Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 14	0.90 172	0.23 125	0.12 53	0.12 1	0.16 107	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 200	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.11 205	0.07 36

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 157	0.87 158	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 40	0.27 9	0.25 16	0.11 1	0.18 110	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 53	0.07 36
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DF_test	0.20 37	0.28 206	1.00 200	0.23 125	0.16 194	0.15 3	0.15 68	0.28 17	0.25 16	0.15 24	0.16 79	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 110	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.08 87

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 32	0.61 47	0.21 47	0.13 88	0.15 3	0.16 107	0.21 2	0.36 173	0.11 1	0.17 91	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 140	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.08 53	0.11 208

PipStereo	0.19 13	0.26 157	0.85 148	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 68	0.35 70	0.35 138	0.12 4	0.10 4	0.21 189	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.09 349	0.07 4	0.06 34	0.12 233	0.09 125

PSi22b	0.20 37	0.26 157	0.88 163	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 68	0.35 70	0.35 138	0.12 4	0.10 4	0.21 189	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.10 404	0.07 4	0.06 34	0.12 233	0.09 125

PSi22a	0.20 37	0.28 206	0.89 168	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 40	0.32 47	0.35 138	0.12 4	0.09 1	0.22 198	0.16 111	0.20 5	0.14 8	0.09 200	0.09 349	0.07 4	0.05 1	0.13 271	0.11 208

S2M2_XL	0.20 37	0.32 270	1.10 224	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 117	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 204	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.08 87
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.22 107	0.28 206	0.91 177	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 39	0.41 256	0.16 50	0.31 289	0.19 156	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.10 160	0.14 334

GeoAtt-L (ZS)	0.18 5	0.34 301	0.83 143	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 22	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.06 1	0.06 34	0.10 160	0.06 4

CroCo-Stereo	0.30 233	0.45 423	1.08 218	0.31 414	0.17 229	0.19 10	0.21 270	0.73 455	0.50 369	0.21 169	0.24 191	0.55 512	0.22 248	0.27 107	0.26 318	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.12 233	0.09 125
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
VeloStereo	0.19 13	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 93	0.15 81	0.24 57	0.19 140	0.12 487	0.12 503	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.15 381

flow	0.19 13	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 93	0.15 81	0.28 131	0.19 140	0.12 487	0.12 503	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.15 381

mm2	0.17 1	0.19 14	0.65 71	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.29 22	0.28 42	0.13 7	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

mm1	0.17 1	0.19 14	0.65 71	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.32 47	0.28 42	0.13 7	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

DepthFocus	0.19 13	0.30 246	0.77 130	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 68	0.31 39	0.19 3	0.16 50	0.17 91	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 93	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.10 313	0.08 53	0.07 36

Foundation-i32	0.20 37	0.28 206	0.87 158	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 68	0.32 47	0.36 173	0.13 7	0.10 4	0.25 254	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 200	0.09 349	0.07 4	0.06 34	0.11 205	0.12 261

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 222	0.90 172	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 134	0.29 22	0.24 13	0.15 24	0.17 91	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 140	0.08 90	0.09 349	0.11 392	0.14 501	0.13 271	0.11 208

FoundationStereo	0.20 37	0.30 246	0.81 139	0.21 47	0.22 396	0.21 18	0.16 107	0.25 5	0.38 206	0.15 24	0.11 13	0.18 119	0.17 122	0.23 44	0.16 63	0.09 200	0.13 532	0.08 92	0.06 34	0.07 5	0.07 36

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 13	0.36 326	0.84 146	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 131	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.12 233	0.10 174

small-0shot	0.21 71	0.38 346	0.93 182	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 270	0.31 39	0.39 224	0.14 13	0.24 191	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.07 36

DispViT+	0.23 123	0.23 99	0.98 197	0.19 5	0.44 679	0.22 20	0.14 40	0.41 145	0.37 194	0.19 134	0.16 79	0.18 119	0.15 81	0.38 291	0.17 93	0.11 423	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

anonymous	0.24 135	0.43 398	1.04 210	0.24 173	0.15 155	0.23 23	0.22 315	0.39 120	0.28 42	0.20 152	0.24 191	0.16 67	0.13 28	0.28 131	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.20 499

CroCo-Stereo Lap2	0.33 265	0.61 514	1.47 327	0.32 446	0.38 639	0.23 23	0.22 315	0.58 342	0.46 321	0.22 194	0.27 232	0.29 313	0.23 275	0.32 204	0.26 318	0.09 200	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.21 488	0.14 334

Cross2Single Stereo	0.26 165	0.43 398	0.86 154	0.27 286	0.13 88	0.24 25	0.18 167	0.37 100	0.35 138	0.37 358	0.28 244	0.20 168	0.12 17	0.53 413	0.21 204	0.15 592	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.16 378	0.08 87

CR-Stereo	0.18 5	0.32 270	0.73 115	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 107	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 93	0.15 81	0.25 75	0.13 1	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.09 125

S2M2_L	0.24 135	0.29 222	0.90 172	0.23 125	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 89	0.45 310	0.17 87	0.25 208	0.23 217	0.17 122	0.24 57	0.28 349	0.15 592	0.12 503	0.11 392	0.12 435	0.15 337	0.11 208
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACC-I	0.22 107	0.42 389	0.75 121	0.22 83	0.14 116	0.25 28	0.16 107	0.32 47	0.26 25	0.17 87	0.23 177	0.14 22	0.14 43	0.35 251	0.21 204	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.14 334

RAStereo	0.28 200	0.48 446	1.52 343	0.26 259	0.18 282	0.25 28	0.19 186	0.42 157	0.35 138	0.20 152	0.25 208	0.20 168	0.16 111	0.24 57	0.24 285	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.12 233	0.08 87

ACC	0.22 107	0.43 398	0.75 121	0.22 83	0.14 116	0.26 30	0.17 134	0.33 58	0.27 32	0.17 87	0.21 138	0.14 22	0.14 43	0.32 204	0.21 204	0.10 325	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.14 334

Cross2Single-S	0.21 71	0.41 379	0.88 163	0.21 47	0.14 116	0.26 30	0.16 107	0.33 58	0.25 16	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 95	0.21 204	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.16 418

StereoAnything_RVC	0.35 291	1.25 760	1.82 462	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 68	0.43 167	0.37 194	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 192	0.46 362	0.14 8	0.11 423	0.09 349	0.08 92	0.05 1	0.76 780	0.18 463

Foundation-i1c-attn	0.22 107	0.18 8	0.68 92	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 218	0.49 261	0.37 194	0.20 152	0.23 177	0.24 235	0.25 312	0.29 154	0.18 110	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.06 1	0.09 125

Monster-pub-mixall	0.21 71	0.31 260	0.69 95	0.21 47	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 100	0.26 25	0.21 169	0.19 117	0.15 52	0.12 17	0.47 374	0.29 366	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.08 53	0.12 261

dual_stereo	0.23 123	0.25 135	0.66 85	0.21 47	0.15 155	0.27 33	0.15 68	0.62 374	0.40 243	0.15 24	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.37 278	0.19 140	0.09 200	0.31 738	0.07 4	0.10 313	0.07 5	0.07 36

CR-RVC	0.18 5	0.28 206	0.74 118	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 93	0.14 43	0.34 239	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

300	0.19 13	0.20 32	0.59 37	0.21 47	0.13 88	0.28 36	0.16 107	0.31 39	0.30 58	0.18 108	0.14 49	0.20 168	0.13 28	0.26 95	0.21 204	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.08 87

LiteMatch*	0.19 13	0.19 14	0.85 148	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 68	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.08 87

Foundation-i1b	0.22 107	0.20 32	0.69 95	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 218	0.50 270	0.37 194	0.21 169	0.22 161	0.27 286	0.24 294	0.28 131	0.18 110	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.06 4

Test_v1	0.21 71	0.27 177	0.95 189	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 68	0.37 100	0.27 32	0.16 50	0.18 110	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.11 208

LG-Stereo_L1	0.21 71	0.31 260	0.85 148	0.22 83	0.14 116	0.28 36	0.21 270	0.38 112	0.26 25	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 278	0.18 110	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.10 174

SCV	0.35 291	0.59 507	1.37 296	0.34 506	0.22 396	0.28 36	0.23 358	0.72 441	0.35 138	0.19 134	0.30 272	0.24 235	0.20 213	0.64 459	0.19 140	0.11 423	0.08 249	0.09 221	0.29 686	0.34 651	0.29 626

rvit_stereo_0083	0.25 148	0.19 14	0.58 35	0.28 322	0.18 282	0.28 36	0.22 315	0.38 112	0.54 421	0.23 218	0.30 272	0.27 286	0.26 333	0.37 278	0.24 285	0.14 569	0.12 503	0.13 529	0.10 313	0.12 233	0.10 174

rvit_stereo_ft	0.31 245	0.61 514	1.18 242	0.32 446	0.21 365	0.28 36	0.27 470	0.55 324	0.48 350	0.23 218	0.27 232	0.28 300	0.26 333	0.32 204	0.25 304	0.13 523	0.09 349	0.11 392	0.11 389	0.13 271	0.14 334

GStereo	0.22 107	0.29 222	0.87 158	0.20 15	0.17 229	0.29 45	0.13 15	0.29 22	0.22 11	0.20 152	0.23 177	0.24 235	0.18 156	0.25 75	0.28 349	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.11 205	0.11 208

tt3	0.21 71	0.31 260	0.80 138	0.21 47	0.10 13	0.29 45	0.14 40	0.48 249	0.39 224	0.17 87	0.14 49	0.18 119	0.17 122	0.31 187	0.16 63	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

F8.5	0.21 71	0.34 301	0.56 27	0.24 173	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 177	0.58 457	0.15 24	0.16 79	0.19 156	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.09 110	0.06 4

FORCE_9	0.21 71	0.35 312	0.56 27	0.23 125	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 177	0.59 470	0.14 13	0.16 79	0.18 119	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.09 110	0.06 4

FORCE_8	0.21 71	0.42 389	0.55 22	0.24 173	0.09 1	0.29 45	0.15 68	0.44 177	0.58 457	0.15 24	0.17 91	0.19 156	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.05 1

F7	0.21 71	0.36 326	0.52 8	0.23 125	0.09 1	0.29 45	0.15 68	0.47 233	0.59 470	0.15 24	0.15 57	0.18 119	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.06 4

FORCE_5	0.20 37	0.50 460	0.51 4	0.24 173	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 145	0.36 173	0.14 13	0.17 91	0.19 156	0.15 81	0.24 57	0.13 1	0.08 90	0.05 1	0.08 92	0.08 196	0.15 337	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 107	0.16 1	0.66 85	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 270	0.50 270	0.39 224	0.25 250	0.22 161	0.27 286	0.25 312	0.33 223	0.18 110	0.08 90	0.09 349	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

WQFJA1++	2.30 792	0.22 70	6.03 806	1.08 783	1.15 787	0.29 45	0.14 40	0.39 120	0.24 13	13.61 847	0.19 117	3.34 803	0.17 122	0.33 223	0.24 285	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	18.19 858	0.14 334

MaDis-Stereo	0.29 214	0.54 484	1.44 316	0.24 173	0.29 517	0.29 45	0.16 107	0.45 197	0.37 194	0.19 134	0.21 138	0.28 300	0.22 248	0.30 172	0.29 366	0.10 325	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.11 205	0.11 208

UniTT-Stereo	0.30 233	0.36 326	1.68 375	0.27 286	0.24 436	0.29 45	0.18 167	0.33 58	0.34 119	0.26 268	0.37 338	0.18 119	0.18 156	0.31 187	0.27 332	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.25 554	0.08 87

WiStereo	0.19 13	0.29 222	0.70 102	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.28 17	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.18 119	0.15 81	0.24 57	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 222	0.70 102	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.28 17	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.18 119	0.15 81	0.24 57	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt9	0.20 37	0.35 312	0.69 95	0.23 125	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.36 89	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 81	0.23 44	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.06 4

100	0.20 37	0.24 118	0.67 89	0.23 125	0.14 116	0.30 56	0.16 107	0.31 39	0.27 32	0.18 108	0.14 49	0.21 189	0.14 43	0.27 107	0.22 238	0.07 31	0.08 249	0.08 92	0.20 625	0.08 53	0.09 125

F5.5	0.20 37	0.48 446	0.59 37	0.23 125	0.09 1	0.30 56	0.15 68	0.41 145	0.37 194	0.14 13	0.15 57	0.19 156	0.17 122	0.22 31	0.13 1	0.07 31	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.05 1

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 135	0.50 1	0.23 125	0.09 1	0.30 56	0.16 107	0.45 197	0.35 138	0.13 7	0.16 79	0.16 67	0.24 294	0.28 131	0.13 1	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.07 5	0.06 4

FORCE_6	0.21 71	0.52 467	0.57 31	0.23 125	0.09 1	0.30 56	0.15 68	0.46 207	0.37 194	0.15 24	0.16 79	0.18 119	0.16 111	0.27 107	0.15 28	0.07 31	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.09 110	0.06 4

LiteMatch	0.25 148	0.69 560	0.65 71	0.28 322	0.14 116	0.30 56	0.21 270	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.18 119	0.37 472	0.25 75	0.40 491	0.10 325	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.14 308	0.12 261

Foundation-i1	0.26 165	0.29 222	0.75 121	0.23 125	0.21 365	0.30 56	0.22 315	0.60 364	0.43 284	0.24 229	0.31 289	0.35 366	0.23 275	0.27 107	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.07 36

GeoVLM	0.18 5	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.18 119	0.15 81	0.25 75	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

MonSter++	0.18 5	0.19 14	0.65 71	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.18 119	0.15 81	0.25 75	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

HART	0.38 322	0.53 475	1.66 370	0.26 259	0.15 155	0.30 56	0.19 186	0.67 412	0.46 321	0.29 302	0.52 480	0.38 388	0.16 111	0.41 312	0.20 180	0.08 90	0.68 798	0.09 221	0.07 136	0.34 651	0.21 515

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 200	0.28 206	1.09 222	0.33 473	0.15 155	0.30 56	0.16 107	0.58 342	0.42 273	0.19 134	0.19 117	0.17 93	0.26 333	0.38 291	0.37 465	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.25 661	0.10 160	0.06 4

IGEV-Stereo+	0.29 214	0.29 222	0.86 154	0.25 205	0.34 596	0.30 56	0.14 40	0.32 47	0.53 406	0.18 108	0.12 22	0.18 119	0.19 192	0.49 392	0.17 93	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.20 625	0.46 738	0.59 748

sCroCo_RVC	0.33 265	0.32 270	1.89 494	0.34 506	0.27 493	0.30 56	0.22 315	0.48 249	0.44 293	0.22 194	0.33 311	0.25 254	0.25 312	0.32 204	0.24 285	0.14 569	0.16 604	0.12 464	0.12 435	0.15 337	0.13 304

tt7	0.19 13	0.32 270	0.53 17	0.23 125	0.10 13	0.31 71	0.17 134	0.29 22	0.36 173	0.15 24	0.11 13	0.17 93	0.18 156	0.26 95	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.05 1

DDDD	0.20 37	0.22 70	0.68 92	0.21 47	0.13 88	0.31 71	0.16 107	0.31 39	0.29 54	0.17 87	0.12 22	0.24 235	0.15 81	0.24 57	0.22 238	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.09 125

F4.4	0.21 71	0.35 312	0.52 8	0.23 125	0.09 1	0.31 71	0.15 68	0.44 177	0.58 457	0.15 24	0.16 79	0.19 156	0.21 228	0.26 95	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.06 4

over v1	0.23 123	0.77 600	0.73 115	0.23 125	0.10 13	0.31 71	0.12 8	0.39 120	0.35 138	0.16 50	0.15 57	0.18 119	0.20 213	0.29 154	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 205	0.07 36

PhaseNet	0.25 148	0.26 157	0.96 194	0.25 205	0.15 155	0.31 71	0.16 107	0.36 89	0.30 58	0.19 134	0.18 110	0.28 300	0.17 122	0.30 172	0.27 332	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.10 313	0.14 308	0.26 598

252Zero-FE	0.62 599	0.27 177	0.83 143	0.24 173	0.13 88	0.31 71	0.13 15	0.39 120	0.32 83	8.03 834	0.23 177	0.12 4	0.12 17	0.26 95	0.44 517	0.09 200	0.12 503	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.12 261

LG-Stereo_L2	0.21 71	0.31 260	0.85 148	0.22 83	0.14 116	0.31 71	0.22 315	0.38 112	0.25 16	0.17 87	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 204	0.18 110	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.10 174

LGtest1	0.21 71	0.37 332	0.70 102	0.22 83	0.12 53	0.31 71	0.11 4	0.36 89	0.39 224	0.17 87	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 332	0.10 325	0.09 349	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.10 174

rvit_stereo_0081	0.25 148	0.21 51	0.61 47	0.28 322	0.17 229	0.31 71	0.22 315	0.42 157	0.53 406	0.24 229	0.25 208	0.25 254	0.21 228	0.34 239	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.09 125

rvit_stereo_0082	0.25 148	0.21 51	0.61 47	0.28 322	0.17 229	0.31 71	0.22 315	0.42 157	0.53 406	0.24 229	0.25 208	0.25 254	0.21 228	0.34 239	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.09 125

CAS++	0.31 245	0.33 282	1.43 313	0.25 205	0.17 229	0.31 71	0.20 218	0.78 515	0.41 256	0.30 308	0.30 272	0.21 189	0.16 111	0.33 223	0.18 110	0.15 592	0.12 503	0.13 529	0.10 313	0.15 337	0.11 208
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
TYNG	0.20 37	0.36 326	0.69 95	0.23 125	0.10 13	0.32 82	0.15 68	0.36 89	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 111	0.23 44	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.11 205	0.06 4

TT111	0.19 13	0.22 70	0.66 85	0.20 15	0.12 53	0.32 82	0.14 40	0.29 22	0.29 54	0.17 87	0.12 22	0.20 168	0.14 43	0.26 95	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.08 87

GEAR-Net	0.32 252	0.19 14	1.32 278	0.31 414	0.14 116	0.32 82	0.21 270	0.70 429	0.34 119	0.22 194	0.28 244	0.22 198	0.27 356	0.35 251	0.27 332	0.09 200	0.16 604	0.08 92	0.15 530	0.25 554	0.45 721

derf	0.19 13	0.19 14	0.64 60	0.35 523	0.12 53	0.32 82	0.14 40	0.30 33	0.31 68	0.14 13	0.13 29	0.17 93	0.13 28	0.27 107	0.14 8	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.15 530	0.07 5	0.09 125

qqai	0.21 71	0.20 32	0.63 55	0.39 600	0.13 88	0.32 82	0.15 68	0.35 70	0.31 68	0.14 13	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.27 676	0.07 5	0.09 125

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 32	0.74 118	0.17 1	0.12 53	0.32 82	0.12 8	0.33 58	0.46 321	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 192	0.23 44	0.18 110	0.10 325	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.27 183	0.26 157	0.91 177	0.25 205	0.18 282	0.32 82	0.23 358	0.37 100	0.31 68	0.21 169	0.30 272	0.23 217	0.17 122	0.46 362	0.21 204	0.08 90	0.10 404	0.10 305	0.08 196	0.22 506	0.47 727

IGEV++	0.34 276	0.43 398	1.32 278	0.31 414	0.14 116	0.32 82	0.21 270	0.70 429	0.34 119	0.22 194	0.28 244	0.22 198	0.27 356	0.35 251	0.27 332	0.09 200	0.39 766	0.08 92	0.15 530	0.25 554	0.45 721

MIF-Stereo (partial)	0.34 276	0.41 379	1.93 511	0.26 259	0.24 436	0.32 82	0.17 134	0.53 306	0.42 273	0.25 250	0.37 338	0.25 254	0.26 333	0.44 337	0.31 402	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.19 455	0.14 334

tt4	0.21 71	0.20 32	0.94 187	0.22 83	0.10 13	0.33 91	0.16 107	0.42 157	0.38 206	0.14 13	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.30 172	0.14 8	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 53	0.07 36

tt8	0.19 13	0.26 157	0.63 55	0.23 125	0.10 13	0.33 91	0.17 134	0.36 89	0.36 173	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 81	0.24 57	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.06 4

SCION-M(vits-remse)	0.25 148	0.22 70	1.44 316	0.35 523	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.15 592	0.10 404	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

SCION-MonSter(vits)	0.38 322	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.75 472	0.72 623	0.16 50	0.61 570	0.55 512	0.39 497	0.57 428	0.77 639	0.15 592	0.10 404	0.21 693	0.21 635	0.45 734	0.23 559

monster-pro	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

TOTStereo	0.28 200	0.52 467	1.51 341	0.24 173	0.13 88	0.33 91	0.22 315	0.37 100	0.32 83	0.18 108	0.24 191	0.18 119	0.21 228	0.27 107	0.16 63	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.31 650

BStereo	0.28 200	0.33 282	1.34 285	0.23 125	0.29 517	0.33 91	0.20 218	0.46 207	0.35 138	0.22 194	0.17 91	0.20 168	0.14 43	0.28 131	0.25 304	0.07 31	0.07 120	0.16 621	0.21 635	0.12 233	0.11 208

MonStereo	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

zero-FE	0.80 690	0.27 177	8.23 820	0.49 680	0.98 771	0.33 91	0.20 218	0.48 249	1.28 760	0.17 87	0.20 129	0.77 652	0.22 248	0.60 447	0.97 667	0.11 423	0.07 120	0.09 221	0.10 313	0.33 639	0.14 334

MonSter	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

rvit_stereo_0081_aga	0.27 183	0.29 222	1.08 218	0.26 259	0.20 347	0.33 91	0.21 270	0.41 145	0.42 273	0.26 268	0.28 244	0.27 286	0.21 228	0.31 187	0.21 204	0.14 569	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.10 174

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 309	1.34 772	1.24 257	0.23 125	0.12 53	0.33 91	0.20 218	0.40 132	0.33 101	0.25 250	0.21 138	0.16 67	0.14 43	0.27 107	0.63 603	0.55 778	0.06 27	0.11 392	0.13 470	0.25 554	0.49 732

plain	0.37 309	0.47 440	2.15 577	0.27 286	0.19 321	0.33 91	0.20 218	0.58 342	0.46 321	0.23 218	0.37 338	0.23 217	0.25 312	0.45 353	0.28 349	0.11 423	0.08 249	0.13 529	0.09 261	0.42 718	0.12 261

GFORCE	0.19 13	0.25 135	0.50 1	0.25 205	0.10 13	0.34 105	0.13 15	0.35 70	0.33 101	0.16 50	0.17 91	0.16 67	0.18 156	0.22 31	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.09 110	0.06 4

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 312	0.52 8	0.25 205	0.10 13	0.34 105	0.18 167	0.43 167	0.38 206	0.14 13	0.16 79	0.18 119	0.18 156	0.27 107	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.10 305	0.09 261	0.09 110	0.06 4

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 123	0.41 379	0.59 37	0.27 286	0.24 436	0.34 105	0.17 134	0.36 89	0.30 58	0.19 134	0.19 117	0.16 67	0.12 17	0.32 204	0.19 140	0.08 90	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.11 205	0.31 650

over-8	0.23 123	0.76 590	0.79 134	0.24 173	0.10 13	0.34 105	0.13 15	0.35 70	0.33 101	0.15 24	0.15 57	0.19 156	0.18 156	0.29 154	0.17 93	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 205	0.07 36

Anonymus	0.21 71	0.21 51	0.75 121	0.25 205	0.14 116	0.34 105	0.16 107	0.32 47	0.31 68	0.18 108	0.15 57	0.23 217	0.17 122	0.27 107	0.24 285	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.10 174

ARStereo-new	0.27 183	0.57 502	1.36 290	0.23 125	0.11 38	0.34 105	0.20 218	0.36 89	0.30 58	0.19 134	0.27 232	0.17 93	0.22 248	0.20 5	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.29 626

HUF	0.59 580	0.65 543	2.46 642	0.45 657	0.77 761	0.34 105	0.24 396	0.46 207	0.39 224	0.31 314	0.28 244	0.25 254	0.19 192	0.67 477	0.18 110	0.12 487	2.03 832	0.08 92	0.06 34	0.31 621	1.59 811

rvit_stereo_0080	0.27 183	0.38 346	0.76 126	0.24 173	0.18 282	0.34 105	0.27 470	0.54 320	0.44 293	0.24 229	0.26 221	0.27 286	0.22 248	0.29 154	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.10 305	0.10 313	0.15 337	0.11 208

whm_eth	0.27 183	0.38 346	0.76 126	0.24 173	0.18 282	0.34 105	0.27 470	0.54 320	0.44 293	0.24 229	0.26 221	0.27 286	0.22 248	0.29 154	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.10 305	0.10 313	0.15 337	0.11 208

sAnonymous2	0.38 322	0.62 520	2.15 577	0.31 414	0.24 436	0.34 105	0.27 470	0.53 306	0.46 321	0.24 229	0.29 255	0.23 217	0.28 376	0.28 131	0.22 238	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.13 470	0.38 691	0.35 678

CroCo_RVC	0.38 322	0.62 520	2.15 577	0.31 414	0.24 436	0.34 105	0.27 470	0.53 306	0.46 321	0.24 229	0.29 255	0.23 217	0.28 376	0.28 131	0.22 238	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.13 470	0.38 691	0.35 678

G4	0.35 291	0.26 157	1.73 392	0.36 546	0.17 229	0.35 116	0.19 186	0.62 374	0.47 343	0.33 328	0.33 311	0.25 254	0.23 275	0.77 511	0.24 285	0.20 674	0.11 466	0.13 529	0.09 261	0.11 205	0.09 125

GOStereo-base	0.42 380	0.45 423	1.63 363	0.55 713	0.20 347	0.35 116	0.20 218	0.65 395	0.47 343	0.41 390	0.41 376	0.30 324	0.26 333	1.00 549	0.27 332	0.42 765	0.21 674	0.20 682	0.11 389	0.21 488	0.14 334

tt5	0.20 37	0.40 367	0.72 112	0.22 83	0.11 38	0.35 116	0.14 40	0.26 6	0.37 194	0.15 24	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.30 172	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

FORCE_4	0.22 107	0.29 222	0.58 35	0.23 125	0.09 1	0.35 116	0.17 134	0.42 157	0.54 421	0.15 24	0.17 91	0.21 189	0.17 122	0.32 204	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.14 308	0.06 4

rgla	0.20 37	0.54 484	0.64 60	0.22 83	0.21 365	0.35 116	0.13 15	0.30 33	0.26 25	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.08 87

over-9	0.24 135	0.77 600	0.85 148	0.23 125	0.11 38	0.35 116	0.13 15	0.37 100	0.34 119	0.15 24	0.14 49	0.19 156	0.19 192	0.29 154	0.17 93	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.07 36

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 183	0.46 429	1.39 303	0.23 125	0.17 229	0.35 116	0.21 270	0.40 132	0.25 16	0.18 108	0.21 138	0.17 93	0.18 156	0.25 75	0.17 93	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.28 680	0.08 53	0.27 610

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 148	0.35 312	0.69 95	0.23 125	0.27 493	0.35 116	0.20 218	0.44 177	0.28 42	0.21 169	0.22 161	0.14 22	0.22 248	0.21 14	0.14 8	0.07 31	0.08 249	0.08 92	0.47 757	0.09 110	0.34 675

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 214	0.53 475	1.28 265	0.22 83	0.32 567	0.35 116	0.19 186	0.46 207	0.33 101	0.18 108	0.19 117	0.18 119	0.18 156	0.21 14	0.14 8	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.46 756	0.10 160	0.32 660

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 165	0.38 346	0.90 172	0.23 125	0.17 229	0.35 116	0.22 315	0.44 177	0.33 101	0.21 169	0.25 208	0.16 67	0.22 248	0.23 44	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.45 753	0.08 53	0.27 610

LACA3	0.18 5	0.20 32	0.67 89	0.19 5	0.12 53	0.35 116	0.17 134	0.27 9	0.31 68	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 81	0.28 131	0.13 1	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.06 4

Selective-IGEV-i32	0.29 214	0.23 99	1.28 265	0.27 286	0.30 535	0.35 116	0.20 218	0.56 330	0.38 206	0.21 169	0.30 272	0.22 198	0.18 156	0.37 278	0.18 110	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.15 530	0.16 378	0.29 626

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 32	0.51 4	0.22 83	0.17 229	0.35 116	0.14 40	0.27 9	0.25 16	0.19 134	0.21 138	0.14 22	0.15 81	0.27 107	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.06 1	0.14 334

FSD					0.29 517	0.35 116	0.33 574	0.44 177	0.46 321	0.32 324	0.32 301	0.37 379	0.32 429	0.35 251	0.32 415	0.28 730	0.27 722	0.31 737	0.30 696	0.31 621

SCV_C0	0.33 265	0.43 398	1.42 312	0.25 205	0.16 194	0.35 116	0.20 218	0.68 417	0.44 293	0.24 229	0.27 232	0.29 313	0.20 213	0.58 434	0.18 110	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.30 696	0.26 576	0.17 443

AIO_test	0.39 340	0.37 332	1.19 245	0.73 755	0.67 750	0.35 116	0.25 421	0.47 233	0.34 119	0.34 335	0.22 161	0.33 353	0.17 122	1.31 592	0.19 140	0.11 423	0.15 584	0.08 92	0.21 635	0.15 337	0.23 559

ours_stereo	0.27 183	0.25 135	1.21 251	0.25 205	0.17 229	0.35 116	0.23 358	0.38 112	0.35 138	0.20 152	0.31 289	0.23 217	0.17 122	0.41 312	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.22 506	0.18 463

rvit_0105_6	0.31 245	0.29 222	1.00 200	0.31 414	0.18 282	0.35 116	0.25 421	0.51 281	0.61 496	0.25 250	0.28 244	0.32 341	0.25 312	0.39 299	0.25 304	0.18 647	0.16 604	0.15 602	0.13 470	0.14 308	0.13 304

MoCha-V2	0.36 302	0.32 270	1.41 306	0.36 546	0.31 556	0.35 116	0.19 186	0.57 336	0.39 224	0.30 308	0.32 301	0.28 300	0.27 356	0.47 374	0.24 285	0.08 90	0.56 787	0.08 92	0.38 738	0.18 433	0.12 261

Selective-IGEV	0.29 214	0.23 99	1.28 265	0.27 286	0.30 535	0.35 116	0.20 218	0.56 330	0.38 206	0.21 169	0.30 272	0.22 198	0.18 156	0.37 278	0.18 110	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.15 530	0.16 378	0.29 626

G2	0.39 340	0.38 346	1.67 372	0.44 642	0.19 321	0.36 136	0.19 186	0.65 395	0.47 343	0.37 358	0.36 331	0.26 270	0.24 294	0.83 521	0.26 318	0.27 725	0.23 691	0.16 621	0.09 261	0.17 403	0.11 208

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 165	0.47 440	1.36 290	0.25 205	0.12 53	0.36 136	0.18 167	0.40 132	0.35 138	0.18 108	0.21 138	0.18 119	0.21 228	0.21 14	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.11 208

E$^{3}$Stereo	0.21 71	0.26 157	0.69 95	0.22 83	0.15 155	0.36 136	0.16 107	0.35 70	0.30 58	0.17 87	0.15 57	0.20 168	0.14 43	0.30 172	0.24 285	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.14 501	0.08 53	0.08 87

LLLLL	0.21 71	0.26 157	0.69 95	0.22 83	0.15 155	0.36 136	0.16 107	0.35 70	0.30 58	0.17 87	0.15 57	0.20 168	0.14 43	0.30 172	0.24 285	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.14 501	0.08 53	0.08 87

416test1013	0.20 37	0.46 429	0.72 112	0.23 125	0.22 396	0.36 136	0.13 15	0.29 22	0.26 25	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 81	0.21 14	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

416test	0.20 37	0.45 423	0.67 89	0.23 125	0.22 396	0.36 136	0.13 15	0.30 33	0.26 25	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 81	0.20 5	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

LACA_dic	0.19 13	0.33 282	0.74 118	0.20 15	0.10 13	0.36 136	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 223	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.07 36

over-6	0.26 165	0.78 610	1.04 210	0.23 125	0.11 38	0.36 136	0.15 68	0.46 207	0.37 194	0.16 50	0.16 79	0.16 67	0.18 156	0.37 278	0.16 63	0.10 325	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.07 36

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 165	0.47 440	1.36 290	0.25 205	0.12 53	0.36 136	0.18 167	0.40 132	0.35 138	0.18 108	0.21 138	0.18 119	0.21 228	0.21 14	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.11 208

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 183	0.40 367	0.87 158	0.22 83	0.17 229	0.36 136	0.19 186	0.39 120	0.32 83	0.21 169	0.24 191	0.18 119	0.23 275	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.30 696	0.13 271	0.55 741

HiDET	0.19 13	0.20 32	0.62 54	0.20 15	0.13 88	0.36 136	0.13 15	0.35 70	0.31 68	0.16 50	0.14 49	0.17 93	0.15 81	0.25 75	0.23 256	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

2.25w	0.21 71	0.22 70	0.51 4	0.21 47	0.14 116	0.36 136	0.13 15	0.42 157	0.34 119	0.23 218	0.27 232	0.14 22	0.18 156	0.33 223	0.24 285	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

MLG-Stereo_test3	0.21 71	0.35 312	0.65 71	0.21 47	0.14 116	0.36 136	0.13 15	0.37 100	0.40 243	0.21 169	0.12 22	0.17 93	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.10 174

Occ-G	0.30 233	0.30 246	1.33 281	0.23 125	0.15 155	0.36 136	0.25 421	0.43 167	0.31 68	0.26 268	0.35 327	0.46 461	0.22 248	0.30 172	0.25 304	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.16 556	0.31 621	0.08 87

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 183	0.40 367	0.86 154	0.22 83	0.17 229	0.36 136	0.19 186	0.39 120	0.32 83	0.21 169	0.24 191	0.18 119	0.23 275	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.30 696	0.13 271	0.55 741

MGE	0.20 37	0.16 1	0.59 37	0.26 259	0.42 677	0.37 151	0.14 40	0.28 17	0.31 68	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.14 43	0.34 239	0.16 63	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

Last	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.12 53	0.37 151	0.16 107	0.28 17	0.33 101	0.17 87	0.14 49	0.24 235	0.14 43	0.31 187	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.10 174

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 222	0.55 22	0.22 83	0.09 1	0.37 151	0.17 134	0.46 207	0.37 194	0.14 13	0.17 91	0.17 93	0.15 81	0.22 31	0.14 8	0.09 200	0.05 1	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.06 4

MGA	0.19 13	0.27 177	0.57 31	0.20 15	0.18 282	0.37 151	0.14 40	0.30 33	0.25 16	0.18 108	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 172	0.17 93	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.08 87

CAR	0.19 13	0.28 206	0.60 42	0.21 47	0.16 194	0.37 151	0.13 15	0.32 47	0.25 16	0.19 134	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 107	0.17 93	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.08 87

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 177	0.60 42	0.20 15	0.16 194	0.37 151	0.13 15	0.32 47	0.25 16	0.18 108	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 172	0.17 93	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.08 87

PointNet	0.20 37	0.21 51	0.82 141	0.21 47	0.12 53	0.37 151	0.16 107	0.33 58	0.28 42	0.16 50	0.15 57	0.18 119	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.07 5	0.07 36

ACMStereo	0.25 148	0.33 282	1.13 229	0.26 259	0.12 53	0.37 151	0.21 270	0.45 197	0.36 173	0.20 152	0.27 232	0.15 52	0.29 399	0.24 57	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.11 205	0.12 261

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 183	0.39 359	0.79 134	0.24 173	0.24 436	0.37 151	0.21 270	0.37 100	0.33 101	0.19 134	0.27 232	0.18 119	0.22 248	0.20 5	0.16 63	0.07 31	0.14 551	0.08 92	0.51 767	0.08 53	0.39 703

Replicate-Monster	0.23 123	0.40 367	0.94 187	0.21 47	0.14 116	0.37 151	0.13 15	0.40 132	0.36 173	0.22 194	0.15 57	0.15 52	0.15 81	0.40 306	0.15 28	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.15 381

FlowAnything_test	0.23 123	0.32 270	0.52 8	0.28 322	0.17 229	0.37 151	0.20 218	0.38 112	0.24 13	0.24 229	0.20 129	0.21 189	0.17 122	0.26 95	0.25 304	0.13 523	0.10 404	0.14 569	0.16 556	0.17 403	0.12 261

water-stereo	0.24 135	0.17 3	0.88 163	0.24 173	0.14 116	0.37 151	0.17 134	0.43 167	0.32 83	0.26 268	0.35 327	0.26 270	0.24 294	0.22 31	0.25 304	0.09 200	0.09 349	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.10 174

3.25w_new	0.20 37	0.20 32	0.52 8	0.21 47	0.14 116	0.37 151	0.14 40	0.43 167	0.35 138	0.23 218	0.21 138	0.16 67	0.18 156	0.27 107	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

3.25w	0.20 37	0.20 32	0.52 8	0.21 47	0.14 116	0.37 151	0.14 40	0.43 167	0.35 138	0.23 218	0.21 138	0.16 67	0.18 156	0.27 107	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

3w_stereo	0.21 71	0.22 70	0.59 37	0.22 83	0.12 53	0.37 151	0.22 315	0.50 270	0.38 206	0.22 194	0.21 138	0.12 4	0.22 248	0.26 95	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

AIO_rvc	0.41 359	0.64 535	1.29 269	0.58 730	0.39 645	0.37 151	0.24 396	0.50 270	0.43 284	0.28 291	0.23 177	0.25 254	0.16 111	0.99 546	0.19 140	0.10 325	0.16 604	0.08 92	0.11 389	0.25 554	0.85 776

fffy	0.28 200	0.24 118	1.19 245	0.27 286	0.15 155	0.37 151	0.22 315	0.42 157	0.32 83	0.20 152	0.29 255	0.26 270	0.20 213	0.44 337	0.20 180	0.08 90	0.10 404	0.10 305	0.08 196	0.22 506	0.18 463

rvit_0105_4	0.35 291	0.35 312	1.45 321	0.31 414	0.18 282	0.37 151	0.28 491	0.59 351	0.62 516	0.27 284	0.31 289	0.35 366	0.27 356	0.43 325	0.25 304	0.18 647	0.16 604	0.15 602	0.13 470	0.15 337	0.12 261

AIO-Stereo	0.30 233	0.27 177	1.25 258	0.27 286	0.24 436	0.37 151	0.20 218	0.52 297	0.36 173	0.21 169	0.30 272	0.23 217	0.14 43	0.31 187	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.38 738	0.19 455	0.31 650

RSM	0.28 200	0.26 157	0.97 195	0.25 205	0.24 436	0.37 151	0.21 270	0.49 261	0.44 293	0.21 169	0.27 232	0.28 300	0.17 122	0.38 291	0.20 180	0.07 31	0.07 120	0.09 221	0.34 719	0.21 488	0.16 418

G3	0.38 322	0.40 367	1.48 330	0.55 713	0.18 282	0.38 171	0.19 186	0.66 400	0.46 321	0.38 371	0.37 338	0.30 324	0.21 228	0.76 505	0.28 349	0.36 757	0.09 349	0.22 697	0.12 435	0.20 471	0.10 174

FAST (zero-shot)	0.27 183	0.32 270	0.78 132	0.31 414	0.49 709	0.38 171	0.19 186	0.41 145	0.43 284	0.17 87	0.22 161	0.18 119	0.24 294	0.34 239	0.20 180	0.13 523	0.14 551	0.09 221	0.10 313	0.15 337	0.13 304

CR7Stereo	0.25 148	0.37 332	1.35 288	0.24 173	0.24 436	0.38 171	0.20 218	0.39 120	0.26 25	0.18 108	0.24 191	0.16 67	0.20 213	0.20 5	0.15 28	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.18 463

BridgeDepth	0.19 13	0.30 246	0.55 22	0.23 125	0.09 1	0.38 171	0.15 68	0.32 47	0.33 101	0.16 50	0.12 22	0.23 217	0.19 192	0.27 107	0.15 28	0.07 31	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.37 309	0.27 177	0.79 134	0.39 600	0.29 517	0.38 171	0.21 270	0.47 233	0.51 376	0.32 324	0.17 91	0.79 661	0.23 275	0.64 459	1.04 686	0.11 423	0.07 120	0.09 221	0.12 435	0.35 666	0.15 381

HH	0.49 479	0.49 452	2.78 710	0.50 685	0.41 666	0.38 171	0.23 358	0.72 441	0.38 206	0.63 635	0.48 431	0.87 694	0.41 519	0.64 459	0.21 204	0.09 200	0.17 626	0.10 305	0.09 261	0.16 378	0.12 261

HanStereo	0.49 479	0.49 452	2.78 710	0.50 685	0.41 666	0.38 171	0.23 358	0.72 441	0.38 206	0.63 635	0.48 431	0.87 694	0.41 519	0.64 459	0.21 204	0.09 200	0.17 626	0.10 305	0.09 261	0.16 378	0.12 261

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 165	0.57 502	0.93 182	0.24 173	0.13 88	0.39 178	0.13 15	0.32 47	0.36 173	0.21 169	0.15 57	0.18 119	0.17 122	0.28 131	0.18 110	0.10 325	0.09 349	0.13 529	0.11 389	0.14 308	0.32 660

Weightmod_eth	0.39 340	0.45 423	0.99 199	0.28 322	0.28 507	0.39 178	0.23 358	0.46 207	0.36 173	0.28 291	0.63 589	0.33 353	0.36 455	0.76 505	0.27 332	0.67 785	0.10 404	0.10 305	0.09 261	0.47 740	0.22 531

bcnet-new	0.29 214	0.51 465	1.68 375	0.25 205	0.12 53	0.39 178	0.19 186	0.43 167	0.33 101	0.18 108	0.19 117	0.17 93	0.19 192	0.31 187	0.14 8	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.26 598

LWStereo	0.27 183	0.48 446	1.33 281	0.25 205	0.12 53	0.39 178	0.19 186	0.45 197	0.33 101	0.17 87	0.21 138	0.16 67	0.21 228	0.38 291	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.22 531

MUNStereo	0.34 276	0.53 475	2.69 692	0.25 205	0.12 53	0.39 178	0.21 270	0.37 100	0.29 54	0.18 108	0.24 191	0.17 93	0.21 228	0.22 31	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.31 705	0.10 160	0.23 559

LACA2	0.25 148	0.74 586	1.30 272	0.20 15	0.10 13	0.39 178	0.17 134	0.32 47	0.36 173	0.15 24	0.15 57	0.18 119	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.06 4

LCMNet	0.20 37	0.21 51	0.61 47	0.20 15	0.13 88	0.39 178	0.14 40	0.34 66	0.34 119	0.16 50	0.16 79	0.16 67	0.15 81	0.27 107	0.22 238	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 87

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 32	0.60 42	0.20 15	0.11 38	0.39 178	0.15 68	0.35 70	0.27 32	0.18 108	0.15 57	0.17 93	0.16 111	0.26 95	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.09 125

4w-stereo	0.20 37	0.21 51	0.57 31	0.21 47	0.15 155	0.39 178	0.13 15	0.39 120	0.33 101	0.22 194	0.21 138	0.13 8	0.20 213	0.29 154	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

2.5w	0.21 71	0.23 99	0.50 1	0.22 83	0.15 155	0.39 178	0.19 186	0.47 233	0.36 173	0.21 169	0.22 161	0.13 8	0.17 122	0.33 223	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

monsterstereo	0.22 107	0.22 70	0.52 8	0.25 205	0.27 493	0.39 178	0.14 40	0.51 281	0.33 101	0.25 250	0.27 232	0.13 8	0.13 28	0.38 291	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.06 4

GCAP-BAT	1.13 740	0.30 246	9.45 824	3.22 822	5.97 821	0.39 178	0.20 218	0.59 351	0.41 256	0.26 268	0.26 221	0.23 217	0.17 122	0.31 187	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.17 443

RSM++	0.27 183	0.26 157	0.87 158	0.28 322	0.13 88	0.39 178	0.20 218	0.45 197	0.45 310	0.20 152	0.24 191	0.24 235	0.17 122	0.36 267	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.35 723	0.26 576	0.18 463

GCAPDPT-zeroshot	1.09 737	0.30 246	8.70 821	3.22 822	5.88 820	0.39 178	0.20 218	0.59 351	0.41 256	0.26 268	0.26 221	0.23 217	0.17 122	0.31 187	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.19 480

GMStereo	0.38 322	0.99 701	1.91 505	0.27 286	0.16 194	0.39 178	0.23 358	0.47 233	0.62 516	0.38 371	0.34 322	0.25 254	0.25 312	0.39 299	0.29 366	0.14 569	0.08 249	0.10 305	0.12 435	0.15 337	0.11 208
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FETStereo	0.28 200	0.22 70	1.12 226	0.25 205	0.36 618	0.40 193	0.17 134	0.35 70	0.41 256	0.34 335	0.25 208	0.27 286	0.18 156	0.31 187	0.23 256	0.06 1	0.22 681	0.09 221	0.09 261	0.09 110	0.11 208

DF	0.34 276	0.29 222	0.95 189	0.31 414	0.44 679	0.40 193	0.21 270	0.71 434	0.32 83	0.23 218	0.37 338	0.32 341	0.17 122	0.39 299	0.85 655	0.10 325	0.09 349	0.08 92	0.29 686	0.09 110	0.20 499

FCBStereo	0.27 183	0.49 452	1.73 392	0.25 205	0.17 229	0.40 193	0.20 218	0.35 70	0.27 32	0.18 108	0.21 138	0.20 168	0.22 248	0.22 31	0.14 8	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

PSGStereo	0.28 200	0.49 452	1.75 405	0.25 205	0.17 229	0.40 193	0.20 218	0.35 70	0.27 32	0.18 108	0.21 138	0.20 168	0.22 248	0.22 31	0.14 8	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

CHEStereo	0.27 183	0.40 367	1.12 226	0.24 173	0.45 691	0.40 193	0.21 270	0.39 120	0.28 42	0.19 134	0.28 244	0.17 93	0.20 213	0.23 44	0.15 28	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.32 711	0.09 110	0.10 174

4.5_new	0.21 71	0.22 70	0.63 55	0.21 47	0.15 155	0.40 193	0.17 134	0.40 132	0.35 138	0.25 250	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

4.5w-stereo	0.21 71	0.22 70	0.63 55	0.21 47	0.15 155	0.40 193	0.17 134	0.40 132	0.35 138	0.25 250	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

2.75w_new	0.21 71	0.21 51	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 193	0.18 167	0.47 233	0.36 173	0.24 229	0.20 129	0.13 8	0.19 192	0.31 187	0.21 204	0.07 31	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.06 1	0.07 36

3.5w_stereo	0.21 71	0.22 70	0.55 22	0.21 47	0.15 155	0.40 193	0.14 40	0.43 167	0.33 101	0.21 169	0.24 191	0.14 22	0.18 156	0.34 239	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

SGD-Stereo	0.22 107	0.28 206	0.77 130	0.22 83	0.11 38	0.40 193	0.16 107	0.31 39	0.36 173	0.19 134	0.19 117	0.17 93	0.17 122	0.37 278	0.16 63	0.10 325	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.10 160	0.07 36

MGS-Stereo	0.32 252	0.34 301	1.70 381	0.25 205	0.14 116	0.40 193	0.22 315	0.38 112	0.43 284	0.24 229	0.51 465	0.25 254	0.18 156	0.31 187	0.20 180	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.08 196	0.47 740	0.08 87

CES	0.30 233	0.27 177	1.09 222	0.23 125	0.50 712	0.40 193	0.20 218	0.46 207	0.44 293	0.22 194	0.28 244	0.26 270	0.19 192	0.33 223	0.21 204	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.15 337	0.49 732

CGFBStereo	0.30 233	0.22 70	1.37 296	0.22 83	0.44 679	0.41 205	0.17 134	0.35 70	0.41 256	0.34 335	0.26 221	0.29 313	0.19 192	0.29 154	0.22 238	0.07 31	0.27 722	0.08 92	0.09 261	0.09 110	0.15 381

monster_256*512	0.32 252	0.53 475	0.71 108	0.28 322	0.19 321	0.41 205	0.24 396	0.66 400	0.51 376	0.29 302	0.37 338	0.47 469	0.37 472	0.34 239	0.28 349	0.08 90	0.06 27	0.11 392	0.10 313	0.18 433	0.15 381

DNS	0.55 549	0.72 573	0.93 182	0.30 383	0.50 712	0.41 205	0.20 218	0.48 249	0.39 224	0.18 108	0.49 448	0.27 286	0.19 192	1.22 581	0.66 611	0.10 325	0.48 782	0.11 392	0.21 635	1.72 813	1.49 805

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 214	0.58 504	0.98 197	0.21 47	0.31 556	0.41 205	0.20 218	0.46 207	0.34 119	0.21 169	0.22 161	0.19 156	0.17 122	0.24 57	0.15 28	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.45 753	0.09 110	0.29 626

FE-Mocha	0.41 359	0.31 260	1.44 316	0.28 322	0.33 582	0.41 205	0.17 134	0.69 421	0.45 310	0.44 410	0.50 458	0.41 410	0.45 562	0.36 267	1.17 705	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.21 635	0.13 271	0.13 304

asd	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.22 83	0.17 229	0.41 205	0.14 40	0.35 70	0.32 83	0.24 229	0.20 129	0.15 52	0.18 156	0.26 95	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

qwe	0.21 71	0.22 70	0.61 47	0.21 47	0.20 347	0.41 205	0.15 68	0.46 207	0.35 138	0.26 268	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.31 187	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

depthmonostereo	0.26 165	0.23 99	0.65 71	0.41 620	0.13 88	0.41 205	0.19 186	0.51 281	0.40 243	0.25 250	0.29 255	0.26 270	0.28 376	0.44 337	0.23 256	0.09 200	0.10 404	0.09 221	0.07 136	0.10 160	0.08 87

DVStereo	0.26 165	0.20 32	0.64 60	0.25 205	0.15 155	0.41 205	0.18 167	0.42 157	0.35 138	0.34 335	0.34 322	0.25 254	0.23 275	0.43 325	0.53 563	0.09 200	0.09 349	0.08 92	0.10 313	0.12 233	0.11 208

4.25_new	0.21 71	0.23 99	0.64 60	0.22 83	0.18 282	0.41 205	0.17 134	0.41 145	0.35 138	0.22 194	0.21 138	0.14 22	0.18 156	0.25 75	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

4.5w_new	0.21 71	0.23 99	0.64 60	0.22 83	0.18 282	0.41 205	0.17 134	0.41 145	0.35 138	0.22 194	0.21 138	0.14 22	0.18 156	0.25 75	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

4.25w-stereo	0.21 71	0.23 99	0.64 60	0.22 83	0.18 282	0.41 205	0.17 134	0.41 145	0.35 138	0.22 194	0.21 138	0.14 22	0.18 156	0.25 75	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

2w_stereo	0.21 71	0.19 14	0.51 4	0.22 83	0.13 88	0.41 205	0.20 218	0.50 270	0.34 119	0.25 250	0.23 177	0.13 8	0.23 275	0.24 57	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

castereo	0.30 233	0.44 413	0.81 139	0.24 173	0.29 517	0.41 205	0.27 470	0.72 441	0.45 310	0.22 194	0.30 272	0.24 235	0.31 420	0.25 75	0.21 204	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.31 705	0.12 233	0.09 125

rvit_0105_5	0.36 302	0.39 359	1.48 330	0.30 383	0.18 282	0.41 205	0.30 528	0.64 388	0.62 516	0.30 308	0.33 311	0.37 379	0.29 399	0.41 312	0.28 349	0.18 647	0.16 604	0.15 602	0.15 530	0.15 337	0.14 334

rvit_stereo_0075_2	0.40 351	0.40 367	1.88 487	0.33 473	0.32 567	0.41 205	0.22 315	0.58 342	0.53 406	0.38 371	0.51 465	0.40 404	0.27 356	0.44 337	0.29 366	0.20 674	0.15 584	0.22 697	0.15 530	0.18 433	0.23 559

GLC_STEREO	0.28 200	0.27 177	1.36 290	0.28 322	0.12 53	0.41 205	0.20 218	0.37 100	0.38 206	0.26 268	0.30 272	0.25 254	0.19 192	0.33 223	0.24 285	0.09 200	0.11 466	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.09 125

CEFStereo	0.32 252	0.22 70	1.41 306	0.22 83	0.56 729	0.42 222	0.17 134	0.36 89	0.41 256	0.33 328	0.29 255	0.30 324	0.19 192	0.32 204	0.24 285	0.07 31	0.30 736	0.08 92	0.15 530	0.08 53	0.23 559

GELT-Stereo	0.24 135	0.33 282	0.63 55	0.24 173	0.31 556	0.42 222	0.18 167	0.59 351	0.43 284	0.24 229	0.19 117	0.21 189	0.18 156	0.29 154	0.20 180	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.08 53	0.08 87

quiztm	0.37 309	0.82 624	1.45 321	0.40 612	0.29 517	0.42 222	0.23 358	0.73 455	0.47 343	0.36 352	0.42 383	0.28 300	0.20 213	0.29 154	0.26 318	0.10 325	0.06 27	0.09 221	0.09 261	0.34 651	0.09 125

LMStereo	0.33 265	0.44 413	2.51 662	0.26 259	0.12 53	0.42 222	0.20 218	0.45 197	0.31 68	0.16 50	0.22 161	0.15 52	0.25 312	0.34 239	0.13 1	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.31 650

LACA1	0.19 13	0.39 359	0.60 42	0.19 5	0.10 13	0.42 222	0.15 68	0.31 39	0.34 119	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 81	0.25 75	0.15 28	0.09 200	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

VMStereo-Base	0.26 165	0.27 177	1.26 260	0.20 15	0.12 53	0.42 222	0.17 134	0.37 100	0.40 243	0.22 194	0.31 289	0.29 313	0.21 228	0.32 204	0.20 180	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

monsters	0.22 107	0.22 70	0.52 8	0.23 125	0.28 507	0.42 222	0.14 40	0.46 207	0.31 68	0.24 229	0.20 129	0.13 8	0.14 43	0.43 325	0.20 180	0.07 31	0.06 27	0.07 4	0.08 196	0.06 1	0.06 4

IGEV	0.22 107	0.28 206	0.88 163	0.21 47	0.24 436	0.42 222	0.17 134	0.35 70	0.37 194	0.20 152	0.22 161	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.07 36

GIP-stereo	0.26 165	0.22 70	0.78 132	0.29 361	0.20 347	0.42 222	0.17 134	0.64 388	0.39 224	0.18 108	0.24 191	0.23 217	0.18 156	0.25 75	0.47 532	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.17 403	0.08 87

fffft	0.29 214	0.21 51	1.10 224	0.24 173	0.15 155	0.42 222	0.24 396	0.42 157	0.38 206	0.21 169	0.18 110	0.20 168	0.16 111	0.44 337	0.70 623	0.07 31	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.28 594	0.20 499
1: 1. 1
FETCStereo	0.29 214	0.20 32	1.18 242	0.23 125	0.46 700	0.43 232	0.17 134	0.35 70	0.40 243	0.34 335	0.26 221	0.30 324	0.18 156	0.27 107	0.22 238	0.07 31	0.31 738	0.08 92	0.09 261	0.09 110	0.16 418

MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 14	0.53 17	0.22 83	0.10 13	0.43 232	0.16 107	0.27 9	0.27 32	0.20 152	0.21 138	0.16 67	0.19 192	0.26 95	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 53	0.06 4

MGW-Stereo	0.24 135	0.21 51	0.85 148	0.20 15	0.19 321	0.43 232	0.17 134	0.36 89	0.34 119	0.28 291	0.28 244	0.29 313	0.19 192	0.35 251	0.27 332	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.08 87

HLF11	0.44 400	0.97 691	2.44 638	0.22 83	0.19 321	0.43 232	0.17 134	0.66 400	0.51 376	0.33 328	0.40 369	0.31 331	0.29 399	0.88 533	0.35 450	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.13 271	0.11 208

canet-new	0.29 214	0.47 440	1.41 306	0.26 259	0.18 282	0.43 232	0.19 186	0.47 233	0.32 83	0.16 50	0.18 110	0.15 52	0.21 228	0.37 278	0.13 1	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.46 725

ARStereo	0.29 214	0.63 530	1.51 341	0.24 173	0.11 38	0.43 232	0.19 186	0.44 177	0.35 138	0.19 134	0.24 191	0.16 67	0.22 248	0.29 154	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.24 575

ATMStereo	0.24 135	0.24 118	1.06 216	0.27 286	0.12 53	0.43 232	0.20 218	0.51 281	0.34 119	0.19 134	0.16 79	0.15 52	0.21 228	0.25 75	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.09 221	0.07 136	0.11 205	0.09 125

KMOStereo	0.32 252	0.29 222	2.39 626	0.25 205	0.25 462	0.43 232	0.21 270	0.41 145	0.31 68	0.18 108	0.23 177	0.16 67	0.30 410	0.33 223	0.15 28	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.13 304

NLSM3	0.26 165	0.39 359	0.75 121	0.25 205	0.24 436	0.43 232	0.19 186	0.58 342	0.45 310	0.20 152	0.26 221	0.20 168	0.25 312	0.29 154	0.24 285	0.07 31	0.06 27	0.10 305	0.09 261	0.10 160	0.07 36

asda	0.22 107	0.25 135	0.70 102	0.21 47	0.16 194	0.43 232	0.16 107	0.44 177	0.35 138	0.22 194	0.20 129	0.14 22	0.20 213	0.25 75	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

111111	0.24 135	0.21 51	0.82 141	0.24 173	0.21 365	0.43 232	0.13 15	0.45 197	0.35 138	0.22 194	0.27 232	0.18 119	0.16 111	0.35 251	0.18 110	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.25 554	0.08 87

LG-Stereo	0.27 183	0.25 135	0.95 189	0.25 205	0.15 155	0.43 232	0.21 270	0.50 270	0.40 243	0.18 108	0.29 255	0.25 254	0.16 111	0.28 131	0.35 450	0.07 31	0.07 120	0.11 392	0.10 313	0.24 540	0.10 174

WCG-NET	0.30 233	0.42 389	1.26 260	0.24 173	0.12 53	0.43 232	0.24 396	0.40 132	0.56 441	0.35 345	0.37 338	0.26 270	0.24 294	0.29 154	0.19 140	0.08 90	0.12 503	0.08 92	0.07 136	0.22 506	0.10 174

LoS_RVC	0.29 214	0.33 282	1.19 245	0.25 205	0.34 596	0.43 232	0.22 315	0.42 157	0.32 83	0.22 194	0.33 311	0.23 217	0.24 294	0.31 187	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.31 650

TestStereo	0.45 423	0.54 484	2.11 565	0.29 361	0.16 194	0.43 232	0.24 396	0.54 320	0.45 310	0.37 358	0.46 410	0.34 362	0.27 356	1.98 714	0.27 332	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.14 308	0.08 87

zzzzzzz1	0.67 629	2.12 813	4.32 792	0.32 446	0.29 517	0.44 247	0.29 518	0.74 460	0.62 516	0.33 328	0.40 369	0.52 497	0.45 562	0.93 538	0.58 591	0.14 569	0.09 349	0.10 305	0.10 313	0.36 675	0.22 531

DNSM	0.56 559	0.71 568	0.86 154	0.25 205	0.14 116	0.44 247	0.20 218	0.48 249	0.44 293	0.21 169	0.45 401	0.26 270	0.22 248	1.29 591	1.02 682	0.11 423	0.47 778	0.08 92	0.14 501	1.91 817	1.50 807

KABStereo	0.26 165	0.38 346	1.21 251	0.25 205	0.13 88	0.44 247	0.22 315	0.49 261	0.34 119	0.18 108	0.21 138	0.17 93	0.25 312	0.29 154	0.17 93	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.12 261

PSi22	0.37 309	0.73 581	1.71 388	0.28 322	0.13 88	0.44 247	0.14 40	0.64 388	0.51 376	0.22 194	0.28 244	0.36 373	0.22 248	0.65 471	0.27 332	0.07 31	0.14 551	0.07 4	0.06 34	0.28 594	0.12 261

Zero-FE251	0.56 559	0.29 222	1.27 263	0.26 259	0.16 194	0.44 247	0.16 107	0.44 177	0.35 138	5.31 829	0.19 117	0.22 198	0.19 192	0.24 57	1.08 690	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.13 304

3.75w	0.21 71	0.21 51	0.61 47	0.21 47	0.20 347	0.44 247	0.16 107	0.44 177	0.30 58	0.22 194	0.20 129	0.13 8	0.18 156	0.29 154	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

1w_stereo	0.22 107	0.17 3	0.52 8	0.23 125	0.16 194	0.44 247	0.22 315	0.55 324	0.40 243	0.25 250	0.29 255	0.13 8	0.26 333	0.28 131	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

MLG-Stereo	0.21 71	0.33 282	0.60 42	0.23 125	0.12 53	0.44 247	0.13 15	0.39 120	0.46 321	0.13 7	0.10 4	0.17 93	0.13 28	0.35 251	0.15 28	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

MM-Stereo_test1	0.41 359	0.39 359	2.29 608	0.38 589	0.26 480	0.44 247	0.28 491	0.63 384	0.51 376	0.40 381	0.32 301	0.26 270	0.26 333	0.46 362	0.22 238	0.09 200	0.21 674	0.10 305	0.09 261	0.39 702	0.15 381

WCG-NET（raft）	0.32 252	0.53 475	1.21 251	0.23 125	0.12 53	0.44 247	0.24 396	0.40 132	0.50 369	0.35 345	0.35 327	0.47 469	0.25 312	0.35 251	0.20 180	0.08 90	0.29 729	0.08 92	0.07 136	0.22 506	0.11 208

L500	0.26 165	0.25 135	1.03 205	0.25 205	0.24 436	0.45 257	0.20 218	0.39 120	0.32 83	0.21 169	0.19 117	0.17 93	0.15 81	0.43 325	0.18 110	0.07 31	0.14 551	0.09 221	0.11 389	0.08 53	0.21 515

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 135	0.31 260	0.88 163	0.25 205	0.23 419	0.45 257	0.22 315	0.39 120	0.30 58	0.21 169	0.27 232	0.18 119	0.21 228	0.23 44	0.16 63	0.07 31	0.09 349	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.13 304

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 148	0.41 379	1.08 218	0.23 125	0.23 419	0.45 257	0.20 218	0.44 177	0.30 58	0.18 108	0.21 138	0.22 198	0.20 213	0.23 44	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.14 334

MLG-Stereo_test2	0.21 71	0.36 326	0.68 92	0.21 47	0.17 229	0.45 257	0.12 8	0.35 70	0.42 273	0.15 24	0.11 13	0.22 198	0.10 3	0.28 131	0.16 63	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

MLG-Stereo_test1	0.21 71	0.33 282	0.61 47	0.23 125	0.21 365	0.45 257	0.13 15	0.33 58	0.46 321	0.13 7	0.09 1	0.18 119	0.12 17	0.32 204	0.15 28	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

MM-Stereo_test3	0.40 351	0.58 504	1.75 405	0.36 546	0.30 535	0.45 257	0.30 528	0.72 441	0.59 470	0.31 314	0.43 386	0.32 341	0.23 275	0.35 251	0.29 366	0.10 325	0.20 664	0.10 305	0.08 196	0.40 707	0.11 208

FLISNet	0.41 359	0.63 530	1.72 389	0.27 286	0.21 365	0.45 257	0.19 186	0.55 324	0.41 256	0.57 562	0.59 546	0.65 576	0.45 562	0.45 353	0.39 483	0.08 90	0.09 349	0.10 305	0.11 389	0.20 471	0.10 174

CoSv	0.41 359	0.63 530	1.72 389	0.27 286	0.21 365	0.45 257	0.19 186	0.55 324	0.41 256	0.57 562	0.59 546	0.65 576	0.45 562	0.45 353	0.39 483	0.08 90	0.09 349	0.10 305	0.11 389	0.20 471	0.10 174

rvit_0105_3	0.39 340	0.47 440	1.46 323	0.33 473	0.19 321	0.45 257	0.35 590	0.69 421	0.65 554	0.37 358	0.37 338	0.40 404	0.31 420	0.44 337	0.30 389	0.18 647	0.17 626	0.17 643	0.18 590	0.15 337	0.15 381

SMFormer	0.50 491	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.49 544	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.15 337	0.16 418

tta	0.50 491	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.49 544	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.11 208

qqq1	0.48 459	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.09 221	0.08 196	0.14 308	0.11 208

fff1	0.48 459	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.09 221	0.08 196	0.14 308	0.11 208

IGEVStereo-DCA	0.33 265	0.34 301	1.38 298	0.27 286	0.16 194	0.45 257	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.21 138	0.26 270	0.25 312	0.64 459	0.52 559	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.18 590	0.16 378	0.22 531

rrr	0.46 436	0.34 301	3.08 744	0.27 286	0.16 194	0.45 257	0.28 491	1.09 748	0.51 376	0.24 229	0.21 138	0.26 270	0.25 312	0.64 459	0.52 559	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.29 686	0.16 378	0.25 587

4D-IteraStereo	0.44 400	0.96 683	2.63 682	0.27 286	0.30 535	0.45 257	0.25 421	0.52 297	0.50 369	0.40 381	0.31 289	0.40 404	0.19 192	0.35 251	0.32 415	0.09 200	0.06 27	0.12 464	0.11 389	0.19 455	0.30 639

DCRE	0.50 491	0.63 530	2.13 571	0.30 383	0.23 419	0.45 257	0.24 396	0.59 351	0.53 406	0.50 476	2.10 780	0.42 424	0.26 333	0.35 251	0.23 256	0.09 200	0.14 551	0.10 305	0.32 711	0.16 378	0.15 381

knoymous	0.34 276	0.25 135	1.75 405	0.24 173	0.18 282	0.45 257	0.24 396	0.57 336	0.38 206	0.41 390	0.39 363	0.55 512	0.25 312	0.38 291	0.23 256	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.07 136	0.13 271	0.12 261

qqq	0.38 322	0.21 51	1.34 285	0.28 322	0.15 155	0.45 257	0.26 445	0.76 486	0.52 388	0.39 379	0.41 376	0.46 461	0.36 455	0.96 543	0.30 389	0.11 423	0.14 551	0.12 464	0.12 435	0.12 233	0.14 334

test-3	0.43 390	0.20 32	1.70 381	0.34 506	0.32 567	0.45 257	0.23 358	0.71 434	0.46 321	0.51 489	0.29 255	0.45 449	0.21 228	0.59 440	0.98 670	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.35 723	0.29 601	0.28 618

test_1	0.43 390	0.20 32	1.70 381	0.34 506	0.32 567	0.45 257	0.23 358	0.71 434	0.46 321	0.50 476	0.29 255	0.45 449	0.21 228	0.59 440	0.98 670	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.35 723	0.29 601	0.29 626

L4000	0.30 233	0.26 157	1.12 226	0.27 286	0.23 419	0.46 278	0.22 315	0.53 306	0.34 119	0.19 134	0.31 289	0.18 119	0.18 156	0.69 486	0.22 238	0.08 90	0.11 466	0.09 221	0.09 261	0.08 53	0.30 639

L400	0.25 148	0.24 118	1.04 210	0.25 205	0.24 436	0.46 278	0.20 218	0.38 112	0.31 68	0.21 169	0.16 79	0.17 93	0.15 81	0.32 204	0.18 110	0.07 31	0.14 551	0.09 221	0.11 389	0.08 53	0.20 499

test410_97500	0.20 37	0.23 99	0.70 102	0.22 83	0.18 282	0.46 278	0.11 4	0.34 66	0.29 54	0.18 108	0.15 57	0.15 52	0.15 81	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

noway7	0.65 618	2.12 813	4.60 796	0.34 506	0.20 347	0.46 278	0.26 445	0.77 498	0.64 537	0.34 335	0.39 363	0.50 486	0.46 578	0.40 306	0.54 570	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.09 261	0.29 601	0.30 639

TS12	0.24 135	0.26 157	0.83 143	0.25 205	0.11 38	0.46 278	0.17 134	0.46 207	0.43 284	0.20 152	0.31 289	0.18 119	0.20 213	0.31 187	0.22 238	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.11 205	0.07 36

BARStereo	0.30 233	0.60 509	1.61 359	0.25 205	0.15 155	0.46 278	0.21 270	0.41 145	0.33 101	0.17 87	0.24 191	0.17 93	0.23 275	0.30 172	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.39 703

RT-Monster	0.29 214	0.30 246	0.95 189	0.25 205	0.28 507	0.46 278	0.15 68	0.53 306	0.55 429	0.37 358	0.36 331	0.28 300	0.21 228	0.32 204	0.21 204	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.15 337	0.14 334

DLNR-FE	13.43 840	20.01 846	23.53 846	121.73 869	33.87 856	0.46 278	0.15 68	8.09 840	0.35 138	0.28 291	0.37 338	0.26 270	0.17 122	0.75 501	0.29 366	6.68 843	0.26 715	0.09 221	0.38 738	50.82 874	0.18 463

AdaDepth	0.24 135	0.18 8	1.03 205	0.25 205	0.21 365	0.46 278	0.16 107	0.30 33	0.27 32	0.17 87	0.19 117	0.14 22	0.18 156	0.35 251	0.17 93	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.25 661	0.10 160	0.10 174

GREAT-IGEV	0.37 309	0.28 206	1.48 330	0.25 205	0.38 639	0.46 278	0.18 167	0.33 58	0.34 119	0.15 24	0.29 255	0.15 52	0.17 122	0.36 267	0.23 256	0.07 31	0.76 805	0.07 4	0.26 669	0.21 488	1.03 793
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SMoEStereo_RVC	0.29 214	0.26 157	1.03 205	0.25 205	0.14 116	0.46 278	0.22 315	0.36 89	0.38 206	0.23 218	0.23 177	0.21 189	0.18 156	0.45 353	0.60 596	0.07 31	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.20 471	0.20 499

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 491	0.33 282	0.93 182	0.26 259	0.22 396	0.46 278	0.20 218	1.10 749	1.34 765	3.16 819	0.32 301	0.22 198	0.20 213	0.30 172	0.22 238	0.10 325	0.09 349	0.11 392	0.09 261	0.15 337	0.19 480

DLNR_Zeroshot_test	13.43 840	19.94 845	23.55 847	121.61 868	35.03 857	0.46 278	0.15 68	8.02 839	0.35 138	0.28 291	0.37 338	0.26 270	0.17 122	0.76 505	0.29 366	6.42 842	0.26 715	0.09 221	0.38 738	50.13 873	0.18 463

RAFT	0.45 423	0.92 665	1.59 353	0.34 506	0.19 321	0.46 278	0.35 590	0.65 395	0.49 358	0.49 469	0.49 448	0.70 618	0.40 508	0.47 374	0.32 415	0.11 423	0.16 604	0.14 569	0.13 470	0.51 752	0.13 304

test410	0.20 37	0.24 118	0.70 102	0.22 83	0.19 321	0.47 292	0.11 4	0.35 70	0.30 58	0.21 169	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

testmc14	0.25 148	0.17 3	0.71 108	0.45 657	0.24 436	0.47 292	0.18 167	0.35 70	0.35 138	0.16 50	0.20 129	0.20 168	0.15 81	0.48 381	0.19 140	0.07 31	0.08 249	0.06 1	0.05 1	0.09 110	0.28 618

LGCAT	0.24 135	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.12 53	0.47 292	0.14 40	0.34 66	0.19 3	0.17 87	0.13 29	0.23 217	0.15 81	0.39 299	0.21 204	0.14 569	0.34 746	0.07 4	0.08 196	0.07 5	0.53 737

ManiGeoR	0.44 400	1.04 716	2.50 657	0.22 83	0.19 321	0.47 292	0.18 167	0.72 441	0.53 406	0.28 291	0.36 331	0.32 341	0.28 376	0.85 526	0.33 428	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.12 233	0.10 174

HLf10	0.44 400	1.04 716	2.50 657	0.22 83	0.19 321	0.47 292	0.18 167	0.72 441	0.53 406	0.28 291	0.36 331	0.32 341	0.28 376	0.85 526	0.33 428	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.12 233	0.10 174

TestStereo_HL3	0.49 479	0.88 650	3.21 761	0.25 205	0.17 229	0.47 292	0.23 358	0.68 417	0.39 224	0.45 421	0.52 480	0.36 373	0.28 376	1.16 576	0.21 204	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.11 208

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 135	0.22 70	0.90 172	0.23 125	0.32 567	0.47 292	0.21 270	0.48 249	0.34 119	0.20 152	0.25 208	0.21 189	0.23 275	0.20 5	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.09 125

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 165	0.23 99	1.00 200	0.22 83	0.31 556	0.47 292	0.20 218	0.44 177	0.33 101	0.27 284	0.32 301	0.24 235	0.14 43	0.23 44	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.16 418

WQFJX	0.42 380	0.25 135	0.55 22	0.26 259	0.39 645	0.47 292	0.23 358	1.76 791	1.82 795	0.26 268	0.26 221	0.28 300	0.28 376	0.42 320	0.32 415	0.10 325	0.10 404	0.09 221	0.08 196	0.24 540	0.16 418

IGEV-Stereo++	0.23 123	0.23 99	0.64 60	0.24 173	0.22 396	0.47 292	0.13 15	0.52 297	0.33 101	0.18 108	0.24 191	0.17 93	0.22 248	0.32 204	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.17 403	0.09 125

Pointernet	0.29 214	0.25 135	1.49 334	0.24 173	0.20 347	0.47 292	0.15 68	0.62 374	0.47 343	0.22 194	0.29 255	0.26 270	0.20 213	0.28 131	0.20 180	0.10 325	0.07 120	0.07 4	0.12 435	0.10 160	0.07 36

StereoVision	0.45 423	0.72 573	1.94 521	0.33 473	0.32 567	0.47 292	0.26 445	0.68 417	0.57 445	0.32 324	0.89 701	0.45 449	0.27 356	0.49 392	0.36 456	0.13 523	0.15 584	0.16 621	0.15 530	0.19 455	0.13 304

CASnet	0.28 200	0.31 260	1.20 249	0.28 322	0.11 38	0.47 292	0.19 186	0.44 177	0.44 293	0.38 371	0.31 289	0.23 217	0.17 122	0.29 154	0.19 140	0.10 325	0.06 27	0.15 602	0.12 435	0.16 378	0.07 36
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.33 265	0.24 118	1.44 316	0.28 322	0.35 609	0.47 292	0.21 270	0.43 167	0.28 42	0.26 268	0.25 208	0.22 198	0.38 482	0.30 172	0.18 110	0.09 200	0.35 749	0.09 221	0.36 732	0.23 523	0.25 587

ProNet	0.30 233	0.54 484	1.29 269	0.25 205	0.15 155	0.47 292	0.25 421	0.48 249	0.39 224	0.21 169	0.23 177	0.22 198	0.20 213	0.44 337	0.19 140	0.08 90	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.23 523	0.12 261

x	0.35 291	0.20 32	1.36 290	0.33 473	0.17 229	0.47 292	0.24 396	0.75 472	0.54 421	0.40 381	0.40 369	0.42 424	0.34 446	0.45 353	0.32 415	0.11 423	0.14 551	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.14 334

test_3	0.44 400	0.20 32	1.70 381	0.36 546	0.32 567	0.47 292	0.30 528	0.73 455	0.49 358	0.50 476	0.30 272	0.45 449	0.22 248	0.59 440	0.98 670	0.08 90	0.10 404	0.11 392	0.35 723	0.29 601	0.28 618

TestStereo_HL2	0.41 359	0.86 639	1.82 462	0.26 259	0.16 194	0.48 309	0.20 218	0.62 374	0.51 376	0.35 345	0.41 376	0.32 341	0.27 356	1.09 561	0.29 366	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.13 271	0.10 174

MCSU-Stereo	0.23 123	0.19 14	0.73 115	0.22 83	0.16 194	0.48 309	0.20 218	0.33 58	0.38 206	0.20 152	0.21 138	0.24 235	0.13 28	0.42 320	0.19 140	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 174

DN	0.37 309	0.23 99	1.40 304	0.37 572	0.40 657	0.48 309	0.21 270	0.51 281	0.40 243	0.23 218	0.24 191	0.36 373	0.18 156	0.81 519	0.54 570	0.13 523	0.11 466	0.11 392	0.34 719	0.12 233	0.19 480

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 148	0.24 118	0.76 126	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.35 138	0.26 268	0.30 272	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.07 5	0.15 381

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 148	0.24 118	0.84 146	0.22 83	0.32 567	0.48 309	0.20 218	0.45 197	0.35 138	0.26 268	0.30 272	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.07 5	0.13 304

gcap_with_dpt	0.25 148	0.22 70	1.00 200	0.22 83	0.30 535	0.48 309	0.21 270	0.45 197	0.32 83	0.27 284	0.31 289	0.20 168	0.14 43	0.20 5	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.13 304

WQFJA1	0.42 380	0.24 118	0.53 17	0.26 259	0.38 639	0.48 309	0.23 358	1.72 789	2.07 803	0.25 250	0.25 208	0.28 300	0.27 356	0.32 204	0.34 438	0.09 200	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.20 471	0.13 304

WQFJX1	0.45 423	0.28 206	0.56 27	0.27 286	0.35 609	0.48 309	0.25 421	1.98 802	2.08 804	0.26 268	0.26 221	0.29 313	0.28 376	0.50 399	0.31 402	0.10 325	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.23 523	0.14 334

NLMM	0.42 380	0.24 118	0.53 17	0.26 259	0.38 639	0.48 309	0.23 358	1.72 789	2.06 802	0.25 250	0.25 208	0.28 300	0.27 356	0.32 204	0.34 438	0.09 200	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.20 471	0.13 304

FACV-RUCA	0.58 572	0.40 367	1.78 428	0.43 635	1.67 802	0.48 309	0.28 491	0.69 421	0.62 516	0.40 381	0.53 493	0.33 353	0.63 668	0.40 306	0.31 402	0.13 523	0.11 466	0.62 783	0.12 435	0.70 774	0.98 785

test_sample1	0.40 351	0.18 8	1.19 245	0.31 414	0.18 282	0.48 309	0.23 358	0.78 515	0.49 358	0.44 410	0.44 397	0.45 449	0.41 519	1.39 601	0.33 428	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.12 233	0.13 304

gcap-zeroshot	0.26 165	0.24 118	1.03 205	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.34 119	0.26 268	0.29 255	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.14 334

test_for_model	0.25 148	0.24 118	0.76 126	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.35 138	0.26 268	0.30 272	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.07 5	0.15 381

11t1	0.33 265	0.19 14	1.41 306	0.33 473	0.16 194	0.48 309	0.21 270	0.67 412	0.48 350	0.40 381	0.34 322	0.32 341	0.33 437	0.42 320	0.27 332	0.11 423	0.12 503	0.10 305	0.08 196	0.13 271	0.14 334

testlalala	0.26 165	0.24 118	1.03 205	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.34 119	0.26 268	0.29 255	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.14 334

riskmin	0.37 309	0.22 70	1.74 398	0.32 446	0.20 347	0.48 309	0.20 218	0.66 400	0.46 321	0.36 352	0.34 322	0.69 607	0.45 562	0.39 299	0.27 332	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.08 196	0.13 271	0.16 418

rafts_anoy	0.43 390	0.89 655	1.96 533	0.32 446	0.30 535	0.48 309	0.24 396	0.62 374	0.49 358	0.37 358	0.38 354	0.33 353	0.30 410	0.51 403	0.34 438	0.10 325	0.39 766	0.13 529	0.15 530	0.17 403	0.15 381

RALAANet	0.43 390	0.98 696	1.90 499	0.32 446	0.23 419	0.48 309	0.19 186	0.67 412	0.53 406	0.48 456	0.45 401	0.39 395	0.30 410	0.48 381	0.37 465	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.14 501	0.27 588	0.10 174

Gwc-CoAtRS	0.38 322	0.33 282	1.92 508	0.27 286	0.41 666	0.48 309	0.19 186	0.59 351	0.46 321	0.43 402	0.39 363	0.57 533	0.26 333	0.32 204	0.26 318	0.09 200	0.09 349	0.09 221	0.31 705	0.11 205	0.09 125

LLL	0.23 123	0.25 135	0.65 71	0.22 83	0.14 116	0.49 328	0.20 218	0.34 66	0.33 101	0.17 87	0.15 57	0.20 168	0.18 156	0.37 278	0.20 180	0.08 90	0.11 466	0.08 92	0.18 590	0.09 110	0.09 125

TestStereo-Hl	0.39 340	0.50 460	1.74 398	0.25 205	0.15 155	0.49 328	0.21 270	0.70 429	0.51 376	0.38 371	0.39 363	0.37 379	0.31 420	1.07 558	0.25 304	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.12 233	0.09 125

RMAStereo	0.27 183	0.52 467	1.27 263	0.27 286	0.15 155	0.49 328	0.21 270	0.46 207	0.31 68	0.21 169	0.20 129	0.19 156	0.22 248	0.26 95	0.18 110	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.10 160	0.16 418

Pro-Stereo	0.22 107	0.25 135	0.66 85	0.22 83	0.14 116	0.49 328	0.15 68	0.23 4	0.35 138	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 392	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.37 735	0.08 53	0.09 125

NLMM1	0.46 436	0.27 177	0.53 17	0.27 286	0.38 639	0.49 328	0.24 396	1.97 801	2.38 807	0.28 291	0.27 232	0.26 270	0.25 312	0.47 374	0.31 402	0.10 325	0.11 466	0.10 305	0.09 261	0.23 523	0.15 381

NLSM1	0.39 340	0.24 118	0.56 27	0.27 286	0.40 657	0.49 328	0.21 270	1.44 778	1.64 785	0.25 250	0.33 311	0.25 254	0.26 333	0.40 306	0.32 415	0.10 325	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.22 506	0.13 304

NLCSM	0.46 436	0.37 332	0.72 112	0.29 361	0.36 618	0.49 328	0.27 470	1.33 772	1.59 784	0.29 302	0.29 255	0.29 313	0.31 420	1.44 607	0.35 450	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.10 313	0.35 666	0.14 334

ISRNet	0.47 452	0.44 413	1.55 347	0.37 572	0.31 556	0.49 328	0.19 186	0.75 472	0.66 571	0.63 635	0.71 653	0.67 593	0.39 497	0.58 434	0.44 517	0.23 701	0.16 604	0.21 693	0.20 625	0.21 488	0.25 587

DEFOM-Stereo	0.22 107	0.22 70	0.91 177	0.23 125	0.13 88	0.49 328	0.18 167	0.30 33	0.28 42	0.19 134	0.17 91	0.14 22	0.14 43	0.41 312	0.16 63	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.09 125

999	0.29 214	0.25 135	1.05 214	0.26 259	0.18 282	0.49 328	0.23 358	0.38 112	0.37 194	0.20 152	0.32 301	0.23 217	0.18 156	0.73 497	0.36 456	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.24 540	0.10 174

mmm	0.38 322	0.21 51	1.18 242	0.35 523	0.17 229	0.49 328	0.26 445	0.78 515	0.52 388	0.50 476	0.57 537	0.41 410	0.37 472	0.71 494	0.31 402	0.11 423	0.13 532	0.14 569	0.13 470	0.15 337	0.14 334

iRaft-Stereo_5w	0.54 537	1.01 707	2.08 559	0.27 286	0.21 365	0.49 328	0.28 491	0.73 455	0.58 457	0.40 381	0.61 570	0.62 558	0.46 578	1.78 669	0.47 532	0.09 200	0.07 120	0.11 392	0.10 313	0.39 702	0.12 261

cross-raft	0.40 351	0.27 177	2.22 592	0.30 383	0.17 229	0.49 328	0.35 590	0.71 434	0.39 224	0.43 402	0.45 401	0.64 571	0.25 312	0.32 204	0.25 304	0.08 90	0.08 249	0.09 221	0.23 653	0.11 205	0.14 334

RALCasStereoNet	0.45 423	0.88 650	1.85 472	0.30 383	0.26 480	0.49 328	0.26 445	0.58 342	0.51 376	0.36 352	0.48 431	0.36 373	0.28 376	0.55 424	0.34 438	0.10 325	0.53 785	0.09 221	0.08 196	0.25 554	0.34 675

test_xeample3	0.46 436	0.34 301	2.99 737	0.37 572	0.16 194	0.49 328	0.33 574	1.06 742	0.44 293	0.25 250	0.23 177	0.24 235	0.25 312	0.49 392	0.56 582	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.40 745	0.17 403	0.26 598

HNOStereo	0.30 233	0.18 8	1.15 235	0.23 125	0.45 691	0.50 343	0.19 186	0.37 100	0.38 206	0.34 335	0.29 255	0.26 270	0.19 192	0.28 131	0.22 238	0.07 31	0.38 758	0.08 92	0.09 261	0.09 110	0.16 418

EE1	0.34 276	0.18 8	1.79 448	0.28 322	0.17 229	0.50 343	0.20 218	0.71 434	0.44 293	0.33 328	0.33 311	0.29 313	0.23 275	0.43 325	0.19 140	0.10 325	0.10 404	0.09 221	0.07 136	0.26 576	0.09 125

AnonStereo	0.38 322	0.43 398	1.77 423	0.27 286	0.23 419	0.50 343	0.22 315	0.74 460	0.46 321	0.37 358	0.37 338	0.36 373	0.23 275	0.54 419	0.21 204	0.10 325	0.23 691	0.10 305	0.08 196	0.35 666	0.09 125

SE	0.33 265	0.44 413	0.89 168	0.29 361	0.15 155	0.50 343	0.24 396	0.50 270	0.34 119	0.34 335	0.46 410	0.27 286	0.36 455	0.28 131	0.29 366	0.18 647	0.08 249	0.12 464	0.15 530	0.41 710	0.32 660

SMOE	0.33 265	0.37 332	0.95 189	0.28 322	0.13 88	0.50 343	0.32 564	0.47 233	0.39 224	0.34 335	0.47 417	0.31 331	0.32 429	0.30 172	0.29 366	0.12 487	0.08 249	0.17 643	0.10 313	0.48 744	0.20 499

TestStereo_HLe17	0.48 459	1.17 749	2.73 701	0.22 83	0.18 282	0.50 343	0.21 270	0.78 515	0.58 457	0.31 314	0.37 338	0.31 331	0.28 376	1.06 557	0.25 304	0.10 325	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.13 271	0.09 125

GGDA	0.41 359	0.90 659	1.83 466	0.26 259	0.15 155	0.50 343	0.20 218	0.63 384	0.52 388	0.35 345	0.41 376	0.31 331	0.27 356	1.11 566	0.27 332	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.13 271	0.10 174

Lsterematch	0.39 340	0.69 560	1.65 365	0.28 322	0.14 116	0.50 343	0.21 270	0.47 233	0.58 457	0.43 402	0.59 546	0.44 439	0.37 472	0.44 337	0.40 491	0.10 325	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.14 308	0.12 261

MSCF	0.35 291	0.72 573	1.15 235	0.58 730	0.21 365	0.50 343	0.22 315	0.56 330	0.38 206	0.29 302	0.29 255	0.17 93	0.30 410	0.35 251	0.26 318	0.09 200	0.12 503	0.08 92	0.29 686	0.15 337	0.21 515

MM-Stereo_test2	0.38 322	0.28 206	2.46 642	0.43 635	0.15 155	0.50 343	0.25 421	0.47 233	0.38 206	0.33 328	0.26 221	0.23 217	0.22 248	0.34 239	0.29 366	0.08 90	0.09 349	0.09 221	0.10 313	0.36 675	0.22 531

AIO-test2	0.49 479	1.15 743	1.96 533	0.42 631	0.37 633	0.50 343	0.23 358	0.79 531	0.70 603	0.33 328	0.53 493	0.27 286	0.22 248	0.67 477	0.29 366	0.73 789	0.08 249	0.13 529	0.17 576	0.17 403	0.18 463

AIO-test1	0.45 423	0.87 646	2.27 604	0.33 473	0.33 582	0.50 343	0.22 315	0.74 460	0.66 571	0.29 302	0.41 376	0.29 313	0.22 248	0.73 497	0.29 366	0.09 200	0.08 249	0.12 464	0.14 501	0.30 613	0.22 531

MIM_Stereo	0.41 359	0.60 509	1.88 487	0.31 414	0.21 365	0.50 343	0.19 186	0.64 388	0.44 293	0.43 402	0.53 493	0.43 428	0.27 356	0.51 403	0.28 349	0.08 90	0.14 551	0.11 392	0.10 313	0.26 576	0.26 598

test_4	0.40 351	0.37 332	2.01 542	0.29 361	0.21 365	0.50 343	0.28 491	0.47 233	0.39 224	0.42 396	0.76 671	0.38 388	0.22 248	0.52 407	0.33 428	0.08 90	0.07 120	0.11 392	0.15 530	0.28 594	0.07 36

DAS	0.56 559	0.35 312	1.55 347	0.33 473	0.34 596	0.50 343	0.42 635	0.83 557	0.74 643	0.83 717	0.68 628	0.56 526	0.48 597	2.40 756	0.46 523	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.18 433	0.15 381

SepStereo	0.52 524	0.35 312	1.55 347	0.33 473	0.34 596	0.50 343	0.42 635	0.83 557	0.74 643	0.83 717	0.68 628	0.56 526	0.48 597	1.56 629	0.46 523	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.18 433	0.15 381

test-1	0.44 400	0.48 446	1.69 377	0.30 383	0.27 493	0.50 343	0.28 491	0.80 537	0.43 284	0.40 381	0.54 505	0.41 410	0.24 294	0.31 187	1.16 703	0.09 200	0.20 664	0.10 305	0.17 576	0.11 205	0.26 598

AFF-stereo	0.44 400	0.96 683	1.78 428	0.31 414	0.15 155	0.50 343	0.21 270	0.64 388	0.63 529	0.47 437	0.64 606	0.49 483	0.34 446	0.46 362	0.31 402	0.08 90	0.09 349	0.10 305	0.10 313	0.37 684	0.10 174

PStereo	0.47 452	1.01 707	1.49 334	0.56 719	0.20 347	0.51 361	0.33 574	0.48 249	0.60 477	0.36 352	0.22 161	0.35 366	0.44 557	0.53 413	0.54 570	0.31 744	0.20 664	0.20 682	0.17 576	0.43 720	0.45 721

HLf8	0.45 423	1.10 729	2.46 642	0.21 47	0.19 321	0.51 361	0.18 167	0.76 486	0.58 457	0.32 324	0.37 338	0.32 341	0.28 376	0.92 537	0.26 318	0.12 487	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.14 308	0.11 208

LG-G_1	0.23 123	0.37 332	0.71 108	0.23 125	0.11 38	0.51 361	0.12 8	0.44 177	0.39 224	0.19 134	0.15 57	0.19 156	0.15 81	0.36 267	0.16 63	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

LG-G	0.23 123	0.37 332	0.71 108	0.23 125	0.11 38	0.51 361	0.12 8	0.44 177	0.39 224	0.19 134	0.15 57	0.19 156	0.15 81	0.36 267	0.16 63	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

Reg-Stereo(zero)	0.46 436	0.17 3	2.10 564	0.24 173	0.34 596	0.51 361	0.42 635	0.50 270	0.54 421	0.37 358	0.46 410	0.54 508	0.60 651	0.43 325	1.10 693	0.08 90	0.09 349	0.08 92	0.22 648	0.12 233	0.22 531

rvit_105_1	0.44 400	0.54 484	1.46 323	0.36 546	0.24 436	0.51 361	0.45 661	0.75 472	0.74 643	0.45 421	0.44 397	0.44 439	0.36 455	0.62 454	0.38 472	0.20 674	0.18 638	0.18 665	0.22 648	0.18 433	0.18 463

test_sample7	0.47 452	0.33 282	1.49 334	0.34 506	0.20 347	0.51 361	0.30 528	0.93 652	0.66 571	0.57 562	0.51 465	0.55 512	0.45 562	1.11 566	0.38 472	0.17 634	0.14 551	0.16 621	0.15 530	0.19 455	0.18 463

test_sample2	0.41 359	0.19 14	1.23 255	0.31 414	0.17 229	0.51 361	0.27 470	0.81 541	0.55 429	0.44 410	0.45 401	0.46 461	0.38 482	1.51 623	0.30 389	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.14 334

CAS	0.35 291	0.25 135	1.30 272	0.79 762	0.34 596	0.51 361	0.23 358	0.46 207	0.39 224	0.22 194	0.31 289	0.20 168	0.17 122	0.28 131	0.23 256	0.73 789	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 110	0.37 693

DCANet-4	0.40 351	0.27 177	2.21 588	0.25 205	0.14 116	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.72 623	0.54 522	0.47 417	0.28 300	0.37 472	0.37 278	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

fff	0.43 390	0.77 600	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.75 657	0.54 522	0.47 417	0.31 331	0.65 672	0.36 267	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

ADStereo(finetuned)	0.45 423	0.77 600	2.12 569	0.25 205	0.14 116	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.72 623	0.54 522	0.48 431	0.31 331	0.76 703	0.37 278	0.38 472	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.23 559

GMOStereo	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

error version	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

test-v	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

test-2	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

raft+_RVC	0.44 400	0.67 553	1.85 472	0.34 506	0.71 755	0.51 361	0.25 421	0.64 388	0.51 376	0.35 345	0.45 401	0.32 341	0.28 376	0.43 325	0.32 415	0.09 200	0.19 651	0.10 305	0.09 261	0.20 471	0.40 709

XX-TBD	0.34 276	0.77 600	1.75 405	0.34 506	0.13 88	0.51 361	0.17 134	0.43 167	0.50 369	0.37 358	0.49 448	0.23 217	0.18 156	0.28 131	0.24 285	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.07 36

DCANet	0.42 380	0.77 600	1.95 524	0.25 205	0.14 116	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.72 623	0.54 522	0.48 431	0.31 331	0.41 519	0.36 267	0.39 483	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.23 559

csc	0.43 390	0.77 600	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.75 657	0.54 522	0.47 417	0.31 331	0.65 672	0.36 267	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

cscssc	0.43 390	0.77 600	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.75 657	0.54 522	0.47 417	0.31 331	0.65 672	0.36 267	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

VIP-Stereo	0.28 200	0.56 496	1.05 214	0.23 125	0.19 321	0.52 382	0.17 134	0.44 177	0.39 224	0.18 108	0.25 208	0.24 235	0.15 81	0.33 223	0.19 140	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.14 308	0.32 660

GASTEREO	0.35 291	0.72 573	1.15 235	0.56 719	0.20 347	0.52 382	0.22 315	0.56 330	0.40 243	0.30 308	0.31 289	0.16 67	0.31 420	0.35 251	0.26 318	0.09 200	0.14 551	0.08 92	0.28 680	0.14 308	0.20 499

GMStereo_Zeroshot	0.41 359	0.36 326	1.54 345	0.41 620	0.19 321	0.52 382	0.19 186	0.59 351	0.52 388	0.57 562	0.59 546	0.63 561	0.29 399	0.58 434	0.33 428	0.15 592	0.09 349	0.16 621	0.09 261	0.24 540	0.12 261

GCAP-Stereo	0.34 276	0.89 655	1.76 414	0.26 259	0.12 53	0.52 382	0.14 40	0.49 261	0.38 206	0.29 302	0.30 272	0.29 313	0.22 248	0.30 172	0.20 180	0.09 200	0.17 626	0.09 221	0.07 136	0.21 488	0.11 208

AnonymousM	0.37 309	0.44 413	1.50 338	0.25 205	0.15 155	0.52 382	0.23 358	0.60 364	0.42 273	0.42 396	0.32 301	0.30 324	0.25 312	0.34 239	0.23 256	0.11 423	0.09 349	0.71 788	0.36 732	0.12 233	0.07 36

iRaftStereo_RVC	0.37 309	0.53 475	1.41 306	0.28 322	0.15 155	0.52 382	0.20 218	0.54 320	0.46 321	0.37 358	0.43 386	0.41 410	0.23 275	0.36 267	0.26 318	0.09 200	0.15 584	0.12 464	0.11 389	0.41 710	0.37 693

raftrobust	0.38 322	0.68 556	1.54 345	0.32 446	0.46 700	0.52 382	0.21 270	0.56 330	0.42 273	0.52 498	0.35 327	0.31 331	0.33 437	0.37 278	0.30 389	0.10 325	0.11 466	0.08 92	0.07 136	0.21 488	0.19 480

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 380	0.86 639	1.78 428	0.28 322	0.17 229	0.52 382	0.20 218	0.62 374	0.61 496	0.50 476	0.61 570	0.39 395	0.32 429	0.35 251	0.30 389	0.07 31	0.10 404	0.09 221	0.09 261	0.35 666	0.10 174

CFNet-RSSM	0.41 359	0.32 270	2.20 587	0.27 286	0.44 679	0.52 382	0.19 186	0.76 486	0.48 350	0.43 402	0.36 331	0.54 508	0.26 333	0.33 223	0.25 304	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.38 738	0.10 160	0.09 125

xyz-stereo-finetune	0.31 245	0.46 429	0.79 134	0.21 47	0.12 53	0.53 391	0.25 421	0.52 297	0.54 421	0.28 291	0.32 301	0.29 313	0.23 275	0.59 440	0.55 574	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.13 271	0.08 87

castereo++	0.28 200	0.43 398	0.93 182	0.28 322	0.17 229	0.53 391	0.21 270	0.55 324	0.45 310	0.17 87	0.26 221	0.32 341	0.17 122	0.33 223	0.16 63	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.29 686	0.13 271	0.06 4

UGAM	0.58 572	0.47 440	2.21 588	0.30 383	0.19 321	0.53 391	0.34 582	0.59 351	0.63 529	0.44 410	0.73 662	0.78 656	0.37 472	2.58 774	0.39 483	0.10 325	0.08 249	0.17 643	0.14 501	0.42 718	0.17 443

DCVSM-stereo	0.49 479	0.29 222	2.49 653	0.29 361	0.22 396	0.53 391	0.52 685	0.58 342	0.49 358	0.69 667	0.46 410	0.79 661	0.48 597	0.53 413	0.42 502	0.13 523	0.14 551	0.15 602	0.12 435	0.20 471	0.20 499

CASS	0.39 340	0.30 246	1.61 359	0.32 446	0.17 229	0.53 391	0.24 396	0.70 429	0.49 358	0.59 594	0.54 505	0.40 404	0.40 508	0.41 312	0.30 389	0.17 634	0.10 404	0.14 569	0.11 389	0.18 433	0.17 443
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MC-Stereo	0.32 252	0.31 260	1.46 323	0.31 414	0.15 155	0.53 391	0.19 186	0.44 177	0.35 138	0.36 352	0.38 354	0.27 286	0.27 356	0.42 320	0.19 140	0.09 200	0.13 532	0.09 221	0.16 556	0.20 471	0.13 304

raft_robust	0.55 549	0.84 631	1.73 392	0.28 322	0.54 723	0.53 391	0.25 421	0.88 611	0.75 657	0.48 456	0.46 410	0.76 650	0.75 700	1.46 613	0.27 332	0.09 200	0.10 404	0.10 305	0.30 696	0.26 576	0.16 418

low	0.26 165	0.26 157	1.14 234	0.24 173	0.14 116	0.54 398	0.21 270	0.44 177	0.33 101	0.17 87	0.17 91	0.22 198	0.19 192	0.37 278	0.18 110	0.09 200	0.12 503	0.09 221	0.07 136	0.08 53	0.09 125

gasm-f	0.36 302	0.34 301	1.13 229	0.53 700	0.44 679	0.54 398	0.27 470	0.40 132	0.27 32	0.20 152	0.33 311	0.16 67	0.22 248	0.36 267	0.25 304	0.11 423	0.37 754	0.08 92	0.06 34	0.38 691	0.71 761

IGEV-FE	0.53 530	0.34 301	2.91 729	0.32 446	0.18 282	0.54 398	0.21 270	0.72 441	0.42 273	0.81 711	0.51 465	0.70 618	0.41 519	0.48 381	1.13 697	0.09 200	0.15 584	0.10 305	0.35 723	0.19 455	0.09 125

DFGA-Net	0.51 508	1.06 722	1.75 405	0.30 383	0.24 436	0.54 398	0.22 315	0.63 384	0.60 477	0.48 456	0.51 465	0.35 366	0.27 356	1.82 682	0.53 563	0.10 325	0.08 249	0.12 464	0.12 435	0.37 684	0.15 381

trnet	0.28 200	0.26 157	1.32 278	0.19 5	0.12 53	0.54 398	0.15 68	0.48 249	0.46 321	0.27 284	0.33 311	0.24 235	0.21 228	0.30 172	0.21 204	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.09 110	0.07 36

H2IRNET	0.40 351	0.61 514	1.90 499	0.29 361	0.17 229	0.54 398	0.18 167	0.52 297	0.50 369	0.27 284	0.56 528	0.47 469	0.35 448	0.46 362	0.33 428	0.10 325	0.07 120	0.12 464	0.14 501	0.32 630	0.12 261

IGEV_Zeroshot_test	0.53 530	0.33 282	2.91 729	0.32 446	0.18 282	0.54 398	0.21 270	0.72 441	0.42 273	0.81 711	0.51 465	0.71 623	0.41 519	0.48 381	1.13 697	0.09 200	0.15 584	0.10 305	0.35 723	0.19 455	0.09 125

LL-Strereo2	0.41 359	0.90 659	1.83 466	0.44 642	0.24 436	0.54 398	0.27 470	0.58 342	0.45 310	0.41 390	0.33 311	0.44 439	0.21 228	0.44 337	0.34 438	0.09 200	0.08 249	0.16 621	0.14 501	0.17 403	0.17 443

LoS	0.31 245	0.30 246	1.52 343	0.23 125	0.13 88	0.54 398	0.20 218	0.48 249	0.49 358	0.25 250	0.28 244	0.37 379	0.24 294	0.38 291	0.23 256	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.05 1	0.15 337	0.07 36
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT_CTSACE	0.46 436	0.76 590	2.07 554	0.35 523	0.30 535	0.54 398	0.30 528	0.61 369	0.48 350	0.49 469	0.76 671	0.55 512	0.36 455	0.58 434	0.22 238	0.08 90	0.13 532	0.11 392	0.10 313	0.41 710	0.08 87

RAFT+CT+SA	0.50 491	0.86 639	1.82 462	0.37 572	0.75 757	0.54 398	0.34 582	0.77 498	0.63 529	0.38 371	0.55 516	0.34 362	0.29 399	0.68 480	0.27 332	0.09 200	0.07 120	0.11 392	0.51 767	0.29 601	0.41 714

CrosDoStereo	0.94 719	0.37 332	2.53 663	0.25 205	0.32 567	0.54 398	3.76 826	0.72 441	0.60 477	0.70 673	1.40 757	0.53 500	1.49 776	1.78 669	3.09 791	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.21 488	0.11 208

DeepStereo_LL	0.94 719	0.37 332	2.53 663	0.25 205	0.32 567	0.54 398	3.76 826	0.72 441	0.60 477	0.70 673	1.40 757	0.53 500	1.49 776	1.78 669	3.09 791	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.21 488	0.11 208

CREStereo++_RVC	0.33 265	0.29 222	1.74 398	0.24 173	0.16 194	0.54 398	0.15 68	0.40 132	0.55 429	0.37 358	0.51 465	0.24 235	0.19 192	0.27 107	0.26 318	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.30 696	0.08 53	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 265	0.49 452	1.75 405	0.23 125	0.12 53	0.54 398	0.16 107	0.40 132	0.45 310	0.45 421	0.51 465	0.26 270	0.22 248	0.29 154	0.20 180	0.10 325	0.10 404	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.11 208

XX-Stereo	0.55 549	0.54 484	3.50 775	0.48 678	0.39 645	0.54 398	0.17 134	0.89 617	0.40 243	0.44 410	0.65 615	0.85 685	0.19 192	0.77 511	0.21 204	0.10 325	0.14 551	0.10 305	0.32 711	0.17 403	0.14 334

GIO	0.34 276	0.29 222	1.64 364	0.28 322	0.16 194	0.55 414	0.23 358	0.61 369	0.57 445	0.28 291	0.33 311	0.33 353	0.25 312	0.57 428	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.11 205	0.13 304

GEAStereo	0.35 291	0.32 270	1.17 240	0.53 700	0.60 741	0.55 414	0.21 270	0.40 132	0.27 32	0.20 152	0.22 161	0.16 67	0.18 156	0.44 337	0.16 63	0.11 423	0.37 754	0.08 92	0.06 34	0.33 639	0.71 761

GSStereo	0.36 302	0.32 270	1.17 240	0.34 506	0.60 741	0.55 414	0.21 270	0.62 374	0.41 256	0.22 194	0.22 161	0.17 93	0.18 156	0.44 337	0.16 63	0.10 325	0.16 604	0.08 92	0.11 389	0.33 639	0.84 774

tt45	0.29 214	0.24 118	1.06 216	0.25 205	0.17 229	0.55 414	0.22 315	0.41 145	0.35 138	0.24 229	0.25 208	0.25 254	0.18 156	0.64 459	0.34 438	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.21 488	0.11 208

RAFT-Stereo-weight	0.34 276	0.29 222	1.43 313	0.28 322	0.28 507	0.55 414	0.22 315	0.78 515	0.48 350	0.46 433	0.38 354	0.36 373	0.17 122	0.33 223	0.23 256	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.09 125

test_sample6	0.52 524	0.44 413	1.81 456	0.33 473	0.18 282	0.55 414	0.27 470	0.94 663	0.66 571	0.54 522	0.62 576	0.47 469	0.36 455	1.97 713	0.38 472	0.14 569	0.10 404	0.13 529	0.13 470	0.17 403	0.16 418

test_sample5	0.51 508	0.43 398	1.83 466	0.32 446	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.92 644	0.65 554	0.53 509	0.59 546	0.45 449	0.36 455	1.87 692	0.36 456	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.17 403	0.16 418

DualNet	0.51 508	0.43 398	1.83 466	0.32 446	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.92 644	0.65 554	0.54 522	0.62 576	0.45 449	0.36 455	1.87 692	0.36 456	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.17 403	0.16 418

EKT-Stereo	1.47 771	0.49 452	1.93 511	2.57 818	19.31 844	0.55 414	0.22 315	0.69 421	0.42 273	0.38 371	0.36 331	0.43 428	0.27 356	0.69 486	0.26 318	0.12 487	0.14 551	0.11 392	0.16 556	0.20 471	0.15 381

PCWNet_CMD	0.46 436	0.45 423	2.28 606	0.26 259	0.20 347	0.55 414	0.21 270	0.75 472	0.64 537	0.48 456	0.55 516	0.68 600	0.57 637	0.46 362	0.30 389	0.11 423	0.10 404	0.14 569	0.10 313	0.18 433	0.14 334

LL-Strereo	0.72 658	1.29 764	2.49 653	0.36 546	0.45 691	0.55 414	0.32 564	0.93 652	0.71 613	0.67 659	0.58 543	0.85 685	0.79 708	2.67 782	0.46 523	0.10 325	0.18 638	0.14 569	0.12 435	0.40 707	0.42 715

ToySt	0.44 400	0.61 514	1.89 494	0.29 361	0.18 282	0.55 414	0.35 590	0.67 412	0.53 406	0.39 379	0.50 458	0.59 544	0.43 548	0.51 403	0.49 544	0.10 325	0.12 503	0.13 529	0.16 556	0.24 540	0.19 480

CREStereo	0.28 200	0.30 246	1.33 281	0.19 5	0.13 88	0.55 414	0.17 134	0.48 249	0.46 321	0.27 284	0.33 311	0.24 235	0.21 228	0.31 187	0.21 204	0.11 423	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.10 160	0.07 36
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.55 549	0.73 581	2.47 648	0.30 383	0.24 436	0.55 414	0.24 396	0.84 570	0.64 537	0.40 381	0.67 620	0.56 526	0.36 455	1.87 692	0.41 499	0.10 325	0.08 249	0.13 529	0.12 435	0.11 205	0.13 304

R-Stereo Train	0.36 302	0.21 51	1.70 381	0.29 361	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.78 515	0.36 173	0.57 562	0.67 620	0.33 353	0.24 294	0.32 204	0.23 256	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.12 261

RAFT-Stereo	0.36 302	0.21 51	1.70 381	0.29 361	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.78 515	0.36 173	0.57 562	0.67 620	0.33 353	0.24 294	0.32 204	0.23 256	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.12 261
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.46 436	0.44 413	2.28 606	0.26 259	0.20 347	0.55 414	0.21 270	0.75 472	0.64 537	0.48 456	0.55 516	0.68 600	0.56 631	0.46 362	0.30 389	0.11 423	0.10 404	0.13 529	0.10 313	0.18 433	0.15 381

HITNet	0.46 436	0.92 665	2.09 560	0.33 473	0.14 116	0.55 414	0.22 315	0.83 557	0.56 441	0.51 489	0.49 448	0.48 481	0.37 472	0.48 381	0.54 570	0.09 200	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.23 523	0.09 125
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Weightmod	0.43 390	0.56 496	0.91 177	0.26 259	0.22 396	0.56 432	0.22 315	0.45 197	0.38 206	0.30 308	0.72 658	0.38 388	0.32 429	0.61 453	0.33 428	0.40 761	0.14 551	0.10 305	0.10 313	0.52 758	1.06 795

test_sample4	0.50 491	0.42 389	1.88 487	0.32 446	0.19 321	0.56 432	0.26 445	0.93 652	0.65 554	0.54 522	0.54 505	0.45 449	0.36 455	1.79 673	0.36 456	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.17 403	0.16 418

AE-Stereo	0.42 380	0.29 222	1.65 365	0.43 635	0.47 706	0.56 432	0.23 358	0.86 590	0.46 321	0.31 314	0.41 376	0.43 428	0.24 294	0.34 239	0.24 285	0.09 200	0.48 782	0.11 392	0.45 753	0.22 506	0.19 480

ff7	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

ffff	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

11t	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

MSKI-zero shot	0.46 436	0.38 346	2.47 648	0.27 286	0.43 678	0.56 432	0.20 218	0.77 498	0.43 284	0.60 605	0.51 465	0.44 439	0.17 122	0.68 480	0.21 204	0.09 200	0.29 729	0.09 221	0.32 711	0.14 308	0.10 174

anonymousdsp	0.34 276	0.53 475	1.47 327	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.49 261	0.40 243	0.25 250	0.24 191	0.22 198	0.24 294	0.55 424	0.19 140	0.09 200	0.11 466	0.10 305	0.18 590	0.24 540	0.29 626

EGLCR-Stereo	0.29 214	0.27 177	0.97 195	0.30 383	0.19 321	0.56 432	0.17 134	0.68 417	0.36 173	0.30 308	0.18 110	0.27 286	0.17 122	0.38 291	0.19 140	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.35 678

TestStereo1	0.49 479	0.81 620	1.85 472	0.39 600	0.57 732	0.56 432	0.34 582	0.75 472	0.69 592	0.44 410	0.63 589	0.35 366	0.42 537	0.64 459	0.29 366	0.10 325	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.33 639	0.26 598

ccc-4	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

SA-5K	0.49 479	0.81 620	1.85 472	0.39 600	0.57 732	0.56 432	0.34 582	0.75 472	0.69 592	0.44 410	0.63 589	0.35 366	0.42 537	0.64 459	0.29 366	0.10 325	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.33 639	0.26 598

IGEV-Stereo	0.34 276	0.54 484	1.47 327	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.49 261	0.40 243	0.25 250	0.24 191	0.22 198	0.24 294	0.54 419	0.19 140	0.09 200	0.10 404	0.10 305	0.18 590	0.24 540	0.29 626
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ASMatch	0.60 586	0.43 398	2.58 675	0.91 771	0.36 618	0.56 432	0.25 421	0.52 297	0.61 496	0.47 437	1.21 742	0.47 469	0.66 677	1.34 596	0.94 663	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.10 160	0.16 418

CFNet_pseudo	0.45 423	0.46 429	2.23 596	0.25 205	0.19 321	0.56 432	0.21 270	0.77 498	0.60 477	0.49 469	0.56 528	0.69 607	0.47 588	0.52 407	0.31 402	0.11 423	0.10 404	0.15 602	0.10 313	0.17 403	0.14 334

DMCA-RVC	0.62 599	0.96 683	2.63 682	0.36 546	0.90 767	0.56 432	0.31 541	0.69 421	0.57 445	0.68 665	0.52 480	0.59 544	0.56 631	1.23 585	0.53 563	0.16 616	0.38 758	0.20 682	0.15 530	0.20 471	0.15 381

BEATNet_4x	0.47 452	0.73 581	1.91 505	0.33 473	0.15 155	0.56 432	0.25 421	0.85 579	0.58 457	0.54 522	0.51 465	0.57 533	0.42 537	0.57 428	0.61 599	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.20 471	0.16 418

ccs_rob	0.45 423	0.46 429	2.22 592	0.26 259	0.19 321	0.56 432	0.21 270	0.77 498	0.60 477	0.49 469	0.56 528	0.69 607	0.47 588	0.52 407	0.31 402	0.11 423	0.09 349	0.16 621	0.10 313	0.17 403	0.14 334

DN-CSS_ROB	0.48 459	1.23 756	1.99 539	0.39 600	0.22 396	0.56 432	0.19 186	0.75 472	0.61 496	0.45 421	0.62 576	0.41 410	0.31 420	0.70 492	0.32 415	0.11 423	0.08 249	0.14 569	0.13 470	0.36 675	0.12 261

z-ln-s-r	0.64 610	0.89 655	2.23 596	0.32 446	0.26 480	0.57 451	0.37 609	0.84 570	0.76 668	0.51 489	0.81 680	0.64 571	0.45 562	2.06 725	1.27 717	0.10 325	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.24 540	0.13 304

tg	0.37 309	0.55 494	1.35 288	0.28 322	0.16 194	0.57 451	0.18 167	0.57 336	0.49 358	0.37 358	0.44 397	0.38 388	0.24 294	0.46 362	0.24 285	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.43 720	0.36 686

test_sample3	0.50 491	0.41 379	1.88 487	0.32 446	0.19 321	0.57 451	0.25 421	0.92 644	0.64 537	0.52 498	0.49 448	0.47 469	0.35 448	1.79 673	0.37 465	0.13 523	0.10 404	0.12 464	0.11 389	0.16 378	0.16 418

ffm	0.47 452	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.74 460	0.88 711	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	0.63 457	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.15 602	0.13 470	0.25 554	0.36 686

ff1	0.73 668	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.74 460	0.88 711	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	2.52 770	3.43 802	0.10 325	0.24 697	0.15 602	0.13 470	0.25 554	0.36 686

mmx	0.72 658	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.99 707	0.76 668	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	2.52 770	3.43 802	0.13 523	0.10 404	0.15 602	0.13 470	0.15 337	0.15 381

xxx	0.72 658	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.99 707	0.76 668	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	2.52 770	3.43 802	0.13 523	0.10 404	0.15 602	0.13 470	0.15 337	0.15 381

CFNet_ucs	0.48 459	0.50 460	2.32 611	0.26 259	0.22 396	0.57 451	0.22 315	0.85 579	0.65 554	0.53 509	0.64 606	0.68 600	0.44 557	0.54 419	0.31 402	0.13 523	0.12 503	0.16 621	0.11 389	0.19 455	0.17 443

anonymousdsp2	0.34 276	0.24 118	1.16 239	0.28 322	0.15 155	0.57 451	0.23 358	0.79 531	0.47 343	0.38 371	0.37 338	0.40 404	0.25 312	0.47 374	0.21 204	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.13 470	0.19 455	0.27 610

GASNet	0.73 668	1.47 777	3.04 741	0.47 670	0.33 582	0.57 451	0.34 582	0.91 635	0.75 657	0.58 580	0.58 543	0.74 638	0.55 627	2.03 721	0.65 610	0.21 683	0.15 584	0.19 672	0.17 576	0.51 752	0.28 618

SA	0.50 491	0.75 589	1.95 524	0.31 414	0.61 745	0.57 451	0.31 541	0.91 635	0.73 639	0.42 396	0.62 576	0.38 388	0.47 588	0.68 480	0.29 366	0.09 200	0.09 349	0.13 529	0.32 711	0.30 613	0.10 174

dd	0.42 380	0.96 683	1.77 423	0.31 414	0.17 229	0.57 451	0.26 445	0.49 261	0.68 583	0.41 390	0.40 369	0.34 362	0.27 356	0.45 353	0.40 491	0.17 634	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.21 488	0.12 261

AACVNet	0.54 537	0.78 610	1.73 392	0.36 546	0.21 365	0.57 451	0.25 421	0.71 434	0.51 376	0.55 541	0.59 546	0.64 571	0.41 519	2.13 735	0.41 499	0.14 569	0.11 466	0.14 569	0.11 389	0.33 639	0.15 381

GANet-ADL	0.44 400	0.41 379	2.31 610	0.33 473	0.20 347	0.57 451	0.25 421	0.75 472	0.54 421	0.42 396	0.59 546	0.56 526	0.30 410	0.40 306	0.38 472	0.14 569	0.11 466	0.09 221	0.08 196	0.22 506	0.17 443

STrans-v2	0.67 629	0.56 496	2.64 684	0.27 286	0.23 419	0.57 451	0.33 574	0.96 682	0.69 592	0.92 732	0.85 692	0.89 700	0.93 731	1.83 683	1.21 711	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.09 261	0.11 205	0.12 261

PMTNet	0.31 245	0.35 312	1.30 272	0.20 15	0.14 116	0.57 451	0.25 421	0.46 207	0.42 273	0.27 284	0.32 301	0.27 286	0.24 294	0.39 299	0.23 256	0.43 766	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.18 433	0.07 36

AdaStereo	0.44 400	0.38 346	1.79 448	0.34 506	0.20 347	0.57 451	0.28 491	0.92 644	0.69 592	0.52 498	0.55 516	0.61 554	0.33 437	0.48 381	0.39 483	0.17 634	0.08 249	0.17 643	0.11 389	0.18 433	0.12 261
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
IGEV_i1	0.44 400	0.26 157	2.01 542	0.33 473	0.18 282	0.58 468	0.27 470	0.84 570	0.49 358	0.45 421	0.47 417	0.55 512	0.33 437	0.65 471	0.36 456	0.11 423	0.11 466	0.13 529	0.19 611	0.17 403	0.28 618

Hybrid-DGEV-03	0.45 423	0.88 650	1.75 405	0.29 361	0.17 229	0.58 468	0.24 396	0.65 395	0.48 350	0.59 594	1.01 723	0.39 395	0.28 376	0.41 312	0.34 438	0.09 200	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.34 651	0.24 575

xyz-stereo-finetune2	0.35 291	0.45 423	1.04 210	0.21 47	0.12 53	0.58 468	0.23 358	0.50 270	0.45 310	0.31 314	0.46 410	0.30 324	0.41 519	0.81 519	0.51 555	0.08 90	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.09 125

RCA-Stereo	0.34 276	0.32 270	1.30 272	0.26 259	0.14 116	0.58 468	0.23 358	0.78 515	0.62 516	0.40 381	0.44 397	0.28 300	0.35 448	0.29 154	0.20 180	0.09 200	0.10 404	0.09 221	0.07 136	0.19 455	0.08 87

test_5	0.51 508	0.87 646	1.99 539	0.37 572	0.65 749	0.58 468	0.35 590	0.78 515	0.62 516	0.48 456	0.55 516	0.45 449	0.40 508	0.72 496	0.30 389	0.09 200	0.07 120	0.12 464	0.12 435	0.33 639	0.38 697

UDGNet	0.44 400	1.02 714	1.74 398	0.35 523	0.19 321	0.58 468	0.23 358	0.49 261	0.66 571	0.41 390	0.38 354	0.34 362	0.29 399	0.53 413	0.30 389	0.24 710	0.10 404	0.37 753	0.19 611	0.27 588	0.15 381

GwcNet-ADL	0.50 491	0.74 586	2.90 726	0.31 414	0.20 347	0.58 468	0.29 518	0.87 601	0.64 537	0.47 437	0.47 417	0.56 526	0.33 437	0.46 362	0.46 523	0.13 523	0.12 503	0.09 221	0.09 261	0.14 308	0.21 515

PFNet+	0.45 423	0.37 332	1.86 480	0.46 663	0.18 282	0.58 468	0.77 749	0.52 297	0.64 537	0.56 551	0.48 431	0.39 395	0.26 333	0.93 538	0.32 415	0.13 523	0.09 349	0.14 569	0.13 470	0.12 233	0.15 381

THIR-Stereo	0.86 706	0.62 520	2.13 571	0.25 205	0.16 194	0.58 468	2.74 822	0.59 351	0.51 376	0.62 626	1.62 766	0.97 720	1.80 791	1.69 653	2.25 770	0.10 325	0.08 249	0.14 569	0.11 389	0.15 337	0.11 208

IRAFT_RVC	0.54 537	0.53 475	1.78 428	0.46 663	0.21 365	0.58 468	0.43 642	0.65 395	0.66 571	0.54 522	0.50 458	0.49 483	0.51 611	1.58 637	1.01 680	0.11 423	0.25 712	0.13 529	0.10 313	0.15 337	0.13 304

RAFT-345	0.53 530	0.30 246	2.34 616	0.38 589	0.34 596	0.58 468	0.42 635	0.47 233	0.61 496	0.51 489	1.00 722	0.43 428	0.28 376	1.57 633	0.82 651	0.10 325	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.10 160	0.08 87

HCRNet	0.46 436	0.49 452	1.65 365	0.38 589	0.29 517	0.58 468	0.22 315	0.75 472	0.62 516	0.47 437	0.49 448	0.48 481	0.36 455	1.12 570	0.37 465	0.15 592	0.10 404	0.15 602	0.13 470	0.17 403	0.17 443

FINET	0.65 618	0.95 680	3.06 743	0.35 523	0.40 657	0.58 468	0.48 676	0.92 644	1.10 746	0.57 562	0.68 628	0.47 469	0.44 557	1.15 575	0.60 596	0.23 701	0.21 674	0.17 643	0.15 530	0.26 576	0.25 587

aanetorigin	0.77 682	0.80 615	2.59 677	0.43 635	0.44 679	0.58 468	1.01 773	0.57 336	0.68 583	1.53 784	1.23 743	0.81 668	1.08 747	1.07 558	1.07 689	0.18 647	0.15 584	0.17 643	0.21 635	0.54 761	0.30 639

FENet	0.44 400	0.30 246	2.42 632	0.32 446	0.17 229	0.58 468	0.22 315	0.77 498	0.59 470	0.47 437	0.42 383	0.55 512	0.38 482	0.49 392	0.47 532	0.12 487	0.09 349	0.12 464	0.11 389	0.13 271	0.16 418

PSMNet-RSSM	0.53 530	0.82 624	1.78 428	0.31 414	0.25 462	0.58 468	0.28 491	0.84 570	0.60 477	0.50 476	0.61 570	0.67 593	0.43 548	1.68 651	0.42 502	0.15 592	0.10 404	0.14 569	0.16 556	0.15 337	0.13 304

AANet_RVC	0.68 637	1.00 703	2.09 560	0.33 473	0.25 462	0.58 468	0.32 564	0.81 541	0.80 685	0.61 615	0.94 712	0.80 665	0.41 519	2.46 765	1.02 682	0.36 757	0.14 551	0.10 305	0.09 261	0.23 523	0.22 531

iResNetv2_ROB	0.59 580	1.43 775	2.96 732	0.40 612	0.22 396	0.58 468	0.28 491	0.91 635	0.73 639	0.57 562	0.63 589	0.60 551	0.41 519	0.74 500	0.35 450	0.11 423	0.08 249	0.10 305	0.07 136	0.43 720	0.17 443

iResNet_ROB	0.50 491	1.15 743	1.73 392	0.31 414	0.21 365	0.58 468	0.22 315	0.95 677	0.82 693	0.58 580	0.62 576	0.57 533	0.39 497	0.84 524	0.40 491	0.11 423	0.08 249	0.09 221	0.06 34	0.21 488	0.13 304

MWSP-net	0.51 508	0.48 446	1.30 272	0.31 414	0.21 365	0.59 487	0.84 756	0.83 557	0.65 554	0.54 522	0.50 458	0.69 607	0.75 700	0.43 325	1.28 719	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.11 389	0.13 271	0.16 418

G2L-ROB	0.51 508	0.95 680	1.96 533	0.29 361	0.22 396	0.59 487	0.28 491	0.76 486	0.57 445	0.55 541	0.45 401	0.70 618	0.32 429	1.38 600	0.47 532	0.11 423	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.20 471	0.13 304

G2L-Stereo	0.55 549	0.85 636	2.18 584	0.31 414	0.27 493	0.59 487	0.27 470	0.77 498	0.55 429	0.54 522	0.52 480	0.71 623	0.36 455	1.75 663	0.50 549	0.13 523	0.11 466	0.13 529	0.11 389	0.29 601	0.15 381

DispNO	0.67 629	0.98 696	2.58 675	0.31 414	0.27 493	0.59 487	0.29 518	0.83 557	0.68 583	0.53 509	0.79 679	0.83 676	0.47 588	2.46 765	0.68 618	0.12 487	0.10 404	0.19 672	0.31 705	0.16 378	0.17 443

DisPM	0.43 390	0.33 282	1.78 428	0.57 725	0.18 282	0.59 487	0.63 724	0.53 306	0.61 496	0.60 605	0.53 493	0.38 388	0.26 333	0.75 501	0.29 366	0.12 487	0.07 120	0.12 464	0.11 389	0.11 205	0.14 334

ICVP	0.46 436	0.29 222	2.41 630	0.33 473	0.22 396	0.59 487	0.55 697	0.75 472	0.50 369	0.44 410	0.60 563	0.49 483	0.35 448	0.53 413	0.37 465	0.16 616	0.16 604	0.14 569	0.11 389	0.15 337	0.15 381
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	0.48 459	1.09 728	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.59 487	0.26 445	0.83 557	0.78 677	0.48 456	0.52 480	0.56 526	0.38 482	0.49 392	0.38 472	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.23 523	0.35 678

test_xeample	0.72 658	0.21 51	1.36 290	0.27 286	0.17 229	0.59 487	0.28 491	1.01 726	0.70 603	0.55 541	0.67 620	0.44 439	0.39 497	1.88 702	5.17 817	0.12 487	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.13 271	0.15 381

ACVNet	0.45 423	0.44 413	1.79 448	0.28 322	0.21 365	0.59 487	0.36 598	0.66 400	0.68 583	0.45 421	0.59 546	0.69 607	0.40 508	0.44 337	0.55 574	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.34 651	0.10 174

GANet-RSSM	0.55 549	0.73 581	1.90 499	0.36 546	0.26 480	0.59 487	0.27 470	0.78 515	0.52 388	0.47 437	0.57 537	0.63 561	0.45 562	1.92 709	0.43 511	0.14 569	0.10 404	0.25 717	0.11 389	0.34 651	0.14 334

DMCA	0.41 359	0.52 467	1.26 260	0.31 414	0.24 436	0.59 487	0.26 445	0.77 498	0.63 529	0.58 580	0.48 431	0.57 533	0.35 448	0.40 306	0.50 549	0.14 569	0.10 404	0.14 569	0.10 313	0.15 337	0.15 381

FADNet-RVC	0.61 594	1.26 762	2.12 569	0.33 473	0.26 480	0.59 487	0.29 518	0.86 590	0.62 516	0.45 421	0.50 458	0.62 558	0.46 578	1.73 659	0.55 574	0.17 634	0.20 664	0.17 643	0.18 590	0.59 764	0.28 618

MLCV	0.48 459	0.89 655	1.85 472	0.29 361	0.14 116	0.59 487	0.23 358	0.72 441	0.59 470	0.66 654	0.66 617	0.55 512	0.36 455	1.03 554	0.49 544	0.09 200	0.06 27	0.09 221	0.07 136	0.19 455	0.11 208

base	0.72 658	0.90 659	4.70 797	0.38 589	0.33 582	0.60 500	0.33 574	0.79 531	0.60 477	0.60 605	0.68 628	0.44 439	0.39 497	1.87 692	0.47 532	0.29 734	0.16 604	0.20 682	0.21 635	0.17 403	0.22 531

Selective-IGEV-i1	0.44 400	0.23 99	1.30 272	0.33 473	0.45 691	0.60 500	0.32 564	0.85 579	0.64 537	0.42 396	0.52 480	0.60 551	0.28 376	0.46 362	0.34 438	0.10 325	0.10 404	0.13 529	0.28 680	0.14 308	0.75 767

ITSA-stereo	0.48 459	0.33 282	1.20 249	0.33 473	0.18 282	0.60 500	0.29 518	0.94 663	0.80 685	0.50 476	0.49 448	0.53 500	0.59 647	1.25 589	0.64 608	0.15 592	0.12 503	0.17 643	0.16 556	0.18 433	0.23 559

MyStereo07	0.34 276	0.40 367	1.46 323	0.29 361	0.23 419	0.60 500	0.31 541	0.53 306	0.42 273	0.25 250	0.25 208	0.20 168	0.26 333	0.57 428	0.19 140	0.09 200	0.18 638	0.12 464	0.11 389	0.16 378	0.19 480

MyStereo06	0.54 537	0.41 379	2.68 689	0.30 383	0.23 419	0.60 500	0.30 528	0.81 541	0.44 293	0.84 719	0.52 480	0.78 656	0.58 643	0.48 381	1.10 693	0.09 200	0.17 626	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.20 499

MyStereo05	0.49 479	0.41 379	2.72 696	0.30 383	0.23 419	0.60 500	0.30 528	0.82 549	0.77 673	0.52 498	0.37 338	0.51 491	0.42 537	0.52 407	0.38 472	0.09 200	0.17 626	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.20 499

MyStereo04	0.48 459	0.40 367	2.65 686	0.29 361	0.23 419	0.60 500	0.31 541	0.83 557	0.75 657	0.47 437	0.36 331	0.53 500	0.42 537	0.53 413	0.39 483	0.09 200	0.18 638	0.12 464	0.11 389	0.16 378	0.19 480

Sa-1000	0.51 508	0.72 573	1.90 499	0.31 414	0.60 741	0.60 500	0.31 541	0.94 663	0.71 613	0.52 498	0.83 685	0.42 424	0.33 437	0.68 480	0.28 349	0.10 325	0.09 349	0.13 529	0.29 686	0.29 601	0.10 174

dad	0.51 508	1.01 707	1.74 398	0.29 361	0.19 321	0.60 500	0.26 445	0.52 297	0.75 657	0.63 635	0.63 589	0.63 561	0.33 437	0.85 526	0.47 532	0.27 725	0.15 584	0.40 759	0.18 590	0.22 506	0.14 334

IPLGR_C	0.58 572	1.25 760	2.72 696	0.80 763	0.31 556	0.60 500	0.61 716	0.76 486	0.58 457	0.56 551	0.62 576	0.41 410	0.31 420	0.43 325	0.40 491	0.11 423	0.22 681	0.13 529	0.15 530	0.35 666	0.19 480

ACRE	0.56 559	1.14 739	2.77 708	0.76 759	0.28 507	0.60 500	0.56 702	0.76 486	0.58 457	0.55 541	0.62 576	0.41 410	0.29 399	0.44 337	0.39 483	0.11 423	0.19 651	0.13 529	0.14 501	0.36 675	0.18 463

OMP-Stereo	0.59 580	0.65 543	1.74 398	0.56 719	0.37 633	0.60 500	0.26 445	0.70 429	0.65 554	0.66 654	0.60 563	0.69 607	0.32 429	2.09 731	1.20 709	0.10 325	0.07 120	0.12 464	0.09 261	0.17 403	0.10 174

PSM-adaLoss	0.38 322	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.60 500	0.29 518	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.47 374	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

DeepStereo_RVC	0.44 400	0.28 206	1.92 508	0.49 680	0.17 229	0.60 500	0.59 710	0.50 270	0.52 388	0.49 469	0.45 401	0.39 395	0.86 720	0.45 353	0.33 428	0.11 423	0.08 249	0.11 392	0.09 261	0.15 337	0.19 480

RAFT-RH_RVC	0.61 594	0.50 460	2.33 614	0.36 546	0.29 517	0.60 500	0.18 167	0.44 177	0.58 457	0.76 695	1.91 776	0.47 469	0.29 399	1.60 640	1.23 713	0.14 569	0.07 120	0.13 529	0.13 470	0.10 160	0.09 125

RAFT-IKP	0.38 322	0.27 177	1.79 448	0.44 642	0.16 194	0.60 500	0.28 491	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.50 399	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

pcwnet_v2	0.64 610	0.49 452	4.41 794	0.32 446	0.27 493	0.60 500	0.25 421	0.97 691	0.88 711	0.59 594	0.70 648	0.63 561	0.55 627	0.66 476	0.37 465	0.17 634	0.15 584	0.15 602	0.14 501	0.21 488	0.23 559

cf-r	0.53 530	0.81 620	2.15 577	0.33 473	0.28 507	0.60 500	0.28 491	0.78 515	0.64 537	0.51 489	0.60 563	0.75 644	0.40 508	1.32 593	0.43 511	0.13 523	0.09 349	0.11 392	0.12 435	0.15 337	0.14 334

GwcNet-RSSM	0.57 567	0.94 673	2.13 571	0.32 446	0.25 462	0.60 500	0.30 528	0.80 537	0.66 571	0.52 498	0.64 606	0.71 623	0.40 508	1.79 673	0.50 549	0.13 523	0.09 349	0.12 464	0.12 435	0.21 488	0.15 381

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 549	0.92 665	2.36 622	0.38 589	0.37 633	0.60 500	0.28 491	0.82 549	0.62 516	0.62 626	0.55 516	0.72 628	0.45 562	1.00 549	0.43 511	0.15 592	0.11 466	0.14 569	0.14 501	0.15 337	0.16 418
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	0.72 658	0.68 556	1.91 505	0.47 670	0.44 679	0.60 500	0.51 682	0.76 486	0.80 685	0.77 699	0.67 620	0.87 694	0.61 660	2.40 756	0.67 615	0.32 746	0.35 749	0.36 749	0.41 748	0.45 734	0.39 703

S0	0.40 351	0.69 560	1.02 204	0.30 383	0.19 321	0.61 521	0.35 590	0.48 249	0.31 68	0.34 335	0.50 458	0.32 341	0.32 429	0.34 239	0.36 456	0.19 663	0.14 551	0.17 643	0.20 625	0.46 738	0.65 755

CoDeX	0.52 524	0.43 398	2.25 600	0.29 361	0.26 480	0.61 521	0.32 564	0.99 707	0.68 583	0.48 456	0.55 516	0.52 497	0.40 508	1.60 640	0.35 450	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.10 313	0.13 271	0.12 261

anonymousa	0.48 459	0.46 429	2.44 638	0.29 361	0.34 596	0.61 521	0.25 421	0.66 400	0.54 421	0.53 509	0.77 675	0.73 632	0.46 578	0.33 223	0.31 402	0.10 325	0.09 349	0.12 464	0.29 686	0.10 160	0.19 480

Selective-RAFT	0.35 291	0.26 157	1.48 330	0.31 414	0.15 155	0.61 521	0.19 186	0.60 364	0.54 421	0.28 291	0.29 255	0.40 404	0.33 437	0.50 399	0.27 332	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.35 723	0.19 455	0.08 87

CIPLG	0.56 559	1.19 752	2.46 642	0.80 763	0.31 556	0.61 521	0.57 706	0.76 486	0.57 445	0.56 551	0.63 589	0.41 410	0.30 410	0.45 353	0.40 491	0.11 423	0.20 664	0.13 529	0.13 470	0.35 666	0.19 480

Patchmatch Stereo++	0.39 340	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.16 194	0.61 521	0.27 470	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.54 419	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.59 580	0.65 543	1.74 398	0.54 706	0.23 419	0.61 521	0.21 270	0.73 455	0.65 554	0.64 645	0.69 638	0.69 607	0.38 482	2.09 731	1.39 726	0.11 423	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.15 337	0.09 125

NF-Stereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.44 653	0.66 400	0.61 496	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.45 612	0.79 646	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.16 418

OCTAStereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.43 642	0.66 400	0.61 496	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.44 607	0.80 647	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.17 443

PSM-softLoss	0.48 459	0.27 177	1.85 472	0.51 690	0.17 229	0.61 521	0.40 625	0.61 369	0.57 445	0.52 498	0.48 431	0.39 395	0.25 312	1.46 613	0.77 639	0.12 487	0.08 249	0.13 529	0.12 435	0.12 233	0.14 334

KMStereo	0.48 459	0.27 177	1.85 472	0.51 690	0.17 229	0.61 521	0.40 625	0.61 369	0.57 445	0.52 498	0.48 431	0.39 395	0.25 312	1.46 613	0.77 639	0.12 487	0.08 249	0.13 529	0.12 435	0.12 233	0.14 334

ROB_FTStereo_v2	0.38 322	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.28 491	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.47 374	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

ROB_FTStereo	0.38 322	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.26 445	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.49 392	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

HUI-Stereo	0.38 322	0.27 177	1.79 448	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.28 491	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.45 353	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

RAFT_R40	0.50 491	0.21 51	1.76 414	0.50 685	0.40 657	0.61 521	0.53 689	0.56 330	0.60 477	0.56 551	0.54 505	0.55 512	0.51 611	1.57 633	0.53 563	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.09 125

RE-Stereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.43 642	0.66 400	0.60 477	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.44 607	0.78 642	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.17 443

TVStereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.43 642	0.66 400	0.60 477	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.44 607	0.78 642	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.17 443

iGMRVC	0.39 340	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.27 470	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.55 424	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

iRAFT	0.39 340	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.16 194	0.61 521	0.27 470	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.54 419	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

GES	0.44 400	0.28 206	1.88 487	0.30 383	0.18 282	0.61 521	0.30 528	0.88 611	0.46 321	0.47 437	0.52 480	0.39 395	0.42 537	0.58 434	0.67 615	0.15 592	0.11 466	0.12 464	0.10 313	0.15 337	0.17 443

STTStereo	0.51 508	0.69 560	2.14 576	0.36 546	0.30 535	0.61 521	0.32 564	0.77 498	0.60 477	0.60 605	0.54 505	0.67 593	0.43 548	0.86 529	0.42 502	0.16 616	0.15 584	0.17 643	0.20 625	0.16 378	0.15 381

RT-IGEV	0.66 624	0.25 135	2.11 565	0.56 719	0.46 700	0.62 542	0.54 693	0.99 707	0.75 657	0.79 703	0.93 710	0.85 685	0.78 707	0.59 440	1.64 740	0.12 487	0.16 604	0.11 392	0.47 757	0.28 594	0.30 639

GCST	0.72 658	1.10 729	2.15 577	1.11 787	0.59 736	0.62 542	0.19 186	0.75 472	0.53 406	0.56 551	0.63 589	0.47 469	0.31 420	1.11 566	0.33 428	0.75 791	0.45 773	0.84 791	0.64 790	0.69 773	0.54 738

IPLGR	0.54 537	0.56 496	2.68 689	0.36 546	0.18 282	0.62 542	0.54 693	1.02 729	0.64 537	0.73 685	0.46 410	0.47 469	0.45 562	1.12 570	0.29 366	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.09 261	0.19 455	0.12 261

AAGNet	0.88 710	0.33 282	1.79 448	0.54 706	0.98 771	0.62 542	0.46 664	0.50 270	0.60 477	0.58 580	0.53 493	0.50 486	0.73 694	1.23 585	7.48 832	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.14 308	0.09 125

TransformOpticalFlow	0.64 610	0.56 496	2.66 687	0.44 642	0.26 480	0.62 542	0.28 491	0.83 557	0.71 613	0.76 695	0.74 665	0.91 704	0.85 717	1.83 683	0.81 650	0.10 325	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.11 205	0.12 261

SST-Stereo	0.52 524	0.20 32	1.76 414	0.62 744	0.53 721	0.62 542	0.66 727	0.55 324	0.61 496	0.58 580	0.53 493	0.52 497	0.60 651	1.59 639	0.29 366	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.10 174

PFNet	0.60 586	0.33 282	2.47 648	0.41 620	0.55 726	0.62 542	0.27 470	0.61 369	0.63 529	0.61 615	0.56 528	0.45 449	0.32 429	1.88 702	1.14 699	0.28 730	0.09 349	0.12 464	0.16 556	0.26 576	0.20 499

GrayStereo	0.66 624	0.19 14	1.76 414	0.90 770	0.23 419	0.62 542	1.42 799	0.62 374	0.60 477	0.72 681	0.78 676	0.56 526	3.07 809	0.60 447	0.26 318	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.21 635	0.11 205	0.18 463

Pruner-Stereo	0.51 508	0.27 177	1.78 428	1.79 806	0.19 321	0.62 542	0.45 661	0.57 336	0.60 477	0.61 615	0.48 431	0.41 410	0.24 294	0.46 362	1.00 676	0.12 487	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.12 233	0.13 304

GEStereo_RVC	0.54 537	0.87 646	1.95 524	0.47 670	0.25 462	0.62 542	0.37 609	1.00 718	0.74 643	0.53 509	0.54 505	0.59 544	0.44 557	1.10 563	0.46 523	0.15 592	0.11 466	0.12 464	0.10 313	0.26 576	0.19 480

s12784h	0.36 302	0.28 206	1.58 352	0.23 125	0.11 38	0.62 542	0.24 396	0.79 531	0.64 537	0.44 410	0.52 480	0.28 300	0.26 333	0.50 399	0.24 285	0.11 423	0.06 27	0.09 221	0.06 34	0.16 378	0.06 4

222	0.78 686	0.23 99	1.23 255	0.28 322	0.18 282	0.62 542	0.24 396	1.02 729	0.70 603	0.58 580	0.66 617	0.46 461	0.42 537	1.80 678	6.53 831	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.17 443

psmorigin	1.36 764	0.60 509	13.80 839	0.37 572	0.29 517	0.62 542	0.33 574	0.77 498	0.61 496	0.96 738	0.88 699	1.17 754	0.73 694	4.00 815	0.86 656	0.19 663	0.22 681	0.17 643	0.18 590	0.24 540	0.29 626

FAT-Stereo	0.70 646	0.54 484	2.88 719	0.36 546	0.29 517	0.62 542	0.54 693	0.97 691	0.87 705	0.76 695	0.92 706	0.94 714	0.80 709	1.84 689	0.57 586	0.18 647	0.19 651	0.17 643	0.16 556	0.22 506	0.25 587

FADNet-RVC-Resample	0.67 629	1.16 748	3.16 753	0.37 572	0.29 517	0.62 542	0.38 616	0.86 590	0.63 529	0.51 489	0.50 458	0.57 533	0.45 562	1.57 633	0.49 544	0.24 710	0.32 744	0.23 705	0.19 611	0.27 588	0.62 751

edge stereo	0.81 698	0.73 581	3.30 767	0.37 572	1.21 789	0.62 542	0.39 622	0.93 652	0.79 682	0.80 705	0.88 699	1.14 750	0.71 688	2.18 737	0.71 626	0.21 683	0.20 664	0.26 720	0.18 590	0.38 691	0.26 598

CVANet_RVC	0.65 618	0.80 615	2.13 571	0.36 546	0.26 480	0.62 542	0.42 635	0.84 570	0.72 623	0.69 667	0.68 628	0.68 600	0.52 616	2.64 778	0.42 502	0.19 663	0.12 503	0.22 697	0.17 576	0.37 684	0.15 381

PWC_ROB	0.70 646	0.94 673	1.88 487	0.39 600	0.39 645	0.62 542	0.30 528	0.98 695	0.94 724	0.91 731	1.29 749	0.77 652	0.62 665	1.62 644	1.03 685	0.18 647	0.11 466	0.18 665	0.13 470	0.51 752	0.22 531

AANet	0.82 701	0.91 663	2.89 722	0.34 506	0.29 517	0.63 560	0.38 616	0.81 541	1.31 763	1.33 770	1.39 756	1.26 758	1.14 754	1.32 593	0.97 667	0.20 674	0.17 626	0.18 665	0.19 611	0.33 639	0.31 650

DA	0.32 252	0.26 157	0.89 168	0.29 361	0.25 462	0.63 560	0.22 315	0.60 364	0.39 224	0.23 218	0.30 272	0.24 235	0.26 333	0.60 447	0.18 110	0.10 325	0.12 503	0.09 221	0.07 136	0.10 160	0.52 735

GGEV	0.32 252	0.26 157	0.89 168	0.29 361	0.25 462	0.63 560	0.22 315	0.60 364	0.39 224	0.23 218	0.30 272	0.24 235	0.26 333	0.60 447	0.18 110	0.10 325	0.12 503	0.09 221	0.07 136	0.10 160	0.52 735

1111x	0.74 671	0.21 51	1.93 511	0.31 414	0.17 229	0.63 560	0.32 564	1.03 736	0.74 643	0.52 498	0.62 576	0.57 533	0.47 588	2.38 752	4.25 812	0.12 487	0.14 551	0.11 392	0.12 435	0.12 233	0.14 334

Prome-Stereo	0.49 479	0.30 246	1.76 414	0.60 740	0.23 419	0.63 560	0.42 635	0.62 374	0.60 477	0.59 594	1.03 728	0.43 428	0.72 691	0.60 447	0.33 428	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.09 261	0.11 205	0.43 716

xxxx	0.70 646	0.21 51	1.33 281	0.28 322	0.18 282	0.63 560	0.24 396	1.02 729	0.69 592	0.50 476	0.62 576	0.58 540	0.38 482	1.47 620	5.21 818	0.13 523	0.12 503	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.15 381

ac_64	0.55 549	0.46 429	1.92 508	0.36 546	0.34 596	0.63 560	0.31 541	0.82 549	0.61 496	0.55 541	0.51 465	0.89 700	0.48 597	1.83 683	0.55 574	0.14 569	0.11 466	0.12 464	0.12 435	0.18 433	0.12 261

acv_ft	0.48 459	0.44 413	1.76 414	0.32 446	0.41 666	0.63 560	0.28 491	0.81 541	0.68 583	0.61 615	0.59 546	0.69 607	0.45 562	0.44 337	0.63 603	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.41 710	0.10 174

CFNet-ft	0.51 508	0.76 590	1.79 448	0.28 322	0.30 535	0.63 560	0.28 491	0.66 400	0.55 429	0.45 421	0.57 537	0.74 638	0.41 519	1.46 613	0.42 502	0.14 569	0.10 404	0.28 724	0.13 470	0.18 433	0.14 334

DIP-Stereo	0.37 309	0.34 301	1.50 338	0.27 286	0.18 282	0.63 560	0.17 134	0.92 644	0.53 406	0.49 469	0.48 431	0.30 324	0.30 410	0.39 299	0.30 389	0.10 325	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.15 337	0.12 261
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet	0.58 572	0.96 683	1.78 428	0.33 473	0.25 462	0.63 560	0.22 315	0.88 611	0.75 657	0.46 433	0.59 546	0.58 540	0.40 508	2.29 743	0.48 539	0.12 487	0.09 349	0.15 602	0.14 501	0.30 613	0.15 381

CFNet_RVC	0.51 508	0.76 590	1.79 448	0.28 322	0.30 535	0.63 560	0.28 491	0.66 400	0.55 429	0.45 421	0.57 537	0.74 638	0.41 519	1.46 613	0.42 502	0.14 569	0.10 404	0.28 724	0.13 470	0.18 433	0.14 334

DeepPruner_ROB	0.50 491	0.70 566	1.94 521	0.29 361	0.26 480	0.63 560	0.31 541	0.80 537	0.48 350	0.61 615	0.55 516	0.66 583	0.38 482	0.98 545	0.40 491	0.19 663	0.14 551	0.14 569	0.14 501	0.23 523	0.17 443

PS-NSSS	0.63 606	1.00 703	1.81 456	0.30 383	0.31 556	0.63 560	0.34 582	0.98 695	0.69 592	0.54 522	0.74 665	0.51 491	0.41 519	2.43 762	0.48 539	0.24 710	0.17 626	0.27 721	0.18 590	0.27 588	0.21 515

MEA-ACV	0.48 459	0.31 260	1.43 313	0.30 383	0.19 321	0.64 574	0.29 518	0.85 579	0.67 580	0.55 541	0.59 546	0.63 561	0.58 643	1.22 581	0.53 563	0.12 487	0.12 503	0.12 464	0.15 530	0.13 271	0.14 334

coex_refinement	0.58 572	0.94 673	1.87 485	0.38 589	0.25 462	0.64 574	0.34 582	0.83 557	0.65 554	0.60 605	0.63 589	0.81 668	0.48 597	1.85 691	0.56 582	0.13 523	0.09 349	0.10 305	0.10 313	0.16 378	0.16 418

PSMNet-RUCA	0.58 572	0.82 624	1.89 494	0.59 735	0.56 729	0.64 574	0.36 598	0.84 570	0.69 592	0.51 489	0.68 628	0.53 500	0.43 548	0.56 427	0.43 511	0.34 754	0.18 638	0.44 770	0.29 686	0.48 744	0.30 639

RAFT-Test	0.44 400	0.38 346	2.01 542	0.27 286	0.44 679	0.64 574	0.37 609	0.72 441	0.57 445	0.45 421	0.48 431	0.65 576	0.24 294	0.35 251	0.29 366	0.09 200	0.11 466	0.09 221	0.38 738	0.10 160	0.11 208

SACVNet	0.60 586	0.74 586	1.90 499	0.37 572	0.28 507	0.64 574	0.37 609	0.86 590	0.61 496	0.65 652	0.62 576	0.69 607	0.44 557	2.08 729	0.42 502	0.18 647	0.14 551	0.16 621	0.15 530	0.38 691	0.24 575

ADLNet2	0.68 637	0.84 631	3.19 759	0.33 473	0.36 618	0.64 574	0.37 609	0.89 617	0.79 682	0.54 522	0.65 615	0.93 710	0.48 597	2.07 727	0.56 582	0.13 523	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.33 639	0.18 463

HHNet	0.60 586	0.65 543	2.60 680	0.36 546	0.25 462	0.64 574	0.61 716	0.64 388	0.62 516	0.55 541	1.13 739	0.32 341	0.60 651	0.42 320	1.79 747	0.15 592	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.18 433	0.15 381

DRaft	0.62 599	0.38 346	1.76 414	0.24 173	0.16 194	0.64 574	0.66 727	0.53 306	0.53 406	0.67 659	0.99 720	0.38 388	1.00 739	1.44 607	2.10 765	0.10 325	0.14 551	0.10 305	0.14 501	0.18 433	0.21 515

ARAFT	0.60 586	1.23 756	3.10 747	0.28 322	0.16 194	0.64 574	0.36 598	0.90 623	0.67 580	0.61 615	0.49 448	0.55 512	0.31 420	1.24 588	0.32 415	0.10 325	0.08 249	0.14 569	0.13 470	0.37 684	0.21 515

Syn2CoEx	0.70 646	1.07 725	2.74 703	0.43 635	0.30 535	0.64 574	0.42 635	0.99 707	0.78 677	0.62 626	0.78 676	0.74 638	0.72 691	1.92 709	0.61 599	0.20 674	0.17 626	0.19 672	0.15 530	0.29 601	0.22 531

psm_up	0.57 567	0.61 514	1.83 466	0.35 523	0.30 535	0.64 574	0.37 609	0.90 623	0.68 583	0.59 594	0.55 516	0.68 600	0.54 621	1.91 705	0.46 523	0.16 616	0.15 584	0.16 621	0.15 530	0.23 523	0.13 304

DeepPrunerF	0.86 706	0.86 639	2.91 729	0.45 657	0.50 712	0.64 574	0.48 676	1.14 756	2.64 812	0.63 635	0.61 570	0.65 576	0.62 665	2.21 739	1.31 720	0.23 701	0.19 651	0.30 734	0.28 680	0.36 675	0.25 587

UCFNet_RVC	0.48 459	0.82 624	1.85 472	0.30 383	0.27 493	0.64 574	0.26 445	0.74 460	0.55 429	0.48 456	0.53 493	0.63 561	0.41 519	0.88 533	0.38 472	0.15 592	0.10 404	0.17 643	0.17 576	0.18 433	0.15 381

HSM	0.62 599	0.76 590	1.72 389	0.30 383	0.29 517	0.64 574	0.28 491	0.94 663	0.62 516	0.58 580	0.57 537	1.40 765	0.64 670	2.59 776	0.42 502	0.11 423	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.14 308	0.11 208

iResNet	0.51 508	0.76 590	2.59 677	0.41 620	0.17 229	0.64 574	0.27 470	0.82 549	0.70 603	0.57 562	0.64 606	0.43 428	0.36 455	0.70 492	0.52 559	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.21 488	0.13 304

SME	0.53 530	1.10 729	1.55 347	0.35 523	0.20 347	0.65 589	0.25 421	0.67 412	0.48 350	0.47 437	0.49 448	0.35 366	0.36 455	1.79 673	0.51 555	0.26 719	0.10 404	0.12 464	0.13 470	0.45 734	0.25 587

w-ln-seven-2	0.68 637	1.13 737	2.46 642	0.36 546	0.27 493	0.65 589	0.44 653	0.87 601	0.83 696	0.69 667	0.75 668	0.72 628	0.63 668	1.56 629	1.15 701	0.13 523	0.13 532	0.15 602	0.14 501	0.35 666	0.19 480

AASNet	0.56 559	1.03 715	2.34 616	0.37 572	0.33 582	0.65 589	0.29 518	0.96 682	0.73 639	0.54 522	0.60 563	0.55 512	0.38 482	0.59 440	0.58 591	0.14 569	0.12 503	0.13 529	0.10 313	0.43 720	0.24 575

UPFNet	0.46 436	0.28 206	1.73 392	0.33 473	0.32 567	0.65 589	0.38 616	0.83 557	0.59 470	0.57 562	0.52 480	0.61 554	0.40 508	0.75 501	0.52 559	0.13 523	0.12 503	0.13 529	0.12 435	0.15 337	0.11 208

RP	0.67 629	0.82 624	1.94 521	0.43 635	0.44 679	0.65 589	0.45 661	0.89 617	0.82 693	0.66 654	0.92 706	0.99 724	0.76 703	1.55 628	0.66 611	0.25 715	0.18 638	0.23 705	0.20 625	0.31 621	0.22 531

RASNet	0.61 594	0.68 556	2.03 550	0.35 523	0.46 700	0.65 589	0.28 491	0.78 515	0.70 603	0.48 456	0.64 606	0.93 710	0.61 660	2.21 739	0.73 633	0.12 487	0.09 349	0.09 221	0.10 313	0.14 308	0.11 208

DLCB_ROB	0.54 537	0.55 494	1.49 334	0.36 546	0.25 462	0.65 589	0.36 598	0.80 537	0.70 603	0.72 681	0.69 638	0.83 676	0.46 578	1.53 626	0.60 596	0.13 523	0.12 503	0.14 569	0.14 501	0.14 308	0.13 304

S	0.44 400	0.42 389	1.08 218	0.27 286	0.24 436	0.66 596	0.28 491	0.53 306	0.46 321	0.45 421	0.56 528	0.33 353	0.39 497	0.31 187	0.30 389	0.17 634	0.11 466	0.19 672	0.20 625	0.52 758	1.29 801

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 594	0.61 514	3.35 771	0.33 473	0.58 734	0.66 596	0.20 218	0.98 695	0.55 429	0.73 685	0.52 480	0.99 724	0.65 672	0.58 434	0.29 366	0.10 325	0.16 604	0.10 305	0.41 748	0.29 601	0.20 499

IER	0.43 390	0.38 346	1.69 377	0.26 259	0.25 462	0.66 596	0.26 445	0.71 434	0.55 429	0.54 522	0.59 546	0.60 551	0.53 618	0.52 407	0.39 483	0.11 423	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.14 308	0.11 208

DEmStereo	0.68 637	0.31 260	2.25 600	0.42 631	0.17 229	0.66 596	0.89 760	0.51 281	0.59 470	0.60 605	1.01 723	0.45 449	1.26 760	1.54 627	2.26 771	0.10 325	0.08 249	0.10 305	0.10 313	0.10 160	0.11 208

HGLStereo	0.54 537	0.69 560	2.00 541	0.35 523	0.40 657	0.66 596	0.30 528	0.83 557	0.62 516	0.57 562	0.69 638	0.69 607	0.54 621	1.07 558	0.55 574	0.13 523	0.13 532	0.13 529	0.11 389	0.19 455	0.17 443

FADNet	0.64 610	1.22 755	2.06 552	0.32 446	0.30 535	0.66 596	0.29 518	0.88 611	0.72 623	0.44 410	0.48 431	0.66 583	0.57 637	1.84 689	0.45 522	0.46 772	0.20 664	0.17 643	0.19 611	0.59 764	0.24 575

TDLM	0.67 629	0.92 665	1.76 414	0.37 572	0.24 436	0.66 596	0.56 702	0.82 549	0.74 643	1.16 753	0.62 576	0.61 554	0.48 597	2.70 783	0.50 549	0.20 674	0.11 466	0.35 746	0.14 501	0.32 630	0.16 418

UGAM-zero	0.63 606	0.39 359	2.49 653	0.30 383	0.49 709	0.67 603	0.19 186	0.91 635	0.45 310	0.77 699	0.45 401	1.16 753	0.82 712	2.05 724	0.29 366	0.09 200	0.15 584	0.09 221	0.44 752	0.11 205	0.22 531

gwcnet-sp	0.49 479	0.43 398	2.54 669	0.31 414	0.22 396	0.67 603	0.31 541	0.78 515	0.65 554	0.58 580	0.47 417	0.46 461	0.43 548	0.76 505	0.46 523	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.14 334

scenet	0.49 479	0.43 398	2.54 669	0.31 414	0.22 396	0.67 603	0.31 541	0.78 515	0.65 554	0.58 580	0.47 417	0.46 461	0.43 548	0.76 505	0.46 523	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.14 334

Anonymous_2	0.74 671	0.32 270	1.65 365	0.33 473	0.30 535	0.67 603	0.32 564	0.69 421	0.46 321	0.48 456	0.41 376	0.84 681	0.58 643	0.51 403	0.40 491	0.32 746	0.38 758	1.43 818	3.69 838	0.80 783	0.27 610

ssnet	0.49 479	0.43 398	2.54 669	0.31 414	0.22 396	0.67 603	0.31 541	0.78 515	0.65 554	0.58 580	0.47 417	0.46 461	0.43 548	0.76 505	0.46 523	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.14 334

anonymity	0.80 690	0.66 551	1.29 269	0.59 735	0.75 757	0.67 603	0.52 685	0.95 677	0.71 613	0.94 735	0.70 648	0.67 593	0.87 723	0.71 494	1.35 723	0.64 783	0.62 791	0.58 780	1.44 817	0.60 767	0.65 755

PSMNet-ADL	0.51 508	0.38 346	1.65 365	0.35 523	0.21 365	0.67 603	0.26 445	0.74 460	0.55 429	0.42 396	0.52 480	0.70 618	0.45 562	1.91 705	0.57 586	0.15 592	0.13 532	0.11 392	0.13 470	0.15 337	0.20 499

ADLNet	0.60 586	0.71 568	1.95 524	0.35 523	0.34 596	0.67 603	0.34 582	0.90 623	0.74 643	0.68 665	0.62 576	0.80 665	0.45 562	1.78 669	0.64 608	0.14 569	0.11 466	0.14 569	0.14 501	0.29 601	0.21 515

RAFT + AFF	0.64 610	1.20 753	1.95 524	0.34 506	0.33 582	0.67 603	0.52 685	0.99 707	0.74 643	0.53 509	0.58 543	0.57 533	0.80 709	1.76 664	0.51 555	0.12 487	0.27 722	0.15 602	0.14 501	0.43 720	0.29 626

HSM-Net_RVC	0.67 629	0.34 301	2.23 596	0.26 259	0.19 321	0.67 603	0.29 518	1.26 769	0.69 592	0.72 681	0.70 648	0.78 656	0.42 537	3.77 813	0.41 499	0.13 523	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.12 233	0.11 208
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	0.64 610	0.65 543	1.62 361	0.46 663	0.25 462	0.67 603	0.30 528	0.93 652	0.77 673	0.59 594	0.57 537	0.77 652	0.38 482	2.78 787	0.44 517	0.23 701	0.24 697	0.28 724	0.26 669	0.27 588	0.39 703

XPNet_ROB	0.61 594	0.72 573	1.66 370	0.37 572	0.27 493	0.67 603	0.47 672	0.89 617	0.71 613	0.78 701	0.70 648	0.81 668	0.53 618	1.70 654	0.76 637	0.21 683	0.16 604	0.16 621	0.15 530	0.20 471	0.21 515

DualNet (step1)	0.59 580	0.62 520	1.93 511	0.27 286	0.22 396	0.68 615	0.31 541	0.93 652	0.66 571	0.57 562	0.51 465	0.55 512	0.45 562	1.11 566	0.38 472	0.61 780	0.14 551	0.87 792	0.56 776	0.25 554	0.23 559

test_sample9	0.94 719	0.62 520	1.93 511	0.27 286	0.22 396	0.68 615	0.31 541	0.93 652	0.66 571	0.57 562	0.51 465	0.55 512	0.45 562	1.91 705	2.55 779	0.61 780	4.16 839	0.87 792	0.56 776	0.25 554	0.23 559

test_sample8	1.12 738	0.62 520	1.93 511	0.27 286	0.22 396	0.68 615	0.31 541	0.95 677	0.61 496	1.18 761	0.56 528	2.53 792	1.31 764	1.91 705	2.55 779	0.61 780	4.16 839	0.87 792	0.56 776	0.25 554	0.23 559

Any-RAFT	0.38 322	0.25 135	1.89 494	0.27 286	0.17 229	0.68 615	0.21 270	0.78 515	0.53 406	0.43 402	0.43 386	0.54 508	0.30 410	0.41 312	0.20 180	0.10 325	0.12 503	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.09 125

AF-Net	0.69 642	0.92 665	2.21 588	0.41 620	0.40 657	0.68 615	0.40 625	1.02 729	0.86 702	0.69 667	1.03 728	1.04 735	0.84 716	1.19 578	0.78 642	0.22 697	0.14 551	0.25 717	0.17 576	0.30 613	0.18 463

StereoDRNet-Refined	0.50 491	0.41 379	1.50 338	0.33 473	0.21 365	0.68 615	0.26 445	0.81 541	0.68 583	0.67 659	0.68 628	0.73 632	0.42 537	1.10 563	0.59 594	0.11 423	0.08 249	0.14 569	0.14 501	0.25 554	0.21 515
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
model_zeroshot	0.44 400	0.68 556	1.97 538	0.28 322	0.18 282	0.69 621	0.21 270	0.63 384	0.40 243	1.00 740	0.34 322	0.42 424	0.20 213	0.69 486	0.24 285	0.10 325	0.22 681	0.10 305	0.22 648	0.12 233	0.10 174

TRStereo	0.53 530	0.76 590	2.38 624	0.42 631	0.29 517	0.69 621	0.23 358	1.81 794	0.55 429	0.36 352	0.32 301	0.47 469	0.40 508	0.46 362	0.25 304	0.12 487	0.11 466	0.11 392	0.41 748	0.13 271	0.32 660

hitnet-ft	0.67 629	0.80 615	1.90 499	0.28 322	0.22 396	0.69 621	0.36 598	0.85 579	0.65 554	0.56 551	0.84 688	1.03 732	0.95 737	2.32 747	0.55 574	0.23 701	0.14 551	0.41 761	0.13 470	0.24 540	0.17 443

S-Stereo	0.80 690	0.69 560	3.89 782	0.39 600	0.37 633	0.69 621	0.70 739	0.94 663	0.98 731	0.62 626	0.91 704	0.83 676	0.60 651	2.37 749	0.66 611	0.18 647	0.21 674	0.17 643	0.18 590	0.30 613	0.35 678

NVstereo2D	0.58 572	0.40 367	2.03 550	0.35 523	0.35 609	0.69 621	0.39 622	0.91 635	0.80 685	0.47 437	0.53 493	0.67 593	0.46 578	1.99 717	0.48 539	0.19 663	0.11 466	0.17 643	0.13 470	0.25 554	0.25 587

ETE_ROB	0.60 586	0.71 568	1.55 347	0.37 572	0.25 462	0.69 621	0.51 682	1.47 779	0.70 603	0.80 705	0.69 638	0.85 685	0.49 604	1.36 598	0.58 591	0.16 616	0.13 532	0.19 672	0.16 556	0.21 488	0.23 559

SFCPSM	0.46 436	0.24 118	2.35 619	0.27 286	0.27 493	0.70 627	0.32 564	0.96 682	0.63 529	0.49 469	0.52 480	0.43 428	0.36 455	0.52 407	0.43 511	0.12 487	0.09 349	0.12 464	0.16 556	0.16 378	0.12 261

PA-Net	0.84 704	1.00 703	3.49 774	0.63 746	0.40 657	0.70 627	0.52 685	0.86 590	0.84 699	0.52 498	0.59 546	0.70 618	0.54 621	2.35 748	2.23 769	0.17 634	0.27 722	0.19 672	0.28 680	0.22 506	0.36 686
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MyStereo8	0.54 537	0.80 615	2.76 705	0.32 446	0.33 582	0.71 629	0.20 218	0.87 601	0.57 445	0.51 489	0.59 546	0.50 486	0.33 437	0.68 480	0.55 574	0.10 325	0.29 729	0.10 305	0.13 470	0.21 488	0.34 675

CBFPSM	0.56 559	0.91 663	1.82 462	0.28 322	0.23 419	0.71 629	0.37 609	0.72 441	0.64 537	0.50 476	0.49 448	1.03 732	0.83 713	0.62 454	1.35 723	0.10 325	0.12 503	0.10 305	0.10 313	0.18 433	0.19 480

Wz-Net-SNSev	0.76 678	1.32 769	3.11 749	0.40 612	0.31 556	0.71 629	0.60 712	0.98 695	0.87 705	0.67 659	0.83 685	0.96 717	0.60 651	1.67 649	0.97 667	0.16 616	0.15 584	0.16 621	0.17 576	0.36 675	0.24 575

FADNet_RVC	0.81 698	1.14 739	2.42 632	0.30 383	0.24 436	0.71 629	0.24 396	0.95 677	0.61 496	0.44 410	0.56 528	0.59 544	0.42 537	1.52 625	0.68 618	0.94 797	0.96 812	0.28 724	1.00 809	0.90 787	1.36 803

SHD	0.72 658	0.77 600	2.36 622	0.45 657	0.40 657	0.71 629	0.32 564	1.02 729	1.25 757	1.07 746	0.84 688	0.90 702	0.73 694	1.09 561	0.98 670	0.21 683	0.18 638	0.20 682	0.21 635	0.32 630	0.31 650

NCCL2	0.65 618	0.94 673	1.96 533	0.43 635	0.30 535	0.71 629	0.68 733	0.84 570	0.65 554	0.70 673	0.60 563	0.86 692	0.54 621	1.56 629	0.57 586	0.20 674	0.16 604	0.67 786	0.25 661	0.22 506	0.24 575

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 214	0.37 332	1.44 316	0.35 523	0.46 700	0.72 635	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

zh-mn7	0.80 690	1.54 780	3.00 738	0.35 523	0.27 493	0.72 635	0.41 631	0.93 652	1.11 748	1.00 740	1.28 747	0.75 644	0.57 637	1.87 692	1.18 706	0.16 616	0.13 532	0.14 569	0.14 501	0.26 576	0.21 515

TCMNet	0.66 624	0.85 636	2.55 674	0.50 685	0.52 720	0.72 635	0.39 622	0.87 601	0.72 623	0.58 580	0.68 628	0.63 561	0.46 578	1.70 654	0.63 603	0.18 647	0.18 638	0.23 705	0.18 590	0.38 691	0.27 610

ssnet_v2	0.55 549	0.60 509	1.86 480	0.32 446	0.22 396	0.72 635	0.44 653	0.94 663	0.74 643	0.63 635	0.54 505	0.81 668	0.47 588	0.77 511	0.70 623	0.16 616	0.14 551	0.14 569	0.14 501	0.30 613	0.30 639

Anonymous3	0.42 380	0.35 312	2.09 560	0.33 473	0.24 436	0.72 635	0.31 541	0.74 460	0.55 429	0.35 345	0.40 369	0.33 353	0.29 399	0.44 337	0.28 349	0.18 647	0.18 638	0.13 529	0.13 470	0.17 403	0.17 443

EDNetEfficientorigin	8.18 829	0.98 696	145.96 868	0.51 690	0.89 766	0.72 635	0.48 676	0.85 579	1.56 783	2.12 792	1.49 762	1.29 759	1.31 764	1.83 683	2.13 766	0.13 523	0.12 503	0.17 643	0.18 590	0.39 702	0.45 721

PSMNet_ROB	0.66 624	1.01 707	2.33 614	0.38 589	0.31 556	0.72 635	0.55 697	0.86 590	0.69 592	0.54 522	0.60 563	0.75 644	0.47 588	2.00 718	0.82 651	0.17 634	0.13 532	0.19 672	0.19 611	0.24 540	0.27 610

pmcnn	1.32 759	1.05 719	2.77 708	0.74 757	1.43 792	0.72 635	0.56 702	0.96 682	0.91 718	0.99 739	2.92 802	6.01 822	0.70 686	2.38 752	3.32 799	0.13 523	0.10 404	0.08 92	0.06 34	0.34 651	0.22 531

Hybrid-DGEV-2	0.51 508	0.84 631	1.75 405	0.32 446	0.17 229	0.73 643	0.18 167	0.83 557	0.69 592	0.52 498	0.38 354	0.53 500	0.42 537	0.99 546	0.92 660	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.10 313	0.25 554	0.23 559

DStereoO	0.99 724	0.66 551	1.67 372	0.75 758	0.99 774	0.73 643	1.33 791	0.94 663	0.91 718	0.70 673	1.06 733	0.75 644	1.75 789	0.95 542	2.39 776	1.20 809	0.41 769	0.48 773	0.59 784	0.85 785	0.60 749

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 309	0.37 332	1.21 251	0.26 259	0.18 282	0.73 643	0.18 167	0.53 306	0.41 256	0.35 345	0.30 272	0.58 540	0.22 248	0.33 223	0.95 665	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.35 723	0.13 271	0.15 381

FTStereo	0.76 678	0.18 8	2.35 619	0.71 754	0.21 365	0.73 643	1.79 807	0.57 336	0.53 406	1.07 746	1.63 767	1.29 759	2.13 795	0.75 501	0.29 366	0.19 663	0.08 249	0.12 464	0.11 389	0.11 205	0.40 709

RGC	0.71 655	0.97 691	2.18 584	0.44 642	0.44 679	0.73 643	0.40 625	0.94 663	0.71 613	0.71 678	1.04 731	1.01 728	0.71 688	1.74 661	0.70 623	0.23 701	0.18 638	0.28 724	0.26 669	0.29 601	0.27 610

StereoDRNet	0.64 610	0.88 650	2.35 619	0.41 620	0.45 691	0.73 643	0.47 672	0.94 663	0.74 643	0.75 690	0.54 505	0.74 638	0.47 588	1.70 654	0.72 630	0.15 592	0.14 551	0.15 602	0.14 501	0.20 471	0.19 480

MWDA-net	1.20 749	2.17 818	3.60 778	1.52 800	1.97 808	0.74 649	1.83 808	0.79 531	1.54 782	0.66 654	1.26 745	0.58 540	1.08 747	1.67 649	3.84 806	0.14 569	0.10 404	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.15 381

LMCR-Stereo	0.52 524	0.71 568	2.39 626	0.40 612	0.21 365	0.74 649	0.31 541	1.02 729	0.64 537	0.61 615	0.63 589	0.39 395	0.51 611	0.62 454	0.42 502	0.19 663	0.09 349	0.12 464	0.09 261	0.23 523	0.12 261

delet	0.52 524	0.54 484	1.62 361	0.31 414	0.35 609	0.74 649	0.46 664	0.85 579	0.74 643	0.55 541	0.60 563	0.67 593	0.50 609	1.12 570	0.57 586	0.11 423	0.11 466	0.13 529	0.14 501	0.16 378	0.12 261

UNet	0.54 537	0.44 413	2.83 715	0.31 414	0.33 582	0.74 649	0.27 470	0.82 549	0.61 496	0.53 509	0.54 505	0.72 628	0.54 621	0.78 516	0.56 582	0.11 423	0.09 349	0.13 529	0.11 389	0.14 308	0.12 261

DANet	0.80 690	0.65 543	2.21 588	1.19 790	0.48 708	0.74 649	1.25 787	0.89 617	1.53 779	0.89 727	0.71 653	0.96 717	0.56 631	1.83 683	0.96 666	0.18 647	0.16 604	0.19 672	0.16 556	0.26 576	0.29 626
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 674	0.84 631	2.01 542	0.40 612	0.25 462	0.74 649	0.66 727	0.87 601	0.73 639	0.71 678	1.07 734	0.84 681	0.59 647	2.71 785	1.15 701	0.17 634	0.16 604	0.44 770	0.16 556	0.31 621	0.20 499

CBMV_ROB	0.76 678	0.42 389	2.68 689	0.33 473	0.22 396	0.74 649	0.47 672	0.96 682	0.76 668	1.04 745	0.96 715	0.88 698	0.93 731	2.06 725	1.19 708	0.22 697	0.24 697	0.27 721	0.25 661	0.25 554	0.28 618

G2L-Stereo_test	0.55 549	0.97 691	1.89 494	0.33 473	0.24 436	0.75 656	0.38 616	0.79 531	0.60 477	0.60 605	0.54 505	0.74 638	0.39 497	1.56 629	0.43 511	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.08 196	0.28 594	0.13 304

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 646	0.65 543	3.45 773	0.50 685	0.60 741	0.75 656	0.23 358	0.96 682	0.60 477	0.76 695	1.30 750	0.81 668	0.60 651	0.57 428	0.82 651	0.10 325	0.16 604	0.11 392	0.43 751	0.31 621	0.22 531

psmg	0.41 359	0.27 177	1.13 229	0.27 286	0.21 365	0.75 656	0.36 598	0.90 623	0.61 496	0.59 594	0.59 546	0.63 561	0.37 472	0.43 325	0.38 472	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.13 271	0.11 208

KYRaft	0.48 459	0.29 222	1.75 405	0.33 473	0.21 365	0.75 656	0.44 653	0.58 342	0.57 445	0.64 645	0.93 710	0.53 500	0.72 691	0.60 447	0.24 285	0.10 325	0.07 120	0.12 464	0.14 501	0.12 233	0.54 738

ACVNet-DCA	0.42 380	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.76 486	0.52 388	0.31 314	0.38 354	0.24 235	0.38 482	0.69 486	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.14 334

xx1	0.46 436	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.74 460	1.01 734	0.31 314	0.38 354	0.46 461	0.36 455	0.69 486	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.12 464	0.12 435	0.12 233	0.14 334

1test111	0.44 400	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.76 486	0.52 388	0.31 314	0.38 354	0.24 235	0.38 482	0.96 543	0.30 389	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.14 334

cc1	0.47 452	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.74 460	1.01 734	0.31 314	0.38 354	0.24 235	0.38 482	0.69 486	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.25 554	0.40 709

tt1	0.44 400	0.64 535	1.83 466	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.74 460	0.88 711	0.31 314	0.37 338	0.25 254	0.35 448	0.63 457	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.25 554	0.36 686

SQANet	0.80 690	1.58 782	2.53 663	0.76 759	0.83 762	0.76 660	0.36 598	0.83 557	0.64 537	0.63 635	0.69 638	0.73 632	0.51 611	1.21 579	0.53 563	0.77 792	0.29 729	0.59 782	0.29 686	0.86 786	0.61 750

BSDual-CNN	0.41 359	0.27 177	1.13 229	0.30 383	0.21 365	0.76 660	0.31 541	1.00 718	0.61 496	0.63 635	0.53 493	0.63 561	0.37 472	0.43 325	0.38 472	0.13 523	0.10 404	0.14 569	0.12 435	0.12 233	0.11 208

hknet	0.47 452	0.29 222	1.70 381	0.30 383	0.24 436	0.76 660	0.31 541	1.00 718	0.64 537	0.63 635	0.53 493	0.80 665	0.38 482	0.77 511	0.37 465	0.11 423	0.10 404	0.14 569	0.12 435	0.12 233	0.11 208

coex-ft	5.95 825	1.67 787	60.57 866	0.34 506	0.30 535	0.77 668	0.69 736	0.74 460	4.41 821	19.22 853	2.15 782	1.62 775	7.97 834	1.81 681	8.96 837	0.44 767	2.08 833	0.18 665	0.19 611	0.38 691	4.62 824

CSP-Net	0.50 491	0.39 359	1.25 258	0.29 361	0.23 419	0.77 668	0.35 590	0.86 590	0.57 445	0.59 594	0.59 546	0.65 576	0.40 508	1.77 667	0.44 517	0.16 616	0.11 466	0.10 305	0.10 313	0.20 471	0.14 334

Consistency-Raft	0.88 710	0.93 671	3.23 764	0.99 778	0.64 748	0.77 668	0.55 697	0.98 695	0.97 728	0.61 615	1.03 728	0.65 576	1.05 744	0.79 517	1.38 725	0.44 767	0.46 775	0.51 776	0.58 782	0.65 770	0.47 727

GMM-Stereo	0.50 491	0.23 99	2.41 630	0.54 706	0.24 436	0.77 668	0.46 664	0.59 351	0.57 445	0.58 580	0.73 662	0.47 469	0.43 548	0.68 480	0.27 332	0.10 325	0.06 27	0.13 529	0.13 470	0.14 308	0.44 720

Nwc_Net	0.68 637	0.83 629	2.53 663	0.41 620	0.39 645	0.77 668	0.38 616	1.01 726	0.70 603	0.60 605	0.99 720	0.98 721	0.68 682	1.41 605	0.63 603	0.23 701	0.15 584	0.23 705	0.25 661	0.23 523	0.18 463

UDG	0.77 682	1.23 756	2.15 577	0.67 752	0.59 736	0.78 673	0.38 616	0.90 623	0.70 603	0.61 615	0.69 638	1.01 728	0.67 679	1.02 552	0.73 633	0.45 769	0.34 746	0.87 792	0.51 767	0.67 772	0.46 725

NVStereoNet_ROB	1.16 747	0.95 680	2.54 669	0.58 730	0.55 726	0.78 673	0.63 724	1.00 718	1.08 743	1.03 743	4.07 819	1.48 768	1.22 759	2.88 793	1.27 717	0.50 773	0.46 775	0.54 777	0.62 787	0.50 750	0.63 753
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	0.72 658	1.06 722	2.09 560	0.47 670	0.36 618	0.78 673	0.26 445	0.98 695	1.34 765	0.61 615	2.07 778	0.64 571	0.61 660	0.83 521	0.71 626	0.31 744	0.14 551	0.15 602	0.12 435	0.60 767	0.21 515

CBMV	0.71 655	0.76 590	2.64 684	0.33 473	0.20 347	0.78 673	0.79 750	0.98 695	0.78 677	0.85 723	0.71 653	0.86 692	1.10 750	1.46 613	0.62 601	0.18 647	0.20 664	0.21 693	0.19 611	0.25 554	0.33 671
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Select-FE	0.65 618	0.67 553	2.76 705	0.49 680	0.55 726	0.79 677	0.16 107	0.90 623	0.53 406	0.84 719	0.55 516	0.91 704	0.75 700	0.57 428	1.16 703	0.11 423	0.18 638	0.11 392	0.49 763	0.14 308	0.31 650

fast-acv-ft	0.63 606	0.88 650	3.10 747	0.38 589	0.30 535	0.79 677	0.48 676	0.69 421	0.72 623	0.58 580	0.78 676	0.76 650	0.60 651	0.67 477	0.73 633	0.15 592	0.15 584	0.18 665	0.17 576	0.37 684	0.16 418

Wz-Net-LNSev	0.59 580	0.96 683	2.47 648	0.34 506	0.37 633	0.79 677	0.44 653	0.86 590	0.77 673	0.61 615	0.67 620	0.79 661	0.56 631	0.64 459	0.62 601	0.15 592	0.14 551	0.12 464	0.12 435	0.18 433	0.19 480

CRE-IMP	0.41 359	0.22 70	1.76 414	0.48 678	0.17 229	0.79 677	0.69 736	0.52 297	0.52 388	0.47 437	0.42 383	0.45 449	0.26 333	0.41 312	0.31 402	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.09 261	0.17 403	0.23 559

MMNet	0.50 491	0.48 446	1.93 511	0.33 473	0.27 493	0.79 677	0.28 491	0.81 541	0.74 643	0.60 605	0.56 528	0.59 544	0.55 627	0.79 517	0.59 594	0.10 325	0.09 349	0.12 464	0.11 389	0.13 271	0.14 334

DSFCA	0.54 537	0.35 312	1.41 306	0.28 322	0.28 507	0.79 677	0.88 759	0.76 486	0.70 603	0.72 681	0.66 617	0.67 593	0.57 637	1.17 577	0.63 603	0.16 616	0.14 551	0.13 529	0.14 501	0.16 378	0.13 304

LALA_ROB	0.60 586	0.76 590	1.69 377	0.36 546	0.29 517	0.79 677	0.55 697	0.94 663	0.77 673	0.81 711	0.67 620	0.94 714	0.49 604	0.99 546	0.73 633	0.21 683	0.15 584	0.20 682	0.18 590	0.23 523	0.21 515

SCION-MonSter	0.51 508	0.42 389	1.28 265	0.36 546	0.46 700	0.80 684	0.28 491	0.77 498	0.75 657	0.45 421	0.70 648	0.50 486	0.43 548	0.64 459	0.89 657	0.16 616	0.12 503	0.29 732	0.26 669	0.41 710	0.26 598

DRN-Test	0.64 610	0.43 398	2.44 638	0.39 600	0.44 679	0.80 684	0.41 631	1.02 729	0.78 677	0.80 705	0.63 589	0.69 607	0.56 631	1.79 673	0.69 621	0.15 592	0.12 503	0.17 643	0.16 556	0.18 433	0.17 443

GwcNet	0.69 642	0.71 568	3.12 750	0.36 546	0.45 691	0.81 686	0.44 653	0.86 590	0.84 699	0.60 605	0.74 665	0.82 674	0.49 604	1.65 646	0.66 611	0.16 616	0.15 584	0.15 602	0.15 530	0.31 621	0.24 575

SuperB	1.15 745	1.14 739	5.43 803	0.36 546	0.26 480	0.81 686	0.89 760	0.88 611	1.17 752	0.67 659	0.68 628	0.63 561	1.39 772	1.74 661	3.37 800	0.15 592	0.12 503	0.17 643	0.16 556	2.80 825	0.25 587

XQC	0.73 668	0.98 696	2.39 626	0.46 663	0.35 609	0.81 686	0.46 664	1.00 718	1.00 732	0.80 705	0.69 638	0.88 698	0.74 699	1.32 593	1.20 709	0.24 710	0.16 604	0.23 705	0.20 625	0.41 710	0.33 671

zh-sn7	0.89 712	1.73 793	3.09 746	0.39 600	0.30 535	0.82 689	0.63 724	0.96 682	0.87 705	0.79 703	1.12 737	0.84 681	0.87 723	2.42 758	1.63 738	0.16 616	0.17 626	0.16 621	0.16 556	0.34 651	0.29 626

CRFU-Net	0.56 559	0.38 346	1.86 480	0.46 663	0.26 480	0.82 689	0.36 598	0.90 623	0.49 358	0.62 626	0.59 546	0.78 656	1.35 768	1.00 549	0.48 539	0.15 592	0.14 551	0.17 643	0.10 313	0.19 455	0.14 334

RTSC	0.72 658	1.00 703	2.22 592	0.40 612	0.29 517	0.82 689	0.31 541	0.96 682	1.10 746	0.92 732	0.81 680	0.78 656	0.58 643	1.23 585	1.55 735	0.18 647	0.17 626	0.14 569	0.17 576	0.43 720	0.30 639

iinet-f	0.57 567	0.93 671	2.27 604	0.31 414	0.25 462	0.83 692	0.33 574	0.81 541	0.65 554	0.54 522	0.63 589	0.73 632	0.67 679	0.73 497	0.67 615	0.13 523	0.13 532	0.11 392	0.10 313	0.43 720	0.16 418

GANetREF_RVC	0.75 674	1.15 743	2.46 642	0.47 670	0.26 480	0.83 692	0.61 716	0.97 691	0.89 715	0.62 626	0.61 570	0.72 628	0.59 647	2.42 758	0.55 574	0.32 746	0.25 712	0.36 749	0.24 655	0.39 702	0.31 650
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 567	0.87 646	2.11 565	0.32 446	0.30 535	0.84 694	0.40 625	0.88 611	0.72 623	0.65 652	0.73 662	0.66 583	0.57 637	0.93 538	0.71 626	0.13 523	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.15 337	0.14 334

DDUNet	0.77 682	1.12 734	1.88 487	0.76 759	0.69 753	0.84 694	0.43 642	0.85 579	0.65 554	0.67 659	0.75 668	0.91 704	0.52 616	1.03 554	0.57 586	0.54 776	0.37 754	0.95 798	0.52 770	0.71 776	0.57 744

LSM	3.31 810	1.11 733	5.29 802	9.40 831	30.65 855	0.84 694	1.12 781	0.91 635	1.22 755	1.36 771	2.19 783	0.93 710	0.83 713	1.66 647	0.90 658	0.21 683	0.31 738	0.24 712	0.28 680	0.39 702	6.33 833

DISCO	0.57 567	0.34 301	1.87 485	0.45 657	0.34 596	0.84 694	0.35 590	0.84 570	0.78 677	0.59 594	0.63 589	1.06 739	0.53 618	1.10 563	0.82 651	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.10 313	0.22 506	0.18 463

HBP-ISP	0.76 678	1.30 765	3.19 759	0.35 523	0.26 480	0.85 698	0.54 693	1.03 736	0.72 623	0.80 705	0.69 638	0.68 600	0.83 713	2.04 723	0.44 517	0.23 701	0.24 697	0.29 732	0.25 661	0.28 594	0.24 575

APVNet	0.70 646	0.67 553	2.71 694	0.38 589	0.36 618	0.85 698	0.43 642	0.91 635	0.68 583	0.55 541	0.69 638	0.75 644	0.55 627	2.31 745	0.78 642	0.17 634	0.17 626	0.24 712	0.19 611	0.33 639	0.23 559

WZ-Net	0.92 716	1.31 766	3.76 779	0.41 620	0.36 618	0.86 700	0.71 740	1.00 718	1.06 741	0.82 716	0.92 706	1.06 739	1.05 744	2.16 736	1.61 737	0.19 663	0.13 532	0.15 602	0.16 556	0.32 630	0.28 618

PSM-AAD	0.63 606	0.22 70	1.77 423	0.37 572	0.23 419	0.86 700	1.17 784	0.59 351	0.60 477	0.64 645	0.71 653	0.68 600	2.93 805	0.65 471	0.31 402	0.09 200	0.07 120	0.17 643	0.15 530	0.13 271	0.33 671

RYNet	0.70 646	0.56 496	2.25 600	0.35 523	0.41 666	0.86 700	0.43 642	0.94 663	0.82 693	0.62 626	0.53 493	0.91 704	0.60 651	2.70 783	1.00 676	0.14 569	0.11 466	0.16 621	0.14 501	0.25 554	0.27 610

DispFullNet	1.67 778	2.10 809	5.22 800	1.53 801	8.90 824	0.86 700	0.31 541	0.96 682	0.96 727	1.37 774	1.01 723	1.13 748	1.98 794	1.51 623	0.91 659	0.54 776	0.31 738	1.18 806	0.63 789	1.13 797	0.80 772

YMNet	0.62 599	0.72 573	1.93 511	0.41 620	0.41 666	0.87 704	0.43 642	0.87 601	0.71 613	0.74 688	0.81 680	0.83 676	0.46 578	0.86 529	0.93 661	0.19 663	0.22 681	0.20 682	0.17 576	0.41 710	0.21 515

YMNet_1	0.62 599	0.72 573	1.93 511	0.41 620	0.41 666	0.87 704	0.43 642	0.87 601	0.71 613	0.74 688	0.81 680	0.83 676	0.46 578	0.86 529	0.93 661	0.19 663	0.22 681	0.20 682	0.17 576	0.41 710	0.21 515

DDVS	0.62 599	0.40 367	1.40 304	2.21 814	0.35 609	0.87 704	1.00 771	0.69 421	0.50 369	0.53 509	0.56 528	0.90 702	0.37 472	1.22 581	0.47 532	0.15 592	0.14 551	0.14 569	0.12 435	0.19 455	0.22 531

FBW_ROB	0.83 702	0.77 600	1.77 423	0.44 642	0.30 535	0.87 704	0.46 664	1.10 749	0.91 718	0.81 711	0.75 668	1.01 728	0.61 660	3.66 812	1.23 713	0.26 719	0.23 691	0.36 749	0.25 661	0.27 588	0.62 751

CC-Net-ROB	0.85 705	1.15 743	2.13 571	0.88 769	0.38 639	0.88 708	0.44 653	1.06 742	0.79 682	0.58 580	0.69 638	0.65 576	0.50 609	2.74 786	0.51 555	0.93 795	0.39 766	0.87 792	0.29 686	0.54 761	0.54 738

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 682	1.04 716	2.06 552	0.94 774	0.35 609	0.89 709	0.40 625	0.85 579	0.63 529	0.55 541	0.63 589	0.75 644	0.38 482	2.38 752	0.48 539	1.10 805	0.31 738	0.36 749	0.21 635	0.53 760	0.55 741

Wz-Net-MNSev	0.65 618	0.97 691	2.19 586	0.36 546	0.33 582	0.90 710	0.60 712	0.92 644	0.81 692	0.75 690	0.72 658	0.73 632	0.65 672	1.39 601	0.71 626	0.16 616	0.13 532	0.14 569	0.14 501	0.24 540	0.18 463

MFMNet_re	0.92 716	1.28 763	2.53 663	0.82 767	0.76 760	0.90 710	0.75 746	0.98 695	1.04 737	1.03 743	1.05 732	0.84 681	0.94 734	0.83 521	0.72 630	0.68 786	0.60 789	0.63 784	0.60 786	0.77 781	0.74 765

BUS	0.41 359	0.27 177	1.13 229	0.30 383	0.21 365	0.91 712	0.23 358	1.00 718	0.61 496	0.63 635	0.53 493	0.66 583	0.30 410	0.43 325	0.32 415	0.13 523	0.10 404	0.14 569	0.12 435	0.12 233	0.11 208

NINENet	0.50 491	0.33 282	1.69 377	0.55 713	0.25 462	0.91 712	0.23 358	0.98 695	0.71 613	0.53 509	0.55 516	0.66 583	0.30 410	1.22 581	0.32 415	0.15 592	0.13 532	0.16 621	0.11 389	0.16 378	0.13 304

Light-Stereo-hy	0.93 718	0.86 639	2.26 603	1.38 796	0.41 666	0.92 714	0.50 681	0.93 652	0.65 554	0.86 724	0.72 658	3.04 798	0.54 621	1.83 683	0.68 618	0.21 683	0.28 727	0.95 798	0.54 772	0.60 767	0.37 693

DStereoRT	0.81 698	0.53 475	2.23 596	0.36 546	0.33 582	0.92 714	0.36 598	0.86 590	0.80 685	0.57 562	0.62 576	0.59 544	1.15 755	1.76 664	1.04 686	0.14 569	0.13 532	2.17 829	0.78 799	0.16 378	0.66 759

iRaft-Stereo_20w	0.58 572	0.39 359	1.96 533	0.45 657	0.32 567	0.92 714	0.57 706	1.14 756	0.56 441	0.81 711	0.40 369	0.55 512	0.69 684	0.65 471	1.04 686	0.09 200	0.16 604	0.09 221	0.36 732	0.17 403	0.25 587

EDNetEfficient	1.27 757	0.70 566	4.05 788	0.64 747	0.98 771	0.94 717	1.40 796	0.85 579	1.75 790	2.34 801	1.33 753	1.05 737	2.21 797	1.58 637	4.15 810	0.15 592	0.19 651	0.14 569	0.27 676	0.38 691	0.32 660

NRIStereo	0.46 436	0.25 135	1.77 423	0.47 670	0.16 194	0.95 718	0.74 744	0.51 281	0.56 441	0.48 456	0.39 363	0.59 544	0.29 399	0.77 511	0.32 415	0.11 423	0.13 532	0.11 392	0.09 261	0.21 488	0.24 575

LCNet	0.54 537	0.37 332	1.78 428	0.92 772	0.22 396	0.96 719	0.30 528	0.59 351	0.58 457	0.51 489	0.55 516	0.41 410	0.76 703	0.84 524	0.26 318	0.09 200	0.06 27	0.12 464	0.18 590	0.98 793	0.39 703

ADCS	1.05 735	1.36 774	2.98 736	0.42 631	0.36 618	0.96 719	0.81 754	1.06 742	1.12 749	1.25 764	0.97 717	1.08 741	0.90 729	1.25 589	4.86 816	0.21 683	0.21 674	0.22 697	0.23 653	0.36 675	0.38 697

ADCRef	0.80 690	0.96 683	2.29 608	0.37 572	0.35 609	0.96 719	0.51 682	0.87 601	0.75 657	0.88 725	0.83 685	0.61 554	1.36 769	1.02 552	3.27 796	0.13 523	0.11 466	0.17 643	0.19 611	0.25 554	0.21 515

Anonymus123	0.31 245	0.33 282	1.34 285	0.23 125	0.29 517	0.98 722	0.20 218	0.49 261	0.35 138	0.22 194	0.17 91	0.20 168	0.14 43	0.28 131	0.25 304	0.07 31	0.07 120	0.16 621	0.21 635	0.12 233	0.11 208

PVD	0.90 713	0.85 636	2.15 577	0.53 700	0.50 712	0.99 723	0.56 702	1.15 759	1.64 785	1.41 777	1.41 759	1.11 747	1.13 753	1.35 597	1.31 720	0.26 719	0.28 727	0.28 724	0.26 669	0.37 684	0.49 732

ADCMid	0.96 723	1.32 769	2.74 703	0.38 589	0.35 609	0.99 723	0.58 708	0.94 663	0.86 702	1.23 763	1.01 723	1.01 728	1.00 739	1.05 556	3.97 807	0.21 683	0.19 651	0.42 764	0.32 711	0.40 707	0.29 626

SPS-STEREO	1.07 736	1.13 737	2.88 719	0.65 750	0.69 753	0.99 723	0.68 733	1.05 741	0.87 705	1.36 771	1.23 743	1.46 767	0.94 734	1.87 692	1.72 744	0.66 784	0.61 790	0.58 780	0.57 779	0.65 770	0.77 770
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-TNSev	0.91 714	1.73 793	3.08 744	0.36 546	0.31 556	1.00 726	0.71 740	1.06 742	0.97 728	0.71 678	0.72 658	1.09 743	0.87 723	2.42 758	1.59 736	0.20 674	0.20 664	0.16 621	0.20 625	0.44 730	0.35 678

z-mn7	0.80 690	1.52 779	2.62 681	0.36 546	0.28 507	1.01 727	0.48 676	0.90 623	1.29 762	0.69 667	1.35 755	0.85 685	0.59 647	2.03 721	1.09 692	0.14 569	0.12 503	0.14 569	0.12 435	0.32 630	0.20 499

ACV-stereo	0.66 624	0.76 590	2.86 717	0.32 446	0.25 462	1.01 727	0.60 712	0.59 351	0.52 388	0.41 390	0.45 401	1.55 771	0.94 734	1.40 604	0.69 621	0.14 569	0.13 532	0.12 464	0.11 389	0.20 471	0.19 480

stereogan	0.69 642	0.51 465	2.44 638	0.39 600	0.39 645	1.01 727	0.41 631	0.94 663	0.92 722	0.73 685	0.85 692	1.15 751	0.69 684	1.57 633	0.53 563	0.19 663	0.18 638	0.20 682	0.16 556	0.36 675	0.24 575

w-ln-seven	0.74 671	1.05 719	2.54 669	0.37 572	0.34 596	1.03 730	0.47 672	1.00 718	1.08 743	0.90 729	0.85 692	0.85 685	0.57 637	1.37 599	1.26 716	0.14 569	0.13 532	0.16 621	0.15 530	0.31 621	0.20 499

otaku	1.03 733	1.68 789	2.72 696	0.95 775	0.73 756	1.03 730	0.59 710	0.99 707	0.86 702	0.69 667	1.61 765	0.98 721	0.64 670	1.46 613	1.14 699	0.95 798	0.46 775	0.72 789	0.40 745	1.24 803	0.78 771

SGM-Forest	1.04 734	0.42 389	3.59 777	0.41 620	0.32 567	1.05 732	1.32 790	0.94 663	0.83 696	1.16 753	2.23 786	1.03 732	1.39 772	2.49 768	2.35 773	0.21 683	0.21 674	0.20 682	0.19 611	0.23 523	0.32 660
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Ntro	1.00 728	1.68 789	2.80 712	0.95 775	0.85 763	1.06 733	0.53 689	0.98 695	0.90 717	0.62 626	0.76 671	0.93 710	0.66 677	1.66 647	0.98 670	0.99 800	0.45 773	0.75 790	0.40 745	1.19 799	0.75 767

RainbowNet	1.15 745	1.78 795	2.72 696	1.12 788	0.91 768	1.06 733	0.76 748	1.16 760	1.13 751	0.75 690	0.97 717	1.09 743	0.80 709	1.60 640	1.21 711	1.17 807	1.26 821	1.01 803	0.57 779	1.13 797	0.88 781

ccnet	0.71 655	0.41 379	1.59 353	0.40 612	0.45 691	1.06 733	0.55 697	0.98 695	0.71 613	0.88 725	0.97 717	0.82 674	0.88 727	1.68 651	0.94 663	0.32 746	0.26 715	0.32 741	0.27 676	0.34 651	0.30 639

ADCP+	0.94 719	1.12 734	3.14 751	0.34 506	0.39 645	1.06 733	0.79 750	0.89 617	0.80 685	0.66 654	0.67 620	0.85 685	1.55 779	0.93 538	4.55 814	0.13 523	0.11 466	0.16 621	0.15 530	0.26 576	0.25 587

CSAN	1.25 755	1.12 734	3.04 741	0.51 690	0.37 633	1.06 733	1.15 783	1.22 763	1.08 743	1.17 759	1.91 776	1.04 735	1.31 764	5.96 830	2.43 777	0.26 719	0.22 681	0.24 712	0.24 655	0.31 621	0.30 639

PAM_32	0.70 646	0.35 312	2.73 701	0.54 706	0.61 745	1.07 738	0.43 642	0.84 570	0.49 358	0.90 729	0.91 704	1.23 755	0.77 706	0.65 471	1.10 693	0.10 325	0.19 651	0.10 305	0.49 763	0.15 337	0.38 697

DPSNet	0.86 706	0.60 509	2.34 616	0.58 730	0.36 618	1.07 738	0.75 746	1.30 770	1.05 738	0.70 673	0.68 628	0.94 714	1.29 761	2.08 729	1.82 748	0.26 719	0.23 691	0.16 621	0.17 576	0.48 744	0.40 709

Selective-IGEV-i16pb	0.86 706	0.33 282	6.08 807	0.32 446	0.21 365	1.08 740	0.68 733	1.06 742	0.92 722	0.43 402	0.76 671	0.66 583	0.46 578	2.31 745	0.50 549	0.23 701	0.25 712	0.14 569	0.19 611	0.26 576	0.24 575

PAM	0.70 646	0.35 312	2.72 696	0.56 719	0.62 747	1.08 740	0.53 689	0.85 579	0.44 293	0.93 734	0.92 706	1.24 756	0.68 682	0.64 459	1.01 680	0.10 325	0.19 651	0.10 305	0.48 760	0.14 308	0.38 697

MeshStereo	1.21 751	1.15 743	3.01 740	0.34 506	0.28 507	1.10 742	0.69 736	1.35 773	1.01 734	2.71 812	2.41 789	2.96 796	1.45 775	2.80 789	1.40 728	0.22 697	0.22 681	0.22 697	0.19 611	0.50 750	0.26 598
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARStereo(FT)	1.00 728	1.01 707	3.17 756	0.55 713	0.36 618	1.12 743	1.51 801	0.99 707	0.87 705	0.75 690	1.41 759	1.83 780	0.86 720	1.94 711	1.96 751	0.29 734	0.19 651	0.30 734	0.22 648	0.34 651	0.26 598

2222	1.00 728	1.01 707	3.17 756	0.55 713	0.36 618	1.12 743	1.51 801	0.99 707	0.87 705	0.75 690	1.41 759	1.83 780	0.86 720	1.94 711	1.96 751	0.29 734	0.19 651	0.30 734	0.22 648	0.34 651	0.26 598

FCDSN-DC	1.29 758	0.54 484	2.50 657	0.47 670	0.41 666	1.12 743	0.60 712	1.10 749	1.27 759	2.23 798	2.87 799	3.67 804	3.12 811	2.39 755	1.69 742	0.30 740	0.26 715	0.31 737	0.30 696	0.35 666	0.38 697
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.55 776	2.39 822	3.16 753	0.65 750	0.41 666	1.12 743	0.46 664	1.23 766	1.33 764	1.61 786	1.20 741	1.43 766	0.98 738	1.76 664	1.97 754	1.90 823	1.80 827	1.98 827	2.15 829	1.63 811	1.77 813

NaN_ROB	1.14 741	0.94 673	2.96 732	0.53 700	0.56 729	1.13 747	0.99 768	0.98 695	1.00 732	1.09 748	0.87 696	0.77 652	1.06 746	5.90 829	2.72 783	0.16 616	0.23 691	0.16 621	0.24 655	0.22 506	0.36 686

PDISCO_ROB	0.75 674	1.06 722	2.11 565	0.64 747	0.59 736	1.13 747	0.43 642	1.14 756	1.05 738	0.64 645	0.71 653	0.96 717	0.61 660	1.21 579	0.76 637	0.37 760	0.18 638	0.27 721	0.24 655	0.56 763	0.32 660

ACVNet-4b	1.93 783	1.85 799	4.10 789	1.07 782	0.86 764	1.15 749	0.53 689	1.06 742	1.12 749	0.64 645	1.09 735	1.99 783	0.70 686	2.20 738	9.86 841	5.62 839	0.41 769	1.03 804	0.55 773	1.86 816	0.85 776

AnyNet_C32	1.00 728	1.33 771	2.53 663	0.49 680	0.54 723	1.15 749	1.14 782	0.91 635	0.89 715	1.11 749	0.95 714	0.87 694	0.93 731	1.50 622	4.07 809	0.21 683	0.20 664	0.25 717	0.24 655	0.38 691	0.33 671

WCMA_ROB	1.12 738	0.83 629	2.66 687	0.58 730	0.34 596	1.17 751	0.71 740	0.93 652	0.94 724	1.74 788	2.63 796	3.09 799	1.71 787	1.70 654	1.84 749	0.26 719	0.21 674	0.20 682	0.21 635	0.28 594	0.43 716

Selective-IGEV-i16pc	0.75 674	0.29 222	5.48 804	0.32 446	0.19 321	1.18 752	0.62 721	0.86 590	0.74 643	0.37 358	0.51 465	0.53 500	0.29 399	2.10 733	0.35 450	0.22 697	0.23 691	0.12 464	0.16 556	0.22 506	0.19 480

ACVNet_1	1.33 760	1.91 804	4.03 787	1.09 785	0.88 765	1.19 753	0.66 727	1.24 767	1.17 752	0.94 735	0.96 715	3.09 799	1.04 743	2.37 749	1.11 696	1.04 802	0.48 782	1.03 804	0.48 760	1.12 796	0.83 773

nnnnnnn	1.25 755	0.65 543	3.29 766	0.59 735	0.49 709	1.23 754	0.74 744	1.18 761	1.53 779	1.56 785	2.44 790	2.56 793	1.56 780	2.30 744	2.36 774	0.36 757	0.32 744	0.40 759	0.39 744	0.47 740	0.58 746

ACVNet_2	1.42 770	1.81 796	3.23 764	1.08 783	0.92 769	1.32 755	0.85 757	1.49 781	1.69 787	1.19 762	1.73 772	2.13 785	1.03 742	2.50 769	1.40 728	0.91 794	0.53 785	1.00 802	0.55 773	2.11 819	0.85 776

SAMSARA	0.91 714	0.97 691	2.22 592	0.80 763	0.58 734	1.32 755	1.31 789	1.01 726	0.94 724	1.36 771	0.87 696	1.38 764	0.90 729	1.72 658	1.02 682	0.24 710	0.30 736	0.22 697	0.25 661	0.36 675	0.35 678

ADCPNet	0.99 724	0.99 701	3.93 786	0.37 572	0.68 752	1.36 757	0.62 721	0.87 601	0.76 668	0.78 701	0.81 680	1.08 741	1.18 756	1.14 573	2.49 778	0.21 683	0.69 800	0.21 693	0.95 807	0.29 601	0.37 693

IMH-64-1	1.39 767	1.64 785	1.86 480	1.36 794	1.11 784	1.39 758	1.19 785	1.76 791	1.45 776	1.16 753	2.21 784	1.53 769	1.38 770	1.98 714	1.52 733	1.29 810	0.67 794	1.27 810	0.69 792	1.29 805	0.98 785

IMH-64	1.39 767	1.64 785	1.86 480	1.36 794	1.11 784	1.39 758	1.19 785	1.76 791	1.45 776	1.16 753	2.21 784	1.53 769	1.38 770	1.98 714	1.52 733	1.29 810	0.67 794	1.27 810	0.69 792	1.29 805	0.98 785

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 732	1.67 787	2.32 611	0.47 670	0.39 645	1.47 760	0.95 765	0.95 677	0.91 718	0.84 719	0.94 712	1.05 737	0.60 651	2.95 797	0.72 630	0.41 764	0.72 804	0.32 741	0.55 773	0.74 777	1.22 799

MIPNet	0.83 702	0.81 620	2.40 629	0.61 743	0.18 282	1.48 761	1.39 795	1.60 786	0.74 643	1.94 790	0.85 692	0.73 632	1.68 785	0.87 532	0.31 402	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.32 711	0.25 554	0.12 261

ELAS_RVC	1.37 766	0.78 610	3.21 761	0.55 713	0.50 712	1.49 762	2.48 820	1.48 780	1.71 789	2.13 795	2.09 779	2.07 784	2.56 803	1.90 704	2.02 757	0.35 755	0.36 752	0.37 753	0.34 719	0.49 748	0.47 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 724	0.79 613	2.43 636	0.39 600	0.32 567	1.50 763	1.90 809	0.92 644	0.97 728	1.26 767	1.27 746	1.00 726	1.42 774	1.14 573	3.31 798	0.17 634	0.14 551	0.22 697	0.21 635	0.30 613	0.22 531

AnyNet_C01	1.14 741	1.49 778	4.23 791	0.54 706	0.53 721	1.51 764	1.37 793	1.04 740	1.07 742	1.17 759	1.33 753	1.15 751	1.08 747	1.61 643	2.74 784	0.25 715	0.22 681	0.28 724	0.24 655	0.48 744	0.40 709

Dean	1.79 780	1.83 797	3.92 784	1.29 793	1.07 782	1.55 765	1.00 771	1.95 799	2.33 806	1.47 781	4.19 820	4.26 810	1.33 767	2.21 739	1.48 732	1.14 806	0.68 798	1.18 806	0.74 796	1.24 803	0.98 785

1111	1.33 760	0.64 535	3.89 782	0.53 700	0.41 666	1.56 766	1.77 806	1.21 762	1.28 760	1.44 779	1.64 768	1.79 777	1.76 790	3.04 799	3.57 805	0.32 746	0.22 681	0.28 724	0.26 669	0.47 740	0.48 731

MADNet+	1.36 764	1.93 806	5.95 805	0.81 766	0.59 736	1.57 767	1.09 777	1.39 777	1.22 755	0.84 719	1.01 723	1.25 757	1.12 752	3.19 803	2.36 774	0.45 769	0.47 778	0.38 756	0.34 719	0.59 764	0.57 744

RTS	1.21 751	1.31 766	6.39 813	0.52 694	0.51 718	1.61 768	0.79 750	1.03 736	1.37 767	1.13 750	1.30 750	1.10 745	0.85 717	2.65 779	2.08 762	0.21 683	0.24 697	0.18 665	0.18 590	0.43 720	0.32 660

RTSA	1.21 751	1.31 766	6.39 813	0.52 694	0.51 718	1.61 768	0.79 750	1.03 736	1.37 767	1.13 750	1.30 750	1.10 745	0.85 717	2.65 779	2.08 762	0.21 683	0.24 697	0.18 665	0.18 590	0.43 720	0.32 660

LVE	1.96 784	2.17 818	3.14 751	1.68 803	1.80 805	1.63 770	1.03 774	2.34 806	2.81 813	1.25 764	2.89 800	4.24 809	1.29 761	2.79 788	1.44 730	2.85 828	0.91 811	1.18 806	1.46 818	1.23 802	1.10 796

SGM_RVC	1.89 782	0.92 665	2.50 657	0.96 777	0.93 770	1.63 770	1.37 793	1.52 783	12.43 838	1.85 789	1.69 769	2.40 791	1.74 788	2.81 790	1.71 743	0.53 774	0.47 778	0.42 764	0.47 757	0.74 777	0.74 765
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IPLG	0.69 642	0.84 631	2.43 636	0.35 523	0.21 365	1.65 772	0.61 716	1.36 774	0.58 457	1.39 775	0.51 465	0.37 379	0.87 723	1.41 605	0.36 456	0.09 200	0.07 120	0.14 569	0.12 435	0.32 630	0.11 208

IMH	2.02 786	2.15 817	2.69 692	1.68 803	1.12 786	1.66 773	0.92 764	2.10 803	1.92 797	1.32 769	2.66 797	2.21 787	1.69 786	5.78 828	1.68 741	5.54 838	0.96 812	1.31 812	0.71 794	1.32 808	0.99 790

PWCK	1.49 773	1.90 803	3.22 763	1.09 785	0.54 723	1.71 774	1.73 805	1.49 781	1.53 779	1.44 779	1.80 773	1.82 778	1.30 763	3.34 807	1.76 746	1.07 804	0.56 787	0.97 801	0.58 782	1.38 809	0.65 755

WAO-7	1.48 772	1.63 783	2.49 653	0.93 773	0.75 757	1.72 775	1.10 778	1.84 796	1.96 801	1.43 778	2.54 792	1.97 782	1.61 783	3.06 800	2.08 762	0.69 787	0.66 793	0.94 797	0.74 796	0.80 783	0.69 760

SANet	1.20 749	1.21 754	3.33 770	0.38 589	0.27 493	1.73 776	0.85 757	1.10 749	2.49 810	1.16 753	1.83 774	1.72 776	1.50 778	2.37 749	2.84 788	0.18 647	0.16 604	0.16 621	0.15 530	0.32 630	0.32 660

UHP(FT)	1.14 741	1.07 725	2.90 726	0.57 725	0.39 645	1.75 777	0.89 760	1.10 749	1.95 799	1.48 782	1.69 769	1.57 773	1.21 757	2.02 719	2.06 760	0.28 730	0.29 729	0.42 764	0.37 735	0.44 730	0.43 716

mmmmmm	1.14 741	1.07 725	2.90 726	0.57 725	0.39 645	1.75 777	0.89 760	1.10 749	1.95 799	1.48 782	1.69 769	1.57 773	1.21 757	2.02 719	2.06 760	0.28 730	0.29 729	0.42 764	0.37 735	0.44 730	0.43 716

notaker	2.66 798	2.07 808	3.31 769	2.61 819	1.43 792	1.76 779	1.11 780	2.76 812	1.79 792	2.26 799	11.53 841	3.96 805	4.29 817	3.09 801	2.76 787	1.55 817	0.88 810	1.70 825	1.07 812	2.00 818	1.35 802

LRCNet_RVC	13.74 842	19.30 843	12.75 835	19.46 846	12.69 838	1.86 780	0.41 631	12.33 845	1.05 738	15.77 849	18.83 850	12.62 846	8.70 836	12.21 842	9.62 839	22.22 865	8.37 849	25.85 867	24.01 866	19.32 860	17.44 853

NCC-stereo	0.79 688	0.94 673	2.42 632	0.59 735	0.45 691	1.90 781	0.46 664	0.99 707	0.72 623	0.64 645	0.84 688	0.91 704	0.73 694	1.80 678	1.00 676	0.27 725	0.19 651	0.23 705	0.31 705	0.24 540	0.22 531

Abc-Net	0.79 688	0.94 673	2.42 632	0.59 735	0.45 691	1.90 781	0.46 664	0.99 707	0.72 623	0.64 645	0.84 688	0.91 704	0.73 694	1.80 678	1.00 676	0.27 725	0.19 651	0.23 705	0.31 705	0.24 540	0.22 531
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
EAI-Stereo	0.78 686	0.25 135	1.67 372	0.54 706	0.59 736	1.95 783	2.05 814	1.11 755	0.64 537	0.95 737	1.49 762	0.50 486	0.67 679	0.59 440	1.44 730	0.09 200	0.19 651	0.09 221	0.49 763	0.13 271	0.22 531

KSHMR	4.10 812	1.97 807	5.27 801	1.71 805	1.47 796	1.96 784	1.28 788	3.19 816	17.33 851	2.12 792	15.91 844	9.18 835	1.57 782	8.42 836	1.98 755	1.52 816	1.26 821	1.67 824	1.19 814	1.67 812	1.40 804

MSMD_ROB	1.34 762	0.96 683	2.38 624	0.39 600	0.32 567	1.96 784	0.62 721	0.91 635	1.43 774	2.94 816	2.60 794	4.77 814	1.95 793	2.43 762	1.33 722	0.29 734	0.26 715	0.32 741	0.32 711	0.30 613	0.30 639

DStereoSA	2.12 788	0.98 696	2.80 712	1.25 792	2.23 809	1.97 786	4.62 829	1.22 763	2.54 811	1.16 753	3.84 818	1.00 726	4.05 816	2.07 727	5.29 819	0.93 795	1.48 824	0.48 773	1.51 819	0.95 791	1.95 815

FC-DCNN	1.49 773	0.59 507	2.88 719	0.44 642	0.39 645	1.97 786	0.66 727	1.67 788	1.70 788	2.72 813	2.89 800	4.22 807	2.97 807	2.55 773	2.19 767	0.29 734	0.26 715	0.31 737	0.30 696	0.32 630	0.39 703

SDNR	1.22 754	0.80 615	2.71 694	0.33 473	1.48 797	1.98 788	0.23 358	1.93 798	2.44 808	0.89 727	2.52 791	1.36 763	0.51 611	3.65 811	1.93 750	0.30 740	0.31 738	0.22 697	0.16 556	0.33 639	0.36 686

PM Cens cmp D40	2.13 789	1.10 729	2.84 716	0.60 740	1.09 783	1.99 789	1.70 804	2.53 808	4.58 822	3.30 821	6.13 825	5.30 817	3.03 808	2.93 794	2.87 789	0.30 740	0.35 749	0.35 746	0.64 790	0.38 691	0.65 755

G-Net	0.99 724	0.64 535	2.76 705	0.57 725	0.67 750	2.03 790	0.72 743	0.76 486	0.67 580	1.14 752	2.56 793	1.30 762	1.02 741	1.48 621	1.74 745	0.25 715	0.24 697	0.24 712	0.26 669	0.37 684	0.31 650

FC-DCNN v2	1.54 775	0.58 504	2.80 712	0.44 642	0.39 645	2.05 791	0.66 727	1.90 797	1.84 796	2.79 814	2.97 803	4.41 811	3.07 809	2.65 779	2.30 772	0.29 734	0.26 715	0.31 737	0.30 696	0.32 630	0.38 697

IGEV-RUCA	2.28 791	0.30 246	1.15 235	0.40 612	1.86 806	2.06 792	1.90 809	1.36 774	1.80 794	3.70 825	3.76 816	5.02 815	8.19 835	2.12 734	1.63 738	0.25 715	0.76 805	2.72 836	1.91 822	2.39 822	2.36 819

ktn	4.35 815	2.10 809	2.89 722	1.80 807	1.49 798	2.13 793	1.41 798	2.26 804	12.72 839	11.41 841	16.43 845	11.15 839	3.75 813	4.36 820	3.18 795	1.82 820	0.98 814	1.73 826	1.21 815	2.97 826	1.27 800

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 762	1.70 791	2.50 657	0.56 719	0.40 657	2.15 794	0.99 768	1.24 767	1.26 758	1.02 742	1.10 736	1.29 759	0.88 727	3.10 802	1.08 690	1.66 818	0.83 808	0.68 787	0.88 804	1.57 810	1.80 814

HanzoNet	7.64 826	2.86 824	5.05 799	7.01 828	3.97 818	2.18 795	1.34 792	3.37 822	4.05 820	13.17 845	10.58 835	10.73 837	16.52 849	8.45 837	10.51 842	10.48 850	9.72 851	5.59 844	13.46 851	6.84 843	6.83 834

PatchMatch		1.17 749		0.57 725		2.19 796		3.29 820		3.17 820		6.29 824		3.87 814		0.32 746		0.39 758		0.43 720

PatchMatch Graph Cmp	2.61 796	1.17 749	3.39 772	0.60 740	1.62 801	2.22 797	1.95 811	2.96 814	5.82 826	3.78 826	8.75 830	5.90 820	2.42 802	3.19 803	5.49 820	0.32 746	0.41 769	0.37 753	0.71 794	0.44 730	0.73 764

PM Graph cmp D40	2.10 787	1.24 759	2.59 677	0.64 747	1.68 803	2.26 798	2.01 813	2.48 807	4.02 819	3.10 818	6.70 826	4.51 812	2.32 798	2.86 792	2.62 782	0.33 753	0.42 772	0.38 756	0.75 798	0.45 734	0.71 761

WAO-6	1.58 777	1.54 780	2.32 611	1.14 789	1.00 775	2.30 799	1.03 774	1.82 795	2.85 814	1.25 764	2.61 795	2.20 786	1.56 780	2.47 767	1.99 756	0.95 798	0.67 794	1.19 809	0.83 802	1.08 794	0.88 781

UNDER WATER	2.74 799	1.85 799	4.54 795	1.81 809	1.44 794	2.34 800	1.40 796	3.24 817	6.60 829	2.60 805	2.76 798	5.75 819	5.24 822	3.02 798	4.01 808	1.45 814	0.81 807	1.59 823	1.06 811	1.80 814	1.51 808

PatchMatch Cens Cmp	3.00 806	1.05 719	3.00 738	0.49 680	1.01 776	2.38 801	1.99 812	3.88 824	7.65 834	3.43 823	7.67 828	10.86 838	4.35 818	4.03 816	5.75 821	0.30 740	0.34 746	0.34 744	0.59 784	0.35 666	0.64 754

SGM+DAISY	1.83 781	1.43 775	3.81 780	0.87 768	1.01 776	2.38 801	2.53 821	1.36 774	1.75 790	2.92 815	3.22 806	2.65 794	2.93 805	2.22 742	3.10 793	0.72 788	0.69 800	0.63 784	0.62 787	0.77 781	0.98 785

LE_ROB	4.43 816	1.35 773	9.38 823	2.79 820	3.93 817	2.43 803	3.46 825	2.68 811	11.19 836	11.66 842	4.73 822	5.26 816	10.46 837	4.50 821	9.49 838	0.82 793	0.69 800	1.34 813	0.98 808	0.75 779	0.76 769

DGSMNet	2.89 803	0.63 530	3.18 758	3.43 824	4.17 819	2.57 804	6.98 841	0.97 691	0.83 696	0.56 551	1.86 775	0.79 661	0.62 665	1.64 645	1.39 726	4.61 837	5.01 841	5.17 842	4.71 839	4.44 834	4.19 823

ELAS	1.39 767	0.79 613	2.86 717	0.53 700	0.50 712	2.81 805	2.20 816	1.61 787	1.50 778	2.28 800	2.35 787	1.82 778	2.13 795	1.73 659	2.22 768	0.35 755	0.37 754	0.35 746	0.35 723	0.49 748	0.47 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	2.79 800	2.11 812	2.97 735	2.49 817	2.28 810	2.95 806	2.31 818	2.67 810	2.47 809	3.03 817	3.13 805	2.70 795	2.92 804	4.10 817	4.48 813	2.68 827	2.24 835	3.04 839	2.44 831	2.37 821	2.34 818

UNDER WATER-64	2.47 794	1.89 802	4.86 798	1.82 810	1.44 794	3.18 807	1.57 803	2.62 809	5.64 825	2.05 791	2.13 781	4.13 806	3.76 814	2.62 777	3.42 801	1.47 815	0.85 809	1.57 822	1.07 812	1.82 815	1.49 805

MSAF-DinoV2	3.10 808	1.86 801	10.68 828	3.61 825	0.30 535	3.34 808	0.82 755	2.81 813	1.79 792	0.80 705	0.87 696	1.56 772	1.10 750	26.49 864	1.96 751	0.17 634	0.13 532	0.19 672	1.63 821	0.92 788	0.99 790

MonStereo1	1.98 785	1.01 707	1.78 428	1.19 790	1.04 779	3.58 809	0.61 716	1.53 784	1.93 798	1.39 775	3.37 813	2.23 788	10.80 838	2.84 791	1.25 715	1.04 802	0.38 758	0.96 800	0.57 779	1.10 795	1.00 792

DStereoFS	2.23 790	2.10 809	2.47 648	1.61 802	1.88 807	3.81 810	2.06 815	1.95 799	3.33 816	2.38 802	3.31 808	2.37 789	4.92 819	2.45 764	3.27 796	1.03 801	1.27 823	0.55 778	1.04 810	0.70 774	2.05 816

TorneroNet-64	2.65 797	1.83 797	3.30 767	1.46 798	1.20 788	3.89 811	0.99 768	3.51 823	6.71 830	2.56 804	4.60 821	4.22 807	3.85 815	3.33 806	3.14 794	1.19 808	0.65 792	1.39 817	0.79 801	3.31 827	1.15 797

WAO-8	2.80 801	2.14 815	2.89 722	1.91 811	1.04 779	3.98 812	0.96 766	3.26 818	6.17 827	2.15 796	3.37 813	3.31 801	2.41 800	11.84 839	2.03 758	2.05 824	1.86 829	1.54 820	0.92 805	1.22 800	0.87 779

Venus	2.80 801	2.14 815	2.89 722	1.91 811	1.04 779	3.98 812	0.96 766	3.26 818	6.17 827	2.15 796	3.37 813	3.31 801	2.41 800	11.84 839	2.03 758	2.05 824	1.86 829	1.54 820	0.92 805	1.22 800	0.87 779

MDST_ROB	1.17 748	0.42 389	3.87 781	0.54 706	0.44 679	4.11 814	0.58 708	1.31 771	0.84 699	2.12 792	1.12 737	0.98 721	0.71 688	4.24 819	0.99 675	0.16 616	0.14 551	0.19 672	0.17 576	0.18 433	0.35 678

JetBlue	1.78 779	1.63 783	3.92 784	0.73 755	1.21 789	4.38 815	3.35 823	1.59 785	1.20 754	1.26 767	1.52 764	2.37 789	1.88 792	3.23 805	3.00 790	0.53 774	0.47 778	0.48 773	0.49 763	1.29 805	0.97 784

fsdfsdds	2.52 795	0.90 659	4.35 793	0.62 744	3.81 816	4.40 816	4.02 828	2.26 804	3.45 817	3.39 822	5.86 824	5.49 818	3.16 812	2.42 758	2.55 779	0.45 769	0.27 722	0.55 778	0.48 760	0.95 791	0.96 783

MANE	2.90 804	1.14 739	2.96 732	1.03 779	1.01 776	5.01 817	2.45 819	5.36 828	6.88 831	3.58 824	4.76 823	5.99 821	4.99 820	4.23 818	4.61 815	0.56 779	0.67 794	0.44 770	0.78 799	0.51 752	1.03 793

SGM-ForestM	2.98 805	1.70 791	3.52 776	0.67 752	0.47 706	5.18 818	3.36 824	3.30 821	2.86 815	4.44 827	3.79 817	9.80 836	5.50 825	6.29 831	6.52 830	0.27 725	0.36 752	0.24 712	0.27 676	0.38 691	0.58 746

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 813	0.86 639	6.17 808	0.46 663	7.32 822	5.34 819	6.97 839	4.27 825	7.12 832	5.50 831	8.80 831	7.61 826	5.43 823	2.93 794	2.74 784	0.40 761	0.24 697	0.41 761	5.07 840	0.51 752	7.23 836

TestStereooo	4.27 813	0.86 639	6.17 808	0.46 663	7.32 822	5.34 819	6.97 839	4.27 825	7.12 832	5.50 831	8.80 831	7.61 826	5.43 823	2.93 794	2.74 784	0.40 761	0.24 697	0.41 761	5.07 840	0.51 752	7.23 836

noway3	5.51 819	6.38 829	6.27 811	12.92 838	12.02 831	7.08 821	5.48 833	6.99 835	1.39 769	2.69 808	3.33 810	8.37 831	5.97 829	4.68 826	6.13 824	3.05 829	1.00 816	2.44 834	2.05 825	6.61 837	5.27 825

noway2	5.52 821	6.31 828	6.33 812	12.97 839	12.02 831	7.09 822	5.49 834	6.95 833	1.40 770	2.70 809	3.32 809	8.40 833	6.00 830	4.60 822	6.13 824	3.07 831	1.04 817	2.43 831	2.05 825	6.65 839	5.44 827

zzzz4	5.59 823	6.90 832	6.62 817	13.08 841	12.04 833	7.13 823	5.47 831	7.10 837	1.41 772	2.70 809	3.33 810	8.32 829	5.92 826	4.65 823	6.23 826	3.09 833	1.05 818	2.43 831	2.05 825	6.70 840	5.51 828

noway1	5.58 822	6.89 831	6.57 816	13.08 841	12.04 833	7.13 823	5.47 831	7.10 837	1.40 770	2.70 809	3.33 810	8.32 829	5.92 826	4.65 823	6.23 826	3.09 833	1.05 818	2.43 831	2.05 825	6.70 840	5.51 828

TCMNet-wrong-test	5.51 819	6.62 830	6.20 810	13.02 840	11.90 830	7.14 825	5.53 835	6.99 835	1.44 775	2.65 806	3.10 804	8.37 831	5.95 828	4.75 827	6.05 823	3.07 831	0.98 814	2.38 830	1.99 823	6.62 838	5.43 826

noway4	5.60 824	6.93 833	6.50 815	13.12 843	12.06 835	7.19 826	5.54 836	6.97 834	1.42 773	2.67 807	3.29 807	8.41 834	6.00 830	4.66 825	6.23 826	3.11 835	1.06 820	2.44 834	2.04 824	6.73 842	5.55 830

JetRed	3.29 809	4.93 825	10.17 827	1.45 797	1.72 804	7.44 827	5.05 830	3.06 815	2.12 805	2.41 803	2.39 788	2.99 797	2.37 799	3.51 810	6.44 829	1.32 813	1.90 831	1.37 816	1.23 816	2.21 820	1.76 812

DPSMNet_ROB	9.48 834	5.64 827	13.01 838	8.82 829	11.82 829	8.54 828	24.20 851	6.41 831	13.65 845	5.32 830	11.47 840	6.33 825	10.92 839	7.69 835	13.89 845	7.25 848	8.19 846	5.06 841	7.78 847	5.31 836	8.26 841

DGTPSM_ROB	8.89 832	5.62 826	12.25 832	5.92 827	11.32 828	8.54 828	24.18 850	6.40 830	13.49 842	5.15 828	11.46 839	6.19 823	10.92 839	7.00 832	13.72 844	4.47 836	7.65 842	3.92 840	7.45 846	4.38 833	7.87 840

tt	4.93 817	0.27 177	4.20 790	2.29 815	1.58 800	10.20 830	16.97 847	9.42 841	5.02 824	1.67 787	1.28 747	4.68 813	5.03 821	3.37 809	5.92 822	6.16 840	9.47 850	2.82 837	3.18 834	3.60 828	1.53 809

MultiAttention	2.38 793	0.50 460	1.93 511	1.80 807	2.56 812	10.86 831	2.30 817	1.22 763	0.80 685	0.62 626	1.16 740	1.13 748	0.56 631	16.09 849	1.18 706	0.20 674	0.09 349	0.43 769	1.62 820	0.94 789	1.58 810

HaxPig	19.86 844	22.40 851	22.34 845	17.95 845	17.95 843	11.77 832	11.89 844	16.02 854	15.89 850	21.10 856	21.41 854	18.74 853	18.39 850	20.08 856	19.69 853	23.63 869	23.22 863	24.06 866	23.69 865	23.00 861	23.95 857

UHP(ZeroShot)	8.35 830	2.17 818	12.80 836	1.04 780	3.05 813	13.45 833	6.62 837	11.56 843	21.64 857	12.60 843	20.66 852	14.01 847	14.14 847	7.42 833	8.27 835	1.86 821	1.65 825	1.36 814	3.22 836	3.66 829	5.78 831

UHP	8.35 830	2.17 818	12.80 836	1.04 780	3.05 813	13.45 833	6.62 837	11.56 843	21.64 857	12.60 843	20.66 852	14.01 847	14.14 847	7.42 833	8.27 835	1.86 821	1.65 825	1.36 814	3.22 836	3.66 829	5.78 831

TorneroNet	5.50 818	1.92 805	3.16 753	1.47 799	1.25 791	14.07 835	1.06 776	4.90 827	20.99 856	10.17 837	16.48 846	11.88 843	6.93 832	3.34 807	4.20 811	1.30 812	0.69 800	1.45 819	0.86 803	2.61 824	1.20 798

USTest	8.10 827	7.17 834	8.96 822	9.25 830	9.05 825	15.27 836	23.78 849	9.96 842	9.47 835	5.94 833	6.75 827	7.80 828	7.48 833	8.83 838	11.21 843	2.21 826	3.56 838	2.86 838	3.20 835	5.02 835	4.16 822

xyz-stereo	3.02 807	0.29 222	30.64 860	0.23 125	0.12 53	15.52 837	0.24 396	0.51 281	0.47 343	0.59 594	7.99 829	0.64 571	0.47 588	1.39 601	0.50 549	0.09 200	0.07 120	0.34 744	0.07 136	0.13 271	0.08 87

MEDIAN_ROB	23.96 847	27.05 860	26.39 856	22.16 847	22.13 845	16.12 838	13.97 845	20.24 855	20.05 852	25.50 868	25.31 865	22.96 855	22.63 855	24.39 857	23.24 857	28.20 870	27.23 871	28.62 868	27.75 869	27.50 866	27.76 862

Selective-IGEV-i1pa	9.22 833	12.57 841	9.49 825	2.20 813	1.49 798	16.83 839	8.03 842	14.34 850	11.26 837	10.52 838	15.24 843	14.52 849	11.94 846	18.22 854	9.78 840	7.79 849	3.09 837	5.20 843	2.49 832	2.46 823	6.90 835

iinet-test	11.61 835	10.56 835	11.80 829	12.17 832	12.09 836	18.69 840	26.70 855	13.53 846	13.46 840	9.91 835	10.28 833	11.17 840	11.16 841	12.37 843	14.43 846	6.71 844	7.85 843	6.13 845	6.95 842	8.33 844	7.85 838

IINet	11.61 835	10.56 835	11.80 829	12.17 832	12.09 836	18.69 840	26.70 855	13.53 846	13.46 840	9.91 835	10.28 833	11.17 840	11.16 841	12.37 843	14.43 846	6.71 844	7.85 843	6.13 845	6.95 842	8.33 844	7.85 838

xxxxx1	28.96 857	20.11 847	14.07 840	49.74 861	39.15 860	18.98 842	26.64 852	21.94 856	20.21 853	16.45 850	17.48 847	18.36 850	21.56 852	16.21 850	20.88 854	23.07 866	26.55 868	66.40 873	78.70 872	30.27 867	32.51 864

tt_ll	28.96 857	20.11 847	14.07 840	49.74 861	39.15 860	18.98 842	26.64 852	21.94 856	20.21 853	16.45 850	17.48 847	18.36 850	21.56 852	16.21 850	20.88 854	23.07 866	26.55 868	66.40 873	78.70 872	30.27 867	32.51 864

ff	28.96 857	20.11 847	14.07 840	49.74 861	39.15 860	18.98 842	26.64 852	21.94 856	20.21 853	16.45 850	17.48 847	18.36 850	21.56 852	16.21 850	20.88 854	23.07 866	26.55 868	66.40 873	78.70 872	30.27 867	32.51 864

light-stereo	8.15 828	2.75 823	9.83 826	12.24 834	9.63 826	19.16 845	0.44 653	6.84 832	3.57 818	13.44 846	22.94 864	23.04 856	1.65 784	17.20 853	7.61 833	3.06 830	2.25 836	0.42 764	0.52 770	4.07 832	2.31 817

U	3.37 811	0.17 3	0.91 177	0.26 259	13.79 841	19.19 846	0.15 68	0.41 145	0.31 68	0.17 87	0.18 110	0.27 286	0.15 81	0.21 14	0.16 63	0.09 200	0.06 27	17.88 859	12.81 850	0.10 160	0.08 87

Anonymous_1	22.91 845	11.20 838	12.13 831	12.75 835	26.28 853	19.43 847	27.92 857	14.08 849	13.61 843	14.96 848	10.58 835	11.26 842	11.19 843	12.55 845	14.57 849	38.28 872	7.88 845	34.96 870	63.99 871	89.57 875	10.94 844

AVERAGE_ROB	26.93 856	30.34 863	29.27 859	25.82 848	25.34 846	19.48 848	15.17 846	23.55 859	23.00 861	28.45 869	27.87 866	26.25 866	25.86 868	26.96 866	25.55 858	31.30 871	30.07 872	31.76 869	30.81 870	30.79 870	30.93 863

DPSM_ROB	12.34 838	11.21 839	12.51 833	12.91 836	12.80 839	19.84 849	28.28 858	14.38 852	14.28 847	10.58 839	11.26 837	12.03 844	11.85 844	13.15 847	15.34 851	7.11 846	8.31 847	6.50 848	7.35 844	8.84 846	8.31 842

DPSM	12.34 838	11.21 839	12.51 833	12.91 836	12.80 839	19.84 849	28.28 858	14.38 852	14.28 847	10.58 839	11.26 837	12.03 844	11.85 844	13.15 847	15.34 851	7.11 846	8.31 847	6.50 848	7.35 844	8.84 846	8.31 842

DPSimNet_ROB	17.97 843	20.20 850	24.98 851	17.62 844	15.92 842	21.53 851	21.00 848	13.70 848	15.61 849	23.89 867	14.69 842	22.87 854	24.58 867	12.70 846	14.56 848	18.48 860	12.91 852	20.21 863	12.05 849	17.76 849	14.17 845

BEATNet-Init1	12.10 837	11.19 837	27.29 858	2.99 821	3.51 815	21.84 852	11.10 843	14.34 850	13.83 846	20.34 854	20.33 851	26.35 867	20.03 851	19.06 855	14.80 850	1.74 819	1.81 828	2.05 828	2.49 832	3.69 831	3.12 821

RSGM-EC	41.56 864	31.72 864	19.92 843	51.66 864	47.86 863	38.70 853	61.61 869	33.83 869	22.80 859	23.45 865	29.29 867	43.76 873	35.31 869	66.76 873	70.17 873	66.40 874	37.60 874	48.67 871	25.68 867	48.86 871	27.21 860

acva	41.56 864	31.72 864	19.92 843	51.66 864	47.86 863	38.70 853	61.61 869	33.83 869	22.80 859	23.45 865	29.29 867	43.76 873	35.31 869	66.76 873	70.17 873	66.40 874	37.60 874	48.67 871	25.68 867	48.86 871	27.21 860

RAFT-FEzeroshot	24.80 848	22.55 854	24.73 848	26.10 850	25.76 848	39.84 855	57.07 866	28.84 860	28.79 863	21.14 858	22.48 857	24.18 859	23.88 860	26.38 858	30.87 862	14.26 852	16.71 857	13.09 850	14.82 854	17.79 853	16.72 850

RAFT-FE	24.80 848	22.55 854	24.73 848	26.10 850	25.76 848	39.84 855	57.07 866	28.84 860	28.79 863	21.14 858	22.48 857	24.18 859	23.88 860	26.38 858	30.87 862	14.26 852	16.71 857	13.09 850	14.82 854	17.79 853	16.72 850

FlowAnything	24.85 851	22.54 853	25.10 852	26.11 852	25.76 848	39.86 857	57.00 861	28.89 864	28.87 866	21.31 864	22.68 863	24.22 861	23.87 859	26.39 861	30.89 866	14.26 852	16.78 862	13.10 854	14.90 859	17.78 850	16.69 846

CasAABBNet	24.81 850	22.53 852	24.83 850	26.08 849	25.74 847	39.86 857	57.06 864	28.87 863	28.83 865	21.16 861	22.54 859	24.22 861	23.89 863	26.38 858	30.87 862	14.25 851	16.71 857	13.09 850	14.81 853	17.78 850	16.71 847

Hybrid-DGEV	24.86 852	22.58 856	25.22 854	26.11 852	25.76 848	39.92 859	57.06 864	29.03 867	29.01 869	21.12 857	22.64 860	24.13 858	23.91 864	26.46 863	30.82 859	14.27 855	16.70 856	13.09 850	14.83 857	17.78 850	16.71 847

Selective-RAFT-Error	24.87 853	22.59 857	25.14 853	26.13 854	25.82 852	39.93 860	57.03 862	28.97 865	28.95 867	21.21 862	22.65 861	24.25 863	23.98 866	26.43 862	30.83 861	14.27 855	16.71 857	13.10 854	14.82 854	17.82 856	16.76 852

LSM0	26.58 855	22.63 858	25.88 855	30.13 856	52.21 867	39.94 861	56.74 860	28.97 865	28.72 862	21.14 858	22.26 856	24.43 864	23.88 860	26.54 865	30.87 862	14.32 858	16.55 854	13.12 857	14.71 852	17.92 857	20.60 854

fast-reg	25.26 854	22.76 859	26.49 857	26.66 855	27.60 854	41.51 862	57.03 862	28.84 860	28.98 868	20.78 855	22.21 855	23.55 857	23.30 856	26.97 867	31.44 867	14.39 859	16.67 855	15.16 858	15.84 860	18.23 859	16.71 847

Light2-Stereo	65.87 867	40.75 868	54.28 865	81.06 866	59.31 868	47.32 863	1.10 778	62.71 876	4.75 823	93.58 876	64.56 873	59.83 875	23.32 857	113.26 876	71.06 875	78.00 876	30.25 873	134.23 877	125.75 876	91.14 876	81.11 868

PML	23.15 846	16.83 842	7.78 819	5.49 826	9.93 827	51.13 864	104.50 875	5.76 829	13.62 844	37.30 875	105.93 875	30.86 868	23.50 858	12.07 841	7.87 834	6.30 841	2.12 834	6.32 847	2.43 830	10.44 848	2.90 820

zzz1	37.91 863	29.70 862	39.14 864	48.93 859	48.83 865	58.08 865	76.65 871	42.36 872	44.00 874	31.44 871	34.09 872	40.20 872	40.01 873	39.82 872	47.98 870	21.12 862	25.13 864	20.33 864	22.80 863	25.12 862	22.47 856

zzzzzz3	37.89 862	29.68 861	38.88 863	48.93 859	48.83 865	58.10 866	76.69 872	42.34 871	43.95 873	31.42 870	34.06 869	40.19 871	40.01 873	39.79 871	48.00 871	21.11 861	25.13 864	20.33 864	22.80 863	25.12 862	22.46 855

zzzz2	37.36 860	34.10 866	37.81 861	39.61 857	38.70 858	60.14 867	86.04 873	43.62 873	43.68 871	31.88 872	34.07 870	35.66 869	35.41 871	39.41 869	46.07 868	21.44 863	25.20 866	19.84 861	22.48 861	26.77 864	25.16 858

noway5	37.36 860	34.10 866	37.81 861	39.61 857	38.70 858	60.14 867	86.04 873	43.62 873	43.68 871	31.88 872	34.07 870	35.66 869	35.41 871	39.41 869	46.07 868	21.44 863	25.20 866	19.84 861	22.48 861	26.77 864	25.16 858

test_example2	115.39 868	123.23 870	94.57 867	115.52 867	123.55 869	101.63 869	114.33 876	53.41 875	99.48 876	134.90 877	135.05 876	85.83 877	85.11 876	111.32 875	106.15 876	152.55 877	205.26 876	99.78 876	114.96 875	140.96 877	110.20 869

Selective-IGEV-i16pa	47.65 866	67.17 869	7.20 818	2.47 816	2.32 811	116.02 870	1.42 799	90.41 877	82.69 875	32.69 874	90.10 874	60.10 876	84.41 875	129.53 877	52.52 872	50.16 873	15.10 853	18.00 860	9.63 848	0.94 789	40.09 867

ccccc		297.21 871		374.70 870	380.44 870	203.92 871		216.32 878		203.37 878		215.01 878		312.78 878		412.57 878	356.13 877	256.09 878	227.69 877	428.88 878

TADF							0.27 470	0.93 652	0.64 537	0.59 594	0.39 363	0.54 508	0.35 448	1.77 667	0.22 238	0.09 200	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.15 337

RSGM							0.33 574	0.75 472	0.43 284	0.48 456	0.40 369	0.62 558	0.26 333	0.33 223	0.26 318	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.20 625	0.09 110

AHVO							0.36 598	0.82 549	0.61 496	0.46 433	0.89 701	0.71 623	0.49 604	0.88 533	0.80 647	0.16 616	0.15 584	0.14 569	0.13 470	0.22 506

MCPF							0.28 491	0.87 601	0.69 592	0.43 402	0.54 505	0.81 668	0.38 482	2.58 774	0.36 456	0.09 200	0.29 729	0.10 305	0.19 611	0.13 271

DSFM							0.36 598	0.82 549	0.61 496	0.46 433	0.89 701	0.71 623	0.49 604	0.88 533	0.80 647	0.16 616	0.15 584	0.14 569	0.13 470	0.22 506

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 868	29.11 868	29.08 870	21.22 863	22.65 861	24.49 865	23.97 865	27.00 868	30.82 859	14.30 857	16.74 861	13.11 856	14.86 858	17.80 855

GS-Stereo							0.21 270	0.62 374	0.41 256	0.22 194	0.22 161	0.17 93	0.18 156	0.44 337	0.16 63	0.10 325	0.16 604	0.08 92	0.11 389	0.33 639	0.84 774

ASD4		19.65 844

Low-res two-view benchmark