Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.22 67	0.25 118	0.66 64	0.22 69	0.14 82	0.49 271	0.15 53	0.23 3	0.35 109	0.16 27	0.13 17	0.14 16	0.09 1	0.49 336	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.37 663	0.08 47	0.09 89

MGA	0.19 8	0.27 149	0.57 19	0.20 10	0.18 236	0.37 107	0.14 31	0.30 17	0.25 10	0.18 67	0.14 32	0.15 43	0.10 2	0.30 136	0.17 62	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.06 27	0.09 85	0.08 59

CAR	0.19 8	0.28 178	0.60 25	0.21 38	0.16 152	0.37 107	0.13 14	0.32 26	0.25 10	0.19 90	0.15 35	0.14 16	0.10 2	0.27 79	0.17 62	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.06 27	0.10 118	0.08 59

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 149	0.60 25	0.20 10	0.16 152	0.37 107	0.13 14	0.32 26	0.25 10	0.18 67	0.15 35	0.14 16	0.10 2	0.30 136	0.17 62	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.06 27	0.10 118	0.08 59

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 27	0.61 30	0.21 38	0.13 57	0.15 1	0.16 83	0.21 1	0.36 141	0.11 1	0.17 55	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 104	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.08 164	0.08 47	0.11 161

MLG-Stereo_test2	0.21 42	0.36 282	0.68 68	0.21 38	0.17 186	0.45 203	0.12 8	0.35 45	0.42 223	0.15 15	0.11 8	0.22 152	0.10 2	0.28 99	0.16 40	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.09 89

SCION-M(vits-remse)	0.25 103	0.22 61	1.44 260	0.35 464	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.15 531	0.10 356	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 163	0.37 285	1.44 260	0.35 464	0.46 632	0.72 571	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

monster-pro	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

MonStereo	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

Monster-pub-eth3d	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

LG-Stereo_L1	0.21 42	0.31 225	0.85 108	0.22 69	0.14 82	0.28 28	0.21 211	0.38 74	0.26 17	0.16 27	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 226	0.18 76	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.10 130

MonSter	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 79	0.41 330	0.59 23	0.27 232	0.24 381	0.34 74	0.17 97	0.36 58	0.30 41	0.19 90	0.19 74	0.16 59	0.12 14	0.32 161	0.19 104	0.08 72	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.11 156	0.31 584

small-0shot	0.21 42	0.38 299	0.93 136	0.20 10	0.14 82	0.22 17	0.21 211	0.31 21	0.39 178	0.14 10	0.24 142	0.14 16	0.12 14	0.20 4	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.07 114	0.09 85	0.07 12

252Zero-FE	0.62 536	0.27 149	0.83 105	0.24 130	0.13 57	0.31 47	0.13 14	0.39 81	0.32 61	8.03 750	0.23 130	0.12 3	0.12 14	0.26 73	0.44 451	0.09 157	0.12 449	0.07 2	0.06 27	0.09 85	0.12 210

Monster-pub-mixall	0.21 42	0.31 225	0.69 70	0.21 38	0.13 57	0.27 25	0.12 8	0.37 64	0.26 17	0.21 122	0.19 74	0.15 43	0.12 14	0.47 318	0.29 301	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.08 47	0.12 210

IGEV	0.22 67	0.28 178	0.88 119	0.21 38	0.24 381	0.42 172	0.17 97	0.35 45	0.37 155	0.20 107	0.22 114	0.14 16	0.12 14	0.24 45	0.20 143	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 42	0.31 225	0.85 108	0.22 69	0.14 82	0.31 47	0.22 255	0.38 74	0.25 10	0.17 56	0.11 8	0.13 5	0.12 14	0.32 161	0.18 76	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.10 130

MLG-Stereo_test3	0.21 42	0.35 272	0.65 52	0.21 38	0.14 82	0.36 98	0.13 14	0.37 64	0.40 196	0.21 122	0.12 14	0.17 77	0.12 14	0.25 54	0.16 40	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.10 130

MLG-Stereo_test1	0.21 42	0.33 244	0.61 30	0.23 99	0.21 315	0.45 203	0.13 14	0.33 36	0.46 269	0.13 5	0.09 1	0.18 97	0.12 14	0.32 161	0.15 16	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.09 89

LACA_dic	0.19 8	0.33 244	0.74 84	0.20 10	0.10 2	0.36 98	0.13 14	0.22 2	0.19 2	0.16 27	0.11 8	0.15 43	0.13 22	0.33 176	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.10 118	0.07 12

anonymous	0.24 90	0.43 346	1.04 162	0.24 130	0.15 115	0.23 20	0.22 255	0.39 81	0.28 27	0.20 107	0.24 142	0.16 59	0.13 22	0.28 99	0.17 62	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.07 114	0.09 85	0.20 440

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 22	0.29 193	0.90 127	0.17 1	0.13 57	0.21 15	0.17 97	0.29 11	0.24 7	0.15 15	0.17 55	0.10 1	0.13 22	0.20 4	0.19 104	0.08 72	0.09 303	0.11 331	0.14 440	0.13 215	0.11 161

depth_test_26	0.22 67	0.28 178	0.91 131	0.20 10	0.13 57	0.18 7	0.13 14	0.31 21	0.41 209	0.16 27	0.31 234	0.19 123	0.13 22	0.22 26	0.14 4	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.10 118	0.14 282

MCSU-Stereo	0.23 79	0.19 11	0.73 82	0.22 69	0.16 152	0.48 252	0.20 164	0.33 36	0.38 163	0.20 107	0.21 94	0.24 188	0.13 22	0.42 266	0.19 104	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 130

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.35 464	0.12 26	0.32 55	0.14 31	0.30 17	0.31 48	0.14 10	0.13 17	0.17 77	0.13 22	0.27 79	0.14 4	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.15 467	0.07 5	0.09 89

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 31	0.29 11	0.28 27	0.13 5	0.13 17	0.18 97	0.13 22	0.25 54	0.15 16	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 31	0.32 26	0.28 27	0.13 5	0.13 17	0.18 97	0.13 22	0.25 54	0.15 16	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

qqai	0.21 42	0.20 27	0.63 38	0.39 539	0.13 57	0.32 55	0.15 53	0.35 45	0.31 48	0.14 10	0.13 17	0.18 97	0.13 22	0.27 79	0.15 16	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.27 604	0.07 5	0.09 89

PointNet	0.20 22	0.21 43	0.82 103	0.21 38	0.12 26	0.37 107	0.16 83	0.33 36	0.28 27	0.16 27	0.15 35	0.18 97	0.13 22	0.22 26	0.16 40	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.07 5	0.07 12

DepthFocus	0.19 8	0.30 211	0.77 93	0.19 3	0.15 115	0.20 9	0.15 53	0.31 21	0.19 2	0.16 27	0.17 55	0.15 43	0.13 22	0.22 26	0.17 62	0.09 157	0.08 207	0.11 331	0.10 259	0.08 47	0.07 12

Test_v1	0.21 42	0.27 149	0.95 142	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 53	0.37 64	0.27 20	0.16 27	0.18 68	0.15 43	0.13 22	0.25 54	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.11 161

monsterstereo	0.22 67	0.22 61	0.52 5	0.25 158	0.27 436	0.39 130	0.14 31	0.51 226	0.33 78	0.25 201	0.27 181	0.13 5	0.13 22	0.38 237	0.21 165	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

MLG-Stereo	0.21 42	0.33 244	0.60 25	0.23 99	0.12 26	0.44 193	0.13 14	0.39 81	0.46 269	0.13 5	0.10 3	0.17 77	0.13 22	0.35 201	0.15 16	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.09 89

test410	0.20 22	0.24 103	0.70 73	0.22 69	0.19 274	0.47 235	0.11 4	0.35 45	0.30 41	0.21 122	0.15 35	0.14 16	0.14 36	0.23 36	0.15 16	0.06 1	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

DF_test	0.20 22	0.28 178	1.00 153	0.23 99	0.16 152	0.15 1	0.15 53	0.28 10	0.25 10	0.15 15	0.16 50	0.14 16	0.14 36	0.21 12	0.18 76	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.11 156	0.08 59

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 108	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 53	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.16 59	0.14 36	0.24 45	0.21 165	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.08 59

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 103	0.24 103	0.76 89	0.22 69	0.33 525	0.48 252	0.20 164	0.47 180	0.35 109	0.26 219	0.30 217	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.07 5	0.15 326

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 119	0.23 84	1.00 153	0.22 69	0.31 499	0.47 235	0.20 164	0.44 132	0.33 78	0.27 235	0.32 245	0.24 188	0.14 36	0.23 36	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.08 47	0.16 362

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 103	0.24 103	0.84 107	0.22 69	0.32 510	0.48 252	0.20 164	0.45 147	0.35 109	0.26 219	0.30 217	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.07 5	0.13 253

PipStereo	0.19 8	0.26 136	0.85 108	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 53	0.35 45	0.35 109	0.12 2	0.10 3	0.21 145	0.14 36	0.21 12	0.15 16	0.08 72	0.09 303	0.07 2	0.06 27	0.12 178	0.09 89

PSi22b	0.20 22	0.26 136	0.88 119	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 53	0.35 45	0.35 109	0.12 2	0.10 3	0.21 145	0.14 36	0.21 12	0.15 16	0.08 72	0.10 356	0.07 2	0.06 27	0.12 178	0.09 89

Foundation-i32	0.20 22	0.28 178	0.87 116	0.20 10	0.11 12	0.20 9	0.15 53	0.32 26	0.36 141	0.13 5	0.10 3	0.25 204	0.14 36	0.19 2	0.15 16	0.09 157	0.09 303	0.07 2	0.06 27	0.11 156	0.12 210

LACA2	0.25 103	0.74 521	1.30 218	0.20 10	0.10 2	0.39 130	0.17 97	0.32 26	0.36 141	0.15 15	0.15 35	0.18 97	0.14 36	0.22 26	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1

gcap_with_dpt	0.25 103	0.22 61	1.00 153	0.22 69	0.30 478	0.48 252	0.21 211	0.45 147	0.32 61	0.27 235	0.31 234	0.20 130	0.14 36	0.20 4	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.08 47	0.13 253

BStereo	0.28 150	0.33 244	1.34 231	0.23 99	0.29 460	0.33 62	0.20 164	0.46 156	0.35 109	0.22 145	0.17 55	0.20 130	0.14 36	0.28 99	0.25 245	0.07 29	0.07 87	0.16 556	0.21 567	0.12 178	0.11 161

Anonymus123	0.31 190	0.33 244	1.34 231	0.23 99	0.29 460	0.98 657	0.20 164	0.49 206	0.35 109	0.22 145	0.17 55	0.20 130	0.14 36	0.28 99	0.25 245	0.07 29	0.07 87	0.16 556	0.21 567	0.12 178	0.11 161

S2M2_XL	0.20 22	0.32 234	1.10 175	0.19 3	0.13 57	0.16 3	0.11 4	0.27 7	0.17 1	0.15 15	0.19 74	0.15 43	0.14 36	0.19 2	0.21 165	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.08 164	0.10 118	0.08 59
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.21 42	0.22 61	0.61 30	0.21 38	0.20 298	0.41 156	0.15 53	0.46 156	0.35 109	0.26 219	0.22 114	0.14 16	0.14 36	0.31 147	0.22 191	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.5_new	0.21 42	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 145	0.17 97	0.40 92	0.35 109	0.25 201	0.22 114	0.14 16	0.14 36	0.22 26	0.21 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 42	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 145	0.17 97	0.40 92	0.35 109	0.25 201	0.22 114	0.14 16	0.14 36	0.22 26	0.21 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

monsters	0.22 67	0.22 61	0.52 5	0.23 99	0.28 450	0.42 172	0.14 31	0.46 156	0.31 48	0.24 180	0.20 85	0.13 5	0.14 36	0.43 271	0.20 143	0.07 29	0.06 25	0.07 2	0.08 164	0.06 1	0.06 1

LGtest1	0.21 42	0.37 285	0.70 73	0.22 69	0.12 26	0.31 47	0.11 4	0.36 58	0.39 178	0.17 56	0.13 17	0.16 59	0.14 36	0.25 54	0.27 271	0.10 270	0.09 303	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.10 130

DEFOM-Stereo	0.22 67	0.22 61	0.91 131	0.23 99	0.13 57	0.49 271	0.18 120	0.30 17	0.28 27	0.19 90	0.17 55	0.14 16	0.14 36	0.41 258	0.16 40	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 85	0.09 89

dual_stereo	0.23 79	0.25 118	0.66 64	0.21 38	0.15 115	0.27 25	0.15 53	0.62 317	0.40 196	0.15 15	0.13 17	0.18 97	0.14 36	0.37 226	0.19 104	0.09 157	0.31 662	0.07 2	0.10 259	0.07 5	0.07 12

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 250	1.34 693	1.24 203	0.23 99	0.12 26	0.33 62	0.20 164	0.40 92	0.33 78	0.25 201	0.21 94	0.16 59	0.14 36	0.27 79	0.63 536	0.55 694	0.06 25	0.11 331	0.13 411	0.25 487	0.49 662

AIO-Stereo	0.30 181	0.27 149	1.25 204	0.27 232	0.24 381	0.37 107	0.20 164	0.52 242	0.36 141	0.21 122	0.30 217	0.23 170	0.14 36	0.31 147	0.20 143	0.08 72	0.07 87	0.09 180	0.38 664	0.19 392	0.31 584

gcap-zeroshot	0.26 119	0.24 103	1.03 158	0.22 69	0.33 525	0.48 252	0.20 164	0.47 180	0.34 92	0.26 219	0.29 202	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.08 47	0.14 282

test_for_model	0.25 103	0.24 103	0.76 89	0.22 69	0.33 525	0.48 252	0.20 164	0.47 180	0.35 109	0.26 219	0.30 217	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.07 5	0.15 326

testlalala	0.26 119	0.24 103	1.03 158	0.22 69	0.33 525	0.48 252	0.20 164	0.47 180	0.34 92	0.26 219	0.29 202	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.08 47	0.14 282

test410_97500	0.20 22	0.23 84	0.70 73	0.22 69	0.18 236	0.46 223	0.11 4	0.34 42	0.29 39	0.18 67	0.15 35	0.15 43	0.15 62	0.23 36	0.15 16	0.06 1	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 17	0.17 77	0.15 62	0.24 45	0.19 104	0.12 426	0.12 449	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.15 326

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 17	0.17 77	0.15 62	0.28 99	0.19 104	0.12 426	0.12 449	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.15 326

testmc14	0.25 103	0.17 2	0.71 77	0.45 595	0.24 381	0.47 235	0.18 120	0.35 45	0.35 109	0.16 27	0.20 85	0.20 130	0.15 62	0.48 325	0.19 104	0.07 29	0.08 207	0.06 1	0.05 1	0.09 85	0.28 553

LGCAT	0.24 90	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.47 235	0.14 31	0.34 42	0.19 2	0.17 56	0.13 17	0.23 170	0.15 62	0.39 245	0.21 165	0.14 508	0.34 668	0.07 2	0.08 164	0.07 5	0.53 667

LACA3	0.18 4	0.20 27	0.67 67	0.19 3	0.12 26	0.35 83	0.17 97	0.27 7	0.31 48	0.16 27	0.13 17	0.15 43	0.15 62	0.28 99	0.13 1	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.10 118	0.06 1

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 31	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 97	0.15 62	0.25 54	0.21 165	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 312	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 172	0.15 53	0.31 21	0.34 92	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 62	0.25 54	0.15 16	0.09 157	0.07 87	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

DispViT+	0.23 79	0.23 84	0.98 150	0.19 3	0.44 613	0.22 17	0.14 31	0.41 104	0.37 155	0.19 90	0.16 50	0.18 97	0.15 62	0.38 237	0.17 62	0.11 363	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MatchStereo	0.24 90	0.38 299	1.37 241	0.20 10	0.10 2	0.22 17	0.14 31	0.41 104	0.40 196	0.14 10	0.25 159	0.15 43	0.15 62	0.25 54	0.18 76	0.09 157	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 31	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 97	0.15 62	0.25 54	0.21 165	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 27	0.62 37	0.20 10	0.13 57	0.36 98	0.13 14	0.35 45	0.31 48	0.16 27	0.14 32	0.17 77	0.15 62	0.25 54	0.23 202	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LCMNet	0.20 22	0.21 43	0.61 30	0.20 10	0.13 57	0.39 130	0.14 31	0.34 42	0.34 92	0.16 27	0.16 50	0.16 59	0.15 62	0.27 79	0.22 191	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 59

VIP-Stereo	0.28 150	0.56 433	1.05 165	0.23 99	0.19 274	0.52 321	0.17 97	0.44 132	0.39 178	0.18 67	0.25 159	0.24 188	0.15 62	0.33 176	0.19 104	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.14 251	0.32 594

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 27	0.51 2	0.22 69	0.17 186	0.35 83	0.14 31	0.27 7	0.25 10	0.19 90	0.21 94	0.14 16	0.15 62	0.27 79	0.16 40	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 282

Replicate-Monster	0.23 79	0.40 320	0.94 141	0.21 38	0.14 82	0.37 107	0.13 14	0.40 92	0.36 141	0.22 145	0.15 35	0.15 43	0.15 62	0.40 252	0.15 16	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.15 326

LG-G_1	0.23 79	0.37 285	0.71 77	0.23 99	0.11 12	0.51 300	0.12 8	0.44 132	0.39 178	0.19 90	0.15 35	0.19 123	0.15 62	0.36 215	0.16 40	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.11 161

LG-G	0.23 79	0.37 285	0.71 77	0.23 99	0.11 12	0.51 300	0.12 8	0.44 132	0.39 178	0.19 90	0.15 35	0.19 123	0.15 62	0.36 215	0.16 40	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.11 161

U	3.37 735	0.17 2	0.91 131	0.26 206	13.79 761	19.19 765	0.15 53	0.41 104	0.31 48	0.17 56	0.18 68	0.27 233	0.15 62	0.21 12	0.16 40	0.09 157	0.06 25	17.88 772	12.81 765	0.10 118	0.08 59

PSi22a	0.20 22	0.28 178	0.89 123	0.20 10	0.11 12	0.16 3	0.14 31	0.32 26	0.35 109	0.12 2	0.09 1	0.22 152	0.16 81	0.20 4	0.14 4	0.09 157	0.09 303	0.07 2	0.05 1	0.13 215	0.11 161

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 27	0.60 25	0.20 10	0.11 12	0.39 130	0.15 53	0.35 45	0.27 20	0.18 67	0.15 35	0.17 77	0.16 81	0.26 73	0.21 165	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 89

111111	0.24 90	0.21 43	0.82 103	0.24 130	0.21 315	0.43 181	0.13 14	0.45 147	0.35 109	0.22 145	0.27 181	0.18 97	0.16 81	0.35 201	0.18 76	0.09 157	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.25 487	0.08 59

LG-Stereo	0.27 133	0.25 118	0.95 142	0.25 158	0.15 115	0.43 181	0.21 211	0.50 215	0.40 196	0.18 67	0.29 202	0.25 204	0.16 81	0.28 99	0.35 385	0.07 29	0.07 87	0.11 331	0.10 259	0.24 473	0.10 130

HART	0.38 263	0.53 413	1.66 311	0.26 206	0.15 115	0.30 39	0.19 136	0.67 351	0.46 269	0.29 251	0.52 415	0.38 325	0.16 81	0.41 258	0.20 143	0.08 72	0.68 715	0.09 180	0.07 114	0.34 583	0.21 455

AIO_rvc	0.41 297	0.64 472	1.29 215	0.58 657	0.39 584	0.37 107	0.24 333	0.50 215	0.43 234	0.28 242	0.23 130	0.25 204	0.16 81	0.99 481	0.19 104	0.10 270	0.16 545	0.08 75	0.11 334	0.25 487	0.85 701

fffft	0.29 163	0.21 43	1.10 175	0.24 130	0.15 115	0.42 172	0.24 333	0.42 115	0.38 163	0.21 122	0.18 68	0.20 130	0.16 81	0.44 281	0.70 555	0.07 29	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.28 526	0.20 440
1: 1. 1
RAStereo	0.28 150	0.48 387	1.52 286	0.26 206	0.18 236	0.25 23	0.19 136	0.42 115	0.35 109	0.20 107	0.25 159	0.20 130	0.16 81	0.24 45	0.24 230	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.08 164	0.12 178	0.08 59

CAS++	0.31 190	0.33 244	1.43 257	0.25 158	0.17 186	0.31 47	0.20 164	0.78 451	0.41 209	0.30 257	0.30 217	0.21 145	0.16 81	0.33 176	0.18 76	0.15 531	0.12 449	0.13 467	0.10 259	0.15 279	0.11 161
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 119	0.57 439	0.93 136	0.24 130	0.13 57	0.39 130	0.13 14	0.32 26	0.36 141	0.21 122	0.15 35	0.18 97	0.17 90	0.28 99	0.18 76	0.10 270	0.09 303	0.13 467	0.11 334	0.14 251	0.32 594

Anonymus	0.21 42	0.21 43	0.75 86	0.25 158	0.14 82	0.34 74	0.16 83	0.32 26	0.31 48	0.18 67	0.15 35	0.23 170	0.17 90	0.27 79	0.24 230	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.10 118	0.10 130

PhaseNet	0.25 103	0.26 136	0.96 147	0.25 158	0.15 115	0.31 47	0.16 83	0.36 58	0.30 41	0.19 90	0.18 68	0.28 246	0.17 90	0.30 136	0.27 271	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.10 259	0.14 251	0.26 535

DF	0.34 220	0.29 193	0.95 142	0.31 355	0.44 613	0.40 145	0.21 211	0.71 373	0.32 61	0.23 169	0.37 278	0.32 280	0.17 90	0.39 245	0.85 585	0.10 270	0.09 303	0.08 75	0.29 614	0.09 85	0.20 440

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 163	0.58 441	0.98 150	0.21 38	0.31 499	0.41 156	0.20 164	0.46 156	0.34 92	0.21 122	0.22 114	0.19 123	0.17 90	0.24 45	0.15 16	0.08 72	0.10 356	0.08 75	0.45 678	0.09 85	0.29 561

WQFJA1++	2.30 719	0.22 61	6.03 730	1.08 703	1.15 714	0.29 35	0.14 31	0.39 81	0.24 7	13.61 761	0.19 74	3.34 727	0.17 90	0.33 176	0.24 230	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.07 114	18.19 771	0.14 282

DLNR-FE	13.43 760	20.01 765	23.53 766	121.73 787	33.87 776	0.46 223	0.15 53	8.09 756	0.35 109	0.28 242	0.37 278	0.26 219	0.17 90	0.75 441	0.29 301	6.68 757	0.26 646	0.09 180	0.38 664	50.82 787	0.18 404

FlowAnything_test	0.23 79	0.32 234	0.52 5	0.28 265	0.17 186	0.37 107	0.20 164	0.38 74	0.24 7	0.24 180	0.20 85	0.21 145	0.17 90	0.26 73	0.25 245	0.13 462	0.10 356	0.14 506	0.16 492	0.17 342	0.12 210

2.5w	0.21 42	0.23 84	0.50 1	0.22 69	0.15 115	0.39 130	0.19 136	0.47 180	0.36 141	0.21 122	0.22 114	0.13 5	0.17 90	0.33 176	0.20 143	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

S2M2_L	0.24 90	0.29 193	0.90 127	0.23 99	0.17 186	0.24 22	0.09 3	0.36 58	0.45 258	0.17 56	0.25 159	0.23 170	0.17 90	0.24 45	0.28 286	0.15 531	0.12 449	0.11 331	0.12 377	0.15 279	0.11 161
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.22 67	0.28 178	0.77 93	0.22 69	0.11 12	0.40 145	0.16 83	0.31 21	0.36 141	0.19 90	0.19 74	0.17 77	0.17 90	0.37 226	0.16 40	0.10 270	0.06 25	0.08 75	0.07 114	0.10 118	0.07 12

GREAT-IGEV	0.37 250	0.28 178	1.48 274	0.25 158	0.38 578	0.46 223	0.18 120	0.33 36	0.34 92	0.15 15	0.29 202	0.15 43	0.17 90	0.36 215	0.23 202	0.07 29	0.76 722	0.07 2	0.26 598	0.21 424	1.03 717
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.20 22	0.30 211	0.81 101	0.21 38	0.22 345	0.21 15	0.16 83	0.25 4	0.38 163	0.15 15	0.11 8	0.18 97	0.17 90	0.23 36	0.16 40	0.09 157	0.13 477	0.08 75	0.06 27	0.07 5	0.07 12

AIO_test	0.39 279	0.37 285	1.19 191	0.73 677	0.67 679	0.35 83	0.25 358	0.47 180	0.34 92	0.34 281	0.22 114	0.33 292	0.17 90	1.31 526	0.19 104	0.11 363	0.15 527	0.08 75	0.21 567	0.15 279	0.23 497

castereo++	0.28 150	0.43 346	0.93 136	0.28 265	0.17 186	0.53 330	0.21 211	0.55 268	0.45 258	0.17 56	0.26 172	0.32 280	0.17 90	0.33 176	0.16 40	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.29 614	0.13 215	0.06 1

mms	0.27 133	0.26 136	0.91 131	0.25 158	0.18 236	0.32 55	0.23 296	0.37 64	0.31 48	0.21 122	0.30 217	0.23 170	0.17 90	0.46 306	0.21 165	0.08 72	0.10 356	0.10 250	0.08 164	0.22 441	0.47 658

ours_stereo	0.27 133	0.25 118	1.21 197	0.25 158	0.17 186	0.35 83	0.23 296	0.38 74	0.35 109	0.20 107	0.31 234	0.23 170	0.17 90	0.41 258	0.20 143	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.22 441	0.18 404

GCAP-BAT	1.13 673	0.30 211	9.45 746	3.22 741	5.97 743	0.39 130	0.20 164	0.59 295	0.41 209	0.26 219	0.26 172	0.23 170	0.17 90	0.31 147	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.13 215	0.17 384

RSM++	0.27 133	0.26 136	0.87 116	0.28 265	0.13 57	0.39 130	0.20 164	0.45 147	0.45 258	0.20 107	0.24 142	0.24 188	0.17 90	0.36 215	0.20 143	0.08 72	0.07 87	0.09 180	0.35 651	0.26 509	0.18 404

RSM	0.28 150	0.26 136	0.97 148	0.25 158	0.24 381	0.37 107	0.21 211	0.49 206	0.44 242	0.21 122	0.27 181	0.28 246	0.17 90	0.38 237	0.20 143	0.07 29	0.07 87	0.09 180	0.34 647	0.21 424	0.16 362

RAFT-Stereo-weight	0.34 220	0.29 193	1.43 257	0.28 265	0.28 450	0.55 352	0.22 255	0.78 451	0.48 293	0.46 369	0.38 292	0.36 311	0.17 90	0.33 176	0.23 202	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.09 85	0.09 89

MSKI-zero shot	0.46 373	0.38 299	2.47 584	0.27 232	0.43 612	0.56 369	0.20 164	0.77 434	0.43 234	0.60 537	0.51 400	0.44 376	0.17 90	0.68 421	0.21 165	0.09 157	0.29 657	0.09 180	0.32 639	0.14 251	0.10 130

DLNR_Zeroshot_test	13.43 760	19.94 764	23.55 767	121.61 786	35.03 777	0.46 223	0.15 53	8.02 755	0.35 109	0.28 242	0.37 278	0.26 219	0.17 90	0.76 445	0.29 301	6.42 756	0.26 646	0.09 180	0.38 664	50.13 786	0.18 404

CASnet	0.28 150	0.31 225	1.20 195	0.28 265	0.11 12	0.47 235	0.19 136	0.44 132	0.44 242	0.38 310	0.31 234	0.23 170	0.17 90	0.29 119	0.19 104	0.10 270	0.06 25	0.15 537	0.12 377	0.16 318	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.09 670	0.30 211	8.70 743	3.22 741	5.88 742	0.39 130	0.20 164	0.59 295	0.41 209	0.26 219	0.26 172	0.23 170	0.17 90	0.31 147	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.13 215	0.19 421

CAS	0.35 233	0.25 118	1.30 218	0.79 684	0.34 538	0.51 300	0.23 296	0.46 156	0.39 178	0.22 145	0.31 234	0.20 130	0.17 90	0.28 99	0.23 202	0.73 705	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.09 85	0.37 627

EGLCR-Stereo	0.29 163	0.27 149	0.97 148	0.30 324	0.19 274	0.56 369	0.17 97	0.68 356	0.36 141	0.30 257	0.18 68	0.27 233	0.17 90	0.38 237	0.19 104	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.10 118	0.35 612

GELT-Stereo	0.24 90	0.33 244	0.63 38	0.24 130	0.31 499	0.42 172	0.18 120	0.59 295	0.43 234	0.24 180	0.19 74	0.21 145	0.18 117	0.29 119	0.20 143	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.08 164	0.08 47	0.08 59

over-6	0.26 119	0.78 545	1.04 162	0.23 99	0.11 12	0.36 98	0.15 53	0.46 156	0.37 155	0.16 27	0.16 50	0.16 59	0.18 117	0.37 226	0.16 40	0.10 270	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 85	0.07 12

over-8	0.23 79	0.76 525	0.79 97	0.24 130	0.10 2	0.34 74	0.13 14	0.35 45	0.33 78	0.15 15	0.15 35	0.19 123	0.18 117	0.29 119	0.17 62	0.09 157	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 156	0.07 12

DN	0.37 250	0.23 84	1.40 249	0.37 512	0.40 594	0.48 252	0.21 211	0.51 226	0.40 196	0.23 169	0.24 142	0.36 311	0.18 117	0.81 457	0.54 503	0.13 462	0.11 415	0.11 331	0.34 647	0.12 178	0.19 421

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 133	0.46 372	1.39 248	0.23 99	0.17 186	0.35 83	0.21 211	0.40 92	0.25 10	0.18 67	0.21 94	0.17 77	0.18 117	0.25 54	0.17 62	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.28 608	0.08 47	0.27 545

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 163	0.53 413	1.28 211	0.22 69	0.32 510	0.35 83	0.19 136	0.46 156	0.33 78	0.18 67	0.19 74	0.18 97	0.18 117	0.21 12	0.14 4	0.08 72	0.10 356	0.08 75	0.46 681	0.10 118	0.32 594

Selective-IGEV-i32	0.29 163	0.23 84	1.28 211	0.27 232	0.30 478	0.35 83	0.20 164	0.56 274	0.38 163	0.21 122	0.30 217	0.22 152	0.18 117	0.37 226	0.18 76	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.15 467	0.16 318	0.29 561

GEAStereo	0.35 233	0.32 234	1.17 187	0.53 635	0.60 670	0.55 352	0.21 211	0.40 92	0.27 20	0.20 107	0.22 114	0.16 59	0.18 117	0.44 281	0.16 40	0.11 363	0.37 674	0.08 75	0.06 27	0.33 571	0.71 688

GSStereo	0.36 243	0.32 234	1.17 187	0.34 447	0.60 670	0.55 352	0.21 211	0.62 317	0.41 209	0.22 145	0.22 114	0.17 77	0.18 117	0.44 281	0.16 40	0.10 270	0.16 545	0.08 75	0.11 334	0.33 571	0.84 699

GS-Stereo							0.21 211	0.62 317	0.41 209	0.22 145	0.22 114	0.17 77	0.18 117	0.44 281	0.16 40	0.10 270	0.16 545	0.08 75	0.11 334	0.33 571	0.84 699

AdaDepth	0.24 90	0.18 7	1.03 158	0.25 158	0.21 315	0.46 223	0.16 83	0.30 17	0.27 20	0.17 56	0.19 74	0.14 16	0.18 117	0.35 201	0.17 62	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.25 590	0.10 118	0.10 130

asd	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.22 69	0.17 186	0.41 156	0.14 31	0.35 45	0.32 61	0.24 180	0.20 85	0.15 43	0.18 117	0.26 73	0.16 40	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 59

2.25w	0.21 42	0.22 61	0.51 2	0.21 38	0.14 82	0.36 98	0.13 14	0.42 115	0.34 92	0.23 169	0.27 181	0.14 16	0.18 117	0.33 176	0.24 230	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 42	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 156	0.17 97	0.41 104	0.35 109	0.22 145	0.21 94	0.14 16	0.18 117	0.25 54	0.18 76	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 42	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 156	0.17 97	0.41 104	0.35 109	0.22 145	0.21 94	0.14 16	0.18 117	0.25 54	0.18 76	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 42	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 156	0.17 97	0.41 104	0.35 109	0.22 145	0.21 94	0.14 16	0.18 117	0.25 54	0.18 76	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 107	0.14 31	0.43 123	0.35 109	0.23 169	0.21 94	0.16 59	0.18 117	0.27 79	0.20 143	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 59

3.25w	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 107	0.14 31	0.43 123	0.35 109	0.23 169	0.21 94	0.16 59	0.18 117	0.27 79	0.20 143	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 59

3.75w	0.21 42	0.21 43	0.61 30	0.21 38	0.20 298	0.44 193	0.16 83	0.44 132	0.30 41	0.22 145	0.20 85	0.13 5	0.18 117	0.29 119	0.21 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 59

3.5w_stereo	0.21 42	0.22 61	0.55 14	0.21 38	0.15 115	0.40 145	0.14 31	0.43 123	0.33 78	0.21 122	0.24 142	0.14 16	0.18 117	0.34 191	0.22 191	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 59

GIP-stereo	0.26 119	0.22 61	0.78 95	0.29 302	0.20 298	0.42 172	0.17 97	0.64 330	0.39 178	0.18 67	0.24 142	0.23 170	0.18 117	0.25 54	0.47 466	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.17 342	0.08 59

SMoEStereo_RVC	0.29 163	0.26 136	1.03 158	0.25 158	0.14 82	0.46 223	0.22 255	0.36 58	0.38 163	0.23 169	0.23 130	0.21 145	0.18 117	0.45 297	0.60 529	0.07 29	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.20 408	0.20 440

tt45	0.29 163	0.24 103	1.06 167	0.25 158	0.17 186	0.55 352	0.22 255	0.41 104	0.35 109	0.24 180	0.25 159	0.25 204	0.18 117	0.64 400	0.34 373	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.21 424	0.11 161

999	0.29 163	0.25 118	1.05 165	0.26 206	0.18 236	0.49 271	0.23 296	0.38 74	0.37 155	0.20 107	0.32 245	0.23 170	0.18 117	0.73 437	0.36 391	0.08 72	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.24 473	0.10 130

MGS-Stereo	0.32 197	0.34 263	1.70 321	0.25 158	0.14 82	0.40 145	0.22 255	0.38 74	0.43 234	0.24 180	0.51 400	0.25 204	0.18 117	0.31 147	0.20 143	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.08 164	0.47 662	0.08 59

UniTT-Stereo	0.30 181	0.36 282	1.68 315	0.27 232	0.24 381	0.29 35	0.18 120	0.33 36	0.34 92	0.26 219	0.37 278	0.18 97	0.18 117	0.31 147	0.27 271	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.25 487	0.08 59

Selective-IGEV	0.29 163	0.23 84	1.28 211	0.27 232	0.30 478	0.35 83	0.20 164	0.56 274	0.38 163	0.21 122	0.30 217	0.22 152	0.18 117	0.37 226	0.18 76	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.15 467	0.16 318	0.29 561

XX-TBD	0.34 220	0.77 535	1.75 344	0.34 447	0.13 57	0.51 300	0.17 97	0.43 123	0.50 312	0.37 300	0.49 383	0.23 170	0.18 117	0.28 99	0.24 230	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.07 12

over-9	0.24 90	0.77 535	0.85 108	0.23 99	0.11 12	0.35 83	0.13 14	0.37 64	0.34 92	0.15 15	0.14 32	0.19 123	0.19 145	0.29 119	0.17 62	0.09 157	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.10 118	0.07 12

DNS	0.55 486	0.72 508	0.93 136	0.30 324	0.50 642	0.41 156	0.20 164	0.48 195	0.39 178	0.18 67	0.49 383	0.27 233	0.19 145	1.22 515	0.66 544	0.10 270	0.48 699	0.11 331	0.21 567	1.72 729	1.49 729

aanet-new-60k	0.29 163	0.51 404	1.68 315	0.25 158	0.12 26	0.39 130	0.19 136	0.43 123	0.33 78	0.18 67	0.19 74	0.17 77	0.19 145	0.31 147	0.14 4	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.26 535

BridgeDepth_RVC	0.20 22	0.20 27	0.74 84	0.17 1	0.12 26	0.32 55	0.12 8	0.33 36	0.46 269	0.15 15	0.15 35	0.16 59	0.19 145	0.23 36	0.18 76	0.10 270	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.19 8	0.30 211	0.55 14	0.23 99	0.09 1	0.38 124	0.15 53	0.32 26	0.33 78	0.16 27	0.12 14	0.23 170	0.19 145	0.27 79	0.15 16	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.56 496	0.29 193	1.27 209	0.26 206	0.16 152	0.44 193	0.16 83	0.44 132	0.35 109	5.31 747	0.19 74	0.22 152	0.19 145	0.24 45	1.08 620	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.13 253

2.75w_new	0.21 42	0.21 43	0.57 19	0.20 10	0.14 82	0.40 145	0.18 120	0.47 180	0.36 141	0.24 180	0.20 85	0.13 5	0.19 145	0.31 147	0.21 165	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 12

StereoAnything_RVC	0.35 233	1.25 681	1.82 399	0.20 10	0.12 26	0.26 24	0.15 53	0.43 123	0.37 155	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 145	0.46 306	0.14 4	0.11 363	0.09 303	0.08 75	0.05 1	0.76 697	0.18 404

HUF	0.59 517	0.65 479	2.46 578	0.45 595	0.77 690	0.34 74	0.24 333	0.46 156	0.39 178	0.31 263	0.28 193	0.25 204	0.19 145	0.67 418	0.18 76	0.12 426	2.03 747	0.08 75	0.06 27	0.31 553	1.59 735

IGEV-Stereo+	0.29 163	0.29 193	0.86 113	0.25 158	0.34 538	0.30 39	0.14 31	0.32 26	0.53 349	0.18 67	0.12 14	0.18 97	0.19 145	0.49 336	0.17 62	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.20 559	0.46 660	0.59 677

4D-IteraStereo	0.44 337	0.96 613	2.63 617	0.27 232	0.30 478	0.45 203	0.25 358	0.52 242	0.50 312	0.40 319	0.31 234	0.40 341	0.19 145	0.35 201	0.32 350	0.09 157	0.06 25	0.12 403	0.11 334	0.19 392	0.30 574

CES	0.30 181	0.27 149	1.09 173	0.23 99	0.50 642	0.40 145	0.20 164	0.46 156	0.44 242	0.22 145	0.28 193	0.26 219	0.19 145	0.33 176	0.21 165	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.05 1	0.15 279	0.49 662

GLC_STEREO	0.28 150	0.27 149	1.36 236	0.28 265	0.12 26	0.41 156	0.20 164	0.37 64	0.38 163	0.26 219	0.30 217	0.25 204	0.19 145	0.33 176	0.24 230	0.09 157	0.11 415	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.09 89

CREStereo++_RVC	0.33 209	0.29 193	1.74 337	0.24 130	0.16 152	0.54 337	0.15 53	0.40 92	0.55 371	0.37 300	0.51 400	0.24 188	0.19 145	0.27 79	0.26 259	0.09 157	0.06 25	0.08 75	0.30 624	0.08 47	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	0.55 486	0.54 422	3.50 702	0.48 614	0.39 584	0.54 337	0.17 97	0.89 549	0.40 196	0.44 346	0.65 549	0.85 616	0.19 145	0.77 450	0.21 165	0.10 270	0.14 496	0.10 250	0.32 639	0.17 342	0.14 282

over v1	0.23 79	0.77 535	0.73 82	0.23 99	0.10 2	0.31 47	0.12 8	0.39 81	0.35 109	0.16 27	0.15 35	0.18 97	0.20 160	0.29 119	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 156	0.07 12

quiztm	0.37 250	0.82 559	1.45 265	0.40 551	0.29 460	0.42 172	0.23 296	0.73 393	0.47 289	0.36 294	0.42 318	0.28 246	0.20 160	0.29 119	0.26 259	0.10 270	0.06 25	0.09 180	0.09 215	0.34 583	0.09 89

TS12	0.24 90	0.26 136	0.83 105	0.25 158	0.11 12	0.46 223	0.17 97	0.46 156	0.43 234	0.20 107	0.31 234	0.18 97	0.20 160	0.31 147	0.22 191	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.11 156	0.07 12

aanet-new-40k	0.25 103	0.37 285	1.35 234	0.24 130	0.24 381	0.38 124	0.20 164	0.39 81	0.26 17	0.18 67	0.24 142	0.16 59	0.20 160	0.20 4	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.18 404

aanet-new-24k	0.27 133	0.40 320	1.12 177	0.24 130	0.45 624	0.40 145	0.21 211	0.39 81	0.28 27	0.19 90	0.28 193	0.17 77	0.20 160	0.23 36	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.32 639	0.09 85	0.10 130

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 103	0.41 330	1.08 169	0.23 99	0.23 366	0.45 203	0.20 164	0.44 132	0.30 41	0.18 67	0.21 94	0.22 152	0.20 160	0.23 36	0.16 40	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.14 282

asda	0.22 67	0.25 118	0.70 73	0.21 38	0.16 152	0.43 181	0.16 83	0.44 132	0.35 109	0.22 145	0.20 85	0.14 16	0.20 160	0.25 54	0.22 191	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4w-stereo	0.20 22	0.21 43	0.57 19	0.21 38	0.15 115	0.39 130	0.13 14	0.39 81	0.33 78	0.22 145	0.21 94	0.13 5	0.20 160	0.29 119	0.21 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

SCV_C0	0.33 209	0.43 346	1.42 256	0.25 158	0.16 152	0.35 83	0.20 164	0.68 356	0.44 242	0.24 180	0.27 181	0.29 259	0.20 160	0.58 375	0.18 76	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.30 624	0.26 509	0.17 384

SCV	0.35 233	0.59 444	1.37 241	0.34 447	0.22 345	0.28 28	0.23 296	0.72 379	0.35 109	0.19 90	0.30 217	0.24 188	0.20 160	0.64 400	0.19 104	0.11 363	0.08 207	0.09 180	0.29 614	0.34 583	0.29 561

fffy	0.28 150	0.24 103	1.19 191	0.27 232	0.15 115	0.37 107	0.22 255	0.42 115	0.32 61	0.20 107	0.29 202	0.26 219	0.20 160	0.44 281	0.20 143	0.08 72	0.10 356	0.10 250	0.08 164	0.22 441	0.18 404

model_zeroshot	0.44 337	0.68 491	1.97 475	0.28 265	0.18 236	0.69 557	0.21 211	0.63 326	0.40 196	1.00 668	0.34 263	0.42 361	0.20 160	0.69 427	0.24 230	0.10 270	0.22 618	0.10 250	0.22 579	0.12 178	0.10 130

Pointernet	0.29 163	0.25 118	1.49 277	0.24 130	0.20 298	0.47 235	0.15 53	0.62 317	0.47 289	0.22 145	0.29 202	0.26 219	0.20 160	0.28 99	0.20 143	0.10 270	0.07 87	0.07 2	0.12 377	0.10 118	0.07 12

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 428	0.33 244	0.93 136	0.26 206	0.22 345	0.46 223	0.20 164	1.10 677	1.34 692	3.16 742	0.32 245	0.22 152	0.20 160	0.30 136	0.22 191	0.10 270	0.09 303	0.11 331	0.09 215	0.15 279	0.19 421

ProNet	0.30 181	0.54 422	1.29 215	0.25 158	0.15 115	0.47 235	0.25 358	0.48 195	0.39 178	0.21 122	0.23 130	0.22 152	0.20 160	0.44 281	0.19 104	0.08 72	0.08 207	0.10 250	0.08 164	0.23 456	0.12 210

aanet-new-90k	0.29 163	0.47 382	1.41 251	0.26 206	0.18 236	0.43 181	0.19 136	0.47 180	0.32 61	0.16 27	0.18 68	0.15 43	0.21 175	0.37 226	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.46 656

aanet-new-70k	0.27 133	0.48 387	1.33 227	0.25 158	0.12 26	0.39 130	0.19 136	0.45 147	0.33 78	0.17 56	0.21 94	0.16 59	0.21 175	0.38 237	0.14 4	0.06 1	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.22 470

aanet-new-28k	0.34 220	0.53 413	2.69 627	0.25 158	0.12 26	0.39 130	0.21 211	0.37 64	0.29 39	0.18 67	0.24 142	0.17 77	0.21 175	0.22 26	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.31 633	0.10 118	0.23 497

aanet-new-22k	0.28 150	0.52 406	1.51 284	0.24 130	0.13 57	0.33 62	0.22 255	0.37 64	0.32 61	0.18 67	0.24 142	0.18 97	0.21 175	0.27 79	0.16 40	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.09 85	0.31 584

aanet-new-16k	0.26 119	0.47 382	1.36 236	0.25 158	0.12 26	0.36 98	0.18 120	0.40 92	0.35 109	0.18 67	0.21 94	0.18 97	0.21 175	0.21 12	0.16 40	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.11 161

aanet-new-12k	0.24 90	0.24 103	1.06 167	0.27 232	0.12 26	0.43 181	0.20 164	0.51 226	0.34 92	0.19 90	0.16 50	0.15 43	0.21 175	0.25 54	0.16 40	0.07 29	0.06 25	0.09 180	0.07 114	0.11 156	0.09 89

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 90	0.31 225	0.88 119	0.25 158	0.23 366	0.45 203	0.22 255	0.39 81	0.30 41	0.21 122	0.27 181	0.18 97	0.21 175	0.23 36	0.16 40	0.07 29	0.09 303	0.08 75	0.07 114	0.11 156	0.13 253

RT-Monster	0.29 163	0.30 211	0.95 142	0.25 158	0.28 450	0.46 223	0.15 53	0.53 251	0.55 371	0.37 300	0.36 272	0.28 246	0.21 175	0.32 161	0.21 165	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.06 27	0.15 279	0.14 282

VMStereo-Base	0.26 119	0.27 149	1.26 206	0.20 10	0.12 26	0.42 172	0.17 97	0.37 64	0.40 196	0.22 145	0.31 234	0.29 259	0.21 175	0.32 161	0.20 143	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.09 89

rvit_stereo_0081_aga	0.27 133	0.29 193	1.08 169	0.26 206	0.20 298	0.33 62	0.21 211	0.41 104	0.42 223	0.26 219	0.28 193	0.27 233	0.21 175	0.31 147	0.21 165	0.14 508	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.10 130

rvit_stereo_0081	0.25 103	0.21 43	0.61 30	0.28 265	0.17 186	0.31 47	0.22 255	0.42 115	0.53 349	0.24 180	0.25 159	0.25 204	0.21 175	0.34 191	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.12 178	0.09 89

rvit_stereo_0082	0.25 103	0.21 43	0.61 30	0.28 265	0.17 186	0.31 47	0.22 255	0.42 115	0.53 349	0.24 180	0.25 159	0.25 204	0.21 175	0.34 191	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.12 178	0.09 89

trnet	0.28 150	0.26 136	1.32 224	0.19 3	0.12 26	0.54 337	0.15 53	0.48 195	0.46 269	0.27 235	0.33 255	0.24 188	0.21 175	0.30 136	0.21 165	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.05 1	0.09 85	0.07 12

LL-Strereo2	0.41 297	0.90 591	1.83 403	0.44 581	0.24 381	0.54 337	0.27 407	0.58 286	0.45 258	0.41 328	0.33 255	0.44 376	0.21 175	0.44 281	0.34 373	0.09 157	0.08 207	0.16 556	0.14 440	0.17 342	0.17 384

test-3	0.43 327	0.20 27	1.70 321	0.34 447	0.32 510	0.45 203	0.23 296	0.71 373	0.46 269	0.51 422	0.29 202	0.45 385	0.21 175	0.59 381	0.98 600	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.35 651	0.29 533	0.28 553

test_1	0.43 327	0.20 27	1.70 321	0.34 447	0.32 510	0.45 203	0.23 296	0.71 373	0.46 269	0.50 409	0.29 202	0.45 385	0.21 175	0.59 381	0.98 600	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.35 651	0.29 533	0.29 561

CREStereo	0.28 150	0.30 211	1.33 227	0.19 3	0.13 57	0.55 352	0.17 97	0.48 195	0.46 269	0.27 235	0.33 255	0.24 188	0.21 175	0.31 147	0.21 165	0.11 363	0.07 87	0.08 75	0.05 1	0.10 118	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DNSM	0.56 496	0.71 503	0.86 113	0.25 158	0.14 82	0.44 193	0.20 164	0.48 195	0.44 242	0.21 122	0.45 336	0.26 219	0.22 192	1.29 525	1.02 612	0.11 363	0.47 695	0.08 75	0.14 440	1.91 733	1.50 731

aanet-new-36k	0.29 163	0.63 467	1.51 284	0.24 130	0.11 12	0.43 181	0.19 136	0.44 132	0.35 109	0.19 90	0.24 142	0.16 59	0.22 192	0.29 119	0.15 16	0.06 1	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.24 512

aanet-new-34k	0.27 133	0.57 439	1.36 236	0.23 99	0.11 12	0.34 74	0.20 164	0.36 58	0.30 41	0.19 90	0.27 181	0.17 77	0.22 192	0.20 4	0.15 16	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.29 561

aanet-new-32k	0.27 133	0.49 392	1.73 332	0.25 158	0.17 186	0.40 145	0.20 164	0.35 45	0.27 20	0.18 67	0.21 94	0.20 130	0.22 192	0.22 26	0.14 4	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.11 161

aanet-new-30k	0.28 150	0.49 392	1.75 344	0.25 158	0.17 186	0.40 145	0.20 164	0.35 45	0.27 20	0.18 67	0.21 94	0.20 130	0.22 192	0.22 26	0.14 4	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.11 161

aanet-new-10k	0.27 133	0.52 406	1.27 209	0.27 232	0.15 115	0.49 271	0.21 211	0.46 156	0.31 48	0.21 122	0.20 85	0.19 123	0.22 192	0.26 73	0.18 76	0.08 72	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.10 118	0.16 362

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 133	0.39 312	0.79 97	0.24 130	0.24 381	0.37 107	0.21 211	0.37 64	0.33 78	0.19 90	0.27 181	0.18 97	0.22 192	0.20 4	0.16 40	0.07 29	0.14 496	0.08 75	0.51 691	0.08 47	0.39 636

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 103	0.35 272	0.69 70	0.23 99	0.27 436	0.35 83	0.20 164	0.44 132	0.28 27	0.21 122	0.22 114	0.14 16	0.22 192	0.21 12	0.14 4	0.07 29	0.08 207	0.08 75	0.47 682	0.09 85	0.34 609

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 119	0.38 299	0.90 127	0.23 99	0.17 186	0.35 83	0.22 255	0.44 132	0.33 78	0.21 122	0.25 159	0.16 59	0.22 192	0.23 36	0.15 16	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.45 678	0.08 47	0.27 545

PSi22	0.37 250	0.73 516	1.71 328	0.28 265	0.13 57	0.44 193	0.14 31	0.64 330	0.51 319	0.22 145	0.28 193	0.36 311	0.22 192	0.65 412	0.27 271	0.07 29	0.14 496	0.07 2	0.06 27	0.28 526	0.12 210

gasm-f	0.36 243	0.34 263	1.13 178	0.53 635	0.44 613	0.54 337	0.27 407	0.40 92	0.27 20	0.20 107	0.33 255	0.16 59	0.22 192	0.36 215	0.25 245	0.11 363	0.37 674	0.08 75	0.06 27	0.38 619	0.71 688

zero-FE	0.80 626	0.27 149	8.23 742	0.49 616	0.98 700	0.33 62	0.20 164	0.48 195	1.28 688	0.17 56	0.20 85	0.77 584	0.22 192	0.60 388	0.97 597	0.11 363	0.07 87	0.09 180	0.10 259	0.33 571	0.14 282

3w_stereo	0.21 42	0.22 61	0.59 23	0.22 69	0.12 26	0.37 107	0.22 255	0.50 215	0.38 163	0.22 145	0.21 94	0.12 3	0.22 192	0.26 73	0.18 76	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 59

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 250	0.37 285	1.21 197	0.26 206	0.18 236	0.73 579	0.18 120	0.53 251	0.41 209	0.35 287	0.30 217	0.58 475	0.22 192	0.33 176	0.95 595	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.35 651	0.13 215	0.15 326

MM-Stereo_test2	0.38 263	0.28 178	2.46 578	0.43 574	0.15 115	0.50 285	0.25 358	0.47 180	0.38 163	0.33 277	0.26 172	0.23 170	0.22 192	0.34 191	0.29 301	0.08 72	0.09 303	0.09 180	0.10 259	0.36 603	0.22 470

AIO-test2	0.49 416	1.15 667	1.96 470	0.42 570	0.37 572	0.50 285	0.23 296	0.79 467	0.70 533	0.33 277	0.53 428	0.27 233	0.22 192	0.67 418	0.29 301	0.73 705	0.08 207	0.13 467	0.17 512	0.17 342	0.18 404

AIO-test1	0.45 360	0.87 578	2.27 540	0.33 414	0.33 525	0.50 285	0.22 255	0.74 398	0.66 502	0.29 251	0.41 312	0.29 259	0.22 192	0.73 437	0.29 301	0.09 157	0.08 207	0.12 403	0.14 440	0.30 545	0.22 470

IGEV-Stereo++	0.23 79	0.23 84	0.64 42	0.24 130	0.22 345	0.47 235	0.13 14	0.52 242	0.33 78	0.18 67	0.24 142	0.17 77	0.22 192	0.32 161	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.17 342	0.09 89

Occ-G	0.30 181	0.30 211	1.33 227	0.23 99	0.15 115	0.36 98	0.25 358	0.43 123	0.31 48	0.26 219	0.35 268	0.46 397	0.22 192	0.30 136	0.25 245	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.16 492	0.31 553	0.08 59

rvit_stereo_0080	0.27 133	0.38 299	0.76 89	0.24 130	0.18 236	0.34 74	0.27 407	0.54 264	0.44 242	0.24 180	0.26 172	0.27 233	0.22 192	0.29 119	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.10 250	0.10 259	0.15 279	0.11 161

whm_eth	0.27 133	0.38 299	0.76 89	0.24 130	0.18 236	0.34 74	0.27 407	0.54 264	0.44 242	0.24 180	0.26 172	0.27 233	0.22 192	0.29 119	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.10 250	0.10 259	0.15 279	0.11 161

MaDis-Stereo	0.29 163	0.54 422	1.44 260	0.24 130	0.29 460	0.29 35	0.16 83	0.45 147	0.37 155	0.19 90	0.21 94	0.28 246	0.22 192	0.30 136	0.29 301	0.10 270	0.09 303	0.10 250	0.08 164	0.11 156	0.11 161

GCAP-Stereo	0.34 220	0.89 587	1.76 353	0.26 206	0.12 26	0.52 321	0.14 31	0.49 206	0.38 163	0.29 251	0.30 217	0.29 259	0.22 192	0.30 136	0.20 143	0.09 157	0.17 566	0.09 180	0.07 114	0.21 424	0.11 161

test_4	0.40 289	0.37 285	2.01 479	0.29 302	0.21 315	0.50 285	0.28 427	0.47 180	0.39 178	0.42 333	0.76 603	0.38 325	0.22 192	0.52 351	0.33 363	0.08 72	0.07 87	0.11 331	0.15 467	0.28 526	0.07 12

test_3	0.44 337	0.20 27	1.70 321	0.36 487	0.32 510	0.47 235	0.30 463	0.73 393	0.49 301	0.50 409	0.30 217	0.45 385	0.22 192	0.59 381	0.98 600	0.08 72	0.10 356	0.11 331	0.35 651	0.29 533	0.28 553

CroCo-Stereo	0.30 181	0.45 368	1.08 169	0.31 355	0.17 186	0.19 8	0.21 211	0.73 393	0.50 312	0.21 122	0.24 142	0.55 447	0.22 192	0.27 79	0.26 259	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.12 178	0.09 89
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.33 209	0.49 392	1.75 344	0.23 99	0.12 26	0.54 337	0.16 83	0.40 92	0.45 258	0.45 357	0.51 400	0.26 219	0.22 192	0.29 119	0.20 143	0.10 270	0.10 356	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.11 161

aanet-32k-new	0.30 181	0.60 446	1.61 302	0.25 158	0.15 115	0.46 223	0.21 211	0.41 104	0.33 78	0.17 56	0.24 142	0.17 77	0.23 219	0.30 136	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.39 636

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 90	0.22 61	0.90 127	0.23 99	0.32 510	0.47 235	0.21 211	0.48 195	0.34 92	0.20 107	0.25 159	0.21 145	0.23 219	0.20 4	0.17 62	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.09 89

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 133	0.40 320	0.87 116	0.22 69	0.17 186	0.36 98	0.19 136	0.39 81	0.32 61	0.21 122	0.24 142	0.18 97	0.23 219	0.21 12	0.15 16	0.08 72	0.08 207	0.08 75	0.30 624	0.13 215	0.55 671

Foundation-i1	0.26 119	0.29 193	0.75 86	0.23 99	0.21 315	0.30 39	0.22 255	0.60 308	0.43 234	0.24 180	0.31 234	0.35 304	0.23 219	0.27 79	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.11 156	0.07 12

DDF-Stereo	0.37 250	0.27 149	0.79 97	0.39 539	0.29 460	0.38 124	0.21 211	0.47 180	0.51 319	0.32 273	0.17 55	0.79 593	0.23 219	0.64 400	1.04 616	0.11 363	0.07 87	0.09 180	0.12 377	0.35 596	0.15 326

DVStereo	0.26 119	0.20 27	0.64 42	0.25 158	0.15 115	0.41 156	0.18 120	0.42 115	0.35 109	0.34 281	0.34 263	0.25 204	0.23 219	0.43 271	0.53 496	0.09 157	0.09 303	0.08 75	0.10 259	0.12 178	0.11 161

2w_stereo	0.21 42	0.19 11	0.51 2	0.22 69	0.13 57	0.41 156	0.20 164	0.50 215	0.34 92	0.25 201	0.23 130	0.13 5	0.23 219	0.24 45	0.22 191	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

xyz-stereo-finetune	0.31 190	0.46 372	0.79 97	0.21 38	0.12 26	0.53 330	0.25 358	0.52 242	0.54 364	0.28 242	0.32 245	0.29 259	0.23 219	0.59 381	0.55 507	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.13 215	0.08 59

MM-Stereo_test3	0.40 289	0.58 441	1.75 344	0.36 487	0.30 478	0.45 203	0.30 463	0.72 379	0.59 408	0.31 263	0.43 321	0.32 280	0.23 219	0.35 201	0.29 301	0.10 270	0.20 602	0.10 250	0.08 164	0.40 634	0.11 161

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 133	0.40 320	0.86 113	0.22 69	0.17 186	0.36 98	0.19 136	0.39 81	0.32 61	0.21 122	0.24 142	0.18 97	0.23 219	0.21 12	0.15 16	0.08 72	0.08 207	0.08 75	0.30 624	0.13 215	0.55 671

ff7	0.32 197	0.52 406	1.38 243	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.23 130	0.20 130	0.23 219	0.48 325	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.18 526	0.23 456	0.22 470

ffff	0.32 197	0.52 406	1.38 243	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.23 130	0.20 130	0.23 219	0.48 325	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.18 526	0.23 456	0.22 470

11t	0.32 197	0.52 406	1.38 243	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.23 130	0.20 130	0.23 219	0.48 325	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.18 526	0.23 456	0.22 470

CroCo-Stereo Lap2	0.33 209	0.61 451	1.47 271	0.32 387	0.38 578	0.23 20	0.22 255	0.58 286	0.46 269	0.22 145	0.27 181	0.29 259	0.23 219	0.32 161	0.26 259	0.09 157	0.09 303	0.10 250	0.08 164	0.21 424	0.14 282

ccc-4	0.32 197	0.52 406	1.38 243	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.23 130	0.20 130	0.23 219	0.48 325	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.18 526	0.23 456	0.22 470

iRaftStereo_RVC	0.37 250	0.53 413	1.41 251	0.28 265	0.15 115	0.52 321	0.20 164	0.54 264	0.46 269	0.37 300	0.43 321	0.41 347	0.23 219	0.36 215	0.26 259	0.09 157	0.15 527	0.12 403	0.11 334	0.41 637	0.37 627

FAST (zero-shot)	0.27 133	0.32 234	0.78 95	0.31 355	0.49 640	0.38 124	0.19 136	0.41 104	0.43 234	0.17 56	0.22 114	0.18 97	0.24 235	0.34 191	0.20 143	0.13 462	0.14 496	0.09 180	0.10 259	0.15 279	0.13 253

Foundation-i1b	0.22 67	0.20 27	0.69 70	0.20 10	0.11 12	0.28 28	0.20 164	0.50 215	0.37 155	0.21 122	0.22 114	0.27 233	0.24 235	0.28 99	0.18 76	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

water-stereo	0.24 90	0.17 2	0.88 119	0.24 130	0.14 82	0.37 107	0.17 97	0.43 123	0.32 61	0.26 219	0.35 268	0.26 219	0.24 235	0.22 26	0.25 245	0.09 157	0.09 303	0.09 180	0.08 164	0.10 118	0.10 130

tg	0.37 250	0.55 431	1.35 234	0.28 265	0.16 152	0.57 388	0.18 120	0.57 280	0.49 301	0.37 300	0.44 332	0.38 325	0.24 235	0.46 306	0.24 230	0.09 157	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.43 647	0.36 620

WCG-NET	0.30 181	0.42 339	1.26 206	0.24 130	0.12 26	0.43 181	0.24 333	0.40 92	0.56 383	0.35 287	0.37 278	0.26 219	0.24 235	0.29 119	0.19 104	0.08 72	0.12 449	0.08 75	0.07 114	0.22 441	0.10 130

AE-Stereo	0.42 318	0.29 193	1.65 306	0.43 574	0.47 637	0.56 369	0.23 296	0.86 523	0.46 269	0.31 263	0.41 312	0.43 365	0.24 235	0.34 191	0.24 230	0.09 157	0.48 699	0.11 331	0.45 678	0.22 441	0.19 421

RAFT-Test	0.44 337	0.38 299	2.01 479	0.27 232	0.44 613	0.64 510	0.37 540	0.72 379	0.57 387	0.45 357	0.48 366	0.65 510	0.24 235	0.35 201	0.29 301	0.09 157	0.11 415	0.09 180	0.38 664	0.10 118	0.11 161

LoS_RVC	0.29 163	0.33 244	1.19 191	0.25 158	0.34 538	0.43 181	0.22 255	0.42 115	0.32 61	0.22 145	0.33 255	0.23 170	0.24 235	0.31 147	0.21 165	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.10 118	0.31 584

anonymousdsp	0.34 220	0.53 413	1.47 271	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.49 206	0.40 196	0.25 201	0.24 142	0.22 152	0.24 235	0.55 366	0.19 104	0.09 157	0.11 415	0.10 250	0.18 526	0.24 473	0.29 561

LoS	0.31 190	0.30 211	1.52 286	0.23 99	0.13 57	0.54 337	0.20 164	0.48 195	0.49 301	0.25 201	0.28 193	0.37 316	0.24 235	0.38 237	0.23 202	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.05 1	0.15 279	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IGEV-Stereo	0.34 220	0.54 422	1.47 271	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.49 206	0.40 196	0.25 201	0.24 142	0.22 152	0.24 235	0.54 362	0.19 104	0.09 157	0.10 356	0.10 250	0.18 526	0.24 473	0.29 561
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Pruner-Stereo	0.51 445	0.27 149	1.78 366	1.79 725	0.19 274	0.62 478	0.45 592	0.57 280	0.60 413	0.61 546	0.48 366	0.41 347	0.24 235	0.46 306	1.00 606	0.12 426	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.12 178	0.13 253

test-1	0.44 337	0.48 387	1.69 317	0.30 324	0.27 436	0.50 285	0.28 427	0.80 472	0.43 234	0.40 319	0.54 440	0.41 347	0.24 235	0.31 147	1.16 633	0.09 157	0.20 602	0.10 250	0.17 512	0.11 156	0.26 535

PMTNet	0.31 190	0.35 272	1.30 218	0.20 10	0.14 82	0.57 388	0.25 358	0.46 156	0.42 223	0.27 235	0.32 245	0.27 233	0.24 235	0.39 245	0.23 202	0.43 683	0.07 87	0.08 75	0.05 1	0.18 370	0.07 12

R-Stereo Train	0.36 243	0.21 43	1.70 321	0.29 302	0.18 236	0.55 352	0.26 382	0.78 451	0.36 141	0.57 495	0.67 554	0.33 292	0.24 235	0.32 161	0.23 202	0.10 270	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.09 85	0.12 210

RAFT-Stereo	0.36 243	0.21 43	1.70 321	0.29 302	0.18 236	0.55 352	0.26 382	0.78 451	0.36 141	0.57 495	0.67 554	0.33 292	0.24 235	0.32 161	0.23 202	0.10 270	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.09 85	0.12 210
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
aanet-new-78k	0.33 209	0.44 358	2.51 598	0.26 206	0.12 26	0.42 172	0.20 164	0.45 147	0.31 48	0.16 27	0.22 114	0.15 43	0.25 251	0.34 191	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.31 584

aanet-new-8k	0.26 119	0.38 299	1.21 197	0.25 158	0.13 57	0.44 193	0.22 255	0.49 206	0.34 92	0.18 67	0.21 94	0.17 77	0.25 251	0.29 119	0.17 62	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.12 210

Foundation-i1c-attn	0.22 67	0.18 7	0.68 68	0.20 10	0.10 2	0.27 25	0.20 164	0.49 206	0.37 155	0.20 107	0.23 130	0.24 188	0.25 251	0.29 119	0.18 76	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.06 1	0.09 89

Foundation-i1a	0.22 67	0.16 1	0.66 64	0.20 10	0.10 2	0.29 35	0.21 211	0.50 215	0.39 178	0.25 201	0.22 114	0.27 233	0.25 251	0.33 176	0.18 76	0.08 72	0.09 303	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 59

NLMM1	0.46 373	0.27 149	0.53 11	0.27 232	0.38 578	0.49 271	0.24 333	1.97 725	2.38 731	0.28 242	0.27 181	0.26 219	0.25 251	0.47 318	0.31 337	0.10 270	0.11 415	0.10 250	0.09 215	0.23 456	0.15 326

NLSM3	0.26 119	0.39 312	0.75 86	0.25 158	0.24 381	0.43 181	0.19 136	0.58 286	0.45 258	0.20 107	0.26 172	0.20 130	0.25 251	0.29 119	0.24 230	0.07 29	0.06 25	0.10 250	0.09 215	0.10 118	0.07 12

rvit_0105_6	0.31 190	0.29 193	1.00 153	0.31 355	0.18 236	0.35 83	0.25 358	0.51 226	0.61 431	0.25 201	0.28 193	0.32 280	0.25 251	0.39 245	0.25 245	0.18 583	0.16 545	0.15 537	0.13 411	0.14 251	0.13 253

WCG-NET（raft）	0.32 197	0.53 413	1.21 197	0.23 99	0.12 26	0.44 193	0.24 333	0.40 92	0.50 312	0.35 287	0.35 268	0.47 405	0.25 251	0.35 201	0.20 143	0.08 72	0.29 657	0.08 75	0.07 114	0.22 441	0.11 161

IGEVStereo-DCA	0.33 209	0.34 263	1.38 243	0.27 232	0.16 152	0.45 203	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.21 94	0.26 219	0.25 251	0.64 400	0.52 492	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.18 526	0.16 318	0.22 470

rrr	0.46 373	0.34 263	3.08 675	0.27 232	0.16 152	0.45 203	0.28 427	1.09 676	0.51 319	0.24 180	0.21 94	0.26 219	0.25 251	0.64 400	0.52 492	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.29 614	0.16 318	0.25 524

plain	0.37 250	0.47 382	2.15 514	0.27 232	0.19 274	0.33 62	0.20 164	0.58 286	0.46 269	0.23 169	0.37 278	0.23 170	0.25 251	0.45 297	0.28 286	0.11 363	0.08 207	0.13 467	0.09 215	0.42 645	0.12 210

anonymousdsp2	0.34 220	0.24 103	1.16 186	0.28 265	0.15 115	0.57 388	0.23 296	0.79 467	0.47 289	0.38 310	0.37 278	0.40 341	0.25 251	0.47 318	0.21 165	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.13 411	0.19 392	0.27 545

knoymous	0.34 220	0.25 118	1.75 344	0.24 130	0.18 236	0.45 203	0.24 333	0.57 280	0.38 163	0.41 328	0.39 301	0.55 447	0.25 251	0.38 237	0.23 202	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.07 114	0.13 215	0.12 210

PSM-softLoss	0.48 396	0.27 149	1.85 409	0.51 625	0.17 186	0.61 457	0.40 556	0.61 313	0.57 387	0.52 431	0.48 366	0.39 332	0.25 251	1.46 547	0.77 571	0.12 426	0.08 207	0.13 467	0.12 377	0.12 178	0.14 282

KMStereo	0.48 396	0.27 149	1.85 409	0.51 625	0.17 186	0.61 457	0.40 556	0.61 313	0.57 387	0.52 431	0.48 366	0.39 332	0.25 251	1.46 547	0.77 571	0.12 426	0.08 207	0.13 467	0.12 377	0.12 178	0.14 282

AnonymousM	0.37 250	0.44 358	1.50 281	0.25 158	0.15 115	0.52 321	0.23 296	0.60 308	0.42 223	0.42 333	0.32 245	0.30 267	0.25 251	0.34 191	0.23 202	0.11 363	0.09 303	0.71 705	0.36 660	0.12 178	0.07 12

cross-raft	0.40 289	0.27 149	2.22 529	0.30 324	0.17 186	0.49 271	0.35 523	0.71 373	0.39 178	0.43 339	0.45 336	0.64 505	0.25 251	0.32 161	0.25 245	0.08 72	0.08 207	0.09 180	0.23 582	0.11 156	0.14 282

sCroCo_RVC	0.33 209	0.32 234	1.89 431	0.34 447	0.27 436	0.30 39	0.22 255	0.48 195	0.44 242	0.22 145	0.33 255	0.25 204	0.25 251	0.32 161	0.24 230	0.14 508	0.16 545	0.12 403	0.12 377	0.15 279	0.13 253

test_xeample3	0.46 373	0.34 263	2.99 669	0.37 512	0.16 152	0.49 271	0.33 509	1.06 670	0.44 242	0.25 201	0.23 130	0.24 188	0.25 251	0.49 336	0.56 515	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.40 670	0.17 342	0.26 535

GMStereo	0.38 263	0.99 631	1.91 442	0.27 232	0.16 152	0.39 130	0.23 296	0.47 180	0.62 449	0.38 310	0.34 263	0.25 204	0.25 251	0.39 245	0.29 301	0.14 508	0.08 207	0.10 250	0.12 377	0.15 279	0.11 161
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NLSM1	0.39 279	0.24 103	0.56 17	0.27 232	0.40 594	0.49 271	0.21 211	1.44 702	1.64 711	0.25 201	0.33 255	0.25 204	0.26 271	0.40 252	0.32 350	0.10 270	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.22 441	0.13 253

DA	0.32 197	0.26 136	0.89 123	0.29 302	0.25 405	0.63 496	0.22 255	0.60 308	0.39 178	0.23 169	0.30 217	0.24 188	0.26 271	0.60 388	0.18 76	0.10 270	0.12 449	0.09 180	0.07 114	0.10 118	0.52 665

GGEV	0.32 197	0.26 136	0.89 123	0.29 302	0.25 405	0.63 496	0.22 255	0.60 308	0.39 178	0.23 169	0.30 217	0.24 188	0.26 271	0.60 388	0.18 76	0.10 270	0.12 449	0.09 180	0.07 114	0.10 118	0.52 665

1w_stereo	0.22 67	0.17 2	0.52 5	0.23 99	0.16 152	0.44 193	0.22 255	0.55 268	0.40 196	0.25 201	0.29 202	0.13 5	0.26 271	0.28 99	0.20 143	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

MM-Stereo_test1	0.41 297	0.39 312	2.29 544	0.38 529	0.26 423	0.44 193	0.28 427	0.63 326	0.51 319	0.40 319	0.32 245	0.26 219	0.26 271	0.46 306	0.22 191	0.09 157	0.21 612	0.10 250	0.09 215	0.39 629	0.15 326

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 150	0.28 178	1.09 173	0.33 414	0.15 115	0.30 39	0.16 83	0.58 286	0.42 223	0.19 90	0.19 74	0.17 77	0.26 271	0.38 237	0.37 399	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.25 590	0.10 118	0.06 1

rvit_stereo_0083	0.25 103	0.19 11	0.58 22	0.28 265	0.18 236	0.28 28	0.22 255	0.38 74	0.54 364	0.23 169	0.30 217	0.27 233	0.26 271	0.37 226	0.24 230	0.14 508	0.12 449	0.13 467	0.10 259	0.12 178	0.10 130

rvit_stereo_ft	0.31 190	0.61 451	1.18 189	0.32 387	0.21 315	0.28 28	0.27 407	0.55 268	0.48 293	0.23 169	0.27 181	0.28 246	0.26 271	0.32 161	0.25 245	0.13 462	0.09 303	0.11 331	0.11 334	0.13 215	0.14 282

MyStereo07	0.34 220	0.40 320	1.46 267	0.29 302	0.23 366	0.60 437	0.31 476	0.53 251	0.42 223	0.25 201	0.25 159	0.20 130	0.26 271	0.57 370	0.19 104	0.09 157	0.18 578	0.12 403	0.11 334	0.16 318	0.19 421

MIF-Stereo (partial)	0.34 220	0.41 330	1.93 448	0.26 206	0.24 381	0.32 55	0.17 97	0.53 251	0.42 223	0.25 201	0.37 278	0.25 204	0.26 271	0.44 281	0.31 337	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.19 392	0.14 282

DCRE	0.50 428	0.63 467	2.13 508	0.30 324	0.23 366	0.45 203	0.24 333	0.59 295	0.53 349	0.50 409	2.10 705	0.42 361	0.26 271	0.35 201	0.23 202	0.09 157	0.14 496	0.10 250	0.32 639	0.16 318	0.15 326

DisPM	0.43 327	0.33 244	1.78 366	0.57 655	0.18 236	0.59 424	0.63 654	0.53 251	0.61 431	0.60 537	0.53 428	0.38 325	0.26 271	0.75 441	0.29 301	0.12 426	0.07 87	0.12 403	0.11 334	0.11 156	0.14 282

PFNet+	0.45 360	0.37 285	1.86 417	0.46 601	0.18 236	0.58 405	0.77 678	0.52 242	0.64 470	0.56 484	0.48 366	0.39 332	0.26 271	0.93 473	0.32 350	0.13 462	0.09 303	0.14 506	0.13 411	0.12 178	0.15 326

NF-Stereo	0.48 396	0.25 118	1.81 393	0.52 629	0.16 152	0.61 457	0.44 584	0.66 340	0.61 431	0.50 409	0.47 352	0.37 316	0.26 271	1.45 546	0.79 578	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.16 362

OCTAStereo	0.48 396	0.25 118	1.81 393	0.52 629	0.16 152	0.61 457	0.43 573	0.66 340	0.61 431	0.50 409	0.47 352	0.37 316	0.26 271	1.44 541	0.80 579	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.17 384

RE-Stereo	0.48 396	0.25 118	1.81 393	0.52 629	0.16 152	0.61 457	0.43 573	0.66 340	0.60 413	0.50 409	0.47 352	0.37 316	0.26 271	1.44 541	0.78 574	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.17 384

TVStereo	0.48 396	0.25 118	1.81 393	0.52 629	0.16 152	0.61 457	0.43 573	0.66 340	0.60 413	0.50 409	0.47 352	0.37 316	0.26 271	1.44 541	0.78 574	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.17 384

CRE-IMP	0.41 297	0.22 61	1.76 353	0.48 614	0.17 186	0.79 613	0.69 666	0.52 242	0.52 331	0.47 371	0.42 318	0.45 385	0.26 271	0.41 258	0.31 337	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.09 215	0.17 342	0.23 497

s12784h	0.36 243	0.28 178	1.58 295	0.23 99	0.11 12	0.62 478	0.24 333	0.79 467	0.64 470	0.44 346	0.52 415	0.28 246	0.26 271	0.50 343	0.24 230	0.11 363	0.06 25	0.09 180	0.06 27	0.16 318	0.06 1

CFNet-RSSM	0.41 297	0.32 234	2.20 524	0.27 232	0.44 613	0.52 321	0.19 136	0.76 422	0.48 293	0.43 339	0.36 272	0.54 444	0.26 271	0.33 176	0.25 245	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.38 664	0.10 118	0.09 89

Gwc-CoAtRS	0.38 263	0.33 244	1.92 445	0.27 232	0.41 603	0.48 252	0.19 136	0.59 295	0.46 269	0.43 339	0.39 301	0.57 468	0.26 271	0.32 161	0.26 259	0.09 157	0.09 303	0.09 180	0.31 633	0.11 156	0.09 89

GEAR-Net	0.32 197	0.19 11	1.32 224	0.31 355	0.14 82	0.32 55	0.21 211	0.70 368	0.34 92	0.22 145	0.28 193	0.22 152	0.27 292	0.35 201	0.27 271	0.09 157	0.16 545	0.08 75	0.15 467	0.25 487	0.45 652

TestStereo_HL2	0.41 297	0.86 574	1.82 399	0.26 206	0.16 152	0.48 252	0.20 164	0.62 317	0.51 319	0.35 287	0.41 312	0.32 280	0.27 292	1.09 495	0.29 301	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.13 215	0.10 130

GGDA	0.41 297	0.90 591	1.83 403	0.26 206	0.15 115	0.50 285	0.20 164	0.63 326	0.52 331	0.35 287	0.41 312	0.31 270	0.27 292	1.11 500	0.27 271	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.13 215	0.10 130

WQFJA1	0.42 318	0.24 103	0.53 11	0.26 206	0.38 578	0.48 252	0.23 296	1.72 713	2.07 727	0.25 201	0.25 159	0.28 246	0.27 292	0.32 161	0.34 373	0.09 157	0.11 415	0.10 250	0.08 164	0.20 408	0.13 253

NLMM	0.42 318	0.24 103	0.53 11	0.26 206	0.38 578	0.48 252	0.23 296	1.72 713	2.06 726	0.25 201	0.25 159	0.28 246	0.27 292	0.32 161	0.34 373	0.09 157	0.11 415	0.10 250	0.08 164	0.20 408	0.13 253

DFGA-Net	0.51 445	1.06 649	1.75 344	0.30 324	0.24 381	0.54 337	0.22 255	0.63 326	0.60 413	0.48 390	0.51 400	0.35 304	0.27 292	1.82 615	0.53 496	0.10 270	0.08 207	0.12 403	0.12 377	0.37 612	0.15 326

rvit_0105_4	0.35 233	0.35 272	1.45 265	0.31 355	0.18 236	0.37 107	0.28 427	0.59 295	0.62 449	0.27 235	0.31 234	0.35 304	0.27 292	0.43 271	0.25 245	0.18 583	0.16 545	0.15 537	0.13 411	0.15 279	0.12 210

rvit_stereo_0075_2	0.40 289	0.40 320	1.88 424	0.33 414	0.32 510	0.41 156	0.22 255	0.58 286	0.53 349	0.38 310	0.51 400	0.40 341	0.27 292	0.44 281	0.29 301	0.20 610	0.15 527	0.22 629	0.15 467	0.18 370	0.23 497

MoCha-V2	0.36 243	0.32 234	1.41 251	0.36 487	0.31 499	0.35 83	0.19 136	0.57 280	0.39 178	0.30 257	0.32 245	0.28 246	0.27 292	0.47 318	0.24 230	0.08 72	0.56 704	0.08 75	0.38 664	0.18 370	0.12 210

IGEV++	0.34 220	0.43 346	1.32 224	0.31 355	0.14 82	0.32 55	0.21 211	0.70 368	0.34 92	0.22 145	0.28 193	0.22 152	0.27 292	0.35 201	0.27 271	0.09 157	0.39 685	0.08 75	0.15 467	0.25 487	0.45 652

StereoVision	0.45 360	0.72 508	1.94 458	0.33 414	0.32 510	0.47 235	0.26 382	0.68 356	0.57 387	0.32 273	0.89 633	0.45 385	0.27 292	0.49 336	0.36 391	0.13 462	0.15 527	0.16 556	0.15 467	0.19 392	0.13 253

EKT-Stereo	1.47 700	0.49 392	1.93 448	2.57 737	19.31 764	0.55 352	0.22 255	0.69 360	0.42 223	0.38 310	0.36 272	0.43 365	0.27 292	0.69 427	0.26 259	0.12 426	0.14 496	0.11 331	0.16 492	0.20 408	0.15 326

MIM_Stereo	0.41 297	0.60 446	1.88 424	0.31 355	0.21 315	0.50 285	0.19 136	0.64 330	0.44 242	0.43 339	0.53 428	0.43 365	0.27 292	0.51 347	0.28 286	0.08 72	0.14 496	0.11 331	0.10 259	0.26 509	0.26 535

MC-Stereo	0.32 197	0.31 225	1.46 267	0.31 355	0.15 115	0.53 330	0.19 136	0.44 132	0.35 109	0.36 294	0.38 292	0.27 233	0.27 292	0.42 266	0.19 104	0.09 157	0.13 477	0.09 180	0.16 492	0.20 408	0.13 253

dd	0.42 318	0.96 613	1.77 362	0.31 355	0.17 186	0.57 388	0.26 382	0.49 206	0.68 514	0.41 328	0.40 306	0.34 300	0.27 292	0.45 297	0.40 425	0.17 570	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.21 424	0.12 210

GMOStereo	0.41 297	0.62 457	1.78 366	0.28 265	0.36 560	0.51 300	0.31 476	0.53 251	0.44 242	0.57 495	0.48 366	0.41 347	0.27 292	0.28 99	0.23 202	0.08 72	0.38 678	0.13 467	0.11 334	0.34 583	0.11 161

error version	0.41 297	0.62 457	1.78 366	0.28 265	0.36 560	0.51 300	0.31 476	0.53 251	0.44 242	0.57 495	0.48 366	0.41 347	0.27 292	0.28 99	0.23 202	0.08 72	0.38 678	0.13 467	0.11 334	0.34 583	0.11 161

test-v	0.41 297	0.62 457	1.78 366	0.28 265	0.36 560	0.51 300	0.31 476	0.53 251	0.44 242	0.57 495	0.48 366	0.41 347	0.27 292	0.28 99	0.23 202	0.08 72	0.38 678	0.13 467	0.11 334	0.34 583	0.11 161

test-2	0.41 297	0.62 457	1.78 366	0.28 265	0.36 560	0.51 300	0.31 476	0.53 251	0.44 242	0.57 495	0.48 366	0.41 347	0.27 292	0.28 99	0.23 202	0.08 72	0.38 678	0.13 467	0.11 334	0.34 583	0.11 161

TestStereo	0.45 360	0.54 422	2.11 502	0.29 302	0.16 152	0.43 181	0.24 333	0.54 264	0.45 258	0.37 300	0.46 345	0.34 300	0.27 292	1.98 643	0.27 271	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.14 251	0.08 59

ManiGeoR	0.44 337	1.04 644	2.50 593	0.22 69	0.19 274	0.47 235	0.18 120	0.72 379	0.53 349	0.28 242	0.36 272	0.32 280	0.28 312	0.85 463	0.33 363	0.10 270	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.12 178	0.10 130

HLf10	0.44 337	1.04 644	2.50 593	0.22 69	0.19 274	0.47 235	0.18 120	0.72 379	0.53 349	0.28 242	0.36 272	0.32 280	0.28 312	0.85 463	0.33 363	0.10 270	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.12 178	0.10 130

HLf8	0.45 360	1.10 654	2.46 578	0.21 38	0.19 274	0.51 300	0.18 120	0.76 422	0.58 398	0.32 273	0.37 278	0.32 280	0.28 312	0.92 472	0.26 259	0.12 426	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.14 251	0.11 161

TestStereo_HLe17	0.48 396	1.17 673	2.73 636	0.22 69	0.18 236	0.50 285	0.21 211	0.78 451	0.58 398	0.31 263	0.37 278	0.31 270	0.28 312	1.06 491	0.25 245	0.10 270	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.13 215	0.09 89

TestStereo_HL3	0.49 416	0.88 582	3.21 690	0.25 158	0.17 186	0.47 235	0.23 296	0.68 356	0.39 178	0.45 357	0.52 415	0.36 311	0.28 312	1.16 510	0.21 165	0.10 270	0.08 207	0.09 180	0.08 164	0.10 118	0.11 161

Selective-IGEV-i1	0.44 337	0.23 84	1.30 218	0.33 414	0.45 624	0.60 437	0.32 499	0.85 512	0.64 470	0.42 333	0.52 415	0.60 486	0.28 312	0.46 306	0.34 373	0.10 270	0.10 356	0.13 467	0.28 608	0.14 251	0.75 692

Hybrid-DGEV-03	0.45 360	0.88 582	1.75 344	0.29 302	0.17 186	0.58 405	0.24 333	0.65 337	0.48 293	0.59 527	1.01 653	0.39 332	0.28 312	0.41 258	0.34 373	0.09 157	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.34 583	0.24 512

WQFJX1	0.45 360	0.28 178	0.56 17	0.27 232	0.35 551	0.48 252	0.25 358	1.98 726	2.08 728	0.26 219	0.26 172	0.29 259	0.28 312	0.50 343	0.31 337	0.10 270	0.11 415	0.10 250	0.08 164	0.23 456	0.14 282

WQFJX	0.42 318	0.25 118	0.55 14	0.26 206	0.39 584	0.47 235	0.23 296	1.76 715	1.82 721	0.26 219	0.26 172	0.28 246	0.28 312	0.42 266	0.32 350	0.10 270	0.10 356	0.09 180	0.08 164	0.24 473	0.16 362

depthmonostereo	0.26 119	0.23 84	0.65 52	0.41 559	0.13 57	0.41 156	0.19 136	0.51 226	0.40 196	0.25 201	0.29 202	0.26 219	0.28 312	0.44 281	0.23 202	0.09 157	0.10 356	0.09 180	0.07 114	0.10 118	0.08 59

Patchmatch Stereo++	0.39 279	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.16 152	0.61 457	0.27 407	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.43 365	0.28 312	0.54 362	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 263	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.17 186	0.60 437	0.29 453	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.44 376	0.28 312	0.47 318	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

ROB_FTStereo_v2	0.38 263	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.17 186	0.61 457	0.28 427	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.44 376	0.28 312	0.47 318	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

ROB_FTStereo	0.38 263	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.17 186	0.61 457	0.26 382	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.43 365	0.28 312	0.49 336	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

HUI-Stereo	0.38 263	0.27 149	1.79 386	0.44 581	0.17 186	0.61 457	0.28 427	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.44 376	0.28 312	0.45 297	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

iGMRVC	0.39 279	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.17 186	0.61 457	0.27 407	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.44 376	0.28 312	0.55 366	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

RAFT-345	0.53 467	0.30 211	2.34 552	0.38 529	0.34 538	0.58 405	0.42 566	0.47 180	0.61 431	0.51 422	1.00 652	0.43 365	0.28 312	1.57 567	0.82 581	0.10 270	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.10 118	0.08 59

iRAFT	0.39 279	0.27 149	1.78 366	0.44 581	0.16 152	0.61 457	0.27 407	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.43 365	0.28 312	0.54 362	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

RAFT-IKP	0.38 263	0.27 149	1.79 386	0.44 581	0.16 152	0.60 437	0.28 427	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.43 365	0.28 312	0.50 343	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

raft+_RVC	0.44 337	0.67 488	1.85 409	0.34 447	0.71 684	0.51 300	0.25 358	0.64 330	0.51 319	0.35 287	0.45 336	0.32 280	0.28 312	0.43 271	0.32 350	0.09 157	0.19 591	0.10 250	0.09 215	0.20 408	0.40 642

sAnonymous2	0.38 263	0.62 457	2.15 514	0.31 355	0.24 381	0.34 74	0.27 407	0.53 251	0.46 269	0.24 180	0.29 202	0.23 170	0.28 312	0.28 99	0.22 191	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.13 411	0.38 619	0.35 612

CroCo_RVC	0.38 263	0.62 457	2.15 514	0.31 355	0.24 381	0.34 74	0.27 407	0.53 251	0.46 269	0.24 180	0.29 202	0.23 170	0.28 312	0.28 99	0.22 191	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.13 411	0.38 619	0.35 612

RALCasStereoNet	0.45 360	0.88 582	1.85 409	0.30 324	0.26 423	0.49 271	0.26 382	0.58 286	0.51 319	0.36 294	0.48 366	0.36 311	0.28 312	0.55 366	0.34 373	0.10 270	0.53 702	0.09 180	0.08 164	0.25 487	0.34 609

HLF11	0.44 337	0.97 621	2.44 574	0.22 69	0.19 274	0.43 181	0.17 97	0.66 340	0.51 319	0.33 277	0.40 306	0.31 270	0.29 335	0.88 470	0.35 385	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.13 215	0.11 161

aanet-new-14k	0.25 103	0.33 244	1.13 178	0.26 206	0.12 26	0.37 107	0.21 211	0.45 147	0.36 141	0.20 107	0.27 181	0.15 43	0.29 335	0.24 45	0.17 62	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.11 156	0.12 210

Selective-IGEV-i16pc	0.75 610	0.29 193	5.48 728	0.32 387	0.19 274	1.18 685	0.62 651	0.86 523	0.74 573	0.37 300	0.51 400	0.53 436	0.29 335	2.10 660	0.35 385	0.22 631	0.23 626	0.12 403	0.16 492	0.22 441	0.19 421

rvit_0105_5	0.36 243	0.39 312	1.48 274	0.30 324	0.18 236	0.41 156	0.30 463	0.64 330	0.62 449	0.30 257	0.33 255	0.37 316	0.29 335	0.41 258	0.28 286	0.18 583	0.16 545	0.15 537	0.15 467	0.15 279	0.14 282

GMStereo_Zeroshot	0.41 297	0.36 282	1.54 288	0.41 559	0.19 274	0.52 321	0.19 136	0.59 295	0.52 331	0.57 495	0.59 480	0.63 495	0.29 335	0.58 375	0.33 363	0.15 531	0.09 303	0.16 556	0.09 215	0.24 473	0.12 210

RAFT+CT+SA	0.50 428	0.86 574	1.82 399	0.37 512	0.75 686	0.54 337	0.34 515	0.77 434	0.63 462	0.38 310	0.55 450	0.34 300	0.29 335	0.68 421	0.27 271	0.09 157	0.07 87	0.11 331	0.51 691	0.29 533	0.41 647

UDGNet	0.44 337	1.02 642	1.74 337	0.35 464	0.19 274	0.58 405	0.23 296	0.49 206	0.66 502	0.41 328	0.38 292	0.34 300	0.29 335	0.53 357	0.30 324	0.24 644	0.10 356	0.37 679	0.19 546	0.27 520	0.15 326

ACRE	0.56 496	1.14 663	2.77 643	0.76 681	0.28 450	0.60 437	0.56 632	0.76 422	0.58 398	0.55 474	0.62 510	0.41 347	0.29 335	0.44 281	0.39 417	0.11 363	0.19 591	0.13 467	0.14 440	0.36 603	0.18 404

NRIStereo	0.46 373	0.25 118	1.77 362	0.47 606	0.16 152	0.95 653	0.74 674	0.51 226	0.56 383	0.48 390	0.39 301	0.59 479	0.29 335	0.77 450	0.32 350	0.11 363	0.13 477	0.11 331	0.09 215	0.21 424	0.24 512

RAFT-RH_RVC	0.61 531	0.50 400	2.33 550	0.36 487	0.29 460	0.60 437	0.18 120	0.44 132	0.58 398	0.76 624	1.91 701	0.47 405	0.29 335	1.60 574	1.23 643	0.14 508	0.07 87	0.13 467	0.13 411	0.10 118	0.09 89

Anonymous3	0.42 318	0.35 272	2.09 497	0.33 414	0.24 381	0.72 571	0.31 476	0.74 398	0.55 371	0.35 287	0.40 306	0.33 292	0.29 335	0.44 281	0.28 286	0.18 583	0.18 578	0.13 467	0.13 411	0.17 342	0.17 384

aanet-new	0.32 197	0.29 193	2.39 562	0.25 158	0.25 405	0.43 181	0.21 211	0.41 104	0.31 48	0.18 67	0.23 130	0.16 59	0.30 346	0.33 176	0.15 16	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.13 253

MSCF	0.35 233	0.72 508	1.15 183	0.58 657	0.21 315	0.50 285	0.22 255	0.56 274	0.38 163	0.29 251	0.29 202	0.17 77	0.30 346	0.35 201	0.26 259	0.09 157	0.12 449	0.08 75	0.29 614	0.15 279	0.21 455

Any-RAFT	0.38 263	0.25 118	1.89 431	0.27 232	0.17 186	0.68 551	0.21 211	0.78 451	0.53 349	0.43 339	0.43 321	0.54 444	0.30 346	0.41 258	0.20 143	0.10 270	0.12 449	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.09 89

BUS	0.41 297	0.27 149	1.13 178	0.30 324	0.21 315	0.91 648	0.23 296	1.00 646	0.61 431	0.63 566	0.53 428	0.66 517	0.30 346	0.43 271	0.32 350	0.13 462	0.10 356	0.14 506	0.12 377	0.12 178	0.11 161

NINENet	0.50 428	0.33 244	1.69 317	0.55 647	0.25 405	0.91 648	0.23 296	0.98 625	0.71 543	0.53 442	0.55 450	0.66 517	0.30 346	1.22 515	0.32 350	0.15 531	0.13 477	0.16 556	0.11 334	0.16 318	0.13 253

CIPLG	0.56 496	1.19 674	2.46 578	0.80 685	0.31 499	0.61 457	0.57 636	0.76 422	0.57 387	0.56 484	0.63 523	0.41 347	0.30 346	0.45 297	0.40 425	0.11 363	0.20 602	0.13 467	0.13 411	0.35 596	0.19 421

GANet-ADL	0.44 337	0.41 330	2.31 546	0.33 414	0.20 298	0.57 388	0.25 358	0.75 409	0.54 364	0.42 333	0.59 480	0.56 461	0.30 346	0.40 252	0.38 406	0.14 508	0.11 415	0.09 180	0.08 164	0.22 441	0.17 384

rafts_anoy	0.43 327	0.89 587	1.96 470	0.32 387	0.30 478	0.48 252	0.24 333	0.62 317	0.49 301	0.37 300	0.38 292	0.33 292	0.30 346	0.51 347	0.34 373	0.10 270	0.39 685	0.13 467	0.15 467	0.17 342	0.15 326

RALAANet	0.43 327	0.98 626	1.90 436	0.32 387	0.23 366	0.48 252	0.19 136	0.67 351	0.53 349	0.48 390	0.45 336	0.39 332	0.30 346	0.48 325	0.37 399	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.14 440	0.27 520	0.10 130

DIP-Stereo	0.37 250	0.34 263	1.50 281	0.27 232	0.18 236	0.63 496	0.17 97	0.92 576	0.53 349	0.49 402	0.48 366	0.30 267	0.30 346	0.39 245	0.30 324	0.10 270	0.08 207	0.10 250	0.08 164	0.15 279	0.12 210
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo-Hl	0.39 279	0.50 400	1.74 337	0.25 158	0.15 115	0.49 271	0.21 211	0.70 368	0.51 319	0.38 310	0.39 301	0.37 316	0.31 356	1.07 492	0.25 245	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.12 178	0.09 89

NLCSM	0.46 373	0.37 285	0.72 81	0.29 302	0.36 560	0.49 271	0.27 407	1.33 696	1.59 710	0.29 251	0.29 202	0.29 259	0.31 356	1.44 541	0.35 385	0.11 363	0.11 415	0.11 331	0.10 259	0.35 596	0.14 282

GASTEREO	0.35 233	0.72 508	1.15 183	0.56 649	0.20 298	0.52 321	0.22 255	0.56 274	0.40 196	0.30 257	0.31 234	0.16 59	0.31 356	0.35 201	0.26 259	0.09 157	0.14 496	0.08 75	0.28 608	0.14 251	0.20 440

castereo	0.30 181	0.44 358	0.81 101	0.24 130	0.29 460	0.41 156	0.27 407	0.72 379	0.45 258	0.22 145	0.30 217	0.24 188	0.31 356	0.25 54	0.21 165	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.31 633	0.12 178	0.09 89

rvit_0105_3	0.39 279	0.47 382	1.46 267	0.33 414	0.19 274	0.45 203	0.35 523	0.69 360	0.65 486	0.37 300	0.37 278	0.40 341	0.31 356	0.44 281	0.30 324	0.18 583	0.17 566	0.17 577	0.18 526	0.15 279	0.15 326

GCST	0.72 595	1.10 654	2.15 514	1.11 707	0.59 665	0.62 478	0.19 136	0.75 409	0.53 349	0.56 484	0.63 523	0.47 405	0.31 356	1.11 500	0.33 363	0.75 707	0.45 690	0.84 708	0.64 712	0.69 690	0.54 668

IPLGR_C	0.58 509	1.25 681	2.72 631	0.80 685	0.31 499	0.60 437	0.61 646	0.76 422	0.58 398	0.56 484	0.62 510	0.41 347	0.31 356	0.43 271	0.40 425	0.11 363	0.22 618	0.13 467	0.15 467	0.35 596	0.19 421

ARAFT	0.60 523	1.23 678	3.10 678	0.28 265	0.16 152	0.64 510	0.36 531	0.90 555	0.67 511	0.61 546	0.49 383	0.55 447	0.31 356	1.24 522	0.32 350	0.10 270	0.08 207	0.14 506	0.13 411	0.37 612	0.21 455

DN-CSS_ROB	0.48 396	1.23 678	1.99 476	0.39 539	0.22 345	0.56 369	0.19 136	0.75 409	0.61 431	0.45 357	0.62 510	0.41 347	0.31 356	0.70 432	0.32 350	0.11 363	0.08 207	0.14 506	0.13 411	0.36 603	0.12 210

Weightmod	0.43 327	0.56 433	0.91 131	0.26 206	0.22 345	0.56 369	0.22 255	0.45 147	0.38 163	0.30 257	0.72 591	0.38 325	0.32 365	0.61 394	0.33 363	0.40 681	0.14 496	0.10 250	0.10 259	0.52 676	1.06 719

S0	0.40 289	0.69 495	1.02 157	0.30 324	0.19 274	0.61 457	0.35 523	0.48 195	0.31 48	0.34 281	0.50 393	0.32 280	0.32 365	0.34 191	0.36 391	0.19 599	0.14 496	0.17 577	0.20 559	0.46 660	0.65 683

SMOE	0.33 209	0.37 285	0.95 142	0.28 265	0.13 57	0.50 285	0.32 499	0.47 180	0.39 178	0.34 281	0.47 352	0.31 270	0.32 365	0.30 136	0.29 301	0.12 426	0.08 207	0.17 577	0.10 259	0.48 664	0.20 440

FSD					0.29 460	0.35 83	0.33 509	0.44 132	0.46 269	0.32 273	0.32 245	0.37 316	0.32 365	0.35 201	0.32 350	0.28 663	0.27 653	0.31 665	0.30 624	0.31 553

G2L-ROB	0.51 445	0.95 610	1.96 470	0.29 302	0.22 345	0.59 424	0.28 427	0.76 422	0.57 387	0.55 474	0.45 336	0.70 552	0.32 365	1.38 534	0.47 466	0.11 363	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.20 408	0.13 253

OMP-Stereo	0.59 517	0.65 479	1.74 337	0.56 649	0.37 572	0.60 437	0.26 382	0.70 368	0.65 486	0.66 585	0.60 497	0.69 541	0.32 365	2.09 658	1.20 639	0.10 270	0.07 87	0.12 403	0.09 215	0.17 342	0.10 130

PFNet	0.60 523	0.33 244	2.47 584	0.41 559	0.55 656	0.62 478	0.27 407	0.61 313	0.63 462	0.61 546	0.56 462	0.45 385	0.32 365	1.88 633	1.14 629	0.28 663	0.09 303	0.12 403	0.16 492	0.26 509	0.20 440

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 318	0.86 574	1.78 366	0.28 265	0.17 186	0.52 321	0.20 164	0.62 317	0.61 431	0.50 409	0.61 504	0.39 332	0.32 365	0.35 201	0.30 324	0.07 29	0.10 356	0.09 180	0.09 215	0.35 596	0.10 130

IGEV_i1	0.44 337	0.26 136	2.01 479	0.33 414	0.18 236	0.58 405	0.27 407	0.84 503	0.49 301	0.45 357	0.47 352	0.55 447	0.33 373	0.65 412	0.36 391	0.11 363	0.11 415	0.13 467	0.19 546	0.17 342	0.28 553

MyStereo8	0.54 474	0.80 550	2.76 640	0.32 387	0.33 525	0.71 565	0.20 164	0.87 534	0.57 387	0.51 422	0.59 480	0.50 422	0.33 373	0.68 421	0.55 507	0.10 270	0.29 657	0.10 250	0.13 411	0.21 424	0.34 609

11t1	0.33 209	0.19 11	1.41 251	0.33 414	0.16 152	0.48 252	0.21 211	0.67 351	0.48 293	0.40 319	0.34 263	0.32 280	0.33 373	0.42 266	0.27 271	0.11 363	0.12 449	0.10 250	0.08 164	0.13 215	0.14 282

Selective-RAFT	0.35 233	0.26 136	1.48 274	0.31 355	0.15 115	0.61 457	0.19 136	0.60 308	0.54 364	0.28 242	0.29 202	0.40 341	0.33 373	0.50 343	0.27 271	0.10 270	0.07 87	0.09 180	0.35 651	0.19 392	0.08 59

Sa-1000	0.51 445	0.72 508	1.90 436	0.31 355	0.60 670	0.60 437	0.31 476	0.94 593	0.71 543	0.52 431	0.83 617	0.42 361	0.33 373	0.68 421	0.28 286	0.10 270	0.09 303	0.13 467	0.29 614	0.29 533	0.10 130

dad	0.51 445	1.01 637	1.74 337	0.29 302	0.19 274	0.60 437	0.26 382	0.52 242	0.75 587	0.63 566	0.63 523	0.63 495	0.33 373	0.85 463	0.47 466	0.27 659	0.15 527	0.40 682	0.18 526	0.22 441	0.14 282

GwcNet-ADL	0.50 428	0.74 521	2.90 660	0.31 355	0.20 298	0.58 405	0.29 453	0.87 534	0.64 470	0.47 371	0.47 352	0.56 461	0.33 373	0.46 306	0.46 457	0.13 462	0.12 449	0.09 180	0.09 215	0.14 251	0.21 455

raftrobust	0.38 263	0.68 491	1.54 288	0.32 387	0.46 632	0.52 321	0.21 211	0.56 274	0.42 223	0.52 431	0.35 268	0.31 270	0.33 373	0.37 226	0.30 324	0.10 270	0.11 415	0.08 75	0.07 114	0.21 424	0.19 421

AdaStereo	0.44 337	0.38 299	1.79 386	0.34 447	0.20 298	0.57 388	0.28 427	0.92 576	0.69 523	0.52 431	0.55 450	0.61 489	0.33 373	0.48 325	0.39 417	0.17 570	0.08 207	0.17 577	0.11 334	0.18 370	0.12 210
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
x	0.35 233	0.20 27	1.36 236	0.33 414	0.17 186	0.47 235	0.24 333	0.75 409	0.54 364	0.40 319	0.40 306	0.42 361	0.34 382	0.45 297	0.32 350	0.11 363	0.14 496	0.11 331	0.09 215	0.12 178	0.14 282

AFF-stereo	0.44 337	0.96 613	1.78 366	0.31 355	0.15 115	0.50 285	0.21 211	0.64 330	0.63 462	0.47 371	0.64 540	0.49 419	0.34 382	0.46 306	0.31 337	0.08 72	0.09 303	0.10 250	0.10 259	0.37 612	0.10 130

test_sample3	0.50 428	0.41 330	1.88 424	0.32 387	0.19 274	0.57 388	0.25 358	0.92 576	0.64 470	0.52 431	0.49 383	0.47 405	0.35 384	1.79 606	0.37 399	0.13 462	0.10 356	0.12 403	0.11 334	0.16 318	0.16 362

H2IRNET	0.40 289	0.61 451	1.90 436	0.29 302	0.17 186	0.54 337	0.18 120	0.52 242	0.50 312	0.27 235	0.56 462	0.47 405	0.35 384	0.46 306	0.33 363	0.10 270	0.07 87	0.12 403	0.14 440	0.32 562	0.12 210

tt1	0.44 337	0.64 472	1.83 403	0.35 464	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.74 398	0.88 639	0.31 263	0.37 278	0.25 204	0.35 384	0.63 398	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.11 331	0.09 215	0.25 487	0.36 620

RCA-Stereo	0.34 220	0.32 234	1.30 218	0.26 206	0.14 82	0.58 405	0.23 296	0.78 451	0.62 449	0.40 319	0.44 332	0.28 246	0.35 384	0.29 119	0.20 143	0.09 157	0.10 356	0.09 180	0.07 114	0.19 392	0.08 59

ICVP	0.46 373	0.29 193	2.41 566	0.33 414	0.22 345	0.59 424	0.55 627	0.75 409	0.50 312	0.44 346	0.60 497	0.49 419	0.35 384	0.53 357	0.37 399	0.16 554	0.16 545	0.14 506	0.11 334	0.15 279	0.15 326
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DMCA	0.41 297	0.52 406	1.26 206	0.31 355	0.24 381	0.59 424	0.26 382	0.77 434	0.63 462	0.58 513	0.48 366	0.57 468	0.35 384	0.40 252	0.50 482	0.14 508	0.10 356	0.14 506	0.10 259	0.15 279	0.15 326

Weightmod_eth	0.39 279	0.45 368	0.99 152	0.28 265	0.28 450	0.39 130	0.23 296	0.46 156	0.36 141	0.28 242	0.63 523	0.33 292	0.36 390	0.76 445	0.27 271	0.67 701	0.10 356	0.10 250	0.09 215	0.47 662	0.22 470

SE	0.33 209	0.44 358	0.89 123	0.29 302	0.15 115	0.50 285	0.24 333	0.50 215	0.34 92	0.34 281	0.46 345	0.27 233	0.36 390	0.28 99	0.29 301	0.18 583	0.08 207	0.12 403	0.15 467	0.41 637	0.32 594

SME	0.53 467	1.10 654	1.55 290	0.35 464	0.20 298	0.65 525	0.25 358	0.67 351	0.48 293	0.47 371	0.49 383	0.35 304	0.36 390	1.79 606	0.51 488	0.26 653	0.10 356	0.12 403	0.13 411	0.45 657	0.25 524

G2L-Stereo	0.55 486	0.85 571	2.18 521	0.31 355	0.27 436	0.59 424	0.27 407	0.77 434	0.55 371	0.54 455	0.52 415	0.71 557	0.36 390	1.75 597	0.50 482	0.13 462	0.11 415	0.13 467	0.11 334	0.29 533	0.15 326

rvit_105_1	0.44 337	0.54 422	1.46 267	0.36 487	0.24 381	0.51 300	0.45 592	0.75 409	0.74 573	0.45 357	0.44 332	0.44 376	0.36 390	0.62 395	0.38 406	0.20 610	0.18 578	0.18 599	0.22 579	0.18 370	0.18 404

test_sample6	0.52 461	0.44 358	1.81 393	0.33 414	0.18 236	0.55 352	0.27 407	0.94 593	0.66 502	0.54 455	0.62 510	0.47 405	0.36 390	1.97 642	0.38 406	0.14 508	0.10 356	0.13 467	0.13 411	0.17 342	0.16 362

test_sample5	0.51 445	0.43 346	1.83 403	0.32 387	0.18 236	0.55 352	0.26 382	0.92 576	0.65 486	0.53 442	0.59 480	0.45 385	0.36 390	1.87 624	0.36 391	0.13 462	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.17 342	0.16 362

test_sample4	0.50 428	0.42 339	1.88 424	0.32 387	0.19 274	0.56 369	0.26 382	0.93 584	0.65 486	0.54 455	0.54 440	0.45 385	0.36 390	1.79 606	0.36 391	0.13 462	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.17 342	0.16 362

xx1	0.46 373	0.64 472	2.07 491	0.35 464	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.74 398	1.01 662	0.31 263	0.38 292	0.46 397	0.36 390	0.69 427	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.12 403	0.12 377	0.12 178	0.14 282

DualNet	0.51 445	0.43 346	1.83 403	0.32 387	0.18 236	0.55 352	0.26 382	0.92 576	0.65 486	0.54 455	0.62 510	0.45 385	0.36 390	1.87 624	0.36 391	0.13 462	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.17 342	0.16 362

qqq	0.38 263	0.21 43	1.34 231	0.28 265	0.15 115	0.45 203	0.26 382	0.76 422	0.52 331	0.39 317	0.41 312	0.46 397	0.36 390	0.96 478	0.30 324	0.11 363	0.14 496	0.12 403	0.12 377	0.12 178	0.14 282

RAFT_CTSACE	0.46 373	0.76 525	2.07 491	0.35 464	0.30 478	0.54 337	0.30 463	0.61 313	0.48 293	0.49 402	0.76 603	0.55 447	0.36 390	0.58 375	0.22 191	0.08 72	0.13 477	0.11 331	0.10 259	0.41 637	0.08 59

HCRNet	0.46 373	0.49 392	1.65 306	0.38 529	0.29 460	0.58 405	0.22 255	0.75 409	0.62 449	0.47 371	0.49 383	0.48 417	0.36 390	1.12 504	0.37 399	0.15 531	0.10 356	0.15 537	0.13 411	0.17 342	0.17 384

SFCPSM	0.46 373	0.24 103	2.35 555	0.27 232	0.27 436	0.70 563	0.32 499	0.96 612	0.63 462	0.49 402	0.52 415	0.43 365	0.36 390	0.52 351	0.43 445	0.12 426	0.09 303	0.12 403	0.16 492	0.16 318	0.12 210

CCAANet	0.55 486	0.73 516	2.47 584	0.30 324	0.24 381	0.55 352	0.24 333	0.84 503	0.64 470	0.40 319	0.67 554	0.56 461	0.36 390	1.87 624	0.41 433	0.10 270	0.08 207	0.13 467	0.12 377	0.11 156	0.13 253

MLCV	0.48 396	0.89 587	1.85 409	0.29 302	0.14 82	0.59 424	0.23 296	0.72 379	0.59 408	0.66 585	0.66 551	0.55 447	0.36 390	1.03 488	0.49 477	0.09 157	0.06 25	0.09 180	0.07 114	0.19 392	0.11 161

iResNet	0.51 445	0.76 525	2.59 613	0.41 559	0.17 186	0.64 510	0.27 407	0.82 484	0.70 533	0.57 495	0.64 540	0.43 365	0.36 390	0.70 432	0.52 492	0.10 270	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.21 424	0.13 253

monster_256*512	0.32 197	0.53 413	0.71 77	0.28 265	0.19 274	0.41 156	0.24 333	0.66 340	0.51 319	0.29 251	0.37 278	0.47 405	0.37 407	0.34 191	0.28 286	0.08 72	0.06 25	0.11 331	0.10 259	0.18 370	0.15 326

LiteMatch	0.25 103	0.69 495	0.65 52	0.28 265	0.14 82	0.30 39	0.21 211	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 97	0.37 407	0.25 54	0.40 425	0.10 270	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.14 251	0.12 210

Lsterematch	0.39 279	0.69 495	1.65 306	0.28 265	0.14 82	0.50 285	0.21 211	0.47 180	0.58 398	0.43 339	0.59 480	0.44 376	0.37 407	0.44 281	0.40 425	0.10 270	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.14 251	0.12 210

DDVS	0.62 536	0.40 320	1.40 249	2.21 733	0.35 551	0.87 640	1.00 698	0.69 360	0.50 312	0.53 442	0.56 462	0.90 633	0.37 407	1.22 515	0.47 466	0.15 531	0.14 496	0.14 506	0.12 377	0.19 392	0.22 470

UGAM	0.58 509	0.47 382	2.21 525	0.30 324	0.19 274	0.53 330	0.34 515	0.59 295	0.63 462	0.44 346	0.73 594	0.78 588	0.37 407	2.58 699	0.39 417	0.10 270	0.08 207	0.17 577	0.14 440	0.42 645	0.17 384

mmm	0.38 263	0.21 43	1.18 189	0.35 464	0.17 186	0.49 271	0.26 382	0.78 451	0.52 331	0.50 409	0.57 471	0.41 347	0.37 407	0.71 434	0.31 337	0.11 363	0.13 477	0.14 506	0.13 411	0.15 279	0.14 282

DCANet-4	0.40 289	0.27 149	2.21 525	0.25 158	0.14 82	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.72 553	0.54 455	0.47 352	0.28 246	0.37 407	0.37 226	0.34 373	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.08 47	0.22 470

BSDual-CNN	0.41 297	0.27 149	1.13 178	0.30 324	0.21 315	0.76 596	0.31 476	1.00 646	0.61 431	0.63 566	0.53 428	0.63 495	0.37 407	0.43 271	0.38 406	0.13 462	0.10 356	0.14 506	0.12 377	0.12 178	0.11 161

psmg	0.41 297	0.27 149	1.13 178	0.27 232	0.21 315	0.75 592	0.36 531	0.90 555	0.61 431	0.59 527	0.59 480	0.63 495	0.37 407	0.43 271	0.38 406	0.13 462	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.13 215	0.11 161

HITNet	0.46 373	0.92 595	2.09 497	0.33 414	0.14 82	0.55 352	0.22 255	0.83 490	0.56 383	0.51 422	0.49 383	0.48 417	0.37 407	0.48 325	0.54 503	0.09 157	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.23 456	0.09 89
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	0.41 297	0.19 11	1.23 201	0.31 355	0.17 186	0.51 300	0.27 407	0.81 476	0.55 371	0.44 346	0.45 336	0.46 397	0.38 417	1.51 557	0.30 324	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.14 282

ACVNet-DCA	0.42 318	0.64 472	2.07 491	0.35 464	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.76 422	0.52 331	0.31 263	0.38 292	0.24 188	0.38 417	0.69 427	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.11 331	0.09 215	0.12 178	0.14 282

1test111	0.44 337	0.64 472	2.07 491	0.35 464	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.76 422	0.52 331	0.31 263	0.38 292	0.24 188	0.38 417	0.96 478	0.30 324	0.10 270	0.24 630	0.11 331	0.09 215	0.12 178	0.14 282

cc1	0.47 389	0.64 472	2.07 491	0.35 464	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.74 398	1.01 662	0.31 263	0.38 292	0.24 188	0.38 417	0.69 427	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.11 331	0.09 215	0.25 487	0.40 642

AEACV	0.33 209	0.24 103	1.44 260	0.28 265	0.35 551	0.47 235	0.21 211	0.43 123	0.28 27	0.26 219	0.25 159	0.22 152	0.38 417	0.30 136	0.18 76	0.09 157	0.35 670	0.09 180	0.36 660	0.23 456	0.25 524

hknet	0.47 389	0.29 193	1.70 321	0.30 324	0.24 381	0.76 596	0.31 476	1.00 646	0.64 470	0.63 566	0.53 428	0.80 597	0.38 417	0.77 450	0.37 399	0.11 363	0.10 356	0.14 506	0.12 377	0.12 178	0.11 161

AASNet	0.56 496	1.03 643	2.34 552	0.37 512	0.33 525	0.65 525	0.29 453	0.96 612	0.73 569	0.54 455	0.60 497	0.55 447	0.38 417	0.59 381	0.58 524	0.14 508	0.12 449	0.13 467	0.10 259	0.43 647	0.24 512

IIG-Stereo	0.59 517	0.65 479	1.74 337	0.54 640	0.23 366	0.61 457	0.21 211	0.73 393	0.65 486	0.64 576	0.69 571	0.69 541	0.38 417	2.09 658	1.39 656	0.11 363	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.15 279	0.09 89

111	0.48 396	1.09 653	1.95 461	0.24 130	0.13 57	0.59 424	0.26 382	0.83 490	0.78 607	0.48 390	0.52 415	0.56 461	0.38 417	0.49 336	0.38 406	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.23 456	0.35 612

xxxx	0.70 583	0.21 43	1.33 227	0.28 265	0.18 236	0.63 496	0.24 333	1.02 657	0.69 523	0.50 409	0.62 510	0.58 475	0.38 417	1.47 554	5.21 737	0.13 462	0.12 449	0.11 331	0.10 259	0.12 178	0.15 326

FENet	0.44 337	0.30 211	2.42 568	0.32 387	0.17 186	0.58 405	0.22 255	0.77 434	0.59 408	0.47 371	0.42 318	0.55 447	0.38 417	0.49 336	0.47 466	0.12 426	0.09 303	0.12 403	0.11 334	0.13 215	0.16 362

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 618	1.04 644	2.06 489	0.94 696	0.35 551	0.89 645	0.40 556	0.85 512	0.63 462	0.55 474	0.63 523	0.75 576	0.38 417	2.38 678	0.48 472	1.10 721	0.31 662	0.36 675	0.21 567	0.53 678	0.55 671

DeepPruner_ROB	0.50 428	0.70 501	1.94 458	0.29 302	0.26 423	0.63 496	0.31 476	0.80 472	0.48 293	0.61 546	0.55 450	0.66 517	0.38 417	0.98 480	0.40 425	0.19 599	0.14 496	0.14 506	0.14 440	0.23 456	0.17 384

NOSS_ROB	0.64 547	0.65 479	1.62 304	0.46 601	0.25 405	0.67 539	0.30 463	0.93 584	0.77 603	0.59 527	0.57 471	0.77 584	0.38 417	2.78 711	0.44 451	0.23 635	0.24 630	0.28 655	0.26 598	0.27 520	0.39 636

SCION-MonSter(vits)	0.38 263	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.75 409	0.72 553	0.16 27	0.61 504	0.55 447	0.39 431	0.57 370	0.77 571	0.15 531	0.10 356	0.21 625	0.21 567	0.45 657	0.23 497

S	0.44 337	0.42 339	1.08 169	0.27 232	0.24 381	0.66 532	0.28 427	0.53 251	0.46 269	0.45 357	0.56 462	0.33 292	0.39 431	0.31 147	0.30 324	0.17 570	0.11 415	0.19 606	0.20 559	0.52 676	1.29 725

G2L-Stereo_test	0.55 486	0.97 621	1.89 431	0.33 414	0.24 381	0.75 592	0.38 547	0.79 467	0.60 413	0.60 537	0.54 440	0.74 570	0.39 431	1.56 563	0.43 445	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.08 164	0.28 526	0.13 253

ISRNet	0.47 389	0.44 358	1.55 290	0.37 512	0.31 499	0.49 271	0.19 136	0.75 409	0.66 502	0.63 566	0.71 586	0.67 527	0.39 431	0.58 375	0.44 451	0.23 635	0.16 545	0.21 625	0.20 559	0.21 424	0.25 524

ffm	0.47 389	0.23 84	2.01 479	0.30 324	0.21 315	0.57 388	0.26 382	0.74 398	0.88 639	0.53 442	0.63 523	0.66 517	0.39 431	0.63 398	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.15 537	0.13 411	0.25 487	0.36 620

ff1	0.73 604	0.23 84	2.01 479	0.30 324	0.21 315	0.57 388	0.26 382	0.74 398	0.88 639	0.53 442	0.63 523	0.66 517	0.39 431	2.52 695	3.43 722	0.10 270	0.24 630	0.15 537	0.13 411	0.25 487	0.36 620

mmx	0.72 595	0.23 84	2.01 479	0.30 324	0.21 315	0.57 388	0.26 382	0.99 637	0.76 598	0.53 442	0.63 523	0.66 517	0.39 431	2.52 695	3.43 722	0.13 462	0.10 356	0.15 537	0.13 411	0.15 279	0.15 326

xxx	0.72 595	0.23 84	2.01 479	0.30 324	0.21 315	0.57 388	0.26 382	0.99 637	0.76 598	0.53 442	0.63 523	0.66 517	0.39 431	2.52 695	3.43 722	0.13 462	0.10 356	0.15 537	0.13 411	0.15 279	0.15 326

test_xeample	0.72 595	0.21 43	1.36 236	0.27 232	0.17 186	0.59 424	0.28 427	1.01 654	0.70 533	0.55 474	0.67 554	0.44 376	0.39 431	1.88 633	5.17 736	0.12 426	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.13 215	0.15 326

iResNet_ROB	0.50 428	1.15 667	1.73 332	0.31 355	0.21 315	0.58 405	0.22 255	0.95 607	0.82 623	0.58 513	0.62 510	0.57 468	0.39 431	0.84 461	0.40 425	0.11 363	0.08 207	0.09 180	0.06 27	0.21 424	0.13 253

CoDeX	0.52 461	0.43 346	2.25 537	0.29 302	0.26 423	0.61 457	0.32 499	0.99 637	0.68 514	0.48 390	0.55 450	0.52 433	0.40 441	1.60 574	0.35 385	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.10 259	0.13 215	0.12 210

CASS	0.39 279	0.30 211	1.61 302	0.32 387	0.17 186	0.53 330	0.24 333	0.70 368	0.49 301	0.59 527	0.54 440	0.40 341	0.40 441	0.41 258	0.30 324	0.17 570	0.10 356	0.14 506	0.11 334	0.18 370	0.17 384
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.51 445	0.87 578	1.99 476	0.37 512	0.65 678	0.58 405	0.35 523	0.78 451	0.62 449	0.48 390	0.55 450	0.45 385	0.40 441	0.72 436	0.30 324	0.09 157	0.07 87	0.12 403	0.12 377	0.33 571	0.38 630

CSP-Net	0.50 428	0.39 312	1.25 204	0.29 302	0.23 366	0.77 604	0.35 523	0.86 523	0.57 387	0.59 527	0.59 480	0.65 510	0.40 441	1.77 601	0.44 451	0.16 554	0.11 415	0.10 250	0.10 259	0.20 408	0.14 282

TRStereo	0.53 467	0.76 525	2.38 560	0.42 570	0.29 460	0.69 557	0.23 296	1.81 718	0.55 371	0.36 294	0.32 245	0.47 405	0.40 441	0.46 306	0.25 245	0.12 426	0.11 415	0.11 331	0.41 673	0.13 215	0.32 594

RAFT	0.45 360	0.92 595	1.59 296	0.34 447	0.19 274	0.46 223	0.35 523	0.65 337	0.49 301	0.49 402	0.49 383	0.70 552	0.40 441	0.47 318	0.32 350	0.11 363	0.16 545	0.14 506	0.13 411	0.51 672	0.13 253

UPFNet	0.46 373	0.28 178	1.73 332	0.33 414	0.32 510	0.65 525	0.38 547	0.83 490	0.59 408	0.57 495	0.52 415	0.61 489	0.40 441	0.75 441	0.52 492	0.13 462	0.12 449	0.13 467	0.12 377	0.15 279	0.11 161

ACVNet	0.45 360	0.44 358	1.79 386	0.28 265	0.21 315	0.59 424	0.36 531	0.66 340	0.68 514	0.45 357	0.59 480	0.69 541	0.40 441	0.44 281	0.55 507	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.34 583	0.10 130

cf-r	0.53 467	0.81 555	2.15 514	0.33 414	0.28 450	0.60 437	0.28 427	0.78 451	0.64 470	0.51 422	0.60 497	0.75 576	0.40 441	1.32 527	0.43 445	0.13 462	0.09 303	0.11 331	0.12 377	0.15 279	0.14 282

GwcNet-RSSM	0.57 504	0.94 603	2.13 508	0.32 387	0.25 405	0.60 437	0.30 463	0.80 472	0.66 502	0.52 431	0.64 540	0.71 557	0.40 441	1.79 606	0.50 482	0.13 462	0.09 303	0.12 403	0.12 377	0.21 424	0.15 326

CFNet	0.58 509	0.96 613	1.78 366	0.33 414	0.25 405	0.63 496	0.22 255	0.88 543	0.75 587	0.46 369	0.59 480	0.58 475	0.40 441	2.29 670	0.48 472	0.12 426	0.09 303	0.15 537	0.14 440	0.30 545	0.15 326

IGEV-FE	0.53 467	0.34 263	2.91 661	0.32 387	0.18 236	0.54 337	0.21 211	0.72 379	0.42 223	0.81 640	0.51 400	0.70 552	0.41 452	0.48 325	1.13 627	0.09 157	0.15 527	0.10 250	0.35 651	0.19 392	0.09 89

xyz-stereo-finetune2	0.35 233	0.45 368	1.04 162	0.21 38	0.12 26	0.58 405	0.23 296	0.50 215	0.45 258	0.31 263	0.46 345	0.30 267	0.41 452	0.81 457	0.51 488	0.08 72	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.12 178	0.09 89

test_sample1	0.40 289	0.18 7	1.19 191	0.31 355	0.18 236	0.48 252	0.23 296	0.78 451	0.49 301	0.44 346	0.44 332	0.45 385	0.41 452	1.39 535	0.33 363	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.12 178	0.13 253

SMFormer	0.50 428	0.46 372	1.60 298	0.30 324	0.15 115	0.45 203	0.24 333	0.90 555	0.72 553	0.56 484	0.64 540	0.51 427	0.41 452	1.87 624	0.49 477	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.15 279	0.16 362

tta	0.50 428	0.46 372	1.60 298	0.30 324	0.15 115	0.45 203	0.24 333	0.90 555	0.72 553	0.56 484	0.64 540	0.51 427	0.41 452	1.87 624	0.49 477	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.11 161

qqq1	0.48 396	0.46 372	1.60 298	0.30 324	0.15 115	0.45 203	0.24 333	0.90 555	0.72 553	0.56 484	0.64 540	0.51 427	0.41 452	1.87 624	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.09 180	0.08 164	0.14 251	0.11 161

fff1	0.48 396	0.46 372	1.60 298	0.30 324	0.15 115	0.45 203	0.24 333	0.90 555	0.72 553	0.56 484	0.64 540	0.51 427	0.41 452	1.87 624	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.09 180	0.08 164	0.14 251	0.11 161

IGEV_Zeroshot_test	0.53 467	0.33 244	2.91 661	0.32 387	0.18 236	0.54 337	0.21 211	0.72 379	0.42 223	0.81 640	0.51 400	0.71 557	0.41 452	0.48 325	1.13 627	0.09 157	0.15 527	0.10 250	0.35 651	0.19 392	0.09 89

HH	0.49 416	0.49 392	2.78 645	0.50 620	0.41 603	0.38 124	0.23 296	0.72 379	0.38 163	0.63 566	0.48 366	0.87 625	0.41 452	0.64 400	0.21 165	0.09 157	0.17 566	0.10 250	0.09 215	0.16 318	0.12 210

HanStereo	0.49 416	0.49 392	2.78 645	0.50 620	0.41 603	0.38 124	0.23 296	0.72 379	0.38 163	0.63 566	0.48 366	0.87 625	0.41 452	0.64 400	0.21 165	0.09 157	0.17 566	0.10 250	0.09 215	0.16 318	0.12 210

AACVNet	0.54 474	0.78 545	1.73 332	0.36 487	0.21 315	0.57 388	0.25 358	0.71 373	0.51 319	0.55 474	0.59 480	0.64 505	0.41 452	2.13 662	0.41 433	0.14 508	0.11 415	0.14 506	0.11 334	0.33 571	0.15 326

DCANet	0.42 318	0.77 535	1.95 461	0.25 158	0.14 82	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.72 553	0.54 455	0.48 366	0.31 270	0.41 452	0.36 215	0.39 417	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.13 215	0.23 497

CFNet-ft	0.51 445	0.76 525	1.79 386	0.28 265	0.30 478	0.63 496	0.28 427	0.66 340	0.55 371	0.45 357	0.57 471	0.74 570	0.41 452	1.46 547	0.42 436	0.14 508	0.10 356	0.28 655	0.13 411	0.18 370	0.14 282

CFNet_RVC	0.51 445	0.76 525	1.79 386	0.28 265	0.30 478	0.63 496	0.28 427	0.66 340	0.55 371	0.45 357	0.57 471	0.74 570	0.41 452	1.46 547	0.42 436	0.14 508	0.10 356	0.28 655	0.13 411	0.18 370	0.14 282

UCFNet_RVC	0.48 396	0.82 559	1.85 409	0.30 324	0.27 436	0.64 510	0.26 382	0.74 398	0.55 371	0.48 390	0.53 428	0.63 495	0.41 452	0.88 470	0.38 406	0.15 531	0.10 356	0.17 577	0.17 512	0.18 370	0.15 326

AANet_RVC	0.68 574	1.00 633	2.09 497	0.33 414	0.25 405	0.58 405	0.32 499	0.81 476	0.80 615	0.61 546	0.94 642	0.80 597	0.41 452	2.46 690	1.02 612	0.36 679	0.14 496	0.10 250	0.09 215	0.23 456	0.22 470

PS-NSSS	0.63 543	1.00 633	1.81 393	0.30 324	0.31 499	0.63 496	0.34 515	0.98 625	0.69 523	0.54 455	0.74 597	0.51 427	0.41 452	2.43 687	0.48 472	0.24 644	0.17 566	0.27 652	0.18 526	0.27 520	0.21 455

iResNetv2_ROB	0.59 517	1.43 696	2.96 664	0.40 551	0.22 345	0.58 405	0.28 427	0.91 567	0.73 569	0.57 495	0.63 523	0.60 486	0.41 452	0.74 440	0.35 385	0.11 363	0.08 207	0.10 250	0.07 114	0.43 647	0.17 384

Hybrid-DGEV-2	0.51 445	0.84 566	1.75 344	0.32 387	0.17 186	0.73 579	0.18 120	0.83 490	0.69 523	0.52 431	0.38 292	0.53 436	0.42 470	0.99 481	0.92 590	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.10 259	0.25 487	0.23 497

MyStereo05	0.49 416	0.41 330	2.72 631	0.30 324	0.23 366	0.60 437	0.30 463	0.82 484	0.77 603	0.52 431	0.37 278	0.51 427	0.42 470	0.52 351	0.38 406	0.09 157	0.17 566	0.12 403	0.10 259	0.16 318	0.20 440

MyStereo04	0.48 396	0.40 320	2.65 621	0.29 302	0.23 366	0.60 437	0.31 476	0.83 490	0.75 587	0.47 371	0.36 272	0.53 436	0.42 470	0.53 357	0.39 417	0.09 157	0.18 578	0.12 403	0.11 334	0.16 318	0.19 421

TestStereo1	0.49 416	0.81 555	1.85 409	0.39 539	0.57 661	0.56 369	0.34 515	0.75 409	0.69 523	0.44 346	0.63 523	0.35 304	0.42 470	0.64 400	0.29 301	0.10 270	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.33 571	0.26 535

SA-5K	0.49 416	0.81 555	1.85 409	0.39 539	0.57 661	0.56 369	0.34 515	0.75 409	0.69 523	0.44 346	0.63 523	0.35 304	0.42 470	0.64 400	0.29 301	0.10 270	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.33 571	0.26 535

GES	0.44 337	0.28 178	1.88 424	0.30 324	0.18 236	0.61 457	0.30 463	0.88 543	0.46 269	0.47 371	0.52 415	0.39 332	0.42 470	0.58 375	0.67 548	0.15 531	0.11 415	0.12 403	0.10 259	0.15 279	0.17 384

222	0.78 622	0.23 84	1.23 201	0.28 265	0.18 236	0.62 478	0.24 333	1.02 657	0.70 533	0.58 513	0.66 551	0.46 397	0.42 470	1.80 611	6.53 748	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.12 178	0.17 384

FADNet_RVC	0.81 634	1.14 663	2.42 568	0.30 324	0.24 381	0.71 565	0.24 333	0.95 607	0.61 431	0.44 346	0.56 462	0.59 479	0.42 470	1.52 559	0.68 551	0.94 713	0.96 729	0.28 655	1.00 728	0.90 704	1.36 727

BEATNet_4x	0.47 389	0.73 516	1.91 442	0.33 414	0.15 115	0.56 369	0.25 358	0.85 512	0.58 398	0.54 455	0.51 400	0.57 468	0.42 470	0.57 370	0.61 532	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.20 408	0.16 362

HSM-Net_RVC	0.67 566	0.34 263	2.23 533	0.26 206	0.19 274	0.67 539	0.29 453	1.26 693	0.69 523	0.72 612	0.70 581	0.78 588	0.42 470	3.77 731	0.41 433	0.13 462	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.12 178	0.11 161
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	0.50 428	0.41 330	1.50 281	0.33 414	0.21 315	0.68 551	0.26 382	0.81 476	0.68 514	0.67 590	0.68 562	0.73 564	0.42 470	1.10 497	0.59 527	0.11 363	0.08 207	0.14 506	0.14 440	0.25 487	0.21 455
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SCION-MonSter	0.51 445	0.42 339	1.28 211	0.36 487	0.46 632	0.80 620	0.28 427	0.77 434	0.75 587	0.45 357	0.70 581	0.50 422	0.43 481	0.64 400	0.89 587	0.16 554	0.12 449	0.29 662	0.26 598	0.41 637	0.26 535

PSMNet-RUCA	0.58 509	0.82 559	1.89 431	0.59 662	0.56 659	0.64 510	0.36 531	0.84 503	0.69 523	0.51 422	0.68 562	0.53 436	0.43 481	0.56 369	0.43 445	0.34 676	0.18 578	0.44 688	0.29 614	0.48 664	0.30 574

gwcnet-sp	0.49 416	0.43 346	2.54 605	0.31 355	0.22 345	0.67 539	0.31 476	0.78 451	0.65 486	0.58 513	0.47 352	0.46 397	0.43 481	0.76 445	0.46 457	0.11 363	0.11 415	0.11 331	0.11 334	0.15 279	0.14 282

scenet	0.49 416	0.43 346	2.54 605	0.31 355	0.22 345	0.67 539	0.31 476	0.78 451	0.65 486	0.58 513	0.47 352	0.46 397	0.43 481	0.76 445	0.46 457	0.11 363	0.11 415	0.11 331	0.11 334	0.15 279	0.14 282

ToySt	0.44 337	0.61 451	1.89 431	0.29 302	0.18 236	0.55 352	0.35 523	0.67 351	0.53 349	0.39 317	0.50 393	0.59 479	0.43 481	0.51 347	0.49 477	0.10 270	0.12 449	0.13 467	0.16 492	0.24 473	0.19 421

ssnet	0.49 416	0.43 346	2.54 605	0.31 355	0.22 345	0.67 539	0.31 476	0.78 451	0.65 486	0.58 513	0.47 352	0.46 397	0.43 481	0.76 445	0.46 457	0.11 363	0.11 415	0.11 331	0.11 334	0.15 279	0.14 282

GMM-Stereo	0.50 428	0.23 84	2.41 566	0.54 640	0.24 381	0.77 604	0.46 595	0.59 295	0.57 387	0.58 513	0.73 594	0.47 405	0.43 481	0.68 421	0.27 271	0.10 270	0.06 25	0.13 467	0.13 411	0.14 251	0.44 651

PSMNet-RSSM	0.53 467	0.82 559	1.78 366	0.31 355	0.25 405	0.58 405	0.28 427	0.84 503	0.60 413	0.50 409	0.61 504	0.67 527	0.43 481	1.68 585	0.42 436	0.15 531	0.10 356	0.14 506	0.16 492	0.15 279	0.13 253

STTStereo	0.51 445	0.69 495	2.14 513	0.36 487	0.30 478	0.61 457	0.32 499	0.77 434	0.60 413	0.60 537	0.54 440	0.67 527	0.43 481	0.86 466	0.42 436	0.16 554	0.15 527	0.17 577	0.20 559	0.16 318	0.15 326

PStereo	0.47 389	1.01 637	1.49 277	0.56 649	0.20 298	0.51 300	0.33 509	0.48 195	0.60 413	0.36 294	0.22 114	0.35 304	0.44 490	0.53 357	0.54 503	0.31 670	0.20 602	0.20 616	0.17 512	0.43 647	0.45 652

CFNet_ucs	0.48 396	0.50 400	2.32 547	0.26 206	0.22 345	0.57 388	0.22 255	0.85 512	0.65 486	0.53 442	0.64 540	0.68 534	0.44 490	0.54 362	0.31 337	0.13 462	0.12 449	0.16 556	0.11 334	0.19 392	0.17 384

SACVNet	0.60 523	0.74 521	1.90 436	0.37 512	0.28 450	0.64 510	0.37 540	0.86 523	0.61 431	0.65 583	0.62 510	0.69 541	0.44 490	2.08 656	0.42 436	0.18 583	0.14 496	0.16 556	0.15 467	0.38 619	0.24 512

GEStereo_RVC	0.54 474	0.87 578	1.95 461	0.47 606	0.25 405	0.62 478	0.37 540	1.00 646	0.74 573	0.53 442	0.54 440	0.59 479	0.44 490	1.10 497	0.46 457	0.15 531	0.11 415	0.12 403	0.10 259	0.26 509	0.19 421

FINET	0.65 555	0.95 610	3.06 674	0.35 464	0.40 594	0.58 405	0.48 607	0.92 576	1.10 674	0.57 495	0.68 562	0.47 405	0.44 490	1.15 509	0.60 529	0.23 635	0.21 612	0.17 577	0.15 467	0.26 509	0.25 524

zzzzzzz1	0.67 566	2.12 734	4.32 718	0.32 387	0.29 460	0.44 193	0.29 453	0.74 398	0.62 449	0.33 277	0.40 306	0.52 433	0.45 495	0.93 473	0.58 524	0.14 508	0.09 303	0.10 250	0.10 259	0.36 603	0.22 470

FE-Mocha	0.41 297	0.31 225	1.44 260	0.28 265	0.33 525	0.41 156	0.17 97	0.69 360	0.45 258	0.44 346	0.50 393	0.41 347	0.45 495	0.36 215	1.17 635	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.21 567	0.13 215	0.13 253

z-ln-s-r	0.64 547	0.89 587	2.23 533	0.32 387	0.26 423	0.57 388	0.37 540	0.84 503	0.76 598	0.51 422	0.81 612	0.64 505	0.45 495	2.06 652	1.27 647	0.10 270	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.24 473	0.13 253

FLISNet	0.41 297	0.63 467	1.72 329	0.27 232	0.21 315	0.45 203	0.19 136	0.55 268	0.41 209	0.57 495	0.59 480	0.65 510	0.45 495	0.45 297	0.39 417	0.08 72	0.09 303	0.10 250	0.11 334	0.20 408	0.10 130

CoSv	0.41 297	0.63 467	1.72 329	0.27 232	0.21 315	0.45 203	0.19 136	0.55 268	0.41 209	0.57 495	0.59 480	0.65 510	0.45 495	0.45 297	0.39 417	0.08 72	0.09 303	0.10 250	0.11 334	0.20 408	0.10 130

DualNet (step1)	0.59 517	0.62 457	1.93 448	0.27 232	0.22 345	0.68 551	0.31 476	0.93 584	0.66 502	0.57 495	0.51 400	0.55 447	0.45 495	1.11 500	0.38 406	0.61 696	0.14 496	0.87 709	0.56 699	0.25 487	0.23 497

test_sample9	0.94 654	0.62 457	1.93 448	0.27 232	0.22 345	0.68 551	0.31 476	0.93 584	0.66 502	0.57 495	0.51 400	0.55 447	0.45 495	1.91 636	2.55 704	0.61 696	4.16 754	0.87 709	0.56 699	0.25 487	0.23 497

test_sample7	0.47 389	0.33 244	1.49 277	0.34 447	0.20 298	0.51 300	0.30 463	0.93 584	0.66 502	0.57 495	0.51 400	0.55 447	0.45 495	1.11 500	0.38 406	0.17 570	0.14 496	0.16 556	0.15 467	0.19 392	0.18 404

riskmin	0.37 250	0.22 61	1.74 337	0.32 387	0.20 298	0.48 252	0.20 164	0.66 340	0.46 269	0.36 294	0.34 263	0.69 541	0.45 495	0.39 245	0.27 271	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.08 164	0.13 215	0.16 362

IPLGR	0.54 474	0.56 433	2.68 624	0.36 487	0.18 236	0.62 478	0.54 623	1.02 657	0.64 470	0.73 616	0.46 345	0.47 405	0.45 495	1.12 504	0.29 301	0.09 157	0.08 207	0.11 331	0.09 215	0.19 392	0.12 210

PSMNet-ADL	0.51 445	0.38 299	1.65 306	0.35 464	0.21 315	0.67 539	0.26 382	0.74 398	0.55 371	0.42 333	0.52 415	0.70 552	0.45 495	1.91 636	0.57 519	0.15 531	0.13 477	0.11 331	0.13 411	0.15 279	0.20 440

ADLNet	0.60 523	0.71 503	1.95 461	0.35 464	0.34 538	0.67 539	0.34 515	0.90 555	0.74 573	0.68 596	0.62 510	0.80 597	0.45 495	1.78 602	0.64 541	0.14 508	0.11 415	0.14 506	0.14 440	0.29 533	0.21 455

acv_ft	0.48 396	0.44 358	1.76 353	0.32 387	0.41 603	0.63 496	0.28 427	0.81 476	0.68 514	0.61 546	0.59 480	0.69 541	0.45 495	0.44 281	0.63 536	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.41 637	0.10 130

GANet-RSSM	0.55 486	0.73 516	1.90 436	0.36 487	0.26 423	0.59 424	0.27 407	0.78 451	0.52 331	0.47 371	0.57 471	0.63 495	0.45 495	1.92 640	0.43 445	0.14 508	0.10 356	0.25 648	0.11 334	0.34 583	0.14 282

FADNet-RVC-Resample	0.67 566	1.16 672	3.16 684	0.37 512	0.29 460	0.62 478	0.38 547	0.86 523	0.63 462	0.51 422	0.50 393	0.57 468	0.45 495	1.57 567	0.49 477	0.24 644	0.32 667	0.23 636	0.19 546	0.27 520	0.62 680

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 486	0.92 595	2.36 558	0.38 529	0.37 572	0.60 437	0.28 427	0.82 484	0.62 449	0.62 557	0.55 450	0.72 560	0.45 495	1.00 484	0.43 445	0.15 531	0.11 415	0.14 506	0.14 440	0.15 279	0.16 362
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
noway7	0.65 555	2.12 734	4.60 721	0.34 447	0.20 298	0.46 223	0.26 382	0.77 434	0.64 470	0.34 281	0.39 301	0.50 422	0.46 511	0.40 252	0.54 503	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.09 215	0.29 533	0.30 574

Selective-IGEV-i16pb	0.86 642	0.33 244	6.08 731	0.32 387	0.21 315	1.08 675	0.68 663	1.06 670	0.92 650	0.43 339	0.76 603	0.66 517	0.46 511	2.31 671	0.50 482	0.23 635	0.25 643	0.14 506	0.19 546	0.26 509	0.24 512

TCMNet	0.66 561	0.85 571	2.55 610	0.50 620	0.52 650	0.72 571	0.39 553	0.87 534	0.72 553	0.58 513	0.68 562	0.63 495	0.46 511	1.70 588	0.63 536	0.18 583	0.18 578	0.23 636	0.18 526	0.38 619	0.27 545

YMNet	0.62 536	0.72 508	1.93 448	0.41 559	0.41 603	0.87 640	0.43 573	0.87 534	0.71 543	0.74 619	0.81 612	0.83 607	0.46 511	0.86 466	0.93 591	0.19 599	0.22 618	0.20 616	0.17 512	0.41 637	0.21 455

YMNet_1	0.62 536	0.72 508	1.93 448	0.41 559	0.41 603	0.87 640	0.43 573	0.87 534	0.71 543	0.74 619	0.81 612	0.83 607	0.46 511	0.86 466	0.93 591	0.19 599	0.22 618	0.20 616	0.17 512	0.41 637	0.21 455

anonymousa	0.48 396	0.46 372	2.44 574	0.29 302	0.34 538	0.61 457	0.25 358	0.66 340	0.54 364	0.53 442	0.77 607	0.73 564	0.46 511	0.33 176	0.31 337	0.10 270	0.09 303	0.12 403	0.29 614	0.10 118	0.19 421

iRaft-Stereo_5w	0.54 474	1.01 637	2.08 496	0.27 232	0.21 315	0.49 271	0.28 427	0.73 393	0.58 398	0.40 319	0.61 504	0.62 493	0.46 511	1.78 602	0.47 466	0.09 157	0.07 87	0.11 331	0.10 259	0.39 629	0.12 210

FADNet-RVC	0.61 531	1.26 683	2.12 506	0.33 414	0.26 423	0.59 424	0.29 453	0.86 523	0.62 449	0.45 357	0.50 393	0.62 493	0.46 511	1.73 593	0.55 507	0.17 570	0.20 602	0.17 577	0.18 526	0.59 682	0.28 553

NVstereo2D	0.58 509	0.40 320	2.03 487	0.35 464	0.35 551	0.69 557	0.39 553	0.91 567	0.80 615	0.47 371	0.53 428	0.67 527	0.46 511	1.99 646	0.48 472	0.19 599	0.11 415	0.17 577	0.13 411	0.25 487	0.25 524

DLCB_ROB	0.54 474	0.55 431	1.49 277	0.36 487	0.25 405	0.65 525	0.36 531	0.80 472	0.70 533	0.72 612	0.69 571	0.83 607	0.46 511	1.53 560	0.60 529	0.13 462	0.12 449	0.14 506	0.14 440	0.14 251	0.13 253

xyz-stereo	3.02 731	0.29 193	30.64 780	0.23 99	0.12 26	15.52 756	0.24 333	0.51 226	0.47 289	0.59 527	7.99 749	0.64 505	0.47 521	1.39 535	0.50 482	0.09 157	0.07 87	0.34 672	0.07 114	0.13 215	0.08 59

DispNO	0.67 566	0.98 626	2.58 611	0.31 355	0.27 436	0.59 424	0.29 453	0.83 490	0.68 514	0.53 442	0.79 611	0.83 607	0.47 521	2.46 690	0.68 551	0.12 426	0.10 356	0.19 606	0.31 633	0.16 318	0.17 384

1111x	0.74 607	0.21 43	1.93 448	0.31 355	0.17 186	0.63 496	0.32 499	1.03 664	0.74 573	0.52 431	0.62 510	0.57 468	0.47 521	2.38 678	4.25 731	0.12 426	0.14 496	0.11 331	0.12 377	0.12 178	0.14 282

ssnet_v2	0.55 486	0.60 446	1.86 417	0.32 387	0.22 345	0.72 571	0.44 584	0.94 593	0.74 573	0.63 566	0.54 440	0.81 600	0.47 521	0.77 450	0.70 555	0.16 554	0.14 496	0.14 506	0.14 440	0.30 545	0.30 574

SA	0.50 428	0.75 524	1.95 461	0.31 355	0.61 674	0.57 388	0.31 476	0.91 567	0.73 569	0.42 333	0.62 510	0.38 325	0.47 521	0.68 421	0.29 301	0.09 157	0.09 303	0.13 467	0.32 639	0.30 545	0.10 130

CFNet_pseudo	0.45 360	0.46 372	2.23 533	0.25 158	0.19 274	0.56 369	0.21 211	0.77 434	0.60 413	0.49 402	0.56 462	0.69 541	0.47 521	0.52 351	0.31 337	0.11 363	0.10 356	0.15 537	0.10 259	0.17 342	0.14 282

ccs_rob	0.45 360	0.46 372	2.22 529	0.26 206	0.19 274	0.56 369	0.21 211	0.77 434	0.60 413	0.49 402	0.56 462	0.69 541	0.47 521	0.52 351	0.31 337	0.11 363	0.09 303	0.16 556	0.10 259	0.17 342	0.14 282

StereoDRNet	0.64 547	0.88 582	2.35 555	0.41 559	0.45 624	0.73 579	0.47 603	0.94 593	0.74 573	0.75 621	0.54 440	0.74 570	0.47 521	1.70 588	0.72 562	0.15 531	0.14 496	0.15 537	0.14 440	0.20 408	0.19 421

PSMNet_ROB	0.66 561	1.01 637	2.33 550	0.38 529	0.31 499	0.72 571	0.55 627	0.86 523	0.69 523	0.54 455	0.60 497	0.75 576	0.47 521	2.00 647	0.82 581	0.17 570	0.13 477	0.19 606	0.19 546	0.24 473	0.27 545

coex_refinement	0.58 509	0.94 603	1.87 422	0.38 529	0.25 405	0.64 510	0.34 515	0.83 490	0.65 486	0.60 537	0.63 523	0.81 600	0.48 530	1.85 623	0.56 515	0.13 462	0.09 303	0.10 250	0.10 259	0.16 318	0.16 362

DCVSM-stereo	0.49 416	0.29 193	2.49 589	0.29 302	0.22 345	0.53 330	0.52 615	0.58 286	0.49 301	0.69 598	0.46 345	0.79 593	0.48 530	0.53 357	0.42 436	0.13 462	0.14 496	0.15 537	0.12 377	0.20 408	0.20 440

DAS	0.56 496	0.35 272	1.55 290	0.33 414	0.34 538	0.50 285	0.42 566	0.83 490	0.74 573	0.83 646	0.68 562	0.56 461	0.48 530	2.40 682	0.46 457	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.18 370	0.15 326

SepStereo	0.52 461	0.35 272	1.55 290	0.33 414	0.34 538	0.50 285	0.42 566	0.83 490	0.74 573	0.83 646	0.68 562	0.56 461	0.48 530	1.56 563	0.46 457	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.18 370	0.15 326

ADLNet2	0.68 574	0.84 566	3.19 688	0.33 414	0.36 560	0.64 510	0.37 540	0.89 549	0.79 612	0.54 455	0.65 549	0.93 641	0.48 530	2.07 654	0.56 515	0.13 462	0.11 415	0.11 331	0.11 334	0.33 571	0.18 404

ac_64	0.55 486	0.46 372	1.92 445	0.36 487	0.34 538	0.63 496	0.31 476	0.82 484	0.61 431	0.55 474	0.51 400	0.89 631	0.48 530	1.83 616	0.55 507	0.14 508	0.11 415	0.12 403	0.12 377	0.18 370	0.12 210

TDLM	0.67 566	0.92 595	1.76 353	0.37 512	0.24 381	0.66 532	0.56 632	0.82 484	0.74 573	1.16 681	0.62 510	0.61 489	0.48 530	2.70 707	0.50 482	0.20 610	0.11 415	0.35 673	0.14 440	0.32 562	0.16 362

GwcNet	0.69 579	0.71 503	3.12 681	0.36 487	0.45 624	0.81 622	0.44 584	0.86 523	0.84 629	0.60 537	0.74 597	0.82 605	0.49 537	1.65 580	0.66 544	0.16 554	0.15 527	0.15 537	0.15 467	0.31 553	0.24 512

ETE_ROB	0.60 523	0.71 503	1.55 290	0.37 512	0.25 405	0.69 557	0.51 612	1.47 703	0.70 533	0.80 634	0.69 571	0.85 616	0.49 537	1.36 532	0.58 524	0.16 554	0.13 477	0.19 606	0.16 492	0.21 424	0.23 497

LALA_ROB	0.60 523	0.76 525	1.69 317	0.36 487	0.29 460	0.79 613	0.55 627	0.94 593	0.77 603	0.81 640	0.67 554	0.94 645	0.49 537	0.99 481	0.73 565	0.21 618	0.15 527	0.20 616	0.18 526	0.23 456	0.21 455

delet	0.52 461	0.54 422	1.62 304	0.31 355	0.35 551	0.74 585	0.46 595	0.85 512	0.74 573	0.55 474	0.60 497	0.67 527	0.50 540	1.12 504	0.57 519	0.11 363	0.11 415	0.13 467	0.14 440	0.16 318	0.12 210

CC-Net-ROB	0.85 641	1.15 667	2.13 508	0.88 691	0.38 578	0.88 644	0.44 584	1.06 670	0.79 612	0.58 513	0.69 571	0.65 510	0.50 540	2.74 710	0.51 488	0.93 711	0.39 685	0.87 709	0.29 614	0.54 679	0.54 668

SQANet	0.80 626	1.58 703	2.53 599	0.76 681	0.83 691	0.76 596	0.36 531	0.83 490	0.64 470	0.63 566	0.69 571	0.73 564	0.51 542	1.21 513	0.53 496	0.77 708	0.29 657	0.59 699	0.29 614	0.86 703	0.61 679

SDNR	1.22 685	0.80 550	2.71 629	0.33 414	1.48 724	1.98 717	0.23 296	1.93 722	2.44 732	0.89 655	2.52 715	1.36 694	0.51 542	3.65 729	1.93 680	0.30 668	0.31 662	0.22 629	0.16 492	0.33 571	0.36 620

RAFT_R40	0.50 428	0.21 43	1.76 353	0.50 620	0.40 594	0.61 457	0.53 619	0.56 274	0.60 413	0.56 484	0.54 440	0.55 447	0.51 542	1.57 567	0.53 496	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.16 318	0.09 89

IRAFT_RVC	0.54 474	0.53 413	1.78 366	0.46 601	0.21 315	0.58 405	0.43 573	0.65 337	0.66 502	0.54 455	0.50 393	0.49 419	0.51 542	1.58 571	1.01 610	0.11 363	0.25 643	0.13 467	0.10 259	0.15 279	0.13 253

LMCR-Stereo	0.52 461	0.71 503	2.39 562	0.40 551	0.21 315	0.74 585	0.31 476	1.02 657	0.64 470	0.61 546	0.63 523	0.39 332	0.51 542	0.62 395	0.42 436	0.19 599	0.09 303	0.12 403	0.09 215	0.23 456	0.12 210

DDUNet	0.77 618	1.12 658	1.88 424	0.76 681	0.69 682	0.84 630	0.43 573	0.85 512	0.65 486	0.67 590	0.75 600	0.91 635	0.52 547	1.03 488	0.57 519	0.54 692	0.37 674	0.95 715	0.52 694	0.71 693	0.57 674

CVANet_RVC	0.65 555	0.80 550	2.13 508	0.36 487	0.26 423	0.62 478	0.42 566	0.84 503	0.72 553	0.69 598	0.68 562	0.68 534	0.52 547	2.64 702	0.42 436	0.19 599	0.12 449	0.22 629	0.17 512	0.37 612	0.15 326

IER	0.43 327	0.38 299	1.69 317	0.26 206	0.25 405	0.66 532	0.26 382	0.71 373	0.55 371	0.54 455	0.59 480	0.60 486	0.53 549	0.52 351	0.39 417	0.11 363	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.14 251	0.11 161

DISCO	0.57 504	0.34 263	1.87 422	0.45 595	0.34 538	0.84 630	0.35 523	0.84 503	0.78 607	0.59 527	0.63 523	1.06 670	0.53 549	1.10 497	0.82 581	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.10 259	0.22 441	0.18 404

XPNet_ROB	0.61 531	0.72 508	1.66 311	0.37 512	0.27 436	0.67 539	0.47 603	0.89 549	0.71 543	0.78 630	0.70 581	0.81 600	0.53 549	1.70 588	0.76 569	0.21 618	0.16 545	0.16 556	0.15 467	0.20 408	0.21 455

psm_up	0.57 504	0.61 451	1.83 403	0.35 464	0.30 478	0.64 510	0.37 540	0.90 555	0.68 514	0.59 527	0.55 450	0.68 534	0.54 552	1.91 636	0.46 457	0.16 554	0.15 527	0.16 556	0.15 467	0.23 456	0.13 253

UNet	0.54 474	0.44 358	2.83 650	0.31 355	0.33 525	0.74 585	0.27 407	0.82 484	0.61 431	0.53 442	0.54 440	0.72 560	0.54 552	0.78 454	0.56 515	0.11 363	0.09 303	0.13 467	0.11 334	0.14 251	0.12 210

HGLStereo	0.54 474	0.69 495	2.00 478	0.35 464	0.40 594	0.66 532	0.30 463	0.83 490	0.62 449	0.57 495	0.69 571	0.69 541	0.54 552	1.07 492	0.55 507	0.13 462	0.13 477	0.13 467	0.11 334	0.19 392	0.17 384

PA-Net	0.84 640	1.00 633	3.49 701	0.63 669	0.40 594	0.70 563	0.52 615	0.86 523	0.84 629	0.52 431	0.59 480	0.70 552	0.54 552	2.35 674	2.23 695	0.17 570	0.27 653	0.19 606	0.28 608	0.22 441	0.36 620
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	0.65 555	0.94 603	1.96 470	0.43 574	0.30 478	0.71 565	0.68 663	0.84 503	0.65 486	0.70 604	0.60 497	0.86 623	0.54 552	1.56 563	0.57 519	0.20 610	0.16 545	0.67 703	0.25 590	0.22 441	0.24 512

GASNet	0.73 604	1.47 698	3.04 672	0.47 606	0.33 525	0.57 388	0.34 515	0.91 567	0.75 587	0.58 513	0.58 477	0.74 570	0.55 557	2.03 648	0.65 543	0.21 618	0.15 527	0.19 606	0.17 512	0.51 672	0.28 553

pcwnet_v2	0.64 547	0.49 392	4.41 719	0.32 387	0.27 436	0.60 437	0.25 358	0.97 621	0.88 639	0.59 527	0.70 581	0.63 495	0.55 557	0.66 417	0.37 399	0.17 570	0.15 527	0.15 537	0.14 440	0.21 424	0.23 497

APVNet	0.70 583	0.67 488	2.71 629	0.38 529	0.36 560	0.85 634	0.43 573	0.91 567	0.68 514	0.55 474	0.69 571	0.75 576	0.55 557	2.31 671	0.78 574	0.17 570	0.17 566	0.24 643	0.19 546	0.33 571	0.23 497

MMNet	0.50 428	0.48 387	1.93 448	0.33 414	0.27 436	0.79 613	0.28 427	0.81 476	0.74 573	0.60 537	0.56 462	0.59 479	0.55 557	0.79 455	0.59 527	0.10 270	0.09 303	0.12 403	0.11 334	0.13 215	0.14 282

MultiAttention	2.38 720	0.50 400	1.93 448	1.80 726	2.56 737	10.86 752	2.30 736	1.22 687	0.80 615	0.62 557	1.16 670	1.13 679	0.56 561	16.09 763	1.18 636	0.20 610	0.09 303	0.43 687	1.62 739	0.94 706	1.58 734

Wz-Net-LNSev	0.59 517	0.96 613	2.47 584	0.34 447	0.37 572	0.79 613	0.44 584	0.86 523	0.77 603	0.61 546	0.67 554	0.79 593	0.56 561	0.64 400	0.62 534	0.15 531	0.14 496	0.12 403	0.12 377	0.18 370	0.19 421

DMCA-RVC	0.62 536	0.96 613	2.63 617	0.36 487	0.90 696	0.56 369	0.31 476	0.69 360	0.57 387	0.68 596	0.52 415	0.59 479	0.56 561	1.23 519	0.53 496	0.16 554	0.38 678	0.20 616	0.15 467	0.20 408	0.15 326

MSMDNet	0.46 373	0.44 358	2.28 542	0.26 206	0.20 298	0.55 352	0.21 211	0.75 409	0.64 470	0.48 390	0.55 450	0.68 534	0.56 561	0.46 306	0.30 324	0.11 363	0.10 356	0.13 467	0.10 259	0.18 370	0.15 326

DANet	0.80 626	0.65 479	2.21 525	1.19 710	0.48 639	0.74 585	1.25 713	0.89 549	1.53 706	0.89 655	0.71 586	0.96 648	0.56 561	1.83 616	0.96 596	0.18 583	0.16 545	0.19 606	0.16 492	0.26 509	0.29 561
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRN-Test	0.64 547	0.43 346	2.44 574	0.39 539	0.44 613	0.80 620	0.41 562	1.02 657	0.78 607	0.80 634	0.63 523	0.69 541	0.56 561	1.79 606	0.69 553	0.15 531	0.12 449	0.17 577	0.16 492	0.18 370	0.17 384

zh-mn7	0.80 626	1.54 701	3.00 670	0.35 464	0.27 436	0.72 571	0.41 562	0.93 584	1.11 676	1.00 668	1.28 677	0.75 576	0.57 567	1.87 624	1.18 636	0.16 554	0.13 477	0.14 506	0.14 440	0.26 509	0.21 455

w-ln-seven	0.74 607	1.05 647	2.54 605	0.37 512	0.34 538	1.03 665	0.47 603	1.00 646	1.08 671	0.90 657	0.85 624	0.85 616	0.57 567	1.37 533	1.26 646	0.14 508	0.13 477	0.16 556	0.15 467	0.31 553	0.20 440

PCWNet_CMD	0.46 373	0.45 368	2.28 542	0.26 206	0.20 298	0.55 352	0.21 211	0.75 409	0.64 470	0.48 390	0.55 450	0.68 534	0.57 567	0.46 306	0.30 324	0.11 363	0.10 356	0.14 506	0.10 259	0.18 370	0.14 282

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 504	0.87 578	2.11 502	0.32 387	0.30 478	0.84 630	0.40 556	0.88 543	0.72 553	0.65 583	0.73 594	0.66 517	0.57 567	0.93 473	0.71 558	0.13 462	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.15 279	0.14 282

DSFCA	0.54 474	0.35 272	1.41 251	0.28 265	0.28 450	0.79 613	0.88 688	0.76 422	0.70 533	0.72 612	0.66 551	0.67 527	0.57 567	1.17 511	0.63 536	0.16 554	0.14 496	0.13 467	0.14 440	0.16 318	0.13 253

FADNet	0.64 547	1.22 677	2.06 489	0.32 387	0.30 478	0.66 532	0.29 453	0.88 543	0.72 553	0.44 346	0.48 366	0.66 517	0.57 567	1.84 621	0.45 456	0.46 688	0.20 602	0.17 577	0.19 546	0.59 682	0.24 512

MEA-ACV	0.48 396	0.31 225	1.43 257	0.30 324	0.19 274	0.64 510	0.29 453	0.85 512	0.67 511	0.55 474	0.59 480	0.63 495	0.58 573	1.22 515	0.53 496	0.12 426	0.12 449	0.12 403	0.15 467	0.13 215	0.14 282

MyStereo06	0.54 474	0.41 330	2.68 624	0.30 324	0.23 366	0.60 437	0.30 463	0.81 476	0.44 242	0.84 648	0.52 415	0.78 588	0.58 573	0.48 325	1.10 623	0.09 157	0.17 566	0.12 403	0.10 259	0.16 318	0.20 440

Anonymous_2	0.74 607	0.32 234	1.65 306	0.33 414	0.30 478	0.67 539	0.32 499	0.69 360	0.46 269	0.48 390	0.41 312	0.84 612	0.58 573	0.51 347	0.40 425	0.32 672	0.38 678	1.43 732	3.69 755	0.80 700	0.27 545

RTSC	0.72 595	1.00 633	2.22 529	0.40 551	0.29 460	0.82 625	0.31 476	0.96 612	1.10 674	0.92 660	0.81 612	0.78 588	0.58 573	1.23 519	1.55 665	0.18 583	0.17 566	0.14 506	0.17 512	0.43 647	0.30 574

z-mn7	0.80 626	1.52 700	2.62 616	0.36 487	0.28 450	1.01 662	0.48 607	0.90 555	1.29 689	0.69 598	1.35 685	0.85 616	0.59 577	2.03 648	1.09 622	0.14 508	0.12 449	0.14 506	0.12 377	0.32 562	0.20 440

ITSA-stereo	0.48 396	0.33 244	1.20 195	0.33 414	0.18 236	0.60 437	0.29 453	0.94 593	0.80 615	0.50 409	0.49 383	0.53 436	0.59 577	1.25 523	0.64 541	0.15 531	0.12 449	0.17 577	0.16 492	0.18 370	0.23 497

GANetREF_RVC	0.75 610	1.15 667	2.46 578	0.47 606	0.26 423	0.83 628	0.61 646	0.97 621	0.89 643	0.62 557	0.61 504	0.72 560	0.59 577	2.42 684	0.55 507	0.32 672	0.25 643	0.36 675	0.24 584	0.39 629	0.31 584
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 610	0.84 566	2.01 479	0.40 551	0.25 405	0.74 585	0.66 657	0.87 534	0.73 569	0.71 609	1.07 664	0.84 612	0.59 577	2.71 709	1.15 631	0.17 570	0.16 545	0.44 688	0.16 492	0.31 553	0.20 440

Reg-Stereo(zero)	0.46 373	0.17 2	2.10 501	0.24 130	0.34 538	0.51 300	0.42 566	0.50 215	0.54 364	0.37 300	0.46 345	0.54 444	0.60 581	0.43 271	1.10 623	0.08 72	0.09 303	0.08 75	0.22 579	0.12 178	0.22 470

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 583	0.65 479	3.45 700	0.50 620	0.60 670	0.75 592	0.23 296	0.96 612	0.60 413	0.76 624	1.30 680	0.81 600	0.60 581	0.57 370	0.82 581	0.10 270	0.16 545	0.11 331	0.43 676	0.31 553	0.22 470

fast-acv-ft	0.63 543	0.88 582	3.10 678	0.38 529	0.30 478	0.79 613	0.48 607	0.69 360	0.72 553	0.58 513	0.78 608	0.76 582	0.60 581	0.67 418	0.73 565	0.15 531	0.15 527	0.18 599	0.17 512	0.37 612	0.16 362

Wz-Net-SNSev	0.76 614	1.32 690	3.11 680	0.40 551	0.31 499	0.71 565	0.60 642	0.98 625	0.87 635	0.67 590	0.83 617	0.96 648	0.60 581	1.67 583	0.97 597	0.16 554	0.15 527	0.16 556	0.17 512	0.36 603	0.24 512

HHNet	0.60 523	0.65 479	2.60 615	0.36 487	0.25 405	0.64 510	0.61 646	0.64 330	0.62 449	0.55 474	1.13 669	0.32 280	0.60 581	0.42 266	1.79 677	0.15 531	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.18 370	0.15 326

SST-Stereo	0.52 461	0.20 27	1.76 353	0.62 668	0.53 651	0.62 478	0.66 657	0.55 268	0.61 431	0.58 513	0.53 428	0.52 433	0.60 581	1.59 573	0.29 301	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.16 318	0.10 130

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 665	1.67 708	2.32 547	0.47 606	0.39 584	1.47 692	0.95 692	0.95 607	0.91 646	0.84 648	0.94 642	1.05 668	0.60 581	2.95 717	0.72 562	0.41 682	0.72 721	0.32 669	0.55 696	0.74 694	1.22 723

S-Stereo	0.80 626	0.69 495	3.89 709	0.39 539	0.37 572	0.69 557	0.70 669	0.94 593	0.98 659	0.62 557	0.91 634	0.83 607	0.60 581	2.37 675	0.66 544	0.18 583	0.21 612	0.17 577	0.18 526	0.30 545	0.35 612

RYNet	0.70 583	0.56 433	2.25 537	0.35 464	0.41 603	0.86 636	0.43 573	0.94 593	0.82 623	0.62 557	0.53 428	0.91 635	0.60 581	2.70 707	1.00 606	0.14 508	0.11 415	0.16 556	0.14 440	0.25 487	0.27 545

RASNet	0.61 531	0.68 491	2.03 487	0.35 464	0.46 632	0.65 525	0.28 427	0.78 451	0.70 533	0.48 390	0.64 540	0.93 641	0.61 590	2.21 666	0.73 565	0.12 426	0.09 303	0.09 180	0.10 259	0.14 251	0.11 161

PASM	0.72 595	0.68 491	1.91 442	0.47 606	0.44 613	0.60 437	0.51 612	0.76 422	0.80 615	0.77 628	0.67 554	0.87 625	0.61 590	2.40 682	0.67 548	0.32 672	0.35 670	0.36 675	0.41 673	0.45 657	0.39 636

FBW_ROB	0.83 638	0.77 535	1.77 362	0.44 581	0.30 478	0.87 640	0.46 595	1.10 677	0.91 646	0.81 640	0.75 600	1.01 659	0.61 590	3.66 730	1.23 643	0.26 653	0.23 626	0.36 675	0.25 590	0.27 520	0.62 680

PDISCO_ROB	0.75 610	1.06 649	2.11 502	0.64 670	0.59 665	1.13 680	0.43 573	1.14 682	1.05 666	0.64 576	0.71 586	0.96 648	0.61 590	1.21 513	0.76 569	0.37 680	0.18 578	0.27 652	0.24 584	0.56 681	0.32 594

PWCDC_ROB	0.72 595	1.06 649	2.09 497	0.47 606	0.36 560	0.78 609	0.26 382	0.98 625	1.34 692	0.61 546	2.07 703	0.64 505	0.61 590	0.83 459	0.71 558	0.31 670	0.14 496	0.15 537	0.12 377	0.60 685	0.21 455

DGSMNet	2.89 728	0.63 467	3.18 687	3.43 743	4.17 741	2.57 728	6.98 755	0.97 621	0.83 626	0.56 484	1.86 700	0.79 593	0.62 595	1.64 579	1.39 656	4.61 751	5.01 756	5.17 756	4.71 756	4.44 748	4.19 747

DeepPrunerF	0.86 642	0.86 574	2.91 661	0.45 595	0.50 642	0.64 510	0.48 607	1.14 682	2.64 736	0.63 566	0.61 504	0.65 510	0.62 595	2.21 666	1.31 650	0.23 635	0.19 591	0.30 664	0.28 608	0.36 603	0.25 524

PWC_ROB	0.70 583	0.94 603	1.88 424	0.39 539	0.39 584	0.62 478	0.30 463	0.98 625	0.94 652	0.91 659	1.29 679	0.77 584	0.62 595	1.62 578	1.03 615	0.18 583	0.11 415	0.18 599	0.13 411	0.51 672	0.22 470

w-ln-seven-2	0.68 574	1.13 661	2.46 578	0.36 487	0.27 436	0.65 525	0.44 584	0.87 534	0.83 626	0.69 598	0.75 600	0.72 560	0.63 598	1.56 563	1.15 631	0.13 462	0.13 477	0.15 537	0.14 440	0.35 596	0.19 421

FACV-RUCA	0.58 509	0.40 320	1.78 366	0.43 574	1.67 728	0.48 252	0.28 427	0.69 360	0.62 449	0.40 319	0.53 428	0.33 292	0.63 598	0.40 252	0.31 337	0.13 462	0.11 415	0.62 700	0.12 377	0.70 691	0.98 709

otaku	1.03 666	1.68 710	2.72 631	0.95 697	0.73 685	1.03 665	0.59 640	0.99 637	0.86 632	0.69 598	1.61 693	0.98 652	0.64 600	1.46 547	1.14 629	0.95 714	0.46 692	0.72 706	0.40 670	1.24 719	0.78 696

HSM	0.62 536	0.76 525	1.72 329	0.30 324	0.29 460	0.64 510	0.28 427	0.94 593	0.62 449	0.58 513	0.57 471	1.40 696	0.64 600	2.59 700	0.42 436	0.11 363	0.08 207	0.10 250	0.08 164	0.14 251	0.11 161

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 531	0.61 451	3.35 699	0.33 414	0.58 663	0.66 532	0.20 164	0.98 625	0.55 371	0.73 616	0.52 415	0.99 655	0.65 602	0.58 375	0.29 301	0.10 270	0.16 545	0.10 250	0.41 673	0.29 533	0.20 440

fff	0.43 327	0.77 535	1.95 461	0.24 130	0.13 57	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.75 587	0.54 455	0.47 352	0.31 270	0.65 602	0.36 215	0.34 373	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.08 47	0.22 470

Wz-Net-MNSev	0.65 555	0.97 621	2.19 523	0.36 487	0.33 525	0.90 646	0.60 642	0.92 576	0.81 622	0.75 621	0.72 591	0.73 564	0.65 602	1.39 535	0.71 558	0.16 554	0.13 477	0.14 506	0.14 440	0.24 473	0.18 404

csc	0.43 327	0.77 535	1.95 461	0.24 130	0.13 57	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.75 587	0.54 455	0.47 352	0.31 270	0.65 602	0.36 215	0.34 373	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.08 47	0.22 470

cscssc	0.43 327	0.77 535	1.95 461	0.24 130	0.13 57	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.75 587	0.54 455	0.47 352	0.31 270	0.65 602	0.36 215	0.34 373	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.08 47	0.22 470

Ntro	1.00 663	1.68 710	2.80 647	0.95 697	0.85 692	1.06 668	0.53 619	0.98 625	0.90 645	0.62 557	0.76 603	0.93 641	0.66 607	1.66 581	0.98 600	0.99 716	0.45 690	0.75 707	0.40 670	1.19 715	0.75 692

ASMatch	0.60 523	0.43 346	2.58 611	0.91 693	0.36 560	0.56 369	0.25 358	0.52 242	0.61 431	0.47 371	1.21 672	0.47 405	0.66 607	1.34 530	0.94 593	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.10 118	0.16 362

iinet-f	0.57 504	0.93 601	2.27 540	0.31 355	0.25 405	0.83 628	0.33 509	0.81 476	0.65 486	0.54 455	0.63 523	0.73 564	0.67 609	0.73 437	0.67 548	0.13 462	0.13 477	0.11 331	0.10 259	0.43 647	0.16 362

UDG	0.77 618	1.23 678	2.15 514	0.67 674	0.59 665	0.78 609	0.38 547	0.90 555	0.70 533	0.61 546	0.69 571	1.01 659	0.67 609	1.02 486	0.73 565	0.45 686	0.34 668	0.87 709	0.51 691	0.67 689	0.46 656

EAI-Stereo	0.78 622	0.25 118	1.67 313	0.54 640	0.59 665	1.95 712	2.05 733	1.11 681	0.64 470	0.95 665	1.49 690	0.50 422	0.67 609	0.59 381	1.44 660	0.09 157	0.19 591	0.09 180	0.49 687	0.13 215	0.22 470

PAM	0.70 583	0.35 272	2.72 631	0.56 649	0.62 676	1.08 675	0.53 619	0.85 512	0.44 242	0.93 662	0.92 636	1.24 687	0.68 612	0.64 400	1.01 610	0.10 270	0.19 591	0.10 250	0.48 685	0.14 251	0.38 630

Nwc_Net	0.68 574	0.83 564	2.53 599	0.41 559	0.39 584	0.77 604	0.38 547	1.01 654	0.70 533	0.60 537	0.99 650	0.98 652	0.68 612	1.41 539	0.63 536	0.23 635	0.15 527	0.23 636	0.25 590	0.23 456	0.18 404

iRaft-Stereo_20w	0.58 509	0.39 312	1.96 470	0.45 595	0.32 510	0.92 650	0.57 636	1.14 682	0.56 383	0.81 640	0.40 306	0.55 447	0.69 614	0.65 412	1.04 616	0.09 157	0.16 545	0.09 180	0.36 660	0.17 342	0.25 524

stereogan	0.69 579	0.51 404	2.44 574	0.39 539	0.39 584	1.01 662	0.41 562	0.94 593	0.92 650	0.73 616	0.85 624	1.15 682	0.69 614	1.57 567	0.53 496	0.19 599	0.18 578	0.20 616	0.16 492	0.36 603	0.24 512

ACVNet-4b	1.93 712	1.85 720	4.10 715	1.07 702	0.86 693	1.15 682	0.53 619	1.06 670	1.12 677	0.64 576	1.09 665	1.99 709	0.70 616	2.20 665	9.86 756	5.62 753	0.41 688	1.03 720	0.55 696	1.86 732	0.85 701

pmcnn	1.32 689	1.05 647	2.77 643	0.74 679	1.43 719	0.72 571	0.56 632	0.96 612	0.91 646	0.99 667	2.92 726	6.01 742	0.70 616	2.38 678	3.32 719	0.13 462	0.10 356	0.08 75	0.06 27	0.34 583	0.22 470

RGC	0.71 592	0.97 621	2.18 521	0.44 581	0.44 613	0.73 579	0.40 556	0.94 593	0.71 543	0.71 609	1.04 661	1.01 659	0.71 618	1.74 595	0.70 555	0.23 635	0.18 578	0.28 655	0.26 598	0.29 533	0.27 545

edge stereo	0.81 634	0.73 516	3.30 695	0.37 512	1.21 716	0.62 478	0.39 553	0.93 584	0.79 612	0.80 634	0.88 631	1.14 681	0.71 618	2.18 664	0.71 558	0.21 618	0.20 602	0.26 651	0.18 526	0.38 619	0.26 535

MDST_ROB	1.17 679	0.42 339	3.87 708	0.54 640	0.44 613	4.11 738	0.58 638	1.31 695	0.84 629	2.12 716	1.12 667	0.98 652	0.71 618	4.24 735	0.99 605	0.16 554	0.14 496	0.19 606	0.17 512	0.18 370	0.35 612

KYRaft	0.48 396	0.29 193	1.75 344	0.33 414	0.21 315	0.75 592	0.44 584	0.58 286	0.57 387	0.64 576	0.93 640	0.53 436	0.72 621	0.60 388	0.24 230	0.10 270	0.07 87	0.12 403	0.14 440	0.12 178	0.54 668

Prome-Stereo	0.49 416	0.30 211	1.76 353	0.60 666	0.23 366	0.63 496	0.42 566	0.62 317	0.60 413	0.59 527	1.03 658	0.43 365	0.72 621	0.60 388	0.33 363	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.09 215	0.11 156	0.43 649

Syn2CoEx	0.70 583	1.07 652	2.74 638	0.43 574	0.30 478	0.64 510	0.42 566	0.99 637	0.78 607	0.62 557	0.78 608	0.74 570	0.72 621	1.92 640	0.61 532	0.20 610	0.17 566	0.19 606	0.15 467	0.29 533	0.22 470

AAGNet	0.88 646	0.33 244	1.79 386	0.54 640	0.98 700	0.62 478	0.46 595	0.50 215	0.60 413	0.58 513	0.53 428	0.50 422	0.73 624	1.23 519	7.48 749	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.14 251	0.09 89

psmorigin	1.36 693	0.60 446	13.80 759	0.37 512	0.29 460	0.62 478	0.33 509	0.77 434	0.61 431	0.96 666	0.88 631	1.17 685	0.73 624	4.00 732	0.86 586	0.19 599	0.22 618	0.17 577	0.18 526	0.24 473	0.29 561

NCC-stereo	0.79 624	0.94 603	2.42 568	0.59 662	0.45 624	1.90 710	0.46 595	0.99 637	0.72 553	0.64 576	0.84 620	0.91 635	0.73 624	1.80 611	1.00 606	0.27 659	0.19 591	0.23 636	0.31 633	0.24 473	0.22 470

Abc-Net	0.79 624	0.94 603	2.42 568	0.59 662	0.45 624	1.90 710	0.46 595	0.99 637	0.72 553	0.64 576	0.84 620	0.91 635	0.73 624	1.80 611	1.00 606	0.27 659	0.19 591	0.23 636	0.31 633	0.24 473	0.22 470
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.72 595	0.77 535	2.36 558	0.45 595	0.40 594	0.71 565	0.32 499	1.02 657	1.25 685	1.07 674	0.84 620	0.90 633	0.73 624	1.09 495	0.98 600	0.21 618	0.18 578	0.20 616	0.21 567	0.32 562	0.31 584

XQC	0.73 604	0.98 626	2.39 562	0.46 601	0.35 551	0.81 622	0.46 595	1.00 646	1.00 660	0.80 634	0.69 571	0.88 629	0.74 629	1.32 527	1.20 639	0.24 644	0.16 545	0.23 636	0.20 559	0.41 637	0.33 605

MWSP-net	0.51 445	0.48 387	1.30 218	0.31 355	0.21 315	0.59 424	0.84 685	0.83 490	0.65 486	0.54 455	0.50 393	0.69 541	0.75 630	0.43 271	1.28 649	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.11 334	0.13 215	0.16 362

Select-FE	0.65 555	0.67 488	2.76 640	0.49 616	0.55 656	0.79 613	0.16 83	0.90 555	0.53 349	0.84 648	0.55 450	0.91 635	0.75 630	0.57 370	1.16 633	0.11 363	0.18 578	0.11 331	0.49 687	0.14 251	0.31 584

raft_robust	0.55 486	0.84 566	1.73 332	0.28 265	0.54 653	0.53 330	0.25 358	0.88 543	0.75 587	0.48 390	0.46 345	0.76 582	0.75 630	1.46 547	0.27 271	0.09 157	0.10 356	0.10 250	0.30 624	0.26 509	0.16 362

ADStereo(finetuned)	0.45 360	0.77 535	2.12 506	0.25 158	0.14 82	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.72 553	0.54 455	0.48 366	0.31 270	0.76 633	0.37 226	0.38 406	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.13 215	0.23 497

LCNet	0.54 474	0.37 285	1.78 366	0.92 694	0.22 345	0.96 654	0.30 463	0.59 295	0.58 398	0.51 422	0.55 450	0.41 347	0.76 633	0.84 461	0.26 259	0.09 157	0.06 25	0.12 403	0.18 526	0.98 709	0.39 636

RP	0.67 566	0.82 559	1.94 458	0.43 574	0.44 613	0.65 525	0.45 592	0.89 549	0.82 623	0.66 585	0.92 636	0.99 655	0.76 633	1.55 562	0.66 544	0.25 649	0.18 578	0.23 636	0.20 559	0.31 553	0.22 470

PAM_32	0.70 583	0.35 272	2.73 636	0.54 640	0.61 674	1.07 673	0.43 573	0.84 503	0.49 301	0.90 657	0.91 634	1.23 686	0.77 636	0.65 412	1.10 623	0.10 270	0.19 591	0.10 250	0.49 687	0.15 279	0.38 630

RT-IGEV	0.66 561	0.25 118	2.11 502	0.56 649	0.46 632	0.62 478	0.54 623	0.99 637	0.75 587	0.79 632	0.93 640	0.85 616	0.78 637	0.59 381	1.64 670	0.12 426	0.16 545	0.11 331	0.47 682	0.28 526	0.30 574

LL-Strereo	0.72 595	1.29 685	2.49 589	0.36 487	0.45 624	0.55 352	0.32 499	0.93 584	0.71 543	0.67 590	0.58 477	0.85 616	0.79 638	2.67 706	0.46 457	0.10 270	0.18 578	0.14 506	0.12 377	0.40 634	0.42 648

RainbowNet	1.15 676	1.78 716	2.72 631	1.12 708	0.91 697	1.06 668	0.76 677	1.16 686	1.13 679	0.75 621	0.97 647	1.09 674	0.80 639	1.60 574	1.21 641	1.17 723	1.26 738	1.01 719	0.57 702	1.13 713	0.88 706

RAFT + AFF	0.64 547	1.20 675	1.95 461	0.34 447	0.33 525	0.67 539	0.52 615	0.99 637	0.74 573	0.53 442	0.58 477	0.57 468	0.80 639	1.76 598	0.51 488	0.12 426	0.27 653	0.15 537	0.14 440	0.43 647	0.29 561

FAT-Stereo	0.70 583	0.54 422	2.88 653	0.36 487	0.29 460	0.62 478	0.54 623	0.97 621	0.87 635	0.76 624	0.92 636	0.94 645	0.80 639	1.84 621	0.57 519	0.18 583	0.19 591	0.17 577	0.16 492	0.22 441	0.25 524

UGAM-zero	0.63 543	0.39 312	2.49 589	0.30 324	0.49 640	0.67 539	0.19 136	0.91 567	0.45 258	0.77 628	0.45 336	1.16 684	0.82 642	2.05 651	0.29 301	0.09 157	0.15 527	0.09 180	0.44 677	0.11 156	0.22 470

CBFPSM	0.56 496	0.91 593	1.82 399	0.28 265	0.23 366	0.71 565	0.37 540	0.72 379	0.64 470	0.50 409	0.49 383	1.03 663	0.83 643	0.62 395	1.35 653	0.10 270	0.12 449	0.10 250	0.10 259	0.18 370	0.19 421

HBP-ISP	0.76 614	1.30 686	3.19 688	0.35 464	0.26 423	0.85 634	0.54 623	1.03 664	0.72 553	0.80 634	0.69 571	0.68 534	0.83 643	2.04 650	0.44 451	0.23 635	0.24 630	0.29 662	0.25 590	0.28 526	0.24 512

LSM	3.31 734	1.11 657	5.29 726	9.40 750	30.65 775	0.84 630	1.12 707	0.91 567	1.22 683	1.36 699	2.19 708	0.93 641	0.83 643	1.66 581	0.90 588	0.21 618	0.31 662	0.24 643	0.28 608	0.39 629	6.33 755

AF-Net	0.69 579	0.92 595	2.21 525	0.41 559	0.40 594	0.68 551	0.40 556	1.02 657	0.86 632	0.69 598	1.03 658	1.04 666	0.84 646	1.19 512	0.78 574	0.22 631	0.14 496	0.25 648	0.17 512	0.30 545	0.18 404

TransformOpticalFlow	0.64 547	0.56 433	2.66 622	0.44 581	0.26 423	0.62 478	0.28 427	0.83 490	0.71 543	0.76 624	0.74 597	0.91 635	0.85 647	1.83 616	0.81 580	0.10 270	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.11 156	0.12 210

RTS	1.21 682	1.31 687	6.39 735	0.52 629	0.51 648	1.61 699	0.79 679	1.03 664	1.37 694	1.13 678	1.30 680	1.10 676	0.85 647	2.65 703	2.08 688	0.21 618	0.24 630	0.18 599	0.18 526	0.43 647	0.32 594

RTSA	1.21 682	1.31 687	6.39 735	0.52 629	0.51 648	1.61 699	0.79 679	1.03 664	1.37 694	1.13 678	1.30 680	1.10 676	0.85 647	2.65 703	2.08 688	0.21 618	0.24 630	0.18 599	0.18 526	0.43 647	0.32 594

DeepStereo_RVC	0.44 337	0.28 178	1.92 445	0.49 616	0.17 186	0.60 437	0.59 640	0.50 215	0.52 331	0.49 402	0.45 336	0.39 332	0.86 650	0.45 297	0.33 363	0.11 363	0.08 207	0.11 331	0.09 215	0.15 279	0.19 421

zh-sn7	0.89 648	1.73 714	3.09 677	0.39 539	0.30 478	0.82 625	0.63 654	0.96 612	0.87 635	0.79 632	1.12 667	0.84 612	0.87 651	2.42 684	1.63 668	0.16 554	0.17 566	0.16 556	0.16 492	0.34 583	0.29 561

Wz-Net-TNSev	0.91 650	1.73 714	3.08 675	0.36 487	0.31 499	1.00 661	0.71 670	1.06 670	0.97 656	0.71 609	0.72 591	1.09 674	0.87 651	2.42 684	1.59 666	0.20 610	0.20 602	0.16 556	0.20 559	0.44 656	0.35 612

anonymity	0.80 626	0.66 486	1.29 215	0.59 662	0.75 686	0.67 539	0.52 615	0.95 607	0.71 543	0.94 663	0.70 581	0.67 527	0.87 651	0.71 434	1.35 653	0.64 699	0.62 708	0.58 697	1.44 736	0.60 685	0.65 683

IPLG	0.69 579	0.84 566	2.43 572	0.35 464	0.21 315	1.65 703	0.61 646	1.36 698	0.58 398	1.39 703	0.51 400	0.37 316	0.87 651	1.41 539	0.36 391	0.09 157	0.07 87	0.14 506	0.12 377	0.32 562	0.11 161

ccnet	0.71 592	0.41 330	1.59 296	0.40 551	0.45 624	1.06 668	0.55 627	0.98 625	0.71 543	0.88 653	0.97 647	0.82 605	0.88 655	1.68 585	0.94 593	0.32 672	0.26 646	0.32 669	0.27 604	0.34 583	0.30 574

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 691	1.70 712	2.50 593	0.56 649	0.40 594	2.15 722	0.99 695	1.24 691	1.26 686	1.02 670	1.10 666	1.29 690	0.88 655	3.10 721	1.08 620	1.66 734	0.83 725	0.68 704	0.88 723	1.57 726	1.80 738

SAMSARA	0.91 650	0.97 621	2.22 529	0.80 685	0.58 663	1.32 687	1.31 715	1.01 654	0.94 652	1.36 699	0.87 628	1.38 695	0.90 657	1.72 592	1.02 612	0.24 644	0.30 661	0.22 629	0.25 590	0.36 603	0.35 612

ADCS	1.05 668	1.36 695	2.98 668	0.42 570	0.36 560	0.96 654	0.81 683	1.06 670	1.12 677	1.25 692	0.97 647	1.08 672	0.90 657	1.25 523	4.86 735	0.21 618	0.21 612	0.22 629	0.23 582	0.36 603	0.38 630

STrans-v2	0.67 566	0.56 433	2.64 619	0.27 232	0.23 366	0.57 388	0.33 509	0.96 612	0.69 523	0.92 660	0.85 624	0.89 631	0.93 659	1.83 616	1.21 641	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.09 215	0.11 156	0.12 210

AnyNet_C32	1.00 663	1.33 692	2.53 599	0.49 616	0.54 653	1.15 682	1.14 708	0.91 567	0.89 643	1.11 677	0.95 644	0.87 625	0.93 659	1.50 556	4.07 728	0.21 618	0.20 602	0.25 648	0.24 584	0.38 619	0.33 605

CBMV_ROB	0.76 614	0.42 339	2.68 624	0.33 414	0.22 345	0.74 585	0.47 603	0.96 612	0.76 598	1.04 673	0.96 645	0.88 629	0.93 659	2.06 652	1.19 638	0.22 631	0.24 630	0.27 652	0.25 590	0.25 487	0.28 553

ACV-stereo	0.66 561	0.76 525	2.86 651	0.32 387	0.25 405	1.01 662	0.60 642	0.59 295	0.52 331	0.41 328	0.45 336	1.55 702	0.94 662	1.40 538	0.69 553	0.14 508	0.13 477	0.12 403	0.11 334	0.20 408	0.19 421

MFMNet_re	0.92 652	1.28 684	2.53 599	0.82 689	0.76 689	0.90 646	0.75 675	0.98 625	1.04 665	1.03 671	1.05 662	0.84 612	0.94 662	0.83 459	0.72 562	0.68 702	0.60 706	0.63 701	0.60 708	0.77 698	0.74 690

SPS-STEREO	1.07 669	1.13 661	2.88 653	0.65 672	0.69 682	0.99 658	0.68 663	1.05 669	0.87 635	1.36 699	1.23 673	1.46 698	0.94 662	1.87 624	1.72 674	0.66 700	0.61 707	0.58 697	0.57 702	0.65 687	0.77 695
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
hitnet-ft	0.67 566	0.80 550	1.90 436	0.28 265	0.22 345	0.69 557	0.36 531	0.85 512	0.65 486	0.56 484	0.84 620	1.03 663	0.95 665	2.32 673	0.55 507	0.23 635	0.14 496	0.41 683	0.13 411	0.24 473	0.17 384

MFN_U_SF_RVC	1.55 705	2.39 741	3.16 684	0.65 672	0.41 603	1.12 678	0.46 595	1.23 690	1.33 691	1.61 710	1.20 671	1.43 697	0.98 666	1.76 598	1.97 682	1.90 737	1.80 742	1.98 741	2.15 748	1.63 727	1.77 737

DRaft	0.62 536	0.38 299	1.76 353	0.24 130	0.16 152	0.64 510	0.66 657	0.53 251	0.53 349	0.67 590	0.99 650	0.38 325	1.00 667	1.44 541	2.10 691	0.10 270	0.14 496	0.10 250	0.14 440	0.18 370	0.21 455

ADCMid	0.96 658	1.32 690	2.74 638	0.38 529	0.35 551	0.99 658	0.58 638	0.94 593	0.86 632	1.23 691	1.01 653	1.01 659	1.00 667	1.05 490	3.97 726	0.21 618	0.19 591	0.42 684	0.32 639	0.40 634	0.29 561

G-Net	0.99 659	0.64 472	2.76 640	0.57 655	0.67 679	2.03 718	0.72 673	0.76 422	0.67 511	1.14 680	2.56 717	1.30 693	1.02 669	1.48 555	1.74 675	0.25 649	0.24 630	0.24 643	0.26 598	0.37 612	0.31 584

ACVNet_2	1.42 699	1.81 717	3.23 693	1.08 703	0.92 698	1.32 687	0.85 686	1.49 705	1.69 713	1.19 690	1.73 697	2.13 711	1.03 670	2.50 694	1.40 658	0.91 710	0.53 702	1.00 718	0.55 696	2.11 735	0.85 701

ACVNet_1	1.33 690	1.91 725	4.03 713	1.09 705	0.88 694	1.19 686	0.66 657	1.24 691	1.17 680	0.94 663	0.96 645	3.09 723	1.04 671	2.37 675	1.11 626	1.04 718	0.48 699	1.03 720	0.48 685	1.12 712	0.83 698

WZ-Net	0.92 652	1.31 687	3.76 706	0.41 559	0.36 560	0.86 636	0.71 670	1.00 646	1.06 669	0.82 645	0.92 636	1.06 670	1.05 672	2.16 663	1.61 667	0.19 599	0.13 477	0.15 537	0.16 492	0.32 562	0.28 553

Consistency-Raft	0.88 646	0.93 601	3.23 693	0.99 700	0.64 677	0.77 604	0.55 627	0.98 625	0.97 656	0.61 546	1.03 658	0.65 510	1.05 672	0.79 455	1.38 655	0.44 684	0.46 692	0.51 694	0.58 705	0.65 687	0.47 658

NaN_ROB	1.14 674	0.94 603	2.96 664	0.53 635	0.56 659	1.13 680	0.99 695	0.98 625	1.00 660	1.09 676	0.87 628	0.77 584	1.06 674	5.90 745	2.72 706	0.16 554	0.23 626	0.16 556	0.24 584	0.22 441	0.36 620

MWDA-net	1.20 680	2.17 739	3.60 705	1.52 719	1.97 733	0.74 585	1.83 730	0.79 467	1.54 708	0.66 585	1.26 675	0.58 475	1.08 675	1.67 583	3.84 725	0.14 508	0.10 356	0.11 331	0.11 334	0.15 279	0.15 326

aanetorigin	0.77 618	0.80 550	2.59 613	0.43 574	0.44 613	0.58 405	1.01 700	0.57 280	0.68 514	1.53 709	1.23 673	0.81 600	1.08 675	1.07 492	1.07 619	0.18 583	0.15 527	0.17 577	0.21 567	0.54 679	0.30 574

AnyNet_C01	1.14 674	1.49 699	4.23 717	0.54 640	0.53 651	1.51 696	1.37 719	1.04 668	1.07 670	1.17 687	1.33 683	1.15 682	1.08 675	1.61 577	2.74 707	0.25 649	0.22 618	0.28 655	0.24 584	0.48 664	0.40 642

MSAF-DinoV2	3.10 732	1.86 722	10.68 750	3.61 744	0.30 478	3.34 732	0.82 684	2.81 734	1.79 718	0.80 634	0.87 628	1.56 703	1.10 678	26.49 778	1.96 681	0.17 570	0.13 477	0.19 606	1.63 740	0.92 705	0.99 714

CBMV	0.71 592	0.76 525	2.64 619	0.33 414	0.20 298	0.78 609	0.79 679	0.98 625	0.78 607	0.85 652	0.71 586	0.86 623	1.10 678	1.46 547	0.62 534	0.18 583	0.20 602	0.21 625	0.19 546	0.25 487	0.33 605
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MADNet+	1.36 693	1.93 727	5.95 729	0.81 688	0.59 665	1.57 698	1.09 704	1.39 701	1.22 683	0.84 648	1.01 653	1.25 688	1.12 680	3.19 722	2.36 700	0.45 686	0.47 695	0.38 681	0.34 647	0.59 682	0.57 674

PVD	0.90 649	0.85 571	2.15 514	0.53 635	0.50 642	0.99 658	0.56 632	1.15 685	1.64 711	1.41 705	1.41 689	1.11 678	1.13 681	1.35 531	1.31 650	0.26 653	0.28 656	0.28 655	0.26 598	0.37 612	0.49 662

AANet	0.82 637	0.91 593	2.89 656	0.34 447	0.29 460	0.63 496	0.38 547	0.81 476	1.31 690	1.33 698	1.39 686	1.26 689	1.14 682	1.32 527	0.97 597	0.20 610	0.17 566	0.18 599	0.19 546	0.33 571	0.31 584

DStereoRT	0.81 634	0.53 413	2.23 533	0.36 487	0.33 525	0.92 650	0.36 531	0.86 523	0.80 615	0.57 495	0.62 510	0.59 479	1.15 683	1.76 598	1.04 616	0.14 508	0.13 477	2.17 743	0.78 718	0.16 318	0.66 686

ADCPNet	0.99 659	0.99 631	3.93 712	0.37 512	0.68 681	1.36 689	0.62 651	0.87 534	0.76 598	0.78 630	0.81 612	1.08 672	1.18 684	1.14 507	2.49 703	0.21 618	0.69 717	0.21 625	0.95 726	0.29 533	0.37 627

NVStereoNet_ROB	1.16 678	0.95 610	2.54 605	0.58 657	0.55 656	0.78 609	0.63 654	1.00 646	1.08 671	1.03 671	4.07 743	1.48 699	1.22 685	2.88 716	1.27 647	0.50 689	0.46 692	0.54 695	0.62 709	0.50 670	0.63 682
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DEmStereo	0.68 574	0.31 225	2.25 537	0.42 570	0.17 186	0.66 532	0.89 689	0.51 226	0.59 408	0.60 537	1.01 653	0.45 385	1.26 686	1.54 561	2.26 697	0.10 270	0.08 207	0.10 250	0.10 259	0.10 118	0.11 161

LVE	1.96 713	2.17 739	3.14 682	1.68 722	1.80 730	1.63 701	1.03 701	2.34 729	2.81 737	1.25 692	2.89 724	4.24 733	1.29 687	2.79 712	1.44 660	2.85 742	0.91 728	1.18 722	1.46 737	1.23 718	1.10 720

DPSNet	0.86 642	0.60 446	2.34 552	0.58 657	0.36 560	1.07 673	0.75 675	1.30 694	1.05 666	0.70 604	0.68 562	0.94 645	1.29 687	2.08 656	1.82 678	0.26 653	0.23 626	0.16 556	0.17 512	0.48 664	0.40 642

PWCK	1.49 702	1.90 724	3.22 692	1.09 705	0.54 653	1.71 705	1.73 728	1.49 705	1.53 706	1.44 707	1.80 698	1.82 706	1.30 689	3.34 725	1.76 676	1.07 720	0.56 704	0.97 717	0.58 705	1.38 725	0.65 683

test_sample8	1.12 671	0.62 457	1.93 448	0.27 232	0.22 345	0.68 551	0.31 476	0.95 607	0.61 431	1.18 689	0.56 462	2.53 718	1.31 690	1.91 636	2.55 704	0.61 696	4.16 754	0.87 709	0.56 699	0.25 487	0.23 497

EDNetEfficientorigin	8.18 751	0.98 626	145.96 787	0.51 625	0.89 695	0.72 571	0.48 607	0.85 512	1.56 709	2.12 716	1.49 690	1.29 690	1.31 690	1.83 616	2.13 692	0.13 462	0.12 449	0.17 577	0.18 526	0.39 629	0.45 652

CSAN	1.25 686	1.12 658	3.04 672	0.51 625	0.37 572	1.06 668	1.15 709	1.22 687	1.08 671	1.17 687	1.91 701	1.04 666	1.31 690	5.96 746	2.43 702	0.26 653	0.22 618	0.24 643	0.24 584	0.31 553	0.30 574

Dean	1.79 709	1.83 718	3.92 710	1.29 713	1.07 710	1.55 697	1.00 698	1.95 723	2.33 730	1.47 708	4.19 744	4.26 734	1.33 693	2.21 666	1.48 662	1.14 722	0.68 715	1.18 722	0.74 716	1.24 719	0.98 709

CRFU-Net	0.56 496	0.38 299	1.86 417	0.46 601	0.26 423	0.82 625	0.36 531	0.90 555	0.49 301	0.62 557	0.59 480	0.78 588	1.35 694	1.00 484	0.48 472	0.15 531	0.14 496	0.17 577	0.10 259	0.19 392	0.14 282

ADCRef	0.80 626	0.96 613	2.29 544	0.37 512	0.35 551	0.96 654	0.51 612	0.87 534	0.75 587	0.88 653	0.83 617	0.61 489	1.36 695	1.02 486	3.27 716	0.13 462	0.11 415	0.17 577	0.19 546	0.25 487	0.21 455

IMH-64-1	1.39 696	1.64 706	1.86 417	1.36 714	1.11 711	1.39 690	1.19 711	1.76 715	1.45 703	1.16 681	2.21 709	1.53 700	1.38 696	1.98 643	1.52 663	1.29 726	0.67 711	1.27 726	0.69 713	1.29 721	0.98 709

IMH-64	1.39 696	1.64 706	1.86 417	1.36 714	1.11 711	1.39 690	1.19 711	1.76 715	1.45 703	1.16 681	2.21 709	1.53 700	1.38 696	1.98 643	1.52 663	1.29 726	0.67 711	1.27 726	0.69 713	1.29 721	0.98 709

SuperB	1.15 676	1.14 663	5.43 727	0.36 487	0.26 423	0.81 622	0.89 689	0.88 543	1.17 680	0.67 590	0.68 562	0.63 495	1.39 698	1.74 595	3.37 720	0.15 531	0.12 449	0.17 577	0.16 492	2.80 741	0.25 524

SGM-Forest	1.04 667	0.42 339	3.59 704	0.41 559	0.32 510	1.05 667	1.32 716	0.94 593	0.83 626	1.16 681	2.23 711	1.03 663	1.39 698	2.49 693	2.35 699	0.21 618	0.21 612	0.20 616	0.19 546	0.23 456	0.32 594
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCL	0.99 659	0.79 548	2.43 572	0.39 539	0.32 510	1.50 695	1.90 731	0.92 576	0.97 656	1.26 695	1.27 676	1.00 657	1.42 700	1.14 507	3.31 718	0.17 570	0.14 496	0.22 629	0.21 567	0.30 545	0.22 470

MeshStereo	1.21 682	1.15 667	3.01 671	0.34 447	0.28 450	1.10 677	0.69 666	1.35 697	1.01 662	2.71 736	2.41 714	2.96 721	1.45 701	2.80 713	1.40 658	0.22 631	0.22 618	0.22 629	0.19 546	0.50 670	0.26 535
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CrosDoStereo	0.94 654	0.37 285	2.53 599	0.25 158	0.32 510	0.54 337	3.76 745	0.72 379	0.60 413	0.70 604	1.40 687	0.53 436	1.49 702	1.78 602	3.09 711	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.21 424	0.11 161

DeepStereo_LL	0.94 654	0.37 285	2.53 599	0.25 158	0.32 510	0.54 337	3.76 745	0.72 379	0.60 413	0.70 604	1.40 687	0.53 436	1.49 702	1.78 602	3.09 711	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.21 424	0.11 161

SANet	1.20 680	1.21 676	3.33 698	0.38 529	0.27 436	1.73 707	0.85 686	1.10 677	2.49 734	1.16 681	1.83 699	1.72 705	1.50 704	2.37 675	2.84 709	0.18 583	0.16 545	0.16 556	0.15 467	0.32 562	0.32 594

ADCP+	0.94 654	1.12 658	3.14 682	0.34 447	0.39 584	1.06 668	0.79 679	0.89 549	0.80 615	0.66 585	0.67 554	0.85 616	1.55 705	0.93 473	4.55 733	0.13 462	0.11 415	0.16 556	0.15 467	0.26 509	0.25 524

WAO-6	1.58 706	1.54 701	2.32 547	1.14 709	1.00 704	2.30 724	1.03 701	1.82 719	2.85 738	1.25 692	2.61 719	2.20 712	1.56 706	2.47 692	1.99 684	0.95 714	0.67 711	1.19 725	0.83 721	1.08 710	0.88 706

KSHMR	4.10 736	1.97 728	5.27 725	1.71 724	1.47 723	1.96 713	1.28 714	3.19 736	17.33 767	2.12 716	15.91 761	9.18 752	1.57 707	8.42 750	1.98 683	1.52 732	1.26 738	1.67 738	1.19 733	1.67 728	1.40 728

WAO-7	1.48 701	1.63 704	2.49 589	0.93 695	0.75 686	1.72 706	1.10 705	1.84 720	1.96 725	1.43 706	2.54 716	1.97 708	1.61 708	3.06 719	2.08 688	0.69 703	0.66 710	0.94 714	0.74 716	0.80 700	0.69 687

light-stereo	8.15 750	2.75 742	9.83 748	12.24 753	9.63 746	19.16 764	0.44 584	6.84 748	3.57 741	13.44 760	22.94 778	23.04 770	1.65 709	17.20 767	7.61 750	3.06 744	2.25 751	0.42 684	0.52 694	4.07 746	2.31 741

MIPNet	0.83 638	0.81 555	2.40 565	0.61 667	0.18 236	1.48 693	1.39 721	1.60 710	0.74 573	1.94 714	0.85 624	0.73 564	1.68 710	0.87 469	0.31 337	0.09 157	0.08 207	0.11 331	0.32 639	0.25 487	0.12 210

IMH	2.02 715	2.15 738	2.69 627	1.68 722	1.12 713	1.66 704	0.92 691	2.10 727	1.92 723	1.32 697	2.66 721	2.21 713	1.69 711	5.78 744	1.68 671	5.54 752	0.96 729	1.31 728	0.71 715	1.32 724	0.99 714

WCMA_ROB	1.12 671	0.83 564	2.66 622	0.58 657	0.34 538	1.17 684	0.71 670	0.93 584	0.94 652	1.74 712	2.63 720	3.09 723	1.71 712	1.70 588	1.84 679	0.26 653	0.21 612	0.20 616	0.21 567	0.28 526	0.43 649

SGM_RVC	1.89 711	0.92 595	2.50 593	0.96 699	0.93 699	1.63 701	1.37 719	1.52 707	12.43 754	1.85 713	1.69 696	2.40 717	1.74 713	2.81 714	1.71 673	0.53 690	0.47 695	0.42 684	0.47 682	0.74 694	0.74 690
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DStereoO	0.99 659	0.66 486	1.67 313	0.75 680	0.99 703	0.73 579	1.33 717	0.94 593	0.91 646	0.70 604	1.06 663	0.75 576	1.75 714	0.95 477	2.39 701	1.20 725	0.41 688	0.48 691	0.59 707	0.85 702	0.60 678

THIR-Stereo	0.86 642	0.62 457	2.13 508	0.25 158	0.16 152	0.58 405	2.74 741	0.59 295	0.51 319	0.62 557	1.62 694	0.97 651	1.80 715	1.69 587	2.25 696	0.10 270	0.08 207	0.14 506	0.11 334	0.15 279	0.11 161

JetBlue	1.78 708	1.63 704	3.92 710	0.73 677	1.21 716	4.38 739	3.35 742	1.59 709	1.20 682	1.26 695	1.52 692	2.37 715	1.88 716	3.23 723	3.00 710	0.53 690	0.47 695	0.48 691	0.49 687	1.29 721	0.97 708

MSMD_ROB	1.34 691	0.96 613	2.38 560	0.39 539	0.32 510	1.96 713	0.62 651	0.91 567	1.43 701	2.94 740	2.60 718	4.77 737	1.95 717	2.43 687	1.33 652	0.29 665	0.26 646	0.32 669	0.32 639	0.30 545	0.30 574

DispFullNet	1.67 707	2.10 730	5.22 724	1.53 720	8.90 744	0.86 636	0.31 476	0.96 612	0.96 655	1.37 702	1.01 653	1.13 679	1.98 718	1.51 557	0.91 589	0.54 692	0.31 662	1.18 722	0.63 711	1.13 713	0.80 697

FTStereo	0.76 614	0.18 7	2.35 555	0.71 676	0.21 315	0.73 579	1.79 729	0.57 280	0.53 349	1.07 674	1.63 695	1.29 690	2.13 719	0.75 441	0.29 301	0.19 599	0.08 207	0.12 403	0.11 334	0.11 156	0.40 642

ELAS	1.39 696	0.79 548	2.86 651	0.53 635	0.50 642	2.81 729	2.20 735	1.61 711	1.50 705	2.28 724	2.35 712	1.82 706	2.13 719	1.73 593	2.22 694	0.35 677	0.37 674	0.35 673	0.35 651	0.49 668	0.47 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	1.27 687	0.70 501	4.05 714	0.64 670	0.98 700	0.94 652	1.40 722	0.85 512	1.75 716	2.34 725	1.33 683	1.05 668	2.21 721	1.58 571	4.15 729	0.15 531	0.19 591	0.14 506	0.27 604	0.38 619	0.32 594

JetRed	3.29 733	4.93 744	10.17 749	1.45 716	1.72 729	7.44 748	5.05 748	3.06 735	2.12 729	2.41 727	2.39 713	2.99 722	2.37 722	3.51 728	6.44 746	1.32 729	1.90 746	1.37 730	1.23 735	2.21 736	1.76 736

WAO-8	2.80 726	2.14 736	2.89 656	1.91 730	1.04 707	3.98 736	0.96 693	3.26 738	6.17 746	2.15 720	3.37 737	3.31 725	2.41 723	11.84 753	2.03 686	2.05 738	1.86 744	1.54 734	0.92 724	1.22 716	0.87 704

Venus	2.80 726	2.14 736	2.89 656	1.91 730	1.04 707	3.98 736	0.96 693	3.26 738	6.17 746	2.15 720	3.37 737	3.31 725	2.41 723	11.84 753	2.03 686	2.05 738	1.86 744	1.54 734	0.92 724	1.22 716	0.87 704

ELAS_RVC	1.37 695	0.78 545	3.21 690	0.55 647	0.50 642	1.49 694	2.48 739	1.48 704	1.71 715	2.13 719	2.09 704	2.07 710	2.56 725	1.90 635	2.02 685	0.35 677	0.36 672	0.37 679	0.34 647	0.49 668	0.47 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	2.79 725	2.11 733	2.97 667	2.49 736	2.28 735	2.95 730	2.31 737	2.67 731	2.47 733	3.03 741	3.13 729	2.70 720	2.92 726	4.10 733	4.48 732	2.68 741	2.24 750	3.04 753	2.44 750	2.37 737	2.34 742

PSM-AAD	0.63 543	0.22 61	1.77 362	0.37 512	0.23 366	0.86 636	1.17 710	0.59 295	0.60 413	0.64 576	0.71 586	0.68 534	2.93 727	0.65 412	0.31 337	0.09 157	0.07 87	0.17 577	0.15 467	0.13 215	0.33 605

SGM+DAISY	1.83 710	1.43 696	3.81 707	0.87 690	1.01 705	2.38 726	2.53 740	1.36 698	1.75 716	2.92 739	3.22 730	2.65 719	2.93 727	2.22 669	3.10 713	0.72 704	0.69 717	0.63 701	0.62 709	0.77 698	0.98 709

FC-DCNN	1.49 702	0.59 444	2.88 653	0.44 581	0.39 584	1.97 715	0.66 657	1.67 712	1.70 714	2.72 737	2.89 724	4.22 731	2.97 729	2.55 698	2.19 693	0.29 665	0.26 646	0.31 665	0.30 624	0.32 562	0.39 636

FC-DCNN v2	1.54 704	0.58 441	2.80 647	0.44 581	0.39 584	2.05 719	0.66 657	1.90 721	1.84 722	2.79 738	2.97 727	4.41 735	3.07 730	2.65 703	2.30 698	0.29 665	0.26 646	0.31 665	0.30 624	0.32 562	0.38 630

GrayStereo	0.66 561	0.19 11	1.76 353	0.90 692	0.23 366	0.62 478	1.42 725	0.62 317	0.60 413	0.72 612	0.78 608	0.56 461	3.07 730	0.60 388	0.26 259	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.21 567	0.11 156	0.18 404

FCDSN-DC	1.29 688	0.54 422	2.50 593	0.47 606	0.41 603	1.12 678	0.60 642	1.10 677	1.27 687	2.23 722	2.87 723	3.67 728	3.12 732	2.39 681	1.69 672	0.30 668	0.26 646	0.31 665	0.30 624	0.35 596	0.38 630
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ktn	4.35 737	2.10 730	2.89 656	1.80 726	1.49 725	2.13 721	1.41 724	2.26 728	12.72 755	11.41 757	16.43 762	11.15 755	3.75 733	4.36 736	3.18 715	1.82 736	0.98 731	1.73 740	1.21 734	2.97 742	1.27 724

UNDER WATER-64	2.47 721	1.89 723	4.86 722	1.82 729	1.44 721	3.18 731	1.57 727	2.62 730	5.64 745	2.05 715	2.13 706	4.13 730	3.76 734	2.62 701	3.42 721	1.47 731	0.85 726	1.57 736	1.07 731	1.82 731	1.49 729

TorneroNet-64	2.65 722	1.83 718	3.30 695	1.46 717	1.20 715	3.89 735	0.99 695	3.51 742	6.71 749	2.56 728	4.60 745	4.22 731	3.85 735	3.33 724	3.14 714	1.19 724	0.65 709	1.39 731	0.79 720	3.31 743	1.15 721

DStereoSA	2.12 716	0.98 626	2.80 647	1.25 712	2.23 734	1.97 715	4.62 747	1.22 687	2.54 735	1.16 681	3.84 742	1.00 657	4.05 736	2.07 654	5.29 738	0.93 711	1.48 741	0.48 691	1.51 738	0.95 708	1.95 739

notaker	2.66 723	2.07 729	3.31 697	2.61 738	1.43 719	1.76 708	1.11 706	2.76 733	1.79 718	2.26 723	11.53 758	3.96 729	4.29 737	3.09 720	2.76 708	1.55 733	0.88 727	1.70 739	1.07 731	2.00 734	1.35 726

DStereoFS	2.23 717	2.10 730	2.47 584	1.61 721	1.88 732	3.81 734	2.06 734	1.95 723	3.33 740	2.38 726	3.31 732	2.37 715	4.92 738	2.45 689	3.27 716	1.03 717	1.27 740	0.55 696	1.04 729	0.70 691	2.05 740

MANE	2.90 729	1.14 663	2.96 664	1.03 701	1.01 705	5.01 740	2.45 738	5.36 744	6.88 750	3.58 743	4.76 747	5.99 741	4.99 739	4.23 734	4.61 734	0.56 695	0.67 711	0.44 688	0.78 718	0.51 672	1.03 717

tt	4.93 739	0.27 149	4.20 716	2.29 734	1.58 727	10.20 751	16.97 761	9.42 757	5.02 744	1.67 711	1.28 677	4.68 736	5.03 740	3.37 727	5.92 739	6.16 754	9.47 765	2.82 751	3.18 753	3.60 744	1.53 733

UNDER WATER	2.74 724	1.85 720	4.54 720	1.81 728	1.44 721	2.34 725	1.40 722	3.24 737	6.60 748	2.60 729	2.76 722	5.75 740	5.24 741	3.02 718	4.01 727	1.45 730	0.81 724	1.59 737	1.06 730	1.80 730	1.51 732

SGM-ForestM	2.98 730	1.70 712	3.52 703	0.67 674	0.47 637	5.18 741	3.36 743	3.30 740	2.86 739	4.44 745	3.79 741	9.80 753	5.50 742	6.29 747	6.52 747	0.27 659	0.36 672	0.24 643	0.27 604	0.38 619	0.58 676

zzzz4	5.59 745	6.90 751	6.62 739	13.08 760	12.04 753	7.13 744	5.47 749	7.10 753	1.41 699	2.70 733	3.33 734	8.32 746	5.92 743	4.65 739	6.23 743	3.09 747	1.05 735	2.43 745	2.05 744	6.70 754	5.51 752

noway1	5.58 744	6.89 750	6.57 738	13.08 760	12.04 753	7.13 744	5.47 749	7.10 753	1.40 697	2.70 733	3.33 734	8.32 746	5.92 743	4.65 739	6.23 743	3.09 747	1.05 735	2.43 745	2.05 744	6.70 754	5.51 752

TCMNet-wrong-test	5.51 741	6.62 749	6.20 732	13.02 759	11.90 750	7.14 746	5.53 753	6.99 751	1.44 702	2.65 730	3.10 728	8.37 748	5.95 745	4.75 743	6.05 740	3.07 745	0.98 731	2.38 744	1.99 742	6.62 752	5.43 750

noway3	5.51 741	6.38 748	6.27 733	12.92 757	12.02 751	7.08 742	5.48 751	6.99 751	1.39 696	2.69 732	3.33 734	8.37 748	5.97 746	4.68 742	6.13 741	3.05 743	1.00 733	2.44 748	2.05 744	6.61 751	5.27 749

noway4	5.60 746	6.93 752	6.50 737	13.12 762	12.06 755	7.19 747	5.54 754	6.97 750	1.42 700	2.67 731	3.29 731	8.41 751	6.00 747	4.66 741	6.23 743	3.11 749	1.06 737	2.44 748	2.04 743	6.73 756	5.55 754

noway2	5.52 743	6.31 747	6.33 734	12.97 758	12.02 751	7.09 743	5.49 752	6.95 749	1.40 697	2.70 733	3.32 733	8.40 750	6.00 747	4.60 738	6.13 741	3.07 745	1.04 734	2.43 745	2.05 744	6.65 753	5.44 751

TorneroNet	5.50 740	1.92 726	3.16 684	1.47 718	1.25 718	14.07 754	1.06 703	4.90 743	20.99 772	10.17 753	16.48 763	11.88 759	6.93 749	3.34 725	4.20 730	1.30 728	0.69 717	1.45 733	0.86 722	2.61 740	1.20 722

USTest	8.10 749	7.17 753	8.96 744	9.25 749	9.05 745	15.27 755	23.78 763	9.96 758	9.47 751	5.94 749	6.75 748	7.80 745	7.48 750	8.83 752	11.21 758	2.21 740	3.56 753	2.86 752	3.20 754	5.02 749	4.16 746

coex-ft	5.95 747	1.67 708	60.57 785	0.34 447	0.30 478	0.77 604	0.69 666	0.74 398	4.41 743	19.22 767	2.15 707	1.62 704	7.97 751	1.81 614	8.96 752	0.44 684	2.08 748	0.18 599	0.19 546	0.38 619	4.62 748

IGEV-RUCA	2.28 718	0.30 211	1.15 183	0.40 551	1.86 731	2.06 720	1.90 731	1.36 698	1.80 720	3.70 744	3.76 740	5.02 738	8.19 752	2.12 661	1.63 668	0.25 649	0.76 722	2.72 750	1.91 741	2.39 738	2.36 743

LRCNet_RVC	13.74 762	19.30 762	12.75 757	19.46 765	12.69 758	1.86 709	0.41 562	12.33 759	1.05 666	15.77 763	18.83 767	12.62 762	8.70 753	12.21 756	9.62 754	22.22 778	8.37 764	25.85 780	24.01 780	19.32 773	17.44 773

LE_ROB	4.43 738	1.35 694	9.38 745	2.79 739	3.93 739	2.43 727	3.46 744	2.68 732	11.19 752	11.66 758	4.73 746	5.26 739	10.46 754	4.50 737	9.49 753	0.82 709	0.69 717	1.34 729	0.98 727	0.75 696	0.76 694

MonStereo1	1.98 714	1.01 637	1.78 366	1.19 710	1.04 707	3.58 733	0.61 646	1.53 708	1.93 724	1.39 703	3.37 737	2.23 714	10.80 755	2.84 715	1.25 645	1.04 718	0.38 678	0.96 716	0.57 702	1.10 711	1.00 716

DPSMNet_ROB	9.48 754	5.64 746	13.01 758	8.82 748	11.82 749	8.54 749	24.20 765	6.41 747	13.65 761	5.32 748	11.47 757	6.33 744	10.92 756	7.69 749	13.89 760	7.25 762	8.19 761	5.06 755	7.78 762	5.31 750	8.26 761

DGTPSM_ROB	8.89 752	5.62 745	12.25 754	5.92 746	11.32 748	8.54 749	24.18 764	6.40 746	13.49 758	5.15 746	11.46 756	6.19 743	10.92 756	7.00 748	13.72 759	4.47 750	7.65 757	3.92 754	7.45 761	4.38 747	7.87 760

iinet-test	11.61 755	10.56 754	11.80 751	12.17 751	12.09 756	18.69 759	26.70 769	13.53 760	13.46 756	9.91 751	10.28 750	11.17 756	11.16 758	12.37 757	14.43 761	6.71 758	7.85 758	6.13 759	6.95 757	8.33 758	7.85 758

IINet	11.61 755	10.56 754	11.80 751	12.17 751	12.09 756	18.69 759	26.70 769	13.53 760	13.46 756	9.91 751	10.28 750	11.17 756	11.16 758	12.37 757	14.43 761	6.71 758	7.85 758	6.13 759	6.95 757	8.33 758	7.85 758

Anonymous_1	22.91 765	11.20 757	12.13 753	12.75 754	26.28 773	19.43 766	27.92 771	14.08 763	13.61 759	14.96 762	10.58 752	11.26 758	11.19 760	12.55 759	14.57 764	38.28 785	7.88 760	34.96 783	63.99 785	89.57 788	10.94 764

DPSM_ROB	12.34 758	11.21 758	12.51 755	12.91 755	12.80 759	19.84 768	28.28 772	14.38 766	14.28 763	10.58 755	11.26 754	12.03 760	11.85 761	13.15 761	15.34 766	7.11 760	8.31 762	6.50 762	7.35 759	8.84 760	8.31 762

DPSM	12.34 758	11.21 758	12.51 755	12.91 755	12.80 759	19.84 768	28.28 772	14.38 766	14.28 763	10.58 755	11.26 754	12.03 760	11.85 761	13.15 761	15.34 766	7.11 760	8.31 762	6.50 762	7.35 759	8.84 760	8.31 762

Selective-IGEV-i1pa	9.22 753	12.57 760	9.49 747	2.20 732	1.49 725	16.83 758	8.03 756	14.34 764	11.26 753	10.52 754	15.24 760	14.52 763	11.94 763	18.22 768	9.78 755	7.79 763	3.09 752	5.20 757	2.49 751	2.46 739	6.90 757

HanzoNet	7.64 748	2.86 743	5.05 723	7.01 747	3.97 740	2.18 723	1.34 718	3.37 741	4.05 742	13.17 759	10.58 752	10.73 754	16.52 764	8.45 751	10.51 757	10.48 764	9.72 766	5.59 758	13.46 766	6.84 757	6.83 756

HaxPig	19.86 764	22.40 770	22.34 765	17.95 764	17.95 763	11.77 753	11.89 758	16.02 768	15.89 766	21.10 770	21.41 769	18.74 767	18.39 765	20.08 770	19.69 768	23.63 782	23.22 777	24.06 779	23.69 779	23.00 774	23.95 777

BEATNet-Init1	12.10 757	11.19 756	27.29 778	2.99 740	3.51 738	21.84 771	11.10 757	14.34 764	13.83 762	20.34 768	20.33 768	26.35 780	20.03 766	19.06 769	14.80 765	1.74 735	1.81 743	2.05 742	2.49 751	3.69 745	3.12 745

xxxxx1	28.96 777	20.11 766	14.07 760	49.74 780	39.15 780	18.98 761	26.64 766	21.94 770	20.21 769	16.45 764	17.48 764	18.36 764	21.56 767	16.21 764	20.88 769	23.07 779	26.55 782	66.40 786	78.70 786	30.27 780	32.51 784

tt_ll	28.96 777	20.11 766	14.07 760	49.74 780	39.15 780	18.98 761	26.64 766	21.94 770	20.21 769	16.45 764	17.48 764	18.36 764	21.56 767	16.21 764	20.88 769	23.07 779	26.55 782	66.40 786	78.70 786	30.27 780	32.51 784

ff	28.96 777	20.11 766	14.07 760	49.74 780	39.15 780	18.98 761	26.64 766	21.94 770	20.21 769	16.45 764	17.48 764	18.36 764	21.56 767	16.21 764	20.88 769	23.07 779	26.55 782	66.40 786	78.70 786	30.27 780	32.51 784

MEDIAN_ROB	23.96 767	27.05 779	26.39 776	22.16 766	22.13 765	16.12 757	13.97 759	20.24 769	20.05 768	25.50 781	25.31 779	22.96 769	22.63 770	24.39 771	23.24 772	28.20 783	27.23 785	28.62 781	27.75 783	27.50 779	27.76 782

fast-reg	25.26 774	22.76 778	26.49 777	26.66 774	27.60 774	41.51 781	57.03 776	28.84 774	28.98 782	20.78 769	22.21 770	23.55 771	23.30 771	26.97 781	31.44 781	14.39 772	16.67 770	15.16 771	15.84 774	18.23 772	16.71 767

PML	23.15 766	16.83 761	7.78 741	5.49 745	9.93 747	51.13 782	104.50 788	5.76 745	13.62 760	37.30 788	105.93 788	30.86 781	23.50 772	12.07 755	7.87 751	6.30 755	2.12 749	6.32 761	2.43 749	10.44 762	2.90 744

FlowAnything	24.85 771	22.54 772	25.10 772	26.11 771	25.76 768	39.86 776	57.00 775	28.89 778	28.87 780	21.31 777	22.68 777	24.22 775	23.87 773	26.39 775	30.89 780	14.26 766	16.78 776	13.10 768	14.90 773	17.78 764	16.69 766

RAFT-FEzeroshot	24.80 768	22.55 773	24.73 768	26.10 769	25.76 768	39.84 774	57.07 780	28.84 774	28.79 777	21.14 772	22.48 772	24.18 773	23.88 774	26.38 772	30.87 776	14.26 766	16.71 772	13.09 764	14.82 769	17.79 767	16.72 770

RAFT-FE	24.80 768	22.55 773	24.73 768	26.10 769	25.76 768	39.84 774	57.07 780	28.84 774	28.79 777	21.14 772	22.48 772	24.18 773	23.88 774	26.38 772	30.87 776	14.26 766	16.71 772	13.09 764	14.82 769	17.79 767	16.72 770

LSM0	26.58 775	22.63 777	25.88 775	30.13 775	52.21 787	39.94 780	56.74 774	28.97 779	28.72 776	21.14 772	22.26 771	24.43 778	23.88 774	26.54 779	30.87 776	14.32 771	16.55 769	13.12 770	14.71 767	17.92 770	20.60 774

CasAABBNet	24.81 770	22.53 771	24.83 770	26.08 768	25.74 767	39.86 776	57.06 778	28.87 777	28.83 779	21.16 775	22.54 774	24.22 775	23.89 777	26.38 772	30.87 776	14.25 765	16.71 772	13.09 764	14.81 768	17.78 764	16.71 767

Hybrid-DGEV	24.86 772	22.58 775	25.22 774	26.11 771	25.76 768	39.92 778	57.06 778	29.03 781	29.01 783	21.12 771	22.64 775	24.13 772	23.91 778	26.46 777	30.82 774	14.27 769	16.70 771	13.09 764	14.83 772	17.78 764	16.71 767

Selective-RAFT-Error	24.87 773	22.59 776	25.14 773	26.13 773	25.82 772	39.93 779	57.03 776	28.97 779	28.95 781	21.21 776	22.65 776	24.25 777	23.98 779	26.43 776	30.83 775	14.27 769	16.71 772	13.10 768	14.82 769	17.82 769	16.76 772

DPSimNet_ROB	17.97 763	20.20 769	24.98 771	17.62 763	15.92 762	21.53 770	21.00 762	13.70 762	15.61 765	23.89 780	14.69 759	22.87 768	24.58 780	12.70 760	14.56 763	18.48 773	12.91 767	20.21 776	12.05 764	17.76 763	14.17 765

AVERAGE_ROB	26.93 776	30.34 782	29.27 779	25.82 767	25.34 766	19.48 767	15.17 760	23.55 773	23.00 775	28.45 782	27.87 780	26.25 779	25.86 781	26.96 780	25.55 773	31.30 784	30.07 786	31.76 782	30.81 784	30.79 783	30.93 783

RSGM-EC	41.56 784	31.72 783	19.92 763	51.66 783	47.86 783	38.70 772	61.61 782	33.83 782	22.80 773	23.45 778	29.29 781	43.76 786	35.31 782	66.76 786	70.17 787	66.40 787	37.60 787	48.67 784	25.68 781	48.86 784	27.21 780

acva	41.56 784	31.72 783	19.92 763	51.66 783	47.86 783	38.70 772	61.61 782	33.83 782	22.80 773	23.45 778	29.29 781	43.76 786	35.31 782	66.76 786	70.17 787	66.40 787	37.60 787	48.67 784	25.68 781	48.86 784	27.21 780

zzzz2	37.36 780	34.10 785	37.81 781	39.61 776	38.70 778	60.14 785	86.04 786	43.62 786	43.68 784	31.88 785	34.07 784	35.66 782	35.41 784	39.41 782	46.07 782	21.44 776	25.20 780	19.84 774	22.48 775	26.77 777	25.16 778

noway5	37.36 780	34.10 785	37.81 781	39.61 776	38.70 778	60.14 785	86.04 786	43.62 786	43.68 784	31.88 785	34.07 784	35.66 782	35.41 784	39.41 782	46.07 782	21.44 776	25.20 780	19.84 774	22.48 775	26.77 777	25.16 778

zzzzzz3	37.89 782	29.68 780	38.88 783	48.93 778	48.83 785	58.10 784	76.69 785	42.34 784	43.95 786	31.42 783	34.06 783	40.19 784	40.01 786	39.79 784	48.00 785	21.11 774	25.13 778	20.33 777	22.80 777	25.12 775	22.46 775

zzz1	37.91 783	29.70 781	39.14 784	48.93 778	48.83 785	58.08 783	76.65 784	42.36 785	44.00 787	31.44 784	34.09 786	40.20 785	40.01 786	39.82 785	47.98 784	21.12 775	25.13 778	20.33 777	22.80 777	25.12 775	22.47 776

Selective-IGEV-i16pa	47.65 786	67.17 787	7.20 740	2.47 735	2.32 736	116.02 788	1.42 725	90.41 789	82.69 788	32.69 787	90.10 787	60.10 788	84.41 788	129.53 789	52.52 786	50.16 786	15.10 768	18.00 773	9.63 763	0.94 706	40.09 787

test_example2	115.39 787	123.23 788	94.57 786	115.52 785	123.55 788	101.63 787	114.33 789	53.41 788	99.48 789	134.90 789	135.05 789	85.83 789	85.11 789	111.32 788	106.15 789	152.55 789	205.26 789	99.78 789	114.96 789	140.96 789	110.20 788

ccccc		297.21 789		374.70 788	380.44 789	203.92 789		216.32 790		203.37 790		215.01 790		312.78 790		412.57 790	356.13 790	256.09 790	227.69 790	428.88 790

ASD4		19.65 763

Low-res two-view benchmark