Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.73 27	0.35 4	1.04 15	0.69 59	0.44 77	3.10 261	0.34 43	0.72 3	1.57 151	0.55 15	0.57 38	0.62 108	0.27 1	2.06 318	0.75 122	0.28 175	0.16 5	0.30 316	0.25 272	0.21 44	0.27 16

derf	0.63 11	0.43 23	1.09 19	0.72 78	0.39 50	1.16 33	0.24 6	1.25 24	1.14 65	0.56 18	0.43 14	0.51 51	0.29 2	0.94 46	0.44 5	0.18 7	0.21 101	0.19 9	0.19 93	0.18 1	2.03 523

qqai	1.04 103	0.43 23	1.12 21	0.71 74	0.38 32	0.98 23	0.24 6	1.33 26	2.14 281	0.53 9	0.43 14	0.55 71	0.29 2	0.97 49	0.46 10	0.20 25	0.22 123	0.19 9	0.18 52	0.18 1	9.18 633

MGA	0.75 30	0.46 40	3.16 133	0.74 85	0.79 282	1.76 111	0.39 58	1.01 8	1.00 40	0.73 92	0.55 36	0.54 64	0.29 2	1.37 175	0.56 43	0.21 36	0.32 321	0.21 35	0.18 52	0.22 65	0.47 228

mm2	0.62 10	0.44 32	0.97 5	0.66 29	0.36 14	0.66 9	0.25 9	1.12 10	0.93 17	0.56 18	0.45 20	0.56 77	0.32 5	0.83 14	0.48 16	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 557

mm1	0.63 11	0.44 32	0.97 5	0.66 29	0.36 14	0.66 9	0.25 9	1.33 26	0.93 17	0.56 18	0.45 20	0.56 77	0.32 5	0.83 14	0.48 16	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.90 557

PointNet	0.86 64	0.42 14	1.04 15	0.67 40	0.35 12	1.84 116	0.36 51	1.35 31	2.05 262	0.75 100	0.51 31	0.59 91	0.32 5	0.89 29	0.73 116	0.18 7	0.25 219	0.23 64	0.18 52	0.20 23	4.33 591

BLMT-Stereo	0.51 2	0.33 1	1.06 17	0.62 10	0.39 50	0.42 2	0.35 48	0.71 2	1.33 96	0.53 9	0.88 99	0.61 101	0.33 8	0.65 1	0.74 118	0.22 58	0.14 1	0.24 97	0.23 226	0.20 23	0.28 23

MLG-Stereo_test3	0.66 13	0.40 9	1.55 71	0.64 19	0.65 212	2.21 150	0.31 25	1.69 74	0.81 7	0.59 28	0.54 34	0.56 77	0.33 8	0.98 54	0.60 59	0.21 36	0.23 159	0.24 97	0.17 34	0.20 23	0.34 81

MLG-Stereo_test2	0.84 57	0.43 23	1.95 101	0.66 29	1.04 394	3.61 379	0.23 3	1.70 76	2.18 286	0.69 80	0.33 6	0.67 131	0.33 8	1.16 104	0.46 10	0.25 105	0.26 252	0.23 64	0.16 17	0.19 7	0.35 97

CAR	0.81 48	0.47 44	4.25 164	0.75 98	0.62 197	2.03 131	0.32 32	1.20 21	0.97 32	0.65 63	0.49 28	0.54 64	0.35 11	1.29 141	0.59 48	0.21 36	0.37 374	0.21 35	0.18 52	0.23 76	0.53 285

MSE-Stereo	0.82 53	0.46 40	4.25 164	0.74 85	0.62 197	2.03 131	0.32 32	1.20 21	0.97 32	0.73 92	0.49 28	0.54 64	0.35 11	1.37 175	0.56 43	0.21 36	0.32 321	0.21 35	0.18 52	0.23 76	0.53 285

MonSter	0.70 22	0.47 44	1.58 76	0.69 59	0.89 334	1.19 38	0.39 58	2.57 215	0.93 17	0.62 43	0.66 54	0.37 5	0.35 11	1.08 83	0.59 48	0.16 1	0.36 366	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.52 275

monster-pro	0.70 22	0.47 44	1.61 83	0.69 59	0.88 331	1.19 38	0.39 58	2.57 215	0.93 17	0.62 43	0.66 54	0.37 5	0.36 14	1.04 70	0.59 48	0.16 1	0.37 374	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.52 275

MonStereo	0.70 22	0.47 44	1.57 75	0.69 59	0.88 331	1.19 38	0.39 58	2.57 215	0.93 17	0.62 43	0.66 54	0.37 5	0.36 14	1.01 59	0.59 48	0.16 1	0.38 390	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.52 275

Monster-pub-eth3d	0.70 22	0.47 44	1.58 76	0.69 59	0.89 334	1.18 35	0.39 58	2.57 215	0.93 17	0.62 43	0.66 54	0.37 5	0.36 14	1.03 65	0.59 48	0.16 1	0.35 356	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.53 285

Monster-pub-mixall	0.80 41	0.49 53	1.14 25	0.85 168	0.50 116	1.40 69	0.31 25	1.48 43	1.17 71	0.99 201	0.87 95	0.39 14	0.36 14	2.02 315	0.53 37	0.20 25	2.40 628	0.17 1	0.16 17	0.19 7	0.38 135

monsterstereo	1.31 152	0.58 123	2.10 106	0.79 128	1.41 520	2.51 192	0.40 69	3.15 302	0.84 10	0.74 96	1.18 189	0.41 24	0.40 18	1.55 224	0.97 214	0.20 25	8.12 675	0.22 48	0.18 52	0.22 65	0.33 68

LG-Stereo	0.94 81	0.71 225	3.31 137	0.62 10	0.51 119	2.85 226	0.54 131	2.59 227	1.40 106	0.88 162	1.23 202	0.53 60	0.40 18	0.81 6	0.86 176	0.23 71	0.18 21	0.31 345	0.24 253	0.29 198	0.22 1

dual_stereo	4.32 611	0.42 14	1.51 64	0.75 98	1.37 509	0.88 18	0.34 43	3.50 346	4.78 647	0.55 15	0.47 25	0.60 96	0.40 18	2.09 324	0.95 209	0.24 83	32.26 735	0.21 35	0.17 34	0.21 44	34.78 733

252Zero-FE	0.95 84	0.49 53	1.65 85	1.03 321	0.45 80	1.25 48	0.22 2	1.85 90	2.13 279	3.05 613	1.31 232	0.33 1	0.41 21	1.14 99	0.56 43	0.22 58	1.93 612	0.20 19	0.20 137	0.20 23	0.39 149

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 112	0.58 123	3.51 142	0.66 29	1.69 591	3.94 468	0.65 201	2.46 187	1.74 208	1.11 225	0.94 125	0.60 96	0.42 22	0.88 25	0.64 77	0.28 175	0.18 21	0.29 286	0.26 294	0.25 103	0.28 23

IGEV	0.74 29	0.39 8	1.16 28	0.73 80	1.31 491	2.78 219	0.38 54	1.81 85	1.03 45	0.80 123	0.72 64	0.35 3	0.42 22	1.11 94	0.52 34	0.19 11	0.23 159	0.22 48	0.19 93	0.18 1	0.33 68

LG-Stereo_L1	0.67 15	0.55 92	1.50 62	0.78 122	0.54 136	1.71 107	0.33 37	1.96 106	0.83 9	0.62 43	0.41 12	0.40 17	0.43 24	1.42 191	0.55 39	0.24 83	0.28 285	0.23 64	0.18 52	0.22 65	0.30 40

MLG-Stereo_test1	0.89 73	0.42 14	2.06 105	0.67 40	1.33 496	3.13 271	0.29 22	1.60 54	3.31 514	0.53 9	0.25 1	0.67 131	0.43 24	1.34 163	0.47 15	0.22 58	0.25 219	0.24 97	0.16 17	0.19 7	0.30 40

DEFOM-Stereo	0.75 30	0.62 162	1.22 33	0.74 85	0.51 119	3.39 320	0.43 85	1.00 7	0.91 13	0.91 180	0.61 45	0.45 35	0.43 24	1.78 273	0.50 22	0.27 148	0.18 21	0.22 48	0.16 17	0.21 44	0.43 184

gcap-zeroshot	1.06 107	0.57 113	3.63 146	0.68 52	1.71 594	3.94 468	0.66 206	2.58 221	1.39 103	1.12 227	0.88 99	0.62 108	0.43 24	0.88 25	0.61 65	0.29 205	0.19 45	0.30 316	0.28 345	0.24 90	0.29 29

testlalala	1.06 107	0.57 113	3.63 146	0.68 52	1.71 594	3.94 468	0.66 206	2.58 221	1.39 103	1.12 227	0.88 99	0.62 108	0.43 24	0.88 25	0.61 65	0.29 205	0.19 45	0.30 316	0.28 345	0.24 90	0.29 29

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 89	0.57 113	1.85 95	0.68 52	1.71 594	3.93 463	0.68 227	2.53 201	1.73 206	1.12 227	0.93 115	0.61 101	0.44 29	0.89 29	0.59 48	0.29 205	0.20 67	0.31 345	0.28 345	0.25 103	0.27 16

LACA2	1.06 107	1.00 384	8.79 216	0.56 2	0.27 1	3.12 270	0.47 104	1.62 60	0.94 27	0.57 23	0.48 27	0.47 41	0.44 29	0.76 4	0.41 4	0.27 148	0.17 12	0.21 35	0.16 17	0.23 76	0.22 1

monsters	0.91 75	0.67 193	1.83 94	0.79 128	1.55 548	2.91 238	0.40 69	2.66 236	0.99 38	0.70 85	0.87 95	0.38 11	0.44 29	1.90 301	0.79 146	0.22 58	0.35 356	0.20 19	0.18 52	0.20 23	0.28 23

test_for_model	0.99 89	0.57 113	1.85 95	0.68 52	1.71 594	3.93 463	0.68 227	2.53 201	1.73 206	1.12 227	0.93 115	0.61 101	0.44 29	0.89 29	0.59 48	0.29 205	0.20 67	0.31 345	0.28 345	0.25 103	0.27 16

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 121	0.55 92	3.82 154	0.66 29	1.64 578	3.90 449	0.64 196	2.34 167	1.71 199	1.17 233	1.01 146	0.60 96	0.45 33	0.87 24	0.65 79	0.27 148	0.18 21	0.30 316	0.26 294	0.24 90	0.44 193

LACA3	0.59 7	0.53 82	0.99 10	0.54 1	0.43 71	2.25 157	0.53 128	1.03 9	1.02 44	0.57 23	0.42 13	0.47 41	0.45 33	0.92 39	0.38 1	0.25 105	0.18 21	0.20 19	0.15 4	0.21 44	0.31 46

gcap_with_dpt	1.08 115	0.53 82	3.64 148	0.68 52	1.62 568	3.92 461	0.65 201	2.44 183	1.75 212	1.26 249	0.99 139	0.60 96	0.45 33	0.85 22	0.55 39	0.27 148	0.18 21	0.29 286	0.26 294	0.26 133	0.42 174

LG-Stereo_L2	0.69 20	0.54 89	1.56 73	0.74 85	0.48 97	2.32 167	0.28 18	1.87 93	0.80 6	0.60 32	0.43 14	0.38 11	0.45 33	1.38 181	0.54 38	0.24 83	0.28 285	0.23 64	0.18 52	0.22 65	0.32 51

LiteMatch*	0.81 48	0.49 53	3.78 151	0.67 40	0.37 26	1.47 81	0.26 14	1.19 18	0.99 38	0.63 56	0.47 25	0.55 71	0.46 37	0.82 9	0.70 106	0.22 58	0.20 67	0.21 35	0.18 52	0.21 44	2.26 533

Foundation-i32	1.96 208	0.36 5	1.19 30	0.82 153	0.73 251	0.67 11	0.27 16	1.32 25	4.50 628	0.56 18	0.34 7	1.70 351	0.46 37	0.93 42	0.48 16	0.24 83	1.59 603	0.20 19	0.16 17	0.19 7	22.48 705

AIO-Stereo	1.40 167	0.62 162	1.44 58	0.85 168	0.76 271	1.28 58	0.79 319	2.39 171	2.83 407	0.75 100	1.62 329	0.89 210	0.46 37	1.30 144	0.77 132	0.28 175	0.27 273	0.25 140	0.23 226	0.27 154	9.88 640

MLG-Stereo	0.86 64	0.42 14	1.96 102	0.66 29	0.54 136	3.01 253	0.31 25	1.90 95	3.21 483	0.57 23	0.30 5	0.66 125	0.47 40	1.35 166	0.46 10	0.21 36	0.25 219	0.24 97	0.16 17	0.19 7	0.29 29

S2M2_L	0.69 20	0.59 140	1.35 48	0.92 237	0.55 145	1.07 29	0.20 1	1.17 15	1.61 171	0.61 37	0.82 85	0.86 197	0.47 40	0.92 39	0.71 108	0.36 385	0.33 333	0.27 217	0.27 318	0.37 362	0.33 68
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	1.53 179	0.71 225	17.55 364	0.62 10	0.65 212	1.18 35	0.32 32	1.94 101	1.15 67	0.80 123	1.07 159	0.64 117	0.47 40	0.89 29	1.01 231	0.25 105	0.20 67	0.27 217	0.21 166	0.36 354	0.27 16

PSi22b	1.97 209	0.34 2	0.91 3	0.92 237	0.46 85	0.56 6	0.31 25	1.61 57	1.90 238	0.46 2	0.29 3	0.91 216	0.48 43	1.02 64	0.46 10	0.19 11	3.08 647	0.19 9	0.16 17	0.18 1	24.95 710

DepthFocus	0.53 3	0.43 23	1.24 34	0.59 6	0.40 56	0.75 13	0.43 85	0.83 5	0.71 4	0.48 4	0.68 59	0.75 172	0.48 43	0.92 39	0.40 2	0.27 148	0.19 45	0.27 217	0.25 272	0.26 133	0.29 29

BStereo	0.96 85	0.82 297	4.46 169	0.85 168	0.56 152	1.19 38	0.72 253	2.57 215	1.23 81	0.88 162	0.58 39	0.73 158	0.48 43	1.08 83	1.17 269	0.28 175	0.23 159	0.24 97	0.29 384	0.26 133	0.51 264

Anonymus123	1.14 132	0.82 297	4.46 169	0.85 168	0.56 152	5.00 664	0.72 253	2.52 199	1.23 81	0.88 162	0.58 39	0.73 158	0.48 43	1.08 83	1.17 269	0.28 175	0.23 159	0.24 97	0.29 384	0.26 133	0.51 264

qwe	0.85 60	0.49 53	2.01 104	0.69 59	1.09 414	2.48 184	0.45 95	2.57 215	1.18 73	0.80 123	0.85 92	0.43 26	0.48 43	1.15 101	0.72 111	0.21 36	0.32 321	0.24 97	0.18 52	0.23 76	0.45 203

CES	1.08 115	0.63 165	2.53 117	0.95 270	2.18 640	2.13 146	0.50 113	2.07 123	1.46 117	0.79 121	1.06 156	0.61 101	0.48 43	1.45 198	0.87 178	0.24 83	0.18 21	0.24 97	0.15 4	0.64 560	2.36 536

PipStereo	2.13 239	0.34 2	0.90 2	0.91 226	0.50 116	0.56 6	0.27 16	1.59 53	2.04 260	0.46 2	0.29 3	0.86 197	0.49 49	0.97 49	0.63 73	0.19 11	6.15 666	0.19 9	0.16 17	0.19 7	24.91 709

HiDET	0.76 33	0.42 14	1.03 13	0.67 40	0.40 56	2.63 205	0.28 18	1.62 60	0.94 27	0.64 59	0.46 24	0.52 57	0.49 49	1.19 110	1.24 293	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.16 17	0.19 7	1.77 509

FlowAnything_test	0.79 38	0.65 181	1.32 44	0.83 156	0.59 174	2.29 164	0.65 201	1.45 40	1.03 45	1.06 217	0.76 71	0.63 115	0.49 49	0.91 37	0.97 214	0.32 292	0.27 273	0.40 503	0.47 567	0.31 240	0.48 241

4.5_new	0.80 41	0.49 53	1.36 51	0.67 40	0.79 282	1.96 126	0.51 117	2.18 141	1.46 117	0.77 113	0.93 115	0.43 26	0.49 49	1.08 83	0.65 79	0.30 241	0.68 534	0.26 190	0.20 137	0.23 76	0.57 310

4.5w-stereo	0.80 41	0.49 53	1.36 51	0.66 29	0.79 282	1.96 126	0.51 117	2.18 141	1.45 113	0.77 113	0.93 115	0.43 26	0.49 49	1.08 83	0.66 83	0.30 241	0.68 534	0.26 190	0.20 137	0.23 76	0.57 310

LGtest1	0.61 8	0.45 38	1.19 30	0.71 74	0.45 80	1.00 27	0.26 14	1.33 26	1.55 143	0.62 43	0.64 50	0.44 32	0.49 49	1.06 75	0.51 31	0.28 175	0.23 159	0.24 97	0.17 34	0.21 44	0.36 121

PSi22a	2.08 232	0.36 5	0.85 1	0.90 217	0.43 71	0.55 5	0.24 6	1.33 26	2.49 353	0.49 5	0.26 2	1.32 298	0.50 55	1.13 96	0.60 59	0.21 36	1.14 585	0.19 9	0.16 17	0.18 1	28.29 720

Test_v1	0.66 13	0.44 32	1.29 38	0.77 108	0.55 145	1.60 98	0.39 58	1.71 77	1.22 79	0.64 59	0.92 112	0.53 60	0.50 55	0.97 49	0.49 20	0.19 11	0.16 5	0.20 19	0.17 34	0.20 23	0.33 68

DispViT+	0.75 30	0.42 14	1.33 46	0.57 3	2.17 639	0.92 19	0.32 32	2.17 138	1.46 117	0.65 63	0.50 30	0.45 35	0.51 57	1.52 216	0.62 68	0.28 175	0.18 21	0.19 9	0.14 1	0.20 23	0.29 29

CSFM-Stereo	0.78 36	0.41 10	1.03 13	0.64 19	0.32 5	2.64 206	0.31 25	1.45 40	0.82 8	0.76 106	0.54 34	0.56 77	0.51 57	0.94 46	1.08 248	0.19 11	0.18 21	0.18 2	0.16 17	0.20 23	2.63 545

MCSU-Stereo	2.43 330	0.38 7	8.21 205	0.79 128	0.60 182	2.28 162	0.44 92	1.80 83	2.53 358	0.50 6	0.60 42	1.11 258	0.52 59	1.26 130	1.17 269	0.21 36	13.19 706	0.19 9	0.15 4	0.20 23	12.48 652

Replicate-Monster	0.97 86	1.43 487	2.10 106	0.73 80	0.60 182	2.04 134	0.34 43	1.94 101	1.14 65	1.08 219	0.64 50	0.49 48	0.52 59	1.33 155	0.45 6	0.20 25	2.78 637	0.19 9	0.17 34	0.23 76	0.99 439

depth_test_26	0.58 5	0.43 23	1.25 35	0.74 85	0.39 50	0.62 8	0.34 43	0.95 6	0.98 35	0.44 1	1.40 261	0.69 139	0.53 61	0.83 14	0.46 10	0.31 269	0.23 159	0.27 217	0.22 205	0.26 133	0.29 29

GeoVLM	0.67 15	0.44 32	0.96 4	0.66 29	0.36 14	1.61 99	0.25 9	1.12 10	0.93 17	0.66 67	0.45 20	0.57 84	0.53 61	0.83 14	0.69 102	0.19 11	0.18 21	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.49 542

MonSter++	0.68 17	0.44 32	0.97 5	0.65 24	0.36 14	1.63 102	0.25 9	1.13 13	0.93 17	0.67 73	0.44 17	0.57 84	0.53 61	0.83 14	0.68 94	0.19 11	0.19 45	0.18 2	0.15 4	0.19 7	2.59 543

LCMNet	0.85 60	0.42 14	1.02 12	0.62 10	0.39 50	3.11 266	0.29 22	1.60 54	0.87 12	0.62 43	0.61 45	0.52 57	0.53 61	1.03 65	1.29 313	0.18 7	0.19 45	0.19 9	0.16 17	0.20 23	3.14 566

Wavelet-MonSter	0.77 34	0.52 77	2.45 114	0.70 68	0.80 287	1.61 99	0.30 24	1.19 18	1.61 171	0.59 28	0.71 61	0.39 14	0.53 61	1.20 116	1.12 256	0.16 1	0.46 450	0.20 19	0.18 52	0.20 23	0.40 156

S2M2_XL	0.49 1	0.51 67	1.16 28	0.70 68	0.34 9	0.29 1	0.23 3	0.68 1	0.53 1	0.55 15	0.92 112	0.65 121	0.53 61	0.65 1	0.59 48	0.28 175	0.24 197	0.25 140	0.21 166	0.23 76	0.23 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.68 17	0.46 40	1.13 23	0.90 217	0.33 7	2.42 177	0.44 92	1.17 15	0.75 5	0.87 156	0.53 33	0.55 71	0.53 61	1.50 214	0.50 22	0.34 343	0.14 1	0.25 140	0.19 93	0.23 76	0.27 16

CAS	1.34 155	0.48 50	2.20 108	3.01 672	1.66 586	4.08 508	0.73 262	1.96 106	1.51 134	0.86 148	1.10 168	0.59 91	0.53 61	1.36 169	0.94 204	3.07 678	0.14 1	0.21 35	0.14 1	0.38 377	1.78 511

LGCAT	2.02 222	0.44 32	0.98 9	0.74 85	0.37 26	3.83 428	0.25 9	1.20 21	0.68 3	0.58 26	0.44 17	1.22 286	0.54 69	1.79 275	0.68 94	0.38 419	9.00 689	0.18 2	0.25 272	0.19 7	16.62 682

WQFJA1++	12.03 693	0.43 23	31.04 712	0.99 299	1.15 431	1.59 93	0.41 76	2.16 137	1.00 40	95.97 742	0.74 66	0.46 38	0.54 69	1.34 163	0.79 146	0.31 269	0.57 505	0.21 35	0.21 166	100.28 739	0.40 156

mms	1.08 115	0.87 313	1.41 55	0.89 203	0.87 327	1.40 69	0.67 213	1.63 62	1.70 195	0.82 130	1.41 266	0.64 117	0.54 69	1.81 286	0.66 83	0.25 105	0.23 159	0.26 190	0.21 166	0.32 266	5.10 599

PhaseNet	0.72 26	0.58 123	1.38 53	1.03 321	0.49 106	0.77 14	0.36 51	1.42 36	1.16 68	0.88 162	0.66 54	0.78 176	0.55 72	1.25 128	1.10 252	0.26 133	0.20 67	0.30 316	0.29 384	0.26 133	0.61 341

fffft	0.84 57	0.67 193	1.73 90	0.85 168	0.55 145	1.51 87	0.78 308	2.13 134	1.24 83	0.65 63	0.90 109	0.59 91	0.55 72	1.85 295	1.19 277	0.20 25	0.20 67	0.27 217	0.20 137	0.28 176	0.44 193
1: 1. 1
GCAP-BAT	4.71 631	0.56 102	75.81 738	1.02 315	1.16 439	2.70 209	0.75 283	3.10 294	2.33 320	1.26 249	0.82 85	0.68 134	0.55 72	1.01 59	0.72 111	0.28 175	0.22 123	0.28 258	0.22 205	0.28 176	0.51 264

GCAPDPT-zeroshot	4.58 625	0.56 102	73.16 737	1.02 315	1.17 443	2.70 209	0.75 283	3.10 294	2.33 320	1.26 249	0.82 85	0.68 134	0.55 72	1.01 59	0.72 111	0.28 175	0.22 123	0.28 258	0.22 205	0.28 176	0.52 275

AIO_rvc	3.97 593	1.01 385	18.99 410	0.98 292	11.92 698	1.45 77	0.97 464	2.17 138	4.51 630	0.71 88	1.18 189	1.09 253	0.56 76	1.56 226	0.72 111	0.28 175	11.98 704	0.24 97	0.19 93	0.25 103	18.74 698

MGS-Stereo	1.24 142	0.66 189	9.68 222	0.97 287	0.40 56	1.26 50	0.72 253	1.50 45	1.35 97	1.03 212	2.26 532	0.80 182	0.56 76	1.28 137	0.78 136	0.31 269	0.23 159	0.26 190	0.22 205	0.28 176	0.34 81

DF	1.11 127	0.63 165	3.05 131	1.01 309	0.59 174	1.25 48	0.94 439	4.39 609	1.50 130	1.11 225	1.64 339	1.04 246	0.57 78	1.88 299	0.88 182	0.33 320	0.36 366	0.25 140	0.20 137	0.26 133	0.33 68

HART	3.57 561	1.13 423	17.80 374	0.90 217	1.12 424	1.18 35	0.41 76	3.55 352	4.60 632	1.09 221	2.19 519	1.49 329	0.57 78	1.46 202	1.14 261	0.25 105	21.58 730	0.28 258	0.21 166	0.36 354	10.06 642

U	12.87 699	0.43 23	2.54 118	0.68 52	58.93 733	63.36 736	0.33 37	1.95 104	1.08 53	0.62 43	0.83 90	0.46 38	0.57 78	0.91 37	0.50 22	0.31 269	0.17 12	63.34 738	59.81 737	0.30 222	0.26 12

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 130	3.31 591	2.61 123	0.87 189	0.40 56	1.26 50	0.61 167	1.55 48	1.61 171	0.93 186	0.94 125	0.65 121	0.57 78	1.10 90	0.68 94	1.55 665	0.19 45	0.32 368	0.28 345	1.11 640	2.04 524

AdaDepth	1.16 136	0.53 82	7.56 200	0.73 80	1.29 483	3.13 271	0.43 85	1.13 13	1.92 241	0.69 80	0.93 115	0.43 26	0.58 82	1.67 240	0.66 83	0.20 25	0.33 333	0.24 97	0.19 93	0.25 103	0.36 121

LG-G_1	0.80 41	0.43 23	1.77 91	0.78 122	0.36 14	2.81 221	0.40 69	2.23 145	1.29 88	0.76 106	0.60 42	0.51 51	0.58 82	1.27 133	0.69 102	0.25 105	0.23 159	0.23 64	0.15 4	0.21 44	0.46 216

LG-G	0.80 41	0.43 23	1.77 91	0.78 122	0.36 14	2.81 221	0.40 69	2.23 145	1.29 88	0.76 106	0.60 42	0.51 51	0.58 82	1.27 133	0.69 102	0.25 105	0.23 159	0.23 64	0.15 4	0.21 44	0.46 216

AIO_test	3.76 577	0.71 225	19.58 444	0.93 248	17.34 709	1.36 66	0.86 377	1.61 57	1.99 255	0.74 96	0.97 132	1.77 367	0.58 82	1.49 209	0.55 39	0.35 359	0.97 572	0.24 97	0.20 137	0.25 103	22.60 706

castereo++	1.26 144	0.99 380	3.48 141	0.95 270	0.74 257	2.48 184	0.98 467	3.14 299	4.28 613	0.75 100	1.46 277	1.92 401	0.58 82	1.29 141	0.51 31	0.27 148	0.24 197	0.28 258	0.19 93	0.24 90	0.35 97

CAS++	1.01 100	0.77 278	3.30 135	0.86 181	0.53 132	1.23 47	0.85 369	3.43 336	1.57 151	1.16 232	1.33 239	0.62 108	0.58 82	1.18 108	0.63 73	0.37 402	0.30 306	0.35 445	0.27 318	0.41 420	0.38 135
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus	0.68 17	0.58 123	1.07 18	0.79 128	0.41 61	1.48 82	0.31 25	1.36 32	0.96 31	0.77 113	0.65 52	0.66 125	0.59 88	1.06 75	1.01 231	0.23 71	0.20 67	0.28 258	0.23 226	0.25 103	0.71 376

LACA1	0.61 8	0.53 82	0.99 10	0.57 3	0.34 9	2.65 207	0.32 32	1.51 47	0.61 2	0.61 37	0.39 11	0.41 24	0.59 88	0.90 33	0.40 2	0.26 133	0.19 45	0.23 64	0.18 52	0.21 44	0.26 12

MatchStereo	0.80 41	0.52 77	3.89 160	0.70 68	0.29 3	0.98 23	0.33 37	2.02 115	1.74 208	0.51 7	1.03 149	0.48 46	0.59 88	1.01 59	0.74 118	0.24 83	0.17 12	0.21 35	0.15 4	0.19 7	0.29 29
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
VIP-Stereo	1.29 149	1.10 411	6.84 197	0.79 128	0.91 347	3.20 280	0.79 319	1.95 104	3.31 514	0.88 162	1.07 159	0.65 121	0.59 88	1.31 149	0.76 131	0.32 292	0.44 436	0.24 97	0.17 34	0.22 65	0.32 51

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XX-TBD	1.98 211	1.08 404	20.29 536	1.31 473	0.43 71	3.97 481	0.33 37	1.76 82	1.77 217	1.59 293	2.18 516	0.69 139	0.59 88	1.44 194	0.75 122	0.33 320	0.25 219	0.23 64	0.16 17	0.31 240	0.22 1

GREAT-IGEV	4.43 617	0.74 248	13.12 261	1.32 480	9.52 693	2.48 184	0.34 43	1.40 33	1.88 234	0.61 37	0.89 105	0.51 51	0.60 94	1.26 130	1.01 231	0.23 71	31.64 734	0.21 35	0.18 52	0.24 90	20.38 702
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RSM++	0.99 89	0.56 102	1.35 48	1.54 561	0.50 116	1.53 89	0.68 227	2.31 165	4.13 599	0.86 148	1.27 222	0.90 213	0.60 94	1.21 120	0.78 136	0.27 148	0.20 67	0.25 140	0.21 166	0.29 198	0.42 174

XX-Stereo	2.66 402	0.70 218	21.17 648	2.33 646	1.24 472	4.31 570	0.45 95	4.48 625	1.60 164	2.39 526	1.89 441	4.60 642	0.60 94	4.17 442	1.11 255	0.34 343	0.26 252	0.29 286	0.29 384	0.53 514	0.43 184

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ours_stereo	1.00 96	0.88 318	2.52 116	0.91 226	0.74 257	1.10 32	0.57 143	1.68 67	1.24 83	0.76 106	1.49 283	0.70 141	0.62 98	1.61 231	0.62 68	0.26 133	0.20 67	0.26 190	0.21 166	0.30 222	3.24 569

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SMoEStereo_RVC	0.88 70	0.92 339	1.55 71	0.96 279	0.46 85	2.56 198	0.78 308	1.60 54	1.20 75	0.71 88	1.20 193	0.64 117	0.63 102	1.71 253	1.01 231	0.22 58	0.18 21	0.31 345	0.22 205	0.28 176	0.42 174

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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PSi22	2.79 440	1.24 452	19.99 488	1.04 328	0.36 14	1.82 114	0.35 48	3.47 345	1.46 117	0.99 201	1.45 276	1.16 269	0.64 105	2.07 320	1.24 293	0.21 36	14.40 707	0.21 35	0.17 34	0.38 377	3.04 564

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DLNR_Zeroshot_test	29.83 719	55.48 734	50.99 725	183.84 740	114.74 739	3.44 333	0.28 18	29.52 719	1.59 158	1.03 212	1.25 208	0.93 229	0.64 105	3.95 436	1.62 401	37.16 733	1.69 608	0.26 190	0.23 226	92.97 737	15.07 668

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	0.81 48	0.50 62	1.30 39	0.74 85	0.98 366	2.51 192	0.57 143	2.28 155	1.13 60	0.60 32	0.97 132	0.40 17	0.65 113	1.19 110	0.60 59	0.24 83	0.44 436	0.25 140	0.18 52	0.20 23	0.38 135

4.5w_new	0.81 48	0.50 62	1.30 39	0.74 85	0.98 366	2.51 192	0.57 143	2.28 155	1.13 60	0.60 32	0.97 132	0.40 17	0.65 113	1.19 110	0.60 59	0.24 83	0.44 436	0.25 140	0.18 52	0.20 23	0.38 135

4.25w-stereo	0.80 41	0.50 62	1.30 39	0.74 85	0.98 366	2.51 192	0.57 143	2.28 155	1.13 60	0.60 32	0.97 132	0.40 17	0.65 113	1.19 110	0.60 59	0.24 83	0.43 427	0.25 140	0.18 52	0.20 23	0.38 135

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Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-60k	1.80 199	1.12 421	17.50 362	0.78 122	0.53 132	2.10 145	0.84 360	2.25 150	1.13 60	0.62 43	0.80 79	0.61 101	0.66 120	1.23 122	0.62 68	0.20 25	1.39 596	0.25 140	0.17 34	0.25 103	2.97 563

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SCV_C0	2.17 249	0.93 347	12.88 255	0.96 279	1.06 403	1.27 52	0.63 190	3.68 375	3.30 510	1.03 212	1.26 212	0.73 158	0.66 120	1.73 265	1.06 244	0.35 359	1.97 615	0.25 140	0.21 166	0.29 198	9.23 634

HUF	5.25 644	1.03 390	26.85 709	1.03 321	13.21 700	1.35 65	0.76 297	2.97 282	3.00 435	0.79 121	1.56 312	0.92 222	0.66 120	1.53 220	0.74 118	0.35 359	27.70 733	0.26 190	0.18 52	0.24 90	19.90 701

999	1.08 115	0.86 307	2.44 113	1.06 339	0.65 212	3.27 295	0.91 422	1.47 42	1.43 111	0.74 96	1.73 370	0.70 141	0.66 120	3.03 408	1.18 272	0.24 83	0.22 123	0.25 140	0.21 166	0.27 154	0.37 124

EGLCR-Stereo	2.52 347	0.56 102	9.39 220	1.16 392	0.81 293	5.24 668	0.61 167	4.20 529	1.56 147	1.09 221	0.71 61	1.09 253	0.66 120	1.92 303	0.82 160	0.29 205	0.30 306	0.29 286	0.24 253	0.37 362	19.09 699

MM-Stereo_test3	2.20 261	0.95 357	19.62 446	1.94 626	1.18 446	1.95 125	0.83 350	3.56 354	3.91 588	1.33 255	1.86 430	1.10 255	0.68 127	1.48 207	1.63 407	0.29 205	0.35 356	0.27 217	0.22 205	0.37 362	0.56 305

TS12	0.83 55	0.47 44	1.15 26	0.59 6	0.35 12	3.42 327	0.41 76	2.29 161	1.45 113	0.73 92	1.15 182	0.54 64	0.69 128	1.29 141	0.67 92	0.22 58	0.18 21	0.22 48	0.17 34	0.22 65	0.42 174

rvit_stereo_0081_aga	1.06 107	1.02 388	5.34 181	0.75 98	0.74 257	1.21 42	0.63 190	2.00 110	2.30 317	0.88 162	0.82 85	0.79 180	0.69 128	1.42 191	0.78 136	0.36 385	0.29 296	0.26 190	0.26 294	0.41 420	0.32 51

MaDis-Stereo	1.60 181	1.11 415	16.13 325	0.67 40	1.87 619	1.22 46	0.39 58	2.17 138	1.42 109	0.69 80	0.78 75	0.88 206	0.70 130	1.24 125	1.13 258	0.32 292	0.23 159	0.26 190	0.21 166	0.32 266	0.28 23

test_xeample3	3.67 570	3.52 598	21.53 667	0.98 292	0.51 119	1.88 119	0.91 422	8.10 686	2.76 394	0.82 130	0.76 71	0.65 121	0.70 130	5.88 475	7.74 625	0.32 292	0.29 296	0.27 217	0.22 205	0.29 198	15.33 675

3.25w_new	0.79 38	0.51 67	1.52 65	0.63 16	0.65 212	2.21 150	0.51 117	2.45 184	1.45 113	0.66 67	0.80 79	0.47 41	0.71 132	0.90 33	0.66 83	0.19 11	0.32 321	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.47 228

3.25w	0.79 38	0.51 67	1.52 65	0.63 16	0.65 212	2.21 150	0.51 117	2.45 184	1.45 113	0.66 67	0.80 79	0.47 41	0.71 132	0.90 33	0.66 83	0.19 11	0.32 321	0.20 19	0.19 93	0.21 44	0.47 228

MSKI-zero shot	2.33 301	0.69 209	20.22 523	1.14 381	0.77 275	4.05 499	0.68 227	3.95 441	1.51 134	1.93 357	2.35 549	1.91 400	0.71 132	3.01 407	0.79 146	0.28 175	1.47 598	0.27 217	0.21 166	0.28 176	0.44 193

GLC_STEREO	0.83 55	0.59 140	1.71 89	0.89 203	0.34 9	1.88 119	0.80 329	1.48 43	1.60 164	0.98 199	1.06 156	0.68 134	0.71 132	1.19 110	0.89 186	0.25 105	0.25 219	0.32 368	0.25 272	0.32 266	0.34 81

FSD					0.76 271	0.77 14	0.67 213	1.63 62	2.26 304	0.76 106	0.63 48	1.69 347	0.72 136	1.05 72	0.78 136	0.59 583	7.66 673	0.57 604	0.54 596	0.57 532

fffy	1.18 137	0.92 339	3.05 131	1.09 353	0.68 235	1.27 52	0.74 272	1.98 109	1.06 51	0.78 117	1.39 257	0.83 189	0.72 136	1.71 253	0.80 151	0.24 83	0.53 491	0.27 217	0.21 166	0.29 198	5.07 598

DN	2.55 361	0.58 123	13.43 265	1.01 309	1.16 439	3.38 317	0.47 104	2.78 249	1.64 179	1.07 218	0.89 105	1.32 298	0.73 138	2.58 379	1.31 316	0.31 269	0.38 390	0.28 258	0.25 272	0.34 315	17.14 693

VMStereo-Base	0.78 36	0.56 102	1.94 100	0.65 24	0.36 14	1.70 106	0.42 81	1.33 26	1.41 108	0.86 148	1.13 176	0.92 222	0.73 138	1.28 137	0.85 172	0.26 133	0.23 159	0.24 97	0.18 52	0.24 90	0.27 16

DDF-Stereo	1.06 107	0.57 113	3.31 137	0.92 237	1.46 532	1.58 91	0.83 350	2.28 155	0.97 32	0.54 13	0.63 48	0.55 71	0.73 138	3.12 411	1.15 262	0.43 472	0.30 306	0.25 140	0.19 93	1.05 629	0.39 149

asd	0.81 48	0.48 50	1.97 103	0.70 68	0.93 353	2.86 228	0.43 85	1.64 65	1.12 59	0.73 92	0.91 110	0.43 26	0.73 138	1.00 58	0.59 48	0.28 175	0.20 67	0.24 97	0.18 52	0.23 76	0.45 203

IGEV-RUCA	0.93 79	0.56 102	1.31 42	0.85 168	0.74 257	3.89 448	0.78 308	1.93 99	1.42 109	1.02 208	0.72 64	0.70 141	0.73 138	1.37 175	0.77 132	0.30 241	0.20 67	0.25 140	0.19 93	0.43 441	0.40 156

Pointernet	0.99 89	0.50 62	3.54 143	0.89 203	0.44 77	2.30 166	0.38 54	3.12 298	1.48 123	0.69 80	1.44 273	0.92 222	0.73 138	1.28 137	0.82 160	0.24 83	0.23 159	0.21 35	0.19 93	0.19 7	0.25 11

IGEVStereo-DCA	3.09 491	3.48 596	16.25 329	0.96 279	0.49 106	1.59 93	0.83 350	1.68 67	3.44 545	0.75 100	0.78 75	0.74 169	0.73 138	5.79 470	7.75 626	0.32 292	0.26 252	0.28 258	0.21 166	0.32 266	15.08 669

rrr	3.66 568	3.48 596	23.50 697	0.96 279	0.49 106	1.59 93	0.92 430	8.19 687	2.75 390	0.75 100	0.78 75	0.74 169	0.73 138	5.79 470	7.75 626	0.32 292	0.26 252	0.28 258	0.21 166	0.32 266	13.47 656

LL-Strereo2	2.36 310	1.81 536	19.35 429	1.04 328	1.03 387	3.73 408	1.35 552	2.70 240	2.04 260	1.76 330	1.44 273	1.82 384	0.73 138	1.48 207	1.53 372	0.33 320	0.30 306	0.55 597	0.35 480	0.30 222	3.51 580

2.5w	1.07 112	0.49 53	2.54 118	0.68 52	0.71 248	2.37 173	0.56 137	2.77 248	1.39 103	0.67 73	0.92 112	0.37 5	0.74 147	1.40 185	0.62 68	0.25 105	3.40 650	0.22 48	0.19 93	0.20 23	0.90 426

AIO-test2	3.07 488	12.11 658	20.58 585	1.49 545	1.34 499	3.22 284	0.73 262	4.07 476	1.56 147	1.72 320	2.20 521	0.90 213	0.74 147	3.75 429	1.39 342	3.67 686	0.26 252	0.35 445	0.44 554	0.41 420	0.44 193

AIO-test1	2.33 301	1.54 503	20.24 526	0.97 287	1.61 565	3.42 327	0.94 439	4.22 534	1.71 199	0.97 196	1.35 243	0.98 238	0.74 147	4.52 446	1.40 345	0.27 148	0.24 197	0.28 258	0.35 480	0.34 315	0.46 216

rvit_stereo_0081	0.87 67	0.73 239	1.54 69	0.92 237	0.65 212	1.27 52	0.61 167	2.11 131	2.35 326	0.86 148	0.75 68	0.86 197	0.74 147	1.36 169	0.83 163	0.33 320	0.26 252	0.27 217	0.25 272	0.38 377	0.35 97

rvit_stereo_0082	0.87 67	0.73 239	1.54 69	0.92 237	0.65 212	1.27 52	0.61 167	2.11 131	2.35 326	0.86 148	0.75 68	0.86 197	0.74 147	1.36 169	0.83 163	0.33 320	0.26 252	0.27 217	0.25 272	0.38 377	0.35 97

GMStereo	2.01 220	2.26 564	20.93 620	0.90 217	0.48 97	1.67 104	0.56 137	1.90 95	2.19 289	1.58 292	1.31 232	0.87 203	0.74 147	1.68 242	1.00 226	0.41 445	0.21 101	0.30 316	0.32 444	0.50 504	0.46 216
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-24k	1.37 159	1.09 407	11.52 241	0.79 128	1.23 467	2.44 180	0.95 446	2.01 113	0.91 13	0.64 59	1.29 229	0.60 96	0.75 153	0.93 42	0.78 136	0.23 71	0.24 197	0.25 140	0.20 137	0.27 154	0.32 51

water-stereo	0.98 87	0.63 165	5.05 177	0.82 153	0.48 97	2.36 170	0.52 124	1.56 50	1.32 93	0.95 192	1.05 154	0.86 197	0.75 153	0.84 20	0.82 160	0.25 105	0.25 219	0.25 140	0.24 253	0.24 90	0.46 216

rvit_0105_6	1.10 123	1.17 431	3.33 140	0.93 248	0.55 145	1.45 77	0.79 319	2.51 194	3.30 510	0.78 117	0.74 66	1.03 244	0.75 153	1.45 198	0.97 214	0.42 456	0.43 427	0.34 426	0.31 426	0.44 455	0.38 135

CroCo-Stereo	1.07 112	1.18 435	3.66 149	0.91 226	0.60 182	0.49 3	0.49 107	4.07 476	1.91 239	0.84 142	1.29 229	1.00 242	0.75 153	1.32 154	1.38 339	0.26 133	0.21 101	0.24 97	0.20 137	0.37 362	0.30 40
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
aanet-new-90k	2.10 236	1.06 397	14.79 292	0.79 128	1.08 410	3.28 299	0.71 248	2.52 199	1.32 93	0.52 8	0.69 60	0.49 48	0.76 157	1.59 230	0.58 46	0.21 36	0.26 252	0.25 140	0.18 52	0.24 90	10.78 647

aanet-new-40k	2.27 279	1.19 441	12.23 246	0.81 146	1.62 568	1.42 73	0.95 446	1.96 106	1.17 71	0.56 18	1.10 168	0.51 51	0.76 157	0.98 54	0.62 68	0.20 25	0.21 101	0.24 97	0.18 52	0.27 154	18.54 697

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 105	0.57 113	5.33 180	0.77 108	1.46 532	2.61 204	0.91 422	1.87 93	1.20 75	0.67 73	1.19 191	0.66 125	0.76 157	1.01 59	0.61 65	0.25 105	0.18 21	0.25 140	0.19 93	0.27 154	0.31 46

GIP-stereo	2.03 225	0.67 193	4.11 163	1.51 553	1.13 427	2.91 238	0.42 81	3.45 342	3.19 478	0.67 73	0.78 75	0.90 213	0.76 157	1.06 75	0.69 102	0.29 205	0.25 219	0.25 140	0.17 34	0.26 133	17.22 694

ProNet	1.63 185	0.91 332	5.70 183	0.96 279	0.64 207	2.40 175	0.82 346	1.92 98	3.28 501	0.69 80	1.17 187	0.78 176	0.76 157	1.72 259	0.87 178	0.27 148	0.97 572	0.25 140	0.26 294	0.31 240	7.97 617

aanet-new-12k	1.28 147	0.51 67	10.22 225	0.85 168	0.38 32	3.02 255	0.95 446	2.67 237	1.08 53	0.71 88	0.58 39	0.58 87	0.77 162	1.13 96	0.77 132	0.22 58	0.18 21	0.24 97	0.19 93	0.26 133	0.34 81

SCV	2.09 234	0.89 323	11.43 240	1.91 623	2.09 635	1.27 52	0.87 386	3.66 369	2.13 279	0.67 73	1.59 323	0.93 229	0.77 162	1.80 282	0.89 186	0.37 402	0.38 390	0.25 140	0.22 205	0.30 222	9.45 635

FoundationStereo	0.77 34	0.42 14	1.20 32	0.95 270	1.01 379	0.70 12	0.35 48	0.78 4	4.64 637	0.64 59	0.38 10	0.73 158	0.77 162	0.96 48	0.50 22	0.29 205	0.24 197	0.23 64	0.16 17	0.18 1	0.32 51

anonymousdsp	3.14 501	0.83 299	20.28 531	0.94 258	0.64 207	4.54 612	0.82 346	2.03 117	3.32 522	0.91 180	1.13 176	0.78 176	0.77 162	1.78 273	0.90 191	0.29 205	0.25 219	0.29 286	0.21 166	0.33 292	21.81 703

IGEV-Stereo	3.15 504	0.83 299	20.31 540	0.94 258	0.64 207	4.54 612	0.82 346	2.01 113	3.31 514	0.91 180	1.13 176	0.79 180	0.77 162	1.79 275	0.92 194	0.29 205	0.25 219	0.29 286	0.21 166	0.33 292	21.85 704
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
aanet-new-28k	1.39 166	1.24 452	12.60 251	0.83 156	0.45 80	1.97 129	1.03 482	1.74 79	0.98 35	0.63 56	1.13 176	0.55 71	0.78 167	0.81 6	0.60 59	0.20 25	1.13 584	0.25 140	0.20 137	0.29 198	0.43 184

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 121	0.55 92	5.92 185	0.81 146	0.83 299	1.77 112	0.85 369	2.05 120	1.76 214	0.66 67	1.08 163	0.61 101	0.78 167	1.06 75	0.50 22	0.22 58	0.20 67	0.23 64	0.20 137	0.26 133	1.38 475

zero-FE	2.19 254	0.56 102	26.48 706	0.91 226	1.44 527	1.41 72	0.83 350	2.29 161	0.91 13	0.59 28	0.65 52	0.54 64	0.78 167	2.84 399	1.09 250	0.39 428	0.30 306	0.25 140	0.19 93	1.03 626	0.39 149

xyz-stereo-finetune	1.14 132	0.88 318	1.93 99	0.63 16	0.37 26	3.48 347	0.79 319	2.86 264	1.95 246	1.02 208	1.26 212	0.91 216	0.78 167	2.53 375	1.84 460	0.30 241	0.24 197	0.26 190	0.24 253	0.31 240	0.30 40

ff7	2.60 378	0.81 288	16.25 329	0.89 203	0.56 152	4.55 618	0.83 350	1.68 67	3.44 545	0.88 162	1.10 168	0.70 141	0.78 167	1.93 306	0.93 196	0.29 205	0.37 374	0.29 286	0.21 166	0.33 292	15.08 669

ffff	2.60 378	0.81 288	16.25 329	0.89 203	0.56 152	4.55 618	0.83 350	1.68 67	3.44 545	0.88 162	1.10 168	0.70 141	0.78 167	1.93 306	0.93 196	0.29 205	0.37 374	0.29 286	0.21 166	0.33 292	15.08 669

11t	2.60 378	0.81 288	16.25 329	0.89 203	0.56 152	4.55 618	0.83 350	1.68 67	3.44 545	0.88 162	1.10 168	0.70 141	0.78 167	1.93 306	0.93 196	0.29 205	0.37 374	0.29 286	0.21 166	0.33 292	15.08 669

CroCo-Stereo Lap2	1.65 189	1.14 426	14.70 291	1.00 306	1.80 612	0.53 4	0.46 101	3.18 304	1.62 175	1.10 224	1.24 204	1.05 249	0.78 167	1.40 185	1.18 272	0.31 269	0.23 159	0.27 217	0.22 205	0.46 478	0.38 135

ccc-4	2.60 378	0.81 288	16.25 329	0.89 203	0.56 152	4.55 618	0.83 350	1.68 67	3.44 545	0.88 162	1.10 168	0.70 141	0.78 167	1.93 306	0.93 196	0.29 205	0.37 374	0.29 286	0.21 166	0.33 292	15.08 669

test_1	2.19 254	0.59 140	18.67 395	1.13 377	0.78 279	2.07 141	0.89 394	4.37 602	1.53 138	2.18 447	1.20 193	2.05 427	0.78 167	2.68 387	1.36 331	0.29 205	0.93 565	0.28 258	0.27 318	0.28 176	1.53 491

MM-Stereo_test2	2.80 442	0.63 165	20.19 515	1.75 608	0.52 126	2.77 216	0.71 248	1.80 83	1.72 204	0.99 201	0.98 137	0.84 190	0.79 177	1.45 198	1.26 307	0.27 148	0.62 522	0.25 140	0.23 226	0.31 240	17.86 695

IGEV-Stereo+	1.08 115	0.55 92	2.59 122	0.89 203	2.06 633	1.40 69	0.38 54	1.18 17	1.29 88	0.76 106	0.45 20	0.47 41	0.79 177	2.16 336	0.65 79	0.29 205	0.25 219	0.22 48	0.19 93	2.27 667	2.70 548

test_4	1.98 211	0.68 203	15.65 311	0.91 226	0.48 97	4.11 514	1.09 500	2.41 174	1.50 130	1.55 287	2.31 545	1.87 393	0.79 177	2.86 401	1.51 367	0.34 343	0.19 45	0.29 286	0.29 384	0.30 222	0.40 156

test-3	2.19 254	0.59 140	18.63 393	1.13 377	0.75 266	2.07 141	0.89 394	4.37 602	1.53 138	2.25 471	1.20 193	2.05 427	0.79 177	2.68 387	1.35 322	0.29 205	0.95 568	0.28 258	0.27 318	0.27 154	1.47 487

test_3	2.17 249	0.58 123	18.64 394	1.11 362	0.78 279	2.15 148	0.85 369	4.42 616	1.47 121	2.00 381	1.20 193	2.02 421	0.79 177	2.70 391	1.35 322	0.29 205	1.04 576	0.29 286	0.29 384	0.31 240	1.07 451

aanet-new-70k	1.44 173	1.04 394	13.25 263	0.74 85	0.52 126	2.41 176	0.77 300	2.40 172	0.98 35	0.62 43	0.86 94	0.48 46	0.80 182	1.66 239	0.70 106	0.21 36	0.23 159	0.25 140	0.18 52	0.25 103	0.43 184

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 101	0.81 288	3.30 135	0.78 122	1.24 472	3.71 404	0.89 394	2.07 123	1.32 93	0.77 113	0.85 92	0.80 182	0.80 182	0.81 6	0.59 48	0.24 83	0.20 67	0.27 217	0.19 93	0.23 76	0.49 250

GEAStereo	3.16 508	0.61 155	2.62 124	0.99 299	1.33 496	4.53 610	0.81 341	2.05 120	1.71 199	0.97 196	0.93 115	0.53 60	0.80 182	1.07 79	0.84 167	0.31 269	18.89 717	0.27 217	0.20 137	0.29 198	23.53 707

GSStereo	2.65 396	0.61 155	2.62 124	1.07 346	1.33 496	4.53 610	0.81 341	3.44 338	4.24 607	0.80 123	0.93 115	0.76 174	0.80 182	1.07 79	0.84 167	0.28 175	0.54 495	0.26 190	0.26 294	0.29 198	27.59 717

GS-Stereo							0.81 341	3.44 338	4.24 607	0.80 123	0.93 115	0.76 174	0.80 182	1.07 79	0.84 167	0.28 175	0.54 495	0.26 190	0.26 294	0.29 198	27.59 717

2.25w	0.89 73	0.51 67	2.54 118	0.72 78	0.66 220	2.27 160	0.40 69	2.43 179	1.22 79	0.83 137	1.05 154	0.40 17	0.80 182	1.28 137	0.89 186	0.18 7	0.56 503	0.21 35	0.18 52	0.19 7	0.38 135

BridgeDepth_RVC	0.56 4	0.51 67	1.09 19	0.58 5	0.38 32	0.98 23	0.23 3	1.42 36	0.86 11	0.61 37	0.52 32	0.51 51	0.81 188	0.93 42	0.50 22	0.34 343	0.16 5	0.23 64	0.18 52	0.20 23	0.24 10
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	3.94 591	0.81 288	12.30 248	0.94 258	0.75 266	2.59 202	0.45 95	1.44 38	0.91 13	50.12 728	0.62 47	0.73 158	0.81 188	0.97 49	0.75 122	0.36 385	0.33 333	0.28 258	0.19 93	0.21 44	3.31 573

4w-stereo	0.85 60	0.55 92	2.85 127	0.69 59	0.80 287	1.62 101	0.43 85	2.23 145	1.36 98	0.65 63	0.99 139	0.40 17	0.81 188	1.19 110	0.68 94	0.23 71	0.32 321	0.25 140	0.19 93	0.21 44	0.48 241

rvit_stereo_0080	1.10 123	1.09 407	3.78 151	0.65 24	0.60 182	1.91 121	0.74 272	2.74 244	2.65 375	0.94 189	1.09 165	0.85 194	0.81 188	1.20 116	0.89 186	0.39 428	0.29 296	0.25 140	0.28 345	0.46 478	0.35 97

whm_eth	1.10 123	1.09 407	3.78 151	0.65 24	0.60 182	1.91 121	0.74 272	2.74 244	2.65 375	0.94 189	1.09 165	0.85 194	0.81 188	1.20 116	0.89 186	0.39 428	0.29 296	0.25 140	0.28 345	0.46 478	0.35 97

model_zeroshot	2.43 330	0.72 233	19.99 488	1.24 431	1.23 467	3.70 401	0.63 190	3.76 398	1.61 171	2.79 588	1.41 266	2.24 439	0.82 193	2.87 402	1.22 285	0.33 320	0.52 488	0.30 316	0.25 272	0.28 176	2.59 543

aanet-new-22k	1.53 179	1.17 431	12.70 253	0.79 128	0.42 64	1.48 82	1.29 540	1.65 66	1.10 57	0.62 43	1.07 159	0.54 64	0.83 194	1.05 72	0.66 83	0.22 58	1.08 581	0.24 97	0.20 137	0.28 176	3.16 567

RT-Monster	1.15 134	0.58 123	3.68 150	0.87 189	1.40 518	2.87 231	0.46 101	2.86 264	2.18 286	1.24 246	1.26 212	0.93 229	0.83 194	1.40 185	0.75 122	0.21 36	0.23 159	0.23 64	0.18 52	0.22 65	0.61 341

iRaftStereo_RVC	1.70 193	1.18 435	3.88 158	0.99 299	0.46 85	3.83 428	0.41 76	2.41 174	1.60 164	1.69 314	1.76 376	1.81 382	0.83 194	1.58 228	1.23 288	0.31 269	4.86 658	0.29 286	0.26 294	0.33 292	4.33 591

asda	0.86 64	0.51 67	1.32 44	0.66 29	0.82 297	3.30 307	0.49 107	2.41 174	1.13 60	0.66 67	0.84 91	0.44 32	0.84 197	1.14 99	0.67 92	0.23 71	0.70 542	0.25 140	0.18 52	0.22 65	0.41 165

GCAP-Stereo	2.59 375	1.07 398	20.48 566	0.91 226	4.13 680	3.67 393	0.51 117	2.27 153	1.76 214	1.18 234	1.15 182	1.18 275	0.84 197	1.36 169	1.54 375	0.27 148	8.46 677	0.27 217	0.19 93	0.29 198	0.30 40

LoS	1.05 105	0.58 123	3.31 137	0.91 226	0.38 32	4.14 525	0.50 113	2.22 144	1.49 128	1.02 208	0.88 99	0.62 108	0.84 197	1.69 248	0.94 204	0.27 148	0.20 67	0.24 97	0.17 34	0.22 65	0.32 51
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LG-Stereo_Zeroshot	1.04 103	0.53 82	2.93 129	0.80 140	0.77 275	3.99 483	0.39 58	2.10 129	1.96 250	0.90 177	0.93 115	0.75 172	0.85 200	1.31 149	0.87 178	0.28 175	0.21 101	0.26 190	0.21 166	0.32 266	0.38 135

rvit_stereo_0075_2	2.14 242	0.76 270	21.42 664	0.91 226	1.26 478	2.49 187	0.68 227	2.30 164	2.10 268	1.42 271	1.86 430	1.45 325	0.85 200	1.49 209	1.03 237	0.47 511	0.40 407	0.48 555	0.38 509	0.47 491	0.53 285

TRStereo	2.86 449	2.12 558	19.98 487	1.68 594	1.18 446	4.35 572	1.05 490	5.07 662	3.48 556	1.56 288	1.39 257	1.75 360	0.85 200	2.01 314	1.50 366	0.43 472	0.34 346	0.33 405	0.36 490	0.36 354	7.50 615

aanet-new-32k	1.26 144	1.10 411	11.16 236	0.75 98	1.07 404	1.44 75	0.94 439	1.41 34	0.93 17	0.68 78	1.04 150	0.62 108	0.86 203	0.82 9	0.50 22	0.21 36	0.53 491	0.25 140	0.18 52	0.26 133	0.44 193

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 79	0.52 77	1.50 62	0.74 85	1.77 607	3.37 315	0.89 394	2.51 194	1.00 40	0.91 180	0.96 130	0.72 156	0.86 203	0.80 5	0.52 34	0.25 105	0.17 12	0.27 217	0.19 93	0.24 90	0.35 97

NLSM1	1.93 205	0.60 148	1.67 88	0.75 98	1.88 620	3.09 260	0.62 182	8.71 690	12.22 692	0.83 137	1.26 212	0.73 158	0.86 203	1.72 259	1.72 435	0.27 148	0.25 219	0.29 286	0.25 272	0.31 240	0.48 241

rvit_0105_4	1.63 185	1.29 466	12.50 249	0.94 258	0.54 136	1.56 90	0.84 360	2.84 261	3.25 495	0.82 130	0.94 125	1.10 255	0.86 203	1.65 237	1.07 246	0.43 472	0.45 444	0.35 445	0.31 426	0.44 455	0.45 203

plain	2.00 217	0.89 323	21.49 666	0.67 40	0.73 251	1.66 103	0.57 143	3.27 316	2.18 286	0.80 123	1.25 208	0.80 182	0.86 203	1.72 259	1.13 258	0.34 343	0.21 101	0.32 368	0.25 272	0.44 455	0.34 81

DIP-Stereo	2.03 225	0.98 371	16.44 341	0.67 40	0.62 197	4.30 567	0.58 155	4.43 618	2.89 421	1.97 373	1.40 261	0.91 216	0.86 203	1.31 149	1.27 311	0.38 419	0.23 159	0.33 405	0.23 226	0.33 292	0.57 310
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
aanet-new-36k	1.62 183	1.28 463	16.23 328	0.83 156	0.36 14	2.94 240	0.59 158	2.23 145	1.20 75	0.62 43	1.16 184	0.57 84	0.87 209	0.99 56	0.65 79	0.20 25	0.49 473	0.25 140	0.17 34	0.27 154	0.45 203

aanet-new-34k	1.37 159	1.22 450	13.35 264	0.79 128	0.37 26	1.46 80	0.85 369	1.55 48	1.28 86	0.54 13	1.41 266	0.59 91	0.87 209	0.66 3	0.58 46	0.23 71	0.23 159	0.25 140	0.19 93	0.24 90	0.75 394

aanet-new-30k	1.26 144	1.10 411	11.11 234	0.75 98	1.07 404	1.44 75	0.94 439	1.41 34	0.93 17	0.68 78	1.04 150	0.62 108	0.87 209	0.82 9	0.50 22	0.21 36	0.53 491	0.25 140	0.18 52	0.26 133	0.44 193

CREStereo	1.00 96	0.59 140	1.82 93	0.66 29	0.36 14	4.43 589	0.40 69	2.43 179	1.98 251	0.96 194	1.22 200	0.88 206	0.87 209	1.30 144	0.79 146	0.30 241	0.20 67	0.23 64	0.16 17	0.23 76	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-10k	1.50 175	0.96 361	12.90 257	0.87 189	0.47 91	3.53 360	1.02 478	2.37 170	1.06 51	0.93 186	0.71 61	0.64 117	0.88 213	1.22 121	0.87 178	0.22 58	0.24 197	0.25 140	0.20 137	0.27 154	0.34 81

gasm-f	4.41 615	0.71 225	10.58 227	0.99 299	16.98 707	4.39 581	0.92 430	2.05 120	1.71 199	0.97 196	1.46 277	0.53 60	0.88 213	1.39 182	1.12 256	0.31 269	18.89 717	0.27 217	0.20 137	0.30 222	23.53 707

FE-Mocha	1.31 152	0.79 283	5.00 176	1.08 349	0.77 275	1.59 93	0.39 58	2.94 273	1.56 147	1.83 345	1.81 400	2.44 472	0.88 213	1.68 242	1.18 272	0.32 292	0.49 473	0.35 445	0.32 444	0.27 154	0.48 241

DilatedVolume-Stereo	0.94 81	0.70 218	3.01 130	1.06 339	0.63 203	1.34 64	0.49 107	1.58 52	1.16 68	1.41 268	1.26 212	0.88 206	0.88 213	1.81 286	0.93 196	0.25 105	0.28 285	0.22 48	0.23 226	0.25 103	0.39 149

StereoVision	2.36 310	1.15 428	20.38 548	1.07 346	1.79 610	2.58 200	0.61 167	3.14 299	2.34 323	1.33 255	3.46 635	1.85 389	0.88 213	2.12 330	2.01 490	0.46 502	0.36 366	0.37 477	0.36 490	0.50 504	0.41 165

knoymous	1.50 175	0.65 181	8.73 214	0.91 226	0.75 266	2.97 248	0.90 411	2.93 271	1.38 102	1.56 288	1.07 159	2.75 504	0.88 213	1.43 193	1.13 258	0.32 292	0.22 123	0.35 445	0.20 137	0.45 465	0.41 165

NLMM1	2.24 269	0.63 165	1.52 65	0.64 19	1.85 616	3.30 307	0.61 167	11.95 698	15.11 701	0.89 173	1.00 141	0.84 190	0.89 219	1.85 295	1.64 413	0.28 175	0.28 285	0.27 217	0.24 253	0.32 266	0.59 331

StereoAnything_RVC	4.17 601	12.66 662	20.44 554	0.88 199	0.57 166	1.16 33	0.39 58	2.35 168	4.38 619	0.53 9	0.37 8	0.33 1	0.89 219	1.62 234	0.50 22	0.33 320	0.22 123	0.24 97	0.15 4	3.36 678	31.99 723

Occ-G	2.25 272	0.74 248	13.22 262	0.90 217	0.89 334	1.52 88	0.78 308	1.82 87	2.87 418	1.65 303	0.89 105	2.18 435	0.89 219	1.04 70	1.69 425	0.28 175	0.27 273	0.26 190	0.19 93	0.25 103	12.70 653

trnet	1.00 96	0.55 92	1.89 98	0.66 29	0.33 7	4.41 586	0.40 69	2.42 178	1.95 246	0.96 194	1.24 204	0.88 206	0.89 219	1.27 133	0.78 136	0.30 241	0.19 45	0.23 64	0.15 4	0.22 65	0.22 1

MIF-Stereo (partial)	1.93 205	0.69 209	21.14 643	0.74 85	1.02 382	1.07 29	0.49 107	2.75 246	1.78 219	0.82 130	1.22 200	0.80 182	0.90 223	1.68 242	1.63 407	0.38 419	0.24 197	0.33 405	0.26 294	0.41 420	0.32 51

TestStereo	2.41 326	1.95 548	19.15 415	0.77 108	0.61 187	1.83 115	0.58 155	2.33 166	1.53 138	1.44 277	1.37 253	1.26 291	0.90 223	11.59 653	0.94 204	0.36 385	0.19 45	0.33 405	0.24 253	0.45 465	0.32 51

2.75w_new	0.88 70	0.51 67	2.22 110	0.67 40	0.66 220	2.44 180	0.55 133	2.75 246	1.08 53	0.87 156	0.75 68	0.39 14	0.91 225	1.41 190	0.74 118	0.21 36	0.43 427	0.22 48	0.18 52	0.19 7	0.41 165

castereo	0.88 70	0.78 279	1.15 26	0.89 203	0.51 119	1.31 60	0.90 411	3.42 335	1.28 86	0.88 162	1.28 224	0.72 156	0.91 225	1.05 72	1.01 231	0.28 175	0.17 12	0.26 190	0.20 137	0.24 90	0.34 81

MyStereo07	2.29 287	1.18 435	20.10 507	1.04 328	1.21 463	3.96 479	0.95 446	2.13 134	3.37 530	1.09 221	1.28 224	0.68 134	0.91 225	1.74 270	0.86 176	0.26 133	3.49 652	0.34 426	0.27 318	0.43 441	0.49 250

AE-Stereo	2.91 459	0.63 165	17.05 351	1.15 384	0.63 203	4.39 581	0.70 243	4.02 460	2.12 275	1.24 246	2.04 481	1.01 243	0.91 225	1.67 240	1.42 349	0.30 241	1.14 585	0.28 258	0.28 345	0.27 154	16.93 692

test-1	1.81 202	0.72 233	9.51 221	1.02 315	1.57 557	3.85 436	0.60 163	4.07 476	1.51 134	1.94 363	1.81 400	2.04 424	0.91 225	1.39 182	1.73 439	0.27 148	0.93 565	0.31 345	0.25 272	0.29 198	1.37 474

RALCasStereoNet	3.17 509	1.87 543	20.86 615	1.17 399	1.63 574	3.10 261	0.70 243	3.21 306	2.19 289	1.39 263	1.73 370	1.18 275	0.91 225	2.46 363	1.64 413	0.31 269	8.75 682	0.25 140	0.22 205	0.31 240	9.45 635

TestStereo_HL2	2.31 295	1.41 484	20.16 512	1.26 452	0.66 220	2.58 200	0.62 182	3.33 323	2.43 339	1.38 262	1.42 270	1.13 260	0.92 231	5.94 477	1.33 320	0.29 205	0.23 159	0.24 97	0.20 137	0.29 198	0.29 29

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 87	0.55 92	4.37 167	0.77 108	1.43 524	1.58 91	0.75 283	1.44 38	1.70 195	0.81 129	0.94 125	0.70 141	0.93 232	0.86 23	0.55 39	0.24 83	0.46 450	0.24 97	0.21 166	0.27 154	0.77 398

rvit_0105_5	1.72 195	1.26 455	13.05 260	0.92 237	0.56 152	1.92 124	0.90 411	3.07 292	3.04 457	0.98 199	1.24 204	1.19 280	0.93 232	1.55 224	1.22 285	0.43 472	0.43 427	0.37 477	0.36 490	0.43 441	0.51 264

TANstereo	1.98 211	0.87 313	20.35 544	0.80 140	0.37 26	4.05 499	0.38 54	1.50 45	1.65 182	2.03 397	2.16 510	0.84 190	0.93 232	1.09 88	0.68 94	0.30 241	0.36 366	0.24 97	0.20 137	0.26 133	0.46 216

R-Stereo Train	2.13 239	0.65 181	19.43 432	1.02 315	0.67 227	3.79 420	0.89 394	4.12 499	1.55 143	2.15 435	1.72 364	1.13 260	0.94 235	1.46 202	1.30 314	0.32 292	0.25 219	0.27 217	0.21 166	0.28 176	0.37 124

RAFT-Stereo	2.13 239	0.65 181	19.43 432	1.02 315	0.67 227	3.79 420	0.89 394	4.12 499	1.55 143	2.15 435	1.72 364	1.13 260	0.94 235	1.46 202	1.30 314	0.32 292	0.25 219	0.27 217	0.21 166	0.28 176	0.37 124
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TestStereo_HL3	2.35 306	0.86 307	20.95 622	1.09 353	0.70 247	2.70 209	0.78 308	3.68 375	1.76 214	1.82 342	1.53 291	1.29 295	0.95 237	6.55 500	0.83 163	0.28 175	0.25 219	0.25 140	0.22 205	0.27 154	0.34 81

aanet-32k-new	1.74 197	1.40 483	15.95 320	0.85 168	0.74 257	3.42 327	0.96 455	2.13 134	0.94 27	0.58 26	1.17 187	0.67 131	0.95 237	1.13 96	0.92 194	0.22 58	0.18 21	0.24 97	0.18 52	0.25 103	2.02 522

aanet-new-16k	1.38 162	1.02 388	12.53 250	0.79 128	0.40 56	2.15 148	0.86 377	2.03 117	1.65 182	0.60 32	0.91 110	0.70 141	0.95 237	0.84 20	0.68 94	0.21 36	0.22 123	0.23 64	0.18 52	0.27 154	0.45 203

EAI-Stereo	4.89 637	0.69 209	7.74 203	0.99 299	1.63 574	4.68 646	51.52 730	5.79 677	3.37 530	3.64 643	7.24 665	1.10 255	0.95 237	2.51 369	1.71 431	0.33 320	0.31 315	0.28 258	2.04 689	0.28 176	0.92 429

WQFJX1	2.25 272	0.58 123	1.58 76	0.62 10	1.78 608	3.06 257	0.66 206	12.27 700	15.31 702	0.86 148	1.12 174	0.91 216	0.96 241	1.92 303	1.46 361	0.27 148	0.26 252	0.29 286	0.21 166	0.37 362	0.42 174

GMStereo_Zeroshot	1.51 177	1.27 459	4.75 173	1.54 561	0.72 250	3.33 312	0.54 131	2.67 237	1.74 208	2.34 510	1.57 313	2.40 459	0.96 241	2.51 369	1.21 280	0.48 521	0.23 159	0.41 512	0.24 253	0.82 609	0.40 156

CRE-IMP	2.28 284	0.68 203	19.67 455	0.85 168	0.39 50	4.54 612	0.80 329	2.63 233	4.84 649	1.96 371	1.51 288	1.86 390	0.96 241	1.52 216	1.43 351	0.47 511	0.21 101	0.31 345	0.26 294	0.41 420	0.35 97

MM-Stereo_test1	2.52 347	0.64 172	20.07 498	1.83 615	0.52 126	1.86 117	0.77 300	3.11 296	3.40 539	1.77 332	1.12 174	0.87 203	0.97 244	1.54 222	1.51 367	0.27 148	2.44 632	0.27 217	0.24 253	0.37 362	6.91 614

tg	1.40 167	1.14 426	2.71 126	0.97 287	0.54 136	4.02 491	0.42 81	3.02 289	2.64 373	1.70 317	1.85 423	1.84 387	0.97 244	1.81 286	0.99 222	0.31 269	0.22 123	0.29 286	0.26 294	0.32 266	2.01 521

WCG-NET	1.00 96	0.81 288	1.65 85	0.93 248	0.38 32	1.48 82	1.04 488	1.81 85	2.80 400	1.67 307	1.52 290	0.93 229	0.97 244	1.18 108	0.84 167	0.25 105	0.81 554	0.23 64	0.21 166	0.27 154	0.26 12

GGDA	2.36 310	1.44 490	20.37 546	1.22 423	0.57 166	3.01 253	0.58 155	3.31 321	2.46 350	1.37 260	1.39 257	1.13 260	0.98 247	6.40 494	1.26 307	0.30 241	0.22 123	0.24 97	0.21 166	0.30 222	0.34 81

PMTNet	1.13 130	0.55 92	3.88 158	0.71 74	0.59 174	4.21 552	0.43 85	2.00 110	1.58 155	1.02 208	1.06 156	0.78 176	0.98 247	1.58 228	0.93 196	1.21 652	0.20 67	0.23 64	0.15 4	0.23 76	0.27 16

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 127	0.49 53	4.62 172	0.73 80	0.86 316	1.50 85	0.81 341	1.86 91	2.14 281	0.90 177	1.00 141	0.70 141	0.99 249	0.82 9	0.45 6	0.25 105	0.26 252	0.24 97	0.18 52	0.45 465	2.88 553

depthmonostereo	1.22 139	0.96 361	6.67 195	0.89 203	0.56 152	2.21 150	0.57 143	1.84 89	1.21 78	1.01 207	1.09 165	1.38 313	0.99 249	2.41 362	0.93 196	0.24 83	0.28 285	0.22 48	0.21 166	0.25 103	0.53 285

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 123	0.49 53	4.55 171	0.73 80	0.86 316	1.50 85	0.81 341	1.86 91	2.14 281	0.90 177	1.00 141	0.70 141	0.99 249	0.82 9	0.45 6	0.25 105	0.26 252	0.24 97	0.18 52	0.45 465	2.88 553

PSM-softLoss	2.62 386	0.65 181	21.11 641	2.46 654	0.49 106	4.68 646	0.68 227	2.61 230	4.23 605	2.14 429	1.47 279	1.42 319	0.99 249	6.04 482	1.24 293	0.47 511	0.23 159	0.37 477	0.39 519	0.33 292	0.34 81

KMStereo	2.62 386	0.65 181	21.11 641	2.46 654	0.49 106	4.68 646	0.68 227	2.61 230	4.23 605	2.14 429	1.47 279	1.42 319	0.99 249	6.04 482	1.24 293	0.47 511	0.23 159	0.37 477	0.39 519	0.33 292	0.34 81

HLF11	2.18 253	1.48 495	18.92 402	0.93 248	0.83 299	2.08 143	0.57 143	3.45 342	2.68 378	1.51 283	1.32 236	0.99 240	1.00 254	4.75 452	1.57 386	0.30 241	0.22 123	0.24 97	0.19 93	0.24 90	0.32 51

HLf8	2.46 337	4.26 607	18.93 403	0.88 199	0.82 297	3.36 314	0.55 133	3.92 432	3.36 529	1.30 253	1.23 202	1.22 286	1.00 254	5.65 467	1.05 241	0.28 175	0.22 123	0.30 316	0.21 166	0.26 133	0.34 81

anonymousdsp2	2.72 421	0.68 203	11.15 235	1.20 411	0.64 207	3.66 391	0.71 248	3.71 387	2.14 281	1.62 298	1.61 325	1.95 408	1.00 254	2.24 349	0.81 155	0.32 292	0.50 481	0.28 258	0.20 137	0.34 315	19.58 700

UDGNet	2.34 304	1.71 523	20.28 531	1.42 525	0.62 197	4.39 581	0.67 213	1.82 87	2.28 310	1.40 265	1.21 198	0.99 240	1.00 254	2.23 347	1.23 288	1.14 648	0.35 356	1.30 666	0.98 649	1.11 640	0.62 347

AnonymousM	1.38 162	1.33 473	2.35 112	0.95 270	0.56 152	4.03 494	0.67 213	2.63 233	2.49 353	1.51 283	1.36 248	1.15 268	1.00 254	1.26 130	1.04 238	0.41 445	0.46 450	2.07 676	1.71 676	0.25 103	0.40 156

Foundation-i1	1.22 139	0.42 14	1.38 53	0.87 189	1.22 465	1.09 31	0.68 227	2.99 288	3.94 590	0.95 192	1.40 261	2.09 431	1.01 259	1.16 104	0.80 151	0.24 83	0.66 531	0.22 48	0.20 137	0.21 44	2.95 561

3w_stereo	0.99 89	0.52 77	4.37 167	0.70 68	0.42 64	1.73 109	0.68 227	2.80 252	1.26 85	0.78 117	0.87 95	0.37 5	1.01 259	1.34 163	0.66 83	0.19 11	0.95 568	0.23 64	0.20 137	0.21 44	0.43 184

WCG-NET（raft）	1.44 173	0.92 339	1.56 73	0.89 203	0.32 5	1.43 74	0.97 464	1.69 74	2.42 335	1.68 309	1.44 273	2.37 456	1.01 259	1.33 155	0.85 172	0.25 105	8.56 678	0.22 48	0.21 166	0.28 176	0.32 51

DisPM	2.29 287	0.61 155	20.25 528	1.79 613	0.52 126	4.58 623	0.77 300	2.50 193	2.22 295	2.49 546	1.82 404	1.45 325	1.01 259	2.73 392	1.04 238	0.48 521	0.20 67	0.32 368	0.31 426	0.32 266	0.45 203

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 78	0.54 89	2.26 111	0.83 156	1.07 404	2.04 134	0.85 369	2.26 152	1.60 164	0.61 37	0.77 73	0.45 35	1.02 263	0.90 33	0.52 34	0.21 36	0.20 67	0.23 64	0.20 137	0.27 154	1.54 493

WQFJA1	2.15 243	0.57 113	1.41 55	0.64 19	1.86 617	2.81 221	0.61 167	11.70 696	15.02 700	0.82 130	0.88 99	0.92 222	1.02 263	1.24 125	1.62 401	0.28 175	0.26 252	0.27 217	0.22 205	0.31 240	0.57 310

NLMM	2.15 243	0.57 113	1.41 55	0.64 19	1.86 617	2.81 221	0.61 167	11.71 697	15.01 699	0.82 130	0.88 99	0.92 222	1.02 263	1.23 122	1.62 401	0.28 175	0.26 252	0.27 217	0.22 205	0.31 240	0.57 310

NLSM3	0.94 81	0.55 92	1.62 84	0.67 40	1.30 486	3.19 279	0.45 95	2.87 267	1.30 92	0.85 145	0.96 130	0.55 71	1.02 263	1.15 101	0.98 219	0.21 36	0.16 5	0.26 190	0.23 226	0.25 103	0.34 81

IGEV-Stereo++	1.68 192	0.48 50	1.27 37	0.77 108	1.31 491	3.87 444	0.33 37	3.41 333	1.72 204	0.89 173	1.20 193	0.68 134	1.03 267	1.15 101	0.49 20	0.23 71	0.22 123	0.23 64	0.18 52	0.26 133	13.90 658

RAFT-Test	1.67 191	0.64 172	6.13 191	1.25 446	1.82 613	3.06 257	0.78 308	4.02 460	3.09 468	1.88 349	1.70 358	3.76 593	1.03 267	1.40 185	1.07 246	0.29 205	0.33 333	0.25 140	0.23 226	0.29 198	0.33 68

BUS	1.64 188	0.64 172	3.82 154	0.94 258	0.86 316	4.50 603	0.75 283	4.49 626	2.29 314	2.96 608	1.82 404	3.61 586	1.03 267	1.79 275	1.18 272	0.39 428	0.25 219	0.31 345	0.28 345	0.38 377	0.41 165

NINENet	2.59 375	0.89 323	16.09 323	1.16 392	1.07 404	4.50 603	0.75 283	4.43 618	2.61 369	2.18 447	1.91 450	3.61 586	1.03 267	7.92 533	1.18 272	0.49 528	0.34 346	0.41 512	0.30 406	0.42 431	0.44 193

PFNet+	2.46 337	0.64 172	21.10 640	0.98 292	0.48 97	4.63 631	0.83 350	2.47 190	3.48 556	2.14 429	1.67 348	1.34 300	1.03 267	4.66 450	1.35 322	0.49 528	0.33 333	0.38 491	0.39 519	0.33 292	0.49 250

Pruner-Stereo	2.33 301	0.70 218	20.66 595	2.05 636	0.48 97	4.73 653	0.78 308	2.55 211	2.70 382	2.47 541	1.57 313	1.48 328	1.03 267	1.71 253	1.55 378	0.48 521	0.21 101	0.34 426	0.30 406	0.31 240	0.42 174

Anonymous3	2.20 261	0.80 285	20.08 504	0.86 181	0.86 316	4.46 593	0.84 360	3.64 368	1.40 106	1.37 260	1.40 261	1.11 258	1.03 267	1.71 253	1.24 293	0.75 623	0.58 514	0.34 426	0.35 480	0.48 498	0.65 359

DNS	6.39 663	0.55 92	10.83 231	0.84 162	1.03 387	2.54 197	0.41 76	2.97 282	9.27 686	51.89 730	1.31 232	1.40 317	1.04 274	1.39 182	7.71 624	0.52 561	0.82 556	0.22 48	0.23 226	0.45 465	32.48 724

DFGA-Net	2.93 461	7.27 628	18.55 391	1.18 404	0.79 282	3.68 396	0.60 163	2.84 261	1.98 251	2.19 454	2.07 494	1.22 286	1.04 274	10.28 598	2.51 539	0.30 241	0.23 159	0.34 426	0.35 480	0.63 555	0.54 296

rvit_0105_3	1.97 209	1.34 475	16.03 321	0.98 292	0.59 174	2.37 173	1.08 496	3.30 318	3.01 440	1.21 238	1.47 279	1.24 290	1.04 274	1.82 290	1.23 288	0.47 511	0.44 436	0.40 503	0.43 550	0.43 441	0.55 301

GMOStereo	2.64 392	0.92 339	19.83 468	0.81 146	0.68 235	3.22 284	0.89 394	2.94 273	1.48 123	2.36 518	1.54 303	1.75 360	1.04 274	1.33 155	1.15 262	0.26 133	11.32 699	0.35 445	0.28 345	0.35 336	0.33 68

error version	2.64 392	0.92 339	19.83 468	0.81 146	0.68 235	3.22 284	0.89 394	2.94 273	1.48 123	2.36 518	1.54 303	1.75 360	1.04 274	1.33 155	1.15 262	0.26 133	11.32 699	0.35 445	0.28 345	0.35 336	0.33 68

test-v	2.64 392	0.92 339	19.83 468	0.81 146	0.68 235	3.22 284	0.89 394	2.94 273	1.48 123	2.36 518	1.54 303	1.75 360	1.04 274	1.33 155	1.15 262	0.26 133	11.32 699	0.35 445	0.28 345	0.35 336	0.33 68

ACRE	2.75 430	7.69 631	19.93 479	0.93 248	1.30 486	3.94 468	0.90 411	4.23 541	3.66 571	2.33 508	2.61 586	1.17 272	1.04 274	1.80 282	1.35 322	0.46 502	0.25 219	0.27 217	0.23 226	0.32 266	0.60 337

test-2	2.64 392	0.92 339	19.83 468	0.81 146	0.68 235	3.22 284	0.89 394	2.94 273	1.48 123	2.36 518	1.54 303	1.75 360	1.04 274	1.33 155	1.15 262	0.26 133	11.32 699	0.35 445	0.28 345	0.35 336	0.33 68

RALAANet	2.29 287	2.73 581	21.08 633	1.29 463	0.94 359	1.45 77	0.68 227	3.25 313	2.61 369	2.02 392	1.80 395	1.28 293	1.04 274	2.12 330	1.79 452	0.30 241	0.22 123	0.27 217	0.27 318	0.41 420	0.35 97

ARAFT	3.24 524	13.49 668	19.88 475	0.93 248	0.49 106	4.16 531	1.40 562	4.37 602	3.21 483	2.40 530	1.91 450	1.70 351	1.04 274	6.43 496	1.45 359	0.37 402	0.19 45	0.37 477	0.35 480	0.37 362	0.35 97

TestStereo_HLe17	2.63 390	7.80 633	18.51 390	0.90 217	0.80 287	3.52 357	0.62 182	4.03 463	3.30 510	1.25 248	1.16 184	1.16 269	1.05 284	5.85 474	1.00 226	0.27 148	0.20 67	0.29 286	0.22 205	0.26 133	0.44 193

aanet-new-8k	1.30 151	0.93 347	9.34 219	0.83 156	0.42 64	3.22 284	1.00 471	2.62 232	1.09 56	0.61 37	1.01 146	0.54 64	1.05 284	0.97 49	1.02 236	0.23 71	0.21 101	0.24 97	0.18 52	0.25 103	0.32 51

dd	2.27 279	3.06 587	20.18 514	0.96 279	0.51 119	4.24 560	0.74 272	1.94 101	2.43 339	1.48 281	1.28 224	1.19 280	1.05 284	1.82 290	1.69 425	0.63 594	0.34 346	0.35 445	0.33 453	0.61 544	0.57 310

s12784h	2.08 232	0.50 62	16.85 346	0.75 98	0.36 14	4.42 588	0.49 107	4.23 541	3.08 465	2.03 397	2.67 593	0.91 216	1.05 284	2.05 317	0.78 136	0.37 402	0.18 21	0.24 97	0.16 17	0.27 154	0.26 12

aanet-new-78k	2.70 415	1.01 385	28.05 710	0.78 122	0.37 26	3.32 311	0.66 206	2.35 168	1.03 45	0.62 43	0.89 105	0.50 50	1.06 288	1.45 198	0.63 73	0.21 36	0.23 159	0.25 140	0.17 34	0.25 103	10.16 643

NLCSM	2.22 265	0.67 193	1.58 76	0.69 59	1.83 614	3.24 291	0.68 227	8.45 688	11.81 691	0.94 189	1.36 248	0.87 203	1.06 288	7.59 527	1.71 431	0.29 205	0.26 252	0.29 286	0.26 294	0.38 377	0.47 228

rvit_stereo_0083	0.91 75	0.73 239	1.60 82	0.90 217	0.66 220	1.21 42	0.64 196	1.75 80	2.71 383	0.83 137	0.93 115	0.94 234	1.06 288	1.50 214	0.79 146	0.34 343	0.36 366	0.30 316	0.27 318	0.34 315	0.34 81

CIPLG	2.88 453	10.01 647	20.02 493	0.95 270	1.34 499	3.95 473	0.91 422	4.24 547	3.69 574	2.36 518	2.66 591	1.17 272	1.06 288	1.82 290	1.37 337	0.45 490	0.25 219	0.27 217	0.23 226	0.33 292	0.60 337

DN-CSS_ROB	2.89 455	9.72 644	19.71 458	2.07 637	0.90 342	4.01 488	0.61 167	4.06 473	3.35 526	1.66 305	1.89 441	1.39 314	1.06 288	3.24 412	1.88 468	0.44 480	0.19 45	0.44 530	0.29 384	0.40 400	0.42 174

ManiGeoR	2.29 287	2.45 571	19.43 432	0.89 203	0.85 310	2.71 213	0.56 137	3.72 389	3.02 444	1.20 236	1.26 212	1.13 260	1.07 293	4.60 448	1.35 322	0.29 205	0.21 101	0.30 316	0.20 137	0.25 103	0.32 51

HLf10	2.29 287	2.45 571	19.43 432	0.89 203	0.85 310	2.71 213	0.56 137	3.72 389	3.02 444	1.20 236	1.26 212	1.13 260	1.07 293	4.60 448	1.35 322	0.29 205	0.21 101	0.30 316	0.20 137	0.25 103	0.32 51

Foundation-i1b	1.34 155	0.41 10	1.49 60	0.80 140	0.59 174	0.95 21	0.66 206	2.55 211	3.51 559	0.92 185	0.87 95	1.13 260	1.07 293	1.36 169	0.64 77	0.25 105	0.81 554	0.22 48	0.19 93	0.21 44	8.08 618

Hybrid-DGEV-03	2.35 306	1.15 428	20.06 497	1.06 339	0.52 126	3.99 483	0.96 455	3.34 325	1.68 188	2.16 439	3.31 630	1.37 311	1.07 293	1.40 185	1.55 378	0.28 175	0.22 123	0.32 368	0.24 253	0.30 222	1.97 517

DA	2.77 435	0.51 67	6.04 186	1.05 333	1.15 431	4.36 574	0.84 360	2.83 258	3.02 444	0.87 156	1.57 313	0.92 222	1.07 293	1.61 231	0.68 94	0.35 359	2.66 634	0.24 97	0.19 93	0.26 133	25.18 711

GGEV	2.77 435	0.51 67	6.04 186	1.05 333	1.15 431	4.36 574	0.84 360	2.83 258	3.02 444	0.87 156	1.57 313	0.92 222	1.07 293	1.61 231	0.68 94	0.35 359	2.66 634	0.24 97	0.19 93	0.26 133	25.18 711

DCRE	3.02 478	0.95 357	18.48 389	1.18 404	1.89 621	3.57 369	0.82 346	3.36 329	1.70 195	2.04 400	8.12 670	1.73 359	1.07 293	1.31 149	1.24 293	0.24 83	0.87 563	0.26 190	0.27 318	0.28 176	11.03 648

IPLGR_C	2.96 469	11.71 656	20.02 493	0.95 270	1.31 491	3.93 463	0.92 430	4.22 534	3.76 576	2.35 512	2.62 587	1.16 269	1.07 293	1.71 253	1.34 321	0.45 490	0.25 219	0.27 217	0.23 226	0.33 292	0.60 337

WQFJX	2.20 261	0.58 123	1.52 65	0.62 10	1.84 615	2.88 233	0.75 283	11.62 695	14.71 698	0.84 142	1.21 198	0.89 210	1.09 301	1.75 271	1.55 378	0.31 269	0.25 219	0.25 140	0.22 205	0.32 266	0.74 391

PSMNet-RUCA	2.60 378	1.83 539	20.55 574	1.51 553	1.39 512	3.07 259	1.36 555	3.56 354	2.43 339	1.41 268	2.07 494	1.42 319	1.09 301	2.07 320	1.60 396	1.20 651	0.69 541	1.26 664	0.96 645	1.65 663	0.97 436

IGEV++	3.59 562	0.91 332	13.63 267	1.08 349	0.98 366	1.27 52	0.98 467	3.33 323	1.89 237	0.93 186	1.38 256	0.86 197	1.09 301	1.71 253	1.09 250	0.36 385	21.52 729	0.23 64	0.21 166	0.31 240	18.10 696

NF-Stereo	2.68 410	0.67 193	21.09 638	2.43 650	0.47 91	4.67 638	0.67 213	3.68 375	4.30 614	2.11 422	1.62 329	1.36 307	1.09 301	6.07 484	1.24 293	0.45 490	0.20 67	0.36 464	0.34 464	0.32 266	0.37 124

OCTAStereo	2.67 407	0.67 193	21.08 633	2.43 650	0.47 91	4.67 638	0.67 213	3.68 375	4.31 617	2.11 422	1.62 329	1.36 307	1.09 301	6.02 481	1.25 301	0.45 490	0.20 67	0.36 464	0.34 464	0.32 266	0.37 124

RE-Stereo	2.67 407	0.67 193	21.08 633	2.43 650	0.47 91	4.67 638	0.67 213	3.68 375	4.30 614	2.11 422	1.62 329	1.36 307	1.09 301	6.01 478	1.26 307	0.45 490	0.20 67	0.36 464	0.34 464	0.32 266	0.37 124

TVStereo	2.67 407	0.67 193	21.08 633	2.43 650	0.47 91	4.67 638	0.67 213	3.68 375	4.30 614	2.11 422	1.62 329	1.36 307	1.09 301	6.01 478	1.26 307	0.45 490	0.20 67	0.36 464	0.34 464	0.32 266	0.37 124

GANet-ADL	2.25 272	0.80 285	20.17 513	1.28 457	0.69 243	3.83 428	0.75 283	3.63 366	1.83 224	1.68 309	2.04 481	2.09 431	1.10 308	1.63 235	1.43 351	0.42 456	0.33 333	0.26 190	0.23 226	0.43 441	0.41 165

raft+_RVC	3.46 554	2.57 578	19.51 440	1.49 545	17.54 710	3.63 384	0.76 297	3.24 310	1.53 138	1.35 257	1.67 348	1.03 244	1.10 308	1.98 312	1.53 372	0.25 105	7.10 670	0.25 140	0.24 253	0.28 176	2.18 531

sCroCo_RVC	1.81 202	0.93 347	19.44 436	1.04 328	1.05 398	0.97 22	0.61 167	2.08 127	1.36 98	0.71 88	1.28 224	0.82 188	1.10 308	1.31 149	0.97 214	0.54 568	0.41 414	0.33 405	0.30 406	0.46 478	0.48 241

2w_stereo	0.84 57	0.52 77	1.87 97	0.71 74	0.56 152	1.98 130	0.61 167	2.88 268	1.00 40	0.99 201	0.97 132	0.36 4	1.11 311	1.03 65	0.77 132	0.19 11	0.19 45	0.23 64	0.18 52	0.21 44	0.37 124

rafts_anoy	2.76 433	1.68 519	20.42 552	1.42 525	3.90 675	3.03 256	0.61 167	3.24 310	1.66 185	1.42 271	1.26 212	1.19 280	1.11 311	2.13 332	1.64 413	0.33 320	8.77 683	0.32 368	0.32 444	0.32 266	0.38 135

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 342	1.68 519	20.50 568	1.11 362	1.32 495	4.13 520	0.42 81	3.23 309	3.30 510	2.05 404	2.40 556	1.61 337	1.11 311	1.49 209	1.63 407	0.22 58	0.22 123	0.26 190	0.24 253	0.31 240	2.47 541

MC-Stereo	2.54 356	0.58 123	6.38 193	1.30 468	1.37 509	4.56 622	0.60 163	2.08 127	1.57 151	1.97 373	1.68 351	0.89 210	1.12 314	1.46 202	0.88 182	0.27 148	8.44 676	0.27 217	0.22 205	0.26 133	14.87 666

rvit_stereo_ft	1.28 147	1.39 480	6.72 196	0.99 299	0.66 220	1.06 28	0.79 319	2.81 254	3.14 474	0.83 137	1.02 148	0.95 236	1.13 315	1.27 133	1.00 226	0.34 343	0.24 197	0.27 217	0.29 384	0.40 400	0.35 97

PSM-adaLoss	2.26 276	0.74 248	20.53 571	0.77 108	0.38 32	4.67 638	0.71 248	2.54 204	3.22 490	2.00 381	1.53 291	1.77 367	1.13 315	2.22 346	0.96 211	0.50 542	0.23 159	0.32 368	0.28 345	0.40 400	0.35 97

ROB_FTStereo	2.26 276	0.74 248	20.44 554	0.77 108	0.38 32	4.65 634	0.75 283	2.54 204	3.19 478	2.00 381	1.54 303	1.77 367	1.13 315	2.28 353	0.94 204	0.49 528	0.22 123	0.32 368	0.28 345	0.40 400	0.35 97

HUI-Stereo	2.27 279	0.74 248	20.56 578	0.77 108	0.38 32	4.67 638	0.78 308	2.54 204	3.23 493	2.00 381	1.53 291	1.77 367	1.13 315	2.21 345	0.93 196	0.49 528	0.23 159	0.32 368	0.28 345	0.40 400	0.35 97

cross-raft	1.95 207	0.66 189	16.17 327	1.23 430	0.92 349	2.25 157	0.70 243	3.69 381	1.68 188	1.78 333	1.53 291	3.15 544	1.13 315	1.35 166	1.06 244	0.24 83	0.23 159	0.26 190	0.24 253	0.29 198	0.45 203

RAFT-IKP	2.27 279	0.74 248	20.55 574	0.77 108	0.38 32	4.64 633	0.73 262	2.54 204	3.21 483	2.00 381	1.53 291	1.77 367	1.13 315	2.25 352	1.00 226	0.51 550	0.22 123	0.32 368	0.28 345	0.40 400	0.35 97

rvit_105_1	2.17 249	1.36 477	16.82 345	1.09 353	0.68 235	2.78 219	1.26 536	3.55 352	2.90 423	1.40 265	1.57 313	1.29 295	1.14 321	2.91 403	1.49 365	0.55 571	0.47 463	0.45 538	0.61 614	0.45 465	0.63 350

MyStereo8	2.97 474	1.76 527	18.94 404	1.55 565	1.62 568	4.16 531	0.57 143	3.79 403	2.41 334	2.22 466	2.93 609	2.27 442	1.14 321	2.16 336	2.28 520	0.27 148	8.58 679	0.32 368	0.29 384	0.37 362	1.72 504

Patchmatch Stereo++	2.28 284	0.74 248	20.54 572	0.77 108	0.38 32	4.67 638	0.75 283	2.55 211	3.21 483	2.00 381	1.53 291	1.77 367	1.14 321	2.46 363	0.98 219	0.51 550	0.23 159	0.32 368	0.28 345	0.40 400	0.35 97
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	2.25 272	0.74 248	20.45 557	0.77 108	0.38 32	4.66 637	0.74 272	2.54 204	3.20 480	2.00 381	1.53 291	1.77 367	1.14 321	2.13 332	0.96 211	0.50 542	0.22 123	0.32 368	0.28 345	0.40 400	0.35 97

iGMRVC	2.27 279	0.74 248	20.46 558	0.77 108	0.38 32	4.65 634	0.73 262	2.54 204	3.21 483	2.00 381	1.53 291	1.77 367	1.14 321	2.47 366	0.99 222	0.51 550	0.23 159	0.32 368	0.28 345	0.40 400	0.35 97

iRAFT	2.28 284	0.74 248	20.54 572	0.77 108	0.38 32	4.67 638	0.75 283	2.55 211	3.21 483	2.00 381	1.53 291	1.77 367	1.14 321	2.46 363	0.98 219	0.51 550	0.23 159	0.32 368	0.28 345	0.40 400	0.35 97

FACV-RUCA	1.35 158	0.70 218	2.58 121	1.07 346	1.49 536	2.70 209	1.13 511	3.21 306	2.64 373	1.42 271	1.99 471	1.06 251	1.15 327	1.44 194	1.16 267	0.41 445	0.42 425	0.73 642	0.41 539	0.63 555	0.67 365

LoS_RVC	1.23 141	1.51 499	6.09 189	0.88 199	1.71 594	1.96 126	0.59 158	1.61 57	1.37 100	0.84 142	1.35 243	0.84 190	1.15 327	1.49 209	0.83 163	0.21 36	0.17 12	0.20 19	0.14 1	0.20 23	1.49 488

TestStereo-Hl	2.42 328	1.07 398	20.80 609	1.21 418	0.54 136	3.10 261	0.84 360	3.66 369	2.65 375	1.68 309	1.36 248	1.34 300	1.16 329	6.18 487	1.10 252	0.32 292	0.24 197	0.26 190	0.21 166	0.30 222	0.37 124

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 102	1.15 428	1.34 47	1.03 321	0.59 174	0.81 17	0.43 85	3.53 350	4.67 639	0.78 117	0.98 137	0.44 32	1.16 329	1.46 202	0.71 108	0.27 148	0.19 45	0.24 97	0.18 52	0.30 222	0.34 81

MoCha-V2	3.53 560	0.90 329	17.00 349	1.32 480	8.54 691	1.38 68	0.55 133	2.89 270	3.31 514	0.99 201	1.82 404	0.66 125	1.16 329	1.79 275	0.84 167	0.26 133	15.15 710	0.20 19	0.20 137	0.25 103	11.33 650

Gwc-CoAtRS	1.80 199	0.61 155	14.92 296	1.08 349	0.61 187	2.88 233	0.63 190	2.47 190	1.62 175	1.80 339	1.50 287	2.73 499	1.17 332	1.35 166	1.08 248	0.30 241	0.22 123	0.25 140	0.23 226	0.28 176	0.30 40

DMCA	2.02 222	1.07 398	11.33 239	1.17 399	0.96 364	3.92 461	0.89 394	3.80 408	3.11 469	2.89 598	1.58 320	2.35 453	1.17 332	1.79 275	2.25 516	0.42 456	0.29 296	0.42 523	0.27 318	0.38 377	0.43 184

AdaStereo	2.22 265	0.90 329	16.41 339	1.33 485	0.83 299	3.21 281	1.12 509	4.25 558	2.91 425	2.06 405	1.76 376	2.47 474	1.17 332	1.93 306	1.65 418	0.50 542	0.26 252	0.43 527	0.29 384	0.46 478	0.39 149
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RAFT+CT+SA	2.32 297	1.30 469	19.71 458	1.01 309	1.41 520	4.04 495	0.92 430	3.96 443	1.64 179	1.64 300	1.69 356	1.63 341	1.18 335	3.06 409	1.19 277	0.28 175	0.22 123	0.32 368	0.34 464	0.34 315	0.47 228

NOSS_ROB	3.12 496	0.89 323	19.03 411	2.01 632	1.07 404	3.90 449	0.97 464	4.32 587	3.08 465	2.94 604	2.19 519	3.85 599	1.18 335	11.75 662	1.69 425	0.69 605	0.54 495	0.57 604	0.52 591	0.57 532	0.72 380

ICVP	2.19 254	0.72 233	19.18 418	1.03 321	0.88 331	4.22 554	0.94 439	3.44 338	1.69 192	1.68 309	1.76 376	1.35 304	1.19 337	1.80 282	1.40 345	0.58 579	0.37 374	0.34 426	0.30 406	0.41 420	0.59 331
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet-RSSM	2.17 249	0.56 102	20.50 568	1.08 349	0.57 166	3.42 327	0.62 182	4.24 547	1.60 164	1.73 324	1.39 257	2.55 482	1.19 337	1.36 169	1.04 238	0.29 205	0.20 67	0.26 190	0.23 226	0.28 176	0.32 51

G2L-ROB	2.75 430	1.93 546	19.94 482	1.25 446	1.05 398	3.84 431	0.93 436	3.45 342	2.56 361	2.29 488	1.47 279	2.64 493	1.20 339	8.34 539	2.28 520	0.29 205	0.20 67	0.24 97	0.23 226	0.29 198	0.52 275

Foundation-i1a	1.51 177	0.41 10	1.58 76	0.87 189	0.57 166	0.94 20	0.63 190	2.45 184	3.56 565	1.04 216	0.80 79	1.06 251	1.21 340	1.81 286	0.75 122	0.25 105	1.20 590	0.20 19	0.17 34	0.20 23	10.46 645

NRIStereo	2.32 297	0.69 209	20.07 498	1.35 489	0.38 32	4.73 653	0.89 394	2.43 179	3.35 526	1.95 369	1.37 253	1.75 360	1.21 340	2.97 406	1.35 322	0.49 528	0.22 123	0.29 286	0.26 294	0.31 240	0.33 68

Selective-IGEV-i1	3.47 555	0.69 209	12.26 247	1.47 542	2.00 627	3.82 427	1.09 500	3.86 418	3.83 580	1.72 320	1.91 450	2.87 516	1.22 342	1.88 299	1.31 316	0.36 385	0.77 548	0.47 547	0.82 637	0.34 315	26.71 715

raftrobust	2.05 229	1.45 491	13.44 266	1.29 463	5.81 689	3.59 373	0.67 213	2.80 252	1.50 130	2.21 464	1.41 266	1.17 272	1.22 342	1.37 175	1.46 361	0.29 205	0.33 333	0.22 48	0.20 137	0.27 154	0.36 121

sAnonymous2	2.00 217	1.54 503	21.24 654	0.93 248	0.89 334	1.21 42	0.62 182	2.58 221	2.28 310	0.86 148	1.04 150	0.73 158	1.22 342	1.10 90	0.85 172	0.30 241	0.25 219	0.31 345	0.31 426	1.06 631	0.72 380

CroCo_RVC	2.00 217	1.54 503	21.24 654	0.93 248	0.89 334	1.21 42	0.62 182	2.58 221	2.28 310	0.86 148	1.04 150	0.73 158	1.22 342	1.10 90	0.85 172	0.30 241	0.25 219	0.31 345	0.31 426	1.06 631	0.72 380

Foundation-i1c-attn	1.42 170	0.41 10	1.35 48	0.88 199	0.58 172	0.98 23	0.67 213	2.46 187	3.35 526	0.89 173	1.08 163	0.81 187	1.24 346	1.54 222	0.63 73	0.25 105	0.83 558	0.22 48	0.17 34	0.20 23	9.95 641

CFNet_ucs	2.32 297	0.75 261	17.05 351	0.90 217	0.81 293	3.86 439	0.68 227	4.31 579	2.68 378	2.13 427	2.04 481	3.30 554	1.24 346	2.63 383	1.23 288	0.37 402	0.46 450	0.56 600	0.30 406	0.67 573	0.53 285

GwcNet-ADL	2.51 345	0.75 261	21.41 663	0.98 292	0.73 251	4.58 623	0.95 446	4.46 624	2.61 369	2.06 405	1.80 395	2.54 481	1.24 346	1.98 312	1.73 439	0.41 445	0.46 450	0.24 97	0.27 318	0.41 420	0.55 301

x	2.94 466	0.83 299	16.07 322	1.51 553	0.83 299	2.13 146	0.96 455	3.97 446	4.73 641	1.73 324	1.43 271	1.61 337	1.27 349	2.24 349	1.71 431	0.29 205	6.91 669	0.34 426	0.31 426	0.34 315	9.60 638

dad	2.65 396	3.40 593	19.45 437	1.05 333	0.65 212	4.21 552	0.84 360	2.10 129	2.77 395	2.32 505	1.72 364	1.72 356	1.27 349	3.86 431	2.04 497	1.06 642	0.40 407	2.04 675	0.49 576	0.78 600	0.83 411

DeepPruner_ROB	2.61 383	1.97 549	19.32 427	1.03 321	1.20 457	4.38 577	0.90 411	3.44 338	1.77 217	2.61 564	1.54 303	2.77 508	1.27 349	5.05 454	2.08 501	0.52 561	0.40 407	0.37 477	0.35 480	0.52 513	0.62 347

aanet-new-14k	1.18 137	0.64 172	8.31 207	0.86 181	0.39 50	1.81 113	0.99 470	2.25 150	1.05 49	0.85 145	1.33 239	0.46 38	1.28 352	1.12 95	0.80 151	0.21 36	0.18 21	0.24 97	0.18 52	0.28 176	0.43 184

UGAM	2.78 438	0.78 279	19.69 457	0.93 248	0.73 251	3.27 295	1.02 478	2.88 268	3.06 463	1.40 265	2.76 601	3.51 579	1.28 352	10.74 611	1.44 355	0.30 241	0.30 306	0.40 503	0.33 453	0.37 362	0.49 250

AASNet	2.65 396	3.20 589	20.19 515	1.38 504	1.49 536	3.84 431	1.06 493	3.92 432	3.28 501	2.07 411	2.28 538	1.95 408	1.28 352	2.19 341	2.17 509	0.42 456	0.33 333	0.45 538	0.30 406	0.59 538	0.52 275

RAFT-RH_RVC	2.72 421	0.64 172	20.10 507	1.48 544	0.49 106	4.46 593	0.56 137	1.73 78	2.86 416	3.06 614	5.50 660	2.02 421	1.28 352	6.70 505	1.56 382	0.46 502	0.22 123	0.37 477	0.34 464	0.29 198	0.33 68

aanet-new	1.29 149	0.87 313	8.74 215	0.75 98	1.60 563	2.86 228	1.01 473	2.07 123	1.10 57	0.63 56	1.00 141	0.58 87	1.29 356	1.20 116	0.66 83	0.23 71	0.18 21	0.24 97	0.18 52	0.25 103	0.38 135

GCST	2.86 449	3.95 602	20.52 570	1.93 625	1.56 553	1.74 110	0.50 113	3.69 381	2.10 268	1.79 336	1.64 339	1.60 336	1.29 356	5.27 459	1.90 472	2.10 668	0.77 548	1.45 668	0.97 648	1.15 643	1.38 475

MIM_Stereo	2.71 419	1.26 455	20.92 619	1.34 487	5.57 688	3.10 261	0.59 158	3.25 313	2.51 355	1.64 300	1.61 325	1.82 384	1.29 356	2.07 320	1.35 322	0.25 105	0.31 315	0.28 258	0.26 294	0.29 198	4.43 594

BSDual-CNN	1.61 182	0.64 172	3.82 154	0.94 258	0.86 316	4.18 540	1.14 514	4.49 626	2.29 314	2.96 608	1.82 404	2.58 487	1.30 359	1.79 275	1.44 355	0.39 428	0.25 219	0.31 345	0.28 345	0.38 377	0.41 165

hknet	2.34 304	0.78 279	13.86 272	0.94 258	1.07 404	4.18 540	1.14 514	4.49 626	3.00 435	2.96 608	1.82 404	3.47 569	1.30 359	4.11 440	1.77 447	0.35 359	0.25 219	0.31 345	0.28 345	0.38 377	0.41 165

psmg	1.63 185	0.64 172	3.82 154	0.96 279	0.86 316	4.35 572	1.41 564	4.11 494	2.29 314	2.68 573	2.09 497	2.58 487	1.30 359	1.79 275	1.44 355	0.39 428	0.29 296	0.33 405	0.34 464	0.38 377	0.44 193

RAFT-345	2.55 361	0.60 148	19.89 476	1.22 423	0.49 106	4.43 589	0.77 300	1.68 67	3.54 562	2.09 417	3.10 618	1.95 408	1.30 359	6.65 502	1.47 363	0.41 445	0.23 159	0.32 368	0.26 294	0.29 198	0.28 23

Selective-IGEV-i16pc	2.90 458	0.81 288	20.75 605	1.30 468	0.56 152	4.36 574	2.74 647	4.38 606	2.73 386	1.59 293	1.88 438	2.38 457	1.32 363	8.79 547	1.64 413	0.66 598	0.46 450	0.33 405	0.38 509	0.44 455	0.53 285

MSCF	3.21 518	1.25 454	4.06 162	1.06 339	10.61 696	3.29 303	0.85 369	2.81 254	3.31 514	1.36 258	1.19 191	0.58 87	1.33 364	2.07 320	0.88 182	0.27 148	0.65 528	0.26 190	0.66 622	0.31 240	27.42 716

G2L-Stereo	2.85 447	2.33 568	19.94 482	1.15 384	1.34 499	3.57 369	0.95 446	3.70 384	2.22 295	2.14 429	1.61 325	3.19 545	1.33 364	9.50 562	2.02 492	0.36 385	0.27 273	0.35 445	0.28 345	0.30 222	0.51 264

11t1	2.82 444	0.72 233	17.81 376	1.60 574	0.93 353	2.27 160	0.62 182	3.76 398	4.47 625	1.72 320	1.33 239	1.05 249	1.34 366	1.84 294	1.45 359	0.29 205	5.57 663	0.29 286	0.26 294	0.32 266	8.80 631

GASTEREO	3.25 527	1.46 493	3.62 145	1.10 357	10.80 697	3.50 352	0.86 377	2.79 250	3.54 562	1.44 277	1.31 232	0.56 77	1.35 367	2.09 324	0.88 182	0.26 133	0.57 505	0.25 140	0.68 623	0.27 154	27.73 719

EKT-Stereo	7.93 680	0.75 261	21.17 648	1.84 617	109.80 738	4.51 607	0.61 167	4.13 503	1.59 158	1.89 351	1.24 204	1.96 413	1.35 367	4.02 437	1.36 331	0.42 456	0.31 315	0.29 286	0.27 318	0.35 336	0.78 402

SMOE	1.71 194	0.99 380	12.90 257	0.92 237	0.62 197	2.45 183	1.29 540	2.03 117	1.37 100	1.43 276	1.73 370	1.04 246	1.36 369	1.37 175	1.39 342	0.44 480	0.25 219	0.59 608	0.31 426	0.34 315	1.38 475

IGEV_i1	3.13 498	0.68 203	18.95 405	1.64 586	1.19 453	3.11 266	0.86 377	3.73 395	2.12 275	1.81 341	1.81 400	2.48 476	1.36 369	3.41 418	1.25 301	0.39 428	0.76 546	0.53 586	0.59 607	0.36 354	15.50 676

LiteMatch	0.73 27	1.20 446	0.97 5	0.85 168	0.41 61	1.59 93	0.67 213	1.12 10	0.94 27	0.66 67	0.44 17	0.56 77	1.36 369	0.83 14	1.21 280	0.30 241	0.16 5	0.29 286	0.23 226	0.30 222	0.49 250

Lsterematch	1.80 199	1.20 446	15.58 309	0.85 168	0.41 61	1.67 104	0.67 213	2.23 145	2.43 339	1.61 295	2.01 476	1.35 304	1.36 369	1.69 248	1.21 280	0.30 241	0.16 5	0.29 286	0.23 226	0.30 222	0.49 250

1w_stereo	0.91 75	0.46 40	1.12 21	0.74 85	0.80 287	2.98 250	0.67 213	3.29 317	1.04 48	0.83 137	1.36 248	0.38 11	1.36 369	1.03 65	0.75 122	0.17 6	0.18 21	0.20 19	0.17 34	0.20 23	0.57 310

xx1	3.69 574	0.94 352	19.66 448	1.87 618	0.42 64	4.47 596	0.73 262	4.24 547	4.01 594	1.21 238	1.89 441	1.78 376	1.36 369	2.20 342	0.81 155	0.31 269	18.77 711	0.33 405	0.36 490	0.35 336	8.09 619

qqq	2.96 469	0.88 318	15.54 308	1.27 455	0.74 257	2.29 164	0.90 411	4.07 476	4.63 633	1.63 299	1.32 236	1.78 376	1.36 369	5.19 457	1.68 422	0.29 205	6.43 667	0.33 405	0.36 490	0.35 336	8.09 619

IPLG	2.56 369	1.11 415	19.89 476	0.95 270	0.79 282	4.60 627	0.56 137	4.31 579	2.10 268	1.94 363	2.00 474	1.34 300	1.37 376	6.59 501	1.59 392	0.32 292	0.21 101	0.27 217	0.23 226	0.32 266	0.63 350

CCAANet	2.70 415	1.07 398	19.34 428	1.15 384	1.04 394	2.73 215	0.87 386	4.00 452	1.86 228	1.46 280	1.67 348	2.39 458	1.37 376	10.72 610	2.26 517	0.39 428	0.30 306	0.36 464	0.31 426	0.34 315	0.35 97

SACVNet	3.06 487	1.61 513	19.29 426	1.46 537	1.18 446	4.05 499	1.48 574	4.03 463	2.58 367	2.75 582	1.89 441	2.55 482	1.38 378	11.33 642	2.28 520	0.51 550	0.41 414	0.48 555	0.43 550	0.57 532	0.93 432

OMP-Stereo	2.94 466	1.26 455	20.07 498	2.73 662	0.67 227	4.58 623	1.46 571	4.33 590	2.21 294	3.14 622	2.68 594	3.22 549	1.38 378	7.65 529	1.42 349	0.46 502	0.21 101	0.33 405	0.26 294	0.34 315	0.31 46

iResNet_ROB	2.72 421	10.38 649	14.41 283	1.46 537	0.99 371	3.74 410	0.66 206	4.01 455	2.84 409	2.04 400	2.05 488	1.98 415	1.38 378	4.73 451	1.91 475	0.35 359	0.20 67	0.28 258	0.19 93	0.33 292	0.41 165

xxxx	4.25 605	0.86 307	14.59 289	1.30 468	1.16 439	3.51 355	0.63 190	4.56 637	5.42 665	2.33 508	2.29 540	2.04 424	1.39 381	10.23 593	18.00 695	0.33 320	7.15 671	0.31 345	0.30 406	0.35 336	8.33 625

SFCPSM	2.16 246	0.75 261	15.82 315	0.91 226	0.98 366	3.74 410	1.27 537	4.15 512	2.56 361	1.90 352	1.82 404	1.64 342	1.39 381	2.51 369	1.57 386	0.36 385	0.28 285	0.39 498	0.36 490	0.36 354	0.50 258

UPFNet	2.23 267	0.86 307	14.25 279	1.28 457	1.44 527	3.51 355	1.34 549	4.05 471	2.11 273	2.44 539	1.53 291	2.41 463	1.39 381	3.62 426	1.91 475	0.41 445	0.41 414	0.37 477	0.32 444	0.44 455	0.48 241

PS-NSSS	3.11 493	1.60 512	19.48 438	1.00 306	1.53 543	4.12 517	1.08 496	4.59 645	2.80 400	2.19 454	2.38 553	1.76 366	1.39 381	11.79 664	1.94 483	0.69 605	0.45 444	0.95 651	0.43 550	1.03 626	1.00 441

H2IRNET	2.19 254	0.83 299	19.13 414	1.25 446	0.61 187	4.48 600	0.44 92	2.94 273	1.86 228	1.08 219	2.29 540	1.67 343	1.40 385	2.18 340	1.64 413	0.41 445	0.21 101	0.33 405	0.37 500	0.38 377	0.39 149

Selective-RAFT	1.34 155	0.58 123	2.21 109	1.01 309	0.49 106	4.19 548	0.51 117	3.39 331	3.62 569	1.15 231	1.40 261	1.45 325	1.40 385	2.09 324	1.31 316	0.43 472	0.40 407	0.25 140	0.26 294	0.29 198	0.38 135

AACVNet	2.77 435	1.64 517	19.22 422	1.57 568	0.86 316	3.28 299	0.74 272	3.31 321	1.66 185	2.06 405	1.82 404	2.47 474	1.40 385	10.95 622	1.92 479	0.41 445	0.35 356	0.38 491	0.33 453	0.46 478	0.61 341

HCRNet	2.24 269	0.74 248	14.54 286	0.82 153	1.36 506	4.11 514	0.70 243	3.61 363	3.03 452	1.83 345	1.61 325	1.58 334	1.40 385	5.79 470	1.60 396	0.35 359	0.28 285	0.36 464	0.29 384	0.34 315	0.46 216

AANet_RVC	3.70 575	7.03 626	17.25 354	1.21 418	1.12 424	3.79 420	1.09 500	3.98 448	3.38 533	2.65 571	4.29 649	3.95 603	1.40 385	11.43 647	7.88 628	1.25 653	0.57 505	0.34 426	0.25 272	0.43 441	0.71 376

ISRNet	1.98 211	0.94 352	10.75 229	1.30 468	1.35 504	2.84 225	0.69 240	3.80 408	2.07 265	2.14 429	2.11 499	2.89 518	1.41 390	2.52 373	1.74 442	0.49 528	0.50 481	0.56 600	0.47 567	0.51 510	0.59 331

PFNet	2.75 430	0.69 209	19.96 485	2.25 641	0.80 287	4.63 631	0.90 411	2.60 229	3.85 584	2.39 526	2.71 597	1.82 384	1.41 390	7.53 525	1.41 348	0.36 385	0.21 101	0.36 464	0.27 318	0.32 266	0.46 216

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 578	1.65 518	20.61 589	2.55 658	1.63 574	4.29 565	1.67 596	3.99 450	2.56 361	1.76 330	1.93 460	3.03 531	1.41 390	13.24 690	2.02 492	4.47 697	1.63 605	1.12 659	0.48 571	2.42 670	2.85 551

DDVS	1.78 198	0.84 304	3.58 144	1.32 480	1.15 431	3.17 276	0.77 300	3.35 327	1.86 228	1.88 349	1.91 450	2.91 523	1.42 393	6.19 488	1.85 462	0.47 511	0.65 528	0.35 445	0.38 509	0.48 498	1.01 443

test_xeample	4.19 602	0.93 347	14.09 276	1.16 392	1.17 443	3.28 299	0.80 329	4.63 648	5.30 658	2.46 540	2.35 549	1.39 314	1.42 393	10.88 616	17.68 693	0.30 241	6.50 668	0.32 368	0.32 444	0.36 354	8.38 627

FENet	2.30 293	0.61 155	20.21 521	1.43 532	0.68 235	4.04 495	0.60 163	4.01 455	2.26 304	2.03 397	1.13 176	2.42 467	1.42 393	1.72 259	1.43 351	0.36 385	0.24 197	0.33 405	0.27 318	0.29 198	0.51 264

MLCV	2.52 347	1.77 529	18.20 383	1.17 399	0.63 203	3.60 377	0.53 128	3.88 423	2.35 326	2.82 593	2.24 528	1.99 416	1.42 393	4.59 447	3.09 567	0.39 428	0.22 123	0.33 405	0.22 205	0.35 336	0.52 275

Sa-1000	2.54 356	1.47 494	20.36 545	1.16 392	0.55 145	4.07 504	1.39 561	4.49 626	3.01 440	2.06 405	2.79 602	1.84 387	1.43 397	2.68 387	1.53 372	0.31 269	0.26 252	0.36 464	0.33 453	0.37 362	0.46 216

222	3.82 582	0.88 318	6.92 198	1.15 384	0.99 371	3.27 295	0.64 196	4.57 639	5.37 661	2.43 536	2.32 547	1.41 318	1.44 398	10.64 607	18.51 699	0.32 292	4.89 659	0.32 368	0.30 406	0.34 315	9.80 639

cf-r	2.93 461	2.19 562	20.59 586	1.49 545	1.35 504	4.18 540	0.92 430	3.73 395	3.12 471	2.16 439	1.82 404	3.40 564	1.44 398	8.22 536	1.93 480	0.34 343	0.31 315	0.33 405	0.30 406	0.38 377	0.45 203

test_sample6	2.71 419	0.76 270	14.30 280	1.43 532	0.83 299	3.17 276	0.79 319	4.40 611	4.65 638	2.35 512	2.13 503	1.69 347	1.45 400	11.48 648	1.99 484	0.39 428	0.46 450	0.38 491	0.40 528	0.43 441	0.77 398

test_sample5	2.68 410	0.76 270	14.56 287	1.40 512	0.83 299	3.11 266	0.74 272	4.33 590	4.48 626	2.29 488	2.04 481	1.67 343	1.45 400	11.18 636	1.88 468	0.37 402	0.47 463	0.37 477	0.39 519	0.43 441	0.78 402

DualNet	2.68 410	0.76 270	14.56 287	1.40 512	0.83 299	3.11 266	0.74 272	4.33 590	4.48 626	2.35 512	2.13 503	1.67 343	1.45 400	11.18 636	1.88 468	0.37 402	0.47 463	0.37 477	0.39 519	0.43 441	0.78 402

CFNet	3.04 484	6.89 625	16.27 334	1.36 494	1.24 472	4.09 509	0.72 253	4.15 512	3.00 435	1.69 314	1.88 438	2.27 442	1.45 400	11.41 644	2.12 506	0.36 385	0.29 296	0.43 527	0.36 490	0.48 498	0.38 135

HITNet	2.49 342	2.91 584	19.23 423	1.54 561	0.57 166	3.47 341	0.79 319	4.16 514	2.93 426	2.18 447	1.65 343	1.68 346	1.45 400	2.17 338	2.99 563	0.28 175	0.20 67	0.41 512	0.27 318	0.45 465	0.52 275
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample3	2.65 396	0.75 261	15.69 312	1.42 525	0.85 310	3.14 274	0.73 262	4.28 563	3.21 483	2.28 482	1.79 390	1.78 376	1.46 405	11.11 633	1.84 460	0.36 385	0.46 450	0.34 426	0.36 490	0.40 400	0.76 397

CoDeX	2.47 340	0.91 332	13.65 268	1.03 321	1.17 443	3.28 299	1.30 543	4.17 518	2.99 433	1.78 333	1.85 423	2.04 424	1.46 405	9.99 583	1.66 419	0.38 419	0.28 285	0.32 368	0.28 345	0.34 315	0.57 310

ACVNet	2.40 320	0.97 367	20.20 517	0.94 258	0.86 316	4.22 554	0.79 319	2.97 282	2.85 410	1.93 357	1.91 450	3.07 536	1.46 405	1.52 216	2.37 528	0.33 320	0.27 273	0.30 316	0.27 318	0.42 431	0.35 97

GwcNet-RSSM	3.13 498	5.08 612	19.86 472	1.28 457	1.20 457	4.12 517	1.11 507	3.89 425	2.80 400	2.13 427	1.81 400	3.11 540	1.46 405	10.33 600	2.19 512	0.36 385	0.34 346	0.35 445	0.31 426	0.45 465	0.43 184

StereoDRNet-Refined	2.23 267	0.98 371	10.62 228	1.25 446	0.78 279	3.29 303	0.71 248	3.96 443	2.20 292	2.43 536	2.05 488	2.97 525	1.46 405	6.87 511	2.33 523	0.37 402	0.25 219	0.42 523	0.34 464	0.47 491	0.80 407
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample4	2.68 410	0.76 270	15.85 316	1.45 535	0.83 299	3.10 261	0.72 253	4.31 579	3.37 530	2.39 526	1.90 449	1.72 356	1.47 410	11.13 635	1.86 464	0.36 385	0.47 463	0.35 445	0.37 500	0.42 431	0.85 417

G2L-Stereo_test	2.89 455	2.06 552	20.60 587	1.68 594	1.18 446	3.55 365	1.01 473	3.66 369	2.33 320	2.59 558	1.68 351	3.14 543	1.48 411	9.19 556	1.86 464	0.30 241	0.21 101	0.23 64	0.23 226	0.28 176	0.57 310

tt1	3.79 581	0.93 347	15.34 302	1.83 615	0.45 80	4.54 612	0.78 308	4.23 541	4.73 641	1.27 252	1.89 441	0.74 169	1.48 411	2.29 354	0.78 136	0.30 241	19.28 725	0.32 368	0.22 205	0.31 240	14.02 660

RCA-Stereo	1.38 162	0.61 155	3.95 161	0.94 258	0.48 97	4.68 646	0.78 308	4.17 518	1.95 246	1.93 357	1.84 419	0.94 234	1.48 411	1.23 122	0.75 122	0.30 241	0.43 427	0.25 140	0.20 137	0.26 133	0.37 124

CSP-Net	1.99 216	1.70 522	4.84 174	1.22 423	1.02 382	3.42 327	1.30 543	3.66 369	2.11 273	2.07 411	1.93 460	2.40 459	1.48 411	8.56 543	1.62 401	0.51 550	0.41 414	0.27 217	0.27 318	0.44 455	0.54 296

hitnet-ft	2.99 475	1.23 451	19.37 431	0.96 279	0.90 342	3.76 413	0.79 319	3.60 361	2.68 378	2.31 494	2.04 481	3.63 589	1.49 415	11.70 660	2.37 528	0.45 490	0.54 495	0.44 530	0.36 490	0.54 518	0.56 305

FADNet_RVC	3.10 492	7.62 629	19.12 413	1.05 333	0.93 353	4.09 509	0.84 360	4.34 595	2.05 262	1.54 285	1.78 387	1.61 337	1.50 416	8.92 550	2.64 549	0.50 542	0.38 390	0.44 530	0.61 614	0.91 618	1.16 459

UCFNet_RVC	2.53 352	1.29 466	20.56 578	1.42 525	1.40 518	4.01 488	1.04 488	2.79 250	1.67 187	2.27 480	1.88 438	2.94 524	1.50 416	3.48 419	1.68 422	0.37 402	0.29 296	0.52 579	0.41 539	0.55 521	0.51 264

AFF-stereo	2.54 356	3.44 595	20.84 614	1.30 468	0.48 97	3.94 468	0.48 106	3.30 318	3.40 539	1.94 363	2.21 525	2.10 433	1.51 418	2.36 359	1.62 401	0.23 71	0.21 101	0.25 140	0.25 272	0.33 292	0.53 285

DMCA-RVC	2.72 421	3.31 591	20.08 504	1.27 455	1.13 427	2.49 187	0.85 369	3.43 336	1.85 227	3.04 612	1.58 320	1.99 416	1.51 418	6.42 495	2.86 556	0.39 428	0.31 315	0.44 530	0.37 500	0.47 491	0.65 359

FADNet-RVC-Resample	3.31 535	8.52 635	22.84 693	1.18 404	0.91 347	3.52 357	1.35 552	4.13 503	2.32 319	1.75 329	1.35 243	2.26 441	1.51 418	9.51 563	2.03 494	0.42 456	0.38 390	0.42 523	0.44 554	0.59 538	0.71 376

ETE_ROB	2.93 461	2.12 558	17.80 374	1.13 377	0.94 359	3.71 404	1.53 577	4.29 565	2.98 432	3.32 632	2.13 503	2.34 452	1.51 418	8.68 545	2.82 553	0.44 480	0.40 407	0.51 576	0.49 576	0.56 528	0.80 407

SMFormer	2.40 320	0.73 239	8.34 208	1.41 516	0.61 187	2.04 134	0.72 253	4.30 567	4.43 620	2.41 531	2.40 556	1.94 404	1.52 422	10.99 623	3.10 568	0.35 359	0.84 559	0.36 464	0.33 453	0.40 400	0.77 398

tta	2.44 333	0.73 239	8.34 208	1.41 516	0.61 187	2.04 134	0.72 253	4.30 567	4.43 620	2.41 531	2.40 556	1.94 404	1.52 422	10.99 623	3.10 568	0.35 359	0.84 559	0.36 464	0.33 453	0.31 240	1.75 505

qqq1	2.35 306	0.73 239	8.34 208	1.41 516	0.61 187	2.04 134	0.72 253	4.30 567	4.43 620	2.41 531	2.40 556	1.94 404	1.52 422	10.99 623	1.36 331	0.35 359	0.84 559	0.30 316	0.25 272	0.31 240	1.75 505

fff1	2.35 306	0.73 239	8.34 208	1.41 516	0.61 187	2.04 134	0.72 253	4.30 567	4.43 620	2.41 531	2.40 556	1.94 404	1.52 422	10.99 623	1.36 331	0.35 359	0.84 559	0.30 316	0.25 272	0.31 240	1.75 505

YMNet	2.55 361	1.78 531	14.80 293	1.41 516	1.67 589	3.95 473	0.96 455	3.86 418	3.02 444	2.68 573	2.57 582	3.35 560	1.53 426	3.40 415	2.57 542	0.49 528	0.54 495	0.52 579	0.49 576	0.76 598	0.69 370

YMNet_1	2.55 361	1.78 531	14.80 293	1.41 516	1.67 589	3.95 473	0.96 455	3.86 418	3.02 444	2.68 573	2.57 582	3.35 560	1.53 426	3.40 415	2.57 542	0.49 528	0.54 495	0.52 579	0.49 576	0.76 598	0.69 370

DLCB_ROB	2.55 361	1.32 472	10.26 226	1.31 473	1.04 394	2.94 240	1.29 540	3.81 411	2.73 386	2.93 602	2.17 511	3.37 562	1.53 426	10.40 602	3.26 573	0.42 456	0.35 356	0.41 512	0.37 500	0.43 441	0.68 367

DCANet-4	2.06 230	0.58 123	15.30 301	0.86 181	0.44 77	4.16 531	0.57 143	4.31 579	3.28 501	2.31 494	1.82 404	1.04 246	1.54 429	1.69 248	1.56 382	0.35 359	0.24 197	0.24 97	0.19 93	0.25 103	0.57 310

iResNet	2.70 415	1.35 476	20.93 620	2.01 632	0.73 251	3.76 413	0.83 350	4.28 563	2.93 426	2.38 524	2.03 479	1.35 304	1.54 429	3.28 413	4.42 591	0.42 456	0.25 219	0.29 286	0.23 226	0.45 465	0.64 355

SME	3.30 534	13.46 667	18.96 408	1.64 586	1.20 457	2.03 131	1.05 490	3.62 364	1.75 212	2.41 531	2.00 474	1.37 311	1.55 431	10.27 596	2.23 514	0.39 428	0.26 252	0.35 445	0.34 464	0.50 504	0.72 380

mmm	2.70 415	0.80 285	8.26 206	1.50 550	1.18 446	2.44 180	0.85 369	4.08 485	4.59 631	2.31 494	1.95 462	1.51 330	1.55 431	2.33 357	1.72 435	0.31 269	7.71 674	0.45 538	0.42 545	0.40 400	9.56 637

CASS	1.65 189	0.73 239	8.72 213	0.97 287	0.67 227	2.88 233	0.69 240	3.07 292	1.86 228	2.82 593	2.02 477	1.39 314	1.55 431	1.75 271	1.36 331	0.51 550	0.28 285	0.34 426	0.28 345	0.47 491	0.63 350
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Any-RAFT	1.62 183	0.59 140	5.29 179	1.12 372	0.76 271	4.41 586	0.79 319	4.12 499	3.26 497	2.02 392	1.36 248	2.82 511	1.56 434	1.90 301	0.81 155	0.29 205	0.25 219	0.26 190	0.19 93	0.25 103	0.35 97

SDNR	4.37 612	2.22 563	20.63 592	1.60 574	0.99 371	5.15 666	0.67 213	4.36 599	5.55 668	4.89 668	7.17 664	5.50 664	1.58 435	17.48 705	4.33 589	0.80 627	0.72 544	0.59 608	0.45 562	1.18 646	1.43 482

RAFT	2.36 310	1.62 514	18.03 378	1.75 608	0.54 136	1.91 121	0.91 422	3.24 310	3.65 570	1.64 300	1.73 370	3.45 568	1.58 435	1.82 290	1.74 442	0.42 456	1.06 577	0.40 503	0.32 444	0.44 455	1.03 447

STTStereo	2.62 386	1.28 463	19.16 416	1.52 558	1.55 548	3.84 431	0.89 394	3.75 397	2.59 368	2.23 468	1.59 323	2.48 476	1.58 435	5.11 455	1.72 435	0.38 419	0.41 414	0.47 547	0.54 596	0.53 514	0.75 394

IGEV-FE	2.66 402	0.75 261	21.55 668	1.50 550	0.89 334	2.21 150	0.90 411	3.52 348	1.83 224	2.17 443	1.58 320	4.06 609	1.59 438	1.73 265	1.21 280	0.32 292	0.33 333	0.28 258	0.30 406	0.44 455	6.08 606

ToySt	2.53 352	0.89 323	19.20 420	1.12 372	0.95 361	3.47 341	1.13 511	3.72 389	2.25 301	1.36 258	1.71 362	2.22 438	1.59 438	2.14 335	1.81 457	0.28 175	0.64 525	0.30 316	0.33 453	0.43 441	5.14 600

MultiAttention	9.51 685	0.66 189	18.16 381	2.27 642	22.44 718	36.03 723	8.40 697	5.18 663	2.72 384	2.59 558	5.12 658	5.53 665	1.60 440	52.66 737	8.87 631	0.51 550	0.24 197	0.52 579	0.94 644	6.88 706	8.91 632

IGEV_Zeroshot_test	2.66 402	0.75 261	21.55 668	1.50 550	0.89 334	2.21 150	0.90 411	3.52 348	1.83 224	2.17 443	1.57 313	4.09 611	1.60 440	1.73 265	1.21 280	0.32 292	0.33 333	0.28 258	0.30 406	0.44 455	6.09 607

IIG-Stereo	2.89 455	0.98 371	19.80 464	2.78 664	0.67 227	4.62 629	0.74 272	4.29 565	2.26 304	2.62 567	3.10 618	3.33 558	1.60 440	7.64 528	1.51 367	0.42 456	0.21 101	0.32 368	0.25 272	0.33 292	0.28 23

CFNet-ft	2.87 451	1.80 533	20.20 517	1.10 357	1.54 544	4.09 509	0.89 394	2.97 282	1.88 234	1.93 357	1.70 358	3.50 576	1.60 440	9.35 559	2.17 509	0.35 359	0.32 321	0.61 616	0.38 509	0.55 521	0.45 203

CC-Net-ROB	3.82 582	3.41 594	20.20 517	2.40 649	1.66 586	4.49 601	1.61 587	4.77 657	3.08 465	2.06 405	2.06 491	1.99 416	1.60 440	12.57 681	1.91 475	2.82 675	2.19 619	2.67 687	1.06 653	2.31 669	1.59 496

CFNet_RVC	2.87 451	1.80 533	20.20 517	1.10 357	1.54 544	4.09 509	0.89 394	2.97 282	1.88 234	1.93 357	1.70 358	3.50 576	1.60 440	9.35 559	2.17 509	0.35 359	0.32 321	0.61 616	0.38 509	0.55 521	0.45 203

Hybrid-DGEV-2	2.50 344	2.49 573	20.10 507	1.20 411	0.51 119	4.16 531	0.52 124	4.30 567	2.42 335	2.09 417	1.49 283	2.36 455	1.61 446	3.40 415	1.39 342	0.28 175	0.25 219	0.30 316	0.26 294	0.30 222	0.55 301

xyz-stereo	10.93 691	0.71 225	79.25 739	0.70 68	0.45 80	83.14 738	0.77 300	2.68 239	1.49 128	2.28 482	32.01 720	2.76 507	1.61 446	5.80 473	3.32 574	0.29 205	0.18 21	0.33 405	0.23 226	0.26 133	0.29 29

AEACV	2.12 238	0.67 193	6.33 192	1.38 504	1.50 538	3.53 360	0.90 411	2.83 258	1.60 164	0.91 180	0.81 83	0.80 182	1.61 446	1.56 226	0.73 116	0.25 105	0.60 517	0.26 190	0.27 318	0.29 198	15.65 679

gwcnet-sp	2.38 316	1.51 499	17.58 367	1.11 362	0.92 349	3.59 373	1.03 482	3.79 403	2.43 339	2.60 560	1.63 334	1.80 379	1.61 446	3.87 432	1.99 484	0.33 320	0.32 321	0.30 316	0.29 384	0.40 400	0.47 228

scenet	2.38 316	1.51 499	17.58 367	1.11 362	0.92 349	3.59 373	1.03 482	3.79 403	2.43 339	2.60 560	1.63 334	1.80 379	1.61 446	3.87 432	1.99 484	0.33 320	0.32 321	0.30 316	0.29 384	0.40 400	0.47 228

ssnet	2.38 316	1.51 499	17.58 367	1.11 362	0.92 349	3.59 373	1.03 482	3.79 403	2.43 339	2.60 560	1.63 334	1.80 379	1.61 446	3.87 432	1.99 484	0.33 320	0.32 321	0.30 316	0.29 384	0.40 400	0.47 228

CFNet_pseudo	2.03 225	0.74 248	12.75 254	0.87 189	0.74 257	3.91 454	0.65 201	4.04 468	1.93 243	1.93 357	1.79 390	3.25 551	1.61 446	2.51 369	1.25 301	0.32 292	0.37 374	0.53 586	0.28 345	0.64 560	0.50 258

BEATNet_4x	2.65 396	4.43 609	18.10 379	1.41 516	0.59 174	3.44 333	1.02 478	4.08 485	2.97 430	2.28 482	1.75 375	2.18 435	1.61 446	2.80 397	3.54 578	0.39 428	0.25 219	0.47 547	0.31 426	0.61 544	0.86 421

HSM-Net_RVC	3.02 478	0.65 181	19.48 438	0.94 258	0.90 342	3.71 404	1.20 524	5.61 676	2.87 418	3.24 628	2.49 570	2.53 479	1.61 446	11.39 643	1.90 472	0.37 402	0.27 273	0.27 217	0.24 253	0.31 240	0.39 149
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	2.76 433	1.48 495	19.72 460	1.62 578	2.00 627	3.95 473	0.86 377	3.92 432	2.51 355	2.56 553	1.69 356	2.83 513	1.61 446	5.65 467	1.78 448	0.48 521	0.36 366	0.38 491	0.42 545	0.56 528	0.77 398
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
z-ln-s-r	3.37 543	4.66 611	19.53 441	1.42 525	1.29 483	3.70 401	1.20 524	4.24 547	3.96 592	2.16 439	1.92 457	2.43 469	1.62 456	10.90 619	6.24 608	0.36 385	0.23 159	0.32 368	0.24 253	0.53 514	0.53 285

ACVNet-DCA	3.67 570	0.94 352	19.66 448	1.87 618	0.42 64	4.47 596	0.73 262	4.07 476	4.63 633	1.21 238	1.89 441	0.73 158	1.62 456	2.20 342	0.81 155	0.31 269	18.77 711	0.32 368	0.21 166	0.35 336	8.09 619

1test111	3.86 585	0.94 352	19.66 448	1.87 618	0.42 64	4.47 596	0.73 262	4.07 476	4.63 633	1.21 238	1.89 441	0.73 158	1.62 456	5.19 457	1.68 422	0.31 269	18.77 711	0.32 368	0.21 166	0.35 336	8.09 619

cc1	3.93 590	0.94 352	19.66 448	1.87 618	0.42 64	4.47 596	0.73 262	4.24 547	4.01 594	1.21 238	1.89 441	0.73 158	1.62 456	2.20 342	0.81 155	0.31 269	18.77 711	0.32 368	0.21 166	0.32 266	13.93 659

test_sample2	2.20 261	0.70 218	6.07 188	1.49 545	0.81 293	2.96 244	0.86 377	4.13 503	3.31 514	2.07 411	1.54 303	1.56 333	1.63 460	10.61 605	1.80 453	0.33 320	0.77 548	0.32 368	0.32 444	0.38 377	2.35 535

DCANet	2.37 315	0.98 371	20.47 560	0.86 181	0.43 71	4.18 540	0.59 158	4.31 579	3.29 506	2.35 512	1.86 430	1.18 275	1.63 460	1.69 248	1.59 392	0.34 343	0.25 219	0.24 97	0.19 93	0.31 240	0.73 386

ccs_rob	2.03 225	0.74 248	12.67 252	0.87 189	0.75 266	3.91 454	0.66 206	4.04 468	1.93 243	1.92 356	1.79 390	3.24 550	1.63 460	2.52 373	1.25 301	0.32 292	0.37 374	0.54 596	0.28 345	0.66 571	0.51 264

MyStereo05	2.55 361	1.07 398	19.87 474	1.06 339	1.08 410	4.26 561	0.86 377	4.10 491	3.01 440	2.19 454	1.26 212	2.30 446	1.64 463	2.13 332	1.99 484	0.25 105	2.43 630	0.34 426	0.27 318	0.46 478	0.48 241

ffm	4.27 608	0.98 371	21.04 628	1.24 431	1.03 387	3.64 385	0.87 386	4.23 541	4.73 641	2.31 494	2.40 556	3.49 571	1.64 463	2.29 354	0.78 136	0.30 241	19.28 725	0.48 555	0.40 528	0.31 240	14.02 660

ff1	5.58 648	0.98 371	21.04 628	1.24 431	1.03 387	3.64 385	0.87 386	4.23 541	4.73 641	2.31 494	2.40 556	3.49 571	1.64 463	12.40 672	16.90 680	0.30 241	19.28 725	0.48 555	0.40 528	0.31 240	14.02 660

mmx	4.56 622	0.98 371	21.04 628	1.24 431	1.03 387	3.64 385	0.87 386	4.53 633	5.34 659	2.31 494	2.40 556	3.49 571	1.64 463	12.40 672	16.90 680	0.34 343	5.98 664	0.48 555	0.40 528	0.46 478	5.71 603

xxx	4.56 622	0.98 371	21.04 628	1.24 431	1.03 387	3.64 385	0.87 386	4.53 633	5.34 659	2.31 494	2.40 556	3.49 571	1.64 463	12.40 672	16.90 680	0.34 343	5.98 664	0.48 555	0.40 528	0.46 478	5.71 603

111	2.59 375	3.10 588	20.47 560	0.84 162	0.38 32	4.26 561	0.91 422	4.45 622	2.96 429	2.48 543	2.07 494	2.31 447	1.64 463	1.49 209	1.90 472	0.35 359	0.22 123	0.25 140	0.21 166	0.32 266	1.14 456

acv_ft	2.45 335	0.97 367	19.57 443	1.15 384	2.01 629	2.97 248	0.96 455	3.88 423	2.85 410	2.34 510	1.91 450	3.07 536	1.65 469	1.52 216	2.26 517	0.33 320	0.27 273	0.30 316	0.27 318	0.42 431	0.35 97

MyStereo04	2.54 356	1.18 435	18.82 400	1.04 328	1.21 463	3.96 479	0.95 446	4.02 460	3.01 440	2.06 405	1.27 222	2.33 449	1.66 470	2.06 318	2.01 490	0.26 133	3.49 652	0.34 426	0.27 318	0.43 441	0.49 250

LALA_ROB	2.88 453	2.13 560	19.08 412	1.10 357	0.99 371	3.91 454	1.81 605	4.50 630	3.04 457	3.32 632	1.87 436	2.75 504	1.66 470	4.06 438	4.02 584	0.47 511	0.44 436	0.55 597	0.53 593	0.61 544	0.73 386

NCCL2	2.96 469	4.07 605	15.75 313	1.24 431	1.03 387	3.48 347	2.55 641	3.79 403	2.39 329	2.78 586	1.80 395	2.41 463	1.67 472	10.27 596	2.48 537	0.46 502	0.41 414	0.57 604	0.55 601	0.61 544	0.86 421

coex_refinement	3.01 477	1.69 521	20.28 531	1.31 473	1.15 431	3.21 281	0.86 377	3.94 440	2.43 339	2.51 548	1.92 457	3.49 571	1.68 473	11.06 627	2.54 541	0.38 419	0.26 252	0.27 217	0.31 426	0.41 420	0.58 328

pcwnet_v2	2.73 426	0.70 218	22.43 691	1.11 362	1.02 382	3.58 372	0.80 329	4.31 579	3.42 543	2.39 526	2.28 538	2.99 527	1.68 473	3.31 414	1.54 375	0.44 480	0.51 485	0.41 512	0.34 464	0.62 549	0.74 391

psm_up	3.04 484	1.30 469	18.97 409	1.31 473	1.51 540	3.86 439	1.22 531	4.26 559	2.31 318	2.72 578	1.83 417	2.43 469	1.68 473	12.86 683	1.78 448	0.43 472	0.41 414	0.41 512	0.34 464	0.46 478	0.67 365

DGSMNet	8.13 681	2.31 567	18.62 392	2.77 663	13.96 704	6.91 682	42.17 729	4.16 514	2.53 358	2.25 471	3.21 625	3.41 565	1.69 476	9.19 556	3.03 564	3.79 689	10.31 698	11.70 724	5.68 711	4.38 693	10.58 646

GwcNet	3.26 529	3.93 600	20.24 526	1.38 504	2.04 631	3.24 291	1.53 577	3.72 389	3.66 571	2.17 443	2.25 530	3.55 584	1.69 476	9.38 561	3.03 564	0.48 521	0.49 473	0.46 545	0.39 519	0.66 571	0.86 421

iResNetv2_ROB	3.31 535	14.88 699	20.01 492	2.17 639	1.09 414	3.84 431	1.13 511	4.22 534	3.15 476	2.02 392	2.06 491	2.00 420	1.69 476	3.61 424	2.10 505	0.36 385	0.22 123	0.32 368	0.22 205	0.48 498	0.58 328

ssnet_v2	2.81 443	1.39 480	21.16 646	1.25 446	0.90 342	3.86 439	1.63 590	4.10 491	3.22 490	2.79 588	1.96 464	3.78 594	1.70 479	2.53 375	3.12 570	0.44 480	0.37 374	0.42 523	0.38 509	0.59 538	0.58 328

TDLM	3.20 514	1.58 509	18.80 397	1.70 600	1.10 418	4.29 565	2.17 628	3.81 411	3.27 499	2.89 598	1.98 468	2.06 429	1.70 479	12.44 678	2.15 507	0.58 579	0.31 315	0.56 600	0.40 528	0.58 536	1.59 496

S	2.32 297	1.12 421	9.14 218	0.75 98	1.28 480	4.11 514	0.80 329	2.59 227	1.51 134	1.84 347	2.23 527	1.34 300	1.71 481	1.44 194	1.36 331	0.47 511	0.33 333	0.47 547	0.46 564	0.37 362	13.14 655

SE	1.42 170	1.27 459	6.45 194	0.90 217	0.56 152	3.45 337	0.80 329	2.29 161	1.16 68	1.39 263	1.95 462	0.95 236	1.71 481	1.33 155	1.37 337	1.08 645	0.25 219	0.36 464	0.30 406	0.36 354	0.54 296

DCVSM-stereo	2.31 295	0.72 233	20.28 531	1.15 384	0.93 353	2.53 196	0.75 283	2.70 240	1.69 192	2.56 553	1.53 291	3.27 552	1.71 481	2.23 347	1.38 339	0.36 385	0.53 491	0.41 512	0.33 453	0.46 478	0.64 355

test_sample1	2.29 287	0.72 233	5.74 184	1.51 553	0.86 316	2.35 168	0.64 196	4.07 476	3.45 551	2.01 390	1.51 288	1.70 351	1.71 481	9.53 564	1.73 439	0.31 269	0.97 572	0.31 345	0.31 426	0.33 292	6.12 608

IPLGR	2.61 383	0.73 239	20.72 603	0.87 189	0.54 136	4.58 623	0.52 124	4.32 587	2.79 399	1.91 353	1.54 303	1.72 356	1.71 481	6.94 515	1.43 351	0.31 269	0.21 101	0.27 217	0.24 253	0.34 315	0.48 241

CVANet_RVC	3.32 537	1.63 516	21.06 632	1.66 590	1.29 483	3.99 483	1.55 581	3.98 448	3.00 435	3.51 639	2.06 491	2.58 487	1.72 486	12.46 679	1.70 428	0.62 591	0.34 346	0.53 586	0.47 567	0.64 560	1.66 502

XPNet_ROB	2.99 475	1.58 509	17.06 353	1.38 504	0.99 371	3.91 454	1.62 589	4.20 529	2.42 335	2.87 596	2.03 479	2.31 447	1.72 486	10.76 612	3.60 579	0.55 571	0.49 473	0.48 555	0.40 528	0.53 514	0.85 417

TCMNet	3.13 498	1.71 523	19.53 441	1.49 545	2.11 636	3.84 431	1.07 495	4.12 499	3.03 452	2.64 569	2.29 540	2.43 469	1.74 488	10.10 589	2.47 535	0.56 575	0.45 444	0.61 616	0.50 585	0.87 615	1.04 449

xyz-stereo-finetune2	1.31 152	0.95 357	3.28 134	0.60 8	0.36 14	3.48 347	0.65 201	2.82 256	1.47 121	0.99 201	1.86 430	0.91 216	1.75 489	3.54 422	1.86 464	0.27 148	0.22 123	0.30 316	0.28 345	0.33 292	0.34 81

GES	2.26 276	0.79 283	19.68 456	1.12 372	0.59 174	4.30 567	1.01 473	3.90 427	1.59 158	1.78 333	1.78 387	1.28 293	1.75 489	1.80 282	1.61 399	0.42 456	0.29 296	0.33 405	0.31 426	0.45 465	0.50 258

NVstereo2D	2.79 440	1.13 423	13.75 269	1.37 500	1.47 535	3.57 369	1.38 558	4.17 518	3.77 578	2.04 400	1.72 364	3.05 532	1.75 489	10.84 614	1.72 435	0.62 591	0.48 470	0.56 600	0.54 596	0.79 605	1.02 445

ac_64	2.93 461	0.87 313	19.66 448	1.35 489	1.70 593	3.29 303	0.92 430	3.56 354	3.46 554	1.91 353	1.79 390	3.90 600	1.76 492	10.23 593	1.93 480	0.44 480	0.32 321	0.33 405	0.31 426	0.35 336	0.51 264

FADNet-RVC	3.23 522	12.51 660	17.02 350	1.17 399	0.81 293	3.52 357	1.09 500	4.16 514	2.74 389	1.44 277	1.29 229	1.86 390	1.76 492	9.82 572	2.46 533	0.39 428	0.38 390	0.40 503	0.41 539	0.68 579	0.59 331

ADLNet	3.23 522	1.19 441	21.03 627	1.36 494	1.61 565	3.69 398	1.23 532	4.05 471	3.41 541	2.72 578	2.29 540	4.00 606	1.77 494	11.21 638	2.15 507	0.42 456	0.43 427	0.36 464	0.35 480	0.47 491	0.82 409

RAFT_CTSACE	2.41 326	1.83 539	20.33 542	1.77 612	1.39 512	3.50 352	1.03 482	3.25 313	1.64 179	1.80 339	2.04 481	2.82 511	1.78 495	2.11 329	1.10 252	0.27 148	0.24 197	0.28 258	0.30 406	0.31 240	0.33 68

test_5	2.45 335	1.43 487	19.72 460	1.20 411	1.39 512	3.88 445	1.25 535	4.03 463	1.98 251	1.74 327	1.82 404	1.86 390	1.78 495	3.57 423	1.35 322	0.33 320	0.21 101	0.35 445	0.33 453	0.34 315	0.43 184

DDUNet	3.65 565	2.81 582	19.59 445	3.57 681	2.26 643	3.47 341	1.35 552	4.21 533	2.40 332	2.68 573	2.48 569	4.17 617	1.78 495	5.48 465	2.61 547	2.25 670	1.77 609	2.61 685	2.43 696	2.63 672	2.40 537

DANet	2.82 444	1.17 431	10.20 224	1.87 618	1.72 600	3.25 294	1.15 517	4.36 599	3.02 444	3.42 635	2.18 516	4.09 611	1.79 498	9.78 570	4.32 588	0.55 571	0.57 505	0.60 613	0.44 554	0.65 567	1.25 465
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	3.07 488	2.92 586	16.33 336	1.36 494	1.57 557	3.45 337	2.04 621	3.77 401	2.85 410	3.31 631	1.85 423	2.78 509	1.79 498	10.85 615	3.41 575	0.45 490	0.36 366	0.39 498	0.37 500	0.62 549	0.85 417

PSMNet_ROB	3.38 544	5.24 615	20.61 589	1.24 431	1.22 465	3.76 413	1.64 593	3.59 359	2.80 400	2.07 411	1.72 364	2.75 504	1.79 498	11.42 646	4.58 593	0.42 456	0.38 390	0.50 570	0.62 617	0.62 549	0.69 370

PStereo	1.37 159	1.37 478	4.31 166	0.75 98	0.52 126	1.71 107	0.96 455	2.07 123	1.71 199	1.30 253	0.56 37	0.63 115	1.80 501	1.64 236	2.03 494	1.07 644	1.11 583	0.53 586	0.49 576	1.10 638	1.70 503

1111x	4.75 634	1.05 395	20.89 617	1.28 457	1.02 382	3.81 426	0.88 393	4.65 650	5.52 666	2.43 536	2.27 535	1.97 414	1.81 502	12.40 672	18.19 697	0.32 292	9.06 691	0.32 368	0.34 464	0.38 377	6.34 611

anonymousa	3.14 501	0.83 299	19.20 420	1.62 578	9.63 694	2.06 140	0.78 308	2.93 271	2.20 292	1.95 369	2.17 511	3.41 565	1.81 502	1.33 155	1.67 420	0.29 205	8.64 681	0.34 426	0.37 500	0.32 266	1.33 472

DAS	2.52 347	0.76 270	7.72 201	1.16 392	1.64 578	2.96 244	2.10 625	4.14 508	3.31 514	4.16 657	2.51 574	2.56 485	1.81 502	11.54 651	1.83 458	0.44 480	0.23 159	0.39 498	0.25 272	0.42 431	0.45 203

SepStereo	2.36 310	0.76 270	7.72 201	1.16 392	1.64 578	2.96 244	2.10 625	4.14 508	3.31 514	4.16 657	2.51 574	2.56 485	1.81 502	8.34 539	1.83 458	0.44 480	0.23 159	0.39 498	0.25 272	0.42 431	0.45 203

PSMNet-ADL	2.01 220	0.78 279	2.89 128	1.11 362	0.86 316	4.13 520	0.80 329	3.84 415	2.26 304	1.74 327	1.87 436	2.90 520	1.81 502	10.37 601	2.34 524	0.49 528	0.47 463	0.29 286	0.30 406	0.39 394	0.56 305

fast-iter	2.19 254	1.11 415	19.93 479	1.14 381	0.69 243	2.98 250	0.45 95	2.58 221	1.87 232	2.18 447	1.65 343	2.41 463	1.83 507	1.72 259	1.63 407	0.30 241	0.17 12	0.28 258	0.31 426	0.27 154	0.32 51

CoSv	2.19 254	1.11 415	19.93 479	1.14 381	0.69 243	2.98 250	0.45 95	2.58 221	1.87 232	2.18 447	1.65 343	2.41 463	1.83 507	1.72 259	1.63 407	0.30 241	0.17 12	0.28 258	0.31 426	0.27 154	0.32 51

GANetREF_RVC	3.45 551	5.10 613	19.89 476	1.58 570	0.80 287	4.13 520	1.82 606	4.24 547	3.33 524	1.91 353	1.76 376	2.46 473	1.83 507	13.17 688	1.87 467	0.83 632	0.57 505	0.79 645	0.77 631	1.21 648	0.91 427
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HH	3.19 512	0.91 332	21.34 659	1.24 431	0.61 187	4.16 531	0.80 329	2.94 273	1.82 222	1.23 244	1.84 419	4.61 643	1.84 510	2.63 383	0.99 222	0.29 205	1.53 600	0.30 316	0.24 253	0.34 315	14.22 663

HanStereo	3.19 512	0.91 332	21.34 659	1.24 431	0.61 187	4.16 531	0.80 329	2.94 273	1.82 222	1.23 244	1.84 419	4.61 643	1.84 510	2.63 383	0.99 222	0.29 205	1.53 600	0.30 316	0.24 253	0.34 315	14.22 663

GMM-Stereo	2.52 347	0.56 102	20.57 582	0.92 237	0.83 299	4.18 540	1.88 608	2.51 194	2.40 332	2.48 543	2.30 544	1.69 347	1.84 510	2.93 405	1.25 301	0.32 292	0.19 45	0.33 405	0.49 576	0.37 362	2.40 537

GEStereo_RVC	2.66 402	1.20 446	20.38 548	1.29 463	1.05 398	4.02 491	1.42 565	4.17 518	2.24 298	2.10 420	1.86 430	2.33 449	1.84 510	4.93 453	1.78 448	0.51 550	0.38 390	0.32 368	0.29 384	0.44 455	0.56 305

S-Stereo	3.51 559	0.96 361	22.00 682	1.38 504	1.50 538	3.55 365	2.49 639	4.27 562	3.00 435	2.38 524	3.94 645	3.73 591	1.84 510	11.89 666	2.59 545	0.64 595	0.71 543	0.49 568	0.81 635	0.68 579	1.31 470

PSMNet-RSSM	2.91 459	1.55 507	20.10 507	1.32 480	1.30 486	4.19 548	0.95 446	3.78 402	2.28 310	2.28 482	1.80 395	2.64 493	1.87 515	9.83 573	1.93 480	0.37 402	0.33 333	0.35 445	0.38 509	0.46 478	0.40 156

PA-Net	3.45 551	2.50 574	20.39 551	1.42 525	1.20 457	3.39 320	1.73 599	3.93 437	3.57 566	1.94 363	2.17 511	3.02 530	1.87 515	11.67 656	6.48 612	0.40 442	0.55 501	0.44 530	0.63 621	0.55 521	1.13 455
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
delet	2.66 402	1.11 415	18.42 387	1.05 333	1.65 583	3.47 341	2.00 617	3.81 411	2.82 406	2.15 435	2.11 499	2.62 491	1.88 517	5.38 461	2.21 513	0.34 343	0.38 390	0.40 503	0.32 444	0.45 465	0.54 296

SQANet	4.22 603	14.03 681	20.30 538	2.78 664	2.75 655	3.41 325	1.48 574	3.66 369	2.25 301	2.62 567	1.77 383	2.68 496	1.90 518	7.41 523	3.78 582	2.97 677	1.42 597	1.85 674	1.13 656	3.28 676	2.86 552

DISCO	2.40 320	0.99 380	11.99 242	1.81 614	1.12 424	3.47 341	1.24 534	3.34 325	2.57 364	2.73 580	1.96 464	4.52 638	1.90 518	4.18 443	3.62 580	0.37 402	0.27 273	0.31 345	0.30 406	0.70 582	0.62 347

ADLNet2	3.20 514	1.43 487	20.11 511	1.22 423	1.78 608	3.86 439	1.47 572	3.96 443	3.89 587	2.26 477	2.49 570	4.63 645	1.92 520	10.68 609	2.00 489	0.42 456	0.37 374	0.29 286	0.30 406	0.51 510	0.46 216

MIPNet	2.43 330	1.13 423	20.00 490	0.93 248	0.58 172	4.74 655	0.62 182	4.33 590	2.95 428	1.94 363	1.49 283	1.52 331	1.96 521	2.77 394	1.60 396	0.35 359	0.20 67	0.27 217	0.23 226	0.32 266	0.59 331

APVNet	3.24 524	1.59 511	21.72 672	1.36 494	1.52 542	3.93 463	1.12 509	3.58 357	2.80 400	2.32 505	2.02 477	3.05 532	1.96 521	11.77 663	2.61 547	0.44 480	0.46 450	0.65 628	0.47 567	0.73 589	0.73 386

DualNet (step1)	3.32 537	1.19 441	20.68 596	1.11 362	0.87 327	4.22 554	1.20 524	4.40 611	4.92 651	2.20 461	1.85 423	1.90 396	2.00 523	6.87 511	1.75 445	1.41 659	1.36 594	4.19 705	2.07 690	0.70 582	1.43 482

test_sample9	4.68 628	1.19 441	20.68 596	1.11 362	0.87 327	4.22 554	1.20 524	4.40 611	4.92 651	2.20 461	1.85 423	1.90 396	2.00 523	11.08 631	11.57 650	1.41 659	14.65 708	4.19 705	2.07 690	0.70 582	1.43 482

test_sample7	2.85 447	0.81 288	14.48 285	1.59 573	0.77 275	2.42 177	1.08 496	4.40 611	4.92 651	2.20 461	1.85 423	1.90 396	2.00 523	6.87 511	1.75 445	0.47 511	1.36 594	0.44 530	0.41 539	0.47 491	6.81 613

riskmin	2.46 337	0.61 155	12.91 259	1.22 423	1.65 583	3.56 368	0.61 167	4.30 567	1.50 130	1.86 348	1.16 184	4.30 627	2.02 526	1.53 220	1.32 319	0.29 205	0.95 568	0.34 426	0.23 226	0.43 441	8.34 626

FADNet	3.20 514	11.55 655	16.16 326	1.24 431	0.95 361	3.30 307	0.87 386	4.00 452	2.73 386	1.42 271	1.35 243	2.51 478	2.04 527	9.95 581	2.39 530	0.44 480	0.46 450	0.40 503	0.44 554	1.13 642	0.61 341

GANet-RSSM	2.96 469	1.27 459	21.17 648	1.73 604	1.23 467	4.22 554	0.91 422	3.39 331	2.02 259	1.97 373	1.74 374	2.53 479	2.06 528	10.91 621	1.88 468	0.37 402	0.35 356	0.32 368	0.29 384	0.42 431	0.46 216

zh-mn7	3.65 565	13.21 665	16.35 337	1.28 457	1.01 379	2.94 240	1.31 545	4.24 547	3.12 471	3.44 636	3.10 618	2.84 514	2.09 529	9.17 554	5.46 605	0.61 585	0.43 427	0.38 491	0.38 509	0.60 542	0.94 433

z-mn7	3.78 579	14.53 692	15.59 310	1.34 487	1.23 467	3.78 418	1.42 565	4.17 518	3.45 551	2.94 604	3.37 632	3.05 532	2.09 529	10.03 587	5.54 606	0.50 542	0.39 403	0.43 527	0.34 464	0.67 573	0.73 386

DispNO	3.22 519	2.06 552	19.82 467	1.21 418	1.11 421	3.74 410	0.93 436	4.31 579	2.89 421	2.37 523	2.27 535	4.51 637	2.09 529	11.41 644	3.47 577	0.35 359	0.28 285	0.31 345	0.29 384	0.39 394	0.51 264

MMNet	2.15 243	1.33 473	12.06 243	1.22 423	1.23 467	3.55 365	0.89 394	3.84 415	2.26 304	2.19 454	1.78 387	2.15 434	2.10 532	3.70 427	2.35 525	0.45 490	0.38 390	0.34 426	0.28 345	0.40 400	0.52 275

FBW_ROB	3.91 588	2.07 555	15.46 306	1.60 574	1.16 439	3.80 423	1.48 574	4.37 602	3.41 541	2.53 550	2.45 566	4.19 620	2.10 532	15.17 703	9.45 634	0.86 633	0.65 528	1.54 672	0.96 645	1.08 635	3.80 582

IER	2.09 234	0.91 332	14.11 277	0.97 287	1.15 431	3.17 276	0.89 394	3.59 359	2.39 329	2.15 435	1.98 468	2.27 442	2.11 534	2.39 361	1.80 453	0.35 359	0.24 197	0.36 464	0.30 406	0.34 315	0.42 174

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 613	13.66 671	13.95 275	1.39 511	1.58 562	5.18 667	3.31 663	4.53 633	3.22 490	2.60 560	2.62 587	4.99 651	2.11 534	13.99 700	4.21 586	1.53 664	2.56 633	0.67 630	1.82 682	0.83 612	2.92 559

ITSA-stereo	2.11 237	0.85 305	7.84 204	1.24 431	0.68 235	4.06 503	0.91 422	4.30 567	2.57 364	1.94 363	1.77 383	1.61 337	2.12 536	6.12 485	2.79 550	0.42 456	0.38 390	0.40 503	0.41 539	0.51 510	1.26 468

Wz-Net-SNSev	3.47 555	10.51 650	16.90 348	1.65 589	1.20 457	3.29 303	2.03 620	4.16 514	3.03 452	2.35 512	2.39 555	3.48 570	2.12 536	7.95 534	4.28 587	0.51 550	0.40 407	0.53 586	0.49 576	0.74 593	1.46 486

HGLStereo	2.74 427	1.03 390	20.80 609	1.24 431	1.55 548	3.62 383	0.94 439	3.83 414	2.09 266	2.18 447	2.20 521	3.11 540	2.12 536	5.65 467	2.07 500	0.50 542	0.34 346	0.32 368	0.30 406	0.42 431	0.50 258

TestStereo1	2.56 369	1.41 484	20.56 578	1.63 581	0.74 257	4.13 520	1.34 549	3.93 437	3.38 533	1.61 295	2.56 579	1.43 322	2.13 539	2.55 377	1.70 428	0.32 292	0.22 123	0.34 426	0.26 294	0.40 400	0.53 285

SA-5K	2.56 369	1.41 484	20.56 578	1.63 581	0.74 257	4.13 520	1.34 549	3.93 437	3.38 533	1.61 295	2.56 579	1.43 322	2.13 539	2.55 377	1.70 428	0.32 292	0.22 123	0.34 426	0.26 294	0.40 400	0.53 285

fast-acv-ft	2.62 386	1.62 514	20.48 566	1.45 535	1.39 512	3.16 275	1.16 519	3.41 333	2.45 349	1.97 373	2.15 506	2.68 496	2.15 541	2.92 404	2.47 535	0.43 472	0.40 407	0.45 538	0.40 528	0.62 549	0.64 355

RYNet	3.15 504	1.48 495	16.27 334	1.24 431	1.39 512	3.67 393	1.44 570	4.09 489	3.20 480	2.26 477	1.70 358	3.83 597	2.15 541	13.64 696	3.23 572	0.45 490	0.45 444	0.50 570	0.35 480	0.81 607	0.83 411

Ntro	4.83 636	14.73 694	20.47 560	3.24 675	2.97 658	4.12 517	1.88 608	4.00 452	2.57 364	1.79 336	2.15 506	3.34 559	2.16 543	10.01 584	7.34 618	3.53 685	1.77 609	2.13 677	1.32 666	3.89 686	3.23 568

GASNet	3.86 585	15.35 706	21.16 646	1.63 581	1.25 477	2.35 168	1.11 507	4.11 494	2.86 416	1.99 377	2.11 499	2.99 527	2.16 543	10.62 606	3.75 581	0.71 609	0.37 374	0.61 616	0.46 564	0.91 618	0.70 374

Wz-Net-LNSev	2.78 438	6.16 618	17.27 356	1.24 431	1.65 583	3.49 350	1.55 581	3.70 384	3.61 567	1.96 371	1.76 376	3.30 554	2.17 545	2.78 395	2.24 515	0.49 528	0.35 356	0.32 368	0.31 426	0.56 528	0.65 359

GANet	3.64 564	1.76 527	19.65 447	1.92 624	1.04 394	3.91 454	2.51 640	3.86 418	2.81 405	3.13 619	3.03 613	3.19 545	2.19 546	12.43 677	8.23 629	0.60 584	0.43 427	0.52 579	0.43 550	0.63 555	0.63 350

Selective-IGEV-i16pb	3.28 533	0.86 307	21.22 652	1.25 446	0.69 243	4.00 487	3.35 665	4.60 646	2.75 390	1.79 336	3.77 640	2.90 520	2.20 547	10.06 588	2.85 555	0.71 609	0.50 481	0.38 491	0.48 571	0.55 521	0.75 394

iRaft-Stereo_5w	2.47 340	1.37 478	13.85 270	0.87 189	0.99 371	3.22 284	0.84 360	3.72 389	2.12 275	1.57 290	2.49 570	2.20 437	2.22 548	9.12 553	2.03 494	0.48 521	0.27 273	0.35 445	0.29 384	0.48 498	0.94 433

w-ln-seven	3.68 572	8.30 634	15.93 318	1.36 494	1.34 499	4.09 509	1.60 586	4.13 503	3.03 452	3.06 614	2.31 545	3.41 565	2.24 549	9.78 570	9.71 636	0.46 502	0.37 374	0.47 547	0.40 528	0.78 600	0.84 414

PASM	3.22 519	2.89 583	15.38 304	2.00 630	1.57 557	2.77 216	1.96 612	3.62 364	2.75 390	2.95 607	2.26 532	3.10 539	2.24 549	11.87 665	2.46 533	0.97 639	1.06 577	0.87 648	1.02 650	1.20 647	1.41 480

SA	2.55 361	1.54 503	20.70 600	1.12 372	0.48 97	4.26 561	1.33 548	4.45 622	3.28 501	1.68 309	1.96 464	1.69 347	2.25 551	2.60 381	1.57 386	0.30 241	0.29 296	0.37 477	0.38 509	0.36 354	0.47 228

w-ln-seven-2	3.65 565	9.76 645	15.93 318	1.26 452	1.02 382	3.54 364	1.56 583	4.14 508	3.86 585	2.57 556	2.05 488	2.63 492	2.26 552	8.48 542	10.24 637	0.50 542	0.52 488	0.44 530	0.34 464	0.64 560	1.25 465

RTSC	3.44 549	6.78 623	16.53 342	1.76 611	1.54 544	3.53 360	0.94 439	4.22 534	2.97 430	3.65 644	3.23 627	3.31 556	2.29 553	6.22 489	7.41 621	0.61 585	1.32 593	0.37 477	0.42 545	0.78 600	0.98 438

DeepPrunerF	4.00 595	5.64 616	16.81 344	1.36 494	1.75 602	3.69 398	1.54 579	4.24 547	13.98 697	2.21 464	1.77 383	2.73 499	2.29 553	10.90 619	6.64 613	0.71 609	0.61 519	0.77 644	0.79 633	0.87 615	0.79 406

RASNet	3.15 504	1.20 446	19.81 466	1.63 581	2.26 643	3.67 393	1.09 500	3.58 357	3.44 545	1.99 377	2.15 506	4.59 641	2.30 555	10.24 595	2.98 562	0.57 578	0.26 252	0.25 140	0.25 272	0.30 222	0.54 296

otaku	5.59 649	14.82 697	20.70 600	3.13 673	2.70 654	3.91 454	2.56 643	3.90 427	2.48 352	2.25 471	9.38 681	4.06 609	2.32 556	9.59 567	14.37 666	3.52 684	1.66 606	2.15 678	1.19 659	3.73 684	3.35 576

Anonymous_2	4.03 596	0.99 380	11.19 237	1.20 411	1.71 594	3.68 396	0.93 436	3.76 398	1.63 177	2.07 411	1.43 271	4.76 647	2.34 557	1.86 298	1.78 448	0.82 631	2.42 629	8.69 717	16.64 724	4.38 693	8.29 624

PWC_ROB	3.32 537	4.61 610	14.41 283	1.46 537	1.90 622	3.21 281	1.15 517	4.39 609	3.46 554	3.13 619	3.40 633	2.79 510	2.34 557	9.17 554	6.94 615	0.61 585	0.34 346	0.61 616	0.37 500	0.73 589	1.40 478

UNet	2.53 352	0.91 332	20.07 498	1.19 409	1.44 527	3.45 337	0.75 283	3.80 408	1.98 251	2.09 417	1.57 313	2.74 502	2.37 559	3.51 421	2.52 540	0.35 359	0.30 306	0.41 512	0.28 345	0.40 400	0.50 258

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 446	1.17 431	20.72 603	1.15 384	2.05 632	3.61 379	0.49 107	4.63 648	2.10 268	1.41 268	1.66 347	6.02 671	2.40 560	2.79 396	2.09 504	0.30 241	0.51 485	0.31 345	0.96 645	0.59 538	1.93 516

ccnet	3.03 481	1.48 495	12.88 255	1.54 561	1.26 478	3.71 404	2.32 634	4.11 494	3.05 460	2.92 601	3.21 625	2.86 515	2.40 560	9.87 574	4.19 585	0.80 627	0.76 546	0.71 636	0.70 626	0.78 600	1.07 451

LMCR-Stereo	2.53 352	2.30 566	18.81 398	1.64 586	0.86 316	3.88 445	1.14 514	4.33 590	1.63 177	2.27 480	2.35 549	1.13 260	2.41 562	2.63 383	2.26 517	1.06 642	0.24 197	0.29 286	0.25 272	0.62 549	0.42 174

MFMNet_re	3.44 549	8.89 636	19.36 430	3.25 676	1.91 623	3.13 271	1.99 614	3.60 361	4.16 601	3.17 625	2.86 606	2.25 440	2.41 562	2.61 382	2.35 525	1.13 647	1.06 577	0.94 650	0.91 643	1.29 652	1.57 494

PDISCO_ROB	3.32 537	5.22 614	18.16 381	2.03 634	2.19 642	4.52 608	1.63 590	4.74 656	3.32 522	2.22 466	2.18 516	3.71 590	2.41 562	5.36 460	2.43 531	1.35 655	0.79 551	0.72 639	0.62 617	1.31 653	1.53 491

UDG	3.84 584	2.91 584	20.05 496	2.98 670	1.98 626	3.95 473	1.18 520	4.43 618	2.24 298	2.47 541	2.53 577	4.49 635	2.44 565	6.52 498	4.74 597	2.14 669	1.77 609	2.64 686	2.58 698	2.66 673	2.19 532

Nwc_Net	3.03 481	1.90 545	19.16 416	1.38 504	1.69 591	3.53 360	1.19 521	4.03 463	2.19 289	2.79 588	2.84 605	3.80 596	2.46 566	6.93 514	2.87 558	0.96 638	0.41 414	0.59 608	0.68 623	0.60 542	0.65 359

DSFCA	2.38 316	1.03 390	11.06 232	1.15 384	1.18 446	3.97 481	1.75 600	3.63 366	2.44 347	3.14 622	1.68 351	2.90 520	2.48 567	5.38 461	3.17 571	0.49 528	0.45 444	0.37 477	0.37 500	0.54 518	0.46 216

edge stereo	3.45 551	1.08 404	22.14 684	1.31 473	1.36 506	2.68 208	1.54 579	4.13 503	3.27 499	2.94 604	3.27 629	4.34 629	2.48 567	11.60 655	2.79 550	0.62 591	0.64 525	0.79 645	0.56 603	0.70 582	0.82 409

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 638	13.94 679	16.59 343	1.69 596	1.46 532	6.15 674	3.52 671	5.47 672	3.95 591	2.77 584	2.74 599	4.81 648	2.49 569	13.78 697	5.33 601	2.34 671	3.46 651	1.05 654	1.21 662	2.28 668	2.94 560

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 421	2.55 577	14.91 295	1.37 500	1.36 506	3.50 352	1.63 590	4.11 494	3.38 533	2.55 552	2.04 481	2.35 453	2.50 570	5.14 456	4.64 595	0.53 565	0.22 123	0.35 445	0.21 166	0.41 420	0.60 337

DRN-Test	3.17 509	1.30 469	19.66 448	1.41 516	1.60 563	3.61 379	1.47 572	4.18 524	2.83 407	3.48 638	1.92 457	2.58 487	2.50 570	10.81 613	2.90 560	0.49 528	0.49 473	0.44 530	0.42 545	0.57 532	0.78 402

Reg-Stereo(zero)	1.88 204	0.45 38	11.07 233	0.94 258	2.06 633	4.52 608	0.55 133	2.72 242	1.69 192	1.54 285	1.26 212	2.55 482	2.52 572	1.73 265	2.43 531	0.20 25	0.28 285	0.22 48	0.19 93	0.25 103	0.40 156

RAFT_R40	2.61 383	0.64 172	19.86 472	1.69 596	0.46 85	4.74 655	0.95 446	2.28 155	2.52 357	2.02 392	2.32 547	2.69 498	2.52 572	6.70 505	1.05 241	0.42 456	0.19 45	0.30 316	0.27 318	0.33 292	0.29 29

IRAFT_RVC	2.74 427	0.71 225	19.80 464	2.52 656	0.67 227	4.60 627	1.57 584	3.05 290	2.99 433	2.23 468	1.72 364	2.08 430	2.59 574	6.69 504	1.61 399	0.37 402	0.21 101	0.33 405	0.29 384	0.33 292	0.35 97

psmorigin	6.62 668	1.45 491	87.38 740	1.55 565	0.97 365	2.86 228	1.42 565	3.30 318	2.12 275	3.74 646	2.45 566	5.15 656	2.59 574	10.55 604	2.91 561	0.55 571	0.68 534	0.48 555	0.53 593	0.73 589	1.02 445

RP	3.26 529	1.73 526	17.70 372	1.56 567	1.93 624	3.43 332	1.94 610	4.18 524	2.72 384	2.77 584	3.05 614	3.96 604	2.69 576	10.17 590	2.86 556	1.04 640	0.50 481	0.71 636	0.59 607	0.75 594	0.83 411

RGC	3.35 542	1.84 542	18.13 380	1.52 558	1.79 610	3.33 312	1.37 557	4.18 524	2.39 329	2.96 608	3.23 627	3.98 605	2.71 577	11.53 649	3.42 576	0.90 635	0.48 470	0.79 645	0.79 633	0.75 594	0.89 424

PAM	3.02 478	0.69 209	20.70 600	1.20 411	1.15 431	8.88 688	1.28 538	4.06 473	1.91 239	2.32 505	2.42 565	5.75 666	2.75 578	2.47 366	1.55 378	0.28 175	0.35 356	0.27 217	0.30 406	0.41 420	1.65 501

PWCDC_ROB	3.62 563	9.86 646	17.35 358	1.62 578	1.57 557	4.19 548	1.01 473	4.35 596	4.20 602	2.26 477	7.36 666	2.73 499	2.75 578	4.10 439	4.51 592	1.47 662	0.37 374	0.39 498	0.34 464	1.22 649	0.73 386

SHD	3.22 519	4.21 606	14.19 278	2.37 647	2.12 638	2.77 216	1.19 521	4.24 547	3.25 495	4.64 666	2.73 598	3.62 588	2.76 580	6.30 492	4.75 598	0.66 598	1.25 592	0.52 579	0.59 607	0.69 581	1.64 500

ADCRef	3.66 568	5.95 617	15.50 307	1.20 411	1.41 520	3.93 463	1.61 587	3.92 432	2.77 395	3.13 619	2.20 521	2.40 459	2.78 581	6.23 491	16.59 677	0.50 542	0.35 356	0.63 624	0.62 617	0.58 536	0.92 429

stereogan	3.26 529	1.26 455	18.01 377	1.38 504	1.66 586	3.76 413	1.64 593	4.06 473	3.86 585	3.23 627	2.70 596	5.02 652	2.85 582	9.88 575	1.85 462	0.71 609	0.51 485	0.69 633	0.48 571	0.86 613	0.85 417

Wz-Net-TNSev	4.22 603	13.55 669	15.87 317	1.57 568	1.19 453	3.61 379	2.48 638	4.38 606	3.45 551	2.29 488	1.91 450	4.20 621	2.86 583	12.11 669	10.56 639	0.61 585	0.59 515	0.48 555	0.54 596	0.93 621	1.24 464

ACVNet-4b	6.98 674	14.78 695	22.17 685	3.56 680	3.11 662	4.14 525	2.23 629	4.08 485	3.84 581	1.67 307	3.96 646	5.86 668	2.87 584	10.30 599	17.16 688	26.09 730	2.24 622	2.53 681	1.79 680	3.91 687	3.28 572

XQC	3.41 546	6.58 621	15.18 300	1.97 627	1.62 568	3.40 322	1.76 601	4.53 633	3.67 573	3.40 634	2.45 566	3.73 591	2.91 585	6.78 508	5.36 602	0.73 618	0.90 564	0.60 613	0.61 614	1.02 625	0.99 439

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 514	1.87 543	21.91 676	1.18 404	2.03 630	4.07 504	0.98 467	3.99 450	2.17 285	1.57 290	5.62 662	4.27 623	2.92 586	2.69 390	2.50 538	0.27 148	0.49 473	0.31 345	1.20 660	0.92 620	3.04 564

ACVNet_2	6.09 657	15.28 705	21.36 661	3.30 677	3.17 664	4.50 603	3.00 656	4.70 651	3.96 592	3.52 640	5.34 659	7.79 680	2.95 587	12.40 672	13.76 661	3.28 680	2.23 621	2.70 689	1.70 675	3.52 679	3.24 569

MSMDNet	2.16 246	0.71 225	15.36 303	0.86 181	0.75 266	3.41 325	0.69 240	3.70 384	2.25 301	1.73 324	1.64 339	3.21 548	2.95 587	2.09 324	1.24 293	0.32 292	0.37 374	0.45 538	0.27 318	0.63 555	0.50 258

RainbowNet	5.20 643	15.03 701	21.14 643	3.66 683	3.25 667	4.18 540	2.98 655	4.22 534	3.20 480	2.30 491	2.65 589	4.24 622	2.97 589	9.92 578	6.29 609	3.92 691	2.27 623	2.71 690	1.73 678	3.82 685	3.43 578

iinet-f	2.44 333	1.82 538	14.97 297	1.21 418	1.11 421	3.78 418	1.10 506	4.19 527	2.90 423	2.10 420	1.76 376	2.99 527	2.97 589	2.84 399	2.79 550	0.38 419	0.38 390	0.28 258	0.28 345	0.50 504	0.47 228

fff	2.40 320	0.96 361	20.47 560	0.84 162	0.38 32	4.15 528	0.57 143	4.30 567	2.85 410	2.31 494	1.82 404	1.19 280	2.98 591	1.68 242	1.57 386	0.35 359	0.24 197	0.23 64	0.19 93	0.25 103	0.57 310

csc	2.40 320	0.96 361	20.47 560	0.84 162	0.38 32	4.15 528	0.57 143	4.30 567	2.85 410	2.31 494	1.82 404	1.19 280	2.98 591	1.68 242	1.57 386	0.35 359	0.24 197	0.23 64	0.19 93	0.25 103	0.57 310

cscssc	2.40 320	0.96 361	20.47 560	0.84 162	0.38 32	4.15 528	0.57 143	4.30 567	2.85 410	2.31 494	1.82 404	1.19 280	2.98 591	1.68 242	1.57 386	0.35 359	0.24 197	0.23 64	0.19 93	0.25 103	0.57 310

HSM	3.25 527	1.08 404	19.18 418	1.19 409	1.54 544	3.45 337	1.02 478	4.04 468	2.61 369	2.31 494	2.17 511	8.01 682	2.99 594	11.59 653	1.80 453	0.35 359	0.24 197	0.28 258	0.24 253	0.33 292	0.55 301

PCWNet_CMD	2.16 246	0.71 225	15.44 305	0.84 162	0.76 271	3.38 317	0.68 227	3.69 381	2.24 298	1.72 320	1.63 334	3.20 547	3.00 595	2.09 324	1.23 288	0.32 292	0.37 374	0.47 547	0.27 318	0.65 567	0.51 264

Wz-Net-MNSev	3.26 529	7.24 627	17.26 355	1.58 570	1.37 509	3.27 295	2.45 636	4.10 491	4.50 628	2.61 564	2.17 511	2.33 449	3.02 596	7.48 524	2.88 559	0.46 502	0.39 403	0.37 477	0.38 509	0.61 544	0.63 350

NCC-stereo	3.49 557	2.07 555	20.23 524	1.31 473	1.76 604	4.04 495	1.42 565	4.01 455	2.34 323	3.06 614	2.59 584	3.51 579	3.02 596	10.02 585	5.44 603	1.38 657	0.66 531	0.64 626	0.88 640	0.67 573	0.84 414

Abc-Net	3.49 557	2.07 555	20.23 524	1.31 473	1.76 604	4.04 495	1.42 565	4.01 455	2.34 323	3.06 614	2.59 584	3.51 579	3.02 596	10.02 585	5.44 603	1.38 657	0.66 531	0.64 626	0.88 640	0.67 573	0.84 414
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCS	4.77 635	12.63 661	17.40 359	1.72 602	1.34 499	3.90 449	3.60 675	4.30 567	3.54 562	5.11 671	2.81 604	4.44 632	3.05 599	6.15 486	19.32 704	0.74 621	0.68 534	0.70 634	0.70 626	1.25 651	1.98 518

LL-Strereo	4.26 607	13.69 673	20.37 546	1.24 431	2.18 640	2.90 237	1.08 496	4.35 596	2.22 295	3.20 626	2.26 532	3.29 553	3.13 600	11.30 641	1.91 475	0.33 320	3.89 655	0.46 545	0.34 464	0.54 518	6.47 612

RTS	4.29 609	9.35 640	18.25 384	2.79 666	2.29 645	4.98 662	3.41 666	4.72 653	4.27 611	4.35 660	3.10 618	4.93 649	3.14 601	7.71 530	6.99 616	0.71 609	0.68 534	0.51 576	0.50 585	1.07 633	1.98 518

RTSA	4.29 609	9.35 640	18.25 384	2.79 666	2.29 645	4.98 662	3.41 666	4.72 653	4.27 611	4.35 660	3.10 618	4.93 649	3.14 601	7.71 530	6.99 616	0.71 609	0.68 534	0.51 576	0.50 585	1.07 633	1.98 518

Syn2CoEx	3.42 548	7.66 630	20.57 582	1.42 525	1.18 446	2.49 187	1.64 593	4.07 476	2.68 378	2.51 548	2.27 535	2.89 518	3.15 603	9.56 565	2.58 544	0.52 561	0.45 444	0.53 586	0.42 545	0.79 605	1.00 441

Select-FE	2.58 374	1.05 395	18.42 387	1.09 353	1.24 472	3.70 401	0.61 167	3.97 446	2.27 309	2.61 564	1.83 417	5.04 653	3.16 604	2.02 315	1.40 345	0.35 359	0.56 503	0.31 345	0.48 571	0.35 336	1.14 456

zh-sn7	4.13 599	13.99 680	17.43 360	1.29 463	1.15 431	3.66 391	2.56 643	4.26 559	2.78 398	2.66 572	3.11 623	3.37 562	3.17 605	11.53 649	7.43 622	0.48 521	0.49 473	0.45 538	0.44 554	0.75 594	1.52 490

SST-Stereo	2.63 390	0.63 165	19.76 463	1.69 596	0.46 85	4.71 652	0.74 272	2.27 153	3.07 464	2.07 411	2.15 506	2.42 467	3.17 605	6.66 503	0.95 209	0.45 490	0.19 45	0.30 316	0.27 318	0.35 336	0.31 46

AF-Net	3.15 504	2.65 580	18.81 398	1.37 500	1.76 604	3.30 307	1.57 584	4.20 529	3.05 460	2.76 583	2.94 610	4.50 636	3.21 607	5.88 475	3.07 566	0.88 634	0.39 403	0.72 639	0.50 585	0.75 594	0.66 364

AnyNet_C01	4.68 628	10.90 652	16.41 339	2.03 634	1.62 568	6.25 675	6.40 691	4.19 527	5.13 657	4.03 652	3.77 640	4.14 615	3.26 608	7.23 517	11.19 642	0.64 595	0.80 552	0.65 628	0.72 628	2.18 666	2.08 525

FAT-Stereo	3.38 544	0.88 318	19.96 485	1.28 457	1.20 457	3.44 333	1.97 613	4.26 559	3.15 476	3.14 622	3.92 644	3.50 576	3.28 609	11.68 659	2.04 497	0.65 597	0.68 534	0.48 555	0.54 596	0.63 555	0.91 427

HBP-ISP	3.78 579	9.10 639	20.83 612	1.72 602	1.14 429	4.54 612	2.82 651	4.61 647	3.03 452	4.13 656	1.98 468	1.88 394	3.31 610	11.06 627	1.52 371	0.74 621	0.57 505	0.67 630	0.62 617	0.65 567	0.64 355

HHNet	2.51 345	0.76 270	20.83 612	0.67 40	0.67 227	4.07 504	0.90 411	3.85 417	1.59 158	2.14 429	4.91 656	0.98 238	3.32 611	1.73 265	1.80 453	0.41 445	0.20 67	0.31 345	0.28 345	0.38 377	0.44 193

SPS-STEREO	5.18 642	10.36 648	21.09 638	1.74 606	1.72 600	3.24 291	2.26 631	3.92 432	4.12 598	5.06 670	3.66 638	5.43 661	3.33 612	9.56 565	12.34 655	1.17 650	1.17 588	1.07 655	1.03 652	1.17 645	10.25 644
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	3.91 588	4.36 608	13.89 274	2.81 668	4.79 685	3.80 423	1.94 610	3.89 425	4.11 597	5.75 675	3.56 636	3.59 585	3.34 613	6.44 497	6.44 611	0.73 618	2.84 638	0.74 643	0.84 638	0.82 609	3.45 579

ADStereo(finetuned)	2.30 293	0.97 367	17.29 357	0.86 181	0.43 71	4.17 537	0.59 158	4.31 579	3.29 506	2.35 512	1.86 430	1.18 275	3.35 614	1.69 248	1.59 392	0.34 343	0.25 219	0.23 64	0.19 93	0.31 240	0.72 380

KYRaft	2.55 361	0.57 113	20.60 587	0.98 292	0.51 119	4.38 577	1.76 601	2.51 194	1.59 158	2.48 543	2.98 611	1.99 416	3.36 615	2.17 338	0.96 211	0.34 343	0.22 123	0.33 405	0.46 564	0.38 377	2.44 539

SuperB	5.03 640	8.93 637	20.96 623	1.51 553	1.11 421	3.88 445	3.00 656	4.24 547	3.13 473	2.53 550	2.10 498	2.74 502	3.37 616	8.76 546	19.44 705	0.45 490	0.34 346	0.53 586	0.40 528	11.97 716	1.15 458

AnyNet_C32	4.49 619	9.53 642	13.85 270	1.67 591	1.56 553	5.40 670	4.06 684	4.03 463	3.69 574	4.21 659	3.09 617	3.09 538	3.38 617	8.24 537	18.76 702	0.56 575	0.64 525	0.53 586	0.81 635	1.36 655	1.42 481

UGAM-zero	3.14 501	0.62 162	20.64 593	1.02 315	0.93 353	2.87 231	0.51 117	4.52 632	1.57 151	2.19 454	1.65 343	5.78 667	3.40 618	9.89 576	1.71 431	0.33 320	0.44 436	0.28 258	0.59 607	0.30 222	3.59 581

MADNet+	4.46 618	11.36 653	14.35 282	2.23 640	2.50 652	4.18 540	2.86 653	5.46 671	4.43 620	2.74 581	2.69 595	4.55 639	3.43 619	8.97 552	9.42 633	1.47 662	2.06 617	1.09 657	1.02 650	1.54 659	2.96 562

Prome-Stereo	2.57 373	0.60 148	20.29 536	1.01 309	0.62 197	4.40 584	1.80 604	3.22 308	1.74 208	2.18 447	3.43 634	1.71 355	3.45 620	2.24 349	1.19 277	0.32 292	0.20 67	0.27 217	0.25 272	0.37 362	2.15 528

LSM	13.03 700	7.72 632	21.01 624	55.44 734	85.65 734	3.65 389	6.27 690	3.91 431	5.06 655	5.63 673	13.91 701	3.53 582	3.46 621	9.93 579	4.36 590	0.72 615	0.95 568	0.72 639	0.85 639	1.09 636	26.67 714

MFN_U_SF_RVC	4.08 597	13.72 676	15.13 299	2.00 630	1.43 524	3.73 408	1.68 597	4.11 494	3.39 538	2.93 602	2.38 553	4.39 631	3.63 622	8.63 544	6.14 607	1.14 648	1.07 580	1.01 652	1.35 668	1.63 661	2.09 527

ADCMid	4.55 621	10.78 651	17.67 371	1.32 480	1.43 524	4.62 629	2.24 630	4.22 534	4.97 654	3.93 650	3.01 612	3.84 598	3.66 623	4.22 444	18.57 701	0.69 605	0.62 522	1.09 657	1.20 660	1.48 657	1.49 488

pmcnn	5.90 653	1.81 536	22.30 687	1.69 596	2.37 649	3.47 341	2.10 625	4.58 642	5.56 669	3.75 647	13.12 698	22.07 708	3.70 624	11.99 668	17.13 686	0.58 579	0.23 159	0.23 64	0.19 93	0.37 362	0.70 374

PAM_32	3.04 484	0.69 209	20.55 574	1.17 399	1.01 379	8.89 689	0.76 297	3.71 387	3.43 544	2.12 426	2.65 589	5.44 662	3.73 625	2.35 358	1.48 364	0.27 148	0.33 333	0.28 258	0.29 384	0.39 394	1.27 469

ASMatch	2.65 396	0.68 203	20.65 594	1.60 574	0.71 248	4.40 584	0.77 300	2.02 115	1.65 182	1.71 319	3.89 643	1.93 402	3.75 626	5.45 463	1.67 420	0.33 320	0.24 197	0.34 426	0.28 345	0.34 315	0.57 310

G-Net	4.16 600	1.39 480	20.31 540	2.30 644	2.91 657	4.68 646	2.86 653	3.35 327	2.44 347	4.43 663	9.43 682	6.89 675	3.83 627	8.91 549	4.83 599	0.80 627	0.80 552	0.70 634	0.50 585	0.95 623	0.97 436

anonymity	2.02 222	1.28 463	5.16 178	1.73 604	1.63 574	1.86 117	1.06 493	3.50 346	2.42 335	2.19 454	2.11 499	1.88 394	3.89 628	1.92 303	1.56 382	1.11 646	1.14 585	1.08 656	1.11 655	1.05 629	2.68 547

AAGNet	3.88 587	0.67 193	20.04 495	2.27 642	0.46 85	4.76 657	1.05 490	2.28 155	3.38 533	2.16 439	1.84 419	2.40 459	3.95 629	6.22 489	24.21 710	0.49 528	0.19 45	0.30 316	0.29 384	0.33 292	0.29 29

CBFPSM	2.24 269	2.06 552	12.12 244	1.13 377	1.05 398	2.85 226	1.23 532	3.37 330	2.05 262	1.82 342	1.33 239	4.55 639	4.00 630	2.38 360	2.35 525	0.27 148	0.38 390	0.32 368	0.28 345	0.39 394	0.89 424

SAMSARA	4.67 627	6.50 620	16.40 338	4.62 698	3.13 663	6.62 679	3.49 669	5.24 664	3.04 457	7.78 687	3.07 615	5.32 657	4.05 631	9.98 582	6.42 610	0.69 605	2.39 627	0.60 613	0.74 629	0.99 624	2.26 533

MyStereo06	2.74 427	1.07 398	21.19 651	1.06 339	1.08 410	4.26 561	0.86 377	3.72 389	1.80 221	2.25 471	1.77 383	4.28 625	4.12 632	1.85 295	1.38 339	0.25 105	2.43 630	0.34 426	0.27 318	0.46 478	0.48 241

LCNet	2.54 356	0.60 148	20.89 617	1.01 309	0.57 166	3.60 377	1.21 530	3.20 305	1.70 195	2.17 443	1.76 376	1.43 322	4.12 632	3.61 424	0.94 204	0.32 292	0.20 67	0.28 258	0.76 630	0.50 504	1.83 515

ACV-stereo	2.96 469	1.09 407	20.34 543	1.37 500	1.05 398	4.65 634	1.09 500	2.82 256	1.68 188	1.48 281	1.32 236	5.40 660	4.22 634	7.83 532	2.08 501	0.46 502	0.52 488	0.33 405	0.30 406	0.45 465	0.71 376

ADCP+	4.42 616	12.67 663	18.95 405	1.12 372	1.55 548	4.30 567	3.60 675	4.01 455	3.80 579	2.30 491	1.71 362	3.93 601	4.29 635	3.49 420	18.77 703	0.40 442	0.41 414	0.63 624	0.53 593	0.67 573	1.35 473

iRaft-Stereo_20w	3.11 493	0.69 209	18.89 401	1.00 306	1.09 414	5.03 665	1.00 471	5.86 678	2.46 350	2.83 595	1.64 339	3.06 535	4.30 636	3.08 410	1.74 442	0.31 269	0.30 306	0.27 217	0.35 480	0.42 431	7.93 616

Dean	8.35 683	15.23 704	22.34 688	3.76 686	3.55 668	4.81 660	3.51 670	5.34 665	5.37 661	4.49 664	26.13 717	25.59 718	4.33 637	11.21 638	13.12 659	3.78 688	2.31 624	2.90 691	1.89 685	4.04 688	3.34 575

Consistency-Raft	2.93 461	1.93 546	19.72 460	1.41 516	1.75 602	3.85 436	1.32 547	4.09 489	2.75 390	1.82 342	2.66 591	1.81 382	4.34 638	2.29 354	2.08 501	0.90 635	0.94 567	1.03 653	1.13 656	1.71 665	1.10 453

MDST_ROB	6.31 661	1.18 435	22.96 696	2.56 659	2.69 653	21.07 707	2.01 619	4.79 658	2.87 418	9.49 694	4.45 650	4.10 613	4.48 639	22.33 711	17.61 692	0.79 626	0.44 436	0.47 547	0.44 554	0.47 491	0.95 435

LVE	7.57 679	15.80 708	21.28 656	3.69 685	3.19 666	4.54 612	2.78 648	10.13 693	11.63 689	3.24 628	11.52 692	18.10 701	4.55 640	11.67 656	10.30 638	4.62 704	2.95 641	2.56 682	1.91 686	3.63 680	3.26 571

ACVNet_1	6.63 669	14.79 696	21.40 662	3.59 682	3.17 664	4.69 651	2.46 637	4.24 547	3.34 525	3.11 618	2.86 606	23.21 712	4.59 641	11.06 627	12.59 657	3.75 687	2.34 625	2.60 683	1.80 681	3.70 681	3.31 573

EDNetEfficientorigin	12.42 694	3.26 590	179.44 744	1.21 418	1.00 377	2.89 236	1.82 606	3.05 290	5.37 661	8.87 691	4.78 654	4.17 617	4.80 642	9.91 577	11.32 645	0.41 445	0.41 414	0.62 623	0.88 640	1.33 654	2.81 550

RT-IGEV	3.03 481	0.66 189	15.80 314	1.63 581	0.95 361	2.42 177	1.38 558	4.57 639	5.38 664	2.88 597	3.18 624	4.44 632	4.91 643	2.76 393	1.51 367	0.37 402	0.49 473	0.32 368	0.33 453	0.34 315	6.32 610

RAFT + AFF	3.98 594	14.10 682	20.78 607	1.16 392	1.96 625	4.14 525	2.00 617	4.56 637	3.52 561	2.23 468	2.51 574	2.27 442	4.92 644	8.94 551	2.82 553	0.33 320	0.60 517	0.48 555	0.39 519	0.81 607	1.03 447

TransformOpticalFlow	3.07 488	0.87 313	20.87 616	1.10 357	0.56 152	4.18 540	0.64 196	4.36 599	3.28 501	2.19 454	3.08 616	4.32 628	5.01 645	7.36 522	1.59 392	0.34 343	0.18 21	0.32 368	0.26 294	0.29 198	0.57 310

NaN_ROB	4.73 633	6.66 622	21.89 674	1.26 452	1.28 480	3.49 350	3.02 658	4.38 606	3.93 589	3.65 644	2.55 578	2.97 525	5.01 645	13.23 689	17.43 691	0.38 419	0.42 425	0.38 491	0.40 528	0.50 504	1.82 513

MSAF-DinoV2	14.43 703	15.18 703	21.76 673	2.38 648	1.44 527	4.01 488	1.38 558	8.63 689	9.06 684	2.28 482	1.99 471	5.37 659	5.16 647	177.39 745	15.79 672	0.49 528	0.34 346	0.40 503	0.60 611	6.27 701	8.64 630

STrans-v2	3.11 493	0.95 357	20.80 609	0.86 181	0.64 207	3.90 449	1.01 473	4.30 567	3.61 567	2.28 482	3.65 637	4.11 614	5.17 648	7.32 519	1.63 407	0.34 343	0.18 21	0.29 286	0.26 294	0.30 222	0.65 359

DRaft	3.12 496	0.68 203	20.57 582	0.77 108	0.49 106	3.95 473	1.20 524	2.40 172	1.60 164	2.64 569	2.80 603	1.59 335	5.33 649	6.94 515	9.51 635	0.43 472	0.22 123	0.27 217	0.27 318	0.32 266	0.47 228

AANet	5.07 641	3.79 599	14.99 298	1.46 537	1.56 553	2.28 162	1.36 555	2.97 282	13.07 694	4.12 655	4.76 653	4.17 617	5.56 650	6.54 499	4.69 596	0.67 602	12.57 705	0.50 570	0.44 554	1.04 628	14.76 665

ADCL	4.70 630	4.04 603	16.12 324	1.35 489	1.28 480	5.46 671	10.88 698	4.08 485	4.25 609	5.97 677	4.51 651	4.29 626	5.60 651	6.37 493	15.21 671	0.54 568	0.48 470	0.88 649	0.78 632	0.86 613	1.01 443

PWCK	6.49 665	13.40 666	20.27 530	2.95 669	1.61 565	5.68 673	7.63 695	5.37 668	4.77 646	3.90 649	7.48 667	7.96 681	5.63 652	15.15 702	10.93 641	3.21 679	1.55 602	2.34 679	1.43 672	6.05 700	2.45 540

aanetorigin	3.34 541	2.00 550	17.58 367	1.20 411	1.57 557	2.57 199	3.75 678	2.73 243	2.10 268	6.11 679	4.27 648	2.88 517	5.64 653	5.46 464	4.60 594	0.53 565	0.46 450	0.45 538	0.48 571	1.15 643	1.22 462

KSHMR	17.50 709	14.38 690	22.35 689	4.50 695	4.51 682	8.17 686	3.33 664	15.44 712	76.15 739	7.32 685	61.40 734	56.33 734	5.66 654	32.91 720	13.97 663	4.42 695	2.99 645	3.64 704	2.79 703	5.13 699	4.55 595

WZ-Net	4.39 614	12.37 659	17.44 361	1.47 542	1.42 523	3.76 413	2.27 632	4.17 518	3.11 469	2.89 598	2.24 528	4.05 608	5.69 655	10.89 618	12.07 653	0.66 598	0.41 414	0.47 547	0.49 576	0.78 600	1.12 454

MeshStereo	5.67 651	1.80 533	21.28 656	1.40 512	1.14 429	4.38 577	3.83 681	5.51 674	4.85 650	10.12 700	11.72 693	11.44 688	5.87 656	13.86 698	12.31 654	0.68 604	0.61 519	0.61 616	0.60 611	0.73 589	0.68 367
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DEmStereo	3.24 524	0.65 181	18.95 405	0.83 156	0.54 136	3.85 436	1.79 603	2.53 201	2.54 360	2.25 471	2.74 599	2.02 421	6.02 657	6.78 508	11.30 644	0.40 442	0.26 252	0.27 217	0.27 318	0.28 176	0.57 310

ADCPNet	4.25 605	4.04 603	21.95 678	1.33 485	1.31 491	6.34 677	2.63 646	4.07 476	3.23 493	2.81 592	2.21 525	4.27 623	6.08 658	6.01 478	11.73 652	0.67 602	1.17 588	0.71 636	1.71 676	0.87 615	1.82 513

test_sample8	5.57 647	1.19 441	20.68 596	1.11 362	0.87 327	4.22 554	1.20 524	4.43 618	3.76 576	5.63 673	1.97 467	12.99 695	6.34 659	11.08 631	11.57 650	1.41 659	14.65 708	4.19 705	2.07 690	0.70 582	1.43 482

raft_robust	3.17 509	2.15 561	20.28 531	1.06 339	0.55 145	3.86 439	0.46 101	4.42 616	2.77 395	1.70 317	1.37 253	7.48 679	6.35 660	6.81 510	1.44 355	0.31 269	0.74 545	0.30 316	0.37 500	0.32 266	0.57 310

DeepStereo_RVC	2.42 328	0.70 218	18.41 386	0.79 128	0.43 71	4.50 603	0.70 243	2.51 194	3.51 559	2.02 392	1.79 390	1.54 332	6.35 660	1.93 306	1.22 285	0.47 511	0.22 123	0.29 286	0.29 384	0.35 336	0.40 156

tt	7.29 677	0.58 123	7.34 199	4.04 688	2.30 647	12.04 696	20.18 709	15.60 713	7.41 682	3.46 637	3.36 631	5.36 658	6.39 662	4.27 445	7.46 623	9.80 716	11.53 703	7.04 714	7.45 714	6.31 702	3.81 583

WAO-7	6.00 656	14.29 685	20.46 558	1.97 627	1.51 540	5.31 669	3.06 660	5.00 660	5.92 675	4.55 665	8.87 679	6.52 673	6.47 663	13.38 693	13.85 662	1.35 655	1.24 591	1.48 669	1.36 669	1.63 661	1.79 512

JetBlue	6.69 672	12.01 657	14.30 280	1.98 629	4.64 684	11.97 695	12.29 701	5.39 669	4.32 618	3.81 648	4.51 651	9.50 686	6.53 664	10.22 592	14.50 667	1.32 654	1.47 598	1.18 660	1.36 669	7.48 709	5.05 597

WAO-6	6.68 671	9.03 638	20.68 596	2.98 670	2.79 656	11.93 694	3.56 674	5.39 669	11.65 690	3.55 641	9.59 683	6.77 674	6.72 665	12.28 670	11.56 648	2.88 676	2.36 626	2.50 680	1.84 684	2.89 674	2.72 549

IMH-64-1	6.10 658	13.83 677	17.55 364	4.34 691	3.78 672	4.79 658	5.94 688	5.34 665	4.20 602	4.10 653	8.31 674	5.07 654	6.92 666	9.63 568	7.36 619	4.60 701	2.96 643	3.04 692	2.14 693	4.30 691	3.88 585

IMH-64	6.10 658	13.83 677	17.55 364	4.34 691	3.78 672	4.79 658	5.94 688	5.34 665	4.20 602	4.10 653	8.31 674	5.07 654	6.92 666	9.63 568	7.36 619	4.60 701	2.96 643	3.04 692	2.14 693	4.30 691	3.88 585

CSAN	5.95 654	13.70 674	21.94 677	1.35 489	0.93 353	3.65 389	3.46 668	4.73 655	4.26 610	3.98 651	7.70 668	3.54 583	6.94 668	22.83 712	16.00 675	0.53 565	0.47 463	0.50 570	0.55 601	0.65 567	1.22 462

CrosDoStereo	5.27 645	0.75 261	20.07 498	0.85 168	0.53 132	3.40 322	18.03 706	3.90 427	3.29 506	1.99 377	8.27 672	1.95 408	6.95 669	7.34 520	25.94 714	0.33 320	0.22 123	0.30 316	0.28 345	0.35 336	0.61 341

DeepStereo_LL	5.27 645	0.75 261	20.07 498	0.85 168	0.53 132	3.40 322	18.03 706	3.90 427	3.29 506	1.99 377	8.27 672	1.95 408	6.95 669	7.34 520	25.94 714	0.33 320	0.22 123	0.30 316	0.28 345	0.35 336	0.61 341

JetRed	10.68 689	26.07 720	35.62 714	4.40 693	4.16 681	15.72 703	13.07 703	14.57 709	5.83 673	5.85 676	5.55 661	10.12 687	7.37 671	8.86 548	25.99 716	3.33 681	3.82 654	3.59 703	2.98 707	8.51 711	8.22 623

THIR-Stereo	4.50 620	1.11 415	18.71 396	0.89 203	0.47 91	2.25 157	16.71 705	3.53 350	1.58 155	2.04 400	12.04 695	2.66 495	7.52 672	7.29 518	11.25 643	0.32 292	0.21 101	0.29 286	0.28 345	0.35 336	0.52 275

DStereoRT	4.64 626	1.72 525	20.00 490	1.35 489	1.24 472	4.49 601	1.28 538	4.22 534	5.73 672	2.49 546	2.25 530	4.36 630	7.67 673	7.56 526	2.60 546	0.75 623	0.82 556	4.46 710	2.85 704	0.39 394	16.65 683

DStereoO	6.49 665	2.37 569	11.24 238	4.72 699	13.38 702	4.43 589	23.61 710	4.35 596	6.24 678	2.56 553	3.88 642	3.12 542	7.75 674	4.13 441	11.53 647	4.21 693	7.25 672	1.33 667	1.83 683	3.22 675	8.59 629

DispFullNet	4.71 631	3.93 600	23.92 699	4.00 687	3.01 659	3.38 317	1.31 545	4.23 541	3.26 497	6.31 681	2.92 608	4.03 607	7.80 675	3.93 435	5.15 600	2.80 674	1.61 604	3.11 696	2.70 701	3.32 677	3.38 577

CBMV_ROB	4.57 624	0.90 329	21.30 658	1.46 537	0.89 334	4.43 589	1.69 598	4.51 631	3.14 474	5.97 677	4.23 647	4.16 616	7.83 676	11.06 627	16.47 676	0.61 585	0.55 501	0.53 586	0.51 590	0.56 528	0.59 331

CRFU-Net	2.56 369	0.89 323	10.77 230	2.53 657	1.09 414	3.91 454	1.40 562	3.87 422	1.92 241	2.25 471	1.80 395	3.32 557	7.85 677	5.53 466	1.54 375	0.58 579	0.36 366	0.31 345	0.28 345	0.39 394	0.56 305

DPSNet	3.94 591	2.01 551	14.69 290	1.58 570	1.30 486	4.17 537	2.08 624	4.57 639	4.63 633	2.78 586	1.99 471	3.79 595	7.88 678	10.66 608	11.35 646	0.94 637	0.99 575	0.41 512	0.57 604	1.09 636	1.40 478

SANet	6.43 664	13.71 675	22.08 683	1.43 532	1.00 377	6.86 681	3.78 680	4.71 652	11.10 688	4.71 667	8.72 678	7.47 678	7.91 679	12.46 679	18.12 696	0.51 550	0.47 463	0.50 570	0.45 562	0.94 622	1.60 498

TorneroNet-64	10.52 687	14.33 686	21.95 678	4.29 690	3.76 671	13.77 699	2.83 652	14.96 710	23.11 720	10.24 701	23.77 715	13.44 696	8.15 680	13.98 699	17.70 694	4.03 692	2.73 636	3.23 697	2.53 697	7.27 708	4.35 593

IMH	7.25 676	16.24 711	21.08 633	4.40 693	3.79 674	5.46 671	3.03 659	5.58 675	6.26 679	4.92 669	10.32 685	9.24 685	8.30 681	13.62 695	11.56 648	4.84 705	3.00 646	3.09 695	2.14 693	4.38 693	3.83 584

ktn	22.24 716	14.37 688	20.30 538	4.54 696	4.02 678	6.52 678	4.50 685	6.78 683	78.80 741	84.67 739	100.54 742	58.48 735	8.39 682	13.13 687	17.09 683	4.61 703	3.24 649	3.49 699	2.62 699	4.70 697	3.96 587

light-stereo	45.83 732	14.84 698	58.20 734	82.38 735	47.03 731	134.62 742	2.05 622	36.86 726	19.09 716	90.06 741	120.36 743	121.35 744	8.43 683	91.00 742	25.51 713	5.74 709	25.08 731	1.29 665	1.40 671	18.45 722	12.95 654

WAO-8	12.61 697	16.02 709	21.99 680	3.55 678	3.10 660	15.07 700	2.80 649	12.81 703	19.10 717	7.93 689	13.05 696	11.75 690	8.46 684	83.86 739	15.10 668	3.51 682	1.94 613	3.54 701	1.96 687	3.72 682	2.89 555

Venus	12.61 697	16.02 709	21.99 680	3.55 678	3.10 660	15.07 700	2.80 649	12.81 703	19.10 717	7.93 689	13.05 696	11.75 690	8.46 684	83.86 739	15.10 668	3.51 682	1.94 613	3.54 701	1.96 687	3.72 682	2.89 555

MSMD_ROB	5.99 655	1.29 466	19.23 423	1.40 512	0.84 309	10.25 692	2.05 622	4.20 529	6.02 676	10.42 702	8.00 669	22.21 709	9.45 686	11.67 656	8.73 630	0.76 625	0.59 515	0.67 630	0.68 623	0.67 573	0.72 380

WCMA_ROB	5.78 652	2.42 570	21.71 671	1.67 591	1.55 548	4.07 504	3.53 672	4.14 508	4.73 641	6.59 682	10.89 688	12.82 694	9.59 687	10.17 590	12.65 658	1.05 641	0.61 519	0.52 579	0.52 591	0.71 587	5.64 602

MADNet++	8.64 684	6.17 619	13.88 273	6.61 703	5.25 687	10.15 691	14.20 704	5.89 679	8.25 683	7.14 684	8.18 671	6.41 672	9.84 688	11.71 661	16.73 679	9.65 715	5.03 660	8.63 716	5.68 711	4.83 698	8.57 628

ELAS	6.58 667	2.54 576	20.08 504	2.66 660	2.48 650	15.49 702	7.29 693	5.50 673	5.72 671	10.05 699	8.94 680	6.91 676	10.83 689	8.33 538	14.27 665	1.92 666	2.19 619	1.23 662	1.31 664	1.62 660	2.17 530
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	6.63 669	9.57 643	19.28 425	3.19 674	2.11 636	3.69 398	1.99 614	4.32 587	6.27 680	3.26 630	24.57 716	5.45 663	11.39 690	13.56 694	12.37 656	2.79 673	2.05 616	1.76 673	1.75 679	1.49 658	1.75 505
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
EDNetEfficient	5.62 650	2.26 564	17.51 363	1.67 591	3.59 669	3.99 483	7.25 692	3.14 299	5.63 670	11.52 706	4.82 655	3.94 602	12.48 691	8.39 541	20.56 707	0.46 502	0.46 450	0.48 555	1.06 653	1.65 663	1.62 499

SGM_RVC	6.11 660	1.10 411	20.44 554	2.15 638	0.66 220	15.87 704	3.98 683	5.00 660	6.19 677	9.79 698	11.46 691	8.23 684	12.63 692	12.32 671	9.15 632	0.54 568	0.39 403	0.41 512	0.35 480	0.55 521	1.05 450
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS_RVC	6.36 662	2.53 575	20.21 521	2.67 661	2.48 650	4.90 661	11.89 700	4.84 659	6.31 681	9.03 692	8.54 677	8.09 683	12.73 693	9.32 558	13.25 660	1.92 666	2.18 618	1.51 670	1.31 664	1.40 656	2.15 528
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	7.08 675	1.01 385	21.89 674	1.74 606	1.64 578	8.18 687	2.31 633	6.50 681	9.16 685	10.85 704	11.33 690	19.85 706	13.33 694	12.94 684	17.10 684	0.72 615	0.57 505	0.59 608	0.57 604	0.64 560	0.69 370

FTStereo	3.74 576	0.60 148	20.43 553	0.99 299	0.66 220	4.34 571	11.24 699	2.63 233	1.95 246	2.58 557	5.03 657	1.90 396	13.77 695	3.70 427	1.28 312	0.41 445	0.24 197	0.31 345	0.33 453	0.32 266	2.08 525

FINET	10.59 688	14.44 691	25.84 704	2.30 644	3.90 675	21.74 708	25.19 713	8.85 691	16.99 707	2.68 573	15.19 704	11.45 689	13.83 696	6.71 507	15.11 670	0.80 627	8.59 680	0.53 586	0.44 554	0.62 549	16.67 684

CBMV	4.12 598	1.27 459	21.14 643	1.52 558	0.85 310	3.80 423	3.89 682	4.58 642	3.02 444	3.56 642	2.37 552	4.44 632	13.88 697	11.23 640	3.78 582	0.56 575	0.43 427	0.48 555	0.39 519	0.55 521	0.74 391
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM-Forest	4.96 639	0.86 307	21.02 625	1.22 423	0.83 299	4.05 499	3.26 662	4.40 611	3.49 558	4.40 662	3.69 639	4.66 646	13.91 698	11.94 667	17.16 688	0.66 598	0.46 450	0.49 568	0.39 519	0.49 503	1.77 509
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoSA	12.54 696	6.88 624	16.88 347	11.79 713	16.87 706	22.28 709	25.54 715	6.75 682	17.06 709	6.99 683	15.95 708	6.00 670	13.94 699	7.99 535	27.57 720	8.61 712	9.15 692	1.51 670	8.23 716	4.04 688	16.83 691

DStereoFS	13.73 702	14.37 688	21.48 665	14.07 714	16.86 705	23.31 711	25.20 714	13.01 705	17.04 708	15.22 711	16.10 711	11.86 692	13.95 700	10.88 616	15.98 674	8.74 713	9.17 693	2.60 683	5.33 710	2.58 671	16.74 688

SGM+DAISY	13.18 701	14.36 687	24.65 701	8.10 706	13.49 703	22.47 710	25.54 715	12.13 699	17.08 710	14.77 710	15.82 706	12.17 693	13.97 701	12.65 682	18.22 698	8.40 710	9.18 694	1.23 662	1.33 667	1.23 650	16.81 690

USTest	15.98 706	15.57 707	22.51 692	18.47 716	16.98 707	26.39 714	36.05 723	27.65 717	12.77 693	10.72 703	10.87 687	18.34 702	15.08 702	18.60 706	23.36 708	4.90 706	5.38 662	7.40 715	7.45 714	9.88 713	11.26 649

TCMNet-wrong-test	12.48 695	15.10 702	19.66 448	22.40 719	19.87 713	15.98 705	12.30 702	23.88 715	4.80 648	6.29 680	6.46 663	18.38 703	15.65 703	10.50 603	10.86 640	9.07 714	4.79 656	5.34 711	3.95 708	12.27 717	12.13 651

PSM-AAD	3.41 546	0.58 123	20.55 574	0.95 270	0.56 152	4.46 593	7.40 694	3.11 296	1.58 155	2.30 491	2.56 579	1.26 291	16.19 704	2.47 366	1.00 226	0.32 292	0.22 123	0.58 607	0.41 539	0.37 362	1.32 471

FC-DCNN v2	7.41 678	0.98 371	22.19 686	1.75 608	1.64 578	8.98 690	2.37 635	7.60 684	9.44 687	11.09 705	11.95 694	20.04 707	16.35 705	12.99 685	17.14 687	0.72 615	0.57 505	0.59 608	0.57 604	0.64 560	0.68 367

GrayStereo	3.68 572	0.56 102	20.61 589	1.71 601	0.90 342	4.17 537	8.11 696	3.17 303	4.13 599	2.80 591	2.49 570	1.70 351	17.06 706	2.83 398	1.25 301	0.37 402	0.23 159	0.27 217	0.32 444	0.30 222	0.57 310

LRCNet_RVC	25.63 717	33.47 721	24.35 700	31.77 723	32.74 720	6.73 680	1.19 521	25.87 716	4.67 639	28.95 715	30.91 718	24.89 717	17.54 707	27.82 718	24.57 712	35.48 732	25.62 732	35.91 734	33.80 733	31.95 733	34.38 732

FCDSN-DC	6.71 673	1.18 435	21.61 670	1.29 463	1.10 418	4.38 577	2.59 645	4.58 642	5.52 666	9.58 695	11.19 689	19.17 704	17.69 708	13.03 686	17.11 685	0.73 618	0.57 505	0.61 616	0.60 611	0.71 587	0.92 429
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MANE	15.29 704	13.67 672	23.58 698	10.15 710	13.37 701	23.58 713	23.86 711	27.83 718	26.26 721	12.02 707	15.10 703	19.83 705	18.01 709	15.68 704	20.35 706	8.58 711	9.20 695	3.05 694	4.19 709	0.82 609	16.69 685

DPSMNet_ROB	16.76 708	21.81 719	40.95 719	10.20 711	19.08 712	12.43 697	33.21 720	13.73 707	18.21 715	9.76 697	22.88 714	13.78 698	19.64 710	21.39 708	24.21 710	5.20 708	8.97 688	5.63 713	11.51 722	6.80 705	15.82 681

DGTPSM_ROB	16.67 707	21.79 718	40.19 718	10.00 709	19.05 711	12.43 697	33.20 719	13.71 706	18.09 714	9.71 696	22.85 713	13.77 697	19.64 710	21.23 707	24.07 709	5.09 707	8.95 687	5.62 712	11.49 719	6.73 704	15.75 680

iinet-test	19.62 711	18.90 713	25.24 702	22.29 717	21.18 714	29.28 715	37.70 724	32.09 721	16.48 703	14.50 708	13.77 700	22.90 711	19.67 712	21.97 709	26.19 717	10.16 717	8.89 684	11.02 720	10.87 717	13.66 718	15.57 677

IINet	19.62 711	18.90 713	25.24 702	22.29 717	21.18 714	29.28 715	37.70 724	32.09 721	16.48 703	14.50 708	13.76 699	22.89 710	19.67 712	21.97 709	26.19 717	10.17 718	8.89 684	11.02 720	10.87 717	13.66 718	15.57 677

Anonymous_1	57.77 736	19.65 715	26.12 705	23.12 720	141.97 742	30.79 717	39.72 726	34.10 725	16.98 706	70.09 738	15.64 705	23.44 713	19.73 714	23.03 714	27.21 719	164.70 745	9.02 690	130.41 740	137.42 743	161.21 746	41.01 734

DPSM_ROB	20.83 714	20.01 716	26.54 707	23.64 721	22.42 716	31.06 718	39.94 727	34.02 723	17.42 712	15.35 712	16.05 709	24.04 715	20.69 715	23.28 715	27.60 721	10.77 719	9.41 696	11.68 722	11.50 720	14.48 720	16.71 686

DPSM	20.83 714	20.01 716	26.54 707	23.64 721	22.42 716	31.06 718	39.94 727	34.02 723	17.42 712	15.35 712	16.05 709	24.04 715	20.69 715	23.28 715	27.60 721	10.77 719	9.41 696	11.68 722	11.50 720	14.48 720	16.71 686

UNDER WATER-64	10.08 686	14.27 684	22.85 694	5.26 702	4.88 686	11.00 693	4.57 686	11.41 694	17.25 711	7.68 686	9.72 684	15.96 700	21.47 717	11.12 634	16.63 678	4.38 694	2.88 640	4.41 709	2.95 706	7.12 707	5.81 605

SGM-ForestM	15.60 705	14.94 700	28.17 711	7.84 705	10.49 695	23.43 712	24.58 712	20.87 714	16.87 705	15.92 714	15.89 707	27.08 719	22.45 718	24.86 717	28.42 724	3.85 690	8.90 686	0.55 597	1.15 658	0.64 560	15.05 667

notaker	10.92 690	14.17 683	20.38 548	4.56 697	3.98 677	6.29 676	3.53 672	7.68 685	5.10 656	9.04 693	46.37 729	13.84 699	28.85 719	14.18 701	14.16 664	4.57 700	3.19 648	3.52 700	2.70 701	8.16 710	4.13 588

UNDER WATER	11.28 692	13.60 670	22.90 695	5.11 701	4.53 683	7.75 685	3.75 678	12.50 701	21.62 719	7.80 688	10.68 686	23.75 714	35.20 720	11.54 651	17.40 690	4.46 696	2.95 641	4.23 708	2.90 705	6.57 703	6.27 609

Selective-IGEV-i1pa	31.30 721	37.48 722	34.77 713	15.57 715	9.42 692	41.64 727	35.44 722	44.56 727	35.33 729	31.25 723	53.21 733	43.16 721	35.37 721	41.41 725	38.12 726	30.89 731	20.11 728	23.31 725	13.95 723	10.51 714	30.51 721

fast-reg	41.92 729	39.54 723	52.30 726	48.28 733	53.95 732	63.90 737	80.56 737	68.36 737	35.31 728	30.59 717	32.22 722	46.28 725	38.89 722	45.36 728	53.80 730	20.50 722	19.07 722	23.32 726	22.87 725	29.11 724	34.17 731

AVERAGE_ROB	44.46 731	45.87 732	46.48 721	40.54 726	38.62 723	32.95 721	30.49 717	46.80 729	43.31 733	49.57 727	48.93 731	44.57 724	39.87 723	45.01 727	43.89 728	48.70 736	50.65 737	50.80 735	49.79 734	45.54 735	46.89 736

HaxPig	43.31 730	43.63 731	45.01 720	33.88 724	35.67 722	32.79 720	30.52 718	45.50 728	42.95 732	48.75 726	48.14 730	43.24 722	40.44 724	44.58 726	43.63 727	47.17 735	49.30 736	51.65 736	50.37 735	43.72 734	45.27 735

LE_ROB	19.18 710	12.99 664	48.22 722	8.42 708	23.91 719	7.26 683	19.71 708	9.92 692	38.58 731	43.44 725	21.85 712	28.15 720	41.18 725	23.00 713	54.71 731	0.38 419	0.34 346	0.32 368	0.36 490	0.43 441	0.49 250

Hybrid-DGEV	41.83 723	40.11 727	53.12 729	47.72 728	44.97 725	62.36 729	80.65 739	68.25 732	34.71 722	30.51 716	31.94 719	48.29 732	41.41 726	46.69 735	55.61 738	21.63 727	18.85 715	23.48 732	23.21 729	29.16 727	33.99 730

LSM0	49.69 734	40.02 725	53.50 733	97.07 736	129.56 740	62.65 735	79.82 735	68.02 731	35.12 727	33.72 724	33.34 727	48.41 733	41.54 727	46.57 730	55.40 734	21.63 727	19.16 724	23.60 733	23.13 727	29.46 731	52.08 738

CasAABBNet	41.89 726	40.14 728	53.33 732	47.71 727	45.10 727	62.42 731	80.65 739	68.29 734	34.85 725	30.67 718	32.34 724	48.22 729	41.76 728	46.61 731	55.60 737	21.59 723	18.89 717	23.46 727	23.21 729	29.17 728	33.75 728

RAFT-FEzeroshot	41.89 726	40.15 729	52.92 727	47.78 730	45.48 729	62.42 731	80.67 741	68.35 735	34.76 723	30.69 719	32.35 725	48.23 730	41.82 729	46.61 731	55.50 735	21.61 725	18.89 717	23.46 727	23.21 729	29.18 729	33.72 726

RAFT-FE	41.89 726	40.15 729	52.92 727	47.78 730	45.48 729	62.42 731	80.67 741	68.35 735	34.76 723	30.69 719	32.35 725	48.23 730	41.82 729	46.61 731	55.50 735	21.61 725	18.89 717	23.46 727	23.21 729	29.18 729	33.72 726

FlowAnything	41.86 724	39.86 724	53.27 731	47.82 732	45.01 726	62.36 729	80.44 736	68.40 738	35.33 729	30.77 721	32.01 720	48.15 728	42.00 731	46.64 734	55.21 733	21.70 729	18.87 716	23.47 731	23.12 726	29.11 724	33.59 725

Selective-RAFT-Error	41.88 725	40.10 726	53.23 730	47.74 729	45.20 728	62.42 731	80.58 738	68.27 733	34.95 726	30.85 722	32.30 723	48.08 727	42.07 732	46.54 729	54.92 732	21.60 724	19.12 723	23.46 727	23.15 728	29.14 726	33.95 729

MEDIAN_ROB	47.37 733	49.00 733	49.74 723	40.28 725	39.94 724	34.93 722	33.41 721	49.78 730	46.38 735	53.04 731	52.61 732	47.67 726	42.28 733	48.33 736	47.25 729	52.06 737	53.99 738	54.28 737	53.48 736	48.70 736	50.27 737

MonStereo1	8.19 682	2.63 579	9.96 223	4.90 700	3.64 670	18.09 706	2.55 641	5.89 679	5.83 673	5.29 672	13.95 702	7.40 677	45.20 734	13.30 691	6.87 614	4.47 697	1.10 582	2.69 688	1.59 674	4.07 690	4.31 590

TorneroNet	26.32 718	14.70 693	22.40 690	4.24 689	4.08 679	54.72 728	3.19 661	15.11 711	76.73 740	57.99 734	82.55 740	86.65 739	45.79 735	13.34 692	18.51 699	4.52 699	2.86 639	3.45 698	2.63 700	8.75 712	4.28 589

coex-ft	20.00 713	11.54 654	120.82 742	1.18 404	1.30 486	2.36 170	1.99 614	2.96 281	13.96 696	129.83 745	8.40 676	5.88 669	52.82 736	9.93 579	31.13 725	0.61 585	0.62 522	0.50 570	0.49 576	1.10 638	2.63 545

HanzoNet	31.86 722	17.33 712	21.23 653	7.52 704	5.85 690	7.49 684	3.61 677	14.35 708	13.37 695	50.38 729	46.35 728	44.46 723	56.50 737	36.53 724	28.25 723	64.05 738	58.31 739	9.45 718	89.24 742	31.17 732	31.77 722

xxxxx1	112.85 740	94.19 738	38.10 715	228.21 743	161.02 743	39.23 724	61.26 732	92.54 740	79.08 742	63.44 735	74.84 737	77.80 736	69.88 738	33.55 721	70.96 739	117.25 741	130.44 744	258.49 745	273.88 745	145.63 743	147.24 742

tt_ll	112.85 740	94.19 738	38.10 715	228.21 743	161.02 743	39.23 724	61.26 732	92.54 740	79.08 742	63.44 735	74.84 737	77.80 736	69.88 738	33.55 721	70.96 739	117.25 741	130.44 744	258.49 745	273.88 745	145.63 743	147.24 742

ff	112.85 740	94.19 738	38.10 715	228.21 743	161.02 743	39.23 724	61.26 732	92.54 740	79.08 742	63.44 735	74.84 737	77.80 736	69.88 738	33.55 721	70.96 739	117.25 741	130.44 744	258.49 745	273.88 745	145.63 743	147.24 742

BEATNet-Init1	51.93 735	71.67 737	99.39 741	10.91 712	13.10 699	84.39 739	59.36 731	73.78 739	67.97 738	88.09 740	88.15 741	91.73 740	97.51 741	85.13 741	72.56 742	2.59 672	5.18 661	1.20 661	1.49 673	10.61 715	13.83 657

PML	64.55 737	56.00 735	20.79 608	8.10 706	32.82 721	147.60 743	247.57 747	12.71 702	45.39 734	111.32 743	288.85 747	101.42 741	100.62 742	31.63 719	15.84 673	13.96 721	4.84 657	10.95 719	6.18 713	28.99 723	5.33 601

RSGM-EC	109.57 738	104.25 741	68.53 735	115.30 737	109.29 736	116.06 740	139.00 743	126.85 743	55.85 736	55.24 732	70.93 735	116.40 742	111.43 743	176.32 743	174.60 744	117.23 739	71.46 740	140.49 742	83.40 740	123.40 741	115.37 739

acva	109.57 738	104.25 741	68.53 735	115.30 737	109.29 736	116.06 740	139.00 743	126.85 743	55.85 736	55.24 732	70.93 735	116.40 742	111.43 743	176.32 743	174.60 744	117.23 739	71.46 740	140.49 742	83.40 740	123.40 741	115.37 739

DPSimNet_ROB	143.68 744	156.64 743	170.66 743	162.59 739	135.40 741	195.13 744	174.01 745	141.76 745	167.78 746	174.58 746	138.78 744	186.01 746	183.75 745	82.32 738	97.85 743	151.24 744	102.48 743	131.25 741	82.78 739	115.21 740	123.37 741

test_example2	213.42 745	219.67 745	222.97 745	213.78 742	220.82 746	199.03 745	200.49 746	189.27 746	143.61 745	211.05 747	218.08 746	210.69 747	205.21 746	221.14 746	216.49 747	236.74 747	242.08 747	213.66 744	216.96 744	235.55 747	231.06 746

Selective-IGEV-i16pa	131.14 743	164.53 744	21.02 625	3.67 684	2.32 648	202.61 746	5.84 687	235.89 747	207.58 747	116.72 744	209.77 745	170.99 745	230.17 747	257.95 747	190.12 746	192.86 746	97.68 742	90.04 739	65.64 738	4.45 696	153.01 745

ccccc		628.29 746		567.59 746	570.62 747	580.23 747		613.89 748		613.55 748		554.19 748		666.02 748		780.28 748	507.01 748	391.46 748	342.94 748	701.16 748

Low-res two-view benchmark