Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MonStereo	0.70 38	0.28 25	2.24 78	0.07 27	0.85 302	1.27 67	0.01 17	3.79 74	0.90 13	0.41 41	0.18 47	0.08 42	0.04 1	1.05 40	0.58 53	0.00 1	0.96 466	0.00 1	0.36 513	0.00 1	0.94 376

Monster-pub-eth3d	0.70 38	0.27 18	2.25 81	0.07 27	0.85 302	1.27 67	0.01 17	3.79 74	0.90 13	0.41 41	0.19 49	0.08 42	0.04 1	1.05 40	0.58 53	0.00 1	0.96 466	0.00 1	0.36 513	0.00 1	0.94 376

MonSter	0.72 41	0.27 18	2.25 81	0.07 27	0.85 302	1.27 67	0.01 17	3.79 74	0.91 19	0.41 41	0.18 47	0.08 42	0.04 1	1.33 69	0.58 53	0.00 1	0.96 466	0.00 1	0.36 513	0.00 1	0.94 376

SX1w	0.53 15	0.45 113	1.88 47	0.05 19	0.12 57	1.21 26	0.01 17	3.67 54	0.91 19	0.49 68	0.03 3	0.06 9	0.05 4	0.74 17	0.57 50	0.17 478	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 156

5k_stereo	0.53 15	0.35 55	2.46 98	0.03 13	0.13 65	1.16 14	0.05 75	3.77 70	0.82 4	0.30 10	0.09 29	0.06 9	0.05 4	0.60 5	0.42 9	0.08 435	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 146

mnv4	0.54 21	0.36 58	2.36 92	0.02 6	0.10 34	1.30 81	0.03 59	3.86 91	0.85 6	0.32 17	0.34 65	0.05 3	0.05 4	0.53 2	0.26 2	0.05 400	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 156

wo013ll	0.54 21	0.36 58	2.30 84	0.04 14	0.08 20	1.29 75	0.00 1	3.79 74	0.86 8	0.42 47	0.02 1	0.07 29	0.05 4	0.53 2	0.54 42	0.16 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 179

2k_new	0.51 7	0.31 43	1.96 50	0.06 24	0.05 6	1.29 75	0.02 45	3.80 78	0.93 26	0.33 22	0.02 1	0.06 9	0.05 4	0.46 1	0.49 23	0.15 466	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 179

CNT	0.56 25	0.23 5	2.03 57	0.05 19	0.20 115	1.28 71	0.02 45	3.98 105	1.21 62	0.28 7	0.03 3	0.05 3	0.05 4	0.85 24	0.53 39	0.05 400	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.24 174

FlowAnything_test	0.61 31	0.42 92	2.39 95	0.22 89	0.17 94	1.71 136	0.03 59	1.88 9	1.20 61	1.22 166	0.77 87	0.04 1	0.05 4	0.75 18	0.89 148	0.06 415	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.33 210

252Zero-FE	0.93 76	0.31 43	2.11 66	1.31 268	0.22 132	1.29 75	0.02 45	3.95 102	1.73 87	1.45 173	1.96 150	0.05 3	0.06 11	1.41 76	0.67 83	0.02 299	1.09 515	0.00 1	0.36 513	0.02 79	0.55 277

LG-Stereo_L1	0.82 60	0.46 119	1.74 34	0.28 105	0.34 168	1.36 91	0.19 174	2.56 22	0.91 19	0.32 17	0.03 3	0.07 29	0.06 11	6.62 281	0.54 42	0.01 186	0.63 395	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.21 146

LG-Stereo_L2	0.78 52	0.47 127	1.99 53	0.29 107	0.36 179	1.28 71	0.18 169	3.82 83	0.91 19	0.32 17	0.03 3	0.07 29	0.07 13	4.41 198	0.55 44	0.01 186	0.59 385	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.25 179

MLG-Stereo_test3	0.63 33	0.42 92	2.06 59	0.38 129	0.40 195	1.36 91	0.01 17	4.13 115	0.95 30	0.48 67	0.13 38	0.06 9	0.07 13	0.89 29	0.37 6	0.02 299	0.61 391	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 118

Wavelet-MonSter	0.63 33	0.41 86	2.46 98	0.06 24	0.44 206	1.25 53	0.01 17	1.29 6	1.41 68	0.40 38	0.06 19	0.06 9	0.08 15	1.54 83	1.13 204	0.00 1	0.96 466	0.00 1	0.27 476	0.00 1	0.85 362

LG-G_1	0.83 63	0.41 86	1.83 40	0.35 122	0.33 163	1.82 148	0.02 45	4.37 135	1.10 54	0.60 99	0.08 23	0.09 55	0.08 15	3.50 163	0.55 44	0.03 347	0.59 385	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.77 351

LG-G	0.83 63	0.41 86	1.83 40	0.35 122	0.33 163	1.82 148	0.02 45	4.37 135	1.10 54	0.60 99	0.08 23	0.09 55	0.08 15	3.50 163	0.55 44	0.03 347	0.59 385	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.77 351

U	2.23 228	0.36 58	2.93 149	0.26 102	8.08 582	11.12 522	0.00 1	3.68 58	1.12 58	0.29 9	0.52 74	0.16 80	0.08 15	0.83 22	0.30 4	0.00 1	0.00 1	9.75 592	5.13 601	0.02 79	0.02 7

StePilot	0.51 7	0.29 36	1.26 19	0.04 14	0.08 20	1.24 42	0.00 1	3.84 87	0.86 8	0.32 17	0.14 42	0.06 9	0.09 19	0.75 18	0.74 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 513	0.00 1	0.20 138

Monster-pub-mixall	0.90 72	0.46 119	1.43 25	0.04 14	0.13 65	1.29 75	0.02 45	3.04 33	1.07 51	0.99 152	0.51 71	0.08 42	0.09 19	6.37 269	0.67 83	0.01 186	1.06 507	0.00 1	0.16 376	0.02 79	0.54 276

monsterstereo	1.18 107	0.50 150	2.75 132	0.50 154	2.62 485	1.22 29	0.01 17	3.73 64	0.95 30	0.59 95	1.62 129	0.06 9	0.09 19	6.02 252	0.96 173	0.01 186	1.10 521	0.00 1	0.34 508	0.01 41	0.56 282

IGEV	0.66 35	0.29 36	1.87 46	0.11 52	1.84 439	1.35 88	0.37 224	2.56 22	1.12 58	0.44 52	0.12 32	0.07 29	0.09 19	1.07 46	0.58 53	0.05 400	0.62 394	0.00 1	0.19 399	0.01 41	0.39 228

DEFOM-Stereo	0.78 52	0.56 185	1.98 51	0.21 86	0.12 57	1.93 156	0.44 241	0.99 3	0.93 26	0.70 117	0.51 71	0.15 77	0.09 19	6.39 270	0.40 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.14 81

uiiii_40	0.52 11	0.28 25	1.42 24	0.04 14	0.07 16	1.28 71	0.00 1	3.86 91	0.85 6	0.33 22	0.09 29	0.05 3	0.10 24	0.63 9	0.74 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 513	0.01 41	0.21 146

OmniDepth	0.50 5	0.52 159	1.66 31	0.04 14	0.04 4	1.17 17	0.03 59	3.70 61	1.02 35	0.32 17	0.03 3	0.16 80	0.10 24	0.79 21	0.29 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.82 60	0.40 83	1.99 53	0.39 130	1.07 340	1.43 101	0.02 45	4.01 109	1.75 90	0.37 29	0.07 21	0.15 77	0.10 24	2.62 139	0.57 50	0.32 522	0.65 399	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.42 246

MLG-Stereo	0.91 74	0.34 51	1.91 49	0.16 71	0.41 200	1.23 37	0.00 1	4.57 144	1.74 89	0.41 41	0.08 23	0.09 55	0.10 24	5.68 243	0.45 13	0.02 299	0.77 423	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.16 103

LGtest1	0.53 15	0.42 92	1.55 28	0.14 69	0.30 152	1.00 11	0.01 17	2.47 19	1.19 60	0.65 109	0.12 32	0.08 42	0.10 24	1.30 67	0.47 17	0.01 186	0.45 361	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.20 138

ss10	0.62 32	0.26 15	1.09 8	0.01 1	0.10 34	1.17 17	0.01 17	3.91 97	0.92 24	0.64 106	0.05 13	0.08 42	0.11 29	0.95 35	1.00 181	0.19 487	0.57 378	0.00 1	0.24 442	0.00 1	1.07 400

USM	0.55 24	0.22 2	0.92 3	0.02 6	0.08 20	1.29 75	0.01 17	2.88 28	0.90 13	0.64 106	0.05 13	0.07 29	0.11 29	0.85 24	0.81 128	0.21 497	0.58 381	0.00 1	0.24 442	0.01 41	1.05 398

weee2	0.45 2	0.21 1	0.93 4	0.02 6	0.10 34	1.23 37	0.00 1	1.17 4	0.89 11	0.43 51	0.04 8	0.07 29	0.11 29	0.68 10	0.80 120	0.36 526	0.57 378	0.00 1	0.26 468	0.00 1	1.19 420

xxxad45	0.52 11	0.30 41	1.05 5	0.12 59	0.11 44	1.22 29	0.00 1	3.65 49	1.46 73	0.30 10	0.12 32	0.09 55	0.11 29	0.89 29	0.70 95	0.02 299	0.07 252	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.18 118

5w_v4	0.54 21	0.29 36	1.10 10	0.11 52	0.10 34	1.25 53	0.00 1	3.67 54	1.51 76	0.31 15	0.12 32	0.19 85	0.11 29	0.84 23	0.67 83	0.01 186	0.24 321	0.00 1	0.03 294	0.00 1	0.19 129

VIP-Stereo	1.03 86	1.09 347	3.48 208	0.17 73	0.50 219	1.99 164	0.11 125	3.87 95	1.44 69	0.66 112	1.41 123	0.30 120	0.11 29	3.36 159	0.80 120	0.00 1	0.92 450	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.40 230

Replicate-Monster	1.48 145	2.08 480	10.66 519	0.11 52	0.49 214	1.32 84	0.04 66	4.38 137	1.08 52	1.19 162	0.07 21	0.08 42	0.11 29	5.09 223	0.50 30	0.17 478	1.08 513	0.00 1	0.18 393	0.01 41	0.99 384

MLG-Stereo_test1	0.85 65	0.34 51	1.80 36	0.10 45	1.66 424	1.22 29	0.01 17	4.24 120	1.68 85	0.19 2	0.08 23	0.09 55	0.11 29	4.16 189	0.46 14	0.01 186	0.70 411	0.00 1	0.01 255	0.01 41	0.17 113

SGD-Stereo	0.76 46	0.36 58	1.37 22	0.43 138	0.14 75	1.25 53	0.29 203	2.25 12	0.84 5	0.61 103	0.51 71	0.09 55	0.11 29	6.65 285	0.19 1	0.01 186	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.07 44

4k_L	0.58 29	0.22 2	1.11 11	0.01 1	0.16 90	1.22 29	0.01 17	2.91 30	0.93 26	0.65 109	0.06 19	0.06 9	0.12 38	0.77 20	0.88 146	0.03 347	0.44 357	0.00 1	0.24 442	0.00 1	1.84 505

aaa3	0.52 11	0.23 5	1.20 16	0.01 1	0.10 34	1.25 53	0.00 1	2.77 26	0.95 30	0.45 54	0.04 8	0.06 9	0.12 38	0.62 8	0.77 116	0.00 1	0.44 357	0.00 1	0.23 435	0.00 1	1.13 415

SX	0.51 7	0.23 5	1.21 17	0.02 6	0.13 65	1.22 29	0.00 1	2.32 14	0.90 13	0.52 74	0.05 13	0.09 55	0.12 38	0.88 28	0.91 157	0.03 347	0.51 371	0.00 1	0.24 442	0.01 41	0.85 362

ACM	0.48 3	0.24 10	0.78 1	0.02 6	0.10 34	1.20 21	0.00 1	2.41 17	0.91 19	0.47 65	0.05 13	0.07 29	0.12 38	0.70 11	0.84 136	0.00 1	0.54 373	0.00 1	0.22 426	0.01 41	1.02 392

4.5w_L	0.51 7	0.28 25	1.25 18	0.09 40	0.09 28	1.23 37	0.00 1	3.88 96	0.86 8	0.33 22	0.12 32	0.06 9	0.12 38	0.70 11	0.72 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 522	0.00 1	0.19 129

SteFusion	0.58 29	0.28 25	1.09 8	0.15 70	0.13 65	1.24 42	0.00 1	3.73 64	1.62 81	0.34 27	0.26 56	0.07 29	0.12 38	1.11 48	0.64 77	0.01 186	0.42 352	0.00 1	0.14 369	0.00 1	0.29 196

dual_stereo	0.95 79	0.39 75	1.83 40	0.37 126	1.11 351	0.84 8	0.03 59	4.34 134	1.83 95	0.30 10	0.08 23	0.21 93	0.12 38	3.16 155	0.98 175	0.00 1	1.34 562	0.00 1	0.20 412	0.00 1	1.83 504

rvit_stereo_0081	1.03 86	0.55 174	2.58 112	0.64 175	0.13 65	1.35 88	0.12 130	3.74 66	5.28 278	0.55 84	0.32 63	0.55 159	0.12 38	4.08 184	0.53 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.05 30

rvit_stereo_0082	1.03 86	0.55 174	2.58 112	0.64 175	0.13 65	1.35 88	0.12 130	3.74 66	5.28 278	0.55 84	0.32 63	0.55 159	0.12 38	4.08 184	0.53 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.05 30

mfccc	0.57 28	0.24 10	1.05 5	0.02 6	0.09 28	1.24 42	0.01 17	3.26 40	0.90 13	0.73 122	0.04 8	0.07 29	0.13 47	0.73 16	0.95 169	0.04 382	0.55 374	0.00 1	0.23 435	0.00 1	1.08 404

5k_new	0.52 11	0.23 5	1.15 14	0.02 6	0.11 44	1.22 29	0.01 17	2.36 15	0.89 11	0.53 76	0.05 13	0.07 29	0.13 47	1.02 39	0.92 159	0.12 457	0.45 361	0.00 1	0.23 435	0.00 1	0.95 380

tim_s	0.56 25	0.29 36	1.06 7	0.12 59	0.11 44	1.24 42	0.00 1	3.68 58	1.45 72	0.33 22	0.13 38	0.09 55	0.13 47	1.05 40	0.67 83	0.03 347	0.36 343	0.00 1	0.22 426	0.00 1	0.20 138

ACW_4w	0.56 25	0.23 5	1.12 12	0.12 59	0.11 44	1.25 53	0.03 59	3.68 58	1.46 73	0.31 15	0.13 38	0.10 69	0.13 47	1.24 60	0.71 100	0.01 186	0.40 350	0.00 1	0.02 277	0.00 1	0.19 129

ITERv2	0.86 66	0.43 97	2.76 133	0.11 52	0.13 65	1.30 81	0.01 17	2.70 25	2.12 102	1.59 176	0.99 105	0.06 9	0.13 47	2.48 135	0.84 136	0.00 1	0.58 381	0.00 1	0.36 513	0.01 41	0.57 284

FSD					0.96 325	0.57 7	0.06 89	3.77 70	1.37 66	0.28 7	0.26 56	1.64 208	0.13 47	1.06 44	0.59 60	0.02 299	1.12 523	0.00 1	0.00 1	0.01 41

monsters	1.12 100	0.45 113	2.32 88	0.54 161	2.80 493	1.38 93	0.01 17	3.74 66	1.00 33	0.46 61	0.63 79	0.06 9	0.13 47	6.08 258	0.88 146	0.15 466	0.96 466	0.00 1	0.31 495	0.00 1	0.55 277

ITER	1.01 83	0.38 68	2.57 110	0.10 45	0.09 28	0.96 10	0.01 17	2.55 21	1.76 92	1.20 163	0.13 38	0.10 69	0.15 54	6.49 275	0.80 120	0.00 1	0.59 385	0.00 1	0.32 499	0.01 41	1.94 520

castereo++	1.38 129	0.97 324	2.82 137	0.59 165	0.52 233	4.45 399	0.97 393	5.22 178	1.87 97	0.41 41	2.28 162	1.87 217	0.15 54	4.14 188	0.42 9	0.00 1	0.41 351	0.00 1	0.30 491	0.05 168	0.22 156

PyraSte	0.53 15	0.34 51	1.18 15	0.12 59	0.10 34	1.21 26	0.04 66	3.74 66	1.44 69	0.30 10	0.12 32	0.08 42	0.16 56	0.71 14	0.68 87	0.01 186	0.08 257	0.00 1	0.15 373	0.00 1	0.21 146

ITER124	0.50 5	0.24 10	0.84 2	0.01 1	0.10 34	1.23 37	0.01 17	2.25 12	0.90 13	0.39 37	0.04 8	0.06 9	0.16 56	0.60 5	0.78 119	0.42 532	0.58 381	0.00 1	0.24 442	0.01 41	1.09 407

LG-Stereo	1.00 82	0.58 198	4.72 329	0.19 76	0.37 185	1.18 19	0.18 169	4.21 119	3.11 144	0.83 141	1.95 149	0.45 148	0.16 56	0.53 2	0.62 70	0.33 523	0.22 314	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.31 204

HART	2.08 197	1.10 349	3.44 207	0.47 148	1.15 359	1.70 129	0.04 66	6.40 266	3.69 187	1.50 174	7.78 345	2.42 234	0.16 56	6.76 293	1.15 207	0.00 1	1.46 567	0.00 1	0.00 1	0.31 458	2.12 534

gc-stereo	0.53 15	0.27 18	1.13 13	0.01 1	0.12 57	1.21 26	0.00 1	2.37 16	0.92 24	0.69 115	0.05 13	0.06 9	0.17 60	0.70 11	0.99 177	0.05 400	0.48 366	0.00 1	0.22 426	0.01 41	1.10 409

S2M2_XL	0.26 1	0.50 150	1.34 21	0.11 52	0.13 65	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 84	0.07 29	0.18 61	0.61 7	0.33 5	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.89 71	0.29 36	2.49 101	0.10 45	1.25 379	1.24 42	0.04 66	3.97 103	1.06 49	0.66 112	0.53 75	0.05 3	0.18 61	3.58 165	0.50 30	0.07 426	0.94 456	0.00 1	0.27 476	0.01 41	0.57 284

4.5_new	0.74 42	0.27 18	2.52 105	0.10 45	0.34 168	1.24 42	0.07 98	3.67 54	1.05 42	0.58 89	0.80 89	0.06 9	0.19 63	1.18 52	0.61 68	0.17 478	0.99 490	0.00 1	0.19 399	0.01 41	0.64 312

4.5w-stereo	0.74 42	0.27 18	2.52 105	0.10 45	0.34 168	1.24 42	0.07 98	3.67 54	1.05 42	0.58 89	0.80 89	0.06 9	0.19 63	1.18 52	0.60 64	0.17 478	0.99 490	0.00 1	0.19 399	0.01 41	0.64 312

111111	1.21 109	0.28 25	2.10 65	0.22 89	1.45 408	1.42 99	0.05 75	5.30 181	2.01 100	0.55 84	3.02 188	0.09 55	0.20 65	4.87 213	0.58 53	0.00 1	0.75 418	0.00 1	0.00 1	0.10 252	1.09 407

S2M2_L	0.53 15	0.50 150	1.58 30	0.53 159	0.18 100	1.13 13	0.01 17	1.47 7	2.18 106	0.18 1	0.87 97	0.13 76	0.20 65	0.87 27	0.51 32	0.01 186	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.20 380	0.01 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	1.13 101	0.71 244	2.25 81	0.09 40	0.07 16	2.10 174	0.63 301	4.19 118	2.10 101	0.42 47	0.75 85	0.24 107	0.20 65	6.89 299	1.08 195	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.00 1	0.24 415	0.53 273
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.37 433	25.82 597	26.88 585	0.56 164	0.08 20	1.46 103	0.53 269	2.17 11	2.15 104	0.67 114	0.73 82	0.23 101	0.20 65	1.58 87	0.80 120	11.76 602	0.38 347	0.00 1	0.08 329	1.75 559	9.67 596

CroCo-Stereo Lap2	1.37 127	1.19 368	4.17 282	1.01 235	4.58 555	0.46 4	0.09 111	4.27 124	2.94 129	1.25 167	2.40 165	1.55 205	0.20 65	1.72 90	1.30 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 336	0.13 76

CAS++	1.27 116	0.68 229	2.40 96	0.25 98	0.30 152	1.80 144	0.61 295	8.46 343	3.61 181	1.80 181	2.42 166	0.18 83	0.21 70	2.12 114	0.49 23	0.01 186	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.06 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LG-Stereo_Zeroshot	1.02 84	0.42 92	3.22 177	0.48 150	0.63 257	2.02 166	0.27 200	5.79 220	1.32 64	0.82 137	0.75 85	0.87 178	0.23 71	1.24 60	0.86 140	0.15 466	0.58 381	0.00 1	0.26 468	0.03 118	0.49 261

RAStereo	0.81 57	0.70 240	3.97 263	0.21 86	0.54 240	1.16 14	0.02 45	3.78 72	1.22 63	0.62 104	1.57 127	0.16 80	0.23 71	0.89 29	1.05 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.02 7

water-stereo	0.90 72	0.56 185	4.39 298	0.11 52	0.08 20	1.57 114	0.15 153	4.51 141	1.69 86	0.80 135	1.31 121	0.27 112	0.24 73	0.71 14	0.56 49	0.26 512	0.06 237	0.00 1	0.02 277	0.03 118	0.71 338

999	1.42 133	0.85 275	2.23 77	1.37 276	0.35 172	3.01 286	0.64 304	3.91 97	2.83 124	0.38 33	3.35 198	0.19 85	0.25 74	7.37 335	1.12 201	0.01 186	0.04 222	0.00 1	0.00 1	0.22 398	0.21 146

XX-Stereo	2.95 309	0.48 134	7.08 451	2.84 489	2.51 482	1.63 121	0.20 179	6.15 249	3.38 158	2.38 190	16.00 496	6.90 404	0.25 74	6.40 271	1.14 206	0.00 1	0.66 400	0.00 1	0.31 495	0.16 340	0.57 284

zaero_v3	0.76 46	0.41 86	2.24 78	0.08 34	0.14 75	1.30 81	0.02 45	2.89 29	1.98 99	0.93 145	0.28 61	0.11 73	0.26 76	2.70 143	0.76 111	0.00 1	0.56 375	0.00 1	0.31 495	0.01 41	0.24 174

mms	1.31 122	0.88 293	2.06 59	0.25 98	0.79 289	1.50 107	0.08 106	3.29 41	2.51 111	0.53 76	3.09 190	0.34 133	0.26 76	7.11 319	0.59 60	0.00 1	0.43 354	0.00 1	0.00 1	0.21 391	2.32 550

ours_stereo	1.28 118	0.91 298	2.36 92	0.34 121	0.67 263	1.16 14	0.09 111	3.71 63	2.44 109	0.51 69	3.17 192	0.36 136	0.26 76	6.62 281	0.55 44	0.00 1	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.23 410	2.08 532

MSKI-zero shot	2.23 228	0.49 144	2.49 101	1.60 307	0.81 295	2.69 238	0.29 203	6.82 286	2.50 110	4.37 247	7.61 339	3.65 287	0.26 76	8.62 427	0.63 73	0.01 186	1.09 515	0.00 1	0.25 451	0.03 118	0.46 256

XX-TBD	1.55 155	1.11 352	2.94 151	2.45 456	0.06 13	2.31 194	0.01 17	3.58 46	7.80 401	3.11 211	5.10 250	0.27 112	0.26 76	1.42 77	0.60 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24

tt45	1.25 114	0.90 297	1.98 51	0.59 165	0.25 142	3.47 328	0.14 150	4.07 111	1.97 98	0.45 54	2.17 156	0.29 117	0.27 81	7.02 310	0.95 169	0.00 1	0.04 222	0.00 1	0.00 1	0.22 398	0.24 174

CroCo-Stereo	1.14 104	1.22 378	3.99 266	0.61 172	0.53 236	0.38 2	0.06 89	5.35 190	4.15 217	0.59 95	1.92 148	1.00 183	0.27 81	1.37 74	1.33 236	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.05 30
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ITERv19	0.75 44	0.43 97	2.66 122	0.09 40	0.18 100	1.18 19	0.01 17	3.14 36	1.59 80	0.58 89	0.37 66	0.09 55	0.28 83	0.99 37	0.74 107	0.00 1	0.44 357	0.00 1	0.33 503	0.00 1	1.91 517

AIO-Stereo	1.30 119	0.45 113	1.73 33	0.67 185	0.77 287	2.33 195	0.60 291	5.99 242	3.27 151	0.45 54	3.46 200	0.41 138	0.28 83	1.53 82	0.71 100	0.04 382	0.79 424	0.00 1	0.67 551	0.10 252	1.67 472

RSM++	1.24 113	0.45 113	1.84 43	1.61 308	0.51 229	2.73 245	0.29 203	2.99 32	3.22 149	0.69 115	2.06 152	0.52 156	0.28 83	5.62 239	0.86 140	0.01 186	0.03 204	0.00 1	0.17 387	0.16 340	0.85 362

CAS	2.42 254	0.37 66	2.30 84	11.49 586	3.97 537	1.65 123	0.02 45	4.08 112	2.84 125	0.51 69	1.65 132	0.25 109	0.28 83	1.73 91	0.92 159	10.05 596	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.01 41	6.26 584

AdaDepth	0.81 57	0.41 86	3.63 231	0.17 73	1.35 398	1.62 120	0.08 106	1.20 5	1.66 82	0.33 22	0.58 77	0.10 69	0.29 87	2.59 138	0.63 73	0.02 299	0.79 424	0.00 1	0.20 412	0.01 41	0.62 304

SMoEStereo_RVC	1.13 101	0.92 302	1.82 37	0.80 207	0.09 28	2.07 173	0.16 159	3.61 47	2.17 105	0.38 33	1.37 122	0.19 85	0.29 87	7.04 312	1.02 188	0.00 1	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.19 370	0.51 268

rvit_0105_6	1.44 137	1.26 383	5.78 394	0.66 183	0.08 20	1.58 115	0.32 213	4.57 144	6.53 341	0.40 38	0.38 67	1.11 186	0.29 87	4.76 212	0.92 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.20 138

AIO_test	1.34 124	0.72 247	3.32 190	0.86 215	1.19 369	2.90 277	0.80 350	4.46 139	3.34 156	0.77 125	0.86 95	1.48 201	0.30 90	2.95 150	0.49 23	0.00 1	1.00 497	0.00 1	0.13 367	0.04 147	1.24 427

RSM	1.43 135	0.40 83	1.79 35	0.74 200	0.54 240	2.45 207	0.49 261	4.13 115	3.29 154	0.65 109	2.53 170	2.15 227	0.30 90	6.97 308	0.85 138	0.01 186	0.12 281	0.00 1	0.25 451	0.11 268	0.72 342

CASnet	1.09 94	0.47 127	2.09 61	0.79 204	0.08 20	2.10 174	0.14 150	3.83 86	4.26 224	3.84 231	1.56 126	0.32 127	0.30 90	1.13 49	0.77 116	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.03 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AIO_rvc	1.48 145	1.01 335	3.51 211	0.95 229	1.16 361	3.32 315	0.96 392	4.83 153	3.38 158	0.79 133	1.75 137	1.31 193	0.31 93	2.66 140	0.62 70	0.02 299	1.09 515	0.00 1	0.04 313	0.12 287	1.82 498

HUF	1.64 162	1.03 337	4.14 277	1.19 252	1.34 397	3.02 287	0.40 229	4.88 158	3.60 179	0.79 133	2.87 182	0.83 177	0.31 93	2.88 148	0.81 128	0.06 415	2.03 580	0.00 1	0.00 1	0.16 340	2.41 555

AIO-test1	2.49 259	1.41 411	3.78 241	0.87 217	5.11 564	2.46 209	0.93 391	6.49 271	14.84 518	0.95 146	2.85 180	0.92 179	0.31 93	6.05 257	1.88 293	0.15 466	0.07 252	0.00 1	0.21 419	0.21 391	0.31 204

rvit_stereo_0081_aga	0.95 79	1.03 337	4.52 311	0.16 71	0.25 142	1.70 129	0.21 184	4.27 124	3.17 146	0.38 33	0.23 51	0.27 112	0.31 93	1.56 85	0.64 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 309	0.15 94

DLNR_Zeroshot_test	24.96 599	51.28 618	90.69 650	97.84 658	97.22 659	1.40 96	0.12 130	23.19 588	3.55 175	1.21 164	2.95 187	0.72 169	0.31 93	7.09 315	2.61 348	38.70 619	1.32 555	0.00 1	0.29 486	77.04 655	1.68 475

Selective-IGEV	1.56 156	0.34 51	2.13 67	0.77 203	0.76 286	2.36 198	0.52 266	6.80 285	3.08 143	0.53 76	3.34 197	0.26 110	0.31 93	7.24 326	0.73 105	0.01 186	0.80 429	0.00 1	0.14 369	0.08 214	1.01 388

test_xeample3	1.71 168	1.75 455	6.64 433	0.90 222	0.29 150	2.55 217	0.90 385	4.08 112	2.36 107	0.56 88	0.24 53	0.23 101	0.31 93	7.51 352	2.73 357	0.00 1	0.70 411	0.00 1	0.36 513	0.18 360	1.92 518

DLNR-FE	24.96 599	51.28 618	90.78 651	97.84 658	97.06 657	1.40 96	0.12 130	23.22 589	3.55 175	1.21 164	2.93 185	0.72 169	0.32 100	7.09 315	2.60 347	38.66 618	1.33 561	0.00 1	0.29 486	77.21 656	1.68 475

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 131	0.74 250	2.72 130	0.73 194	1.26 382	2.42 203	0.02 45	3.78 72	8.16 413	1.81 184	2.94 186	0.28 115	0.32 100	1.51 81	0.76 111	0.04 382	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.19 129

IGEVStereo-DCA	1.54 152	1.71 448	2.99 160	0.73 194	0.24 138	2.69 238	0.81 356	4.31 129	2.97 134	0.73 122	0.16 43	0.23 101	0.32 100	7.57 357	2.72 355	0.00 1	0.49 368	0.00 1	0.16 376	0.17 349	1.82 498

rrr	1.64 162	1.71 448	6.31 421	0.73 194	0.24 138	2.69 238	0.92 390	4.25 122	1.75 90	0.73 122	0.16 43	0.23 101	0.32 100	7.57 357	2.72 355	0.00 1	0.49 368	0.00 1	0.20 412	0.17 349	1.68 475

UniTT-Stereo	0.94 77	0.53 163	2.82 137	0.94 227	1.29 390	0.56 5	0.12 130	1.49 8	3.16 145	1.77 180	2.22 159	0.20 90	0.32 100	1.76 97	1.33 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 340	0.02 7

CES	1.72 170	0.40 83	1.82 37	0.65 179	7.83 580	2.62 226	0.13 140	5.35 190	2.68 115	0.36 28	1.30 119	0.33 129	0.32 100	1.92 102	0.72 102	0.01 186	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.56 512	7.35 587

CREStereo++_RVC	1.70 165	0.50 150	3.07 169	0.45 143	0.01 1	1.69 128	0.02 45	3.09 35	8.24 414	3.82 229	7.53 337	0.49 151	0.32 100	1.05 40	0.52 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 589	0.01 41	0.08 48
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GREAT-IGEV	1.17 106	0.57 192	3.06 167	1.95 371	1.41 405	1.42 99	0.08 106	2.51 20	3.07 142	0.58 89	0.79 88	0.11 73	0.35 107	2.17 118	1.00 181	0.07 426	1.45 565	0.00 1	0.22 426	0.14 320	2.42 556

MM-Stereo_test2	1.30 119	0.52 159	2.67 125	1.71 328	0.29 150	1.79 143	0.51 264	5.28 179	3.84 200	0.95 146	0.93 102	0.51 155	0.36 108	2.29 125	1.12 201	0.00 1	0.95 461	0.00 1	0.07 326	0.32 463	1.97 524

RAFT-Stereo-weight	1.91 181	0.41 86	2.09 61	1.17 249	0.63 257	3.20 301	0.74 339	5.78 219	6.80 356	5.25 272	3.47 201	2.80 244	0.36 108	3.16 155	1.09 199	0.02 299	0.53 372	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.66 325

xyz-stereo-finetune	1.38 129	0.91 298	2.91 146	0.10 45	0.05 6	3.13 295	0.66 309	4.12 114	3.01 141	1.06 156	1.91 147	0.69 168	0.37 110	6.31 266	2.14 316	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.13 76

FoundationStereo	0.48 3	0.38 68	1.70 32	0.82 210	1.00 330	0.42 3	0.06 89	0.63 2	1.44 69	0.38 33	0.04 8	0.11 73	0.37 110	0.93 32	0.39 7	0.03 347	0.86 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 57

GIP-stereo	1.03 86	0.79 255	2.35 90	1.91 361	1.40 403	1.47 105	0.05 75	5.06 164	1.85 96	0.30 10	0.43 69	0.57 162	0.37 110	1.14 50	0.75 110	0.07 426	0.50 370	0.00 1	0.00 1	0.06 182	1.57 457

MGS-Stereo	1.22 110	0.44 108	2.92 148	0.83 211	0.07 16	1.82 148	0.65 308	2.44 18	3.95 208	1.11 159	6.19 292	0.49 151	0.37 110	1.73 91	0.81 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 502	0.01 2

LL-Strereo2	2.22 225	1.39 408	3.39 197	1.26 261	1.01 332	3.73 357	1.47 432	6.47 270	4.61 249	4.66 253	2.64 174	4.17 309	0.37 110	6.03 254	1.61 260	0.09 447	0.24 321	0.00 1	0.08 329	0.08 214	1.16 418

EGLCR-Stereo	1.45 139	0.26 15	2.91 146	1.94 367	0.90 310	3.13 295	0.69 320	5.81 222	3.21 148	1.14 161	0.20 50	1.52 204	0.37 110	4.29 195	0.69 94	0.01 186	0.79 424	0.00 1	0.00 1	0.01 41	1.21 423

ProNet	1.58 157	0.86 283	3.17 173	0.75 202	0.72 276	2.84 260	0.66 309	5.91 235	3.28 153	0.37 29	1.47 124	0.40 137	0.37 110	7.19 322	0.70 95	0.02 299	0.98 481	0.00 1	0.05 317	0.20 380	1.77 495

4D-IteraStereo	1.99 190	1.32 393	3.77 240	0.13 66	2.84 494	3.51 331	1.03 400	4.26 123	5.38 285	5.50 281	1.03 106	3.86 292	0.38 117	2.44 134	1.88 293	0.00 1	0.43 354	0.00 1	0.01 255	0.11 268	1.84 505

Zero-FE251	0.87 67	0.64 215	3.22 177	0.67 185	0.49 214	1.81 146	0.06 89	2.85 27	0.51 2	2.68 196	0.25 55	0.09 55	0.39 118	0.96 36	0.77 116	0.01 186	0.69 406	0.00 1	0.00 1	0.02 79	1.21 423

fffy	1.43 135	0.95 315	2.85 141	1.42 286	0.61 252	2.25 186	0.19 174	4.74 150	1.32 64	0.26 5	2.77 177	0.21 93	0.39 118	6.97 308	0.73 105	0.00 1	0.79 424	0.00 1	0.00 1	0.19 370	2.03 529

3.75w	0.82 60	0.25 13	2.13 67	0.07 27	1.27 383	1.26 61	0.02 45	3.85 89	1.05 42	0.51 69	0.39 68	0.08 42	0.40 120	3.31 158	0.47 17	0.07 426	0.94 456	0.00 1	0.08 329	0.00 1	0.29 196

castereo	1.02 84	0.69 233	1.26 19	0.46 146	0.19 105	1.89 152	0.76 344	5.61 208	2.37 108	0.78 131	2.65 175	0.32 127	0.40 120	1.25 62	1.00 181	0.01 186	0.32 333	0.00 1	0.24 442	0.03 118	0.22 156

testlalala	1.80 171	0.49 144	2.67 125	1.24 257	0.46 208	3.91 368	0.87 381	6.62 276	2.96 131	6.78 348	3.83 217	1.74 211	0.40 120	1.57 86	0.76 111	0.01 186	1.16 540	0.00 1	0.38 523	0.01 41	0.17 113

3.25w_new	0.68 36	0.36 58	2.09 61	0.05 19	0.19 105	1.26 61	0.01 17	4.00 107	1.10 54	0.46 61	0.26 56	0.08 42	0.41 123	0.93 32	0.51 32	0.00 1	0.94 456	0.00 1	0.22 426	0.01 41	0.75 348

3.25w	0.68 36	0.36 58	2.09 61	0.05 19	0.19 105	1.26 61	0.01 17	4.00 107	1.10 54	0.46 61	0.26 56	0.08 42	0.41 123	0.93 32	0.51 32	0.00 1	0.94 456	0.00 1	0.22 426	0.01 41	0.75 348

GLC_STEREO	0.87 67	0.39 75	1.55 28	0.72 191	0.01 1	1.98 162	0.55 274	3.52 43	3.54 174	0.96 148	1.63 130	0.19 85	0.41 123	1.29 66	0.58 53	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.08 48

test_1	2.18 218	0.38 68	3.87 248	1.54 303	0.91 313	1.38 93	0.80 350	5.36 192	5.53 293	7.12 366	1.86 145	4.05 301	0.41 123	6.65 285	1.17 211	0.00 1	0.99 490	0.00 1	0.28 480	0.20 380	1.08 404

4.25_new	0.76 46	0.28 25	2.16 69	0.08 34	0.91 313	1.24 42	0.05 75	3.81 80	1.03 37	0.45 54	0.91 99	0.06 9	0.42 127	1.33 69	0.49 23	0.22 498	0.98 481	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.57 284

4.5w_new	0.76 46	0.28 25	2.16 69	0.08 34	0.91 313	1.24 42	0.05 75	3.81 80	1.03 37	0.45 54	0.91 99	0.06 9	0.42 127	1.33 69	0.49 23	0.22 498	0.98 481	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.57 284

4.25w-stereo	0.76 46	0.28 25	2.16 69	0.08 34	0.91 313	1.24 42	0.05 75	3.81 80	1.03 37	0.45 54	0.91 99	0.06 9	0.42 127	1.33 69	0.49 23	0.22 498	0.98 481	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.57 284

model_zeroshot	1.98 188	0.70 240	4.98 344	2.25 419	1.07 340	3.20 301	0.13 140	7.01 292	3.34 156	3.46 218	3.77 216	2.69 242	0.42 127	2.86 147	1.18 215	0.06 415	0.85 438	0.00 1	0.25 451	0.02 79	1.40 445

ff7	1.46 140	0.79 255	2.99 160	0.33 116	0.35 172	2.75 248	0.81 356	4.31 129	2.97 134	0.77 125	1.20 108	0.21 93	0.42 127	7.44 339	0.86 140	0.00 1	0.93 451	0.00 1	0.16 376	0.12 287	1.82 498

ffff	1.46 140	0.79 255	2.99 160	0.33 116	0.35 172	2.75 248	0.81 356	4.31 129	2.97 134	0.77 125	1.20 108	0.21 93	0.42 127	7.44 339	0.86 140	0.00 1	0.93 451	0.00 1	0.16 376	0.12 287	1.82 498

11t	1.46 140	0.79 255	2.99 160	0.33 116	0.35 172	2.75 248	0.81 356	4.31 129	2.97 134	0.77 125	1.20 108	0.21 93	0.42 127	7.44 339	0.87 145	0.00 1	0.93 451	0.00 1	0.16 376	0.12 287	1.82 498

anonymousdsp	1.51 149	0.81 262	2.70 128	0.60 169	0.69 267	2.76 252	0.79 348	4.86 154	3.00 140	0.82 137	1.25 112	0.31 123	0.42 127	7.44 339	0.81 128	0.00 1	0.83 432	0.00 1	0.17 387	0.12 287	1.85 508

ccc-4	1.46 140	0.79 255	2.99 160	0.33 116	0.35 172	2.75 248	0.81 356	4.31 129	2.97 134	0.77 125	1.20 108	0.21 93	0.42 127	7.44 339	0.86 140	0.00 1	0.93 451	0.00 1	0.16 376	0.12 287	1.82 498

IGEV-Stereo	1.51 149	0.81 262	2.69 127	0.60 169	0.69 267	2.77 253	0.79 348	4.88 158	2.99 139	0.82 137	1.25 112	0.31 123	0.42 127	7.43 338	0.85 138	0.00 1	0.83 432	0.00 1	0.17 387	0.12 287	1.85 508
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	2.19 221	0.38 68	3.88 253	1.55 304	0.91 313	1.39 95	0.80 350	5.36 192	5.51 291	7.36 386	1.90 146	4.05 301	0.42 127	6.67 288	1.17 211	0.00 1	0.99 490	0.00 1	0.28 480	0.20 380	1.08 404

zero-FE	1.13 101	0.36 58	3.08 170	0.48 150	1.95 451	1.75 140	0.80 350	3.70 61	0.69 3	0.54 79	0.16 43	0.30 120	0.43 138	3.59 166	1.37 241	0.31 520	0.79 424	0.00 1	0.26 468	1.40 551	0.65 315

SCV_C0	1.89 176	0.92 302	4.30 292	0.85 214	1.06 339	2.33 195	0.10 119	7.61 323	4.42 235	1.05 155	2.20 158	0.26 110	0.43 138	7.70 363	1.08 195	0.02 299	1.05 506	0.00 1	0.21 419	0.17 349	1.97 524

test_for_model	7.41 511	28.34 602	2.84 140	22.38 599	16.53 601	3.40 318	0.91 388	6.72 283	4.54 243	8.04 412	2.84 179	1.04 184	0.43 138	0.86 26	0.60 64	9.67 594	3.31 598	0.00 1	0.08 329	26.60 608	9.03 590

Pointernet	1.04 92	0.44 108	2.58 112	0.32 110	0.52 233	1.78 141	0.07 98	5.69 212	2.76 120	0.27 6	2.28 162	0.80 175	0.44 141	1.37 74	0.49 23	0.00 1	0.36 343	0.00 1	0.25 451	0.02 79	0.32 209

IGEV-Stereo+	1.89 176	0.55 174	2.49 101	0.48 150	3.25 507	2.06 171	0.07 98	1.92 10	1.52 77	0.77 125	0.08 23	0.22 99	0.44 141	7.11 319	0.68 87	0.04 382	0.66 400	0.00 1	0.33 503	5.08 578	10.13 598

LoS	1.03 86	0.43 97	2.53 107	0.64 175	0.14 75	2.42 203	0.26 198	5.64 210	2.93 128	1.08 157	0.24 53	0.49 151	0.45 143	2.31 128	0.83 135	0.02 299	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.06 182	0.03 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_3	2.22 225	0.39 75	4.20 286	1.51 298	0.90 310	1.29 75	0.74 339	5.34 185	6.37 331	6.64 338	1.96 150	4.24 315	0.45 143	6.63 283	1.17 211	0.00 1	1.00 497	0.00 1	0.28 480	0.19 370	1.01 388

knoymous	1.50 148	0.28 25	1.99 53	0.33 116	0.48 211	1.58 115	0.11 125	5.71 214	2.81 123	4.85 255	1.75 137	4.58 327	0.46 145	3.66 171	1.30 231	0.01 186	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.09 52

GEAStereo	1.04 92	0.39 75	1.85 44	0.97 232	1.16 361	1.94 157	0.70 325	4.29 127	1.55 78	0.89 142	0.80 89	0.20 90	0.48 146	1.20 54	0.90 151	0.06 415	1.06 507	0.00 1	0.00 1	0.18 360	2.13 537

GSStereo	1.22 110	0.39 75	1.85 44	1.51 298	1.16 361	1.94 157	0.70 325	5.97 239	2.69 116	0.60 99	0.80 89	0.43 143	0.48 146	1.20 54	0.90 151	0.03 347	0.95 461	0.00 1	0.51 541	0.18 360	2.12 534

GS-Stereo							0.70 325	5.97 239	2.69 116	0.60 99	0.80 89	0.43 143	0.48 146	1.20 54	0.90 151	0.03 347	0.95 461	0.00 1	0.51 541	0.18 360	2.12 534

DDF-Stereo	1.19 108	0.37 66	2.48 100	0.53 159	2.10 462	1.78 141	0.80 350	3.63 48	0.94 29	0.44 52	0.09 29	0.30 120	0.49 149	4.72 210	1.53 251	0.30 518	0.80 429	0.00 1	0.23 435	1.62 555	0.62 304

3.5w_stereo	0.87 67	0.35 55	2.24 78	0.05 19	0.17 94	1.25 53	0.04 66	4.15 117	1.08 52	0.37 29	1.65 132	0.08 42	0.49 149	3.95 179	0.51 32	0.00 1	0.63 395	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.27 187

GMStereo	2.07 196	1.56 432	5.64 384	0.74 200	0.05 6	3.63 345	0.01 17	5.17 175	11.27 487	4.22 243	2.44 167	0.53 158	0.49 149	4.06 182	1.01 186	0.22 498	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.18 360	0.05 30
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MaDis-Stereo	0.96 81	1.11 352	4.01 268	0.36 125	1.86 443	1.20 21	0.06 89	3.99 106	1.73 87	0.45 54	0.56 76	0.43 143	0.51 152	1.28 64	1.46 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 182	0.08 48

testlalala_base	3.54 361	0.53 163	3.53 215	2.31 434	2.22 467	4.04 380	0.61 295	6.91 290	2.73 118	2.69 197	4.17 224	1.78 216	0.51 152	2.02 108	1.08 195	13.13 604	3.23 597	0.00 1	0.35 511	16.60 598	2.27 549

testlalala2	2.34 240	0.64 215	2.49 101	9.58 580	6.50 571	3.57 337	0.18 169	5.34 185	3.20 147	3.87 233	4.57 238	3.12 256	0.52 154	1.49 78	0.44 11	0.00 1	0.31 332	0.00 1	0.43 532	0.12 287	0.40 230

StereoVision	2.42 254	1.18 365	5.14 351	1.15 245	2.64 488	1.89 152	0.28 201	6.61 275	4.72 255	2.14 187	10.52 417	3.84 291	0.52 154	5.33 230	2.29 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 287	0.04 24

test_4	2.58 272	0.70 240	3.30 186	0.43 138	0.30 152	3.97 374	1.11 411	3.91 97	3.83 198	4.15 242	17.20 510	3.44 274	0.52 154	6.60 279	1.58 255	0.00 1	0.13 287	0.00 1	0.11 355	0.20 380	0.20 138

rvit_0105_4	1.58 157	1.41 411	6.67 435	0.65 179	0.05 6	1.60 118	0.41 232	4.70 148	6.48 337	0.46 61	0.87 97	1.40 194	0.53 157	5.08 222	1.12 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 118

asd	0.71 40	0.25 13	2.43 97	0.09 40	0.80 292	1.25 53	0.06 89	3.22 39	1.03 37	0.59 95	0.65 80	0.07 29	0.55 158	1.01 38	0.46 14	0.20 491	0.81 431	0.00 1	0.08 329	0.01 41	0.67 328

2.5w	0.94 77	0.33 48	2.20 75	0.09 40	0.35 172	1.27 67	0.09 111	3.86 91	1.05 42	0.54 79	0.73 82	0.04 1	0.55 158	4.75 211	0.59 60	0.00 1	1.04 503	0.00 1	0.29 486	0.00 1	0.96 383

IGEV-RUCA	0.88 70	0.27 18	1.43 25	0.59 165	0.33 163	2.12 179	0.49 261	3.65 49	1.79 94	1.04 154	0.16 43	0.24 107	0.55 158	2.95 150	0.57 50	0.12 457	0.21 313	0.20 546	0.25 451	0.22 398	0.33 210

Occ-G	1.39 131	0.66 222	3.05 166	0.60 169	0.75 283	1.46 103	0.67 314	3.66 52	3.50 161	1.76 179	0.65 80	5.00 347	0.55 158	1.15 51	1.56 254	0.00 1	0.74 416	0.00 1	0.17 387	0.19 370	1.61 459

gcap-zeroshot	2.22 225	0.68 229	5.64 384	0.79 204	1.15 359	3.33 316	0.73 335	7.14 304	4.59 248	3.86 232	1.79 143	8.42 438	0.56 162	3.00 152	0.89 148	0.02 299	0.66 400	0.00 1	0.26 468	0.01 41	0.83 360

AIO-test2	2.98 313	1.88 462	4.72 329	1.67 321	3.34 513	2.64 234	0.06 89	6.96 291	15.70 529	2.65 195	7.31 333	0.93 180	0.57 163	5.81 248	1.20 218	3.30 580	0.09 265	0.00 1	0.09 341	0.22 398	0.43 255

rvit_stereo_0075_2	2.15 213	0.39 75	6.61 431	0.67 185	1.95 451	1.74 139	0.10 119	7.81 331	6.03 314	2.97 205	4.01 221	3.07 254	0.57 163	5.49 236	1.13 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.34 214

DilatedVolume-Stereo	1.37 127	0.54 167	3.84 244	1.25 258	0.30 152	2.19 183	0.10 119	3.17 37	1.67 83	3.13 212	2.14 154	0.74 172	0.58 165	5.71 244	0.92 159	0.03 347	0.30 330	0.00 1	0.18 393	0.04 147	0.56 282

SCV	2.06 195	0.84 272	3.74 236	3.56 530	1.22 374	2.30 193	0.76 344	7.87 332	3.29 154	0.59 95	2.83 178	0.67 167	0.58 165	8.00 378	0.91 157	0.00 1	0.89 446	0.00 1	0.48 536	0.41 484	2.18 542

GCAP-BAT	2.26 231	0.61 203	3.67 234	1.48 295	0.81 295	4.32 394	0.77 346	4.87 157	4.04 214	3.97 236	5.41 265	4.38 321	0.59 167	6.20 262	1.17 211	0.02 299	1.14 534	0.00 1	0.55 544	0.07 201	1.22 425

MyStereo07	1.64 162	1.15 360	2.61 116	1.28 264	1.49 411	2.63 228	0.45 242	6.45 269	2.94 129	1.10 158	1.61 128	0.29 117	0.60 168	7.45 346	0.80 120	0.01 186	1.27 552	0.00 1	0.25 451	0.11 268	0.42 246

iRaftStereo_RVC	1.88 175	1.22 378	2.63 119	0.95 229	0.06 13	2.96 281	0.05 75	6.08 247	3.99 212	3.92 235	4.88 243	2.53 236	0.62 169	3.62 169	1.19 216	0.00 1	1.19 545	0.00 1	0.00 1	0.37 475	1.29 435

CREStereo	1.09 94	0.51 154	2.16 69	0.11 52	0.24 138	1.67 124	0.03 59	4.24 120	6.91 364	0.80 135	1.73 136	0.44 146	0.64 170	1.58 87	0.61 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 7
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test3	2.10 208	0.94 313	2.59 115	1.66 317	3.95 536	2.42 203	0.78 347	6.58 273	7.29 382	1.94 185	4.90 245	1.23 190	0.65 171	3.77 173	1.38 242	0.00 1	0.83 432	0.00 1	0.00 1	0.38 479	0.77 351

4w-stereo	0.81 57	0.27 18	2.34 89	0.06 24	0.50 219	1.26 61	0.06 89	3.65 49	1.05 42	0.41 41	0.96 104	0.06 9	0.66 172	2.11 113	0.64 77	0.22 498	0.96 466	0.00 1	0.29 486	0.00 1	0.78 355

trnet	1.09 94	0.47 127	2.19 74	0.12 59	0.21 125	1.70 129	0.02 45	4.28 126	6.97 367	0.78 131	1.77 140	0.48 150	0.67 173	1.50 79	0.58 53	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.03 15

2.25w	0.92 75	0.31 43	2.36 92	0.07 27	0.15 84	1.22 29	0.05 75	3.84 87	1.05 42	0.51 69	1.30 119	0.09 55	0.68 174	4.12 187	0.68 87	0.00 1	0.98 481	0.00 1	0.28 480	0.00 1	0.73 343

StereoAnything_RVC	1.96 186	8.91 579	4.47 304	0.54 161	0.91 313	1.09 12	0.05 75	3.94 101	1.37 66	0.25 4	0.29 62	0.15 77	0.68 174	6.92 304	0.47 17	0.02 299	0.84 436	0.00 1	0.00 1	6.61 583	1.61 459

TANstereo	1.32 123	0.79 255	2.93 149	0.37 126	0.11 44	1.81 146	0.01 17	3.56 44	4.36 232	4.53 251	4.96 247	0.41 138	0.68 174	1.22 57	0.59 60	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 15

TestStereo	1.89 176	1.59 436	4.22 287	0.37 126	0.28 149	1.33 87	0.01 17	5.63 209	4.13 216	3.59 222	5.11 251	2.06 226	0.70 177	7.62 361	0.93 164	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.19 129

asda	0.76 46	0.28 25	2.30 84	0.07 27	0.61 252	1.28 71	0.09 111	3.82 83	1.03 37	0.54 79	0.43 69	0.07 29	0.71 178	1.25 62	0.46 14	0.22 498	0.99 490	0.00 1	0.25 451	0.01 41	0.71 338

test-1	2.14 212	0.54 167	6.32 422	1.07 240	1.22 374	2.13 181	0.54 270	6.40 266	4.80 263	3.55 220	5.23 254	4.02 299	0.71 178	1.95 103	2.15 318	0.08 435	0.98 481	0.00 1	0.08 329	0.02 79	1.07 400

gasm-f	1.30 119	0.57 192	2.81 136	0.97 232	1.35 398	2.72 243	0.88 382	4.29 127	1.55 78	0.89 142	3.19 195	0.20 90	0.72 180	1.30 67	1.10 200	0.06 415	1.06 507	0.00 1	0.00 1	0.24 415	2.13 537

DIP-Stereo	2.12 210	0.98 326	3.94 260	0.20 77	0.11 44	4.73 410	0.13 140	9.27 372	4.40 234	6.46 324	5.03 249	0.45 148	0.72 180	3.79 174	1.94 301	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.24 174
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIF-Stereo (partial)	1.44 137	0.59 199	3.98 264	0.08 34	1.09 348	1.24 42	0.13 140	5.12 170	4.07 215	0.47 65	2.56 171	0.31 123	0.74 182	6.31 266	2.02 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 287	0.04 24

rvit_stereo_0080	1.09 94	1.08 345	4.16 279	0.12 59	0.12 57	1.32 84	0.36 219	4.52 142	3.94 206	0.70 117	1.29 117	0.41 138	0.75 183	1.98 104	0.76 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.18 118

whm_eth	1.09 94	1.08 345	4.16 279	0.12 59	0.12 57	1.32 84	0.36 219	4.52 142	3.94 206	0.70 117	1.29 117	0.41 138	0.75 183	1.98 104	0.76 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.18 118

plain	1.53 151	0.86 283	6.50 427	0.42 135	0.05 6	1.56 113	0.09 111	5.18 177	4.02 213	0.54 79	1.76 139	0.59 163	0.75 183	6.48 274	1.23 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 489	0.07 44

GCAP-Stereo	1.35 126	1.11 352	2.82 137	0.66 183	1.08 347	1.68 126	0.01 17	5.17 175	3.68 186	2.10 186	1.63 130	1.42 195	0.75 183	1.77 100	1.59 258	0.00 1	1.08 513	0.00 1	0.00 1	0.17 349	0.26 184

rvit_0105_5	1.70 165	1.36 400	6.71 438	0.52 157	0.04 4	1.58 115	0.58 283	5.39 195	6.62 346	0.91 144	1.72 135	1.77 213	0.77 187	4.44 199	1.28 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.23 165

AE-Stereo	1.89 176	0.38 68	3.86 247	1.94 367	0.38 187	2.51 215	0.58 283	7.19 305	7.28 381	1.60 178	3.51 208	1.07 185	0.77 187	2.12 114	1.24 225	0.03 347	1.02 500	0.00 1	0.28 480	0.11 268	1.84 505

TRStereo	2.71 285	3.79 544	5.46 371	2.19 405	2.22 467	2.98 284	1.07 406	9.83 386	4.39 233	3.46 218	3.48 203	3.92 295	0.77 187	6.43 272	1.70 281	0.03 347	0.63 395	0.00 1	0.29 486	0.11 268	1.49 449

R-Stereo Train	2.60 275	0.46 119	2.94 151	1.10 243	0.18 100	3.61 340	0.60 291	6.88 288	3.50 161	9.13 458	17.23 511	1.77 213	0.77 187	2.03 109	1.65 271	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.21 146

RAFT-Stereo	2.60 275	0.46 119	2.94 151	1.10 243	0.18 100	3.61 340	0.60 291	6.88 288	3.50 161	9.13 458	17.23 511	1.77 213	0.77 187	2.03 109	1.65 271	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.21 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALCasStereoNet	2.39 251	1.73 453	3.59 227	2.38 446	2.69 490	2.84 260	0.18 169	5.29 180	4.94 268	2.45 191	5.62 276	2.22 229	0.79 192	7.48 351	1.63 265	0.00 1	1.75 575	0.00 1	0.00 1	0.14 320	2.03 529

MM-Stereo_test1	1.90 180	0.63 211	2.65 121	1.43 287	0.56 245	2.37 199	0.54 270	5.36 192	5.81 308	4.00 237	1.78 141	0.42 142	0.83 193	7.32 333	1.28 229	0.00 1	1.03 502	0.00 1	0.00 1	0.35 469	1.64 463

CRE-IMP	2.08 197	0.51 154	3.43 205	0.35 122	0.19 105	3.85 366	0.83 365	5.77 218	3.43 160	5.81 289	4.24 226	3.45 276	0.83 193	6.56 276	1.99 306	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.20 138

FE-Mocha	2.09 203	0.54 167	4.88 337	1.49 297	0.36 179	3.25 305	0.16 159	8.13 338	2.80 122	5.20 270	5.70 278	3.61 283	0.85 195	2.21 119	1.19 216	0.00 1	0.74 416	0.00 1	0.19 399	0.02 79	0.50 263

2.75w_new	0.80 56	0.35 55	2.31 87	0.10 45	0.23 136	1.26 61	0.09 111	3.82 83	1.05 42	0.54 79	0.23 51	0.08 42	0.86 196	2.50 137	0.64 77	0.00 1	0.97 474	0.00 1	0.27 476	0.00 1	0.69 331

GMStereo_Zeroshot	2.92 305	2.33 503	6.12 408	1.66 317	0.36 179	3.61 340	0.09 111	5.95 237	6.20 322	7.15 369	7.11 327	8.37 433	0.91 197	6.17 261	1.97 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 398	0.14 81

tg	2.18 218	1.13 358	2.74 131	0.84 213	0.13 65	4.33 396	0.05 75	6.21 255	4.90 267	4.06 238	5.30 264	2.55 237	0.92 198	7.28 329	0.99 177	0.00 1	0.60 389	0.00 1	0.00 1	0.37 475	1.12 413

PMTNet	1.48 145	0.43 97	2.77 135	0.31 109	0.17 94	2.94 279	0.33 216	3.66 52	5.27 277	1.11 159	1.28 116	0.28 115	0.92 198	4.32 196	0.90 151	4.89 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.05 30

WCG-NET	1.42 133	0.84 272	1.90 48	0.61 172	0.10 34	2.10 174	1.05 405	3.33 42	7.10 371	2.86 201	3.53 209	0.75 173	0.93 200	1.28 64	0.72 102	0.00 1	0.97 474	0.00 1	0.00 1	0.16 340	0.22 156

EAI-Stereo	2.75 292	0.54 167	3.17 173	0.91 224	1.28 385	4.02 377	5.30 526	12.39 463	4.76 257	2.51 193	7.10 326	1.22 189	0.94 201	6.03 254	1.96 302	0.01 186	0.56 375	0.00 1	1.38 575	0.04 147	0.95 380

PSM-softLoss	2.38 244	0.48 134	4.28 289	1.94 367	0.19 105	2.73 245	0.38 225	6.67 277	3.50 161	6.33 315	6.33 301	2.93 247	0.97 202	8.90 438	1.88 293	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.03 15

KMStereo	2.38 244	0.48 134	4.28 289	1.94 367	0.19 105	2.73 245	0.38 225	6.67 277	3.50 161	6.33 315	6.33 301	2.93 247	0.97 202	8.90 438	1.88 293	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.03 15

depthmonostereo	1.25 114	0.95 315	4.67 325	0.28 105	0.11 44	1.43 101	0.04 66	5.43 196	1.76 92	1.02 153	1.47 124	1.59 206	0.98 204	3.61 168	0.92 159	0.03 347	0.11 276	0.00 1	0.02 277	0.04 147	0.47 257

anonymousdsp2	2.20 223	0.57 192	4.59 320	1.69 324	0.82 297	3.58 338	0.48 256	8.57 344	3.63 183	3.37 215	3.03 189	3.32 259	1.00 205	5.57 238	0.80 120	0.01 186	0.94 456	0.02 468	0.15 373	0.06 182	1.89 515

UDGNet	2.92 305	7.79 573	4.92 340	3.01 498	0.08 20	2.96 281	0.20 179	4.77 151	8.93 434	2.91 204	2.85 180	0.95 182	1.00 205	6.46 273	1.66 274	1.46 563	0.00 1	5.33 590	0.92 563	1.95 562	0.19 129

AnonymousM	2.96 311	7.19 569	1.41 23	0.92 225	0.06 13	2.37 199	0.52 266	6.05 243	3.83 198	4.97 259	2.37 164	1.91 219	1.00 205	2.23 122	1.06 192	0.01 186	0.57 378	17.64 598	4.90 597	0.02 79	0.27 187

3w_stereo	0.79 54	0.33 48	2.53 107	0.08 34	0.14 75	1.26 61	0.03 59	3.97 103	1.06 49	0.62 104	0.58 77	0.09 55	1.02 208	1.54 83	0.64 77	0.00 1	1.00 497	0.00 1	0.23 435	0.01 41	0.65 315

WCG-NET（raft）	1.70 165	0.97 324	2.01 56	0.40 133	0.17 94	2.10 174	0.97 393	3.05 34	6.47 336	2.89 203	3.17 192	4.31 318	1.03 209	3.85 177	0.60 64	0.00 1	1.32 555	0.00 1	0.01 255	0.18 360	0.41 241

DisPM	2.59 273	0.47 127	4.32 293	1.89 358	0.20 115	3.42 320	0.63 301	5.56 204	5.60 295	8.66 440	7.05 323	2.82 245	1.03 209	9.05 449	1.07 194	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 24

ACRE	2.67 280	1.66 443	6.50 427	0.72 191	2.03 457	2.65 236	0.84 367	5.97 239	5.52 292	7.85 400	9.23 379	1.72 210	1.09 211	4.09 186	2.73 357	0.02 299	0.19 304	0.02 468	0.08 329	0.26 425	0.21 146

rvit_stereo_ft	1.23 112	1.42 414	5.16 352	0.94 227	0.36 179	1.22 29	0.24 192	4.57 144	4.49 240	0.51 69	1.04 107	0.73 171	1.10 212	1.50 79	1.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.22 156

Pruner-Stereo	2.66 279	0.61 203	3.54 217	1.93 365	0.25 142	3.47 328	0.74 339	6.60 274	5.66 301	8.98 451	6.12 290	4.39 322	1.11 213	7.27 328	2.34 337	0.03 347	0.00 1	0.02 468	0.00 1	0.03 118	0.04 24

DFGA-Net	3.09 320	2.73 519	9.21 500	1.79 342	0.47 210	3.30 311	0.20 179	7.49 319	6.20 322	5.54 284	6.42 306	2.17 228	1.12 214	7.96 377	6.56 461	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 489	0.17 113

RAFT-Test	2.49 259	0.45 113	4.35 296	1.89 358	1.28 385	4.83 412	0.68 317	7.19 305	4.51 241	5.00 263	7.09 325	6.81 401	1.12 214	2.22 120	1.16 210	0.01 186	0.63 395	0.00 1	0.33 503	0.05 168	0.20 138

Anonymous3	1.96 186	0.61 203	7.58 464	0.42 135	0.51 229	4.28 391	0.52 266	5.56 204	2.76 120	2.35 188	3.47 201	1.50 202	1.13 216	5.92 250	1.54 252	0.23 504	0.23 318	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.47 257

RALAANet	2.68 281	1.71 448	4.73 331	2.79 483	0.80 292	3.30 311	0.15 153	7.92 333	5.92 311	5.79 288	6.06 288	3.51 279	1.13 216	6.76 293	2.28 332	0.00 1	0.28 328	0.00 1	0.10 348	0.27 437	0.13 76

IGEV-Stereo++	1.03 86	0.32 47	2.03 57	0.25 98	1.94 450	1.94 157	0.01 17	3.57 45	2.52 112	0.70 117	1.80 144	0.10 69	1.14 218	1.34 73	0.55 44	0.01 186	0.75 418	0.00 1	0.00 1	0.04 147	1.57 457

CIPLG	2.72 288	1.69 444	6.02 404	0.80 207	2.14 463	2.66 237	0.84 367	5.90 231	5.59 294	8.12 417	9.58 392	1.74 211	1.14 218	4.53 204	2.82 363	0.02 299	0.19 304	0.02 468	0.09 341	0.26 425	0.22 156

GMOStereo	2.08 197	0.85 275	2.95 154	0.23 93	0.73 278	1.50 107	0.86 376	5.08 165	4.78 258	8.42 427	6.99 319	3.36 260	1.14 218	1.73 91	1.21 219	0.00 1	1.32 555	0.00 1	0.00 1	0.28 440	0.23 165

error version	2.08 197	0.85 275	2.95 154	0.23 93	0.73 278	1.50 107	0.86 376	5.08 165	4.78 258	8.42 427	6.99 319	3.36 260	1.14 218	1.73 91	1.21 219	0.00 1	1.32 555	0.00 1	0.00 1	0.28 440	0.23 165

test-v	2.08 197	0.85 275	2.95 154	0.23 93	0.73 278	1.50 107	0.86 376	5.08 165	4.78 258	8.42 427	6.99 319	3.36 260	1.14 218	1.73 91	1.21 219	0.00 1	1.32 555	0.00 1	0.00 1	0.28 440	0.23 165

test-2	2.08 197	0.85 275	2.95 154	0.23 93	0.73 278	1.50 107	0.86 376	5.08 165	4.78 258	8.42 427	6.99 319	3.36 260	1.14 218	1.73 91	1.21 219	0.00 1	1.32 555	0.00 1	0.00 1	0.28 440	0.23 165

IPLGR_C	2.69 282	1.75 455	6.20 413	0.79 204	2.06 460	2.64 234	0.86 376	6.36 261	5.64 296	8.13 418	9.26 381	1.69 209	1.15 224	3.79 174	2.80 362	0.02 299	0.20 311	0.02 468	0.08 329	0.26 425	0.18 118

DA	1.63 160	0.48 134	2.87 143	1.25 258	1.17 365	6.01 439	0.58 283	6.36 261	2.96 131	0.58 89	2.91 183	0.61 165	1.16 225	1.76 97	0.47 17	0.01 186	1.09 515	0.00 1	0.00 1	0.02 79	2.21 544

GGEV	1.63 160	0.48 134	2.87 143	1.25 258	1.17 365	6.01 439	0.58 283	6.36 261	2.96 131	0.58 89	2.91 183	0.61 165	1.16 225	1.76 97	0.47 17	0.01 186	1.09 515	0.00 1	0.00 1	0.02 79	2.21 544

rvit_0105_3	1.94 184	1.44 420	7.39 458	0.88 219	0.02 3	1.61 119	1.64 441	5.88 225	6.73 352	2.37 189	1.78 141	2.01 223	1.16 225	4.46 200	1.26 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.14 81

rvit_stereo_0083	1.16 105	0.47 127	3.68 235	0.54 161	0.10 34	1.25 53	0.24 192	3.17 37	5.31 281	0.52 74	0.80 89	0.82 176	1.16 225	4.52 203	0.51 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.13 76

IGEV++	1.58 157	0.81 262	2.66 122	1.35 271	0.99 328	2.47 211	0.98 396	7.35 312	3.70 188	0.82 137	2.24 160	0.44 146	1.18 229	2.08 112	1.15 207	0.03 347	1.18 544	0.00 1	0.05 317	0.17 349	2.00 528

DCRE	2.21 224	0.95 315	3.17 173	2.10 391	1.30 392	1.86 151	0.05 75	5.33 184	4.69 254	3.59 222	9.37 388	3.81 290	1.18 229	2.34 130	1.22 223	0.01 186	0.97 474	0.00 1	0.30 491	0.04 147	1.97 524

BUS	2.72 288	0.43 97	3.76 237	0.70 188	0.50 219	7.31 468	0.48 256	9.93 388	5.65 297	6.50 325	6.23 294	5.21 353	1.18 229	4.27 192	1.89 297	0.01 186	0.03 204	0.03 487	0.00 1	0.06 182	0.14 81

NINENet	3.38 347	0.81 262	4.16 279	1.88 357	1.40 403	7.31 468	0.48 256	12.95 485	6.64 348	7.29 381	9.24 380	5.21 353	1.18 229	6.72 289	1.89 297	0.17 478	0.08 257	0.07 513	0.00 1	0.09 229	0.03 15

PFNet+	2.52 263	0.47 127	4.97 343	0.95 229	0.18 100	3.12 294	0.73 335	4.98 162	6.97 367	7.95 404	6.38 304	2.51 235	1.18 229	8.05 385	1.82 288	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.05 30

s12784h	2.10 208	0.38 68	3.31 188	0.17 73	0.09 28	4.89 414	0.13 140	7.34 311	8.06 410	3.87 233	4.47 237	0.60 164	1.19 234	6.78 296	0.63 73	0.01 186	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 24

2w_stereo	0.75 44	0.30 41	2.22 76	0.07 27	0.12 57	1.23 37	0.05 75	4.03 110	1.00 33	0.98 149	0.86 95	0.09 55	1.21 235	1.06 44	0.62 70	0.00 1	0.69 406	0.00 1	0.16 376	0.00 1	0.27 187

dd	2.36 243	1.93 469	6.03 406	0.83 211	0.12 57	1.80 144	0.17 164	5.30 181	11.82 492	2.98 206	3.64 215	1.50 202	1.21 235	5.25 227	3.92 399	0.13 461	0.01 133	0.04 497	0.22 426	0.10 252	0.14 81

DN-CSS_ROB	3.00 315	2.14 484	7.33 455	2.67 476	0.78 288	3.13 295	0.07 98	6.68 281	4.22 222	5.51 282	12.12 448	2.33 230	1.21 235	8.69 430	2.51 340	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 485	0.15 94

ARAFT	3.32 338	1.74 454	7.92 472	0.64 175	0.15 84	4.45 399	2.89 473	8.20 339	6.30 326	9.23 463	7.12 328	5.58 364	1.24 238	8.60 424	1.69 280	0.01 186	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.35 469	0.35 219

GANet-ADL	2.40 252	0.65 218	3.92 258	2.22 410	0.11 44	2.23 185	0.47 246	9.29 374	7.27 380	4.77 254	5.95 287	3.96 296	1.26 239	3.08 154	2.27 330	0.04 382	0.08 257	0.02 468	0.00 1	0.15 336	0.21 146

OCTAStereo	2.38 244	0.48 134	3.90 255	2.16 397	0.11 44	3.42 320	0.42 234	7.06 298	3.74 189	6.91 351	5.26 255	2.63 240	1.32 240	8.41 412	1.70 281	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 2

rafts_anoy	2.09 203	1.42 414	3.34 192	2.87 491	2.72 491	2.46 209	0.17 164	6.20 254	6.48 337	3.40 217	2.25 161	1.91 219	1.32 240	3.59 166	1.75 285	0.01 186	1.52 572	0.00 1	0.01 255	0.06 182	0.28 193

NF-Stereo	2.38 244	0.48 134	3.88 253	2.17 402	0.11 44	3.43 322	0.42 234	7.08 303	3.75 191	6.91 351	5.29 259	2.65 241	1.33 242	8.40 410	1.67 277	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.02 7

RE-Stereo	2.38 244	0.48 134	3.91 256	2.17 402	0.11 44	3.43 322	0.42 234	7.07 300	3.75 191	6.91 351	5.26 255	2.62 238	1.33 242	8.41 412	1.72 283	0.01 186	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.03 118	0.01 2

TVStereo	2.38 244	0.48 134	3.91 256	2.17 402	0.11 44	3.43 322	0.42 234	7.07 300	3.75 191	6.91 351	5.26 255	2.62 238	1.33 242	8.41 412	1.72 283	0.01 186	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.03 118	0.01 2

raft+_RVC	2.18 218	1.49 426	3.14 172	2.77 481	2.01 455	1.40 96	0.10 119	7.02 295	5.35 282	2.99 207	5.54 273	1.19 188	1.34 245	4.98 217	1.49 248	0.00 1	1.45 565	0.00 1	0.00 1	0.14 320	1.11 410

IGEV-FE	2.57 270	0.63 211	5.69 389	1.92 364	0.87 306	2.63 228	0.85 372	8.94 358	4.55 245	5.31 274	5.47 270	5.19 351	1.38 246	3.81 176	1.33 236	0.00 1	0.69 406	0.00 1	0.18 393	0.19 370	1.72 485

IGEV_Zeroshot_test	2.57 270	0.63 211	5.70 392	1.93 365	0.87 306	2.63 228	0.85 372	8.94 358	4.55 245	5.30 273	5.48 271	5.23 356	1.38 246	3.76 172	1.32 235	0.00 1	0.69 406	0.00 1	0.18 393	0.19 370	1.72 485

cross-raft	2.25 230	0.48 134	2.96 158	1.87 354	0.94 320	3.72 356	0.47 246	7.61 323	4.15 217	5.37 276	5.68 277	6.17 385	1.40 248	2.15 116	1.06 192	0.01 186	0.22 314	0.00 1	0.19 399	0.03 118	0.41 241

sAnonymous2	1.54 152	2.26 491	9.53 506	0.65 179	0.50 219	1.20 21	0.23 190	4.86 154	3.65 184	0.42 47	1.27 114	0.23 101	1.40 248	1.23 58	0.68 87	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.20 412	2.00 563	0.42 246

CroCo_RVC	1.54 152	2.26 491	9.53 506	0.65 179	0.50 219	1.20 21	0.23 190	4.86 154	3.65 184	0.42 47	1.27 114	0.23 101	1.40 248	1.23 58	0.68 87	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.20 412	2.00 563	0.42 246

MyStereo8	3.30 337	1.69 444	6.28 419	2.51 461	3.79 530	4.22 387	0.07 98	7.43 317	6.39 333	6.51 328	10.13 406	4.23 314	1.45 251	2.79 146	5.08 436	0.06 415	1.49 570	0.00 1	0.40 526	0.26 425	1.33 438

MC-Stereo	1.87 174	0.49 144	3.52 212	2.82 486	1.07 340	1.90 154	0.12 130	4.89 161	3.27 151	3.66 225	3.58 213	0.56 161	1.45 251	5.79 246	0.81 128	0.00 1	1.19 545	0.00 1	0.21 419	0.11 268	1.95 521

GCST	9.50 542	17.91 593	6.18 412	53.02 617	11.57 591	10.95 521	0.20 179	7.71 329	7.12 372	9.83 481	4.71 241	4.87 339	1.49 253	9.87 481	2.06 311	8.70 591	0.07 252	22.79 601	0.40 526	6.66 584	3.86 575

PSM-adaLoss	2.02 191	0.55 174	3.57 222	0.20 77	0.21 125	3.69 355	0.69 320	5.89 226	3.52 168	5.91 293	4.43 232	3.42 268	1.50 254	5.63 240	0.94 168	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.10 57

ROB_FTStereo_v2	2.04 193	0.56 185	3.56 221	0.20 77	0.21 125	3.66 347	0.72 333	5.89 226	3.51 166	5.91 293	4.46 235	3.42 268	1.50 254	6.08 258	0.93 164	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.09 52

ROB_FTStereo	2.03 192	0.57 192	3.57 222	0.20 77	0.21 125	3.66 347	0.73 335	5.89 226	3.51 166	5.92 298	4.35 229	3.37 264	1.50 254	6.02 252	0.90 151	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.09 52

RAFT-IKP	2.04 193	0.57 192	3.54 217	0.20 77	0.20 115	3.45 325	0.62 299	5.90 231	3.52 168	5.91 293	4.44 233	3.46 277	1.50 254	6.20 262	1.00 181	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.08 48

Patchmatch Stereo++	2.09 203	0.55 174	3.57 222	0.20 77	0.20 115	3.68 352	0.64 304	5.90 231	3.52 168	5.91 293	4.41 230	3.42 268	1.51 258	7.07 313	0.95 169	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.10 57
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.94 184	0.56 185	3.55 219	0.20 77	0.20 115	3.67 351	0.63 301	5.89 226	3.53 172	5.92 298	4.44 233	3.41 267	1.51 258	4.21 191	0.89 148	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.11 66

iGMRVC	2.09 203	0.56 185	3.59 227	0.20 77	0.21 125	3.68 352	0.71 330	5.89 226	3.53 172	5.92 298	4.46 235	3.44 274	1.51 258	6.93 305	0.98 175	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.09 52

iRAFT	2.09 203	0.55 174	3.57 222	0.20 77	0.20 115	3.68 352	0.64 304	5.90 231	3.52 168	5.91 293	4.41 230	3.42 268	1.51 258	7.07 313	0.95 169	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.10 57

sCroCo_RVC	1.34 124	0.85 275	6.15 411	1.21 254	1.28 385	0.90 9	0.18 169	4.50 140	2.86 126	0.37 29	3.18 194	0.52 156	1.52 262	1.83 101	0.93 164	0.13 461	0.25 325	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.16 103

1w_stereo	0.79 54	0.26 15	1.52 27	0.13 66	0.50 219	1.20 21	0.08 106	3.86 91	1.02 35	0.64 106	2.52 169	0.05 3	1.54 263	1.08 47	0.44 11	0.00 1	0.61 391	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.42 246

AdaStereo	3.34 340	0.74 250	4.00 267	3.10 510	0.51 229	4.22 387	1.25 420	12.84 478	8.39 419	6.33 315	9.55 391	5.77 375	1.54 263	5.53 237	2.74 359	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.15 94
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rvit_105_1	2.69 282	1.34 396	6.85 442	1.89 358	0.09 28	1.94 157	3.50 496	6.38 264	9.00 438	4.98 260	2.19 157	3.57 282	1.56 265	7.31 332	3.03 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.06 182	0.16 103

RAFT+CT+SA	2.59 273	1.19 368	3.55 219	1.09 241	2.21 465	3.14 298	0.90 385	7.59 320	5.65 297	2.76 200	8.21 362	2.04 224	1.57 266	8.84 435	1.31 233	0.02 299	0.34 337	0.00 1	0.38 523	0.22 398	0.73 343

MoCha-V2	1.83 173	0.87 291	3.33 191	1.41 284	1.27 383	2.50 212	0.20 179	5.60 206	3.90 205	0.98 149	3.30 196	0.35 135	1.58 267	7.09 315	0.80 120	0.00 1	1.52 572	0.00 1	0.23 435	0.06 182	1.70 481

Reg-Stereo(zero)	1.92 182	0.28 25	3.18 176	0.63 174	1.41 405	2.02 166	0.48 256	3.85 89	6.29 325	4.49 249	3.12 191	4.55 325	1.62 268	2.77 145	2.16 319	0.00 1	0.61 391	0.00 1	0.26 468	0.02 79	0.62 304

RAFT-RH_RVC	4.04 407	0.69 233	3.59 227	1.91 361	0.43 204	3.11 292	0.13 140	3.80 78	6.60 343	11.26 516	31.68 578	5.20 352	1.66 269	8.30 402	2.27 330	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.03 294	0.03 118	0.02 7

LoS_RVC	1.47 144	1.75 455	2.66 122	0.52 157	3.89 532	1.67 124	0.04 66	2.66 24	2.61 114	0.55 84	2.63 173	0.31 123	1.68 270	1.99 106	0.81 128	0.01 186	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.03 118	5.54 580

CFNet-RSSM	2.26 231	0.43 97	3.24 181	1.28 264	0.31 156	3.19 300	0.40 229	7.62 325	7.29 382	5.88 291	4.68 239	5.32 357	1.68 270	2.26 124	1.04 189	0.01 186	0.09 265	0.00 1	0.31 495	0.03 118	0.16 103

Gwc-CoAtRS	2.16 215	0.42 92	3.13 171	1.28 264	0.31 156	3.52 334	0.39 228	6.56 272	6.31 327	5.38 277	5.11 251	5.47 360	1.70 272	2.00 107	1.08 195	0.01 186	0.19 304	0.00 1	0.25 451	0.02 79	0.16 103

GwcNet-ADL	2.85 296	0.61 203	4.38 297	0.92 225	0.33 163	2.05 169	0.67 314	8.85 354	9.65 452	6.36 319	6.71 312	4.11 305	1.71 273	5.97 251	4.22 409	0.08 435	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.07 201	0.16 103

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 258	1.23 381	3.48 208	1.61 308	1.09 348	1.63 121	0.15 153	5.80 221	6.43 334	7.32 384	9.91 401	3.05 251	1.71 273	2.33 129	1.75 285	0.01 186	0.71 415	0.00 1	0.00 1	0.28 440	1.19 420

PSMNet-RUCA	6.00 480	5.79 563	14.15 539	10.30 583	7.63 578	6.94 457	1.89 449	12.74 474	10.95 478	4.10 241	11.72 441	4.77 333	1.72 275	8.74 432	5.09 437	1.88 572	0.12 281	4.77 587	0.71 553	5.10 579	0.82 359

IPLG	2.63 278	1.09 347	5.67 388	0.73 194	0.31 156	3.00 285	0.25 196	6.84 287	6.02 313	7.93 403	6.31 300	1.91 219	1.72 275	7.47 348	2.53 341	0.01 186	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.29 448	0.58 291

MIM_Stereo	2.83 294	1.20 376	5.27 357	1.41 284	1.16 361	3.07 289	0.33 216	6.67 277	3.95 208	5.17 269	10.11 405	4.25 316	1.73 277	8.32 405	1.64 269	0.00 1	0.36 343	0.00 1	0.01 255	0.22 398	1.69 478

CFNet_ucs	3.23 331	0.56 185	4.59 320	0.59 165	0.37 185	3.29 310	0.19 174	10.47 405	9.02 439	7.78 398	12.57 457	5.59 365	1.74 278	5.39 232	1.86 291	0.00 1	0.04 222	0.01 435	0.00 1	0.10 252	0.33 210

RAFT-345	3.36 345	0.55 174	3.43 205	1.23 255	0.21 125	2.62 226	0.46 244	3.91 97	6.34 328	7.46 389	24.49 553	4.19 310	1.74 278	8.27 397	2.25 327	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 7

NRIStereo	2.27 234	0.52 159	3.35 194	1.26 261	0.17 94	3.04 288	0.84 367	5.96 238	3.74 189	6.27 312	3.44 199	4.13 306	1.80 280	8.31 404	2.11 314	0.00 1	0.10 271	0.00 1	0.00 1	0.12 287	0.20 138

ICVP	2.53 264	0.47 127	3.64 232	1.20 253	0.69 267	2.71 241	0.84 367	10.63 411	4.66 252	4.31 246	8.99 372	2.75 243	1.93 281	2.91 149	4.07 406	0.06 415	0.24 321	0.01 435	0.01 255	0.13 309	0.26 184
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
11t1	2.13 211	0.67 227	3.98 264	2.69 477	0.85 302	2.59 224	0.07 98	7.40 315	3.89 204	3.75 227	3.57 211	1.24 191	1.96 282	4.68 209	1.97 303	0.10 451	1.13 527	0.00 1	0.22 426	0.09 229	1.66 469

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 412	1.65 441	13.34 533	2.14 396	1.84 439	4.03 378	0.98 396	13.13 493	4.97 272	4.53 251	11.37 434	9.85 458	1.97 283	4.88 214	2.74 359	0.03 347	0.90 448	0.00 1	1.11 568	0.84 537	1.72 485

FACV-RUCA	2.38 244	0.44 108	4.18 283	1.33 270	2.87 495	2.45 207	1.21 415	8.68 348	6.12 317	4.07 239	7.28 331	1.25 192	2.00 284	3.37 160	1.62 262	0.01 186	0.03 204	0.10 521	0.05 317	0.36 472	0.29 196

AEACV	1.27 116	0.38 68	2.61 116	1.75 336	1.21 373	2.44 206	0.85 372	4.79 152	1.67 83	0.71 121	0.26 56	0.29 117	2.00 284	2.30 126	0.66 82	0.01 186	0.95 461	0.00 1	0.42 530	0.12 287	2.07 531

CFNet_pseudo	2.96 311	0.55 174	4.51 308	0.43 138	0.24 138	2.83 258	0.12 130	8.59 346	8.13 411	7.20 374	10.41 412	6.47 392	2.04 286	5.27 228	2.00 308	0.00 1	0.02 175	0.01 435	0.00 1	0.06 182	0.23 165

ccs_rob	2.95 309	0.55 174	4.53 312	0.42 135	0.25 142	2.84 260	0.12 130	8.58 345	8.13 411	7.18 371	10.36 411	6.44 391	2.05 287	5.28 229	1.97 303	0.00 1	0.02 175	0.01 435	0.00 1	0.06 182	0.23 165

raft_robust	2.91 303	1.71 448	3.42 204	1.36 273	0.57 246	1.53 112	0.12 130	7.06 298	9.09 440	6.96 358	7.21 329	4.43 323	2.09 288	9.40 461	1.61 260	0.03 347	0.93 451	0.00 1	0.21 419	0.17 349	0.38 226

DMCA	3.08 319	1.10 349	6.20 413	1.82 349	0.90 310	3.80 364	0.55 274	9.76 382	5.42 287	6.56 334	6.47 308	7.06 409	2.09 288	4.05 180	5.46 443	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.16 103

NOSS_ROB	3.67 371	0.86 283	3.81 243	2.53 465	1.11 351	6.10 442	0.72 333	11.08 425	12.36 495	5.45 279	8.91 370	5.65 366	2.09 288	8.30 402	3.16 374	0.20 491	0.07 252	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.80 357

PFNet	3.06 317	0.59 199	6.13 409	2.26 422	0.84 299	3.08 290	0.73 335	7.38 314	5.35 282	10.20 486	6.06 288	4.72 332	2.10 291	8.47 417	2.25 327	0.19 487	0.06 237	0.00 1	0.11 355	0.20 380	0.42 246

G2L-ROB	3.74 380	1.37 405	5.05 347	1.95 371	1.14 357	4.45 399	0.43 238	12.31 459	6.36 330	7.88 402	5.42 266	11.10 488	2.11 292	8.53 421	6.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 349	0.33 210

EKT-Stereo	2.16 215	0.61 203	3.78 241	2.31 434	4.40 544	1.47 105	0.24 192	5.54 200	4.22 222	3.16 213	3.58 213	3.53 280	2.20 293	5.66 241	1.40 244	0.04 382	0.36 343	0.00 1	0.09 341	0.06 182	0.58 291

DDVS	3.79 387	0.66 222	5.66 387	2.27 426	1.28 385	6.48 450	0.47 246	9.33 376	4.35 231	7.29 381	7.71 341	12.49 504	2.21 294	9.01 447	5.16 439	0.08 435	0.20 311	0.01 435	0.00 1	0.14 320	1.03 396

Any-RAFT	2.33 239	0.36 58	2.35 90	1.58 306	0.84 299	4.93 415	0.55 274	9.10 363	5.93 312	4.30 245	4.90 245	5.79 376	2.22 295	2.75 144	0.51 32	0.02 299	0.32 333	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 118

DeepPruner_ROB	3.82 389	1.87 461	5.65 386	1.31 268	1.64 419	3.62 344	0.81 356	14.47 522	5.03 274	8.03 411	10.78 424	6.95 406	2.26 296	8.92 440	4.32 414	0.07 426	0.03 204	0.00 1	0.01 255	0.37 475	0.29 196

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 94	2.27 494	1.82 37	1.16 247	0.34 168	0.56 5	0.05 75	2.94 31	1.46 73	0.40 38	0.94 103	0.22 99	2.27 297	6.26 265	0.63 73	0.00 1	0.08 257	0.00 1	0.17 387	0.04 147	0.16 103

IPLGR	2.46 257	0.68 229	7.02 446	0.22 89	0.16 90	2.01 165	0.22 186	7.01 292	6.62 346	7.10 365	5.92 286	2.91 246	2.27 297	5.12 225	1.52 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 287	0.41 241

iRaft-Stereo_20w	3.11 321	0.49 144	6.09 407	1.01 235	1.25 379	3.99 375	1.00 398	14.00 513	4.73 256	6.70 346	6.27 299	2.34 231	2.28 299	7.29 331	1.58 255	0.01 186	0.75 418	0.00 1	0.73 554	0.10 252	1.63 462

x	2.30 237	0.82 266	3.85 245	2.23 413	0.72 276	2.12 179	0.81 356	9.48 379	4.82 264	3.83 230	2.76 176	3.49 278	2.30 300	3.48 162	2.25 327	0.00 1	1.13 527	0.00 1	0.22 426	0.09 229	1.66 469

AFF-stereo	2.87 299	1.31 390	3.26 183	1.87 354	0.38 187	1.68 126	0.09 111	6.38 264	7.07 369	6.52 329	11.90 445	6.08 382	2.32 301	5.05 221	1.65 271	0.02 299	0.66 400	0.00 1	0.00 1	0.29 448	0.94 376

MyStereo06	2.71 285	1.05 342	5.43 370	1.39 279	1.20 371	2.57 220	0.10 119	10.39 402	4.79 262	5.54 284	6.16 291	6.39 389	2.33 302	3.40 161	1.35 240	0.01 186	1.24 549	0.00 1	0.21 419	0.13 309	0.50 263

G2L-Stereo	3.74 380	1.56 432	5.82 395	1.71 328	2.04 459	2.87 273	0.58 283	9.79 384	6.49 339	7.82 399	7.97 352	8.57 441	2.36 303	9.19 455	7.45 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 425	0.40 230

PCWNet_CMD	3.14 325	0.51 154	4.47 304	0.44 142	0.26 147	2.87 273	0.15 153	9.66 381	9.78 454	7.28 380	11.50 435	6.84 403	2.40 304	4.47 201	1.83 289	0.01 186	0.02 175	0.02 468	0.00 1	0.06 182	0.29 196

MSMDNet	3.15 326	0.51 154	4.48 306	0.46 146	0.25 142	2.88 275	0.16 159	9.79 384	9.82 455	7.24 376	11.36 433	6.82 402	2.41 305	4.47 201	1.86 291	0.01 186	0.02 175	0.02 468	0.00 1	0.06 182	0.30 202

OMP-Stereo	3.15 326	1.19 368	3.49 210	4.34 556	0.51 229	2.20 184	1.21 415	6.67 277	6.52 340	7.99 408	6.24 298	8.38 436	2.44 306	9.65 469	1.92 299	0.01 186	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.15 94

BSDual-CNN	2.91 303	0.43 97	3.76 237	0.70 188	0.50 219	6.97 458	1.58 438	9.93 388	5.65 297	6.50 325	6.23 294	6.17 385	2.50 307	4.27 192	2.67 350	0.01 186	0.03 204	0.03 487	0.00 1	0.06 182	0.14 81

psmg	3.34 340	0.43 97	3.76 237	0.73 194	0.50 219	8.47 486	2.74 470	10.88 421	5.65 297	8.91 449	8.78 367	6.17 385	2.50 307	4.27 192	2.67 350	0.01 186	0.04 222	0.06 508	0.00 1	0.12 287	0.10 57

raftrobust	2.16 215	1.31 390	2.76 133	2.38 446	3.33 511	2.72 243	0.51 264	5.34 185	4.64 250	6.13 308	3.98 220	1.63 207	2.51 309	3.02 153	1.64 269	0.00 1	0.76 421	0.00 1	0.02 277	0.14 320	0.27 187

MultiAttention	14.02 574	0.52 159	4.06 273	2.43 453	1.86 443	58.14 624	83.76 628	19.31 565	15.21 522	8.39 426	21.24 535	13.23 507	2.52 310	33.74 601	8.16 482	0.20 491	0.06 237	0.72 564	0.98 565	2.74 571	3.13 563

AASNet	4.20 422	1.63 439	5.82 395	3.79 537	3.93 534	6.55 451	1.22 417	19.12 563	6.82 357	7.86 401	8.35 364	4.36 320	2.55 311	3.87 178	7.47 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 505	0.22 156

SFCPSM	3.39 348	0.61 203	5.42 368	0.43 138	0.93 319	8.26 478	2.08 456	15.01 529	5.89 310	7.17 370	7.60 338	3.39 266	2.55 311	5.39 232	2.53 341	0.01 186	0.03 204	0.01 435	0.07 326	0.19 370	0.31 204

ISRNet	4.11 413	0.88 293	6.63 432	3.46 526	2.64 488	2.11 178	0.26 198	7.72 330	6.60 343	11.29 517	17.98 520	8.21 427	2.60 313	6.81 297	4.72 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.25 179

PS-NSSS	4.22 423	2.53 510	5.89 399	1.01 235	2.93 496	4.05 382	1.93 451	11.44 435	8.94 435	7.14 368	14.70 485	4.96 344	2.60 313	9.09 451	3.92 399	0.40 530	0.04 222	0.83 567	0.00 1	1.09 541	1.02 392

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 489	6.12 565	6.53 429	4.29 554	3.61 522	15.41 551	4.13 503	12.36 461	7.32 384	7.60 391	8.51 366	8.97 448	2.64 315	10.17 491	3.72 387	8.16 590	2.40 583	2.00 578	0.11 355	8.55 588	5.84 582

MSCF	1.71 168	1.18 365	2.97 159	1.35 271	1.49 411	3.77 359	0.82 364	5.14 172	2.73 118	2.47 192	2.45 168	0.19 85	2.70 316	2.16 117	0.80 120	0.02 299	0.98 481	0.00 1	0.90 560	0.11 268	1.96 523

G2L-Stereo_test	3.88 394	1.39 408	4.86 335	2.98 496	1.49 411	4.11 383	1.13 412	12.05 451	6.83 358	8.42 427	9.17 377	9.49 451	2.71 317	7.03 311	5.22 440	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.26 425	0.52 271

RAFT_CTSACE	3.62 370	1.65 441	5.41 367	1.36 273	3.08 501	3.95 373	1.03 400	4.62 147	4.65 251	5.33 275	17.73 518	7.63 417	2.71 317	10.98 500	1.15 207	0.00 1	0.48 366	0.00 1	0.00 1	0.31 458	0.25 179

IIG-Stereo	3.28 334	0.98 326	3.57 222	4.14 548	0.22 132	2.56 219	0.71 330	7.04 297	6.10 316	8.49 433	9.38 389	7.82 422	2.73 319	9.69 475	1.99 306	0.02 299	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.14 81

HCRNet	2.74 291	0.83 269	4.19 284	0.45 143	3.31 510	2.18 182	0.22 186	7.59 320	5.76 306	6.08 306	4.89 244	5.21 353	2.74 320	8.04 384	3.10 371	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.09 52

MLCV	3.76 383	1.52 429	6.93 444	1.66 317	0.31 156	4.31 393	0.32 213	7.92 333	7.68 396	9.55 473	12.12 448	5.17 350	2.74 320	10.00 488	4.49 420	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 340	0.27 187

Sa-1000	3.81 388	1.26 383	4.64 323	2.29 431	0.55 244	3.51 331	1.58 438	8.37 340	9.13 442	7.97 405	17.42 514	3.98 297	2.76 322	9.61 468	1.68 279	0.00 1	0.69 406	0.00 1	0.18 393	0.23 410	0.27 187

Selective-RAFT	1.92 182	0.54 167	3.87 248	1.15 245	0.21 125	3.83 365	0.06 89	5.00 163	4.68 253	1.59 176	2.14 154	3.05 251	2.77 323	6.63 283	1.34 239	0.00 1	0.95 461	0.00 1	0.32 499	0.05 168	0.19 129

DCANet-4	2.26 231	0.43 97	6.69 437	0.40 133	0.20 115	1.70 129	0.13 140	5.73 215	9.44 450	6.01 301	5.29 259	1.12 187	2.77 323	2.49 136	2.21 321	0.01 186	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.02 79	0.61 299

hknet	3.56 363	0.66 222	5.82 395	0.70 188	1.19 369	6.97 458	1.58 438	9.93 388	7.76 397	6.50 325	6.23 294	9.53 452	2.81 325	7.84 369	3.39 379	0.01 186	0.03 204	0.03 487	0.00 1	0.06 182	0.14 81

GASTEREO	1.80 171	1.40 410	2.87 143	1.46 290	1.50 415	3.88 367	0.83 365	5.08 165	2.86 126	2.59 194	3.57 211	0.18 83	2.82 326	2.30 126	0.82 134	0.02 299	0.98 481	0.00 1	0.90 560	0.10 252	1.95 521

xx1	2.73 290	0.93 304	3.39 197	3.05 503	0.39 190	5.69 430	0.55 274	5.34 185	10.76 472	1.42 169	3.48 203	4.63 330	2.83 327	8.26 393	0.70 95	0.00 1	1.14 534	0.00 1	0.25 451	0.09 229	1.65 464

qqq	2.44 256	0.85 275	4.33 294	1.73 334	0.71 273	1.98 162	0.38 225	9.15 365	4.33 226	3.37 215	4.34 227	4.63 330	2.83 327	4.95 215	2.06 311	0.00 1	1.13 527	0.00 1	0.25 451	0.09 229	1.65 464

pcwnet_v2	4.36 431	0.46 119	9.07 497	1.43 287	1.10 350	3.41 319	0.40 229	13.44 501	14.60 517	10.29 490	14.22 479	5.82 378	2.97 329	6.75 291	2.29 334	0.01 186	0.05 231	0.04 497	0.02 277	0.17 349	0.61 299

tt1	2.53 264	0.91 298	3.53 215	2.92 492	0.53 236	5.60 427	0.61 295	5.55 201	10.56 466	1.54 175	3.54 210	0.34 133	3.00 330	8.20 391	0.68 87	0.00 1	1.13 527	0.00 1	0.03 294	0.11 268	1.88 512

test_sample3	3.27 333	0.62 209	5.29 361	2.24 417	0.58 249	4.62 406	0.16 159	12.15 456	7.51 389	6.44 322	7.25 330	3.72 288	3.03 331	6.73 290	3.17 376	0.01 186	0.85 438	0.00 1	0.10 348	0.07 201	0.88 367

HHNet	2.71 285	0.69 233	3.31 188	0.25 98	0.39 190	2.80 257	0.90 385	6.33 258	5.68 302	7.51 390	13.70 472	0.94 181	3.14 332	5.42 234	2.54 346	0.14 464	0.02 175	0.06 508	0.00 1	0.24 415	0.07 44

RCA-Stereo	2.19 221	0.46 119	3.22 177	0.47 148	0.33 163	2.27 190	0.47 246	5.60 206	15.20 521	2.86 201	5.61 274	0.78 174	3.15 333	1.71 89	0.48 22	0.00 1	0.90 448	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.26 184

test_sample4	3.29 335	0.64 215	5.38 365	2.08 389	0.53 236	3.91 368	0.15 153	12.13 453	7.50 388	7.04 359	7.50 336	3.64 286	3.19 334	6.95 306	3.14 373	0.02 299	0.85 438	0.00 1	0.10 348	0.07 201	0.92 374

mmm	3.07 318	0.76 252	4.50 307	2.27 426	1.24 378	3.75 358	0.12 130	10.03 392	5.12 275	6.43 321	11.19 430	3.10 255	3.20 335	4.54 205	1.78 287	0.02 299	1.19 545	0.00 1	0.30 491	0.09 229	1.79 497

DMCA-RVC	3.59 367	1.98 475	8.68 484	2.30 432	1.48 410	3.54 336	0.55 274	8.40 341	5.43 289	9.37 468	5.90 282	8.34 432	3.21 336	7.19 322	4.46 419	0.06 415	0.11 276	0.08 519	0.02 277	0.21 391	0.40 230

iResNet	4.04 407	1.46 424	8.72 486	3.25 518	0.36 179	4.54 405	0.47 246	9.06 360	10.40 464	7.98 406	12.82 464	4.06 303	3.22 337	8.82 434	4.95 433	0.03 347	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.55 277

CSP-Net	4.40 435	1.70 446	4.90 339	1.82 349	1.04 336	12.96 540	2.25 459	13.75 509	6.34 328	9.64 475	8.99 372	8.31 430	3.24 338	8.45 416	4.32 414	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 410	0.06 39

HITNet	3.11 321	1.38 407	5.35 364	2.23 413	0.12 57	5.59 426	0.58 283	9.95 391	5.72 304	6.62 337	7.91 350	3.90 294	3.24 338	4.39 197	4.58 424	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.57 284
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo05	3.24 332	1.05 342	5.93 400	1.39 279	1.20 371	2.57 220	0.10 119	9.11 364	13.17 508	6.45 323	3.86 218	3.20 257	3.26 340	8.35 407	3.02 366	0.01 186	1.24 549	0.00 1	0.21 419	0.13 309	0.50 263

dad	5.10 466	2.61 515	6.76 440	1.23 255	0.14 75	2.85 271	0.36 219	7.98 335	14.88 519	10.84 503	17.06 507	15.59 526	3.29 341	7.24 326	4.39 416	1.20 558	0.10 271	4.02 586	0.49 538	0.20 380	0.69 331

GES	2.69 282	0.72 247	5.34 362	1.82 349	0.05 6	4.51 403	1.04 403	10.39 402	4.18 219	5.53 283	6.72 313	1.92 222	3.30 342	5.16 226	2.67 350	0.06 415	0.01 133	0.06 508	0.01 255	0.20 380	0.14 81

111	3.05 316	1.41 411	5.51 373	0.32 110	0.14 75	2.83 258	0.68 317	6.76 284	14.21 515	3.59 222	9.11 375	5.50 361	3.30 342	4.05 180	2.43 338	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 309	1.02 392

H2IRNET	2.29 236	0.86 283	3.38 195	1.51 298	0.11 44	1.97 161	0.13 140	5.15 174	7.19 377	1.26 168	7.77 344	5.80 377	3.31 344	5.09 223	1.66 274	0.01 186	0.00 1	0.04 497	0.17 387	0.27 437	0.10 57

gwcnet-sp	3.58 364	2.01 477	8.82 489	2.01 385	0.69 267	7.38 470	1.10 408	9.23 369	6.66 349	9.32 464	5.91 283	4.21 311	3.31 344	6.91 301	3.69 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 415	0.18 118

scenet	3.58 364	2.01 477	8.82 489	2.01 385	0.69 267	7.38 470	1.10 408	9.23 369	6.66 349	9.32 464	5.91 283	4.21 311	3.31 344	6.91 301	3.69 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 415	0.18 118

ssnet	3.58 364	2.01 477	8.82 489	2.01 385	0.69 267	7.38 470	1.10 408	9.23 369	6.66 349	9.32 464	5.91 283	4.21 311	3.31 344	6.91 301	3.69 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 415	0.18 118

AANet_RVC	5.41 472	2.61 515	8.17 475	2.25 419	1.30 392	2.27 190	1.64 441	10.82 417	18.54 545	8.01 410	18.09 521	8.39 437	3.31 344	11.37 510	8.98 498	1.15 557	0.38 347	0.02 468	0.00 1	0.17 349	0.70 335

FENet	2.35 241	0.59 199	3.28 185	2.32 437	0.27 148	2.78 254	0.13 140	7.68 328	6.09 315	5.38 277	2.12 153	4.84 338	3.33 349	4.98 217	2.66 349	0.02 299	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.40 230

ttt	4.41 438	0.70 240	3.95 262	2.53 465	2.01 455	4.34 397	0.41 232	13.09 492	11.69 491	7.20 374	12.20 451	4.15 308	3.35 350	9.54 467	10.11 513	0.07 426	1.11 522	0.00 1	0.19 399	0.10 252	1.47 447

xyz-stereo-finetune2	1.98 188	0.96 319	2.70 128	0.13 66	0.05 6	6.33 446	0.17 164	4.38 137	2.56 113	0.98 149	6.40 305	0.50 154	3.37 351	7.09 315	3.77 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.11 66

test_sample5	3.34 340	0.65 218	5.17 353	2.10 391	0.49 214	3.31 313	0.17 164	11.91 445	7.47 386	6.91 351	9.15 376	3.61 283	3.37 351	7.53 354	3.06 369	0.02 299	0.85 438	0.00 1	0.10 348	0.07 201	0.90 368

DualNet	3.48 357	0.65 218	5.17 353	2.10 391	0.49 214	3.31 313	0.17 164	11.91 445	7.47 386	7.18 371	11.56 437	3.61 283	3.37 351	7.53 354	3.06 369	0.02 299	0.85 438	0.00 1	0.10 348	0.07 201	0.90 368

coex_refinement	4.34 430	1.44 420	4.46 301	3.08 509	1.46 409	4.22 387	0.36 219	11.92 447	8.33 416	8.48 432	13.41 469	9.90 459	3.40 354	6.95 306	8.54 487	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.71 338

UPFNet	4.17 419	0.83 269	5.51 373	2.49 459	3.36 514	7.13 465	2.60 464	10.52 409	7.16 373	8.76 445	7.83 346	7.85 423	3.41 355	8.60 424	7.04 468	0.01 186	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.12 287	0.17 113

MIPNet	2.27 234	1.14 359	5.55 380	0.49 153	0.22 132	2.03 168	0.19 174	7.60 322	6.17 321	5.83 290	4.16 223	2.05 225	3.44 356	3.65 170	2.23 326	0.00 1	0.01 133	0.01 435	0.01 255	0.24 415	0.48 260

xxxx	5.16 469	0.86 283	4.86 335	1.96 374	1.22 374	7.56 473	0.07 98	14.67 524	9.15 443	6.55 332	9.87 399	9.30 449	3.47 357	8.07 386	22.20 576	0.05 400	1.16 540	0.00 1	0.26 468	0.10 252	1.76 494

ITSA-stereo	4.02 405	0.73 249	4.51 308	2.16 397	0.31 156	3.58 338	0.70 325	13.77 511	15.84 530	7.13 367	6.59 311	4.25 316	3.48 358	9.04 448	6.12 453	0.09 447	0.08 257	0.11 522	0.10 348	0.19 370	1.54 453

test_xeample	4.78 459	0.93 304	4.68 328	1.48 295	1.28 385	3.94 371	0.13 140	13.35 498	8.62 425	8.21 421	11.63 439	3.43 273	3.54 359	7.59 359	23.47 581	0.02 299	1.16 540	0.00 1	0.25 451	0.11 268	1.74 491

MyStereo04	3.29 335	1.15 360	6.64 433	1.28 264	1.49 411	2.63 228	0.45 242	10.57 410	13.30 509	4.41 248	3.90 219	3.06 253	3.56 360	7.87 373	3.35 378	0.01 186	1.27 552	0.00 1	0.25 451	0.11 268	0.42 246

STTStereo	3.90 395	1.43 416	8.20 476	3.03 500	2.28 471	3.64 346	0.64 304	10.11 393	7.09 370	10.20 486	7.08 324	8.73 444	3.57 361	7.44 339	4.00 404	0.00 1	0.02 175	0.01 435	0.01 255	0.04 147	0.40 230

CASS	2.62 277	0.57 192	4.28 289	0.90 222	0.38 187	3.45 325	0.22 186	9.91 387	4.46 237	7.33 385	7.92 351	3.53 280	3.59 362	4.16 189	1.49 248	0.03 347	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.06 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	3.12 323	1.34 396	4.67 325	3.47 527	0.71 273	2.50 212	1.45 430	7.27 307	8.71 428	4.91 257	9.28 383	2.34 231	3.61 363	9.44 462	1.62 262	0.00 1	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.40 230

SA-5K	3.12 323	1.34 396	4.67 325	3.47 527	0.71 273	2.50 212	1.45 430	7.27 307	8.71 428	4.91 257	9.28 383	2.34 231	3.61 363	9.44 462	1.62 262	0.00 1	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.40 230

GMM-Stereo	3.42 354	0.39 75	3.24 181	0.87 217	0.50 219	2.26 187	4.73 517	5.64 210	3.81 195	7.08 363	16.57 502	6.13 383	3.62 365	7.74 366	1.40 244	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.12 287	4.24 577

ACVNet-DCA	2.41 253	0.93 304	3.39 197	3.05 503	0.39 190	5.69 430	0.55 274	9.15 365	4.33 226	1.42 169	3.48 203	0.33 129	3.65 366	8.26 393	0.70 95	0.00 1	1.14 534	0.00 1	0.03 294	0.09 229	1.65 464

1test111	2.31 238	0.93 304	3.39 197	3.05 503	0.39 190	5.69 430	0.55 274	9.15 365	4.33 226	1.42 169	3.48 203	0.33 129	3.65 366	4.95 215	2.06 311	0.00 1	1.14 534	0.00 1	0.03 294	0.09 229	1.65 464

cc1	2.56 269	0.93 304	3.39 197	3.05 503	0.39 190	5.69 430	0.55 274	5.34 185	10.76 472	1.42 169	3.48 203	0.33 129	3.65 366	8.26 393	0.70 95	0.00 1	1.14 534	0.00 1	0.03 294	0.12 287	1.89 515

CFNet	4.03 406	1.97 474	6.30 420	2.70 478	1.64 419	5.41 422	0.22 186	12.14 455	10.28 459	5.24 271	11.15 429	6.43 390	3.70 369	8.97 446	4.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.13 76

UGAM	4.25 427	0.86 283	5.73 393	0.45 143	0.22 132	3.61 340	1.18 414	5.51 197	15.39 524	4.99 262	12.34 453	15.09 524	3.71 370	10.58 496	3.76 389	0.00 1	0.46 363	0.00 1	0.34 508	0.36 472	0.36 222

CoDeX	3.61 369	0.86 283	5.27 357	1.16 247	1.62 418	6.24 444	2.07 455	13.78 512	6.86 360	7.42 387	9.00 374	4.06 303	3.72 371	6.58 277	3.02 366	0.03 347	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.15 336	0.35 219

delet	4.59 448	1.12 356	5.93 400	1.37 276	3.73 527	10.48 514	3.90 500	10.51 407	9.17 444	8.87 448	9.74 398	8.37 433	3.74 372	8.12 388	6.36 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 391	0.12 71

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 413	1.53 431	6.87 443	3.04 502	3.33 511	4.34 397	0.59 290	11.36 434	7.92 405	8.98 451	7.98 353	9.72 455	3.82 373	7.92 375	4.43 417	0.15 466	0.02 175	0.03 487	0.03 294	0.07 201	0.14 81
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
cf-r	3.76 383	1.43 416	5.34 362	2.66 474	2.79 492	2.85 271	0.62 299	9.08 362	6.91 364	7.06 360	11.90 445	9.64 453	3.83 374	6.23 264	4.53 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 370	0.17 113

ACVNet	2.86 297	0.96 319	3.87 248	0.86 215	0.61 252	2.63 228	0.54 270	8.93 356	6.12 317	5.09 264	9.32 386	5.70 372	3.84 375	2.68 141	5.56 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 425	0.23 165

GwcNet-RSSM	4.13 418	1.71 448	6.25 417	2.50 460	1.93 449	2.39 201	1.49 434	9.59 380	8.71 428	6.66 340	15.04 486	8.47 439	3.84 375	6.87 298	6.74 462	0.00 1	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.29 448	0.15 94

test_sample6	3.60 368	0.66 222	5.27 357	2.23 413	0.48 211	3.25 305	0.21 184	11.94 448	7.53 391	7.18 371	11.56 437	3.99 298	3.86 377	8.03 382	3.88 397	0.03 347	0.83 432	0.00 1	0.09 341	0.07 201	0.86 365

ffm	3.41 352	0.98 326	7.03 447	1.64 311	1.07 340	2.84 260	0.47 246	5.55 201	10.56 466	6.68 341	9.59 393	5.66 367	3.87 378	8.20 391	0.68 87	0.00 1	1.13 527	0.00 1	0.19 399	0.11 268	1.88 512

ff1	4.11 413	0.98 326	7.03 447	1.64 311	1.07 340	2.84 260	0.47 246	5.55 201	10.56 466	6.68 341	9.59 393	5.66 367	3.87 378	11.33 507	11.69 533	0.00 1	1.13 527	0.00 1	0.19 399	0.11 268	1.88 512

mmx	4.50 441	0.98 326	7.03 447	1.64 311	1.07 340	2.84 260	0.47 246	12.84 478	11.23 484	6.68 341	9.59 393	5.66 367	3.87 378	11.33 507	11.69 533	0.05 400	1.12 523	0.00 1	0.19 399	0.10 252	1.53 451

xxx	4.50 441	0.98 326	7.04 450	1.64 311	1.07 340	2.84 260	0.47 246	12.84 478	11.23 484	6.68 341	9.59 393	5.66 367	3.87 378	11.33 507	11.69 533	0.05 400	1.12 523	0.00 1	0.19 399	0.10 252	1.53 451

DLCB_ROB	4.87 463	1.45 423	4.75 332	2.52 464	1.13 356	6.25 445	3.01 480	10.44 404	8.34 417	11.05 512	13.43 470	14.04 513	3.90 382	9.74 476	6.80 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.37 223

HH	2.88 300	0.82 266	4.07 275	1.71 328	0.54 240	4.71 408	0.69 320	8.72 351	3.57 177	1.80 181	6.49 309	7.81 420	3.92 383	8.93 441	0.99 177	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.03 294	0.05 168	1.69 478

HanStereo	2.88 300	0.82 266	4.07 275	1.71 328	0.54 240	4.71 408	0.69 320	8.72 351	3.57 177	1.80 181	6.49 309	7.81 420	3.92 383	8.93 441	0.99 177	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.03 294	0.05 168	1.69 478

RAFT_R40	2.83 294	0.46 119	3.85 245	1.38 278	0.32 162	3.78 361	0.97 393	6.16 250	4.82 264	9.74 480	6.35 303	4.96 344	3.94 385	8.78 433	1.05 190	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.03 15

test_sample2	2.79 293	0.59 199	4.40 299	2.38 446	0.43 204	2.58 223	0.15 153	10.14 395	5.78 307	4.23 244	5.86 279	4.31 318	4.02 386	6.34 268	2.00 308	0.00 1	0.96 466	0.00 1	0.12 361	0.07 201	1.37 444

test_5	3.16 328	1.18 365	4.96 342	2.33 439	3.10 503	4.51 403	1.27 421	7.47 318	7.61 395	3.00 208	7.38 334	5.37 359	4.06 387	8.28 398	1.54 252	0.00 1	0.34 337	0.00 1	0.02 277	0.21 391	0.62 304

FADNet_RVC	4.24 425	2.32 502	14.23 540	1.18 251	0.79 289	5.64 428	0.60 291	11.50 437	7.19 377	3.68 226	8.08 360	4.14 307	4.06 387	10.29 493	7.47 473	0.36 526	0.44 357	0.18 543	0.47 535	0.93 539	1.23 426

acv_ft	3.90 395	0.96 319	5.85 398	2.56 470	4.70 558	7.27 467	0.84 367	9.17 368	6.12 317	10.00 483	9.32 386	5.70 372	4.07 389	2.68 141	8.24 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 469	0.23 165

iRaft-Stereo_5w	3.20 330	1.27 385	5.27 357	0.27 104	0.99 328	2.71 241	0.58 283	5.75 216	5.85 309	3.03 210	7.88 348	10.08 462	4.08 390	8.40 410	6.09 451	0.00 1	0.25 325	0.00 1	0.12 361	0.31 458	0.95 380

PSMNet_ROB	5.41 472	2.45 507	7.39 458	2.36 443	1.90 446	10.11 507	6.54 544	16.32 542	7.59 393	6.84 350	10.83 425	12.06 501	4.13 391	8.73 431	10.24 516	0.02 299	0.01 133	0.01 435	0.11 355	0.26 425	0.40 230

SST-Stereo	2.86 297	0.45 113	3.64 232	1.46 290	0.36 179	3.94 371	0.80 350	6.07 246	4.46 237	10.96 509	6.21 293	4.94 343	4.14 392	8.85 436	0.93 164	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.03 15

DCANet	2.35 241	0.96 319	5.51 373	0.39 130	0.19 105	1.72 137	0.25 196	6.06 244	9.33 447	6.31 314	5.42 266	1.44 199	4.14 392	2.22 120	2.28 332	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.66 325

DispNO	3.51 360	1.33 395	8.51 479	2.26 422	1.36 400	3.46 327	0.81 356	8.74 353	6.58 342	6.78 348	7.63 340	6.22 388	4.20 394	7.47 348	4.44 418	0.00 1	0.03 204	0.03 487	0.11 355	0.13 309	0.14 81

RAFT	2.94 307	1.29 387	4.06 273	1.36 273	0.50 219	2.39 201	0.91 388	6.11 248	3.25 150	6.64 338	7.30 332	9.96 460	4.20 394	6.03 254	2.21 321	0.00 1	1.02 500	0.00 1	0.02 277	0.54 510	1.01 388

GEStereo_RVC	3.95 401	1.21 377	6.13 409	2.30 432	1.22 374	4.29 392	2.96 478	12.39 463	8.24 414	7.25 378	6.79 315	7.58 416	4.22 396	9.16 452	4.56 422	0.04 382	0.01 133	0.02 468	0.02 277	0.19 370	0.42 246

222	5.93 478	0.88 293	4.58 319	1.76 338	0.98 327	6.02 441	0.08 106	14.45 521	8.89 433	9.53 471	11.77 443	3.88 293	4.23 397	8.26 393	39.96 613	0.03 347	1.12 523	0.00 1	0.24 442	0.11 268	1.73 488

ssnet_v2	4.73 457	1.43 416	6.74 439	1.80 345	0.75 283	8.89 492	4.60 514	12.66 472	10.65 470	9.53 471	6.23 294	9.78 457	4.26 398	6.89 299	9.65 509	0.01 186	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.36 472	0.31 204

FADNet-RVC	4.36 431	2.62 517	14.51 544	2.01 385	0.44 206	4.27 390	1.27 421	12.61 471	7.89 402	3.76 228	4.05 222	10.63 474	4.34 399	9.87 481	7.66 476	0.03 347	0.09 265	0.00 1	0.03 294	0.65 517	0.50 263

YMNet	5.84 476	2.29 498	10.08 512	3.80 538	4.45 547	10.40 511	0.88 382	10.81 415	7.17 375	14.28 546	16.67 503	11.58 491	4.41 400	8.51 419	9.37 504	0.12 457	0.35 341	0.11 522	0.08 329	0.79 532	0.62 304

YMNet_1	5.84 476	2.29 498	10.08 512	3.80 538	4.45 547	10.40 511	0.88 382	10.81 415	7.17 375	14.28 546	16.67 503	11.58 491	4.41 400	8.51 419	9.37 504	0.12 457	0.35 341	0.11 522	0.08 329	0.79 532	0.62 304

BEATNet_4x	3.69 374	2.12 483	8.11 474	1.82 349	0.16 90	5.30 420	1.04 403	10.87 418	6.14 320	7.09 364	8.42 365	4.99 346	4.42 402	5.89 249	6.23 457	0.04 382	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.32 463	0.84 361

DeepStereo_RVC	2.15 213	0.55 174	3.26 183	0.21 86	0.19 105	3.47 328	0.68 317	5.76 217	3.60 179	6.36 319	4.19 225	3.42 268	4.44 403	5.04 220	1.59 258	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.18 118

SDNR	7.97 521	2.75 520	16.90 556	2.28 429	0.94 320	45.23 609	0.43 238	9.30 375	10.84 474	10.71 499	25.30 558	5.51 362	4.47 404	11.98 519	7.58 475	0.15 466	0.14 291	0.00 1	0.04 313	2.27 565	2.65 559

PSMNet-ADL	3.17 329	0.56 185	3.00 165	1.55 304	0.40 195	5.97 438	0.28 201	9.06 360	5.75 305	3.56 221	6.80 316	8.33 431	4.51 405	7.65 362	5.51 444	0.03 347	0.09 265	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.28 193

SMFormer	3.94 399	0.69 233	4.55 314	1.97 376	0.15 84	2.84 260	0.29 203	13.06 488	11.10 479	7.69 392	10.45 413	4.77 333	4.52 406	9.68 470	4.89 430	0.08 435	0.97 474	0.00 1	0.16 376	0.11 268	0.92 374

tta	3.96 403	0.69 233	4.55 314	1.97 376	0.15 84	2.84 260	0.29 203	13.06 488	11.10 479	7.69 392	10.45 413	4.77 333	4.52 406	9.68 470	4.89 430	0.08 435	0.97 474	0.00 1	0.16 376	0.13 309	1.24 427

qqq1	3.78 385	0.69 233	4.55 314	1.97 376	0.15 84	2.84 260	0.29 203	13.06 488	11.10 479	7.69 392	10.45 413	4.77 333	4.52 406	9.68 470	1.24 225	0.08 435	0.97 474	0.00 1	0.12 361	0.13 309	1.24 427

fff1	3.78 385	0.69 233	4.55 314	1.97 376	0.15 84	2.84 260	0.29 203	13.06 488	11.10 479	7.69 392	10.45 413	4.77 333	4.52 406	9.68 470	1.24 225	0.08 435	0.97 474	0.00 1	0.12 361	0.13 309	1.24 427

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 344	1.28 386	8.51 479	1.86 353	1.83 438	3.51 331	0.31 211	10.50 406	4.32 225	2.74 198	5.87 281	10.30 466	4.53 410	4.66 208	3.16 374	0.02 299	0.87 445	0.00 1	0.97 564	0.38 479	1.43 446

DSFCA	4.48 440	1.03 337	6.84 441	1.61 308	1.68 426	7.26 466	4.46 512	11.27 430	7.51 389	11.01 511	6.89 318	8.49 440	4.54 411	10.41 495	6.18 455	0.03 347	0.06 237	0.02 468	0.03 294	0.13 309	0.14 81

StereoDRNet-Refined	4.84 462	0.96 319	5.13 350	2.22 410	0.46 208	9.10 495	0.16 159	10.72 413	9.40 449	13.41 537	12.50 455	10.02 461	4.58 412	8.60 424	8.71 492	0.01 186	0.00 1	0.01 435	0.05 317	0.24 415	0.53 273
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
UCFNet_RVC	3.37 346	1.25 382	3.30 186	2.55 469	1.80 434	3.92 370	1.28 423	12.49 468	7.16 373	5.12 267	7.88 348	8.14 425	4.59 413	5.67 242	2.11 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.07 44

iResNet_ROB	4.67 453	1.77 458	5.93 400	2.47 458	0.95 323	3.78 361	0.36 219	15.65 535	17.36 538	8.75 444	11.23 431	7.05 408	4.60 414	8.94 443	4.23 410	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 340	0.15 94

SA	3.34 340	1.29 387	4.84 333	1.99 381	0.57 246	3.15 299	1.39 428	7.66 327	9.94 456	4.86 256	10.87 426	2.97 250	4.61 415	9.88 483	1.38 242	0.00 1	0.60 389	0.00 1	0.19 399	0.25 424	0.37 223

NLCSM	7.55 517	3.10 528	14.26 541	2.31 434	3.75 529	8.59 487	5.77 531	24.05 590	6.89 361	8.69 441	13.38 468	19.27 556	4.63 416	20.68 576	13.17 546	0.02 299	0.10 271	0.00 1	0.00 1	0.68 521	1.65 464

TCMNet	5.54 474	2.53 510	10.92 521	4.50 560	6.58 572	8.90 493	1.31 426	11.59 440	8.68 427	7.24 376	12.74 461	8.37 433	4.65 417	9.30 458	10.83 527	0.11 455	0.19 304	0.31 555	0.09 341	0.84 537	1.07 400

CC-Net-ROB	8.09 523	10.11 584	9.03 495	4.07 545	3.74 528	15.24 550	4.84 519	18.44 556	10.87 475	6.73 347	14.03 478	7.54 415	4.68 418	11.61 515	3.98 403	6.59 586	2.54 587	16.51 597	1.19 571	7.88 587	2.20 543

NVstereo2D	4.82 461	1.29 387	7.98 473	3.68 534	3.48 518	8.02 477	3.10 483	11.25 428	15.50 527	5.14 268	7.71 341	8.21 427	4.68 418	10.19 492	4.30 413	0.02 299	0.19 304	0.13 531	0.36 513	0.07 201	1.12 413

FADNet-RVC-Resample	4.11 413	2.25 489	13.88 536	1.64 311	0.66 262	5.91 437	2.34 461	10.87 418	9.09 440	6.53 330	4.34 227	5.69 371	4.71 420	8.01 381	4.64 425	0.18 486	0.22 314	0.17 542	0.12 361	0.46 497	0.59 294

ASMatch	3.41 352	0.62 209	3.59 227	1.99 381	0.48 211	1.91 155	0.66 309	7.01 292	4.43 236	6.25 310	22.02 542	4.56 326	4.72 421	7.78 368	1.85 290	0.01 186	0.01 133	0.00 1	0.03 294	0.02 79	0.21 146

IRAFT_RVC	2.98 313	0.66 222	4.23 288	2.20 406	0.40 195	2.91 278	5.04 522	7.03 296	4.21 221	6.59 335	5.52 272	5.02 348	4.77 422	8.41 412	2.30 336	0.01 186	0.17 301	0.01 435	0.00 1	0.03 118	0.05 30

StereoDRNet	6.02 482	2.40 506	8.22 477	3.43 524	4.43 546	10.57 517	4.21 505	19.44 566	11.24 486	12.86 530	8.06 358	11.64 494	4.79 423	8.65 429	9.32 503	0.01 186	0.10 271	0.00 1	0.03 294	0.34 467	0.69 331

hitnet-ft	3.95 401	1.16 362	3.92 258	0.89 220	0.73 278	4.88 413	0.54 270	9.78 383	7.91 404	7.42 387	10.24 407	12.50 505	4.84 424	8.15 389	5.56 445	0.03 347	0.00 1	0.06 508	0.00 1	0.24 415	0.12 71

HBP-ISP	4.37 433	1.56 432	4.59 320	2.23 413	1.29 390	7.87 474	3.96 502	11.80 444	10.91 477	8.06 416	14.45 482	3.38 265	4.87 425	9.27 457	2.53 341	0.14 464	0.06 237	0.00 1	0.01 255	0.08 214	0.30 202

TransformOpticalFlow	3.50 358	0.83 269	4.85 334	1.09 241	0.31 156	3.52 334	0.14 150	10.32 398	8.02 408	5.78 287	13.25 467	6.63 395	4.91 426	8.36 408	1.63 265	0.00 1	0.01 133	0.01 435	0.00 1	0.06 182	0.24 174

AACVNet	3.71 378	1.63 439	4.89 338	3.80 538	0.62 255	3.25 305	0.30 210	9.47 378	3.81 195	6.34 318	10.74 423	10.52 470	4.92 427	9.31 459	3.88 397	0.03 347	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.34 467	0.28 193

PDISCO_ROB	10.27 550	2.79 524	13.30 531	10.58 585	9.96 588	22.78 575	5.99 533	20.01 572	28.57 577	11.88 525	14.49 483	20.54 565	4.92 427	17.01 563	10.29 517	5.79 584	0.42 352	0.14 533	0.13 367	2.53 568	3.25 564

KYRaft	3.68 373	0.43 97	2.53 107	0.89 220	0.49 214	2.28 192	3.89 499	5.30 181	3.82 197	8.99 453	19.28 527	6.54 394	4.96 429	7.92 375	0.96 173	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 255	0.06 182	5.17 579

ADLNet	4.56 445	1.19 368	5.52 379	3.81 541	3.59 521	6.98 460	2.40 462	12.01 450	7.96 406	10.52 494	9.67 397	8.26 429	4.98 430	6.59 278	6.93 464	0.01 186	0.01 133	0.00 1	0.01 255	0.22 398	0.55 277

FADNet	4.55 443	2.35 504	13.60 534	1.87 354	0.80 292	4.74 411	0.75 342	14.47 522	12.41 496	4.07 239	5.45 269	9.64 453	5.03 431	8.86 437	4.82 429	0.20 491	0.04 222	0.07 513	0.05 317	1.27 548	0.40 230

TDLM	4.58 446	1.79 460	5.03 346	2.45 456	1.32 395	4.04 380	7.15 554	11.60 441	11.46 488	6.91 351	12.69 460	5.94 379	5.03 431	9.74 476	3.80 394	0.67 546	0.00 1	0.01 435	0.05 317	0.23 410	1.78 496

LMCR-Stereo	3.92 397	1.96 473	4.92 340	2.85 490	0.23 136	7.88 475	1.47 432	12.52 469	5.39 286	8.71 442	10.65 421	1.90 218	5.04 433	8.53 421	4.89 430	1.05 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 485	0.05 30

DualNet (step1)	4.40 435	1.36 400	7.91 469	1.40 281	0.63 257	5.54 423	2.72 467	11.31 431	8.40 420	8.64 437	8.05 355	6.80 398	5.05 434	7.22 324	2.53 341	1.74 568	1.04 503	3.05 581	2.96 586	0.22 398	1.35 441

test_sample9	6.40 488	1.36 400	7.91 469	1.40 281	0.63 257	5.54 423	2.72 467	11.31 431	8.40 420	8.64 437	8.05 355	6.80 398	5.05 434	12.52 527	13.17 546	1.74 568	25.14 622	3.05 581	2.96 586	0.22 398	1.35 441

test_sample7	3.75 382	0.67 227	4.34 295	2.21 409	0.35 172	4.47 402	2.08 456	11.31 431	8.40 420	8.64 437	8.05 355	6.80 398	5.05 434	7.22 324	2.53 341	0.07 426	1.04 503	0.00 1	0.00 1	0.06 182	1.66 469

riskmin	2.49 259	0.22 2	3.34 192	2.33 439	1.78 432	2.89 276	0.46 244	7.35 312	6.95 366	2.75 199	1.67 134	6.75 397	5.08 437	3.24 157	1.93 300	0.00 1	0.99 490	0.00 1	0.27 476	0.02 79	1.73 488

ToySt	3.39 348	0.89 296	9.29 502	1.47 294	0.94 320	4.20 386	1.98 452	7.33 310	5.42 287	3.01 209	6.75 314	8.67 443	5.10 438	5.43 235	3.72 387	0.07 426	0.89 446	0.00 1	0.23 435	0.28 440	2.13 537

SACVNet	4.55 443	1.88 462	5.55 380	3.38 523	1.68 426	3.11 292	2.76 472	12.44 466	6.43 334	11.07 513	11.31 432	10.53 472	5.13 439	9.88 483	4.56 422	0.08 435	0.02 175	0.00 1	0.01 255	0.38 479	0.80 357

HSM-Net_RVC	4.40 435	0.44 108	3.22 177	0.72 191	0.68 264	7.06 462	1.82 448	12.57 470	8.48 423	9.04 454	12.20 451	14.98 521	5.14 440	7.32 333	4.19 407	0.02 299	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.14 81
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SGM-Forest	5.40 470	0.84 272	4.19 284	1.43 287	0.68 264	10.12 508	6.41 542	12.13 453	11.86 493	11.50 521	14.43 481	11.62 493	5.20 441	9.93 486	6.16 454	0.16 473	0.04 222	0.00 1	0.00 1	0.08 214	1.24 427
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DRN-Test	6.23 484	1.51 427	7.53 462	3.07 508	3.69 524	12.17 535	3.23 489	20.80 580	11.11 483	12.64 529	13.02 466	10.91 484	5.26 442	8.49 418	10.12 514	0.05 400	0.05 231	0.04 497	0.04 313	0.28 440	0.65 315

MDST_ROB	9.13 539	1.31 390	10.16 516	4.36 557	2.48 480	28.66 589	7.64 558	19.96 571	14.97 520	27.53 585	24.02 549	9.47 450	5.27 443	16.31 557	8.61 489	0.63 544	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.90 368

fff	2.54 266	0.93 304	5.51 373	0.32 110	0.14 75	1.70 129	0.11 125	6.19 251	12.69 501	6.03 303	5.29 259	1.43 196	5.28 444	2.37 131	2.21 321	0.01 186	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.02 79	0.61 299

csc	2.54 266	0.93 304	5.51 373	0.32 110	0.14 75	1.70 129	0.11 125	6.19 251	12.69 501	6.03 303	5.29 259	1.43 196	5.28 444	2.37 131	2.21 321	0.01 186	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.02 79	0.61 299

cscssc	2.54 266	0.93 304	5.51 373	0.32 110	0.14 75	1.70 129	0.11 125	6.19 251	12.69 501	6.03 303	5.29 259	1.43 196	5.28 444	2.37 131	2.21 321	0.01 186	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.02 79	0.61 299

SQANet	8.22 527	4.42 552	7.19 454	12.11 588	9.77 587	11.80 530	3.23 489	12.00 449	6.60 343	8.59 436	11.52 436	10.97 486	5.31 447	11.10 502	4.20 408	9.56 593	2.29 582	10.51 593	1.61 581	13.06 595	8.49 589

ADLNet2	4.72 455	1.44 420	6.68 436	3.03 500	3.90 533	6.80 455	2.91 476	11.67 442	9.63 451	7.99 408	9.89 400	9.75 456	5.32 448	7.70 363	7.13 469	0.01 186	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.26 425	0.22 156

DGSMNet	7.10 505	3.49 536	15.11 547	4.36 557	4.41 545	8.94 494	6.25 539	15.10 530	14.28 516	8.15 419	14.51 484	10.08 462	5.38 449	11.04 501	7.95 478	1.49 564	2.00 579	1.79 576	1.68 582	2.43 566	3.48 568

LALA_ROB	7.02 504	2.54 512	8.51 479	1.53 302	0.96 325	9.96 504	8.71 567	16.70 544	12.68 500	12.99 532	13.90 477	24.47 573	5.40 450	11.61 515	9.50 506	0.04 382	0.05 231	0.00 1	0.02 277	0.17 349	0.65 315

CFNet-ft	3.70 376	1.59 436	3.87 248	1.68 322	2.42 476	3.20 301	0.66 309	8.93 356	7.76 397	5.09 264	9.95 402	10.77 480	5.43 451	7.41 336	4.71 426	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.01 255	0.30 451	0.11 66

CFNet_RVC	3.70 376	1.59 436	3.87 248	1.68 322	2.42 476	3.20 301	0.66 309	8.92 355	7.76 397	5.09 264	9.95 402	10.77 480	5.43 451	7.41 336	4.71 426	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.01 255	0.30 451	0.11 66

ac_64	3.98 404	0.86 283	5.10 349	3.17 512	3.43 517	5.80 434	0.70 325	10.87 418	4.96 269	8.94 450	6.46 307	10.70 477	5.52 453	7.44 339	5.10 438	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.31 204

iResNetv2_ROB	4.72 455	2.26 491	8.87 492	3.20 515	1.25 379	4.32 394	1.73 445	14.22 518	10.62 469	10.53 495	12.13 450	7.77 419	5.54 454	8.29 399	2.76 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 485	0.55 277

PSMNet-RSSM	3.69 374	1.36 400	4.54 313	2.44 455	1.90 446	2.35 197	0.69 320	11.77 443	6.38 332	6.60 336	11.85 444	7.70 418	5.61 455	6.66 287	3.67 383	0.00 1	0.00 1	0.02 468	0.01 255	0.17 349	0.10 57

UNet	4.19 421	0.87 291	7.18 453	2.00 384	3.22 506	9.55 499	0.31 211	10.11 393	6.22 324	7.98 406	6.82 317	10.42 468	5.77 456	7.28 329	5.83 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 252	0.12 71

FINET	6.96 501	2.98 527	13.77 535	3.20 515	4.81 560	9.65 500	9.90 573	13.68 507	23.91 568	8.28 423	13.70 472	5.36 358	5.83 457	10.79 498	8.05 480	0.90 552	1.43 564	0.11 522	0.38 523	0.48 502	1.98 527

anonymousa	4.24 425	0.78 253	4.05 272	2.16 397	4.87 561	8.76 490	0.35 218	7.41 316	4.47 239	8.21 421	19.70 529	11.03 487	5.87 458	2.04 111	2.20 320	0.00 1	1.16 540	0.00 1	0.55 544	0.04 147	1.11 410

DCVSM-stereo	3.32 338	0.51 154	3.40 203	1.79 342	0.79 289	2.94 279	0.48 256	7.31 309	5.69 303	11.47 520	5.61 274	10.63 474	5.93 459	5.74 245	3.63 382	0.03 347	0.09 265	0.03 487	0.00 1	0.12 287	0.11 66

test_sample1	2.88 300	0.63 211	4.46 301	2.38 446	0.68 264	2.61 225	0.05 75	10.51 407	5.36 284	4.50 250	4.81 242	3.76 289	5.94 460	6.10 260	2.96 365	0.00 1	0.99 490	0.00 1	0.11 355	0.07 201	1.67 472

NaN_ROB	6.51 492	2.25 489	8.77 487	1.69 324	1.79 433	9.71 502	10.94 575	16.20 540	16.13 531	13.04 534	8.86 368	11.77 495	5.94 460	12.88 532	8.01 479	0.05 400	0.13 287	0.07 513	0.20 412	0.32 463	1.50 450

1111x	4.96 464	1.04 340	7.09 452	1.75 336	1.05 337	5.03 416	0.32 213	13.52 502	10.70 471	6.68 341	10.35 410	8.81 447	6.01 462	10.65 497	12.78 544	0.07 426	1.24 549	0.00 1	0.33 503	0.11 268	1.75 492

HSM	4.25 427	1.10 349	4.14 277	1.78 341	2.14 463	6.67 454	1.08 407	12.92 482	6.90 363	7.06 360	8.17 361	14.17 515	6.03 463	9.16 452	3.11 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.41 241

IER	3.42 354	0.91 298	6.38 424	0.73 194	1.60 417	7.07 463	0.55 274	7.07 300	5.45 290	8.17 420	8.89 369	6.13 383	6.13 464	5.36 231	3.77 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.05 30

Consistency-Raft	9.58 543	5.11 557	13.00 530	5.61 568	8.92 585	4.03 378	5.07 523	19.73 570	24.90 571	11.32 518	29.86 570	13.36 509	6.16 465	8.00 378	13.47 551	0.67 546	0.34 337	1.81 577	4.36 596	12.23 591	3.62 572

ETE_ROB	6.28 486	2.60 514	9.22 501	1.71 328	0.84 299	6.44 448	6.78 548	13.16 494	8.80 431	13.01 533	15.93 494	21.01 568	6.18 466	10.97 499	8.11 481	0.04 382	0.01 133	0.00 1	0.02 277	0.16 340	0.70 335

ADStereo(finetuned)	2.50 262	0.95 315	6.60 430	0.39 130	0.20 115	1.72 137	0.24 192	6.06 244	9.31 446	6.30 313	5.42 266	1.44 199	6.22 467	2.25 123	2.14 316	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.65 315

AAGNet	3.50 358	0.49 144	3.38 195	1.91 361	0.41 200	3.66 347	1.02 399	5.14 172	5.16 276	9.65 478	7.75 343	4.91 340	6.23 468	7.45 346	12.73 543	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 168	0.06 39

APVNet	6.28 486	2.46 508	10.09 514	3.51 529	3.97 537	12.15 534	1.75 446	20.08 576	6.73 352	6.92 357	13.45 471	10.75 479	6.29 469	11.86 517	14.34 556	0.05 400	0.02 175	0.11 522	0.03 294	0.63 515	0.34 214

PA-Net	5.40 470	2.35 504	9.55 508	2.75 479	2.21 465	8.74 489	3.92 501	13.05 487	13.35 510	7.30 383	7.98 353	8.08 424	6.39 470	11.17 505	9.30 502	0.02 299	0.03 204	0.00 1	0.03 294	0.16 340	1.55 456
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HI	3.39 348	1.19 368	4.03 269	1.46 290	0.19 105	2.26 187	0.04 66	6.21 255	3.86 201	8.51 434	12.61 458	11.86 498	6.44 471	4.55 206	4.27 411	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.12 287	0.15 94

CoSv	3.39 348	1.19 368	4.03 269	1.46 290	0.19 105	2.26 187	0.04 66	6.21 255	3.86 201	8.51 434	12.61 458	11.86 498	6.44 471	4.55 206	4.27 411	0.00 1	0.06 237	0.00 1	0.00 1	0.12 287	0.15 94

CVANet_RVC	4.68 454	1.93 469	5.57 382	2.61 471	1.86 443	4.12 384	4.94 520	12.11 452	9.29 445	8.05 414	11.08 428	10.28 465	6.48 473	9.52 466	3.19 377	0.45 535	0.01 133	0.00 1	0.12 361	0.23 410	1.75 492

MMNet	4.44 439	1.37 405	6.26 418	1.73 334	1.64 419	10.51 516	0.61 295	9.27 372	9.66 453	9.55 473	9.22 378	7.40 413	6.52 474	7.90 374	6.98 465	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.10 57

DISCO	6.58 494	0.98 326	6.44 425	3.75 536	1.18 367	11.19 524	3.29 493	12.92 482	16.72 534	7.27 379	11.74 442	17.34 542	6.60 475	19.59 574	11.59 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 494	0.50 263

LCNet	2.94 307	0.55 174	2.57 110	1.03 238	0.59 250	2.05 169	1.55 437	5.51 197	4.19 220	6.08 306	10.58 419	4.54 324	6.63 476	7.59 359	0.90 151	0.01 186	0.00 1	0.01 435	0.76 555	0.31 458	3.43 567

GANet-RSSM	3.67 371	1.16 362	4.56 318	3.24 517	2.03 457	2.63 228	0.50 263	11.53 439	6.83 358	6.25 310	10.58 419	7.35 411	6.65 477	6.77 295	2.94 364	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.00 1	0.26 425	0.12 71

GwcNet	6.95 500	2.89 526	13.32 532	2.82 486	5.53 567	11.76 529	2.14 458	14.95 528	17.69 541	10.83 502	18.14 522	10.83 482	6.66 478	9.83 480	10.19 515	0.03 347	0.06 237	0.03 487	0.08 329	0.64 516	0.66 325

DDUNet	10.03 547	12.17 589	8.24 478	13.02 589	11.73 592	10.32 510	3.76 497	12.27 458	8.35 418	9.64 475	13.89 476	16.48 533	6.67 479	9.50 465	7.00 466	6.80 587	3.45 601	21.10 600	4.33 595	12.78 594	9.12 591

RAFT + AFF	4.63 450	2.28 495	7.43 461	1.51 298	2.38 474	5.81 435	6.49 543	10.74 414	8.53 424	7.75 396	8.95 371	7.47 414	6.68 480	9.17 454	5.06 435	0.08 435	0.47 365	0.00 1	0.01 255	0.66 518	1.03 396

STrans-v2	3.55 362	0.94 313	5.06 348	0.32 110	0.60 251	2.97 283	1.15 413	11.08 425	7.97 407	6.01 301	10.93 427	6.65 396	6.86 481	8.37 409	1.66 274	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.39 228

PAM	4.07 411	0.44 108	6.47 426	1.97 376	1.18 367	10.83 520	1.64 441	10.66 412	4.55 245	6.54 331	4.69 240	16.99 540	6.88 482	4.07 183	1.63 265	0.00 1	0.68 404	0.00 1	0.77 556	0.10 252	1.24 427

Anonymous_2	4.74 458	0.98 326	4.46 301	2.35 441	2.27 470	5.66 429	0.67 314	8.08 337	5.28 278	4.98 260	2.60 172	8.74 446	6.92 483	5.79 246	3.46 380	0.24 506	1.70 574	5.16 589	18.18 615	5.41 580	1.85 508

SuperB	8.29 528	3.96 546	24.92 579	2.96 495	1.33 396	9.83 503	4.15 504	10.92 422	29.79 579	11.86 524	12.51 456	6.07 381	6.97 484	11.13 504	14.73 557	0.15 466	0.11 276	0.35 557	0.26 468	12.64 593	1.11 410

CBMV_ROB	4.66 452	0.85 275	3.94 260	1.64 311	0.75 283	8.38 485	1.90 450	11.19 427	10.36 462	9.20 462	15.21 487	7.28 410	6.99 485	9.48 464	5.24 441	0.04 382	0.05 231	0.00 1	0.00 1	0.07 201	0.64 312

Prome-Stereo	3.73 379	0.39 75	2.62 118	1.05 239	0.52 233	2.06 171	4.58 513	4.88 158	3.95 208	9.34 467	20.39 532	4.03 300	7.02 486	7.86 371	1.31 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 201	4.52 578

DANet	6.46 490	1.58 435	9.58 510	4.10 547	3.99 539	9.13 496	1.34 427	10.37 401	7.76 397	13.76 541	15.66 490	16.14 532	7.03 487	13.07 534	13.62 553	0.19 487	0.12 281	0.02 468	0.02 277	0.15 336	1.61 459
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 490	1.88 462	7.41 460	2.81 484	0.95 323	6.45 449	6.82 549	13.58 503	8.80 431	15.50 552	15.86 492	19.59 559	7.12 488	11.41 511	9.86 510	0.02 299	0.04 222	0.00 1	0.03 294	0.20 380	0.79 356

DAS	4.18 420	0.53 163	6.20 413	2.20 406	3.69 524	2.78 254	3.12 484	8.69 349	10.29 460	9.39 469	12.80 462	4.58 327	7.20 489	9.08 450	2.70 353	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.34 214

SepStereo	4.22 423	0.53 163	6.20 413	2.20 406	3.69 524	2.78 254	3.12 484	8.69 349	10.29 460	9.39 469	12.80 462	4.58 327	7.20 489	9.74 476	2.70 353	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 147	0.34 214

CrosDoStereo	4.05 409	0.71 244	3.52 212	0.51 155	0.20 115	3.25 305	11.21 578	6.34 259	4.96 269	9.04 454	16.44 498	4.92 341	7.28 491	8.29 399	3.84 395	0.00 1	0.02 175	0.01 435	0.00 1	0.18 360	0.19 129

DeepStereo_LL	4.05 409	0.71 244	3.52 212	0.51 155	0.20 115	3.25 305	11.21 578	6.34 259	4.96 269	9.04 454	16.44 498	4.92 341	7.28 491	8.29 399	3.84 395	0.00 1	0.02 175	0.01 435	0.00 1	0.18 360	0.19 129

PAM_32	4.12 417	0.46 119	5.63 383	1.95 371	1.02 334	10.74 518	0.85 372	11.04 423	5.02 273	6.19 309	5.28 258	17.64 544	7.30 493	5.03 219	1.45 246	0.00 1	0.68 404	0.00 1	0.77 556	0.14 320	1.14 417

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 493	2.21 488	12.10 526	2.75 479	3.28 508	10.03 506	3.05 481	12.31 459	11.52 489	10.10 485	21.36 536	11.51 490	7.30 493	11.56 513	10.61 521	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 214	0.51 268

NCCL2	6.27 485	2.46 508	7.00 445	2.36 443	1.11 351	9.48 498	11.14 577	13.01 486	10.40 464	9.94 482	9.49 390	22.11 570	7.42 495	9.90 485	8.56 488	0.01 186	0.00 1	0.02 468	0.03 294	0.20 380	0.73 343

FTStereo	4.61 449	0.54 167	2.86 142	0.98 234	0.40 195	2.57 220	8.51 566	5.70 213	3.76 194	10.85 504	29.92 572	5.53 363	7.43 496	7.73 365	1.63 265	0.17 478	0.00 1	0.05 504	0.00 1	0.04 147	3.62 572

THIR-Stereo	3.94 399	1.12 356	3.06 167	0.23 93	0.13 65	4.17 385	6.40 541	5.83 224	4.54 243	10.46 493	16.98 506	6.49 393	7.44 497	8.00 378	3.58 381	0.01 186	0.07 252	0.07 513	0.00 1	0.14 320	0.06 39

GASNet	5.62 475	5.76 562	12.05 525	5.03 565	2.08 461	3.77 359	1.53 436	12.92 482	11.62 490	9.64 475	7.40 335	8.58 442	7.54 498	14.76 548	8.25 484	0.02 299	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.81 536	0.52 271

fast-acv-ft	6.00 480	1.95 472	7.88 468	2.35 441	1.85 441	13.61 546	1.76 447	8.44 342	10.12 457	11.22 515	20.57 533	14.41 519	7.55 499	8.11 387	8.83 493	0.10 451	0.09 265	0.16 537	0.07 326	0.68 521	0.35 219

RTSC	9.87 545	4.34 550	16.44 553	4.60 562	2.38 474	12.54 537	0.75 342	18.19 554	37.31 597	16.16 556	15.86 492	13.32 508	7.56 500	20.93 579	23.50 582	0.34 524	1.07 512	0.02 468	0.35 511	0.71 527	0.99 384

z-ln-s-r	6.62 495	2.20 487	17.98 559	1.77 340	2.00 454	3.38 317	2.61 465	8.63 347	13.06 507	7.07 362	25.89 561	8.73 444	7.60 501	12.16 524	18.56 565	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 463	0.49 261

Wz-Net-MNSev	8.12 524	3.18 530	18.07 560	2.63 472	3.36 514	17.82 563	9.40 571	12.89 481	15.44 526	13.95 544	18.21 523	14.38 517	7.75 502	12.50 526	11.45 531	0.46 537	0.03 204	0.00 1	0.01 255	0.26 425	0.58 291

iinet-f	6.21 483	2.11 482	28.74 590	2.13 395	1.38 401	11.62 528	1.49 434	7.64 326	7.19 377	7.77 397	14.38 480	10.49 469	7.79 503	7.76 367	12.90 545	0.03 347	0.03 204	0.05 504	0.00 1	0.67 519	0.12 71

anonymity	8.04 522	4.13 548	12.86 529	7.43 577	13.11 595	8.34 479	2.02 454	18.21 555	7.55 392	13.88 542	9.27 382	10.63 474	7.79 503	11.57 514	6.06 449	6.25 585	5.59 611	3.71 585	3.28 590	3.27 573	5.78 581

DeepPrunerF	7.18 508	3.58 538	25.29 581	4.27 553	7.20 576	3.78 361	4.64 515	14.03 514	20.86 557	8.85 446	10.57 418	7.35 411	7.88 505	12.16 524	10.66 524	0.25 509	0.16 297	0.29 554	0.43 532	0.77 531	0.65 315

CRFU-Net	4.81 460	0.78 253	5.69 389	3.10 510	1.39 402	13.18 542	3.23 489	12.26 457	4.33 226	10.91 507	9.98 404	10.94 485	7.93 506	7.47 348	3.94 402	0.16 473	0.16 297	0.16 537	0.00 1	0.26 425	0.29 196

GANetREF_RVC	6.97 502	3.59 539	9.14 499	4.00 544	0.40 195	13.17 541	11.27 581	15.95 538	17.51 540	10.62 497	10.66 422	12.15 502	7.97 507	13.18 535	5.04 434	0.45 535	0.00 1	0.01 435	0.15 373	3.47 575	0.60 296
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
xyz-stereo	7.36 509	0.68 229	38.77 603	0.30 108	0.07 16	31.97 594	0.19 174	5.13 171	2.13 103	10.90 506	24.34 552	6.05 380	8.02 508	12.01 520	6.06 449	0.01 186	0.02 175	0.35 557	0.00 1	0.09 229	0.16 103

CBMV	5.97 479	1.52 429	4.51 308	1.99 381	0.53 236	10.02 505	6.94 551	13.27 496	13.80 514	13.08 535	15.93 494	11.36 489	8.11 509	9.82 479	7.27 470	0.08 435	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.74 347
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S-Stereo	6.85 498	0.93 304	10.76 520	3.34 522	3.51 519	6.55 451	6.01 535	13.75 509	23.86 567	9.65 478	15.54 489	11.81 496	8.24 510	8.59 423	11.23 529	0.13 461	0.16 297	0.00 1	0.42 530	0.14 320	2.39 552

GANet	6.86 499	1.78 459	5.98 403	3.05 503	1.12 354	10.12 508	9.38 570	13.41 500	8.67 426	11.46 519	29.87 571	13.94 512	8.25 511	12.06 521	6.33 459	0.40 530	0.06 237	0.16 537	0.33 503	0.18 360	0.59 294

GrayStereo	3.86 391	0.33 48	2.63 119	1.66 317	0.62 255	3.09 291	7.92 562	6.43 268	3.88 203	10.61 496	16.51 501	5.75 374	8.40 512	6.75 291	1.58 255	0.01 186	0.00 1	0.01 435	0.62 547	0.04 147	0.38 226

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 551	5.37 559	16.61 555	2.95 494	3.02 499	24.75 578	15.44 593	14.68 525	19.73 549	19.77 567	23.97 548	16.98 539	8.40 512	17.58 566	9.23 501	1.59 565	1.75 575	0.16 537	2.63 584	0.75 529	1.85 508

Wz-Net-LNSev	7.12 506	2.75 520	18.64 561	1.70 327	4.16 541	12.79 539	6.72 546	13.74 508	13.57 511	11.14 514	17.31 513	11.90 500	8.50 514	8.96 445	9.94 511	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.18 360	0.34 214

HGLStereo	4.58 446	1.04 340	6.02 404	3.30 521	5.14 565	6.36 447	0.71 330	11.04 423	7.60 394	8.04 412	12.85 465	6.90 404	8.51 515	7.85 370	5.93 448	0.02 299	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.15 94

Wz-Net-SNSev	9.92 546	8.01 575	26.42 584	2.26 422	1.85 441	8.36 483	14.30 591	18.01 553	21.68 560	10.78 501	23.95 547	16.84 538	8.60 516	15.59 553	19.76 571	0.01 186	0.03 204	0.01 435	0.00 1	0.52 508	1.34 440

DRaft	3.83 390	0.65 218	3.39 197	0.22 89	0.16 90	4.67 407	1.30 425	5.82 223	4.86 266	10.26 489	21.65 538	3.24 258	8.62 517	7.53 354	3.76 389	0.05 400	0.10 271	0.00 1	0.14 369	0.12 287	0.16 103

Select-FE	3.87 393	1.07 344	9.42 505	1.76 338	1.52 416	2.55 217	0.43 238	10.23 396	4.52 242	5.58 286	10.29 409	10.35 467	8.75 518	6.61 280	1.67 277	0.01 186	0.76 421	0.02 468	0.65 549	0.05 168	1.05 398

CBFPSM	5.12 467	1.48 425	16.22 551	1.81 346	1.14 357	11.16 523	2.90 475	7.99 336	6.75 354	6.55 332	5.00 248	15.05 523	8.78 519	7.52 353	8.90 495	0.04 382	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.42 485	0.67 328

RYNet	6.82 497	1.51 427	7.35 457	1.79 342	4.52 552	16.68 556	4.41 511	14.19 517	17.43 539	11.64 523	7.86 347	15.03 522	8.81 520	10.10 489	14.16 555	0.04 382	0.13 287	0.15 534	0.05 317	0.08 214	0.53 273

pmcnn	8.17 525	1.70 446	11.49 523	3.18 513	3.07 500	9.66 501	6.06 537	13.60 504	17.71 542	15.23 551	24.02 549	27.61 581	8.81 520	10.36 494	9.51 507	0.08 435	0.08 257	0.00 1	0.00 1	0.31 458	0.87 366

ADCRef	7.76 519	2.31 501	19.09 564	2.82 486	3.29 509	11.88 531	3.06 482	11.52 438	10.89 476	13.69 540	25.85 560	8.20 426	8.89 522	8.95 444	22.66 577	0.16 473	0.08 257	0.16 537	0.34 508	0.47 499	0.91 371

otaku	12.35 569	8.64 577	9.11 498	13.56 590	10.98 589	26.23 582	7.22 555	19.45 567	19.26 547	11.92 526	17.90 519	20.21 562	8.91 523	16.06 556	6.09 451	9.77 595	2.50 586	13.23 594	1.90 583	14.61 596	9.41 594

UGAM-zero	3.92 397	0.49 144	5.26 356	1.17 249	0.89 308	4.00 376	0.47 246	12.42 465	3.62 182	5.46 280	5.86 279	15.76 528	8.92 524	8.63 428	2.44 339	0.00 1	0.84 436	0.00 1	0.89 559	0.03 118	1.27 433

ACVNet-4b	16.48 581	23.07 595	14.73 545	16.69 594	15.18 598	31.83 593	7.30 557	19.71 569	27.82 575	11.54 522	22.10 543	31.68 589	8.96 525	18.88 570	7.28 471	11.04 599	2.65 590	24.93 604	5.02 598	18.57 600	10.67 600

w-ln-seven	10.89 558	4.13 548	29.29 592	2.40 451	2.62 485	15.68 552	5.09 524	18.55 557	34.46 589	21.14 571	26.71 562	15.16 525	9.01 526	12.97 533	19.34 569	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 510	0.71 338

ccnet	7.45 515	1.89 466	7.71 465	3.18 513	2.35 472	12.19 536	6.14 538	18.95 560	9.36 448	13.33 536	20.38 531	16.00 531	9.10 527	10.10 489	15.40 561	0.44 533	0.34 337	0.25 552	0.25 451	0.48 502	1.18 419

PSM-AAD	3.43 356	0.31 43	2.16 69	0.80 207	0.57 246	2.53 216	5.97 532	5.53 199	3.98 211	11.00 510	11.90 445	2.93 247	9.36 528	8.03 382	1.00 181	0.01 186	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.06 182	2.39 552

RASNet	5.00 465	1.19 368	5.69 389	3.68 534	4.80 559	5.04 417	1.29 424	10.26 397	8.99 437	5.89 292	11.65 440	10.55 473	9.76 529	9.96 487	10.32 518	0.20 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.73 343

ACV-stereo	4.65 451	1.22 378	10.49 518	2.22 410	1.05 337	12.62 538	1.24 419	6.70 282	7.36 385	3.22 214	5.18 253	16.59 536	10.02 530	8.18 390	6.19 456	0.06 415	0.14 291	0.01 435	0.00 1	0.12 287	0.40 230

Ntro	12.91 570	9.95 582	10.01 511	14.12 592	12.55 594	26.31 583	6.76 547	19.04 562	22.03 564	10.23 488	16.26 497	20.22 563	10.06 531	16.81 561	7.93 477	10.16 597	2.55 588	15.19 596	2.86 585	15.27 597	9.93 597

DEmStereo	3.86 391	0.54 167	4.04 271	0.26 102	0.17 94	5.17 418	2.45 463	4.70 148	4.34 230	8.37 425	19.94 530	5.06 349	10.13 532	7.86 371	3.93 401	0.01 186	0.01 133	0.01 435	0.00 1	0.03 118	0.10 57

z-mn7	11.06 560	5.25 558	22.57 572	2.37 445	1.74 429	19.71 569	5.54 530	14.08 515	35.39 594	10.07 484	36.03 590	15.76 528	10.23 533	22.26 584	18.95 567	0.04 382	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.45 494	0.68 330

zh-mn7	11.74 564	7.51 572	34.00 596	1.96 374	1.02 334	13.44 544	2.89 473	13.67 505	34.35 587	22.18 572	39.79 595	12.33 503	10.28 534	20.97 580	18.78 566	0.30 518	0.01 133	0.00 1	0.01 255	0.45 494	0.91 371

UDG	9.12 538	10.06 583	6.35 423	10.06 581	9.64 586	10.48 514	2.33 460	12.73 473	10.19 458	8.33 424	10.27 408	16.70 537	10.47 535	8.33 406	9.07 499	4.28 581	2.59 589	18.90 599	3.83 593	11.35 590	6.50 585

Syn2CoEx	6.70 496	3.69 542	12.14 527	2.78 482	1.68 426	8.36 483	3.21 488	18.59 558	12.66 499	8.86 447	20.79 534	10.52 470	10.54 536	9.68 470	8.70 491	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 524	1.00 387

XQC	9.46 541	4.84 556	18.88 562	4.07 545	3.09 502	15.97 554	6.65 545	16.26 541	26.63 573	12.63 528	12.35 454	15.75 527	10.62 537	16.48 558	21.19 572	0.44 533	0.96 466	0.05 504	0.32 499	1.10 542	0.99 384

stereogan	8.18 526	1.32 393	9.05 496	3.59 531	4.00 540	20.16 572	3.13 486	17.25 549	20.16 553	10.68 498	19.19 526	20.56 567	10.70 538	14.74 547	7.00 466	0.34 524	0.04 222	0.21 548	0.08 329	0.70 526	0.65 315

w-ln-seven-2	7.81 520	3.17 529	25.87 583	2.09 390	1.12 354	8.35 482	3.84 498	12.83 477	16.45 533	13.88 542	21.42 537	11.83 497	11.07 539	11.91 518	10.62 523	0.03 347	0.19 304	0.00 1	0.02 277	0.37 475	1.13 415

LL-Strereo	5.14 468	2.29 498	8.95 493	1.26 261	5.05 563	3.66 347	1.40 429	10.33 399	8.98 436	8.71 442	8.24 363	10.70 477	11.10 540	12.66 531	5.36 442	0.05 400	1.35 563	0.00 1	0.00 1	0.38 479	2.23 548

psm_up	4.33 429	1.34 396	4.43 300	2.27 426	2.62 485	5.29 419	3.30 494	11.49 436	6.89 361	8.05 414	8.06 358	10.09 464	11.10 540	7.12 321	3.76 389	0.24 506	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.20 380	0.37 223

ADCP+	8.60 533	2.78 523	17.44 557	1.69 324	4.27 543	16.95 559	5.29 525	13.38 499	12.52 497	13.57 539	17.57 517	10.86 483	11.28 542	18.43 569	23.91 586	0.03 347	0.05 231	0.01 435	0.18 393	0.47 499	1.31 436

PWCDC_ROB	8.50 531	4.40 551	9.57 509	6.16 574	4.54 554	10.46 513	1.03 400	15.30 531	28.16 576	10.88 505	30.88 576	6.96 407	11.31 543	14.57 545	10.40 519	3.10 579	0.02 175	0.00 1	0.00 1	1.55 554	0.63 310

ADCPNet	10.18 548	3.40 535	33.24 595	2.38 446	1.74 429	17.75 562	7.65 559	13.20 495	13.03 506	14.09 545	21.72 540	19.36 557	11.40 544	15.43 552	23.00 579	0.28 516	1.15 539	0.39 561	1.48 577	0.68 521	2.21 544

PASM	9.11 537	5.68 561	25.06 580	4.33 555	4.18 542	7.01 461	8.48 564	12.37 462	20.95 558	13.49 538	15.37 488	18.80 552	11.52 545	14.70 546	12.70 542	0.93 553	1.19 545	0.32 556	1.21 572	1.66 556	2.22 547

RGC	7.40 510	2.77 522	7.71 465	4.43 559	4.87 561	8.88 491	2.96 478	16.05 539	12.76 504	11.96 527	19.57 528	18.32 550	11.57 546	13.89 542	9.58 508	0.83 551	0.02 175	0.24 551	0.41 529	0.40 483	0.77 351

psmorigin	7.74 518	2.19 486	18.99 563	2.51 461	0.89 308	7.08 464	2.74 470	11.25 428	7.90 403	20.49 569	22.36 544	20.16 561	11.95 547	13.84 540	10.61 521	0.04 382	0.18 302	0.06 508	0.24 442	0.27 437	1.07 400

FBW_ROB	9.17 540	2.08 480	10.31 517	2.51 461	1.66 424	13.22 543	6.04 536	23.09 587	20.11 552	19.55 564	15.80 491	18.97 555	11.96 548	19.34 571	11.38 530	0.66 545	0.30 330	2.15 579	0.90 560	1.15 545	2.16 541

PWC_ROB	8.89 535	4.49 553	15.62 549	2.92 492	4.49 551	7.89 476	1.23 418	17.29 550	20.00 551	16.54 557	28.06 566	14.37 516	11.98 549	14.93 549	15.43 562	0.47 540	0.00 1	0.05 504	0.00 1	0.67 519	1.31 436

edge stereo	7.12 506	1.19 368	7.83 467	2.32 437	2.46 478	6.90 456	3.26 492	15.58 534	12.52 497	15.68 554	18.34 524	21.83 569	13.05 550	11.53 512	8.68 490	0.04 382	0.06 237	0.11 522	0.03 294	0.30 451	0.63 310

SHD	10.45 552	3.67 541	14.03 538	4.81 563	4.52 552	11.93 532	1.66 444	21.36 584	38.40 599	18.84 563	21.72 540	17.63 543	13.07 551	15.65 555	17.71 564	0.36 526	1.09 515	0.01 435	0.32 499	0.50 506	1.67 472

SAMSARA	15.67 578	3.89 545	14.48 543	13.77 591	7.92 581	38.69 603	73.90 627	21.22 582	24.66 569	17.04 559	13.86 475	30.01 585	13.07 551	18.07 568	17.48 563	0.23 504	1.46 567	0.07 513	0.40 526	0.99 540	2.15 540

LSM	14.85 577	7.41 571	36.29 600	7.76 579	43.77 620	11.24 525	12.14 585	16.73 545	23.72 566	23.73 579	32.92 581	18.89 554	13.31 553	16.60 559	12.37 538	0.26 512	0.86 443	0.11 522	0.43 532	1.24 546	17.26 614

FAT-Stereo	6.98 503	0.79 255	7.57 463	2.54 468	1.80 434	6.16 443	4.33 510	19.16 564	18.82 546	10.75 500	17.08 508	18.23 549	13.56 554	9.25 456	8.44 485	0.03 347	0.16 297	0.01 435	0.10 348	0.14 320	0.65 315

Nwc_Net	7.54 516	1.91 468	8.71 485	4.16 549	3.42 516	10.77 519	2.00 453	20.33 577	12.19 494	9.10 457	24.04 551	17.67 545	13.58 555	12.14 523	9.12 500	0.94 554	0.00 1	0.00 1	0.02 277	0.22 398	0.41 241

aanetorigin	9.02 536	3.75 543	28.68 589	2.16 397	3.86 531	5.84 436	5.40 528	5.93 236	10.39 463	28.12 586	31.02 577	15.98 530	13.74 556	9.38 460	12.55 541	0.25 509	0.22 314	0.22 549	0.24 442	1.24 546	1.47 447

RainbowNet	18.69 592	27.15 601	22.03 571	18.76 596	15.00 597	27.97 588	10.17 574	27.99 595	34.19 586	15.53 553	27.53 564	25.33 575	13.80 557	19.86 575	10.59 520	14.50 608	3.57 602	23.85 603	5.03 599	18.49 599	12.41 604

AnyNet_C32	11.82 565	7.08 568	25.83 582	4.55 561	5.88 570	16.92 558	16.97 602	14.14 516	18.11 544	16.87 558	21.66 539	14.78 520	13.87 558	23.54 589	31.83 604	0.24 506	0.28 328	0.35 557	0.53 543	1.35 550	1.71 484

ADCL	10.77 554	3.23 531	21.50 570	2.26 422	1.96 453	23.65 576	9.07 568	14.69 526	24.88 570	15.21 550	27.20 563	12.68 506	14.02 559	16.94 562	24.43 588	0.26 512	0.18 302	0.74 565	0.67 551	0.80 534	1.02 392

NCC-stereo	7.43 513	2.28 495	8.58 482	3.28 519	4.48 549	8.34 479	4.27 507	20.45 578	13.66 512	9.17 460	17.52 515	16.49 534	14.31 560	13.71 538	8.95 496	1.73 566	0.12 281	0.01 435	0.50 539	0.21 391	0.60 296

Abc-Net	7.43 513	2.28 495	8.58 482	3.28 519	4.48 549	8.34 479	4.27 507	20.45 578	13.66 512	9.17 460	17.52 515	16.49 534	14.31 560	13.71 538	8.95 496	1.73 566	0.12 281	0.01 435	0.50 539	0.21 391	0.60 296
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CSAN	8.41 530	2.86 525	9.35 504	2.43 453	0.82 297	13.59 545	11.68 583	15.80 537	21.98 563	14.71 548	16.46 500	18.00 547	14.42 562	13.68 537	10.10 512	0.10 451	0.13 287	0.15 534	0.19 399	0.43 489	1.28 434

G-Net	8.60 533	1.93 469	12.59 528	6.04 572	3.66 523	25.93 581	4.26 506	10.35 400	8.05 409	19.71 566	24.73 555	14.15 514	15.49 563	11.30 506	10.69 525	0.50 543	0.46 363	0.19 545	0.25 451	0.80 534	0.91 371

WZ-Net	13.61 572	5.57 560	42.84 619	3.89 542	3.19 505	19.90 570	15.44 593	15.67 536	32.04 582	16.13 555	28.69 567	22.17 571	15.84 564	21.40 582	26.87 592	0.75 549	0.01 133	0.01 435	0.03 294	0.51 507	1.20 422

RP	7.41 511	1.90 467	7.33 455	4.26 552	5.25 566	6.64 453	3.46 495	12.44 466	16.23 532	10.36 491	23.00 546	18.72 551	16.59 565	11.10 502	8.47 486	1.10 556	0.02 175	0.12 529	0.16 376	0.43 489	0.65 315

AF-Net	8.37 529	2.16 485	9.01 494	3.65 533	4.58 555	9.40 497	2.63 466	17.71 551	21.32 559	10.38 492	24.51 554	20.43 564	16.67 566	12.54 529	10.76 526	0.70 548	0.00 1	0.12 529	0.00 1	0.47 499	0.42 246

MFN_U_SF_RVC	13.54 571	4.69 555	28.43 588	4.24 551	2.50 481	24.26 577	5.99 533	28.23 596	20.18 554	24.06 580	29.38 569	30.35 586	16.92 567	20.98 581	21.39 573	1.35 561	1.13 527	1.02 568	1.41 576	1.88 561	2.50 557

MSAF-DinoV2	10.81 556	5.90 564	16.35 552	3.91 543	2.57 484	8.73 488	4.64 515	14.74 527	22.45 565	10.92 508	18.73 525	29.19 583	17.54 568	23.14 587	29.42 600	0.36 526	0.15 294	0.25 552	0.80 558	2.89 572	3.52 571

DispFullNet	18.06 589	27.03 600	34.90 597	22.68 600	20.79 604	15.03 549	3.18 487	16.95 548	26.06 572	20.48 568	16.91 505	20.55 566	18.37 569	23.48 588	12.16 537	5.31 583	2.91 594	31.24 609	8.09 605	22.63 604	12.44 605

zh-sn7	11.83 566	8.57 576	35.78 598	2.64 473	2.36 473	11.60 527	8.25 563	14.25 519	19.40 548	17.10 560	32.57 579	14.39 518	18.76 570	24.15 590	24.76 589	0.04 382	0.14 291	0.00 1	0.01 255	0.62 514	1.33 438

AnyNet_C01	16.99 582	12.34 590	60.47 639	4.88 564	3.11 504	31.77 592	16.79 600	18.60 559	17.96 543	18.62 562	38.50 593	24.03 572	19.00 571	30.59 598	35.18 609	0.29 517	0.56 375	0.45 563	0.48 536	2.70 570	3.40 566

test_sample8	8.50 531	1.36 400	7.91 469	1.40 281	0.63 257	5.54 423	2.72 467	12.78 476	6.78 355	17.61 561	9.29 385	24.63 574	19.17 572	12.52 527	13.17 546	1.74 568	25.14 622	3.05 581	2.96 586	0.22 398	1.35 441

ADCS	13.76 573	6.46 566	30.74 593	3.62 532	2.93 496	14.28 548	11.22 580	20.02 573	34.42 588	23.20 574	25.42 559	19.51 558	19.62 573	24.54 591	33.88 607	0.27 515	0.23 318	0.37 560	0.19 399	1.47 552	2.84 560

WCMA_ROB	10.20 549	1.99 476	9.33 503	3.01 498	2.46 478	15.78 553	7.67 560	12.75 475	15.41 525	25.08 583	33.42 584	27.06 580	19.86 574	13.87 541	12.47 540	1.28 560	0.38 347	0.18 543	0.20 412	0.28 440	1.54 453

SANet	11.48 563	3.34 533	13.93 537	2.40 451	1.01 332	16.49 555	12.16 586	20.05 575	37.28 596	19.62 565	28.04 565	25.61 577	20.10 575	14.43 544	12.39 539	0.10 451	0.06 237	0.03 487	0.06 324	0.76 530	1.73 488

DPSNet	10.88 557	2.57 513	20.40 568	2.24 417	1.90 446	24.92 579	17.00 603	21.35 583	28.61 578	12.87 531	13.74 474	17.01 541	20.14 576	15.36 550	14.01 554	0.81 550	0.98 481	0.20 546	0.65 549	1.30 549	1.54 453

SGM_RVC	10.77 554	1.11 352	4.66 324	2.66 474	0.41 200	21.03 573	6.87 550	20.02 573	15.54 528	25.86 584	24.97 557	33.59 591	20.51 577	20.89 578	14.78 558	0.31 520	0.26 327	0.22 549	0.26 468	0.43 489	1.01 388
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Wz-Net-TNSev	12.01 568	11.86 588	38.26 602	2.81 484	1.82 437	18.12 564	11.31 582	16.67 543	21.73 561	15.06 549	17.17 509	19.72 560	20.69 578	20.68 576	21.41 574	0.04 382	0.06 237	0.00 1	0.16 376	0.74 528	1.93 519

ADCMid	10.97 559	4.49 553	23.66 575	2.53 465	2.52 483	11.46 526	6.31 540	15.31 532	12.85 505	23.57 577	22.99 545	17.92 546	21.04 579	19.57 573	28.05 597	0.47 540	0.43 354	1.10 570	1.32 574	1.73 558	2.10 533

RTS	19.64 594	10.42 585	87.01 647	5.88 569	6.82 573	41.73 606	16.69 598	16.80 546	41.90 604	23.44 575	32.96 582	13.79 510	21.49 580	38.85 608	30.84 601	0.46 537	0.70 411	0.00 1	0.09 341	1.13 543	1.70 481

RTSA	19.64 594	10.42 585	87.01 647	5.88 569	6.82 573	41.73 606	16.69 598	16.80 546	41.90 604	23.44 575	32.96 582	13.79 510	21.49 580	38.85 608	30.84 601	0.46 537	0.70 411	0.00 1	0.09 341	1.13 543	1.70 481

ACVNet_1	19.51 593	26.19 599	15.50 548	17.71 595	15.28 599	26.46 584	9.36 569	29.16 599	34.18 585	25.06 582	24.89 556	37.18 597	21.93 582	17.80 567	15.03 559	11.08 600	2.83 591	25.29 605	5.06 600	19.11 601	11.14 601

SPS-STEREO	15.83 579	7.38 570	14.92 546	11.63 587	11.77 593	25.30 580	7.12 553	25.20 592	17.06 537	32.24 592	30.34 574	31.63 588	22.59 583	25.67 592	21.97 575	7.71 589	4.50 607	3.35 584	1.56 580	6.97 586	7.72 588
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSMD_ROB	9.73 544	1.43 416	5.42 368	1.81 346	0.42 203	16.83 557	4.30 509	14.29 520	15.34 523	23.06 573	40.17 596	25.63 578	22.62 584	13.37 536	8.85 494	0.48 542	0.03 204	0.00 1	0.00 1	0.13 309	0.47 257

MeshStereo	11.94 567	1.88 462	5.24 355	2.11 394	1.44 407	20.09 571	4.95 521	21.74 586	16.75 535	33.10 593	35.07 588	39.28 600	22.72 585	19.45 572	13.59 552	0.19 487	0.06 237	0.02 468	0.00 1	0.46 497	0.65 315
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
EDNetEfficient	14.14 576	6.71 567	56.12 637	2.99 497	3.58 520	5.38 421	8.49 565	9.35 377	33.24 583	40.73 604	30.21 573	18.04 548	22.92 586	12.13 522	26.26 591	0.16 473	0.24 321	0.07 513	1.15 569	2.58 569	2.39 552

FC-DCNN	11.29 561	1.01 335	5.50 372	2.25 419	1.65 422	18.23 565	5.36 527	18.99 561	20.65 555	28.95 587	34.83 587	33.83 592	23.18 587	17.04 564	13.37 550	0.17 478	0.01 133	0.02 468	0.02 277	0.10 252	0.70 335

FC-DCNN v2	11.44 562	0.98 326	5.39 366	2.28 429	1.65 422	18.84 567	5.41 529	19.66 568	20.80 556	29.20 588	35.39 589	34.37 594	23.46 588	17.13 565	13.18 549	0.17 478	0.01 133	0.02 468	0.01 255	0.08 214	0.69 331

FCDSN-DC	10.72 553	1.16 362	5.01 345	2.16 397	1.31 394	17.46 561	4.80 518	17.79 552	19.87 550	25.02 581	32.85 580	33.57 590	23.52 589	16.80 560	12.13 536	0.11 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 229	0.76 350
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	17.25 585	9.46 580	22.74 573	10.11 582	11.40 590	28.98 590	13.74 589	21.15 581	16.85 536	31.39 590	34.79 586	34.05 593	24.24 590	26.23 593	19.31 568	8.79 592	7.56 615	4.88 588	3.93 594	6.07 582	9.33 592

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 583	7.98 574	24.37 578	6.82 576	2.93 496	39.68 605	16.11 595	25.46 593	34.93 590	34.13 595	34.20 585	29.20 584	24.94 591	23.01 586	19.39 570	2.79 576	2.87 593	1.18 572	1.53 579	6.78 585	3.31 565

PWCK	31.62 609	45.59 615	49.67 634	30.49 602	7.80 579	42.91 608	29.73 615	45.45 609	44.44 606	47.41 611	36.92 591	47.86 604	26.79 592	41.90 612	33.36 606	22.77 613	4.56 608	29.89 608	5.13 601	29.43 613	10.36 599

ACVNet_2	27.45 602	30.56 606	27.90 586	20.72 597	15.55 600	37.22 601	14.00 590	49.32 629	65.88 624	43.17 607	56.99 618	51.90 606	26.98 593	21.46 583	15.38 560	10.77 598	2.85 592	23.12 602	3.62 592	20.08 602	11.47 602

NVStereoNet_ROB	17.22 584	8.76 578	16.47 554	7.52 578	8.42 583	13.75 547	11.07 576	24.24 591	26.67 574	31.00 589	46.49 605	34.88 595	27.06 594	22.72 585	23.61 583	6.83 588	4.32 606	6.32 591	10.37 607	4.39 576	9.57 595
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFMNet_re	14.09 575	9.67 581	20.31 567	10.40 584	7.62 577	21.38 574	17.49 605	21.36 584	31.95 581	23.70 578	29.22 568	18.87 553	27.41 595	14.27 543	11.16 528	2.85 577	1.51 571	0.41 562	0.28 480	4.88 577	7.10 586

EDNetEfficientorigin	18.25 590	14.44 591	99.41 660	1.72 333	1.00 330	12.07 533	6.97 552	13.67 505	35.06 591	38.59 603	37.10 592	27.03 579	27.46 596	15.38 551	26.92 593	0.05 400	0.08 257	0.15 534	0.62 547	3.33 574	3.92 576

coex-ft	20.15 596	20.03 594	87.93 649	1.81 346	1.77 431	18.77 566	13.73 588	13.28 497	41.87 603	60.24 621	39.04 594	28.27 582	30.39 597	12.57 530	28.66 599	0.20 491	0.23 318	0.04 497	0.30 491	1.52 553	2.34 551

ELAS_RVC	17.82 587	3.60 540	11.92 524	6.63 575	5.73 568	30.34 591	19.64 606	26.92 594	35.06 591	40.79 605	41.32 600	37.31 598	31.61 598	30.54 597	22.93 578	1.97 574	2.40 583	1.28 573	1.27 573	1.71 557	3.51 570
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	28.06 604	29.98 603	19.46 565	32.15 604	20.98 605	27.68 585	16.66 596	47.31 618	44.85 607	34.14 596	50.94 611	41.49 601	31.67 599	37.53 604	23.88 584	14.17 606	2.96 595	34.45 611	11.15 608	26.12 606	13.75 606

IMH-64	28.06 604	29.98 603	19.46 565	32.15 604	20.98 605	27.68 585	16.66 596	47.31 618	44.85 607	34.14 596	50.94 611	41.49 601	31.67 599	37.53 604	23.88 584	14.17 606	2.96 595	34.45 611	11.15 608	26.12 606	13.75 606

ELAS	17.99 588	3.49 536	11.19 522	6.14 573	5.79 569	34.89 599	17.28 604	28.75 597	30.47 580	40.80 606	45.79 604	39.04 599	32.05 601	27.63 595	24.30 587	1.88 572	2.41 585	1.09 569	1.48 577	1.83 560	3.48 568
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	16.41 580	3.98 547	16.04 550	5.38 566	4.59 557	19.44 568	7.28 556	28.88 598	49.27 610	31.53 591	43.72 602	30.36 587	32.17 602	26.70 594	23.19 580	0.25 509	1.48 569	0.04 497	0.59 546	0.52 508	2.87 561

MonStereo1	26.12 601	23.67 596	28.83 591	25.65 601	21.14 608	27.92 587	7.71 561	30.33 601	39.72 601	34.88 599	47.54 607	50.64 605	34.90 603	29.59 596	27.89 596	13.50 605	1.31 554	26.73 606	6.07 604	28.49 612	15.85 610

MADNet+	27.96 603	35.32 609	91.41 652	21.04 598	8.86 584	49.25 615	47.41 623	36.98 604	37.84 598	21.00 570	30.83 575	25.41 576	34.95 604	46.51 616	51.54 622	3.04 578	3.33 599	1.48 574	1.05 567	5.85 581	6.05 583

SGM-ForestM	18.61 591	3.38 534	10.14 515	3.44 525	2.24 469	34.17 598	15.39 592	29.44 600	33.93 584	38.55 602	41.08 599	53.64 610	36.76 605	34.82 603	27.16 594	1.25 559	1.81 578	0.74 565	1.01 566	0.61 513	2.61 558

TorneroNet-64	33.32 610	33.28 607	33.07 594	35.14 609	21.25 609	48.02 614	21.13 607	43.47 608	58.77 616	33.36 594	46.64 606	62.00 617	38.19 606	44.82 615	35.07 608	15.02 610	3.59 603	35.81 614	12.20 611	29.45 614	16.17 611

LVE	35.84 613	41.54 614	36.25 599	33.36 607	18.92 603	53.05 620	27.99 614	53.17 648	64.93 623	47.63 612	61.58 622	54.25 611	38.72 607	38.72 607	35.50 610	16.36 612	6.23 612	31.51 610	14.04 613	25.01 605	18.07 615

LE_ROB	17.31 586	2.62 517	14.26 541	4.20 550	1.80 434	17.40 560	9.70 572	15.38 533	55.92 615	63.97 625	40.81 598	35.50 596	39.26 608	15.64 554	28.51 598	0.06 415	0.11 276	0.13 531	0.21 419	0.14 320	0.51 268

TCMNet-wrong-test	67.37 626	85.99 654	81.87 645	95.65 655	94.75 656	89.54 639	85.95 629	52.26 644	35.23 593	51.69 616	62.14 624	60.40 616	40.29 609	77.33 653	64.52 626	48.91 623	9.04 617	69.84 628	68.02 652	91.10 659	82.88 658

IMH	30.65 608	30.30 605	21.09 569	34.89 608	21.75 610	33.16 597	16.91 601	49.53 630	52.50 611	38.41 601	55.10 617	45.13 603	40.36 610	41.57 611	25.66 590	14.74 609	3.36 600	35.43 613	11.69 610	27.31 611	14.16 609

MANE	20.98 597	3.23 531	8.81 488	5.96 571	6.96 575	33.07 596	13.20 587	35.43 603	38.86 600	44.72 610	52.41 614	53.20 609	41.84 611	34.74 602	27.45 595	1.87 571	2.27 581	1.54 575	10.18 606	0.69 524	3.11 562

BEATNet-Init1	24.70 598	11.33 587	44.28 627	5.48 567	3.94 535	47.60 613	22.33 609	34.94 602	40.01 602	48.11 613	49.98 610	59.86 614	43.17 612	39.48 610	31.77 603	1.37 562	1.76 577	1.17 571	1.17 570	2.44 567	3.85 574

JetBlue	29.99 606	17.24 592	55.64 636	16.24 593	21.08 607	62.07 625	33.14 616	40.60 606	35.73 595	34.59 598	40.67 597	57.18 613	43.54 613	51.46 621	52.18 623	2.72 575	4.58 609	2.86 580	3.53 591	10.57 589	14.11 608

TorneroNet	36.02 614	35.25 608	36.33 601	38.44 611	22.19 611	50.72 618	24.42 613	48.39 626	54.53 613	38.03 600	53.44 615	62.83 620	44.79 614	47.68 618	42.11 617	15.69 611	3.97 605	37.25 615	15.05 614	30.83 616	18.40 616

WAO-7	30.22 607	25.83 598	23.33 574	33.10 606	14.36 596	36.98 600	22.41 610	52.85 645	64.46 622	43.76 608	59.24 620	52.31 607	45.69 615	32.82 599	32.60 605	11.16 601	5.49 610	13.76 595	12.60 612	12.36 592	9.38 593

JetRed	61.44 624	61.87 648	83.02 646	46.49 615	56.73 624	83.63 626	65.09 625	59.75 652	64.22 621	69.50 628	69.26 628	66.24 622	47.62 616	61.80 625	74.60 653	45.99 622	66.40 628	46.67 619	45.27 623	63.49 624	51.22 624

KSHMR	56.07 622	64.25 649	40.47 613	74.89 643	49.63 622	49.42 616	45.46 622	57.71 651	63.52 620	61.65 623	61.67 623	71.88 626	47.67 617	51.47 622	44.57 619	54.67 624	62.25 626	66.31 626	54.18 626	53.03 623	46.75 623

Dean	35.52 611	40.12 613	27.99 587	30.63 603	17.33 602	45.80 612	11.68 583	57.61 650	76.54 648	63.70 624	60.65 621	66.93 623	49.40 618	38.12 606	40.28 614	12.18 603	3.73 604	28.86 607	5.94 603	20.69 603	12.16 603

ktn	49.32 620	58.11 646	40.16 612	59.92 621	43.22 619	49.79 617	42.99 620	48.56 627	60.67 618	51.59 615	54.51 616	55.34 612	52.65 619	47.92 619	37.91 612	57.88 625	24.79 621	63.00 625	43.57 622	52.51 621	41.31 621

WAO-6	35.59 612	37.89 612	17.67 558	37.86 610	24.46 612	37.85 602	21.49 608	49.01 628	67.96 625	44.22 609	48.08 608	53.02 608	53.39 620	33.67 600	36.83 611	26.05 616	7.83 616	43.19 618	21.76 618	30.18 615	19.37 617

DPSimNet_ROB	54.45 621	65.73 650	47.00 633	54.49 618	46.37 621	55.34 621	56.47 624	56.18 649	59.04 617	64.57 626	51.76 613	64.01 621	54.49 621	47.54 617	67.21 647	63.21 626	27.86 624	58.04 623	51.28 625	46.61 619	51.87 625

WAO-8	38.93 615	36.84 610	23.97 576	43.96 612	24.48 613	45.73 610	22.62 611	53.10 646	75.66 646	53.86 618	66.14 626	62.39 618	55.11 622	43.01 613	40.67 615	22.98 614	7.22 613	37.53 616	19.49 616	27.04 610	16.83 612

Venus	38.93 615	36.84 610	23.97 576	43.96 612	24.48 613	45.73 610	22.62 611	53.10 646	75.66 646	53.86 618	66.17 627	62.39 618	55.11 622	43.01 613	40.67 615	22.98 614	7.22 613	37.53 616	19.49 616	27.02 609	16.83 612

UNDER WATER-64	46.01 618	48.25 616	68.05 641	44.59 614	28.11 615	57.02 623	43.78 621	40.20 605	48.80 609	52.08 617	42.95 601	67.22 624	57.71 624	48.98 620	49.57 620	40.01 620	17.98 619	52.15 621	39.41 621	38.99 617	34.41 619

UNDER WATER	45.99 617	49.80 617	68.56 642	49.99 616	32.13 616	55.35 622	39.50 618	41.12 607	52.90 612	50.69 614	45.18 603	67.79 625	58.75 625	51.93 623	50.97 621	30.59 617	14.03 618	51.66 620	37.15 619	40.27 618	31.35 618

notaker	48.05 619	55.94 633	50.90 635	56.89 620	40.29 617	38.96 604	33.86 617	47.82 620	55.70 614	57.55 620	57.48 619	60.22 615	59.71 626	54.64 624	43.27 618	41.13 621	19.86 620	57.61 622	37.79 620	50.95 620	40.33 620

HanzoNet	57.16 623	60.12 647	60.00 638	55.77 619	42.11 618	51.98 619	41.93 619	52.07 643	61.47 619	65.98 627	65.90 625	72.11 627	70.14 627	71.11 652	61.13 625	64.31 627	34.72 625	62.27 624	50.86 624	52.83 622	46.33 622

LRCNet_RVC	66.47 625	66.44 651	69.02 643	71.60 622	54.27 623	32.21 595	2.93 477	63.19 653	21.83 562	82.02 654	90.16 655	83.59 653	72.13 628	69.45 651	53.25 624	95.47 659	64.21 627	95.15 659	95.27 659	72.59 633	74.60 647

ITERv30	70.72 627	54.64 620	38.89 604	73.37 623	56.93 625	89.72 645	87.26 637	46.89 610	73.16 626	72.53 629	74.99 629	82.62 628	81.29 629	65.31 626	64.77 627	89.42 638	81.21 632	70.07 634	66.73 627	72.32 625	72.36 627

qyd29nn	70.72 627	54.64 620	38.89 604	73.37 623	56.93 625	89.72 645	87.26 637	46.89 610	73.16 626	72.53 629	74.99 629	82.62 628	81.29 629	65.31 626	64.77 627	89.42 638	81.21 632	70.07 634	66.73 627	72.32 625	72.36 627

yuret106	70.72 627	54.64 620	38.89 604	73.37 623	56.93 625	89.72 645	87.26 637	46.89 610	73.16 626	72.53 629	74.99 629	82.62 628	81.29 629	65.31 626	64.77 627	89.42 638	81.21 632	70.07 634	66.73 627	72.32 625	72.36 627

uio108cc	70.72 627	54.64 620	38.89 604	73.37 623	56.93 625	89.72 645	87.26 637	46.89 610	73.16 626	72.53 629	74.99 629	82.62 628	81.29 629	65.31 626	64.77 627	89.42 638	81.21 632	70.07 634	66.73 627	72.32 625	72.36 627

v20iiwwt	70.72 627	54.64 620	38.89 604	73.37 623	56.93 625	89.72 645	87.26 637	46.89 610	73.16 626	72.53 629	74.99 629	82.62 628	81.29 629	65.31 626	64.77 627	89.42 638	81.21 632	70.07 634	66.73 627	72.32 625	72.36 627

ITERv14	70.72 627	54.64 620	38.89 604	73.37 623	56.93 625	89.72 645	87.26 637	46.89 610	73.16 626	72.53 629	74.99 629	82.62 628	81.29 629	65.31 626	64.77 627	89.42 638	81.21 632	70.07 634	66.73 627	72.32 625	72.36 627

v134_o9	70.72 627	54.64 620	38.89 604	73.37 623	56.93 625	89.72 645	87.26 637	46.89 610	73.16 626	72.53 629	74.99 629	82.62 628	81.29 629	65.31 626	64.77 627	89.42 638	81.21 632	70.07 634	66.73 627	72.32 625	72.36 627

ITERv7	70.72 627	54.64 620	38.89 604	73.37 623	56.93 625	89.72 645	87.26 637	46.89 610	73.16 626	72.53 629	74.99 629	82.62 628	81.29 629	65.31 626	64.77 627	89.42 638	81.21 632	70.07 634	66.73 627	72.32 625	72.36 627

MADNet++	82.81 652	81.73 653	74.64 644	87.71 654	82.67 653	93.35 653	70.27 626	86.39 657	82.88 654	93.51 658	86.62 654	86.40 654	81.37 637	88.21 655	88.63 654	86.59 632	84.23 657	72.14 649	68.69 653	78.88 657	81.36 656

oiu110	73.27 647	57.37 641	45.38 628	75.36 644	65.18 645	88.60 627	87.74 650	51.11 638	77.18 649	76.30 649	75.93 637	82.91 641	81.86 638	68.15 646	68.60 648	89.41 633	83.57 652	72.43 650	67.86 647	75.25 650	75.11 648

dddd17k	73.27 647	57.37 641	45.38 628	75.36 644	65.18 645	88.60 627	87.74 650	51.11 638	77.18 649	76.30 649	75.93 637	82.91 641	81.86 638	68.15 646	68.60 648	89.41 633	83.57 652	72.43 650	67.86 647	75.25 650	75.11 648

ITERv10	73.27 647	57.37 641	45.38 628	75.36 644	65.18 645	88.60 627	87.74 650	51.11 638	77.18 649	76.30 649	75.93 637	82.91 641	81.86 638	68.15 646	68.60 648	89.41 633	83.57 652	72.43 650	67.86 647	75.25 650	75.11 648

ITERv8	73.27 647	57.37 641	45.38 628	75.36 644	65.18 645	88.60 627	87.74 650	51.11 638	77.18 649	76.30 649	75.93 637	82.91 641	81.86 638	68.15 646	68.60 648	89.41 633	83.57 652	72.43 650	67.86 647	75.25 650	75.11 648

ITERv4	73.27 647	57.37 641	45.38 628	75.36 644	65.18 645	88.60 627	87.74 650	51.11 638	77.18 649	76.30 649	75.93 637	82.91 641	81.86 638	68.15 646	68.60 648	89.41 633	83.57 652	72.43 650	67.86 647	75.25 650	75.11 648

hj116sk	71.49 635	55.89 628	42.56 614	73.37 623	56.97 633	89.56 640	87.32 645	48.05 621	73.89 634	74.66 637	76.86 649	82.70 636	82.02 643	65.64 634	65.72 635	89.44 646	81.47 640	70.05 629	67.36 642	73.06 637	73.14 635

iked130	71.49 635	55.89 628	42.56 614	73.37 623	56.97 633	89.56 640	87.32 645	48.05 621	73.89 634	74.66 637	76.86 649	82.70 636	82.02 643	65.64 634	65.72 635	89.44 646	81.47 640	70.05 629	67.36 642	73.06 637	73.14 635

vnu138km	71.49 635	55.89 628	42.56 614	73.37 623	56.97 633	89.56 640	87.32 645	48.05 621	73.89 634	74.66 637	76.86 649	82.70 636	82.02 643	65.64 634	65.72 635	89.44 646	81.47 640	70.05 629	67.36 642	73.06 637	73.14 635

99wein	71.49 635	55.89 628	42.56 614	73.37 623	56.97 633	89.56 640	87.32 645	48.05 621	73.89 634	74.66 637	76.86 649	82.70 636	82.02 643	65.64 634	65.72 635	89.44 646	81.47 640	70.05 629	67.36 642	73.06 637	73.14 635

a5sdf	71.49 635	55.89 628	42.56 614	73.37 623	56.97 633	89.56 640	87.32 645	48.05 621	73.89 634	74.66 637	76.86 649	82.70 636	82.02 643	65.64 634	65.72 635	89.44 646	81.47 640	70.05 629	67.36 642	73.06 637	73.14 635

ITERv28	72.37 640	56.18 634	44.01 620	74.50 636	61.77 638	89.23 632	86.67 630	49.74 631	75.41 639	75.74 642	76.32 642	83.19 646	82.54 648	67.34 639	66.87 640	89.54 651	81.90 645	70.98 642	67.16 635	74.29 642	74.12 640

ITERv24	72.37 640	56.18 634	44.01 620	74.50 636	61.77 638	89.23 632	86.67 630	49.74 631	75.41 639	75.74 642	76.32 642	83.19 646	82.54 648	67.34 639	66.87 640	89.54 651	81.90 645	70.98 642	67.16 635	74.29 642	74.12 640

dd23bbn	72.37 640	56.18 634	44.01 620	74.50 636	61.77 638	89.23 632	86.67 630	49.74 631	75.41 639	75.74 642	76.32 642	83.19 646	82.54 648	67.34 639	66.87 640	89.54 651	81.90 645	70.98 642	67.16 635	74.29 642	74.12 640

ITERv21	72.37 640	56.18 634	44.01 620	74.50 636	61.77 638	89.23 632	86.67 630	49.74 631	75.41 639	75.74 642	76.32 642	83.19 646	82.54 648	67.34 639	66.87 640	89.54 651	81.90 645	70.98 642	67.16 635	74.29 642	74.12 640

zxcv128	72.37 640	56.18 634	44.01 620	74.50 636	61.77 638	89.23 632	86.67 630	49.74 631	75.41 639	75.74 642	76.32 642	83.19 646	82.54 648	67.34 639	66.87 640	89.54 651	81.90 645	70.98 642	67.16 635	74.29 642	74.12 640

ITERv12	72.37 640	56.18 634	44.01 620	74.50 636	61.77 638	89.23 632	86.67 630	49.74 631	75.41 639	75.74 642	76.32 642	83.19 646	82.54 648	67.34 639	66.87 640	89.54 651	81.90 645	70.98 642	67.16 635	74.29 642	74.12 640

s6wercc	72.37 640	56.18 634	44.01 620	74.50 636	61.77 638	89.23 632	86.67 630	49.74 631	75.41 639	75.74 642	76.32 642	83.19 646	82.54 648	67.34 639	66.87 640	89.54 651	81.90 645	70.98 642	67.16 635	74.29 642	74.12 640

xxxxx1	85.58 654	90.37 655	96.61 655	76.69 649	80.77 650	97.50 657	96.92 658	85.57 654	88.66 655	88.63 655	91.64 656	94.27 656	93.09 655	90.03 656	91.91 655	70.77 628	70.62 629	73.61 655	81.26 656	72.90 634	79.86 653

tt_ll	85.58 654	90.37 655	96.61 655	76.69 649	80.77 650	97.50 657	96.92 658	85.57 654	88.66 655	88.63 655	91.64 656	94.27 656	93.09 655	90.03 656	91.91 655	70.77 628	70.62 629	73.61 655	81.26 656	72.90 634	79.86 653

ff	85.58 654	90.37 655	96.61 655	76.69 649	80.77 650	97.50 657	96.92 658	85.57 654	88.66 655	88.63 655	91.64 656	94.27 656	93.09 655	90.03 656	91.91 655	70.77 628	70.62 629	73.61 655	81.26 656	72.90 634	79.86 653

test_example2	99.38 662	99.98 663	99.99 663	100.00 666	99.98 662	99.73 661	99.99 663	96.99 659	100.00 664	100.00 666	100.00 664	96.49 659	96.74 658	99.97 663	99.96 663	100.00 667	99.97 663	98.68 661	99.11 662	100.00 666	100.00 668

MEDIAN_ROB	98.44 659	99.70 659	99.34 659	97.13 656	97.06 657	96.94 655	95.91 657	97.71 660	97.33 659	98.78 662	98.91 660	99.19 661	98.13 659	96.94 659	96.99 660	99.97 663	99.18 660	100.00 663	99.99 664	99.70 662	99.83 661

USTest	87.45 657	75.67 652	64.78 640	81.43 653	83.22 654	99.90 663	99.97 662	99.47 662	99.59 660	98.27 659	99.02 661	90.91 655	98.36 660	83.71 654	98.28 661	79.81 631	95.66 658	69.62 627	73.61 655	75.15 649	82.65 657

PML	97.69 658	100.00 664	96.50 654	97.85 660	97.35 660	99.77 662	99.36 661	96.92 658	96.34 658	100.00 666	96.52 659	97.41 660	99.61 661	100.00 667	95.46 658	99.99 665	97.44 659	100.00 663	96.08 660	99.13 661	88.02 659

HaxPig	98.85 660	99.94 661	95.36 653	99.99 663	99.98 662	94.12 654	94.52 655	99.12 661	99.96 662	99.96 665	99.99 663	99.98 666	99.89 662	98.16 660	96.14 659	99.98 664	99.99 664	100.00 663	99.99 664	99.99 665	99.95 664

tt	83.10 653	0.43 97	99.97 662	79.27 652	93.14 655	100.00 664	100.00 664	100.00 667	99.89 661	60.55 622	48.44 609	99.98 666	99.96 663	99.98 666	100.00 667	91.80 658	99.82 662	73.67 658	73.25 654	86.43 658	55.39 626

Anonymous_1	99.01 661	99.91 660	99.85 661	97.31 657	99.09 661	100.00 664	100.00 664	99.59 664	99.96 662	99.29 664	99.86 662	99.55 663	99.99 664	99.30 661	99.76 662	95.67 660	99.58 661	97.24 660	98.56 661	97.36 660	98.34 660

RAFT-FEzeroshot	100.00 668	100.00 664	100.00 666	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 668

RAFT-FE	100.00 668	100.00 664	100.00 666	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 668

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Selective-RAFT-Error	100.00 668	100.00 664	100.00 666	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 668

CasAABBNet	100.00 668	100.00 664	100.00 666	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 668

LSM0	100.00 668	100.00 664	100.00 666	100.00 666	100.00 664	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 667	100.00 667	100.00 667	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	99.99 665

DPSMNet_ROB	99.90 664	100.00 664	99.99 663	99.99 663	100.00 664	100.00 664	100.00 664	99.98 665	100.00 664	98.37 660	100.00 664	99.81 664	100.00 665	99.97 663	99.99 664	100.00 667	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	99.99 665

DGTPSM_ROB	99.90 664	100.00 664	99.99 663	99.99 663	100.00 664	100.00 664	100.00 664	99.98 665	100.00 664	98.37 660	100.00 664	99.81 664	100.00 665	99.97 663	99.99 664	99.99 665	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	99.99 665

DPSM_ROB	99.94 666	100.00 664	100.00 666	99.74 661	100.00 664	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 667	100.00 667	99.08 661	100.00 665	100.00 663	100.00 666	99.98 663	99.94 662

DPSM	99.94 666	100.00 664	100.00 666	99.74 661	100.00 664	100.00 664	100.00 664	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 667	100.00 667	99.08 661	100.00 665	100.00 663	100.00 666	99.98 663	99.94 662

AVERAGE_ROB	99.63 663	99.96 662	98.88 658	100.00 666	100.00 664	98.16 660	95.64 656	100.00 667	100.00 664	100.00 666	100.00 664	100.00 668	100.00 665	100.00 667	99.99 664	100.00 667	100.00 665	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 668

ccccc		96.47 658		100.00 666	100.00 664	97.29 656		99.52 663		99.28 663		99.32 662		99.92 662		100.00 667	100.00 665	99.95 662	99.77 663	100.00 666

Low-res two-view benchmark