This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
111111two views0.22
65
0.15
57
0.29
73
0.37
170
0.23
189
0.21
17
0.19
30
0.46
125
0.29
75
0.20
12
0.20
15
0.29
112
0.14
1
0.44
139
0.22
54
0.14
117
0.10
56
0.12
66
0.09
6
0.12
91
0.12
113
MLG-Stereo_test2two views0.18
1
0.14
14
0.26
32
0.31
34
0.17
18
0.24
38
0.17
3
0.27
4
0.15
2
0.18
3
0.19
11
0.22
38
0.14
1
0.32
28
0.19
1
0.13
74
0.09
18
0.12
66
0.09
6
0.11
58
0.10
6
dual_stereotwo views0.20
8
0.15
57
0.27
50
0.32
70
0.17
18
0.16
3
0.20
58
0.30
7
0.21
15
0.24
68
0.20
15
0.25
76
0.14
1
0.55
220
0.25
119
0.14
117
0.10
56
0.12
66
0.09
6
0.10
30
0.10
6
ss10two views0.20
8
0.14
14
0.26
32
0.30
8
0.18
32
0.24
38
0.19
30
0.37
51
0.29
75
0.22
47
0.25
61
0.26
87
0.15
4
0.36
76
0.23
84
0.14
117
0.12
220
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
USMtwo views0.20
8
0.13
1
0.26
32
0.32
70
0.17
18
0.31
159
0.20
58
0.38
61
0.29
75
0.21
23
0.24
53
0.24
65
0.15
4
0.32
28
0.22
54
0.14
117
0.11
139
0.12
66
0.09
6
0.09
1
0.10
6
vnu138kmtwo views0.20
8
0.14
14
0.25
10
0.31
34
0.20
99
0.28
108
0.19
30
0.38
61
0.25
47
0.20
12
0.23
38
0.23
46
0.15
4
0.34
63
0.21
26
0.13
74
0.11
139
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
MonStereotwo views0.20
8
0.14
14
0.27
50
0.31
34
0.16
4
0.22
18
0.21
89
0.39
69
0.34
118
0.20
12
0.25
61
0.18
10
0.15
4
0.40
109
0.19
1
0.09
1
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.11
58
0.10
6
Monster-pub-eth3dtwo views0.20
8
0.14
14
0.27
50
0.31
34
0.16
4
0.22
18
0.21
89
0.39
69
0.34
118
0.20
12
0.25
61
0.17
4
0.15
4
0.40
109
0.19
1
0.09
1
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.11
58
0.10
6
IGEVbinarytwo views0.21
42
0.13
1
0.25
10
0.31
34
0.20
99
0.22
18
0.19
30
0.42
97
0.30
90
0.22
47
0.34
134
0.20
24
0.15
4
0.32
28
0.19
1
0.12
45
0.10
56
0.12
66
0.10
95
0.10
30
0.10
6
MLG-Stereo_test1two views0.18
1
0.14
14
0.28
63
0.34
100
0.17
18
0.24
38
0.17
3
0.27
4
0.13
1
0.18
3
0.14
1
0.23
46
0.15
4
0.32
28
0.20
9
0.12
45
0.09
18
0.13
104
0.09
6
0.10
30
0.10
6
MLG-Stereotwo views0.18
1
0.14
14
0.28
63
0.34
100
0.16
4
0.26
73
0.17
3
0.31
12
0.15
2
0.19
7
0.15
2
0.23
46
0.15
4
0.32
28
0.20
9
0.11
30
0.09
18
0.13
104
0.09
6
0.10
30
0.10
6
AIO_rvctwo views0.24
94
0.17
100
0.37
163
0.35
120
0.20
99
0.26
73
0.33
275
0.45
117
0.23
30
0.26
81
0.25
61
0.33
143
0.15
4
0.55
220
0.24
108
0.12
45
0.09
18
0.13
104
0.10
95
0.12
91
0.11
66
MonStertwo views0.20
8
0.14
14
0.27
50
0.31
34
0.16
4
0.22
18
0.21
89
0.39
69
0.34
118
0.20
12
0.25
61
0.18
10
0.15
4
0.39
100
0.19
1
0.09
1
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.11
58
0.10
6
SteFusiontwo views0.21
42
0.13
1
0.26
32
0.32
70
0.20
99
0.31
159
0.22
104
0.35
35
0.30
90
0.22
47
0.25
61
0.21
30
0.16
14
0.45
146
0.20
9
0.09
1
0.10
56
0.12
66
0.10
95
0.10
30
0.10
6
yuret106two views0.20
8
0.14
14
0.26
32
0.31
34
0.20
99
0.26
73
0.18
13
0.39
69
0.21
15
0.19
7
0.23
38
0.32
133
0.16
14
0.33
46
0.21
26
0.15
194
0.15
369
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
66
ITERv14two views0.20
8
0.14
14
0.25
10
0.31
34
0.19
57
0.25
60
0.19
30
0.43
105
0.20
9
0.21
23
0.23
38
0.22
38
0.16
14
0.30
10
0.21
26
0.13
74
0.11
139
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
zaero_v3two views0.22
65
0.14
14
0.32
102
0.31
34
0.16
4
0.43
284
0.18
13
0.39
69
0.29
75
0.29
103
0.32
122
0.23
46
0.16
14
0.38
91
0.21
26
0.11
30
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
30
0.10
6
Monster-pub-mixalltwo views0.20
8
0.14
14
0.27
50
0.31
34
0.17
18
0.20
11
0.17
3
0.43
105
0.24
38
0.23
61
0.21
22
0.17
4
0.16
14
0.46
156
0.19
1
0.13
74
0.10
56
0.11
1
0.08
1
0.10
30
0.12
113
LG-Stereotwo views0.25
102
0.18
126
0.43
234
0.40
253
0.20
99
0.22
18
0.26
156
0.33
17
0.39
154
0.27
89
0.45
170
0.22
38
0.16
14
0.38
91
0.28
181
0.11
30
0.12
220
0.17
250
0.15
258
0.13
126
0.10
6
5k_newtwo views0.20
8
0.15
57
0.26
32
0.30
8
0.20
99
0.24
38
0.19
30
0.33
17
0.27
66
0.22
47
0.21
22
0.25
76
0.17
20
0.36
76
0.22
54
0.13
74
0.10
56
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
66
ACMtwo views0.20
8
0.14
14
0.25
10
0.31
34
0.20
99
0.25
60
0.18
13
0.38
61
0.23
30
0.22
47
0.24
53
0.25
76
0.17
20
0.31
20
0.22
54
0.13
74
0.12
220
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
PyraStetwo views0.21
42
0.13
1
0.27
50
0.34
100
0.19
57
0.31
159
0.19
30
0.35
35
0.23
30
0.24
68
0.27
81
0.26
87
0.17
20
0.38
91
0.21
26
0.10
9
0.10
56
0.11
1
0.09
6
0.11
58
0.09
1
tim_stwo views0.20
8
0.13
1
0.27
50
0.33
91
0.19
57
0.30
141
0.20
58
0.34
29
0.25
47
0.21
23
0.24
53
0.25
76
0.17
20
0.33
46
0.21
26
0.10
9
0.11
139
0.11
1
0.09
6
0.11
58
0.09
1
ITERv28two views0.22
65
0.14
14
0.27
50
0.31
34
0.20
99
0.33
196
0.20
58
0.36
42
0.25
47
0.20
12
0.24
53
0.25
76
0.17
20
0.44
139
0.22
54
0.14
117
0.15
369
0.12
66
0.09
6
0.10
30
0.11
66
ITERv24two views0.21
42
0.14
14
0.24
3
0.30
8
0.20
99
0.28
108
0.19
30
0.46
125
0.21
15
0.21
23
0.27
81
0.26
87
0.17
20
0.32
28
0.22
54
0.14
117
0.16
399
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
66
v134_o9two views0.20
8
0.14
14
0.26
32
0.31
34
0.21
136
0.29
127
0.19
30
0.42
97
0.22
20
0.21
23
0.25
61
0.23
46
0.17
20
0.32
28
0.20
9
0.12
45
0.10
56
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
66
99weintwo views0.20
8
0.14
14
0.26
32
0.30
8
0.19
57
0.26
73
0.18
13
0.39
69
0.27
66
0.22
47
0.25
61
0.23
46
0.17
20
0.33
46
0.21
26
0.13
74
0.10
56
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
66
S2M2_XLtwo views0.19
6
0.18
126
0.28
63
0.27
1
0.20
99
0.15
2
0.16
2
0.23
1
0.16
4
0.21
23
0.26
74
0.17
4
0.17
20
0.24
1
0.21
26
0.17
292
0.16
399
0.15
181
0.14
232
0.15
218
0.12
113
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1two views0.18
1
0.14
14
0.29
73
0.31
34
0.21
136
0.19
8
0.19
30
0.30
7
0.20
9
0.16
1
0.15
2
0.19
17
0.17
20
0.35
69
0.20
9
0.13
74
0.10
56
0.12
66
0.09
6
0.11
58
0.10
6
MLG-Stereo_test3two views0.20
8
0.14
14
0.28
63
0.33
91
0.17
18
0.38
240
0.18
13
0.32
14
0.22
20
0.25
74
0.16
6
0.25
76
0.17
20
0.32
28
0.21
26
0.13
74
0.10
56
0.12
66
0.09
6
0.11
58
0.11
66
IGEV-Stereo++two views0.22
65
0.16
83
0.29
73
0.38
190
0.20
99
0.22
18
0.18
13
0.44
112
0.36
133
0.23
61
0.29
98
0.24
65
0.17
20
0.28
6
0.23
84
0.12
45
0.10
56
0.12
66
0.10
95
0.12
91
0.11
66
AIO-Stereopermissivetwo views0.26
115
0.19
160
0.36
151
0.39
215
0.18
32
0.28
108
0.30
221
0.52
153
0.29
75
0.30
111
0.31
114
0.32
133
0.17
20
0.55
220
0.23
84
0.13
74
0.10
56
0.14
137
0.11
136
0.13
126
0.11
66
4k_Ltwo views0.20
8
0.15
57
0.26
32
0.30
8
0.20
99
0.25
60
0.20
58
0.38
61
0.25
47
0.22
47
0.23
38
0.27
97
0.18
33
0.31
20
0.22
54
0.14
117
0.11
139
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
ACW_4wtwo views0.21
42
0.13
1
0.26
32
0.32
70
0.19
57
0.28
108
0.24
127
0.35
35
0.28
71
0.21
23
0.24
53
0.25
76
0.18
33
0.40
109
0.21
26
0.10
9
0.12
220
0.12
66
0.10
95
0.11
58
0.09
1
ITERv21two views0.21
42
0.15
57
0.26
32
0.30
8
0.21
136
0.29
127
0.19
30
0.39
69
0.25
47
0.19
7
0.19
11
0.27
97
0.18
33
0.43
131
0.23
84
0.16
248
0.14
342
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
66
iked130two views0.20
8
0.14
14
0.25
10
0.31
34
0.19
57
0.25
60
0.20
58
0.42
97
0.18
6
0.20
12
0.22
29
0.23
46
0.18
33
0.30
10
0.21
26
0.13
74
0.11
139
0.11
1
0.09
6
0.10
30
0.10
6
ITERv12two views0.20
8
0.14
14
0.25
10
0.31
34
0.21
136
0.25
60
0.18
13
0.35
35
0.25
47
0.21
23
0.26
74
0.26
87
0.18
33
0.32
28
0.21
26
0.12
45
0.10
56
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
66
ITERv10two views0.20
8
0.14
14
0.26
32
0.30
8
0.20
99
0.25
60
0.19
30
0.38
61
0.24
38
0.21
23
0.23
38
0.24
65
0.18
33
0.31
20
0.21
26
0.13
74
0.10
56
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
ITERv8two views0.20
8
0.14
14
0.25
10
0.30
8
0.20
99
0.27
91
0.19
30
0.38
61
0.23
30
0.22
47
0.26
74
0.24
65
0.18
33
0.33
46
0.21
26
0.13
74
0.11
139
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
ITERv7two views0.20
8
0.14
14
0.25
10
0.30
8
0.19
57
0.28
108
0.19
30
0.37
51
0.22
20
0.21
23
0.23
38
0.25
76
0.18
33
0.31
20
0.20
9
0.12
45
0.10
56
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
a5sdftwo views0.20
8
0.14
14
0.25
10
0.30
8
0.19
57
0.28
108
0.19
30
0.37
51
0.22
20
0.21
23
0.23
38
0.25
76
0.18
33
0.32
28
0.21
26
0.13
74
0.10
56
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
252Zero-FEtwo views0.21
42
0.16
83
0.29
73
0.34
100
0.19
57
0.23
29
0.18
13
0.43
105
0.35
126
0.23
61
0.22
29
0.19
17
0.18
33
0.29
8
0.23
84
0.14
117
0.10
56
0.12
66
0.09
6
0.10
30
0.11
66
LG-Stereo_L2two views0.19
6
0.14
14
0.30
82
0.31
34
0.20
99
0.20
11
0.18
13
0.33
17
0.22
20
0.19
7
0.15
2
0.20
24
0.18
33
0.34
63
0.20
9
0.13
74
0.09
18
0.13
104
0.09
6
0.11
58
0.09
1
DEFOM-Stereotwo views0.23
84
0.16
83
0.29
73
0.34
100
0.20
99
0.59
380
0.20
58
0.32
14
0.31
97
0.23
61
0.19
11
0.18
10
0.18
33
0.42
125
0.22
54
0.12
45
0.10
56
0.12
66
0.09
6
0.11
58
0.12
113
IGEV-BASED-STEREO-two views0.56
440
3.08
641
2.41
606
0.32
70
0.18
32
0.29
127
0.20
58
0.39
69
0.33
112
0.29
103
0.25
61
0.18
10
0.18
33
0.32
28
0.22
54
1.08
617
0.09
18
0.17
250
0.16
287
0.15
218
0.96
611
Selective-IGEVtwo views0.25
102
0.18
126
0.37
163
0.37
170
0.20
99
0.27
91
0.25
141
0.59
188
0.25
47
0.27
89
0.26
74
0.34
148
0.18
33
0.62
295
0.23
84
0.12
45
0.10
56
0.14
137
0.11
136
0.13
126
0.11
66
EGLCR-Stereotwo views0.27
126
0.17
100
0.36
151
0.35
120
0.21
136
0.37
234
0.20
58
0.58
184
0.37
141
0.29
103
0.28
90
0.42
205
0.18
33
0.47
168
0.27
160
0.14
117
0.10
56
0.16
208
0.14
232
0.13
126
0.12
113
SXtwo views0.21
42
0.15
57
0.27
50
0.31
34
0.19
57
0.28
108
0.18
13
0.37
51
0.26
60
0.22
47
0.17
10
0.29
112
0.19
48
0.36
76
0.23
84
0.14
117
0.11
139
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
66
ITERv19two views0.21
42
0.14
14
0.29
73
0.31
34
0.15
2
0.18
4
0.21
89
0.36
42
0.29
75
0.33
129
0.35
140
0.19
17
0.19
48
0.38
91
0.23
84
0.11
30
0.09
18
0.11
1
0.10
95
0.10
30
0.10
6
dddd17ktwo views0.20
8
0.14
14
0.25
10
0.32
70
0.19
57
0.26
73
0.19
30
0.39
69
0.20
9
0.22
47
0.25
61
0.21
30
0.19
48
0.31
20
0.21
26
0.14
117
0.12
220
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
s6wercctwo views0.20
8
0.14
14
0.25
10
0.30
8
0.19
57
0.28
108
0.19
30
0.37
51
0.22
20
0.21
23
0.23
38
0.25
76
0.19
48
0.31
20
0.20
9
0.13
74
0.11
139
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
VIP-Stereotwo views0.25
102
0.18
126
0.33
107
0.32
70
0.21
136
0.63
397
0.19
30
0.33
17
0.38
147
0.24
68
0.31
114
0.27
97
0.19
48
0.49
186
0.23
84
0.13
74
0.10
56
0.13
104
0.09
6
0.12
91
0.10
6
ITERv2two views0.22
65
0.14
14
0.34
119
0.31
34
0.16
4
0.35
211
0.18
13
0.40
85
0.27
66
0.26
81
0.29
98
0.23
46
0.19
48
0.43
131
0.22
54
0.11
30
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
30
0.10
6
ITERtwo views0.21
42
0.13
1
0.30
82
0.30
8
0.16
4
0.27
91
0.19
30
0.32
14
0.22
20
0.28
100
0.36
143
0.22
38
0.19
48
0.45
146
0.23
84
0.12
45
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
30
0.11
66
AdaDepthtwo views0.23
84
0.18
126
0.36
151
0.38
190
0.19
57
0.33
196
0.22
104
0.35
35
0.24
38
0.22
47
0.21
22
0.20
24
0.19
48
0.59
254
0.21
26
0.10
9
0.11
139
0.13
104
0.10
95
0.11
58
0.13
163
4.5_newtwo views0.21
42
0.20
196
0.31
90
0.31
34
0.18
32
0.24
38
0.26
156
0.34
29
0.29
75
0.33
129
0.29
98
0.19
17
0.19
48
0.30
10
0.21
26
0.10
9
0.08
1
0.12
66
0.11
136
0.14
171
0.10
6
4.5w-stereotwo views0.21
42
0.20
196
0.31
90
0.31
34
0.18
32
0.24
38
0.26
156
0.34
29
0.29
75
0.33
129
0.29
98
0.19
17
0.19
48
0.30
10
0.21
26
0.10
9
0.08
1
0.12
66
0.11
136
0.14
171
0.10
6
2.5wtwo views0.22
65
0.18
126
0.34
119
0.32
70
0.18
32
0.31
159
0.27
170
0.33
17
0.24
38
0.29
103
0.35
140
0.18
10
0.19
48
0.41
116
0.21
26
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.10
95
0.12
91
0.10
6
monsterstereotwo views0.23
84
0.15
57
0.28
63
0.35
120
0.19
57
0.22
18
0.20
58
0.38
61
0.37
141
0.34
142
0.40
155
0.19
17
0.19
48
0.46
156
0.22
54
0.11
30
0.10
56
0.12
66
0.09
6
0.13
126
0.09
1
LG-G_1two views0.22
65
0.14
14
0.31
90
0.34
100
0.16
4
0.52
331
0.17
3
0.36
42
0.20
9
0.21
23
0.22
29
0.26
87
0.19
48
0.37
82
0.20
9
0.14
117
0.10
56
0.13
104
0.09
6
0.11
58
0.11
66
LG-Gtwo views0.22
65
0.14
14
0.31
90
0.34
100
0.16
4
0.52
331
0.17
3
0.36
42
0.20
9
0.21
23
0.22
29
0.26
87
0.19
48
0.37
82
0.20
9
0.14
117
0.10
56
0.13
104
0.09
6
0.11
58
0.11
66
FoundationStereotwo views0.18
1
0.15
57
0.26
32
0.31
34
0.17
18
0.23
29
0.20
58
0.24
3
0.16
4
0.19
7
0.16
6
0.21
30
0.19
48
0.27
3
0.22
54
0.14
117
0.10
56
0.12
66
0.09
6
0.10
30
0.10
6
RAStereotwo views0.25
102
0.17
100
0.33
107
0.40
253
0.21
136
0.24
38
0.26
156
0.45
117
0.46
207
0.23
61
0.34
134
0.30
119
0.19
48
0.34
63
0.26
138
0.15
194
0.12
220
0.16
208
0.13
202
0.14
171
0.11
66
MSKI-zero shottwo views0.33
185
0.19
160
0.36
151
0.41
281
0.22
161
0.32
182
0.22
104
0.65
223
0.45
201
0.52
223
0.64
247
0.60
309
0.19
48
0.78
421
0.27
160
0.14
117
0.11
139
0.14
137
0.10
95
0.13
126
0.13
163
CAStwo views0.37
230
0.13
1
0.27
50
1.34
612
0.31
423
0.46
306
0.38
357
0.50
142
0.48
217
0.35
145
0.52
205
0.24
65
0.19
48
0.30
10
0.28
181
1.03
616
0.08
1
0.12
66
0.08
1
0.12
91
0.28
491
gc-stereotwo views0.20
8
0.14
14
0.25
10
0.30
8
0.19
57
0.24
38
0.19
30
0.40
85
0.24
38
0.22
47
0.21
22
0.26
87
0.20
66
0.30
10
0.22
54
0.16
248
0.14
342
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
mfccctwo views0.20
8
0.14
14
0.27
50
0.30
8
0.20
99
0.29
127
0.18
13
0.39
69
0.23
30
0.21
23
0.20
15
0.28
106
0.20
66
0.32
28
0.22
54
0.14
117
0.12
220
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
66
5w_v4two views0.21
42
0.13
1
0.24
3
0.33
91
0.19
57
0.29
127
0.24
127
0.36
42
0.29
75
0.22
47
0.22
29
0.28
106
0.20
66
0.27
3
0.21
26
0.10
9
0.12
220
0.11
1
0.09
6
0.11
58
0.10
6
hj116sktwo views0.21
42
0.14
14
0.25
10
0.30
8
0.21
136
0.27
91
0.17
3
0.45
117
0.28
71
0.20
12
0.22
29
0.30
119
0.20
66
0.38
91
0.21
26
0.14
117
0.12
220
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
zxcv128two views0.20
8
0.14
14
0.25
10
0.30
8
0.20
99
0.24
38
0.19
30
0.42
97
0.18
6
0.20
12
0.25
61
0.27
97
0.20
66
0.32
28
0.20
9
0.15
194
0.14
342
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
GEAStereotwo views0.24
94
0.16
83
0.31
90
0.35
120
0.26
296
0.35
211
0.29
200
0.46
125
0.30
90
0.27
89
0.29
98
0.24
65
0.20
66
0.33
46
0.22
54
0.18
331
0.10
56
0.13
104
0.10
95
0.14
171
0.13
163
GSStereotwo views0.24
94
0.16
83
0.31
90
0.35
120
0.26
296
0.35
211
0.29
200
0.50
142
0.29
75
0.30
111
0.29
98
0.23
46
0.20
66
0.33
46
0.22
54
0.16
248
0.09
18
0.13
104
0.10
95
0.14
171
0.13
163
GS-Stereotwo views0.29
200
0.50
142
0.29
75
0.30
111
0.29
98
0.23
46
0.20
66
0.33
46
0.22
54
0.16
248
0.09
18
0.13
104
0.10
95
0.14
171
0.13
163
monsterstwo views0.22
65
0.14
14
0.28
63
0.32
70
0.19
57
0.24
38
0.19
30
0.46
125
0.34
118
0.37
154
0.30
110
0.16
2
0.20
66
0.45
146
0.20
9
0.12
45
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.11
58
0.11
66
SCV_C0two views0.28
137
0.20
196
0.40
193
0.36
151
0.25
259
0.23
29
0.28
185
0.60
190
0.41
177
0.31
121
0.36
143
0.37
168
0.20
66
0.61
273
0.23
84
0.13
74
0.11
139
0.13
104
0.11
136
0.16
271
0.13
163
GIP-stereotwo views0.25
102
0.19
160
0.32
102
0.38
190
0.25
259
0.26
73
0.20
58
0.50
142
0.41
177
0.25
74
0.39
153
0.35
156
0.20
66
0.33
46
0.22
54
0.16
248
0.11
139
0.13
104
0.10
95
0.12
91
0.12
113
mmstwo views0.27
126
0.21
231
0.36
151
0.38
190
0.25
259
0.31
159
0.32
259
0.43
105
0.33
112
0.29
103
0.34
134
0.34
148
0.20
66
0.48
177
0.26
138
0.13
74
0.11
139
0.16
208
0.13
202
0.15
218
0.13
163
RSMtwo views0.26
115
0.19
160
0.35
135
0.37
170
0.21
136
0.27
91
0.33
275
0.55
169
0.28
71
0.26
81
0.25
61
0.38
175
0.20
66
0.59
254
0.23
84
0.12
45
0.10
56
0.14
137
0.11
136
0.14
171
0.11
66
RAFT-Stereo-weighttwo views0.33
185
0.19
160
0.36
151
0.39
215
0.23
189
0.28
108
0.29
200
0.69
257
0.83
378
0.55
235
0.51
198
0.58
295
0.20
66
0.48
177
0.30
217
0.13
74
0.10
56
0.14
137
0.12
166
0.13
126
0.12
113
weee2two views0.20
8
0.14
14
0.25
10
0.30
8
0.20
99
0.28
108
0.19
30
0.33
17
0.26
60
0.21
23
0.20
15
0.28
106
0.21
80
0.31
20
0.22
54
0.12
45
0.10
56
0.11
1
0.09
6
0.10
30
0.10
6
xxxad45two views0.21
42
0.13
1
0.25
10
0.33
91
0.19
57
0.31
159
0.25
141
0.36
42
0.29
75
0.21
23
0.21
22
0.26
87
0.21
80
0.30
10
0.21
26
0.10
9
0.12
220
0.11
1
0.09
6
0.11
58
0.10
6
uio108cctwo views0.21
42
0.13
1
0.26
32
0.31
34
0.18
32
0.32
182
0.21
89
0.42
97
0.24
38
0.21
23
0.23
38
0.27
97
0.21
80
0.30
10
0.21
26
0.15
194
0.15
369
0.12
66
0.09
6
0.10
30
0.10
6
dd23bbntwo views0.21
42
0.14
14
0.23
1
0.31
34
0.18
32
0.32
182
0.20
58
0.41
92
0.22
20
0.23
61
0.29
98
0.23
46
0.21
80
0.32
28
0.22
54
0.12
45
0.12
220
0.11
1
0.09
6
0.10
30
0.10
6
DLNR-FEtwo views20.09
650
36.45
657
38.39
654
170.32
666
60.71
662
0.23
29
0.20
58
13.60
650
0.40
168
0.45
198
0.66
253
0.42
205
0.21
80
0.64
313
0.32
236
5.49
648
0.10
56
0.15
181
0.11
136
72.83
667
0.13
163
2w_stereotwo views0.23
84
0.19
160
0.33
107
0.33
91
0.17
18
0.28
108
0.37
339
0.40
85
0.36
133
0.33
129
0.33
125
0.17
4
0.21
80
0.30
10
0.23
84
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.10
95
0.12
91
0.11
66
LGtest1two views0.20
8
0.15
57
0.30
82
0.35
120
0.17
18
0.26
73
0.17
3
0.33
17
0.21
15
0.21
23
0.16
6
0.23
46
0.21
80
0.33
46
0.20
9
0.15
194
0.10
56
0.13
104
0.10
95
0.12
91
0.11
66
GREAT-IGEVtwo views0.23
84
0.15
57
0.33
107
0.30
8
0.23
189
0.20
11
0.26
156
0.35
35
0.34
118
0.21
23
0.31
114
0.22
38
0.21
80
0.50
193
0.22
54
0.12
45
0.10
56
0.12
66
0.09
6
0.13
126
0.12
113
StereoAnything_RVCtwo views0.22
65
0.85
591
0.41
202
0.28
2
0.16
4
0.23
29
0.18
13
0.23
1
0.19
8
0.16
1
0.16
6
0.15
1
0.21
80
0.32
28
0.19
1
0.16
248
0.09
18
0.12
66
0.09
6
0.16
271
0.10
6
AIO_testtwo views0.24
94
0.17
100
0.33
107
0.35
120
0.21
136
0.31
159
0.38
357
0.45
117
0.26
60
0.26
81
0.28
90
0.32
133
0.21
80
0.40
109
0.26
138
0.13
74
0.10
56
0.13
104
0.11
136
0.13
126
0.11
66
IGEV-RUCAtwo views0.26
115
0.16
83
0.36
151
0.40
253
0.27
335
0.32
182
0.20
58
0.39
69
0.36
133
0.27
89
0.31
114
0.25
76
0.21
80
0.50
193
0.24
108
0.20
392
0.11
139
0.13
104
0.10
95
0.17
297
0.16
272
RSM++two views0.26
115
0.19
160
0.36
151
0.37
170
0.21
136
0.28
108
0.29
200
0.54
165
0.34
118
0.26
81
0.23
38
0.36
167
0.21
80
0.52
205
0.24
108
0.12
45
0.11
139
0.14
137
0.12
166
0.14
171
0.11
66
CAS++two views0.33
185
0.25
347
0.39
181
0.38
190
0.26
296
0.32
182
0.24
127
0.87
358
0.53
235
0.48
214
0.46
174
0.26
87
0.21
80
0.50
193
0.26
138
0.23
457
0.20
478
0.22
427
0.17
340
0.21
392
0.17
315
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views20.12
651
36.36
656
38.38
653
170.13
665
62.28
663
0.22
18
0.20
58
13.43
649
0.40
168
0.45
198
0.66
253
0.42
205
0.21
80
0.64
313
0.32
236
5.57
649
0.10
56
0.15
181
0.11
136
72.31
666
0.13
163
aaa3two views0.20
8
0.15
57
0.25
10
0.30
8
0.20
99
0.22
18
0.19
30
0.37
51
0.25
47
0.21
23
0.20
15
0.26
87
0.22
94
0.32
28
0.23
84
0.13
74
0.11
139
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.10
6
qyd29nntwo views0.21
42
0.15
57
0.26
32
0.30
8
0.18
32
0.23
29
0.19
30
0.34
29
0.20
9
0.20
12
0.22
29
0.28
106
0.22
94
0.51
202
0.21
26
0.15
194
0.17
435
0.12
66
0.09
6
0.10
30
0.11
66
oiu110two views0.21
42
0.15
57
0.24
3
0.31
34
0.20
99
0.26
73
0.19
30
0.40
85
0.27
66
0.20
12
0.22
29
0.30
119
0.22
94
0.33
46
0.21
26
0.15
194
0.16
399
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.12
113
v20iiwwttwo views0.21
42
0.14
14
0.24
3
0.30
8
0.19
57
0.31
159
0.20
58
0.43
105
0.24
38
0.24
68
0.22
29
0.24
65
0.22
94
0.32
28
0.23
84
0.13
74
0.12
220
0.11
1
0.09
6
0.09
1
0.11
66
ITER124two views0.20
8
0.14
14
0.24
3
0.30
8
0.19
57
0.30
141
0.20
58
0.37
51
0.22
20
0.23
61
0.20
15
0.23
46
0.22
94
0.33
46
0.22
54
0.13
74
0.13
302
0.11
1
0.09
6
0.10
30
0.10
6
Replicate-Monstertwo views0.27
126
0.16
83
1.15
546
0.30
8
0.17
18
0.38
240
0.19
30
0.44
112
0.40
168
0.24
68
0.21
22
0.23
46
0.22
94
0.47
168
0.20
9
0.11
30
0.09
18
0.12
66
0.09
6
0.09
1
0.18
341
qwetwo views0.23
84
0.18
126
0.30
82
0.31
34
0.18
32
0.29
127
0.22
104
0.39
69
0.33
112
0.37
154
0.30
110
0.20
24
0.22
94
0.45
146
0.22
54
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.10
95
0.12
91
0.10
6
HARTtwo views0.30
154
0.17
100
0.33
107
0.41
281
0.21
136
0.32
182
0.26
156
0.67
241
0.32
104
0.33
129
0.66
253
0.41
198
0.22
94
0.58
246
0.25
119
0.12
45
0.11
139
0.15
181
0.11
136
0.15
218
0.12
113
ffffttwo views0.26
115
0.18
126
0.39
181
0.37
170
0.23
189
0.29
127
0.35
312
0.46
125
0.26
60
0.37
154
0.23
38
0.27
97
0.22
94
0.55
220
0.28
181
0.12
45
0.09
18
0.16
208
0.13
202
0.13
126
0.13
163
1: 1. 1
Utwo views3.17
625
0.17
100
0.35
135
0.41
281
0.71
593
57.93
666
0.20
58
0.43
105
0.39
154
0.26
81
0.23
38
0.23
46
0.22
94
0.26
2
0.22
54
0.16
248
0.10
56
0.74
603
0.13
202
0.13
126
0.11
66
IGEV-Stereo+two views0.25
102
0.15
57
0.28
63
0.32
70
0.19
57
0.13
1
0.17
3
0.29
6
0.30
90
0.22
47
0.15
2
0.22
38
0.22
94
0.42
125
0.22
54
0.14
117
0.10
56
0.12
66
0.09
6
0.15
218
1.09
618
IGEV++two views0.25
102
0.17
100
0.35
135
0.40
253
0.23
189
0.24
38
0.23
121
0.56
177
0.24
38
0.29
103
0.36
143
0.30
119
0.22
94
0.33
46
0.29
200
0.14
117
0.10
56
0.14
137
0.10
95
0.13
126
0.14
201
4D-IteraStereotwo views0.33
185
0.19
160
0.43
234
0.40
253
0.24
229
0.32
182
0.27
170
0.59
188
0.72
302
0.66
287
0.53
212
0.42
205
0.22
94
0.46
156
0.30
217
0.14
117
0.09
18
0.20
368
0.16
287
0.16
271
0.12
113
asdatwo views0.22
65
0.19
160
0.31
90
0.32
70
0.18
32
0.24
38
0.23
121
0.38
61
0.29
75
0.28
100
0.24
53
0.18
10
0.23
107
0.41
116
0.22
54
0.09
1
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
58
0.10
6
asdtwo views0.22
65
0.18
126
0.31
90
0.32
70
0.18
32
0.26
73
0.22
104
0.37
51
0.25
47
0.32
125
0.23
38
0.19
17
0.23
107
0.46
156
0.21
26
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.10
95
0.12
91
0.10
6
SCVtwo views0.27
126
0.20
196
0.37
163
0.36
151
0.22
161
0.27
91
0.33
275
0.65
223
0.31
97
0.25
74
0.29
98
0.37
168
0.23
107
0.52
205
0.23
84
0.19
371
0.11
139
0.14
137
0.11
136
0.15
218
0.12
113
ours_stereotwo views0.27
126
0.22
261
0.35
135
0.38
190
0.24
229
0.30
141
0.32
259
0.46
125
0.39
154
0.27
89
0.34
134
0.35
156
0.23
107
0.49
186
0.27
160
0.13
74
0.11
139
0.16
208
0.12
166
0.14
171
0.12
113
CEStwo views0.29
144
0.15
57
0.25
10
0.31
34
0.71
593
0.36
222
0.27
170
0.51
148
0.47
215
0.34
142
0.48
182
0.27
97
0.23
107
0.40
109
0.24
108
0.13
74
0.11
139
0.12
66
0.08
1
0.13
126
0.32
517
GLC_STEREOtwo views0.30
154
0.20
196
0.28
63
0.44
384
0.19
57
0.31
159
0.25
141
0.49
140
0.43
191
0.37
154
0.47
180
0.40
191
0.23
107
0.51
202
0.37
288
0.15
194
0.18
451
0.19
331
0.16
287
0.16
271
0.14
201
iRaftStereo_RVCtwo views0.33
185
0.20
196
0.40
193
0.40
253
0.23
189
0.31
159
0.29
200
0.70
269
0.55
237
0.49
217
0.66
253
0.37
168
0.23
107
0.47
168
0.33
247
0.14
117
0.11
139
0.19
331
0.17
340
0.16
271
0.13
163
ITERv30two views0.22
65
0.15
57
0.28
63
0.30
8
0.19
57
0.23
29
0.20
58
0.35
35
0.23
30
0.18
3
0.26
74
0.32
133
0.24
114
0.56
230
0.22
54
0.15
194
0.16
399
0.12
66
0.09
6
0.09
1
0.12
113
ITERv4two views0.23
84
0.15
57
0.27
50
0.29
4
0.16
4
0.26
73
0.18
13
0.44
112
0.31
97
0.30
111
0.44
167
0.20
24
0.24
114
0.37
82
0.28
181
0.11
30
0.10
56
0.12
66
0.10
95
0.10
30
0.12
113
Zero-FE251two views0.24
94
0.17
100
0.33
107
0.34
100
0.20
99
0.44
295
0.19
30
0.40
85
0.26
60
0.28
100
0.30
110
0.38
175
0.24
114
0.33
46
0.23
84
0.15
194
0.11
139
0.13
104
0.10
95
0.11
58
0.11
66
SMoEStereo_RVCtwo views0.27
126
0.20
196
0.37
163
0.36
151
0.23
189
0.36
222
0.31
245
0.43
105
0.36
133
0.38
163
0.30
110
0.32
133
0.24
114
0.56
230
0.24
108
0.12
45
0.10
56
0.16
208
0.12
166
0.12
91
0.12
113
999two views0.28
137
0.17
100
0.38
173
0.37
170
0.25
259
0.30
141
0.27
170
0.55
169
0.42
184
0.26
81
0.31
114
0.39
184
0.24
114
0.65
322
0.26
138
0.14
117
0.11
139
0.15
181
0.12
166
0.12
91
0.15
241
tgtwo views0.34
195
0.19
160
0.40
193
0.40
253
0.23
189
0.38
240
0.26
156
0.74
306
0.60
257
0.48
214
0.65
249
0.42
205
0.24
114
0.57
241
0.33
247
0.14
117
0.10
56
0.18
298
0.17
340
0.14
171
0.12
113
testlalala2two views0.37
230
0.19
160
0.45
248
0.94
599
0.56
572
0.45
303
0.25
141
0.64
220
0.51
231
0.69
309
0.57
227
0.44
219
0.24
114
0.35
69
0.33
247
0.15
194
0.13
302
0.14
137
0.10
95
0.13
126
0.14
201
MGS-Stereotwo views0.29
144
0.20
196
0.42
215
0.37
170
0.24
229
0.37
234
0.30
221
0.40
85
0.50
225
0.32
125
0.51
198
0.40
191
0.24
114
0.45
146
0.28
181
0.16
248
0.12
220
0.15
181
0.13
202
0.15
218
0.14
201
CASnettwo views0.30
154
0.20
196
0.34
119
0.42
318
0.17
18
0.25
60
0.24
127
0.53
159
0.56
238
0.54
233
0.54
215
0.39
184
0.24
114
0.41
116
0.26
138
0.15
194
0.10
56
0.22
427
0.18
371
0.18
328
0.12
113
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2two views0.36
211
0.25
347
0.52
337
0.43
359
0.27
335
0.36
222
0.27
170
0.70
269
0.46
207
0.55
235
0.53
212
0.65
336
0.24
114
0.69
360
0.32
236
0.14
117
0.13
302
0.23
449
0.20
422
0.19
363
0.14
201
IGEV-FEtwo views0.36
211
0.19
160
0.71
449
0.41
281
0.29
383
0.30
141
0.25
141
0.86
356
0.40
168
0.64
275
0.57
227
0.56
274
0.25
124
0.56
230
0.29
200
0.15
194
0.11
139
0.16
208
0.14
232
0.14
171
0.14
201
2.25wtwo views0.23
84
0.19
160
0.35
135
0.31
34
0.18
32
0.30
141
0.18
13
0.34
29
0.32
104
0.33
129
0.37
147
0.20
24
0.25
124
0.47
168
0.25
119
0.10
9
0.09
18
0.11
1
0.10
95
0.10
30
0.12
113
2.75w_newtwo views0.22
65
0.18
126
0.30
82
0.29
4
0.18
32
0.23
29
0.33
275
0.37
51
0.29
75
0.36
150
0.27
81
0.18
10
0.25
124
0.37
82
0.24
108
0.11
30
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
30
0.10
6
3.75wtwo views0.23
84
0.17
100
0.33
107
0.32
70
0.19
57
0.42
279
0.24
127
0.36
42
0.26
60
0.33
129
0.28
90
0.17
4
0.25
124
0.38
91
0.21
26
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.10
95
0.11
58
0.10
6
S2M2_Ltwo views0.26
115
0.23
294
0.34
119
0.32
70
0.25
259
0.24
38
0.13
1
0.36
42
0.42
184
0.25
74
0.37
147
0.29
112
0.25
124
0.31
20
0.26
138
0.22
430
0.19
469
0.17
250
0.19
399
0.21
392
0.19
353
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45two views0.28
137
0.18
126
0.36
151
0.36
151
0.24
229
0.37
234
0.28
185
0.50
142
0.31
97
0.41
184
0.27
81
0.38
175
0.25
124
0.61
273
0.26
138
0.13
74
0.11
139
0.16
208
0.13
202
0.12
91
0.15
241
WCG-NETtwo views0.29
144
0.15
57
0.35
135
0.34
100
0.19
57
0.32
182
0.27
170
0.42
97
0.82
372
0.46
205
0.49
188
0.39
184
0.25
124
0.42
125
0.27
160
0.12
45
0.09
18
0.13
104
0.11
136
0.12
91
0.11
66
model_zeroshottwo views0.35
201
0.20
196
0.56
375
0.41
281
0.30
408
0.51
323
0.26
156
0.69
257
0.48
217
0.65
281
0.51
198
0.52
259
0.25
124
0.46
156
0.27
160
0.17
292
0.13
302
0.15
181
0.14
232
0.13
126
0.14
201
GCAP-BATtwo views0.32
177
0.21
231
0.45
248
0.34
100
0.29
383
0.28
108
0.27
170
0.53
159
0.32
104
0.61
253
0.66
253
0.47
237
0.25
124
0.59
254
0.28
181
0.15
194
0.12
220
0.15
181
0.10
95
0.12
91
0.12
113
Occ-Gtwo views0.27
126
0.15
57
0.32
102
0.35
120
0.21
136
0.28
108
0.32
259
0.44
112
0.34
118
0.29
103
0.43
164
0.49
248
0.25
124
0.50
193
0.30
217
0.14
117
0.11
139
0.14
137
0.11
136
0.13
126
0.13
163
Pointernettwo views0.27
126
0.15
57
0.35
135
0.36
151
0.23
189
0.35
211
0.21
89
0.74
306
0.41
177
0.39
169
0.37
147
0.34
148
0.25
124
0.37
82
0.27
160
0.15
194
0.11
139
0.12
66
0.09
6
0.11
58
0.11
66
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.36
211
0.19
160
0.71
449
0.41
281
0.29
383
0.30
141
0.25
141
0.86
356
0.40
168
0.64
275
0.57
227
0.56
274
0.25
124
0.56
230
0.29
200
0.15
194
0.11
139
0.16
208
0.14
232
0.14
171
0.14
201
UniTT-Stereotwo views0.27
126
0.18
126
0.40
193
0.40
253
0.28
360
0.30
141
0.28
185
0.40
85
0.33
112
0.30
111
0.46
174
0.27
97
0.25
124
0.48
177
0.35
268
0.17
292
0.13
302
0.14
137
0.12
166
0.14
171
0.13
163
testlalalatwo views0.29
144
0.20
196
0.45
248
0.34
100
0.24
229
0.44
295
0.29
200
0.50
142
0.30
90
0.70
315
0.50
190
0.35
156
0.25
124
0.33
46
0.25
119
0.15
194
0.11
139
0.14
137
0.09
6
0.12
91
0.13
163
test_3two views0.37
230
0.19
160
0.50
307
0.45
398
0.24
229
0.47
310
0.36
325
0.69
257
0.84
379
0.66
287
0.46
174
0.68
358
0.25
124
0.45
146
0.32
236
0.12
45
0.10
56
0.18
298
0.16
287
0.15
218
0.12
113
CREStereo++_RVCtwo views0.32
177
0.16
83
0.25
10
0.32
70
0.24
229
0.27
91
0.22
104
0.48
139
0.89
415
0.47
208
0.80
318
0.29
112
0.25
124
0.37
82
0.34
259
0.14
117
0.09
18
0.13
104
0.52
604
0.14
171
0.10
6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereotwo views0.38
248
0.18
126
0.52
337
0.58
548
0.38
497
0.39
250
0.20
58
0.62
202
0.31
97
0.47
208
1.29
519
0.72
380
0.25
124
0.59
254
0.28
181
0.16
248
0.11
139
0.17
250
0.16
287
0.14
171
0.11
66
FE-Mochatwo views0.33
185
0.20
196
0.55
362
0.39
215
0.27
335
0.31
159
0.20
58
0.77
324
0.38
147
0.67
296
0.56
224
0.57
279
0.26
141
0.38
91
0.23
84
0.15
194
0.10
56
0.17
250
0.16
287
0.13
126
0.13
163
FlowAnything_testtwo views0.30
154
0.20
196
0.41
202
0.48
451
0.26
296
0.46
306
0.25
141
0.45
117
0.33
112
0.30
111
0.26
74
0.35
156
0.26
141
0.41
116
0.39
313
0.21
408
0.15
369
0.22
427
0.26
520
0.17
297
0.17
315
4.25_newtwo views0.22
65
0.22
261
0.34
119
0.32
70
0.19
57
0.31
159
0.28
185
0.33
17
0.25
47
0.30
111
0.28
90
0.21
30
0.26
141
0.35
69
0.25
119
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
58
0.10
6
4.5w_newtwo views0.22
65
0.22
261
0.34
119
0.32
70
0.19
57
0.31
159
0.28
185
0.33
17
0.25
47
0.30
111
0.28
90
0.21
30
0.26
141
0.35
69
0.25
119
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
58
0.10
6
4.25w-stereotwo views0.22
65
0.22
261
0.34
119
0.32
70
0.19
57
0.31
159
0.28
185
0.33
17
0.25
47
0.30
111
0.28
90
0.21
30
0.26
141
0.35
69
0.25
119
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
58
0.10
6
MM-Stereo_test2two views0.30
154
0.18
126
0.41
202
0.41
281
0.25
259
0.41
269
0.41
408
0.65
223
0.43
191
0.38
163
0.36
143
0.31
125
0.26
141
0.55
220
0.25
119
0.12
45
0.11
139
0.15
181
0.12
166
0.15
218
0.12
113
test_4two views0.37
230
0.19
160
0.34
119
0.45
398
0.26
296
0.20
11
0.34
289
0.58
184
0.42
184
0.60
248
1.45
551
0.43
215
0.26
141
0.67
344
0.29
200
0.12
45
0.10
56
0.17
250
0.19
399
0.15
218
0.12
113
TRStereotwo views0.39
261
0.32
456
0.64
415
0.49
462
0.41
515
0.30
141
0.30
221
0.97
399
0.63
261
0.53
231
0.43
164
0.52
259
0.26
141
0.77
413
0.29
200
0.18
331
0.12
220
0.19
331
0.19
399
0.13
126
0.13
163
CroCo-Stereocopylefttwo views0.27
126
0.23
294
0.40
193
0.49
462
0.22
161
0.20
11
0.29
200
0.55
169
0.45
201
0.29
103
0.27
81
0.42
205
0.26
141
0.30
10
0.26
138
0.15
194
0.13
302
0.13
104
0.12
166
0.16
271
0.13
163
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereotwo views0.31
169
0.16
83
0.34
119
0.31
34
0.17
18
0.55
349
0.23
121
0.46
125
0.56
238
0.60
248
0.69
264
0.37
168
0.26
141
0.36
76
0.28
181
0.16
248
0.16
399
0.13
104
0.10
95
0.14
171
0.15
241
XX-TBDtwo views0.32
177
0.53
544
0.26
32
0.53
512
0.21
136
0.38
240
0.24
127
0.41
92
0.77
330
0.55
235
0.70
267
0.31
125
0.26
141
0.33
46
0.28
181
0.16
248
0.10
56
0.12
66
0.09
6
0.13
126
0.11
66
Wavelet-MonStertwo views0.20
8
0.14
14
0.29
73
0.34
100
0.19
57
0.18
4
0.21
89
0.34
29
0.24
38
0.25
74
0.34
134
0.22
38
0.27
152
0.28
6
0.22
54
0.09
1
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
30
0.10
6
3.25w_newtwo views0.24
94
0.17
100
0.34
119
0.31
34
0.18
32
0.43
284
0.20
58
0.39
69
0.32
104
0.39
169
0.29
98
0.23
46
0.27
152
0.43
131
0.23
84
0.10
9
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
30
0.11
66
3.25wtwo views0.24
94
0.17
100
0.34
119
0.31
34
0.18
32
0.43
284
0.20
58
0.39
69
0.32
104
0.39
169
0.29
98
0.23
46
0.27
152
0.43
131
0.23
84
0.10
9
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
30
0.11
66
1w_stereotwo views0.25
102
0.15
57
0.31
90
0.35
120
0.18
32
0.32
182
0.41
408
0.41
92
0.44
196
0.32
125
0.39
153
0.17
4
0.27
152
0.46
156
0.24
108
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
58
0.10
6
SGD-Stereotwo views0.22
65
0.16
83
0.28
63
0.32
70
0.16
4
0.28
108
0.20
58
0.39
69
0.29
75
0.25
74
0.29
98
0.21
30
0.27
152
0.38
91
0.27
160
0.16
248
0.09
18
0.13
104
0.11
136
0.13
126
0.11
66
HUFtwo views0.25
102
0.17
100
0.38
173
0.33
91
0.19
57
0.25
60
0.39
375
0.53
159
0.36
133
0.26
81
0.23
38
0.33
143
0.27
152
0.36
76
0.25
119
0.14
117
0.11
139
0.13
104
0.10
95
0.12
91
0.12
113
castereo++two views0.26
115
0.17
100
0.29
73
0.34
100
0.20
99
0.74
455
0.20
58
0.41
92
0.49
220
0.24
68
0.24
53
0.35
156
0.27
152
0.41
116
0.20
9
0.14
117
0.09
18
0.14
137
0.09
6
0.11
58
0.11
66
fffytwo views0.29
144
0.22
261
0.38
173
0.38
190
0.23
189
0.33
196
0.29
200
0.55
169
0.42
184
0.33
129
0.37
147
0.39
184
0.27
152
0.52
205
0.28
181
0.13
74
0.12
220
0.16
208
0.13
202
0.14
171
0.12
113
WCG-NET(raft)two views0.31
169
0.16
83
0.39
181
0.33
91
0.19
57
0.35
211
0.27
170
0.54
165
0.79
341
0.45
198
0.55
221
0.47
237
0.27
152
0.56
230
0.28
181
0.13
74
0.10
56
0.12
66
0.11
136
0.12
91
0.12
113
MyStereo06two views0.40
276
0.22
261
0.65
420
0.42
318
0.29
383
0.43
284
0.48
460
1.05
429
0.43
191
0.64
275
0.54
215
0.78
409
0.27
152
0.53
211
0.31
229
0.14
117
0.13
302
0.18
298
0.17
340
0.17
297
0.17
315
IGEVStereo-DCAtwo views0.30
154
0.24
316
0.42
215
0.36
151
0.27
335
0.38
240
0.34
289
0.66
230
0.35
126
0.39
169
0.31
114
0.35
156
0.27
152
0.62
295
0.25
119
0.16
248
0.12
220
0.16
208
0.12
166
0.14
171
0.16
272
rrrtwo views0.31
169
0.24
316
0.56
375
0.36
151
0.27
335
0.38
240
0.31
245
0.56
177
0.44
196
0.39
169
0.31
114
0.35
156
0.27
152
0.62
295
0.25
119
0.16
248
0.12
220
0.16
208
0.13
202
0.14
171
0.14
201
MaDis-Stereotwo views0.27
126
0.19
160
0.39
181
0.37
170
0.26
296
0.28
108
0.28
185
0.45
117
0.37
141
0.27
89
0.27
81
0.40
191
0.27
152
0.40
109
0.30
217
0.16
248
0.14
342
0.16
208
0.13
202
0.15
218
0.12
113
GCAP-Stereotwo views0.29
144
0.21
231
0.45
248
0.39
215
0.20
99
0.39
250
0.22
104
0.60
190
0.46
207
0.47
208
0.50
190
0.39
184
0.27
152
0.34
63
0.24
108
0.14
117
0.12
220
0.14
137
0.11
136
0.13
126
0.12
113
cross-rafttwo views0.34
195
0.20
196
0.38
173
0.45
398
0.24
229
0.32
182
0.35
312
0.77
324
0.42
184
0.62
258
0.77
293
0.58
295
0.27
152
0.46
156
0.31
229
0.12
45
0.10
56
0.15
181
0.13
202
0.15
218
0.12
113
DDF-Stereotwo views0.26
115
0.16
83
0.33
107
0.37
170
0.30
408
0.19
8
0.20
58
0.33
17
0.31
97
0.27
89
0.26
74
0.29
112
0.28
167
0.39
100
0.25
119
0.17
292
0.10
56
0.14
137
0.10
95
0.69
595
0.13
163
zero-FEtwo views0.26
115
0.16
83
0.33
107
0.36
151
0.30
408
0.18
4
0.20
58
0.37
51
0.31
97
0.27
89
0.27
81
0.29
112
0.28
167
0.34
63
0.25
119
0.17
292
0.10
56
0.14
137
0.10
95
0.62
594
0.13
163
4w-stereotwo views0.22
65
0.19
160
0.33
107
0.31
34
0.18
32
0.29
127
0.20
58
0.33
17
0.23
30
0.33
129
0.24
53
0.21
30
0.28
167
0.42
125
0.23
84
0.09
1
0.08
1
0.11
1
0.10
95
0.11
58
0.10
6
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.24
94
0.17
100
0.34
119
0.40
253
0.21
136
0.18
4
0.21
89
0.36
42
0.27
66
0.30
111
0.52
205
0.28
106
0.28
167
0.27
3
0.24
108
0.14
117
0.10
56
0.13
104
0.10
95
0.14
171
0.14
201
test_for_modeltwo views0.90
540
3.60
642
0.42
215
2.47
631
2.11
632
0.39
250
0.28
185
0.46
125
0.48
217
0.76
351
0.32
122
0.30
119
0.28
167
0.35
69
0.27
160
0.69
603
0.12
220
0.13
104
0.09
6
3.76
643
0.74
602
trnettwo views0.28
137
0.15
57
0.25
10
0.29
4
0.16
4
0.38
240
0.23
121
0.53
159
0.77
330
0.43
194
0.52
205
0.34
148
0.28
167
0.39
100
0.27
160
0.15
194
0.11
139
0.12
66
0.08
1
0.11
58
0.11
66
AE-Stereotwo views0.36
211
0.21
231
0.47
273
0.49
462
0.31
423
0.50
318
0.34
289
0.72
287
0.73
312
0.34
142
0.55
221
0.52
259
0.28
167
0.48
177
0.31
229
0.13
74
0.13
302
0.18
298
0.16
287
0.15
218
0.14
201
ff7two views0.30
154
0.22
261
0.42
215
0.37
170
0.26
296
0.31
159
0.34
289
0.66
230
0.35
126
0.39
169
0.33
125
0.31
125
0.28
167
0.61
273
0.26
138
0.14
117
0.11
139
0.17
250
0.12
166
0.15
218
0.16
272
fffftwo views0.30
154
0.22
261
0.42
215
0.37
170
0.26
296
0.31
159
0.34
289
0.66
230
0.35
126
0.39
169
0.33
125
0.31
125
0.28
167
0.61
273
0.26
138
0.14
117
0.11
139
0.17
250
0.12
166
0.15
218
0.16
272
11ttwo views0.30
154
0.22
261
0.42
215
0.37
170
0.26
296
0.31
159
0.34
289
0.66
230
0.35
126
0.39
169
0.33
125
0.31
125
0.28
167
0.61
273
0.26
138
0.14
117
0.11
139
0.17
250
0.12
166
0.15
218
0.16
272
EKT-Stereotwo views0.36
211
0.24
316
0.44
240
0.44
384
0.30
408
0.37
234
0.30
221
0.72
287
0.68
282
0.47
208
0.63
244
0.49
248
0.28
167
0.59
254
0.34
259
0.19
371
0.14
342
0.18
298
0.15
258
0.16
271
0.18
341
RAFT-Testtwo views0.35
201
0.19
160
0.42
215
0.39
215
0.24
229
0.50
318
0.23
121
0.74
306
0.44
196
0.62
258
0.85
345
0.64
330
0.28
167
0.48
177
0.30
217
0.14
117
0.11
139
0.14
137
0.11
136
0.13
126
0.13
163
anonymousdsptwo views0.30
154
0.22
261
0.41
202
0.38
190
0.26
296
0.31
159
0.35
312
0.68
247
0.36
133
0.40
181
0.33
125
0.32
133
0.28
167
0.62
295
0.26
138
0.14
117
0.10
56
0.17
250
0.12
166
0.15
218
0.16
272
ProNettwo views0.30
154
0.22
261
0.41
202
0.36
151
0.25
259
0.33
196
0.42
419
0.62
202
0.41
177
0.33
129
0.31
114
0.32
133
0.28
167
0.60
267
0.28
181
0.13
74
0.11
139
0.16
208
0.13
202
0.13
126
0.14
201
ccc-4two views0.30
154
0.22
261
0.42
215
0.37
170
0.26
296
0.31
159
0.34
289
0.66
230
0.35
126
0.39
169
0.33
125
0.31
125
0.28
167
0.61
273
0.26
138
0.14
117
0.11
139
0.17
250
0.12
166
0.15
218
0.16
272
IGEV-Stereopermissivetwo views0.30
154
0.22
261
0.41
202
0.38
190
0.26
296
0.30
141
0.35
312
0.68
247
0.36
133
0.40
181
0.33
125
0.32
133
0.28
167
0.62
295
0.26
138
0.14
117
0.10
56
0.17
250
0.12
166
0.15
218
0.16
272
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3two views0.31
169
0.23
294
0.56
375
0.36
151
0.26
296
0.35
211
0.32
259
0.60
190
0.38
147
0.44
197
0.32
122
0.33
143
0.28
167
0.66
334
0.27
160
0.14
117
0.12
220
0.16
208
0.12
166
0.14
171
0.14
201
EAI-Stereotwo views0.36
211
0.21
231
0.46
261
0.40
253
0.22
161
0.33
196
0.36
325
1.22
505
0.32
104
0.52
223
0.75
286
0.35
156
0.28
167
0.65
322
0.30
217
0.14
117
0.11
139
0.14
137
0.14
232
0.14
171
0.13
163
CFNet-RSSMtwo views0.35
201
0.18
126
0.47
273
0.39
215
0.22
161
0.35
211
0.23
121
0.78
328
0.86
391
0.67
296
0.54
215
0.56
274
0.28
167
0.49
186
0.28
181
0.14
117
0.10
56
0.14
137
0.12
166
0.13
126
0.12
113
CREStereotwo views0.28
137
0.16
83
0.25
10
0.28
2
0.17
18
0.38
240
0.25
141
0.52
153
0.76
327
0.43
194
0.51
198
0.32
133
0.28
167
0.39
100
0.27
160
0.16
248
0.11
139
0.12
66
0.09
6
0.12
91
0.12
113
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
3.5w_stereotwo views0.23
84
0.18
126
0.31
90
0.31
34
0.18
32
0.27
91
0.22
104
0.39
69
0.30
90
0.33
129
0.27
81
0.24
65
0.29
187
0.52
205
0.25
119
0.09
1
0.08
1
0.11
1
0.09
6
0.11
58
0.11
66
3w_stereotwo views0.25
102
0.20
196
0.40
193
0.33
91
0.17
18
0.32
182
0.41
408
0.42
97
0.39
154
0.33
129
0.28
90
0.16
2
0.29
187
0.35
69
0.22
54
0.10
9
0.08
1
0.11
1
0.10
95
0.12
91
0.12
113
MM-Stereo_test3two views0.35
201
0.19
160
0.33
107
0.42
318
0.26
296
0.34
207
0.44
435
0.74
306
0.93
438
0.47
208
0.52
205
0.42
205
0.29
187
0.46
156
0.29
200
0.17
292
0.15
369
0.17
250
0.13
202
0.14
171
0.15
241
Reg-Stereo(zero)two views0.31
169
0.17
100
0.30
82
0.35
120
0.19
57
0.33
196
0.21
89
0.64
220
0.72
302
0.52
223
0.52
205
0.51
255
0.29
187
0.48
177
0.27
160
0.13
74
0.10
56
0.12
66
0.10
95
0.12
91
0.13
163
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.25
102
0.32
456
0.25
10
0.52
502
0.20
99
0.29
127
0.22
104
0.44
112
0.38
147
0.27
89
0.25
61
0.24
65
0.29
187
0.46
156
0.23
84
0.14
117
0.09
18
0.12
66
0.09
6
0.14
171
0.11
66
AIO-test1two views0.39
261
0.18
126
0.42
215
0.51
485
0.25
259
0.44
295
0.30
221
0.74
306
1.20
543
0.41
184
0.71
268
0.45
228
0.29
187
0.56
230
0.27
160
0.15
194
0.13
302
0.19
331
0.21
443
0.13
126
0.18
341
rvit_stereo_0080two views0.32
177
0.26
382
0.45
248
0.39
215
0.28
360
0.27
91
0.46
445
0.51
148
0.46
207
0.36
150
0.42
160
0.41
198
0.29
187
0.41
116
0.34
259
0.22
430
0.17
435
0.17
250
0.16
287
0.23
438
0.16
272
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.34
195
0.28
415
0.48
286
0.37
170
0.25
259
0.47
310
0.30
221
0.60
190
0.92
432
0.43
194
0.37
147
0.30
119
0.29
187
0.50
193
0.30
217
0.17
292
0.14
342
0.18
298
0.15
258
0.18
328
0.16
272
whm_ethtwo views0.32
177
0.26
382
0.45
248
0.39
215
0.28
360
0.27
91
0.46
445
0.51
148
0.46
207
0.36
150
0.42
160
0.41
198
0.29
187
0.41
116
0.34
259
0.22
430
0.17
435
0.17
250
0.16
287
0.23
438
0.16
272
MIM_Stereotwo views0.39
261
0.18
126
0.59
394
0.38
190
0.25
259
0.27
91
0.24
127
0.72
287
0.56
238
0.72
327
1.00
421
0.62
318
0.29
187
0.67
344
0.39
313
0.13
74
0.14
342
0.17
250
0.16
287
0.14
171
0.12
113
Any-RAFTtwo views0.36
211
0.17
100
0.31
90
0.35
120
0.21
136
0.51
323
0.21
89
0.93
384
0.75
322
0.56
238
0.73
272
0.66
348
0.29
187
0.48
177
0.25
119
0.15
194
0.10
56
0.13
104
0.10
95
0.13
126
0.13
163
LoStwo views0.30
154
0.16
83
0.32
102
0.30
8
0.19
57
0.32
182
0.29
200
0.54
165
0.73
312
0.35
145
0.52
205
0.42
205
0.29
187
0.48
177
0.29
200
0.15
194
0.11
139
0.13
104
0.09
6
0.12
91
0.12
113
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-3two views0.35
201
0.17
100
0.48
286
0.40
253
0.22
161
0.42
279
0.22
104
0.66
230
0.80
350
0.72
327
0.45
170
0.63
323
0.29
187
0.45
146
0.32
236
0.13
74
0.09
18
0.17
250
0.13
202
0.13
126
0.11
66
test_1two views0.35
201
0.17
100
0.48
286
0.40
253
0.22
161
0.42
279
0.22
104
0.66
230
0.80
350
0.70
315
0.45
170
0.63
323
0.29
187
0.45
146
0.32
236
0.13
74
0.09
18
0.17
250
0.13
202
0.13
126
0.11
66
AnonymousMtwo views0.42
298
0.86
592
0.31
90
0.35
120
0.23
189
0.30
141
0.37
339
0.56
177
0.44
196
0.72
327
0.50
190
0.47
237
0.29
187
0.42
125
0.35
268
0.16
248
0.12
220
1.51
617
0.32
554
0.12
91
0.11
66
raft+_RVCtwo views0.38
248
0.20
196
0.38
173
0.39
215
0.27
335
0.44
295
0.35
312
0.81
340
0.90
420
0.52
223
0.78
302
0.50
250
0.29
187
0.56
230
0.41
340
0.15
194
0.12
220
0.17
250
0.15
258
0.14
171
0.13
163
RALCasStereoNettwo views0.37
230
0.23
294
0.41
202
0.44
384
0.28
360
0.36
222
0.38
357
0.66
230
0.67
280
0.51
220
0.74
284
0.51
255
0.29
187
0.64
313
0.38
303
0.17
292
0.14
342
0.15
181
0.13
202
0.17
297
0.17
315
Gwc-CoAtRStwo views0.35
201
0.18
126
0.46
261
0.39
215
0.23
189
0.34
207
0.22
104
0.74
306
0.77
330
0.62
258
0.60
236
0.58
295
0.29
187
0.47
168
0.29
200
0.14
117
0.11
139
0.14
137
0.12
166
0.13
126
0.13
163
OmniDepthtwo views0.21
42
0.15
57
0.27
50
0.35
120
0.14
1
0.38
240
0.26
156
0.30
7
0.23
30
0.18
3
0.19
11
0.28
106
0.30
205
0.32
28
0.22
54
0.11
30
0.08
1
0.11
1
0.10
95
0.11
58
0.11
66
gasm-ftwo views0.25
102
0.17
100
0.30
82
0.35
120
0.26
296
0.25
60
0.36
325
0.46
125
0.30
90
0.27
89
0.35
140
0.24
65
0.30
205
0.37
82
0.24
108
0.18
331
0.10
56
0.13
104
0.10
95
0.15
218
0.13
163
AIO-test2two views0.40
276
0.21
231
0.44
240
0.48
451
0.26
296
0.44
295
0.38
357
0.79
335
1.28
556
0.37
154
0.87
356
0.38
175
0.30
205
0.50
193
0.28
181
0.16
248
0.13
302
0.21
412
0.24
496
0.15
218
0.15
241
MyStereo07two views0.33
185
0.23
294
0.37
163
0.43
359
0.29
383
0.40
258
0.48
460
0.78
328
0.38
147
0.38
163
0.34
134
0.32
133
0.30
205
0.63
306
0.28
181
0.14
117
0.13
302
0.19
331
0.17
340
0.18
328
0.17
315
Pruner-Stereotwo views0.39
261
0.21
231
0.51
316
0.41
281
0.25
259
0.22
18
0.24
127
0.71
276
0.59
250
0.90
451
0.75
286
0.67
355
0.30
205
0.64
313
0.39
313
0.19
371
0.12
220
0.20
368
0.17
340
0.17
297
0.19
353
RALAANettwo views0.40
276
0.24
316
0.56
375
0.43
359
0.30
408
0.36
222
0.25
141
0.89
367
0.69
289
0.69
309
0.65
249
0.61
311
0.30
205
0.63
306
0.35
268
0.16
248
0.13
302
0.18
298
0.15
258
0.21
392
0.14
201
uiiii_40two views0.20
8
0.14
14
0.23
1
0.30
8
0.20
99
0.25
60
0.17
3
0.30
7
0.21
15
0.21
23
0.20
15
0.27
97
0.31
211
0.41
116
0.19
1
0.11
30
0.09
18
0.12
66
0.09
6
0.10
30
0.10
6
4.5w_Ltwo views0.21
42
0.13
1
0.24
3
0.31
34
0.20
99
0.25
60
0.18
13
0.30
7
0.22
20
0.21
23
0.21
22
0.24
65
0.31
211
0.49
186
0.20
9
0.12
45
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
30
0.10
6
StePilottwo views0.21
42
0.13
1
0.24
3
0.31
34
0.20
99
0.25
60
0.18
13
0.31
12
0.25
47
0.21
23
0.23
38
0.23
46
0.31
211
0.50
193
0.20
9
0.11
30
0.09
18
0.11
1
0.09
6
0.10
30
0.10
6
testlalala_basetwo views0.49
368
0.26
382
0.44
240
0.47
443
0.34
472
0.57
364
0.26
156
0.60
190
0.37
141
0.52
223
0.56
224
0.46
232
0.31
211
0.45
146
0.33
247
1.56
624
0.11
139
0.14
137
0.10
95
1.85
615
0.15
241
MC-Stereotwo views0.29
144
0.18
126
0.35
135
0.40
253
0.21
136
0.26
73
0.26
156
0.53
159
0.40
168
0.38
163
0.61
239
0.41
198
0.31
211
0.57
241
0.27
160
0.14
117
0.10
56
0.14
137
0.12
166
0.12
91
0.12
113
CroCo-Stereo Lap2two views0.29
144
0.25
347
0.44
240
0.50
473
0.30
408
0.19
8
0.31
245
0.52
153
0.41
177
0.25
74
0.28
90
0.46
232
0.31
211
0.39
100
0.30
217
0.15
194
0.15
369
0.16
208
0.13
202
0.17
297
0.16
272
NF-Stereotwo views0.39
261
0.21
231
0.51
316
0.42
318
0.25
259
0.26
73
0.30
221
0.71
276
0.72
302
0.66
287
0.77
293
0.57
279
0.31
211
0.69
360
0.39
313
0.18
331
0.12
220
0.20
368
0.16
287
0.16
271
0.27
480
OCTAStereotwo views0.39
261
0.21
231
0.51
316
0.42
318
0.25
259
0.26
73
0.30
221
0.71
276
0.72
302
0.66
287
0.77
293
0.58
295
0.31
211
0.69
360
0.39
313
0.18
331
0.12
220
0.20
368
0.16
287
0.16
271
0.27
480
RE-Stereotwo views0.39
261
0.21
231
0.51
316
0.42
318
0.25
259
0.26
73
0.30
221
0.71
276
0.72
302
0.66
287
0.77
293
0.57
279
0.31
211
0.70
368
0.39
313
0.18
331
0.12
220
0.20
368
0.16
287
0.16
271
0.27
480
TVStereotwo views0.39
261
0.21
231
0.51
316
0.42
318
0.25
259
0.26
73
0.30
221
0.71
276
0.72
302
0.66
287
0.77
293
0.57
279
0.31
211
0.70
368
0.39
313
0.18
331
0.12
220
0.20
368
0.16
287
0.16
271
0.27
480
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.31
169
0.16
83
0.38
173
0.34
100
0.21
136
0.54
343
0.25
141
0.58
184
0.43
191
0.59
245
0.50
190
0.37
168
0.32
221
0.50
193
0.29
200
0.13
74
0.12
220
0.13
104
0.11
136
0.11
58
0.12
113
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.52
410
0.23
294
1.38
569
0.40
253
0.53
567
0.29
127
0.30
221
1.49
574
0.45
201
0.69
309
1.15
483
0.98
472
0.32
221
0.70
368
0.29
200
0.15
194
0.11
139
0.17
250
0.20
422
0.22
418
0.27
480
DisPMtwo views0.40
276
0.20
196
0.50
307
0.42
318
0.27
335
0.24
38
0.30
221
0.68
247
0.61
260
0.88
436
0.87
356
0.59
305
0.32
221
0.80
427
0.34
259
0.19
371
0.12
220
0.19
331
0.17
340
0.16
271
0.21
402
raft_robusttwo views0.41
291
0.24
316
0.39
181
0.43
359
0.22
161
0.40
258
0.33
275
0.80
338
0.98
468
0.80
378
0.88
360
0.41
198
0.32
221
0.89
459
0.30
217
0.14
117
0.12
220
0.16
208
0.18
371
0.15
218
0.13
163
IPLGtwo views0.40
276
0.21
231
0.64
415
0.41
281
0.25
259
0.54
343
0.27
170
0.77
324
0.68
282
0.85
411
0.82
328
0.33
143
0.32
221
0.64
313
0.49
388
0.13
74
0.11
139
0.16
208
0.14
232
0.14
171
0.14
201
ACREtwo views0.42
298
0.23
294
0.73
461
0.45
398
0.33
460
0.50
318
0.33
275
0.68
247
0.70
293
0.82
384
0.92
383
0.46
232
0.32
221
0.53
211
0.52
401
0.17
292
0.12
220
0.15
181
0.14
232
0.13
126
0.16
272
sCroCo_RVCtwo views0.36
211
0.29
429
0.73
461
0.52
502
0.39
505
0.42
279
0.31
245
0.52
153
0.46
207
0.31
121
0.48
182
0.38
175
0.32
221
0.46
156
0.33
247
0.22
430
0.23
508
0.19
331
0.19
399
0.21
392
0.22
421
GASTEREOtwo views0.26
115
0.17
100
0.35
135
0.41
281
0.21
136
0.22
18
0.30
221
0.47
136
0.32
104
0.38
163
0.33
125
0.22
38
0.33
228
0.43
131
0.24
108
0.15
194
0.10
56
0.13
104
0.11
136
0.13
126
0.12
113
plaintwo views0.32
177
0.21
231
0.59
394
0.40
253
0.29
383
0.27
91
0.30
221
0.46
125
0.36
133
0.32
125
0.66
253
0.31
125
0.33
228
0.68
353
0.32
236
0.18
331
0.13
302
0.20
368
0.15
258
0.18
328
0.13
163
CIPLGtwo views0.42
298
0.23
294
0.71
449
0.45
398
0.33
460
0.51
323
0.33
275
0.68
247
0.68
282
0.84
398
0.96
396
0.47
237
0.33
228
0.56
230
0.52
401
0.17
292
0.12
220
0.16
208
0.14
232
0.13
126
0.16
272
IPLGR_Ctwo views0.42
298
0.23
294
0.71
449
0.46
423
0.33
460
0.51
323
0.34
289
0.69
257
0.69
289
0.84
398
0.92
383
0.46
232
0.33
228
0.53
211
0.53
412
0.17
292
0.12
220
0.16
208
0.14
232
0.13
126
0.16
272
PSM-softLosstwo views0.40
276
0.21
231
0.53
345
0.42
318
0.26
296
0.29
127
0.34
289
0.70
269
0.49
220
0.63
265
0.82
328
0.59
305
0.33
228
0.75
396
0.43
347
0.20
392
0.12
220
0.20
368
0.18
371
0.17
297
0.22
421
KMStereotwo views0.40
276
0.21
231
0.53
345
0.42
318
0.26
296
0.29
127
0.34
289
0.70
269
0.49
220
0.63
265
0.82
328
0.59
305
0.33
228
0.75
396
0.43
347
0.20
392
0.12
220
0.20
368
0.18
371
0.17
297
0.22
421
rafts_anoytwo views0.38
248
0.22
261
0.38
173
0.43
359
0.28
360
0.32
182
0.32
259
0.70
269
0.91
426
0.59
245
0.66
253
0.45
228
0.33
228
0.49
186
0.41
340
0.16
248
0.12
220
0.21
412
0.23
481
0.18
328
0.16
272
MSCFtwo views0.25
102
0.17
100
0.36
151
0.41
281
0.21
136
0.20
11
0.31
245
0.47
136
0.32
104
0.37
154
0.33
125
0.23
46
0.34
235
0.37
82
0.23
84
0.15
194
0.10
56
0.13
104
0.11
136
0.13
126
0.13
163
rvit_stereo_0081_agatwo views0.32
177
0.29
429
0.50
307
0.43
359
0.29
383
0.36
222
0.32
259
0.46
125
0.42
184
0.40
181
0.44
167
0.41
198
0.34
235
0.43
131
0.31
229
0.23
457
0.17
435
0.19
331
0.16
287
0.20
380
0.15
241
rvit_stereo_fttwo views0.35
201
0.26
382
0.54
358
0.53
512
0.32
448
0.33
196
0.46
445
0.52
153
0.52
232
0.35
145
0.41
158
0.41
198
0.34
235
0.49
186
0.36
279
0.22
430
0.14
342
0.19
331
0.18
371
0.19
363
0.15
241
gcap-zeroshottwo views0.35
201
0.20
196
0.61
400
0.39
215
0.23
189
0.53
336
0.27
170
0.58
184
0.35
126
0.64
275
0.49
188
0.87
438
0.34
235
0.49
186
0.25
119
0.14
117
0.12
220
0.15
181
0.12
166
0.13
126
0.14
201
MoCha-V2two views0.26
115
0.16
83
0.30
82
0.41
281
0.18
32
0.27
91
0.26
156
0.57
181
0.28
71
0.37
154
0.27
81
0.33
143
0.34
235
0.56
230
0.23
84
0.12
45
0.10
56
0.12
66
0.10
95
0.13
126
0.13
163
anonymousdsp2two views0.37
230
0.21
231
0.49
295
0.38
190
0.24
229
0.48
315
0.31
245
0.91
373
0.68
282
0.57
241
0.51
198
0.51
255
0.34
235
0.59
254
0.33
247
0.14
117
0.11
139
0.14
137
0.10
95
0.16
271
0.16
272
PFNet+two views0.41
291
0.20
196
0.53
345
0.40
253
0.25
259
0.28
108
0.22
104
0.66
230
0.76
327
0.85
411
0.79
307
0.63
323
0.34
235
0.75
396
0.37
288
0.20
392
0.14
342
0.23
449
0.20
422
0.17
297
0.21
402
PMTNettwo views0.33
185
0.17
100
0.26
32
0.29
4
0.18
32
0.44
295
0.22
104
0.57
181
0.66
274
0.46
205
0.54
215
0.38
175
0.34
235
0.50
193
0.25
119
0.75
604
0.10
56
0.12
66
0.09
6
0.13
126
0.12
113
DAtwo views0.31
169
0.18
126
0.35
135
0.41
281
0.21
136
0.73
449
0.33
275
0.51
148
0.46
207
0.35
145
0.42
160
0.40
191
0.35
243
0.33
46
0.27
160
0.16
248
0.11
139
0.16
208
0.11
136
0.15
218
0.12
113
GGEVtwo views0.31
169
0.18
126
0.35
135
0.41
281
0.21
136
0.73
449
0.33
275
0.51
148
0.46
207
0.35
145
0.42
160
0.40
191
0.35
243
0.33
46
0.27
160
0.16
248
0.11
139
0.16
208
0.11
136
0.15
218
0.12
113
xyz-stereo-finetunetwo views0.34
195
0.19
160
0.38
173
0.34
100
0.18
32
0.57
364
0.32
259
0.60
190
0.70
293
0.47
208
0.54
215
0.38
175
0.35
243
0.57
241
0.38
303
0.13
74
0.12
220
0.16
208
0.13
202
0.13
126
0.13
163
GCSTcopylefttwo views0.85
534
1.25
610
0.80
478
1.58
615
1.03
609
1.04
533
0.24
127
0.81
340
0.81
359
0.99
500
0.67
261
0.78
409
0.35
243
0.98
497
0.38
303
0.97
612
0.65
614
1.20
614
0.81
617
0.93
605
0.72
601
RAFT-345two views0.41
291
0.19
160
0.42
215
0.39
215
0.23
189
0.32
182
0.25
141
0.62
202
0.56
238
0.74
341
1.77
575
0.44
219
0.35
243
0.67
344
0.37
288
0.14
117
0.11
139
0.18
298
0.14
232
0.14
171
0.13
163
test-1two views0.37
230
0.20
196
0.76
470
0.47
443
0.27
335
0.44
295
0.36
325
0.63
210
0.65
271
0.49
217
0.67
261
0.54
266
0.35
243
0.42
125
0.30
217
0.14
117
0.12
220
0.16
208
0.14
232
0.15
218
0.18
341
DIP-Stereotwo views0.40
276
0.22
261
0.58
386
0.42
318
0.29
383
0.62
391
0.27
170
0.87
358
0.42
184
0.65
281
0.86
349
0.52
259
0.35
243
0.67
344
0.43
347
0.15
194
0.13
302
0.17
250
0.14
232
0.15
218
0.17
315
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Traintwo views0.40
276
0.19
160
0.47
273
0.43
359
0.27
335
0.41
269
0.31
245
0.74
306
0.38
147
0.90
451
1.28
515
0.58
295
0.35
243
0.43
131
0.35
268
0.15
194
0.13
302
0.14
137
0.12
166
0.14
171
0.14
201
RAFT-Stereopermissivetwo views0.40
276
0.19
160
0.47
273
0.43
359
0.27
335
0.41
269
0.31
245
0.74
306
0.38
147
0.90
451
1.28
515
0.58
295
0.35
243
0.43
131
0.35
268
0.15
194
0.13
302
0.14
137
0.12
166
0.14
171
0.14
201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MM-Stereo_test1two views0.34
195
0.19
160
0.37
163
0.42
318
0.23
189
0.35
211
0.44
435
0.62
202
0.56
238
0.61
253
0.51
198
0.38
175
0.36
252
0.65
322
0.27
160
0.15
194
0.13
302
0.17
250
0.14
232
0.15
218
0.13
163
castereotwo views0.29
144
0.17
100
0.34
119
0.36
151
0.21
136
0.40
258
0.41
408
0.52
153
0.67
280
0.27
89
0.41
158
0.37
168
0.36
252
0.34
63
0.25
119
0.13
74
0.09
18
0.13
104
0.10
95
0.12
91
0.10
6
MIF-Stereo (partial)two views0.32
177
0.19
160
0.41
202
0.41
281
0.32
448
0.29
127
0.24
127
0.49
140
0.44
196
0.31
121
0.63
244
0.37
168
0.36
252
0.60
267
0.32
236
0.17
292
0.13
302
0.19
331
0.17
340
0.18
328
0.15
241
AEACVtwo views0.28
137
0.18
126
0.34
119
0.36
151
0.45
539
0.27
91
0.27
170
0.41
92
0.39
154
0.31
121
0.46
174
0.31
125
0.36
252
0.38
91
0.25
119
0.14
117
0.11
139
0.15
181
0.13
202
0.13
126
0.13
163
HHNettwo views0.42
298
0.19
160
0.43
234
0.35
120
0.38
497
0.33
196
0.33
275
0.71
276
0.78
334
0.87
426
1.30
521
0.52
259
0.36
252
0.53
211
0.37
288
0.16
248
0.11
139
0.19
331
0.15
258
0.15
218
0.25
465
GMStereopermissivetwo views0.40
276
0.38
492
0.61
400
0.41
281
0.27
335
0.47
310
0.35
312
0.62
202
1.04
490
0.57
241
0.54
215
0.38
175
0.36
252
0.56
230
0.41
340
0.20
392
0.13
302
0.16
208
0.17
340
0.24
451
0.20
384
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0083two views0.34
195
0.25
347
0.53
345
0.45
398
0.28
360
0.35
211
0.35
312
0.47
136
0.64
265
0.38
163
0.47
180
0.42
205
0.37
258
0.41
116
0.39
313
0.22
430
0.20
478
0.20
368
0.17
340
0.21
392
0.15
241
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.51
396
0.46
529
0.80
478
0.50
473
0.28
360
0.57
364
0.30
221
0.75
315
0.79
341
0.88
436
0.94
388
0.90
450
0.37
258
0.77
413
0.46
364
0.27
498
0.14
342
0.26
497
0.15
258
0.39
550
0.19
353
GMOStereotwo views0.38
248
0.19
160
0.42
215
0.43
359
0.24
229
0.40
258
0.39
375
0.55
169
0.64
265
0.89
443
0.84
336
0.65
336
0.37
258
0.39
100
0.29
200
0.14
117
0.12
220
0.20
368
0.18
371
0.15
218
0.12
113
error versiontwo views0.38
248
0.19
160
0.42
215
0.43
359
0.24
229
0.40
258
0.39
375
0.55
169
0.64
265
0.89
443
0.84
336
0.65
336
0.37
258
0.39
100
0.29
200
0.14
117
0.12
220
0.20
368
0.18
371
0.15
218
0.12
113
test-vtwo views0.38
248
0.19
160
0.42
215
0.43
359
0.24
229
0.40
258
0.39
375
0.55
169
0.64
265
0.89
443
0.84
336
0.65
336
0.37
258
0.39
100
0.29
200
0.14
117
0.12
220
0.20
368
0.18
371
0.15
218
0.12
113
NRIStereotwo views0.37
230
0.21
231
0.49
295
0.42
318
0.23
189
0.33
196
0.25
141
0.68
247
0.59
250
0.65
281
0.63
244
0.55
268
0.37
258
0.67
344
0.40
335
0.16
248
0.12
220
0.18
298
0.15
258
0.17
297
0.15
241
CRE-IMPtwo views0.37
230
0.23
294
0.53
345
0.42
318
0.24
229
0.40
258
0.21
89
0.61
198
0.45
201
0.65
281
0.73
272
0.53
264
0.37
258
0.63
306
0.40
335
0.18
331
0.11
139
0.19
331
0.16
287
0.21
392
0.19
353
test-2two views0.38
248
0.19
160
0.42
215
0.43
359
0.24
229
0.40
258
0.39
375
0.55
169
0.64
265
0.89
443
0.84
336
0.65
336
0.37
258
0.39
100
0.29
200
0.14
117
0.12
220
0.20
368
0.18
371
0.15
218
0.12
113
rvit_stereo_0081two views0.33
185
0.25
347
0.49
295
0.43
359
0.26
296
0.31
159
0.37
339
0.45
117
0.56
238
0.37
154
0.40
155
0.39
184
0.38
266
0.44
139
0.35
268
0.22
430
0.16
399
0.19
331
0.16
287
0.20
380
0.14
201
rvit_stereo_0082two views0.33
185
0.25
347
0.49
295
0.43
359
0.26
296
0.31
159
0.37
339
0.45
117
0.56
238
0.37
154
0.40
155
0.39
184
0.38
266
0.44
139
0.35
268
0.22
430
0.16
399
0.19
331
0.16
287
0.20
380
0.14
201
StereoVisiontwo views0.43
311
0.29
429
0.54
358
0.50
473
0.28
360
0.37
234
0.38
357
0.75
315
0.63
261
0.46
205
1.11
467
0.53
264
0.38
266
0.57
241
0.34
259
0.21
408
0.24
517
0.25
478
0.24
496
0.26
473
0.17
315
LoS_RVCtwo views0.28
137
0.17
100
0.29
73
0.33
91
0.32
448
0.43
284
0.34
289
0.42
97
0.34
118
0.33
129
0.51
198
0.29
112
0.38
266
0.37
82
0.28
181
0.11
30
0.10
56
0.11
1
0.08
1
0.11
58
0.26
470
RAFT_CTSACEtwo views0.46
333
0.20
196
0.48
286
0.46
423
0.27
335
0.34
207
0.39
375
0.62
202
0.74
318
0.78
370
1.44
547
0.86
432
0.38
266
1.09
521
0.27
160
0.13
74
0.13
302
0.18
298
0.16
287
0.16
271
0.12
113
Patchmatch Stereo++two views0.36
211
0.24
316
0.51
316
0.42
318
0.22
161
0.24
38
0.21
89
0.63
210
0.39
154
0.63
265
0.73
272
0.57
279
0.38
266
0.61
273
0.39
313
0.18
331
0.12
220
0.20
368
0.16
287
0.21
392
0.16
272
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.36
211
0.24
316
0.51
316
0.42
318
0.22
161
0.24
38
0.31
245
0.63
210
0.39
154
0.63
265
0.73
272
0.57
279
0.38
266
0.59
254
0.38
303
0.18
331
0.12
220
0.20
368
0.16
287
0.21
392
0.16
272
ROB_FTStereo_v2two views0.36
211
0.24
316
0.51
316
0.42
318
0.22
161
0.24
38
0.31
245
0.63
210
0.39
154
0.63
265
0.73
272
0.57
279
0.38
266
0.60
267
0.39
313
0.18
331
0.12
220
0.20
368
0.16
287
0.21
392
0.16
272
ROB_FTStereotwo views0.36
211
0.24
316
0.51
316
0.42
318
0.22
161
0.24
38
0.20
58
0.63
210
0.39
154
0.63
265
0.73
272
0.57
279
0.38
266
0.60
267
0.38
303
0.18
331
0.12
220
0.20
368
0.16
287
0.21
392
0.16
272
HUI-Stereotwo views0.36
211
0.24
316
0.51
316
0.42
318
0.22
161
0.24
38
0.22
104
0.63
210
0.40
168
0.64
275
0.73
272
0.58
295
0.38
266
0.53
211
0.38
303
0.18
331
0.12
220
0.20
368
0.16
287
0.21
392
0.16
272
iGMRVCtwo views0.36
211
0.24
316
0.51
316
0.42
318
0.22
161
0.24
38
0.29
200
0.63
210
0.39
154
0.63
265
0.73
272
0.57
279
0.38
266
0.61
273
0.39
313
0.18
331
0.12
220
0.20
368
0.16
287
0.21
392
0.16
272
iRAFTtwo views0.36
211
0.24
316
0.51
316
0.42
318
0.22
161
0.24
38
0.21
89
0.63
210
0.39
154
0.63
265
0.73
272
0.57
279
0.38
266
0.61
273
0.39
313
0.18
331
0.12
220
0.20
368
0.16
287
0.21
392
0.16
272
GMM-Stereotwo views0.44
317
0.20
196
0.39
181
0.42
318
0.25
259
0.50
318
0.44
435
0.72
287
0.57
245
0.77
359
1.37
534
0.76
401
0.38
266
0.62
295
0.34
259
0.15
194
0.10
56
0.20
368
0.19
399
0.17
297
0.28
491
RAFT-IKPtwo views0.36
211
0.24
316
0.51
316
0.42
318
0.22
161
0.24
38
0.27
170
0.63
210
0.39
154
0.63
265
0.73
272
0.57
279
0.38
266
0.61
273
0.39
313
0.18
331
0.12
220
0.20
368
0.16
287
0.21
392
0.16
272
AFF-stereotwo views0.39
261
0.20
196
0.42
215
0.37
170
0.22
161
0.27
91
0.31
245
0.67
241
0.72
302
0.66
287
1.12
469
0.75
394
0.38
266
0.57
241
0.35
268
0.11
30
0.09
18
0.16
208
0.16
287
0.14
171
0.12
113
water-stereotwo views0.29
144
0.15
57
0.32
102
0.36
151
0.20
99
0.36
222
0.24
127
0.65
223
0.39
154
0.41
184
0.61
239
0.44
219
0.39
281
0.29
8
0.28
181
0.14
117
0.13
302
0.14
137
0.12
166
0.12
91
0.12
113
DCREtwo views0.38
248
0.19
160
0.47
273
0.45
398
0.33
460
0.45
303
0.40
388
0.66
230
0.53
235
0.49
217
0.95
392
0.57
279
0.39
281
0.53
211
0.32
236
0.14
117
0.13
302
0.15
181
0.14
232
0.14
171
0.15
241
Selective-RAFTtwo views0.36
211
0.23
294
0.54
358
0.45
398
0.22
161
0.64
407
0.27
170
0.62
202
0.65
271
0.41
184
0.38
152
0.55
268
0.39
281
0.59
254
0.36
279
0.14
117
0.12
220
0.14
137
0.12
166
0.16
271
0.14
201
RAFT+CT+SAtwo views0.40
276
0.24
316
0.40
193
0.53
512
0.27
335
0.28
108
0.45
442
0.79
335
0.81
359
0.51
220
0.90
369
0.42
205
0.39
281
0.81
432
0.33
247
0.15
194
0.11
139
0.18
298
0.18
371
0.15
218
0.15
241
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.37
230
0.18
126
0.45
248
0.36
151
0.19
57
0.33
196
0.28
185
0.67
241
0.77
330
0.72
327
0.99
417
0.56
274
0.39
281
0.44
139
0.31
229
0.11
30
0.09
18
0.15
181
0.14
232
0.13
126
0.11
66
depthmonostereotwo views0.30
154
0.15
57
0.36
151
0.35
120
0.18
32
0.45
303
0.27
170
0.71
276
0.57
245
0.36
150
0.43
164
0.34
148
0.40
286
0.36
76
0.27
160
0.14
117
0.12
220
0.13
104
0.12
166
0.11
58
0.12
113
knoymoustwo views0.37
230
0.22
261
0.34
119
0.32
70
0.22
161
0.38
240
0.29
200
0.63
210
0.65
271
0.69
309
0.69
264
0.60
309
0.40
286
0.61
273
0.36
279
0.17
292
0.11
139
0.20
368
0.12
166
0.18
328
0.19
353
ddtwo views0.44
317
0.40
506
0.62
406
0.44
384
0.26
296
0.51
323
0.38
357
0.72
287
1.07
504
0.60
248
0.66
253
0.43
215
0.40
286
0.68
353
0.53
412
0.24
468
0.15
369
0.21
412
0.16
287
0.24
451
0.19
353
KYRafttwo views0.48
354
0.21
231
0.41
202
0.45
398
0.23
189
0.43
284
0.36
325
0.68
247
0.45
201
0.94
471
1.72
573
0.78
409
0.40
286
0.65
322
0.32
236
0.16
248
0.11
139
0.18
298
0.22
465
0.17
297
0.76
604
RAFT-RH_RVCtwo views0.57
446
0.18
126
0.44
240
0.38
190
0.23
189
0.56
355
0.24
127
0.61
198
0.73
312
1.18
551
3.90
627
0.55
268
0.40
286
0.67
344
0.38
303
0.14
117
0.11
139
0.20
368
0.15
258
0.12
91
0.14
201
IPLGRtwo views0.40
276
0.22
261
0.70
447
0.40
253
0.22
161
0.51
323
0.29
200
0.78
328
0.78
334
0.80
378
0.77
293
0.44
219
0.41
291
0.48
177
0.40
335
0.14
117
0.12
220
0.16
208
0.14
232
0.16
271
0.14
201
GwcNet-ADLtwo views0.45
326
0.24
316
0.51
316
0.46
423
0.30
408
0.41
269
0.40
388
0.95
392
0.98
468
0.73
334
0.78
302
0.61
311
0.41
291
0.67
344
0.55
419
0.20
392
0.14
342
0.15
181
0.14
232
0.19
363
0.22
421
OMP-Stereotwo views0.43
311
0.23
294
0.50
307
0.53
512
0.25
259
0.36
222
0.24
127
0.73
299
0.81
359
0.78
370
0.64
247
0.88
442
0.41
291
0.95
485
0.36
279
0.15
194
0.12
220
0.20
368
0.15
258
0.16
271
0.13
163
PFNettwo views0.43
311
0.19
160
0.61
400
0.44
384
0.24
229
0.42
279
0.31
245
0.76
319
0.81
359
1.01
504
0.74
284
0.67
355
0.41
291
0.75
396
0.39
313
0.16
248
0.10
56
0.20
368
0.15
258
0.16
271
0.14
201
s12784htwo views0.37
230
0.15
57
0.26
32
0.34
100
0.15
2
0.80
475
0.29
200
0.83
348
0.87
398
0.58
244
0.58
231
0.43
215
0.41
291
0.59
254
0.35
268
0.12
45
0.10
56
0.14
137
0.09
6
0.14
171
0.10
6
MultiAttentiontwo views3.62
627
0.25
347
0.65
420
0.56
536
0.34
472
23.66
650
2.61
639
1.65
596
1.14
528
0.82
384
1.83
578
1.13
524
0.42
296
35.16
660
0.72
471
0.18
331
0.12
220
0.23
449
0.23
481
0.35
532
0.33
526
iRaft-Stereo_20wtwo views0.42
298
0.20
196
0.63
410
0.39
215
0.27
335
0.33
196
0.25
141
1.76
604
0.37
141
0.73
334
0.53
212
0.63
323
0.42
296
0.86
449
0.29
200
0.14
117
0.11
139
0.14
137
0.13
202
0.15
218
0.15
241
SST-Stereotwo views0.41
291
0.20
196
0.48
286
0.43
359
0.25
259
0.25
60
0.21
89
0.68
247
0.50
225
1.08
533
0.79
307
0.71
365
0.42
296
0.81
432
0.38
303
0.17
292
0.11
139
0.20
368
0.16
287
0.19
363
0.15
241
DFGA-Nettwo views0.47
344
0.31
453
0.93
516
0.43
359
0.33
460
0.56
355
0.35
312
0.81
340
0.89
415
0.70
315
0.76
289
0.48
242
0.43
299
0.78
421
0.64
452
0.16
248
0.14
342
0.19
331
0.19
399
0.20
380
0.19
353
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.44
317
0.22
261
0.83
489
0.39
215
0.45
539
0.41
269
0.26
156
1.04
422
0.50
225
0.54
233
0.76
289
1.03
487
0.43
299
0.67
344
0.28
181
0.16
248
0.11
139
0.17
250
0.19
399
0.21
392
0.21
402
HHtwo views0.37
230
0.22
261
0.49
295
0.41
281
0.26
296
0.36
222
0.30
221
0.87
358
0.41
177
0.45
198
0.59
233
0.78
409
0.43
299
0.77
413
0.26
138
0.15
194
0.11
139
0.15
181
0.14
232
0.14
171
0.14
201
HanStereotwo views0.37
230
0.22
261
0.49
295
0.41
281
0.26
296
0.36
222
0.30
221
0.87
358
0.41
177
0.45
198
0.59
233
0.78
409
0.43
299
0.77
413
0.26
138
0.15
194
0.11
139
0.15
181
0.14
232
0.14
171
0.14
201
RCA-Stereotwo views0.36
211
0.18
126
0.37
163
0.38
190
0.23
189
0.31
159
0.33
275
0.70
269
1.25
549
0.45
198
0.65
249
0.46
232
0.43
299
0.40
109
0.29
200
0.14
117
0.10
56
0.14
137
0.12
166
0.12
91
0.12
113
RAFT_R40two views0.41
291
0.20
196
0.47
273
0.44
384
0.25
259
0.23
29
0.25
141
0.69
257
0.70
293
0.98
495
0.78
302
0.72
380
0.43
299
0.80
427
0.39
313
0.17
292
0.11
139
0.20
368
0.16
287
0.18
328
0.15
241
TestStereotwo views0.39
261
0.32
456
0.42
215
0.45
398
0.20
99
0.41
269
0.38
357
0.69
257
0.66
274
0.56
238
0.78
302
0.48
242
0.43
299
0.59
254
0.37
288
0.18
331
0.13
302
0.20
368
0.15
258
0.23
438
0.14
201
MyStereo8two views0.42
298
0.21
231
0.64
415
0.43
359
0.29
383
0.55
349
0.28
185
0.72
287
0.50
225
0.73
334
1.01
425
0.57
279
0.44
306
0.52
205
0.52
401
0.15
194
0.12
220
0.16
208
0.14
232
0.19
363
0.21
402
tt1two views0.37
230
0.25
347
0.35
135
0.43
359
0.23
189
0.52
331
0.37
339
0.72
287
1.13
522
0.42
189
0.46
174
0.35
156
0.44
306
0.61
273
0.26
138
0.17
292
0.11
139
0.19
331
0.13
202
0.16
271
0.17
315
Sa-1000two views0.49
368
0.25
347
0.45
248
0.46
423
0.25
259
0.64
407
0.34
289
0.85
352
0.95
451
0.85
411
1.51
558
0.55
268
0.44
306
0.94
479
0.31
229
0.16
248
0.12
220
0.21
412
0.20
422
0.15
218
0.14
201
UDGNettwo views0.50
382
0.82
586
0.56
375
0.51
485
0.32
448
0.41
269
0.34
289
0.71
276
0.93
438
0.65
281
0.60
236
0.58
295
0.44
306
0.65
322
0.43
347
0.33
543
0.15
369
0.67
602
0.20
422
0.49
575
0.23
445
GANet-ADLtwo views0.44
317
0.27
399
0.48
286
0.44
384
0.30
408
0.54
343
0.36
325
0.94
389
0.88
409
0.64
275
0.72
270
0.68
358
0.44
306
0.55
220
0.44
354
0.22
430
0.15
369
0.15
181
0.13
202
0.18
328
0.21
402
sAnonymous2two views0.42
298
0.41
512
0.96
523
0.48
451
0.37
490
0.41
269
0.48
460
0.60
190
0.52
232
0.39
169
0.48
182
0.35
156
0.44
306
0.44
139
0.30
217
0.19
371
0.14
342
0.19
331
0.17
340
0.55
587
0.43
567
CroCo_RVCtwo views0.42
298
0.41
512
0.96
523
0.48
451
0.37
490
0.41
269
0.48
460
0.60
190
0.52
232
0.39
169
0.48
182
0.35
156
0.44
306
0.44
139
0.30
217
0.19
371
0.14
342
0.19
331
0.17
340
0.55
587
0.43
567
rvit_0105_6two views0.40
276
0.28
415
0.68
435
0.51
485
0.30
408
0.39
250
0.41
408
0.53
159
0.68
282
0.41
184
0.45
170
0.50
250
0.45
313
0.55
220
0.37
288
0.28
509
0.26
535
0.24
465
0.22
465
0.22
418
0.17
315
TestStereo1two views0.44
317
0.24
316
0.45
248
0.52
502
0.25
259
0.35
211
0.40
388
0.81
340
0.94
447
0.70
315
0.96
396
0.48
242
0.45
313
0.94
479
0.33
247
0.16
248
0.13
302
0.18
298
0.16
287
0.15
218
0.14
201
SA-5Ktwo views0.44
317
0.24
316
0.45
248
0.52
502
0.25
259
0.35
211
0.40
388
0.81
340
0.94
447
0.70
315
0.96
396
0.48
242
0.45
313
0.94
479
0.33
247
0.16
248
0.13
302
0.18
298
0.16
287
0.15
218
0.14
201
Anonymous3two views0.47
344
0.35
473
0.91
515
0.50
473
0.38
497
0.81
481
0.55
503
0.76
319
0.66
274
0.52
223
0.65
249
0.44
219
0.45
313
0.66
334
0.39
313
0.25
481
0.25
526
0.22
427
0.21
443
0.23
438
0.24
456
raftrobusttwo views0.35
201
0.20
196
0.39
181
0.43
359
0.29
383
0.31
159
0.25
141
0.73
299
0.66
274
0.59
245
0.56
224
0.44
219
0.45
313
0.55
220
0.31
229
0.16
248
0.12
220
0.14
137
0.12
166
0.12
91
0.14
201
MLCVtwo views0.49
368
0.26
382
0.73
461
0.38
190
0.18
32
0.64
407
0.33
275
0.84
351
0.89
415
0.96
489
1.12
469
0.72
380
0.45
313
1.00
507
0.59
436
0.14
117
0.10
56
0.14
137
0.11
136
0.14
171
0.14
201
DN-CSS_ROBtwo views0.45
326
0.27
399
0.74
465
0.41
281
0.29
383
0.43
284
0.29
200
0.80
338
0.78
334
0.73
334
1.08
460
0.48
242
0.45
313
0.81
432
0.40
335
0.15
194
0.12
220
0.21
412
0.19
399
0.18
328
0.17
315
DDVStwo views0.53
417
0.32
456
0.63
410
0.42
318
0.31
423
0.71
441
0.35
312
0.95
392
0.69
289
0.86
421
0.90
369
1.11
516
0.46
320
0.90
467
0.67
457
0.23
457
0.17
435
0.22
427
0.18
371
0.25
462
0.28
491
PCWNet_CMDtwo views0.49
368
0.25
347
0.56
375
0.40
253
0.27
335
0.64
407
0.32
259
0.98
401
0.99
471
0.87
426
1.07
454
0.78
409
0.46
320
0.61
273
0.44
354
0.17
292
0.13
302
0.21
412
0.16
287
0.26
473
0.20
384
DCANet-4two views0.38
248
0.22
261
0.58
386
0.35
120
0.19
57
0.30
141
0.30
221
0.69
257
0.97
463
0.70
315
0.79
307
0.40
191
0.46
320
0.46
156
0.37
288
0.14
117
0.10
56
0.14
137
0.11
136
0.12
91
0.15
241
IIG-Stereotwo views0.45
326
0.22
261
0.48
286
0.51
485
0.26
296
0.43
284
0.21
89
0.73
299
0.80
350
0.84
398
0.95
392
0.82
424
0.46
320
0.95
485
0.37
288
0.16
248
0.12
220
0.19
331
0.15
258
0.15
218
0.12
113
MSMDNettwo views0.49
368
0.25
347
0.56
375
0.40
253
0.27
335
0.64
407
0.32
259
0.99
405
0.99
471
0.87
426
1.07
454
0.79
416
0.46
320
0.61
273
0.44
354
0.17
292
0.13
302
0.20
368
0.16
287
0.25
462
0.20
384
rvit_stereo_0075_2two views0.48
354
0.38
492
0.74
465
0.54
524
0.46
548
0.43
284
0.35
312
0.85
352
0.68
282
0.56
238
0.73
272
0.59
305
0.47
325
0.64
313
0.47
375
0.33
543
0.23
508
0.35
551
0.26
520
0.32
514
0.26
470
ACVNet-DCAtwo views0.36
211
0.25
347
0.35
135
0.42
318
0.23
189
0.53
336
0.37
339
0.91
373
0.59
250
0.42
189
0.50
190
0.34
148
0.47
325
0.61
273
0.26
138
0.17
292
0.11
139
0.19
331
0.13
202
0.18
328
0.19
353
1test111two views0.37
230
0.25
347
0.35
135
0.42
318
0.23
189
0.53
336
0.37
339
0.91
373
0.59
250
0.42
189
0.50
190
0.34
148
0.47
325
0.59
254
0.48
379
0.17
292
0.11
139
0.19
331
0.13
202
0.18
328
0.19
353
cc1two views0.38
248
0.25
347
0.35
135
0.42
318
0.23
189
0.53
336
0.37
339
0.71
276
1.17
534
0.42
189
0.50
190
0.34
148
0.47
325
0.61
273
0.26
138
0.17
292
0.11
139
0.19
331
0.13
202
0.16
271
0.17
315
FSDtwo views0.46
548
0.48
315
0.52
488
0.54
165
0.49
220
0.48
214
0.48
182
0.50
250
0.48
329
0.51
202
0.49
388
0.45
581
0.43
599
0.47
583
0.46
588
0.46
567
xyz-stereo-finetune2two views0.37
230
0.20
196
0.40
193
0.32
70
0.19
57
0.80
475
0.29
200
0.56
177
0.33
112
0.53
231
0.79
307
0.43
215
0.48
329
0.70
368
0.46
364
0.13
74
0.12
220
0.17
250
0.13
202
0.12
91
0.14
201
MIPNettwo views0.39
261
0.22
261
0.66
423
0.40
253
0.25
259
0.53
336
0.29
200
0.78
328
0.74
318
0.68
306
0.60
236
0.40
191
0.48
329
0.45
146
0.39
313
0.14
117
0.11
139
0.16
208
0.13
202
0.14
171
0.14
201
CFNet_pseudotwo views0.47
344
0.25
347
0.55
362
0.38
190
0.28
360
0.58
370
0.32
259
0.89
367
0.90
420
0.83
392
1.03
438
0.75
394
0.48
329
0.61
273
0.46
364
0.17
292
0.13
302
0.24
465
0.16
287
0.26
473
0.21
402
ARAFTtwo views0.48
354
0.25
347
0.82
485
0.42
318
0.25
259
0.56
355
0.54
500
0.82
346
0.82
372
0.92
461
0.75
286
0.75
394
0.48
329
0.89
459
0.37
288
0.15
194
0.12
220
0.23
449
0.22
465
0.14
171
0.14
201
ccs_robtwo views0.47
344
0.25
347
0.55
362
0.38
190
0.28
360
0.58
370
0.32
259
0.89
367
0.90
420
0.83
392
1.02
428
0.75
394
0.48
329
0.61
273
0.46
364
0.17
292
0.12
220
0.24
465
0.16
287
0.26
473
0.21
402
rvit_0105_4two views0.42
298
0.30
444
0.77
473
0.52
502
0.29
383
0.41
269
0.44
435
0.57
181
0.75
322
0.45
198
0.48
182
0.56
274
0.49
335
0.58
246
0.37
288
0.28
509
0.26
535
0.25
478
0.22
465
0.24
451
0.19
353
11t1two views0.38
248
0.23
294
0.49
295
0.36
151
0.23
189
0.61
387
0.31
245
0.74
306
0.47
215
0.62
258
0.55
221
0.55
268
0.49
335
0.58
246
0.45
360
0.18
331
0.15
369
0.16
208
0.13
202
0.17
297
0.19
353
CFNet_ucstwo views0.51
396
0.25
347
0.58
386
0.39
215
0.31
423
0.59
380
0.35
312
1.04
422
0.95
451
0.89
443
1.19
498
0.80
420
0.49
335
0.66
334
0.45
360
0.21
408
0.16
399
0.26
497
0.18
371
0.27
483
0.23
445
SAtwo views0.45
326
0.26
382
0.50
307
0.47
443
0.24
229
0.46
306
0.36
325
0.79
335
1.00
475
0.61
253
1.04
441
0.50
250
0.50
338
0.98
497
0.33
247
0.16
248
0.13
302
0.21
412
0.19
399
0.15
218
0.14
201
DeepStereo_RVCtwo views0.37
230
0.22
261
0.51
316
0.41
281
0.24
229
0.26
73
0.22
104
0.64
220
0.40
168
0.69
309
0.67
261
0.57
279
0.50
338
0.58
246
0.42
345
0.17
292
0.12
220
0.18
298
0.16
287
0.19
363
0.19
353
IRAFT_RVCtwo views0.43
311
0.20
196
0.52
337
0.45
398
0.24
229
0.26
73
0.51
482
0.76
319
0.78
334
0.77
359
0.80
318
0.73
385
0.50
338
0.74
388
0.39
313
0.18
331
0.10
56
0.21
412
0.17
340
0.17
297
0.15
241
SFCPSMtwo views0.48
354
0.22
261
0.59
394
0.41
281
0.27
335
0.85
493
0.36
325
1.39
556
0.79
341
0.81
382
0.85
345
0.54
266
0.50
338
0.60
267
0.39
313
0.18
331
0.14
342
0.18
298
0.20
422
0.17
297
0.16
272
AdaStereotwo views0.52
410
0.34
469
0.53
345
0.49
462
0.25
259
0.71
441
0.36
325
1.24
510
0.91
426
0.77
359
0.98
409
0.75
394
0.50
338
0.71
378
0.51
396
0.27
498
0.13
302
0.28
518
0.18
371
0.23
438
0.18
341
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ttttwo views0.56
440
0.27
399
0.49
295
0.39
215
0.25
259
0.65
414
0.42
419
1.24
510
1.08
508
0.76
351
1.10
462
0.63
323
0.51
343
0.95
485
1.03
536
0.25
481
0.22
497
0.22
427
0.21
443
0.25
462
0.25
465
ASMatchtwo views0.48
354
0.20
196
0.47
273
0.39
215
0.28
360
0.37
234
0.26
156
0.76
319
0.72
302
0.77
359
2.29
593
0.61
311
0.51
343
0.64
313
0.39
313
0.15
194
0.12
220
0.17
250
0.15
258
0.14
171
0.22
421
111two views0.42
298
0.18
126
0.46
261
0.35
120
0.19
57
0.52
331
0.28
185
0.76
319
1.16
531
0.52
223
0.92
383
0.65
336
0.51
343
0.65
322
0.37
288
0.15
194
0.10
56
0.14
137
0.12
166
0.13
126
0.16
272
GEStwo views0.46
333
0.25
347
0.62
406
0.41
281
0.30
408
0.62
391
0.37
339
1.06
434
0.70
293
0.75
345
0.83
333
0.47
237
0.52
346
0.69
360
0.46
364
0.23
457
0.17
435
0.17
250
0.16
287
0.18
328
0.24
456
rvit_0105_5two views0.44
317
0.32
456
0.79
477
0.51
485
0.29
383
0.44
295
0.43
427
0.62
202
0.76
327
0.51
220
0.52
205
0.61
311
0.53
347
0.58
246
0.38
303
0.28
509
0.25
526
0.25
478
0.24
496
0.22
418
0.20
384
test_sample3two views0.49
368
0.27
399
0.55
362
0.36
151
0.23
189
0.70
436
0.37
339
1.21
497
0.87
398
0.79
375
0.84
336
0.66
348
0.53
347
0.70
368
0.50
392
0.21
408
0.16
399
0.20
368
0.19
399
0.21
392
0.21
402
H2IRNETtwo views0.38
248
0.21
231
0.36
151
0.39
215
0.25
259
0.26
73
0.24
127
0.61
198
0.74
318
0.39
169
0.89
363
0.74
389
0.53
347
0.53
211
0.44
354
0.16
248
0.13
302
0.19
331
0.20
422
0.17
297
0.15
241
mmmtwo views0.47
344
0.28
415
0.51
316
0.39
215
0.25
259
0.61
387
0.38
357
1.00
411
0.60
257
0.77
359
1.07
454
0.65
336
0.53
347
0.61
273
0.49
388
0.18
331
0.15
369
0.23
449
0.20
422
0.21
392
0.20
384
xtwo views0.41
291
0.25
347
0.46
261
0.36
151
0.24
229
0.54
343
0.31
245
0.94
389
0.58
249
0.60
248
0.72
270
0.61
311
0.53
347
0.52
205
0.50
392
0.18
331
0.16
399
0.17
250
0.16
287
0.17
297
0.18
341
test_5two views0.44
317
0.25
347
0.48
286
0.53
512
0.28
360
0.28
108
0.42
419
0.77
324
0.87
398
0.63
265
0.91
377
0.73
385
0.53
347
0.82
438
0.36
279
0.14
117
0.11
139
0.18
298
0.18
371
0.18
328
0.16
272
HCRNettwo views0.46
333
0.35
473
0.45
248
0.54
524
0.26
296
0.52
331
0.29
200
0.87
358
0.64
265
0.75
345
0.82
328
0.76
401
0.53
347
0.70
368
0.38
303
0.24
468
0.16
399
0.24
465
0.20
422
0.21
392
0.20
384
FACV-RUCAtwo views0.45
326
0.28
415
0.51
316
0.46
423
0.33
460
0.62
391
0.34
289
0.87
358
0.75
322
0.60
248
0.84
336
0.48
242
0.54
354
0.56
230
0.39
313
0.22
430
0.15
369
0.35
551
0.16
287
0.29
495
0.22
421
BUStwo views0.47
344
0.26
382
0.47
273
0.46
423
0.29
383
0.78
463
0.34
289
0.99
405
0.80
350
0.77
359
0.80
318
0.64
330
0.54
354
0.66
334
0.56
421
0.21
408
0.15
369
0.22
427
0.19
399
0.18
328
0.19
353
NINENettwo views0.52
410
0.30
444
0.55
362
0.46
423
0.33
460
0.78
463
0.34
289
1.18
483
0.91
426
0.84
398
0.97
405
0.64
330
0.54
354
0.74
388
0.56
421
0.23
457
0.20
478
0.25
478
0.18
371
0.22
418
0.22
421
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.71
499
0.84
590
0.80
478
0.55
532
0.38
497
1.38
573
0.57
509
1.07
438
0.81
359
0.90
451
0.94
388
0.95
465
0.54
354
1.01
508
0.61
443
0.41
575
0.30
556
0.57
598
0.31
551
0.86
602
0.39
549
ffmtwo views0.47
344
0.28
415
0.68
435
0.39
215
0.26
296
0.56
355
0.40
388
0.72
287
1.13
522
0.76
351
0.98
409
0.71
365
0.55
358
0.61
273
0.26
138
0.17
292
0.11
139
0.25
478
0.21
443
0.16
271
0.17
315
ff1two views0.56
440
0.28
415
0.68
435
0.39
215
0.26
296
0.56
355
0.40
388
0.72
287
1.13
522
0.76
351
0.98
409
0.71
365
0.55
358
1.25
543
1.46
573
0.17
292
0.11
139
0.25
478
0.21
443
0.16
271
0.17
315
mmxtwo views0.59
462
0.28
415
0.68
435
0.39
215
0.26
296
0.56
355
0.40
388
1.24
510
1.06
496
0.76
351
0.98
409
0.71
365
0.55
358
1.25
543
1.46
573
0.21
408
0.16
399
0.25
478
0.21
443
0.24
451
0.22
421
xxxcopylefttwo views0.59
462
0.28
415
0.68
435
0.39
215
0.26
296
0.56
355
0.40
388
1.24
510
1.06
496
0.76
351
0.98
409
0.71
365
0.55
358
1.25
543
1.46
573
0.21
408
0.16
399
0.25
478
0.21
443
0.24
451
0.22
421
DMCAtwo views0.47
344
0.27
399
0.59
394
0.39
215
0.29
383
0.53
336
0.34
289
0.98
401
0.70
293
0.78
370
0.83
333
0.79
416
0.55
358
0.54
219
0.57
427
0.21
408
0.16
399
0.21
412
0.16
287
0.19
363
0.22
421
FADNet-RVCtwo views0.62
479
0.56
560
1.29
560
0.47
443
0.39
505
0.63
397
0.40
388
1.16
472
0.91
426
0.71
326
0.86
349
1.04
492
0.55
358
0.99
502
0.78
481
0.27
498
0.26
535
0.28
518
0.29
540
0.32
514
0.31
513
iResNettwo views0.52
410
0.31
453
0.86
503
0.44
384
0.22
161
0.66
421
0.47
453
0.92
382
1.02
482
0.89
443
1.12
469
0.69
360
0.55
358
0.86
449
0.60
437
0.15
194
0.11
139
0.15
181
0.12
166
0.17
297
0.17
315
G2L-Stereotwo views0.51
396
0.25
347
0.55
362
0.44
384
0.27
335
0.46
306
0.47
453
0.98
401
0.81
359
0.86
421
0.90
369
0.91
456
0.56
365
0.88
457
0.80
489
0.21
408
0.17
435
0.22
427
0.18
371
0.17
297
0.22
421
rvit_0105_3two views0.48
354
0.35
473
0.85
502
0.56
536
0.31
423
0.48
315
0.48
460
0.65
223
0.81
359
0.66
287
0.59
233
0.66
348
0.56
365
0.66
334
0.41
340
0.30
527
0.27
542
0.29
526
0.28
534
0.21
392
0.21
402
UGAMtwo views0.54
422
0.23
294
0.51
316
0.46
423
0.26
296
0.40
258
0.52
488
0.65
223
1.19
540
0.78
370
1.15
483
1.38
561
0.56
365
1.03
513
0.56
421
0.18
331
0.15
369
0.25
478
0.21
443
0.15
218
0.13
163
MyStereo04two views0.45
326
0.23
294
0.52
337
0.43
359
0.29
383
0.40
258
0.48
460
1.02
415
1.12
517
0.62
258
0.58
231
0.55
268
0.56
365
0.77
413
0.45
360
0.14
117
0.13
302
0.19
331
0.17
340
0.18
328
0.17
315
xx1two views0.40
276
0.25
347
0.35
135
0.42
318
0.23
189
0.53
336
0.37
339
0.71
276
1.17
534
0.42
189
0.50
190
0.65
336
0.56
365
0.61
273
0.26
138
0.17
292
0.11
139
0.20
368
0.19
399
0.18
328
0.19
353
qqqtwo views0.42
298
0.28
415
0.50
307
0.37
170
0.22
161
0.47
310
0.39
375
0.91
373
0.59
250
0.57
241
0.71
268
0.65
336
0.56
365
0.59
254
0.48
379
0.17
292
0.17
435
0.20
368
0.19
399
0.18
328
0.19
353
TransformOpticalFlowtwo views0.46
333
0.21
231
0.49
295
0.42
318
0.24
229
0.36
222
0.46
445
1.04
422
0.84
379
0.67
296
1.14
480
0.73
385
0.56
365
0.78
421
0.33
247
0.15
194
0.10
56
0.17
250
0.15
258
0.14
171
0.15
241
RAFTtwo views0.46
333
0.23
294
0.52
337
0.48
451
0.27
335
0.55
349
0.47
453
0.68
247
0.60
257
0.83
392
0.82
328
1.00
479
0.56
365
0.76
406
0.37
288
0.18
331
0.16
399
0.22
427
0.20
422
0.16
271
0.14
201
ICVPtwo views0.48
354
0.26
382
0.42
215
0.49
462
0.28
360
0.63
397
0.43
427
1.05
429
0.72
302
0.68
306
0.95
392
0.75
394
0.56
365
0.55
220
0.61
443
0.24
468
0.18
451
0.19
331
0.17
340
0.19
363
0.21
402
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DCANettwo views0.38
248
0.18
126
0.46
261
0.35
120
0.19
57
0.30
141
0.30
221
0.72
287
0.96
458
0.72
327
0.77
293
0.45
228
0.56
365
0.47
168
0.36
279
0.14
117
0.10
56
0.14
137
0.11
136
0.13
126
0.15
241
FENettwo views0.43
311
0.23
294
0.40
193
0.40
253
0.24
229
0.54
343
0.33
275
0.83
348
0.72
302
0.74
341
0.73
272
0.63
323
0.56
365
0.65
322
0.45
360
0.19
371
0.13
302
0.19
331
0.17
340
0.18
328
0.20
384
HITNettwo views0.43
311
0.27
399
0.50
307
0.34
100
0.18
32
0.65
414
0.32
259
0.99
405
0.70
293
0.73
334
0.86
349
0.66
348
0.56
365
0.61
273
0.47
375
0.14
117
0.10
56
0.15
181
0.13
202
0.18
328
0.13
163
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
coex_refinementtwo views0.54
422
0.22
261
0.44
240
0.45
398
0.31
423
0.75
459
0.40
388
1.16
472
0.92
432
0.87
426
1.12
469
0.99
477
0.57
377
0.69
360
0.90
508
0.21
408
0.14
342
0.16
208
0.16
287
0.21
392
0.22
421
MyStereo05two views0.46
333
0.22
261
0.51
316
0.42
318
0.29
383
0.43
284
0.48
460
0.96
397
1.12
517
0.77
359
0.62
243
0.51
255
0.57
377
0.79
424
0.43
347
0.14
117
0.13
302
0.18
298
0.17
340
0.17
297
0.17
315
CoDeXtwo views0.48
354
0.21
231
0.53
345
0.43
359
0.25
259
0.74
455
0.38
357
1.36
554
0.82
372
0.84
398
0.96
396
0.63
323
0.57
377
0.63
306
0.40
335
0.17
292
0.13
302
0.17
250
0.15
258
0.16
271
0.15
241
RAFT + AFFtwo views0.54
422
0.30
444
0.84
496
0.51
485
0.32
448
0.63
397
0.57
509
1.05
429
0.95
451
0.80
378
0.87
356
0.85
428
0.57
377
0.87
451
0.51
396
0.18
331
0.21
488
0.23
449
0.22
465
0.19
363
0.19
353
ITSA-stereotwo views0.54
422
0.29
429
0.55
362
0.41
281
0.23
189
0.59
380
0.35
312
1.31
538
1.25
549
0.82
384
0.80
318
0.72
380
0.58
381
0.89
459
0.72
471
0.22
430
0.18
451
0.23
449
0.22
465
0.22
418
0.29
498
test_sample4two views0.49
368
0.27
399
0.55
362
0.36
151
0.23
189
0.70
436
0.37
339
1.22
505
0.86
391
0.82
384
0.86
349
0.62
318
0.58
381
0.71
378
0.49
388
0.21
408
0.16
399
0.21
412
0.20
422
0.22
418
0.21
402
CASStwo views0.46
333
0.28
415
0.45
248
0.48
451
0.22
161
0.63
397
0.34
289
0.99
405
0.66
274
0.76
351
0.86
349
0.61
311
0.58
381
0.58
246
0.44
354
0.29
520
0.16
399
0.22
427
0.18
371
0.23
438
0.28
491
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LCNettwo views0.42
298
0.21
231
0.34
119
0.44
384
0.24
229
0.47
310
0.28
185
0.69
257
0.57
245
0.72
327
1.03
438
0.66
348
0.58
381
0.60
267
0.35
268
0.15
194
0.10
56
0.19
331
0.19
399
0.22
418
0.37
546
STTStereotwo views0.57
446
0.39
497
0.87
508
0.45
398
0.32
448
0.62
391
0.45
442
1.01
412
0.87
398
1.01
504
0.91
377
0.95
465
0.58
381
0.77
413
0.66
454
0.25
481
0.24
517
0.27
507
0.33
560
0.25
462
0.26
470
DeepPruner_ROBtwo views0.55
431
0.37
484
0.67
428
0.42
318
0.31
423
0.50
318
0.43
427
1.22
505
0.73
312
0.86
421
1.05
444
0.85
428
0.58
381
0.90
467
0.56
421
0.29
520
0.23
508
0.22
427
0.22
465
0.26
473
0.26
470
G2L-ROBtwo views0.49
368
0.20
196
0.48
286
0.36
151
0.22
161
0.58
370
0.42
419
1.19
487
0.74
318
0.86
421
0.76
289
1.08
506
0.59
387
0.81
432
0.60
437
0.17
292
0.12
220
0.15
181
0.12
166
0.17
297
0.20
384
G2L-Stereo_testtwo views0.50
382
0.22
261
0.46
261
0.34
100
0.24
229
0.58
370
0.59
519
1.14
466
0.79
341
0.89
443
0.96
396
0.96
468
0.59
387
0.72
383
0.67
457
0.17
292
0.12
220
0.14
137
0.12
166
0.15
218
0.16
272
DispNOtwo views0.48
354
0.24
316
0.84
496
0.40
253
0.31
423
0.58
370
0.39
375
0.91
373
0.79
341
0.79
375
0.83
333
0.71
365
0.59
387
0.75
396
0.50
392
0.19
371
0.14
342
0.20
368
0.18
371
0.16
271
0.17
315
BSDual-CNNtwo views0.48
354
0.26
382
0.47
273
0.46
423
0.29
383
0.75
459
0.46
445
0.99
405
0.80
350
0.77
359
0.80
318
0.76
401
0.59
387
0.66
334
0.48
379
0.21
408
0.15
369
0.22
427
0.19
399
0.18
328
0.19
353
psmgtwo views0.50
382
0.26
382
0.47
273
0.42
318
0.29
383
0.82
484
0.42
419
1.07
438
0.80
350
0.95
477
0.94
388
0.76
401
0.59
387
0.66
334
0.48
379
0.21
408
0.16
399
0.20
368
0.20
422
0.19
363
0.19
353
pcwnet_v2two views0.60
469
0.29
429
0.89
512
0.46
423
0.36
486
0.62
391
0.38
357
1.33
547
1.24
547
1.02
508
1.27
514
0.71
365
0.59
387
0.71
378
0.51
396
0.28
509
0.21
488
0.24
465
0.23
481
0.29
495
0.30
504
test_sample5two views0.50
382
0.28
415
0.55
362
0.37
170
0.23
189
0.65
414
0.38
357
1.19
487
0.86
391
0.81
382
0.97
405
0.64
330
0.60
393
0.72
383
0.48
379
0.22
430
0.16
399
0.22
427
0.21
443
0.23
438
0.22
421
DualNettwo views0.51
396
0.28
415
0.55
362
0.37
170
0.23
189
0.65
414
0.38
357
1.19
487
0.86
391
0.84
398
1.06
450
0.64
330
0.60
393
0.72
383
0.48
379
0.22
430
0.16
399
0.22
427
0.21
443
0.23
438
0.22
421
riskmintwo views0.41
291
0.21
231
0.44
240
0.34
100
0.24
229
0.58
370
0.32
259
0.70
269
0.86
391
0.52
223
0.57
227
0.78
409
0.60
393
0.58
246
0.39
313
0.17
292
0.12
220
0.19
331
0.13
202
0.19
363
0.22
421
AAGNettwo views1.40
592
0.20
196
0.52
337
0.45
398
0.26
296
0.29
127
0.29
200
0.67
241
0.71
300
0.97
492
0.86
349
0.66
348
0.60
393
0.66
334
19.98
650
0.17
292
0.11
139
0.19
331
0.15
258
0.20
380
0.13
163
CFNettwo views0.53
417
0.30
444
0.53
345
0.42
318
0.28
360
0.73
449
0.35
312
1.21
497
1.01
477
0.74
341
1.07
454
0.85
428
0.60
393
0.83
440
0.58
434
0.19
371
0.15
369
0.23
449
0.23
481
0.21
392
0.17
315
UCFNet_RVCtwo views0.50
382
0.27
399
0.37
163
0.40
253
0.27
335
0.66
421
0.42
419
1.18
483
0.86
391
0.70
315
0.89
363
0.91
456
0.60
393
0.62
295
0.48
379
0.24
468
0.18
451
0.28
518
0.27
527
0.25
462
0.24
456
ISRNettwo views0.57
446
0.25
347
0.72
456
0.57
542
0.36
486
0.43
284
0.28
185
0.85
352
0.84
379
1.09
537
1.25
506
0.91
456
0.61
399
0.68
353
0.60
437
0.35
557
0.26
535
0.36
556
0.33
560
0.30
503
0.42
562
PAMtwo views0.50
382
0.21
231
0.75
468
0.41
281
0.26
296
1.11
547
0.37
339
1.10
450
0.39
154
0.75
345
0.46
174
1.92
594
0.61
399
0.62
295
0.28
181
0.16
248
0.10
56
0.16
208
0.14
232
0.14
171
0.15
241
test_sample6two views0.51
396
0.27
399
0.55
362
0.38
190
0.23
189
0.64
407
0.39
375
1.18
483
0.88
409
0.84
398
1.06
450
0.66
348
0.61
399
0.75
396
0.52
401
0.23
457
0.17
435
0.22
427
0.22
465
0.24
451
0.23
445
dadtwo views0.61
473
0.53
544
0.72
456
0.44
384
0.31
423
0.64
407
0.37
339
0.85
352
1.28
556
1.05
521
1.17
493
1.18
530
0.61
399
0.70
368
0.54
417
0.36
560
0.23
508
0.37
561
0.21
443
0.31
507
0.23
445
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.55
431
0.33
464
0.71
449
0.46
423
0.31
423
0.66
421
0.43
427
1.07
438
0.89
415
0.93
464
0.91
377
0.98
472
0.61
399
0.76
406
0.64
452
0.22
430
0.18
451
0.22
427
0.22
465
0.22
418
0.24
456
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ffftwo views0.39
261
0.18
126
0.46
261
0.35
120
0.19
57
0.30
141
0.30
221
0.73
299
1.08
508
0.70
315
0.79
307
0.44
219
0.62
404
0.47
168
0.37
288
0.14
117
0.10
56
0.14
137
0.11
136
0.12
91
0.15
241
PSMNet-ADLtwo views0.50
382
0.28
415
0.43
234
0.49
462
0.31
423
0.70
436
0.38
357
0.94
389
0.81
359
0.62
258
0.80
318
0.91
456
0.62
404
0.76
406
0.68
462
0.24
468
0.18
451
0.19
331
0.20
422
0.22
418
0.22
421
csctwo views0.39
261
0.18
126
0.46
261
0.35
120
0.19
57
0.30
141
0.30
221
0.73
299
1.08
508
0.70
315
0.79
307
0.44
219
0.62
404
0.47
168
0.37
288
0.14
117
0.10
56
0.14
137
0.11
136
0.12
91
0.15
241
cscssctwo views0.39
261
0.18
126
0.46
261
0.35
120
0.19
57
0.30
141
0.30
221
0.73
299
1.08
508
0.70
315
0.79
307
0.44
219
0.62
404
0.47
168
0.37
288
0.14
117
0.10
56
0.14
137
0.11
136
0.12
91
0.15
241
acv_fttwo views0.52
410
0.24
316
0.64
415
0.45
398
0.28
360
0.85
493
0.40
388
0.95
392
0.81
359
1.00
501
0.96
396
0.79
416
0.62
404
0.65
322
0.88
500
0.18
331
0.15
369
0.16
208
0.15
258
0.18
328
0.15
241
rvit_105_1two views0.56
440
0.42
517
0.84
496
0.59
551
0.37
490
0.59
380
0.68
539
0.73
299
0.97
463
0.82
384
0.69
264
0.75
394
0.63
409
0.80
427
0.56
421
0.34
551
0.29
551
0.31
537
0.34
562
0.23
438
0.23
445
gwcnet-sptwo views0.50
382
0.25
347
0.84
496
0.41
281
0.27
335
0.79
469
0.40
388
0.93
384
0.85
385
0.95
477
0.79
307
0.65
336
0.63
409
0.69
360
0.52
401
0.18
331
0.17
435
0.18
298
0.18
371
0.18
328
0.19
353
scenettwo views0.50
382
0.25
347
0.84
496
0.41
281
0.27
335
0.79
469
0.40
388
0.93
384
0.85
385
0.95
477
0.79
307
0.65
336
0.63
409
0.69
360
0.52
401
0.18
331
0.17
435
0.18
298
0.18
371
0.18
328
0.19
353
ssnettwo views0.50
382
0.25
347
0.84
496
0.41
281
0.27
335
0.79
469
0.40
388
0.93
384
0.85
385
0.95
477
0.79
307
0.65
336
0.63
409
0.69
360
0.52
401
0.18
331
0.17
435
0.18
298
0.18
371
0.18
328
0.19
353
AASNettwo views0.55
431
0.27
399
0.62
406
0.51
485
0.32
448
0.73
449
0.44
435
1.55
581
0.88
409
0.88
436
0.94
388
0.64
330
0.63
409
0.62
295
0.84
495
0.23
457
0.20
478
0.20
368
0.16
287
0.22
418
0.20
384
GEStereo_RVCtwo views0.56
440
0.30
444
0.70
447
0.51
485
0.31
423
0.70
436
0.54
500
1.31
538
0.93
438
0.85
411
0.86
349
0.84
426
0.63
409
0.92
472
0.67
457
0.24
468
0.16
399
0.19
331
0.17
340
0.21
392
0.23
445
AANet_RVCtwo views0.59
462
0.35
473
0.68
435
0.47
443
0.28
360
0.57
364
0.47
453
1.04
422
1.28
556
0.87
426
1.33
526
0.86
432
0.63
409
1.16
531
0.89
502
0.19
371
0.13
302
0.15
181
0.14
232
0.18
328
0.20
384
NOSS_ROBtwo views0.59
462
0.40
506
0.42
215
0.45
398
0.31
423
0.79
469
0.53
493
1.09
446
1.12
517
0.69
309
0.92
383
0.77
406
0.63
409
0.81
432
0.52
401
0.39
570
0.38
585
0.44
578
0.42
586
0.38
546
0.36
540
PAM_32two views0.50
382
0.20
196
0.69
444
0.40
253
0.24
229
1.09
541
0.29
200
1.12
457
0.40
168
0.74
341
0.44
167
1.98
597
0.64
417
0.64
313
0.27
160
0.16
248
0.11
139
0.17
250
0.15
258
0.14
171
0.15
241
test_sample2two views0.45
326
0.24
316
0.49
295
0.34
100
0.21
136
0.60
386
0.43
427
1.01
412
0.73
312
0.67
296
0.80
318
0.70
362
0.64
417
0.65
322
0.41
340
0.19
371
0.15
369
0.18
298
0.16
287
0.19
363
0.19
353
Prome-Stereotwo views0.46
333
0.20
196
0.37
163
0.45
398
0.26
296
0.40
258
0.42
419
0.69
257
0.49
220
0.96
489
1.84
579
0.58
295
0.64
417
0.63
306
0.32
236
0.15
194
0.11
139
0.16
208
0.14
232
0.17
297
0.30
504
LMCR-Stereopermissivemany views0.55
431
0.33
464
0.57
384
0.60
554
0.30
408
0.80
475
0.36
325
1.30
536
0.79
341
0.90
451
1.04
441
0.57
279
0.64
417
0.87
451
0.73
474
0.20
392
0.15
369
0.19
331
0.14
232
0.25
462
0.18
341
xxxxtwo views1.07
561
0.23
294
0.53
345
0.38
190
0.22
161
0.83
487
0.36
325
1.41
562
0.95
451
0.75
345
0.99
417
0.97
470
0.64
417
0.70
368
11.37
642
0.20
392
0.17
435
0.18
298
0.17
340
0.19
363
0.20
384
test_xeamplepermissivetwo views1.06
559
0.23
294
0.51
316
0.37
170
0.22
161
0.71
441
0.39
375
1.31
538
0.92
432
0.87
426
1.08
460
0.70
362
0.64
417
0.75
396
11.43
643
0.19
371
0.16
399
0.18
298
0.17
340
0.18
328
0.19
353
BEATNet_4xtwo views0.49
368
0.35
473
0.72
456
0.38
190
0.20
99
0.65
414
0.36
325
1.08
443
0.78
334
0.78
370
0.88
360
0.73
385
0.64
417
0.71
378
0.60
437
0.16
248
0.12
220
0.16
208
0.15
258
0.24
451
0.18
341
PSMNet_ROBtwo views0.67
487
0.39
497
0.76
470
0.57
542
0.43
527
1.00
523
0.85
580
1.25
517
0.93
438
0.82
384
1.04
441
1.08
506
0.64
417
0.89
459
1.02
535
0.29
520
0.21
488
0.31
537
0.31
551
0.27
483
0.25
465
TCMNettwo views0.68
490
0.41
512
1.08
539
0.60
554
0.61
584
0.97
515
0.55
503
1.11
452
0.93
438
0.87
426
1.14
480
0.89
447
0.65
425
0.92
472
1.06
544
0.26
487
0.26
535
0.31
537
0.28
534
0.33
519
0.30
504
FADNettwo views0.63
482
0.53
544
1.20
549
0.46
423
0.44
533
0.66
421
0.41
408
1.24
510
1.07
504
0.70
315
0.84
336
0.98
472
0.65
425
0.87
451
0.54
417
0.29
520
0.30
556
0.27
507
0.30
541
0.48
571
0.36
540
SMFormertwo views0.53
417
0.24
316
0.67
428
0.35
120
0.20
99
0.63
397
0.34
289
1.26
519
1.06
496
0.85
411
1.02
428
0.71
365
0.66
427
0.96
488
0.60
437
0.19
371
0.16
399
0.18
298
0.17
340
0.19
363
0.20
384
ttatwo views0.53
417
0.24
316
0.67
428
0.35
120
0.20
99
0.63
397
0.34
289
1.26
519
1.06
496
0.85
411
1.02
428
0.71
365
0.66
427
0.96
488
0.60
437
0.19
371
0.16
399
0.18
298
0.17
340
0.15
218
0.16
272
qqq1two views0.51
396
0.24
316
0.67
428
0.35
120
0.20
99
0.63
397
0.34
289
1.26
519
1.06
496
0.85
411
1.02
428
0.71
365
0.66
427
0.96
488
0.36
279
0.19
371
0.16
399
0.14
137
0.12
166
0.15
218
0.16
272
fff1two views0.51
396
0.24
316
0.67
428
0.35
120
0.20
99
0.63
397
0.34
289
1.26
519
1.06
496
0.85
411
1.02
428
0.71
365
0.66
427
0.96
488
0.36
279
0.19
371
0.16
399
0.14
137
0.12
166
0.15
218
0.16
272
ADLNettwo views0.57
446
0.29
429
0.58
386
0.46
423
0.35
479
0.80
475
0.46
445
1.14
466
0.88
409
1.03
511
0.98
409
0.92
462
0.66
427
0.71
378
0.83
494
0.22
430
0.16
399
0.22
427
0.22
465
0.22
418
0.23
445
ACVNettwo views0.47
344
0.24
316
0.39
181
0.40
253
0.28
360
0.58
370
0.40
388
0.91
373
0.81
359
0.67
296
0.96
396
0.79
416
0.66
427
0.65
322
0.71
468
0.18
331
0.15
369
0.16
208
0.15
258
0.18
328
0.15
241
GwcNet-RSSMtwo views0.51
396
0.25
347
0.51
316
0.41
281
0.24
229
0.56
355
0.41
408
0.97
399
0.96
458
0.75
345
1.17
493
0.89
447
0.66
427
0.66
334
0.74
475
0.22
430
0.15
369
0.19
331
0.21
443
0.17
297
0.16
272
DSFCAtwo views0.57
446
0.27
399
0.71
449
0.41
281
0.36
486
0.78
463
0.53
493
1.08
443
0.85
385
1.08
533
0.84
336
0.90
450
0.66
427
1.05
516
0.63
450
0.26
487
0.22
497
0.21
412
0.21
443
0.22
418
0.20
384
FADNet-RVC-Resampletwo views0.58
458
0.35
473
1.34
566
0.50
473
0.34
472
0.73
449
0.43
427
1.09
446
0.96
458
0.83
392
0.87
356
0.76
401
0.66
427
0.77
413
0.52
401
0.19
371
0.18
451
0.26
497
0.27
527
0.28
493
0.29
498
anonymousatwo views0.51
396
0.21
231
0.47
273
0.39
215
0.25
259
0.89
501
0.36
325
0.78
328
0.63
261
0.88
436
1.54
560
1.09
512
0.67
436
0.53
211
0.46
364
0.17
292
0.14
342
0.19
331
0.21
443
0.16
271
0.16
272
ssnet_v2two views0.61
473
0.29
429
0.69
444
0.45
398
0.30
408
0.93
507
0.62
526
1.20
494
1.03
486
0.97
492
0.81
326
0.98
472
0.67
436
0.84
444
0.97
527
0.26
487
0.23
508
0.23
449
0.24
496
0.20
380
0.21
402
hknettwo views0.51
396
0.26
382
0.58
386
0.46
423
0.29
383
0.75
459
0.46
445
0.99
405
0.89
415
0.77
359
0.80
318
0.96
468
0.67
436
0.75
396
0.50
392
0.19
371
0.15
369
0.22
427
0.19
399
0.18
328
0.19
353
iRaft-Stereo_5wtwo views0.46
333
0.22
261
0.53
345
0.43
359
0.30
408
0.30
141
0.53
493
0.66
230
0.71
300
0.62
258
0.89
363
1.01
483
0.67
436
0.76
406
0.67
457
0.13
74
0.12
220
0.17
250
0.15
258
0.15
218
0.17
315
STrans-v2two views0.47
344
0.21
231
0.49
295
0.41
281
0.25
259
0.54
343
0.49
473
1.16
472
0.82
372
0.67
296
1.05
444
0.71
365
0.67
436
0.74
388
0.34
259
0.15
194
0.11
139
0.17
250
0.15
258
0.14
171
0.14
201
UPFNettwo views0.55
431
0.26
382
0.59
394
0.46
423
0.38
497
0.83
487
0.48
460
1.03
421
0.80
350
0.92
461
0.91
377
0.85
428
0.67
436
0.87
451
0.78
481
0.20
392
0.21
488
0.20
368
0.20
422
0.20
380
0.15
241
cf-rtwo views0.49
368
0.24
316
0.49
295
0.40
253
0.23
189
0.58
370
0.38
357
0.92
382
0.87
398
0.77
359
1.06
450
0.98
472
0.67
436
0.59
254
0.61
443
0.21
408
0.14
342
0.17
250
0.19
399
0.15
218
0.16
272
PS-NSSStwo views0.60
469
0.46
529
0.68
435
0.43
359
0.34
472
0.66
421
0.57
509
1.05
429
0.91
426
0.80
378
1.28
515
0.72
380
0.67
436
0.89
459
0.61
443
0.32
536
0.26
535
0.40
570
0.27
527
0.35
532
0.29
498
ADStereo(finetuned)two views0.39
261
0.18
126
0.58
386
0.35
120
0.19
57
0.30
141
0.30
221
0.72
287
0.96
458
0.72
327
0.77
293
0.45
228
0.68
444
0.46
156
0.36
279
0.14
117
0.10
56
0.14
137
0.11
136
0.13
126
0.15
241
delettwo views0.57
446
0.25
347
0.63
410
0.46
423
0.34
472
1.05
538
0.51
482
1.04
422
0.94
447
0.90
451
0.99
417
0.90
450
0.68
444
0.87
451
0.78
481
0.18
331
0.18
451
0.20
368
0.21
443
0.17
297
0.17
315
CSP-Nettwo views0.57
446
0.29
429
0.55
362
0.42
318
0.29
383
1.20
562
0.49
473
1.29
534
0.75
322
0.98
495
0.97
405
0.88
442
0.69
446
0.85
447
0.66
454
0.27
498
0.18
451
0.17
250
0.17
340
0.18
328
0.19
353
PSMNet-RSSMtwo views0.50
382
0.24
316
0.41
202
0.43
359
0.26
296
0.51
323
0.40
388
1.16
472
0.79
341
0.75
345
1.07
454
0.87
438
0.69
446
0.66
334
0.52
401
0.24
468
0.16
399
0.23
449
0.26
520
0.20
380
0.20
384
DMCA-RVCcopylefttwo views0.54
422
0.32
456
0.83
489
0.51
485
0.32
448
0.59
380
0.38
357
0.89
367
0.70
293
0.95
477
0.88
360
0.90
450
0.69
446
0.75
396
0.63
450
0.23
457
0.18
451
0.31
537
0.24
496
0.27
483
0.21
402
NVstereo2Dtwo views0.62
479
0.32
456
0.82
485
0.50
473
0.44
533
0.88
498
0.48
460
1.12
457
1.17
534
0.67
296
0.90
369
0.90
450
0.69
446
1.02
511
0.69
464
0.33
543
0.16
399
0.29
526
0.20
422
0.43
560
0.46
577
iResNet_ROBtwo views0.55
431
0.24
316
0.61
400
0.38
190
0.22
161
0.66
421
0.30
221
1.59
590
1.33
566
0.94
471
1.05
444
0.81
422
0.69
446
0.84
444
0.46
364
0.17
292
0.12
220
0.14
137
0.09
6
0.15
218
0.20
384
ToySttwo views0.52
410
0.27
399
0.93
516
0.42
318
0.28
360
0.67
430
0.56
507
0.88
366
0.79
341
0.61
253
0.85
345
0.92
462
0.70
451
0.72
383
0.61
443
0.16
248
0.17
435
0.21
412
0.21
443
0.22
418
0.21
402
ADLNet2two views0.57
446
0.26
382
0.71
449
0.48
451
0.31
423
0.83
487
0.51
482
1.10
450
0.99
471
0.85
411
0.99
417
0.99
477
0.70
451
0.79
424
0.78
481
0.21
408
0.17
435
0.18
298
0.18
371
0.22
418
0.22
421
ac_64two views0.54
422
0.24
316
0.58
386
0.46
423
0.28
360
0.79
469
0.44
435
1.11
452
0.63
261
0.94
471
0.85
345
1.06
501
0.70
451
0.76
406
0.72
471
0.22
430
0.18
451
0.20
368
0.19
399
0.18
328
0.16
272
CFNet-ftpermissivetwo views0.50
382
0.25
347
0.39
181
0.41
281
0.26
296
0.66
421
0.37
339
0.91
373
0.87
398
0.67
296
1.00
421
1.05
497
0.70
451
0.68
353
0.57
427
0.23
457
0.16
399
0.24
465
0.21
443
0.24
451
0.19
353
CFNet_RVCtwo views0.50
382
0.25
347
0.39
181
0.41
281
0.26
296
0.66
421
0.37
339
0.91
373
0.87
398
0.67
296
1.00
421
1.05
497
0.70
451
0.68
353
0.57
427
0.23
457
0.16
399
0.24
465
0.21
443
0.24
451
0.19
353
DualNet (step1)two views0.60
469
0.37
484
0.83
489
0.39
215
0.31
423
0.72
445
0.49
473
1.11
452
0.92
432
0.93
464
0.89
363
0.86
432
0.71
456
0.74
388
0.53
412
0.42
577
0.22
497
0.40
570
0.41
581
0.36
538
0.35
534
test_sample9two views1.17
572
0.37
484
0.83
489
0.39
215
0.31
423
0.72
445
0.49
473
1.11
452
0.92
432
0.93
464
0.89
363
0.86
432
0.71
456
1.29
550
2.03
596
0.42
577
9.50
653
0.40
570
0.41
581
0.36
538
0.35
534
test_sample7two views0.54
422
0.30
444
0.55
362
0.37
170
0.28
360
0.63
397
0.47
453
1.11
452
0.92
432
0.93
464
0.89
363
0.86
432
0.71
456
0.74
388
0.53
412
0.27
498
0.22
497
0.27
507
0.26
520
0.27
483
0.26
470
test_sample1two views0.44
317
0.24
316
0.52
337
0.35
120
0.23
189
0.59
380
0.36
325
1.05
429
0.57
245
0.66
287
0.78
302
0.70
362
0.71
456
0.62
295
0.51
396
0.18
331
0.15
369
0.17
250
0.16
287
0.18
328
0.18
341
SDNRtwo views0.89
539
0.39
497
1.66
593
0.42
318
0.39
505
3.35
626
0.32
259
0.95
392
1.05
492
1.05
521
2.12
591
0.62
318
0.71
456
1.40
563
0.78
481
0.53
593
0.56
611
0.36
556
0.27
527
0.46
567
0.50
586
HBP-ISPtwo views0.61
473
0.47
536
0.45
248
0.46
423
0.33
460
0.79
469
0.29
200
1.15
470
1.05
492
0.85
411
1.18
497
0.67
355
0.71
456
0.92
472
0.57
427
0.37
564
0.38
585
0.47
583
0.41
581
0.39
550
0.32
517
FTStereotwo views0.56
440
0.21
231
0.39
181
0.42
318
0.25
259
0.39
250
0.73
556
0.69
257
0.45
201
1.09
537
3.23
616
0.69
360
0.71
456
0.55
220
0.34
259
0.15
194
0.13
302
0.19
331
0.17
340
0.15
218
0.32
517
222two views1.25
581
0.23
294
0.53
345
0.38
190
0.23
189
0.78
463
0.37
339
1.41
562
0.93
438
0.97
492
1.13
476
0.74
389
0.71
456
0.74
388
14.86
646
0.20
392
0.16
399
0.17
250
0.16
287
0.18
328
0.20
384
FADNet_RVCtwo views0.58
458
0.39
497
1.26
555
0.45
398
0.32
448
0.55
349
0.34
289
1.12
457
0.90
420
0.68
306
0.90
369
0.61
311
0.71
456
1.03
513
0.80
489
0.21
408
0.18
451
0.27
507
0.23
481
0.33
519
0.30
504
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.55
431
0.23
294
0.37
163
0.38
190
0.22
161
0.86
495
0.40
388
1.31
538
0.93
438
0.92
461
1.15
483
1.26
536
0.71
456
0.75
396
0.53
412
0.17
292
0.14
342
0.16
208
0.15
258
0.17
297
0.17
315
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLMtwo views0.59
462
0.35
473
0.57
384
0.53
512
0.32
448
0.67
430
0.72
551
1.09
446
1.03
486
0.84
398
1.11
467
0.84
426
0.71
456
0.96
488
0.61
443
0.28
509
0.18
451
0.26
497
0.22
465
0.27
483
0.21
402
PSMNet-RUCAtwo views0.78
516
0.78
584
1.23
552
1.01
601
0.91
598
0.68
434
0.53
493
1.16
472
1.06
496
0.79
375
1.10
462
0.82
424
0.72
467
0.94
479
0.70
465
0.55
597
0.27
542
0.76
605
0.46
588
0.70
597
0.49
583
1111xtwo views0.64
484
0.23
294
0.61
400
0.39
215
0.21
136
0.68
434
0.46
445
1.32
544
1.03
486
0.76
351
1.02
428
0.95
465
0.72
467
1.13
525
2.15
602
0.18
331
0.18
451
0.18
298
0.19
399
0.20
380
0.19
353
hitnet-ftcopylefttwo views0.57
446
0.29
429
0.43
234
0.42
318
0.29
383
0.81
481
0.40
388
0.98
401
0.91
426
0.84
398
1.01
425
1.13
524
0.72
467
0.83
440
0.71
468
0.28
509
0.21
488
0.28
518
0.22
465
0.29
495
0.27
480
CVANet_RVCtwo views0.59
462
0.35
473
0.54
358
0.49
462
0.33
460
0.70
436
0.67
536
1.12
457
0.97
463
0.88
436
1.05
444
1.01
483
0.72
467
0.94
479
0.55
419
0.30
527
0.20
478
0.28
518
0.26
520
0.32
514
0.23
445
DRN-Testtwo views0.68
490
0.34
469
0.77
473
0.52
502
0.40
510
1.14
551
0.61
524
1.56
585
1.04
490
1.18
551
1.10
462
1.05
497
0.72
467
0.82
438
1.01
531
0.24
468
0.18
451
0.26
497
0.25
509
0.26
473
0.23
445
YMNettwo views0.68
490
0.40
506
1.01
531
0.53
512
0.46
548
1.04
533
0.48
460
1.06
434
0.81
359
1.21
554
1.31
522
1.11
516
0.73
472
0.89
459
0.96
522
0.27
498
0.31
564
0.25
478
0.25
509
0.25
462
0.24
456
YMNet_1two views0.68
490
0.40
506
1.01
531
0.53
512
0.46
548
1.04
533
0.48
460
1.06
434
0.81
359
1.21
554
1.31
522
1.11
516
0.73
472
0.89
459
0.96
522
0.27
498
0.31
564
0.25
478
0.25
509
0.25
462
0.24
456
HItwo views0.46
333
0.22
261
0.41
202
0.35
120
0.35
479
0.27
91
0.32
259
0.75
315
0.50
225
0.90
451
1.13
476
1.12
522
0.73
472
0.70
368
0.57
427
0.12
45
0.10
56
0.17
250
0.17
340
0.17
297
0.16
272
CoSvtwo views0.46
333
0.22
261
0.41
202
0.35
120
0.35
479
0.27
91
0.32
259
0.75
315
0.50
225
0.90
451
1.13
476
1.12
522
0.73
472
0.70
368
0.57
427
0.12
45
0.10
56
0.17
250
0.17
340
0.17
297
0.16
272
GrayStereotwo views0.49
368
0.20
196
0.44
240
0.47
443
0.29
383
0.51
323
0.62
526
0.71
276
0.66
274
1.04
516
1.46
552
0.77
406
0.73
472
0.58
246
0.35
268
0.15
194
0.12
220
0.17
250
0.17
340
0.15
218
0.30
504
DLCB_ROBtwo views0.60
469
0.29
429
0.53
345
0.50
473
0.33
460
0.76
462
0.51
482
1.02
415
0.94
447
1.07
532
1.16
488
1.21
532
0.73
472
0.98
497
0.75
477
0.21
408
0.20
478
0.22
427
0.23
481
0.22
418
0.20
384
NLCSMtwo views0.84
528
0.53
544
1.25
553
0.59
551
0.73
596
0.90
503
0.79
569
1.89
608
0.88
409
0.94
471
1.85
580
1.44
565
0.74
478
1.53
577
1.16
555
0.28
509
0.24
517
0.26
497
0.30
541
0.27
483
0.29
498
FINETtwo views0.75
510
0.45
524
1.38
569
0.48
451
0.46
548
0.98
520
1.00
592
1.22
505
1.69
596
0.91
460
1.25
506
0.74
389
0.74
478
1.09
521
0.82
493
0.37
564
0.31
564
0.27
507
0.24
496
0.35
532
0.34
530
StereoDRNet-Refinedtwo views0.61
473
0.33
464
0.63
410
0.47
443
0.31
423
0.94
510
0.41
408
1.04
422
0.97
463
1.15
549
1.13
476
1.00
479
0.74
478
0.93
476
0.93
515
0.18
331
0.13
302
0.22
427
0.21
443
0.20
380
0.21
402
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNettwo views0.67
487
0.35
473
0.82
485
0.53
512
0.44
533
1.03
531
0.53
493
1.51
578
1.06
496
1.13
547
0.91
377
1.07
505
0.74
478
0.87
451
0.95
520
0.24
468
0.19
469
0.25
478
0.23
481
0.27
483
0.22
421
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.67
487
0.30
444
1.20
549
0.42
318
0.31
423
1.00
523
0.58
516
1.16
472
1.07
504
1.01
504
1.25
506
1.08
506
0.75
482
1.18
534
1.03
536
0.20
392
0.12
220
0.16
208
0.13
202
0.22
418
0.22
421
CrosDoStereotwo views0.51
396
0.19
160
0.46
261
0.39
215
0.24
229
0.39
250
1.14
600
0.69
257
0.87
398
0.94
471
1.36
531
0.62
318
0.75
482
0.68
353
0.46
364
0.15
194
0.12
220
0.17
250
0.18
371
0.14
171
0.16
272
DeepStereo_LLtwo views0.51
396
0.19
160
0.46
261
0.39
215
0.24
229
0.39
250
1.14
600
0.69
257
0.87
398
0.94
471
1.36
531
0.62
318
0.75
482
0.68
353
0.46
364
0.15
194
0.12
220
0.17
250
0.18
371
0.14
171
0.16
272
THIR-Stereotwo views0.51
396
0.19
160
0.47
273
0.39
215
0.23
189
0.74
455
0.64
534
0.68
247
0.88
409
1.03
511
1.40
537
0.71
365
0.75
482
0.64
313
0.43
347
0.16
248
0.11
139
0.17
250
0.18
371
0.15
218
0.17
315
DGSMNettwo views0.80
518
0.58
565
1.42
573
0.61
559
0.65
587
0.94
510
0.75
561
1.35
550
1.16
531
0.88
436
1.26
510
1.00
479
0.75
482
1.07
517
0.89
502
0.36
560
0.31
564
0.41
574
0.40
576
0.60
593
0.59
598
UNettwo views0.55
431
0.27
399
0.72
456
0.45
398
0.41
515
0.97
515
0.40
388
1.01
412
0.80
350
0.87
426
0.90
369
1.03
487
0.75
482
0.76
406
0.67
457
0.19
371
0.15
369
0.20
368
0.17
340
0.21
392
0.18
341
GANet-RSSMtwo views0.49
368
0.22
261
0.42
215
0.39
215
0.26
296
0.58
370
0.41
408
1.12
457
0.82
372
0.73
334
1.02
428
0.88
442
0.75
482
0.67
344
0.48
379
0.22
430
0.16
399
0.18
298
0.19
399
0.18
328
0.18
341
HSMtwo views0.53
417
0.25
347
0.46
261
0.40
253
0.25
259
0.74
455
0.44
435
1.29
534
0.78
334
0.82
384
0.92
383
1.21
532
0.75
482
0.90
467
0.48
379
0.18
331
0.14
342
0.17
250
0.14
232
0.17
297
0.18
341
MDST_ROBtwo views0.97
550
0.29
429
1.02
534
0.64
569
0.43
527
2.64
612
0.82
574
1.68
599
1.18
538
2.89
622
1.82
577
0.97
470
0.75
482
1.83
594
0.89
502
0.26
487
0.22
497
0.32
543
0.28
534
0.26
473
0.26
470
DCVSM-stereotwo views0.51
396
0.28
415
0.56
375
0.39
215
0.29
383
0.55
349
0.28
185
0.78
328
0.78
334
1.11
544
0.77
293
1.04
492
0.76
491
0.65
322
0.52
401
0.20
392
0.20
478
0.24
465
0.21
443
0.25
462
0.31
513
SQANettwo views0.87
537
0.76
581
0.76
470
1.16
607
0.99
606
1.10
542
0.51
482
1.12
457
0.85
385
0.93
464
1.05
444
1.03
487
0.76
491
1.07
517
0.70
465
0.79
605
0.25
526
1.04
612
0.36
566
1.56
613
0.70
600
Anonymous_2two views0.84
528
0.45
524
0.66
423
0.41
281
0.45
539
0.82
484
0.53
493
0.81
340
0.81
359
0.73
334
0.61
239
0.91
456
0.76
491
0.77
413
0.61
443
0.51
591
0.55
609
0.54
596
4.92
648
0.54
585
0.42
562
PA-Nettwo views0.70
496
0.46
529
0.96
523
0.51
485
0.53
567
0.94
510
0.73
556
1.14
466
1.15
529
0.83
392
0.90
369
0.88
442
0.76
491
1.19
535
0.96
522
0.25
481
0.41
594
0.29
526
0.44
587
0.27
483
0.39
549
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Foresttwo views0.65
485
0.33
464
0.43
234
0.44
384
0.30
408
1.01
527
0.54
500
1.13
464
1.09
514
1.11
544
1.21
500
1.10
514
0.76
491
0.99
502
0.71
468
0.32
536
0.33
576
0.33
548
0.30
541
0.30
503
0.28
491
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AACVNettwo views0.52
410
0.25
347
0.56
375
0.48
451
0.29
383
0.55
349
0.38
357
0.96
397
0.59
250
0.83
392
1.03
438
1.03
487
0.77
496
0.91
470
0.58
434
0.22
430
0.18
451
0.24
465
0.18
371
0.24
451
0.22
421
CC-Net-ROBtwo views0.84
528
1.01
602
0.93
516
0.60
554
0.45
539
1.25
564
0.71
545
1.20
494
1.05
492
0.84
398
1.24
505
0.90
450
0.78
497
1.14
527
0.70
465
0.48
587
0.34
579
1.71
620
0.38
571
0.78
600
0.40
554
Select-FEtwo views0.48
354
0.26
382
0.96
523
0.42
318
0.36
486
0.34
207
0.20
58
1.02
415
0.37
141
0.61
253
1.01
425
1.04
492
0.79
498
0.74
388
0.29
200
0.17
292
0.13
302
0.17
250
0.20
422
0.15
218
0.25
465
IERtwo views0.48
354
0.25
347
0.60
399
0.38
190
0.28
360
0.67
430
0.38
357
0.82
346
0.68
282
0.88
436
0.95
392
0.74
389
0.79
498
0.62
295
0.46
364
0.17
292
0.14
342
0.17
250
0.17
340
0.17
297
0.16
272
DRafttwo views0.49
368
0.18
126
0.50
307
0.38
190
0.25
259
0.57
364
0.39
375
0.67
241
0.86
391
1.02
508
1.75
574
0.50
250
0.79
498
0.65
322
0.42
345
0.14
117
0.11
139
0.16
208
0.16
287
0.14
171
0.17
315
iResNetv2_ROBtwo views0.55
431
0.29
429
0.86
503
0.39
215
0.25
259
0.67
430
0.37
339
1.21
497
1.02
482
1.02
508
1.10
462
0.89
447
0.79
498
0.74
388
0.43
347
0.19
371
0.13
302
0.15
181
0.11
136
0.19
363
0.16
272
NaN_ROBtwo views0.73
501
0.46
529
0.89
512
0.52
502
0.34
472
0.98
520
1.11
597
1.28
529
1.20
543
1.27
567
0.96
396
1.08
506
0.79
498
1.34
561
0.78
481
0.24
468
0.30
556
0.23
449
0.24
496
0.23
438
0.26
470
MMNettwo views0.57
446
0.26
382
0.67
428
0.45
398
0.35
479
1.04
533
0.39
375
0.93
384
0.98
468
0.96
489
0.97
405
0.86
432
0.80
503
0.83
440
0.80
489
0.16
248
0.15
369
0.19
331
0.19
399
0.20
380
0.17
315
PDISCO_ROBtwo views0.96
548
0.51
539
1.13
543
1.03
604
1.00
607
1.81
599
0.77
564
1.72
601
1.60
590
1.09
537
1.19
498
1.34
553
0.80
503
1.62
581
1.01
531
0.58
599
0.22
497
0.45
579
0.40
576
0.50
577
0.41
559
LALA_ROBtwo views0.76
513
0.46
529
0.86
503
0.55
532
0.41
515
1.00
523
0.93
587
1.25
517
1.13
522
1.23
560
1.15
483
1.55
580
0.80
503
1.11
524
0.96
522
0.33
543
0.23
508
0.35
551
0.30
541
0.35
532
0.32
517
SACVNettwo views0.61
473
0.36
482
0.67
428
0.57
542
0.37
490
0.65
414
0.47
453
1.16
472
0.80
350
1.04
516
1.06
450
1.02
485
0.81
506
0.99
502
0.57
427
0.28
509
0.21
488
0.25
478
0.24
496
0.30
503
0.39
549
GASNettwo views0.70
496
0.77
582
1.16
547
0.71
586
0.49
556
0.62
391
0.48
460
1.12
457
1.05
492
0.98
495
0.84
336
0.94
464
0.82
507
1.41
566
0.85
497
0.33
543
0.22
497
0.29
526
0.28
534
0.44
563
0.26
470
RTSCtwo views0.93
542
0.54
552
1.59
584
0.56
536
0.40
510
1.17
559
0.55
503
1.44
569
1.82
601
1.53
581
1.26
510
1.15
527
0.82
507
1.70
587
2.44
606
0.26
487
0.20
478
0.23
449
0.24
496
0.31
507
0.32
517
iinet-ftwo views0.69
495
0.29
429
2.34
604
0.41
281
0.31
423
1.16
555
0.58
516
0.87
358
0.85
385
0.86
421
1.17
493
1.04
492
0.83
509
0.76
406
1.26
562
0.21
408
0.18
451
0.17
250
0.16
287
0.21
392
0.21
402
Wz-Net-MNSevtwo views0.81
520
0.42
517
1.64
590
0.51
485
0.41
515
1.46
577
0.95
588
1.24
510
1.26
554
1.31
569
1.25
506
1.17
529
0.83
509
1.21
540
1.06
544
0.22
430
0.19
469
0.24
465
0.23
481
0.29
495
0.26
470
SuperBtwo views1.00
555
0.41
512
4.03
620
0.45
398
0.32
448
0.99
522
0.49
473
1.09
446
2.09
608
1.10
541
1.10
462
0.74
389
0.83
509
1.13
525
1.75
585
0.20
392
0.15
369
0.17
250
0.15
258
2.50
632
0.27
480
fast-acv-fttwo views0.66
486
0.32
456
0.80
478
0.46
423
0.34
472
1.26
565
0.50
479
0.91
373
1.00
475
1.05
521
1.36
531
1.28
539
0.84
512
0.81
432
0.90
508
0.22
430
0.24
517
0.23
449
0.23
481
0.21
392
0.22
421
DDUNettwo views1.10
564
2.58
637
0.83
489
1.21
609
1.27
615
1.02
529
0.69
542
1.17
481
0.95
451
0.98
495
1.26
510
1.28
539
0.84
512
0.97
495
0.79
488
0.85
608
0.40
592
2.00
625
0.60
608
1.34
612
0.94
608
APVNettwo views0.73
501
0.39
497
1.01
531
0.58
548
0.45
539
1.16
555
0.68
539
1.47
573
0.87
398
0.84
398
1.15
483
1.04
492
0.84
512
1.14
527
1.18
557
0.27
498
0.28
549
0.32
543
0.31
551
0.29
495
0.32
517
CBMV_ROBtwo views0.62
479
0.39
497
0.41
202
0.41
281
0.28
360
0.86
495
0.28
185
1.06
434
1.02
482
0.95
477
1.33
526
0.81
422
0.84
512
0.94
479
0.56
421
0.37
564
0.37
584
0.43
576
0.40
576
0.33
519
0.32
517
CBFPSMtwo views0.61
473
0.25
347
1.41
572
0.39
215
0.27
335
1.10
542
0.67
536
0.83
348
0.84
379
0.82
384
0.81
326
1.33
550
0.85
516
0.72
383
0.86
498
0.16
248
0.15
369
0.15
181
0.17
340
0.17
297
0.23
445
DAStwo views0.54
422
0.26
382
0.66
423
0.49
462
0.31
423
0.61
387
0.43
427
0.89
367
1.01
477
0.95
477
1.16
488
0.71
365
0.85
516
0.89
459
0.47
375
0.18
331
0.14
342
0.18
298
0.15
258
0.22
418
0.19
353
SepStereotwo views0.54
422
0.26
382
0.66
423
0.49
462
0.31
423
0.61
387
0.43
427
0.89
367
1.01
477
0.95
477
1.16
488
0.71
365
0.85
516
0.97
495
0.47
375
0.18
331
0.14
342
0.18
298
0.15
258
0.22
418
0.19
353
DeepPrunerFtwo views0.93
542
0.55
558
3.88
617
0.70
584
0.81
597
0.72
445
0.74
558
1.28
529
1.97
605
0.95
477
1.02
428
0.87
438
0.85
516
1.16
531
1.07
547
0.35
557
0.29
551
0.43
576
0.40
576
0.31
507
0.33
526
GwcNetcopylefttwo views0.73
501
0.39
497
1.37
568
0.53
512
0.43
527
1.10
542
0.52
488
1.27
524
1.19
540
1.05
521
1.41
539
1.06
501
0.86
520
0.98
497
1.01
531
0.26
487
0.24
517
0.24
465
0.23
481
0.23
438
0.28
491
ETE_ROBtwo views0.73
501
0.52
541
0.93
516
0.57
542
0.37
490
0.80
475
0.86
581
1.19
487
0.95
451
1.20
553
1.22
502
1.39
563
0.86
520
1.07
517
0.88
500
0.27
498
0.21
488
0.31
537
0.27
527
0.34
527
0.35
534
CBMVpermissivetwo views0.68
490
0.37
484
0.50
307
0.43
359
0.26
296
1.00
523
0.71
545
1.17
481
1.16
531
1.24
562
1.29
519
1.06
501
0.86
520
0.98
497
0.75
477
0.29
520
0.30
556
0.34
550
0.30
541
0.26
473
0.27
480
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-rtwo views0.70
496
0.39
497
1.51
577
0.40
253
0.27
335
0.58
370
0.62
526
0.87
358
1.09
514
0.84
398
1.44
547
0.91
456
0.87
523
1.20
538
2.07
598
0.16
248
0.12
220
0.17
250
0.15
258
0.21
392
0.17
315
CRFU-Nettwo views0.59
462
0.29
429
0.62
406
0.47
443
0.31
423
1.20
562
0.51
482
1.19
487
0.59
250
1.05
521
1.00
421
1.06
501
0.87
523
0.83
440
0.77
480
0.22
430
0.19
469
0.18
298
0.16
287
0.19
363
0.20
384
PSM-AADtwo views0.48
354
0.21
231
0.39
181
0.44
384
0.23
189
0.56
355
0.47
453
0.67
241
0.73
312
1.08
533
1.12
469
0.58
295
0.87
523
0.63
306
0.33
247
0.15
194
0.11
139
0.25
478
0.26
520
0.18
328
0.42
562
DISCOtwo views0.72
500
0.27
399
0.72
456
0.45
398
0.31
423
1.12
549
0.53
493
1.32
544
1.25
549
0.84
398
1.07
454
1.52
578
0.87
523
1.82
593
1.08
550
0.20
392
0.15
369
0.18
298
0.16
287
0.24
451
0.24
456
XPNet_ROBtwo views0.73
501
0.38
492
0.80
478
0.53
512
0.40
510
0.80
475
0.83
576
1.21
497
0.96
458
1.37
572
1.17
493
1.37
557
0.87
523
1.14
527
0.99
529
0.33
543
0.25
526
0.27
507
0.24
496
0.31
507
0.29
498
xyz-stereotwo views4.31
631
0.17
100
61.72
664
0.35
120
0.16
4
13.86
646
0.38
357
0.61
198
0.69
289
1.05
521
3.09
615
0.77
406
0.88
528
1.24
542
0.46
364
0.13
74
0.10
56
0.16
208
0.12
166
0.13
126
0.11
66
DANettwo views0.74
506
0.47
536
0.98
529
0.60
554
0.41
515
0.92
506
0.41
408
1.02
415
0.87
398
1.22
558
1.22
502
1.33
550
0.88
528
1.26
546
1.37
568
0.27
498
0.24
517
0.31
537
0.25
509
0.37
544
0.36
540
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2two views0.74
506
0.45
524
0.77
473
0.65
571
0.45
539
0.97
515
1.16
602
1.16
472
1.02
482
1.00
501
0.98
409
1.48
572
0.88
528
0.99
502
0.89
502
0.31
531
0.27
542
0.39
567
0.39
573
0.33
519
0.34
530
UGAM-zerotwo views0.48
354
0.21
231
0.66
423
0.38
190
0.23
189
0.36
222
0.22
104
1.30
536
0.43
191
0.67
296
0.61
239
1.74
587
0.89
531
0.79
424
0.27
160
0.15
194
0.12
220
0.15
181
0.12
166
0.13
126
0.14
201
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.82
521
0.77
582
0.95
522
0.68
578
0.43
527
1.15
553
1.06
595
1.19
487
1.20
543
1.03
511
1.02
428
1.10
514
0.89
531
1.20
538
0.78
481
0.49
588
0.39
589
0.58
599
0.39
573
0.69
595
0.49
583
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
pmcnntwo views1.27
583
0.31
453
1.14
545
0.41
281
0.23
189
0.97
515
0.71
545
1.23
509
1.32
564
1.83
598
2.34
596
11.25
645
0.89
531
1.04
515
0.96
522
0.15
194
0.12
220
0.12
66
0.10
95
0.15
218
0.16
272
Wz-Net-SNSevtwo views0.99
554
0.80
585
3.00
610
0.57
542
0.46
548
0.94
510
1.22
607
1.40
560
1.28
556
1.04
516
1.33
526
1.46
568
0.90
534
2.06
601
1.65
582
0.26
487
0.24
517
0.25
478
0.26
520
0.33
519
0.30
504
HGLStereotwo views0.58
458
0.30
444
0.65
420
0.51
485
0.38
497
0.78
463
0.45
442
1.07
438
0.82
372
0.89
443
1.16
488
0.88
442
0.91
535
0.80
427
0.74
475
0.21
408
0.21
488
0.20
368
0.18
371
0.19
363
0.22
421
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.06
559
0.61
568
1.82
595
0.69
581
0.51
562
2.62
611
1.69
626
1.28
529
1.44
577
1.39
575
1.56
562
1.34
553
0.91
535
1.68
586
0.95
520
0.38
569
0.39
589
0.46
582
0.61
609
0.41
554
0.43
567
ACVNet-4btwo views1.43
594
1.34
612
1.28
559
1.95
623
1.60
618
1.93
602
0.77
564
1.59
590
1.64
594
1.05
521
1.60
566
2.10
600
0.92
537
1.79
592
0.84
495
1.76
628
0.35
581
2.03
628
0.67
610
2.16
624
1.18
619
GANettwo views0.74
506
0.38
492
0.63
410
0.54
524
0.35
479
1.01
527
0.95
588
1.15
470
0.95
451
1.09
537
2.00
587
1.14
526
0.92
537
1.29
550
0.75
477
0.25
481
0.27
542
0.27
507
0.23
481
0.32
514
0.24
456
Consistency-Rafttwo views1.01
556
0.82
586
1.27
558
0.85
595
0.97
604
0.81
481
0.83
576
1.35
550
1.61
591
1.06
530
1.66
568
1.11
516
0.93
539
0.93
476
1.11
551
0.65
601
0.75
621
0.79
606
0.91
621
1.09
610
0.79
605
S-Stereotwo views0.76
513
0.36
482
1.10
540
0.57
542
0.46
548
0.83
487
0.59
519
1.31
538
1.62
592
0.98
495
1.41
539
1.11
516
0.93
539
0.85
447
1.07
547
0.27
498
0.31
564
0.28
518
0.25
509
0.33
519
0.50
586
ADCReftwo views0.84
528
0.46
529
1.60
587
0.52
502
0.45
539
1.08
540
0.52
488
1.13
464
1.03
486
1.22
558
1.43
546
0.87
438
0.93
539
0.91
470
3.35
619
0.19
371
0.16
399
0.23
449
0.23
481
0.23
438
0.22
421
Wz-Net-LNSevtwo views0.75
510
0.54
552
1.59
584
0.51
485
0.41
515
1.16
555
0.79
569
1.27
524
1.13
522
1.04
516
1.14
480
1.11
516
0.94
542
0.93
476
1.00
530
0.24
468
0.22
497
0.21
412
0.19
399
0.26
473
0.27
480
RYNettwo views0.76
513
0.37
484
0.74
465
0.54
524
0.67
590
1.35
570
0.68
539
1.28
529
1.21
546
1.10
541
0.90
369
1.31
543
0.94
542
1.01
508
1.30
564
0.22
430
0.16
399
0.27
507
0.23
481
0.43
560
0.45
573
w-ln-seventwo views1.02
557
0.52
541
2.86
608
0.55
532
0.51
562
1.37
571
0.75
561
1.72
601
1.84
602
1.54
582
1.52
559
1.27
538
0.95
544
1.30
556
2.07
598
0.24
468
0.22
497
0.25
478
0.25
509
0.31
507
0.28
491
otakutwo views1.10
564
0.96
597
0.96
523
1.37
613
1.06
612
1.65
590
0.72
551
1.46
572
1.19
540
1.10
541
1.32
524
1.32
545
0.95
544
1.29
550
0.81
492
0.89
610
0.46
604
1.24
615
0.50
601
1.86
616
0.89
607
anonymitytwo views0.98
552
0.89
594
1.06
538
0.93
598
1.04
611
0.97
515
0.82
574
1.33
547
0.93
438
1.08
533
0.98
409
1.02
485
0.95
544
1.02
511
0.93
515
0.96
611
0.96
635
0.90
609
0.91
621
0.92
604
0.95
610
ccnettwo views0.84
528
0.59
567
0.86
503
0.56
536
0.60
582
1.11
547
0.72
551
1.44
569
0.97
463
1.15
549
1.44
547
1.28
539
0.95
544
1.01
508
1.33
567
0.49
588
0.43
599
0.50
593
0.47
592
0.52
583
0.48
582
RASNettwo views0.57
446
0.24
316
0.61
400
0.39
215
0.23
189
0.71
441
0.40
388
1.02
415
0.93
438
0.77
359
1.05
444
1.05
497
0.98
548
0.99
502
1.03
536
0.16
248
0.14
342
0.14
137
0.17
340
0.15
218
0.14
201
ACV-stereotwo views0.63
482
0.37
484
1.03
535
0.44
384
0.31
423
1.27
566
0.41
408
0.78
328
0.84
379
0.65
281
0.76
289
2.07
599
1.00
549
0.84
444
0.68
462
0.22
430
0.17
435
0.19
331
0.18
371
0.22
418
0.23
445
Ntrotwo views1.15
569
1.00
601
1.00
530
1.49
614
1.20
614
1.69
594
0.81
572
1.39
556
1.25
549
1.01
504
1.28
515
1.31
543
1.00
549
1.31
558
0.89
502
1.10
618
0.43
599
1.36
616
0.51
602
1.95
619
0.99
614
zh-mn7two views1.21
577
0.75
580
5.81
628
0.52
502
0.39
505
1.18
560
0.63
530
1.21
497
1.79
600
1.81
596
2.33
594
1.16
528
1.01
551
2.20
608
2.00
594
0.25
481
0.22
497
0.22
427
0.22
465
0.25
462
0.30
504
z-mn7two views1.07
561
0.56
560
2.36
605
0.54
524
0.37
490
1.74
597
0.71
545
1.28
529
2.32
612
1.00
501
2.56
603
1.43
564
1.01
551
2.34
614
1.74
584
0.23
457
0.20
478
0.21
412
0.20
422
0.27
483
0.27
480
DEmStereotwo views0.49
368
0.18
126
0.53
345
0.39
215
0.26
296
0.57
364
0.33
275
0.65
223
0.75
322
0.90
451
1.65
567
0.57
279
1.02
553
0.63
306
0.44
354
0.14
117
0.12
220
0.16
208
0.16
287
0.14
171
0.17
315
UDGtwo views0.93
542
1.03
603
0.75
468
1.00
600
0.97
604
1.02
529
0.57
509
1.18
483
1.01
477
0.93
464
1.02
428
1.32
545
1.03
554
0.88
457
0.92
513
0.55
597
0.33
576
1.82
622
0.41
581
1.20
611
0.74
602
Syn2CoExtwo views0.74
506
0.55
558
1.17
548
0.66
573
0.45
539
0.89
501
0.56
507
1.54
580
1.15
529
0.95
477
1.35
530
1.03
487
1.03
554
0.96
488
0.89
502
0.31
531
0.27
542
0.29
526
0.24
496
0.23
438
0.27
480
stereogantwo views0.83
526
0.33
464
0.89
512
0.61
559
0.51
562
1.80
598
0.50
479
1.41
562
1.39
572
1.05
521
1.47
554
1.56
582
1.04
556
1.32
560
0.87
499
0.29
520
0.29
551
0.29
526
0.25
509
0.39
550
0.40
554
XQCtwo views0.97
550
0.70
575
1.54
581
0.70
584
0.55
571
1.48
579
0.81
572
1.41
562
1.57
587
1.21
554
1.12
469
1.33
550
1.04
556
1.55
578
2.00
594
0.39
570
0.25
526
0.37
561
0.32
554
0.55
587
0.49
583
w-ln-seven-2two views0.83
526
0.46
529
2.93
609
0.54
524
0.39
505
0.93
507
0.63
530
1.16
472
1.18
538
1.25
563
1.32
524
1.09
512
1.05
558
1.23
541
1.07
547
0.21
408
0.20
478
0.23
449
0.22
465
0.26
473
0.24
456
psm_uptwo views0.57
446
0.27
399
0.52
337
0.50
473
0.33
460
0.65
414
0.60
522
1.07
438
0.84
379
0.87
426
0.91
377
1.00
479
1.06
559
0.80
427
0.66
454
0.22
430
0.25
526
0.26
497
0.23
481
0.22
418
0.21
402
PASMtwo views0.96
548
0.71
578
2.05
600
0.72
587
0.72
595
0.84
492
0.92
584
1.14
466
1.34
567
1.25
563
1.22
502
1.34
553
1.07
560
1.31
558
1.11
551
0.53
593
0.57
612
0.59
600
0.67
610
0.56
592
0.57
597
FBW_ROBtwo views0.94
546
0.54
552
1.03
535
0.56
536
0.42
524
1.16
555
0.76
563
1.56
585
1.41
573
1.38
574
1.33
526
1.47
570
1.07
560
2.94
623
1.14
554
0.26
487
0.32
571
0.45
579
0.30
541
0.34
527
0.30
504
psmorigintwo views0.84
528
0.53
544
2.21
602
0.50
473
0.41
515
0.86
495
0.57
509
1.08
443
0.90
420
1.50
578
1.42
544
1.50
574
1.09
562
1.29
550
1.03
536
0.32
536
0.33
576
0.27
507
0.27
527
0.34
527
0.45
573
RGCtwo views0.82
521
0.62
569
0.80
478
0.67
575
0.66
589
0.91
504
0.59
519
1.35
550
1.09
514
1.12
546
1.46
552
1.50
574
1.09
562
1.28
549
0.97
527
0.34
551
0.30
556
0.48
588
0.40
576
0.38
546
0.38
548
ADCP+two views1.18
574
0.37
484
3.09
612
0.50
473
0.52
565
1.48
579
0.61
524
1.32
544
1.07
504
1.21
554
1.16
488
1.08
506
1.11
564
1.63
582
7.17
636
0.20
392
0.16
399
0.24
465
0.22
465
0.29
495
0.22
421
PWC_ROBbinarytwo views0.92
541
0.57
562
1.64
590
0.53
512
0.33
460
0.93
507
0.39
375
1.42
567
1.51
584
1.66
589
2.57
604
1.18
530
1.11
564
1.50
575
1.54
579
0.26
487
0.18
451
0.28
518
0.20
422
0.30
503
0.32
517
ADCPNettwo views1.11
567
0.53
544
3.26
615
0.55
532
0.44
533
1.47
578
0.83
576
1.21
497
1.17
534
1.26
566
1.42
544
1.67
586
1.12
566
1.48
574
3.86
625
0.30
527
0.29
551
0.30
536
0.32
554
0.37
544
0.37
546
PWCDC_ROBbinarytwo views0.93
542
0.54
552
0.97
528
0.78
593
0.41
515
1.03
531
0.42
419
1.39
556
2.34
615
1.04
516
3.73
624
0.80
420
1.12
566
1.29
550
1.04
541
0.37
564
0.22
497
0.24
465
0.20
422
0.36
538
0.31
513
edge stereotwo views0.79
517
0.40
506
0.82
485
0.52
502
0.44
533
0.83
487
0.58
516
1.34
549
1.08
508
1.30
568
1.38
535
1.79
589
1.13
568
1.15
530
0.92
513
0.34
551
0.32
571
0.42
575
0.28
534
0.33
519
0.39
549
FAT-Stereotwo views0.75
510
0.34
469
0.81
484
0.51
485
0.38
497
0.78
463
0.63
530
1.39
556
1.32
564
1.05
521
1.40
537
1.58
583
1.14
569
0.92
472
0.91
511
0.29
520
0.28
549
0.28
518
0.23
481
0.28
493
0.41
559
SAMSARAtwo views1.15
569
0.69
574
1.44
575
1.09
606
0.93
600
2.10
605
1.87
633
1.64
595
1.47
581
1.64
587
1.21
500
2.06
598
1.14
569
1.61
580
1.50
577
0.39
570
0.45
602
0.36
556
0.38
571
0.50
577
0.51
590
LL-Strereotwo views0.58
458
0.29
429
0.83
489
0.48
451
0.35
479
0.39
250
0.48
460
1.04
422
0.99
471
0.87
426
0.79
307
1.08
506
1.15
571
1.35
562
0.51
396
0.18
331
0.15
369
0.22
427
0.19
399
0.17
297
0.21
402
LSMtwo views4.83
635
0.83
589
11.23
636
0.76
592
56.73
661
1.10
542
1.18
603
1.35
550
1.70
597
2.13
606
2.34
596
1.34
553
1.19
572
1.52
576
1.23
561
0.34
551
0.50
607
0.39
567
0.47
592
0.51
580
9.82
648
RainbowNettwo views1.42
593
1.53
619
1.31
563
1.93
622
1.46
616
1.52
584
1.03
593
1.67
598
1.55
585
1.23
560
1.59
565
1.54
579
1.21
573
1.40
563
1.03
536
1.70
626
0.70
616
1.82
622
0.80
616
2.11
623
1.22
620
SHDtwo views0.98
552
0.54
552
1.30
562
0.63
566
0.50
560
1.14
551
0.50
479
1.80
606
2.20
609
1.66
589
1.39
536
1.47
570
1.21
573
1.40
563
1.80
586
0.32
536
0.27
542
0.32
543
0.34
562
0.41
554
0.44
571
AnyNet_C32two views1.27
583
0.72
579
3.33
616
0.59
551
0.56
572
1.51
583
1.53
619
1.27
524
1.28
556
1.52
580
1.48
555
1.38
561
1.23
575
1.64
583
5.26
630
0.30
527
0.29
551
0.29
526
0.34
562
0.38
546
0.44
571
Nwc_Nettwo views0.82
521
0.40
506
0.86
503
0.62
563
0.56
572
1.04
533
0.57
509
1.72
601
1.08
508
0.93
464
1.88
582
1.44
565
1.24
576
1.19
535
0.94
517
0.31
531
0.25
526
0.36
556
0.39
573
0.31
507
0.31
513
aanetorigintwo views0.85
534
0.58
565
1.98
598
0.50
473
0.40
510
0.66
421
0.70
543
0.72
287
1.01
477
2.44
617
2.00
587
1.32
545
1.25
577
0.96
488
1.16
555
0.20
392
0.19
469
0.20
368
0.20
422
0.27
483
0.33
526
ADCLtwo views1.10
564
0.42
517
1.57
583
0.51
485
0.41
515
1.71
595
0.92
584
1.36
554
1.45
578
1.33
570
1.56
562
1.22
535
1.26
578
1.45
571
5.27
631
0.22
430
0.19
469
0.25
478
0.25
509
0.29
495
0.29
498
CSANtwo views0.88
538
0.52
541
0.93
516
0.61
559
0.42
524
1.19
561
1.11
597
1.27
524
1.48
582
1.37
572
1.44
547
1.37
557
1.30
579
1.46
573
1.01
531
0.39
570
0.31
564
0.36
556
0.37
568
0.35
532
0.36
540
RTStwo views2.03
610
1.03
603
11.50
637
0.68
578
0.63
585
2.71
613
1.56
621
1.55
581
2.32
612
1.93
601
2.57
604
1.32
545
1.32
580
5.20
636
4.30
626
0.31
531
0.23
508
0.29
526
0.30
541
0.41
554
0.40
554
RTSAtwo views2.03
610
1.03
603
11.50
637
0.68
578
0.63
585
2.71
613
1.56
621
1.55
581
2.32
612
1.93
601
2.57
604
1.32
545
1.32
580
5.20
636
4.30
626
0.31
531
0.23
508
0.29
526
0.30
541
0.41
554
0.40
554
MFN_U_SF_RVCtwo views1.14
568
0.63
570
2.33
603
0.69
581
0.46
548
2.04
603
0.70
543
1.90
609
1.37
569
1.62
585
1.56
562
1.94
595
1.36
582
1.73
589
1.90
589
0.41
575
0.38
585
0.45
579
0.48
596
0.45
564
0.47
579
AF-Nettwo views0.85
534
0.41
512
0.87
508
0.66
573
0.54
570
0.96
514
0.52
488
1.66
597
1.37
569
1.03
511
2.04
590
1.46
568
1.36
582
1.19
535
1.05
543
0.34
551
0.24
517
0.39
567
0.28
534
0.31
507
0.26
470
NCC-stereotwo views0.82
521
0.43
520
0.87
508
0.63
566
0.68
591
0.88
498
0.72
551
1.60
592
1.12
517
0.95
477
1.41
539
1.37
557
1.37
584
1.26
546
0.94
517
0.32
536
0.30
556
0.37
561
0.49
599
0.34
527
0.35
534
Abc-Nettwo views0.82
521
0.43
520
0.87
508
0.63
566
0.68
591
0.88
498
0.72
551
1.60
592
1.12
517
0.95
477
1.41
539
1.37
557
1.37
584
1.26
546
0.94
517
0.32
536
0.30
556
0.37
561
0.49
599
0.34
527
0.35
534
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Nettwo views1.29
585
0.64
571
5.42
627
0.64
569
0.52
565
1.37
571
1.29
610
1.41
562
1.77
599
1.56
583
1.69
571
1.74
587
1.41
586
2.50
618
2.16
603
0.28
509
0.21
488
0.23
449
0.25
509
0.39
550
0.41
559
AnyNet_C01two views1.63
600
1.16
606
7.38
631
0.65
571
0.56
572
2.25
607
1.53
619
1.53
579
1.46
580
1.71
593
1.95
584
1.83
590
1.41
586
2.48
616
4.42
628
0.33
543
0.32
571
0.32
543
0.34
562
0.45
564
0.50
586
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.38
590
0.91
595
2.11
601
0.89
596
0.57
577
4.27
632
1.79
630
1.55
581
2.00
607
1.64
587
1.85
580
1.83
590
1.44
588
1.89
597
1.49
576
0.49
588
0.40
592
0.56
597
0.58
606
0.75
599
0.52
592
ADCStwo views1.60
599
0.70
575
4.02
619
0.61
559
0.53
567
1.31
567
1.11
597
1.71
600
1.86
604
1.97
604
1.68
569
1.51
576
1.46
589
2.07
602
9.20
639
0.34
551
0.32
571
0.33
548
0.36
566
0.45
564
0.46
577
SPS-STEREOcopylefttwo views1.29
585
0.94
596
1.10
540
1.05
605
1.03
609
1.48
579
0.91
582
1.57
587
1.24
547
2.13
606
1.90
583
1.94
595
1.46
589
1.77
590
1.64
581
0.97
612
0.94
634
0.90
609
0.89
620
0.96
607
0.97
612
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCMidtwo views1.22
578
0.57
562
3.17
614
0.54
524
0.44
533
1.07
539
0.77
564
1.31
538
1.13
522
2.14
609
1.48
555
1.49
573
1.47
591
1.65
584
5.30
632
0.26
487
0.24
517
0.29
526
0.32
554
0.38
546
0.36
540
RPtwo views0.80
518
0.38
492
0.73
461
0.67
575
0.59
579
0.82
484
0.57
509
1.21
497
1.28
556
1.03
511
1.68
569
1.45
567
1.49
592
1.08
520
0.90
508
0.36
560
0.31
564
0.37
561
0.30
541
0.36
538
0.36
540
Wz-Net-TNSevtwo views1.23
580
1.24
608
5.25
626
0.51
485
0.43
527
1.49
582
1.09
596
1.58
588
1.42
575
1.25
563
1.26
510
1.58
583
1.52
593
1.97
598
1.95
590
0.33
543
0.32
571
0.26
497
0.30
541
0.41
554
0.43
567
MSAF-DinoV2two views1.18
574
0.44
522
3.00
610
0.56
536
0.30
408
0.91
504
0.74
558
1.58
588
1.25
549
1.06
530
1.41
539
2.98
612
1.57
594
3.25
624
3.12
617
0.22
430
0.14
342
0.20
368
0.22
465
0.33
519
0.34
530
MFMNet_retwo views1.17
572
0.99
599
1.31
563
1.02
603
0.95
602
1.32
568
1.32
611
1.44
569
1.58
589
1.72
594
1.70
572
1.21
532
1.57
594
1.16
531
1.04
541
0.88
609
0.76
623
0.79
606
0.75
614
0.90
603
0.94
608
G-Nettwo views0.95
547
0.48
538
1.13
543
0.67
575
0.49
556
2.07
604
0.63
530
1.02
415
0.90
420
1.77
595
2.62
607
1.28
539
1.60
596
1.09
521
1.06
544
0.37
564
0.30
556
0.35
551
0.25
509
0.46
567
0.45
573
zh-sn7two views1.20
576
0.86
592
4.54
623
0.58
548
0.43
527
1.10
542
0.92
584
1.24
510
1.34
567
1.45
577
2.00
587
1.26
536
1.62
597
2.13
605
2.79
614
0.26
487
0.26
535
0.26
497
0.27
527
0.35
532
0.33
526
NVStereoNet_ROBtwo views1.31
587
0.96
597
1.33
565
0.90
597
0.92
599
1.15
553
1.05
594
1.49
574
1.62
592
1.63
586
2.51
601
2.31
603
1.62
597
2.16
607
1.42
570
0.81
607
0.73
617
0.79
606
1.02
625
0.73
598
0.97
612
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8two views1.36
589
0.37
484
0.83
489
0.39
215
0.31
423
0.72
445
0.49
473
1.19
487
0.79
341
1.51
579
0.96
396
3.29
619
1.64
599
1.29
550
2.03
596
0.42
577
9.50
653
0.40
570
0.41
581
0.36
538
0.35
534
IMH-64-1two views1.96
607
1.64
624
1.26
555
2.26
628
1.91
628
2.30
609
1.35
614
2.99
623
2.29
610
1.70
591
2.79
611
2.47
606
1.66
600
2.33
612
1.95
590
2.07
631
0.74
619
2.44
634
1.04
627
2.40
629
1.59
630
IMH-64two views1.96
607
1.64
624
1.26
555
2.26
628
1.91
628
2.30
609
1.35
614
2.99
623
2.29
610
1.70
591
2.79
611
2.47
606
1.66
600
2.33
612
1.95
590
2.07
631
0.74
619
2.44
634
1.04
627
2.40
629
1.59
630
ACVNet_1two views1.55
598
1.36
613
1.35
567
1.96
624
1.63
619
1.83
600
0.96
590
2.09
612
1.85
603
1.43
576
1.54
560
2.31
603
1.68
602
1.42
567
1.18
557
1.76
628
0.51
608
2.05
630
0.59
607
2.24
627
1.30
624
ACVNet_2two views1.74
603
1.30
611
1.62
589
1.81
618
1.63
619
2.28
608
1.34
613
2.35
617
2.64
619
1.82
597
2.55
602
2.99
613
1.71
603
1.67
585
1.20
560
1.48
623
0.59
613
1.81
621
0.71
612
2.09
622
1.29
623
MADNet+two views2.28
618
2.56
635
10.82
635
1.25
610
0.96
603
2.77
617
1.44
618
2.34
616
1.76
598
1.36
571
1.78
576
1.84
592
1.74
604
6.33
639
4.57
629
0.67
602
0.66
615
0.59
600
0.54
605
0.84
601
0.81
606
SGM_RVCbinarytwo views1.04
558
0.30
444
0.47
273
0.41
281
0.23
189
1.73
596
0.77
564
1.63
594
1.30
562
2.39
615
1.99
586
2.64
608
1.78
605
2.22
609
1.40
569
0.28
509
0.27
542
0.27
507
0.25
509
0.25
462
0.25
465
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANettwo views1.15
569
0.45
524
1.40
571
0.50
473
0.32
448
1.54
585
1.21
605
1.49
574
3.35
627
1.61
584
2.41
599
2.32
605
1.80
606
1.57
579
1.27
563
0.28
509
0.25
526
0.26
497
0.24
496
0.36
538
0.32
517
PWCKtwo views2.06
612
1.75
627
4.11
621
1.69
616
0.93
600
3.13
625
2.86
641
2.18
615
2.41
616
2.38
614
2.33
594
2.22
601
1.85
607
3.52
628
2.20
604
1.65
625
0.73
617
1.52
618
0.83
618
1.81
614
1.02
617
SGM+DAISYtwo views1.52
597
0.99
599
1.61
588
1.01
601
1.02
608
1.86
601
1.19
604
1.49
574
1.38
571
2.96
626
3.00
614
2.79
610
1.94
608
1.88
595
1.62
580
0.98
614
0.97
636
0.91
611
0.91
621
0.94
606
0.99
614
KSHMRtwo views2.64
619
1.96
630
1.86
597
2.69
636
2.44
635
2.88
621
2.04
634
3.46
630
6.31
638
2.51
618
3.27
617
3.39
622
1.97
609
2.59
619
2.08
600
2.48
638
1.41
640
2.80
643
1.51
639
2.98
637
2.09
636
LVEtwo views2.20
617
1.47
616
1.44
575
2.06
625
1.80
626
2.79
618
1.77
629
2.96
622
3.94
634
1.95
603
4.29
633
3.47
624
1.97
609
2.48
616
1.85
588
2.06
630
0.88
628
2.06
631
1.13
632
2.17
625
1.53
629
Deantwo views2.07
614
1.39
614
1.69
594
2.17
626
1.83
627
2.75
616
1.28
609
3.49
631
3.80
632
2.13
606
3.30
619
3.18
617
1.98
611
1.78
591
1.72
583
1.73
627
0.79
627
1.99
624
0.91
621
2.17
625
1.34
627
PVDtwo views1.34
588
0.70
575
1.42
573
0.78
593
0.65
587
1.68
593
0.91
582
2.12
614
3.01
623
2.25
611
2.35
598
1.90
593
1.99
612
1.98
599
2.14
601
0.40
574
0.38
585
0.49
591
0.37
568
0.51
580
0.67
599
IMHtwo views2.15
616
1.66
626
1.29
560
2.25
627
1.92
630
2.87
620
1.33
612
3.25
626
3.04
624
1.87
599
3.33
622
3.00
614
2.03
613
2.80
622
1.95
590
2.09
633
0.78
624
2.45
636
1.05
630
2.44
631
1.62
632
MeshStereopermissivetwo views1.38
590
0.45
524
0.58
386
0.45
398
0.35
479
1.63
589
0.60
522
2.07
611
1.43
576
4.49
637
3.32
620
4.67
628
2.08
614
2.08
603
1.32
566
0.36
560
0.36
583
0.37
561
0.32
554
0.32
514
0.34
530
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
EDNetEfficienttwo views1.47
596
0.82
586
6.28
630
0.48
451
0.40
510
0.73
449
0.83
576
0.95
392
2.77
621
3.48
634
1.95
584
1.64
585
2.12
615
1.42
567
3.84
624
0.21
408
0.19
469
0.21
412
0.21
443
0.43
560
0.42
562
EDNetEfficientorigintwo views9.96
643
1.17
607
175.17
666
0.49
462
0.37
490
1.13
550
0.74
558
1.27
524
2.70
620
3.16
631
2.49
600
2.28
602
2.15
616
1.88
595
2.27
605
0.21
408
0.19
469
0.25
478
0.20
422
0.54
585
0.53
594
WCMA_ROBtwo views1.22
578
0.39
497
0.93
516
0.51
485
0.45
539
1.44
576
0.79
569
1.20
494
1.30
562
2.99
628
3.94
628
3.30
620
2.17
617
1.42
567
1.31
565
0.46
582
0.35
581
0.35
551
0.37
568
0.41
554
0.42
562
DPSNettwo views1.08
563
0.44
522
2.64
607
0.54
524
0.42
524
1.59
586
1.25
608
2.39
618
1.50
583
1.13
547
1.12
469
1.51
576
2.19
618
1.44
570
1.51
578
0.35
557
0.25
526
0.25
478
0.21
443
0.49
575
0.39
549
WAO-6two views2.11
615
1.52
618
1.25
553
1.73
617
1.69
623
2.72
615
1.62
623
3.15
625
3.64
629
2.01
605
3.28
618
3.52
625
2.20
619
2.59
619
2.48
609
1.31
621
0.92
630
2.04
629
1.22
636
1.89
617
1.35
628
DispFullNettwo views1.64
601
2.64
638
3.14
613
2.57
632
1.78
625
1.32
568
0.55
503
1.42
567
1.45
578
1.89
600
1.48
555
1.55
580
2.35
620
2.08
603
1.12
553
0.60
600
0.19
469
2.33
633
0.73
613
2.35
628
1.30
624
WAO-7two views1.96
607
1.24
608
1.52
578
1.28
611
1.06
612
2.92
622
1.64
624
3.32
627
3.05
625
2.28
612
3.32
620
3.19
618
2.38
621
3.39
626
2.49
610
1.02
615
0.92
630
1.06
613
1.04
627
1.05
609
0.99
614
ktntwo views3.02
623
2.27
633
1.85
596
2.89
637
2.54
639
3.72
628
2.14
635
3.79
634
5.33
636
2.82
621
5.09
640
5.95
637
2.54
622
3.34
625
2.58
612
2.65
640
1.44
641
2.78
642
2.03
642
2.61
634
2.10
637
notakertwo views2.87
620
2.31
634
2.01
599
3.03
638
2.60
640
2.94
623
1.82
631
3.43
629
3.06
626
2.89
622
4.21
632
6.15
639
2.71
623
3.42
627
2.90
615
2.67
641
1.18
638
3.00
644
1.67
640
3.13
638
2.26
638
MonStereo1two views2.06
612
1.51
617
1.56
582
1.85
621
1.70
624
2.84
619
0.78
568
2.52
619
3.49
628
2.33
613
4.36
634
3.41
623
2.72
624
2.32
611
1.83
587
1.32
622
0.55
609
1.66
619
0.88
619
1.94
618
1.70
633
WAO-8two views3.00
621
1.60
621
1.52
578
1.82
619
1.65
621
5.57
634
1.35
614
4.65
638
12.37
644
2.89
622
4.04
630
4.89
631
2.78
625
3.73
630
2.44
606
1.29
619
0.93
632
2.00
625
1.16
634
2.02
620
1.23
621
Venustwo views3.00
621
1.60
621
1.52
578
1.82
619
1.65
621
5.57
634
1.35
614
4.65
638
12.37
644
2.89
622
4.04
630
4.89
631
2.78
625
3.73
630
2.44
606
1.29
619
0.93
632
2.00
625
1.16
634
2.02
620
1.23
621
TorneroNet-64two views3.54
626
1.89
628
1.59
584
2.62
635
2.29
633
6.88
637
1.72
627
4.72
640
11.88
642
2.43
616
5.46
643
8.16
642
2.80
627
4.13
634
3.03
616
2.25
636
0.75
621
2.57
638
1.09
631
2.65
635
1.84
635
TorneroNettwo views4.49
632
1.92
629
1.65
592
2.60
634
2.29
633
14.95
647
1.86
632
4.86
641
19.56
658
3.10
630
7.52
645
7.00
641
2.90
628
4.48
635
3.66
621
2.24
635
0.78
624
2.68
640
1.14
633
2.79
636
1.80
634
JetBluetwo views3.02
623
1.39
614
7.91
632
1.17
608
1.49
617
8.53
638
7.94
644
2.82
621
1.98
606
2.15
610
2.69
609
3.32
621
3.01
629
6.66
640
3.81
623
0.79
605
0.78
624
0.75
604
0.76
615
1.04
608
1.33
626
FCDSN-DCtwo views1.43
594
0.57
562
0.69
444
0.74
589
0.59
579
1.42
575
0.65
535
1.40
560
1.41
573
3.31
632
4.42
635
4.57
627
3.01
629
1.70
587
1.19
559
0.46
582
0.42
596
0.48
588
0.47
592
0.51
580
0.51
590
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROBtwo views1.25
581
0.51
539
0.64
415
0.60
554
0.50
560
1.66
591
0.67
536
1.26
519
1.26
554
2.64
619
3.82
625
3.06
615
3.20
631
1.45
571
0.91
511
0.46
582
0.41
594
0.49
591
0.51
602
0.47
570
0.45
573
ELAScopylefttwo views1.77
606
0.64
571
1.10
540
0.72
587
0.58
578
3.37
627
1.76
628
2.54
620
2.57
617
3.77
635
3.96
629
2.83
611
3.44
632
2.34
614
2.73
613
0.53
593
0.47
605
0.50
593
0.48
596
0.55
587
0.55
595
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-fttwo views6.50
640
1.57
620
87.99
665
0.49
462
0.38
497
1.41
574
1.21
605
1.21
497
7.96
640
12.14
648
2.78
610
2.74
609
3.83
633
1.30
556
3.19
618
0.24
468
0.23
508
0.27
507
0.24
496
0.48
571
0.40
554
FC-DCNN v2copylefttwo views1.74
603
0.53
544
0.68
435
0.62
563
0.49
556
1.67
592
0.71
545
1.85
607
1.57
587
4.84
641
5.01
639
6.42
640
3.92
634
2.24
610
1.43
572
0.47
585
0.42
596
0.47
583
0.46
588
0.48
571
0.47
579
FC-DCNNcopylefttwo views1.67
602
0.53
544
0.68
435
0.62
563
0.49
556
1.62
588
0.71
545
1.77
605
1.55
585
4.73
640
4.66
637
5.82
636
3.94
635
2.13
605
1.42
570
0.47
585
0.42
596
0.47
583
0.46
588
0.48
571
0.47
579
ELAS_RVCcopylefttwo views1.76
605
0.64
571
1.20
549
0.74
589
0.59
579
2.18
606
2.53
638
2.10
613
2.85
622
3.46
633
3.41
623
3.12
616
4.11
636
2.69
621
2.53
611
0.54
596
0.47
605
0.51
595
0.48
596
0.55
587
0.55
595
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRedtwo views5.38
638
6.17
643
12.68
640
2.38
630
2.85
641
12.60
644
11.17
647
4.60
637
3.74
630
3.87
636
3.85
626
4.83
629
4.13
637
6.81
641
12.18
644
2.18
634
2.95
645
2.19
632
1.98
641
3.49
641
3.01
643
UNDER WATERtwo views3.63
628
2.12
632
4.11
621
3.17
639
2.51
637
3.77
630
2.45
637
3.53
632
13.66
647
2.98
627
2.92
613
5.75
635
4.13
637
3.85
632
3.75
622
2.84
642
1.11
637
2.71
641
1.41
637
3.26
640
2.50
640
UNDER WATER-64two views3.72
629
2.07
631
4.57
624
3.30
641
2.52
638
5.61
636
2.63
640
3.67
633
12.27
643
3.09
629
2.66
608
5.99
638
4.74
639
3.93
633
3.57
620
2.54
639
1.24
639
2.65
639
1.48
638
3.21
639
2.62
641
MADNet++two views4.18
630
2.72
640
4.00
618
3.80
643
3.44
643
4.72
633
4.05
643
4.01
635
3.74
630
4.52
638
5.14
641
4.20
626
4.89
640
7.04
642
6.39
633
3.79
644
3.70
646
3.27
646
2.70
645
3.68
642
3.74
645
tttwo views6.21
639
0.22
261
5.88
629
3.55
642
2.07
631
11.25
643
19.19
649
11.84
647
5.47
637
2.71
620
2.18
592
4.87
630
6.25
641
3.71
629
7.09
635
8.31
651
11.17
655
4.91
648
5.39
650
5.72
645
2.42
639
DPSimNet_ROBtwo views5.19
637
2.71
639
18.56
641
2.59
633
2.49
636
4.25
631
10.93
646
3.33
628
3.93
633
5.02
642
4.52
636
5.74
634
10.18
642
5.44
638
8.79
638
2.40
637
2.47
643
2.48
637
2.54
643
2.56
633
2.87
642
USTesttwo views12.98
646
14.10
647
19.89
642
16.19
647
14.95
645
20.69
649
31.85
655
16.52
652
10.99
641
8.83
647
9.55
647
13.88
647
10.36
643
16.06
649
21.35
651
3.19
643
4.82
647
5.08
650
5.36
649
8.77
648
7.20
647
MANEtwo views4.73
633
0.54
552
0.77
473
0.69
581
0.60
582
10.35
640
1.67
625
8.68
644
12.66
646
6.90
645
9.43
646
11.59
646
10.59
644
8.26
644
8.41
637
0.51
591
0.45
602
0.48
588
1.02
625
0.50
577
0.50
586
SGM-ForestMtwo views4.73
633
0.34
469
1.05
537
0.46
423
0.28
360
10.26
639
3.48
642
4.52
636
5.16
635
8.68
646
7.48
644
18.87
654
10.80
645
11.26
647
10.01
641
0.32
536
0.34
579
0.32
543
0.32
554
0.29
495
0.30
504
TCMNet-wrong-testtwo views9.08
642
10.58
646
9.58
634
19.64
648
17.64
648
12.69
645
8.93
645
13.77
651
2.58
618
4.67
639
5.19
642
14.57
648
11.02
646
7.21
643
9.81
640
5.58
650
0.89
629
3.76
647
3.10
646
10.41
649
10.02
649
LRCNet_RVCtwo views21.27
652
31.14
655
21.46
645
28.97
653
23.77
652
3.11
624
0.62
526
20.94
656
1.64
594
25.57
657
28.13
659
21.96
657
14.74
647
21.99
657
16.44
648
29.16
665
14.92
656
33.57
661
31.28
661
29.67
662
26.33
660
DPSMNet_ROBtwo views12.13
645
8.03
644
21.13
644
9.02
646
16.82
647
10.68
641
30.78
654
9.15
646
15.24
650
6.56
644
15.50
656
9.02
643
15.13
648
9.28
646
21.71
652
4.59
647
8.60
648
5.08
650
9.26
651
5.89
647
11.06
650
DGTPSM_ROBtwo views12.12
644
8.03
644
21.12
643
8.97
645
16.81
646
10.68
641
30.77
653
9.14
645
15.23
649
6.55
643
15.49
655
9.02
643
15.13
648
9.26
645
21.71
652
4.58
646
8.60
648
5.07
649
9.26
651
5.88
646
11.06
650
Anonymous_1two views33.12
654
18.23
648
23.86
646
20.53
649
21.18
651
25.45
651
35.84
656
22.44
660
15.68
651
13.41
649
13.70
652
18.00
653
15.15
650
20.31
650
24.47
654
14.56
658
8.84
650
66.24
665
117.79
665
155.41
668
11.40
652
DPSM_ROBtwo views17.80
648
18.60
649
24.24
650
20.89
650
19.49
649
25.83
652
36.10
657
21.62
658
16.41
652
13.46
650
14.26
653
19.11
655
16.15
651
20.74
651
25.59
655
9.37
653
9.23
651
9.47
653
9.81
653
13.47
650
12.09
653
DPSMtwo views17.80
648
18.60
649
24.24
650
20.89
650
19.49
649
25.83
652
36.10
657
21.62
658
16.41
652
13.46
650
14.26
653
19.11
655
16.15
651
20.74
651
25.59
655
9.37
653
9.23
651
9.47
653
9.81
653
13.47
650
12.09
653
xxxxx1two views36.77
660
19.69
651
24.00
647
62.46
662
66.77
664
27.30
655
39.89
659
20.40
653
18.80
655
14.18
652
13.11
649
17.29
649
17.30
653
21.62
654
27.81
657
13.61
655
18.98
663
111.36
666
133.25
666
28.84
659
38.64
662
tt_lltwo views36.77
660
19.69
651
24.00
647
62.46
662
66.77
664
27.30
655
39.89
659
20.40
653
18.80
655
14.18
652
13.11
649
17.29
649
17.30
653
21.62
654
27.81
657
13.61
655
18.98
663
111.36
666
133.25
666
28.84
659
38.64
662
fftwo views36.77
660
19.69
651
24.00
647
62.46
662
66.77
664
27.30
655
39.89
659
20.40
653
18.80
655
14.18
652
13.11
649
17.29
649
17.30
653
21.62
654
27.81
657
13.61
655
18.98
663
111.36
666
133.25
666
28.84
659
38.64
662
LE_ROBtwo views4.86
636
0.27
399
9.43
633
0.45
398
0.24
229
1.61
587
0.96
590
2.05
610
17.75
654
16.36
656
4.84
638
5.17
633
19.48
656
2.05
600
15.49
647
0.17
292
0.15
369
0.16
208
0.16
287
0.20
380
0.19
353
BEATNet-Init1two views15.65
647
1.62
623
54.26
663
0.75
591
0.56
572
37.03
659
13.39
648
13.20
648
14.59
648
29.41
664
29.29
664
47.69
667
21.87
657
26.91
658
19.58
649
0.43
580
0.39
589
0.47
583
0.47
592
0.52
583
0.52
592
HanzoNettwo views6.97
641
2.57
636
4.66
625
3.29
640
2.96
642
3.75
629
2.35
636
5.08
642
7.11
639
14.46
655
13.06
648
17.69
652
22.95
658
13.72
648
6.61
634
4.36
645
1.96
642
3.14
645
2.59
644
3.88
644
3.19
644
PMLtwo views40.49
666
30.31
654
12.46
639
7.19
644
14.30
644
91.44
667
212.44
669
7.73
643
23.24
659
74.44
668
185.05
669
49.81
668
25.78
659
21.34
653
12.84
645
8.71
652
2.93
644
8.43
652
3.24
647
13.77
652
4.45
646
HaxPigtwo views31.93
653
37.19
658
34.22
652
24.41
652
24.94
653
18.53
648
20.18
650
21.15
657
28.84
660
35.74
665
38.86
665
26.18
658
28.75
660
33.85
659
34.15
660
35.89
666
38.80
666
37.79
662
40.52
662
39.33
663
39.33
665
RAFT-FEzeroshottwo views35.76
655
37.39
660
48.55
658
42.39
659
39.44
659
51.96
662
72.92
664
43.38
665
32.90
662
26.87
658
28.06
657
38.42
661
32.28
661
41.59
665
51.51
666
18.73
661
18.58
658
19.11
656
19.75
656
27.12
655
24.33
656
RAFT-FEtwo views35.76
655
37.39
660
48.55
658
42.39
659
39.44
659
51.96
662
72.92
664
43.38
665
32.90
662
26.87
658
28.06
657
38.42
661
32.28
661
41.59
665
51.51
666
18.73
661
18.58
658
19.11
656
19.75
656
27.12
655
24.33
656
CasAABBNettwo views35.77
657
37.38
659
48.59
660
42.20
657
39.23
656
51.95
660
72.92
664
43.36
664
33.03
665
26.93
661
28.31
660
38.43
663
32.32
663
41.58
664
51.50
665
18.71
659
18.58
658
19.11
656
19.75
656
27.11
654
24.33
656
LSM0two views38.96
665
37.52
664
48.37
657
43.79
661
91.31
667
52.31
665
72.38
662
43.71
668
32.75
661
27.16
663
28.73
663
38.51
664
32.63
664
41.75
668
51.59
668
18.85
664
18.43
657
19.09
655
19.60
655
27.21
658
33.44
661
FlowAnythingtwo views35.84
658
37.49
663
48.69
661
42.17
656
39.26
657
51.95
660
72.95
667
43.35
663
33.23
666
26.92
660
28.67
661
38.55
665
32.78
665
41.53
663
51.47
664
18.71
659
18.59
661
19.17
660
19.88
660
27.07
653
24.26
655
Selective-RAFT-Errortwo views35.87
659
37.42
662
48.73
662
42.24
658
39.28
658
52.00
664
72.87
663
43.41
667
32.95
664
26.97
662
28.72
662
38.71
666
33.15
666
41.59
665
51.42
663
18.77
663
18.60
662
19.14
659
19.78
659
27.19
657
24.42
659
MEDIAN_ROBtwo views37.35
663
40.72
666
40.37
656
32.26
654
31.80
654
27.29
654
25.02
651
29.47
661
33.43
667
41.99
667
41.60
667
33.48
659
34.37
667
39.66
662
36.94
661
43.49
668
43.96
668
44.07
664
43.35
664
41.32
665
42.43
667
AVERAGE_ROBtwo views37.53
664
40.05
665
40.01
655
34.74
655
33.76
655
28.46
658
25.14
652
32.31
662
34.08
668
41.20
666
40.52
666
34.51
660
34.78
668
39.11
661
37.48
662
42.68
667
43.32
667
43.80
663
42.99
663
40.42
664
41.31
666
test_example2two views176.82
667
204.75
667
198.54
667
188.58
667
191.23
668
151.28
668
169.77
668
97.63
669
125.81
669
179.94
669
183.74
668
158.20
669
139.14
669
192.16
669
198.12
669
203.48
669
236.37
669
163.71
669
173.22
669
217.79
669
162.95
668
ccccctwo views430.66
668
506.24
668
500.20
669
349.93
669
384.19
670
330.97
670
370.48
670
498.75
670
557.84
670
430.47
670
334.14
670
290.91
670
547.74
670