Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.18 4	0.13 2	0.22 1	0.33 102	0.23 272	0.16 14	0.19 35	0.21 3	0.23 48	0.24 95	0.18 19	0.17 10	0.11 1	0.36 130	0.21 62	0.11 34	0.09 18	0.15 256	0.14 318	0.10 5	0.10 12

NBS	0.18 4	0.15 54	0.22 1	0.38 277	0.18 74	0.14 3	0.24 167	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 22	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 161	0.14 196	0.12 327	0.19 448	0.16 389	0.16 364	0.11 77

CAR	0.20 23	0.14 11	0.28 61	0.30 23	0.19 115	0.26 116	0.18 18	0.42 142	0.28 100	0.23 76	0.26 118	0.17 10	0.14 3	0.30 39	0.22 97	0.12 67	0.09 18	0.12 62	0.10 86	0.11 41	0.12 162

MSE-Stereo	0.20 23	0.14 11	0.28 61	0.30 23	0.19 115	0.26 116	0.18 18	0.42 142	0.28 100	0.20 26	0.26 118	0.17 10	0.14 3	0.31 55	0.21 62	0.12 67	0.10 83	0.12 62	0.10 86	0.11 41	0.12 162

BLMT-Stereo	0.17 1	0.11 1	0.23 3	0.33 102	0.20 161	0.16 14	0.22 124	0.21 3	0.23 48	0.14 1	0.18 19	0.16 7	0.14 3	0.26 10	0.22 97	0.10 10	0.09 18	0.14 187	0.13 273	0.10 5	0.11 77

111111	0.22 81	0.15 54	0.29 78	0.37 246	0.23 272	0.21 45	0.19 35	0.46 180	0.29 112	0.20 26	0.20 31	0.29 170	0.14 3	0.44 215	0.22 97	0.14 196	0.10 83	0.12 62	0.09 10	0.12 109	0.12 162

MLG-Stereo_test2	0.18 4	0.14 11	0.26 34	0.31 43	0.17 51	0.24 81	0.17 7	0.27 12	0.15 3	0.18 14	0.19 22	0.22 70	0.14 3	0.32 71	0.19 21	0.13 130	0.09 18	0.12 62	0.09 10	0.11 41	0.10 12

dual_stereo	0.20 23	0.15 54	0.27 47	0.32 75	0.17 51	0.16 14	0.20 57	0.30 26	0.21 37	0.24 95	0.20 31	0.25 122	0.14 3	0.55 314	0.25 191	0.14 196	0.10 83	0.12 62	0.09 10	0.10 5	0.10 12

SCION-M(vits-remse)	0.25 147	0.14 11	0.80 598	0.52 630	0.16 34	0.22 51	0.21 89	0.39 99	0.34 170	0.20 26	0.25 99	0.18 22	0.15 9	0.41 178	0.19 21	0.20 509	0.15 482	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.10 12

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 254	0.34 592	0.80 598	0.52 630	0.43 661	1.18 687	0.21 89	0.39 99	0.34 170	0.20 26	0.25 99	0.18 22	0.15 9	0.41 178	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.10 12

small-0shot	0.19 14	0.14 11	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.18 21	0.28 260	0.27 12	0.17 9	0.19 20	0.30 165	0.14 2	0.15 9	0.25 7	0.21 62	0.13 130	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.11 77

depth_test_26	0.21 60	0.15 54	0.29 78	0.31 43	0.20 161	0.16 14	0.20 57	0.30 26	0.23 48	0.27 142	0.37 223	0.22 70	0.15 9	0.30 39	0.20 42	0.18 443	0.14 450	0.15 256	0.15 353	0.15 293	0.15 327

MGA	0.20 23	0.14 11	0.29 78	0.30 23	0.20 161	0.29 180	0.18 18	0.36 81	0.27 94	0.20 26	0.22 51	0.19 35	0.15 9	0.31 55	0.21 62	0.13 130	0.10 83	0.12 62	0.10 86	0.11 41	0.12 162

monster-pro	0.20 23	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 89	0.39 99	0.34 170	0.20 26	0.25 99	0.17 10	0.15 9	0.40 169	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.10 12

MonStereo	0.20 23	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 89	0.39 99	0.34 170	0.20 26	0.25 99	0.18 22	0.15 9	0.40 169	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.10 12

Monster-pub-eth3d	0.20 23	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 89	0.39 99	0.34 170	0.20 26	0.25 99	0.17 10	0.15 9	0.40 169	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.10 12

IGEV	0.21 60	0.13 2	0.25 10	0.31 43	0.20 161	0.22 51	0.19 35	0.42 142	0.30 131	0.22 61	0.34 201	0.20 47	0.15 9	0.32 71	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.12 62	0.10 86	0.10 5	0.10 12

MLG-Stereo_test1	0.18 4	0.14 11	0.28 61	0.34 124	0.17 51	0.24 81	0.17 7	0.27 12	0.13 1	0.18 14	0.14 3	0.23 83	0.15 9	0.32 71	0.20 42	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.09 10	0.10 5	0.10 12

MLG-Stereo	0.18 4	0.14 11	0.28 61	0.34 124	0.16 34	0.26 116	0.17 7	0.31 32	0.15 3	0.19 20	0.15 5	0.23 83	0.15 9	0.32 71	0.20 42	0.11 34	0.09 18	0.13 116	0.09 10	0.10 5	0.10 12

AIO_rvc	0.24 122	0.17 139	0.37 238	0.35 159	0.20 161	0.26 116	0.33 378	0.45 168	0.23 48	0.26 126	0.25 99	0.33 212	0.15 9	0.55 314	0.24 161	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.11 77

MonSter	0.20 23	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 89	0.39 99	0.34 170	0.20 26	0.25 99	0.18 22	0.15 9	0.39 159	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.10 12

LACA_dic	0.19 14	0.20 289	0.26 34	0.31 43	0.14 7	0.20 34	0.18 18	0.27 12	0.20 30	0.24 95	0.17 17	0.20 47	0.16 22	0.33 89	0.17 4	0.12 67	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.18 439	0.11 77

anonymous	0.20 23	0.16 91	0.30 98	0.33 102	0.21 197	0.14 3	0.21 89	0.25 11	0.29 112	0.26 126	0.37 223	0.18 22	0.16 22	0.28 18	0.20 42	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.11 77

Monster-pub-mixall	0.20 23	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.17 51	0.20 34	0.17 7	0.43 149	0.24 56	0.23 76	0.21 41	0.17 10	0.16 22	0.46 236	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.11 5	0.08 1	0.10 5	0.12 162

LG-Stereo	0.25 147	0.18 191	0.43 328	0.40 357	0.20 161	0.22 51	0.26 219	0.33 39	0.39 216	0.27 142	0.45 259	0.22 70	0.16 22	0.38 152	0.28 265	0.11 34	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.13 171	0.10 12

MCSU-Stereo	0.21 60	0.13 2	0.26 34	0.30 23	0.14 7	0.25 105	0.31 336	0.35 68	0.32 153	0.29 172	0.25 99	0.23 83	0.17 26	0.32 71	0.21 62	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.08 1	0.10 5	0.10 12

PSi22a	0.17 1	0.14 11	0.23 3	0.28 4	0.15 23	0.17 18	0.18 18	0.28 23	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 70	0.17 26	0.23 3	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.10 5	0.10 12

MatchStereo	0.20 23	0.14 11	0.25 10	0.28 4	0.15 23	0.17 18	0.20 57	0.35 68	0.29 112	0.21 40	0.36 216	0.18 22	0.17 26	0.33 89	0.25 191	0.14 196	0.10 83	0.12 62	0.09 10	0.11 41	0.11 77
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.20 23	0.14 11	0.27 47	0.30 23	0.19 115	0.24 81	0.19 35	0.39 99	0.27 94	0.21 40	0.23 63	0.27 152	0.17 26	0.32 71	0.24 161	0.12 67	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.10 5	0.11 77

S2M2_XL	0.19 14	0.18 191	0.28 61	0.27 3	0.20 161	0.15 9	0.16 4	0.23 5	0.16 7	0.21 40	0.26 118	0.17 10	0.17 26	0.24 4	0.21 62	0.17 398	0.16 512	0.15 256	0.14 318	0.15 293	0.12 162
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.18 4	0.14 11	0.29 78	0.31 43	0.21 197	0.19 30	0.19 35	0.30 26	0.20 30	0.16 4	0.15 5	0.19 35	0.17 26	0.35 118	0.20 42	0.13 130	0.10 83	0.12 62	0.09 10	0.11 41	0.10 12

MLG-Stereo_test3	0.20 23	0.14 11	0.28 61	0.33 102	0.17 51	0.38 323	0.18 18	0.32 35	0.22 42	0.25 111	0.16 9	0.25 122	0.17 26	0.32 71	0.21 62	0.13 130	0.10 83	0.12 62	0.09 10	0.11 41	0.11 77

IGEV-Stereo++	0.22 81	0.16 91	0.29 78	0.38 277	0.20 161	0.22 51	0.18 18	0.44 159	0.36 189	0.23 76	0.29 153	0.24 106	0.17 26	0.28 18	0.23 132	0.12 67	0.10 83	0.12 62	0.10 86	0.12 109	0.11 77

AIO-Stereo	0.26 175	0.19 239	0.36 214	0.39 312	0.18 74	0.28 160	0.30 306	0.52 227	0.29 112	0.30 185	0.31 174	0.32 201	0.17 26	0.55 314	0.23 132	0.13 130	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.11 77

300	0.22 81	0.16 91	0.33 143	0.33 102	0.21 197	0.22 51	0.21 89	0.40 123	0.29 112	0.23 76	0.23 63	0.34 221	0.18 35	0.29 28	0.22 97	0.12 67	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.10 5	0.11 77

Last	0.23 103	0.16 91	0.32 133	0.32 75	0.20 161	0.25 105	0.22 124	0.36 81	0.30 131	0.21 40	0.22 51	0.40 280	0.18 35	0.48 261	0.23 132	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.11 77

FORCE_6	0.20 23	0.16 91	0.26 34	0.35 159	0.14 7	0.30 198	0.23 153	0.33 39	0.21 37	0.21 40	0.24 88	0.19 35	0.18 35	0.36 130	0.18 13	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.13 273	0.13 171	0.10 12

test410_97500	0.21 60	0.15 54	0.36 214	0.33 102	0.20 161	0.34 273	0.16 4	0.35 68	0.24 56	0.23 76	0.23 63	0.22 70	0.18 35	0.33 89	0.18 13	0.10 10	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.10 5	0.11 77

test410	0.21 60	0.15 54	0.36 214	0.33 102	0.20 161	0.35 283	0.16 4	0.35 68	0.24 56	0.23 76	0.23 63	0.22 70	0.18 35	0.31 55	0.18 13	0.10 10	0.11 233	0.11 5	0.09 10	0.10 5	0.11 77

DF_test	0.20 23	0.13 2	0.26 34	0.33 102	0.24 332	0.10 1	0.23 153	0.27 12	0.31 141	0.23 76	0.28 140	0.15 4	0.18 35	0.22 2	0.21 62	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.12 213	0.14 230	0.11 77

testmc14	0.19 14	0.13 2	0.24 8	0.31 43	0.15 23	0.29 180	0.25 190	0.31 32	0.17 9	0.21 40	0.29 153	0.21 57	0.18 35	0.25 7	0.21 62	0.11 34	0.09 18	0.10 1	0.08 1	0.11 41	0.10 12

derf	0.20 23	0.15 54	0.28 61	0.32 75	0.19 115	0.21 45	0.18 18	0.31 32	0.26 76	0.18 14	0.21 41	0.27 152	0.18 35	0.33 89	0.21 62	0.12 67	0.11 233	0.11 5	0.09 10	0.09 1	0.11 77

qqai	0.20 23	0.15 54	0.30 98	0.32 75	0.19 115	0.22 51	0.18 18	0.32 35	0.27 94	0.18 14	0.20 31	0.28 164	0.18 35	0.34 108	0.21 62	0.13 130	0.11 233	0.12 62	0.09 10	0.09 1	0.11 77

quiztm	0.30 237	0.20 289	0.38 250	0.40 357	0.24 332	0.27 141	0.32 359	0.68 351	0.47 293	0.45 302	0.60 337	0.39 271	0.18 35	0.42 192	0.27 242	0.14 196	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.14 230	0.12 162

DepthFocus	0.20 23	0.13 2	0.31 117	0.29 10	0.24 332	0.18 21	0.20 57	0.27 12	0.18 16	0.24 95	0.25 99	0.15 4	0.18 35	0.27 14	0.19 21	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.17 454	0.13 171	0.10 12

Selective-IGEV-i32	0.25 147	0.18 191	0.37 238	0.37 246	0.20 161	0.27 141	0.25 190	0.59 278	0.25 67	0.27 142	0.26 118	0.34 221	0.18 35	0.62 400	0.23 132	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.11 77

LACA1	0.19 14	0.16 91	0.27 47	0.29 10	0.14 7	0.26 116	0.22 124	0.27 12	0.19 21	0.20 26	0.16 9	0.19 35	0.18 35	0.31 55	0.21 62	0.14 196	0.10 83	0.11 5	0.10 86	0.11 41	0.10 12

Test_v1	0.20 23	0.14 11	0.23 3	0.29 10	0.18 74	0.24 81	0.21 89	0.41 133	0.32 153	0.21 40	0.22 51	0.17 10	0.18 35	0.35 118	0.20 42	0.13 130	0.10 83	0.12 62	0.10 86	0.10 5	0.10 12

DispViT+	0.23 103	0.15 54	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.18 21	0.20 57	0.61 290	0.45 275	0.29 172	0.26 118	0.23 83	0.18 35	0.47 250	0.24 161	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.08 1	0.10 5	0.11 77

LCMNet	0.22 81	0.14 11	0.26 34	0.30 23	0.20 161	0.26 116	0.19 35	0.40 123	0.45 275	0.21 40	0.21 41	0.27 152	0.18 35	0.38 152	0.24 161	0.12 67	0.12 327	0.11 5	0.09 10	0.09 1	0.11 77

252Zero-FE	0.21 60	0.16 91	0.29 78	0.34 124	0.19 115	0.23 72	0.18 18	0.43 149	0.35 183	0.23 76	0.22 51	0.19 35	0.18 35	0.29 28	0.23 132	0.14 196	0.10 83	0.12 62	0.09 10	0.10 5	0.11 77

LG-Stereo_L2	0.19 14	0.14 11	0.30 98	0.31 43	0.20 161	0.20 34	0.18 18	0.33 39	0.22 42	0.19 20	0.15 5	0.20 47	0.18 35	0.34 108	0.20 42	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.09 10	0.11 41	0.09 1

DEFOM-Stereo	0.23 103	0.16 91	0.29 78	0.34 124	0.20 161	0.59 490	0.20 57	0.32 35	0.31 141	0.23 76	0.19 22	0.18 22	0.18 35	0.42 192	0.22 97	0.12 67	0.10 83	0.12 62	0.09 10	0.11 41	0.12 162

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 563	3.08 792	2.41 740	0.32 75	0.18 74	0.29 180	0.20 57	0.39 99	0.33 162	0.29 172	0.25 99	0.18 22	0.18 35	0.32 71	0.22 97	1.08 766	0.09 18	0.17 350	0.16 389	0.15 293	0.96 753

Selective-IGEV	0.25 147	0.18 191	0.37 238	0.37 246	0.20 161	0.27 141	0.25 190	0.59 278	0.25 67	0.27 142	0.26 118	0.34 221	0.18 35	0.62 400	0.23 132	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.11 77

EGLCR-Stereo	0.27 195	0.17 139	0.36 214	0.35 159	0.21 197	0.37 315	0.20 57	0.58 270	0.37 200	0.29 172	0.28 140	0.42 299	0.18 35	0.47 250	0.27 242	0.14 196	0.10 83	0.16 299	0.14 318	0.13 171	0.12 162

CR-RVC	0.18 4	0.13 2	0.25 10	0.30 23	0.13 1	0.20 34	0.18 18	0.35 68	0.18 16	0.24 95	0.13 1	0.18 22	0.19 57	0.36 130	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.11 5	0.08 1	0.11 41	0.10 12

100	0.23 103	0.15 54	0.32 133	0.33 102	0.22 229	0.21 45	0.22 124	0.35 68	0.28 100	0.23 76	0.23 63	0.36 246	0.19 57	0.51 289	0.22 97	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.10 5	0.11 77

FORCE_4.6	0.20 23	0.17 139	0.30 98	0.33 102	0.14 7	0.29 180	0.31 336	0.38 94	0.19 21	0.20 26	0.23 63	0.21 57	0.19 57	0.28 18	0.17 4	0.14 196	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.09 1

F5.5	0.20 23	0.15 54	0.25 10	0.35 159	0.14 7	0.31 217	0.22 124	0.36 81	0.21 37	0.19 20	0.24 88	0.24 106	0.19 57	0.29 28	0.17 4	0.11 34	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.09 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 122	0.21 335	0.35 188	0.38 277	0.19 115	0.28 160	0.22 124	0.33 39	0.27 94	0.23 76	0.30 165	0.23 83	0.19 57	0.40 169	0.28 265	0.13 130	0.12 327	0.17 350	0.16 389	0.17 399	0.13 228

mm2	0.19 14	0.14 11	0.25 10	0.30 23	0.19 115	0.15 9	0.19 35	0.33 39	0.26 76	0.16 4	0.20 31	0.29 170	0.19 57	0.31 55	0.21 62	0.12 67	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.10 5	0.10 12

mm1	0.19 14	0.14 11	0.25 10	0.30 23	0.19 115	0.15 9	0.19 35	0.27 12	0.26 76	0.16 4	0.20 31	0.29 170	0.19 57	0.31 55	0.21 62	0.12 67	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.10 5	0.10 12

PointNet	0.21 60	0.15 54	0.27 47	0.32 75	0.19 115	0.29 180	0.24 167	0.27 12	0.28 100	0.16 4	0.24 88	0.29 170	0.19 57	0.35 118	0.20 42	0.13 130	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 41	0.10 12

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 195	0.17 139	0.33 143	0.34 124	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.49 301	0.39 260	0.51 290	0.25 122	0.19 57	0.30 39	0.25 191	0.13 130	0.10 83	0.15 256	0.12 213	0.11 41	0.11 77

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 195	0.17 139	0.34 165	0.34 124	0.22 229	0.33 258	0.30 306	0.46 180	0.47 293	0.40 276	0.54 314	0.24 106	0.19 57	0.37 140	0.24 161	0.12 67	0.10 83	0.15 256	0.12 213	0.11 41	0.11 77

PipStereo	0.18 4	0.14 11	0.25 10	0.29 10	0.15 23	0.14 3	0.19 35	0.28 23	0.19 21	0.16 4	0.16 9	0.29 170	0.19 57	0.27 14	0.21 62	0.12 67	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.11 77

Foundation-i32	0.17 1	0.14 11	0.23 3	0.28 4	0.13 1	0.15 9	0.19 35	0.27 12	0.14 2	0.16 4	0.14 3	0.23 83	0.19 57	0.24 4	0.21 62	0.13 130	0.09 18	0.11 5	0.09 10	0.10 5	0.09 1

BStereo	0.28 214	0.18 191	1.08 663	0.34 124	0.22 229	0.22 51	0.33 378	0.39 99	0.42 251	0.26 126	0.25 99	0.26 136	0.19 57	0.44 215	0.30 303	0.10 10	0.12 327	0.12 62	0.16 389	0.12 109	0.15 327

Anonymus123	0.32 265	0.18 191	1.08 663	0.34 124	0.22 229	0.69 553	0.33 378	0.57 265	0.42 251	0.26 126	0.25 99	0.26 136	0.19 57	0.44 215	0.30 303	0.10 10	0.12 327	0.12 62	0.16 389	0.12 109	0.15 327

VIP-Stereo	0.25 147	0.18 191	0.33 143	0.32 75	0.21 197	0.63 510	0.19 35	0.33 39	0.38 205	0.24 95	0.31 174	0.27 152	0.19 57	0.49 272	0.23 132	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.09 10	0.12 109	0.10 12

AdaDepth	0.23 103	0.18 191	0.36 214	0.38 277	0.19 115	0.33 258	0.22 124	0.35 68	0.24 56	0.22 61	0.21 41	0.20 47	0.19 57	0.59 355	0.21 62	0.10 10	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 41	0.13 228

4.5_new	0.21 60	0.20 289	0.31 117	0.31 43	0.18 74	0.24 81	0.26 219	0.34 59	0.29 112	0.33 208	0.29 153	0.19 35	0.19 57	0.30 39	0.21 62	0.10 10	0.08 1	0.12 62	0.11 165	0.14 230	0.10 12

4.5w-stereo	0.21 60	0.20 289	0.31 117	0.31 43	0.18 74	0.24 81	0.26 219	0.34 59	0.29 112	0.33 208	0.29 153	0.19 35	0.19 57	0.30 39	0.21 62	0.10 10	0.08 1	0.12 62	0.11 165	0.14 230	0.10 12

2.5w	0.22 81	0.18 191	0.34 165	0.32 75	0.18 74	0.31 217	0.27 236	0.33 39	0.24 56	0.29 172	0.35 207	0.18 22	0.19 57	0.41 178	0.21 62	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 86	0.12 109	0.10 12

monsterstereo	0.23 103	0.15 54	0.28 61	0.35 159	0.19 115	0.22 51	0.20 57	0.38 94	0.37 200	0.34 221	0.40 240	0.19 35	0.19 57	0.46 236	0.22 97	0.11 34	0.10 83	0.12 62	0.09 10	0.13 171	0.09 1

LG-G_1	0.22 81	0.14 11	0.31 117	0.34 124	0.16 34	0.52 435	0.17 7	0.36 81	0.20 30	0.21 40	0.22 51	0.26 136	0.19 57	0.37 140	0.20 42	0.14 196	0.10 83	0.13 116	0.09 10	0.11 41	0.11 77

LG-G	0.22 81	0.14 11	0.31 117	0.34 124	0.16 34	0.52 435	0.17 7	0.36 81	0.20 30	0.21 40	0.22 51	0.26 136	0.19 57	0.37 140	0.20 42	0.14 196	0.10 83	0.13 116	0.09 10	0.11 41	0.11 77

FoundationStereo	0.18 4	0.15 54	0.26 34	0.31 43	0.17 51	0.23 72	0.20 57	0.24 9	0.16 7	0.19 20	0.16 9	0.21 57	0.19 57	0.27 14	0.22 97	0.14 196	0.10 83	0.12 62	0.09 10	0.10 5	0.10 12

RAStereo	0.25 147	0.17 139	0.33 143	0.40 357	0.21 197	0.24 81	0.26 219	0.45 168	0.46 284	0.23 76	0.34 201	0.30 186	0.19 57	0.34 108	0.26 217	0.15 284	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.11 77

test_for_model	0.27 195	0.17 139	0.34 165	0.34 124	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.49 301	0.39 260	0.51 290	0.25 122	0.19 57	0.30 39	0.25 191	0.13 130	0.10 83	0.15 256	0.12 213	0.11 41	0.11 77

MSKI-zero shot	0.33 275	0.19 239	0.36 214	0.41 391	0.22 229	0.32 238	0.22 124	0.65 324	0.45 275	0.52 334	0.64 351	0.60 426	0.19 57	0.78 542	0.27 242	0.14 196	0.11 233	0.14 187	0.10 86	0.13 171	0.13 228

CAS	0.37 339	0.13 2	0.27 47	1.34 763	0.31 550	0.46 407	0.38 470	0.50 213	0.48 297	0.35 226	0.52 301	0.24 106	0.19 57	0.30 39	0.28 265	1.03 765	0.08 1	0.12 62	0.08 1	0.12 109	0.28 616

LLL	0.24 122	0.15 54	0.33 143	0.33 102	0.23 272	0.27 141	0.28 260	0.42 142	0.28 100	0.21 40	0.23 63	0.33 212	0.20 84	0.57 338	0.23 132	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.11 41	0.13 228

F8.5	0.20 23	0.16 91	0.25 10	0.36 209	0.14 7	0.21 45	0.21 89	0.34 59	0.19 21	0.22 61	0.25 99	0.24 106	0.20 84	0.36 130	0.17 4	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

FORCE_9	0.20 23	0.16 91	0.25 10	0.36 209	0.14 7	0.22 51	0.22 124	0.34 59	0.19 21	0.22 61	0.25 99	0.24 106	0.20 84	0.36 130	0.17 4	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

F7	0.20 23	0.16 91	0.26 34	0.35 159	0.14 7	0.22 51	0.26 219	0.34 59	0.20 30	0.21 40	0.23 63	0.22 70	0.20 84	0.36 130	0.16 1	0.11 34	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.11 41	0.10 12

TT111	0.21 60	0.15 54	0.30 98	0.31 43	0.20 161	0.24 81	0.19 35	0.39 99	0.25 67	0.22 61	0.17 17	0.35 234	0.20 84	0.31 55	0.22 97	0.12 67	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.11 77

FORCE_5	0.20 23	0.14 11	0.27 47	0.37 246	0.14 7	0.26 116	0.19 35	0.41 133	0.17 9	0.20 26	0.23 63	0.27 152	0.20 84	0.35 118	0.18 13	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.12 213	0.13 171	0.10 12

rgla	0.20 23	0.16 91	0.30 98	0.34 124	0.20 161	0.28 160	0.20 57	0.34 59	0.26 76	0.25 111	0.18 19	0.18 22	0.20 84	0.31 55	0.21 62	0.12 67	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.11 77

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 195	0.17 139	0.33 143	0.34 124	0.22 229	0.34 273	0.31 336	0.50 213	0.51 316	0.39 260	0.54 314	0.24 106	0.20 84	0.30 39	0.24 161	0.12 67	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 41	0.11 77

PSi22b	0.18 4	0.14 11	0.25 10	0.29 10	0.15 23	0.15 9	0.18 18	0.27 12	0.19 21	0.16 4	0.16 9	0.31 192	0.20 84	0.26 10	0.21 62	0.12 67	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.10 12

LACA2	0.21 60	0.16 91	0.28 61	0.30 23	0.15 23	0.29 180	0.29 282	0.32 35	0.23 48	0.22 61	0.23 63	0.28 164	0.20 84	0.35 118	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.09 10	0.13 171	0.10 12

GEAStereo	0.24 122	0.16 91	0.31 117	0.35 159	0.26 406	0.35 283	0.29 282	0.46 180	0.30 131	0.27 142	0.29 153	0.24 106	0.20 84	0.33 89	0.22 97	0.18 443	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.13 228

GSStereo	0.24 122	0.16 91	0.31 117	0.35 159	0.26 406	0.35 283	0.29 282	0.50 213	0.29 112	0.30 185	0.29 153	0.23 83	0.20 84	0.33 89	0.22 97	0.16 341	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.13 228

GS-Stereo							0.29 282	0.50 213	0.29 112	0.30 185	0.29 153	0.23 83	0.20 84	0.33 89	0.22 97	0.16 341	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.13 228

monsters	0.22 81	0.14 11	0.28 61	0.32 75	0.19 115	0.24 81	0.19 35	0.46 180	0.34 170	0.37 239	0.30 165	0.16 7	0.20 84	0.45 225	0.20 42	0.12 67	0.09 18	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.11 77

SCV_C0	0.28 214	0.20 289	0.40 281	0.36 209	0.25 368	0.23 72	0.28 260	0.60 283	0.41 243	0.31 196	0.36 216	0.37 250	0.20 84	0.61 376	0.23 132	0.13 130	0.11 233	0.13 116	0.11 165	0.16 364	0.13 228

GIP-stereo	0.25 147	0.19 239	0.32 133	0.38 277	0.25 368	0.26 116	0.20 57	0.50 213	0.41 243	0.25 111	0.39 236	0.35 234	0.20 84	0.33 89	0.22 97	0.16 341	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.12 162

mms	0.27 195	0.21 335	0.36 214	0.38 277	0.25 368	0.31 217	0.32 359	0.43 149	0.33 162	0.29 172	0.34 201	0.34 221	0.20 84	0.48 261	0.26 217	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.15 293	0.13 228

RSM	0.26 175	0.19 239	0.35 188	0.37 246	0.21 197	0.27 141	0.33 378	0.55 249	0.28 100	0.26 126	0.25 99	0.38 258	0.20 84	0.59 355	0.23 132	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.14 230	0.11 77

RAFT-Stereo-weight	0.33 275	0.19 239	0.36 214	0.39 312	0.23 272	0.28 160	0.29 282	0.69 364	0.83 499	0.55 350	0.51 290	0.58 411	0.20 84	0.48 261	0.30 303	0.13 130	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.12 162

gcap-zeroshot	0.26 175	0.17 139	0.34 165	0.33 102	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.48 297	0.38 248	0.50 281	0.26 136	0.20 84	0.28 18	0.25 191	0.13 130	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 41	0.11 77

testlalala	0.26 175	0.17 139	0.34 165	0.33 102	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.48 297	0.38 248	0.50 281	0.26 136	0.20 84	0.28 18	0.25 191	0.13 130	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 41	0.11 77

E$^{3}$Stereo	0.23 103	0.16 91	0.33 143	0.33 102	0.23 272	0.22 51	0.20 57	0.39 99	0.29 112	0.21 40	0.23 63	0.32 201	0.21 105	0.54 311	0.23 132	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.11 41	0.12 162

LLLLL	0.23 103	0.16 91	0.33 143	0.33 102	0.23 272	0.22 51	0.20 57	0.39 99	0.29 112	0.21 40	0.23 63	0.32 201	0.21 105	0.54 311	0.23 132	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.11 41	0.12 162

FORCE_4.7	0.21 60	0.17 139	0.28 61	0.39 312	0.15 23	0.26 116	0.31 336	0.34 59	0.23 48	0.18 14	0.23 63	0.20 47	0.21 105	0.33 89	0.16 1	0.13 130	0.09 18	0.15 256	0.15 353	0.14 230	0.10 12

FORCE_8	0.20 23	0.16 91	0.25 10	0.37 246	0.14 7	0.22 51	0.23 153	0.35 68	0.20 30	0.23 76	0.26 118	0.26 136	0.21 105	0.37 140	0.16 1	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

416test1013	0.21 60	0.16 91	0.29 78	0.35 159	0.21 197	0.29 180	0.19 35	0.33 39	0.29 112	0.25 111	0.19 22	0.19 35	0.21 105	0.30 39	0.21 62	0.13 130	0.11 233	0.11 5	0.09 10	0.12 109	0.11 77

416test	0.20 23	0.16 91	0.29 78	0.35 159	0.20 161	0.27 141	0.20 57	0.33 39	0.26 76	0.24 95	0.19 22	0.19 35	0.21 105	0.29 28	0.20 42	0.12 67	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.12 109	0.11 77

GELT-Stereo	0.25 147	0.17 139	0.29 78	0.38 277	0.22 229	0.24 81	0.26 219	0.58 270	0.44 269	0.34 221	0.27 128	0.27 152	0.21 105	0.35 118	0.22 97	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.13 273	0.11 41	0.11 77

LGCAT	0.20 23	0.14 11	0.25 10	0.29 10	0.19 115	0.14 3	0.19 35	0.24 9	0.19 21	0.27 142	0.20 31	0.20 47	0.21 105	0.34 108	0.22 97	0.23 585	0.19 592	0.11 5	0.14 318	0.10 5	0.19 465

LiteMatch*	0.21 60	0.15 54	0.33 143	0.31 43	0.23 272	0.24 81	0.21 89	0.33 39	0.33 162	0.21 40	0.19 22	0.24 106	0.21 105	0.32 71	0.21 62	0.13 130	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 41	0.12 162

GeoVLM	0.20 23	0.14 11	0.25 10	0.30 23	0.19 115	0.28 160	0.19 35	0.33 39	0.26 76	0.21 40	0.20 31	0.29 170	0.21 105	0.30 39	0.22 97	0.12 67	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.10 5	0.11 77

MonSter++	0.20 23	0.14 11	0.25 10	0.30 23	0.20 161	0.28 160	0.19 35	0.33 39	0.26 76	0.21 40	0.20 31	0.28 164	0.21 105	0.31 55	0.22 97	0.12 67	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.10 5	0.10 12

CSFM-Stereo	0.20 23	0.14 11	0.24 8	0.31 43	0.17 51	0.29 180	0.20 57	0.40 123	0.24 56	0.23 76	0.21 41	0.26 136	0.21 105	0.32 71	0.21 62	0.13 130	0.12 327	0.12 62	0.09 10	0.10 5	0.10 12

DLNR-FE	20.09 807	36.45 815	38.39 812	170.32 833	60.71 824	0.23 72	0.20 57	13.60 798	0.40 232	0.45 302	0.66 360	0.42 299	0.21 105	0.64 422	0.32 328	5.49 799	0.10 83	0.15 256	0.11 165	72.83 832	0.13 228

2w_stereo	0.23 103	0.19 239	0.33 143	0.33 102	0.17 51	0.28 160	0.37 452	0.40 123	0.36 189	0.33 208	0.33 189	0.17 10	0.21 105	0.30 39	0.23 132	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 86	0.12 109	0.11 77

LGtest1	0.20 23	0.15 54	0.30 98	0.35 159	0.17 51	0.26 116	0.17 7	0.33 39	0.21 37	0.21 40	0.16 9	0.23 83	0.21 105	0.33 89	0.20 42	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.11 77

GREAT-IGEV	0.23 103	0.15 54	0.33 143	0.30 23	0.23 272	0.20 34	0.26 219	0.35 68	0.34 170	0.21 40	0.31 174	0.22 70	0.21 105	0.50 278	0.22 97	0.12 67	0.10 83	0.12 62	0.09 10	0.13 171	0.12 162
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
StereoAnything_RVC	0.22 81	0.85 737	0.41 292	0.28 4	0.16 34	0.23 72	0.18 18	0.23 5	0.19 21	0.16 4	0.16 9	0.15 4	0.21 105	0.32 71	0.19 21	0.16 341	0.09 18	0.12 62	0.09 10	0.16 364	0.10 12

AIO_test	0.24 122	0.17 139	0.33 143	0.35 159	0.21 197	0.31 217	0.38 470	0.45 168	0.26 76	0.26 126	0.28 140	0.32 201	0.21 105	0.40 169	0.26 217	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.11 77

IGEV-RUCA	0.26 175	0.16 91	0.36 214	0.40 357	0.27 452	0.32 238	0.20 57	0.39 99	0.36 189	0.27 142	0.31 174	0.25 122	0.21 105	0.50 278	0.24 161	0.20 509	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.17 399	0.16 366

RSM++	0.26 175	0.19 239	0.36 214	0.37 246	0.21 197	0.28 160	0.29 282	0.54 243	0.34 170	0.26 126	0.23 63	0.36 246	0.21 105	0.52 296	0.24 161	0.12 67	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.11 77

CAS++	0.33 275	0.25 467	0.39 266	0.38 277	0.26 406	0.32 238	0.24 167	0.87 479	0.53 329	0.48 322	0.46 264	0.26 136	0.21 105	0.50 278	0.26 217	0.23 585	0.20 605	0.22 551	0.17 454	0.21 516	0.17 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DLNR_Zeroshot_test	20.12 808	36.36 814	38.38 811	170.13 832	62.28 825	0.22 51	0.20 57	13.43 797	0.40 232	0.45 302	0.66 360	0.42 299	0.21 105	0.64 422	0.32 328	5.57 804	0.10 83	0.15 256	0.11 165	72.31 831	0.13 228

DDDD	0.22 81	0.16 91	0.30 98	0.32 75	0.21 197	0.25 105	0.21 89	0.43 149	0.27 94	0.22 61	0.19 22	0.44 319	0.22 127	0.29 28	0.24 161	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.12 162

FORCE_4	0.21 60	0.14 11	0.28 61	0.36 209	0.14 7	0.30 198	0.29 282	0.35 68	0.17 9	0.22 61	0.22 51	0.25 122	0.22 127	0.37 140	0.18 13	0.12 67	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.13 171	0.10 12

GEAR-Net	0.25 147	0.21 335	0.35 188	0.40 357	0.23 272	0.24 81	0.23 153	0.56 257	0.24 56	0.29 172	0.36 216	0.30 186	0.22 127	0.33 89	0.29 284	0.14 196	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.13 171	0.14 278

VeloStereo	0.22 81	0.15 54	0.30 98	0.31 43	0.23 272	0.14 3	0.13 1	0.23 5	0.22 42	0.25 111	0.21 41	0.27 152	0.22 127	0.32 71	0.23 132	0.20 509	0.19 592	0.18 408	0.16 389	0.20 500	0.22 539

flow	0.22 81	0.15 54	0.30 98	0.31 43	0.23 272	0.14 3	0.13 1	0.23 5	0.22 42	0.25 111	0.21 41	0.27 152	0.22 127	0.31 55	0.23 132	0.20 509	0.19 592	0.18 408	0.16 389	0.20 500	0.22 539

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 60	0.19 239	0.23 3	0.25 1	0.20 161	0.23 72	0.23 153	0.19 2	0.20 30	0.19 20	0.28 140	0.13 1	0.22 127	0.24 4	0.26 217	0.13 130	0.14 450	0.17 350	0.27 652	0.18 439	0.20 498

DNS	0.82 649	1.54 769	0.30 98	0.29 10	0.18 74	0.19 30	0.23 153	0.53 233	0.28 100	0.27 142	0.35 207	0.30 186	0.22 127	2.71 756	1.46 700	0.16 341	0.14 450	0.16 299	0.09 10	3.54 793	3.49 790

DF	0.27 195	0.16 91	0.41 292	0.36 209	0.19 115	0.28 160	0.25 190	0.44 159	0.29 112	0.31 196	0.49 279	0.50 359	0.22 127	0.51 289	0.21 62	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.13 228

LACA3	0.21 60	0.18 191	0.27 47	0.29 10	0.15 23	0.32 238	0.25 190	0.30 26	0.22 42	0.24 95	0.21 41	0.21 57	0.22 127	0.45 225	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.09 1

gcap_with_dpt	0.26 175	0.17 139	0.35 188	0.35 159	0.21 197	0.35 283	0.35 422	0.45 168	0.42 251	0.39 260	0.54 314	0.23 83	0.22 127	0.29 28	0.24 161	0.12 67	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 41	0.11 77

Replicate-Monster	0.27 195	0.16 91	1.15 672	0.30 23	0.17 51	0.38 323	0.19 35	0.44 159	0.40 232	0.24 95	0.21 41	0.23 83	0.22 127	0.47 250	0.20 42	0.11 34	0.09 18	0.12 62	0.09 10	0.09 1	0.18 449

qwe	0.23 103	0.18 191	0.30 98	0.31 43	0.18 74	0.29 180	0.22 124	0.39 99	0.33 162	0.37 239	0.30 165	0.20 47	0.22 127	0.45 225	0.22 97	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 86	0.12 109	0.10 12

HART	0.30 237	0.17 139	0.33 143	0.41 391	0.21 197	0.32 238	0.26 219	0.67 343	0.32 153	0.33 208	0.66 360	0.41 288	0.22 127	0.58 346	0.25 191	0.12 67	0.11 233	0.15 256	0.11 165	0.15 293	0.12 162

fffft	0.26 175	0.18 191	0.39 266	0.37 246	0.23 272	0.29 180	0.35 422	0.46 180	0.26 76	0.37 239	0.23 63	0.27 152	0.22 127	0.55 314	0.28 265	0.12 67	0.09 18	0.16 299	0.13 273	0.13 171	0.13 228
1: 1. 1
U	3.17 768	0.17 139	0.35 188	0.41 391	0.71 741	57.93 826	0.20 57	0.43 149	0.39 216	0.26 126	0.23 63	0.23 83	0.22 127	0.26 10	0.22 97	0.16 341	0.10 83	0.74 748	0.13 273	0.13 171	0.11 77

IGEV-Stereo+	0.25 147	0.15 54	0.28 61	0.32 75	0.19 115	0.13 2	0.17 7	0.29 25	0.30 131	0.22 61	0.15 5	0.22 70	0.22 127	0.42 192	0.22 97	0.14 196	0.10 83	0.12 62	0.09 10	0.15 293	1.09 760

IGEV++	0.25 147	0.17 139	0.35 188	0.40 357	0.23 272	0.24 81	0.23 153	0.56 257	0.24 56	0.29 172	0.36 216	0.30 186	0.22 127	0.33 89	0.29 284	0.14 196	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.13 171	0.14 278

4D-IteraStereo	0.33 275	0.19 239	0.43 328	0.40 357	0.24 332	0.32 238	0.27 236	0.59 278	0.72 412	0.66 410	0.53 309	0.42 299	0.22 127	0.46 236	0.30 303	0.14 196	0.09 18	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.12 162

CR-Stereo	0.19 14	0.16 91	0.25 10	0.28 4	0.14 7	0.17 18	0.23 153	0.30 26	0.19 21	0.17 12	0.16 9	0.26 136	0.23 145	0.34 108	0.17 4	0.12 67	0.10 83	0.11 5	0.10 86	0.12 109	0.12 162

FORCE_4.5	0.20 23	0.16 91	0.31 117	0.35 159	0.14 7	0.21 45	0.28 260	0.39 99	0.21 37	0.17 12	0.23 63	0.17 10	0.23 145	0.38 152	0.17 4	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.12 213	0.10 5	0.10 12

DN	0.31 254	0.19 239	0.35 188	0.39 312	0.27 452	0.35 283	0.27 236	0.57 265	0.58 348	0.33 208	0.43 251	0.50 359	0.23 145	0.41 178	0.24 161	0.21 533	0.14 450	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.19 465

asda	0.22 81	0.19 239	0.31 117	0.32 75	0.18 74	0.24 81	0.23 153	0.38 94	0.29 112	0.28 159	0.24 88	0.18 22	0.23 145	0.41 178	0.22 97	0.09 1	0.08 1	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.10 12

asd	0.22 81	0.18 191	0.31 117	0.32 75	0.18 74	0.26 116	0.22 124	0.37 91	0.25 67	0.32 201	0.23 63	0.19 35	0.23 145	0.46 236	0.21 62	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 86	0.12 109	0.10 12

SCV	0.27 195	0.20 289	0.37 238	0.36 209	0.22 229	0.27 141	0.33 378	0.65 324	0.31 141	0.25 111	0.29 153	0.37 250	0.23 145	0.52 296	0.23 132	0.19 487	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.15 293	0.12 162

ours_stereo	0.27 195	0.22 376	0.35 188	0.38 277	0.24 332	0.30 198	0.32 359	0.46 180	0.39 216	0.27 142	0.34 201	0.35 234	0.23 145	0.49 272	0.27 242	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.12 213	0.14 230	0.12 162

CES	0.29 226	0.15 54	0.25 10	0.31 43	0.71 741	0.36 302	0.27 236	0.51 220	0.47 293	0.34 221	0.48 272	0.27 152	0.23 145	0.40 169	0.24 161	0.13 130	0.11 233	0.12 62	0.08 1	0.13 171	0.32 644

GLC_STEREO	0.30 237	0.20 289	0.28 61	0.44 509	0.19 115	0.31 217	0.25 190	0.49 204	0.43 263	0.37 239	0.47 270	0.40 280	0.23 145	0.51 289	0.37 387	0.15 284	0.18 568	0.19 448	0.16 389	0.16 364	0.14 278

iRaftStereo_RVC	0.33 275	0.20 289	0.40 281	0.40 357	0.23 272	0.31 217	0.29 282	0.70 378	0.55 333	0.49 326	0.66 360	0.37 250	0.23 145	0.47 250	0.33 341	0.14 196	0.11 233	0.19 448	0.17 454	0.16 364	0.13 228

F4.4	0.20 23	0.16 91	0.28 61	0.34 124	0.13 1	0.26 116	0.25 190	0.36 81	0.17 9	0.22 61	0.19 22	0.25 122	0.24 155	0.32 71	0.20 42	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.10 12

FAST (zero-shot)	0.29 226	0.18 191	0.48 382	0.52 630	0.58 718	0.18 21	0.25 190	0.56 257	0.24 56	0.23 76	0.31 174	0.27 152	0.24 155	0.43 203	0.24 161	0.21 533	0.19 592	0.15 256	0.17 454	0.14 230	0.17 415

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 147	0.17 139	0.34 165	0.36 209	0.18 74	0.39 338	0.17 7	0.38 94	0.40 232	0.29 172	0.23 63	0.23 83	0.24 155	0.30 39	0.22 97	0.17 398	0.15 482	0.21 535	0.17 454	0.20 500	0.17 415

PhaseNet	0.25 147	0.17 139	0.33 143	0.36 209	0.22 229	0.32 238	0.22 124	0.47 195	0.34 170	0.22 61	0.28 140	0.38 258	0.24 155	0.43 203	0.28 265	0.13 130	0.10 83	0.15 256	0.16 389	0.13 171	0.14 278

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 237	0.57 697	1.38 699	0.32 75	0.20 161	0.21 45	0.21 89	0.47 195	0.29 112	0.23 76	0.32 186	0.25 122	0.24 155	0.32 71	0.20 42	0.12 67	0.11 233	0.12 62	0.10 86	0.11 41	0.13 228

Zero-FE251	0.24 122	0.17 139	0.33 143	0.34 124	0.20 161	0.44 392	0.19 35	0.40 123	0.26 76	0.28 159	0.30 165	0.38 258	0.24 155	0.33 89	0.23 132	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 41	0.11 77

SMoEStereo_RVC	0.27 195	0.20 289	0.37 238	0.36 209	0.23 272	0.36 302	0.31 336	0.43 149	0.36 189	0.38 248	0.30 165	0.32 201	0.24 155	0.56 324	0.24 161	0.12 67	0.10 83	0.16 299	0.12 213	0.12 109	0.12 162

999	0.28 214	0.17 139	0.38 250	0.37 246	0.25 368	0.30 198	0.27 236	0.55 249	0.42 251	0.26 126	0.31 174	0.39 271	0.24 155	0.65 434	0.26 217	0.14 196	0.11 233	0.15 256	0.12 213	0.12 109	0.15 327

tg	0.34 294	0.19 239	0.40 281	0.40 357	0.23 272	0.38 323	0.26 219	0.74 418	0.60 358	0.48 322	0.65 355	0.42 299	0.24 155	0.57 338	0.33 341	0.14 196	0.10 83	0.18 408	0.17 454	0.14 230	0.12 162

MGS-Stereo	0.29 226	0.20 289	0.42 308	0.37 246	0.24 332	0.37 315	0.30 306	0.40 123	0.50 308	0.32 201	0.51 290	0.40 280	0.24 155	0.45 225	0.28 265	0.16 341	0.12 327	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.14 278

CASnet	0.30 237	0.20 289	0.34 165	0.42 432	0.17 51	0.25 105	0.24 167	0.53 233	0.56 335	0.54 347	0.54 314	0.39 271	0.24 155	0.41 178	0.26 217	0.15 284	0.10 83	0.22 551	0.18 488	0.18 439	0.12 162
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.36 318	0.25 467	0.52 438	0.43 479	0.27 452	0.36 302	0.27 236	0.70 378	0.46 284	0.55 350	0.53 309	0.65 454	0.24 155	0.69 475	0.32 328	0.14 196	0.13 408	0.23 572	0.20 542	0.19 478	0.14 278

GFORCE	0.21 60	0.16 91	0.31 117	0.39 312	0.15 23	0.33 258	0.21 89	0.35 68	0.18 16	0.24 95	0.22 51	0.21 57	0.25 167	0.28 18	0.17 4	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

low	0.25 147	0.16 91	0.36 214	0.35 159	0.21 197	0.20 34	0.31 336	0.48 201	0.29 112	0.23 76	0.27 128	0.35 234	0.25 167	0.49 272	0.24 161	0.14 196	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.13 228

DNSM	0.88 666	1.57 770	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.28 160	0.24 167	0.53 233	0.25 67	0.34 221	0.37 223	0.29 170	0.25 167	2.85 761	1.96 728	0.16 341	0.13 408	0.12 62	0.10 86	3.92 796	3.53 791

over-6	0.22 81	0.18 191	0.29 78	0.34 124	0.14 7	0.32 238	0.22 124	0.50 213	0.26 76	0.24 95	0.24 88	0.21 57	0.25 167	0.39 159	0.21 62	0.15 284	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.12 109	0.11 77

over-8	0.21 60	0.19 239	0.29 78	0.35 159	0.13 1	0.33 258	0.21 89	0.35 68	0.18 16	0.22 61	0.22 51	0.25 122	0.25 167	0.42 192	0.21 62	0.14 196	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.11 77

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 103	0.17 139	0.39 266	0.34 124	0.18 74	0.25 105	0.24 167	0.47 195	0.28 100	0.24 95	0.35 207	0.20 47	0.25 167	0.28 18	0.19 21	0.11 34	0.10 83	0.12 62	0.10 86	0.11 41	0.13 228

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 275	0.43 646	2.39 739	0.34 124	0.19 115	0.20 34	0.21 89	0.45 168	0.31 141	0.22 61	0.26 118	0.21 57	0.25 167	0.30 39	0.20 42	0.12 67	0.10 83	0.12 62	0.09 10	0.11 41	0.12 162

VMStereo-Base	0.28 214	0.17 139	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.31 217	0.27 236	0.51 220	0.66 380	0.32 201	0.48 272	0.42 299	0.25 167	0.42 192	0.29 284	0.15 284	0.12 327	0.12 62	0.10 86	0.13 171	0.15 327

BridgeDepth_RVC	0.20 23	0.14 11	0.26 34	0.26 2	0.15 23	0.34 273	0.17 7	0.41 133	0.22 42	0.21 40	0.21 41	0.20 47	0.25 167	0.33 89	0.25 191	0.13 130	0.09 18	0.11 5	0.09 10	0.12 109	0.10 12
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.27 195	0.17 139	0.32 133	0.38 277	0.22 229	0.33 258	0.28 260	0.58 270	0.50 308	0.29 172	0.35 207	0.29 170	0.25 167	0.43 203	0.27 242	0.12 67	0.10 83	0.16 299	0.15 353	0.12 109	0.11 77

IGEV-FE	0.36 318	0.19 239	0.71 564	0.41 391	0.29 507	0.30 198	0.25 190	0.86 476	0.40 232	0.64 396	0.57 329	0.56 388	0.25 167	0.56 324	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.14 278

2.25w	0.23 103	0.19 239	0.35 188	0.31 43	0.18 74	0.30 198	0.18 18	0.34 59	0.32 153	0.33 208	0.37 223	0.20 47	0.25 167	0.47 250	0.25 191	0.10 10	0.09 18	0.11 5	0.10 86	0.10 5	0.12 162

2.75w_new	0.22 81	0.18 191	0.30 98	0.29 10	0.18 74	0.23 72	0.33 378	0.37 91	0.29 112	0.36 234	0.27 128	0.18 22	0.25 167	0.37 140	0.24 161	0.11 34	0.09 18	0.11 5	0.09 10	0.10 5	0.10 12

3.75w	0.23 103	0.17 139	0.33 143	0.32 75	0.19 115	0.42 373	0.24 167	0.36 81	0.26 76	0.33 208	0.28 140	0.17 10	0.25 167	0.38 152	0.21 62	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 86	0.11 41	0.10 12

S2M2_L	0.26 175	0.23 409	0.34 165	0.32 75	0.25 368	0.24 81	0.13 1	0.36 81	0.42 251	0.25 111	0.37 223	0.29 170	0.25 167	0.31 55	0.26 217	0.22 557	0.19 592	0.17 350	0.19 518	0.21 516	0.19 465
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.28 214	0.18 191	0.36 214	0.36 209	0.24 332	0.37 315	0.28 260	0.50 213	0.31 141	0.41 282	0.27 128	0.38 258	0.25 167	0.61 376	0.26 217	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.12 109	0.15 327

WCG-NET	0.29 226	0.15 54	0.35 188	0.34 124	0.19 115	0.32 238	0.27 236	0.42 142	0.82 493	0.46 310	0.49 279	0.39 271	0.25 167	0.42 192	0.27 242	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.11 77

model_zeroshot	0.35 303	0.20 289	0.56 480	0.41 391	0.30 532	0.51 427	0.26 219	0.69 364	0.48 297	0.65 403	0.51 290	0.52 371	0.25 167	0.46 236	0.27 242	0.17 398	0.13 408	0.15 256	0.14 318	0.13 171	0.14 278

Occ-G	0.27 195	0.15 54	0.32 133	0.35 159	0.21 197	0.28 160	0.32 359	0.44 159	0.34 170	0.29 172	0.43 251	0.49 354	0.25 167	0.50 278	0.30 303	0.14 196	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.13 228

Pointernet	0.27 195	0.15 54	0.35 188	0.36 209	0.23 272	0.35 283	0.21 89	0.74 418	0.41 243	0.39 260	0.37 223	0.34 221	0.25 167	0.37 140	0.27 242	0.15 284	0.11 233	0.12 62	0.09 10	0.11 41	0.11 77

IGEV_Zeroshot_test	0.36 318	0.19 239	0.71 564	0.41 391	0.29 507	0.30 198	0.25 190	0.86 476	0.40 232	0.64 396	0.57 329	0.56 388	0.25 167	0.56 324	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.14 278

UniTT-Stereo	0.27 195	0.18 191	0.40 281	0.40 357	0.28 479	0.30 198	0.28 260	0.40 123	0.33 162	0.30 185	0.46 264	0.27 152	0.25 167	0.48 261	0.35 363	0.17 398	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.13 228

test_3	0.37 339	0.19 239	0.50 405	0.45 524	0.24 332	0.47 411	0.36 437	0.69 364	0.84 500	0.66 410	0.46 264	0.68 477	0.25 167	0.45 225	0.32 328	0.12 67	0.10 83	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.12 162

CREStereo++_RVC	0.32 265	0.16 91	0.25 10	0.32 75	0.24 332	0.27 141	0.22 124	0.48 201	0.89 536	0.47 315	0.80 434	0.29 170	0.25 167	0.37 140	0.34 354	0.14 196	0.09 18	0.13 116	0.52 748	0.14 230	0.10 12
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	0.38 357	0.18 191	0.52 438	0.58 686	0.38 630	0.39 338	0.20 57	0.62 298	0.31 141	0.47 315	1.29 648	0.72 502	0.25 167	0.59 355	0.28 265	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.16 389	0.14 230	0.11 77

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 103	0.17 139	0.38 250	0.37 246	0.17 51	0.26 116	0.18 18	0.44 159	0.38 205	0.28 159	0.24 88	0.25 122	0.26 192	0.31 55	0.22 97	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.11 77

over-9	0.21 60	0.19 239	0.29 78	0.35 159	0.13 1	0.32 238	0.21 89	0.36 81	0.17 9	0.22 61	0.22 51	0.26 136	0.26 192	0.42 192	0.21 62	0.14 196	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.11 77

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 103	0.17 139	0.38 250	0.37 246	0.17 51	0.26 116	0.18 18	0.44 159	0.38 205	0.28 159	0.24 88	0.25 122	0.26 192	0.31 55	0.22 97	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.11 77

FE-Mocha	0.33 275	0.20 289	0.55 467	0.39 312	0.27 452	0.31 217	0.20 57	0.77 441	0.38 205	0.67 419	0.56 326	0.57 395	0.26 192	0.38 152	0.23 132	0.15 284	0.10 83	0.17 350	0.16 389	0.13 171	0.13 228

FlowAnything_test	0.30 237	0.20 289	0.41 292	0.48 578	0.26 406	0.46 407	0.25 190	0.45 168	0.33 162	0.30 185	0.26 118	0.35 234	0.26 192	0.41 178	0.39 417	0.21 533	0.15 482	0.22 551	0.26 645	0.17 399	0.17 415

4.25_new	0.22 81	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.19 115	0.31 217	0.28 260	0.33 39	0.25 67	0.30 185	0.28 140	0.21 57	0.26 192	0.35 118	0.25 191	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.10 12

4.5w_new	0.22 81	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.19 115	0.31 217	0.28 260	0.33 39	0.25 67	0.30 185	0.28 140	0.21 57	0.26 192	0.35 118	0.25 191	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.10 12

4.25w-stereo	0.22 81	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.19 115	0.31 217	0.28 260	0.33 39	0.25 67	0.30 185	0.28 140	0.21 57	0.26 192	0.35 118	0.25 191	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.10 12

MM-Stereo_test2	0.30 237	0.18 191	0.41 292	0.41 391	0.25 368	0.41 362	0.41 525	0.65 324	0.43 263	0.38 248	0.36 216	0.31 192	0.26 192	0.55 314	0.25 191	0.12 67	0.11 233	0.15 256	0.12 213	0.15 293	0.12 162

test_4	0.37 339	0.19 239	0.34 165	0.45 524	0.26 406	0.20 34	0.34 398	0.58 270	0.42 251	0.60 368	1.45 681	0.43 312	0.26 192	0.67 458	0.29 284	0.12 67	0.10 83	0.17 350	0.19 518	0.15 293	0.12 162

TRStereo	0.39 372	0.32 578	0.64 526	0.49 590	0.41 649	0.30 198	0.30 306	0.97 522	0.63 363	0.53 343	0.43 251	0.52 371	0.26 192	0.77 534	0.29 284	0.18 443	0.12 327	0.19 448	0.19 518	0.13 171	0.13 228

CroCo-Stereo	0.27 195	0.23 409	0.40 281	0.49 590	0.22 229	0.20 34	0.29 282	0.55 249	0.45 275	0.29 172	0.27 128	0.42 299	0.26 192	0.30 39	0.26 217	0.15 284	0.13 408	0.13 116	0.12 213	0.16 364	0.13 228
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.31 254	0.16 91	0.34 165	0.31 43	0.17 51	0.55 455	0.23 153	0.46 180	0.56 335	0.60 368	0.69 372	0.37 250	0.26 192	0.36 130	0.28 265	0.16 341	0.16 512	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.15 327

XX-TBD	0.32 265	0.53 678	0.26 34	0.53 644	0.21 197	0.38 323	0.24 167	0.41 133	0.77 445	0.55 350	0.70 377	0.31 192	0.26 192	0.33 89	0.28 265	0.16 341	0.10 83	0.12 62	0.09 10	0.13 171	0.11 77

over v1	0.22 81	0.20 289	0.28 61	0.35 159	0.13 1	0.35 283	0.20 57	0.33 39	0.17 9	0.24 95	0.23 63	0.25 122	0.27 206	0.42 192	0.23 132	0.13 130	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.12 162

TS12	0.25 147	0.15 54	0.31 117	0.38 277	0.17 51	0.32 238	0.25 190	0.45 168	0.24 56	0.32 201	0.51 290	0.25 122	0.27 206	0.41 178	0.31 318	0.12 67	0.10 83	0.12 62	0.10 86	0.13 171	0.12 162

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 103	0.15 54	0.30 98	0.36 209	0.19 115	0.25 105	0.25 190	0.45 168	0.39 216	0.26 126	0.43 251	0.23 83	0.27 206	0.26 10	0.22 97	0.11 34	0.10 83	0.12 62	0.10 86	0.11 41	0.11 77

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 226	0.25 467	1.23 678	0.35 159	0.21 197	0.28 160	0.21 89	0.46 180	0.34 170	0.25 111	0.31 174	0.32 201	0.27 206	0.34 108	0.21 62	0.12 67	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.12 162

NLMM1	0.34 294	0.21 335	0.38 250	0.41 391	0.26 406	0.55 455	0.32 359	0.58 270	0.65 375	0.42 287	0.45 259	0.30 186	0.27 206	0.64 422	0.39 417	0.16 341	0.18 568	0.17 350	0.14 318	0.15 293	0.14 278

Wavelet-MonSter	0.20 23	0.14 11	0.29 78	0.34 124	0.19 115	0.18 21	0.21 89	0.34 59	0.24 56	0.25 111	0.34 201	0.22 70	0.27 206	0.28 18	0.22 97	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 10	0.10 5	0.10 12

3.25w_new	0.24 122	0.17 139	0.34 165	0.31 43	0.18 74	0.43 380	0.20 57	0.39 99	0.32 153	0.39 260	0.29 153	0.23 83	0.27 206	0.43 203	0.23 132	0.10 10	0.09 18	0.11 5	0.09 10	0.10 5	0.11 77

3.25w	0.24 122	0.17 139	0.34 165	0.31 43	0.18 74	0.43 380	0.20 57	0.39 99	0.32 153	0.39 260	0.29 153	0.23 83	0.27 206	0.43 203	0.23 132	0.10 10	0.09 18	0.11 5	0.09 10	0.10 5	0.11 77

1w_stereo	0.25 147	0.15 54	0.31 117	0.35 159	0.18 74	0.32 238	0.41 525	0.41 133	0.44 269	0.32 201	0.39 236	0.17 10	0.27 206	0.46 236	0.24 161	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.10 12

SGD-Stereo	0.22 81	0.16 91	0.28 61	0.32 75	0.16 34	0.28 160	0.20 57	0.39 99	0.29 112	0.25 111	0.29 153	0.21 57	0.27 206	0.38 152	0.27 242	0.16 341	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.11 77

HUF	0.25 147	0.17 139	0.38 250	0.33 102	0.19 115	0.25 105	0.39 489	0.53 233	0.36 189	0.26 126	0.23 63	0.33 212	0.27 206	0.36 130	0.25 191	0.14 196	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.12 162

castereo++	0.26 175	0.17 139	0.29 78	0.34 124	0.20 161	0.74 576	0.20 57	0.41 133	0.49 301	0.24 95	0.24 88	0.35 234	0.27 206	0.41 178	0.20 42	0.14 196	0.09 18	0.14 187	0.09 10	0.11 41	0.11 77

fffy	0.29 226	0.22 376	0.38 250	0.38 277	0.23 272	0.33 258	0.29 282	0.55 249	0.42 251	0.33 208	0.37 223	0.39 271	0.27 206	0.52 296	0.28 265	0.13 130	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.12 162

GCAP-BAT	0.28 214	0.16 91	0.45 342	0.34 124	0.22 229	0.26 116	0.24 167	0.49 204	0.56 335	0.35 226	0.42 245	0.43 312	0.27 206	0.50 278	0.24 161	0.14 196	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.13 228

WCG-NET（raft）	0.31 254	0.16 91	0.39 266	0.33 102	0.19 115	0.35 283	0.27 236	0.54 243	0.79 459	0.45 302	0.55 323	0.47 341	0.27 206	0.56 324	0.28 265	0.13 130	0.10 83	0.12 62	0.11 165	0.12 109	0.12 162

MyStereo06	0.40 388	0.22 376	0.65 531	0.42 432	0.29 507	0.43 380	0.48 583	1.05 554	0.43 263	0.64 396	0.54 314	0.78 535	0.27 206	0.53 302	0.31 318	0.14 196	0.13 408	0.18 408	0.17 454	0.17 399	0.17 415

IGEVStereo-DCA	0.30 237	0.24 433	0.42 308	0.36 209	0.27 452	0.38 323	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.31 174	0.35 234	0.27 206	0.62 400	0.25 191	0.16 341	0.12 327	0.16 299	0.12 213	0.14 230	0.16 366

rrr	0.31 254	0.24 433	0.56 480	0.36 209	0.27 452	0.38 323	0.31 336	0.56 257	0.44 269	0.39 260	0.31 174	0.35 234	0.27 206	0.62 400	0.25 191	0.16 341	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.14 278

MaDis-Stereo	0.27 195	0.19 239	0.39 266	0.37 246	0.26 406	0.28 160	0.28 260	0.45 168	0.37 200	0.27 142	0.27 128	0.40 280	0.27 206	0.40 169	0.30 303	0.16 341	0.14 450	0.16 299	0.13 273	0.15 293	0.12 162

GCAPDPT-zeroshot	0.28 214	0.16 91	0.45 342	0.34 124	0.22 229	0.26 116	0.24 167	0.49 204	0.56 335	0.35 226	0.42 245	0.43 312	0.27 206	0.50 278	0.24 161	0.14 196	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.13 228

GCAP-Stereo	0.29 226	0.21 335	0.45 342	0.39 312	0.20 161	0.39 338	0.22 124	0.60 283	0.46 284	0.47 315	0.50 281	0.39 271	0.27 206	0.34 108	0.24 161	0.14 196	0.12 327	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.12 162

cross-raft	0.34 294	0.20 289	0.38 250	0.45 524	0.24 332	0.32 238	0.35 422	0.77 441	0.42 251	0.62 378	0.77 408	0.58 411	0.27 206	0.46 236	0.31 318	0.12 67	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.12 162

Anonymus	0.24 122	0.15 54	0.30 98	0.38 277	0.23 272	0.31 217	0.22 124	0.40 123	0.33 162	0.23 76	0.20 31	0.38 258	0.28 228	0.46 236	0.24 161	0.13 130	0.10 83	0.14 187	0.13 273	0.12 109	0.14 278

WQFJA1++	0.24 122	0.16 91	0.30 98	0.31 43	0.21 197	0.34 273	0.17 7	0.39 99	0.18 16	0.26 126	0.30 165	0.29 170	0.28 228	0.41 178	0.23 132	0.16 341	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.31 633	0.12 162

DDF-Stereo	0.26 175	0.16 91	0.33 143	0.37 246	0.30 532	0.19 30	0.20 57	0.33 39	0.31 141	0.27 142	0.26 118	0.29 170	0.28 228	0.39 159	0.25 191	0.17 398	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.69 736	0.13 228

zero-FE	0.26 175	0.16 91	0.33 143	0.36 209	0.30 532	0.18 21	0.20 57	0.37 91	0.31 141	0.27 142	0.27 128	0.29 170	0.28 228	0.34 108	0.25 191	0.17 398	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.62 732	0.13 228

4w-stereo	0.22 81	0.19 239	0.33 143	0.31 43	0.18 74	0.29 180	0.20 57	0.33 39	0.23 48	0.33 208	0.24 88	0.21 57	0.28 228	0.42 192	0.23 132	0.09 1	0.08 1	0.11 5	0.10 86	0.11 41	0.10 12

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 122	0.17 139	0.34 165	0.40 357	0.21 197	0.18 21	0.21 89	0.36 81	0.27 94	0.30 185	0.52 301	0.28 164	0.28 228	0.27 14	0.24 161	0.14 196	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.14 278

trnet	0.28 214	0.15 54	0.25 10	0.29 10	0.16 34	0.38 323	0.23 153	0.53 233	0.77 445	0.43 295	0.52 301	0.34 221	0.28 228	0.39 159	0.27 242	0.15 284	0.11 233	0.12 62	0.08 1	0.11 41	0.11 77

AE-Stereo	0.36 318	0.21 335	0.47 367	0.49 590	0.31 550	0.50 420	0.34 398	0.72 397	0.73 423	0.34 221	0.55 323	0.52 371	0.28 228	0.48 261	0.31 318	0.13 130	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.14 278

ff7	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 189	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 196	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

ffff	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 189	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 196	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

11t	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 189	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 196	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

EKT-Stereo	0.36 318	0.24 433	0.44 334	0.44 509	0.30 532	0.37 315	0.30 306	0.72 397	0.68 391	0.47 315	0.63 348	0.49 354	0.28 228	0.59 355	0.34 354	0.19 487	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.16 364	0.18 449

RAFT-Test	0.35 303	0.19 239	0.42 308	0.39 312	0.24 332	0.50 420	0.23 153	0.74 418	0.44 269	0.62 378	0.85 464	0.64 448	0.28 228	0.48 261	0.30 303	0.14 196	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.13 228

anonymousdsp	0.30 237	0.22 376	0.41 292	0.38 277	0.26 406	0.31 217	0.35 422	0.68 351	0.36 189	0.40 276	0.33 189	0.32 201	0.28 228	0.62 400	0.26 217	0.14 196	0.10 83	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

ProNet	0.30 237	0.22 376	0.41 292	0.36 209	0.25 368	0.33 258	0.42 536	0.62 298	0.41 243	0.33 208	0.31 174	0.32 201	0.28 228	0.60 367	0.28 265	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.13 171	0.14 278

ccc-4	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 189	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 196	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

IGEV-Stereo	0.30 237	0.22 376	0.41 292	0.38 277	0.26 406	0.30 198	0.35 422	0.68 351	0.36 189	0.40 276	0.33 189	0.32 201	0.28 228	0.62 400	0.26 217	0.14 196	0.10 83	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.31 254	0.23 409	0.56 480	0.36 209	0.26 406	0.35 283	0.32 359	0.60 283	0.38 205	0.44 299	0.32 186	0.33 212	0.28 228	0.66 448	0.27 242	0.14 196	0.12 327	0.16 299	0.12 213	0.14 230	0.14 278

EAI-Stereo	0.36 318	0.21 335	0.46 354	0.40 357	0.22 229	0.33 258	0.36 437	1.22 636	0.32 153	0.52 334	0.75 401	0.35 234	0.28 228	0.65 434	0.30 303	0.14 196	0.11 233	0.14 187	0.14 318	0.14 230	0.13 228

CFNet-RSSM	0.35 303	0.18 191	0.47 367	0.39 312	0.22 229	0.35 283	0.23 153	0.78 445	0.86 512	0.67 419	0.54 314	0.56 388	0.28 228	0.49 272	0.28 265	0.14 196	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.12 162

CREStereo	0.28 214	0.16 91	0.25 10	0.28 4	0.17 51	0.38 323	0.25 190	0.52 227	0.76 440	0.43 295	0.51 290	0.32 201	0.28 228	0.39 159	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.12 62	0.09 10	0.12 109	0.12 162
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
TOTStereo	0.24 122	0.16 91	0.36 214	0.36 209	0.18 74	0.30 198	0.19 35	0.48 201	0.42 251	0.26 126	0.24 88	0.26 136	0.29 249	0.33 89	0.23 132	0.11 34	0.10 83	0.12 62	0.10 86	0.12 109	0.11 77

RMAStereo	0.26 175	0.18 191	0.57 489	0.39 312	0.18 74	0.44 392	0.22 124	0.46 180	0.36 189	0.27 142	0.31 174	0.26 136	0.29 249	0.29 28	0.22 97	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.16 364	0.11 77

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 122	0.15 54	0.35 188	0.34 124	0.19 115	0.20 34	0.33 378	0.53 233	0.43 263	0.26 126	0.33 189	0.19 35	0.29 249	0.29 28	0.22 97	0.11 34	0.10 83	0.12 62	0.10 86	0.11 41	0.10 12

RT-Monster	0.33 275	0.18 191	0.33 143	0.35 159	0.26 406	0.39 338	0.21 89	0.58 270	0.77 445	0.63 385	0.65 355	0.49 354	0.29 249	0.43 203	0.31 318	0.14 196	0.11 233	0.12 62	0.10 86	0.12 109	0.15 327

Foundation-i1b	0.25 147	0.14 11	0.25 10	0.30 23	0.16 34	0.40 348	0.28 260	0.53 233	0.26 76	0.32 201	0.33 189	0.42 299	0.29 249	0.37 140	0.24 161	0.13 130	0.10 83	0.12 62	0.11 165	0.11 41	0.10 12

Foundation-i1	0.27 195	0.14 11	0.26 34	0.34 124	0.22 229	0.38 323	0.26 219	0.64 320	0.40 232	0.38 248	0.38 232	0.46 335	0.29 249	0.35 118	0.27 242	0.14 196	0.10 83	0.12 62	0.11 165	0.11 41	0.11 77

NLSM1	0.33 275	0.19 239	0.36 214	0.40 357	0.25 368	0.65 528	0.27 236	0.59 278	0.52 320	0.38 248	0.53 309	0.29 170	0.29 249	0.56 324	0.33 341	0.16 341	0.17 547	0.18 408	0.15 353	0.14 230	0.13 228

3.5w_stereo	0.23 103	0.18 191	0.31 117	0.31 43	0.18 74	0.27 141	0.22 124	0.39 99	0.30 131	0.33 208	0.27 128	0.24 106	0.29 249	0.52 296	0.25 191	0.09 1	0.08 1	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.11 77

3w_stereo	0.25 147	0.20 289	0.40 281	0.33 102	0.17 51	0.32 238	0.41 525	0.42 142	0.39 216	0.33 208	0.28 140	0.16 7	0.29 249	0.35 118	0.22 97	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 86	0.12 109	0.12 162

MM-Stereo_test3	0.35 303	0.19 239	0.33 143	0.42 432	0.26 406	0.34 273	0.44 557	0.74 418	0.93 562	0.47 315	0.52 301	0.42 299	0.29 249	0.46 236	0.29 284	0.17 398	0.15 482	0.17 350	0.13 273	0.14 230	0.15 327

Reg-Stereo(zero)	0.31 254	0.17 139	0.30 98	0.35 159	0.19 115	0.33 258	0.21 89	0.64 320	0.72 412	0.52 334	0.52 301	0.51 366	0.29 249	0.48 261	0.27 242	0.13 130	0.10 83	0.12 62	0.10 86	0.12 109	0.13 228

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 147	0.32 578	0.25 10	0.52 630	0.20 161	0.29 180	0.22 124	0.44 159	0.38 205	0.27 142	0.25 99	0.24 106	0.29 249	0.46 236	0.23 132	0.14 196	0.09 18	0.12 62	0.09 10	0.14 230	0.11 77

AIO-test1	0.39 372	0.18 191	0.42 308	0.51 613	0.25 368	0.44 392	0.30 306	0.74 418	1.20 671	0.41 282	0.71 380	0.45 329	0.29 249	0.56 324	0.27 242	0.15 284	0.13 408	0.19 448	0.21 566	0.13 171	0.18 449

rvit_stereo_0080	0.32 265	0.26 505	0.45 342	0.39 312	0.28 479	0.27 141	0.46 567	0.51 220	0.46 284	0.36 234	0.42 245	0.41 288	0.29 249	0.41 178	0.34 354	0.22 557	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.23 565	0.16 366

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 294	0.28 537	0.48 382	0.37 246	0.25 368	0.47 411	0.30 306	0.60 283	0.92 556	0.43 295	0.37 223	0.30 186	0.29 249	0.50 278	0.30 303	0.17 398	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.18 439	0.16 366

whm_eth	0.32 265	0.26 505	0.45 342	0.39 312	0.28 479	0.27 141	0.46 567	0.51 220	0.46 284	0.36 234	0.42 245	0.41 288	0.29 249	0.41 178	0.34 354	0.22 557	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.23 565	0.16 366

MIM_Stereo	0.39 372	0.18 191	0.59 501	0.38 277	0.25 368	0.27 141	0.24 167	0.72 397	0.56 335	0.72 452	1.00 544	0.62 437	0.29 249	0.67 458	0.39 417	0.13 130	0.14 450	0.17 350	0.16 389	0.14 230	0.12 162

Any-RAFT	0.36 318	0.17 139	0.31 117	0.35 159	0.21 197	0.51 427	0.21 89	0.93 506	0.75 433	0.56 355	0.73 386	0.66 466	0.29 249	0.48 261	0.25 191	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.13 228

LoS	0.30 237	0.16 91	0.32 133	0.30 23	0.19 115	0.32 238	0.29 282	0.54 243	0.73 423	0.35 226	0.52 301	0.42 299	0.29 249	0.48 261	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.09 10	0.12 109	0.12 162
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-3	0.35 303	0.17 139	0.48 382	0.40 357	0.22 229	0.42 373	0.22 124	0.66 331	0.80 468	0.72 452	0.45 259	0.63 442	0.29 249	0.45 225	0.32 328	0.13 130	0.09 18	0.17 350	0.13 273	0.13 171	0.11 77

test_1	0.35 303	0.17 139	0.48 382	0.40 357	0.22 229	0.42 373	0.22 124	0.66 331	0.80 468	0.70 440	0.45 259	0.63 442	0.29 249	0.45 225	0.32 328	0.13 130	0.09 18	0.17 350	0.13 273	0.13 171	0.11 77

AnonymousM	0.42 411	0.86 738	0.31 117	0.35 159	0.23 272	0.30 198	0.37 452	0.56 257	0.44 269	0.72 452	0.50 281	0.47 341	0.29 249	0.42 192	0.35 363	0.16 341	0.12 327	1.51 766	0.32 681	0.12 109	0.11 77

raft+_RVC	0.38 357	0.20 289	0.38 250	0.39 312	0.27 452	0.44 392	0.35 422	0.81 458	0.90 542	0.52 334	0.78 418	0.50 359	0.29 249	0.56 324	0.41 447	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.13 228

RALCasStereoNet	0.37 339	0.23 409	0.41 292	0.44 509	0.28 479	0.36 302	0.38 470	0.66 331	0.67 387	0.51 329	0.74 399	0.51 366	0.29 249	0.64 422	0.38 405	0.17 398	0.14 450	0.15 256	0.13 273	0.17 399	0.17 415

Gwc-CoAtRS	0.35 303	0.18 191	0.46 354	0.39 312	0.23 272	0.34 273	0.22 124	0.74 418	0.77 445	0.62 378	0.60 337	0.58 411	0.29 249	0.47 250	0.29 284	0.14 196	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.13 228

HLf8	0.35 303	0.19 239	0.46 354	0.31 43	0.23 272	0.44 392	0.27 236	0.75 427	0.68 391	0.46 310	0.60 337	0.36 246	0.30 274	0.60 367	0.37 387	0.18 443	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.17 399	0.18 449

TestStereo_HLe17	0.35 303	0.18 191	0.53 449	0.33 102	0.21 197	0.44 392	0.30 306	0.73 409	0.67 387	0.48 322	0.68 371	0.36 246	0.30 274	0.64 422	0.38 405	0.16 341	0.10 83	0.14 187	0.13 273	0.16 364	0.16 366

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 103	0.16 91	0.41 292	0.34 124	0.18 74	0.23 72	0.25 190	0.46 180	0.25 67	0.27 142	0.27 128	0.22 70	0.30 274	0.33 89	0.21 62	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.11 77

Foundation-i1c-attn	0.24 122	0.13 2	0.25 10	0.29 10	0.16 34	0.35 283	0.27 236	0.49 204	0.29 112	0.30 185	0.35 207	0.41 288	0.30 274	0.35 118	0.25 191	0.13 130	0.10 83	0.12 62	0.10 86	0.10 5	0.11 77

Foundation-i1a	0.25 147	0.14 11	0.25 10	0.29 10	0.16 34	0.40 348	0.29 282	0.53 233	0.28 100	0.36 234	0.36 216	0.43 312	0.30 274	0.36 130	0.23 132	0.13 130	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.11 41	0.11 77

WQFJX1	0.33 275	0.20 289	0.35 188	0.42 432	0.28 479	0.52 435	0.33 378	0.56 257	0.55 333	0.40 276	0.36 216	0.33 212	0.30 274	0.72 499	0.40 440	0.15 284	0.18 568	0.17 350	0.14 318	0.16 364	0.16 366

BridgeDepth	0.21 60	0.15 54	0.27 47	0.35 159	0.14 7	0.38 323	0.26 219	0.30 26	0.23 48	0.18 14	0.19 22	0.28 164	0.30 274	0.32 71	0.22 97	0.11 34	0.08 1	0.11 5	0.10 86	0.11 41	0.11 77
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.25 147	0.17 139	0.30 98	0.35 159	0.26 406	0.25 105	0.36 437	0.46 180	0.30 131	0.27 142	0.35 207	0.24 106	0.30 274	0.37 140	0.24 161	0.18 443	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.15 293	0.13 228

AIO-test2	0.40 388	0.21 335	0.44 334	0.48 578	0.26 406	0.44 392	0.38 470	0.79 453	1.28 686	0.37 239	0.87 477	0.38 258	0.30 274	0.50 278	0.28 265	0.16 341	0.13 408	0.21 535	0.24 619	0.15 293	0.15 327

MyStereo07	0.33 275	0.23 409	0.37 238	0.43 479	0.29 507	0.40 348	0.48 583	0.78 445	0.38 205	0.38 248	0.34 201	0.32 201	0.30 274	0.63 412	0.28 265	0.14 196	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.17 415

Pruner-Stereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.41 391	0.25 368	0.22 51	0.24 167	0.71 386	0.59 351	0.90 578	0.75 401	0.67 473	0.30 274	0.64 422	0.39 417	0.19 487	0.12 327	0.20 490	0.17 454	0.17 399	0.19 465

RALAANet	0.40 388	0.24 433	0.56 480	0.43 479	0.30 532	0.36 302	0.25 190	0.89 489	0.69 399	0.69 435	0.65 355	0.61 428	0.30 274	0.63 412	0.35 363	0.16 341	0.13 408	0.18 408	0.15 353	0.21 516	0.14 278

bcnet-new	0.25 147	0.17 139	0.60 507	0.37 246	0.17 51	0.38 323	0.24 167	0.39 99	0.31 141	0.24 95	0.25 99	0.26 136	0.31 286	0.45 225	0.18 13	0.11 34	0.10 83	0.12 62	0.10 86	0.13 171	0.11 77

CHEStereo	0.24 122	0.17 139	0.33 143	0.36 209	0.18 74	0.39 338	0.24 167	0.39 99	0.31 141	0.30 185	0.28 140	0.26 136	0.31 286	0.31 55	0.20 42	0.11 34	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.11 77

ACMStereo	0.26 175	0.20 289	0.47 367	0.38 277	0.17 51	0.18 21	0.25 190	0.54 243	0.51 316	0.29 172	0.30 165	0.22 70	0.31 286	0.34 108	0.24 161	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.17 399	0.12 162

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 175	0.14 11	0.75 586	0.34 124	0.19 115	0.28 160	0.21 89	0.41 133	0.30 131	0.25 111	0.22 51	0.23 83	0.31 286	0.28 18	0.19 21	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.61 735

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 175	0.14 11	0.75 586	0.34 124	0.19 115	0.28 160	0.21 89	0.41 133	0.30 131	0.25 111	0.22 51	0.23 83	0.31 286	0.28 18	0.19 21	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.61 735

MC-Stereo	0.29 226	0.18 191	0.35 188	0.40 357	0.21 197	0.26 116	0.26 219	0.53 233	0.40 232	0.38 248	0.61 342	0.41 288	0.31 286	0.57 338	0.27 242	0.14 196	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.12 162

CroCo-Stereo Lap2	0.29 226	0.25 467	0.44 334	0.50 601	0.30 532	0.19 30	0.31 336	0.52 227	0.41 243	0.25 111	0.28 140	0.46 335	0.31 286	0.39 159	0.30 303	0.15 284	0.15 482	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.16 366

NF-Stereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.57 395	0.31 286	0.69 475	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

OCTAStereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.58 411	0.31 286	0.69 475	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

RE-Stereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.57 395	0.31 286	0.70 483	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

TVStereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.57 395	0.31 286	0.70 483	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

AnonStereo	0.32 265	0.20 289	0.40 281	0.40 357	0.24 332	0.27 141	0.33 378	0.68 351	0.51 316	0.44 299	0.35 207	0.55 381	0.32 297	0.56 324	0.24 161	0.16 341	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.17 399	0.14 278

Weightmod	0.33 275	0.19 239	0.34 165	0.35 159	0.19 115	0.54 448	0.34 398	0.61 290	0.50 308	0.43 295	0.53 309	0.47 341	0.32 297	0.53 302	0.31 318	0.15 284	0.23 636	0.16 299	0.15 353	0.14 230	0.12 162

Hybrid-DGEV-03	0.46 449	0.20 289	0.36 214	0.43 479	0.28 479	0.55 455	0.25 190	0.69 364	0.75 433	0.96 616	1.92 713	0.61 428	0.32 297	0.58 346	0.36 375	0.15 284	0.10 83	0.18 408	0.16 389	0.14 230	0.12 162

DVStereo	0.31 254	0.16 91	0.38 250	0.34 124	0.21 197	0.54 448	0.25 190	0.58 270	0.43 263	0.59 364	0.50 281	0.37 250	0.32 297	0.50 278	0.29 284	0.13 130	0.12 327	0.13 116	0.11 165	0.11 41	0.12 162

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 530	0.23 409	1.38 699	0.40 357	0.53 706	0.29 180	0.30 306	1.49 706	0.45 275	0.69 435	1.15 609	0.98 600	0.32 297	0.70 483	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.17 350	0.20 542	0.22 545	0.27 605

DisPM	0.40 388	0.20 289	0.50 405	0.42 432	0.27 452	0.24 81	0.30 306	0.68 351	0.61 361	0.88 562	0.87 477	0.59 421	0.32 297	0.80 552	0.34 354	0.19 487	0.12 327	0.19 448	0.17 454	0.16 364	0.21 520

raft_robust	0.41 403	0.24 433	0.39 266	0.43 479	0.22 229	0.40 348	0.33 378	0.80 456	0.98 593	0.80 502	0.88 481	0.41 288	0.32 297	0.89 588	0.30 303	0.14 196	0.12 327	0.16 299	0.18 488	0.15 293	0.13 228

IPLG	0.40 388	0.21 335	0.64 526	0.41 391	0.25 368	0.54 448	0.27 236	0.77 441	0.68 391	0.85 537	0.82 445	0.33 212	0.32 297	0.64 422	0.49 510	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.14 278

ACRE	0.42 411	0.23 409	0.73 578	0.45 524	0.33 589	0.50 420	0.33 378	0.68 351	0.70 403	0.82 509	0.92 504	0.46 335	0.32 297	0.53 302	0.52 523	0.17 398	0.12 327	0.15 256	0.14 318	0.13 171	0.16 366

sCroCo_RVC	0.36 318	0.29 551	0.73 578	0.52 630	0.39 638	0.42 373	0.31 336	0.52 227	0.46 284	0.31 196	0.48 272	0.38 258	0.32 297	0.46 236	0.33 341	0.22 557	0.23 636	0.19 448	0.19 518	0.21 516	0.22 539

ManiGeoR	0.35 303	0.18 191	0.51 415	0.32 75	0.23 272	0.42 373	0.27 236	0.76 433	0.52 320	0.42 287	0.64 351	0.41 288	0.33 307	0.65 434	0.43 458	0.16 341	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.17 415

HLf10	0.35 303	0.18 191	0.51 415	0.32 75	0.23 272	0.42 373	0.27 236	0.76 433	0.52 320	0.42 287	0.64 351	0.41 288	0.33 307	0.65 434	0.43 458	0.16 341	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.17 415

MUNStereo	0.24 122	0.18 191	0.48 382	0.36 209	0.17 51	0.32 238	0.23 153	0.38 94	0.28 100	0.28 159	0.23 63	0.29 170	0.33 307	0.31 55	0.22 97	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.16 364	0.13 228

KABStereo	0.26 175	0.19 239	0.36 214	0.37 246	0.21 197	0.40 348	0.28 260	0.51 220	0.42 251	0.24 95	0.25 99	0.23 83	0.33 307	0.51 289	0.22 97	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.11 77

GASTEREO	0.26 175	0.17 139	0.35 188	0.41 391	0.21 197	0.22 51	0.30 306	0.47 195	0.32 153	0.38 248	0.33 189	0.22 70	0.33 307	0.43 203	0.24 161	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.12 162

plain	0.32 265	0.21 335	0.59 501	0.40 357	0.29 507	0.27 141	0.30 306	0.46 180	0.36 189	0.32 201	0.66 360	0.31 192	0.33 307	0.68 467	0.32 328	0.18 443	0.13 408	0.20 490	0.15 353	0.18 439	0.13 228

CIPLG	0.42 411	0.23 409	0.71 564	0.45 524	0.33 589	0.51 427	0.33 378	0.68 351	0.68 391	0.84 523	0.96 518	0.47 341	0.33 307	0.56 324	0.52 523	0.17 398	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.13 171	0.16 366

IPLGR_C	0.42 411	0.23 409	0.71 564	0.46 549	0.33 589	0.51 427	0.34 398	0.69 364	0.69 399	0.84 523	0.92 504	0.46 335	0.33 307	0.53 302	0.53 534	0.17 398	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.13 171	0.16 366

PSM-softLoss	0.40 388	0.21 335	0.53 449	0.42 432	0.26 406	0.29 180	0.34 398	0.70 378	0.49 301	0.63 385	0.82 445	0.59 421	0.33 307	0.75 514	0.43 458	0.20 509	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.17 399	0.22 539

KMStereo	0.40 388	0.21 335	0.53 449	0.42 432	0.26 406	0.29 180	0.34 398	0.70 378	0.49 301	0.63 385	0.82 445	0.59 421	0.33 307	0.75 514	0.43 458	0.20 509	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.17 399	0.22 539

rafts_anoy	0.38 357	0.22 376	0.38 250	0.43 479	0.28 479	0.32 238	0.32 359	0.70 378	0.91 550	0.59 364	0.66 360	0.45 329	0.33 307	0.49 272	0.41 447	0.16 341	0.12 327	0.21 535	0.23 603	0.18 439	0.16 366

EE1	0.28 214	0.16 91	0.36 214	0.37 246	0.24 332	0.18 21	0.25 190	0.63 309	0.39 216	0.35 226	0.35 207	0.46 335	0.34 318	0.56 324	0.23 132	0.16 341	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.13 228

LWStereo	0.24 122	0.16 91	0.50 405	0.36 209	0.17 51	0.38 323	0.25 190	0.40 123	0.26 76	0.23 76	0.31 174	0.24 106	0.34 318	0.45 225	0.18 13	0.10 10	0.10 83	0.12 62	0.10 86	0.13 171	0.10 12

CR7Stereo	0.24 122	0.17 139	0.52 438	0.35 159	0.18 74	0.37 315	0.21 89	0.39 99	0.26 76	0.25 111	0.28 140	0.26 136	0.34 318	0.25 7	0.21 62	0.11 34	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.10 12

ARStereo-new	0.24 122	0.17 139	0.44 334	0.35 159	0.16 34	0.25 105	0.25 190	0.46 180	0.38 205	0.26 126	0.27 128	0.24 106	0.34 318	0.29 28	0.21 62	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.10 12

BARStereo	0.24 122	0.17 139	0.35 188	0.37 246	0.18 74	0.25 105	0.27 236	0.35 68	0.31 141	0.28 159	0.30 165	0.23 83	0.34 318	0.43 203	0.19 21	0.14 196	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.15 293	0.10 12

FCBStereo	0.24 122	0.16 91	0.36 214	0.36 209	0.18 74	0.38 323	0.21 89	0.43 149	0.26 76	0.28 159	0.23 63	0.34 221	0.34 318	0.32 71	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.11 77

PSGStereo	0.24 122	0.16 91	0.36 214	0.36 209	0.18 74	0.38 323	0.21 89	0.43 149	0.26 76	0.28 159	0.23 63	0.34 221	0.34 318	0.32 71	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.11 77

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 147	0.15 54	0.32 133	0.35 159	0.21 197	0.43 380	0.24 167	0.46 180	0.36 189	0.28 159	0.35 207	0.37 250	0.34 318	0.29 28	0.26 217	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.11 41	0.10 12

NLCSM	0.35 303	0.21 335	0.36 214	0.44 509	0.29 507	0.53 441	0.40 503	0.54 243	0.51 316	0.47 315	0.37 223	0.33 212	0.34 318	0.75 514	0.42 455	0.16 341	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.17 399	0.17 415

MSCF	0.25 147	0.17 139	0.36 214	0.41 391	0.21 197	0.20 34	0.31 336	0.47 195	0.32 153	0.37 239	0.33 189	0.23 83	0.34 318	0.37 140	0.23 132	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.13 228

rvit_stereo_0081_aga	0.32 265	0.29 551	0.50 405	0.43 479	0.29 507	0.36 302	0.32 359	0.46 180	0.42 251	0.40 276	0.44 256	0.41 288	0.34 318	0.43 203	0.31 318	0.23 585	0.17 547	0.19 448	0.16 389	0.20 500	0.15 327

rvit_stereo_ft	0.35 303	0.26 505	0.54 463	0.53 644	0.32 576	0.33 258	0.46 567	0.52 227	0.52 320	0.35 226	0.41 243	0.41 288	0.34 318	0.49 272	0.36 375	0.22 557	0.14 450	0.19 448	0.18 488	0.19 478	0.15 327

MoCha-V2	0.26 175	0.16 91	0.30 98	0.41 391	0.18 74	0.27 141	0.26 219	0.57 265	0.28 100	0.37 239	0.27 128	0.33 212	0.34 318	0.56 324	0.23 132	0.12 67	0.10 83	0.12 62	0.10 86	0.13 171	0.13 228

anonymousdsp2	0.37 339	0.21 335	0.49 393	0.38 277	0.24 332	0.48 416	0.31 336	0.91 495	0.68 391	0.57 359	0.51 290	0.51 366	0.34 318	0.59 355	0.33 341	0.14 196	0.11 233	0.14 187	0.10 86	0.16 364	0.16 366

PFNet+	0.41 403	0.20 289	0.53 449	0.40 357	0.25 368	0.28 160	0.22 124	0.66 331	0.76 440	0.85 537	0.79 423	0.63 442	0.34 318	0.75 514	0.37 387	0.20 509	0.14 450	0.23 572	0.20 542	0.17 399	0.21 520

PMTNet	0.33 275	0.17 139	0.26 34	0.29 10	0.18 74	0.44 392	0.22 124	0.57 265	0.66 380	0.46 310	0.54 314	0.38 258	0.34 318	0.50 278	0.25 191	0.75 753	0.10 83	0.12 62	0.09 10	0.13 171	0.12 162

canet-new	0.24 122	0.17 139	0.60 507	0.35 159	0.18 74	0.33 258	0.27 236	0.40 123	0.28 100	0.20 26	0.25 99	0.21 57	0.35 334	0.48 261	0.18 13	0.11 34	0.10 83	0.12 62	0.10 86	0.14 230	0.09 1

ARStereo	0.24 122	0.17 139	0.35 188	0.36 209	0.17 51	0.34 273	0.24 167	0.43 149	0.30 131	0.26 126	0.24 88	0.25 122	0.35 334	0.44 215	0.20 42	0.10 10	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.10 12

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 175	0.17 139	0.36 214	0.39 312	0.20 161	0.45 402	0.28 260	0.43 149	0.36 189	0.28 159	0.38 232	0.24 106	0.35 334	0.31 55	0.25 191	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.12 162

Selective-IGEV-i16pc	0.57 569	0.21 335	1.29 686	0.41 391	0.31 550	1.98 737	0.62 654	0.70 378	1.12 644	0.51 329	0.82 445	0.67 473	0.35 334	0.71 493	0.41 447	0.32 665	0.18 568	0.17 350	0.19 518	0.19 478	0.20 498

WQFJX	0.33 275	0.19 239	0.34 165	0.39 312	0.27 452	0.60 496	0.30 306	0.58 270	0.52 320	0.40 276	0.38 232	0.34 221	0.35 334	0.63 412	0.41 447	0.15 284	0.17 547	0.16 299	0.13 273	0.15 293	0.16 366

DA	0.31 254	0.18 191	0.35 188	0.41 391	0.21 197	0.73 570	0.33 378	0.51 220	0.46 284	0.35 226	0.42 245	0.40 280	0.35 334	0.33 89	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.16 299	0.11 165	0.15 293	0.12 162

GGEV	0.31 254	0.18 191	0.35 188	0.41 391	0.21 197	0.73 570	0.33 378	0.51 220	0.46 284	0.35 226	0.42 245	0.40 280	0.35 334	0.33 89	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.16 299	0.11 165	0.15 293	0.12 162

xyz-stereo-finetune	0.34 294	0.19 239	0.38 250	0.34 124	0.18 74	0.57 474	0.32 359	0.60 283	0.70 403	0.47 315	0.54 314	0.38 258	0.35 334	0.57 338	0.38 405	0.13 130	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.13 171	0.13 228

GCST	0.85 662	1.25 759	0.80 598	1.58 766	1.03 759	1.04 659	0.24 167	0.81 458	0.81 479	0.99 628	0.67 367	0.78 535	0.35 334	0.98 625	0.38 405	0.97 761	0.65 762	1.20 763	0.81 766	0.93 749	0.72 741

RAFT-345	0.41 403	0.19 239	0.42 308	0.39 312	0.23 272	0.32 238	0.25 190	0.62 298	0.56 335	0.74 466	1.77 705	0.44 319	0.35 334	0.67 458	0.37 387	0.14 196	0.11 233	0.18 408	0.14 318	0.14 230	0.13 228

test-1	0.37 339	0.20 289	0.76 590	0.47 571	0.27 452	0.44 392	0.36 437	0.63 309	0.65 375	0.49 326	0.67 367	0.54 378	0.35 334	0.42 192	0.30 303	0.14 196	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.15 293	0.18 449

DIP-Stereo	0.40 388	0.22 376	0.58 493	0.42 432	0.29 507	0.62 504	0.27 236	0.87 479	0.42 251	0.65 403	0.86 468	0.52 371	0.35 334	0.67 458	0.43 458	0.15 284	0.13 408	0.17 350	0.14 318	0.15 293	0.17 415
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.40 388	0.19 239	0.47 367	0.43 479	0.27 452	0.41 362	0.31 336	0.74 418	0.38 205	0.90 578	1.28 644	0.58 411	0.35 334	0.43 203	0.35 363	0.15 284	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.14 278

RAFT-Stereo	0.40 388	0.19 239	0.47 367	0.43 479	0.27 452	0.41 362	0.31 336	0.74 418	0.38 205	0.90 578	1.28 644	0.58 411	0.35 334	0.43 203	0.35 363	0.15 284	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.14 278
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S0	0.38 357	0.19 239	0.38 250	0.41 391	0.22 229	0.78 586	0.55 628	0.69 364	0.46 284	0.55 350	0.62 346	0.45 329	0.36 348	0.47 250	0.32 328	0.22 557	0.21 616	0.26 620	0.23 603	0.16 364	0.14 278

SE	0.33 275	0.27 521	0.38 250	0.36 209	0.22 229	0.50 420	0.33 378	0.64 320	0.54 332	0.53 343	0.56 326	0.33 212	0.36 348	0.32 71	0.25 191	0.17 398	0.13 408	0.19 448	0.16 389	0.21 516	0.20 498

GGDA	0.34 294	0.20 289	0.37 238	0.32 75	0.22 229	0.32 238	0.26 219	0.62 298	0.67 387	0.53 343	0.71 380	0.41 288	0.36 348	0.57 338	0.37 387	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.12 213	0.15 293	0.16 366

LMStereo	0.25 147	0.17 139	0.69 556	0.36 209	0.17 51	0.26 116	0.28 260	0.39 99	0.30 131	0.22 61	0.29 153	0.23 83	0.36 348	0.43 203	0.17 4	0.10 10	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.10 12

ATMStereo	0.25 147	0.19 239	0.49 393	0.41 391	0.18 74	0.32 238	0.22 124	0.45 168	0.38 205	0.28 159	0.23 63	0.23 83	0.36 348	0.30 39	0.24 161	0.12 67	0.09 18	0.14 187	0.11 165	0.16 364	0.12 162

WQFJA1	0.33 275	0.19 239	0.35 188	0.39 312	0.26 406	0.61 498	0.30 306	0.61 290	0.53 329	0.38 248	0.39 236	0.38 258	0.36 348	0.51 289	0.43 458	0.14 196	0.18 568	0.16 299	0.14 318	0.15 293	0.14 278

NLMM	0.33 275	0.19 239	0.35 188	0.39 312	0.26 406	0.61 498	0.30 306	0.61 290	0.52 320	0.38 248	0.39 236	0.38 258	0.36 348	0.50 278	0.43 458	0.14 196	0.18 568	0.16 299	0.14 318	0.15 293	0.14 278

MM-Stereo_test1	0.34 294	0.19 239	0.37 238	0.42 432	0.23 272	0.35 283	0.44 557	0.62 298	0.56 335	0.61 373	0.51 290	0.38 258	0.36 348	0.65 434	0.27 242	0.15 284	0.13 408	0.17 350	0.14 318	0.15 293	0.13 228

castereo	0.29 226	0.17 139	0.34 165	0.36 209	0.21 197	0.40 348	0.41 525	0.52 227	0.67 387	0.27 142	0.41 243	0.37 250	0.36 348	0.34 108	0.25 191	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.10 12

MIF-Stereo (partial)	0.32 265	0.19 239	0.41 292	0.41 391	0.32 576	0.29 180	0.24 167	0.49 204	0.44 269	0.31 196	0.63 348	0.37 250	0.36 348	0.60 367	0.32 328	0.17 398	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.15 327

AEACV	0.28 214	0.18 191	0.34 165	0.36 209	0.45 674	0.27 141	0.27 236	0.41 133	0.39 216	0.31 196	0.46 264	0.31 192	0.36 348	0.38 152	0.25 191	0.14 196	0.11 233	0.15 256	0.13 273	0.13 171	0.13 228

HHNet	0.42 411	0.19 239	0.43 328	0.35 159	0.38 630	0.33 258	0.33 378	0.71 386	0.78 451	0.87 552	1.30 650	0.52 371	0.36 348	0.53 302	0.37 387	0.16 341	0.11 233	0.19 448	0.15 353	0.15 293	0.25 590

GMStereo	0.40 388	0.38 617	0.61 512	0.41 391	0.27 452	0.47 411	0.35 422	0.62 298	1.04 616	0.57 359	0.54 314	0.38 258	0.36 348	0.56 324	0.41 447	0.20 509	0.13 408	0.16 299	0.17 454	0.24 578	0.20 498
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
KMOStereo	0.27 195	0.20 289	0.38 250	0.39 312	0.26 406	0.50 420	0.25 190	0.44 159	0.31 141	0.28 159	0.27 128	0.24 106	0.37 361	0.46 236	0.22 97	0.14 196	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.15 293	0.13 228

rvit_stereo_0083	0.34 294	0.25 467	0.53 449	0.45 524	0.28 479	0.35 283	0.35 422	0.47 195	0.64 369	0.38 248	0.47 270	0.42 299	0.37 361	0.41 178	0.39 417	0.22 557	0.20 605	0.20 490	0.17 454	0.21 516	0.15 327

GMStereo_Zeroshot	0.51 515	0.46 656	0.80 598	0.50 601	0.28 479	0.57 474	0.30 306	0.75 427	0.79 459	0.88 562	0.94 509	0.90 576	0.37 361	0.77 534	0.46 480	0.27 626	0.14 450	0.26 620	0.15 353	0.39 684	0.19 465

GMOStereo	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 196	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

error version	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 196	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

test-v	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 196	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

NRIStereo	0.37 339	0.21 335	0.49 393	0.42 432	0.23 272	0.33 258	0.25 190	0.68 351	0.59 351	0.65 403	0.63 348	0.55 381	0.37 361	0.67 458	0.40 440	0.16 341	0.12 327	0.18 408	0.15 353	0.17 399	0.15 327

CRE-IMP	0.37 339	0.23 409	0.53 449	0.42 432	0.24 332	0.40 348	0.21 89	0.61 290	0.45 275	0.65 403	0.73 386	0.53 376	0.37 361	0.63 412	0.40 440	0.18 443	0.11 233	0.19 448	0.16 389	0.21 516	0.19 465

test-2	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 196	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

SMOE	0.37 339	0.21 335	0.41 292	0.37 246	0.18 74	0.66 536	0.40 503	0.67 343	0.58 348	0.56 355	0.72 383	0.49 354	0.38 370	0.41 178	0.32 328	0.20 509	0.12 327	0.27 630	0.15 353	0.19 478	0.15 327

TestStereo_HL2	0.34 294	0.20 289	0.38 250	0.32 75	0.23 272	0.34 273	0.25 190	0.62 298	0.63 363	0.57 359	0.73 386	0.42 299	0.38 370	0.60 367	0.38 405	0.16 341	0.11 233	0.13 116	0.12 213	0.15 293	0.17 415

Selective-IGEV-i1	0.46 449	0.21 335	0.60 507	0.43 479	0.24 332	0.67 546	0.53 617	1.07 565	0.90 542	0.65 403	0.82 445	0.80 546	0.38 370	0.56 324	0.40 440	0.16 341	0.14 450	0.15 256	0.13 273	0.16 364	0.17 415

rvit_stereo_0081	0.33 275	0.25 467	0.49 393	0.43 479	0.26 406	0.31 217	0.37 452	0.45 168	0.56 335	0.37 239	0.40 240	0.39 271	0.38 370	0.44 215	0.35 363	0.22 557	0.16 512	0.19 448	0.16 389	0.20 500	0.14 278

rvit_stereo_0082	0.33 275	0.25 467	0.49 393	0.43 479	0.26 406	0.31 217	0.37 452	0.45 168	0.56 335	0.37 239	0.40 240	0.39 271	0.38 370	0.44 215	0.35 363	0.22 557	0.16 512	0.19 448	0.16 389	0.20 500	0.14 278

StereoVision	0.43 425	0.29 551	0.54 463	0.50 601	0.28 479	0.37 315	0.38 470	0.75 427	0.63 363	0.46 310	1.11 593	0.53 376	0.38 370	0.57 338	0.34 354	0.21 533	0.24 646	0.25 601	0.24 619	0.26 599	0.17 415

LoS_RVC	0.28 214	0.17 139	0.29 78	0.33 102	0.32 576	0.43 380	0.34 398	0.42 142	0.34 170	0.33 208	0.51 290	0.29 170	0.38 370	0.37 140	0.28 265	0.11 34	0.10 83	0.11 5	0.08 1	0.11 41	0.26 594

RAFT_CTSACE	0.46 449	0.20 289	0.48 382	0.46 549	0.27 452	0.34 273	0.39 489	0.62 298	0.74 429	0.78 494	1.44 677	0.86 559	0.38 370	1.09 649	0.27 242	0.13 130	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.16 364	0.12 162

Patchmatch Stereo++	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.21 89	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.31 336	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.59 355	0.38 405	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

ROB_FTStereo_v2	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.31 336	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.60 367	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

ROB_FTStereo	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.20 57	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.60 367	0.38 405	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

HUI-Stereo	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.22 124	0.63 309	0.40 232	0.64 396	0.73 386	0.58 411	0.38 370	0.53 302	0.38 405	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

iGMRVC	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.29 282	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

iRAFT	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.21 89	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

GMM-Stereo	0.44 432	0.20 289	0.39 266	0.42 432	0.25 368	0.50 420	0.44 557	0.72 397	0.57 344	0.77 482	1.37 664	0.76 526	0.38 370	0.62 400	0.34 354	0.15 284	0.10 83	0.20 490	0.19 518	0.17 399	0.28 616

RAFT-IKP	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.27 236	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

AFF-stereo	0.39 372	0.20 289	0.42 308	0.37 246	0.22 229	0.27 141	0.31 336	0.67 343	0.72 412	0.66 410	1.12 595	0.75 519	0.38 370	0.57 338	0.35 363	0.11 34	0.09 18	0.16 299	0.16 389	0.14 230	0.12 162

monster_256*512	0.36 318	0.24 433	0.32 133	0.43 479	0.23 272	0.45 402	0.42 536	0.76 433	0.72 412	0.46 310	0.52 301	0.61 428	0.39 388	0.40 169	0.35 363	0.13 130	0.11 233	0.17 350	0.15 353	0.17 399	0.14 278

HLF11	0.36 318	0.19 239	0.52 438	0.31 43	0.23 272	0.37 315	0.22 124	0.73 409	0.52 320	0.52 334	0.69 372	0.44 319	0.39 388	0.73 505	0.47 492	0.16 341	0.12 327	0.13 116	0.11 165	0.15 293	0.18 449

water-stereo	0.29 226	0.15 54	0.32 133	0.36 209	0.20 161	0.36 302	0.24 167	0.65 324	0.39 216	0.41 282	0.61 342	0.44 319	0.39 388	0.29 28	0.28 265	0.14 196	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.12 162

DCRE	0.38 357	0.19 239	0.47 367	0.45 524	0.33 589	0.45 402	0.40 503	0.66 331	0.53 329	0.49 326	0.95 513	0.57 395	0.39 388	0.53 302	0.32 328	0.14 196	0.13 408	0.15 256	0.14 318	0.14 230	0.15 327

Selective-RAFT	0.36 318	0.23 409	0.54 463	0.45 524	0.22 229	0.64 520	0.27 236	0.62 298	0.65 375	0.41 282	0.38 232	0.55 381	0.39 388	0.59 355	0.36 375	0.14 196	0.12 327	0.14 187	0.12 213	0.16 364	0.14 278

RAFT+CT+SA	0.40 388	0.24 433	0.40 281	0.53 644	0.27 452	0.28 160	0.45 564	0.79 453	0.81 479	0.51 329	0.90 490	0.42 299	0.39 388	0.81 558	0.33 341	0.15 284	0.11 233	0.18 408	0.18 488	0.15 293	0.15 327

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 339	0.18 191	0.45 342	0.36 209	0.19 115	0.33 258	0.28 260	0.67 343	0.77 445	0.72 452	0.99 540	0.56 388	0.39 388	0.44 215	0.31 318	0.11 34	0.09 18	0.15 256	0.14 318	0.13 171	0.11 77

depthmonostereo	0.30 237	0.15 54	0.36 214	0.35 159	0.18 74	0.45 402	0.27 236	0.71 386	0.57 344	0.36 234	0.43 251	0.34 221	0.40 395	0.36 130	0.27 242	0.14 196	0.12 327	0.13 116	0.12 213	0.11 41	0.12 162

knoymous	0.37 339	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.22 229	0.38 323	0.29 282	0.63 309	0.65 375	0.69 435	0.69 372	0.60 426	0.40 395	0.61 376	0.36 375	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.12 213	0.18 439	0.19 465

dd	0.44 432	0.40 631	0.62 517	0.44 509	0.26 406	0.51 427	0.38 470	0.72 397	1.07 630	0.60 368	0.66 360	0.43 312	0.40 395	0.68 467	0.53 534	0.24 597	0.15 482	0.21 535	0.16 389	0.24 578	0.19 465

KYRaft	0.48 472	0.21 335	0.41 292	0.45 524	0.23 272	0.43 380	0.36 437	0.68 351	0.45 275	0.94 599	1.72 703	0.78 535	0.40 395	0.65 434	0.32 328	0.16 341	0.11 233	0.18 408	0.22 587	0.17 399	0.76 743

RAFT-RH_RVC	0.57 569	0.18 191	0.44 334	0.38 277	0.23 272	0.56 464	0.24 167	0.61 290	0.73 423	1.18 680	3.90 764	0.55 381	0.40 395	0.67 458	0.38 405	0.14 196	0.11 233	0.20 490	0.15 353	0.12 109	0.14 278

IPLGR	0.40 388	0.22 376	0.70 560	0.40 357	0.22 229	0.51 427	0.29 282	0.78 445	0.78 451	0.80 502	0.77 408	0.44 319	0.41 400	0.48 261	0.40 440	0.14 196	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.16 364	0.14 278

GwcNet-ADL	0.45 441	0.24 433	0.51 415	0.46 549	0.30 532	0.41 362	0.40 503	0.95 515	0.98 593	0.73 459	0.78 418	0.61 428	0.41 400	0.67 458	0.55 542	0.20 509	0.14 450	0.15 256	0.14 318	0.19 478	0.22 539

OMP-Stereo	0.43 425	0.23 409	0.50 405	0.53 644	0.25 368	0.36 302	0.24 167	0.73 409	0.81 479	0.78 494	0.64 351	0.88 568	0.41 400	0.95 614	0.36 375	0.15 284	0.12 327	0.20 490	0.15 353	0.16 364	0.13 228

PFNet	0.43 425	0.19 239	0.61 512	0.44 509	0.24 332	0.42 373	0.31 336	0.76 433	0.81 479	1.01 632	0.74 399	0.67 473	0.41 400	0.75 514	0.39 417	0.16 341	0.10 83	0.20 490	0.15 353	0.16 364	0.14 278

s12784h	0.37 339	0.15 54	0.26 34	0.34 124	0.15 23	0.80 599	0.29 282	0.83 467	0.87 519	0.58 363	0.58 332	0.43 312	0.41 400	0.59 355	0.35 363	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.09 10	0.14 230	0.10 12

Weightmod_eth	0.32 265	0.20 289	0.34 165	0.36 209	0.19 115	0.48 416	0.35 422	0.66 331	0.41 243	0.44 299	0.44 256	0.48 347	0.42 405	0.51 289	0.24 161	0.18 443	0.16 512	0.15 256	0.14 318	0.15 293	0.11 77

MultiAttention	3.62 771	0.25 467	0.65 531	0.56 674	0.34 601	23.66 803	2.61 783	1.65 731	1.14 656	0.82 509	1.83 708	1.13 655	0.42 405	35.16 818	0.72 598	0.18 443	0.12 327	0.23 572	0.23 603	0.35 660	0.33 653

iRaft-Stereo_20w	0.42 411	0.20 289	0.63 521	0.39 312	0.27 452	0.33 258	0.25 190	1.76 739	0.37 200	0.73 459	0.53 309	0.63 442	0.42 405	0.86 578	0.29 284	0.14 196	0.11 233	0.14 187	0.13 273	0.15 293	0.15 327

SST-Stereo	0.41 403	0.20 289	0.48 382	0.43 479	0.25 368	0.25 105	0.21 89	0.68 351	0.50 308	1.08 662	0.79 423	0.71 485	0.42 405	0.81 558	0.38 405	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.16 389	0.19 478	0.15 327

PSi22	0.31 254	0.19 239	0.32 133	0.36 209	0.19 115	0.29 180	0.19 35	0.44 159	0.78 451	0.28 159	0.32 186	0.56 388	0.43 409	0.81 558	0.26 217	0.12 67	0.10 83	0.11 5	0.09 10	0.15 293	0.12 162

LiteMatch	0.25 147	0.18 191	0.25 10	0.38 277	0.20 161	0.28 160	0.27 236	0.33 39	0.26 76	0.21 40	0.20 31	0.28 164	0.43 409	0.30 39	0.47 492	0.17 398	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.15 327

Lsterematch	0.39 372	0.18 191	0.40 281	0.38 277	0.20 161	0.41 362	0.27 236	0.59 278	0.75 433	0.68 431	1.01 549	0.49 354	0.43 409	0.60 367	0.47 492	0.17 398	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.15 327

DFGA-Net	0.47 462	0.31 575	0.93 639	0.43 479	0.33 589	0.56 464	0.35 422	0.81 458	0.89 536	0.70 440	0.76 404	0.48 347	0.43 409	0.78 542	0.64 578	0.16 341	0.14 450	0.19 448	0.19 518	0.20 500	0.19 465

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 432	0.22 376	0.83 611	0.39 312	0.45 674	0.41 362	0.26 219	1.04 547	0.50 308	0.54 347	0.76 404	1.03 616	0.43 409	0.67 458	0.28 265	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.19 518	0.21 516	0.21 520

HH	0.37 339	0.22 376	0.49 393	0.41 391	0.26 406	0.36 302	0.30 306	0.87 479	0.41 243	0.45 302	0.59 334	0.78 535	0.43 409	0.77 534	0.26 217	0.15 284	0.11 233	0.15 256	0.14 318	0.14 230	0.14 278

HanStereo	0.37 339	0.22 376	0.49 393	0.41 391	0.26 406	0.36 302	0.30 306	0.87 479	0.41 243	0.45 302	0.59 334	0.78 535	0.43 409	0.77 534	0.26 217	0.15 284	0.11 233	0.15 256	0.14 318	0.14 230	0.14 278

RCA-Stereo	0.36 318	0.18 191	0.37 238	0.38 277	0.23 272	0.31 217	0.33 378	0.70 378	1.25 677	0.45 302	0.65 355	0.46 335	0.43 409	0.40 169	0.29 284	0.14 196	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.12 162

RAFT_R40	0.41 403	0.20 289	0.47 367	0.44 509	0.25 368	0.23 72	0.25 190	0.69 364	0.70 403	0.98 623	0.78 418	0.72 502	0.43 409	0.80 552	0.39 417	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.16 389	0.18 439	0.15 327

TestStereo	0.39 372	0.32 578	0.42 308	0.45 524	0.20 161	0.41 362	0.38 470	0.69 364	0.66 380	0.56 355	0.78 418	0.48 347	0.43 409	0.59 355	0.37 387	0.18 443	0.13 408	0.20 490	0.15 353	0.23 565	0.14 278

MyStereo8	0.42 411	0.21 335	0.64 526	0.43 479	0.29 507	0.55 455	0.28 260	0.72 397	0.50 308	0.73 459	1.01 549	0.57 395	0.44 419	0.52 296	0.52 523	0.15 284	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.19 478	0.21 520

tt1	0.37 339	0.25 467	0.35 188	0.43 479	0.23 272	0.52 435	0.37 452	0.72 397	1.13 650	0.42 287	0.46 264	0.35 234	0.44 419	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.16 364	0.17 415

Sa-1000	0.49 488	0.25 467	0.45 342	0.46 549	0.25 368	0.64 520	0.34 398	0.85 472	0.95 576	0.85 537	1.51 688	0.55 381	0.44 419	0.94 608	0.31 318	0.16 341	0.12 327	0.21 535	0.20 542	0.15 293	0.14 278

UDGNet	0.50 501	0.82 732	0.56 480	0.51 613	0.32 576	0.41 362	0.34 398	0.71 386	0.93 562	0.65 403	0.60 337	0.58 411	0.44 419	0.65 434	0.43 458	0.33 673	0.15 482	0.67 747	0.20 542	0.49 709	0.23 567

GANet-ADL	0.44 432	0.27 521	0.48 382	0.44 509	0.30 532	0.54 448	0.36 437	0.94 512	0.88 530	0.64 396	0.72 383	0.68 477	0.44 419	0.55 314	0.44 469	0.22 557	0.15 482	0.15 256	0.13 273	0.18 439	0.21 520

sAnonymous2	0.42 411	0.41 637	0.96 646	0.48 578	0.37 619	0.41 362	0.48 583	0.60 283	0.52 320	0.39 260	0.48 272	0.35 234	0.44 419	0.44 215	0.30 303	0.19 487	0.14 450	0.19 448	0.17 454	0.55 724	0.43 699

CroCo_RVC	0.42 411	0.41 637	0.96 646	0.48 578	0.37 619	0.41 362	0.48 583	0.60 283	0.52 320	0.39 260	0.48 272	0.35 234	0.44 419	0.44 215	0.30 303	0.19 487	0.14 450	0.19 448	0.17 454	0.55 724	0.43 699

rvit_0105_6	0.40 388	0.28 537	0.68 547	0.51 613	0.30 532	0.39 338	0.41 525	0.53 233	0.68 391	0.41 282	0.45 259	0.50 359	0.45 426	0.55 314	0.37 387	0.28 637	0.26 665	0.24 588	0.22 587	0.22 545	0.17 415

TestStereo1	0.44 432	0.24 433	0.45 342	0.52 630	0.25 368	0.35 283	0.40 503	0.81 458	0.94 572	0.70 440	0.96 518	0.48 347	0.45 426	0.94 608	0.33 341	0.16 341	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.14 278

SA-5K	0.44 432	0.24 433	0.45 342	0.52 630	0.25 368	0.35 283	0.40 503	0.81 458	0.94 572	0.70 440	0.96 518	0.48 347	0.45 426	0.94 608	0.33 341	0.16 341	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.14 278

Anonymous3	0.47 462	0.35 597	0.91 638	0.50 601	0.38 630	0.81 605	0.55 628	0.76 433	0.66 380	0.52 334	0.65 355	0.44 319	0.45 426	0.66 448	0.39 417	0.25 610	0.25 654	0.22 551	0.21 566	0.23 565	0.24 581

raftrobust	0.35 303	0.20 289	0.39 266	0.43 479	0.29 507	0.31 217	0.25 190	0.73 409	0.66 380	0.59 364	0.56 326	0.44 319	0.45 426	0.55 314	0.31 318	0.16 341	0.12 327	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.14 278

MLCV	0.49 488	0.26 505	0.73 578	0.38 277	0.18 74	0.64 520	0.33 378	0.84 470	0.89 536	0.96 616	1.12 595	0.72 502	0.45 426	1.00 635	0.59 560	0.14 196	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.14 230	0.14 278

DN-CSS_ROB	0.45 441	0.27 521	0.74 582	0.41 391	0.29 507	0.43 380	0.29 282	0.80 456	0.78 451	0.73 459	1.08 586	0.48 347	0.45 426	0.81 558	0.40 440	0.15 284	0.12 327	0.21 535	0.19 518	0.18 439	0.17 415

TestStereo-Hl	0.35 303	0.21 335	0.39 266	0.33 102	0.22 229	0.36 302	0.29 282	0.68 351	0.61 361	0.55 350	0.69 372	0.47 341	0.46 433	0.63 412	0.36 375	0.14 196	0.11 233	0.14 187	0.13 273	0.15 293	0.16 366

DDVS	0.53 538	0.32 578	0.63 521	0.42 432	0.31 550	0.71 560	0.35 422	0.95 515	0.69 399	0.86 547	0.90 490	1.11 647	0.46 433	0.90 596	0.67 583	0.23 585	0.17 547	0.22 551	0.18 488	0.25 589	0.28 616

PCWNet_CMD	0.49 488	0.25 467	0.56 480	0.40 357	0.27 452	0.64 520	0.32 359	0.98 524	0.99 596	0.87 552	1.07 579	0.78 535	0.46 433	0.61 376	0.44 469	0.17 398	0.13 408	0.21 535	0.16 389	0.26 599	0.20 498

DCANet-4	0.38 357	0.22 376	0.58 493	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.69 364	0.97 588	0.70 440	0.79 423	0.40 280	0.46 433	0.46 236	0.37 387	0.14 196	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

IIG-Stereo	0.45 441	0.22 376	0.48 382	0.51 613	0.26 406	0.43 380	0.21 89	0.73 409	0.80 468	0.84 523	0.95 513	0.82 551	0.46 433	0.95 614	0.37 387	0.16 341	0.12 327	0.19 448	0.15 353	0.15 293	0.12 162

MSMDNet	0.49 488	0.25 467	0.56 480	0.40 357	0.27 452	0.64 520	0.32 359	0.99 529	0.99 596	0.87 552	1.07 579	0.79 542	0.46 433	0.61 376	0.44 469	0.17 398	0.13 408	0.20 490	0.16 389	0.25 589	0.20 498

zzzzzzz1	0.77 641	0.37 608	7.45 774	0.43 479	0.26 406	0.43 380	0.42 536	0.78 445	0.81 479	0.52 334	0.70 377	0.71 485	0.47 439	0.63 412	0.47 492	0.14 196	0.12 327	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.15 327

S	0.42 411	0.21 335	0.42 308	0.40 357	0.26 406	0.72 565	0.43 547	0.67 343	0.63 363	0.61 373	0.97 527	0.39 271	0.47 439	0.44 215	0.33 341	0.30 655	0.17 547	0.31 663	0.32 681	0.18 439	0.14 278

IGEV_i1	0.45 441	0.23 409	0.57 489	0.40 357	0.23 272	0.64 520	0.42 536	1.05 554	0.65 375	0.71 450	0.70 377	0.76 526	0.47 439	0.75 514	0.45 475	0.16 341	0.14 450	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.18 449

rvit_stereo_0075_2	0.48 472	0.38 617	0.74 582	0.54 658	0.46 684	0.43 380	0.35 422	0.85 472	0.68 391	0.56 355	0.73 386	0.59 421	0.47 439	0.64 422	0.47 492	0.33 673	0.23 636	0.35 679	0.26 645	0.32 641	0.26 594

ACVNet-DCA	0.36 318	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.91 495	0.59 351	0.42 287	0.50 281	0.34 221	0.47 439	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.18 439	0.19 465

1test111	0.37 339	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.91 495	0.59 351	0.42 287	0.50 281	0.34 221	0.47 439	0.59 355	0.48 501	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.18 439	0.19 465

cc1	0.38 357	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.71 386	1.17 662	0.42 287	0.50 281	0.34 221	0.47 439	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.16 364	0.17 415

FSD					0.46 684	0.48 416	0.52 612	0.54 243	0.49 301	0.48 322	0.48 272	0.50 359	0.48 446	0.51 289	0.49 510	0.45 722	0.43 744	0.47 719	0.46 730	0.46 701

xyz-stereo-finetune2	0.37 339	0.20 289	0.40 281	0.32 75	0.19 115	0.80 599	0.29 282	0.56 257	0.33 162	0.53 343	0.79 423	0.43 312	0.48 446	0.70 483	0.46 480	0.13 130	0.12 327	0.17 350	0.13 273	0.12 109	0.14 278

MIPNet	0.39 372	0.22 376	0.66 534	0.40 357	0.25 368	0.53 441	0.29 282	0.78 445	0.74 429	0.68 431	0.60 337	0.40 280	0.48 446	0.45 225	0.39 417	0.14 196	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.14 278

CFNet_pseudo	0.47 462	0.25 467	0.55 467	0.38 277	0.28 479	0.58 480	0.32 359	0.89 489	0.90 542	0.83 517	1.03 563	0.75 519	0.48 446	0.61 376	0.46 480	0.17 398	0.13 408	0.24 588	0.16 389	0.26 599	0.21 520

ARAFT	0.48 472	0.25 467	0.82 607	0.42 432	0.25 368	0.56 464	0.54 625	0.82 465	0.82 493	0.92 588	0.75 401	0.75 519	0.48 446	0.89 588	0.37 387	0.15 284	0.12 327	0.23 572	0.22 587	0.14 230	0.14 278

ccs_rob	0.47 462	0.25 467	0.55 467	0.38 277	0.28 479	0.58 480	0.32 359	0.89 489	0.90 542	0.83 517	1.02 553	0.75 519	0.48 446	0.61 376	0.46 480	0.17 398	0.12 327	0.24 588	0.16 389	0.26 599	0.21 520

rvit_0105_4	0.42 411	0.30 566	0.77 593	0.52 630	0.29 507	0.41 362	0.44 557	0.57 265	0.75 433	0.45 302	0.48 272	0.56 388	0.49 452	0.58 346	0.37 387	0.28 637	0.26 665	0.25 601	0.22 587	0.24 578	0.19 465

11t1	0.38 357	0.23 409	0.49 393	0.36 209	0.23 272	0.61 498	0.31 336	0.74 418	0.47 293	0.62 378	0.55 323	0.55 381	0.49 452	0.58 346	0.45 475	0.18 443	0.15 482	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.19 465

CFNet_ucs	0.51 515	0.25 467	0.58 493	0.39 312	0.31 550	0.59 490	0.35 422	1.04 547	0.95 576	0.89 570	1.19 625	0.80 546	0.49 452	0.66 448	0.45 475	0.21 533	0.16 512	0.26 620	0.18 488	0.27 609	0.23 567

TestStereo_HL3	0.38 357	0.20 289	0.59 501	0.35 159	0.24 332	0.55 455	0.38 470	0.62 298	0.45 275	0.64 396	0.86 468	0.56 388	0.50 455	0.57 338	0.30 303	0.15 284	0.11 233	0.14 187	0.13 273	0.14 230	0.18 449

SA	0.45 441	0.26 505	0.50 405	0.47 571	0.24 332	0.46 407	0.36 437	0.79 453	1.00 600	0.61 373	1.04 566	0.50 359	0.50 455	0.98 625	0.33 341	0.16 341	0.13 408	0.21 535	0.19 518	0.15 293	0.14 278

DeepStereo_RVC	0.37 339	0.22 376	0.51 415	0.41 391	0.24 332	0.26 116	0.22 124	0.64 320	0.40 232	0.69 435	0.67 367	0.57 395	0.50 455	0.58 346	0.42 455	0.17 398	0.12 327	0.18 408	0.16 389	0.19 478	0.19 465

IRAFT_RVC	0.43 425	0.20 289	0.52 438	0.45 524	0.24 332	0.26 116	0.51 606	0.76 433	0.78 451	0.77 482	0.80 434	0.73 507	0.50 455	0.74 506	0.39 417	0.18 443	0.10 83	0.21 535	0.17 454	0.17 399	0.15 327

SFCPSM	0.48 472	0.22 376	0.59 501	0.41 391	0.27 452	0.85 617	0.36 437	1.39 688	0.79 459	0.81 506	0.85 464	0.54 378	0.50 455	0.60 367	0.39 417	0.18 443	0.14 450	0.18 408	0.20 542	0.17 399	0.16 366

AdaStereo	0.52 530	0.34 592	0.53 449	0.49 590	0.25 368	0.71 560	0.36 437	1.24 641	0.91 550	0.77 482	0.98 532	0.75 519	0.50 455	0.71 493	0.51 518	0.27 626	0.13 408	0.28 642	0.18 488	0.23 565	0.18 449
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
noway7	0.79 644	0.32 578	8.40 776	0.43 479	0.23 272	0.45 402	0.39 489	0.75 427	0.76 440	0.51 329	0.51 290	0.74 512	0.51 461	0.45 225	0.41 447	0.14 196	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.17 399	0.14 278

PStereo	0.51 515	0.76 725	0.42 308	0.37 246	0.28 479	0.56 464	0.46 567	0.56 257	0.89 536	0.54 347	0.33 189	0.51 366	0.51 461	0.80 552	0.68 588	0.53 741	0.25 654	0.30 661	0.27 652	0.62 732	0.52 727

ASMatch	0.48 472	0.20 289	0.47 367	0.39 312	0.28 479	0.37 315	0.26 219	0.76 433	0.72 412	0.77 482	2.29 726	0.61 428	0.51 461	0.64 422	0.39 417	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.22 539

111	0.42 411	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.52 435	0.28 260	0.76 433	1.16 659	0.52 334	0.92 504	0.65 454	0.51 461	0.65 434	0.37 387	0.15 284	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.16 366

GES	0.46 449	0.25 467	0.62 517	0.41 391	0.30 532	0.62 504	0.37 452	1.06 561	0.70 403	0.75 470	0.83 452	0.47 341	0.52 465	0.69 475	0.46 480	0.23 585	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.24 581

rvit_0105_5	0.44 432	0.32 578	0.79 597	0.51 613	0.29 507	0.44 392	0.43 547	0.62 298	0.76 440	0.51 329	0.52 301	0.61 428	0.53 466	0.58 346	0.38 405	0.28 637	0.25 654	0.25 601	0.24 619	0.22 545	0.20 498

test_sample3	0.49 488	0.27 521	0.55 467	0.36 209	0.23 272	0.70 554	0.37 452	1.21 627	0.87 519	0.79 499	0.84 455	0.66 466	0.53 466	0.70 483	0.50 514	0.21 533	0.16 512	0.20 490	0.19 518	0.21 516	0.21 520

H2IRNET	0.38 357	0.21 335	0.36 214	0.39 312	0.25 368	0.26 116	0.24 167	0.61 290	0.74 429	0.39 260	0.89 484	0.74 512	0.53 466	0.53 302	0.44 469	0.16 341	0.13 408	0.19 448	0.20 542	0.17 399	0.15 327

mmm	0.47 462	0.28 537	0.51 415	0.39 312	0.25 368	0.61 498	0.38 470	1.00 535	0.60 358	0.77 482	1.07 579	0.65 454	0.53 466	0.61 376	0.49 510	0.18 443	0.15 482	0.23 572	0.20 542	0.21 516	0.20 498

x	0.41 403	0.25 467	0.46 354	0.36 209	0.24 332	0.54 448	0.31 336	0.94 512	0.58 348	0.60 368	0.72 383	0.61 428	0.53 466	0.52 296	0.50 514	0.18 443	0.16 512	0.17 350	0.16 389	0.17 399	0.18 449

test_5	0.44 432	0.25 467	0.48 382	0.53 644	0.28 479	0.28 160	0.42 536	0.77 441	0.87 519	0.63 385	0.91 498	0.73 507	0.53 466	0.82 565	0.36 375	0.14 196	0.11 233	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.16 366

HCRNet	0.46 449	0.35 597	0.45 342	0.54 658	0.26 406	0.52 435	0.29 282	0.87 479	0.64 369	0.75 470	0.82 445	0.76 526	0.53 466	0.70 483	0.38 405	0.24 597	0.16 512	0.24 588	0.20 542	0.21 516	0.20 498

CCAANet	0.48 472	0.21 335	0.52 438	0.42 432	0.28 479	0.65 528	0.30 306	1.03 545	0.76 440	0.64 396	1.22 630	0.69 479	0.53 466	0.83 567	0.47 492	0.15 284	0.13 408	0.19 448	0.20 542	0.15 293	0.20 498

FACV-RUCA	0.45 441	0.28 537	0.51 415	0.46 549	0.33 589	0.62 504	0.34 398	0.87 479	0.75 433	0.60 368	0.84 455	0.48 347	0.54 474	0.56 324	0.39 417	0.22 557	0.15 482	0.35 679	0.16 389	0.29 621	0.22 539

BUS	0.47 462	0.26 505	0.47 367	0.46 549	0.29 507	0.78 586	0.34 398	0.99 529	0.80 468	0.77 482	0.80 434	0.64 448	0.54 474	0.66 448	0.56 545	0.21 533	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.18 439	0.19 465

NINENet	0.52 530	0.30 566	0.55 467	0.46 549	0.33 589	0.78 586	0.34 398	1.18 613	0.91 550	0.84 523	0.97 527	0.64 448	0.54 474	0.74 506	0.56 545	0.23 585	0.20 605	0.25 601	0.18 488	0.22 545	0.22 539

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 624	0.84 736	0.80 598	0.55 669	0.38 630	1.38 702	0.57 637	1.07 565	0.81 479	0.90 578	0.94 509	0.95 592	0.54 474	1.01 636	0.61 567	0.41 712	0.30 688	0.57 739	0.31 677	0.86 746	0.39 681

SME	0.41 403	0.21 335	0.39 266	0.38 277	0.19 115	0.77 584	0.32 359	0.81 458	0.77 445	0.59 364	0.77 408	0.45 329	0.55 478	0.61 376	0.37 387	0.17 398	0.17 547	0.19 448	0.20 542	0.19 478	0.17 415

Selective-IGEV-i16pb	0.95 675	0.25 467	6.90 772	0.42 432	0.32 576	1.73 727	0.55 628	1.12 585	1.58 720	0.67 419	1.19 625	0.97 597	0.55 478	0.83 567	0.63 575	0.28 637	0.17 547	0.18 408	0.20 542	0.21 516	0.23 567

ffm	0.47 462	0.28 537	0.68 547	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	0.72 397	1.13 650	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.25 601	0.21 566	0.16 364	0.17 415

ff1	0.56 563	0.28 537	0.68 547	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	0.72 397	1.13 650	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	1.25 672	1.46 700	0.17 398	0.11 233	0.25 601	0.21 566	0.16 364	0.17 415

mmx	0.59 586	0.28 537	0.68 547	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	1.24 641	1.06 622	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	1.25 672	1.46 700	0.21 533	0.16 512	0.25 601	0.21 566	0.24 578	0.22 539

xxx	0.59 586	0.28 537	0.68 547	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	1.24 641	1.06 622	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	1.25 672	1.46 700	0.21 533	0.16 512	0.25 601	0.21 566	0.24 578	0.22 539

DMCA	0.47 462	0.27 521	0.59 501	0.39 312	0.29 507	0.53 441	0.34 398	0.98 524	0.70 403	0.78 494	0.83 452	0.79 542	0.55 478	0.54 311	0.57 551	0.21 533	0.16 512	0.21 535	0.16 389	0.19 478	0.22 539

FADNet-RVC	0.62 603	0.56 693	1.29 686	0.47 571	0.39 638	0.63 510	0.40 503	1.16 602	0.91 550	0.71 450	0.86 468	1.04 622	0.55 478	0.99 630	0.78 608	0.27 626	0.26 665	0.28 642	0.29 667	0.32 641	0.31 638

iResNet	0.52 530	0.31 575	0.86 625	0.44 509	0.22 229	0.66 536	0.47 576	0.92 504	1.02 608	0.89 570	1.12 595	0.69 479	0.55 478	0.86 578	0.60 561	0.15 284	0.11 233	0.15 256	0.12 213	0.17 399	0.17 415

G2L-Stereo	0.51 515	0.25 467	0.55 467	0.44 509	0.27 452	0.46 407	0.47 576	0.98 524	0.81 479	0.86 547	0.90 490	0.91 582	0.56 487	0.88 586	0.80 616	0.21 533	0.17 547	0.22 551	0.18 488	0.17 399	0.22 539

rvit_0105_3	0.48 472	0.35 597	0.85 624	0.56 674	0.31 550	0.48 416	0.48 583	0.65 324	0.81 479	0.66 410	0.59 334	0.66 466	0.56 487	0.66 448	0.41 447	0.30 655	0.27 672	0.29 651	0.28 661	0.21 516	0.21 520

UGAM	0.54 543	0.23 409	0.51 415	0.46 549	0.26 406	0.40 348	0.52 612	0.65 324	1.19 668	0.78 494	1.15 609	1.38 693	0.56 487	1.03 641	0.56 545	0.18 443	0.15 482	0.25 601	0.21 566	0.15 293	0.13 228

MyStereo04	0.45 441	0.23 409	0.52 438	0.43 479	0.29 507	0.40 348	0.48 583	1.02 539	1.12 644	0.62 378	0.58 332	0.55 381	0.56 487	0.77 534	0.45 475	0.14 196	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.17 415

xx1	0.40 388	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.71 386	1.17 662	0.42 287	0.50 281	0.65 454	0.56 487	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.19 518	0.18 439	0.19 465

qqq	0.42 411	0.28 537	0.50 405	0.37 246	0.22 229	0.47 411	0.39 489	0.91 495	0.59 351	0.57 359	0.71 380	0.65 454	0.56 487	0.59 355	0.48 501	0.17 398	0.17 547	0.20 490	0.19 518	0.18 439	0.19 465

TransformOpticalFlow	0.46 449	0.21 335	0.49 393	0.42 432	0.24 332	0.36 302	0.46 567	1.04 547	0.84 500	0.67 419	1.14 606	0.73 507	0.56 487	0.78 542	0.33 341	0.15 284	0.10 83	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.15 327

RAFT	0.46 449	0.23 409	0.52 438	0.48 578	0.27 452	0.55 455	0.47 576	0.68 351	0.60 358	0.83 517	0.82 445	1.00 608	0.56 487	0.76 526	0.37 387	0.18 443	0.16 512	0.22 551	0.20 542	0.16 364	0.14 278

ICVP	0.48 472	0.26 505	0.42 308	0.49 590	0.28 479	0.63 510	0.43 547	1.05 554	0.72 412	0.68 431	0.95 513	0.75 519	0.56 487	0.55 314	0.61 567	0.24 597	0.18 568	0.19 448	0.17 454	0.19 478	0.21 520
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DCANet	0.38 357	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.72 397	0.96 583	0.72 452	0.77 408	0.45 329	0.56 487	0.47 250	0.36 375	0.14 196	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.15 327

FENet	0.43 425	0.23 409	0.40 281	0.40 357	0.24 332	0.54 448	0.33 378	0.83 467	0.72 412	0.74 466	0.73 386	0.63 442	0.56 487	0.65 434	0.45 475	0.19 487	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.20 498

HITNet	0.43 425	0.27 521	0.50 405	0.34 124	0.18 74	0.65 528	0.32 359	0.99 529	0.70 403	0.73 459	0.86 468	0.66 466	0.56 487	0.61 376	0.47 492	0.14 196	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.18 439	0.13 228
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
coex_refinement	0.54 543	0.22 376	0.44 334	0.45 524	0.31 550	0.75 580	0.40 503	1.16 602	0.92 556	0.87 552	1.12 595	0.99 605	0.57 499	0.69 475	0.90 635	0.21 533	0.14 450	0.16 299	0.16 389	0.21 516	0.22 539

MyStereo05	0.46 449	0.22 376	0.51 415	0.42 432	0.29 507	0.43 380	0.48 583	0.96 520	1.12 644	0.77 482	0.62 346	0.51 366	0.57 499	0.79 548	0.43 458	0.14 196	0.13 408	0.18 408	0.17 454	0.17 399	0.17 415

CoDeX	0.48 472	0.21 335	0.53 449	0.43 479	0.25 368	0.74 576	0.38 470	1.36 686	0.82 493	0.84 523	0.96 518	0.63 442	0.57 499	0.63 412	0.40 440	0.17 398	0.13 408	0.17 350	0.15 353	0.16 364	0.15 327

RAFT + AFF	0.54 543	0.30 566	0.84 618	0.51 613	0.32 576	0.63 510	0.57 637	1.05 554	0.95 576	0.80 502	0.87 477	0.85 555	0.57 499	0.87 580	0.51 518	0.18 443	0.21 616	0.23 572	0.22 587	0.19 478	0.19 465

ITSA-stereo	0.54 543	0.29 551	0.55 467	0.41 391	0.23 272	0.59 490	0.35 422	1.31 670	1.25 677	0.82 509	0.80 434	0.72 502	0.58 503	0.89 588	0.72 598	0.22 557	0.18 568	0.23 572	0.22 587	0.22 545	0.29 623

test_sample4	0.49 488	0.27 521	0.55 467	0.36 209	0.23 272	0.70 554	0.37 452	1.22 636	0.86 512	0.82 509	0.86 468	0.62 437	0.58 503	0.71 493	0.49 510	0.21 533	0.16 512	0.21 535	0.20 542	0.22 545	0.21 520

CASS	0.46 449	0.28 537	0.45 342	0.48 578	0.22 229	0.63 510	0.34 398	0.99 529	0.66 380	0.76 476	0.86 468	0.61 428	0.58 503	0.58 346	0.44 469	0.29 648	0.16 512	0.22 551	0.18 488	0.23 565	0.28 616
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LCNet	0.42 411	0.21 335	0.34 165	0.44 509	0.24 332	0.47 411	0.28 260	0.69 364	0.57 344	0.72 452	1.03 563	0.66 466	0.58 503	0.60 367	0.35 363	0.15 284	0.10 83	0.19 448	0.19 518	0.22 545	0.37 673

STTStereo	0.57 569	0.39 622	0.87 630	0.45 524	0.32 576	0.62 504	0.45 564	1.01 536	0.87 519	1.01 632	0.91 498	0.95 592	0.58 503	0.77 534	0.66 580	0.25 610	0.24 646	0.27 630	0.33 688	0.25 589	0.26 594

DeepPruner_ROB	0.55 553	0.37 608	0.67 540	0.42 432	0.31 550	0.50 420	0.43 547	1.22 636	0.73 423	0.86 547	1.05 569	0.85 555	0.58 503	0.90 596	0.56 545	0.29 648	0.23 636	0.22 551	0.22 587	0.26 599	0.26 594

G2L-ROB	0.49 488	0.20 289	0.48 382	0.36 209	0.22 229	0.58 480	0.42 536	1.19 617	0.74 429	0.86 547	0.76 404	1.08 637	0.59 509	0.81 558	0.60 561	0.17 398	0.12 327	0.15 256	0.12 213	0.17 399	0.20 498

G2L-Stereo_test	0.50 501	0.22 376	0.46 354	0.34 124	0.24 332	0.58 480	0.59 647	1.14 595	0.79 459	0.89 570	0.96 518	0.96 595	0.59 509	0.72 499	0.67 583	0.17 398	0.12 327	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.16 366

DispNO	0.48 472	0.24 433	0.84 618	0.40 357	0.31 550	0.58 480	0.39 489	0.91 495	0.79 459	0.79 499	0.83 452	0.71 485	0.59 509	0.75 514	0.50 514	0.19 487	0.14 450	0.20 490	0.18 488	0.16 364	0.17 415

BSDual-CNN	0.48 472	0.26 505	0.47 367	0.46 549	0.29 507	0.75 580	0.46 567	0.99 529	0.80 468	0.77 482	0.80 434	0.76 526	0.59 509	0.66 448	0.48 501	0.21 533	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.18 439	0.19 465

psmg	0.50 501	0.26 505	0.47 367	0.42 432	0.29 507	0.82 608	0.42 536	1.07 565	0.80 468	0.95 604	0.94 509	0.76 526	0.59 509	0.66 448	0.48 501	0.21 533	0.16 512	0.20 490	0.20 542	0.19 478	0.19 465

pcwnet_v2	0.60 593	0.29 551	0.89 635	0.46 549	0.36 615	0.62 504	0.38 470	1.33 679	1.24 675	1.02 637	1.27 643	0.71 485	0.59 509	0.71 493	0.51 518	0.28 637	0.21 616	0.24 588	0.23 603	0.29 621	0.30 629

SCION-MonSter(vits)	0.48 472	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 89	0.93 506	1.08 635	0.20 26	1.10 588	0.73 507	0.60 515	0.79 548	1.29 690	0.20 509	0.15 482	0.33 675	0.34 691	0.27 609	0.26 594

test_sample5	0.50 501	0.28 537	0.55 467	0.37 246	0.23 272	0.65 528	0.38 470	1.19 617	0.86 512	0.81 506	0.97 527	0.64 448	0.60 515	0.72 499	0.48 501	0.22 557	0.16 512	0.22 551	0.21 566	0.23 565	0.22 539

DualNet	0.51 515	0.28 537	0.55 467	0.37 246	0.23 272	0.65 528	0.38 470	1.19 617	0.86 512	0.84 523	1.06 575	0.64 448	0.60 515	0.72 499	0.48 501	0.22 557	0.16 512	0.22 551	0.21 566	0.23 565	0.22 539

riskmin	0.41 403	0.21 335	0.44 334	0.34 124	0.24 332	0.58 480	0.32 359	0.70 378	0.86 512	0.52 334	0.57 329	0.78 535	0.60 515	0.58 346	0.39 417	0.17 398	0.12 327	0.19 448	0.13 273	0.19 478	0.22 539

AAGNet	1.40 725	0.20 289	0.52 438	0.45 524	0.26 406	0.29 180	0.29 282	0.67 343	0.71 410	0.97 620	0.86 468	0.66 466	0.60 515	0.66 448	19.98 805	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.15 353	0.20 500	0.13 228

CFNet	0.53 538	0.30 566	0.53 449	0.42 432	0.28 479	0.73 570	0.35 422	1.21 627	1.01 603	0.74 466	1.07 579	0.85 555	0.60 515	0.83 567	0.58 558	0.19 487	0.15 482	0.23 572	0.23 603	0.21 516	0.17 415

UCFNet_RVC	0.50 501	0.27 521	0.37 238	0.40 357	0.27 452	0.66 536	0.42 536	1.18 613	0.86 512	0.70 440	0.89 484	0.91 582	0.60 515	0.62 400	0.48 501	0.24 597	0.18 568	0.28 642	0.27 652	0.25 589	0.24 581

ISRNet	0.57 569	0.25 467	0.72 571	0.57 680	0.36 615	0.43 380	0.28 260	0.85 472	0.84 500	1.09 666	1.25 635	0.91 582	0.61 522	0.68 467	0.60 561	0.35 688	0.26 665	0.36 684	0.33 688	0.30 629	0.42 694

PAM	0.50 501	0.21 335	0.75 586	0.41 391	0.26 406	1.11 674	0.37 452	1.10 578	0.39 216	0.75 470	0.46 264	1.92 725	0.61 522	0.62 400	0.28 265	0.16 341	0.10 83	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.15 327

test_sample6	0.51 515	0.27 521	0.55 467	0.38 277	0.23 272	0.64 520	0.39 489	1.18 613	0.88 530	0.84 523	1.06 575	0.66 466	0.61 522	0.75 514	0.52 523	0.23 585	0.17 547	0.22 551	0.22 587	0.24 578	0.23 567

dad	0.61 597	0.53 678	0.72 571	0.44 509	0.31 550	0.64 520	0.37 452	0.85 472	1.28 686	1.05 650	1.17 620	1.18 661	0.61 522	0.70 483	0.54 540	0.36 691	0.23 636	0.37 689	0.21 566	0.31 633	0.23 567

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 553	0.33 587	0.71 564	0.46 549	0.31 550	0.66 536	0.43 547	1.07 565	0.89 536	0.93 592	0.91 498	0.98 600	0.61 522	0.76 526	0.64 578	0.22 557	0.18 568	0.22 551	0.22 587	0.22 545	0.24 581
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
fff	0.39 372	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.73 409	1.08 635	0.70 440	0.79 423	0.44 319	0.62 527	0.47 250	0.37 387	0.14 196	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

PSMNet-ADL	0.50 501	0.28 537	0.43 328	0.49 590	0.31 550	0.70 554	0.38 470	0.94 512	0.81 479	0.62 378	0.80 434	0.91 582	0.62 527	0.76 526	0.68 588	0.24 597	0.18 568	0.19 448	0.20 542	0.22 545	0.22 539

csc	0.39 372	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.73 409	1.08 635	0.70 440	0.79 423	0.44 319	0.62 527	0.47 250	0.37 387	0.14 196	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

cscssc	0.39 372	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.73 409	1.08 635	0.70 440	0.79 423	0.44 319	0.62 527	0.47 250	0.37 387	0.14 196	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

acv_ft	0.52 530	0.24 433	0.64 526	0.45 524	0.28 479	0.85 617	0.40 503	0.95 515	0.81 479	1.00 629	0.96 518	0.79 542	0.62 527	0.65 434	0.88 627	0.18 443	0.15 482	0.16 299	0.15 353	0.18 439	0.15 327

rvit_105_1	0.56 563	0.42 642	0.84 618	0.59 689	0.37 619	0.59 490	0.68 669	0.73 409	0.97 588	0.82 509	0.69 372	0.75 519	0.63 532	0.80 552	0.56 545	0.34 682	0.29 681	0.31 663	0.34 691	0.23 565	0.23 567

gwcnet-sp	0.50 501	0.25 467	0.84 618	0.41 391	0.27 452	0.79 593	0.40 503	0.93 506	0.85 506	0.95 604	0.79 423	0.65 454	0.63 532	0.69 475	0.52 523	0.18 443	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.19 465

scenet	0.50 501	0.25 467	0.84 618	0.41 391	0.27 452	0.79 593	0.40 503	0.93 506	0.85 506	0.95 604	0.79 423	0.65 454	0.63 532	0.69 475	0.52 523	0.18 443	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.19 465

ssnet	0.50 501	0.25 467	0.84 618	0.41 391	0.27 452	0.79 593	0.40 503	0.93 506	0.85 506	0.95 604	0.79 423	0.65 454	0.63 532	0.69 475	0.52 523	0.18 443	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.19 465

AASNet	0.55 553	0.27 521	0.62 517	0.51 613	0.32 576	0.73 570	0.44 557	1.55 714	0.88 530	0.88 562	0.94 509	0.64 448	0.63 532	0.62 400	0.84 622	0.23 585	0.20 605	0.20 490	0.16 389	0.22 545	0.20 498

GEStereo_RVC	0.56 563	0.30 566	0.70 560	0.51 613	0.31 550	0.70 554	0.54 625	1.31 670	0.93 562	0.85 537	0.86 468	0.84 553	0.63 532	0.92 601	0.67 583	0.24 597	0.16 512	0.19 448	0.17 454	0.21 516	0.23 567

AANet_RVC	0.59 586	0.35 597	0.68 547	0.47 571	0.28 479	0.57 474	0.47 576	1.04 547	1.28 686	0.87 552	1.33 655	0.86 559	0.63 532	1.16 659	0.89 629	0.19 487	0.13 408	0.15 256	0.14 318	0.18 439	0.20 498

NOSS_ROB	0.59 586	0.40 631	0.42 308	0.45 524	0.31 550	0.79 593	0.53 617	1.09 574	1.12 644	0.69 435	0.92 504	0.77 532	0.63 532	0.81 558	0.52 523	0.39 701	0.38 724	0.44 713	0.42 727	0.38 680	0.36 667

PAM_32	0.50 501	0.20 289	0.69 556	0.40 357	0.24 332	1.09 668	0.29 282	1.12 585	0.40 232	0.74 466	0.44 256	1.98 728	0.64 540	0.64 422	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.15 327

test_sample2	0.45 441	0.24 433	0.49 393	0.34 124	0.21 197	0.60 496	0.43 547	1.01 536	0.73 423	0.67 419	0.80 434	0.70 482	0.64 540	0.65 434	0.41 447	0.19 487	0.15 482	0.18 408	0.16 389	0.19 478	0.19 465

Prome-Stereo	0.46 449	0.20 289	0.37 238	0.45 524	0.26 406	0.40 348	0.42 536	0.69 364	0.49 301	0.96 616	1.84 709	0.58 411	0.64 540	0.63 412	0.32 328	0.15 284	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.17 399	0.30 629

LMCR-Stereo	0.55 553	0.33 587	0.57 489	0.60 691	0.30 532	0.80 599	0.36 437	1.30 668	0.79 459	0.90 578	1.04 566	0.57 395	0.64 540	0.87 580	0.73 601	0.20 509	0.15 482	0.19 448	0.14 318	0.25 589	0.18 449

xxxx	1.07 690	0.23 409	0.53 449	0.38 277	0.22 229	0.83 611	0.36 437	1.41 694	0.95 576	0.75 470	0.99 540	0.97 597	0.64 540	0.70 483	11.37 794	0.20 509	0.17 547	0.18 408	0.17 454	0.19 478	0.20 498

test_xeample	1.06 688	0.23 409	0.51 415	0.37 246	0.22 229	0.71 560	0.39 489	1.31 670	0.92 556	0.87 552	1.08 586	0.70 482	0.64 540	0.75 514	11.43 795	0.19 487	0.16 512	0.18 408	0.17 454	0.18 439	0.19 465

BEATNet_4x	0.49 488	0.35 597	0.72 571	0.38 277	0.20 161	0.65 528	0.36 437	1.08 571	0.78 451	0.78 494	0.88 481	0.73 507	0.64 540	0.71 493	0.60 561	0.16 341	0.12 327	0.16 299	0.15 353	0.24 578	0.18 449

PSMNet_ROB	0.67 611	0.39 622	0.76 590	0.57 680	0.43 661	1.00 648	0.85 710	1.25 647	0.93 562	0.82 509	1.04 566	1.08 637	0.64 540	0.89 588	1.02 662	0.29 648	0.21 616	0.31 663	0.31 677	0.27 609	0.25 590

TCMNet	0.68 614	0.41 637	1.08 663	0.60 691	0.61 728	0.97 640	0.55 628	1.11 580	0.93 562	0.87 552	1.14 606	0.89 573	0.65 548	0.92 601	1.06 670	0.26 615	0.26 665	0.31 663	0.28 661	0.33 646	0.30 629

FADNet	0.63 606	0.53 678	1.20 675	0.46 549	0.44 668	0.66 536	0.41 525	1.24 641	1.07 630	0.70 440	0.84 455	0.98 600	0.65 548	0.87 580	0.54 540	0.29 648	0.30 688	0.27 630	0.30 668	0.48 705	0.36 667

SMFormer	0.53 538	0.24 433	0.67 540	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.60 561	0.19 487	0.16 512	0.18 408	0.17 454	0.19 478	0.20 498

tta	0.53 538	0.24 433	0.67 540	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.60 561	0.19 487	0.16 512	0.18 408	0.17 454	0.15 293	0.16 366

qqq1	0.51 515	0.24 433	0.67 540	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.36 375	0.19 487	0.16 512	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.16 366

fff1	0.51 515	0.24 433	0.67 540	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.36 375	0.19 487	0.16 512	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.16 366

ADLNet	0.57 569	0.29 551	0.58 493	0.46 549	0.35 608	0.80 599	0.46 567	1.14 595	0.88 530	1.03 640	0.98 532	0.92 589	0.66 550	0.71 493	0.83 621	0.22 557	0.16 512	0.22 551	0.22 587	0.22 545	0.23 567

ACVNet	0.47 462	0.24 433	0.39 266	0.40 357	0.28 479	0.58 480	0.40 503	0.91 495	0.81 479	0.67 419	0.96 518	0.79 542	0.66 550	0.65 434	0.71 595	0.18 443	0.15 482	0.16 299	0.15 353	0.18 439	0.15 327

GwcNet-RSSM	0.51 515	0.25 467	0.51 415	0.41 391	0.24 332	0.56 464	0.41 525	0.97 522	0.96 583	0.75 470	1.17 620	0.89 573	0.66 550	0.66 448	0.74 602	0.22 557	0.15 482	0.19 448	0.21 566	0.17 399	0.16 366

DSFCA	0.57 569	0.27 521	0.71 564	0.41 391	0.36 615	0.78 586	0.53 617	1.08 571	0.85 506	1.08 662	0.84 455	0.90 576	0.66 550	1.05 644	0.63 575	0.26 615	0.22 626	0.21 535	0.21 566	0.22 545	0.20 498

FADNet-RVC-Resample	0.58 582	0.35 597	1.34 695	0.50 601	0.34 601	0.73 570	0.43 547	1.09 574	0.96 583	0.83 517	0.87 477	0.76 526	0.66 550	0.77 534	0.52 523	0.19 487	0.18 568	0.26 620	0.27 652	0.28 619	0.29 623

RT-IGEV	0.55 553	0.20 289	0.70 560	0.42 432	0.25 368	0.89 625	0.63 659	1.27 654	0.80 468	0.92 588	1.00 544	1.23 667	0.67 559	0.68 467	0.33 341	0.19 487	0.14 450	0.17 350	0.14 318	0.16 364	0.22 539

anonymousa	0.51 515	0.21 335	0.47 367	0.39 312	0.25 368	0.89 625	0.36 437	0.78 445	0.63 363	0.88 562	1.54 690	1.09 643	0.67 559	0.53 302	0.46 480	0.17 398	0.14 450	0.19 448	0.21 566	0.16 364	0.16 366

ssnet_v2	0.61 597	0.29 551	0.69 556	0.45 524	0.30 532	0.93 632	0.62 654	1.20 624	1.03 612	0.97 620	0.81 443	0.98 600	0.67 559	0.84 573	0.97 654	0.26 615	0.23 636	0.23 572	0.24 619	0.20 500	0.21 520

hknet	0.51 515	0.26 505	0.58 493	0.46 549	0.29 507	0.75 580	0.46 567	0.99 529	0.89 536	0.77 482	0.80 434	0.96 595	0.67 559	0.75 514	0.50 514	0.19 487	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.18 439	0.19 465

iRaft-Stereo_5w	0.46 449	0.22 376	0.53 449	0.43 479	0.30 532	0.30 198	0.53 617	0.66 331	0.71 410	0.62 378	0.89 484	1.01 612	0.67 559	0.76 526	0.67 583	0.13 130	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.15 293	0.17 415

STrans-v2	0.47 462	0.21 335	0.49 393	0.41 391	0.25 368	0.54 448	0.49 596	1.16 602	0.82 493	0.67 419	1.05 569	0.71 485	0.67 559	0.74 506	0.34 354	0.15 284	0.11 233	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.14 278

UPFNet	0.55 553	0.26 505	0.59 501	0.46 549	0.38 630	0.83 611	0.48 583	1.03 545	0.80 468	0.92 588	0.91 498	0.85 555	0.67 559	0.87 580	0.78 608	0.20 509	0.21 616	0.20 490	0.20 542	0.20 500	0.15 327

cf-r	0.49 488	0.24 433	0.49 393	0.40 357	0.23 272	0.58 480	0.38 470	0.92 504	0.87 519	0.77 482	1.06 575	0.98 600	0.67 559	0.59 355	0.61 567	0.21 533	0.14 450	0.17 350	0.19 518	0.15 293	0.16 366

PS-NSSS	0.60 593	0.46 656	0.68 547	0.43 479	0.34 601	0.66 536	0.57 637	1.05 554	0.91 550	0.80 502	1.28 644	0.72 502	0.67 559	0.89 588	0.61 567	0.32 665	0.26 665	0.40 703	0.27 652	0.35 660	0.29 623

ADStereo(finetuned)	0.39 372	0.18 191	0.58 493	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.72 397	0.96 583	0.72 452	0.77 408	0.45 329	0.68 568	0.46 236	0.36 375	0.14 196	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.15 327

delet	0.57 569	0.25 467	0.63 521	0.46 549	0.34 601	1.05 664	0.51 606	1.04 547	0.94 572	0.90 578	0.99 540	0.90 576	0.68 568	0.87 580	0.78 608	0.18 443	0.18 568	0.20 490	0.21 566	0.17 399	0.17 415

CSP-Net	0.57 569	0.29 551	0.55 467	0.42 432	0.29 507	1.20 690	0.49 596	1.29 665	0.75 433	0.98 623	0.97 527	0.88 568	0.69 570	0.85 576	0.66 580	0.27 626	0.18 568	0.17 350	0.17 454	0.18 439	0.19 465

PSMNet-RSSM	0.50 501	0.24 433	0.41 292	0.43 479	0.26 406	0.51 427	0.40 503	1.16 602	0.79 459	0.75 470	1.07 579	0.87 565	0.69 570	0.66 448	0.52 523	0.24 597	0.16 512	0.23 572	0.26 645	0.20 500	0.20 498

DMCA-RVC	0.54 543	0.32 578	0.83 611	0.51 613	0.32 576	0.59 490	0.38 470	0.89 489	0.70 403	0.95 604	0.88 481	0.90 576	0.69 570	0.75 514	0.63 575	0.23 585	0.18 568	0.31 663	0.24 619	0.27 609	0.21 520

NVstereo2D	0.62 603	0.32 578	0.82 607	0.50 601	0.44 668	0.88 622	0.48 583	1.12 585	1.17 662	0.67 419	0.90 490	0.90 576	0.69 570	1.02 639	0.69 591	0.33 673	0.16 512	0.29 651	0.20 542	0.43 694	0.46 710

iResNet_ROB	0.55 553	0.24 433	0.61 512	0.38 277	0.22 229	0.66 536	0.30 306	1.59 725	1.33 696	0.94 599	1.05 569	0.81 549	0.69 570	0.84 573	0.46 480	0.17 398	0.12 327	0.14 187	0.09 10	0.15 293	0.20 498

ToySt	0.52 530	0.27 521	0.93 639	0.42 432	0.28 479	0.67 546	0.56 634	0.88 487	0.79 459	0.61 373	0.85 464	0.92 589	0.70 575	0.72 499	0.61 567	0.16 341	0.17 547	0.21 535	0.21 566	0.22 545	0.21 520

ADLNet2	0.57 569	0.26 505	0.71 564	0.48 578	0.31 550	0.83 611	0.51 606	1.10 578	0.99 596	0.85 537	0.99 540	0.99 605	0.70 575	0.79 548	0.78 608	0.21 533	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.22 545	0.22 539

ac_64	0.54 543	0.24 433	0.58 493	0.46 549	0.28 479	0.79 593	0.44 557	1.11 580	0.63 363	0.94 599	0.85 464	1.06 631	0.70 575	0.76 526	0.72 598	0.22 557	0.18 568	0.20 490	0.19 518	0.18 439	0.16 366

CFNet-ft	0.50 501	0.25 467	0.39 266	0.41 391	0.26 406	0.66 536	0.37 452	0.91 495	0.87 519	0.67 419	1.00 544	1.05 627	0.70 575	0.68 467	0.57 551	0.23 585	0.16 512	0.24 588	0.21 566	0.24 578	0.19 465

CFNet_RVC	0.50 501	0.25 467	0.39 266	0.41 391	0.26 406	0.66 536	0.37 452	0.91 495	0.87 519	0.67 419	1.00 544	1.05 627	0.70 575	0.68 467	0.57 551	0.23 585	0.16 512	0.24 588	0.21 566	0.24 578	0.19 465

DualNet (step1)	0.60 593	0.37 608	0.83 611	0.39 312	0.31 550	0.72 565	0.49 596	1.11 580	0.92 556	0.93 592	0.89 484	0.86 559	0.71 580	0.74 506	0.53 534	0.42 715	0.22 626	0.40 703	0.41 720	0.36 666	0.35 661

test_sample9	1.17 702	0.37 608	0.83 611	0.39 312	0.31 550	0.72 565	0.49 596	1.11 580	0.92 556	0.93 592	0.89 484	0.86 559	0.71 580	1.29 679	2.03 731	0.42 715	9.50 811	0.40 703	0.41 720	0.36 666	0.35 661

test_sample7	0.54 543	0.30 566	0.55 467	0.37 246	0.28 479	0.63 510	0.47 576	1.11 580	0.92 556	0.93 592	0.89 484	0.86 559	0.71 580	0.74 506	0.53 534	0.27 626	0.22 626	0.27 630	0.26 645	0.27 609	0.26 594

test_sample1	0.44 432	0.24 433	0.52 438	0.35 159	0.23 272	0.59 490	0.36 437	1.05 554	0.57 344	0.66 410	0.78 418	0.70 482	0.71 580	0.62 400	0.51 518	0.18 443	0.15 482	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.18 449

SDNR	0.89 668	0.39 622	1.66 724	0.42 432	0.39 638	3.35 770	0.32 359	0.95 515	1.05 618	1.05 650	2.12 722	0.62 437	0.71 580	1.40 693	0.78 608	0.53 741	0.56 759	0.36 684	0.27 652	0.46 701	0.50 721

HBP-ISP	0.61 597	0.47 665	0.45 342	0.46 549	0.33 589	0.79 593	0.29 282	1.15 599	1.05 618	0.85 537	1.18 624	0.67 473	0.71 580	0.92 601	0.57 551	0.37 695	0.38 724	0.47 719	0.41 720	0.39 684	0.32 644

FTStereo	0.56 563	0.21 335	0.39 266	0.42 432	0.25 368	0.39 338	0.73 687	0.69 364	0.45 275	1.09 666	3.23 753	0.69 479	0.71 580	0.55 314	0.34 354	0.15 284	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.15 293	0.32 644

222	1.25 714	0.23 409	0.53 449	0.38 277	0.23 272	0.78 586	0.37 452	1.41 694	0.93 562	0.97 620	1.13 602	0.74 512	0.71 580	0.74 506	14.86 800	0.20 509	0.16 512	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.20 498

FADNet_RVC	0.58 582	0.39 622	1.26 681	0.45 524	0.32 576	0.55 455	0.34 398	1.12 585	0.90 542	0.68 431	0.90 490	0.61 428	0.71 580	1.03 641	0.80 616	0.21 533	0.18 568	0.27 630	0.23 603	0.33 646	0.30 629

HSM-Net_RVC	0.55 553	0.23 409	0.37 238	0.38 277	0.22 229	0.86 619	0.40 503	1.31 670	0.93 562	0.92 588	1.15 609	1.26 668	0.71 580	0.75 514	0.53 534	0.17 398	0.14 450	0.16 299	0.15 353	0.17 399	0.17 415
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.59 586	0.35 597	0.57 489	0.53 644	0.32 576	0.67 546	0.72 682	1.09 574	1.03 612	0.84 523	1.11 593	0.84 553	0.71 580	0.96 616	0.61 567	0.28 637	0.18 568	0.26 620	0.22 587	0.27 609	0.21 520

SCION-MonSter	0.70 620	0.42 642	1.02 657	0.54 658	0.45 674	1.34 698	0.43 547	0.98 524	1.07 630	0.84 523	1.16 614	0.74 512	0.72 591	0.78 542	1.59 710	0.20 509	0.20 605	0.46 717	0.42 727	0.33 646	0.29 623

PSMNet-RUCA	0.78 643	0.78 730	1.23 678	1.01 751	0.91 747	0.68 551	0.53 617	1.16 602	1.06 622	0.79 499	1.10 588	0.82 551	0.72 591	0.94 608	0.70 592	0.55 747	0.27 672	0.76 752	0.46 730	0.70 740	0.49 718

1111x	0.64 608	0.23 409	0.61 512	0.39 312	0.21 197	0.68 551	0.46 567	1.32 676	1.03 612	0.76 476	1.02 553	0.95 592	0.72 591	1.13 653	2.15 737	0.18 443	0.18 568	0.18 408	0.19 518	0.20 500	0.19 465

hitnet-ft	0.57 569	0.29 551	0.43 328	0.42 432	0.29 507	0.81 605	0.40 503	0.98 524	0.91 550	0.84 523	1.01 549	1.13 655	0.72 591	0.83 567	0.71 595	0.28 637	0.21 616	0.28 642	0.22 587	0.29 621	0.27 605

CVANet_RVC	0.59 586	0.35 597	0.54 463	0.49 590	0.33 589	0.70 554	0.67 666	1.12 585	0.97 588	0.88 562	1.05 569	1.01 612	0.72 591	0.94 608	0.55 542	0.30 655	0.20 605	0.28 642	0.26 645	0.32 641	0.23 567

DRN-Test	0.68 614	0.34 592	0.77 593	0.52 630	0.40 643	1.14 678	0.61 652	1.56 718	1.04 616	1.18 680	1.10 588	1.05 627	0.72 591	0.82 565	1.01 658	0.24 597	0.18 568	0.26 620	0.25 633	0.26 599	0.23 567

MWSP-net	0.54 543	0.24 433	0.60 507	0.46 549	0.30 532	0.71 560	0.91 713	1.05 554	0.93 562	0.77 482	0.80 434	0.91 582	0.73 597	0.64 422	0.55 542	0.20 509	0.16 512	0.19 448	0.18 488	0.21 516	0.23 567

Hybrid-DGEV-2	0.43 425	0.23 409	0.47 367	0.48 578	0.30 532	0.57 474	0.24 167	0.84 470	1.00 600	0.67 419	0.67 367	0.59 421	0.73 597	0.61 376	0.36 375	0.14 196	0.12 327	0.18 408	0.16 389	0.14 230	0.13 228

DStereoRT	0.77 641	0.21 335	0.72 571	0.52 630	0.34 601	1.07 665	0.36 437	0.86 476	0.80 468	0.81 506	1.07 579	0.54 378	0.73 597	0.78 542	0.53 534	0.17 398	0.14 450	3.96 803	1.38 787	0.20 500	0.16 366

YMNet	0.68 614	0.40 631	1.01 654	0.53 644	0.46 684	1.04 659	0.48 583	1.06 561	0.81 479	1.21 683	1.31 651	1.11 647	0.73 597	0.89 588	0.96 649	0.27 626	0.31 696	0.25 601	0.25 633	0.25 589	0.24 581

YMNet_1	0.68 614	0.40 631	1.01 654	0.53 644	0.46 684	1.04 659	0.48 583	1.06 561	0.81 479	1.21 683	1.31 651	1.11 647	0.73 597	0.89 588	0.96 649	0.27 626	0.31 696	0.25 601	0.25 633	0.25 589	0.24 581

FLISNet	0.46 449	0.22 376	0.41 292	0.35 159	0.35 608	0.27 141	0.32 359	0.75 427	0.50 308	0.90 578	1.13 602	1.12 653	0.73 597	0.70 483	0.57 551	0.12 67	0.10 83	0.17 350	0.17 454	0.17 399	0.16 366

CoSv	0.46 449	0.22 376	0.41 292	0.35 159	0.35 608	0.27 141	0.32 359	0.75 427	0.50 308	0.90 578	1.13 602	1.12 653	0.73 597	0.70 483	0.57 551	0.12 67	0.10 83	0.17 350	0.17 454	0.17 399	0.16 366

GrayStereo	0.49 488	0.20 289	0.44 334	0.47 571	0.29 507	0.51 427	0.62 654	0.71 386	0.66 380	1.04 645	1.46 682	0.77 532	0.73 597	0.58 346	0.35 363	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.17 454	0.15 293	0.30 629

DLCB_ROB	0.60 593	0.29 551	0.53 449	0.50 601	0.33 589	0.76 583	0.51 606	1.02 539	0.94 572	1.07 661	1.16 614	1.21 663	0.73 597	0.98 625	0.75 604	0.21 533	0.20 605	0.22 551	0.23 603	0.22 545	0.20 498

FINET	0.75 635	0.45 651	1.38 699	0.48 578	0.46 684	0.98 645	1.00 725	1.22 636	1.69 729	0.91 587	1.25 635	0.74 512	0.74 606	1.09 649	0.82 620	0.37 695	0.31 696	0.27 630	0.24 619	0.35 660	0.34 657

StereoDRNet-Refined	0.61 597	0.33 587	0.63 521	0.47 571	0.31 550	0.94 635	0.41 525	1.04 547	0.97 588	1.15 678	1.13 602	1.00 608	0.74 606	0.93 605	0.93 642	0.18 443	0.13 408	0.22 551	0.21 566	0.20 500	0.21 520
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.67 611	0.35 597	0.82 607	0.53 644	0.44 668	1.03 657	0.53 617	1.51 710	1.06 622	1.13 676	0.91 498	1.07 636	0.74 606	0.87 580	0.95 647	0.24 597	0.19 592	0.25 601	0.23 603	0.27 609	0.22 539

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 611	0.30 566	1.20 675	0.42 432	0.31 550	1.00 648	0.58 644	1.16 602	1.07 630	1.01 632	1.25 635	1.08 637	0.75 609	1.18 662	1.03 663	0.20 509	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.22 545	0.22 539

CrosDoStereo	0.51 515	0.19 239	0.46 354	0.39 312	0.24 332	0.39 338	1.14 733	0.69 364	0.87 519	0.94 599	1.36 661	0.62 437	0.75 609	0.68 467	0.46 480	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.18 488	0.14 230	0.16 366

DeepStereo_LL	0.51 515	0.19 239	0.46 354	0.39 312	0.24 332	0.39 338	1.14 733	0.69 364	0.87 519	0.94 599	1.36 661	0.62 437	0.75 609	0.68 467	0.46 480	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.18 488	0.14 230	0.16 366

THIR-Stereo	0.51 515	0.19 239	0.47 367	0.39 312	0.23 272	0.74 576	0.64 664	0.68 351	0.88 530	1.03 640	1.40 667	0.71 485	0.75 609	0.64 422	0.43 458	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.18 488	0.15 293	0.17 415

DGSMNet	0.80 646	0.58 701	1.42 704	0.61 696	0.65 732	0.94 635	0.75 692	1.35 682	1.16 659	0.88 562	1.26 639	1.00 608	0.75 609	1.07 645	0.89 629	0.36 691	0.31 696	0.41 707	0.40 715	0.60 731	0.59 734

UNet	0.55 553	0.27 521	0.72 571	0.45 524	0.41 649	0.97 640	0.40 503	1.01 536	0.80 468	0.87 552	0.90 490	1.03 616	0.75 609	0.76 526	0.67 583	0.19 487	0.15 482	0.20 490	0.17 454	0.21 516	0.18 449

GANet-RSSM	0.49 488	0.22 376	0.42 308	0.39 312	0.26 406	0.58 480	0.41 525	1.12 585	0.82 493	0.73 459	1.02 553	0.88 568	0.75 609	0.67 458	0.48 501	0.22 557	0.16 512	0.18 408	0.19 518	0.18 439	0.18 449

HSM	0.53 538	0.25 467	0.46 354	0.40 357	0.25 368	0.74 576	0.44 557	1.29 665	0.78 451	0.82 509	0.92 504	1.21 663	0.75 609	0.90 596	0.48 501	0.18 443	0.14 450	0.17 350	0.14 318	0.17 399	0.18 449

MDST_ROB	0.97 679	0.29 551	1.02 657	0.64 706	0.43 661	2.64 751	0.82 704	1.68 734	1.18 666	2.89 761	1.82 707	0.97 597	0.75 609	1.83 726	0.89 629	0.26 615	0.22 626	0.32 670	0.28 661	0.26 599	0.26 594

DCVSM-stereo	0.51 515	0.28 537	0.56 480	0.39 312	0.29 507	0.55 455	0.28 260	0.78 445	0.78 451	1.11 673	0.77 408	1.04 622	0.76 618	0.65 434	0.52 523	0.20 509	0.20 605	0.24 588	0.21 566	0.25 589	0.31 638

SQANet	0.87 665	0.76 725	0.76 590	1.16 758	0.99 756	1.10 669	0.51 606	1.12 585	0.85 506	0.93 592	1.05 569	1.03 616	0.76 618	1.07 645	0.70 592	0.79 754	0.25 654	1.04 761	0.36 700	1.56 763	0.70 740

Anonymous_2	0.84 657	0.45 651	0.66 534	0.41 391	0.45 674	0.82 608	0.53 617	0.81 458	0.81 479	0.73 459	0.61 342	0.91 582	0.76 618	0.77 534	0.61 567	0.51 739	0.55 757	0.54 737	4.92 804	0.54 721	0.42 694

PA-Net	0.70 620	0.46 656	0.96 646	0.51 613	0.53 706	0.94 635	0.73 687	1.14 595	1.15 657	0.83 517	0.90 490	0.88 568	0.76 618	1.19 663	0.96 649	0.25 610	0.41 737	0.29 651	0.44 729	0.27 609	0.39 681
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	0.65 609	0.33 587	0.43 328	0.44 509	0.30 532	1.01 653	0.54 625	1.13 593	1.09 641	1.11 673	1.21 628	1.10 645	0.76 618	0.99 630	0.71 595	0.32 665	0.33 710	0.33 675	0.30 668	0.30 629	0.28 616
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AACVNet	0.52 530	0.25 467	0.56 480	0.48 578	0.29 507	0.55 455	0.38 470	0.96 520	0.59 351	0.83 517	1.03 563	1.03 616	0.77 623	0.91 599	0.58 558	0.22 557	0.18 568	0.24 588	0.18 488	0.24 578	0.22 539

CC-Net-ROB	0.84 657	1.01 749	0.93 639	0.60 691	0.45 674	1.25 692	0.71 676	1.20 624	1.05 618	0.84 523	1.24 634	0.90 576	0.78 624	1.14 655	0.70 592	0.48 733	0.34 714	1.71 769	0.38 707	0.78 744	0.40 686

Select-FE	0.48 472	0.26 505	0.96 646	0.42 432	0.36 615	0.34 273	0.20 57	1.02 539	0.37 200	0.61 373	1.01 549	1.04 622	0.79 625	0.74 506	0.29 284	0.17 398	0.13 408	0.17 350	0.20 542	0.15 293	0.25 590

IER	0.48 472	0.25 467	0.60 507	0.38 277	0.28 479	0.67 546	0.38 470	0.82 465	0.68 391	0.88 562	0.95 513	0.74 512	0.79 625	0.62 400	0.46 480	0.17 398	0.14 450	0.17 350	0.17 454	0.17 399	0.16 366

DRaft	0.49 488	0.18 191	0.50 405	0.38 277	0.25 368	0.57 474	0.39 489	0.67 343	0.86 512	1.02 637	1.75 704	0.50 359	0.79 625	0.65 434	0.42 455	0.14 196	0.11 233	0.16 299	0.16 389	0.14 230	0.17 415

iResNetv2_ROB	0.55 553	0.29 551	0.86 625	0.39 312	0.25 368	0.67 546	0.37 452	1.21 627	1.02 608	1.02 637	1.10 588	0.89 573	0.79 625	0.74 506	0.43 458	0.19 487	0.13 408	0.15 256	0.11 165	0.19 478	0.16 366

NaN_ROB	0.73 626	0.46 656	0.89 635	0.52 630	0.34 601	0.98 645	1.11 730	1.28 660	1.20 671	1.27 699	0.96 518	1.08 637	0.79 625	1.34 691	0.78 608	0.24 597	0.30 688	0.23 572	0.24 619	0.23 565	0.26 594

MWDA-net	0.52 530	0.24 433	0.66 534	0.42 432	0.30 532	0.77 584	0.49 596	0.88 487	0.88 530	1.01 632	0.86 468	0.71 485	0.80 630	0.78 542	0.46 480	0.20 509	0.13 408	0.18 408	0.18 488	0.19 478	0.23 567

MMNet	0.57 569	0.26 505	0.67 540	0.45 524	0.35 608	1.04 659	0.39 489	0.93 506	0.98 593	0.96 616	0.97 527	0.86 559	0.80 630	0.83 567	0.80 616	0.16 341	0.15 482	0.19 448	0.19 518	0.20 500	0.17 415

PDISCO_ROB	0.96 677	0.51 673	1.13 669	1.03 754	1.00 757	1.81 732	0.77 695	1.72 736	1.60 722	1.09 666	1.19 625	1.34 685	0.80 630	1.62 712	1.01 658	0.58 749	0.22 626	0.45 714	0.40 715	0.50 711	0.41 691

LALA_ROB	0.76 638	0.46 656	0.86 625	0.55 669	0.41 649	1.00 648	0.93 719	1.25 647	1.13 650	1.23 689	1.15 609	1.55 711	0.80 630	1.11 652	0.96 649	0.33 673	0.23 636	0.35 679	0.30 668	0.35 660	0.32 644

SACVNet	0.61 597	0.36 606	0.67 540	0.57 680	0.37 619	0.65 528	0.47 576	1.16 602	0.80 468	1.04 645	1.06 575	1.02 614	0.81 634	0.99 630	0.57 551	0.28 637	0.21 616	0.25 601	0.24 619	0.30 629	0.39 681

GASNet	0.70 620	0.77 727	1.16 673	0.71 726	0.49 694	0.62 504	0.48 583	1.12 585	1.05 618	0.98 623	0.84 455	0.94 591	0.82 635	1.41 696	0.85 624	0.33 673	0.22 626	0.29 651	0.28 661	0.44 697	0.26 594

RTSC	0.93 670	0.54 685	1.59 715	0.56 674	0.40 643	1.17 686	0.55 628	1.44 701	1.82 734	1.53 714	1.26 639	1.15 658	0.82 635	1.70 719	2.44 742	0.26 615	0.20 605	0.23 572	0.24 619	0.31 633	0.32 644

iinet-f	0.69 619	0.29 551	2.34 737	0.41 391	0.31 550	1.16 682	0.58 644	0.87 479	0.85 506	0.86 547	1.17 620	1.04 622	0.83 637	0.76 526	1.26 688	0.21 533	0.18 568	0.17 350	0.16 389	0.21 516	0.21 520

Wz-Net-MNSev	0.81 648	0.42 642	1.64 721	0.51 613	0.41 649	1.46 706	0.95 720	1.24 641	1.26 682	1.31 702	1.25 635	1.17 660	0.83 637	1.21 669	1.06 670	0.22 557	0.19 592	0.24 588	0.23 603	0.29 621	0.26 594

SuperB	1.00 684	0.41 637	4.03 761	0.45 524	0.32 576	0.99 647	0.49 596	1.09 574	2.09 743	1.10 670	1.10 588	0.74 512	0.83 637	1.13 653	1.75 716	0.20 509	0.15 482	0.17 350	0.15 353	2.50 783	0.27 605

MEA-ACV	0.56 563	0.25 467	0.70 560	0.42 432	0.28 479	0.70 554	0.42 536	1.21 627	0.90 542	0.88 562	0.95 513	1.03 616	0.84 640	0.76 526	0.62 574	0.18 443	0.18 568	0.20 490	0.24 619	0.19 478	0.22 539

fast-acv-ft	0.66 610	0.32 578	0.80 598	0.46 549	0.34 601	1.26 693	0.50 603	0.91 495	1.00 600	1.05 650	1.36 661	1.28 671	0.84 640	0.81 558	0.90 635	0.22 557	0.24 646	0.23 572	0.23 603	0.21 516	0.22 539

DDUNet	1.10 694	2.58 788	0.83 611	1.21 760	1.27 766	1.02 655	0.69 673	1.17 611	0.95 576	0.98 623	1.26 639	1.28 671	0.84 640	0.97 623	0.79 615	0.85 757	0.40 734	2.00 774	0.60 752	1.34 761	0.94 750

APVNet	0.73 626	0.39 622	1.01 654	0.58 686	0.45 674	1.16 682	0.68 669	1.47 705	0.87 519	0.84 523	1.15 609	1.04 622	0.84 640	1.14 655	1.18 683	0.27 626	0.28 679	0.32 670	0.31 677	0.29 621	0.32 644

CBMV_ROB	0.62 603	0.39 622	0.41 292	0.41 391	0.28 479	0.86 619	0.28 260	1.06 561	1.02 608	0.95 604	1.33 655	0.81 549	0.84 640	0.94 608	0.56 545	0.37 695	0.37 723	0.43 709	0.40 715	0.33 646	0.32 644

CBFPSM	0.61 597	0.25 467	1.41 703	0.39 312	0.27 452	1.10 669	0.67 666	0.83 467	0.84 500	0.82 509	0.81 443	1.33 682	0.85 645	0.72 499	0.86 625	0.16 341	0.15 482	0.15 256	0.17 454	0.17 399	0.23 567

DAS	0.54 543	0.26 505	0.66 534	0.49 590	0.31 550	0.61 498	0.43 547	0.89 489	1.01 603	0.95 604	1.16 614	0.71 485	0.85 645	0.89 588	0.47 492	0.18 443	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.22 545	0.19 465

SepStereo	0.54 543	0.26 505	0.66 534	0.49 590	0.31 550	0.61 498	0.43 547	0.89 489	1.01 603	0.95 604	1.16 614	0.71 485	0.85 645	0.97 623	0.47 492	0.18 443	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.22 545	0.19 465

DeepPrunerF	0.93 670	0.55 691	3.88 758	0.70 724	0.81 746	0.72 565	0.74 689	1.28 660	1.97 738	0.95 604	1.02 553	0.87 565	0.85 645	1.16 659	1.07 673	0.35 688	0.29 681	0.43 709	0.40 715	0.31 633	0.33 653

GwcNet	0.73 626	0.39 622	1.37 698	0.53 644	0.43 661	1.10 669	0.52 612	1.27 654	1.19 668	1.05 650	1.41 669	1.06 631	0.86 649	0.98 625	1.01 658	0.26 615	0.24 646	0.24 588	0.23 603	0.23 565	0.28 616

ETE_ROB	0.73 626	0.52 675	0.93 639	0.57 680	0.37 619	0.80 599	0.86 711	1.19 617	0.95 576	1.20 682	1.22 630	1.39 695	0.86 649	1.07 645	0.88 627	0.27 626	0.21 616	0.31 663	0.27 652	0.34 655	0.35 661

CBMV	0.68 614	0.37 608	0.50 405	0.43 479	0.26 406	1.00 648	0.71 676	1.17 611	1.16 659	1.24 691	1.29 648	1.06 631	0.86 649	0.98 625	0.75 604	0.29 648	0.30 688	0.34 678	0.30 668	0.26 599	0.27 605
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.70 620	0.39 622	1.51 708	0.40 357	0.27 452	0.58 480	0.62 654	0.87 479	1.09 641	0.84 523	1.44 677	0.91 582	0.87 652	1.20 666	2.07 733	0.16 341	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.21 516	0.17 415

CRFU-Net	0.59 586	0.29 551	0.62 517	0.47 571	0.31 550	1.20 690	0.51 606	1.19 617	0.59 351	1.05 650	1.00 544	1.06 631	0.87 652	0.83 567	0.77 607	0.22 557	0.19 592	0.18 408	0.16 389	0.19 478	0.20 498

PSM-AAD	0.48 472	0.21 335	0.39 266	0.44 509	0.23 272	0.56 464	0.47 576	0.67 343	0.73 423	1.08 662	1.12 595	0.58 411	0.87 652	0.63 412	0.33 341	0.15 284	0.11 233	0.25 601	0.26 645	0.18 439	0.42 694

DISCO	0.72 625	0.27 521	0.72 571	0.45 524	0.31 550	1.12 676	0.53 617	1.32 676	1.25 677	0.84 523	1.07 579	1.52 709	0.87 652	1.82 725	1.08 676	0.20 509	0.15 482	0.18 408	0.16 389	0.24 578	0.24 581

XPNet_ROB	0.73 626	0.38 617	0.80 598	0.53 644	0.40 643	0.80 599	0.83 706	1.21 627	0.96 583	1.37 705	1.17 620	1.37 689	0.87 652	1.14 655	0.99 656	0.33 673	0.25 654	0.27 630	0.24 619	0.31 633	0.29 623

xyz-stereo	4.31 776	0.17 139	61.72 826	0.35 159	0.16 34	13.86 799	0.38 470	0.61 290	0.69 399	1.05 650	3.09 752	0.77 532	0.88 657	1.24 671	0.46 480	0.13 130	0.10 83	0.16 299	0.12 213	0.13 171	0.11 77

DANet	0.74 631	0.47 665	0.98 652	0.60 691	0.41 649	0.92 631	0.41 525	1.02 539	0.87 519	1.22 687	1.22 630	1.33 682	0.88 657	1.26 675	1.37 695	0.27 626	0.24 646	0.31 663	0.25 633	0.37 676	0.36 667
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2	0.74 631	0.45 651	0.77 593	0.65 708	0.45 674	0.97 640	1.16 735	1.16 602	1.02 608	1.00 629	0.98 532	1.48 703	0.88 657	0.99 630	0.89 629	0.31 660	0.27 672	0.39 700	0.39 711	0.33 646	0.34 657

UGAM-zero	0.48 472	0.21 335	0.66 534	0.38 277	0.23 272	0.36 302	0.22 124	1.30 668	0.43 263	0.67 419	0.61 342	1.74 718	0.89 660	0.79 548	0.27 242	0.15 284	0.12 327	0.15 256	0.12 213	0.13 171	0.14 278

GANetREF_RVC	0.82 649	0.77 727	0.95 645	0.68 718	0.43 661	1.15 680	1.06 728	1.19 617	1.20 671	1.03 640	1.02 553	1.10 645	0.89 660	1.20 666	0.78 608	0.49 736	0.39 731	0.58 740	0.39 711	0.69 736	0.49 718
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
pmcnn	1.27 716	0.31 575	1.14 671	0.41 391	0.23 272	0.97 640	0.71 676	1.23 640	1.32 694	1.83 732	2.34 729	11.25 789	0.89 660	1.04 643	0.96 649	0.15 284	0.12 327	0.12 62	0.10 86	0.15 293	0.16 366

Wz-Net-SNSev	0.99 683	0.80 731	3.00 748	0.57 680	0.46 684	0.94 635	1.22 744	1.40 692	1.28 686	1.04 645	1.33 655	1.46 699	0.90 663	2.06 733	1.65 713	0.26 615	0.24 646	0.25 601	0.26 645	0.33 646	0.30 629

HGLStereo	0.58 582	0.30 566	0.65 531	0.51 613	0.38 630	0.78 586	0.45 564	1.07 565	0.82 493	0.89 570	1.16 614	0.88 568	0.91 664	0.80 552	0.74 602	0.21 533	0.21 616	0.20 490	0.18 488	0.19 478	0.22 539

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 688	0.61 704	1.82 728	0.69 721	0.51 701	2.62 750	1.69 767	1.28 660	1.44 708	1.39 708	1.56 692	1.34 685	0.91 664	1.68 717	0.95 647	0.38 700	0.39 731	0.46 717	0.61 753	0.41 688	0.43 699

ACVNet-4b	1.43 727	1.34 761	1.28 685	1.95 775	1.60 769	1.93 736	0.77 695	1.59 725	1.64 727	1.05 650	1.60 696	2.10 731	0.92 666	1.79 724	0.84 622	1.76 777	0.35 717	2.03 777	0.67 757	2.16 775	1.18 761

GANet	0.74 631	0.38 617	0.63 521	0.54 658	0.35 608	1.01 653	0.95 720	1.15 599	0.95 576	1.09 666	2.00 717	1.14 657	0.92 666	1.29 679	0.75 604	0.25 610	0.27 672	0.27 630	0.23 603	0.32 641	0.24 581

Consistency-Raft	1.01 685	0.82 732	1.27 684	0.85 745	0.97 753	0.81 605	0.83 706	1.35 682	1.61 723	1.06 659	1.66 698	1.11 647	0.93 668	0.93 605	1.11 677	0.65 751	0.75 769	0.79 754	0.91 770	1.09 758	0.79 744

S-Stereo	0.76 638	0.36 606	1.10 666	0.57 680	0.46 684	0.83 611	0.59 647	1.31 670	1.62 724	0.98 623	1.41 669	1.11 647	0.93 668	0.85 576	1.07 673	0.27 626	0.31 696	0.28 642	0.25 633	0.33 646	0.50 721

ADCRef	0.84 657	0.46 656	1.60 718	0.52 630	0.45 674	1.08 667	0.52 612	1.13 593	1.03 612	1.22 687	1.43 676	0.87 565	0.93 668	0.91 599	3.35 761	0.19 487	0.16 512	0.23 572	0.23 603	0.23 565	0.22 539

Wz-Net-LNSev	0.75 635	0.54 685	1.59 715	0.51 613	0.41 649	1.16 682	0.79 700	1.27 654	1.13 650	1.04 645	1.14 606	1.11 647	0.94 671	0.93 605	1.00 657	0.24 597	0.22 626	0.21 535	0.19 518	0.26 599	0.27 605

RYNet	0.76 638	0.37 608	0.74 582	0.54 658	0.67 737	1.35 699	0.68 669	1.28 660	1.21 674	1.10 670	0.90 490	1.31 675	0.94 671	1.01 636	1.30 691	0.22 557	0.16 512	0.27 630	0.23 603	0.43 694	0.45 706

w-ln-seven	1.02 686	0.52 675	2.86 743	0.55 669	0.51 701	1.37 700	0.75 692	1.72 736	1.84 735	1.54 715	1.52 689	1.27 670	0.95 673	1.30 685	2.07 733	0.24 597	0.22 626	0.25 601	0.25 633	0.31 633	0.28 616

otaku	1.10 694	0.96 744	0.96 646	1.37 764	1.06 762	1.65 719	0.72 682	1.46 704	1.19 668	1.10 670	1.32 653	1.32 677	0.95 673	1.29 679	0.81 619	0.89 759	0.46 749	1.24 764	0.50 744	1.86 766	0.89 749

anonymity	0.98 681	0.89 740	1.06 662	0.93 749	1.04 761	0.97 640	0.82 704	1.33 679	0.93 562	1.08 662	0.98 532	1.02 614	0.95 673	1.02 639	0.93 642	0.96 760	0.96 788	0.90 758	0.91 770	0.92 748	0.95 752

ccnet	0.84 657	0.59 703	0.86 625	0.56 674	0.60 726	1.11 674	0.72 682	1.44 701	0.97 588	1.15 678	1.44 677	1.28 671	0.95 673	1.01 636	1.33 694	0.49 736	0.43 744	0.50 732	0.47 734	0.52 719	0.48 715

RASNet	0.57 569	0.24 433	0.61 512	0.39 312	0.23 272	0.71 560	0.40 503	1.02 539	0.93 562	0.77 482	1.05 569	1.05 627	0.98 677	0.99 630	1.03 663	0.16 341	0.14 450	0.14 187	0.17 454	0.15 293	0.14 278

ACV-stereo	0.63 606	0.37 608	1.03 659	0.44 509	0.31 550	1.27 694	0.41 525	0.78 445	0.84 500	0.65 403	0.76 404	2.07 730	1.00 678	0.84 573	0.68 588	0.22 557	0.17 547	0.19 448	0.18 488	0.22 545	0.23 567

Ntro	1.15 699	1.00 748	1.00 653	1.49 765	1.20 765	1.69 723	0.81 702	1.39 688	1.25 677	1.01 632	1.28 644	1.31 675	1.00 678	1.31 687	0.89 629	1.10 767	0.43 744	1.36 765	0.51 746	1.95 769	0.99 756

zh-mn7	1.21 710	0.75 722	5.81 769	0.52 630	0.39 638	1.18 687	0.63 659	1.21 627	1.79 733	1.81 730	2.33 727	1.16 659	1.01 680	2.20 740	2.00 729	0.25 610	0.22 626	0.22 551	0.22 587	0.25 589	0.30 629

z-mn7	1.07 690	0.56 693	2.36 738	0.54 658	0.37 619	1.74 729	0.71 676	1.28 660	2.32 747	1.00 629	2.56 737	1.43 696	1.01 680	2.34 746	1.74 715	0.23 585	0.20 605	0.21 535	0.20 542	0.27 609	0.27 605

DEmStereo	0.49 488	0.18 191	0.53 449	0.39 312	0.26 406	0.57 474	0.33 378	0.65 324	0.75 433	0.90 578	1.65 697	0.57 395	1.02 682	0.63 412	0.44 469	0.14 196	0.12 327	0.16 299	0.16 389	0.14 230	0.17 415

UDG	0.93 670	1.03 750	0.75 586	1.00 750	0.97 753	1.02 655	0.57 637	1.18 613	1.01 603	0.93 592	1.02 553	1.32 677	1.03 683	0.88 586	0.92 640	0.55 747	0.33 710	1.82 771	0.41 720	1.20 759	0.74 742

Syn2CoEx	0.74 631	0.55 691	1.17 674	0.66 710	0.45 674	0.89 625	0.56 634	1.54 713	1.15 657	0.95 604	1.35 660	1.03 616	1.03 683	0.96 616	0.89 629	0.31 660	0.27 672	0.29 651	0.24 619	0.23 565	0.27 605

stereogan	0.83 655	0.33 587	0.89 635	0.61 696	0.51 701	1.80 731	0.50 603	1.41 694	1.39 702	1.05 650	1.47 684	1.56 713	1.04 685	1.32 689	0.87 626	0.29 648	0.29 681	0.29 651	0.25 633	0.39 684	0.40 686

XQC	0.97 679	0.70 714	1.54 712	0.70 724	0.55 710	1.48 708	0.81 702	1.41 694	1.57 718	1.21 683	1.12 595	1.33 682	1.04 685	1.55 707	2.00 729	0.39 701	0.25 654	0.37 689	0.32 681	0.55 724	0.49 718

w-ln-seven-2	0.83 655	0.46 656	2.93 744	0.54 658	0.39 638	0.93 632	0.63 659	1.16 602	1.18 666	1.25 693	1.32 653	1.09 643	1.05 687	1.23 670	1.07 673	0.21 533	0.20 605	0.23 572	0.22 587	0.26 599	0.24 581

psm_up	0.57 569	0.27 521	0.52 438	0.50 601	0.33 589	0.65 528	0.60 650	1.07 565	0.84 500	0.87 552	0.91 498	1.00 608	1.06 688	0.80 552	0.66 580	0.22 557	0.25 654	0.26 620	0.23 603	0.22 545	0.21 520

PASM	0.96 677	0.71 717	2.05 733	0.72 727	0.72 743	0.84 616	0.92 716	1.14 595	1.34 697	1.25 693	1.22 630	1.34 685	1.07 689	1.31 687	1.11 677	0.53 741	0.57 760	0.59 741	0.67 757	0.56 729	0.57 733

FBW_ROB	0.94 674	0.54 685	1.03 659	0.56 674	0.42 658	1.16 682	0.76 694	1.56 718	1.41 703	1.38 707	1.33 655	1.47 701	1.07 689	2.94 762	1.14 681	0.26 615	0.32 703	0.45 714	0.30 668	0.34 655	0.30 629

psmorigin	0.84 657	0.53 678	2.21 735	0.50 601	0.41 649	0.86 619	0.57 637	1.08 571	0.90 542	1.50 711	1.42 674	1.50 705	1.09 691	1.29 679	1.03 663	0.32 665	0.33 710	0.27 630	0.27 652	0.34 655	0.45 706

RGC	0.82 649	0.62 705	0.80 598	0.67 714	0.66 736	0.91 628	0.59 647	1.35 682	1.09 641	1.12 675	1.46 682	1.50 705	1.09 691	1.28 678	0.97 654	0.34 682	0.30 688	0.48 725	0.40 715	0.38 680	0.38 678

ADCP+	1.18 704	0.37 608	3.09 751	0.50 601	0.52 704	1.48 708	0.61 652	1.32 676	1.07 630	1.21 683	1.16 614	1.08 637	1.11 693	1.63 713	7.17 783	0.20 509	0.16 512	0.24 588	0.22 587	0.29 621	0.22 539

PWC_ROB	0.92 669	0.57 697	1.64 721	0.53 644	0.33 589	0.93 632	0.39 489	1.42 699	1.51 715	1.66 723	2.57 738	1.18 661	1.11 693	1.50 705	1.54 708	0.26 615	0.18 568	0.28 642	0.20 542	0.30 629	0.32 644

ADCPNet	1.11 697	0.53 678	3.26 756	0.55 669	0.44 668	1.47 707	0.83 706	1.21 627	1.17 662	1.26 698	1.42 674	1.67 717	1.12 695	1.48 704	3.86 771	0.30 655	0.29 681	0.30 661	0.32 681	0.37 676	0.37 673

PWCDC_ROB	0.93 670	0.54 685	0.97 651	0.78 734	0.41 649	1.03 657	0.42 536	1.39 688	2.34 750	1.04 645	3.73 761	0.80 546	1.12 695	1.29 679	1.04 667	0.37 695	0.22 626	0.24 588	0.20 542	0.36 666	0.31 638

edge stereo	0.79 644	0.40 631	0.82 607	0.52 630	0.44 668	0.83 611	0.58 644	1.34 681	1.08 635	1.30 701	1.38 665	1.79 720	1.13 697	1.15 658	0.92 640	0.34 682	0.32 703	0.42 708	0.28 661	0.33 646	0.39 681

FAT-Stereo	0.75 635	0.34 592	0.81 606	0.51 613	0.38 630	0.78 586	0.63 659	1.39 688	1.32 694	1.05 650	1.40 667	1.58 714	1.14 698	0.92 601	0.91 638	0.29 648	0.28 679	0.28 642	0.23 603	0.28 619	0.41 691

SAMSARA	1.15 699	0.69 713	1.44 706	1.09 756	0.93 749	2.10 743	1.87 774	1.64 730	1.47 712	1.64 720	1.21 628	2.06 729	1.14 698	1.61 709	1.50 706	0.39 701	0.45 747	0.36 684	0.38 707	0.50 711	0.51 725

LL-Strereo	0.58 582	0.29 551	0.83 611	0.48 578	0.35 608	0.39 338	0.48 583	1.04 547	0.99 596	0.87 552	0.79 423	1.08 637	1.15 700	1.35 692	0.51 518	0.18 443	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.17 399	0.21 520

LSM	4.83 780	0.83 735	11.23 783	0.76 733	56.73 821	1.10 669	1.18 736	1.35 682	1.70 730	2.13 740	2.34 729	1.34 685	1.19 701	1.52 706	1.23 687	0.34 682	0.50 754	0.39 700	0.47 734	0.51 714	9.82 798

RainbowNet	1.42 726	1.53 768	1.31 691	1.93 774	1.46 767	1.52 713	1.03 726	1.67 733	1.55 716	1.23 689	1.59 695	1.54 710	1.21 702	1.40 693	1.03 663	1.70 775	0.70 764	1.82 771	0.80 765	2.11 774	1.22 762

SHD	0.98 681	0.54 685	1.30 690	0.63 703	0.50 699	1.14 678	0.50 603	1.80 741	2.20 744	1.66 723	1.39 666	1.47 701	1.21 702	1.40 693	1.80 719	0.32 665	0.27 672	0.32 670	0.34 691	0.41 688	0.44 704

AnyNet_C32	1.27 716	0.72 718	3.33 757	0.59 689	0.56 711	1.51 712	1.53 758	1.27 654	1.28 686	1.52 713	1.48 685	1.38 693	1.23 704	1.64 714	5.26 777	0.30 655	0.29 681	0.29 651	0.34 691	0.38 680	0.44 704

Nwc_Net	0.82 649	0.40 631	0.86 625	0.62 700	0.56 711	1.04 659	0.57 637	1.72 736	1.08 635	0.93 592	1.88 711	1.44 697	1.24 705	1.19 663	0.94 644	0.31 660	0.25 654	0.36 684	0.39 711	0.31 633	0.31 638

aanetorigin	0.85 662	0.58 701	1.98 731	0.50 601	0.40 643	0.66 536	0.70 674	0.72 397	1.01 603	2.44 755	2.00 717	1.32 677	1.25 706	0.96 616	1.16 682	0.20 509	0.19 592	0.20 490	0.20 542	0.27 609	0.33 653

ADCL	1.10 694	0.42 642	1.57 714	0.51 613	0.41 649	1.71 724	0.92 716	1.36 686	1.45 709	1.33 703	1.56 692	1.22 666	1.26 707	1.45 701	5.27 778	0.22 557	0.19 592	0.25 601	0.25 633	0.29 621	0.29 623

CSAN	0.88 666	0.52 675	0.93 639	0.61 696	0.42 658	1.19 689	1.11 730	1.27 654	1.48 713	1.37 705	1.44 677	1.37 689	1.30 708	1.46 703	1.01 658	0.39 701	0.31 696	0.36 684	0.37 702	0.35 660	0.36 667

TARStereo(FT)	1.20 707	0.56 693	1.75 726	0.80 737	0.48 692	1.71 724	1.95 775	1.57 720	1.26 682	1.25 693	2.27 724	3.15 752	1.32 709	1.61 709	1.78 717	0.48 733	0.29 681	0.51 734	0.37 702	0.51 714	0.31 638

2222	1.20 707	0.56 693	1.75 726	0.80 737	0.48 692	1.71 724	1.95 775	1.57 720	1.26 682	1.25 693	2.27 724	3.15 752	1.32 709	1.61 709	1.78 717	0.48 733	0.29 681	0.51 734	0.37 702	0.51 714	0.31 638

RTS	2.03 746	1.03 750	11.50 784	0.68 718	0.63 730	2.71 753	1.56 760	1.55 714	2.32 747	1.93 735	2.57 738	1.32 677	1.32 709	5.20 783	4.30 772	0.31 660	0.23 636	0.29 651	0.30 668	0.41 688	0.40 686

RTSA	2.03 746	1.03 750	11.50 784	0.68 718	0.63 730	2.71 753	1.56 760	1.55 714	2.32 747	1.93 735	2.57 738	1.32 677	1.32 709	5.20 783	4.30 772	0.31 660	0.23 636	0.29 651	0.30 668	0.41 688	0.40 686

MFN_U_SF_RVC	1.14 698	0.63 706	2.33 736	0.69 721	0.46 684	2.04 738	0.70 674	1.90 745	1.37 699	1.62 718	1.56 692	1.94 726	1.36 713	1.73 721	1.90 722	0.41 712	0.38 724	0.45 714	0.48 738	0.45 698	0.47 712

AF-Net	0.85 662	0.41 637	0.87 630	0.66 710	0.54 709	0.96 639	0.52 612	1.66 732	1.37 699	1.03 640	2.04 720	1.46 699	1.36 713	1.19 663	1.05 669	0.34 682	0.24 646	0.39 700	0.28 661	0.31 633	0.26 594

NCC-stereo	0.82 649	0.43 646	0.87 630	0.63 703	0.68 739	0.88 622	0.72 682	1.60 727	1.12 644	0.95 604	1.41 669	1.37 689	1.37 715	1.26 675	0.94 644	0.32 665	0.30 688	0.37 689	0.49 741	0.34 655	0.35 661

Abc-Net	0.82 649	0.43 646	0.87 630	0.63 703	0.68 739	0.88 622	0.72 682	1.60 727	1.12 644	0.95 604	1.41 669	1.37 689	1.37 715	1.26 675	0.94 644	0.32 665	0.30 688	0.37 689	0.49 741	0.34 655	0.35 661
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Net	1.29 718	0.64 707	5.42 768	0.64 706	0.52 704	1.37 700	1.29 747	1.41 694	1.77 732	1.56 716	1.69 701	1.74 718	1.41 717	2.50 750	2.16 738	0.28 637	0.21 616	0.23 572	0.25 633	0.39 684	0.41 691

AnyNet_C01	1.63 733	1.16 755	7.38 773	0.65 708	0.56 711	2.25 746	1.53 758	1.53 711	1.46 711	1.71 727	1.95 714	1.83 721	1.41 717	2.48 748	4.42 774	0.33 673	0.32 703	0.32 670	0.34 691	0.45 698	0.50 721

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 723	0.91 741	2.11 734	0.89 746	0.57 715	4.27 777	1.79 771	1.55 714	2.00 740	1.64 720	1.85 710	1.83 721	1.44 719	1.89 729	1.49 705	0.49 736	0.40 734	0.56 738	0.58 750	0.75 743	0.52 727

ADCS	1.60 732	0.70 714	4.02 760	0.61 696	0.53 706	1.31 695	1.11 730	1.71 735	1.86 737	1.97 738	1.68 699	1.51 707	1.46 720	2.07 734	9.20 786	0.34 682	0.32 703	0.33 675	0.36 700	0.45 698	0.46 710

SPS-STEREO	1.29 718	0.94 743	1.10 666	1.05 755	1.03 759	1.48 708	0.91 713	1.57 720	1.24 675	2.13 740	1.90 712	1.94 726	1.46 720	1.77 722	1.64 712	0.97 761	0.94 787	0.90 758	0.89 769	0.96 752	0.97 754
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	4.16 774	1.10 754	14.81 792	10.11 798	7.60 794	3.03 767	0.68 669	3.75 778	2.81 766	5.31 792	5.96 787	9.76 788	1.47 722	7.39 796	1.47 704	1.22 768	1.45 795	0.66 744	0.78 764	1.84 765	2.07 780

ADCMid	1.22 711	0.57 697	3.17 754	0.54 658	0.44 668	1.07 665	0.77 695	1.31 670	1.13 650	2.14 743	1.48 685	1.49 704	1.47 722	1.65 715	5.30 779	0.26 615	0.24 646	0.29 651	0.32 681	0.38 680	0.36 667

RP	0.80 646	0.38 617	0.73 578	0.67 714	0.59 720	0.82 608	0.57 637	1.21 627	1.28 686	1.03 640	1.68 699	1.45 698	1.49 724	1.08 648	0.90 635	0.36 691	0.31 696	0.37 689	0.30 668	0.36 666	0.36 667

Wz-Net-TNSev	1.23 713	1.24 757	5.25 767	0.51 613	0.43 661	1.49 711	1.09 729	1.58 723	1.42 706	1.25 693	1.26 639	1.58 714	1.52 725	1.97 730	1.95 723	0.33 673	0.32 703	0.26 620	0.30 668	0.41 688	0.43 699

MSAF-DinoV2	1.18 704	0.44 649	3.00 748	0.56 674	0.30 532	0.91 628	0.74 689	1.58 723	1.25 677	1.06 659	1.41 669	2.98 747	1.57 726	3.25 767	3.12 757	0.22 557	0.14 450	0.20 490	0.22 587	0.33 646	0.34 657

MFMNet_re	1.17 702	0.99 746	1.31 691	1.02 753	0.95 751	1.32 696	1.32 749	1.44 701	1.58 720	1.72 728	1.70 702	1.21 663	1.57 726	1.16 659	1.04 667	0.88 758	0.76 771	0.79 754	0.75 762	0.90 747	0.94 750

G-Net	0.95 675	0.48 669	1.13 669	0.67 714	0.49 694	2.07 740	0.63 659	1.02 539	0.90 542	1.77 729	2.62 741	1.28 671	1.60 728	1.09 649	1.06 670	0.37 695	0.30 688	0.35 679	0.25 633	0.46 701	0.45 706

AANet	1.18 704	1.03 750	3.09 751	0.46 549	0.40 643	1.00 648	0.56 634	1.29 665	2.47 753	2.36 750	2.42 733	2.21 732	1.62 729	1.20 666	1.55 709	0.33 673	0.25 654	0.28 642	0.25 633	0.37 676	0.37 673

zh-sn7	1.20 707	0.86 738	4.54 764	0.58 686	0.43 661	1.10 669	0.92 716	1.24 641	1.34 697	1.45 710	2.00 717	1.26 668	1.62 729	2.13 737	2.79 753	0.26 615	0.26 665	0.26 620	0.27 652	0.35 660	0.33 653

NVStereoNet_ROB	1.31 720	0.96 744	1.33 694	0.90 748	0.92 748	1.15 680	1.05 727	1.49 706	1.62 724	1.63 719	2.51 735	2.31 735	1.62 729	2.16 739	1.42 697	0.81 756	0.73 765	0.79 754	1.02 774	0.73 742	0.97 754
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	1.36 722	0.37 608	0.83 611	0.39 312	0.31 550	0.72 565	0.49 596	1.19 617	0.79 459	1.51 712	0.96 518	3.29 756	1.64 732	1.29 679	2.03 731	0.42 715	9.50 811	0.40 703	0.41 720	0.36 666	0.35 661

IMH-64-1	1.96 743	1.64 775	1.26 681	2.26 780	1.91 779	2.30 748	1.35 752	2.99 767	2.29 745	1.70 725	2.79 747	2.47 738	1.66 733	2.33 744	1.95 723	2.07 781	0.74 767	2.44 783	1.04 776	2.40 780	1.59 773

IMH-64	1.96 743	1.64 775	1.26 681	2.26 780	1.91 779	2.30 748	1.35 752	2.99 767	2.29 745	1.70 725	2.79 747	2.47 738	1.66 733	2.33 744	1.95 723	2.07 781	0.74 767	2.44 783	1.04 776	2.40 780	1.59 773

ACVNet_1	1.55 731	1.36 762	1.35 696	1.96 776	1.63 770	1.83 733	0.96 723	2.09 749	1.85 736	1.43 709	1.54 690	2.31 735	1.68 735	1.42 697	1.18 683	1.76 777	0.51 755	2.05 779	0.59 751	2.24 778	1.30 766

ACVNet_2	1.74 738	1.30 760	1.62 720	1.81 769	1.63 770	2.28 747	1.34 751	2.35 758	2.64 759	1.82 731	2.55 736	2.99 748	1.71 736	1.67 716	1.20 686	1.48 773	0.59 761	1.81 770	0.71 760	2.09 773	1.29 765

MADNet+	2.28 756	2.56 786	10.82 781	1.25 761	0.96 752	2.77 759	1.44 757	2.34 757	1.76 731	1.36 704	1.78 706	1.84 723	1.74 737	6.33 786	4.57 775	0.67 752	0.66 763	0.59 741	0.54 749	0.84 745	0.81 746

SGM_RVC	1.04 687	0.30 566	0.47 367	0.41 391	0.23 272	1.73 727	0.77 695	1.63 729	1.30 692	2.39 752	1.99 716	2.64 740	1.78 738	2.22 741	1.40 696	0.28 637	0.27 672	0.27 630	0.25 633	0.25 589	0.25 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	1.15 699	0.45 651	1.40 702	0.50 601	0.32 576	1.54 714	1.21 741	1.49 706	3.35 772	1.61 717	2.41 732	2.32 737	1.80 739	1.57 708	1.27 689	0.28 637	0.25 654	0.26 620	0.24 619	0.36 666	0.32 644

PWCK	2.06 748	1.75 778	4.11 762	1.69 767	0.93 749	3.13 769	2.86 785	2.18 753	2.41 751	2.38 751	2.33 727	2.22 733	1.85 740	3.52 771	2.20 740	1.65 774	0.73 765	1.52 767	0.83 767	1.81 764	1.02 759

SGM+DAISY	1.52 730	0.99 746	1.61 719	1.01 751	1.02 758	1.86 734	1.19 737	1.49 706	1.38 701	2.96 765	3.00 751	2.79 745	1.94 741	1.88 727	1.62 711	0.98 763	0.97 789	0.91 760	0.91 770	0.94 750	0.99 756

KSHMR	2.64 761	1.96 781	1.86 730	2.69 787	2.44 785	2.88 763	2.04 777	3.46 774	6.31 786	2.51 756	3.27 754	3.39 760	1.97 742	2.59 753	2.08 735	2.48 788	1.41 793	2.80 792	1.51 790	2.98 788	2.09 781

LVE	2.20 755	1.47 765	1.44 706	2.06 777	1.80 777	2.79 760	1.77 770	2.96 766	3.94 779	1.95 737	4.29 770	3.47 762	1.97 742	2.48 748	1.85 721	2.06 780	0.88 780	2.06 780	1.13 781	2.17 776	1.53 772

Dean	2.07 750	1.39 763	1.69 725	2.17 778	1.83 778	2.75 756	1.28 746	3.49 775	3.80 777	2.13 740	3.30 756	3.18 754	1.98 744	1.78 723	1.72 714	1.73 776	0.79 775	1.99 773	0.91 770	2.17 776	1.34 769

UHP(FT)	1.64 734	0.75 722	2.95 745	0.80 737	0.57 715	2.76 757	1.66 764	1.88 743	2.67 760	2.26 746	2.78 744	2.64 740	1.99 745	2.55 751	3.15 758	0.46 725	0.46 749	0.75 749	0.64 755	0.66 734	0.48 715

mmmmmm	1.64 734	0.75 722	2.95 745	0.80 737	0.57 715	2.76 757	1.66 764	1.88 743	2.67 760	2.26 746	2.78 744	2.64 740	1.99 745	2.55 751	3.15 758	0.46 725	0.46 749	0.75 749	0.64 755	0.66 734	0.48 715

PVD	1.34 721	0.70 714	1.42 704	0.78 734	0.65 732	1.68 722	0.91 713	2.12 752	3.01 768	2.25 745	2.35 731	1.90 724	1.99 745	1.98 731	2.14 736	0.40 710	0.38 724	0.49 730	0.37 702	0.51 714	0.67 739

IMH	2.15 753	1.66 777	1.29 686	2.25 779	1.92 781	2.87 762	1.33 750	3.25 770	3.04 769	1.87 733	3.33 759	3.00 749	2.03 748	2.80 759	1.95 723	2.09 783	0.78 772	2.45 785	1.05 779	2.44 782	1.62 776

MeshStereo	1.38 723	0.45 651	0.58 493	0.45 524	0.35 608	1.63 718	0.60 650	2.07 748	1.43 707	4.49 776	3.32 757	4.67 766	2.08 749	2.08 735	1.32 693	0.36 691	0.36 719	0.37 689	0.32 681	0.32 641	0.34 657
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
EDNetEfficient	1.47 729	0.82 732	6.28 771	0.48 578	0.40 643	0.73 570	0.83 706	0.95 515	2.77 765	3.48 773	1.95 714	1.64 716	2.12 750	1.42 697	3.84 770	0.21 533	0.19 592	0.21 535	0.21 566	0.43 694	0.42 694

EDNetEfficientorigin	9.96 795	1.17 756	175.17 832	0.49 590	0.37 619	1.13 677	0.74 689	1.27 654	2.70 762	3.16 770	2.49 734	2.28 734	2.15 751	1.88 727	2.27 741	0.21 533	0.19 592	0.25 601	0.20 542	0.54 721	0.53 730

WCMA_ROB	1.22 711	0.39 622	0.93 639	0.51 613	0.45 674	1.44 705	0.79 700	1.20 624	1.30 692	2.99 767	3.94 765	3.30 757	2.17 752	1.42 697	1.31 692	0.46 725	0.35 717	0.35 679	0.37 702	0.41 688	0.42 694

DPSNet	1.08 693	0.44 649	2.64 741	0.54 658	0.42 658	1.59 715	1.25 745	2.39 759	1.50 714	1.13 676	1.12 595	1.51 707	2.19 753	1.44 700	1.51 707	0.35 688	0.25 654	0.25 601	0.21 566	0.49 709	0.39 681

WAO-6	2.11 752	1.52 767	1.25 680	1.73 768	1.69 774	2.72 755	1.62 762	3.15 769	3.64 774	2.01 739	3.28 755	3.52 763	2.20 754	2.59 753	2.48 745	1.31 771	0.92 783	2.04 778	1.22 786	1.89 767	1.35 770

DispFullNet	1.64 734	2.64 789	3.14 753	2.57 783	1.78 776	1.32 696	0.55 628	1.42 699	1.45 709	1.89 734	1.48 685	1.55 711	2.35 755	2.08 735	1.12 680	0.60 750	0.19 592	2.33 782	0.73 761	2.35 779	1.30 766

WAO-7	1.96 743	1.24 757	1.52 709	1.28 762	1.06 762	2.92 765	1.64 763	3.32 771	3.05 770	2.28 748	3.32 757	3.19 755	2.38 756	3.39 769	2.49 746	1.02 764	0.92 783	1.06 762	1.04 776	1.05 756	0.99 756

DStereoO	1.07 690	0.77 727	0.87 630	0.67 714	0.49 694	0.91 628	1.30 748	1.15 599	1.41 703	1.24 691	1.33 655	1.06 631	2.39 757	1.32 689	1.11 677	2.03 779	0.38 724	0.77 753	0.31 677	1.55 762	0.43 699

ktn	3.02 766	2.27 784	1.85 729	2.89 788	2.54 789	3.72 773	2.14 779	3.79 779	5.33 781	2.82 760	5.09 778	5.95 777	2.54 758	3.34 768	2.58 750	2.65 790	1.44 794	2.78 791	2.03 793	2.61 785	2.10 782

notaker	2.87 762	2.31 785	2.01 732	3.03 789	2.60 790	2.94 766	1.82 772	3.43 773	3.06 771	2.89 761	4.21 769	6.15 779	2.71 759	3.42 770	2.90 755	2.67 791	1.18 791	3.00 794	1.67 791	3.13 789	2.26 783

MonStereo1	2.06 748	1.51 766	1.56 713	1.85 772	1.70 775	2.84 761	0.78 699	2.52 761	3.49 773	2.33 749	4.36 771	3.41 761	2.72 760	2.32 743	1.83 720	1.32 772	0.55 757	1.66 768	0.88 768	1.94 768	1.70 777

WAO-8	3.00 764	1.60 772	1.52 709	1.82 770	1.65 772	5.57 779	1.35 752	4.65 784	12.37 794	2.89 761	4.04 767	4.89 770	2.78 761	3.73 773	2.44 742	1.29 769	0.93 785	2.00 774	1.16 783	2.02 771	1.23 763

Venus	3.00 764	1.60 772	1.52 709	1.82 770	1.65 772	5.57 779	1.35 752	4.65 784	12.37 794	2.89 761	4.04 767	4.89 770	2.78 761	3.73 773	2.44 742	1.29 769	0.93 785	2.00 774	1.16 783	2.02 771	1.23 763

nnnnnnn	1.86 742	0.68 712	3.24 755	0.82 741	0.74 745	1.91 735	1.19 737	2.10 750	2.45 752	2.79 759	4.48 773	4.72 767	2.80 763	2.72 757	2.84 754	0.54 745	0.53 756	0.66 744	0.63 754	0.70 740	0.65 737

TorneroNet-64	3.54 770	1.89 779	1.59 715	2.62 786	2.29 783	6.88 782	1.72 768	4.72 786	11.88 792	2.43 754	5.46 781	8.16 784	2.80 763	4.13 779	3.03 756	2.25 786	0.75 769	2.57 787	1.09 780	2.65 786	1.84 779

TorneroNet	4.49 777	1.92 780	1.65 723	2.60 785	2.29 783	14.95 800	1.86 773	4.86 787	19.56 812	3.10 769	7.52 789	7.00 783	2.90 765	4.48 780	3.66 764	2.24 785	0.78 772	2.68 789	1.14 782	2.79 787	1.80 778

JetBlue	3.02 766	1.39 763	7.91 775	1.17 759	1.49 768	8.53 784	7.94 794	2.82 763	1.98 739	2.15 744	2.69 743	3.32 759	3.01 766	6.66 787	3.81 768	0.79 754	0.78 772	0.75 749	0.76 763	1.04 755	1.33 768

FCDSN-DC	1.43 727	0.57 697	0.69 556	0.74 730	0.59 720	1.42 704	0.65 665	1.40 692	1.41 703	3.31 771	4.42 772	4.57 765	3.01 766	1.70 719	1.19 685	0.46 725	0.42 741	0.48 725	0.47 734	0.51 714	0.51 725
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.25 714	0.51 673	0.64 526	0.60 691	0.50 699	1.66 720	0.67 666	1.26 649	1.26 682	2.64 757	3.82 762	3.06 750	3.20 768	1.45 701	0.91 638	0.46 725	0.41 737	0.49 730	0.51 746	0.47 704	0.45 706

ELAS	1.77 741	0.64 707	1.10 666	0.72 727	0.58 718	3.37 771	1.76 769	2.54 762	2.57 756	3.77 774	3.96 766	2.83 746	3.44 769	2.34 746	2.73 752	0.53 741	0.47 752	0.50 732	0.48 738	0.55 724	0.55 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	2.32 757	0.48 669	1.36 697	0.55 669	0.37 619	2.18 744	1.20 740	2.29 754	5.35 782	4.82 782	11.65 796	5.13 772	3.61 770	3.01 765	2.17 739	0.39 701	0.36 719	0.37 689	0.34 691	0.36 666	0.38 678

1111	2.07 750	0.65 710	3.02 750	0.73 729	0.62 729	2.90 764	3.64 787	2.31 755	2.05 742	2.41 753	2.99 750	3.30 757	3.61 770	5.14 782	5.14 776	0.40 710	0.36 719	0.47 719	0.39 711	0.59 730	0.65 737

PatchMatch Graph Cmp	2.45 759	0.49 671	1.31 691	0.54 658	0.37 619	2.07 740	1.21 741	2.31 755	5.96 785	5.01 790	11.72 797	6.65 782	3.68 772	2.74 758	2.65 751	0.39 701	0.36 719	0.37 689	0.34 691	0.37 676	0.37 673

coex-ft	6.50 787	1.57 770	87.99 831	0.49 590	0.38 630	1.41 703	1.21 741	1.21 627	7.96 790	12.14 801	2.78 744	2.74 744	3.83 773	1.30 685	3.19 760	0.24 597	0.23 636	0.27 630	0.24 619	0.48 705	0.40 686

FC-DCNN v2	1.74 738	0.53 678	0.68 547	0.62 700	0.49 694	1.67 721	0.71 676	1.85 742	1.57 718	4.84 784	5.01 777	6.42 781	3.92 774	2.24 742	1.43 699	0.47 730	0.42 741	0.47 719	0.46 730	0.48 705	0.47 712

FC-DCNN	1.67 737	0.53 678	0.68 547	0.62 700	0.49 694	1.62 717	0.71 676	1.77 740	1.55 716	4.73 781	4.66 775	5.82 776	3.94 775	2.13 737	1.42 697	0.47 730	0.42 741	0.47 719	0.46 730	0.48 705	0.47 712

ELAS_RVC	1.76 740	0.64 707	1.20 675	0.74 730	0.59 720	2.18 744	2.53 782	2.10 750	2.85 767	3.46 772	3.41 760	3.12 751	4.11 776	2.69 755	2.53 748	0.54 745	0.47 752	0.51 734	0.48 738	0.55 724	0.55 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	5.38 783	6.17 793	12.68 789	2.38 782	2.85 791	12.60 792	11.17 802	4.60 783	3.74 775	3.87 775	3.85 763	4.83 768	4.13 777	6.81 788	12.18 796	2.18 784	2.95 800	2.19 781	1.98 792	3.49 792	3.01 788

UNDER WATER	3.63 772	2.12 783	4.11 762	3.17 790	2.51 787	3.77 775	2.45 781	3.53 776	13.66 799	2.98 766	2.92 749	5.75 775	4.13 777	3.85 777	3.75 765	2.84 792	1.11 790	2.71 790	1.41 788	3.26 791	2.50 785

PM Cens cmp D40	2.45 759	0.46 656	0.74 582	0.53 644	0.37 619	2.08 742	0.89 712	2.85 764	5.72 784	4.63 778	9.96 793	8.52 785	4.46 779	3.03 766	2.56 749	0.39 701	0.38 724	0.37 689	0.35 698	0.36 666	0.37 673

PatchMatch Cens Cmp	2.93 763	0.46 656	0.72 571	0.53 644	0.37 619	2.70 752	1.19 737	2.95 765	6.72 788	4.66 779	10.09 794	15.81 799	4.73 780	2.99 764	2.50 747	0.39 701	0.38 724	0.37 689	0.35 698	0.36 666	0.38 678

UNDER WATER-64	3.72 773	2.07 782	4.57 765	3.30 792	2.52 788	5.61 781	2.63 784	3.67 777	12.27 793	3.09 768	2.66 742	5.99 778	4.74 781	3.93 778	3.57 763	2.54 789	1.24 792	2.65 788	1.48 789	3.21 790	2.62 786

MADNet++	4.18 775	2.72 791	4.00 759	3.80 794	3.44 793	4.72 778	4.05 790	4.01 780	3.74 775	4.52 777	5.14 779	4.20 764	4.89 782	7.04 789	6.39 780	3.79 794	3.70 802	3.27 796	2.70 796	3.68 794	3.74 794

fsdfsdds	3.43 769	0.73 719	2.79 742	0.78 734	0.59 720	7.51 783	1.39 756	4.13 781	6.46 787	6.01 793	10.42 795	11.82 791	6.06 783	2.84 760	3.82 769	0.41 712	0.40 734	0.66 744	0.50 744	0.54 721	0.80 745

tt	6.21 786	0.22 376	5.88 770	3.55 793	2.07 782	11.25 791	19.19 805	11.84 795	5.47 783	2.71 758	2.18 723	4.87 769	6.25 784	3.71 772	7.09 782	8.31 806	11.17 813	4.91 804	5.39 806	5.72 797	2.42 784

DStereoSA	2.42 758	0.66 711	2.95 745	0.89 746	1.12 764	1.75 730	6.75 793	1.53 711	1.63 726	1.28 700	8.81 790	0.99 605	10.14 785	1.68 717	3.37 762	0.44 719	0.34 714	0.64 743	0.68 759	1.21 760	1.60 775

DPSimNet_ROB	5.19 782	2.71 790	18.56 795	2.59 784	2.49 786	4.25 776	10.93 801	3.33 772	3.93 778	5.02 791	4.52 774	5.74 774	10.18 786	5.44 785	8.79 785	2.40 787	2.47 798	2.48 786	2.54 794	2.56 784	2.87 787

USTest	12.98 800	14.10 802	19.89 798	16.19 799	14.95 796	20.69 802	31.85 811	16.52 805	10.99 791	8.83 798	9.55 792	13.88 792	10.36 787	16.06 804	21.35 806	3.19 793	4.82 803	5.08 806	5.36 805	8.77 800	7.20 796

MANE	4.73 778	0.54 685	0.77 593	0.69 721	0.60 726	10.35 788	1.67 766	8.68 792	12.66 796	6.90 796	9.43 791	11.59 790	10.59 788	8.26 797	8.41 784	0.51 739	0.45 747	0.48 725	1.02 774	0.50 711	0.50 721

SGM-ForestM	4.73 778	0.34 592	1.05 661	0.46 549	0.28 479	10.26 787	3.48 786	4.52 782	5.16 780	8.68 797	7.48 788	18.87 809	10.80 789	11.26 800	10.01 789	0.32 665	0.34 714	0.32 670	0.32 681	0.29 621	0.30 629

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 784	0.47 665	9.57 778	0.66 710	0.59 720	8.77 785	4.03 788	8.63 790	12.96 797	10.53 799	14.98 807	16.48 800	10.82 790	3.81 775	3.79 766	0.44 719	0.41 737	0.43 709	0.41 720	0.69 736	0.81 746

TestStereooo	5.46 784	0.47 665	9.57 778	0.66 710	0.59 720	8.77 785	4.03 788	8.63 790	12.96 797	10.53 799	14.98 807	16.48 800	10.82 790	3.81 775	3.79 766	0.44 719	0.41 737	0.43 709	0.41 720	0.69 736	0.81 746

noway3	9.21 790	10.12 797	12.61 787	19.35 800	17.92 801	12.72 794	8.85 797	13.79 801	2.55 755	4.89 788	5.64 783	14.32 793	10.92 792	7.32 791	9.99 788	5.38 798	0.86 776	3.93 802	3.20 802	10.35 801	9.58 797

noway1	9.38 793	11.21 801	12.64 788	19.86 806	17.94 804	12.86 796	8.81 795	13.99 804	2.71 763	4.88 786	5.65 784	14.39 794	10.96 793	7.36 795	10.09 792	5.53 801	0.87 778	3.92 798	3.19 798	10.48 805	10.21 801

zzzz4	9.41 794	11.20 800	13.33 791	19.85 805	17.93 802	12.87 797	8.81 795	13.98 803	2.75 764	4.88 786	5.65 784	14.41 795	10.97 794	7.35 794	10.09 792	5.53 801	0.87 778	3.92 798	3.19 798	10.47 804	10.21 801

noway2	9.29 791	10.00 796	13.21 790	19.46 801	17.91 800	12.76 795	8.86 798	13.76 799	2.52 754	4.89 788	5.65 784	14.42 796	11.02 795	7.33 792	10.02 790	5.50 800	0.86 776	3.92 798	3.19 798	10.41 802	10.11 800

TCMNet-wrong-test	9.08 789	10.58 798	9.58 780	19.64 802	17.64 799	12.69 793	8.93 799	13.77 800	2.58 757	4.67 780	5.19 780	14.57 798	11.02 795	7.21 790	9.81 787	5.58 805	0.89 781	3.76 797	3.10 797	10.41 802	10.02 799

noway4	9.29 791	11.04 799	10.86 782	19.95 807	17.93 802	12.89 798	8.96 800	13.89 802	2.60 758	4.83 783	5.53 782	14.50 797	11.18 797	7.34 793	10.04 791	5.56 803	0.89 781	3.92 798	3.19 798	10.52 806	10.27 803

DStereoFS	2.16 754	0.91 741	1.29 686	0.84 742	0.72 743	3.56 772	0.95 720	2.01 746	2.03 741	1.65 722	2.06 721	2.73 743	13.30 798	4.76 781	1.95 723	0.47 730	0.33 710	0.84 757	0.49 741	0.95 751	1.42 771

LRCNet_RVC	21.27 809	31.14 813	21.46 801	28.97 812	23.77 810	3.11 768	0.62 654	20.94 813	1.64 727	25.57 815	28.13 815	21.96 812	14.74 799	21.99 814	16.44 802	29.16 827	14.92 814	33.57 826	31.28 823	29.67 823	26.33 819

DPSMNet_ROB	12.13 797	8.03 794	21.13 800	9.02 797	16.82 798	10.68 789	30.78 810	9.15 794	15.24 802	6.56 795	15.50 810	9.02 786	15.13 800	9.28 799	21.71 807	4.59 797	8.60 804	5.08 806	9.26 807	5.89 799	11.06 804

DGTPSM_ROB	12.12 796	8.03 794	21.12 799	8.97 796	16.81 797	10.68 789	30.77 809	9.14 793	15.23 801	6.55 794	15.49 809	9.02 786	15.13 800	9.26 798	21.71 807	4.58 796	8.60 804	5.07 805	9.26 807	5.88 798	11.06 804

Anonymous_1	33.12 811	18.23 805	23.86 804	20.53 808	21.18 809	25.45 808	35.84 814	22.44 817	15.68 805	13.41 804	13.70 804	18.00 806	15.15 802	20.31 807	24.47 811	14.56 816	8.84 808	66.24 830	117.79 831	155.41 835	11.40 806

iinet-test	16.76 803	17.54 803	22.91 802	19.68 803	18.39 805	24.34 804	34.09 813	20.39 806	15.46 803	12.61 802	12.84 798	18.06 807	15.24 803	19.55 805	24.17 809	8.84 808	8.72 806	8.93 810	9.26 807	12.70 807	11.43 807

IINet	16.76 803	17.54 803	22.91 802	19.68 803	18.39 805	24.34 804	34.08 812	20.39 806	15.46 803	12.61 802	12.85 799	18.06 807	15.24 803	19.55 805	24.17 809	8.84 808	8.72 806	8.93 810	9.26 807	12.70 807	11.43 807

DPSM_ROB	17.80 805	18.60 806	24.24 808	20.89 809	19.49 807	25.83 809	36.10 815	21.62 815	16.41 806	13.46 805	14.26 805	19.11 810	16.15 805	20.74 808	25.59 812	9.37 810	9.23 809	9.47 812	9.81 811	13.47 809	12.09 809

DPSM	17.80 805	18.60 806	24.24 808	20.89 809	19.49 807	25.83 809	36.10 815	21.62 815	16.41 806	13.46 805	14.26 805	19.11 810	16.15 805	20.74 808	25.59 812	9.37 810	9.23 809	9.47 812	9.81 811	13.47 809	12.09 809

xxxxx1	36.77 819	19.69 808	24.00 805	62.46 823	66.77 826	27.30 812	39.89 817	20.40 808	18.80 809	14.18 807	13.11 801	17.29 802	17.30 807	21.62 811	27.81 814	13.61 813	18.98 823	111.36 833	133.25 832	28.84 820	38.64 824

tt_ll	36.77 819	19.69 808	24.00 805	62.46 823	66.77 826	27.30 812	39.89 817	20.40 808	18.80 809	14.18 807	13.11 801	17.29 802	17.30 807	21.62 811	27.81 814	13.61 813	18.98 823	111.36 833	133.25 832	28.84 820	38.64 824

ff	36.77 819	19.69 808	24.00 805	62.46 823	66.77 826	27.30 812	39.89 817	20.40 808	18.80 809	14.18 807	13.11 801	17.29 802	17.30 807	21.62 811	27.81 814	13.61 813	18.98 823	111.36 833	133.25 832	28.84 820	38.64 824

LE_ROB	4.86 781	0.27 521	9.43 777	0.45 524	0.24 332	1.61 716	0.96 723	2.05 747	17.75 808	16.36 811	4.84 776	5.17 773	19.48 810	2.05 732	15.49 801	0.17 398	0.15 482	0.16 299	0.16 389	0.20 500	0.19 465

BEATNet-Init1	15.65 801	1.62 774	54.26 825	0.75 732	0.56 711	37.03 817	13.39 804	13.20 796	14.59 800	29.41 824	29.29 821	47.69 827	21.87 811	26.91 815	19.58 804	0.43 718	0.39 731	0.47 719	0.47 734	0.52 719	0.52 727

HanzoNet	6.97 788	2.57 787	4.66 766	3.29 791	2.96 792	3.75 774	2.35 780	5.08 788	7.11 789	14.46 810	13.06 800	17.69 805	22.95 812	13.72 801	6.61 781	4.36 795	1.96 797	3.14 795	2.59 795	3.88 795	3.19 789

Selective-IGEV-i1pa	15.72 802	22.55 811	18.18 794	1.88 773	0.97 753	29.25 816	11.89 803	25.83 818	20.69 813	20.14 812	22.94 811	28.39 816	23.24 813	29.37 816	18.71 803	12.83 812	3.29 801	6.89 808	1.18 785	2.01 770	14.15 811

PML	40.49 825	30.31 812	12.46 786	7.19 795	14.30 795	91.44 833	212.44 835	7.73 789	23.24 814	74.44 835	185.05 835	49.81 828	25.78 814	21.34 810	12.84 797	8.71 807	2.93 799	8.43 809	3.24 803	13.77 811	4.45 795

UHP(ZeroShot)	12.86 798	0.73 719	18.98 796	0.84 742	0.65 732	25.19 806	5.35 791	20.84 811	40.56 828	23.45 813	34.37 822	25.42 813	25.81 815	14.12 802	14.55 798	0.45 722	0.32 703	0.48 725	0.38 707	1.02 753	3.66 792

UHP	12.86 798	0.73 719	18.98 796	0.84 742	0.65 732	25.19 806	5.35 791	20.84 811	40.56 828	23.45 813	34.37 822	25.42 813	25.81 815	14.12 802	14.55 798	0.45 722	0.32 703	0.48 725	0.38 707	1.02 753	3.66 792

HaxPig	31.93 810	37.19 816	34.22 810	24.41 811	24.94 811	18.53 801	20.18 806	21.15 814	28.84 815	35.74 825	38.86 824	26.18 815	28.75 817	33.85 817	34.15 817	35.89 830	38.80 830	37.79 827	40.52 828	39.33 824	39.33 828

fast-reg	35.51 812	37.45 822	48.59 820	42.42 821	40.60 820	52.45 825	72.91 823	43.31 821	32.61 816	26.36 816	27.86 812	36.65 819	30.31 818	40.94 821	51.17 820	18.26 817	18.55 816	19.07 814	19.64 814	27.04 812	23.98 812

RAFT-FEzeroshot	35.76 813	37.39 818	48.55 818	42.39 819	39.44 818	51.96 820	72.92 824	43.38 824	32.90 819	26.87 818	28.06 813	38.42 821	32.28 819	41.59 825	51.51 825	18.73 821	18.58 818	19.11 816	19.75 815	27.12 816	24.33 815

RAFT-FE	35.76 813	37.39 818	48.55 818	42.39 819	39.44 818	51.96 820	72.92 824	43.38 824	32.90 819	26.87 818	28.06 813	38.42 821	32.28 819	41.59 825	51.51 825	18.73 821	18.58 818	19.11 816	19.75 815	27.12 816	24.33 815

CasAABBNet	35.77 815	37.38 817	48.59 820	42.20 816	39.23 814	51.95 818	72.92 824	43.36 823	33.03 822	26.93 821	28.31 816	38.43 823	32.32 821	41.58 823	51.50 824	18.71 818	18.58 818	19.11 816	19.75 815	27.11 815	24.33 815

Hybrid-DGEV	35.79 816	37.44 821	48.86 824	42.22 817	39.24 815	52.03 823	72.89 822	43.41 826	32.74 817	26.76 817	28.72 818	38.35 820	32.61 822	41.58 823	51.39 821	18.72 820	18.56 817	19.14 819	19.80 819	27.10 814	24.25 813

LSM0	38.96 824	37.52 824	48.37 817	43.79 822	91.31 831	52.31 824	72.38 820	43.71 828	32.75 818	27.16 823	28.73 820	38.51 824	32.63 823	41.75 828	51.59 827	18.85 824	18.43 815	19.09 815	19.60 813	27.21 819	33.44 820

FlowAnything	35.84 817	37.49 823	48.69 822	42.17 815	39.26 816	51.95 818	72.95 827	43.35 822	33.23 823	26.92 820	28.67 817	38.55 825	32.78 824	41.53 822	51.47 823	18.71 818	18.59 821	19.17 821	19.88 820	27.07 813	24.26 814

Selective-RAFT-Error	35.87 818	37.42 820	48.73 823	42.24 818	39.28 817	52.00 822	72.87 821	43.41 826	32.95 821	26.97 822	28.72 818	38.71 826	33.15 825	41.59 825	51.42 822	18.77 823	18.60 822	19.14 819	19.78 818	27.19 818	24.42 818

MEDIAN_ROB	37.35 822	40.72 826	40.37 814	32.26 813	31.80 812	27.29 811	25.02 807	29.47 819	33.43 824	41.99 833	41.60 826	33.48 817	34.37 826	39.66 820	36.94 818	43.49 832	43.96 832	44.07 829	43.35 830	41.32 828	42.43 830

AVERAGE_ROB	37.53 823	40.05 825	40.01 813	34.74 814	33.76 813	28.46 815	25.14 808	32.31 820	34.08 825	41.20 832	40.52 825	34.51 818	34.78 827	39.11 819	37.48 819	42.68 831	43.32 831	43.80 828	42.99 829	40.42 825	41.31 829

zzzz2	53.65 826	56.66 827	73.27 827	63.91 826	58.99 822	77.97 831	109.74 830	64.98 833	48.54 830	40.57 828	42.99 827	57.05 829	47.63 828	61.95 831	76.91 828	27.98 825	27.90 826	28.74 822	29.84 821	40.82 826	36.58 821

noway5	53.65 826	56.66 827	73.27 827	63.91 826	58.99 822	77.97 831	109.74 830	64.98 833	48.54 830	40.57 828	42.99 827	57.05 829	47.63 828	61.95 831	76.91 828	27.98 825	27.90 826	28.74 822	29.84 821	40.82 826	36.58 821

RSGM-EC	74.49 830	61.53 831	40.38 815	97.66 830	92.09 832	73.48 827	113.87 832	59.44 829	38.62 826	39.84 826	49.02 831	90.35 833	61.68 830	138.81 833	126.03 833	92.92 833	53.83 833	94.52 831	37.88 826	81.03 833	46.84 831

acva	74.49 830	61.53 831	40.38 815	97.66 830	92.09 832	73.48 827	113.87 832	59.44 829	38.62 826	39.84 826	49.02 831	90.35 833	61.68 830	138.81 833	126.03 833	92.92 833	53.83 833	94.52 831	37.88 826	81.03 833	46.84 831

zzzzzz3	56.61 828	57.26 829	74.92 829	78.37 828	76.48 829	77.51 830	91.82 829	62.31 831	50.64 832	40.79 830	45.27 829	70.00 831	62.02 832	61.78 829	76.96 831	29.82 828	27.98 828	31.03 824	32.00 824	46.50 829	38.68 827

zzz1	56.64 829	57.28 830	75.17 830	78.39 829	76.49 830	77.41 829	91.74 828	62.51 832	50.67 833	40.88 831	45.36 830	70.01 832	62.11 833	61.78 829	76.95 830	29.82 828	27.99 829	31.03 824	32.00 824	46.50 829	38.60 823

test_example2	176.82 833	204.75 834	198.54 833	188.58 834	191.23 834	151.28 834	169.77 834	97.63 835	125.81 834	179.94 836	183.74 834	158.20 836	139.14 834	192.16 835	198.12 835	203.48 836	236.37 835	163.71 836	173.22 835	217.79 836	162.95 834

Selective-IGEV-i16pa	80.76 832	120.64 833	16.47 793	1.09 756	0.67 737	181.14 835	2.07 778	155.24 836	142.81 835	57.79 834	156.23 833	108.46 835	171.50 835	201.35 836	101.88 832	96.20 835	1.70 796	2.81 793	0.33 688	1.06 757	95.73 833

PatchMatch		0.49 671		0.54 658		2.05 739		2.39 759		4.84 784		6.28 780		2.98 763		0.39 701		0.37 689		0.36 666

ccccc		430.66 835		506.24 835	500.20 835	349.93 836		384.19 837		330.97 837		370.48 837		498.75 837		557.84 837	430.47 836	334.14 837	290.91 836	547.74 837

Low-res two-view benchmark