Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.22 1	0.36 86	1.33 57	0.20 3	0.13 15	0.16 1	0.11 2	0.27 3	0.18 1	0.16 2	0.20 30	0.15 17	0.14 15	0.21 1	0.22 19	0.11 222	0.09 104	0.10 153	0.08 60	0.10 62	0.08 3
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.23 2	0.31 34	0.87 5	0.23 31	0.11 3	0.40 67	0.16 47	0.33 9	0.40 54	0.20 16	0.19 24	0.18 54	0.17 42	0.38 64	0.17 1	0.11 222	0.06 2	0.08 41	0.07 37	0.10 62	0.09 6

Pro-Stereo	0.24 3	0.30 26	0.81 2	0.22 16	0.15 34	0.49 143	0.15 35	0.23 1	0.39 46	0.16 2	0.14 6	0.15 17	0.09 1	0.49 138	0.21 11	0.08 22	0.06 2	0.10 153	0.37 500	0.08 26	0.22 105

BridgeDepth_RVC	0.24 3	0.51 203	0.97 10	0.18 1	0.12 6	0.31 17	0.12 4	0.34 10	0.60 207	0.16 2	0.15 9	0.16 34	0.20 96	0.33 32	0.27 89	0.11 222	0.06 2	0.07 1	0.06 9	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FlowAnything_test	0.25 5	0.41 132	0.71 1	0.28 113	0.17 68	0.37 47	0.20 94	0.39 24	0.28 2	0.25 54	0.20 30	0.21 74	0.17 42	0.28 7	0.26 79	0.13 323	0.10 135	0.14 383	0.16 313	0.17 190	0.16 59

BridgeDepth	0.26 6	0.63 256	1.36 58	0.23 31	0.10 1	0.38 57	0.15 35	0.35 11	0.37 25	0.17 6	0.13 5	0.23 87	0.19 79	0.32 27	0.23 36	0.07 7	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.10 62	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 6	0.43 149	0.82 3	0.23 31	0.21 150	0.31 17	0.11 2	0.36 14	0.43 69	0.24 47	0.18 17	0.16 34	0.14 15	0.30 12	0.28 104	0.10 122	0.16 255	0.08 41	0.06 9	0.10 62	0.42 247

DEFOM-Stereo	0.26 6	0.61 247	1.22 44	0.24 43	0.14 25	0.49 143	0.18 71	0.31 6	0.31 6	0.20 16	0.18 17	0.15 17	0.14 15	0.42 93	0.19 5	0.08 22	0.06 2	0.08 41	0.06 9	0.09 42	0.16 59

MatchStereo	0.27 9	0.41 132	1.77 111	0.21 6	0.10 1	0.21 4	0.14 20	0.43 44	0.43 69	0.15 1	0.26 83	0.15 17	0.15 24	0.27 5	0.20 7	0.09 53	0.07 13	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 3

S2M2_L	0.27 9	0.32 48	1.41 72	0.24 43	0.17 68	0.24 6	0.09 1	0.36 14	0.50 117	0.17 6	0.25 74	0.22 78	0.17 42	0.27 5	0.29 115	0.16 415	0.12 187	0.11 228	0.12 222	0.15 145	0.12 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.28 11	0.37 99	0.88 6	0.28 113	0.18 87	0.28 9	0.22 144	0.40 29	0.58 189	0.25 54	0.30 116	0.27 131	0.27 190	0.38 64	0.25 64	0.14 364	0.12 187	0.13 348	0.10 134	0.13 109	0.14 37

LG-Stereo_L2	0.29 12	0.42 137	0.97 10	0.36 282	0.25 215	0.31 17	0.22 144	0.40 29	0.28 2	0.19 13	0.12 2	0.13 1	0.12 6	0.44 100	0.23 36	0.08 22	0.49 383	0.08 41	0.06 9	0.08 26	0.58 351

rvit_stereo_0081	0.29 12	0.46 173	1.13 38	0.28 113	0.17 68	0.32 23	0.22 144	0.45 58	0.58 189	0.25 54	0.26 83	0.26 118	0.22 115	0.36 57	0.25 64	0.14 364	0.10 135	0.11 228	0.10 134	0.13 109	0.11 17

rvit_stereo_0082	0.29 12	0.46 173	1.13 38	0.28 113	0.17 68	0.32 23	0.22 144	0.45 58	0.58 189	0.25 54	0.26 83	0.26 118	0.22 115	0.36 57	0.25 64	0.14 364	0.10 135	0.11 228	0.10 134	0.13 109	0.11 17

LG-Stereo_L1	0.30 15	0.42 137	0.97 10	0.35 263	0.28 260	0.28 9	0.21 120	0.39 24	0.30 5	0.19 13	0.12 2	0.13 1	0.12 6	0.45 102	0.22 19	0.08 22	0.71 432	0.08 41	0.06 9	0.08 26	0.51 308

MLG-Stereo_test3	0.31 16	0.44 162	1.03 22	0.48 397	0.40 376	0.36 42	0.13 10	0.39 24	0.46 88	0.28 93	0.19 24	0.17 44	0.12 6	0.25 3	0.18 2	0.09 53	0.53 393	0.08 41	0.06 9	0.09 42	0.45 278

trnet	0.31 16	0.31 34	1.65 100	0.20 3	0.12 6	0.55 222	0.15 35	0.50 101	0.51 124	0.28 93	0.34 153	0.24 98	0.21 107	0.34 39	0.24 47	0.11 222	0.07 13	0.08 41	0.05 1	0.09 42	0.12 20

GLC_STEREO	0.31 16	0.30 26	1.80 117	0.29 133	0.12 6	0.41 73	0.20 94	0.39 24	0.42 63	0.26 72	0.31 128	0.25 107	0.19 79	0.36 57	0.26 79	0.09 53	0.11 164	0.12 287	0.10 134	0.13 109	0.15 46

CREStereo	0.31 16	0.35 80	1.66 102	0.19 2	0.13 15	0.55 222	0.17 57	0.50 101	0.50 117	0.28 93	0.34 153	0.24 98	0.21 107	0.34 39	0.23 36	0.11 222	0.07 13	0.08 41	0.05 1	0.10 62	0.12 20
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DEFOM-Stereo_RVC	0.32 20	0.40 126	1.21 41	0.35 263	0.16 46	0.29 12	0.16 47	0.59 164	0.56 174	0.20 16	0.20 30	0.17 44	0.26 174	0.40 75	0.38 207	0.09 53	0.08 50	0.08 41	0.25 416	0.12 90	0.43 257

CASnet	0.32 20	0.40 126	1.80 117	0.28 113	0.11 3	0.47 128	0.19 79	0.45 58	0.47 95	0.39 149	0.31 128	0.23 87	0.17 42	0.31 17	0.21 11	0.11 222	0.06 2	0.15 412	0.12 222	0.16 166	0.08 3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
3.75w	0.33 22	0.27 3	1.02 20	0.22 16	0.21 150	0.44 101	0.16 47	0.47 75	0.33 9	0.25 54	0.21 38	0.13 1	0.18 63	0.54 164	0.24 47	0.08 22	1.14 483	0.07 1	0.08 60	0.07 2	0.56 340

RAStereo	0.33 22	0.81 339	2.22 222	0.27 92	0.18 87	0.25 7	0.20 94	0.45 58	0.38 34	0.21 21	0.26 83	0.20 64	0.16 36	0.26 4	0.26 79	0.10 122	0.08 50	0.10 153	0.08 60	0.13 109	0.09 6

rvit_stereo_0080	0.33 22	0.77 323	1.43 74	0.24 43	0.18 87	0.34 32	0.27 276	0.58 155	0.51 124	0.25 54	0.27 93	0.27 131	0.22 115	0.32 27	0.27 89	0.14 364	0.10 135	0.10 153	0.10 134	0.15 145	0.17 67

whm_eth	0.33 22	0.77 323	1.43 74	0.24 43	0.18 87	0.34 32	0.27 276	0.58 155	0.51 124	0.25 54	0.27 93	0.27 131	0.22 115	0.32 27	0.27 89	0.14 364	0.10 135	0.10 153	0.10 134	0.15 145	0.17 67

CES	0.33 22	0.32 48	1.46 78	0.25 58	0.50 415	0.40 67	0.20 94	0.48 80	0.48 100	0.22 30	0.29 107	0.26 118	0.19 79	0.35 51	0.22 19	0.09 53	0.07 13	0.08 41	0.05 1	0.16 166	0.54 328

BStereo	0.34 27	0.38 109	1.38 62	0.24 43	0.29 268	0.50 157	0.21 120	0.49 84	0.38 34	0.22 30	0.18 17	0.20 64	0.14 15	0.35 51	0.47 261	0.07 7	0.42 367	0.16 432	0.21 384	0.12 90	0.42 247

NLSM3	0.34 27	0.67 266	1.42 73	0.26 75	0.24 205	0.43 91	0.19 79	0.63 189	0.49 105	0.21 21	0.27 93	0.21 74	0.25 160	0.30 12	0.27 89	0.07 7	0.06 2	0.10 153	0.09 93	0.10 62	0.51 308

MonSter++	0.34 27	0.27 3	1.00 15	0.21 6	0.13 15	0.31 17	0.14 20	0.30 5	0.32 8	0.17 6	0.14 6	0.18 54	0.15 24	0.61 193	0.40 215	0.11 222	0.82 447	0.07 1	0.56 551	0.07 2	0.84 443

HiDET	0.34 27	0.27 3	1.12 34	0.21 6	0.13 15	0.36 42	0.14 20	0.37 17	0.35 13	0.17 6	0.15 9	0.17 44	0.15 24	0.59 181	0.59 322	0.09 53	0.58 405	0.07 1	0.44 520	0.07 2	0.73 407

3.5w_stereo	0.34 27	0.33 60	1.17 40	0.21 6	0.15 34	0.40 67	0.14 20	0.46 66	0.36 22	0.23 37	0.25 74	0.15 17	0.19 79	0.80 276	0.24 47	0.07 7	1.02 470	0.07 1	0.07 37	0.07 2	0.52 316

castereo	0.34 27	0.48 181	1.00 15	0.25 58	0.29 268	0.41 73	0.27 276	0.76 246	0.49 105	0.23 37	0.30 116	0.24 98	0.31 245	0.29 10	0.29 115	0.09 53	0.20 297	0.09 91	0.31 457	0.12 90	0.44 273

rvit_stereo_0081_aga	0.34 27	0.67 266	1.79 115	0.27 92	0.20 136	0.34 32	0.21 120	0.43 44	0.48 100	0.26 72	0.28 101	0.27 131	0.21 107	0.33 32	0.25 64	0.14 364	0.11 164	0.11 228	0.10 134	0.14 133	0.18 76

CAS++	0.34 27	0.39 118	1.90 142	0.25 58	0.18 87	0.32 23	0.20 94	0.78 260	0.44 79	0.31 112	0.31 128	0.21 74	0.16 36	0.34 39	0.20 7	0.15 395	0.13 205	0.13 348	0.10 134	0.15 145	0.14 37
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 27	0.38 109	1.96 156	0.27 92	0.35 334	0.43 91	0.22 144	0.43 44	0.34 11	0.24 47	0.34 153	0.23 87	0.28 208	0.34 39	0.22 19	0.08 22	0.07 13	0.07 1	0.05 1	0.10 62	0.35 200

LoS	0.34 27	0.35 80	1.88 139	0.25 58	0.13 15	0.53 197	0.20 94	0.50 101	0.53 149	0.26 72	0.28 101	0.37 197	0.24 140	0.40 75	0.25 64	0.10 122	0.08 50	0.08 41	0.06 9	0.15 145	0.10 10
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CSFM-Stereo	0.35 37	0.30 26	0.95 9	0.21 6	0.12 6	0.39 62	0.15 35	0.37 17	0.31 6	0.18 10	0.16 12	0.17 44	0.16 36	0.64 208	0.53 296	0.12 275	0.85 451	0.07 1	0.50 537	0.07 2	0.79 427

DilatedVolume-Stereo	0.35 37	0.38 109	1.21 41	0.26 75	0.20 136	0.41 73	0.18 71	0.43 44	0.38 34	0.37 138	0.35 160	0.29 148	0.24 140	0.64 208	0.55 305	0.09 53	0.19 282	0.08 41	0.11 184	0.12 90	0.50 301

2w_stereo	0.35 37	0.30 26	0.99 14	0.23 31	0.13 15	0.41 73	0.20 94	0.54 128	0.37 25	0.28 93	0.23 62	0.13 1	0.23 133	0.69 230	0.24 47	0.06 1	1.07 474	0.07 1	0.19 362	0.07 2	0.64 374

1w_stereo	0.35 37	0.28 7	0.86 4	0.24 43	0.17 68	0.44 101	0.22 144	0.60 171	0.43 69	0.27 85	0.30 116	0.14 9	0.26 174	0.61 193	0.25 64	0.07 7	0.79 438	0.07 1	0.06 9	0.08 26	0.79 427

tt45	0.35 37	0.80 335	1.46 78	0.26 75	0.17 68	0.55 222	0.22 144	0.44 52	0.39 46	0.24 47	0.26 83	0.25 107	0.18 63	0.64 208	0.36 188	0.09 53	0.08 50	0.10 153	0.08 60	0.24 323	0.29 156

999	0.35 37	0.74 313	1.38 62	0.27 92	0.18 87	0.50 157	0.23 183	0.40 29	0.41 56	0.21 21	0.33 144	0.23 87	0.18 63	0.74 254	0.37 199	0.09 53	0.08 50	0.09 91	0.08 60	0.26 368	0.26 137

MGS-Stereo	0.35 37	0.48 181	1.99 161	0.26 75	0.14 25	0.41 73	0.22 144	0.41 33	0.48 100	0.24 47	0.51 264	0.25 107	0.18 63	0.33 32	0.22 19	0.10 122	0.08 50	0.09 91	0.08 60	0.47 531	0.10 10

MaDis-Stereo	0.35 37	0.89 369	2.15 204	0.25 58	0.29 268	0.29 12	0.17 57	0.47 75	0.41 56	0.21 21	0.22 49	0.28 139	0.21 107	0.32 27	0.31 141	0.10 122	0.09 104	0.10 153	0.08 60	0.11 77	0.12 20

CroCo-Stereo	0.35 37	0.71 293	1.67 104	0.32 193	0.17 68	0.19 2	0.21 120	0.79 269	0.54 155	0.22 30	0.25 74	0.55 319	0.22 115	0.28 7	0.28 104	0.10 122	0.08 50	0.08 41	0.07 37	0.12 90	0.10 10
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 37	0.38 109	1.75 110	0.21 6	0.14 25	0.57 254	0.24 212	0.48 80	0.44 79	0.28 93	0.32 140	0.26 118	0.24 140	0.41 84	0.24 47	0.42 546	0.07 13	0.08 41	0.05 1	0.18 215	0.15 46

AdaDepth	0.36 47	0.43 149	1.65 100	0.26 75	0.22 163	0.46 115	0.16 47	0.31 6	0.53 149	0.21 21	0.20 30	0.14 9	0.18 63	0.37 60	0.21 11	0.07 7	0.67 421	0.08 41	0.24 407	0.10 62	0.74 411

water-stereo	0.36 47	0.61 247	1.58 90	0.25 58	0.14 25	0.38 57	0.18 71	0.44 52	0.35 13	0.31 112	0.35 160	0.28 139	0.25 160	0.45 102	0.38 207	0.12 275	0.09 104	0.09 91	0.08 60	0.11 77	0.74 411

asd	0.36 47	0.28 7	1.21 41	0.23 31	0.19 120	0.41 73	0.14 20	0.37 17	0.34 11	0.26 72	0.21 38	0.15 17	0.19 79	0.91 302	0.20 7	0.10 122	1.14 483	0.07 1	0.08 60	0.08 26	0.71 401

IGEV	0.36 47	0.34 70	1.03 22	0.21 6	0.24 205	0.42 86	0.16 47	0.38 22	0.41 56	0.37 138	0.22 49	0.14 9	0.12 6	0.63 201	0.40 215	0.08 22	0.73 435	0.08 41	0.53 545	0.09 42	0.52 316

MLG-Stereo_test1	0.36 47	0.45 170	1.50 84	0.24 43	0.35 334	0.45 107	0.13 10	0.36 14	0.51 124	0.20 16	0.10 1	0.18 54	0.12 6	0.33 32	0.18 2	0.08 22	1.36 513	0.08 41	0.06 9	0.09 42	0.47 286

LG-Stereo	0.36 47	0.61 247	1.37 61	0.26 75	0.37 354	0.43 91	0.20 94	0.55 138	0.44 79	0.25 54	0.30 116	0.50 288	0.17 42	0.30 12	0.37 199	0.10 122	0.18 276	0.11 228	0.10 134	0.24 323	0.43 257

fffft	0.36 47	0.70 288	1.51 85	0.25 58	0.15 34	0.42 86	0.24 212	0.46 66	0.42 63	0.22 30	0.19 24	0.20 64	0.16 36	0.47 111	0.69 366	0.07 7	0.09 104	0.10 153	0.08 60	0.30 414	0.45 278
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 47	0.83 343	1.48 82	0.26 75	0.15 34	0.46 115	0.22 144	0.40 29	0.43 69	0.23 37	0.24 66	0.21 74	0.18 63	0.47 111	0.59 322	0.07 7	0.07 13	0.10 153	0.08 60	0.24 323	0.42 247

rvit_0105_6	0.36 47	0.55 224	1.48 82	0.31 172	0.18 87	0.35 38	0.26 257	0.56 144	0.66 261	0.26 72	0.29 107	0.33 181	0.26 174	0.41 84	0.27 89	0.18 448	0.16 255	0.15 412	0.13 244	0.15 145	0.25 129

UniTT-Stereo	0.36 47	0.66 265	2.43 278	0.28 113	0.24 205	0.30 14	0.18 71	0.35 11	0.36 22	0.26 72	0.37 170	0.18 54	0.18 63	0.33 32	0.30 122	0.11 222	0.08 50	0.09 91	0.08 60	0.25 348	0.09 6

Wave_Phase_stereo	0.37 57	0.38 109	1.38 62	0.24 43	0.29 268	1.09 535	0.21 120	0.52 110	0.38 34	0.22 30	0.18 17	0.20 64	0.14 15	0.35 51	0.47 261	0.07 7	0.42 367	0.16 432	0.21 384	0.12 90	0.42 247

LCMNet	0.37 57	0.28 7	1.12 34	0.20 3	0.13 15	0.39 62	0.14 20	0.37 17	0.37 25	0.18 10	0.16 12	0.17 44	0.15 24	0.69 230	0.60 327	0.09 53	0.80 441	0.07 1	0.55 548	0.07 2	0.93 465

xyz-stereo-finetune	0.37 57	0.90 375	1.23 45	0.22 16	0.12 6	0.53 197	0.26 257	0.57 151	0.58 189	0.30 109	0.33 144	0.29 148	0.24 140	0.60 188	0.62 339	0.09 53	0.08 50	0.10 153	0.08 60	0.13 109	0.14 37

ours_stereo	0.37 57	0.67 266	1.63 98	0.30 153	0.50 415	0.35 38	0.22 144	0.41 33	0.38 34	0.21 21	0.32 140	0.23 87	0.17 42	0.47 111	0.22 19	0.08 22	0.09 104	0.10 153	0.08 60	0.24 323	0.77 418

Pointernet	0.37 57	0.31 34	1.91 145	0.25 58	0.37 354	0.47 128	0.15 35	0.67 207	0.52 136	0.23 37	0.30 116	0.28 139	0.20 96	0.32 27	0.23 36	0.10 122	0.24 318	0.07 1	0.13 244	0.10 62	0.51 308

knoymous	0.37 57	0.34 70	1.83 122	0.25 58	0.18 87	0.45 107	0.24 212	0.60 171	0.40 54	0.42 164	0.39 183	0.54 310	0.25 160	0.41 84	0.29 115	0.12 275	0.08 50	0.12 287	0.07 37	0.13 109	0.20 91

sCroCo_RVC	0.37 57	0.39 118	2.38 254	0.35 263	0.27 245	0.31 17	0.22 144	0.49 84	0.48 100	0.23 37	0.34 153	0.25 107	0.24 140	0.35 51	0.25 64	0.15 395	0.17 268	0.12 287	0.11 184	0.15 145	0.15 46

depthmonostereo	0.38 64	0.68 276	1.59 94	0.48 397	0.14 25	0.41 73	0.19 79	0.52 110	0.42 63	0.26 72	0.29 107	0.31 166	0.29 228	0.64 208	0.33 164	0.09 53	0.10 135	0.09 91	0.08 60	0.10 62	0.50 301

MLG-Stereo	0.38 64	0.43 149	1.46 78	0.24 43	0.42 395	0.44 101	0.13 10	0.42 39	0.51 124	0.27 85	0.14 6	0.17 44	0.13 13	0.35 51	0.18 2	0.08 22	1.45 529	0.08 41	0.06 9	0.09 42	0.47 286

rvit_stereo_ft	0.38 64	1.01 401	1.86 136	0.33 215	0.21 150	0.28 9	0.27 276	0.59 164	0.55 166	0.24 47	0.28 101	0.28 139	0.27 190	0.35 51	0.28 104	0.14 364	0.09 104	0.11 228	0.11 184	0.14 133	0.31 174

CroCo-Stereo Lap2	0.38 64	0.91 379	2.02 169	0.33 215	0.38 363	0.23 5	0.21 120	0.63 189	0.51 124	0.23 37	0.28 101	0.29 148	0.23 133	0.34 39	0.28 104	0.10 122	0.09 104	0.10 153	0.08 60	0.22 299	0.15 46

CREStereo++_RVC	0.38 64	0.37 99	2.47 317	0.25 58	0.16 46	0.54 208	0.15 35	0.42 39	0.57 181	0.37 138	0.52 273	0.24 98	0.19 79	0.31 17	0.27 89	0.09 53	0.06 2	0.08 41	0.30 449	0.09 42	0.22 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
VIP-Stereo	0.39 69	0.81 339	1.51 85	0.24 43	0.34 323	0.52 186	0.17 57	0.46 66	0.49 105	0.21 21	0.25 74	0.25 107	0.15 24	0.41 84	0.41 224	0.09 53	0.62 415	0.08 41	0.06 9	0.15 145	0.68 389

4.5_new	0.39 69	0.29 12	1.25 47	0.22 16	0.16 46	0.40 67	0.17 57	0.43 44	0.37 25	0.27 85	0.22 49	0.15 17	0.14 15	1.04 326	0.23 36	0.09 53	1.49 531	0.07 1	0.14 267	0.09 42	0.62 363

4.5w-stereo	0.39 69	0.29 12	1.25 47	0.22 16	0.16 46	0.40 67	0.17 57	0.43 44	0.37 25	0.27 85	0.22 49	0.15 17	0.14 15	1.04 326	0.23 36	0.09 53	1.49 531	0.07 1	0.14 267	0.09 42	0.62 363

3.25w_new	0.39 69	0.30 26	1.27 49	0.21 6	0.22 163	0.37 47	0.14 20	0.46 66	0.38 34	0.25 54	0.21 38	0.16 34	0.19 79	0.71 242	0.23 36	0.07 7	1.41 521	0.07 1	0.35 488	0.07 2	0.80 431

3.25w	0.39 69	0.30 26	1.27 49	0.21 6	0.22 163	0.37 47	0.14 20	0.46 66	0.38 34	0.25 54	0.21 38	0.16 34	0.19 79	0.71 242	0.23 36	0.07 7	1.41 521	0.07 1	0.35 488	0.07 2	0.80 431

monsters	0.39 69	0.39 118	1.04 24	0.24 43	0.32 306	0.42 86	0.13 10	0.49 84	0.35 13	0.27 85	0.21 38	0.14 9	0.15 24	0.60 188	0.43 238	0.09 53	1.09 477	0.07 1	0.70 568	0.07 2	0.65 377

111111	0.39 69	0.28 7	0.93 8	0.33 215	0.42 395	0.43 91	0.13 10	0.48 80	0.39 46	0.24 47	0.31 128	0.18 54	0.17 42	0.43 95	0.23 36	0.09 53	1.32 510	0.08 41	0.06 9	0.25 348	1.00 482

castereo++	0.39 69	0.83 343	1.38 62	0.29 133	0.18 87	0.53 197	0.20 94	0.57 151	0.58 189	0.20 16	0.27 93	0.32 173	0.17 42	0.34 39	0.22 19	0.09 53	0.54 396	0.09 91	0.29 439	0.15 145	0.52 316

mms	0.39 69	0.63 256	1.31 56	0.34 240	0.65 468	0.32 23	0.22 144	0.39 24	0.39 46	0.27 85	0.31 128	0.23 87	0.17 42	0.57 173	0.22 19	0.08 22	0.21 306	0.10 153	0.08 60	0.24 323	1.16 498

fffy	0.39 69	0.67 266	1.57 89	0.45 385	0.52 421	0.37 47	0.22 144	0.45 58	0.35 13	0.21 21	0.30 116	0.26 118	0.20 96	0.45 102	0.24 47	0.08 22	0.29 340	0.10 153	0.08 60	0.25 348	0.77 418

CAS	0.39 69	0.31 34	1.79 115	0.81 503	0.34 323	0.51 166	0.23 183	0.49 84	0.42 63	0.23 37	0.31 128	0.20 64	0.17 42	0.30 12	0.25 64	0.77 570	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 62	0.41 242

TANstereo	0.39 69	0.70 288	2.48 323	0.23 31	0.12 6	0.54 208	0.16 47	0.41 33	0.47 95	0.45 185	0.51 264	0.26 118	0.22 115	0.34 39	0.21 11	0.10 122	0.10 135	0.08 41	0.07 37	0.09 42	0.18 76

2.5w	0.40 81	0.31 34	1.07 28	0.23 31	0.16 46	0.39 62	0.19 79	0.50 101	0.39 46	0.23 37	0.23 62	0.13 1	0.17 42	0.73 250	0.24 47	0.07 7	1.53 537	0.07 1	0.46 527	0.07 2	0.92 463

monsterstereo	0.40 81	0.43 149	1.07 28	0.26 75	0.27 245	0.39 62	0.14 20	0.55 138	0.37 25	0.28 93	0.27 93	0.14 9	0.13 13	0.67 221	0.44 244	0.07 7	1.12 481	0.07 1	0.81 581	0.08 26	0.53 322

xyz-stereo-finetune2	0.40 81	0.89 369	1.40 68	0.22 16	0.12 6	0.58 265	0.23 183	0.55 138	0.50 117	0.33 122	0.47 226	0.30 156	0.41 323	0.81 280	0.60 327	0.09 53	0.07 13	0.11 228	0.09 93	0.12 90	0.12 20

rvit_0105_4	0.40 81	0.64 260	1.98 159	0.31 172	0.18 87	0.37 47	0.29 317	0.64 196	0.67 274	0.28 93	0.32 140	0.36 192	0.28 208	0.45 102	0.27 89	0.18 448	0.16 255	0.15 412	0.14 267	0.15 145	0.25 129

XX-TBD	0.40 81	1.04 410	2.49 329	0.35 263	0.13 15	0.51 166	0.17 57	0.44 52	0.52 136	0.38 144	0.51 264	0.23 87	0.19 79	0.31 17	0.25 64	0.10 122	0.07 13	0.08 41	0.06 9	0.09 42	0.18 76

asda	0.41 86	0.31 34	1.23 45	0.22 16	0.17 68	0.43 91	0.16 47	0.46 66	0.38 34	0.25 54	0.20 30	0.15 17	0.20 96	0.99 318	0.23 36	0.10 122	1.49 531	0.07 1	0.23 403	0.08 26	0.88 455

qwe	0.41 86	0.29 12	1.29 53	0.22 16	0.22 163	0.41 73	0.15 35	0.49 84	0.38 34	0.28 93	0.23 62	0.14 9	0.15 24	0.94 309	0.24 47	0.08 22	1.47 530	0.07 1	0.25 416	0.08 26	0.76 414

LG-G_1	0.41 86	0.43 149	1.62 96	0.50 416	0.35 334	0.50 157	0.12 4	0.47 75	0.44 79	0.33 122	0.20 30	0.19 60	0.15 24	0.94 309	0.21 11	0.09 53	0.61 410	0.08 41	0.06 9	0.09 42	0.87 453

LG-G	0.41 86	0.43 149	1.62 96	0.50 416	0.35 334	0.50 157	0.12 4	0.47 75	0.44 79	0.33 122	0.20 30	0.19 60	0.15 24	0.94 309	0.21 11	0.09 53	0.61 410	0.08 41	0.06 9	0.09 42	0.87 453

WCG-NET	0.41 86	0.80 335	1.77 111	0.25 58	0.13 15	0.43 91	0.24 212	0.42 39	0.59 200	0.38 144	0.41 194	0.26 118	0.24 140	0.37 60	0.24 47	0.08 22	0.81 445	0.08 41	0.07 37	0.26 368	0.31 174

MIF-Stereo (partial)	0.41 86	0.71 293	2.67 405	0.27 92	0.24 205	0.32 23	0.17 57	0.56 144	0.46 88	0.26 72	0.37 170	0.25 107	0.26 174	0.46 106	0.35 184	0.11 222	0.08 50	0.12 287	0.10 134	0.21 282	0.15 46

s12784h	0.41 86	0.34 70	2.17 207	0.24 43	0.11 3	0.64 368	0.24 212	0.85 327	0.70 324	0.45 185	0.54 300	0.28 139	0.27 190	0.51 145	0.27 89	0.11 222	0.06 2	0.09 91	0.06 9	0.16 166	0.14 37

Gwc-CoAtRS	0.41 86	0.37 99	2.06 178	0.28 113	0.41 383	0.48 135	0.19 79	0.64 196	0.49 105	0.45 185	0.39 183	0.57 329	0.26 174	0.37 60	0.28 104	0.09 53	0.19 282	0.09 91	0.31 457	0.11 77	0.25 129

Wavelet-MonSter	0.42 94	0.34 70	1.38 62	0.23 31	0.17 68	0.43 91	0.14 20	0.28 4	0.35 13	0.23 37	0.21 38	0.15 17	0.16 36	0.92 307	0.66 356	0.06 1	1.21 490	0.07 1	0.45 522	0.06 1	0.95 472

2.25w	0.42 94	0.30 26	1.12 34	0.22 16	0.15 34	0.36 42	0.13 10	0.45 58	0.37 25	0.26 72	0.27 93	0.14 9	0.19 79	0.91 302	0.36 188	0.07 7	1.38 516	0.07 1	0.67 567	0.07 2	0.91 459

Any-RAFT	0.42 94	0.33 60	1.89 141	0.28 113	0.21 150	0.69 414	0.21 120	0.83 304	0.60 207	0.45 185	0.43 200	0.62 351	0.30 239	0.48 124	0.24 47	0.11 222	0.40 364	0.08 41	0.06 9	0.10 62	0.16 59

R-Stereo Train	0.42 94	0.31 34	2.51 335	0.30 153	0.18 87	0.56 231	0.25 239	0.82 293	0.41 56	0.57 317	0.67 413	0.33 181	0.24 140	0.34 39	0.33 164	0.10 122	0.08 50	0.09 91	0.07 37	0.09 42	0.18 76

RAFT-Stereo	0.42 94	0.31 34	2.51 335	0.30 153	0.18 87	0.56 231	0.25 239	0.82 293	0.41 56	0.57 317	0.67 413	0.33 181	0.24 140	0.34 39	0.33 164	0.10 122	0.08 50	0.09 91	0.07 37	0.09 42	0.18 76
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
4.25_new	0.43 99	0.29 12	1.40 68	0.23 31	0.19 120	0.41 73	0.17 57	0.44 52	0.38 34	0.34 129	0.22 49	0.15 17	0.18 63	1.06 330	0.30 122	0.10 122	1.44 525	0.07 1	0.32 465	0.07 2	0.93 465

4.5w_new	0.43 99	0.29 12	1.40 68	0.23 31	0.19 120	0.41 73	0.17 57	0.44 52	0.38 34	0.34 129	0.22 49	0.15 17	0.18 63	1.06 330	0.30 122	0.10 122	1.44 525	0.07 1	0.32 465	0.07 2	0.93 465

4.25w-stereo	0.43 99	0.29 12	1.40 68	0.23 31	0.19 120	0.41 73	0.17 57	0.44 52	0.38 34	0.34 129	0.22 49	0.15 17	0.18 63	1.06 330	0.30 122	0.10 122	1.44 525	0.07 1	0.32 465	0.07 2	0.93 465

rvit_0105_5	0.43 99	0.73 303	2.10 192	0.31 172	0.18 87	0.41 73	0.31 344	0.69 215	0.67 274	0.32 117	0.34 153	0.38 203	0.30 239	0.42 93	0.30 122	0.18 448	0.16 255	0.15 412	0.15 291	0.15 145	0.30 165

plain	0.43 99	0.73 303	2.80 449	0.28 113	0.19 120	0.33 29	0.21 120	0.63 189	0.50 117	0.24 47	0.38 177	0.24 98	0.25 160	0.48 124	0.32 151	0.12 275	0.08 50	0.13 348	0.09 93	0.43 516	0.13 25

CASS	0.43 99	0.34 70	2.01 164	0.33 215	0.17 68	0.54 208	0.24 212	0.71 231	0.52 136	0.62 377	0.55 311	0.40 216	0.41 323	0.43 95	0.33 164	0.17 435	0.10 135	0.14 383	0.11 184	0.18 215	0.23 115
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 99	0.32 48	2.31 242	0.26 75	0.14 25	0.51 166	0.22 144	0.84 313	0.78 405	0.55 288	0.48 234	0.28 139	0.37 280	0.40 75	0.37 199	0.10 122	0.07 13	0.09 91	0.07 37	0.08 26	0.43 257

Patchmatch Stereo++	0.43 99	0.36 86	2.44 286	0.48 397	0.17 68	0.61 320	0.26 257	0.53 117	0.61 213	0.48 203	0.43 200	0.43 229	0.28 208	0.56 169	0.30 122	0.12 275	0.08 50	0.12 287	0.10 134	0.17 190	0.13 25
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 99	0.36 86	2.44 286	0.48 397	0.18 87	0.61 320	0.28 289	0.53 117	0.61 213	0.48 203	0.43 200	0.43 229	0.28 208	0.49 138	0.30 122	0.12 275	0.08 50	0.12 287	0.10 134	0.17 190	0.13 25

ROB_FTStereo_v2	0.43 99	0.36 86	2.44 286	0.49 410	0.17 68	0.61 320	0.28 289	0.53 117	0.61 213	0.48 203	0.43 200	0.44 244	0.28 208	0.48 124	0.30 122	0.12 275	0.08 50	0.12 287	0.10 134	0.17 190	0.13 25

ROB_FTStereo	0.43 99	0.36 86	2.44 286	0.48 397	0.18 87	0.61 320	0.26 257	0.53 117	0.61 213	0.48 203	0.43 200	0.43 229	0.28 208	0.51 145	0.30 122	0.12 275	0.08 50	0.12 287	0.10 134	0.17 190	0.13 25

HUI-Stereo	0.43 99	0.36 86	2.45 304	0.48 397	0.18 87	0.61 320	0.27 276	0.53 117	0.61 213	0.48 203	0.43 200	0.44 244	0.28 208	0.47 111	0.30 122	0.12 275	0.08 50	0.12 287	0.10 134	0.17 190	0.13 25

iGMRVC	0.43 99	0.36 86	2.44 286	0.48 397	0.18 87	0.61 320	0.27 276	0.53 117	0.61 213	0.48 203	0.43 200	0.43 229	0.28 208	0.57 173	0.31 141	0.12 275	0.08 50	0.12 287	0.10 134	0.17 190	0.13 25

iRAFT	0.43 99	0.36 86	2.44 286	0.48 397	0.17 68	0.61 320	0.26 257	0.53 117	0.61 213	0.48 203	0.43 200	0.43 229	0.28 208	0.56 169	0.30 122	0.12 275	0.08 50	0.12 287	0.10 134	0.17 190	0.13 25

RAFT-IKP	0.43 99	0.36 86	2.44 286	0.48 397	0.16 46	0.60 300	0.28 289	0.53 117	0.61 213	0.48 203	0.43 200	0.43 229	0.28 208	0.51 145	0.31 141	0.12 275	0.08 50	0.12 287	0.10 134	0.17 190	0.13 25

DIP-Stereo	0.43 99	0.50 196	2.21 220	0.27 92	0.18 87	0.63 355	0.17 57	0.94 399	0.58 189	0.49 219	0.48 234	0.30 156	0.30 239	0.40 75	0.31 141	0.10 122	0.08 50	0.10 153	0.08 60	0.15 145	0.33 185
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
3w_stereo	0.44 115	0.29 12	1.53 87	0.23 31	0.20 136	0.37 47	0.22 144	0.53 117	0.41 56	0.25 54	0.21 38	0.13 1	0.22 115	0.90 300	0.24 47	0.06 1	1.52 536	0.07 1	0.44 520	0.08 26	0.83 442

WCG-NET（raft）	0.44 115	0.97 394	1.78 114	0.24 43	0.17 68	0.43 91	0.24 212	0.42 39	0.52 136	0.38 144	0.35 160	0.46 265	0.25 160	0.41 84	0.26 79	0.08 22	1.08 475	0.08 41	0.08 60	0.27 382	0.40 233

GMStereo_Zeroshot	0.44 115	0.44 162	1.84 125	0.44 378	0.20 136	0.52 186	0.19 79	0.60 171	0.54 155	0.58 324	0.59 348	0.63 355	0.29 228	0.59 181	0.34 176	0.16 415	0.09 104	0.16 432	0.09 93	0.26 368	0.26 137

GMStereo	0.44 115	1.32 478	2.65 393	0.28 113	0.16 46	0.42 86	0.22 144	0.48 80	0.63 236	0.41 156	0.36 164	0.26 118	0.25 160	0.41 84	0.30 122	0.14 364	0.08 50	0.10 153	0.12 222	0.17 190	0.13 25
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 115	0.36 86	2.38 254	0.28 113	0.43 399	0.53 197	0.20 94	0.86 338	0.52 136	0.44 181	0.36 164	0.53 303	0.26 174	0.40 75	0.27 89	0.09 53	0.08 50	0.09 91	0.38 505	0.10 62	0.22 105

NLSM1	0.45 120	0.54 215	1.05 25	0.27 92	0.40 376	0.49 143	0.21 120	1.54 566	1.71 575	0.26 72	0.33 144	0.26 118	0.26 174	0.41 84	0.36 188	0.10 122	0.11 164	0.11 228	0.10 134	0.22 299	0.23 115

tg	0.45 120	0.83 343	1.85 130	0.29 133	0.16 46	0.57 254	0.18 71	0.60 171	0.56 174	0.37 138	0.44 212	0.38 203	0.24 140	0.48 124	0.28 104	0.09 53	0.30 341	0.11 228	0.11 184	0.44 520	0.77 418

rvit_stereo_0075_2	0.45 120	0.45 170	2.60 372	0.34 240	0.32 306	0.41 73	0.21 120	0.60 171	0.54 155	0.39 149	0.51 264	0.40 216	0.29 228	0.46 106	0.31 141	0.21 488	0.15 240	0.22 498	0.15 291	0.18 215	0.33 185

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 120	1.36 495	1.30 54	0.24 43	0.12 6	0.33 29	0.20 94	0.41 33	0.37 25	0.32 117	0.21 38	0.16 34	0.14 15	0.29 10	0.62 339	0.55 557	1.42 524	0.11 228	0.13 244	0.25 348	0.56 340

RCA-Stereo	0.45 120	0.38 109	1.80 117	0.27 92	0.25 215	0.58 265	0.23 183	0.84 313	0.66 261	0.42 164	0.44 212	0.28 139	0.35 270	0.31 17	0.21 11	0.09 53	1.01 465	0.09 91	0.07 37	0.21 282	0.53 322

BUS	0.45 120	0.32 48	1.58 90	0.31 172	0.22 163	0.91 506	0.23 183	1.05 492	0.67 274	0.64 399	0.53 280	0.65 368	0.32 254	0.48 124	0.34 176	0.13 323	0.10 135	0.14 383	0.12 222	0.13 109	0.15 46

AnonymousM	0.45 120	0.49 188	1.83 122	0.29 133	0.15 34	0.53 197	0.22 144	0.64 196	0.66 261	0.47 200	0.33 144	0.30 156	0.25 160	0.49 138	0.29 115	0.12 275	0.27 337	0.71 573	0.37 500	0.12 90	0.41 242

sAnonymous2	0.45 120	0.88 364	2.97 478	0.31 172	0.25 215	0.34 32	0.28 289	0.56 144	0.49 105	0.25 54	0.30 116	0.23 87	0.29 228	0.31 17	0.22 19	0.12 275	0.09 104	0.12 287	0.13 244	0.38 485	0.43 257

CroCo_RVC	0.45 120	0.88 364	2.97 478	0.31 172	0.25 215	0.34 32	0.28 289	0.56 144	0.49 105	0.25 54	0.30 116	0.23 87	0.29 228	0.31 17	0.22 19	0.12 275	0.09 104	0.12 287	0.13 244	0.38 485	0.43 257

2.75w_new	0.46 129	0.32 48	1.39 67	0.21 6	0.19 120	0.40 67	0.18 71	0.51 108	0.39 46	0.27 85	0.21 38	0.13 1	0.20 96	1.10 342	0.44 244	0.07 7	1.58 541	0.07 1	0.61 563	0.07 2	0.82 441

MLG-Stereo_test2	0.46 129	0.49 188	1.77 111	0.79 499	0.70 477	0.63 355	0.12 4	0.37 17	0.48 100	0.39 149	0.15 9	0.24 98	0.10 2	0.46 106	0.20 7	0.16 415	1.21 490	0.08 41	0.06 9	0.09 42	0.66 379

rvit_0105_3	0.46 129	0.86 358	2.24 226	0.33 215	0.19 120	0.44 101	0.35 388	0.74 239	0.70 324	0.38 144	0.38 177	0.41 223	0.33 260	0.46 106	0.32 151	0.19 466	0.17 268	0.17 451	0.18 344	0.15 145	0.22 105

RAFT-Stereo-weight	0.46 129	0.37 99	1.60 95	0.29 133	0.51 418	0.57 254	0.22 144	0.84 313	0.67 274	0.48 203	0.38 177	0.36 192	0.17 42	0.39 68	0.27 89	0.09 53	1.28 502	0.09 91	0.07 37	0.09 42	0.41 242

Selective-RAFT	0.46 129	0.48 181	1.88 139	0.32 193	0.16 46	0.61 320	0.19 79	0.66 202	0.62 224	0.28 93	0.30 116	0.41 223	0.33 260	0.51 145	0.32 151	0.11 222	1.09 477	0.09 91	0.35 488	0.19 245	0.37 209

ProNet	0.46 129	0.60 241	1.85 130	0.35 263	0.67 470	0.49 143	0.25 239	0.53 117	0.57 181	0.21 21	0.24 66	0.22 78	0.20 96	0.52 150	0.22 19	0.09 53	0.47 379	0.10 153	0.09 93	0.23 316	1.33 519

CRE-IMP	0.46 129	0.31 34	2.40 264	0.53 428	0.17 68	0.79 467	0.68 526	0.54 128	0.66 261	0.47 200	0.43 200	0.44 244	0.26 174	0.43 95	0.33 164	0.12 275	0.07 13	0.12 287	0.09 93	0.17 190	0.23 115

MonStereo	0.47 136	0.29 12	1.07 28	0.22 16	0.18 87	0.51 166	0.14 20	0.49 84	0.35 13	0.25 54	0.17 15	0.15 17	0.11 3	0.88 295	0.48 269	0.06 1	2.11 574	0.07 1	0.80 578	0.07 2	1.01 483

Monster-pub-eth3d	0.47 136	0.29 12	1.07 28	0.22 16	0.18 87	0.51 166	0.14 20	0.49 84	0.35 13	0.25 54	0.18 17	0.15 17	0.11 3	0.87 288	0.47 261	0.06 1	2.11 574	0.07 1	0.81 581	0.07 2	1.01 483

HI	0.47 136	0.82 341	2.49 329	0.29 133	0.22 163	0.45 107	0.20 94	0.59 164	0.43 69	0.59 343	0.59 348	0.65 368	0.45 366	0.48 124	0.40 215	0.08 22	0.09 104	0.10 153	0.11 184	0.24 323	0.20 91

CoSv	0.47 136	0.82 341	2.49 329	0.29 133	0.22 163	0.45 107	0.20 94	0.59 164	0.43 69	0.59 343	0.59 348	0.65 368	0.45 366	0.48 124	0.40 215	0.08 22	0.09 104	0.10 153	0.11 184	0.24 323	0.20 91

MonSter	0.47 136	0.29 12	1.07 28	0.22 16	0.18 87	0.51 166	0.14 20	0.49 84	0.35 13	0.26 72	0.18 17	0.15 17	0.11 3	0.88 295	0.47 261	0.06 1	2.11 574	0.07 1	0.81 581	0.07 2	1.01 483

RSM	0.47 136	0.51 203	1.36 58	1.37 553	1.04 527	0.37 47	0.21 120	0.52 110	0.55 166	0.23 37	0.28 101	0.28 139	0.17 42	0.40 75	0.22 19	0.09 53	0.24 318	0.09 91	0.35 488	0.24 323	0.80 431

test_4	0.47 136	0.80 335	2.15 204	0.36 282	0.29 268	0.59 285	0.28 289	0.50 101	0.42 63	0.43 172	0.76 469	0.39 207	0.22 115	0.73 250	0.49 279	0.08 22	0.18 276	0.11 228	0.15 291	0.29 405	0.27 144

DeepStereo_RVC	0.47 136	0.37 99	2.19 213	0.55 437	0.18 87	0.60 300	0.58 495	0.52 110	0.62 224	0.49 219	0.45 215	0.39 207	0.85 514	0.47 111	0.34 176	0.12 275	0.08 50	0.11 228	0.09 93	0.15 145	0.19 82

cross-raft	0.47 136	0.34 70	2.17 207	0.70 487	0.84 499	0.50 157	0.35 388	0.74 239	0.43 69	0.44 181	0.45 215	0.63 355	0.25 160	0.37 60	0.27 89	0.08 22	0.14 222	0.10 153	0.23 403	0.11 77	0.27 144

iRaftStereo_RVC	0.47 136	0.84 348	1.91 145	0.29 133	0.15 34	0.53 197	0.20 94	0.58 155	0.50 117	0.37 138	0.43 200	0.42 228	0.23 133	0.38 64	0.28 104	0.09 53	0.70 429	0.12 287	0.11 184	0.43 516	0.77 418

Anonymous3	0.47 136	0.49 188	2.61 377	0.33 215	0.25 215	0.72 428	0.32 355	0.80 275	0.60 207	0.36 135	0.41 194	0.33 181	0.29 228	0.46 106	0.30 122	0.19 466	0.18 276	0.13 348	0.13 244	0.18 215	0.22 105

CFNet_pseudo	0.47 136	0.50 196	2.19 213	0.26 75	0.20 136	0.56 231	0.22 144	0.80 275	0.62 224	0.50 238	0.56 325	0.68 394	0.47 388	0.53 158	0.33 164	0.11 222	0.10 135	0.15 412	0.10 134	0.18 215	0.33 185

ccs_rob	0.47 136	0.50 196	2.19 213	0.26 75	0.20 136	0.56 231	0.22 144	0.80 275	0.62 224	0.50 238	0.56 325	0.68 394	0.47 388	0.53 158	0.33 164	0.11 222	0.10 135	0.16 432	0.10 134	0.18 215	0.33 185

IGEV-Stereo+	0.48 149	0.32 48	1.43 74	0.26 75	0.46 410	0.30 14	0.13 10	0.32 8	0.57 181	0.80 479	0.24 66	0.19 60	0.19 79	0.57 173	0.46 256	0.10 122	1.36 513	0.08 41	0.22 398	0.46 527	1.04 489

RSM++	0.48 149	0.52 208	1.27 49	1.62 568	1.27 552	0.39 62	0.20 94	0.49 84	0.56 174	0.22 30	0.25 74	0.24 98	0.17 42	0.39 68	0.23 36	0.09 53	0.11 164	0.09 91	0.35 488	0.29 405	0.80 431

testlalala2	0.48 149	0.34 70	2.53 340	0.65 471	0.56 434	0.57 254	0.20 94	0.84 313	0.63 236	0.42 164	0.54 300	0.45 256	0.21 107	0.30 12	0.26 79	0.10 122	0.13 205	0.09 91	0.29 439	0.12 90	0.31 174

H2IRNET	0.48 149	1.04 410	2.57 361	0.31 172	0.19 120	0.54 208	0.19 79	0.55 138	0.53 149	0.28 93	0.56 325	0.47 274	0.35 270	0.47 111	0.40 215	0.11 222	0.08 50	0.12 287	0.14 267	0.37 477	0.26 137

PCWNet_CMD	0.48 149	0.50 196	2.23 224	0.27 92	0.20 136	0.56 231	0.22 144	0.78 260	0.67 274	0.49 219	0.55 311	0.68 394	0.56 429	0.48 124	0.32 151	0.11 222	0.10 135	0.14 383	0.10 134	0.19 245	0.43 257

DisPM	0.48 149	0.41 132	2.54 345	0.61 459	0.18 87	0.59 285	0.62 509	0.54 128	0.67 274	0.61 364	0.53 280	0.38 203	0.26 174	0.76 259	0.31 141	0.13 323	0.07 13	0.12 287	0.11 184	0.12 90	0.15 46

BSDual-CNN	0.48 149	0.32 48	1.58 90	0.31 172	0.22 163	0.76 447	0.32 355	1.05 492	0.67 274	0.64 399	0.53 280	0.63 355	0.38 289	0.48 124	0.97 429	0.13 323	0.10 135	0.14 383	0.12 222	0.13 109	0.15 46

psmg	0.48 149	0.32 48	1.58 90	0.28 113	0.22 163	0.75 442	0.35 388	0.94 399	0.67 274	0.61 364	0.59 348	0.63 355	0.38 289	0.48 124	0.97 429	0.13 323	0.11 164	0.13 348	0.13 244	0.14 133	0.15 46

dd	0.48 149	1.32 478	2.41 269	0.31 172	0.17 68	0.58 265	0.26 257	0.50 101	0.71 338	0.42 164	0.41 194	0.34 186	0.28 208	0.47 111	0.41 224	0.18 448	0.10 135	0.13 348	0.12 222	0.22 299	0.16 59

GANet-ADL	0.48 149	0.56 228	2.51 335	0.34 240	0.20 136	0.58 265	0.25 239	0.80 275	0.57 181	0.43 172	0.61 365	0.56 325	0.31 245	0.44 100	0.44 244	0.14 364	0.11 164	0.10 153	0.09 93	0.22 299	0.38 218

ICVP	0.48 149	0.33 60	2.37 251	0.34 240	0.22 163	0.60 300	0.55 486	0.79 269	0.53 149	0.45 185	0.60 357	0.49 284	0.36 274	0.55 166	0.46 256	0.16 415	0.16 255	0.14 383	0.11 184	0.16 166	0.32 181
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 149	0.39 118	2.30 239	0.28 113	0.27 245	0.70 417	0.32 355	1.00 451	0.69 313	0.50 238	0.52 273	0.43 229	0.36 274	0.53 158	0.44 244	0.12 275	0.09 104	0.12 287	0.16 313	0.18 215	0.23 115

FENet	0.48 149	0.58 232	2.46 312	0.33 215	0.18 87	0.58 265	0.22 144	0.83 304	0.64 246	0.49 219	0.42 197	0.55 319	0.38 289	0.52 150	0.51 286	0.12 275	0.09 104	0.12 287	0.11 184	0.17 190	0.31 174

MSMDNet	0.48 149	0.50 196	2.23 224	0.27 92	0.20 136	0.56 231	0.22 144	0.78 260	0.67 274	0.49 219	0.55 311	0.68 394	0.56 429	0.48 124	0.32 151	0.11 222	0.10 135	0.13 348	0.10 134	0.18 215	0.43 257

AdaStereo	0.48 149	0.44 162	2.18 210	0.36 282	0.20 136	0.59 285	0.29 317	0.97 424	0.74 372	0.52 260	0.55 311	0.61 346	0.33 260	0.52 150	0.44 244	0.18 448	0.08 50	0.17 451	0.11 184	0.18 215	0.24 125
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
WQFJA1	0.49 164	0.48 181	1.00 15	0.27 92	0.38 363	0.48 135	0.23 183	1.81 579	2.16 587	0.26 72	0.26 83	0.29 148	0.27 190	0.34 39	0.36 188	0.10 122	0.11 164	0.10 153	0.09 93	0.20 268	0.54 328

WQFJX	0.49 164	0.47 176	1.02 20	0.27 92	0.39 369	0.47 128	0.23 183	1.85 581	1.92 583	0.28 93	0.27 93	0.28 139	0.28 208	0.43 95	0.36 188	0.10 122	0.12 187	0.10 153	0.08 60	0.24 323	0.54 328

NLMM	0.49 164	0.47 176	1.00 15	0.27 92	0.38 363	0.48 135	0.23 183	1.81 579	2.16 587	0.26 72	0.26 83	0.29 148	0.27 190	0.34 39	0.36 188	0.10 122	0.11 164	0.10 153	0.09 93	0.20 268	0.54 328

IER	0.49 164	0.73 303	2.12 196	0.27 92	0.25 215	0.65 384	0.27 276	0.76 246	0.59 200	0.56 300	0.59 348	0.60 344	0.53 420	0.64 208	0.44 244	0.12 275	0.09 104	0.11 228	0.11 184	0.18 215	0.15 46

TestStereo	0.49 164	0.88 364	2.38 254	0.30 153	0.16 46	0.43 91	0.25 239	0.55 138	0.46 88	0.38 144	0.46 220	0.34 186	0.28 208	1.96 505	0.28 104	0.11 222	0.08 50	0.12 287	0.09 93	0.15 145	0.13 25

GES	0.49 164	0.54 215	2.37 251	0.31 172	0.19 120	0.61 320	0.30 333	0.93 393	0.52 136	0.49 219	0.53 280	0.40 216	0.43 349	0.59 181	0.67 360	0.16 415	0.11 164	0.12 287	0.10 134	0.20 268	0.30 165

DCANet	0.49 164	0.91 379	2.63 383	0.26 75	0.14 25	0.51 166	0.22 144	0.84 313	0.78 405	0.56 300	0.49 248	0.32 173	0.41 323	0.39 68	0.41 224	0.10 122	0.07 13	0.09 91	0.07 37	0.14 133	0.45 278

Monster-pub-mixall	0.50 171	0.35 80	0.98 13	0.22 16	0.13 15	0.34 32	0.12 4	0.38 22	0.28 2	0.39 149	0.19 24	0.16 34	0.12 6	1.05 329	0.41 224	0.08 22	3.28 608	0.07 1	0.73 575	0.08 26	0.55 338

4w-stereo	0.50 171	0.26 1	1.86 136	0.22 16	0.30 284	0.38 57	0.14 20	0.41 33	0.35 13	0.25 54	0.21 38	0.14 9	0.20 96	1.18 361	0.33 164	0.09 53	1.56 540	0.07 1	0.72 573	0.07 2	1.23 512

CFNet_ucs	0.50 171	0.55 224	2.28 234	0.27 92	0.22 163	0.58 265	0.23 183	0.90 373	0.69 313	0.54 275	0.64 393	0.68 394	0.44 358	0.55 166	0.34 176	0.14 364	0.12 187	0.16 432	0.11 184	0.19 245	0.38 218

fff	0.50 171	0.90 375	2.63 383	0.25 58	0.15 34	0.51 166	0.22 144	0.85 327	0.82 440	0.55 288	0.48 234	0.31 166	0.65 467	0.39 68	0.37 199	0.10 122	0.07 13	0.09 91	0.07 37	0.08 26	0.43 257

ADStereo(finetuned)	0.50 171	0.91 379	2.43 278	0.26 75	0.14 25	0.51 166	0.22 144	0.84 313	0.78 405	0.56 300	0.49 248	0.32 173	0.75 498	0.40 75	0.40 215	0.10 122	0.07 13	0.09 91	0.07 37	0.13 109	0.45 278

UDGNet	0.50 171	1.36 495	2.44 286	0.37 295	0.19 120	0.58 265	0.23 183	0.49 84	0.69 313	0.42 164	0.39 183	0.34 186	0.29 228	0.55 166	0.32 151	0.25 516	0.10 135	0.37 545	0.19 362	0.30 414	0.17 67

PFNet+	0.50 171	0.43 149	2.54 345	0.49 410	0.18 87	0.58 265	0.76 536	0.54 128	0.72 347	0.56 300	0.48 234	0.39 207	0.26 174	0.94 309	0.33 164	0.14 364	0.09 104	0.14 383	0.13 244	0.12 90	0.16 59

NRIStereo	0.50 171	0.34 70	2.44 286	0.52 424	0.16 46	0.94 513	0.73 534	0.52 110	0.65 253	0.48 203	0.40 192	0.59 337	0.29 228	0.78 268	0.33 164	0.11 222	0.13 205	0.11 228	0.09 93	0.22 299	0.25 129

HCRNet	0.50 171	0.75 318	2.08 181	0.39 332	0.29 268	0.58 265	0.22 144	0.79 269	0.67 274	0.49 219	0.49 248	0.48 282	0.37 280	1.13 351	0.40 215	0.15 395	0.10 135	0.15 412	0.13 244	0.21 282	0.19 82

csc	0.50 171	0.90 375	2.63 383	0.25 58	0.15 34	0.51 166	0.22 144	0.85 327	0.82 440	0.55 288	0.48 234	0.31 166	0.65 467	0.39 68	0.37 199	0.10 122	0.07 13	0.09 91	0.07 37	0.08 26	0.43 257

cscssc	0.50 171	0.90 375	2.63 383	0.25 58	0.15 34	0.51 166	0.22 144	0.85 327	0.82 440	0.55 288	0.48 234	0.31 166	0.65 467	0.39 68	0.37 199	0.10 122	0.07 13	0.09 91	0.07 37	0.08 26	0.43 257

DMCA	0.50 171	0.83 343	1.95 152	0.32 193	0.24 205	0.59 285	0.26 257	0.81 284	0.68 301	0.59 343	0.49 248	0.56 325	0.36 274	0.65 215	0.65 353	0.14 364	0.10 135	0.14 383	0.10 134	0.19 245	0.29 156

WQFJX1	0.51 183	0.58 232	1.00 15	0.27 92	0.35 334	0.48 135	0.25 239	2.07 591	2.18 589	0.27 85	0.26 83	0.30 156	0.28 208	0.51 145	0.33 164	0.10 122	0.11 164	0.10 153	0.08 60	0.24 323	0.45 278

ISRNet	0.51 183	0.58 232	1.96 156	0.38 315	0.31 294	0.49 143	0.21 120	0.80 275	0.71 338	0.64 399	0.71 449	0.66 377	0.40 311	0.59 181	0.45 250	0.23 503	0.16 255	0.21 493	0.20 373	0.21 282	0.37 209

UPFNet	0.51 183	0.67 266	2.04 173	0.34 240	0.33 313	0.65 384	0.37 400	0.88 355	0.65 253	0.60 354	0.53 280	0.61 346	0.41 323	0.77 261	0.55 305	0.13 323	0.13 205	0.13 348	0.13 244	0.20 268	0.16 59

rvit_105_1	0.52 186	0.93 388	2.30 239	0.36 282	0.24 205	0.51 166	0.45 450	0.81 284	0.79 418	0.46 197	0.44 212	0.45 256	0.38 289	0.63 201	0.39 212	0.20 477	0.18 276	0.18 470	0.22 398	0.18 215	0.21 98

DCVSM-stereo	0.52 186	0.37 99	2.45 304	0.30 153	0.22 163	0.54 208	0.52 476	0.60 171	0.52 136	0.69 434	0.47 226	0.79 444	0.49 401	0.56 169	0.90 421	0.13 323	0.14 222	0.15 412	0.13 244	0.20 268	0.21 98

ITSA-stereo	0.52 186	0.42 137	1.46 78	0.34 240	0.18 87	0.60 300	0.29 317	0.99 441	0.82 440	0.51 250	0.48 234	0.53 303	0.59 445	1.25 375	0.73 382	0.15 395	0.12 187	0.17 451	0.16 313	0.19 245	0.32 181

gcap-zeroshot	0.52 186	0.86 358	2.38 254	0.32 193	0.60 449	0.70 417	0.20 94	0.78 260	0.58 189	0.44 181	0.36 164	0.81 457	0.24 140	0.53 158	0.30 122	0.10 122	0.35 350	0.09 91	0.31 457	0.09 42	0.40 233

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 186	0.51 203	1.12 34	0.26 75	0.22 163	0.46 115	0.20 94	1.10 516	1.33 556	3.13 605	0.33 144	0.22 78	0.20 96	0.34 39	0.26 79	0.11 222	0.09 104	0.11 228	0.09 93	0.17 190	0.21 98

StereoVision	0.52 186	1.12 427	2.70 426	0.34 240	0.32 306	0.47 128	0.26 257	0.73 237	0.61 213	0.33 122	0.89 502	0.45 256	0.26 174	0.52 150	0.39 212	0.14 364	0.15 240	0.16 432	0.15 291	0.22 299	0.14 37

gwcnet-sp	0.52 186	0.71 293	2.66 397	0.32 193	0.22 163	0.66 397	0.31 344	0.84 313	0.69 313	0.61 364	0.49 248	0.46 265	0.43 349	0.77 261	0.48 269	0.12 275	0.11 164	0.11 228	0.11 184	0.19 245	0.19 82

scenet	0.52 186	0.71 293	2.66 397	0.32 193	0.22 163	0.66 397	0.31 344	0.84 313	0.69 313	0.61 364	0.49 248	0.46 265	0.43 349	0.77 261	0.48 269	0.12 275	0.11 164	0.11 228	0.11 184	0.19 245	0.19 82

ssnet	0.52 186	0.71 293	2.66 397	0.32 193	0.22 163	0.66 397	0.31 344	0.84 313	0.69 313	0.61 364	0.49 248	0.46 265	0.43 349	0.77 261	0.48 269	0.12 275	0.11 164	0.11 228	0.11 184	0.19 245	0.19 82

PSM-softLoss	0.52 186	0.34 70	2.47 317	0.55 437	0.17 68	0.61 320	0.39 416	0.64 196	0.67 274	0.52 260	0.48 234	0.39 207	0.25 160	1.46 407	0.77 394	0.13 323	0.08 50	0.13 348	0.12 222	0.12 90	0.15 46

KMStereo	0.52 186	0.34 70	2.47 317	0.55 437	0.17 68	0.61 320	0.39 416	0.64 196	0.67 274	0.52 260	0.48 234	0.39 207	0.25 160	1.46 407	0.77 394	0.13 323	0.08 50	0.13 348	0.12 222	0.12 90	0.15 46

KYRaft	0.52 186	0.35 80	2.40 264	0.34 240	0.21 150	0.75 442	0.43 437	0.62 181	0.63 236	0.64 399	0.92 508	0.53 303	0.72 487	0.60 188	0.26 79	0.10 122	0.07 13	0.12 287	0.14 267	0.13 109	0.54 328

raftrobust	0.52 186	1.14 431	2.15 204	0.33 215	0.99 517	0.53 197	0.21 120	0.59 164	0.50 117	0.53 269	0.36 164	0.31 166	0.33 260	0.47 111	0.42 231	0.10 122	0.55 399	0.09 91	0.08 60	0.22 299	0.46 284

RALAANet	0.52 186	1.37 500	2.63 383	0.33 215	0.23 193	0.48 135	0.19 79	0.69 215	0.55 166	0.49 219	0.46 220	0.39 207	0.31 245	0.53 158	0.53 296	0.10 122	0.33 348	0.11 228	0.17 331	0.29 405	0.13 25

NLMM1	0.53 200	0.51 203	1.05 25	0.28 113	0.38 363	0.49 143	0.24 212	2.08 592	2.47 593	0.29 104	0.28 101	0.27 131	0.25 160	0.48 124	0.35 184	0.10 122	0.11 164	0.10 153	0.09 93	0.24 323	0.57 346

NLCSM	0.53 200	0.70 288	1.11 33	0.30 153	0.36 347	0.49 143	0.28 289	1.39 555	1.68 572	0.31 112	0.30 116	0.30 156	0.31 245	1.43 400	0.39 212	0.11 222	0.12 187	0.11 228	0.10 134	0.35 462	0.53 322

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 200	0.39 118	1.30 54	0.45 385	0.21 150	0.74 439	0.17 57	0.71 231	0.44 79	1.17 537	0.38 177	0.89 491	0.23 133	0.86 287	0.94 426	0.11 222	0.49 383	0.09 91	0.40 510	0.13 109	0.50 301

testlalala	0.53 200	0.36 86	2.40 264	0.29 133	0.35 334	0.60 300	0.22 144	1.02 470	0.63 236	0.56 300	0.40 192	0.32 173	0.21 107	0.33 32	0.27 89	0.10 122	1.73 553	0.09 91	0.24 407	0.08 26	0.43 257

hknet	0.53 200	0.39 118	2.04 173	0.31 172	0.24 205	0.76 447	0.32 355	1.05 492	0.71 338	0.64 399	0.53 280	0.79 444	0.40 311	0.84 284	0.78 398	0.12 275	0.10 135	0.14 383	0.12 222	0.13 109	0.15 46

NF-Stereo	0.53 200	0.33 60	2.55 353	0.55 437	0.16 46	0.61 320	0.43 437	0.70 225	0.70 324	0.50 238	0.47 226	0.37 197	0.26 174	1.44 405	0.78 398	0.12 275	0.07 13	0.12 287	0.10 134	0.13 109	0.17 67

OCTAStereo	0.53 200	0.33 60	2.54 345	0.56 446	0.16 46	0.61 320	0.42 430	0.70 225	0.70 324	0.50 238	0.47 226	0.37 197	0.26 174	1.43 400	0.79 401	0.12 275	0.07 13	0.12 287	0.10 134	0.13 109	0.17 67

RE-Stereo	0.53 200	0.33 60	2.54 345	0.56 446	0.16 46	0.61 320	0.43 437	0.70 225	0.70 324	0.50 238	0.47 226	0.37 197	0.26 174	1.43 400	0.77 394	0.12 275	0.07 13	0.12 287	0.10 134	0.13 109	0.17 67

TVStereo	0.53 200	0.33 60	2.54 345	0.56 446	0.16 46	0.61 320	0.43 437	0.70 225	0.70 324	0.50 238	0.47 226	0.37 197	0.26 174	1.43 400	0.77 394	0.12 275	0.07 13	0.12 287	0.10 134	0.13 109	0.17 67

GMM-Stereo	0.53 200	0.33 60	2.89 468	0.53 428	0.24 205	0.77 457	0.46 456	0.62 181	0.65 253	0.58 324	0.73 456	0.47 274	0.43 349	0.68 226	0.29 115	0.10 122	0.06 2	0.13 348	0.13 244	0.14 133	0.44 273

Prome-Stereo	0.53 200	0.36 86	2.39 261	0.60 453	0.23 193	0.63 355	0.41 423	0.66 202	0.67 274	0.59 343	1.02 525	0.43 229	0.71 486	0.61 193	0.34 176	0.10 122	0.07 13	0.10 153	0.09 93	0.13 109	0.44 273

CoDeX	0.54 211	0.52 208	2.25 230	0.30 153	0.26 232	0.61 320	0.32 355	1.03 478	0.73 352	0.49 219	0.56 325	0.52 300	0.40 311	1.59 436	0.38 207	0.12 275	0.09 104	0.11 228	0.10 134	0.15 145	0.22 105

NINENet	0.54 211	0.40 126	2.19 213	0.55 437	0.26 232	0.91 506	0.23 183	1.05 492	0.77 400	0.54 275	0.57 336	0.65 368	0.32 254	1.22 366	0.34 176	0.16 415	0.13 205	0.16 432	0.11 184	0.16 166	0.14 37

GwcNet-ADL	0.54 211	0.78 329	2.85 462	0.31 172	0.20 136	0.58 265	0.29 317	0.93 393	0.67 274	0.48 203	0.47 226	0.56 325	0.33 260	0.48 124	0.80 403	0.13 323	0.12 187	0.09 91	0.09 93	0.14 133	0.40 233

ACVNet	0.54 211	0.87 360	2.45 304	0.28 113	0.22 163	0.59 285	0.36 397	0.69 215	0.73 352	0.49 219	0.59 348	0.69 405	0.42 336	0.47 111	0.70 368	0.11 222	0.10 135	0.10 153	0.09 93	0.36 469	0.39 226

MIM_Stereo	0.55 215	0.92 384	2.65 393	0.32 193	1.09 536	0.51 166	0.19 79	0.67 207	0.52 136	0.48 203	0.54 300	0.43 229	0.27 190	0.57 173	0.30 122	0.08 22	0.17 268	0.11 228	0.10 134	0.28 395	0.80 431

CSP-Net	0.55 215	0.61 247	1.81 121	0.30 153	0.23 193	0.77 457	0.35 388	0.90 373	0.62 224	0.62 377	0.60 357	0.65 368	0.42 336	1.76 462	0.47 261	0.17 435	0.12 187	0.10 153	0.10 134	0.21 282	0.16 59

RAFT_R40	0.55 215	0.31 34	2.44 286	0.57 450	0.42 395	0.62 341	0.52 476	0.58 155	0.66 261	0.56 300	0.54 300	0.54 310	0.50 406	1.56 423	0.53 296	0.11 222	0.07 13	0.12 287	0.10 134	0.16 166	0.10 10

Pruner-Stereo	0.55 215	0.38 109	2.49 329	1.78 577	0.19 120	0.63 355	0.45 450	0.59 164	0.67 274	0.61 364	0.48 234	0.41 223	0.25 160	0.49 138	0.99 440	0.13 323	0.07 13	0.12 287	0.10 134	0.13 109	0.14 37

MMNet	0.55 215	0.92 384	2.03 170	0.34 240	0.27 245	0.79 467	0.28 289	0.86 338	0.79 418	0.62 377	0.58 343	0.59 337	0.56 429	0.80 276	0.61 336	0.11 222	0.11 164	0.12 287	0.11 184	0.21 282	0.22 105

UCFNet_RVC	0.55 215	1.16 440	2.48 323	0.31 172	0.27 245	0.65 384	0.28 289	0.76 246	0.58 189	0.51 250	0.53 280	0.67 380	0.42 336	0.91 302	0.45 250	0.16 415	0.11 164	0.17 451	0.17 331	0.20 268	0.23 115

HITNet	0.55 215	1.28 473	2.73 434	0.35 263	0.14 25	0.56 231	0.23 183	0.89 364	0.62 224	0.52 260	0.51 264	0.49 284	0.38 289	0.52 150	0.60 327	0.09 53	0.07 13	0.10 153	0.08 60	0.25 348	0.61 361
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 215	0.61 247	2.07 179	0.34 240	0.21 150	0.68 411	0.26 257	0.87 347	0.73 352	0.70 438	0.69 421	0.74 424	0.45 366	1.10 342	0.62 339	0.12 275	0.09 104	0.14 383	0.14 267	0.27 382	0.24 125
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MyStereo07	0.56 223	0.68 276	2.42 273	0.30 153	0.41 383	0.61 320	0.31 344	0.58 155	0.72 347	1.17 537	0.26 83	0.20 64	0.27 190	1.28 381	0.28 104	0.09 53	0.59 407	0.12 287	0.21 384	0.16 166	0.48 293

RAFT-Test	0.56 223	0.41 132	2.01 164	0.90 509	1.07 533	0.65 384	0.37 400	0.83 304	0.65 253	0.49 219	0.49 248	0.93 500	0.24 140	0.52 150	0.30 122	0.10 122	0.38 357	0.09 91	0.38 505	0.11 77	0.19 82

PSMNet-ADL	0.56 223	0.47 176	2.03 170	0.35 263	0.22 163	0.67 405	0.27 276	0.77 253	0.58 189	0.43 172	0.53 280	0.70 411	0.45 366	1.89 495	0.64 348	0.16 415	0.13 205	0.11 228	0.13 244	0.15 145	0.51 308

SST-Stereo	0.56 223	0.30 26	2.44 286	0.71 489	0.55 432	0.62 341	0.65 517	0.57 151	0.67 274	0.59 343	0.53 280	0.51 293	0.59 445	1.57 428	0.31 141	0.12 275	0.07 13	0.12 287	0.10 134	0.17 190	0.11 17

RAFT-345	0.56 223	0.37 99	2.68 412	0.40 345	0.34 323	0.58 265	0.41 423	0.49 84	0.70 324	0.51 250	0.99 521	0.43 229	0.28 208	1.56 423	0.81 407	0.10 122	0.07 13	0.11 228	0.09 93	0.11 77	0.09 6

UNet	0.56 223	0.58 232	2.81 453	0.32 193	0.33 313	0.74 439	0.27 276	0.86 338	0.67 274	0.55 288	0.55 311	0.72 416	0.55 427	0.79 272	0.58 318	0.12 275	0.09 104	0.13 348	0.11 184	0.20 268	0.19 82

DN-CSS_ROB	0.56 223	1.64 546	2.75 439	0.42 360	0.22 163	0.57 254	0.19 79	0.79 269	0.66 261	0.46 197	0.62 372	0.41 223	0.32 254	0.73 250	0.49 279	0.12 275	0.08 50	0.14 383	0.13 244	0.38 485	0.17 67

MyStereo05	0.57 230	0.72 299	2.72 429	0.31 172	0.25 215	0.60 300	0.30 333	0.87 347	0.82 440	0.54 275	0.37 170	0.53 303	0.42 336	0.63 201	0.73 382	0.09 53	0.55 399	0.12 287	0.20 373	0.16 166	0.56 340

MyStereo04	0.57 230	0.68 276	2.66 397	0.30 153	0.41 383	0.61 320	0.31 344	0.88 355	0.80 426	0.48 203	0.37 170	0.54 310	0.42 336	0.61 193	0.71 374	0.09 53	0.59 407	0.12 287	0.21 384	0.16 166	0.48 293

Selective-IGEV	0.57 230	0.42 137	1.87 138	1.67 572	1.33 553	0.36 42	0.20 94	0.61 177	0.71 338	0.22 30	0.31 128	0.22 78	0.19 79	0.52 150	0.36 188	0.09 53	0.97 459	0.09 91	0.15 291	0.20 268	0.85 448

SepStereo	0.57 230	0.42 137	1.85 130	0.34 240	0.34 323	0.52 186	0.42 430	0.89 364	0.80 426	0.85 495	0.69 421	0.57 329	0.51 410	1.55 421	0.57 312	0.13 323	0.09 104	0.12 287	0.09 93	0.18 215	0.37 209

111	0.57 230	1.41 507	2.63 383	0.25 58	0.15 34	0.59 285	0.26 257	0.90 373	0.83 447	0.50 238	0.54 300	0.57 329	0.38 289	0.54 164	0.41 224	0.10 122	0.07 13	0.09 91	0.07 37	0.24 323	0.81 438

AFF-stereo	0.57 230	1.51 526	2.59 365	0.33 215	0.23 193	0.51 166	0.21 120	0.69 215	0.68 301	0.49 219	0.63 380	0.49 284	0.34 268	0.50 144	0.37 199	0.08 22	0.54 396	0.10 153	0.10 134	0.40 501	0.60 360

acv_ft	0.57 230	0.87 360	2.45 304	0.33 215	0.41 383	0.63 355	0.29 317	0.86 338	0.73 352	0.64 399	0.59 348	0.69 405	0.45 366	0.47 111	0.68 363	0.11 222	0.10 135	0.10 153	0.09 93	0.43 516	0.39 226

BEATNet_4x	0.57 230	1.16 440	2.56 357	0.35 263	0.16 46	0.56 231	0.25 239	0.91 380	0.64 246	0.55 288	0.53 280	0.59 337	0.43 349	0.67 221	0.76 392	0.12 275	0.09 104	0.12 287	0.09 93	0.23 316	0.58 351

Replicate-Monster	0.58 238	0.53 212	1.55 88	0.22 16	0.34 323	0.37 47	0.13 10	0.43 44	0.39 46	0.35 134	0.16 12	0.16 34	0.15 24	1.46 407	0.21 11	0.11 222	2.71 600	0.07 1	0.35 488	0.08 26	1.81 551

AIO-test1	0.58 238	1.37 500	2.77 444	0.66 476	1.08 534	0.50 157	0.23 183	0.86 338	0.69 313	0.31 112	0.42 197	0.29 148	0.22 115	0.77 261	0.34 176	0.13 323	0.15 240	0.12 287	0.16 313	0.31 423	0.30 165

IGEV-Stereo++	0.58 238	0.29 12	1.66 102	0.37 295	0.53 428	0.47 128	0.13 10	0.54 128	0.37 25	1.02 519	0.25 74	0.17 44	0.22 115	1.04 326	0.27 89	0.08 22	1.98 568	0.08 41	0.06 9	0.17 190	1.92 553

MC-Stereo	0.58 238	0.37 99	2.00 162	0.88 506	0.64 465	0.54 208	0.19 79	0.46 66	0.39 46	0.58 324	0.39 183	0.27 131	0.27 190	0.71 242	0.32 151	0.09 53	1.20 487	0.09 91	0.16 313	0.22 299	1.92 553

RAFT_CTSACE	0.58 238	1.16 440	2.76 442	0.36 282	0.29 268	0.54 208	0.29 317	0.69 215	0.51 124	0.51 250	0.75 466	0.67 380	0.37 280	0.63 201	0.47 261	0.08 22	0.49 383	0.11 228	0.10 134	0.41 508	0.32 181

CRFU-Net	0.58 238	0.42 137	1.90 142	0.49 410	0.27 245	0.83 482	0.35 388	0.94 399	0.54 155	0.65 415	0.60 357	0.78 441	1.34 551	1.00 319	0.51 286	0.17 435	0.14 222	0.17 451	0.10 134	0.19 245	0.20 91

dad	0.58 238	1.35 490	2.39 261	0.31 172	0.20 136	0.62 341	0.26 257	0.56 144	0.79 418	0.66 422	0.64 393	0.64 363	0.36 274	0.87 288	0.48 269	0.28 527	0.15 240	0.40 548	0.18 344	0.24 323	0.22 105

IPLGR	0.58 238	0.64 260	3.12 499	0.37 295	0.18 87	0.62 341	0.54 482	1.06 505	0.69 313	0.73 452	0.46 220	0.50 288	0.44 358	1.12 350	0.31 141	0.10 122	0.08 50	0.11 228	0.09 93	0.21 282	0.20 91

GMOStereo	0.58 238	0.89 369	2.46 312	0.29 133	0.99 517	0.51 166	0.32 355	0.58 155	0.46 88	0.58 324	0.48 234	0.54 310	0.27 190	0.31 17	0.25 64	0.09 53	1.64 544	0.13 348	0.11 184	0.34 448	0.42 247

error version	0.58 238	0.89 369	2.46 312	0.29 133	0.99 517	0.51 166	0.32 355	0.58 155	0.46 88	0.58 324	0.48 234	0.54 310	0.27 190	0.31 17	0.25 64	0.09 53	1.64 544	0.13 348	0.11 184	0.34 448	0.42 247

test-v	0.58 238	0.89 369	2.46 312	0.29 133	0.99 517	0.51 166	0.32 355	0.58 155	0.46 88	0.58 324	0.48 234	0.54 310	0.27 190	0.31 17	0.25 64	0.09 53	1.64 544	0.13 348	0.11 184	0.34 448	0.42 247

test-3	0.58 238	0.43 149	2.44 286	0.52 424	0.59 444	0.46 115	0.23 183	0.77 253	0.49 105	0.52 260	0.29 107	0.44 244	0.22 115	0.59 181	0.97 429	0.08 22	1.27 500	0.10 153	0.35 488	0.29 405	0.62 363

test_1	0.58 238	0.43 149	2.44 286	0.52 424	0.59 444	0.46 115	0.23 183	0.77 253	0.49 105	0.51 250	0.29 107	0.44 244	0.22 115	0.59 181	0.97 429	0.08 22	1.27 500	0.10 153	0.35 488	0.29 405	0.63 369

LCNet	0.58 238	0.43 149	2.42 273	0.91 513	0.22 163	0.95 515	0.29 317	0.62 181	0.64 246	0.52 260	0.55 311	0.41 223	0.75 498	0.84 284	0.27 89	0.10 122	0.07 13	0.12 287	0.18 344	0.97 575	0.40 233

test-2	0.58 238	0.89 369	2.46 312	0.29 133	0.99 517	0.51 166	0.32 355	0.58 155	0.46 88	0.58 324	0.48 234	0.54 310	0.27 190	0.31 17	0.25 64	0.09 53	1.64 544	0.13 348	0.11 184	0.34 448	0.42 247

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 238	1.48 522	2.53 340	0.29 133	0.78 491	0.52 186	0.20 94	0.68 212	0.66 261	0.51 250	0.61 365	0.40 216	0.32 254	0.40 75	0.43 238	0.08 22	0.63 417	0.09 91	0.09 93	0.37 477	0.58 351

STTStereo	0.58 238	0.95 391	2.95 476	0.37 295	0.31 294	0.62 341	0.32 355	0.81 284	0.63 236	0.61 364	0.55 311	0.67 380	0.43 349	0.87 288	0.48 269	0.16 415	0.16 255	0.17 451	0.20 373	0.17 190	0.25 129

DeepPruner_ROB	0.58 238	1.06 413	2.68 412	0.30 153	0.26 232	0.63 355	0.31 344	0.83 304	0.51 124	0.62 377	0.56 325	0.65 368	0.39 304	1.06 330	0.56 309	0.19 466	0.14 222	0.14 383	0.14 267	0.24 323	0.33 185

G2L-ROB	0.59 256	1.32 478	2.59 365	0.30 153	0.22 163	0.59 285	0.28 289	0.80 275	0.61 213	0.56 300	0.45 215	0.70 411	0.35 270	1.38 391	0.72 378	0.11 222	0.08 50	0.09 91	0.08 60	0.22 299	0.31 174

MM-Stereo_test3	0.59 256	0.85 353	2.28 234	0.53 428	0.31 294	0.45 107	0.30 333	0.78 260	0.76 387	0.33 122	0.43 200	0.32 173	0.23 133	0.61 193	0.54 302	0.10 122	1.65 548	0.10 153	0.08 60	0.42 511	0.68 389

test_sample2	0.59 256	0.42 137	1.84 125	0.33 215	0.18 87	0.52 186	0.28 289	0.86 338	0.70 324	0.47 200	0.53 280	0.46 265	0.41 323	1.51 415	0.66 356	0.12 275	0.93 457	0.11 228	0.24 407	0.16 166	1.01 483

GCAP-Stereo	0.59 256	1.35 490	2.44 286	0.49 410	1.02 524	0.52 186	0.14 20	0.53 117	0.54 155	0.44 181	0.50 260	0.30 156	0.22 115	0.68 226	0.41 224	0.09 53	1.30 507	0.09 91	0.07 37	0.23 316	0.54 328

TestStereo1	0.59 256	1.21 453	2.63 383	0.40 345	0.60 449	0.56 231	0.34 378	0.82 293	0.73 352	0.45 185	0.63 380	0.36 192	0.42 336	0.66 218	0.42 231	0.10 122	0.32 344	0.12 287	0.10 134	0.34 448	0.52 316

SA-5K	0.59 256	1.21 453	2.63 383	0.40 345	0.60 449	0.56 231	0.34 378	0.82 293	0.73 352	0.45 185	0.63 380	0.36 192	0.42 336	0.66 218	0.42 231	0.10 122	0.32 344	0.12 287	0.10 134	0.34 448	0.52 316

test_3	0.59 256	0.44 162	2.44 286	0.53 428	0.59 444	0.48 135	0.30 333	0.79 269	0.52 136	0.51 250	0.30 116	0.45 256	0.22 115	0.59 181	0.97 429	0.08 22	1.25 495	0.11 228	0.35 488	0.30 414	0.62 363

IRAFT_RVC	0.59 256	0.74 313	2.42 273	0.47 396	0.21 150	0.59 285	0.42 430	0.68 212	0.73 352	0.54 275	0.50 260	0.49 284	0.51 410	1.57 428	1.00 443	0.11 222	0.25 327	0.13 348	0.10 134	0.15 145	0.14 37

MLCV	0.59 256	1.41 507	2.41 269	0.31 172	0.15 34	0.60 300	0.23 183	0.77 253	0.63 236	0.67 424	0.66 408	0.55 319	0.37 280	1.16 356	1.09 459	0.10 122	0.07 13	0.09 91	0.07 37	0.21 282	0.29 156

iResNet	0.59 256	1.09 418	2.54 345	0.44 378	0.18 87	0.65 384	0.29 317	0.89 364	0.75 378	0.59 343	0.64 393	0.43 229	0.39 304	0.73 250	1.24 484	0.11 222	0.08 50	0.09 91	0.08 60	0.21 282	0.40 233

AIO-test2	0.60 266	1.55 529	2.73 434	0.63 464	0.42 395	0.50 157	0.23 183	0.84 313	0.73 352	0.34 129	0.53 280	0.37 197	0.22 115	0.70 234	0.32 151	0.75 568	0.16 255	0.13 348	0.17 331	0.21 282	0.47 286

11t1	0.60 266	0.49 188	2.19 213	0.35 263	0.58 443	0.48 135	0.21 120	0.72 233	0.73 352	0.49 219	0.47 226	0.35 190	0.34 268	0.61 193	0.71 374	0.12 275	1.26 499	0.10 153	0.29 439	0.16 166	1.22 508

RAFT+CT+SA	0.60 266	1.25 467	2.49 329	0.38 315	0.75 483	0.55 222	0.34 378	0.83 304	0.68 301	0.39 149	0.55 311	0.44 244	0.29 228	0.75 256	0.28 104	0.09 53	0.24 318	0.11 228	0.51 542	0.30 414	0.74 411

rafts_anoy	0.60 266	1.33 483	2.59 365	0.53 428	1.09 536	0.49 143	0.25 239	0.67 207	0.53 149	0.41 156	0.38 177	0.33 181	0.30 239	0.68 226	0.41 224	0.10 122	1.13 482	0.13 348	0.15 291	0.20 268	0.29 156

delet	0.60 266	0.84 348	2.45 304	0.33 215	0.35 334	0.73 432	0.46 456	0.89 364	0.80 426	0.58 324	0.62 372	0.67 380	0.51 410	1.14 353	0.64 348	0.12 275	0.12 187	0.13 348	0.14 267	0.22 299	0.29 156

CFNet-ft	0.60 266	1.16 440	2.45 304	0.29 133	0.30 284	0.64 368	0.28 289	0.69 215	0.57 181	0.49 219	0.57 336	0.79 444	0.44 358	1.48 411	0.62 339	0.15 395	0.10 135	0.28 522	0.14 267	0.21 282	0.29 156

CFNet_RVC	0.60 266	1.16 440	2.45 304	0.29 133	0.30 284	0.64 368	0.28 289	0.69 215	0.57 181	0.49 219	0.57 336	0.79 444	0.44 358	1.48 411	0.62 339	0.15 395	0.10 135	0.28 522	0.14 267	0.21 282	0.29 156

iResNet_ROB	0.60 266	1.59 537	2.04 173	0.32 193	0.21 150	0.60 300	0.22 144	0.99 441	0.85 462	0.61 364	0.63 380	0.58 333	0.42 336	1.08 340	0.98 438	0.11 222	0.08 50	0.09 91	0.06 9	0.23 316	0.33 185

FE-Mocha	0.61 274	0.36 86	1.84 125	1.06 529	0.34 323	0.43 91	0.17 57	0.72 233	0.55 166	0.45 185	0.50 260	0.58 333	0.45 366	2.35 539	1.18 472	0.10 122	0.40 364	0.11 228	0.21 384	0.13 109	0.31 174

DFGA-Net	0.61 274	1.55 529	2.59 365	0.32 193	0.26 232	0.54 208	0.22 144	0.67 207	0.63 236	0.50 238	0.52 273	0.35 190	0.28 208	1.84 482	0.99 440	0.10 122	0.08 50	0.12 287	0.12 222	0.38 485	0.18 76

FoundationStereo	0.61 274	0.37 99	0.91 7	1.96 588	2.40 595	0.20 3	0.16 47	0.26 2	0.86 469	0.16 2	0.12 2	0.19 60	0.17 42	0.58 180	0.32 151	0.10 122	2.98 607	0.08 41	0.06 9	0.07 2	0.20 91

FACV-RUCA	0.61 274	0.44 162	2.11 195	0.43 373	1.73 576	0.49 143	0.28 289	0.74 239	0.68 301	0.41 156	0.53 280	0.34 186	0.64 464	0.41 84	0.33 164	0.13 323	0.11 164	0.62 568	0.12 222	0.72 557	1.02 487

GIP-stereo	0.61 274	0.68 276	1.05 25	0.95 518	1.46 562	0.42 86	0.17 57	0.69 215	0.49 105	0.19 13	0.24 66	0.23 87	0.18 63	0.95 315	0.59 322	0.10 122	1.33 511	0.08 41	0.06 9	0.18 215	2.21 573

test_sample3	0.61 274	0.48 181	2.24 226	0.34 240	0.19 120	0.58 265	0.25 239	0.97 424	0.76 387	0.54 275	0.52 273	0.46 265	0.37 280	1.78 468	0.57 312	0.13 323	0.79 438	0.12 287	0.21 384	0.17 190	0.73 407

test_sample1	0.61 274	0.45 170	1.84 125	0.33 215	0.29 268	0.49 143	0.24 212	0.83 304	0.73 352	0.51 250	0.53 280	0.52 300	0.45 366	1.40 394	0.72 378	0.11 222	0.96 458	0.10 153	0.24 407	0.15 145	1.25 513

testlalala_base	0.61 274	0.35 80	2.44 286	0.35 263	0.33 313	0.55 222	0.21 120	0.88 355	0.41 56	0.41 156	0.39 183	0.31 166	0.24 140	0.33 32	0.36 188	0.98 580	1.61 543	0.09 91	0.22 398	1.11 576	0.68 389

test_5	0.61 274	1.25 467	2.76 442	0.39 332	0.64 465	0.58 265	0.35 388	0.85 327	0.66 261	0.49 219	0.56 325	0.55 319	0.40 311	0.79 272	0.32 151	0.10 122	0.19 282	0.12 287	0.12 222	0.33 438	0.85 448

Sa-1000	0.61 274	1.07 414	2.71 427	0.32 193	0.61 458	0.61 320	0.31 344	1.00 451	0.76 387	0.53 269	0.83 485	0.43 229	0.33 260	0.69 230	0.30 122	0.10 122	0.52 391	0.13 348	0.28 435	0.29 405	0.29 156

SA	0.61 274	1.14 431	2.79 448	0.32 193	0.63 461	0.57 254	0.30 333	0.97 424	0.78 405	0.43 172	0.63 380	0.39 207	0.46 377	0.70 234	0.31 141	0.10 122	0.44 373	0.13 348	0.32 465	0.31 423	0.51 308

DAS	0.61 274	0.42 137	1.85 130	0.34 240	0.34 323	0.52 186	0.42 430	0.89 364	0.80 426	0.85 495	0.69 421	0.57 329	0.51 410	2.38 544	0.57 312	0.13 323	0.09 104	0.12 287	0.09 93	0.18 215	0.37 209

AACVNet	0.61 274	1.13 430	2.47 317	0.37 295	0.21 150	0.57 254	0.25 239	0.75 243	0.55 166	0.56 300	0.60 357	0.66 377	0.44 358	2.11 523	0.49 279	0.14 364	0.11 164	0.14 383	0.11 184	0.35 462	0.23 115

ASMatch	0.61 274	0.47 176	2.72 429	0.91 513	0.36 347	0.56 231	0.24 212	0.54 128	0.67 274	0.48 203	1.20 541	0.47 274	0.65 467	1.33 387	0.93 423	0.10 122	0.08 50	0.11 228	0.11 184	0.10 62	0.17 67

test-1	0.61 274	0.54 215	2.09 185	0.31 172	1.37 555	0.51 166	0.28 289	0.83 304	0.50 117	0.42 164	0.55 311	0.54 310	0.24 140	0.38 64	1.25 485	0.10 122	1.08 475	0.10 153	0.17 331	0.11 77	0.77 418

LMCR-Stereo	0.61 274	1.00 398	2.60 372	0.42 360	0.22 163	0.74 439	0.31 344	1.06 505	0.70 324	0.62 377	0.64 393	0.40 216	0.52 417	0.84 284	1.27 487	0.20 477	0.09 104	0.12 287	0.09 93	0.26 368	0.16 59

GEStereo_RVC	0.61 274	1.19 449	2.61 377	0.48 397	0.25 215	0.63 355	0.37 400	1.05 492	0.79 418	0.55 288	0.55 311	0.59 337	0.44 358	1.10 342	0.48 269	0.16 415	0.11 164	0.12 287	0.11 184	0.27 382	0.43 257

HGLStereo	0.61 274	1.20 451	2.59 365	0.36 282	0.40 376	0.65 384	0.30 333	0.87 347	0.67 274	0.60 354	0.70 434	0.69 405	0.56 429	1.07 339	0.59 322	0.14 364	0.13 205	0.13 348	0.12 222	0.23 316	0.23 115

PSMNet-RSSM	0.61 274	1.19 449	2.43 278	0.33 215	0.25 215	0.59 285	0.28 289	0.88 355	0.65 253	0.54 275	0.62 372	0.69 405	0.46 377	1.67 447	0.50 283	0.15 395	0.10 135	0.14 383	0.16 313	0.20 268	0.28 150

DISCO	0.61 274	0.63 256	1.98 159	0.46 390	0.34 323	0.84 487	0.35 388	0.88 355	0.81 434	0.61 364	0.64 393	1.06 532	0.53 420	1.11 347	0.83 412	0.13 323	0.10 135	0.11 228	0.10 134	0.26 368	0.37 209

DLCB_ROB	0.61 274	0.96 392	2.00 162	0.37 295	0.25 215	0.65 384	0.37 400	0.86 338	0.76 387	0.73 452	0.70 434	0.84 470	0.47 388	1.57 428	0.72 378	0.13 323	0.13 205	0.14 383	0.14 267	0.18 215	0.33 185

G2L-Stereo	0.62 295	1.27 470	2.67 405	0.31 172	0.27 245	0.59 285	0.29 317	0.81 284	0.60 207	0.56 300	0.53 280	0.71 414	0.37 280	1.74 457	0.57 312	0.13 323	0.11 164	0.13 348	0.11 184	0.29 405	0.34 193

test_sample4	0.62 295	0.49 188	2.24 226	0.34 240	0.19 120	0.57 254	0.25 239	0.98 432	0.76 387	0.56 300	0.55 311	0.45 256	0.38 289	1.78 468	0.56 309	0.13 323	0.80 441	0.13 348	0.21 384	0.17 190	0.76 414

qqq1	0.62 295	0.54 215	1.92 147	0.32 193	0.16 46	0.46 115	0.24 212	0.94 399	0.85 462	0.58 324	0.70 434	0.51 293	0.41 323	1.89 495	0.64 348	0.13 323	1.01 465	0.09 91	0.24 407	0.19 245	0.59 356

fff1	0.62 295	0.54 215	1.92 147	0.32 193	0.16 46	0.46 115	0.24 212	0.94 399	0.85 462	0.58 324	0.70 434	0.51 293	0.41 323	1.89 495	0.64 348	0.13 323	1.01 465	0.09 91	0.24 407	0.19 245	0.59 356

LL-Strereo2	0.62 295	1.36 495	2.47 317	1.37 553	0.96 513	0.54 208	0.28 289	0.61 177	0.49 105	0.42 164	0.34 153	0.44 244	0.21 107	0.57 173	0.53 296	0.11 222	0.26 330	0.16 432	0.14 267	0.18 215	0.98 480

4D-IteraStereo	0.62 295	1.29 475	3.04 492	0.27 92	0.30 284	0.46 115	0.26 257	0.54 128	0.51 124	0.41 156	0.31 128	0.39 207	0.19 79	0.53 158	0.65 353	0.09 53	0.47 379	0.12 287	0.11 184	0.21 282	2.14 565

CBFPSM	0.62 295	1.34 486	2.12 196	0.30 153	0.23 193	0.71 422	0.38 410	0.77 253	0.68 301	0.51 250	0.49 248	1.03 523	0.82 508	0.63 201	1.35 492	0.11 222	0.12 187	0.10 153	0.10 134	0.19 245	0.37 209

iinet-f	0.62 295	1.18 446	2.55 353	0.33 215	0.25 215	0.82 480	0.34 378	0.87 347	0.69 313	0.56 300	0.64 393	0.73 422	0.67 476	0.80 276	0.81 407	0.14 364	0.13 205	0.11 228	0.10 134	0.44 520	0.26 137

PFNet	0.62 295	0.42 137	2.69 419	0.43 373	0.55 432	0.62 341	0.27 276	0.64 196	0.72 347	0.61 364	0.56 325	0.45 256	0.33 260	1.86 488	1.12 464	0.28 527	0.09 104	0.12 287	0.16 313	0.26 368	0.27 144

RAFT	0.62 295	1.35 490	2.26 231	0.62 461	0.53 428	0.47 128	0.35 388	0.70 225	0.58 189	0.50 238	0.50 260	0.79 444	0.40 311	0.49 138	0.36 188	0.11 222	0.79 438	0.14 383	0.13 244	0.52 540	0.72 403

raft+_RVC	0.62 295	1.18 446	2.43 278	0.36 282	2.08 588	0.52 186	0.25 239	0.66 202	0.54 155	0.36 135	0.46 220	0.32 173	0.28 208	0.49 138	0.43 238	0.10 122	0.91 455	0.10 153	0.09 93	0.22 299	0.70 399

cf-r	0.62 295	1.27 470	2.99 483	0.34 240	0.28 260	0.60 300	0.28 289	0.82 293	0.70 324	0.55 288	0.61 365	0.77 436	0.41 323	1.32 385	0.52 289	0.13 323	0.09 104	0.11 228	0.12 222	0.22 299	0.27 144

DSFCA	0.62 295	0.77 323	1.95 152	0.29 133	0.29 268	0.79 467	0.86 545	0.81 284	0.73 352	0.73 452	0.66 408	0.67 380	0.57 434	1.17 359	1.03 446	0.16 415	0.15 240	0.13 348	0.14 267	0.19 245	0.28 150

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 295	1.15 437	3.11 498	0.39 332	0.37 354	0.60 300	0.28 289	0.87 347	0.64 246	0.63 388	0.56 325	0.71 414	0.45 366	1.08 340	0.52 289	0.15 395	0.12 187	0.14 383	0.15 291	0.18 215	0.25 129
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MM-Stereo_test1	0.63 309	0.64 260	2.51 335	0.54 435	0.37 354	0.44 101	0.28 289	0.68 212	0.59 200	0.43 172	0.33 144	0.26 118	0.25 160	0.89 299	0.52 289	0.10 122	1.84 557	0.10 153	0.09 93	0.41 508	1.40 529

test_sample5	0.63 309	0.50 196	2.19 213	0.34 240	0.19 120	0.56 231	0.26 257	0.98 432	0.77 400	0.55 288	0.63 380	0.45 256	0.38 289	1.87 492	0.58 318	0.14 364	0.82 447	0.13 348	0.22 398	0.18 215	0.76 414

tta	0.63 309	0.54 215	1.92 147	0.32 193	0.16 46	0.46 115	0.24 212	0.94 399	0.85 462	0.58 324	0.70 434	0.51 293	0.41 323	1.89 495	0.86 416	0.13 323	1.01 465	0.11 228	0.26 424	0.19 245	0.59 356

DualNet	0.63 309	0.50 196	2.19 213	0.34 240	0.19 120	0.56 231	0.26 257	0.98 432	0.77 400	0.56 300	0.66 408	0.45 256	0.38 289	1.87 492	0.58 318	0.14 364	0.82 447	0.13 348	0.22 398	0.18 215	0.76 414

CIPLG	0.63 309	1.59 537	3.16 503	0.79 499	0.31 294	0.62 341	0.57 493	0.82 293	0.68 301	0.58 324	0.63 380	0.43 229	0.31 245	0.48 124	0.42 231	0.12 275	0.20 297	0.13 348	0.13 244	0.36 469	0.21 98

ACRE	0.63 309	1.55 529	3.41 532	0.76 492	0.28 260	0.60 300	0.56 490	0.82 293	0.68 301	0.57 317	0.62 372	0.43 229	0.30 239	0.47 111	0.42 231	0.12 275	0.19 282	0.13 348	0.14 267	0.36 469	0.20 91

HHNet	0.63 309	0.67 266	3.10 497	0.37 295	0.25 215	0.64 368	0.60 502	0.70 225	0.67 274	0.55 288	1.12 536	0.32 173	0.60 453	0.43 95	1.75 520	0.16 415	0.08 50	0.12 287	0.10 134	0.18 215	0.22 105

ac_64	0.63 309	0.77 323	2.71 427	0.37 295	0.34 323	0.64 368	0.30 333	0.86 338	0.67 274	0.58 324	0.53 280	0.88 488	0.48 395	1.84 482	0.71 374	0.15 395	0.12 187	0.12 287	0.12 222	0.21 282	0.25 129

GANet-RSSM	0.63 309	1.14 431	2.67 405	0.38 315	0.26 232	0.59 285	0.29 317	0.81 284	0.56 174	0.50 238	0.57 336	0.67 380	0.50 406	1.91 501	0.50 283	0.14 364	0.10 135	0.24 512	0.12 222	0.36 469	0.28 150

NVstereo2D	0.63 309	0.57 230	2.29 237	0.37 295	0.35 334	0.69 414	0.49 469	0.96 416	0.88 479	0.49 219	0.54 300	0.72 416	0.46 377	1.98 507	0.50 283	0.19 466	0.20 297	0.18 470	0.16 313	0.28 395	0.34 193

G2L-Stereo_test	0.64 319	1.34 486	2.55 353	0.34 240	0.24 205	0.75 442	0.39 416	0.83 304	0.65 253	0.62 377	0.54 300	0.74 424	0.40 311	1.57 428	0.75 388	0.11 222	0.08 50	0.08 41	0.08 60	0.28 395	0.43 257

PSMNet-RUCA	0.64 319	1.12 427	2.61 377	0.59 452	0.56 434	0.64 368	0.37 400	0.89 364	0.72 347	0.53 269	0.68 416	0.53 303	0.43 349	0.61 193	0.46 256	0.35 541	0.19 282	0.44 556	0.29 439	0.49 534	0.35 200

AIO-Stereo	0.64 319	0.60 241	1.63 98	1.31 546	1.45 559	0.38 57	0.20 94	0.55 138	0.83 447	0.31 112	0.31 128	0.23 87	0.15 24	0.39 68	0.63 346	0.10 122	1.25 495	0.09 91	0.41 515	0.21 282	1.73 548

test_sample6	0.64 319	0.51 203	2.17 207	0.35 263	0.18 87	0.56 231	0.27 276	1.00 451	0.80 426	0.56 300	0.66 408	0.47 274	0.39 304	1.95 503	0.60 327	0.14 364	0.80 441	0.13 348	0.21 384	0.18 215	0.78 424

SMFormer	0.64 319	0.54 215	1.92 147	0.32 193	0.16 46	0.46 115	0.24 212	0.94 399	0.85 462	0.58 324	0.70 434	0.51 293	0.41 323	1.89 495	0.86 416	0.13 323	1.01 465	0.11 228	0.26 424	0.17 190	0.84 443

ssnet_v2	0.64 319	0.99 397	2.67 405	0.33 215	0.22 163	0.72 428	0.45 450	1.00 451	0.80 426	0.66 422	0.54 300	0.81 457	0.48 395	0.91 302	1.08 458	0.16 415	0.14 222	0.14 383	0.14 267	0.33 438	0.31 174

IPLGR_C	0.64 319	1.66 549	3.36 519	0.80 501	0.31 294	0.60 300	0.60 502	0.82 293	0.69 313	0.58 324	0.62 372	0.44 244	0.31 245	0.47 111	0.43 238	0.12 275	0.22 309	0.13 348	0.15 291	0.35 462	0.21 98

OMP-Stereo	0.64 319	0.87 360	2.38 254	0.56 446	0.37 354	0.60 300	0.26 257	0.75 243	0.71 338	0.65 415	0.60 357	0.68 394	0.32 254	2.07 516	1.18 472	0.11 222	0.08 50	0.12 287	0.09 93	0.17 190	0.28 150

GwcNet-RSSM	0.64 319	1.38 504	2.69 419	0.33 215	0.26 232	0.60 300	0.32 355	0.84 313	0.73 352	0.56 300	0.65 401	0.72 416	0.42 336	1.78 468	0.60 327	0.14 364	0.10 135	0.12 287	0.13 244	0.26 368	0.26 137

DDF-Stereo	0.65 328	0.33 60	1.69 107	0.67 479	0.82 496	0.37 47	0.20 94	0.50 101	0.52 136	0.34 129	0.17 15	0.78 441	0.23 133	0.68 226	1.03 446	0.20 477	1.66 549	0.09 91	0.34 484	0.34 448	2.03 559

MM-Stereo_test2	0.65 328	0.43 149	2.54 345	0.62 461	0.18 87	0.50 157	0.25 239	0.49 84	0.47 95	0.36 135	0.26 83	0.24 98	0.23 133	0.40 75	0.38 207	0.08 22	2.33 590	0.09 91	0.10 134	0.38 485	2.66 585

test_sample7	0.65 328	0.41 132	2.08 181	0.36 282	0.20 136	0.52 186	0.32 355	0.99 441	0.86 469	0.64 399	0.63 380	0.67 380	0.49 401	1.18 361	0.52 289	0.18 448	1.21 490	0.16 432	0.15 291	0.19 245	1.22 508

ff7	0.65 328	0.58 232	2.09 185	0.39 332	0.60 449	0.56 231	0.23 183	0.49 84	0.62 224	1.00 514	0.24 66	0.20 64	0.24 140	0.71 242	0.24 47	0.09 53	2.09 570	0.10 153	0.18 344	0.24 323	2.22 574

ffff	0.65 328	0.58 232	2.09 185	0.39 332	0.60 449	0.56 231	0.23 183	0.49 84	0.62 224	1.00 514	0.24 66	0.20 64	0.24 140	0.71 242	0.24 47	0.09 53	2.09 570	0.10 153	0.18 344	0.24 323	2.22 574

11t	0.65 328	0.58 232	2.09 185	0.39 332	0.60 449	0.56 231	0.23 183	0.49 84	0.62 224	1.00 514	0.24 66	0.20 64	0.24 140	0.71 242	0.24 47	0.09 53	2.09 570	0.10 153	0.18 344	0.24 323	2.22 574

qqq	0.65 328	0.63 256	2.10 192	0.30 153	0.64 465	0.46 115	0.27 276	0.81 284	0.83 447	0.48 203	0.56 325	0.46 265	0.37 280	1.03 324	0.75 388	0.11 222	1.41 521	0.12 287	0.41 515	0.16 166	1.18 499

ccc-4	0.65 328	0.58 232	2.09 185	0.39 332	0.60 449	0.56 231	0.23 183	0.49 84	0.62 224	1.00 514	0.24 66	0.20 64	0.24 140	0.71 242	0.24 47	0.09 53	2.09 570	0.10 153	0.18 344	0.24 323	2.22 574

x	0.65 328	0.62 254	2.12 196	0.36 282	0.61 458	0.48 135	0.24 212	0.80 275	0.89 484	0.50 238	0.56 325	0.44 244	0.36 274	0.62 200	0.80 403	0.11 222	1.44 525	0.11 228	0.39 509	0.16 166	1.34 521

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 328	1.15 437	2.40 264	0.33 215	0.30 284	0.83 482	0.40 421	0.94 399	0.82 440	0.67 424	0.76 469	0.68 394	0.58 442	1.13 351	1.25 485	0.14 364	0.08 50	0.10 153	0.08 60	0.18 215	0.28 150

iRaft-Stereo_5w	0.65 328	1.35 490	2.21 220	0.30 153	0.63 461	0.49 143	0.28 289	0.78 260	0.64 246	0.41 156	0.61 365	0.62 351	0.46 377	1.79 472	0.48 269	0.10 122	0.25 327	0.11 228	0.12 222	0.40 501	0.94 469

TransformOpticalFlow	0.65 328	0.61 247	2.67 405	0.45 385	0.26 232	0.62 341	0.28 289	0.88 355	0.76 387	0.76 466	0.74 459	0.90 494	0.84 511	1.82 478	0.80 403	0.10 122	0.07 13	0.11 228	0.09 93	0.12 90	0.19 82

IIG-Stereo	0.65 328	0.87 360	2.32 244	0.55 437	0.23 193	0.62 341	0.21 120	0.78 260	0.71 338	0.64 399	0.69 421	0.69 405	0.38 289	2.07 516	1.37 496	0.11 222	0.08 50	0.11 228	0.09 93	0.15 145	0.27 144

DRaft	0.65 328	0.47 176	2.38 254	0.25 58	0.17 68	0.64 368	0.65 517	0.56 144	0.57 181	0.67 424	0.98 518	0.38 203	0.99 533	1.42 399	2.06 538	0.11 222	0.14 222	0.10 153	0.14 267	0.18 215	0.21 98

RAFT-RH_RVC	0.65 328	0.73 303	2.78 446	0.39 332	0.29 268	0.60 300	0.18 71	0.45 58	0.63 236	0.75 462	1.89 568	0.47 274	0.29 228	1.59 436	1.21 478	0.15 395	0.07 13	0.13 348	0.13 244	0.11 77	0.10 10

pcwnet_v2	0.65 328	0.54 215	4.29 581	0.33 215	0.27 245	0.60 300	0.25 239	1.02 470	0.92 492	0.61 364	0.69 421	0.62 351	0.54 422	0.67 221	0.38 207	0.18 448	0.15 240	0.15 412	0.14 267	0.21 282	0.49 299

RALCasStereoNet	0.65 328	1.34 486	2.56 357	0.43 373	0.96 513	0.50 157	0.26 257	0.62 181	0.56 174	0.43 172	0.49 248	0.36 192	0.28 208	0.72 249	0.53 296	0.10 122	1.18 485	0.09 91	0.08 60	0.27 382	1.27 514

ARAFT	0.65 328	1.69 551	3.34 518	0.29 133	0.16 46	0.65 384	0.36 397	0.96 416	0.73 352	0.63 388	0.49 248	0.56 325	0.31 245	1.23 369	0.35 184	0.11 222	0.08 50	0.14 383	0.13 244	0.38 485	0.50 301

psm_up	0.65 328	1.02 403	2.53 340	0.36 282	0.31 294	0.64 368	0.38 410	0.96 416	0.73 352	0.63 388	0.57 336	0.68 394	0.57 434	1.90 500	0.52 289	0.17 435	0.15 240	0.16 432	0.15 291	0.27 382	0.22 105

CFNet	0.65 328	1.45 517	2.27 232	0.34 240	0.25 215	0.64 368	0.23 183	0.93 393	0.79 418	0.48 203	0.59 348	0.58 333	0.40 311	2.28 534	0.63 346	0.13 323	0.09 104	0.15 412	0.14 267	0.34 448	0.26 137

YMNet	0.66 348	0.98 395	2.12 196	0.42 360	0.41 383	0.86 489	0.43 437	0.92 387	0.76 387	0.75 462	0.81 480	0.83 467	0.46 377	0.87 288	1.07 455	0.19 466	0.22 309	0.20 487	0.17 331	0.42 511	0.39 226

YMNet_1	0.66 348	0.98 395	2.12 196	0.42 360	0.41 383	0.86 489	0.43 437	0.92 387	0.76 387	0.75 462	0.81 480	0.83 467	0.46 377	0.87 288	1.07 455	0.19 466	0.22 309	0.20 487	0.17 331	0.42 511	0.39 226

Reg-Stereo(zero)	0.66 348	0.26 1	2.13 202	0.25 58	1.15 544	0.99 518	0.97 556	0.57 151	0.81 434	0.52 260	0.46 220	0.54 310	0.59 445	0.47 111	1.14 467	0.08 22	0.88 453	0.08 41	0.36 498	0.12 90	0.80 431

mmm	0.66 348	0.53 212	1.83 122	0.38 315	0.86 500	0.49 143	0.27 276	0.82 293	0.83 447	0.59 343	0.69 421	0.47 274	0.38 289	0.81 280	0.73 382	0.12 275	1.37 515	0.14 383	0.45 522	0.18 215	1.35 523

Wz-Net-LNSev	0.66 348	1.30 476	2.81 453	0.35 263	0.37 354	0.80 471	0.48 462	0.91 380	0.87 475	0.63 388	0.70 434	0.80 452	0.59 445	0.67 221	0.68 363	0.15 395	0.14 222	0.12 287	0.12 222	0.24 323	0.38 218

AASNet	0.66 348	1.49 524	2.97 478	0.37 295	0.33 313	0.65 384	0.30 333	1.00 451	0.78 405	0.56 300	0.60 357	0.55 319	0.39 304	0.88 295	0.96 427	0.15 395	0.12 187	0.13 348	0.11 184	0.45 523	0.35 200

coex_refinement	0.67 354	1.33 483	2.48 323	0.38 315	0.26 232	0.64 368	0.34 378	0.88 355	0.68 301	0.61 364	0.63 380	0.80 452	0.48 395	1.84 482	1.09 459	0.13 323	0.10 135	0.10 153	0.10 134	0.18 215	0.38 218

DDVS	0.67 354	0.46 173	1.74 109	2.40 597	0.35 334	0.86 489	0.98 557	0.72 233	0.52 136	0.53 269	0.57 336	0.89 491	0.37 280	1.22 366	0.57 312	0.15 395	0.14 222	0.14 383	0.12 222	0.19 245	0.42 247

ACVNet-DCA	0.67 354	0.73 303	2.43 278	0.67 479	0.52 421	0.76 447	0.24 212	0.81 284	0.83 447	0.77 468	0.39 183	0.25 107	0.38 289	0.70 234	0.22 19	0.10 122	2.13 578	0.11 228	0.09 93	0.16 166	1.18 499

fast-acv-ft	0.67 354	1.24 464	3.26 510	0.39 332	0.30 284	0.80 471	0.48 462	0.74 239	0.76 387	0.60 354	0.78 477	0.76 434	0.60 453	0.70 234	0.78 398	0.16 415	0.15 240	0.18 470	0.17 331	0.38 485	0.24 125

ToySt	0.67 354	0.88 364	2.61 377	0.39 332	0.73 480	0.61 320	0.38 410	0.78 260	0.73 352	0.43 172	0.70 434	0.72 416	0.45 366	0.66 218	0.62 339	0.14 364	0.63 417	0.13 348	0.33 479	0.24 323	1.18 499

PSM-AAD	0.67 354	0.29 12	2.41 269	0.37 295	0.23 193	0.86 489	1.15 572	0.62 181	0.66 261	0.64 399	0.71 449	0.67 380	2.90 593	0.65 215	0.32 151	0.10 122	0.08 50	0.17 451	0.15 291	0.14 133	0.34 193

HSM	0.67 354	0.92 384	2.29 237	0.30 153	0.29 268	0.65 384	0.29 317	0.98 432	0.67 274	0.59 343	0.58 343	1.39 562	0.65 467	2.56 556	0.45 250	0.11 222	0.09 104	0.10 153	0.08 60	0.18 215	0.24 125

Occ-G	0.68 361	0.54 215	2.08 181	0.99 526	0.74 481	0.38 57	0.25 239	0.46 66	0.78 405	0.40 154	0.36 164	0.46 265	0.22 115	0.90 300	0.70 368	0.09 53	1.53 537	0.09 91	0.16 313	0.31 423	2.06 561

raft_robust	0.68 361	1.24 464	2.42 273	0.30 153	0.57 439	0.53 197	0.25 239	0.95 413	0.79 418	0.49 219	0.46 220	1.12 542	0.74 494	1.50 414	0.61 336	0.09 53	0.62 415	0.10 153	0.30 449	0.26 368	0.30 165

SACVNet	0.68 361	1.08 417	2.58 363	0.38 315	0.28 260	0.65 384	0.37 400	0.91 380	0.65 253	0.67 424	0.62 372	0.69 405	0.47 388	2.07 516	0.65 353	0.18 448	0.14 222	0.16 432	0.15 291	0.39 494	0.41 242

ADLNet	0.68 361	1.02 403	2.68 412	0.35 263	0.34 323	0.67 405	0.34 378	0.95 413	0.79 418	0.70 438	0.62 372	0.80 452	0.46 377	1.77 465	0.69 366	0.15 395	0.12 187	0.14 383	0.14 267	0.31 423	0.54 328

XPNet_ROB	0.68 361	1.11 425	2.28 234	0.38 315	0.27 245	0.67 405	0.47 460	0.94 399	0.75 378	0.80 479	0.71 449	0.81 457	0.54 422	1.72 454	0.84 413	0.22 495	0.16 255	0.16 432	0.15 291	0.25 348	0.45 278

ETE_ROB	0.68 361	1.09 418	2.32 244	0.38 315	0.26 232	0.69 414	0.51 472	1.49 563	0.75 378	0.81 483	0.71 449	0.85 476	0.51 410	1.39 392	0.70 368	0.17 435	0.14 222	0.19 477	0.16 313	0.24 323	0.35 200

LALA_ROB	0.68 361	1.14 431	2.50 334	0.37 295	0.29 268	0.78 463	0.55 486	0.99 441	0.84 459	0.82 489	0.68 416	0.93 500	0.50 406	1.01 321	0.89 419	0.21 488	0.15 240	0.21 493	0.18 344	0.26 368	0.30 165

SCV	0.69 368	0.68 276	1.95 152	0.90 509	1.04 527	0.49 143	0.24 212	0.98 432	0.73 352	0.54 275	0.31 128	0.24 98	0.20 96	1.32 385	0.26 79	0.11 222	1.59 542	0.09 91	0.32 465	0.34 448	1.58 539

UGAM	0.69 368	0.84 348	2.66 397	0.40 345	0.20 136	0.53 197	0.34 378	0.63 189	0.74 372	0.45 185	0.74 459	0.95 508	0.36 274	2.57 557	0.42 231	0.11 222	0.45 374	0.17 451	0.19 362	0.43 516	0.57 346

STrans-v2	0.69 368	0.62 254	2.66 397	0.28 113	0.23 193	0.57 254	0.32 355	1.01 461	0.77 400	0.92 504	0.84 487	0.88 488	0.92 526	1.81 475	1.19 475	0.10 122	0.07 13	0.10 153	0.09 93	0.12 90	0.30 165

DEmStereo	0.69 368	0.40 126	2.42 273	0.42 360	0.18 87	0.66 397	0.88 548	0.54 128	0.64 246	0.60 354	1.00 522	0.45 256	1.24 549	1.53 419	2.21 549	0.10 122	0.08 50	0.10 153	0.10 134	0.11 77	0.14 37

FADNet-RVC	0.69 368	1.65 547	2.74 437	0.35 263	0.26 232	0.60 300	0.29 317	0.91 380	0.67 274	0.46 197	0.51 264	0.62 351	0.46 377	1.75 459	0.81 407	0.17 435	0.20 297	0.17 451	0.18 344	0.60 547	0.39 226

RASNet	0.69 368	1.05 412	2.59 365	0.37 295	0.47 412	0.66 397	0.33 369	0.82 293	0.76 387	0.51 250	0.65 401	0.93 500	0.62 458	2.20 531	0.80 403	0.14 364	0.09 104	0.09 91	0.11 184	0.18 215	0.37 209

PS-NSSS	0.69 368	1.37 500	2.44 286	0.31 172	0.32 306	0.64 368	0.34 378	1.04 484	0.74 372	0.56 300	0.75 466	0.51 293	0.42 336	2.41 548	0.54 302	0.24 510	0.17 268	0.27 520	0.18 344	0.30 414	0.23 115

MyStereo06	0.70 375	0.72 299	3.51 540	0.31 172	0.25 215	0.60 300	0.30 333	0.90 373	0.67 274	1.48 571	0.53 280	0.84 470	0.57 434	0.60 188	1.11 462	0.09 53	0.55 399	0.12 287	0.20 373	0.16 166	0.56 340

MSKI-zero shot	0.70 375	0.44 162	2.62 382	1.47 560	0.75 483	0.56 231	0.20 94	0.80 275	0.45 85	0.60 354	0.52 273	0.44 244	0.17 42	0.70 234	0.26 79	0.09 53	2.87 604	0.09 91	0.32 465	0.14 133	0.50 301

DMCA-RVC	0.70 375	1.30 476	3.59 547	0.37 295	0.89 504	0.57 254	0.31 344	0.73 237	0.59 200	0.69 434	0.54 300	0.59 337	0.57 434	1.25 375	0.66 356	0.16 415	0.38 357	0.20 487	0.15 291	0.22 299	0.23 115

HSM-Net_RVC	0.70 375	0.40 126	2.45 304	0.27 92	0.19 120	0.68 411	0.30 333	1.29 546	0.73 352	0.73 452	0.70 434	0.77 436	0.45 366	3.73 600	0.46 256	0.13 323	0.09 104	0.10 153	0.09 93	0.13 109	0.32 181
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ACV-stereo	0.71 379	0.85 353	3.01 486	0.33 215	0.25 215	1.01 521	0.59 498	0.62 181	0.54 155	0.42 164	0.45 215	1.54 569	1.44 559	1.40 394	0.73 382	0.14 364	0.13 205	0.12 287	0.11 184	0.20 268	0.35 200

AE-Stereo	0.71 379	0.32 48	2.44 286	0.44 378	0.50 415	0.58 265	0.23 183	1.08 511	0.67 274	0.67 424	0.51 264	0.47 274	0.24 140	0.63 201	0.32 151	0.09 53	2.15 582	0.11 228	0.45 522	0.22 299	2.01 557

xx1	0.71 379	0.73 303	2.43 278	0.67 479	0.52 421	0.76 447	0.24 212	0.85 327	1.05 528	0.77 468	0.39 183	0.46 265	0.37 280	0.70 234	0.22 19	0.10 122	2.13 578	0.12 287	0.41 515	0.16 166	1.18 499

GrayStereo	0.71 379	0.27 3	2.40 264	0.89 507	0.23 193	0.62 341	1.40 588	0.67 207	0.70 324	0.72 450	0.77 473	0.55 319	3.03 594	0.60 188	0.28 104	0.10 122	0.08 50	0.10 153	0.21 384	0.12 90	0.37 209

FADNet	0.71 379	1.60 541	2.53 340	0.33 215	0.30 284	0.67 405	0.29 317	0.92 387	0.75 378	0.45 185	0.49 248	0.66 377	0.57 434	1.85 486	0.85 414	0.46 553	0.20 297	0.17 451	0.20 373	0.60 547	0.37 209

iResNetv2_ROB	0.71 379	1.90 564	3.48 538	0.43 373	0.22 163	0.60 300	0.29 317	0.96 416	0.78 405	0.60 354	0.65 401	0.60 344	0.46 377	0.80 276	1.21 478	0.12 275	0.08 50	0.10 153	0.07 37	0.44 520	0.33 185

DRN-Test	0.71 379	0.79 333	2.83 457	0.40 345	0.44 400	0.80 471	0.41 423	1.07 509	0.83 447	0.82 489	0.64 393	0.68 394	0.57 434	1.78 468	0.79 401	0.16 415	0.13 205	0.17 451	0.16 313	0.24 323	0.51 308

StereoDRNet	0.71 379	1.24 464	2.56 357	0.42 360	0.45 403	0.73 432	0.46 456	0.98 432	0.81 434	0.77 468	0.56 325	0.74 424	0.48 395	1.69 452	0.91 422	0.15 395	0.14 222	0.15 412	0.15 291	0.26 368	0.51 308

NCCL2	0.71 379	1.32 478	2.30 239	0.44 378	0.31 294	0.71 422	0.67 524	0.89 364	0.69 313	0.70 438	0.61 365	0.85 476	0.54 422	1.58 435	0.70 368	0.20 477	0.17 268	0.66 570	0.25 416	0.26 368	0.38 218

TCMNet	0.72 388	1.15 437	2.78 446	0.51 422	0.52 421	0.73 432	0.39 416	0.94 399	0.78 405	0.60 354	0.68 416	0.63 355	0.46 377	1.71 453	0.72 378	0.18 448	0.19 282	0.23 506	0.18 344	0.40 501	0.56 340

1test111	0.72 388	0.73 303	2.43 278	0.67 479	0.52 421	0.76 447	0.24 212	0.81 284	0.83 447	0.77 468	0.39 183	0.25 107	0.38 289	1.03 324	0.75 388	0.10 122	2.13 578	0.11 228	0.09 93	0.16 166	1.18 499

FAT-Stereo	0.72 388	0.60 241	2.86 464	0.37 295	0.29 268	0.64 368	0.55 486	1.01 461	0.91 490	0.76 466	0.94 510	0.93 500	0.79 505	1.82 478	0.60 327	0.19 466	0.19 282	0.17 451	0.16 313	0.23 316	0.47 286

SCV_C0	0.73 391	0.68 276	2.05 176	1.50 564	0.92 508	0.45 107	0.20 94	0.96 416	0.71 338	0.65 415	0.33 144	0.31 166	0.20 96	1.25 375	0.52 289	0.09 53	1.68 551	0.08 41	0.30 449	0.27 382	1.52 536

MyStereo8	0.73 391	1.16 440	2.89 468	0.53 428	0.34 323	0.71 422	0.20 94	1.87 583	0.59 200	0.53 269	0.66 408	0.50 288	0.33 260	1.27 380	0.62 339	0.10 122	1.19 486	0.10 153	0.21 384	0.21 282	0.61 361

ADLNet2	0.73 391	1.22 458	3.28 512	0.34 240	0.36 347	0.65 384	0.37 400	0.94 399	0.87 475	0.57 317	0.65 401	0.92 495	0.48 395	2.05 513	0.60 327	0.13 323	0.11 164	0.11 228	0.11 184	0.37 477	0.38 218

hitnet-ft	0.73 391	1.09 418	2.59 365	0.28 113	0.22 163	0.71 422	0.36 397	0.89 364	0.67 274	0.58 324	0.83 485	1.03 523	0.94 530	2.31 536	0.70 368	0.23 503	0.14 222	0.41 550	0.13 244	0.24 323	0.28 150

MoCha-V2	0.74 395	0.78 329	2.18 210	1.01 527	1.55 566	0.36 42	0.19 79	0.61 177	0.49 105	0.33 122	0.34 153	0.30 156	0.27 190	1.56 423	0.47 261	0.09 53	1.94 565	0.08 41	0.37 500	0.18 215	1.62 543

IGEV++	0.74 395	0.70 288	2.05 176	1.11 536	1.09 536	0.32 23	0.21 120	0.75 243	0.43 69	0.30 109	0.30 116	0.22 78	0.27 190	0.98 317	0.31 141	0.10 122	2.50 596	0.08 41	0.15 291	0.27 382	2.70 586

cc1	0.74 395	0.73 303	2.43 278	0.67 479	0.52 421	0.76 447	0.24 212	0.85 327	1.05 528	0.77 468	0.39 183	0.25 107	0.38 289	0.70 234	0.22 19	0.10 122	2.13 578	0.11 228	0.09 93	0.25 348	2.20 572

IGEVStereo-DCA	0.74 395	0.74 313	2.09 185	0.76 492	0.77 488	0.45 107	0.23 183	0.49 84	0.62 224	0.71 447	0.22 49	0.30 156	0.28 208	1.29 382	1.53 508	0.10 122	1.50 534	0.10 153	0.18 344	0.24 323	2.22 574

tt1	0.74 395	0.73 303	2.34 247	0.67 479	0.63 461	0.75 442	0.24 212	0.85 327	0.96 509	0.81 483	0.38 177	0.26 118	0.35 270	0.64 208	0.22 19	0.10 122	2.16 583	0.11 228	0.09 93	0.25 348	2.19 569

anonymousa	0.74 395	0.60 241	2.58 363	0.96 519	1.33 553	0.61 320	0.26 257	0.69 215	0.56 174	0.55 288	0.84 487	0.82 462	0.46 377	0.56 169	0.61 336	0.10 122	1.11 480	0.12 287	0.98 594	0.14 133	0.97 478

Wz-Net-MNSev	0.74 395	1.42 512	2.75 439	0.38 315	0.33 313	0.90 505	0.61 507	0.98 432	0.94 501	0.77 468	0.75 466	0.75 429	0.66 474	1.39 392	0.76 392	0.17 435	0.13 205	0.14 383	0.14 267	0.28 395	0.48 293

IPLG	0.74 395	1.09 418	2.87 465	0.36 282	0.21 150	1.63 565	0.60 502	1.39 555	0.63 236	1.39 562	0.51 264	0.40 216	0.86 516	1.40 394	0.37 199	0.09 53	0.07 13	0.14 383	0.12 222	0.34 448	0.23 115

FADNet-RVC-Resample	0.74 395	1.54 528	3.81 560	0.38 315	0.29 268	0.62 341	0.38 410	0.91 380	0.67 274	0.52 260	0.51 264	0.63 355	0.44 358	1.56 423	0.59 322	0.24 510	0.32 344	0.22 498	0.19 362	0.30 414	0.71 401

RP	0.74 395	1.01 401	2.48 323	0.44 378	0.45 403	0.66 397	0.45 450	0.95 413	0.87 475	0.70 438	0.95 513	0.99 515	0.82 508	1.55 421	0.82 410	0.26 520	0.19 282	0.23 506	0.20 373	0.34 448	0.38 218

stereogan	0.74 395	0.68 276	2.82 455	0.40 345	0.40 376	1.05 528	0.42 430	0.99 441	0.96 509	0.78 476	0.86 495	1.15 547	0.73 490	1.57 428	0.56 309	0.20 477	0.19 282	0.20 487	0.16 313	0.37 477	0.34 193

HART	0.75 406	0.75 318	2.22 222	0.94 515	1.59 570	0.30 14	0.19 79	0.72 233	0.85 462	0.30 109	0.52 273	0.39 207	0.16 36	0.81 280	0.43 238	0.08 22	2.61 599	0.10 153	0.07 37	0.36 469	1.61 542

model_zeroshot	0.75 406	0.94 389	2.48 323	1.88 583	0.68 473	0.72 428	0.22 144	1.01 461	0.51 124	1.10 527	0.35 160	0.63 355	0.20 96	0.78 268	0.32 151	0.12 275	1.97 567	0.10 153	0.23 403	0.12 90	0.56 340

Nwc_Net	0.75 406	1.10 423	2.96 477	0.42 360	0.39 369	0.77 457	0.39 416	1.06 505	0.73 352	0.65 415	1.00 522	0.99 515	0.74 494	1.43 400	0.99 440	0.24 510	0.15 240	0.23 506	0.26 424	0.27 382	0.30 165

NOSS_ROB	0.75 406	1.03 407	2.27 232	0.68 485	0.26 232	0.68 411	0.30 333	0.99 441	0.82 440	0.59 343	0.58 343	0.77 436	0.39 304	2.75 575	0.48 269	0.25 516	0.24 318	0.28 522	0.26 424	0.29 405	1.07 492

PSMNet_ROB	0.75 406	1.42 512	2.93 473	0.39 332	0.32 306	0.73 432	0.56 490	0.90 373	0.74 372	0.56 300	0.60 357	0.75 429	0.47 388	2.00 509	1.31 488	0.18 448	0.13 205	0.19 477	0.20 373	0.26 368	0.40 233

Zero-FE251	0.76 411	0.35 80	2.10 192	0.30 153	0.25 215	0.44 101	0.16 47	0.45 58	0.36 22	5.93 612	0.20 30	0.22 78	0.19 79	0.52 150	1.06 453	0.10 122	0.71 432	0.08 41	0.06 9	0.09 42	1.56 537

z-ln-s-r	0.76 411	1.41 507	2.84 459	0.33 215	0.27 245	0.58 265	0.37 400	0.92 387	0.89 484	0.54 275	0.81 480	0.64 363	0.48 395	2.23 532	1.74 518	0.11 222	0.08 50	0.11 228	0.09 93	0.28 395	0.40 233

DualNet (step1)	0.76 411	0.69 285	2.69 419	0.28 113	0.23 193	0.81 475	0.33 369	0.99 441	0.86 469	0.64 399	0.63 380	0.67 380	0.49 401	1.18 361	0.52 289	0.65 561	1.21 490	0.86 577	0.56 551	0.25 348	0.72 403

DispNO	0.76 411	1.36 495	3.15 502	0.32 193	0.27 245	0.59 285	0.29 317	0.88 355	0.72 347	0.55 288	0.79 479	0.83 467	0.47 388	2.46 550	1.23 482	0.12 275	0.10 135	0.18 470	0.31 457	0.20 268	0.25 129

DCRE	0.76 411	0.80 335	2.31 242	1.05 528	1.18 545	0.63 355	0.26 257	1.03 478	0.59 200	0.52 260	2.12 573	0.44 244	0.27 190	0.41 84	0.53 296	0.09 53	1.02 470	0.10 153	0.32 465	0.16 166	1.47 534

APVNet	0.76 411	1.11 425	3.23 506	0.39 332	0.36 347	0.85 488	0.44 446	0.96 416	0.73 352	0.58 324	0.69 421	0.76 434	0.56 429	2.29 535	0.82 410	0.17 435	0.18 276	0.24 512	0.19 362	0.35 462	0.27 144

GwcNet	0.76 411	1.09 418	3.68 551	0.38 315	0.45 403	0.81 475	0.45 450	0.91 380	0.89 484	0.63 388	0.77 473	0.82 462	0.51 410	1.64 443	0.85 414	0.17 435	0.16 255	0.15 412	0.15 291	0.33 438	0.34 193

AF-Net	0.76 411	1.14 431	2.74 437	0.42 360	0.41 383	0.70 417	0.41 423	1.07 509	0.94 501	0.73 452	1.05 531	1.04 527	0.86 516	1.23 369	1.00 443	0.23 503	0.15 240	0.25 517	0.18 344	0.32 433	0.35 200

ccnet	0.77 419	0.61 247	2.01 164	0.40 345	0.46 410	1.05 528	0.59 498	1.02 470	0.74 372	0.90 501	0.97 515	0.82 462	0.89 521	1.68 451	1.16 471	0.32 536	0.26 330	0.32 536	0.28 435	0.35 462	0.47 286

RYNet	0.77 419	0.91 379	2.36 249	0.37 295	0.41 383	0.88 498	0.44 446	0.99 441	0.88 479	0.65 415	0.54 300	0.92 495	0.61 456	2.70 570	1.23 482	0.15 395	0.14 222	0.17 451	0.14 267	0.27 382	0.55 338

GCAP-BAT	0.78 421	0.38 109	2.37 251	0.98 521	0.60 449	0.77 457	0.22 144	1.13 527	0.51 124	0.80 479	0.90 505	0.81 457	0.25 160	0.77 261	0.88 418	0.10 122	1.94 565	0.09 91	0.50 537	0.17 190	1.35 523

ffm	0.78 421	0.67 266	3.39 525	0.32 193	0.22 163	0.58 265	0.28 289	0.85 327	0.96 509	0.54 275	0.74 459	0.67 380	0.40 311	0.64 208	0.22 19	0.10 122	2.16 583	0.15 412	0.33 479	0.25 348	2.19 569

Syn2CoEx	0.78 421	1.43 515	3.54 544	0.44 378	0.31 294	0.64 368	0.43 437	1.04 484	0.83 447	0.64 399	0.77 473	0.74 424	0.74 494	1.91 501	0.64 348	0.20 477	0.17 268	0.19 477	0.15 291	0.30 414	0.59 356

RGC	0.78 421	1.10 423	2.55 353	0.45 385	0.45 403	0.73 432	0.40 421	1.00 451	0.75 378	0.75 462	1.04 529	1.02 522	0.73 490	1.74 457	1.15 469	0.24 510	0.19 282	0.28 522	0.26 424	0.31 423	0.38 218

HH	0.79 425	0.52 208	2.72 429	1.45 557	0.80 493	0.91 506	0.23 183	0.76 246	0.76 387	0.64 399	0.55 311	0.87 484	0.41 323	0.94 309	0.45 250	0.09 53	1.20 487	0.10 153	0.09 93	0.16 166	2.16 566

HanStereo	0.79 425	0.52 208	2.72 429	1.45 557	0.80 493	0.91 506	0.23 183	0.76 246	0.76 387	0.64 399	0.55 311	0.87 484	0.41 323	0.94 309	0.45 250	0.09 53	1.20 487	0.10 153	0.09 93	0.16 166	2.16 566

FTStereo	0.79 425	0.32 48	2.83 457	0.70 487	0.21 150	0.73 432	1.75 593	0.61 177	0.60 207	1.07 525	1.62 563	1.28 553	2.11 585	0.75 256	0.30 122	0.19 466	0.08 50	0.12 287	0.11 184	0.12 90	0.39 226

RAFT + AFF	0.79 425	1.73 553	2.99 483	0.34 240	0.35 334	0.67 405	0.51 472	1.05 492	0.79 418	0.54 275	0.58 343	0.59 337	0.81 506	1.80 473	1.21 478	0.13 323	0.27 337	0.15 412	0.14 267	0.45 523	0.69 396

AANet_RVC	0.79 425	1.46 519	2.72 429	0.34 240	0.25 215	0.59 285	0.32 355	0.88 355	0.83 447	0.62 377	0.95 513	0.80 452	0.43 349	2.46 550	1.72 516	0.38 543	0.26 330	0.10 153	0.09 93	0.25 348	0.43 257

w-ln-seven-2	0.81 430	1.56 532	3.14 501	0.38 315	0.28 260	0.66 397	0.43 437	0.93 393	0.93 499	0.73 452	0.77 473	0.72 416	0.65 467	1.82 478	1.75 520	0.14 364	0.15 240	0.15 412	0.14 267	0.36 469	0.58 351

aanetorigin	0.81 430	1.03 407	2.64 392	0.44 378	0.44 400	0.59 285	1.00 562	0.59 164	0.70 324	1.54 574	1.22 543	0.82 462	1.08 540	1.06 330	1.07 455	0.18 448	0.15 240	0.17 451	0.21 384	0.53 541	0.65 377

GANetREF_RVC	0.81 430	1.44 516	3.04 492	0.49 410	0.27 245	0.83 482	0.63 511	1.03 478	0.92 492	0.63 388	0.61 365	0.72 416	0.59 445	2.40 546	0.58 318	0.33 538	0.25 327	0.37 545	0.25 416	0.41 508	0.36 208
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 430	1.41 507	2.60 372	0.41 356	0.40 376	0.63 355	0.31 344	1.04 484	0.99 519	0.92 504	1.29 546	0.78 441	0.68 478	1.65 446	1.50 503	0.19 466	0.12 187	0.18 470	0.13 244	0.51 537	0.54 328

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 434	0.78 329	3.67 550	0.35 263	0.81 495	1.25 546	0.88 548	1.13 527	0.58 189	0.84 493	0.52 273	1.24 551	0.64 464	0.77 261	0.70 368	0.10 122	0.53 393	0.11 228	0.45 522	0.29 405	0.81 438

test_for_model	0.82 434	1.62 542	2.47 317	1.36 552	1.04 527	0.53 197	0.22 144	0.82 293	0.63 236	0.60 354	0.29 107	0.25 107	0.21 107	0.28 7	0.25 64	0.80 571	1.87 558	0.08 41	0.08 60	1.81 598	1.18 499

HBP-ISP	0.82 434	1.57 533	3.28 512	0.50 416	0.27 245	0.86 489	0.54 482	1.09 513	0.78 405	0.81 483	0.70 434	0.68 394	1.00 534	2.02 510	0.47 261	0.24 510	0.24 318	0.29 530	0.25 416	0.28 395	0.52 316

S-Stereo	0.82 434	0.73 303	3.79 556	0.40 345	0.37 354	0.70 417	0.69 528	1.00 451	1.03 524	0.63 388	0.92 508	0.82 462	0.59 445	2.35 539	0.71 374	0.18 448	0.22 309	0.17 451	0.18 344	0.30 414	0.67 384

CVANet_RVC	0.82 434	1.18 446	3.98 566	0.40 345	0.28 260	0.63 355	0.43 437	0.90 373	0.78 405	1.14 533	0.69 421	0.68 394	0.52 417	2.62 562	0.48 269	0.20 477	0.13 205	0.22 498	0.37 500	0.37 477	0.48 293

PASM	0.82 434	1.00 398	2.68 412	0.52 424	0.48 413	0.65 384	0.59 498	0.83 304	0.89 484	0.82 489	0.73 456	0.89 491	0.68 478	2.39 545	0.73 382	0.35 541	0.37 353	0.36 543	0.41 515	0.45 523	0.51 308

TDLM	0.83 440	1.28 473	2.38 254	0.46 390	0.26 232	0.66 397	0.55 486	0.87 347	0.80 426	2.54 595	0.62 372	0.61 346	0.51 410	2.68 568	0.67 360	0.20 477	0.11 164	0.35 542	0.15 291	0.33 438	0.48 293

PWCDC_ROB	0.83 440	1.57 533	2.63 383	0.48 397	0.37 354	0.78 463	0.29 317	1.04 484	1.36 559	0.63 388	2.05 572	0.64 363	0.70 485	1.10 342	1.20 476	0.33 538	0.14 222	0.15 412	0.12 222	0.63 551	0.46 284

GCST	0.84 442	1.48 522	3.02 488	1.12 539	1.09 536	0.62 341	0.19 79	0.79 269	0.56 174	0.60 354	0.65 401	0.50 288	0.31 245	1.24 371	0.74 387	0.76 569	0.46 375	0.84 576	0.64 565	0.71 556	0.57 346

rrr	0.84 442	0.74 313	3.40 530	0.76 492	0.77 488	0.45 107	0.28 289	1.23 542	0.84 459	0.71 447	0.22 49	0.30 156	0.28 208	1.29 382	1.53 508	0.10 122	1.50 534	0.10 153	0.29 439	0.24 323	1.75 549

GASNet	0.84 442	1.98 567	4.07 570	0.48 397	0.33 313	0.58 265	0.34 378	0.97 424	0.81 434	0.60 354	0.59 348	0.74 424	0.55 427	2.08 519	1.18 472	0.22 495	0.15 240	0.19 477	0.17 331	0.55 543	0.29 156

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 442	1.41 507	2.80 449	0.94 515	0.35 334	0.89 502	0.41 423	0.89 364	0.66 261	0.57 317	0.63 380	0.75 429	0.38 289	2.37 541	0.55 305	1.16 588	0.31 343	0.36 543	0.21 384	0.59 546	0.63 369

edge stereo	0.84 442	0.74 313	3.42 535	0.38 315	1.21 547	0.63 355	0.41 423	0.98 432	0.83 447	0.81 483	0.88 500	1.14 545	0.73 490	2.16 528	0.89 419	0.22 495	0.20 297	0.26 519	0.18 344	0.38 485	0.43 257

SHD	0.84 442	1.14 431	2.54 345	0.80 501	0.52 421	0.76 447	0.34 378	1.16 533	1.29 553	1.11 529	0.85 490	0.98 512	0.74 494	1.25 375	1.48 502	0.22 495	0.37 353	0.20 487	0.27 433	0.36 469	0.41 242

XQC	0.84 442	1.32 478	2.61 377	0.78 498	0.44 400	0.89 502	0.53 479	1.16 533	1.07 531	0.85 495	0.69 421	0.92 495	0.73 490	1.40 394	1.44 500	0.24 510	0.35 350	0.23 506	0.26 424	0.45 523	0.39 226

RTSC	0.84 442	1.40 506	2.67 405	0.50 416	0.40 376	0.83 482	0.33 369	1.11 520	1.14 540	0.93 508	0.82 483	0.84 470	0.58 442	1.34 388	1.82 527	0.18 448	0.49 383	0.14 383	0.30 449	0.46 527	0.42 247

PDISCO_ROB	0.84 442	1.46 519	2.84 459	0.65 471	0.59 444	1.17 542	0.48 462	1.19 538	1.08 533	0.67 424	0.72 454	1.00 518	0.61 456	1.24 371	1.05 450	0.38 543	0.18 276	0.28 522	0.24 407	0.58 545	0.44 273

LL-Strereo	0.85 451	1.73 553	3.06 496	0.37 295	0.61 458	0.54 208	0.33 369	1.01 461	0.76 387	0.69 434	0.58 343	0.85 476	0.78 503	2.65 565	0.54 302	0.14 364	0.58 405	0.14 383	0.12 222	0.42 511	1.05 490

Wz-Net-SNSev	0.85 451	1.83 560	3.36 519	0.42 360	0.31 294	0.71 422	0.66 519	1.04 484	0.94 501	0.68 430	0.85 490	0.96 509	0.62 458	1.75 459	1.14 467	0.16 415	0.15 240	0.16 432	0.17 331	0.39 494	0.63 369

DANet	0.85 451	0.68 276	2.41 269	1.18 542	0.48 413	0.77 457	1.23 580	0.93 393	1.53 567	0.90 501	0.72 454	0.97 511	0.57 434	1.86 488	1.05 450	0.18 448	0.16 255	0.19 477	0.16 313	0.26 368	0.67 384
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 454	1.50 525	3.03 491	0.38 315	0.35 334	1.02 523	0.48 462	1.06 505	1.13 538	0.92 504	0.86 495	0.86 483	0.60 453	1.67 447	1.89 530	0.15 395	0.14 222	0.16 432	0.15 291	0.35 462	0.57 346

anonymousdsp	0.86 454	0.59 240	2.65 393	1.33 549	1.25 549	0.56 231	0.23 183	0.54 128	0.71 338	1.13 532	0.25 74	0.22 78	0.24 140	1.24 371	0.24 47	0.09 53	2.34 591	0.10 153	0.18 344	0.25 348	3.12 596

anonymity	0.86 454	0.68 276	1.44 77	0.64 468	0.83 497	0.67 405	0.52 476	0.98 432	0.73 352	0.96 510	0.70 434	0.81 457	0.86 516	1.10 342	1.34 490	0.64 560	0.72 434	0.58 564	1.44 604	0.60 547	0.91 459

IGEV-Stereo	0.86 454	0.60 241	2.65 393	1.35 551	1.25 549	0.56 231	0.23 183	0.54 128	0.71 338	1.14 533	0.25 74	0.22 78	0.24 140	1.24 371	0.24 47	0.09 53	2.34 591	0.10 153	0.18 344	0.25 348	3.13 597
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 454	1.57 533	2.80 449	0.68 485	0.59 444	0.78 463	0.38 410	0.97 424	0.74 372	0.63 388	0.70 434	1.01 519	0.68 478	1.02 322	1.22 481	0.45 551	0.34 349	0.89 581	0.51 542	0.73 558	0.58 351

test_xeample3	0.86 454	0.75 318	3.36 519	0.65 471	0.76 486	0.49 143	0.33 369	1.21 541	0.80 426	0.61 364	0.23 62	0.30 156	0.29 228	1.17 359	1.57 511	0.10 122	1.79 554	0.10 153	0.40 510	0.25 348	2.09 562

CBMV	0.86 454	1.00 398	2.82 455	0.35 263	0.21 150	0.78 463	0.78 539	1.05 492	0.87 475	0.90 501	0.74 459	0.87 484	1.89 579	1.67 447	1.38 498	0.19 466	0.20 297	0.21 493	0.19 362	0.28 395	0.84 443
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FADNet_RVC	0.87 461	1.51 526	2.90 470	0.31 172	0.24 205	0.71 422	0.25 239	1.00 451	0.65 253	0.45 185	0.57 336	0.61 346	0.44 358	1.53 419	0.75 388	0.94 576	0.97 459	0.28 522	1.00 595	0.89 569	1.36 526

MSCF	0.88 462	0.84 348	1.67 104	2.15 590	1.87 579	0.51 166	0.21 120	0.63 189	0.61 213	0.32 117	0.29 107	0.17 44	0.30 239	1.06 330	0.67 360	0.11 222	1.92 560	0.08 41	0.31 457	0.19 245	3.72 606

anonymousdsp2	0.88 462	0.31 34	1.96 156	1.06 529	1.56 567	0.57 254	0.22 144	0.84 313	0.98 516	1.20 544	0.37 170	0.65 368	0.26 174	1.19 364	0.46 256	0.10 122	2.40 595	0.10 153	0.13 244	0.19 245	2.96 590

MIPNet	0.88 462	1.07 414	2.85 462	0.61 459	0.18 87	1.46 555	1.37 584	1.65 573	0.78 405	1.93 580	0.85 490	0.75 429	1.66 569	0.87 288	0.34 176	0.10 122	0.08 50	0.11 228	0.32 465	0.27 382	0.26 137

THIR-Stereo	0.88 462	0.85 353	2.33 246	0.26 75	0.16 46	0.59 285	2.69 600	0.62 181	0.54 155	0.62 377	1.61 562	0.96 509	1.77 575	1.67 447	2.20 548	0.10 122	0.08 50	0.14 383	0.11 184	0.16 166	0.21 98

NCC-stereo	0.88 462	1.22 458	2.97 478	0.60 453	0.45 403	1.88 576	0.48 462	1.04 484	0.75 378	0.70 438	0.85 490	0.93 500	0.84 511	1.81 475	1.51 506	0.28 527	0.19 282	0.23 506	0.31 457	0.27 382	0.35 200

Abc-Net	0.88 462	1.22 458	2.97 478	0.60 453	0.45 403	1.88 576	0.48 462	1.04 484	0.75 378	0.70 438	0.85 490	0.93 500	0.84 511	1.81 475	1.51 506	0.28 527	0.19 282	0.23 506	0.31 457	0.27 382	0.35 200
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 462	1.45 517	2.68 412	0.38 315	0.35 334	0.95 515	0.51 472	0.92 387	0.81 434	0.89 499	0.84 487	0.61 346	1.35 552	1.26 379	3.38 583	0.14 364	0.12 187	0.17 451	0.19 362	0.28 395	0.34 193

CBMV_ROB	0.88 462	0.75 318	2.73 434	0.36 282	0.22 163	0.76 447	0.47 460	1.05 492	0.81 434	1.06 524	1.04 529	0.88 488	1.36 554	2.17 530	2.03 535	0.23 503	0.24 318	0.27 520	0.25 416	0.27 382	0.73 407

Select-FE	0.89 470	0.94 389	2.99 483	0.50 416	1.03 525	1.31 548	0.92 553	1.40 557	0.59 200	1.11 529	0.55 311	1.16 549	0.75 498	0.91 302	1.20 476	0.11 222	0.46 375	0.11 228	0.49 534	0.14 133	1.09 494

DA	0.89 470	0.42 137	2.01 164	1.10 533	1.65 572	0.88 498	0.22 144	0.63 189	0.92 492	0.41 156	0.70 434	0.29 148	0.27 190	1.52 417	0.40 215	0.10 122	2.35 593	0.09 91	0.07 37	0.11 77	3.60 604

GGEV	0.89 470	0.42 137	2.01 164	1.10 533	1.65 572	0.88 498	0.22 144	0.63 189	0.92 492	0.41 156	0.70 434	0.29 148	0.27 190	1.52 417	0.40 215	0.10 122	2.35 593	0.09 91	0.07 37	0.11 77	3.60 604

GASTEREO	0.89 470	0.83 343	1.67 104	2.15 590	1.89 580	0.52 186	0.21 120	0.62 181	0.62 224	0.33 122	0.31 128	0.16 34	0.31 245	1.11 347	0.68 363	0.11 222	1.92 560	0.08 41	0.29 439	0.19 245	3.79 607

AEACV	0.89 470	0.29 12	1.84 125	2.50 599	1.68 574	0.53 197	0.21 120	1.01 461	0.42 63	0.68 430	0.31 128	0.22 78	0.39 304	1.63 440	0.25 64	0.09 53	2.60 597	0.09 91	0.54 547	0.23 316	2.27 579

TRStereo	0.89 470	1.02 403	2.91 471	4.59 611	0.31 294	0.93 511	0.23 183	1.93 587	0.66 261	0.37 138	0.54 300	0.48 282	0.40 311	0.67 221	0.29 115	0.13 323	0.37 353	0.11 228	0.48 532	0.13 109	1.21 506

z-mn7	0.90 476	2.01 571	3.02 488	0.37 295	0.29 268	1.02 523	0.48 462	0.97 424	1.33 556	0.71 447	1.36 554	0.85 476	0.62 458	2.15 526	1.50 503	0.15 395	0.13 205	0.14 383	0.13 244	0.34 448	0.53 322

EGLCR-Stereo	0.90 476	0.31 34	1.90 142	1.60 567	0.95 512	1.14 539	0.42 430	0.85 327	0.43 69	1.74 578	0.21 38	0.27 131	0.17 42	1.56 423	0.30 122	0.10 122	2.60 597	0.10 153	0.09 93	0.10 62	3.10 595

DDUNet	0.90 476	1.63 545	2.77 444	0.77 495	0.69 475	0.83 482	0.44 446	0.90 373	0.70 324	0.68 430	0.76 469	0.92 495	0.54 422	1.14 353	1.35 492	0.61 559	0.37 353	0.96 583	0.52 544	0.77 564	0.67 384

IGEV-FE	0.91 479	0.39 118	3.80 557	0.42 360	1.95 584	0.56 231	0.64 513	0.84 313	0.55 166	1.45 567	0.53 280	0.79 444	0.42 336	0.57 173	1.13 465	0.10 122	0.49 383	0.10 153	0.34 484	0.19 245	2.97 592

PAM	0.91 479	0.43 149	2.67 405	0.77 495	0.89 504	1.81 573	1.22 579	1.13 527	0.78 405	1.16 536	0.91 507	1.39 562	0.68 478	0.76 259	1.06 453	0.10 122	0.98 461	0.10 153	0.50 537	0.14 133	0.66 379

IGEV_Zeroshot_test	0.91 479	0.39 118	3.80 557	0.42 360	1.95 584	0.56 231	0.64 513	0.84 313	0.55 166	1.45 567	0.53 280	0.79 444	0.42 336	0.57 173	1.13 465	0.10 122	0.49 383	0.10 153	0.34 484	0.19 245	2.97 592

zh-mn7	0.92 482	2.02 573	3.80 557	0.35 263	0.28 260	0.73 432	0.41 423	1.00 451	1.15 542	1.03 520	1.30 548	0.75 429	0.62 458	1.98 507	1.55 510	0.17 435	0.14 222	0.14 383	0.14 267	0.31 423	0.57 346

GREAT-IGEV	0.92 482	0.56 228	2.08 181	0.98 521	2.29 594	0.47 128	0.18 71	0.35 11	0.78 405	0.74 459	0.33 144	0.15 17	0.18 63	1.00 319	0.55 305	0.09 53	3.79 611	0.07 1	0.26 424	0.22 299	3.26 599

SQANet	0.92 482	1.96 565	3.23 506	0.77 495	0.83 497	0.76 447	0.38 410	0.87 347	0.68 301	0.64 399	0.69 421	0.73 422	0.52 417	1.35 389	1.36 494	0.80 571	0.30 341	0.60 567	0.29 439	0.93 570	0.70 399

AAGNet	0.92 482	0.40 126	2.53 340	0.60 453	1.01 522	0.62 341	0.45 450	0.52 110	0.68 301	0.58 324	0.53 280	0.50 288	0.72 487	1.22 366	7.32 613	0.12 275	0.07 13	0.12 287	0.10 134	0.16 166	0.10 10

Consistency-Raft	0.92 482	1.21 453	3.50 539	0.98 521	0.63 461	0.77 457	0.54 482	1.02 470	1.01 521	0.62 377	1.03 527	0.65 368	1.04 537	0.81 280	1.36 494	0.45 551	0.47 379	0.51 562	0.59 559	0.65 553	0.47 286

DeepPrunerF	0.92 482	1.33 483	3.41 532	0.46 390	0.51 418	0.64 368	0.49 469	1.16 533	2.62 596	0.65 415	0.61 365	0.65 368	0.62 458	2.23 532	1.31 488	0.23 503	0.19 282	0.30 531	0.28 435	0.39 494	0.34 193

GANet	0.92 482	1.20 451	2.68 412	0.45 385	0.27 245	0.76 447	0.66 519	0.94 399	0.77 400	0.79 477	1.17 538	0.84 470	0.91 523	2.72 571	1.76 522	0.18 448	0.42 367	0.44 556	0.20 373	0.33 438	0.94 469

gasm-f	0.93 489	0.71 293	2.09 185	2.15 590	2.42 596	0.54 208	0.26 257	0.66 202	0.45 85	0.43 172	0.33 144	0.16 34	0.22 115	0.70 234	0.93 423	0.13 323	2.28 588	0.09 91	0.06 9	0.39 494	3.58 602

PA-Net	0.93 489	1.36 495	4.14 572	0.64 468	0.41 383	0.70 417	0.53 479	0.91 380	0.88 479	0.53 269	0.60 357	0.70 411	0.54 422	2.40 546	2.57 564	0.17 435	0.28 339	0.19 477	0.28 435	0.25 348	0.48 293
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 491	0.31 34	1.80 117	0.90 509	2.52 597	0.54 208	0.15 35	0.69 215	1.02 522	0.25 54	0.18 17	0.18 54	0.14 15	0.63 201	0.35 184	0.09 53	3.76 610	0.07 1	0.47 529	0.07 2	4.59 615

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 491	0.84 348	3.40 530	1.46 559	0.78 491	1.37 551	0.70 530	1.11 520	0.68 301	0.80 479	1.29 546	1.09 538	0.59 445	1.16 356	1.01 445	0.14 364	0.53 393	0.11 228	0.46 527	0.31 423	0.86 451

FBW_ROB	0.94 491	1.23 463	2.35 248	0.46 390	0.32 306	0.87 496	0.46 456	1.15 530	0.97 515	0.83 492	0.78 477	1.01 519	0.64 464	3.65 599	1.65 513	0.27 524	0.24 318	0.40 548	0.26 424	0.32 433	0.88 455

GEAStereo	0.95 494	0.48 181	1.85 130	2.15 590	3.19 603	0.55 222	0.21 120	0.66 202	0.45 85	0.43 172	0.22 49	0.16 34	0.18 63	1.06 330	0.97 429	0.13 323	2.28 588	0.09 91	0.06 9	0.33 438	3.58 602

AIO_rvc	0.95 494	1.02 403	2.57 361	2.80 606	1.91 582	0.37 47	0.24 212	0.52 110	0.60 207	0.98 511	0.29 107	0.25 107	0.18 63	2.16 528	0.29 115	0.11 222	1.39 520	0.08 41	0.11 184	0.26 368	2.87 588

PAM_32	0.95 494	0.43 149	2.68 412	0.64 468	1.10 540	1.78 572	1.16 574	1.12 523	0.96 509	1.07 525	0.90 505	1.38 561	0.76 502	0.78 268	1.11 462	0.10 122	1.29 504	0.10 153	0.50 537	0.16 166	0.98 480

CC-Net-ROB	0.95 494	1.57 533	2.93 473	0.90 509	0.39 369	0.87 496	0.44 446	1.12 523	0.83 447	0.59 343	0.69 421	0.64 363	0.50 406	2.73 573	0.93 423	0.97 579	0.40 364	0.87 580	0.29 439	0.61 550	0.66 379

riskmin	0.96 498	0.32 48	2.07 179	1.72 575	1.61 571	1.62 564	0.57 493	1.45 560	0.55 166	0.73 452	0.89 502	0.92 495	0.45 366	1.16 356	0.60 327	0.11 222	1.30 507	0.12 287	1.38 603	0.14 133	1.51 535

CrosDoStereo	0.96 498	0.49 188	2.66 397	0.27 92	0.33 313	0.54 208	3.69 604	0.77 253	0.66 261	0.70 438	1.39 555	0.53 303	1.47 562	1.77 465	3.02 578	0.10 122	0.08 50	0.11 228	0.11 184	0.22 299	0.30 165

DeepStereo_LL	0.96 498	0.49 188	2.66 397	0.27 92	0.33 313	0.54 208	3.69 604	0.77 253	0.66 261	0.70 438	1.39 555	0.53 303	1.47 562	1.77 465	3.02 578	0.10 122	0.08 50	0.11 228	0.11 184	0.22 299	0.30 165

UGAM-zero	0.97 501	0.44 162	2.48 323	0.33 215	0.86 500	1.26 547	0.76 536	1.05 492	0.52 136	0.93 508	0.45 215	1.32 557	0.81 506	2.08 519	0.49 279	0.10 122	0.52 391	0.09 91	0.47 529	0.11 77	4.43 613

xxxx	0.97 501	0.64 260	2.14 203	0.30 153	0.67 470	0.64 368	0.24 212	1.09 513	0.91 490	0.57 317	0.65 401	0.58 333	0.39 304	1.57 428	5.49 607	0.13 323	1.38 516	0.11 228	0.32 465	0.17 190	1.41 530

XX-Stereo	0.98 503	0.57 230	4.45 585	1.64 570	5.33 610	0.55 222	0.16 47	0.96 416	0.43 69	0.45 185	0.65 401	0.85 476	0.19 79	0.79 272	0.26 79	0.11 222	0.80 441	0.10 153	0.32 465	0.17 190	0.78 424

test_xeample	0.98 503	0.65 264	2.12 196	0.29 133	0.67 470	0.60 300	0.28 289	1.08 511	0.85 462	0.62 377	0.70 434	0.44 244	0.41 323	1.95 503	5.45 605	0.12 275	1.33 511	0.11 228	0.31 457	0.18 215	1.42 531

zh-sn7	0.99 505	2.20 585	3.83 561	0.40 345	0.31 294	0.82 480	0.63 511	1.02 470	0.94 501	0.81 483	1.13 537	0.84 470	0.93 528	2.49 553	1.87 529	0.17 435	0.17 268	0.16 432	0.16 313	0.37 477	0.64 374

mmx	0.99 505	0.67 266	3.39 525	0.32 193	0.22 163	0.58 265	0.28 289	1.05 492	0.92 492	0.54 275	0.74 459	0.67 380	0.40 311	2.75 575	3.86 592	0.13 323	1.25 495	0.15 412	0.33 479	0.19 245	1.28 516

xxx	0.99 505	0.67 266	3.39 525	0.32 193	0.22 163	0.58 265	0.28 289	1.05 492	0.92 492	0.54 275	0.74 459	0.67 380	0.40 311	2.75 575	3.86 592	0.13 323	1.25 495	0.15 412	0.33 479	0.19 245	1.28 516

DStereoRT	1.00 508	0.72 299	2.87 465	0.36 282	0.38 363	0.92 510	0.35 388	0.92 387	1.17 545	0.57 317	0.64 393	1.04 527	1.13 544	1.75 459	1.04 449	0.15 395	0.59 407	2.18 611	0.80 578	0.16 166	2.28 580

MFMNet_re	1.01 509	1.73 553	3.04 492	0.85 505	0.76 486	0.93 511	0.81 542	1.02 470	1.10 534	1.05 522	1.06 532	0.84 470	0.96 531	0.93 308	0.97 429	0.68 566	0.61 410	0.63 569	0.60 561	0.77 564	0.80 431

252Zero-FE	1.02 510	0.31 34	1.72 108	0.26 75	0.27 245	0.31 17	0.12 4	0.42 39	0.57 181	7.97 614	0.25 74	0.13 1	0.12 6	0.75 256	0.51 286	0.09 53	5.04 618	0.07 1	0.83 585	0.09 42	0.66 379

Wz-Net-TNSev	1.02 510	2.26 591	3.69 552	0.38 315	0.31 294	1.00 520	0.71 531	1.12 523	1.02 522	0.74 459	0.73 456	1.09 538	0.91 523	2.46 550	2.15 545	0.21 488	0.20 297	0.16 432	0.20 373	0.48 532	0.62 363

222	1.02 510	0.60 241	1.95 152	0.29 133	0.51 418	0.62 341	0.24 212	1.09 513	0.86 469	0.64 399	0.67 413	0.47 274	0.42 336	1.86 488	6.73 611	0.13 323	1.21 490	0.11 228	0.32 465	0.17 190	1.44 532

G-Net	1.02 510	0.70 288	3.23 506	0.60 453	0.66 469	2.00 582	0.71 531	0.78 260	0.70 324	1.14 533	2.53 584	1.29 555	1.01 535	1.47 410	1.74 518	0.25 516	0.24 318	0.24 512	0.26 424	0.37 477	0.40 233

DPSNet	1.02 510	0.72 299	2.84 459	0.60 453	0.39 369	1.08 533	0.75 535	1.41 558	1.14 540	0.74 459	0.69 421	1.05 531	1.67 570	2.09 522	2.22 550	0.27 524	0.61 410	0.20 487	0.50 537	0.48 532	1.03 488

ADCP+	1.03 515	1.68 550	3.83 561	0.35 263	0.39 369	1.05 528	0.79 541	0.94 399	0.86 469	0.69 434	0.68 416	0.85 476	1.53 568	1.02 322	4.56 600	0.13 323	0.12 187	0.16 432	0.15 291	0.28 395	0.44 273

WZ-Net	1.04 516	1.83 560	4.20 575	0.42 360	0.36 347	0.88 498	0.71 531	1.05 492	1.11 536	0.84 493	0.94 510	1.06 532	1.17 547	2.37 541	2.24 551	0.20 477	0.14 222	0.15 412	0.16 313	0.36 469	0.53 322

PVD	1.05 517	1.21 453	2.36 249	0.84 504	0.91 507	1.04 526	0.64 513	1.32 550	1.68 572	1.43 566	1.41 557	1.14 545	1.15 545	1.49 413	1.77 523	0.27 524	0.65 419	0.28 522	0.35 488	0.40 501	0.73 407

GSStereo	1.06 518	0.48 181	1.85 130	2.42 598	3.19 603	0.55 222	0.21 120	1.59 570	0.54 155	0.29 104	0.22 49	0.17 44	0.18 63	1.06 330	0.97 429	0.13 323	2.82 602	0.08 41	0.17 331	0.33 438	3.99 609

1111x	1.06 518	0.79 333	3.29 514	0.33 215	0.60 449	0.64 368	0.33 369	1.10 516	0.92 492	0.59 343	0.69 421	0.59 337	0.47 388	2.64 564	4.61 601	0.12 275	1.38 516	0.11 228	0.49 534	0.18 215	1.30 518

ADCMid	1.06 518	1.82 559	3.53 543	0.39 332	0.36 347	0.99 518	0.58 495	1.01 461	0.94 501	1.23 550	1.02 525	1.01 519	1.01 535	1.11 347	4.04 595	0.22 495	0.19 282	0.42 552	0.32 465	0.42 511	0.53 322

test_sample9	1.07 521	0.69 285	2.69 419	0.28 113	0.23 193	0.81 475	0.33 369	0.99 441	0.86 469	0.64 399	0.63 380	0.67 380	0.49 401	2.02 510	2.70 568	0.65 561	4.33 615	0.86 577	0.56 551	0.25 348	0.72 403

ff1	1.07 521	0.67 266	3.39 525	0.32 193	0.22 163	0.58 265	0.28 289	0.85 327	0.96 509	0.54 275	0.74 459	0.67 380	0.40 311	2.75 575	3.86 592	0.10 122	2.16 583	0.15 412	0.33 479	0.25 348	2.19 569

ADCL	1.07 521	1.22 458	2.80 449	0.40 345	0.33 313	1.50 557	1.87 596	0.97 424	1.04 527	1.26 554	1.28 545	0.99 515	1.41 558	1.36 390	3.51 586	0.17 435	0.14 222	0.22 498	0.21 384	0.32 433	0.43 257

ADCPNet	1.07 521	1.37 500	4.54 587	0.38 315	0.68 473	1.36 549	0.64 513	0.93 393	0.83 447	0.79 477	0.82 483	1.08 535	1.18 548	1.30 384	2.68 567	0.21 488	0.69 426	0.21 493	0.95 592	0.30 414	0.54 328

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 525	2.01 571	2.56 357	0.49 410	0.40 376	1.49 556	0.96 555	1.02 470	0.95 507	0.85 495	0.94 510	1.06 532	0.59 445	2.92 584	1.15 469	0.43 549	0.74 436	0.32 536	0.55 548	0.74 559	1.35 523

AnyNet_C32	1.08 525	1.76 557	3.01 486	0.50 416	0.54 430	1.17 542	1.16 574	0.97 424	0.95 507	1.11 529	0.98 518	0.87 484	0.93 528	1.57 428	4.11 597	0.22 495	0.20 297	0.25 517	0.25 416	0.40 501	0.68 389

AIO_test	1.11 527	0.77 323	2.51 335	3.32 608	2.81 601	0.35 38	0.25 239	1.29 546	0.68 301	1.28 556	0.27 93	0.32 173	0.17 42	2.86 582	0.27 89	0.12 275	1.72 552	0.08 41	0.21 384	0.15 145	2.81 587

Ntro	1.11 527	2.10 579	3.52 542	0.97 520	0.87 503	1.06 531	0.54 482	1.02 470	0.93 499	0.63 388	0.76 469	0.93 500	0.67 476	1.76 462	1.71 514	1.03 582	0.46 375	0.76 575	0.41 515	1.29 586	0.86 451

SAMSARA	1.11 527	1.35 490	2.60 372	1.34 550	0.77 488	1.67 567	1.41 590	1.47 561	0.99 519	1.54 574	0.89 502	1.44 565	0.90 522	1.88 494	1.71 514	0.25 516	0.55 399	0.22 498	0.34 484	0.39 494	0.50 301

ADCS	1.14 530	2.02 573	3.36 519	0.43 373	0.37 354	0.96 517	0.81 542	1.12 523	1.17 545	1.25 553	0.98 518	1.08 535	0.92 526	1.41 398	4.97 603	0.23 503	0.21 306	0.22 498	0.23 403	0.40 501	0.67 384

otaku	1.15 531	2.10 579	3.51 540	0.98 521	0.74 481	1.02 523	0.59 498	1.03 478	0.89 484	0.70 438	1.60 561	0.98 512	0.65 467	1.63 440	1.80 526	0.99 581	0.46 375	0.73 574	0.40 510	1.30 588	0.88 455

EAI-Stereo	1.16 532	0.29 12	1.94 151	0.55 437	0.97 516	1.96 578	7.94 617	1.34 551	1.03 524	1.01 518	1.48 558	0.51 293	0.66 474	0.65 215	1.42 499	0.09 53	0.23 316	0.09 91	0.53 545	0.13 109	0.49 299

SuperB	1.19 533	1.62 542	5.29 594	0.37 295	0.26 232	0.81 475	0.87 546	0.94 399	1.19 547	0.68 430	0.68 416	0.63 355	1.37 555	1.73 455	3.30 580	0.16 415	0.12 187	0.17 451	0.16 313	2.74 608	0.63 369

AnyNet_C01	1.20 534	1.89 563	4.25 577	0.55 437	0.54 430	1.57 560	1.39 587	1.10 516	1.13 538	1.19 539	1.34 553	1.15 547	1.11 542	1.73 455	2.89 575	0.26 520	0.24 318	0.28 522	0.24 407	0.50 535	0.68 389

StereoAnything_RVC	1.22 535	1.71 552	3.17 504	2.52 600	2.63 599	0.26 8	0.15 35	0.47 75	0.54 155	0.49 219	0.71 449	0.52 300	0.19 79	1.60 439	0.57 312	0.11 222	4.13 614	0.08 41	0.05 1	0.76 562	3.79 607

SPS-STEREO	1.22 535	1.65 547	3.41 532	0.66 476	0.69 475	1.01 521	0.68 526	1.10 516	0.96 509	1.40 564	1.25 544	1.46 566	1.08 540	2.05 513	2.24 551	0.66 564	0.61 410	0.58 564	0.57 556	0.66 554	1.65 545
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 537	0.69 285	2.69 419	0.28 113	0.23 193	0.81 475	0.33 369	1.01 461	0.75 378	1.23 550	0.63 380	2.53 585	1.31 550	2.02 510	2.70 568	0.65 561	4.33 615	0.86 577	0.56 551	0.25 348	0.72 403

NaN_ROB	1.25 538	1.46 519	3.84 563	0.54 435	0.56 434	1.12 537	0.99 558	1.05 492	1.03 524	1.10 527	0.87 497	0.77 436	1.07 539	5.85 609	2.98 576	0.16 415	0.23 316	0.16 432	0.24 407	0.28 395	0.66 379

zero-FE	1.27 539	0.33 60	9.38 607	1.30 545	2.25 592	0.33 29	0.20 94	0.51 108	1.26 549	0.32 117	0.22 49	0.77 436	0.22 115	0.69 230	0.96 427	0.21 488	2.25 586	0.09 91	0.61 563	0.32 433	3.25 598

RainbowNet	1.27 539	2.22 587	3.58 546	1.14 540	0.92 508	1.08 533	0.76 536	1.19 538	1.15 542	0.77 468	0.97 515	1.08 535	0.83 510	1.64 443	1.72 516	1.20 590	1.30 507	1.01 587	0.58 557	1.23 583	0.97 478

MDST_ROB	1.28 541	0.53 212	3.84 563	0.55 437	0.45 403	4.06 603	0.60 502	1.36 552	0.89 484	2.18 586	1.17 538	0.98 512	0.72 487	4.28 603	2.12 542	0.20 477	0.16 255	0.19 477	0.17 331	0.20 268	0.84 443

EDNetEfficient	1.29 542	0.78 329	4.27 578	0.65 471	1.03 525	0.94 513	1.38 586	0.87 347	1.75 577	2.33 592	1.32 551	1.04 527	2.21 587	1.59 436	4.07 596	0.16 415	0.19 282	0.15 412	0.27 433	0.38 485	0.40 233

RTS	1.29 542	1.59 537	6.48 602	0.63 464	0.57 439	1.59 562	0.90 551	1.15 530	1.44 562	1.20 544	1.31 549	1.10 540	0.87 519	2.67 566	2.27 553	0.21 488	0.38 357	0.19 477	0.20 373	0.46 527	0.68 389

RTSA	1.29 542	1.59 537	6.48 602	0.63 464	0.57 439	1.59 562	0.90 551	1.15 530	1.44 562	1.20 544	1.31 549	1.10 540	0.87 519	2.67 566	2.27 553	0.21 488	0.38 357	0.19 477	0.20 373	0.46 527	0.68 389

WCMA_ROB	1.29 542	1.21 453	3.13 500	0.65 471	0.36 347	1.20 545	0.78 539	1.00 451	0.98 516	1.78 579	2.62 587	3.08 592	2.01 583	1.86 488	2.35 555	0.38 543	0.38 357	0.32 536	0.32 465	0.31 423	1.06 491

MeshStereo	1.29 542	1.34 486	3.04 492	0.35 263	0.28 260	1.10 536	0.69 528	1.42 559	1.07 531	2.71 599	2.43 582	2.95 588	1.50 565	2.92 584	2.03 535	0.23 503	0.22 309	0.22 498	0.19 362	0.50 535	0.69 396
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 547	0.96 392	4.06 569	2.73 604	2.17 591	0.35 38	0.24 212	1.87 583	0.75 378	1.28 556	0.29 107	1.35 559	0.19 79	1.97 506	0.43 238	0.15 395	3.91 612	0.08 41	0.06 9	0.31 423	3.41 600

DStereoO	1.34 548	0.76 322	2.18 210	1.19 543	2.07 587	0.79 467	3.84 606	1.01 461	1.42 560	0.72 450	1.11 535	0.80 452	1.97 581	0.96 316	2.44 557	1.25 593	0.99 463	0.48 558	0.60 561	0.96 574	1.34 521

SANet	1.35 549	1.80 558	4.39 583	0.41 356	0.29 268	1.72 569	0.89 550	1.17 536	2.47 593	1.22 548	1.82 566	1.72 573	1.70 572	2.57 557	3.30 580	0.18 448	0.16 255	0.16 432	0.15 291	0.34 448	0.62 363

Anonymous_2	1.36 550	0.49 188	2.03 170	1.71 574	1.58 568	2.49 592	0.58 495	1.59 570	2.31 591	0.77 468	0.88 500	1.03 523	0.58 442	1.20 365	0.66 356	0.32 536	1.38 516	1.42 600	3.87 617	0.78 566	1.56 537

CSAN	1.38 551	1.74 556	4.12 571	0.53 428	0.38 363	1.06 531	1.15 572	1.29 546	1.12 537	1.19 539	1.90 569	1.04 527	1.44 559	5.92 610	2.82 574	0.26 520	0.22 309	0.24 512	0.25 416	0.35 462	0.54 328

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 552	2.04 576	3.02 488	0.58 451	0.41 383	2.15 587	1.00 562	1.31 549	1.29 553	1.05 522	1.10 534	1.29 555	0.91 523	3.07 587	1.34 490	1.65 603	0.84 450	0.68 572	0.88 589	1.55 595	1.91 552

psmorigin	1.41 553	0.91 379	13.83 617	0.37 295	0.30 284	0.63 355	0.37 400	0.80 275	0.64 246	0.98 511	0.87 497	1.16 549	0.78 503	3.95 601	1.09 459	0.19 466	0.22 309	0.17 451	0.19 362	0.25 348	0.47 286

MSMD_ROB	1.41 553	1.03 407	2.75 439	0.41 356	0.32 306	2.00 582	0.61 507	0.96 416	1.43 561	2.97 603	2.63 588	4.76 605	2.04 584	2.44 549	1.78 524	0.30 533	0.26 330	0.32 536	0.32 465	0.32 433	0.63 369

MADNet+	1.44 555	2.19 583	6.00 599	0.89 507	0.70 477	1.58 561	1.11 567	1.56 569	1.30 555	0.89 499	1.03 527	1.25 552	1.12 543	3.29 591	2.80 572	0.48 554	0.57 403	0.39 547	0.36 498	0.63 551	0.69 396

pmcnn	1.44 555	1.25 467	3.57 545	0.74 490	1.42 557	0.72 428	0.56 490	1.04 484	1.06 530	1.03 520	2.89 594	6.01 610	0.75 498	2.54 555	3.60 587	0.14 364	0.11 164	0.08 41	0.06 9	0.34 448	0.81 438

FCDSN-DC	1.45 557	1.12 427	3.30 515	0.48 397	0.41 383	1.13 538	0.60 502	1.17 536	1.28 552	2.25 589	2.85 592	3.65 596	3.34 599	2.58 559	2.44 557	0.31 535	0.26 330	0.31 532	0.30 449	0.37 477	0.78 424
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 557	1.62 542	3.59 547	1.09 531	0.70 477	0.86 489	0.67 524	1.19 538	1.51 566	1.20 544	4.05 605	1.61 571	1.94 580	2.97 586	2.07 539	0.67 565	0.69 426	0.55 563	0.70 568	0.57 544	0.67 384
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 559	2.27 592	4.92 590	1.11 536	0.89 504	1.19 544	0.66 519	1.28 544	1.19 547	0.98 511	0.97 515	3.06 591	1.48 564	2.37 541	1.82 527	1.08 584	0.49 383	1.03 588	0.48 532	1.20 582	0.95 472

IMH-64-1	1.50 560	1.98 567	2.69 419	1.39 555	1.12 541	1.39 553	1.19 577	1.80 577	1.47 564	1.19 539	2.20 577	1.53 567	1.51 566	2.12 524	1.98 532	1.34 595	0.68 423	1.28 594	0.70 568	1.37 590	1.12 495

IMH-64	1.50 560	1.98 567	2.69 419	1.39 555	1.12 541	1.39 553	1.19 577	1.80 577	1.47 564	1.19 539	2.20 577	1.53 567	1.51 566	2.12 524	1.98 532	1.34 595	0.68 423	1.28 594	0.70 568	1.37 590	1.12 495

iRaft-Stereo_20w	1.50 560	0.42 137	4.81 588	2.24 594	2.09 589	1.36 549	1.27 581	1.38 554	0.94 501	2.07 581	0.42 197	0.85 476	0.69 483	0.87 288	1.37 496	0.10 122	4.04 613	0.09 91	0.40 510	0.17 190	4.53 614

ELAS_RVC	1.51 563	0.88 364	3.36 519	0.63 464	0.56 434	1.53 558	2.73 601	1.53 564	1.76 578	2.26 590	2.21 579	2.10 578	3.07 595	2.08 519	2.52 560	0.42 546	0.42 367	0.42 552	0.37 500	0.51 537	0.84 443
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 564	0.92 384	2.91 471	0.62 461	0.57 439	3.13 595	2.21 598	1.67 574	1.58 570	2.42 593	2.43 582	1.87 575	2.49 590	1.85 486	2.70 568	0.42 546	0.43 372	0.41 550	0.40 510	0.51 537	0.85 448
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 565	2.20 585	4.42 584	1.10 533	0.93 511	1.37 551	0.87 546	1.53 564	1.71 575	1.22 548	1.72 564	2.12 579	1.06 538	2.58 559	1.93 531	0.94 576	0.54 396	1.00 586	0.56 551	2.11 603	0.96 475

EKT-Stereo	1.56 566	0.55 224	2.60 372	2.54 601	19.66 622	0.55 222	0.22 144	0.76 246	0.51 124	0.40 154	0.36 164	0.43 229	0.27 190	0.74 254	0.42 231	0.13 323	0.17 268	0.11 228	0.16 313	0.20 268	0.50 301

MFN_U_SF_RVC	1.57 567	2.56 606	3.30 515	0.66 476	0.41 383	1.15 540	0.51 472	1.27 543	1.35 558	1.61 576	1.20 541	1.43 564	0.97 532	1.80 473	2.10 540	1.88 606	1.79 554	1.97 609	2.14 611	1.61 596	1.76 550

WAO-7	1.58 568	2.04 576	3.25 509	0.94 515	0.75 483	1.75 570	1.13 569	1.87 583	1.97 586	1.46 570	2.53 584	1.98 577	1.75 573	3.13 588	2.48 559	0.69 567	0.67 421	0.94 582	0.74 576	0.80 567	0.77 418

FC-DCNN	1.60 569	0.85 353	3.44 536	0.46 390	0.39 369	1.96 578	0.66 519	1.72 576	1.70 574	2.75 601	2.91 595	4.20 599	3.15 596	2.72 571	2.66 566	0.30 533	0.26 330	0.31 532	0.30 449	0.33 438	0.91 459

PWCK	1.62 570	2.32 596	4.27 578	1.11 536	0.56 434	1.81 573	1.84 594	1.55 567	1.54 568	1.45 567	1.81 565	1.82 574	1.38 556	3.34 592	2.14 544	1.09 586	0.57 403	0.98 585	0.59 559	1.50 594	0.79 427

FC-DCNN v2	1.65 571	0.85 353	3.39 525	0.46 390	0.39 369	2.02 584	0.66 519	1.94 588	1.84 582	2.81 602	2.99 596	4.39 603	3.25 597	2.81 579	2.75 571	0.29 532	0.26 330	0.31 532	0.30 449	0.33 438	0.91 459

WAO-6	1.69 572	1.87 562	3.21 505	1.15 541	1.01 522	2.29 588	1.06 566	1.85 581	2.84 600	1.30 559	2.59 586	2.19 580	1.67 570	2.62 562	2.52 560	0.96 578	0.68 423	1.19 591	0.84 586	1.13 578	0.95 472

DispFullNet	1.69 572	2.25 589	5.23 592	1.53 565	8.78 611	0.89 502	0.37 400	1.03 478	0.98 516	1.37 560	1.00 522	1.13 543	1.97 581	1.51 415	0.98 438	0.55 557	0.32 344	1.19 591	0.64 565	1.16 580	0.88 455

SGM-Forest	1.84 574	7.91 616	10.36 610	0.42 360	0.33 313	1.04 526	1.29 582	1.01 461	0.88 479	1.19 539	2.30 580	1.03 523	1.79 576	2.60 561	2.81 573	0.22 495	0.21 306	0.21 493	0.19 362	0.25 348	0.79 427
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 575	2.09 578	4.16 573	0.74 490	1.23 548	4.52 607	3.86 607	1.68 575	1.26 549	1.28 556	1.54 560	2.36 583	1.86 578	3.35 593	3.37 582	0.54 555	0.49 383	0.48 558	0.49 534	1.39 592	1.21 506

Dean	1.92 576	2.31 595	5.03 591	1.31 546	1.08 534	1.55 559	0.99 558	1.98 590	2.33 592	1.51 573	4.15 606	4.23 602	1.39 557	2.31 536	2.10 540	1.18 589	0.69 426	1.18 590	0.75 577	1.30 588	1.07 492

FINET	1.92 576	1.96 565	4.49 586	1.62 568	1.39 556	3.51 599	4.39 608	2.89 601	2.58 595	1.39 562	1.98 570	1.35 559	2.12 586	1.64 443	2.12 542	0.84 574	1.03 472	0.18 470	0.29 439	0.54 542	2.12 564

ACVNet-4b	2.00 578	2.19 583	4.85 589	1.09 531	0.86 500	1.15 540	0.53 479	1.11 520	1.15 542	0.65 415	1.09 533	1.97 576	0.69 483	2.31 536	9.78 617	5.73 616	0.42 367	1.03 588	0.55 548	1.89 599	0.92 463

MonStereo1	2.06 579	1.22 458	2.39 261	1.22 544	1.04 527	3.53 600	0.62 509	1.55 567	1.93 584	1.50 572	3.36 601	2.24 582	10.67 617	2.85 581	1.50 503	1.08 584	0.39 363	0.96 583	0.58 557	1.16 580	1.39 527

SDNR	2.06 579	2.93 609	2.94 475	1.55 566	5.13 609	1.98 581	0.24 212	1.95 589	2.62 596	0.92 504	2.71 590	5.76 609	0.68 478	3.61 598	3.84 591	0.33 538	0.38 357	0.22 498	0.17 331	1.13 578	2.04 560

LVE	2.10 581	2.61 607	4.30 582	1.79 578	1.81 578	1.68 568	1.04 565	2.35 595	2.78 599	1.27 555	2.87 593	4.21 601	1.46 561	2.83 580	2.02 534	2.87 611	0.92 456	1.19 591	1.47 605	1.29 586	1.18 499

SGM_RVC	2.11 582	1.07 414	2.87 465	0.98 521	0.92 508	2.72 594	1.88 597	1.91 586	12.27 616	2.09 582	1.99 571	2.47 584	2.24 588	2.87 583	2.03 535	0.54 555	0.47 379	0.42 552	0.47 529	0.74 559	1.22 508
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 583	2.46 601	3.60 549	1.70 573	1.13 543	1.65 566	0.93 554	2.13 593	1.93 584	1.37 560	2.64 589	2.19 580	1.82 577	5.77 608	2.18 547	5.70 615	1.05 473	1.31 596	0.72 573	1.39 592	1.13 497

IGEV-RUCA	2.30 584	0.38 109	1.36 58	0.41 356	1.90 581	2.03 585	1.86 595	1.37 553	1.78 579	3.73 607	3.72 602	5.06 606	8.09 614	2.15 526	1.63 512	0.26 520	0.77 437	2.71 613	1.91 609	2.43 606	2.42 582

MultiAttention	2.45 585	0.55 224	2.24 226	1.79 578	2.54 598	11.19 616	2.28 599	1.28 544	0.84 459	0.63 388	1.17 538	1.13 543	0.57 434	15.98 625	1.78 524	0.20 477	0.09 104	0.43 555	1.60 607	0.95 572	1.69 547

UNDER WATER-64	2.59 586	2.28 593	5.63 596	1.85 582	1.45 559	3.28 596	1.60 592	2.62 596	5.57 608	2.09 582	2.12 573	4.10 598	4.21 603	2.74 574	3.64 588	1.49 600	0.86 452	1.58 604	1.09 598	1.91 600	1.62 543

WQFJA1++	2.66 587	0.28 7	6.84 604	1.32 548	1.50 565	0.52 186	0.13 10	0.41 33	0.52 136	14.18 621	0.19 24	3.31 593	0.17 42	0.88 295	0.45 250	0.18 448	1.54 539	0.08 41	0.81 581	17.77 628	2.17 568

DStereoSA	2.66 587	1.38 504	3.38 524	2.11 589	2.88 602	3.99 602	6.44 615	1.48 562	3.47 602	1.23 550	4.33 608	1.33 558	4.54 604	2.05 513	5.45 605	1.23 591	1.83 556	0.49 560	1.54 606	1.11 576	2.96 590

SGM+DAISY	2.67 589	2.14 581	4.28 580	1.92 585	2.11 590	4.36 606	5.22 612	3.17 603	3.00 601	3.24 606	3.81 603	3.03 590	3.61 600	2.53 554	3.79 590	1.15 587	1.29 504	0.66 570	0.71 572	0.95 572	2.44 583

TorneroNet-64	2.74 590	2.23 588	4.18 574	1.48 561	1.20 546	3.88 601	1.01 564	3.48 610	6.61 612	2.62 597	4.55 609	4.20 599	3.84 602	3.39 595	3.40 584	1.23 591	0.66 420	1.39 599	0.80 578	3.42 610	1.27 514

notaker	2.77 591	2.35 597	4.02 568	2.61 603	1.44 558	1.77 571	1.14 570	2.77 599	1.81 581	2.30 591	11.41 618	3.95 597	4.70 605	3.24 590	3.01 577	1.58 602	0.88 453	1.71 607	1.08 597	2.10 602	1.44 532

UNDER WATER	2.84 592	2.25 589	5.25 593	1.84 581	1.45 559	2.36 590	1.44 591	3.23 605	6.51 611	2.61 596	2.73 591	5.69 608	5.64 609	3.14 589	4.18 598	1.48 599	0.81 445	1.60 605	1.07 596	1.91 600	1.67 546

DStereoFS	2.88 593	2.40 599	3.33 517	2.36 596	2.63 599	5.25 608	4.98 610	3.05 602	4.10 605	2.71 599	3.88 604	2.77 586	5.31 607	2.69 569	3.64 588	1.35 597	1.67 550	0.58 564	1.10 599	0.88 568	3.02 594

WAO-8	2.91 594	2.55 604	3.77 554	1.93 586	1.04 527	4.08 604	0.99 558	3.25 606	6.09 609	2.20 587	3.34 599	3.33 594	2.64 591	11.73 617	2.52 560	2.12 607	1.92 560	1.55 602	0.93 590	1.27 584	0.96 475

Venus	2.91 594	2.55 604	3.77 554	1.93 586	1.04 527	4.08 604	0.99 558	3.25 606	6.09 609	2.20 587	3.34 599	3.33 594	2.64 591	11.73 617	2.52 560	2.12 607	1.92 560	1.55 602	0.93 590	1.27 584	0.96 475

DGSMNet	2.93 596	0.77 323	3.44 536	3.58 610	4.25 608	2.53 593	6.86 616	1.03 478	0.88 479	0.58 324	1.85 567	0.79 444	0.62 458	1.63 440	1.46 501	4.62 614	4.98 617	5.15 619	4.71 618	4.52 614	4.37 612

MADNet++	2.94 597	2.17 582	3.27 511	2.55 602	2.28 593	3.29 598	3.37 602	2.76 598	2.67 598	3.10 604	3.20 598	2.78 587	3.25 597	4.11 602	4.68 602	2.72 610	2.27 587	3.03 616	2.43 613	2.34 605	2.59 584

xyz-stereo	3.06 598	0.44 162	30.74 636	0.24 43	0.12 6	15.34 620	0.24 212	0.56 144	0.49 105	0.62 377	7.90 613	0.64 363	0.49 401	1.44 405	1.05 450	0.09 53	0.07 13	0.34 541	0.08 60	0.13 109	0.19 82

MSAF-DinoV2	3.17 599	2.52 603	10.79 611	3.57 609	0.30 284	3.28 596	0.81 542	2.81 600	1.80 580	0.81 483	0.87 497	1.59 570	1.15 545	26.18 632	2.61 565	0.18 448	0.13 205	0.19 477	1.61 608	0.94 571	1.22 508

JetRed	3.37 600	4.96 611	10.08 609	1.48 561	1.73 576	7.63 612	5.47 613	3.47 608	2.20 590	2.42 593	2.40 581	2.98 589	2.35 589	3.52 597	6.60 610	1.33 594	1.90 559	1.38 598	1.23 601	2.30 604	2.02 558

LSM	3.40 601	1.42 512	5.81 598	9.98 617	30.74 632	0.86 489	1.14 570	0.99 441	1.26 549	1.40 564	2.18 576	0.93 500	0.85 514	1.76 462	1.03 446	0.22 495	0.35 350	0.24 512	0.29 439	0.40 501	6.21 618

U	3.41 602	0.37 99	1.27 49	0.27 92	13.75 620	19.65 627	0.15 35	0.43 44	0.33 9	0.18 10	0.19 24	0.27 131	0.15 24	0.23 2	0.19 5	0.10 122	0.06 2	17.75 630	12.73 623	0.11 77	0.10 10

MANE	3.51 603	2.03 575	3.88 565	1.89 584	2.01 586	5.98 609	4.72 609	5.87 614	7.13 613	3.80 608	5.10 611	6.11 611	5.34 608	4.39 604	5.05 604	1.07 583	1.28 502	0.50 561	0.85 587	0.76 562	2.36 581

SGM-ForestM	3.67 604	2.70 608	5.34 595	1.65 571	1.72 575	6.02 610	5.08 611	4.10 611	3.47 602	4.59 609	4.21 607	9.81 617	5.79 610	6.44 611	6.97 612	0.88 575	1.09 477	0.33 540	0.45 522	0.68 555	2.10 563

KSHMR	4.19 605	2.37 598	6.24 600	1.73 576	1.48 563	1.97 580	1.29 582	3.18 604	17.06 626	2.15 585	15.74 621	9.09 616	1.75 573	8.33 614	2.37 556	1.55 601	1.29 504	1.70 606	1.23 601	1.75 597	1.60 541

ktn	4.44 606	2.47 602	3.70 553	1.82 580	1.49 564	2.11 586	1.40 588	2.30 594	12.56 617	11.36 618	16.25 622	11.30 620	3.77 601	4.41 605	3.47 585	1.86 605	0.99 463	1.74 608	1.21 600	3.28 609	1.39 527

LE_ROB	4.55 607	2.43 600	9.94 608	2.79 605	4.03 607	2.40 591	3.54 603	2.72 597	11.04 615	11.64 619	4.69 610	5.25 607	10.74 618	4.52 606	9.73 616	0.82 573	0.70 429	1.34 597	0.97 593	0.74 559	0.94 469

tt	4.94 608	0.32 48	4.22 576	2.29 595	1.58 568	10.19 615	16.94 622	9.44 620	5.03 607	1.69 577	1.33 552	4.68 604	5.02 606	3.38 594	5.91 608	6.15 617	9.47 625	2.80 614	3.16 615	3.54 611	1.58 539

TCMNet-wrong-test	5.56 609	6.73 614	6.40 601	13.05 621	11.91 616	7.29 611	5.47 613	7.17 617	1.58 570	2.68 598	3.15 597	8.30 615	5.87 611	4.80 607	6.10 609	3.08 612	0.98 461	2.37 612	1.99 610	6.69 617	5.63 617

TorneroNet	5.60 610	2.30 594	3.98 566	1.49 563	1.26 551	14.47 618	1.11 567	4.85 612	20.66 631	10.12 615	16.30 623	11.78 621	7.35 612	3.41 596	4.38 599	1.36 598	0.70 429	1.46 601	0.87 588	2.73 607	1.33 519

coex-ft	6.14 611	1.98 567	60.80 638	0.34 240	0.30 284	0.80 471	1.17 576	0.76 246	4.34 606	19.82 627	2.15 575	1.61 571	8.77 616	1.82 478	10.36 618	0.44 550	2.05 569	0.18 470	0.19 362	0.39 494	4.61 616

HanzoNet	7.85 612	3.30 610	5.75 597	7.47 614	3.97 606	2.34 589	1.37 584	3.47 608	4.02 604	13.30 620	10.49 614	10.86 618	16.67 624	8.50 615	10.51 619	10.80 624	9.84 626	5.83 620	13.69 624	7.24 618	7.51 619

USTest	8.06 613	7.11 615	8.76 606	9.20 616	9.03 612	15.20 619	23.57 623	10.01 621	9.45 614	5.97 613	6.79 612	7.77 614	7.51 613	8.75 616	11.06 620	2.24 609	3.58 609	2.87 615	3.21 616	4.93 615	4.21 611

EDNetEfficientorigin	8.19 614	1.27 470	145.54 640	0.51 422	0.96 513	0.75 442	0.49 469	0.86 338	1.57 569	2.12 584	1.49 559	1.28 553	1.35 552	1.84 482	2.15 545	0.14 364	0.13 205	0.17 451	0.18 344	0.39 494	0.64 374

DGTPSM_ROB	8.97 615	5.94 612	13.01 615	5.95 613	11.34 614	8.54 613	24.06 624	6.47 615	13.52 618	5.19 610	11.52 619	6.18 612	11.04 619	7.02 612	13.92 621	4.47 613	7.66 619	3.90 617	7.43 621	4.34 613	7.98 620

DPSMNet_ROB	9.58 616	5.96 613	13.98 618	8.88 615	11.87 615	8.54 613	24.08 625	6.48 616	13.67 621	5.35 611	11.53 620	6.31 613	11.04 619	7.69 613	14.09 622	7.61 623	8.23 621	5.03 618	7.75 622	5.24 616	8.36 621

BEATNet-Init1	12.32 617	12.82 620	28.66 634	3.22 607	3.71 605	21.59 630	11.42 618	14.54 626	13.73 622	20.24 628	20.16 628	26.14 636	19.85 626	19.08 629	15.33 626	1.81 604	1.93 564	2.05 610	2.48 614	4.25 612	3.41 600

DPSM_ROB	12.32 617	11.13 618	12.31 613	12.90 619	12.80 618	19.81 628	28.13 630	14.50 624	14.31 623	10.62 616	11.34 616	12.03 622	11.89 622	13.08 622	15.22 624	7.09 619	8.31 622	6.47 622	7.32 619	8.69 619	8.43 622

DPSM	12.32 617	11.13 618	12.31 613	12.90 619	12.80 618	19.81 628	28.13 630	14.50 624	14.31 623	10.62 616	11.34 616	12.03 622	11.89 622	13.08 622	15.22 624	7.09 619	8.31 622	6.47 622	7.32 619	8.69 619	8.43 622

DLNR-FE	13.74 620	20.13 624	23.90 625	121.61 640	34.09 633	0.46 115	0.15 35	8.04 619	0.47 95	0.29 104	0.37 170	0.26 118	0.17 42	0.78 268	0.36 188	7.40 622	2.94 605	0.09 91	0.38 505	51.06 640	1.95 555

DLNR_Zeroshot_test	13.74 620	20.06 623	23.92 626	121.50 639	35.20 634	0.46 115	0.15 35	7.96 618	0.47 95	0.29 104	0.37 170	0.26 118	0.17 42	0.79 272	0.36 188	7.16 621	2.95 606	0.09 91	0.38 505	50.40 639	1.95 555

LRCNet_RVC	13.78 622	19.34 622	13.01 615	19.47 623	12.67 617	1.85 575	0.42 430	12.28 622	1.10 534	15.76 623	18.69 627	12.52 624	8.65 615	12.22 620	9.64 615	22.29 631	8.38 624	25.92 633	24.06 633	19.72 630	17.59 630

HaxPig	19.88 623	22.39 629	22.30 624	17.98 622	17.98 621	12.06 617	12.06 619	16.25 627	15.97 625	21.05 629	21.41 629	18.85 628	18.35 625	20.07 630	19.64 628	23.57 635	23.19 634	24.07 632	23.71 632	22.95 631	23.72 633

Anonymous_1	22.76 624	11.11 617	11.93 612	12.73 618	26.05 631	19.39 625	27.77 629	14.18 623	13.64 620	14.92 622	10.66 615	11.26 619	11.24 621	12.48 621	14.45 623	37.82 639	7.87 620	34.92 636	63.61 638	87.51 641	11.75 624

PML	22.99 625	17.34 621	8.24 605	5.48 612	9.84 613	50.35 640	102.65 641	5.84 613	13.52 618	37.08 641	104.84 641	30.61 639	23.20 631	12.09 619	7.96 614	6.27 618	2.12 577	6.31 621	2.42 612	10.67 621	2.95 589

MEDIAN_ROB	23.95 626	26.96 636	26.29 633	22.14 624	22.09 623	16.18 621	14.23 620	20.47 628	20.09 627	25.43 638	25.22 637	22.96 629	22.54 630	24.33 631	23.18 632	28.15 637	27.16 638	28.60 634	27.73 636	27.59 632	27.58 634

DPSimNet_ROB	24.35 627	23.81 635	31.38 637	25.93 626	22.83 624	31.30 631	34.38 632	20.78 629	28.92 639	27.39 639	22.99 636	28.29 638	35.76 641	15.47 624	17.82 627	24.28 636	17.90 633	22.23 631	14.12 625	19.38 629	22.12 632

RAFT-FEzeroshot	24.76 628	22.39 629	24.34 627	26.12 630	25.84 629	39.77 634	56.77 637	29.07 634	28.85 636	21.21 630	22.64 631	24.17 630	23.98 634	26.23 633	30.63 636	14.22 625	16.70 628	13.03 624	14.76 629	17.49 622	16.95 626

RAFT-FE	24.76 628	22.39 629	24.34 627	26.12 630	25.84 629	39.77 634	56.77 637	29.07 634	28.85 636	21.21 630	22.64 631	24.17 630	23.98 634	26.23 633	30.63 636	14.22 625	16.70 628	13.03 624	14.76 629	17.49 622	16.95 626

CasAABBNet	24.76 628	22.38 628	24.44 629	26.05 627	25.75 626	39.79 636	56.76 636	29.10 636	28.88 638	21.22 632	22.69 633	24.21 632	23.99 636	26.23 633	30.62 635	14.22 625	16.71 630	13.03 624	14.75 627	17.49 622	16.97 628

FlowAnything	24.80 631	22.39 629	24.71 630	26.07 628	25.75 626	39.80 637	56.70 634	29.12 637	28.95 640	21.38 635	22.83 635	24.22 633	23.96 632	26.24 636	30.65 638	14.23 628	16.78 631	13.04 627	14.84 631	17.49 622	16.93 625

Selective-RAFT-Error	24.83 632	22.44 633	24.80 631	26.10 629	25.82 628	39.85 638	56.72 635	29.21 639	29.03 641	21.29 634	22.80 634	24.25 634	24.07 637	26.28 637	30.60 634	14.24 629	16.85 632	13.04 627	14.75 627	17.53 626	17.02 629

LSM0	26.57 633	22.53 634	25.76 632	30.62 632	52.30 640	39.86 639	56.49 633	29.18 638	28.76 635	21.26 633	22.46 630	24.42 635	23.97 633	26.42 638	30.66 639	14.29 630	16.56 627	13.06 629	14.65 626	17.62 627	20.52 631

AVERAGE_ROB	26.91 634	30.28 637	29.18 635	25.78 625	25.30 625	19.49 626	15.38 621	23.70 633	23.02 634	28.38 640	27.78 638	26.23 637	25.76 638	26.95 639	25.55 633	31.27 638	30.02 639	31.76 635	30.80 637	30.88 636	30.77 637

xxxxx1	29.05 635	20.74 625	14.05 619	50.10 633	40.25 635	19.01 622	26.60 626	21.83 630	20.22 628	16.52 624	17.56 624	18.33 625	21.41 627	16.11 626	20.77 629	23.48 632	26.77 635	66.36 639	78.56 639	30.19 633	32.23 638

tt_ll	29.05 635	20.74 625	14.05 619	50.10 633	40.25 635	19.01 622	26.60 626	21.83 630	20.22 628	16.52 624	17.56 624	18.33 625	21.41 627	16.11 626	20.77 629	23.48 632	26.77 635	66.36 639	78.56 639	30.19 633	32.23 638

ff	29.05 635	20.74 625	14.05 619	50.10 633	40.25 635	19.01 622	26.60 626	21.83 630	20.22 628	16.52 624	17.56 624	18.33 625	21.41 627	16.11 626	20.77 629	23.48 632	26.77 635	66.36 639	78.56 639	30.19 633	32.23 638

RSGM-EC	41.37 638	31.41 638	19.61 622	51.58 636	47.86 638	38.12 632	60.59 639	34.20 640	22.62 632	23.48 636	29.36 639	43.51 640	35.09 639	65.96 640	68.73 640	65.97 640	37.56 640	48.34 637	25.52 634	47.85 637	30.14 635

acva	41.37 638	31.41 638	19.61 622	51.58 636	47.86 638	38.12 632	60.59 639	34.20 640	22.62 632	23.48 636	29.36 639	43.51 640	35.09 639	65.96 640	68.73 640	65.97 640	37.56 640	48.34 637	25.52 634	47.85 637	30.14 635

test_example2	115.17 640	122.38 640	93.45 639	115.38 638	123.53 641	101.24 641	113.11 642	54.67 642	99.94 642	135.50 642	136.43 642	85.67 642	85.40 642	110.44 642	104.91 642	152.17 642	205.21 642	99.17 642	114.27 642	138.55 642	112.04 641

GS-Stereo							0.21 120	1.59 570	0.54 155	0.29 104	0.22 49	0.17 44	0.18 63	1.06 330	0.97 429	0.13 323	2.82 602	0.08 41	0.17 331	0.33 438	3.99 609

FSD					1.93 583	0.63 355	0.33 369	0.46 66	0.53 149	0.32 117	0.32 140	0.40 216	0.32 254	1.14 353	0.60 327	0.28 527	2.77 601	0.31 532	0.30 449	0.31 423

ccccc		297.53 641		372.50 641	377.87 642	200.30 642		217.33 643		202.36 643		213.34 643		312.79 643		409.97 643	354.33 643	255.69 643	227.31 643	431.13 643

Low-res two-view benchmark