Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 153	0.23 110	0.12 41	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 39	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 56	0.09 181	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.11 181	0.07 26

DF_test	0.20 29	0.28 191	1.00 180	0.23 110	0.16 178	0.15 2	0.15 62	0.28 13	0.25 13	0.15 23	0.16 66	0.14 20	0.14 38	0.21 14	0.18 96	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.08 75

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 44	0.21 41	0.13 76	0.15 2	0.16 97	0.21 2	0.36 159	0.11 1	0.17 77	0.13 7	0.10 3	0.18 1	0.19 125	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 49	0.11 191

PipStereo	0.19 11	0.26 146	0.85 134	0.21 41	0.10 13	0.16 4	0.15 62	0.35 57	0.35 125	0.12 3	0.10 4	0.21 169	0.14 38	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.09 328	0.07 2	0.06 28	0.12 205	0.09 111

PSi22b	0.20 29	0.26 146	0.88 145	0.21 41	0.10 13	0.16 4	0.15 62	0.35 57	0.35 125	0.12 3	0.10 4	0.21 169	0.14 38	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.07 2	0.06 28	0.12 205	0.09 111

PSi22a	0.20 29	0.28 191	0.89 149	0.20 12	0.11 27	0.16 4	0.14 37	0.32 37	0.35 125	0.12 3	0.09 1	0.22 178	0.16 96	0.20 5	0.14 8	0.09 181	0.09 328	0.07 2	0.05 1	0.13 242	0.11 191

S2M2_XL	0.20 29	0.32 250	1.10 202	0.19 4	0.13 76	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 23	0.19 102	0.15 47	0.14 38	0.19 2	0.21 188	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.08 75
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.22 92	0.28 191	0.91 158	0.20 12	0.13 76	0.18 8	0.13 14	0.31 29	0.41 232	0.16 41	0.31 263	0.19 137	0.13 23	0.22 30	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.14 313

CroCo-Stereo	0.30 210	0.45 392	1.08 196	0.31 386	0.17 212	0.19 9	0.21 240	0.73 423	0.50 337	0.21 151	0.24 171	0.55 478	0.22 220	0.27 97	0.26 290	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.12 205	0.09 111
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
VeloStereo	0.19 11	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.15 139	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 71	0.24 53	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

flow	0.19 11	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.15 139	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 71	0.28 120	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 12	0.12 41	0.20 10	0.14 37	0.29 15	0.28 34	0.13 6	0.13 22	0.18 106	0.13 23	0.25 68	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 12	0.12 41	0.20 10	0.14 37	0.32 37	0.28 34	0.13 6	0.13 22	0.18 106	0.13 23	0.25 68	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

DepthFocus	0.19 11	0.30 227	0.77 119	0.19 4	0.15 139	0.20 10	0.15 62	0.31 29	0.19 3	0.16 41	0.17 77	0.15 47	0.13 23	0.22 30	0.17 82	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.08 49	0.07 26

Foundation-i32	0.20 29	0.28 191	0.87 142	0.20 12	0.11 27	0.20 10	0.15 62	0.32 37	0.36 159	0.13 6	0.10 4	0.25 233	0.14 38	0.19 2	0.15 27	0.09 181	0.09 328	0.07 2	0.06 28	0.11 181	0.12 241

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 29	0.29 207	0.90 153	0.17 1	0.13 76	0.21 16	0.17 120	0.29 15	0.24 10	0.15 23	0.17 77	0.10 1	0.13 23	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.09 328	0.11 361	0.14 467	0.13 242	0.11 191

FoundationStereo	0.20 29	0.30 227	0.81 127	0.21 41	0.22 373	0.21 16	0.16 97	0.25 5	0.38 185	0.15 23	0.11 9	0.18 106	0.17 106	0.23 43	0.16 56	0.09 181	0.13 507	0.08 80	0.06 28	0.07 5	0.07 26

small-0shot	0.21 59	0.38 321	0.93 163	0.20 12	0.14 103	0.22 18	0.21 240	0.31 29	0.39 201	0.14 12	0.24 171	0.14 20	0.12 15	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.07 26

DispViT+	0.23 105	0.23 90	0.98 177	0.19 4	0.44 649	0.22 18	0.14 37	0.41 120	0.37 174	0.19 119	0.16 66	0.18 106	0.15 71	0.38 266	0.17 82	0.11 394	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

MatchStereo	0.24 117	0.38 321	1.37 270	0.20 12	0.10 13	0.22 18	0.14 37	0.41 120	0.40 219	0.14 12	0.25 188	0.15 47	0.15 71	0.25 68	0.18 96	0.09 181	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
anonymous	0.24 117	0.43 369	1.04 189	0.24 152	0.15 139	0.23 21	0.22 285	0.39 96	0.28 34	0.20 136	0.24 171	0.16 63	0.13 23	0.28 120	0.17 82	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.20 471

CroCo-Stereo Lap2	0.33 238	0.61 482	1.47 300	0.32 418	0.38 611	0.23 21	0.22 285	0.58 315	0.46 293	0.22 174	0.27 210	0.29 288	0.23 247	0.32 186	0.26 290	0.09 181	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.14 313

CR-Stereo	0.18 5	0.32 250	0.73 106	0.19 4	0.10 13	0.24 23	0.16 97	0.27 8	0.22 9	0.14 12	0.11 9	0.17 83	0.15 71	0.25 68	0.13 1	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.09 111

S2M2_L	0.24 117	0.29 207	0.90 153	0.23 110	0.17 212	0.24 23	0.09 3	0.36 73	0.45 282	0.17 75	0.25 188	0.23 197	0.17 106	0.24 53	0.28 317	0.15 562	0.12 478	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.28 179	0.48 414	1.52 315	0.26 235	0.18 263	0.25 25	0.19 163	0.42 133	0.35 125	0.20 136	0.25 188	0.20 149	0.16 96	0.24 53	0.24 259	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.12 205	0.08 75

StereoAnything_RVC	0.35 263	1.25 726	1.82 430	0.20 12	0.12 41	0.26 26	0.15 62	0.43 142	0.37 174	0.14 12	0.10 4	0.11 3	0.19 170	0.46 336	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.08 80	0.05 1	0.76 741	0.18 435

Foundation-i1c-attn	0.22 92	0.18 7	0.68 88	0.20 12	0.10 13	0.27 27	0.20 191	0.49 235	0.37 174	0.20 136	0.23 159	0.24 215	0.25 282	0.29 141	0.18 96	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.06 1	0.09 111

Monster-pub-mixall	0.21 59	0.31 241	0.69 91	0.21 41	0.13 76	0.27 27	0.12 8	0.37 79	0.26 20	0.21 151	0.19 102	0.15 47	0.12 15	0.47 348	0.29 332	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.08 49	0.12 241

dual_stereo	0.23 105	0.25 125	0.66 81	0.21 41	0.15 139	0.27 27	0.15 62	0.62 346	0.40 219	0.15 23	0.13 22	0.18 106	0.14 38	0.37 253	0.19 125	0.09 181	0.31 701	0.07 2	0.10 285	0.07 5	0.07 26

CR-RVC	0.18 5	0.28 191	0.74 109	0.18 3	0.10 13	0.28 30	0.13 14	0.27 8	0.19 3	0.16 41	0.09 1	0.17 83	0.14 38	0.34 217	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.06 3

300	0.19 11	0.20 29	0.59 35	0.21 41	0.13 76	0.28 30	0.16 97	0.31 29	0.30 50	0.18 93	0.14 39	0.20 149	0.13 23	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.08 75

LiteMatch*	0.19 11	0.19 12	0.85 134	0.20 12	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.16 63	0.14 38	0.24 53	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.08 75

Foundation-i1b	0.22 92	0.20 29	0.69 91	0.20 12	0.11 27	0.28 30	0.20 191	0.50 244	0.37 174	0.21 151	0.22 143	0.27 262	0.24 265	0.28 120	0.18 96	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.06 3

Test_v1	0.21 59	0.27 162	0.95 169	0.20 12	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.37 79	0.27 26	0.16 41	0.18 96	0.15 47	0.13 23	0.25 68	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.11 191

LG-Stereo_L1	0.21 59	0.31 241	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.28 30	0.21 240	0.38 89	0.26 20	0.16 41	0.11 9	0.13 7	0.11 8	0.37 253	0.18 96	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.10 159

SCV	0.35 263	0.59 475	1.37 270	0.34 478	0.22 373	0.28 30	0.23 327	0.72 409	0.35 125	0.19 119	0.30 246	0.24 215	0.20 186	0.64 431	0.19 125	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.29 648	0.34 613	0.29 594

rvit_stereo_0083	0.25 130	0.19 12	0.58 33	0.28 295	0.18 263	0.28 30	0.22 285	0.38 89	0.54 389	0.23 198	0.30 246	0.27 262	0.26 302	0.37 253	0.24 259	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.12 205	0.10 159

rvit_stereo_ft	0.31 219	0.61 482	1.18 217	0.32 418	0.21 342	0.28 30	0.27 438	0.55 297	0.48 318	0.23 198	0.27 210	0.28 275	0.26 302	0.32 186	0.25 276	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.14 313

F8.5	0.21 59	0.34 280	0.56 25	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_9	0.21 59	0.35 290	0.56 25	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.59 437	0.14 12	0.16 66	0.18 106	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_8	0.21 59	0.42 361	0.55 20	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.17 77	0.19 137	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.05 1

F7	0.21 59	0.36 303	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.47 208	0.59 437	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.06 3

FORCE_5	0.20 29	0.50 428	0.51 4	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.13 14	0.41 120	0.36 159	0.14 12	0.17 77	0.19 137	0.15 71	0.24 53	0.13 1	0.08 80	0.05 1	0.08 80	0.08 181	0.15 307	0.06 3

Foundation-i1a	0.22 92	0.16 1	0.66 81	0.20 12	0.10 13	0.29 39	0.21 240	0.50 244	0.39 201	0.25 230	0.22 143	0.27 262	0.25 282	0.33 202	0.18 96	0.08 80	0.09 328	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

WQFJA1++	2.30 758	0.22 64	6.03 772	1.08 750	1.15 753	0.29 39	0.14 37	0.39 96	0.24 10	13.61 808	0.19 102	3.34 764	0.17 106	0.33 202	0.24 259	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	18.19 818	0.14 313

MaDis-Stereo	0.29 192	0.54 452	1.44 289	0.24 152	0.29 491	0.29 39	0.16 97	0.45 172	0.37 174	0.19 119	0.21 122	0.28 275	0.22 220	0.30 158	0.29 332	0.10 299	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.11 181	0.11 191

UniTT-Stereo	0.30 210	0.36 303	1.68 344	0.27 261	0.24 412	0.29 39	0.18 145	0.33 47	0.34 108	0.26 248	0.37 308	0.18 106	0.18 139	0.31 171	0.27 302	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.25 516	0.08 75

100	0.20 29	0.24 109	0.67 85	0.23 110	0.14 103	0.30 48	0.16 97	0.31 29	0.27 26	0.18 93	0.14 39	0.21 169	0.14 38	0.27 97	0.22 218	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.08 49	0.09 111

F5.5	0.20 29	0.48 414	0.59 35	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.41 120	0.37 174	0.14 12	0.15 46	0.19 137	0.17 106	0.22 30	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.05 1

FORCE_4.5	0.19 11	0.25 125	0.50 1	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.16 97	0.45 172	0.35 125	0.13 6	0.16 66	0.16 63	0.24 265	0.28 120	0.13 1	0.09 181	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.06 3

FORCE_6	0.21 59	0.52 435	0.57 29	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.46 182	0.37 174	0.15 23	0.16 66	0.18 106	0.16 96	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.09 97	0.06 3

LiteMatch	0.25 130	0.69 528	0.65 67	0.28 295	0.14 103	0.30 48	0.21 240	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.37 438	0.25 68	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

Foundation-i1	0.26 146	0.29 207	0.75 112	0.23 110	0.21 342	0.30 48	0.22 285	0.60 337	0.43 257	0.24 209	0.31 263	0.35 334	0.23 247	0.27 97	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.07 26

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 71	0.25 68	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 67	0.20 12	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 71	0.25 68	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

HART	0.38 293	0.53 443	1.66 340	0.26 235	0.15 139	0.30 48	0.19 163	0.67 380	0.46 293	0.29 280	0.52 446	0.38 356	0.16 96	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.68 759	0.09 203	0.07 124	0.34 613	0.21 486

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 179	0.28 191	1.09 200	0.33 445	0.15 139	0.30 48	0.16 97	0.58 315	0.42 246	0.19 119	0.19 102	0.17 83	0.26 302	0.38 266	0.37 430	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.25 623	0.10 140	0.06 3

IGEV-Stereo+	0.29 192	0.29 207	0.86 139	0.25 184	0.34 569	0.30 48	0.14 37	0.32 37	0.53 374	0.18 93	0.12 16	0.18 106	0.19 170	0.49 366	0.17 82	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.46 700	0.59 714

sCroCo_RVC	0.33 238	0.32 250	1.89 462	0.34 478	0.27 467	0.30 48	0.22 285	0.48 224	0.44 265	0.22 174	0.33 284	0.25 233	0.25 282	0.32 186	0.24 259	0.14 539	0.16 575	0.12 433	0.12 404	0.15 307	0.13 284

DDDD	0.20 29	0.22 64	0.68 88	0.21 41	0.13 76	0.31 60	0.16 97	0.31 29	0.29 46	0.17 75	0.12 16	0.24 215	0.15 71	0.24 53	0.22 218	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

F4.4	0.21 59	0.35 290	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.31 60	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.21 201	0.26 88	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.06 3

over v1	0.23 105	0.77 568	0.73 106	0.23 110	0.10 13	0.31 60	0.12 8	0.39 96	0.35 125	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.20 186	0.29 141	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 181	0.07 26

PhaseNet	0.25 130	0.26 146	0.96 174	0.25 184	0.15 139	0.31 60	0.16 97	0.36 73	0.30 50	0.19 119	0.18 96	0.28 275	0.17 106	0.30 158	0.27 302	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.14 278	0.26 566

252Zero-FE	0.62 567	0.27 162	0.83 131	0.24 152	0.13 76	0.31 60	0.13 14	0.39 96	0.32 73	8.03 795	0.23 159	0.12 4	0.12 15	0.26 88	0.44 482	0.09 181	0.12 478	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.12 241

LG-Stereo_L2	0.21 59	0.31 241	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.31 60	0.22 285	0.38 89	0.25 13	0.17 75	0.11 9	0.13 7	0.12 15	0.32 186	0.18 96	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.10 159

LGtest1	0.21 59	0.37 307	0.70 96	0.22 75	0.12 41	0.31 60	0.11 4	0.36 73	0.39 201	0.17 75	0.13 22	0.16 63	0.14 38	0.25 68	0.27 302	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.10 159

rvit_stereo_0081	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 188	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

rvit_stereo_0082	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 188	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

CAS++	0.31 219	0.33 261	1.43 286	0.25 184	0.17 212	0.31 60	0.20 191	0.78 482	0.41 232	0.30 286	0.30 246	0.21 169	0.16 96	0.33 202	0.18 96	0.15 562	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
TT111	0.19 11	0.22 64	0.66 81	0.20 12	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.29 15	0.29 46	0.17 75	0.12 16	0.20 149	0.14 38	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.08 75

GEAR-Net	0.32 226	0.19 12	1.32 252	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 108	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 181	0.16 575	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 687

derf	0.19 11	0.19 12	0.64 56	0.35 495	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.30 23	0.31 60	0.14 12	0.13 22	0.17 83	0.13 23	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.15 496	0.07 5	0.09 111

qqai	0.21 59	0.20 29	0.63 52	0.39 570	0.13 76	0.32 70	0.15 62	0.35 57	0.31 60	0.14 12	0.13 22	0.18 106	0.13 23	0.27 97	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.27 638	0.07 5	0.09 111

BridgeDepth_RVC	0.20 29	0.20 29	0.74 109	0.17 1	0.12 41	0.32 70	0.12 8	0.33 47	0.46 293	0.15 23	0.15 46	0.16 63	0.19 170	0.23 43	0.18 96	0.10 299	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.27 162	0.26 146	0.91 158	0.25 184	0.18 263	0.32 70	0.23 327	0.37 79	0.31 60	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.17 106	0.46 336	0.21 188	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.47 693

IGEV++	0.34 249	0.43 369	1.32 252	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 108	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 181	0.39 727	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 687

MIF-Stereo (partial)	0.34 249	0.41 352	1.93 479	0.26 235	0.24 412	0.32 70	0.17 120	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.37 308	0.25 233	0.26 302	0.44 311	0.31 368	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.19 421	0.14 313

SCION-M(vits-remse)	0.25 130	0.22 64	1.44 289	0.35 495	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.15 562	0.10 381	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

SCION-MonSter(vits)	0.38 293	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.75 440	0.72 584	0.16 41	0.61 535	0.55 478	0.39 462	0.57 401	0.77 602	0.15 562	0.10 381	0.21 656	0.21 598	0.45 696	0.23 528

monster-pro	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

TOTStereo	0.28 179	0.52 435	1.51 313	0.24 152	0.13 76	0.33 78	0.22 285	0.37 79	0.32 73	0.18 93	0.24 171	0.18 106	0.21 201	0.27 97	0.16 56	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.31 617

BStereo	0.28 179	0.33 261	1.34 259	0.23 110	0.29 491	0.33 78	0.20 191	0.46 182	0.35 125	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 38	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 104	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

MonStereo	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

Monster-pub-eth3d	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

zero-FE	0.80 657	0.27 162	8.23 786	0.49 649	0.98 737	0.33 78	0.20 191	0.48 224	1.28 721	0.17 75	0.20 113	0.77 615	0.22 220	0.60 419	0.97 628	0.11 394	0.07 104	0.09 203	0.10 285	0.33 601	0.14 313

MonSter	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

rvit_stereo_0081_aga	0.27 162	0.29 207	1.08 196	0.26 235	0.20 325	0.33 78	0.21 240	0.41 120	0.42 246	0.26 248	0.28 222	0.27 262	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.10 159

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 280	1.34 738	1.24 231	0.23 110	0.12 41	0.33 78	0.20 191	0.40 107	0.33 90	0.25 230	0.21 122	0.16 63	0.14 38	0.27 97	0.63 567	0.55 739	0.06 27	0.11 361	0.13 438	0.25 516	0.49 698

plain	0.37 280	0.47 408	2.15 545	0.27 261	0.19 301	0.33 78	0.20 191	0.58 315	0.46 293	0.23 198	0.37 308	0.23 197	0.25 282	0.45 327	0.28 317	0.11 394	0.08 229	0.13 498	0.09 240	0.42 680	0.12 241

GFORCE	0.19 11	0.25 125	0.50 1	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 57	0.33 90	0.16 41	0.17 77	0.16 63	0.18 139	0.22 30	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_4.7	0.20 29	0.35 290	0.52 8	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.18 145	0.43 142	0.38 185	0.14 12	0.16 66	0.18 106	0.18 139	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.09 97	0.06 3

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 105	0.41 352	0.59 35	0.27 261	0.24 412	0.34 90	0.17 120	0.36 73	0.30 50	0.19 119	0.19 102	0.16 63	0.12 15	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.31 617

over-8	0.23 105	0.76 558	0.79 123	0.24 152	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 57	0.33 90	0.15 23	0.15 46	0.19 137	0.18 139	0.29 141	0.17 82	0.09 181	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 181	0.07 26

Anonymus	0.21 59	0.21 46	0.75 112	0.25 184	0.14 103	0.34 90	0.16 97	0.32 37	0.31 60	0.18 93	0.15 46	0.23 197	0.17 106	0.27 97	0.24 259	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

ARStereo-new	0.27 162	0.57 470	1.36 264	0.23 110	0.11 27	0.34 90	0.20 191	0.36 73	0.30 50	0.19 119	0.27 210	0.17 83	0.22 220	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.29 594

HUF	0.59 548	0.65 511	2.46 609	0.45 626	0.77 727	0.34 90	0.24 364	0.46 182	0.39 201	0.31 292	0.28 222	0.25 233	0.19 170	0.67 449	0.18 96	0.12 457	2.03 793	0.08 80	0.06 28	0.31 583	1.59 777

rvit_stereo_0080	0.27 162	0.38 321	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

whm_eth	0.27 162	0.38 321	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

sAnonymous2	0.38 293	0.62 488	2.15 545	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 653	0.35 645

CroCo_RVC	0.38 293	0.62 488	2.15 545	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 653	0.35 645

FORCE_4	0.22 92	0.29 207	0.58 33	0.23 110	0.09 1	0.35 101	0.17 120	0.42 133	0.54 389	0.15 23	0.17 77	0.21 169	0.17 106	0.32 186	0.15 27	0.09 181	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.06 3

rgla	0.20 29	0.54 452	0.64 56	0.22 75	0.21 342	0.35 101	0.13 14	0.30 23	0.26 20	0.16 41	0.13 22	0.12 4	0.14 38	0.23 43	0.16 56	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.08 75

over-9	0.24 117	0.77 568	0.85 134	0.23 110	0.11 27	0.35 101	0.13 14	0.37 79	0.34 108	0.15 23	0.14 39	0.19 137	0.19 170	0.29 141	0.17 82	0.09 181	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.10 140	0.07 26

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 162	0.46 397	1.39 277	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.21 240	0.40 107	0.25 13	0.18 93	0.21 122	0.17 83	0.18 139	0.25 68	0.17 82	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.28 642	0.08 49	0.27 578

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 130	0.35 290	0.69 91	0.23 110	0.27 467	0.35 101	0.20 191	0.44 152	0.28 34	0.21 151	0.22 143	0.14 20	0.22 220	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.47 719	0.09 97	0.34 642

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 192	0.53 443	1.28 239	0.22 75	0.32 541	0.35 101	0.19 163	0.46 182	0.33 90	0.18 93	0.19 102	0.18 106	0.18 139	0.21 14	0.14 8	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.46 718	0.10 140	0.32 627

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 146	0.38 321	0.90 153	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.22 285	0.44 152	0.33 90	0.21 151	0.25 188	0.16 63	0.22 220	0.23 43	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.45 715	0.08 49	0.27 578

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 85	0.19 4	0.12 41	0.35 101	0.17 120	0.27 8	0.31 60	0.16 41	0.13 22	0.15 47	0.15 71	0.28 120	0.13 1	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.10 140	0.06 3

Selective-IGEV-i32	0.29 192	0.23 90	1.28 239	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 185	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 96	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 594

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 4	0.22 75	0.17 212	0.35 101	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.19 119	0.21 122	0.14 20	0.15 71	0.27 97	0.16 56	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.06 1	0.14 313

FSD					0.29 491	0.35 101	0.33 540	0.44 152	0.46 293	0.32 302	0.32 274	0.37 347	0.32 396	0.35 228	0.32 381	0.28 694	0.27 689	0.31 699	0.30 658	0.31 583

SCV_C0	0.33 238	0.43 369	1.42 285	0.25 184	0.16 178	0.35 101	0.20 191	0.68 385	0.44 265	0.24 209	0.27 210	0.29 288	0.20 186	0.58 406	0.18 96	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.30 658	0.26 538	0.17 415

AIO_test	0.39 310	0.37 307	1.19 219	0.73 722	0.67 716	0.35 101	0.25 389	0.47 208	0.34 108	0.34 311	0.22 143	0.33 322	0.17 106	1.31 557	0.19 125	0.11 394	0.15 557	0.08 80	0.21 598	0.15 307	0.23 528

ours_stereo	0.27 162	0.25 125	1.21 225	0.25 184	0.17 212	0.35 101	0.23 327	0.38 89	0.35 125	0.20 136	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

rvit_0105_6	0.31 219	0.29 207	1.00 180	0.31 386	0.18 263	0.35 101	0.25 389	0.51 255	0.61 462	0.25 230	0.28 222	0.32 310	0.25 282	0.39 274	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.14 278	0.13 284

MoCha-V2	0.36 273	0.32 250	1.41 280	0.36 518	0.31 530	0.35 101	0.19 163	0.57 309	0.39 201	0.30 286	0.32 274	0.28 275	0.27 323	0.47 348	0.24 259	0.08 80	0.56 748	0.08 80	0.38 700	0.18 399	0.12 241

Selective-IGEV	0.29 192	0.23 90	1.28 239	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 185	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 96	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 594

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 146	0.47 408	1.36 264	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 107	0.35 125	0.18 93	0.21 122	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 56	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

E$^{3}$Stereo	0.21 59	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 57	0.30 50	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 38	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 49	0.08 75

LLLLL	0.21 59	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 57	0.30 50	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 38	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 49	0.08 75

416test1013	0.20 29	0.46 397	0.72 104	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.29 15	0.26 20	0.16 41	0.13 22	0.13 7	0.15 71	0.21 14	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

416test	0.20 29	0.45 392	0.67 85	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.30 23	0.26 20	0.16 41	0.12 16	0.13 7	0.15 71	0.20 5	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

LACA_dic	0.19 11	0.33 261	0.74 109	0.20 12	0.10 13	0.36 118	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 41	0.11 9	0.15 47	0.13 23	0.33 202	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.10 140	0.07 26

over-6	0.26 146	0.78 578	1.04 189	0.23 110	0.11 27	0.36 118	0.15 62	0.46 182	0.37 174	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.18 139	0.37 253	0.16 56	0.10 299	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.07 26

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 146	0.47 408	1.36 264	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 107	0.35 125	0.18 93	0.21 122	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 56	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.40 342	0.87 142	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 96	0.32 73	0.21 151	0.24 171	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 658	0.13 242	0.55 707

HiDET	0.19 11	0.20 29	0.62 51	0.20 12	0.13 76	0.36 118	0.13 14	0.35 57	0.31 60	0.16 41	0.14 39	0.17 83	0.15 71	0.25 68	0.23 231	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

2.25w	0.21 59	0.22 64	0.51 4	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.42 133	0.34 108	0.23 198	0.27 210	0.14 20	0.18 139	0.33 202	0.24 259	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

MLG-Stereo_test3	0.21 59	0.35 290	0.65 67	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.37 79	0.40 219	0.21 151	0.12 16	0.17 83	0.12 15	0.25 68	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.10 159

Occ-G	0.30 210	0.30 227	1.33 255	0.23 110	0.15 139	0.36 118	0.25 389	0.43 142	0.31 60	0.26 248	0.35 298	0.46 428	0.22 220	0.30 158	0.25 276	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.16 521	0.31 583	0.08 75

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.40 342	0.86 139	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 96	0.32 73	0.21 151	0.24 171	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 658	0.13 242	0.55 707

Last	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.28 13	0.33 90	0.17 75	0.14 39	0.24 215	0.14 38	0.31 171	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.10 159

FORCE_4.6	0.20 29	0.29 207	0.55 20	0.22 75	0.09 1	0.37 132	0.17 120	0.46 182	0.37 174	0.14 12	0.17 77	0.17 83	0.15 71	0.22 30	0.14 8	0.09 181	0.05 1	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.06 3

MGA	0.19 11	0.27 162	0.57 29	0.20 12	0.18 263	0.37 132	0.14 37	0.30 23	0.25 13	0.18 93	0.14 39	0.15 47	0.10 3	0.30 158	0.17 82	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.08 75

CAR	0.19 11	0.28 191	0.60 39	0.21 41	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 37	0.25 13	0.19 119	0.15 46	0.14 20	0.10 3	0.27 97	0.17 82	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.10 140	0.08 75

MSE-Stereo	0.19 11	0.27 162	0.60 39	0.20 12	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 37	0.25 13	0.18 93	0.15 46	0.14 20	0.10 3	0.30 158	0.17 82	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.10 140	0.08 75

PointNet	0.20 29	0.21 46	0.82 129	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.33 47	0.28 34	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.13 23	0.22 30	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.07 26

ACMStereo	0.25 130	0.33 261	1.13 205	0.26 235	0.12 41	0.37 132	0.21 240	0.45 172	0.36 159	0.20 136	0.27 210	0.15 47	0.29 366	0.24 53	0.17 82	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.12 241

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 162	0.39 334	0.79 123	0.24 152	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.37 79	0.33 90	0.19 119	0.27 210	0.18 106	0.22 220	0.20 5	0.16 56	0.07 29	0.14 526	0.08 80	0.51 729	0.08 49	0.39 669

Replicate-Monster	0.23 105	0.40 342	0.94 168	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.13 14	0.40 107	0.36 159	0.22 174	0.15 46	0.15 47	0.15 71	0.40 281	0.15 27	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.15 357

FlowAnything_test	0.23 105	0.32 250	0.52 8	0.28 295	0.17 212	0.37 132	0.20 191	0.38 89	0.24 10	0.24 209	0.20 113	0.21 169	0.17 106	0.26 88	0.25 276	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.17 371	0.12 241

water-stereo	0.24 117	0.17 2	0.88 145	0.24 152	0.14 103	0.37 132	0.17 120	0.43 142	0.32 73	0.26 248	0.35 298	0.26 248	0.24 265	0.22 30	0.25 276	0.09 181	0.09 328	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

3.25w_new	0.20 29	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 125	0.23 198	0.21 122	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.25w	0.20 29	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 125	0.23 198	0.21 122	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3w_stereo	0.21 59	0.22 64	0.59 35	0.22 75	0.12 41	0.37 132	0.22 285	0.50 244	0.38 185	0.22 174	0.21 122	0.12 4	0.22 220	0.26 88	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

AIO_rvc	0.41 328	0.64 503	1.29 243	0.58 697	0.39 617	0.37 132	0.24 364	0.50 244	0.43 257	0.28 271	0.23 159	0.25 233	0.16 96	0.99 512	0.19 125	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.25 516	0.85 742

fffy	0.28 179	0.24 109	1.19 219	0.27 261	0.15 139	0.37 132	0.22 285	0.42 133	0.32 73	0.20 136	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.44 311	0.20 165	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

rvit_0105_4	0.35 263	0.35 290	1.45 294	0.31 386	0.18 263	0.37 132	0.28 458	0.59 324	0.62 480	0.27 264	0.31 263	0.35 334	0.27 323	0.43 300	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.12 241

AIO-Stereo	0.30 210	0.27 162	1.25 232	0.27 261	0.24 412	0.37 132	0.20 191	0.52 271	0.36 159	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.14 38	0.31 171	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.09 203	0.38 700	0.19 421	0.31 617

RSM	0.28 179	0.26 146	0.97 175	0.25 184	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.49 235	0.44 265	0.21 151	0.27 210	0.28 275	0.17 106	0.38 266	0.20 165	0.07 29	0.07 104	0.09 203	0.34 681	0.21 453	0.16 393

FAST (zero-shot)	0.27 162	0.32 250	0.78 121	0.31 386	0.49 676	0.38 151	0.19 163	0.41 120	0.43 257	0.17 75	0.22 143	0.18 106	0.24 265	0.34 217	0.20 165	0.13 493	0.14 526	0.09 203	0.10 285	0.15 307	0.13 284

CR7Stereo	0.25 130	0.37 307	1.35 262	0.24 152	0.24 412	0.38 151	0.20 191	0.39 96	0.26 20	0.18 93	0.24 171	0.16 63	0.20 186	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.18 435

BridgeDepth	0.19 11	0.30 227	0.55 20	0.23 110	0.09 1	0.38 151	0.15 62	0.32 37	0.33 90	0.16 41	0.12 16	0.23 197	0.19 170	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.37 280	0.27 162	0.79 123	0.39 570	0.29 491	0.38 151	0.21 240	0.47 208	0.51 344	0.32 302	0.17 77	0.79 624	0.23 247	0.64 431	1.04 647	0.11 394	0.07 104	0.09 203	0.12 404	0.35 628	0.15 357

HH	0.49 447	0.49 420	2.78 677	0.50 654	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 185	0.63 597	0.48 397	0.87 656	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 181	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

HanStereo	0.49 447	0.49 420	2.78 677	0.50 654	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 185	0.63 597	0.48 397	0.87 656	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 181	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 146	0.57 470	0.93 163	0.24 152	0.13 76	0.39 157	0.13 14	0.32 37	0.36 159	0.21 151	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.28 120	0.18 96	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.32 627

Weightmod_eth	0.39 310	0.45 392	0.99 179	0.28 295	0.28 481	0.39 157	0.23 327	0.46 182	0.36 159	0.28 271	0.63 554	0.33 322	0.36 421	0.76 476	0.27 302	0.67 746	0.10 381	0.10 278	0.09 240	0.47 702	0.22 501

bcnet-new	0.29 192	0.51 433	1.68 344	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.43 142	0.33 90	0.18 93	0.19 102	0.17 83	0.19 170	0.31 171	0.14 8	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.26 566

LWStereo	0.27 162	0.48 414	1.33 255	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.45 172	0.33 90	0.17 75	0.21 122	0.16 63	0.21 201	0.38 266	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.22 501

MUNStereo	0.34 249	0.53 443	2.69 659	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.21 240	0.37 79	0.29 46	0.18 93	0.24 171	0.17 83	0.21 201	0.22 30	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.31 667	0.10 140	0.23 528

LACA2	0.25 130	0.74 554	1.30 246	0.20 12	0.10 13	0.39 157	0.17 120	0.32 37	0.36 159	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.14 38	0.22 30	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3

LCMNet	0.20 29	0.21 46	0.61 44	0.20 12	0.13 76	0.39 157	0.14 37	0.34 53	0.34 108	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.15 71	0.27 97	0.22 218	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 75

CSFM-Stereo	0.19 11	0.20 29	0.60 39	0.20 12	0.11 27	0.39 157	0.15 62	0.35 57	0.27 26	0.18 93	0.15 46	0.17 83	0.16 96	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.09 111

4w-stereo	0.20 29	0.21 46	0.57 29	0.21 41	0.15 139	0.39 157	0.13 14	0.39 96	0.33 90	0.22 174	0.21 122	0.13 7	0.20 186	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.5w	0.21 59	0.23 90	0.50 1	0.22 75	0.15 139	0.39 157	0.19 163	0.47 208	0.36 159	0.21 151	0.22 143	0.13 7	0.17 106	0.33 202	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

monsterstereo	0.22 92	0.22 64	0.52 8	0.25 184	0.27 467	0.39 157	0.14 37	0.51 255	0.33 90	0.25 230	0.27 210	0.13 7	0.13 23	0.38 266	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.06 3

GCAP-BAT	1.13 706	0.30 227	9.45 790	3.22 788	5.97 787	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.17 415

RSM++	0.27 162	0.26 146	0.87 142	0.28 295	0.13 76	0.39 157	0.20 191	0.45 172	0.45 282	0.20 136	0.24 171	0.24 215	0.17 106	0.36 242	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.09 203	0.35 685	0.26 538	0.18 435

GCAPDPT-zeroshot	1.09 703	0.30 227	8.70 787	3.22 788	5.88 786	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.19 452

GMStereo	0.38 293	0.99 667	1.91 473	0.27 261	0.16 178	0.39 157	0.23 327	0.47 208	0.62 480	0.38 341	0.34 293	0.25 233	0.25 282	0.39 274	0.29 332	0.14 539	0.08 229	0.10 278	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DF	0.34 249	0.29 207	0.95 169	0.31 386	0.44 649	0.40 172	0.21 240	0.71 402	0.32 73	0.23 198	0.37 308	0.32 310	0.17 106	0.39 274	0.85 616	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.29 648	0.09 97	0.20 471

FCBStereo	0.27 162	0.49 420	1.73 361	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 57	0.27 26	0.18 93	0.21 122	0.20 149	0.22 220	0.22 30	0.14 8	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

PSGStereo	0.28 179	0.49 420	1.75 373	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 57	0.27 26	0.18 93	0.21 122	0.20 149	0.22 220	0.22 30	0.14 8	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

CHEStereo	0.27 162	0.40 342	1.12 204	0.24 152	0.45 660	0.40 172	0.21 240	0.39 96	0.28 34	0.19 119	0.28 222	0.17 83	0.20 186	0.23 43	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.32 673	0.09 97	0.10 159

4.5_new	0.21 59	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 107	0.35 125	0.25 230	0.22 143	0.14 20	0.14 38	0.22 30	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

4.5w-stereo	0.21 59	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 107	0.35 125	0.25 230	0.22 143	0.14 20	0.14 38	0.22 30	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

2.75w_new	0.21 59	0.21 46	0.57 29	0.20 12	0.14 103	0.40 172	0.18 145	0.47 208	0.36 159	0.24 209	0.20 113	0.13 7	0.19 170	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.06 1	0.07 26

3.5w_stereo	0.21 59	0.22 64	0.55 20	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.14 37	0.43 142	0.33 90	0.21 151	0.24 171	0.14 20	0.18 139	0.34 217	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

SGD-Stereo	0.22 92	0.28 191	0.77 119	0.22 75	0.11 27	0.40 172	0.16 97	0.31 29	0.36 159	0.19 119	0.19 102	0.17 83	0.17 106	0.37 253	0.16 56	0.10 299	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.07 26

MGS-Stereo	0.32 226	0.34 280	1.70 350	0.25 184	0.14 103	0.40 172	0.22 285	0.38 89	0.43 257	0.24 209	0.51 431	0.25 233	0.18 139	0.31 171	0.20 165	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.47 702	0.08 75

CES	0.30 210	0.27 162	1.09 200	0.23 110	0.50 679	0.40 172	0.20 191	0.46 182	0.44 265	0.22 174	0.28 222	0.26 248	0.19 170	0.33 202	0.21 188	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.49 698

monster_256*512	0.32 226	0.53 443	0.71 100	0.28 295	0.19 301	0.41 183	0.24 364	0.66 369	0.51 344	0.29 280	0.37 308	0.47 436	0.37 438	0.34 217	0.28 317	0.08 80	0.06 27	0.11 361	0.10 285	0.18 399	0.15 357

DNS	0.55 517	0.72 541	0.93 163	0.30 355	0.50 679	0.41 183	0.20 191	0.48 224	0.39 201	0.18 93	0.49 414	0.27 262	0.19 170	1.22 546	0.66 575	0.10 299	0.48 743	0.11 361	0.21 598	1.72 774	1.49 771

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 192	0.58 472	0.98 177	0.21 41	0.31 530	0.41 183	0.20 191	0.46 182	0.34 108	0.21 151	0.22 143	0.19 137	0.17 106	0.24 53	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.45 715	0.09 97	0.29 594

FE-Mocha	0.41 328	0.31 241	1.44 289	0.28 295	0.33 556	0.41 183	0.17 120	0.69 389	0.45 282	0.44 377	0.50 424	0.41 378	0.45 526	0.36 242	1.17 666	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.21 598	0.13 242	0.13 284

asd	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.22 75	0.17 212	0.41 183	0.14 37	0.35 57	0.32 73	0.24 209	0.20 113	0.15 47	0.18 139	0.26 88	0.16 56	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

qwe	0.21 59	0.22 64	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.41 183	0.15 62	0.46 182	0.35 125	0.26 248	0.22 143	0.14 20	0.14 38	0.31 171	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

depthmonostereo	0.26 146	0.23 90	0.65 67	0.41 590	0.13 76	0.41 183	0.19 163	0.51 255	0.40 219	0.25 230	0.29 231	0.26 248	0.28 343	0.44 311	0.23 231	0.09 181	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.08 75

DVStereo	0.26 146	0.20 29	0.64 56	0.25 184	0.15 139	0.41 183	0.18 145	0.42 133	0.35 125	0.34 311	0.34 293	0.25 233	0.23 247	0.43 300	0.53 527	0.09 181	0.09 328	0.08 80	0.10 285	0.12 205	0.11 191

4.25_new	0.21 59	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 120	0.35 125	0.22 174	0.21 122	0.14 20	0.18 139	0.25 68	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5w_new	0.21 59	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 120	0.35 125	0.22 174	0.21 122	0.14 20	0.18 139	0.25 68	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.25w-stereo	0.21 59	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 120	0.35 125	0.22 174	0.21 122	0.14 20	0.18 139	0.25 68	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2w_stereo	0.21 59	0.19 12	0.51 4	0.22 75	0.13 76	0.41 183	0.20 191	0.50 244	0.34 108	0.25 230	0.23 159	0.13 7	0.23 247	0.24 53	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

castereo	0.30 210	0.44 382	0.81 127	0.24 152	0.29 491	0.41 183	0.27 438	0.72 409	0.45 282	0.22 174	0.30 246	0.24 215	0.31 387	0.25 68	0.21 188	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.31 667	0.12 205	0.09 111

rvit_0105_5	0.36 273	0.39 334	1.48 303	0.30 355	0.18 263	0.41 183	0.30 494	0.64 359	0.62 480	0.30 286	0.33 284	0.37 347	0.29 366	0.41 287	0.28 317	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.15 496	0.15 307	0.14 313

rvit_stereo_0075_2	0.40 320	0.40 342	1.88 455	0.33 445	0.32 541	0.41 183	0.22 285	0.58 315	0.53 374	0.38 341	0.51 431	0.40 372	0.27 323	0.44 311	0.29 332	0.20 641	0.15 557	0.22 660	0.15 496	0.18 399	0.23 528

GLC_STEREO	0.28 179	0.27 162	1.36 264	0.28 295	0.12 41	0.41 183	0.20 191	0.37 79	0.38 185	0.26 248	0.30 246	0.25 233	0.19 170	0.33 202	0.24 259	0.09 181	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.09 111

GELT-Stereo	0.24 117	0.33 261	0.63 52	0.24 152	0.31 530	0.42 199	0.18 145	0.59 324	0.43 257	0.24 209	0.19 102	0.21 169	0.18 139	0.29 141	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 49	0.08 75

quiztm	0.37 280	0.82 592	1.45 294	0.40 582	0.29 491	0.42 199	0.23 327	0.73 423	0.47 314	0.36 324	0.42 349	0.28 275	0.20 186	0.29 141	0.26 290	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.09 240	0.34 613	0.09 111

LMStereo	0.33 238	0.44 382	2.51 629	0.26 235	0.12 41	0.42 199	0.20 191	0.45 172	0.31 60	0.16 41	0.22 143	0.15 47	0.25 282	0.34 217	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.31 617

LACA1	0.19 11	0.39 334	0.60 39	0.19 4	0.10 13	0.42 199	0.15 62	0.31 29	0.34 108	0.15 23	0.11 9	0.14 20	0.15 71	0.25 68	0.15 27	0.09 181	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

VMStereo-Base	0.26 146	0.27 162	1.26 234	0.20 12	0.12 41	0.42 199	0.17 120	0.37 79	0.40 219	0.22 174	0.31 263	0.29 288	0.21 201	0.32 186	0.20 165	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

monsters	0.22 92	0.22 64	0.52 8	0.23 110	0.28 481	0.42 199	0.14 37	0.46 182	0.31 60	0.24 209	0.20 113	0.13 7	0.14 38	0.43 300	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.07 2	0.08 181	0.06 1	0.06 3

IGEV	0.22 92	0.28 191	0.88 145	0.21 41	0.24 412	0.42 199	0.17 120	0.35 57	0.37 174	0.20 136	0.22 143	0.14 20	0.12 15	0.24 53	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

GIP-stereo	0.26 146	0.22 64	0.78 121	0.29 333	0.20 325	0.42 199	0.17 120	0.64 359	0.39 201	0.18 93	0.24 171	0.23 197	0.18 139	0.25 68	0.47 497	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.08 75

fffft	0.29 192	0.21 46	1.10 202	0.24 152	0.15 139	0.42 199	0.24 364	0.42 133	0.38 185	0.21 151	0.18 96	0.20 149	0.16 96	0.44 311	0.70 586	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.28 556	0.20 471
1: 1. 1
HLF11	0.44 368	0.97 657	2.44 605	0.22 75	0.19 301	0.43 208	0.17 120	0.66 369	0.51 344	0.33 306	0.40 337	0.31 300	0.29 366	0.88 501	0.35 416	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.11 191

canet-new	0.29 192	0.47 408	1.41 280	0.26 235	0.18 263	0.43 208	0.19 163	0.47 208	0.32 73	0.16 41	0.18 96	0.15 47	0.21 201	0.37 253	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.46 691

ARStereo	0.29 192	0.63 498	1.51 313	0.24 152	0.11 27	0.43 208	0.19 163	0.44 152	0.35 125	0.19 119	0.24 171	0.16 63	0.22 220	0.29 141	0.15 27	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.24 543

ATMStereo	0.24 117	0.24 109	1.06 194	0.27 261	0.12 41	0.43 208	0.20 191	0.51 255	0.34 108	0.19 119	0.16 66	0.15 47	0.21 201	0.25 68	0.16 56	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.11 181	0.09 111

KMOStereo	0.32 226	0.29 207	2.39 593	0.25 184	0.25 436	0.43 208	0.21 240	0.41 120	0.31 60	0.18 93	0.23 159	0.16 63	0.30 377	0.33 202	0.15 27	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.13 284

NLSM3	0.26 146	0.39 334	0.75 112	0.25 184	0.24 412	0.43 208	0.19 163	0.58 315	0.45 282	0.20 136	0.26 201	0.20 149	0.25 282	0.29 141	0.24 259	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.07 26

asda	0.22 92	0.25 125	0.70 96	0.21 41	0.16 178	0.43 208	0.16 97	0.44 152	0.35 125	0.22 174	0.20 113	0.14 20	0.20 186	0.25 68	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

111111	0.24 117	0.21 46	0.82 129	0.24 152	0.21 342	0.43 208	0.13 14	0.45 172	0.35 125	0.22 174	0.27 210	0.18 106	0.16 96	0.35 228	0.18 96	0.09 181	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.25 516	0.08 75

LG-Stereo	0.27 162	0.25 125	0.95 169	0.25 184	0.15 139	0.43 208	0.21 240	0.50 244	0.40 219	0.18 93	0.29 231	0.25 233	0.16 96	0.28 120	0.35 416	0.07 29	0.07 104	0.11 361	0.10 285	0.24 502	0.10 159

WCG-NET	0.30 210	0.42 361	1.26 234	0.24 152	0.12 41	0.43 208	0.24 364	0.40 107	0.56 409	0.35 317	0.37 308	0.26 248	0.24 265	0.29 141	0.19 125	0.08 80	0.12 478	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.10 159

LoS_RVC	0.29 192	0.33 261	1.19 219	0.25 184	0.34 569	0.43 208	0.22 285	0.42 133	0.32 73	0.22 174	0.33 284	0.23 197	0.24 265	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.10 140	0.31 617

TestStereo	0.45 391	0.54 452	2.11 533	0.29 333	0.16 178	0.43 208	0.24 364	0.54 293	0.45 282	0.37 330	0.46 376	0.34 330	0.27 323	1.98 676	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.14 278	0.08 75

zzzzzzz1	0.67 597	2.12 779	4.32 759	0.32 418	0.29 491	0.44 220	0.29 484	0.74 428	0.62 480	0.33 306	0.40 337	0.52 464	0.45 526	0.93 504	0.58 555	0.14 539	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.36 637	0.22 501

DNSM	0.56 527	0.71 536	0.86 139	0.25 184	0.14 103	0.44 220	0.20 191	0.48 224	0.44 265	0.21 151	0.45 367	0.26 248	0.22 220	1.29 556	1.02 643	0.11 394	0.47 739	0.08 80	0.14 467	1.91 778	1.50 773

KABStereo	0.26 146	0.38 321	1.21 225	0.25 184	0.13 76	0.44 220	0.22 285	0.49 235	0.34 108	0.18 93	0.21 122	0.17 83	0.25 282	0.29 141	0.17 82	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.12 241

PSi22	0.37 280	0.73 549	1.71 357	0.28 295	0.13 76	0.44 220	0.14 37	0.64 359	0.51 344	0.22 174	0.28 222	0.36 341	0.22 220	0.65 443	0.27 302	0.07 29	0.14 526	0.07 2	0.06 28	0.28 556	0.12 241

Zero-FE251	0.56 527	0.29 207	1.27 237	0.26 235	0.16 178	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.35 125	5.31 790	0.19 102	0.22 178	0.19 170	0.24 53	1.08 651	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.13 284

3.75w	0.21 59	0.21 46	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.30 50	0.22 174	0.20 113	0.13 7	0.18 139	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

1w_stereo	0.22 92	0.17 2	0.52 8	0.23 110	0.16 178	0.44 220	0.22 285	0.55 297	0.40 219	0.25 230	0.29 231	0.13 7	0.26 302	0.28 120	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

MLG-Stereo	0.21 59	0.33 261	0.60 39	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.13 14	0.39 96	0.46 293	0.13 6	0.10 4	0.17 83	0.13 23	0.35 228	0.15 27	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

MM-Stereo_test1	0.41 328	0.39 334	2.29 575	0.38 560	0.26 454	0.44 220	0.28 458	0.63 355	0.51 344	0.40 350	0.32 274	0.26 248	0.26 302	0.46 336	0.22 218	0.09 181	0.21 644	0.10 278	0.09 240	0.39 664	0.15 357

WCG-NET（raft）	0.32 226	0.53 443	1.21 225	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.24 364	0.40 107	0.50 337	0.35 317	0.35 298	0.47 436	0.25 282	0.35 228	0.20 165	0.08 80	0.29 694	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.11 191

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 117	0.31 241	0.88 145	0.25 184	0.23 396	0.45 230	0.22 285	0.39 96	0.30 50	0.21 151	0.27 210	0.18 106	0.21 201	0.23 43	0.16 56	0.07 29	0.09 328	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.13 284

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 130	0.41 352	1.08 196	0.23 110	0.23 396	0.45 230	0.20 191	0.44 152	0.30 50	0.18 93	0.21 122	0.22 178	0.20 186	0.23 43	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.14 313

MLG-Stereo_test2	0.21 59	0.36 303	0.68 88	0.21 41	0.17 212	0.45 230	0.12 8	0.35 57	0.42 246	0.15 23	0.11 9	0.22 178	0.10 3	0.28 120	0.16 56	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

MLG-Stereo_test1	0.21 59	0.33 261	0.61 44	0.23 110	0.21 342	0.45 230	0.13 14	0.33 47	0.46 293	0.13 6	0.09 1	0.18 106	0.12 15	0.32 186	0.15 27	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

MM-Stereo_test3	0.40 320	0.58 472	1.75 373	0.36 518	0.30 509	0.45 230	0.30 494	0.72 409	0.59 437	0.31 292	0.43 352	0.32 310	0.23 247	0.35 228	0.29 332	0.10 299	0.20 634	0.10 278	0.08 181	0.40 669	0.11 191

FLISNet	0.41 328	0.63 498	1.72 358	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

CoSv	0.41 328	0.63 498	1.72 358	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

rvit_0105_3	0.39 310	0.47 408	1.46 296	0.33 445	0.19 301	0.45 230	0.35 554	0.69 389	0.65 517	0.37 330	0.37 308	0.40 372	0.31 387	0.44 311	0.30 355	0.18 614	0.17 596	0.17 608	0.18 555	0.15 307	0.15 357

SMFormer	0.50 459	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.15 307	0.16 393

tta	0.50 459	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.11 191

qqq1	0.48 427	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

fff1	0.48 427	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

IGEVStereo-DCA	0.33 238	0.34 280	1.38 272	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.21 122	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.18 555	0.16 347	0.22 501

rrr	0.46 404	0.34 280	3.08 711	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.28 458	1.09 709	0.51 344	0.24 209	0.21 122	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.29 648	0.16 347	0.25 555

4D-IteraStereo	0.44 368	0.96 649	2.63 649	0.27 261	0.30 509	0.45 230	0.25 389	0.52 271	0.50 337	0.40 350	0.31 263	0.40 372	0.19 170	0.35 228	0.32 381	0.09 181	0.06 27	0.12 433	0.11 361	0.19 421	0.30 607

DCRE	0.50 459	0.63 498	2.13 539	0.30 355	0.23 396	0.45 230	0.24 364	0.59 324	0.53 374	0.50 440	2.10 741	0.42 392	0.26 302	0.35 228	0.23 231	0.09 181	0.14 526	0.10 278	0.32 673	0.16 347	0.15 357

knoymous	0.34 249	0.25 125	1.75 373	0.24 152	0.18 263	0.45 230	0.24 364	0.57 309	0.38 185	0.41 359	0.39 332	0.55 478	0.25 282	0.38 266	0.23 231	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.07 124	0.13 242	0.12 241

qqq	0.38 293	0.21 46	1.34 259	0.28 295	0.15 139	0.45 230	0.26 413	0.76 453	0.52 356	0.39 348	0.41 343	0.46 428	0.36 421	0.96 509	0.30 355	0.11 394	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

test-3	0.43 358	0.20 29	1.70 350	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.51 453	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 631	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.35 685	0.29 563	0.28 586

test_1	0.43 358	0.20 29	1.70 350	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.50 440	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 631	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.35 685	0.29 563	0.29 594

test410_97500	0.20 29	0.23 90	0.70 96	0.22 75	0.18 263	0.46 250	0.11 4	0.34 53	0.29 46	0.18 93	0.15 46	0.15 47	0.15 71	0.23 43	0.15 27	0.06 1	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

noway7	0.65 586	2.12 779	4.60 763	0.34 478	0.20 325	0.46 250	0.26 413	0.77 465	0.64 501	0.34 311	0.39 332	0.50 453	0.46 542	0.40 281	0.54 534	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.09 240	0.29 563	0.30 607

TS12	0.24 117	0.26 146	0.83 131	0.25 184	0.11 27	0.46 250	0.17 120	0.46 182	0.43 257	0.20 136	0.31 263	0.18 106	0.20 186	0.31 171	0.22 218	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.07 26

BARStereo	0.30 210	0.60 477	1.61 331	0.25 184	0.15 139	0.46 250	0.21 240	0.41 120	0.33 90	0.17 75	0.24 171	0.17 83	0.23 247	0.30 158	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.39 669

RT-Monster	0.29 192	0.30 227	0.95 169	0.25 184	0.28 481	0.46 250	0.15 62	0.53 280	0.55 397	0.37 330	0.36 302	0.28 275	0.21 201	0.32 186	0.21 188	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.15 307	0.14 313

DLNR-FE	13.43 806	20.01 812	23.53 812	121.73 834	33.87 822	0.46 250	0.15 62	8.09 801	0.35 125	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.75 472	0.29 332	6.68 804	0.26 682	0.09 203	0.38 700	50.82 834	0.18 435

AdaDepth	0.24 117	0.18 7	1.03 185	0.25 184	0.21 342	0.46 250	0.16 97	0.30 23	0.27 26	0.17 75	0.19 102	0.14 20	0.18 139	0.35 228	0.17 82	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.25 623	0.10 140	0.10 159

GREAT-IGEV	0.37 280	0.28 191	1.48 303	0.25 184	0.38 611	0.46 250	0.18 145	0.33 47	0.34 108	0.15 23	0.29 231	0.15 47	0.17 106	0.36 242	0.23 231	0.07 29	0.76 766	0.07 2	0.26 631	0.21 453	1.03 759
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SMoEStereo_RVC	0.29 192	0.26 146	1.03 185	0.25 184	0.14 103	0.46 250	0.22 285	0.36 73	0.38 185	0.23 198	0.23 159	0.21 169	0.18 139	0.45 327	0.60 560	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.20 471

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 459	0.33 261	0.93 163	0.26 235	0.22 373	0.46 250	0.20 191	1.10 710	1.34 726	3.16 780	0.32 274	0.22 178	0.20 186	0.30 158	0.22 218	0.10 299	0.09 328	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

DLNR_Zeroshot_test	13.43 806	19.94 811	23.55 813	121.61 833	35.03 823	0.46 250	0.15 62	8.02 800	0.35 125	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.76 476	0.29 332	6.42 803	0.26 682	0.09 203	0.38 700	50.13 833	0.18 435

RAFT	0.45 391	0.92 631	1.59 325	0.34 478	0.19 301	0.46 250	0.35 554	0.65 366	0.49 326	0.49 433	0.49 414	0.70 583	0.40 472	0.47 348	0.32 381	0.11 394	0.16 575	0.14 537	0.13 438	0.51 714	0.13 284

test410	0.20 29	0.24 109	0.70 96	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.11 4	0.35 57	0.30 50	0.21 151	0.15 46	0.14 20	0.14 38	0.23 43	0.15 27	0.06 1	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

testmc14	0.25 130	0.17 2	0.71 100	0.45 626	0.24 412	0.47 262	0.18 145	0.35 57	0.35 125	0.16 41	0.20 113	0.20 149	0.15 71	0.48 355	0.19 125	0.07 29	0.08 229	0.06 1	0.05 1	0.09 97	0.28 586

LGCAT	0.24 117	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.12 41	0.47 262	0.14 37	0.34 53	0.19 3	0.17 75	0.13 22	0.23 197	0.15 71	0.39 274	0.21 188	0.14 539	0.34 708	0.07 2	0.08 181	0.07 5	0.53 703

ManiGeoR	0.44 368	1.04 682	2.50 624	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

HLf10	0.44 368	1.04 682	2.50 624	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

TestStereo_HL3	0.49 447	0.88 617	3.21 728	0.25 184	0.17 212	0.47 262	0.23 327	0.68 385	0.39 201	0.45 388	0.52 446	0.36 341	0.28 343	1.16 541	0.21 188	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.11 191

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 117	0.22 64	0.90 153	0.23 110	0.32 541	0.47 262	0.21 240	0.48 224	0.34 108	0.20 136	0.25 188	0.21 169	0.23 247	0.20 5	0.17 82	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.09 111

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 146	0.23 90	1.00 180	0.22 75	0.31 530	0.47 262	0.20 191	0.44 152	0.33 90	0.27 264	0.32 274	0.24 215	0.14 38	0.23 43	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.16 393

WQFJX	0.42 349	0.25 125	0.55 20	0.26 235	0.39 617	0.47 262	0.23 327	1.76 752	1.82 756	0.26 248	0.26 201	0.28 275	0.28 343	0.42 295	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.16 393

IGEV-Stereo++	0.23 105	0.23 90	0.64 56	0.24 152	0.22 373	0.47 262	0.13 14	0.52 271	0.33 90	0.18 93	0.24 171	0.17 83	0.22 220	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.09 111

Pointernet	0.29 192	0.25 125	1.49 306	0.24 152	0.20 325	0.47 262	0.15 62	0.62 346	0.47 314	0.22 174	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.28 120	0.20 165	0.10 299	0.07 104	0.07 2	0.12 404	0.10 140	0.07 26

StereoVision	0.45 391	0.72 541	1.94 489	0.33 445	0.32 541	0.47 262	0.26 413	0.68 385	0.57 413	0.32 302	0.89 664	0.45 416	0.27 323	0.49 366	0.36 422	0.13 493	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.13 284

CASnet	0.28 179	0.31 241	1.20 223	0.28 295	0.11 27	0.47 262	0.19 163	0.44 152	0.44 265	0.38 341	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.29 141	0.19 125	0.10 299	0.06 27	0.15 568	0.12 404	0.16 347	0.07 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.33 238	0.24 109	1.44 289	0.28 295	0.35 582	0.47 262	0.21 240	0.43 142	0.28 34	0.26 248	0.25 188	0.22 178	0.38 448	0.30 158	0.18 96	0.09 181	0.35 711	0.09 203	0.36 694	0.23 485	0.25 555

ProNet	0.30 210	0.54 452	1.29 243	0.25 184	0.15 139	0.47 262	0.25 389	0.48 224	0.39 201	0.21 151	0.23 159	0.22 178	0.20 186	0.44 311	0.19 125	0.08 80	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.12 241

x	0.35 263	0.20 29	1.36 264	0.33 445	0.17 212	0.47 262	0.24 364	0.75 440	0.54 389	0.40 350	0.40 337	0.42 392	0.34 413	0.45 327	0.32 381	0.11 394	0.14 526	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

test_3	0.44 368	0.20 29	1.70 350	0.36 518	0.32 541	0.47 262	0.30 494	0.73 423	0.49 326	0.50 440	0.30 246	0.45 416	0.22 220	0.59 412	0.98 631	0.08 80	0.10 381	0.11 361	0.35 685	0.29 563	0.28 586

TestStereo_HL2	0.41 328	0.86 607	1.82 430	0.26 235	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.62 346	0.51 344	0.35 317	0.41 343	0.32 310	0.27 323	1.09 526	0.29 332	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

MCSU-Stereo	0.23 105	0.19 12	0.73 106	0.22 75	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.33 47	0.38 185	0.20 136	0.21 122	0.24 215	0.13 23	0.42 295	0.19 125	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 159

DN	0.37 280	0.23 90	1.40 278	0.37 543	0.40 629	0.48 279	0.21 240	0.51 255	0.40 219	0.23 198	0.24 171	0.36 341	0.18 139	0.81 488	0.54 534	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.34 681	0.12 205	0.19 452

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 125	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 130	0.24 109	0.84 133	0.22 75	0.32 541	0.48 279	0.20 191	0.45 172	0.35 125	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.07 5	0.13 284

gcap_with_dpt	0.25 130	0.22 64	1.00 180	0.22 75	0.30 509	0.48 279	0.21 240	0.45 172	0.32 73	0.27 264	0.31 263	0.20 149	0.14 38	0.20 5	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.13 284

WQFJA1	0.42 349	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 750	2.07 764	0.25 230	0.25 188	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 181	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

WQFJX1	0.45 391	0.28 191	0.56 25	0.27 261	0.35 582	0.48 279	0.25 389	1.98 763	2.08 765	0.26 248	0.26 201	0.29 288	0.28 343	0.50 373	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.14 313

NLMM	0.42 349	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 750	2.06 763	0.25 230	0.25 188	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 181	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

FACV-RUCA	0.58 540	0.40 342	1.78 396	0.43 605	1.67 768	0.48 279	0.28 458	0.69 389	0.62 480	0.40 350	0.53 459	0.33 322	0.63 629	0.40 281	0.31 368	0.13 493	0.11 443	0.62 745	0.12 404	0.70 735	0.98 751

test_sample1	0.40 320	0.18 7	1.19 219	0.31 386	0.18 263	0.48 279	0.23 327	0.78 482	0.49 326	0.44 377	0.44 363	0.45 416	0.41 483	1.39 566	0.33 394	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.13 284

gcap-zeroshot	0.26 146	0.24 109	1.03 185	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 108	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.14 313

test_for_model	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 125	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

11t1	0.33 238	0.19 12	1.41 280	0.33 445	0.16 178	0.48 279	0.21 240	0.67 380	0.48 318	0.40 350	0.34 293	0.32 310	0.33 404	0.42 295	0.27 302	0.11 394	0.12 478	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.14 313

testlalala	0.26 146	0.24 109	1.03 185	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 108	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.14 313

riskmin	0.37 280	0.22 64	1.74 366	0.32 418	0.20 325	0.48 279	0.20 191	0.66 369	0.46 293	0.36 324	0.34 293	0.69 572	0.45 526	0.39 274	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.08 181	0.13 242	0.16 393

rafts_anoy	0.43 358	0.89 622	1.96 501	0.32 418	0.30 509	0.48 279	0.24 364	0.62 346	0.49 326	0.37 330	0.38 323	0.33 322	0.30 377	0.51 377	0.34 404	0.10 299	0.39 727	0.13 498	0.15 496	0.17 371	0.15 357

RALAANet	0.43 358	0.98 662	1.90 467	0.32 418	0.23 396	0.48 279	0.19 163	0.67 380	0.53 374	0.48 421	0.45 367	0.39 363	0.30 377	0.48 355	0.37 430	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.14 467	0.27 550	0.10 159

Gwc-CoAtRS	0.38 293	0.33 261	1.92 476	0.27 261	0.41 638	0.48 279	0.19 163	0.59 324	0.46 293	0.43 370	0.39 332	0.57 499	0.26 302	0.32 186	0.26 290	0.09 181	0.09 328	0.09 203	0.31 667	0.11 181	0.09 111

LLL	0.23 105	0.25 125	0.65 67	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.20 191	0.34 53	0.33 90	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.18 139	0.37 253	0.20 165	0.08 80	0.11 443	0.08 80	0.18 555	0.09 97	0.09 111

TestStereo-Hl	0.39 310	0.50 428	1.74 366	0.25 184	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.70 397	0.51 344	0.38 341	0.39 332	0.37 347	0.31 387	1.07 523	0.25 276	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.12 205	0.09 111

RMAStereo	0.27 162	0.52 435	1.27 237	0.27 261	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.46 182	0.31 60	0.21 151	0.20 113	0.19 137	0.22 220	0.26 88	0.18 96	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.16 393

Pro-Stereo	0.22 92	0.25 125	0.66 81	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.15 62	0.23 4	0.35 125	0.16 41	0.13 22	0.14 20	0.09 1	0.49 366	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.37 697	0.08 49	0.09 111

NLMM1	0.46 404	0.27 162	0.53 17	0.27 261	0.38 611	0.49 298	0.24 364	1.97 762	2.38 768	0.28 271	0.27 210	0.26 248	0.25 282	0.47 348	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.15 357

NLSM1	0.39 310	0.24 109	0.56 25	0.27 261	0.40 629	0.49 298	0.21 240	1.44 739	1.64 746	0.25 230	0.33 284	0.25 233	0.26 302	0.40 281	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.13 284

NLCSM	0.46 404	0.37 307	0.72 104	0.29 333	0.36 591	0.49 298	0.27 438	1.33 733	1.59 745	0.29 280	0.29 231	0.29 288	0.31 387	1.44 572	0.35 416	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.10 285	0.35 628	0.14 313

ISRNet	0.47 420	0.44 382	1.55 319	0.37 543	0.31 530	0.49 298	0.19 163	0.75 440	0.66 533	0.63 597	0.71 617	0.67 558	0.39 462	0.58 406	0.44 482	0.23 666	0.16 575	0.21 656	0.20 589	0.21 453	0.25 555

DEFOM-Stereo	0.22 92	0.22 64	0.91 158	0.23 110	0.13 76	0.49 298	0.18 145	0.30 23	0.28 34	0.19 119	0.17 77	0.14 20	0.14 38	0.41 287	0.16 56	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.09 111

999	0.29 192	0.25 125	1.05 192	0.26 235	0.18 263	0.49 298	0.23 327	0.38 89	0.37 174	0.20 136	0.32 274	0.23 197	0.18 139	0.73 468	0.36 422	0.08 80	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.10 159

mmm	0.38 293	0.21 46	1.18 217	0.35 495	0.17 212	0.49 298	0.26 413	0.78 482	0.52 356	0.50 440	0.57 502	0.41 378	0.37 438	0.71 465	0.31 368	0.11 394	0.13 507	0.14 537	0.13 438	0.15 307	0.14 313

iRaft-Stereo_5w	0.54 505	1.01 673	2.08 527	0.27 261	0.21 342	0.49 298	0.28 458	0.73 423	0.58 424	0.40 350	0.61 535	0.62 524	0.46 542	1.78 633	0.47 497	0.09 181	0.07 104	0.11 361	0.10 285	0.39 664	0.12 241

cross-raft	0.40 320	0.27 162	2.22 560	0.30 355	0.17 212	0.49 298	0.35 554	0.71 402	0.39 201	0.43 370	0.45 367	0.64 536	0.25 282	0.32 186	0.25 276	0.08 80	0.08 229	0.09 203	0.23 615	0.11 181	0.14 313

RALCasStereoNet	0.45 391	0.88 617	1.85 440	0.30 355	0.26 454	0.49 298	0.26 413	0.58 315	0.51 344	0.36 324	0.48 397	0.36 341	0.28 343	0.55 397	0.34 404	0.10 299	0.53 746	0.09 203	0.08 181	0.25 516	0.34 642

test_xeample3	0.46 404	0.34 280	2.99 704	0.37 543	0.16 178	0.49 298	0.33 540	1.06 703	0.44 265	0.25 230	0.23 159	0.24 215	0.25 282	0.49 366	0.56 546	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.40 707	0.17 371	0.26 566

EE1	0.34 249	0.18 7	1.79 416	0.28 295	0.17 212	0.50 313	0.20 191	0.71 402	0.44 265	0.33 306	0.33 284	0.29 288	0.23 247	0.43 300	0.19 125	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.26 538	0.09 111

AnonStereo	0.38 293	0.43 369	1.77 391	0.27 261	0.23 396	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.46 293	0.37 330	0.37 308	0.36 341	0.23 247	0.54 392	0.21 188	0.10 299	0.23 659	0.10 278	0.08 181	0.35 628	0.09 111

SE	0.33 238	0.44 382	0.89 149	0.29 333	0.15 139	0.50 313	0.24 364	0.50 244	0.34 108	0.34 311	0.46 376	0.27 262	0.36 421	0.28 120	0.29 332	0.18 614	0.08 229	0.12 433	0.15 496	0.41 672	0.32 627

SMOE	0.33 238	0.37 307	0.95 169	0.28 295	0.13 76	0.50 313	0.32 530	0.47 208	0.39 201	0.34 311	0.47 383	0.31 300	0.32 396	0.30 158	0.29 332	0.12 457	0.08 229	0.17 608	0.10 285	0.48 706	0.20 471

TestStereo_HLe17	0.48 427	1.17 715	2.73 668	0.22 75	0.18 263	0.50 313	0.21 240	0.78 482	0.58 424	0.31 292	0.37 308	0.31 300	0.28 343	1.06 522	0.25 276	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.13 242	0.09 111

GGDA	0.41 328	0.90 626	1.83 434	0.26 235	0.15 139	0.50 313	0.20 191	0.63 355	0.52 356	0.35 317	0.41 343	0.31 300	0.27 323	1.11 531	0.27 302	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

Lsterematch	0.39 310	0.69 528	1.65 335	0.28 295	0.14 103	0.50 313	0.21 240	0.47 208	0.58 424	0.43 370	0.59 511	0.44 407	0.37 438	0.44 311	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

MSCF	0.35 263	0.72 541	1.15 211	0.58 697	0.21 342	0.50 313	0.22 285	0.56 303	0.38 185	0.29 280	0.29 231	0.17 83	0.30 377	0.35 228	0.26 290	0.09 181	0.12 478	0.08 80	0.29 648	0.15 307	0.21 486

MM-Stereo_test2	0.38 293	0.28 191	2.46 609	0.43 605	0.15 139	0.50 313	0.25 389	0.47 208	0.38 185	0.33 306	0.26 201	0.23 197	0.22 220	0.34 217	0.29 332	0.08 80	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.36 637	0.22 501

AIO-test2	0.49 447	1.15 709	1.96 501	0.42 601	0.37 605	0.50 313	0.23 327	0.79 498	0.70 564	0.33 306	0.53 459	0.27 262	0.22 220	0.67 449	0.29 332	0.73 750	0.08 229	0.13 498	0.17 541	0.17 371	0.18 435

AIO-test1	0.45 391	0.87 613	2.27 571	0.33 445	0.33 556	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.66 533	0.29 280	0.41 343	0.29 288	0.22 220	0.73 468	0.29 332	0.09 181	0.08 229	0.12 433	0.14 467	0.30 575	0.22 501

MIM_Stereo	0.41 328	0.60 477	1.88 455	0.31 386	0.21 342	0.50 313	0.19 163	0.64 359	0.44 265	0.43 370	0.53 459	0.43 396	0.27 323	0.51 377	0.28 317	0.08 80	0.14 526	0.11 361	0.10 285	0.26 538	0.26 566

test_4	0.40 320	0.37 307	2.01 510	0.29 333	0.21 342	0.50 313	0.28 458	0.47 208	0.39 201	0.42 364	0.76 634	0.38 356	0.22 220	0.52 381	0.33 394	0.08 80	0.07 104	0.11 361	0.15 496	0.28 556	0.07 26

DAS	0.56 527	0.35 290	1.55 319	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 679	0.68 593	0.56 492	0.48 561	2.40 718	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

SepStereo	0.52 492	0.35 290	1.55 319	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 679	0.68 593	0.56 492	0.48 561	1.56 594	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

test-1	0.44 368	0.48 414	1.69 346	0.30 355	0.27 467	0.50 313	0.28 458	0.80 503	0.43 257	0.40 350	0.54 471	0.41 378	0.24 265	0.31 171	1.16 664	0.09 181	0.20 634	0.10 278	0.17 541	0.11 181	0.26 566

AFF-stereo	0.44 368	0.96 649	1.78 396	0.31 386	0.15 139	0.50 313	0.21 240	0.64 359	0.63 493	0.47 402	0.64 571	0.49 450	0.34 413	0.46 336	0.31 368	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.37 646	0.10 159

PStereo	0.47 420	1.01 673	1.49 306	0.56 686	0.20 325	0.51 330	0.33 540	0.48 224	0.60 444	0.36 324	0.22 143	0.35 334	0.44 521	0.53 387	0.54 534	0.31 707	0.20 634	0.20 647	0.17 541	0.43 682	0.45 687

HLf8	0.45 391	1.10 695	2.46 609	0.21 41	0.19 301	0.51 330	0.18 145	0.76 453	0.58 424	0.32 302	0.37 308	0.32 310	0.28 343	0.92 503	0.26 290	0.12 457	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.14 278	0.11 191

LG-G_1	0.23 105	0.37 307	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 201	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 71	0.36 242	0.16 56	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

LG-G	0.23 105	0.37 307	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 201	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 71	0.36 242	0.16 56	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

Reg-Stereo(zero)	0.46 404	0.17 2	2.10 532	0.24 152	0.34 569	0.51 330	0.42 597	0.50 244	0.54 389	0.37 330	0.46 376	0.54 475	0.60 612	0.43 300	1.10 654	0.08 80	0.09 328	0.08 80	0.22 610	0.12 205	0.22 501

rvit_105_1	0.44 368	0.54 452	1.46 296	0.36 518	0.24 412	0.51 330	0.45 623	0.75 440	0.74 604	0.45 388	0.44 363	0.44 407	0.36 421	0.62 426	0.38 437	0.20 641	0.18 608	0.18 630	0.22 610	0.18 399	0.18 435

test_sample7	0.47 420	0.33 261	1.49 306	0.34 478	0.20 325	0.51 330	0.30 494	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.17 601	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.18 435

test_sample2	0.41 328	0.19 12	1.23 229	0.31 386	0.17 212	0.51 330	0.27 438	0.81 507	0.55 397	0.44 377	0.45 367	0.46 428	0.38 448	1.51 588	0.30 355	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.14 313

CAS	0.35 263	0.25 125	1.30 246	0.79 729	0.34 569	0.51 330	0.23 327	0.46 182	0.39 201	0.22 174	0.31 263	0.20 149	0.17 106	0.28 120	0.23 231	0.73 750	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.09 97	0.37 660

DCANet-4	0.40 320	0.27 162	2.21 556	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.47 383	0.28 275	0.37 438	0.37 253	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

fff	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 633	0.36 242	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

ADStereo(finetuned)	0.45 391	0.77 568	2.12 537	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.76 664	0.37 253	0.38 437	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

GMOStereo	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

error version	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

test-v	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

test-2	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

raft+_RVC	0.44 368	0.67 521	1.85 440	0.34 478	0.71 721	0.51 330	0.25 389	0.64 359	0.51 344	0.35 317	0.45 367	0.32 310	0.28 343	0.43 300	0.32 381	0.09 181	0.19 621	0.10 278	0.09 240	0.20 437	0.40 675

XX-TBD	0.34 249	0.77 568	1.75 373	0.34 478	0.13 76	0.51 330	0.17 120	0.43 142	0.50 337	0.37 330	0.49 414	0.23 197	0.18 139	0.28 120	0.24 259	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

DCANet	0.42 349	0.77 568	1.95 492	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.41 483	0.36 242	0.39 448	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

csc	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 633	0.36 242	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

cscssc	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 633	0.36 242	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

VIP-Stereo	0.28 179	0.56 464	1.05 192	0.23 110	0.19 301	0.52 351	0.17 120	0.44 152	0.39 201	0.18 93	0.25 188	0.24 215	0.15 71	0.33 202	0.19 125	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.14 278	0.32 627

GASTEREO	0.35 263	0.72 541	1.15 211	0.56 686	0.20 325	0.52 351	0.22 285	0.56 303	0.40 219	0.30 286	0.31 263	0.16 63	0.31 387	0.35 228	0.26 290	0.09 181	0.14 526	0.08 80	0.28 642	0.14 278	0.20 471

GMStereo_Zeroshot	0.41 328	0.36 303	1.54 317	0.41 590	0.19 301	0.52 351	0.19 163	0.59 324	0.52 356	0.57 526	0.59 511	0.63 526	0.29 366	0.58 406	0.33 394	0.15 562	0.09 328	0.16 587	0.09 240	0.24 502	0.12 241

GCAP-Stereo	0.34 249	0.89 622	1.76 382	0.26 235	0.12 41	0.52 351	0.14 37	0.49 235	0.38 185	0.29 280	0.30 246	0.29 288	0.22 220	0.30 158	0.20 165	0.09 181	0.17 596	0.09 203	0.07 124	0.21 453	0.11 191

AnonymousM	0.37 280	0.44 382	1.50 310	0.25 184	0.15 139	0.52 351	0.23 327	0.60 337	0.42 246	0.42 364	0.32 274	0.30 297	0.25 282	0.34 217	0.23 231	0.11 394	0.09 328	0.71 750	0.36 694	0.12 205	0.07 26

iRaftStereo_RVC	0.37 280	0.53 443	1.41 280	0.28 295	0.15 139	0.52 351	0.20 191	0.54 293	0.46 293	0.37 330	0.43 352	0.41 378	0.23 247	0.36 242	0.26 290	0.09 181	0.15 557	0.12 433	0.11 361	0.41 672	0.37 660

raftrobust	0.38 293	0.68 524	1.54 317	0.32 418	0.46 668	0.52 351	0.21 240	0.56 303	0.42 246	0.52 462	0.35 298	0.31 300	0.33 404	0.37 253	0.30 355	0.10 299	0.11 443	0.08 80	0.07 124	0.21 453	0.19 452

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 349	0.86 607	1.78 396	0.28 295	0.17 212	0.52 351	0.20 191	0.62 346	0.61 462	0.50 440	0.61 535	0.39 363	0.32 396	0.35 228	0.30 355	0.07 29	0.10 381	0.09 203	0.09 240	0.35 628	0.10 159

CFNet-RSSM	0.41 328	0.32 250	2.20 555	0.27 261	0.44 649	0.52 351	0.19 163	0.76 453	0.48 318	0.43 370	0.36 302	0.54 475	0.26 302	0.33 202	0.25 276	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.38 700	0.10 140	0.09 111

xyz-stereo-finetune	0.31 219	0.46 397	0.79 123	0.21 41	0.12 41	0.53 360	0.25 389	0.52 271	0.54 389	0.28 271	0.32 274	0.29 288	0.23 247	0.59 412	0.55 538	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.08 75

castereo++	0.28 179	0.43 369	0.93 163	0.28 295	0.17 212	0.53 360	0.21 240	0.55 297	0.45 282	0.17 75	0.26 201	0.32 310	0.17 106	0.33 202	0.16 56	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.29 648	0.13 242	0.06 3

UGAM	0.58 540	0.47 408	2.21 556	0.30 355	0.19 301	0.53 360	0.34 546	0.59 324	0.63 493	0.44 377	0.73 625	0.78 619	0.37 438	2.58 736	0.39 448	0.10 299	0.08 229	0.17 608	0.14 467	0.42 680	0.17 415

DCVSM-stereo	0.49 447	0.29 207	2.49 620	0.29 333	0.22 373	0.53 360	0.52 646	0.58 315	0.49 326	0.69 629	0.46 376	0.79 624	0.48 561	0.53 387	0.42 467	0.13 493	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.20 437	0.20 471

CASS	0.39 310	0.30 227	1.61 331	0.32 418	0.17 212	0.53 360	0.24 364	0.70 397	0.49 326	0.59 558	0.54 471	0.40 372	0.40 472	0.41 287	0.30 355	0.17 601	0.10 381	0.14 537	0.11 361	0.18 399	0.17 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MC-Stereo	0.32 226	0.31 241	1.46 296	0.31 386	0.15 139	0.53 360	0.19 163	0.44 152	0.35 125	0.36 324	0.38 323	0.27 262	0.27 323	0.42 295	0.19 125	0.09 181	0.13 507	0.09 203	0.16 521	0.20 437	0.13 284

raft_robust	0.55 517	0.84 599	1.73 361	0.28 295	0.54 690	0.53 360	0.25 389	0.88 574	0.75 618	0.48 421	0.46 376	0.76 613	0.75 661	1.46 578	0.27 302	0.09 181	0.10 381	0.10 278	0.30 658	0.26 538	0.16 393

low	0.26 146	0.26 146	1.14 210	0.24 152	0.14 103	0.54 367	0.21 240	0.44 152	0.33 90	0.17 75	0.17 77	0.22 178	0.19 170	0.37 253	0.18 96	0.09 181	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.08 49	0.09 111

gasm-f	0.36 273	0.34 280	1.13 205	0.53 669	0.44 649	0.54 367	0.27 438	0.40 107	0.27 26	0.20 136	0.33 284	0.16 63	0.22 220	0.36 242	0.25 276	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.38 653	0.71 727

IGEV-FE	0.53 498	0.34 280	2.91 696	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 673	0.51 431	0.70 583	0.41 483	0.48 355	1.13 658	0.09 181	0.15 557	0.10 278	0.35 685	0.19 421	0.09 111

DFGA-Net	0.51 476	1.06 688	1.75 373	0.30 355	0.24 412	0.54 367	0.22 285	0.63 355	0.60 444	0.48 421	0.51 431	0.35 334	0.27 323	1.82 646	0.53 527	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.12 404	0.37 646	0.15 357

trnet	0.28 179	0.26 146	1.32 252	0.19 4	0.12 41	0.54 367	0.15 62	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.30 158	0.21 188	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.09 97	0.07 26

H2IRNET	0.40 320	0.61 482	1.90 467	0.29 333	0.17 212	0.54 367	0.18 145	0.52 271	0.50 337	0.27 264	0.56 493	0.47 436	0.35 415	0.46 336	0.33 394	0.10 299	0.07 104	0.12 433	0.14 467	0.32 592	0.12 241

IGEV_Zeroshot_test	0.53 498	0.33 261	2.91 696	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 673	0.51 431	0.71 588	0.41 483	0.48 355	1.13 658	0.09 181	0.15 557	0.10 278	0.35 685	0.19 421	0.09 111

LL-Strereo2	0.41 328	0.90 626	1.83 434	0.44 612	0.24 412	0.54 367	0.27 438	0.58 315	0.45 282	0.41 359	0.33 284	0.44 407	0.21 201	0.44 311	0.34 404	0.09 181	0.08 229	0.16 587	0.14 467	0.17 371	0.17 415

LoS	0.31 219	0.30 227	1.52 315	0.23 110	0.13 76	0.54 367	0.20 191	0.48 224	0.49 326	0.25 230	0.28 222	0.37 347	0.24 265	0.38 266	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.07 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT_CTSACE	0.46 404	0.76 558	2.07 522	0.35 495	0.30 509	0.54 367	0.30 494	0.61 342	0.48 318	0.49 433	0.76 634	0.55 478	0.36 421	0.58 406	0.22 218	0.08 80	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.41 672	0.08 75

RAFT+CT+SA	0.50 459	0.86 607	1.82 430	0.37 543	0.75 723	0.54 367	0.34 546	0.77 465	0.63 493	0.38 341	0.55 481	0.34 330	0.29 366	0.68 452	0.27 302	0.09 181	0.07 104	0.11 361	0.51 729	0.29 563	0.41 680

CrosDoStereo	0.94 685	0.37 307	2.53 630	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 786	0.72 409	0.60 444	0.70 635	1.40 718	0.53 467	1.49 737	1.78 633	3.09 752	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

DeepStereo_LL	0.94 685	0.37 307	2.53 630	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 786	0.72 409	0.60 444	0.70 635	1.40 718	0.53 467	1.49 737	1.78 633	3.09 752	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

CREStereo++_RVC	0.33 238	0.29 207	1.74 366	0.24 152	0.16 178	0.54 367	0.15 62	0.40 107	0.55 397	0.37 330	0.51 431	0.24 215	0.19 170	0.27 97	0.26 290	0.09 181	0.06 27	0.08 80	0.30 658	0.08 49	0.06 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 238	0.49 420	1.75 373	0.23 110	0.12 41	0.54 367	0.16 97	0.40 107	0.45 282	0.45 388	0.51 431	0.26 248	0.22 220	0.29 141	0.20 165	0.10 299	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.11 191

XX-Stereo	0.55 517	0.54 452	3.50 742	0.48 647	0.39 617	0.54 367	0.17 120	0.89 580	0.40 219	0.44 377	0.65 580	0.85 647	0.19 170	0.77 481	0.21 188	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.32 673	0.17 371	0.14 313

GEAStereo	0.35 263	0.32 250	1.17 215	0.53 669	0.60 707	0.55 383	0.21 240	0.40 107	0.27 26	0.20 136	0.22 143	0.16 63	0.18 139	0.44 311	0.16 56	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.33 601	0.71 727

GSStereo	0.36 273	0.32 250	1.17 215	0.34 478	0.60 707	0.55 383	0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 143	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 56	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 740

tt45	0.29 192	0.24 109	1.06 194	0.25 184	0.17 212	0.55 383	0.22 285	0.41 120	0.35 125	0.24 209	0.25 188	0.25 233	0.18 139	0.64 431	0.34 404	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.11 191

RAFT-Stereo-weight	0.34 249	0.29 207	1.43 286	0.28 295	0.28 481	0.55 383	0.22 285	0.78 482	0.48 318	0.46 400	0.38 323	0.36 341	0.17 106	0.33 202	0.23 231	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.09 111

test_sample6	0.52 492	0.44 382	1.81 424	0.33 445	0.18 263	0.55 383	0.27 438	0.94 624	0.66 533	0.54 486	0.62 541	0.47 436	0.36 421	1.97 675	0.38 437	0.14 539	0.10 381	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.16 393

test_sample5	0.51 476	0.43 369	1.83 434	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.53 473	0.59 511	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

DualNet	0.51 476	0.43 369	1.83 434	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.54 486	0.62 541	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

EKT-Stereo	1.47 737	0.49 420	1.93 479	2.57 784	19.31 810	0.55 383	0.22 285	0.69 389	0.42 246	0.38 341	0.36 302	0.43 396	0.27 323	0.69 458	0.26 290	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.16 521	0.20 437	0.15 357

PCWNet_CMD	0.46 404	0.45 392	2.28 573	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.57 598	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.18 399	0.14 313

LL-Strereo	0.72 626	1.29 730	2.49 620	0.36 518	0.45 660	0.55 383	0.32 530	0.93 615	0.71 574	0.67 621	0.58 508	0.85 647	0.79 669	2.67 743	0.46 488	0.10 299	0.18 608	0.14 537	0.12 404	0.40 669	0.42 681

ToySt	0.44 368	0.61 482	1.89 462	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.35 554	0.67 380	0.53 374	0.39 348	0.50 424	0.59 510	0.43 512	0.51 377	0.49 508	0.10 299	0.12 478	0.13 498	0.16 521	0.24 502	0.19 452

CREStereo	0.28 179	0.30 227	1.33 255	0.19 4	0.13 76	0.55 383	0.17 120	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.11 394	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.10 140	0.07 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.55 517	0.73 549	2.47 615	0.30 355	0.24 412	0.55 383	0.24 364	0.84 534	0.64 501	0.40 350	0.67 585	0.56 492	0.36 421	1.87 655	0.41 464	0.10 299	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.11 181	0.13 284

R-Stereo Train	0.36 273	0.21 46	1.70 350	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 159	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241

RAFT-Stereo	0.36 273	0.21 46	1.70 350	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 159	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.46 404	0.44 382	2.28 573	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.56 592	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.13 498	0.10 285	0.18 399	0.15 357

HITNet	0.46 404	0.92 631	2.09 528	0.33 445	0.14 103	0.55 383	0.22 285	0.83 521	0.56 409	0.51 453	0.49 414	0.48 448	0.37 438	0.48 355	0.54 534	0.09 181	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.09 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Weightmod	0.43 358	0.56 464	0.91 158	0.26 235	0.22 373	0.56 400	0.22 285	0.45 172	0.38 185	0.30 286	0.72 622	0.38 356	0.32 396	0.61 425	0.33 394	0.40 723	0.14 526	0.10 278	0.10 285	0.52 720	1.06 761

test_sample4	0.50 459	0.42 361	1.88 455	0.32 418	0.19 301	0.56 400	0.26 413	0.93 615	0.65 517	0.54 486	0.54 471	0.45 416	0.36 421	1.79 637	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

AE-Stereo	0.42 349	0.29 207	1.65 335	0.43 605	0.47 673	0.56 400	0.23 327	0.86 554	0.46 293	0.31 292	0.41 343	0.43 396	0.24 265	0.34 217	0.24 259	0.09 181	0.48 743	0.11 361	0.45 715	0.22 470	0.19 452

ff7	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

ffff	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

11t	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

MSKI-zero shot	0.46 404	0.38 321	2.47 615	0.27 261	0.43 648	0.56 400	0.20 191	0.77 465	0.43 257	0.60 568	0.51 431	0.44 407	0.17 106	0.68 452	0.21 188	0.09 181	0.29 694	0.09 203	0.32 673	0.14 278	0.10 159

anonymousdsp	0.34 249	0.53 443	1.47 300	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 219	0.25 230	0.24 171	0.22 178	0.24 265	0.55 397	0.19 125	0.09 181	0.11 443	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 594

EGLCR-Stereo	0.29 192	0.27 162	0.97 175	0.30 355	0.19 301	0.56 400	0.17 120	0.68 385	0.36 159	0.30 286	0.18 96	0.27 262	0.17 106	0.38 266	0.19 125	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.35 645

TestStereo1	0.49 447	0.81 588	1.85 440	0.39 570	0.57 698	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

ccc-4	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

SA-5K	0.49 447	0.81 588	1.85 440	0.39 570	0.57 698	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

IGEV-Stereo	0.34 249	0.54 452	1.47 300	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 219	0.25 230	0.24 171	0.22 178	0.24 265	0.54 392	0.19 125	0.09 181	0.10 381	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 594
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ASMatch	0.60 554	0.43 369	2.58 642	0.91 738	0.36 591	0.56 400	0.25 389	0.52 271	0.61 462	0.47 402	1.21 703	0.47 436	0.66 638	1.34 561	0.94 624	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.10 140	0.16 393

CFNet_pseudo	0.45 391	0.46 397	2.23 564	0.25 184	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.10 381	0.15 568	0.10 285	0.17 371	0.14 313

DMCA-RVC	0.62 567	0.96 649	2.63 649	0.36 518	0.90 733	0.56 400	0.31 507	0.69 389	0.57 413	0.68 627	0.52 446	0.59 510	0.56 592	1.23 550	0.53 527	0.16 585	0.38 720	0.20 647	0.15 496	0.20 437	0.15 357

BEATNet_4x	0.47 420	0.73 549	1.91 473	0.33 445	0.15 139	0.56 400	0.25 389	0.85 543	0.58 424	0.54 486	0.51 431	0.57 499	0.42 501	0.57 401	0.61 563	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.20 437	0.16 393

ccs_rob	0.45 391	0.46 397	2.22 560	0.26 235	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.09 328	0.16 587	0.10 285	0.17 371	0.14 313

DN-CSS_ROB	0.48 427	1.23 722	1.99 507	0.39 570	0.22 373	0.56 400	0.19 163	0.75 440	0.61 462	0.45 388	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.70 463	0.32 381	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.36 637	0.12 241

z-ln-s-r	0.64 578	0.89 622	2.23 564	0.32 418	0.26 454	0.57 419	0.37 571	0.84 534	0.76 629	0.51 453	0.81 643	0.64 536	0.45 526	2.06 687	1.27 678	0.10 299	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.24 502	0.13 284

tg	0.37 280	0.55 462	1.35 262	0.28 295	0.16 178	0.57 419	0.18 145	0.57 309	0.49 326	0.37 330	0.44 363	0.38 356	0.24 265	0.46 336	0.24 259	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.43 682	0.36 653

test_sample3	0.50 459	0.41 352	1.88 455	0.32 418	0.19 301	0.57 419	0.25 389	0.92 607	0.64 501	0.52 462	0.49 414	0.47 436	0.35 415	1.79 637	0.37 430	0.13 493	0.10 381	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.16 393

ffm	0.47 420	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 672	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 653

ff1	0.73 635	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 672	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 763	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 653

mmx	0.72 626	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 763	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

xxx	0.72 626	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 763	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

CFNet_ucs	0.48 427	0.50 428	2.32 578	0.26 235	0.22 373	0.57 419	0.22 285	0.85 543	0.65 517	0.53 473	0.64 571	0.68 565	0.44 521	0.54 392	0.31 368	0.13 493	0.12 478	0.16 587	0.11 361	0.19 421	0.17 415

anonymousdsp2	0.34 249	0.24 109	1.16 214	0.28 295	0.15 139	0.57 419	0.23 327	0.79 498	0.47 314	0.38 341	0.37 308	0.40 372	0.25 282	0.47 348	0.21 188	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.13 438	0.19 421	0.27 578

GASNet	0.73 635	1.47 743	3.04 708	0.47 639	0.33 556	0.57 419	0.34 546	0.91 598	0.75 618	0.58 544	0.58 508	0.74 601	0.55 588	2.03 683	0.65 574	0.21 649	0.15 557	0.19 637	0.17 541	0.51 714	0.28 586

SA	0.50 459	0.75 557	1.95 492	0.31 386	0.61 711	0.57 419	0.31 507	0.91 598	0.73 600	0.42 364	0.62 541	0.38 356	0.47 552	0.68 452	0.29 332	0.09 181	0.09 328	0.13 498	0.32 673	0.30 575	0.10 159

dd	0.42 349	0.96 649	1.77 391	0.31 386	0.17 212	0.57 419	0.26 413	0.49 235	0.68 545	0.41 359	0.40 337	0.34 330	0.27 323	0.45 327	0.40 456	0.17 601	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.21 453	0.12 241

AACVNet	0.54 505	0.78 578	1.73 361	0.36 518	0.21 342	0.57 419	0.25 389	0.71 402	0.51 344	0.55 505	0.59 511	0.64 536	0.41 483	2.13 697	0.41 464	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.11 361	0.33 601	0.15 357

GANet-ADL	0.44 368	0.41 352	2.31 577	0.33 445	0.20 325	0.57 419	0.25 389	0.75 440	0.54 389	0.42 364	0.59 511	0.56 492	0.30 377	0.40 281	0.38 437	0.14 539	0.11 443	0.09 203	0.08 181	0.22 470	0.17 415

STrans-v2	0.67 597	0.56 464	2.64 651	0.27 261	0.23 396	0.57 419	0.33 540	0.96 643	0.69 554	0.92 693	0.85 655	0.89 662	0.93 692	1.83 647	1.21 672	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.12 241

PMTNet	0.31 219	0.35 290	1.30 246	0.20 12	0.14 103	0.57 419	0.25 389	0.46 182	0.42 246	0.27 264	0.32 274	0.27 262	0.24 265	0.39 274	0.23 231	0.43 727	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.18 399	0.07 26

AdaStereo	0.44 368	0.38 321	1.79 416	0.34 478	0.20 325	0.57 419	0.28 458	0.92 607	0.69 554	0.52 462	0.55 481	0.61 520	0.33 404	0.48 355	0.39 448	0.17 601	0.08 229	0.17 608	0.11 361	0.18 399	0.12 241
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
IGEV_i1	0.44 368	0.26 146	2.01 510	0.33 445	0.18 263	0.58 436	0.27 438	0.84 534	0.49 326	0.45 388	0.47 383	0.55 478	0.33 404	0.65 443	0.36 422	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.19 576	0.17 371	0.28 586

Hybrid-DGEV-03	0.45 391	0.88 617	1.75 373	0.29 333	0.17 212	0.58 436	0.24 364	0.65 366	0.48 318	0.59 558	1.01 684	0.39 363	0.28 343	0.41 287	0.34 404	0.09 181	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.34 613	0.24 543

xyz-stereo-finetune2	0.35 263	0.45 392	1.04 189	0.21 41	0.12 41	0.58 436	0.23 327	0.50 244	0.45 282	0.31 292	0.46 376	0.30 297	0.41 483	0.81 488	0.51 519	0.08 80	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.09 111

RCA-Stereo	0.34 249	0.32 250	1.30 246	0.26 235	0.14 103	0.58 436	0.23 327	0.78 482	0.62 480	0.40 350	0.44 363	0.28 275	0.35 415	0.29 141	0.20 165	0.09 181	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.08 75

test_5	0.51 476	0.87 613	1.99 507	0.37 543	0.65 715	0.58 436	0.35 554	0.78 482	0.62 480	0.48 421	0.55 481	0.45 416	0.40 472	0.72 467	0.30 355	0.09 181	0.07 104	0.12 433	0.12 404	0.33 601	0.38 663

UDGNet	0.44 368	1.02 680	1.74 366	0.35 495	0.19 301	0.58 436	0.23 327	0.49 235	0.66 533	0.41 359	0.38 323	0.34 330	0.29 366	0.53 387	0.30 355	0.24 675	0.10 381	0.37 715	0.19 576	0.27 550	0.15 357

GwcNet-ADL	0.50 459	0.74 554	2.90 693	0.31 386	0.20 325	0.58 436	0.29 484	0.87 565	0.64 501	0.47 402	0.47 383	0.56 492	0.33 404	0.46 336	0.46 488	0.13 493	0.12 478	0.09 203	0.09 240	0.14 278	0.21 486

PFNet+	0.45 391	0.37 307	1.86 448	0.46 632	0.18 263	0.58 436	0.77 710	0.52 271	0.64 501	0.56 515	0.48 397	0.39 363	0.26 302	0.93 504	0.32 381	0.13 493	0.09 328	0.14 537	0.13 438	0.12 205	0.15 357

THIR-Stereo	0.86 673	0.62 488	2.13 539	0.25 184	0.16 178	0.58 436	2.74 782	0.59 324	0.51 344	0.62 588	1.62 727	0.97 682	1.80 752	1.69 618	2.25 731	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.11 191

IRAFT_RVC	0.54 505	0.53 443	1.78 396	0.46 632	0.21 342	0.58 436	0.43 604	0.65 366	0.66 533	0.54 486	0.50 424	0.49 450	0.51 573	1.58 602	1.01 641	0.11 394	0.25 679	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.13 284

RAFT-345	0.53 498	0.30 227	2.34 583	0.38 560	0.34 569	0.58 436	0.42 597	0.47 208	0.61 462	0.51 453	1.00 683	0.43 396	0.28 343	1.57 598	0.82 612	0.10 299	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.10 140	0.08 75

HCRNet	0.46 404	0.49 420	1.65 335	0.38 560	0.29 491	0.58 436	0.22 285	0.75 440	0.62 480	0.47 402	0.49 414	0.48 448	0.36 421	1.12 535	0.37 430	0.15 562	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.17 371	0.17 415

FINET	0.65 586	0.95 646	3.06 710	0.35 495	0.40 629	0.58 436	0.48 638	0.92 607	1.10 707	0.57 526	0.68 593	0.47 436	0.44 521	1.15 540	0.60 560	0.23 666	0.21 644	0.17 608	0.15 496	0.26 538	0.25 555

aanetorigin	0.77 649	0.80 583	2.59 644	0.43 605	0.44 649	0.58 436	1.01 734	0.57 309	0.68 545	1.53 745	1.23 704	0.81 631	1.08 708	1.07 523	1.07 650	0.18 614	0.15 557	0.17 608	0.21 598	0.54 723	0.30 607

FENet	0.44 368	0.30 227	2.42 599	0.32 418	0.17 212	0.58 436	0.22 285	0.77 465	0.59 437	0.47 402	0.42 349	0.55 478	0.38 448	0.49 366	0.47 497	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.16 393

PSMNet-RSSM	0.53 498	0.82 592	1.78 396	0.31 386	0.25 436	0.58 436	0.28 458	0.84 534	0.60 444	0.50 440	0.61 535	0.67 558	0.43 512	1.68 616	0.42 467	0.15 562	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.15 307	0.13 284

AANet_RVC	0.68 605	1.00 669	2.09 528	0.33 445	0.25 436	0.58 436	0.32 530	0.81 507	0.80 646	0.61 577	0.94 673	0.80 628	0.41 483	2.46 727	1.02 643	0.36 720	0.14 526	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.22 501

iResNetv2_ROB	0.59 548	1.43 741	2.96 699	0.40 582	0.22 373	0.58 436	0.28 458	0.91 598	0.73 600	0.57 526	0.63 554	0.60 517	0.41 483	0.74 471	0.35 416	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.07 124	0.43 682	0.17 415

iResNet_ROB	0.50 459	1.15 709	1.73 361	0.31 386	0.21 342	0.58 436	0.22 285	0.95 638	0.82 654	0.58 544	0.62 541	0.57 499	0.39 462	0.84 492	0.40 456	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.06 28	0.21 453	0.13 284

MWSP-net	0.51 476	0.48 414	1.30 246	0.31 386	0.21 342	0.59 455	0.84 717	0.83 521	0.65 517	0.54 486	0.50 424	0.69 572	0.75 661	0.43 300	1.28 680	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.16 393

G2L-ROB	0.51 476	0.95 646	1.96 501	0.29 333	0.22 373	0.59 455	0.28 458	0.76 453	0.57 413	0.55 505	0.45 367	0.70 583	0.32 396	1.38 565	0.47 497	0.11 394	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.20 437	0.13 284

G2L-Stereo	0.55 517	0.85 604	2.18 552	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.27 438	0.77 465	0.55 397	0.54 486	0.52 446	0.71 588	0.36 421	1.75 628	0.50 513	0.13 493	0.11 443	0.13 498	0.11 361	0.29 563	0.15 357

DispNO	0.67 597	0.98 662	2.58 642	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.29 484	0.83 521	0.68 545	0.53 473	0.79 642	0.83 638	0.47 552	2.46 727	0.68 582	0.12 457	0.10 381	0.19 637	0.31 667	0.16 347	0.17 415

DisPM	0.43 358	0.33 261	1.78 396	0.57 692	0.18 263	0.59 455	0.63 685	0.53 280	0.61 462	0.60 568	0.53 459	0.38 356	0.26 302	0.75 472	0.29 332	0.12 457	0.07 104	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.14 313

ICVP	0.46 404	0.29 207	2.41 597	0.33 445	0.22 373	0.59 455	0.55 658	0.75 440	0.50 337	0.44 377	0.60 528	0.49 450	0.35 415	0.53 387	0.37 430	0.16 585	0.16 575	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.15 357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	0.48 427	1.09 694	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.59 455	0.26 413	0.83 521	0.78 638	0.48 421	0.52 446	0.56 492	0.38 448	0.49 366	0.38 437	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.23 485	0.35 645

test_xeample	0.72 626	0.21 46	1.36 264	0.27 261	0.17 212	0.59 455	0.28 458	1.01 687	0.70 564	0.55 505	0.67 585	0.44 407	0.39 462	1.88 664	5.17 778	0.12 457	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.15 357

ACVNet	0.45 391	0.44 382	1.79 416	0.28 295	0.21 342	0.59 455	0.36 562	0.66 369	0.68 545	0.45 388	0.59 511	0.69 572	0.40 472	0.44 311	0.55 538	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.34 613	0.10 159

GANet-RSSM	0.55 517	0.73 549	1.90 467	0.36 518	0.26 454	0.59 455	0.27 438	0.78 482	0.52 356	0.47 402	0.57 502	0.63 526	0.45 526	1.92 671	0.43 476	0.14 539	0.10 381	0.25 679	0.11 361	0.34 613	0.14 313

DMCA	0.41 328	0.52 435	1.26 234	0.31 386	0.24 412	0.59 455	0.26 413	0.77 465	0.63 493	0.58 544	0.48 397	0.57 499	0.35 415	0.40 281	0.50 513	0.14 539	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.15 307	0.15 357

FADNet-RVC	0.61 562	1.26 728	2.12 537	0.33 445	0.26 454	0.59 455	0.29 484	0.86 554	0.62 480	0.45 388	0.50 424	0.62 524	0.46 542	1.73 624	0.55 538	0.17 601	0.20 634	0.17 608	0.18 555	0.59 726	0.28 586

MLCV	0.48 427	0.89 622	1.85 440	0.29 333	0.14 103	0.59 455	0.23 327	0.72 409	0.59 437	0.66 616	0.66 582	0.55 478	0.36 421	1.03 519	0.49 508	0.09 181	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.11 191

Selective-IGEV-i1	0.44 368	0.23 90	1.30 246	0.33 445	0.45 660	0.60 468	0.32 530	0.85 543	0.64 501	0.42 364	0.52 446	0.60 517	0.28 343	0.46 336	0.34 404	0.10 299	0.10 381	0.13 498	0.28 642	0.14 278	0.75 733

ITSA-stereo	0.48 427	0.33 261	1.20 223	0.33 445	0.18 263	0.60 468	0.29 484	0.94 624	0.80 646	0.50 440	0.49 414	0.53 467	0.59 608	1.25 554	0.64 572	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.23 528

MyStereo07	0.34 249	0.40 342	1.46 296	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.25 188	0.20 149	0.26 302	0.57 401	0.19 125	0.09 181	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

MyStereo06	0.54 505	0.41 352	2.68 656	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.81 507	0.44 265	0.84 681	0.52 446	0.78 619	0.58 604	0.48 355	1.10 654	0.09 181	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

MyStereo05	0.49 447	0.41 352	2.72 663	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.82 515	0.77 634	0.52 462	0.37 308	0.51 458	0.42 501	0.52 381	0.38 437	0.09 181	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

MyStereo04	0.48 427	0.40 342	2.65 653	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.83 521	0.75 618	0.47 402	0.36 302	0.53 467	0.42 501	0.53 387	0.39 448	0.09 181	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

Sa-1000	0.51 476	0.72 541	1.90 467	0.31 386	0.60 707	0.60 468	0.31 507	0.94 624	0.71 574	0.52 462	0.83 648	0.42 392	0.33 404	0.68 452	0.28 317	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.29 648	0.29 563	0.10 159

dad	0.51 476	1.01 673	1.74 366	0.29 333	0.19 301	0.60 468	0.26 413	0.52 271	0.75 618	0.63 597	0.63 554	0.63 526	0.33 404	0.85 494	0.47 497	0.27 690	0.15 557	0.40 721	0.18 555	0.22 470	0.14 313

IPLGR_C	0.58 540	1.25 726	2.72 663	0.80 730	0.31 530	0.60 468	0.61 677	0.76 453	0.58 424	0.56 515	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.43 300	0.40 456	0.11 394	0.22 650	0.13 498	0.15 496	0.35 628	0.19 452

ACRE	0.56 527	1.14 705	2.77 675	0.76 726	0.28 481	0.60 468	0.56 663	0.76 453	0.58 424	0.55 505	0.62 541	0.41 378	0.29 366	0.44 311	0.39 448	0.11 394	0.19 621	0.13 498	0.14 467	0.36 637	0.18 435

OMP-Stereo	0.59 548	0.65 511	1.74 366	0.56 686	0.37 605	0.60 468	0.26 413	0.70 397	0.65 517	0.66 616	0.60 528	0.69 572	0.32 396	2.09 693	1.20 670	0.10 299	0.07 104	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.10 159

PSM-adaLoss	0.38 293	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.60 468	0.29 484	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

DeepStereo_RVC	0.44 368	0.28 191	1.92 476	0.49 649	0.17 212	0.60 468	0.59 671	0.50 244	0.52 356	0.49 433	0.45 367	0.39 363	0.86 681	0.45 327	0.33 394	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

RAFT-RH_RVC	0.61 562	0.50 428	2.33 581	0.36 518	0.29 491	0.60 468	0.18 145	0.44 152	0.58 424	0.76 657	1.91 737	0.47 436	0.29 366	1.60 605	1.23 674	0.14 539	0.07 104	0.13 498	0.13 438	0.10 140	0.09 111

RAFT-IKP	0.38 293	0.27 162	1.79 416	0.44 612	0.16 178	0.60 468	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.50 373	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

pcwnet_v2	0.64 578	0.49 420	4.41 761	0.32 418	0.27 467	0.60 468	0.25 389	0.97 652	0.88 672	0.59 558	0.70 612	0.63 526	0.55 588	0.66 448	0.37 430	0.17 601	0.15 557	0.15 568	0.14 467	0.21 453	0.23 528

cf-r	0.53 498	0.81 588	2.15 545	0.33 445	0.28 481	0.60 468	0.28 458	0.78 482	0.64 501	0.51 453	0.60 528	0.75 607	0.40 472	1.32 558	0.43 476	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.14 313

GwcNet-RSSM	0.57 535	0.94 639	2.13 539	0.32 418	0.25 436	0.60 468	0.30 494	0.80 503	0.66 533	0.52 462	0.64 571	0.71 588	0.40 472	1.79 637	0.50 513	0.13 493	0.09 328	0.12 433	0.12 404	0.21 453	0.15 357

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 517	0.92 631	2.36 589	0.38 560	0.37 605	0.60 468	0.28 458	0.82 515	0.62 480	0.62 588	0.55 481	0.72 591	0.45 526	1.00 515	0.43 476	0.15 562	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.15 307	0.16 393
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	0.72 626	0.68 524	1.91 473	0.47 639	0.44 649	0.60 468	0.51 643	0.76 453	0.80 646	0.77 661	0.67 585	0.87 656	0.61 621	2.40 718	0.67 579	0.32 709	0.35 711	0.36 711	0.41 710	0.45 696	0.39 669

S0	0.40 320	0.69 528	1.02 184	0.30 355	0.19 301	0.61 488	0.35 554	0.48 224	0.31 60	0.34 311	0.50 424	0.32 310	0.32 396	0.34 217	0.36 422	0.19 630	0.14 526	0.17 608	0.20 589	0.46 700	0.65 721

CoDeX	0.52 492	0.43 369	2.25 568	0.29 333	0.26 454	0.61 488	0.32 530	0.99 668	0.68 545	0.48 421	0.55 481	0.52 464	0.40 472	1.60 605	0.35 416	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.12 241

anonymousa	0.48 427	0.46 397	2.44 605	0.29 333	0.34 569	0.61 488	0.25 389	0.66 369	0.54 389	0.53 473	0.77 638	0.73 595	0.46 542	0.33 202	0.31 368	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.29 648	0.10 140	0.19 452

Selective-RAFT	0.35 263	0.26 146	1.48 303	0.31 386	0.15 139	0.61 488	0.19 163	0.60 337	0.54 389	0.28 271	0.29 231	0.40 372	0.33 404	0.50 373	0.27 302	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.35 685	0.19 421	0.08 75

CIPLG	0.56 527	1.19 718	2.46 609	0.80 730	0.31 530	0.61 488	0.57 667	0.76 453	0.57 413	0.56 515	0.63 554	0.41 378	0.30 377	0.45 327	0.40 456	0.11 394	0.20 634	0.13 498	0.13 438	0.35 628	0.19 452

Patchmatch Stereo++	0.39 310	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.59 548	0.65 511	1.74 366	0.54 675	0.23 396	0.61 488	0.21 240	0.73 423	0.65 517	0.64 607	0.69 602	0.69 572	0.38 448	2.09 693	1.39 687	0.11 394	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.09 111

NF-Stereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.44 615	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.45 577	0.79 609	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.16 393

OCTAStereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.80 610	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

PSM-softLoss	0.48 427	0.27 162	1.85 440	0.51 659	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 602	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

KMStereo	0.48 427	0.27 162	1.85 440	0.51 659	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 602	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

ROB_FTStereo_v2	0.38 293	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo	0.38 293	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.26 413	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.49 366	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

HUI-Stereo	0.38 293	0.27 162	1.79 416	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.45 327	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

RAFT_R40	0.50 459	0.21 46	1.76 382	0.50 654	0.40 629	0.61 488	0.53 650	0.56 303	0.60 444	0.56 515	0.54 471	0.55 478	0.51 573	1.57 598	0.53 527	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.09 111

RE-Stereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 605	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

TVStereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 605	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

iGMRVC	0.39 310	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.55 397	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

iRAFT	0.39 310	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

GES	0.44 368	0.28 191	1.88 455	0.30 355	0.18 263	0.61 488	0.30 494	0.88 574	0.46 293	0.47 402	0.52 446	0.39 363	0.42 501	0.58 406	0.67 579	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.15 307	0.17 415

STTStereo	0.51 476	0.69 528	2.14 544	0.36 518	0.30 509	0.61 488	0.32 530	0.77 465	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.67 558	0.43 512	0.86 497	0.42 467	0.16 585	0.15 557	0.17 608	0.20 589	0.16 347	0.15 357

RT-IGEV	0.66 592	0.25 125	2.11 533	0.56 686	0.46 668	0.62 509	0.54 654	0.99 668	0.75 618	0.79 665	0.93 671	0.85 647	0.78 668	0.59 412	1.64 701	0.12 457	0.16 575	0.11 361	0.47 719	0.28 556	0.30 607

GCST	0.72 626	1.10 695	2.15 545	1.11 754	0.59 702	0.62 509	0.19 163	0.75 440	0.53 374	0.56 515	0.63 554	0.47 436	0.31 387	1.11 531	0.33 394	0.75 752	0.45 734	0.84 753	0.64 751	0.69 734	0.54 704

IPLGR	0.54 505	0.56 464	2.68 656	0.36 518	0.18 263	0.62 509	0.54 654	1.02 690	0.64 501	0.73 647	0.46 376	0.47 436	0.45 526	1.12 535	0.29 332	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.19 421	0.12 241

AAGNet	0.88 677	0.33 261	1.79 416	0.54 675	0.98 737	0.62 509	0.46 626	0.50 244	0.60 444	0.58 544	0.53 459	0.50 453	0.73 655	1.23 550	7.48 793	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.14 278	0.09 111

TransformOpticalFlow	0.64 578	0.56 464	2.66 654	0.44 612	0.26 454	0.62 509	0.28 458	0.83 521	0.71 574	0.76 657	0.74 628	0.91 666	0.85 678	1.83 647	0.81 611	0.10 299	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.12 241

SST-Stereo	0.52 492	0.20 29	1.76 382	0.62 711	0.53 688	0.62 509	0.66 688	0.55 297	0.61 462	0.58 544	0.53 459	0.52 464	0.60 612	1.59 604	0.29 332	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.10 159

PFNet	0.60 554	0.33 261	2.47 615	0.41 590	0.55 693	0.62 509	0.27 438	0.61 342	0.63 493	0.61 577	0.56 493	0.45 416	0.32 396	1.88 664	1.14 660	0.28 694	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.26 538	0.20 471

GrayStereo	0.66 592	0.19 12	1.76 382	0.90 737	0.23 396	0.62 509	1.42 759	0.62 346	0.60 444	0.72 643	0.78 639	0.56 492	3.07 770	0.60 419	0.26 290	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.21 598	0.11 181	0.18 435

Pruner-Stereo	0.51 476	0.27 162	1.78 396	1.79 772	0.19 301	0.62 509	0.45 623	0.57 309	0.60 444	0.61 577	0.48 397	0.41 378	0.24 265	0.46 336	1.00 637	0.12 457	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.12 205	0.13 284

GEStereo_RVC	0.54 505	0.87 613	1.95 492	0.47 639	0.25 436	0.62 509	0.37 571	1.00 679	0.74 604	0.53 473	0.54 471	0.59 510	0.44 521	1.10 528	0.46 488	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.26 538	0.19 452

s12784h	0.36 273	0.28 191	1.58 324	0.23 110	0.11 27	0.62 509	0.24 364	0.79 498	0.64 501	0.44 377	0.52 446	0.28 275	0.26 302	0.50 373	0.24 259	0.11 394	0.06 27	0.09 203	0.06 28	0.16 347	0.06 3

222	0.78 653	0.23 90	1.23 229	0.28 295	0.18 263	0.62 509	0.24 364	1.02 690	0.70 564	0.58 544	0.66 582	0.46 428	0.42 501	1.80 642	6.53 792	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.17 415

psmorigin	1.36 730	0.60 477	13.80 805	0.37 543	0.29 491	0.62 509	0.33 540	0.77 465	0.61 462	0.96 699	0.88 662	1.17 716	0.73 655	4.00 776	0.86 617	0.19 630	0.22 650	0.17 608	0.18 555	0.24 502	0.29 594

FAT-Stereo	0.70 614	0.54 452	2.88 686	0.36 518	0.29 491	0.62 509	0.54 654	0.97 652	0.87 666	0.76 657	0.92 667	0.94 676	0.80 670	1.84 652	0.57 550	0.18 614	0.19 621	0.17 608	0.16 521	0.22 470	0.25 555

FADNet-RVC-Resample	0.67 597	1.16 714	3.16 720	0.37 543	0.29 491	0.62 509	0.38 578	0.86 554	0.63 493	0.51 453	0.50 424	0.57 499	0.45 526	1.57 598	0.49 508	0.24 675	0.32 706	0.23 667	0.19 576	0.27 550	0.62 717

edge stereo	0.81 665	0.73 549	3.30 734	0.37 543	1.21 755	0.62 509	0.39 584	0.93 615	0.79 643	0.80 667	0.88 662	1.14 712	0.71 649	2.18 699	0.71 589	0.21 649	0.20 634	0.26 682	0.18 555	0.38 653	0.26 566

CVANet_RVC	0.65 586	0.80 583	2.13 539	0.36 518	0.26 454	0.62 509	0.42 597	0.84 534	0.72 584	0.69 629	0.68 593	0.68 565	0.52 578	2.64 739	0.42 467	0.19 630	0.12 478	0.22 660	0.17 541	0.37 646	0.15 357

PWC_ROB	0.70 614	0.94 639	1.88 455	0.39 570	0.39 617	0.62 509	0.30 494	0.98 656	0.94 685	0.91 692	1.29 710	0.77 615	0.62 626	1.62 609	1.03 646	0.18 614	0.11 443	0.18 630	0.13 438	0.51 714	0.22 501

AANet	0.82 668	0.91 629	2.89 689	0.34 478	0.29 491	0.63 527	0.38 578	0.81 507	1.31 724	1.33 731	1.39 717	1.26 720	1.14 715	1.32 558	0.97 628	0.20 641	0.17 596	0.18 630	0.19 576	0.33 601	0.31 617

DA	0.32 226	0.26 146	0.89 149	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 201	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 96	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 701

GGEV	0.32 226	0.26 146	0.89 149	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 201	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 96	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 701

1111x	0.74 638	0.21 46	1.93 479	0.31 386	0.17 212	0.63 527	0.32 530	1.03 697	0.74 604	0.52 462	0.62 541	0.57 499	0.47 552	2.38 714	4.25 773	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.12 404	0.12 205	0.14 313

Prome-Stereo	0.49 447	0.30 227	1.76 382	0.60 707	0.23 396	0.63 527	0.42 597	0.62 346	0.60 444	0.59 558	1.03 689	0.43 396	0.72 652	0.60 419	0.33 394	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.43 682

xxxx	0.70 614	0.21 46	1.33 255	0.28 295	0.18 263	0.63 527	0.24 364	1.02 690	0.69 554	0.50 440	0.62 541	0.58 506	0.38 448	1.47 585	5.21 779	0.13 493	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.15 357

ac_64	0.55 517	0.46 397	1.92 476	0.36 518	0.34 569	0.63 527	0.31 507	0.82 515	0.61 462	0.55 505	0.51 431	0.89 662	0.48 561	1.83 647	0.55 538	0.14 539	0.11 443	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.12 241

acv_ft	0.48 427	0.44 382	1.76 382	0.32 418	0.41 638	0.63 527	0.28 458	0.81 507	0.68 545	0.61 577	0.59 511	0.69 572	0.45 526	0.44 311	0.63 567	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.41 672	0.10 159

CFNet-ft	0.51 476	0.76 558	1.79 416	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 601	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 686	0.13 438	0.18 399	0.14 313

DIP-Stereo	0.37 280	0.34 280	1.50 310	0.27 261	0.18 263	0.63 527	0.17 120	0.92 607	0.53 374	0.49 433	0.48 397	0.30 297	0.30 377	0.39 274	0.30 355	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.12 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet	0.58 540	0.96 649	1.78 396	0.33 445	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.88 574	0.75 618	0.46 400	0.59 511	0.58 506	0.40 472	2.29 705	0.48 503	0.12 457	0.09 328	0.15 568	0.14 467	0.30 575	0.15 357

CFNet_RVC	0.51 476	0.76 558	1.79 416	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 601	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 686	0.13 438	0.18 399	0.14 313

DeepPruner_ROB	0.50 459	0.70 534	1.94 489	0.29 333	0.26 454	0.63 527	0.31 507	0.80 503	0.48 318	0.61 577	0.55 481	0.66 548	0.38 448	0.98 511	0.40 456	0.19 630	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.23 485	0.17 415

PS-NSSS	0.63 574	1.00 669	1.81 424	0.30 355	0.31 530	0.63 527	0.34 546	0.98 656	0.69 554	0.54 486	0.74 628	0.51 458	0.41 483	2.43 724	0.48 503	0.24 675	0.17 596	0.27 683	0.18 555	0.27 550	0.21 486

MEA-ACV	0.48 427	0.31 241	1.43 286	0.30 355	0.19 301	0.64 541	0.29 484	0.85 543	0.67 542	0.55 505	0.59 511	0.63 526	0.58 604	1.22 546	0.53 527	0.12 457	0.12 478	0.12 433	0.15 496	0.13 242	0.14 313

coex_refinement	0.58 540	0.94 639	1.87 453	0.38 560	0.25 436	0.64 541	0.34 546	0.83 521	0.65 517	0.60 568	0.63 554	0.81 631	0.48 561	1.85 654	0.56 546	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.16 347	0.16 393

PSMNet-RUCA	0.58 540	0.82 592	1.89 462	0.59 702	0.56 696	0.64 541	0.36 562	0.84 534	0.69 554	0.51 453	0.68 593	0.53 467	0.43 512	0.56 400	0.43 476	0.34 717	0.18 608	0.44 732	0.29 648	0.48 706	0.30 607

RAFT-Test	0.44 368	0.38 321	2.01 510	0.27 261	0.44 649	0.64 541	0.37 571	0.72 409	0.57 413	0.45 388	0.48 397	0.65 541	0.24 265	0.35 228	0.29 332	0.09 181	0.11 443	0.09 203	0.38 700	0.10 140	0.11 191

SACVNet	0.60 554	0.74 554	1.90 467	0.37 543	0.28 481	0.64 541	0.37 571	0.86 554	0.61 462	0.65 614	0.62 541	0.69 572	0.44 521	2.08 691	0.42 467	0.18 614	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.38 653	0.24 543

ADLNet2	0.68 605	0.84 599	3.19 726	0.33 445	0.36 591	0.64 541	0.37 571	0.89 580	0.79 643	0.54 486	0.65 580	0.93 672	0.48 561	2.07 689	0.56 546	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.33 601	0.18 435

HHNet	0.60 554	0.65 511	2.60 647	0.36 518	0.25 436	0.64 541	0.61 677	0.64 359	0.62 480	0.55 505	1.13 700	0.32 310	0.60 612	0.42 295	1.79 708	0.15 562	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.18 399	0.15 357

DRaft	0.62 567	0.38 321	1.76 382	0.24 152	0.16 178	0.64 541	0.66 688	0.53 280	0.53 374	0.67 621	0.99 681	0.38 356	1.00 700	1.44 572	2.10 726	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.14 467	0.18 399	0.21 486

ARAFT	0.60 554	1.23 722	3.10 714	0.28 295	0.16 178	0.64 541	0.36 562	0.90 586	0.67 542	0.61 577	0.49 414	0.55 478	0.31 387	1.24 553	0.32 381	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.37 646	0.21 486

Syn2CoEx	0.70 614	1.07 691	2.74 670	0.43 605	0.30 509	0.64 541	0.42 597	0.99 668	0.78 638	0.62 588	0.78 639	0.74 601	0.72 652	1.92 671	0.61 563	0.20 641	0.17 596	0.19 637	0.15 496	0.29 563	0.22 501

psm_up	0.57 535	0.61 482	1.83 434	0.35 495	0.30 509	0.64 541	0.37 571	0.90 586	0.68 545	0.59 558	0.55 481	0.68 565	0.54 583	1.91 667	0.46 488	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.23 485	0.13 284

DeepPrunerF	0.86 673	0.86 607	2.91 696	0.45 626	0.50 679	0.64 541	0.48 638	1.14 717	2.64 773	0.63 597	0.61 535	0.65 541	0.62 626	2.21 701	1.31 681	0.23 666	0.19 621	0.30 696	0.28 642	0.36 637	0.25 555

UCFNet_RVC	0.48 427	0.82 592	1.85 440	0.30 355	0.27 467	0.64 541	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.48 421	0.53 459	0.63 526	0.41 483	0.88 501	0.38 437	0.15 562	0.10 381	0.17 608	0.17 541	0.18 399	0.15 357

HSM	0.62 567	0.76 558	1.72 358	0.30 355	0.29 491	0.64 541	0.28 458	0.94 624	0.62 480	0.58 544	0.57 502	1.40 727	0.64 631	2.59 737	0.42 467	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.11 191

iResNet	0.51 476	0.76 558	2.59 644	0.41 590	0.17 212	0.64 541	0.27 438	0.82 515	0.70 564	0.57 526	0.64 571	0.43 396	0.36 421	0.70 463	0.52 523	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.21 453	0.13 284

SME	0.53 498	1.10 695	1.55 319	0.35 495	0.20 325	0.65 556	0.25 389	0.67 380	0.48 318	0.47 402	0.49 414	0.35 334	0.36 421	1.79 637	0.51 519	0.26 684	0.10 381	0.12 433	0.13 438	0.45 696	0.25 555

w-ln-seven-2	0.68 605	1.13 703	2.46 609	0.36 518	0.27 467	0.65 556	0.44 615	0.87 565	0.83 657	0.69 629	0.75 631	0.72 591	0.63 629	1.56 594	1.15 662	0.13 493	0.13 507	0.15 568	0.14 467	0.35 628	0.19 452

AASNet	0.56 527	1.03 681	2.34 583	0.37 543	0.33 556	0.65 556	0.29 484	0.96 643	0.73 600	0.54 486	0.60 528	0.55 478	0.38 448	0.59 412	0.58 555	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.43 682	0.24 543

UPFNet	0.46 404	0.28 191	1.73 361	0.33 445	0.32 541	0.65 556	0.38 578	0.83 521	0.59 437	0.57 526	0.52 446	0.61 520	0.40 472	0.75 472	0.52 523	0.13 493	0.12 478	0.13 498	0.12 404	0.15 307	0.11 191

RP	0.67 597	0.82 592	1.94 489	0.43 605	0.44 649	0.65 556	0.45 623	0.89 580	0.82 654	0.66 616	0.92 667	0.99 686	0.76 664	1.55 593	0.66 575	0.25 680	0.18 608	0.23 667	0.20 589	0.31 583	0.22 501

RASNet	0.61 562	0.68 524	2.03 518	0.35 495	0.46 668	0.65 556	0.28 458	0.78 482	0.70 564	0.48 421	0.64 571	0.93 672	0.61 621	2.21 701	0.73 596	0.12 457	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.14 278	0.11 191

DLCB_ROB	0.54 505	0.55 462	1.49 306	0.36 518	0.25 436	0.65 556	0.36 562	0.80 503	0.70 564	0.72 643	0.69 602	0.83 638	0.46 542	1.53 591	0.60 560	0.13 493	0.12 478	0.14 537	0.14 467	0.14 278	0.13 284

S	0.44 368	0.42 361	1.08 196	0.27 261	0.24 412	0.66 563	0.28 458	0.53 280	0.46 293	0.45 388	0.56 493	0.33 322	0.39 462	0.31 171	0.30 355	0.17 601	0.11 443	0.19 637	0.20 589	0.52 720	1.29 767

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 562	0.61 482	3.35 738	0.33 445	0.58 700	0.66 563	0.20 191	0.98 656	0.55 397	0.73 647	0.52 446	0.99 686	0.65 633	0.58 406	0.29 332	0.10 299	0.16 575	0.10 278	0.41 710	0.29 563	0.20 471

IER	0.43 358	0.38 321	1.69 346	0.26 235	0.25 436	0.66 563	0.26 413	0.71 402	0.55 397	0.54 486	0.59 511	0.60 517	0.53 580	0.52 381	0.39 448	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.14 278	0.11 191

DEmStereo	0.68 605	0.31 241	2.25 568	0.42 601	0.17 212	0.66 563	0.89 721	0.51 255	0.59 437	0.60 568	1.01 684	0.45 416	1.26 721	1.54 592	2.26 732	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.10 140	0.11 191

HGLStereo	0.54 505	0.69 528	2.00 509	0.35 495	0.40 629	0.66 563	0.30 494	0.83 521	0.62 480	0.57 526	0.69 602	0.69 572	0.54 583	1.07 523	0.55 538	0.13 493	0.13 507	0.13 498	0.11 361	0.19 421	0.17 415

FADNet	0.64 578	1.22 721	2.06 520	0.32 418	0.30 509	0.66 563	0.29 484	0.88 574	0.72 584	0.44 377	0.48 397	0.66 548	0.57 598	1.84 652	0.45 487	0.46 733	0.20 634	0.17 608	0.19 576	0.59 726	0.24 543

TDLM	0.67 597	0.92 631	1.76 382	0.37 543	0.24 412	0.66 563	0.56 663	0.82 515	0.74 604	1.16 714	0.62 541	0.61 520	0.48 561	2.70 744	0.50 513	0.20 641	0.11 443	0.35 708	0.14 467	0.32 592	0.16 393

UGAM-zero	0.63 574	0.39 334	2.49 620	0.30 355	0.49 676	0.67 570	0.19 163	0.91 598	0.45 282	0.77 661	0.45 367	1.16 715	0.82 673	2.05 686	0.29 332	0.09 181	0.15 557	0.09 203	0.44 714	0.11 181	0.22 501

gwcnet-sp	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

scenet	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

Anonymous_2	0.74 638	0.32 250	1.65 335	0.33 445	0.30 509	0.67 570	0.32 530	0.69 389	0.46 293	0.48 421	0.41 343	0.84 643	0.58 604	0.51 377	0.40 456	0.32 709	0.38 720	1.43 779	3.69 799	0.80 744	0.27 578

ssnet	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

anonymity	0.80 657	0.66 519	1.29 243	0.59 702	0.75 723	0.67 570	0.52 646	0.95 638	0.71 574	0.94 696	0.70 612	0.67 558	0.87 684	0.71 465	1.35 684	0.64 744	0.62 752	0.58 742	1.44 778	0.60 729	0.65 721

PSMNet-ADL	0.51 476	0.38 321	1.65 335	0.35 495	0.21 342	0.67 570	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.42 364	0.52 446	0.70 583	0.45 526	1.91 667	0.57 550	0.15 562	0.13 507	0.11 361	0.13 438	0.15 307	0.20 471

ADLNet	0.60 554	0.71 536	1.95 492	0.35 495	0.34 569	0.67 570	0.34 546	0.90 586	0.74 604	0.68 627	0.62 541	0.80 628	0.45 526	1.78 633	0.64 572	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.29 563	0.21 486

RAFT + AFF	0.64 578	1.20 719	1.95 492	0.34 478	0.33 556	0.67 570	0.52 646	0.99 668	0.74 604	0.53 473	0.58 508	0.57 499	0.80 670	1.76 629	0.51 519	0.12 457	0.27 689	0.15 568	0.14 467	0.43 682	0.29 594

HSM-Net_RVC	0.67 597	0.34 280	2.23 564	0.26 235	0.19 301	0.67 570	0.29 484	1.26 730	0.69 554	0.72 643	0.70 612	0.78 619	0.42 501	3.77 774	0.41 464	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.11 191
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	0.64 578	0.65 511	1.62 333	0.46 632	0.25 436	0.67 570	0.30 494	0.93 615	0.77 634	0.59 558	0.57 502	0.77 615	0.38 448	2.78 748	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.28 686	0.26 631	0.27 550	0.39 669

XPNet_ROB	0.61 562	0.72 541	1.66 340	0.37 543	0.27 467	0.67 570	0.47 634	0.89 580	0.71 574	0.78 663	0.70 612	0.81 631	0.53 580	1.70 619	0.76 600	0.21 649	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.20 437	0.21 486

DualNet (step1)	0.59 548	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.61 741	0.14 526	0.87 754	0.56 737	0.25 516	0.23 528

test_sample9	0.94 685	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.91 667	2.55 740	0.61 741	4.16 800	0.87 754	0.56 737	0.25 516	0.23 528

test_sample8	1.12 704	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.95 638	0.61 462	1.18 722	0.56 493	2.53 754	1.31 725	1.91 667	2.55 740	0.61 741	4.16 800	0.87 754	0.56 737	0.25 516	0.23 528

Any-RAFT	0.38 293	0.25 125	1.89 462	0.27 261	0.17 212	0.68 582	0.21 240	0.78 482	0.53 374	0.43 370	0.43 352	0.54 475	0.30 377	0.41 287	0.20 165	0.10 299	0.12 478	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

AF-Net	0.69 610	0.92 631	2.21 556	0.41 590	0.40 629	0.68 582	0.40 587	1.02 690	0.86 663	0.69 629	1.03 689	1.04 697	0.84 677	1.19 543	0.78 605	0.22 662	0.14 526	0.25 679	0.17 541	0.30 575	0.18 435

StereoDRNet-Refined	0.50 459	0.41 352	1.50 310	0.33 445	0.21 342	0.68 582	0.26 413	0.81 507	0.68 545	0.67 621	0.68 593	0.73 595	0.42 501	1.10 528	0.59 558	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.14 467	0.25 516	0.21 486
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
model_zeroshot	0.44 368	0.68 524	1.97 506	0.28 295	0.18 263	0.69 588	0.21 240	0.63 355	0.40 219	1.00 701	0.34 293	0.42 392	0.20 186	0.69 458	0.24 259	0.10 299	0.22 650	0.10 278	0.22 610	0.12 205	0.10 159

TRStereo	0.53 498	0.76 558	2.38 591	0.42 601	0.29 491	0.69 588	0.23 327	1.81 755	0.55 397	0.36 324	0.32 274	0.47 436	0.40 472	0.46 336	0.25 276	0.12 457	0.11 443	0.11 361	0.41 710	0.13 242	0.32 627

hitnet-ft	0.67 597	0.80 583	1.90 467	0.28 295	0.22 373	0.69 588	0.36 562	0.85 543	0.65 517	0.56 515	0.84 651	1.03 694	0.95 698	2.32 709	0.55 538	0.23 666	0.14 526	0.41 723	0.13 438	0.24 502	0.17 415

S-Stereo	0.80 657	0.69 528	3.89 749	0.39 570	0.37 605	0.69 588	0.70 700	0.94 624	0.98 692	0.62 588	0.91 665	0.83 638	0.60 612	2.37 711	0.66 575	0.18 614	0.21 644	0.17 608	0.18 555	0.30 575	0.35 645

NVstereo2D	0.58 540	0.40 342	2.03 518	0.35 495	0.35 582	0.69 588	0.39 584	0.91 598	0.80 646	0.47 402	0.53 459	0.67 558	0.46 542	1.99 679	0.48 503	0.19 630	0.11 443	0.17 608	0.13 438	0.25 516	0.25 555

ETE_ROB	0.60 554	0.71 536	1.55 319	0.37 543	0.25 436	0.69 588	0.51 643	1.47 740	0.70 564	0.80 667	0.69 602	0.85 647	0.49 568	1.36 563	0.58 555	0.16 585	0.13 507	0.19 637	0.16 521	0.21 453	0.23 528

SFCPSM	0.46 404	0.24 109	2.35 586	0.27 261	0.27 467	0.70 594	0.32 530	0.96 643	0.63 493	0.49 433	0.52 446	0.43 396	0.36 421	0.52 381	0.43 476	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.16 347	0.12 241

PA-Net	0.84 671	1.00 669	3.49 741	0.63 713	0.40 629	0.70 594	0.52 646	0.86 554	0.84 660	0.52 462	0.59 511	0.70 583	0.54 583	2.35 710	2.23 730	0.17 601	0.27 689	0.19 637	0.28 642	0.22 470	0.36 653
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MyStereo8	0.54 505	0.80 583	2.76 672	0.32 418	0.33 556	0.71 596	0.20 191	0.87 565	0.57 413	0.51 453	0.59 511	0.50 453	0.33 404	0.68 452	0.55 538	0.10 299	0.29 694	0.10 278	0.13 438	0.21 453	0.34 642

CBFPSM	0.56 527	0.91 629	1.82 430	0.28 295	0.23 396	0.71 596	0.37 571	0.72 409	0.64 501	0.50 440	0.49 414	1.03 694	0.83 674	0.62 426	1.35 684	0.10 299	0.12 478	0.10 278	0.10 285	0.18 399	0.19 452

Wz-Net-SNSev	0.76 645	1.32 735	3.11 716	0.40 582	0.31 530	0.71 596	0.60 673	0.98 656	0.87 666	0.67 621	0.83 648	0.96 679	0.60 612	1.67 614	0.97 628	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.17 541	0.36 637	0.24 543

FADNet_RVC	0.81 665	1.14 705	2.42 599	0.30 355	0.24 412	0.71 596	0.24 364	0.95 638	0.61 462	0.44 377	0.56 493	0.59 510	0.42 501	1.52 590	0.68 582	0.94 758	0.96 773	0.28 686	1.00 770	0.90 748	1.36 769

SHD	0.72 626	0.77 568	2.36 589	0.45 626	0.40 629	0.71 596	0.32 530	1.02 690	1.25 718	1.07 707	0.84 651	0.90 664	0.73 655	1.09 526	0.98 631	0.21 649	0.18 608	0.20 647	0.21 598	0.32 592	0.31 617

NCCL2	0.65 586	0.94 639	1.96 501	0.43 605	0.30 509	0.71 596	0.68 694	0.84 534	0.65 517	0.70 635	0.60 528	0.86 654	0.54 583	1.56 594	0.57 550	0.20 641	0.16 575	0.67 748	0.25 623	0.22 470	0.24 543

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 192	0.37 307	1.44 289	0.35 495	0.46 668	0.72 602	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

zh-mn7	0.80 657	1.54 746	3.00 705	0.35 495	0.27 467	0.72 602	0.41 593	0.93 615	1.11 709	1.00 701	1.28 708	0.75 607	0.57 598	1.87 655	1.18 667	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.26 538	0.21 486

TCMNet	0.66 592	0.85 604	2.55 641	0.50 654	0.52 687	0.72 602	0.39 584	0.87 565	0.72 584	0.58 544	0.68 593	0.63 526	0.46 542	1.70 619	0.63 567	0.18 614	0.18 608	0.23 667	0.18 555	0.38 653	0.27 578

ssnet_v2	0.55 517	0.60 477	1.86 448	0.32 418	0.22 373	0.72 602	0.44 615	0.94 624	0.74 604	0.63 597	0.54 471	0.81 631	0.47 552	0.77 481	0.70 586	0.16 585	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.30 575	0.30 607

Anonymous3	0.42 349	0.35 290	2.09 528	0.33 445	0.24 412	0.72 602	0.31 507	0.74 428	0.55 397	0.35 317	0.40 337	0.33 322	0.29 366	0.44 311	0.28 317	0.18 614	0.18 608	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.17 415

EDNetEfficientorigin	8.18 795	0.98 662	145.96 833	0.51 659	0.89 732	0.72 602	0.48 638	0.85 543	1.56 744	2.12 753	1.49 723	1.29 721	1.31 725	1.83 647	2.13 727	0.13 493	0.12 478	0.17 608	0.18 555	0.39 664	0.45 687

PSMNet_ROB	0.66 592	1.01 673	2.33 581	0.38 560	0.31 530	0.72 602	0.55 658	0.86 554	0.69 554	0.54 486	0.60 528	0.75 607	0.47 552	2.00 680	0.82 612	0.17 601	0.13 507	0.19 637	0.19 576	0.24 502	0.27 578

pmcnn	1.32 725	1.05 685	2.77 675	0.74 724	1.43 758	0.72 602	0.56 663	0.96 643	0.91 679	0.99 700	2.92 763	6.01 783	0.70 647	2.38 714	3.32 760	0.13 493	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.34 613	0.22 501

Hybrid-DGEV-2	0.51 476	0.84 599	1.75 373	0.32 418	0.17 212	0.73 610	0.18 145	0.83 521	0.69 554	0.52 462	0.38 323	0.53 467	0.42 501	0.99 512	0.92 621	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.25 516	0.23 528

DStereoO	0.99 690	0.66 519	1.67 342	0.75 725	0.99 740	0.73 610	1.33 751	0.94 624	0.91 679	0.70 635	1.06 694	0.75 607	1.75 750	0.95 508	2.39 737	1.20 770	0.41 730	0.48 735	0.59 745	0.85 746	0.60 715

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 280	0.37 307	1.21 225	0.26 235	0.18 263	0.73 610	0.18 145	0.53 280	0.41 232	0.35 317	0.30 246	0.58 506	0.22 220	0.33 202	0.95 626	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.35 685	0.13 242	0.15 357

FTStereo	0.76 645	0.18 7	2.35 586	0.71 721	0.21 342	0.73 610	1.79 767	0.57 309	0.53 374	1.07 707	1.63 728	1.29 721	2.13 756	0.75 472	0.29 332	0.19 630	0.08 229	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.40 675

RGC	0.71 623	0.97 657	2.18 552	0.44 612	0.44 649	0.73 610	0.40 587	0.94 624	0.71 574	0.71 640	1.04 692	1.01 690	0.71 649	1.74 626	0.70 586	0.23 666	0.18 608	0.28 686	0.26 631	0.29 563	0.27 578

StereoDRNet	0.64 578	0.88 617	2.35 586	0.41 590	0.45 660	0.73 610	0.47 634	0.94 624	0.74 604	0.75 652	0.54 471	0.74 601	0.47 552	1.70 619	0.72 593	0.15 562	0.14 526	0.15 568	0.14 467	0.20 437	0.19 452

MWDA-net	1.20 715	2.17 784	3.60 745	1.52 766	1.97 774	0.74 616	1.83 768	0.79 498	1.54 743	0.66 616	1.26 706	0.58 506	1.08 708	1.67 614	3.84 767	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.15 357

LMCR-Stereo	0.52 492	0.71 536	2.39 593	0.40 582	0.21 342	0.74 616	0.31 507	1.02 690	0.64 501	0.61 577	0.63 554	0.39 363	0.51 573	0.62 426	0.42 467	0.19 630	0.09 328	0.12 433	0.09 240	0.23 485	0.12 241

delet	0.52 492	0.54 452	1.62 333	0.31 386	0.35 582	0.74 616	0.46 626	0.85 543	0.74 604	0.55 505	0.60 528	0.67 558	0.50 571	1.12 535	0.57 550	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.12 241

UNet	0.54 505	0.44 382	2.83 682	0.31 386	0.33 556	0.74 616	0.27 438	0.82 515	0.61 462	0.53 473	0.54 471	0.72 591	0.54 583	0.78 485	0.56 546	0.11 394	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.12 241

DANet	0.80 657	0.65 511	2.21 556	1.19 757	0.48 675	0.74 616	1.25 747	0.89 580	1.53 740	0.89 688	0.71 617	0.96 679	0.56 592	1.83 647	0.96 627	0.18 614	0.16 575	0.19 637	0.16 521	0.26 538	0.29 594
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 641	0.84 599	2.01 510	0.40 582	0.25 436	0.74 616	0.66 688	0.87 565	0.73 600	0.71 640	1.07 695	0.84 643	0.59 608	2.71 746	1.15 662	0.17 601	0.16 575	0.44 732	0.16 521	0.31 583	0.20 471

CBMV_ROB	0.76 645	0.42 361	2.68 656	0.33 445	0.22 373	0.74 616	0.47 634	0.96 643	0.76 629	1.04 706	0.96 676	0.88 660	0.93 692	2.06 687	1.19 669	0.22 662	0.24 664	0.27 683	0.25 623	0.25 516	0.28 586

G2L-Stereo_test	0.55 517	0.97 657	1.89 462	0.33 445	0.24 412	0.75 623	0.38 578	0.79 498	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.74 601	0.39 462	1.56 594	0.43 476	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.08 181	0.28 556	0.13 284

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 614	0.65 511	3.45 740	0.50 654	0.60 707	0.75 623	0.23 327	0.96 643	0.60 444	0.76 657	1.30 711	0.81 631	0.60 612	0.57 401	0.82 612	0.10 299	0.16 575	0.11 361	0.43 713	0.31 583	0.22 501

psmg	0.41 328	0.27 162	1.13 205	0.27 261	0.21 342	0.75 623	0.36 562	0.90 586	0.61 462	0.59 558	0.59 511	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.13 242	0.11 191

KYRaft	0.48 427	0.29 207	1.75 373	0.33 445	0.21 342	0.75 623	0.44 615	0.58 315	0.57 413	0.64 607	0.93 671	0.53 467	0.72 652	0.60 419	0.24 259	0.10 299	0.07 104	0.12 433	0.14 467	0.12 205	0.54 704

ACVNet-DCA	0.42 349	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

xx1	0.46 404	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 695	0.31 292	0.38 323	0.46 428	0.36 421	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

1test111	0.44 368	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.96 509	0.30 355	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

cc1	0.47 420	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 695	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.40 675

tt1	0.44 368	0.64 503	1.83 434	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	0.88 672	0.31 292	0.37 308	0.25 233	0.35 415	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.36 653

SQANet	0.80 657	1.58 748	2.53 630	0.76 726	0.83 728	0.76 627	0.36 562	0.83 521	0.64 501	0.63 597	0.69 602	0.73 595	0.51 573	1.21 544	0.53 527	0.77 753	0.29 694	0.59 744	0.29 648	0.86 747	0.61 716

BSDual-CNN	0.41 328	0.27 162	1.13 205	0.30 355	0.21 342	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.61 462	0.63 597	0.53 459	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

hknet	0.47 420	0.29 207	1.70 350	0.30 355	0.24 412	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.64 501	0.63 597	0.53 459	0.80 628	0.38 448	0.77 481	0.37 430	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

coex-ft	5.95 791	1.67 753	60.57 831	0.34 478	0.30 509	0.77 635	0.69 697	0.74 428	4.41 782	19.22 814	2.15 743	1.62 737	7.97 795	1.81 645	8.96 798	0.44 728	2.08 794	0.18 630	0.19 576	0.38 653	4.62 790

CSP-Net	0.50 459	0.39 334	1.25 232	0.29 333	0.23 396	0.77 635	0.35 554	0.86 554	0.57 413	0.59 558	0.59 511	0.65 541	0.40 472	1.77 632	0.44 482	0.16 585	0.11 443	0.10 278	0.10 285	0.20 437	0.14 313

Consistency-Raft	0.88 677	0.93 637	3.23 731	0.99 745	0.64 714	0.77 635	0.55 658	0.98 656	0.97 689	0.61 577	1.03 689	0.65 541	1.05 705	0.79 486	1.38 686	0.44 728	0.46 736	0.51 738	0.58 743	0.65 731	0.47 693

GMM-Stereo	0.50 459	0.23 90	2.41 597	0.54 675	0.24 412	0.77 635	0.46 626	0.59 324	0.57 413	0.58 544	0.73 625	0.47 436	0.43 512	0.68 452	0.27 302	0.10 299	0.06 27	0.13 498	0.13 438	0.14 278	0.44 686

Nwc_Net	0.68 605	0.83 597	2.53 630	0.41 590	0.39 617	0.77 635	0.38 578	1.01 687	0.70 564	0.60 568	0.99 681	0.98 683	0.68 643	1.41 570	0.63 567	0.23 666	0.15 557	0.23 667	0.25 623	0.23 485	0.18 435

UDG	0.77 649	1.23 722	2.15 545	0.67 719	0.59 702	0.78 640	0.38 578	0.90 586	0.70 564	0.61 577	0.69 602	1.01 690	0.67 640	1.02 517	0.73 596	0.45 730	0.34 708	0.87 754	0.51 729	0.67 733	0.46 691

NVStereoNet_ROB	1.16 713	0.95 646	2.54 636	0.58 697	0.55 693	0.78 640	0.63 685	1.00 679	1.08 704	1.03 704	4.07 780	1.48 730	1.22 720	2.88 754	1.27 678	0.50 734	0.46 736	0.54 739	0.62 748	0.50 712	0.63 719
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	0.72 626	1.06 688	2.09 528	0.47 639	0.36 591	0.78 640	0.26 413	0.98 656	1.34 726	0.61 577	2.07 739	0.64 536	0.61 621	0.83 490	0.71 589	0.31 707	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.60 729	0.21 486

CBMV	0.71 623	0.76 558	2.64 651	0.33 445	0.20 325	0.78 640	0.79 711	0.98 656	0.78 638	0.85 685	0.71 617	0.86 654	1.10 711	1.46 578	0.62 565	0.18 614	0.20 634	0.21 656	0.19 576	0.25 516	0.33 638
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Select-FE	0.65 586	0.67 521	2.76 672	0.49 649	0.55 693	0.79 644	0.16 97	0.90 586	0.53 374	0.84 681	0.55 481	0.91 666	0.75 661	0.57 401	1.16 664	0.11 394	0.18 608	0.11 361	0.49 725	0.14 278	0.31 617

fast-acv-ft	0.63 574	0.88 617	3.10 714	0.38 560	0.30 509	0.79 644	0.48 638	0.69 389	0.72 584	0.58 544	0.78 639	0.76 613	0.60 612	0.67 449	0.73 596	0.15 562	0.15 557	0.18 630	0.17 541	0.37 646	0.16 393

Wz-Net-LNSev	0.59 548	0.96 649	2.47 615	0.34 478	0.37 605	0.79 644	0.44 615	0.86 554	0.77 634	0.61 577	0.67 585	0.79 624	0.56 592	0.64 431	0.62 565	0.15 562	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.19 452

CRE-IMP	0.41 328	0.22 64	1.76 382	0.48 647	0.17 212	0.79 644	0.69 697	0.52 271	0.52 356	0.47 402	0.42 349	0.45 416	0.26 302	0.41 287	0.31 368	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.23 528

MMNet	0.50 459	0.48 414	1.93 479	0.33 445	0.27 467	0.79 644	0.28 458	0.81 507	0.74 604	0.60 568	0.56 493	0.59 510	0.55 588	0.79 486	0.59 558	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.14 313

DSFCA	0.54 505	0.35 290	1.41 280	0.28 295	0.28 481	0.79 644	0.88 720	0.76 453	0.70 564	0.72 643	0.66 582	0.67 558	0.57 598	1.17 542	0.63 567	0.16 585	0.14 526	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.13 284

LALA_ROB	0.60 554	0.76 558	1.69 346	0.36 518	0.29 491	0.79 644	0.55 658	0.94 624	0.77 634	0.81 673	0.67 585	0.94 676	0.49 568	0.99 512	0.73 596	0.21 649	0.15 557	0.20 647	0.18 555	0.23 485	0.21 486

SCION-MonSter	0.51 476	0.42 361	1.28 239	0.36 518	0.46 668	0.80 651	0.28 458	0.77 465	0.75 618	0.45 388	0.70 612	0.50 453	0.43 512	0.64 431	0.89 618	0.16 585	0.12 478	0.29 694	0.26 631	0.41 672	0.26 566

DRN-Test	0.64 578	0.43 369	2.44 605	0.39 570	0.44 649	0.80 651	0.41 593	1.02 690	0.78 638	0.80 667	0.63 554	0.69 572	0.56 592	1.79 637	0.69 584	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.17 415

GwcNet	0.69 610	0.71 536	3.12 717	0.36 518	0.45 660	0.81 653	0.44 615	0.86 554	0.84 660	0.60 568	0.74 628	0.82 636	0.49 568	1.65 611	0.66 575	0.16 585	0.15 557	0.15 568	0.15 496	0.31 583	0.24 543

SuperB	1.15 711	1.14 705	5.43 769	0.36 518	0.26 454	0.81 653	0.89 721	0.88 574	1.17 713	0.67 621	0.68 593	0.63 526	1.39 733	1.74 626	3.37 761	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	2.80 786	0.25 555

XQC	0.73 635	0.98 662	2.39 593	0.46 632	0.35 582	0.81 653	0.46 626	1.00 679	1.00 693	0.80 667	0.69 602	0.88 660	0.74 660	1.32 558	1.20 670	0.24 675	0.16 575	0.23 667	0.20 589	0.41 672	0.33 638

zh-sn7	0.89 679	1.73 759	3.09 713	0.39 570	0.30 509	0.82 656	0.63 685	0.96 643	0.87 666	0.79 665	1.12 698	0.84 643	0.87 684	2.42 720	1.63 699	0.16 585	0.17 596	0.16 587	0.16 521	0.34 613	0.29 594

CRFU-Net	0.56 527	0.38 321	1.86 448	0.46 632	0.26 454	0.82 656	0.36 562	0.90 586	0.49 326	0.62 588	0.59 511	0.78 619	1.35 729	1.00 515	0.48 503	0.15 562	0.14 526	0.17 608	0.10 285	0.19 421	0.14 313

RTSC	0.72 626	1.00 669	2.22 560	0.40 582	0.29 491	0.82 656	0.31 507	0.96 643	1.10 707	0.92 693	0.81 643	0.78 619	0.58 604	1.23 550	1.55 696	0.18 614	0.17 596	0.14 537	0.17 541	0.43 682	0.30 607

iinet-f	0.57 535	0.93 637	2.27 571	0.31 386	0.25 436	0.83 659	0.33 540	0.81 507	0.65 517	0.54 486	0.63 554	0.73 595	0.67 640	0.73 468	0.67 579	0.13 493	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.43 682	0.16 393

GANetREF_RVC	0.75 641	1.15 709	2.46 609	0.47 639	0.26 454	0.83 659	0.61 677	0.97 652	0.89 676	0.62 588	0.61 535	0.72 591	0.59 608	2.42 720	0.55 538	0.32 709	0.25 679	0.36 711	0.24 617	0.39 664	0.31 617
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 535	0.87 613	2.11 533	0.32 418	0.30 509	0.84 661	0.40 587	0.88 574	0.72 584	0.65 614	0.73 625	0.66 548	0.57 598	0.93 504	0.71 589	0.13 493	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.14 313

DDUNet	0.77 649	1.12 700	1.88 455	0.76 726	0.69 719	0.84 661	0.43 604	0.85 543	0.65 517	0.67 621	0.75 631	0.91 666	0.52 578	1.03 519	0.57 550	0.54 737	0.37 716	0.95 760	0.52 732	0.71 737	0.57 710

LSM	3.31 776	1.11 699	5.29 768	9.40 797	30.65 821	0.84 661	1.12 741	0.91 598	1.22 716	1.36 732	2.19 744	0.93 672	0.83 674	1.66 612	0.90 619	0.21 649	0.31 701	0.24 674	0.28 642	0.39 664	6.33 799

DISCO	0.57 535	0.34 280	1.87 453	0.45 626	0.34 569	0.84 661	0.35 554	0.84 534	0.78 638	0.59 558	0.63 554	1.06 701	0.53 580	1.10 528	0.82 612	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.18 435

HBP-ISP	0.76 645	1.30 731	3.19 726	0.35 495	0.26 454	0.85 665	0.54 654	1.03 697	0.72 584	0.80 667	0.69 602	0.68 565	0.83 674	2.04 685	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.29 694	0.25 623	0.28 556	0.24 543

APVNet	0.70 614	0.67 521	2.71 661	0.38 560	0.36 591	0.85 665	0.43 604	0.91 598	0.68 545	0.55 505	0.69 602	0.75 607	0.55 588	2.31 707	0.78 605	0.17 601	0.17 596	0.24 674	0.19 576	0.33 601	0.23 528

WZ-Net	0.92 683	1.31 732	3.76 746	0.41 590	0.36 591	0.86 667	0.71 701	1.00 679	1.06 702	0.82 678	0.92 667	1.06 701	1.05 705	2.16 698	1.61 698	0.19 630	0.13 507	0.15 568	0.16 521	0.32 592	0.28 586

PSM-AAD	0.63 574	0.22 64	1.77 391	0.37 543	0.23 396	0.86 667	1.17 744	0.59 324	0.60 444	0.64 607	0.71 617	0.68 565	2.93 766	0.65 443	0.31 368	0.09 181	0.07 104	0.17 608	0.15 496	0.13 242	0.33 638

RYNet	0.70 614	0.56 464	2.25 568	0.35 495	0.41 638	0.86 667	0.43 604	0.94 624	0.82 654	0.62 588	0.53 459	0.91 666	0.60 612	2.70 744	1.00 637	0.14 539	0.11 443	0.16 587	0.14 467	0.25 516	0.27 578

DispFullNet	1.67 744	2.10 775	5.22 766	1.53 767	8.90 790	0.86 667	0.31 507	0.96 643	0.96 688	1.37 735	1.01 684	1.13 710	1.98 755	1.51 588	0.91 620	0.54 737	0.31 701	1.18 767	0.63 750	1.13 758	0.80 738

YMNet	0.62 567	0.72 541	1.93 479	0.41 590	0.41 638	0.87 671	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 650	0.81 643	0.83 638	0.46 542	0.86 497	0.93 622	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 672	0.21 486

YMNet_1	0.62 567	0.72 541	1.93 479	0.41 590	0.41 638	0.87 671	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 650	0.81 643	0.83 638	0.46 542	0.86 497	0.93 622	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 672	0.21 486

DDVS	0.62 567	0.40 342	1.40 278	2.21 780	0.35 582	0.87 671	1.00 732	0.69 389	0.50 337	0.53 473	0.56 493	0.90 664	0.37 438	1.22 546	0.47 497	0.15 562	0.14 526	0.14 537	0.12 404	0.19 421	0.22 501

FBW_ROB	0.83 669	0.77 568	1.77 391	0.44 612	0.30 509	0.87 671	0.46 626	1.10 710	0.91 679	0.81 673	0.75 631	1.01 690	0.61 621	3.66 773	1.23 674	0.26 684	0.23 659	0.36 711	0.25 623	0.27 550	0.62 717

CC-Net-ROB	0.85 672	1.15 709	2.13 539	0.88 736	0.38 611	0.88 675	0.44 615	1.06 703	0.79 643	0.58 544	0.69 602	0.65 541	0.50 571	2.74 747	0.51 519	0.93 756	0.39 727	0.87 754	0.29 648	0.54 723	0.54 704

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 649	1.04 682	2.06 520	0.94 741	0.35 582	0.89 676	0.40 587	0.85 543	0.63 493	0.55 505	0.63 554	0.75 607	0.38 448	2.38 714	0.48 503	1.10 766	0.31 701	0.36 711	0.21 598	0.53 722	0.55 707

Wz-Net-MNSev	0.65 586	0.97 657	2.19 554	0.36 518	0.33 556	0.90 677	0.60 673	0.92 607	0.81 653	0.75 652	0.72 622	0.73 595	0.65 633	1.39 566	0.71 589	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.24 502	0.18 435

MFMNet_re	0.92 683	1.28 729	2.53 630	0.82 734	0.76 726	0.90 677	0.75 707	0.98 656	1.04 698	1.03 704	1.05 693	0.84 643	0.94 695	0.83 490	0.72 593	0.68 747	0.60 750	0.63 746	0.60 747	0.77 742	0.74 731

BUS	0.41 328	0.27 162	1.13 205	0.30 355	0.21 342	0.91 679	0.23 327	1.00 679	0.61 462	0.63 597	0.53 459	0.66 548	0.30 377	0.43 300	0.32 381	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

NINENet	0.50 459	0.33 261	1.69 346	0.55 682	0.25 436	0.91 679	0.23 327	0.98 656	0.71 574	0.53 473	0.55 481	0.66 548	0.30 377	1.22 546	0.32 381	0.15 562	0.13 507	0.16 587	0.11 361	0.16 347	0.13 284

DStereoRT	0.81 665	0.53 443	2.23 564	0.36 518	0.33 556	0.92 681	0.36 562	0.86 554	0.80 646	0.57 526	0.62 541	0.59 510	1.15 716	1.76 629	1.04 647	0.14 539	0.13 507	2.17 790	0.78 760	0.16 347	0.66 725

iRaft-Stereo_20w	0.58 540	0.39 334	1.96 501	0.45 626	0.32 541	0.92 681	0.57 667	1.14 717	0.56 409	0.81 673	0.40 337	0.55 478	0.69 645	0.65 443	1.04 647	0.09 181	0.16 575	0.09 203	0.36 694	0.17 371	0.25 555

EDNetEfficient	1.27 723	0.70 534	4.05 755	0.64 714	0.98 737	0.94 683	1.40 756	0.85 543	1.75 751	2.34 762	1.33 714	1.05 699	2.21 758	1.58 602	4.15 771	0.15 562	0.19 621	0.14 537	0.27 638	0.38 653	0.32 627

NRIStereo	0.46 404	0.25 125	1.77 391	0.47 639	0.16 178	0.95 684	0.74 705	0.51 255	0.56 409	0.48 421	0.39 332	0.59 510	0.29 366	0.77 481	0.32 381	0.11 394	0.13 507	0.11 361	0.09 240	0.21 453	0.24 543

LCNet	0.54 505	0.37 307	1.78 396	0.92 739	0.22 373	0.96 685	0.30 494	0.59 324	0.58 424	0.51 453	0.55 481	0.41 378	0.76 664	0.84 492	0.26 290	0.09 181	0.06 27	0.12 433	0.18 555	0.98 754	0.39 669

ADCS	1.05 701	1.36 740	2.98 703	0.42 601	0.36 591	0.96 685	0.81 715	1.06 703	1.12 710	1.25 725	0.97 678	1.08 703	0.90 690	1.25 554	4.86 777	0.21 649	0.21 644	0.22 660	0.23 615	0.36 637	0.38 663

ADCRef	0.80 657	0.96 649	2.29 575	0.37 543	0.35 582	0.96 685	0.51 643	0.87 565	0.75 618	0.88 686	0.83 648	0.61 520	1.36 730	1.02 517	3.27 757	0.13 493	0.11 443	0.17 608	0.19 576	0.25 516	0.21 486

Anonymus123	0.31 219	0.33 261	1.34 259	0.23 110	0.29 491	0.98 688	0.20 191	0.49 235	0.35 125	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 38	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 104	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

PVD	0.90 680	0.85 604	2.15 545	0.53 669	0.50 679	0.99 689	0.56 663	1.15 720	1.64 746	1.41 738	1.41 720	1.11 709	1.13 714	1.35 562	1.31 681	0.26 684	0.28 693	0.28 686	0.26 631	0.37 646	0.49 698

ADCMid	0.96 689	1.32 735	2.74 670	0.38 560	0.35 582	0.99 689	0.58 669	0.94 624	0.86 663	1.23 724	1.01 684	1.01 690	1.00 700	1.05 521	3.97 768	0.21 649	0.19 621	0.42 726	0.32 673	0.40 669	0.29 594

SPS-STEREO	1.07 702	1.13 703	2.88 686	0.65 717	0.69 719	0.99 689	0.68 694	1.05 702	0.87 666	1.36 732	1.23 704	1.46 729	0.94 695	1.87 655	1.72 705	0.66 745	0.61 751	0.58 742	0.57 740	0.65 731	0.77 736
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-TNSev	0.91 681	1.73 759	3.08 711	0.36 518	0.31 530	1.00 692	0.71 701	1.06 703	0.97 689	0.71 640	0.72 622	1.09 705	0.87 684	2.42 720	1.59 697	0.20 641	0.20 634	0.16 587	0.20 589	0.44 692	0.35 645

z-mn7	0.80 657	1.52 745	2.62 648	0.36 518	0.28 481	1.01 693	0.48 638	0.90 586	1.29 723	0.69 629	1.35 716	0.85 647	0.59 608	2.03 683	1.09 653	0.14 539	0.12 478	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.20 471

ACV-stereo	0.66 592	0.76 558	2.86 684	0.32 418	0.25 436	1.01 693	0.60 673	0.59 324	0.52 356	0.41 359	0.45 367	1.55 733	0.94 695	1.40 569	0.69 584	0.14 539	0.13 507	0.12 433	0.11 361	0.20 437	0.19 452

stereogan	0.69 610	0.51 433	2.44 605	0.39 570	0.39 617	1.01 693	0.41 593	0.94 624	0.92 683	0.73 647	0.85 655	1.15 713	0.69 645	1.57 598	0.53 527	0.19 630	0.18 608	0.20 647	0.16 521	0.36 637	0.24 543

w-ln-seven	0.74 638	1.05 685	2.54 636	0.37 543	0.34 569	1.03 696	0.47 634	1.00 679	1.08 704	0.90 690	0.85 655	0.85 647	0.57 598	1.37 564	1.26 677	0.14 539	0.13 507	0.16 587	0.15 496	0.31 583	0.20 471

otaku	1.03 699	1.68 755	2.72 663	0.95 742	0.73 722	1.03 696	0.59 671	0.99 668	0.86 663	0.69 629	1.61 726	0.98 683	0.64 631	1.46 578	1.14 660	0.95 759	0.46 736	0.72 751	0.40 707	1.24 764	0.78 737

SGM-Forest	1.04 700	0.42 361	3.59 744	0.41 590	0.32 541	1.05 698	1.32 750	0.94 624	0.83 657	1.16 714	2.23 747	1.03 694	1.39 733	2.49 730	2.35 734	0.21 649	0.21 644	0.20 647	0.19 576	0.23 485	0.32 627
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Ntro	1.00 694	1.68 755	2.80 679	0.95 742	0.85 729	1.06 699	0.53 650	0.98 656	0.90 678	0.62 588	0.76 634	0.93 672	0.66 638	1.66 612	0.98 631	0.99 761	0.45 734	0.75 752	0.40 707	1.19 760	0.75 733

RainbowNet	1.15 711	1.78 761	2.72 663	1.12 755	0.91 734	1.06 699	0.76 709	1.16 721	1.13 712	0.75 652	0.97 678	1.09 705	0.80 670	1.60 605	1.21 672	1.17 768	1.26 782	1.01 764	0.57 740	1.13 758	0.88 747

ccnet	0.71 623	0.41 352	1.59 325	0.40 582	0.45 660	1.06 699	0.55 658	0.98 656	0.71 574	0.88 686	0.97 678	0.82 636	0.88 688	1.68 616	0.94 624	0.32 709	0.26 682	0.32 703	0.27 638	0.34 613	0.30 607

ADCP+	0.94 685	1.12 700	3.14 718	0.34 478	0.39 617	1.06 699	0.79 711	0.89 580	0.80 646	0.66 616	0.67 585	0.85 647	1.55 740	0.93 504	4.55 775	0.13 493	0.11 443	0.16 587	0.15 496	0.26 538	0.25 555

CSAN	1.25 721	1.12 700	3.04 708	0.51 659	0.37 605	1.06 699	1.15 743	1.22 724	1.08 704	1.17 720	1.91 737	1.04 697	1.31 725	5.96 791	2.43 738	0.26 684	0.22 650	0.24 674	0.24 617	0.31 583	0.30 607

PAM_32	0.70 614	0.35 290	2.73 668	0.54 675	0.61 711	1.07 704	0.43 604	0.84 534	0.49 326	0.90 690	0.91 665	1.23 717	0.77 667	0.65 443	1.10 654	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.49 725	0.15 307	0.38 663

DPSNet	0.86 673	0.60 477	2.34 583	0.58 697	0.36 591	1.07 704	0.75 707	1.30 731	1.05 699	0.70 635	0.68 593	0.94 676	1.29 722	2.08 691	1.82 709	0.26 684	0.23 659	0.16 587	0.17 541	0.48 706	0.40 675

Selective-IGEV-i16pb	0.86 673	0.33 261	6.08 773	0.32 418	0.21 342	1.08 706	0.68 694	1.06 703	0.92 683	0.43 370	0.76 634	0.66 548	0.46 542	2.31 707	0.50 513	0.23 666	0.25 679	0.14 537	0.19 576	0.26 538	0.24 543

PAM	0.70 614	0.35 290	2.72 663	0.56 686	0.62 713	1.08 706	0.53 650	0.85 543	0.44 265	0.93 695	0.92 667	1.24 718	0.68 643	0.64 431	1.01 641	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.48 722	0.14 278	0.38 663

MeshStereo	1.21 717	1.15 709	3.01 707	0.34 478	0.28 481	1.10 708	0.69 697	1.35 734	1.01 695	2.71 773	2.41 750	2.96 758	1.45 736	2.80 750	1.40 689	0.22 662	0.22 650	0.22 660	0.19 576	0.50 712	0.26 566
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARStereo(FT)	1.00 694	1.01 673	3.17 723	0.55 682	0.36 591	1.12 709	1.51 761	0.99 668	0.87 666	0.75 652	1.41 720	1.83 742	0.86 681	1.94 673	1.96 712	0.29 698	0.19 621	0.30 696	0.22 610	0.34 613	0.26 566

2222	1.00 694	1.01 673	3.17 723	0.55 682	0.36 591	1.12 709	1.51 761	0.99 668	0.87 666	0.75 652	1.41 720	1.83 742	0.86 681	1.94 673	1.96 712	0.29 698	0.19 621	0.30 696	0.22 610	0.34 613	0.26 566

FCDSN-DC	1.29 724	0.54 452	2.50 624	0.47 639	0.41 638	1.12 709	0.60 673	1.10 710	1.27 720	2.23 759	2.87 760	3.67 765	3.12 772	2.39 717	1.69 703	0.30 703	0.26 682	0.31 699	0.30 658	0.35 628	0.38 663
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.55 742	2.39 788	3.16 720	0.65 717	0.41 638	1.12 709	0.46 626	1.23 727	1.33 725	1.61 747	1.20 702	1.43 728	0.98 699	1.76 629	1.97 715	1.90 784	1.80 788	1.98 788	2.15 790	1.63 772	1.77 779

NaN_ROB	1.14 707	0.94 639	2.96 699	0.53 669	0.56 696	1.13 713	0.99 729	0.98 656	1.00 693	1.09 709	0.87 659	0.77 615	1.06 707	5.90 790	2.72 744	0.16 585	0.23 659	0.16 587	0.24 617	0.22 470	0.36 653

PDISCO_ROB	0.75 641	1.06 688	2.11 533	0.64 714	0.59 702	1.13 713	0.43 604	1.14 717	1.05 699	0.64 607	0.71 617	0.96 679	0.61 621	1.21 544	0.76 600	0.37 722	0.18 608	0.27 683	0.24 617	0.56 725	0.32 627

ACVNet-4b	1.93 749	1.85 765	4.10 756	1.07 749	0.86 730	1.15 715	0.53 650	1.06 703	1.12 710	0.64 607	1.09 696	1.99 745	0.70 647	2.20 700	9.86 802	5.62 800	0.41 730	1.03 765	0.55 734	1.86 777	0.85 742

AnyNet_C32	1.00 694	1.33 737	2.53 630	0.49 649	0.54 690	1.15 715	1.14 742	0.91 598	0.89 676	1.11 710	0.95 675	0.87 656	0.93 692	1.50 587	4.07 770	0.21 649	0.20 634	0.25 679	0.24 617	0.38 653	0.33 638

WCMA_ROB	1.12 704	0.83 597	2.66 654	0.58 697	0.34 569	1.17 717	0.71 701	0.93 615	0.94 685	1.74 749	2.63 757	3.09 760	1.71 748	1.70 619	1.84 710	0.26 684	0.21 644	0.20 647	0.21 598	0.28 556	0.43 682

Selective-IGEV-i16pc	0.75 641	0.29 207	5.48 770	0.32 418	0.19 301	1.18 718	0.62 682	0.86 554	0.74 604	0.37 330	0.51 431	0.53 467	0.29 366	2.10 695	0.35 416	0.22 662	0.23 659	0.12 433	0.16 521	0.22 470	0.19 452

ACVNet_1	1.33 726	1.91 770	4.03 754	1.09 752	0.88 731	1.19 719	0.66 688	1.24 728	1.17 713	0.94 696	0.96 676	3.09 760	1.04 704	2.37 711	1.11 657	1.04 763	0.48 743	1.03 765	0.48 722	1.12 757	0.83 739

nnnnnnn	1.25 721	0.65 511	3.29 733	0.59 702	0.49 676	1.23 720	0.74 705	1.18 722	1.53 740	1.56 746	2.44 751	2.56 755	1.56 741	2.30 706	2.36 735	0.36 720	0.32 706	0.40 721	0.39 706	0.47 702	0.58 712

ACVNet_2	1.42 736	1.81 762	3.23 731	1.08 750	0.92 735	1.32 721	0.85 718	1.49 742	1.69 748	1.19 723	1.73 733	2.13 747	1.03 703	2.50 731	1.40 689	0.91 755	0.53 746	1.00 763	0.55 734	2.11 780	0.85 742

SAMSARA	0.91 681	0.97 657	2.22 560	0.80 730	0.58 700	1.32 721	1.31 749	1.01 687	0.94 685	1.36 732	0.87 659	1.38 726	0.90 690	1.72 623	1.02 643	0.24 675	0.30 700	0.22 660	0.25 623	0.36 637	0.35 645

ADCPNet	0.99 690	0.99 667	3.93 753	0.37 543	0.68 718	1.36 723	0.62 682	0.87 565	0.76 629	0.78 663	0.81 643	1.08 703	1.18 717	1.14 538	2.49 739	0.21 649	0.69 761	0.21 656	0.95 768	0.29 563	0.37 660

IMH-64-1	1.39 733	1.64 751	1.86 448	1.36 761	1.11 750	1.39 724	1.19 745	1.76 752	1.45 737	1.16 714	2.21 745	1.53 731	1.38 731	1.98 676	1.52 694	1.29 771	0.67 755	1.27 771	0.69 753	1.29 766	0.98 751

IMH-64	1.39 733	1.64 751	1.86 448	1.36 761	1.11 750	1.39 724	1.19 745	1.76 752	1.45 737	1.16 714	2.21 745	1.53 731	1.38 731	1.98 676	1.52 694	1.29 771	0.67 755	1.27 771	0.69 753	1.29 766	0.98 751

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 698	1.67 753	2.32 578	0.47 639	0.39 617	1.47 726	0.95 726	0.95 638	0.91 679	0.84 681	0.94 673	1.05 699	0.60 612	2.95 758	0.72 593	0.41 726	0.72 765	0.32 703	0.55 734	0.74 738	1.22 765

MIPNet	0.83 669	0.81 588	2.40 596	0.61 710	0.18 263	1.48 727	1.39 755	1.60 747	0.74 604	1.94 751	0.85 655	0.73 595	1.68 746	0.87 500	0.31 368	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.32 673	0.25 516	0.12 241

ELAS_RVC	1.37 732	0.78 578	3.21 728	0.55 682	0.50 679	1.49 728	2.48 780	1.48 741	1.71 750	2.13 756	2.09 740	2.07 746	2.56 764	1.90 666	2.02 718	0.35 718	0.36 714	0.37 715	0.34 681	0.49 710	0.47 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 690	0.79 581	2.43 603	0.39 570	0.32 541	1.50 729	1.90 769	0.92 607	0.97 689	1.26 728	1.27 707	1.00 688	1.42 735	1.14 538	3.31 759	0.17 601	0.14 526	0.22 660	0.21 598	0.30 575	0.22 501

AnyNet_C01	1.14 707	1.49 744	4.23 758	0.54 675	0.53 688	1.51 730	1.37 753	1.04 701	1.07 703	1.17 720	1.33 714	1.15 713	1.08 708	1.61 608	2.74 745	0.25 680	0.22 650	0.28 686	0.24 617	0.48 706	0.40 675

Dean	1.79 746	1.83 763	3.92 751	1.29 760	1.07 748	1.55 731	1.00 732	1.95 760	2.33 767	1.47 742	4.19 781	4.26 771	1.33 728	2.21 701	1.48 693	1.14 767	0.68 759	1.18 767	0.74 757	1.24 764	0.98 751

1111	1.33 726	0.64 503	3.89 749	0.53 669	0.41 638	1.56 732	1.77 766	1.21 723	1.28 721	1.44 740	1.64 729	1.79 739	1.76 751	3.04 760	3.57 766	0.32 709	0.22 650	0.28 686	0.26 631	0.47 702	0.48 697

MADNet+	1.36 730	1.93 772	5.95 771	0.81 733	0.59 702	1.57 733	1.09 738	1.39 738	1.22 716	0.84 681	1.01 684	1.25 719	1.12 713	3.19 764	2.36 735	0.45 730	0.47 739	0.38 718	0.34 681	0.59 726	0.57 710

RTS	1.21 717	1.31 732	6.39 779	0.52 663	0.51 685	1.61 734	0.79 711	1.03 697	1.37 728	1.13 711	1.30 711	1.10 707	0.85 678	2.65 740	2.08 723	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 682	0.32 627

RTSA	1.21 717	1.31 732	6.39 779	0.52 663	0.51 685	1.61 734	0.79 711	1.03 697	1.37 728	1.13 711	1.30 711	1.10 707	0.85 678	2.65 740	2.08 723	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 682	0.32 627

LVE	1.96 750	2.17 784	3.14 718	1.68 769	1.80 771	1.63 736	1.03 735	2.34 767	2.81 774	1.25 725	2.89 761	4.24 770	1.29 722	2.79 749	1.44 691	2.85 789	0.91 772	1.18 767	1.46 779	1.23 763	1.10 762

SGM_RVC	1.89 748	0.92 631	2.50 624	0.96 744	0.93 736	1.63 736	1.37 753	1.52 744	12.43 798	1.85 750	1.69 730	2.40 753	1.74 749	2.81 751	1.71 704	0.53 735	0.47 739	0.42 726	0.47 719	0.74 738	0.74 731
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IPLG	0.69 610	0.84 599	2.43 603	0.35 495	0.21 342	1.65 738	0.61 677	1.36 735	0.58 424	1.39 736	0.51 431	0.37 347	0.87 684	1.41 570	0.36 422	0.09 181	0.07 104	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.11 191

IMH	2.02 752	2.15 783	2.69 659	1.68 769	1.12 752	1.66 739	0.92 725	2.10 764	1.92 758	1.32 730	2.66 758	2.21 749	1.69 747	5.78 789	1.68 702	5.54 799	0.96 773	1.31 773	0.71 755	1.32 769	0.99 756

PWCK	1.49 739	1.90 769	3.22 730	1.09 752	0.54 690	1.71 740	1.73 765	1.49 742	1.53 740	1.44 740	1.80 734	1.82 740	1.30 724	3.34 768	1.76 707	1.07 765	0.56 748	0.97 762	0.58 743	1.38 770	0.65 721

WAO-7	1.48 738	1.63 749	2.49 620	0.93 740	0.75 723	1.72 741	1.10 739	1.84 757	1.96 762	1.43 739	2.54 753	1.97 744	1.61 744	3.06 761	2.08 723	0.69 748	0.66 754	0.94 759	0.74 757	0.80 744	0.69 726

SANet	1.20 715	1.21 720	3.33 737	0.38 560	0.27 467	1.73 742	0.85 718	1.10 710	2.49 771	1.16 714	1.83 735	1.72 738	1.50 739	2.37 711	2.84 749	0.18 614	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.32 592	0.32 627

UHP(FT)	1.14 707	1.07 691	2.90 693	0.57 692	0.39 617	1.75 743	0.89 721	1.10 710	1.95 760	1.48 743	1.69 730	1.57 735	1.21 718	2.02 681	2.06 721	0.28 694	0.29 694	0.42 726	0.37 697	0.44 692	0.43 682

mmmmmm	1.14 707	1.07 691	2.90 693	0.57 692	0.39 617	1.75 743	0.89 721	1.10 710	1.95 760	1.48 743	1.69 730	1.57 735	1.21 718	2.02 681	2.06 721	0.28 694	0.29 694	0.42 726	0.37 697	0.44 692	0.43 682

notaker	2.66 764	2.07 774	3.31 736	2.61 785	1.43 758	1.76 745	1.11 740	2.76 773	1.79 753	2.26 760	11.53 802	3.96 766	4.29 778	3.09 762	2.76 748	1.55 778	0.88 771	1.70 786	1.07 773	2.00 779	1.35 768

LRCNet_RVC	13.74 808	19.30 809	12.75 801	19.46 812	12.69 804	1.86 746	0.41 593	12.33 806	1.05 699	15.77 810	18.83 811	12.62 807	8.70 797	12.21 803	9.62 800	22.22 825	8.37 810	25.85 827	24.01 826	19.32 820	17.44 819

NCC-stereo	0.79 655	0.94 639	2.42 599	0.59 702	0.45 660	1.90 747	0.46 626	0.99 668	0.72 584	0.64 607	0.84 651	0.91 666	0.73 655	1.80 642	1.00 637	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 667	0.24 502	0.22 501

Abc-Net	0.79 655	0.94 639	2.42 599	0.59 702	0.45 660	1.90 747	0.46 626	0.99 668	0.72 584	0.64 607	0.84 651	0.91 666	0.73 655	1.80 642	1.00 637	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 667	0.24 502	0.22 501
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
EAI-Stereo	0.78 653	0.25 125	1.67 342	0.54 675	0.59 702	1.95 749	2.05 774	1.11 716	0.64 501	0.95 698	1.49 723	0.50 453	0.67 640	0.59 412	1.44 691	0.09 181	0.19 621	0.09 203	0.49 725	0.13 242	0.22 501

KSHMR	4.10 778	1.97 773	5.27 767	1.71 771	1.47 762	1.96 750	1.28 748	3.19 777	17.33 811	2.12 753	15.91 805	9.18 796	1.57 743	8.42 797	1.98 716	1.52 777	1.26 782	1.67 785	1.19 775	1.67 773	1.40 770

MSMD_ROB	1.34 728	0.96 649	2.38 591	0.39 570	0.32 541	1.96 750	0.62 682	0.91 598	1.43 735	2.94 777	2.60 755	4.77 775	1.95 754	2.43 724	1.33 683	0.29 698	0.26 682	0.32 703	0.32 673	0.30 575	0.30 607

DStereoSA	2.12 754	0.98 662	2.80 679	1.25 759	2.23 775	1.97 752	4.62 789	1.22 724	2.54 772	1.16 714	3.84 779	1.00 688	4.05 777	2.07 689	5.29 780	0.93 756	1.48 785	0.48 735	1.51 780	0.95 752	1.95 781

FC-DCNN	1.49 739	0.59 475	2.88 686	0.44 612	0.39 617	1.97 752	0.66 688	1.67 749	1.70 749	2.72 774	2.89 761	4.22 768	2.97 768	2.55 735	2.19 728	0.29 698	0.26 682	0.31 699	0.30 658	0.32 592	0.39 669

SDNR	1.22 720	0.80 583	2.71 661	0.33 445	1.48 763	1.98 754	0.23 327	1.93 759	2.44 769	0.89 688	2.52 752	1.36 725	0.51 573	3.65 772	1.93 711	0.30 703	0.31 701	0.22 660	0.16 521	0.33 601	0.36 653

PM Cens cmp D40	2.13 755	1.10 695	2.84 683	0.60 707	1.09 749	1.99 755	1.70 764	2.53 769	4.58 783	3.30 782	6.13 786	5.30 778	3.03 769	2.93 755	2.87 750	0.30 703	0.35 711	0.35 708	0.64 751	0.38 653	0.65 721

G-Net	0.99 690	0.64 503	2.76 672	0.57 692	0.67 716	2.03 756	0.72 704	0.76 453	0.67 542	1.14 713	2.56 754	1.30 724	1.02 702	1.48 586	1.74 706	0.25 680	0.24 664	0.24 674	0.26 631	0.37 646	0.31 617

FC-DCNN v2	1.54 741	0.58 472	2.80 679	0.44 612	0.39 617	2.05 757	0.66 688	1.90 758	1.84 757	2.79 775	2.97 764	4.41 772	3.07 770	2.65 740	2.30 733	0.29 698	0.26 682	0.31 699	0.30 658	0.32 592	0.38 663

IGEV-RUCA	2.28 757	0.30 227	1.15 211	0.40 582	1.86 772	2.06 758	1.90 769	1.36 735	1.80 755	3.70 786	3.76 777	5.02 776	8.19 796	2.12 696	1.63 699	0.25 680	0.76 766	2.72 797	1.91 783	2.39 783	2.36 785

ktn	4.35 781	2.10 775	2.89 689	1.80 773	1.49 764	2.13 759	1.41 758	2.26 765	12.72 799	11.41 802	16.43 806	11.15 800	3.75 774	4.36 781	3.18 756	1.82 781	0.98 775	1.73 787	1.21 776	2.97 787	1.27 766

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 728	1.70 757	2.50 624	0.56 686	0.40 629	2.15 760	0.99 729	1.24 728	1.26 719	1.02 703	1.10 697	1.29 721	0.88 688	3.10 763	1.08 651	1.66 779	0.83 769	0.68 749	0.88 765	1.57 771	1.80 780

HanzoNet	7.64 792	2.86 790	5.05 765	7.01 794	3.97 784	2.18 761	1.34 752	3.37 783	4.05 781	13.17 806	10.58 796	10.73 798	16.52 810	8.45 798	10.51 803	10.48 811	9.72 812	5.59 805	13.46 812	6.84 804	6.83 800

PatchMatch		1.17 715		0.57 692		2.19 762		3.29 781		3.17 781		6.29 785		3.87 775		0.32 709		0.39 720		0.43 682

PatchMatch Graph Cmp	2.61 762	1.17 715	3.39 739	0.60 707	1.62 767	2.22 763	1.95 771	2.96 775	5.82 786	3.78 787	8.75 791	5.90 781	2.42 763	3.19 764	5.49 781	0.32 709	0.41 730	0.37 715	0.71 755	0.44 692	0.73 730

PM Graph cmp D40	2.10 753	1.24 725	2.59 644	0.64 714	1.68 769	2.26 764	2.01 773	2.48 768	4.02 780	3.10 779	6.70 787	4.51 773	2.32 759	2.86 753	2.62 743	0.33 716	0.42 733	0.38 718	0.75 759	0.45 696	0.71 727

WAO-6	1.58 743	1.54 746	2.32 578	1.14 756	1.00 741	2.30 765	1.03 735	1.82 756	2.85 775	1.25 725	2.61 756	2.20 748	1.56 741	2.47 729	1.99 717	0.95 759	0.67 755	1.19 770	0.83 763	1.08 755	0.88 747

UNDER WATER	2.74 765	1.85 765	4.54 762	1.81 775	1.44 760	2.34 766	1.40 756	3.24 778	6.60 789	2.60 766	2.76 759	5.75 780	5.24 783	3.02 759	4.01 769	1.45 775	0.81 768	1.59 784	1.06 772	1.80 775	1.51 774

PatchMatch Cens Cmp	3.00 772	1.05 685	3.00 705	0.49 649	1.01 742	2.38 767	1.99 772	3.88 785	7.65 794	3.43 784	7.67 789	10.86 799	4.35 779	4.03 777	5.75 782	0.30 703	0.34 708	0.34 706	0.59 745	0.35 628	0.64 720

SGM+DAISY	1.83 747	1.43 741	3.81 747	0.87 735	1.01 742	2.38 767	2.53 781	1.36 735	1.75 751	2.92 776	3.22 767	2.65 756	2.93 766	2.22 704	3.10 754	0.72 749	0.69 761	0.63 746	0.62 748	0.77 742	0.98 751

LE_ROB	4.43 782	1.35 739	9.38 789	2.79 786	3.93 783	2.43 769	3.46 785	2.68 772	11.19 796	11.66 803	4.73 783	5.26 777	10.46 798	4.50 782	9.49 799	0.82 754	0.69 761	1.34 774	0.98 769	0.75 740	0.76 735

DGSMNet	2.89 769	0.63 498	3.18 725	3.43 790	4.17 785	2.57 770	6.98 801	0.97 652	0.83 657	0.56 515	1.86 736	0.79 624	0.62 626	1.64 610	1.39 687	4.61 798	5.01 802	5.17 803	4.71 800	4.44 795	4.19 789

ELAS	1.39 733	0.79 581	2.86 684	0.53 669	0.50 679	2.81 771	2.20 776	1.61 748	1.50 739	2.28 761	2.35 748	1.82 740	2.13 756	1.73 624	2.22 729	0.35 718	0.37 716	0.35 708	0.35 685	0.49 710	0.47 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	2.79 766	2.11 778	2.97 702	2.49 783	2.28 776	2.95 772	2.31 778	2.67 771	2.47 770	3.03 778	3.13 766	2.70 757	2.92 765	4.10 778	4.48 774	2.68 788	2.24 796	3.04 800	2.44 792	2.37 782	2.34 784

UNDER WATER-64	2.47 760	1.89 768	4.86 764	1.82 776	1.44 760	3.18 773	1.57 763	2.62 770	5.64 785	2.05 752	2.13 742	4.13 767	3.76 775	2.62 738	3.42 762	1.47 776	0.85 770	1.57 783	1.07 773	1.82 776	1.49 771

MSAF-DinoV2	3.10 774	1.86 767	10.68 794	3.61 791	0.30 509	3.34 774	0.82 716	2.81 774	1.79 753	0.80 667	0.87 659	1.56 734	1.10 711	26.49 825	1.96 712	0.17 601	0.13 507	0.19 637	1.63 782	0.92 749	0.99 756

MonStereo1	1.98 751	1.01 673	1.78 396	1.19 757	1.04 745	3.58 775	0.61 677	1.53 745	1.93 759	1.39 736	3.37 774	2.23 750	10.80 799	2.84 752	1.25 676	1.04 763	0.38 720	0.96 761	0.57 740	1.10 756	1.00 758

DStereoFS	2.23 756	2.10 775	2.47 615	1.61 768	1.88 773	3.81 776	2.06 775	1.95 760	3.33 777	2.38 763	3.31 769	2.37 751	4.92 780	2.45 726	3.27 757	1.03 762	1.27 784	0.55 740	1.04 771	0.70 735	2.05 782

TorneroNet-64	2.65 763	1.83 763	3.30 734	1.46 764	1.20 754	3.89 777	0.99 729	3.51 784	6.71 790	2.56 765	4.60 782	4.22 768	3.85 776	3.33 767	3.14 755	1.19 769	0.65 753	1.39 778	0.79 762	3.31 788	1.15 763

WAO-8	2.80 767	2.14 781	2.89 689	1.91 777	1.04 745	3.98 778	0.96 727	3.26 779	6.17 787	2.15 757	3.37 774	3.31 762	2.41 761	11.84 800	2.03 719	2.05 785	1.86 790	1.54 781	0.92 766	1.22 761	0.87 745

Venus	2.80 767	2.14 781	2.89 689	1.91 777	1.04 745	3.98 778	0.96 727	3.26 779	6.17 787	2.15 757	3.37 774	3.31 762	2.41 761	11.84 800	2.03 719	2.05 785	1.86 790	1.54 781	0.92 766	1.22 761	0.87 745

MDST_ROB	1.17 714	0.42 361	3.87 748	0.54 675	0.44 649	4.11 780	0.58 669	1.31 732	0.84 660	2.12 753	1.12 698	0.98 683	0.71 649	4.24 780	0.99 636	0.16 585	0.14 526	0.19 637	0.17 541	0.18 399	0.35 645

JetBlue	1.78 745	1.63 749	3.92 751	0.73 722	1.21 755	4.38 781	3.35 783	1.59 746	1.20 715	1.26 728	1.52 725	2.37 751	1.88 753	3.23 766	3.00 751	0.53 735	0.47 739	0.48 735	0.49 725	1.29 766	0.97 750

fsdfsdds	2.52 761	0.90 626	4.35 760	0.62 711	3.81 782	4.40 782	4.02 788	2.26 765	3.45 778	3.39 783	5.86 785	5.49 779	3.16 773	2.42 720	2.55 740	0.45 730	0.27 689	0.55 740	0.48 722	0.95 752	0.96 749

MANE	2.90 770	1.14 705	2.96 699	1.03 746	1.01 742	5.01 783	2.45 779	5.36 789	6.88 791	3.58 785	4.76 784	5.99 782	4.99 781	4.23 779	4.61 776	0.56 740	0.67 755	0.44 732	0.78 760	0.51 714	1.03 759

SGM-ForestM	2.98 771	1.70 757	3.52 743	0.67 719	0.47 673	5.18 784	3.36 784	3.30 782	2.86 776	4.44 788	3.79 778	9.80 797	5.50 786	6.29 792	6.52 791	0.27 690	0.36 714	0.24 674	0.27 638	0.38 653	0.58 712

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 779	0.86 607	6.17 774	0.46 632	7.32 788	5.34 785	6.97 799	4.27 786	7.12 792	5.50 792	8.80 792	7.61 787	5.43 784	2.93 755	2.74 745	0.40 723	0.24 664	0.41 723	5.07 801	0.51 714	7.23 802

TestStereooo	4.27 779	0.86 607	6.17 774	0.46 632	7.32 788	5.34 785	6.97 799	4.27 786	7.12 792	5.50 792	8.80 792	7.61 787	5.43 784	2.93 755	2.74 745	0.40 723	0.24 664	0.41 723	5.07 801	0.51 714	7.23 802

noway3	5.51 785	6.38 795	6.27 777	12.92 804	12.02 797	7.08 787	5.48 793	6.99 796	1.39 730	2.69 769	3.33 771	8.37 792	5.97 790	4.68 787	6.13 785	3.05 790	1.00 777	2.44 795	2.05 786	6.61 798	5.27 791

noway2	5.52 787	6.31 794	6.33 778	12.97 805	12.02 797	7.09 788	5.49 794	6.95 794	1.40 731	2.70 770	3.32 770	8.40 794	6.00 791	4.60 783	6.13 785	3.07 792	1.04 778	2.43 792	2.05 786	6.65 800	5.44 793

zzzz4	5.59 789	6.90 798	6.62 783	13.08 807	12.04 799	7.13 789	5.47 791	7.10 798	1.41 733	2.70 770	3.33 771	8.32 790	5.92 787	4.65 784	6.23 787	3.09 794	1.05 779	2.43 792	2.05 786	6.70 801	5.51 794

noway1	5.58 788	6.89 797	6.57 782	13.08 807	12.04 799	7.13 789	5.47 791	7.10 798	1.40 731	2.70 770	3.33 771	8.32 790	5.92 787	4.65 784	6.23 787	3.09 794	1.05 779	2.43 792	2.05 786	6.70 801	5.51 794

TCMNet-wrong-test	5.51 785	6.62 796	6.20 776	13.02 806	11.90 796	7.14 791	5.53 795	6.99 796	1.44 736	2.65 767	3.10 765	8.37 792	5.95 789	4.75 788	6.05 784	3.07 792	0.98 775	2.38 791	1.99 784	6.62 799	5.43 792

noway4	5.60 790	6.93 799	6.50 781	13.12 809	12.06 801	7.19 792	5.54 796	6.97 795	1.42 734	2.67 768	3.29 768	8.41 795	6.00 791	4.66 786	6.23 787	3.11 796	1.06 781	2.44 795	2.04 785	6.73 803	5.55 796

JetRed	3.29 775	4.93 791	10.17 793	1.45 763	1.72 770	7.44 793	5.05 790	3.06 776	2.12 766	2.41 764	2.39 749	2.99 759	2.37 760	3.51 771	6.44 790	1.32 774	1.90 792	1.37 777	1.23 777	2.21 781	1.76 778

DPSMNet_ROB	9.48 800	5.64 793	13.01 804	8.82 795	11.82 795	8.54 794	24.20 811	6.41 792	13.65 805	5.32 791	11.47 801	6.33 786	10.92 800	7.69 796	13.89 806	7.25 809	8.19 807	5.06 802	7.78 808	5.31 797	8.26 807

DGTPSM_ROB	8.89 798	5.62 792	12.25 798	5.92 793	11.32 794	8.54 794	24.18 810	6.40 791	13.49 802	5.15 789	11.46 800	6.19 784	10.92 800	7.00 793	13.72 805	4.47 797	7.65 803	3.92 801	7.45 807	4.38 794	7.87 806

tt	4.93 783	0.27 162	4.20 757	2.29 781	1.58 766	10.20 796	16.97 807	9.42 802	5.02 784	1.67 748	1.28 708	4.68 774	5.03 782	3.37 770	5.92 783	6.16 801	9.47 811	2.82 798	3.18 795	3.60 789	1.53 775

MultiAttention	2.38 759	0.50 428	1.93 479	1.80 773	2.56 778	10.86 797	2.30 777	1.22 724	0.80 646	0.62 588	1.16 701	1.13 710	0.56 592	16.09 810	1.18 667	0.20 641	0.09 328	0.43 731	1.62 781	0.94 750	1.58 776

HaxPig	19.86 810	22.40 817	22.34 811	17.95 811	17.95 809	11.77 798	11.89 804	16.02 815	15.89 810	21.10 817	21.41 815	18.74 814	18.39 811	20.08 817	19.69 814	23.63 829	23.22 823	24.06 826	23.69 825	23.00 821	23.95 823

UHP(ZeroShot)	8.35 796	2.17 784	12.80 802	1.04 747	3.05 779	13.45 799	6.62 797	11.56 804	21.64 817	12.60 804	20.66 813	14.01 808	14.14 808	7.42 794	8.27 796	1.86 782	1.65 786	1.36 775	3.22 797	3.66 790	5.78 797

UHP	8.35 796	2.17 784	12.80 802	1.04 747	3.05 779	13.45 799	6.62 797	11.56 804	21.64 817	12.60 804	20.66 813	14.01 808	14.14 808	7.42 794	8.27 796	1.86 782	1.65 786	1.36 775	3.22 797	3.66 790	5.78 797

TorneroNet	5.50 784	1.92 771	3.16 720	1.47 765	1.25 757	14.07 801	1.06 737	4.90 788	20.99 816	10.17 798	16.48 807	11.88 804	6.93 793	3.34 768	4.20 772	1.30 773	0.69 761	1.45 780	0.86 764	2.61 785	1.20 764

USTest	8.10 793	7.17 800	8.96 788	9.25 796	9.05 791	15.27 802	23.78 809	9.96 803	9.47 795	5.94 794	6.75 788	7.80 789	7.48 794	8.83 799	11.21 804	2.21 787	3.56 799	2.86 799	3.20 796	5.02 796	4.16 788

xyz-stereo	3.02 773	0.29 207	30.64 826	0.23 110	0.12 41	15.52 803	0.24 364	0.51 255	0.47 314	0.59 558	7.99 790	0.64 536	0.47 552	1.39 566	0.50 513	0.09 181	0.07 104	0.34 706	0.07 124	0.13 242	0.08 75

MEDIAN_ROB	23.96 813	27.05 826	26.39 822	22.16 813	22.13 811	16.12 804	13.97 805	20.24 816	20.05 812	25.50 828	25.31 825	22.96 816	22.63 816	24.39 818	23.24 818	28.20 830	27.23 831	28.62 828	27.75 829	27.50 826	27.76 828

Selective-IGEV-i1pa	9.22 799	12.57 807	9.49 791	2.20 779	1.49 764	16.83 805	8.03 802	14.34 811	11.26 797	10.52 799	15.24 804	14.52 810	11.94 807	18.22 815	9.78 801	7.79 810	3.09 798	5.20 804	2.49 793	2.46 784	6.90 801

iinet-test	11.61 801	10.56 801	11.80 795	12.17 798	12.09 802	18.69 806	26.70 815	13.53 807	13.46 800	9.91 796	10.28 794	11.17 801	11.16 802	12.37 804	14.43 807	6.71 805	7.85 804	6.13 806	6.95 803	8.33 805	7.85 804

IINet	11.61 801	10.56 801	11.80 795	12.17 798	12.09 802	18.69 806	26.70 815	13.53 807	13.46 800	9.91 796	10.28 794	11.17 801	11.16 802	12.37 804	14.43 807	6.71 805	7.85 804	6.13 806	6.95 803	8.33 805	7.85 804

xxxxx1	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 812	21.94 817	20.21 813	16.45 811	17.48 808	18.36 811	21.56 813	16.21 811	20.88 815	23.07 826	26.55 828	66.40 833	78.70 832	30.27 827	32.51 830

tt_ll	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 812	21.94 817	20.21 813	16.45 811	17.48 808	18.36 811	21.56 813	16.21 811	20.88 815	23.07 826	26.55 828	66.40 833	78.70 832	30.27 827	32.51 830

ff	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 812	21.94 817	20.21 813	16.45 811	17.48 808	18.36 811	21.56 813	16.21 811	20.88 815	23.07 826	26.55 828	66.40 833	78.70 832	30.27 827	32.51 830

light-stereo	8.15 794	2.75 789	9.83 792	12.24 800	9.63 792	19.16 811	0.44 615	6.84 793	3.57 779	13.44 807	22.94 824	23.04 817	1.65 745	17.20 814	7.61 794	3.06 791	2.25 797	0.42 726	0.52 732	4.07 793	2.31 783

U	3.37 777	0.17 2	0.91 158	0.26 235	13.79 807	19.19 812	0.15 62	0.41 120	0.31 60	0.17 75	0.18 96	0.27 262	0.15 71	0.21 14	0.16 56	0.09 181	0.06 27	17.88 819	12.81 811	0.10 140	0.08 75

Anonymous_1	22.91 811	11.20 804	12.13 797	12.75 801	26.28 819	19.43 813	27.92 817	14.08 810	13.61 803	14.96 809	10.58 796	11.26 803	11.19 804	12.55 806	14.57 810	38.28 832	7.88 806	34.96 830	63.99 831	89.57 835	10.94 810

AVERAGE_ROB	26.93 822	30.34 829	29.27 825	25.82 814	25.34 812	19.48 814	15.17 806	23.55 820	23.00 821	28.45 829	27.87 826	26.25 826	25.86 827	26.96 827	25.55 819	31.30 831	30.07 832	31.76 829	30.81 830	30.79 830	30.93 829

DPSM_ROB	12.34 804	11.21 805	12.51 799	12.91 802	12.80 805	19.84 815	28.28 818	14.38 813	14.28 807	10.58 800	11.26 798	12.03 805	11.85 805	13.15 808	15.34 812	7.11 807	8.31 808	6.50 809	7.35 805	8.84 807	8.31 808

DPSM	12.34 804	11.21 805	12.51 799	12.91 802	12.80 805	19.84 815	28.28 818	14.38 813	14.28 807	10.58 800	11.26 798	12.03 805	11.85 805	13.15 808	15.34 812	7.11 807	8.31 808	6.50 809	7.35 805	8.84 807	8.31 808

DPSimNet_ROB	17.97 809	20.20 816	24.98 817	17.62 810	15.92 808	21.53 817	21.00 808	13.70 809	15.61 809	23.89 827	14.69 803	22.87 815	24.58 826	12.70 807	14.56 809	18.48 820	12.91 813	20.21 823	12.05 810	17.76 810	14.17 811

BEATNet-Init1	12.10 803	11.19 803	27.29 824	2.99 787	3.51 781	21.84 818	11.10 803	14.34 811	13.83 806	20.34 815	20.33 812	26.35 827	20.03 812	19.06 816	14.80 811	1.74 780	1.81 789	2.05 789	2.49 793	3.69 792	3.12 787

RSGM-EC	41.56 830	31.72 830	19.92 809	51.66 830	47.86 829	38.70 819	61.61 828	33.83 829	22.80 819	23.45 825	29.29 827	43.76 833	35.31 828	66.76 833	70.17 833	66.40 834	37.60 833	48.67 831	25.68 827	48.86 831	27.21 826

acva	41.56 830	31.72 830	19.92 809	51.66 830	47.86 829	38.70 819	61.61 828	33.83 829	22.80 819	23.45 825	29.29 827	43.76 833	35.31 828	66.76 833	70.17 833	66.40 834	37.60 833	48.67 831	25.68 827	48.86 831	27.21 826

RAFT-FEzeroshot	24.80 814	22.55 820	24.73 814	26.10 816	25.76 814	39.84 821	57.07 826	28.84 821	28.79 823	21.14 819	22.48 818	24.18 820	23.88 820	26.38 819	30.87 822	14.26 813	16.71 818	13.09 811	14.82 815	17.79 814	16.72 816

RAFT-FE	24.80 814	22.55 820	24.73 814	26.10 816	25.76 814	39.84 821	57.07 826	28.84 821	28.79 823	21.14 819	22.48 818	24.18 820	23.88 820	26.38 819	30.87 822	14.26 813	16.71 818	13.09 811	14.82 815	17.79 814	16.72 816

FlowAnything	24.85 817	22.54 819	25.10 818	26.11 818	25.76 814	39.86 823	57.00 821	28.89 825	28.87 826	21.31 824	22.68 823	24.22 822	23.87 819	26.39 822	30.89 826	14.26 813	16.78 822	13.10 815	14.90 819	17.78 811	16.69 812

CasAABBNet	24.81 816	22.53 818	24.83 816	26.08 815	25.74 813	39.86 823	57.06 824	28.87 824	28.83 825	21.16 822	22.54 820	24.22 822	23.89 823	26.38 819	30.87 822	14.25 812	16.71 818	13.09 811	14.81 814	17.78 811	16.71 813

Hybrid-DGEV	24.86 818	22.58 822	25.22 820	26.11 818	25.76 814	39.92 825	57.06 824	29.03 828	29.01 829	21.12 818	22.64 821	24.13 819	23.91 824	26.46 824	30.82 820	14.27 816	16.70 817	13.09 811	14.83 818	17.78 811	16.71 813

Selective-RAFT-Error	24.87 819	22.59 823	25.14 819	26.13 820	25.82 818	39.93 826	57.03 822	28.97 826	28.95 827	21.21 823	22.65 822	24.25 824	23.98 825	26.43 823	30.83 821	14.27 816	16.71 818	13.10 815	14.82 815	17.82 816	16.76 818

LSM0	26.58 821	22.63 824	25.88 821	30.13 822	52.21 833	39.94 827	56.74 820	28.97 826	28.72 822	21.14 819	22.26 817	24.43 825	23.88 820	26.54 826	30.87 822	14.32 818	16.55 815	13.12 817	14.71 813	17.92 817	20.60 820

fast-reg	25.26 820	22.76 825	26.49 823	26.66 821	27.60 820	41.51 828	57.03 822	28.84 821	28.98 828	20.78 816	22.21 816	23.55 818	23.30 817	26.97 828	31.44 827	14.39 819	16.67 816	15.16 818	15.84 820	18.23 819	16.71 813

PML	23.15 812	16.83 808	7.78 785	5.49 792	9.93 793	51.13 829	104.50 834	5.76 790	13.62 804	37.30 835	105.93 834	30.86 828	23.50 818	12.07 802	7.87 795	6.30 802	2.12 795	6.32 808	2.43 791	10.44 809	2.90 786

zzz1	37.91 829	29.70 828	39.14 830	48.93 825	48.83 831	58.08 830	76.65 830	42.36 832	44.00 833	31.44 831	34.09 832	40.20 832	40.01 832	39.82 832	47.98 830	21.12 822	25.13 824	20.33 824	22.80 823	25.12 822	22.47 822

zzzzzz3	37.89 828	29.68 827	38.88 829	48.93 825	48.83 831	58.10 831	76.69 831	42.34 831	43.95 832	31.42 830	34.06 829	40.19 831	40.01 832	39.79 831	48.00 831	21.11 821	25.13 824	20.33 824	22.80 823	25.12 822	22.46 821

zzzz2	37.36 826	34.10 832	37.81 827	39.61 823	38.70 824	60.14 832	86.04 832	43.62 833	43.68 830	31.88 832	34.07 830	35.66 829	35.41 830	39.41 829	46.07 828	21.44 823	25.20 826	19.84 821	22.48 821	26.77 824	25.16 824

noway5	37.36 826	34.10 832	37.81 827	39.61 823	38.70 824	60.14 832	86.04 832	43.62 833	43.68 830	31.88 832	34.07 830	35.66 829	35.41 830	39.41 829	46.07 828	21.44 823	25.20 826	19.84 821	22.48 821	26.77 824	25.16 824

test_example2	115.39 833	123.23 835	94.57 832	115.52 832	123.55 834	101.63 834	114.33 835	53.41 835	99.48 835	134.90 836	135.05 835	85.83 836	85.11 835	111.32 835	106.15 835	152.55 836	205.26 835	99.78 836	114.96 835	140.96 836	110.20 834

Selective-IGEV-i16pa	47.65 832	67.17 834	7.20 784	2.47 782	2.32 777	116.02 835	1.42 759	90.41 836	82.69 834	32.69 834	90.10 833	60.10 835	84.41 834	129.53 836	52.52 832	50.16 833	15.10 814	18.00 820	9.63 809	0.94 750	40.09 833

ccccc		297.21 836		374.70 835	380.44 835	203.92 836		216.32 837		203.37 837		215.01 837		312.78 837		412.57 837	356.13 836	256.09 837	227.69 836	428.88 837

GS-Stereo							0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 143	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 56	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 740

ASD4		19.65 810

Low-res two-view benchmark