Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 170	0.23 122	0.12 53	0.12 1	0.16 105	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.11 196	0.07 35

Pro-Stereo	0.22 106	0.25 128	0.66 84	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.15 66	0.23 4	0.35 133	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 383	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.37 721	0.08 52	0.09 124

GeoAtt-L (ZS)	0.19 13	0.36 315	0.84 145	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 129	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.10 172

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.18 5	0.34 290	0.83 142	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 21	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.06 1	0.06 33	0.10 151	0.06 4

MGA	0.19 13	0.27 167	0.57 31	0.20 15	0.18 280	0.37 147	0.14 39	0.30 31	0.25 15	0.18 107	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

CAR	0.19 13	0.28 196	0.60 41	0.21 46	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.19 133	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 106	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 167	0.60 41	0.20 15	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.18 107	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 30	0.61 46	0.21 46	0.13 88	0.15 3	0.16 105	0.21 2	0.36 168	0.11 1	0.17 89	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 137	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.11 205

MLG-Stereo_test2	0.21 70	0.36 315	0.68 91	0.21 46	0.17 229	0.45 247	0.12 8	0.35 68	0.42 263	0.15 24	0.11 13	0.22 194	0.10 3	0.28 129	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

SCION-M(vits-remse)	0.25 146	0.22 67	1.44 306	0.35 513	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.15 582	0.10 401	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 209	0.37 321	1.44 306	0.35 513	0.46 688	0.72 621	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

monster-pro	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

MonStereo	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

LG-Stereo_L1	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.28 36	0.21 257	0.38 105	0.26 24	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 270	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

MonSter	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

Cross2Single Stereo	0.26 162	0.43 385	0.86 153	0.27 277	0.13 88	0.24 25	0.18 161	0.37 94	0.35 133	0.37 347	0.28 237	0.20 164	0.12 17	0.53 404	0.21 201	0.15 582	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.16 367	0.08 86

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.21 70	0.41 366	0.88 161	0.21 46	0.14 116	0.26 30	0.16 105	0.33 56	0.25 15	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 94	0.21 201	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.16 410

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 121	0.41 366	0.59 37	0.27 277	0.24 430	0.34 104	0.17 132	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.19 115	0.16 67	0.12 17	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.31 636

small-0shot	0.21 70	0.38 335	0.93 180	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 257	0.31 37	0.39 218	0.14 13	0.24 187	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.07 35

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 149	0.87 157	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.11 1	0.18 108	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 52	0.07 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.62 585	0.27 167	0.83 142	0.24 168	0.13 88	0.31 70	0.13 15	0.39 112	0.32 80	8.03 820	0.23 174	0.12 4	0.12 17	0.26 94	0.44 503	0.09 191	0.12 498	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.12 255

Monster-pub-mixall	0.21 70	0.31 249	0.69 94	0.21 46	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 94	0.26 24	0.21 166	0.19 115	0.15 52	0.12 17	0.47 365	0.29 352	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.12 255

IGEV	0.22 106	0.28 196	0.88 161	0.21 46	0.24 430	0.42 214	0.17 132	0.35 68	0.37 189	0.20 150	0.22 158	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

LG-Stereo_L2	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.31 70	0.22 302	0.38 105	0.25 15	0.17 86	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 199	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

MLG-Stereo_test3	0.21 70	0.35 301	0.65 70	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.37 94	0.40 237	0.21 166	0.12 22	0.17 92	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.10 172

MLG-Stereo_test1	0.21 70	0.33 271	0.61 46	0.23 122	0.21 360	0.45 247	0.13 15	0.33 56	0.46 311	0.13 7	0.09 1	0.18 116	0.12 17	0.32 199	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

300	0.19 13	0.20 30	0.59 37	0.21 46	0.13 88	0.28 36	0.16 105	0.31 37	0.30 57	0.18 107	0.14 49	0.20 164	0.13 28	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

LACA_dic	0.19 13	0.33 271	0.74 117	0.20 15	0.10 13	0.36 133	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 216	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.07 35

anonymous	0.24 133	0.43 385	1.04 207	0.24 168	0.15 155	0.23 23	0.22 302	0.39 112	0.28 41	0.20 150	0.24 187	0.16 67	0.13 28	0.28 129	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.20 489

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 212	0.90 170	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 132	0.29 21	0.24 12	0.15 24	0.17 89	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.09 348	0.11 382	0.14 488	0.13 260	0.11 205

depth_test_26	0.22 106	0.28 196	0.91 175	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 37	0.41 249	0.16 50	0.31 280	0.19 152	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.14 328

MCSU-Stereo	0.23 121	0.19 12	0.73 114	0.22 82	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.33 56	0.38 201	0.20 150	0.21 135	0.24 231	0.13 28	0.42 312	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 172

derf	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.35 513	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.30 31	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.17 92	0.13 28	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.15 517	0.07 5	0.09 124

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.32 45	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

qqai	0.21 70	0.20 30	0.63 54	0.39 589	0.13 88	0.32 81	0.15 66	0.35 68	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.27 106	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.27 662	0.07 5	0.09 124

PointNet	0.20 37	0.21 48	0.82 140	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.33 56	0.28 41	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.07 35

DepthFocus	0.19 13	0.30 235	0.77 129	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 66	0.31 37	0.19 3	0.16 50	0.17 89	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.08 52	0.07 35

Test_v1	0.21 70	0.27 167	0.95 187	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.37 94	0.27 31	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.11 205

monsterstereo	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.25 200	0.27 485	0.39 172	0.14 39	0.51 272	0.33 97	0.25 245	0.27 225	0.13 8	0.13 28	0.38 283	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

MLG-Stereo	0.21 70	0.33 271	0.60 41	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.13 15	0.39 112	0.46 311	0.13 7	0.10 4	0.17 92	0.13 28	0.35 243	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

ACC-I	0.22 106	0.42 376	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.25 28	0.16 105	0.32 45	0.26 24	0.17 86	0.23 174	0.14 22	0.14 43	0.35 243	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.14 328

ACC	0.22 106	0.43 385	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.26 30	0.17 132	0.33 56	0.27 31	0.17 86	0.21 135	0.14 22	0.14 43	0.32 199	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.14 328

tt4	0.21 70	0.20 30	0.94 185	0.22 82	0.10 13	0.33 90	0.16 105	0.42 148	0.38 201	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.14 8	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.07 35

tt5	0.20 37	0.40 355	0.72 111	0.22 82	0.11 38	0.35 115	0.14 39	0.26 6	0.37 189	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

CR-RVC	0.18 5	0.28 196	0.74 117	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 92	0.14 43	0.34 232	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

E$^{3}$Stereo	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

LLLLL	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

100	0.20 37	0.24 112	0.67 88	0.23 122	0.14 116	0.30 55	0.16 105	0.31 37	0.27 31	0.18 107	0.14 49	0.21 185	0.14 43	0.27 106	0.22 235	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.08 52	0.09 124

Last	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.28 17	0.33 97	0.17 86	0.14 49	0.24 231	0.14 43	0.31 183	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

TT111	0.19 13	0.22 67	0.66 84	0.20 15	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.29 21	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.20 164	0.14 43	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.08 86

rgla	0.20 37	0.54 470	0.64 59	0.22 82	0.21 360	0.35 115	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

test410	0.20 37	0.24 112	0.70 101	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.11 4	0.35 68	0.30 57	0.21 166	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

DF_test	0.20 37	0.28 196	1.00 198	0.23 122	0.16 194	0.15 3	0.15 66	0.28 17	0.25 15	0.15 24	0.16 78	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.08 86

LiteMatch*	0.19 13	0.19 12	0.85 147	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 162	0.23 93	1.00 198	0.22 82	0.31 548	0.47 279	0.20 208	0.44 168	0.33 97	0.27 279	0.32 291	0.24 231	0.14 43	0.23 44	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.16 410

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 146	0.24 112	0.84 145	0.22 82	0.32 559	0.48 296	0.20 208	0.45 188	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.07 5	0.13 298

PipStereo	0.19 13	0.26 149	0.85 147	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

PSi22b	0.20 37	0.26 149	0.88 161	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

Foundation-i32	0.20 37	0.28 196	0.87 157	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 66	0.32 45	0.36 168	0.13 7	0.10 4	0.25 249	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.12 255

LACA2	0.25 146	0.74 572	1.30 264	0.20 15	0.10 13	0.39 172	0.17 132	0.32 45	0.36 168	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4

gcap_with_dpt	0.25 146	0.22 67	1.00 198	0.22 82	0.30 527	0.48 296	0.21 257	0.45 188	0.32 80	0.27 279	0.31 280	0.20 164	0.14 43	0.20 5	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.13 298

BStereo	0.28 196	0.33 271	1.34 277	0.23 122	0.29 509	0.33 90	0.20 208	0.46 198	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

Anonymus123	0.31 236	0.33 271	1.34 277	0.23 122	0.29 509	0.98 708	0.20 208	0.49 252	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

S2M2_XL	0.20 37	0.32 259	1.10 220	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 115	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 201	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.08 86
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.21 70	0.22 67	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.41 198	0.15 66	0.46 198	0.35 133	0.26 263	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.31 183	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.5_new	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.5w-stereo	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

monsters	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.23 122	0.28 499	0.42 214	0.14 39	0.46 198	0.31 67	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.14 43	0.43 317	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.08 195	0.06 1	0.06 4

LGtest1	0.21 70	0.37 321	0.70 101	0.22 82	0.12 53	0.31 70	0.11 4	0.36 84	0.39 218	0.17 86	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 321	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.10 172

DEFOM-Stereo	0.22 106	0.22 67	0.91 175	0.23 122	0.13 88	0.49 315	0.18 161	0.30 31	0.28 41	0.19 133	0.17 89	0.14 22	0.14 43	0.41 304	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.09 124

dual_stereo	0.23 121	0.25 128	0.66 84	0.21 46	0.15 155	0.27 33	0.15 66	0.62 364	0.40 237	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.37 270	0.19 137	0.09 191	0.31 726	0.07 4	0.10 304	0.07 5	0.07 35

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 298	1.34 758	1.24 249	0.23 122	0.12 53	0.33 90	0.20 208	0.40 123	0.33 97	0.25 245	0.21 135	0.16 67	0.14 43	0.27 106	0.63 589	0.55 764	0.06 27	0.11 382	0.13 457	0.25 540	0.49 718

AIO-Stereo	0.30 227	0.27 167	1.25 250	0.27 277	0.24 430	0.37 147	0.20 208	0.52 288	0.36 168	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.14 43	0.31 183	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.38 724	0.19 443	0.31 636

gcap-zeroshot	0.26 162	0.24 112	1.03 203	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

test_for_model	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

testlalala	0.26 162	0.24 112	1.03 203	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

WiStereo	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt8	0.19 13	0.26 149	0.63 54	0.23 122	0.10 13	0.33 90	0.17 132	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 80	0.24 57	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

tt9	0.20 37	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 80	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.06 4

CR-Stereo	0.18 5	0.32 259	0.73 114	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 105	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.13 1	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.09 124

DDDD	0.20 37	0.22 67	0.68 91	0.21 46	0.13 88	0.31 70	0.16 105	0.31 37	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.24 231	0.15 80	0.24 57	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 212	0.55 22	0.22 82	0.09 1	0.37 147	0.17 132	0.46 198	0.37 189	0.14 13	0.17 89	0.17 92	0.15 80	0.22 31	0.14 8	0.09 191	0.05 1	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.06 4

FORCE_5	0.20 37	0.50 446	0.51 4	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 136	0.36 168	0.14 13	0.17 89	0.19 152	0.15 80	0.24 57	0.13 1	0.08 82	0.05 1	0.08 91	0.08 195	0.15 326	0.06 4

416test1013	0.20 37	0.46 415	0.72 111	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.29 21	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

416test	0.20 37	0.45 410	0.67 88	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 80	0.20 5	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

test410_97500	0.20 37	0.23 93	0.70 101	0.22 82	0.18 280	0.46 267	0.11 4	0.34 64	0.29 53	0.18 107	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

VeloStereo	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.24 57	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

flow	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.28 129	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

testmc14	0.25 146	0.17 2	0.71 107	0.45 645	0.24 430	0.47 279	0.18 161	0.35 68	0.35 133	0.16 50	0.20 126	0.20 164	0.15 80	0.48 372	0.19 137	0.07 29	0.08 248	0.06 1	0.05 1	0.09 105	0.28 605

LGCAT	0.24 133	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.47 279	0.14 39	0.34 64	0.19 3	0.17 86	0.13 29	0.23 213	0.15 80	0.39 291	0.21 201	0.14 559	0.34 733	0.07 4	0.08 195	0.07 5	0.53 723

LACA3	0.18 5	0.20 30	0.67 88	0.19 5	0.12 53	0.35 115	0.17 132	0.27 9	0.31 67	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 80	0.28 129	0.13 1	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.06 4

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

LACA1	0.19 13	0.39 347	0.60 41	0.19 5	0.10 13	0.42 214	0.15 66	0.31 37	0.34 115	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 80	0.25 75	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

DispViT+	0.23 121	0.23 93	0.98 195	0.19 5	0.44 669	0.22 20	0.14 39	0.41 136	0.37 189	0.19 133	0.16 78	0.18 116	0.15 80	0.38 283	0.17 92	0.11 414	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

HiDET	0.19 13	0.20 30	0.62 53	0.20 15	0.13 88	0.36 133	0.13 15	0.35 68	0.31 67	0.16 50	0.14 49	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.23 249	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

LCMNet	0.20 37	0.21 48	0.61 46	0.20 15	0.13 88	0.39 172	0.14 39	0.34 64	0.34 115	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.15 80	0.27 106	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 86

VIP-Stereo	0.28 196	0.56 482	1.05 210	0.23 122	0.19 318	0.52 368	0.17 132	0.44 168	0.39 218	0.18 107	0.25 204	0.24 231	0.15 80	0.33 216	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.14 297	0.32 646

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 30	0.51 4	0.22 82	0.17 229	0.35 115	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.19 133	0.21 135	0.14 22	0.15 80	0.27 106	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.14 328

Replicate-Monster	0.23 121	0.40 355	0.94 185	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.13 15	0.40 123	0.36 168	0.22 189	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.40 298	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.15 374

LG-G_1	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

LG-G	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

U	3.37 797	0.17 2	0.91 175	0.26 251	13.79 827	19.19 832	0.15 66	0.41 136	0.31 67	0.17 86	0.18 108	0.27 278	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.09 191	0.06 27	17.88 845	12.81 836	0.10 151	0.08 86

TYNG	0.20 37	0.36 315	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.32 81	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 108	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.06 4

FORCE_6	0.21 70	0.52 453	0.57 31	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.15 24	0.16 78	0.18 116	0.16 108	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.09 105	0.06 4

PSi22a	0.20 37	0.28 196	0.89 166	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 39	0.32 45	0.35 133	0.12 4	0.09 1	0.22 194	0.16 108	0.20 5	0.14 8	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.05 1	0.13 260	0.11 205

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 30	0.60 41	0.20 15	0.11 38	0.39 172	0.15 66	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.15 57	0.17 92	0.16 108	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.09 124

111111	0.24 133	0.21 48	0.82 140	0.24 168	0.21 360	0.43 223	0.13 15	0.45 188	0.35 133	0.22 189	0.27 225	0.18 116	0.16 108	0.35 243	0.18 109	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.25 540	0.08 86

LG-Stereo	0.27 179	0.25 128	0.95 187	0.25 200	0.15 155	0.43 223	0.21 257	0.50 261	0.40 237	0.18 107	0.29 248	0.25 249	0.16 108	0.28 129	0.35 436	0.07 29	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.24 526	0.10 172

HART	0.38 311	0.53 461	1.66 358	0.26 251	0.15 155	0.30 55	0.19 180	0.67 398	0.46 311	0.29 297	0.52 466	0.38 374	0.16 108	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.68 784	0.09 216	0.07 135	0.34 637	0.21 504

AIO_rvc	0.41 346	0.64 521	1.29 261	0.58 716	0.39 636	0.37 147	0.24 382	0.50 261	0.43 274	0.28 286	0.23 174	0.25 249	0.16 108	0.99 533	0.19 137	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.25 540	0.85 762

fffft	0.29 209	0.21 48	1.10 220	0.24 168	0.15 155	0.42 214	0.24 382	0.42 148	0.38 201	0.21 166	0.18 108	0.20 164	0.16 108	0.44 328	0.70 609	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.28 580	0.20 489
1: 1. 1
RAStereo	0.28 196	0.48 432	1.52 332	0.26 251	0.18 280	0.25 28	0.19 180	0.42 148	0.35 133	0.20 150	0.25 204	0.20 164	0.16 108	0.24 57	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.12 222	0.08 86

CAS++	0.31 236	0.33 271	1.43 303	0.25 200	0.17 229	0.31 70	0.20 208	0.78 501	0.41 249	0.30 303	0.30 263	0.21 185	0.16 108	0.33 216	0.18 109	0.15 582	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt3	0.21 70	0.31 249	0.80 137	0.21 46	0.10 13	0.29 45	0.14 39	0.48 240	0.39 218	0.17 86	0.14 49	0.18 116	0.17 119	0.31 183	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

F5.5	0.20 37	0.48 432	0.59 37	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.41 136	0.37 189	0.14 13	0.15 57	0.19 152	0.17 119	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.05 1

F8.5	0.21 70	0.34 290	0.56 27	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

FORCE_9	0.21 70	0.35 301	0.56 27	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.59 456	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

FORCE_8	0.21 70	0.42 376	0.55 22	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.17 89	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.05 1

F7	0.21 70	0.36 315	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.47 224	0.59 456	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.06 4

FORCE_4	0.22 106	0.29 212	0.58 35	0.23 122	0.09 1	0.35 115	0.17 132	0.42 148	0.54 407	0.15 24	0.17 89	0.21 185	0.17 119	0.32 199	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.06 4

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 162	0.57 488	0.93 180	0.24 168	0.13 88	0.39 172	0.13 15	0.32 45	0.36 168	0.21 166	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.28 129	0.18 109	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.32 646

Anonymus	0.21 70	0.21 48	0.75 120	0.25 200	0.14 116	0.34 104	0.16 105	0.32 45	0.31 67	0.18 107	0.15 57	0.23 213	0.17 119	0.27 106	0.24 277	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

PhaseNet	0.25 146	0.26 149	0.96 192	0.25 200	0.15 155	0.31 70	0.16 105	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.18 108	0.28 291	0.17 119	0.30 168	0.27 321	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.14 297	0.26 585

DF	0.34 266	0.29 212	0.95 187	0.31 404	0.44 669	0.40 187	0.21 257	0.71 420	0.32 80	0.23 213	0.37 326	0.32 327	0.17 119	0.39 291	0.85 641	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.29 672	0.09 105	0.20 489

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 209	0.58 490	0.98 195	0.21 46	0.31 548	0.41 198	0.20 208	0.46 198	0.34 115	0.21 166	0.22 158	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.45 739	0.09 105	0.29 613

WQFJA1++	2.30 778	0.22 67	6.03 792	1.08 769	1.15 773	0.29 45	0.14 39	0.39 112	0.24 12	13.61 833	0.19 115	3.34 789	0.17 119	0.33 216	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	18.19 844	0.14 328

DLNR-FE	13.43 826	20.01 832	23.53 832	121.73 855	33.87 842	0.46 267	0.15 66	8.09 826	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.75 491	0.29 352	6.68 829	0.26 705	0.09 216	0.38 724	50.82 860	0.18 453

FlowAnything_test	0.23 121	0.32 259	0.52 8	0.28 312	0.17 229	0.37 147	0.20 208	0.38 105	0.24 12	0.24 224	0.20 126	0.21 185	0.17 119	0.26 94	0.25 294	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.17 392	0.12 255

2.5w	0.21 70	0.23 93	0.50 1	0.22 82	0.15 155	0.39 172	0.19 180	0.47 224	0.36 168	0.21 166	0.22 158	0.13 8	0.17 119	0.33 216	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

S2M2_L	0.24 133	0.29 212	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 84	0.45 300	0.17 86	0.25 204	0.23 213	0.17 119	0.24 57	0.28 337	0.15 582	0.12 498	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.22 106	0.28 196	0.77 129	0.22 82	0.11 38	0.40 187	0.16 105	0.31 37	0.36 168	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.17 119	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.07 35

GREAT-IGEV	0.37 298	0.28 196	1.48 320	0.25 200	0.38 630	0.46 267	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.15 24	0.29 248	0.15 52	0.17 119	0.36 259	0.23 249	0.07 29	0.76 791	0.07 4	0.26 655	0.21 475	1.03 779
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.20 37	0.30 235	0.81 138	0.21 46	0.22 391	0.21 18	0.16 105	0.25 5	0.38 201	0.15 24	0.11 13	0.18 116	0.17 119	0.23 44	0.16 63	0.09 191	0.13 527	0.08 91	0.06 33	0.07 5	0.07 35

AIO_test	0.39 328	0.37 321	1.19 237	0.73 741	0.67 736	0.35 115	0.25 407	0.47 224	0.34 115	0.34 328	0.22 158	0.33 339	0.17 119	1.31 578	0.19 137	0.11 414	0.15 577	0.08 91	0.21 621	0.15 326	0.23 547

castereo++	0.28 196	0.43 385	0.93 180	0.28 312	0.17 229	0.53 377	0.21 257	0.55 314	0.45 300	0.17 86	0.26 216	0.32 327	0.17 119	0.33 216	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.13 260	0.06 4

mms	0.27 179	0.26 149	0.91 175	0.25 200	0.18 280	0.32 81	0.23 344	0.37 94	0.31 67	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.17 119	0.46 353	0.21 201	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 492	0.47 713

ours_stereo	0.27 179	0.25 128	1.21 243	0.25 200	0.17 229	0.35 115	0.23 344	0.38 105	0.35 133	0.20 150	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.22 492	0.18 453

GCAP-BAT	1.13 726	0.30 235	9.45 810	3.22 808	5.97 807	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.17 433

RSM++	0.27 179	0.26 149	0.87 157	0.28 312	0.13 88	0.39 172	0.20 208	0.45 188	0.45 300	0.20 150	0.24 187	0.24 231	0.17 119	0.36 259	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.26 562	0.18 453

RSM	0.28 196	0.26 149	0.97 193	0.25 200	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.49 252	0.44 283	0.21 166	0.27 225	0.28 291	0.17 119	0.38 283	0.20 177	0.07 29	0.07 120	0.09 216	0.34 705	0.21 475	0.16 410

RAFT-Stereo-weight	0.34 266	0.29 212	1.43 303	0.28 312	0.28 499	0.55 400	0.22 302	0.78 501	0.48 336	0.46 419	0.38 341	0.36 359	0.17 119	0.33 216	0.23 249	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.09 124

MSKI-zero shot	0.46 422	0.38 335	2.47 634	0.27 277	0.43 668	0.56 418	0.20 208	0.77 484	0.43 274	0.60 591	0.51 451	0.44 425	0.17 119	0.68 471	0.21 201	0.09 191	0.29 718	0.09 216	0.32 697	0.14 297	0.10 172

DLNR_Zeroshot_test	13.43 826	19.94 831	23.55 833	121.61 854	35.03 843	0.46 267	0.15 66	8.02 825	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.76 495	0.29 352	6.42 828	0.26 705	0.09 216	0.38 724	50.13 859	0.18 453

CASnet	0.28 196	0.31 249	1.20 241	0.28 312	0.11 38	0.47 279	0.19 180	0.44 168	0.44 283	0.38 359	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.29 151	0.19 137	0.10 316	0.06 27	0.15 591	0.12 423	0.16 367	0.07 35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	1.09 723	0.30 235	8.70 807	3.22 808	5.88 806	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.19 470

CAS	0.35 281	0.25 128	1.30 264	0.79 748	0.34 588	0.51 347	0.23 344	0.46 198	0.39 218	0.22 189	0.31 280	0.20 164	0.17 119	0.28 129	0.23 249	0.73 775	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 105	0.37 679

EGLCR-Stereo	0.29 209	0.27 167	0.97 193	0.30 373	0.19 318	0.56 418	0.17 132	0.68 403	0.36 168	0.30 303	0.18 108	0.27 278	0.17 119	0.38 283	0.19 137	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.35 664

tt7	0.19 13	0.32 259	0.53 17	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.17 132	0.29 21	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.17 92	0.18 153	0.26 94	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.05 1

GFORCE	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.16 50	0.17 89	0.16 67	0.18 153	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

LLL	0.23 121	0.25 128	0.65 70	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.20 208	0.34 64	0.33 97	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.18 153	0.37 270	0.20 177	0.08 82	0.11 463	0.08 91	0.18 576	0.09 105	0.09 124

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 301	0.52 8	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.18 161	0.43 158	0.38 201	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.18 153	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.09 105	0.06 4

GELT-Stereo	0.24 133	0.33 271	0.63 54	0.24 168	0.31 548	0.42 214	0.18 161	0.59 341	0.43 274	0.24 224	0.19 115	0.21 185	0.18 153	0.29 151	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.08 86

over-6	0.26 162	0.78 596	1.04 207	0.23 122	0.11 38	0.36 133	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.18 153	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.07 35

over-8	0.23 121	0.76 576	0.79 133	0.24 168	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.15 24	0.15 57	0.19 152	0.18 153	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

DN	0.37 298	0.23 93	1.40 295	0.37 561	0.40 648	0.48 296	0.21 257	0.51 272	0.40 237	0.23 213	0.24 187	0.36 359	0.18 153	0.81 507	0.54 556	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.34 705	0.12 222	0.19 470

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 179	0.46 415	1.39 294	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.21 257	0.40 123	0.25 15	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.18 153	0.25 75	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.28 666	0.08 52	0.27 597

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 209	0.53 461	1.28 257	0.22 82	0.32 559	0.35 115	0.19 180	0.46 198	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.18 116	0.18 153	0.21 14	0.14 8	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.46 742	0.10 151	0.32 646

Selective-IGEV-i32	0.29 209	0.23 93	1.28 257	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

GEAStereo	0.35 281	0.32 259	1.17 233	0.53 688	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.22 158	0.16 67	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.11 414	0.37 741	0.08 91	0.06 33	0.33 625	0.71 747

GSStereo	0.36 291	0.32 259	1.17 233	0.34 496	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 625	0.84 760

GS-Stereo							0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 625	0.84 760

AdaDepth	0.24 133	0.18 7	1.03 203	0.25 200	0.21 360	0.46 267	0.16 105	0.30 31	0.27 31	0.17 86	0.19 115	0.14 22	0.18 153	0.35 243	0.17 92	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.10 172

asd	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.22 82	0.17 229	0.41 198	0.14 39	0.35 68	0.32 80	0.24 224	0.20 126	0.15 52	0.18 153	0.26 94	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

2.25w	0.21 70	0.22 67	0.51 4	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.42 148	0.34 115	0.23 213	0.27 225	0.14 22	0.18 153	0.33 216	0.24 277	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.25_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5w_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.25w-stereo	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

3.25w_new	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.25w	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.75w	0.21 70	0.21 48	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.30 57	0.22 189	0.20 126	0.13 8	0.18 153	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.5w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.55 22	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.14 39	0.43 158	0.33 97	0.21 166	0.24 187	0.14 22	0.18 153	0.34 232	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

GIP-stereo	0.26 162	0.22 67	0.78 131	0.29 351	0.20 343	0.42 214	0.17 132	0.64 377	0.39 218	0.18 107	0.24 187	0.23 213	0.18 153	0.25 75	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.08 86

SMoEStereo_RVC	0.29 209	0.26 149	1.03 203	0.25 200	0.14 116	0.46 267	0.22 302	0.36 84	0.38 201	0.23 213	0.23 174	0.21 185	0.18 153	0.45 344	0.60 582	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.20 459	0.20 489

tt45	0.29 209	0.24 112	1.06 212	0.25 200	0.17 229	0.55 400	0.22 302	0.41 136	0.35 133	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.18 153	0.64 450	0.34 424	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.21 475	0.11 205

999	0.29 209	0.25 128	1.05 210	0.26 251	0.18 280	0.49 315	0.23 344	0.38 105	0.37 189	0.20 150	0.32 291	0.23 213	0.18 153	0.73 487	0.36 442	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.24 526	0.10 172

MGS-Stereo	0.32 243	0.34 290	1.70 368	0.25 200	0.14 116	0.40 187	0.22 302	0.38 105	0.43 274	0.24 224	0.51 451	0.25 249	0.18 153	0.31 183	0.20 177	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.47 726	0.08 86

UniTT-Stereo	0.30 227	0.36 315	1.68 362	0.27 277	0.24 430	0.29 45	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.26 263	0.37 326	0.18 116	0.18 153	0.31 183	0.27 321	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.25 540	0.08 86

Selective-IGEV	0.29 209	0.23 93	1.28 257	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

XX-TBD	0.34 266	0.77 586	1.75 391	0.34 496	0.13 88	0.51 347	0.17 132	0.43 158	0.50 355	0.37 347	0.49 434	0.23 213	0.18 153	0.28 129	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 12	0.53 17	0.22 82	0.10 13	0.43 223	0.16 105	0.27 9	0.27 31	0.20 150	0.21 135	0.16 67	0.19 185	0.26 94	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.06 4

MGW-Stereo	0.24 133	0.21 48	0.85 147	0.20 15	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.36 84	0.34 115	0.28 286	0.28 237	0.29 304	0.19 185	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.08 86

low	0.26 162	0.26 149	1.14 228	0.24 168	0.14 116	0.54 384	0.21 257	0.44 168	0.33 97	0.17 86	0.17 89	0.22 194	0.19 185	0.37 270	0.18 109	0.09 191	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.08 52	0.09 124

over-9	0.24 133	0.77 586	0.85 147	0.23 122	0.11 38	0.35 115	0.13 15	0.37 94	0.34 115	0.15 24	0.14 49	0.19 152	0.19 185	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.07 35

DNS	0.55 535	0.72 559	0.93 180	0.30 373	0.50 699	0.41 198	0.20 208	0.48 240	0.39 218	0.18 107	0.49 434	0.27 278	0.19 185	1.22 567	0.66 597	0.10 316	0.48 768	0.11 382	0.21 621	1.72 799	1.49 791

bcnet-new	0.29 209	0.51 451	1.68 362	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.43 158	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.17 92	0.19 185	0.31 183	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.26 585

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 30	0.74 117	0.17 1	0.12 53	0.32 81	0.12 8	0.33 56	0.46 311	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 185	0.23 44	0.18 109	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.19 13	0.30 235	0.55 22	0.23 122	0.09 1	0.38 166	0.15 66	0.32 45	0.33 97	0.16 50	0.12 22	0.23 213	0.19 185	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.56 545	0.29 212	1.27 255	0.26 251	0.16 194	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.35 133	5.31 815	0.19 115	0.22 194	0.19 185	0.24 57	1.08 676	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.13 298

2.75w_new	0.21 70	0.21 48	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 187	0.18 161	0.47 224	0.36 168	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.19 185	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.07 35

StereoAnything_RVC	0.35 281	1.25 746	1.82 448	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 66	0.43 158	0.37 189	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 185	0.46 353	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.08 91	0.05 1	0.76 766	0.18 453

HUF	0.59 566	0.65 529	2.46 628	0.45 645	0.77 747	0.34 104	0.24 382	0.46 198	0.39 218	0.31 309	0.28 237	0.25 249	0.19 185	0.67 468	0.18 109	0.12 477	2.03 818	0.08 91	0.06 33	0.31 607	1.59 797

IGEV-Stereo+	0.29 209	0.29 212	0.86 153	0.25 200	0.34 588	0.30 55	0.14 39	0.32 45	0.53 392	0.18 107	0.12 22	0.18 116	0.19 185	0.49 383	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.46 724	0.59 734

4D-IteraStereo	0.44 386	0.96 669	2.63 668	0.27 277	0.30 527	0.45 247	0.25 407	0.52 288	0.50 355	0.40 368	0.31 280	0.40 390	0.19 185	0.35 243	0.32 401	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.11 380	0.19 443	0.30 626

CES	0.30 227	0.27 167	1.09 218	0.23 122	0.50 699	0.40 187	0.20 208	0.46 198	0.44 283	0.22 189	0.28 237	0.26 264	0.19 185	0.33 216	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.49 718

GLC_STEREO	0.28 196	0.27 167	1.36 282	0.28 312	0.12 53	0.41 198	0.20 208	0.37 94	0.38 201	0.26 263	0.30 263	0.25 249	0.19 185	0.33 216	0.24 277	0.09 191	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.09 124

CREStereo++_RVC	0.33 255	0.29 212	1.74 384	0.24 168	0.16 194	0.54 384	0.15 66	0.40 123	0.55 415	0.37 347	0.51 451	0.24 231	0.19 185	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.30 682	0.08 52	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	0.55 535	0.54 470	3.50 761	0.48 666	0.39 636	0.54 384	0.17 132	0.89 603	0.40 237	0.44 396	0.65 601	0.85 671	0.19 185	0.77 500	0.21 201	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.17 392	0.14 328

over v1	0.23 121	0.77 586	0.73 114	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.12 8	0.39 112	0.35 133	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.20 203	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

quiztm	0.37 298	0.82 610	1.45 311	0.40 601	0.29 509	0.42 214	0.23 344	0.73 441	0.47 332	0.36 341	0.42 369	0.28 291	0.20 203	0.29 151	0.26 308	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.09 259	0.34 637	0.09 124

TS12	0.24 133	0.26 149	0.83 142	0.25 200	0.11 38	0.46 267	0.17 132	0.46 198	0.43 274	0.20 150	0.31 280	0.18 116	0.20 203	0.31 183	0.22 235	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.07 35

CR7Stereo	0.25 146	0.37 321	1.35 280	0.24 168	0.24 430	0.38 166	0.20 208	0.39 112	0.26 24	0.18 107	0.24 187	0.16 67	0.20 203	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.18 453

CHEStereo	0.27 179	0.40 355	1.12 222	0.24 168	0.45 680	0.40 187	0.21 257	0.39 112	0.28 41	0.19 133	0.28 237	0.17 92	0.20 203	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.32 697	0.09 105	0.10 172

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 146	0.41 366	1.08 214	0.23 122	0.23 414	0.45 247	0.20 208	0.44 168	0.30 57	0.18 107	0.21 135	0.22 194	0.20 203	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.14 328

asda	0.22 106	0.25 128	0.70 101	0.21 46	0.16 194	0.43 223	0.16 105	0.44 168	0.35 133	0.22 189	0.20 126	0.14 22	0.20 203	0.25 75	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4w-stereo	0.20 37	0.21 48	0.57 31	0.21 46	0.15 155	0.39 172	0.13 15	0.39 112	0.33 97	0.22 189	0.21 135	0.13 8	0.20 203	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

SCV_C0	0.33 255	0.43 385	1.42 302	0.25 200	0.16 194	0.35 115	0.20 208	0.68 403	0.44 283	0.24 224	0.27 225	0.29 304	0.20 203	0.58 425	0.18 109	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.26 562	0.17 433

SCV	0.35 281	0.59 493	1.37 288	0.34 496	0.22 391	0.28 36	0.23 344	0.72 427	0.35 133	0.19 133	0.30 263	0.24 231	0.20 203	0.64 450	0.19 137	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.34 637	0.29 613

fffy	0.28 196	0.24 112	1.19 237	0.27 277	0.15 155	0.37 147	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.20 150	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.44 328	0.20 177	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 492	0.18 453

model_zeroshot	0.44 386	0.68 542	1.97 524	0.28 312	0.18 280	0.69 607	0.21 257	0.63 373	0.40 237	1.00 726	0.34 311	0.42 410	0.20 203	0.69 477	0.24 277	0.10 316	0.22 673	0.10 296	0.22 634	0.12 222	0.10 172

Pointernet	0.29 209	0.25 128	1.49 323	0.24 168	0.20 343	0.47 279	0.15 66	0.62 364	0.47 332	0.22 189	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.28 129	0.20 177	0.10 316	0.07 120	0.07 4	0.12 423	0.10 151	0.07 35

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 477	0.33 271	0.93 180	0.26 251	0.22 391	0.46 267	0.20 208	1.10 735	1.34 751	3.16 805	0.32 291	0.22 194	0.20 203	0.30 168	0.22 235	0.10 316	0.09 348	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

ProNet	0.30 227	0.54 470	1.29 261	0.25 200	0.15 155	0.47 279	0.25 407	0.48 240	0.39 218	0.21 166	0.23 174	0.22 194	0.20 203	0.44 328	0.19 137	0.08 82	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.23 509	0.12 255

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 162	0.47 426	1.36 282	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

F4.4	0.21 70	0.35 301	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.31 70	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.21 218	0.26 94	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.06 4

canet-new	0.29 209	0.47 426	1.41 297	0.26 251	0.18 280	0.43 223	0.19 180	0.47 224	0.32 80	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.21 218	0.37 270	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.46 711

LWStereo	0.27 179	0.48 432	1.33 273	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.45 188	0.33 97	0.17 86	0.21 135	0.16 67	0.21 218	0.38 283	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.22 519

MUNStereo	0.34 266	0.53 461	2.69 678	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.21 257	0.37 94	0.29 53	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.21 218	0.22 31	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.31 691	0.10 151	0.23 547

TOTStereo	0.28 196	0.52 453	1.51 330	0.24 168	0.13 88	0.33 90	0.22 302	0.37 94	0.32 80	0.18 107	0.24 187	0.18 116	0.21 218	0.27 106	0.16 63	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.31 636

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 162	0.47 426	1.36 282	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

ATMStereo	0.24 133	0.24 112	1.06 212	0.27 277	0.12 53	0.43 223	0.20 208	0.51 272	0.34 115	0.19 133	0.16 78	0.15 52	0.21 218	0.25 75	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.11 196	0.09 124

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 133	0.31 249	0.88 161	0.25 200	0.23 414	0.45 247	0.22 302	0.39 112	0.30 57	0.21 166	0.27 225	0.18 116	0.21 218	0.23 44	0.16 63	0.07 29	0.09 348	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.13 298

RT-Monster	0.29 209	0.30 235	0.95 187	0.25 200	0.28 499	0.46 267	0.15 66	0.53 297	0.55 415	0.37 347	0.36 320	0.28 291	0.21 218	0.32 199	0.21 201	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.15 326	0.14 328

VMStereo-Base	0.26 162	0.27 167	1.26 252	0.20 15	0.12 53	0.42 214	0.17 132	0.37 94	0.40 237	0.22 189	0.31 280	0.29 304	0.21 218	0.32 199	0.20 177	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

rvit_stereo_0081_aga	0.27 179	0.29 212	1.08 214	0.26 251	0.20 343	0.33 90	0.21 257	0.41 136	0.42 263	0.26 263	0.28 237	0.27 278	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.10 172

rvit_stereo_0081	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

rvit_stereo_0082	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

trnet	0.28 196	0.26 149	1.32 270	0.19 5	0.12 53	0.54 384	0.15 66	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.30 168	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.09 105	0.07 35

LL-Strereo2	0.41 346	0.90 645	1.83 452	0.44 631	0.24 430	0.54 384	0.27 456	0.58 332	0.45 300	0.41 377	0.33 301	0.44 425	0.21 218	0.44 328	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.16 610	0.14 488	0.17 392	0.17 433

test-3	0.43 376	0.20 30	1.70 368	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.51 475	0.29 248	0.45 435	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 587	0.28 605

test_1	0.43 376	0.20 30	1.70 368	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.50 462	0.29 248	0.45 435	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 587	0.29 613

CREStereo	0.28 196	0.30 235	1.33 273	0.19 5	0.13 88	0.55 400	0.17 132	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.11 414	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.10 151	0.07 35
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DNSM	0.56 545	0.71 554	0.86 153	0.25 200	0.14 116	0.44 237	0.20 208	0.48 240	0.44 283	0.21 166	0.45 387	0.26 264	0.22 237	1.29 577	1.02 668	0.11 414	0.47 764	0.08 91	0.14 488	1.91 803	1.50 793

ARStereo	0.29 209	0.63 516	1.51 330	0.24 168	0.11 38	0.43 223	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.19 133	0.24 187	0.16 67	0.22 237	0.29 151	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.24 562

ARStereo-new	0.27 179	0.57 488	1.36 282	0.23 122	0.11 38	0.34 104	0.20 208	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.27 225	0.17 92	0.22 237	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.29 613

FCBStereo	0.27 179	0.49 438	1.73 379	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

PSGStereo	0.28 196	0.49 438	1.75 391	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

RMAStereo	0.27 179	0.52 453	1.27 255	0.27 277	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.46 198	0.31 67	0.21 166	0.20 126	0.19 152	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.16 410

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 179	0.39 347	0.79 133	0.24 168	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.37 94	0.33 97	0.19 133	0.27 225	0.18 116	0.22 237	0.20 5	0.16 63	0.07 29	0.14 546	0.08 91	0.51 753	0.08 52	0.39 689

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 146	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.27 485	0.35 115	0.20 208	0.44 168	0.28 41	0.21 166	0.22 158	0.14 22	0.22 237	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.47 743	0.09 105	0.34 661

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 162	0.38 335	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.22 302	0.44 168	0.33 97	0.21 166	0.25 204	0.16 67	0.22 237	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.45 739	0.08 52	0.27 597

PSi22	0.37 298	0.73 567	1.71 375	0.28 312	0.13 88	0.44 237	0.14 39	0.64 377	0.51 362	0.22 189	0.28 237	0.36 359	0.22 237	0.65 462	0.27 321	0.07 29	0.14 546	0.07 4	0.06 33	0.28 580	0.12 255

gasm-f	0.36 291	0.34 290	1.13 223	0.53 688	0.44 669	0.54 384	0.27 456	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.33 301	0.16 67	0.22 237	0.36 259	0.25 294	0.11 414	0.37 741	0.08 91	0.06 33	0.38 677	0.71 747

zero-FE	0.80 676	0.27 167	8.23 806	0.49 668	0.98 757	0.33 90	0.20 208	0.48 240	1.28 746	0.17 86	0.20 126	0.77 638	0.22 237	0.60 438	0.97 653	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.10 304	0.33 625	0.14 328

3w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.59 37	0.22 82	0.12 53	0.37 147	0.22 302	0.50 261	0.38 201	0.22 189	0.21 135	0.12 4	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 298	0.37 321	1.21 243	0.26 251	0.18 280	0.73 629	0.18 161	0.53 297	0.41 249	0.35 334	0.30 263	0.58 526	0.22 237	0.33 216	0.95 651	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.13 260	0.15 374

MM-Stereo_test2	0.38 311	0.28 196	2.46 628	0.43 624	0.15 155	0.50 330	0.25 407	0.47 224	0.38 201	0.33 323	0.26 216	0.23 213	0.22 237	0.34 232	0.29 352	0.08 82	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.36 661	0.22 519

AIO-test2	0.49 465	1.15 729	1.96 519	0.42 620	0.37 624	0.50 330	0.23 344	0.79 517	0.70 589	0.33 323	0.53 479	0.27 278	0.22 237	0.67 468	0.29 352	0.73 775	0.08 248	0.13 519	0.17 562	0.17 392	0.18 453

AIO-test1	0.45 409	0.87 632	2.27 590	0.33 463	0.33 574	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.66 557	0.29 297	0.41 363	0.29 304	0.22 237	0.73 487	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.14 488	0.30 599	0.22 519

IGEV-Stereo++	0.23 121	0.23 93	0.64 59	0.24 168	0.22 391	0.47 279	0.13 15	0.52 288	0.33 97	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.22 237	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.09 124

Occ-G	0.30 227	0.30 235	1.33 273	0.23 122	0.15 155	0.36 133	0.25 407	0.43 158	0.31 67	0.26 263	0.35 316	0.46 447	0.22 237	0.30 168	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.16 542	0.31 607	0.08 86

rvit_stereo_0080	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

whm_eth	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

MaDis-Stereo	0.29 209	0.54 470	1.44 306	0.24 168	0.29 509	0.29 45	0.16 105	0.45 188	0.37 189	0.19 133	0.21 135	0.28 291	0.22 237	0.30 168	0.29 352	0.10 316	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.11 196	0.11 205

GCAP-Stereo	0.34 266	0.89 641	1.76 400	0.26 251	0.12 53	0.52 368	0.14 39	0.49 252	0.38 201	0.29 297	0.30 263	0.29 304	0.22 237	0.30 168	0.20 177	0.09 191	0.17 619	0.09 216	0.07 135	0.21 475	0.11 205

test_4	0.40 338	0.37 321	2.01 528	0.29 351	0.21 360	0.50 330	0.28 477	0.47 224	0.39 218	0.42 382	0.76 657	0.38 374	0.22 237	0.52 398	0.33 414	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.15 517	0.28 580	0.07 35

test_3	0.44 386	0.20 30	1.70 368	0.36 536	0.32 559	0.47 279	0.30 514	0.73 441	0.49 344	0.50 462	0.30 263	0.45 435	0.22 237	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.10 401	0.11 382	0.35 709	0.29 587	0.28 605

CroCo-Stereo	0.30 227	0.45 410	1.08 214	0.31 404	0.17 229	0.19 10	0.21 257	0.73 441	0.50 355	0.21 166	0.24 187	0.55 498	0.22 237	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.09 124
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.33 255	0.49 438	1.75 391	0.23 122	0.12 53	0.54 384	0.16 105	0.40 123	0.45 300	0.45 407	0.51 451	0.26 264	0.22 237	0.29 151	0.20 177	0.10 316	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.11 205

EE1	0.34 266	0.18 7	1.79 434	0.28 312	0.17 229	0.50 330	0.20 208	0.71 420	0.44 283	0.33 323	0.33 301	0.29 304	0.23 264	0.43 317	0.19 137	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.26 562	0.09 124

AnonStereo	0.38 311	0.43 385	1.77 409	0.27 277	0.23 414	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.46 311	0.37 347	0.37 326	0.36 359	0.23 264	0.54 410	0.21 201	0.10 316	0.23 682	0.10 296	0.08 195	0.35 652	0.09 124

BARStereo	0.30 227	0.60 495	1.61 348	0.25 200	0.15 155	0.46 267	0.21 257	0.41 136	0.33 97	0.17 86	0.24 187	0.17 92	0.23 264	0.30 168	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.39 689

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 133	0.22 67	0.90 170	0.23 122	0.32 559	0.47 279	0.21 257	0.48 240	0.34 115	0.20 150	0.25 204	0.21 185	0.23 264	0.20 5	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.09 124

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 179	0.40 355	0.87 157	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 727

Foundation-i1	0.26 162	0.29 212	0.75 120	0.23 122	0.21 360	0.30 55	0.22 302	0.60 354	0.43 274	0.24 224	0.31 280	0.35 352	0.23 264	0.27 106	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.07 35

DDF-Stereo	0.37 298	0.27 167	0.79 133	0.39 589	0.29 509	0.38 166	0.21 257	0.47 224	0.51 362	0.32 319	0.17 89	0.79 647	0.23 264	0.64 450	1.04 672	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.12 423	0.35 652	0.15 374

DVStereo	0.26 162	0.20 30	0.64 59	0.25 200	0.15 155	0.41 198	0.18 161	0.42 148	0.35 133	0.34 328	0.34 311	0.25 249	0.23 264	0.43 317	0.53 549	0.09 191	0.09 348	0.08 91	0.10 304	0.12 222	0.11 205

2w_stereo	0.21 70	0.19 12	0.51 4	0.22 82	0.13 88	0.41 198	0.20 208	0.50 261	0.34 115	0.25 245	0.23 174	0.13 8	0.23 264	0.24 57	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

xyz-stereo-finetune	0.31 236	0.46 415	0.79 133	0.21 46	0.12 53	0.53 377	0.25 407	0.52 288	0.54 407	0.28 286	0.32 291	0.29 304	0.23 264	0.59 431	0.55 560	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.08 86

MM-Stereo_test3	0.40 338	0.58 490	1.75 391	0.36 536	0.30 527	0.45 247	0.30 514	0.72 427	0.59 456	0.31 309	0.43 372	0.32 327	0.23 264	0.35 243	0.29 352	0.10 316	0.20 657	0.10 296	0.08 195	0.40 693	0.11 205

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 179	0.40 355	0.86 153	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 727

ff7	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

ffff	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

11t	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

CroCo-Stereo Lap2	0.33 255	0.61 500	1.47 317	0.32 436	0.38 630	0.23 23	0.22 302	0.58 332	0.46 311	0.22 189	0.27 225	0.29 304	0.23 264	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.21 475	0.14 328

ccc-4	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

iRaftStereo_RVC	0.37 298	0.53 461	1.41 297	0.28 312	0.15 155	0.52 368	0.20 208	0.54 310	0.46 311	0.37 347	0.43 372	0.41 396	0.23 264	0.36 259	0.26 308	0.09 191	0.15 577	0.12 454	0.11 380	0.41 696	0.37 679

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.16 105	0.45 188	0.35 133	0.13 7	0.16 78	0.16 67	0.24 282	0.28 129	0.13 1	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.06 4

FAST (zero-shot)	0.27 179	0.32 259	0.78 131	0.31 404	0.49 696	0.38 166	0.19 180	0.41 136	0.43 274	0.17 86	0.22 158	0.18 116	0.24 282	0.34 232	0.20 177	0.13 513	0.14 546	0.09 216	0.10 304	0.15 326	0.13 298

Foundation-i1b	0.22 106	0.20 30	0.69 94	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 208	0.50 261	0.37 189	0.21 166	0.22 158	0.27 278	0.24 282	0.28 129	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

water-stereo	0.24 133	0.17 2	0.88 161	0.24 168	0.14 116	0.37 147	0.17 132	0.43 158	0.32 80	0.26 263	0.35 316	0.26 264	0.24 282	0.22 31	0.25 294	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

tg	0.37 298	0.55 480	1.35 280	0.28 312	0.16 194	0.57 437	0.18 161	0.57 326	0.49 344	0.37 347	0.44 383	0.38 374	0.24 282	0.46 353	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.43 706	0.36 672

WCG-NET	0.30 227	0.42 376	1.26 252	0.24 168	0.12 53	0.43 223	0.24 382	0.40 123	0.56 427	0.35 334	0.37 326	0.26 264	0.24 282	0.29 151	0.19 137	0.08 82	0.12 498	0.08 91	0.07 135	0.22 492	0.10 172

AE-Stereo	0.42 367	0.29 212	1.65 353	0.43 624	0.47 693	0.56 418	0.23 344	0.86 576	0.46 311	0.31 309	0.41 363	0.43 414	0.24 282	0.34 232	0.24 277	0.09 191	0.48 768	0.11 382	0.45 739	0.22 492	0.19 470

RAFT-Test	0.44 386	0.38 335	2.01 528	0.27 277	0.44 669	0.64 560	0.37 595	0.72 427	0.57 431	0.45 407	0.48 417	0.65 562	0.24 282	0.35 243	0.29 352	0.09 191	0.11 463	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.11 205

LoS_RVC	0.29 209	0.33 271	1.19 237	0.25 200	0.34 588	0.43 223	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.22 189	0.33 301	0.23 213	0.24 282	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.31 636

anonymousdsp	0.34 266	0.53 461	1.47 317	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.55 415	0.19 137	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.18 576	0.24 526	0.29 613

LoS	0.31 236	0.30 235	1.52 332	0.23 122	0.13 88	0.54 384	0.20 208	0.48 240	0.49 344	0.25 245	0.28 237	0.37 365	0.24 282	0.38 283	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.07 35
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IGEV-Stereo	0.34 266	0.54 470	1.47 317	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.54 410	0.19 137	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.18 576	0.24 526	0.29 613
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Pruner-Stereo	0.51 494	0.27 167	1.78 414	1.79 792	0.19 318	0.62 528	0.45 647	0.57 326	0.60 463	0.61 601	0.48 417	0.41 396	0.24 282	0.46 353	1.00 662	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.12 222	0.13 298

test-1	0.44 386	0.48 432	1.69 364	0.30 373	0.27 485	0.50 330	0.28 477	0.80 523	0.43 274	0.40 368	0.54 491	0.41 396	0.24 282	0.31 183	1.16 689	0.09 191	0.20 657	0.10 296	0.17 562	0.11 196	0.26 585

PMTNet	0.31 236	0.35 301	1.30 264	0.20 15	0.14 116	0.57 437	0.25 407	0.46 198	0.42 263	0.27 279	0.32 291	0.27 278	0.24 282	0.39 291	0.23 249	0.43 752	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.18 421	0.07 35

R-Stereo Train	0.36 291	0.21 48	1.70 368	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255

RAFT-Stereo	0.36 291	0.21 48	1.70 368	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIO	0.34 266	0.29 212	1.64 352	0.28 312	0.16 194	0.55 400	0.23 344	0.61 359	0.57 431	0.28 286	0.33 301	0.33 339	0.25 299	0.57 419	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.11 196	0.13 298

LMStereo	0.33 255	0.44 400	2.51 648	0.26 251	0.12 53	0.42 214	0.20 208	0.45 188	0.31 67	0.16 50	0.22 158	0.15 52	0.25 299	0.34 232	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.31 636

KABStereo	0.26 162	0.38 335	1.21 243	0.25 200	0.13 88	0.44 237	0.22 302	0.49 252	0.34 115	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.25 299	0.29 151	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.12 255

Foundation-i1c-attn	0.22 106	0.18 7	0.68 91	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 208	0.49 252	0.37 189	0.20 150	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.06 1	0.09 124

Foundation-i1a	0.22 106	0.16 1	0.66 84	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 257	0.50 261	0.39 218	0.25 245	0.22 158	0.27 278	0.25 299	0.33 216	0.18 109	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

NLMM1	0.46 422	0.27 167	0.53 17	0.27 277	0.38 630	0.49 315	0.24 382	1.97 787	2.38 793	0.28 286	0.27 225	0.26 264	0.25 299	0.47 365	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.09 259	0.23 509	0.15 374

NLSM3	0.26 162	0.39 347	0.75 120	0.25 200	0.24 430	0.43 223	0.19 180	0.58 332	0.45 300	0.20 150	0.26 216	0.20 164	0.25 299	0.29 151	0.24 277	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.07 35

rvit_0105_6	0.31 236	0.29 212	1.00 198	0.31 404	0.18 280	0.35 115	0.25 407	0.51 272	0.61 482	0.25 245	0.28 237	0.32 327	0.25 299	0.39 291	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.14 297	0.13 298

WCG-NET（raft）	0.32 243	0.53 461	1.21 243	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.24 382	0.40 123	0.50 355	0.35 334	0.35 316	0.47 455	0.25 299	0.35 243	0.20 177	0.08 82	0.29 718	0.08 91	0.07 135	0.22 492	0.11 205

IGEVStereo-DCA	0.33 255	0.34 290	1.38 289	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 545	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.18 576	0.16 367	0.22 519

rrr	0.46 422	0.34 290	3.08 730	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.28 477	1.09 734	0.51 362	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 545	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.29 672	0.16 367	0.25 574

plain	0.37 298	0.47 426	2.15 563	0.27 277	0.19 318	0.33 90	0.20 208	0.58 332	0.46 311	0.23 213	0.37 326	0.23 213	0.25 299	0.45 344	0.28 337	0.11 414	0.08 248	0.13 519	0.09 259	0.42 704	0.12 255

anonymousdsp2	0.34 266	0.24 112	1.16 232	0.28 312	0.15 155	0.57 437	0.23 344	0.79 517	0.47 332	0.38 359	0.37 326	0.40 390	0.25 299	0.47 365	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.13 457	0.19 443	0.27 597

knoymous	0.34 266	0.25 128	1.75 391	0.24 168	0.18 280	0.45 247	0.24 382	0.57 326	0.38 201	0.41 377	0.39 350	0.55 498	0.25 299	0.38 283	0.23 249	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.07 135	0.13 260	0.12 255

PSM-softLoss	0.48 445	0.27 167	1.85 458	0.51 678	0.17 229	0.61 507	0.40 611	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

KMStereo	0.48 445	0.27 167	1.85 458	0.51 678	0.17 229	0.61 507	0.40 611	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

AnonymousM	0.37 298	0.44 400	1.50 327	0.25 200	0.15 155	0.52 368	0.23 344	0.60 354	0.42 263	0.42 382	0.32 291	0.30 314	0.25 299	0.34 232	0.23 249	0.11 414	0.09 348	0.71 774	0.36 718	0.12 222	0.07 35

cross-raft	0.40 338	0.27 167	2.22 578	0.30 373	0.17 229	0.49 315	0.35 576	0.71 420	0.39 218	0.43 388	0.45 387	0.64 557	0.25 299	0.32 199	0.25 294	0.08 82	0.08 248	0.09 216	0.23 639	0.11 196	0.14 328

sCroCo_RVC	0.33 255	0.32 259	1.89 480	0.34 496	0.27 485	0.30 55	0.22 302	0.48 240	0.44 283	0.22 189	0.33 301	0.25 249	0.25 299	0.32 199	0.24 277	0.14 559	0.16 597	0.12 454	0.12 423	0.15 326	0.13 298

test_xeample3	0.46 422	0.34 290	2.99 723	0.37 561	0.16 194	0.49 315	0.33 560	1.06 728	0.44 283	0.25 245	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.49 383	0.56 568	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.40 731	0.17 392	0.26 585

GMStereo	0.38 311	0.99 687	1.91 491	0.27 277	0.16 194	0.39 172	0.23 344	0.47 224	0.62 502	0.38 359	0.34 311	0.25 249	0.25 299	0.39 291	0.29 352	0.14 559	0.08 248	0.10 296	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RSGM							0.33 560	0.75 458	0.43 274	0.48 442	0.40 356	0.62 544	0.26 320	0.33 216	0.26 308	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.20 611	0.09 105

NLSM1	0.39 328	0.24 112	0.56 27	0.27 277	0.40 648	0.49 315	0.21 257	1.44 764	1.64 771	0.25 245	0.33 301	0.25 249	0.26 320	0.40 298	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.22 492	0.13 298

DA	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 546	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 721

GGEV	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 546	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 721

1w_stereo	0.22 106	0.17 2	0.52 8	0.23 122	0.16 194	0.44 237	0.22 302	0.55 314	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.13 8	0.26 320	0.28 129	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

MM-Stereo_test1	0.41 346	0.39 347	2.29 594	0.38 578	0.26 472	0.44 237	0.28 477	0.63 373	0.51 362	0.40 368	0.32 291	0.26 264	0.26 320	0.46 353	0.22 235	0.09 191	0.21 667	0.10 296	0.09 259	0.39 688	0.15 374

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 196	0.28 196	1.09 218	0.33 463	0.15 155	0.30 55	0.16 105	0.58 332	0.42 263	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.26 320	0.38 283	0.37 451	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.06 4

rvit_stereo_0083	0.25 146	0.19 12	0.58 35	0.28 312	0.18 280	0.28 36	0.22 302	0.38 105	0.54 407	0.23 213	0.30 263	0.27 278	0.26 320	0.37 270	0.24 277	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.12 222	0.10 172

rvit_stereo_ft	0.31 236	0.61 500	1.18 235	0.32 436	0.21 360	0.28 36	0.27 456	0.55 314	0.48 336	0.23 213	0.27 225	0.28 291	0.26 320	0.32 199	0.25 294	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.14 328

MyStereo07	0.34 266	0.40 355	1.46 313	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.25 204	0.20 164	0.26 320	0.57 419	0.19 137	0.09 191	0.18 631	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

MIF-Stereo (partial)	0.34 266	0.41 366	1.93 497	0.26 251	0.24 430	0.32 81	0.17 132	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.37 326	0.25 249	0.26 320	0.44 328	0.31 388	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.19 443	0.14 328

DCRE	0.50 477	0.63 516	2.13 557	0.30 373	0.23 414	0.45 247	0.24 382	0.59 341	0.53 392	0.50 462	2.10 766	0.42 410	0.26 320	0.35 243	0.23 249	0.09 191	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.16 367	0.15 374

DisPM	0.43 376	0.33 271	1.78 414	0.57 711	0.18 280	0.59 473	0.63 710	0.53 297	0.61 482	0.60 591	0.53 479	0.38 374	0.26 320	0.75 491	0.29 352	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.14 328

PFNet+	0.45 409	0.37 321	1.86 466	0.46 651	0.18 280	0.58 454	0.77 735	0.52 288	0.64 523	0.56 537	0.48 417	0.39 381	0.26 320	0.93 525	0.32 401	0.13 513	0.09 348	0.14 558	0.13 457	0.12 222	0.15 374

NF-Stereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.44 639	0.66 387	0.61 482	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.45 598	0.79 632	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.16 410

OCTAStereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.43 628	0.66 387	0.61 482	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.80 633	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

RE-Stereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.43 628	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

TVStereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.43 628	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

CRE-IMP	0.41 346	0.22 67	1.76 400	0.48 666	0.17 229	0.79 663	0.69 722	0.52 288	0.52 374	0.47 423	0.42 369	0.45 435	0.26 320	0.41 304	0.31 388	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.23 547

s12784h	0.36 291	0.28 196	1.58 341	0.23 122	0.11 38	0.62 528	0.24 382	0.79 517	0.64 523	0.44 396	0.52 466	0.28 291	0.26 320	0.50 390	0.24 277	0.11 414	0.06 27	0.09 216	0.06 33	0.16 367	0.06 4

CFNet-RSSM	0.41 346	0.32 259	2.20 573	0.27 277	0.44 669	0.52 368	0.19 180	0.76 472	0.48 336	0.43 388	0.36 320	0.54 494	0.26 320	0.33 216	0.25 294	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.09 124

Gwc-CoAtRS	0.38 311	0.33 271	1.92 494	0.27 277	0.41 657	0.48 296	0.19 180	0.59 341	0.46 311	0.43 388	0.39 350	0.57 519	0.26 320	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.31 691	0.11 196	0.09 124

GEAR-Net	0.32 243	0.19 12	1.32 270	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.16 597	0.08 91	0.15 517	0.25 540	0.45 707

TestStereo_HL2	0.41 346	0.86 625	1.82 448	0.26 251	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.62 364	0.51 362	0.35 334	0.41 363	0.32 327	0.27 342	1.09 547	0.29 352	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

GGDA	0.41 346	0.90 645	1.83 452	0.26 251	0.15 155	0.50 330	0.20 208	0.63 373	0.52 374	0.35 334	0.41 363	0.31 317	0.27 342	1.11 552	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

WQFJA1	0.42 367	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 630	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.07 789	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 459	0.13 298

NLMM	0.42 367	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 630	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.06 788	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 459	0.13 298

DFGA-Net	0.51 494	1.06 708	1.75 391	0.30 373	0.24 430	0.54 384	0.22 302	0.63 373	0.60 463	0.48 442	0.51 451	0.35 352	0.27 342	1.82 668	0.53 549	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.12 423	0.37 670	0.15 374

rvit_0105_4	0.35 281	0.35 301	1.45 311	0.31 404	0.18 280	0.37 147	0.28 477	0.59 341	0.62 502	0.27 279	0.31 280	0.35 352	0.27 342	0.43 317	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.12 255

rvit_stereo_0075_2	0.40 338	0.40 355	1.88 473	0.33 463	0.32 559	0.41 198	0.22 302	0.58 332	0.53 392	0.38 359	0.51 451	0.40 390	0.27 342	0.44 328	0.29 352	0.20 664	0.15 577	0.22 684	0.15 517	0.18 421	0.23 547

MoCha-V2	0.36 291	0.32 259	1.41 297	0.36 536	0.31 548	0.35 115	0.19 180	0.57 326	0.39 218	0.30 303	0.32 291	0.28 291	0.27 342	0.47 365	0.24 277	0.08 82	0.56 773	0.08 91	0.38 724	0.18 421	0.12 255

IGEV++	0.34 266	0.43 385	1.32 270	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.39 752	0.08 91	0.15 517	0.25 540	0.45 707

StereoVision	0.45 409	0.72 559	1.94 507	0.33 463	0.32 559	0.47 279	0.26 431	0.68 403	0.57 431	0.32 319	0.89 687	0.45 435	0.27 342	0.49 383	0.36 442	0.13 513	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.19 443	0.13 298

EKT-Stereo	1.47 757	0.49 438	1.93 497	2.57 804	19.31 830	0.55 400	0.22 302	0.69 407	0.42 263	0.38 359	0.36 320	0.43 414	0.27 342	0.69 477	0.26 308	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.16 542	0.20 459	0.15 374

MIM_Stereo	0.41 346	0.60 495	1.88 473	0.31 404	0.21 360	0.50 330	0.19 180	0.64 377	0.44 283	0.43 388	0.53 479	0.43 414	0.27 342	0.51 394	0.28 337	0.08 82	0.14 546	0.11 382	0.10 304	0.26 562	0.26 585

MC-Stereo	0.32 243	0.31 249	1.46 313	0.31 404	0.15 155	0.53 377	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.36 341	0.38 341	0.27 278	0.27 342	0.42 312	0.19 137	0.09 191	0.13 527	0.09 216	0.16 542	0.20 459	0.13 298

dd	0.42 367	0.96 669	1.77 409	0.31 404	0.17 229	0.57 437	0.26 431	0.49 252	0.68 569	0.41 377	0.40 356	0.34 348	0.27 342	0.45 344	0.40 477	0.17 624	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.21 475	0.12 255

GMOStereo	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

error version	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

test-v	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

test-2	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

TestStereo	0.45 409	0.54 470	2.11 551	0.29 351	0.16 194	0.43 223	0.24 382	0.54 310	0.45 300	0.37 347	0.46 396	0.34 348	0.27 342	1.98 700	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.14 297	0.08 86

ManiGeoR	0.44 386	1.04 702	2.50 643	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

HLf10	0.44 386	1.04 702	2.50 643	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

HLf8	0.45 409	1.10 715	2.46 628	0.21 46	0.19 318	0.51 347	0.18 161	0.76 472	0.58 443	0.32 319	0.37 326	0.32 327	0.28 362	0.92 524	0.26 308	0.12 477	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.14 297	0.11 205

TestStereo_HLe17	0.48 445	1.17 735	2.73 687	0.22 82	0.18 280	0.50 330	0.21 257	0.78 501	0.58 443	0.31 309	0.37 326	0.31 317	0.28 362	1.06 543	0.25 294	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.13 260	0.09 124

TestStereo_HL3	0.49 465	0.88 636	3.21 747	0.25 200	0.17 229	0.47 279	0.23 344	0.68 403	0.39 218	0.45 407	0.52 466	0.36 359	0.28 362	1.16 562	0.21 201	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.11 205

Selective-IGEV-i1	0.44 386	0.23 93	1.30 264	0.33 463	0.45 680	0.60 486	0.32 550	0.85 565	0.64 523	0.42 382	0.52 466	0.60 537	0.28 362	0.46 353	0.34 424	0.10 316	0.10 401	0.13 519	0.28 666	0.14 297	0.75 753

Hybrid-DGEV-03	0.45 409	0.88 636	1.75 391	0.29 351	0.17 229	0.58 454	0.24 382	0.65 384	0.48 336	0.59 580	1.01 709	0.39 381	0.28 362	0.41 304	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.34 637	0.24 562

WQFJX1	0.45 409	0.28 196	0.56 27	0.27 277	0.35 601	0.48 296	0.25 407	1.98 788	2.08 790	0.26 263	0.26 216	0.29 304	0.28 362	0.50 390	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.23 509	0.14 328

WQFJX	0.42 367	0.25 128	0.55 22	0.26 251	0.39 636	0.47 279	0.23 344	1.76 777	1.82 781	0.26 263	0.26 216	0.28 291	0.28 362	0.42 312	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.24 526	0.16 410

depthmonostereo	0.26 162	0.23 93	0.65 70	0.41 609	0.13 88	0.41 198	0.19 180	0.51 272	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.26 264	0.28 362	0.44 328	0.23 249	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.08 86

Patchmatch Stereo++	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.16 194	0.61 507	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.60 486	0.29 504	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo_v2	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.26 431	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.49 383	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

HUI-Stereo	0.38 311	0.27 167	1.79 434	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.45 344	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

iGMRVC	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.55 415	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

RAFT-345	0.53 516	0.30 235	2.34 602	0.38 578	0.34 588	0.58 454	0.42 621	0.47 224	0.61 482	0.51 475	1.00 708	0.43 414	0.28 362	1.57 619	0.82 637	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.10 151	0.08 86

iRAFT	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.16 194	0.61 507	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

RAFT-IKP	0.38 311	0.27 167	1.79 434	0.44 631	0.16 194	0.60 486	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.50 390	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

raft+_RVC	0.44 386	0.67 539	1.85 458	0.34 496	0.71 741	0.51 347	0.25 407	0.64 377	0.51 362	0.35 334	0.45 387	0.32 327	0.28 362	0.43 317	0.32 401	0.09 191	0.19 644	0.10 296	0.09 259	0.20 459	0.40 695

sAnonymous2	0.38 311	0.62 506	2.15 563	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 664

CroCo_RVC	0.38 311	0.62 506	2.15 563	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 664

RALCasStereoNet	0.45 409	0.88 636	1.85 458	0.30 373	0.26 472	0.49 315	0.26 431	0.58 332	0.51 362	0.36 341	0.48 417	0.36 359	0.28 362	0.55 415	0.34 424	0.10 316	0.53 771	0.09 216	0.08 195	0.25 540	0.34 661

HLF11	0.44 386	0.97 677	2.44 624	0.22 82	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.66 387	0.51 362	0.33 323	0.40 356	0.31 317	0.29 385	0.88 520	0.35 436	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.11 205

ACMStereo	0.25 146	0.33 271	1.13 223	0.26 251	0.12 53	0.37 147	0.21 257	0.45 188	0.36 168	0.20 150	0.27 225	0.15 52	0.29 385	0.24 57	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.12 255

Selective-IGEV-i16pc	0.75 660	0.29 212	5.48 790	0.32 436	0.19 318	1.18 738	0.62 707	0.86 576	0.74 629	0.37 347	0.51 451	0.53 486	0.29 385	2.10 719	0.35 436	0.22 686	0.23 682	0.12 454	0.16 542	0.22 492	0.19 470

rvit_0105_5	0.36 291	0.39 347	1.48 320	0.30 373	0.18 280	0.41 198	0.30 514	0.64 377	0.62 502	0.30 303	0.33 301	0.37 365	0.29 385	0.41 304	0.28 337	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.15 517	0.15 326	0.14 328

GMStereo_Zeroshot	0.41 346	0.36 315	1.54 334	0.41 609	0.19 318	0.52 368	0.19 180	0.59 341	0.52 374	0.57 548	0.59 532	0.63 547	0.29 385	0.58 425	0.33 414	0.15 582	0.09 348	0.16 610	0.09 259	0.24 526	0.12 255

RAFT+CT+SA	0.50 477	0.86 625	1.82 448	0.37 561	0.75 743	0.54 384	0.34 568	0.77 484	0.63 515	0.38 359	0.55 502	0.34 348	0.29 385	0.68 471	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.51 753	0.29 587	0.41 700

UDGNet	0.44 386	1.02 700	1.74 384	0.35 513	0.19 318	0.58 454	0.23 344	0.49 252	0.66 557	0.41 377	0.38 341	0.34 348	0.29 385	0.53 404	0.30 375	0.24 699	0.10 401	0.37 739	0.19 597	0.27 574	0.15 374

ACRE	0.56 545	1.14 725	2.77 694	0.76 745	0.28 499	0.60 486	0.56 688	0.76 472	0.58 443	0.55 527	0.62 562	0.41 396	0.29 385	0.44 328	0.39 469	0.11 414	0.19 644	0.13 519	0.14 488	0.36 661	0.18 453

NRIStereo	0.46 422	0.25 128	1.77 409	0.47 658	0.16 194	0.95 704	0.74 730	0.51 272	0.56 427	0.48 442	0.39 350	0.59 530	0.29 385	0.77 500	0.32 401	0.11 414	0.13 527	0.11 382	0.09 259	0.21 475	0.24 562

RAFT-RH_RVC	0.61 580	0.50 446	2.33 600	0.36 536	0.29 509	0.60 486	0.18 161	0.44 168	0.58 443	0.76 681	1.91 762	0.47 455	0.29 385	1.60 626	1.23 699	0.14 559	0.07 120	0.13 519	0.13 457	0.10 151	0.09 124

Anonymous3	0.42 367	0.35 301	2.09 546	0.33 463	0.24 430	0.72 621	0.31 527	0.74 446	0.55 415	0.35 334	0.40 356	0.33 339	0.29 385	0.44 328	0.28 337	0.18 637	0.18 631	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.17 433

KMOStereo	0.32 243	0.29 212	2.39 612	0.25 200	0.25 454	0.43 223	0.21 257	0.41 136	0.31 67	0.18 107	0.23 174	0.16 67	0.30 396	0.33 216	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.13 298

MSCF	0.35 281	0.72 559	1.15 229	0.58 716	0.21 360	0.50 330	0.22 302	0.56 320	0.38 201	0.29 297	0.29 248	0.17 92	0.30 396	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.12 498	0.08 91	0.29 672	0.15 326	0.21 504

Any-RAFT	0.38 311	0.25 128	1.89 480	0.27 277	0.17 229	0.68 601	0.21 257	0.78 501	0.53 392	0.43 388	0.43 372	0.54 494	0.30 396	0.41 304	0.20 177	0.10 316	0.12 498	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

BUS	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.30 373	0.21 360	0.91 698	0.23 344	1.00 704	0.61 482	0.63 621	0.53 479	0.66 569	0.30 396	0.43 317	0.32 401	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

NINENet	0.50 477	0.33 271	1.69 364	0.55 701	0.25 454	0.91 698	0.23 344	0.98 681	0.71 599	0.53 495	0.55 502	0.66 569	0.30 396	1.22 567	0.32 401	0.15 582	0.13 527	0.16 610	0.11 380	0.16 367	0.13 298

CIPLG	0.56 545	1.19 738	2.46 628	0.80 749	0.31 548	0.61 507	0.57 692	0.76 472	0.57 431	0.56 537	0.63 575	0.41 396	0.30 396	0.45 344	0.40 477	0.11 414	0.20 657	0.13 519	0.13 457	0.35 652	0.19 470

GANet-ADL	0.44 386	0.41 366	2.31 596	0.33 463	0.20 343	0.57 437	0.25 407	0.75 458	0.54 407	0.42 382	0.59 532	0.56 512	0.30 396	0.40 298	0.38 458	0.14 559	0.11 463	0.09 216	0.08 195	0.22 492	0.17 433

rafts_anoy	0.43 376	0.89 641	1.96 519	0.32 436	0.30 527	0.48 296	0.24 382	0.62 364	0.49 344	0.37 347	0.38 341	0.33 339	0.30 396	0.51 394	0.34 424	0.10 316	0.39 752	0.13 519	0.15 517	0.17 392	0.15 374

RALAANet	0.43 376	0.98 682	1.90 485	0.32 436	0.23 414	0.48 296	0.19 180	0.67 398	0.53 392	0.48 442	0.45 387	0.39 381	0.30 396	0.48 372	0.37 451	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.14 488	0.27 574	0.10 172

DIP-Stereo	0.37 298	0.34 290	1.50 327	0.27 277	0.18 280	0.63 546	0.17 132	0.92 630	0.53 392	0.49 455	0.48 417	0.30 314	0.30 396	0.39 291	0.30 375	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.12 255
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo-Hl	0.39 328	0.50 446	1.74 384	0.25 200	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.70 415	0.51 362	0.38 359	0.39 350	0.37 365	0.31 406	1.07 544	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.12 222	0.09 124

NLCSM	0.46 422	0.37 321	0.72 111	0.29 351	0.36 610	0.49 315	0.27 456	1.33 758	1.59 770	0.29 297	0.29 248	0.29 304	0.31 406	1.44 593	0.35 436	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.10 304	0.35 652	0.14 328

GASTEREO	0.35 281	0.72 559	1.15 229	0.56 705	0.20 343	0.52 368	0.22 302	0.56 320	0.40 237	0.30 303	0.31 280	0.16 67	0.31 406	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.14 546	0.08 91	0.28 666	0.14 297	0.20 489

castereo	0.30 227	0.44 400	0.81 138	0.24 168	0.29 509	0.41 198	0.27 456	0.72 427	0.45 300	0.22 189	0.30 263	0.24 231	0.31 406	0.25 75	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.31 691	0.12 222	0.09 124

rvit_0105_3	0.39 328	0.47 426	1.46 313	0.33 463	0.19 318	0.45 247	0.35 576	0.69 407	0.65 540	0.37 347	0.37 326	0.40 390	0.31 406	0.44 328	0.30 375	0.18 637	0.17 619	0.17 631	0.18 576	0.15 326	0.15 374

GCST	0.72 644	1.10 715	2.15 563	1.11 773	0.59 722	0.62 528	0.19 180	0.75 458	0.53 392	0.56 537	0.63 575	0.47 455	0.31 406	1.11 552	0.33 414	0.75 777	0.45 759	0.84 777	0.64 776	0.69 759	0.54 724

IPLGR_C	0.58 558	1.25 746	2.72 682	0.80 749	0.31 548	0.60 486	0.61 702	0.76 472	0.58 443	0.56 537	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.43 317	0.40 477	0.11 414	0.22 673	0.13 519	0.15 517	0.35 652	0.19 470

ARAFT	0.60 572	1.23 742	3.10 733	0.28 312	0.16 194	0.64 560	0.36 584	0.90 609	0.67 566	0.61 601	0.49 434	0.55 498	0.31 406	1.24 574	0.32 401	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.37 670	0.21 504

DN-CSS_ROB	0.48 445	1.23 742	1.99 525	0.39 589	0.22 391	0.56 418	0.19 180	0.75 458	0.61 482	0.45 407	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.70 482	0.32 401	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.36 661	0.12 255

Weightmod	0.43 376	0.56 482	0.91 175	0.26 251	0.22 391	0.56 418	0.22 302	0.45 188	0.38 201	0.30 303	0.72 644	0.38 374	0.32 415	0.61 444	0.33 414	0.40 748	0.14 546	0.10 296	0.10 304	0.52 744	1.06 781

S0	0.40 338	0.69 546	1.02 202	0.30 373	0.19 318	0.61 507	0.35 576	0.48 240	0.31 67	0.34 328	0.50 444	0.32 327	0.32 415	0.34 232	0.36 442	0.19 653	0.14 546	0.17 631	0.20 611	0.46 724	0.65 741

SMOE	0.33 255	0.37 321	0.95 187	0.28 312	0.13 88	0.50 330	0.32 550	0.47 224	0.39 218	0.34 328	0.47 403	0.31 317	0.32 415	0.30 168	0.29 352	0.12 477	0.08 248	0.17 631	0.10 304	0.48 730	0.20 489

FSD					0.29 509	0.35 115	0.33 560	0.44 168	0.46 311	0.32 319	0.32 291	0.37 365	0.32 415	0.35 243	0.32 401	0.28 718	0.27 712	0.31 723	0.30 682	0.31 607

G2L-ROB	0.51 494	0.95 666	1.96 519	0.29 351	0.22 391	0.59 473	0.28 477	0.76 472	0.57 431	0.55 527	0.45 387	0.70 604	0.32 415	1.38 586	0.47 518	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.20 459	0.13 298

OMP-Stereo	0.59 566	0.65 529	1.74 384	0.56 705	0.37 624	0.60 486	0.26 431	0.70 415	0.65 540	0.66 640	0.60 549	0.69 593	0.32 415	2.09 717	1.20 695	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.10 172

PFNet	0.60 572	0.33 271	2.47 634	0.41 609	0.55 713	0.62 528	0.27 456	0.61 359	0.63 515	0.61 601	0.56 514	0.45 435	0.32 415	1.88 688	1.14 685	0.28 718	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.26 562	0.20 489

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 367	0.86 625	1.78 414	0.28 312	0.17 229	0.52 368	0.20 208	0.62 364	0.61 482	0.50 462	0.61 556	0.39 381	0.32 415	0.35 243	0.30 375	0.07 29	0.10 401	0.09 216	0.09 259	0.35 652	0.10 172

IGEV_i1	0.44 386	0.26 149	2.01 528	0.33 463	0.18 280	0.58 454	0.27 456	0.84 556	0.49 344	0.45 407	0.47 403	0.55 498	0.33 423	0.65 462	0.36 442	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.19 597	0.17 392	0.28 605

MyStereo8	0.54 523	0.80 601	2.76 691	0.32 436	0.33 574	0.71 615	0.20 208	0.87 587	0.57 431	0.51 475	0.59 532	0.50 472	0.33 423	0.68 471	0.55 560	0.10 316	0.29 718	0.10 296	0.13 457	0.21 475	0.34 661

11t1	0.33 255	0.19 12	1.41 297	0.33 463	0.16 194	0.48 296	0.21 257	0.67 398	0.48 336	0.40 368	0.34 311	0.32 327	0.33 423	0.42 312	0.27 321	0.11 414	0.12 498	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.14 328

Selective-RAFT	0.35 281	0.26 149	1.48 320	0.31 404	0.15 155	0.61 507	0.19 180	0.60 354	0.54 407	0.28 286	0.29 248	0.40 390	0.33 423	0.50 390	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.19 443	0.08 86

Sa-1000	0.51 494	0.72 559	1.90 485	0.31 404	0.60 727	0.60 486	0.31 527	0.94 649	0.71 599	0.52 484	0.83 671	0.42 410	0.33 423	0.68 471	0.28 337	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.29 672	0.29 587	0.10 172

dad	0.51 494	1.01 693	1.74 384	0.29 351	0.19 318	0.60 486	0.26 431	0.52 288	0.75 643	0.63 621	0.63 575	0.63 547	0.33 423	0.85 513	0.47 518	0.27 714	0.15 577	0.40 745	0.18 576	0.22 492	0.14 328

GwcNet-ADL	0.50 477	0.74 572	2.90 712	0.31 404	0.20 343	0.58 454	0.29 504	0.87 587	0.64 523	0.47 423	0.47 403	0.56 512	0.33 423	0.46 353	0.46 509	0.13 513	0.12 498	0.09 216	0.09 259	0.14 297	0.21 504

raftrobust	0.38 311	0.68 542	1.54 334	0.32 436	0.46 688	0.52 368	0.21 257	0.56 320	0.42 263	0.52 484	0.35 316	0.31 317	0.33 423	0.37 270	0.30 375	0.10 316	0.11 463	0.08 91	0.07 135	0.21 475	0.19 470

AdaStereo	0.44 386	0.38 335	1.79 434	0.34 496	0.20 343	0.57 437	0.28 477	0.92 630	0.69 578	0.52 484	0.55 502	0.61 540	0.33 423	0.48 372	0.39 469	0.17 624	0.08 248	0.17 631	0.11 380	0.18 421	0.12 255
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
x	0.35 281	0.20 30	1.36 282	0.33 463	0.17 229	0.47 279	0.24 382	0.75 458	0.54 407	0.40 368	0.40 356	0.42 410	0.34 432	0.45 344	0.32 401	0.11 414	0.14 546	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

AFF-stereo	0.44 386	0.96 669	1.78 414	0.31 404	0.15 155	0.50 330	0.21 257	0.64 377	0.63 515	0.47 423	0.64 592	0.49 469	0.34 432	0.46 353	0.31 388	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.37 670	0.10 172

TADF							0.27 456	0.93 638	0.64 523	0.59 580	0.39 350	0.54 494	0.35 434	1.77 653	0.22 235	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.15 326

test_sample3	0.50 477	0.41 366	1.88 473	0.32 436	0.19 318	0.57 437	0.25 407	0.92 630	0.64 523	0.52 484	0.49 434	0.47 455	0.35 434	1.79 659	0.37 451	0.13 513	0.10 401	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.16 410

H2IRNET	0.40 338	0.61 500	1.90 485	0.29 351	0.17 229	0.54 384	0.18 161	0.52 288	0.50 355	0.27 279	0.56 514	0.47 455	0.35 434	0.46 353	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.32 616	0.12 255

tt1	0.44 386	0.64 521	1.83 452	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.74 446	0.88 697	0.31 309	0.37 326	0.25 249	0.35 434	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.25 540	0.36 672

RCA-Stereo	0.34 266	0.32 259	1.30 264	0.26 251	0.14 116	0.58 454	0.23 344	0.78 501	0.62 502	0.40 368	0.44 383	0.28 291	0.35 434	0.29 151	0.20 177	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.19 443	0.08 86

ICVP	0.46 422	0.29 212	2.41 616	0.33 463	0.22 391	0.59 473	0.55 683	0.75 458	0.50 355	0.44 396	0.60 549	0.49 469	0.35 434	0.53 404	0.37 451	0.16 606	0.16 597	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.15 374
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DMCA	0.41 346	0.52 453	1.26 252	0.31 404	0.24 430	0.59 473	0.26 431	0.77 484	0.63 515	0.58 566	0.48 417	0.57 519	0.35 434	0.40 298	0.50 535	0.14 559	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.15 326	0.15 374

Weightmod_eth	0.39 328	0.45 410	0.99 197	0.28 312	0.28 499	0.39 172	0.23 344	0.46 198	0.36 168	0.28 286	0.63 575	0.33 339	0.36 441	0.76 495	0.27 321	0.67 771	0.10 401	0.10 296	0.09 259	0.47 726	0.22 519

SE	0.33 255	0.44 400	0.89 166	0.29 351	0.15 155	0.50 330	0.24 382	0.50 261	0.34 115	0.34 328	0.46 396	0.27 278	0.36 441	0.28 129	0.29 352	0.18 637	0.08 248	0.12 454	0.15 517	0.41 696	0.32 646

SME	0.53 516	1.10 715	1.55 336	0.35 513	0.20 343	0.65 575	0.25 407	0.67 398	0.48 336	0.47 423	0.49 434	0.35 352	0.36 441	1.79 659	0.51 541	0.26 708	0.10 401	0.12 454	0.13 457	0.45 720	0.25 574

G2L-Stereo	0.55 535	0.85 622	2.18 570	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.27 456	0.77 484	0.55 415	0.54 508	0.52 466	0.71 609	0.36 441	1.75 649	0.50 535	0.13 513	0.11 463	0.13 519	0.11 380	0.29 587	0.15 374

rvit_105_1	0.44 386	0.54 470	1.46 313	0.36 536	0.24 430	0.51 347	0.45 647	0.75 458	0.74 629	0.45 407	0.44 383	0.44 425	0.36 441	0.62 445	0.38 458	0.20 664	0.18 631	0.18 653	0.22 634	0.18 421	0.18 453

test_sample6	0.52 510	0.44 400	1.81 442	0.33 463	0.18 280	0.55 400	0.27 456	0.94 649	0.66 557	0.54 508	0.62 562	0.47 455	0.36 441	1.97 699	0.38 458	0.14 559	0.10 401	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.16 410

test_sample5	0.51 494	0.43 385	1.83 452	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 630	0.65 540	0.53 495	0.59 532	0.45 435	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

test_sample4	0.50 477	0.42 376	1.88 473	0.32 436	0.19 318	0.56 418	0.26 431	0.93 638	0.65 540	0.54 508	0.54 491	0.45 435	0.36 441	1.79 659	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

xx1	0.46 422	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.46 447	0.36 441	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

DualNet	0.51 494	0.43 385	1.83 452	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 630	0.65 540	0.54 508	0.62 562	0.45 435	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

qqq	0.38 311	0.21 48	1.34 277	0.28 312	0.15 155	0.45 247	0.26 431	0.76 472	0.52 374	0.39 366	0.41 363	0.46 447	0.36 441	0.96 530	0.30 375	0.11 414	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

RAFT_CTSACE	0.46 422	0.76 576	2.07 540	0.35 513	0.30 527	0.54 384	0.30 514	0.61 359	0.48 336	0.49 455	0.76 657	0.55 498	0.36 441	0.58 425	0.22 235	0.08 82	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.41 696	0.08 86

HCRNet	0.46 422	0.49 438	1.65 353	0.38 578	0.29 509	0.58 454	0.22 302	0.75 458	0.62 502	0.47 423	0.49 434	0.48 467	0.36 441	1.12 556	0.37 451	0.15 582	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.17 392	0.17 433

SFCPSM	0.46 422	0.24 112	2.35 605	0.27 277	0.27 485	0.70 613	0.32 550	0.96 668	0.63 515	0.49 455	0.52 466	0.43 414	0.36 441	0.52 398	0.43 497	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.16 367	0.12 255

CCAANet	0.55 535	0.73 567	2.47 634	0.30 373	0.24 430	0.55 400	0.24 382	0.84 556	0.64 523	0.40 368	0.67 606	0.56 512	0.36 441	1.87 678	0.41 485	0.10 316	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.11 196	0.13 298

MLCV	0.48 445	0.89 641	1.85 458	0.29 351	0.14 116	0.59 473	0.23 344	0.72 427	0.59 456	0.66 640	0.66 603	0.55 498	0.36 441	1.03 540	0.49 530	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.19 443	0.11 205

iResNet	0.51 494	0.76 576	2.59 663	0.41 609	0.17 229	0.64 560	0.27 456	0.82 535	0.70 589	0.57 548	0.64 592	0.43 414	0.36 441	0.70 482	0.52 545	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.21 475	0.13 298

monster_256*512	0.32 243	0.53 461	0.71 107	0.28 312	0.19 318	0.41 198	0.24 382	0.66 387	0.51 362	0.29 297	0.37 326	0.47 455	0.37 458	0.34 232	0.28 337	0.08 82	0.06 27	0.11 382	0.10 304	0.18 421	0.15 374

LiteMatch	0.25 146	0.69 546	0.65 70	0.28 312	0.14 116	0.30 55	0.21 257	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.37 458	0.25 75	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

Lsterematch	0.39 328	0.69 546	1.65 353	0.28 312	0.14 116	0.50 330	0.21 257	0.47 224	0.58 443	0.43 388	0.59 532	0.44 425	0.37 458	0.44 328	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

DDVS	0.62 585	0.40 355	1.40 295	2.21 800	0.35 601	0.87 690	1.00 757	0.69 407	0.50 355	0.53 495	0.56 514	0.90 688	0.37 458	1.22 567	0.47 518	0.15 582	0.14 546	0.14 558	0.12 423	0.19 443	0.22 519

UGAM	0.58 558	0.47 426	2.21 574	0.30 373	0.19 318	0.53 377	0.34 568	0.59 341	0.63 515	0.44 396	0.73 648	0.78 642	0.37 458	2.58 760	0.39 469	0.10 316	0.08 248	0.17 631	0.14 488	0.42 704	0.17 433

mmm	0.38 311	0.21 48	1.18 235	0.35 513	0.17 229	0.49 315	0.26 431	0.78 501	0.52 374	0.50 462	0.57 523	0.41 396	0.37 458	0.71 484	0.31 388	0.11 414	0.13 527	0.14 558	0.13 457	0.15 326	0.14 328

DCANet-4	0.40 338	0.27 167	2.21 574	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 609	0.54 508	0.47 403	0.28 291	0.37 458	0.37 270	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

BSDual-CNN	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.30 373	0.21 360	0.76 646	0.31 527	1.00 704	0.61 482	0.63 621	0.53 479	0.63 547	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

psmg	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.27 277	0.21 360	0.75 642	0.36 584	0.90 609	0.61 482	0.59 580	0.59 532	0.63 547	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.13 260	0.11 205

HITNet	0.46 422	0.92 651	2.09 546	0.33 463	0.14 116	0.55 400	0.22 302	0.83 543	0.56 427	0.51 475	0.49 434	0.48 467	0.37 458	0.48 372	0.54 556	0.09 191	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.23 509	0.09 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MCPF							0.28 477	0.87 587	0.69 578	0.43 388	0.54 491	0.81 654	0.38 468	2.58 760	0.36 442	0.09 191	0.29 718	0.10 296	0.19 597	0.13 260

test_sample2	0.41 346	0.19 12	1.23 247	0.31 404	0.17 229	0.51 347	0.27 456	0.81 527	0.55 415	0.44 396	0.45 387	0.46 447	0.38 468	1.51 609	0.30 375	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.14 328

ACVNet-DCA	0.42 367	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

1test111	0.44 386	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.96 530	0.30 375	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

cc1	0.47 438	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.25 540	0.40 695

AEACV	0.33 255	0.24 112	1.44 306	0.28 312	0.35 601	0.47 279	0.21 257	0.43 158	0.28 41	0.26 263	0.25 204	0.22 194	0.38 468	0.30 168	0.18 109	0.09 191	0.35 736	0.09 216	0.36 718	0.23 509	0.25 574

hknet	0.47 438	0.29 212	1.70 368	0.30 373	0.24 430	0.76 646	0.31 527	1.00 704	0.64 523	0.63 621	0.53 479	0.80 651	0.38 468	0.77 500	0.37 451	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

AASNet	0.56 545	1.03 701	2.34 602	0.37 561	0.33 574	0.65 575	0.29 504	0.96 668	0.73 625	0.54 508	0.60 549	0.55 498	0.38 468	0.59 431	0.58 577	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.43 706	0.24 562

IIG-Stereo	0.59 566	0.65 529	1.74 384	0.54 694	0.23 414	0.61 507	0.21 257	0.73 441	0.65 540	0.64 631	0.69 624	0.69 593	0.38 468	2.09 717	1.39 712	0.11 414	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.09 124

111	0.48 445	1.09 714	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.59 473	0.26 431	0.83 543	0.78 663	0.48 442	0.52 466	0.56 512	0.38 468	0.49 383	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.23 509	0.35 664

xxxx	0.70 632	0.21 48	1.33 273	0.28 312	0.18 280	0.63 546	0.24 382	1.02 715	0.69 578	0.50 462	0.62 562	0.58 526	0.38 468	1.47 606	5.21 804	0.13 513	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.15 374

FENet	0.44 386	0.30 235	2.42 618	0.32 436	0.17 229	0.58 454	0.22 302	0.77 484	0.59 456	0.47 423	0.42 369	0.55 498	0.38 468	0.49 383	0.47 518	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.16 410

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 668	1.04 702	2.06 538	0.94 760	0.35 601	0.89 695	0.40 611	0.85 565	0.63 515	0.55 527	0.63 575	0.75 630	0.38 468	2.38 738	0.48 525	1.10 791	0.31 726	0.36 735	0.21 621	0.53 746	0.55 727

DeepPruner_ROB	0.50 477	0.70 552	1.94 507	0.29 351	0.26 472	0.63 546	0.31 527	0.80 523	0.48 336	0.61 601	0.55 502	0.66 569	0.38 468	0.98 532	0.40 477	0.19 653	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.23 509	0.17 433

NOSS_ROB	0.64 596	0.65 529	1.62 350	0.46 651	0.25 454	0.67 589	0.30 514	0.93 638	0.77 659	0.59 580	0.57 523	0.77 638	0.38 468	2.78 773	0.44 503	0.23 690	0.24 687	0.28 710	0.26 655	0.27 574	0.39 689

base	0.72 644	0.90 645	4.70 783	0.38 578	0.33 574	0.60 486	0.33 560	0.79 517	0.60 463	0.60 591	0.68 614	0.44 425	0.39 483	1.87 678	0.47 518	0.29 722	0.16 597	0.20 670	0.21 621	0.17 392	0.22 519

SCION-MonSter(vits)	0.38 311	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.75 458	0.72 609	0.16 50	0.61 556	0.55 498	0.39 483	0.57 419	0.77 625	0.15 582	0.10 401	0.21 680	0.21 621	0.45 720	0.23 547

S	0.44 386	0.42 376	1.08 214	0.27 277	0.24 430	0.66 582	0.28 477	0.53 297	0.46 311	0.45 407	0.56 514	0.33 339	0.39 483	0.31 183	0.30 375	0.17 624	0.11 463	0.19 660	0.20 611	0.52 744	1.29 787

G2L-Stereo_test	0.55 535	0.97 677	1.89 480	0.33 463	0.24 430	0.75 642	0.38 602	0.79 517	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.74 624	0.39 483	1.56 615	0.43 497	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.08 195	0.28 580	0.13 298

ISRNet	0.47 438	0.44 400	1.55 336	0.37 561	0.31 548	0.49 315	0.19 180	0.75 458	0.66 557	0.63 621	0.71 639	0.67 579	0.39 483	0.58 425	0.44 503	0.23 690	0.16 597	0.21 680	0.20 611	0.21 475	0.25 574

ffm	0.47 438	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.15 591	0.13 457	0.25 540	0.36 672

ff1	0.73 654	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	2.52 756	3.43 788	0.10 316	0.24 687	0.15 591	0.13 457	0.25 540	0.36 672

mmx	0.72 644	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 693	0.76 654	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	2.52 756	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

xxx	0.72 644	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 693	0.76 654	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	2.52 756	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

test_xeample	0.72 644	0.21 48	1.36 282	0.27 277	0.17 229	0.59 473	0.28 477	1.01 712	0.70 589	0.55 527	0.67 606	0.44 425	0.39 483	1.88 688	5.17 803	0.12 477	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.15 374

iResNet_ROB	0.50 477	1.15 729	1.73 379	0.31 404	0.21 360	0.58 454	0.22 302	0.95 663	0.82 679	0.58 566	0.62 562	0.57 519	0.39 483	0.84 511	0.40 477	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.06 33	0.21 475	0.13 298

CoDeX	0.52 510	0.43 385	2.25 586	0.29 351	0.26 472	0.61 507	0.32 550	0.99 693	0.68 569	0.48 442	0.55 502	0.52 483	0.40 494	1.60 626	0.35 436	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.12 255

CASS	0.39 328	0.30 235	1.61 348	0.32 436	0.17 229	0.53 377	0.24 382	0.70 415	0.49 344	0.59 580	0.54 491	0.40 390	0.40 494	0.41 304	0.30 375	0.17 624	0.10 401	0.14 558	0.11 380	0.18 421	0.17 433
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.51 494	0.87 632	1.99 525	0.37 561	0.65 735	0.58 454	0.35 576	0.78 501	0.62 502	0.48 442	0.55 502	0.45 435	0.40 494	0.72 486	0.30 375	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.12 423	0.33 625	0.38 683

CSP-Net	0.50 477	0.39 347	1.25 250	0.29 351	0.23 414	0.77 654	0.35 576	0.86 576	0.57 431	0.59 580	0.59 532	0.65 562	0.40 494	1.77 653	0.44 503	0.16 606	0.11 463	0.10 296	0.10 304	0.20 459	0.14 328

TRStereo	0.53 516	0.76 576	2.38 610	0.42 620	0.29 509	0.69 607	0.23 344	1.81 780	0.55 415	0.36 341	0.32 291	0.47 455	0.40 494	0.46 353	0.25 294	0.12 477	0.11 463	0.11 382	0.41 734	0.13 260	0.32 646

RAFT	0.45 409	0.92 651	1.59 342	0.34 496	0.19 318	0.46 267	0.35 576	0.65 384	0.49 344	0.49 455	0.49 434	0.70 604	0.40 494	0.47 365	0.32 401	0.11 414	0.16 597	0.14 558	0.13 457	0.51 738	0.13 298

UPFNet	0.46 422	0.28 196	1.73 379	0.33 463	0.32 559	0.65 575	0.38 602	0.83 543	0.59 456	0.57 548	0.52 466	0.61 540	0.40 494	0.75 491	0.52 545	0.13 513	0.12 498	0.13 519	0.12 423	0.15 326	0.11 205

ACVNet	0.45 409	0.44 400	1.79 434	0.28 312	0.21 360	0.59 473	0.36 584	0.66 387	0.68 569	0.45 407	0.59 532	0.69 593	0.40 494	0.44 328	0.55 560	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.34 637	0.10 172

cf-r	0.53 516	0.81 606	2.15 563	0.33 463	0.28 499	0.60 486	0.28 477	0.78 501	0.64 523	0.51 475	0.60 549	0.75 630	0.40 494	1.32 579	0.43 497	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.14 328

GwcNet-RSSM	0.57 553	0.94 659	2.13 557	0.32 436	0.25 454	0.60 486	0.30 514	0.80 523	0.66 557	0.52 484	0.64 592	0.71 609	0.40 494	1.79 659	0.50 535	0.13 513	0.09 348	0.12 454	0.12 423	0.21 475	0.15 374

CFNet	0.58 558	0.96 669	1.78 414	0.33 463	0.25 454	0.63 546	0.22 302	0.88 597	0.75 643	0.46 419	0.59 532	0.58 526	0.40 494	2.29 729	0.48 525	0.12 477	0.09 348	0.15 591	0.14 488	0.30 599	0.15 374

IGEV-FE	0.53 516	0.34 290	2.91 715	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.70 604	0.41 505	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 443	0.09 124

xyz-stereo-finetune2	0.35 281	0.45 410	1.04 207	0.21 46	0.12 53	0.58 454	0.23 344	0.50 261	0.45 300	0.31 309	0.46 396	0.30 314	0.41 505	0.81 507	0.51 541	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.09 124

test_sample1	0.40 338	0.18 7	1.19 237	0.31 404	0.18 280	0.48 296	0.23 344	0.78 501	0.49 344	0.44 396	0.44 383	0.45 435	0.41 505	1.39 587	0.33 414	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.13 298

SMFormer	0.50 477	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.49 530	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.15 326	0.16 410

tta	0.50 477	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.49 530	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.11 205

qqq1	0.48 445	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

fff1	0.48 445	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

IGEV_Zeroshot_test	0.53 516	0.33 271	2.91 715	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.71 609	0.41 505	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 443	0.09 124

HH	0.49 465	0.49 438	2.78 696	0.50 673	0.41 657	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 505	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 619	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

HanStereo	0.49 465	0.49 438	2.78 696	0.50 673	0.41 657	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 505	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 619	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

AACVNet	0.54 523	0.78 596	1.73 379	0.36 536	0.21 360	0.57 437	0.25 407	0.71 420	0.51 362	0.55 527	0.59 532	0.64 557	0.41 505	2.13 721	0.41 485	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.11 380	0.33 625	0.15 374

DCANet	0.42 367	0.77 586	1.95 510	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 609	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.41 505	0.36 259	0.39 469	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 547

CFNet-ft	0.51 494	0.76 576	1.79 434	0.28 312	0.30 527	0.63 546	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 505	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 421	0.14 328

CFNet_RVC	0.51 494	0.76 576	1.79 434	0.28 312	0.30 527	0.63 546	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 505	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 421	0.14 328

UCFNet_RVC	0.48 445	0.82 610	1.85 458	0.30 373	0.27 485	0.64 560	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.48 442	0.53 479	0.63 547	0.41 505	0.88 520	0.38 458	0.15 582	0.10 401	0.17 631	0.17 562	0.18 421	0.15 374

AANet_RVC	0.68 623	1.00 689	2.09 546	0.33 463	0.25 454	0.58 454	0.32 550	0.81 527	0.80 671	0.61 601	0.94 698	0.80 651	0.41 505	2.46 751	1.02 668	0.36 745	0.14 546	0.10 296	0.09 259	0.23 509	0.22 519

PS-NSSS	0.63 592	1.00 689	1.81 442	0.30 373	0.31 548	0.63 546	0.34 568	0.98 681	0.69 578	0.54 508	0.74 651	0.51 477	0.41 505	2.43 748	0.48 525	0.24 699	0.17 619	0.27 707	0.18 576	0.27 574	0.21 504

iResNetv2_ROB	0.59 566	1.43 761	2.96 718	0.40 601	0.22 391	0.58 454	0.28 477	0.91 621	0.73 625	0.57 548	0.63 575	0.60 537	0.41 505	0.74 490	0.35 436	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.07 135	0.43 706	0.17 433

Hybrid-DGEV-2	0.51 494	0.84 617	1.75 391	0.32 436	0.17 229	0.73 629	0.18 161	0.83 543	0.69 578	0.52 484	0.38 341	0.53 486	0.42 523	0.99 533	0.92 646	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.25 540	0.23 547

MyStereo05	0.49 465	0.41 366	2.72 682	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.82 535	0.77 659	0.52 484	0.37 326	0.51 477	0.42 523	0.52 398	0.38 458	0.09 191	0.17 619	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

MyStereo04	0.48 445	0.40 355	2.65 672	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.83 543	0.75 643	0.47 423	0.36 320	0.53 486	0.42 523	0.53 404	0.39 469	0.09 191	0.18 631	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

TestStereo1	0.49 465	0.81 606	1.85 458	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 568	0.75 458	0.69 578	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 523	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 625	0.26 585

SA-5K	0.49 465	0.81 606	1.85 458	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 568	0.75 458	0.69 578	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 523	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 625	0.26 585

GES	0.44 386	0.28 196	1.88 473	0.30 373	0.18 280	0.61 507	0.30 514	0.88 597	0.46 311	0.47 423	0.52 466	0.39 381	0.42 523	0.58 425	0.67 601	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.15 326	0.17 433

222	0.78 672	0.23 93	1.23 247	0.28 312	0.18 280	0.62 528	0.24 382	1.02 715	0.70 589	0.58 566	0.66 603	0.46 447	0.42 523	1.80 664	6.53 817	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.17 433

FADNet_RVC	0.81 684	1.14 725	2.42 618	0.30 373	0.24 430	0.71 615	0.24 382	0.95 663	0.61 482	0.44 396	0.56 514	0.59 530	0.42 523	1.52 611	0.68 604	0.94 783	0.96 798	0.28 710	1.00 795	0.90 773	1.36 789

BEATNet_4x	0.47 438	0.73 567	1.91 491	0.33 463	0.15 155	0.56 418	0.25 407	0.85 565	0.58 443	0.54 508	0.51 451	0.57 519	0.42 523	0.57 419	0.61 585	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.20 459	0.16 410

HSM-Net_RVC	0.67 615	0.34 290	2.23 582	0.26 251	0.19 318	0.67 589	0.29 504	1.26 755	0.69 578	0.72 667	0.70 634	0.78 642	0.42 523	3.77 799	0.41 485	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.11 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	0.50 477	0.41 366	1.50 327	0.33 463	0.21 360	0.68 601	0.26 431	0.81 527	0.68 569	0.67 645	0.68 614	0.73 618	0.42 523	1.10 549	0.59 580	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.14 488	0.25 540	0.21 504
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SCION-MonSter	0.51 494	0.42 376	1.28 257	0.36 536	0.46 688	0.80 670	0.28 477	0.77 484	0.75 643	0.45 407	0.70 634	0.50 472	0.43 534	0.64 450	0.89 643	0.16 606	0.12 498	0.29 718	0.26 655	0.41 696	0.26 585

PSMNet-RUCA	0.58 558	0.82 610	1.89 480	0.59 721	0.56 716	0.64 560	0.36 584	0.84 556	0.69 578	0.51 475	0.68 614	0.53 486	0.43 534	0.56 418	0.43 497	0.34 742	0.18 631	0.44 756	0.29 672	0.48 730	0.30 626

gwcnet-sp	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 589	0.31 527	0.78 501	0.65 540	0.58 566	0.47 403	0.46 447	0.43 534	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

scenet	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 589	0.31 527	0.78 501	0.65 540	0.58 566	0.47 403	0.46 447	0.43 534	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

ToySt	0.44 386	0.61 500	1.89 480	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.35 576	0.67 398	0.53 392	0.39 366	0.50 444	0.59 530	0.43 534	0.51 394	0.49 530	0.10 316	0.12 498	0.13 519	0.16 542	0.24 526	0.19 470

ssnet	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 589	0.31 527	0.78 501	0.65 540	0.58 566	0.47 403	0.46 447	0.43 534	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

GMM-Stereo	0.50 477	0.23 93	2.41 616	0.54 694	0.24 430	0.77 654	0.46 650	0.59 341	0.57 431	0.58 566	0.73 648	0.47 455	0.43 534	0.68 471	0.27 321	0.10 316	0.06 27	0.13 519	0.13 457	0.14 297	0.44 706

PSMNet-RSSM	0.53 516	0.82 610	1.78 414	0.31 404	0.25 454	0.58 454	0.28 477	0.84 556	0.60 463	0.50 462	0.61 556	0.67 579	0.43 534	1.68 637	0.42 488	0.15 582	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.15 326	0.13 298

STTStereo	0.51 494	0.69 546	2.14 562	0.36 536	0.30 527	0.61 507	0.32 550	0.77 484	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.67 579	0.43 534	0.86 516	0.42 488	0.16 606	0.15 577	0.17 631	0.20 611	0.16 367	0.15 374

PStereo	0.47 438	1.01 693	1.49 323	0.56 705	0.20 343	0.51 347	0.33 560	0.48 240	0.60 463	0.36 341	0.22 158	0.35 352	0.44 543	0.53 404	0.54 556	0.31 732	0.20 657	0.20 670	0.17 562	0.43 706	0.45 707

CFNet_ucs	0.48 445	0.50 446	2.32 597	0.26 251	0.22 391	0.57 437	0.22 302	0.85 565	0.65 540	0.53 495	0.64 592	0.68 586	0.44 543	0.54 410	0.31 388	0.13 513	0.12 498	0.16 610	0.11 380	0.19 443	0.17 433

SACVNet	0.60 572	0.74 572	1.90 485	0.37 561	0.28 499	0.64 560	0.37 595	0.86 576	0.61 482	0.65 638	0.62 562	0.69 593	0.44 543	2.08 715	0.42 488	0.18 637	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.38 677	0.24 562

GEStereo_RVC	0.54 523	0.87 632	1.95 510	0.47 658	0.25 454	0.62 528	0.37 595	1.00 704	0.74 629	0.53 495	0.54 491	0.59 530	0.44 543	1.10 549	0.46 509	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.26 562	0.19 470

FINET	0.65 604	0.95 666	3.06 729	0.35 513	0.40 648	0.58 454	0.48 662	0.92 630	1.10 732	0.57 548	0.68 614	0.47 455	0.44 543	1.15 561	0.60 582	0.23 690	0.21 667	0.17 631	0.15 517	0.26 562	0.25 574

zzzzzzz1	0.67 615	2.12 799	4.32 778	0.32 436	0.29 509	0.44 237	0.29 504	0.74 446	0.62 502	0.33 323	0.40 356	0.52 483	0.45 548	0.93 525	0.58 577	0.14 559	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.36 661	0.22 519

FE-Mocha	0.41 346	0.31 249	1.44 306	0.28 312	0.33 574	0.41 198	0.17 132	0.69 407	0.45 300	0.44 396	0.50 444	0.41 396	0.45 548	0.36 259	1.17 691	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.21 621	0.13 260	0.13 298

z-ln-s-r	0.64 596	0.89 641	2.23 582	0.32 436	0.26 472	0.57 437	0.37 595	0.84 556	0.76 654	0.51 475	0.81 666	0.64 557	0.45 548	2.06 711	1.27 703	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.24 526	0.13 298

FLISNet	0.41 346	0.63 516	1.72 376	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 562	0.45 548	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 459	0.10 172

CoSv	0.41 346	0.63 516	1.72 376	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 562	0.45 548	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 459	0.10 172

DualNet (step1)	0.59 566	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 601	0.31 527	0.93 638	0.66 557	0.57 548	0.51 451	0.55 498	0.45 548	1.11 552	0.38 458	0.61 766	0.14 546	0.87 778	0.56 762	0.25 540	0.23 547

test_sample9	0.94 705	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 601	0.31 527	0.93 638	0.66 557	0.57 548	0.51 451	0.55 498	0.45 548	1.91 691	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 540	0.23 547

test_sample7	0.47 438	0.33 271	1.49 323	0.34 496	0.20 343	0.51 347	0.30 514	0.93 638	0.66 557	0.57 548	0.51 451	0.55 498	0.45 548	1.11 552	0.38 458	0.17 624	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.19 443	0.18 453

riskmin	0.37 298	0.22 67	1.74 384	0.32 436	0.20 343	0.48 296	0.20 208	0.66 387	0.46 311	0.36 341	0.34 311	0.69 593	0.45 548	0.39 291	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.08 195	0.13 260	0.16 410

IPLGR	0.54 523	0.56 482	2.68 675	0.36 536	0.18 280	0.62 528	0.54 679	1.02 715	0.64 523	0.73 671	0.46 396	0.47 455	0.45 548	1.12 556	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.19 443	0.12 255

PSMNet-ADL	0.51 494	0.38 335	1.65 353	0.35 513	0.21 360	0.67 589	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.42 382	0.52 466	0.70 604	0.45 548	1.91 691	0.57 572	0.15 582	0.13 527	0.11 382	0.13 457	0.15 326	0.20 489

ADLNet	0.60 572	0.71 554	1.95 510	0.35 513	0.34 588	0.67 589	0.34 568	0.90 609	0.74 629	0.68 651	0.62 562	0.80 651	0.45 548	1.78 655	0.64 594	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.29 587	0.21 504

acv_ft	0.48 445	0.44 400	1.76 400	0.32 436	0.41 657	0.63 546	0.28 477	0.81 527	0.68 569	0.61 601	0.59 532	0.69 593	0.45 548	0.44 328	0.63 589	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.41 696	0.10 172

GANet-RSSM	0.55 535	0.73 567	1.90 485	0.36 536	0.26 472	0.59 473	0.27 456	0.78 501	0.52 374	0.47 423	0.57 523	0.63 547	0.45 548	1.92 695	0.43 497	0.14 559	0.10 401	0.25 703	0.11 380	0.34 637	0.14 328

FADNet-RVC-Resample	0.67 615	1.16 734	3.16 739	0.37 561	0.29 509	0.62 528	0.38 602	0.86 576	0.63 515	0.51 475	0.50 444	0.57 519	0.45 548	1.57 619	0.49 530	0.24 699	0.32 731	0.23 691	0.19 597	0.27 574	0.62 737

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 535	0.92 651	2.36 608	0.38 578	0.37 624	0.60 486	0.28 477	0.82 535	0.62 502	0.62 612	0.55 502	0.72 614	0.45 548	1.00 536	0.43 497	0.15 582	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.15 326	0.16 410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
noway7	0.65 604	2.12 799	4.60 782	0.34 496	0.20 343	0.46 267	0.26 431	0.77 484	0.64 523	0.34 328	0.39 350	0.50 472	0.46 564	0.40 298	0.54 556	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.29 587	0.30 626

Selective-IGEV-i16pb	0.86 692	0.33 271	6.08 793	0.32 436	0.21 360	1.08 726	0.68 719	1.06 728	0.92 708	0.43 388	0.76 657	0.66 569	0.46 564	2.31 731	0.50 535	0.23 690	0.25 702	0.14 558	0.19 597	0.26 562	0.24 562

TCMNet	0.66 610	0.85 622	2.55 660	0.50 673	0.52 707	0.72 621	0.39 608	0.87 587	0.72 609	0.58 566	0.68 614	0.63 547	0.46 564	1.70 640	0.63 589	0.18 637	0.18 631	0.23 691	0.18 576	0.38 677	0.27 597

YMNet	0.62 585	0.72 559	1.93 497	0.41 609	0.41 657	0.87 690	0.43 628	0.87 587	0.71 599	0.74 674	0.81 666	0.83 662	0.46 564	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 673	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

YMNet_1	0.62 585	0.72 559	1.93 497	0.41 609	0.41 657	0.87 690	0.43 628	0.87 587	0.71 599	0.74 674	0.81 666	0.83 662	0.46 564	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 673	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

anonymousa	0.48 445	0.46 415	2.44 624	0.29 351	0.34 588	0.61 507	0.25 407	0.66 387	0.54 407	0.53 495	0.77 661	0.73 618	0.46 564	0.33 216	0.31 388	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.29 672	0.10 151	0.19 470

iRaft-Stereo_5w	0.54 523	1.01 693	2.08 545	0.27 277	0.21 360	0.49 315	0.28 477	0.73 441	0.58 443	0.40 368	0.61 556	0.62 544	0.46 564	1.78 655	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.39 688	0.12 255

FADNet-RVC	0.61 580	1.26 748	2.12 555	0.33 463	0.26 472	0.59 473	0.29 504	0.86 576	0.62 502	0.45 407	0.50 444	0.62 544	0.46 564	1.73 645	0.55 560	0.17 624	0.20 657	0.17 631	0.18 576	0.59 750	0.28 605

NVstereo2D	0.58 558	0.40 355	2.03 536	0.35 513	0.35 601	0.69 607	0.39 608	0.91 621	0.80 671	0.47 423	0.53 479	0.67 579	0.46 564	1.99 703	0.48 525	0.19 653	0.11 463	0.17 631	0.13 457	0.25 540	0.25 574

DLCB_ROB	0.54 523	0.55 480	1.49 323	0.36 536	0.25 454	0.65 575	0.36 584	0.80 523	0.70 589	0.72 667	0.69 624	0.83 662	0.46 564	1.53 612	0.60 582	0.13 513	0.12 498	0.14 558	0.14 488	0.14 297	0.13 298

xyz-stereo	3.02 793	0.29 212	30.64 846	0.23 122	0.12 53	15.52 823	0.24 382	0.51 272	0.47 332	0.59 580	7.99 815	0.64 557	0.47 574	1.39 587	0.50 535	0.09 191	0.07 120	0.34 730	0.07 135	0.13 260	0.08 86

DispNO	0.67 615	0.98 682	2.58 661	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.29 504	0.83 543	0.68 569	0.53 495	0.79 665	0.83 662	0.47 574	2.46 751	0.68 604	0.12 477	0.10 401	0.19 660	0.31 691	0.16 367	0.17 433

1111x	0.74 657	0.21 48	1.93 497	0.31 404	0.17 229	0.63 546	0.32 550	1.03 722	0.74 629	0.52 484	0.62 562	0.57 519	0.47 574	2.38 738	4.25 798	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.12 423	0.12 222	0.14 328

ssnet_v2	0.55 535	0.60 495	1.86 466	0.32 436	0.22 391	0.72 621	0.44 639	0.94 649	0.74 629	0.63 621	0.54 491	0.81 654	0.47 574	0.77 500	0.70 609	0.16 606	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.30 599	0.30 626

SA	0.50 477	0.75 575	1.95 510	0.31 404	0.61 731	0.57 437	0.31 527	0.91 621	0.73 625	0.42 382	0.62 562	0.38 374	0.47 574	0.68 471	0.29 352	0.09 191	0.09 348	0.13 519	0.32 697	0.30 599	0.10 172

CFNet_pseudo	0.45 409	0.46 415	2.23 582	0.25 200	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 593	0.47 574	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.10 401	0.15 591	0.10 304	0.17 392	0.14 328

ccs_rob	0.45 409	0.46 415	2.22 578	0.26 251	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 593	0.47 574	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.09 348	0.16 610	0.10 304	0.17 392	0.14 328

StereoDRNet	0.64 596	0.88 636	2.35 605	0.41 609	0.45 680	0.73 629	0.47 658	0.94 649	0.74 629	0.75 676	0.54 491	0.74 624	0.47 574	1.70 640	0.72 616	0.15 582	0.14 546	0.15 591	0.14 488	0.20 459	0.19 470

PSMNet_ROB	0.66 610	1.01 693	2.33 600	0.38 578	0.31 548	0.72 621	0.55 683	0.86 576	0.69 578	0.54 508	0.60 549	0.75 630	0.47 574	2.00 704	0.82 637	0.17 624	0.13 527	0.19 660	0.19 597	0.24 526	0.27 597

coex_refinement	0.58 558	0.94 659	1.87 471	0.38 578	0.25 454	0.64 560	0.34 568	0.83 543	0.65 540	0.60 591	0.63 575	0.81 654	0.48 583	1.85 677	0.56 568	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.16 367	0.16 410

DCVSM-stereo	0.49 465	0.29 212	2.49 639	0.29 351	0.22 391	0.53 377	0.52 671	0.58 332	0.49 344	0.69 653	0.46 396	0.79 647	0.48 583	0.53 404	0.42 488	0.13 513	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.20 459	0.20 489

DAS	0.56 545	0.35 301	1.55 336	0.33 463	0.34 588	0.50 330	0.42 621	0.83 543	0.74 629	0.83 703	0.68 614	0.56 512	0.48 583	2.40 742	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 421	0.15 374

SepStereo	0.52 510	0.35 301	1.55 336	0.33 463	0.34 588	0.50 330	0.42 621	0.83 543	0.74 629	0.83 703	0.68 614	0.56 512	0.48 583	1.56 615	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 421	0.15 374

ADLNet2	0.68 623	0.84 617	3.19 745	0.33 463	0.36 610	0.64 560	0.37 595	0.89 603	0.79 668	0.54 508	0.65 601	0.93 696	0.48 583	2.07 713	0.56 568	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.33 625	0.18 453

ac_64	0.55 535	0.46 415	1.92 494	0.36 536	0.34 588	0.63 546	0.31 527	0.82 535	0.61 482	0.55 527	0.51 451	0.89 686	0.48 583	1.83 669	0.55 560	0.14 559	0.11 463	0.12 454	0.12 423	0.18 421	0.12 255

TDLM	0.67 615	0.92 651	1.76 400	0.37 561	0.24 430	0.66 582	0.56 688	0.82 535	0.74 629	1.16 739	0.62 562	0.61 540	0.48 583	2.70 769	0.50 535	0.20 664	0.11 463	0.35 732	0.14 488	0.32 616	0.16 410

AHVO							0.36 584	0.82 535	0.61 482	0.46 419	0.89 687	0.71 609	0.49 590	0.88 520	0.80 633	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 492

DSFM							0.36 584	0.82 535	0.61 482	0.46 419	0.89 687	0.71 609	0.49 590	0.88 520	0.80 633	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 492

GwcNet	0.69 628	0.71 554	3.12 736	0.36 536	0.45 680	0.81 672	0.44 639	0.86 576	0.84 685	0.60 591	0.74 651	0.82 660	0.49 590	1.65 632	0.66 597	0.16 606	0.15 577	0.15 591	0.15 517	0.31 607	0.24 562

ETE_ROB	0.60 572	0.71 554	1.55 336	0.37 561	0.25 454	0.69 607	0.51 668	1.47 765	0.70 589	0.80 691	0.69 624	0.85 671	0.49 590	1.36 584	0.58 577	0.16 606	0.13 527	0.19 660	0.16 542	0.21 475	0.23 547

LALA_ROB	0.60 572	0.76 576	1.69 364	0.36 536	0.29 509	0.79 663	0.55 683	0.94 649	0.77 659	0.81 697	0.67 606	0.94 700	0.49 590	0.99 533	0.73 619	0.21 672	0.15 577	0.20 670	0.18 576	0.23 509	0.21 504

delet	0.52 510	0.54 470	1.62 350	0.31 404	0.35 601	0.74 635	0.46 650	0.85 565	0.74 629	0.55 527	0.60 549	0.67 579	0.50 595	1.12 556	0.57 572	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.12 255

CC-Net-ROB	0.85 691	1.15 729	2.13 557	0.88 755	0.38 630	0.88 694	0.44 639	1.06 728	0.79 668	0.58 566	0.69 624	0.65 562	0.50 595	2.74 772	0.51 541	0.93 781	0.39 752	0.87 778	0.29 672	0.54 747	0.54 724

SQANet	0.80 676	1.58 768	2.53 649	0.76 745	0.83 748	0.76 646	0.36 584	0.83 543	0.64 523	0.63 621	0.69 624	0.73 618	0.51 597	1.21 565	0.53 549	0.77 778	0.29 718	0.59 768	0.29 672	0.86 772	0.61 736

SDNR	1.22 740	0.80 601	2.71 680	0.33 463	1.48 783	1.98 774	0.23 344	1.93 784	2.44 794	0.89 713	2.52 777	1.36 749	0.51 597	3.65 797	1.93 736	0.30 728	0.31 726	0.22 684	0.16 542	0.33 625	0.36 672

RAFT_R40	0.50 477	0.21 48	1.76 400	0.50 673	0.40 648	0.61 507	0.53 675	0.56 320	0.60 463	0.56 537	0.54 491	0.55 498	0.51 597	1.57 619	0.53 549	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.09 124

IRAFT_RVC	0.54 523	0.53 461	1.78 414	0.46 651	0.21 360	0.58 454	0.43 628	0.65 384	0.66 557	0.54 508	0.50 444	0.49 469	0.51 597	1.58 623	1.01 666	0.11 414	0.25 702	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.13 298

LMCR-Stereo	0.52 510	0.71 554	2.39 612	0.40 601	0.21 360	0.74 635	0.31 527	1.02 715	0.64 523	0.61 601	0.63 575	0.39 381	0.51 597	0.62 445	0.42 488	0.19 653	0.09 348	0.12 454	0.09 259	0.23 509	0.12 255

DDUNet	0.77 668	1.12 720	1.88 473	0.76 745	0.69 739	0.84 680	0.43 628	0.85 565	0.65 540	0.67 645	0.75 654	0.91 690	0.52 602	1.03 540	0.57 572	0.54 762	0.37 741	0.95 784	0.52 756	0.71 762	0.57 730

CVANet_RVC	0.65 604	0.80 601	2.13 557	0.36 536	0.26 472	0.62 528	0.42 621	0.84 556	0.72 609	0.69 653	0.68 614	0.68 586	0.52 602	2.64 764	0.42 488	0.19 653	0.12 498	0.22 684	0.17 562	0.37 670	0.15 374

IER	0.43 376	0.38 335	1.69 364	0.26 251	0.25 454	0.66 582	0.26 431	0.71 420	0.55 415	0.54 508	0.59 532	0.60 537	0.53 604	0.52 398	0.39 469	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.14 297	0.11 205

DISCO	0.57 553	0.34 290	1.87 471	0.45 645	0.34 588	0.84 680	0.35 576	0.84 556	0.78 663	0.59 580	0.63 575	1.06 725	0.53 604	1.10 549	0.82 637	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.22 492	0.18 453

XPNet_ROB	0.61 580	0.72 559	1.66 358	0.37 561	0.27 485	0.67 589	0.47 658	0.89 603	0.71 599	0.78 687	0.70 634	0.81 654	0.53 604	1.70 640	0.76 623	0.21 672	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.20 459	0.21 504

Light-Stereo-hy	0.93 704	0.86 625	2.26 589	1.38 782	0.41 657	0.92 700	0.50 667	0.93 638	0.65 540	0.86 710	0.72 644	3.04 784	0.54 607	1.83 669	0.68 604	0.21 672	0.28 716	0.95 784	0.54 758	0.60 753	0.37 679

psm_up	0.57 553	0.61 500	1.83 452	0.35 513	0.30 527	0.64 560	0.37 595	0.90 609	0.68 569	0.59 580	0.55 502	0.68 586	0.54 607	1.91 691	0.46 509	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.23 509	0.13 298

UNet	0.54 523	0.44 400	2.83 701	0.31 404	0.33 574	0.74 635	0.27 456	0.82 535	0.61 482	0.53 495	0.54 491	0.72 614	0.54 607	0.78 504	0.56 568	0.11 414	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.12 255

HGLStereo	0.54 523	0.69 546	2.00 527	0.35 513	0.40 648	0.66 582	0.30 514	0.83 543	0.62 502	0.57 548	0.69 624	0.69 593	0.54 607	1.07 544	0.55 560	0.13 513	0.13 527	0.13 519	0.11 380	0.19 443	0.17 433

PA-Net	0.84 690	1.00 689	3.49 760	0.63 732	0.40 648	0.70 613	0.52 671	0.86 576	0.84 685	0.52 484	0.59 532	0.70 604	0.54 607	2.35 734	2.23 755	0.17 624	0.27 712	0.19 660	0.28 666	0.22 492	0.36 672
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	0.65 604	0.94 659	1.96 519	0.43 624	0.30 527	0.71 615	0.68 719	0.84 556	0.65 540	0.70 659	0.60 549	0.86 678	0.54 607	1.56 615	0.57 572	0.20 664	0.16 597	0.67 772	0.25 647	0.22 492	0.24 562

GASNet	0.73 654	1.47 763	3.04 727	0.47 658	0.33 574	0.57 437	0.34 568	0.91 621	0.75 643	0.58 566	0.58 529	0.74 624	0.55 613	2.03 707	0.65 596	0.21 672	0.15 577	0.19 660	0.17 562	0.51 738	0.28 605

pcwnet_v2	0.64 596	0.49 438	4.41 780	0.32 436	0.27 485	0.60 486	0.25 407	0.97 677	0.88 697	0.59 580	0.70 634	0.63 547	0.55 613	0.66 467	0.37 451	0.17 624	0.15 577	0.15 591	0.14 488	0.21 475	0.23 547

APVNet	0.70 632	0.67 539	2.71 680	0.38 578	0.36 610	0.85 684	0.43 628	0.91 621	0.68 569	0.55 527	0.69 624	0.75 630	0.55 613	2.31 731	0.78 628	0.17 624	0.17 619	0.24 698	0.19 597	0.33 625	0.23 547

MMNet	0.50 477	0.48 432	1.93 497	0.33 463	0.27 485	0.79 663	0.28 477	0.81 527	0.74 629	0.60 591	0.56 514	0.59 530	0.55 613	0.79 505	0.59 580	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.14 328

MultiAttention	2.38 779	0.50 446	1.93 497	1.80 793	2.56 798	10.86 817	2.30 803	1.22 749	0.80 671	0.62 612	1.16 726	1.13 734	0.56 617	16.09 835	1.18 692	0.20 664	0.09 348	0.43 755	1.62 806	0.94 775	1.58 796

Wz-Net-LNSev	0.59 566	0.96 669	2.47 634	0.34 496	0.37 624	0.79 663	0.44 639	0.86 576	0.77 659	0.61 601	0.67 606	0.79 647	0.56 617	0.64 450	0.62 587	0.15 582	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.18 421	0.19 470

DMCA-RVC	0.62 585	0.96 669	2.63 668	0.36 536	0.90 753	0.56 418	0.31 527	0.69 407	0.57 431	0.68 651	0.52 466	0.59 530	0.56 617	1.23 571	0.53 549	0.16 606	0.38 745	0.20 670	0.15 517	0.20 459	0.15 374

MSMDNet	0.46 422	0.44 400	2.28 592	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 523	0.48 442	0.55 502	0.68 586	0.56 617	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.13 519	0.10 304	0.18 421	0.15 374

DANet	0.80 676	0.65 529	2.21 574	1.19 776	0.48 695	0.74 635	1.25 773	0.89 603	1.53 765	0.89 713	0.71 639	0.96 703	0.56 617	1.83 669	0.96 652	0.18 637	0.16 597	0.19 660	0.16 542	0.26 562	0.29 613
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRN-Test	0.64 596	0.43 385	2.44 624	0.39 589	0.44 669	0.80 670	0.41 617	1.02 715	0.78 663	0.80 691	0.63 575	0.69 593	0.56 617	1.79 659	0.69 607	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 421	0.17 433

zh-mn7	0.80 676	1.54 766	3.00 724	0.35 513	0.27 485	0.72 621	0.41 617	0.93 638	1.11 734	1.00 726	1.28 733	0.75 630	0.57 623	1.87 678	1.18 692	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.26 562	0.21 504

w-ln-seven	0.74 657	1.05 705	2.54 655	0.37 561	0.34 588	1.03 716	0.47 658	1.00 704	1.08 729	0.90 715	0.85 678	0.85 671	0.57 623	1.37 585	1.26 702	0.14 559	0.13 527	0.16 610	0.15 517	0.31 607	0.20 489

PCWNet_CMD	0.46 422	0.45 410	2.28 592	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 523	0.48 442	0.55 502	0.68 586	0.57 623	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.18 421	0.14 328

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 553	0.87 632	2.11 551	0.32 436	0.30 527	0.84 680	0.40 611	0.88 597	0.72 609	0.65 638	0.73 648	0.66 569	0.57 623	0.93 525	0.71 612	0.13 513	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.14 328

DSFCA	0.54 523	0.35 301	1.41 297	0.28 312	0.28 499	0.79 663	0.88 745	0.76 472	0.70 589	0.72 667	0.66 603	0.67 579	0.57 623	1.17 563	0.63 589	0.16 606	0.14 546	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.13 298

FADNet	0.64 596	1.22 741	2.06 538	0.32 436	0.30 527	0.66 582	0.29 504	0.88 597	0.72 609	0.44 396	0.48 417	0.66 569	0.57 623	1.84 675	0.45 508	0.46 758	0.20 657	0.17 631	0.19 597	0.59 750	0.24 562

MEA-ACV	0.48 445	0.31 249	1.43 303	0.30 373	0.19 318	0.64 560	0.29 504	0.85 565	0.67 566	0.55 527	0.59 532	0.63 547	0.58 629	1.22 567	0.53 549	0.12 477	0.12 498	0.12 454	0.15 517	0.13 260	0.14 328

MyStereo06	0.54 523	0.41 366	2.68 675	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.81 527	0.44 283	0.84 705	0.52 466	0.78 642	0.58 629	0.48 372	1.10 679	0.09 191	0.17 619	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

Anonymous_2	0.74 657	0.32 259	1.65 353	0.33 463	0.30 527	0.67 589	0.32 550	0.69 407	0.46 311	0.48 442	0.41 363	0.84 667	0.58 629	0.51 394	0.40 477	0.32 734	0.38 745	1.43 804	3.69 824	0.80 769	0.27 597

RTSC	0.72 644	1.00 689	2.22 578	0.40 601	0.29 509	0.82 675	0.31 527	0.96 668	1.10 732	0.92 718	0.81 666	0.78 642	0.58 629	1.23 571	1.55 721	0.18 637	0.17 619	0.14 558	0.17 562	0.43 706	0.30 626

z-mn7	0.80 676	1.52 765	2.62 667	0.36 536	0.28 499	1.01 713	0.48 662	0.90 609	1.29 748	0.69 653	1.35 741	0.85 671	0.59 633	2.03 707	1.09 678	0.14 559	0.12 498	0.14 558	0.12 423	0.32 616	0.20 489

ITSA-stereo	0.48 445	0.33 271	1.20 241	0.33 463	0.18 280	0.60 486	0.29 504	0.94 649	0.80 671	0.50 462	0.49 434	0.53 486	0.59 633	1.25 575	0.64 594	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 421	0.23 547

GANetREF_RVC	0.75 660	1.15 729	2.46 628	0.47 658	0.26 472	0.83 678	0.61 702	0.97 677	0.89 701	0.62 612	0.61 556	0.72 614	0.59 633	2.42 744	0.55 560	0.32 734	0.25 702	0.36 735	0.24 641	0.39 688	0.31 636
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 660	0.84 617	2.01 528	0.40 601	0.25 454	0.74 635	0.66 713	0.87 587	0.73 625	0.71 664	1.07 720	0.84 667	0.59 633	2.71 771	1.15 687	0.17 624	0.16 597	0.44 756	0.16 542	0.31 607	0.20 489

Reg-Stereo(zero)	0.46 422	0.17 2	2.10 550	0.24 168	0.34 588	0.51 347	0.42 621	0.50 261	0.54 407	0.37 347	0.46 396	0.54 494	0.60 637	0.43 317	1.10 679	0.08 82	0.09 348	0.08 91	0.22 634	0.12 222	0.22 519

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 632	0.65 529	3.45 759	0.50 673	0.60 727	0.75 642	0.23 344	0.96 668	0.60 463	0.76 681	1.30 736	0.81 654	0.60 637	0.57 419	0.82 637	0.10 316	0.16 597	0.11 382	0.43 737	0.31 607	0.22 519

fast-acv-ft	0.63 592	0.88 636	3.10 733	0.38 578	0.30 527	0.79 663	0.48 662	0.69 407	0.72 609	0.58 566	0.78 662	0.76 636	0.60 637	0.67 468	0.73 619	0.15 582	0.15 577	0.18 653	0.17 562	0.37 670	0.16 410

Wz-Net-SNSev	0.76 664	1.32 755	3.11 735	0.40 601	0.31 548	0.71 615	0.60 698	0.98 681	0.87 691	0.67 645	0.83 671	0.96 703	0.60 637	1.67 635	0.97 653	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.17 562	0.36 661	0.24 562

HHNet	0.60 572	0.65 529	2.60 666	0.36 536	0.25 454	0.64 560	0.61 702	0.64 377	0.62 502	0.55 527	1.13 725	0.32 327	0.60 637	0.42 312	1.79 733	0.15 582	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.18 421	0.15 374

SST-Stereo	0.52 510	0.20 30	1.76 400	0.62 730	0.53 708	0.62 528	0.66 713	0.55 314	0.61 482	0.58 566	0.53 479	0.52 483	0.60 637	1.59 625	0.29 352	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.10 172

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 718	1.67 773	2.32 597	0.47 658	0.39 636	1.47 746	0.95 751	0.95 663	0.91 704	0.84 705	0.94 698	1.05 723	0.60 637	2.95 783	0.72 616	0.41 751	0.72 790	0.32 727	0.55 759	0.74 763	1.22 785

S-Stereo	0.80 676	0.69 546	3.89 768	0.39 589	0.37 624	0.69 607	0.70 725	0.94 649	0.98 717	0.62 612	0.91 690	0.83 662	0.60 637	2.37 735	0.66 597	0.18 637	0.21 667	0.17 631	0.18 576	0.30 599	0.35 664

RYNet	0.70 632	0.56 482	2.25 586	0.35 513	0.41 657	0.86 686	0.43 628	0.94 649	0.82 679	0.62 612	0.53 479	0.91 690	0.60 637	2.70 769	1.00 662	0.14 559	0.11 463	0.16 610	0.14 488	0.25 540	0.27 597

RASNet	0.61 580	0.68 542	2.03 536	0.35 513	0.46 688	0.65 575	0.28 477	0.78 501	0.70 589	0.48 442	0.64 592	0.93 696	0.61 646	2.21 725	0.73 619	0.12 477	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.14 297	0.11 205

PASM	0.72 644	0.68 542	1.91 491	0.47 658	0.44 669	0.60 486	0.51 668	0.76 472	0.80 671	0.77 685	0.67 606	0.87 680	0.61 646	2.40 742	0.67 601	0.32 734	0.35 736	0.36 735	0.41 734	0.45 720	0.39 689

FBW_ROB	0.83 688	0.77 586	1.77 409	0.44 631	0.30 527	0.87 690	0.46 650	1.10 735	0.91 704	0.81 697	0.75 654	1.01 714	0.61 646	3.66 798	1.23 699	0.26 708	0.23 682	0.36 735	0.25 647	0.27 574	0.62 737

PDISCO_ROB	0.75 660	1.06 708	2.11 551	0.64 733	0.59 722	1.13 733	0.43 628	1.14 742	1.05 724	0.64 631	0.71 639	0.96 703	0.61 646	1.21 565	0.76 623	0.37 747	0.18 631	0.27 707	0.24 641	0.56 749	0.32 646

PWCDC_ROB	0.72 644	1.06 708	2.09 546	0.47 658	0.36 610	0.78 659	0.26 431	0.98 681	1.34 751	0.61 601	2.07 764	0.64 557	0.61 646	0.83 509	0.71 612	0.31 732	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.60 753	0.21 504

DGSMNet	2.89 789	0.63 516	3.18 744	3.43 810	4.17 805	2.57 790	6.98 827	0.97 677	0.83 682	0.56 537	1.86 761	0.79 647	0.62 651	1.64 631	1.39 712	4.61 823	5.01 827	5.17 828	4.71 825	4.44 820	4.19 809

DeepPrunerF	0.86 692	0.86 625	2.91 715	0.45 645	0.50 699	0.64 560	0.48 662	1.14 742	2.64 798	0.63 621	0.61 556	0.65 562	0.62 651	2.21 725	1.31 706	0.23 690	0.19 644	0.30 720	0.28 666	0.36 661	0.25 574

PWC_ROB	0.70 632	0.94 659	1.88 473	0.39 589	0.39 636	0.62 528	0.30 514	0.98 681	0.94 710	0.91 717	1.29 735	0.77 638	0.62 651	1.62 630	1.03 671	0.18 637	0.11 463	0.18 653	0.13 457	0.51 738	0.22 519

w-ln-seven-2	0.68 623	1.13 723	2.46 628	0.36 536	0.27 485	0.65 575	0.44 639	0.87 587	0.83 682	0.69 653	0.75 654	0.72 614	0.63 654	1.56 615	1.15 687	0.13 513	0.13 527	0.15 591	0.14 488	0.35 652	0.19 470

FACV-RUCA	0.58 558	0.40 355	1.78 414	0.43 624	1.67 788	0.48 296	0.28 477	0.69 407	0.62 502	0.40 368	0.53 479	0.33 339	0.63 654	0.40 298	0.31 388	0.13 513	0.11 463	0.62 769	0.12 423	0.70 760	0.98 771

otaku	1.03 719	1.68 775	2.72 682	0.95 761	0.73 742	1.03 716	0.59 696	0.99 693	0.86 688	0.69 653	1.61 751	0.98 707	0.64 656	1.46 599	1.14 685	0.95 784	0.46 761	0.72 775	0.40 731	1.24 789	0.78 757

HSM	0.62 585	0.76 576	1.72 376	0.30 373	0.29 509	0.64 560	0.28 477	0.94 649	0.62 502	0.58 566	0.57 523	1.40 751	0.64 656	2.59 762	0.42 488	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.11 205

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 580	0.61 500	3.35 757	0.33 463	0.58 720	0.66 582	0.20 208	0.98 681	0.55 415	0.73 671	0.52 466	0.99 710	0.65 658	0.58 425	0.29 352	0.10 316	0.16 597	0.10 296	0.41 734	0.29 587	0.20 489

fff	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 643	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

Wz-Net-MNSev	0.65 604	0.97 677	2.19 572	0.36 536	0.33 574	0.90 696	0.60 698	0.92 630	0.81 678	0.75 676	0.72 644	0.73 618	0.65 658	1.39 587	0.71 612	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.24 526	0.18 453

csc	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 643	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

cscssc	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 643	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

Ntro	1.00 714	1.68 775	2.80 698	0.95 761	0.85 749	1.06 719	0.53 675	0.98 681	0.90 703	0.62 612	0.76 657	0.93 696	0.66 663	1.66 633	0.98 656	0.99 786	0.45 759	0.75 776	0.40 731	1.19 785	0.75 753

ASMatch	0.60 572	0.43 385	2.58 661	0.91 757	0.36 610	0.56 418	0.25 407	0.52 288	0.61 482	0.47 423	1.21 728	0.47 455	0.66 663	1.34 582	0.94 649	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.10 151	0.16 410

iinet-f	0.57 553	0.93 657	2.27 590	0.31 404	0.25 454	0.83 678	0.33 560	0.81 527	0.65 540	0.54 508	0.63 575	0.73 618	0.67 665	0.73 487	0.67 601	0.13 513	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.43 706	0.16 410

UDG	0.77 668	1.23 742	2.15 563	0.67 738	0.59 722	0.78 659	0.38 602	0.90 609	0.70 589	0.61 601	0.69 624	1.01 714	0.67 665	1.02 538	0.73 619	0.45 755	0.34 733	0.87 778	0.51 753	0.67 758	0.46 711

EAI-Stereo	0.78 672	0.25 128	1.67 360	0.54 694	0.59 722	1.95 769	2.05 800	1.11 741	0.64 523	0.95 723	1.49 748	0.50 472	0.67 665	0.59 431	1.44 716	0.09 191	0.19 644	0.09 216	0.49 749	0.13 260	0.22 519

PAM	0.70 632	0.35 301	2.72 682	0.56 705	0.62 733	1.08 726	0.53 675	0.85 565	0.44 283	0.93 720	0.92 692	1.24 742	0.68 668	0.64 450	1.01 666	0.10 316	0.19 644	0.10 296	0.48 746	0.14 297	0.38 683

Nwc_Net	0.68 623	0.83 615	2.53 649	0.41 609	0.39 636	0.77 654	0.38 602	1.01 712	0.70 589	0.60 591	0.99 706	0.98 707	0.68 668	1.41 591	0.63 589	0.23 690	0.15 577	0.23 691	0.25 647	0.23 509	0.18 453

iRaft-Stereo_20w	0.58 558	0.39 347	1.96 519	0.45 645	0.32 559	0.92 700	0.57 692	1.14 742	0.56 427	0.81 697	0.40 356	0.55 498	0.69 670	0.65 462	1.04 672	0.09 191	0.16 597	0.09 216	0.36 718	0.17 392	0.25 574

stereogan	0.69 628	0.51 451	2.44 624	0.39 589	0.39 636	1.01 713	0.41 617	0.94 649	0.92 708	0.73 671	0.85 678	1.15 737	0.69 670	1.57 619	0.53 549	0.19 653	0.18 631	0.20 670	0.16 542	0.36 661	0.24 562

ACVNet-4b	1.93 769	1.85 785	4.10 775	1.07 768	0.86 750	1.15 735	0.53 675	1.06 728	1.12 735	0.64 631	1.09 721	1.99 769	0.70 672	2.20 724	9.86 827	5.62 825	0.41 755	1.03 790	0.55 759	1.86 802	0.85 762

pmcnn	1.32 745	1.05 705	2.77 694	0.74 743	1.43 778	0.72 621	0.56 688	0.96 668	0.91 704	0.99 725	2.92 788	6.01 808	0.70 672	2.38 738	3.32 785	0.13 513	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.34 637	0.22 519

RGC	0.71 641	0.97 677	2.18 570	0.44 631	0.44 669	0.73 629	0.40 611	0.94 649	0.71 599	0.71 664	1.04 717	1.01 714	0.71 674	1.74 647	0.70 609	0.23 690	0.18 631	0.28 710	0.26 655	0.29 587	0.27 597

edge stereo	0.81 684	0.73 567	3.30 753	0.37 561	1.21 775	0.62 528	0.39 608	0.93 638	0.79 668	0.80 691	0.88 685	1.14 736	0.71 674	2.18 723	0.71 612	0.21 672	0.20 657	0.26 706	0.18 576	0.38 677	0.26 585

MDST_ROB	1.17 734	0.42 376	3.87 767	0.54 694	0.44 669	4.11 800	0.58 694	1.31 757	0.84 685	2.12 778	1.12 723	0.98 707	0.71 674	4.24 805	0.99 661	0.16 606	0.14 546	0.19 660	0.17 562	0.18 421	0.35 664

KYRaft	0.48 445	0.29 212	1.75 391	0.33 463	0.21 360	0.75 642	0.44 639	0.58 332	0.57 431	0.64 631	0.93 696	0.53 486	0.72 677	0.60 438	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.12 222	0.54 724

Prome-Stereo	0.49 465	0.30 235	1.76 400	0.60 726	0.23 414	0.63 546	0.42 621	0.62 364	0.60 463	0.59 580	1.03 714	0.43 414	0.72 677	0.60 438	0.33 414	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.43 702

Syn2CoEx	0.70 632	1.07 711	2.74 689	0.43 624	0.30 527	0.64 560	0.42 621	0.99 693	0.78 663	0.62 612	0.78 662	0.74 624	0.72 677	1.92 695	0.61 585	0.20 664	0.17 619	0.19 660	0.15 517	0.29 587	0.22 519

AAGNet	0.88 696	0.33 271	1.79 434	0.54 694	0.98 757	0.62 528	0.46 650	0.50 261	0.60 463	0.58 566	0.53 479	0.50 472	0.73 680	1.23 571	7.48 818	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.14 297	0.09 124

psmorigin	1.36 750	0.60 495	13.80 825	0.37 561	0.29 509	0.62 528	0.33 560	0.77 484	0.61 482	0.96 724	0.88 685	1.17 740	0.73 680	4.00 801	0.86 642	0.19 653	0.22 673	0.17 631	0.18 576	0.24 526	0.29 613

NCC-stereo	0.79 674	0.94 659	2.42 618	0.59 721	0.45 680	1.90 767	0.46 650	0.99 693	0.72 609	0.64 631	0.84 674	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 644	0.23 691	0.31 691	0.24 526	0.22 519

Abc-Net	0.79 674	0.94 659	2.42 618	0.59 721	0.45 680	1.90 767	0.46 650	0.99 693	0.72 609	0.64 631	0.84 674	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 644	0.23 691	0.31 691	0.24 526	0.22 519
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.72 644	0.77 586	2.36 608	0.45 645	0.40 648	0.71 615	0.32 550	1.02 715	1.25 743	1.07 732	0.84 674	0.90 688	0.73 680	1.09 547	0.98 656	0.21 672	0.18 631	0.20 670	0.21 621	0.32 616	0.31 636

XQC	0.73 654	0.98 682	2.39 612	0.46 651	0.35 601	0.81 672	0.46 650	1.00 704	1.00 718	0.80 691	0.69 624	0.88 684	0.74 685	1.32 579	1.20 695	0.24 699	0.16 597	0.23 691	0.20 611	0.41 696	0.33 657

MWSP-net	0.51 494	0.48 432	1.30 264	0.31 404	0.21 360	0.59 473	0.84 742	0.83 543	0.65 540	0.54 508	0.50 444	0.69 593	0.75 686	0.43 317	1.28 705	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.16 410

Select-FE	0.65 604	0.67 539	2.76 691	0.49 668	0.55 713	0.79 663	0.16 105	0.90 609	0.53 392	0.84 705	0.55 502	0.91 690	0.75 686	0.57 419	1.16 689	0.11 414	0.18 631	0.11 382	0.49 749	0.14 297	0.31 636

raft_robust	0.55 535	0.84 617	1.73 379	0.28 312	0.54 710	0.53 377	0.25 407	0.88 597	0.75 643	0.48 442	0.46 396	0.76 636	0.75 686	1.46 599	0.27 321	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.30 682	0.26 562	0.16 410

ADStereo(finetuned)	0.45 409	0.77 586	2.12 555	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 609	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.76 689	0.37 270	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 547

LCNet	0.54 523	0.37 321	1.78 414	0.92 758	0.22 391	0.96 705	0.30 514	0.59 341	0.58 443	0.51 475	0.55 502	0.41 396	0.76 689	0.84 511	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.18 576	0.98 779	0.39 689

RP	0.67 615	0.82 610	1.94 507	0.43 624	0.44 669	0.65 575	0.45 647	0.89 603	0.82 679	0.66 640	0.92 692	0.99 710	0.76 689	1.55 614	0.66 597	0.25 704	0.18 631	0.23 691	0.20 611	0.31 607	0.22 519

PAM_32	0.70 632	0.35 301	2.73 687	0.54 694	0.61 731	1.07 724	0.43 628	0.84 556	0.49 344	0.90 715	0.91 690	1.23 741	0.77 692	0.65 462	1.10 679	0.10 316	0.19 644	0.10 296	0.49 749	0.15 326	0.38 683

RT-IGEV	0.66 610	0.25 128	2.11 551	0.56 705	0.46 688	0.62 528	0.54 679	0.99 693	0.75 643	0.79 689	0.93 696	0.85 671	0.78 693	0.59 431	1.64 726	0.12 477	0.16 597	0.11 382	0.47 743	0.28 580	0.30 626

LL-Strereo	0.72 644	1.29 750	2.49 639	0.36 536	0.45 680	0.55 400	0.32 550	0.93 638	0.71 599	0.67 645	0.58 529	0.85 671	0.79 694	2.67 768	0.46 509	0.10 316	0.18 631	0.14 558	0.12 423	0.40 693	0.42 701

RainbowNet	1.15 731	1.78 781	2.72 682	1.12 774	0.91 754	1.06 719	0.76 734	1.16 746	1.13 737	0.75 676	0.97 703	1.09 729	0.80 695	1.60 626	1.21 697	1.17 793	1.26 807	1.01 789	0.57 765	1.13 783	0.88 767

RAFT + AFF	0.64 596	1.20 739	1.95 510	0.34 496	0.33 574	0.67 589	0.52 671	0.99 693	0.74 629	0.53 495	0.58 529	0.57 519	0.80 695	1.76 650	0.51 541	0.12 477	0.27 712	0.15 591	0.14 488	0.43 706	0.29 613

FAT-Stereo	0.70 632	0.54 470	2.88 705	0.36 536	0.29 509	0.62 528	0.54 679	0.97 677	0.87 691	0.76 681	0.92 692	0.94 700	0.80 695	1.84 675	0.57 572	0.18 637	0.19 644	0.17 631	0.16 542	0.22 492	0.25 574

UGAM-zero	0.63 592	0.39 347	2.49 639	0.30 373	0.49 696	0.67 589	0.19 180	0.91 621	0.45 300	0.77 685	0.45 387	1.16 739	0.82 698	2.05 710	0.29 352	0.09 191	0.15 577	0.09 216	0.44 738	0.11 196	0.22 519

CBFPSM	0.56 545	0.91 649	1.82 448	0.28 312	0.23 414	0.71 615	0.37 595	0.72 427	0.64 523	0.50 462	0.49 434	1.03 718	0.83 699	0.62 445	1.35 709	0.10 316	0.12 498	0.10 296	0.10 304	0.18 421	0.19 470

HBP-ISP	0.76 664	1.30 751	3.19 745	0.35 513	0.26 472	0.85 684	0.54 679	1.03 722	0.72 609	0.80 691	0.69 624	0.68 586	0.83 699	2.04 709	0.44 503	0.23 690	0.24 687	0.29 718	0.25 647	0.28 580	0.24 562

LSM	3.31 796	1.11 719	5.29 788	9.40 817	30.65 841	0.84 680	1.12 767	0.91 621	1.22 741	1.36 757	2.19 769	0.93 696	0.83 699	1.66 633	0.90 644	0.21 672	0.31 726	0.24 698	0.28 666	0.39 688	6.33 819

AF-Net	0.69 628	0.92 651	2.21 574	0.41 609	0.40 648	0.68 601	0.40 611	1.02 715	0.86 688	0.69 653	1.03 714	1.04 721	0.84 702	1.19 564	0.78 628	0.22 686	0.14 546	0.25 703	0.17 562	0.30 599	0.18 453

TransformOpticalFlow	0.64 596	0.56 482	2.66 673	0.44 631	0.26 472	0.62 528	0.28 477	0.83 543	0.71 599	0.76 681	0.74 651	0.91 690	0.85 703	1.83 669	0.81 636	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.12 255

RTS	1.21 737	1.31 752	6.39 799	0.52 682	0.51 705	1.61 754	0.79 736	1.03 722	1.37 753	1.13 736	1.30 736	1.10 731	0.85 703	2.65 765	2.08 748	0.21 672	0.24 687	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 646

RTSA	1.21 737	1.31 752	6.39 799	0.52 682	0.51 705	1.61 754	0.79 736	1.03 722	1.37 753	1.13 736	1.30 736	1.10 731	0.85 703	2.65 765	2.08 748	0.21 672	0.24 687	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 646

TARStereo(FT)	1.00 714	1.01 693	3.17 742	0.55 701	0.36 610	1.12 729	1.51 787	0.99 693	0.87 691	0.75 676	1.41 745	1.83 766	0.86 706	1.94 697	1.96 737	0.29 722	0.19 644	0.30 720	0.22 634	0.34 637	0.26 585

2222	1.00 714	1.01 693	3.17 742	0.55 701	0.36 610	1.12 729	1.51 787	0.99 693	0.87 691	0.75 676	1.41 745	1.83 766	0.86 706	1.94 697	1.96 737	0.29 722	0.19 644	0.30 720	0.22 634	0.34 637	0.26 585

DeepStereo_RVC	0.44 386	0.28 196	1.92 494	0.49 668	0.17 229	0.60 486	0.59 696	0.50 261	0.52 374	0.49 455	0.45 387	0.39 381	0.86 706	0.45 344	0.33 414	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

zh-sn7	0.89 698	1.73 779	3.09 732	0.39 589	0.30 527	0.82 675	0.63 710	0.96 668	0.87 691	0.79 689	1.12 723	0.84 667	0.87 709	2.42 744	1.63 724	0.16 606	0.17 619	0.16 610	0.16 542	0.34 637	0.29 613

Wz-Net-TNSev	0.91 700	1.73 779	3.08 730	0.36 536	0.31 548	1.00 712	0.71 726	1.06 728	0.97 714	0.71 664	0.72 644	1.09 729	0.87 709	2.42 744	1.59 722	0.20 664	0.20 657	0.16 610	0.20 611	0.44 716	0.35 664

anonymity	0.80 676	0.66 537	1.29 261	0.59 721	0.75 743	0.67 589	0.52 671	0.95 663	0.71 599	0.94 721	0.70 634	0.67 579	0.87 709	0.71 484	1.35 709	0.64 769	0.62 777	0.58 766	1.44 803	0.60 753	0.65 741

IPLG	0.69 628	0.84 617	2.43 622	0.35 513	0.21 360	1.65 758	0.61 702	1.36 760	0.58 443	1.39 761	0.51 451	0.37 365	0.87 709	1.41 591	0.36 442	0.09 191	0.07 120	0.14 558	0.12 423	0.32 616	0.11 205

ccnet	0.71 641	0.41 366	1.59 342	0.40 601	0.45 680	1.06 719	0.55 683	0.98 681	0.71 599	0.88 711	0.97 703	0.82 660	0.88 713	1.68 637	0.94 649	0.32 734	0.26 705	0.32 727	0.27 662	0.34 637	0.30 626

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 748	1.70 777	2.50 643	0.56 705	0.40 648	2.15 780	0.99 754	1.24 753	1.26 744	1.02 728	1.10 722	1.29 745	0.88 713	3.10 788	1.08 676	1.66 804	0.83 794	0.68 773	0.88 790	1.57 796	1.80 800

SAMSARA	0.91 700	0.97 677	2.22 578	0.80 749	0.58 720	1.32 741	1.31 775	1.01 712	0.94 710	1.36 757	0.87 682	1.38 750	0.90 715	1.72 644	1.02 668	0.24 699	0.30 725	0.22 684	0.25 647	0.36 661	0.35 664

ADCS	1.05 721	1.36 760	2.98 722	0.42 620	0.36 610	0.96 705	0.81 740	1.06 728	1.12 735	1.25 750	0.97 703	1.08 727	0.90 715	1.25 575	4.86 802	0.21 672	0.21 667	0.22 684	0.23 639	0.36 661	0.38 683

STrans-v2	0.67 615	0.56 482	2.64 670	0.27 277	0.23 414	0.57 437	0.33 560	0.96 668	0.69 578	0.92 718	0.85 678	0.89 686	0.93 717	1.83 669	1.21 697	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.12 255

AnyNet_C32	1.00 714	1.33 757	2.53 649	0.49 668	0.54 710	1.15 735	1.14 768	0.91 621	0.89 701	1.11 735	0.95 700	0.87 680	0.93 717	1.50 608	4.07 795	0.21 672	0.20 657	0.25 703	0.24 641	0.38 677	0.33 657

CBMV_ROB	0.76 664	0.42 376	2.68 675	0.33 463	0.22 391	0.74 635	0.47 658	0.96 668	0.76 654	1.04 731	0.96 701	0.88 684	0.93 717	2.06 711	1.19 694	0.22 686	0.24 687	0.27 707	0.25 647	0.25 540	0.28 605

ACV-stereo	0.66 610	0.76 576	2.86 703	0.32 436	0.25 454	1.01 713	0.60 698	0.59 341	0.52 374	0.41 377	0.45 387	1.55 757	0.94 720	1.40 590	0.69 607	0.14 559	0.13 527	0.12 454	0.11 380	0.20 459	0.19 470

MFMNet_re	0.92 702	1.28 749	2.53 649	0.82 753	0.76 746	0.90 696	0.75 732	0.98 681	1.04 723	1.03 729	1.05 718	0.84 667	0.94 720	0.83 509	0.72 616	0.68 772	0.60 775	0.63 770	0.60 772	0.77 767	0.74 751

SPS-STEREO	1.07 722	1.13 723	2.88 705	0.65 736	0.69 739	0.99 709	0.68 719	1.05 727	0.87 691	1.36 757	1.23 729	1.46 753	0.94 720	1.87 678	1.72 730	0.66 770	0.61 776	0.58 766	0.57 765	0.65 756	0.77 756
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
hitnet-ft	0.67 615	0.80 601	1.90 485	0.28 312	0.22 391	0.69 607	0.36 584	0.85 565	0.65 540	0.56 537	0.84 674	1.03 718	0.95 723	2.32 733	0.55 560	0.23 690	0.14 546	0.41 747	0.13 457	0.24 526	0.17 433

MFN_U_SF_RVC	1.55 762	2.39 808	3.16 739	0.65 736	0.41 657	1.12 729	0.46 650	1.23 752	1.33 750	1.61 772	1.20 727	1.43 752	0.98 724	1.76 650	1.97 740	1.90 809	1.80 813	1.98 813	2.15 815	1.63 797	1.77 799

DRaft	0.62 585	0.38 335	1.76 400	0.24 168	0.16 194	0.64 560	0.66 713	0.53 297	0.53 392	0.67 645	0.99 706	0.38 374	1.00 725	1.44 593	2.10 751	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.14 488	0.18 421	0.21 504

ADCMid	0.96 709	1.32 755	2.74 689	0.38 578	0.35 601	0.99 709	0.58 694	0.94 649	0.86 688	1.23 749	1.01 709	1.01 714	1.00 725	1.05 542	3.97 793	0.21 672	0.19 644	0.42 750	0.32 697	0.40 693	0.29 613

G-Net	0.99 710	0.64 521	2.76 691	0.57 711	0.67 736	2.03 776	0.72 729	0.76 472	0.67 566	1.14 738	2.56 779	1.30 748	1.02 727	1.48 607	1.74 731	0.25 704	0.24 687	0.24 698	0.26 655	0.37 670	0.31 636

ACVNet_2	1.42 756	1.81 782	3.23 750	1.08 769	0.92 755	1.32 741	0.85 743	1.49 767	1.69 773	1.19 748	1.73 758	2.13 771	1.03 728	2.50 755	1.40 714	0.91 780	0.53 771	1.00 788	0.55 759	2.11 805	0.85 762

ACVNet_1	1.33 746	1.91 790	4.03 773	1.09 771	0.88 751	1.19 739	0.66 713	1.24 753	1.17 738	0.94 721	0.96 701	3.09 785	1.04 729	2.37 735	1.11 682	1.04 788	0.48 768	1.03 790	0.48 746	1.12 782	0.83 759

WZ-Net	0.92 702	1.31 752	3.76 765	0.41 609	0.36 610	0.86 686	0.71 726	1.00 704	1.06 727	0.82 702	0.92 692	1.06 725	1.05 730	2.16 722	1.61 723	0.19 653	0.13 527	0.15 591	0.16 542	0.32 616	0.28 605

Consistency-Raft	0.88 696	0.93 657	3.23 750	0.99 764	0.64 734	0.77 654	0.55 683	0.98 681	0.97 714	0.61 601	1.03 714	0.65 562	1.05 730	0.79 505	1.38 711	0.44 753	0.46 761	0.51 762	0.58 768	0.65 756	0.47 713

NaN_ROB	1.14 727	0.94 659	2.96 718	0.53 688	0.56 716	1.13 733	0.99 754	0.98 681	1.00 718	1.09 734	0.87 682	0.77 638	1.06 732	5.90 815	2.72 769	0.16 606	0.23 682	0.16 610	0.24 641	0.22 492	0.36 672

MWDA-net	1.20 735	2.17 804	3.60 764	1.52 786	1.97 794	0.74 635	1.83 794	0.79 517	1.54 768	0.66 640	1.26 731	0.58 526	1.08 733	1.67 635	3.84 792	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.15 374

aanetorigin	0.77 668	0.80 601	2.59 663	0.43 624	0.44 669	0.58 454	1.01 759	0.57 326	0.68 569	1.53 770	1.23 729	0.81 654	1.08 733	1.07 544	1.07 675	0.18 637	0.15 577	0.17 631	0.21 621	0.54 747	0.30 626

AnyNet_C01	1.14 727	1.49 764	4.23 777	0.54 694	0.53 708	1.51 750	1.37 779	1.04 726	1.07 728	1.17 745	1.33 739	1.15 737	1.08 733	1.61 629	2.74 770	0.25 704	0.22 673	0.28 710	0.24 641	0.48 730	0.40 695

MSAF-DinoV2	3.10 794	1.86 787	10.68 814	3.61 811	0.30 527	3.34 794	0.82 741	2.81 799	1.79 778	0.80 691	0.87 682	1.56 758	1.10 736	26.49 850	1.96 737	0.17 624	0.13 527	0.19 660	1.63 807	0.92 774	0.99 776

CBMV	0.71 641	0.76 576	2.64 670	0.33 463	0.20 343	0.78 659	0.79 736	0.98 681	0.78 663	0.85 709	0.71 639	0.86 678	1.10 736	1.46 599	0.62 587	0.18 637	0.20 657	0.21 680	0.19 597	0.25 540	0.33 657
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MADNet+	1.36 750	1.93 792	5.95 791	0.81 752	0.59 722	1.57 753	1.09 763	1.39 763	1.22 741	0.84 705	1.01 709	1.25 743	1.12 738	3.19 789	2.36 760	0.45 755	0.47 764	0.38 742	0.34 705	0.59 750	0.57 730

PVD	0.90 699	0.85 622	2.15 563	0.53 688	0.50 699	0.99 709	0.56 688	1.15 745	1.64 771	1.41 763	1.41 745	1.11 733	1.13 739	1.35 583	1.31 706	0.26 708	0.28 716	0.28 710	0.26 655	0.37 670	0.49 718

AANet	0.82 687	0.91 649	2.89 708	0.34 496	0.29 509	0.63 546	0.38 602	0.81 527	1.31 749	1.33 756	1.39 742	1.26 744	1.14 740	1.32 579	0.97 653	0.20 664	0.17 619	0.18 653	0.19 597	0.33 625	0.31 636

DStereoRT	0.81 684	0.53 461	2.23 582	0.36 536	0.33 574	0.92 700	0.36 584	0.86 576	0.80 671	0.57 548	0.62 562	0.59 530	1.15 741	1.76 650	1.04 672	0.14 559	0.13 527	2.17 815	0.78 785	0.16 367	0.66 745

ADCPNet	0.99 710	0.99 687	3.93 772	0.37 561	0.68 738	1.36 743	0.62 707	0.87 587	0.76 654	0.78 687	0.81 666	1.08 727	1.18 742	1.14 559	2.49 764	0.21 672	0.69 786	0.21 680	0.95 793	0.29 587	0.37 679

UHP(FT)	1.14 727	1.07 711	2.90 712	0.57 711	0.39 636	1.75 763	0.89 746	1.10 735	1.95 785	1.48 768	1.69 755	1.57 759	1.21 743	2.02 705	2.06 746	0.28 718	0.29 718	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 702

mmmmmm	1.14 727	1.07 711	2.90 712	0.57 711	0.39 636	1.75 763	0.89 746	1.10 735	1.95 785	1.48 768	1.69 755	1.57 759	1.21 743	2.02 705	2.06 746	0.28 718	0.29 718	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 702

NVStereoNet_ROB	1.16 733	0.95 666	2.54 655	0.58 716	0.55 713	0.78 659	0.63 710	1.00 704	1.08 729	1.03 729	4.07 805	1.48 754	1.22 745	2.88 779	1.27 703	0.50 759	0.46 761	0.54 763	0.62 773	0.50 736	0.63 739
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DEmStereo	0.68 623	0.31 249	2.25 586	0.42 620	0.17 229	0.66 582	0.89 746	0.51 272	0.59 456	0.60 591	1.01 709	0.45 435	1.26 746	1.54 613	2.26 757	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.10 151	0.11 205

LVE	1.96 770	2.17 804	3.14 737	1.68 789	1.80 791	1.63 756	1.03 760	2.34 792	2.81 799	1.25 750	2.89 786	4.24 795	1.29 747	2.79 774	1.44 716	2.85 814	0.91 797	1.18 792	1.46 804	1.23 788	1.10 782

DPSNet	0.86 692	0.60 495	2.34 602	0.58 716	0.36 610	1.07 724	0.75 732	1.30 756	1.05 724	0.70 659	0.68 614	0.94 700	1.29 747	2.08 715	1.82 734	0.26 708	0.23 682	0.16 610	0.17 562	0.48 730	0.40 695

PWCK	1.49 759	1.90 789	3.22 749	1.09 771	0.54 710	1.71 760	1.73 791	1.49 767	1.53 765	1.44 765	1.80 759	1.82 764	1.30 749	3.34 793	1.76 732	1.07 790	0.56 773	0.97 787	0.58 768	1.38 795	0.65 741

test_sample8	1.12 724	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 601	0.31 527	0.95 663	0.61 482	1.18 747	0.56 514	2.53 778	1.31 750	1.91 691	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 540	0.23 547

EDNetEfficientorigin	8.18 815	0.98 682	145.96 854	0.51 678	0.89 752	0.72 621	0.48 662	0.85 565	1.56 769	2.12 778	1.49 748	1.29 745	1.31 750	1.83 669	2.13 752	0.13 513	0.12 498	0.17 631	0.18 576	0.39 688	0.45 707

CSAN	1.25 741	1.12 720	3.04 727	0.51 678	0.37 624	1.06 719	1.15 769	1.22 749	1.08 729	1.17 745	1.91 762	1.04 721	1.31 750	5.96 816	2.43 763	0.26 708	0.22 673	0.24 698	0.24 641	0.31 607	0.30 626

Dean	1.79 766	1.83 783	3.92 770	1.29 779	1.07 768	1.55 751	1.00 757	1.95 785	2.33 792	1.47 767	4.19 806	4.26 796	1.33 753	2.21 725	1.48 718	1.14 792	0.68 784	1.18 792	0.74 782	1.24 789	0.98 771

CRFU-Net	0.56 545	0.38 335	1.86 466	0.46 651	0.26 472	0.82 675	0.36 584	0.90 609	0.49 344	0.62 612	0.59 532	0.78 642	1.35 754	1.00 536	0.48 525	0.15 582	0.14 546	0.17 631	0.10 304	0.19 443	0.14 328

ADCRef	0.80 676	0.96 669	2.29 594	0.37 561	0.35 601	0.96 705	0.51 668	0.87 587	0.75 643	0.88 711	0.83 671	0.61 540	1.36 755	1.02 538	3.27 782	0.13 513	0.11 463	0.17 631	0.19 597	0.25 540	0.21 504

IMH-64-1	1.39 753	1.64 771	1.86 466	1.36 780	1.11 770	1.39 744	1.19 771	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 770	1.53 755	1.38 756	1.98 700	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 771

IMH-64	1.39 753	1.64 771	1.86 466	1.36 780	1.11 770	1.39 744	1.19 771	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 770	1.53 755	1.38 756	1.98 700	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 771

SuperB	1.15 731	1.14 725	5.43 789	0.36 536	0.26 472	0.81 672	0.89 746	0.88 597	1.17 738	0.67 645	0.68 614	0.63 547	1.39 758	1.74 647	3.37 786	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	2.80 811	0.25 574

SGM-Forest	1.04 720	0.42 376	3.59 763	0.41 609	0.32 559	1.05 718	1.32 776	0.94 649	0.83 682	1.16 739	2.23 772	1.03 718	1.39 758	2.49 754	2.35 759	0.21 672	0.21 667	0.20 670	0.19 597	0.23 509	0.32 646
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCL	0.99 710	0.79 599	2.43 622	0.39 589	0.32 559	1.50 749	1.90 795	0.92 630	0.97 714	1.26 753	1.27 732	1.00 712	1.42 760	1.14 559	3.31 784	0.17 624	0.14 546	0.22 684	0.21 621	0.30 599	0.22 519

MeshStereo	1.21 737	1.15 729	3.01 726	0.34 496	0.28 499	1.10 728	0.69 722	1.35 759	1.01 720	2.71 798	2.41 775	2.96 782	1.45 761	2.80 775	1.40 714	0.22 686	0.22 673	0.22 684	0.19 597	0.50 736	0.26 585
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CrosDoStereo	0.94 705	0.37 321	2.53 649	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 812	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 743	0.53 486	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 475	0.11 205

DeepStereo_LL	0.94 705	0.37 321	2.53 649	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 812	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 743	0.53 486	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 475	0.11 205

SANet	1.20 735	1.21 740	3.33 756	0.38 578	0.27 485	1.73 762	0.85 743	1.10 735	2.49 796	1.16 739	1.83 760	1.72 762	1.50 764	2.37 735	2.84 774	0.18 637	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.32 616	0.32 646

ADCP+	0.94 705	1.12 720	3.14 737	0.34 496	0.39 636	1.06 719	0.79 736	0.89 603	0.80 671	0.66 640	0.67 606	0.85 671	1.55 765	0.93 525	4.55 800	0.13 513	0.11 463	0.16 610	0.15 517	0.26 562	0.25 574

nnnnnnn	1.25 741	0.65 529	3.29 752	0.59 721	0.49 696	1.23 740	0.74 730	1.18 747	1.53 765	1.56 771	2.44 776	2.56 779	1.56 766	2.30 730	2.36 760	0.36 745	0.32 731	0.40 745	0.39 730	0.47 726	0.58 732

WAO-6	1.58 763	1.54 766	2.32 597	1.14 775	1.00 761	2.30 785	1.03 760	1.82 781	2.85 800	1.25 750	2.61 781	2.20 772	1.56 766	2.47 753	1.99 742	0.95 784	0.67 780	1.19 795	0.83 788	1.08 780	0.88 767

KSHMR	4.10 798	1.97 793	5.27 787	1.71 791	1.47 782	1.96 770	1.28 774	3.19 802	17.33 837	2.12 778	15.91 830	9.18 821	1.57 768	8.42 822	1.98 741	1.52 802	1.26 807	1.67 810	1.19 800	1.67 798	1.40 790

WAO-7	1.48 758	1.63 769	2.49 639	0.93 759	0.75 743	1.72 761	1.10 764	1.84 782	1.96 787	1.43 764	2.54 778	1.97 768	1.61 769	3.06 786	2.08 748	0.69 773	0.66 779	0.94 783	0.74 782	0.80 769	0.69 746

light-stereo	8.15 814	2.75 809	9.83 812	12.24 820	9.63 812	19.16 831	0.44 639	6.84 818	3.57 804	13.44 832	22.94 850	23.04 842	1.65 770	17.20 839	7.61 819	3.06 816	2.25 822	0.42 750	0.52 756	4.07 818	2.31 803

MIPNet	0.83 688	0.81 606	2.40 615	0.61 729	0.18 280	1.48 747	1.39 781	1.60 772	0.74 629	1.94 776	0.85 678	0.73 618	1.68 771	0.87 519	0.31 388	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.32 697	0.25 540	0.12 255

IMH	2.02 772	2.15 803	2.69 678	1.68 789	1.12 772	1.66 759	0.92 750	2.10 789	1.92 783	1.32 755	2.66 783	2.21 773	1.69 772	5.78 814	1.68 727	5.54 824	0.96 798	1.31 798	0.71 780	1.32 794	0.99 776

WCMA_ROB	1.12 724	0.83 615	2.66 673	0.58 716	0.34 588	1.17 737	0.71 726	0.93 638	0.94 710	1.74 774	2.63 782	3.09 785	1.71 773	1.70 640	1.84 735	0.26 708	0.21 667	0.20 670	0.21 621	0.28 580	0.43 702

SGM_RVC	1.89 768	0.92 651	2.50 643	0.96 763	0.93 756	1.63 756	1.37 779	1.52 769	12.43 824	1.85 775	1.69 755	2.40 777	1.74 774	2.81 776	1.71 729	0.53 760	0.47 764	0.42 750	0.47 743	0.74 763	0.74 751
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DStereoO	0.99 710	0.66 537	1.67 360	0.75 744	0.99 760	0.73 629	1.33 777	0.94 649	0.91 704	0.70 659	1.06 719	0.75 630	1.75 775	0.95 529	2.39 762	1.20 795	0.41 755	0.48 759	0.59 770	0.85 771	0.60 735

1111	1.33 746	0.64 521	3.89 768	0.53 688	0.41 657	1.56 752	1.77 792	1.21 748	1.28 746	1.44 765	1.64 754	1.79 763	1.76 776	3.04 785	3.57 791	0.32 734	0.22 673	0.28 710	0.26 655	0.47 726	0.48 717

THIR-Stereo	0.86 692	0.62 506	2.13 557	0.25 200	0.16 194	0.58 454	2.74 808	0.59 341	0.51 362	0.62 612	1.62 752	0.97 706	1.80 777	1.69 639	2.25 756	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.11 205

JetBlue	1.78 765	1.63 769	3.92 770	0.73 741	1.21 775	4.38 801	3.35 809	1.59 771	1.20 740	1.26 753	1.52 750	2.37 775	1.88 778	3.23 791	3.00 776	0.53 760	0.47 764	0.48 759	0.49 749	1.29 791	0.97 770

MSMD_ROB	1.34 748	0.96 669	2.38 610	0.39 589	0.32 559	1.96 770	0.62 707	0.91 621	1.43 760	2.94 802	2.60 780	4.77 800	1.95 779	2.43 748	1.33 708	0.29 722	0.26 705	0.32 727	0.32 697	0.30 599	0.30 626

DispFullNet	1.67 764	2.10 795	5.22 786	1.53 787	8.90 810	0.86 686	0.31 527	0.96 668	0.96 713	1.37 760	1.01 709	1.13 734	1.98 780	1.51 609	0.91 645	0.54 762	0.31 726	1.18 792	0.63 775	1.13 783	0.80 758

FTStereo	0.76 664	0.18 7	2.35 605	0.71 740	0.21 360	0.73 629	1.79 793	0.57 326	0.53 392	1.07 732	1.63 753	1.29 745	2.13 781	0.75 491	0.29 352	0.19 653	0.08 248	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.40 695

ELAS	1.39 753	0.79 599	2.86 703	0.53 688	0.50 699	2.81 791	2.20 802	1.61 773	1.50 764	2.28 786	2.35 773	1.82 764	2.13 781	1.73 645	2.22 754	0.35 743	0.37 741	0.35 732	0.35 709	0.49 734	0.47 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	1.27 743	0.70 552	4.05 774	0.64 733	0.98 757	0.94 703	1.40 782	0.85 565	1.75 776	2.34 787	1.33 739	1.05 723	2.21 783	1.58 623	4.15 796	0.15 582	0.19 644	0.14 558	0.27 662	0.38 677	0.32 646

PM Graph cmp D40	2.10 773	1.24 745	2.59 663	0.64 733	1.68 789	2.26 784	2.01 799	2.48 793	4.02 805	3.10 804	6.70 812	4.51 798	2.32 784	2.86 778	2.62 768	0.33 741	0.42 758	0.38 742	0.75 784	0.45 720	0.71 747

JetRed	3.29 795	4.93 811	10.17 813	1.45 783	1.72 790	7.44 813	5.05 816	3.06 801	2.12 791	2.41 789	2.39 774	2.99 783	2.37 785	3.51 796	6.44 815	1.32 799	1.90 817	1.37 802	1.23 802	2.21 806	1.76 798

WAO-8	2.80 787	2.14 801	2.89 708	1.91 797	1.04 765	3.98 798	0.96 752	3.26 804	6.17 813	2.15 782	3.37 799	3.31 787	2.41 786	11.84 825	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 765

Venus	2.80 787	2.14 801	2.89 708	1.91 797	1.04 765	3.98 798	0.96 752	3.26 804	6.17 813	2.15 782	3.37 799	3.31 787	2.41 786	11.84 825	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 765

PatchMatch Graph Cmp	2.61 782	1.17 735	3.39 758	0.60 726	1.62 787	2.22 783	1.95 797	2.96 800	5.82 812	3.78 812	8.75 816	5.90 806	2.42 788	3.19 789	5.49 806	0.32 734	0.41 755	0.37 739	0.71 780	0.44 716	0.73 750

ELAS_RVC	1.37 752	0.78 596	3.21 747	0.55 701	0.50 699	1.49 748	2.48 806	1.48 766	1.71 775	2.13 781	2.09 765	2.07 770	2.56 789	1.90 690	2.02 743	0.35 743	0.36 739	0.37 739	0.34 705	0.49 734	0.47 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	2.79 786	2.11 798	2.97 721	2.49 803	2.28 796	2.95 792	2.31 804	2.67 796	2.47 795	3.03 803	3.13 791	2.70 781	2.92 790	4.10 803	4.48 799	2.68 813	2.24 821	3.04 825	2.44 817	2.37 807	2.34 804

PSM-AAD	0.63 592	0.22 67	1.77 409	0.37 561	0.23 414	0.86 686	1.17 770	0.59 341	0.60 463	0.64 631	0.71 639	0.68 586	2.93 791	0.65 462	0.31 388	0.09 191	0.07 120	0.17 631	0.15 517	0.13 260	0.33 657

SGM+DAISY	1.83 767	1.43 761	3.81 766	0.87 754	1.01 762	2.38 787	2.53 807	1.36 760	1.75 776	2.92 801	3.22 792	2.65 780	2.93 791	2.22 728	3.10 779	0.72 774	0.69 786	0.63 770	0.62 773	0.77 767	0.98 771

FC-DCNN	1.49 759	0.59 493	2.88 705	0.44 631	0.39 636	1.97 772	0.66 713	1.67 774	1.70 774	2.72 799	2.89 786	4.22 793	2.97 793	2.55 759	2.19 753	0.29 722	0.26 705	0.31 723	0.30 682	0.32 616	0.39 689

PM Cens cmp D40	2.13 775	1.10 715	2.84 702	0.60 726	1.09 769	1.99 775	1.70 790	2.53 794	4.58 808	3.30 807	6.13 811	5.30 803	3.03 794	2.93 780	2.87 775	0.30 728	0.35 736	0.35 732	0.64 776	0.38 677	0.65 741

FC-DCNN v2	1.54 761	0.58 490	2.80 698	0.44 631	0.39 636	2.05 777	0.66 713	1.90 783	1.84 782	2.79 800	2.97 789	4.41 797	3.07 795	2.65 765	2.30 758	0.29 722	0.26 705	0.31 723	0.30 682	0.32 616	0.38 683

GrayStereo	0.66 610	0.19 12	1.76 400	0.90 756	0.23 414	0.62 528	1.42 785	0.62 364	0.60 463	0.72 667	0.78 662	0.56 512	3.07 795	0.60 438	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.21 621	0.11 196	0.18 453

FCDSN-DC	1.29 744	0.54 470	2.50 643	0.47 658	0.41 657	1.12 729	0.60 698	1.10 735	1.27 745	2.23 784	2.87 785	3.67 790	3.12 797	2.39 741	1.69 728	0.30 728	0.26 705	0.31 723	0.30 682	0.35 652	0.38 683
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
fsdfsdds	2.52 781	0.90 645	4.35 779	0.62 730	3.81 802	4.40 802	4.02 814	2.26 790	3.45 803	3.39 808	5.86 810	5.49 804	3.16 798	2.42 744	2.55 765	0.45 755	0.27 712	0.55 764	0.48 746	0.95 777	0.96 769

ktn	4.35 801	2.10 795	2.89 708	1.80 793	1.49 784	2.13 779	1.41 784	2.26 790	12.72 825	11.41 827	16.43 831	11.15 825	3.75 799	4.36 806	3.18 781	1.82 806	0.98 800	1.73 812	1.21 801	2.97 812	1.27 786

UNDER WATER-64	2.47 780	1.89 788	4.86 784	1.82 796	1.44 780	3.18 793	1.57 789	2.62 795	5.64 811	2.05 777	2.13 767	4.13 792	3.76 800	2.62 763	3.42 787	1.47 801	0.85 795	1.57 808	1.07 798	1.82 801	1.49 791

TorneroNet-64	2.65 783	1.83 783	3.30 753	1.46 784	1.20 774	3.89 797	0.99 754	3.51 809	6.71 816	2.56 790	4.60 807	4.22 793	3.85 801	3.33 792	3.14 780	1.19 794	0.65 778	1.39 803	0.79 787	3.31 813	1.15 783

DStereoSA	2.12 774	0.98 682	2.80 698	1.25 778	2.23 795	1.97 772	4.62 815	1.22 749	2.54 797	1.16 739	3.84 804	1.00 712	4.05 802	2.07 713	5.29 805	0.93 781	1.48 810	0.48 759	1.51 805	0.95 777	1.95 801

notaker	2.66 784	2.07 794	3.31 755	2.61 805	1.43 778	1.76 765	1.11 766	2.76 798	1.79 778	2.26 785	11.53 827	3.96 791	4.29 803	3.09 787	2.76 773	1.55 803	0.88 796	1.70 811	1.07 798	2.00 804	1.35 788

PatchMatch Cens Cmp	3.00 792	1.05 705	3.00 724	0.49 668	1.01 762	2.38 787	1.99 798	3.88 810	7.65 820	3.43 809	7.67 814	10.86 824	4.35 804	4.03 802	5.75 807	0.30 728	0.34 733	0.34 730	0.59 770	0.35 652	0.64 740

DStereoFS	2.23 776	2.10 795	2.47 634	1.61 788	1.88 793	3.81 796	2.06 801	1.95 785	3.33 802	2.38 788	3.31 794	2.37 775	4.92 805	2.45 750	3.27 782	1.03 787	1.27 809	0.55 764	1.04 796	0.70 760	2.05 802

MANE	2.90 790	1.14 725	2.96 718	1.03 765	1.01 762	5.01 803	2.45 805	5.36 814	6.88 817	3.58 810	4.76 809	5.99 807	4.99 806	4.23 804	4.61 801	0.56 765	0.67 780	0.44 756	0.78 785	0.51 738	1.03 779

tt	4.93 803	0.27 167	4.20 776	2.29 801	1.58 786	10.20 816	16.97 833	9.42 827	5.02 810	1.67 773	1.28 733	4.68 799	5.03 807	3.37 795	5.92 808	6.16 826	9.47 836	2.82 823	3.18 820	3.60 814	1.53 795

UNDER WATER	2.74 785	1.85 785	4.54 781	1.81 795	1.44 780	2.34 786	1.40 782	3.24 803	6.60 815	2.60 791	2.76 784	5.75 805	5.24 808	3.02 784	4.01 794	1.45 800	0.81 793	1.59 809	1.06 797	1.80 800	1.51 794

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 799	0.86 625	6.17 794	0.46 651	7.32 808	5.34 805	6.97 825	4.27 811	7.12 818	5.50 817	8.80 817	7.61 812	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 748	0.24 687	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 822

TestStereooo	4.27 799	0.86 625	6.17 794	0.46 651	7.32 808	5.34 805	6.97 825	4.27 811	7.12 818	5.50 817	8.80 817	7.61 812	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 748	0.24 687	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 822

SGM-ForestM	2.98 791	1.70 777	3.52 762	0.67 738	0.47 693	5.18 804	3.36 810	3.30 807	2.86 801	4.44 813	3.79 803	9.80 822	5.50 811	6.29 817	6.52 816	0.27 714	0.36 739	0.24 698	0.27 662	0.38 677	0.58 732

zzzz4	5.59 809	6.90 818	6.62 803	13.08 827	12.04 819	7.13 809	5.47 817	7.10 823	1.41 758	2.70 795	3.33 796	8.32 815	5.92 812	4.65 809	6.23 812	3.09 819	1.05 804	2.43 817	2.05 811	6.70 826	5.51 814

noway1	5.58 808	6.89 817	6.57 802	13.08 827	12.04 819	7.13 809	5.47 817	7.10 823	1.40 756	2.70 795	3.33 796	8.32 815	5.92 812	4.65 809	6.23 812	3.09 819	1.05 804	2.43 817	2.05 811	6.70 826	5.51 814

TCMNet-wrong-test	5.51 805	6.62 816	6.20 796	13.02 826	11.90 816	7.14 811	5.53 821	6.99 821	1.44 761	2.65 792	3.10 790	8.37 817	5.95 814	4.75 813	6.05 809	3.07 817	0.98 800	2.38 816	1.99 809	6.62 824	5.43 812

noway3	5.51 805	6.38 815	6.27 797	12.92 824	12.02 817	7.08 807	5.48 819	6.99 821	1.39 755	2.69 794	3.33 796	8.37 817	5.97 815	4.68 812	6.13 810	3.05 815	1.00 802	2.44 820	2.05 811	6.61 823	5.27 811

noway4	5.60 810	6.93 819	6.50 801	13.12 829	12.06 821	7.19 812	5.54 822	6.97 820	1.42 759	2.67 793	3.29 793	8.41 820	6.00 816	4.66 811	6.23 812	3.11 821	1.06 806	2.44 820	2.04 810	6.73 828	5.55 816

noway2	5.52 807	6.31 814	6.33 798	12.97 825	12.02 817	7.09 808	5.49 820	6.95 819	1.40 756	2.70 795	3.32 795	8.40 819	6.00 816	4.60 808	6.13 810	3.07 817	1.04 803	2.43 817	2.05 811	6.65 825	5.44 813

TorneroNet	5.50 804	1.92 791	3.16 739	1.47 785	1.25 777	14.07 821	1.06 762	4.90 813	20.99 842	10.17 823	16.48 832	11.88 829	6.93 818	3.34 793	4.20 797	1.30 798	0.69 786	1.45 805	0.86 789	2.61 810	1.20 784

USTest	8.10 813	7.17 820	8.96 808	9.25 816	9.05 811	15.27 822	23.78 835	9.96 828	9.47 821	5.94 819	6.75 813	7.80 814	7.48 819	8.83 824	11.21 829	2.21 812	3.56 824	2.86 824	3.20 821	5.02 821	4.16 808

coex-ft	5.95 811	1.67 773	60.57 852	0.34 496	0.30 527	0.77 654	0.69 722	0.74 446	4.41 807	19.22 839	2.15 768	1.62 761	7.97 820	1.81 667	8.96 823	0.44 753	2.08 819	0.18 653	0.19 597	0.38 677	4.62 810

IGEV-RUCA	2.28 777	0.30 235	1.15 229	0.40 601	1.86 792	2.06 778	1.90 795	1.36 760	1.80 780	3.70 811	3.76 802	5.02 801	8.19 821	2.12 720	1.63 724	0.25 704	0.76 791	2.72 822	1.91 808	2.39 808	2.36 805

LRCNet_RVC	13.74 828	19.30 829	12.75 821	19.46 832	12.69 824	1.86 766	0.41 617	12.33 831	1.05 724	15.77 835	18.83 836	12.62 832	8.70 822	12.21 828	9.62 825	22.22 851	8.37 835	25.85 853	24.01 852	19.32 846	17.44 839

LE_ROB	4.43 802	1.35 759	9.38 809	2.79 806	3.93 803	2.43 789	3.46 811	2.68 797	11.19 822	11.66 828	4.73 808	5.26 802	10.46 823	4.50 807	9.49 824	0.82 779	0.69 786	1.34 799	0.98 794	0.75 765	0.76 755

MonStereo1	1.98 771	1.01 693	1.78 414	1.19 776	1.04 765	3.58 795	0.61 702	1.53 770	1.93 784	1.39 761	3.37 799	2.23 774	10.80 824	2.84 777	1.25 701	1.04 788	0.38 745	0.96 786	0.57 765	1.10 781	1.00 778

DPSMNet_ROB	9.48 820	5.64 813	13.01 824	8.82 815	11.82 815	8.54 814	24.20 837	6.41 817	13.65 831	5.32 816	11.47 826	6.33 811	10.92 825	7.69 821	13.89 831	7.25 834	8.19 832	5.06 827	7.78 833	5.31 822	8.26 827

DGTPSM_ROB	8.89 818	5.62 812	12.25 818	5.92 813	11.32 814	8.54 814	24.18 836	6.40 816	13.49 828	5.15 814	11.46 825	6.19 809	10.92 825	7.00 818	13.72 830	4.47 822	7.65 828	3.92 826	7.45 832	4.38 819	7.87 826

iinet-test	11.61 821	10.56 821	11.80 815	12.17 818	12.09 822	18.69 826	26.70 841	13.53 832	13.46 826	9.91 821	10.28 819	11.17 826	11.16 827	12.37 829	14.43 832	6.71 830	7.85 829	6.13 831	6.95 828	8.33 830	7.85 824

IINet	11.61 821	10.56 821	11.80 815	12.17 818	12.09 822	18.69 826	26.70 841	13.53 832	13.46 826	9.91 821	10.28 819	11.17 826	11.16 827	12.37 829	14.43 832	6.71 830	7.85 829	6.13 831	6.95 828	8.33 830	7.85 824

Anonymous_1	22.91 831	11.20 824	12.13 817	12.75 821	26.28 839	19.43 833	27.92 843	14.08 835	13.61 829	14.96 834	10.58 821	11.26 828	11.19 829	12.55 831	14.57 835	38.28 858	7.88 831	34.96 856	63.99 857	89.57 861	10.94 830

DPSM_ROB	12.34 824	11.21 825	12.51 819	12.91 822	12.80 825	19.84 835	28.28 844	14.38 838	14.28 833	10.58 825	11.26 823	12.03 830	11.85 830	13.15 833	15.34 837	7.11 832	8.31 833	6.50 834	7.35 830	8.84 832	8.31 828

DPSM	12.34 824	11.21 825	12.51 819	12.91 822	12.80 825	19.84 835	28.28 844	14.38 838	14.28 833	10.58 825	11.26 823	12.03 830	11.85 830	13.15 833	15.34 837	7.11 832	8.31 833	6.50 834	7.35 830	8.84 832	8.31 828

Selective-IGEV-i1pa	9.22 819	12.57 827	9.49 811	2.20 799	1.49 784	16.83 825	8.03 828	14.34 836	11.26 823	10.52 824	15.24 829	14.52 835	11.94 832	18.22 840	9.78 826	7.79 835	3.09 823	5.20 829	2.49 818	2.46 809	6.90 821

UHP(ZeroShot)	8.35 816	2.17 804	12.80 822	1.04 766	3.05 799	13.45 819	6.62 823	11.56 829	21.64 843	12.60 829	20.66 838	14.01 833	14.14 833	7.42 819	8.27 821	1.86 807	1.65 811	1.36 800	3.22 822	3.66 815	5.78 817

UHP	8.35 816	2.17 804	12.80 822	1.04 766	3.05 799	13.45 819	6.62 823	11.56 829	21.64 843	12.60 829	20.66 838	14.01 833	14.14 833	7.42 819	8.27 821	1.86 807	1.65 811	1.36 800	3.22 822	3.66 815	5.78 817

HanzoNet	7.64 812	2.86 810	5.05 785	7.01 814	3.97 804	2.18 781	1.34 778	3.37 808	4.05 806	13.17 831	10.58 821	10.73 823	16.52 835	8.45 823	10.51 828	10.48 836	9.72 837	5.59 830	13.46 837	6.84 829	6.83 820

HaxPig	19.86 830	22.40 837	22.34 831	17.95 831	17.95 829	11.77 818	11.89 830	16.02 840	15.89 836	21.10 842	21.41 840	18.74 839	18.39 836	20.08 842	19.69 839	23.63 855	23.22 849	24.06 852	23.69 851	23.00 847	23.95 843

BEATNet-Init1	12.10 823	11.19 823	27.29 844	2.99 807	3.51 801	21.84 838	11.10 829	14.34 836	13.83 832	20.34 840	20.33 837	26.35 853	20.03 837	19.06 841	14.80 836	1.74 805	1.81 814	2.05 814	2.49 818	3.69 817	3.12 807

xxxxx1	28.96 843	20.11 833	14.07 826	49.74 847	39.15 846	18.98 828	26.64 838	21.94 842	20.21 839	16.45 836	17.48 833	18.36 836	21.56 838	16.21 836	20.88 840	23.07 852	26.55 854	66.40 859	78.70 858	30.27 853	32.51 850

tt_ll	28.96 843	20.11 833	14.07 826	49.74 847	39.15 846	18.98 828	26.64 838	21.94 842	20.21 839	16.45 836	17.48 833	18.36 836	21.56 838	16.21 836	20.88 840	23.07 852	26.55 854	66.40 859	78.70 858	30.27 853	32.51 850

ff	28.96 843	20.11 833	14.07 826	49.74 847	39.15 846	18.98 828	26.64 838	21.94 842	20.21 839	16.45 836	17.48 833	18.36 836	21.56 838	16.21 836	20.88 840	23.07 852	26.55 854	66.40 859	78.70 858	30.27 853	32.51 850

MEDIAN_ROB	23.96 833	27.05 846	26.39 842	22.16 833	22.13 831	16.12 824	13.97 831	20.24 841	20.05 838	25.50 854	25.31 851	22.96 841	22.63 841	24.39 843	23.24 843	28.20 856	27.23 857	28.62 854	27.75 855	27.50 852	27.76 848

fast-reg	25.26 840	22.76 845	26.49 843	26.66 841	27.60 840	41.51 848	57.03 848	28.84 846	28.98 854	20.78 841	22.21 841	23.55 843	23.30 842	26.97 853	31.44 853	14.39 845	16.67 841	15.16 844	15.84 846	18.23 845	16.71 833

Light2-Stereo	65.87 853	40.75 854	54.28 851	81.06 852	59.31 854	47.32 849	1.10 764	62.71 862	4.75 809	93.58 862	64.56 859	59.83 861	23.32 843	113.26 862	71.06 861	78.00 862	30.25 859	134.23 863	125.75 862	91.14 862	81.11 854

PML	23.15 832	16.83 828	7.78 805	5.49 812	9.93 813	51.13 850	104.50 861	5.76 815	13.62 830	37.30 861	105.93 861	30.86 854	23.50 844	12.07 827	7.87 820	6.30 827	2.12 820	6.32 833	2.43 816	10.44 834	2.90 806

FlowAnything	24.85 837	22.54 839	25.10 838	26.11 838	25.76 834	39.86 843	57.00 847	28.89 850	28.87 852	21.31 850	22.68 849	24.22 847	23.87 845	26.39 847	30.89 852	14.26 838	16.78 848	13.10 840	14.90 845	17.78 836	16.69 832

RAFT-FEzeroshot	24.80 834	22.55 840	24.73 834	26.10 836	25.76 834	39.84 841	57.07 852	28.84 846	28.79 849	21.14 844	22.48 843	24.18 845	23.88 846	26.38 844	30.87 848	14.26 838	16.71 843	13.09 836	14.82 840	17.79 839	16.72 836

RAFT-FE	24.80 834	22.55 840	24.73 834	26.10 836	25.76 834	39.84 841	57.07 852	28.84 846	28.79 849	21.14 844	22.48 843	24.18 845	23.88 846	26.38 844	30.87 848	14.26 838	16.71 843	13.09 836	14.82 840	17.79 839	16.72 836

LSM0	26.58 841	22.63 844	25.88 841	30.13 842	52.21 853	39.94 847	56.74 846	28.97 851	28.72 848	21.14 844	22.26 842	24.43 850	23.88 846	26.54 851	30.87 848	14.32 844	16.55 840	13.12 843	14.71 838	17.92 843	20.60 840

CasAABBNet	24.81 836	22.53 838	24.83 836	26.08 835	25.74 833	39.86 843	57.06 850	28.87 849	28.83 851	21.16 847	22.54 845	24.22 847	23.89 849	26.38 844	30.87 848	14.25 837	16.71 843	13.09 836	14.81 839	17.78 836	16.71 833

Hybrid-DGEV	24.86 838	22.58 842	25.22 840	26.11 838	25.76 834	39.92 845	57.06 850	29.03 853	29.01 855	21.12 843	22.64 846	24.13 844	23.91 850	26.46 849	30.82 845	14.27 841	16.70 842	13.09 836	14.83 843	17.78 836	16.71 833

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 854	29.11 854	29.08 856	21.22 849	22.65 847	24.49 851	23.97 851	27.00 854	30.82 845	14.30 843	16.74 847	13.11 842	14.86 844	17.80 841

Selective-RAFT-Error	24.87 839	22.59 843	25.14 839	26.13 840	25.82 838	39.93 846	57.03 848	28.97 851	28.95 853	21.21 848	22.65 847	24.25 849	23.98 852	26.43 848	30.83 847	14.27 841	16.71 843	13.10 840	14.82 840	17.82 842	16.76 838

DPSimNet_ROB	17.97 829	20.20 836	24.98 837	17.62 830	15.92 828	21.53 837	21.00 834	13.70 834	15.61 835	23.89 853	14.69 828	22.87 840	24.58 853	12.70 832	14.56 834	18.48 846	12.91 838	20.21 849	12.05 835	17.76 835	14.17 831

AVERAGE_ROB	26.93 842	30.34 849	29.27 845	25.82 834	25.34 832	19.48 834	15.17 832	23.55 845	23.00 847	28.45 855	27.87 852	26.25 852	25.86 854	26.96 852	25.55 844	31.30 857	30.07 858	31.76 855	30.81 856	30.79 856	30.93 849

RSGM-EC	41.56 850	31.72 850	19.92 829	51.66 850	47.86 849	38.70 839	61.61 855	33.83 855	22.80 845	23.45 851	29.29 853	43.76 859	35.31 855	66.76 859	70.17 859	66.40 860	37.60 860	48.67 857	25.68 853	48.86 857	27.21 846

acva	41.56 850	31.72 850	19.92 829	51.66 850	47.86 849	38.70 839	61.61 855	33.83 855	22.80 845	23.45 851	29.29 853	43.76 859	35.31 855	66.76 859	70.17 859	66.40 860	37.60 860	48.67 857	25.68 853	48.86 857	27.21 846

zzzz2	37.36 846	34.10 852	37.81 847	39.61 843	38.70 844	60.14 853	86.04 859	43.62 859	43.68 857	31.88 858	34.07 856	35.66 855	35.41 857	39.41 855	46.07 854	21.44 849	25.20 852	19.84 847	22.48 847	26.77 850	25.16 844

noway5	37.36 846	34.10 852	37.81 847	39.61 843	38.70 844	60.14 853	86.04 859	43.62 859	43.68 857	31.88 858	34.07 856	35.66 855	35.41 857	39.41 855	46.07 854	21.44 849	25.20 852	19.84 847	22.48 847	26.77 850	25.16 844

zzzzzz3	37.89 848	29.68 847	38.88 849	48.93 845	48.83 851	58.10 852	76.69 858	42.34 857	43.95 859	31.42 856	34.06 855	40.19 857	40.01 859	39.79 857	48.00 857	21.11 847	25.13 850	20.33 850	22.80 849	25.12 848	22.46 841

zzz1	37.91 849	29.70 848	39.14 850	48.93 845	48.83 851	58.08 851	76.65 857	42.36 858	44.00 860	31.44 857	34.09 858	40.20 858	40.01 859	39.82 858	47.98 856	21.12 848	25.13 850	20.33 850	22.80 849	25.12 848	22.47 842

Selective-IGEV-i16pa	47.65 852	67.17 855	7.20 804	2.47 802	2.32 797	116.02 856	1.42 785	90.41 863	82.69 861	32.69 860	90.10 860	60.10 862	84.41 861	129.53 863	52.52 858	50.16 859	15.10 839	18.00 846	9.63 834	0.94 775	40.09 853

test_example2	115.39 854	123.23 856	94.57 853	115.52 853	123.55 855	101.63 855	114.33 862	53.41 861	99.48 862	134.90 863	135.05 862	85.83 863	85.11 862	111.32 861	106.15 862	152.55 863	205.26 862	99.78 862	114.96 861	140.96 863	110.20 855

PatchMatch		1.17 735		0.57 711		2.19 782		3.29 806		3.17 806		6.29 810		3.87 800		0.32 734		0.39 744		0.43 706

ccccc		297.21 857		374.70 856	380.44 856	203.92 857		216.32 864		203.37 864		215.01 864		312.78 864		412.57 864	356.13 863	256.09 864	227.69 863	428.88 864

ASD4		19.65 830

Low-res two-view benchmark