Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.18 4	0.13 2	0.22 1	0.33 72	0.23 208	0.16 6	0.19 22	0.21 1	0.23 23	0.24 50	0.18 15	0.17 6	0.11 1	0.36 91	0.21 39	0.11 31	0.09 18	0.15 193	0.14 253	0.10 3	0.10 6

BLMT-Stereo	0.17 1	0.11 1	0.23 2	0.33 72	0.20 119	0.16 6	0.22 89	0.21 1	0.23 23	0.14 1	0.18 15	0.16 3	0.14 2	0.26 5	0.22 59	0.10 9	0.09 18	0.14 146	0.13 216	0.10 3	0.11 57

111111	0.22 41	0.15 39	0.29 52	0.37 182	0.23 208	0.21 28	0.19 22	0.46 124	0.29 64	0.20 15	0.20 21	0.29 122	0.14 2	0.44 156	0.22 59	0.14 148	0.10 67	0.12 42	0.09 7	0.12 79	0.12 120

MLG-Stereo_test2	0.18 4	0.14 7	0.26 22	0.31 30	0.17 27	0.24 50	0.17 3	0.27 6	0.15 3	0.18 9	0.19 17	0.22 47	0.14 2	0.32 46	0.19 5	0.13 98	0.09 18	0.12 42	0.09 7	0.11 27	0.10 6

dual_stereo	0.20 15	0.15 39	0.27 30	0.32 53	0.17 27	0.16 6	0.20 38	0.30 16	0.21 17	0.24 50	0.20 21	0.25 89	0.14 2	0.55 244	0.25 130	0.14 148	0.10 67	0.12 42	0.09 7	0.10 3	0.10 6

monster-pro	0.20 15	0.14 7	0.27 30	0.31 30	0.16 12	0.22 30	0.21 64	0.39 57	0.34 112	0.20 15	0.25 57	0.17 6	0.15 6	0.40 121	0.19 5	0.09 1	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.11 27	0.10 6

MonStereo	0.20 15	0.14 7	0.27 30	0.31 30	0.16 12	0.22 30	0.21 64	0.39 57	0.34 112	0.20 15	0.25 57	0.18 15	0.15 6	0.40 121	0.19 5	0.09 1	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.11 27	0.10 6

Monster-pub-eth3d	0.20 15	0.14 7	0.27 30	0.31 30	0.16 12	0.22 30	0.21 64	0.39 57	0.34 112	0.20 15	0.25 57	0.17 6	0.15 6	0.40 121	0.19 5	0.09 1	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.11 27	0.10 6

IGEV	0.21 32	0.13 2	0.25 7	0.31 30	0.20 119	0.22 30	0.19 22	0.42 91	0.30 77	0.22 36	0.34 141	0.20 31	0.15 6	0.32 46	0.19 5	0.12 54	0.10 67	0.12 42	0.10 66	0.10 3	0.10 6

MLG-Stereo_test1	0.18 4	0.14 7	0.28 42	0.34 82	0.17 27	0.24 50	0.17 3	0.27 6	0.13 1	0.18 9	0.14 2	0.23 56	0.15 6	0.32 46	0.20 23	0.12 54	0.09 18	0.13 91	0.09 7	0.10 3	0.10 6

MLG-Stereo	0.18 4	0.14 7	0.28 42	0.34 82	0.16 12	0.26 79	0.17 3	0.31 20	0.15 3	0.19 12	0.15 4	0.23 56	0.15 6	0.32 46	0.20 23	0.11 31	0.09 18	0.13 91	0.09 7	0.10 3	0.10 6

AIO_rvc	0.24 71	0.17 91	0.37 173	0.35 114	0.20 119	0.26 79	0.33 301	0.45 112	0.23 23	0.26 71	0.25 57	0.33 157	0.15 6	0.55 244	0.24 107	0.12 54	0.09 18	0.13 91	0.10 66	0.12 79	0.11 57

MonSter	0.20 15	0.14 7	0.27 30	0.31 30	0.16 12	0.22 30	0.21 64	0.39 57	0.34 112	0.20 15	0.25 57	0.18 15	0.15 6	0.39 112	0.19 5	0.09 1	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.11 27	0.10 6

Monster-pub-mixall	0.20 15	0.14 7	0.27 30	0.31 30	0.17 27	0.20 20	0.17 3	0.43 95	0.24 29	0.23 42	0.21 26	0.17 6	0.16 14	0.46 175	0.19 5	0.13 98	0.10 67	0.11 3	0.08 1	0.10 3	0.12 120

LG-Stereo	0.25 93	0.18 137	0.43 252	0.40 281	0.20 119	0.22 30	0.26 161	0.33 24	0.39 154	0.27 86	0.45 191	0.22 47	0.16 14	0.38 106	0.28 201	0.11 31	0.12 262	0.17 278	0.15 285	0.13 127	0.10 6

PSi22a	0.17 1	0.14 7	0.23 2	0.28 3	0.15 4	0.17 9	0.18 13	0.28 13	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 47	0.17 16	0.23 1	0.19 5	0.13 98	0.10 67	0.11 3	0.09 7	0.10 3	0.10 6

MatchStereo	0.20 15	0.14 7	0.25 7	0.28 3	0.15 4	0.17 9	0.20 38	0.35 42	0.29 64	0.21 22	0.36 153	0.18 15	0.17 16	0.33 60	0.25 130	0.14 148	0.10 67	0.12 42	0.09 7	0.11 27	0.11 57
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.20 15	0.14 7	0.27 30	0.30 19	0.19 84	0.24 50	0.19 22	0.39 57	0.27 55	0.21 22	0.23 39	0.27 111	0.17 16	0.32 46	0.24 107	0.12 54	0.10 67	0.11 3	0.09 7	0.10 3	0.11 57

S2M2_XL	0.19 12	0.18 137	0.28 42	0.27 2	0.20 119	0.15 3	0.16 2	0.23 3	0.16 6	0.21 22	0.26 71	0.17 6	0.17 16	0.24 2	0.21 39	0.17 325	0.16 433	0.15 193	0.14 253	0.15 235	0.12 120
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.18 4	0.14 7	0.29 52	0.31 30	0.21 146	0.19 17	0.19 22	0.30 16	0.20 14	0.16 3	0.15 4	0.19 23	0.17 16	0.35 81	0.20 23	0.13 98	0.10 67	0.12 42	0.09 7	0.11 27	0.10 6

MLG-Stereo_test3	0.20 15	0.14 7	0.28 42	0.33 72	0.17 27	0.38 253	0.18 13	0.32 21	0.22 19	0.25 60	0.16 8	0.25 89	0.17 16	0.32 46	0.21 39	0.13 98	0.10 67	0.12 42	0.09 7	0.11 27	0.11 57

IGEV-Stereo++	0.22 41	0.16 63	0.29 52	0.38 207	0.20 119	0.22 30	0.18 13	0.44 104	0.36 128	0.23 42	0.29 98	0.24 76	0.17 16	0.28 13	0.23 86	0.12 54	0.10 67	0.12 42	0.10 66	0.12 79	0.11 57

AIO-Stereo	0.26 115	0.19 180	0.36 153	0.39 238	0.18 49	0.28 113	0.30 237	0.52 168	0.29 64	0.30 122	0.31 116	0.32 148	0.17 16	0.55 244	0.23 86	0.13 98	0.10 67	0.14 146	0.11 135	0.13 127	0.11 57

DepthFocus	0.20 15	0.13 2	0.31 71	0.29 8	0.24 254	0.18 11	0.20 38	0.27 6	0.18 8	0.24 50	0.25 57	0.15 1	0.18 24	0.27 9	0.19 5	0.15 226	0.12 262	0.17 278	0.17 375	0.13 127	0.10 6

Selective-IGEV-i32	0.25 93	0.18 137	0.37 173	0.37 182	0.20 119	0.27 98	0.25 137	0.59 213	0.25 36	0.27 86	0.26 71	0.34 164	0.18 24	0.62 322	0.23 86	0.12 54	0.10 67	0.14 146	0.11 135	0.13 127	0.11 57

LACA1	0.19 12	0.16 63	0.27 30	0.29 8	0.14 2	0.26 79	0.22 89	0.27 6	0.19 10	0.20 15	0.16 8	0.19 23	0.18 24	0.31 39	0.21 39	0.14 148	0.10 67	0.11 3	0.10 66	0.11 27	0.10 6

Test_v1	0.20 15	0.14 7	0.23 2	0.29 8	0.18 49	0.24 50	0.21 64	0.41 83	0.32 97	0.21 22	0.22 33	0.17 6	0.18 24	0.35 81	0.20 23	0.13 98	0.10 67	0.12 42	0.10 66	0.10 3	0.10 6

DispViT+	0.23 57	0.15 39	0.29 52	0.30 19	0.18 49	0.18 11	0.20 38	0.61 225	0.45 209	0.29 112	0.26 71	0.23 56	0.18 24	0.47 188	0.24 107	0.13 98	0.10 67	0.10 1	0.08 1	0.10 3	0.11 57

LCMNet	0.22 41	0.14 7	0.26 22	0.30 19	0.20 119	0.26 79	0.19 22	0.40 75	0.45 209	0.21 22	0.21 26	0.27 111	0.18 24	0.38 106	0.24 107	0.12 54	0.12 262	0.11 3	0.09 7	0.09 1	0.11 57

252Zero-FE	0.21 32	0.16 63	0.29 52	0.34 82	0.19 84	0.23 42	0.18 13	0.43 95	0.35 122	0.23 42	0.22 33	0.19 23	0.18 24	0.29 20	0.23 86	0.14 148	0.10 67	0.12 42	0.09 7	0.10 3	0.11 57

LG-Stereo_L2	0.19 12	0.14 7	0.30 62	0.31 30	0.20 119	0.20 20	0.18 13	0.33 24	0.22 19	0.19 12	0.15 4	0.20 31	0.18 24	0.34 74	0.20 23	0.13 98	0.09 18	0.13 91	0.09 7	0.11 27	0.09 1

DEFOM-Stereo	0.23 57	0.16 63	0.29 52	0.34 82	0.20 119	0.59 407	0.20 38	0.32 21	0.31 86	0.23 42	0.19 17	0.18 15	0.18 24	0.42 139	0.22 59	0.12 54	0.10 67	0.12 42	0.09 7	0.11 27	0.12 120

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 477	3.08 684	2.41 644	0.32 53	0.18 49	0.29 130	0.20 38	0.39 57	0.33 105	0.29 112	0.25 57	0.18 15	0.18 24	0.32 46	0.22 59	1.08 658	0.09 18	0.17 278	0.16 316	0.15 235	0.96 650

Selective-IGEV	0.25 93	0.18 137	0.37 173	0.37 182	0.20 119	0.27 98	0.25 137	0.59 213	0.25 36	0.27 86	0.26 71	0.34 164	0.18 24	0.62 322	0.23 86	0.12 54	0.10 67	0.14 146	0.11 135	0.13 127	0.11 57

EGLCR-Stereo	0.27 135	0.17 91	0.36 153	0.35 114	0.21 146	0.37 246	0.20 38	0.58 206	0.37 139	0.29 112	0.28 88	0.42 228	0.18 24	0.47 188	0.27 179	0.14 148	0.10 67	0.16 230	0.14 253	0.13 127	0.12 120

PointNet	0.21 32	0.15 39	0.27 30	0.32 53	0.19 84	0.29 130	0.24 116	0.27 6	0.28 57	0.16 3	0.24 50	0.29 122	0.19 36	0.35 81	0.20 23	0.13 98	0.11 186	0.13 91	0.10 66	0.11 27	0.10 6

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 135	0.17 91	0.33 92	0.34 82	0.23 208	0.35 217	0.31 265	0.49 146	0.49 232	0.39 194	0.51 222	0.25 89	0.19 36	0.30 27	0.25 130	0.13 98	0.10 67	0.15 193	0.12 172	0.11 27	0.11 57

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 135	0.17 91	0.34 109	0.34 82	0.22 172	0.33 196	0.30 237	0.46 124	0.47 225	0.40 210	0.54 243	0.24 76	0.19 36	0.37 96	0.24 107	0.12 54	0.10 67	0.15 193	0.12 172	0.11 27	0.11 57

PipStereo	0.18 4	0.14 7	0.25 7	0.29 8	0.15 4	0.14 2	0.19 22	0.28 13	0.19 10	0.16 3	0.16 8	0.29 122	0.19 36	0.27 9	0.21 39	0.12 54	0.10 67	0.11 3	0.09 7	0.11 27	0.11 57

Foundation-i32	0.17 1	0.14 7	0.23 2	0.28 3	0.13 1	0.15 3	0.19 22	0.27 6	0.14 2	0.16 3	0.14 2	0.23 56	0.19 36	0.24 2	0.21 39	0.13 98	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.10 3	0.09 1

BStereo	0.28 154	0.18 137	1.08 571	0.34 82	0.22 172	0.22 30	0.33 301	0.39 57	0.42 186	0.26 71	0.25 57	0.26 98	0.19 36	0.44 156	0.30 236	0.10 9	0.12 262	0.12 42	0.16 316	0.12 79	0.15 263

Wave_Phase_stereo	0.32 201	0.18 137	1.08 571	0.34 82	0.22 172	0.69 469	0.33 301	0.57 201	0.42 186	0.26 71	0.25 57	0.26 98	0.19 36	0.44 156	0.30 236	0.10 9	0.12 262	0.12 42	0.16 316	0.12 79	0.15 263

VIP-Stereo	0.25 93	0.18 137	0.33 92	0.32 53	0.21 146	0.63 427	0.19 22	0.33 24	0.38 144	0.24 50	0.31 116	0.27 111	0.19 36	0.49 208	0.23 86	0.13 98	0.10 67	0.13 91	0.09 7	0.12 79	0.10 6

AdaDepth	0.23 57	0.18 137	0.36 153	0.38 207	0.19 84	0.33 196	0.22 89	0.35 42	0.24 29	0.22 36	0.21 26	0.20 31	0.19 36	0.59 280	0.21 39	0.10 9	0.11 186	0.13 91	0.10 66	0.11 27	0.13 176

4.5_new	0.21 32	0.20 224	0.31 71	0.31 30	0.18 49	0.24 50	0.26 161	0.34 38	0.29 64	0.33 145	0.29 98	0.19 23	0.19 36	0.30 27	0.21 39	0.10 9	0.08 1	0.12 42	0.11 135	0.14 180	0.10 6

4.5w-stereo	0.21 32	0.20 224	0.31 71	0.31 30	0.18 49	0.24 50	0.26 161	0.34 38	0.29 64	0.33 145	0.29 98	0.19 23	0.19 36	0.30 27	0.21 39	0.10 9	0.08 1	0.12 42	0.11 135	0.14 180	0.10 6

2.5w	0.22 41	0.18 137	0.34 109	0.32 53	0.18 49	0.31 161	0.27 175	0.33 24	0.24 29	0.29 112	0.35 147	0.18 15	0.19 36	0.41 128	0.21 39	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.10 66	0.12 79	0.10 6

monsterstereo	0.23 57	0.15 39	0.28 42	0.35 114	0.19 84	0.22 30	0.20 38	0.38 54	0.37 139	0.34 158	0.40 173	0.19 23	0.19 36	0.46 175	0.22 59	0.11 31	0.10 67	0.12 42	0.09 7	0.13 127	0.09 1

LG-G_1	0.22 41	0.14 7	0.31 71	0.34 82	0.16 12	0.52 355	0.17 3	0.36 46	0.20 14	0.21 22	0.22 33	0.26 98	0.19 36	0.37 96	0.20 23	0.14 148	0.10 67	0.13 91	0.09 7	0.11 27	0.11 57

LG-G	0.22 41	0.14 7	0.31 71	0.34 82	0.16 12	0.52 355	0.17 3	0.36 46	0.20 14	0.21 22	0.22 33	0.26 98	0.19 36	0.37 96	0.20 23	0.14 148	0.10 67	0.13 91	0.09 7	0.11 27	0.11 57

FoundationStereo	0.18 4	0.15 39	0.26 22	0.31 30	0.17 27	0.23 42	0.20 38	0.24 5	0.16 6	0.19 12	0.16 8	0.21 38	0.19 36	0.27 9	0.22 59	0.14 148	0.10 67	0.12 42	0.09 7	0.10 3	0.10 6

RAStereo	0.25 93	0.17 91	0.33 92	0.40 281	0.21 146	0.24 50	0.26 161	0.45 112	0.46 217	0.23 42	0.34 141	0.30 135	0.19 36	0.34 74	0.26 155	0.15 226	0.12 262	0.16 230	0.13 216	0.14 180	0.11 57

test_for_model	0.27 135	0.17 91	0.34 109	0.34 82	0.23 208	0.35 217	0.31 265	0.49 146	0.49 232	0.39 194	0.51 222	0.25 89	0.19 36	0.30 27	0.25 130	0.13 98	0.10 67	0.15 193	0.12 172	0.11 27	0.11 57

MSKI-zero shot	0.33 209	0.19 180	0.36 153	0.41 311	0.22 172	0.32 180	0.22 89	0.65 253	0.45 209	0.52 258	0.64 276	0.60 342	0.19 36	0.78 457	0.27 179	0.14 148	0.11 186	0.14 146	0.10 66	0.13 127	0.13 176

CAS	0.37 262	0.13 2	0.27 30	1.34 655	0.31 461	0.46 329	0.38 389	0.50 155	0.48 228	0.35 161	0.52 232	0.24 76	0.19 36	0.30 27	0.28 201	1.03 657	0.08 1	0.12 42	0.08 1	0.12 79	0.28 528

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 135	0.17 91	0.33 92	0.34 82	0.22 172	0.34 209	0.31 265	0.50 155	0.51 246	0.39 194	0.54 243	0.24 76	0.20 56	0.30 27	0.24 107	0.12 54	0.09 18	0.15 193	0.12 172	0.11 27	0.11 57

PSi22b	0.18 4	0.14 7	0.25 7	0.29 8	0.15 4	0.15 3	0.18 13	0.27 6	0.19 10	0.16 3	0.16 8	0.31 139	0.20 56	0.26 5	0.21 39	0.12 54	0.10 67	0.11 3	0.09 7	0.11 27	0.10 6

LACA2	0.21 32	0.16 63	0.28 42	0.30 19	0.15 4	0.29 130	0.29 215	0.32 21	0.23 23	0.22 36	0.23 39	0.28 117	0.20 56	0.35 81	0.19 5	0.13 98	0.10 67	0.10 1	0.09 7	0.13 127	0.10 6

GEAStereo	0.24 71	0.16 63	0.31 71	0.35 114	0.26 324	0.35 217	0.29 215	0.46 124	0.30 77	0.27 86	0.29 98	0.24 76	0.20 56	0.33 60	0.22 59	0.18 368	0.10 67	0.13 91	0.10 66	0.14 180	0.13 176

GSStereo	0.24 71	0.16 63	0.31 71	0.35 114	0.26 324	0.35 217	0.29 215	0.50 155	0.29 64	0.30 122	0.29 98	0.23 56	0.20 56	0.33 60	0.22 59	0.16 277	0.09 18	0.13 91	0.10 66	0.14 180	0.13 176

GS-Stereo							0.29 215	0.50 155	0.29 64	0.30 122	0.29 98	0.23 56	0.20 56	0.33 60	0.22 59	0.16 277	0.09 18	0.13 91	0.10 66	0.14 180	0.13 176

monsters	0.22 41	0.14 7	0.28 42	0.32 53	0.19 84	0.24 50	0.19 22	0.46 124	0.34 112	0.37 173	0.30 109	0.16 3	0.20 56	0.45 165	0.20 23	0.12 54	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.11 27	0.11 57

SCV_C0	0.28 154	0.20 224	0.40 209	0.36 152	0.25 285	0.23 42	0.28 196	0.60 218	0.41 179	0.31 133	0.36 153	0.37 187	0.20 56	0.61 299	0.23 86	0.13 98	0.11 186	0.13 91	0.11 135	0.16 298	0.13 176

GIP-stereo	0.25 93	0.19 180	0.32 85	0.38 207	0.25 285	0.26 79	0.20 38	0.50 155	0.41 179	0.25 60	0.39 169	0.35 176	0.20 56	0.33 60	0.22 59	0.16 277	0.11 186	0.13 91	0.10 66	0.12 79	0.12 120

mms	0.27 135	0.21 262	0.36 153	0.38 207	0.25 285	0.31 161	0.32 284	0.43 95	0.33 105	0.29 112	0.34 141	0.34 164	0.20 56	0.48 198	0.26 155	0.13 98	0.11 186	0.16 230	0.13 216	0.15 235	0.13 176

RSM	0.26 115	0.19 180	0.35 129	0.37 182	0.21 146	0.27 98	0.33 301	0.55 188	0.28 57	0.26 71	0.25 57	0.38 195	0.20 56	0.59 280	0.23 86	0.12 54	0.10 67	0.14 146	0.11 135	0.14 180	0.11 57

RAFT-Stereo-weight	0.33 209	0.19 180	0.36 153	0.39 238	0.23 208	0.28 113	0.29 215	0.69 287	0.83 413	0.55 270	0.51 222	0.58 327	0.20 56	0.48 198	0.30 236	0.13 98	0.10 67	0.14 146	0.12 172	0.13 127	0.12 120

gcap-zeroshot	0.26 115	0.17 91	0.34 109	0.33 72	0.23 208	0.35 217	0.31 265	0.49 146	0.48 228	0.38 182	0.50 213	0.26 98	0.20 56	0.28 13	0.25 130	0.13 98	0.09 18	0.15 193	0.12 172	0.11 27	0.11 57

testlalala	0.26 115	0.17 91	0.34 109	0.33 72	0.23 208	0.35 217	0.31 265	0.49 146	0.48 228	0.38 182	0.50 213	0.26 98	0.20 56	0.28 13	0.25 130	0.13 98	0.09 18	0.15 193	0.12 172	0.11 27	0.11 57

LiteMatch*	0.21 32	0.15 39	0.33 92	0.31 30	0.23 208	0.24 50	0.21 64	0.33 24	0.33 105	0.21 22	0.19 17	0.24 76	0.21 70	0.32 46	0.21 39	0.13 98	0.11 186	0.13 91	0.10 66	0.11 27	0.12 120

GeoVLM	0.20 15	0.14 7	0.25 7	0.30 19	0.19 84	0.28 113	0.19 22	0.33 24	0.26 43	0.21 22	0.20 21	0.29 122	0.21 70	0.30 27	0.22 59	0.12 54	0.10 67	0.11 3	0.09 7	0.10 3	0.11 57

MonSter++	0.20 15	0.14 7	0.25 7	0.30 19	0.20 119	0.28 113	0.19 22	0.33 24	0.26 43	0.21 22	0.20 21	0.28 117	0.21 70	0.31 39	0.22 59	0.12 54	0.10 67	0.11 3	0.09 7	0.10 3	0.10 6

CSFM-Stereo	0.20 15	0.14 7	0.24 6	0.31 30	0.17 27	0.29 130	0.20 38	0.40 75	0.24 29	0.23 42	0.21 26	0.26 98	0.21 70	0.32 46	0.21 39	0.13 98	0.12 262	0.12 42	0.09 7	0.10 3	0.10 6

DLNR-FE	20.09 695	36.45 702	38.39 700	170.32 715	60.71 709	0.23 42	0.20 38	13.60 692	0.40 169	0.45 231	0.66 283	0.42 228	0.21 70	0.64 343	0.32 259	5.49 690	0.10 67	0.15 193	0.11 135	72.83 714	0.13 176

2w_stereo	0.23 57	0.19 180	0.33 92	0.33 72	0.17 27	0.28 113	0.37 371	0.40 75	0.36 128	0.33 145	0.33 130	0.17 6	0.21 70	0.30 27	0.23 86	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.10 66	0.12 79	0.11 57

LGtest1	0.20 15	0.15 39	0.30 62	0.35 114	0.17 27	0.26 79	0.17 3	0.33 24	0.21 17	0.21 22	0.16 8	0.23 56	0.21 70	0.33 60	0.20 23	0.15 226	0.10 67	0.13 91	0.10 66	0.12 79	0.11 57

GREAT-IGEV	0.23 57	0.15 39	0.33 92	0.30 19	0.23 208	0.20 20	0.26 161	0.35 42	0.34 112	0.21 22	0.31 116	0.22 47	0.21 70	0.50 213	0.22 59	0.12 54	0.10 67	0.12 42	0.09 7	0.13 127	0.12 120
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
StereoAnything_RVC	0.22 41	0.85 631	0.41 219	0.28 3	0.16 12	0.23 42	0.18 13	0.23 3	0.19 10	0.16 3	0.16 8	0.15 1	0.21 70	0.32 46	0.19 5	0.16 277	0.09 18	0.12 42	0.09 7	0.16 298	0.10 6

AIO_test	0.24 71	0.17 91	0.33 92	0.35 114	0.21 146	0.31 161	0.38 389	0.45 112	0.26 43	0.26 71	0.28 88	0.32 148	0.21 70	0.40 121	0.26 155	0.13 98	0.10 67	0.13 91	0.11 135	0.13 127	0.11 57

IGEV-RUCA	0.26 115	0.16 63	0.36 153	0.40 281	0.27 368	0.32 180	0.20 38	0.39 57	0.36 128	0.27 86	0.31 116	0.25 89	0.21 70	0.50 213	0.24 107	0.20 430	0.11 186	0.13 91	0.10 66	0.17 330	0.16 299

RSM++	0.26 115	0.19 180	0.36 153	0.37 182	0.21 146	0.28 113	0.29 215	0.54 182	0.34 112	0.26 71	0.23 39	0.36 186	0.21 70	0.52 229	0.24 107	0.12 54	0.11 186	0.14 146	0.12 172	0.14 180	0.11 57

CAS++	0.33 209	0.25 384	0.39 195	0.38 207	0.26 324	0.32 180	0.24 116	0.87 393	0.53 255	0.48 248	0.46 196	0.26 98	0.21 70	0.50 213	0.26 155	0.23 496	0.20 517	0.22 465	0.17 375	0.21 431	0.17 346
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DLNR_Zeroshot_test	20.12 696	36.36 701	38.38 699	170.13 714	62.28 710	0.22 30	0.20 38	13.43 691	0.40 169	0.45 231	0.66 283	0.42 228	0.21 70	0.64 343	0.32 259	5.57 691	0.10 67	0.15 193	0.11 135	72.31 713	0.13 176

DF	0.27 135	0.16 63	0.41 219	0.36 152	0.19 84	0.28 113	0.25 137	0.44 104	0.29 64	0.31 133	0.49 211	0.50 278	0.22 84	0.51 224	0.21 39	0.15 226	0.10 67	0.13 91	0.10 66	0.12 79	0.13 176

LACA3	0.21 32	0.18 137	0.27 30	0.29 8	0.15 4	0.32 180	0.25 137	0.30 16	0.22 19	0.24 50	0.21 26	0.21 38	0.22 84	0.45 165	0.19 5	0.13 98	0.10 67	0.11 3	0.09 7	0.11 27	0.09 1

gcap_with_dpt	0.26 115	0.17 91	0.35 129	0.35 114	0.21 146	0.35 217	0.35 342	0.45 112	0.42 186	0.39 194	0.54 243	0.23 56	0.22 84	0.29 20	0.24 107	0.12 54	0.09 18	0.15 193	0.12 172	0.11 27	0.11 57

Replicate-Monster	0.27 135	0.16 63	1.15 580	0.30 19	0.17 27	0.38 253	0.19 22	0.44 104	0.40 169	0.24 50	0.21 26	0.23 56	0.22 84	0.47 188	0.20 23	0.11 31	0.09 18	0.12 42	0.09 7	0.09 1	0.18 374

qwe	0.23 57	0.18 137	0.30 62	0.31 30	0.18 49	0.29 130	0.22 89	0.39 57	0.33 105	0.37 173	0.30 109	0.20 31	0.22 84	0.45 165	0.22 59	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.10 66	0.12 79	0.10 6

HART	0.30 175	0.17 91	0.33 92	0.41 311	0.21 146	0.32 180	0.26 161	0.67 271	0.32 97	0.33 145	0.66 283	0.41 220	0.22 84	0.58 271	0.25 130	0.12 54	0.11 186	0.15 193	0.11 135	0.15 235	0.12 120

fffft	0.26 115	0.18 137	0.39 195	0.37 182	0.23 208	0.29 130	0.35 342	0.46 124	0.26 43	0.37 173	0.23 39	0.27 111	0.22 84	0.55 244	0.28 201	0.12 54	0.09 18	0.16 230	0.13 216	0.13 127	0.13 176
1: 1. 1
U	3.17 666	0.17 91	0.35 129	0.41 311	0.71 635	57.93 712	0.20 38	0.43 95	0.39 154	0.26 71	0.23 39	0.23 56	0.22 84	0.26 5	0.22 59	0.16 277	0.10 67	0.74 642	0.13 216	0.13 127	0.11 57

IGEV-Stereo+	0.25 93	0.15 39	0.28 42	0.32 53	0.19 84	0.13 1	0.17 3	0.29 15	0.30 77	0.22 36	0.15 4	0.22 47	0.22 84	0.42 139	0.22 59	0.14 148	0.10 67	0.12 42	0.09 7	0.15 235	1.09 657

IGEV++	0.25 93	0.17 91	0.35 129	0.40 281	0.23 208	0.24 50	0.23 109	0.56 196	0.24 29	0.29 112	0.36 153	0.30 135	0.22 84	0.33 60	0.29 218	0.14 148	0.10 67	0.14 146	0.10 66	0.13 127	0.14 222

4D-IteraStereo	0.33 209	0.19 180	0.43 252	0.40 281	0.24 254	0.32 180	0.27 175	0.59 213	0.72 331	0.66 322	0.53 239	0.42 228	0.22 84	0.46 175	0.30 236	0.14 148	0.09 18	0.20 406	0.16 316	0.16 298	0.12 120

DN	0.31 191	0.19 180	0.35 129	0.39 238	0.27 368	0.35 217	0.27 175	0.57 201	0.58 273	0.33 145	0.43 184	0.50 278	0.23 95	0.41 128	0.24 107	0.21 446	0.14 377	0.16 230	0.13 216	0.17 330	0.19 387

asda	0.22 41	0.19 180	0.31 71	0.32 53	0.18 49	0.24 50	0.23 109	0.38 54	0.29 64	0.28 100	0.24 50	0.18 15	0.23 95	0.41 128	0.22 59	0.09 1	0.08 1	0.11 3	0.09 7	0.11 27	0.10 6

asd	0.22 41	0.18 137	0.31 71	0.32 53	0.18 49	0.26 79	0.22 89	0.37 51	0.25 36	0.32 138	0.23 39	0.19 23	0.23 95	0.46 175	0.21 39	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.10 66	0.12 79	0.10 6

SCV	0.27 135	0.20 224	0.37 173	0.36 152	0.22 172	0.27 98	0.33 301	0.65 253	0.31 86	0.25 60	0.29 98	0.37 187	0.23 95	0.52 229	0.23 86	0.19 408	0.11 186	0.14 146	0.11 135	0.15 235	0.12 120

ours_stereo	0.27 135	0.22 296	0.35 129	0.38 207	0.24 254	0.30 144	0.32 284	0.46 124	0.39 154	0.27 86	0.34 141	0.35 176	0.23 95	0.49 208	0.27 179	0.13 98	0.11 186	0.16 230	0.12 172	0.14 180	0.12 120

CES	0.29 165	0.15 39	0.25 7	0.31 30	0.71 635	0.36 234	0.27 175	0.51 161	0.47 225	0.34 158	0.48 204	0.27 111	0.23 95	0.40 121	0.24 107	0.13 98	0.11 186	0.12 42	0.08 1	0.13 127	0.32 553

GLC_STEREO	0.30 175	0.20 224	0.28 42	0.44 422	0.19 84	0.31 161	0.25 137	0.49 146	0.43 198	0.37 173	0.47 202	0.40 213	0.23 95	0.51 224	0.37 313	0.15 226	0.18 485	0.19 369	0.16 316	0.16 298	0.14 222

iRaftStereo_RVC	0.33 209	0.20 224	0.40 209	0.40 281	0.23 208	0.31 161	0.29 215	0.70 300	0.55 258	0.49 251	0.66 283	0.37 187	0.23 95	0.47 188	0.33 270	0.14 148	0.11 186	0.19 369	0.17 375	0.16 298	0.13 176

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 175	0.57 599	1.38 605	0.32 53	0.20 119	0.21 28	0.21 64	0.47 139	0.29 64	0.23 42	0.32 127	0.25 89	0.24 103	0.32 46	0.20 23	0.12 54	0.11 186	0.12 42	0.10 66	0.11 27	0.13 176

Zero-FE251	0.24 71	0.17 91	0.33 92	0.34 82	0.20 119	0.44 318	0.19 22	0.40 75	0.26 43	0.28 100	0.30 109	0.38 195	0.24 103	0.33 60	0.23 86	0.15 226	0.11 186	0.13 91	0.10 66	0.11 27	0.11 57

SMoEStereo_RVC	0.27 135	0.20 224	0.37 173	0.36 152	0.23 208	0.36 234	0.31 265	0.43 95	0.36 128	0.38 182	0.30 109	0.32 148	0.24 103	0.56 254	0.24 107	0.12 54	0.10 67	0.16 230	0.12 172	0.12 79	0.12 120

999	0.28 154	0.17 91	0.38 184	0.37 182	0.25 285	0.30 144	0.27 175	0.55 188	0.42 186	0.26 71	0.31 116	0.39 206	0.24 103	0.65 353	0.26 155	0.14 148	0.11 186	0.15 193	0.12 172	0.12 79	0.15 263

tg	0.34 226	0.19 180	0.40 209	0.40 281	0.23 208	0.38 253	0.26 161	0.74 338	0.60 283	0.48 248	0.65 278	0.42 228	0.24 103	0.57 266	0.33 270	0.14 148	0.10 67	0.18 332	0.17 375	0.14 180	0.12 120

MGS-Stereo	0.29 165	0.20 224	0.42 234	0.37 182	0.24 254	0.37 246	0.30 237	0.40 75	0.50 239	0.32 138	0.51 222	0.40 213	0.24 103	0.45 165	0.28 201	0.16 277	0.12 262	0.15 193	0.13 216	0.15 235	0.14 222

CASnet	0.30 175	0.20 224	0.34 109	0.42 351	0.17 27	0.25 71	0.24 116	0.53 174	0.56 260	0.54 268	0.54 243	0.39 206	0.24 103	0.41 128	0.26 155	0.15 226	0.10 67	0.22 465	0.18 407	0.18 365	0.12 120
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.36 243	0.25 384	0.52 358	0.43 395	0.27 368	0.36 234	0.27 175	0.70 300	0.46 217	0.55 270	0.53 239	0.65 369	0.24 103	0.69 392	0.32 259	0.14 148	0.13 338	0.23 486	0.20 459	0.19 400	0.14 222

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 57	0.17 91	0.39 195	0.34 82	0.18 49	0.25 71	0.24 116	0.47 139	0.28 57	0.24 50	0.35 147	0.20 31	0.25 111	0.28 13	0.19 5	0.11 31	0.10 67	0.12 42	0.10 66	0.11 27	0.13 176

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 209	0.43 557	2.39 643	0.34 82	0.19 84	0.20 20	0.21 64	0.45 112	0.31 86	0.22 36	0.26 71	0.21 38	0.25 111	0.30 27	0.20 23	0.12 54	0.10 67	0.12 42	0.09 7	0.11 27	0.12 120

VMStereo-Base	0.28 154	0.17 91	0.29 52	0.30 19	0.18 49	0.31 161	0.27 175	0.51 161	0.66 302	0.32 138	0.48 204	0.42 228	0.25 111	0.42 139	0.29 218	0.15 226	0.12 262	0.12 42	0.10 66	0.13 127	0.15 263

BridgeDepth_RVC	0.20 15	0.14 7	0.26 22	0.26 1	0.15 4	0.34 209	0.17 3	0.41 83	0.22 19	0.21 22	0.21 26	0.20 31	0.25 111	0.33 60	0.25 130	0.13 98	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.12 79	0.10 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.27 135	0.17 91	0.32 85	0.38 207	0.22 172	0.33 196	0.28 196	0.58 206	0.50 239	0.29 112	0.35 147	0.29 122	0.25 111	0.43 146	0.27 179	0.12 54	0.10 67	0.16 230	0.15 285	0.12 79	0.11 57

IGEV-FE	0.36 243	0.19 180	0.71 477	0.41 311	0.29 420	0.30 144	0.25 137	0.86 390	0.40 169	0.64 310	0.57 257	0.56 305	0.25 111	0.56 254	0.29 218	0.15 226	0.11 186	0.16 230	0.14 253	0.14 180	0.14 222

2.25w	0.23 57	0.19 180	0.35 129	0.31 30	0.18 49	0.30 144	0.18 13	0.34 38	0.32 97	0.33 145	0.37 159	0.20 31	0.25 111	0.47 188	0.25 130	0.10 9	0.09 18	0.11 3	0.10 66	0.10 3	0.12 120

2.75w_new	0.22 41	0.18 137	0.30 62	0.29 8	0.18 49	0.23 42	0.33 301	0.37 51	0.29 64	0.36 168	0.27 78	0.18 15	0.25 111	0.37 96	0.24 107	0.11 31	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.10 3	0.10 6

3.75w	0.23 57	0.17 91	0.33 92	0.32 53	0.19 84	0.42 302	0.24 116	0.36 46	0.26 43	0.33 145	0.28 88	0.17 6	0.25 111	0.38 106	0.21 39	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.10 66	0.11 27	0.10 6

S2M2_L	0.26 115	0.23 329	0.34 109	0.32 53	0.25 285	0.24 50	0.13 1	0.36 46	0.42 186	0.25 60	0.37 159	0.29 122	0.25 111	0.31 39	0.26 155	0.22 469	0.19 508	0.17 278	0.19 435	0.21 431	0.19 387
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.28 154	0.18 137	0.36 153	0.36 152	0.24 254	0.37 246	0.28 196	0.50 155	0.31 86	0.41 216	0.27 78	0.38 195	0.25 111	0.61 299	0.26 155	0.13 98	0.11 186	0.16 230	0.13 216	0.12 79	0.15 263

WCG-NET	0.29 165	0.15 39	0.35 129	0.34 82	0.19 84	0.32 180	0.27 175	0.42 91	0.82 407	0.46 238	0.49 211	0.39 206	0.25 111	0.42 139	0.27 179	0.12 54	0.09 18	0.13 91	0.11 135	0.12 79	0.11 57

model_zeroshot	0.35 233	0.20 224	0.56 397	0.41 311	0.30 445	0.51 347	0.26 161	0.69 287	0.48 228	0.65 315	0.51 222	0.52 289	0.25 111	0.46 175	0.27 179	0.17 325	0.13 338	0.15 193	0.14 253	0.13 127	0.14 222

Occ-G	0.27 135	0.15 39	0.32 85	0.35 114	0.21 146	0.28 113	0.32 284	0.44 104	0.34 112	0.29 112	0.43 184	0.49 274	0.25 111	0.50 213	0.30 236	0.14 148	0.11 186	0.14 146	0.11 135	0.13 127	0.13 176

Pointernet	0.27 135	0.15 39	0.35 129	0.36 152	0.23 208	0.35 217	0.21 64	0.74 338	0.41 179	0.39 194	0.37 159	0.34 164	0.25 111	0.37 96	0.27 179	0.15 226	0.11 186	0.12 42	0.09 7	0.11 27	0.11 57

IGEV_Zeroshot_test	0.36 243	0.19 180	0.71 477	0.41 311	0.29 420	0.30 144	0.25 137	0.86 390	0.40 169	0.64 310	0.57 257	0.56 305	0.25 111	0.56 254	0.29 218	0.15 226	0.11 186	0.16 230	0.14 253	0.14 180	0.14 222

UniTT-Stereo	0.27 135	0.18 137	0.40 209	0.40 281	0.28 395	0.30 144	0.28 196	0.40 75	0.33 105	0.30 122	0.46 196	0.27 111	0.25 111	0.48 198	0.35 291	0.17 325	0.13 338	0.14 146	0.12 172	0.14 180	0.13 176

test_3	0.37 262	0.19 180	0.50 327	0.45 437	0.24 254	0.47 333	0.36 356	0.69 287	0.84 414	0.66 322	0.46 196	0.68 393	0.25 111	0.45 165	0.32 259	0.12 54	0.10 67	0.18 332	0.16 316	0.15 235	0.12 120

CREStereo++_RVC	0.32 201	0.16 63	0.25 7	0.32 53	0.24 254	0.27 98	0.22 89	0.48 144	0.89 449	0.47 241	0.80 349	0.29 122	0.25 111	0.37 96	0.34 282	0.14 148	0.09 18	0.13 91	0.52 644	0.14 180	0.10 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	0.38 279	0.18 137	0.52 358	0.58 589	0.38 537	0.39 268	0.20 38	0.62 232	0.31 86	0.47 241	1.29 556	0.72 415	0.25 111	0.59 280	0.28 201	0.16 277	0.11 186	0.17 278	0.16 316	0.14 180	0.11 57

aanet-new-16k	0.23 57	0.17 91	0.38 184	0.37 182	0.17 27	0.26 79	0.18 13	0.44 104	0.38 144	0.28 100	0.24 50	0.25 89	0.26 131	0.31 39	0.22 59	0.12 54	0.09 18	0.13 91	0.10 66	0.14 180	0.11 57

FE-Mocha	0.33 209	0.20 224	0.55 384	0.39 238	0.27 368	0.31 161	0.20 38	0.77 357	0.38 144	0.67 331	0.56 255	0.57 311	0.26 131	0.38 106	0.23 86	0.15 226	0.10 67	0.17 278	0.16 316	0.13 127	0.13 176

FlowAnything_test	0.30 175	0.20 224	0.41 219	0.48 490	0.26 324	0.46 329	0.25 137	0.45 112	0.33 105	0.30 122	0.26 71	0.35 176	0.26 131	0.41 128	0.39 338	0.21 446	0.15 406	0.22 465	0.26 558	0.17 330	0.17 346

4.25_new	0.22 41	0.22 296	0.34 109	0.32 53	0.19 84	0.31 161	0.28 196	0.33 24	0.25 36	0.30 122	0.28 88	0.21 38	0.26 131	0.35 81	0.25 130	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.09 7	0.11 27	0.10 6

4.5w_new	0.22 41	0.22 296	0.34 109	0.32 53	0.19 84	0.31 161	0.28 196	0.33 24	0.25 36	0.30 122	0.28 88	0.21 38	0.26 131	0.35 81	0.25 130	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.09 7	0.11 27	0.10 6

4.25w-stereo	0.22 41	0.22 296	0.34 109	0.32 53	0.19 84	0.31 161	0.28 196	0.33 24	0.25 36	0.30 122	0.28 88	0.21 38	0.26 131	0.35 81	0.25 130	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.09 7	0.11 27	0.10 6

MM-Stereo_test2	0.30 175	0.18 137	0.41 219	0.41 311	0.25 285	0.41 291	0.41 442	0.65 253	0.43 198	0.38 182	0.36 153	0.31 139	0.26 131	0.55 244	0.25 130	0.12 54	0.11 186	0.15 193	0.12 172	0.15 235	0.12 120

test_4	0.37 262	0.19 180	0.34 109	0.45 437	0.26 324	0.20 20	0.34 319	0.58 206	0.42 186	0.60 283	1.45 589	0.43 240	0.26 131	0.67 375	0.29 218	0.12 54	0.10 67	0.17 278	0.19 435	0.15 235	0.12 120

TRStereo	0.39 292	0.32 493	0.64 441	0.49 502	0.41 556	0.30 144	0.30 237	0.97 434	0.63 287	0.53 266	0.43 184	0.52 289	0.26 131	0.77 449	0.29 218	0.18 368	0.12 262	0.19 369	0.19 435	0.13 127	0.13 176

CroCo-Stereo	0.27 135	0.23 329	0.40 209	0.49 502	0.22 172	0.20 20	0.29 215	0.55 188	0.45 209	0.29 112	0.27 78	0.42 228	0.26 131	0.30 27	0.26 155	0.15 226	0.13 338	0.13 91	0.12 172	0.16 298	0.13 176
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.31 191	0.16 63	0.34 109	0.31 30	0.17 27	0.55 374	0.23 109	0.46 124	0.56 260	0.60 283	0.69 294	0.37 187	0.26 131	0.36 91	0.28 201	0.16 277	0.16 433	0.13 91	0.10 66	0.14 180	0.15 263

XX-TBD	0.32 201	0.53 582	0.26 22	0.53 553	0.21 146	0.38 253	0.24 116	0.41 83	0.77 361	0.55 270	0.70 297	0.31 139	0.26 131	0.33 60	0.28 201	0.16 277	0.10 67	0.12 42	0.09 7	0.13 127	0.11 57

TS12	0.25 93	0.15 39	0.31 71	0.38 207	0.17 27	0.32 180	0.25 137	0.45 112	0.24 29	0.32 138	0.51 222	0.25 89	0.27 143	0.41 128	0.31 250	0.12 54	0.10 67	0.12 42	0.10 66	0.13 127	0.12 120

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 57	0.15 39	0.30 62	0.36 152	0.19 84	0.25 71	0.25 137	0.45 112	0.39 154	0.26 71	0.43 184	0.23 56	0.27 143	0.26 5	0.22 59	0.11 31	0.10 67	0.12 42	0.10 66	0.11 27	0.11 57

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 165	0.25 384	1.23 586	0.35 114	0.21 146	0.28 113	0.21 64	0.46 124	0.34 112	0.25 60	0.31 116	0.32 148	0.27 143	0.34 74	0.21 39	0.12 54	0.11 186	0.13 91	0.10 66	0.10 3	0.12 120

NLMM1	0.34 226	0.21 262	0.38 184	0.41 311	0.26 324	0.55 374	0.32 284	0.58 206	0.65 297	0.42 221	0.45 191	0.30 135	0.27 143	0.64 343	0.39 338	0.16 277	0.18 485	0.17 278	0.14 253	0.15 235	0.14 222

Wavelet-MonSter	0.20 15	0.14 7	0.29 52	0.34 82	0.19 84	0.18 11	0.21 64	0.34 38	0.24 29	0.25 60	0.34 141	0.22 47	0.27 143	0.28 13	0.22 59	0.09 1	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.10 3	0.10 6

3.25w_new	0.24 71	0.17 91	0.34 109	0.31 30	0.18 49	0.43 307	0.20 38	0.39 57	0.32 97	0.39 194	0.29 98	0.23 56	0.27 143	0.43 146	0.23 86	0.10 9	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.10 3	0.11 57

3.25w	0.24 71	0.17 91	0.34 109	0.31 30	0.18 49	0.43 307	0.20 38	0.39 57	0.32 97	0.39 194	0.29 98	0.23 56	0.27 143	0.43 146	0.23 86	0.10 9	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.10 3	0.11 57

1w_stereo	0.25 93	0.15 39	0.31 71	0.35 114	0.18 49	0.32 180	0.41 442	0.41 83	0.44 204	0.32 138	0.39 169	0.17 6	0.27 143	0.46 175	0.24 107	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.09 7	0.11 27	0.10 6

SGD-Stereo	0.22 41	0.16 63	0.28 42	0.32 53	0.16 12	0.28 113	0.20 38	0.39 57	0.29 64	0.25 60	0.29 98	0.21 38	0.27 143	0.38 106	0.27 179	0.16 277	0.09 18	0.13 91	0.11 135	0.13 127	0.11 57

HUF	0.25 93	0.17 91	0.38 184	0.33 72	0.19 84	0.25 71	0.39 407	0.53 174	0.36 128	0.26 71	0.23 39	0.33 157	0.27 143	0.36 91	0.25 130	0.14 148	0.11 186	0.13 91	0.10 66	0.12 79	0.12 120

castereo++	0.26 115	0.17 91	0.29 52	0.34 82	0.20 119	0.74 489	0.20 38	0.41 83	0.49 232	0.24 50	0.24 50	0.35 176	0.27 143	0.41 128	0.20 23	0.14 148	0.09 18	0.14 146	0.09 7	0.11 27	0.11 57

fffy	0.29 165	0.22 296	0.38 184	0.38 207	0.23 208	0.33 196	0.29 215	0.55 188	0.42 186	0.33 145	0.37 159	0.39 206	0.27 143	0.52 229	0.28 201	0.13 98	0.12 262	0.16 230	0.13 216	0.14 180	0.12 120

GCAP-BAT	0.28 154	0.16 63	0.45 266	0.34 82	0.22 172	0.26 79	0.24 116	0.49 146	0.56 260	0.35 161	0.42 178	0.43 240	0.27 143	0.50 213	0.24 107	0.14 148	0.11 186	0.14 146	0.12 172	0.12 79	0.13 176

WCG-NET（raft）	0.31 191	0.16 63	0.39 195	0.33 72	0.19 84	0.35 217	0.27 175	0.54 182	0.79 374	0.45 231	0.55 252	0.47 264	0.27 143	0.56 254	0.28 201	0.13 98	0.10 67	0.12 42	0.11 135	0.12 79	0.12 120

MyStereo06	0.40 308	0.22 296	0.65 446	0.42 351	0.29 420	0.43 307	0.48 494	1.05 464	0.43 198	0.64 310	0.54 243	0.78 445	0.27 143	0.53 235	0.31 250	0.14 148	0.13 338	0.18 332	0.17 375	0.17 330	0.17 346

IGEVStereo-DCA	0.30 175	0.24 353	0.42 234	0.36 152	0.27 368	0.38 253	0.34 319	0.66 260	0.35 122	0.39 194	0.31 116	0.35 176	0.27 143	0.62 322	0.25 130	0.16 277	0.12 262	0.16 230	0.12 172	0.14 180	0.16 299

rrr	0.31 191	0.24 353	0.56 397	0.36 152	0.27 368	0.38 253	0.31 265	0.56 196	0.44 204	0.39 194	0.31 116	0.35 176	0.27 143	0.62 322	0.25 130	0.16 277	0.12 262	0.16 230	0.13 216	0.14 180	0.14 222

MaDis-Stereo	0.27 135	0.19 180	0.39 195	0.37 182	0.26 324	0.28 113	0.28 196	0.45 112	0.37 139	0.27 86	0.27 78	0.40 213	0.27 143	0.40 121	0.30 236	0.16 277	0.14 377	0.16 230	0.13 216	0.15 235	0.12 120

GCAPDPT-zeroshot	0.28 154	0.16 63	0.45 266	0.34 82	0.22 172	0.26 79	0.24 116	0.49 146	0.56 260	0.35 161	0.42 178	0.43 240	0.27 143	0.50 213	0.24 107	0.14 148	0.11 186	0.14 146	0.12 172	0.12 79	0.13 176

GCAP-Stereo	0.29 165	0.21 262	0.45 266	0.39 238	0.20 119	0.39 268	0.22 89	0.60 218	0.46 217	0.47 241	0.50 213	0.39 206	0.27 143	0.34 74	0.24 107	0.14 148	0.12 262	0.14 146	0.11 135	0.13 127	0.12 120

cross-raft	0.34 226	0.20 224	0.38 184	0.45 437	0.24 254	0.32 180	0.35 342	0.77 357	0.42 186	0.62 292	0.77 324	0.58 327	0.27 143	0.46 175	0.31 250	0.12 54	0.10 67	0.15 193	0.13 216	0.15 235	0.12 120

WQFJA1++	0.24 71	0.16 63	0.30 62	0.31 30	0.21 146	0.34 209	0.17 3	0.39 57	0.18 8	0.26 71	0.30 109	0.29 122	0.28 164	0.41 128	0.23 86	0.16 277	0.10 67	0.13 91	0.10 66	0.31 545	0.12 120

DDF-Stereo	0.26 115	0.16 63	0.33 92	0.37 182	0.30 445	0.19 17	0.20 38	0.33 24	0.31 86	0.27 86	0.26 71	0.29 122	0.28 164	0.39 112	0.25 130	0.17 325	0.10 67	0.14 146	0.10 66	0.69 635	0.13 176

zero-FE	0.26 115	0.16 63	0.33 92	0.36 152	0.30 445	0.18 11	0.20 38	0.37 51	0.31 86	0.27 86	0.27 78	0.29 122	0.28 164	0.34 74	0.25 130	0.17 325	0.10 67	0.14 146	0.10 66	0.62 634	0.13 176

4w-stereo	0.22 41	0.19 180	0.33 92	0.31 30	0.18 49	0.29 130	0.20 38	0.33 24	0.23 23	0.33 145	0.24 50	0.21 38	0.28 164	0.42 139	0.23 86	0.09 1	0.08 1	0.11 3	0.10 66	0.11 27	0.10 6

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 71	0.17 91	0.34 109	0.40 281	0.21 146	0.18 11	0.21 64	0.36 46	0.27 55	0.30 122	0.52 232	0.28 117	0.28 164	0.27 9	0.24 107	0.14 148	0.10 67	0.13 91	0.10 66	0.14 180	0.14 222

trnet	0.28 154	0.15 39	0.25 7	0.29 8	0.16 12	0.38 253	0.23 109	0.53 174	0.77 361	0.43 227	0.52 232	0.34 164	0.28 164	0.39 112	0.27 179	0.15 226	0.11 186	0.12 42	0.08 1	0.11 27	0.11 57

AE-Stereo	0.36 243	0.21 262	0.47 290	0.49 502	0.31 461	0.50 341	0.34 319	0.72 319	0.73 341	0.34 158	0.55 252	0.52 289	0.28 164	0.48 198	0.31 250	0.13 98	0.13 338	0.18 332	0.16 316	0.15 235	0.14 222

ff7	0.30 175	0.22 296	0.42 234	0.37 182	0.26 324	0.31 161	0.34 319	0.66 260	0.35 122	0.39 194	0.33 130	0.31 139	0.28 164	0.61 299	0.26 155	0.14 148	0.11 186	0.17 278	0.12 172	0.15 235	0.16 299

ffff	0.30 175	0.22 296	0.42 234	0.37 182	0.26 324	0.31 161	0.34 319	0.66 260	0.35 122	0.39 194	0.33 130	0.31 139	0.28 164	0.61 299	0.26 155	0.14 148	0.11 186	0.17 278	0.12 172	0.15 235	0.16 299

11t	0.30 175	0.22 296	0.42 234	0.37 182	0.26 324	0.31 161	0.34 319	0.66 260	0.35 122	0.39 194	0.33 130	0.31 139	0.28 164	0.61 299	0.26 155	0.14 148	0.11 186	0.17 278	0.12 172	0.15 235	0.16 299

EKT-Stereo	0.36 243	0.24 353	0.44 258	0.44 422	0.30 445	0.37 246	0.30 237	0.72 319	0.68 311	0.47 241	0.63 273	0.49 274	0.28 164	0.59 280	0.34 282	0.19 408	0.14 377	0.18 332	0.15 285	0.16 298	0.18 374

RAFT-Test	0.35 233	0.19 180	0.42 234	0.39 238	0.24 254	0.50 341	0.23 109	0.74 338	0.44 204	0.62 292	0.85 378	0.64 363	0.28 164	0.48 198	0.30 236	0.14 148	0.11 186	0.14 146	0.11 135	0.13 127	0.13 176

anonymousdsp	0.30 175	0.22 296	0.41 219	0.38 207	0.26 324	0.31 161	0.35 342	0.68 277	0.36 128	0.40 210	0.33 130	0.32 148	0.28 164	0.62 322	0.26 155	0.14 148	0.10 67	0.17 278	0.12 172	0.15 235	0.16 299

ProNet	0.30 175	0.22 296	0.41 219	0.36 152	0.25 285	0.33 196	0.42 453	0.62 232	0.41 179	0.33 145	0.31 116	0.32 148	0.28 164	0.60 292	0.28 201	0.13 98	0.11 186	0.16 230	0.13 216	0.13 127	0.14 222

ccc-4	0.30 175	0.22 296	0.42 234	0.37 182	0.26 324	0.31 161	0.34 319	0.66 260	0.35 122	0.39 194	0.33 130	0.31 139	0.28 164	0.61 299	0.26 155	0.14 148	0.11 186	0.17 278	0.12 172	0.15 235	0.16 299

IGEV-Stereo	0.30 175	0.22 296	0.41 219	0.38 207	0.26 324	0.30 144	0.35 342	0.68 277	0.36 128	0.40 210	0.33 130	0.32 148	0.28 164	0.62 322	0.26 155	0.14 148	0.10 67	0.17 278	0.12 172	0.15 235	0.16 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.31 191	0.23 329	0.56 397	0.36 152	0.26 324	0.35 217	0.32 284	0.60 218	0.38 144	0.44 230	0.32 127	0.33 157	0.28 164	0.66 365	0.27 179	0.14 148	0.12 262	0.16 230	0.12 172	0.14 180	0.14 222

EAI-Stereo	0.36 243	0.21 262	0.46 278	0.40 281	0.22 172	0.33 196	0.36 356	1.22 544	0.32 97	0.52 258	0.75 317	0.35 176	0.28 164	0.65 353	0.30 236	0.14 148	0.11 186	0.14 146	0.14 253	0.14 180	0.13 176

CFNet-RSSM	0.35 233	0.18 137	0.47 290	0.39 238	0.22 172	0.35 217	0.23 109	0.78 361	0.86 426	0.67 331	0.54 243	0.56 305	0.28 164	0.49 208	0.28 201	0.14 148	0.10 67	0.14 146	0.12 172	0.13 127	0.12 120

CREStereo	0.28 154	0.16 63	0.25 7	0.28 3	0.17 27	0.38 253	0.25 137	0.52 168	0.76 358	0.43 227	0.51 222	0.32 148	0.28 164	0.39 112	0.27 179	0.16 277	0.11 186	0.12 42	0.09 7	0.12 79	0.12 120
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-22k	0.24 71	0.16 63	0.36 153	0.36 152	0.18 49	0.30 144	0.19 22	0.48 144	0.42 186	0.26 71	0.24 50	0.26 98	0.29 184	0.33 60	0.23 86	0.11 31	0.10 67	0.12 42	0.10 66	0.12 79	0.11 57

aanet-new-10k	0.26 115	0.18 137	0.57 406	0.39 238	0.18 49	0.44 318	0.22 89	0.46 124	0.36 128	0.27 86	0.31 116	0.26 98	0.29 184	0.29 20	0.22 59	0.13 98	0.09 18	0.13 91	0.10 66	0.16 298	0.11 57

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 71	0.15 39	0.35 129	0.34 82	0.19 84	0.20 20	0.33 301	0.53 174	0.43 198	0.26 71	0.33 130	0.19 23	0.29 184	0.29 20	0.22 59	0.11 31	0.10 67	0.12 42	0.10 66	0.11 27	0.10 6

RT-Monster	0.33 209	0.18 137	0.33 92	0.35 114	0.26 324	0.39 268	0.21 64	0.58 206	0.77 361	0.63 299	0.65 278	0.49 274	0.29 184	0.43 146	0.31 250	0.14 148	0.11 186	0.12 42	0.10 66	0.12 79	0.15 263

Foundation-i1b	0.25 93	0.14 7	0.25 7	0.30 19	0.16 12	0.40 277	0.28 196	0.53 174	0.26 43	0.32 138	0.33 130	0.42 228	0.29 184	0.37 96	0.24 107	0.13 98	0.10 67	0.12 42	0.11 135	0.11 27	0.10 6

Foundation-i1	0.27 135	0.14 7	0.26 22	0.34 82	0.22 172	0.38 253	0.26 161	0.64 250	0.40 169	0.38 182	0.38 165	0.46 259	0.29 184	0.35 81	0.27 179	0.14 148	0.10 67	0.12 42	0.11 135	0.11 27	0.11 57

NLSM1	0.33 209	0.19 180	0.36 153	0.40 281	0.25 285	0.65 445	0.27 175	0.59 213	0.52 249	0.38 182	0.53 239	0.29 122	0.29 184	0.56 254	0.33 270	0.16 277	0.17 466	0.18 332	0.15 285	0.14 180	0.13 176

3.5w_stereo	0.23 57	0.18 137	0.31 71	0.31 30	0.18 49	0.27 98	0.22 89	0.39 57	0.30 77	0.33 145	0.27 78	0.24 76	0.29 184	0.52 229	0.25 130	0.09 1	0.08 1	0.11 3	0.09 7	0.11 27	0.11 57

3w_stereo	0.25 93	0.20 224	0.40 209	0.33 72	0.17 27	0.32 180	0.41 442	0.42 91	0.39 154	0.33 145	0.28 88	0.16 3	0.29 184	0.35 81	0.22 59	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.10 66	0.12 79	0.12 120

MM-Stereo_test3	0.35 233	0.19 180	0.33 92	0.42 351	0.26 324	0.34 209	0.44 469	0.74 338	0.93 473	0.47 241	0.52 232	0.42 228	0.29 184	0.46 175	0.29 218	0.17 325	0.15 406	0.17 278	0.13 216	0.14 180	0.15 263

Reg-Stereo(zero)	0.31 191	0.17 91	0.30 62	0.35 114	0.19 84	0.33 196	0.21 64	0.64 250	0.72 331	0.52 258	0.52 232	0.51 285	0.29 184	0.48 198	0.27 179	0.13 98	0.10 67	0.12 42	0.10 66	0.12 79	0.13 176

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 93	0.32 493	0.25 7	0.52 542	0.20 119	0.29 130	0.22 89	0.44 104	0.38 144	0.27 86	0.25 57	0.24 76	0.29 184	0.46 175	0.23 86	0.14 148	0.09 18	0.12 42	0.09 7	0.14 180	0.11 57

AIO-test1	0.39 292	0.18 137	0.42 234	0.51 525	0.25 285	0.44 318	0.30 237	0.74 338	1.20 579	0.41 216	0.71 299	0.45 255	0.29 184	0.56 254	0.27 179	0.15 226	0.13 338	0.19 369	0.21 481	0.13 127	0.18 374

rvit_stereo_0080	0.32 201	0.26 421	0.45 266	0.39 238	0.28 395	0.27 98	0.46 479	0.51 161	0.46 217	0.36 168	0.42 178	0.41 220	0.29 184	0.41 128	0.34 282	0.22 469	0.17 466	0.17 278	0.16 316	0.23 478	0.16 299

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 226	0.28 452	0.48 305	0.37 182	0.25 285	0.47 333	0.30 237	0.60 218	0.92 467	0.43 227	0.37 159	0.30 135	0.29 184	0.50 213	0.30 236	0.17 325	0.14 377	0.18 332	0.15 285	0.18 365	0.16 299

whm_eth	0.32 201	0.26 421	0.45 266	0.39 238	0.28 395	0.27 98	0.46 479	0.51 161	0.46 217	0.36 168	0.42 178	0.41 220	0.29 184	0.41 128	0.34 282	0.22 469	0.17 466	0.17 278	0.16 316	0.23 478	0.16 299

MIM_Stereo	0.39 292	0.18 137	0.59 418	0.38 207	0.25 285	0.27 98	0.24 116	0.72 319	0.56 260	0.72 364	1.00 454	0.62 352	0.29 184	0.67 375	0.39 338	0.13 98	0.14 377	0.17 278	0.16 316	0.14 180	0.12 120

Any-RAFT	0.36 243	0.17 91	0.31 71	0.35 114	0.21 146	0.51 347	0.21 64	0.93 419	0.75 351	0.56 273	0.73 303	0.66 382	0.29 184	0.48 198	0.25 130	0.15 226	0.10 67	0.13 91	0.10 66	0.13 127	0.13 176

LoS	0.30 175	0.16 63	0.32 85	0.30 19	0.19 84	0.32 180	0.29 215	0.54 182	0.73 341	0.35 161	0.52 232	0.42 228	0.29 184	0.48 198	0.29 218	0.15 226	0.11 186	0.13 91	0.09 7	0.12 79	0.12 120
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-3	0.35 233	0.17 91	0.48 305	0.40 281	0.22 172	0.42 302	0.22 89	0.66 260	0.80 383	0.72 364	0.45 191	0.63 357	0.29 184	0.45 165	0.32 259	0.13 98	0.09 18	0.17 278	0.13 216	0.13 127	0.11 57

test_1	0.35 233	0.17 91	0.48 305	0.40 281	0.22 172	0.42 302	0.22 89	0.66 260	0.80 383	0.70 352	0.45 191	0.63 357	0.29 184	0.45 165	0.32 259	0.13 98	0.09 18	0.17 278	0.13 216	0.13 127	0.11 57

AnonymousM	0.42 330	0.86 632	0.31 71	0.35 114	0.23 208	0.30 144	0.37 371	0.56 196	0.44 204	0.72 364	0.50 213	0.47 264	0.29 184	0.42 139	0.35 291	0.16 277	0.12 262	1.51 658	0.32 592	0.12 79	0.11 57

raft+_RVC	0.38 279	0.20 224	0.38 184	0.39 238	0.27 368	0.44 318	0.35 342	0.81 373	0.90 454	0.52 258	0.78 333	0.50 278	0.29 184	0.56 254	0.41 368	0.15 226	0.12 262	0.17 278	0.15 285	0.14 180	0.13 176

RALCasStereoNet	0.37 262	0.23 329	0.41 219	0.44 422	0.28 395	0.36 234	0.38 389	0.66 260	0.67 309	0.51 254	0.74 315	0.51 285	0.29 184	0.64 343	0.38 328	0.17 325	0.14 377	0.15 193	0.13 216	0.17 330	0.17 346

Gwc-CoAtRS	0.35 233	0.18 137	0.46 278	0.39 238	0.23 208	0.34 209	0.22 89	0.74 338	0.77 361	0.62 292	0.60 265	0.58 327	0.29 184	0.47 188	0.29 218	0.14 148	0.11 186	0.14 146	0.12 172	0.13 127	0.13 176

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 57	0.16 63	0.41 219	0.34 82	0.18 49	0.23 42	0.25 137	0.46 124	0.25 36	0.27 86	0.27 78	0.22 47	0.30 209	0.33 60	0.21 39	0.11 31	0.10 67	0.13 91	0.10 66	0.12 79	0.11 57

Foundation-i1c-attn	0.24 71	0.13 2	0.25 7	0.29 8	0.16 12	0.35 217	0.27 175	0.49 146	0.29 64	0.30 122	0.35 147	0.41 220	0.30 209	0.35 81	0.25 130	0.13 98	0.10 67	0.12 42	0.10 66	0.10 3	0.11 57

Foundation-i1a	0.25 93	0.14 7	0.25 7	0.29 8	0.16 12	0.40 277	0.29 215	0.53 174	0.28 57	0.36 168	0.36 153	0.43 240	0.30 209	0.36 91	0.23 86	0.13 98	0.10 67	0.11 3	0.09 7	0.11 27	0.11 57

WQFJX1	0.33 209	0.20 224	0.35 129	0.42 351	0.28 395	0.52 355	0.33 301	0.56 196	0.55 258	0.40 210	0.36 153	0.33 157	0.30 209	0.72 416	0.40 361	0.15 226	0.18 485	0.17 278	0.14 253	0.16 298	0.16 299

BridgeDepth	0.21 32	0.15 39	0.27 30	0.35 114	0.14 2	0.38 253	0.26 161	0.30 16	0.23 23	0.18 9	0.19 17	0.28 117	0.30 209	0.32 46	0.22 59	0.11 31	0.08 1	0.11 3	0.10 66	0.11 27	0.11 57
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.25 93	0.17 91	0.30 62	0.35 114	0.26 324	0.25 71	0.36 356	0.46 124	0.30 77	0.27 86	0.35 147	0.24 76	0.30 209	0.37 96	0.24 107	0.18 368	0.10 67	0.13 91	0.10 66	0.15 235	0.13 176

AIO-test2	0.40 308	0.21 262	0.44 258	0.48 490	0.26 324	0.44 318	0.38 389	0.79 368	1.28 592	0.37 173	0.87 389	0.38 195	0.30 209	0.50 213	0.28 201	0.16 277	0.13 338	0.21 450	0.24 533	0.15 235	0.15 263

MyStereo07	0.33 209	0.23 329	0.37 173	0.43 395	0.29 420	0.40 277	0.48 494	0.78 361	0.38 144	0.38 182	0.34 141	0.32 148	0.30 209	0.63 335	0.28 201	0.14 148	0.13 338	0.19 369	0.17 375	0.18 365	0.17 346

Pruner-Stereo	0.39 292	0.21 262	0.51 337	0.41 311	0.25 285	0.22 30	0.24 116	0.71 308	0.59 276	0.90 487	0.75 317	0.67 389	0.30 209	0.64 343	0.39 338	0.19 408	0.12 262	0.20 406	0.17 375	0.17 330	0.19 387

RALAANet	0.40 308	0.24 353	0.56 397	0.43 395	0.30 445	0.36 234	0.25 137	0.89 402	0.69 318	0.69 347	0.65 278	0.61 344	0.30 209	0.63 335	0.35 291	0.16 277	0.13 338	0.18 332	0.15 285	0.21 431	0.14 222

aanet-new-60k	0.25 93	0.17 91	0.60 423	0.37 182	0.17 27	0.38 253	0.24 116	0.39 57	0.31 86	0.24 50	0.25 57	0.26 98	0.31 219	0.45 165	0.18 2	0.11 31	0.10 67	0.12 42	0.10 66	0.13 127	0.11 57

aanet-new-24k	0.24 71	0.17 91	0.33 92	0.36 152	0.18 49	0.39 268	0.24 116	0.39 57	0.31 86	0.30 122	0.28 88	0.26 98	0.31 219	0.31 39	0.20 23	0.11 31	0.09 18	0.13 91	0.10 66	0.14 180	0.11 57

aanet-new-14k	0.26 115	0.20 224	0.47 290	0.38 207	0.17 27	0.18 11	0.25 137	0.54 182	0.51 246	0.29 112	0.30 109	0.22 47	0.31 219	0.34 74	0.24 107	0.13 98	0.10 67	0.13 91	0.10 66	0.17 330	0.12 120

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 115	0.14 7	0.75 497	0.34 82	0.19 84	0.28 113	0.21 64	0.41 83	0.30 77	0.25 60	0.22 33	0.23 56	0.31 219	0.28 13	0.19 5	0.11 31	0.10 67	0.13 91	0.10 66	0.12 79	0.61 637

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 115	0.14 7	0.75 497	0.34 82	0.19 84	0.28 113	0.21 64	0.41 83	0.30 77	0.25 60	0.22 33	0.23 56	0.31 219	0.28 13	0.19 5	0.11 31	0.10 67	0.13 91	0.10 66	0.12 79	0.61 637

MC-Stereo	0.29 165	0.18 137	0.35 129	0.40 281	0.21 146	0.26 79	0.26 161	0.53 174	0.40 169	0.38 182	0.61 268	0.41 220	0.31 219	0.57 266	0.27 179	0.14 148	0.10 67	0.14 146	0.12 172	0.12 79	0.12 120

CroCo-Stereo Lap2	0.29 165	0.25 384	0.44 258	0.50 513	0.30 445	0.19 17	0.31 265	0.52 168	0.41 179	0.25 60	0.28 88	0.46 259	0.31 219	0.39 112	0.30 236	0.15 226	0.15 406	0.16 230	0.13 216	0.17 330	0.16 299

NF-Stereo	0.39 292	0.21 262	0.51 337	0.42 351	0.25 285	0.26 79	0.30 237	0.71 308	0.72 331	0.66 322	0.77 324	0.57 311	0.31 219	0.69 392	0.39 338	0.18 368	0.12 262	0.20 406	0.16 316	0.16 298	0.27 517

OCTAStereo	0.39 292	0.21 262	0.51 337	0.42 351	0.25 285	0.26 79	0.30 237	0.71 308	0.72 331	0.66 322	0.77 324	0.58 327	0.31 219	0.69 392	0.39 338	0.18 368	0.12 262	0.20 406	0.16 316	0.16 298	0.27 517

RE-Stereo	0.39 292	0.21 262	0.51 337	0.42 351	0.25 285	0.26 79	0.30 237	0.71 308	0.72 331	0.66 322	0.77 324	0.57 311	0.31 219	0.70 400	0.39 338	0.18 368	0.12 262	0.20 406	0.16 316	0.16 298	0.27 517

TVStereo	0.39 292	0.21 262	0.51 337	0.42 351	0.25 285	0.26 79	0.30 237	0.71 308	0.72 331	0.66 322	0.77 324	0.57 311	0.31 219	0.70 400	0.39 338	0.18 368	0.12 262	0.20 406	0.16 316	0.16 298	0.27 517

Hybrid-DGEV-03	0.46 368	0.20 224	0.36 153	0.43 395	0.28 395	0.55 374	0.25 137	0.69 287	0.75 351	0.96 525	1.92 621	0.61 344	0.32 230	0.58 271	0.36 302	0.15 226	0.10 67	0.18 332	0.16 316	0.14 180	0.12 120

DilatedVolume-Stereo	0.31 191	0.16 63	0.38 184	0.34 82	0.21 146	0.54 368	0.25 137	0.58 206	0.43 198	0.59 280	0.50 213	0.37 187	0.32 230	0.50 213	0.29 218	0.13 98	0.12 262	0.13 91	0.11 135	0.11 27	0.12 120

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 446	0.23 329	1.38 605	0.40 281	0.53 609	0.29 130	0.30 237	1.49 614	0.45 209	0.69 347	1.15 519	0.98 509	0.32 230	0.70 400	0.29 218	0.15 226	0.11 186	0.17 278	0.20 459	0.22 458	0.27 517

DisPM	0.40 308	0.20 224	0.50 327	0.42 351	0.27 368	0.24 50	0.30 237	0.68 277	0.61 286	0.88 472	0.87 389	0.59 337	0.32 230	0.80 464	0.34 282	0.19 408	0.12 262	0.19 369	0.17 375	0.16 298	0.21 438

raft_robust	0.41 323	0.24 353	0.39 195	0.43 395	0.22 172	0.40 277	0.33 301	0.80 371	0.98 503	0.80 413	0.88 393	0.41 220	0.32 230	0.89 498	0.30 236	0.14 148	0.12 262	0.16 230	0.18 407	0.15 235	0.13 176

IPLG	0.40 308	0.21 262	0.64 441	0.41 311	0.25 285	0.54 368	0.27 175	0.77 357	0.68 311	0.85 447	0.82 359	0.33 157	0.32 230	0.64 343	0.49 425	0.13 98	0.11 186	0.16 230	0.14 253	0.14 180	0.14 222

ACRE	0.42 330	0.23 329	0.73 490	0.45 437	0.33 500	0.50 341	0.33 301	0.68 277	0.70 322	0.82 420	0.92 416	0.46 259	0.32 230	0.53 235	0.52 438	0.17 325	0.12 262	0.15 193	0.14 253	0.13 127	0.16 299

sCroCo_RVC	0.36 243	0.29 466	0.73 490	0.52 542	0.39 545	0.42 302	0.31 265	0.52 168	0.46 217	0.31 133	0.48 204	0.38 195	0.32 230	0.46 175	0.33 270	0.22 469	0.23 546	0.19 369	0.19 435	0.21 431	0.22 457

aanet-new-28k	0.24 71	0.18 137	0.48 305	0.36 152	0.17 27	0.32 180	0.23 109	0.38 54	0.28 57	0.28 100	0.23 39	0.29 122	0.33 238	0.31 39	0.22 59	0.13 98	0.10 67	0.13 91	0.11 135	0.16 298	0.13 176

aanet-new-8k	0.26 115	0.19 180	0.36 153	0.37 182	0.21 146	0.40 277	0.28 196	0.51 161	0.42 186	0.24 50	0.25 57	0.23 56	0.33 238	0.51 224	0.22 59	0.11 31	0.10 67	0.13 91	0.11 135	0.12 79	0.11 57

GASTEREO	0.26 115	0.17 91	0.35 129	0.41 311	0.21 146	0.22 30	0.30 237	0.47 139	0.32 97	0.38 182	0.33 130	0.22 47	0.33 238	0.43 146	0.24 107	0.15 226	0.10 67	0.13 91	0.11 135	0.13 127	0.12 120

plain	0.32 201	0.21 262	0.59 418	0.40 281	0.29 420	0.27 98	0.30 237	0.46 124	0.36 128	0.32 138	0.66 283	0.31 139	0.33 238	0.68 384	0.32 259	0.18 368	0.13 338	0.20 406	0.15 285	0.18 365	0.13 176

CIPLG	0.42 330	0.23 329	0.71 477	0.45 437	0.33 500	0.51 347	0.33 301	0.68 277	0.68 311	0.84 434	0.96 429	0.47 264	0.33 238	0.56 254	0.52 438	0.17 325	0.12 262	0.16 230	0.14 253	0.13 127	0.16 299

IPLGR_C	0.42 330	0.23 329	0.71 477	0.46 462	0.33 500	0.51 347	0.34 319	0.69 287	0.69 318	0.84 434	0.92 416	0.46 259	0.33 238	0.53 235	0.53 449	0.17 325	0.12 262	0.16 230	0.14 253	0.13 127	0.16 299

PSM-softLoss	0.40 308	0.21 262	0.53 367	0.42 351	0.26 324	0.29 130	0.34 319	0.70 300	0.49 232	0.63 299	0.82 359	0.59 337	0.33 238	0.75 430	0.43 378	0.20 430	0.12 262	0.20 406	0.18 407	0.17 330	0.22 457

KMStereo	0.40 308	0.21 262	0.53 367	0.42 351	0.26 324	0.29 130	0.34 319	0.70 300	0.49 232	0.63 299	0.82 359	0.59 337	0.33 238	0.75 430	0.43 378	0.20 430	0.12 262	0.20 406	0.18 407	0.17 330	0.22 457

rafts_anoy	0.38 279	0.22 296	0.38 184	0.43 395	0.28 395	0.32 180	0.32 284	0.70 300	0.91 461	0.59 280	0.66 283	0.45 255	0.33 238	0.49 208	0.41 368	0.16 277	0.12 262	0.21 450	0.23 518	0.18 365	0.16 299

aanet-new-70k	0.24 71	0.16 63	0.50 327	0.36 152	0.17 27	0.38 253	0.25 137	0.40 75	0.26 43	0.23 42	0.31 116	0.24 76	0.34 247	0.45 165	0.18 2	0.10 9	0.10 67	0.12 42	0.10 66	0.13 127	0.10 6

aanet-new-40k	0.24 71	0.17 91	0.52 358	0.35 114	0.18 49	0.37 246	0.21 64	0.39 57	0.26 43	0.25 60	0.28 88	0.26 98	0.34 247	0.25 4	0.21 39	0.11 31	0.09 18	0.13 91	0.10 66	0.14 180	0.10 6

aanet-new-34k	0.24 71	0.17 91	0.44 258	0.35 114	0.16 12	0.25 71	0.25 137	0.46 124	0.38 144	0.26 71	0.27 78	0.24 76	0.34 247	0.29 20	0.21 39	0.11 31	0.10 67	0.13 91	0.10 66	0.12 79	0.10 6

aanet-32k-new	0.24 71	0.17 91	0.35 129	0.37 182	0.18 49	0.25 71	0.27 175	0.35 42	0.31 86	0.28 100	0.30 109	0.23 56	0.34 247	0.43 146	0.19 5	0.14 148	0.09 18	0.13 91	0.10 66	0.15 235	0.10 6

aanet-new-32k	0.24 71	0.16 63	0.36 153	0.36 152	0.18 49	0.38 253	0.21 64	0.43 95	0.26 43	0.28 100	0.23 39	0.34 164	0.34 247	0.32 46	0.19 5	0.12 54	0.10 67	0.13 91	0.10 66	0.13 127	0.11 57

aanet-new-30k	0.24 71	0.16 63	0.36 153	0.36 152	0.18 49	0.38 253	0.21 64	0.43 95	0.26 43	0.28 100	0.23 39	0.34 164	0.34 247	0.32 46	0.19 5	0.12 54	0.10 67	0.13 91	0.10 66	0.13 127	0.11 57

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 93	0.15 39	0.32 85	0.35 114	0.21 146	0.43 307	0.24 116	0.46 124	0.36 128	0.28 100	0.35 147	0.37 187	0.34 247	0.29 20	0.26 155	0.12 54	0.09 18	0.13 91	0.11 135	0.11 27	0.10 6

NLCSM	0.35 233	0.21 262	0.36 153	0.44 422	0.29 420	0.53 361	0.40 421	0.54 182	0.51 246	0.47 241	0.37 159	0.33 157	0.34 247	0.75 430	0.42 375	0.16 277	0.17 466	0.17 278	0.16 316	0.17 330	0.17 346

MSCF	0.25 93	0.17 91	0.36 153	0.41 311	0.21 146	0.20 20	0.31 265	0.47 139	0.32 97	0.37 173	0.33 130	0.23 56	0.34 247	0.37 96	0.23 86	0.15 226	0.10 67	0.13 91	0.11 135	0.13 127	0.13 176

rvit_stereo_0081_aga	0.32 201	0.29 466	0.50 327	0.43 395	0.29 420	0.36 234	0.32 284	0.46 124	0.42 186	0.40 210	0.44 189	0.41 220	0.34 247	0.43 146	0.31 250	0.23 496	0.17 466	0.19 369	0.16 316	0.20 418	0.15 263

rvit_stereo_ft	0.35 233	0.26 421	0.54 380	0.53 553	0.32 487	0.33 196	0.46 479	0.52 168	0.52 249	0.35 161	0.41 176	0.41 220	0.34 247	0.49 208	0.36 302	0.22 469	0.14 377	0.19 369	0.18 407	0.19 400	0.15 263

MoCha-V2	0.26 115	0.16 63	0.30 62	0.41 311	0.18 49	0.27 98	0.26 161	0.57 201	0.28 57	0.37 173	0.27 78	0.33 157	0.34 247	0.56 254	0.23 86	0.12 54	0.10 67	0.12 42	0.10 66	0.13 127	0.13 176

anonymousdsp2	0.37 262	0.21 262	0.49 315	0.38 207	0.24 254	0.48 338	0.31 265	0.91 408	0.68 311	0.57 276	0.51 222	0.51 285	0.34 247	0.59 280	0.33 270	0.14 148	0.11 186	0.14 146	0.10 66	0.16 298	0.16 299

PFNet+	0.41 323	0.20 224	0.53 367	0.40 281	0.25 285	0.28 113	0.22 89	0.66 260	0.76 358	0.85 447	0.79 338	0.63 357	0.34 247	0.75 430	0.37 313	0.20 430	0.14 377	0.23 486	0.20 459	0.17 330	0.21 438

PMTNet	0.33 209	0.17 91	0.26 22	0.29 8	0.18 49	0.44 318	0.22 89	0.57 201	0.66 302	0.46 238	0.54 243	0.38 195	0.34 247	0.50 213	0.25 130	0.75 645	0.10 67	0.12 42	0.09 7	0.13 127	0.12 120

aanet-new-90k	0.24 71	0.17 91	0.60 423	0.35 114	0.18 49	0.33 196	0.27 175	0.40 75	0.28 57	0.20 15	0.25 57	0.21 38	0.35 262	0.48 198	0.18 2	0.11 31	0.10 67	0.12 42	0.10 66	0.14 180	0.09 1

aanet-new-36k	0.24 71	0.17 91	0.35 129	0.36 152	0.17 27	0.34 209	0.24 116	0.43 95	0.30 77	0.26 71	0.24 50	0.25 89	0.35 262	0.44 156	0.20 23	0.10 9	0.09 18	0.13 91	0.10 66	0.12 79	0.10 6

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 115	0.17 91	0.36 153	0.39 238	0.20 119	0.45 326	0.28 196	0.43 95	0.36 128	0.28 100	0.38 165	0.24 76	0.35 262	0.31 39	0.25 130	0.12 54	0.10 67	0.13 91	0.10 66	0.13 127	0.12 120

Selective-IGEV-i16pc	0.57 482	0.21 262	1.29 594	0.41 311	0.31 461	1.98 642	0.62 563	0.70 300	1.12 552	0.51 254	0.82 359	0.67 389	0.35 262	0.71 410	0.41 368	0.32 574	0.18 485	0.17 278	0.19 435	0.19 400	0.20 419

WQFJX	0.33 209	0.19 180	0.34 109	0.39 238	0.27 368	0.60 413	0.30 237	0.58 206	0.52 249	0.40 210	0.38 165	0.34 164	0.35 262	0.63 335	0.41 368	0.15 226	0.17 466	0.16 230	0.13 216	0.15 235	0.16 299

DA	0.31 191	0.18 137	0.35 129	0.41 311	0.21 146	0.73 483	0.33 301	0.51 161	0.46 217	0.35 161	0.42 178	0.40 213	0.35 262	0.33 60	0.27 179	0.16 277	0.11 186	0.16 230	0.11 135	0.15 235	0.12 120

GGEV	0.31 191	0.18 137	0.35 129	0.41 311	0.21 146	0.73 483	0.33 301	0.51 161	0.46 217	0.35 161	0.42 178	0.40 213	0.35 262	0.33 60	0.27 179	0.16 277	0.11 186	0.16 230	0.11 135	0.15 235	0.12 120

xyz-stereo-finetune	0.34 226	0.19 180	0.38 184	0.34 82	0.18 49	0.57 391	0.32 284	0.60 218	0.70 322	0.47 241	0.54 243	0.38 195	0.35 262	0.57 266	0.38 328	0.13 98	0.12 262	0.16 230	0.13 216	0.13 127	0.13 176

GCST	0.85 571	1.25 653	0.80 509	1.58 658	1.03 652	1.04 569	0.24 116	0.81 373	0.81 394	0.99 537	0.67 290	0.78 445	0.35 262	0.98 535	0.38 328	0.97 653	0.65 655	1.20 655	0.81 659	0.93 645	0.72 641

RAFT-345	0.41 323	0.19 180	0.42 234	0.39 238	0.23 208	0.32 180	0.25 137	0.62 232	0.56 260	0.74 378	1.77 613	0.44 247	0.35 262	0.67 375	0.37 313	0.14 148	0.11 186	0.18 332	0.14 253	0.14 180	0.13 176

test-1	0.37 262	0.20 224	0.76 501	0.47 483	0.27 368	0.44 318	0.36 356	0.63 240	0.65 297	0.49 251	0.67 290	0.54 296	0.35 262	0.42 139	0.30 236	0.14 148	0.12 262	0.16 230	0.14 253	0.15 235	0.18 374

DIP-Stereo	0.40 308	0.22 296	0.58 410	0.42 351	0.29 420	0.62 421	0.27 175	0.87 393	0.42 186	0.65 315	0.86 382	0.52 289	0.35 262	0.67 375	0.43 378	0.15 226	0.13 338	0.17 278	0.14 253	0.15 235	0.17 346
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.40 308	0.19 180	0.47 290	0.43 395	0.27 368	0.41 291	0.31 265	0.74 338	0.38 144	0.90 487	1.28 552	0.58 327	0.35 262	0.43 146	0.35 291	0.15 226	0.13 338	0.14 146	0.12 172	0.14 180	0.14 222

RAFT-Stereo	0.40 308	0.19 180	0.47 290	0.43 395	0.27 368	0.41 291	0.31 265	0.74 338	0.38 144	0.90 487	1.28 552	0.58 327	0.35 262	0.43 146	0.35 291	0.15 226	0.13 338	0.14 146	0.12 172	0.14 180	0.14 222
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new-78k	0.25 93	0.17 91	0.69 470	0.36 152	0.17 27	0.26 79	0.28 196	0.39 57	0.30 77	0.22 36	0.29 98	0.23 56	0.36 276	0.43 146	0.17 1	0.10 9	0.09 18	0.13 91	0.10 66	0.14 180	0.10 6

aanet-new-12k	0.25 93	0.19 180	0.49 315	0.41 311	0.18 49	0.32 180	0.22 89	0.45 112	0.38 144	0.28 100	0.23 39	0.23 56	0.36 276	0.30 27	0.24 107	0.12 54	0.09 18	0.14 146	0.11 135	0.16 298	0.12 120

WQFJA1	0.33 209	0.19 180	0.35 129	0.39 238	0.26 324	0.61 415	0.30 237	0.61 225	0.53 255	0.38 182	0.39 169	0.38 195	0.36 276	0.51 224	0.43 378	0.14 148	0.18 485	0.16 230	0.14 253	0.15 235	0.14 222

NLMM	0.33 209	0.19 180	0.35 129	0.39 238	0.26 324	0.61 415	0.30 237	0.61 225	0.52 249	0.38 182	0.39 169	0.38 195	0.36 276	0.50 213	0.43 378	0.14 148	0.18 485	0.16 230	0.14 253	0.15 235	0.14 222

MM-Stereo_test1	0.34 226	0.19 180	0.37 173	0.42 351	0.23 208	0.35 217	0.44 469	0.62 232	0.56 260	0.61 288	0.51 222	0.38 195	0.36 276	0.65 353	0.27 179	0.15 226	0.13 338	0.17 278	0.14 253	0.15 235	0.13 176

castereo	0.29 165	0.17 91	0.34 109	0.36 152	0.21 146	0.40 277	0.41 442	0.52 168	0.67 309	0.27 86	0.41 176	0.37 187	0.36 276	0.34 74	0.25 130	0.13 98	0.09 18	0.13 91	0.10 66	0.12 79	0.10 6

MIF-Stereo (partial)	0.32 201	0.19 180	0.41 219	0.41 311	0.32 487	0.29 130	0.24 116	0.49 146	0.44 204	0.31 133	0.63 273	0.37 187	0.36 276	0.60 292	0.32 259	0.17 325	0.13 338	0.19 369	0.17 375	0.18 365	0.15 263

AEACV	0.28 154	0.18 137	0.34 109	0.36 152	0.45 580	0.27 98	0.27 175	0.41 83	0.39 154	0.31 133	0.46 196	0.31 139	0.36 276	0.38 106	0.25 130	0.14 148	0.11 186	0.15 193	0.13 216	0.13 127	0.13 176

HHNet	0.42 330	0.19 180	0.43 252	0.35 114	0.38 537	0.33 196	0.33 301	0.71 308	0.78 366	0.87 462	1.30 558	0.52 289	0.36 276	0.53 235	0.37 313	0.16 277	0.11 186	0.19 369	0.15 285	0.15 235	0.25 503

GMStereo	0.40 308	0.38 529	0.61 427	0.41 311	0.27 368	0.47 333	0.35 342	0.62 232	1.04 526	0.57 276	0.54 243	0.38 195	0.36 276	0.56 254	0.41 368	0.20 430	0.13 338	0.16 230	0.17 375	0.24 491	0.20 419
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new	0.27 135	0.20 224	0.38 184	0.39 238	0.26 324	0.50 341	0.25 137	0.44 104	0.31 86	0.28 100	0.27 78	0.24 76	0.37 286	0.46 175	0.22 59	0.14 148	0.10 67	0.14 146	0.10 66	0.15 235	0.13 176

rvit_stereo_0083	0.34 226	0.25 384	0.53 367	0.45 437	0.28 395	0.35 217	0.35 342	0.47 139	0.64 291	0.38 182	0.47 202	0.42 228	0.37 286	0.41 128	0.39 338	0.22 469	0.20 517	0.20 406	0.17 375	0.21 431	0.15 263

GMStereo_Zeroshot	0.51 432	0.46 567	0.80 509	0.50 513	0.28 395	0.57 391	0.30 237	0.75 347	0.79 374	0.88 472	0.94 421	0.90 486	0.37 286	0.77 449	0.46 398	0.27 536	0.14 377	0.26 534	0.15 285	0.39 590	0.19 387

GMOStereo	0.38 279	0.19 180	0.42 234	0.43 395	0.24 254	0.40 277	0.39 407	0.55 188	0.64 291	0.89 479	0.84 369	0.65 369	0.37 286	0.39 112	0.29 218	0.14 148	0.12 262	0.20 406	0.18 407	0.15 235	0.12 120

error version	0.38 279	0.19 180	0.42 234	0.43 395	0.24 254	0.40 277	0.39 407	0.55 188	0.64 291	0.89 479	0.84 369	0.65 369	0.37 286	0.39 112	0.29 218	0.14 148	0.12 262	0.20 406	0.18 407	0.15 235	0.12 120

test-v	0.38 279	0.19 180	0.42 234	0.43 395	0.24 254	0.40 277	0.39 407	0.55 188	0.64 291	0.89 479	0.84 369	0.65 369	0.37 286	0.39 112	0.29 218	0.14 148	0.12 262	0.20 406	0.18 407	0.15 235	0.12 120

NRIStereo	0.37 262	0.21 262	0.49 315	0.42 351	0.23 208	0.33 196	0.25 137	0.68 277	0.59 276	0.65 315	0.63 273	0.55 299	0.37 286	0.67 375	0.40 361	0.16 277	0.12 262	0.18 332	0.15 285	0.17 330	0.15 263

CRE-IMP	0.37 262	0.23 329	0.53 367	0.42 351	0.24 254	0.40 277	0.21 64	0.61 225	0.45 209	0.65 315	0.73 303	0.53 294	0.37 286	0.63 335	0.40 361	0.18 368	0.11 186	0.19 369	0.16 316	0.21 431	0.19 387

test-2	0.38 279	0.19 180	0.42 234	0.43 395	0.24 254	0.40 277	0.39 407	0.55 188	0.64 291	0.89 479	0.84 369	0.65 369	0.37 286	0.39 112	0.29 218	0.14 148	0.12 262	0.20 406	0.18 407	0.15 235	0.12 120

Selective-IGEV-i1	0.46 368	0.21 262	0.60 423	0.43 395	0.24 254	0.67 462	0.53 527	1.07 474	0.90 454	0.65 315	0.82 359	0.80 456	0.38 295	0.56 254	0.40 361	0.16 277	0.14 377	0.15 193	0.13 216	0.16 298	0.17 346

rvit_stereo_0081	0.33 209	0.25 384	0.49 315	0.43 395	0.26 324	0.31 161	0.37 371	0.45 112	0.56 260	0.37 173	0.40 173	0.39 206	0.38 295	0.44 156	0.35 291	0.22 469	0.16 433	0.19 369	0.16 316	0.20 418	0.14 222

rvit_stereo_0082	0.33 209	0.25 384	0.49 315	0.43 395	0.26 324	0.31 161	0.37 371	0.45 112	0.56 260	0.37 173	0.40 173	0.39 206	0.38 295	0.44 156	0.35 291	0.22 469	0.16 433	0.19 369	0.16 316	0.20 418	0.14 222

StereoVision	0.43 344	0.29 466	0.54 380	0.50 513	0.28 395	0.37 246	0.38 389	0.75 347	0.63 287	0.46 238	1.11 503	0.53 294	0.38 295	0.57 266	0.34 282	0.21 446	0.24 555	0.25 515	0.24 533	0.26 512	0.17 346

LoS_RVC	0.28 154	0.17 91	0.29 52	0.33 72	0.32 487	0.43 307	0.34 319	0.42 91	0.34 112	0.33 145	0.51 222	0.29 122	0.38 295	0.37 96	0.28 201	0.11 31	0.10 67	0.11 3	0.08 1	0.11 27	0.26 507

RAFT_CTSACE	0.46 368	0.20 224	0.48 305	0.46 462	0.27 368	0.34 209	0.39 407	0.62 232	0.74 347	0.78 405	1.44 585	0.86 469	0.38 295	1.09 559	0.27 179	0.13 98	0.13 338	0.18 332	0.16 316	0.16 298	0.12 120

Patchmatch Stereo++	0.36 243	0.24 353	0.51 337	0.42 351	0.22 172	0.24 50	0.21 64	0.63 240	0.39 154	0.63 299	0.73 303	0.57 311	0.38 295	0.61 299	0.39 338	0.18 368	0.12 262	0.20 406	0.16 316	0.21 431	0.16 299
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 243	0.24 353	0.51 337	0.42 351	0.22 172	0.24 50	0.31 265	0.63 240	0.39 154	0.63 299	0.73 303	0.57 311	0.38 295	0.59 280	0.38 328	0.18 368	0.12 262	0.20 406	0.16 316	0.21 431	0.16 299

ROB_FTStereo_v2	0.36 243	0.24 353	0.51 337	0.42 351	0.22 172	0.24 50	0.31 265	0.63 240	0.39 154	0.63 299	0.73 303	0.57 311	0.38 295	0.60 292	0.39 338	0.18 368	0.12 262	0.20 406	0.16 316	0.21 431	0.16 299

ROB_FTStereo	0.36 243	0.24 353	0.51 337	0.42 351	0.22 172	0.24 50	0.20 38	0.63 240	0.39 154	0.63 299	0.73 303	0.57 311	0.38 295	0.60 292	0.38 328	0.18 368	0.12 262	0.20 406	0.16 316	0.21 431	0.16 299

HUI-Stereo	0.36 243	0.24 353	0.51 337	0.42 351	0.22 172	0.24 50	0.22 89	0.63 240	0.40 169	0.64 310	0.73 303	0.58 327	0.38 295	0.53 235	0.38 328	0.18 368	0.12 262	0.20 406	0.16 316	0.21 431	0.16 299

iGMRVC	0.36 243	0.24 353	0.51 337	0.42 351	0.22 172	0.24 50	0.29 215	0.63 240	0.39 154	0.63 299	0.73 303	0.57 311	0.38 295	0.61 299	0.39 338	0.18 368	0.12 262	0.20 406	0.16 316	0.21 431	0.16 299

iRAFT	0.36 243	0.24 353	0.51 337	0.42 351	0.22 172	0.24 50	0.21 64	0.63 240	0.39 154	0.63 299	0.73 303	0.57 311	0.38 295	0.61 299	0.39 338	0.18 368	0.12 262	0.20 406	0.16 316	0.21 431	0.16 299

GMM-Stereo	0.44 351	0.20 224	0.39 195	0.42 351	0.25 285	0.50 341	0.44 469	0.72 319	0.57 269	0.77 394	1.37 572	0.76 436	0.38 295	0.62 322	0.34 282	0.15 226	0.10 67	0.20 406	0.19 435	0.17 330	0.28 528

RAFT-IKP	0.36 243	0.24 353	0.51 337	0.42 351	0.22 172	0.24 50	0.27 175	0.63 240	0.39 154	0.63 299	0.73 303	0.57 311	0.38 295	0.61 299	0.39 338	0.18 368	0.12 262	0.20 406	0.16 316	0.21 431	0.16 299

AFF-stereo	0.39 292	0.20 224	0.42 234	0.37 182	0.22 172	0.27 98	0.31 265	0.67 271	0.72 331	0.66 322	1.12 505	0.75 429	0.38 295	0.57 266	0.35 291	0.11 31	0.09 18	0.16 230	0.16 316	0.14 180	0.12 120

water-stereo	0.29 165	0.15 39	0.32 85	0.36 152	0.20 119	0.36 234	0.24 116	0.65 253	0.39 154	0.41 216	0.61 268	0.44 247	0.39 311	0.29 20	0.28 201	0.14 148	0.13 338	0.14 146	0.12 172	0.12 79	0.12 120

DCRE	0.38 279	0.19 180	0.47 290	0.45 437	0.33 500	0.45 326	0.40 421	0.66 260	0.53 255	0.49 251	0.95 425	0.57 311	0.39 311	0.53 235	0.32 259	0.14 148	0.13 338	0.15 193	0.14 253	0.14 180	0.15 263

Selective-RAFT	0.36 243	0.23 329	0.54 380	0.45 437	0.22 172	0.64 437	0.27 175	0.62 232	0.65 297	0.41 216	0.38 165	0.55 299	0.39 311	0.59 280	0.36 302	0.14 148	0.12 262	0.14 146	0.12 172	0.16 298	0.14 222

RAFT+CT+SA	0.40 308	0.24 353	0.40 209	0.53 553	0.27 368	0.28 113	0.45 476	0.79 368	0.81 394	0.51 254	0.90 402	0.42 228	0.39 311	0.81 469	0.33 270	0.15 226	0.11 186	0.18 332	0.18 407	0.15 235	0.15 263

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 262	0.18 137	0.45 266	0.36 152	0.19 84	0.33 196	0.28 196	0.67 271	0.77 361	0.72 364	0.99 450	0.56 305	0.39 311	0.44 156	0.31 250	0.11 31	0.09 18	0.15 193	0.14 253	0.13 127	0.11 57

depthmonostereo	0.30 175	0.15 39	0.36 153	0.35 114	0.18 49	0.45 326	0.27 175	0.71 308	0.57 269	0.36 168	0.43 184	0.34 164	0.40 316	0.36 91	0.27 179	0.14 148	0.12 262	0.13 91	0.12 172	0.11 27	0.12 120

knoymous	0.37 262	0.22 296	0.34 109	0.32 53	0.22 172	0.38 253	0.29 215	0.63 240	0.65 297	0.69 347	0.69 294	0.60 342	0.40 316	0.61 299	0.36 302	0.17 325	0.11 186	0.20 406	0.12 172	0.18 365	0.19 387

dd	0.44 351	0.40 543	0.62 432	0.44 422	0.26 324	0.51 347	0.38 389	0.72 319	1.07 540	0.60 283	0.66 283	0.43 240	0.40 316	0.68 384	0.53 449	0.24 507	0.15 406	0.21 450	0.16 316	0.24 491	0.19 387

KYRaft	0.48 391	0.21 262	0.41 219	0.45 437	0.23 208	0.43 307	0.36 356	0.68 277	0.45 209	0.94 508	1.72 611	0.78 445	0.40 316	0.65 353	0.32 259	0.16 277	0.11 186	0.18 332	0.22 502	0.17 330	0.76 643

RAFT-RH_RVC	0.57 482	0.18 137	0.44 258	0.38 207	0.23 208	0.56 382	0.24 116	0.61 225	0.73 341	1.18 588	3.90 667	0.55 299	0.40 316	0.67 375	0.38 328	0.14 148	0.11 186	0.20 406	0.15 285	0.12 79	0.14 222

IPLGR	0.40 308	0.22 296	0.70 474	0.40 281	0.22 172	0.51 347	0.29 215	0.78 361	0.78 366	0.80 413	0.77 324	0.44 247	0.41 321	0.48 198	0.40 361	0.14 148	0.12 262	0.16 230	0.14 253	0.16 298	0.14 222

GwcNet-ADL	0.45 360	0.24 353	0.51 337	0.46 462	0.30 445	0.41 291	0.40 421	0.95 427	0.98 503	0.73 371	0.78 333	0.61 344	0.41 321	0.67 375	0.55 457	0.20 430	0.14 377	0.15 193	0.14 253	0.19 400	0.22 457

OMP-Stereo	0.43 344	0.23 329	0.50 327	0.53 553	0.25 285	0.36 234	0.24 116	0.73 331	0.81 394	0.78 405	0.64 276	0.88 478	0.41 321	0.95 524	0.36 302	0.15 226	0.12 262	0.20 406	0.15 285	0.16 298	0.13 176

PFNet	0.43 344	0.19 180	0.61 427	0.44 422	0.24 254	0.42 302	0.31 265	0.76 351	0.81 394	1.01 541	0.74 315	0.67 389	0.41 321	0.75 430	0.39 338	0.16 277	0.10 67	0.20 406	0.15 285	0.16 298	0.14 222

s12784h	0.37 262	0.15 39	0.26 22	0.34 82	0.15 4	0.80 509	0.29 215	0.83 381	0.87 433	0.58 279	0.58 260	0.43 240	0.41 321	0.59 280	0.35 291	0.12 54	0.10 67	0.14 146	0.09 7	0.14 180	0.10 6

MultiAttention	3.62 668	0.25 384	0.65 446	0.56 577	0.34 512	23.66 692	2.61 681	1.65 637	1.14 564	0.82 420	1.83 616	1.13 563	0.42 326	35.16 705	0.72 510	0.18 368	0.12 262	0.23 486	0.23 518	0.35 571	0.33 562

iRaft-Stereo_20w	0.42 330	0.20 224	0.63 436	0.39 238	0.27 368	0.33 196	0.25 137	1.76 645	0.37 139	0.73 371	0.53 239	0.63 357	0.42 326	0.86 488	0.29 218	0.14 148	0.11 186	0.14 146	0.13 216	0.15 235	0.15 263

SST-Stereo	0.41 323	0.20 224	0.48 305	0.43 395	0.25 285	0.25 71	0.21 64	0.68 277	0.50 239	1.08 570	0.79 338	0.71 400	0.42 326	0.81 469	0.38 328	0.17 325	0.11 186	0.20 406	0.16 316	0.19 400	0.15 263

PSi22	0.31 191	0.19 180	0.32 85	0.36 152	0.19 84	0.29 130	0.19 22	0.44 104	0.78 366	0.28 100	0.32 127	0.56 305	0.43 329	0.81 469	0.26 155	0.12 54	0.10 67	0.11 3	0.09 7	0.15 235	0.12 120

LiteMatch	0.25 93	0.18 137	0.25 7	0.38 207	0.20 119	0.28 113	0.27 175	0.33 24	0.26 43	0.21 22	0.20 21	0.28 117	0.43 329	0.30 27	0.47 409	0.17 325	0.10 67	0.15 193	0.13 216	0.15 235	0.15 263

Lsterematch	0.39 292	0.18 137	0.40 209	0.38 207	0.20 119	0.41 291	0.27 175	0.59 213	0.75 351	0.68 343	1.01 459	0.49 274	0.43 329	0.60 292	0.47 409	0.17 325	0.10 67	0.15 193	0.13 216	0.15 235	0.15 263

DFGA-Net	0.47 381	0.31 490	0.93 548	0.43 395	0.33 500	0.56 382	0.35 342	0.81 373	0.89 449	0.70 352	0.76 320	0.48 268	0.43 329	0.78 457	0.64 491	0.16 277	0.14 377	0.19 369	0.19 435	0.20 418	0.19 387

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 351	0.22 296	0.83 520	0.39 238	0.45 580	0.41 291	0.26 161	1.04 457	0.50 239	0.54 268	0.76 320	1.03 525	0.43 329	0.67 375	0.28 201	0.16 277	0.11 186	0.17 278	0.19 435	0.21 431	0.21 438

HH	0.37 262	0.22 296	0.49 315	0.41 311	0.26 324	0.36 234	0.30 237	0.87 393	0.41 179	0.45 231	0.59 262	0.78 445	0.43 329	0.77 449	0.26 155	0.15 226	0.11 186	0.15 193	0.14 253	0.14 180	0.14 222

HanStereo	0.37 262	0.22 296	0.49 315	0.41 311	0.26 324	0.36 234	0.30 237	0.87 393	0.41 179	0.45 231	0.59 262	0.78 445	0.43 329	0.77 449	0.26 155	0.15 226	0.11 186	0.15 193	0.14 253	0.14 180	0.14 222

RCA-Stereo	0.36 243	0.18 137	0.37 173	0.38 207	0.23 208	0.31 161	0.33 301	0.70 300	1.25 585	0.45 231	0.65 278	0.46 259	0.43 329	0.40 121	0.29 218	0.14 148	0.10 67	0.14 146	0.12 172	0.12 79	0.12 120

RAFT_R40	0.41 323	0.20 224	0.47 290	0.44 422	0.25 285	0.23 42	0.25 137	0.69 287	0.70 322	0.98 532	0.78 333	0.72 415	0.43 329	0.80 464	0.39 338	0.17 325	0.11 186	0.20 406	0.16 316	0.18 365	0.15 263

TestStereo	0.39 292	0.32 493	0.42 234	0.45 437	0.20 119	0.41 291	0.38 389	0.69 287	0.66 302	0.56 273	0.78 333	0.48 268	0.43 329	0.59 280	0.37 313	0.18 368	0.13 338	0.20 406	0.15 285	0.23 478	0.14 222

MyStereo8	0.42 330	0.21 262	0.64 441	0.43 395	0.29 420	0.55 374	0.28 196	0.72 319	0.50 239	0.73 371	1.01 459	0.57 311	0.44 339	0.52 229	0.52 438	0.15 226	0.12 262	0.16 230	0.14 253	0.19 400	0.21 438

tt1	0.37 262	0.25 384	0.35 129	0.43 395	0.23 208	0.52 355	0.37 371	0.72 319	1.13 558	0.42 221	0.46 196	0.35 176	0.44 339	0.61 299	0.26 155	0.17 325	0.11 186	0.19 369	0.13 216	0.16 298	0.17 346

Sa-1000	0.49 405	0.25 384	0.45 266	0.46 462	0.25 285	0.64 437	0.34 319	0.85 386	0.95 486	0.85 447	1.51 596	0.55 299	0.44 339	0.94 518	0.31 250	0.16 277	0.12 262	0.21 450	0.20 459	0.15 235	0.14 222

UDGNet	0.50 418	0.82 626	0.56 397	0.51 525	0.32 487	0.41 291	0.34 319	0.71 308	0.93 473	0.65 315	0.60 265	0.58 327	0.44 339	0.65 353	0.43 378	0.33 582	0.15 406	0.67 641	0.20 459	0.49 615	0.23 482

GANet-ADL	0.44 351	0.27 437	0.48 305	0.44 422	0.30 445	0.54 368	0.36 356	0.94 424	0.88 444	0.64 310	0.72 301	0.68 393	0.44 339	0.55 244	0.44 387	0.22 469	0.15 406	0.15 193	0.13 216	0.18 365	0.21 438

sAnonymous2	0.42 330	0.41 549	0.96 555	0.48 490	0.37 530	0.41 291	0.48 494	0.60 218	0.52 249	0.39 194	0.48 204	0.35 176	0.44 339	0.44 156	0.30 236	0.19 408	0.14 377	0.19 369	0.17 375	0.55 627	0.43 604

CroCo_RVC	0.42 330	0.41 549	0.96 555	0.48 490	0.37 530	0.41 291	0.48 494	0.60 218	0.52 249	0.39 194	0.48 204	0.35 176	0.44 339	0.44 156	0.30 236	0.19 408	0.14 377	0.19 369	0.17 375	0.55 627	0.43 604

rvit_0105_6	0.40 308	0.28 452	0.68 461	0.51 525	0.30 445	0.39 268	0.41 442	0.53 174	0.68 311	0.41 216	0.45 191	0.50 278	0.45 346	0.55 244	0.37 313	0.28 547	0.26 573	0.24 502	0.22 502	0.22 458	0.17 346

TestStereo1	0.44 351	0.24 353	0.45 266	0.52 542	0.25 285	0.35 217	0.40 421	0.81 373	0.94 482	0.70 352	0.96 429	0.48 268	0.45 346	0.94 518	0.33 270	0.16 277	0.13 338	0.18 332	0.16 316	0.15 235	0.14 222

SA-5K	0.44 351	0.24 353	0.45 266	0.52 542	0.25 285	0.35 217	0.40 421	0.81 373	0.94 482	0.70 352	0.96 429	0.48 268	0.45 346	0.94 518	0.33 270	0.16 277	0.13 338	0.18 332	0.16 316	0.15 235	0.14 222

Anonymous3	0.47 381	0.35 510	0.91 547	0.50 513	0.38 537	0.81 515	0.55 538	0.76 351	0.66 302	0.52 258	0.65 278	0.44 247	0.45 346	0.66 365	0.39 338	0.25 520	0.25 563	0.22 465	0.21 481	0.23 478	0.24 494

raftrobust	0.35 233	0.20 224	0.39 195	0.43 395	0.29 420	0.31 161	0.25 137	0.73 331	0.66 302	0.59 280	0.56 255	0.44 247	0.45 346	0.55 244	0.31 250	0.16 277	0.12 262	0.14 146	0.12 172	0.12 79	0.14 222

MLCV	0.49 405	0.26 421	0.73 490	0.38 207	0.18 49	0.64 437	0.33 301	0.84 384	0.89 449	0.96 525	1.12 505	0.72 415	0.45 346	1.00 545	0.59 474	0.14 148	0.10 67	0.14 146	0.11 135	0.14 180	0.14 222

DN-CSS_ROB	0.45 360	0.27 437	0.74 494	0.41 311	0.29 420	0.43 307	0.29 215	0.80 371	0.78 366	0.73 371	1.08 497	0.48 268	0.45 346	0.81 469	0.40 361	0.15 226	0.12 262	0.21 450	0.19 435	0.18 365	0.17 346

DDVS	0.53 453	0.32 493	0.63 436	0.42 351	0.31 461	0.71 475	0.35 342	0.95 427	0.69 318	0.86 457	0.90 402	1.11 555	0.46 353	0.90 506	0.67 496	0.23 496	0.17 466	0.22 465	0.18 407	0.25 502	0.28 528

PCWNet_CMD	0.49 405	0.25 384	0.56 397	0.40 281	0.27 368	0.64 437	0.32 284	0.98 436	0.99 506	0.87 462	1.07 490	0.78 445	0.46 353	0.61 299	0.44 387	0.17 325	0.13 338	0.21 450	0.16 316	0.26 512	0.20 419

DCANet-4	0.38 279	0.22 296	0.58 410	0.35 114	0.19 84	0.30 144	0.30 237	0.69 287	0.97 498	0.70 352	0.79 338	0.40 213	0.46 353	0.46 175	0.37 313	0.14 148	0.10 67	0.14 146	0.11 135	0.12 79	0.15 263

IIG-Stereo	0.45 360	0.22 296	0.48 305	0.51 525	0.26 324	0.43 307	0.21 64	0.73 331	0.80 383	0.84 434	0.95 425	0.82 461	0.46 353	0.95 524	0.37 313	0.16 277	0.12 262	0.19 369	0.15 285	0.15 235	0.12 120

MSMDNet	0.49 405	0.25 384	0.56 397	0.40 281	0.27 368	0.64 437	0.32 284	0.99 440	0.99 506	0.87 462	1.07 490	0.79 452	0.46 353	0.61 299	0.44 387	0.17 325	0.13 338	0.20 406	0.16 316	0.25 502	0.20 419

IGEV_i1	0.45 360	0.23 329	0.57 406	0.40 281	0.23 208	0.64 437	0.42 453	1.05 464	0.65 297	0.71 362	0.70 297	0.76 436	0.47 358	0.75 430	0.45 393	0.16 277	0.14 377	0.16 230	0.13 216	0.17 330	0.18 374

rvit_stereo_0075_2	0.48 391	0.38 529	0.74 494	0.54 565	0.46 589	0.43 307	0.35 342	0.85 386	0.68 311	0.56 273	0.73 303	0.59 337	0.47 358	0.64 343	0.47 409	0.33 582	0.23 546	0.35 588	0.26 558	0.32 553	0.26 507

ACVNet-DCA	0.36 243	0.25 384	0.35 129	0.42 351	0.23 208	0.53 361	0.37 371	0.91 408	0.59 276	0.42 221	0.50 213	0.34 164	0.47 358	0.61 299	0.26 155	0.17 325	0.11 186	0.19 369	0.13 216	0.18 365	0.19 387

1test111	0.37 262	0.25 384	0.35 129	0.42 351	0.23 208	0.53 361	0.37 371	0.91 408	0.59 276	0.42 221	0.50 213	0.34 164	0.47 358	0.59 280	0.48 416	0.17 325	0.11 186	0.19 369	0.13 216	0.18 365	0.19 387

cc1	0.38 279	0.25 384	0.35 129	0.42 351	0.23 208	0.53 361	0.37 371	0.71 308	1.17 570	0.42 221	0.50 213	0.34 164	0.47 358	0.61 299	0.26 155	0.17 325	0.11 186	0.19 369	0.13 216	0.16 298	0.17 346

FSD					0.46 589	0.48 338	0.52 522	0.54 182	0.49 232	0.48 248	0.48 204	0.50 278	0.48 363	0.51 224	0.49 425	0.45 622	0.43 640	0.47 620	0.46 627	0.46 607

xyz-stereo-finetune2	0.37 262	0.20 224	0.40 209	0.32 53	0.19 84	0.80 509	0.29 215	0.56 196	0.33 105	0.53 266	0.79 338	0.43 240	0.48 363	0.70 400	0.46 398	0.13 98	0.12 262	0.17 278	0.13 216	0.12 79	0.14 222

MIPNet	0.39 292	0.22 296	0.66 449	0.40 281	0.25 285	0.53 361	0.29 215	0.78 361	0.74 347	0.68 343	0.60 265	0.40 213	0.48 363	0.45 165	0.39 338	0.14 148	0.11 186	0.16 230	0.13 216	0.14 180	0.14 222

CFNet_pseudo	0.47 381	0.25 384	0.55 384	0.38 207	0.28 395	0.58 397	0.32 284	0.89 402	0.90 454	0.83 428	1.03 473	0.75 429	0.48 363	0.61 299	0.46 398	0.17 325	0.13 338	0.24 502	0.16 316	0.26 512	0.21 438

ARAFT	0.48 391	0.25 384	0.82 516	0.42 351	0.25 285	0.56 382	0.54 535	0.82 379	0.82 407	0.92 497	0.75 317	0.75 429	0.48 363	0.89 498	0.37 313	0.15 226	0.12 262	0.23 486	0.22 502	0.14 180	0.14 222

ccs_rob	0.47 381	0.25 384	0.55 384	0.38 207	0.28 395	0.58 397	0.32 284	0.89 402	0.90 454	0.83 428	1.02 463	0.75 429	0.48 363	0.61 299	0.46 398	0.17 325	0.12 262	0.24 502	0.16 316	0.26 512	0.21 438

rvit_0105_4	0.42 330	0.30 481	0.77 504	0.52 542	0.29 420	0.41 291	0.44 469	0.57 201	0.75 351	0.45 231	0.48 204	0.56 305	0.49 369	0.58 271	0.37 313	0.28 547	0.26 573	0.25 515	0.22 502	0.24 491	0.19 387

11t1	0.38 279	0.23 329	0.49 315	0.36 152	0.23 208	0.61 415	0.31 265	0.74 338	0.47 225	0.62 292	0.55 252	0.55 299	0.49 369	0.58 271	0.45 393	0.18 368	0.15 406	0.16 230	0.13 216	0.17 330	0.19 387

CFNet_ucs	0.51 432	0.25 384	0.58 410	0.39 238	0.31 461	0.59 407	0.35 342	1.04 457	0.95 486	0.89 479	1.19 534	0.80 456	0.49 369	0.66 365	0.45 393	0.21 446	0.16 433	0.26 534	0.18 407	0.27 522	0.23 482

SA	0.45 360	0.26 421	0.50 327	0.47 483	0.24 254	0.46 329	0.36 356	0.79 368	1.00 510	0.61 288	1.04 476	0.50 278	0.50 372	0.98 535	0.33 270	0.16 277	0.13 338	0.21 450	0.19 435	0.15 235	0.14 222

DeepStereo_RVC	0.37 262	0.22 296	0.51 337	0.41 311	0.24 254	0.26 79	0.22 89	0.64 250	0.40 169	0.69 347	0.67 290	0.57 311	0.50 372	0.58 271	0.42 375	0.17 325	0.12 262	0.18 332	0.16 316	0.19 400	0.19 387

IRAFT_RVC	0.43 344	0.20 224	0.52 358	0.45 437	0.24 254	0.26 79	0.51 516	0.76 351	0.78 366	0.77 394	0.80 349	0.73 420	0.50 372	0.74 422	0.39 338	0.18 368	0.10 67	0.21 450	0.17 375	0.17 330	0.15 263

SFCPSM	0.48 391	0.22 296	0.59 418	0.41 311	0.27 368	0.85 527	0.36 356	1.39 596	0.79 374	0.81 417	0.85 378	0.54 296	0.50 372	0.60 292	0.39 338	0.18 368	0.14 377	0.18 332	0.20 459	0.17 330	0.16 299

AdaStereo	0.52 446	0.34 506	0.53 367	0.49 502	0.25 285	0.71 475	0.36 356	1.24 549	0.91 461	0.77 394	0.98 442	0.75 429	0.50 372	0.71 410	0.51 433	0.27 536	0.13 338	0.28 554	0.18 407	0.23 478	0.18 374
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ASMatch	0.48 391	0.20 224	0.47 290	0.39 238	0.28 395	0.37 246	0.26 161	0.76 351	0.72 331	0.77 394	2.29 632	0.61 344	0.51 377	0.64 343	0.39 338	0.15 226	0.12 262	0.17 278	0.15 285	0.14 180	0.22 457

111	0.42 330	0.18 137	0.46 278	0.35 114	0.19 84	0.52 355	0.28 196	0.76 351	1.16 567	0.52 258	0.92 416	0.65 369	0.51 377	0.65 353	0.37 313	0.15 226	0.10 67	0.14 146	0.12 172	0.13 127	0.16 299

GES	0.46 368	0.25 384	0.62 432	0.41 311	0.30 445	0.62 421	0.37 371	1.06 470	0.70 322	0.75 382	0.83 366	0.47 264	0.52 379	0.69 392	0.46 398	0.23 496	0.17 466	0.17 278	0.16 316	0.18 365	0.24 494

rvit_0105_5	0.44 351	0.32 493	0.79 508	0.51 525	0.29 420	0.44 318	0.43 461	0.62 232	0.76 358	0.51 254	0.52 232	0.61 344	0.53 380	0.58 271	0.38 328	0.28 547	0.25 563	0.25 515	0.24 533	0.22 458	0.20 419

test_sample3	0.49 405	0.27 437	0.55 384	0.36 152	0.23 208	0.70 470	0.37 371	1.21 536	0.87 433	0.79 410	0.84 369	0.66 382	0.53 380	0.70 400	0.50 429	0.21 446	0.16 433	0.20 406	0.19 435	0.21 431	0.21 438

H2IRNET	0.38 279	0.21 262	0.36 153	0.39 238	0.25 285	0.26 79	0.24 116	0.61 225	0.74 347	0.39 194	0.89 396	0.74 424	0.53 380	0.53 235	0.44 387	0.16 277	0.13 338	0.19 369	0.20 459	0.17 330	0.15 263

mmm	0.47 381	0.28 452	0.51 337	0.39 238	0.25 285	0.61 415	0.38 389	1.00 446	0.60 283	0.77 394	1.07 490	0.65 369	0.53 380	0.61 299	0.49 425	0.18 368	0.15 406	0.23 486	0.20 459	0.21 431	0.20 419

x	0.41 323	0.25 384	0.46 278	0.36 152	0.24 254	0.54 368	0.31 265	0.94 424	0.58 273	0.60 283	0.72 301	0.61 344	0.53 380	0.52 229	0.50 429	0.18 368	0.16 433	0.17 278	0.16 316	0.17 330	0.18 374

test_5	0.44 351	0.25 384	0.48 305	0.53 553	0.28 395	0.28 113	0.42 453	0.77 357	0.87 433	0.63 299	0.91 410	0.73 420	0.53 380	0.82 476	0.36 302	0.14 148	0.11 186	0.18 332	0.18 407	0.18 365	0.16 299

HCRNet	0.46 368	0.35 510	0.45 266	0.54 565	0.26 324	0.52 355	0.29 215	0.87 393	0.64 291	0.75 382	0.82 359	0.76 436	0.53 380	0.70 400	0.38 328	0.24 507	0.16 433	0.24 502	0.20 459	0.21 431	0.20 419

FACV-RUCA	0.45 360	0.28 452	0.51 337	0.46 462	0.33 500	0.62 421	0.34 319	0.87 393	0.75 351	0.60 283	0.84 369	0.48 268	0.54 387	0.56 254	0.39 338	0.22 469	0.15 406	0.35 588	0.16 316	0.29 533	0.22 457

BUS	0.47 381	0.26 421	0.47 290	0.46 462	0.29 420	0.78 497	0.34 319	0.99 440	0.80 383	0.77 394	0.80 349	0.64 363	0.54 387	0.66 365	0.56 459	0.21 446	0.15 406	0.22 465	0.19 435	0.18 365	0.19 387

NINENet	0.52 446	0.30 481	0.55 384	0.46 462	0.33 500	0.78 497	0.34 319	1.18 522	0.91 461	0.84 434	0.97 438	0.64 363	0.54 387	0.74 422	0.56 459	0.23 496	0.20 517	0.25 515	0.18 407	0.22 458	0.22 457

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 536	0.84 630	0.80 509	0.55 573	0.38 537	1.38 610	0.57 546	1.07 474	0.81 394	0.90 487	0.94 421	0.95 501	0.54 387	1.01 546	0.61 481	0.41 615	0.30 594	0.57 635	0.31 588	0.86 642	0.39 586

Selective-IGEV-i16pb	0.95 583	0.25 384	6.90 671	0.42 351	0.32 487	1.73 633	0.55 538	1.12 494	1.58 626	0.67 331	1.19 534	0.97 506	0.55 391	0.83 478	0.63 488	0.28 547	0.17 466	0.18 332	0.20 459	0.21 431	0.23 482

ffm	0.47 381	0.28 452	0.68 461	0.39 238	0.26 324	0.56 382	0.40 421	0.72 319	1.13 558	0.76 388	0.98 442	0.71 400	0.55 391	0.61 299	0.26 155	0.17 325	0.11 186	0.25 515	0.21 481	0.16 298	0.17 346

ff1	0.56 477	0.28 452	0.68 461	0.39 238	0.26 324	0.56 382	0.40 421	0.72 319	1.13 558	0.76 388	0.98 442	0.71 400	0.55 391	1.25 582	1.46 611	0.17 325	0.11 186	0.25 515	0.21 481	0.16 298	0.17 346

mmx	0.59 499	0.28 452	0.68 461	0.39 238	0.26 324	0.56 382	0.40 421	1.24 549	1.06 532	0.76 388	0.98 442	0.71 400	0.55 391	1.25 582	1.46 611	0.21 446	0.16 433	0.25 515	0.21 481	0.24 491	0.22 457

xxx	0.59 499	0.28 452	0.68 461	0.39 238	0.26 324	0.56 382	0.40 421	1.24 549	1.06 532	0.76 388	0.98 442	0.71 400	0.55 391	1.25 582	1.46 611	0.21 446	0.16 433	0.25 515	0.21 481	0.24 491	0.22 457

DMCA	0.47 381	0.27 437	0.59 418	0.39 238	0.29 420	0.53 361	0.34 319	0.98 436	0.70 322	0.78 405	0.83 366	0.79 452	0.55 391	0.54 243	0.57 465	0.21 446	0.16 433	0.21 450	0.16 316	0.19 400	0.22 457

FADNet-RVC	0.62 516	0.56 597	1.29 594	0.47 483	0.39 545	0.63 427	0.40 421	1.16 511	0.91 461	0.71 362	0.86 382	1.04 530	0.55 391	0.99 540	0.78 520	0.27 536	0.26 573	0.28 554	0.29 578	0.32 553	0.31 549

iResNet	0.52 446	0.31 490	0.86 534	0.44 422	0.22 172	0.66 453	0.47 487	0.92 417	1.02 518	0.89 479	1.12 505	0.69 395	0.55 391	0.86 488	0.60 475	0.15 226	0.11 186	0.15 193	0.12 172	0.17 330	0.17 346

G2L-Stereo	0.51 432	0.25 384	0.55 384	0.44 422	0.27 368	0.46 329	0.47 487	0.98 436	0.81 394	0.86 457	0.90 402	0.91 492	0.56 399	0.88 496	0.80 528	0.21 446	0.17 466	0.22 465	0.18 407	0.17 330	0.22 457

rvit_0105_3	0.48 391	0.35 510	0.85 533	0.56 577	0.31 461	0.48 338	0.48 494	0.65 253	0.81 394	0.66 322	0.59 262	0.66 382	0.56 399	0.66 365	0.41 368	0.30 565	0.27 580	0.29 563	0.28 572	0.21 431	0.21 438

UGAM	0.54 458	0.23 329	0.51 337	0.46 462	0.26 324	0.40 277	0.52 522	0.65 253	1.19 576	0.78 405	1.15 519	1.38 601	0.56 399	1.03 551	0.56 459	0.18 368	0.15 406	0.25 515	0.21 481	0.15 235	0.13 176

MyStereo04	0.45 360	0.23 329	0.52 358	0.43 395	0.29 420	0.40 277	0.48 494	1.02 450	1.12 552	0.62 292	0.58 260	0.55 299	0.56 399	0.77 449	0.45 393	0.14 148	0.13 338	0.19 369	0.17 375	0.18 365	0.17 346

xx1	0.40 308	0.25 384	0.35 129	0.42 351	0.23 208	0.53 361	0.37 371	0.71 308	1.17 570	0.42 221	0.50 213	0.65 369	0.56 399	0.61 299	0.26 155	0.17 325	0.11 186	0.20 406	0.19 435	0.18 365	0.19 387

qqq	0.42 330	0.28 452	0.50 327	0.37 182	0.22 172	0.47 333	0.39 407	0.91 408	0.59 276	0.57 276	0.71 299	0.65 369	0.56 399	0.59 280	0.48 416	0.17 325	0.17 466	0.20 406	0.19 435	0.18 365	0.19 387

TransformOpticalFlow	0.46 368	0.21 262	0.49 315	0.42 351	0.24 254	0.36 234	0.46 479	1.04 457	0.84 414	0.67 331	1.14 516	0.73 420	0.56 399	0.78 457	0.33 270	0.15 226	0.10 67	0.17 278	0.15 285	0.14 180	0.15 263

RAFT	0.46 368	0.23 329	0.52 358	0.48 490	0.27 368	0.55 374	0.47 487	0.68 277	0.60 283	0.83 428	0.82 359	1.00 517	0.56 399	0.76 442	0.37 313	0.18 368	0.16 433	0.22 465	0.20 459	0.16 298	0.14 222

ICVP	0.48 391	0.26 421	0.42 234	0.49 502	0.28 395	0.63 427	0.43 461	1.05 464	0.72 331	0.68 343	0.95 425	0.75 429	0.56 399	0.55 244	0.61 481	0.24 507	0.18 485	0.19 369	0.17 375	0.19 400	0.21 438
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DCANet	0.38 279	0.18 137	0.46 278	0.35 114	0.19 84	0.30 144	0.30 237	0.72 319	0.96 493	0.72 364	0.77 324	0.45 255	0.56 399	0.47 188	0.36 302	0.14 148	0.10 67	0.14 146	0.11 135	0.13 127	0.15 263

FENet	0.43 344	0.23 329	0.40 209	0.40 281	0.24 254	0.54 368	0.33 301	0.83 381	0.72 331	0.74 378	0.73 303	0.63 357	0.56 399	0.65 353	0.45 393	0.19 408	0.13 338	0.19 369	0.17 375	0.18 365	0.20 419

HITNet	0.43 344	0.27 437	0.50 327	0.34 82	0.18 49	0.65 445	0.32 284	0.99 440	0.70 322	0.73 371	0.86 382	0.66 382	0.56 399	0.61 299	0.47 409	0.14 148	0.10 67	0.15 193	0.13 216	0.18 365	0.13 176
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
coex_refinement	0.54 458	0.22 296	0.44 258	0.45 437	0.31 461	0.75 493	0.40 421	1.16 511	0.92 467	0.87 462	1.12 505	0.99 514	0.57 411	0.69 392	0.90 547	0.21 446	0.14 377	0.16 230	0.16 316	0.21 431	0.22 457

MyStereo05	0.46 368	0.22 296	0.51 337	0.42 351	0.29 420	0.43 307	0.48 494	0.96 432	1.12 552	0.77 394	0.62 272	0.51 285	0.57 411	0.79 461	0.43 378	0.14 148	0.13 338	0.18 332	0.17 375	0.17 330	0.17 346

CoDeX	0.48 391	0.21 262	0.53 367	0.43 395	0.25 285	0.74 489	0.38 389	1.36 594	0.82 407	0.84 434	0.96 429	0.63 357	0.57 411	0.63 335	0.40 361	0.17 325	0.13 338	0.17 278	0.15 285	0.16 298	0.15 263

RAFT + AFF	0.54 458	0.30 481	0.84 527	0.51 525	0.32 487	0.63 427	0.57 546	1.05 464	0.95 486	0.80 413	0.87 389	0.85 465	0.57 411	0.87 490	0.51 433	0.18 368	0.21 527	0.23 486	0.22 502	0.19 400	0.19 387

ITSA-stereo	0.54 458	0.29 466	0.55 384	0.41 311	0.23 208	0.59 407	0.35 342	1.31 578	1.25 585	0.82 420	0.80 349	0.72 415	0.58 415	0.89 498	0.72 510	0.22 469	0.18 485	0.23 486	0.22 502	0.22 458	0.29 535

test_sample4	0.49 405	0.27 437	0.55 384	0.36 152	0.23 208	0.70 470	0.37 371	1.22 544	0.86 426	0.82 420	0.86 382	0.62 352	0.58 415	0.71 410	0.49 425	0.21 446	0.16 433	0.21 450	0.20 459	0.22 458	0.21 438

CASS	0.46 368	0.28 452	0.45 266	0.48 490	0.22 172	0.63 427	0.34 319	0.99 440	0.66 302	0.76 388	0.86 382	0.61 344	0.58 415	0.58 271	0.44 387	0.29 558	0.16 433	0.22 465	0.18 407	0.23 478	0.28 528
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LCNet	0.42 330	0.21 262	0.34 109	0.44 422	0.24 254	0.47 333	0.28 196	0.69 287	0.57 269	0.72 364	1.03 473	0.66 382	0.58 415	0.60 292	0.35 291	0.15 226	0.10 67	0.19 369	0.19 435	0.22 458	0.37 582

STTStereo	0.57 482	0.39 534	0.87 539	0.45 437	0.32 487	0.62 421	0.45 476	1.01 447	0.87 433	1.01 541	0.91 410	0.95 501	0.58 415	0.77 449	0.66 493	0.25 520	0.24 555	0.27 543	0.33 598	0.25 502	0.26 507

DeepPruner_ROB	0.55 467	0.37 521	0.67 454	0.42 351	0.31 461	0.50 341	0.43 461	1.22 544	0.73 341	0.86 457	1.05 479	0.85 465	0.58 415	0.90 506	0.56 459	0.29 558	0.23 546	0.22 465	0.22 502	0.26 512	0.26 507

G2L-ROB	0.49 405	0.20 224	0.48 305	0.36 152	0.22 172	0.58 397	0.42 453	1.19 526	0.74 347	0.86 457	0.76 320	1.08 545	0.59 421	0.81 469	0.60 475	0.17 325	0.12 262	0.15 193	0.12 172	0.17 330	0.20 419

G2L-Stereo_test	0.50 418	0.22 296	0.46 278	0.34 82	0.24 254	0.58 397	0.59 556	1.14 504	0.79 374	0.89 479	0.96 429	0.96 504	0.59 421	0.72 416	0.67 496	0.17 325	0.12 262	0.14 146	0.12 172	0.15 235	0.16 299

DispNO	0.48 391	0.24 353	0.84 527	0.40 281	0.31 461	0.58 397	0.39 407	0.91 408	0.79 374	0.79 410	0.83 366	0.71 400	0.59 421	0.75 430	0.50 429	0.19 408	0.14 377	0.20 406	0.18 407	0.16 298	0.17 346

BSDual-CNN	0.48 391	0.26 421	0.47 290	0.46 462	0.29 420	0.75 493	0.46 479	0.99 440	0.80 383	0.77 394	0.80 349	0.76 436	0.59 421	0.66 365	0.48 416	0.21 446	0.15 406	0.22 465	0.19 435	0.18 365	0.19 387

psmg	0.50 418	0.26 421	0.47 290	0.42 351	0.29 420	0.82 518	0.42 453	1.07 474	0.80 383	0.95 513	0.94 421	0.76 436	0.59 421	0.66 365	0.48 416	0.21 446	0.16 433	0.20 406	0.20 459	0.19 400	0.19 387

pcwnet_v2	0.60 506	0.29 466	0.89 544	0.46 462	0.36 526	0.62 421	0.38 389	1.33 587	1.24 583	1.02 545	1.27 551	0.71 400	0.59 421	0.71 410	0.51 433	0.28 547	0.21 527	0.24 502	0.23 518	0.29 533	0.30 540

test_sample5	0.50 418	0.28 452	0.55 384	0.37 182	0.23 208	0.65 445	0.38 389	1.19 526	0.86 426	0.81 417	0.97 438	0.64 363	0.60 427	0.72 416	0.48 416	0.22 469	0.16 433	0.22 465	0.21 481	0.23 478	0.22 457

DualNet	0.51 432	0.28 452	0.55 384	0.37 182	0.23 208	0.65 445	0.38 389	1.19 526	0.86 426	0.84 434	1.06 486	0.64 363	0.60 427	0.72 416	0.48 416	0.22 469	0.16 433	0.22 465	0.21 481	0.23 478	0.22 457

riskmin	0.41 323	0.21 262	0.44 258	0.34 82	0.24 254	0.58 397	0.32 284	0.70 300	0.86 426	0.52 258	0.57 257	0.78 445	0.60 427	0.58 271	0.39 338	0.17 325	0.12 262	0.19 369	0.13 216	0.19 400	0.22 457

AAGNet	1.40 631	0.20 224	0.52 358	0.45 437	0.26 324	0.29 130	0.29 215	0.67 271	0.71 329	0.97 529	0.86 382	0.66 382	0.60 427	0.66 365	19.98 693	0.17 325	0.11 186	0.19 369	0.15 285	0.20 418	0.13 176

CCAANet	0.42 330	0.19 180	0.39 195	0.38 207	0.25 285	0.65 445	0.39 407	0.76 351	0.58 273	0.52 258	1.05 479	0.65 369	0.60 427	0.62 322	0.47 409	0.17 325	0.13 338	0.15 193	0.16 316	0.15 235	0.16 299

CFNet	0.53 453	0.30 481	0.53 367	0.42 351	0.28 395	0.73 483	0.35 342	1.21 536	1.01 513	0.74 378	1.07 490	0.85 465	0.60 427	0.83 478	0.58 472	0.19 408	0.15 406	0.23 486	0.23 518	0.21 431	0.17 346

UCFNet_RVC	0.50 418	0.27 437	0.37 173	0.40 281	0.27 368	0.66 453	0.42 453	1.18 522	0.86 426	0.70 352	0.89 396	0.91 492	0.60 427	0.62 322	0.48 416	0.24 507	0.18 485	0.28 554	0.27 565	0.25 502	0.24 494

ISRNet	0.57 482	0.25 384	0.72 484	0.57 583	0.36 526	0.43 307	0.28 196	0.85 386	0.84 414	1.09 574	1.25 543	0.91 492	0.61 434	0.68 384	0.60 475	0.35 597	0.26 573	0.36 593	0.33 598	0.30 541	0.42 599

PAM	0.50 418	0.21 262	0.75 497	0.41 311	0.26 324	1.11 584	0.37 371	1.10 487	0.39 154	0.75 382	0.46 196	1.92 633	0.61 434	0.62 322	0.28 201	0.16 277	0.10 67	0.16 230	0.14 253	0.14 180	0.15 263

test_sample6	0.51 432	0.27 437	0.55 384	0.38 207	0.23 208	0.64 437	0.39 407	1.18 522	0.88 444	0.84 434	1.06 486	0.66 382	0.61 434	0.75 430	0.52 438	0.23 496	0.17 466	0.22 465	0.22 502	0.24 491	0.23 482

dad	0.61 510	0.53 582	0.72 484	0.44 422	0.31 461	0.64 437	0.37 371	0.85 386	1.28 592	1.05 558	1.17 529	1.18 569	0.61 434	0.70 400	0.54 455	0.36 600	0.23 546	0.37 598	0.21 481	0.31 545	0.23 482

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 467	0.33 501	0.71 477	0.46 462	0.31 461	0.66 453	0.43 461	1.07 474	0.89 449	0.93 501	0.91 410	0.98 509	0.61 434	0.76 442	0.64 491	0.22 469	0.18 485	0.22 465	0.22 502	0.22 458	0.24 494
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
fff	0.39 292	0.18 137	0.46 278	0.35 114	0.19 84	0.30 144	0.30 237	0.73 331	1.08 544	0.70 352	0.79 338	0.44 247	0.62 439	0.47 188	0.37 313	0.14 148	0.10 67	0.14 146	0.11 135	0.12 79	0.15 263

PSMNet-ADL	0.50 418	0.28 452	0.43 252	0.49 502	0.31 461	0.70 470	0.38 389	0.94 424	0.81 394	0.62 292	0.80 349	0.91 492	0.62 439	0.76 442	0.68 501	0.24 507	0.18 485	0.19 369	0.20 459	0.22 458	0.22 457

csc	0.39 292	0.18 137	0.46 278	0.35 114	0.19 84	0.30 144	0.30 237	0.73 331	1.08 544	0.70 352	0.79 338	0.44 247	0.62 439	0.47 188	0.37 313	0.14 148	0.10 67	0.14 146	0.11 135	0.12 79	0.15 263

cscssc	0.39 292	0.18 137	0.46 278	0.35 114	0.19 84	0.30 144	0.30 237	0.73 331	1.08 544	0.70 352	0.79 338	0.44 247	0.62 439	0.47 188	0.37 313	0.14 148	0.10 67	0.14 146	0.11 135	0.12 79	0.15 263

acv_ft	0.52 446	0.24 353	0.64 441	0.45 437	0.28 395	0.85 527	0.40 421	0.95 427	0.81 394	1.00 538	0.96 429	0.79 452	0.62 439	0.65 353	0.88 539	0.18 368	0.15 406	0.16 230	0.15 285	0.18 365	0.15 263

rvit_105_1	0.56 477	0.42 554	0.84 527	0.59 592	0.37 530	0.59 407	0.68 578	0.73 331	0.97 498	0.82 420	0.69 294	0.75 429	0.63 444	0.80 464	0.56 459	0.34 591	0.29 589	0.31 574	0.34 601	0.23 478	0.23 482

gwcnet-sp	0.50 418	0.25 384	0.84 527	0.41 311	0.27 368	0.79 503	0.40 421	0.93 419	0.85 420	0.95 513	0.79 338	0.65 369	0.63 444	0.69 392	0.52 438	0.18 368	0.17 466	0.18 332	0.18 407	0.18 365	0.19 387

scenet	0.50 418	0.25 384	0.84 527	0.41 311	0.27 368	0.79 503	0.40 421	0.93 419	0.85 420	0.95 513	0.79 338	0.65 369	0.63 444	0.69 392	0.52 438	0.18 368	0.17 466	0.18 332	0.18 407	0.18 365	0.19 387

ssnet	0.50 418	0.25 384	0.84 527	0.41 311	0.27 368	0.79 503	0.40 421	0.93 419	0.85 420	0.95 513	0.79 338	0.65 369	0.63 444	0.69 392	0.52 438	0.18 368	0.17 466	0.18 332	0.18 407	0.18 365	0.19 387

AASNet	0.55 467	0.27 437	0.62 432	0.51 525	0.32 487	0.73 483	0.44 469	1.55 622	0.88 444	0.88 472	0.94 421	0.64 363	0.63 444	0.62 322	0.84 534	0.23 496	0.20 517	0.20 406	0.16 316	0.22 458	0.20 419

GEStereo_RVC	0.56 477	0.30 481	0.70 474	0.51 525	0.31 461	0.70 470	0.54 535	1.31 578	0.93 473	0.85 447	0.86 382	0.84 463	0.63 444	0.92 511	0.67 496	0.24 507	0.16 433	0.19 369	0.17 375	0.21 431	0.23 482

AANet_RVC	0.59 499	0.35 510	0.68 461	0.47 483	0.28 395	0.57 391	0.47 487	1.04 457	1.28 592	0.87 462	1.33 563	0.86 469	0.63 444	1.16 569	0.89 541	0.19 408	0.13 338	0.15 193	0.14 253	0.18 365	0.20 419

NOSS_ROB	0.59 499	0.40 543	0.42 234	0.45 437	0.31 461	0.79 503	0.53 527	1.09 483	1.12 552	0.69 347	0.92 416	0.77 442	0.63 444	0.81 469	0.52 438	0.39 610	0.38 625	0.44 615	0.42 625	0.38 586	0.36 576

PAM_32	0.50 418	0.20 224	0.69 470	0.40 281	0.24 254	1.09 578	0.29 215	1.12 494	0.40 169	0.74 378	0.44 189	1.98 636	0.64 452	0.64 343	0.27 179	0.16 277	0.11 186	0.17 278	0.15 285	0.14 180	0.15 263

test_sample2	0.45 360	0.24 353	0.49 315	0.34 82	0.21 146	0.60 413	0.43 461	1.01 447	0.73 341	0.67 331	0.80 349	0.70 397	0.64 452	0.65 353	0.41 368	0.19 408	0.15 406	0.18 332	0.16 316	0.19 400	0.19 387

Prome-Stereo	0.46 368	0.20 224	0.37 173	0.45 437	0.26 324	0.40 277	0.42 453	0.69 287	0.49 232	0.96 525	1.84 617	0.58 327	0.64 452	0.63 335	0.32 259	0.15 226	0.11 186	0.16 230	0.14 253	0.17 330	0.30 540

LMCR-Stereo	0.55 467	0.33 501	0.57 406	0.60 594	0.30 445	0.80 509	0.36 356	1.30 576	0.79 374	0.90 487	1.04 476	0.57 311	0.64 452	0.87 490	0.73 513	0.20 430	0.15 406	0.19 369	0.14 253	0.25 502	0.18 374

xxxx	1.07 598	0.23 329	0.53 367	0.38 207	0.22 172	0.83 521	0.36 356	1.41 602	0.95 486	0.75 382	0.99 450	0.97 506	0.64 452	0.70 400	11.37 684	0.20 430	0.17 466	0.18 332	0.17 375	0.19 400	0.20 419

test_xeample	1.06 596	0.23 329	0.51 337	0.37 182	0.22 172	0.71 475	0.39 407	1.31 578	0.92 467	0.87 462	1.08 497	0.70 397	0.64 452	0.75 430	11.43 685	0.19 408	0.16 433	0.18 332	0.17 375	0.18 365	0.19 387

BEATNet_4x	0.49 405	0.35 510	0.72 484	0.38 207	0.20 119	0.65 445	0.36 356	1.08 480	0.78 366	0.78 405	0.88 393	0.73 420	0.64 452	0.71 410	0.60 475	0.16 277	0.12 262	0.16 230	0.15 285	0.24 491	0.18 374

PSMNet_ROB	0.67 524	0.39 534	0.76 501	0.57 583	0.43 568	1.00 558	0.85 619	1.25 555	0.93 473	0.82 420	1.04 476	1.08 545	0.64 452	0.89 498	1.02 574	0.29 558	0.21 527	0.31 574	0.31 588	0.27 522	0.25 503

TCMNet	0.68 527	0.41 549	1.08 571	0.60 594	0.61 625	0.97 550	0.55 538	1.11 489	0.93 473	0.87 462	1.14 516	0.89 483	0.65 460	0.92 511	1.06 582	0.26 525	0.26 573	0.31 574	0.28 572	0.33 558	0.30 540

FADNet	0.63 519	0.53 582	1.20 583	0.46 462	0.44 574	0.66 453	0.41 442	1.24 549	1.07 540	0.70 352	0.84 369	0.98 509	0.65 460	0.87 490	0.54 455	0.29 558	0.30 594	0.27 543	0.30 579	0.48 611	0.36 576

SMFormer	0.53 453	0.24 353	0.67 454	0.35 114	0.20 119	0.63 427	0.34 319	1.26 557	1.06 532	0.85 447	1.02 463	0.71 400	0.66 462	0.96 526	0.60 475	0.19 408	0.16 433	0.18 332	0.17 375	0.19 400	0.20 419

tta	0.53 453	0.24 353	0.67 454	0.35 114	0.20 119	0.63 427	0.34 319	1.26 557	1.06 532	0.85 447	1.02 463	0.71 400	0.66 462	0.96 526	0.60 475	0.19 408	0.16 433	0.18 332	0.17 375	0.15 235	0.16 299

qqq1	0.51 432	0.24 353	0.67 454	0.35 114	0.20 119	0.63 427	0.34 319	1.26 557	1.06 532	0.85 447	1.02 463	0.71 400	0.66 462	0.96 526	0.36 302	0.19 408	0.16 433	0.14 146	0.12 172	0.15 235	0.16 299

fff1	0.51 432	0.24 353	0.67 454	0.35 114	0.20 119	0.63 427	0.34 319	1.26 557	1.06 532	0.85 447	1.02 463	0.71 400	0.66 462	0.96 526	0.36 302	0.19 408	0.16 433	0.14 146	0.12 172	0.15 235	0.16 299

ADLNet	0.57 482	0.29 466	0.58 410	0.46 462	0.35 519	0.80 509	0.46 479	1.14 504	0.88 444	1.03 548	0.98 442	0.92 498	0.66 462	0.71 410	0.83 533	0.22 469	0.16 433	0.22 465	0.22 502	0.22 458	0.23 482

ACVNet	0.47 381	0.24 353	0.39 195	0.40 281	0.28 395	0.58 397	0.40 421	0.91 408	0.81 394	0.67 331	0.96 429	0.79 452	0.66 462	0.65 353	0.71 507	0.18 368	0.15 406	0.16 230	0.15 285	0.18 365	0.15 263

GwcNet-RSSM	0.51 432	0.25 384	0.51 337	0.41 311	0.24 254	0.56 382	0.41 442	0.97 434	0.96 493	0.75 382	1.17 529	0.89 483	0.66 462	0.66 365	0.74 514	0.22 469	0.15 406	0.19 369	0.21 481	0.17 330	0.16 299

DSFCA	0.57 482	0.27 437	0.71 477	0.41 311	0.36 526	0.78 497	0.53 527	1.08 480	0.85 420	1.08 570	0.84 369	0.90 486	0.66 462	1.05 554	0.63 488	0.26 525	0.22 536	0.21 450	0.21 481	0.22 458	0.20 419

FADNet-RVC-Resample	0.58 495	0.35 510	1.34 602	0.50 513	0.34 512	0.73 483	0.43 461	1.09 483	0.96 493	0.83 428	0.87 389	0.76 436	0.66 462	0.77 449	0.52 438	0.19 408	0.18 485	0.26 534	0.27 565	0.28 531	0.29 535

RT-IGEV	0.55 467	0.20 224	0.70 474	0.42 351	0.25 285	0.89 535	0.63 568	1.27 562	0.80 383	0.92 497	1.00 454	1.23 575	0.67 471	0.68 384	0.33 270	0.19 408	0.14 377	0.17 278	0.14 253	0.16 298	0.22 457

anonymousa	0.51 432	0.21 262	0.47 290	0.39 238	0.25 285	0.89 535	0.36 356	0.78 361	0.63 287	0.88 472	1.54 598	1.09 551	0.67 471	0.53 235	0.46 398	0.17 325	0.14 377	0.19 369	0.21 481	0.16 298	0.16 299

ssnet_v2	0.61 510	0.29 466	0.69 470	0.45 437	0.30 445	0.93 542	0.62 563	1.20 533	1.03 522	0.97 529	0.81 357	0.98 509	0.67 471	0.84 483	0.97 566	0.26 525	0.23 546	0.23 486	0.24 533	0.20 418	0.21 438

hknet	0.51 432	0.26 421	0.58 410	0.46 462	0.29 420	0.75 493	0.46 479	0.99 440	0.89 449	0.77 394	0.80 349	0.96 504	0.67 471	0.75 430	0.50 429	0.19 408	0.15 406	0.22 465	0.19 435	0.18 365	0.19 387

iRaft-Stereo_5w	0.46 368	0.22 296	0.53 367	0.43 395	0.30 445	0.30 144	0.53 527	0.66 260	0.71 329	0.62 292	0.89 396	1.01 521	0.67 471	0.76 442	0.67 496	0.13 98	0.12 262	0.17 278	0.15 285	0.15 235	0.17 346

STrans-v2	0.47 381	0.21 262	0.49 315	0.41 311	0.25 285	0.54 368	0.49 507	1.16 511	0.82 407	0.67 331	1.05 479	0.71 400	0.67 471	0.74 422	0.34 282	0.15 226	0.11 186	0.17 278	0.15 285	0.14 180	0.14 222

UPFNet	0.55 467	0.26 421	0.59 418	0.46 462	0.38 537	0.83 521	0.48 494	1.03 456	0.80 383	0.92 497	0.91 410	0.85 465	0.67 471	0.87 490	0.78 520	0.20 430	0.21 527	0.20 406	0.20 459	0.20 418	0.15 263

cf-r	0.49 405	0.24 353	0.49 315	0.40 281	0.23 208	0.58 397	0.38 389	0.92 417	0.87 433	0.77 394	1.06 486	0.98 509	0.67 471	0.59 280	0.61 481	0.21 446	0.14 377	0.17 278	0.19 435	0.15 235	0.16 299

PS-NSSS	0.60 506	0.46 567	0.68 461	0.43 395	0.34 512	0.66 453	0.57 546	1.05 464	0.91 461	0.80 413	1.28 552	0.72 415	0.67 471	0.89 498	0.61 481	0.32 574	0.26 573	0.40 607	0.27 565	0.35 571	0.29 535

ADStereo(finetuned)	0.39 292	0.18 137	0.58 410	0.35 114	0.19 84	0.30 144	0.30 237	0.72 319	0.96 493	0.72 364	0.77 324	0.45 255	0.68 480	0.46 175	0.36 302	0.14 148	0.10 67	0.14 146	0.11 135	0.13 127	0.15 263

delet	0.57 482	0.25 384	0.63 436	0.46 462	0.34 512	1.05 574	0.51 516	1.04 457	0.94 482	0.90 487	0.99 450	0.90 486	0.68 480	0.87 490	0.78 520	0.18 368	0.18 485	0.20 406	0.21 481	0.17 330	0.17 346

CSP-Net	0.57 482	0.29 466	0.55 384	0.42 351	0.29 420	1.20 599	0.49 507	1.29 573	0.75 351	0.98 532	0.97 438	0.88 478	0.69 482	0.85 486	0.66 493	0.27 536	0.18 485	0.17 278	0.17 375	0.18 365	0.19 387

PSMNet-RSSM	0.50 418	0.24 353	0.41 219	0.43 395	0.26 324	0.51 347	0.40 421	1.16 511	0.79 374	0.75 382	1.07 490	0.87 475	0.69 482	0.66 365	0.52 438	0.24 507	0.16 433	0.23 486	0.26 558	0.20 418	0.20 419

DMCA-RVC	0.54 458	0.32 493	0.83 520	0.51 525	0.32 487	0.59 407	0.38 389	0.89 402	0.70 322	0.95 513	0.88 393	0.90 486	0.69 482	0.75 430	0.63 488	0.23 496	0.18 485	0.31 574	0.24 533	0.27 522	0.21 438

NVstereo2D	0.62 516	0.32 493	0.82 516	0.50 513	0.44 574	0.88 532	0.48 494	1.12 494	1.17 570	0.67 331	0.90 402	0.90 486	0.69 482	1.02 549	0.69 503	0.33 582	0.16 433	0.29 563	0.20 459	0.43 600	0.46 615

iResNet_ROB	0.55 467	0.24 353	0.61 427	0.38 207	0.22 172	0.66 453	0.30 237	1.59 631	1.33 602	0.94 508	1.05 479	0.81 459	0.69 482	0.84 483	0.46 398	0.17 325	0.12 262	0.14 146	0.09 7	0.15 235	0.20 419

ToySt	0.52 446	0.27 437	0.93 548	0.42 351	0.28 395	0.67 462	0.56 543	0.88 401	0.79 374	0.61 288	0.85 378	0.92 498	0.70 487	0.72 416	0.61 481	0.16 277	0.17 466	0.21 450	0.21 481	0.22 458	0.21 438

ADLNet2	0.57 482	0.26 421	0.71 477	0.48 490	0.31 461	0.83 521	0.51 516	1.10 487	0.99 506	0.85 447	0.99 450	0.99 514	0.70 487	0.79 461	0.78 520	0.21 446	0.17 466	0.18 332	0.18 407	0.22 458	0.22 457

ac_64	0.54 458	0.24 353	0.58 410	0.46 462	0.28 395	0.79 503	0.44 469	1.11 489	0.63 287	0.94 508	0.85 378	1.06 539	0.70 487	0.76 442	0.72 510	0.22 469	0.18 485	0.20 406	0.19 435	0.18 365	0.16 299

CFNet-ft	0.50 418	0.25 384	0.39 195	0.41 311	0.26 324	0.66 453	0.37 371	0.91 408	0.87 433	0.67 331	1.00 454	1.05 535	0.70 487	0.68 384	0.57 465	0.23 496	0.16 433	0.24 502	0.21 481	0.24 491	0.19 387

CFNet_RVC	0.50 418	0.25 384	0.39 195	0.41 311	0.26 324	0.66 453	0.37 371	0.91 408	0.87 433	0.67 331	1.00 454	1.05 535	0.70 487	0.68 384	0.57 465	0.23 496	0.16 433	0.24 502	0.21 481	0.24 491	0.19 387

DualNet (step1)	0.60 506	0.37 521	0.83 520	0.39 238	0.31 461	0.72 479	0.49 507	1.11 489	0.92 467	0.93 501	0.89 396	0.86 469	0.71 492	0.74 422	0.53 449	0.42 617	0.22 536	0.40 607	0.41 620	0.36 577	0.35 570

test_sample9	1.17 610	0.37 521	0.83 520	0.39 238	0.31 461	0.72 479	0.49 507	1.11 489	0.92 467	0.93 501	0.89 396	0.86 469	0.71 492	1.29 589	2.03 637	0.42 617	9.50 699	0.40 607	0.41 620	0.36 577	0.35 570

test_sample7	0.54 458	0.30 481	0.55 384	0.37 182	0.28 395	0.63 427	0.47 487	1.11 489	0.92 467	0.93 501	0.89 396	0.86 469	0.71 492	0.74 422	0.53 449	0.27 536	0.22 536	0.27 543	0.26 558	0.27 522	0.26 507

test_sample1	0.44 351	0.24 353	0.52 358	0.35 114	0.23 208	0.59 407	0.36 356	1.05 464	0.57 269	0.66 322	0.78 333	0.70 397	0.71 492	0.62 322	0.51 433	0.18 368	0.15 406	0.17 278	0.16 316	0.18 365	0.18 374

SDNR	0.89 576	0.39 534	1.66 630	0.42 351	0.39 545	3.35 667	0.32 284	0.95 427	1.05 528	1.05 558	2.12 630	0.62 352	0.71 492	1.40 603	0.78 520	0.53 635	0.56 652	0.36 593	0.27 565	0.46 607	0.50 624

HBP-ISP	0.61 510	0.47 574	0.45 266	0.46 462	0.33 500	0.79 503	0.29 215	1.15 508	1.05 528	0.85 447	1.18 533	0.67 389	0.71 492	0.92 511	0.57 465	0.37 604	0.38 625	0.47 620	0.41 620	0.39 590	0.32 553

FTStereo	0.56 477	0.21 262	0.39 195	0.42 351	0.25 285	0.39 268	0.73 596	0.69 287	0.45 209	1.09 574	3.23 656	0.69 395	0.71 492	0.55 244	0.34 282	0.15 226	0.13 338	0.19 369	0.17 375	0.15 235	0.32 553

222	1.25 620	0.23 329	0.53 367	0.38 207	0.23 208	0.78 497	0.37 371	1.41 602	0.93 473	0.97 529	1.13 512	0.74 424	0.71 492	0.74 422	14.86 688	0.20 430	0.16 433	0.17 278	0.16 316	0.18 365	0.20 419

FADNet_RVC	0.58 495	0.39 534	1.26 589	0.45 437	0.32 487	0.55 374	0.34 319	1.12 494	0.90 454	0.68 343	0.90 402	0.61 344	0.71 492	1.03 551	0.80 528	0.21 446	0.18 485	0.27 543	0.23 518	0.33 558	0.30 540

HSM-Net_RVC	0.55 467	0.23 329	0.37 173	0.38 207	0.22 172	0.86 529	0.40 421	1.31 578	0.93 473	0.92 497	1.15 519	1.26 576	0.71 492	0.75 430	0.53 449	0.17 325	0.14 377	0.16 230	0.15 285	0.17 330	0.17 346
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.59 499	0.35 510	0.57 406	0.53 553	0.32 487	0.67 462	0.72 591	1.09 483	1.03 522	0.84 434	1.11 503	0.84 463	0.71 492	0.96 526	0.61 481	0.28 547	0.18 485	0.26 534	0.22 502	0.27 522	0.21 438

PSMNet-RUCA	0.78 554	0.78 624	1.23 586	1.01 643	0.91 640	0.68 467	0.53 527	1.16 511	1.06 532	0.79 410	1.10 499	0.82 461	0.72 503	0.94 518	0.70 504	0.55 639	0.27 580	0.76 644	0.46 627	0.70 637	0.49 621

1111x	0.64 521	0.23 329	0.61 427	0.39 238	0.21 146	0.68 467	0.46 479	1.32 584	1.03 522	0.76 388	1.02 463	0.95 501	0.72 503	1.13 563	2.15 643	0.18 368	0.18 485	0.18 332	0.19 435	0.20 418	0.19 387

hitnet-ft	0.57 482	0.29 466	0.43 252	0.42 351	0.29 420	0.81 515	0.40 421	0.98 436	0.91 461	0.84 434	1.01 459	1.13 563	0.72 503	0.83 478	0.71 507	0.28 547	0.21 527	0.28 554	0.22 502	0.29 533	0.27 517

CVANet_RVC	0.59 499	0.35 510	0.54 380	0.49 502	0.33 500	0.70 470	0.67 575	1.12 494	0.97 498	0.88 472	1.05 479	1.01 521	0.72 503	0.94 518	0.55 457	0.30 565	0.20 517	0.28 554	0.26 558	0.32 553	0.23 482

DRN-Test	0.68 527	0.34 506	0.77 504	0.52 542	0.40 550	1.14 588	0.61 561	1.56 626	1.04 526	1.18 588	1.10 499	1.05 535	0.72 503	0.82 476	1.01 570	0.24 507	0.18 485	0.26 534	0.25 546	0.26 512	0.23 482

Hybrid-DGEV-2	0.43 344	0.23 329	0.47 290	0.48 490	0.30 445	0.57 391	0.24 116	0.84 384	1.00 510	0.67 331	0.67 290	0.59 337	0.73 508	0.61 299	0.36 302	0.14 148	0.12 262	0.18 332	0.16 316	0.14 180	0.13 176

DStereoRT	0.77 553	0.21 262	0.72 484	0.52 542	0.34 512	1.07 575	0.36 356	0.86 390	0.80 383	0.81 417	1.07 490	0.54 296	0.73 508	0.78 457	0.53 449	0.17 325	0.14 377	3.96 690	1.38 680	0.20 418	0.16 299

YMNet	0.68 527	0.40 543	1.01 563	0.53 553	0.46 589	1.04 569	0.48 494	1.06 470	0.81 394	1.21 591	1.31 559	1.11 555	0.73 508	0.89 498	0.96 561	0.27 536	0.31 602	0.25 515	0.25 546	0.25 502	0.24 494

YMNet_1	0.68 527	0.40 543	1.01 563	0.53 553	0.46 589	1.04 569	0.48 494	1.06 470	0.81 394	1.21 591	1.31 559	1.11 555	0.73 508	0.89 498	0.96 561	0.27 536	0.31 602	0.25 515	0.25 546	0.25 502	0.24 494

HI	0.46 368	0.22 296	0.41 219	0.35 114	0.35 519	0.27 98	0.32 284	0.75 347	0.50 239	0.90 487	1.13 512	1.12 561	0.73 508	0.70 400	0.57 465	0.12 54	0.10 67	0.17 278	0.17 375	0.17 330	0.16 299

CoSv	0.46 368	0.22 296	0.41 219	0.35 114	0.35 519	0.27 98	0.32 284	0.75 347	0.50 239	0.90 487	1.13 512	1.12 561	0.73 508	0.70 400	0.57 465	0.12 54	0.10 67	0.17 278	0.17 375	0.17 330	0.16 299

GrayStereo	0.49 405	0.20 224	0.44 258	0.47 483	0.29 420	0.51 347	0.62 563	0.71 308	0.66 302	1.04 553	1.46 590	0.77 442	0.73 508	0.58 271	0.35 291	0.15 226	0.12 262	0.17 278	0.17 375	0.15 235	0.30 540

DLCB_ROB	0.60 506	0.29 466	0.53 367	0.50 513	0.33 500	0.76 496	0.51 516	1.02 450	0.94 482	1.07 569	1.16 524	1.21 571	0.73 508	0.98 535	0.75 516	0.21 446	0.20 517	0.22 465	0.23 518	0.22 458	0.20 419

FINET	0.75 547	0.45 562	1.38 605	0.48 490	0.46 589	0.98 555	1.00 632	1.22 544	1.69 635	0.91 496	1.25 543	0.74 424	0.74 516	1.09 559	0.82 532	0.37 604	0.31 602	0.27 543	0.24 533	0.35 571	0.34 566

StereoDRNet-Refined	0.61 510	0.33 501	0.63 436	0.47 483	0.31 461	0.94 545	0.41 442	1.04 457	0.97 498	1.15 586	1.13 512	1.00 517	0.74 516	0.93 515	0.93 554	0.18 368	0.13 338	0.22 465	0.21 481	0.20 418	0.21 438
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.67 524	0.35 510	0.82 516	0.53 553	0.44 574	1.03 567	0.53 527	1.51 618	1.06 532	1.13 584	0.91 410	1.07 544	0.74 516	0.87 490	0.95 559	0.24 507	0.19 508	0.25 515	0.23 518	0.27 522	0.22 457

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 524	0.30 481	1.20 583	0.42 351	0.31 461	1.00 558	0.58 553	1.16 511	1.07 540	1.01 541	1.25 543	1.08 545	0.75 519	1.18 572	1.03 575	0.20 430	0.12 262	0.16 230	0.13 216	0.22 458	0.22 457

CrosDoStereo	0.51 432	0.19 180	0.46 278	0.39 238	0.24 254	0.39 268	1.14 640	0.69 287	0.87 433	0.94 508	1.36 569	0.62 352	0.75 519	0.68 384	0.46 398	0.15 226	0.12 262	0.17 278	0.18 407	0.14 180	0.16 299

DeepStereo_LL	0.51 432	0.19 180	0.46 278	0.39 238	0.24 254	0.39 268	1.14 640	0.69 287	0.87 433	0.94 508	1.36 569	0.62 352	0.75 519	0.68 384	0.46 398	0.15 226	0.12 262	0.17 278	0.18 407	0.14 180	0.16 299

THIR-Stereo	0.51 432	0.19 180	0.47 290	0.39 238	0.23 208	0.74 489	0.64 573	0.68 277	0.88 444	1.03 548	1.40 575	0.71 400	0.75 519	0.64 343	0.43 378	0.16 277	0.11 186	0.17 278	0.18 407	0.15 235	0.17 346

DGSMNet	0.80 556	0.58 603	1.42 610	0.61 599	0.65 628	0.94 545	0.75 601	1.35 590	1.16 567	0.88 472	1.26 547	1.00 517	0.75 519	1.07 555	0.89 541	0.36 600	0.31 602	0.41 611	0.40 615	0.60 633	0.59 636

UNet	0.55 467	0.27 437	0.72 484	0.45 437	0.41 556	0.97 550	0.40 421	1.01 447	0.80 383	0.87 462	0.90 402	1.03 525	0.75 519	0.76 442	0.67 496	0.19 408	0.15 406	0.20 406	0.17 375	0.21 431	0.18 374

GANet-RSSM	0.49 405	0.22 296	0.42 234	0.39 238	0.26 324	0.58 397	0.41 442	1.12 494	0.82 407	0.73 371	1.02 463	0.88 478	0.75 519	0.67 375	0.48 416	0.22 469	0.16 433	0.18 332	0.19 435	0.18 365	0.18 374

HSM	0.53 453	0.25 384	0.46 278	0.40 281	0.25 285	0.74 489	0.44 469	1.29 573	0.78 366	0.82 420	0.92 416	1.21 571	0.75 519	0.90 506	0.48 416	0.18 368	0.14 377	0.17 278	0.14 253	0.17 330	0.18 374

MDST_ROB	0.97 587	0.29 466	1.02 566	0.64 609	0.43 568	2.64 652	0.82 613	1.68 640	1.18 574	2.89 663	1.82 615	0.97 506	0.75 519	1.83 634	0.89 541	0.26 525	0.22 536	0.32 580	0.28 572	0.26 512	0.26 507

DCVSM-stereo	0.51 432	0.28 452	0.56 397	0.39 238	0.29 420	0.55 374	0.28 196	0.78 361	0.78 366	1.11 581	0.77 324	1.04 530	0.76 528	0.65 353	0.52 438	0.20 430	0.20 517	0.24 502	0.21 481	0.25 502	0.31 549

SQANet	0.87 574	0.76 620	0.76 501	1.16 650	0.99 649	1.10 579	0.51 516	1.12 494	0.85 420	0.93 501	1.05 479	1.03 525	0.76 528	1.07 555	0.70 504	0.79 646	0.25 563	1.04 653	0.36 605	1.56 657	0.70 640

Anonymous_2	0.84 566	0.45 562	0.66 449	0.41 311	0.45 580	0.82 518	0.53 527	0.81 373	0.81 394	0.73 371	0.61 268	0.91 492	0.76 528	0.77 449	0.61 481	0.51 633	0.55 650	0.54 633	4.92 692	0.54 625	0.42 599

PA-Net	0.70 533	0.46 567	0.96 555	0.51 525	0.53 609	0.94 545	0.73 596	1.14 504	1.15 565	0.83 428	0.90 402	0.88 478	0.76 528	1.19 573	0.96 561	0.25 520	0.41 635	0.29 563	0.44 626	0.27 522	0.39 586
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	0.65 522	0.33 501	0.43 252	0.44 422	0.30 445	1.01 563	0.54 535	1.13 502	1.09 549	1.11 581	1.21 537	1.10 553	0.76 528	0.99 540	0.71 507	0.32 574	0.33 614	0.33 585	0.30 579	0.30 541	0.28 528
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AACVNet	0.52 446	0.25 384	0.56 397	0.48 490	0.29 420	0.55 374	0.38 389	0.96 432	0.59 276	0.83 428	1.03 473	1.03 525	0.77 533	0.91 509	0.58 472	0.22 469	0.18 485	0.24 502	0.18 407	0.24 491	0.22 457

CC-Net-ROB	0.84 566	1.01 643	0.93 548	0.60 594	0.45 580	1.25 601	0.71 585	1.20 533	1.05 528	0.84 434	1.24 542	0.90 486	0.78 534	1.14 565	0.70 504	0.48 629	0.34 618	1.71 661	0.38 610	0.78 640	0.40 591

Select-FE	0.48 391	0.26 421	0.96 555	0.42 351	0.36 526	0.34 209	0.20 38	1.02 450	0.37 139	0.61 288	1.01 459	1.04 530	0.79 535	0.74 422	0.29 218	0.17 325	0.13 338	0.17 278	0.20 459	0.15 235	0.25 503

IER	0.48 391	0.25 384	0.60 423	0.38 207	0.28 395	0.67 462	0.38 389	0.82 379	0.68 311	0.88 472	0.95 425	0.74 424	0.79 535	0.62 322	0.46 398	0.17 325	0.14 377	0.17 278	0.17 375	0.17 330	0.16 299

DRaft	0.49 405	0.18 137	0.50 327	0.38 207	0.25 285	0.57 391	0.39 407	0.67 271	0.86 426	1.02 545	1.75 612	0.50 278	0.79 535	0.65 353	0.42 375	0.14 148	0.11 186	0.16 230	0.16 316	0.14 180	0.17 346

iResNetv2_ROB	0.55 467	0.29 466	0.86 534	0.39 238	0.25 285	0.67 462	0.37 371	1.21 536	1.02 518	1.02 545	1.10 499	0.89 483	0.79 535	0.74 422	0.43 378	0.19 408	0.13 338	0.15 193	0.11 135	0.19 400	0.16 299

NaN_ROB	0.73 538	0.46 567	0.89 544	0.52 542	0.34 512	0.98 555	1.11 637	1.28 568	1.20 579	1.27 605	0.96 429	1.08 545	0.79 535	1.34 601	0.78 520	0.24 507	0.30 594	0.23 486	0.24 533	0.23 478	0.26 507

MMNet	0.57 482	0.26 421	0.67 454	0.45 437	0.35 519	1.04 569	0.39 407	0.93 419	0.98 503	0.96 525	0.97 438	0.86 469	0.80 540	0.83 478	0.80 528	0.16 277	0.15 406	0.19 369	0.19 435	0.20 418	0.17 346

PDISCO_ROB	0.96 585	0.51 577	1.13 577	1.03 646	1.00 650	1.81 638	0.77 604	1.72 642	1.60 628	1.09 574	1.19 534	1.34 593	0.80 540	1.62 620	1.01 570	0.58 641	0.22 536	0.45 616	0.40 615	0.50 617	0.41 596

LALA_ROB	0.76 550	0.46 567	0.86 534	0.55 573	0.41 556	1.00 558	0.93 626	1.25 555	1.13 558	1.23 597	1.15 519	1.55 619	0.80 540	1.11 562	0.96 561	0.33 582	0.23 546	0.35 588	0.30 579	0.35 571	0.32 553

SACVNet	0.61 510	0.36 519	0.67 454	0.57 583	0.37 530	0.65 445	0.47 487	1.16 511	0.80 383	1.04 553	1.06 486	1.02 523	0.81 543	0.99 540	0.57 465	0.28 547	0.21 527	0.25 515	0.24 533	0.30 541	0.39 586

GASNet	0.70 533	0.77 621	1.16 581	0.71 627	0.49 597	0.62 421	0.48 494	1.12 494	1.05 528	0.98 532	0.84 369	0.94 500	0.82 544	1.41 606	0.85 536	0.33 582	0.22 536	0.29 563	0.28 572	0.44 603	0.26 507

RTSC	0.93 578	0.54 589	1.59 621	0.56 577	0.40 550	1.17 596	0.55 538	1.44 609	1.82 640	1.53 620	1.26 547	1.15 566	0.82 544	1.70 627	2.44 647	0.26 525	0.20 517	0.23 486	0.24 533	0.31 545	0.32 553

iinet-f	0.69 532	0.29 466	2.34 641	0.41 311	0.31 461	1.16 592	0.58 553	0.87 393	0.85 420	0.86 457	1.17 529	1.04 530	0.83 546	0.76 442	1.26 600	0.21 446	0.18 485	0.17 278	0.16 316	0.21 431	0.21 438

Wz-Net-MNSev	0.81 558	0.42 554	1.64 627	0.51 525	0.41 556	1.46 614	0.95 627	1.24 549	1.26 590	1.31 608	1.25 543	1.17 568	0.83 546	1.21 579	1.06 582	0.22 469	0.19 508	0.24 502	0.23 518	0.29 533	0.26 507

SuperB	1.00 592	0.41 549	4.03 660	0.45 437	0.32 487	0.99 557	0.49 507	1.09 483	2.09 648	1.10 578	1.10 499	0.74 424	0.83 546	1.13 563	1.75 625	0.20 430	0.15 406	0.17 278	0.15 285	2.50 677	0.27 517

fast-acv-ft	0.66 523	0.32 493	0.80 509	0.46 462	0.34 512	1.26 602	0.50 513	0.91 408	1.00 510	1.05 558	1.36 569	1.28 579	0.84 549	0.81 469	0.90 547	0.22 469	0.24 555	0.23 486	0.23 518	0.21 431	0.22 457

DDUNet	1.10 602	2.58 680	0.83 520	1.21 652	1.27 659	1.02 565	0.69 582	1.17 520	0.95 486	0.98 532	1.26 547	1.28 579	0.84 549	0.97 533	0.79 527	0.85 649	0.40 633	2.00 666	0.60 648	1.34 655	0.94 647

APVNet	0.73 538	0.39 534	1.01 563	0.58 589	0.45 580	1.16 592	0.68 578	1.47 613	0.87 433	0.84 434	1.15 519	1.04 530	0.84 549	1.14 565	1.18 595	0.27 536	0.28 587	0.32 580	0.31 588	0.29 533	0.32 553

CBMV_ROB	0.62 516	0.39 534	0.41 219	0.41 311	0.28 395	0.86 529	0.28 196	1.06 470	1.02 518	0.95 513	1.33 563	0.81 459	0.84 549	0.94 518	0.56 459	0.37 604	0.37 624	0.43 613	0.40 615	0.33 558	0.32 553

CBFPSM	0.61 510	0.25 384	1.41 609	0.39 238	0.27 368	1.10 579	0.67 575	0.83 381	0.84 414	0.82 420	0.81 357	1.33 590	0.85 553	0.72 416	0.86 537	0.16 277	0.15 406	0.15 193	0.17 375	0.17 330	0.23 482

DAS	0.54 458	0.26 421	0.66 449	0.49 502	0.31 461	0.61 415	0.43 461	0.89 402	1.01 513	0.95 513	1.16 524	0.71 400	0.85 553	0.89 498	0.47 409	0.18 368	0.14 377	0.18 332	0.15 285	0.22 458	0.19 387

SepStereo	0.54 458	0.26 421	0.66 449	0.49 502	0.31 461	0.61 415	0.43 461	0.89 402	1.01 513	0.95 513	1.16 524	0.71 400	0.85 553	0.97 533	0.47 409	0.18 368	0.14 377	0.18 332	0.15 285	0.22 458	0.19 387

DeepPrunerF	0.93 578	0.55 595	3.88 657	0.70 625	0.81 639	0.72 479	0.74 598	1.28 568	1.97 644	0.95 513	1.02 463	0.87 475	0.85 553	1.16 569	1.07 585	0.35 597	0.29 589	0.43 613	0.40 615	0.31 545	0.33 562

GwcNet	0.73 538	0.39 534	1.37 604	0.53 553	0.43 568	1.10 579	0.52 522	1.27 562	1.19 576	1.05 558	1.41 577	1.06 539	0.86 557	0.98 535	1.01 570	0.26 525	0.24 555	0.24 502	0.23 518	0.23 478	0.28 528

ETE_ROB	0.73 538	0.52 579	0.93 548	0.57 583	0.37 530	0.80 509	0.86 620	1.19 526	0.95 486	1.20 590	1.22 539	1.39 603	0.86 557	1.07 555	0.88 539	0.27 536	0.21 527	0.31 574	0.27 565	0.34 566	0.35 570

CBMV	0.68 527	0.37 521	0.50 327	0.43 395	0.26 324	1.00 558	0.71 585	1.17 520	1.16 567	1.24 599	1.29 556	1.06 539	0.86 557	0.98 535	0.75 516	0.29 558	0.30 594	0.34 587	0.30 579	0.26 512	0.27 517
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.70 533	0.39 534	1.51 614	0.40 281	0.27 368	0.58 397	0.62 563	0.87 393	1.09 549	0.84 434	1.44 585	0.91 492	0.87 560	1.20 576	2.07 639	0.16 277	0.12 262	0.17 278	0.15 285	0.21 431	0.17 346

CRFU-Net	0.59 499	0.29 466	0.62 432	0.47 483	0.31 461	1.20 599	0.51 516	1.19 526	0.59 276	1.05 558	1.00 454	1.06 539	0.87 560	0.83 478	0.77 519	0.22 469	0.19 508	0.18 332	0.16 316	0.19 400	0.20 419

PSM-AAD	0.48 391	0.21 262	0.39 195	0.44 422	0.23 208	0.56 382	0.47 487	0.67 271	0.73 341	1.08 570	1.12 505	0.58 327	0.87 560	0.63 335	0.33 270	0.15 226	0.11 186	0.25 515	0.26 558	0.18 365	0.42 599

DISCO	0.72 537	0.27 437	0.72 484	0.45 437	0.31 461	1.12 586	0.53 527	1.32 584	1.25 585	0.84 434	1.07 490	1.52 617	0.87 560	1.82 633	1.08 588	0.20 430	0.15 406	0.18 332	0.16 316	0.24 491	0.24 494

XPNet_ROB	0.73 538	0.38 529	0.80 509	0.53 553	0.40 550	0.80 509	0.83 615	1.21 536	0.96 493	1.37 611	1.17 529	1.37 597	0.87 560	1.14 565	0.99 568	0.33 582	0.25 563	0.27 543	0.24 533	0.31 545	0.29 535

xyz-stereo	4.31 673	0.17 91	61.72 713	0.35 114	0.16 12	13.86 688	0.38 389	0.61 225	0.69 318	1.05 558	3.09 655	0.77 442	0.88 565	1.24 581	0.46 398	0.13 98	0.10 67	0.16 230	0.12 172	0.13 127	0.11 57

DANet	0.74 543	0.47 574	0.98 561	0.60 594	0.41 556	0.92 541	0.41 442	1.02 450	0.87 433	1.22 595	1.22 539	1.33 590	0.88 565	1.26 585	1.37 606	0.27 536	0.24 555	0.31 574	0.25 546	0.37 583	0.36 576
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2	0.74 543	0.45 562	0.77 504	0.65 611	0.45 580	0.97 550	1.16 642	1.16 511	1.02 518	1.00 538	0.98 442	1.48 611	0.88 565	0.99 540	0.89 541	0.31 569	0.27 580	0.39 604	0.39 612	0.33 558	0.34 566

UGAM-zero	0.48 391	0.21 262	0.66 449	0.38 207	0.23 208	0.36 234	0.22 89	1.30 576	0.43 198	0.67 331	0.61 268	1.74 626	0.89 568	0.79 461	0.27 179	0.15 226	0.12 262	0.15 193	0.12 172	0.13 127	0.14 222

GANetREF_RVC	0.82 559	0.77 621	0.95 554	0.68 619	0.43 568	1.15 590	1.06 635	1.19 526	1.20 579	1.03 548	1.02 463	1.10 553	0.89 568	1.20 576	0.78 520	0.49 630	0.39 630	0.58 636	0.39 612	0.69 635	0.49 621
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
pmcnn	1.27 622	0.31 490	1.14 579	0.41 311	0.23 208	0.97 550	0.71 585	1.23 548	1.32 600	1.83 638	2.34 635	11.25 687	0.89 568	1.04 553	0.96 561	0.15 226	0.12 262	0.12 42	0.10 66	0.15 235	0.16 299

Wz-Net-SNSev	0.99 591	0.80 625	3.00 649	0.57 583	0.46 589	0.94 545	1.22 647	1.40 600	1.28 592	1.04 553	1.33 563	1.46 607	0.90 571	2.06 641	1.65 622	0.26 525	0.24 555	0.25 515	0.26 558	0.33 558	0.30 540

HGLStereo	0.58 495	0.30 481	0.65 446	0.51 525	0.38 537	0.78 497	0.45 476	1.07 474	0.82 407	0.89 479	1.16 524	0.88 478	0.91 572	0.80 464	0.74 514	0.21 446	0.21 527	0.20 406	0.18 407	0.19 400	0.22 457

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 596	0.61 606	1.82 632	0.69 622	0.51 604	2.62 651	1.69 667	1.28 568	1.44 614	1.39 614	1.56 600	1.34 593	0.91 572	1.68 625	0.95 559	0.38 609	0.39 630	0.46 619	0.61 649	0.41 594	0.43 604

ACVNet-4b	1.43 633	1.34 655	1.28 593	1.95 667	1.60 662	1.93 641	0.77 604	1.59 631	1.64 633	1.05 558	1.60 604	2.10 639	0.92 574	1.79 632	0.84 534	1.76 669	0.35 621	2.03 669	0.67 650	2.16 669	1.18 658

GANet	0.74 543	0.38 529	0.63 436	0.54 565	0.35 519	1.01 563	0.95 627	1.15 508	0.95 486	1.09 574	2.00 625	1.14 565	0.92 574	1.29 589	0.75 516	0.25 520	0.27 580	0.27 543	0.23 518	0.32 553	0.24 494

Consistency-Raft	1.01 593	0.82 626	1.27 592	0.85 637	0.97 646	0.81 515	0.83 615	1.35 590	1.61 629	1.06 567	1.66 606	1.11 555	0.93 576	0.93 515	1.11 589	0.65 643	0.75 662	0.79 646	0.91 663	1.09 652	0.79 644

S-Stereo	0.76 550	0.36 519	1.10 574	0.57 583	0.46 589	0.83 521	0.59 556	1.31 578	1.62 630	0.98 532	1.41 577	1.11 555	0.93 576	0.85 486	1.07 585	0.27 536	0.31 602	0.28 554	0.25 546	0.33 558	0.50 624

ADCRef	0.84 566	0.46 567	1.60 624	0.52 542	0.45 580	1.08 577	0.52 522	1.13 502	1.03 522	1.22 595	1.43 584	0.87 475	0.93 576	0.91 509	3.35 660	0.19 408	0.16 433	0.23 486	0.23 518	0.23 478	0.22 457

Wz-Net-LNSev	0.75 547	0.54 589	1.59 621	0.51 525	0.41 556	1.16 592	0.79 609	1.27 562	1.13 558	1.04 553	1.14 516	1.11 555	0.94 579	0.93 515	1.00 569	0.24 507	0.22 536	0.21 450	0.19 435	0.26 512	0.27 517

RYNet	0.76 550	0.37 521	0.74 494	0.54 565	0.67 631	1.35 607	0.68 578	1.28 568	1.21 582	1.10 578	0.90 402	1.31 583	0.94 579	1.01 546	1.30 602	0.22 469	0.16 433	0.27 543	0.23 518	0.43 600	0.45 611

w-ln-seven	1.02 594	0.52 579	2.86 646	0.55 573	0.51 604	1.37 608	0.75 601	1.72 642	1.84 641	1.54 621	1.52 597	1.27 578	0.95 581	1.30 595	2.07 639	0.24 507	0.22 536	0.25 515	0.25 546	0.31 545	0.28 528

otaku	1.10 602	0.96 638	0.96 555	1.37 656	1.06 655	1.65 627	0.72 591	1.46 612	1.19 576	1.10 578	1.32 561	1.32 585	0.95 581	1.29 589	0.81 531	0.89 651	0.46 645	1.24 656	0.50 641	1.86 660	0.89 646

anonymity	0.98 589	0.89 634	1.06 570	0.93 641	1.04 654	0.97 550	0.82 613	1.33 587	0.93 473	1.08 570	0.98 442	1.02 523	0.95 581	1.02 549	0.93 554	0.96 652	0.96 676	0.90 650	0.91 663	0.92 644	0.95 649

ccnet	0.84 566	0.59 605	0.86 534	0.56 577	0.60 623	1.11 584	0.72 591	1.44 609	0.97 498	1.15 586	1.44 585	1.28 579	0.95 581	1.01 546	1.33 605	0.49 630	0.43 640	0.50 630	0.47 631	0.52 623	0.48 620

RASNet	0.57 482	0.24 353	0.61 427	0.39 238	0.23 208	0.71 475	0.40 421	1.02 450	0.93 473	0.77 394	1.05 479	1.05 535	0.98 585	0.99 540	1.03 575	0.16 277	0.14 377	0.14 146	0.17 375	0.15 235	0.14 222

ACV-stereo	0.63 519	0.37 521	1.03 567	0.44 422	0.31 461	1.27 603	0.41 442	0.78 361	0.84 414	0.65 315	0.76 320	2.07 638	1.00 586	0.84 483	0.68 501	0.22 469	0.17 466	0.19 369	0.18 407	0.22 458	0.23 482

Ntro	1.15 607	1.00 642	1.00 562	1.49 657	1.20 658	1.69 631	0.81 611	1.39 596	1.25 585	1.01 541	1.28 552	1.31 583	1.00 586	1.31 597	0.89 541	1.10 659	0.43 640	1.36 657	0.51 642	1.95 663	0.99 653

zh-mn7	1.21 616	0.75 619	5.81 668	0.52 542	0.39 545	1.18 597	0.63 568	1.21 536	1.79 639	1.81 636	2.33 633	1.16 567	1.01 588	2.20 648	2.00 635	0.25 520	0.22 536	0.22 465	0.22 502	0.25 502	0.30 540

z-mn7	1.07 598	0.56 597	2.36 642	0.54 565	0.37 530	1.74 635	0.71 585	1.28 568	2.32 652	1.00 538	2.56 643	1.43 604	1.01 588	2.34 654	1.74 624	0.23 496	0.20 517	0.21 450	0.20 459	0.27 522	0.27 517

DEmStereo	0.49 405	0.18 137	0.53 367	0.39 238	0.26 324	0.57 391	0.33 301	0.65 253	0.75 351	0.90 487	1.65 605	0.57 311	1.02 590	0.63 335	0.44 387	0.14 148	0.12 262	0.16 230	0.16 316	0.14 180	0.17 346

UDG	0.93 578	1.03 644	0.75 497	1.00 642	0.97 646	1.02 565	0.57 546	1.18 522	1.01 513	0.93 501	1.02 463	1.32 585	1.03 591	0.88 496	0.92 552	0.55 639	0.33 614	1.82 663	0.41 620	1.20 653	0.74 642

Syn2CoEx	0.74 543	0.55 595	1.17 582	0.66 613	0.45 580	0.89 535	0.56 543	1.54 621	1.15 565	0.95 513	1.35 568	1.03 525	1.03 591	0.96 526	0.89 541	0.31 569	0.27 580	0.29 563	0.24 533	0.23 478	0.27 517

stereogan	0.83 564	0.33 501	0.89 544	0.61 599	0.51 604	1.80 637	0.50 513	1.41 602	1.39 608	1.05 558	1.47 592	1.56 621	1.04 593	1.32 599	0.87 538	0.29 558	0.29 589	0.29 563	0.25 546	0.39 590	0.40 591

XQC	0.97 587	0.70 614	1.54 618	0.70 625	0.55 613	1.48 616	0.81 611	1.41 602	1.57 624	1.21 591	1.12 505	1.33 590	1.04 593	1.55 617	2.00 635	0.39 610	0.25 563	0.37 598	0.32 592	0.55 627	0.49 621

w-ln-seven-2	0.83 564	0.46 567	2.93 647	0.54 565	0.39 545	0.93 542	0.63 568	1.16 511	1.18 574	1.25 601	1.32 561	1.09 551	1.05 595	1.23 580	1.07 585	0.21 446	0.20 517	0.23 486	0.22 502	0.26 512	0.24 494

psm_up	0.57 482	0.27 437	0.52 358	0.50 513	0.33 500	0.65 445	0.60 559	1.07 474	0.84 414	0.87 462	0.91 410	1.00 517	1.06 596	0.80 464	0.66 493	0.22 469	0.25 563	0.26 534	0.23 518	0.22 458	0.21 438

PASM	0.96 585	0.71 617	2.05 637	0.72 628	0.72 637	0.84 526	0.92 623	1.14 504	1.34 603	1.25 601	1.22 539	1.34 593	1.07 597	1.31 597	1.11 589	0.53 635	0.57 653	0.59 637	0.67 650	0.56 632	0.57 635

FBW_ROB	0.94 582	0.54 589	1.03 567	0.56 577	0.42 565	1.16 592	0.76 603	1.56 626	1.41 609	1.38 613	1.33 563	1.47 609	1.07 597	2.94 663	1.14 593	0.26 525	0.32 609	0.45 616	0.30 579	0.34 566	0.30 540

psmorigin	0.84 566	0.53 582	2.21 639	0.50 513	0.41 556	0.86 529	0.57 546	1.08 480	0.90 454	1.50 617	1.42 582	1.50 613	1.09 599	1.29 589	1.03 575	0.32 574	0.33 614	0.27 543	0.27 565	0.34 566	0.45 611

RGC	0.82 559	0.62 607	0.80 509	0.67 615	0.66 630	0.91 538	0.59 556	1.35 590	1.09 549	1.12 583	1.46 590	1.50 613	1.09 599	1.28 588	0.97 566	0.34 591	0.30 594	0.48 625	0.40 615	0.38 586	0.38 585

ADCP+	1.18 612	0.37 521	3.09 651	0.50 513	0.52 607	1.48 616	0.61 561	1.32 584	1.07 540	1.21 591	1.16 524	1.08 545	1.11 601	1.63 621	7.17 678	0.20 430	0.16 433	0.24 502	0.22 502	0.29 533	0.22 457

PWC_ROB	0.92 577	0.57 599	1.64 627	0.53 553	0.33 500	0.93 542	0.39 407	1.42 607	1.51 621	1.66 629	2.57 644	1.18 569	1.11 601	1.50 615	1.54 618	0.26 525	0.18 485	0.28 554	0.20 459	0.30 541	0.32 553

ADCPNet	1.11 605	0.53 582	3.26 655	0.55 573	0.44 574	1.47 615	0.83 615	1.21 536	1.17 570	1.26 604	1.42 582	1.67 625	1.12 603	1.48 614	3.86 667	0.30 565	0.29 589	0.30 573	0.32 592	0.37 583	0.37 582

PWCDC_ROB	0.93 578	0.54 589	0.97 560	0.78 634	0.41 556	1.03 567	0.42 453	1.39 596	2.34 655	1.04 553	3.73 664	0.80 456	1.12 603	1.29 589	1.04 579	0.37 604	0.22 536	0.24 502	0.20 459	0.36 577	0.31 549

edge stereo	0.79 555	0.40 543	0.82 516	0.52 542	0.44 574	0.83 521	0.58 553	1.34 589	1.08 544	1.30 607	1.38 573	1.79 628	1.13 605	1.15 568	0.92 552	0.34 591	0.32 609	0.42 612	0.28 572	0.33 558	0.39 586

FAT-Stereo	0.75 547	0.34 506	0.81 515	0.51 525	0.38 537	0.78 497	0.63 568	1.39 596	1.32 600	1.05 558	1.40 575	1.58 622	1.14 606	0.92 511	0.91 550	0.29 558	0.28 587	0.28 554	0.23 518	0.28 531	0.41 596

SAMSARA	1.15 607	0.69 613	1.44 612	1.09 648	0.93 642	2.10 645	1.87 674	1.64 636	1.47 618	1.64 626	1.21 537	2.06 637	1.14 606	1.61 619	1.50 616	0.39 610	0.45 643	0.36 593	0.38 610	0.50 617	0.51 628

LL-Strereo	0.58 495	0.29 466	0.83 520	0.48 490	0.35 519	0.39 268	0.48 494	1.04 457	0.99 506	0.87 462	0.79 338	1.08 545	1.15 608	1.35 602	0.51 433	0.18 368	0.15 406	0.22 465	0.19 435	0.17 330	0.21 438

LSM	4.83 677	0.83 629	11.23 677	0.76 633	56.73 708	1.10 579	1.18 643	1.35 590	1.70 636	2.13 646	2.34 635	1.34 593	1.19 609	1.52 616	1.23 599	0.34 591	0.50 648	0.39 604	0.47 631	0.51 620	9.82 690

RainbowNet	1.42 632	1.53 662	1.31 599	1.93 666	1.46 660	1.52 621	1.03 633	1.67 639	1.55 622	1.23 597	1.59 603	1.54 618	1.21 610	1.40 603	1.03 575	1.70 667	0.70 657	1.82 663	0.80 658	2.11 668	1.22 659

SHD	0.98 589	0.54 589	1.30 598	0.63 606	0.50 602	1.14 588	0.50 513	1.80 647	2.20 649	1.66 629	1.39 574	1.47 609	1.21 610	1.40 603	1.80 626	0.32 574	0.27 580	0.32 580	0.34 601	0.41 594	0.44 609

AnyNet_C32	1.27 622	0.72 618	3.33 656	0.59 592	0.56 614	1.51 620	1.53 660	1.27 562	1.28 592	1.52 619	1.48 593	1.38 601	1.23 612	1.64 622	5.26 672	0.30 565	0.29 589	0.29 563	0.34 601	0.38 586	0.44 609

Nwc_Net	0.82 559	0.40 543	0.86 534	0.62 603	0.56 614	1.04 569	0.57 546	1.72 642	1.08 544	0.93 501	1.88 619	1.44 605	1.24 613	1.19 573	0.94 556	0.31 569	0.25 563	0.36 593	0.39 612	0.31 545	0.31 549

aanetorigin	0.85 571	0.58 603	1.98 635	0.50 513	0.40 550	0.66 453	0.70 583	0.72 319	1.01 513	2.44 658	2.00 625	1.32 585	1.25 614	0.96 526	1.16 594	0.20 430	0.19 508	0.20 406	0.20 459	0.27 522	0.33 562

ADCL	1.10 602	0.42 554	1.57 620	0.51 525	0.41 556	1.71 632	0.92 623	1.36 594	1.45 615	1.33 609	1.56 600	1.22 574	1.26 615	1.45 611	5.27 673	0.22 469	0.19 508	0.25 515	0.25 546	0.29 533	0.29 535

CSAN	0.88 575	0.52 579	0.93 548	0.61 599	0.42 565	1.19 598	1.11 637	1.27 562	1.48 619	1.37 611	1.44 585	1.37 597	1.30 616	1.46 613	1.01 570	0.39 610	0.31 602	0.36 593	0.37 607	0.35 571	0.36 576

RTS	2.03 649	1.03 644	11.50 678	0.68 619	0.63 626	2.71 653	1.56 662	1.55 622	2.32 652	1.93 641	2.57 644	1.32 585	1.32 617	5.20 677	4.30 668	0.31 569	0.23 546	0.29 563	0.30 579	0.41 594	0.40 591

RTSA	2.03 649	1.03 644	11.50 678	0.68 619	0.63 626	2.71 653	1.56 662	1.55 622	2.32 652	1.93 641	2.57 644	1.32 585	1.32 617	5.20 677	4.30 668	0.31 569	0.23 546	0.29 563	0.30 579	0.41 594	0.40 591

MFN_U_SF_RVC	1.14 606	0.63 608	2.33 640	0.69 622	0.46 589	2.04 643	0.70 583	1.90 649	1.37 605	1.62 624	1.56 600	1.94 634	1.36 619	1.73 629	1.90 629	0.41 615	0.38 625	0.45 616	0.48 635	0.45 604	0.47 617

AF-Net	0.85 571	0.41 549	0.87 539	0.66 613	0.54 612	0.96 549	0.52 522	1.66 638	1.37 605	1.03 548	2.04 628	1.46 607	1.36 619	1.19 573	1.05 581	0.34 591	0.24 555	0.39 604	0.28 572	0.31 545	0.26 507

NCC-stereo	0.82 559	0.43 557	0.87 539	0.63 606	0.68 633	0.88 532	0.72 591	1.60 633	1.12 552	0.95 513	1.41 577	1.37 597	1.37 621	1.26 585	0.94 556	0.32 574	0.30 594	0.37 598	0.49 638	0.34 566	0.35 570

Abc-Net	0.82 559	0.43 557	0.87 539	0.63 606	0.68 633	0.88 532	0.72 591	1.60 633	1.12 552	0.95 513	1.41 577	1.37 597	1.37 621	1.26 585	0.94 556	0.32 574	0.30 594	0.37 598	0.49 638	0.34 566	0.35 570
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Net	1.29 624	0.64 609	5.42 667	0.64 609	0.52 607	1.37 608	1.29 650	1.41 602	1.77 638	1.56 622	1.69 609	1.74 626	1.41 623	2.50 658	2.16 644	0.28 547	0.21 527	0.23 486	0.25 546	0.39 590	0.41 596

AnyNet_C01	1.63 639	1.16 649	7.38 672	0.65 611	0.56 614	2.25 647	1.53 660	1.53 619	1.46 617	1.71 633	1.95 622	1.83 629	1.41 623	2.48 656	4.42 670	0.33 582	0.32 609	0.32 580	0.34 601	0.45 604	0.50 624

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 629	0.91 635	2.11 638	0.89 638	0.57 618	4.27 674	1.79 671	1.55 622	2.00 646	1.64 626	1.85 618	1.83 629	1.44 625	1.89 637	1.49 615	0.49 630	0.40 633	0.56 634	0.58 646	0.75 639	0.52 630

ADCS	1.60 638	0.70 614	4.02 659	0.61 599	0.53 609	1.31 604	1.11 637	1.71 641	1.86 643	1.97 644	1.68 607	1.51 615	1.46 626	2.07 642	9.20 681	0.34 591	0.32 609	0.33 585	0.36 605	0.45 604	0.46 615

SPS-STEREO	1.29 624	0.94 637	1.10 574	1.05 647	1.03 652	1.48 616	0.91 621	1.57 628	1.24 583	2.13 646	1.90 620	1.94 634	1.46 626	1.77 630	1.64 621	0.97 653	0.94 675	0.90 650	0.89 662	0.96 648	0.97 651
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	4.16 671	1.10 648	14.81 682	10.11 690	7.60 687	3.03 664	0.68 578	3.75 675	2.81 663	5.31 684	5.96 684	9.76 686	1.47 628	7.39 685	1.47 614	1.22 660	1.45 683	0.66 640	0.78 657	1.84 659	2.07 677

ADCMid	1.22 617	0.57 599	3.17 654	0.54 565	0.44 574	1.07 575	0.77 604	1.31 578	1.13 558	2.14 649	1.48 593	1.49 612	1.47 628	1.65 623	5.30 674	0.26 525	0.24 555	0.29 563	0.32 592	0.38 586	0.36 576

RP	0.80 556	0.38 529	0.73 490	0.67 615	0.59 620	0.82 518	0.57 546	1.21 536	1.28 592	1.03 548	1.68 607	1.45 606	1.49 630	1.08 558	0.90 547	0.36 600	0.31 602	0.37 598	0.30 579	0.36 577	0.36 576

Wz-Net-TNSev	1.23 619	1.24 651	5.25 666	0.51 525	0.43 568	1.49 619	1.09 636	1.58 629	1.42 612	1.25 601	1.26 547	1.58 622	1.52 631	1.97 638	1.95 630	0.33 582	0.32 609	0.26 534	0.30 579	0.41 594	0.43 604

MSAF-DinoV2	1.18 612	0.44 560	3.00 649	0.56 577	0.30 445	0.91 538	0.74 598	1.58 629	1.25 585	1.06 567	1.41 577	2.98 653	1.57 632	3.25 664	3.12 658	0.22 469	0.14 377	0.20 406	0.22 502	0.33 558	0.34 566

MFMNet_re	1.17 610	0.99 640	1.31 599	1.02 645	0.95 644	1.32 605	1.32 652	1.44 609	1.58 626	1.72 634	1.70 610	1.21 571	1.57 632	1.16 569	1.04 579	0.88 650	0.76 664	0.79 646	0.75 655	0.90 643	0.94 647

G-Net	0.95 583	0.48 576	1.13 577	0.67 615	0.49 597	2.07 644	0.63 568	1.02 450	0.90 454	1.77 635	2.62 647	1.28 579	1.60 634	1.09 559	1.06 582	0.37 604	0.30 594	0.35 588	0.25 546	0.46 607	0.45 611

AANet	1.18 612	1.03 644	3.09 651	0.46 462	0.40 550	1.00 558	0.56 543	1.29 573	2.47 657	2.36 654	2.42 639	2.21 640	1.62 635	1.20 576	1.55 619	0.33 582	0.25 563	0.28 554	0.25 546	0.37 583	0.37 582

zh-sn7	1.20 615	0.86 632	4.54 663	0.58 589	0.43 568	1.10 579	0.92 623	1.24 549	1.34 603	1.45 616	2.00 625	1.26 576	1.62 635	2.13 645	2.79 655	0.26 525	0.26 573	0.26 534	0.27 565	0.35 571	0.33 562

NVStereoNet_ROB	1.31 626	0.96 638	1.33 601	0.90 640	0.92 641	1.15 590	1.05 634	1.49 614	1.62 630	1.63 625	2.51 641	2.31 643	1.62 635	2.16 647	1.42 608	0.81 648	0.73 658	0.79 646	1.02 667	0.73 638	0.97 651
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	1.36 628	0.37 521	0.83 520	0.39 238	0.31 461	0.72 479	0.49 507	1.19 526	0.79 374	1.51 618	0.96 429	3.29 660	1.64 638	1.29 589	2.03 637	0.42 617	9.50 699	0.40 607	0.41 620	0.36 577	0.35 570

IMH-64-1	1.96 646	1.64 667	1.26 589	2.26 672	1.91 672	2.30 649	1.35 655	2.99 664	2.29 650	1.70 631	2.79 651	2.47 646	1.66 639	2.33 652	1.95 630	2.07 673	0.74 660	2.44 675	1.04 669	2.40 674	1.59 670

IMH-64	1.96 646	1.64 667	1.26 589	2.26 672	1.91 672	2.30 649	1.35 655	2.99 664	2.29 650	1.70 631	2.79 651	2.47 646	1.66 639	2.33 652	1.95 630	2.07 673	0.74 660	2.44 675	1.04 669	2.40 674	1.59 670

ACVNet_1	1.55 637	1.36 656	1.35 603	1.96 668	1.63 663	1.83 639	0.96 630	2.09 653	1.85 642	1.43 615	1.54 598	2.31 643	1.68 641	1.42 607	1.18 595	1.76 669	0.51 649	2.05 671	0.59 647	2.24 672	1.30 663

ACVNet_2	1.74 642	1.30 654	1.62 626	1.81 661	1.63 663	2.28 648	1.34 654	2.35 658	2.64 660	1.82 637	2.55 642	2.99 654	1.71 642	1.67 624	1.20 598	1.48 665	0.59 654	1.81 662	0.71 653	2.09 667	1.29 662

MADNet+	2.28 658	2.56 678	10.82 676	1.25 653	0.96 645	2.77 657	1.44 659	2.34 657	1.76 637	1.36 610	1.78 614	1.84 631	1.74 643	6.33 680	4.57 671	0.67 644	0.66 656	0.59 637	0.54 645	0.84 641	0.81 645

SGM_RVC	1.04 595	0.30 481	0.47 290	0.41 311	0.23 208	1.73 633	0.77 604	1.63 635	1.30 598	2.39 656	1.99 624	2.64 648	1.78 644	2.22 649	1.40 607	0.28 547	0.27 580	0.27 543	0.25 546	0.25 502	0.25 503
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	1.15 607	0.45 562	1.40 608	0.50 513	0.32 487	1.54 622	1.21 645	1.49 614	3.35 669	1.61 623	2.41 638	2.32 645	1.80 645	1.57 618	1.27 601	0.28 547	0.25 563	0.26 534	0.24 533	0.36 577	0.32 553

PWCK	2.06 651	1.75 670	4.11 661	1.69 659	0.93 642	3.13 666	2.86 683	2.18 656	2.41 656	2.38 655	2.33 633	2.22 641	1.85 646	3.52 668	2.20 645	1.65 666	0.73 658	1.52 659	0.83 660	1.81 658	1.02 656

SGM+DAISY	1.52 636	0.99 640	1.61 625	1.01 643	1.02 651	1.86 640	1.19 644	1.49 614	1.38 607	2.96 667	3.00 654	2.79 651	1.94 647	1.88 635	1.62 620	0.98 655	0.97 677	0.91 652	0.91 663	0.94 646	0.99 653

KSHMR	2.64 660	1.96 673	1.86 634	2.69 679	2.44 678	2.88 661	2.04 675	3.46 671	6.31 680	2.51 659	3.27 657	3.39 663	1.97 648	2.59 659	2.08 641	2.48 680	1.41 681	2.80 684	1.51 683	2.98 682	2.09 678

LVE	2.20 657	1.47 659	1.44 612	2.06 669	1.80 670	2.79 658	1.77 670	2.96 663	3.94 676	1.95 643	4.29 673	3.47 665	1.97 648	2.48 656	1.85 628	2.06 672	0.88 669	2.06 672	1.13 674	2.17 670	1.53 669

Dean	2.07 653	1.39 657	1.69 631	2.17 670	1.83 671	2.75 656	1.28 649	3.49 672	3.80 674	2.13 646	3.30 659	3.18 658	1.98 650	1.78 631	1.72 623	1.73 668	0.79 668	1.99 665	0.91 663	2.17 670	1.34 666

PVD	1.34 627	0.70 614	1.42 610	0.78 634	0.65 628	1.68 630	0.91 621	2.12 655	3.01 665	2.25 651	2.35 637	1.90 632	1.99 651	1.98 639	2.14 642	0.40 614	0.38 625	0.49 628	0.37 607	0.51 620	0.67 639

IMH	2.15 655	1.66 669	1.29 594	2.25 671	1.92 674	2.87 660	1.33 653	3.25 667	3.04 666	1.87 639	3.33 662	3.00 655	2.03 652	2.80 662	1.95 630	2.09 675	0.78 665	2.45 677	1.05 672	2.44 676	1.62 673

MeshStereo	1.38 629	0.45 562	0.58 410	0.45 437	0.35 519	1.63 626	0.60 559	2.07 652	1.43 613	4.49 678	3.32 660	4.67 669	2.08 653	2.08 643	1.32 604	0.36 600	0.36 623	0.37 598	0.32 592	0.32 553	0.34 566
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
EDNetEfficient	1.47 635	0.82 626	6.28 670	0.48 490	0.40 550	0.73 483	0.83 615	0.95 427	2.77 662	3.48 675	1.95 622	1.64 624	2.12 654	1.42 607	3.84 666	0.21 446	0.19 508	0.21 450	0.21 481	0.43 600	0.42 599

EDNetEfficientorigin	9.96 685	1.17 650	175.17 715	0.49 502	0.37 530	1.13 587	0.74 598	1.27 562	2.70 661	3.16 672	2.49 640	2.28 642	2.15 655	1.88 635	2.27 646	0.21 446	0.19 508	0.25 515	0.20 459	0.54 625	0.53 632

WCMA_ROB	1.22 617	0.39 534	0.93 548	0.51 525	0.45 580	1.44 613	0.79 609	1.20 533	1.30 598	2.99 669	3.94 668	3.30 661	2.17 656	1.42 607	1.31 603	0.46 623	0.35 621	0.35 588	0.37 607	0.41 594	0.42 599

DPSNet	1.08 601	0.44 560	2.64 645	0.54 565	0.42 565	1.59 623	1.25 648	2.39 659	1.50 620	1.13 584	1.12 505	1.51 615	2.19 657	1.44 610	1.51 617	0.35 597	0.25 563	0.25 515	0.21 481	0.49 615	0.39 586

WAO-6	2.11 654	1.52 661	1.25 588	1.73 660	1.69 667	2.72 655	1.62 664	3.15 666	3.64 671	2.01 645	3.28 658	3.52 666	2.20 658	2.59 659	2.48 650	1.31 663	0.92 671	2.04 670	1.22 679	1.89 661	1.35 667

DispFullNet	1.64 640	2.64 681	3.14 653	2.57 675	1.78 669	1.32 605	0.55 538	1.42 607	1.45 615	1.89 640	1.48 593	1.55 619	2.35 659	2.08 643	1.12 592	0.60 642	0.19 508	2.33 674	0.73 654	2.35 673	1.30 663

WAO-7	1.96 646	1.24 651	1.52 615	1.28 654	1.06 655	2.92 662	1.64 665	3.32 668	3.05 667	2.28 652	3.32 660	3.19 659	2.38 660	3.39 666	2.49 651	1.02 656	0.92 671	1.06 654	1.04 669	1.05 650	0.99 653

DStereoO	1.07 598	0.77 621	0.87 539	0.67 615	0.49 597	0.91 538	1.30 651	1.15 508	1.41 609	1.24 599	1.33 563	1.06 539	2.39 661	1.32 599	1.11 589	2.03 671	0.38 625	0.77 645	0.31 588	1.55 656	0.43 604

ktn	3.02 664	2.27 676	1.85 633	2.89 680	2.54 682	3.72 670	2.14 677	3.79 676	5.33 678	2.82 662	5.09 680	5.95 678	2.54 662	3.34 665	2.58 653	2.65 682	1.44 682	2.78 683	2.03 686	2.61 679	2.10 679

notaker	2.87 661	2.31 677	2.01 636	3.03 681	2.60 683	2.94 663	1.82 672	3.43 670	3.06 668	2.89 663	4.21 672	6.15 680	2.71 663	3.42 667	2.90 656	2.67 683	1.18 679	3.00 686	1.67 684	3.13 683	2.26 680

MonStereo1	2.06 651	1.51 660	1.56 619	1.85 664	1.70 668	2.84 659	0.78 608	2.52 660	3.49 670	2.33 653	4.36 674	3.41 664	2.72 664	2.32 651	1.83 627	1.32 664	0.55 650	1.66 660	0.88 661	1.94 662	1.70 674

WAO-8	3.00 662	1.60 664	1.52 615	1.82 662	1.65 665	5.57 676	1.35 655	4.65 680	12.37 686	2.89 663	4.04 670	4.89 672	2.78 665	3.73 670	2.44 647	1.29 661	0.93 673	2.00 666	1.16 676	2.02 665	1.23 660

Venus	3.00 662	1.60 664	1.52 615	1.82 662	1.65 665	5.57 676	1.35 655	4.65 680	12.37 686	2.89 663	4.04 670	4.89 672	2.78 665	3.73 670	2.44 647	1.29 661	0.93 673	2.00 666	1.16 676	2.02 665	1.23 660

TorneroNet-64	3.54 667	1.89 671	1.59 621	2.62 678	2.29 676	6.88 679	1.72 668	4.72 682	11.88 684	2.43 657	5.46 683	8.16 683	2.80 667	4.13 674	3.03 657	2.25 678	0.75 662	2.57 679	1.09 673	2.65 680	1.84 676

TorneroNet	4.49 674	1.92 672	1.65 629	2.60 677	2.29 676	14.95 689	1.86 673	4.86 683	19.56 702	3.10 671	7.52 686	7.00 682	2.90 668	4.48 675	3.66 663	2.24 677	0.78 665	2.68 681	1.14 675	2.79 681	1.80 675

JetBlue	3.02 664	1.39 657	7.91 673	1.17 651	1.49 661	8.53 680	7.94 687	2.82 662	1.98 645	2.15 650	2.69 649	3.32 662	3.01 669	6.66 681	3.81 665	0.79 646	0.78 665	0.75 643	0.76 656	1.04 649	1.33 665

FCDSN-DC	1.43 633	0.57 599	0.69 470	0.74 630	0.59 620	1.42 612	0.65 574	1.40 600	1.41 609	3.31 673	4.42 675	4.57 668	3.01 669	1.70 627	1.19 597	0.46 623	0.42 637	0.48 625	0.47 631	0.51 620	0.51 628
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.25 620	0.51 577	0.64 441	0.60 594	0.50 602	1.66 628	0.67 575	1.26 557	1.26 590	2.64 660	3.82 665	3.06 656	3.20 671	1.45 611	0.91 550	0.46 623	0.41 635	0.49 628	0.51 642	0.47 610	0.45 611

ELAS	1.77 645	0.64 609	1.10 574	0.72 628	0.58 619	3.37 668	1.76 669	2.54 661	2.57 658	3.77 676	3.96 669	2.83 652	3.44 672	2.34 654	2.73 654	0.53 635	0.47 646	0.50 630	0.48 635	0.55 627	0.55 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	6.50 682	1.57 663	87.99 714	0.49 502	0.38 537	1.41 611	1.21 645	1.21 536	7.96 682	12.14 690	2.78 650	2.74 650	3.83 673	1.30 595	3.19 659	0.24 507	0.23 546	0.27 543	0.24 533	0.48 611	0.40 591

FC-DCNN v2	1.74 642	0.53 582	0.68 461	0.62 603	0.49 597	1.67 629	0.71 585	1.85 648	1.57 624	4.84 682	5.01 679	6.42 681	3.92 674	2.24 650	1.43 610	0.47 626	0.42 637	0.47 620	0.46 627	0.48 611	0.47 617

FC-DCNN	1.67 641	0.53 582	0.68 461	0.62 603	0.49 597	1.62 625	0.71 585	1.77 646	1.55 622	4.73 681	4.66 677	5.82 677	3.94 675	2.13 645	1.42 608	0.47 626	0.42 637	0.47 620	0.46 627	0.48 611	0.47 617

ELAS_RVC	1.76 644	0.64 609	1.20 583	0.74 630	0.59 620	2.18 646	2.53 680	2.10 654	2.85 664	3.46 674	3.41 663	3.12 657	4.11 676	2.69 661	2.53 652	0.54 638	0.47 646	0.51 632	0.48 635	0.55 627	0.55 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	5.38 680	6.17 685	12.68 681	2.38 674	2.85 684	12.60 686	11.17 690	4.60 679	3.74 672	3.87 677	3.85 666	4.83 670	4.13 677	6.81 682	12.18 686	2.18 676	2.95 688	2.19 673	1.98 685	3.49 686	3.01 685

UNDER WATER	3.63 669	2.12 675	4.11 661	3.17 682	2.51 680	3.77 672	2.45 679	3.53 673	13.66 689	2.98 668	2.92 653	5.75 676	4.13 677	3.85 672	3.75 664	2.84 684	1.11 678	2.71 682	1.41 681	3.26 685	2.50 682

UNDER WATER-64	3.72 670	2.07 674	4.57 664	3.30 684	2.52 681	5.61 678	2.63 682	3.67 674	12.27 685	3.09 670	2.66 648	5.99 679	4.74 679	3.93 673	3.57 662	2.54 681	1.24 680	2.65 680	1.48 682	3.21 684	2.62 683

MADNet++	4.18 672	2.72 683	4.00 658	3.80 686	3.44 686	4.72 675	4.05 685	4.01 677	3.74 672	4.52 679	5.14 681	4.20 667	4.89 680	7.04 683	6.39 675	3.79 686	3.70 690	3.27 688	2.70 689	3.68 687	3.74 687

tt	6.21 681	0.22 296	5.88 669	3.55 685	2.07 675	11.25 685	19.19 693	11.84 689	5.47 679	2.71 661	2.18 631	4.87 671	6.25 681	3.71 669	7.09 677	8.31 693	11.17 701	4.91 691	5.39 694	5.72 689	2.42 681

DStereoSA	2.42 659	0.66 612	2.95 648	0.89 638	1.12 657	1.75 636	6.75 686	1.53 619	1.63 632	1.28 606	8.81 687	0.99 514	10.14 682	1.68 625	3.37 661	0.44 621	0.34 618	0.64 639	0.68 652	1.21 654	1.60 672

DPSimNet_ROB	5.19 679	2.71 682	18.56 685	2.59 676	2.49 679	4.25 673	10.93 689	3.33 669	3.93 675	5.02 683	4.52 676	5.74 675	10.18 683	5.44 679	8.79 680	2.40 679	2.47 686	2.48 678	2.54 687	2.56 678	2.87 684

USTest	12.98 688	14.10 689	19.89 686	16.19 691	14.95 689	20.69 691	31.85 699	16.52 694	10.99 683	8.83 689	9.55 689	13.88 689	10.36 684	16.06 691	21.35 694	3.19 685	4.82 691	5.08 693	5.36 693	8.77 692	7.20 689

MANE	4.73 675	0.54 589	0.77 504	0.69 622	0.60 623	10.35 682	1.67 666	8.68 686	12.66 688	6.90 687	9.43 688	11.59 688	10.59 685	8.26 686	8.41 679	0.51 633	0.45 643	0.48 625	1.02 667	0.50 617	0.50 624

SGM-ForestM	4.73 675	0.34 506	1.05 569	0.46 462	0.28 395	10.26 681	3.48 684	4.52 678	5.16 677	8.68 688	7.48 685	18.87 698	10.80 686	11.26 689	10.01 683	0.32 574	0.34 618	0.32 580	0.32 592	0.29 533	0.30 540

TCMNet-wrong-test	9.08 684	10.58 688	9.58 675	19.64 692	17.64 692	12.69 687	8.93 688	13.77 693	2.58 659	4.67 680	5.19 682	14.57 690	11.02 687	7.21 684	9.81 682	5.58 692	0.89 670	3.76 689	3.10 690	10.41 693	10.02 691

DStereoFS	2.16 656	0.91 635	1.29 594	0.84 636	0.72 637	3.56 669	0.95 627	2.01 650	2.03 647	1.65 628	2.06 629	2.73 649	13.30 688	4.76 676	1.95 630	0.47 626	0.33 614	0.84 649	0.49 638	0.95 647	1.42 668

LRCNet_RVC	21.27 697	31.14 700	21.46 689	28.97 699	23.77 698	3.11 665	0.62 563	20.94 700	1.64 633	25.57 702	28.13 704	21.96 701	14.74 689	21.99 701	16.44 690	29.16 711	14.92 702	33.57 708	31.28 708	29.67 709	26.33 706

DPSMNet_ROB	12.13 687	8.03 686	21.13 688	9.02 689	16.82 691	10.68 683	30.78 698	9.15 688	15.24 692	6.56 686	15.50 700	9.02 684	15.13 690	9.28 688	21.71 695	4.59 689	8.60 692	5.08 693	9.26 695	5.89 691	11.06 692

DGTPSM_ROB	12.12 686	8.03 686	21.12 687	8.97 688	16.81 690	10.68 683	30.77 697	9.14 687	15.23 691	6.55 685	15.49 699	9.02 684	15.13 690	9.26 687	21.71 695	4.58 688	8.60 692	5.07 692	9.26 695	5.88 690	11.06 692

Anonymous_1	33.12 699	18.23 692	23.86 692	20.53 695	21.18 697	25.45 695	35.84 702	22.44 704	15.68 695	13.41 693	13.70 696	18.00 695	15.15 692	20.31 694	24.47 699	14.56 703	8.84 696	66.24 712	117.79 714	155.41 717	11.40 694

iinet-test	16.76 691	17.54 690	22.91 690	19.68 693	18.39 693	24.34 693	34.09 701	20.39 695	15.46 693	12.61 691	12.84 690	18.06 696	15.24 693	19.55 692	24.17 697	8.84 695	8.72 694	8.93 697	9.26 695	12.70 694	11.43 695

IINet	16.76 691	17.54 690	22.91 690	19.68 693	18.39 693	24.34 693	34.08 700	20.39 695	15.46 693	12.61 691	12.85 691	18.06 696	15.24 693	19.55 692	24.17 697	8.84 695	8.72 694	8.93 697	9.26 695	12.70 694	11.43 695

DPSM_ROB	17.80 693	18.60 693	24.24 696	20.89 696	19.49 695	25.83 696	36.10 703	21.62 702	16.41 696	13.46 694	14.26 697	19.11 699	16.15 695	20.74 695	25.59 700	9.37 697	9.23 697	9.47 699	9.81 699	13.47 696	12.09 697

DPSM	17.80 693	18.60 693	24.24 696	20.89 696	19.49 695	25.83 696	36.10 703	21.62 702	16.41 696	13.46 694	14.26 697	19.11 699	16.15 695	20.74 695	25.59 700	9.37 697	9.23 697	9.47 699	9.81 699	13.47 696	12.09 697

xxxxx1	36.77 706	19.69 695	24.00 693	62.46 709	66.77 711	27.30 699	39.89 705	20.40 697	18.80 699	14.18 696	13.11 693	17.29 691	17.30 697	21.62 698	27.81 702	13.61 700	18.98 710	111.36 715	133.25 715	28.84 706	38.64 708

tt_ll	36.77 706	19.69 695	24.00 693	62.46 709	66.77 711	27.30 699	39.89 705	20.40 697	18.80 699	14.18 696	13.11 693	17.29 691	17.30 697	21.62 698	27.81 702	13.61 700	18.98 710	111.36 715	133.25 715	28.84 706	38.64 708

ff	36.77 706	19.69 695	24.00 693	62.46 709	66.77 711	27.30 699	39.89 705	20.40 697	18.80 699	14.18 696	13.11 693	17.29 691	17.30 697	21.62 698	27.81 702	13.61 700	18.98 710	111.36 715	133.25 715	28.84 706	38.64 708

LE_ROB	4.86 678	0.27 437	9.43 674	0.45 437	0.24 254	1.61 624	0.96 630	2.05 651	17.75 698	16.36 700	4.84 678	5.17 674	19.48 700	2.05 640	15.49 689	0.17 325	0.15 406	0.16 230	0.16 316	0.20 418	0.19 387

BEATNet-Init1	15.65 689	1.62 666	54.26 712	0.75 632	0.56 614	37.03 704	13.39 692	13.20 690	14.59 690	29.41 710	29.29 710	47.69 713	21.87 701	26.91 702	19.58 692	0.43 620	0.39 630	0.47 620	0.47 631	0.52 623	0.52 630

HanzoNet	6.97 683	2.57 679	4.66 665	3.29 683	2.96 685	3.75 671	2.35 678	5.08 684	7.11 681	14.46 699	13.06 692	17.69 694	22.95 702	13.72 690	6.61 676	4.36 687	1.96 685	3.14 687	2.59 688	3.88 688	3.19 686

Selective-IGEV-i1pa	15.72 690	22.55 698	18.18 684	1.88 665	0.97 646	29.25 703	11.89 691	25.83 705	20.69 703	20.14 701	22.94 701	28.39 703	23.24 703	29.37 703	18.71 691	12.83 699	3.29 689	6.89 695	1.18 678	2.01 664	14.15 699

PML	40.49 712	30.31 699	12.46 680	7.19 687	14.30 688	91.44 715	212.44 718	7.73 685	23.24 704	74.44 717	185.05 718	49.81 714	25.78 704	21.34 697	12.84 687	8.71 694	2.93 687	8.43 696	3.24 691	13.77 698	4.45 688

HaxPig	31.93 698	37.19 703	34.22 698	24.41 698	24.94 699	18.53 690	20.18 694	21.15 701	28.84 705	35.74 711	38.86 711	26.18 702	28.75 705	33.85 704	34.15 705	35.89 712	38.80 713	37.79 709	40.52 711	39.33 710	39.33 711

RAFT-FEzeroshot	35.76 700	37.39 705	48.55 706	42.39 706	39.44 706	51.96 707	72.92 711	43.38 710	32.90 708	26.87 704	28.06 702	38.42 707	32.28 706	41.59 711	51.51 712	18.73 707	18.58 705	19.11 702	19.75 702	27.12 702	24.33 702

RAFT-FE	35.76 700	37.39 705	48.55 706	42.39 706	39.44 706	51.96 707	72.92 711	43.38 710	32.90 708	26.87 704	28.06 702	38.42 707	32.28 706	41.59 711	51.51 712	18.73 707	18.58 705	19.11 702	19.75 702	27.12 702	24.33 702

CasAABBNet	35.77 702	37.38 704	48.59 708	42.20 703	39.23 702	51.95 705	72.92 711	43.36 709	33.03 711	26.93 707	28.31 705	38.43 709	32.32 708	41.58 709	51.50 711	18.71 704	18.58 705	19.11 702	19.75 702	27.11 701	24.33 702

Hybrid-DGEV	35.79 703	37.44 708	48.86 711	42.22 704	39.24 703	52.03 710	72.89 710	43.41 712	32.74 706	26.76 703	28.72 707	38.35 706	32.61 709	41.58 709	51.39 708	18.72 706	18.56 704	19.14 705	19.80 706	27.10 700	24.25 700

LSM0	38.96 711	37.52 710	48.37 705	43.79 708	91.31 714	52.31 711	72.38 708	43.71 714	32.75 707	27.16 709	28.73 709	38.51 710	32.63 710	41.75 714	51.59 714	18.85 710	18.43 703	19.09 701	19.60 701	27.21 705	33.44 707

FlowAnything	35.84 704	37.49 709	48.69 709	42.17 702	39.26 704	51.95 705	72.95 714	43.35 708	33.23 712	26.92 706	28.67 706	38.55 711	32.78 711	41.53 708	51.47 710	18.71 704	18.59 708	19.17 707	19.88 707	27.07 699	24.26 701

Selective-RAFT-Error	35.87 705	37.42 707	48.73 710	42.24 705	39.28 705	52.00 709	72.87 709	43.41 712	32.95 710	26.97 708	28.72 707	38.71 712	33.15 712	41.59 711	51.42 709	18.77 709	18.60 709	19.14 705	19.78 705	27.19 704	24.42 705

MEDIAN_ROB	37.35 709	40.72 712	40.37 702	32.26 700	31.80 700	27.29 698	25.02 695	29.47 706	33.43 713	41.99 715	41.60 713	33.48 704	34.37 713	39.66 707	36.94 706	43.49 714	43.96 715	44.07 711	43.35 713	41.32 712	42.43 713

AVERAGE_ROB	37.53 710	40.05 711	40.01 701	34.74 701	33.76 701	28.46 702	25.14 696	32.31 707	34.08 714	41.20 714	40.52 712	34.51 705	34.78 714	39.11 706	37.48 707	42.68 713	43.32 714	43.80 710	42.99 712	40.42 711	41.31 712

RSGM-EC	74.49 713	61.53 713	40.38 703	97.66 712	92.09 715	73.48 713	113.87 715	59.44 715	38.62 715	39.84 712	49.02 714	90.35 715	61.68 715	138.81 715	126.03 716	92.92 715	53.83 716	94.52 713	37.88 709	81.03 715	46.84 714

acva	74.49 713	61.53 713	40.38 703	97.66 712	92.09 715	73.48 713	113.87 715	59.44 715	38.62 715	39.84 712	49.02 714	90.35 715	61.68 715	138.81 715	126.03 716	92.92 715	53.83 716	94.52 713	37.88 709	81.03 715	46.84 714

test_example2	176.82 716	204.75 716	198.54 716	188.58 716	191.23 717	151.28 716	169.77 717	97.63 717	125.81 717	179.94 718	183.74 717	158.20 718	139.14 717	192.16 717	198.12 718	203.48 718	236.37 718	163.71 718	173.22 718	217.79 718	162.95 717

Selective-IGEV-i16pa	80.76 715	120.64 715	16.47 683	1.09 648	0.67 631	181.14 717	2.07 676	155.24 718	142.81 718	57.79 716	156.23 716	108.46 717	171.50 718	201.35 718	101.88 715	96.20 717	1.70 684	2.81 685	0.33 598	1.06 651	95.73 716

ccccc		430.66 717		506.24 717	500.20 718	349.93 718		384.19 719		330.97 719		370.48 719		498.75 719		557.84 719	430.47 719	334.14 719	290.91 719	547.74 719

Low-res two-view benchmark