Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.18 4	0.13 2	0.22 1	0.33 93	0.23 239	0.16 12	0.19 30	0.21 2	0.23 32	0.24 65	0.18 15	0.17 8	0.11 1	0.36 110	0.21 41	0.11 31	0.09 18	0.15 221	0.14 280	0.10 5	0.10 6

CAR	0.20 19	0.14 9	0.28 48	0.30 21	0.19 93	0.26 91	0.18 16	0.42 111	0.28 74	0.23 54	0.26 86	0.17 8	0.14 2	0.30 32	0.22 73	0.12 55	0.09 18	0.12 52	0.10 76	0.11 33	0.12 132

MSE-Stereo	0.20 19	0.14 9	0.28 48	0.30 21	0.19 93	0.26 91	0.18 16	0.42 111	0.28 74	0.20 21	0.26 86	0.17 8	0.14 2	0.31 47	0.21 41	0.12 55	0.10 70	0.12 52	0.10 76	0.11 33	0.12 132

BLMT-Stereo	0.17 1	0.11 1	0.23 2	0.33 93	0.20 139	0.16 12	0.22 105	0.21 2	0.23 32	0.14 1	0.18 15	0.16 5	0.14 2	0.26 8	0.22 73	0.10 9	0.09 18	0.14 164	0.13 239	0.10 5	0.11 61

111111	0.22 57	0.15 48	0.29 62	0.37 216	0.23 239	0.21 36	0.19 30	0.46 146	0.29 83	0.20 21	0.20 21	0.29 142	0.14 2	0.44 183	0.22 73	0.14 164	0.10 70	0.12 52	0.09 9	0.12 92	0.12 132

MLG-Stereo_test2	0.18 4	0.14 9	0.26 27	0.31 39	0.17 33	0.24 61	0.17 5	0.27 11	0.15 3	0.18 11	0.19 17	0.22 56	0.14 2	0.32 59	0.19 5	0.13 105	0.09 18	0.12 52	0.09 9	0.11 33	0.10 6

dual_stereo	0.20 19	0.15 48	0.27 36	0.32 68	0.17 33	0.16 12	0.20 49	0.30 23	0.21 24	0.24 65	0.20 21	0.25 102	0.14 2	0.55 276	0.25 153	0.14 164	0.10 70	0.12 52	0.09 9	0.10 5	0.10 6

small-0shot	0.19 12	0.14 9	0.29 62	0.30 21	0.18 55	0.18 18	0.28 225	0.27 11	0.17 8	0.19 16	0.30 129	0.14 2	0.15 8	0.25 5	0.21 41	0.13 105	0.09 18	0.14 164	0.12 187	0.12 92	0.11 61

depth_test_26	0.21 43	0.15 48	0.29 62	0.31 39	0.20 139	0.16 12	0.20 49	0.30 23	0.23 32	0.27 106	0.37 183	0.22 56	0.15 8	0.30 32	0.20 23	0.18 400	0.14 408	0.15 221	0.15 314	0.15 256	0.15 286

MGA	0.20 19	0.14 9	0.29 62	0.30 21	0.20 139	0.29 146	0.18 16	0.36 62	0.27 69	0.20 21	0.22 41	0.19 28	0.15 8	0.31 47	0.21 41	0.13 105	0.10 70	0.12 52	0.10 76	0.11 33	0.12 132

monster-pro	0.20 19	0.14 9	0.27 36	0.31 39	0.16 18	0.22 39	0.21 77	0.39 76	0.34 134	0.20 21	0.25 71	0.17 8	0.15 8	0.40 141	0.19 5	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.10 6

MonStereo	0.20 19	0.14 9	0.27 36	0.31 39	0.16 18	0.22 39	0.21 77	0.39 76	0.34 134	0.20 21	0.25 71	0.18 19	0.15 8	0.40 141	0.19 5	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.10 6

Monster-pub-eth3d	0.20 19	0.14 9	0.27 36	0.31 39	0.16 18	0.22 39	0.21 77	0.39 76	0.34 134	0.20 21	0.25 71	0.17 8	0.15 8	0.40 141	0.19 5	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.10 6

IGEV	0.21 43	0.13 2	0.25 9	0.31 39	0.20 139	0.22 39	0.19 30	0.42 111	0.30 97	0.22 45	0.34 164	0.20 37	0.15 8	0.32 59	0.19 5	0.12 55	0.10 70	0.12 52	0.10 76	0.10 5	0.10 6

MLG-Stereo_test1	0.18 4	0.14 9	0.28 48	0.34 106	0.17 33	0.24 61	0.17 5	0.27 11	0.13 1	0.18 11	0.14 2	0.23 66	0.15 8	0.32 59	0.20 23	0.12 55	0.09 18	0.13 105	0.09 9	0.10 5	0.10 6

MLG-Stereo	0.18 4	0.14 9	0.28 48	0.34 106	0.16 18	0.26 91	0.17 5	0.31 28	0.15 3	0.19 16	0.15 4	0.23 66	0.15 8	0.32 59	0.20 23	0.11 31	0.09 18	0.13 105	0.09 9	0.10 5	0.10 6

AIO_rvc	0.24 91	0.17 107	0.37 199	0.35 139	0.20 139	0.26 91	0.33 337	0.45 134	0.23 32	0.26 90	0.25 71	0.33 179	0.15 8	0.55 276	0.24 128	0.12 55	0.09 18	0.13 105	0.10 76	0.12 92	0.11 61

MonSter	0.20 19	0.14 9	0.27 36	0.31 39	0.16 18	0.22 39	0.21 77	0.39 76	0.34 134	0.20 21	0.25 71	0.18 19	0.15 8	0.39 131	0.19 5	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.10 6

anonymous	0.20 19	0.16 78	0.30 78	0.33 93	0.21 169	0.14 2	0.21 77	0.25 10	0.29 83	0.26 90	0.37 183	0.18 19	0.16 19	0.28 16	0.20 23	0.12 55	0.10 70	0.14 164	0.12 187	0.12 92	0.11 61

Monster-pub-mixall	0.20 19	0.14 9	0.27 36	0.31 39	0.17 33	0.20 28	0.17 5	0.43 117	0.24 39	0.23 54	0.21 31	0.17 8	0.16 19	0.46 203	0.19 5	0.13 105	0.10 70	0.11 5	0.08 1	0.10 5	0.12 132

LG-Stereo	0.25 115	0.18 155	0.43 288	0.40 320	0.20 139	0.22 39	0.26 186	0.33 35	0.39 178	0.27 106	0.45 218	0.22 56	0.16 19	0.38 125	0.28 227	0.11 31	0.12 288	0.17 309	0.15 314	0.13 144	0.10 6

MCSU-Stereo	0.21 43	0.13 2	0.26 27	0.30 21	0.14 5	0.25 82	0.31 298	0.35 56	0.32 117	0.29 134	0.25 71	0.23 66	0.17 22	0.32 59	0.21 41	0.13 105	0.10 70	0.10 1	0.08 1	0.10 5	0.10 6

PSi22a	0.17 1	0.14 9	0.23 2	0.28 4	0.15 9	0.17 16	0.18 16	0.28 20	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 56	0.17 22	0.23 1	0.19 5	0.13 105	0.10 70	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

MatchStereo	0.20 19	0.14 9	0.25 9	0.28 4	0.15 9	0.17 16	0.20 49	0.35 56	0.29 83	0.21 30	0.36 177	0.18 19	0.17 22	0.33 76	0.25 153	0.14 164	0.10 70	0.12 52	0.09 9	0.11 33	0.11 61
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.20 19	0.14 9	0.27 36	0.30 21	0.19 93	0.24 61	0.19 30	0.39 76	0.27 69	0.21 30	0.23 50	0.27 127	0.17 22	0.32 59	0.24 128	0.12 55	0.10 70	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.11 61

S2M2_XL	0.19 12	0.18 155	0.28 48	0.27 3	0.20 139	0.15 7	0.16 4	0.23 4	0.16 6	0.21 30	0.26 86	0.17 8	0.17 22	0.24 2	0.21 41	0.17 355	0.16 467	0.15 221	0.14 280	0.15 256	0.12 132
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.18 4	0.14 9	0.29 62	0.31 39	0.21 169	0.19 25	0.19 30	0.30 23	0.20 20	0.16 3	0.15 4	0.19 28	0.17 22	0.35 100	0.20 23	0.13 105	0.10 70	0.12 52	0.09 9	0.11 33	0.10 6

MLG-Stereo_test3	0.20 19	0.14 9	0.28 48	0.33 93	0.17 33	0.38 281	0.18 16	0.32 31	0.22 26	0.25 77	0.16 8	0.25 102	0.17 22	0.32 59	0.21 41	0.13 105	0.10 70	0.12 52	0.09 9	0.11 33	0.11 61

IGEV-Stereo++	0.22 57	0.16 78	0.29 62	0.38 243	0.20 139	0.22 39	0.18 16	0.44 126	0.36 152	0.23 54	0.29 117	0.24 89	0.17 22	0.28 16	0.23 104	0.12 55	0.10 70	0.12 52	0.10 76	0.12 92	0.11 61

AIO-Stereo	0.26 139	0.19 203	0.36 179	0.39 277	0.18 55	0.28 128	0.30 268	0.52 192	0.29 83	0.30 146	0.31 138	0.32 170	0.17 22	0.55 276	0.23 104	0.13 105	0.10 70	0.14 164	0.11 148	0.13 144	0.11 61

testmc14	0.19 12	0.13 2	0.24 7	0.31 39	0.15 9	0.29 146	0.25 160	0.31 28	0.17 8	0.21 30	0.29 117	0.21 45	0.18 31	0.25 5	0.21 41	0.11 31	0.09 18	0.10 1	0.08 1	0.11 33	0.10 6

derf	0.20 19	0.15 48	0.28 48	0.32 68	0.19 93	0.21 36	0.18 16	0.31 28	0.26 53	0.18 11	0.21 31	0.27 127	0.18 31	0.33 76	0.21 41	0.12 55	0.11 203	0.11 5	0.09 9	0.09 1	0.11 61

qqai	0.20 19	0.15 48	0.30 78	0.32 68	0.19 93	0.22 39	0.18 16	0.32 31	0.27 69	0.18 11	0.20 21	0.28 136	0.18 31	0.34 91	0.21 41	0.13 105	0.11 203	0.12 52	0.09 9	0.09 1	0.11 61

quiztm	0.30 200	0.20 253	0.38 211	0.40 320	0.24 293	0.27 112	0.32 318	0.68 311	0.47 253	0.45 260	0.60 294	0.39 233	0.18 31	0.42 161	0.27 204	0.14 164	0.10 70	0.14 164	0.11 148	0.14 198	0.12 132

DepthFocus	0.20 19	0.13 2	0.31 92	0.29 9	0.24 293	0.18 18	0.20 49	0.27 11	0.18 12	0.24 65	0.25 71	0.15 3	0.18 31	0.27 12	0.19 5	0.15 246	0.12 288	0.17 309	0.17 411	0.13 144	0.10 6

Selective-IGEV-i32	0.25 115	0.18 155	0.37 199	0.37 216	0.20 139	0.27 112	0.25 160	0.59 239	0.25 46	0.27 106	0.26 86	0.34 187	0.18 31	0.62 359	0.23 104	0.12 55	0.10 70	0.14 164	0.11 148	0.13 144	0.11 61

LACA1	0.19 12	0.16 78	0.27 36	0.29 9	0.14 5	0.26 91	0.22 105	0.27 11	0.19 15	0.20 21	0.16 8	0.19 28	0.18 31	0.31 47	0.21 41	0.14 164	0.10 70	0.11 5	0.10 76	0.11 33	0.10 6

Test_v1	0.20 19	0.14 9	0.23 2	0.29 9	0.18 55	0.24 61	0.21 77	0.41 103	0.32 117	0.21 30	0.22 41	0.17 8	0.18 31	0.35 100	0.20 23	0.13 105	0.10 70	0.12 52	0.10 76	0.10 5	0.10 6

DispViT+	0.23 77	0.15 48	0.29 62	0.30 21	0.18 55	0.18 18	0.20 49	0.61 251	0.45 235	0.29 134	0.26 86	0.23 66	0.18 31	0.47 217	0.24 128	0.13 105	0.10 70	0.10 1	0.08 1	0.10 5	0.11 61

LCMNet	0.22 57	0.14 9	0.26 27	0.30 21	0.20 139	0.26 91	0.19 30	0.40 94	0.45 235	0.21 30	0.21 31	0.27 127	0.18 31	0.38 125	0.24 128	0.12 55	0.12 288	0.11 5	0.09 9	0.09 1	0.11 61

252Zero-FE	0.21 43	0.16 78	0.29 62	0.34 106	0.19 93	0.23 52	0.18 16	0.43 117	0.35 145	0.23 54	0.22 41	0.19 28	0.18 31	0.29 24	0.23 104	0.14 164	0.10 70	0.12 52	0.09 9	0.10 5	0.11 61

LG-Stereo_L2	0.19 12	0.14 9	0.30 78	0.31 39	0.20 139	0.20 28	0.18 16	0.33 35	0.22 26	0.19 16	0.15 4	0.20 37	0.18 31	0.34 91	0.20 23	0.13 105	0.09 18	0.13 105	0.09 9	0.11 33	0.09 1

DEFOM-Stereo	0.23 77	0.16 78	0.29 62	0.34 106	0.20 139	0.59 446	0.20 49	0.32 31	0.31 106	0.23 54	0.19 17	0.18 19	0.18 31	0.42 161	0.22 73	0.12 55	0.10 70	0.12 52	0.09 9	0.11 33	0.12 132

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 520	3.08 727	2.41 687	0.32 68	0.18 55	0.29 146	0.20 49	0.39 76	0.33 126	0.29 134	0.25 71	0.18 19	0.18 31	0.32 59	0.22 73	1.08 701	0.09 18	0.17 309	0.16 348	0.15 256	0.96 693

Selective-IGEV	0.25 115	0.18 155	0.37 199	0.37 216	0.20 139	0.27 112	0.25 160	0.59 239	0.25 46	0.27 106	0.26 86	0.34 187	0.18 31	0.62 359	0.23 104	0.12 55	0.10 70	0.14 164	0.11 148	0.13 144	0.11 61

EGLCR-Stereo	0.27 159	0.17 107	0.36 179	0.35 139	0.21 169	0.37 273	0.20 49	0.58 232	0.37 163	0.29 134	0.28 105	0.42 260	0.18 31	0.47 217	0.27 204	0.14 164	0.10 70	0.16 260	0.14 280	0.13 144	0.12 132

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 91	0.21 297	0.35 154	0.38 243	0.19 93	0.28 128	0.22 105	0.33 35	0.27 69	0.23 54	0.30 129	0.23 66	0.19 47	0.40 141	0.28 227	0.13 105	0.12 288	0.17 309	0.16 348	0.17 361	0.13 194

mm2	0.19 12	0.14 9	0.25 9	0.30 21	0.19 93	0.15 7	0.19 30	0.33 35	0.26 53	0.16 3	0.20 21	0.29 142	0.19 47	0.31 47	0.21 41	0.12 55	0.10 70	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

mm1	0.19 12	0.14 9	0.25 9	0.30 21	0.19 93	0.15 7	0.19 30	0.27 11	0.26 53	0.16 3	0.20 21	0.29 142	0.19 47	0.31 47	0.21 41	0.12 55	0.10 70	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

PointNet	0.21 43	0.15 48	0.27 36	0.32 68	0.19 93	0.29 146	0.24 139	0.27 11	0.28 74	0.16 3	0.24 63	0.29 142	0.19 47	0.35 100	0.20 23	0.13 105	0.11 203	0.13 105	0.10 76	0.11 33	0.10 6

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 159	0.17 107	0.33 113	0.34 106	0.23 239	0.35 242	0.31 298	0.49 169	0.49 261	0.39 219	0.51 249	0.25 102	0.19 47	0.30 32	0.25 153	0.13 105	0.10 70	0.15 221	0.12 187	0.11 33	0.11 61

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 159	0.17 107	0.34 131	0.34 106	0.22 197	0.33 219	0.30 268	0.46 146	0.47 253	0.40 235	0.54 271	0.24 89	0.19 47	0.37 115	0.24 128	0.12 55	0.10 70	0.15 221	0.12 187	0.11 33	0.11 61

PipStereo	0.18 4	0.14 9	0.25 9	0.29 9	0.15 9	0.14 2	0.19 30	0.28 20	0.19 15	0.16 3	0.16 8	0.29 142	0.19 47	0.27 12	0.21 41	0.12 55	0.10 70	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.11 61

Foundation-i32	0.17 1	0.14 9	0.23 2	0.28 4	0.13 1	0.15 7	0.19 30	0.27 11	0.14 2	0.16 3	0.14 2	0.23 66	0.19 47	0.24 2	0.21 41	0.13 105	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.09 1

BStereo	0.28 178	0.18 155	1.08 614	0.34 106	0.22 197	0.22 39	0.33 337	0.39 76	0.42 212	0.26 90	0.25 71	0.26 113	0.19 47	0.44 183	0.30 264	0.10 9	0.12 288	0.12 52	0.16 348	0.12 92	0.15 286

Anonymus123	0.32 227	0.18 155	1.08 614	0.34 106	0.22 197	0.69 509	0.33 337	0.57 227	0.42 212	0.26 90	0.25 71	0.26 113	0.19 47	0.44 183	0.30 264	0.10 9	0.12 288	0.12 52	0.16 348	0.12 92	0.15 286

VIP-Stereo	0.25 115	0.18 155	0.33 113	0.32 68	0.21 169	0.63 466	0.19 30	0.33 35	0.38 168	0.24 65	0.31 138	0.27 127	0.19 47	0.49 238	0.23 104	0.13 105	0.10 70	0.13 105	0.09 9	0.12 92	0.10 6

AdaDepth	0.23 77	0.18 155	0.36 179	0.38 243	0.19 93	0.33 219	0.22 105	0.35 56	0.24 39	0.22 45	0.21 31	0.20 37	0.19 47	0.59 314	0.21 41	0.10 9	0.11 203	0.13 105	0.10 76	0.11 33	0.13 194

4.5_new	0.21 43	0.20 253	0.31 92	0.31 39	0.18 55	0.24 61	0.26 186	0.34 52	0.29 83	0.33 169	0.29 117	0.19 28	0.19 47	0.30 32	0.21 41	0.10 9	0.08 1	0.12 52	0.11 148	0.14 198	0.10 6

4.5w-stereo	0.21 43	0.20 253	0.31 92	0.31 39	0.18 55	0.24 61	0.26 186	0.34 52	0.29 83	0.33 169	0.29 117	0.19 28	0.19 47	0.30 32	0.21 41	0.10 9	0.08 1	0.12 52	0.11 148	0.14 198	0.10 6

2.5w	0.22 57	0.18 155	0.34 131	0.32 68	0.18 55	0.31 179	0.27 201	0.33 35	0.24 39	0.29 134	0.35 170	0.18 19	0.19 47	0.41 149	0.21 41	0.10 9	0.08 1	0.11 5	0.10 76	0.12 92	0.10 6

monsterstereo	0.23 77	0.15 48	0.28 48	0.35 139	0.19 93	0.22 39	0.20 49	0.38 72	0.37 163	0.34 182	0.40 199	0.19 28	0.19 47	0.46 203	0.22 73	0.11 31	0.10 70	0.12 52	0.09 9	0.13 144	0.09 1

LG-G_1	0.22 57	0.14 9	0.31 92	0.34 106	0.16 18	0.52 391	0.17 5	0.36 62	0.20 20	0.21 30	0.22 41	0.26 113	0.19 47	0.37 115	0.20 23	0.14 164	0.10 70	0.13 105	0.09 9	0.11 33	0.11 61

LG-G	0.22 57	0.14 9	0.31 92	0.34 106	0.16 18	0.52 391	0.17 5	0.36 62	0.20 20	0.21 30	0.22 41	0.26 113	0.19 47	0.37 115	0.20 23	0.14 164	0.10 70	0.13 105	0.09 9	0.11 33	0.11 61

FoundationStereo	0.18 4	0.15 48	0.26 27	0.31 39	0.17 33	0.23 52	0.20 49	0.24 8	0.16 6	0.19 16	0.16 8	0.21 45	0.19 47	0.27 12	0.22 73	0.14 164	0.10 70	0.12 52	0.09 9	0.10 5	0.10 6

RAStereo	0.25 115	0.17 107	0.33 113	0.40 320	0.21 169	0.24 61	0.26 186	0.45 134	0.46 244	0.23 54	0.34 164	0.30 157	0.19 47	0.34 91	0.26 179	0.15 246	0.12 288	0.16 260	0.13 239	0.14 198	0.11 61

test_for_model	0.27 159	0.17 107	0.34 131	0.34 106	0.23 239	0.35 242	0.31 298	0.49 169	0.49 261	0.39 219	0.51 249	0.25 102	0.19 47	0.30 32	0.25 153	0.13 105	0.10 70	0.15 221	0.12 187	0.11 33	0.11 61

MSKI-zero shot	0.33 236	0.19 203	0.36 179	0.41 352	0.22 197	0.32 199	0.22 105	0.65 284	0.45 235	0.52 290	0.64 308	0.60 385	0.19 47	0.78 498	0.27 204	0.14 164	0.11 203	0.14 164	0.10 76	0.13 144	0.13 194

CAS	0.37 299	0.13 2	0.27 36	1.34 698	0.31 504	0.46 363	0.38 428	0.50 178	0.48 257	0.35 185	0.52 259	0.24 89	0.19 47	0.30 32	0.28 227	1.03 700	0.08 1	0.12 52	0.08 1	0.12 92	0.28 570

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 159	0.17 107	0.33 113	0.34 106	0.22 197	0.34 233	0.31 298	0.50 178	0.51 276	0.39 219	0.54 271	0.24 89	0.20 70	0.30 32	0.24 128	0.12 55	0.09 18	0.15 221	0.12 187	0.11 33	0.11 61

PSi22b	0.18 4	0.14 9	0.25 9	0.29 9	0.15 9	0.15 7	0.18 16	0.27 11	0.19 15	0.16 3	0.16 8	0.31 161	0.20 70	0.26 8	0.21 41	0.12 55	0.10 70	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.10 6

LACA2	0.21 43	0.16 78	0.28 48	0.30 21	0.15 9	0.29 146	0.29 245	0.32 31	0.23 32	0.22 45	0.23 50	0.28 136	0.20 70	0.35 100	0.19 5	0.13 105	0.10 70	0.10 1	0.09 9	0.13 144	0.10 6

GEAStereo	0.24 91	0.16 78	0.31 92	0.35 139	0.26 364	0.35 242	0.29 245	0.46 146	0.30 97	0.27 106	0.29 117	0.24 89	0.20 70	0.33 76	0.22 73	0.18 400	0.10 70	0.13 105	0.10 76	0.14 198	0.13 194

GSStereo	0.24 91	0.16 78	0.31 92	0.35 139	0.26 364	0.35 242	0.29 245	0.50 178	0.29 83	0.30 146	0.29 117	0.23 66	0.20 70	0.33 76	0.22 73	0.16 302	0.09 18	0.13 105	0.10 76	0.14 198	0.13 194

GS-Stereo							0.29 245	0.50 178	0.29 83	0.30 146	0.29 117	0.23 66	0.20 70	0.33 76	0.22 73	0.16 302	0.09 18	0.13 105	0.10 76	0.14 198	0.13 194

monsters	0.22 57	0.14 9	0.28 48	0.32 68	0.19 93	0.24 61	0.19 30	0.46 146	0.34 134	0.37 198	0.30 129	0.16 5	0.20 70	0.45 193	0.20 23	0.12 55	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.11 61

SCV_C0	0.28 178	0.20 253	0.40 241	0.36 182	0.25 326	0.23 52	0.28 225	0.60 244	0.41 204	0.31 157	0.36 177	0.37 212	0.20 70	0.61 335	0.23 104	0.13 105	0.11 203	0.13 105	0.11 148	0.16 327	0.13 194

GIP-stereo	0.25 115	0.19 203	0.32 106	0.38 243	0.25 326	0.26 91	0.20 49	0.50 178	0.41 204	0.25 77	0.39 195	0.35 199	0.20 70	0.33 76	0.22 73	0.16 302	0.11 203	0.13 105	0.10 76	0.12 92	0.12 132

mms	0.27 159	0.21 297	0.36 179	0.38 243	0.25 326	0.31 179	0.32 318	0.43 117	0.33 126	0.29 134	0.34 164	0.34 187	0.20 70	0.48 228	0.26 179	0.13 105	0.11 203	0.16 260	0.13 239	0.15 256	0.13 194

RSM	0.26 139	0.19 203	0.35 154	0.37 216	0.21 169	0.27 112	0.33 337	0.55 213	0.28 74	0.26 90	0.25 71	0.38 220	0.20 70	0.59 314	0.23 104	0.12 55	0.10 70	0.14 164	0.11 148	0.14 198	0.11 61

RAFT-Stereo-weight	0.33 236	0.19 203	0.36 179	0.39 277	0.23 239	0.28 128	0.29 245	0.69 323	0.83 455	0.55 305	0.51 249	0.58 370	0.20 70	0.48 228	0.30 264	0.13 105	0.10 70	0.14 164	0.12 187	0.13 144	0.12 132

gcap-zeroshot	0.26 139	0.17 107	0.34 131	0.33 93	0.23 239	0.35 242	0.31 298	0.49 169	0.48 257	0.38 207	0.50 240	0.26 113	0.20 70	0.28 16	0.25 153	0.13 105	0.09 18	0.15 221	0.12 187	0.11 33	0.11 61

testlalala	0.26 139	0.17 107	0.34 131	0.33 93	0.23 239	0.35 242	0.31 298	0.49 169	0.48 257	0.38 207	0.50 240	0.26 113	0.20 70	0.28 16	0.25 153	0.13 105	0.09 18	0.15 221	0.12 187	0.11 33	0.11 61

LGCAT	0.20 19	0.14 9	0.25 9	0.29 9	0.19 93	0.14 2	0.19 30	0.24 8	0.19 15	0.27 106	0.20 21	0.20 37	0.21 84	0.34 91	0.22 73	0.23 536	0.19 545	0.11 5	0.14 280	0.10 5	0.19 423

LiteMatch*	0.21 43	0.15 48	0.33 113	0.31 39	0.23 239	0.24 61	0.21 77	0.33 35	0.33 126	0.21 30	0.19 17	0.24 89	0.21 84	0.32 59	0.21 41	0.13 105	0.11 203	0.13 105	0.10 76	0.11 33	0.12 132

GeoVLM	0.20 19	0.14 9	0.25 9	0.30 21	0.19 93	0.28 128	0.19 30	0.33 35	0.26 53	0.21 30	0.20 21	0.29 142	0.21 84	0.30 32	0.22 73	0.12 55	0.10 70	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.11 61

MonSter++	0.20 19	0.14 9	0.25 9	0.30 21	0.20 139	0.28 128	0.19 30	0.33 35	0.26 53	0.21 30	0.20 21	0.28 136	0.21 84	0.31 47	0.22 73	0.12 55	0.10 70	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

CSFM-Stereo	0.20 19	0.14 9	0.24 7	0.31 39	0.17 33	0.29 146	0.20 49	0.40 94	0.24 39	0.23 54	0.21 31	0.26 113	0.21 84	0.32 59	0.21 41	0.13 105	0.12 288	0.12 52	0.09 9	0.10 5	0.10 6

DLNR-FE	20.09 738	36.45 745	38.39 743	170.32 759	60.71 753	0.23 52	0.20 49	13.60 735	0.40 193	0.45 260	0.66 317	0.42 260	0.21 84	0.64 380	0.32 289	5.49 733	0.10 70	0.15 221	0.11 148	72.83 758	0.13 194

2w_stereo	0.23 77	0.19 203	0.33 113	0.33 93	0.17 33	0.28 128	0.37 410	0.40 94	0.36 152	0.33 169	0.33 152	0.17 8	0.21 84	0.30 32	0.23 104	0.10 9	0.08 1	0.11 5	0.10 76	0.12 92	0.11 61

LGtest1	0.20 19	0.15 48	0.30 78	0.35 139	0.17 33	0.26 91	0.17 5	0.33 35	0.21 24	0.21 30	0.16 8	0.23 66	0.21 84	0.33 76	0.20 23	0.15 246	0.10 70	0.13 105	0.10 76	0.12 92	0.11 61

GREAT-IGEV	0.23 77	0.15 48	0.33 113	0.30 21	0.23 239	0.20 28	0.26 186	0.35 56	0.34 134	0.21 30	0.31 138	0.22 56	0.21 84	0.50 243	0.22 73	0.12 55	0.10 70	0.12 52	0.09 9	0.13 144	0.12 132
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
StereoAnything_RVC	0.22 57	0.85 674	0.41 251	0.28 4	0.16 18	0.23 52	0.18 16	0.23 4	0.19 15	0.16 3	0.16 8	0.15 3	0.21 84	0.32 59	0.19 5	0.16 302	0.09 18	0.12 52	0.09 9	0.16 327	0.10 6

AIO_test	0.24 91	0.17 107	0.33 113	0.35 139	0.21 169	0.31 179	0.38 428	0.45 134	0.26 53	0.26 90	0.28 105	0.32 170	0.21 84	0.40 141	0.26 179	0.13 105	0.10 70	0.13 105	0.11 148	0.13 144	0.11 61

IGEV-RUCA	0.26 139	0.16 78	0.36 179	0.40 320	0.27 409	0.32 199	0.20 49	0.39 76	0.36 152	0.27 106	0.31 138	0.25 102	0.21 84	0.50 243	0.24 128	0.20 465	0.11 203	0.13 105	0.10 76	0.17 361	0.16 324

RSM++	0.26 139	0.19 203	0.36 179	0.37 216	0.21 169	0.28 128	0.29 245	0.54 206	0.34 134	0.26 90	0.23 50	0.36 209	0.21 84	0.52 260	0.24 128	0.12 55	0.11 203	0.14 164	0.12 187	0.14 198	0.11 61

CAS++	0.33 236	0.25 425	0.39 226	0.38 243	0.26 364	0.32 199	0.24 139	0.87 435	0.53 288	0.48 279	0.46 223	0.26 113	0.21 84	0.50 243	0.26 179	0.23 536	0.20 557	0.22 504	0.17 411	0.21 472	0.17 373
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DLNR_Zeroshot_test	20.12 739	36.36 744	38.38 742	170.13 758	62.28 754	0.22 39	0.20 49	13.43 734	0.40 193	0.45 260	0.66 317	0.42 260	0.21 84	0.64 380	0.32 289	5.57 734	0.10 70	0.15 221	0.11 148	72.31 757	0.13 194

LSFM	0.22 57	0.15 48	0.30 78	0.31 39	0.23 239	0.14 2	0.13 1	0.23 4	0.22 26	0.25 77	0.21 31	0.27 127	0.22 99	0.32 59	0.23 104	0.20 465	0.19 545	0.18 365	0.16 348	0.20 456	0.22 497

flow	0.22 57	0.15 48	0.30 78	0.31 39	0.23 239	0.14 2	0.13 1	0.23 4	0.22 26	0.25 77	0.21 31	0.27 127	0.22 99	0.31 47	0.23 104	0.20 465	0.19 545	0.18 365	0.16 348	0.20 456	0.22 497

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 43	0.19 203	0.23 2	0.25 1	0.20 139	0.23 52	0.23 130	0.19 1	0.20 20	0.19 16	0.28 105	0.13 1	0.22 99	0.24 2	0.26 179	0.13 105	0.14 408	0.17 309	0.27 605	0.18 399	0.20 456

DF	0.27 159	0.16 78	0.41 251	0.36 182	0.19 93	0.28 128	0.25 160	0.44 126	0.29 83	0.31 157	0.49 238	0.50 319	0.22 99	0.51 254	0.21 41	0.15 246	0.10 70	0.13 105	0.10 76	0.12 92	0.13 194

LACA3	0.21 43	0.18 155	0.27 36	0.29 9	0.15 9	0.32 199	0.25 160	0.30 23	0.22 26	0.24 65	0.21 31	0.21 45	0.22 99	0.45 193	0.19 5	0.13 105	0.10 70	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.09 1

gcap_with_dpt	0.26 139	0.17 107	0.35 154	0.35 139	0.21 169	0.35 242	0.35 380	0.45 134	0.42 212	0.39 219	0.54 271	0.23 66	0.22 99	0.29 24	0.24 128	0.12 55	0.09 18	0.15 221	0.12 187	0.11 33	0.11 61

Replicate-Monster	0.27 159	0.16 78	1.15 623	0.30 21	0.17 33	0.38 281	0.19 30	0.44 126	0.40 193	0.24 65	0.21 31	0.23 66	0.22 99	0.47 217	0.20 23	0.11 31	0.09 18	0.12 52	0.09 9	0.09 1	0.18 407

qwe	0.23 77	0.18 155	0.30 78	0.31 39	0.18 55	0.29 146	0.22 105	0.39 76	0.33 126	0.37 198	0.30 129	0.20 37	0.22 99	0.45 193	0.22 73	0.10 9	0.08 1	0.11 5	0.10 76	0.12 92	0.10 6

HART	0.30 200	0.17 107	0.33 113	0.41 352	0.21 169	0.32 199	0.26 186	0.67 303	0.32 117	0.33 169	0.66 317	0.41 249	0.22 99	0.58 305	0.25 153	0.12 55	0.11 203	0.15 221	0.11 148	0.15 256	0.12 132

fffft	0.26 139	0.18 155	0.39 226	0.37 216	0.23 239	0.29 146	0.35 380	0.46 146	0.26 53	0.37 198	0.23 50	0.27 127	0.22 99	0.55 276	0.28 227	0.12 55	0.09 18	0.16 260	0.13 239	0.13 144	0.13 194
1: 1. 1
U	3.17 709	0.17 107	0.35 154	0.41 352	0.71 678	57.93 756	0.20 49	0.43 117	0.39 178	0.26 90	0.23 50	0.23 66	0.22 99	0.26 8	0.22 73	0.16 302	0.10 70	0.74 685	0.13 239	0.13 144	0.11 61

IGEV-Stereo+	0.25 115	0.15 48	0.28 48	0.32 68	0.19 93	0.13 1	0.17 5	0.29 22	0.30 97	0.22 45	0.15 4	0.22 56	0.22 99	0.42 161	0.22 73	0.14 164	0.10 70	0.12 52	0.09 9	0.15 256	1.09 700

IGEV++	0.25 115	0.17 107	0.35 154	0.40 320	0.23 239	0.24 61	0.23 130	0.56 221	0.24 39	0.29 134	0.36 177	0.30 157	0.22 99	0.33 76	0.29 246	0.14 164	0.10 70	0.14 164	0.10 76	0.13 144	0.14 241

4D-IteraStereo	0.33 236	0.19 203	0.43 288	0.40 320	0.24 293	0.32 199	0.27 201	0.59 239	0.72 371	0.66 365	0.53 266	0.42 260	0.22 99	0.46 203	0.30 264	0.14 164	0.09 18	0.20 444	0.16 348	0.16 327	0.12 132

DN	0.31 217	0.19 203	0.35 154	0.39 277	0.27 409	0.35 242	0.27 201	0.57 227	0.58 307	0.33 169	0.43 210	0.50 319	0.23 113	0.41 149	0.24 128	0.21 485	0.14 408	0.16 260	0.13 239	0.17 361	0.19 423

asda	0.22 57	0.19 203	0.31 92	0.32 68	0.18 55	0.24 61	0.23 130	0.38 72	0.29 83	0.28 122	0.24 63	0.18 19	0.23 113	0.41 149	0.22 73	0.09 1	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.10 6

asd	0.22 57	0.18 155	0.31 92	0.32 68	0.18 55	0.26 91	0.22 105	0.37 69	0.25 46	0.32 162	0.23 50	0.19 28	0.23 113	0.46 203	0.21 41	0.10 9	0.08 1	0.11 5	0.10 76	0.12 92	0.10 6

SCV	0.27 159	0.20 253	0.37 199	0.36 182	0.22 197	0.27 112	0.33 337	0.65 284	0.31 106	0.25 77	0.29 117	0.37 212	0.23 113	0.52 260	0.23 104	0.19 443	0.11 203	0.14 164	0.11 148	0.15 256	0.12 132

ours_stereo	0.27 159	0.22 337	0.35 154	0.38 243	0.24 293	0.30 162	0.32 318	0.46 146	0.39 178	0.27 106	0.34 164	0.35 199	0.23 113	0.49 238	0.27 204	0.13 105	0.11 203	0.16 260	0.12 187	0.14 198	0.12 132

CES	0.29 190	0.15 48	0.25 9	0.31 39	0.71 678	0.36 260	0.27 201	0.51 185	0.47 253	0.34 182	0.48 231	0.27 127	0.23 113	0.40 141	0.24 128	0.13 105	0.11 203	0.12 52	0.08 1	0.13 144	0.32 595

GLC_STEREO	0.30 200	0.20 253	0.28 48	0.44 465	0.19 93	0.31 179	0.25 160	0.49 169	0.43 224	0.37 198	0.47 229	0.40 242	0.23 113	0.51 254	0.37 347	0.15 246	0.18 522	0.19 404	0.16 348	0.16 327	0.14 241

iRaftStereo_RVC	0.33 236	0.20 253	0.40 241	0.40 320	0.23 239	0.31 179	0.29 245	0.70 337	0.55 292	0.49 283	0.66 317	0.37 212	0.23 113	0.47 217	0.33 302	0.14 164	0.11 203	0.19 404	0.17 411	0.16 327	0.13 194

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 115	0.17 107	0.34 131	0.36 182	0.18 55	0.39 297	0.17 5	0.38 72	0.40 193	0.29 134	0.23 50	0.23 66	0.24 121	0.30 32	0.22 73	0.17 355	0.15 439	0.21 488	0.17 411	0.20 456	0.17 373

PhaseNet	0.25 115	0.17 107	0.33 113	0.36 182	0.22 197	0.32 199	0.22 105	0.47 161	0.34 134	0.22 45	0.28 105	0.38 220	0.24 121	0.43 172	0.28 227	0.13 105	0.10 70	0.15 221	0.16 348	0.13 144	0.14 241

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 200	0.57 641	1.38 648	0.32 68	0.20 139	0.21 36	0.21 77	0.47 161	0.29 83	0.23 54	0.32 149	0.25 102	0.24 121	0.32 59	0.20 23	0.12 55	0.11 203	0.12 52	0.10 76	0.11 33	0.13 194

Zero-FE251	0.24 91	0.17 107	0.33 113	0.34 106	0.20 139	0.44 350	0.19 30	0.40 94	0.26 53	0.28 122	0.30 129	0.38 220	0.24 121	0.33 76	0.23 104	0.15 246	0.11 203	0.13 105	0.10 76	0.11 33	0.11 61

SMoEStereo_RVC	0.27 159	0.20 253	0.37 199	0.36 182	0.23 239	0.36 260	0.31 298	0.43 117	0.36 152	0.38 207	0.30 129	0.32 170	0.24 121	0.56 286	0.24 128	0.12 55	0.10 70	0.16 260	0.12 187	0.12 92	0.12 132

999	0.28 178	0.17 107	0.38 211	0.37 216	0.25 326	0.30 162	0.27 201	0.55 213	0.42 212	0.26 90	0.31 138	0.39 233	0.24 121	0.65 391	0.26 179	0.14 164	0.11 203	0.15 221	0.12 187	0.12 92	0.15 286

tg	0.34 255	0.19 203	0.40 241	0.40 320	0.23 239	0.38 281	0.26 186	0.74 377	0.60 317	0.48 279	0.65 312	0.42 260	0.24 121	0.57 298	0.33 302	0.14 164	0.10 70	0.18 365	0.17 411	0.14 198	0.12 132

MGS-Stereo	0.29 190	0.20 253	0.42 268	0.37 216	0.24 293	0.37 273	0.30 268	0.40 94	0.50 268	0.32 162	0.51 249	0.40 242	0.24 121	0.45 193	0.28 227	0.16 302	0.12 288	0.15 221	0.13 239	0.15 256	0.14 241

CASnet	0.30 200	0.20 253	0.34 131	0.42 393	0.17 33	0.25 82	0.24 139	0.53 198	0.56 294	0.54 302	0.54 271	0.39 233	0.24 121	0.41 149	0.26 179	0.15 246	0.10 70	0.22 504	0.18 444	0.18 399	0.12 132
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.36 279	0.25 425	0.52 397	0.43 438	0.27 409	0.36 260	0.27 201	0.70 337	0.46 244	0.55 305	0.53 266	0.65 412	0.24 121	0.69 432	0.32 289	0.14 164	0.13 368	0.23 525	0.20 496	0.19 436	0.14 241

over-6	0.22 57	0.18 155	0.29 62	0.34 106	0.14 5	0.32 199	0.22 105	0.50 178	0.26 53	0.24 65	0.24 63	0.21 45	0.25 131	0.39 131	0.21 41	0.15 246	0.10 70	0.11 5	0.09 9	0.12 92	0.11 61

over-8	0.21 43	0.19 203	0.29 62	0.35 139	0.13 1	0.33 219	0.21 77	0.35 56	0.18 12	0.22 45	0.22 41	0.25 102	0.25 131	0.42 161	0.21 41	0.14 164	0.10 70	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.11 61

DNS	0.28 178	0.18 155	0.41 251	0.38 243	0.22 197	0.38 281	0.23 130	0.54 206	0.35 145	0.36 192	0.35 170	0.48 306	0.25 131	0.29 24	0.22 73	0.20 465	0.12 288	0.13 105	0.12 187	0.17 361	0.17 373

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 77	0.17 107	0.39 226	0.34 106	0.18 55	0.25 82	0.24 139	0.47 161	0.28 74	0.24 65	0.35 170	0.20 37	0.25 131	0.28 16	0.19 5	0.11 31	0.10 70	0.12 52	0.10 76	0.11 33	0.13 194

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 236	0.43 599	2.39 686	0.34 106	0.19 93	0.20 28	0.21 77	0.45 134	0.31 106	0.22 45	0.26 86	0.21 45	0.25 131	0.30 32	0.20 23	0.12 55	0.10 70	0.12 52	0.09 9	0.11 33	0.12 132

VMStereo-Base	0.28 178	0.17 107	0.29 62	0.30 21	0.18 55	0.31 179	0.27 201	0.51 185	0.66 339	0.32 162	0.48 231	0.42 260	0.25 131	0.42 161	0.29 246	0.15 246	0.12 288	0.12 52	0.10 76	0.13 144	0.15 286

BridgeDepth_RVC	0.20 19	0.14 9	0.26 27	0.26 2	0.15 9	0.34 233	0.17 5	0.41 103	0.22 26	0.21 30	0.21 31	0.20 37	0.25 131	0.33 76	0.25 153	0.13 105	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.12 92	0.10 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.27 159	0.17 107	0.32 106	0.38 243	0.22 197	0.33 219	0.28 225	0.58 232	0.50 268	0.29 134	0.35 170	0.29 142	0.25 131	0.43 172	0.27 204	0.12 55	0.10 70	0.16 260	0.15 314	0.12 92	0.11 61

IGEV-FE	0.36 279	0.19 203	0.71 520	0.41 352	0.29 463	0.30 162	0.25 160	0.86 432	0.40 193	0.64 351	0.57 286	0.56 347	0.25 131	0.56 286	0.29 246	0.15 246	0.11 203	0.16 260	0.14 280	0.14 198	0.14 241

2.25w	0.23 77	0.19 203	0.35 154	0.31 39	0.18 55	0.30 162	0.18 16	0.34 52	0.32 117	0.33 169	0.37 183	0.20 37	0.25 131	0.47 217	0.25 153	0.10 9	0.09 18	0.11 5	0.10 76	0.10 5	0.12 132

2.75w_new	0.22 57	0.18 155	0.30 78	0.29 9	0.18 55	0.23 52	0.33 337	0.37 69	0.29 83	0.36 192	0.27 95	0.18 19	0.25 131	0.37 115	0.24 128	0.11 31	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

3.75w	0.23 77	0.17 107	0.33 113	0.32 68	0.19 93	0.42 332	0.24 139	0.36 62	0.26 53	0.33 169	0.28 105	0.17 8	0.25 131	0.38 125	0.21 41	0.10 9	0.08 1	0.11 5	0.10 76	0.11 33	0.10 6

S2M2_L	0.26 139	0.23 370	0.34 131	0.32 68	0.25 326	0.24 61	0.13 1	0.36 62	0.42 212	0.25 77	0.37 183	0.29 142	0.25 131	0.31 47	0.26 179	0.22 508	0.19 545	0.17 309	0.19 472	0.21 472	0.19 423
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.28 178	0.18 155	0.36 179	0.36 182	0.24 293	0.37 273	0.28 225	0.50 178	0.31 106	0.41 241	0.27 95	0.38 220	0.25 131	0.61 335	0.26 179	0.13 105	0.11 203	0.16 260	0.13 239	0.12 92	0.15 286

WCG-NET	0.29 190	0.15 48	0.35 154	0.34 106	0.19 93	0.32 199	0.27 201	0.42 111	0.82 449	0.46 268	0.49 238	0.39 233	0.25 131	0.42 161	0.27 204	0.12 55	0.09 18	0.13 105	0.11 148	0.12 92	0.11 61

model_zeroshot	0.35 264	0.20 253	0.56 439	0.41 352	0.30 488	0.51 383	0.26 186	0.69 323	0.48 257	0.65 358	0.51 249	0.52 331	0.25 131	0.46 203	0.27 204	0.17 355	0.13 368	0.15 221	0.14 280	0.13 144	0.14 241

Occ-G	0.27 159	0.15 48	0.32 106	0.35 139	0.21 169	0.28 128	0.32 318	0.44 126	0.34 134	0.29 134	0.43 210	0.49 314	0.25 131	0.50 243	0.30 264	0.14 164	0.11 203	0.14 164	0.11 148	0.13 144	0.13 194

Pointernet	0.27 159	0.15 48	0.35 154	0.36 182	0.23 239	0.35 242	0.21 77	0.74 377	0.41 204	0.39 219	0.37 183	0.34 187	0.25 131	0.37 115	0.27 204	0.15 246	0.11 203	0.12 52	0.09 9	0.11 33	0.11 61

IGEV_Zeroshot_test	0.36 279	0.19 203	0.71 520	0.41 352	0.29 463	0.30 162	0.25 160	0.86 432	0.40 193	0.64 351	0.57 286	0.56 347	0.25 131	0.56 286	0.29 246	0.15 246	0.11 203	0.16 260	0.14 280	0.14 198	0.14 241

UniTT-Stereo	0.27 159	0.18 155	0.40 241	0.40 320	0.28 436	0.30 162	0.28 225	0.40 94	0.33 126	0.30 146	0.46 223	0.27 127	0.25 131	0.48 228	0.35 324	0.17 355	0.13 368	0.14 164	0.12 187	0.14 198	0.13 194

test_3	0.37 299	0.19 203	0.50 364	0.45 480	0.24 293	0.47 367	0.36 395	0.69 323	0.84 456	0.66 365	0.46 223	0.68 435	0.25 131	0.45 193	0.32 289	0.12 55	0.10 70	0.18 365	0.16 348	0.15 256	0.12 132

CREStereo++_RVC	0.32 227	0.16 78	0.25 9	0.32 68	0.24 293	0.27 112	0.22 105	0.48 167	0.89 491	0.47 272	0.80 390	0.29 142	0.25 131	0.37 115	0.34 315	0.14 164	0.09 18	0.13 105	0.52 687	0.14 198	0.10 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	0.38 317	0.18 155	0.52 397	0.58 632	0.38 580	0.39 297	0.20 49	0.62 259	0.31 106	0.47 272	1.29 599	0.72 458	0.25 131	0.59 314	0.28 227	0.16 302	0.11 203	0.17 309	0.16 348	0.14 198	0.11 61

over-9	0.21 43	0.19 203	0.29 62	0.35 139	0.13 1	0.32 199	0.21 77	0.36 62	0.17 8	0.22 45	0.22 41	0.26 113	0.26 154	0.42 161	0.21 41	0.14 164	0.10 70	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.11 61

aanet-new-16k	0.23 77	0.17 107	0.38 211	0.37 216	0.17 33	0.26 91	0.18 16	0.44 126	0.38 168	0.28 122	0.24 63	0.25 102	0.26 154	0.31 47	0.22 73	0.12 55	0.09 18	0.13 105	0.10 76	0.14 198	0.11 61

FE-Mocha	0.33 236	0.20 253	0.55 426	0.39 277	0.27 409	0.31 179	0.20 49	0.77 398	0.38 168	0.67 374	0.56 283	0.57 354	0.26 154	0.38 125	0.23 104	0.15 246	0.10 70	0.17 309	0.16 348	0.13 144	0.13 194

FlowAnything_test	0.30 200	0.20 253	0.41 251	0.48 533	0.26 364	0.46 363	0.25 160	0.45 134	0.33 126	0.30 146	0.26 86	0.35 199	0.26 154	0.41 149	0.39 377	0.21 485	0.15 439	0.22 504	0.26 598	0.17 361	0.17 373

4.25_new	0.22 57	0.22 337	0.34 131	0.32 68	0.19 93	0.31 179	0.28 225	0.33 35	0.25 46	0.30 146	0.28 105	0.21 45	0.26 154	0.35 100	0.25 153	0.10 9	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.10 6

4.5w_new	0.22 57	0.22 337	0.34 131	0.32 68	0.19 93	0.31 179	0.28 225	0.33 35	0.25 46	0.30 146	0.28 105	0.21 45	0.26 154	0.35 100	0.25 153	0.10 9	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.10 6

4.25w-stereo	0.22 57	0.22 337	0.34 131	0.32 68	0.19 93	0.31 179	0.28 225	0.33 35	0.25 46	0.30 146	0.28 105	0.21 45	0.26 154	0.35 100	0.25 153	0.10 9	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.10 6

MM-Stereo_test2	0.30 200	0.18 155	0.41 251	0.41 352	0.25 326	0.41 321	0.41 482	0.65 284	0.43 224	0.38 207	0.36 177	0.31 161	0.26 154	0.55 276	0.25 153	0.12 55	0.11 203	0.15 221	0.12 187	0.15 256	0.12 132

test_4	0.37 299	0.19 203	0.34 131	0.45 480	0.26 364	0.20 28	0.34 356	0.58 232	0.42 212	0.60 323	1.45 632	0.43 273	0.26 154	0.67 415	0.29 246	0.12 55	0.10 70	0.17 309	0.19 472	0.15 256	0.12 132

TRStereo	0.39 332	0.32 535	0.64 484	0.49 545	0.41 599	0.30 162	0.30 268	0.97 476	0.63 322	0.53 298	0.43 210	0.52 331	0.26 154	0.77 490	0.29 246	0.18 400	0.12 288	0.19 404	0.19 472	0.13 144	0.13 194

CroCo-Stereo	0.27 159	0.23 370	0.40 241	0.49 545	0.22 197	0.20 28	0.29 245	0.55 213	0.45 235	0.29 134	0.27 95	0.42 260	0.26 154	0.30 32	0.26 179	0.15 246	0.13 368	0.13 105	0.12 187	0.16 327	0.13 194
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.31 217	0.16 78	0.34 131	0.31 39	0.17 33	0.55 411	0.23 130	0.46 146	0.56 294	0.60 323	0.69 329	0.37 212	0.26 154	0.36 110	0.28 227	0.16 302	0.16 467	0.13 105	0.10 76	0.14 198	0.15 286

XX-TBD	0.32 227	0.53 624	0.26 27	0.53 596	0.21 169	0.38 281	0.24 139	0.41 103	0.77 402	0.55 305	0.70 334	0.31 161	0.26 154	0.33 76	0.28 227	0.16 302	0.10 70	0.12 52	0.09 9	0.13 144	0.11 61

over v1	0.22 57	0.20 253	0.28 48	0.35 139	0.13 1	0.35 242	0.20 49	0.33 35	0.17 8	0.24 65	0.23 50	0.25 102	0.27 167	0.42 161	0.23 104	0.13 105	0.10 70	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.12 132

TS12	0.25 115	0.15 48	0.31 92	0.38 243	0.17 33	0.32 199	0.25 160	0.45 134	0.24 39	0.32 162	0.51 249	0.25 102	0.27 167	0.41 149	0.31 279	0.12 55	0.10 70	0.12 52	0.10 76	0.13 144	0.12 132

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 77	0.15 48	0.30 78	0.36 182	0.19 93	0.25 82	0.25 160	0.45 134	0.39 178	0.26 90	0.43 210	0.23 66	0.27 167	0.26 8	0.22 73	0.11 31	0.10 70	0.12 52	0.10 76	0.11 33	0.11 61

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 190	0.25 425	1.23 629	0.35 139	0.21 169	0.28 128	0.21 77	0.46 146	0.34 134	0.25 77	0.31 138	0.32 170	0.27 167	0.34 91	0.21 41	0.12 55	0.11 203	0.13 105	0.10 76	0.10 5	0.12 132

NLMM1	0.34 255	0.21 297	0.38 211	0.41 352	0.26 364	0.55 411	0.32 318	0.58 232	0.65 334	0.42 246	0.45 218	0.30 157	0.27 167	0.64 380	0.39 377	0.16 302	0.18 522	0.17 309	0.14 280	0.15 256	0.14 241

Wavelet-MonSter	0.20 19	0.14 9	0.29 62	0.34 106	0.19 93	0.18 18	0.21 77	0.34 52	0.24 39	0.25 77	0.34 164	0.22 56	0.27 167	0.28 16	0.22 73	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

3.25w_new	0.24 91	0.17 107	0.34 131	0.31 39	0.18 55	0.43 339	0.20 49	0.39 76	0.32 117	0.39 219	0.29 117	0.23 66	0.27 167	0.43 172	0.23 104	0.10 9	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.11 61

3.25w	0.24 91	0.17 107	0.34 131	0.31 39	0.18 55	0.43 339	0.20 49	0.39 76	0.32 117	0.39 219	0.29 117	0.23 66	0.27 167	0.43 172	0.23 104	0.10 9	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.11 61

1w_stereo	0.25 115	0.15 48	0.31 92	0.35 139	0.18 55	0.32 199	0.41 482	0.41 103	0.44 230	0.32 162	0.39 195	0.17 8	0.27 167	0.46 203	0.24 128	0.10 9	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.10 6

SGD-Stereo	0.22 57	0.16 78	0.28 48	0.32 68	0.16 18	0.28 128	0.20 49	0.39 76	0.29 83	0.25 77	0.29 117	0.21 45	0.27 167	0.38 125	0.27 204	0.16 302	0.09 18	0.13 105	0.11 148	0.13 144	0.11 61

HUF	0.25 115	0.17 107	0.38 211	0.33 93	0.19 93	0.25 82	0.39 447	0.53 198	0.36 152	0.26 90	0.23 50	0.33 179	0.27 167	0.36 110	0.25 153	0.14 164	0.11 203	0.13 105	0.10 76	0.12 92	0.12 132

castereo++	0.26 139	0.17 107	0.29 62	0.34 106	0.20 139	0.74 530	0.20 49	0.41 103	0.49 261	0.24 65	0.24 63	0.35 199	0.27 167	0.41 149	0.20 23	0.14 164	0.09 18	0.14 164	0.09 9	0.11 33	0.11 61

fffy	0.29 190	0.22 337	0.38 211	0.38 243	0.23 239	0.33 219	0.29 245	0.55 213	0.42 212	0.33 169	0.37 183	0.39 233	0.27 167	0.52 260	0.28 227	0.13 105	0.12 288	0.16 260	0.13 239	0.14 198	0.12 132

GCAP-BAT	0.28 178	0.16 78	0.45 302	0.34 106	0.22 197	0.26 91	0.24 139	0.49 169	0.56 294	0.35 185	0.42 204	0.43 273	0.27 167	0.50 243	0.24 128	0.14 164	0.11 203	0.14 164	0.12 187	0.12 92	0.13 194

WCG-NET（raft）	0.31 217	0.16 78	0.39 226	0.33 93	0.19 93	0.35 242	0.27 201	0.54 206	0.79 416	0.45 260	0.55 280	0.47 300	0.27 167	0.56 286	0.28 227	0.13 105	0.10 70	0.12 52	0.11 148	0.12 92	0.12 132

MyStereo06	0.40 348	0.22 337	0.65 489	0.42 393	0.29 463	0.43 339	0.48 536	1.05 507	0.43 224	0.64 351	0.54 271	0.78 488	0.27 167	0.53 266	0.31 279	0.14 164	0.13 368	0.18 365	0.17 411	0.17 361	0.17 373

IGEVStereo-DCA	0.30 200	0.24 394	0.42 268	0.36 182	0.27 409	0.38 281	0.34 356	0.66 291	0.35 145	0.39 219	0.31 138	0.35 199	0.27 167	0.62 359	0.25 153	0.16 302	0.12 288	0.16 260	0.12 187	0.14 198	0.16 324

rrr	0.31 217	0.24 394	0.56 439	0.36 182	0.27 409	0.38 281	0.31 298	0.56 221	0.44 230	0.39 219	0.31 138	0.35 199	0.27 167	0.62 359	0.25 153	0.16 302	0.12 288	0.16 260	0.13 239	0.14 198	0.14 241

MaDis-Stereo	0.27 159	0.19 203	0.39 226	0.37 216	0.26 364	0.28 128	0.28 225	0.45 134	0.37 163	0.27 106	0.27 95	0.40 242	0.27 167	0.40 141	0.30 264	0.16 302	0.14 408	0.16 260	0.13 239	0.15 256	0.12 132

GCAPDPT-zeroshot	0.28 178	0.16 78	0.45 302	0.34 106	0.22 197	0.26 91	0.24 139	0.49 169	0.56 294	0.35 185	0.42 204	0.43 273	0.27 167	0.50 243	0.24 128	0.14 164	0.11 203	0.14 164	0.12 187	0.12 92	0.13 194

GCAP-Stereo	0.29 190	0.21 297	0.45 302	0.39 277	0.20 139	0.39 297	0.22 105	0.60 244	0.46 244	0.47 272	0.50 240	0.39 233	0.27 167	0.34 91	0.24 128	0.14 164	0.12 288	0.14 164	0.11 148	0.13 144	0.12 132

cross-raft	0.34 255	0.20 253	0.38 211	0.45 480	0.24 293	0.32 199	0.35 380	0.77 398	0.42 212	0.62 333	0.77 364	0.58 370	0.27 167	0.46 203	0.31 279	0.12 55	0.10 70	0.15 221	0.13 239	0.15 256	0.12 132

Anonymus	0.24 91	0.15 48	0.30 78	0.38 243	0.23 239	0.31 179	0.22 105	0.40 94	0.33 126	0.23 54	0.20 21	0.38 220	0.28 189	0.46 203	0.24 128	0.13 105	0.10 70	0.14 164	0.13 239	0.12 92	0.14 241

WQFJA1++	0.24 91	0.16 78	0.30 78	0.31 39	0.21 169	0.34 233	0.17 5	0.39 76	0.18 12	0.26 90	0.30 129	0.29 142	0.28 189	0.41 149	0.23 104	0.16 302	0.10 70	0.13 105	0.10 76	0.31 587	0.12 132

DDF-Stereo	0.26 139	0.16 78	0.33 113	0.37 216	0.30 488	0.19 25	0.20 49	0.33 35	0.31 106	0.27 106	0.26 86	0.29 142	0.28 189	0.39 131	0.25 153	0.17 355	0.10 70	0.14 164	0.10 76	0.69 678	0.13 194

zero-FE	0.26 139	0.16 78	0.33 113	0.36 182	0.30 488	0.18 18	0.20 49	0.37 69	0.31 106	0.27 106	0.27 95	0.29 142	0.28 189	0.34 91	0.25 153	0.17 355	0.10 70	0.14 164	0.10 76	0.62 676	0.13 194

4w-stereo	0.22 57	0.19 203	0.33 113	0.31 39	0.18 55	0.29 146	0.20 49	0.33 35	0.23 32	0.33 169	0.24 63	0.21 45	0.28 189	0.42 161	0.23 104	0.09 1	0.08 1	0.11 5	0.10 76	0.11 33	0.10 6

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 91	0.17 107	0.34 131	0.40 320	0.21 169	0.18 18	0.21 77	0.36 62	0.27 69	0.30 146	0.52 259	0.28 136	0.28 189	0.27 12	0.24 128	0.14 164	0.10 70	0.13 105	0.10 76	0.14 198	0.14 241

trnet	0.28 178	0.15 48	0.25 9	0.29 9	0.16 18	0.38 281	0.23 130	0.53 198	0.77 402	0.43 254	0.52 259	0.34 187	0.28 189	0.39 131	0.27 204	0.15 246	0.11 203	0.12 52	0.08 1	0.11 33	0.11 61

AE-Stereo	0.36 279	0.21 297	0.47 327	0.49 545	0.31 504	0.50 376	0.34 356	0.72 356	0.73 381	0.34 182	0.55 280	0.52 331	0.28 189	0.48 228	0.31 279	0.13 105	0.13 368	0.18 365	0.16 348	0.15 256	0.14 241

ff7	0.30 200	0.22 337	0.42 268	0.37 216	0.26 364	0.31 179	0.34 356	0.66 291	0.35 145	0.39 219	0.33 152	0.31 161	0.28 189	0.61 335	0.26 179	0.14 164	0.11 203	0.17 309	0.12 187	0.15 256	0.16 324

ffff	0.30 200	0.22 337	0.42 268	0.37 216	0.26 364	0.31 179	0.34 356	0.66 291	0.35 145	0.39 219	0.33 152	0.31 161	0.28 189	0.61 335	0.26 179	0.14 164	0.11 203	0.17 309	0.12 187	0.15 256	0.16 324

11t	0.30 200	0.22 337	0.42 268	0.37 216	0.26 364	0.31 179	0.34 356	0.66 291	0.35 145	0.39 219	0.33 152	0.31 161	0.28 189	0.61 335	0.26 179	0.14 164	0.11 203	0.17 309	0.12 187	0.15 256	0.16 324

EKT-Stereo	0.36 279	0.24 394	0.44 294	0.44 465	0.30 488	0.37 273	0.30 268	0.72 356	0.68 350	0.47 272	0.63 305	0.49 314	0.28 189	0.59 314	0.34 315	0.19 443	0.14 408	0.18 365	0.15 314	0.16 327	0.18 407

RAFT-Test	0.35 264	0.19 203	0.42 268	0.39 277	0.24 293	0.50 376	0.23 130	0.74 377	0.44 230	0.62 333	0.85 419	0.64 406	0.28 189	0.48 228	0.30 264	0.14 164	0.11 203	0.14 164	0.11 148	0.13 144	0.13 194

anonymousdsp	0.30 200	0.22 337	0.41 251	0.38 243	0.26 364	0.31 179	0.35 380	0.68 311	0.36 152	0.40 235	0.33 152	0.32 170	0.28 189	0.62 359	0.26 179	0.14 164	0.10 70	0.17 309	0.12 187	0.15 256	0.16 324

ProNet	0.30 200	0.22 337	0.41 251	0.36 182	0.25 326	0.33 219	0.42 493	0.62 259	0.41 204	0.33 169	0.31 138	0.32 170	0.28 189	0.60 326	0.28 227	0.13 105	0.11 203	0.16 260	0.13 239	0.13 144	0.14 241

ccc-4	0.30 200	0.22 337	0.42 268	0.37 216	0.26 364	0.31 179	0.34 356	0.66 291	0.35 145	0.39 219	0.33 152	0.31 161	0.28 189	0.61 335	0.26 179	0.14 164	0.11 203	0.17 309	0.12 187	0.15 256	0.16 324

IGEV-Stereo	0.30 200	0.22 337	0.41 251	0.38 243	0.26 364	0.30 162	0.35 380	0.68 311	0.36 152	0.40 235	0.33 152	0.32 170	0.28 189	0.62 359	0.26 179	0.14 164	0.10 70	0.17 309	0.12 187	0.15 256	0.16 324
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.31 217	0.23 370	0.56 439	0.36 182	0.26 364	0.35 242	0.32 318	0.60 244	0.38 168	0.44 258	0.32 149	0.33 179	0.28 189	0.66 405	0.27 204	0.14 164	0.12 288	0.16 260	0.12 187	0.14 198	0.14 241

EAI-Stereo	0.36 279	0.21 297	0.46 314	0.40 320	0.22 197	0.33 219	0.36 395	1.22 587	0.32 117	0.52 290	0.75 357	0.35 199	0.28 189	0.65 391	0.30 264	0.14 164	0.11 203	0.14 164	0.14 280	0.14 198	0.13 194

CFNet-RSSM	0.35 264	0.18 155	0.47 327	0.39 277	0.22 197	0.35 242	0.23 130	0.78 402	0.86 468	0.67 374	0.54 271	0.56 347	0.28 189	0.49 238	0.28 227	0.14 164	0.10 70	0.14 164	0.12 187	0.13 144	0.12 132

CREStereo	0.28 178	0.16 78	0.25 9	0.28 4	0.17 33	0.38 281	0.25 160	0.52 192	0.76 398	0.43 254	0.51 249	0.32 170	0.28 189	0.39 131	0.27 204	0.16 302	0.11 203	0.12 52	0.09 9	0.12 92	0.12 132
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-22k	0.24 91	0.16 78	0.36 179	0.36 182	0.18 55	0.30 162	0.19 30	0.48 167	0.42 212	0.26 90	0.24 63	0.26 113	0.29 210	0.33 76	0.23 104	0.11 31	0.10 70	0.12 52	0.10 76	0.12 92	0.11 61

aanet-new-10k	0.26 139	0.18 155	0.57 448	0.39 277	0.18 55	0.44 350	0.22 105	0.46 146	0.36 152	0.27 106	0.31 138	0.26 113	0.29 210	0.29 24	0.22 73	0.13 105	0.09 18	0.13 105	0.10 76	0.16 327	0.11 61

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 91	0.15 48	0.35 154	0.34 106	0.19 93	0.20 28	0.33 337	0.53 198	0.43 224	0.26 90	0.33 152	0.19 28	0.29 210	0.29 24	0.22 73	0.11 31	0.10 70	0.12 52	0.10 76	0.11 33	0.10 6

RT-Monster	0.33 236	0.18 155	0.33 113	0.35 139	0.26 364	0.39 297	0.21 77	0.58 232	0.77 402	0.63 340	0.65 312	0.49 314	0.29 210	0.43 172	0.31 279	0.14 164	0.11 203	0.12 52	0.10 76	0.12 92	0.15 286

Foundation-i1b	0.25 115	0.14 9	0.25 9	0.30 21	0.16 18	0.40 307	0.28 225	0.53 198	0.26 53	0.32 162	0.33 152	0.42 260	0.29 210	0.37 115	0.24 128	0.13 105	0.10 70	0.12 52	0.11 148	0.11 33	0.10 6

Foundation-i1	0.27 159	0.14 9	0.26 27	0.34 106	0.22 197	0.38 281	0.26 186	0.64 280	0.40 193	0.38 207	0.38 191	0.46 295	0.29 210	0.35 100	0.27 204	0.14 164	0.10 70	0.12 52	0.11 148	0.11 33	0.11 61

NLSM1	0.33 236	0.19 203	0.36 179	0.40 320	0.25 326	0.65 484	0.27 201	0.59 239	0.52 279	0.38 207	0.53 266	0.29 142	0.29 210	0.56 286	0.33 302	0.16 302	0.17 501	0.18 365	0.15 314	0.14 198	0.13 194

3.5w_stereo	0.23 77	0.18 155	0.31 92	0.31 39	0.18 55	0.27 112	0.22 105	0.39 76	0.30 97	0.33 169	0.27 95	0.24 89	0.29 210	0.52 260	0.25 153	0.09 1	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.11 61

3w_stereo	0.25 115	0.20 253	0.40 241	0.33 93	0.17 33	0.32 199	0.41 482	0.42 111	0.39 178	0.33 169	0.28 105	0.16 5	0.29 210	0.35 100	0.22 73	0.10 9	0.08 1	0.11 5	0.10 76	0.12 92	0.12 132

MM-Stereo_test3	0.35 264	0.19 203	0.33 113	0.42 393	0.26 364	0.34 233	0.44 510	0.74 377	0.93 516	0.47 272	0.52 259	0.42 260	0.29 210	0.46 203	0.29 246	0.17 355	0.15 439	0.17 309	0.13 239	0.14 198	0.15 286

Reg-Stereo(zero)	0.31 217	0.17 107	0.30 78	0.35 139	0.19 93	0.33 219	0.21 77	0.64 280	0.72 371	0.52 290	0.52 259	0.51 326	0.29 210	0.48 228	0.27 204	0.13 105	0.10 70	0.12 52	0.10 76	0.12 92	0.13 194

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 115	0.32 535	0.25 9	0.52 585	0.20 139	0.29 146	0.22 105	0.44 126	0.38 168	0.27 106	0.25 71	0.24 89	0.29 210	0.46 203	0.23 104	0.14 164	0.09 18	0.12 52	0.09 9	0.14 198	0.11 61

AIO-test1	0.39 332	0.18 155	0.42 268	0.51 568	0.25 326	0.44 350	0.30 268	0.74 377	1.20 622	0.41 241	0.71 336	0.45 289	0.29 210	0.56 286	0.27 204	0.15 246	0.13 368	0.19 404	0.21 520	0.13 144	0.18 407

rvit_stereo_0080	0.32 227	0.26 462	0.45 302	0.39 277	0.28 436	0.27 112	0.46 520	0.51 185	0.46 244	0.36 192	0.42 204	0.41 249	0.29 210	0.41 149	0.34 315	0.22 508	0.17 501	0.17 309	0.16 348	0.23 520	0.16 324

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 255	0.28 494	0.48 342	0.37 216	0.25 326	0.47 367	0.30 268	0.60 244	0.92 510	0.43 254	0.37 183	0.30 157	0.29 210	0.50 243	0.30 264	0.17 355	0.14 408	0.18 365	0.15 314	0.18 399	0.16 324

whm_eth	0.32 227	0.26 462	0.45 302	0.39 277	0.28 436	0.27 112	0.46 520	0.51 185	0.46 244	0.36 192	0.42 204	0.41 249	0.29 210	0.41 149	0.34 315	0.22 508	0.17 501	0.17 309	0.16 348	0.23 520	0.16 324

MIM_Stereo	0.39 332	0.18 155	0.59 460	0.38 243	0.25 326	0.27 112	0.24 139	0.72 356	0.56 294	0.72 407	1.00 497	0.62 395	0.29 210	0.67 415	0.39 377	0.13 105	0.14 408	0.17 309	0.16 348	0.14 198	0.12 132

Any-RAFT	0.36 279	0.17 107	0.31 92	0.35 139	0.21 169	0.51 383	0.21 77	0.93 461	0.75 391	0.56 310	0.73 342	0.66 424	0.29 210	0.48 228	0.25 153	0.15 246	0.10 70	0.13 105	0.10 76	0.13 144	0.13 194

LoS	0.30 200	0.16 78	0.32 106	0.30 21	0.19 93	0.32 199	0.29 245	0.54 206	0.73 381	0.35 185	0.52 259	0.42 260	0.29 210	0.48 228	0.29 246	0.15 246	0.11 203	0.13 105	0.09 9	0.12 92	0.12 132
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-3	0.35 264	0.17 107	0.48 342	0.40 320	0.22 197	0.42 332	0.22 105	0.66 291	0.80 425	0.72 407	0.45 218	0.63 400	0.29 210	0.45 193	0.32 289	0.13 105	0.09 18	0.17 309	0.13 239	0.13 144	0.11 61

test_1	0.35 264	0.17 107	0.48 342	0.40 320	0.22 197	0.42 332	0.22 105	0.66 291	0.80 425	0.70 395	0.45 218	0.63 400	0.29 210	0.45 193	0.32 289	0.13 105	0.09 18	0.17 309	0.13 239	0.13 144	0.11 61

AnonymousM	0.42 371	0.86 675	0.31 92	0.35 139	0.23 239	0.30 162	0.37 410	0.56 221	0.44 230	0.72 407	0.50 240	0.47 300	0.29 210	0.42 161	0.35 324	0.16 302	0.12 288	1.51 701	0.32 634	0.12 92	0.11 61

raft+_RVC	0.38 317	0.20 253	0.38 211	0.39 277	0.27 409	0.44 350	0.35 380	0.81 414	0.90 497	0.52 290	0.78 374	0.50 319	0.29 210	0.56 286	0.41 407	0.15 246	0.12 288	0.17 309	0.15 314	0.14 198	0.13 194

RALCasStereoNet	0.37 299	0.23 370	0.41 251	0.44 465	0.28 436	0.36 260	0.38 428	0.66 291	0.67 346	0.51 286	0.74 355	0.51 326	0.29 210	0.64 380	0.38 365	0.17 355	0.14 408	0.15 221	0.13 239	0.17 361	0.17 373

Gwc-CoAtRS	0.35 264	0.18 155	0.46 314	0.39 277	0.23 239	0.34 233	0.22 105	0.74 377	0.77 402	0.62 333	0.60 294	0.58 370	0.29 210	0.47 217	0.29 246	0.14 164	0.11 203	0.14 164	0.12 187	0.13 144	0.13 194

HLf8	0.35 264	0.19 203	0.46 314	0.31 39	0.23 239	0.44 350	0.27 201	0.75 386	0.68 350	0.46 268	0.60 294	0.36 209	0.30 235	0.60 326	0.37 347	0.18 400	0.11 203	0.14 164	0.12 187	0.17 361	0.18 407

TestStereo_HLe17	0.35 264	0.18 155	0.53 408	0.33 93	0.21 169	0.44 350	0.30 268	0.73 368	0.67 346	0.48 279	0.68 328	0.36 209	0.30 235	0.64 380	0.38 365	0.16 302	0.10 70	0.14 164	0.13 239	0.16 327	0.16 324

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 77	0.16 78	0.41 251	0.34 106	0.18 55	0.23 52	0.25 160	0.46 146	0.25 46	0.27 106	0.27 95	0.22 56	0.30 235	0.33 76	0.21 41	0.11 31	0.10 70	0.13 105	0.10 76	0.12 92	0.11 61

Foundation-i1c-attn	0.24 91	0.13 2	0.25 9	0.29 9	0.16 18	0.35 242	0.27 201	0.49 169	0.29 83	0.30 146	0.35 170	0.41 249	0.30 235	0.35 100	0.25 153	0.13 105	0.10 70	0.12 52	0.10 76	0.10 5	0.11 61

Foundation-i1a	0.25 115	0.14 9	0.25 9	0.29 9	0.16 18	0.40 307	0.29 245	0.53 198	0.28 74	0.36 192	0.36 177	0.43 273	0.30 235	0.36 110	0.23 104	0.13 105	0.10 70	0.11 5	0.09 9	0.11 33	0.11 61

WQFJX1	0.33 236	0.20 253	0.35 154	0.42 393	0.28 436	0.52 391	0.33 337	0.56 221	0.55 292	0.40 235	0.36 177	0.33 179	0.30 235	0.72 456	0.40 400	0.15 246	0.18 522	0.17 309	0.14 280	0.16 327	0.16 324

BridgeDepth	0.21 43	0.15 48	0.27 36	0.35 139	0.14 5	0.38 281	0.26 186	0.30 23	0.23 32	0.18 11	0.19 17	0.28 136	0.30 235	0.32 59	0.22 73	0.11 31	0.08 1	0.11 5	0.10 76	0.11 33	0.11 61
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.25 115	0.17 107	0.30 78	0.35 139	0.26 364	0.25 82	0.36 395	0.46 146	0.30 97	0.27 106	0.35 170	0.24 89	0.30 235	0.37 115	0.24 128	0.18 400	0.10 70	0.13 105	0.10 76	0.15 256	0.13 194

AIO-test2	0.40 348	0.21 297	0.44 294	0.48 533	0.26 364	0.44 350	0.38 428	0.79 409	1.28 635	0.37 198	0.87 431	0.38 220	0.30 235	0.50 243	0.28 227	0.16 302	0.13 368	0.21 488	0.24 573	0.15 256	0.15 286

MyStereo07	0.33 236	0.23 370	0.37 199	0.43 438	0.29 463	0.40 307	0.48 536	0.78 402	0.38 168	0.38 207	0.34 164	0.32 170	0.30 235	0.63 371	0.28 227	0.14 164	0.13 368	0.19 404	0.17 411	0.18 399	0.17 373

Pruner-Stereo	0.39 332	0.21 297	0.51 374	0.41 352	0.25 326	0.22 39	0.24 139	0.71 345	0.59 310	0.90 530	0.75 357	0.67 431	0.30 235	0.64 380	0.39 377	0.19 443	0.12 288	0.20 444	0.17 411	0.17 361	0.19 423

RALAANet	0.40 348	0.24 394	0.56 439	0.43 438	0.30 488	0.36 260	0.25 160	0.89 444	0.69 358	0.69 390	0.65 312	0.61 387	0.30 235	0.63 371	0.35 324	0.16 302	0.13 368	0.18 365	0.15 314	0.21 472	0.14 241

aanet-new-60k	0.25 115	0.17 107	0.60 466	0.37 216	0.17 33	0.38 281	0.24 139	0.39 76	0.31 106	0.24 65	0.25 71	0.26 113	0.31 247	0.45 193	0.18 2	0.11 31	0.10 70	0.12 52	0.10 76	0.13 144	0.11 61

aanet-new-24k	0.24 91	0.17 107	0.33 113	0.36 182	0.18 55	0.39 297	0.24 139	0.39 76	0.31 106	0.30 146	0.28 105	0.26 113	0.31 247	0.31 47	0.20 23	0.11 31	0.09 18	0.13 105	0.10 76	0.14 198	0.11 61

aanet-new-14k	0.26 139	0.20 253	0.47 327	0.38 243	0.17 33	0.18 18	0.25 160	0.54 206	0.51 276	0.29 134	0.30 129	0.22 56	0.31 247	0.34 91	0.24 128	0.13 105	0.10 70	0.13 105	0.10 76	0.17 361	0.12 132

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 139	0.14 9	0.75 540	0.34 106	0.19 93	0.28 128	0.21 77	0.41 103	0.30 97	0.25 77	0.22 41	0.23 66	0.31 247	0.28 16	0.19 5	0.11 31	0.10 70	0.13 105	0.10 76	0.12 92	0.61 680

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 139	0.14 9	0.75 540	0.34 106	0.19 93	0.28 128	0.21 77	0.41 103	0.30 97	0.25 77	0.22 41	0.23 66	0.31 247	0.28 16	0.19 5	0.11 31	0.10 70	0.13 105	0.10 76	0.12 92	0.61 680

MC-Stereo	0.29 190	0.18 155	0.35 154	0.40 320	0.21 169	0.26 91	0.26 186	0.53 198	0.40 193	0.38 207	0.61 299	0.41 249	0.31 247	0.57 298	0.27 204	0.14 164	0.10 70	0.14 164	0.12 187	0.12 92	0.12 132

CroCo-Stereo Lap2	0.29 190	0.25 425	0.44 294	0.50 556	0.30 488	0.19 25	0.31 298	0.52 192	0.41 204	0.25 77	0.28 105	0.46 295	0.31 247	0.39 131	0.30 264	0.15 246	0.15 439	0.16 260	0.13 239	0.17 361	0.16 324

NF-Stereo	0.39 332	0.21 297	0.51 374	0.42 393	0.25 326	0.26 91	0.30 268	0.71 345	0.72 371	0.66 365	0.77 364	0.57 354	0.31 247	0.69 432	0.39 377	0.18 400	0.12 288	0.20 444	0.16 348	0.16 327	0.27 559

OCTAStereo	0.39 332	0.21 297	0.51 374	0.42 393	0.25 326	0.26 91	0.30 268	0.71 345	0.72 371	0.66 365	0.77 364	0.58 370	0.31 247	0.69 432	0.39 377	0.18 400	0.12 288	0.20 444	0.16 348	0.16 327	0.27 559

RE-Stereo	0.39 332	0.21 297	0.51 374	0.42 393	0.25 326	0.26 91	0.30 268	0.71 345	0.72 371	0.66 365	0.77 364	0.57 354	0.31 247	0.70 440	0.39 377	0.18 400	0.12 288	0.20 444	0.16 348	0.16 327	0.27 559

TVStereo	0.39 332	0.21 297	0.51 374	0.42 393	0.25 326	0.26 91	0.30 268	0.71 345	0.72 371	0.66 365	0.77 364	0.57 354	0.31 247	0.70 440	0.39 377	0.18 400	0.12 288	0.20 444	0.16 348	0.16 327	0.27 559

Weightmod	0.33 236	0.19 203	0.34 131	0.35 139	0.19 93	0.54 404	0.34 356	0.61 251	0.50 268	0.43 254	0.53 266	0.47 300	0.32 258	0.53 266	0.31 279	0.15 246	0.23 587	0.16 260	0.15 314	0.14 198	0.12 132

Hybrid-DGEV-03	0.46 409	0.20 253	0.36 179	0.43 438	0.28 436	0.55 411	0.25 160	0.69 323	0.75 391	0.96 568	1.92 664	0.61 387	0.32 258	0.58 305	0.36 335	0.15 246	0.10 70	0.18 365	0.16 348	0.14 198	0.12 132

DilatedVolume-Stereo	0.31 217	0.16 78	0.38 211	0.34 106	0.21 169	0.54 404	0.25 160	0.58 232	0.43 224	0.59 319	0.50 240	0.37 212	0.32 258	0.50 243	0.29 246	0.13 105	0.12 288	0.13 105	0.11 148	0.11 33	0.12 132

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 489	0.23 370	1.38 648	0.40 320	0.53 652	0.29 146	0.30 268	1.49 657	0.45 235	0.69 390	1.15 561	0.98 552	0.32 258	0.70 440	0.29 246	0.15 246	0.11 203	0.17 309	0.20 496	0.22 500	0.27 559

DisPM	0.40 348	0.20 253	0.50 364	0.42 393	0.27 409	0.24 61	0.30 268	0.68 311	0.61 320	0.88 515	0.87 431	0.59 380	0.32 258	0.80 505	0.34 315	0.19 443	0.12 288	0.19 404	0.17 411	0.16 327	0.21 478

raft_robust	0.41 363	0.24 394	0.39 226	0.43 438	0.22 197	0.40 307	0.33 337	0.80 412	0.98 546	0.80 456	0.88 435	0.41 249	0.32 258	0.89 541	0.30 264	0.14 164	0.12 288	0.16 260	0.18 444	0.15 256	0.13 194

IPLG	0.40 348	0.21 297	0.64 484	0.41 352	0.25 326	0.54 404	0.27 201	0.77 398	0.68 350	0.85 490	0.82 400	0.33 179	0.32 258	0.64 380	0.49 467	0.13 105	0.11 203	0.16 260	0.14 280	0.14 198	0.14 241

ACRE	0.42 371	0.23 370	0.73 533	0.45 480	0.33 543	0.50 376	0.33 337	0.68 311	0.70 362	0.82 463	0.92 458	0.46 295	0.32 258	0.53 266	0.52 480	0.17 355	0.12 288	0.15 221	0.14 280	0.13 144	0.16 324

sCroCo_RVC	0.36 279	0.29 508	0.73 533	0.52 585	0.39 588	0.42 332	0.31 298	0.52 192	0.46 244	0.31 157	0.48 231	0.38 220	0.32 258	0.46 203	0.33 302	0.22 508	0.23 587	0.19 404	0.19 472	0.21 472	0.22 497

ManiGeoR	0.35 264	0.18 155	0.51 374	0.32 68	0.23 239	0.42 332	0.27 201	0.76 391	0.52 279	0.42 246	0.64 308	0.41 249	0.33 267	0.65 391	0.43 417	0.16 302	0.11 203	0.14 164	0.12 187	0.15 256	0.17 373

HLf10	0.35 264	0.18 155	0.51 374	0.32 68	0.23 239	0.42 332	0.27 201	0.76 391	0.52 279	0.42 246	0.64 308	0.41 249	0.33 267	0.65 391	0.43 417	0.16 302	0.11 203	0.14 164	0.12 187	0.15 256	0.17 373

aanet-new-28k	0.24 91	0.18 155	0.48 342	0.36 182	0.17 33	0.32 199	0.23 130	0.38 72	0.28 74	0.28 122	0.23 50	0.29 142	0.33 267	0.31 47	0.22 73	0.13 105	0.10 70	0.13 105	0.11 148	0.16 327	0.13 194

aanet-new-8k	0.26 139	0.19 203	0.36 179	0.37 216	0.21 169	0.40 307	0.28 225	0.51 185	0.42 212	0.24 65	0.25 71	0.23 66	0.33 267	0.51 254	0.22 73	0.11 31	0.10 70	0.13 105	0.11 148	0.12 92	0.11 61

GASTEREO	0.26 139	0.17 107	0.35 154	0.41 352	0.21 169	0.22 39	0.30 268	0.47 161	0.32 117	0.38 207	0.33 152	0.22 56	0.33 267	0.43 172	0.24 128	0.15 246	0.10 70	0.13 105	0.11 148	0.13 144	0.12 132

plain	0.32 227	0.21 297	0.59 460	0.40 320	0.29 463	0.27 112	0.30 268	0.46 146	0.36 152	0.32 162	0.66 317	0.31 161	0.33 267	0.68 424	0.32 289	0.18 400	0.13 368	0.20 444	0.15 314	0.18 399	0.13 194

CIPLG	0.42 371	0.23 370	0.71 520	0.45 480	0.33 543	0.51 383	0.33 337	0.68 311	0.68 350	0.84 477	0.96 471	0.47 300	0.33 267	0.56 286	0.52 480	0.17 355	0.12 288	0.16 260	0.14 280	0.13 144	0.16 324

IPLGR_C	0.42 371	0.23 370	0.71 520	0.46 505	0.33 543	0.51 383	0.34 356	0.69 323	0.69 358	0.84 477	0.92 458	0.46 295	0.33 267	0.53 266	0.53 491	0.17 355	0.12 288	0.16 260	0.14 280	0.13 144	0.16 324

PSM-softLoss	0.40 348	0.21 297	0.53 408	0.42 393	0.26 364	0.29 146	0.34 356	0.70 337	0.49 261	0.63 340	0.82 400	0.59 380	0.33 267	0.75 471	0.43 417	0.20 465	0.12 288	0.20 444	0.18 444	0.17 361	0.22 497

KMStereo	0.40 348	0.21 297	0.53 408	0.42 393	0.26 364	0.29 146	0.34 356	0.70 337	0.49 261	0.63 340	0.82 400	0.59 380	0.33 267	0.75 471	0.43 417	0.20 465	0.12 288	0.20 444	0.18 444	0.17 361	0.22 497

rafts_anoy	0.38 317	0.22 337	0.38 211	0.43 438	0.28 436	0.32 199	0.32 318	0.70 337	0.91 504	0.59 319	0.66 317	0.45 289	0.33 267	0.49 238	0.41 407	0.16 302	0.12 288	0.21 488	0.23 557	0.18 399	0.16 324

aanet-new-70k	0.24 91	0.16 78	0.50 364	0.36 182	0.17 33	0.38 281	0.25 160	0.40 94	0.26 53	0.23 54	0.31 138	0.24 89	0.34 278	0.45 193	0.18 2	0.10 9	0.10 70	0.12 52	0.10 76	0.13 144	0.10 6

aanet-new-40k	0.24 91	0.17 107	0.52 397	0.35 139	0.18 55	0.37 273	0.21 77	0.39 76	0.26 53	0.25 77	0.28 105	0.26 113	0.34 278	0.25 5	0.21 41	0.11 31	0.09 18	0.13 105	0.10 76	0.14 198	0.10 6

aanet-new-34k	0.24 91	0.17 107	0.44 294	0.35 139	0.16 18	0.25 82	0.25 160	0.46 146	0.38 168	0.26 90	0.27 95	0.24 89	0.34 278	0.29 24	0.21 41	0.11 31	0.10 70	0.13 105	0.10 76	0.12 92	0.10 6

aanet-32k-new	0.24 91	0.17 107	0.35 154	0.37 216	0.18 55	0.25 82	0.27 201	0.35 56	0.31 106	0.28 122	0.30 129	0.23 66	0.34 278	0.43 172	0.19 5	0.14 164	0.09 18	0.13 105	0.10 76	0.15 256	0.10 6

aanet-new-32k	0.24 91	0.16 78	0.36 179	0.36 182	0.18 55	0.38 281	0.21 77	0.43 117	0.26 53	0.28 122	0.23 50	0.34 187	0.34 278	0.32 59	0.19 5	0.12 55	0.10 70	0.13 105	0.10 76	0.13 144	0.11 61

aanet-new-30k	0.24 91	0.16 78	0.36 179	0.36 182	0.18 55	0.38 281	0.21 77	0.43 117	0.26 53	0.28 122	0.23 50	0.34 187	0.34 278	0.32 59	0.19 5	0.12 55	0.10 70	0.13 105	0.10 76	0.13 144	0.11 61

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 115	0.15 48	0.32 106	0.35 139	0.21 169	0.43 339	0.24 139	0.46 146	0.36 152	0.28 122	0.35 170	0.37 212	0.34 278	0.29 24	0.26 179	0.12 55	0.09 18	0.13 105	0.11 148	0.11 33	0.10 6

NLCSM	0.35 264	0.21 297	0.36 179	0.44 465	0.29 463	0.53 397	0.40 460	0.54 206	0.51 276	0.47 272	0.37 183	0.33 179	0.34 278	0.75 471	0.42 414	0.16 302	0.17 501	0.17 309	0.16 348	0.17 361	0.17 373

MSCF	0.25 115	0.17 107	0.36 179	0.41 352	0.21 169	0.20 28	0.31 298	0.47 161	0.32 117	0.37 198	0.33 152	0.23 66	0.34 278	0.37 115	0.23 104	0.15 246	0.10 70	0.13 105	0.11 148	0.13 144	0.13 194

rvit_stereo_0081_aga	0.32 227	0.29 508	0.50 364	0.43 438	0.29 463	0.36 260	0.32 318	0.46 146	0.42 212	0.40 235	0.44 215	0.41 249	0.34 278	0.43 172	0.31 279	0.23 536	0.17 501	0.19 404	0.16 348	0.20 456	0.15 286

rvit_stereo_ft	0.35 264	0.26 462	0.54 422	0.53 596	0.32 530	0.33 219	0.46 520	0.52 192	0.52 279	0.35 185	0.41 202	0.41 249	0.34 278	0.49 238	0.36 335	0.22 508	0.14 408	0.19 404	0.18 444	0.19 436	0.15 286

MoCha-V2	0.26 139	0.16 78	0.30 78	0.41 352	0.18 55	0.27 112	0.26 186	0.57 227	0.28 74	0.37 198	0.27 95	0.33 179	0.34 278	0.56 286	0.23 104	0.12 55	0.10 70	0.12 52	0.10 76	0.13 144	0.13 194

anonymousdsp2	0.37 299	0.21 297	0.49 352	0.38 243	0.24 293	0.48 372	0.31 298	0.91 450	0.68 350	0.57 314	0.51 249	0.51 326	0.34 278	0.59 314	0.33 302	0.14 164	0.11 203	0.14 164	0.10 76	0.16 327	0.16 324

PFNet+	0.41 363	0.20 253	0.53 408	0.40 320	0.25 326	0.28 128	0.22 105	0.66 291	0.76 398	0.85 490	0.79 379	0.63 400	0.34 278	0.75 471	0.37 347	0.20 465	0.14 408	0.23 525	0.20 496	0.17 361	0.21 478

PMTNet	0.33 236	0.17 107	0.26 27	0.29 9	0.18 55	0.44 350	0.22 105	0.57 227	0.66 339	0.46 268	0.54 271	0.38 220	0.34 278	0.50 243	0.25 153	0.75 688	0.10 70	0.12 52	0.09 9	0.13 144	0.12 132

aanet-new-90k	0.24 91	0.17 107	0.60 466	0.35 139	0.18 55	0.33 219	0.27 201	0.40 94	0.28 74	0.20 21	0.25 71	0.21 45	0.35 293	0.48 228	0.18 2	0.11 31	0.10 70	0.12 52	0.10 76	0.14 198	0.09 1

aanet-new-36k	0.24 91	0.17 107	0.35 154	0.36 182	0.17 33	0.34 233	0.24 139	0.43 117	0.30 97	0.26 90	0.24 63	0.25 102	0.35 293	0.44 183	0.20 23	0.10 9	0.09 18	0.13 105	0.10 76	0.12 92	0.10 6

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 139	0.17 107	0.36 179	0.39 277	0.20 139	0.45 360	0.28 225	0.43 117	0.36 152	0.28 122	0.38 191	0.24 89	0.35 293	0.31 47	0.25 153	0.12 55	0.10 70	0.13 105	0.10 76	0.13 144	0.12 132

Selective-IGEV-i16pc	0.57 525	0.21 297	1.29 637	0.41 352	0.31 504	1.98 685	0.62 606	0.70 337	1.12 595	0.51 286	0.82 400	0.67 431	0.35 293	0.71 450	0.41 407	0.32 616	0.18 522	0.17 309	0.19 472	0.19 436	0.20 456

WQFJX	0.33 236	0.19 203	0.34 131	0.39 277	0.27 409	0.60 452	0.30 268	0.58 232	0.52 279	0.40 235	0.38 191	0.34 187	0.35 293	0.63 371	0.41 407	0.15 246	0.17 501	0.16 260	0.13 239	0.15 256	0.16 324

DA	0.31 217	0.18 155	0.35 154	0.41 352	0.21 169	0.73 524	0.33 337	0.51 185	0.46 244	0.35 185	0.42 204	0.40 242	0.35 293	0.33 76	0.27 204	0.16 302	0.11 203	0.16 260	0.11 148	0.15 256	0.12 132

GGEV	0.31 217	0.18 155	0.35 154	0.41 352	0.21 169	0.73 524	0.33 337	0.51 185	0.46 244	0.35 185	0.42 204	0.40 242	0.35 293	0.33 76	0.27 204	0.16 302	0.11 203	0.16 260	0.11 148	0.15 256	0.12 132

xyz-stereo-finetune	0.34 255	0.19 203	0.38 211	0.34 106	0.18 55	0.57 430	0.32 318	0.60 244	0.70 362	0.47 272	0.54 271	0.38 220	0.35 293	0.57 298	0.38 365	0.13 105	0.12 288	0.16 260	0.13 239	0.13 144	0.13 194

GCST	0.85 614	1.25 696	0.80 552	1.58 701	1.03 695	1.04 612	0.24 139	0.81 414	0.81 436	0.99 580	0.67 324	0.78 488	0.35 293	0.98 578	0.38 365	0.97 696	0.65 698	1.20 698	0.81 702	0.93 688	0.72 684

RAFT-345	0.41 363	0.19 203	0.42 268	0.39 277	0.23 239	0.32 199	0.25 160	0.62 259	0.56 294	0.74 421	1.77 656	0.44 280	0.35 293	0.67 415	0.37 347	0.14 164	0.11 203	0.18 365	0.14 280	0.14 198	0.13 194

test-1	0.37 299	0.20 253	0.76 544	0.47 526	0.27 409	0.44 350	0.36 395	0.63 270	0.65 334	0.49 283	0.67 324	0.54 338	0.35 293	0.42 161	0.30 264	0.14 164	0.12 288	0.16 260	0.14 280	0.15 256	0.18 407

DIP-Stereo	0.40 348	0.22 337	0.58 452	0.42 393	0.29 463	0.62 460	0.27 201	0.87 435	0.42 212	0.65 358	0.86 423	0.52 331	0.35 293	0.67 415	0.43 417	0.15 246	0.13 368	0.17 309	0.14 280	0.15 256	0.17 373
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.40 348	0.19 203	0.47 327	0.43 438	0.27 409	0.41 321	0.31 298	0.74 377	0.38 168	0.90 530	1.28 595	0.58 370	0.35 293	0.43 172	0.35 324	0.15 246	0.13 368	0.14 164	0.12 187	0.14 198	0.14 241

RAFT-Stereo	0.40 348	0.19 203	0.47 327	0.43 438	0.27 409	0.41 321	0.31 298	0.74 377	0.38 168	0.90 530	1.28 595	0.58 370	0.35 293	0.43 172	0.35 324	0.15 246	0.13 368	0.14 164	0.12 187	0.14 198	0.14 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S0	0.38 317	0.19 203	0.38 211	0.41 352	0.22 197	0.78 539	0.55 580	0.69 323	0.46 244	0.55 305	0.62 303	0.45 289	0.36 307	0.47 217	0.32 289	0.22 508	0.21 567	0.26 573	0.23 557	0.16 327	0.14 241

SE	0.33 236	0.27 478	0.38 211	0.36 182	0.22 197	0.50 376	0.33 337	0.64 280	0.54 291	0.53 298	0.56 283	0.33 179	0.36 307	0.32 59	0.25 153	0.17 355	0.13 368	0.19 404	0.16 348	0.21 472	0.20 456

GGDA	0.34 255	0.20 253	0.37 199	0.32 68	0.22 197	0.32 199	0.26 186	0.62 259	0.67 346	0.53 298	0.71 336	0.41 249	0.36 307	0.57 298	0.37 347	0.15 246	0.11 203	0.13 105	0.12 187	0.15 256	0.16 324

aanet-new-78k	0.25 115	0.17 107	0.69 513	0.36 182	0.17 33	0.26 91	0.28 225	0.39 76	0.30 97	0.22 45	0.29 117	0.23 66	0.36 307	0.43 172	0.17 1	0.10 9	0.09 18	0.13 105	0.10 76	0.14 198	0.10 6

aanet-new-12k	0.25 115	0.19 203	0.49 352	0.41 352	0.18 55	0.32 199	0.22 105	0.45 134	0.38 168	0.28 122	0.23 50	0.23 66	0.36 307	0.30 32	0.24 128	0.12 55	0.09 18	0.14 164	0.11 148	0.16 327	0.12 132

WQFJA1	0.33 236	0.19 203	0.35 154	0.39 277	0.26 364	0.61 454	0.30 268	0.61 251	0.53 288	0.38 207	0.39 195	0.38 220	0.36 307	0.51 254	0.43 417	0.14 164	0.18 522	0.16 260	0.14 280	0.15 256	0.14 241

NLMM	0.33 236	0.19 203	0.35 154	0.39 277	0.26 364	0.61 454	0.30 268	0.61 251	0.52 279	0.38 207	0.39 195	0.38 220	0.36 307	0.50 243	0.43 417	0.14 164	0.18 522	0.16 260	0.14 280	0.15 256	0.14 241

MM-Stereo_test1	0.34 255	0.19 203	0.37 199	0.42 393	0.23 239	0.35 242	0.44 510	0.62 259	0.56 294	0.61 328	0.51 249	0.38 220	0.36 307	0.65 391	0.27 204	0.15 246	0.13 368	0.17 309	0.14 280	0.15 256	0.13 194

castereo	0.29 190	0.17 107	0.34 131	0.36 182	0.21 169	0.40 307	0.41 482	0.52 192	0.67 346	0.27 106	0.41 202	0.37 212	0.36 307	0.34 91	0.25 153	0.13 105	0.09 18	0.13 105	0.10 76	0.12 92	0.10 6

MIF-Stereo (partial)	0.32 227	0.19 203	0.41 251	0.41 352	0.32 530	0.29 146	0.24 139	0.49 169	0.44 230	0.31 157	0.63 305	0.37 212	0.36 307	0.60 326	0.32 289	0.17 355	0.13 368	0.19 404	0.17 411	0.18 399	0.15 286

AEACV	0.28 178	0.18 155	0.34 131	0.36 182	0.45 623	0.27 112	0.27 201	0.41 103	0.39 178	0.31 157	0.46 223	0.31 161	0.36 307	0.38 125	0.25 153	0.14 164	0.11 203	0.15 221	0.13 239	0.13 144	0.13 194

HHNet	0.42 371	0.19 203	0.43 288	0.35 139	0.38 580	0.33 219	0.33 337	0.71 345	0.78 408	0.87 505	1.30 601	0.52 331	0.36 307	0.53 266	0.37 347	0.16 302	0.11 203	0.19 404	0.15 314	0.15 256	0.25 545

GMStereo	0.40 348	0.38 571	0.61 470	0.41 352	0.27 409	0.47 367	0.35 380	0.62 259	1.04 569	0.57 314	0.54 271	0.38 220	0.36 307	0.56 286	0.41 407	0.20 465	0.13 368	0.16 260	0.17 411	0.24 533	0.20 456
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new	0.27 159	0.20 253	0.38 211	0.39 277	0.26 364	0.50 376	0.25 160	0.44 126	0.31 106	0.28 122	0.27 95	0.24 89	0.37 320	0.46 203	0.22 73	0.14 164	0.10 70	0.14 164	0.10 76	0.15 256	0.13 194

rvit_stereo_0083	0.34 255	0.25 425	0.53 408	0.45 480	0.28 436	0.35 242	0.35 380	0.47 161	0.64 328	0.38 207	0.47 229	0.42 260	0.37 320	0.41 149	0.39 377	0.22 508	0.20 557	0.20 444	0.17 411	0.21 472	0.15 286

GMStereo_Zeroshot	0.51 474	0.46 609	0.80 552	0.50 556	0.28 436	0.57 430	0.30 268	0.75 386	0.79 416	0.88 515	0.94 463	0.90 529	0.37 320	0.77 490	0.46 439	0.27 577	0.14 408	0.26 573	0.15 314	0.39 632	0.19 423

GMOStereo	0.38 317	0.19 203	0.42 268	0.43 438	0.24 293	0.40 307	0.39 447	0.55 213	0.64 328	0.89 522	0.84 410	0.65 412	0.37 320	0.39 131	0.29 246	0.14 164	0.12 288	0.20 444	0.18 444	0.15 256	0.12 132

error version	0.38 317	0.19 203	0.42 268	0.43 438	0.24 293	0.40 307	0.39 447	0.55 213	0.64 328	0.89 522	0.84 410	0.65 412	0.37 320	0.39 131	0.29 246	0.14 164	0.12 288	0.20 444	0.18 444	0.15 256	0.12 132

test-v	0.38 317	0.19 203	0.42 268	0.43 438	0.24 293	0.40 307	0.39 447	0.55 213	0.64 328	0.89 522	0.84 410	0.65 412	0.37 320	0.39 131	0.29 246	0.14 164	0.12 288	0.20 444	0.18 444	0.15 256	0.12 132

NRIStereo	0.37 299	0.21 297	0.49 352	0.42 393	0.23 239	0.33 219	0.25 160	0.68 311	0.59 310	0.65 358	0.63 305	0.55 341	0.37 320	0.67 415	0.40 400	0.16 302	0.12 288	0.18 365	0.15 314	0.17 361	0.15 286

CRE-IMP	0.37 299	0.23 370	0.53 408	0.42 393	0.24 293	0.40 307	0.21 77	0.61 251	0.45 235	0.65 358	0.73 342	0.53 336	0.37 320	0.63 371	0.40 400	0.18 400	0.11 203	0.19 404	0.16 348	0.21 472	0.19 423

test-2	0.38 317	0.19 203	0.42 268	0.43 438	0.24 293	0.40 307	0.39 447	0.55 213	0.64 328	0.89 522	0.84 410	0.65 412	0.37 320	0.39 131	0.29 246	0.14 164	0.12 288	0.20 444	0.18 444	0.15 256	0.12 132

SMOE	0.37 299	0.21 297	0.41 251	0.37 216	0.18 55	0.66 492	0.40 460	0.67 303	0.58 307	0.56 310	0.72 339	0.49 314	0.38 329	0.41 149	0.32 289	0.20 465	0.12 288	0.27 583	0.15 314	0.19 436	0.15 286

TestStereo_HL2	0.34 255	0.20 253	0.38 211	0.32 68	0.23 239	0.34 233	0.25 160	0.62 259	0.63 322	0.57 314	0.73 342	0.42 260	0.38 329	0.60 326	0.38 365	0.16 302	0.11 203	0.13 105	0.12 187	0.15 256	0.17 373

Selective-IGEV-i1	0.46 409	0.21 297	0.60 466	0.43 438	0.24 293	0.67 502	0.53 569	1.07 517	0.90 497	0.65 358	0.82 400	0.80 499	0.38 329	0.56 286	0.40 400	0.16 302	0.14 408	0.15 221	0.13 239	0.16 327	0.17 373

rvit_stereo_0081	0.33 236	0.25 425	0.49 352	0.43 438	0.26 364	0.31 179	0.37 410	0.45 134	0.56 294	0.37 198	0.40 199	0.39 233	0.38 329	0.44 183	0.35 324	0.22 508	0.16 467	0.19 404	0.16 348	0.20 456	0.14 241

rvit_stereo_0082	0.33 236	0.25 425	0.49 352	0.43 438	0.26 364	0.31 179	0.37 410	0.45 134	0.56 294	0.37 198	0.40 199	0.39 233	0.38 329	0.44 183	0.35 324	0.22 508	0.16 467	0.19 404	0.16 348	0.20 456	0.14 241

StereoVision	0.43 385	0.29 508	0.54 422	0.50 556	0.28 436	0.37 273	0.38 428	0.75 386	0.63 322	0.46 268	1.11 545	0.53 336	0.38 329	0.57 298	0.34 315	0.21 485	0.24 597	0.25 554	0.24 573	0.26 554	0.17 373

LoS_RVC	0.28 178	0.17 107	0.29 62	0.33 93	0.32 530	0.43 339	0.34 356	0.42 111	0.34 134	0.33 169	0.51 249	0.29 142	0.38 329	0.37 115	0.28 227	0.11 31	0.10 70	0.11 5	0.08 1	0.11 33	0.26 549

RAFT_CTSACE	0.46 409	0.20 253	0.48 342	0.46 505	0.27 409	0.34 233	0.39 447	0.62 259	0.74 387	0.78 448	1.44 628	0.86 512	0.38 329	1.09 602	0.27 204	0.13 105	0.13 368	0.18 365	0.16 348	0.16 327	0.12 132

Patchmatch Stereo++	0.36 279	0.24 394	0.51 374	0.42 393	0.22 197	0.24 61	0.21 77	0.63 270	0.39 178	0.63 340	0.73 342	0.57 354	0.38 329	0.61 335	0.39 377	0.18 400	0.12 288	0.20 444	0.16 348	0.21 472	0.16 324
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 279	0.24 394	0.51 374	0.42 393	0.22 197	0.24 61	0.31 298	0.63 270	0.39 178	0.63 340	0.73 342	0.57 354	0.38 329	0.59 314	0.38 365	0.18 400	0.12 288	0.20 444	0.16 348	0.21 472	0.16 324

ROB_FTStereo_v2	0.36 279	0.24 394	0.51 374	0.42 393	0.22 197	0.24 61	0.31 298	0.63 270	0.39 178	0.63 340	0.73 342	0.57 354	0.38 329	0.60 326	0.39 377	0.18 400	0.12 288	0.20 444	0.16 348	0.21 472	0.16 324

ROB_FTStereo	0.36 279	0.24 394	0.51 374	0.42 393	0.22 197	0.24 61	0.20 49	0.63 270	0.39 178	0.63 340	0.73 342	0.57 354	0.38 329	0.60 326	0.38 365	0.18 400	0.12 288	0.20 444	0.16 348	0.21 472	0.16 324

HUI-Stereo	0.36 279	0.24 394	0.51 374	0.42 393	0.22 197	0.24 61	0.22 105	0.63 270	0.40 193	0.64 351	0.73 342	0.58 370	0.38 329	0.53 266	0.38 365	0.18 400	0.12 288	0.20 444	0.16 348	0.21 472	0.16 324

iGMRVC	0.36 279	0.24 394	0.51 374	0.42 393	0.22 197	0.24 61	0.29 245	0.63 270	0.39 178	0.63 340	0.73 342	0.57 354	0.38 329	0.61 335	0.39 377	0.18 400	0.12 288	0.20 444	0.16 348	0.21 472	0.16 324

iRAFT	0.36 279	0.24 394	0.51 374	0.42 393	0.22 197	0.24 61	0.21 77	0.63 270	0.39 178	0.63 340	0.73 342	0.57 354	0.38 329	0.61 335	0.39 377	0.18 400	0.12 288	0.20 444	0.16 348	0.21 472	0.16 324

GMM-Stereo	0.44 392	0.20 253	0.39 226	0.42 393	0.25 326	0.50 376	0.44 510	0.72 356	0.57 303	0.77 437	1.37 615	0.76 479	0.38 329	0.62 359	0.34 315	0.15 246	0.10 70	0.20 444	0.19 472	0.17 361	0.28 570

RAFT-IKP	0.36 279	0.24 394	0.51 374	0.42 393	0.22 197	0.24 61	0.27 201	0.63 270	0.39 178	0.63 340	0.73 342	0.57 354	0.38 329	0.61 335	0.39 377	0.18 400	0.12 288	0.20 444	0.16 348	0.21 472	0.16 324

AFF-stereo	0.39 332	0.20 253	0.42 268	0.37 216	0.22 197	0.27 112	0.31 298	0.67 303	0.72 371	0.66 365	1.12 547	0.75 472	0.38 329	0.57 298	0.35 324	0.11 31	0.09 18	0.16 260	0.16 348	0.14 198	0.12 132

HLF11	0.36 279	0.19 203	0.52 397	0.31 39	0.23 239	0.37 273	0.22 105	0.73 368	0.52 279	0.52 290	0.69 329	0.44 280	0.39 347	0.73 462	0.47 450	0.16 302	0.12 288	0.13 105	0.11 148	0.15 256	0.18 407

water-stereo	0.29 190	0.15 48	0.32 106	0.36 182	0.20 139	0.36 260	0.24 139	0.65 284	0.39 178	0.41 241	0.61 299	0.44 280	0.39 347	0.29 24	0.28 227	0.14 164	0.13 368	0.14 164	0.12 187	0.12 92	0.12 132

DCRE	0.38 317	0.19 203	0.47 327	0.45 480	0.33 543	0.45 360	0.40 460	0.66 291	0.53 288	0.49 283	0.95 467	0.57 354	0.39 347	0.53 266	0.32 289	0.14 164	0.13 368	0.15 221	0.14 280	0.14 198	0.15 286

Selective-RAFT	0.36 279	0.23 370	0.54 422	0.45 480	0.22 197	0.64 476	0.27 201	0.62 259	0.65 334	0.41 241	0.38 191	0.55 341	0.39 347	0.59 314	0.36 335	0.14 164	0.12 288	0.14 164	0.12 187	0.16 327	0.14 241

RAFT+CT+SA	0.40 348	0.24 394	0.40 241	0.53 596	0.27 409	0.28 128	0.45 517	0.79 409	0.81 436	0.51 286	0.90 444	0.42 260	0.39 347	0.81 511	0.33 302	0.15 246	0.11 203	0.18 365	0.18 444	0.15 256	0.15 286

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 299	0.18 155	0.45 302	0.36 182	0.19 93	0.33 219	0.28 225	0.67 303	0.77 402	0.72 407	0.99 493	0.56 347	0.39 347	0.44 183	0.31 279	0.11 31	0.09 18	0.15 221	0.14 280	0.13 144	0.11 61

depthmonostereo	0.30 200	0.15 48	0.36 179	0.35 139	0.18 55	0.45 360	0.27 201	0.71 345	0.57 303	0.36 192	0.43 210	0.34 187	0.40 353	0.36 110	0.27 204	0.14 164	0.12 288	0.13 105	0.12 187	0.11 33	0.12 132

knoymous	0.37 299	0.22 337	0.34 131	0.32 68	0.22 197	0.38 281	0.29 245	0.63 270	0.65 334	0.69 390	0.69 329	0.60 385	0.40 353	0.61 335	0.36 335	0.17 355	0.11 203	0.20 444	0.12 187	0.18 399	0.19 423

dd	0.44 392	0.40 585	0.62 475	0.44 465	0.26 364	0.51 383	0.38 428	0.72 356	1.07 583	0.60 323	0.66 317	0.43 273	0.40 353	0.68 424	0.53 491	0.24 548	0.15 439	0.21 488	0.16 348	0.24 533	0.19 423

KYRaft	0.48 432	0.21 297	0.41 251	0.45 480	0.23 239	0.43 339	0.36 395	0.68 311	0.45 235	0.94 551	1.72 654	0.78 488	0.40 353	0.65 391	0.32 289	0.16 302	0.11 203	0.18 365	0.22 541	0.17 361	0.76 686

RAFT-RH_RVC	0.57 525	0.18 155	0.44 294	0.38 243	0.23 239	0.56 420	0.24 139	0.61 251	0.73 381	1.18 631	3.90 710	0.55 341	0.40 353	0.67 415	0.38 365	0.14 164	0.11 203	0.20 444	0.15 314	0.12 92	0.14 241

IPLGR	0.40 348	0.22 337	0.70 517	0.40 320	0.22 197	0.51 383	0.29 245	0.78 402	0.78 408	0.80 456	0.77 364	0.44 280	0.41 358	0.48 228	0.40 400	0.14 164	0.12 288	0.16 260	0.14 280	0.16 327	0.14 241

GwcNet-ADL	0.45 401	0.24 394	0.51 374	0.46 505	0.30 488	0.41 321	0.40 460	0.95 469	0.98 546	0.73 414	0.78 374	0.61 387	0.41 358	0.67 415	0.55 499	0.20 465	0.14 408	0.15 221	0.14 280	0.19 436	0.22 497

OMP-Stereo	0.43 385	0.23 370	0.50 364	0.53 596	0.25 326	0.36 260	0.24 139	0.73 368	0.81 436	0.78 448	0.64 308	0.88 521	0.41 358	0.95 567	0.36 335	0.15 246	0.12 288	0.20 444	0.15 314	0.16 327	0.13 194

PFNet	0.43 385	0.19 203	0.61 470	0.44 465	0.24 293	0.42 332	0.31 298	0.76 391	0.81 436	1.01 584	0.74 355	0.67 431	0.41 358	0.75 471	0.39 377	0.16 302	0.10 70	0.20 444	0.15 314	0.16 327	0.14 241

s12784h	0.37 299	0.15 48	0.26 27	0.34 106	0.15 9	0.80 552	0.29 245	0.83 423	0.87 475	0.58 318	0.58 289	0.43 273	0.41 358	0.59 314	0.35 324	0.12 55	0.10 70	0.14 164	0.09 9	0.14 198	0.10 6

Weightmod_eth	0.32 227	0.20 253	0.34 131	0.36 182	0.19 93	0.48 372	0.35 380	0.66 291	0.41 204	0.44 258	0.44 215	0.48 306	0.42 363	0.51 254	0.24 128	0.18 400	0.16 467	0.15 221	0.14 280	0.15 256	0.11 61

MultiAttention	3.62 711	0.25 425	0.65 489	0.56 620	0.34 555	23.66 735	2.61 724	1.65 680	1.14 607	0.82 463	1.83 659	1.13 606	0.42 363	35.16 748	0.72 553	0.18 400	0.12 288	0.23 525	0.23 557	0.35 613	0.33 604

iRaft-Stereo_20w	0.42 371	0.20 253	0.63 479	0.39 277	0.27 409	0.33 219	0.25 160	1.76 688	0.37 163	0.73 414	0.53 266	0.63 400	0.42 363	0.86 531	0.29 246	0.14 164	0.11 203	0.14 164	0.13 239	0.15 256	0.15 286

SST-Stereo	0.41 363	0.20 253	0.48 342	0.43 438	0.25 326	0.25 82	0.21 77	0.68 311	0.50 268	1.08 613	0.79 379	0.71 443	0.42 363	0.81 511	0.38 365	0.17 355	0.11 203	0.20 444	0.16 348	0.19 436	0.15 286

PSi22	0.31 217	0.19 203	0.32 106	0.36 182	0.19 93	0.29 146	0.19 30	0.44 126	0.78 408	0.28 122	0.32 149	0.56 347	0.43 367	0.81 511	0.26 179	0.12 55	0.10 70	0.11 5	0.09 9	0.15 256	0.12 132

LiteMatch	0.25 115	0.18 155	0.25 9	0.38 243	0.20 139	0.28 128	0.27 201	0.33 35	0.26 53	0.21 30	0.20 21	0.28 136	0.43 367	0.30 32	0.47 450	0.17 355	0.10 70	0.15 221	0.13 239	0.15 256	0.15 286

Lsterematch	0.39 332	0.18 155	0.40 241	0.38 243	0.20 139	0.41 321	0.27 201	0.59 239	0.75 391	0.68 386	1.01 502	0.49 314	0.43 367	0.60 326	0.47 450	0.17 355	0.10 70	0.15 221	0.13 239	0.15 256	0.15 286

DFGA-Net	0.47 422	0.31 532	0.93 591	0.43 438	0.33 543	0.56 420	0.35 380	0.81 414	0.89 491	0.70 395	0.76 360	0.48 306	0.43 367	0.78 498	0.64 533	0.16 302	0.14 408	0.19 404	0.19 472	0.20 456	0.19 423

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 392	0.22 337	0.83 563	0.39 277	0.45 623	0.41 321	0.26 186	1.04 500	0.50 268	0.54 302	0.76 360	1.03 568	0.43 367	0.67 415	0.28 227	0.16 302	0.11 203	0.17 309	0.19 472	0.21 472	0.21 478

HH	0.37 299	0.22 337	0.49 352	0.41 352	0.26 364	0.36 260	0.30 268	0.87 435	0.41 204	0.45 260	0.59 291	0.78 488	0.43 367	0.77 490	0.26 179	0.15 246	0.11 203	0.15 221	0.14 280	0.14 198	0.14 241

HanStereo	0.37 299	0.22 337	0.49 352	0.41 352	0.26 364	0.36 260	0.30 268	0.87 435	0.41 204	0.45 260	0.59 291	0.78 488	0.43 367	0.77 490	0.26 179	0.15 246	0.11 203	0.15 221	0.14 280	0.14 198	0.14 241

RCA-Stereo	0.36 279	0.18 155	0.37 199	0.38 243	0.23 239	0.31 179	0.33 337	0.70 337	1.25 628	0.45 260	0.65 312	0.46 295	0.43 367	0.40 141	0.29 246	0.14 164	0.10 70	0.14 164	0.12 187	0.12 92	0.12 132

RAFT_R40	0.41 363	0.20 253	0.47 327	0.44 465	0.25 326	0.23 52	0.25 160	0.69 323	0.70 362	0.98 575	0.78 374	0.72 458	0.43 367	0.80 505	0.39 377	0.17 355	0.11 203	0.20 444	0.16 348	0.18 399	0.15 286

TestStereo	0.39 332	0.32 535	0.42 268	0.45 480	0.20 139	0.41 321	0.38 428	0.69 323	0.66 339	0.56 310	0.78 374	0.48 306	0.43 367	0.59 314	0.37 347	0.18 400	0.13 368	0.20 444	0.15 314	0.23 520	0.14 241

MyStereo8	0.42 371	0.21 297	0.64 484	0.43 438	0.29 463	0.55 411	0.28 225	0.72 356	0.50 268	0.73 414	1.01 502	0.57 354	0.44 377	0.52 260	0.52 480	0.15 246	0.12 288	0.16 260	0.14 280	0.19 436	0.21 478

tt1	0.37 299	0.25 425	0.35 154	0.43 438	0.23 239	0.52 391	0.37 410	0.72 356	1.13 601	0.42 246	0.46 223	0.35 199	0.44 377	0.61 335	0.26 179	0.17 355	0.11 203	0.19 404	0.13 239	0.16 327	0.17 373

Sa-1000	0.49 447	0.25 425	0.45 302	0.46 505	0.25 326	0.64 476	0.34 356	0.85 428	0.95 529	0.85 490	1.51 639	0.55 341	0.44 377	0.94 561	0.31 279	0.16 302	0.12 288	0.21 488	0.20 496	0.15 256	0.14 241

UDGNet	0.50 460	0.82 669	0.56 439	0.51 568	0.32 530	0.41 321	0.34 356	0.71 345	0.93 516	0.65 358	0.60 294	0.58 370	0.44 377	0.65 391	0.43 417	0.33 624	0.15 439	0.67 684	0.20 496	0.49 657	0.23 524

GANet-ADL	0.44 392	0.27 478	0.48 342	0.44 465	0.30 488	0.54 404	0.36 395	0.94 466	0.88 486	0.64 351	0.72 339	0.68 435	0.44 377	0.55 276	0.44 428	0.22 508	0.15 439	0.15 221	0.13 239	0.18 399	0.21 478

sAnonymous2	0.42 371	0.41 591	0.96 598	0.48 533	0.37 573	0.41 321	0.48 536	0.60 244	0.52 279	0.39 219	0.48 231	0.35 199	0.44 377	0.44 183	0.30 264	0.19 443	0.14 408	0.19 404	0.17 411	0.55 669	0.43 646

CroCo_RVC	0.42 371	0.41 591	0.96 598	0.48 533	0.37 573	0.41 321	0.48 536	0.60 244	0.52 279	0.39 219	0.48 231	0.35 199	0.44 377	0.44 183	0.30 264	0.19 443	0.14 408	0.19 404	0.17 411	0.55 669	0.43 646

rvit_0105_6	0.40 348	0.28 494	0.68 504	0.51 568	0.30 488	0.39 297	0.41 482	0.53 198	0.68 350	0.41 241	0.45 218	0.50 319	0.45 384	0.55 276	0.37 347	0.28 588	0.26 616	0.24 541	0.22 541	0.22 500	0.17 373

TestStereo1	0.44 392	0.24 394	0.45 302	0.52 585	0.25 326	0.35 242	0.40 460	0.81 414	0.94 525	0.70 395	0.96 471	0.48 306	0.45 384	0.94 561	0.33 302	0.16 302	0.13 368	0.18 365	0.16 348	0.15 256	0.14 241

SA-5K	0.44 392	0.24 394	0.45 302	0.52 585	0.25 326	0.35 242	0.40 460	0.81 414	0.94 525	0.70 395	0.96 471	0.48 306	0.45 384	0.94 561	0.33 302	0.16 302	0.13 368	0.18 365	0.16 348	0.15 256	0.14 241

Anonymous3	0.47 422	0.35 552	0.91 590	0.50 556	0.38 580	0.81 558	0.55 580	0.76 391	0.66 339	0.52 290	0.65 312	0.44 280	0.45 384	0.66 405	0.39 377	0.25 561	0.25 605	0.22 504	0.21 520	0.23 520	0.24 536

raftrobust	0.35 264	0.20 253	0.39 226	0.43 438	0.29 463	0.31 179	0.25 160	0.73 368	0.66 339	0.59 319	0.56 283	0.44 280	0.45 384	0.55 276	0.31 279	0.16 302	0.12 288	0.14 164	0.12 187	0.12 92	0.14 241

MLCV	0.49 447	0.26 462	0.73 533	0.38 243	0.18 55	0.64 476	0.33 337	0.84 426	0.89 491	0.96 568	1.12 547	0.72 458	0.45 384	1.00 588	0.59 516	0.14 164	0.10 70	0.14 164	0.11 148	0.14 198	0.14 241

DN-CSS_ROB	0.45 401	0.27 478	0.74 537	0.41 352	0.29 463	0.43 339	0.29 245	0.80 412	0.78 408	0.73 414	1.08 539	0.48 306	0.45 384	0.81 511	0.40 400	0.15 246	0.12 288	0.21 488	0.19 472	0.18 399	0.17 373

TestStereo-Hl	0.35 264	0.21 297	0.39 226	0.33 93	0.22 197	0.36 260	0.29 245	0.68 311	0.61 320	0.55 305	0.69 329	0.47 300	0.46 391	0.63 371	0.36 335	0.14 164	0.11 203	0.14 164	0.13 239	0.15 256	0.16 324

DDVS	0.53 496	0.32 535	0.63 479	0.42 393	0.31 504	0.71 515	0.35 380	0.95 469	0.69 358	0.86 500	0.90 444	1.11 598	0.46 391	0.90 549	0.67 538	0.23 536	0.17 501	0.22 504	0.18 444	0.25 544	0.28 570

PCWNet_CMD	0.49 447	0.25 425	0.56 439	0.40 320	0.27 409	0.64 476	0.32 318	0.98 478	0.99 549	0.87 505	1.07 532	0.78 488	0.46 391	0.61 335	0.44 428	0.17 355	0.13 368	0.21 488	0.16 348	0.26 554	0.20 456

DCANet-4	0.38 317	0.22 337	0.58 452	0.35 139	0.19 93	0.30 162	0.30 268	0.69 323	0.97 541	0.70 395	0.79 379	0.40 242	0.46 391	0.46 203	0.37 347	0.14 164	0.10 70	0.14 164	0.11 148	0.12 92	0.15 286

IIG-Stereo	0.45 401	0.22 337	0.48 342	0.51 568	0.26 364	0.43 339	0.21 77	0.73 368	0.80 425	0.84 477	0.95 467	0.82 504	0.46 391	0.95 567	0.37 347	0.16 302	0.12 288	0.19 404	0.15 314	0.15 256	0.12 132

MSMDNet	0.49 447	0.25 425	0.56 439	0.40 320	0.27 409	0.64 476	0.32 318	0.99 482	0.99 549	0.87 505	1.07 532	0.79 495	0.46 391	0.61 335	0.44 428	0.17 355	0.13 368	0.20 444	0.16 348	0.25 544	0.20 456

S	0.42 371	0.21 297	0.42 268	0.40 320	0.26 364	0.72 519	0.43 501	0.67 303	0.63 322	0.61 328	0.97 480	0.39 233	0.47 397	0.44 183	0.33 302	0.30 606	0.17 501	0.31 616	0.32 634	0.18 399	0.14 241

IGEV_i1	0.45 401	0.23 370	0.57 448	0.40 320	0.23 239	0.64 476	0.42 493	1.05 507	0.65 334	0.71 405	0.70 334	0.76 479	0.47 397	0.75 471	0.45 434	0.16 302	0.14 408	0.16 260	0.13 239	0.17 361	0.18 407

rvit_stereo_0075_2	0.48 432	0.38 571	0.74 537	0.54 608	0.46 632	0.43 339	0.35 380	0.85 428	0.68 350	0.56 310	0.73 342	0.59 380	0.47 397	0.64 380	0.47 450	0.33 624	0.23 587	0.35 631	0.26 598	0.32 595	0.26 549

ACVNet-DCA	0.36 279	0.25 425	0.35 154	0.42 393	0.23 239	0.53 397	0.37 410	0.91 450	0.59 310	0.42 246	0.50 240	0.34 187	0.47 397	0.61 335	0.26 179	0.17 355	0.11 203	0.19 404	0.13 239	0.18 399	0.19 423

1test111	0.37 299	0.25 425	0.35 154	0.42 393	0.23 239	0.53 397	0.37 410	0.91 450	0.59 310	0.42 246	0.50 240	0.34 187	0.47 397	0.59 314	0.48 458	0.17 355	0.11 203	0.19 404	0.13 239	0.18 399	0.19 423

cc1	0.38 317	0.25 425	0.35 154	0.42 393	0.23 239	0.53 397	0.37 410	0.71 345	1.17 613	0.42 246	0.50 240	0.34 187	0.47 397	0.61 335	0.26 179	0.17 355	0.11 203	0.19 404	0.13 239	0.16 327	0.17 373

FSD					0.46 632	0.48 372	0.52 564	0.54 206	0.49 261	0.48 279	0.48 231	0.50 319	0.48 403	0.51 254	0.49 467	0.45 664	0.43 683	0.47 663	0.46 670	0.46 649

xyz-stereo-finetune2	0.37 299	0.20 253	0.40 241	0.32 68	0.19 93	0.80 552	0.29 245	0.56 221	0.33 126	0.53 298	0.79 379	0.43 273	0.48 403	0.70 440	0.46 439	0.13 105	0.12 288	0.17 309	0.13 239	0.12 92	0.14 241

MIPNet	0.39 332	0.22 337	0.66 492	0.40 320	0.25 326	0.53 397	0.29 245	0.78 402	0.74 387	0.68 386	0.60 294	0.40 242	0.48 403	0.45 193	0.39 377	0.14 164	0.11 203	0.16 260	0.13 239	0.14 198	0.14 241

CFNet_pseudo	0.47 422	0.25 425	0.55 426	0.38 243	0.28 436	0.58 436	0.32 318	0.89 444	0.90 497	0.83 471	1.03 516	0.75 472	0.48 403	0.61 335	0.46 439	0.17 355	0.13 368	0.24 541	0.16 348	0.26 554	0.21 478

ARAFT	0.48 432	0.25 425	0.82 559	0.42 393	0.25 326	0.56 420	0.54 577	0.82 421	0.82 449	0.92 540	0.75 357	0.75 472	0.48 403	0.89 541	0.37 347	0.15 246	0.12 288	0.23 525	0.22 541	0.14 198	0.14 241

ccs_rob	0.47 422	0.25 425	0.55 426	0.38 243	0.28 436	0.58 436	0.32 318	0.89 444	0.90 497	0.83 471	1.02 506	0.75 472	0.48 403	0.61 335	0.46 439	0.17 355	0.12 288	0.24 541	0.16 348	0.26 554	0.21 478

rvit_0105_4	0.42 371	0.30 523	0.77 547	0.52 585	0.29 463	0.41 321	0.44 510	0.57 227	0.75 391	0.45 260	0.48 231	0.56 347	0.49 409	0.58 305	0.37 347	0.28 588	0.26 616	0.25 554	0.22 541	0.24 533	0.19 423

11t1	0.38 317	0.23 370	0.49 352	0.36 182	0.23 239	0.61 454	0.31 298	0.74 377	0.47 253	0.62 333	0.55 280	0.55 341	0.49 409	0.58 305	0.45 434	0.18 400	0.15 439	0.16 260	0.13 239	0.17 361	0.19 423

CFNet_ucs	0.51 474	0.25 425	0.58 452	0.39 277	0.31 504	0.59 446	0.35 380	1.04 500	0.95 529	0.89 522	1.19 576	0.80 499	0.49 409	0.66 405	0.45 434	0.21 485	0.16 467	0.26 573	0.18 444	0.27 564	0.23 524

TestStereo_HL3	0.38 317	0.20 253	0.59 460	0.35 139	0.24 293	0.55 411	0.38 428	0.62 259	0.45 235	0.64 351	0.86 423	0.56 347	0.50 412	0.57 298	0.30 264	0.15 246	0.11 203	0.14 164	0.13 239	0.14 198	0.18 407

SA	0.45 401	0.26 462	0.50 364	0.47 526	0.24 293	0.46 363	0.36 395	0.79 409	1.00 553	0.61 328	1.04 519	0.50 319	0.50 412	0.98 578	0.33 302	0.16 302	0.13 368	0.21 488	0.19 472	0.15 256	0.14 241

DeepStereo_RVC	0.37 299	0.22 337	0.51 374	0.41 352	0.24 293	0.26 91	0.22 105	0.64 280	0.40 193	0.69 390	0.67 324	0.57 354	0.50 412	0.58 305	0.42 414	0.17 355	0.12 288	0.18 365	0.16 348	0.19 436	0.19 423

IRAFT_RVC	0.43 385	0.20 253	0.52 397	0.45 480	0.24 293	0.26 91	0.51 558	0.76 391	0.78 408	0.77 437	0.80 390	0.73 463	0.50 412	0.74 463	0.39 377	0.18 400	0.10 70	0.21 488	0.17 411	0.17 361	0.15 286

SFCPSM	0.48 432	0.22 337	0.59 460	0.41 352	0.27 409	0.85 570	0.36 395	1.39 639	0.79 416	0.81 460	0.85 419	0.54 338	0.50 412	0.60 326	0.39 377	0.18 400	0.14 408	0.18 365	0.20 496	0.17 361	0.16 324

AdaStereo	0.52 489	0.34 548	0.53 408	0.49 545	0.25 326	0.71 515	0.36 395	1.24 592	0.91 504	0.77 437	0.98 485	0.75 472	0.50 412	0.71 450	0.51 475	0.27 577	0.13 368	0.28 595	0.18 444	0.23 520	0.18 407
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PStereo	0.51 474	0.76 662	0.42 268	0.37 216	0.28 436	0.56 420	0.46 520	0.56 221	0.89 491	0.54 302	0.33 152	0.51 326	0.51 418	0.80 505	0.68 543	0.53 677	0.25 605	0.30 614	0.27 605	0.62 676	0.52 672

ASMatch	0.48 432	0.20 253	0.47 327	0.39 277	0.28 436	0.37 273	0.26 186	0.76 391	0.72 371	0.77 437	2.29 675	0.61 387	0.51 418	0.64 380	0.39 377	0.15 246	0.12 288	0.17 309	0.15 314	0.14 198	0.22 497

111	0.42 371	0.18 155	0.46 314	0.35 139	0.19 93	0.52 391	0.28 225	0.76 391	1.16 610	0.52 290	0.92 458	0.65 412	0.51 418	0.65 391	0.37 347	0.15 246	0.10 70	0.14 164	0.12 187	0.13 144	0.16 324

GES	0.46 409	0.25 425	0.62 475	0.41 352	0.30 488	0.62 460	0.37 410	1.06 513	0.70 362	0.75 425	0.83 407	0.47 300	0.52 421	0.69 432	0.46 439	0.23 536	0.17 501	0.17 309	0.16 348	0.18 399	0.24 536

rvit_0105_5	0.44 392	0.32 535	0.79 551	0.51 568	0.29 463	0.44 350	0.43 501	0.62 259	0.76 398	0.51 286	0.52 259	0.61 387	0.53 422	0.58 305	0.38 365	0.28 588	0.25 605	0.25 554	0.24 573	0.22 500	0.20 456

test_sample3	0.49 447	0.27 478	0.55 426	0.36 182	0.23 239	0.70 510	0.37 410	1.21 579	0.87 475	0.79 453	0.84 410	0.66 424	0.53 422	0.70 440	0.50 471	0.21 485	0.16 467	0.20 444	0.19 472	0.21 472	0.21 478

H2IRNET	0.38 317	0.21 297	0.36 179	0.39 277	0.25 326	0.26 91	0.24 139	0.61 251	0.74 387	0.39 219	0.89 438	0.74 467	0.53 422	0.53 266	0.44 428	0.16 302	0.13 368	0.19 404	0.20 496	0.17 361	0.15 286

mmm	0.47 422	0.28 494	0.51 374	0.39 277	0.25 326	0.61 454	0.38 428	1.00 488	0.60 317	0.77 437	1.07 532	0.65 412	0.53 422	0.61 335	0.49 467	0.18 400	0.15 439	0.23 525	0.20 496	0.21 472	0.20 456

x	0.41 363	0.25 425	0.46 314	0.36 182	0.24 293	0.54 404	0.31 298	0.94 466	0.58 307	0.60 323	0.72 339	0.61 387	0.53 422	0.52 260	0.50 471	0.18 400	0.16 467	0.17 309	0.16 348	0.17 361	0.18 407

test_5	0.44 392	0.25 425	0.48 342	0.53 596	0.28 436	0.28 128	0.42 493	0.77 398	0.87 475	0.63 340	0.91 452	0.73 463	0.53 422	0.82 518	0.36 335	0.14 164	0.11 203	0.18 365	0.18 444	0.18 399	0.16 324

HCRNet	0.46 409	0.35 552	0.45 302	0.54 608	0.26 364	0.52 391	0.29 245	0.87 435	0.64 328	0.75 425	0.82 400	0.76 479	0.53 422	0.70 440	0.38 365	0.24 548	0.16 467	0.24 541	0.20 496	0.21 472	0.20 456

CCAANet	0.48 432	0.21 297	0.52 397	0.42 393	0.28 436	0.65 484	0.30 268	1.03 498	0.76 398	0.64 351	1.22 581	0.69 437	0.53 422	0.83 520	0.47 450	0.15 246	0.13 368	0.19 404	0.20 496	0.15 256	0.20 456

FACV-RUCA	0.45 401	0.28 494	0.51 374	0.46 505	0.33 543	0.62 460	0.34 356	0.87 435	0.75 391	0.60 323	0.84 410	0.48 306	0.54 430	0.56 286	0.39 377	0.22 508	0.15 439	0.35 631	0.16 348	0.29 575	0.22 497

BUS	0.47 422	0.26 462	0.47 327	0.46 505	0.29 463	0.78 539	0.34 356	0.99 482	0.80 425	0.77 437	0.80 390	0.64 406	0.54 430	0.66 405	0.56 501	0.21 485	0.15 439	0.22 504	0.19 472	0.18 399	0.19 423

NINENet	0.52 489	0.30 523	0.55 426	0.46 505	0.33 543	0.78 539	0.34 356	1.18 565	0.91 504	0.84 477	0.97 480	0.64 406	0.54 430	0.74 463	0.56 501	0.23 536	0.20 557	0.25 554	0.18 444	0.22 500	0.22 497

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 579	0.84 673	0.80 552	0.55 616	0.38 580	1.38 653	0.57 589	1.07 517	0.81 436	0.90 530	0.94 463	0.95 544	0.54 430	1.01 589	0.61 523	0.41 657	0.30 637	0.57 678	0.31 630	0.86 685	0.39 628

SME	0.41 363	0.21 297	0.39 226	0.38 243	0.19 93	0.77 538	0.32 318	0.81 414	0.77 402	0.59 319	0.77 364	0.45 289	0.55 434	0.61 335	0.37 347	0.17 355	0.17 501	0.19 404	0.20 496	0.19 436	0.17 373

Selective-IGEV-i16pb	0.95 626	0.25 425	6.90 714	0.42 393	0.32 530	1.73 676	0.55 580	1.12 537	1.58 669	0.67 374	1.19 576	0.97 549	0.55 434	0.83 520	0.63 530	0.28 588	0.17 501	0.18 365	0.20 496	0.21 472	0.23 524

ffm	0.47 422	0.28 494	0.68 504	0.39 277	0.26 364	0.56 420	0.40 460	0.72 356	1.13 601	0.76 431	0.98 485	0.71 443	0.55 434	0.61 335	0.26 179	0.17 355	0.11 203	0.25 554	0.21 520	0.16 327	0.17 373

ff1	0.56 520	0.28 494	0.68 504	0.39 277	0.26 364	0.56 420	0.40 460	0.72 356	1.13 601	0.76 431	0.98 485	0.71 443	0.55 434	1.25 625	1.46 654	0.17 355	0.11 203	0.25 554	0.21 520	0.16 327	0.17 373

mmx	0.59 542	0.28 494	0.68 504	0.39 277	0.26 364	0.56 420	0.40 460	1.24 592	1.06 575	0.76 431	0.98 485	0.71 443	0.55 434	1.25 625	1.46 654	0.21 485	0.16 467	0.25 554	0.21 520	0.24 533	0.22 497

xxx	0.59 542	0.28 494	0.68 504	0.39 277	0.26 364	0.56 420	0.40 460	1.24 592	1.06 575	0.76 431	0.98 485	0.71 443	0.55 434	1.25 625	1.46 654	0.21 485	0.16 467	0.25 554	0.21 520	0.24 533	0.22 497

DMCA	0.47 422	0.27 478	0.59 460	0.39 277	0.29 463	0.53 397	0.34 356	0.98 478	0.70 362	0.78 448	0.83 407	0.79 495	0.55 434	0.54 275	0.57 507	0.21 485	0.16 467	0.21 488	0.16 348	0.19 436	0.22 497

FADNet-RVC	0.62 559	0.56 639	1.29 637	0.47 526	0.39 588	0.63 466	0.40 460	1.16 554	0.91 504	0.71 405	0.86 423	1.04 573	0.55 434	0.99 583	0.78 563	0.27 577	0.26 616	0.28 595	0.29 620	0.32 595	0.31 591

iResNet	0.52 489	0.31 532	0.86 577	0.44 465	0.22 197	0.66 492	0.47 529	0.92 459	1.02 561	0.89 522	1.12 547	0.69 437	0.55 434	0.86 531	0.60 517	0.15 246	0.11 203	0.15 221	0.12 187	0.17 361	0.17 373

G2L-Stereo	0.51 474	0.25 425	0.55 426	0.44 465	0.27 409	0.46 363	0.47 529	0.98 478	0.81 436	0.86 500	0.90 444	0.91 535	0.56 443	0.88 539	0.80 571	0.21 485	0.17 501	0.22 504	0.18 444	0.17 361	0.22 497

rvit_0105_3	0.48 432	0.35 552	0.85 576	0.56 620	0.31 504	0.48 372	0.48 536	0.65 284	0.81 436	0.66 365	0.59 291	0.66 424	0.56 443	0.66 405	0.41 407	0.30 606	0.27 623	0.29 604	0.28 614	0.21 472	0.21 478

UGAM	0.54 501	0.23 370	0.51 374	0.46 505	0.26 364	0.40 307	0.52 564	0.65 284	1.19 619	0.78 448	1.15 561	1.38 644	0.56 443	1.03 594	0.56 501	0.18 400	0.15 439	0.25 554	0.21 520	0.15 256	0.13 194

MyStereo04	0.45 401	0.23 370	0.52 397	0.43 438	0.29 463	0.40 307	0.48 536	1.02 492	1.12 595	0.62 333	0.58 289	0.55 341	0.56 443	0.77 490	0.45 434	0.14 164	0.13 368	0.19 404	0.17 411	0.18 399	0.17 373

xx1	0.40 348	0.25 425	0.35 154	0.42 393	0.23 239	0.53 397	0.37 410	0.71 345	1.17 613	0.42 246	0.50 240	0.65 412	0.56 443	0.61 335	0.26 179	0.17 355	0.11 203	0.20 444	0.19 472	0.18 399	0.19 423

qqq	0.42 371	0.28 494	0.50 364	0.37 216	0.22 197	0.47 367	0.39 447	0.91 450	0.59 310	0.57 314	0.71 336	0.65 412	0.56 443	0.59 314	0.48 458	0.17 355	0.17 501	0.20 444	0.19 472	0.18 399	0.19 423

TransformOpticalFlow	0.46 409	0.21 297	0.49 352	0.42 393	0.24 293	0.36 260	0.46 520	1.04 500	0.84 456	0.67 374	1.14 558	0.73 463	0.56 443	0.78 498	0.33 302	0.15 246	0.10 70	0.17 309	0.15 314	0.14 198	0.15 286

RAFT	0.46 409	0.23 370	0.52 397	0.48 533	0.27 409	0.55 411	0.47 529	0.68 311	0.60 317	0.83 471	0.82 400	1.00 560	0.56 443	0.76 483	0.37 347	0.18 400	0.16 467	0.22 504	0.20 496	0.16 327	0.14 241

ICVP	0.48 432	0.26 462	0.42 268	0.49 545	0.28 436	0.63 466	0.43 501	1.05 507	0.72 371	0.68 386	0.95 467	0.75 472	0.56 443	0.55 276	0.61 523	0.24 548	0.18 522	0.19 404	0.17 411	0.19 436	0.21 478
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DCANet	0.38 317	0.18 155	0.46 314	0.35 139	0.19 93	0.30 162	0.30 268	0.72 356	0.96 536	0.72 407	0.77 364	0.45 289	0.56 443	0.47 217	0.36 335	0.14 164	0.10 70	0.14 164	0.11 148	0.13 144	0.15 286

FENet	0.43 385	0.23 370	0.40 241	0.40 320	0.24 293	0.54 404	0.33 337	0.83 423	0.72 371	0.74 421	0.73 342	0.63 400	0.56 443	0.65 391	0.45 434	0.19 443	0.13 368	0.19 404	0.17 411	0.18 399	0.20 456

HITNet	0.43 385	0.27 478	0.50 364	0.34 106	0.18 55	0.65 484	0.32 318	0.99 482	0.70 362	0.73 414	0.86 423	0.66 424	0.56 443	0.61 335	0.47 450	0.14 164	0.10 70	0.15 221	0.13 239	0.18 399	0.13 194
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
coex_refinement	0.54 501	0.22 337	0.44 294	0.45 480	0.31 504	0.75 534	0.40 460	1.16 554	0.92 510	0.87 505	1.12 547	0.99 557	0.57 455	0.69 432	0.90 590	0.21 485	0.14 408	0.16 260	0.16 348	0.21 472	0.22 497

MyStereo05	0.46 409	0.22 337	0.51 374	0.42 393	0.29 463	0.43 339	0.48 536	0.96 474	1.12 595	0.77 437	0.62 303	0.51 326	0.57 455	0.79 502	0.43 417	0.14 164	0.13 368	0.18 365	0.17 411	0.17 361	0.17 373

CoDeX	0.48 432	0.21 297	0.53 408	0.43 438	0.25 326	0.74 530	0.38 428	1.36 637	0.82 449	0.84 477	0.96 471	0.63 400	0.57 455	0.63 371	0.40 400	0.17 355	0.13 368	0.17 309	0.15 314	0.16 327	0.15 286

RAFT + AFF	0.54 501	0.30 523	0.84 570	0.51 568	0.32 530	0.63 466	0.57 589	1.05 507	0.95 529	0.80 456	0.87 431	0.85 508	0.57 455	0.87 533	0.51 475	0.18 400	0.21 567	0.23 525	0.22 541	0.19 436	0.19 423

ITSA-stereo	0.54 501	0.29 508	0.55 426	0.41 352	0.23 239	0.59 446	0.35 380	1.31 621	1.25 628	0.82 463	0.80 390	0.72 458	0.58 459	0.89 541	0.72 553	0.22 508	0.18 522	0.23 525	0.22 541	0.22 500	0.29 577

test_sample4	0.49 447	0.27 478	0.55 426	0.36 182	0.23 239	0.70 510	0.37 410	1.22 587	0.86 468	0.82 463	0.86 423	0.62 395	0.58 459	0.71 450	0.49 467	0.21 485	0.16 467	0.21 488	0.20 496	0.22 500	0.21 478

CASS	0.46 409	0.28 494	0.45 302	0.48 533	0.22 197	0.63 466	0.34 356	0.99 482	0.66 339	0.76 431	0.86 423	0.61 387	0.58 459	0.58 305	0.44 428	0.29 599	0.16 467	0.22 504	0.18 444	0.23 520	0.28 570
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LCNet	0.42 371	0.21 297	0.34 131	0.44 465	0.24 293	0.47 367	0.28 225	0.69 323	0.57 303	0.72 407	1.03 516	0.66 424	0.58 459	0.60 326	0.35 324	0.15 246	0.10 70	0.19 404	0.19 472	0.22 500	0.37 624

STTStereo	0.57 525	0.39 576	0.87 582	0.45 480	0.32 530	0.62 460	0.45 517	1.01 489	0.87 475	1.01 584	0.91 452	0.95 544	0.58 459	0.77 490	0.66 535	0.25 561	0.24 597	0.27 583	0.33 641	0.25 544	0.26 549

DeepPruner_ROB	0.55 510	0.37 563	0.67 497	0.42 393	0.31 504	0.50 376	0.43 501	1.22 587	0.73 381	0.86 500	1.05 522	0.85 508	0.58 459	0.90 549	0.56 501	0.29 599	0.23 587	0.22 504	0.22 541	0.26 554	0.26 549

G2L-ROB	0.49 447	0.20 253	0.48 342	0.36 182	0.22 197	0.58 436	0.42 493	1.19 569	0.74 387	0.86 500	0.76 360	1.08 588	0.59 465	0.81 511	0.60 517	0.17 355	0.12 288	0.15 221	0.12 187	0.17 361	0.20 456

G2L-Stereo_test	0.50 460	0.22 337	0.46 314	0.34 106	0.24 293	0.58 436	0.59 599	1.14 547	0.79 416	0.89 522	0.96 471	0.96 547	0.59 465	0.72 456	0.67 538	0.17 355	0.12 288	0.14 164	0.12 187	0.15 256	0.16 324

DispNO	0.48 432	0.24 394	0.84 570	0.40 320	0.31 504	0.58 436	0.39 447	0.91 450	0.79 416	0.79 453	0.83 407	0.71 443	0.59 465	0.75 471	0.50 471	0.19 443	0.14 408	0.20 444	0.18 444	0.16 327	0.17 373

BSDual-CNN	0.48 432	0.26 462	0.47 327	0.46 505	0.29 463	0.75 534	0.46 520	0.99 482	0.80 425	0.77 437	0.80 390	0.76 479	0.59 465	0.66 405	0.48 458	0.21 485	0.15 439	0.22 504	0.19 472	0.18 399	0.19 423

psmg	0.50 460	0.26 462	0.47 327	0.42 393	0.29 463	0.82 561	0.42 493	1.07 517	0.80 425	0.95 556	0.94 463	0.76 479	0.59 465	0.66 405	0.48 458	0.21 485	0.16 467	0.20 444	0.20 496	0.19 436	0.19 423

pcwnet_v2	0.60 549	0.29 508	0.89 587	0.46 505	0.36 569	0.62 460	0.38 428	1.33 630	1.24 626	1.02 588	1.27 594	0.71 443	0.59 465	0.71 450	0.51 475	0.28 588	0.21 567	0.24 541	0.23 557	0.29 575	0.30 582

test_sample5	0.50 460	0.28 494	0.55 426	0.37 216	0.23 239	0.65 484	0.38 428	1.19 569	0.86 468	0.81 460	0.97 480	0.64 406	0.60 471	0.72 456	0.48 458	0.22 508	0.16 467	0.22 504	0.21 520	0.23 520	0.22 497

DualNet	0.51 474	0.28 494	0.55 426	0.37 216	0.23 239	0.65 484	0.38 428	1.19 569	0.86 468	0.84 477	1.06 528	0.64 406	0.60 471	0.72 456	0.48 458	0.22 508	0.16 467	0.22 504	0.21 520	0.23 520	0.22 497

riskmin	0.41 363	0.21 297	0.44 294	0.34 106	0.24 293	0.58 436	0.32 318	0.70 337	0.86 468	0.52 290	0.57 286	0.78 488	0.60 471	0.58 305	0.39 377	0.17 355	0.12 288	0.19 404	0.13 239	0.19 436	0.22 497

AAGNet	1.40 674	0.20 253	0.52 397	0.45 480	0.26 364	0.29 146	0.29 245	0.67 303	0.71 369	0.97 572	0.86 423	0.66 424	0.60 471	0.66 405	19.98 736	0.17 355	0.11 203	0.19 404	0.15 314	0.20 456	0.13 194

CFNet	0.53 496	0.30 523	0.53 408	0.42 393	0.28 436	0.73 524	0.35 380	1.21 579	1.01 556	0.74 421	1.07 532	0.85 508	0.60 471	0.83 520	0.58 514	0.19 443	0.15 439	0.23 525	0.23 557	0.21 472	0.17 373

UCFNet_RVC	0.50 460	0.27 478	0.37 199	0.40 320	0.27 409	0.66 492	0.42 493	1.18 565	0.86 468	0.70 395	0.89 438	0.91 535	0.60 471	0.62 359	0.48 458	0.24 548	0.18 522	0.28 595	0.27 605	0.25 544	0.24 536

ISRNet	0.57 525	0.25 425	0.72 527	0.57 626	0.36 569	0.43 339	0.28 225	0.85 428	0.84 456	1.09 617	1.25 586	0.91 535	0.61 477	0.68 424	0.60 517	0.35 639	0.26 616	0.36 636	0.33 641	0.30 583	0.42 641

PAM	0.50 460	0.21 297	0.75 540	0.41 352	0.26 364	1.11 627	0.37 410	1.10 530	0.39 178	0.75 425	0.46 223	1.92 676	0.61 477	0.62 359	0.28 227	0.16 302	0.10 70	0.16 260	0.14 280	0.14 198	0.15 286

test_sample6	0.51 474	0.27 478	0.55 426	0.38 243	0.23 239	0.64 476	0.39 447	1.18 565	0.88 486	0.84 477	1.06 528	0.66 424	0.61 477	0.75 471	0.52 480	0.23 536	0.17 501	0.22 504	0.22 541	0.24 533	0.23 524

dad	0.61 553	0.53 624	0.72 527	0.44 465	0.31 504	0.64 476	0.37 410	0.85 428	1.28 635	1.05 601	1.17 571	1.18 612	0.61 477	0.70 440	0.54 497	0.36 642	0.23 587	0.37 641	0.21 520	0.31 587	0.23 524

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 510	0.33 543	0.71 520	0.46 505	0.31 504	0.66 492	0.43 501	1.07 517	0.89 491	0.93 544	0.91 452	0.98 552	0.61 477	0.76 483	0.64 533	0.22 508	0.18 522	0.22 504	0.22 541	0.22 500	0.24 536
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
fff	0.39 332	0.18 155	0.46 314	0.35 139	0.19 93	0.30 162	0.30 268	0.73 368	1.08 587	0.70 395	0.79 379	0.44 280	0.62 482	0.47 217	0.37 347	0.14 164	0.10 70	0.14 164	0.11 148	0.12 92	0.15 286

PSMNet-ADL	0.50 460	0.28 494	0.43 288	0.49 545	0.31 504	0.70 510	0.38 428	0.94 466	0.81 436	0.62 333	0.80 390	0.91 535	0.62 482	0.76 483	0.68 543	0.24 548	0.18 522	0.19 404	0.20 496	0.22 500	0.22 497

csc	0.39 332	0.18 155	0.46 314	0.35 139	0.19 93	0.30 162	0.30 268	0.73 368	1.08 587	0.70 395	0.79 379	0.44 280	0.62 482	0.47 217	0.37 347	0.14 164	0.10 70	0.14 164	0.11 148	0.12 92	0.15 286

cscssc	0.39 332	0.18 155	0.46 314	0.35 139	0.19 93	0.30 162	0.30 268	0.73 368	1.08 587	0.70 395	0.79 379	0.44 280	0.62 482	0.47 217	0.37 347	0.14 164	0.10 70	0.14 164	0.11 148	0.12 92	0.15 286

acv_ft	0.52 489	0.24 394	0.64 484	0.45 480	0.28 436	0.85 570	0.40 460	0.95 469	0.81 436	1.00 581	0.96 471	0.79 495	0.62 482	0.65 391	0.88 582	0.18 400	0.15 439	0.16 260	0.15 314	0.18 399	0.15 286

rvit_105_1	0.56 520	0.42 596	0.84 570	0.59 635	0.37 573	0.59 446	0.68 621	0.73 368	0.97 541	0.82 463	0.69 329	0.75 472	0.63 487	0.80 505	0.56 501	0.34 633	0.29 632	0.31 616	0.34 644	0.23 520	0.23 524

gwcnet-sp	0.50 460	0.25 425	0.84 570	0.41 352	0.27 409	0.79 546	0.40 460	0.93 461	0.85 462	0.95 556	0.79 379	0.65 412	0.63 487	0.69 432	0.52 480	0.18 400	0.17 501	0.18 365	0.18 444	0.18 399	0.19 423

scenet	0.50 460	0.25 425	0.84 570	0.41 352	0.27 409	0.79 546	0.40 460	0.93 461	0.85 462	0.95 556	0.79 379	0.65 412	0.63 487	0.69 432	0.52 480	0.18 400	0.17 501	0.18 365	0.18 444	0.18 399	0.19 423

ssnet	0.50 460	0.25 425	0.84 570	0.41 352	0.27 409	0.79 546	0.40 460	0.93 461	0.85 462	0.95 556	0.79 379	0.65 412	0.63 487	0.69 432	0.52 480	0.18 400	0.17 501	0.18 365	0.18 444	0.18 399	0.19 423

AASNet	0.55 510	0.27 478	0.62 475	0.51 568	0.32 530	0.73 524	0.44 510	1.55 665	0.88 486	0.88 515	0.94 463	0.64 406	0.63 487	0.62 359	0.84 577	0.23 536	0.20 557	0.20 444	0.16 348	0.22 500	0.20 456

GEStereo_RVC	0.56 520	0.30 523	0.70 517	0.51 568	0.31 504	0.70 510	0.54 577	1.31 621	0.93 516	0.85 490	0.86 423	0.84 506	0.63 487	0.92 554	0.67 538	0.24 548	0.16 467	0.19 404	0.17 411	0.21 472	0.23 524

AANet_RVC	0.59 542	0.35 552	0.68 504	0.47 526	0.28 436	0.57 430	0.47 529	1.04 500	1.28 635	0.87 505	1.33 606	0.86 512	0.63 487	1.16 612	0.89 584	0.19 443	0.13 368	0.15 221	0.14 280	0.18 399	0.20 456

NOSS_ROB	0.59 542	0.40 585	0.42 268	0.45 480	0.31 504	0.79 546	0.53 569	1.09 526	1.12 595	0.69 390	0.92 458	0.77 485	0.63 487	0.81 511	0.52 480	0.39 652	0.38 668	0.44 658	0.42 668	0.38 628	0.36 618

PAM_32	0.50 460	0.20 253	0.69 513	0.40 320	0.24 293	1.09 621	0.29 245	1.12 537	0.40 193	0.74 421	0.44 215	1.98 679	0.64 495	0.64 380	0.27 204	0.16 302	0.11 203	0.17 309	0.15 314	0.14 198	0.15 286

test_sample2	0.45 401	0.24 394	0.49 352	0.34 106	0.21 169	0.60 452	0.43 501	1.01 489	0.73 381	0.67 374	0.80 390	0.70 440	0.64 495	0.65 391	0.41 407	0.19 443	0.15 439	0.18 365	0.16 348	0.19 436	0.19 423

Prome-Stereo	0.46 409	0.20 253	0.37 199	0.45 480	0.26 364	0.40 307	0.42 493	0.69 323	0.49 261	0.96 568	1.84 660	0.58 370	0.64 495	0.63 371	0.32 289	0.15 246	0.11 203	0.16 260	0.14 280	0.17 361	0.30 582

LMCR-Stereo	0.55 510	0.33 543	0.57 448	0.60 637	0.30 488	0.80 552	0.36 395	1.30 619	0.79 416	0.90 530	1.04 519	0.57 354	0.64 495	0.87 533	0.73 556	0.20 465	0.15 439	0.19 404	0.14 280	0.25 544	0.18 407

xxxx	1.07 641	0.23 370	0.53 408	0.38 243	0.22 197	0.83 564	0.36 395	1.41 645	0.95 529	0.75 425	0.99 493	0.97 549	0.64 495	0.70 440	11.37 727	0.20 465	0.17 501	0.18 365	0.17 411	0.19 436	0.20 456

test_xeample	1.06 639	0.23 370	0.51 374	0.37 216	0.22 197	0.71 515	0.39 447	1.31 621	0.92 510	0.87 505	1.08 539	0.70 440	0.64 495	0.75 471	11.43 728	0.19 443	0.16 467	0.18 365	0.17 411	0.18 399	0.19 423

BEATNet_4x	0.49 447	0.35 552	0.72 527	0.38 243	0.20 139	0.65 484	0.36 395	1.08 523	0.78 408	0.78 448	0.88 435	0.73 463	0.64 495	0.71 450	0.60 517	0.16 302	0.12 288	0.16 260	0.15 314	0.24 533	0.18 407

PSMNet_ROB	0.67 567	0.39 576	0.76 544	0.57 626	0.43 611	1.00 601	0.85 662	1.25 598	0.93 516	0.82 463	1.04 519	1.08 588	0.64 495	0.89 541	1.02 617	0.29 599	0.21 567	0.31 616	0.31 630	0.27 564	0.25 545

TCMNet	0.68 570	0.41 591	1.08 614	0.60 637	0.61 668	0.97 593	0.55 580	1.11 532	0.93 516	0.87 505	1.14 558	0.89 526	0.65 503	0.92 554	1.06 625	0.26 566	0.26 616	0.31 616	0.28 614	0.33 600	0.30 582

FADNet	0.63 562	0.53 624	1.20 626	0.46 505	0.44 617	0.66 492	0.41 482	1.24 592	1.07 583	0.70 395	0.84 410	0.98 552	0.65 503	0.87 533	0.54 497	0.29 599	0.30 637	0.27 583	0.30 621	0.48 653	0.36 618

SMFormer	0.53 496	0.24 394	0.67 497	0.35 139	0.20 139	0.63 466	0.34 356	1.26 600	1.06 575	0.85 490	1.02 506	0.71 443	0.66 505	0.96 569	0.60 517	0.19 443	0.16 467	0.18 365	0.17 411	0.19 436	0.20 456

tta	0.53 496	0.24 394	0.67 497	0.35 139	0.20 139	0.63 466	0.34 356	1.26 600	1.06 575	0.85 490	1.02 506	0.71 443	0.66 505	0.96 569	0.60 517	0.19 443	0.16 467	0.18 365	0.17 411	0.15 256	0.16 324

qqq1	0.51 474	0.24 394	0.67 497	0.35 139	0.20 139	0.63 466	0.34 356	1.26 600	1.06 575	0.85 490	1.02 506	0.71 443	0.66 505	0.96 569	0.36 335	0.19 443	0.16 467	0.14 164	0.12 187	0.15 256	0.16 324

fff1	0.51 474	0.24 394	0.67 497	0.35 139	0.20 139	0.63 466	0.34 356	1.26 600	1.06 575	0.85 490	1.02 506	0.71 443	0.66 505	0.96 569	0.36 335	0.19 443	0.16 467	0.14 164	0.12 187	0.15 256	0.16 324

ADLNet	0.57 525	0.29 508	0.58 452	0.46 505	0.35 562	0.80 552	0.46 520	1.14 547	0.88 486	1.03 591	0.98 485	0.92 541	0.66 505	0.71 450	0.83 576	0.22 508	0.16 467	0.22 504	0.22 541	0.22 500	0.23 524

ACVNet	0.47 422	0.24 394	0.39 226	0.40 320	0.28 436	0.58 436	0.40 460	0.91 450	0.81 436	0.67 374	0.96 471	0.79 495	0.66 505	0.65 391	0.71 550	0.18 400	0.15 439	0.16 260	0.15 314	0.18 399	0.15 286

GwcNet-RSSM	0.51 474	0.25 425	0.51 374	0.41 352	0.24 293	0.56 420	0.41 482	0.97 476	0.96 536	0.75 425	1.17 571	0.89 526	0.66 505	0.66 405	0.74 557	0.22 508	0.15 439	0.19 404	0.21 520	0.17 361	0.16 324

DSFCA	0.57 525	0.27 478	0.71 520	0.41 352	0.36 569	0.78 539	0.53 569	1.08 523	0.85 462	1.08 613	0.84 410	0.90 529	0.66 505	1.05 597	0.63 530	0.26 566	0.22 577	0.21 488	0.21 520	0.22 500	0.20 456

FADNet-RVC-Resample	0.58 538	0.35 552	1.34 645	0.50 556	0.34 555	0.73 524	0.43 501	1.09 526	0.96 536	0.83 471	0.87 431	0.76 479	0.66 505	0.77 490	0.52 480	0.19 443	0.18 522	0.26 573	0.27 605	0.28 573	0.29 577

RT-IGEV	0.55 510	0.20 253	0.70 517	0.42 393	0.25 326	0.89 578	0.63 611	1.27 605	0.80 425	0.92 540	1.00 497	1.23 618	0.67 514	0.68 424	0.33 302	0.19 443	0.14 408	0.17 309	0.14 280	0.16 327	0.22 497

anonymousa	0.51 474	0.21 297	0.47 327	0.39 277	0.25 326	0.89 578	0.36 395	0.78 402	0.63 322	0.88 515	1.54 641	1.09 594	0.67 514	0.53 266	0.46 439	0.17 355	0.14 408	0.19 404	0.21 520	0.16 327	0.16 324

ssnet_v2	0.61 553	0.29 508	0.69 513	0.45 480	0.30 488	0.93 585	0.62 606	1.20 576	1.03 565	0.97 572	0.81 398	0.98 552	0.67 514	0.84 526	0.97 609	0.26 566	0.23 587	0.23 525	0.24 573	0.20 456	0.21 478

hknet	0.51 474	0.26 462	0.58 452	0.46 505	0.29 463	0.75 534	0.46 520	0.99 482	0.89 491	0.77 437	0.80 390	0.96 547	0.67 514	0.75 471	0.50 471	0.19 443	0.15 439	0.22 504	0.19 472	0.18 399	0.19 423

iRaft-Stereo_5w	0.46 409	0.22 337	0.53 408	0.43 438	0.30 488	0.30 162	0.53 569	0.66 291	0.71 369	0.62 333	0.89 438	1.01 564	0.67 514	0.76 483	0.67 538	0.13 105	0.12 288	0.17 309	0.15 314	0.15 256	0.17 373

STrans-v2	0.47 422	0.21 297	0.49 352	0.41 352	0.25 326	0.54 404	0.49 549	1.16 554	0.82 449	0.67 374	1.05 522	0.71 443	0.67 514	0.74 463	0.34 315	0.15 246	0.11 203	0.17 309	0.15 314	0.14 198	0.14 241

UPFNet	0.55 510	0.26 462	0.59 460	0.46 505	0.38 580	0.83 564	0.48 536	1.03 498	0.80 425	0.92 540	0.91 452	0.85 508	0.67 514	0.87 533	0.78 563	0.20 465	0.21 567	0.20 444	0.20 496	0.20 456	0.15 286

cf-r	0.49 447	0.24 394	0.49 352	0.40 320	0.23 239	0.58 436	0.38 428	0.92 459	0.87 475	0.77 437	1.06 528	0.98 552	0.67 514	0.59 314	0.61 523	0.21 485	0.14 408	0.17 309	0.19 472	0.15 256	0.16 324

PS-NSSS	0.60 549	0.46 609	0.68 504	0.43 438	0.34 555	0.66 492	0.57 589	1.05 507	0.91 504	0.80 456	1.28 595	0.72 458	0.67 514	0.89 541	0.61 523	0.32 616	0.26 616	0.40 650	0.27 605	0.35 613	0.29 577

ADStereo(finetuned)	0.39 332	0.18 155	0.58 452	0.35 139	0.19 93	0.30 162	0.30 268	0.72 356	0.96 536	0.72 407	0.77 364	0.45 289	0.68 523	0.46 203	0.36 335	0.14 164	0.10 70	0.14 164	0.11 148	0.13 144	0.15 286

delet	0.57 525	0.25 425	0.63 479	0.46 505	0.34 555	1.05 617	0.51 558	1.04 500	0.94 525	0.90 530	0.99 493	0.90 529	0.68 523	0.87 533	0.78 563	0.18 400	0.18 522	0.20 444	0.21 520	0.17 361	0.17 373

CSP-Net	0.57 525	0.29 508	0.55 426	0.42 393	0.29 463	1.20 642	0.49 549	1.29 616	0.75 391	0.98 575	0.97 480	0.88 521	0.69 525	0.85 529	0.66 535	0.27 577	0.18 522	0.17 309	0.17 411	0.18 399	0.19 423

PSMNet-RSSM	0.50 460	0.24 394	0.41 251	0.43 438	0.26 364	0.51 383	0.40 460	1.16 554	0.79 416	0.75 425	1.07 532	0.87 518	0.69 525	0.66 405	0.52 480	0.24 548	0.16 467	0.23 525	0.26 598	0.20 456	0.20 456

DMCA-RVC	0.54 501	0.32 535	0.83 563	0.51 568	0.32 530	0.59 446	0.38 428	0.89 444	0.70 362	0.95 556	0.88 435	0.90 529	0.69 525	0.75 471	0.63 530	0.23 536	0.18 522	0.31 616	0.24 573	0.27 564	0.21 478

NVstereo2D	0.62 559	0.32 535	0.82 559	0.50 556	0.44 617	0.88 575	0.48 536	1.12 537	1.17 613	0.67 374	0.90 444	0.90 529	0.69 525	1.02 592	0.69 546	0.33 624	0.16 467	0.29 604	0.20 496	0.43 642	0.46 657

iResNet_ROB	0.55 510	0.24 394	0.61 470	0.38 243	0.22 197	0.66 492	0.30 268	1.59 674	1.33 645	0.94 551	1.05 522	0.81 502	0.69 525	0.84 526	0.46 439	0.17 355	0.12 288	0.14 164	0.09 9	0.15 256	0.20 456

ToySt	0.52 489	0.27 478	0.93 591	0.42 393	0.28 436	0.67 502	0.56 586	0.88 443	0.79 416	0.61 328	0.85 419	0.92 541	0.70 530	0.72 456	0.61 523	0.16 302	0.17 501	0.21 488	0.21 520	0.22 500	0.21 478

ADLNet2	0.57 525	0.26 462	0.71 520	0.48 533	0.31 504	0.83 564	0.51 558	1.10 530	0.99 549	0.85 490	0.99 493	0.99 557	0.70 530	0.79 502	0.78 563	0.21 485	0.17 501	0.18 365	0.18 444	0.22 500	0.22 497

ac_64	0.54 501	0.24 394	0.58 452	0.46 505	0.28 436	0.79 546	0.44 510	1.11 532	0.63 322	0.94 551	0.85 419	1.06 582	0.70 530	0.76 483	0.72 553	0.22 508	0.18 522	0.20 444	0.19 472	0.18 399	0.16 324

CFNet-ft	0.50 460	0.25 425	0.39 226	0.41 352	0.26 364	0.66 492	0.37 410	0.91 450	0.87 475	0.67 374	1.00 497	1.05 578	0.70 530	0.68 424	0.57 507	0.23 536	0.16 467	0.24 541	0.21 520	0.24 533	0.19 423

CFNet_RVC	0.50 460	0.25 425	0.39 226	0.41 352	0.26 364	0.66 492	0.37 410	0.91 450	0.87 475	0.67 374	1.00 497	1.05 578	0.70 530	0.68 424	0.57 507	0.23 536	0.16 467	0.24 541	0.21 520	0.24 533	0.19 423

DualNet (step1)	0.60 549	0.37 563	0.83 563	0.39 277	0.31 504	0.72 519	0.49 549	1.11 532	0.92 510	0.93 544	0.89 438	0.86 512	0.71 535	0.74 463	0.53 491	0.42 659	0.22 577	0.40 650	0.41 663	0.36 619	0.35 612

test_sample9	1.17 653	0.37 563	0.83 563	0.39 277	0.31 504	0.72 519	0.49 549	1.11 532	0.92 510	0.93 544	0.89 438	0.86 512	0.71 535	1.29 632	2.03 680	0.42 659	9.50 742	0.40 650	0.41 663	0.36 619	0.35 612

test_sample7	0.54 501	0.30 523	0.55 426	0.37 216	0.28 436	0.63 466	0.47 529	1.11 532	0.92 510	0.93 544	0.89 438	0.86 512	0.71 535	0.74 463	0.53 491	0.27 577	0.22 577	0.27 583	0.26 598	0.27 564	0.26 549

test_sample1	0.44 392	0.24 394	0.52 397	0.35 139	0.23 239	0.59 446	0.36 395	1.05 507	0.57 303	0.66 365	0.78 374	0.70 440	0.71 535	0.62 359	0.51 475	0.18 400	0.15 439	0.17 309	0.16 348	0.18 399	0.18 407

SDNR	0.89 619	0.39 576	1.66 673	0.42 393	0.39 588	3.35 710	0.32 318	0.95 469	1.05 571	1.05 601	2.12 673	0.62 395	0.71 535	1.40 646	0.78 563	0.53 677	0.56 695	0.36 636	0.27 605	0.46 649	0.50 666

HBP-ISP	0.61 553	0.47 616	0.45 302	0.46 505	0.33 543	0.79 546	0.29 245	1.15 551	1.05 571	0.85 490	1.18 575	0.67 431	0.71 535	0.92 554	0.57 507	0.37 646	0.38 668	0.47 663	0.41 663	0.39 632	0.32 595

FTStereo	0.56 520	0.21 297	0.39 226	0.42 393	0.25 326	0.39 297	0.73 639	0.69 323	0.45 235	1.09 617	3.23 699	0.69 437	0.71 535	0.55 276	0.34 315	0.15 246	0.13 368	0.19 404	0.17 411	0.15 256	0.32 595

222	1.25 663	0.23 370	0.53 408	0.38 243	0.23 239	0.78 539	0.37 410	1.41 645	0.93 516	0.97 572	1.13 554	0.74 467	0.71 535	0.74 463	14.86 731	0.20 465	0.16 467	0.17 309	0.16 348	0.18 399	0.20 456

FADNet_RVC	0.58 538	0.39 576	1.26 632	0.45 480	0.32 530	0.55 411	0.34 356	1.12 537	0.90 497	0.68 386	0.90 444	0.61 387	0.71 535	1.03 594	0.80 571	0.21 485	0.18 522	0.27 583	0.23 557	0.33 600	0.30 582

HSM-Net_RVC	0.55 510	0.23 370	0.37 199	0.38 243	0.22 197	0.86 572	0.40 460	1.31 621	0.93 516	0.92 540	1.15 561	1.26 619	0.71 535	0.75 471	0.53 491	0.17 355	0.14 408	0.16 260	0.15 314	0.17 361	0.17 373
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.59 542	0.35 552	0.57 448	0.53 596	0.32 530	0.67 502	0.72 634	1.09 526	1.03 565	0.84 477	1.11 545	0.84 506	0.71 535	0.96 569	0.61 523	0.28 588	0.18 522	0.26 573	0.22 541	0.27 564	0.21 478

PSMNet-RUCA	0.78 597	0.78 667	1.23 629	1.01 686	0.91 683	0.68 507	0.53 569	1.16 554	1.06 575	0.79 453	1.10 541	0.82 504	0.72 546	0.94 561	0.70 547	0.55 682	0.27 623	0.76 687	0.46 670	0.70 680	0.49 663

1111x	0.64 564	0.23 370	0.61 470	0.39 277	0.21 169	0.68 507	0.46 520	1.32 627	1.03 565	0.76 431	1.02 506	0.95 544	0.72 546	1.13 606	2.15 686	0.18 400	0.18 522	0.18 365	0.19 472	0.20 456	0.19 423

hitnet-ft	0.57 525	0.29 508	0.43 288	0.42 393	0.29 463	0.81 558	0.40 460	0.98 478	0.91 504	0.84 477	1.01 502	1.13 606	0.72 546	0.83 520	0.71 550	0.28 588	0.21 567	0.28 595	0.22 541	0.29 575	0.27 559

CVANet_RVC	0.59 542	0.35 552	0.54 422	0.49 545	0.33 543	0.70 510	0.67 618	1.12 537	0.97 541	0.88 515	1.05 522	1.01 564	0.72 546	0.94 561	0.55 499	0.30 606	0.20 557	0.28 595	0.26 598	0.32 595	0.23 524

DRN-Test	0.68 570	0.34 548	0.77 547	0.52 585	0.40 593	1.14 631	0.61 604	1.56 669	1.04 569	1.18 631	1.10 541	1.05 578	0.72 546	0.82 518	1.01 613	0.24 548	0.18 522	0.26 573	0.25 586	0.26 554	0.23 524

Hybrid-DGEV-2	0.43 385	0.23 370	0.47 327	0.48 533	0.30 488	0.57 430	0.24 139	0.84 426	1.00 553	0.67 374	0.67 324	0.59 380	0.73 551	0.61 335	0.36 335	0.14 164	0.12 288	0.18 365	0.16 348	0.14 198	0.13 194

DStereoRT	0.77 596	0.21 297	0.72 527	0.52 585	0.34 555	1.07 618	0.36 395	0.86 432	0.80 425	0.81 460	1.07 532	0.54 338	0.73 551	0.78 498	0.53 491	0.17 355	0.14 408	3.96 733	1.38 723	0.20 456	0.16 324

YMNet	0.68 570	0.40 585	1.01 606	0.53 596	0.46 632	1.04 612	0.48 536	1.06 513	0.81 436	1.21 634	1.31 602	1.11 598	0.73 551	0.89 541	0.96 604	0.27 577	0.31 645	0.25 554	0.25 586	0.25 544	0.24 536

YMNet_1	0.68 570	0.40 585	1.01 606	0.53 596	0.46 632	1.04 612	0.48 536	1.06 513	0.81 436	1.21 634	1.31 602	1.11 598	0.73 551	0.89 541	0.96 604	0.27 577	0.31 645	0.25 554	0.25 586	0.25 544	0.24 536

fast-iter	0.46 409	0.22 337	0.41 251	0.35 139	0.35 562	0.27 112	0.32 318	0.75 386	0.50 268	0.90 530	1.13 554	1.12 604	0.73 551	0.70 440	0.57 507	0.12 55	0.10 70	0.17 309	0.17 411	0.17 361	0.16 324

CoSv	0.46 409	0.22 337	0.41 251	0.35 139	0.35 562	0.27 112	0.32 318	0.75 386	0.50 268	0.90 530	1.13 554	1.12 604	0.73 551	0.70 440	0.57 507	0.12 55	0.10 70	0.17 309	0.17 411	0.17 361	0.16 324

GrayStereo	0.49 447	0.20 253	0.44 294	0.47 526	0.29 463	0.51 383	0.62 606	0.71 345	0.66 339	1.04 596	1.46 633	0.77 485	0.73 551	0.58 305	0.35 324	0.15 246	0.12 288	0.17 309	0.17 411	0.15 256	0.30 582

DLCB_ROB	0.60 549	0.29 508	0.53 408	0.50 556	0.33 543	0.76 537	0.51 558	1.02 492	0.94 525	1.07 612	1.16 566	1.21 614	0.73 551	0.98 578	0.75 559	0.21 485	0.20 557	0.22 504	0.23 557	0.22 500	0.20 456

FINET	0.75 590	0.45 604	1.38 648	0.48 533	0.46 632	0.98 598	1.00 675	1.22 587	1.69 678	0.91 539	1.25 586	0.74 467	0.74 559	1.09 602	0.82 575	0.37 646	0.31 645	0.27 583	0.24 573	0.35 613	0.34 608

StereoDRNet-Refined	0.61 553	0.33 543	0.63 479	0.47 526	0.31 504	0.94 588	0.41 482	1.04 500	0.97 541	1.15 629	1.13 554	1.00 560	0.74 559	0.93 558	0.93 597	0.18 400	0.13 368	0.22 504	0.21 520	0.20 456	0.21 478
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.67 567	0.35 552	0.82 559	0.53 596	0.44 617	1.03 610	0.53 569	1.51 661	1.06 575	1.13 627	0.91 452	1.07 587	0.74 559	0.87 533	0.95 602	0.24 548	0.19 545	0.25 554	0.23 557	0.27 564	0.22 497

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 567	0.30 523	1.20 626	0.42 393	0.31 504	1.00 601	0.58 596	1.16 554	1.07 583	1.01 584	1.25 586	1.08 588	0.75 562	1.18 615	1.03 618	0.20 465	0.12 288	0.16 260	0.13 239	0.22 500	0.22 497

CrosDoStereo	0.51 474	0.19 203	0.46 314	0.39 277	0.24 293	0.39 297	1.14 683	0.69 323	0.87 475	0.94 551	1.36 612	0.62 395	0.75 562	0.68 424	0.46 439	0.15 246	0.12 288	0.17 309	0.18 444	0.14 198	0.16 324

DeepStereo_LL	0.51 474	0.19 203	0.46 314	0.39 277	0.24 293	0.39 297	1.14 683	0.69 323	0.87 475	0.94 551	1.36 612	0.62 395	0.75 562	0.68 424	0.46 439	0.15 246	0.12 288	0.17 309	0.18 444	0.14 198	0.16 324

THIR-Stereo	0.51 474	0.19 203	0.47 327	0.39 277	0.23 239	0.74 530	0.64 616	0.68 311	0.88 486	1.03 591	1.40 618	0.71 443	0.75 562	0.64 380	0.43 417	0.16 302	0.11 203	0.17 309	0.18 444	0.15 256	0.17 373

DGSMNet	0.80 599	0.58 645	1.42 653	0.61 642	0.65 671	0.94 588	0.75 644	1.35 633	1.16 610	0.88 515	1.26 590	1.00 560	0.75 562	1.07 598	0.89 584	0.36 642	0.31 645	0.41 654	0.40 658	0.60 675	0.59 679

UNet	0.55 510	0.27 478	0.72 527	0.45 480	0.41 599	0.97 593	0.40 460	1.01 489	0.80 425	0.87 505	0.90 444	1.03 568	0.75 562	0.76 483	0.67 538	0.19 443	0.15 439	0.20 444	0.17 411	0.21 472	0.18 407

GANet-RSSM	0.49 447	0.22 337	0.42 268	0.39 277	0.26 364	0.58 436	0.41 482	1.12 537	0.82 449	0.73 414	1.02 506	0.88 521	0.75 562	0.67 415	0.48 458	0.22 508	0.16 467	0.18 365	0.19 472	0.18 399	0.18 407

HSM	0.53 496	0.25 425	0.46 314	0.40 320	0.25 326	0.74 530	0.44 510	1.29 616	0.78 408	0.82 463	0.92 458	1.21 614	0.75 562	0.90 549	0.48 458	0.18 400	0.14 408	0.17 309	0.14 280	0.17 361	0.18 407

MDST_ROB	0.97 630	0.29 508	1.02 609	0.64 652	0.43 611	2.64 695	0.82 656	1.68 683	1.18 617	2.89 706	1.82 658	0.97 549	0.75 562	1.83 677	0.89 584	0.26 566	0.22 577	0.32 623	0.28 614	0.26 554	0.26 549

DCVSM-stereo	0.51 474	0.28 494	0.56 439	0.39 277	0.29 463	0.55 411	0.28 225	0.78 402	0.78 408	1.11 624	0.77 364	1.04 573	0.76 571	0.65 391	0.52 480	0.20 465	0.20 557	0.24 541	0.21 520	0.25 544	0.31 591

SQANet	0.87 617	0.76 662	0.76 544	1.16 693	0.99 692	1.10 622	0.51 558	1.12 537	0.85 462	0.93 544	1.05 522	1.03 568	0.76 571	1.07 598	0.70 547	0.79 689	0.25 605	1.04 696	0.36 648	1.56 700	0.70 683

Anonymous_2	0.84 609	0.45 604	0.66 492	0.41 352	0.45 623	0.82 561	0.53 569	0.81 414	0.81 436	0.73 414	0.61 299	0.91 535	0.76 571	0.77 490	0.61 523	0.51 675	0.55 693	0.54 676	4.92 735	0.54 667	0.42 641

PA-Net	0.70 576	0.46 609	0.96 598	0.51 568	0.53 652	0.94 588	0.73 639	1.14 547	1.15 608	0.83 471	0.90 444	0.88 521	0.76 571	1.19 616	0.96 604	0.25 561	0.41 678	0.29 604	0.44 669	0.27 564	0.39 628
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	0.65 565	0.33 543	0.43 288	0.44 465	0.30 488	1.01 606	0.54 577	1.13 545	1.09 592	1.11 624	1.21 579	1.10 596	0.76 571	0.99 583	0.71 550	0.32 616	0.33 657	0.33 628	0.30 621	0.30 583	0.28 570
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AACVNet	0.52 489	0.25 425	0.56 439	0.48 533	0.29 463	0.55 411	0.38 428	0.96 474	0.59 310	0.83 471	1.03 516	1.03 568	0.77 576	0.91 552	0.58 514	0.22 508	0.18 522	0.24 541	0.18 444	0.24 533	0.22 497

CC-Net-ROB	0.84 609	1.01 686	0.93 591	0.60 637	0.45 623	1.25 644	0.71 628	1.20 576	1.05 571	0.84 477	1.24 585	0.90 529	0.78 577	1.14 608	0.70 547	0.48 671	0.34 661	1.71 704	0.38 653	0.78 683	0.40 633

Select-FE	0.48 432	0.26 462	0.96 598	0.42 393	0.36 569	0.34 233	0.20 49	1.02 492	0.37 163	0.61 328	1.01 502	1.04 573	0.79 578	0.74 463	0.29 246	0.17 355	0.13 368	0.17 309	0.20 496	0.15 256	0.25 545

IER	0.48 432	0.25 425	0.60 466	0.38 243	0.28 436	0.67 502	0.38 428	0.82 421	0.68 350	0.88 515	0.95 467	0.74 467	0.79 578	0.62 359	0.46 439	0.17 355	0.14 408	0.17 309	0.17 411	0.17 361	0.16 324

DRaft	0.49 447	0.18 155	0.50 364	0.38 243	0.25 326	0.57 430	0.39 447	0.67 303	0.86 468	1.02 588	1.75 655	0.50 319	0.79 578	0.65 391	0.42 414	0.14 164	0.11 203	0.16 260	0.16 348	0.14 198	0.17 373

iResNetv2_ROB	0.55 510	0.29 508	0.86 577	0.39 277	0.25 326	0.67 502	0.37 410	1.21 579	1.02 561	1.02 588	1.10 541	0.89 526	0.79 578	0.74 463	0.43 417	0.19 443	0.13 368	0.15 221	0.11 148	0.19 436	0.16 324

NaN_ROB	0.73 581	0.46 609	0.89 587	0.52 585	0.34 555	0.98 598	1.11 680	1.28 611	1.20 622	1.27 648	0.96 471	1.08 588	0.79 578	1.34 644	0.78 563	0.24 548	0.30 637	0.23 525	0.24 573	0.23 520	0.26 549

MMNet	0.57 525	0.26 462	0.67 497	0.45 480	0.35 562	1.04 612	0.39 447	0.93 461	0.98 546	0.96 568	0.97 480	0.86 512	0.80 583	0.83 520	0.80 571	0.16 302	0.15 439	0.19 404	0.19 472	0.20 456	0.17 373

PDISCO_ROB	0.96 628	0.51 619	1.13 620	1.03 689	1.00 693	1.81 681	0.77 647	1.72 685	1.60 671	1.09 617	1.19 576	1.34 636	0.80 583	1.62 663	1.01 613	0.58 684	0.22 577	0.45 659	0.40 658	0.50 659	0.41 638

LALA_ROB	0.76 593	0.46 609	0.86 577	0.55 616	0.41 599	1.00 601	0.93 669	1.25 598	1.13 601	1.23 640	1.15 561	1.55 662	0.80 583	1.11 605	0.96 604	0.33 624	0.23 587	0.35 631	0.30 621	0.35 613	0.32 595

SACVNet	0.61 553	0.36 561	0.67 497	0.57 626	0.37 573	0.65 484	0.47 529	1.16 554	0.80 425	1.04 596	1.06 528	1.02 566	0.81 586	0.99 583	0.57 507	0.28 588	0.21 567	0.25 554	0.24 573	0.30 583	0.39 628

GASNet	0.70 576	0.77 664	1.16 624	0.71 670	0.49 640	0.62 460	0.48 536	1.12 537	1.05 571	0.98 575	0.84 410	0.94 543	0.82 587	1.41 649	0.85 579	0.33 624	0.22 577	0.29 604	0.28 614	0.44 645	0.26 549

RTSC	0.93 621	0.54 631	1.59 664	0.56 620	0.40 593	1.17 639	0.55 580	1.44 652	1.82 683	1.53 663	1.26 590	1.15 609	0.82 587	1.70 670	2.44 690	0.26 566	0.20 557	0.23 525	0.24 573	0.31 587	0.32 595

iinet-f	0.69 575	0.29 508	2.34 684	0.41 352	0.31 504	1.16 635	0.58 596	0.87 435	0.85 462	0.86 500	1.17 571	1.04 573	0.83 589	0.76 483	1.26 643	0.21 485	0.18 522	0.17 309	0.16 348	0.21 472	0.21 478

Wz-Net-MNSev	0.81 601	0.42 596	1.64 670	0.51 568	0.41 599	1.46 657	0.95 670	1.24 592	1.26 633	1.31 651	1.25 586	1.17 611	0.83 589	1.21 622	1.06 625	0.22 508	0.19 545	0.24 541	0.23 557	0.29 575	0.26 549

SuperB	1.00 635	0.41 591	4.03 703	0.45 480	0.32 530	0.99 600	0.49 549	1.09 526	2.09 691	1.10 621	1.10 541	0.74 467	0.83 589	1.13 606	1.75 668	0.20 465	0.15 439	0.17 309	0.15 314	2.50 720	0.27 559

fast-acv-ft	0.66 566	0.32 535	0.80 552	0.46 505	0.34 555	1.26 645	0.50 555	0.91 450	1.00 553	1.05 601	1.36 612	1.28 622	0.84 592	0.81 511	0.90 590	0.22 508	0.24 597	0.23 525	0.23 557	0.21 472	0.22 497

DDUNet	1.10 645	2.58 723	0.83 563	1.21 695	1.27 702	1.02 608	0.69 625	1.17 563	0.95 529	0.98 575	1.26 590	1.28 622	0.84 592	0.97 576	0.79 570	0.85 692	0.40 676	2.00 709	0.60 691	1.34 698	0.94 690

APVNet	0.73 581	0.39 576	1.01 606	0.58 632	0.45 623	1.16 635	0.68 621	1.47 656	0.87 475	0.84 477	1.15 561	1.04 573	0.84 592	1.14 608	1.18 638	0.27 577	0.28 630	0.32 623	0.31 630	0.29 575	0.32 595

CBMV_ROB	0.62 559	0.39 576	0.41 251	0.41 352	0.28 436	0.86 572	0.28 225	1.06 513	1.02 561	0.95 556	1.33 606	0.81 502	0.84 592	0.94 561	0.56 501	0.37 646	0.37 667	0.43 656	0.40 658	0.33 600	0.32 595

CBFPSM	0.61 553	0.25 425	1.41 652	0.39 277	0.27 409	1.10 622	0.67 618	0.83 423	0.84 456	0.82 463	0.81 398	1.33 633	0.85 596	0.72 456	0.86 580	0.16 302	0.15 439	0.15 221	0.17 411	0.17 361	0.23 524

DAS	0.54 501	0.26 462	0.66 492	0.49 545	0.31 504	0.61 454	0.43 501	0.89 444	1.01 556	0.95 556	1.16 566	0.71 443	0.85 596	0.89 541	0.47 450	0.18 400	0.14 408	0.18 365	0.15 314	0.22 500	0.19 423

SepStereo	0.54 501	0.26 462	0.66 492	0.49 545	0.31 504	0.61 454	0.43 501	0.89 444	1.01 556	0.95 556	1.16 566	0.71 443	0.85 596	0.97 576	0.47 450	0.18 400	0.14 408	0.18 365	0.15 314	0.22 500	0.19 423

DeepPrunerF	0.93 621	0.55 637	3.88 700	0.70 668	0.81 682	0.72 519	0.74 641	1.28 611	1.97 687	0.95 556	1.02 506	0.87 518	0.85 596	1.16 612	1.07 628	0.35 639	0.29 632	0.43 656	0.40 658	0.31 587	0.33 604

GwcNet	0.73 581	0.39 576	1.37 647	0.53 596	0.43 611	1.10 622	0.52 564	1.27 605	1.19 619	1.05 601	1.41 620	1.06 582	0.86 600	0.98 578	1.01 613	0.26 566	0.24 597	0.24 541	0.23 557	0.23 520	0.28 570

ETE_ROB	0.73 581	0.52 621	0.93 591	0.57 626	0.37 573	0.80 552	0.86 663	1.19 569	0.95 529	1.20 633	1.22 581	1.39 646	0.86 600	1.07 598	0.88 582	0.27 577	0.21 567	0.31 616	0.27 605	0.34 608	0.35 612

CBMV	0.68 570	0.37 563	0.50 364	0.43 438	0.26 364	1.00 601	0.71 628	1.17 563	1.16 610	1.24 642	1.29 599	1.06 582	0.86 600	0.98 578	0.75 559	0.29 599	0.30 637	0.34 630	0.30 621	0.26 554	0.27 559
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.70 576	0.39 576	1.51 657	0.40 320	0.27 409	0.58 436	0.62 606	0.87 435	1.09 592	0.84 477	1.44 628	0.91 535	0.87 603	1.20 619	2.07 682	0.16 302	0.12 288	0.17 309	0.15 314	0.21 472	0.17 373

CRFU-Net	0.59 542	0.29 508	0.62 475	0.47 526	0.31 504	1.20 642	0.51 558	1.19 569	0.59 310	1.05 601	1.00 497	1.06 582	0.87 603	0.83 520	0.77 562	0.22 508	0.19 545	0.18 365	0.16 348	0.19 436	0.20 456

PSM-AAD	0.48 432	0.21 297	0.39 226	0.44 465	0.23 239	0.56 420	0.47 529	0.67 303	0.73 381	1.08 613	1.12 547	0.58 370	0.87 603	0.63 371	0.33 302	0.15 246	0.11 203	0.25 554	0.26 598	0.18 399	0.42 641

DISCO	0.72 580	0.27 478	0.72 527	0.45 480	0.31 504	1.12 629	0.53 569	1.32 627	1.25 628	0.84 477	1.07 532	1.52 660	0.87 603	1.82 676	1.08 631	0.20 465	0.15 439	0.18 365	0.16 348	0.24 533	0.24 536

XPNet_ROB	0.73 581	0.38 571	0.80 552	0.53 596	0.40 593	0.80 552	0.83 658	1.21 579	0.96 536	1.37 654	1.17 571	1.37 640	0.87 603	1.14 608	0.99 611	0.33 624	0.25 605	0.27 583	0.24 573	0.31 587	0.29 577

xyz-stereo	4.31 716	0.17 107	61.72 757	0.35 139	0.16 18	13.86 731	0.38 428	0.61 251	0.69 358	1.05 601	3.09 698	0.77 485	0.88 608	1.24 624	0.46 439	0.13 105	0.10 70	0.16 260	0.12 187	0.13 144	0.11 61

DANet	0.74 586	0.47 616	0.98 604	0.60 637	0.41 599	0.92 584	0.41 482	1.02 492	0.87 475	1.22 638	1.22 581	1.33 633	0.88 608	1.26 628	1.37 649	0.27 577	0.24 597	0.31 616	0.25 586	0.37 625	0.36 618
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2	0.74 586	0.45 604	0.77 547	0.65 654	0.45 623	0.97 593	1.16 685	1.16 554	1.02 561	1.00 581	0.98 485	1.48 654	0.88 608	0.99 583	0.89 584	0.31 611	0.27 623	0.39 647	0.39 655	0.33 600	0.34 608

UGAM-zero	0.48 432	0.21 297	0.66 492	0.38 243	0.23 239	0.36 260	0.22 105	1.30 619	0.43 224	0.67 374	0.61 299	1.74 669	0.89 611	0.79 502	0.27 204	0.15 246	0.12 288	0.15 221	0.12 187	0.13 144	0.14 241

GANetREF_RVC	0.82 602	0.77 664	0.95 597	0.68 662	0.43 611	1.15 633	1.06 678	1.19 569	1.20 622	1.03 591	1.02 506	1.10 596	0.89 611	1.20 619	0.78 563	0.49 672	0.39 673	0.58 679	0.39 655	0.69 678	0.49 663
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
pmcnn	1.27 665	0.31 532	1.14 622	0.41 352	0.23 239	0.97 593	0.71 628	1.23 591	1.32 643	1.83 681	2.34 678	11.25 730	0.89 611	1.04 596	0.96 604	0.15 246	0.12 288	0.12 52	0.10 76	0.15 256	0.16 324

Wz-Net-SNSev	0.99 634	0.80 668	3.00 692	0.57 626	0.46 632	0.94 588	1.22 690	1.40 643	1.28 635	1.04 596	1.33 606	1.46 650	0.90 614	2.06 684	1.65 665	0.26 566	0.24 597	0.25 554	0.26 598	0.33 600	0.30 582

HGLStereo	0.58 538	0.30 523	0.65 489	0.51 568	0.38 580	0.78 539	0.45 517	1.07 517	0.82 449	0.89 522	1.16 566	0.88 521	0.91 615	0.80 505	0.74 557	0.21 485	0.21 567	0.20 444	0.18 444	0.19 436	0.22 497

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 639	0.61 648	1.82 675	0.69 665	0.51 647	2.62 694	1.69 710	1.28 611	1.44 657	1.39 657	1.56 643	1.34 636	0.91 615	1.68 668	0.95 602	0.38 651	0.39 673	0.46 662	0.61 692	0.41 636	0.43 646

ACVNet-4b	1.43 676	1.34 698	1.28 636	1.95 710	1.60 705	1.93 684	0.77 647	1.59 674	1.64 676	1.05 601	1.60 647	2.10 682	0.92 617	1.79 675	0.84 577	1.76 712	0.35 664	2.03 712	0.67 693	2.16 712	1.18 701

GANet	0.74 586	0.38 571	0.63 479	0.54 608	0.35 562	1.01 606	0.95 670	1.15 551	0.95 529	1.09 617	2.00 668	1.14 608	0.92 617	1.29 632	0.75 559	0.25 561	0.27 623	0.27 583	0.23 557	0.32 595	0.24 536

Consistency-Raft	1.01 636	0.82 669	1.27 635	0.85 680	0.97 689	0.81 558	0.83 658	1.35 633	1.61 672	1.06 610	1.66 649	1.11 598	0.93 619	0.93 558	1.11 632	0.65 686	0.75 705	0.79 689	0.91 706	1.09 695	0.79 687

S-Stereo	0.76 593	0.36 561	1.10 617	0.57 626	0.46 632	0.83 564	0.59 599	1.31 621	1.62 673	0.98 575	1.41 620	1.11 598	0.93 619	0.85 529	1.07 628	0.27 577	0.31 645	0.28 595	0.25 586	0.33 600	0.50 666

ADCRef	0.84 609	0.46 609	1.60 667	0.52 585	0.45 623	1.08 620	0.52 564	1.13 545	1.03 565	1.22 638	1.43 627	0.87 518	0.93 619	0.91 552	3.35 703	0.19 443	0.16 467	0.23 525	0.23 557	0.23 520	0.22 497

Wz-Net-LNSev	0.75 590	0.54 631	1.59 664	0.51 568	0.41 599	1.16 635	0.79 652	1.27 605	1.13 601	1.04 596	1.14 558	1.11 598	0.94 622	0.93 558	1.00 612	0.24 548	0.22 577	0.21 488	0.19 472	0.26 554	0.27 559

RYNet	0.76 593	0.37 563	0.74 537	0.54 608	0.67 674	1.35 650	0.68 621	1.28 611	1.21 625	1.10 621	0.90 444	1.31 626	0.94 622	1.01 589	1.30 645	0.22 508	0.16 467	0.27 583	0.23 557	0.43 642	0.45 653

w-ln-seven	1.02 637	0.52 621	2.86 689	0.55 616	0.51 647	1.37 651	0.75 644	1.72 685	1.84 684	1.54 664	1.52 640	1.27 621	0.95 624	1.30 638	2.07 682	0.24 548	0.22 577	0.25 554	0.25 586	0.31 587	0.28 570

otaku	1.10 645	0.96 681	0.96 598	1.37 699	1.06 698	1.65 670	0.72 634	1.46 655	1.19 619	1.10 621	1.32 604	1.32 628	0.95 624	1.29 632	0.81 574	0.89 694	0.46 688	1.24 699	0.50 684	1.86 703	0.89 689

anonymity	0.98 632	0.89 677	1.06 613	0.93 684	1.04 697	0.97 593	0.82 656	1.33 630	0.93 516	1.08 613	0.98 485	1.02 566	0.95 624	1.02 592	0.93 597	0.96 695	0.96 719	0.90 693	0.91 706	0.92 687	0.95 692

ccnet	0.84 609	0.59 647	0.86 577	0.56 620	0.60 666	1.11 627	0.72 634	1.44 652	0.97 541	1.15 629	1.44 628	1.28 622	0.95 624	1.01 589	1.33 648	0.49 672	0.43 683	0.50 673	0.47 674	0.52 665	0.48 662

RASNet	0.57 525	0.24 394	0.61 470	0.39 277	0.23 239	0.71 515	0.40 460	1.02 492	0.93 516	0.77 437	1.05 522	1.05 578	0.98 628	0.99 583	1.03 618	0.16 302	0.14 408	0.14 164	0.17 411	0.15 256	0.14 241

ACV-stereo	0.63 562	0.37 563	1.03 610	0.44 465	0.31 504	1.27 646	0.41 482	0.78 402	0.84 456	0.65 358	0.76 360	2.07 681	1.00 629	0.84 526	0.68 543	0.22 508	0.17 501	0.19 404	0.18 444	0.22 500	0.23 524

Ntro	1.15 650	1.00 685	1.00 605	1.49 700	1.20 701	1.69 674	0.81 654	1.39 639	1.25 628	1.01 584	1.28 595	1.31 626	1.00 629	1.31 640	0.89 584	1.10 702	0.43 683	1.36 700	0.51 685	1.95 706	0.99 696

zh-mn7	1.21 659	0.75 661	5.81 711	0.52 585	0.39 588	1.18 640	0.63 611	1.21 579	1.79 682	1.81 679	2.33 676	1.16 610	1.01 631	2.20 691	2.00 678	0.25 561	0.22 577	0.22 504	0.22 541	0.25 544	0.30 582

z-mn7	1.07 641	0.56 639	2.36 685	0.54 608	0.37 573	1.74 678	0.71 628	1.28 611	2.32 695	1.00 581	2.56 686	1.43 647	1.01 631	2.34 697	1.74 667	0.23 536	0.20 557	0.21 488	0.20 496	0.27 564	0.27 559

DEmStereo	0.49 447	0.18 155	0.53 408	0.39 277	0.26 364	0.57 430	0.33 337	0.65 284	0.75 391	0.90 530	1.65 648	0.57 354	1.02 633	0.63 371	0.44 428	0.14 164	0.12 288	0.16 260	0.16 348	0.14 198	0.17 373

UDG	0.93 621	1.03 687	0.75 540	1.00 685	0.97 689	1.02 608	0.57 589	1.18 565	1.01 556	0.93 544	1.02 506	1.32 628	1.03 634	0.88 539	0.92 595	0.55 682	0.33 657	1.82 706	0.41 663	1.20 696	0.74 685

Syn2CoEx	0.74 586	0.55 637	1.17 625	0.66 656	0.45 623	0.89 578	0.56 586	1.54 664	1.15 608	0.95 556	1.35 611	1.03 568	1.03 634	0.96 569	0.89 584	0.31 611	0.27 623	0.29 604	0.24 573	0.23 520	0.27 559

stereogan	0.83 607	0.33 543	0.89 587	0.61 642	0.51 647	1.80 680	0.50 555	1.41 645	1.39 651	1.05 601	1.47 635	1.56 664	1.04 636	1.32 642	0.87 581	0.29 599	0.29 632	0.29 604	0.25 586	0.39 632	0.40 633

XQC	0.97 630	0.70 656	1.54 661	0.70 668	0.55 656	1.48 659	0.81 654	1.41 645	1.57 667	1.21 634	1.12 547	1.33 633	1.04 636	1.55 660	2.00 678	0.39 652	0.25 605	0.37 641	0.32 634	0.55 669	0.49 663

w-ln-seven-2	0.83 607	0.46 609	2.93 690	0.54 608	0.39 588	0.93 585	0.63 611	1.16 554	1.18 617	1.25 644	1.32 604	1.09 594	1.05 638	1.23 623	1.07 628	0.21 485	0.20 557	0.23 525	0.22 541	0.26 554	0.24 536

psm_up	0.57 525	0.27 478	0.52 397	0.50 556	0.33 543	0.65 484	0.60 602	1.07 517	0.84 456	0.87 505	0.91 452	1.00 560	1.06 639	0.80 505	0.66 535	0.22 508	0.25 605	0.26 573	0.23 557	0.22 500	0.21 478

PASM	0.96 628	0.71 659	2.05 680	0.72 671	0.72 680	0.84 569	0.92 666	1.14 547	1.34 646	1.25 644	1.22 581	1.34 636	1.07 640	1.31 640	1.11 632	0.53 677	0.57 696	0.59 680	0.67 693	0.56 674	0.57 678

FBW_ROB	0.94 625	0.54 631	1.03 610	0.56 620	0.42 608	1.16 635	0.76 646	1.56 669	1.41 652	1.38 656	1.33 606	1.47 652	1.07 640	2.94 706	1.14 636	0.26 566	0.32 652	0.45 659	0.30 621	0.34 608	0.30 582

psmorigin	0.84 609	0.53 624	2.21 682	0.50 556	0.41 599	0.86 572	0.57 589	1.08 523	0.90 497	1.50 660	1.42 625	1.50 656	1.09 642	1.29 632	1.03 618	0.32 616	0.33 657	0.27 583	0.27 605	0.34 608	0.45 653

RGC	0.82 602	0.62 649	0.80 552	0.67 658	0.66 673	0.91 581	0.59 599	1.35 633	1.09 592	1.12 626	1.46 633	1.50 656	1.09 642	1.28 631	0.97 609	0.34 633	0.30 637	0.48 668	0.40 658	0.38 628	0.38 627

ADCP+	1.18 655	0.37 563	3.09 694	0.50 556	0.52 650	1.48 659	0.61 604	1.32 627	1.07 583	1.21 634	1.16 566	1.08 588	1.11 644	1.63 664	7.17 721	0.20 465	0.16 467	0.24 541	0.22 541	0.29 575	0.22 497

PWC_ROB	0.92 620	0.57 641	1.64 670	0.53 596	0.33 543	0.93 585	0.39 447	1.42 650	1.51 664	1.66 672	2.57 687	1.18 612	1.11 644	1.50 658	1.54 661	0.26 566	0.18 522	0.28 595	0.20 496	0.30 583	0.32 595

ADCPNet	1.11 648	0.53 624	3.26 698	0.55 616	0.44 617	1.47 658	0.83 658	1.21 579	1.17 613	1.26 647	1.42 625	1.67 668	1.12 646	1.48 657	3.86 710	0.30 606	0.29 632	0.30 614	0.32 634	0.37 625	0.37 624

PWCDC_ROB	0.93 621	0.54 631	0.97 603	0.78 677	0.41 599	1.03 610	0.42 493	1.39 639	2.34 698	1.04 596	3.73 707	0.80 499	1.12 646	1.29 632	1.04 622	0.37 646	0.22 577	0.24 541	0.20 496	0.36 619	0.31 591

edge stereo	0.79 598	0.40 585	0.82 559	0.52 585	0.44 617	0.83 564	0.58 596	1.34 632	1.08 587	1.30 650	1.38 616	1.79 671	1.13 648	1.15 611	0.92 595	0.34 633	0.32 652	0.42 655	0.28 614	0.33 600	0.39 628

FAT-Stereo	0.75 590	0.34 548	0.81 558	0.51 568	0.38 580	0.78 539	0.63 611	1.39 639	1.32 643	1.05 601	1.40 618	1.58 665	1.14 649	0.92 554	0.91 593	0.29 599	0.28 630	0.28 595	0.23 557	0.28 573	0.41 638

SAMSARA	1.15 650	0.69 655	1.44 655	1.09 691	0.93 685	2.10 688	1.87 717	1.64 679	1.47 661	1.64 669	1.21 579	2.06 680	1.14 649	1.61 662	1.50 659	0.39 652	0.45 686	0.36 636	0.38 653	0.50 659	0.51 670

LL-Strereo	0.58 538	0.29 508	0.83 563	0.48 533	0.35 562	0.39 297	0.48 536	1.04 500	0.99 549	0.87 505	0.79 379	1.08 588	1.15 651	1.35 645	0.51 475	0.18 400	0.15 439	0.22 504	0.19 472	0.17 361	0.21 478

LSM	4.83 720	0.83 672	11.23 720	0.76 676	56.73 752	1.10 622	1.18 686	1.35 633	1.70 679	2.13 689	2.34 678	1.34 636	1.19 652	1.52 659	1.23 642	0.34 633	0.50 691	0.39 647	0.47 674	0.51 662	9.82 733

RainbowNet	1.42 675	1.53 705	1.31 642	1.93 709	1.46 703	1.52 664	1.03 676	1.67 682	1.55 665	1.23 640	1.59 646	1.54 661	1.21 653	1.40 646	1.03 618	1.70 710	0.70 700	1.82 706	0.80 701	2.11 711	1.22 702

SHD	0.98 632	0.54 631	1.30 641	0.63 649	0.50 645	1.14 631	0.50 555	1.80 690	2.20 692	1.66 672	1.39 617	1.47 652	1.21 653	1.40 646	1.80 669	0.32 616	0.27 623	0.32 623	0.34 644	0.41 636	0.44 651

AnyNet_C32	1.27 665	0.72 660	3.33 699	0.59 635	0.56 657	1.51 663	1.53 703	1.27 605	1.28 635	1.52 662	1.48 636	1.38 644	1.23 655	1.64 665	5.26 715	0.30 606	0.29 632	0.29 604	0.34 644	0.38 628	0.44 651

Nwc_Net	0.82 602	0.40 585	0.86 577	0.62 646	0.56 657	1.04 612	0.57 589	1.72 685	1.08 587	0.93 544	1.88 662	1.44 648	1.24 656	1.19 616	0.94 599	0.31 611	0.25 605	0.36 636	0.39 655	0.31 587	0.31 591

aanetorigin	0.85 614	0.58 645	1.98 678	0.50 556	0.40 593	0.66 492	0.70 626	0.72 356	1.01 556	2.44 701	2.00 668	1.32 628	1.25 657	0.96 569	1.16 637	0.20 465	0.19 545	0.20 444	0.20 496	0.27 564	0.33 604

ADCL	1.10 645	0.42 596	1.57 663	0.51 568	0.41 599	1.71 675	0.92 666	1.36 637	1.45 658	1.33 652	1.56 643	1.22 617	1.26 658	1.45 654	5.27 716	0.22 508	0.19 545	0.25 554	0.25 586	0.29 575	0.29 577

CSAN	0.88 618	0.52 621	0.93 591	0.61 642	0.42 608	1.19 641	1.11 680	1.27 605	1.48 662	1.37 654	1.44 628	1.37 640	1.30 659	1.46 656	1.01 613	0.39 652	0.31 645	0.36 636	0.37 650	0.35 613	0.36 618

RTS	2.03 692	1.03 687	11.50 721	0.68 662	0.63 669	2.71 696	1.56 705	1.55 665	2.32 695	1.93 684	2.57 687	1.32 628	1.32 660	5.20 720	4.30 711	0.31 611	0.23 587	0.29 604	0.30 621	0.41 636	0.40 633

RTSA	2.03 692	1.03 687	11.50 721	0.68 662	0.63 669	2.71 696	1.56 705	1.55 665	2.32 695	1.93 684	2.57 687	1.32 628	1.32 660	5.20 720	4.30 711	0.31 611	0.23 587	0.29 604	0.30 621	0.41 636	0.40 633

MFN_U_SF_RVC	1.14 649	0.63 650	2.33 683	0.69 665	0.46 632	2.04 686	0.70 626	1.90 692	1.37 648	1.62 667	1.56 643	1.94 677	1.36 662	1.73 672	1.90 672	0.41 657	0.38 668	0.45 659	0.48 678	0.45 646	0.47 659

AF-Net	0.85 614	0.41 591	0.87 582	0.66 656	0.54 655	0.96 592	0.52 564	1.66 681	1.37 648	1.03 591	2.04 671	1.46 650	1.36 662	1.19 616	1.05 624	0.34 633	0.24 597	0.39 647	0.28 614	0.31 587	0.26 549

NCC-stereo	0.82 602	0.43 599	0.87 582	0.63 649	0.68 676	0.88 575	0.72 634	1.60 676	1.12 595	0.95 556	1.41 620	1.37 640	1.37 664	1.26 628	0.94 599	0.32 616	0.30 637	0.37 641	0.49 681	0.34 608	0.35 612

Abc-Net	0.82 602	0.43 599	0.87 582	0.63 649	0.68 676	0.88 575	0.72 634	1.60 676	1.12 595	0.95 556	1.41 620	1.37 640	1.37 664	1.26 628	0.94 599	0.32 616	0.30 637	0.37 641	0.49 681	0.34 608	0.35 612
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Net	1.29 667	0.64 651	5.42 710	0.64 652	0.52 650	1.37 651	1.29 693	1.41 645	1.77 681	1.56 665	1.69 652	1.74 669	1.41 666	2.50 701	2.16 687	0.28 588	0.21 567	0.23 525	0.25 586	0.39 632	0.41 638

AnyNet_C01	1.63 682	1.16 692	7.38 715	0.65 654	0.56 657	2.25 690	1.53 703	1.53 662	1.46 660	1.71 676	1.95 665	1.83 672	1.41 666	2.48 699	4.42 713	0.33 624	0.32 652	0.32 623	0.34 644	0.45 646	0.50 666

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 672	0.91 678	2.11 681	0.89 681	0.57 661	4.27 717	1.79 714	1.55 665	2.00 689	1.64 669	1.85 661	1.83 672	1.44 668	1.89 680	1.49 658	0.49 672	0.40 676	0.56 677	0.58 689	0.75 682	0.52 672

ADCS	1.60 681	0.70 656	4.02 702	0.61 642	0.53 652	1.31 647	1.11 680	1.71 684	1.86 686	1.97 687	1.68 650	1.51 658	1.46 669	2.07 685	9.20 724	0.34 633	0.32 652	0.33 628	0.36 648	0.45 646	0.46 657

SPS-STEREO	1.29 667	0.94 680	1.10 617	1.05 690	1.03 695	1.48 659	0.91 664	1.57 671	1.24 626	2.13 689	1.90 663	1.94 677	1.46 669	1.77 673	1.64 664	0.97 696	0.94 718	0.90 693	0.89 705	0.96 691	0.97 694
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	4.16 714	1.10 691	14.81 725	10.11 733	7.60 730	3.03 707	0.68 621	3.75 718	2.81 706	5.31 727	5.96 727	9.76 729	1.47 671	7.39 728	1.47 657	1.22 703	1.45 726	0.66 683	0.78 700	1.84 702	2.07 720

ADCMid	1.22 660	0.57 641	3.17 697	0.54 608	0.44 617	1.07 618	0.77 647	1.31 621	1.13 601	2.14 692	1.48 636	1.49 655	1.47 671	1.65 666	5.30 717	0.26 566	0.24 597	0.29 604	0.32 634	0.38 628	0.36 618

RP	0.80 599	0.38 571	0.73 533	0.67 658	0.59 663	0.82 561	0.57 589	1.21 579	1.28 635	1.03 591	1.68 650	1.45 649	1.49 673	1.08 601	0.90 590	0.36 642	0.31 645	0.37 641	0.30 621	0.36 619	0.36 618

Wz-Net-TNSev	1.23 662	1.24 694	5.25 709	0.51 568	0.43 611	1.49 662	1.09 679	1.58 672	1.42 655	1.25 644	1.26 590	1.58 665	1.52 674	1.97 681	1.95 673	0.33 624	0.32 652	0.26 573	0.30 621	0.41 636	0.43 646

MSAF-DinoV2	1.18 655	0.44 602	3.00 692	0.56 620	0.30 488	0.91 581	0.74 641	1.58 672	1.25 628	1.06 610	1.41 620	2.98 696	1.57 675	3.25 707	3.12 701	0.22 508	0.14 408	0.20 444	0.22 541	0.33 600	0.34 608

MFMNet_re	1.17 653	0.99 683	1.31 642	1.02 688	0.95 687	1.32 648	1.32 695	1.44 652	1.58 669	1.72 677	1.70 653	1.21 614	1.57 675	1.16 612	1.04 622	0.88 693	0.76 707	0.79 689	0.75 698	0.90 686	0.94 690

G-Net	0.95 626	0.48 618	1.13 620	0.67 658	0.49 640	2.07 687	0.63 611	1.02 492	0.90 497	1.77 678	2.62 690	1.28 622	1.60 677	1.09 602	1.06 625	0.37 646	0.30 637	0.35 631	0.25 586	0.46 649	0.45 653

AANet	1.18 655	1.03 687	3.09 694	0.46 505	0.40 593	1.00 601	0.56 586	1.29 616	2.47 700	2.36 697	2.42 682	2.21 683	1.62 678	1.20 619	1.55 662	0.33 624	0.25 605	0.28 595	0.25 586	0.37 625	0.37 624

zh-sn7	1.20 658	0.86 675	4.54 706	0.58 632	0.43 611	1.10 622	0.92 666	1.24 592	1.34 646	1.45 659	2.00 668	1.26 619	1.62 678	2.13 688	2.79 698	0.26 566	0.26 616	0.26 573	0.27 605	0.35 613	0.33 604

NVStereoNet_ROB	1.31 669	0.96 681	1.33 644	0.90 683	0.92 684	1.15 633	1.05 677	1.49 657	1.62 673	1.63 668	2.51 684	2.31 686	1.62 678	2.16 690	1.42 651	0.81 691	0.73 701	0.79 689	1.02 710	0.73 681	0.97 694
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	1.36 671	0.37 563	0.83 563	0.39 277	0.31 504	0.72 519	0.49 549	1.19 569	0.79 416	1.51 661	0.96 471	3.29 703	1.64 681	1.29 632	2.03 680	0.42 659	9.50 742	0.40 650	0.41 663	0.36 619	0.35 612

IMH-64-1	1.96 689	1.64 710	1.26 632	2.26 715	1.91 715	2.30 692	1.35 698	2.99 707	2.29 693	1.70 674	2.79 694	2.47 689	1.66 682	2.33 695	1.95 673	2.07 716	0.74 703	2.44 718	1.04 712	2.40 717	1.59 713

IMH-64	1.96 689	1.64 710	1.26 632	2.26 715	1.91 715	2.30 692	1.35 698	2.99 707	2.29 693	1.70 674	2.79 694	2.47 689	1.66 682	2.33 695	1.95 673	2.07 716	0.74 703	2.44 718	1.04 712	2.40 717	1.59 713

ACVNet_1	1.55 680	1.36 699	1.35 646	1.96 711	1.63 706	1.83 682	0.96 673	2.09 696	1.85 685	1.43 658	1.54 641	2.31 686	1.68 684	1.42 650	1.18 638	1.76 712	0.51 692	2.05 714	0.59 690	2.24 715	1.30 706

ACVNet_2	1.74 685	1.30 697	1.62 669	1.81 704	1.63 706	2.28 691	1.34 697	2.35 701	2.64 703	1.82 680	2.55 685	2.99 697	1.71 685	1.67 667	1.20 641	1.48 708	0.59 697	1.81 705	0.71 696	2.09 710	1.29 705

MADNet+	2.28 701	2.56 721	10.82 719	1.25 696	0.96 688	2.77 700	1.44 702	2.34 700	1.76 680	1.36 653	1.78 657	1.84 674	1.74 686	6.33 723	4.57 714	0.67 687	0.66 699	0.59 680	0.54 688	0.84 684	0.81 688

SGM_RVC	1.04 638	0.30 523	0.47 327	0.41 352	0.23 239	1.73 676	0.77 647	1.63 678	1.30 641	2.39 699	1.99 667	2.64 691	1.78 687	2.22 692	1.40 650	0.28 588	0.27 623	0.27 583	0.25 586	0.25 544	0.25 545
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	1.15 650	0.45 604	1.40 651	0.50 556	0.32 530	1.54 665	1.21 688	1.49 657	3.35 712	1.61 666	2.41 681	2.32 688	1.80 688	1.57 661	1.27 644	0.28 588	0.25 605	0.26 573	0.24 573	0.36 619	0.32 595

PWCK	2.06 694	1.75 713	4.11 704	1.69 702	0.93 685	3.13 709	2.86 726	2.18 699	2.41 699	2.38 698	2.33 676	2.22 684	1.85 689	3.52 711	2.20 688	1.65 709	0.73 701	1.52 702	0.83 703	1.81 701	1.02 699

SGM+DAISY	1.52 679	0.99 683	1.61 668	1.01 686	1.02 694	1.86 683	1.19 687	1.49 657	1.38 650	2.96 710	3.00 697	2.79 694	1.94 690	1.88 678	1.62 663	0.98 698	0.97 720	0.91 695	0.91 706	0.94 689	0.99 696

KSHMR	2.64 703	1.96 716	1.86 677	2.69 722	2.44 721	2.88 704	2.04 718	3.46 714	6.31 723	2.51 702	3.27 700	3.39 706	1.97 691	2.59 702	2.08 684	2.48 723	1.41 724	2.80 727	1.51 726	2.98 725	2.09 721

LVE	2.20 700	1.47 702	1.44 655	2.06 712	1.80 713	2.79 701	1.77 713	2.96 706	3.94 719	1.95 686	4.29 716	3.47 708	1.97 691	2.48 699	1.85 671	2.06 715	0.88 712	2.06 715	1.13 717	2.17 713	1.53 712

Dean	2.07 696	1.39 700	1.69 674	2.17 713	1.83 714	2.75 699	1.28 692	3.49 715	3.80 717	2.13 689	3.30 702	3.18 701	1.98 693	1.78 674	1.72 666	1.73 711	0.79 711	1.99 708	0.91 706	2.17 713	1.34 709

PVD	1.34 670	0.70 656	1.42 653	0.78 677	0.65 671	1.68 673	0.91 664	2.12 698	3.01 708	2.25 694	2.35 680	1.90 675	1.99 694	1.98 682	2.14 685	0.40 656	0.38 668	0.49 671	0.37 650	0.51 662	0.67 682

IMH	2.15 698	1.66 712	1.29 637	2.25 714	1.92 717	2.87 703	1.33 696	3.25 710	3.04 709	1.87 682	3.33 705	3.00 698	2.03 695	2.80 705	1.95 673	2.09 718	0.78 708	2.45 720	1.05 715	2.44 719	1.62 716

MeshStereo	1.38 672	0.45 604	0.58 452	0.45 480	0.35 562	1.63 669	0.60 602	2.07 695	1.43 656	4.49 721	3.32 703	4.67 712	2.08 696	2.08 686	1.32 647	0.36 642	0.36 666	0.37 641	0.32 634	0.32 595	0.34 608
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
EDNetEfficient	1.47 678	0.82 669	6.28 713	0.48 533	0.40 593	0.73 524	0.83 658	0.95 469	2.77 705	3.48 718	1.95 665	1.64 667	2.12 697	1.42 650	3.84 709	0.21 485	0.19 545	0.21 488	0.21 520	0.43 642	0.42 641

EDNetEfficientorigin	9.96 728	1.17 693	175.17 759	0.49 545	0.37 573	1.13 630	0.74 641	1.27 605	2.70 704	3.16 715	2.49 683	2.28 685	2.15 698	1.88 678	2.27 689	0.21 485	0.19 545	0.25 554	0.20 496	0.54 667	0.53 675

WCMA_ROB	1.22 660	0.39 576	0.93 591	0.51 568	0.45 623	1.44 656	0.79 652	1.20 576	1.30 641	2.99 712	3.94 711	3.30 704	2.17 699	1.42 650	1.31 646	0.46 665	0.35 664	0.35 631	0.37 650	0.41 636	0.42 641

DPSNet	1.08 644	0.44 602	2.64 688	0.54 608	0.42 608	1.59 666	1.25 691	2.39 702	1.50 663	1.13 627	1.12 547	1.51 658	2.19 700	1.44 653	1.51 660	0.35 639	0.25 605	0.25 554	0.21 520	0.49 657	0.39 628

WAO-6	2.11 697	1.52 704	1.25 631	1.73 703	1.69 710	2.72 698	1.62 707	3.15 709	3.64 714	2.01 688	3.28 701	3.52 709	2.20 701	2.59 702	2.48 693	1.31 706	0.92 714	2.04 713	1.22 722	1.89 704	1.35 710

DispFullNet	1.64 683	2.64 724	3.14 696	2.57 718	1.78 712	1.32 648	0.55 580	1.42 650	1.45 658	1.89 683	1.48 636	1.55 662	2.35 702	2.08 686	1.12 635	0.60 685	0.19 545	2.33 717	0.73 697	2.35 716	1.30 706

WAO-7	1.96 689	1.24 694	1.52 658	1.28 697	1.06 698	2.92 705	1.64 708	3.32 711	3.05 710	2.28 695	3.32 703	3.19 702	2.38 703	3.39 709	2.49 694	1.02 699	0.92 714	1.06 697	1.04 712	1.05 693	0.99 696

DStereoO	1.07 641	0.77 664	0.87 582	0.67 658	0.49 640	0.91 581	1.30 694	1.15 551	1.41 652	1.24 642	1.33 606	1.06 582	2.39 704	1.32 642	1.11 632	2.03 714	0.38 668	0.77 688	0.31 630	1.55 699	0.43 646

ktn	3.02 707	2.27 719	1.85 676	2.89 723	2.54 725	3.72 713	2.14 720	3.79 719	5.33 721	2.82 705	5.09 723	5.95 721	2.54 705	3.34 708	2.58 696	2.65 725	1.44 725	2.78 726	2.03 729	2.61 722	2.10 722

notaker	2.87 704	2.31 720	2.01 679	3.03 724	2.60 726	2.94 706	1.82 715	3.43 713	3.06 711	2.89 706	4.21 715	6.15 723	2.71 706	3.42 710	2.90 699	2.67 726	1.18 722	3.00 729	1.67 727	3.13 726	2.26 723

MonStereo1	2.06 694	1.51 703	1.56 662	1.85 707	1.70 711	2.84 702	0.78 651	2.52 703	3.49 713	2.33 696	4.36 717	3.41 707	2.72 707	2.32 694	1.83 670	1.32 707	0.55 693	1.66 703	0.88 704	1.94 705	1.70 717

WAO-8	3.00 705	1.60 707	1.52 658	1.82 705	1.65 708	5.57 719	1.35 698	4.65 723	12.37 729	2.89 706	4.04 713	4.89 715	2.78 708	3.73 713	2.44 690	1.29 704	0.93 716	2.00 709	1.16 719	2.02 708	1.23 703

Venus	3.00 705	1.60 707	1.52 658	1.82 705	1.65 708	5.57 719	1.35 698	4.65 723	12.37 729	2.89 706	4.04 713	4.89 715	2.78 708	3.73 713	2.44 690	1.29 704	0.93 716	2.00 709	1.16 719	2.02 708	1.23 703

TorneroNet-64	3.54 710	1.89 714	1.59 664	2.62 721	2.29 719	6.88 722	1.72 711	4.72 725	11.88 727	2.43 700	5.46 726	8.16 726	2.80 710	4.13 717	3.03 700	2.25 721	0.75 705	2.57 722	1.09 716	2.65 723	1.84 719

TorneroNet	4.49 717	1.92 715	1.65 672	2.60 720	2.29 719	14.95 732	1.86 716	4.86 726	19.56 745	3.10 714	7.52 729	7.00 725	2.90 711	4.48 718	3.66 706	2.24 720	0.78 708	2.68 724	1.14 718	2.79 724	1.80 718

JetBlue	3.02 707	1.39 700	7.91 716	1.17 694	1.49 704	8.53 723	7.94 730	2.82 705	1.98 688	2.15 693	2.69 692	3.32 705	3.01 712	6.66 724	3.81 708	0.79 689	0.78 708	0.75 686	0.76 699	1.04 692	1.33 708

FCDSN-DC	1.43 676	0.57 641	0.69 513	0.74 673	0.59 663	1.42 655	0.65 617	1.40 643	1.41 652	3.31 716	4.42 718	4.57 711	3.01 712	1.70 670	1.19 640	0.46 665	0.42 680	0.48 668	0.47 674	0.51 662	0.51 670
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.25 663	0.51 619	0.64 484	0.60 637	0.50 645	1.66 671	0.67 618	1.26 600	1.26 633	2.64 703	3.82 708	3.06 699	3.20 714	1.45 654	0.91 593	0.46 665	0.41 678	0.49 671	0.51 685	0.47 652	0.45 653

ELAS	1.77 688	0.64 651	1.10 617	0.72 671	0.58 662	3.37 711	1.76 712	2.54 704	2.57 701	3.77 719	3.96 712	2.83 695	3.44 715	2.34 697	2.73 697	0.53 677	0.47 689	0.50 673	0.48 678	0.55 669	0.55 676
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	6.50 725	1.57 706	87.99 758	0.49 545	0.38 580	1.41 654	1.21 688	1.21 579	7.96 725	12.14 733	2.78 693	2.74 693	3.83 716	1.30 638	3.19 702	0.24 548	0.23 587	0.27 583	0.24 573	0.48 653	0.40 633

FC-DCNN v2	1.74 685	0.53 624	0.68 504	0.62 646	0.49 640	1.67 672	0.71 628	1.85 691	1.57 667	4.84 725	5.01 722	6.42 724	3.92 717	2.24 693	1.43 653	0.47 668	0.42 680	0.47 663	0.46 670	0.48 653	0.47 659

FC-DCNN	1.67 684	0.53 624	0.68 504	0.62 646	0.49 640	1.62 668	0.71 628	1.77 689	1.55 665	4.73 724	4.66 720	5.82 720	3.94 718	2.13 688	1.42 651	0.47 668	0.42 680	0.47 663	0.46 670	0.48 653	0.47 659

ELAS_RVC	1.76 687	0.64 651	1.20 626	0.74 673	0.59 663	2.18 689	2.53 723	2.10 697	2.85 707	3.46 717	3.41 706	3.12 700	4.11 719	2.69 704	2.53 695	0.54 681	0.47 689	0.51 675	0.48 678	0.55 669	0.55 676
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	5.38 723	6.17 728	12.68 724	2.38 717	2.85 727	12.60 729	11.17 733	4.60 722	3.74 715	3.87 720	3.85 709	4.83 713	4.13 720	6.81 725	12.18 729	2.18 719	2.95 731	2.19 716	1.98 728	3.49 729	3.01 728

UNDER WATER	3.63 712	2.12 718	4.11 704	3.17 725	2.51 723	3.77 715	2.45 722	3.53 716	13.66 732	2.98 711	2.92 696	5.75 719	4.13 720	3.85 715	3.75 707	2.84 727	1.11 721	2.71 725	1.41 724	3.26 728	2.50 725

UNDER WATER-64	3.72 713	2.07 717	4.57 707	3.30 727	2.52 724	5.61 721	2.63 725	3.67 717	12.27 728	3.09 713	2.66 691	5.99 722	4.74 722	3.93 716	3.57 705	2.54 724	1.24 723	2.65 723	1.48 725	3.21 727	2.62 726

MADNet++	4.18 715	2.72 726	4.00 701	3.80 729	3.44 729	4.72 718	4.05 728	4.01 720	3.74 715	4.52 722	5.14 724	4.20 710	4.89 723	7.04 726	6.39 718	3.79 729	3.70 733	3.27 731	2.70 732	3.68 730	3.74 730

tt	6.21 724	0.22 337	5.88 712	3.55 728	2.07 718	11.25 728	19.19 736	11.84 732	5.47 722	2.71 704	2.18 674	4.87 714	6.25 724	3.71 712	7.09 720	8.31 736	11.17 744	4.91 734	5.39 737	5.72 732	2.42 724

DStereoSA	2.42 702	0.66 654	2.95 691	0.89 681	1.12 700	1.75 679	6.75 729	1.53 662	1.63 675	1.28 649	8.81 730	0.99 557	10.14 725	1.68 668	3.37 704	0.44 663	0.34 661	0.64 682	0.68 695	1.21 697	1.60 715

DPSimNet_ROB	5.19 722	2.71 725	18.56 728	2.59 719	2.49 722	4.25 716	10.93 732	3.33 712	3.93 718	5.02 726	4.52 719	5.74 718	10.18 726	5.44 722	8.79 723	2.40 722	2.47 729	2.48 721	2.54 730	2.56 721	2.87 727

USTest	12.98 731	14.10 732	19.89 729	16.19 734	14.95 732	20.69 734	31.85 742	16.52 737	10.99 726	8.83 732	9.55 732	13.88 732	10.36 727	16.06 734	21.35 737	3.19 728	4.82 734	5.08 736	5.36 736	8.77 735	7.20 732

MANE	4.73 718	0.54 631	0.77 547	0.69 665	0.60 666	10.35 725	1.67 709	8.68 729	12.66 731	6.90 730	9.43 731	11.59 731	10.59 728	8.26 729	8.41 722	0.51 675	0.45 686	0.48 668	1.02 710	0.50 659	0.50 666

SGM-ForestM	4.73 718	0.34 548	1.05 612	0.46 505	0.28 436	10.26 724	3.48 727	4.52 721	5.16 720	8.68 731	7.48 728	18.87 741	10.80 729	11.26 732	10.01 726	0.32 616	0.34 661	0.32 623	0.32 634	0.29 575	0.30 582

TCMNet-wrong-test	9.08 727	10.58 731	9.58 718	19.64 735	17.64 735	12.69 730	8.93 731	13.77 736	2.58 702	4.67 723	5.19 725	14.57 733	11.02 730	7.21 727	9.81 725	5.58 735	0.89 713	3.76 732	3.10 733	10.41 736	10.02 734

DStereoFS	2.16 699	0.91 678	1.29 637	0.84 679	0.72 680	3.56 712	0.95 670	2.01 693	2.03 690	1.65 671	2.06 672	2.73 692	13.30 731	4.76 719	1.95 673	0.47 668	0.33 657	0.84 692	0.49 681	0.95 690	1.42 711

LRCNet_RVC	21.27 740	31.14 743	21.46 732	28.97 742	23.77 741	3.11 708	0.62 606	20.94 743	1.64 676	25.57 745	28.13 748	21.96 744	14.74 732	21.99 744	16.44 733	29.16 755	14.92 745	33.57 752	31.28 752	29.67 753	26.33 750

DPSMNet_ROB	12.13 730	8.03 729	21.13 731	9.02 732	16.82 734	10.68 726	30.78 741	9.15 731	15.24 735	6.56 729	15.50 743	9.02 727	15.13 733	9.28 731	21.71 738	4.59 732	8.60 735	5.08 736	9.26 738	5.89 734	11.06 735

DGTPSM_ROB	12.12 729	8.03 729	21.12 730	8.97 731	16.81 733	10.68 726	30.77 740	9.14 730	15.23 734	6.55 728	15.49 742	9.02 727	15.13 733	9.26 730	21.71 738	4.58 731	8.60 735	5.07 735	9.26 738	5.88 733	11.06 735

Anonymous_1	33.12 742	18.23 735	23.86 735	20.53 738	21.18 740	25.45 738	35.84 745	22.44 747	15.68 738	13.41 736	13.70 739	18.00 738	15.15 735	20.31 737	24.47 742	14.56 746	8.84 739	66.24 756	117.79 758	155.41 761	11.40 737

iinet-test	16.76 734	17.54 733	22.91 733	19.68 736	18.39 736	24.34 736	34.09 744	20.39 738	15.46 736	12.61 734	12.84 733	18.06 739	15.24 736	19.55 735	24.17 740	8.84 738	8.72 737	8.93 740	9.26 738	12.70 737	11.43 738

IINet	16.76 734	17.54 733	22.91 733	19.68 736	18.39 736	24.34 736	34.08 743	20.39 738	15.46 736	12.61 734	12.85 734	18.06 739	15.24 736	19.55 735	24.17 740	8.84 738	8.72 737	8.93 740	9.26 738	12.70 737	11.43 738

DPSM_ROB	17.80 736	18.60 736	24.24 739	20.89 739	19.49 738	25.83 739	36.10 746	21.62 745	16.41 739	13.46 737	14.26 740	19.11 742	16.15 738	20.74 738	25.59 743	9.37 740	9.23 740	9.47 742	9.81 742	13.47 739	12.09 740

DPSM	17.80 736	18.60 736	24.24 739	20.89 739	19.49 738	25.83 739	36.10 746	21.62 745	16.41 739	13.46 737	14.26 740	19.11 742	16.15 738	20.74 738	25.59 743	9.37 740	9.23 740	9.47 742	9.81 742	13.47 739	12.09 740

xxxxx1	36.77 750	19.69 738	24.00 736	62.46 753	66.77 755	27.30 742	39.89 748	20.40 740	18.80 742	14.18 739	13.11 736	17.29 734	17.30 740	21.62 741	27.81 745	13.61 743	18.98 754	111.36 759	133.25 759	28.84 750	38.64 752

tt_ll	36.77 750	19.69 738	24.00 736	62.46 753	66.77 755	27.30 742	39.89 748	20.40 740	18.80 742	14.18 739	13.11 736	17.29 734	17.30 740	21.62 741	27.81 745	13.61 743	18.98 754	111.36 759	133.25 759	28.84 750	38.64 752

ff	36.77 750	19.69 738	24.00 736	62.46 753	66.77 755	27.30 742	39.89 748	20.40 740	18.80 742	14.18 739	13.11 736	17.29 734	17.30 740	21.62 741	27.81 745	13.61 743	18.98 754	111.36 759	133.25 759	28.84 750	38.64 752

LE_ROB	4.86 721	0.27 478	9.43 717	0.45 480	0.24 293	1.61 667	0.96 673	2.05 694	17.75 741	16.36 743	4.84 721	5.17 717	19.48 743	2.05 683	15.49 732	0.17 355	0.15 439	0.16 260	0.16 348	0.20 456	0.19 423

BEATNet-Init1	15.65 732	1.62 709	54.26 756	0.75 675	0.56 657	37.03 747	13.39 735	13.20 733	14.59 733	29.41 754	29.29 754	47.69 757	21.87 744	26.91 745	19.58 735	0.43 662	0.39 673	0.47 663	0.47 674	0.52 665	0.52 672

HanzoNet	6.97 726	2.57 722	4.66 708	3.29 726	2.96 728	3.75 714	2.35 721	5.08 727	7.11 724	14.46 742	13.06 735	17.69 737	22.95 745	13.72 733	6.61 719	4.36 730	1.96 728	3.14 730	2.59 731	3.88 731	3.19 729

Selective-IGEV-i1pa	15.72 733	22.55 741	18.18 727	1.88 708	0.97 689	29.25 746	11.89 734	25.83 748	20.69 746	20.14 744	22.94 744	28.39 746	23.24 746	29.37 746	18.71 734	12.83 742	3.29 732	6.89 738	1.18 721	2.01 707	14.15 742

PML	40.49 756	30.31 742	12.46 723	7.19 730	14.30 731	91.44 759	212.44 762	7.73 728	23.24 747	74.44 761	185.05 762	49.81 758	25.78 747	21.34 740	12.84 730	8.71 737	2.93 730	8.43 739	3.24 734	13.77 741	4.45 731

HaxPig	31.93 741	37.19 746	34.22 741	24.41 741	24.94 742	18.53 733	20.18 737	21.15 744	28.84 748	35.74 755	38.86 755	26.18 745	28.75 748	33.85 747	34.15 748	35.89 756	38.80 757	37.79 753	40.52 755	39.33 754	39.33 755

fast-reg	35.51 743	37.45 752	48.59 751	42.42 751	40.60 751	52.45 755	72.91 754	43.31 751	32.61 749	26.36 746	27.86 745	36.65 749	30.31 749	40.94 751	51.17 751	18.26 747	18.55 747	19.07 744	19.64 745	27.04 742	23.98 743

RAFT-FEzeroshot	35.76 744	37.39 748	48.55 749	42.39 749	39.44 749	51.96 750	72.92 755	43.38 754	32.90 752	26.87 748	28.06 746	38.42 751	32.28 750	41.59 755	51.51 756	18.73 751	18.58 749	19.11 746	19.75 746	27.12 746	24.33 746

RAFT-FE	35.76 744	37.39 748	48.55 749	42.39 749	39.44 749	51.96 750	72.92 755	43.38 754	32.90 752	26.87 748	28.06 746	38.42 751	32.28 750	41.59 755	51.51 756	18.73 751	18.58 749	19.11 746	19.75 746	27.12 746	24.33 746

CasAABBNet	35.77 746	37.38 747	48.59 751	42.20 746	39.23 745	51.95 748	72.92 755	43.36 753	33.03 755	26.93 751	28.31 749	38.43 753	32.32 752	41.58 753	51.50 755	18.71 748	18.58 749	19.11 746	19.75 746	27.11 745	24.33 746

Hybrid-DGEV	35.79 747	37.44 751	48.86 755	42.22 747	39.24 746	52.03 753	72.89 753	43.41 756	32.74 750	26.76 747	28.72 751	38.35 750	32.61 753	41.58 753	51.39 752	18.72 750	18.56 748	19.14 749	19.80 750	27.10 744	24.25 744

LSM0	38.96 755	37.52 754	48.37 748	43.79 752	91.31 758	52.31 754	72.38 751	43.71 758	32.75 751	27.16 753	28.73 753	38.51 754	32.63 754	41.75 758	51.59 758	18.85 754	18.43 746	19.09 745	19.60 744	27.21 749	33.44 751

FlowAnything	35.84 748	37.49 753	48.69 753	42.17 745	39.26 747	51.95 748	72.95 758	43.35 752	33.23 756	26.92 750	28.67 750	38.55 755	32.78 755	41.53 752	51.47 754	18.71 748	18.59 752	19.17 751	19.88 751	27.07 743	24.26 745

Selective-RAFT-Error	35.87 749	37.42 750	48.73 754	42.24 748	39.28 748	52.00 752	72.87 752	43.41 756	32.95 754	26.97 752	28.72 751	38.71 756	33.15 756	41.59 755	51.42 753	18.77 753	18.60 753	19.14 749	19.78 749	27.19 748	24.42 749

MEDIAN_ROB	37.35 753	40.72 756	40.37 745	32.26 743	31.80 743	27.29 741	25.02 738	29.47 749	33.43 757	41.99 759	41.60 757	33.48 747	34.37 757	39.66 750	36.94 749	43.49 758	43.96 759	44.07 755	43.35 757	41.32 756	42.43 757

AVERAGE_ROB	37.53 754	40.05 755	40.01 744	34.74 744	33.76 744	28.46 745	25.14 739	32.31 750	34.08 758	41.20 758	40.52 756	34.51 748	34.78 758	39.11 749	37.48 750	42.68 757	43.32 758	43.80 754	42.99 756	40.42 755	41.31 756

RSGM-EC	74.49 757	61.53 757	40.38 746	97.66 756	92.09 759	73.48 757	113.87 759	59.44 759	38.62 759	39.84 756	49.02 758	90.35 759	61.68 759	138.81 759	126.03 760	92.92 759	53.83 760	94.52 757	37.88 753	81.03 759	46.84 758

acva	74.49 757	61.53 757	40.38 746	97.66 756	92.09 759	73.48 757	113.87 759	59.44 759	38.62 759	39.84 756	49.02 758	90.35 759	61.68 759	138.81 759	126.03 760	92.92 759	53.83 760	94.52 757	37.88 753	81.03 759	46.84 758

test_example2	176.82 760	204.75 760	198.54 760	188.58 760	191.23 761	151.28 760	169.77 761	97.63 761	125.81 761	179.94 762	183.74 761	158.20 762	139.14 761	192.16 761	198.12 762	203.48 762	236.37 762	163.71 762	173.22 762	217.79 762	162.95 761

Selective-IGEV-i16pa	80.76 759	120.64 759	16.47 726	1.09 691	0.67 674	181.14 761	2.07 719	155.24 762	142.81 762	57.79 760	156.23 760	108.46 761	171.50 762	201.35 762	101.88 759	96.20 761	1.70 727	2.81 728	0.33 641	1.06 694	95.73 760

ccccc		430.66 761		506.24 761	500.20 762	349.93 762		384.19 763		330.97 763		370.48 763		498.75 763		557.84 763	430.47 763	334.14 763	290.91 763	547.74 763

Low-res two-view benchmark