Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.18 4	0.13 2	0.22 1	0.33 97	0.23 246	0.16 13	0.19 33	0.21 2	0.23 33	0.24 72	0.18 16	0.17 9	0.11 1	0.36 115	0.21 46	0.11 34	0.09 18	0.15 229	0.14 289	0.10 5	0.10 6

CAR	0.20 20	0.14 10	0.28 51	0.30 22	0.19 98	0.26 99	0.18 18	0.42 117	0.28 80	0.23 57	0.26 91	0.17 9	0.14 2	0.30 32	0.22 79	0.12 59	0.09 18	0.12 57	0.10 82	0.11 35	0.12 139

MSE-Stereo	0.20 20	0.14 10	0.28 51	0.30 22	0.19 98	0.26 99	0.18 18	0.42 117	0.28 80	0.20 21	0.26 91	0.17 9	0.14 2	0.31 47	0.21 46	0.12 59	0.10 72	0.12 57	0.10 82	0.11 35	0.12 139

BLMT-Stereo	0.17 1	0.11 1	0.23 2	0.33 97	0.20 144	0.16 13	0.22 111	0.21 2	0.23 33	0.14 1	0.18 16	0.16 6	0.14 2	0.26 9	0.22 79	0.10 10	0.09 18	0.14 170	0.13 247	0.10 5	0.11 63

111111	0.22 61	0.15 51	0.29 65	0.37 223	0.23 246	0.21 40	0.19 33	0.46 152	0.29 90	0.20 21	0.20 22	0.29 150	0.14 2	0.44 192	0.22 79	0.14 170	0.10 72	0.12 57	0.09 9	0.12 97	0.12 139

MLG-Stereo_test2	0.18 4	0.14 10	0.26 27	0.31 41	0.17 36	0.24 67	0.17 7	0.27 11	0.15 3	0.18 11	0.19 18	0.22 60	0.14 2	0.32 60	0.19 8	0.13 110	0.09 18	0.12 57	0.09 9	0.11 35	0.10 6

dual_stereo	0.20 20	0.15 51	0.27 38	0.32 72	0.17 36	0.16 13	0.20 52	0.30 25	0.21 25	0.24 72	0.20 22	0.25 108	0.14 2	0.55 286	0.25 160	0.14 170	0.10 72	0.12 57	0.09 9	0.10 5	0.10 6

SCION-M(vits-remse)	0.25 119	0.14 10	0.80 565	0.52 599	0.16 19	0.22 43	0.21 80	0.39 80	0.34 142	0.20 21	0.25 74	0.18 20	0.15 8	0.41 155	0.19 8	0.20 478	0.15 451	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 224	0.34 561	0.80 565	0.52 599	0.43 626	1.18 656	0.21 80	0.39 80	0.34 142	0.20 21	0.25 74	0.18 20	0.15 8	0.41 155	0.19 8	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

small-0shot	0.19 12	0.14 10	0.29 65	0.30 22	0.18 58	0.18 19	0.28 236	0.27 11	0.17 8	0.19 16	0.30 136	0.14 2	0.15 8	0.25 6	0.21 46	0.13 110	0.09 18	0.14 170	0.12 195	0.12 97	0.11 63

depth_test_26	0.21 45	0.15 51	0.29 65	0.31 41	0.20 144	0.16 13	0.20 52	0.30 25	0.23 33	0.27 114	0.37 192	0.22 60	0.15 8	0.30 32	0.20 28	0.18 412	0.14 419	0.15 229	0.15 324	0.15 264	0.15 296

MGA	0.20 20	0.14 10	0.29 65	0.30 22	0.20 144	0.29 155	0.18 18	0.36 66	0.27 75	0.20 21	0.22 42	0.19 31	0.15 8	0.31 47	0.21 46	0.13 110	0.10 72	0.12 57	0.10 82	0.11 35	0.12 139

monster-pro	0.20 20	0.14 10	0.27 38	0.31 41	0.16 19	0.22 43	0.21 80	0.39 80	0.34 142	0.20 21	0.25 74	0.17 9	0.15 8	0.40 146	0.19 8	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

MonStereo	0.20 20	0.14 10	0.27 38	0.31 41	0.16 19	0.22 43	0.21 80	0.39 80	0.34 142	0.20 21	0.25 74	0.18 20	0.15 8	0.40 146	0.19 8	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

Monster-pub-eth3d	0.20 20	0.14 10	0.27 38	0.31 41	0.16 19	0.22 43	0.21 80	0.39 80	0.34 142	0.20 21	0.25 74	0.17 9	0.15 8	0.40 146	0.19 8	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

IGEV	0.21 45	0.13 2	0.25 9	0.31 41	0.20 144	0.22 43	0.19 33	0.42 117	0.30 104	0.22 48	0.34 172	0.20 40	0.15 8	0.32 60	0.19 8	0.12 59	0.10 72	0.12 57	0.10 82	0.10 5	0.10 6

MLG-Stereo_test1	0.18 4	0.14 10	0.28 51	0.34 113	0.17 36	0.24 67	0.17 7	0.27 11	0.13 1	0.18 11	0.14 2	0.23 72	0.15 8	0.32 60	0.20 28	0.12 59	0.09 18	0.13 111	0.09 9	0.10 5	0.10 6

MLG-Stereo	0.18 4	0.14 10	0.28 51	0.34 113	0.16 19	0.26 99	0.17 7	0.31 30	0.15 3	0.19 16	0.15 4	0.23 72	0.15 8	0.32 60	0.20 28	0.11 34	0.09 18	0.13 111	0.09 9	0.10 5	0.10 6

AIO_rvc	0.24 95	0.17 112	0.37 209	0.35 146	0.20 144	0.26 99	0.33 348	0.45 140	0.23 33	0.26 98	0.25 74	0.33 190	0.15 8	0.55 286	0.24 134	0.12 59	0.09 18	0.13 111	0.10 82	0.12 97	0.11 63

MonSter	0.20 20	0.14 10	0.27 38	0.31 41	0.16 19	0.22 43	0.21 80	0.39 80	0.34 142	0.20 21	0.25 74	0.18 20	0.15 8	0.39 136	0.19 8	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

LACA_dic	0.19 12	0.20 259	0.26 27	0.31 41	0.14 5	0.20 31	0.18 18	0.27 11	0.20 20	0.24 72	0.17 15	0.20 40	0.16 21	0.33 77	0.17 1	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.18 408	0.11 63

anonymous	0.20 20	0.16 83	0.30 83	0.33 97	0.21 176	0.14 3	0.21 80	0.25 10	0.29 90	0.26 98	0.37 192	0.18 20	0.16 21	0.28 17	0.20 28	0.12 59	0.10 72	0.14 170	0.12 195	0.12 97	0.11 63

Monster-pub-mixall	0.20 20	0.14 10	0.27 38	0.31 41	0.17 36	0.20 31	0.17 7	0.43 123	0.24 40	0.23 57	0.21 32	0.17 9	0.16 21	0.46 213	0.19 8	0.13 110	0.10 72	0.11 5	0.08 1	0.10 5	0.12 139

LG-Stereo	0.25 119	0.18 161	0.43 297	0.40 327	0.20 144	0.22 43	0.26 196	0.33 37	0.39 187	0.27 114	0.45 228	0.22 60	0.16 21	0.38 130	0.28 234	0.11 34	0.12 297	0.17 320	0.15 324	0.13 149	0.10 6

MCSU-Stereo	0.21 45	0.13 2	0.26 27	0.30 22	0.14 5	0.25 90	0.31 309	0.35 58	0.32 125	0.29 143	0.25 74	0.23 72	0.17 25	0.32 60	0.21 46	0.13 110	0.10 72	0.10 1	0.08 1	0.10 5	0.10 6

PSi22a	0.17 1	0.14 10	0.23 2	0.28 4	0.15 10	0.17 17	0.18 18	0.28 22	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 60	0.17 25	0.23 2	0.19 8	0.13 110	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

MatchStereo	0.20 20	0.14 10	0.25 9	0.28 4	0.15 10	0.17 17	0.20 52	0.35 58	0.29 90	0.21 33	0.36 185	0.18 20	0.17 25	0.33 77	0.25 160	0.14 170	0.10 72	0.12 57	0.09 9	0.11 35	0.11 63
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.20 20	0.14 10	0.27 38	0.30 22	0.19 98	0.24 67	0.19 33	0.39 80	0.27 75	0.21 33	0.23 51	0.27 133	0.17 25	0.32 60	0.24 134	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.11 63

S2M2_XL	0.19 12	0.18 161	0.28 51	0.27 3	0.20 144	0.15 8	0.16 4	0.23 4	0.16 6	0.21 33	0.26 91	0.17 9	0.17 25	0.24 3	0.21 46	0.17 367	0.16 481	0.15 229	0.14 289	0.15 264	0.12 139
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.18 4	0.14 10	0.29 65	0.31 41	0.21 176	0.19 27	0.19 33	0.30 25	0.20 20	0.16 3	0.15 4	0.19 31	0.17 25	0.35 104	0.20 28	0.13 110	0.10 72	0.12 57	0.09 9	0.11 35	0.10 6

MLG-Stereo_test3	0.20 20	0.14 10	0.28 51	0.33 97	0.17 36	0.38 292	0.18 18	0.32 33	0.22 27	0.25 85	0.16 8	0.25 108	0.17 25	0.32 60	0.21 46	0.13 110	0.10 72	0.12 57	0.09 9	0.11 35	0.11 63

IGEV-Stereo++	0.22 61	0.16 83	0.29 65	0.38 250	0.20 144	0.22 43	0.18 18	0.44 132	0.36 161	0.23 57	0.29 124	0.24 95	0.17 25	0.28 17	0.23 110	0.12 59	0.10 72	0.12 57	0.10 82	0.12 97	0.11 63

AIO-Stereo	0.26 146	0.19 209	0.36 187	0.39 284	0.18 58	0.28 136	0.30 279	0.52 198	0.29 90	0.30 156	0.31 145	0.32 181	0.17 25	0.55 286	0.23 110	0.13 110	0.10 72	0.14 170	0.11 156	0.13 149	0.11 63

test410_97500	0.21 45	0.15 51	0.36 187	0.33 97	0.20 144	0.34 242	0.16 4	0.35 58	0.24 40	0.23 57	0.23 51	0.22 60	0.18 34	0.33 77	0.18 3	0.10 10	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.11 63

test410	0.21 45	0.15 51	0.36 187	0.33 97	0.20 144	0.35 252	0.16 4	0.35 58	0.24 40	0.23 57	0.23 51	0.22 60	0.18 34	0.31 47	0.18 3	0.10 10	0.11 208	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.11 63

DF_test	0.20 20	0.13 2	0.26 27	0.33 97	0.24 303	0.10 1	0.23 136	0.27 11	0.31 113	0.23 57	0.28 111	0.15 3	0.18 34	0.22 1	0.21 46	0.15 255	0.11 208	0.13 111	0.12 195	0.14 204	0.11 63

testmc14	0.19 12	0.13 2	0.24 7	0.31 41	0.15 10	0.29 155	0.25 169	0.31 30	0.17 8	0.21 33	0.29 124	0.21 49	0.18 34	0.25 6	0.21 46	0.11 34	0.09 18	0.10 1	0.08 1	0.11 35	0.10 6

derf	0.20 20	0.15 51	0.28 51	0.32 72	0.19 98	0.21 40	0.18 18	0.31 30	0.26 59	0.18 11	0.21 32	0.27 133	0.18 34	0.33 77	0.21 46	0.12 59	0.11 208	0.11 5	0.09 9	0.09 1	0.11 63

qqai	0.20 20	0.15 51	0.30 83	0.32 72	0.19 98	0.22 43	0.18 18	0.32 33	0.27 75	0.18 11	0.20 22	0.28 144	0.18 34	0.34 95	0.21 46	0.13 110	0.11 208	0.12 57	0.09 9	0.09 1	0.11 63

quiztm	0.30 207	0.20 259	0.38 221	0.40 327	0.24 303	0.27 120	0.32 329	0.68 321	0.47 263	0.45 271	0.60 306	0.39 244	0.18 34	0.42 169	0.27 211	0.14 170	0.10 72	0.14 170	0.11 156	0.14 204	0.12 139

DepthFocus	0.20 20	0.13 2	0.31 98	0.29 9	0.24 303	0.18 19	0.20 52	0.27 11	0.18 12	0.24 72	0.25 74	0.15 3	0.18 34	0.27 13	0.19 8	0.15 255	0.12 297	0.17 320	0.17 423	0.13 149	0.10 6

Selective-IGEV-i32	0.25 119	0.18 161	0.37 209	0.37 223	0.20 144	0.27 120	0.25 169	0.59 249	0.25 51	0.27 114	0.26 91	0.34 198	0.18 34	0.62 369	0.23 110	0.12 59	0.10 72	0.14 170	0.11 156	0.13 149	0.11 63

LACA1	0.19 12	0.16 83	0.27 38	0.29 9	0.14 5	0.26 99	0.22 111	0.27 11	0.19 15	0.20 21	0.16 8	0.19 31	0.18 34	0.31 47	0.21 46	0.14 170	0.10 72	0.11 5	0.10 82	0.11 35	0.10 6

Test_v1	0.20 20	0.14 10	0.23 2	0.29 9	0.18 58	0.24 67	0.21 80	0.41 109	0.32 125	0.21 33	0.22 42	0.17 9	0.18 34	0.35 104	0.20 28	0.13 110	0.10 72	0.12 57	0.10 82	0.10 5	0.10 6

DispViT+	0.23 81	0.15 51	0.29 65	0.30 22	0.18 58	0.18 19	0.20 52	0.61 261	0.45 245	0.29 143	0.26 91	0.23 72	0.18 34	0.47 227	0.24 134	0.13 110	0.10 72	0.10 1	0.08 1	0.10 5	0.11 63

LCMNet	0.22 61	0.14 10	0.26 27	0.30 22	0.20 144	0.26 99	0.19 33	0.40 100	0.45 245	0.21 33	0.21 32	0.27 133	0.18 34	0.38 130	0.24 134	0.12 59	0.12 297	0.11 5	0.09 9	0.09 1	0.11 63

252Zero-FE	0.21 45	0.16 83	0.29 65	0.34 113	0.19 98	0.23 58	0.18 18	0.43 123	0.35 155	0.23 57	0.22 42	0.19 31	0.18 34	0.29 25	0.23 110	0.14 170	0.10 72	0.12 57	0.09 9	0.10 5	0.11 63

LG-Stereo_L2	0.19 12	0.14 10	0.30 83	0.31 41	0.20 144	0.20 31	0.18 18	0.33 37	0.22 27	0.19 16	0.15 4	0.20 40	0.18 34	0.34 95	0.20 28	0.13 110	0.09 18	0.13 111	0.09 9	0.11 35	0.09 1

DEFOM-Stereo	0.23 81	0.16 83	0.29 65	0.34 113	0.20 144	0.59 459	0.20 52	0.32 33	0.31 113	0.23 57	0.19 18	0.18 20	0.18 34	0.42 169	0.22 79	0.12 59	0.10 72	0.12 57	0.09 9	0.11 35	0.12 139

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 532	3.08 745	2.41 703	0.32 72	0.18 58	0.29 155	0.20 52	0.39 80	0.33 134	0.29 143	0.25 74	0.18 20	0.18 34	0.32 60	0.22 79	1.08 719	0.09 18	0.17 320	0.16 359	0.15 264	0.96 709

Selective-IGEV	0.25 119	0.18 161	0.37 209	0.37 223	0.20 144	0.27 120	0.25 169	0.59 249	0.25 51	0.27 114	0.26 91	0.34 198	0.18 34	0.62 369	0.23 110	0.12 59	0.10 72	0.14 170	0.11 156	0.13 149	0.11 63

EGLCR-Stereo	0.27 166	0.17 112	0.36 187	0.35 146	0.21 176	0.37 284	0.20 52	0.58 241	0.37 172	0.29 143	0.28 111	0.42 271	0.18 34	0.47 227	0.27 211	0.14 170	0.10 72	0.16 269	0.14 289	0.13 149	0.12 139

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 95	0.21 304	0.35 161	0.38 250	0.19 98	0.28 136	0.22 111	0.33 37	0.27 75	0.23 57	0.30 136	0.23 72	0.19 53	0.40 146	0.28 234	0.13 110	0.12 297	0.17 320	0.16 359	0.17 369	0.13 201

mm2	0.19 12	0.14 10	0.25 9	0.30 22	0.19 98	0.15 8	0.19 33	0.33 37	0.26 59	0.16 3	0.20 22	0.29 150	0.19 53	0.31 47	0.21 46	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

mm1	0.19 12	0.14 10	0.25 9	0.30 22	0.19 98	0.15 8	0.19 33	0.27 11	0.26 59	0.16 3	0.20 22	0.29 150	0.19 53	0.31 47	0.21 46	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

PointNet	0.21 45	0.15 51	0.27 38	0.32 72	0.19 98	0.29 155	0.24 147	0.27 11	0.28 80	0.16 3	0.24 66	0.29 150	0.19 53	0.35 104	0.20 28	0.13 110	0.11 208	0.13 111	0.10 82	0.11 35	0.10 6

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 166	0.17 112	0.33 120	0.34 113	0.23 246	0.35 252	0.31 309	0.49 175	0.49 271	0.39 230	0.51 259	0.25 108	0.19 53	0.30 32	0.25 160	0.13 110	0.10 72	0.15 229	0.12 195	0.11 35	0.11 63

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 166	0.17 112	0.34 138	0.34 113	0.22 204	0.33 228	0.30 279	0.46 152	0.47 263	0.40 246	0.54 283	0.24 95	0.19 53	0.37 120	0.24 134	0.12 59	0.10 72	0.15 229	0.12 195	0.11 35	0.11 63

PipStereo	0.18 4	0.14 10	0.25 9	0.29 9	0.15 10	0.14 3	0.19 33	0.28 22	0.19 15	0.16 3	0.16 8	0.29 150	0.19 53	0.27 13	0.21 46	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.11 63

Foundation-i32	0.17 1	0.14 10	0.23 2	0.28 4	0.13 1	0.15 8	0.19 33	0.27 11	0.14 2	0.16 3	0.14 2	0.23 72	0.19 53	0.24 3	0.21 46	0.13 110	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.09 1

BStereo	0.28 185	0.18 161	1.08 630	0.34 113	0.22 204	0.22 43	0.33 348	0.39 80	0.42 221	0.26 98	0.25 74	0.26 119	0.19 53	0.44 192	0.30 272	0.10 10	0.12 297	0.12 57	0.16 359	0.12 97	0.15 296

Anonymus123	0.32 235	0.18 161	1.08 630	0.34 113	0.22 204	0.69 522	0.33 348	0.57 236	0.42 221	0.26 98	0.25 74	0.26 119	0.19 53	0.44 192	0.30 272	0.10 10	0.12 297	0.12 57	0.16 359	0.12 97	0.15 296

VIP-Stereo	0.25 119	0.18 161	0.33 120	0.32 72	0.21 176	0.63 479	0.19 33	0.33 37	0.38 177	0.24 72	0.31 145	0.27 133	0.19 53	0.49 248	0.23 110	0.13 110	0.10 72	0.13 111	0.09 9	0.12 97	0.10 6

AdaDepth	0.23 81	0.18 161	0.36 187	0.38 250	0.19 98	0.33 228	0.22 111	0.35 58	0.24 40	0.22 48	0.21 32	0.20 40	0.19 53	0.59 324	0.21 46	0.10 10	0.11 208	0.13 111	0.10 82	0.11 35	0.13 201

4.5_new	0.21 45	0.20 259	0.31 98	0.31 41	0.18 58	0.24 67	0.26 196	0.34 54	0.29 90	0.33 179	0.29 124	0.19 31	0.19 53	0.30 32	0.21 46	0.10 10	0.08 1	0.12 57	0.11 156	0.14 204	0.10 6

4.5w-stereo	0.21 45	0.20 259	0.31 98	0.31 41	0.18 58	0.24 67	0.26 196	0.34 54	0.29 90	0.33 179	0.29 124	0.19 31	0.19 53	0.30 32	0.21 46	0.10 10	0.08 1	0.12 57	0.11 156	0.14 204	0.10 6

2.5w	0.22 61	0.18 161	0.34 138	0.32 72	0.18 58	0.31 188	0.27 212	0.33 37	0.24 40	0.29 143	0.35 178	0.18 20	0.19 53	0.41 155	0.21 46	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 82	0.12 97	0.10 6

monsterstereo	0.23 81	0.15 51	0.28 51	0.35 146	0.19 98	0.22 43	0.20 52	0.38 76	0.37 172	0.34 192	0.40 209	0.19 31	0.19 53	0.46 213	0.22 79	0.11 34	0.10 72	0.12 57	0.09 9	0.13 149	0.09 1

LG-G_1	0.22 61	0.14 10	0.31 98	0.34 113	0.16 19	0.52 404	0.17 7	0.36 66	0.20 20	0.21 33	0.22 42	0.26 119	0.19 53	0.37 120	0.20 28	0.14 170	0.10 72	0.13 111	0.09 9	0.11 35	0.11 63

LG-G	0.22 61	0.14 10	0.31 98	0.34 113	0.16 19	0.52 404	0.17 7	0.36 66	0.20 20	0.21 33	0.22 42	0.26 119	0.19 53	0.37 120	0.20 28	0.14 170	0.10 72	0.13 111	0.09 9	0.11 35	0.11 63

FoundationStereo	0.18 4	0.15 51	0.26 27	0.31 41	0.17 36	0.23 58	0.20 52	0.24 8	0.16 6	0.19 16	0.16 8	0.21 49	0.19 53	0.27 13	0.22 79	0.14 170	0.10 72	0.12 57	0.09 9	0.10 5	0.10 6

RAStereo	0.25 119	0.17 112	0.33 120	0.40 327	0.21 176	0.24 67	0.26 196	0.45 140	0.46 254	0.23 57	0.34 172	0.30 166	0.19 53	0.34 95	0.26 186	0.15 255	0.12 297	0.16 269	0.13 247	0.14 204	0.11 63

test_for_model	0.27 166	0.17 112	0.34 138	0.34 113	0.23 246	0.35 252	0.31 309	0.49 175	0.49 271	0.39 230	0.51 259	0.25 108	0.19 53	0.30 32	0.25 160	0.13 110	0.10 72	0.15 229	0.12 195	0.11 35	0.11 63

MSKI-zero shot	0.33 244	0.19 209	0.36 187	0.41 360	0.22 204	0.32 208	0.22 111	0.65 294	0.45 245	0.52 303	0.64 320	0.60 395	0.19 53	0.78 511	0.27 211	0.14 170	0.11 208	0.14 170	0.10 82	0.13 149	0.13 201

CAS	0.37 308	0.13 2	0.27 38	1.34 716	0.31 519	0.46 376	0.38 439	0.50 184	0.48 267	0.35 197	0.52 270	0.24 95	0.19 53	0.30 32	0.28 234	1.03 718	0.08 1	0.12 57	0.08 1	0.12 97	0.28 585

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 166	0.17 112	0.33 120	0.34 113	0.22 204	0.34 242	0.31 309	0.50 184	0.51 286	0.39 230	0.54 283	0.24 95	0.20 76	0.30 32	0.24 134	0.12 59	0.09 18	0.15 229	0.12 195	0.11 35	0.11 63

PSi22b	0.18 4	0.14 10	0.25 9	0.29 9	0.15 10	0.15 8	0.18 18	0.27 11	0.19 15	0.16 3	0.16 8	0.31 172	0.20 76	0.26 9	0.21 46	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

LACA2	0.21 45	0.16 83	0.28 51	0.30 22	0.15 10	0.29 155	0.29 256	0.32 33	0.23 33	0.22 48	0.23 51	0.28 144	0.20 76	0.35 104	0.19 8	0.13 110	0.10 72	0.10 1	0.09 9	0.13 149	0.10 6

GEAStereo	0.24 95	0.16 83	0.31 98	0.35 146	0.26 375	0.35 252	0.29 256	0.46 152	0.30 104	0.27 114	0.29 124	0.24 95	0.20 76	0.33 77	0.22 79	0.18 412	0.10 72	0.13 111	0.10 82	0.14 204	0.13 201

GSStereo	0.24 95	0.16 83	0.31 98	0.35 146	0.26 375	0.35 252	0.29 256	0.50 184	0.29 90	0.30 156	0.29 124	0.23 72	0.20 76	0.33 77	0.22 79	0.16 312	0.09 18	0.13 111	0.10 82	0.14 204	0.13 201

GS-Stereo							0.29 256	0.50 184	0.29 90	0.30 156	0.29 124	0.23 72	0.20 76	0.33 77	0.22 79	0.16 312	0.09 18	0.13 111	0.10 82	0.14 204	0.13 201

monsters	0.22 61	0.14 10	0.28 51	0.32 72	0.19 98	0.24 67	0.19 33	0.46 152	0.34 142	0.37 209	0.30 136	0.16 6	0.20 76	0.45 202	0.20 28	0.12 59	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.11 63

SCV_C0	0.28 185	0.20 259	0.40 251	0.36 189	0.25 337	0.23 58	0.28 236	0.60 254	0.41 213	0.31 167	0.36 185	0.37 223	0.20 76	0.61 345	0.23 110	0.13 110	0.11 208	0.13 111	0.11 156	0.16 335	0.13 201

GIP-stereo	0.25 119	0.19 209	0.32 112	0.38 250	0.25 337	0.26 99	0.20 52	0.50 184	0.41 213	0.25 85	0.39 205	0.35 210	0.20 76	0.33 77	0.22 79	0.16 312	0.11 208	0.13 111	0.10 82	0.12 97	0.12 139

mms	0.27 166	0.21 304	0.36 187	0.38 250	0.25 337	0.31 188	0.32 329	0.43 123	0.33 134	0.29 143	0.34 172	0.34 198	0.20 76	0.48 238	0.26 186	0.13 110	0.11 208	0.16 269	0.13 247	0.15 264	0.13 201

RSM	0.26 146	0.19 209	0.35 161	0.37 223	0.21 176	0.27 120	0.33 348	0.55 220	0.28 80	0.26 98	0.25 74	0.38 231	0.20 76	0.59 324	0.23 110	0.12 59	0.10 72	0.14 170	0.11 156	0.14 204	0.11 63

RAFT-Stereo-weight	0.33 244	0.19 209	0.36 187	0.39 284	0.23 246	0.28 136	0.29 256	0.69 333	0.83 468	0.55 319	0.51 259	0.58 380	0.20 76	0.48 238	0.30 272	0.13 110	0.10 72	0.14 170	0.12 195	0.13 149	0.12 139

gcap-zeroshot	0.26 146	0.17 112	0.34 138	0.33 97	0.23 246	0.35 252	0.31 309	0.49 175	0.48 267	0.38 218	0.50 250	0.26 119	0.20 76	0.28 17	0.25 160	0.13 110	0.09 18	0.15 229	0.12 195	0.11 35	0.11 63

testlalala	0.26 146	0.17 112	0.34 138	0.33 97	0.23 246	0.35 252	0.31 309	0.49 175	0.48 267	0.38 218	0.50 250	0.26 119	0.20 76	0.28 17	0.25 160	0.13 110	0.09 18	0.15 229	0.12 195	0.11 35	0.11 63

GELT-Stereo	0.25 119	0.17 112	0.29 65	0.38 250	0.22 204	0.24 67	0.26 196	0.58 241	0.44 239	0.34 192	0.27 100	0.27 133	0.21 90	0.35 104	0.22 79	0.11 34	0.09 18	0.14 170	0.13 247	0.11 35	0.11 63

LGCAT	0.20 20	0.14 10	0.25 9	0.29 9	0.19 98	0.14 3	0.19 33	0.24 8	0.19 15	0.27 114	0.20 22	0.20 40	0.21 90	0.34 95	0.22 79	0.23 554	0.19 561	0.11 5	0.14 289	0.10 5	0.19 434

LiteMatch*	0.21 45	0.15 51	0.33 120	0.31 41	0.23 246	0.24 67	0.21 80	0.33 37	0.33 134	0.21 33	0.19 18	0.24 95	0.21 90	0.32 60	0.21 46	0.13 110	0.11 208	0.13 111	0.10 82	0.11 35	0.12 139

GeoVLM	0.20 20	0.14 10	0.25 9	0.30 22	0.19 98	0.28 136	0.19 33	0.33 37	0.26 59	0.21 33	0.20 22	0.29 150	0.21 90	0.30 32	0.22 79	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.11 63

MonSter++	0.20 20	0.14 10	0.25 9	0.30 22	0.20 144	0.28 136	0.19 33	0.33 37	0.26 59	0.21 33	0.20 22	0.28 144	0.21 90	0.31 47	0.22 79	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

CSFM-Stereo	0.20 20	0.14 10	0.24 7	0.31 41	0.17 36	0.29 155	0.20 52	0.40 100	0.24 40	0.23 57	0.21 32	0.26 119	0.21 90	0.32 60	0.21 46	0.13 110	0.12 297	0.12 57	0.09 9	0.10 5	0.10 6

DLNR-FE	20.09 761	36.45 768	38.39 766	170.32 786	60.71 778	0.23 58	0.20 52	13.60 753	0.40 202	0.45 271	0.66 329	0.42 271	0.21 90	0.64 391	0.32 297	5.49 752	0.10 72	0.15 229	0.11 156	72.83 785	0.13 201

2w_stereo	0.23 81	0.19 209	0.33 120	0.33 97	0.17 36	0.28 136	0.37 421	0.40 100	0.36 161	0.33 179	0.33 160	0.17 9	0.21 90	0.30 32	0.23 110	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 82	0.12 97	0.11 63

LGtest1	0.20 20	0.15 51	0.30 83	0.35 146	0.17 36	0.26 99	0.17 7	0.33 37	0.21 25	0.21 33	0.16 8	0.23 72	0.21 90	0.33 77	0.20 28	0.15 255	0.10 72	0.13 111	0.10 82	0.12 97	0.11 63

GREAT-IGEV	0.23 81	0.15 51	0.33 120	0.30 22	0.23 246	0.20 31	0.26 196	0.35 58	0.34 142	0.21 33	0.31 145	0.22 60	0.21 90	0.50 253	0.22 79	0.12 59	0.10 72	0.12 57	0.09 9	0.13 149	0.12 139
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
StereoAnything_RVC	0.22 61	0.85 690	0.41 261	0.28 4	0.16 19	0.23 58	0.18 18	0.23 4	0.19 15	0.16 3	0.16 8	0.15 3	0.21 90	0.32 60	0.19 8	0.16 312	0.09 18	0.12 57	0.09 9	0.16 335	0.10 6

AIO_test	0.24 95	0.17 112	0.33 120	0.35 146	0.21 176	0.31 188	0.38 439	0.45 140	0.26 59	0.26 98	0.28 111	0.32 181	0.21 90	0.40 146	0.26 186	0.13 110	0.10 72	0.13 111	0.11 156	0.13 149	0.11 63

IGEV-RUCA	0.26 146	0.16 83	0.36 187	0.40 327	0.27 421	0.32 208	0.20 52	0.39 80	0.36 161	0.27 114	0.31 145	0.25 108	0.21 90	0.50 253	0.24 134	0.20 478	0.11 208	0.13 111	0.10 82	0.17 369	0.16 335

RSM++	0.26 146	0.19 209	0.36 187	0.37 223	0.21 176	0.28 136	0.29 256	0.54 214	0.34 142	0.26 98	0.23 51	0.36 220	0.21 90	0.52 270	0.24 134	0.12 59	0.11 208	0.14 170	0.12 195	0.14 204	0.11 63

CAS++	0.33 244	0.25 436	0.39 236	0.38 250	0.26 375	0.32 208	0.24 147	0.87 448	0.53 298	0.48 291	0.46 233	0.26 119	0.21 90	0.50 253	0.26 186	0.23 554	0.20 574	0.22 520	0.17 423	0.21 485	0.17 384
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DLNR_Zeroshot_test	20.12 762	36.36 767	38.38 765	170.13 785	62.28 779	0.22 43	0.20 52	13.43 752	0.40 202	0.45 271	0.66 329	0.42 271	0.21 90	0.64 391	0.32 297	5.57 757	0.10 72	0.15 229	0.11 156	72.31 784	0.13 201

GEAR-Net	0.25 119	0.21 304	0.35 161	0.40 327	0.23 246	0.24 67	0.23 136	0.56 228	0.24 40	0.29 143	0.36 185	0.30 166	0.22 106	0.33 77	0.29 253	0.14 170	0.10 72	0.14 170	0.10 82	0.13 149	0.14 248

VeloStereo	0.22 61	0.15 51	0.30 83	0.31 41	0.23 246	0.14 3	0.13 1	0.23 4	0.22 27	0.25 85	0.21 32	0.27 133	0.22 106	0.32 60	0.23 110	0.20 478	0.19 561	0.18 378	0.16 359	0.20 469	0.22 508

flow	0.22 61	0.15 51	0.30 83	0.31 41	0.23 246	0.14 3	0.13 1	0.23 4	0.22 27	0.25 85	0.21 32	0.27 133	0.22 106	0.31 47	0.23 110	0.20 478	0.19 561	0.18 378	0.16 359	0.20 469	0.22 508

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 45	0.19 209	0.23 2	0.25 1	0.20 144	0.23 58	0.23 136	0.19 1	0.20 20	0.19 16	0.28 111	0.13 1	0.22 106	0.24 3	0.26 186	0.13 110	0.14 419	0.17 320	0.27 621	0.18 408	0.20 467

DNS	0.82 618	1.54 722	0.30 83	0.29 9	0.18 58	0.19 27	0.23 136	0.53 204	0.28 80	0.27 114	0.35 178	0.30 166	0.22 106	2.71 721	1.46 669	0.16 312	0.14 419	0.16 269	0.09 9	3.54 746	3.49 746

DF	0.27 166	0.16 83	0.41 261	0.36 189	0.19 98	0.28 136	0.25 169	0.44 132	0.29 90	0.31 167	0.49 248	0.50 329	0.22 106	0.51 264	0.21 46	0.15 255	0.10 72	0.13 111	0.10 82	0.12 97	0.13 201

LACA3	0.21 45	0.18 161	0.27 38	0.29 9	0.15 10	0.32 208	0.25 169	0.30 25	0.22 27	0.24 72	0.21 32	0.21 49	0.22 106	0.45 202	0.19 8	0.13 110	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.09 1

gcap_with_dpt	0.26 146	0.17 112	0.35 161	0.35 146	0.21 176	0.35 252	0.35 391	0.45 140	0.42 221	0.39 230	0.54 283	0.23 72	0.22 106	0.29 25	0.24 134	0.12 59	0.09 18	0.15 229	0.12 195	0.11 35	0.11 63

Replicate-Monster	0.27 166	0.16 83	1.15 639	0.30 22	0.17 36	0.38 292	0.19 33	0.44 132	0.40 202	0.24 72	0.21 32	0.23 72	0.22 106	0.47 227	0.20 28	0.11 34	0.09 18	0.12 57	0.09 9	0.09 1	0.18 418

qwe	0.23 81	0.18 161	0.30 83	0.31 41	0.18 58	0.29 155	0.22 111	0.39 80	0.33 134	0.37 209	0.30 136	0.20 40	0.22 106	0.45 202	0.22 79	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 82	0.12 97	0.10 6

HART	0.30 207	0.17 112	0.33 120	0.41 360	0.21 176	0.32 208	0.26 196	0.67 313	0.32 125	0.33 179	0.66 329	0.41 260	0.22 106	0.58 315	0.25 160	0.12 59	0.11 208	0.15 229	0.11 156	0.15 264	0.12 139

fffft	0.26 146	0.18 161	0.39 236	0.37 223	0.23 246	0.29 155	0.35 391	0.46 152	0.26 59	0.37 209	0.23 51	0.27 133	0.22 106	0.55 286	0.28 234	0.12 59	0.09 18	0.16 269	0.13 247	0.13 149	0.13 201
1: 1. 1
U	3.17 727	0.17 112	0.35 161	0.41 360	0.71 696	57.93 779	0.20 52	0.43 123	0.39 187	0.26 98	0.23 51	0.23 72	0.22 106	0.26 9	0.22 79	0.16 312	0.10 72	0.74 703	0.13 247	0.13 149	0.11 63

IGEV-Stereo+	0.25 119	0.15 51	0.28 51	0.32 72	0.19 98	0.13 2	0.17 7	0.29 24	0.30 104	0.22 48	0.15 4	0.22 60	0.22 106	0.42 169	0.22 79	0.14 170	0.10 72	0.12 57	0.09 9	0.15 264	1.09 716

IGEV++	0.25 119	0.17 112	0.35 161	0.40 327	0.23 246	0.24 67	0.23 136	0.56 228	0.24 40	0.29 143	0.36 185	0.30 166	0.22 106	0.33 77	0.29 253	0.14 170	0.10 72	0.14 170	0.10 82	0.13 149	0.14 248

4D-IteraStereo	0.33 244	0.19 209	0.43 297	0.40 327	0.24 303	0.32 208	0.27 212	0.59 249	0.72 381	0.66 379	0.53 278	0.42 271	0.22 106	0.46 213	0.30 272	0.14 170	0.09 18	0.20 459	0.16 359	0.16 335	0.12 139

DN	0.31 224	0.19 209	0.35 161	0.39 284	0.27 421	0.35 252	0.27 212	0.57 236	0.58 317	0.33 179	0.43 220	0.50 329	0.23 122	0.41 155	0.24 134	0.21 502	0.14 419	0.16 269	0.13 247	0.17 369	0.19 434

asda	0.22 61	0.19 209	0.31 98	0.32 72	0.18 58	0.24 67	0.23 136	0.38 76	0.29 90	0.28 131	0.24 66	0.18 20	0.23 122	0.41 155	0.22 79	0.09 1	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

asd	0.22 61	0.18 161	0.31 98	0.32 72	0.18 58	0.26 99	0.22 111	0.37 73	0.25 51	0.32 172	0.23 51	0.19 31	0.23 122	0.46 213	0.21 46	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 82	0.12 97	0.10 6

SCV	0.27 166	0.20 259	0.37 209	0.36 189	0.22 204	0.27 120	0.33 348	0.65 294	0.31 113	0.25 85	0.29 124	0.37 223	0.23 122	0.52 270	0.23 110	0.19 456	0.11 208	0.14 170	0.11 156	0.15 264	0.12 139

ours_stereo	0.27 166	0.22 345	0.35 161	0.38 250	0.24 303	0.30 171	0.32 329	0.46 152	0.39 187	0.27 114	0.34 172	0.35 210	0.23 122	0.49 248	0.27 211	0.13 110	0.11 208	0.16 269	0.12 195	0.14 204	0.12 139

CES	0.29 196	0.15 51	0.25 9	0.31 41	0.71 696	0.36 271	0.27 212	0.51 191	0.47 263	0.34 192	0.48 241	0.27 133	0.23 122	0.40 146	0.24 134	0.13 110	0.11 208	0.12 57	0.08 1	0.13 149	0.32 611

GLC_STEREO	0.30 207	0.20 259	0.28 51	0.44 478	0.19 98	0.31 188	0.25 169	0.49 175	0.43 233	0.37 209	0.47 239	0.40 253	0.23 122	0.51 264	0.37 356	0.15 255	0.18 537	0.19 418	0.16 359	0.16 335	0.14 248

iRaftStereo_RVC	0.33 244	0.20 259	0.40 251	0.40 327	0.23 246	0.31 188	0.29 256	0.70 347	0.55 302	0.49 295	0.66 329	0.37 223	0.23 122	0.47 227	0.33 310	0.14 170	0.11 208	0.19 418	0.17 423	0.16 335	0.13 201

FAST (zero-shot)	0.29 196	0.18 161	0.48 351	0.52 599	0.58 679	0.18 19	0.25 169	0.56 228	0.24 40	0.23 57	0.31 145	0.27 133	0.24 130	0.43 180	0.24 134	0.21 502	0.19 561	0.15 229	0.17 423	0.14 204	0.17 384

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 119	0.17 112	0.34 138	0.36 189	0.18 58	0.39 307	0.17 7	0.38 76	0.40 202	0.29 143	0.23 51	0.23 72	0.24 130	0.30 32	0.22 79	0.17 367	0.15 451	0.21 504	0.17 423	0.20 469	0.17 384

PhaseNet	0.25 119	0.17 112	0.33 120	0.36 189	0.22 204	0.32 208	0.22 111	0.47 167	0.34 142	0.22 48	0.28 111	0.38 231	0.24 130	0.43 180	0.28 234	0.13 110	0.10 72	0.15 229	0.16 359	0.13 149	0.14 248

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 207	0.57 657	1.38 664	0.32 72	0.20 144	0.21 40	0.21 80	0.47 167	0.29 90	0.23 57	0.32 157	0.25 108	0.24 130	0.32 60	0.20 28	0.12 59	0.11 208	0.12 57	0.10 82	0.11 35	0.13 201

Zero-FE251	0.24 95	0.17 112	0.33 120	0.34 113	0.20 144	0.44 361	0.19 33	0.40 100	0.26 59	0.28 131	0.30 136	0.38 231	0.24 130	0.33 77	0.23 110	0.15 255	0.11 208	0.13 111	0.10 82	0.11 35	0.11 63

SMoEStereo_RVC	0.27 166	0.20 259	0.37 209	0.36 189	0.23 246	0.36 271	0.31 309	0.43 123	0.36 161	0.38 218	0.30 136	0.32 181	0.24 130	0.56 296	0.24 134	0.12 59	0.10 72	0.16 269	0.12 195	0.12 97	0.12 139

999	0.28 185	0.17 112	0.38 221	0.37 223	0.25 337	0.30 171	0.27 212	0.55 220	0.42 221	0.26 98	0.31 145	0.39 244	0.24 130	0.65 403	0.26 186	0.14 170	0.11 208	0.15 229	0.12 195	0.12 97	0.15 296

tg	0.34 263	0.19 209	0.40 251	0.40 327	0.23 246	0.38 292	0.26 196	0.74 387	0.60 327	0.48 291	0.65 324	0.42 271	0.24 130	0.57 308	0.33 310	0.14 170	0.10 72	0.18 378	0.17 423	0.14 204	0.12 139

MGS-Stereo	0.29 196	0.20 259	0.42 277	0.37 223	0.24 303	0.37 284	0.30 279	0.40 100	0.50 278	0.32 172	0.51 259	0.40 253	0.24 130	0.45 202	0.28 234	0.16 312	0.12 297	0.15 229	0.13 247	0.15 264	0.14 248

CASnet	0.30 207	0.20 259	0.34 138	0.42 401	0.17 36	0.25 90	0.24 147	0.53 204	0.56 304	0.54 316	0.54 283	0.39 244	0.24 130	0.41 155	0.26 186	0.15 255	0.10 72	0.22 520	0.18 457	0.18 408	0.12 139
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.36 287	0.25 436	0.52 407	0.43 448	0.27 421	0.36 271	0.27 212	0.70 347	0.46 254	0.55 319	0.53 278	0.65 423	0.24 130	0.69 444	0.32 297	0.14 170	0.13 377	0.23 541	0.20 511	0.19 447	0.14 248

DNSM	0.88 635	1.57 723	0.29 65	0.30 22	0.18 58	0.28 136	0.24 147	0.53 204	0.25 51	0.34 192	0.37 192	0.29 150	0.25 141	2.85 723	1.96 695	0.16 312	0.13 377	0.12 57	0.10 82	3.92 749	3.53 747

over-6	0.22 61	0.18 161	0.29 65	0.34 113	0.14 5	0.32 208	0.22 111	0.50 184	0.26 59	0.24 72	0.24 66	0.21 49	0.25 141	0.39 136	0.21 46	0.15 255	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.12 97	0.11 63

over-8	0.21 45	0.19 209	0.29 65	0.35 146	0.13 1	0.33 228	0.21 80	0.35 58	0.18 12	0.22 48	0.22 42	0.25 108	0.25 141	0.42 169	0.21 46	0.14 170	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.11 63

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 81	0.17 112	0.39 236	0.34 113	0.18 58	0.25 90	0.24 147	0.47 167	0.28 80	0.24 72	0.35 178	0.20 40	0.25 141	0.28 17	0.19 8	0.11 34	0.10 72	0.12 57	0.10 82	0.11 35	0.13 201

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 244	0.43 615	2.39 702	0.34 113	0.19 98	0.20 31	0.21 80	0.45 140	0.31 113	0.22 48	0.26 91	0.21 49	0.25 141	0.30 32	0.20 28	0.12 59	0.10 72	0.12 57	0.09 9	0.11 35	0.12 139

VMStereo-Base	0.28 185	0.17 112	0.29 65	0.30 22	0.18 58	0.31 188	0.27 212	0.51 191	0.66 349	0.32 172	0.48 241	0.42 271	0.25 141	0.42 169	0.29 253	0.15 255	0.12 297	0.12 57	0.10 82	0.13 149	0.15 296

BridgeDepth_RVC	0.20 20	0.14 10	0.26 27	0.26 2	0.15 10	0.34 242	0.17 7	0.41 109	0.22 27	0.21 33	0.21 32	0.20 40	0.25 141	0.33 77	0.25 160	0.13 110	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.12 97	0.10 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.27 166	0.17 112	0.32 112	0.38 250	0.22 204	0.33 228	0.28 236	0.58 241	0.50 278	0.29 143	0.35 178	0.29 150	0.25 141	0.43 180	0.27 211	0.12 59	0.10 72	0.16 269	0.15 324	0.12 97	0.11 63

IGEV-FE	0.36 287	0.19 209	0.71 533	0.41 360	0.29 476	0.30 171	0.25 169	0.86 445	0.40 202	0.64 365	0.57 298	0.56 357	0.25 141	0.56 296	0.29 253	0.15 255	0.11 208	0.16 269	0.14 289	0.14 204	0.14 248

2.25w	0.23 81	0.19 209	0.35 161	0.31 41	0.18 58	0.30 171	0.18 18	0.34 54	0.32 125	0.33 179	0.37 192	0.20 40	0.25 141	0.47 227	0.25 160	0.10 10	0.09 18	0.11 5	0.10 82	0.10 5	0.12 139

2.75w_new	0.22 61	0.18 161	0.30 83	0.29 9	0.18 58	0.23 58	0.33 348	0.37 73	0.29 90	0.36 204	0.27 100	0.18 20	0.25 141	0.37 120	0.24 134	0.11 34	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

3.75w	0.23 81	0.17 112	0.33 120	0.32 72	0.19 98	0.42 342	0.24 147	0.36 66	0.26 59	0.33 179	0.28 111	0.17 9	0.25 141	0.38 130	0.21 46	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 82	0.11 35	0.10 6

S2M2_L	0.26 146	0.23 378	0.34 138	0.32 72	0.25 337	0.24 67	0.13 1	0.36 66	0.42 221	0.25 85	0.37 192	0.29 150	0.25 141	0.31 47	0.26 186	0.22 526	0.19 561	0.17 320	0.19 487	0.21 485	0.19 434
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.28 185	0.18 161	0.36 187	0.36 189	0.24 303	0.37 284	0.28 236	0.50 184	0.31 113	0.41 252	0.27 100	0.38 231	0.25 141	0.61 345	0.26 186	0.13 110	0.11 208	0.16 269	0.13 247	0.12 97	0.15 296

WCG-NET	0.29 196	0.15 51	0.35 161	0.34 113	0.19 98	0.32 208	0.27 212	0.42 117	0.82 462	0.46 279	0.49 248	0.39 244	0.25 141	0.42 169	0.27 211	0.12 59	0.09 18	0.13 111	0.11 156	0.12 97	0.11 63

model_zeroshot	0.35 272	0.20 259	0.56 449	0.41 360	0.30 501	0.51 396	0.26 196	0.69 333	0.48 267	0.65 372	0.51 259	0.52 341	0.25 141	0.46 213	0.27 211	0.17 367	0.13 377	0.15 229	0.14 289	0.13 149	0.14 248

Occ-G	0.27 166	0.15 51	0.32 112	0.35 146	0.21 176	0.28 136	0.32 329	0.44 132	0.34 142	0.29 143	0.43 220	0.49 324	0.25 141	0.50 253	0.30 272	0.14 170	0.11 208	0.14 170	0.11 156	0.13 149	0.13 201

Pointernet	0.27 166	0.15 51	0.35 161	0.36 189	0.23 246	0.35 252	0.21 80	0.74 387	0.41 213	0.39 230	0.37 192	0.34 198	0.25 141	0.37 120	0.27 211	0.15 255	0.11 208	0.12 57	0.09 9	0.11 35	0.11 63

IGEV_Zeroshot_test	0.36 287	0.19 209	0.71 533	0.41 360	0.29 476	0.30 171	0.25 169	0.86 445	0.40 202	0.64 365	0.57 298	0.56 357	0.25 141	0.56 296	0.29 253	0.15 255	0.11 208	0.16 269	0.14 289	0.14 204	0.14 248

UniTT-Stereo	0.27 166	0.18 161	0.40 251	0.40 327	0.28 448	0.30 171	0.28 236	0.40 100	0.33 134	0.30 156	0.46 233	0.27 133	0.25 141	0.48 238	0.35 332	0.17 367	0.13 377	0.14 170	0.12 195	0.14 204	0.13 201

test_3	0.37 308	0.19 209	0.50 374	0.45 493	0.24 303	0.47 380	0.36 406	0.69 333	0.84 469	0.66 379	0.46 233	0.68 446	0.25 141	0.45 202	0.32 297	0.12 59	0.10 72	0.18 378	0.16 359	0.15 264	0.12 139

CREStereo++_RVC	0.32 235	0.16 83	0.25 9	0.32 72	0.24 303	0.27 120	0.22 111	0.48 173	0.89 505	0.47 284	0.80 403	0.29 150	0.25 141	0.37 120	0.34 323	0.14 170	0.09 18	0.13 111	0.52 705	0.14 204	0.10 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	0.38 326	0.18 161	0.52 407	0.58 650	0.38 595	0.39 307	0.20 52	0.62 269	0.31 113	0.47 284	1.29 617	0.72 471	0.25 141	0.59 324	0.28 234	0.16 312	0.11 208	0.17 320	0.16 359	0.14 204	0.11 63

over-9	0.21 45	0.19 209	0.29 65	0.35 146	0.13 1	0.32 208	0.21 80	0.36 66	0.17 8	0.22 48	0.22 42	0.26 119	0.26 164	0.42 169	0.21 46	0.14 170	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.11 63

aanet-new-16k	0.23 81	0.17 112	0.38 221	0.37 223	0.17 36	0.26 99	0.18 18	0.44 132	0.38 177	0.28 131	0.24 66	0.25 108	0.26 164	0.31 47	0.22 79	0.12 59	0.09 18	0.13 111	0.10 82	0.14 204	0.11 63

FE-Mocha	0.33 244	0.20 259	0.55 436	0.39 284	0.27 421	0.31 188	0.20 52	0.77 410	0.38 177	0.67 388	0.56 295	0.57 364	0.26 164	0.38 130	0.23 110	0.15 255	0.10 72	0.17 320	0.16 359	0.13 149	0.13 201

FlowAnything_test	0.30 207	0.20 259	0.41 261	0.48 547	0.26 375	0.46 376	0.25 169	0.45 140	0.33 134	0.30 156	0.26 91	0.35 210	0.26 164	0.41 155	0.39 386	0.21 502	0.15 451	0.22 520	0.26 614	0.17 369	0.17 384

4.25_new	0.22 61	0.22 345	0.34 138	0.32 72	0.19 98	0.31 188	0.28 236	0.33 37	0.25 51	0.30 156	0.28 111	0.21 49	0.26 164	0.35 104	0.25 160	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

4.5w_new	0.22 61	0.22 345	0.34 138	0.32 72	0.19 98	0.31 188	0.28 236	0.33 37	0.25 51	0.30 156	0.28 111	0.21 49	0.26 164	0.35 104	0.25 160	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

4.25w-stereo	0.22 61	0.22 345	0.34 138	0.32 72	0.19 98	0.31 188	0.28 236	0.33 37	0.25 51	0.30 156	0.28 111	0.21 49	0.26 164	0.35 104	0.25 160	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

MM-Stereo_test2	0.30 207	0.18 161	0.41 261	0.41 360	0.25 337	0.41 331	0.41 494	0.65 294	0.43 233	0.38 218	0.36 185	0.31 172	0.26 164	0.55 286	0.25 160	0.12 59	0.11 208	0.15 229	0.12 195	0.15 264	0.12 139

test_4	0.37 308	0.19 209	0.34 138	0.45 493	0.26 375	0.20 31	0.34 367	0.58 241	0.42 221	0.60 337	1.45 650	0.43 284	0.26 164	0.67 427	0.29 253	0.12 59	0.10 72	0.17 320	0.19 487	0.15 264	0.12 139

TRStereo	0.39 341	0.32 547	0.64 495	0.49 559	0.41 614	0.30 171	0.30 279	0.97 491	0.63 332	0.53 312	0.43 220	0.52 341	0.26 164	0.77 503	0.29 253	0.18 412	0.12 297	0.19 418	0.19 487	0.13 149	0.13 201

CroCo-Stereo	0.27 166	0.23 378	0.40 251	0.49 559	0.22 204	0.20 31	0.29 256	0.55 220	0.45 245	0.29 143	0.27 100	0.42 271	0.26 164	0.30 32	0.26 186	0.15 255	0.13 377	0.13 111	0.12 195	0.16 335	0.13 201
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.31 224	0.16 83	0.34 138	0.31 41	0.17 36	0.55 424	0.23 136	0.46 152	0.56 304	0.60 337	0.69 341	0.37 223	0.26 164	0.36 115	0.28 234	0.16 312	0.16 481	0.13 111	0.10 82	0.14 204	0.15 296

XX-TBD	0.32 235	0.53 640	0.26 27	0.53 613	0.21 176	0.38 292	0.24 147	0.41 109	0.77 414	0.55 319	0.70 346	0.31 172	0.26 164	0.33 77	0.28 234	0.16 312	0.10 72	0.12 57	0.09 9	0.13 149	0.11 63

over v1	0.22 61	0.20 259	0.28 51	0.35 146	0.13 1	0.35 252	0.20 52	0.33 37	0.17 8	0.24 72	0.23 51	0.25 108	0.27 177	0.42 169	0.23 110	0.13 110	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.12 139

TS12	0.25 119	0.15 51	0.31 98	0.38 250	0.17 36	0.32 208	0.25 169	0.45 140	0.24 40	0.32 172	0.51 259	0.25 108	0.27 177	0.41 155	0.31 287	0.12 59	0.10 72	0.12 57	0.10 82	0.13 149	0.12 139

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 81	0.15 51	0.30 83	0.36 189	0.19 98	0.25 90	0.25 169	0.45 140	0.39 187	0.26 98	0.43 220	0.23 72	0.27 177	0.26 9	0.22 79	0.11 34	0.10 72	0.12 57	0.10 82	0.11 35	0.11 63

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 196	0.25 436	1.23 645	0.35 146	0.21 176	0.28 136	0.21 80	0.46 152	0.34 142	0.25 85	0.31 145	0.32 181	0.27 177	0.34 95	0.21 46	0.12 59	0.11 208	0.13 111	0.10 82	0.10 5	0.12 139

NLMM1	0.34 263	0.21 304	0.38 221	0.41 360	0.26 375	0.55 424	0.32 329	0.58 241	0.65 344	0.42 257	0.45 228	0.30 166	0.27 177	0.64 391	0.39 386	0.16 312	0.18 537	0.17 320	0.14 289	0.15 264	0.14 248

Wavelet-MonSter	0.20 20	0.14 10	0.29 65	0.34 113	0.19 98	0.18 19	0.21 80	0.34 54	0.24 40	0.25 85	0.34 172	0.22 60	0.27 177	0.28 17	0.22 79	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

3.25w_new	0.24 95	0.17 112	0.34 138	0.31 41	0.18 58	0.43 349	0.20 52	0.39 80	0.32 125	0.39 230	0.29 124	0.23 72	0.27 177	0.43 180	0.23 110	0.10 10	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.11 63

3.25w	0.24 95	0.17 112	0.34 138	0.31 41	0.18 58	0.43 349	0.20 52	0.39 80	0.32 125	0.39 230	0.29 124	0.23 72	0.27 177	0.43 180	0.23 110	0.10 10	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.11 63

1w_stereo	0.25 119	0.15 51	0.31 98	0.35 146	0.18 58	0.32 208	0.41 494	0.41 109	0.44 239	0.32 172	0.39 205	0.17 9	0.27 177	0.46 213	0.24 134	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

SGD-Stereo	0.22 61	0.16 83	0.28 51	0.32 72	0.16 19	0.28 136	0.20 52	0.39 80	0.29 90	0.25 85	0.29 124	0.21 49	0.27 177	0.38 130	0.27 211	0.16 312	0.09 18	0.13 111	0.11 156	0.13 149	0.11 63

HUF	0.25 119	0.17 112	0.38 221	0.33 97	0.19 98	0.25 90	0.39 458	0.53 204	0.36 161	0.26 98	0.23 51	0.33 190	0.27 177	0.36 115	0.25 160	0.14 170	0.11 208	0.13 111	0.10 82	0.12 97	0.12 139

castereo++	0.26 146	0.17 112	0.29 65	0.34 113	0.20 144	0.74 545	0.20 52	0.41 109	0.49 271	0.24 72	0.24 66	0.35 210	0.27 177	0.41 155	0.20 28	0.14 170	0.09 18	0.14 170	0.09 9	0.11 35	0.11 63

fffy	0.29 196	0.22 345	0.38 221	0.38 250	0.23 246	0.33 228	0.29 256	0.55 220	0.42 221	0.33 179	0.37 192	0.39 244	0.27 177	0.52 270	0.28 234	0.13 110	0.12 297	0.16 269	0.13 247	0.14 204	0.12 139

GCAP-BAT	0.28 185	0.16 83	0.45 311	0.34 113	0.22 204	0.26 99	0.24 147	0.49 175	0.56 304	0.35 197	0.42 214	0.43 284	0.27 177	0.50 253	0.24 134	0.14 170	0.11 208	0.14 170	0.12 195	0.12 97	0.13 201

WCG-NET（raft）	0.31 224	0.16 83	0.39 236	0.33 97	0.19 98	0.35 252	0.27 212	0.54 214	0.79 428	0.45 271	0.55 292	0.47 311	0.27 177	0.56 296	0.28 234	0.13 110	0.10 72	0.12 57	0.11 156	0.12 97	0.12 139

MyStereo06	0.40 357	0.22 345	0.65 500	0.42 401	0.29 476	0.43 349	0.48 552	1.05 523	0.43 233	0.64 365	0.54 283	0.78 504	0.27 177	0.53 276	0.31 287	0.14 170	0.13 377	0.18 378	0.17 423	0.17 369	0.17 384

IGEVStereo-DCA	0.30 207	0.24 402	0.42 277	0.36 189	0.27 421	0.38 292	0.34 367	0.66 301	0.35 155	0.39 230	0.31 145	0.35 210	0.27 177	0.62 369	0.25 160	0.16 312	0.12 297	0.16 269	0.12 195	0.14 204	0.16 335

rrr	0.31 224	0.24 402	0.56 449	0.36 189	0.27 421	0.38 292	0.31 309	0.56 228	0.44 239	0.39 230	0.31 145	0.35 210	0.27 177	0.62 369	0.25 160	0.16 312	0.12 297	0.16 269	0.13 247	0.14 204	0.14 248

MaDis-Stereo	0.27 166	0.19 209	0.39 236	0.37 223	0.26 375	0.28 136	0.28 236	0.45 140	0.37 172	0.27 114	0.27 100	0.40 253	0.27 177	0.40 146	0.30 272	0.16 312	0.14 419	0.16 269	0.13 247	0.15 264	0.12 139

GCAPDPT-zeroshot	0.28 185	0.16 83	0.45 311	0.34 113	0.22 204	0.26 99	0.24 147	0.49 175	0.56 304	0.35 197	0.42 214	0.43 284	0.27 177	0.50 253	0.24 134	0.14 170	0.11 208	0.14 170	0.12 195	0.12 97	0.13 201

GCAP-Stereo	0.29 196	0.21 304	0.45 311	0.39 284	0.20 144	0.39 307	0.22 111	0.60 254	0.46 254	0.47 284	0.50 250	0.39 244	0.27 177	0.34 95	0.24 134	0.14 170	0.12 297	0.14 170	0.11 156	0.13 149	0.12 139

cross-raft	0.34 263	0.20 259	0.38 221	0.45 493	0.24 303	0.32 208	0.35 391	0.77 410	0.42 221	0.62 347	0.77 377	0.58 380	0.27 177	0.46 213	0.31 287	0.12 59	0.10 72	0.15 229	0.13 247	0.15 264	0.12 139

Anonymus	0.24 95	0.15 51	0.30 83	0.38 250	0.23 246	0.31 188	0.22 111	0.40 100	0.33 134	0.23 57	0.20 22	0.38 231	0.28 199	0.46 213	0.24 134	0.13 110	0.10 72	0.14 170	0.13 247	0.12 97	0.14 248

WQFJA1++	0.24 95	0.16 83	0.30 83	0.31 41	0.21 176	0.34 242	0.17 7	0.39 80	0.18 12	0.26 98	0.30 136	0.29 150	0.28 199	0.41 155	0.23 110	0.16 312	0.10 72	0.13 111	0.10 82	0.31 602	0.12 139

DDF-Stereo	0.26 146	0.16 83	0.33 120	0.37 223	0.30 501	0.19 27	0.20 52	0.33 37	0.31 113	0.27 114	0.26 91	0.29 150	0.28 199	0.39 136	0.25 160	0.17 367	0.10 72	0.14 170	0.10 82	0.69 694	0.13 201

zero-FE	0.26 146	0.16 83	0.33 120	0.36 189	0.30 501	0.18 19	0.20 52	0.37 73	0.31 113	0.27 114	0.27 100	0.29 150	0.28 199	0.34 95	0.25 160	0.17 367	0.10 72	0.14 170	0.10 82	0.62 692	0.13 201

4w-stereo	0.22 61	0.19 209	0.33 120	0.31 41	0.18 58	0.29 155	0.20 52	0.33 37	0.23 33	0.33 179	0.24 66	0.21 49	0.28 199	0.42 169	0.23 110	0.09 1	0.08 1	0.11 5	0.10 82	0.11 35	0.10 6

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 95	0.17 112	0.34 138	0.40 327	0.21 176	0.18 19	0.21 80	0.36 66	0.27 75	0.30 156	0.52 270	0.28 144	0.28 199	0.27 13	0.24 134	0.14 170	0.10 72	0.13 111	0.10 82	0.14 204	0.14 248

trnet	0.28 185	0.15 51	0.25 9	0.29 9	0.16 19	0.38 292	0.23 136	0.53 204	0.77 414	0.43 265	0.52 270	0.34 198	0.28 199	0.39 136	0.27 211	0.15 255	0.11 208	0.12 57	0.08 1	0.11 35	0.11 63

AE-Stereo	0.36 287	0.21 304	0.47 336	0.49 559	0.31 519	0.50 389	0.34 367	0.72 366	0.73 392	0.34 192	0.55 292	0.52 341	0.28 199	0.48 238	0.31 287	0.13 110	0.13 377	0.18 378	0.16 359	0.15 264	0.14 248

ff7	0.30 207	0.22 345	0.42 277	0.37 223	0.26 375	0.31 188	0.34 367	0.66 301	0.35 155	0.39 230	0.33 160	0.31 172	0.28 199	0.61 345	0.26 186	0.14 170	0.11 208	0.17 320	0.12 195	0.15 264	0.16 335

ffff	0.30 207	0.22 345	0.42 277	0.37 223	0.26 375	0.31 188	0.34 367	0.66 301	0.35 155	0.39 230	0.33 160	0.31 172	0.28 199	0.61 345	0.26 186	0.14 170	0.11 208	0.17 320	0.12 195	0.15 264	0.16 335

11t	0.30 207	0.22 345	0.42 277	0.37 223	0.26 375	0.31 188	0.34 367	0.66 301	0.35 155	0.39 230	0.33 160	0.31 172	0.28 199	0.61 345	0.26 186	0.14 170	0.11 208	0.17 320	0.12 195	0.15 264	0.16 335

EKT-Stereo	0.36 287	0.24 402	0.44 303	0.44 478	0.30 501	0.37 284	0.30 279	0.72 366	0.68 360	0.47 284	0.63 317	0.49 324	0.28 199	0.59 324	0.34 323	0.19 456	0.14 419	0.18 378	0.15 324	0.16 335	0.18 418

RAFT-Test	0.35 272	0.19 209	0.42 277	0.39 284	0.24 303	0.50 389	0.23 136	0.74 387	0.44 239	0.62 347	0.85 433	0.64 417	0.28 199	0.48 238	0.30 272	0.14 170	0.11 208	0.14 170	0.11 156	0.13 149	0.13 201

anonymousdsp	0.30 207	0.22 345	0.41 261	0.38 250	0.26 375	0.31 188	0.35 391	0.68 321	0.36 161	0.40 246	0.33 160	0.32 181	0.28 199	0.62 369	0.26 186	0.14 170	0.10 72	0.17 320	0.12 195	0.15 264	0.16 335

ProNet	0.30 207	0.22 345	0.41 261	0.36 189	0.25 337	0.33 228	0.42 505	0.62 269	0.41 213	0.33 179	0.31 145	0.32 181	0.28 199	0.60 336	0.28 234	0.13 110	0.11 208	0.16 269	0.13 247	0.13 149	0.14 248

ccc-4	0.30 207	0.22 345	0.42 277	0.37 223	0.26 375	0.31 188	0.34 367	0.66 301	0.35 155	0.39 230	0.33 160	0.31 172	0.28 199	0.61 345	0.26 186	0.14 170	0.11 208	0.17 320	0.12 195	0.15 264	0.16 335

IGEV-Stereo	0.30 207	0.22 345	0.41 261	0.38 250	0.26 375	0.30 171	0.35 391	0.68 321	0.36 161	0.40 246	0.33 160	0.32 181	0.28 199	0.62 369	0.26 186	0.14 170	0.10 72	0.17 320	0.12 195	0.15 264	0.16 335
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.31 224	0.23 378	0.56 449	0.36 189	0.26 375	0.35 252	0.32 329	0.60 254	0.38 177	0.44 269	0.32 157	0.33 190	0.28 199	0.66 417	0.27 211	0.14 170	0.12 297	0.16 269	0.12 195	0.14 204	0.14 248

EAI-Stereo	0.36 287	0.21 304	0.46 323	0.40 327	0.22 204	0.33 228	0.36 406	1.22 605	0.32 125	0.52 303	0.75 370	0.35 210	0.28 199	0.65 403	0.30 272	0.14 170	0.11 208	0.14 170	0.14 289	0.14 204	0.13 201

CFNet-RSSM	0.35 272	0.18 161	0.47 336	0.39 284	0.22 204	0.35 252	0.23 136	0.78 414	0.86 481	0.67 388	0.54 283	0.56 357	0.28 199	0.49 248	0.28 234	0.14 170	0.10 72	0.14 170	0.12 195	0.13 149	0.12 139

CREStereo	0.28 185	0.16 83	0.25 9	0.28 4	0.17 36	0.38 292	0.25 169	0.52 198	0.76 409	0.43 265	0.51 259	0.32 181	0.28 199	0.39 136	0.27 211	0.16 312	0.11 208	0.12 57	0.09 9	0.12 97	0.12 139
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-22k	0.24 95	0.16 83	0.36 187	0.36 189	0.18 58	0.30 171	0.19 33	0.48 173	0.42 221	0.26 98	0.24 66	0.26 119	0.29 220	0.33 77	0.23 110	0.11 34	0.10 72	0.12 57	0.10 82	0.12 97	0.11 63

aanet-new-10k	0.26 146	0.18 161	0.57 458	0.39 284	0.18 58	0.44 361	0.22 111	0.46 152	0.36 161	0.27 114	0.31 145	0.26 119	0.29 220	0.29 25	0.22 79	0.13 110	0.09 18	0.13 111	0.10 82	0.16 335	0.11 63

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 95	0.15 51	0.35 161	0.34 113	0.19 98	0.20 31	0.33 348	0.53 204	0.43 233	0.26 98	0.33 160	0.19 31	0.29 220	0.29 25	0.22 79	0.11 34	0.10 72	0.12 57	0.10 82	0.11 35	0.10 6

RT-Monster	0.33 244	0.18 161	0.33 120	0.35 146	0.26 375	0.39 307	0.21 80	0.58 241	0.77 414	0.63 354	0.65 324	0.49 324	0.29 220	0.43 180	0.31 287	0.14 170	0.11 208	0.12 57	0.10 82	0.12 97	0.15 296

Foundation-i1b	0.25 119	0.14 10	0.25 9	0.30 22	0.16 19	0.40 317	0.28 236	0.53 204	0.26 59	0.32 172	0.33 160	0.42 271	0.29 220	0.37 120	0.24 134	0.13 110	0.10 72	0.12 57	0.11 156	0.11 35	0.10 6

Foundation-i1	0.27 166	0.14 10	0.26 27	0.34 113	0.22 204	0.38 292	0.26 196	0.64 290	0.40 202	0.38 218	0.38 201	0.46 306	0.29 220	0.35 104	0.27 211	0.14 170	0.10 72	0.12 57	0.11 156	0.11 35	0.11 63

NLSM1	0.33 244	0.19 209	0.36 187	0.40 327	0.25 337	0.65 497	0.27 212	0.59 249	0.52 289	0.38 218	0.53 278	0.29 150	0.29 220	0.56 296	0.33 310	0.16 312	0.17 516	0.18 378	0.15 324	0.14 204	0.13 201

3.5w_stereo	0.23 81	0.18 161	0.31 98	0.31 41	0.18 58	0.27 120	0.22 111	0.39 80	0.30 104	0.33 179	0.27 100	0.24 95	0.29 220	0.52 270	0.25 160	0.09 1	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.11 63

3w_stereo	0.25 119	0.20 259	0.40 251	0.33 97	0.17 36	0.32 208	0.41 494	0.42 117	0.39 187	0.33 179	0.28 111	0.16 6	0.29 220	0.35 104	0.22 79	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 82	0.12 97	0.12 139

MM-Stereo_test3	0.35 272	0.19 209	0.33 120	0.42 401	0.26 375	0.34 242	0.44 526	0.74 387	0.93 531	0.47 284	0.52 270	0.42 271	0.29 220	0.46 213	0.29 253	0.17 367	0.15 451	0.17 320	0.13 247	0.14 204	0.15 296

Reg-Stereo(zero)	0.31 224	0.17 112	0.30 83	0.35 146	0.19 98	0.33 228	0.21 80	0.64 290	0.72 381	0.52 303	0.52 270	0.51 336	0.29 220	0.48 238	0.27 211	0.13 110	0.10 72	0.12 57	0.10 82	0.12 97	0.13 201

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 119	0.32 547	0.25 9	0.52 599	0.20 144	0.29 155	0.22 111	0.44 132	0.38 177	0.27 114	0.25 74	0.24 95	0.29 220	0.46 213	0.23 110	0.14 170	0.09 18	0.12 57	0.09 9	0.14 204	0.11 63

AIO-test1	0.39 341	0.18 161	0.42 277	0.51 582	0.25 337	0.44 361	0.30 279	0.74 387	1.20 640	0.41 252	0.71 349	0.45 300	0.29 220	0.56 296	0.27 211	0.15 255	0.13 377	0.19 418	0.21 535	0.13 149	0.18 418

rvit_stereo_0080	0.32 235	0.26 474	0.45 311	0.39 284	0.28 448	0.27 120	0.46 536	0.51 191	0.46 254	0.36 204	0.42 214	0.41 260	0.29 220	0.41 155	0.34 323	0.22 526	0.17 516	0.17 320	0.16 359	0.23 534	0.16 335

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 263	0.28 506	0.48 351	0.37 223	0.25 337	0.47 380	0.30 279	0.60 254	0.92 525	0.43 265	0.37 192	0.30 166	0.29 220	0.50 253	0.30 272	0.17 367	0.14 419	0.18 378	0.15 324	0.18 408	0.16 335

whm_eth	0.32 235	0.26 474	0.45 311	0.39 284	0.28 448	0.27 120	0.46 536	0.51 191	0.46 254	0.36 204	0.42 214	0.41 260	0.29 220	0.41 155	0.34 323	0.22 526	0.17 516	0.17 320	0.16 359	0.23 534	0.16 335

MIM_Stereo	0.39 341	0.18 161	0.59 470	0.38 250	0.25 337	0.27 120	0.24 147	0.72 366	0.56 304	0.72 421	1.00 513	0.62 406	0.29 220	0.67 427	0.39 386	0.13 110	0.14 419	0.17 320	0.16 359	0.14 204	0.12 139

Any-RAFT	0.36 287	0.17 112	0.31 98	0.35 146	0.21 176	0.51 396	0.21 80	0.93 475	0.75 402	0.56 324	0.73 355	0.66 435	0.29 220	0.48 238	0.25 160	0.15 255	0.10 72	0.13 111	0.10 82	0.13 149	0.13 201

LoS	0.30 207	0.16 83	0.32 112	0.30 22	0.19 98	0.32 208	0.29 256	0.54 214	0.73 392	0.35 197	0.52 270	0.42 271	0.29 220	0.48 238	0.29 253	0.15 255	0.11 208	0.13 111	0.09 9	0.12 97	0.12 139
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-3	0.35 272	0.17 112	0.48 351	0.40 327	0.22 204	0.42 342	0.22 111	0.66 301	0.80 437	0.72 421	0.45 228	0.63 411	0.29 220	0.45 202	0.32 297	0.13 110	0.09 18	0.17 320	0.13 247	0.13 149	0.11 63

test_1	0.35 272	0.17 112	0.48 351	0.40 327	0.22 204	0.42 342	0.22 111	0.66 301	0.80 437	0.70 409	0.45 228	0.63 411	0.29 220	0.45 202	0.32 297	0.13 110	0.09 18	0.17 320	0.13 247	0.13 149	0.11 63

AnonymousM	0.42 380	0.86 691	0.31 98	0.35 146	0.23 246	0.30 171	0.37 421	0.56 228	0.44 239	0.72 421	0.50 250	0.47 311	0.29 220	0.42 169	0.35 332	0.16 312	0.12 297	1.51 719	0.32 650	0.12 97	0.11 63

raft+_RVC	0.38 326	0.20 259	0.38 221	0.39 284	0.27 421	0.44 361	0.35 391	0.81 427	0.90 511	0.52 303	0.78 387	0.50 329	0.29 220	0.56 296	0.41 416	0.15 255	0.12 297	0.17 320	0.15 324	0.14 204	0.13 201

RALCasStereoNet	0.37 308	0.23 378	0.41 261	0.44 478	0.28 448	0.36 271	0.38 439	0.66 301	0.67 356	0.51 298	0.74 368	0.51 336	0.29 220	0.64 391	0.38 374	0.17 367	0.14 419	0.15 229	0.13 247	0.17 369	0.17 384

Gwc-CoAtRS	0.35 272	0.18 161	0.46 323	0.39 284	0.23 246	0.34 242	0.22 111	0.74 387	0.77 414	0.62 347	0.60 306	0.58 380	0.29 220	0.47 227	0.29 253	0.14 170	0.11 208	0.14 170	0.12 195	0.13 149	0.13 201

HLf8	0.35 272	0.19 209	0.46 323	0.31 41	0.23 246	0.44 361	0.27 212	0.75 396	0.68 360	0.46 279	0.60 306	0.36 220	0.30 245	0.60 336	0.37 356	0.18 412	0.11 208	0.14 170	0.12 195	0.17 369	0.18 418

TestStereo_HLe17	0.35 272	0.18 161	0.53 418	0.33 97	0.21 176	0.44 361	0.30 279	0.73 378	0.67 356	0.48 291	0.68 340	0.36 220	0.30 245	0.64 391	0.38 374	0.16 312	0.10 72	0.14 170	0.13 247	0.16 335	0.16 335

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 81	0.16 83	0.41 261	0.34 113	0.18 58	0.23 58	0.25 169	0.46 152	0.25 51	0.27 114	0.27 100	0.22 60	0.30 245	0.33 77	0.21 46	0.11 34	0.10 72	0.13 111	0.10 82	0.12 97	0.11 63

Foundation-i1c-attn	0.24 95	0.13 2	0.25 9	0.29 9	0.16 19	0.35 252	0.27 212	0.49 175	0.29 90	0.30 156	0.35 178	0.41 260	0.30 245	0.35 104	0.25 160	0.13 110	0.10 72	0.12 57	0.10 82	0.10 5	0.11 63

Foundation-i1a	0.25 119	0.14 10	0.25 9	0.29 9	0.16 19	0.40 317	0.29 256	0.53 204	0.28 80	0.36 204	0.36 185	0.43 284	0.30 245	0.36 115	0.23 110	0.13 110	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.11 63

WQFJX1	0.33 244	0.20 259	0.35 161	0.42 401	0.28 448	0.52 404	0.33 348	0.56 228	0.55 302	0.40 246	0.36 185	0.33 190	0.30 245	0.72 468	0.40 409	0.15 255	0.18 537	0.17 320	0.14 289	0.16 335	0.16 335

BridgeDepth	0.21 45	0.15 51	0.27 38	0.35 146	0.14 5	0.38 292	0.26 196	0.30 25	0.23 33	0.18 11	0.19 18	0.28 144	0.30 245	0.32 60	0.22 79	0.11 34	0.08 1	0.11 5	0.10 82	0.11 35	0.11 63
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.25 119	0.17 112	0.30 83	0.35 146	0.26 375	0.25 90	0.36 406	0.46 152	0.30 104	0.27 114	0.35 178	0.24 95	0.30 245	0.37 120	0.24 134	0.18 412	0.10 72	0.13 111	0.10 82	0.15 264	0.13 201

AIO-test2	0.40 357	0.21 304	0.44 303	0.48 547	0.26 375	0.44 361	0.38 439	0.79 422	1.28 653	0.37 209	0.87 446	0.38 231	0.30 245	0.50 253	0.28 234	0.16 312	0.13 377	0.21 504	0.24 588	0.15 264	0.15 296

MyStereo07	0.33 244	0.23 378	0.37 209	0.43 448	0.29 476	0.40 317	0.48 552	0.78 414	0.38 177	0.38 218	0.34 172	0.32 181	0.30 245	0.63 381	0.28 234	0.14 170	0.13 377	0.19 418	0.17 423	0.18 408	0.17 384

Pruner-Stereo	0.39 341	0.21 304	0.51 384	0.41 360	0.25 337	0.22 43	0.24 147	0.71 355	0.59 320	0.90 547	0.75 370	0.67 442	0.30 245	0.64 391	0.39 386	0.19 456	0.12 297	0.20 459	0.17 423	0.17 369	0.19 434

RALAANet	0.40 357	0.24 402	0.56 449	0.43 448	0.30 501	0.36 271	0.25 169	0.89 458	0.69 368	0.69 404	0.65 324	0.61 397	0.30 245	0.63 381	0.35 332	0.16 312	0.13 377	0.18 378	0.15 324	0.21 485	0.14 248

aanet-new-60k	0.25 119	0.17 112	0.60 476	0.37 223	0.17 36	0.38 292	0.24 147	0.39 80	0.31 113	0.24 72	0.25 74	0.26 119	0.31 257	0.45 202	0.18 3	0.11 34	0.10 72	0.12 57	0.10 82	0.13 149	0.11 63

aanet-new-24k	0.24 95	0.17 112	0.33 120	0.36 189	0.18 58	0.39 307	0.24 147	0.39 80	0.31 113	0.30 156	0.28 111	0.26 119	0.31 257	0.31 47	0.20 28	0.11 34	0.09 18	0.13 111	0.10 82	0.14 204	0.11 63

aanet-new-14k	0.26 146	0.20 259	0.47 336	0.38 250	0.17 36	0.18 19	0.25 169	0.54 214	0.51 286	0.29 143	0.30 136	0.22 60	0.31 257	0.34 95	0.24 134	0.13 110	0.10 72	0.13 111	0.10 82	0.17 369	0.12 139

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 146	0.14 10	0.75 553	0.34 113	0.19 98	0.28 136	0.21 80	0.41 109	0.30 104	0.25 85	0.22 42	0.23 72	0.31 257	0.28 17	0.19 8	0.11 34	0.10 72	0.13 111	0.10 82	0.12 97	0.61 696

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 146	0.14 10	0.75 553	0.34 113	0.19 98	0.28 136	0.21 80	0.41 109	0.30 104	0.25 85	0.22 42	0.23 72	0.31 257	0.28 17	0.19 8	0.11 34	0.10 72	0.13 111	0.10 82	0.12 97	0.61 696

MC-Stereo	0.29 196	0.18 161	0.35 161	0.40 327	0.21 176	0.26 99	0.26 196	0.53 204	0.40 202	0.38 218	0.61 311	0.41 260	0.31 257	0.57 308	0.27 211	0.14 170	0.10 72	0.14 170	0.12 195	0.12 97	0.12 139

CroCo-Stereo Lap2	0.29 196	0.25 436	0.44 303	0.50 570	0.30 501	0.19 27	0.31 309	0.52 198	0.41 213	0.25 85	0.28 111	0.46 306	0.31 257	0.39 136	0.30 272	0.15 255	0.15 451	0.16 269	0.13 247	0.17 369	0.16 335

NF-Stereo	0.39 341	0.21 304	0.51 384	0.42 401	0.25 337	0.26 99	0.30 279	0.71 355	0.72 381	0.66 379	0.77 377	0.57 364	0.31 257	0.69 444	0.39 386	0.18 412	0.12 297	0.20 459	0.16 359	0.16 335	0.27 574

OCTAStereo	0.39 341	0.21 304	0.51 384	0.42 401	0.25 337	0.26 99	0.30 279	0.71 355	0.72 381	0.66 379	0.77 377	0.58 380	0.31 257	0.69 444	0.39 386	0.18 412	0.12 297	0.20 459	0.16 359	0.16 335	0.27 574

RE-Stereo	0.39 341	0.21 304	0.51 384	0.42 401	0.25 337	0.26 99	0.30 279	0.71 355	0.72 381	0.66 379	0.77 377	0.57 364	0.31 257	0.70 452	0.39 386	0.18 412	0.12 297	0.20 459	0.16 359	0.16 335	0.27 574

TVStereo	0.39 341	0.21 304	0.51 384	0.42 401	0.25 337	0.26 99	0.30 279	0.71 355	0.72 381	0.66 379	0.77 377	0.57 364	0.31 257	0.70 452	0.39 386	0.18 412	0.12 297	0.20 459	0.16 359	0.16 335	0.27 574

Weightmod	0.33 244	0.19 209	0.34 138	0.35 146	0.19 98	0.54 417	0.34 367	0.61 261	0.50 278	0.43 265	0.53 278	0.47 311	0.32 268	0.53 276	0.31 287	0.15 255	0.23 605	0.16 269	0.15 324	0.14 204	0.12 139

Hybrid-DGEV-03	0.46 418	0.20 259	0.36 187	0.43 448	0.28 448	0.55 424	0.25 169	0.69 333	0.75 402	0.96 585	1.92 682	0.61 397	0.32 268	0.58 315	0.36 344	0.15 255	0.10 72	0.18 378	0.16 359	0.14 204	0.12 139

DVStereo	0.31 224	0.16 83	0.38 221	0.34 113	0.21 176	0.54 417	0.25 169	0.58 241	0.43 233	0.59 333	0.50 250	0.37 223	0.32 268	0.50 253	0.29 253	0.13 110	0.12 297	0.13 111	0.11 156	0.11 35	0.12 139

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 499	0.23 378	1.38 664	0.40 327	0.53 669	0.29 155	0.30 279	1.49 675	0.45 245	0.69 404	1.15 578	0.98 569	0.32 268	0.70 452	0.29 253	0.15 255	0.11 208	0.17 320	0.20 511	0.22 514	0.27 574

DisPM	0.40 357	0.20 259	0.50 374	0.42 401	0.27 421	0.24 67	0.30 279	0.68 321	0.61 330	0.88 531	0.87 446	0.59 390	0.32 268	0.80 521	0.34 323	0.19 456	0.12 297	0.19 418	0.17 423	0.16 335	0.21 489

raft_robust	0.41 372	0.24 402	0.39 236	0.43 448	0.22 204	0.40 317	0.33 348	0.80 425	0.98 562	0.80 471	0.88 450	0.41 260	0.32 268	0.89 557	0.30 272	0.14 170	0.12 297	0.16 269	0.18 457	0.15 264	0.13 201

IPLG	0.40 357	0.21 304	0.64 495	0.41 360	0.25 337	0.54 417	0.27 212	0.77 410	0.68 360	0.85 506	0.82 414	0.33 190	0.32 268	0.64 391	0.49 479	0.13 110	0.11 208	0.16 269	0.14 289	0.14 204	0.14 248

ACRE	0.42 380	0.23 378	0.73 546	0.45 493	0.33 558	0.50 389	0.33 348	0.68 321	0.70 372	0.82 478	0.92 473	0.46 306	0.32 268	0.53 276	0.52 492	0.17 367	0.12 297	0.15 229	0.14 289	0.13 149	0.16 335

sCroCo_RVC	0.36 287	0.29 520	0.73 546	0.52 599	0.39 603	0.42 342	0.31 309	0.52 198	0.46 254	0.31 167	0.48 241	0.38 231	0.32 268	0.46 213	0.33 310	0.22 526	0.23 605	0.19 418	0.19 487	0.21 485	0.22 508

ManiGeoR	0.35 272	0.18 161	0.51 384	0.32 72	0.23 246	0.42 342	0.27 212	0.76 402	0.52 289	0.42 257	0.64 320	0.41 260	0.33 277	0.65 403	0.43 427	0.16 312	0.11 208	0.14 170	0.12 195	0.15 264	0.17 384

HLf10	0.35 272	0.18 161	0.51 384	0.32 72	0.23 246	0.42 342	0.27 212	0.76 402	0.52 289	0.42 257	0.64 320	0.41 260	0.33 277	0.65 403	0.43 427	0.16 312	0.11 208	0.14 170	0.12 195	0.15 264	0.17 384

aanet-new-28k	0.24 95	0.18 161	0.48 351	0.36 189	0.17 36	0.32 208	0.23 136	0.38 76	0.28 80	0.28 131	0.23 51	0.29 150	0.33 277	0.31 47	0.22 79	0.13 110	0.10 72	0.13 111	0.11 156	0.16 335	0.13 201

aanet-new-8k	0.26 146	0.19 209	0.36 187	0.37 223	0.21 176	0.40 317	0.28 236	0.51 191	0.42 221	0.24 72	0.25 74	0.23 72	0.33 277	0.51 264	0.22 79	0.11 34	0.10 72	0.13 111	0.11 156	0.12 97	0.11 63

GASTEREO	0.26 146	0.17 112	0.35 161	0.41 360	0.21 176	0.22 43	0.30 279	0.47 167	0.32 125	0.38 218	0.33 160	0.22 60	0.33 277	0.43 180	0.24 134	0.15 255	0.10 72	0.13 111	0.11 156	0.13 149	0.12 139

plain	0.32 235	0.21 304	0.59 470	0.40 327	0.29 476	0.27 120	0.30 279	0.46 152	0.36 161	0.32 172	0.66 329	0.31 172	0.33 277	0.68 436	0.32 297	0.18 412	0.13 377	0.20 459	0.15 324	0.18 408	0.13 201

CIPLG	0.42 380	0.23 378	0.71 533	0.45 493	0.33 558	0.51 396	0.33 348	0.68 321	0.68 360	0.84 492	0.96 487	0.47 311	0.33 277	0.56 296	0.52 492	0.17 367	0.12 297	0.16 269	0.14 289	0.13 149	0.16 335

IPLGR_C	0.42 380	0.23 378	0.71 533	0.46 518	0.33 558	0.51 396	0.34 367	0.69 333	0.69 368	0.84 492	0.92 473	0.46 306	0.33 277	0.53 276	0.53 503	0.17 367	0.12 297	0.16 269	0.14 289	0.13 149	0.16 335

PSM-softLoss	0.40 357	0.21 304	0.53 418	0.42 401	0.26 375	0.29 155	0.34 367	0.70 347	0.49 271	0.63 354	0.82 414	0.59 390	0.33 277	0.75 483	0.43 427	0.20 478	0.12 297	0.20 459	0.18 457	0.17 369	0.22 508

KMStereo	0.40 357	0.21 304	0.53 418	0.42 401	0.26 375	0.29 155	0.34 367	0.70 347	0.49 271	0.63 354	0.82 414	0.59 390	0.33 277	0.75 483	0.43 427	0.20 478	0.12 297	0.20 459	0.18 457	0.17 369	0.22 508

rafts_anoy	0.38 326	0.22 345	0.38 221	0.43 448	0.28 448	0.32 208	0.32 329	0.70 347	0.91 519	0.59 333	0.66 329	0.45 300	0.33 277	0.49 248	0.41 416	0.16 312	0.12 297	0.21 504	0.23 572	0.18 408	0.16 335

aanet-new-70k	0.24 95	0.16 83	0.50 374	0.36 189	0.17 36	0.38 292	0.25 169	0.40 100	0.26 59	0.23 57	0.31 145	0.24 95	0.34 288	0.45 202	0.18 3	0.10 10	0.10 72	0.12 57	0.10 82	0.13 149	0.10 6

aanet-new-40k	0.24 95	0.17 112	0.52 407	0.35 146	0.18 58	0.37 284	0.21 80	0.39 80	0.26 59	0.25 85	0.28 111	0.26 119	0.34 288	0.25 6	0.21 46	0.11 34	0.09 18	0.13 111	0.10 82	0.14 204	0.10 6

aanet-new-34k	0.24 95	0.17 112	0.44 303	0.35 146	0.16 19	0.25 90	0.25 169	0.46 152	0.38 177	0.26 98	0.27 100	0.24 95	0.34 288	0.29 25	0.21 46	0.11 34	0.10 72	0.13 111	0.10 82	0.12 97	0.10 6

aanet-32k-new	0.24 95	0.17 112	0.35 161	0.37 223	0.18 58	0.25 90	0.27 212	0.35 58	0.31 113	0.28 131	0.30 136	0.23 72	0.34 288	0.43 180	0.19 8	0.14 170	0.09 18	0.13 111	0.10 82	0.15 264	0.10 6

aanet-new-32k	0.24 95	0.16 83	0.36 187	0.36 189	0.18 58	0.38 292	0.21 80	0.43 123	0.26 59	0.28 131	0.23 51	0.34 198	0.34 288	0.32 60	0.19 8	0.12 59	0.10 72	0.13 111	0.10 82	0.13 149	0.11 63

aanet-new-30k	0.24 95	0.16 83	0.36 187	0.36 189	0.18 58	0.38 292	0.21 80	0.43 123	0.26 59	0.28 131	0.23 51	0.34 198	0.34 288	0.32 60	0.19 8	0.12 59	0.10 72	0.13 111	0.10 82	0.13 149	0.11 63

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 119	0.15 51	0.32 112	0.35 146	0.21 176	0.43 349	0.24 147	0.46 152	0.36 161	0.28 131	0.35 178	0.37 223	0.34 288	0.29 25	0.26 186	0.12 59	0.09 18	0.13 111	0.11 156	0.11 35	0.10 6

NLCSM	0.35 272	0.21 304	0.36 187	0.44 478	0.29 476	0.53 410	0.40 472	0.54 214	0.51 286	0.47 284	0.37 192	0.33 190	0.34 288	0.75 483	0.42 424	0.16 312	0.17 516	0.17 320	0.16 359	0.17 369	0.17 384

MSCF	0.25 119	0.17 112	0.36 187	0.41 360	0.21 176	0.20 31	0.31 309	0.47 167	0.32 125	0.37 209	0.33 160	0.23 72	0.34 288	0.37 120	0.23 110	0.15 255	0.10 72	0.13 111	0.11 156	0.13 149	0.13 201

rvit_stereo_0081_aga	0.32 235	0.29 520	0.50 374	0.43 448	0.29 476	0.36 271	0.32 329	0.46 152	0.42 221	0.40 246	0.44 225	0.41 260	0.34 288	0.43 180	0.31 287	0.23 554	0.17 516	0.19 418	0.16 359	0.20 469	0.15 296

rvit_stereo_ft	0.35 272	0.26 474	0.54 432	0.53 613	0.32 545	0.33 228	0.46 536	0.52 198	0.52 289	0.35 197	0.41 212	0.41 260	0.34 288	0.49 248	0.36 344	0.22 526	0.14 419	0.19 418	0.18 457	0.19 447	0.15 296

MoCha-V2	0.26 146	0.16 83	0.30 83	0.41 360	0.18 58	0.27 120	0.26 196	0.57 236	0.28 80	0.37 209	0.27 100	0.33 190	0.34 288	0.56 296	0.23 110	0.12 59	0.10 72	0.12 57	0.10 82	0.13 149	0.13 201

anonymousdsp2	0.37 308	0.21 304	0.49 362	0.38 250	0.24 303	0.48 385	0.31 309	0.91 464	0.68 360	0.57 328	0.51 259	0.51 336	0.34 288	0.59 324	0.33 310	0.14 170	0.11 208	0.14 170	0.10 82	0.16 335	0.16 335

PFNet+	0.41 372	0.20 259	0.53 418	0.40 327	0.25 337	0.28 136	0.22 111	0.66 301	0.76 409	0.85 506	0.79 392	0.63 411	0.34 288	0.75 483	0.37 356	0.20 478	0.14 419	0.23 541	0.20 511	0.17 369	0.21 489

PMTNet	0.33 244	0.17 112	0.26 27	0.29 9	0.18 58	0.44 361	0.22 111	0.57 236	0.66 349	0.46 279	0.54 283	0.38 231	0.34 288	0.50 253	0.25 160	0.75 706	0.10 72	0.12 57	0.09 9	0.13 149	0.12 139

aanet-new-90k	0.24 95	0.17 112	0.60 476	0.35 146	0.18 58	0.33 228	0.27 212	0.40 100	0.28 80	0.20 21	0.25 74	0.21 49	0.35 303	0.48 238	0.18 3	0.11 34	0.10 72	0.12 57	0.10 82	0.14 204	0.09 1

aanet-new-36k	0.24 95	0.17 112	0.35 161	0.36 189	0.17 36	0.34 242	0.24 147	0.43 123	0.30 104	0.26 98	0.24 66	0.25 108	0.35 303	0.44 192	0.20 28	0.10 10	0.09 18	0.13 111	0.10 82	0.12 97	0.10 6

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 146	0.17 112	0.36 187	0.39 284	0.20 144	0.45 371	0.28 236	0.43 123	0.36 161	0.28 131	0.38 201	0.24 95	0.35 303	0.31 47	0.25 160	0.12 59	0.10 72	0.13 111	0.10 82	0.13 149	0.12 139

Selective-IGEV-i16pc	0.57 538	0.21 304	1.29 653	0.41 360	0.31 519	1.98 703	0.62 623	0.70 347	1.12 613	0.51 298	0.82 414	0.67 442	0.35 303	0.71 462	0.41 416	0.32 634	0.18 537	0.17 320	0.19 487	0.19 447	0.20 467

WQFJX	0.33 244	0.19 209	0.34 138	0.39 284	0.27 421	0.60 465	0.30 279	0.58 241	0.52 289	0.40 246	0.38 201	0.34 198	0.35 303	0.63 381	0.41 416	0.15 255	0.17 516	0.16 269	0.13 247	0.15 264	0.16 335

DA	0.31 224	0.18 161	0.35 161	0.41 360	0.21 176	0.73 539	0.33 348	0.51 191	0.46 254	0.35 197	0.42 214	0.40 253	0.35 303	0.33 77	0.27 211	0.16 312	0.11 208	0.16 269	0.11 156	0.15 264	0.12 139

GGEV	0.31 224	0.18 161	0.35 161	0.41 360	0.21 176	0.73 539	0.33 348	0.51 191	0.46 254	0.35 197	0.42 214	0.40 253	0.35 303	0.33 77	0.27 211	0.16 312	0.11 208	0.16 269	0.11 156	0.15 264	0.12 139

xyz-stereo-finetune	0.34 263	0.19 209	0.38 221	0.34 113	0.18 58	0.57 443	0.32 329	0.60 254	0.70 372	0.47 284	0.54 283	0.38 231	0.35 303	0.57 308	0.38 374	0.13 110	0.12 297	0.16 269	0.13 247	0.13 149	0.13 201

GCST	0.85 631	1.25 712	0.80 565	1.58 719	1.03 713	1.04 628	0.24 147	0.81 427	0.81 448	0.99 597	0.67 336	0.78 504	0.35 303	0.98 594	0.38 374	0.97 714	0.65 716	1.20 716	0.81 720	0.93 704	0.72 700

RAFT-345	0.41 372	0.19 209	0.42 277	0.39 284	0.23 246	0.32 208	0.25 169	0.62 269	0.56 304	0.74 435	1.77 674	0.44 291	0.35 303	0.67 427	0.37 356	0.14 170	0.11 208	0.18 378	0.14 289	0.14 204	0.13 201

test-1	0.37 308	0.20 259	0.76 557	0.47 540	0.27 421	0.44 361	0.36 406	0.63 280	0.65 344	0.49 295	0.67 336	0.54 348	0.35 303	0.42 169	0.30 272	0.14 170	0.12 297	0.16 269	0.14 289	0.15 264	0.18 418

DIP-Stereo	0.40 357	0.22 345	0.58 462	0.42 401	0.29 476	0.62 473	0.27 212	0.87 448	0.42 221	0.65 372	0.86 437	0.52 341	0.35 303	0.67 427	0.43 427	0.15 255	0.13 377	0.17 320	0.14 289	0.15 264	0.17 384
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.40 357	0.19 209	0.47 336	0.43 448	0.27 421	0.41 331	0.31 309	0.74 387	0.38 177	0.90 547	1.28 613	0.58 380	0.35 303	0.43 180	0.35 332	0.15 255	0.13 377	0.14 170	0.12 195	0.14 204	0.14 248

RAFT-Stereo	0.40 357	0.19 209	0.47 336	0.43 448	0.27 421	0.41 331	0.31 309	0.74 387	0.38 177	0.90 547	1.28 613	0.58 380	0.35 303	0.43 180	0.35 332	0.15 255	0.13 377	0.14 170	0.12 195	0.14 204	0.14 248
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S0	0.38 326	0.19 209	0.38 221	0.41 360	0.22 204	0.78 555	0.55 597	0.69 333	0.46 254	0.55 319	0.62 315	0.45 300	0.36 317	0.47 227	0.32 297	0.22 526	0.21 585	0.26 589	0.23 572	0.16 335	0.14 248

SE	0.33 244	0.27 490	0.38 221	0.36 189	0.22 204	0.50 389	0.33 348	0.64 290	0.54 301	0.53 312	0.56 295	0.33 190	0.36 317	0.32 60	0.25 160	0.17 367	0.13 377	0.19 418	0.16 359	0.21 485	0.20 467

GGDA	0.34 263	0.20 259	0.37 209	0.32 72	0.22 204	0.32 208	0.26 196	0.62 269	0.67 356	0.53 312	0.71 349	0.41 260	0.36 317	0.57 308	0.37 356	0.15 255	0.11 208	0.13 111	0.12 195	0.15 264	0.16 335

aanet-new-78k	0.25 119	0.17 112	0.69 525	0.36 189	0.17 36	0.26 99	0.28 236	0.39 80	0.30 104	0.22 48	0.29 124	0.23 72	0.36 317	0.43 180	0.17 1	0.10 10	0.09 18	0.13 111	0.10 82	0.14 204	0.10 6

aanet-new-12k	0.25 119	0.19 209	0.49 362	0.41 360	0.18 58	0.32 208	0.22 111	0.45 140	0.38 177	0.28 131	0.23 51	0.23 72	0.36 317	0.30 32	0.24 134	0.12 59	0.09 18	0.14 170	0.11 156	0.16 335	0.12 139

WQFJA1	0.33 244	0.19 209	0.35 161	0.39 284	0.26 375	0.61 467	0.30 279	0.61 261	0.53 298	0.38 218	0.39 205	0.38 231	0.36 317	0.51 264	0.43 427	0.14 170	0.18 537	0.16 269	0.14 289	0.15 264	0.14 248

NLMM	0.33 244	0.19 209	0.35 161	0.39 284	0.26 375	0.61 467	0.30 279	0.61 261	0.52 289	0.38 218	0.39 205	0.38 231	0.36 317	0.50 253	0.43 427	0.14 170	0.18 537	0.16 269	0.14 289	0.15 264	0.14 248

MM-Stereo_test1	0.34 263	0.19 209	0.37 209	0.42 401	0.23 246	0.35 252	0.44 526	0.62 269	0.56 304	0.61 342	0.51 259	0.38 231	0.36 317	0.65 403	0.27 211	0.15 255	0.13 377	0.17 320	0.14 289	0.15 264	0.13 201

castereo	0.29 196	0.17 112	0.34 138	0.36 189	0.21 176	0.40 317	0.41 494	0.52 198	0.67 356	0.27 114	0.41 212	0.37 223	0.36 317	0.34 95	0.25 160	0.13 110	0.09 18	0.13 111	0.10 82	0.12 97	0.10 6

MIF-Stereo (partial)	0.32 235	0.19 209	0.41 261	0.41 360	0.32 545	0.29 155	0.24 147	0.49 175	0.44 239	0.31 167	0.63 317	0.37 223	0.36 317	0.60 336	0.32 297	0.17 367	0.13 377	0.19 418	0.17 423	0.18 408	0.15 296

AEACV	0.28 185	0.18 161	0.34 138	0.36 189	0.45 639	0.27 120	0.27 212	0.41 109	0.39 187	0.31 167	0.46 233	0.31 172	0.36 317	0.38 130	0.25 160	0.14 170	0.11 208	0.15 229	0.13 247	0.13 149	0.13 201

HHNet	0.42 380	0.19 209	0.43 297	0.35 146	0.38 595	0.33 228	0.33 348	0.71 355	0.78 420	0.87 521	1.30 619	0.52 341	0.36 317	0.53 276	0.37 356	0.16 312	0.11 208	0.19 418	0.15 324	0.15 264	0.25 559

GMStereo	0.40 357	0.38 586	0.61 481	0.41 360	0.27 421	0.47 380	0.35 391	0.62 269	1.04 585	0.57 328	0.54 283	0.38 231	0.36 317	0.56 296	0.41 416	0.20 478	0.13 377	0.16 269	0.17 423	0.24 547	0.20 467
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new	0.27 166	0.20 259	0.38 221	0.39 284	0.26 375	0.50 389	0.25 169	0.44 132	0.31 113	0.28 131	0.27 100	0.24 95	0.37 330	0.46 213	0.22 79	0.14 170	0.10 72	0.14 170	0.10 82	0.15 264	0.13 201

rvit_stereo_0083	0.34 263	0.25 436	0.53 418	0.45 493	0.28 448	0.35 252	0.35 391	0.47 167	0.64 338	0.38 218	0.47 239	0.42 271	0.37 330	0.41 155	0.39 386	0.22 526	0.20 574	0.20 459	0.17 423	0.21 485	0.15 296

GMStereo_Zeroshot	0.51 484	0.46 625	0.80 565	0.50 570	0.28 448	0.57 443	0.30 279	0.75 396	0.79 428	0.88 531	0.94 478	0.90 545	0.37 330	0.77 503	0.46 449	0.27 595	0.14 419	0.26 589	0.15 324	0.39 648	0.19 434

GMOStereo	0.38 326	0.19 209	0.42 277	0.43 448	0.24 303	0.40 317	0.39 458	0.55 220	0.64 338	0.89 539	0.84 424	0.65 423	0.37 330	0.39 136	0.29 253	0.14 170	0.12 297	0.20 459	0.18 457	0.15 264	0.12 139

error version	0.38 326	0.19 209	0.42 277	0.43 448	0.24 303	0.40 317	0.39 458	0.55 220	0.64 338	0.89 539	0.84 424	0.65 423	0.37 330	0.39 136	0.29 253	0.14 170	0.12 297	0.20 459	0.18 457	0.15 264	0.12 139

test-v	0.38 326	0.19 209	0.42 277	0.43 448	0.24 303	0.40 317	0.39 458	0.55 220	0.64 338	0.89 539	0.84 424	0.65 423	0.37 330	0.39 136	0.29 253	0.14 170	0.12 297	0.20 459	0.18 457	0.15 264	0.12 139

NRIStereo	0.37 308	0.21 304	0.49 362	0.42 401	0.23 246	0.33 228	0.25 169	0.68 321	0.59 320	0.65 372	0.63 317	0.55 351	0.37 330	0.67 427	0.40 409	0.16 312	0.12 297	0.18 378	0.15 324	0.17 369	0.15 296

CRE-IMP	0.37 308	0.23 378	0.53 418	0.42 401	0.24 303	0.40 317	0.21 80	0.61 261	0.45 245	0.65 372	0.73 355	0.53 346	0.37 330	0.63 381	0.40 409	0.18 412	0.11 208	0.19 418	0.16 359	0.21 485	0.19 434

test-2	0.38 326	0.19 209	0.42 277	0.43 448	0.24 303	0.40 317	0.39 458	0.55 220	0.64 338	0.89 539	0.84 424	0.65 423	0.37 330	0.39 136	0.29 253	0.14 170	0.12 297	0.20 459	0.18 457	0.15 264	0.12 139

SMOE	0.37 308	0.21 304	0.41 261	0.37 223	0.18 58	0.66 505	0.40 472	0.67 313	0.58 317	0.56 324	0.72 352	0.49 324	0.38 339	0.41 155	0.32 297	0.20 478	0.12 297	0.27 599	0.15 324	0.19 447	0.15 296

TestStereo_HL2	0.34 263	0.20 259	0.38 221	0.32 72	0.23 246	0.34 242	0.25 169	0.62 269	0.63 332	0.57 328	0.73 355	0.42 271	0.38 339	0.60 336	0.38 374	0.16 312	0.11 208	0.13 111	0.12 195	0.15 264	0.17 384

Selective-IGEV-i1	0.46 418	0.21 304	0.60 476	0.43 448	0.24 303	0.67 515	0.53 586	1.07 534	0.90 511	0.65 372	0.82 414	0.80 515	0.38 339	0.56 296	0.40 409	0.16 312	0.14 419	0.15 229	0.13 247	0.16 335	0.17 384

rvit_stereo_0081	0.33 244	0.25 436	0.49 362	0.43 448	0.26 375	0.31 188	0.37 421	0.45 140	0.56 304	0.37 209	0.40 209	0.39 244	0.38 339	0.44 192	0.35 332	0.22 526	0.16 481	0.19 418	0.16 359	0.20 469	0.14 248

rvit_stereo_0082	0.33 244	0.25 436	0.49 362	0.43 448	0.26 375	0.31 188	0.37 421	0.45 140	0.56 304	0.37 209	0.40 209	0.39 244	0.38 339	0.44 192	0.35 332	0.22 526	0.16 481	0.19 418	0.16 359	0.20 469	0.14 248

StereoVision	0.43 394	0.29 520	0.54 432	0.50 570	0.28 448	0.37 284	0.38 439	0.75 396	0.63 332	0.46 279	1.11 562	0.53 346	0.38 339	0.57 308	0.34 323	0.21 502	0.24 615	0.25 570	0.24 588	0.26 568	0.17 384

LoS_RVC	0.28 185	0.17 112	0.29 65	0.33 97	0.32 545	0.43 349	0.34 367	0.42 117	0.34 142	0.33 179	0.51 259	0.29 150	0.38 339	0.37 120	0.28 234	0.11 34	0.10 72	0.11 5	0.08 1	0.11 35	0.26 563

RAFT_CTSACE	0.46 418	0.20 259	0.48 351	0.46 518	0.27 421	0.34 242	0.39 458	0.62 269	0.74 398	0.78 463	1.44 646	0.86 528	0.38 339	1.09 618	0.27 211	0.13 110	0.13 377	0.18 378	0.16 359	0.16 335	0.12 139

Patchmatch Stereo++	0.36 287	0.24 402	0.51 384	0.42 401	0.22 204	0.24 67	0.21 80	0.63 280	0.39 187	0.63 354	0.73 355	0.57 364	0.38 339	0.61 345	0.39 386	0.18 412	0.12 297	0.20 459	0.16 359	0.21 485	0.16 335
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 287	0.24 402	0.51 384	0.42 401	0.22 204	0.24 67	0.31 309	0.63 280	0.39 187	0.63 354	0.73 355	0.57 364	0.38 339	0.59 324	0.38 374	0.18 412	0.12 297	0.20 459	0.16 359	0.21 485	0.16 335

ROB_FTStereo_v2	0.36 287	0.24 402	0.51 384	0.42 401	0.22 204	0.24 67	0.31 309	0.63 280	0.39 187	0.63 354	0.73 355	0.57 364	0.38 339	0.60 336	0.39 386	0.18 412	0.12 297	0.20 459	0.16 359	0.21 485	0.16 335

ROB_FTStereo	0.36 287	0.24 402	0.51 384	0.42 401	0.22 204	0.24 67	0.20 52	0.63 280	0.39 187	0.63 354	0.73 355	0.57 364	0.38 339	0.60 336	0.38 374	0.18 412	0.12 297	0.20 459	0.16 359	0.21 485	0.16 335

HUI-Stereo	0.36 287	0.24 402	0.51 384	0.42 401	0.22 204	0.24 67	0.22 111	0.63 280	0.40 202	0.64 365	0.73 355	0.58 380	0.38 339	0.53 276	0.38 374	0.18 412	0.12 297	0.20 459	0.16 359	0.21 485	0.16 335

iGMRVC	0.36 287	0.24 402	0.51 384	0.42 401	0.22 204	0.24 67	0.29 256	0.63 280	0.39 187	0.63 354	0.73 355	0.57 364	0.38 339	0.61 345	0.39 386	0.18 412	0.12 297	0.20 459	0.16 359	0.21 485	0.16 335

iRAFT	0.36 287	0.24 402	0.51 384	0.42 401	0.22 204	0.24 67	0.21 80	0.63 280	0.39 187	0.63 354	0.73 355	0.57 364	0.38 339	0.61 345	0.39 386	0.18 412	0.12 297	0.20 459	0.16 359	0.21 485	0.16 335

GMM-Stereo	0.44 401	0.20 259	0.39 236	0.42 401	0.25 337	0.50 389	0.44 526	0.72 366	0.57 313	0.77 451	1.37 633	0.76 495	0.38 339	0.62 369	0.34 323	0.15 255	0.10 72	0.20 459	0.19 487	0.17 369	0.28 585

RAFT-IKP	0.36 287	0.24 402	0.51 384	0.42 401	0.22 204	0.24 67	0.27 212	0.63 280	0.39 187	0.63 354	0.73 355	0.57 364	0.38 339	0.61 345	0.39 386	0.18 412	0.12 297	0.20 459	0.16 359	0.21 485	0.16 335

AFF-stereo	0.39 341	0.20 259	0.42 277	0.37 223	0.22 204	0.27 120	0.31 309	0.67 313	0.72 381	0.66 379	1.12 564	0.75 488	0.38 339	0.57 308	0.35 332	0.11 34	0.09 18	0.16 269	0.16 359	0.14 204	0.12 139

monster_256*512	0.36 287	0.24 402	0.32 112	0.43 448	0.23 246	0.45 371	0.42 505	0.76 402	0.72 381	0.46 279	0.52 270	0.61 397	0.39 357	0.40 146	0.35 332	0.13 110	0.11 208	0.17 320	0.15 324	0.17 369	0.14 248

HLF11	0.36 287	0.19 209	0.52 407	0.31 41	0.23 246	0.37 284	0.22 111	0.73 378	0.52 289	0.52 303	0.69 341	0.44 291	0.39 357	0.73 474	0.47 461	0.16 312	0.12 297	0.13 111	0.11 156	0.15 264	0.18 418

water-stereo	0.29 196	0.15 51	0.32 112	0.36 189	0.20 144	0.36 271	0.24 147	0.65 294	0.39 187	0.41 252	0.61 311	0.44 291	0.39 357	0.29 25	0.28 234	0.14 170	0.13 377	0.14 170	0.12 195	0.12 97	0.12 139

DCRE	0.38 326	0.19 209	0.47 336	0.45 493	0.33 558	0.45 371	0.40 472	0.66 301	0.53 298	0.49 295	0.95 482	0.57 364	0.39 357	0.53 276	0.32 297	0.14 170	0.13 377	0.15 229	0.14 289	0.14 204	0.15 296

Selective-RAFT	0.36 287	0.23 378	0.54 432	0.45 493	0.22 204	0.64 489	0.27 212	0.62 269	0.65 344	0.41 252	0.38 201	0.55 351	0.39 357	0.59 324	0.36 344	0.14 170	0.12 297	0.14 170	0.12 195	0.16 335	0.14 248

RAFT+CT+SA	0.40 357	0.24 402	0.40 251	0.53 613	0.27 421	0.28 136	0.45 533	0.79 422	0.81 448	0.51 298	0.90 459	0.42 271	0.39 357	0.81 527	0.33 310	0.15 255	0.11 208	0.18 378	0.18 457	0.15 264	0.15 296

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 308	0.18 161	0.45 311	0.36 189	0.19 98	0.33 228	0.28 236	0.67 313	0.77 414	0.72 421	0.99 509	0.56 357	0.39 357	0.44 192	0.31 287	0.11 34	0.09 18	0.15 229	0.14 289	0.13 149	0.11 63

depthmonostereo	0.30 207	0.15 51	0.36 187	0.35 146	0.18 58	0.45 371	0.27 212	0.71 355	0.57 313	0.36 204	0.43 220	0.34 198	0.40 364	0.36 115	0.27 211	0.14 170	0.12 297	0.13 111	0.12 195	0.11 35	0.12 139

knoymous	0.37 308	0.22 345	0.34 138	0.32 72	0.22 204	0.38 292	0.29 256	0.63 280	0.65 344	0.69 404	0.69 341	0.60 395	0.40 364	0.61 345	0.36 344	0.17 367	0.11 208	0.20 459	0.12 195	0.18 408	0.19 434

dd	0.44 401	0.40 600	0.62 486	0.44 478	0.26 375	0.51 396	0.38 439	0.72 366	1.07 599	0.60 337	0.66 329	0.43 284	0.40 364	0.68 436	0.53 503	0.24 566	0.15 451	0.21 504	0.16 359	0.24 547	0.19 434

KYRaft	0.48 441	0.21 304	0.41 261	0.45 493	0.23 246	0.43 349	0.36 406	0.68 321	0.45 245	0.94 568	1.72 672	0.78 504	0.40 364	0.65 403	0.32 297	0.16 312	0.11 208	0.18 378	0.22 556	0.17 369	0.76 702

RAFT-RH_RVC	0.57 538	0.18 161	0.44 303	0.38 250	0.23 246	0.56 433	0.24 147	0.61 261	0.73 392	1.18 649	3.90 728	0.55 351	0.40 364	0.67 427	0.38 374	0.14 170	0.11 208	0.20 459	0.15 324	0.12 97	0.14 248

IPLGR	0.40 357	0.22 345	0.70 529	0.40 327	0.22 204	0.51 396	0.29 256	0.78 414	0.78 420	0.80 471	0.77 377	0.44 291	0.41 369	0.48 238	0.40 409	0.14 170	0.12 297	0.16 269	0.14 289	0.16 335	0.14 248

GwcNet-ADL	0.45 410	0.24 402	0.51 384	0.46 518	0.30 501	0.41 331	0.40 472	0.95 484	0.98 562	0.73 428	0.78 387	0.61 397	0.41 369	0.67 427	0.55 511	0.20 478	0.14 419	0.15 229	0.14 289	0.19 447	0.22 508

OMP-Stereo	0.43 394	0.23 378	0.50 374	0.53 613	0.25 337	0.36 271	0.24 147	0.73 378	0.81 448	0.78 463	0.64 320	0.88 537	0.41 369	0.95 583	0.36 344	0.15 255	0.12 297	0.20 459	0.15 324	0.16 335	0.13 201

PFNet	0.43 394	0.19 209	0.61 481	0.44 478	0.24 303	0.42 342	0.31 309	0.76 402	0.81 448	1.01 601	0.74 368	0.67 442	0.41 369	0.75 483	0.39 386	0.16 312	0.10 72	0.20 459	0.15 324	0.16 335	0.14 248

s12784h	0.37 308	0.15 51	0.26 27	0.34 113	0.15 10	0.80 568	0.29 256	0.83 436	0.87 488	0.58 332	0.58 301	0.43 284	0.41 369	0.59 324	0.35 332	0.12 59	0.10 72	0.14 170	0.09 9	0.14 204	0.10 6

Weightmod_eth	0.32 235	0.20 259	0.34 138	0.36 189	0.19 98	0.48 385	0.35 391	0.66 301	0.41 213	0.44 269	0.44 225	0.48 317	0.42 374	0.51 264	0.24 134	0.18 412	0.16 481	0.15 229	0.14 289	0.15 264	0.11 63

MultiAttention	3.62 729	0.25 436	0.65 500	0.56 638	0.34 570	23.66 758	2.61 742	1.65 698	1.14 625	0.82 478	1.83 677	1.13 624	0.42 374	35.16 771	0.72 567	0.18 412	0.12 297	0.23 541	0.23 572	0.35 629	0.33 620

iRaft-Stereo_20w	0.42 380	0.20 259	0.63 490	0.39 284	0.27 421	0.33 228	0.25 169	1.76 706	0.37 172	0.73 428	0.53 278	0.63 411	0.42 374	0.86 547	0.29 253	0.14 170	0.11 208	0.14 170	0.13 247	0.15 264	0.15 296

SST-Stereo	0.41 372	0.20 259	0.48 351	0.43 448	0.25 337	0.25 90	0.21 80	0.68 321	0.50 278	1.08 631	0.79 392	0.71 454	0.42 374	0.81 527	0.38 374	0.17 367	0.11 208	0.20 459	0.16 359	0.19 447	0.15 296

PSi22	0.31 224	0.19 209	0.32 112	0.36 189	0.19 98	0.29 155	0.19 33	0.44 132	0.78 420	0.28 131	0.32 157	0.56 357	0.43 378	0.81 527	0.26 186	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.15 264	0.12 139

LiteMatch	0.25 119	0.18 161	0.25 9	0.38 250	0.20 144	0.28 136	0.27 212	0.33 37	0.26 59	0.21 33	0.20 22	0.28 144	0.43 378	0.30 32	0.47 461	0.17 367	0.10 72	0.15 229	0.13 247	0.15 264	0.15 296

Lsterematch	0.39 341	0.18 161	0.40 251	0.38 250	0.20 144	0.41 331	0.27 212	0.59 249	0.75 402	0.68 400	1.01 518	0.49 324	0.43 378	0.60 336	0.47 461	0.17 367	0.10 72	0.15 229	0.13 247	0.15 264	0.15 296

DFGA-Net	0.47 431	0.31 544	0.93 606	0.43 448	0.33 558	0.56 433	0.35 391	0.81 427	0.89 505	0.70 409	0.76 373	0.48 317	0.43 378	0.78 511	0.64 547	0.16 312	0.14 419	0.19 418	0.19 487	0.20 469	0.19 434

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 401	0.22 345	0.83 578	0.39 284	0.45 639	0.41 331	0.26 196	1.04 516	0.50 278	0.54 316	0.76 373	1.03 585	0.43 378	0.67 427	0.28 234	0.16 312	0.11 208	0.17 320	0.19 487	0.21 485	0.21 489

HH	0.37 308	0.22 345	0.49 362	0.41 360	0.26 375	0.36 271	0.30 279	0.87 448	0.41 213	0.45 271	0.59 303	0.78 504	0.43 378	0.77 503	0.26 186	0.15 255	0.11 208	0.15 229	0.14 289	0.14 204	0.14 248

HanStereo	0.37 308	0.22 345	0.49 362	0.41 360	0.26 375	0.36 271	0.30 279	0.87 448	0.41 213	0.45 271	0.59 303	0.78 504	0.43 378	0.77 503	0.26 186	0.15 255	0.11 208	0.15 229	0.14 289	0.14 204	0.14 248

RCA-Stereo	0.36 287	0.18 161	0.37 209	0.38 250	0.23 246	0.31 188	0.33 348	0.70 347	1.25 646	0.45 271	0.65 324	0.46 306	0.43 378	0.40 146	0.29 253	0.14 170	0.10 72	0.14 170	0.12 195	0.12 97	0.12 139

RAFT_R40	0.41 372	0.20 259	0.47 336	0.44 478	0.25 337	0.23 58	0.25 169	0.69 333	0.70 372	0.98 592	0.78 387	0.72 471	0.43 378	0.80 521	0.39 386	0.17 367	0.11 208	0.20 459	0.16 359	0.18 408	0.15 296

TestStereo	0.39 341	0.32 547	0.42 277	0.45 493	0.20 144	0.41 331	0.38 439	0.69 333	0.66 349	0.56 324	0.78 387	0.48 317	0.43 378	0.59 324	0.37 356	0.18 412	0.13 377	0.20 459	0.15 324	0.23 534	0.14 248

MyStereo8	0.42 380	0.21 304	0.64 495	0.43 448	0.29 476	0.55 424	0.28 236	0.72 366	0.50 278	0.73 428	1.01 518	0.57 364	0.44 388	0.52 270	0.52 492	0.15 255	0.12 297	0.16 269	0.14 289	0.19 447	0.21 489

tt1	0.37 308	0.25 436	0.35 161	0.43 448	0.23 246	0.52 404	0.37 421	0.72 366	1.13 619	0.42 257	0.46 233	0.35 210	0.44 388	0.61 345	0.26 186	0.17 367	0.11 208	0.19 418	0.13 247	0.16 335	0.17 384

Sa-1000	0.49 457	0.25 436	0.45 311	0.46 518	0.25 337	0.64 489	0.34 367	0.85 441	0.95 545	0.85 506	1.51 657	0.55 351	0.44 388	0.94 577	0.31 287	0.16 312	0.12 297	0.21 504	0.20 511	0.15 264	0.14 248

UDGNet	0.50 470	0.82 685	0.56 449	0.51 582	0.32 545	0.41 331	0.34 367	0.71 355	0.93 531	0.65 372	0.60 306	0.58 380	0.44 388	0.65 403	0.43 427	0.33 642	0.15 451	0.67 702	0.20 511	0.49 673	0.23 536

GANet-ADL	0.44 401	0.27 490	0.48 351	0.44 478	0.30 501	0.54 417	0.36 406	0.94 481	0.88 499	0.64 365	0.72 352	0.68 446	0.44 388	0.55 286	0.44 438	0.22 526	0.15 451	0.15 229	0.13 247	0.18 408	0.21 489

sAnonymous2	0.42 380	0.41 606	0.96 613	0.48 547	0.37 588	0.41 331	0.48 552	0.60 254	0.52 289	0.39 230	0.48 241	0.35 210	0.44 388	0.44 192	0.30 272	0.19 456	0.14 419	0.19 418	0.17 423	0.55 685	0.43 662

CroCo_RVC	0.42 380	0.41 606	0.96 613	0.48 547	0.37 588	0.41 331	0.48 552	0.60 254	0.52 289	0.39 230	0.48 241	0.35 210	0.44 388	0.44 192	0.30 272	0.19 456	0.14 419	0.19 418	0.17 423	0.55 685	0.43 662

rvit_0105_6	0.40 357	0.28 506	0.68 516	0.51 582	0.30 501	0.39 307	0.41 494	0.53 204	0.68 360	0.41 252	0.45 228	0.50 329	0.45 395	0.55 286	0.37 356	0.28 606	0.26 634	0.24 557	0.22 556	0.22 514	0.17 384

TestStereo1	0.44 401	0.24 402	0.45 311	0.52 599	0.25 337	0.35 252	0.40 472	0.81 427	0.94 541	0.70 409	0.96 487	0.48 317	0.45 395	0.94 577	0.33 310	0.16 312	0.13 377	0.18 378	0.16 359	0.15 264	0.14 248

SA-5K	0.44 401	0.24 402	0.45 311	0.52 599	0.25 337	0.35 252	0.40 472	0.81 427	0.94 541	0.70 409	0.96 487	0.48 317	0.45 395	0.94 577	0.33 310	0.16 312	0.13 377	0.18 378	0.16 359	0.15 264	0.14 248

Anonymous3	0.47 431	0.35 566	0.91 605	0.50 570	0.38 595	0.81 574	0.55 597	0.76 402	0.66 349	0.52 303	0.65 324	0.44 291	0.45 395	0.66 417	0.39 386	0.25 579	0.25 623	0.22 520	0.21 535	0.23 534	0.24 550

raftrobust	0.35 272	0.20 259	0.39 236	0.43 448	0.29 476	0.31 188	0.25 169	0.73 378	0.66 349	0.59 333	0.56 295	0.44 291	0.45 395	0.55 286	0.31 287	0.16 312	0.12 297	0.14 170	0.12 195	0.12 97	0.14 248

MLCV	0.49 457	0.26 474	0.73 546	0.38 250	0.18 58	0.64 489	0.33 348	0.84 439	0.89 505	0.96 585	1.12 564	0.72 471	0.45 395	1.00 604	0.59 529	0.14 170	0.10 72	0.14 170	0.11 156	0.14 204	0.14 248

DN-CSS_ROB	0.45 410	0.27 490	0.74 550	0.41 360	0.29 476	0.43 349	0.29 256	0.80 425	0.78 420	0.73 428	1.08 555	0.48 317	0.45 395	0.81 527	0.40 409	0.15 255	0.12 297	0.21 504	0.19 487	0.18 408	0.17 384

TestStereo-Hl	0.35 272	0.21 304	0.39 236	0.33 97	0.22 204	0.36 271	0.29 256	0.68 321	0.61 330	0.55 319	0.69 341	0.47 311	0.46 402	0.63 381	0.36 344	0.14 170	0.11 208	0.14 170	0.13 247	0.15 264	0.16 335

DDVS	0.53 507	0.32 547	0.63 490	0.42 401	0.31 519	0.71 529	0.35 391	0.95 484	0.69 368	0.86 516	0.90 459	1.11 616	0.46 402	0.90 565	0.67 552	0.23 554	0.17 516	0.22 520	0.18 457	0.25 558	0.28 585

PCWNet_CMD	0.49 457	0.25 436	0.56 449	0.40 327	0.27 421	0.64 489	0.32 329	0.98 493	0.99 565	0.87 521	1.07 548	0.78 504	0.46 402	0.61 345	0.44 438	0.17 367	0.13 377	0.21 504	0.16 359	0.26 568	0.20 467

DCANet-4	0.38 326	0.22 345	0.58 462	0.35 146	0.19 98	0.30 171	0.30 279	0.69 333	0.97 557	0.70 409	0.79 392	0.40 253	0.46 402	0.46 213	0.37 356	0.14 170	0.10 72	0.14 170	0.11 156	0.12 97	0.15 296

IIG-Stereo	0.45 410	0.22 345	0.48 351	0.51 582	0.26 375	0.43 349	0.21 80	0.73 378	0.80 437	0.84 492	0.95 482	0.82 520	0.46 402	0.95 583	0.37 356	0.16 312	0.12 297	0.19 418	0.15 324	0.15 264	0.12 139

MSMDNet	0.49 457	0.25 436	0.56 449	0.40 327	0.27 421	0.64 489	0.32 329	0.99 498	0.99 565	0.87 521	1.07 548	0.79 511	0.46 402	0.61 345	0.44 438	0.17 367	0.13 377	0.20 459	0.16 359	0.25 558	0.20 467

zzzzzzz1	0.77 610	0.37 577	7.45 732	0.43 448	0.26 375	0.43 349	0.42 505	0.78 414	0.81 448	0.52 303	0.70 346	0.71 454	0.47 408	0.63 381	0.47 461	0.14 170	0.12 297	0.17 320	0.16 359	0.18 408	0.15 296

S	0.42 380	0.21 304	0.42 277	0.40 327	0.26 375	0.72 534	0.43 516	0.67 313	0.63 332	0.61 342	0.97 496	0.39 244	0.47 408	0.44 192	0.33 310	0.30 624	0.17 516	0.31 632	0.32 650	0.18 408	0.14 248

IGEV_i1	0.45 410	0.23 378	0.57 458	0.40 327	0.23 246	0.64 489	0.42 505	1.05 523	0.65 344	0.71 419	0.70 346	0.76 495	0.47 408	0.75 483	0.45 444	0.16 312	0.14 419	0.16 269	0.13 247	0.17 369	0.18 418

rvit_stereo_0075_2	0.48 441	0.38 586	0.74 550	0.54 625	0.46 649	0.43 349	0.35 391	0.85 441	0.68 360	0.56 324	0.73 355	0.59 390	0.47 408	0.64 391	0.47 461	0.33 642	0.23 605	0.35 648	0.26 614	0.32 610	0.26 563

ACVNet-DCA	0.36 287	0.25 436	0.35 161	0.42 401	0.23 246	0.53 410	0.37 421	0.91 464	0.59 320	0.42 257	0.50 250	0.34 198	0.47 408	0.61 345	0.26 186	0.17 367	0.11 208	0.19 418	0.13 247	0.18 408	0.19 434

1test111	0.37 308	0.25 436	0.35 161	0.42 401	0.23 246	0.53 410	0.37 421	0.91 464	0.59 320	0.42 257	0.50 250	0.34 198	0.47 408	0.59 324	0.48 470	0.17 367	0.11 208	0.19 418	0.13 247	0.18 408	0.19 434

cc1	0.38 326	0.25 436	0.35 161	0.42 401	0.23 246	0.53 410	0.37 421	0.71 355	1.17 631	0.42 257	0.50 250	0.34 198	0.47 408	0.61 345	0.26 186	0.17 367	0.11 208	0.19 418	0.13 247	0.16 335	0.17 384

FSD					0.46 649	0.48 385	0.52 581	0.54 214	0.49 271	0.48 291	0.48 241	0.50 329	0.48 415	0.51 264	0.49 479	0.45 682	0.43 701	0.47 681	0.46 688	0.46 665

xyz-stereo-finetune2	0.37 308	0.20 259	0.40 251	0.32 72	0.19 98	0.80 568	0.29 256	0.56 228	0.33 134	0.53 312	0.79 392	0.43 284	0.48 415	0.70 452	0.46 449	0.13 110	0.12 297	0.17 320	0.13 247	0.12 97	0.14 248

MIPNet	0.39 341	0.22 345	0.66 503	0.40 327	0.25 337	0.53 410	0.29 256	0.78 414	0.74 398	0.68 400	0.60 306	0.40 253	0.48 415	0.45 202	0.39 386	0.14 170	0.11 208	0.16 269	0.13 247	0.14 204	0.14 248

CFNet_pseudo	0.47 431	0.25 436	0.55 436	0.38 250	0.28 448	0.58 449	0.32 329	0.89 458	0.90 511	0.83 486	1.03 532	0.75 488	0.48 415	0.61 345	0.46 449	0.17 367	0.13 377	0.24 557	0.16 359	0.26 568	0.21 489

ARAFT	0.48 441	0.25 436	0.82 574	0.42 401	0.25 337	0.56 433	0.54 594	0.82 434	0.82 462	0.92 557	0.75 370	0.75 488	0.48 415	0.89 557	0.37 356	0.15 255	0.12 297	0.23 541	0.22 556	0.14 204	0.14 248

ccs_rob	0.47 431	0.25 436	0.55 436	0.38 250	0.28 448	0.58 449	0.32 329	0.89 458	0.90 511	0.83 486	1.02 522	0.75 488	0.48 415	0.61 345	0.46 449	0.17 367	0.12 297	0.24 557	0.16 359	0.26 568	0.21 489

rvit_0105_4	0.42 380	0.30 535	0.77 560	0.52 599	0.29 476	0.41 331	0.44 526	0.57 236	0.75 402	0.45 271	0.48 241	0.56 357	0.49 421	0.58 315	0.37 356	0.28 606	0.26 634	0.25 570	0.22 556	0.24 547	0.19 434

11t1	0.38 326	0.23 378	0.49 362	0.36 189	0.23 246	0.61 467	0.31 309	0.74 387	0.47 263	0.62 347	0.55 292	0.55 351	0.49 421	0.58 315	0.45 444	0.18 412	0.15 451	0.16 269	0.13 247	0.17 369	0.19 434

CFNet_ucs	0.51 484	0.25 436	0.58 462	0.39 284	0.31 519	0.59 459	0.35 391	1.04 516	0.95 545	0.89 539	1.19 594	0.80 515	0.49 421	0.66 417	0.45 444	0.21 502	0.16 481	0.26 589	0.18 457	0.27 578	0.23 536

TestStereo_HL3	0.38 326	0.20 259	0.59 470	0.35 146	0.24 303	0.55 424	0.38 439	0.62 269	0.45 245	0.64 365	0.86 437	0.56 357	0.50 424	0.57 308	0.30 272	0.15 255	0.11 208	0.14 170	0.13 247	0.14 204	0.18 418

SA	0.45 410	0.26 474	0.50 374	0.47 540	0.24 303	0.46 376	0.36 406	0.79 422	1.00 569	0.61 342	1.04 535	0.50 329	0.50 424	0.98 594	0.33 310	0.16 312	0.13 377	0.21 504	0.19 487	0.15 264	0.14 248

DeepStereo_RVC	0.37 308	0.22 345	0.51 384	0.41 360	0.24 303	0.26 99	0.22 111	0.64 290	0.40 202	0.69 404	0.67 336	0.57 364	0.50 424	0.58 315	0.42 424	0.17 367	0.12 297	0.18 378	0.16 359	0.19 447	0.19 434

IRAFT_RVC	0.43 394	0.20 259	0.52 407	0.45 493	0.24 303	0.26 99	0.51 575	0.76 402	0.78 420	0.77 451	0.80 403	0.73 476	0.50 424	0.74 475	0.39 386	0.18 412	0.10 72	0.21 504	0.17 423	0.17 369	0.15 296

SFCPSM	0.48 441	0.22 345	0.59 470	0.41 360	0.27 421	0.85 586	0.36 406	1.39 657	0.79 428	0.81 475	0.85 433	0.54 348	0.50 424	0.60 336	0.39 386	0.18 412	0.14 419	0.18 378	0.20 511	0.17 369	0.16 335

AdaStereo	0.52 499	0.34 561	0.53 418	0.49 559	0.25 337	0.71 529	0.36 406	1.24 610	0.91 519	0.77 451	0.98 501	0.75 488	0.50 424	0.71 462	0.51 487	0.27 595	0.13 377	0.28 611	0.18 457	0.23 534	0.18 418
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
noway7	0.79 613	0.32 547	8.40 734	0.43 448	0.23 246	0.45 371	0.39 458	0.75 396	0.76 409	0.51 298	0.51 259	0.74 481	0.51 430	0.45 202	0.41 416	0.14 170	0.11 208	0.16 269	0.14 289	0.17 369	0.14 248

PStereo	0.51 484	0.76 678	0.42 277	0.37 223	0.28 448	0.56 433	0.46 536	0.56 228	0.89 505	0.54 316	0.33 160	0.51 336	0.51 430	0.80 521	0.68 557	0.53 695	0.25 623	0.30 630	0.27 621	0.62 692	0.52 688

ASMatch	0.48 441	0.20 259	0.47 336	0.39 284	0.28 448	0.37 284	0.26 196	0.76 402	0.72 381	0.77 451	2.29 693	0.61 397	0.51 430	0.64 391	0.39 386	0.15 255	0.12 297	0.17 320	0.15 324	0.14 204	0.22 508

111	0.42 380	0.18 161	0.46 323	0.35 146	0.19 98	0.52 404	0.28 236	0.76 402	1.16 628	0.52 303	0.92 473	0.65 423	0.51 430	0.65 403	0.37 356	0.15 255	0.10 72	0.14 170	0.12 195	0.13 149	0.16 335

GES	0.46 418	0.25 436	0.62 486	0.41 360	0.30 501	0.62 473	0.37 421	1.06 530	0.70 372	0.75 439	0.83 421	0.47 311	0.52 434	0.69 444	0.46 449	0.23 554	0.17 516	0.17 320	0.16 359	0.18 408	0.24 550

rvit_0105_5	0.44 401	0.32 547	0.79 564	0.51 582	0.29 476	0.44 361	0.43 516	0.62 269	0.76 409	0.51 298	0.52 270	0.61 397	0.53 435	0.58 315	0.38 374	0.28 606	0.25 623	0.25 570	0.24 588	0.22 514	0.20 467

test_sample3	0.49 457	0.27 490	0.55 436	0.36 189	0.23 246	0.70 523	0.37 421	1.21 596	0.87 488	0.79 468	0.84 424	0.66 435	0.53 435	0.70 452	0.50 483	0.21 502	0.16 481	0.20 459	0.19 487	0.21 485	0.21 489

H2IRNET	0.38 326	0.21 304	0.36 187	0.39 284	0.25 337	0.26 99	0.24 147	0.61 261	0.74 398	0.39 230	0.89 453	0.74 481	0.53 435	0.53 276	0.44 438	0.16 312	0.13 377	0.19 418	0.20 511	0.17 369	0.15 296

mmm	0.47 431	0.28 506	0.51 384	0.39 284	0.25 337	0.61 467	0.38 439	1.00 504	0.60 327	0.77 451	1.07 548	0.65 423	0.53 435	0.61 345	0.49 479	0.18 412	0.15 451	0.23 541	0.20 511	0.21 485	0.20 467

x	0.41 372	0.25 436	0.46 323	0.36 189	0.24 303	0.54 417	0.31 309	0.94 481	0.58 317	0.60 337	0.72 352	0.61 397	0.53 435	0.52 270	0.50 483	0.18 412	0.16 481	0.17 320	0.16 359	0.17 369	0.18 418

test_5	0.44 401	0.25 436	0.48 351	0.53 613	0.28 448	0.28 136	0.42 505	0.77 410	0.87 488	0.63 354	0.91 467	0.73 476	0.53 435	0.82 534	0.36 344	0.14 170	0.11 208	0.18 378	0.18 457	0.18 408	0.16 335

HCRNet	0.46 418	0.35 566	0.45 311	0.54 625	0.26 375	0.52 404	0.29 256	0.87 448	0.64 338	0.75 439	0.82 414	0.76 495	0.53 435	0.70 452	0.38 374	0.24 566	0.16 481	0.24 557	0.20 511	0.21 485	0.20 467

CCAANet	0.48 441	0.21 304	0.52 407	0.42 401	0.28 448	0.65 497	0.30 279	1.03 514	0.76 409	0.64 365	1.22 599	0.69 448	0.53 435	0.83 536	0.47 461	0.15 255	0.13 377	0.19 418	0.20 511	0.15 264	0.20 467

FACV-RUCA	0.45 410	0.28 506	0.51 384	0.46 518	0.33 558	0.62 473	0.34 367	0.87 448	0.75 402	0.60 337	0.84 424	0.48 317	0.54 443	0.56 296	0.39 386	0.22 526	0.15 451	0.35 648	0.16 359	0.29 590	0.22 508

BUS	0.47 431	0.26 474	0.47 336	0.46 518	0.29 476	0.78 555	0.34 367	0.99 498	0.80 437	0.77 451	0.80 403	0.64 417	0.54 443	0.66 417	0.56 514	0.21 502	0.15 451	0.22 520	0.19 487	0.18 408	0.19 434

NINENet	0.52 499	0.30 535	0.55 436	0.46 518	0.33 558	0.78 555	0.34 367	1.18 582	0.91 519	0.84 492	0.97 496	0.64 417	0.54 443	0.74 475	0.56 514	0.23 554	0.20 574	0.25 570	0.18 457	0.22 514	0.22 508

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 593	0.84 689	0.80 565	0.55 634	0.38 595	1.38 671	0.57 606	1.07 534	0.81 448	0.90 547	0.94 478	0.95 561	0.54 443	1.01 605	0.61 536	0.41 675	0.30 655	0.57 696	0.31 646	0.86 701	0.39 644

SME	0.41 372	0.21 304	0.39 236	0.38 250	0.19 98	0.77 553	0.32 329	0.81 427	0.77 414	0.59 333	0.77 377	0.45 300	0.55 447	0.61 345	0.37 356	0.17 367	0.17 516	0.19 418	0.20 511	0.19 447	0.17 384

Selective-IGEV-i16pb	0.95 644	0.25 436	6.90 730	0.42 401	0.32 545	1.73 694	0.55 597	1.12 554	1.58 687	0.67 388	1.19 594	0.97 566	0.55 447	0.83 536	0.63 544	0.28 606	0.17 516	0.18 378	0.20 511	0.21 485	0.23 536

ffm	0.47 431	0.28 506	0.68 516	0.39 284	0.26 375	0.56 433	0.40 472	0.72 366	1.13 619	0.76 445	0.98 501	0.71 454	0.55 447	0.61 345	0.26 186	0.17 367	0.11 208	0.25 570	0.21 535	0.16 335	0.17 384

ff1	0.56 532	0.28 506	0.68 516	0.39 284	0.26 375	0.56 433	0.40 472	0.72 366	1.13 619	0.76 445	0.98 501	0.71 454	0.55 447	1.25 641	1.46 669	0.17 367	0.11 208	0.25 570	0.21 535	0.16 335	0.17 384

mmx	0.59 555	0.28 506	0.68 516	0.39 284	0.26 375	0.56 433	0.40 472	1.24 610	1.06 591	0.76 445	0.98 501	0.71 454	0.55 447	1.25 641	1.46 669	0.21 502	0.16 481	0.25 570	0.21 535	0.24 547	0.22 508

xxx	0.59 555	0.28 506	0.68 516	0.39 284	0.26 375	0.56 433	0.40 472	1.24 610	1.06 591	0.76 445	0.98 501	0.71 454	0.55 447	1.25 641	1.46 669	0.21 502	0.16 481	0.25 570	0.21 535	0.24 547	0.22 508

DMCA	0.47 431	0.27 490	0.59 470	0.39 284	0.29 476	0.53 410	0.34 367	0.98 493	0.70 372	0.78 463	0.83 421	0.79 511	0.55 447	0.54 285	0.57 520	0.21 502	0.16 481	0.21 504	0.16 359	0.19 447	0.22 508

FADNet-RVC	0.62 572	0.56 655	1.29 653	0.47 540	0.39 603	0.63 479	0.40 472	1.16 571	0.91 519	0.71 419	0.86 437	1.04 591	0.55 447	0.99 599	0.78 577	0.27 595	0.26 634	0.28 611	0.29 636	0.32 610	0.31 607

iResNet	0.52 499	0.31 544	0.86 592	0.44 478	0.22 204	0.66 505	0.47 545	0.92 473	1.02 577	0.89 539	1.12 564	0.69 448	0.55 447	0.86 547	0.60 530	0.15 255	0.11 208	0.15 229	0.12 195	0.17 369	0.17 384

G2L-Stereo	0.51 484	0.25 436	0.55 436	0.44 478	0.27 421	0.46 376	0.47 545	0.98 493	0.81 448	0.86 516	0.90 459	0.91 551	0.56 456	0.88 555	0.80 585	0.21 502	0.17 516	0.22 520	0.18 457	0.17 369	0.22 508

rvit_0105_3	0.48 441	0.35 566	0.85 591	0.56 638	0.31 519	0.48 385	0.48 552	0.65 294	0.81 448	0.66 379	0.59 303	0.66 435	0.56 456	0.66 417	0.41 416	0.30 624	0.27 641	0.29 620	0.28 630	0.21 485	0.21 489

UGAM	0.54 512	0.23 378	0.51 384	0.46 518	0.26 375	0.40 317	0.52 581	0.65 294	1.19 637	0.78 463	1.15 578	1.38 662	0.56 456	1.03 610	0.56 514	0.18 412	0.15 451	0.25 570	0.21 535	0.15 264	0.13 201

MyStereo04	0.45 410	0.23 378	0.52 407	0.43 448	0.29 476	0.40 317	0.48 552	1.02 508	1.12 613	0.62 347	0.58 301	0.55 351	0.56 456	0.77 503	0.45 444	0.14 170	0.13 377	0.19 418	0.17 423	0.18 408	0.17 384

xx1	0.40 357	0.25 436	0.35 161	0.42 401	0.23 246	0.53 410	0.37 421	0.71 355	1.17 631	0.42 257	0.50 250	0.65 423	0.56 456	0.61 345	0.26 186	0.17 367	0.11 208	0.20 459	0.19 487	0.18 408	0.19 434

qqq	0.42 380	0.28 506	0.50 374	0.37 223	0.22 204	0.47 380	0.39 458	0.91 464	0.59 320	0.57 328	0.71 349	0.65 423	0.56 456	0.59 324	0.48 470	0.17 367	0.17 516	0.20 459	0.19 487	0.18 408	0.19 434

TransformOpticalFlow	0.46 418	0.21 304	0.49 362	0.42 401	0.24 303	0.36 271	0.46 536	1.04 516	0.84 469	0.67 388	1.14 575	0.73 476	0.56 456	0.78 511	0.33 310	0.15 255	0.10 72	0.17 320	0.15 324	0.14 204	0.15 296

RAFT	0.46 418	0.23 378	0.52 407	0.48 547	0.27 421	0.55 424	0.47 545	0.68 321	0.60 327	0.83 486	0.82 414	1.00 577	0.56 456	0.76 495	0.37 356	0.18 412	0.16 481	0.22 520	0.20 511	0.16 335	0.14 248

ICVP	0.48 441	0.26 474	0.42 277	0.49 559	0.28 448	0.63 479	0.43 516	1.05 523	0.72 381	0.68 400	0.95 482	0.75 488	0.56 456	0.55 286	0.61 536	0.24 566	0.18 537	0.19 418	0.17 423	0.19 447	0.21 489
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DCANet	0.38 326	0.18 161	0.46 323	0.35 146	0.19 98	0.30 171	0.30 279	0.72 366	0.96 552	0.72 421	0.77 377	0.45 300	0.56 456	0.47 227	0.36 344	0.14 170	0.10 72	0.14 170	0.11 156	0.13 149	0.15 296

FENet	0.43 394	0.23 378	0.40 251	0.40 327	0.24 303	0.54 417	0.33 348	0.83 436	0.72 381	0.74 435	0.73 355	0.63 411	0.56 456	0.65 403	0.45 444	0.19 456	0.13 377	0.19 418	0.17 423	0.18 408	0.20 467

HITNet	0.43 394	0.27 490	0.50 374	0.34 113	0.18 58	0.65 497	0.32 329	0.99 498	0.70 372	0.73 428	0.86 437	0.66 435	0.56 456	0.61 345	0.47 461	0.14 170	0.10 72	0.15 229	0.13 247	0.18 408	0.13 201
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
coex_refinement	0.54 512	0.22 345	0.44 303	0.45 493	0.31 519	0.75 549	0.40 472	1.16 571	0.92 525	0.87 521	1.12 564	0.99 574	0.57 468	0.69 444	0.90 604	0.21 502	0.14 419	0.16 269	0.16 359	0.21 485	0.22 508

MyStereo05	0.46 418	0.22 345	0.51 384	0.42 401	0.29 476	0.43 349	0.48 552	0.96 489	1.12 613	0.77 451	0.62 315	0.51 336	0.57 468	0.79 517	0.43 427	0.14 170	0.13 377	0.18 378	0.17 423	0.17 369	0.17 384

CoDeX	0.48 441	0.21 304	0.53 418	0.43 448	0.25 337	0.74 545	0.38 439	1.36 655	0.82 462	0.84 492	0.96 487	0.63 411	0.57 468	0.63 381	0.40 409	0.17 367	0.13 377	0.17 320	0.15 324	0.16 335	0.15 296

RAFT + AFF	0.54 512	0.30 535	0.84 585	0.51 582	0.32 545	0.63 479	0.57 606	1.05 523	0.95 545	0.80 471	0.87 446	0.85 524	0.57 468	0.87 549	0.51 487	0.18 412	0.21 585	0.23 541	0.22 556	0.19 447	0.19 434

ITSA-stereo	0.54 512	0.29 520	0.55 436	0.41 360	0.23 246	0.59 459	0.35 391	1.31 639	1.25 646	0.82 478	0.80 403	0.72 471	0.58 472	0.89 557	0.72 567	0.22 526	0.18 537	0.23 541	0.22 556	0.22 514	0.29 592

test_sample4	0.49 457	0.27 490	0.55 436	0.36 189	0.23 246	0.70 523	0.37 421	1.22 605	0.86 481	0.82 478	0.86 437	0.62 406	0.58 472	0.71 462	0.49 479	0.21 502	0.16 481	0.21 504	0.20 511	0.22 514	0.21 489

CASS	0.46 418	0.28 506	0.45 311	0.48 547	0.22 204	0.63 479	0.34 367	0.99 498	0.66 349	0.76 445	0.86 437	0.61 397	0.58 472	0.58 315	0.44 438	0.29 617	0.16 481	0.22 520	0.18 457	0.23 534	0.28 585
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LCNet	0.42 380	0.21 304	0.34 138	0.44 478	0.24 303	0.47 380	0.28 236	0.69 333	0.57 313	0.72 421	1.03 532	0.66 435	0.58 472	0.60 336	0.35 332	0.15 255	0.10 72	0.19 418	0.19 487	0.22 514	0.37 640

STTStereo	0.57 538	0.39 591	0.87 597	0.45 493	0.32 545	0.62 473	0.45 533	1.01 505	0.87 488	1.01 601	0.91 467	0.95 561	0.58 472	0.77 503	0.66 549	0.25 579	0.24 615	0.27 599	0.33 657	0.25 558	0.26 563

DeepPruner_ROB	0.55 522	0.37 577	0.67 509	0.42 401	0.31 519	0.50 389	0.43 516	1.22 605	0.73 392	0.86 516	1.05 538	0.85 524	0.58 472	0.90 565	0.56 514	0.29 617	0.23 605	0.22 520	0.22 556	0.26 568	0.26 563

G2L-ROB	0.49 457	0.20 259	0.48 351	0.36 189	0.22 204	0.58 449	0.42 505	1.19 586	0.74 398	0.86 516	0.76 373	1.08 606	0.59 478	0.81 527	0.60 530	0.17 367	0.12 297	0.15 229	0.12 195	0.17 369	0.20 467

G2L-Stereo_test	0.50 470	0.22 345	0.46 323	0.34 113	0.24 303	0.58 449	0.59 616	1.14 564	0.79 428	0.89 539	0.96 487	0.96 564	0.59 478	0.72 468	0.67 552	0.17 367	0.12 297	0.14 170	0.12 195	0.15 264	0.16 335

DispNO	0.48 441	0.24 402	0.84 585	0.40 327	0.31 519	0.58 449	0.39 458	0.91 464	0.79 428	0.79 468	0.83 421	0.71 454	0.59 478	0.75 483	0.50 483	0.19 456	0.14 419	0.20 459	0.18 457	0.16 335	0.17 384

BSDual-CNN	0.48 441	0.26 474	0.47 336	0.46 518	0.29 476	0.75 549	0.46 536	0.99 498	0.80 437	0.77 451	0.80 403	0.76 495	0.59 478	0.66 417	0.48 470	0.21 502	0.15 451	0.22 520	0.19 487	0.18 408	0.19 434

psmg	0.50 470	0.26 474	0.47 336	0.42 401	0.29 476	0.82 577	0.42 505	1.07 534	0.80 437	0.95 573	0.94 478	0.76 495	0.59 478	0.66 417	0.48 470	0.21 502	0.16 481	0.20 459	0.20 511	0.19 447	0.19 434

pcwnet_v2	0.60 562	0.29 520	0.89 602	0.46 518	0.36 584	0.62 473	0.38 439	1.33 648	1.24 644	1.02 606	1.27 612	0.71 454	0.59 478	0.71 462	0.51 487	0.28 606	0.21 585	0.24 557	0.23 572	0.29 590	0.30 598

SCION-MonSter(vits)	0.48 441	0.14 10	0.27 38	0.31 41	0.16 19	0.22 43	0.21 80	0.93 475	1.08 604	0.20 21	1.10 557	0.73 476	0.60 484	0.79 517	1.29 659	0.20 478	0.15 451	0.33 644	0.34 660	0.27 578	0.26 563

test_sample5	0.50 470	0.28 506	0.55 436	0.37 223	0.23 246	0.65 497	0.38 439	1.19 586	0.86 481	0.81 475	0.97 496	0.64 417	0.60 484	0.72 468	0.48 470	0.22 526	0.16 481	0.22 520	0.21 535	0.23 534	0.22 508

DualNet	0.51 484	0.28 506	0.55 436	0.37 223	0.23 246	0.65 497	0.38 439	1.19 586	0.86 481	0.84 492	1.06 544	0.64 417	0.60 484	0.72 468	0.48 470	0.22 526	0.16 481	0.22 520	0.21 535	0.23 534	0.22 508

riskmin	0.41 372	0.21 304	0.44 303	0.34 113	0.24 303	0.58 449	0.32 329	0.70 347	0.86 481	0.52 303	0.57 298	0.78 504	0.60 484	0.58 315	0.39 386	0.17 367	0.12 297	0.19 418	0.13 247	0.19 447	0.22 508

AAGNet	1.40 692	0.20 259	0.52 407	0.45 493	0.26 375	0.29 155	0.29 256	0.67 313	0.71 379	0.97 589	0.86 437	0.66 435	0.60 484	0.66 417	19.98 759	0.17 367	0.11 208	0.19 418	0.15 324	0.20 469	0.13 201

CFNet	0.53 507	0.30 535	0.53 418	0.42 401	0.28 448	0.73 539	0.35 391	1.21 596	1.01 572	0.74 435	1.07 548	0.85 524	0.60 484	0.83 536	0.58 527	0.19 456	0.15 451	0.23 541	0.23 572	0.21 485	0.17 384

UCFNet_RVC	0.50 470	0.27 490	0.37 209	0.40 327	0.27 421	0.66 505	0.42 505	1.18 582	0.86 481	0.70 409	0.89 453	0.91 551	0.60 484	0.62 369	0.48 470	0.24 566	0.18 537	0.28 611	0.27 621	0.25 558	0.24 550

ISRNet	0.57 538	0.25 436	0.72 540	0.57 644	0.36 584	0.43 349	0.28 236	0.85 441	0.84 469	1.09 635	1.25 604	0.91 551	0.61 491	0.68 436	0.60 530	0.35 657	0.26 634	0.36 653	0.33 657	0.30 598	0.42 657

PAM	0.50 470	0.21 304	0.75 553	0.41 360	0.26 375	1.11 643	0.37 421	1.10 547	0.39 187	0.75 439	0.46 233	1.92 694	0.61 491	0.62 369	0.28 234	0.16 312	0.10 72	0.16 269	0.14 289	0.14 204	0.15 296

test_sample6	0.51 484	0.27 490	0.55 436	0.38 250	0.23 246	0.64 489	0.39 458	1.18 582	0.88 499	0.84 492	1.06 544	0.66 435	0.61 491	0.75 483	0.52 492	0.23 554	0.17 516	0.22 520	0.22 556	0.24 547	0.23 536

dad	0.61 566	0.53 640	0.72 540	0.44 478	0.31 519	0.64 489	0.37 421	0.85 441	1.28 653	1.05 619	1.17 589	1.18 630	0.61 491	0.70 452	0.54 509	0.36 660	0.23 605	0.37 658	0.21 535	0.31 602	0.23 536

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 522	0.33 556	0.71 533	0.46 518	0.31 519	0.66 505	0.43 516	1.07 534	0.89 505	0.93 561	0.91 467	0.98 569	0.61 491	0.76 495	0.64 547	0.22 526	0.18 537	0.22 520	0.22 556	0.22 514	0.24 550
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
fff	0.39 341	0.18 161	0.46 323	0.35 146	0.19 98	0.30 171	0.30 279	0.73 378	1.08 604	0.70 409	0.79 392	0.44 291	0.62 496	0.47 227	0.37 356	0.14 170	0.10 72	0.14 170	0.11 156	0.12 97	0.15 296

PSMNet-ADL	0.50 470	0.28 506	0.43 297	0.49 559	0.31 519	0.70 523	0.38 439	0.94 481	0.81 448	0.62 347	0.80 403	0.91 551	0.62 496	0.76 495	0.68 557	0.24 566	0.18 537	0.19 418	0.20 511	0.22 514	0.22 508

csc	0.39 341	0.18 161	0.46 323	0.35 146	0.19 98	0.30 171	0.30 279	0.73 378	1.08 604	0.70 409	0.79 392	0.44 291	0.62 496	0.47 227	0.37 356	0.14 170	0.10 72	0.14 170	0.11 156	0.12 97	0.15 296

cscssc	0.39 341	0.18 161	0.46 323	0.35 146	0.19 98	0.30 171	0.30 279	0.73 378	1.08 604	0.70 409	0.79 392	0.44 291	0.62 496	0.47 227	0.37 356	0.14 170	0.10 72	0.14 170	0.11 156	0.12 97	0.15 296

acv_ft	0.52 499	0.24 402	0.64 495	0.45 493	0.28 448	0.85 586	0.40 472	0.95 484	0.81 448	1.00 598	0.96 487	0.79 511	0.62 496	0.65 403	0.88 596	0.18 412	0.15 451	0.16 269	0.15 324	0.18 408	0.15 296

rvit_105_1	0.56 532	0.42 611	0.84 585	0.59 653	0.37 588	0.59 459	0.68 638	0.73 378	0.97 557	0.82 478	0.69 341	0.75 488	0.63 501	0.80 521	0.56 514	0.34 651	0.29 650	0.31 632	0.34 660	0.23 534	0.23 536

gwcnet-sp	0.50 470	0.25 436	0.84 585	0.41 360	0.27 421	0.79 562	0.40 472	0.93 475	0.85 475	0.95 573	0.79 392	0.65 423	0.63 501	0.69 444	0.52 492	0.18 412	0.17 516	0.18 378	0.18 457	0.18 408	0.19 434

scenet	0.50 470	0.25 436	0.84 585	0.41 360	0.27 421	0.79 562	0.40 472	0.93 475	0.85 475	0.95 573	0.79 392	0.65 423	0.63 501	0.69 444	0.52 492	0.18 412	0.17 516	0.18 378	0.18 457	0.18 408	0.19 434

ssnet	0.50 470	0.25 436	0.84 585	0.41 360	0.27 421	0.79 562	0.40 472	0.93 475	0.85 475	0.95 573	0.79 392	0.65 423	0.63 501	0.69 444	0.52 492	0.18 412	0.17 516	0.18 378	0.18 457	0.18 408	0.19 434

AASNet	0.55 522	0.27 490	0.62 486	0.51 582	0.32 545	0.73 539	0.44 526	1.55 683	0.88 499	0.88 531	0.94 478	0.64 417	0.63 501	0.62 369	0.84 591	0.23 554	0.20 574	0.20 459	0.16 359	0.22 514	0.20 467

GEStereo_RVC	0.56 532	0.30 535	0.70 529	0.51 582	0.31 519	0.70 523	0.54 594	1.31 639	0.93 531	0.85 506	0.86 437	0.84 522	0.63 501	0.92 570	0.67 552	0.24 566	0.16 481	0.19 418	0.17 423	0.21 485	0.23 536

AANet_RVC	0.59 555	0.35 566	0.68 516	0.47 540	0.28 448	0.57 443	0.47 545	1.04 516	1.28 653	0.87 521	1.33 624	0.86 528	0.63 501	1.16 628	0.89 598	0.19 456	0.13 377	0.15 229	0.14 289	0.18 408	0.20 467

NOSS_ROB	0.59 555	0.40 600	0.42 277	0.45 493	0.31 519	0.79 562	0.53 586	1.09 543	1.12 613	0.69 404	0.92 473	0.77 501	0.63 501	0.81 527	0.52 492	0.39 670	0.38 686	0.44 675	0.42 685	0.38 644	0.36 634

PAM_32	0.50 470	0.20 259	0.69 525	0.40 327	0.24 303	1.09 637	0.29 256	1.12 554	0.40 202	0.74 435	0.44 225	1.98 697	0.64 509	0.64 391	0.27 211	0.16 312	0.11 208	0.17 320	0.15 324	0.14 204	0.15 296

test_sample2	0.45 410	0.24 402	0.49 362	0.34 113	0.21 176	0.60 465	0.43 516	1.01 505	0.73 392	0.67 388	0.80 403	0.70 451	0.64 509	0.65 403	0.41 416	0.19 456	0.15 451	0.18 378	0.16 359	0.19 447	0.19 434

Prome-Stereo	0.46 418	0.20 259	0.37 209	0.45 493	0.26 375	0.40 317	0.42 505	0.69 333	0.49 271	0.96 585	1.84 678	0.58 380	0.64 509	0.63 381	0.32 297	0.15 255	0.11 208	0.16 269	0.14 289	0.17 369	0.30 598

LMCR-Stereo	0.55 522	0.33 556	0.57 458	0.60 655	0.30 501	0.80 568	0.36 406	1.30 637	0.79 428	0.90 547	1.04 535	0.57 364	0.64 509	0.87 549	0.73 570	0.20 478	0.15 451	0.19 418	0.14 289	0.25 558	0.18 418

xxxx	1.07 659	0.23 378	0.53 418	0.38 250	0.22 204	0.83 580	0.36 406	1.41 663	0.95 545	0.75 439	0.99 509	0.97 566	0.64 509	0.70 452	11.37 750	0.20 478	0.17 516	0.18 378	0.17 423	0.19 447	0.20 467

test_xeample	1.06 657	0.23 378	0.51 384	0.37 223	0.22 204	0.71 529	0.39 458	1.31 639	0.92 525	0.87 521	1.08 555	0.70 451	0.64 509	0.75 483	11.43 751	0.19 456	0.16 481	0.18 378	0.17 423	0.18 408	0.19 434

BEATNet_4x	0.49 457	0.35 566	0.72 540	0.38 250	0.20 144	0.65 497	0.36 406	1.08 540	0.78 420	0.78 463	0.88 450	0.73 476	0.64 509	0.71 462	0.60 530	0.16 312	0.12 297	0.16 269	0.15 324	0.24 547	0.18 418

PSMNet_ROB	0.67 580	0.39 591	0.76 557	0.57 644	0.43 626	1.00 617	0.85 679	1.25 616	0.93 531	0.82 478	1.04 535	1.08 606	0.64 509	0.89 557	1.02 631	0.29 617	0.21 585	0.31 632	0.31 646	0.27 578	0.25 559

TCMNet	0.68 583	0.41 606	1.08 630	0.60 655	0.61 686	0.97 609	0.55 597	1.11 549	0.93 531	0.87 521	1.14 575	0.89 542	0.65 517	0.92 570	1.06 639	0.26 584	0.26 634	0.31 632	0.28 630	0.33 615	0.30 598

FADNet	0.63 575	0.53 640	1.20 642	0.46 518	0.44 633	0.66 505	0.41 494	1.24 610	1.07 599	0.70 409	0.84 424	0.98 569	0.65 517	0.87 549	0.54 509	0.29 617	0.30 655	0.27 599	0.30 637	0.48 669	0.36 634

SMFormer	0.53 507	0.24 402	0.67 509	0.35 146	0.20 144	0.63 479	0.34 367	1.26 618	1.06 591	0.85 506	1.02 522	0.71 454	0.66 519	0.96 585	0.60 530	0.19 456	0.16 481	0.18 378	0.17 423	0.19 447	0.20 467

tta	0.53 507	0.24 402	0.67 509	0.35 146	0.20 144	0.63 479	0.34 367	1.26 618	1.06 591	0.85 506	1.02 522	0.71 454	0.66 519	0.96 585	0.60 530	0.19 456	0.16 481	0.18 378	0.17 423	0.15 264	0.16 335

qqq1	0.51 484	0.24 402	0.67 509	0.35 146	0.20 144	0.63 479	0.34 367	1.26 618	1.06 591	0.85 506	1.02 522	0.71 454	0.66 519	0.96 585	0.36 344	0.19 456	0.16 481	0.14 170	0.12 195	0.15 264	0.16 335

fff1	0.51 484	0.24 402	0.67 509	0.35 146	0.20 144	0.63 479	0.34 367	1.26 618	1.06 591	0.85 506	1.02 522	0.71 454	0.66 519	0.96 585	0.36 344	0.19 456	0.16 481	0.14 170	0.12 195	0.15 264	0.16 335

ADLNet	0.57 538	0.29 520	0.58 462	0.46 518	0.35 577	0.80 568	0.46 536	1.14 564	0.88 499	1.03 609	0.98 501	0.92 558	0.66 519	0.71 462	0.83 590	0.22 526	0.16 481	0.22 520	0.22 556	0.22 514	0.23 536

ACVNet	0.47 431	0.24 402	0.39 236	0.40 327	0.28 448	0.58 449	0.40 472	0.91 464	0.81 448	0.67 388	0.96 487	0.79 511	0.66 519	0.65 403	0.71 564	0.18 412	0.15 451	0.16 269	0.15 324	0.18 408	0.15 296

GwcNet-RSSM	0.51 484	0.25 436	0.51 384	0.41 360	0.24 303	0.56 433	0.41 494	0.97 491	0.96 552	0.75 439	1.17 589	0.89 542	0.66 519	0.66 417	0.74 571	0.22 526	0.15 451	0.19 418	0.21 535	0.17 369	0.16 335

DSFCA	0.57 538	0.27 490	0.71 533	0.41 360	0.36 584	0.78 555	0.53 586	1.08 540	0.85 475	1.08 631	0.84 424	0.90 545	0.66 519	1.05 613	0.63 544	0.26 584	0.22 595	0.21 504	0.21 535	0.22 514	0.20 467

FADNet-RVC-Resample	0.58 551	0.35 566	1.34 661	0.50 570	0.34 570	0.73 539	0.43 516	1.09 543	0.96 552	0.83 486	0.87 446	0.76 495	0.66 519	0.77 503	0.52 492	0.19 456	0.18 537	0.26 589	0.27 621	0.28 588	0.29 592

RT-IGEV	0.55 522	0.20 259	0.70 529	0.42 401	0.25 337	0.89 594	0.63 628	1.27 623	0.80 437	0.92 557	1.00 513	1.23 636	0.67 528	0.68 436	0.33 310	0.19 456	0.14 419	0.17 320	0.14 289	0.16 335	0.22 508

anonymousa	0.51 484	0.21 304	0.47 336	0.39 284	0.25 337	0.89 594	0.36 406	0.78 414	0.63 332	0.88 531	1.54 659	1.09 612	0.67 528	0.53 276	0.46 449	0.17 367	0.14 419	0.19 418	0.21 535	0.16 335	0.16 335

ssnet_v2	0.61 566	0.29 520	0.69 525	0.45 493	0.30 501	0.93 601	0.62 623	1.20 593	1.03 581	0.97 589	0.81 412	0.98 569	0.67 528	0.84 542	0.97 623	0.26 584	0.23 605	0.23 541	0.24 588	0.20 469	0.21 489

hknet	0.51 484	0.26 474	0.58 462	0.46 518	0.29 476	0.75 549	0.46 536	0.99 498	0.89 505	0.77 451	0.80 403	0.96 564	0.67 528	0.75 483	0.50 483	0.19 456	0.15 451	0.22 520	0.19 487	0.18 408	0.19 434

iRaft-Stereo_5w	0.46 418	0.22 345	0.53 418	0.43 448	0.30 501	0.30 171	0.53 586	0.66 301	0.71 379	0.62 347	0.89 453	1.01 581	0.67 528	0.76 495	0.67 552	0.13 110	0.12 297	0.17 320	0.15 324	0.15 264	0.17 384

STrans-v2	0.47 431	0.21 304	0.49 362	0.41 360	0.25 337	0.54 417	0.49 565	1.16 571	0.82 462	0.67 388	1.05 538	0.71 454	0.67 528	0.74 475	0.34 323	0.15 255	0.11 208	0.17 320	0.15 324	0.14 204	0.14 248

UPFNet	0.55 522	0.26 474	0.59 470	0.46 518	0.38 595	0.83 580	0.48 552	1.03 514	0.80 437	0.92 557	0.91 467	0.85 524	0.67 528	0.87 549	0.78 577	0.20 478	0.21 585	0.20 459	0.20 511	0.20 469	0.15 296

cf-r	0.49 457	0.24 402	0.49 362	0.40 327	0.23 246	0.58 449	0.38 439	0.92 473	0.87 488	0.77 451	1.06 544	0.98 569	0.67 528	0.59 324	0.61 536	0.21 502	0.14 419	0.17 320	0.19 487	0.15 264	0.16 335

PS-NSSS	0.60 562	0.46 625	0.68 516	0.43 448	0.34 570	0.66 505	0.57 606	1.05 523	0.91 519	0.80 471	1.28 613	0.72 471	0.67 528	0.89 557	0.61 536	0.32 634	0.26 634	0.40 667	0.27 621	0.35 629	0.29 592

ADStereo(finetuned)	0.39 341	0.18 161	0.58 462	0.35 146	0.19 98	0.30 171	0.30 279	0.72 366	0.96 552	0.72 421	0.77 377	0.45 300	0.68 537	0.46 213	0.36 344	0.14 170	0.10 72	0.14 170	0.11 156	0.13 149	0.15 296

delet	0.57 538	0.25 436	0.63 490	0.46 518	0.34 570	1.05 633	0.51 575	1.04 516	0.94 541	0.90 547	0.99 509	0.90 545	0.68 537	0.87 549	0.78 577	0.18 412	0.18 537	0.20 459	0.21 535	0.17 369	0.17 384

CSP-Net	0.57 538	0.29 520	0.55 436	0.42 401	0.29 476	1.20 659	0.49 565	1.29 634	0.75 402	0.98 592	0.97 496	0.88 537	0.69 539	0.85 545	0.66 549	0.27 595	0.18 537	0.17 320	0.17 423	0.18 408	0.19 434

PSMNet-RSSM	0.50 470	0.24 402	0.41 261	0.43 448	0.26 375	0.51 396	0.40 472	1.16 571	0.79 428	0.75 439	1.07 548	0.87 534	0.69 539	0.66 417	0.52 492	0.24 566	0.16 481	0.23 541	0.26 614	0.20 469	0.20 467

DMCA-RVC	0.54 512	0.32 547	0.83 578	0.51 582	0.32 545	0.59 459	0.38 439	0.89 458	0.70 372	0.95 573	0.88 450	0.90 545	0.69 539	0.75 483	0.63 544	0.23 554	0.18 537	0.31 632	0.24 588	0.27 578	0.21 489

NVstereo2D	0.62 572	0.32 547	0.82 574	0.50 570	0.44 633	0.88 591	0.48 552	1.12 554	1.17 631	0.67 388	0.90 459	0.90 545	0.69 539	1.02 608	0.69 560	0.33 642	0.16 481	0.29 620	0.20 511	0.43 658	0.46 673

iResNet_ROB	0.55 522	0.24 402	0.61 481	0.38 250	0.22 204	0.66 505	0.30 279	1.59 692	1.33 663	0.94 568	1.05 538	0.81 518	0.69 539	0.84 542	0.46 449	0.17 367	0.12 297	0.14 170	0.09 9	0.15 264	0.20 467

ToySt	0.52 499	0.27 490	0.93 606	0.42 401	0.28 448	0.67 515	0.56 603	0.88 456	0.79 428	0.61 342	0.85 433	0.92 558	0.70 544	0.72 468	0.61 536	0.16 312	0.17 516	0.21 504	0.21 535	0.22 514	0.21 489

ADLNet2	0.57 538	0.26 474	0.71 533	0.48 547	0.31 519	0.83 580	0.51 575	1.10 547	0.99 565	0.85 506	0.99 509	0.99 574	0.70 544	0.79 517	0.78 577	0.21 502	0.17 516	0.18 378	0.18 457	0.22 514	0.22 508

ac_64	0.54 512	0.24 402	0.58 462	0.46 518	0.28 448	0.79 562	0.44 526	1.11 549	0.63 332	0.94 568	0.85 433	1.06 600	0.70 544	0.76 495	0.72 567	0.22 526	0.18 537	0.20 459	0.19 487	0.18 408	0.16 335

CFNet-ft	0.50 470	0.25 436	0.39 236	0.41 360	0.26 375	0.66 505	0.37 421	0.91 464	0.87 488	0.67 388	1.00 513	1.05 596	0.70 544	0.68 436	0.57 520	0.23 554	0.16 481	0.24 557	0.21 535	0.24 547	0.19 434

CFNet_RVC	0.50 470	0.25 436	0.39 236	0.41 360	0.26 375	0.66 505	0.37 421	0.91 464	0.87 488	0.67 388	1.00 513	1.05 596	0.70 544	0.68 436	0.57 520	0.23 554	0.16 481	0.24 557	0.21 535	0.24 547	0.19 434

DualNet (step1)	0.60 562	0.37 577	0.83 578	0.39 284	0.31 519	0.72 534	0.49 565	1.11 549	0.92 525	0.93 561	0.89 453	0.86 528	0.71 549	0.74 475	0.53 503	0.42 677	0.22 595	0.40 667	0.41 680	0.36 635	0.35 628

test_sample9	1.17 671	0.37 577	0.83 578	0.39 284	0.31 519	0.72 534	0.49 565	1.11 549	0.92 525	0.93 561	0.89 453	0.86 528	0.71 549	1.29 648	2.03 698	0.42 677	9.50 765	0.40 667	0.41 680	0.36 635	0.35 628

test_sample7	0.54 512	0.30 535	0.55 436	0.37 223	0.28 448	0.63 479	0.47 545	1.11 549	0.92 525	0.93 561	0.89 453	0.86 528	0.71 549	0.74 475	0.53 503	0.27 595	0.22 595	0.27 599	0.26 614	0.27 578	0.26 563

test_sample1	0.44 401	0.24 402	0.52 407	0.35 146	0.23 246	0.59 459	0.36 406	1.05 523	0.57 313	0.66 379	0.78 387	0.70 451	0.71 549	0.62 369	0.51 487	0.18 412	0.15 451	0.17 320	0.16 359	0.18 408	0.18 418

SDNR	0.89 637	0.39 591	1.66 689	0.42 401	0.39 603	3.35 728	0.32 329	0.95 484	1.05 587	1.05 619	2.12 691	0.62 406	0.71 549	1.40 662	0.78 577	0.53 695	0.56 713	0.36 653	0.27 621	0.46 665	0.50 682

HBP-ISP	0.61 566	0.47 632	0.45 311	0.46 518	0.33 558	0.79 562	0.29 256	1.15 568	1.05 587	0.85 506	1.18 593	0.67 442	0.71 549	0.92 570	0.57 520	0.37 664	0.38 686	0.47 681	0.41 680	0.39 648	0.32 611

FTStereo	0.56 532	0.21 304	0.39 236	0.42 401	0.25 337	0.39 307	0.73 656	0.69 333	0.45 245	1.09 635	3.23 717	0.69 448	0.71 549	0.55 286	0.34 323	0.15 255	0.13 377	0.19 418	0.17 423	0.15 264	0.32 611

222	1.25 681	0.23 378	0.53 418	0.38 250	0.23 246	0.78 555	0.37 421	1.41 663	0.93 531	0.97 589	1.13 571	0.74 481	0.71 549	0.74 475	14.86 754	0.20 478	0.16 481	0.17 320	0.16 359	0.18 408	0.20 467

FADNet_RVC	0.58 551	0.39 591	1.26 648	0.45 493	0.32 545	0.55 424	0.34 367	1.12 554	0.90 511	0.68 400	0.90 459	0.61 397	0.71 549	1.03 610	0.80 585	0.21 502	0.18 537	0.27 599	0.23 572	0.33 615	0.30 598

HSM-Net_RVC	0.55 522	0.23 378	0.37 209	0.38 250	0.22 204	0.86 588	0.40 472	1.31 639	0.93 531	0.92 557	1.15 578	1.26 637	0.71 549	0.75 483	0.53 503	0.17 367	0.14 419	0.16 269	0.15 324	0.17 369	0.17 384
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.59 555	0.35 566	0.57 458	0.53 613	0.32 545	0.67 515	0.72 651	1.09 543	1.03 581	0.84 492	1.11 562	0.84 522	0.71 549	0.96 585	0.61 536	0.28 606	0.18 537	0.26 589	0.22 556	0.27 578	0.21 489

SCION-MonSter	0.70 589	0.42 611	1.02 624	0.54 625	0.45 639	1.34 667	0.43 516	0.98 493	1.07 599	0.84 492	1.16 583	0.74 481	0.72 560	0.78 511	1.59 679	0.20 478	0.20 574	0.46 679	0.42 685	0.33 615	0.29 592

PSMNet-RUCA	0.78 612	0.78 683	1.23 645	1.01 704	0.91 701	0.68 520	0.53 586	1.16 571	1.06 591	0.79 468	1.10 557	0.82 520	0.72 560	0.94 577	0.70 561	0.55 700	0.27 641	0.76 705	0.46 688	0.70 696	0.49 679

1111x	0.64 577	0.23 378	0.61 481	0.39 284	0.21 176	0.68 520	0.46 536	1.32 645	1.03 581	0.76 445	1.02 522	0.95 561	0.72 560	1.13 622	2.15 704	0.18 412	0.18 537	0.18 378	0.19 487	0.20 469	0.19 434

hitnet-ft	0.57 538	0.29 520	0.43 297	0.42 401	0.29 476	0.81 574	0.40 472	0.98 493	0.91 519	0.84 492	1.01 518	1.13 624	0.72 560	0.83 536	0.71 564	0.28 606	0.21 585	0.28 611	0.22 556	0.29 590	0.27 574

CVANet_RVC	0.59 555	0.35 566	0.54 432	0.49 559	0.33 558	0.70 523	0.67 635	1.12 554	0.97 557	0.88 531	1.05 538	1.01 581	0.72 560	0.94 577	0.55 511	0.30 624	0.20 574	0.28 611	0.26 614	0.32 610	0.23 536

DRN-Test	0.68 583	0.34 561	0.77 560	0.52 599	0.40 608	1.14 647	0.61 621	1.56 687	1.04 585	1.18 649	1.10 557	1.05 596	0.72 560	0.82 534	1.01 627	0.24 566	0.18 537	0.26 589	0.25 602	0.26 568	0.23 536

MWSP-net	0.54 512	0.24 402	0.60 476	0.46 518	0.30 501	0.71 529	0.91 681	1.05 523	0.93 531	0.77 451	0.80 403	0.91 551	0.73 566	0.64 391	0.55 511	0.20 478	0.16 481	0.19 418	0.18 457	0.21 485	0.23 536

Hybrid-DGEV-2	0.43 394	0.23 378	0.47 336	0.48 547	0.30 501	0.57 443	0.24 147	0.84 439	1.00 569	0.67 388	0.67 336	0.59 390	0.73 566	0.61 345	0.36 344	0.14 170	0.12 297	0.18 378	0.16 359	0.14 204	0.13 201

DStereoRT	0.77 610	0.21 304	0.72 540	0.52 599	0.34 570	1.07 634	0.36 406	0.86 445	0.80 437	0.81 475	1.07 548	0.54 348	0.73 566	0.78 511	0.53 503	0.17 367	0.14 419	3.96 756	1.38 741	0.20 469	0.16 335

YMNet	0.68 583	0.40 600	1.01 621	0.53 613	0.46 649	1.04 628	0.48 552	1.06 530	0.81 448	1.21 652	1.31 620	1.11 616	0.73 566	0.89 557	0.96 618	0.27 595	0.31 663	0.25 570	0.25 602	0.25 558	0.24 550

YMNet_1	0.68 583	0.40 600	1.01 621	0.53 613	0.46 649	1.04 628	0.48 552	1.06 530	0.81 448	1.21 652	1.31 620	1.11 616	0.73 566	0.89 557	0.96 618	0.27 595	0.31 663	0.25 570	0.25 602	0.25 558	0.24 550

FLISNet	0.46 418	0.22 345	0.41 261	0.35 146	0.35 577	0.27 120	0.32 329	0.75 396	0.50 278	0.90 547	1.13 571	1.12 622	0.73 566	0.70 452	0.57 520	0.12 59	0.10 72	0.17 320	0.17 423	0.17 369	0.16 335

CoSv	0.46 418	0.22 345	0.41 261	0.35 146	0.35 577	0.27 120	0.32 329	0.75 396	0.50 278	0.90 547	1.13 571	1.12 622	0.73 566	0.70 452	0.57 520	0.12 59	0.10 72	0.17 320	0.17 423	0.17 369	0.16 335

GrayStereo	0.49 457	0.20 259	0.44 303	0.47 540	0.29 476	0.51 396	0.62 623	0.71 355	0.66 349	1.04 614	1.46 651	0.77 501	0.73 566	0.58 315	0.35 332	0.15 255	0.12 297	0.17 320	0.17 423	0.15 264	0.30 598

DLCB_ROB	0.60 562	0.29 520	0.53 418	0.50 570	0.33 558	0.76 552	0.51 575	1.02 508	0.94 541	1.07 630	1.16 583	1.21 632	0.73 566	0.98 594	0.75 573	0.21 502	0.20 574	0.22 520	0.23 572	0.22 514	0.20 467

FINET	0.75 604	0.45 620	1.38 664	0.48 547	0.46 649	0.98 614	1.00 693	1.22 605	1.69 696	0.91 556	1.25 604	0.74 481	0.74 575	1.09 618	0.82 589	0.37 664	0.31 663	0.27 599	0.24 588	0.35 629	0.34 624

StereoDRNet-Refined	0.61 566	0.33 556	0.63 490	0.47 540	0.31 519	0.94 604	0.41 494	1.04 516	0.97 557	1.15 647	1.13 571	1.00 577	0.74 575	0.93 574	0.93 611	0.18 412	0.13 377	0.22 520	0.21 535	0.20 469	0.21 489
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.67 580	0.35 566	0.82 574	0.53 613	0.44 633	1.03 626	0.53 586	1.51 679	1.06 591	1.13 645	0.91 467	1.07 605	0.74 575	0.87 549	0.95 616	0.24 566	0.19 561	0.25 570	0.23 572	0.27 578	0.22 508

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 580	0.30 535	1.20 642	0.42 401	0.31 519	1.00 617	0.58 613	1.16 571	1.07 599	1.01 601	1.25 604	1.08 606	0.75 578	1.18 631	1.03 632	0.20 478	0.12 297	0.16 269	0.13 247	0.22 514	0.22 508

CrosDoStereo	0.51 484	0.19 209	0.46 323	0.39 284	0.24 303	0.39 307	1.14 701	0.69 333	0.87 488	0.94 568	1.36 630	0.62 406	0.75 578	0.68 436	0.46 449	0.15 255	0.12 297	0.17 320	0.18 457	0.14 204	0.16 335

DeepStereo_LL	0.51 484	0.19 209	0.46 323	0.39 284	0.24 303	0.39 307	1.14 701	0.69 333	0.87 488	0.94 568	1.36 630	0.62 406	0.75 578	0.68 436	0.46 449	0.15 255	0.12 297	0.17 320	0.18 457	0.14 204	0.16 335

THIR-Stereo	0.51 484	0.19 209	0.47 336	0.39 284	0.23 246	0.74 545	0.64 633	0.68 321	0.88 499	1.03 609	1.40 636	0.71 454	0.75 578	0.64 391	0.43 427	0.16 312	0.11 208	0.17 320	0.18 457	0.15 264	0.17 384

DGSMNet	0.80 615	0.58 661	1.42 669	0.61 660	0.65 689	0.94 604	0.75 661	1.35 651	1.16 628	0.88 531	1.26 608	1.00 577	0.75 578	1.07 614	0.89 598	0.36 660	0.31 663	0.41 671	0.40 675	0.60 691	0.59 695

UNet	0.55 522	0.27 490	0.72 540	0.45 493	0.41 614	0.97 609	0.40 472	1.01 505	0.80 437	0.87 521	0.90 459	1.03 585	0.75 578	0.76 495	0.67 552	0.19 456	0.15 451	0.20 459	0.17 423	0.21 485	0.18 418

GANet-RSSM	0.49 457	0.22 345	0.42 277	0.39 284	0.26 375	0.58 449	0.41 494	1.12 554	0.82 462	0.73 428	1.02 522	0.88 537	0.75 578	0.67 427	0.48 470	0.22 526	0.16 481	0.18 378	0.19 487	0.18 408	0.18 418

HSM	0.53 507	0.25 436	0.46 323	0.40 327	0.25 337	0.74 545	0.44 526	1.29 634	0.78 420	0.82 478	0.92 473	1.21 632	0.75 578	0.90 565	0.48 470	0.18 412	0.14 419	0.17 320	0.14 289	0.17 369	0.18 418

MDST_ROB	0.97 648	0.29 520	1.02 624	0.64 670	0.43 626	2.64 713	0.82 673	1.68 701	1.18 635	2.89 724	1.82 676	0.97 566	0.75 578	1.83 693	0.89 598	0.26 584	0.22 595	0.32 639	0.28 630	0.26 568	0.26 563

DCVSM-stereo	0.51 484	0.28 506	0.56 449	0.39 284	0.29 476	0.55 424	0.28 236	0.78 414	0.78 420	1.11 642	0.77 377	1.04 591	0.76 587	0.65 403	0.52 492	0.20 478	0.20 574	0.24 557	0.21 535	0.25 558	0.31 607

SQANet	0.87 634	0.76 678	0.76 557	1.16 711	0.99 710	1.10 638	0.51 575	1.12 554	0.85 475	0.93 561	1.05 538	1.03 585	0.76 587	1.07 614	0.70 561	0.79 707	0.25 623	1.04 714	0.36 665	1.56 716	0.70 699

Anonymous_2	0.84 626	0.45 620	0.66 503	0.41 360	0.45 639	0.82 577	0.53 586	0.81 427	0.81 448	0.73 428	0.61 311	0.91 551	0.76 587	0.77 503	0.61 536	0.51 693	0.55 711	0.54 694	4.92 758	0.54 683	0.42 657

PA-Net	0.70 589	0.46 625	0.96 613	0.51 582	0.53 669	0.94 604	0.73 656	1.14 564	1.15 626	0.83 486	0.90 459	0.88 537	0.76 587	1.19 632	0.96 618	0.25 579	0.41 696	0.29 620	0.44 687	0.27 578	0.39 644
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	0.65 578	0.33 556	0.43 297	0.44 478	0.30 501	1.01 622	0.54 594	1.13 562	1.09 610	1.11 642	1.21 597	1.10 614	0.76 587	0.99 599	0.71 564	0.32 634	0.33 675	0.33 644	0.30 637	0.30 598	0.28 585
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AACVNet	0.52 499	0.25 436	0.56 449	0.48 547	0.29 476	0.55 424	0.38 439	0.96 489	0.59 320	0.83 486	1.03 532	1.03 585	0.77 592	0.91 568	0.58 527	0.22 526	0.18 537	0.24 557	0.18 457	0.24 547	0.22 508

CC-Net-ROB	0.84 626	1.01 702	0.93 606	0.60 655	0.45 639	1.25 661	0.71 645	1.20 593	1.05 587	0.84 492	1.24 603	0.90 545	0.78 593	1.14 624	0.70 561	0.48 689	0.34 679	1.71 722	0.38 670	0.78 699	0.40 649

Select-FE	0.48 441	0.26 474	0.96 613	0.42 401	0.36 584	0.34 242	0.20 52	1.02 508	0.37 172	0.61 342	1.01 518	1.04 591	0.79 594	0.74 475	0.29 253	0.17 367	0.13 377	0.17 320	0.20 511	0.15 264	0.25 559

IER	0.48 441	0.25 436	0.60 476	0.38 250	0.28 448	0.67 515	0.38 439	0.82 434	0.68 360	0.88 531	0.95 482	0.74 481	0.79 594	0.62 369	0.46 449	0.17 367	0.14 419	0.17 320	0.17 423	0.17 369	0.16 335

DRaft	0.49 457	0.18 161	0.50 374	0.38 250	0.25 337	0.57 443	0.39 458	0.67 313	0.86 481	1.02 606	1.75 673	0.50 329	0.79 594	0.65 403	0.42 424	0.14 170	0.11 208	0.16 269	0.16 359	0.14 204	0.17 384

iResNetv2_ROB	0.55 522	0.29 520	0.86 592	0.39 284	0.25 337	0.67 515	0.37 421	1.21 596	1.02 577	1.02 606	1.10 557	0.89 542	0.79 594	0.74 475	0.43 427	0.19 456	0.13 377	0.15 229	0.11 156	0.19 447	0.16 335

NaN_ROB	0.73 595	0.46 625	0.89 602	0.52 599	0.34 570	0.98 614	1.11 698	1.28 629	1.20 640	1.27 666	0.96 487	1.08 606	0.79 594	1.34 660	0.78 577	0.24 566	0.30 655	0.23 541	0.24 588	0.23 534	0.26 563

MWDA-net	0.52 499	0.24 402	0.66 503	0.42 401	0.30 501	0.77 553	0.49 565	0.88 456	0.88 499	1.01 601	0.86 437	0.71 454	0.80 599	0.78 511	0.46 449	0.20 478	0.13 377	0.18 378	0.18 457	0.19 447	0.23 536

MMNet	0.57 538	0.26 474	0.67 509	0.45 493	0.35 577	1.04 628	0.39 458	0.93 475	0.98 562	0.96 585	0.97 496	0.86 528	0.80 599	0.83 536	0.80 585	0.16 312	0.15 451	0.19 418	0.19 487	0.20 469	0.17 384

PDISCO_ROB	0.96 646	0.51 635	1.13 636	1.03 707	1.00 711	1.81 699	0.77 664	1.72 703	1.60 689	1.09 635	1.19 594	1.34 654	0.80 599	1.62 679	1.01 627	0.58 702	0.22 595	0.45 676	0.40 675	0.50 675	0.41 654

LALA_ROB	0.76 607	0.46 625	0.86 592	0.55 634	0.41 614	1.00 617	0.93 687	1.25 616	1.13 619	1.23 658	1.15 578	1.55 680	0.80 599	1.11 621	0.96 618	0.33 642	0.23 605	0.35 648	0.30 637	0.35 629	0.32 611

SACVNet	0.61 566	0.36 575	0.67 509	0.57 644	0.37 588	0.65 497	0.47 545	1.16 571	0.80 437	1.04 614	1.06 544	1.02 583	0.81 603	0.99 599	0.57 520	0.28 606	0.21 585	0.25 570	0.24 588	0.30 598	0.39 644

GASNet	0.70 589	0.77 680	1.16 640	0.71 688	0.49 657	0.62 473	0.48 552	1.12 554	1.05 587	0.98 592	0.84 424	0.94 560	0.82 604	1.41 665	0.85 593	0.33 642	0.22 595	0.29 620	0.28 630	0.44 661	0.26 563

RTSC	0.93 639	0.54 647	1.59 680	0.56 638	0.40 608	1.17 655	0.55 597	1.44 670	1.82 701	1.53 681	1.26 608	1.15 627	0.82 604	1.70 686	2.44 708	0.26 584	0.20 574	0.23 541	0.24 588	0.31 602	0.32 611

iinet-f	0.69 588	0.29 520	2.34 700	0.41 360	0.31 519	1.16 651	0.58 613	0.87 448	0.85 475	0.86 516	1.17 589	1.04 591	0.83 606	0.76 495	1.26 657	0.21 502	0.18 537	0.17 320	0.16 359	0.21 485	0.21 489

Wz-Net-MNSev	0.81 617	0.42 611	1.64 686	0.51 582	0.41 614	1.46 675	0.95 688	1.24 610	1.26 651	1.31 669	1.25 604	1.17 629	0.83 606	1.21 638	1.06 639	0.22 526	0.19 561	0.24 557	0.23 572	0.29 590	0.26 563

SuperB	1.00 653	0.41 606	4.03 719	0.45 493	0.32 545	0.99 616	0.49 565	1.09 543	2.09 709	1.10 639	1.10 557	0.74 481	0.83 606	1.13 622	1.75 685	0.20 478	0.15 451	0.17 320	0.15 324	2.50 736	0.27 574

MEA-ACV	0.56 532	0.25 436	0.70 529	0.42 401	0.28 448	0.70 523	0.42 505	1.21 596	0.90 511	0.88 531	0.95 482	1.03 585	0.84 609	0.76 495	0.62 543	0.18 412	0.18 537	0.20 459	0.24 588	0.19 447	0.22 508

fast-acv-ft	0.66 579	0.32 547	0.80 565	0.46 518	0.34 570	1.26 662	0.50 572	0.91 464	1.00 569	1.05 619	1.36 630	1.28 640	0.84 609	0.81 527	0.90 604	0.22 526	0.24 615	0.23 541	0.23 572	0.21 485	0.22 508

DDUNet	1.10 663	2.58 741	0.83 578	1.21 713	1.27 720	1.02 624	0.69 642	1.17 580	0.95 545	0.98 592	1.26 608	1.28 640	0.84 609	0.97 592	0.79 584	0.85 710	0.40 694	2.00 727	0.60 709	1.34 714	0.94 706

APVNet	0.73 595	0.39 591	1.01 621	0.58 650	0.45 639	1.16 651	0.68 638	1.47 674	0.87 488	0.84 492	1.15 578	1.04 591	0.84 609	1.14 624	1.18 652	0.27 595	0.28 648	0.32 639	0.31 646	0.29 590	0.32 611

CBMV_ROB	0.62 572	0.39 591	0.41 261	0.41 360	0.28 448	0.86 588	0.28 236	1.06 530	1.02 577	0.95 573	1.33 624	0.81 518	0.84 609	0.94 577	0.56 514	0.37 664	0.37 685	0.43 673	0.40 675	0.33 615	0.32 611

CBFPSM	0.61 566	0.25 436	1.41 668	0.39 284	0.27 421	1.10 638	0.67 635	0.83 436	0.84 469	0.82 478	0.81 412	1.33 651	0.85 614	0.72 468	0.86 594	0.16 312	0.15 451	0.15 229	0.17 423	0.17 369	0.23 536

DAS	0.54 512	0.26 474	0.66 503	0.49 559	0.31 519	0.61 467	0.43 516	0.89 458	1.01 572	0.95 573	1.16 583	0.71 454	0.85 614	0.89 557	0.47 461	0.18 412	0.14 419	0.18 378	0.15 324	0.22 514	0.19 434

SepStereo	0.54 512	0.26 474	0.66 503	0.49 559	0.31 519	0.61 467	0.43 516	0.89 458	1.01 572	0.95 573	1.16 583	0.71 454	0.85 614	0.97 592	0.47 461	0.18 412	0.14 419	0.18 378	0.15 324	0.22 514	0.19 434

DeepPrunerF	0.93 639	0.55 653	3.88 716	0.70 686	0.81 700	0.72 534	0.74 658	1.28 629	1.97 705	0.95 573	1.02 522	0.87 534	0.85 614	1.16 628	1.07 642	0.35 657	0.29 650	0.43 673	0.40 675	0.31 602	0.33 620

GwcNet	0.73 595	0.39 591	1.37 663	0.53 613	0.43 626	1.10 638	0.52 581	1.27 623	1.19 637	1.05 619	1.41 638	1.06 600	0.86 618	0.98 594	1.01 627	0.26 584	0.24 615	0.24 557	0.23 572	0.23 534	0.28 585

ETE_ROB	0.73 595	0.52 637	0.93 606	0.57 644	0.37 588	0.80 568	0.86 680	1.19 586	0.95 545	1.20 651	1.22 599	1.39 664	0.86 618	1.07 614	0.88 596	0.27 595	0.21 585	0.31 632	0.27 621	0.34 624	0.35 628

CBMV	0.68 583	0.37 577	0.50 374	0.43 448	0.26 375	1.00 617	0.71 645	1.17 580	1.16 628	1.24 660	1.29 617	1.06 600	0.86 618	0.98 594	0.75 573	0.29 617	0.30 655	0.34 647	0.30 637	0.26 568	0.27 574
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.70 589	0.39 591	1.51 673	0.40 327	0.27 421	0.58 449	0.62 623	0.87 448	1.09 610	0.84 492	1.44 646	0.91 551	0.87 621	1.20 635	2.07 700	0.16 312	0.12 297	0.17 320	0.15 324	0.21 485	0.17 384

CRFU-Net	0.59 555	0.29 520	0.62 486	0.47 540	0.31 519	1.20 659	0.51 575	1.19 586	0.59 320	1.05 619	1.00 513	1.06 600	0.87 621	0.83 536	0.77 576	0.22 526	0.19 561	0.18 378	0.16 359	0.19 447	0.20 467

PSM-AAD	0.48 441	0.21 304	0.39 236	0.44 478	0.23 246	0.56 433	0.47 545	0.67 313	0.73 392	1.08 631	1.12 564	0.58 380	0.87 621	0.63 381	0.33 310	0.15 255	0.11 208	0.25 570	0.26 614	0.18 408	0.42 657

DISCO	0.72 594	0.27 490	0.72 540	0.45 493	0.31 519	1.12 645	0.53 586	1.32 645	1.25 646	0.84 492	1.07 548	1.52 678	0.87 621	1.82 692	1.08 645	0.20 478	0.15 451	0.18 378	0.16 359	0.24 547	0.24 550

XPNet_ROB	0.73 595	0.38 586	0.80 565	0.53 613	0.40 608	0.80 568	0.83 675	1.21 596	0.96 552	1.37 672	1.17 589	1.37 658	0.87 621	1.14 624	0.99 625	0.33 642	0.25 623	0.27 599	0.24 588	0.31 602	0.29 592

xyz-stereo	4.31 734	0.17 112	61.72 780	0.35 146	0.16 19	13.86 754	0.38 439	0.61 261	0.69 368	1.05 619	3.09 716	0.77 501	0.88 626	1.24 640	0.46 449	0.13 110	0.10 72	0.16 269	0.12 195	0.13 149	0.11 63

DANet	0.74 600	0.47 632	0.98 619	0.60 655	0.41 614	0.92 600	0.41 494	1.02 508	0.87 488	1.22 656	1.22 599	1.33 651	0.88 626	1.26 644	1.37 664	0.27 595	0.24 615	0.31 632	0.25 602	0.37 641	0.36 634
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2	0.74 600	0.45 620	0.77 560	0.65 672	0.45 639	0.97 609	1.16 703	1.16 571	1.02 577	1.00 598	0.98 501	1.48 672	0.88 626	0.99 599	0.89 598	0.31 629	0.27 641	0.39 664	0.39 672	0.33 615	0.34 624

UGAM-zero	0.48 441	0.21 304	0.66 503	0.38 250	0.23 246	0.36 271	0.22 111	1.30 637	0.43 233	0.67 388	0.61 311	1.74 687	0.89 629	0.79 517	0.27 211	0.15 255	0.12 297	0.15 229	0.12 195	0.13 149	0.14 248

GANetREF_RVC	0.82 618	0.77 680	0.95 612	0.68 680	0.43 626	1.15 649	1.06 696	1.19 586	1.20 640	1.03 609	1.02 522	1.10 614	0.89 629	1.20 635	0.78 577	0.49 690	0.39 691	0.58 697	0.39 672	0.69 694	0.49 679
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
pmcnn	1.27 683	0.31 544	1.14 638	0.41 360	0.23 246	0.97 609	0.71 645	1.23 609	1.32 661	1.83 699	2.34 696	11.25 748	0.89 629	1.04 612	0.96 618	0.15 255	0.12 297	0.12 57	0.10 82	0.15 264	0.16 335

Wz-Net-SNSev	0.99 652	0.80 684	3.00 708	0.57 644	0.46 649	0.94 604	1.22 708	1.40 661	1.28 653	1.04 614	1.33 624	1.46 668	0.90 632	2.06 700	1.65 682	0.26 584	0.24 615	0.25 570	0.26 614	0.33 615	0.30 598

HGLStereo	0.58 551	0.30 535	0.65 500	0.51 582	0.38 595	0.78 555	0.45 533	1.07 534	0.82 462	0.89 539	1.16 583	0.88 537	0.91 633	0.80 521	0.74 571	0.21 502	0.21 585	0.20 459	0.18 457	0.19 447	0.22 508

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 657	0.61 664	1.82 691	0.69 683	0.51 664	2.62 712	1.69 728	1.28 629	1.44 675	1.39 675	1.56 661	1.34 654	0.91 633	1.68 684	0.95 616	0.38 669	0.39 691	0.46 679	0.61 710	0.41 652	0.43 662

ACVNet-4b	1.43 694	1.34 714	1.28 652	1.95 728	1.60 723	1.93 702	0.77 664	1.59 692	1.64 694	1.05 619	1.60 665	2.10 700	0.92 635	1.79 691	0.84 591	1.76 730	0.35 682	2.03 730	0.67 711	2.16 728	1.18 717

GANet	0.74 600	0.38 586	0.63 490	0.54 625	0.35 577	1.01 622	0.95 688	1.15 568	0.95 545	1.09 635	2.00 686	1.14 626	0.92 635	1.29 648	0.75 573	0.25 579	0.27 641	0.27 599	0.23 572	0.32 610	0.24 550

Consistency-Raft	1.01 654	0.82 685	1.27 651	0.85 698	0.97 707	0.81 574	0.83 675	1.35 651	1.61 690	1.06 628	1.66 667	1.11 616	0.93 637	0.93 574	1.11 646	0.65 704	0.75 723	0.79 707	0.91 724	1.09 711	0.79 703

S-Stereo	0.76 607	0.36 575	1.10 633	0.57 644	0.46 649	0.83 580	0.59 616	1.31 639	1.62 691	0.98 592	1.41 638	1.11 616	0.93 637	0.85 545	1.07 642	0.27 595	0.31 663	0.28 611	0.25 602	0.33 615	0.50 682

ADCRef	0.84 626	0.46 625	1.60 683	0.52 599	0.45 639	1.08 636	0.52 581	1.13 562	1.03 581	1.22 656	1.43 645	0.87 534	0.93 637	0.91 568	3.35 721	0.19 456	0.16 481	0.23 541	0.23 572	0.23 534	0.22 508

Wz-Net-LNSev	0.75 604	0.54 647	1.59 680	0.51 582	0.41 614	1.16 651	0.79 669	1.27 623	1.13 619	1.04 614	1.14 575	1.11 616	0.94 640	0.93 574	1.00 626	0.24 566	0.22 595	0.21 504	0.19 487	0.26 568	0.27 574

RYNet	0.76 607	0.37 577	0.74 550	0.54 625	0.67 692	1.35 668	0.68 638	1.28 629	1.21 643	1.10 639	0.90 459	1.31 644	0.94 640	1.01 605	1.30 660	0.22 526	0.16 481	0.27 599	0.23 572	0.43 658	0.45 669

w-ln-seven	1.02 655	0.52 637	2.86 705	0.55 634	0.51 664	1.37 669	0.75 661	1.72 703	1.84 702	1.54 682	1.52 658	1.27 639	0.95 642	1.30 654	2.07 700	0.24 566	0.22 595	0.25 570	0.25 602	0.31 602	0.28 585

otaku	1.10 663	0.96 697	0.96 613	1.37 717	1.06 716	1.65 688	0.72 651	1.46 673	1.19 637	1.10 639	1.32 622	1.32 646	0.95 642	1.29 648	0.81 588	0.89 712	0.46 706	1.24 717	0.50 702	1.86 719	0.89 705

anonymity	0.98 650	0.89 693	1.06 629	0.93 702	1.04 715	0.97 609	0.82 673	1.33 648	0.93 531	1.08 631	0.98 501	1.02 583	0.95 642	1.02 608	0.93 611	0.96 713	0.96 742	0.90 711	0.91 724	0.92 703	0.95 708

ccnet	0.84 626	0.59 663	0.86 592	0.56 638	0.60 684	1.11 643	0.72 651	1.44 670	0.97 557	1.15 647	1.44 646	1.28 640	0.95 642	1.01 605	1.33 663	0.49 690	0.43 701	0.50 691	0.47 692	0.52 681	0.48 678

RASNet	0.57 538	0.24 402	0.61 481	0.39 284	0.23 246	0.71 529	0.40 472	1.02 508	0.93 531	0.77 451	1.05 538	1.05 596	0.98 646	0.99 599	1.03 632	0.16 312	0.14 419	0.14 170	0.17 423	0.15 264	0.14 248

ACV-stereo	0.63 575	0.37 577	1.03 626	0.44 478	0.31 519	1.27 663	0.41 494	0.78 414	0.84 469	0.65 372	0.76 373	2.07 699	1.00 647	0.84 542	0.68 557	0.22 526	0.17 516	0.19 418	0.18 457	0.22 514	0.23 536

Ntro	1.15 668	1.00 701	1.00 620	1.49 718	1.20 719	1.69 692	0.81 671	1.39 657	1.25 646	1.01 601	1.28 613	1.31 644	1.00 647	1.31 656	0.89 598	1.10 720	0.43 701	1.36 718	0.51 703	1.95 722	0.99 712

zh-mn7	1.21 677	0.75 677	5.81 727	0.52 599	0.39 603	1.18 656	0.63 628	1.21 596	1.79 700	1.81 697	2.33 694	1.16 628	1.01 649	2.20 707	2.00 696	0.25 579	0.22 595	0.22 520	0.22 556	0.25 558	0.30 598

z-mn7	1.07 659	0.56 655	2.36 701	0.54 625	0.37 588	1.74 696	0.71 645	1.28 629	2.32 713	1.00 598	2.56 704	1.43 665	1.01 649	2.34 713	1.74 684	0.23 554	0.20 574	0.21 504	0.20 511	0.27 578	0.27 574

DEmStereo	0.49 457	0.18 161	0.53 418	0.39 284	0.26 375	0.57 443	0.33 348	0.65 294	0.75 402	0.90 547	1.65 666	0.57 364	1.02 651	0.63 381	0.44 438	0.14 170	0.12 297	0.16 269	0.16 359	0.14 204	0.17 384

UDG	0.93 639	1.03 703	0.75 553	1.00 703	0.97 707	1.02 624	0.57 606	1.18 582	1.01 572	0.93 561	1.02 522	1.32 646	1.03 652	0.88 555	0.92 609	0.55 700	0.33 675	1.82 724	0.41 680	1.20 712	0.74 701

Syn2CoEx	0.74 600	0.55 653	1.17 641	0.66 674	0.45 639	0.89 594	0.56 603	1.54 682	1.15 626	0.95 573	1.35 629	1.03 585	1.03 652	0.96 585	0.89 598	0.31 629	0.27 641	0.29 620	0.24 588	0.23 534	0.27 574

stereogan	0.83 624	0.33 556	0.89 602	0.61 660	0.51 664	1.80 698	0.50 572	1.41 663	1.39 669	1.05 619	1.47 653	1.56 682	1.04 654	1.32 658	0.87 595	0.29 617	0.29 650	0.29 620	0.25 602	0.39 648	0.40 649

XQC	0.97 648	0.70 672	1.54 677	0.70 686	0.55 673	1.48 677	0.81 671	1.41 663	1.57 685	1.21 652	1.12 564	1.33 651	1.04 654	1.55 676	2.00 696	0.39 670	0.25 623	0.37 658	0.32 650	0.55 685	0.49 679

w-ln-seven-2	0.83 624	0.46 625	2.93 706	0.54 625	0.39 603	0.93 601	0.63 628	1.16 571	1.18 635	1.25 662	1.32 622	1.09 612	1.05 656	1.23 639	1.07 642	0.21 502	0.20 574	0.23 541	0.22 556	0.26 568	0.24 550

psm_up	0.57 538	0.27 490	0.52 407	0.50 570	0.33 558	0.65 497	0.60 619	1.07 534	0.84 469	0.87 521	0.91 467	1.00 577	1.06 657	0.80 521	0.66 549	0.22 526	0.25 623	0.26 589	0.23 572	0.22 514	0.21 489

PASM	0.96 646	0.71 675	2.05 696	0.72 689	0.72 698	0.84 585	0.92 684	1.14 564	1.34 664	1.25 662	1.22 599	1.34 654	1.07 658	1.31 656	1.11 646	0.53 695	0.57 714	0.59 698	0.67 711	0.56 690	0.57 694

FBW_ROB	0.94 643	0.54 647	1.03 626	0.56 638	0.42 623	1.16 651	0.76 663	1.56 687	1.41 670	1.38 674	1.33 624	1.47 670	1.07 658	2.94 724	1.14 650	0.26 584	0.32 670	0.45 676	0.30 637	0.34 624	0.30 598

psmorigin	0.84 626	0.53 640	2.21 698	0.50 570	0.41 614	0.86 588	0.57 606	1.08 540	0.90 511	1.50 678	1.42 643	1.50 674	1.09 660	1.29 648	1.03 632	0.32 634	0.33 675	0.27 599	0.27 621	0.34 624	0.45 669

RGC	0.82 618	0.62 665	0.80 565	0.67 676	0.66 691	0.91 597	0.59 616	1.35 651	1.09 610	1.12 644	1.46 651	1.50 674	1.09 660	1.28 647	0.97 623	0.34 651	0.30 655	0.48 686	0.40 675	0.38 644	0.38 643

ADCP+	1.18 673	0.37 577	3.09 710	0.50 570	0.52 667	1.48 677	0.61 621	1.32 645	1.07 599	1.21 652	1.16 583	1.08 606	1.11 662	1.63 680	7.17 739	0.20 478	0.16 481	0.24 557	0.22 556	0.29 590	0.22 508

PWC_ROB	0.92 638	0.57 657	1.64 686	0.53 613	0.33 558	0.93 601	0.39 458	1.42 668	1.51 682	1.66 690	2.57 705	1.18 630	1.11 662	1.50 674	1.54 677	0.26 584	0.18 537	0.28 611	0.20 511	0.30 598	0.32 611

ADCPNet	1.11 666	0.53 640	3.26 714	0.55 634	0.44 633	1.47 676	0.83 675	1.21 596	1.17 631	1.26 665	1.42 643	1.67 686	1.12 664	1.48 673	3.86 728	0.30 624	0.29 650	0.30 630	0.32 650	0.37 641	0.37 640

PWCDC_ROB	0.93 639	0.54 647	0.97 618	0.78 695	0.41 614	1.03 626	0.42 505	1.39 657	2.34 716	1.04 614	3.73 725	0.80 515	1.12 664	1.29 648	1.04 636	0.37 664	0.22 595	0.24 557	0.20 511	0.36 635	0.31 607

edge stereo	0.79 613	0.40 600	0.82 574	0.52 599	0.44 633	0.83 580	0.58 613	1.34 650	1.08 604	1.30 668	1.38 634	1.79 689	1.13 666	1.15 627	0.92 609	0.34 651	0.32 670	0.42 672	0.28 630	0.33 615	0.39 644

FAT-Stereo	0.75 604	0.34 561	0.81 573	0.51 582	0.38 595	0.78 555	0.63 628	1.39 657	1.32 661	1.05 619	1.40 636	1.58 683	1.14 667	0.92 570	0.91 607	0.29 617	0.28 648	0.28 611	0.23 572	0.28 588	0.41 654

SAMSARA	1.15 668	0.69 671	1.44 671	1.09 709	0.93 703	2.10 706	1.87 735	1.64 697	1.47 679	1.64 687	1.21 597	2.06 698	1.14 667	1.61 678	1.50 675	0.39 670	0.45 704	0.36 653	0.38 670	0.50 675	0.51 686

LL-Strereo	0.58 551	0.29 520	0.83 578	0.48 547	0.35 577	0.39 307	0.48 552	1.04 516	0.99 565	0.87 521	0.79 392	1.08 606	1.15 669	1.35 661	0.51 487	0.18 412	0.15 451	0.22 520	0.19 487	0.17 369	0.21 489

LSM	4.83 738	0.83 688	11.23 739	0.76 694	56.73 775	1.10 638	1.18 704	1.35 651	1.70 697	2.13 707	2.34 696	1.34 654	1.19 670	1.52 675	1.23 656	0.34 651	0.50 709	0.39 664	0.47 692	0.51 678	9.82 752

RainbowNet	1.42 693	1.53 721	1.31 658	1.93 727	1.46 721	1.52 682	1.03 694	1.67 700	1.55 683	1.23 658	1.59 664	1.54 679	1.21 671	1.40 662	1.03 632	1.70 728	0.70 718	1.82 724	0.80 719	2.11 727	1.22 718

SHD	0.98 650	0.54 647	1.30 657	0.63 667	0.50 662	1.14 647	0.50 572	1.80 708	2.20 710	1.66 690	1.39 635	1.47 670	1.21 671	1.40 662	1.80 686	0.32 634	0.27 641	0.32 639	0.34 660	0.41 652	0.44 667

AnyNet_C32	1.27 683	0.72 676	3.33 715	0.59 653	0.56 674	1.51 681	1.53 721	1.27 623	1.28 653	1.52 680	1.48 654	1.38 662	1.23 673	1.64 681	5.26 733	0.30 624	0.29 650	0.29 620	0.34 660	0.38 644	0.44 667

Nwc_Net	0.82 618	0.40 600	0.86 592	0.62 664	0.56 674	1.04 628	0.57 606	1.72 703	1.08 604	0.93 561	1.88 680	1.44 666	1.24 674	1.19 632	0.94 613	0.31 629	0.25 623	0.36 653	0.39 672	0.31 602	0.31 607

aanetorigin	0.85 631	0.58 661	1.98 694	0.50 570	0.40 608	0.66 505	0.70 643	0.72 366	1.01 572	2.44 719	2.00 686	1.32 646	1.25 675	0.96 585	1.16 651	0.20 478	0.19 561	0.20 459	0.20 511	0.27 578	0.33 620

ADCL	1.10 663	0.42 611	1.57 679	0.51 582	0.41 614	1.71 693	0.92 684	1.36 655	1.45 676	1.33 670	1.56 661	1.22 635	1.26 676	1.45 670	5.27 734	0.22 526	0.19 561	0.25 570	0.25 602	0.29 590	0.29 592

CSAN	0.88 635	0.52 637	0.93 606	0.61 660	0.42 623	1.19 658	1.11 698	1.27 623	1.48 680	1.37 672	1.44 646	1.37 658	1.30 677	1.46 672	1.01 627	0.39 670	0.31 663	0.36 653	0.37 667	0.35 629	0.36 634

RTS	2.03 710	1.03 703	11.50 740	0.68 680	0.63 687	2.71 714	1.56 723	1.55 683	2.32 713	1.93 702	2.57 705	1.32 646	1.32 678	5.20 738	4.30 729	0.31 629	0.23 605	0.29 620	0.30 637	0.41 652	0.40 649

RTSA	2.03 710	1.03 703	11.50 740	0.68 680	0.63 687	2.71 714	1.56 723	1.55 683	2.32 713	1.93 702	2.57 705	1.32 646	1.32 678	5.20 738	4.30 729	0.31 629	0.23 605	0.29 620	0.30 637	0.41 652	0.40 649

MFN_U_SF_RVC	1.14 667	0.63 666	2.33 699	0.69 683	0.46 649	2.04 704	0.70 643	1.90 710	1.37 666	1.62 685	1.56 661	1.94 695	1.36 680	1.73 688	1.90 689	0.41 675	0.38 686	0.45 676	0.48 696	0.45 662	0.47 675

AF-Net	0.85 631	0.41 606	0.87 597	0.66 674	0.54 672	0.96 608	0.52 581	1.66 699	1.37 666	1.03 609	2.04 689	1.46 668	1.36 680	1.19 632	1.05 638	0.34 651	0.24 615	0.39 664	0.28 630	0.31 602	0.26 563

NCC-stereo	0.82 618	0.43 615	0.87 597	0.63 667	0.68 694	0.88 591	0.72 651	1.60 694	1.12 613	0.95 573	1.41 638	1.37 658	1.37 682	1.26 644	0.94 613	0.32 634	0.30 655	0.37 658	0.49 699	0.34 624	0.35 628

Abc-Net	0.82 618	0.43 615	0.87 597	0.63 667	0.68 694	0.88 591	0.72 651	1.60 694	1.12 613	0.95 573	1.41 638	1.37 658	1.37 682	1.26 644	0.94 613	0.32 634	0.30 655	0.37 658	0.49 699	0.34 624	0.35 628
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Net	1.29 685	0.64 667	5.42 726	0.64 670	0.52 667	1.37 669	1.29 711	1.41 663	1.77 699	1.56 683	1.69 670	1.74 687	1.41 684	2.50 717	2.16 705	0.28 606	0.21 585	0.23 541	0.25 602	0.39 648	0.41 654

AnyNet_C01	1.63 700	1.16 708	7.38 731	0.65 672	0.56 674	2.25 708	1.53 721	1.53 680	1.46 678	1.71 694	1.95 683	1.83 690	1.41 684	2.48 715	4.42 731	0.33 642	0.32 670	0.32 639	0.34 660	0.45 662	0.50 682

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 690	0.91 694	2.11 697	0.89 699	0.57 678	4.27 735	1.79 732	1.55 683	2.00 707	1.64 687	1.85 679	1.83 690	1.44 686	1.89 696	1.49 674	0.49 690	0.40 694	0.56 695	0.58 707	0.75 698	0.52 688

ADCS	1.60 699	0.70 672	4.02 718	0.61 660	0.53 669	1.31 664	1.11 698	1.71 702	1.86 704	1.97 705	1.68 668	1.51 676	1.46 687	2.07 701	9.20 742	0.34 651	0.32 670	0.33 644	0.36 665	0.45 662	0.46 673

SPS-STEREO	1.29 685	0.94 696	1.10 633	1.05 708	1.03 713	1.48 677	0.91 681	1.57 689	1.24 644	2.13 707	1.90 681	1.94 695	1.46 687	1.77 689	1.64 681	0.97 714	0.94 741	0.90 711	0.89 723	0.96 707	0.97 710
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	4.16 732	1.10 707	14.81 748	10.11 751	7.60 748	3.03 725	0.68 638	3.75 736	2.81 729	5.31 750	5.96 750	9.76 747	1.47 689	7.39 751	1.47 673	1.22 721	1.45 749	0.66 701	0.78 718	1.84 718	2.07 736

ADCMid	1.22 678	0.57 657	3.17 713	0.54 625	0.44 633	1.07 634	0.77 664	1.31 639	1.13 619	2.14 710	1.48 654	1.49 673	1.47 689	1.65 682	5.30 735	0.26 584	0.24 615	0.29 620	0.32 650	0.38 644	0.36 634

RP	0.80 615	0.38 586	0.73 546	0.67 676	0.59 681	0.82 577	0.57 606	1.21 596	1.28 653	1.03 609	1.68 668	1.45 667	1.49 691	1.08 617	0.90 604	0.36 660	0.31 663	0.37 658	0.30 637	0.36 635	0.36 634

Wz-Net-TNSev	1.23 680	1.24 710	5.25 725	0.51 582	0.43 626	1.49 680	1.09 697	1.58 690	1.42 673	1.25 662	1.26 608	1.58 683	1.52 692	1.97 697	1.95 690	0.33 642	0.32 670	0.26 589	0.30 637	0.41 652	0.43 662

MSAF-DinoV2	1.18 673	0.44 618	3.00 708	0.56 638	0.30 501	0.91 597	0.74 658	1.58 690	1.25 646	1.06 628	1.41 638	2.98 714	1.57 693	3.25 725	3.12 719	0.22 526	0.14 419	0.20 459	0.22 556	0.33 615	0.34 624

MFMNet_re	1.17 671	0.99 699	1.31 658	1.02 706	0.95 705	1.32 665	1.32 713	1.44 670	1.58 687	1.72 695	1.70 671	1.21 632	1.57 693	1.16 628	1.04 636	0.88 711	0.76 725	0.79 707	0.75 716	0.90 702	0.94 706

G-Net	0.95 644	0.48 634	1.13 636	0.67 676	0.49 657	2.07 705	0.63 628	1.02 508	0.90 511	1.77 696	2.62 708	1.28 640	1.60 695	1.09 618	1.06 639	0.37 664	0.30 655	0.35 648	0.25 602	0.46 665	0.45 669

AANet	1.18 673	1.03 703	3.09 710	0.46 518	0.40 608	1.00 617	0.56 603	1.29 634	2.47 718	2.36 715	2.42 700	2.21 701	1.62 696	1.20 635	1.55 678	0.33 642	0.25 623	0.28 611	0.25 602	0.37 641	0.37 640

zh-sn7	1.20 676	0.86 691	4.54 722	0.58 650	0.43 626	1.10 638	0.92 684	1.24 610	1.34 664	1.45 677	2.00 686	1.26 637	1.62 696	2.13 704	2.79 716	0.26 584	0.26 634	0.26 589	0.27 621	0.35 629	0.33 620

NVStereoNet_ROB	1.31 687	0.96 697	1.33 660	0.90 701	0.92 702	1.15 649	1.05 695	1.49 675	1.62 691	1.63 686	2.51 702	2.31 704	1.62 696	2.16 706	1.42 666	0.81 709	0.73 719	0.79 707	1.02 728	0.73 697	0.97 710
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	1.36 689	0.37 577	0.83 578	0.39 284	0.31 519	0.72 534	0.49 565	1.19 586	0.79 428	1.51 679	0.96 487	3.29 721	1.64 699	1.29 648	2.03 698	0.42 677	9.50 765	0.40 667	0.41 680	0.36 635	0.35 628

IMH-64-1	1.96 707	1.64 728	1.26 648	2.26 733	1.91 733	2.30 710	1.35 716	2.99 725	2.29 711	1.70 692	2.79 712	2.47 707	1.66 700	2.33 711	1.95 690	2.07 734	0.74 721	2.44 736	1.04 730	2.40 733	1.59 729

IMH-64	1.96 707	1.64 728	1.26 648	2.26 733	1.91 733	2.30 710	1.35 716	2.99 725	2.29 711	1.70 692	2.79 712	2.47 707	1.66 700	2.33 711	1.95 690	2.07 734	0.74 721	2.44 736	1.04 730	2.40 733	1.59 729

ACVNet_1	1.55 698	1.36 715	1.35 662	1.96 729	1.63 724	1.83 700	0.96 691	2.09 714	1.85 703	1.43 676	1.54 659	2.31 704	1.68 702	1.42 666	1.18 652	1.76 730	0.51 710	2.05 732	0.59 708	2.24 731	1.30 722

ACVNet_2	1.74 703	1.30 713	1.62 685	1.81 722	1.63 724	2.28 709	1.34 715	2.35 719	2.64 724	1.82 698	2.55 703	2.99 715	1.71 703	1.67 683	1.20 655	1.48 726	0.59 715	1.81 723	0.71 714	2.09 726	1.29 721

MADNet+	2.28 719	2.56 739	10.82 737	1.25 714	0.96 706	2.77 718	1.44 720	2.34 718	1.76 698	1.36 671	1.78 675	1.84 692	1.74 704	6.33 741	4.57 732	0.67 705	0.66 717	0.59 698	0.54 706	0.84 700	0.81 704

SGM_RVC	1.04 656	0.30 535	0.47 336	0.41 360	0.23 246	1.73 694	0.77 664	1.63 696	1.30 659	2.39 717	1.99 685	2.64 709	1.78 705	2.22 708	1.40 665	0.28 606	0.27 641	0.27 599	0.25 602	0.25 558	0.25 559
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	1.15 668	0.45 620	1.40 667	0.50 570	0.32 545	1.54 683	1.21 706	1.49 675	3.35 735	1.61 684	2.41 699	2.32 706	1.80 706	1.57 677	1.27 658	0.28 606	0.25 623	0.26 589	0.24 588	0.36 635	0.32 611

PWCK	2.06 712	1.75 731	4.11 720	1.69 720	0.93 703	3.13 727	2.86 744	2.18 717	2.41 717	2.38 716	2.33 694	2.22 702	1.85 707	3.52 729	2.20 706	1.65 727	0.73 719	1.52 720	0.83 721	1.81 717	1.02 715

SGM+DAISY	1.52 697	0.99 699	1.61 684	1.01 704	1.02 712	1.86 701	1.19 705	1.49 675	1.38 668	2.96 728	3.00 715	2.79 712	1.94 708	1.88 694	1.62 680	0.98 716	0.97 743	0.91 713	0.91 724	0.94 705	0.99 712

KSHMR	2.64 721	1.96 734	1.86 693	2.69 740	2.44 739	2.88 722	2.04 736	3.46 732	6.31 746	2.51 720	3.27 718	3.39 724	1.97 709	2.59 718	2.08 702	2.48 741	1.41 747	2.80 745	1.51 744	2.98 741	2.09 737

LVE	2.20 718	1.47 718	1.44 671	2.06 730	1.80 731	2.79 719	1.77 731	2.96 724	3.94 742	1.95 704	4.29 734	3.47 726	1.97 709	2.48 715	1.85 688	2.06 733	0.88 734	2.06 733	1.13 735	2.17 729	1.53 728

Dean	2.07 714	1.39 716	1.69 690	2.17 731	1.83 732	2.75 717	1.28 710	3.49 733	3.80 740	2.13 707	3.30 720	3.18 719	1.98 711	1.78 690	1.72 683	1.73 729	0.79 729	1.99 726	0.91 724	2.17 729	1.34 725

PVD	1.34 688	0.70 672	1.42 669	0.78 695	0.65 689	1.68 691	0.91 681	2.12 716	3.01 731	2.25 712	2.35 698	1.90 693	1.99 712	1.98 698	2.14 703	0.40 674	0.38 686	0.49 689	0.37 667	0.51 678	0.67 698

IMH	2.15 716	1.66 730	1.29 653	2.25 732	1.92 735	2.87 721	1.33 714	3.25 728	3.04 732	1.87 700	3.33 723	3.00 716	2.03 713	2.80 722	1.95 690	2.09 736	0.78 726	2.45 738	1.05 733	2.44 735	1.62 732

MeshStereo	1.38 690	0.45 620	0.58 462	0.45 493	0.35 577	1.63 687	0.60 619	2.07 713	1.43 674	4.49 739	3.32 721	4.67 730	2.08 714	2.08 702	1.32 662	0.36 660	0.36 684	0.37 658	0.32 650	0.32 610	0.34 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
EDNetEfficient	1.47 696	0.82 685	6.28 729	0.48 547	0.40 608	0.73 539	0.83 675	0.95 484	2.77 728	3.48 736	1.95 683	1.64 685	2.12 715	1.42 666	3.84 727	0.21 502	0.19 561	0.21 504	0.21 535	0.43 658	0.42 657

EDNetEfficientorigin	9.96 751	1.17 709	175.17 786	0.49 559	0.37 588	1.13 646	0.74 658	1.27 623	2.70 725	3.16 733	2.49 701	2.28 703	2.15 716	1.88 694	2.27 707	0.21 502	0.19 561	0.25 570	0.20 511	0.54 683	0.53 691

WCMA_ROB	1.22 678	0.39 591	0.93 606	0.51 582	0.45 639	1.44 674	0.79 669	1.20 593	1.30 659	2.99 730	3.94 729	3.30 722	2.17 717	1.42 666	1.31 661	0.46 683	0.35 682	0.35 648	0.37 667	0.41 652	0.42 657

DPSNet	1.08 662	0.44 618	2.64 704	0.54 625	0.42 623	1.59 684	1.25 709	2.39 720	1.50 681	1.13 645	1.12 564	1.51 676	2.19 718	1.44 669	1.51 676	0.35 657	0.25 623	0.25 570	0.21 535	0.49 673	0.39 644

WAO-6	2.11 715	1.52 720	1.25 647	1.73 721	1.69 728	2.72 716	1.62 725	3.15 727	3.64 737	2.01 706	3.28 719	3.52 727	2.20 719	2.59 718	2.48 711	1.31 724	0.92 737	2.04 731	1.22 740	1.89 720	1.35 726

DispFullNet	1.64 701	2.64 742	3.14 712	2.57 736	1.78 730	1.32 665	0.55 597	1.42 668	1.45 676	1.89 701	1.48 654	1.55 680	2.35 720	2.08 702	1.12 649	0.60 703	0.19 561	2.33 735	0.73 715	2.35 732	1.30 722

WAO-7	1.96 707	1.24 710	1.52 674	1.28 715	1.06 716	2.92 723	1.64 726	3.32 729	3.05 733	2.28 713	3.32 721	3.19 720	2.38 721	3.39 727	2.49 712	1.02 717	0.92 737	1.06 715	1.04 730	1.05 709	0.99 712

DStereoO	1.07 659	0.77 680	0.87 597	0.67 676	0.49 657	0.91 597	1.30 712	1.15 568	1.41 670	1.24 660	1.33 624	1.06 600	2.39 722	1.32 658	1.11 646	2.03 732	0.38 686	0.77 706	0.31 646	1.55 715	0.43 662

ktn	3.02 725	2.27 737	1.85 692	2.89 741	2.54 743	3.72 731	2.14 738	3.79 737	5.33 744	2.82 723	5.09 741	5.95 739	2.54 723	3.34 726	2.58 714	2.65 743	1.44 748	2.78 744	2.03 747	2.61 738	2.10 738

notaker	2.87 722	2.31 738	2.01 695	3.03 742	2.60 744	2.94 724	1.82 733	3.43 731	3.06 734	2.89 724	4.21 733	6.15 741	2.71 724	3.42 728	2.90 717	2.67 744	1.18 745	3.00 747	1.67 745	3.13 742	2.26 739

MonStereo1	2.06 712	1.51 719	1.56 678	1.85 725	1.70 729	2.84 720	0.78 668	2.52 721	3.49 736	2.33 714	4.36 735	3.41 725	2.72 725	2.32 710	1.83 687	1.32 725	0.55 711	1.66 721	0.88 722	1.94 721	1.70 733

WAO-8	3.00 723	1.60 725	1.52 674	1.82 723	1.65 726	5.57 737	1.35 716	4.65 741	12.37 752	2.89 724	4.04 731	4.89 733	2.78 726	3.73 731	2.44 708	1.29 722	0.93 739	2.00 727	1.16 737	2.02 724	1.23 719

Venus	3.00 723	1.60 725	1.52 674	1.82 723	1.65 726	5.57 737	1.35 716	4.65 741	12.37 752	2.89 724	4.04 731	4.89 733	2.78 726	3.73 731	2.44 708	1.29 722	0.93 739	2.00 727	1.16 737	2.02 724	1.23 719

TorneroNet-64	3.54 728	1.89 732	1.59 680	2.62 739	2.29 737	6.88 740	1.72 729	4.72 743	11.88 750	2.43 718	5.46 744	8.16 744	2.80 728	4.13 735	3.03 718	2.25 739	0.75 723	2.57 740	1.09 734	2.65 739	1.84 735

TorneroNet	4.49 735	1.92 733	1.65 688	2.60 738	2.29 737	14.95 755	1.86 734	4.86 744	19.56 768	3.10 732	7.52 752	7.00 743	2.90 729	4.48 736	3.66 724	2.24 738	0.78 726	2.68 742	1.14 736	2.79 740	1.80 734

JetBlue	3.02 725	1.39 716	7.91 733	1.17 712	1.49 722	8.53 741	7.94 748	2.82 723	1.98 706	2.15 711	2.69 710	3.32 723	3.01 730	6.66 742	3.81 726	0.79 707	0.78 726	0.75 704	0.76 717	1.04 708	1.33 724

FCDSN-DC	1.43 694	0.57 657	0.69 525	0.74 691	0.59 681	1.42 673	0.65 634	1.40 661	1.41 670	3.31 734	4.42 736	4.57 729	3.01 730	1.70 686	1.19 654	0.46 683	0.42 698	0.48 686	0.47 692	0.51 678	0.51 686
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.25 681	0.51 635	0.64 495	0.60 655	0.50 662	1.66 689	0.67 635	1.26 618	1.26 651	2.64 721	3.82 726	3.06 717	3.20 732	1.45 670	0.91 607	0.46 683	0.41 696	0.49 689	0.51 703	0.47 668	0.45 669

ELAS	1.77 706	0.64 667	1.10 633	0.72 689	0.58 679	3.37 729	1.76 730	2.54 722	2.57 721	3.77 737	3.96 730	2.83 713	3.44 733	2.34 713	2.73 715	0.53 695	0.47 707	0.50 691	0.48 696	0.55 685	0.55 692
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	6.50 743	1.57 723	87.99 785	0.49 559	0.38 595	1.41 672	1.21 706	1.21 596	7.96 748	12.14 756	2.78 711	2.74 711	3.83 734	1.30 654	3.19 720	0.24 566	0.23 605	0.27 599	0.24 588	0.48 669	0.40 649

FC-DCNN v2	1.74 703	0.53 640	0.68 516	0.62 664	0.49 657	1.67 690	0.71 645	1.85 709	1.57 685	4.84 744	5.01 740	6.42 742	3.92 735	2.24 709	1.43 668	0.47 686	0.42 698	0.47 681	0.46 688	0.48 669	0.47 675

FC-DCNN	1.67 702	0.53 640	0.68 516	0.62 664	0.49 657	1.62 686	0.71 645	1.77 707	1.55 683	4.73 742	4.66 738	5.82 738	3.94 736	2.13 704	1.42 666	0.47 686	0.42 698	0.47 681	0.46 688	0.48 669	0.47 675

ELAS_RVC	1.76 705	0.64 667	1.20 642	0.74 691	0.59 681	2.18 707	2.53 741	2.10 715	2.85 730	3.46 735	3.41 724	3.12 718	4.11 737	2.69 720	2.53 713	0.54 699	0.47 707	0.51 693	0.48 696	0.55 685	0.55 692
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	5.38 741	6.17 746	12.68 745	2.38 735	2.85 745	12.60 747	11.17 756	4.60 740	3.74 738	3.87 738	3.85 727	4.83 731	4.13 738	6.81 743	12.18 752	2.18 737	2.95 754	2.19 734	1.98 746	3.49 745	3.01 744

UNDER WATER	3.63 730	2.12 736	4.11 720	3.17 743	2.51 741	3.77 733	2.45 740	3.53 734	13.66 755	2.98 729	2.92 714	5.75 737	4.13 738	3.85 733	3.75 725	2.84 745	1.11 744	2.71 743	1.41 742	3.26 744	2.50 741

UNDER WATER-64	3.72 731	2.07 735	4.57 723	3.30 745	2.52 742	5.61 739	2.63 743	3.67 735	12.27 751	3.09 731	2.66 709	5.99 740	4.74 740	3.93 734	3.57 723	2.54 742	1.24 746	2.65 741	1.48 743	3.21 743	2.62 742

MADNet++	4.18 733	2.72 744	4.00 717	3.80 747	3.44 747	4.72 736	4.05 746	4.01 738	3.74 738	4.52 740	5.14 742	4.20 728	4.89 741	7.04 744	6.39 736	3.79 747	3.70 756	3.27 749	2.70 750	3.68 747	3.74 748

tt	6.21 742	0.22 345	5.88 728	3.55 746	2.07 736	11.25 746	19.19 759	11.84 750	5.47 745	2.71 722	2.18 692	4.87 732	6.25 742	3.71 730	7.09 738	8.31 759	11.17 767	4.91 757	5.39 760	5.72 750	2.42 740

DStereoSA	2.42 720	0.66 670	2.95 707	0.89 699	1.12 718	1.75 697	6.75 747	1.53 680	1.63 693	1.28 667	8.81 753	0.99 574	10.14 743	1.68 684	3.37 722	0.44 681	0.34 679	0.64 700	0.68 713	1.21 713	1.60 731

DPSimNet_ROB	5.19 740	2.71 743	18.56 751	2.59 737	2.49 740	4.25 734	10.93 755	3.33 730	3.93 741	5.02 749	4.52 737	5.74 736	10.18 744	5.44 740	8.79 741	2.40 740	2.47 752	2.48 739	2.54 748	2.56 737	2.87 743

USTest	12.98 754	14.10 755	19.89 752	16.19 752	14.95 750	20.69 757	31.85 765	16.52 760	10.99 749	8.83 755	9.55 755	13.88 750	10.36 745	16.06 757	21.35 760	3.19 746	4.82 757	5.08 759	5.36 759	8.77 753	7.20 750

MANE	4.73 736	0.54 647	0.77 560	0.69 683	0.60 684	10.35 743	1.67 727	8.68 747	12.66 754	6.90 753	9.43 754	11.59 749	10.59 746	8.26 752	8.41 740	0.51 693	0.45 704	0.48 686	1.02 728	0.50 675	0.50 682

SGM-ForestM	4.73 736	0.34 561	1.05 628	0.46 518	0.28 448	10.26 742	3.48 745	4.52 739	5.16 743	8.68 754	7.48 751	18.87 764	10.80 747	11.26 755	10.01 745	0.32 634	0.34 679	0.32 639	0.32 650	0.29 590	0.30 598

noway3	9.21 746	10.12 750	12.61 743	19.35 753	17.92 755	12.72 749	8.85 751	13.79 756	2.55 720	4.89 747	5.64 746	14.32 751	10.92 748	7.32 746	9.99 744	5.38 751	0.86 730	3.93 755	3.20 756	10.35 754	9.58 751

noway1	9.38 749	11.21 754	12.64 744	19.86 759	17.94 758	12.86 751	8.81 749	13.99 759	2.71 726	4.88 745	5.65 747	14.39 752	10.96 749	7.36 750	10.09 748	5.53 754	0.87 732	3.92 751	3.19 752	10.48 758	10.21 755

zzzz4	9.41 750	11.20 753	13.33 747	19.85 758	17.93 756	12.87 752	8.81 749	13.98 758	2.75 727	4.88 745	5.65 747	14.41 753	10.97 750	7.35 749	10.09 748	5.53 754	0.87 732	3.92 751	3.19 752	10.47 757	10.21 755

noway2	9.29 747	10.00 749	13.21 746	19.46 754	17.91 754	12.76 750	8.86 752	13.76 754	2.52 719	4.89 747	5.65 747	14.42 754	11.02 751	7.33 747	10.02 746	5.50 753	0.86 730	3.92 751	3.19 752	10.41 755	10.11 754

TCMNet-wrong-test	9.08 745	10.58 751	9.58 736	19.64 755	17.64 753	12.69 748	8.93 753	13.77 755	2.58 722	4.67 741	5.19 743	14.57 756	11.02 751	7.21 745	9.81 743	5.58 758	0.89 735	3.76 750	3.10 751	10.41 755	10.02 753

noway4	9.29 747	11.04 752	10.86 738	19.95 760	17.93 756	12.89 753	8.96 754	13.89 757	2.60 723	4.83 743	5.53 745	14.50 755	11.18 753	7.34 748	10.04 747	5.56 756	0.89 735	3.92 751	3.19 752	10.52 759	10.27 757

DStereoFS	2.16 717	0.91 694	1.29 653	0.84 697	0.72 698	3.56 730	0.95 688	2.01 711	2.03 708	1.65 689	2.06 690	2.73 710	13.30 754	4.76 737	1.95 690	0.47 686	0.33 675	0.84 710	0.49 699	0.95 706	1.42 727

LRCNet_RVC	21.27 763	31.14 766	21.46 755	28.97 765	23.77 764	3.11 726	0.62 623	20.94 766	1.64 694	25.57 768	28.13 771	21.96 767	14.74 755	21.99 767	16.44 756	29.16 780	14.92 768	33.57 779	31.28 777	29.67 776	26.33 773

DPSMNet_ROB	12.13 753	8.03 747	21.13 754	9.02 750	16.82 752	10.68 744	30.78 764	9.15 749	15.24 758	6.56 752	15.50 766	9.02 745	15.13 756	9.28 754	21.71 761	4.59 750	8.60 758	5.08 759	9.26 761	5.89 752	11.06 758

DGTPSM_ROB	12.12 752	8.03 747	21.12 753	8.97 749	16.81 751	10.68 744	30.77 763	9.14 748	15.23 757	6.55 751	15.49 765	9.02 745	15.13 756	9.26 753	21.71 761	4.58 749	8.60 758	5.07 758	9.26 761	5.88 751	11.06 758

Anonymous_1	33.12 765	18.23 758	23.86 758	20.53 761	21.18 763	25.45 761	35.84 768	22.44 770	15.68 761	13.41 759	13.70 762	18.00 761	15.15 758	20.31 760	24.47 765	14.56 769	8.84 762	66.24 783	117.79 785	155.41 788	11.40 760

iinet-test	16.76 757	17.54 756	22.91 756	19.68 756	18.39 759	24.34 759	34.09 767	20.39 761	15.46 759	12.61 757	12.84 756	18.06 762	15.24 759	19.55 758	24.17 763	8.84 761	8.72 760	8.93 763	9.26 761	12.70 760	11.43 761

IINet	16.76 757	17.54 756	22.91 756	19.68 756	18.39 759	24.34 759	34.08 766	20.39 761	15.46 759	12.61 757	12.85 757	18.06 762	15.24 759	19.55 758	24.17 763	8.84 761	8.72 760	8.93 763	9.26 761	12.70 760	11.43 761

DPSM_ROB	17.80 759	18.60 759	24.24 762	20.89 762	19.49 761	25.83 762	36.10 769	21.62 768	16.41 762	13.46 760	14.26 763	19.11 765	16.15 761	20.74 761	25.59 766	9.37 763	9.23 763	9.47 765	9.81 765	13.47 762	12.09 763

DPSM	17.80 759	18.60 759	24.24 762	20.89 762	19.49 761	25.83 762	36.10 769	21.62 768	16.41 762	13.46 760	14.26 763	19.11 765	16.15 761	20.74 761	25.59 766	9.37 763	9.23 763	9.47 765	9.81 765	13.47 762	12.09 763

xxxxx1	36.77 773	19.69 761	24.00 759	62.46 776	66.77 780	27.30 765	39.89 771	20.40 763	18.80 765	14.18 762	13.11 759	17.29 757	17.30 763	21.62 764	27.81 768	13.61 766	18.98 777	111.36 786	133.25 786	28.84 773	38.64 778

tt_ll	36.77 773	19.69 761	24.00 759	62.46 776	66.77 780	27.30 765	39.89 771	20.40 763	18.80 765	14.18 762	13.11 759	17.29 757	17.30 763	21.62 764	27.81 768	13.61 766	18.98 777	111.36 786	133.25 786	28.84 773	38.64 778

ff	36.77 773	19.69 761	24.00 759	62.46 776	66.77 780	27.30 765	39.89 771	20.40 763	18.80 765	14.18 762	13.11 759	17.29 757	17.30 763	21.62 764	27.81 768	13.61 766	18.98 777	111.36 786	133.25 786	28.84 773	38.64 778

LE_ROB	4.86 739	0.27 490	9.43 735	0.45 493	0.24 303	1.61 685	0.96 691	2.05 712	17.75 764	16.36 766	4.84 739	5.17 735	19.48 766	2.05 699	15.49 755	0.17 367	0.15 451	0.16 269	0.16 359	0.20 469	0.19 434

BEATNet-Init1	15.65 755	1.62 727	54.26 779	0.75 693	0.56 674	37.03 770	13.39 758	13.20 751	14.59 756	29.41 777	29.29 777	47.69 780	21.87 767	26.91 768	19.58 758	0.43 680	0.39 691	0.47 681	0.47 692	0.52 681	0.52 688

HanzoNet	6.97 744	2.57 740	4.66 724	3.29 744	2.96 746	3.75 732	2.35 739	5.08 745	7.11 747	14.46 765	13.06 758	17.69 760	22.95 768	13.72 756	6.61 737	4.36 748	1.96 751	3.14 748	2.59 749	3.88 748	3.19 745

Selective-IGEV-i1pa	15.72 756	22.55 764	18.18 750	1.88 726	0.97 707	29.25 769	11.89 757	25.83 771	20.69 769	20.14 767	22.94 767	28.39 769	23.24 769	29.37 769	18.71 757	12.83 765	3.29 755	6.89 761	1.18 739	2.01 723	14.15 765

PML	40.49 779	30.31 765	12.46 742	7.19 748	14.30 749	91.44 786	212.44 789	7.73 746	23.24 770	74.44 788	185.05 789	49.81 781	25.78 770	21.34 763	12.84 753	8.71 760	2.93 753	8.43 762	3.24 757	13.77 764	4.45 749

HaxPig	31.93 764	37.19 769	34.22 764	24.41 764	24.94 765	18.53 756	20.18 760	21.15 767	28.84 771	35.74 778	38.86 778	26.18 768	28.75 771	33.85 770	34.15 771	35.89 783	38.80 784	37.79 780	40.52 782	39.33 777	39.33 782

fast-reg	35.51 766	37.45 775	48.59 774	42.42 774	40.60 774	52.45 778	72.91 777	43.31 774	32.61 772	26.36 769	27.86 768	36.65 772	30.31 772	40.94 774	51.17 774	18.26 770	18.55 770	19.07 767	19.64 768	27.04 765	23.98 766

RAFT-FEzeroshot	35.76 767	37.39 771	48.55 772	42.39 772	39.44 772	51.96 773	72.92 778	43.38 777	32.90 775	26.87 771	28.06 769	38.42 774	32.28 773	41.59 778	51.51 779	18.73 774	18.58 772	19.11 769	19.75 769	27.12 769	24.33 769

RAFT-FE	35.76 767	37.39 771	48.55 772	42.39 772	39.44 772	51.96 773	72.92 778	43.38 777	32.90 775	26.87 771	28.06 769	38.42 774	32.28 773	41.59 778	51.51 779	18.73 774	18.58 772	19.11 769	19.75 769	27.12 769	24.33 769

CasAABBNet	35.77 769	37.38 770	48.59 774	42.20 769	39.23 768	51.95 771	72.92 778	43.36 776	33.03 778	26.93 774	28.31 772	38.43 776	32.32 775	41.58 776	51.50 778	18.71 771	18.58 772	19.11 769	19.75 769	27.11 768	24.33 769

Hybrid-DGEV	35.79 770	37.44 774	48.86 778	42.22 770	39.24 769	52.03 776	72.89 776	43.41 779	32.74 773	26.76 770	28.72 774	38.35 773	32.61 776	41.58 776	51.39 775	18.72 773	18.56 771	19.14 772	19.80 773	27.10 767	24.25 767

LSM0	38.96 778	37.52 777	48.37 771	43.79 775	91.31 785	52.31 777	72.38 774	43.71 781	32.75 774	27.16 776	28.73 776	38.51 777	32.63 777	41.75 781	51.59 781	18.85 777	18.43 769	19.09 768	19.60 767	27.21 772	33.44 774

FlowAnything	35.84 771	37.49 776	48.69 776	42.17 768	39.26 770	51.95 771	72.95 781	43.35 775	33.23 779	26.92 773	28.67 773	38.55 778	32.78 778	41.53 775	51.47 777	18.71 771	18.59 775	19.17 774	19.88 774	27.07 766	24.26 768

Selective-RAFT-Error	35.87 772	37.42 773	48.73 777	42.24 771	39.28 771	52.00 775	72.87 775	43.41 779	32.95 777	26.97 775	28.72 774	38.71 779	33.15 779	41.59 778	51.42 776	18.77 776	18.60 776	19.14 772	19.78 772	27.19 771	24.42 772

MEDIAN_ROB	37.35 776	40.72 779	40.37 768	32.26 766	31.80 766	27.29 764	25.02 761	29.47 772	33.43 780	41.99 786	41.60 780	33.48 770	34.37 780	39.66 773	36.94 772	43.49 785	43.96 786	44.07 782	43.35 784	41.32 781	42.43 784

AVERAGE_ROB	37.53 777	40.05 778	40.01 767	34.74 767	33.76 767	28.46 768	25.14 762	32.31 773	34.08 781	41.20 785	40.52 779	34.51 771	34.78 781	39.11 772	37.48 773	42.68 784	43.32 785	43.80 781	42.99 783	40.42 778	41.31 783

zzzz2	53.65 780	56.66 780	73.27 781	63.91 779	58.99 776	77.97 784	109.74 784	64.98 786	48.54 784	40.57 781	42.99 781	57.05 782	47.63 782	61.95 784	76.91 782	27.98 778	27.90 780	28.74 775	29.84 775	40.82 779	36.58 775

noway5	53.65 780	56.66 780	73.27 781	63.91 779	58.99 776	77.97 784	109.74 784	64.98 786	48.54 784	40.57 781	42.99 781	57.05 782	47.63 782	61.95 784	76.91 782	27.98 778	27.90 780	28.74 775	29.84 775	40.82 779	36.58 775

RSGM-EC	74.49 784	61.53 784	40.38 769	97.66 783	92.09 786	73.48 780	113.87 786	59.44 782	38.62 782	39.84 779	49.02 785	90.35 786	61.68 784	138.81 786	126.03 787	92.92 786	53.83 787	94.52 784	37.88 780	81.03 786	46.84 785

acva	74.49 784	61.53 784	40.38 769	97.66 783	92.09 786	73.48 780	113.87 786	59.44 782	38.62 782	39.84 779	49.02 785	90.35 786	61.68 784	138.81 786	126.03 787	92.92 786	53.83 787	94.52 784	37.88 780	81.03 786	46.84 785

zzzzzz3	56.61 782	57.26 782	74.92 783	78.37 781	76.48 783	77.51 783	91.82 783	62.31 784	50.64 786	40.79 783	45.27 783	70.00 784	62.02 786	61.78 782	76.96 785	29.82 781	27.98 782	31.03 777	32.00 778	46.50 782	38.68 781

zzz1	56.64 783	57.28 783	75.17 784	78.39 782	76.49 784	77.41 782	91.74 782	62.51 785	50.67 787	40.88 784	45.36 784	70.01 785	62.11 787	61.78 782	76.95 784	29.82 781	27.99 783	31.03 777	32.00 778	46.50 782	38.60 777

test_example2	176.82 787	204.75 787	198.54 787	188.58 787	191.23 788	151.28 787	169.77 788	97.63 788	125.81 788	179.94 789	183.74 788	158.20 789	139.14 788	192.16 788	198.12 789	203.48 789	236.37 789	163.71 789	173.22 789	217.79 789	162.95 788

Selective-IGEV-i16pa	80.76 786	120.64 786	16.47 749	1.09 709	0.67 692	181.14 788	2.07 737	155.24 789	142.81 789	57.79 787	156.23 787	108.46 788	171.50 789	201.35 789	101.88 786	96.20 788	1.70 750	2.81 746	0.33 657	1.06 710	95.73 787

ccccc		430.66 788		506.24 788	500.20 789	349.93 789		384.19 790		330.97 790		370.48 790		498.75 790		557.84 790	430.47 790	334.14 790	290.91 790	547.74 790

Low-res two-view benchmark