Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L-single (ZS)	0.42 3	0.42 17	1.06 21	0.53 3	0.30 25	0.32 3	0.21 3	0.51 2	0.59 4	0.61 76	0.35 17	0.47 67	0.22 1	1.15 149	0.49 55	0.20 33	0.14 2	0.22 77	0.21 207	0.21 51	0.27 47

GeoAtt-L (ZS)	0.40 1	0.36 5	1.06 21	0.49 1	0.30 25	0.35 5	0.19 1	0.57 3	0.53 2	0.55 36	0.39 22	0.27 2	0.25 2	1.01 88	0.48 50	0.21 50	0.14 2	0.17 1	0.18 76	0.17 1	0.25 40

NBS	0.41 2	0.44 37	1.13 37	0.57 7	0.33 36	0.33 4	0.30 40	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 60	0.27 2	0.25 2	0.85 30	0.41 17	0.25 141	0.19 87	0.32 462	0.25 357	0.30 296	0.29 66

Pro-Stereo	0.73 73	0.35 4	1.04 18	0.69 95	0.44 123	3.10 349	0.34 69	0.72 8	1.57 221	0.55 36	0.57 80	0.62 166	0.27 4	2.06 409	0.75 180	0.28 227	0.16 21	0.30 405	0.25 357	0.21 51	0.27 47

derf	0.63 38	0.43 28	1.09 29	0.72 137	0.39 88	1.16 69	0.24 10	1.25 61	1.14 102	0.56 45	0.43 34	0.51 90	0.29 5	0.94 65	0.44 29	0.18 11	0.21 145	0.19 12	0.19 126	0.18 2	2.03 607

qqai	1.04 158	0.43 28	1.12 34	0.71 125	0.38 70	0.98 46	0.24 10	1.33 69	2.14 365	0.53 23	0.43 34	0.55 119	0.29 5	0.97 72	0.46 39	0.20 33	0.22 168	0.19 12	0.18 76	0.18 2	9.18 733

MGA	0.75 77	0.46 54	3.16 203	0.74 146	0.79 347	1.76 167	0.39 109	1.01 34	1.00 67	0.73 152	0.55 75	0.54 111	0.29 5	1.37 245	0.56 87	0.21 50	0.32 392	0.21 56	0.18 76	0.22 81	0.47 285

mm2	0.62 35	0.44 37	0.97 8	0.66 46	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.12 37	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 125	0.32 8	0.83 19	0.48 50	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 645

mm1	0.63 38	0.44 37	0.97 8	0.66 46	0.36 47	0.66 20	0.25 13	1.33 69	0.93 40	0.56 45	0.45 41	0.56 125	0.32 8	0.83 19	0.48 50	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.90 645

PointNet	0.86 113	0.42 17	1.04 18	0.67 61	0.35 45	1.84 178	0.36 83	1.35 74	2.05 345	0.75 164	0.51 58	0.59 144	0.32 8	0.89 44	0.73 173	0.18 11	0.25 272	0.23 98	0.18 76	0.20 24	4.33 685

Cross2Single Stereo	0.68 57	0.51 92	0.95 6	0.80 205	0.41 101	0.36 6	0.32 55	0.84 18	1.28 144	1.15 317	1.32 324	0.67 195	0.33 11	2.30 449	0.47 46	0.40 535	0.15 13	0.34 522	0.24 326	0.39 488	0.28 58

BLMT-Stereo	0.51 9	0.33 1	1.06 21	0.62 18	0.39 88	0.42 9	0.35 78	0.71 7	1.33 157	0.53 23	0.88 168	0.61 158	0.33 11	0.65 1	0.74 176	0.22 76	0.14 2	0.24 142	0.23 296	0.20 24	0.28 58

MLG-Stereo_test3	0.66 49	0.40 9	1.55 126	0.64 29	0.65 273	2.21 221	0.31 44	1.69 126	0.81 24	0.59 61	0.54 69	0.56 125	0.33 11	0.98 79	0.60 106	0.21 50	0.23 207	0.24 142	0.17 55	0.20 24	0.34 130

MLG-Stereo_test2	0.84 105	0.43 28	1.95 162	0.66 46	1.04 472	3.61 476	0.23 7	1.70 128	2.18 371	0.69 139	0.33 12	0.67 195	0.33 11	1.16 154	0.46 39	0.25 141	0.26 305	0.23 98	0.16 26	0.19 9	0.35 148

tt4	0.65 48	0.50 85	1.64 141	0.71 125	0.31 29	0.80 30	0.47 173	2.40 248	1.15 106	0.55 36	0.41 28	0.68 199	0.34 15	1.31 213	0.44 29	0.27 194	0.18 51	0.21 56	0.15 6	0.24 128	0.22 22

tt5	0.60 30	0.54 121	1.21 59	0.67 61	0.31 29	2.04 197	0.34 69	0.89 23	1.30 151	0.64 109	0.39 22	0.38 20	0.35 16	1.10 131	0.40 11	0.31 329	0.20 110	0.21 56	0.17 55	0.23 98	0.22 22

CAR	0.81 95	0.47 61	4.25 236	0.75 160	0.62 257	2.03 194	0.32 55	1.20 53	0.97 59	0.65 117	0.49 52	0.54 111	0.35 16	1.29 205	0.59 92	0.21 50	0.37 448	0.21 56	0.18 76	0.23 98	0.53 343

MSE-Stereo	0.82 100	0.46 54	4.25 236	0.74 146	0.62 257	2.03 194	0.32 55	1.20 53	0.97 59	0.73 152	0.49 52	0.54 111	0.35 16	1.37 245	0.56 87	0.21 50	0.32 392	0.21 56	0.18 76	0.23 98	0.53 343

MonSter	0.70 64	0.47 61	1.58 131	0.69 95	0.89 406	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.35 16	1.08 121	0.59 92	0.16 1	0.36 440	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 333

ACC-I	0.53 13	0.60 205	1.25 71	0.65 40	0.40 94	0.46 11	0.35 78	0.69 5	0.61 5	0.58 56	1.05 235	0.32 4	0.36 20	1.39 254	0.45 31	0.25 141	0.16 21	0.25 195	0.24 326	0.27 214	0.29 66

ACC	0.53 13	0.62 225	1.31 87	0.68 79	0.43 114	0.43 10	0.37 92	0.69 5	0.62 7	0.60 67	0.96 202	0.32 4	0.36 20	1.22 182	0.49 55	0.25 141	0.16 21	0.26 254	0.24 326	0.27 214	0.30 80

tt3	0.64 44	0.48 72	1.28 81	0.67 61	0.29 20	1.06 53	0.40 123	2.73 331	1.25 138	0.58 56	0.40 25	0.44 52	0.36 20	1.20 173	0.52 72	0.23 96	0.17 36	0.20 31	0.16 26	0.24 128	0.21 17

SCION-M(vits-remse)	1.09 176	0.47 61	8.74 298	1.08 437	0.88 400	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.09 126	0.59 92	0.45 587	0.29 358	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 343

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 209	1.09 500	8.74 298	1.08 437	1.92 729	2.91 320	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.09 126	0.59 92	0.16 1	0.37 448	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 343

monster-pro	0.70 64	0.47 61	1.61 139	0.69 95	0.88 400	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.04 103	0.59 92	0.16 1	0.37 448	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 333

MonStereo	0.70 64	0.47 61	1.57 130	0.69 95	0.88 400	1.19 77	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.01 88	0.59 92	0.16 1	0.38 469	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.52 333

Monster-pub-eth3d	0.70 64	0.47 61	1.58 131	0.69 95	0.89 406	1.18 74	0.39 109	2.57 295	0.93 40	0.62 86	0.66 103	0.37 12	0.36 20	1.03 98	0.59 92	0.16 1	0.35 429	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.53 343

Monster-pub-mixall	0.80 88	0.49 76	1.14 43	0.85 239	0.50 166	1.40 119	0.31 44	1.48 93	1.17 113	0.99 281	0.87 164	0.39 25	0.36 20	2.02 406	0.53 77	0.20 33	2.40 733	0.17 1	0.16 26	0.19 9	0.38 187

Cross2Single-S	0.49 5	0.55 127	1.19 54	0.70 110	0.45 126	0.37 7	0.29 36	0.72 8	0.62 7	0.55 36	0.62 93	0.47 67	0.38 29	1.13 141	0.43 26	0.25 141	0.16 21	0.22 77	0.24 326	0.22 81	0.27 47

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 11	0.42 17	1.13 37	0.52 2	0.34 39	1.15 68	0.37 92	0.84 18	0.72 15	0.62 86	0.50 54	0.24 1	0.38 29	0.84 26	0.45 31	0.22 76	0.28 343	0.39 600	0.43 656	0.32 349	0.33 114

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 184	0.95 443	7.76 284	0.62 18	0.48 146	2.06 205	0.41 134	1.53 98	2.48 448	0.74 158	0.50 54	0.57 134	0.39 31	1.16 154	0.72 167	0.24 112	0.21 145	0.29 368	0.23 296	0.33 376	0.53 343

anonymous	0.61 31	0.59 194	1.45 111	0.90 292	0.43 114	0.40 8	0.57 223	1.00 31	0.94 52	0.73 152	0.96 202	0.68 199	0.39 31	1.05 108	0.71 162	0.24 112	0.16 21	0.26 254	0.21 207	0.22 81	0.27 47

monsterstereo	1.31 220	0.58 171	2.10 167	0.79 192	1.41 615	2.51 266	0.40 123	3.15 396	0.84 28	0.74 158	1.18 275	0.41 41	0.40 33	1.55 305	0.97 280	0.20 33	8.12 797	0.22 77	0.18 76	0.22 81	0.33 114

LG-Stereo	0.94 131	0.71 297	3.31 207	0.62 18	0.51 169	2.85 307	0.54 210	2.59 309	1.40 171	0.88 235	1.23 288	0.53 105	0.40 33	0.81 10	0.86 237	0.23 96	0.18 51	0.31 437	0.24 326	0.29 269	0.22 22

dual_stereo	4.32 720	0.42 17	1.51 119	0.75 160	1.37 602	0.88 35	0.34 69	3.50 445	4.78 768	0.55 36	0.47 48	0.60 149	0.40 33	2.09 415	0.95 272	0.24 112	32.26 874	0.21 56	0.17 55	0.21 51	34.78 861

L400	2.29 376	0.67 262	7.88 286	0.71 125	1.89 725	3.74 509	0.37 92	2.04 184	2.86 519	0.89 250	0.53 65	0.36 9	0.41 36	1.19 165	1.05 315	0.24 112	10.56 823	0.25 195	0.25 357	0.27 214	9.58 741

L500	2.30 383	0.67 262	7.72 280	0.71 125	1.83 717	3.69 495	0.37 92	1.97 171	2.79 500	0.88 235	0.52 60	0.47 67	0.41 36	1.23 184	1.01 299	0.31 329	11.09 824	0.25 195	0.26 384	0.28 244	9.55 738

MCSU-Stereo	1.48 250	0.41 10	2.56 190	0.79 192	0.41 101	4.12 625	0.47 173	1.45 88	1.89 316	0.85 217	1.01 225	1.00 329	0.41 36	1.21 180	0.99 288	0.22 76	5.22 778	0.21 56	0.15 6	0.20 24	6.03 701

MatchAttention (ZS)	0.47 4	0.51 92	1.30 83	0.70 110	0.31 29	0.30 2	0.27 25	0.98 30	0.92 39	0.42 1	0.65 100	0.36 9	0.41 36	0.79 7	0.43 26	0.21 50	0.17 36	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.24 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.95 134	0.49 76	1.65 142	1.03 409	0.45 126	1.25 91	0.22 6	1.85 147	2.13 363	3.05 729	1.31 321	0.33 6	0.41 36	1.14 145	0.56 87	0.22 76	1.93 715	0.20 31	0.20 175	0.20 24	0.39 201

small-0shot	0.55 17	0.50 85	1.22 61	0.54 4	0.46 133	0.59 17	0.76 387	0.82 15	0.80 22	0.54 31	0.97 207	0.64 175	0.42 41	0.83 19	0.45 31	0.32 361	0.15 13	0.25 195	0.21 207	0.20 24	0.28 58

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 167	0.58 171	3.51 214	0.66 46	1.69 691	3.94 571	0.65 285	2.46 265	1.74 285	1.11 310	0.94 195	0.60 149	0.42 41	0.88 39	0.64 124	0.28 227	0.18 51	0.29 368	0.26 384	0.25 147	0.28 58

IGEV	0.74 76	0.39 8	1.16 46	0.73 140	1.31 583	2.78 299	0.38 100	1.81 141	1.03 74	0.80 191	0.72 120	0.35 8	0.42 41	1.11 137	0.52 72	0.19 15	0.23 207	0.22 77	0.19 126	0.18 2	0.33 114

tt9	0.58 23	0.58 171	1.23 63	0.67 61	0.29 20	0.84 32	0.43 147	1.94 160	1.17 113	0.62 86	0.32 8	0.40 29	0.43 44	1.01 88	0.40 11	0.28 227	0.16 21	0.19 12	0.16 26	0.25 147	0.19 1

300	1.40 241	0.45 48	1.23 63	0.80 205	0.88 400	1.16 69	0.36 83	1.21 56	2.30 407	0.88 235	0.44 37	0.66 187	0.43 44	1.00 85	1.25 389	0.23 96	0.37 448	0.24 142	0.20 175	0.21 51	13.63 776

TT111	1.27 213	0.45 48	1.17 52	0.72 137	0.55 199	2.25 229	0.26 20	1.21 56	2.46 445	0.77 177	0.40 25	0.64 175	0.43 44	1.01 88	0.80 210	0.23 96	0.33 404	0.22 77	0.19 126	0.20 24	11.04 757

LG-Stereo_L1	0.67 52	0.55 127	1.50 116	0.78 186	0.54 188	1.71 162	0.33 63	1.96 168	0.83 26	0.62 86	0.41 28	0.40 29	0.43 44	1.42 266	0.55 83	0.24 112	0.28 343	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.30 80

MLG-Stereo_test1	0.89 122	0.42 17	2.06 166	0.67 61	1.33 588	3.13 360	0.29 36	1.60 105	3.31 623	0.53 23	0.25 1	0.67 195	0.43 44	1.34 233	0.47 46	0.22 76	0.25 272	0.24 142	0.16 26	0.19 9	0.30 80

DEFOM-Stereo	0.75 77	0.62 225	1.22 61	0.74 146	0.51 169	3.39 413	0.43 147	1.00 31	0.91 34	0.91 259	0.61 87	0.45 57	0.43 44	1.78 360	0.50 59	0.27 194	0.18 51	0.22 77	0.16 26	0.21 51	0.43 238

gcap-zeroshot	1.06 162	0.57 155	3.63 218	0.68 79	1.71 694	3.94 571	0.66 291	2.58 303	1.39 167	1.12 312	0.88 168	0.62 166	0.43 44	0.88 39	0.61 112	0.29 258	0.19 87	0.30 405	0.28 442	0.24 128	0.29 66

testlalala	1.06 162	0.57 155	3.63 218	0.68 79	1.71 694	3.94 571	0.66 291	2.58 303	1.39 167	1.12 312	0.88 168	0.62 166	0.43 44	0.88 39	0.61 112	0.29 258	0.19 87	0.30 405	0.28 442	0.24 128	0.29 66

E$^{3}$Stereo	0.99 141	0.53 112	1.38 100	0.99 381	0.81 358	2.06 205	0.40 123	1.37 78	2.38 421	0.82 199	0.54 69	0.65 181	0.44 52	1.12 138	1.03 306	0.24 112	0.55 584	0.25 195	0.21 207	0.23 98	3.86 675

LLLLL	0.99 141	0.53 112	1.38 100	0.99 381	0.81 358	2.06 205	0.40 123	1.37 78	2.38 421	0.82 199	0.54 69	0.65 181	0.44 52	1.12 138	1.03 306	0.24 112	0.55 584	0.25 195	0.21 207	0.23 98	3.86 675

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 141	0.57 155	1.85 155	0.68 79	1.71 694	3.93 566	0.68 312	2.53 280	1.73 282	1.12 312	0.93 185	0.61 158	0.44 52	0.89 44	0.59 92	0.29 258	0.20 110	0.31 437	0.28 442	0.25 147	0.27 47

LACA2	1.06 162	1.00 473	8.79 301	0.56 6	0.27 11	3.12 359	0.47 173	1.62 111	0.94 52	0.57 53	0.48 50	0.47 67	0.44 52	0.76 4	0.41 17	0.27 194	0.17 36	0.21 56	0.16 26	0.23 98	0.22 22

monsters	0.91 125	0.67 262	1.83 154	0.79 192	1.55 644	2.91 320	0.40 123	2.66 323	0.99 65	0.70 144	0.87 164	0.38 20	0.44 52	1.90 391	0.79 205	0.22 76	0.35 429	0.20 31	0.18 76	0.20 24	0.28 58

test_for_model	0.99 141	0.57 155	1.85 155	0.68 79	1.71 694	3.93 566	0.68 312	2.53 280	1.73 282	1.12 312	0.93 185	0.61 158	0.44 52	0.89 44	0.59 92	0.29 258	0.20 110	0.31 437	0.28 442	0.25 147	0.27 47

Last	1.17 199	0.47 61	1.24 66	0.81 215	0.37 61	2.62 280	0.32 55	0.97 28	2.75 490	0.73 152	0.52 60	0.85 271	0.45 58	1.04 103	1.17 356	0.22 76	0.29 358	0.24 142	0.20 175	0.21 51	7.95 714

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 176	0.55 127	3.82 226	0.66 46	1.64 678	3.90 549	0.64 280	2.34 238	1.71 275	1.17 321	1.01 225	0.60 149	0.45 58	0.87 36	0.65 127	0.27 194	0.18 51	0.30 405	0.26 384	0.24 128	0.44 247

LACA3	0.59 28	0.53 112	0.99 13	0.54 4	0.43 114	2.25 229	0.53 207	1.03 36	1.02 73	0.57 53	0.42 32	0.47 67	0.45 58	0.92 56	0.38 5	0.25 141	0.18 51	0.20 31	0.15 6	0.21 51	0.31 88

gcap_with_dpt	1.08 170	0.53 112	3.64 220	0.68 79	1.62 668	3.92 562	0.65 285	2.44 261	1.75 289	1.26 341	0.99 218	0.60 149	0.45 58	0.85 30	0.55 83	0.27 194	0.18 51	0.29 368	0.26 384	0.26 188	0.42 227

LG-Stereo_L2	0.69 61	0.54 121	1.56 128	0.74 146	0.48 146	2.32 240	0.28 31	1.87 150	0.80 22	0.60 67	0.43 34	0.38 20	0.45 58	1.38 252	0.54 81	0.24 112	0.28 343	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.32 95

LiteMatch*	0.81 95	0.49 76	3.78 223	0.67 61	0.37 61	1.47 133	0.26 20	1.19 48	0.99 65	0.63 105	0.47 48	0.55 119	0.46 63	0.82 13	0.70 159	0.22 76	0.20 110	0.21 56	0.18 76	0.21 51	2.26 617

Foundation-i32	1.96 290	0.36 5	1.19 54	0.82 224	0.73 314	0.67 22	0.27 25	1.32 67	4.50 744	0.56 45	0.34 13	1.70 446	0.46 63	0.93 59	0.48 50	0.24 112	1.59 705	0.20 31	0.16 26	0.19 9	22.48 832

AIO-Stereo	1.40 241	0.62 225	1.44 110	0.85 239	0.76 334	1.28 102	0.79 414	2.39 245	2.83 509	0.75 164	1.62 427	0.89 294	0.46 63	1.30 208	0.77 190	0.28 227	0.27 328	0.25 195	0.23 296	0.27 214	9.88 744

TYNG	0.59 28	0.60 205	1.25 71	0.67 61	0.29 20	1.03 51	0.42 141	1.87 150	1.15 106	0.63 105	0.31 6	0.40 29	0.47 66	0.98 79	0.41 17	0.29 258	0.17 36	0.19 12	0.16 26	0.26 188	0.19 1

DF_test	0.55 17	0.46 54	1.26 76	0.86 252	0.51 169	0.59 17	0.36 83	0.83 16	0.76 19	0.49 12	0.51 58	0.60 149	0.47 66	0.99 82	0.36 2	0.37 488	0.18 51	0.21 56	0.21 207	0.53 611	0.41 217

MLG-Stereo	0.86 113	0.42 17	1.96 163	0.66 46	0.54 188	3.01 338	0.31 44	1.90 153	3.21 592	0.57 53	0.30 5	0.66 187	0.47 66	1.35 236	0.46 39	0.21 50	0.25 272	0.24 142	0.16 26	0.19 9	0.29 66

S2M2_L	0.69 61	0.59 194	1.35 95	0.92 313	0.55 199	1.07 56	0.20 2	1.17 44	1.61 241	0.61 76	0.82 151	0.86 276	0.47 66	0.92 56	0.71 162	0.36 470	0.33 404	0.27 292	0.27 413	0.37 454	0.33 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	1.53 256	0.71 297	17.55 465	0.62 18	0.65 273	1.18 74	0.32 55	1.94 160	1.15 106	0.80 191	1.07 241	0.64 175	0.47 66	0.89 44	1.01 299	0.25 141	0.20 110	0.27 292	0.21 207	0.36 445	0.27 47

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 203	1.14 520	7.52 278	0.70 110	0.45 126	2.46 257	0.41 134	1.30 63	3.45 660	0.82 199	0.41 28	0.52 96	0.48 71	1.40 257	0.77 190	0.31 329	0.23 207	0.34 522	0.24 326	0.43 537	0.65 424

PSi22b	1.97 291	0.34 2	0.91 3	0.92 313	0.46 133	0.56 15	0.31 44	1.61 108	1.90 319	0.46 6	0.29 3	0.91 300	0.48 71	1.02 96	0.46 39	0.19 15	3.08 755	0.19 12	0.16 26	0.18 2	24.95 837

DepthFocus	0.53 13	0.43 28	1.24 66	0.59 11	0.40 94	0.75 24	0.43 147	0.83 16	0.71 14	0.48 11	0.68 110	0.75 244	0.48 71	0.92 56	0.40 11	0.27 194	0.19 87	0.27 292	0.25 357	0.26 188	0.29 66

BStereo	0.96 135	0.82 378	4.46 242	0.85 239	0.56 207	1.19 77	0.72 338	2.57 295	1.23 128	0.88 235	0.58 81	0.73 229	0.48 71	1.08 121	1.17 356	0.28 227	0.23 207	0.24 142	0.29 481	0.26 188	0.51 322

Anonymus123	1.14 192	0.82 378	4.46 242	0.85 239	0.56 207	5.00 776	0.72 338	2.52 278	1.23 128	0.88 235	0.58 81	0.73 229	0.48 71	1.08 121	1.17 356	0.28 227	0.23 207	0.24 142	0.29 481	0.26 188	0.51 322

qwe	0.85 109	0.49 76	2.01 165	0.69 95	1.09 494	2.48 258	0.45 161	2.57 295	1.18 116	0.80 191	0.85 161	0.43 46	0.48 71	1.15 149	0.72 167	0.21 50	0.32 392	0.24 142	0.18 76	0.23 98	0.45 257

CES	1.08 170	0.63 230	2.53 186	0.95 349	2.18 753	2.13 215	0.50 191	2.07 189	1.46 183	0.79 187	1.06 238	0.61 158	0.48 71	1.45 275	0.87 240	0.24 112	0.18 51	0.24 142	0.15 6	0.64 662	2.36 620

ww3	0.82 100	0.47 61	2.13 171	0.68 79	1.95 732	3.11 354	0.28 31	1.13 40	0.88 32	0.64 109	0.75 128	0.61 158	0.49 78	1.27 196	0.65 127	0.19 15	0.26 305	0.19 12	0.15 6	0.21 51	0.36 172

tt8	0.58 23	0.55 127	1.23 63	0.66 46	0.30 25	0.87 34	0.49 182	1.94 160	1.14 102	0.61 76	0.32 8	0.42 44	0.49 78	1.00 85	0.42 23	0.25 141	0.17 36	0.20 31	0.17 55	0.25 147	0.20 9

100	1.12 187	0.51 92	1.27 78	0.94 336	0.54 188	1.14 67	0.38 100	1.35 74	1.36 159	0.90 255	0.55 75	0.75 244	0.49 78	0.97 72	0.95 272	0.22 76	0.40 487	0.24 142	0.22 266	0.22 81	9.08 732

DDDD	1.17 199	0.46 54	1.25 71	0.80 205	0.59 230	1.97 191	0.32 55	1.17 44	2.45 443	0.79 187	0.40 25	0.80 256	0.49 78	0.93 59	1.13 342	0.27 194	0.35 429	0.23 98	0.21 207	0.20 24	8.61 728

PipStereo	2.13 327	0.34 2	0.90 2	0.91 302	0.50 166	0.56 15	0.27 25	1.59 104	2.04 343	0.46 6	0.29 3	0.86 276	0.49 78	0.97 72	0.63 120	0.19 15	6.15 787	0.19 12	0.16 26	0.19 9	24.91 836

HiDET	0.76 80	0.42 17	1.03 16	0.67 61	0.40 94	2.63 282	0.28 31	1.62 111	0.94 52	0.64 109	0.46 47	0.52 96	0.49 78	1.19 165	1.24 381	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.16 26	0.19 9	1.77 592

FlowAnything_test	0.79 85	0.65 248	1.32 90	0.83 227	0.59 230	2.29 237	0.65 285	1.45 88	1.03 74	1.06 301	0.76 133	0.63 173	0.49 78	0.91 54	0.97 280	0.32 361	0.27 328	0.40 606	0.47 674	0.31 319	0.48 298

4.5_new	0.80 88	0.49 76	1.36 98	0.67 61	0.79 347	1.96 188	0.51 196	2.18 209	1.46 183	0.77 177	0.93 185	0.43 46	0.49 78	1.08 121	0.65 127	0.30 299	0.68 625	0.26 254	0.20 175	0.23 98	0.57 372

4.5w-stereo	0.80 88	0.49 76	1.36 98	0.66 46	0.79 347	1.96 188	0.51 196	2.18 209	1.45 178	0.77 177	0.93 185	0.43 46	0.49 78	1.08 121	0.66 132	0.30 299	0.68 625	0.26 254	0.20 175	0.23 98	0.57 372

LGtest1	0.61 31	0.45 48	1.19 54	0.71 125	0.45 126	1.00 49	0.26 20	1.33 69	1.55 212	0.62 86	0.64 98	0.44 52	0.49 78	1.06 112	0.51 68	0.28 227	0.23 207	0.24 142	0.17 55	0.21 51	0.36 172

F7	0.64 44	0.58 171	1.11 32	0.68 79	0.26 4	1.08 58	0.38 100	2.59 309	1.39 167	0.51 19	0.54 69	0.47 67	0.50 88	0.96 67	0.42 23	0.29 258	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.24 128	0.19 1

VeloStereo	0.52 11	0.44 37	0.94 4	0.64 29	0.37 61	1.30 105	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 125	0.50 88	0.82 13	0.53 77	0.29 258	0.29 358	0.28 335	0.24 326	0.30 296	0.31 88

flow	0.54 16	0.44 37	0.94 4	0.64 29	0.37 61	1.30 105	0.21 3	0.72 8	0.68 10	0.50 16	0.45 41	0.56 125	0.50 88	1.23 184	0.53 77	0.29 258	0.29 358	0.28 335	0.24 326	0.30 296	0.31 88

PSi22a	2.08 320	0.36 5	0.85 1	0.90 292	0.43 114	0.55 14	0.24 10	1.33 69	2.49 450	0.49 12	0.26 2	1.32 389	0.50 88	1.13 141	0.60 106	0.21 50	1.14 686	0.19 12	0.16 26	0.18 2	28.29 847

Test_v1	0.66 49	0.44 37	1.29 82	0.77 172	0.55 199	1.60 153	0.39 109	1.71 129	1.22 126	0.64 109	0.92 182	0.53 105	0.50 88	0.97 72	0.49 55	0.19 15	0.16 21	0.20 31	0.17 55	0.20 24	0.33 114

test_c	0.50 7	0.56 142	1.33 92	0.61 15	0.36 47	0.75 24	0.27 25	0.92 24	0.75 17	0.64 109	0.37 18	0.60 149	0.51 93	0.78 6	0.39 7	0.21 50	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.22 81	0.25 40

FORCE_5	0.62 35	0.63 230	1.13 37	0.68 79	0.27 11	1.04 52	0.31 44	2.03 179	1.30 151	0.49 12	0.71 114	0.52 96	0.51 93	0.89 44	0.41 17	0.32 361	0.14 2	0.26 254	0.22 266	0.27 214	0.21 17

test410	1.35 227	0.55 127	11.12 326	0.70 110	1.09 494	3.69 495	0.26 20	1.76 136	1.01 71	0.61 76	0.52 60	0.49 83	0.51 93	1.14 145	1.04 310	0.17 7	0.57 590	0.23 98	0.18 76	0.23 98	1.15 537

DispViT+	0.75 77	0.42 17	1.33 92	0.57 7	2.17 751	0.92 41	0.32 55	2.17 206	1.46 183	0.65 117	0.50 54	0.45 57	0.51 93	1.52 295	0.62 115	0.28 227	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.29 66

CSFM-Stereo	0.78 83	0.41 10	1.03 16	0.64 29	0.32 32	2.64 283	0.31 44	1.45 88	0.82 25	0.76 170	0.54 69	0.56 125	0.51 93	0.94 65	1.08 326	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.16 26	0.20 24	2.63 631

ww	0.73 73	0.45 48	1.50 116	0.70 110	1.01 454	3.23 382	0.30 40	0.95 26	0.83 26	0.58 56	0.77 136	0.60 149	0.52 98	1.17 158	0.59 92	0.20 33	0.22 168	0.20 31	0.15 6	0.22 81	0.34 130

MGW-Stereo-1	0.70 64	0.45 48	2.19 172	0.70 110	0.34 39	3.03 341	0.30 40	0.88 21	0.79 20	0.55 36	0.61 87	0.57 134	0.52 98	1.17 158	0.54 81	0.20 33	0.22 168	0.20 31	0.15 6	0.22 81	0.34 130

WiStereo	0.55 17	0.55 127	1.24 66	0.68 79	0.29 20	0.88 35	0.43 147	1.22 58	1.24 132	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 98	0.87 36	0.47 46	0.27 194	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 98	0.21 17

tt6	0.55 17	0.55 127	1.24 66	0.68 79	0.29 20	0.88 35	0.43 147	1.22 58	1.24 132	0.60 67	0.32 8	0.40 29	0.52 98	0.87 36	0.47 46	0.27 194	0.18 51	0.19 12	0.16 26	0.23 98	0.21 17

CR-Stereo	0.50 7	0.51 92	1.06 21	0.70 110	0.36 47	0.75 24	0.40 123	0.74 12	0.88 32	0.56 45	0.34 13	0.48 80	0.52 98	1.04 103	0.38 5	0.25 141	0.18 51	0.21 56	0.16 26	0.20 24	0.32 95

CR-RVC	0.51 9	0.44 37	1.08 28	0.60 13	0.34 39	0.88 35	0.26 20	1.02 35	0.91 34	0.66 124	0.31 6	0.45 57	0.52 98	1.20 173	0.36 2	0.22 76	0.18 51	0.19 12	0.14 2	0.20 24	0.24 35

FORCE_4.5	0.64 44	0.57 155	1.07 25	0.71 125	0.26 4	1.11 64	0.42 141	2.36 241	1.26 140	0.47 8	0.75 128	0.39 25	0.52 98	1.17 158	0.43 26	0.30 299	0.15 13	0.25 195	0.21 207	0.23 98	0.20 9

rgla	0.97 136	0.77 353	7.31 276	0.70 110	1.12 506	1.28 102	0.31 44	1.31 64	1.55 212	0.54 31	0.48 50	0.38 20	0.52 98	1.01 88	0.67 142	0.24 112	0.30 375	0.21 56	0.19 126	0.24 128	0.29 66

Replicate-Monster	0.97 136	1.43 587	2.10 167	0.73 140	0.60 240	2.04 197	0.34 69	1.94 160	1.14 102	1.08 303	0.64 98	0.49 83	0.52 98	1.33 225	0.45 31	0.20 33	2.78 742	0.19 12	0.17 55	0.23 98	0.99 516

FORCE_4.7	0.70 64	0.61 216	1.17 52	0.64 29	0.27 11	1.78 171	0.47 173	2.39 245	1.49 194	0.50 16	0.72 120	0.48 80	0.53 107	1.14 145	0.41 17	0.29 258	0.13 1	0.27 292	0.24 326	0.31 319	0.23 30

depth_test_26	0.58 23	0.43 28	1.25 71	0.74 146	0.39 88	0.62 19	0.34 69	0.95 26	0.98 62	0.44 4	1.40 354	0.69 206	0.53 107	0.83 19	0.46 39	0.31 329	0.23 207	0.27 292	0.22 266	0.26 188	0.29 66

GeoVLM	0.67 52	0.44 37	0.96 7	0.66 46	0.36 47	1.61 154	0.25 13	1.12 37	0.93 40	0.66 124	0.45 41	0.57 134	0.53 107	0.83 19	0.69 154	0.19 15	0.18 51	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.49 628

MonSter++	0.68 57	0.44 37	0.97 8	0.65 40	0.36 47	1.63 157	0.25 13	1.13 40	0.93 40	0.67 132	0.44 37	0.57 134	0.53 107	0.83 19	0.68 145	0.19 15	0.19 87	0.18 3	0.15 6	0.19 9	2.59 629

LCMNet	0.85 109	0.42 17	1.02 15	0.62 18	0.39 88	3.11 354	0.29 36	1.60 105	0.87 31	0.62 86	0.61 87	0.52 96	0.53 107	1.03 98	1.29 403	0.18 11	0.19 87	0.19 12	0.16 26	0.20 24	3.14 654

Wavelet-MonSter	0.77 81	0.52 107	2.45 183	0.70 110	0.80 352	1.61 154	0.30 40	1.19 48	1.61 241	0.59 61	0.71 114	0.39 25	0.53 107	1.20 173	1.12 338	0.16 1	0.46 532	0.20 31	0.18 76	0.20 24	0.40 208

S2M2_XL	0.49 5	0.51 92	1.16 46	0.70 110	0.34 39	0.29 1	0.23 7	0.68 4	0.53 2	0.55 36	0.92 182	0.65 181	0.53 107	0.65 1	0.59 92	0.28 227	0.24 249	0.25 195	0.21 207	0.23 98	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.68 57	0.46 54	1.13 37	0.90 292	0.33 36	2.42 250	0.44 158	1.17 44	0.75 17	0.87 229	0.53 65	0.55 119	0.53 107	1.50 293	0.50 59	0.34 421	0.14 2	0.25 195	0.19 126	0.23 98	0.27 47

CAS	1.34 224	0.48 72	2.20 174	3.01 793	1.66 686	4.08 614	0.73 348	1.96 168	1.51 202	0.86 221	1.10 252	0.59 144	0.53 107	1.36 239	0.94 267	3.07 804	0.14 2	0.21 56	0.14 2	0.38 471	1.78 594

FORCE_4.6	0.67 52	0.56 142	1.12 34	0.69 95	0.27 11	1.80 172	0.43 147	2.61 315	1.19 117	0.43 3	0.83 157	0.47 67	0.54 116	0.85 30	0.39 7	0.32 361	0.15 13	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.19 1

FORCE_4	0.69 61	0.54 121	1.10 31	0.64 29	0.26 4	1.54 144	0.49 182	2.25 218	1.25 138	0.44 4	0.72 120	0.52 96	0.54 116	1.60 315	0.46 39	0.38 507	0.15 13	0.26 254	0.22 266	0.25 147	0.23 30

LGCAT	2.02 305	0.44 37	0.98 12	0.74 146	0.37 61	3.83 528	0.25 13	1.20 53	0.68 10	0.58 56	0.44 37	1.22 375	0.54 116	1.79 362	0.68 145	0.38 507	9.00 812	0.18 3	0.25 357	0.19 9	16.62 806

WQFJA1++	12.03 811	0.43 28	31.04 837	0.99 381	1.15 515	1.59 148	0.41 134	2.16 205	1.00 67	95.97 883	0.74 125	0.46 62	0.54 116	1.34 233	0.79 205	0.31 329	0.57 590	0.21 56	0.21 207	100.28 880	0.40 208

mms	1.08 170	0.87 397	1.41 106	0.89 278	0.87 396	1.40 119	0.67 298	1.63 113	1.70 271	0.82 199	1.41 359	0.64 175	0.54 116	1.81 375	0.66 132	0.25 141	0.23 207	0.26 254	0.21 207	0.32 349	5.10 694

F8.5	0.63 38	0.58 171	1.16 46	0.69 95	0.26 4	1.09 60	0.34 69	2.39 245	1.27 142	0.47 8	0.63 95	0.46 62	0.55 121	0.88 39	0.41 17	0.32 361	0.14 2	0.24 142	0.21 207	0.25 147	0.19 1

test410_97500	1.32 223	0.52 107	11.11 324	0.71 125	1.01 454	3.44 426	0.25 13	1.65 117	1.03 74	0.56 45	0.55 75	0.50 86	0.55 121	1.15 149	0.99 288	0.17 7	0.38 469	0.23 98	0.18 76	0.23 98	1.19 542

PhaseNet	0.72 72	0.58 171	1.38 100	1.03 409	0.49 156	0.77 27	0.36 83	1.42 83	1.16 110	0.88 235	0.66 103	0.78 250	0.55 121	1.25 192	1.10 333	0.26 179	0.20 110	0.30 405	0.29 481	0.26 188	0.61 405

fffft	0.84 105	0.67 262	1.73 150	0.85 239	0.55 199	1.51 141	0.78 402	2.13 202	1.24 132	0.65 117	0.90 178	0.59 144	0.55 121	1.85 385	1.19 365	0.20 33	0.20 110	0.27 292	0.20 175	0.28 244	0.44 247
1: 1. 1
GCAP-BAT	4.71 741	0.56 142	75.81 867	1.02 402	1.16 523	2.70 288	0.75 373	3.10 387	2.33 411	1.26 341	0.82 151	0.68 199	0.55 121	1.01 88	0.72 167	0.28 227	0.22 168	0.28 335	0.22 266	0.28 244	0.51 322

GCAPDPT-zeroshot	4.58 735	0.56 142	73.16 866	1.02 402	1.17 527	2.70 288	0.75 373	3.10 387	2.33 411	1.26 341	0.82 151	0.68 199	0.55 121	1.01 88	0.72 167	0.28 227	0.22 168	0.28 335	0.22 266	0.28 244	0.52 333

LACA_dic	0.58 23	0.60 205	1.11 32	0.62 18	0.32 32	2.25 229	0.25 13	0.78 13	0.72 15	0.61 76	0.34 13	0.54 111	0.56 127	1.10 131	0.40 11	0.31 329	0.16 21	0.20 31	0.16 26	0.27 214	0.24 35

testmc14	2.74 522	0.41 10	13.05 357	0.81 215	1.01 454	3.36 406	0.41 134	1.79 139	1.97 333	0.59 61	0.79 143	0.88 288	0.56 127	1.31 213	0.74 176	0.22 76	12.80 832	0.18 3	0.16 26	0.21 51	13.59 775

AIO_rvc	3.97 699	1.01 474	18.99 520	0.98 372	11.92 814	1.45 129	0.97 571	2.17 206	4.51 746	0.71 148	1.18 275	1.09 342	0.56 127	1.56 309	0.72 167	0.28 227	11.98 830	0.24 142	0.19 126	0.25 147	18.74 824

MGS-Stereo	1.24 207	0.66 257	9.68 309	0.97 367	0.40 94	1.26 93	0.72 338	1.50 95	1.35 158	1.03 294	2.26 642	0.80 256	0.56 127	1.28 201	0.78 195	0.31 329	0.23 207	0.26 254	0.22 266	0.28 244	0.34 130

StereoNetSlim	1.13 189	0.57 155	4.12 235	2.20 752	0.59 230	3.04 344	0.65 285	1.92 156	1.24 132	1.03 294	0.98 214	0.71 223	0.57 131	1.82 379	1.06 320	0.33 396	0.28 343	0.29 368	0.27 413	0.29 269	0.55 362

DF	1.11 184	0.63 230	3.05 201	1.01 395	0.59 230	1.25 91	0.94 542	4.39 727	1.50 197	1.11 310	1.64 437	1.04 334	0.57 131	1.88 389	0.88 244	0.33 396	0.36 440	0.25 195	0.20 175	0.26 188	0.33 114

HART	3.57 664	1.13 517	17.80 477	0.90 292	1.12 506	1.18 74	0.41 134	3.55 451	4.60 748	1.09 305	2.19 628	1.49 419	0.57 131	1.46 279	1.14 347	0.25 141	21.58 863	0.28 335	0.21 207	0.36 445	10.06 747

U	12.87 822	0.43 28	2.54 187	0.68 79	58.93 863	63.36 867	0.33 63	1.95 166	1.08 86	0.62 86	0.83 157	0.46 62	0.57 131	0.91 54	0.50 59	0.31 329	0.17 36	63.34 879	59.81 877	0.30 296	0.26 43

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 189	3.31 704	2.61 193	0.87 262	0.40 94	1.26 93	0.61 251	1.55 99	1.61 241	0.93 265	0.94 195	0.65 181	0.57 131	1.10 131	0.68 145	1.55 790	0.19 87	0.32 462	0.28 442	1.11 756	2.04 608

tt7	0.55 17	0.51 92	1.24 66	0.66 46	0.32 32	0.84 32	0.48 180	1.27 62	1.19 117	0.66 124	0.34 13	0.42 44	0.58 136	0.93 59	0.42 23	0.27 194	0.16 21	0.19 12	0.17 55	0.24 128	0.20 9

LLL	1.52 255	0.54 121	1.47 112	0.88 273	0.81 358	4.19 657	0.59 240	1.24 60	2.85 512	0.88 235	0.58 81	0.70 208	0.58 136	1.37 245	0.96 276	0.24 112	1.12 684	0.25 195	0.22 266	0.24 128	10.72 752

AdaDepth	1.16 197	0.53 112	7.56 279	0.73 140	1.29 575	3.13 360	0.43 147	1.13 40	1.92 322	0.69 139	0.93 185	0.43 46	0.58 136	1.67 325	0.66 132	0.20 33	0.33 404	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.36 172

LG-G_1	0.80 88	0.43 28	1.77 151	0.78 186	0.36 47	2.81 301	0.40 123	2.23 213	1.29 147	0.76 170	0.60 85	0.51 90	0.58 136	1.27 196	0.69 154	0.25 141	0.23 207	0.23 98	0.15 6	0.21 51	0.46 271

LG-G	0.80 88	0.43 28	1.77 151	0.78 186	0.36 47	2.81 301	0.40 123	2.23 213	1.29 147	0.76 170	0.60 85	0.51 90	0.58 136	1.27 196	0.69 154	0.25 141	0.23 207	0.23 98	0.15 6	0.21 51	0.46 271

AIO_test	3.76 681	0.71 297	19.58 556	0.93 325	17.34 829	1.36 114	0.86 473	1.61 108	1.99 338	0.74 158	0.97 207	1.77 464	0.58 136	1.49 287	0.55 83	0.35 441	0.97 670	0.24 142	0.20 175	0.25 147	22.60 833

castereo++	1.26 210	0.99 468	3.48 213	0.95 349	0.74 320	2.48 258	0.98 574	3.14 393	4.28 729	0.75 164	1.46 370	1.92 500	0.58 136	1.29 205	0.51 68	0.27 194	0.24 249	0.28 335	0.19 126	0.24 128	0.35 148

CAS++	1.01 154	0.77 353	3.30 205	0.86 252	0.53 183	1.23 90	0.85 464	3.43 435	1.57 221	1.16 320	1.33 328	0.62 166	0.58 136	1.18 162	0.63 120	0.37 488	0.30 375	0.35 543	0.27 413	0.41 516	0.38 187
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
L4000	1.59 258	0.95 443	5.21 252	0.66 46	1.35 596	3.60 473	0.60 246	2.76 337	1.27 142	0.64 109	1.24 290	0.44 52	0.59 144	3.23 513	1.07 323	0.35 441	5.04 776	0.26 254	0.24 326	0.35 425	2.01 604

G3	1.72 273	1.32 569	9.30 305	2.13 749	0.54 188	1.77 169	0.47 173	3.15 396	2.33 411	1.27 344	1.39 348	0.83 265	0.59 144	2.88 498	1.29 403	1.32 777	1.62 707	0.62 731	0.30 505	0.65 669	0.59 394

FORCE_9	0.62 35	0.58 171	1.16 46	0.68 79	0.25 1	1.09 60	0.34 69	2.37 243	1.23 128	0.47 8	0.61 87	0.46 62	0.59 144	0.86 34	0.40 11	0.31 329	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

FORCE_6	0.64 44	0.65 248	1.16 46	0.69 95	0.25 1	1.06 53	0.35 78	2.59 309	1.10 93	0.52 21	0.69 111	0.47 67	0.59 144	0.96 67	0.36 2	0.32 361	0.15 13	0.24 142	0.22 266	0.25 147	0.20 9

416test	1.02 155	0.64 238	8.51 294	0.67 61	1.19 541	1.50 138	0.31 44	1.19 48	1.37 162	0.56 45	0.42 32	0.40 29	0.59 144	0.96 67	0.69 154	0.25 141	0.27 328	0.22 77	0.18 76	0.23 98	0.30 80

Anonymus	0.68 57	0.58 171	1.07 25	0.79 192	0.41 101	1.48 134	0.31 44	1.36 76	0.96 57	0.77 177	0.65 100	0.66 187	0.59 144	1.06 112	1.01 299	0.23 96	0.20 110	0.28 335	0.23 296	0.25 147	0.71 444

LACA1	0.61 31	0.53 112	0.99 13	0.57 7	0.34 39	2.65 284	0.32 55	1.51 97	0.61 5	0.61 76	0.39 22	0.41 41	0.59 144	0.90 50	0.40 11	0.26 179	0.19 87	0.23 98	0.18 76	0.21 51	0.26 43

VIP-Stereo	1.29 216	1.10 505	6.84 274	0.79 192	0.91 420	3.20 371	0.79 414	1.95 166	3.31 623	0.88 235	1.07 241	0.65 181	0.59 144	1.31 213	0.76 189	0.32 361	0.44 518	0.24 142	0.17 55	0.22 81	0.32 95

111111	1.15 195	0.56 142	1.31 87	0.69 95	1.19 541	3.37 408	0.33 63	2.41 252	1.68 264	0.82 199	1.54 398	0.61 158	0.59 144	1.44 270	0.66 132	0.26 179	0.23 207	0.23 98	0.17 55	0.25 147	4.66 691

XX-TBD	1.98 293	1.08 497	20.29 652	1.31 575	0.43 114	3.97 585	0.33 63	1.76 136	1.77 294	1.59 391	2.18 625	0.69 206	0.59 144	1.44 270	0.75 180	0.33 396	0.25 272	0.23 98	0.16 26	0.31 319	0.22 22

416test1013	1.09 176	0.66 257	9.86 310	0.66 46	1.19 541	1.48 134	0.31 44	1.14 43	1.38 165	0.53 23	0.41 28	0.41 41	0.60 154	0.96 67	0.70 159	0.25 141	0.28 343	0.22 77	0.18 76	0.23 98	0.29 66

GREAT-IGEV	4.43 726	0.74 320	13.12 359	1.32 582	9.52 809	2.48 258	0.34 69	1.40 80	1.88 313	0.61 76	0.89 174	0.51 90	0.60 154	1.26 194	1.01 299	0.23 96	31.64 873	0.21 56	0.18 76	0.24 128	20.38 829
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RSM++	0.99 141	0.56 142	1.35 95	1.54 666	0.50 166	1.53 143	0.68 312	2.31 236	4.13 713	0.86 221	1.27 310	0.90 297	0.60 154	1.21 180	0.78 195	0.27 194	0.20 110	0.25 195	0.21 207	0.29 269	0.42 227

XX-Stereo	2.66 497	0.70 290	21.17 769	2.33 761	1.24 562	4.31 680	0.45 161	4.48 744	1.60 234	2.39 639	1.89 544	4.60 754	0.60 154	4.17 547	1.11 337	0.34 421	0.26 305	0.29 368	0.29 481	0.53 611	0.43 238

4D-IteraStereo	2.95 565	1.83 643	20.75 723	0.81 215	1.56 650	2.22 227	1.03 590	2.48 271	1.56 217	1.42 367	1.00 220	1.93 501	0.61 158	1.65 322	2.04 601	0.31 329	0.22 168	0.31 437	0.26 384	0.28 244	16.75 813

G4	1.87 284	1.04 485	13.51 365	1.39 614	0.53 183	1.41 122	0.50 191	2.92 361	2.20 377	1.13 316	1.25 295	0.74 240	0.62 159	3.42 522	1.03 306	0.72 718	3.35 759	0.42 626	0.26 384	0.36 445	0.69 436

GStereo	0.67 52	0.44 37	1.21 59	0.74 146	0.43 114	1.76 167	0.38 100	0.88 21	0.69 13	0.70 144	0.81 148	0.94 319	0.62 159	0.76 4	1.17 356	0.35 441	0.28 343	0.29 368	0.22 266	0.29 269	0.33 114

FETCStereo	3.54 661	0.74 320	3.45 212	0.73 140	17.06 828	1.11 64	0.37 92	1.32 67	1.67 262	1.62 397	0.98 214	2.02 522	0.62 159	1.20 173	1.34 413	0.20 33	20.65 861	0.24 142	0.21 207	0.23 98	15.04 789

Selective-IGEV-i32	1.41 244	0.58 171	8.64 295	0.92 313	0.85 379	1.31 107	0.80 424	2.86 354	3.84 691	0.87 229	1.68 449	0.71 223	0.62 159	1.30 208	0.75 180	0.24 112	0.27 328	0.24 142	0.19 126	0.27 214	1.19 542

ours_stereo	1.00 150	0.88 402	2.52 185	0.91 302	0.74 320	1.10 63	0.57 223	1.68 119	1.24 132	0.76 170	1.49 377	0.70 208	0.62 159	1.61 316	0.62 115	0.26 179	0.20 110	0.26 254	0.21 207	0.30 296	3.24 658

RSM	0.99 141	0.54 121	1.25 71	0.94 336	0.61 245	1.32 109	0.74 360	2.54 284	4.08 710	0.89 250	1.49 377	1.22 375	0.62 159	1.24 189	0.80 210	0.25 141	0.20 110	0.25 195	0.21 207	0.29 269	0.42 227

Selective-IGEV	1.42 245	0.58 171	8.82 302	0.92 313	0.85 379	1.32 109	0.80 424	2.85 353	3.84 691	0.87 229	1.68 449	0.71 223	0.62 159	1.30 208	0.75 180	0.24 112	0.27 328	0.24 142	0.19 126	0.27 214	1.18 541

FETStereo	3.25 625	0.75 334	5.23 253	0.86 252	15.43 821	1.12 66	0.37 92	1.36 76	1.65 253	1.61 393	0.96 202	1.70 446	0.63 166	1.46 279	1.40 442	0.19 15	17.01 840	0.26 254	0.22 266	0.23 98	12.47 767

F5.5	0.61 31	0.58 171	1.13 37	0.67 61	0.27 11	1.17 73	0.36 83	2.10 196	1.09 90	0.59 61	0.54 69	0.45 57	0.63 166	0.97 72	0.35 1	0.27 194	0.15 13	0.24 142	0.21 207	0.26 188	0.20 9

SMoEStereo_RVC	0.88 119	0.92 425	1.55 126	0.96 358	0.46 133	2.56 272	0.78 402	1.60 105	1.20 122	0.71 148	1.20 279	0.64 175	0.63 166	1.71 339	1.01 299	0.22 76	0.18 51	0.31 437	0.22 266	0.28 244	0.42 227

tt45	1.08 170	0.92 425	2.50 184	0.92 313	0.67 289	3.90 549	0.75 373	2.00 173	1.29 147	0.74 158	1.35 332	0.71 223	0.63 166	2.59 474	0.97 280	0.23 96	0.19 87	0.28 335	0.23 296	0.29 269	0.37 176

CASnet	0.85 109	0.59 194	1.66 144	0.91 302	0.30 25	1.37 115	0.73 348	1.63 113	1.94 326	1.66 409	1.14 267	0.66 187	0.63 166	1.07 116	0.90 253	0.37 488	0.17 36	0.41 615	0.31 527	0.33 376	0.23 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CEFStereo	3.80 686	0.79 361	11.27 331	0.76 171	17.66 831	1.21 84	0.38 100	1.31 64	1.63 247	1.54 382	0.94 195	2.06 531	0.64 171	1.56 309	1.37 431	0.19 15	18.87 846	0.26 254	0.21 207	0.23 98	13.17 773

MGW-Stereo	1.38 233	0.77 353	3.41 211	0.64 29	1.74 702	2.84 305	0.27 25	1.45 88	0.79 20	0.55 36	1.12 258	0.57 134	0.64 171	1.31 213	0.66 132	0.20 33	0.23 207	0.21 56	0.15 6	0.21 51	9.92 745

quiztm	2.07 318	0.97 455	17.71 476	0.80 205	1.62 668	2.50 264	0.75 373	3.66 470	3.05 565	1.69 418	1.85 525	1.18 364	0.64 171	1.37 245	1.56 480	0.52 661	0.18 51	0.23 98	0.21 207	0.38 471	0.45 257

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 509	1.03 480	12.19 338	0.80 205	0.54 188	2.36 243	0.96 562	1.90 153	2.00 339	0.76 170	0.95 201	0.56 125	0.64 171	1.09 126	0.71 162	0.25 141	0.44 518	0.25 195	0.20 175	0.25 147	25.96 840

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 207	1.77 633	6.09 265	0.80 205	1.39 605	2.96 327	0.96 562	2.19 211	1.43 176	0.75 164	0.81 148	0.70 208	0.64 171	0.99 82	0.48 50	0.24 112	0.20 110	0.25 195	0.24 326	0.31 319	1.58 578

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 187	1.57 609	4.84 247	0.79 192	1.44 623	2.08 212	0.80 424	2.12 201	2.01 341	0.70 144	0.77 136	0.66 187	0.64 171	0.88 39	0.51 68	0.24 112	0.25 272	0.24 142	0.20 175	0.34 403	1.25 547

PSi22	2.79 536	1.24 549	19.99 604	1.04 416	0.36 47	1.82 174	0.35 78	3.47 444	1.46 183	0.99 281	1.45 369	1.16 358	0.64 171	2.07 411	1.24 381	0.21 50	14.40 835	0.21 56	0.17 55	0.38 471	3.04 652

DLNR-FE	29.89 849	56.07 867	50.63 851	183.98 877	105.34 869	3.44 426	0.28 31	29.60 854	1.59 228	1.03 294	1.25 295	0.93 314	0.64 171	3.83 535	1.62 500	40.96 875	1.67 710	0.26 254	0.23 296	99.33 879	15.08 792

UniTT-Stereo	1.73 275	0.60 205	20.25 644	0.98 372	1.19 541	0.78 29	0.39 109	1.19 48	1.55 212	1.21 329	1.28 312	0.52 96	0.64 171	1.17 158	1.16 354	0.35 441	0.20 110	0.25 195	0.22 266	0.42 527	0.31 88

DLNR_Zeroshot_test	29.83 848	55.48 865	50.99 852	183.84 876	114.74 873	3.44 426	0.28 31	29.52 853	1.59 228	1.03 294	1.25 295	0.93 314	0.64 171	3.95 541	1.62 500	37.16 872	1.69 711	0.26 254	0.23 296	92.97 878	15.07 791

MGE	2.33 393	0.41 10	10.93 321	0.84 233	2.04 739	2.62 280	0.27 25	1.00 31	1.08 86	0.65 117	0.61 87	0.47 67	0.65 181	1.43 268	0.64 124	0.24 112	9.85 821	0.19 12	0.15 6	0.20 24	12.26 763

CGFBStereo	3.71 679	0.75 334	10.23 314	0.71 125	16.42 822	1.19 77	0.38 100	1.31 64	1.66 258	1.63 400	0.94 195	1.87 490	0.65 181	1.32 223	1.39 438	0.19 15	19.13 855	0.25 195	0.21 207	0.23 98	13.71 777

low	1.39 239	0.61 216	1.90 159	1.08 437	0.92 422	4.04 599	0.85 464	2.09 195	2.50 453	0.78 182	0.74 125	0.88 288	0.65 181	1.38 252	0.86 237	0.25 141	3.69 764	0.26 254	0.21 207	0.23 98	3.98 680

FORCE_8	0.63 38	0.59 194	1.16 46	0.69 95	0.25 1	1.08 58	0.37 92	2.36 241	1.15 106	0.49 12	0.69 111	0.47 67	0.65 181	0.89 44	0.39 7	0.32 361	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

BridgeDepth	0.58 23	0.53 112	1.13 37	0.61 15	0.27 11	1.28 102	0.36 83	1.56 101	1.05 81	0.59 61	0.37 18	0.58 140	0.65 181	0.93 59	0.45 31	0.25 141	0.15 13	0.19 12	0.17 55	0.23 98	0.23 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	0.81 95	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 440	2.51 266	0.57 223	2.28 225	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 181	1.19 165	0.60 106	0.24 112	0.44 518	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

4.5w_new	0.81 95	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 440	2.51 266	0.57 223	2.28 225	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 181	1.19 165	0.60 106	0.24 112	0.44 518	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

4.25w-stereo	0.80 88	0.50 85	1.30 83	0.74 146	0.98 440	2.51 266	0.57 223	2.28 225	1.13 97	0.60 67	0.97 207	0.40 29	0.65 181	1.19 165	0.60 106	0.24 112	0.43 509	0.25 195	0.18 76	0.20 24	0.38 187

RAFT-Stereo-weight	1.38 233	0.57 155	5.44 257	1.05 421	0.63 264	4.19 657	0.77 393	3.95 548	1.53 206	2.01 499	1.53 386	1.30 387	0.65 181	1.30 208	1.05 315	0.27 194	0.26 305	0.26 254	0.22 266	0.28 244	0.38 187

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 141	0.85 386	1.58 131	0.95 349	1.08 489	2.95 326	0.53 207	1.93 158	2.00 339	1.19 323	1.63 432	0.59 144	0.65 181	1.10 131	0.90 253	0.28 227	0.23 207	0.31 437	0.25 357	0.45 562	0.32 95

CREStereo++_RVC	1.98 293	0.59 194	19.94 598	0.87 262	0.55 199	4.02 595	0.31 44	1.75 132	2.09 350	1.65 405	2.20 631	0.85 271	0.65 181	1.03 98	0.72 167	0.29 258	0.16 21	0.23 98	1.22 785	0.25 147	0.22 22
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HNOStereo	3.84 689	0.69 280	2.10 167	0.75 160	16.90 825	4.05 604	0.37 92	1.42 83	1.66 258	1.65 405	1.29 317	1.73 455	0.66 192	1.19 165	1.37 431	0.20 33	24.63 864	0.22 77	0.20 175	0.23 98	15.49 799

GELT-Stereo	0.98 138	0.60 205	1.67 145	0.61 15	1.81 715	3.45 431	0.49 182	2.96 373	1.19 117	1.00 287	0.61 87	0.81 262	0.66 192	1.18 162	1.09 328	0.17 7	0.17 36	0.23 98	0.21 207	0.27 214	0.42 227

bcnet-new	1.80 279	1.12 515	17.50 463	0.78 186	0.53 183	2.10 214	0.84 455	2.25 218	1.13 97	0.62 86	0.80 144	0.61 158	0.66 192	1.23 184	0.62 115	0.20 33	1.39 697	0.25 195	0.17 55	0.25 147	2.97 651

3.75w	0.82 100	0.53 112	1.49 114	0.65 40	1.10 500	2.60 277	0.52 203	2.46 265	1.19 117	0.70 144	0.82 151	0.40 29	0.66 192	1.16 154	0.59 92	0.26 179	0.27 328	0.23 98	0.19 126	0.22 81	0.47 285

3.5w_stereo	0.87 116	0.60 205	1.48 113	0.67 61	0.73 314	2.50 264	0.50 191	2.43 257	1.79 297	0.85 217	1.25 295	0.43 46	0.66 192	1.25 192	0.78 195	0.21 50	0.18 51	0.23 98	0.18 76	0.20 24	0.47 285

SCV_C0	2.17 337	0.93 433	12.88 352	0.96 358	1.06 481	1.27 95	0.63 274	3.68 476	3.30 619	1.03 294	1.26 300	0.73 229	0.66 192	1.73 352	1.06 320	0.35 441	1.97 718	0.25 195	0.21 207	0.29 269	9.23 734

HUF	5.25 754	1.03 480	26.85 834	1.03 409	13.21 816	1.35 112	0.76 387	2.97 375	3.00 539	0.79 187	1.56 407	0.92 307	0.66 192	1.53 299	0.74 176	0.35 441	27.70 868	0.26 254	0.18 76	0.24 128	19.90 827

999	1.08 170	0.86 390	2.44 182	1.06 427	0.65 273	3.27 387	0.91 521	1.47 92	1.43 176	0.74 158	1.73 468	0.70 208	0.66 192	3.03 505	1.18 360	0.24 112	0.22 168	0.25 195	0.21 207	0.27 214	0.37 176

EGLCR-Stereo	2.52 441	0.56 142	9.39 307	1.16 486	0.81 358	5.24 780	0.61 251	4.20 639	1.56 217	1.09 305	0.71 114	1.09 342	0.66 192	1.92 393	0.82 220	0.29 258	0.30 375	0.29 368	0.24 326	0.37 454	19.09 825

ww2	0.84 105	0.47 61	2.19 172	0.70 110	2.05 741	3.03 341	0.29 36	1.19 48	0.86 29	0.65 117	0.82 151	0.60 149	0.67 201	1.31 213	0.71 162	0.21 50	0.23 207	0.20 31	0.15 6	0.21 51	0.33 114

GeoMambaStereo_RVC	0.70 64	0.46 54	1.27 78	0.80 205	0.42 106	1.74 165	0.45 161	0.92 24	0.66 9	0.88 235	0.76 133	1.08 341	0.67 201	0.79 7	1.30 405	0.34 421	0.27 328	0.28 335	0.23 296	0.27 214	0.32 95

over-8	0.67 52	0.85 386	1.41 106	0.69 95	0.26 4	1.83 175	0.36 83	1.75 132	1.04 78	0.54 31	0.53 65	0.53 105	0.67 201	1.07 116	0.46 39	0.39 519	0.18 51	0.20 31	0.16 26	0.26 188	0.20 9

GFORCE	0.63 38	0.57 155	1.07 25	0.64 29	0.27 11	1.83 175	0.36 83	1.75 132	1.04 78	0.53 23	0.72 120	0.50 86	0.68 204	0.85 30	0.39 7	0.31 329	0.14 2	0.23 98	0.21 207	0.25 147	0.19 1

over-6	0.80 88	0.85 386	2.30 179	0.70 110	0.27 11	2.06 205	0.44 158	2.29 231	1.19 117	0.53 23	0.55 75	0.50 86	0.68 204	1.70 338	0.45 31	0.41 540	0.17 36	0.21 56	0.16 26	0.28 244	0.24 35

over-9	0.71 71	0.86 390	1.59 137	0.68 79	0.26 4	2.23 228	0.36 83	1.82 143	1.07 85	0.55 36	0.50 54	0.53 105	0.68 204	1.09 126	0.51 68	0.38 507	0.18 51	0.21 56	0.16 26	0.26 188	0.20 9

MM-Stereo_test3	2.20 349	0.95 443	19.62 559	1.94 736	1.18 532	1.95 187	0.83 445	3.56 453	3.91 700	1.33 350	1.86 533	1.10 344	0.68 204	1.48 285	1.63 506	0.29 258	0.35 429	0.27 292	0.22 266	0.37 454	0.56 367

G2	2.02 305	1.39 578	12.60 346	1.88 732	0.61 245	1.35 112	0.46 169	3.10 387	2.27 397	1.28 346	1.50 381	0.77 249	0.69 208	3.70 531	1.09 328	1.12 766	4.80 770	0.54 702	0.25 357	0.54 616	0.48 298

TS12	0.83 103	0.47 61	1.15 44	0.59 11	0.35 45	3.42 420	0.41 134	2.29 231	1.45 178	0.73 152	1.15 268	0.54 111	0.69 208	1.29 205	0.67 142	0.22 76	0.18 51	0.22 77	0.17 55	0.22 81	0.42 227

rvit_stereo_0081_aga	1.06 162	1.02 477	5.34 256	0.75 160	0.74 320	1.21 84	0.63 274	2.00 173	2.30 407	0.88 235	0.82 151	0.79 254	0.69 208	1.42 266	0.78 195	0.36 470	0.29 358	0.26 254	0.26 384	0.41 516	0.32 95

DNS	2.56 463	1.99 656	2.21 175	0.99 381	0.66 281	2.66 285	0.73 348	2.70 327	1.74 285	0.74 158	1.03 230	0.85 271	0.70 211	3.13 512	1.85 562	0.38 507	3.19 756	0.38 592	0.18 76	5.07 823	19.99 828

MaDis-Stereo	1.60 259	1.11 509	16.13 426	0.67 61	1.87 723	1.22 89	0.39 109	2.17 206	1.42 174	0.69 139	0.78 139	0.88 288	0.70 211	1.24 189	1.13 342	0.32 361	0.23 207	0.26 254	0.21 207	0.32 349	0.28 58

test_xeample3	3.67 673	3.52 711	21.53 788	0.98 372	0.51 169	1.88 181	0.91 521	8.10 806	2.76 495	0.82 199	0.76 133	0.65 181	0.70 211	5.88 582	7.74 738	0.32 361	0.29 358	0.27 292	0.22 266	0.29 269	15.33 798

3.25w_new	0.79 85	0.51 92	1.52 120	0.63 26	0.65 273	2.21 221	0.51 196	2.45 262	1.45 178	0.66 124	0.80 144	0.47 67	0.71 214	0.90 50	0.66 132	0.19 15	0.32 392	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.47 285

3.25w	0.79 85	0.51 92	1.52 120	0.63 26	0.65 273	2.21 221	0.51 196	2.45 262	1.45 178	0.66 124	0.80 144	0.47 67	0.71 214	0.90 50	0.66 132	0.19 15	0.32 392	0.20 31	0.19 126	0.21 51	0.47 285

MSKI-zero shot	2.33 393	0.69 280	20.22 639	1.14 475	0.77 338	4.05 604	0.68 312	3.95 548	1.51 202	1.93 464	2.35 659	1.91 499	0.71 214	3.01 504	0.79 205	0.28 227	1.47 700	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.44 247

GLC_STEREO	0.83 103	0.59 194	1.71 147	0.89 278	0.34 39	1.88 181	0.80 424	1.48 93	1.60 234	0.98 279	1.06 238	0.68 199	0.71 214	1.19 165	0.89 248	0.25 141	0.25 272	0.32 462	0.25 357	0.32 349	0.34 130

FSD					0.76 334	0.77 27	0.67 298	1.63 113	2.26 392	0.76 170	0.63 95	1.69 441	0.72 218	1.05 108	0.78 195	0.59 685	7.66 795	0.57 712	0.54 704	0.57 633

fffy	1.18 201	0.92 425	3.05 201	1.09 445	0.68 297	1.27 95	0.74 360	1.98 172	1.06 83	0.78 182	1.39 348	0.83 265	0.72 218	1.71 339	0.80 210	0.24 112	0.53 574	0.27 292	0.21 207	0.29 269	5.07 693

GIO	4.09 704	0.57 155	20.34 659	0.93 325	0.90 414	4.69 761	0.74 360	3.76 500	13.48 822	1.19 323	1.08 246	1.63 432	0.73 220	1.55 305	1.05 315	0.25 141	13.84 834	0.24 142	0.24 326	0.26 188	14.29 786

DN	2.55 455	0.58 171	13.43 363	1.01 395	1.16 523	3.38 410	0.47 173	2.78 339	1.64 250	1.07 302	0.89 174	1.32 389	0.73 220	2.58 473	1.31 408	0.31 329	0.38 469	0.28 335	0.25 357	0.34 403	17.14 817

VMStereo-Base	0.78 83	0.56 142	1.94 161	0.65 40	0.36 47	1.70 161	0.42 141	1.33 69	1.41 173	0.86 221	1.13 262	0.92 307	0.73 220	1.28 201	0.85 233	0.26 179	0.23 207	0.24 142	0.18 76	0.24 128	0.27 47

DDF-Stereo	1.06 162	0.57 155	3.31 207	0.92 313	1.46 628	1.58 146	0.83 445	2.28 225	0.97 59	0.54 31	0.63 95	0.55 119	0.73 220	3.12 509	1.15 348	0.43 569	0.30 375	0.25 195	0.19 126	1.05 744	0.39 201

asd	0.81 95	0.48 72	1.97 164	0.70 110	0.93 427	2.86 309	0.43 147	1.64 116	1.12 96	0.73 152	0.91 179	0.43 46	0.73 220	1.00 85	0.59 92	0.28 227	0.20 110	0.24 142	0.18 76	0.23 98	0.45 257

IGEV-RUCA	0.93 129	0.56 142	1.31 87	0.85 239	0.74 320	3.89 548	0.78 402	1.93 158	1.42 174	1.02 290	0.72 120	0.70 208	0.73 220	1.37 245	0.77 190	0.30 299	0.20 110	0.25 195	0.19 126	0.43 537	0.40 208

Pointernet	0.99 141	0.50 85	3.54 215	0.89 278	0.44 123	2.30 239	0.38 100	3.12 392	1.48 189	0.69 139	1.44 366	0.92 307	0.73 220	1.28 201	0.82 220	0.24 112	0.23 207	0.21 56	0.19 126	0.19 9	0.25 40

IGEVStereo-DCA	3.09 588	3.48 709	16.25 430	0.96 358	0.49 156	1.59 148	0.83 445	1.68 119	3.44 654	0.75 164	0.78 139	0.74 240	0.73 220	5.79 577	7.75 739	0.32 361	0.26 305	0.28 335	0.21 207	0.32 349	15.08 792

rrr	3.66 671	3.48 709	23.50 822	0.96 358	0.49 156	1.59 148	0.92 530	8.19 807	2.75 490	0.75 164	0.78 139	0.74 240	0.73 220	5.79 577	7.75 739	0.32 361	0.26 305	0.28 335	0.21 207	0.32 349	13.47 774

LL-Strereo2	2.36 403	1.81 640	19.35 541	1.04 416	1.03 466	3.73 507	1.35 664	2.70 327	2.04 343	1.76 434	1.44 366	1.82 481	0.73 220	1.48 285	1.53 470	0.33 396	0.30 375	0.55 704	0.35 585	0.30 296	3.51 669

2.5w	1.07 167	0.49 76	2.54 187	0.68 79	0.71 311	2.37 246	0.56 216	2.77 338	1.39 167	0.67 132	0.92 182	0.37 12	0.74 230	1.40 257	0.62 115	0.25 141	3.40 760	0.22 77	0.19 126	0.20 24	0.90 499

AIO-test2	3.07 585	12.11 777	20.58 702	1.49 650	1.34 591	3.22 375	0.73 348	4.07 584	1.56 217	1.72 424	2.20 631	0.90 297	0.74 230	3.75 534	1.39 438	3.67 813	0.26 305	0.35 543	0.44 661	0.41 516	0.44 247

AIO-test1	2.33 393	1.54 604	20.24 642	0.97 367	1.61 663	3.42 420	0.94 542	4.22 645	1.71 275	0.97 276	1.35 332	0.98 324	0.74 230	4.52 552	1.40 442	0.27 194	0.24 249	0.28 335	0.35 585	0.34 403	0.46 271

rvit_stereo_0081	0.87 116	0.73 311	1.54 124	0.92 313	0.65 273	1.27 95	0.61 251	2.11 199	2.35 418	0.86 221	0.75 128	0.86 276	0.74 230	1.36 239	0.83 223	0.33 396	0.26 305	0.27 292	0.25 357	0.38 471	0.35 148

rvit_stereo_0082	0.87 116	0.73 311	1.54 124	0.92 313	0.65 273	1.27 95	0.61 251	2.11 199	2.35 418	0.86 221	0.75 128	0.86 276	0.74 230	1.36 239	0.83 223	0.33 396	0.26 305	0.27 292	0.25 357	0.38 471	0.35 148

GMStereo	2.01 303	2.26 673	20.93 741	0.90 292	0.48 146	1.67 159	0.56 216	1.90 153	2.19 374	1.58 390	1.31 321	0.87 283	0.74 230	1.68 327	1.00 294	0.41 540	0.21 145	0.30 405	0.32 546	0.50 601	0.46 271
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
StereoNetSlim22	1.29 216	0.57 155	4.35 239	2.10 748	0.62 257	3.47 436	0.88 490	2.46 265	2.68 477	1.62 397	0.97 207	0.66 187	0.75 236	1.53 299	1.12 338	0.34 421	0.26 305	0.32 462	0.26 384	0.30 296	0.46 271

CHEStereo	1.37 230	1.09 500	11.52 334	0.79 192	1.23 557	2.44 253	0.95 549	2.01 176	0.91 34	0.64 109	1.29 317	0.60 149	0.75 236	0.93 59	0.78 195	0.23 96	0.24 249	0.25 195	0.20 175	0.27 214	0.32 95

water-stereo	0.98 138	0.63 230	5.05 250	0.82 224	0.48 146	2.36 243	0.52 203	1.56 101	1.32 154	0.95 272	1.05 235	0.86 276	0.75 236	0.84 26	0.82 220	0.25 141	0.25 272	0.25 195	0.24 326	0.24 128	0.46 271

rvit_0105_6	1.10 180	1.17 526	3.33 210	0.93 325	0.55 199	1.45 129	0.79 414	2.51 273	3.30 619	0.78 182	0.74 125	1.03 332	0.75 236	1.45 275	0.97 280	0.42 552	0.43 509	0.34 522	0.31 527	0.44 552	0.38 187

CroCo-Stereo	1.07 167	1.18 530	3.66 221	0.91 302	0.60 240	0.49 12	0.49 182	4.07 584	1.91 320	0.84 214	1.29 317	1.00 329	0.75 236	1.32 223	1.38 435	0.26 179	0.21 145	0.24 142	0.20 175	0.37 454	0.30 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
over v1	0.63 38	0.79 361	1.26 76	0.71 125	0.26 4	0.90 40	0.34 69	2.05 185	1.01 71	0.53 23	0.53 65	0.52 96	0.76 241	1.04 103	0.53 77	0.30 299	0.18 51	0.19 12	0.15 6	0.25 147	0.21 17

canet-new	2.10 324	1.06 489	14.79 393	0.79 192	1.08 489	3.28 391	0.71 333	2.52 278	1.32 154	0.52 21	0.69 111	0.49 83	0.76 241	1.59 314	0.58 90	0.21 50	0.26 305	0.25 195	0.18 76	0.24 128	10.78 755

CR7Stereo	2.27 368	1.19 536	12.23 339	0.81 215	1.62 668	1.42 124	0.95 549	1.96 168	1.17 113	0.56 45	1.10 252	0.51 90	0.76 241	0.98 79	0.62 115	0.20 33	0.21 145	0.24 142	0.18 76	0.27 214	18.54 823

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 160	0.57 155	5.33 255	0.77 172	1.46 628	2.61 279	0.91 521	1.87 150	1.20 122	0.67 132	1.19 277	0.66 187	0.76 241	1.01 88	0.61 112	0.25 141	0.18 51	0.25 195	0.19 126	0.27 214	0.31 88

GIP-stereo	2.03 310	0.67 262	4.11 234	1.51 658	1.13 510	2.91 320	0.42 141	3.45 441	3.19 587	0.67 132	0.78 139	0.90 297	0.76 241	1.06 112	0.69 154	0.29 258	0.25 272	0.25 195	0.17 55	0.26 188	17.22 819

ProNet	1.63 263	0.91 417	5.70 259	0.96 358	0.64 268	2.40 248	0.82 441	1.92 156	3.28 610	0.69 139	1.17 273	0.78 250	0.76 241	1.72 346	0.87 240	0.27 194	0.97 670	0.25 195	0.26 384	0.31 319	7.97 715

ATMStereo	1.28 214	0.51 92	10.22 313	0.85 239	0.38 70	3.02 340	0.95 549	2.67 324	1.08 86	0.71 148	0.58 81	0.58 140	0.77 247	1.13 141	0.77 190	0.22 76	0.18 51	0.24 142	0.19 126	0.26 188	0.34 130

SCV	2.09 322	0.89 407	11.43 333	1.91 733	2.09 745	1.27 95	0.87 483	3.66 470	2.13 363	0.67 132	1.59 420	0.93 314	0.77 247	1.80 369	0.89 248	0.37 488	0.38 469	0.25 195	0.22 266	0.30 296	9.45 735

FoundationStereo	0.77 81	0.42 17	1.20 58	0.95 349	1.01 454	0.70 23	0.35 78	0.78 13	4.64 755	0.64 109	0.38 21	0.73 229	0.77 247	0.96 67	0.50 59	0.29 258	0.24 249	0.23 98	0.16 26	0.18 2	0.32 95

anonymousdsp	3.14 598	0.83 380	20.28 647	0.94 336	0.64 268	4.54 722	0.82 441	2.03 179	3.32 631	0.91 259	1.13 262	0.78 250	0.77 247	1.78 360	0.90 253	0.29 258	0.25 272	0.29 368	0.21 207	0.33 376	21.81 830

IGEV-Stereo	3.15 601	0.83 380	20.31 656	0.94 336	0.64 268	4.54 722	0.82 441	2.01 176	3.31 623	0.91 259	1.13 262	0.79 254	0.77 247	1.79 362	0.92 256	0.29 258	0.25 272	0.29 368	0.21 207	0.33 376	21.85 831
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GOStereo-base	2.07 318	1.49 599	10.30 316	2.20 752	0.60 240	1.43 125	0.47 173	2.94 364	2.25 388	1.28 346	1.57 408	0.87 283	0.78 252	4.26 550	1.15 348	1.63 791	6.17 788	0.56 707	0.29 481	0.59 639	0.57 372

MUNStereo	1.39 239	1.24 549	12.60 346	0.83 227	0.45 126	1.97 191	1.03 590	1.74 131	0.98 62	0.63 105	1.13 262	0.55 119	0.78 252	0.81 10	0.60 106	0.20 33	1.13 685	0.25 195	0.20 175	0.29 269	0.43 238

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 176	0.55 127	5.92 261	0.81 215	0.83 367	1.77 169	0.85 464	2.05 185	1.76 291	0.66 124	1.08 246	0.61 158	0.78 252	1.06 112	0.50 59	0.22 76	0.20 110	0.23 98	0.20 175	0.26 188	1.38 557

zero-FE	2.19 342	0.56 142	26.48 831	0.91 302	1.44 623	1.41 122	0.83 445	2.29 231	0.91 34	0.59 61	0.65 100	0.54 111	0.78 252	2.84 494	1.09 328	0.39 519	0.30 375	0.25 195	0.19 126	1.03 741	0.39 201

xyz-stereo-finetune	1.14 192	0.88 402	1.93 160	0.63 26	0.37 61	3.48 443	0.79 414	2.86 354	1.95 328	1.02 290	1.26 300	0.91 300	0.78 252	2.53 469	1.84 560	0.30 299	0.24 249	0.26 254	0.24 326	0.31 319	0.30 80

ff7	2.60 473	0.81 369	16.25 430	0.89 278	0.56 207	4.55 728	0.83 445	1.68 119	3.44 654	0.88 235	1.10 252	0.70 208	0.78 252	1.93 396	0.93 258	0.29 258	0.37 448	0.29 368	0.21 207	0.33 376	15.08 792

ffff	2.60 473	0.81 369	16.25 430	0.89 278	0.56 207	4.55 728	0.83 445	1.68 119	3.44 654	0.88 235	1.10 252	0.70 208	0.78 252	1.93 396	0.93 258	0.29 258	0.37 448	0.29 368	0.21 207	0.33 376	15.08 792

11t	2.60 473	0.81 369	16.25 430	0.89 278	0.56 207	4.55 728	0.83 445	1.68 119	3.44 654	0.88 235	1.10 252	0.70 208	0.78 252	1.93 396	0.93 258	0.29 258	0.37 448	0.29 368	0.21 207	0.33 376	15.08 792

CroCo-Stereo Lap2	1.65 267	1.14 520	14.70 392	1.00 391	1.80 714	0.53 13	0.46 169	3.18 399	1.62 245	1.10 308	1.24 290	1.05 337	0.78 252	1.40 257	1.18 360	0.31 329	0.23 207	0.27 292	0.22 266	0.46 574	0.38 187

ccc-4	2.60 473	0.81 369	16.25 430	0.89 278	0.56 207	4.55 728	0.83 445	1.68 119	3.44 654	0.88 235	1.10 252	0.70 208	0.78 252	1.93 396	0.93 258	0.29 258	0.37 448	0.29 368	0.21 207	0.33 376	15.08 792

test_1	2.19 342	0.59 194	18.67 502	1.13 471	0.78 343	2.07 210	0.89 493	4.37 720	1.53 206	2.18 556	1.20 279	2.05 529	0.78 252	2.68 482	1.36 424	0.29 258	0.93 663	0.28 335	0.27 413	0.28 244	1.53 574

F4.4	0.66 49	0.58 171	1.05 20	0.71 125	0.27 11	1.16 69	0.33 63	2.40 248	1.23 128	0.51 19	0.71 114	0.52 96	0.79 263	1.02 96	0.52 72	0.31 329	0.16 21	0.23 98	0.18 76	0.25 147	0.20 9

MM-Stereo_test2	2.80 538	0.63 230	20.19 631	1.75 715	0.52 177	2.77 296	0.71 333	1.80 140	1.72 280	0.99 281	0.98 214	0.84 267	0.79 263	1.45 275	1.26 396	0.27 194	0.62 610	0.25 195	0.23 296	0.31 319	17.86 820

IGEV-Stereo+	1.08 170	0.55 127	2.59 192	0.89 278	2.06 743	1.40 119	0.38 100	1.18 47	1.29 147	0.76 170	0.45 41	0.47 67	0.79 263	2.16 428	0.65 127	0.29 258	0.25 272	0.22 77	0.19 126	2.27 788	2.70 634

test_4	1.98 293	0.68 274	15.65 412	0.91 302	0.48 146	4.11 622	1.09 609	2.41 252	1.50 197	1.55 385	2.31 655	1.87 490	0.79 263	2.86 496	1.51 465	0.34 421	0.19 87	0.29 368	0.29 481	0.30 296	0.40 208

test-3	2.19 342	0.59 194	18.63 500	1.13 471	0.75 329	2.07 210	0.89 493	4.37 720	1.53 206	2.25 584	1.20 279	2.05 529	0.79 263	2.68 482	1.35 415	0.29 258	0.95 666	0.28 335	0.27 413	0.27 214	1.47 570

test_3	2.17 337	0.58 171	18.64 501	1.11 455	0.78 343	2.15 217	0.85 464	4.42 734	1.47 187	2.00 490	1.20 279	2.02 522	0.79 263	2.70 486	1.35 415	0.29 258	1.04 676	0.29 368	0.29 481	0.31 319	1.07 528

LWStereo	1.44 248	1.04 485	13.25 361	0.74 146	0.52 177	2.41 249	0.77 393	2.40 248	0.98 62	0.62 86	0.86 163	0.48 80	0.80 269	1.66 324	0.70 159	0.21 50	0.23 207	0.25 195	0.18 76	0.25 147	0.43 238

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 155	0.81 369	3.30 205	0.78 186	1.24 562	3.71 503	0.89 493	2.07 189	1.32 154	0.77 177	0.85 161	0.80 256	0.80 269	0.81 10	0.59 92	0.24 112	0.20 110	0.27 292	0.19 126	0.23 98	0.49 308

GEAStereo	3.16 605	0.61 216	2.62 194	0.99 381	1.33 588	4.53 720	0.81 436	2.05 185	1.71 275	0.97 276	0.93 185	0.53 105	0.80 269	1.07 116	0.84 228	0.31 329	18.89 848	0.27 292	0.20 175	0.29 269	23.53 834

GSStereo	2.65 491	0.61 216	2.62 194	1.07 434	1.33 588	4.53 720	0.81 436	3.44 437	4.24 721	0.80 191	0.93 185	0.76 247	0.80 269	1.07 116	0.84 228	0.28 227	0.54 578	0.26 254	0.26 384	0.29 269	27.59 844

GS-Stereo							0.81 436	3.44 437	4.24 721	0.80 191	0.93 185	0.76 247	0.80 269	1.07 116	0.84 228	0.28 227	0.54 578	0.26 254	0.26 384	0.29 269	27.59 844

2.25w	0.89 122	0.51 92	2.54 187	0.72 137	0.66 281	2.27 234	0.40 123	2.43 257	1.22 126	0.83 209	1.05 235	0.40 29	0.80 269	1.28 201	0.89 248	0.18 11	0.56 588	0.21 56	0.18 76	0.19 9	0.38 187

BridgeDepth_RVC	0.56 22	0.51 92	1.09 29	0.58 10	0.38 70	0.98 46	0.23 7	1.42 83	0.86 29	0.61 76	0.52 60	0.51 90	0.81 275	0.93 59	0.50 59	0.34 421	0.16 21	0.23 98	0.18 76	0.20 24	0.24 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	3.94 697	0.81 369	12.30 341	0.94 336	0.75 329	2.59 276	0.45 161	1.44 86	0.91 34	50.12 870	0.62 93	0.73 229	0.81 275	0.97 72	0.75 180	0.36 470	0.33 404	0.28 335	0.19 126	0.21 51	3.31 662

4w-stereo	0.85 109	0.55 127	2.85 197	0.69 95	0.80 352	1.62 156	0.43 147	2.23 213	1.36 159	0.65 117	0.99 218	0.40 29	0.81 275	1.19 165	0.68 145	0.23 96	0.32 392	0.25 195	0.19 126	0.21 51	0.48 298

rvit_stereo_0080	1.10 180	1.09 500	3.78 223	0.65 40	0.60 240	1.91 183	0.74 360	2.74 333	2.65 474	0.94 269	1.09 249	0.85 271	0.81 275	1.20 173	0.89 248	0.39 519	0.29 358	0.25 195	0.28 442	0.46 574	0.35 148

whm_eth	1.10 180	1.09 500	3.78 223	0.65 40	0.60 240	1.91 183	0.74 360	2.74 333	2.65 474	0.94 269	1.09 249	0.85 271	0.81 275	1.20 173	0.89 248	0.39 519	0.29 358	0.25 195	0.28 442	0.46 574	0.35 148

model_zeroshot	2.43 423	0.72 305	19.99 604	1.24 530	1.23 557	3.70 500	0.63 274	3.76 500	1.61 241	2.79 704	1.41 359	2.24 543	0.82 280	2.87 497	1.22 373	0.33 396	0.52 571	0.30 405	0.25 357	0.28 244	2.59 629

FAST (zero-shot)	0.90 124	0.62 225	1.19 54	0.92 313	2.13 749	2.04 197	0.73 348	1.77 138	1.50 197	0.62 86	0.84 159	0.52 96	0.83 281	1.40 257	0.73 173	0.42 552	0.63 615	0.26 254	0.26 384	0.30 296	0.27 47

TOTStereo	1.53 256	1.17 526	12.70 350	0.79 192	0.42 106	1.48 134	1.29 651	1.65 117	1.10 93	0.62 86	1.07 241	0.54 111	0.83 281	1.05 108	0.66 132	0.22 76	1.08 681	0.24 142	0.20 175	0.28 244	3.16 656

RT-Monster	1.15 195	0.58 171	3.68 222	0.87 262	1.40 613	2.87 312	0.46 169	2.86 354	2.18 371	1.24 338	1.26 300	0.93 314	0.83 281	1.40 257	0.75 180	0.21 50	0.23 207	0.23 98	0.18 76	0.22 81	0.61 405

iRaftStereo_RVC	1.70 271	1.18 530	3.88 230	0.99 381	0.46 133	3.83 528	0.41 134	2.41 252	1.60 234	1.69 418	1.76 474	1.81 479	0.83 281	1.58 312	1.23 376	0.31 329	4.86 772	0.29 368	0.26 384	0.33 376	4.33 685

asda	0.86 113	0.51 92	1.32 90	0.66 46	0.82 365	3.30 399	0.49 182	2.41 252	1.13 97	0.66 124	0.84 159	0.44 52	0.84 285	1.14 145	0.67 142	0.23 96	0.70 636	0.25 195	0.18 76	0.22 81	0.41 217

GCAP-Stereo	2.59 470	1.07 491	20.48 683	0.91 302	4.13 796	3.67 490	0.51 196	2.27 223	1.76 291	1.18 322	1.15 268	1.18 364	0.84 285	1.36 239	1.54 473	0.27 194	8.46 800	0.27 292	0.19 126	0.29 269	0.30 80

LoS	1.05 160	0.58 171	3.31 207	0.91 302	0.38 70	4.14 634	0.50 191	2.22 212	1.49 194	1.02 290	0.88 168	0.62 166	0.84 285	1.69 333	0.94 267	0.27 194	0.20 110	0.24 142	0.17 55	0.22 81	0.32 95
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LG-Stereo_Zeroshot	1.04 158	0.53 112	2.93 199	0.80 205	0.77 338	3.99 587	0.39 109	2.10 196	1.96 332	0.90 255	0.93 185	0.75 244	0.85 288	1.31 213	0.87 240	0.28 227	0.21 145	0.26 254	0.21 207	0.32 349	0.38 187

rvit_stereo_0075_2	2.14 330	0.76 345	21.42 785	0.91 302	1.26 568	2.49 261	0.68 312	2.30 235	2.10 352	1.42 367	1.86 533	1.45 415	0.85 288	1.49 287	1.03 306	0.47 610	0.40 487	0.48 659	0.38 615	0.47 587	0.53 343

TRStereo	2.86 545	2.12 667	19.98 603	1.68 701	1.18 532	4.35 682	1.05 598	5.07 781	3.48 666	1.56 386	1.39 348	1.75 457	0.85 288	2.01 404	1.50 464	0.43 569	0.34 419	0.33 501	0.36 596	0.36 445	7.50 711

FCBStereo	1.26 210	1.10 505	11.16 328	0.75 160	1.07 483	1.44 127	0.94 542	1.41 81	0.93 40	0.68 137	1.04 231	0.62 166	0.86 291	0.82 13	0.50 59	0.21 50	0.53 574	0.25 195	0.18 76	0.26 188	0.44 247

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 129	0.52 107	1.50 116	0.74 146	1.77 709	3.37 408	0.89 493	2.51 273	1.00 67	0.91 259	0.96 202	0.72 227	0.86 291	0.80 9	0.52 72	0.25 141	0.17 36	0.27 292	0.19 126	0.24 128	0.35 148

NLSM1	1.93 287	0.60 205	1.67 145	0.75 160	1.88 724	3.09 348	0.62 266	8.71 810	12.22 818	0.83 209	1.26 300	0.73 229	0.86 291	1.72 346	1.72 534	0.27 194	0.25 272	0.29 368	0.25 357	0.31 319	0.48 298

rvit_0105_4	1.63 263	1.29 563	12.50 343	0.94 336	0.54 188	1.56 145	0.84 455	2.84 351	3.25 604	0.82 199	0.94 195	1.10 344	0.86 291	1.65 322	1.07 323	0.43 569	0.45 526	0.35 543	0.31 527	0.44 552	0.45 257

plain	2.00 300	0.89 407	21.49 787	0.67 61	0.73 314	1.66 158	0.57 223	3.27 411	2.18 371	0.80 191	1.25 295	0.80 256	0.86 291	1.72 346	1.13 342	0.34 421	0.21 145	0.32 462	0.25 357	0.44 552	0.34 130

DIP-Stereo	2.03 310	0.98 459	16.44 442	0.67 61	0.62 257	4.30 677	0.58 236	4.43 736	2.89 525	1.97 482	1.40 354	0.91 300	0.86 291	1.31 213	1.27 401	0.38 507	0.23 207	0.33 501	0.23 296	0.33 376	0.57 372
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EE1	3.55 662	0.55 127	20.77 726	1.00 391	0.68 297	3.92 562	0.92 530	4.07 584	3.86 695	1.65 405	1.79 489	1.31 388	0.87 297	1.80 369	0.83 223	0.31 329	12.86 833	0.28 335	0.22 266	0.31 319	12.98 771

DNSM	2.44 425	2.05 659	1.71 147	1.12 465	0.58 227	2.96 327	0.78 402	2.63 319	1.54 211	0.79 187	0.71 114	0.70 208	0.87 297	3.28 515	2.67 656	0.40 535	3.07 754	0.24 142	0.18 76	5.38 826	17.17 818

ARStereo	1.62 261	1.28 560	16.23 429	0.83 227	0.36 47	2.94 323	0.59 240	2.23 213	1.20 122	0.62 86	1.16 270	0.57 134	0.87 297	0.99 82	0.65 127	0.20 33	0.49 556	0.25 195	0.17 55	0.27 214	0.45 257

ARStereo-new	1.37 230	1.22 547	13.35 362	0.79 192	0.37 61	1.46 132	0.85 464	1.55 99	1.28 144	0.54 31	1.41 359	0.59 144	0.87 297	0.66 3	0.58 90	0.23 96	0.23 207	0.25 195	0.19 126	0.24 128	0.75 464

PSGStereo	1.26 210	1.10 505	11.11 324	0.75 160	1.07 483	1.44 127	0.94 542	1.41 81	0.93 40	0.68 137	1.04 231	0.62 166	0.87 297	0.82 13	0.50 59	0.21 50	0.53 574	0.25 195	0.18 76	0.26 188	0.44 247

CREStereo	1.00 150	0.59 194	1.82 153	0.66 46	0.36 47	4.43 699	0.40 123	2.43 257	1.98 334	0.96 274	1.22 286	0.88 288	0.87 297	1.30 208	0.79 205	0.30 299	0.20 110	0.23 98	0.16 26	0.23 98	0.22 22
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
RMAStereo	1.50 251	0.96 449	12.90 354	0.87 262	0.47 140	3.53 456	1.02 586	2.37 243	1.06 83	0.93 265	0.71 114	0.64 175	0.88 303	1.22 182	0.87 240	0.22 76	0.24 249	0.25 195	0.20 175	0.27 214	0.34 130

gasm-f	4.41 724	0.71 297	10.58 317	0.99 381	16.98 826	4.39 691	0.92 530	2.05 185	1.71 275	0.97 276	1.46 370	0.53 105	0.88 303	1.39 254	1.12 338	0.31 329	18.89 848	0.27 292	0.20 175	0.30 296	23.53 834

FE-Mocha	1.31 220	0.79 361	5.00 249	1.08 437	0.77 338	1.59 148	0.39 109	2.94 364	1.56 217	1.83 450	1.81 500	2.44 578	0.88 303	1.68 327	1.18 360	0.32 361	0.49 556	0.35 543	0.32 546	0.27 214	0.48 298

DVStereo	0.94 131	0.70 290	3.01 200	1.06 427	0.63 264	1.34 111	0.49 182	1.58 103	1.16 110	1.41 364	1.26 300	0.88 288	0.88 303	1.81 375	0.93 258	0.25 141	0.28 343	0.22 77	0.23 296	0.25 147	0.39 201

StereoVision	2.36 403	1.15 523	20.38 665	1.07 434	1.79 712	2.58 274	0.61 251	3.14 393	2.34 415	1.33 350	3.46 746	1.85 486	0.88 303	2.12 422	2.01 593	0.46 601	0.36 440	0.37 575	0.36 596	0.50 601	0.41 217

knoymous	1.50 251	0.65 248	8.73 297	0.91 302	0.75 329	2.97 333	0.90 510	2.93 362	1.38 165	1.56 386	1.07 241	2.75 611	0.88 303	1.43 268	1.13 342	0.32 361	0.22 168	0.35 543	0.20 175	0.45 562	0.41 217

NLMM1	2.24 357	0.63 230	1.52 120	0.64 29	1.85 720	3.30 399	0.61 251	11.95 818	15.11 828	0.89 250	1.00 220	0.84 267	0.89 309	1.85 385	1.64 512	0.28 227	0.28 343	0.27 292	0.24 326	0.32 349	0.59 394

StereoAnything_RVC	4.17 708	12.66 784	20.44 671	0.88 273	0.57 221	1.16 69	0.39 109	2.35 239	4.38 735	0.53 23	0.37 18	0.33 6	0.89 309	1.62 319	0.50 59	0.33 396	0.22 168	0.24 142	0.15 6	3.36 802	31.99 852

Occ-G	2.25 361	0.74 320	13.22 360	0.90 292	0.89 406	1.52 142	0.78 402	1.82 143	2.87 522	1.65 405	0.89 174	2.18 539	0.89 309	1.04 103	1.69 524	0.28 227	0.27 328	0.26 254	0.19 126	0.25 147	12.70 768

trnet	1.00 150	0.55 127	1.89 158	0.66 46	0.33 36	4.41 696	0.40 123	2.42 256	1.95 328	0.96 274	1.24 290	0.88 288	0.89 309	1.27 196	0.78 195	0.30 299	0.19 87	0.23 98	0.15 6	0.22 81	0.22 22

MIF-Stereo (partial)	1.93 287	0.69 280	21.14 764	0.74 146	1.02 461	1.07 56	0.49 182	2.75 335	1.78 296	0.82 199	1.22 286	0.80 256	0.90 313	1.68 327	1.63 506	0.38 507	0.24 249	0.33 501	0.26 384	0.41 516	0.32 95

TestStereo	2.41 419	1.95 653	19.15 525	0.77 172	0.61 245	1.83 175	0.58 236	2.33 237	1.53 206	1.44 373	1.37 343	1.26 381	0.90 313	11.59 779	0.94 267	0.36 470	0.19 87	0.33 501	0.24 326	0.45 562	0.32 95

2.75w_new	0.88 119	0.51 92	2.22 177	0.67 61	0.66 281	2.44 253	0.55 212	2.75 335	1.08 86	0.87 229	0.75 128	0.39 25	0.91 315	1.41 265	0.74 176	0.21 50	0.43 509	0.22 77	0.18 76	0.19 9	0.41 217

castereo	0.88 119	0.78 356	1.15 44	0.89 278	0.51 169	1.31 107	0.90 510	3.42 434	1.28 144	0.88 235	1.28 312	0.72 227	0.91 315	1.05 108	1.01 299	0.28 227	0.17 36	0.26 254	0.20 175	0.24 128	0.34 130

MyStereo07	2.29 376	1.18 530	20.10 623	1.04 416	1.21 553	3.96 583	0.95 549	2.13 202	3.37 639	1.09 305	1.28 312	0.68 199	0.91 315	1.74 357	0.86 237	0.26 179	3.49 762	0.34 522	0.27 413	0.43 537	0.49 308

AE-Stereo	2.91 556	0.63 230	17.05 452	1.15 478	0.63 264	4.39 691	0.70 328	4.02 567	2.12 359	1.24 338	2.04 586	1.01 331	0.91 315	1.67 325	1.42 447	0.30 299	1.14 686	0.28 335	0.28 442	0.27 214	16.93 816

test-1	1.81 282	0.72 305	9.51 308	1.02 402	1.57 654	3.85 536	0.60 246	4.07 584	1.51 202	1.94 470	1.81 500	2.04 526	0.91 315	1.39 254	1.73 538	0.27 194	0.93 663	0.31 437	0.25 357	0.29 269	1.37 556

RALCasStereoNet	3.17 607	1.87 648	20.86 736	1.17 493	1.63 674	3.10 349	0.70 328	3.21 401	2.19 374	1.39 359	1.73 468	1.18 364	0.91 315	2.46 456	1.64 512	0.31 329	8.75 805	0.25 195	0.22 266	0.31 319	9.45 735

TestStereo_HL2	2.31 387	1.41 583	20.16 628	1.26 551	0.66 281	2.58 274	0.62 266	3.33 419	2.43 433	1.38 358	1.42 363	1.13 349	0.92 321	5.94 584	1.33 412	0.29 258	0.23 207	0.24 142	0.20 175	0.29 269	0.29 66

CMRA-Stereo	1.76 277	0.59 194	18.06 482	0.96 358	1.13 510	1.38 116	0.45 161	2.60 313	1.45 178	0.81 197	1.01 225	0.98 324	0.93 322	1.54 302	1.26 396	0.23 96	0.27 328	0.27 292	0.24 326	0.29 269	0.80 478

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 138	0.55 127	4.37 240	0.77 172	1.43 620	1.58 146	0.75 373	1.44 86	1.70 271	0.81 197	0.94 195	0.70 208	0.93 322	0.86 34	0.55 83	0.24 112	0.46 532	0.24 142	0.21 207	0.27 214	0.77 468

rvit_0105_5	1.72 273	1.26 552	13.05 357	0.92 313	0.56 207	1.92 186	0.90 510	3.07 385	3.04 561	0.98 279	1.24 290	1.19 369	0.93 322	1.55 305	1.22 373	0.43 569	0.43 509	0.37 575	0.36 596	0.43 537	0.51 322

TANstereo	1.98 293	0.87 397	20.35 661	0.80 205	0.37 61	4.05 604	0.38 100	1.50 95	1.65 253	2.03 506	2.16 619	0.84 267	0.93 322	1.09 126	0.68 145	0.30 299	0.36 440	0.24 142	0.20 175	0.26 188	0.46 271

AnonStereo	3.56 663	0.78 356	20.75 723	0.87 262	1.26 568	3.95 576	0.91 521	4.20 639	3.90 699	1.76 434	2.03 583	1.51 420	0.94 326	2.01 404	0.93 258	0.35 441	16.03 839	0.29 368	0.27 413	0.48 594	7.93 712

R-Stereo Train	2.13 327	0.65 248	19.43 544	1.02 402	0.67 289	3.79 520	0.89 493	4.12 609	1.55 212	2.15 544	1.72 462	1.13 349	0.94 326	1.46 279	1.30 405	0.32 361	0.25 272	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.37 176

RAFT-Stereo	2.13 327	0.65 248	19.43 544	1.02 402	0.67 289	3.79 520	0.89 493	4.12 609	1.55 212	2.15 544	1.72 462	1.13 349	0.94 326	1.46 279	1.30 405	0.32 361	0.25 272	0.27 292	0.21 207	0.28 244	0.37 176
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GCAP-Stereo-w-DA	1.38 233	1.02 477	12.53 344	0.79 192	0.40 94	2.15 217	0.86 473	2.03 179	1.65 253	0.60 67	0.91 179	0.70 208	0.95 329	0.84 26	0.68 145	0.21 50	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.27 214	0.45 257

TestStereo_HL3	2.35 399	0.86 390	20.95 743	1.09 445	0.70 310	2.70 288	0.78 402	3.68 476	1.76 291	1.82 447	1.53 386	1.29 385	0.95 329	6.55 608	0.83 223	0.28 227	0.25 272	0.25 195	0.22 266	0.27 214	0.34 130

BARStereo	1.74 276	1.40 582	15.95 421	0.85 239	0.74 320	3.42 420	0.96 562	2.13 202	0.94 52	0.58 56	1.17 273	0.67 195	0.95 329	1.13 141	0.92 256	0.22 76	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.25 147	2.02 606

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 233	1.02 477	12.53 344	0.79 192	0.40 94	2.15 217	0.86 473	2.03 179	1.65 253	0.60 67	0.91 179	0.70 208	0.95 329	0.84 26	0.68 145	0.21 50	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.27 214	0.45 257

EAI-Stereo	4.89 747	0.69 280	7.74 283	0.99 381	1.63 674	4.68 756	51.52 866	5.79 796	3.37 639	3.64 760	7.24 788	1.10 344	0.95 329	2.51 463	1.71 530	0.33 396	0.31 385	0.28 335	2.04 813	0.28 244	0.92 502

WQFJX1	2.25 361	0.58 171	1.58 131	0.62 18	1.78 710	3.06 345	0.66 291	12.27 820	15.31 829	0.86 221	1.12 258	0.91 300	0.96 334	1.92 393	1.46 459	0.27 194	0.26 305	0.29 368	0.21 207	0.37 454	0.42 227

GMStereo_Zeroshot	1.51 253	1.27 556	4.75 246	1.54 666	0.72 313	3.33 404	0.54 210	2.67 324	1.74 285	2.34 623	1.57 408	2.40 564	0.96 334	2.51 463	1.21 368	0.48 620	0.23 207	0.41 615	0.24 326	0.82 720	0.40 208

CRE-IMP	2.28 373	0.68 274	19.67 569	0.85 239	0.39 88	4.54 722	0.80 424	2.63 319	4.84 771	1.96 480	1.51 383	1.86 487	0.96 334	1.52 295	1.43 449	0.47 610	0.21 145	0.31 437	0.26 384	0.41 516	0.35 148

MM-Stereo_test1	2.52 441	0.64 238	20.07 614	1.83 724	0.52 177	1.86 179	0.77 393	3.11 390	3.40 648	1.77 437	1.12 258	0.87 283	0.97 337	1.54 302	1.51 465	0.27 194	2.44 737	0.27 292	0.24 326	0.37 454	6.91 710

tg	1.40 241	1.14 520	2.71 196	0.97 367	0.54 188	4.02 595	0.42 141	3.02 382	2.64 472	1.70 421	1.85 525	1.84 484	0.97 337	1.81 375	0.99 288	0.31 329	0.22 168	0.29 368	0.26 384	0.32 349	2.01 604

WCG-NET	1.00 150	0.81 369	1.65 142	0.93 325	0.38 70	1.48 134	1.04 596	1.81 141	2.80 502	1.67 411	1.52 385	0.93 314	0.97 337	1.18 162	0.84 228	0.25 141	0.81 650	0.23 98	0.21 207	0.27 214	0.26 43

GGDA	2.36 403	1.44 590	20.37 663	1.22 521	0.57 221	3.01 338	0.58 236	3.31 417	2.46 445	1.37 356	1.39 348	1.13 349	0.98 340	6.40 602	1.26 396	0.30 299	0.22 168	0.24 142	0.21 207	0.30 296	0.34 130

PMTNet	1.13 189	0.55 127	3.88 230	0.71 125	0.59 230	4.21 662	0.43 147	2.00 173	1.58 225	1.02 290	1.06 238	0.78 250	0.98 340	1.58 312	0.93 258	1.21 774	0.20 110	0.23 98	0.15 6	0.23 98	0.27 47

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 184	0.49 76	4.62 245	0.73 140	0.86 385	1.50 138	0.81 436	1.86 148	2.14 365	0.90 255	1.00 220	0.70 208	0.99 342	0.82 13	0.45 31	0.25 141	0.26 305	0.24 142	0.18 76	0.45 562	2.88 641

depthmonostereo	1.22 204	0.96 449	6.67 272	0.89 278	0.56 207	2.21 221	0.57 223	1.84 146	1.21 125	1.01 288	1.09 249	1.38 404	0.99 342	2.41 455	0.93 258	0.24 112	0.28 343	0.22 77	0.21 207	0.25 147	0.53 343

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 180	0.49 76	4.55 244	0.73 140	0.86 385	1.50 138	0.81 436	1.86 148	2.14 365	0.90 255	1.00 220	0.70 208	0.99 342	0.82 13	0.45 31	0.25 141	0.26 305	0.24 142	0.18 76	0.45 562	2.88 641

PSM-softLoss	2.62 481	0.65 248	21.11 762	2.46 772	0.49 156	4.68 756	0.68 312	2.61 315	4.23 719	2.14 538	1.47 372	1.42 409	0.99 342	6.04 589	1.24 381	0.47 610	0.23 207	0.37 575	0.39 625	0.33 376	0.34 130

KMStereo	2.62 481	0.65 248	21.11 762	2.46 772	0.49 156	4.68 756	0.68 312	2.61 315	4.23 719	2.14 538	1.47 372	1.42 409	0.99 342	6.04 589	1.24 381	0.47 610	0.23 207	0.37 575	0.39 625	0.33 376	0.34 130

HLF11	2.18 341	1.48 595	18.92 511	0.93 325	0.83 367	2.08 212	0.57 223	3.45 441	2.68 477	1.51 380	1.32 324	0.99 327	1.00 347	4.75 558	1.57 484	0.30 299	0.22 168	0.24 142	0.19 126	0.24 128	0.32 95

HLf8	2.46 430	4.26 720	18.93 512	0.88 273	0.82 365	3.36 406	0.55 212	3.92 537	3.36 638	1.30 348	1.23 288	1.22 375	1.00 347	5.65 574	1.05 315	0.28 227	0.22 168	0.30 405	0.21 207	0.26 188	0.34 130

anonymousdsp2	2.72 516	0.68 274	11.15 327	1.20 507	0.64 268	3.66 488	0.71 333	3.71 488	2.14 365	1.62 397	1.61 422	1.95 508	1.00 347	2.24 441	0.81 215	0.32 361	0.50 564	0.28 335	0.20 175	0.34 403	19.58 826

UDGNet	2.34 397	1.71 626	20.28 647	1.42 629	0.62 257	4.39 691	0.67 298	1.82 143	2.28 399	1.40 361	1.21 284	0.99 327	1.00 347	2.23 439	1.23 376	1.14 770	0.35 429	1.30 791	0.98 768	1.11 756	0.62 411

AnonymousM	1.38 233	1.33 571	2.35 180	0.95 349	0.56 207	4.03 598	0.67 298	2.63 319	2.49 450	1.51 380	1.36 338	1.15 357	1.00 347	1.26 194	1.04 310	0.41 540	0.46 532	2.07 802	1.71 799	0.25 147	0.40 208

relurobot		1.06 489		1.22 521	1.01 454	0.88 35	1.09 609	0.87 20	1.14 102	1.10 308	1.07 241	0.87 283	1.01 352	1.49 287	1.04 310	0.97 754		0.91 771	0.85 756	0.97 737	0.92 502

Foundation-i1	1.22 204	0.42 17	1.38 100	0.87 262	1.22 555	1.09 60	0.68 312	2.99 381	3.94 702	0.95 272	1.40 354	2.09 535	1.01 352	1.16 154	0.80 210	0.24 112	0.66 622	0.22 77	0.20 175	0.21 51	2.95 649

3w_stereo	0.99 141	0.52 107	4.37 240	0.70 110	0.42 106	1.73 164	0.68 312	2.80 342	1.26 140	0.78 182	0.87 164	0.37 12	1.01 352	1.34 233	0.66 132	0.19 15	0.95 666	0.23 98	0.20 175	0.21 51	0.43 238

WCG-NET（raft）	1.44 248	0.92 425	1.56 128	0.89 278	0.32 32	1.43 125	0.97 571	1.69 126	2.42 429	1.68 413	1.44 366	2.37 561	1.01 352	1.33 225	0.85 233	0.25 141	8.56 801	0.22 77	0.21 207	0.28 244	0.32 95

DisPM	2.29 376	0.61 216	20.25 644	1.79 722	0.52 177	4.58 733	0.77 393	2.50 272	2.22 382	2.49 660	1.82 504	1.45 415	1.01 352	2.73 487	1.04 310	0.48 620	0.20 110	0.32 462	0.31 527	0.32 349	0.45 257

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 128	0.54 121	2.26 178	0.83 227	1.07 483	2.04 197	0.85 464	2.26 221	1.60 234	0.61 76	0.77 136	0.45 57	1.02 357	0.90 50	0.52 72	0.21 50	0.20 110	0.23 98	0.20 175	0.27 214	1.54 576

WQFJA1	2.15 331	0.57 155	1.41 106	0.64 29	1.86 721	2.81 301	0.61 251	11.70 816	15.02 827	0.82 199	0.88 168	0.92 307	1.02 357	1.24 189	1.62 500	0.28 227	0.26 305	0.27 292	0.22 266	0.31 319	0.57 372

NLMM	2.15 331	0.57 155	1.41 106	0.64 29	1.86 721	2.81 301	0.61 251	11.71 817	15.01 826	0.82 199	0.88 168	0.92 307	1.02 357	1.23 184	1.62 500	0.28 227	0.26 305	0.27 292	0.22 266	0.31 319	0.57 372

NLSM3	0.94 131	0.55 127	1.62 140	0.67 61	1.30 578	3.19 370	0.45 161	2.87 357	1.30 151	0.85 217	0.96 202	0.55 119	1.02 357	1.15 149	0.98 285	0.21 50	0.16 21	0.26 254	0.23 296	0.25 147	0.34 130

IGEV-Stereo++	1.68 270	0.48 72	1.27 78	0.77 172	1.31 583	3.87 544	0.33 63	3.41 432	1.72 280	0.89 250	1.20 279	0.68 199	1.03 361	1.15 149	0.49 55	0.23 96	0.22 168	0.23 98	0.18 76	0.26 188	13.90 779

RAFT-Test	1.67 269	0.64 238	6.13 267	1.25 545	1.82 716	3.06 345	0.78 402	4.02 567	3.09 574	1.88 455	1.70 456	3.76 704	1.03 361	1.40 257	1.07 323	0.29 258	0.33 404	0.25 195	0.23 296	0.29 269	0.33 114

BUS	1.64 266	0.64 238	3.82 226	0.94 336	0.86 385	4.50 713	0.75 373	4.49 745	2.29 404	2.96 724	1.82 504	3.61 697	1.03 361	1.79 362	1.18 360	0.39 519	0.25 272	0.31 437	0.28 442	0.38 471	0.41 217

NINENet	2.59 470	0.89 407	16.09 424	1.16 486	1.07 483	4.50 713	0.75 373	4.43 736	2.61 468	2.18 556	1.91 554	3.61 697	1.03 361	7.92 642	1.18 360	0.49 628	0.34 419	0.41 615	0.30 505	0.42 527	0.44 247

PFNet+	2.46 430	0.64 238	21.10 761	0.98 372	0.48 146	4.63 741	0.83 445	2.47 269	3.48 666	2.14 538	1.67 446	1.34 391	1.03 361	4.66 556	1.35 415	0.49 628	0.33 404	0.38 592	0.39 625	0.33 376	0.49 308

Pruner-Stereo	2.33 393	0.70 290	20.66 712	2.05 746	0.48 146	4.73 765	0.78 402	2.55 291	2.70 482	2.47 655	1.57 408	1.48 418	1.03 361	1.71 339	1.55 476	0.48 620	0.21 145	0.34 522	0.30 505	0.31 319	0.42 227

Anonymous3	2.20 349	0.80 365	20.08 620	0.86 252	0.86 385	4.46 703	0.84 455	3.64 469	1.40 171	1.37 356	1.40 354	1.11 347	1.03 361	1.71 339	1.24 381	0.75 728	0.58 600	0.34 522	0.35 585	0.48 594	0.65 424

DFGA-Net	2.93 558	7.27 743	18.55 498	1.18 498	0.79 347	3.68 493	0.60 246	2.84 351	1.98 334	2.19 563	2.07 599	1.22 375	1.04 368	10.28 712	2.51 645	0.30 299	0.23 207	0.34 522	0.35 585	0.63 657	0.54 357

rvit_0105_3	1.97 291	1.34 573	16.03 422	0.98 372	0.59 230	2.37 246	1.08 604	3.30 414	3.01 544	1.21 329	1.47 372	1.24 379	1.04 368	1.82 379	1.23 376	0.47 610	0.44 518	0.40 606	0.43 656	0.43 537	0.55 362

GMOStereo	2.64 487	0.92 425	19.83 583	0.81 215	0.68 297	3.22 375	0.89 493	2.94 364	1.48 189	2.36 631	1.54 398	1.75 457	1.04 368	1.33 225	1.15 348	0.26 179	11.32 825	0.35 543	0.28 442	0.35 425	0.33 114

error version	2.64 487	0.92 425	19.83 583	0.81 215	0.68 297	3.22 375	0.89 493	2.94 364	1.48 189	2.36 631	1.54 398	1.75 457	1.04 368	1.33 225	1.15 348	0.26 179	11.32 825	0.35 543	0.28 442	0.35 425	0.33 114

test-v	2.64 487	0.92 425	19.83 583	0.81 215	0.68 297	3.22 375	0.89 493	2.94 364	1.48 189	2.36 631	1.54 398	1.75 457	1.04 368	1.33 225	1.15 348	0.26 179	11.32 825	0.35 543	0.28 442	0.35 425	0.33 114

ACRE	2.75 526	7.69 746	19.93 595	0.93 325	1.30 578	3.94 571	0.90 510	4.23 652	3.66 681	2.33 621	2.61 696	1.17 361	1.04 368	1.80 369	1.35 415	0.46 601	0.25 272	0.27 292	0.23 296	0.32 349	0.60 401

test-2	2.64 487	0.92 425	19.83 583	0.81 215	0.68 297	3.22 375	0.89 493	2.94 364	1.48 189	2.36 631	1.54 398	1.75 457	1.04 368	1.33 225	1.15 348	0.26 179	11.32 825	0.35 543	0.28 442	0.35 425	0.33 114

RALAANet	2.29 376	2.73 690	21.08 754	1.29 564	0.94 433	1.45 129	0.68 312	3.25 408	2.61 468	2.02 501	1.80 495	1.28 383	1.04 368	2.12 422	1.79 551	0.30 299	0.22 168	0.27 292	0.27 413	0.41 516	0.35 148

ARAFT	3.24 622	13.49 790	19.88 591	0.93 325	0.49 156	4.16 640	1.40 674	4.37 720	3.21 592	2.40 643	1.91 554	1.70 446	1.04 368	6.43 604	1.45 457	0.37 488	0.19 87	0.37 575	0.35 585	0.37 454	0.35 148

TestStereo_HLe17	2.63 485	7.80 748	18.51 497	0.90 292	0.80 352	3.52 453	0.62 266	4.03 570	3.30 619	1.25 340	1.16 270	1.16 358	1.05 377	5.85 581	1.00 294	0.27 194	0.20 110	0.29 368	0.22 266	0.26 188	0.44 247

KABStereo	1.30 219	0.93 433	9.34 306	0.83 227	0.42 106	3.22 375	1.00 579	2.62 318	1.09 90	0.61 76	1.01 225	0.54 111	1.05 377	0.97 72	1.02 305	0.23 96	0.21 145	0.24 142	0.18 76	0.25 147	0.32 95

dd	2.27 368	3.06 699	20.18 630	0.96 358	0.51 169	4.24 670	0.74 360	1.94 160	2.43 433	1.48 378	1.28 312	1.19 369	1.05 377	1.82 379	1.69 524	0.63 696	0.34 419	0.35 543	0.33 555	0.61 646	0.57 372

s12784h	2.08 320	0.50 85	16.85 447	0.75 160	0.36 47	4.42 698	0.49 182	4.23 652	3.08 571	2.03 506	2.67 703	0.91 300	1.05 377	2.05 408	0.78 195	0.37 488	0.18 51	0.24 142	0.16 26	0.27 214	0.26 43

LMStereo	2.70 510	1.01 474	28.05 835	0.78 186	0.37 61	3.32 403	0.66 291	2.35 239	1.03 74	0.62 86	0.89 174	0.50 86	1.06 381	1.45 275	0.63 120	0.21 50	0.23 207	0.25 195	0.17 55	0.25 147	10.16 748

NLCSM	2.22 353	0.67 262	1.58 131	0.69 95	1.83 717	3.24 383	0.68 312	8.45 808	11.81 817	0.94 269	1.36 338	0.87 283	1.06 381	7.59 636	1.71 530	0.29 258	0.26 305	0.29 368	0.26 384	0.38 471	0.47 285

rvit_stereo_0083	0.91 125	0.73 311	1.60 138	0.90 292	0.66 281	1.21 84	0.64 280	1.75 132	2.71 483	0.83 209	0.93 185	0.94 319	1.06 381	1.50 293	0.79 205	0.34 421	0.36 440	0.30 405	0.27 413	0.34 403	0.34 130

CIPLG	2.88 549	10.01 764	20.02 609	0.95 349	1.34 591	3.95 576	0.91 521	4.24 658	3.69 684	2.36 631	2.66 701	1.17 361	1.06 381	1.82 379	1.37 431	0.45 587	0.25 272	0.27 292	0.23 296	0.33 376	0.60 401

DN-CSS_ROB	2.89 552	9.72 761	19.71 573	2.07 747	0.90 414	4.01 592	0.61 251	4.06 580	3.35 635	1.66 409	1.89 544	1.39 405	1.06 381	3.24 514	1.88 569	0.44 577	0.19 87	0.44 634	0.29 481	0.40 495	0.42 227

ManiGeoR	2.29 376	2.45 680	19.43 544	0.89 278	0.85 379	2.71 292	0.56 216	3.72 490	3.02 548	1.20 325	1.26 300	1.13 349	1.07 386	4.60 554	1.35 415	0.29 258	0.21 145	0.30 405	0.20 175	0.25 147	0.32 95

HLf10	2.29 376	2.45 680	19.43 544	0.89 278	0.85 379	2.71 292	0.56 216	3.72 490	3.02 548	1.20 325	1.26 300	1.13 349	1.07 386	4.60 554	1.35 415	0.29 258	0.21 145	0.30 405	0.20 175	0.25 147	0.32 95

Foundation-i1b	1.34 224	0.41 10	1.49 114	0.80 205	0.59 230	0.95 43	0.66 291	2.55 291	3.51 669	0.92 264	0.87 164	1.13 349	1.07 386	1.36 239	0.64 124	0.25 141	0.81 650	0.22 77	0.19 126	0.21 51	8.08 716

Hybrid-DGEV-03	2.35 399	1.15 523	20.06 613	1.06 427	0.52 177	3.99 587	0.96 562	3.34 422	1.68 264	2.16 548	3.31 740	1.37 402	1.07 386	1.40 257	1.55 476	0.28 227	0.22 168	0.32 462	0.24 326	0.30 296	1.97 600

DA	2.77 531	0.51 92	6.04 262	1.05 421	1.15 515	4.36 684	0.84 455	2.83 348	3.02 548	0.87 229	1.57 408	0.92 307	1.07 386	1.61 316	0.68 145	0.35 441	2.66 739	0.24 142	0.19 126	0.26 188	25.18 838

GGEV	2.77 531	0.51 92	6.04 262	1.05 421	1.15 515	4.36 684	0.84 455	2.83 348	3.02 548	0.87 229	1.57 408	0.92 307	1.07 386	1.61 316	0.68 145	0.35 441	2.66 739	0.24 142	0.19 126	0.26 188	25.18 838

DCRE	3.02 575	0.95 443	18.48 496	1.18 498	1.89 725	3.57 465	0.82 441	3.36 427	1.70 271	2.04 509	8.12 795	1.73 455	1.07 386	1.31 213	1.24 381	0.24 112	0.87 660	0.26 254	0.27 413	0.28 244	11.03 756

IPLGR_C	2.96 566	11.71 774	20.02 609	0.95 349	1.31 583	3.93 566	0.92 530	4.22 645	3.76 686	2.35 625	2.62 697	1.16 358	1.07 386	1.71 339	1.34 413	0.45 587	0.25 272	0.27 292	0.23 296	0.33 376	0.60 401

GEAR-Net	2.51 438	0.57 155	13.63 366	1.08 437	0.98 440	1.27 95	0.99 577	3.33 419	1.89 316	0.93 265	1.38 346	0.86 276	1.09 394	1.71 339	1.09 328	0.36 470	0.29 358	0.23 98	0.21 207	0.31 319	18.10 821

WQFJX	2.20 349	0.58 171	1.52 120	0.62 18	1.84 719	2.88 314	0.75 373	11.62 815	14.71 825	0.84 214	1.21 284	0.89 294	1.09 394	1.75 358	1.55 476	0.31 329	0.25 272	0.25 195	0.22 266	0.32 349	0.74 460

PSMNet-RUCA	2.60 473	1.83 643	20.55 691	1.51 658	1.39 605	3.07 347	1.36 667	3.56 453	2.43 433	1.41 364	2.07 599	1.42 409	1.09 394	2.07 411	1.60 495	1.20 773	0.69 635	1.26 789	0.96 764	1.65 783	0.97 513

IGEV++	3.59 665	0.91 417	13.63 366	1.08 437	0.98 440	1.27 95	0.98 574	3.33 419	1.89 316	0.93 265	1.38 346	0.86 276	1.09 394	1.71 339	1.09 328	0.36 470	21.52 862	0.23 98	0.21 207	0.31 319	18.10 821

NF-Stereo	2.68 505	0.67 262	21.09 759	2.43 767	0.47 140	4.67 748	0.67 298	3.68 476	4.30 730	2.11 531	1.62 427	1.36 398	1.09 394	6.07 591	1.24 381	0.45 587	0.20 110	0.36 562	0.34 566	0.32 349	0.37 176

OCTAStereo	2.67 502	0.67 262	21.08 754	2.43 767	0.47 140	4.67 748	0.67 298	3.68 476	4.31 733	2.11 531	1.62 427	1.36 398	1.09 394	6.02 588	1.25 389	0.45 587	0.20 110	0.36 562	0.34 566	0.32 349	0.37 176

RE-Stereo	2.67 502	0.67 262	21.08 754	2.43 767	0.47 140	4.67 748	0.67 298	3.68 476	4.30 730	2.11 531	1.62 427	1.36 398	1.09 394	6.01 585	1.26 396	0.45 587	0.20 110	0.36 562	0.34 566	0.32 349	0.37 176

TVStereo	2.67 502	0.67 262	21.08 754	2.43 767	0.47 140	4.67 748	0.67 298	3.68 476	4.30 730	2.11 531	1.62 427	1.36 398	1.09 394	6.01 585	1.26 396	0.45 587	0.20 110	0.36 562	0.34 566	0.32 349	0.37 176

relubot	1.14 192	1.83 643	2.10 167	1.28 556	1.09 494	0.95 43	1.08 604	0.97 28	0.96 57	1.20 325	1.12 258	0.91 300	1.10 402	1.55 305	1.12 338	0.97 754	0.97 670	0.89 770	0.86 758	0.97 737	0.92 502

GANet-ADL	2.25 361	0.80 365	20.17 629	1.28 556	0.69 306	3.83 528	0.75 373	3.63 467	1.83 303	1.68 413	2.04 586	2.09 535	1.10 402	1.63 320	1.43 449	0.42 552	0.33 404	0.26 254	0.23 296	0.43 537	0.41 217

raft+_RVC	3.46 654	2.57 687	19.51 552	1.49 650	17.54 830	3.63 481	0.76 387	3.24 405	1.53 206	1.35 352	1.67 446	1.03 332	1.10 402	1.98 402	1.53 470	0.25 141	7.10 792	0.25 195	0.24 326	0.28 244	2.18 615

sCroCo_RVC	1.81 282	0.93 433	19.44 548	1.04 416	1.05 476	0.97 45	0.61 251	2.08 193	1.36 159	0.71 148	1.28 312	0.82 264	1.10 402	1.31 213	0.97 280	0.54 670	0.41 495	0.33 501	0.30 505	0.46 574	0.48 298

2w_stereo	0.84 105	0.52 107	1.87 157	0.71 125	0.56 207	1.98 193	0.61 251	2.88 358	1.00 67	0.99 281	0.97 207	0.36 9	1.11 406	1.03 98	0.77 190	0.19 15	0.19 87	0.23 98	0.18 76	0.21 51	0.37 176

rafts_anoy	2.76 529	1.68 622	20.42 669	1.42 629	3.90 791	3.03 341	0.61 251	3.24 405	1.66 258	1.42 367	1.26 300	1.19 369	1.11 406	2.13 424	1.64 512	0.33 396	8.77 806	0.32 462	0.32 546	0.32 349	0.38 187

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 435	1.68 622	20.50 685	1.11 455	1.32 587	4.13 629	0.42 141	3.23 404	3.30 619	2.05 513	2.40 666	1.61 428	1.11 406	1.49 287	1.63 506	0.22 76	0.22 168	0.26 254	0.24 326	0.31 319	2.47 627

RSGM							0.76 387	3.79 506	1.82 300	1.91 459	1.47 372	2.93 631	1.12 409	1.31 213	1.10 333	0.34 421	0.23 207	0.26 254	0.23 296	0.28 244

MC-Stereo	2.54 450	0.58 171	6.38 270	1.30 570	1.37 602	4.56 732	0.60 246	2.08 193	1.57 221	1.97 482	1.68 449	0.89 294	1.12 409	1.46 279	0.88 244	0.27 194	8.44 799	0.27 292	0.22 266	0.26 188	14.87 788

rvit_stereo_ft	1.28 214	1.39 578	6.72 273	0.99 381	0.66 281	1.06 53	0.79 414	2.81 344	3.14 582	0.83 209	1.02 229	0.95 322	1.13 411	1.27 196	1.00 294	0.34 421	0.24 249	0.27 292	0.29 481	0.40 495	0.35 148

PSM-adaLoss	2.26 365	0.74 320	20.53 688	0.77 172	0.38 70	4.67 748	0.71 333	2.54 284	3.22 599	2.00 490	1.53 386	1.77 464	1.13 411	2.22 438	0.96 276	0.50 642	0.23 207	0.32 462	0.28 442	0.40 495	0.35 148

ROB_FTStereo	2.26 365	0.74 320	20.44 671	0.77 172	0.38 70	4.65 744	0.75 373	2.54 284	3.19 587	2.00 490	1.54 398	1.77 464	1.13 411	2.28 445	0.94 267	0.49 628	0.22 168	0.32 462	0.28 442	0.40 495	0.35 148

HUI-Stereo	2.27 368	0.74 320	20.56 695	0.77 172	0.38 70	4.67 748	0.78 402	2.54 284	3.23 602	2.00 490	1.53 386	1.77 464	1.13 411	2.21 437	0.93 258	0.49 628	0.23 207	0.32 462	0.28 442	0.40 495	0.35 148

cross-raft	1.95 289	0.66 257	16.17 428	1.23 529	0.92 422	2.25 229	0.70 328	3.69 482	1.68 264	1.78 438	1.53 386	3.15 653	1.13 411	1.35 236	1.06 320	0.24 112	0.23 207	0.26 254	0.24 326	0.29 269	0.45 257

RAFT-IKP	2.27 368	0.74 320	20.55 691	0.77 172	0.38 70	4.64 743	0.73 348	2.54 284	3.21 592	2.00 490	1.53 386	1.77 464	1.13 411	2.25 444	1.00 294	0.51 650	0.22 168	0.32 462	0.28 442	0.40 495	0.35 148

rvit_105_1	2.17 337	1.36 575	16.82 446	1.09 445	0.68 297	2.78 299	1.26 647	3.55 451	2.90 527	1.40 361	1.57 408	1.29 385	1.14 417	2.91 499	1.49 463	0.55 673	0.47 545	0.45 642	0.61 725	0.45 562	0.63 414

MyStereo8	2.97 571	1.76 631	18.94 513	1.55 670	1.62 668	4.16 640	0.57 223	3.79 506	2.41 428	2.22 577	2.93 719	2.27 546	1.14 417	2.16 428	2.28 625	0.27 194	8.58 802	0.32 462	0.29 481	0.37 454	1.72 587

Patchmatch Stereo++	2.28 373	0.74 320	20.54 689	0.77 172	0.38 70	4.67 748	0.75 373	2.55 291	3.21 592	2.00 490	1.53 386	1.77 464	1.14 417	2.46 456	0.98 285	0.51 650	0.23 207	0.32 462	0.28 442	0.40 495	0.35 148
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	2.25 361	0.74 320	20.45 674	0.77 172	0.38 70	4.66 747	0.74 360	2.54 284	3.20 589	2.00 490	1.53 386	1.77 464	1.14 417	2.13 424	0.96 276	0.50 642	0.22 168	0.32 462	0.28 442	0.40 495	0.35 148

iGMRVC	2.27 368	0.74 320	20.46 675	0.77 172	0.38 70	4.65 744	0.73 348	2.54 284	3.21 592	2.00 490	1.53 386	1.77 464	1.14 417	2.47 459	0.99 288	0.51 650	0.23 207	0.32 462	0.28 442	0.40 495	0.35 148

iRAFT	2.28 373	0.74 320	20.54 689	0.77 172	0.38 70	4.67 748	0.75 373	2.55 291	3.21 592	2.00 490	1.53 386	1.77 464	1.14 417	2.46 456	0.98 285	0.51 650	0.23 207	0.32 462	0.28 442	0.40 495	0.35 148

FACV-RUCA	1.35 227	0.70 290	2.58 191	1.07 434	1.49 632	2.70 288	1.13 621	3.21 401	2.64 472	1.42 367	1.99 575	1.06 339	1.15 423	1.44 270	1.16 354	0.41 540	0.42 506	0.73 760	0.41 645	0.63 657	0.67 431

LoS_RVC	1.23 206	1.51 600	6.09 265	0.88 273	1.71 694	1.96 188	0.59 240	1.61 108	1.37 162	0.84 214	1.35 332	0.84 267	1.15 423	1.49 287	0.83 223	0.21 50	0.17 36	0.20 31	0.14 2	0.20 24	1.49 571

TestStereo-Hl	2.42 421	1.07 491	20.80 730	1.21 516	0.54 188	3.10 349	0.84 455	3.66 470	2.65 474	1.68 413	1.36 338	1.34 391	1.16 425	6.18 594	1.10 333	0.32 361	0.24 249	0.26 254	0.21 207	0.30 296	0.37 176

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 157	1.15 523	1.34 94	1.03 409	0.59 230	0.81 31	0.43 147	3.53 449	4.67 758	0.78 182	0.98 214	0.44 52	1.16 425	1.46 279	0.71 162	0.27 194	0.19 87	0.24 142	0.18 76	0.30 296	0.34 130

MoCha-V2	3.53 660	0.90 414	17.00 450	1.32 582	8.54 807	1.38 116	0.55 212	2.89 360	3.31 623	0.99 281	1.82 504	0.66 187	1.16 425	1.79 362	0.84 228	0.26 179	15.15 838	0.20 31	0.20 175	0.25 147	11.33 759

Gwc-CoAtRS	1.80 279	0.61 216	14.92 397	1.08 437	0.61 245	2.88 314	0.63 274	2.47 269	1.62 245	1.80 444	1.50 381	2.73 606	1.17 428	1.35 236	1.08 326	0.30 299	0.22 168	0.25 195	0.23 296	0.28 244	0.30 80

DMCA	2.02 305	1.07 491	11.33 332	1.17 493	0.96 438	3.92 562	0.89 493	3.80 512	3.11 575	2.89 714	1.58 416	2.35 558	1.17 428	1.79 362	2.25 621	0.42 552	0.29 358	0.42 626	0.27 413	0.38 471	0.43 238

AdaStereo	2.22 353	0.90 414	16.41 440	1.33 587	0.83 367	3.21 372	1.12 619	4.25 670	2.91 529	2.06 514	1.76 474	2.47 580	1.17 428	1.93 396	1.65 517	0.50 642	0.26 305	0.43 631	0.29 481	0.46 574	0.39 201
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RAFT+CT+SA	2.32 389	1.30 566	19.71 573	1.01 395	1.41 615	4.04 599	0.92 530	3.96 550	1.64 250	1.64 402	1.69 454	1.63 432	1.18 431	3.06 507	1.19 365	0.28 227	0.22 168	0.32 462	0.34 566	0.34 403	0.47 285

NOSS_ROB	3.12 593	0.89 407	19.03 521	2.01 742	1.07 483	3.90 549	0.97 571	4.32 699	3.08 571	2.94 720	2.19 628	3.85 711	1.18 431	11.75 789	1.69 524	0.69 708	0.54 578	0.57 712	0.52 698	0.57 633	0.72 448

ICVP	2.19 342	0.72 305	19.18 529	1.03 409	0.88 400	4.22 664	0.94 542	3.44 437	1.69 268	1.68 413	1.76 474	1.35 395	1.19 433	1.80 369	1.40 442	0.58 681	0.37 448	0.34 522	0.30 505	0.41 516	0.59 394
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet-RSSM	2.17 337	0.56 142	20.50 685	1.08 437	0.57 221	3.42 420	0.62 266	4.24 658	1.60 234	1.73 428	1.39 348	2.55 589	1.19 433	1.36 239	1.04 310	0.29 258	0.20 110	0.26 254	0.23 296	0.28 244	0.32 95

G2L-ROB	2.75 526	1.93 651	19.94 598	1.25 545	1.05 476	3.84 531	0.93 537	3.45 441	2.56 460	2.29 601	1.47 372	2.64 600	1.20 435	8.34 648	2.28 625	0.29 258	0.20 110	0.24 142	0.23 296	0.29 269	0.52 333

Foundation-i1a	1.51 253	0.41 10	1.58 131	0.87 262	0.57 221	0.94 42	0.63 274	2.45 262	3.56 675	1.04 299	0.80 144	1.06 339	1.21 436	1.81 375	0.75 180	0.25 141	1.20 691	0.20 31	0.17 55	0.20 24	10.46 750

NRIStereo	2.32 389	0.69 280	20.07 614	1.35 591	0.38 70	4.73 765	0.89 493	2.43 257	3.35 635	1.95 478	1.37 343	1.75 457	1.21 436	2.97 502	1.35 415	0.49 628	0.22 168	0.29 368	0.26 384	0.31 319	0.33 114

Selective-IGEV-i1	3.47 655	0.69 280	12.26 340	1.47 647	2.00 735	3.82 527	1.09 609	3.86 522	3.83 690	1.72 424	1.91 554	2.87 623	1.22 438	1.88 389	1.31 408	0.36 470	0.77 642	0.47 651	0.82 753	0.34 403	26.71 842

raftrobust	2.05 315	1.45 591	13.44 364	1.29 564	5.81 805	3.59 469	0.67 298	2.80 342	1.50 197	2.21 574	1.41 359	1.17 361	1.22 438	1.37 245	1.46 459	0.29 258	0.33 404	0.22 77	0.20 175	0.27 214	0.36 172

sAnonymous2	2.00 300	1.54 604	21.24 775	0.93 325	0.89 406	1.21 84	0.62 266	2.58 303	2.28 399	0.86 221	1.04 231	0.73 229	1.22 438	1.10 131	0.85 233	0.30 299	0.25 272	0.31 437	0.31 527	1.06 746	0.72 448

CroCo_RVC	2.00 300	1.54 604	21.24 775	0.93 325	0.89 406	1.21 84	0.62 266	2.58 303	2.28 399	0.86 221	1.04 231	0.73 229	1.22 438	1.10 131	0.85 233	0.30 299	0.25 272	0.31 437	0.31 527	1.06 746	0.72 448

Foundation-i1c-attn	1.42 245	0.41 10	1.35 95	0.88 273	0.58 227	0.98 46	0.67 298	2.46 265	3.35 635	0.89 250	1.08 246	0.81 262	1.24 442	1.54 302	0.63 120	0.25 141	0.83 653	0.22 77	0.17 55	0.20 24	9.95 746

CFNet_ucs	2.32 389	0.75 334	17.05 452	0.90 292	0.81 358	3.86 539	0.68 312	4.31 691	2.68 477	2.13 536	2.04 586	3.30 665	1.24 442	2.63 477	1.23 376	0.37 488	0.46 532	0.56 707	0.30 505	0.67 676	0.53 343

GwcNet-ADL	2.51 438	0.75 334	21.41 784	0.98 372	0.73 314	4.58 733	0.95 549	4.46 742	2.61 468	2.06 514	1.80 495	2.54 588	1.24 442	1.98 402	1.73 538	0.41 540	0.46 532	0.24 142	0.27 413	0.41 516	0.55 362

x	2.94 563	0.83 380	16.07 423	1.51 658	0.83 367	2.13 215	0.96 562	3.97 553	4.73 760	1.73 428	1.43 364	1.61 428	1.27 445	2.24 441	1.71 530	0.29 258	6.91 791	0.34 522	0.31 527	0.34 403	9.60 742

dad	2.65 491	3.40 706	19.45 549	1.05 421	0.65 273	4.21 662	0.84 455	2.10 196	2.77 496	2.32 618	1.72 462	1.72 452	1.27 445	3.86 536	2.04 601	1.06 761	0.40 487	2.04 801	0.49 683	0.78 710	0.83 483

DeepPruner_ROB	2.61 478	1.97 654	19.32 539	1.03 409	1.20 547	4.38 687	0.90 510	3.44 437	1.77 294	2.61 680	1.54 398	2.77 615	1.27 445	5.05 560	2.08 605	0.52 661	0.40 487	0.37 575	0.35 585	0.52 610	0.62 411

ACMStereo	1.18 201	0.64 238	8.31 289	0.86 252	0.39 88	1.81 173	0.99 577	2.25 218	1.05 81	0.85 217	1.33 328	0.46 62	1.28 448	1.12 138	0.80 210	0.21 50	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.28 244	0.43 238

UGAM	2.78 534	0.78 356	19.69 572	0.93 325	0.73 314	3.27 387	1.02 586	2.88 358	3.06 569	1.40 361	2.76 711	3.51 690	1.28 448	10.74 728	1.44 453	0.30 299	0.30 375	0.40 606	0.33 555	0.37 454	0.49 308

AASNet	2.65 491	3.20 702	20.19 631	1.38 607	1.49 632	3.84 531	1.06 601	3.92 537	3.28 610	2.07 520	2.28 648	1.95 508	1.28 448	2.19 433	2.17 613	0.42 552	0.33 404	0.45 642	0.30 505	0.59 639	0.52 333

RAFT-RH_RVC	2.72 516	0.64 238	20.10 623	1.48 649	0.49 156	4.46 703	0.56 216	1.73 130	2.86 519	3.06 730	5.50 777	2.02 522	1.28 448	6.70 613	1.56 480	0.46 601	0.22 168	0.37 575	0.34 566	0.29 269	0.33 114

KMOStereo	1.29 216	0.87 397	8.74 298	0.75 160	1.60 660	2.86 309	1.01 581	2.07 189	1.10 93	0.63 105	1.00 220	0.58 140	1.29 452	1.20 173	0.66 132	0.23 96	0.18 51	0.24 142	0.18 76	0.25 147	0.38 187

GCST	2.86 545	3.95 715	20.52 687	1.93 735	1.56 650	1.74 165	0.50 191	3.69 482	2.10 352	1.79 441	1.64 437	1.60 427	1.29 452	5.27 565	1.90 573	2.10 794	0.77 642	1.45 793	0.97 767	1.15 759	1.38 557

MIM_Stereo	2.71 514	1.26 552	20.92 740	1.34 589	5.57 804	3.10 349	0.59 240	3.25 408	2.51 454	1.64 402	1.61 422	1.82 481	1.29 452	2.07 411	1.35 415	0.25 141	0.31 385	0.28 335	0.26 384	0.29 269	4.43 689

BSDual-CNN	1.61 260	0.64 238	3.82 226	0.94 336	0.86 385	4.18 649	1.14 624	4.49 745	2.29 404	2.96 724	1.82 504	2.58 594	1.30 455	1.79 362	1.44 453	0.39 519	0.25 272	0.31 437	0.28 442	0.38 471	0.41 217

hknet	2.34 397	0.78 356	13.86 372	0.94 336	1.07 483	4.18 649	1.14 624	4.49 745	3.00 539	2.96 724	1.82 504	3.47 680	1.30 455	4.11 545	1.77 546	0.35 441	0.25 272	0.31 437	0.28 442	0.38 471	0.41 217

psmg	1.63 263	0.64 238	3.82 226	0.96 358	0.86 385	4.35 682	1.41 676	4.11 604	2.29 404	2.68 689	2.09 602	2.58 594	1.30 455	1.79 362	1.44 453	0.39 519	0.29 358	0.33 501	0.34 566	0.38 471	0.44 247

RAFT-345	2.55 455	0.60 205	19.89 592	1.22 521	0.49 156	4.43 699	0.77 393	1.68 119	3.54 672	2.09 526	3.10 728	1.95 508	1.30 455	6.65 610	1.47 461	0.41 540	0.23 207	0.32 462	0.26 384	0.29 269	0.28 58

Selective-IGEV-i16pc	2.90 555	0.81 369	20.75 723	1.30 570	0.56 207	4.36 684	2.74 761	4.38 724	2.73 486	1.59 391	1.88 541	2.38 562	1.32 459	8.79 656	1.64 512	0.66 701	0.46 532	0.33 501	0.38 615	0.44 552	0.53 343

MSCF	3.21 616	1.25 551	4.06 233	1.06 427	10.61 812	3.29 395	0.85 464	2.81 344	3.31 623	1.36 354	1.19 277	0.58 140	1.33 460	2.07 411	0.88 244	0.27 194	0.65 619	0.26 254	0.66 737	0.31 319	27.42 843

G2L-Stereo	2.85 543	2.33 677	19.94 598	1.15 478	1.34 591	3.57 465	0.95 549	3.70 485	2.22 382	2.14 538	1.61 422	3.19 654	1.33 460	9.50 671	2.02 595	0.36 470	0.27 328	0.35 543	0.28 442	0.30 296	0.51 322

11t1	2.82 540	0.72 305	17.81 479	1.60 679	0.93 427	2.27 234	0.62 266	3.76 500	4.47 741	1.72 424	1.33 328	1.05 337	1.34 462	1.84 384	1.45 457	0.29 258	5.57 784	0.29 368	0.26 384	0.32 349	8.80 730

GASTEREO	3.25 625	1.46 593	3.62 217	1.10 449	10.80 813	3.50 448	0.86 473	2.79 340	3.54 672	1.44 373	1.31 321	0.56 125	1.35 463	2.09 415	0.88 244	0.26 179	0.57 590	0.25 195	0.68 738	0.27 214	27.73 846

EKT-Stereo	7.93 795	0.75 334	21.17 769	1.84 726	109.80 872	4.51 717	0.61 251	4.13 613	1.59 228	1.89 457	1.24 290	1.96 513	1.35 463	4.02 542	1.36 424	0.42 552	0.31 385	0.29 368	0.27 413	0.35 425	0.78 472

SMOE	1.71 272	0.99 468	12.90 354	0.92 313	0.62 257	2.45 256	1.29 651	2.03 179	1.37 162	1.43 372	1.73 468	1.04 334	1.36 465	1.37 245	1.39 438	0.44 577	0.25 272	0.59 716	0.31 527	0.34 403	1.38 557

IGEV_i1	3.13 595	0.68 274	18.95 514	1.64 693	1.19 541	3.11 354	0.86 473	3.73 497	2.12 359	1.81 446	1.81 500	2.48 582	1.36 465	3.41 521	1.25 389	0.39 519	0.76 640	0.53 692	0.59 716	0.36 445	15.50 800

LiteMatch	0.73 73	1.20 541	0.97 8	0.85 239	0.41 101	1.59 148	0.67 298	1.12 37	0.94 52	0.66 124	0.44 37	0.56 125	1.36 465	0.83 19	1.21 368	0.30 299	0.16 21	0.29 368	0.23 296	0.30 296	0.49 308

Lsterematch	1.80 279	1.20 541	15.58 410	0.85 239	0.41 101	1.67 159	0.67 298	2.23 213	2.43 433	1.61 393	2.01 580	1.35 395	1.36 465	1.69 333	1.21 368	0.30 299	0.16 21	0.29 368	0.23 296	0.30 296	0.49 308

1w_stereo	0.91 125	0.46 54	1.12 34	0.74 146	0.80 352	2.98 335	0.67 298	3.29 413	1.04 78	0.83 209	1.36 338	0.38 20	1.36 465	1.03 98	0.75 180	0.17 7	0.18 51	0.20 31	0.17 55	0.20 24	0.57 372

xx1	3.69 677	0.94 438	19.66 562	1.87 727	0.42 106	4.47 706	0.73 348	4.24 658	4.01 708	1.21 329	1.89 544	1.78 473	1.36 465	2.20 434	0.81 215	0.31 329	18.77 841	0.33 501	0.36 596	0.35 425	8.09 717

qqq	2.96 566	0.88 402	15.54 409	1.27 554	0.74 320	2.29 237	0.90 510	4.07 584	4.63 750	1.63 400	1.32 324	1.78 473	1.36 465	5.19 563	1.68 521	0.29 258	6.43 789	0.33 501	0.36 596	0.35 425	8.09 717

IPLG	2.56 463	1.11 509	19.89 592	0.95 349	0.79 347	4.60 737	0.56 216	4.31 691	2.10 352	1.94 470	2.00 578	1.34 391	1.37 472	6.59 609	1.59 491	0.32 361	0.21 145	0.27 292	0.23 296	0.32 349	0.63 414

CCAANet	2.70 510	1.07 491	19.34 540	1.15 478	1.04 472	2.73 294	0.87 483	4.00 559	1.86 307	1.46 377	1.67 446	2.39 563	1.37 472	10.72 727	2.26 622	0.39 519	0.30 375	0.36 562	0.31 527	0.34 403	0.35 148

SACVNet	3.06 584	1.61 616	19.29 538	1.46 642	1.18 532	4.05 604	1.48 686	4.03 570	2.58 466	2.75 698	1.89 544	2.55 589	1.38 474	11.33 767	2.28 625	0.51 650	0.41 495	0.48 659	0.43 656	0.57 633	0.93 507

OMP-Stereo	2.94 563	1.26 552	20.07 614	2.73 782	0.67 289	4.58 733	1.46 683	4.33 703	2.21 380	3.14 738	2.68 704	3.22 658	1.38 474	7.65 638	1.42 447	0.46 601	0.21 145	0.33 501	0.26 384	0.34 403	0.31 88

iResNet_ROB	2.72 516	10.38 766	14.41 383	1.46 642	0.99 446	3.74 509	0.66 291	4.01 562	2.84 511	2.04 509	2.05 593	1.98 515	1.38 474	4.73 557	1.91 576	0.35 441	0.20 110	0.28 335	0.19 126	0.33 376	0.41 217

base	2.88 549	3.14 701	18.25 489	1.44 639	1.17 527	3.15 365	1.33 659	3.59 458	1.94 326	2.21 574	2.14 613	1.69 441	1.39 477	10.30 713	1.96 586	0.89 741	0.48 552	0.49 672	0.55 709	0.71 690	0.78 472

Weightmod	1.98 293	1.97 654	12.40 342	1.01 395	1.08 489	3.90 549	0.58 236	2.26 221	1.24 132	1.15 317	3.59 748	1.64 434	1.39 477	2.99 503	1.79 551	0.72 718	0.37 448	0.29 368	0.25 357	0.33 376	0.64 419

xxxx	4.25 714	0.86 390	14.59 389	1.30 570	1.16 523	3.51 451	0.63 274	4.56 756	5.42 788	2.33 621	2.29 650	2.04 526	1.39 477	10.23 706	18.00 826	0.33 396	7.15 793	0.31 437	0.30 505	0.35 425	8.33 723

SFCPSM	2.16 334	0.75 334	15.82 416	0.91 302	0.98 440	3.74 509	1.27 648	4.15 622	2.56 460	1.90 458	1.82 504	1.64 434	1.39 477	2.51 463	1.57 484	0.36 470	0.28 343	0.39 600	0.36 596	0.36 445	0.50 316

UPFNet	2.23 355	0.86 390	14.25 379	1.28 556	1.44 623	3.51 451	1.34 661	4.05 578	2.11 357	2.44 652	1.53 386	2.41 568	1.39 477	3.62 530	1.91 576	0.41 540	0.41 495	0.37 575	0.32 546	0.44 552	0.48 298

PS-NSSS	3.11 590	1.60 615	19.48 550	1.00 391	1.53 639	4.12 625	1.08 604	4.59 764	2.80 502	2.19 563	2.38 663	1.76 463	1.39 477	11.79 791	1.94 584	0.69 708	0.45 526	0.95 773	0.43 656	1.03 741	1.00 518

H2IRNET	2.19 342	0.83 380	19.13 524	1.25 545	0.61 245	4.48 710	0.44 158	2.94 364	1.86 307	1.08 303	2.29 650	1.67 437	1.40 483	2.18 432	1.64 512	0.41 540	0.21 145	0.33 501	0.37 606	0.38 471	0.39 201

Selective-RAFT	1.34 224	0.58 171	2.21 175	1.01 395	0.49 156	4.19 657	0.51 196	3.39 430	3.62 679	1.15 317	1.40 354	1.45 415	1.40 483	2.09 415	1.31 408	0.43 569	0.40 487	0.25 195	0.26 384	0.29 269	0.38 187

AACVNet	2.77 531	1.64 620	19.22 534	1.57 673	0.86 385	3.28 391	0.74 360	3.31 417	1.66 258	2.06 514	1.82 504	2.47 580	1.40 483	10.95 739	1.92 580	0.41 540	0.35 429	0.38 592	0.33 555	0.46 574	0.61 405

HCRNet	2.24 357	0.74 320	14.54 386	0.82 224	1.36 599	4.11 622	0.70 328	3.61 464	3.03 556	1.83 450	1.61 422	1.58 425	1.40 483	5.79 577	1.60 495	0.35 441	0.28 343	0.36 562	0.29 481	0.34 403	0.46 271

AANet_RVC	3.70 678	7.03 741	17.25 455	1.21 516	1.12 506	3.79 520	1.09 609	3.98 555	3.38 642	2.65 687	4.29 762	3.95 715	1.40 483	11.43 772	7.88 741	1.25 775	0.57 590	0.34 522	0.25 357	0.43 537	0.71 444

ISRNet	1.98 293	0.94 438	10.75 319	1.30 570	1.35 596	2.84 305	0.69 325	3.80 512	2.07 348	2.14 538	2.11 606	2.89 625	1.41 488	2.52 467	1.74 541	0.49 628	0.50 564	0.56 707	0.47 674	0.51 607	0.59 394

PFNet	2.75 526	0.69 280	19.96 601	2.25 755	0.80 352	4.63 741	0.90 510	2.60 313	3.85 694	2.39 639	2.71 707	1.82 481	1.41 488	7.53 634	1.41 446	0.36 470	0.21 145	0.36 562	0.27 413	0.32 349	0.46 271

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 682	1.65 621	20.61 706	2.55 777	1.63 674	4.29 675	1.67 708	3.99 557	2.56 460	1.76 434	1.93 564	3.03 639	1.41 488	13.24 820	2.02 595	4.47 826	1.63 708	1.12 782	0.48 678	2.42 792	2.85 639

DDVS	1.78 278	0.84 385	3.58 216	1.32 582	1.15 515	3.17 367	0.77 393	3.35 424	1.86 307	1.88 455	1.91 554	2.91 630	1.42 491	6.19 595	1.85 562	0.47 610	0.65 619	0.35 543	0.38 615	0.48 594	1.01 520

test_xeample	4.19 709	0.93 433	14.09 376	1.16 486	1.17 527	3.28 391	0.80 424	4.63 767	5.30 781	2.46 654	2.35 659	1.39 405	1.42 491	10.88 733	17.68 824	0.30 299	6.50 790	0.32 462	0.32 546	0.36 445	8.38 725

FENet	2.30 383	0.61 216	20.21 637	1.43 636	0.68 297	4.04 599	0.60 246	4.01 562	2.26 392	2.03 506	1.13 262	2.42 572	1.42 491	1.72 346	1.43 449	0.36 470	0.24 249	0.33 501	0.27 413	0.29 269	0.51 322

MLCV	2.52 441	1.77 633	18.20 488	1.17 493	0.63 264	3.60 473	0.53 207	3.88 527	2.35 418	2.82 709	2.24 638	1.99 516	1.42 491	4.59 553	3.09 676	0.39 519	0.22 168	0.33 501	0.22 266	0.35 425	0.52 333

MCPF							0.77 393	4.36 716	2.28 399	1.87 454	1.89 544	3.84 709	1.43 495	11.00 744	1.94 584	0.22 76	8.24 798	0.28 335	0.25 357	0.33 376

SCION-MonSter	2.02 305	1.21 545	8.21 287	1.10 449	1.92 729	2.89 317	0.74 360	3.37 428	2.53 457	1.44 373	2.19 628	2.01 521	1.43 495	3.03 505	3.49 689	0.48 620	0.37 448	0.70 751	0.65 736	1.22 765	1.45 568

Sa-1000	2.54 450	1.47 594	20.36 662	1.16 486	0.55 199	4.07 610	1.39 673	4.49 745	3.01 544	2.06 514	2.79 712	1.84 484	1.43 495	2.68 482	1.53 470	0.31 329	0.26 305	0.36 562	0.33 555	0.37 454	0.46 271

S0	2.04 314	1.71 626	5.45 258	0.98 372	1.17 527	2.55 271	0.95 549	2.53 280	1.09 90	1.35 352	2.14 613	1.12 348	1.44 498	1.40 257	1.58 490	1.01 758	0.31 385	0.37 575	0.34 566	0.34 403	12.89 769

222	3.82 687	0.88 402	6.92 275	1.15 478	0.99 446	3.27 387	0.64 280	4.57 758	5.37 784	2.43 649	2.32 657	1.41 408	1.44 498	10.64 724	18.51 830	0.32 361	4.89 773	0.32 462	0.30 505	0.34 403	9.80 743

cf-r	2.93 558	2.19 671	20.59 703	1.49 650	1.35 596	4.18 649	0.92 530	3.73 497	3.12 577	2.16 548	1.82 504	3.40 675	1.44 498	8.22 645	1.93 581	0.34 421	0.31 385	0.33 501	0.30 505	0.38 471	0.45 257

test_sample6	2.71 514	0.76 345	14.30 380	1.43 636	0.83 367	3.17 367	0.79 414	4.40 729	4.65 756	2.35 625	2.13 610	1.69 441	1.45 501	11.48 773	1.99 587	0.39 519	0.46 532	0.38 592	0.40 634	0.43 537	0.77 468

test_sample5	2.68 505	0.76 345	14.56 387	1.40 616	0.83 367	3.11 354	0.74 360	4.33 703	4.48 742	2.29 601	2.04 586	1.67 437	1.45 501	11.18 757	1.88 569	0.37 488	0.47 545	0.37 575	0.39 625	0.43 537	0.78 472

DualNet	2.68 505	0.76 345	14.56 387	1.40 616	0.83 367	3.11 354	0.74 360	4.33 703	4.48 742	2.35 625	2.13 610	1.67 437	1.45 501	11.18 757	1.88 569	0.37 488	0.47 545	0.37 575	0.39 625	0.43 537	0.78 472

CFNet	3.04 581	6.89 740	16.27 435	1.36 597	1.24 562	4.09 615	0.72 338	4.15 622	3.00 539	1.69 418	1.88 541	2.27 546	1.45 501	11.41 769	2.12 610	0.36 470	0.29 358	0.43 631	0.36 596	0.48 594	0.38 187

HITNet	2.49 435	2.91 694	19.23 535	1.54 666	0.57 221	3.47 436	0.79 414	4.16 624	2.93 530	2.18 556	1.65 441	1.68 440	1.45 501	2.17 430	2.99 672	0.28 227	0.20 110	0.41 615	0.27 413	0.45 562	0.52 333
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample3	2.65 491	0.75 334	15.69 413	1.42 629	0.85 379	3.14 363	0.73 348	4.28 675	3.21 592	2.28 595	1.79 489	1.78 473	1.46 506	11.11 751	1.84 560	0.36 470	0.46 532	0.34 522	0.36 596	0.40 495	0.76 467

CoDeX	2.47 433	0.91 417	13.65 368	1.03 409	1.17 527	3.28 391	1.30 654	4.17 628	2.99 537	1.78 438	1.85 525	2.04 526	1.46 506	9.99 693	1.66 518	0.38 507	0.28 343	0.32 462	0.28 442	0.34 403	0.57 372

ACVNet	2.40 413	0.97 455	20.20 633	0.94 336	0.86 385	4.22 664	0.79 414	2.97 375	2.85 512	1.93 464	1.91 554	3.07 645	1.46 506	1.52 295	2.37 634	0.33 396	0.27 328	0.30 405	0.27 413	0.42 527	0.35 148

GwcNet-RSSM	3.13 595	5.08 725	19.86 587	1.28 556	1.20 547	4.12 625	1.11 617	3.89 529	2.80 502	2.13 536	1.81 500	3.11 649	1.46 506	10.33 715	2.19 616	0.36 470	0.34 419	0.35 543	0.31 527	0.45 562	0.43 238

StereoDRNet-Refined	2.23 355	0.98 459	10.62 318	1.25 545	0.78 343	3.29 395	0.71 333	3.96 550	2.20 377	2.43 649	2.05 593	2.97 633	1.46 506	6.87 619	2.33 629	0.37 488	0.25 272	0.42 626	0.34 566	0.47 587	0.80 478
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SCION-MonSter(vits)	1.35 227	0.47 61	1.72 149	0.69 95	0.88 400	1.19 77	0.39 109	3.28 412	2.21 380	0.62 86	1.84 519	2.52 585	1.47 511	2.47 459	3.30 683	0.45 587	0.29 358	0.51 681	0.52 698	1.07 748	1.16 539

test_sample4	2.68 505	0.76 345	15.85 417	1.45 640	0.83 367	3.10 349	0.72 338	4.31 691	3.37 639	2.39 639	1.90 553	1.72 452	1.47 511	11.13 755	1.86 565	0.36 470	0.47 545	0.35 543	0.37 606	0.42 527	0.85 489

G2L-Stereo_test	2.89 552	2.06 660	20.60 704	1.68 701	1.18 532	3.55 461	1.01 581	3.66 470	2.33 411	2.59 674	1.68 449	3.14 652	1.48 513	9.19 665	1.86 565	0.30 299	0.21 145	0.23 98	0.23 296	0.28 244	0.57 372

tt1	3.79 685	0.93 433	15.34 403	1.83 724	0.45 126	4.54 722	0.78 402	4.23 652	4.73 760	1.27 344	1.89 544	0.74 240	1.48 513	2.29 446	0.78 195	0.30 299	19.28 857	0.32 462	0.22 266	0.31 319	14.02 781

RCA-Stereo	1.38 233	0.61 216	3.95 232	0.94 336	0.48 146	4.68 756	0.78 402	4.17 628	1.95 328	1.93 464	1.84 519	0.94 319	1.48 513	1.23 184	0.75 180	0.30 299	0.43 509	0.25 195	0.20 175	0.26 188	0.37 176

CSP-Net	1.99 299	1.70 625	4.84 247	1.22 521	1.02 461	3.42 420	1.30 654	3.66 470	2.11 357	2.07 520	1.93 564	2.40 564	1.48 513	8.56 652	1.62 500	0.51 650	0.41 495	0.27 292	0.27 413	0.44 552	0.54 357

Weightmod_eth	2.05 315	1.41 583	14.69 390	1.02 402	1.60 660	1.38 116	0.56 216	1.94 160	1.79 297	1.01 288	3.39 743	1.24 379	1.49 517	2.65 481	1.13 342	3.65 812	0.29 358	0.30 405	0.22 266	0.33 376	0.85 489

hitnet-ft	2.99 572	1.23 548	19.37 543	0.96 358	0.90 414	3.76 513	0.79 414	3.60 461	2.68 477	2.31 607	2.04 586	3.63 700	1.49 517	11.70 787	2.37 634	0.45 587	0.54 578	0.44 634	0.36 596	0.54 616	0.56 367

FADNet_RVC	3.10 589	7.62 744	19.12 523	1.05 421	0.93 427	4.09 615	0.84 455	4.34 708	2.05 345	1.54 382	1.78 485	1.61 428	1.50 519	8.92 659	2.64 655	0.50 642	0.38 469	0.44 634	0.61 725	0.91 729	1.16 539

UCFNet_RVC	2.53 446	1.29 563	20.56 695	1.42 629	1.40 613	4.01 592	1.04 596	2.79 340	1.67 262	2.27 593	1.88 541	2.94 632	1.50 519	3.48 523	1.68 521	0.37 488	0.29 358	0.52 685	0.41 645	0.55 620	0.51 322

AFF-stereo	2.54 450	3.44 708	20.84 735	1.30 570	0.48 146	3.94 571	0.48 180	3.30 414	3.40 648	1.94 470	2.21 635	2.10 537	1.51 521	2.36 452	1.62 500	0.23 96	0.21 145	0.25 195	0.25 357	0.33 376	0.53 343

DMCA-RVC	2.72 516	3.31 704	20.08 620	1.27 554	1.13 510	2.49 261	0.85 464	3.43 435	1.85 306	3.04 728	1.58 416	1.99 516	1.51 521	6.42 603	2.86 665	0.39 519	0.31 385	0.44 634	0.37 606	0.47 587	0.65 424

FADNet-RVC-Resample	3.31 635	8.52 750	22.84 818	1.18 498	0.91 420	3.52 453	1.35 664	4.13 613	2.32 410	1.75 433	1.35 332	2.26 545	1.51 521	9.51 672	2.03 597	0.42 552	0.38 469	0.42 626	0.44 661	0.59 639	0.71 444

ETE_ROB	2.93 558	2.12 667	17.80 477	1.13 471	0.94 433	3.71 503	1.53 689	4.29 677	2.98 536	3.32 748	2.13 610	2.34 557	1.51 521	8.68 654	2.82 662	0.44 577	0.40 487	0.51 681	0.49 683	0.56 629	0.80 478

SMFormer	2.40 413	0.73 311	8.34 290	1.41 620	0.61 245	2.04 197	0.72 338	4.30 679	4.43 736	2.41 644	2.40 666	1.94 504	1.52 525	10.99 740	3.10 677	0.35 441	0.84 655	0.36 562	0.33 555	0.40 495	0.77 468

tta	2.44 425	0.73 311	8.34 290	1.41 620	0.61 245	2.04 197	0.72 338	4.30 679	4.43 736	2.41 644	2.40 666	1.94 504	1.52 525	10.99 740	3.10 677	0.35 441	0.84 655	0.36 562	0.33 555	0.31 319	1.75 588

qqq1	2.35 399	0.73 311	8.34 290	1.41 620	0.61 245	2.04 197	0.72 338	4.30 679	4.43 736	2.41 644	2.40 666	1.94 504	1.52 525	10.99 740	1.36 424	0.35 441	0.84 655	0.30 405	0.25 357	0.31 319	1.75 588

fff1	2.35 399	0.73 311	8.34 290	1.41 620	0.61 245	2.04 197	0.72 338	4.30 679	4.43 736	2.41 644	2.40 666	1.94 504	1.52 525	10.99 740	1.36 424	0.35 441	0.84 655	0.30 405	0.25 357	0.31 319	1.75 588

YMNet	2.55 455	1.78 635	14.80 394	1.41 620	1.67 689	3.95 576	0.96 562	3.86 522	3.02 548	2.68 689	2.57 692	3.35 671	1.53 529	3.40 518	2.57 648	0.49 628	0.54 578	0.52 685	0.49 683	0.76 707	0.69 436

YMNet_1	2.55 455	1.78 635	14.80 394	1.41 620	1.67 689	3.95 576	0.96 562	3.86 522	3.02 548	2.68 689	2.57 692	3.35 671	1.53 529	3.40 518	2.57 648	0.49 628	0.54 578	0.52 685	0.49 683	0.76 707	0.69 436

DLCB_ROB	2.55 455	1.32 569	10.26 315	1.31 575	1.04 472	2.94 323	1.29 651	3.81 515	2.73 486	2.93 718	2.17 620	3.37 673	1.53 529	10.40 717	3.26 682	0.42 552	0.35 429	0.41 615	0.37 606	0.43 537	0.68 433

DCANet-4	2.06 317	0.58 171	15.30 402	0.86 252	0.44 123	4.16 640	0.57 223	4.31 691	3.28 610	2.31 607	1.82 504	1.04 334	1.54 532	1.69 333	1.56 480	0.35 441	0.24 249	0.24 142	0.19 126	0.25 147	0.57 372

iResNet	2.70 510	1.35 574	20.93 741	2.01 742	0.73 314	3.76 513	0.83 445	4.28 675	2.93 530	2.38 637	2.03 583	1.35 395	1.54 532	3.28 515	4.42 705	0.42 552	0.25 272	0.29 368	0.23 296	0.45 562	0.64 419

SME	3.30 634	13.46 789	18.96 517	1.64 693	1.20 547	2.03 194	1.05 598	3.62 465	1.75 289	2.41 644	2.00 578	1.37 402	1.55 534	10.27 710	2.23 619	0.39 519	0.26 305	0.35 543	0.34 566	0.50 601	0.72 448

mmm	2.70 510	0.80 365	8.26 288	1.50 655	1.18 532	2.44 253	0.85 464	4.08 595	4.59 747	2.31 607	1.95 566	1.51 420	1.55 534	2.33 450	1.72 534	0.31 329	7.71 796	0.45 642	0.42 651	0.40 495	9.56 739

CASS	1.65 267	0.73 311	8.72 296	0.97 367	0.67 289	2.88 314	0.69 325	3.07 385	1.86 307	2.82 709	2.02 581	1.39 405	1.55 534	1.75 358	1.36 424	0.51 650	0.28 343	0.34 522	0.28 442	0.47 587	0.63 414
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Any-RAFT	1.62 261	0.59 194	5.29 254	1.12 465	0.76 334	4.41 696	0.79 414	4.12 609	3.26 606	2.02 501	1.36 338	2.82 618	1.56 537	1.90 391	0.81 215	0.29 258	0.25 272	0.26 254	0.19 126	0.25 147	0.35 148

SDNR	4.37 721	2.22 672	20.63 709	1.60 679	0.99 446	5.15 778	0.67 298	4.36 716	5.55 791	4.89 786	7.17 787	5.50 778	1.58 538	17.48 837	4.33 702	0.80 732	0.72 638	0.59 716	0.45 669	1.18 762	1.43 564

RAFT	2.36 403	1.62 617	18.03 481	1.75 715	0.54 188	1.91 183	0.91 521	3.24 405	3.65 680	1.64 402	1.73 468	3.45 679	1.58 538	1.82 379	1.74 541	0.42 552	1.06 677	0.40 606	0.32 546	0.44 552	1.03 524

STTStereo	2.62 481	1.28 560	19.16 526	1.52 663	1.55 644	3.84 531	0.89 493	3.75 499	2.59 467	2.23 579	1.59 420	2.48 582	1.58 538	5.11 561	1.72 534	0.38 507	0.41 495	0.47 651	0.54 704	0.53 611	0.75 464

IGEV-FE	2.66 497	0.75 334	21.55 789	1.50 655	0.89 406	2.21 221	0.90 510	3.52 447	1.83 303	2.17 552	1.58 416	4.06 721	1.59 541	1.73 352	1.21 368	0.32 361	0.33 404	0.28 335	0.30 505	0.44 552	6.08 702

ToySt	2.53 446	0.89 407	19.20 531	1.12 465	0.95 435	3.47 436	1.13 621	3.72 490	2.25 388	1.36 354	1.71 460	2.22 542	1.59 541	2.14 427	1.81 557	0.28 227	0.64 616	0.30 405	0.33 555	0.43 537	5.14 695

MultiAttention	9.51 801	0.66 257	18.16 486	2.27 756	22.44 846	36.03 854	8.40 819	5.18 782	2.72 484	2.59 674	5.12 773	5.53 779	1.60 543	52.66 874	8.87 744	0.51 650	0.24 249	0.52 685	0.94 763	6.88 835	8.91 731

IGEV_Zeroshot_test	2.66 497	0.75 334	21.55 789	1.50 655	0.89 406	2.21 221	0.90 510	3.52 447	1.83 303	2.17 552	1.57 408	4.09 723	1.60 543	1.73 352	1.21 368	0.32 361	0.33 404	0.28 335	0.30 505	0.44 552	6.09 703

IIG-Stereo	2.89 552	0.98 459	19.80 579	2.78 784	0.67 289	4.62 739	0.74 360	4.29 677	2.26 392	2.62 683	3.10 728	3.33 669	1.60 543	7.64 637	1.51 465	0.42 552	0.21 145	0.32 462	0.25 357	0.33 376	0.28 58

CFNet-ft	2.87 547	1.80 637	20.20 633	1.10 449	1.54 640	4.09 615	0.89 493	2.97 375	1.88 313	1.93 464	1.70 456	3.50 687	1.60 543	9.35 668	2.17 613	0.35 441	0.32 392	0.61 724	0.38 615	0.55 620	0.45 257

CC-Net-ROB	3.82 687	3.41 707	20.20 633	2.40 764	1.66 686	4.49 711	1.61 699	4.77 776	3.08 571	2.06 514	2.06 596	1.99 516	1.60 543	12.57 811	1.91 576	2.82 801	2.19 722	2.67 813	1.06 775	2.31 791	1.59 579

CFNet_RVC	2.87 547	1.80 637	20.20 633	1.10 449	1.54 640	4.09 615	0.89 493	2.97 375	1.88 313	1.93 464	1.70 456	3.50 687	1.60 543	9.35 668	2.17 613	0.35 441	0.32 392	0.61 724	0.38 615	0.55 620	0.45 257

Hybrid-DGEV-2	2.50 437	2.49 682	20.10 623	1.20 507	0.51 169	4.16 640	0.52 203	4.30 679	2.42 429	2.09 526	1.49 377	2.36 560	1.61 549	3.40 518	1.39 438	0.28 227	0.25 272	0.30 405	0.26 384	0.30 296	0.55 362

xyz-stereo	10.93 808	0.71 297	79.25 868	0.70 110	0.45 126	83.14 869	0.77 393	2.68 326	1.49 194	2.28 595	32.01 851	2.76 614	1.61 549	5.80 580	3.32 685	0.29 258	0.18 51	0.33 501	0.23 296	0.26 188	0.29 66

AEACV	2.12 326	0.67 262	6.33 268	1.38 607	1.50 634	3.53 456	0.90 510	2.83 348	1.60 234	0.91 259	0.81 148	0.80 256	1.61 549	1.56 309	0.73 173	0.25 141	0.60 605	0.26 254	0.27 413	0.29 269	15.65 803

gwcnet-sp	2.38 409	1.51 600	17.58 470	1.11 455	0.92 422	3.59 469	1.03 590	3.79 506	2.43 433	2.60 676	1.63 432	1.80 476	1.61 549	3.87 537	1.99 587	0.33 396	0.32 392	0.30 405	0.29 481	0.40 495	0.47 285

scenet	2.38 409	1.51 600	17.58 470	1.11 455	0.92 422	3.59 469	1.03 590	3.79 506	2.43 433	2.60 676	1.63 432	1.80 476	1.61 549	3.87 537	1.99 587	0.33 396	0.32 392	0.30 405	0.29 481	0.40 495	0.47 285

ssnet	2.38 409	1.51 600	17.58 470	1.11 455	0.92 422	3.59 469	1.03 590	3.79 506	2.43 433	2.60 676	1.63 432	1.80 476	1.61 549	3.87 537	1.99 587	0.33 396	0.32 392	0.30 405	0.29 481	0.40 495	0.47 285

CFNet_pseudo	2.03 310	0.74 320	12.75 351	0.87 262	0.74 320	3.91 555	0.65 285	4.04 575	1.93 324	1.93 464	1.79 489	3.25 660	1.61 549	2.51 463	1.25 389	0.32 361	0.37 448	0.53 692	0.28 442	0.64 662	0.50 316

BEATNet_4x	2.65 491	4.43 722	18.10 483	1.41 620	0.59 230	3.44 426	1.02 586	4.08 595	2.97 534	2.28 595	1.75 473	2.18 539	1.61 549	2.80 492	3.54 690	0.39 519	0.25 272	0.47 651	0.31 527	0.61 646	0.86 494

HSM-Net_RVC	3.02 575	0.65 248	19.48 550	0.94 336	0.90 414	3.71 503	1.20 635	5.61 795	2.87 522	3.24 744	2.49 680	2.53 586	1.61 549	11.39 768	1.90 573	0.37 488	0.27 328	0.27 292	0.24 326	0.31 319	0.39 201
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	2.76 529	1.48 595	19.72 575	1.62 683	2.00 735	3.95 576	0.86 473	3.92 537	2.51 454	2.56 669	1.69 454	2.83 620	1.61 549	5.65 574	1.78 547	0.48 620	0.36 440	0.38 592	0.42 651	0.56 629	0.77 468
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
z-ln-s-r	3.37 643	4.66 724	19.53 553	1.42 629	1.29 575	3.70 500	1.20 635	4.24 658	3.96 704	2.16 548	1.92 561	2.43 575	1.62 559	10.90 736	6.24 722	0.36 470	0.23 207	0.32 462	0.24 326	0.53 611	0.53 343

ACVNet-DCA	3.67 673	0.94 438	19.66 562	1.87 727	0.42 106	4.47 706	0.73 348	4.07 584	4.63 750	1.21 329	1.89 544	0.73 229	1.62 559	2.20 434	0.81 215	0.31 329	18.77 841	0.32 462	0.21 207	0.35 425	8.09 717

1test111	3.86 691	0.94 438	19.66 562	1.87 727	0.42 106	4.47 706	0.73 348	4.07 584	4.63 750	1.21 329	1.89 544	0.73 229	1.62 559	5.19 563	1.68 521	0.31 329	18.77 841	0.32 462	0.21 207	0.35 425	8.09 717

cc1	3.93 696	0.94 438	19.66 562	1.87 727	0.42 106	4.47 706	0.73 348	4.24 658	4.01 708	1.21 329	1.89 544	0.73 229	1.62 559	2.20 434	0.81 215	0.31 329	18.77 841	0.32 462	0.21 207	0.32 349	13.93 780

test_sample2	2.20 349	0.70 290	6.07 264	1.49 650	0.81 358	2.96 327	0.86 473	4.13 613	3.31 623	2.07 520	1.54 398	1.56 424	1.63 563	10.61 722	1.80 553	0.33 396	0.77 642	0.32 462	0.32 546	0.38 471	2.35 619

DCANet	2.37 408	0.98 459	20.47 677	0.86 252	0.43 114	4.18 649	0.59 240	4.31 691	3.29 615	2.35 625	1.86 533	1.18 364	1.63 563	1.69 333	1.59 491	0.34 421	0.25 272	0.24 142	0.19 126	0.31 319	0.73 454

ccs_rob	2.03 310	0.74 320	12.67 348	0.87 262	0.75 329	3.91 555	0.66 291	4.04 575	1.93 324	1.92 463	1.79 489	3.24 659	1.63 563	2.52 467	1.25 389	0.32 361	0.37 448	0.54 702	0.28 442	0.66 674	0.51 322

MyStereo05	2.55 455	1.07 491	19.87 590	1.06 427	1.08 489	4.26 671	0.86 473	4.10 601	3.01 544	2.19 563	1.26 300	2.30 550	1.64 566	2.13 424	1.99 587	0.25 141	2.43 735	0.34 522	0.27 413	0.46 574	0.48 298

ffm	4.27 717	0.98 459	21.04 749	1.24 530	1.03 466	3.64 482	0.87 483	4.23 652	4.73 760	2.31 607	2.40 666	3.49 682	1.64 566	2.29 446	0.78 195	0.30 299	19.28 857	0.48 659	0.40 634	0.31 319	14.02 781

ff1	5.58 759	0.98 459	21.04 749	1.24 530	1.03 466	3.64 482	0.87 483	4.23 652	4.73 760	2.31 607	2.40 666	3.49 682	1.64 566	12.40 802	16.90 810	0.30 299	19.28 857	0.48 659	0.40 634	0.31 319	14.02 781

mmx	4.56 731	0.98 459	21.04 749	1.24 530	1.03 466	3.64 482	0.87 483	4.53 752	5.34 782	2.31 607	2.40 666	3.49 682	1.64 566	12.40 802	16.90 810	0.34 421	5.98 785	0.48 659	0.40 634	0.46 574	5.71 698

xxx	4.56 731	0.98 459	21.04 749	1.24 530	1.03 466	3.64 482	0.87 483	4.53 752	5.34 782	2.31 607	2.40 666	3.49 682	1.64 566	12.40 802	16.90 810	0.34 421	5.98 785	0.48 659	0.40 634	0.46 574	5.71 698

111	2.59 470	3.10 700	20.47 677	0.84 233	0.38 70	4.26 671	0.91 521	4.45 740	2.96 533	2.48 657	2.07 599	2.31 551	1.64 566	1.49 287	1.90 573	0.35 441	0.22 168	0.25 195	0.21 207	0.32 349	1.14 535

TADF							0.95 549	4.47 743	4.76 766	2.23 579	1.61 422	1.64 434	1.65 572	10.25 709	0.95 272	0.31 329	0.17 36	0.26 254	0.23 296	0.31 319

acv_ft	2.45 428	0.97 455	19.57 555	1.15 478	2.01 737	2.97 333	0.96 562	3.88 527	2.85 512	2.34 623	1.91 554	3.07 645	1.65 572	1.52 295	2.26 622	0.33 396	0.27 328	0.30 405	0.27 413	0.42 527	0.35 148

MyStereo04	2.54 450	1.18 530	18.82 507	1.04 416	1.21 553	3.96 583	0.95 549	4.02 567	3.01 544	2.06 514	1.27 310	2.33 554	1.66 574	2.06 409	2.01 593	0.26 179	3.49 762	0.34 522	0.27 413	0.43 537	0.49 308

LALA_ROB	2.88 549	2.13 669	19.08 522	1.10 449	0.99 446	3.91 555	1.81 718	4.50 749	3.04 561	3.32 748	1.87 539	2.75 611	1.66 574	4.06 543	4.02 697	0.47 610	0.44 518	0.55 704	0.53 701	0.61 646	0.73 454

NCCL2	2.96 566	4.07 718	15.75 414	1.24 530	1.03 466	3.48 443	2.55 754	3.79 506	2.39 423	2.78 702	1.80 495	2.41 568	1.67 576	10.27 710	2.48 643	0.46 601	0.41 495	0.57 712	0.55 709	0.61 646	0.86 494

coex_refinement	3.01 574	1.69 624	20.28 647	1.31 575	1.15 515	3.21 372	0.86 473	3.94 545	2.43 433	2.51 664	1.92 561	3.49 682	1.68 577	11.06 745	2.54 647	0.38 507	0.26 305	0.27 292	0.31 527	0.41 516	0.58 391

pcwnet_v2	2.73 521	0.70 290	22.43 814	1.11 455	1.02 461	3.58 468	0.80 424	4.31 691	3.42 652	2.39 639	2.28 648	2.99 635	1.68 577	3.31 517	1.54 473	0.44 577	0.51 568	0.41 615	0.34 566	0.62 651	0.74 460

psm_up	3.04 581	1.30 566	18.97 518	1.31 575	1.51 636	3.86 539	1.22 642	4.26 671	2.31 409	2.72 694	1.83 517	2.43 575	1.68 577	12.86 813	1.78 547	0.43 569	0.41 495	0.41 615	0.34 566	0.46 574	0.67 431

DGSMNet	8.13 796	2.31 676	18.62 499	2.77 783	13.96 820	6.91 797	42.17 865	4.16 624	2.53 457	2.25 584	3.21 735	3.41 676	1.69 580	9.19 665	3.03 673	3.79 816	10.31 822	11.70 860	5.68 842	4.38 817	10.58 751

GwcNet	3.26 629	3.93 713	20.24 642	1.38 607	2.04 739	3.24 383	1.53 689	3.72 490	3.66 681	2.17 552	2.25 640	3.55 695	1.69 580	9.38 670	3.03 673	0.48 620	0.49 556	0.46 649	0.39 625	0.66 674	0.86 494

iResNetv2_ROB	3.31 635	14.88 824	20.01 608	2.17 751	1.09 494	3.84 531	1.13 621	4.22 645	3.15 584	2.02 501	2.06 596	2.00 520	1.69 580	3.61 528	2.10 609	0.36 470	0.22 168	0.32 462	0.22 266	0.48 594	0.58 391

ssnet_v2	2.81 539	1.39 578	21.16 767	1.25 545	0.90 414	3.86 539	1.63 702	4.10 601	3.22 599	2.79 704	1.96 568	3.78 705	1.70 583	2.53 469	3.12 679	0.44 577	0.37 448	0.42 626	0.38 615	0.59 639	0.58 391

TDLM	3.20 612	1.58 610	18.80 504	1.70 707	1.10 500	4.29 675	2.17 741	3.81 515	3.27 608	2.89 714	1.98 572	2.06 531	1.70 583	12.44 808	2.15 611	0.58 681	0.31 385	0.56 707	0.40 634	0.58 637	1.59 579

S	2.32 389	1.12 515	9.14 303	0.75 160	1.28 571	4.11 622	0.80 424	2.59 309	1.51 202	1.84 452	2.23 637	1.34 391	1.71 585	1.44 270	1.36 424	0.47 610	0.33 404	0.47 651	0.46 671	0.37 454	13.14 772

SE	1.42 245	1.27 556	6.45 271	0.90 292	0.56 207	3.45 431	0.80 424	2.29 231	1.16 110	1.39 359	1.95 566	0.95 322	1.71 585	1.33 225	1.37 431	1.08 764	0.25 272	0.36 562	0.30 505	0.36 445	0.54 357

DCVSM-stereo	2.31 387	0.72 305	20.28 647	1.15 478	0.93 427	2.53 270	0.75 373	2.70 327	1.69 268	2.56 669	1.53 386	3.27 661	1.71 585	2.23 439	1.38 435	0.36 470	0.53 574	0.41 615	0.33 555	0.46 574	0.64 419

test_sample1	2.29 376	0.72 305	5.74 260	1.51 658	0.86 385	2.35 241	0.64 280	4.07 584	3.45 660	2.01 499	1.51 383	1.70 446	1.71 585	9.53 673	1.73 538	0.31 329	0.97 670	0.31 437	0.31 527	0.33 376	6.12 704

IPLGR	2.61 478	0.73 311	20.72 721	0.87 262	0.54 188	4.58 733	0.52 203	4.32 699	2.79 500	1.91 459	1.54 398	1.72 452	1.71 585	6.94 623	1.43 449	0.31 329	0.21 145	0.27 292	0.24 326	0.34 403	0.48 298

CVANet_RVC	3.32 637	1.63 619	21.06 753	1.66 697	1.29 575	3.99 587	1.55 693	3.98 555	3.00 539	3.51 755	2.06 596	2.58 594	1.72 590	12.46 809	1.70 527	0.62 693	0.34 419	0.53 692	0.47 674	0.64 662	1.66 585

XPNet_ROB	2.99 572	1.58 610	17.06 454	1.38 607	0.99 446	3.91 555	1.62 701	4.20 639	2.42 429	2.87 712	2.03 583	2.31 551	1.72 590	10.76 729	3.60 691	0.55 673	0.49 556	0.48 659	0.40 634	0.53 611	0.85 489

TCMNet	3.13 595	1.71 626	19.53 553	1.49 650	2.11 746	3.84 531	1.07 603	4.12 609	3.03 556	2.64 685	2.29 650	2.43 575	1.74 592	10.10 702	2.47 641	0.56 677	0.45 526	0.61 724	0.50 692	0.87 726	1.04 526

xyz-stereo-finetune2	1.31 220	0.95 443	3.28 204	0.60 13	0.36 47	3.48 443	0.65 285	2.82 346	1.47 187	0.99 281	1.86 533	0.91 300	1.75 593	3.54 526	1.86 565	0.27 194	0.22 168	0.30 405	0.28 442	0.33 376	0.34 130

GES	2.26 365	0.79 361	19.68 571	1.12 465	0.59 230	4.30 677	1.01 581	3.90 531	1.59 228	1.78 438	1.78 485	1.28 383	1.75 593	1.80 369	1.61 498	0.42 552	0.29 358	0.33 501	0.31 527	0.45 562	0.50 316

NVstereo2D	2.79 536	1.13 517	13.75 369	1.37 603	1.47 631	3.57 465	1.38 670	4.17 628	3.77 688	2.04 509	1.72 462	3.05 640	1.75 593	10.84 731	1.72 534	0.62 693	0.48 552	0.56 707	0.54 704	0.79 715	1.02 522

ac_64	2.93 558	0.87 397	19.66 562	1.35 591	1.70 693	3.29 395	0.92 530	3.56 453	3.46 664	1.91 459	1.79 489	3.90 712	1.76 596	10.23 706	1.93 581	0.44 577	0.32 392	0.33 501	0.31 527	0.35 425	0.51 322

FADNet-RVC	3.23 620	12.51 779	17.02 451	1.17 493	0.81 358	3.52 453	1.09 609	4.16 624	2.74 489	1.44 373	1.29 317	1.86 487	1.76 596	9.82 682	2.46 639	0.39 519	0.38 469	0.40 606	0.41 645	0.68 682	0.59 394

ADLNet	3.23 620	1.19 536	21.03 748	1.36 597	1.61 663	3.69 495	1.23 643	4.05 578	3.41 650	2.72 694	2.29 650	4.00 718	1.77 598	11.21 760	2.15 611	0.42 552	0.43 509	0.36 562	0.35 585	0.47 587	0.82 481

RAFT_CTSACE	2.41 419	1.83 643	20.33 658	1.77 719	1.39 605	3.50 448	1.03 590	3.25 408	1.64 250	1.80 444	2.04 586	2.82 618	1.78 599	2.11 421	1.10 333	0.27 194	0.24 249	0.28 335	0.30 505	0.31 319	0.33 114

test_5	2.45 428	1.43 587	19.72 575	1.20 507	1.39 605	3.88 545	1.25 646	4.03 570	1.98 334	1.74 431	1.82 504	1.86 487	1.78 599	3.57 527	1.35 415	0.33 396	0.21 145	0.35 543	0.33 555	0.34 403	0.43 238

DDUNet	3.65 668	2.81 692	19.59 557	3.57 807	2.26 756	3.47 436	1.35 664	4.21 644	2.40 426	2.68 689	2.48 679	4.17 729	1.78 599	5.48 571	2.61 653	2.25 796	1.77 712	2.61 811	2.43 820	2.63 796	2.40 621

DANet	2.82 540	1.17 526	10.20 312	1.87 727	1.72 700	3.25 386	1.15 627	4.36 716	3.02 548	3.42 751	2.18 625	4.09 723	1.79 602	9.78 680	4.32 701	0.55 673	0.57 590	0.60 721	0.44 661	0.65 669	1.25 547
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	3.07 585	2.92 698	16.33 437	1.36 597	1.57 654	3.45 431	2.04 734	3.77 504	2.85 512	3.31 747	1.85 525	2.78 616	1.79 602	10.85 732	3.41 686	0.45 587	0.36 440	0.39 600	0.37 606	0.62 651	0.85 489

PSMNet_ROB	3.38 644	5.24 728	20.61 706	1.24 530	1.22 555	3.76 513	1.64 705	3.59 458	2.80 502	2.07 520	1.72 462	2.75 611	1.79 602	11.42 771	4.58 707	0.42 552	0.38 469	0.50 675	0.62 729	0.62 651	0.69 436

monster_256*512	1.16 197	0.91 417	2.41 181	0.68 79	0.77 338	2.15 217	0.72 338	2.97 375	1.73 282	1.04 299	1.39 348	1.90 494	1.80 605	1.44 270	1.36 424	0.33 396	0.18 51	0.31 437	0.26 384	0.37 454	0.46 271

PStereo	1.37 230	1.37 576	4.31 238	0.75 160	0.52 177	1.71 162	0.96 562	2.07 189	1.71 275	1.30 348	0.56 79	0.63 173	1.80 605	1.64 321	2.03 597	1.07 763	1.11 683	0.53 692	0.49 683	1.10 754	1.70 586

1111x	4.75 744	1.05 487	20.89 738	1.28 556	1.02 461	3.81 526	0.88 490	4.65 769	5.52 789	2.43 649	2.27 645	1.97 514	1.81 607	12.40 802	18.19 828	0.32 361	9.06 814	0.32 462	0.34 566	0.38 471	6.34 707

anonymousa	3.14 598	0.83 380	19.20 531	1.62 683	9.63 810	2.06 205	0.78 402	2.93 362	2.20 377	1.95 478	2.17 620	3.41 676	1.81 607	1.33 225	1.67 519	0.29 258	8.64 804	0.34 522	0.37 606	0.32 349	1.33 554

DAS	2.52 441	0.76 345	7.72 280	1.16 486	1.64 678	2.96 327	2.10 738	4.14 618	3.31 623	4.16 774	2.51 684	2.56 592	1.81 607	11.54 777	1.83 558	0.44 577	0.23 207	0.39 600	0.25 357	0.42 527	0.45 257

SepStereo	2.36 403	0.76 345	7.72 280	1.16 486	1.64 678	2.96 327	2.10 738	4.14 618	3.31 623	4.16 774	2.51 684	2.56 592	1.81 607	8.34 648	1.83 558	0.44 577	0.23 207	0.39 600	0.25 357	0.42 527	0.45 257

PSMNet-ADL	2.01 303	0.78 356	2.89 198	1.11 455	0.86 385	4.13 629	0.80 424	3.84 519	2.26 392	1.74 431	1.87 539	2.90 627	1.81 607	10.37 716	2.34 630	0.49 628	0.47 545	0.29 368	0.30 505	0.39 488	0.56 367

FLISNet	2.19 342	1.11 509	19.93 595	1.14 475	0.69 306	2.98 335	0.45 161	2.58 303	1.87 311	2.18 556	1.65 441	2.41 568	1.83 612	1.72 346	1.63 506	0.30 299	0.17 36	0.28 335	0.31 527	0.27 214	0.32 95

CoSv	2.19 342	1.11 509	19.93 595	1.14 475	0.69 306	2.98 335	0.45 161	2.58 303	1.87 311	2.18 556	1.65 441	2.41 568	1.83 612	1.72 346	1.63 506	0.30 299	0.17 36	0.28 335	0.31 527	0.27 214	0.32 95

GANetREF_RVC	3.45 651	5.10 726	19.89 592	1.58 675	0.80 352	4.13 629	1.82 719	4.24 658	3.33 633	1.91 459	1.76 474	2.46 579	1.83 612	13.17 818	1.87 568	0.83 737	0.57 590	0.79 763	0.77 747	1.21 764	0.91 500
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HH	3.19 610	0.91 417	21.34 780	1.24 530	0.61 245	4.16 640	0.80 424	2.94 364	1.82 300	1.23 336	1.84 519	4.61 755	1.84 615	2.63 477	0.99 288	0.29 258	1.53 702	0.30 405	0.24 326	0.34 403	14.22 784

HanStereo	3.19 610	0.91 417	21.34 780	1.24 530	0.61 245	4.16 640	0.80 424	2.94 364	1.82 300	1.23 336	1.84 519	4.61 755	1.84 615	2.63 477	0.99 288	0.29 258	1.53 702	0.30 405	0.24 326	0.34 403	14.22 784

GMM-Stereo	2.52 441	0.56 142	20.57 699	0.92 313	0.83 367	4.18 649	1.88 721	2.51 273	2.40 426	2.48 657	2.30 654	1.69 441	1.84 615	2.93 501	1.25 389	0.32 361	0.19 87	0.33 501	0.49 683	0.37 454	2.40 621

GEStereo_RVC	2.66 497	1.20 541	20.38 665	1.29 564	1.05 476	4.02 595	1.42 677	4.17 628	2.24 385	2.10 529	1.86 533	2.33 554	1.84 615	4.93 559	1.78 547	0.51 650	0.38 469	0.32 462	0.29 481	0.44 552	0.56 367

S-Stereo	3.51 659	0.96 449	22.00 803	1.38 607	1.50 634	3.55 461	2.49 752	4.27 674	3.00 539	2.38 637	3.94 757	3.73 702	1.84 615	11.89 793	2.59 651	0.64 697	0.71 637	0.49 672	0.81 751	0.68 682	1.31 552

PSMNet-RSSM	2.91 556	1.55 608	20.10 623	1.32 582	1.30 578	4.19 657	0.95 549	3.78 505	2.28 399	2.28 595	1.80 495	2.64 600	1.87 620	9.83 683	1.93 581	0.37 488	0.33 404	0.35 543	0.38 615	0.46 574	0.40 208

PA-Net	3.45 651	2.50 683	20.39 668	1.42 629	1.20 547	3.39 413	1.73 712	3.93 542	3.57 676	1.94 470	2.17 620	3.02 638	1.87 620	11.67 783	6.48 726	0.40 535	0.55 584	0.44 634	0.63 734	0.55 620	1.13 534
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
delet	2.66 497	1.11 509	18.42 494	1.05 421	1.65 683	3.47 436	2.00 730	3.81 515	2.82 508	2.15 544	2.11 606	2.62 598	1.88 622	5.38 567	2.21 618	0.34 421	0.38 469	0.40 606	0.32 546	0.45 562	0.54 357

SQANet	4.22 710	14.03 805	20.30 654	2.78 784	2.75 768	3.41 418	1.48 686	3.66 470	2.25 388	2.62 683	1.77 481	2.68 603	1.90 623	7.41 632	3.78 695	2.97 803	1.42 698	1.85 799	1.13 778	3.28 800	2.86 640

DISCO	2.40 413	0.99 468	11.99 335	1.81 723	1.12 506	3.47 436	1.24 645	3.34 422	2.57 463	2.73 696	1.96 568	4.52 750	1.90 623	4.18 548	3.62 692	0.37 488	0.27 328	0.31 437	0.30 505	0.70 685	0.62 411

ADLNet2	3.20 612	1.43 587	20.11 627	1.22 521	1.78 710	3.86 539	1.47 684	3.96 550	3.89 698	2.26 590	2.49 680	4.63 757	1.92 625	10.68 726	2.00 592	0.42 552	0.37 448	0.29 368	0.30 505	0.51 607	0.46 271

zzzzzzz1	3.25 625	13.85 802	19.86 587	1.28 556	1.28 571	2.60 277	0.93 537	3.35 424	3.04 561	1.20 325	1.35 332	2.07 533	1.95 626	5.50 572	3.72 693	0.53 666	0.24 249	0.29 368	0.30 505	0.81 717	0.94 508

MIPNet	2.43 423	1.13 517	20.00 606	0.93 325	0.58 227	4.74 767	0.62 266	4.33 703	2.95 532	1.94 470	1.49 377	1.52 422	1.96 627	2.77 489	1.60 495	0.35 441	0.20 110	0.27 292	0.23 296	0.32 349	0.59 394

APVNet	3.24 622	1.59 612	21.72 793	1.36 597	1.52 638	3.93 566	1.12 619	3.58 456	2.80 502	2.32 618	2.02 581	3.05 640	1.96 627	11.77 790	2.61 653	0.44 577	0.46 532	0.65 739	0.47 674	0.73 693	0.73 454

DualNet (step1)	3.32 637	1.19 536	20.68 714	1.11 455	0.87 396	4.22 664	1.20 635	4.40 729	4.92 773	2.20 570	1.85 525	1.90 494	2.00 629	6.87 619	1.75 544	1.41 783	1.36 695	4.19 832	2.07 814	0.70 685	1.43 564

test_sample9	4.68 738	1.19 536	20.68 714	1.11 455	0.87 396	4.22 664	1.20 635	4.40 729	4.92 773	2.20 570	1.85 525	1.90 494	2.00 629	11.08 749	11.57 770	1.41 783	14.65 836	4.19 832	2.07 814	0.70 685	1.43 564

test_sample7	2.85 543	0.81 369	14.48 385	1.59 678	0.77 338	2.42 250	1.08 604	4.40 729	4.92 773	2.20 570	1.85 525	1.90 494	2.00 629	6.87 619	1.75 544	0.47 610	1.36 695	0.44 634	0.41 645	0.47 587	6.81 709

riskmin	2.46 430	0.61 216	12.91 356	1.22 521	1.65 683	3.56 464	0.61 251	4.30 679	1.50 197	1.86 453	1.16 270	4.30 739	2.02 632	1.53 299	1.32 411	0.29 258	0.95 666	0.34 522	0.23 296	0.43 537	8.34 724

FADNet	3.20 612	11.55 773	16.16 427	1.24 530	0.95 435	3.30 399	0.87 483	4.00 559	2.73 486	1.42 367	1.35 332	2.51 584	2.04 633	9.95 691	2.39 636	0.44 577	0.46 532	0.40 606	0.44 661	1.13 758	0.61 405

GANet-RSSM	2.96 566	1.27 556	21.17 769	1.73 711	1.23 557	4.22 664	0.91 521	3.39 430	2.02 342	1.97 482	1.74 472	2.53 586	2.06 634	10.91 738	1.88 569	0.37 488	0.35 429	0.32 462	0.29 481	0.42 527	0.46 271

noway7	3.16 605	13.83 799	20.66 712	1.29 564	0.83 367	2.96 327	0.76 387	3.60 461	3.18 586	1.22 335	1.58 416	1.93 501	2.07 635	2.10 420	4.37 704	0.32 361	0.18 51	0.30 405	0.24 326	0.73 693	0.96 512

zh-mn7	3.65 668	13.21 787	16.35 438	1.28 556	1.01 454	2.94 323	1.31 656	4.24 658	3.12 577	3.44 752	3.10 728	2.84 621	2.09 636	9.17 663	5.46 719	0.61 687	0.43 509	0.38 592	0.38 615	0.60 644	0.94 508

z-mn7	3.78 683	14.53 816	15.59 411	1.34 589	1.23 557	3.78 518	1.42 677	4.17 628	3.45 660	2.94 720	3.37 742	3.05 640	2.09 636	10.03 700	5.54 720	0.50 642	0.39 483	0.43 631	0.34 566	0.67 676	0.73 454

DispNO	3.22 617	2.06 660	19.82 582	1.21 516	1.11 503	3.74 509	0.93 537	4.31 691	2.89 525	2.37 636	2.27 645	4.51 749	2.09 636	11.41 769	3.47 688	0.35 441	0.28 343	0.31 437	0.29 481	0.39 488	0.51 322

MMNet	2.15 331	1.33 571	12.06 336	1.22 521	1.23 557	3.55 461	0.89 493	3.84 519	2.26 392	2.19 563	1.78 485	2.15 538	2.10 639	3.70 531	2.35 631	0.45 587	0.38 469	0.34 522	0.28 442	0.40 495	0.52 333

FBW_ROB	3.91 694	2.07 663	15.46 407	1.60 679	1.16 523	3.80 523	1.48 686	4.37 720	3.41 650	2.53 666	2.45 676	4.19 732	2.10 639	15.17 835	9.45 747	0.86 738	0.65 619	1.54 797	0.96 764	1.08 751	3.80 671

IER	2.09 322	0.91 417	14.11 377	0.97 367	1.15 515	3.17 367	0.89 493	3.59 458	2.39 423	2.15 544	1.98 572	2.27 546	2.11 641	2.39 454	1.80 553	0.35 441	0.24 249	0.36 562	0.30 505	0.34 403	0.42 227

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 722	13.66 793	13.95 375	1.39 614	1.58 659	5.18 779	3.31 777	4.53 752	3.22 599	2.60 676	2.62 697	4.99 763	2.11 641	13.99 832	4.21 699	1.53 789	2.56 738	0.67 742	1.82 805	0.83 723	2.92 647

ITSA-stereo	2.11 325	0.85 386	7.84 285	1.24 530	0.68 297	4.06 609	0.91 521	4.30 679	2.57 463	1.94 470	1.77 481	1.61 428	2.12 643	6.12 592	2.79 659	0.42 552	0.38 469	0.40 606	0.41 645	0.51 607	1.26 550

Wz-Net-SNSev	3.47 655	10.51 767	16.90 449	1.65 696	1.20 547	3.29 395	2.03 733	4.16 624	3.03 556	2.35 625	2.39 665	3.48 681	2.12 643	7.95 643	4.28 700	0.51 650	0.40 487	0.53 692	0.49 683	0.74 698	1.46 569

HGLStereo	2.74 522	1.03 480	20.80 730	1.24 530	1.55 644	3.62 480	0.94 542	3.83 518	2.09 350	2.18 556	2.20 631	3.11 649	2.12 643	5.65 574	2.07 604	0.50 642	0.34 419	0.32 462	0.30 505	0.42 527	0.50 316

TestStereo1	2.56 463	1.41 583	20.56 695	1.63 688	0.74 320	4.13 629	1.34 661	3.93 542	3.38 642	1.61 393	2.56 689	1.43 412	2.13 646	2.55 471	1.70 527	0.32 361	0.22 168	0.34 522	0.26 384	0.40 495	0.53 343

SA-5K	2.56 463	1.41 583	20.56 695	1.63 688	0.74 320	4.13 629	1.34 661	3.93 542	3.38 642	1.61 393	2.56 689	1.43 412	2.13 646	2.55 471	1.70 527	0.32 361	0.22 168	0.34 522	0.26 384	0.40 495	0.53 343

fast-acv-ft	2.62 481	1.62 617	20.48 683	1.45 640	1.39 605	3.16 366	1.16 630	3.41 432	2.45 443	1.97 482	2.15 615	2.68 603	2.15 648	2.92 500	2.47 641	0.43 569	0.40 487	0.45 642	0.40 634	0.62 651	0.64 419

RYNet	3.15 601	1.48 595	16.27 435	1.24 530	1.39 605	3.67 490	1.44 682	4.09 599	3.20 589	2.26 590	1.70 456	3.83 708	2.15 648	13.64 828	3.23 681	0.45 587	0.45 526	0.50 675	0.35 585	0.81 717	0.83 483

Ntro	4.83 746	14.73 818	20.47 677	3.24 798	2.97 772	4.12 625	1.88 721	4.00 559	2.57 463	1.79 441	2.15 615	3.34 670	2.16 650	10.01 697	7.34 732	3.53 811	1.77 712	2.13 803	1.32 789	3.89 810	3.23 657

GASNet	3.86 691	15.35 834	21.16 767	1.63 688	1.25 567	2.35 241	1.11 617	4.11 604	2.86 519	1.99 486	2.11 606	2.99 635	2.16 650	10.62 723	3.75 694	0.71 712	0.37 448	0.61 724	0.46 671	0.91 729	0.70 441

Wz-Net-LNSev	2.78 534	6.16 733	17.27 457	1.24 530	1.65 683	3.49 446	1.55 693	3.70 485	3.61 677	1.96 480	1.76 474	3.30 665	2.17 652	2.78 490	2.24 620	0.49 628	0.35 429	0.32 462	0.31 527	0.56 629	0.65 424

GANet	3.64 667	1.76 631	19.65 561	1.92 734	1.04 472	3.91 555	2.51 753	3.86 522	2.81 507	3.13 735	3.03 723	3.19 654	2.19 653	12.43 807	8.23 742	0.60 686	0.43 509	0.52 685	0.43 656	0.63 657	0.63 414

Selective-IGEV-i16pb	3.28 633	0.86 390	21.22 773	1.25 545	0.69 306	4.00 591	3.35 780	4.60 765	2.75 490	1.79 441	3.77 752	2.90 627	2.20 654	10.06 701	2.85 664	0.71 712	0.50 564	0.38 592	0.48 678	0.55 620	0.75 464

iRaft-Stereo_5w	2.47 433	1.37 576	13.85 370	0.87 262	0.99 446	3.22 375	0.84 455	3.72 490	2.12 359	1.57 388	2.49 680	2.20 541	2.22 655	9.12 662	2.03 597	0.48 620	0.27 328	0.35 543	0.29 481	0.48 594	0.94 508

w-ln-seven	3.68 675	8.30 749	15.93 419	1.36 597	1.34 591	4.09 615	1.60 698	4.13 613	3.03 556	3.06 730	2.31 655	3.41 676	2.24 656	9.78 680	9.71 749	0.46 601	0.37 448	0.47 651	0.40 634	0.78 710	0.84 486

PASM	3.22 617	2.89 693	15.38 405	2.00 740	1.57 654	2.77 296	1.96 725	3.62 465	2.75 490	2.95 723	2.26 642	3.10 648	2.24 656	11.87 792	2.46 639	0.97 754	1.06 677	0.87 768	1.02 769	1.20 763	1.41 562

SA	2.55 455	1.54 604	20.70 718	1.12 465	0.48 146	4.26 671	1.33 659	4.45 740	3.28 610	1.68 413	1.96 568	1.69 441	2.25 658	2.60 475	1.57 484	0.30 299	0.29 358	0.37 575	0.38 615	0.36 445	0.47 285

w-ln-seven-2	3.65 668	9.76 762	15.93 419	1.26 551	1.02 461	3.54 460	1.56 695	4.14 618	3.86 695	2.57 672	2.05 593	2.63 599	2.26 659	8.48 651	10.24 750	0.50 642	0.52 571	0.44 634	0.34 566	0.64 662	1.25 547

AHVO							0.95 549	3.94 545	3.13 579	1.94 470	2.10 603	3.28 662	2.28 660	3.12 509	2.71 657	0.52 661	2.34 728	0.37 575	0.34 566	0.55 620

DSFM							0.95 549	3.94 545	3.13 579	1.94 470	2.10 603	3.28 662	2.28 660	3.12 509	2.71 657	0.52 661	2.34 728	0.37 575	0.34 566	0.55 620

RTSC	3.44 649	6.78 738	16.53 443	1.76 718	1.54 640	3.53 456	0.94 542	4.22 645	2.97 534	3.65 761	3.23 737	3.31 667	2.29 662	6.22 596	7.41 735	0.61 687	1.32 694	0.37 575	0.42 651	0.78 710	0.98 515

DeepPrunerF	4.00 701	5.64 730	16.81 445	1.36 597	1.75 704	3.69 495	1.54 691	4.24 658	13.98 824	2.21 574	1.77 481	2.73 606	2.29 662	10.90 736	6.64 727	0.71 712	0.61 607	0.77 762	0.79 749	0.87 726	0.79 477

RASNet	3.15 601	1.20 541	19.81 581	1.63 688	2.26 756	3.67 490	1.09 609	3.58 456	3.44 654	1.99 486	2.15 615	4.59 753	2.30 664	10.24 708	2.98 671	0.57 680	0.26 305	0.25 195	0.25 357	0.30 296	0.54 357

otaku	5.59 760	14.82 821	20.70 718	3.13 794	2.70 767	3.91 555	2.56 756	3.90 531	2.48 448	2.25 584	9.38 806	4.06 721	2.32 665	9.59 676	14.37 791	3.52 810	1.66 709	2.15 804	1.19 781	3.73 808	3.35 665

Anonymous_2	4.03 702	0.99 468	11.19 329	1.20 507	1.71 694	3.68 493	0.93 537	3.76 500	1.63 247	2.07 520	1.43 364	4.76 759	2.34 666	1.86 388	1.78 547	0.82 736	2.42 734	8.69 853	16.64 855	4.38 817	8.29 722

PWC_ROB	3.32 637	4.61 723	14.41 383	1.46 642	1.90 727	3.21 372	1.15 627	4.39 727	3.46 664	3.13 735	3.40 744	2.79 617	2.34 666	9.17 663	6.94 729	0.61 687	0.34 419	0.61 724	0.37 606	0.73 693	1.40 560

MEA-ACV	2.30 383	0.80 365	12.68 349	1.20 507	0.61 245	2.74 295	0.88 490	3.72 490	2.49 450	2.20 570	1.85 525	2.42 572	2.36 668	7.11 625	2.31 628	0.37 488	0.42 506	0.30 405	0.35 585	0.40 495	0.73 454

UNet	2.53 446	0.91 417	20.07 614	1.19 503	1.44 623	3.45 431	0.75 373	3.80 512	1.98 334	2.09 526	1.57 408	2.74 609	2.37 669	3.51 525	2.52 646	0.35 441	0.30 375	0.41 615	0.28 442	0.40 495	0.50 316

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 542	1.17 526	20.72 721	1.15 478	2.05 741	3.61 476	0.49 182	4.63 767	2.10 352	1.41 364	1.66 445	6.02 786	2.40 670	2.79 491	2.09 608	0.30 299	0.51 568	0.31 437	0.96 764	0.59 639	1.93 599

ccnet	3.03 578	1.48 595	12.88 352	1.54 666	1.26 568	3.71 503	2.32 747	4.11 604	3.05 565	2.92 717	3.21 735	2.86 622	2.40 670	9.87 684	4.19 698	0.80 732	0.76 640	0.71 754	0.70 742	0.78 710	1.07 528

Light-Stereo-hy	4.56 731	2.74 691	18.32 492	1.35 591	1.42 618	3.92 562	1.72 711	4.07 584	3.05 565	3.51 755	4.22 759	16.08 821	2.41 672	11.59 779	3.30 683	0.64 697	1.45 699	4.03 831	1.97 812	2.27 788	3.15 655

LMCR-Stereo	2.53 446	2.30 675	18.81 505	1.64 693	0.86 385	3.88 545	1.14 624	4.33 703	1.63 247	2.27 593	2.35 659	1.13 349	2.41 672	2.63 477	2.26 622	1.06 761	0.24 249	0.29 368	0.25 357	0.62 651	0.42 227

MFMNet_re	3.44 649	8.89 751	19.36 542	3.25 799	1.91 728	3.13 360	1.99 727	3.60 461	4.16 715	3.17 741	2.86 716	2.25 544	2.41 672	2.61 476	2.35 631	1.13 767	1.06 677	0.94 772	0.91 762	1.29 769	1.57 577

PDISCO_ROB	3.32 637	5.22 727	18.16 486	2.03 744	2.19 755	4.52 718	1.63 702	4.74 775	3.32 631	2.22 577	2.18 625	3.71 701	2.41 672	5.36 566	2.43 637	1.35 779	0.79 645	0.72 757	0.62 729	1.31 770	1.53 574

UDG	3.84 689	2.91 694	20.05 612	2.98 791	1.98 734	3.95 576	1.18 631	4.43 736	2.24 385	2.47 655	2.53 687	4.49 747	2.44 676	6.52 606	4.74 711	2.14 795	1.77 712	2.64 812	2.58 822	2.66 797	2.19 616

Nwc_Net	3.03 578	1.90 650	19.16 526	1.38 607	1.69 691	3.53 456	1.19 632	4.03 570	2.19 374	2.79 704	2.84 715	3.80 707	2.46 677	6.93 622	2.87 667	0.96 753	0.41 495	0.59 716	0.68 738	0.60 644	0.65 424

DSFCA	2.38 409	1.03 480	11.06 322	1.15 478	1.18 532	3.97 585	1.75 713	3.63 467	2.44 441	3.14 738	1.68 449	2.90 627	2.48 678	5.38 567	3.17 680	0.49 628	0.45 526	0.37 575	0.37 606	0.54 616	0.46 271

edge stereo	3.45 651	1.08 497	22.14 805	1.31 575	1.36 599	2.68 287	1.54 691	4.13 613	3.27 608	2.94 720	3.27 739	4.34 741	2.48 678	11.60 782	2.79 659	0.62 693	0.64 616	0.79 763	0.56 712	0.70 685	0.82 481

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 748	13.94 803	16.59 444	1.69 703	1.46 628	6.15 787	3.52 786	5.47 791	3.95 703	2.77 700	2.74 709	4.81 760	2.49 680	13.78 829	5.33 715	2.34 797	3.46 761	1.05 777	1.21 784	2.28 790	2.94 648

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 516	2.55 686	14.91 396	1.37 603	1.36 599	3.50 448	1.63 702	4.11 604	3.38 642	2.55 668	2.04 586	2.35 558	2.50 681	5.14 562	4.64 709	0.53 666	0.22 168	0.35 543	0.21 207	0.41 516	0.60 401

DRN-Test	3.17 607	1.30 566	19.66 562	1.41 620	1.60 660	3.61 476	1.47 684	4.18 634	2.83 509	3.48 754	1.92 561	2.58 594	2.50 681	10.81 730	2.90 669	0.49 628	0.49 556	0.44 634	0.42 651	0.57 633	0.78 472

Reg-Stereo(zero)	1.88 286	0.45 48	11.07 323	0.94 336	2.06 743	4.52 718	0.55 212	2.72 330	1.69 268	1.54 382	1.26 300	2.55 589	2.52 683	1.73 352	2.43 637	0.20 33	0.28 343	0.22 77	0.19 126	0.25 147	0.40 208

RAFT_R40	2.61 478	0.64 238	19.86 587	1.69 703	0.46 133	4.74 767	0.95 549	2.28 225	2.52 456	2.02 501	2.32 657	2.69 605	2.52 683	6.70 613	1.05 315	0.42 552	0.19 87	0.30 405	0.27 413	0.33 376	0.29 66

IRAFT_RVC	2.74 522	0.71 297	19.80 579	2.52 775	0.67 289	4.60 737	1.57 696	3.05 383	2.99 537	2.23 579	1.72 462	2.08 534	2.59 685	6.69 612	1.61 498	0.37 488	0.21 145	0.33 501	0.29 481	0.33 376	0.35 148

psmorigin	6.62 782	1.45 591	87.38 871	1.55 670	0.97 439	2.86 309	1.42 677	3.30 414	2.12 359	3.74 763	2.45 676	5.15 768	2.59 685	10.55 721	2.91 670	0.55 673	0.68 625	0.48 659	0.53 701	0.73 693	1.02 522

MWSP-net	1.87 284	0.89 407	6.34 269	0.98 372	0.78 343	2.66 285	3.32 778	3.90 531	2.17 369	2.44 652	1.84 519	3.05 640	2.63 687	1.80 369	2.20 617	0.39 519	0.37 448	0.31 437	0.31 527	0.35 425	0.74 460

RP	3.26 629	1.73 630	17.70 475	1.56 672	1.93 731	3.43 425	1.94 723	4.18 634	2.72 484	2.77 700	3.05 724	3.96 716	2.69 688	10.17 703	2.86 665	1.04 759	0.50 564	0.71 754	0.59 716	0.75 702	0.83 483

RGC	3.35 642	1.84 647	18.13 484	1.52 663	1.79 712	3.33 404	1.37 669	4.18 634	2.39 423	2.96 724	3.23 737	3.98 717	2.71 689	11.53 775	3.42 687	0.90 747	0.48 552	0.79 763	0.79 749	0.75 702	0.89 497

PAM	3.02 575	0.69 280	20.70 718	1.20 507	1.15 515	8.88 804	1.28 649	4.06 580	1.91 320	2.32 618	2.42 675	5.75 781	2.75 690	2.47 459	1.55 476	0.28 227	0.35 429	0.27 292	0.30 505	0.41 516	1.65 584

PWCDC_ROB	3.62 666	9.86 763	17.35 459	1.62 683	1.57 654	4.19 657	1.01 581	4.35 713	4.20 716	2.26 590	7.36 789	2.73 606	2.75 690	4.10 544	4.51 706	1.47 787	0.37 448	0.39 600	0.34 566	1.22 765	0.73 454

SHD	3.22 617	4.21 719	14.19 378	2.37 762	2.12 748	2.77 296	1.19 632	4.24 658	3.25 604	4.64 784	2.73 708	3.62 699	2.76 692	6.30 599	4.75 712	0.66 701	1.25 693	0.52 685	0.59 716	0.69 684	1.64 583

ADCRef	3.66 671	5.95 732	15.50 408	1.20 507	1.41 615	3.93 566	1.61 699	3.92 537	2.77 496	3.13 735	2.20 631	2.40 564	2.78 693	6.23 598	16.59 806	0.50 642	0.35 429	0.63 733	0.62 729	0.58 637	0.92 502

stereogan	3.26 629	1.26 552	18.01 480	1.38 607	1.66 686	3.76 513	1.64 705	4.06 580	3.86 695	3.23 743	2.70 706	5.02 764	2.85 694	9.88 685	1.85 562	0.71 712	0.51 568	0.69 747	0.48 678	0.86 724	0.85 489

Wz-Net-TNSev	4.22 710	13.55 791	15.87 418	1.57 673	1.19 541	3.61 476	2.48 751	4.38 724	3.45 660	2.29 601	1.91 554	4.20 733	2.86 695	12.11 796	10.56 752	0.61 687	0.59 603	0.48 659	0.54 704	0.93 732	1.24 546

ACVNet-4b	6.98 788	14.78 819	22.17 806	3.56 806	3.11 777	4.14 634	2.23 742	4.08 595	3.84 691	1.67 411	3.96 758	5.86 783	2.87 696	10.30 713	17.16 818	26.09 867	2.24 725	2.53 807	1.79 803	3.91 811	3.28 661

XQC	3.41 646	6.58 736	15.18 401	1.97 737	1.62 668	3.40 415	1.76 714	4.53 752	3.67 683	3.40 750	2.45 676	3.73 702	2.91 697	6.78 616	5.36 716	0.73 723	0.90 662	0.60 721	0.61 725	1.02 740	0.99 516

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 612	1.87 648	21.91 797	1.18 498	2.03 738	4.07 610	0.98 574	3.99 557	2.17 369	1.57 388	5.62 779	4.27 735	2.92 698	2.69 485	2.50 644	0.27 194	0.49 556	0.31 437	1.20 782	0.92 731	3.04 652

ACVNet_2	6.09 772	15.28 833	21.36 782	3.30 800	3.17 779	4.50 713	3.00 770	4.70 770	3.96 704	3.52 757	5.34 776	7.79 797	2.95 699	12.40 802	13.76 785	3.28 806	2.23 724	2.70 815	1.70 798	3.52 803	3.24 658

MSMDNet	2.16 334	0.71 297	15.36 404	0.86 252	0.75 329	3.41 418	0.69 325	3.70 485	2.25 388	1.73 428	1.64 437	3.21 657	2.95 699	2.09 415	1.24 381	0.32 361	0.37 448	0.45 642	0.27 413	0.63 657	0.50 316

RainbowNet	5.20 753	15.03 827	21.14 764	3.66 809	3.25 782	4.18 649	2.98 769	4.22 645	3.20 589	2.30 604	2.65 699	4.24 734	2.97 701	9.92 688	6.29 723	3.92 818	2.27 726	2.71 816	1.73 801	3.82 809	3.43 667

iinet-f	2.44 425	1.82 642	14.97 398	1.21 516	1.11 503	3.78 518	1.10 616	4.19 637	2.90 527	2.10 529	1.76 474	2.99 635	2.97 701	2.84 494	2.79 659	0.38 507	0.38 469	0.28 335	0.28 442	0.50 601	0.47 285

fff	2.40 413	0.96 449	20.47 677	0.84 233	0.38 70	4.15 637	0.57 223	4.30 679	2.85 512	2.31 607	1.82 504	1.19 369	2.98 703	1.68 327	1.57 484	0.35 441	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 372

csc	2.40 413	0.96 449	20.47 677	0.84 233	0.38 70	4.15 637	0.57 223	4.30 679	2.85 512	2.31 607	1.82 504	1.19 369	2.98 703	1.68 327	1.57 484	0.35 441	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 372

cscssc	2.40 413	0.96 449	20.47 677	0.84 233	0.38 70	4.15 637	0.57 223	4.30 679	2.85 512	2.31 607	1.82 504	1.19 369	2.98 703	1.68 327	1.57 484	0.35 441	0.24 249	0.23 98	0.19 126	0.25 147	0.57 372

HSM	3.25 625	1.08 497	19.18 529	1.19 503	1.54 640	3.45 431	1.02 586	4.04 575	2.61 468	2.31 607	2.17 620	8.01 799	2.99 706	11.59 779	1.80 553	0.35 441	0.24 249	0.28 335	0.24 326	0.33 376	0.55 362

PCWNet_CMD	2.16 334	0.71 297	15.44 406	0.84 233	0.76 334	3.38 410	0.68 312	3.69 482	2.24 385	1.72 424	1.63 432	3.20 656	3.00 707	2.09 415	1.23 376	0.32 361	0.37 448	0.47 651	0.27 413	0.65 669	0.51 322

Wz-Net-MNSev	3.26 629	7.24 742	17.26 456	1.58 675	1.37 602	3.27 387	2.45 749	4.10 601	4.50 744	2.61 680	2.17 620	2.33 554	3.02 708	7.48 633	2.88 668	0.46 601	0.39 483	0.37 575	0.38 615	0.61 646	0.63 414

NCC-stereo	3.49 657	2.07 663	20.23 640	1.31 575	1.76 706	4.04 599	1.42 677	4.01 562	2.34 415	3.06 730	2.59 694	3.51 690	3.02 708	10.02 698	5.44 717	1.38 781	0.66 622	0.64 736	0.88 759	0.67 676	0.84 486

Abc-Net	3.49 657	2.07 663	20.23 640	1.31 575	1.76 706	4.04 599	1.42 677	4.01 562	2.34 415	3.06 730	2.59 694	3.51 690	3.02 708	10.02 698	5.44 717	1.38 781	0.66 622	0.64 736	0.88 759	0.67 676	0.84 486
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCS	4.77 745	12.63 783	17.40 460	1.72 709	1.34 591	3.90 549	3.60 790	4.30 679	3.54 672	5.11 789	2.81 714	4.44 744	3.05 711	6.15 593	19.32 835	0.74 726	0.68 625	0.70 751	0.70 742	1.25 768	1.98 601

LL-Strereo	4.26 716	13.69 795	20.37 663	1.24 530	2.18 753	2.90 319	1.08 604	4.35 713	2.22 382	3.20 742	2.26 642	3.29 664	3.13 712	11.30 766	1.91 576	0.33 396	3.89 766	0.46 649	0.34 566	0.54 616	6.47 708

RTS	4.29 718	9.35 757	18.25 489	2.79 786	2.29 758	4.98 774	3.41 781	4.72 772	4.27 727	4.35 777	3.10 728	4.93 761	3.14 713	7.71 639	6.99 730	0.71 712	0.68 625	0.51 681	0.50 692	1.07 748	1.98 601

RTSA	4.29 718	9.35 757	18.25 489	2.79 786	2.29 758	4.98 774	3.41 781	4.72 772	4.27 727	4.35 777	3.10 728	4.93 761	3.14 713	7.71 639	6.99 730	0.71 712	0.68 625	0.51 681	0.50 692	1.07 748	1.98 601

Syn2CoEx	3.42 648	7.66 745	20.57 699	1.42 629	1.18 532	2.49 261	1.64 705	4.07 584	2.68 477	2.51 664	2.27 645	2.89 625	3.15 715	9.56 674	2.58 650	0.52 661	0.45 526	0.53 692	0.42 651	0.79 715	1.00 518

Select-FE	2.58 469	1.05 487	18.42 494	1.09 445	1.24 562	3.70 500	0.61 251	3.97 553	2.27 397	2.61 680	1.83 517	5.04 765	3.16 716	2.02 406	1.40 442	0.35 441	0.56 588	0.31 437	0.48 678	0.35 425	1.14 535

zh-sn7	4.13 706	13.99 804	17.43 461	1.29 564	1.15 515	3.66 488	2.56 756	4.26 671	2.78 499	2.66 688	3.11 733	3.37 673	3.17 717	11.53 775	7.43 736	0.48 620	0.49 556	0.45 642	0.44 661	0.75 702	1.52 573

SST-Stereo	2.63 485	0.63 230	19.76 578	1.69 703	0.46 133	4.71 764	0.74 360	2.27 223	3.07 570	2.07 520	2.15 615	2.42 572	3.17 717	6.66 611	0.95 272	0.45 587	0.19 87	0.30 405	0.27 413	0.35 425	0.31 88

AF-Net	3.15 601	2.65 689	18.81 505	1.37 603	1.76 706	3.30 399	1.57 696	4.20 639	3.05 565	2.76 699	2.94 720	4.50 748	3.21 719	5.88 582	3.07 675	0.88 739	0.39 483	0.72 757	0.50 692	0.75 702	0.66 430

AnyNet_C01	4.68 738	10.90 769	16.41 440	2.03 744	1.62 668	6.25 788	6.40 812	4.19 637	5.13 780	4.03 769	3.77 752	4.14 727	3.26 720	7.23 626	11.19 762	0.64 697	0.80 648	0.65 739	0.72 744	2.18 787	2.08 609

FAT-Stereo	3.38 644	0.88 402	19.96 601	1.28 556	1.20 547	3.44 426	1.97 726	4.26 671	3.15 584	3.14 738	3.92 756	3.50 687	3.28 721	11.68 786	2.04 601	0.65 700	0.68 625	0.48 659	0.54 704	0.63 657	0.91 500

HBP-ISP	3.78 683	9.10 754	20.83 733	1.72 709	1.14 513	4.54 722	2.82 765	4.61 766	3.03 556	4.13 773	1.98 572	1.88 492	3.31 722	11.06 745	1.52 469	0.74 726	0.57 590	0.67 742	0.62 729	0.65 669	0.64 419

HHNet	2.51 438	0.76 345	20.83 733	0.67 61	0.67 289	4.07 610	0.90 510	3.85 521	1.59 228	2.14 538	4.91 771	0.98 324	3.32 723	1.73 352	1.80 553	0.41 540	0.20 110	0.31 437	0.28 442	0.38 471	0.44 247

SPS-STEREO	5.18 752	10.36 765	21.09 759	1.74 713	1.72 700	3.24 383	2.26 744	3.92 537	4.12 712	5.06 788	3.66 750	5.43 775	3.33 724	9.56 674	12.34 775	1.17 772	1.17 689	1.07 778	1.03 772	1.17 761	10.25 749
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	3.91 694	4.36 721	13.89 374	2.81 788	4.79 801	3.80 523	1.94 723	3.89 529	4.11 711	5.75 795	3.56 747	3.59 696	3.34 725	6.44 605	6.44 725	0.73 723	2.84 743	0.74 761	0.84 755	0.82 720	3.45 668

ADStereo(finetuned)	2.30 383	0.97 455	17.29 458	0.86 252	0.43 114	4.17 646	0.59 240	4.31 691	3.29 615	2.35 625	1.86 533	1.18 364	3.35 726	1.69 333	1.59 491	0.34 421	0.25 272	0.23 98	0.19 126	0.31 319	0.72 448

KYRaft	2.55 455	0.57 155	20.60 704	0.98 372	0.51 169	4.38 687	1.76 714	2.51 273	1.59 228	2.48 657	2.98 721	1.99 516	3.36 727	2.17 430	0.96 276	0.34 421	0.22 168	0.33 501	0.46 671	0.38 471	2.44 625

SuperB	5.03 750	8.93 752	20.96 744	1.51 658	1.11 503	3.88 545	3.00 770	4.24 658	3.13 579	2.53 666	2.10 603	2.74 609	3.37 728	8.76 655	19.44 836	0.45 587	0.34 419	0.53 692	0.40 634	11.97 845	1.15 537

AnyNet_C32	4.49 728	9.53 759	13.85 370	1.67 698	1.56 650	5.40 782	4.06 799	4.03 570	3.69 684	4.21 776	3.09 727	3.09 647	3.38 729	8.24 646	18.76 833	0.56 677	0.64 616	0.53 692	0.81 751	1.36 773	1.42 563

UGAM-zero	3.14 598	0.62 225	20.64 710	1.02 402	0.93 427	2.87 312	0.51 196	4.52 751	1.57 221	2.19 563	1.65 441	5.78 782	3.40 730	9.89 686	1.71 530	0.33 396	0.44 518	0.28 335	0.59 716	0.30 296	3.59 670

MADNet+	4.46 727	11.36 770	14.35 382	2.23 754	2.50 765	4.18 649	2.86 767	5.46 790	4.43 736	2.74 697	2.69 705	4.55 751	3.43 731	8.97 661	9.42 746	1.47 787	2.06 720	1.09 780	1.02 769	1.54 779	2.96 650

Prome-Stereo	2.57 468	0.60 205	20.29 652	1.01 395	0.62 257	4.40 694	1.80 717	3.22 403	1.74 285	2.18 556	3.43 745	1.71 451	3.45 732	2.24 441	1.19 365	0.32 361	0.20 110	0.27 292	0.25 357	0.37 454	2.15 612

LSM	13.03 823	7.72 747	21.01 745	55.44 865	85.65 866	3.65 486	6.27 810	3.91 536	5.06 777	5.63 792	13.91 827	3.53 693	3.46 733	9.93 689	4.36 703	0.72 718	0.95 666	0.72 757	0.85 756	1.09 752	26.67 841

TARStereo(FT)	4.22 710	2.91 694	17.57 468	1.62 683	1.39 605	4.10 620	5.29 805	4.34 708	4.25 723	2.49 660	5.20 774	6.19 787	3.62 734	9.99 693	10.72 753	0.89 741	0.58 600	0.69 747	0.60 720	0.93 732	1.12 531

2222	4.22 710	2.91 694	17.57 468	1.62 683	1.39 605	4.10 620	5.29 805	4.34 708	4.25 723	2.49 660	5.20 774	6.19 787	3.62 734	9.99 693	10.72 753	0.89 741	0.58 600	0.69 747	0.60 720	0.93 732	1.12 531

MFN_U_SF_RVC	4.08 703	13.72 798	15.13 400	2.00 740	1.43 620	3.73 507	1.68 709	4.11 604	3.39 647	2.93 718	2.38 663	4.39 743	3.63 736	8.63 653	6.14 721	1.14 770	1.07 680	1.01 774	1.35 791	1.63 781	2.09 611

ADCMid	4.55 730	10.78 768	17.67 474	1.32 582	1.43 620	4.62 739	2.24 743	4.22 645	4.97 776	3.93 767	3.01 722	3.84 709	3.66 737	4.22 549	18.57 832	0.69 708	0.62 610	1.09 780	1.20 782	1.48 777	1.49 571

pmcnn	5.90 768	1.81 640	22.30 808	1.69 703	2.37 762	3.47 436	2.10 738	4.58 761	5.56 792	3.75 764	13.12 824	22.07 838	3.70 738	11.99 795	17.13 816	0.58 681	0.23 207	0.23 98	0.19 126	0.37 454	0.70 441

PAM_32	3.04 581	0.69 280	20.55 691	1.17 493	1.01 454	8.89 805	0.76 387	3.71 488	3.43 653	2.12 535	2.65 699	5.44 776	3.73 739	2.35 451	1.48 462	0.27 194	0.33 404	0.28 335	0.29 481	0.39 488	1.27 551

ASMatch	2.65 491	0.68 274	20.65 711	1.60 679	0.71 311	4.40 694	0.77 393	2.02 178	1.65 253	1.71 423	3.89 755	1.93 501	3.75 740	5.45 569	1.67 519	0.33 396	0.24 249	0.34 522	0.28 442	0.34 403	0.57 372

G-Net	4.16 707	1.39 578	20.31 656	2.30 758	2.91 770	4.68 756	2.86 767	3.35 424	2.44 441	4.43 780	9.43 807	6.89 792	3.83 741	8.91 658	4.83 713	0.80 732	0.80 648	0.70 751	0.50 692	0.95 736	0.97 513

anonymity	2.02 305	1.28 560	5.16 251	1.73 711	1.63 674	1.86 179	1.06 601	3.50 445	2.42 429	2.19 563	2.11 606	1.88 492	3.89 742	1.92 393	1.56 480	1.11 765	1.14 686	1.08 779	1.11 777	1.05 744	2.68 633

AAGNet	3.88 693	0.67 262	20.04 611	2.27 756	0.46 133	4.76 769	1.05 598	2.28 225	3.38 642	2.16 548	1.84 519	2.40 564	3.95 743	6.22 596	24.21 841	0.49 628	0.19 87	0.30 405	0.29 481	0.33 376	0.29 66

CBFPSM	2.24 357	2.06 660	12.12 337	1.13 471	1.05 476	2.85 307	1.23 643	3.37 428	2.05 345	1.82 447	1.33 328	4.55 751	4.00 744	2.38 453	2.35 631	0.27 194	0.38 469	0.32 462	0.28 442	0.39 488	0.89 497

SAMSARA	4.67 737	6.50 735	16.40 439	4.62 824	3.13 778	6.62 792	3.49 784	5.24 783	3.04 561	7.78 814	3.07 725	5.32 771	4.05 745	9.98 692	6.42 724	0.69 708	2.39 732	0.60 721	0.74 745	0.99 739	2.26 617

MyStereo06	2.74 522	1.07 491	21.19 772	1.06 427	1.08 489	4.26 671	0.86 473	3.72 490	1.80 299	2.25 584	1.77 481	4.28 737	4.12 746	1.85 385	1.38 435	0.25 141	2.43 735	0.34 522	0.27 413	0.46 574	0.48 298

LCNet	2.54 450	0.60 205	20.89 738	1.01 395	0.57 221	3.60 473	1.21 641	3.20 400	1.70 271	2.17 552	1.76 474	1.43 412	4.12 746	3.61 528	0.94 267	0.32 361	0.20 110	0.28 335	0.76 746	0.50 601	1.83 598

ACV-stereo	2.96 566	1.09 500	20.34 659	1.37 603	1.05 476	4.65 744	1.09 609	2.82 346	1.68 264	1.48 378	1.32 324	5.40 774	4.22 748	7.83 641	2.08 605	0.46 601	0.52 571	0.33 501	0.30 505	0.45 562	0.71 444

ADCP+	4.42 725	12.67 785	18.95 514	1.12 465	1.55 644	4.30 677	3.60 790	4.01 562	3.80 689	2.30 604	1.71 460	3.93 713	4.29 749	3.49 524	18.77 834	0.40 535	0.41 495	0.63 733	0.53 701	0.67 676	1.35 555

iRaft-Stereo_20w	3.11 590	0.69 280	18.89 510	1.00 391	1.09 494	5.03 777	1.00 579	5.86 797	2.46 445	2.83 711	1.64 437	3.06 644	4.30 750	3.08 508	1.74 541	0.31 329	0.30 375	0.27 292	0.35 585	0.42 527	7.93 712

Dean	8.35 798	15.23 832	22.34 810	3.76 812	3.55 784	4.81 772	3.51 785	5.34 784	5.37 784	4.49 781	26.13 847	25.59 850	4.33 751	11.21 760	13.12 783	3.78 815	2.31 727	2.90 817	1.89 808	4.04 812	3.34 664

Consistency-Raft	2.93 558	1.93 651	19.72 575	1.41 620	1.75 704	3.85 536	1.32 658	4.09 599	2.75 490	1.82 447	2.66 701	1.81 479	4.34 752	2.29 446	2.08 605	0.90 747	0.94 665	1.03 776	1.13 778	1.71 785	1.10 530

MDST_ROB	6.31 776	1.18 530	22.96 821	2.56 778	2.69 766	21.07 836	2.01 732	4.79 777	2.87 522	9.49 821	4.45 763	4.10 725	4.48 753	22.33 845	17.61 823	0.79 731	0.44 518	0.47 651	0.44 661	0.47 587	0.95 511

LVE	7.57 794	15.80 839	21.28 777	3.69 811	3.19 781	4.54 722	2.78 762	10.13 813	11.63 815	3.24 744	11.52 818	18.10 823	4.55 754	11.67 783	10.30 751	4.62 833	2.95 746	2.56 808	1.91 809	3.63 804	3.26 660

ACVNet_1	6.63 783	14.79 820	21.40 783	3.59 808	3.17 779	4.69 761	2.46 750	4.24 658	3.34 634	3.11 734	2.86 716	23.21 843	4.59 755	11.06 745	12.59 779	3.75 814	2.34 728	2.60 809	1.80 804	3.70 805	3.31 662

EDNetEfficientorigin	12.42 812	3.26 703	179.44 878	1.21 516	1.00 452	2.89 317	1.82 719	3.05 383	5.37 784	8.87 818	4.78 769	4.17 729	4.80 756	9.91 687	11.32 765	0.41 540	0.41 495	0.62 731	0.88 759	1.33 771	2.81 637

MWDA-net	2.24 357	1.03 480	9.26 304	1.20 507	1.06 481	3.14 363	1.15 627	4.06 580	2.08 349	2.23 579	1.78 485	2.31 551	4.84 757	6.39 601	2.03 597	0.34 421	0.33 404	0.29 368	0.29 481	0.37 454	0.70 441

RT-IGEV	3.03 578	0.66 257	15.80 415	1.63 688	0.95 435	2.42 250	1.38 670	4.57 758	5.38 787	2.88 713	3.18 734	4.44 744	4.91 758	2.76 488	1.51 465	0.37 488	0.49 556	0.32 462	0.33 555	0.34 403	6.32 706

RAFT + AFF	3.98 700	14.10 806	20.78 727	1.16 486	1.96 733	4.14 634	2.00 730	4.56 756	3.52 671	2.23 579	2.51 684	2.27 546	4.92 759	8.94 660	2.82 662	0.33 396	0.60 605	0.48 659	0.39 625	0.81 717	1.03 524

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NaN_ROB	4.73 743	6.66 737	21.89 795	1.26 551	1.28 571	3.49 446	3.02 772	4.38 724	3.93 701	3.65 761	2.55 688	2.97 633	5.01 760	13.23 819	17.43 821	0.38 507	0.42 506	0.38 592	0.40 634	0.50 601	1.82 596

MSAF-DinoV2	14.43 827	15.18 829	21.76 794	2.38 763	1.44 623	4.01 592	1.38 670	8.63 809	9.06 811	2.28 595	1.99 575	5.37 773	5.16 762	177.39 886	15.79 800	0.49 628	0.34 419	0.40 606	0.60 720	6.27 828	8.64 729

STrans-v2	3.11 590	0.95 443	20.80 730	0.86 252	0.64 268	3.90 549	1.01 581	4.30 679	3.61 677	2.28 595	3.65 749	4.11 726	5.17 763	7.32 628	1.63 506	0.34 421	0.18 51	0.29 368	0.26 384	0.30 296	0.65 424

DRaft	3.12 593	0.68 274	20.57 699	0.77 172	0.49 156	3.95 576	1.20 635	2.40 248	1.60 234	2.64 685	2.80 713	1.59 426	5.33 764	6.94 623	9.51 748	0.43 569	0.22 168	0.27 292	0.27 413	0.32 349	0.47 285

AANet	5.07 751	3.79 712	14.99 399	1.46 642	1.56 650	2.28 236	1.36 667	2.97 375	13.07 820	4.12 772	4.76 768	4.17 729	5.56 765	6.54 607	4.69 710	0.67 705	12.57 831	0.50 675	0.44 661	1.04 743	14.76 787

ADCL	4.70 740	4.04 716	16.12 425	1.35 591	1.28 571	5.46 783	10.88 820	4.08 595	4.25 723	5.97 799	4.51 764	4.29 738	5.60 766	6.37 600	15.21 798	0.54 670	0.48 552	0.88 769	0.78 748	0.86 724	1.01 520

PWCK	6.49 779	13.40 788	20.27 646	2.95 789	1.61 663	5.68 786	7.63 817	5.37 787	4.77 767	3.90 766	7.48 790	7.96 798	5.63 767	15.15 834	10.93 759	3.21 805	1.55 704	2.34 805	1.43 795	6.05 827	2.45 626

aanetorigin	3.34 641	2.00 657	17.58 470	1.20 507	1.57 654	2.57 273	3.75 793	2.73 331	2.10 352	6.11 801	4.27 761	2.88 624	5.64 768	5.46 570	4.60 708	0.53 666	0.46 532	0.45 642	0.48 678	1.15 759	1.22 544

KSHMR	17.50 834	14.38 814	22.35 811	4.50 821	4.51 798	8.17 801	3.33 779	15.44 834	76.15 880	7.32 812	61.40 874	56.33 871	5.66 769	32.91 856	13.97 787	4.42 824	2.99 750	3.64 830	2.79 827	5.13 824	4.55 690

WZ-Net	4.39 723	12.37 778	17.44 462	1.47 647	1.42 618	3.76 513	2.27 745	4.17 628	3.11 575	2.89 714	2.24 638	4.05 720	5.69 770	10.89 735	12.07 773	0.66 701	0.41 495	0.47 651	0.49 683	0.78 710	1.12 531

MeshStereo	5.67 762	1.80 637	21.28 777	1.40 616	1.14 513	4.38 687	3.83 796	5.51 793	4.85 772	10.12 827	11.72 819	11.44 806	5.87 771	13.86 830	12.31 774	0.68 707	0.61 607	0.61 724	0.60 720	0.73 693	0.68 433
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DEmStereo	3.24 622	0.65 248	18.95 514	0.83 227	0.54 188	3.85 536	1.79 716	2.53 280	2.54 459	2.25 584	2.74 709	2.02 522	6.02 772	6.78 616	11.30 764	0.40 535	0.26 305	0.27 292	0.27 413	0.28 244	0.57 372

ADCPNet	4.25 714	4.04 716	21.95 799	1.33 587	1.31 583	6.34 790	2.63 759	4.07 584	3.23 602	2.81 708	2.21 635	4.27 735	6.08 773	6.01 585	11.73 772	0.67 705	1.17 689	0.71 754	1.71 799	0.87 726	1.82 596

test_sample8	5.57 758	1.19 536	20.68 714	1.11 455	0.87 396	4.22 664	1.20 635	4.43 736	3.76 686	5.63 792	1.97 571	12.99 813	6.34 774	11.08 749	11.57 770	1.41 783	14.65 836	4.19 832	2.07 814	0.70 685	1.43 564

raft_robust	3.17 607	2.15 670	20.28 647	1.06 427	0.55 199	3.86 539	0.46 169	4.42 734	2.77 496	1.70 421	1.37 343	7.48 796	6.35 775	6.81 618	1.44 453	0.31 329	0.74 639	0.30 405	0.37 606	0.32 349	0.57 372

DeepStereo_RVC	2.42 421	0.70 290	18.41 493	0.79 192	0.43 114	4.50 713	0.70 328	2.51 273	3.51 669	2.02 501	1.79 489	1.54 423	6.35 775	1.93 396	1.22 373	0.47 610	0.22 168	0.29 368	0.29 481	0.35 425	0.40 208

tt	7.29 792	0.58 171	7.34 277	4.04 814	2.30 760	12.04 814	20.18 840	15.60 835	7.41 806	3.46 753	3.36 741	5.36 772	6.39 777	4.27 551	7.46 737	9.80 850	11.53 829	7.04 850	7.45 845	6.31 829	3.81 672

WAO-7	6.00 771	14.29 809	20.46 675	1.97 737	1.51 636	5.31 781	3.06 774	5.00 779	5.92 798	4.55 782	8.87 804	6.52 790	6.47 778	13.38 823	13.85 786	1.35 779	1.24 692	1.48 794	1.36 792	1.63 781	1.79 595

JetBlue	6.69 786	12.01 776	14.30 380	1.98 739	4.64 800	11.97 813	12.29 826	5.39 788	4.32 734	3.81 765	4.51 764	9.50 804	6.53 779	10.22 705	14.50 792	1.32 777	1.47 700	1.18 785	1.36 792	7.48 838	5.05 692

1111	5.29 757	2.11 666	18.97 518	2.30 758	1.55 644	5.48 785	6.85 813	4.32 699	5.07 778	5.47 791	5.82 780	5.61 780	6.57 780	11.29 765	16.05 804	1.26 776	0.68 625	0.66 741	0.82 753	2.12 786	2.74 636

WAO-6	6.68 785	9.03 753	20.68 714	2.98 791	2.79 769	11.93 812	3.56 789	5.39 788	11.65 816	3.55 758	9.59 808	6.77 791	6.72 781	12.28 797	11.56 768	2.88 802	2.36 731	2.50 806	1.84 807	2.89 798	2.72 635

IMH-64-1	6.10 773	13.83 799	17.55 465	4.34 817	3.78 788	4.79 770	5.94 808	5.34 784	4.20 716	4.10 770	8.31 799	5.07 766	6.92 782	9.63 677	7.36 733	4.60 830	2.96 748	3.04 818	2.14 817	4.30 815	3.88 677

IMH-64	6.10 773	13.83 799	17.55 465	4.34 817	3.78 788	4.79 770	5.94 808	5.34 784	4.20 716	4.10 770	8.31 799	5.07 766	6.92 782	9.63 677	7.36 733	4.60 830	2.96 748	3.04 818	2.14 817	4.30 815	3.88 677

CSAN	5.95 769	13.70 796	21.94 798	1.35 591	0.93 427	3.65 486	3.46 783	4.73 774	4.26 726	3.98 768	7.70 793	3.54 694	6.94 784	22.83 846	16.00 803	0.53 666	0.47 545	0.50 675	0.55 709	0.65 669	1.22 544

CrosDoStereo	5.27 755	0.75 334	20.07 614	0.85 239	0.53 183	3.40 415	18.03 837	3.90 531	3.29 615	1.99 486	8.27 797	1.95 508	6.95 785	7.34 629	25.94 845	0.33 396	0.22 168	0.30 405	0.28 442	0.35 425	0.61 405

DeepStereo_LL	5.27 755	0.75 334	20.07 614	0.85 239	0.53 183	3.40 415	18.03 837	3.90 531	3.29 615	1.99 486	8.27 797	1.95 508	6.95 785	7.34 629	25.94 845	0.33 396	0.22 168	0.30 405	0.28 442	0.35 425	0.61 405

UHP(FT)	5.70 763	9.14 755	18.85 508	2.40 764	1.61 663	6.69 793	5.03 803	4.34 708	8.35 809	5.88 797	7.49 791	5.26 769	7.30 787	11.11 751	12.88 781	0.92 750	0.79 645	1.16 783	1.04 773	1.36 773	2.40 621

mmmmmm	5.70 763	9.14 755	18.85 508	2.40 764	1.61 663	6.69 793	5.03 803	4.34 708	8.35 809	5.88 797	7.49 791	5.26 769	7.30 787	11.11 751	12.88 781	0.92 750	0.79 645	1.16 783	1.04 773	1.36 773	2.40 621

JetRed	10.68 806	26.07 851	35.62 841	4.40 819	4.16 797	15.72 823	13.07 832	14.57 831	5.83 796	5.85 796	5.55 778	10.12 805	7.37 789	8.86 657	25.99 847	3.33 807	3.82 765	3.59 829	2.98 831	8.51 840	8.22 721

THIR-Stereo	4.50 729	1.11 509	18.71 503	0.89 278	0.47 140	2.25 229	16.71 836	3.53 449	1.58 225	2.04 509	12.04 821	2.66 602	7.52 790	7.29 627	11.25 763	0.32 361	0.21 145	0.29 368	0.28 442	0.35 425	0.52 333

DStereoRT	4.64 736	1.72 629	20.00 606	1.35 591	1.24 562	4.49 711	1.28 649	4.22 645	5.73 795	2.49 660	2.25 640	4.36 742	7.67 791	7.56 635	2.60 652	0.75 728	0.82 652	4.46 837	2.85 828	0.39 488	16.65 807

DStereoO	6.49 779	2.37 678	11.24 330	4.72 825	13.38 818	4.43 699	23.61 841	4.35 713	6.24 802	2.56 669	3.88 754	3.12 651	7.75 792	4.13 546	11.53 767	4.21 820	7.25 794	1.33 792	1.83 806	3.22 799	8.59 727

DispFullNet	4.71 741	3.93 713	23.92 824	4.00 813	3.01 773	3.38 410	1.31 656	4.23 652	3.26 606	6.31 803	2.92 718	4.03 719	7.80 793	3.93 540	5.15 714	2.80 800	1.61 706	3.11 822	2.70 825	3.32 801	3.38 666

CBMV_ROB	4.57 734	0.90 414	21.30 779	1.46 642	0.89 406	4.43 699	1.69 710	4.51 750	3.14 582	5.97 799	4.23 760	4.16 728	7.83 794	11.06 745	16.47 805	0.61 687	0.55 584	0.53 692	0.51 697	0.56 629	0.59 394

CRFU-Net	2.56 463	0.89 407	10.77 320	2.53 776	1.09 494	3.91 555	1.40 674	3.87 526	1.92 322	2.25 584	1.80 495	3.32 668	7.85 795	5.53 573	1.54 473	0.58 681	0.36 440	0.31 437	0.28 442	0.39 488	0.56 367

DPSNet	3.94 697	2.01 658	14.69 390	1.58 675	1.30 578	4.17 646	2.08 737	4.57 758	4.63 750	2.78 702	1.99 575	3.79 706	7.88 796	10.66 725	11.35 766	0.94 752	0.99 675	0.41 615	0.57 713	1.09 752	1.40 560

SANet	6.43 778	13.71 797	22.08 804	1.43 636	1.00 452	6.86 796	3.78 795	4.71 771	11.10 814	4.71 785	8.72 803	7.47 795	7.91 797	12.46 809	18.12 827	0.51 650	0.47 545	0.50 675	0.45 669	0.94 735	1.60 581

TorneroNet-64	10.52 804	14.33 810	21.95 799	4.29 816	3.76 787	13.77 817	2.83 766	14.96 832	23.11 851	10.24 828	23.77 844	13.44 814	8.15 798	13.98 831	17.70 825	4.03 819	2.73 741	3.23 823	2.53 821	7.27 837	4.35 688

IMH	7.25 791	16.24 842	21.08 754	4.40 819	3.79 790	5.46 783	3.03 773	5.58 794	6.26 803	4.92 787	10.32 811	9.24 803	8.30 799	13.62 827	11.56 768	4.84 834	3.00 751	3.09 821	2.14 817	4.38 817	3.83 673

ktn	22.24 843	14.37 812	20.30 654	4.54 822	4.02 794	6.52 791	4.50 801	6.78 802	78.80 882	84.67 880	100.54 882	58.48 872	8.39 800	13.13 817	17.09 813	4.61 832	3.24 758	3.49 825	2.62 823	4.70 821	3.96 679

light-stereo	45.83 861	14.84 822	58.20 863	82.38 868	47.03 859	134.62 877	2.05 735	36.86 860	19.09 845	90.06 882	120.36 883	121.35 885	8.43 801	91.00 883	25.51 844	5.74 838	25.08 865	1.29 790	1.40 794	18.45 856	12.95 770

WAO-8	12.61 817	16.02 840	21.99 801	3.55 804	3.10 775	15.07 819	2.80 763	12.81 823	19.10 846	7.93 816	13.05 822	11.75 808	8.46 802	83.86 880	15.10 795	3.51 808	1.94 716	3.54 827	1.96 810	3.72 806	2.89 643

Venus	12.61 817	16.02 840	21.99 801	3.55 804	3.10 775	15.07 819	2.80 763	12.81 823	19.10 846	7.93 816	13.05 822	11.75 808	8.46 802	83.86 880	15.10 795	3.51 808	1.94 716	3.54 827	1.96 810	3.72 806	2.89 643

ply	5.82 767	1.21 545	1.38 100	1.19 503	1.18 532	1.02 50	0.93 537	19.56 839	3.96 704	0.65 117	4.64 766	13.74 815	8.74 804	10.46 718	12.51 777	4.33 821	3.05 752	5.93 848	4.38 839	6.85 833	10.73 753

xbf	7.09 790	0.99 468	1.38 100	1.19 503	1.18 532	10.71 810	12.87 831	19.56 839	3.96 704	4.56 783	4.64 766	13.74 815	8.74 804	10.46 718	12.51 777	4.33 821	3.05 752	5.93 848	4.38 839	6.85 833	10.73 753

nnnnnnn	5.78 765	5.55 729	18.15 485	2.65 779	1.74 702	4.70 763	4.28 800	4.24 658	5.92 798	5.69 794	9.79 810	8.77 802	9.20 806	11.50 774	15.37 799	0.97 754	0.87 660	1.02 775	1.02 769	1.35 772	2.83 638

MSMD_ROB	5.99 770	1.29 563	19.23 535	1.40 616	0.84 378	10.25 808	2.05 735	4.20 639	6.02 800	10.42 829	8.00 794	22.21 839	9.45 807	11.67 783	8.73 743	0.76 730	0.59 603	0.67 742	0.68 738	0.67 676	0.72 448

WCMA_ROB	5.78 765	2.42 679	21.71 792	1.67 698	1.55 644	4.07 610	3.53 787	4.14 618	4.73 760	6.59 809	10.89 814	12.82 812	9.59 808	10.17 703	12.65 780	1.05 760	0.61 607	0.52 685	0.52 698	0.71 690	5.64 697

MADNet++	8.64 799	6.17 734	13.88 373	6.61 829	5.25 803	10.15 807	14.20 834	5.89 798	8.25 808	7.14 811	8.18 796	6.41 789	9.84 809	11.71 788	16.73 809	9.65 849	5.03 775	8.63 852	5.68 842	4.83 822	8.57 726

fsdfsdds	9.30 800	5.88 731	22.71 817	2.95 789	3.50 783	18.20 833	23.96 843	8.04 805	8.09 807	10.73 831	14.32 829	16.89 822	10.31 810	11.15 756	14.00 788	1.45 786	0.98 674	2.01 800	1.23 786	5.17 825	4.33 685

ELAS	6.58 781	2.54 685	20.08 620	2.66 780	2.48 763	15.49 822	7.29 815	5.50 792	5.72 794	10.05 826	8.94 805	6.91 793	10.83 811	8.33 647	14.27 790	1.92 792	2.19 722	1.23 787	1.31 787	1.62 780	2.17 614
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	6.63 783	9.57 760	19.28 537	3.19 797	2.11 746	3.69 495	1.99 727	4.32 699	6.27 804	3.26 746	24.57 845	5.45 777	11.39 812	13.56 825	12.37 776	2.79 799	2.05 719	1.76 798	1.75 802	1.49 778	1.75 588
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
EDNetEfficient	5.62 761	2.26 673	17.51 464	1.67 698	3.59 785	3.99 587	7.25 814	3.14 393	5.63 793	11.52 834	4.82 770	3.94 714	12.48 813	8.39 650	20.56 838	0.46 601	0.46 532	0.48 659	1.06 775	1.65 783	1.62 582

SGM_RVC	6.11 775	1.10 505	20.44 671	2.15 750	0.66 281	15.87 825	3.98 798	5.00 779	6.19 801	9.79 825	11.46 817	8.23 801	12.63 814	12.32 798	9.15 745	0.54 670	0.39 483	0.41 615	0.35 585	0.55 620	1.05 527
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS_RVC	6.36 777	2.53 684	20.21 637	2.67 781	2.48 763	4.90 773	11.89 823	4.84 778	6.31 805	9.03 819	8.54 802	8.09 800	12.73 815	9.32 667	13.25 784	1.92 792	2.18 721	1.51 795	1.31 787	1.40 776	2.15 612
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	11.37 810	12.59 782	20.79 728	3.37 801	3.03 774	15.41 821	16.41 835	16.34 838	21.63 849	13.46 838	26.28 848	23.05 842	12.75 816	12.34 799	16.59 806	0.90 747	0.85 659	0.69 747	0.69 741	0.74 698	9.48 737

PatchMatch Graph Cmp	13.22 825	12.53 780	22.40 812	3.16 795	2.91 770	14.45 818	13.61 833	15.91 837	31.73 854	14.19 839	39.81 861	25.25 849	13.04 817	13.61 826	28.53 856	0.89 741	0.83 653	0.64 736	0.64 735	0.75 702	9.56 739

FC-DCNN	7.08 789	1.01 474	21.89 795	1.74 713	1.64 678	8.18 802	2.31 746	6.50 800	9.16 812	10.85 832	11.33 816	19.85 833	13.33 818	12.94 814	17.10 814	0.72 718	0.57 590	0.59 716	0.57 713	0.64 662	0.69 436

FTStereo	3.74 680	0.60 205	20.43 670	0.99 381	0.66 281	4.34 681	11.24 821	2.63 319	1.95 328	2.58 673	5.03 772	1.90 494	13.77 819	3.70 531	1.28 402	0.41 540	0.24 249	0.31 437	0.33 555	0.32 349	2.08 609

FINET	10.59 805	14.44 815	25.84 829	2.30 758	3.90 791	21.74 837	25.19 845	8.85 811	16.99 836	2.68 689	15.19 831	11.45 807	13.83 820	6.71 615	15.11 797	0.80 732	8.59 803	0.53 692	0.44 661	0.62 651	16.67 808

CBMV	4.12 705	1.27 556	21.14 764	1.52 663	0.85 379	3.80 523	3.89 797	4.58 761	3.02 548	3.56 759	2.37 662	4.44 744	13.88 821	11.23 764	3.78 695	0.56 677	0.43 509	0.48 659	0.39 625	0.55 620	0.74 460
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM-Forest	4.96 749	0.86 390	21.02 746	1.22 521	0.83 367	4.05 604	3.26 776	4.40 729	3.49 668	4.40 779	3.69 751	4.66 758	13.91 822	11.94 794	17.16 818	0.66 701	0.46 532	0.49 672	0.39 625	0.49 600	1.77 592
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoSA	12.54 816	6.88 739	16.88 448	11.79 839	16.87 824	22.28 838	25.54 847	6.75 801	17.06 838	6.99 810	15.95 835	6.00 785	13.94 823	7.99 644	27.57 851	8.61 841	9.15 815	1.51 795	8.23 847	4.04 812	16.83 815

DStereoFS	13.73 826	14.37 812	21.48 786	14.07 840	16.86 823	23.31 840	25.20 846	13.01 825	17.04 837	15.22 846	16.10 838	11.86 810	13.95 824	10.88 733	15.98 802	8.74 842	9.17 816	2.60 809	5.33 841	2.58 795	16.74 812

SGM+DAISY	13.18 824	14.36 811	24.65 826	8.10 832	13.49 819	22.47 839	25.54 847	12.13 819	17.08 839	14.77 843	15.82 833	12.17 811	13.97 825	12.65 812	18.22 829	8.40 839	9.18 817	1.23 787	1.33 790	1.23 767	16.81 814

zzzz4	12.65 820	15.49 836	19.63 560	22.48 848	20.75 839	16.15 830	12.29 826	24.43 848	4.62 749	6.38 805	6.71 785	18.54 828	14.97 826	11.21 760	10.98 761	9.34 846	5.29 780	5.24 840	3.94 834	12.24 848	12.28 764

noway2	12.43 814	14.86 823	19.17 528	22.29 844	20.58 837	16.11 828	12.33 829	23.35 843	4.74 765	6.38 805	6.75 786	18.58 830	15.00 827	9.68 679	10.78 755	9.09 844	5.26 779	5.23 839	3.92 832	12.23 847	12.25 762

noway1	12.64 819	15.48 835	19.60 558	22.49 849	20.76 840	16.12 829	12.27 825	24.40 847	4.66 757	6.37 804	6.69 784	18.53 826	15.00 827	11.21 760	10.97 760	9.34 846	5.29 780	5.24 840	3.94 834	12.24 848	12.28 764

noway3	12.42 812	14.90 825	19.20 531	22.11 843	20.59 838	15.98 826	12.25 824	23.60 844	4.63 750	6.53 808	6.54 782	18.55 829	15.07 829	10.00 696	10.83 756	9.18 845	5.01 774	5.22 838	3.94 834	12.13 846	12.24 761

USTest	15.98 831	15.57 837	22.51 816	18.47 842	16.98 826	26.39 843	36.05 859	27.65 851	12.77 819	10.72 830	10.87 813	18.34 824	15.08 830	18.60 838	23.36 839	4.90 835	5.38 783	7.40 851	7.45 845	9.88 842	11.26 758

noway4	12.70 821	15.65 838	19.67 569	22.73 850	20.78 841	16.24 831	12.40 830	23.99 846	4.79 769	6.47 807	6.60 783	18.53 826	15.46 831	11.19 759	10.87 758	9.53 848	5.35 782	5.25 842	3.92 832	12.27 850	12.37 766

TCMNet-wrong-test	12.48 815	15.10 828	19.66 562	22.40 847	19.87 836	15.98 826	12.30 828	23.88 845	4.80 770	6.29 802	6.46 781	18.38 825	15.65 832	10.50 720	10.86 757	9.07 843	4.79 769	5.34 843	3.95 837	12.27 850	12.13 760

PM Cens cmp D40	10.44 803	11.71 774	22.46 815	2.50 774	2.17 751	8.62 803	6.38 811	15.76 836	23.08 850	14.49 840	25.37 846	21.59 835	15.78 833	13.48 824	17.49 822	0.89 741	0.68 625	0.68 746	0.62 729	0.76 707	4.28 682

PSM-AAD	3.41 646	0.58 171	20.55 691	0.95 349	0.56 207	4.46 703	7.40 816	3.11 390	1.58 225	2.30 604	2.56 689	1.26 381	16.19 834	2.47 459	1.00 294	0.32 361	0.22 168	0.58 715	0.41 645	0.37 454	1.32 553

FC-DCNN v2	7.41 793	0.98 459	22.19 807	1.75 715	1.64 678	8.98 806	2.37 748	7.60 803	9.44 813	11.09 833	11.95 820	20.04 834	16.35 835	12.99 815	17.14 817	0.72 718	0.57 590	0.59 716	0.57 713	0.64 662	0.68 433

GrayStereo	3.68 675	0.56 142	20.61 706	1.71 708	0.90 414	4.17 646	8.11 818	3.17 398	4.13 713	2.80 707	2.49 680	1.70 446	17.06 836	2.83 493	1.25 389	0.37 488	0.23 207	0.27 292	0.32 546	0.30 296	0.57 372

LRCNet_RVC	25.63 844	33.47 852	24.35 825	31.77 854	32.74 848	6.73 795	1.19 632	25.87 849	4.67 758	28.95 850	30.91 849	24.89 848	17.54 837	27.82 854	24.57 843	35.48 871	25.62 866	35.91 873	33.80 867	31.95 870	34.38 860

FCDSN-DC	6.71 787	1.18 530	21.61 791	1.29 564	1.10 500	4.38 687	2.59 758	4.58 761	5.52 789	9.58 822	11.19 815	19.17 831	17.69 838	13.03 816	17.11 815	0.73 723	0.57 590	0.61 724	0.60 720	0.71 690	0.92 502
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MANE	15.29 828	13.67 794	23.58 823	10.15 836	13.37 817	23.58 842	23.86 842	27.83 852	26.26 852	12.02 836	15.10 830	19.83 832	18.01 839	15.68 836	20.35 837	8.58 840	9.20 818	3.05 820	4.19 838	0.82 720	16.69 809

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 835	1.59 612	31.50 838	1.77 719	47.55 860	18.86 834	35.70 857	13.75 828	16.35 830	15.11 844	16.15 839	21.75 836	18.04 840	12.36 800	15.06 793	1.13 767	0.62 610	0.81 766	34.21 868	2.45 793	46.28 864

TestStereooo	17.55 835	1.59 612	31.50 838	1.77 719	47.55 860	18.86 834	35.70 857	13.75 828	16.35 830	15.11 844	16.15 839	21.75 836	18.04 840	12.36 800	15.06 793	1.13 767	0.62 610	0.81 766	34.21 868	2.45 793	46.28 864

DPSMNet_ROB	16.76 833	21.81 850	40.95 846	10.20 837	19.08 833	12.43 815	33.21 854	13.73 827	18.21 844	9.76 824	22.88 843	13.78 818	19.64 842	21.39 842	24.21 841	5.20 837	8.97 811	5.63 845	11.51 853	6.80 832	15.82 805

DGTPSM_ROB	16.67 832	21.79 849	40.19 845	10.00 835	19.05 832	12.43 815	33.20 853	13.71 826	18.09 843	9.71 823	22.85 842	13.77 817	19.64 842	21.23 841	24.07 840	5.09 836	8.95 810	5.62 844	11.49 850	6.73 831	15.75 804

iinet-test	19.62 838	18.90 844	25.24 827	22.29 844	21.18 842	29.28 844	37.70 860	32.09 855	16.48 832	14.50 841	13.77 826	22.90 841	19.67 844	21.97 843	26.19 848	10.16 851	8.89 807	11.02 856	10.87 848	13.66 852	15.57 801

IINet	19.62 838	18.90 844	25.24 827	22.29 844	21.18 842	29.28 844	37.70 860	32.09 855	16.48 832	14.50 841	13.76 825	22.89 840	19.67 844	21.97 843	26.19 848	10.17 852	8.89 807	11.02 856	10.87 848	13.66 852	15.57 801

Anonymous_1	57.77 865	19.65 846	26.12 830	23.12 851	141.97 876	30.79 846	39.72 862	34.10 859	16.98 835	70.09 879	15.64 832	23.44 844	19.73 846	23.03 848	27.21 850	164.70 886	9.02 813	130.41 881	137.42 883	161.21 887	41.01 862

DPSM_ROB	20.83 841	20.01 847	26.54 832	23.64 852	22.42 844	31.06 847	39.94 863	34.02 857	17.42 841	15.35 847	16.05 836	24.04 846	20.69 847	23.28 849	27.60 852	10.77 853	9.41 819	11.68 858	11.50 851	14.48 854	16.71 810

DPSM	20.83 841	20.01 847	26.54 832	23.64 852	22.42 844	31.06 847	39.94 863	34.02 857	17.42 841	15.35 847	16.05 836	24.04 846	20.69 847	23.28 849	27.60 852	10.77 853	9.41 819	11.68 858	11.50 851	14.48 854	16.71 810

UNDER WATER-64	10.08 802	14.27 808	22.85 819	5.26 828	4.88 802	11.00 811	4.57 802	11.41 814	17.25 840	7.68 813	9.72 809	15.96 820	21.47 849	11.12 754	16.63 808	4.38 823	2.88 745	4.41 836	2.95 830	7.12 836	5.81 700

SGM-ForestM	15.60 830	14.94 826	28.17 836	7.84 831	10.49 811	23.43 841	24.58 844	20.87 841	16.87 834	15.92 849	15.89 834	27.08 851	22.45 850	24.86 853	28.42 855	3.85 817	8.90 809	0.55 704	1.15 780	0.64 662	15.05 790

PatchMatch Cens Cmp	15.47 829	11.48 771	22.32 809	2.44 771	2.13 749	10.60 809	11.50 822	25.95 850	40.66 866	11.81 835	32.98 859	46.07 860	24.19 851	19.75 839	40.12 861	0.88 739	0.68 625	0.67 742	0.61 725	0.74 698	3.85 674

notaker	10.92 807	14.17 807	20.38 665	4.56 823	3.98 793	6.29 789	3.53 787	7.68 804	5.10 779	9.04 820	46.37 863	13.84 819	28.85 852	14.18 833	14.16 789	4.57 829	3.19 756	3.52 826	2.70 825	8.16 839	4.13 681

UNDER WATER	11.28 809	13.60 792	22.90 820	5.11 827	4.53 799	7.75 800	3.75 793	12.50 821	21.62 848	7.80 815	10.68 812	23.75 845	35.20 853	11.54 777	17.40 820	4.46 825	2.95 746	4.23 835	2.90 829	6.57 830	6.27 705

Selective-IGEV-i1pa	31.30 850	37.48 853	34.77 840	15.57 841	9.42 808	41.64 858	35.44 856	44.56 863	35.33 863	31.25 861	53.21 871	43.16 856	35.37 854	41.41 861	38.12 860	30.89 868	20.11 860	23.31 861	13.95 854	10.51 843	30.51 850

fast-reg	41.92 858	39.54 854	52.30 853	48.28 864	53.95 862	63.90 868	80.56 873	68.36 873	35.31 862	30.59 852	32.22 853	46.28 861	38.89 855	45.36 864	53.80 865	20.50 858	19.07 853	23.32 862	22.87 858	29.11 860	34.17 859

AVERAGE_ROB	44.46 860	45.87 863	46.48 848	40.54 857	38.62 851	32.95 852	30.49 849	46.80 865	43.31 868	49.57 867	48.93 867	44.57 859	39.87 856	45.01 863	43.89 863	48.70 877	50.65 876	50.80 876	49.79 874	45.54 874	46.89 866

HaxPig	43.31 859	43.63 862	45.01 847	33.88 855	35.67 850	32.79 851	30.52 850	45.50 864	42.95 867	48.75 866	48.14 866	43.24 857	40.44 857	44.58 862	43.63 862	47.17 876	49.30 875	51.65 877	50.37 875	43.72 871	45.27 863

LE_ROB	19.18 837	12.99 786	48.22 849	8.42 834	23.91 847	7.26 798	19.71 839	9.92 812	38.58 865	43.44 863	21.85 841	28.15 852	41.18 858	23.00 847	54.71 866	0.38 507	0.34 419	0.32 462	0.36 596	0.43 537	0.49 308

UHP(ZeroShot)	27.82 846	15.22 830	53.09 856	3.53 802	19.64 834	32.26 849	30.76 851	42.47 861	51.98 871	30.71 856	53.47 872	32.16 853	41.19 859	24.32 851	34.09 858	12.58 855	4.40 767	5.74 846	19.78 856	19.78 857	29.13 848

UHP	27.82 846	15.22 830	53.09 856	3.53 802	19.64 834	32.26 849	30.76 851	42.47 861	51.98 871	30.71 856	53.47 872	32.16 853	41.19 859	24.32 851	34.09 858	12.58 855	4.40 767	5.74 846	19.78 856	19.78 857	29.13 848

Hybrid-DGEV	41.83 852	40.11 858	53.12 858	47.72 859	44.97 853	62.36 860	80.65 875	68.25 868	34.71 855	30.51 851	31.94 850	48.29 868	41.41 861	46.69 871	55.61 874	21.63 864	18.85 845	23.48 868	23.21 863	29.16 863	33.99 858

LSM0	49.69 863	40.02 856	53.50 862	97.07 871	129.56 874	62.65 866	79.82 871	68.02 867	35.12 860	33.72 862	33.34 860	48.41 869	41.54 862	46.57 866	55.40 870	21.63 864	19.16 856	23.60 870	23.13 860	29.46 868	52.08 870

RAFTStereoReplicaGSO							80.70 879	68.43 875	35.29 861	30.73 858	32.31 855	48.55 870	41.73 863	46.73 872	55.23 869	21.59 859	26.66 867	23.48 868	23.17 862	29.24 867

CasAABBNet	41.89 855	40.14 859	53.33 861	47.71 858	45.10 855	62.42 862	80.65 875	68.29 870	34.85 858	30.67 853	32.34 856	48.22 865	41.76 864	46.61 867	55.60 873	21.59 859	18.89 848	23.46 863	23.21 863	29.17 864	33.75 856

RAFT-FEzeroshot	41.89 855	40.15 860	52.92 854	47.78 861	45.48 857	62.42 862	80.67 877	68.35 871	34.76 856	30.69 854	32.35 857	48.23 866	41.82 865	46.61 867	55.50 871	21.61 862	18.89 848	23.46 863	23.21 863	29.18 865	33.72 854

RAFT-FE	41.89 855	40.15 860	52.92 854	47.78 861	45.48 857	62.42 862	80.67 877	68.35 871	34.76 856	30.69 854	32.35 857	48.23 866	41.82 865	46.61 867	55.50 871	21.61 862	18.89 848	23.46 863	23.21 863	29.18 865	33.72 854

FlowAnything	41.86 853	39.86 855	53.27 860	47.82 863	45.01 854	62.36 860	80.44 872	68.40 874	35.33 863	30.77 859	32.01 851	48.15 864	42.00 867	46.64 870	55.21 868	21.70 866	18.87 846	23.47 867	23.12 859	29.11 860	33.59 853

Selective-RAFT-Error	41.88 854	40.10 857	53.23 859	47.74 860	45.20 856	62.42 862	80.58 874	68.27 869	34.95 859	30.85 860	32.30 854	48.08 863	42.07 868	46.54 865	54.92 867	21.60 861	19.12 854	23.46 863	23.15 861	29.14 862	33.95 857

MEDIAN_ROB	47.37 862	49.00 864	49.74 850	40.28 856	39.94 852	34.93 853	33.41 855	49.78 866	46.38 870	53.04 872	52.61 868	47.67 862	42.28 869	48.33 873	47.25 864	52.06 878	53.99 877	54.28 878	53.48 876	48.70 875	50.27 867

MonStereo1	8.19 797	2.63 688	9.96 311	4.90 826	3.64 786	18.09 832	2.55 754	5.89 798	5.83 796	5.29 790	13.95 828	7.40 794	45.20 870	13.30 821	6.87 728	4.47 826	1.10 682	2.69 814	1.59 797	4.07 814	4.31 684

TorneroNet	26.32 845	14.70 817	22.40 812	4.24 815	4.08 795	54.72 859	3.19 775	15.11 833	76.73 881	57.99 875	82.55 880	86.65 880	45.79 871	13.34 822	18.51 830	4.52 828	2.86 744	3.45 824	2.63 824	8.75 841	4.28 682

coex-ft	20.00 840	11.54 772	120.82 876	1.18 498	1.30 578	2.36 243	1.99 727	2.96 373	13.96 823	129.83 886	8.40 801	5.88 784	52.82 872	9.93 689	31.13 857	0.61 687	0.62 610	0.50 675	0.49 683	1.10 754	2.63 631

HanzoNet	31.86 851	17.33 843	21.23 774	7.52 830	5.85 806	7.49 799	3.61 792	14.35 830	13.37 821	50.38 871	46.35 862	44.46 858	56.50 873	36.53 860	28.25 854	64.05 879	58.31 878	9.45 854	89.24 882	31.17 869	31.77 851

zzzz2	62.22 866	59.36 868	79.79 869	72.05 866	67.46 864	93.24 873	120.94 883	101.59 880	52.47 873	44.83 864	47.68 864	69.67 873	59.40 874	69.11 875	80.63 879	32.46 869	28.45 869	35.13 871	35.02 870	43.93 872	51.11 868

noway5	62.22 866	59.36 868	79.79 869	72.05 866	67.46 864	93.24 873	120.93 882	101.59 880	52.47 873	44.83 864	47.68 864	69.67 873	59.40 874	69.11 875	80.63 879	32.46 869	28.45 869	35.13 871	35.02 870	43.93 872	51.11 868

xxxxx1	112.85 873	94.19 873	38.10 842	228.21 879	161.02 877	39.23 855	61.26 868	92.54 877	79.08 883	63.44 876	74.84 877	77.80 875	69.88 876	33.55 857	70.96 875	117.25 882	130.44 883	258.49 887	273.88 886	145.63 884	147.24 876

tt_ll	112.85 873	94.19 873	38.10 842	228.21 879	161.02 877	39.23 855	61.26 868	92.54 877	79.08 883	63.44 876	74.84 877	77.80 875	69.88 876	33.55 857	70.96 875	117.25 882	130.44 883	258.49 887	273.88 886	145.63 884	147.24 876

ff	112.85 873	94.19 873	38.10 842	228.21 879	161.02 877	39.23 855	61.26 868	92.54 877	79.08 883	63.44 876	74.84 877	77.80 875	69.88 876	33.55 857	70.96 875	117.25 882	130.44 883	258.49 887	273.88 886	145.63 884	147.24 876

zzzzzz3	69.67 870	70.95 870	96.36 873	92.23 869	86.43 867	92.59 872	109.14 880	107.62 882	55.67 875	49.64 869	52.87 870	85.15 879	79.54 879	70.41 877	82.60 882	37.82 873	29.11 871	39.78 874	38.76 872	54.83 876	61.89 871

zzz1	69.64 869	70.95 870	96.28 872	92.25 870	86.46 868	92.37 871	109.14 880	107.65 883	55.71 876	49.62 868	52.86 869	85.06 878	79.64 880	70.41 877	82.29 881	37.82 873	29.11 871	39.78 874	38.76 872	54.83 876	61.89 871

BEATNet-Init1	51.93 864	71.67 872	99.39 874	10.91 838	13.10 815	84.39 870	59.36 867	73.78 876	67.97 879	88.09 881	88.15 881	91.73 881	97.51 881	85.13 882	72.56 878	2.59 798	5.18 777	1.20 786	1.49 796	10.61 844	13.83 778

PML	64.55 868	56.00 866	20.79 728	8.10 832	32.82 849	147.60 878	247.57 888	12.71 822	45.39 869	111.32 884	288.85 888	101.42 882	100.62 882	31.63 855	15.84 801	13.96 857	4.84 771	10.95 855	6.18 844	28.99 859	5.33 696

RSGM-EC	109.57 871	104.25 876	68.53 864	115.30 872	109.29 870	116.06 875	139.00 884	126.85 884	55.85 877	55.24 873	70.93 875	116.40 883	111.43 883	176.32 884	174.60 885	117.23 880	71.46 879	140.49 883	83.40 880	123.40 882	115.37 873

acva	109.57 871	104.25 876	68.53 864	115.30 872	109.29 870	116.06 875	139.00 884	126.85 884	55.85 877	55.24 873	70.93 875	116.40 883	111.43 883	176.32 884	174.60 885	117.23 880	71.46 879	140.49 883	83.40 880	123.40 882	115.37 873

Light2-Stereo	150.89 878	161.46 879	119.69 875	176.27 875	166.21 880	161.05 879	2.69 760	171.37 887	27.86 853	172.70 887	173.83 885	168.22 886	126.69 885	178.09 887	172.82 884	175.47 887	160.89 886	180.56 885	177.39 884	178.16 888	166.31 880

DPSimNet_ROB	143.68 877	156.64 878	170.66 877	162.59 874	135.40 875	195.13 880	174.01 886	141.76 886	167.78 887	174.58 888	138.78 884	186.01 888	183.75 886	82.32 879	97.85 883	151.24 885	102.48 882	131.25 882	82.78 879	115.21 881	123.37 875

test_example2	213.42 879	219.67 881	222.97 879	213.78 878	220.82 881	199.03 881	200.49 887	189.27 888	143.61 886	211.05 889	218.08 887	210.69 889	205.21 887	221.14 888	216.49 888	236.74 889	242.08 887	213.66 886	216.96 885	235.55 889	231.06 881

Selective-IGEV-i16pa	131.14 876	164.53 880	21.02 746	3.67 810	2.32 761	202.61 882	5.84 807	235.89 889	207.58 888	116.72 885	209.77 886	170.99 887	230.17 888	257.95 889	190.12 887	192.86 888	97.68 881	90.04 880	65.64 878	4.45 820	153.01 879

PatchMatch		12.53 780		3.18 796		15.75 824		22.24 842		13.21 837		33.36 855		21.16 840		0.89 741		0.63 733		0.74 698

ccccc		628.29 882		567.59 882	570.62 882	580.23 883		613.89 890		613.55 890		554.19 890		666.02 890		780.28 890	507.01 888	391.46 890	342.94 889	701.16 890

Low-res two-view benchmark