Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.20 22	0.28 178	1.00 156	0.23 100	0.16 152	0.15 1	0.15 56	0.28 10	0.25 10	0.15 15	0.16 53	0.14 19	0.14 36	0.21 13	0.18 79	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.08 60

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 27	0.61 30	0.21 38	0.13 57	0.15 1	0.16 86	0.21 1	0.36 144	0.11 1	0.17 58	0.13 6	0.10 2	0.18 1	0.19 107	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 167	0.08 47	0.11 164

PipStereo	0.19 8	0.26 136	0.85 111	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 56	0.35 48	0.35 112	0.12 2	0.10 3	0.21 148	0.14 36	0.21 13	0.15 16	0.08 72	0.09 306	0.07 2	0.06 27	0.12 181	0.09 92

PSi22b	0.20 22	0.26 136	0.88 122	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 56	0.35 48	0.35 112	0.12 2	0.10 3	0.21 148	0.14 36	0.21 13	0.15 16	0.08 72	0.10 359	0.07 2	0.06 27	0.12 181	0.09 92

PSi22a	0.20 22	0.28 178	0.89 126	0.20 10	0.11 12	0.16 3	0.14 34	0.32 29	0.35 112	0.12 2	0.09 1	0.22 155	0.16 84	0.20 4	0.14 4	0.09 160	0.09 306	0.07 2	0.05 1	0.13 218	0.11 164

S2M2_XL	0.20 22	0.32 234	1.10 178	0.19 3	0.13 57	0.16 3	0.11 4	0.27 7	0.17 1	0.15 15	0.19 77	0.15 46	0.14 36	0.19 2	0.21 168	0.11 366	0.09 306	0.10 253	0.08 167	0.10 121	0.08 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.22 70	0.28 178	0.91 134	0.20 10	0.13 57	0.18 7	0.13 14	0.31 24	0.41 212	0.16 27	0.31 237	0.19 126	0.13 22	0.22 28	0.14 4	0.11 366	0.09 306	0.10 253	0.09 218	0.10 121	0.14 285

CroCo-Stereo	0.30 184	0.45 368	1.08 172	0.31 358	0.17 186	0.19 8	0.21 214	0.73 396	0.50 315	0.21 125	0.24 145	0.55 450	0.22 195	0.27 82	0.26 262	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.07 117	0.12 181	0.09 92
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 18	0.17 80	0.15 63	0.24 48	0.19 107	0.12 429	0.12 452	0.11 334	0.10 262	0.14 254	0.15 329

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 18	0.17 80	0.15 63	0.28 102	0.19 107	0.12 429	0.12 452	0.11 334	0.10 262	0.14 254	0.15 329

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 34	0.29 11	0.28 30	0.13 5	0.13 18	0.18 100	0.13 22	0.25 57	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 34	0.32 29	0.28 30	0.13 5	0.13 18	0.18 100	0.13 22	0.25 57	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

DepthFocus	0.19 8	0.30 211	0.77 96	0.19 3	0.15 115	0.20 9	0.15 56	0.31 24	0.19 2	0.16 27	0.17 58	0.15 46	0.13 22	0.22 28	0.17 65	0.09 160	0.08 210	0.11 334	0.10 262	0.08 47	0.07 12

Foundation-i32	0.20 22	0.28 178	0.87 119	0.20 10	0.11 12	0.20 9	0.15 56	0.32 29	0.36 144	0.13 5	0.10 3	0.25 207	0.14 36	0.19 2	0.15 16	0.09 160	0.09 306	0.07 2	0.06 27	0.11 159	0.12 213

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 22	0.29 193	0.90 130	0.17 1	0.13 57	0.21 15	0.17 100	0.29 11	0.24 7	0.15 15	0.17 58	0.10 1	0.13 22	0.20 4	0.19 107	0.08 72	0.09 306	0.11 334	0.14 443	0.13 218	0.11 164

FoundationStereo	0.20 22	0.30 211	0.81 104	0.21 38	0.22 346	0.21 15	0.16 86	0.25 4	0.38 166	0.15 15	0.11 8	0.18 100	0.17 93	0.23 38	0.16 41	0.09 160	0.13 480	0.08 78	0.06 27	0.07 5	0.07 12

small-0shot	0.21 45	0.38 299	0.93 139	0.20 10	0.14 82	0.22 17	0.21 214	0.31 24	0.39 181	0.14 10	0.24 145	0.14 19	0.12 14	0.20 4	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.07 117	0.09 87	0.07 12

DispViT+	0.23 82	0.23 84	0.98 153	0.19 3	0.44 616	0.22 17	0.14 34	0.41 107	0.37 158	0.19 93	0.16 53	0.18 100	0.15 63	0.38 240	0.17 65	0.11 366	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MatchStereo	0.24 93	0.38 299	1.37 244	0.20 10	0.10 2	0.22 17	0.14 34	0.41 107	0.40 199	0.14 10	0.25 162	0.15 46	0.15 63	0.25 57	0.18 79	0.09 160	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
anonymous	0.24 93	0.43 346	1.04 165	0.24 133	0.15 115	0.23 20	0.22 258	0.39 84	0.28 30	0.20 110	0.24 145	0.16 62	0.13 22	0.28 102	0.17 65	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.20 443

CroCo-Stereo Lap2	0.33 212	0.61 454	1.47 274	0.32 390	0.38 581	0.23 20	0.22 258	0.58 289	0.46 272	0.22 148	0.27 184	0.29 262	0.23 222	0.32 164	0.26 262	0.09 160	0.09 306	0.10 253	0.08 167	0.21 427	0.14 285

S2M2_L	0.24 93	0.29 193	0.90 130	0.23 100	0.17 186	0.24 22	0.09 3	0.36 61	0.45 261	0.17 59	0.25 162	0.23 173	0.17 93	0.24 48	0.28 289	0.15 534	0.12 452	0.11 334	0.12 380	0.15 282	0.11 164
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.28 153	0.48 389	1.52 289	0.26 209	0.18 236	0.25 23	0.19 139	0.42 118	0.35 112	0.20 110	0.25 162	0.20 133	0.16 84	0.24 48	0.24 233	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.08 167	0.12 181	0.08 60

StereoAnything_RVC	0.35 236	1.25 684	1.82 402	0.20 10	0.12 26	0.26 24	0.15 56	0.43 126	0.37 158	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 148	0.46 309	0.14 4	0.11 366	0.09 306	0.08 78	0.05 1	0.76 700	0.18 407

Foundation-i1c-attn	0.22 70	0.18 7	0.68 70	0.20 10	0.10 2	0.27 25	0.20 167	0.49 209	0.37 158	0.20 110	0.23 133	0.24 191	0.25 254	0.29 122	0.18 79	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.06 1	0.09 92

Monster-pub-mixall	0.21 45	0.31 225	0.69 72	0.21 38	0.13 57	0.27 25	0.12 8	0.37 67	0.26 17	0.21 125	0.19 77	0.15 46	0.12 14	0.47 321	0.29 304	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.08 47	0.12 213

dual_stereo	0.23 82	0.25 118	0.66 65	0.21 38	0.15 115	0.27 25	0.15 56	0.62 320	0.40 199	0.15 15	0.13 18	0.18 100	0.14 36	0.37 229	0.19 107	0.09 160	0.31 665	0.07 2	0.10 262	0.07 5	0.07 12

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 111	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 56	0.29 11	0.28 30	0.16 27	0.13 18	0.16 62	0.14 36	0.24 48	0.21 168	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.08 60

Foundation-i1b	0.22 70	0.20 27	0.69 72	0.20 10	0.11 12	0.28 28	0.20 167	0.50 218	0.37 158	0.21 125	0.22 117	0.27 236	0.24 238	0.28 102	0.18 79	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

Test_v1	0.21 45	0.27 149	0.95 145	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 56	0.37 67	0.27 23	0.16 27	0.18 71	0.15 46	0.13 22	0.25 57	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.11 164

LG-Stereo_L1	0.21 45	0.31 225	0.85 111	0.22 69	0.14 82	0.28 28	0.21 214	0.38 77	0.26 17	0.16 27	0.11 8	0.13 6	0.11 7	0.37 229	0.18 79	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 133

SCV	0.35 236	0.59 447	1.37 244	0.34 450	0.22 346	0.28 28	0.23 299	0.72 382	0.35 112	0.19 93	0.30 220	0.24 191	0.20 163	0.64 403	0.19 107	0.11 366	0.08 210	0.09 183	0.29 617	0.34 586	0.29 564

rvit_stereo_0083	0.25 106	0.19 11	0.58 22	0.28 268	0.18 236	0.28 28	0.22 258	0.38 77	0.54 367	0.23 172	0.30 220	0.27 236	0.26 274	0.37 229	0.24 233	0.14 511	0.12 452	0.13 470	0.10 262	0.12 181	0.10 133

rvit_stereo_ft	0.31 193	0.61 454	1.18 192	0.32 390	0.21 315	0.28 28	0.27 410	0.55 271	0.48 296	0.23 172	0.27 184	0.28 249	0.26 274	0.32 164	0.25 248	0.13 465	0.09 306	0.11 334	0.11 337	0.13 218	0.14 285

Foundation-i1a	0.22 70	0.16 1	0.66 65	0.20 10	0.10 2	0.29 35	0.21 214	0.50 218	0.39 181	0.25 204	0.22 117	0.27 236	0.25 254	0.33 179	0.18 79	0.08 72	0.09 306	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 60

WQFJA1++	2.30 722	0.22 61	6.03 733	1.08 706	1.15 717	0.29 35	0.14 34	0.39 84	0.24 7	13.61 764	0.19 77	3.34 730	0.17 93	0.33 179	0.24 233	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.07 117	18.19 774	0.14 285

MaDis-Stereo	0.29 166	0.54 424	1.44 263	0.24 133	0.29 463	0.29 35	0.16 86	0.45 150	0.37 158	0.19 93	0.21 97	0.28 249	0.22 195	0.30 139	0.29 304	0.10 273	0.09 306	0.10 253	0.08 167	0.11 159	0.11 164

UniTT-Stereo	0.30 184	0.36 282	1.68 318	0.27 235	0.24 384	0.29 35	0.18 123	0.33 39	0.34 95	0.26 222	0.37 281	0.18 100	0.18 120	0.31 150	0.27 274	0.10 273	0.08 210	0.08 78	0.07 117	0.25 490	0.08 60

LiteMatch	0.25 106	0.69 498	0.65 53	0.28 268	0.14 82	0.30 39	0.21 214	0.29 11	0.28 30	0.16 27	0.13 18	0.18 100	0.37 410	0.25 57	0.40 428	0.10 273	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.14 254	0.12 213

Foundation-i1	0.26 122	0.29 193	0.75 89	0.23 100	0.21 315	0.30 39	0.22 258	0.60 311	0.43 237	0.24 183	0.31 237	0.35 307	0.23 222	0.27 82	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.07 12

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 34	0.29 11	0.28 30	0.16 27	0.13 18	0.18 100	0.15 63	0.25 57	0.21 168	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 53	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 34	0.29 11	0.28 30	0.16 27	0.13 18	0.18 100	0.15 63	0.25 57	0.21 168	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

HART	0.38 266	0.53 415	1.66 314	0.26 209	0.15 115	0.30 39	0.19 139	0.67 354	0.46 272	0.29 254	0.52 418	0.38 328	0.16 84	0.41 261	0.20 146	0.08 72	0.68 718	0.09 183	0.07 117	0.34 586	0.21 458

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 153	0.28 178	1.09 176	0.33 417	0.15 115	0.30 39	0.16 86	0.58 289	0.42 226	0.19 93	0.19 77	0.17 80	0.26 274	0.38 240	0.37 402	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.25 593	0.10 121	0.06 1

IGEV-Stereo+	0.29 166	0.29 193	0.86 116	0.25 161	0.34 541	0.30 39	0.14 34	0.32 29	0.53 352	0.18 70	0.12 14	0.18 100	0.19 148	0.49 339	0.17 65	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.20 562	0.46 663	0.59 680

sCroCo_RVC	0.33 212	0.32 234	1.89 434	0.34 450	0.27 439	0.30 39	0.22 258	0.48 198	0.44 245	0.22 148	0.33 258	0.25 207	0.25 254	0.32 164	0.24 233	0.14 511	0.16 548	0.12 406	0.12 380	0.15 282	0.13 256

over v1	0.23 82	0.77 538	0.73 85	0.23 100	0.10 2	0.31 47	0.12 8	0.39 84	0.35 112	0.16 27	0.15 38	0.18 100	0.20 163	0.29 122	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 159	0.07 12

PhaseNet	0.25 106	0.26 136	0.96 150	0.25 161	0.15 115	0.31 47	0.16 86	0.36 61	0.30 44	0.19 93	0.18 71	0.28 249	0.17 93	0.30 139	0.27 274	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.10 262	0.14 254	0.26 538

252Zero-FE	0.62 539	0.27 149	0.83 108	0.24 133	0.13 57	0.31 47	0.13 14	0.39 84	0.32 64	8.03 753	0.23 133	0.12 3	0.12 14	0.26 76	0.44 454	0.09 160	0.12 452	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.12 213

LG-Stereo_L2	0.21 45	0.31 225	0.85 111	0.22 69	0.14 82	0.31 47	0.22 258	0.38 77	0.25 10	0.17 59	0.11 8	0.13 6	0.12 14	0.32 164	0.18 79	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.10 133

LGtest1	0.21 45	0.37 285	0.70 75	0.22 69	0.12 26	0.31 47	0.11 4	0.36 61	0.39 181	0.17 59	0.13 18	0.16 62	0.14 36	0.25 57	0.27 274	0.10 273	0.09 306	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.10 133

rvit_stereo_0081	0.25 106	0.21 43	0.61 30	0.28 268	0.17 186	0.31 47	0.22 258	0.42 118	0.53 352	0.24 183	0.25 162	0.25 207	0.21 178	0.34 194	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.12 181	0.09 92

rvit_stereo_0082	0.25 106	0.21 43	0.61 30	0.28 268	0.17 186	0.31 47	0.22 258	0.42 118	0.53 352	0.24 183	0.25 162	0.25 207	0.21 178	0.34 194	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.12 181	0.09 92

CAS++	0.31 193	0.33 244	1.43 260	0.25 161	0.17 186	0.31 47	0.20 167	0.78 454	0.41 212	0.30 260	0.30 220	0.21 148	0.16 84	0.33 179	0.18 79	0.15 534	0.12 452	0.13 470	0.10 262	0.15 282	0.11 164
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GEAR-Net	0.32 200	0.19 11	1.32 227	0.31 358	0.14 82	0.32 55	0.21 214	0.70 371	0.34 95	0.22 148	0.28 196	0.22 155	0.27 295	0.35 204	0.27 274	0.09 160	0.16 548	0.08 78	0.15 470	0.25 490	0.45 655

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.35 467	0.12 26	0.32 55	0.14 34	0.30 18	0.31 51	0.14 10	0.13 18	0.17 80	0.13 22	0.27 82	0.14 4	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.15 470	0.07 5	0.09 92

qqai	0.21 45	0.20 27	0.63 38	0.39 542	0.13 57	0.32 55	0.15 56	0.35 48	0.31 51	0.14 10	0.13 18	0.18 100	0.13 22	0.27 82	0.15 16	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.27 607	0.07 5	0.09 92

BridgeDepth_RVC	0.20 22	0.20 27	0.74 87	0.17 1	0.12 26	0.32 55	0.12 8	0.33 39	0.46 272	0.15 15	0.15 38	0.16 62	0.19 148	0.23 38	0.18 79	0.10 273	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.27 136	0.26 136	0.91 134	0.25 161	0.18 236	0.32 55	0.23 299	0.37 67	0.31 51	0.21 125	0.30 220	0.23 173	0.17 93	0.46 309	0.21 168	0.08 72	0.10 359	0.10 253	0.08 167	0.22 444	0.47 661

IGEV++	0.34 223	0.43 346	1.32 227	0.31 358	0.14 82	0.32 55	0.21 214	0.70 371	0.34 95	0.22 148	0.28 196	0.22 155	0.27 295	0.35 204	0.27 274	0.09 160	0.39 688	0.08 78	0.15 470	0.25 490	0.45 655

MIF-Stereo (partial)	0.34 223	0.41 330	1.93 451	0.26 209	0.24 384	0.32 55	0.17 100	0.53 254	0.42 226	0.25 204	0.37 281	0.25 207	0.26 274	0.44 284	0.31 340	0.11 366	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.19 395	0.14 285

SCION-M(vits-remse)	0.25 106	0.22 61	1.44 263	0.35 467	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.15 534	0.10 359	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

SCION-MonSter(vits)	0.38 266	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.75 412	0.72 556	0.16 27	0.61 507	0.55 450	0.39 434	0.57 373	0.77 574	0.15 534	0.10 359	0.21 628	0.21 570	0.45 660	0.23 500

monster-pro	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

aanet-new-22k	0.28 153	0.52 408	1.51 287	0.24 133	0.13 57	0.33 62	0.22 258	0.37 67	0.32 64	0.18 70	0.24 145	0.18 100	0.21 178	0.27 82	0.16 41	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.09 87	0.31 587

BStereo	0.28 153	0.33 244	1.34 234	0.23 100	0.29 463	0.33 62	0.20 167	0.46 159	0.35 112	0.22 148	0.17 58	0.20 133	0.14 36	0.28 102	0.25 248	0.07 29	0.07 89	0.16 559	0.21 570	0.12 181	0.11 164

MonStereo	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

Monster-pub-eth3d	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

zero-FE	0.80 629	0.27 149	8.23 745	0.49 619	0.98 703	0.33 62	0.20 167	0.48 198	1.28 691	0.17 59	0.20 88	0.77 587	0.22 195	0.60 391	0.97 600	0.11 366	0.07 89	0.09 183	0.10 262	0.33 574	0.14 285

MonSter	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

rvit_stereo_0081_aga	0.27 136	0.29 193	1.08 172	0.26 209	0.20 298	0.33 62	0.21 214	0.41 107	0.42 226	0.26 222	0.28 196	0.27 236	0.21 178	0.31 150	0.21 168	0.14 511	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.14 254	0.10 133

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 253	1.34 696	1.24 206	0.23 100	0.12 26	0.33 62	0.20 167	0.40 95	0.33 81	0.25 204	0.21 97	0.16 62	0.14 36	0.27 82	0.63 539	0.55 697	0.06 25	0.11 334	0.13 414	0.25 490	0.49 665

plain	0.37 253	0.47 384	2.15 517	0.27 235	0.19 274	0.33 62	0.20 167	0.58 289	0.46 272	0.23 172	0.37 281	0.23 173	0.25 254	0.45 300	0.28 289	0.11 366	0.08 210	0.13 470	0.09 218	0.42 648	0.12 213

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 82	0.41 330	0.59 23	0.27 235	0.24 384	0.34 74	0.17 100	0.36 61	0.30 44	0.19 93	0.19 77	0.16 62	0.12 14	0.32 164	0.19 107	0.08 72	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.11 159	0.31 587

over-8	0.23 82	0.76 528	0.79 100	0.24 133	0.10 2	0.34 74	0.13 14	0.35 48	0.33 81	0.15 15	0.15 38	0.19 126	0.18 120	0.29 122	0.17 65	0.09 160	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 159	0.07 12

Anonymus	0.21 45	0.21 43	0.75 89	0.25 161	0.14 82	0.34 74	0.16 86	0.32 29	0.31 51	0.18 70	0.15 38	0.23 173	0.17 93	0.27 82	0.24 233	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.10 121	0.10 133

aanet-new-34k	0.27 136	0.57 442	1.36 239	0.23 100	0.11 12	0.34 74	0.20 167	0.36 61	0.30 44	0.19 93	0.27 184	0.17 80	0.22 195	0.20 4	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.29 564

HUF	0.59 520	0.65 482	2.46 581	0.45 598	0.77 693	0.34 74	0.24 336	0.46 159	0.39 181	0.31 266	0.28 196	0.25 207	0.19 148	0.67 421	0.18 79	0.12 429	2.03 750	0.08 78	0.06 27	0.31 556	1.59 738

rvit_stereo_0080	0.27 136	0.38 299	0.76 92	0.24 133	0.18 236	0.34 74	0.27 410	0.54 267	0.44 245	0.24 183	0.26 175	0.27 236	0.22 195	0.29 122	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.10 253	0.10 262	0.15 282	0.11 164

whm_eth	0.27 136	0.38 299	0.76 92	0.24 133	0.18 236	0.34 74	0.27 410	0.54 267	0.44 245	0.24 183	0.26 175	0.27 236	0.22 195	0.29 122	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.10 253	0.10 262	0.15 282	0.11 164

sAnonymous2	0.38 266	0.62 460	2.15 517	0.31 358	0.24 384	0.34 74	0.27 410	0.53 254	0.46 272	0.24 183	0.29 205	0.23 173	0.28 315	0.28 102	0.22 194	0.12 429	0.09 306	0.11 334	0.13 414	0.38 622	0.35 615

CroCo_RVC	0.38 266	0.62 460	2.15 517	0.31 358	0.24 384	0.34 74	0.27 410	0.53 254	0.46 272	0.24 183	0.29 205	0.23 173	0.28 315	0.28 102	0.22 194	0.12 429	0.09 306	0.11 334	0.13 414	0.38 622	0.35 615

rgla	0.20 22	0.54 424	0.64 42	0.22 69	0.21 315	0.35 83	0.13 14	0.30 18	0.26 17	0.16 27	0.13 18	0.12 3	0.14 36	0.23 38	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 60

over-9	0.24 93	0.77 538	0.85 111	0.23 100	0.11 12	0.35 83	0.13 14	0.37 67	0.34 95	0.15 15	0.14 35	0.19 126	0.19 148	0.29 122	0.17 65	0.09 160	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.07 12

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 136	0.46 373	1.39 251	0.23 100	0.17 186	0.35 83	0.21 214	0.40 95	0.25 10	0.18 70	0.21 97	0.17 80	0.18 120	0.25 57	0.17 65	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.28 611	0.08 47	0.27 548

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 106	0.35 272	0.69 72	0.23 100	0.27 439	0.35 83	0.20 167	0.44 135	0.28 30	0.21 125	0.22 117	0.14 19	0.22 195	0.21 13	0.14 4	0.07 29	0.08 210	0.08 78	0.47 685	0.09 87	0.34 612

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 166	0.53 415	1.28 214	0.22 69	0.32 513	0.35 83	0.19 139	0.46 159	0.33 81	0.18 70	0.19 77	0.18 100	0.18 120	0.21 13	0.14 4	0.08 72	0.10 359	0.08 78	0.46 684	0.10 121	0.32 597

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 122	0.38 299	0.90 130	0.23 100	0.17 186	0.35 83	0.22 258	0.44 135	0.33 81	0.21 125	0.25 162	0.16 62	0.22 195	0.23 38	0.15 16	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.45 681	0.08 47	0.27 548

LACA3	0.18 4	0.20 27	0.67 68	0.19 3	0.12 26	0.35 83	0.17 100	0.27 7	0.31 51	0.16 27	0.13 18	0.15 46	0.15 63	0.28 102	0.13 1	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.06 1

Selective-IGEV-i32	0.29 166	0.23 84	1.28 214	0.27 235	0.30 481	0.35 83	0.20 167	0.56 277	0.38 166	0.21 125	0.30 220	0.22 155	0.18 120	0.37 229	0.18 79	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 470	0.16 321	0.29 564

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 27	0.51 2	0.22 69	0.17 186	0.35 83	0.14 34	0.27 7	0.25 10	0.19 93	0.21 97	0.14 19	0.15 63	0.27 82	0.16 41	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 285

FSD					0.29 463	0.35 83	0.33 512	0.44 135	0.46 272	0.32 276	0.32 248	0.37 319	0.32 368	0.35 204	0.32 353	0.28 666	0.27 656	0.31 668	0.30 627	0.31 556

SCV_C0	0.33 212	0.43 346	1.42 259	0.25 161	0.16 152	0.35 83	0.20 167	0.68 359	0.44 245	0.24 183	0.27 184	0.29 262	0.20 163	0.58 378	0.18 79	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.30 627	0.26 512	0.17 387

AIO_test	0.39 282	0.37 285	1.19 194	0.73 680	0.67 682	0.35 83	0.25 361	0.47 183	0.34 95	0.34 284	0.22 117	0.33 295	0.17 93	1.31 529	0.19 107	0.11 366	0.15 530	0.08 78	0.21 570	0.15 282	0.23 500

ours_stereo	0.27 136	0.25 118	1.21 200	0.25 161	0.17 186	0.35 83	0.23 299	0.38 77	0.35 112	0.20 110	0.31 237	0.23 173	0.17 93	0.41 261	0.20 146	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.22 444	0.18 407

rvit_0105_6	0.31 193	0.29 193	1.00 156	0.31 358	0.18 236	0.35 83	0.25 361	0.51 229	0.61 434	0.25 204	0.28 196	0.32 283	0.25 254	0.39 248	0.25 248	0.18 586	0.16 548	0.15 540	0.13 414	0.14 254	0.13 256

MoCha-V2	0.36 246	0.32 234	1.41 254	0.36 490	0.31 502	0.35 83	0.19 139	0.57 283	0.39 181	0.30 260	0.32 248	0.28 249	0.27 295	0.47 321	0.24 233	0.08 72	0.56 707	0.08 78	0.38 667	0.18 373	0.12 213

Selective-IGEV	0.29 166	0.23 84	1.28 214	0.27 235	0.30 481	0.35 83	0.20 167	0.56 277	0.38 166	0.21 125	0.30 220	0.22 155	0.18 120	0.37 229	0.18 79	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.15 470	0.16 321	0.29 564

416test1013	0.20 22	0.46 373	0.72 83	0.23 100	0.22 346	0.36 99	0.13 14	0.29 11	0.26 17	0.16 27	0.13 18	0.13 6	0.15 63	0.21 13	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 60

416test	0.20 22	0.45 368	0.67 68	0.23 100	0.22 346	0.36 99	0.13 14	0.30 18	0.26 17	0.16 27	0.12 14	0.13 6	0.15 63	0.20 4	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

LACA_dic	0.19 8	0.33 244	0.74 87	0.20 10	0.10 2	0.36 99	0.13 14	0.22 2	0.19 2	0.16 27	0.11 8	0.15 46	0.13 22	0.33 179	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.07 12

over-6	0.26 122	0.78 548	1.04 165	0.23 100	0.11 12	0.36 99	0.15 56	0.46 159	0.37 158	0.16 27	0.16 53	0.16 62	0.18 120	0.37 229	0.16 41	0.10 273	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.07 12

aanet-new-16k	0.26 122	0.47 384	1.36 239	0.25 161	0.12 26	0.36 99	0.18 123	0.40 95	0.35 112	0.18 70	0.21 97	0.18 100	0.21 178	0.21 13	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.11 164

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 136	0.40 320	0.87 119	0.22 69	0.17 186	0.36 99	0.19 139	0.39 84	0.32 64	0.21 125	0.24 145	0.18 100	0.23 222	0.21 13	0.15 16	0.08 72	0.08 210	0.08 78	0.30 627	0.13 218	0.55 674

HiDET	0.19 8	0.20 27	0.62 37	0.20 10	0.13 57	0.36 99	0.13 14	0.35 48	0.31 51	0.16 27	0.14 35	0.17 80	0.15 63	0.25 57	0.23 205	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

2.25w	0.21 45	0.22 61	0.51 2	0.21 38	0.14 82	0.36 99	0.13 14	0.42 118	0.34 95	0.23 172	0.27 184	0.14 19	0.18 120	0.33 179	0.24 233	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

MLG-Stereo_test3	0.21 45	0.35 272	0.65 53	0.21 38	0.14 82	0.36 99	0.13 14	0.37 67	0.40 199	0.21 125	0.12 14	0.17 80	0.12 14	0.25 57	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.10 133

Occ-G	0.30 184	0.30 211	1.33 230	0.23 100	0.15 115	0.36 99	0.25 361	0.43 126	0.31 51	0.26 222	0.35 271	0.46 400	0.22 195	0.30 139	0.25 248	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.16 495	0.31 556	0.08 60

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 136	0.40 320	0.86 116	0.22 69	0.17 186	0.36 99	0.19 139	0.39 84	0.32 64	0.21 125	0.24 145	0.18 100	0.23 222	0.21 13	0.15 16	0.08 72	0.08 210	0.08 78	0.30 627	0.13 218	0.55 674

MGA	0.19 8	0.27 149	0.57 19	0.20 10	0.18 236	0.37 110	0.14 34	0.30 18	0.25 10	0.18 70	0.14 35	0.15 46	0.10 2	0.30 139	0.17 65	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.08 60

CAR	0.19 8	0.28 178	0.60 25	0.21 38	0.16 152	0.37 110	0.13 14	0.32 29	0.25 10	0.19 93	0.15 38	0.14 19	0.10 2	0.27 82	0.17 65	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.08 60

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 149	0.60 25	0.20 10	0.16 152	0.37 110	0.13 14	0.32 29	0.25 10	0.18 70	0.15 38	0.14 19	0.10 2	0.30 139	0.17 65	0.08 72	0.08 210	0.07 2	0.06 27	0.10 121	0.08 60

PointNet	0.20 22	0.21 43	0.82 106	0.21 38	0.12 26	0.37 110	0.16 86	0.33 39	0.28 30	0.16 27	0.15 38	0.18 100	0.13 22	0.22 28	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.07 5	0.07 12

aanet-new-14k	0.25 106	0.33 244	1.13 181	0.26 209	0.12 26	0.37 110	0.21 214	0.45 150	0.36 144	0.20 110	0.27 184	0.15 46	0.29 338	0.24 48	0.17 65	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.11 159	0.12 213

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 136	0.39 312	0.79 100	0.24 133	0.24 384	0.37 110	0.21 214	0.37 67	0.33 81	0.19 93	0.27 184	0.18 100	0.22 195	0.20 4	0.16 41	0.07 29	0.14 499	0.08 78	0.51 694	0.08 47	0.39 639

Replicate-Monster	0.23 82	0.40 320	0.94 144	0.21 38	0.14 82	0.37 110	0.13 14	0.40 95	0.36 144	0.22 148	0.15 38	0.15 46	0.15 63	0.40 255	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.15 329

FlowAnything_test	0.23 82	0.32 234	0.52 5	0.28 268	0.17 186	0.37 110	0.20 167	0.38 77	0.24 7	0.24 183	0.20 88	0.21 148	0.17 93	0.26 76	0.25 248	0.13 465	0.10 359	0.14 509	0.16 495	0.17 345	0.12 213

water-stereo	0.24 93	0.17 2	0.88 122	0.24 133	0.14 82	0.37 110	0.17 100	0.43 126	0.32 64	0.26 222	0.35 271	0.26 222	0.24 238	0.22 28	0.25 248	0.09 160	0.09 306	0.09 183	0.08 167	0.10 121	0.10 133

3.25w_new	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 110	0.14 34	0.43 126	0.35 112	0.23 172	0.21 97	0.16 62	0.18 120	0.27 82	0.20 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 60

3.25w	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 110	0.14 34	0.43 126	0.35 112	0.23 172	0.21 97	0.16 62	0.18 120	0.27 82	0.20 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 60

3w_stereo	0.21 45	0.22 61	0.59 23	0.22 69	0.12 26	0.37 110	0.22 258	0.50 218	0.38 166	0.22 148	0.21 97	0.12 3	0.22 195	0.26 76	0.18 79	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 60

AIO_rvc	0.41 300	0.64 475	1.29 218	0.58 660	0.39 587	0.37 110	0.24 336	0.50 218	0.43 237	0.28 245	0.23 133	0.25 207	0.16 84	0.99 484	0.19 107	0.10 273	0.16 548	0.08 78	0.11 337	0.25 490	0.85 704

fffy	0.28 153	0.24 103	1.19 194	0.27 235	0.15 115	0.37 110	0.22 258	0.42 118	0.32 64	0.20 110	0.29 205	0.26 222	0.20 163	0.44 284	0.20 146	0.08 72	0.10 359	0.10 253	0.08 167	0.22 444	0.18 407

rvit_0105_4	0.35 236	0.35 272	1.45 268	0.31 358	0.18 236	0.37 110	0.28 430	0.59 298	0.62 452	0.27 238	0.31 237	0.35 307	0.27 295	0.43 274	0.25 248	0.18 586	0.16 548	0.15 540	0.13 414	0.15 282	0.12 213

AIO-Stereo	0.30 184	0.27 149	1.25 207	0.27 235	0.24 384	0.37 110	0.20 167	0.52 245	0.36 144	0.21 125	0.30 220	0.23 173	0.14 36	0.31 150	0.20 146	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.38 667	0.19 395	0.31 587

RSM	0.28 153	0.26 136	0.97 151	0.25 161	0.24 384	0.37 110	0.21 214	0.49 209	0.44 245	0.21 125	0.27 184	0.28 249	0.17 93	0.38 240	0.20 146	0.07 29	0.07 89	0.09 183	0.34 650	0.21 427	0.16 365

FAST (zero-shot)	0.27 136	0.32 234	0.78 98	0.31 358	0.49 643	0.38 127	0.19 139	0.41 107	0.43 237	0.17 59	0.22 117	0.18 100	0.24 238	0.34 194	0.20 146	0.13 465	0.14 499	0.09 183	0.10 262	0.15 282	0.13 256

aanet-new-40k	0.25 106	0.37 285	1.35 237	0.24 133	0.24 384	0.38 127	0.20 167	0.39 84	0.26 17	0.18 70	0.24 145	0.16 62	0.20 163	0.20 4	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.18 407

BridgeDepth	0.19 8	0.30 211	0.55 14	0.23 100	0.09 1	0.38 127	0.15 56	0.32 29	0.33 81	0.16 27	0.12 14	0.23 173	0.19 148	0.27 82	0.15 16	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDF-Stereo	0.37 253	0.27 149	0.79 100	0.39 542	0.29 463	0.38 127	0.21 214	0.47 183	0.51 322	0.32 276	0.17 58	0.79 596	0.23 222	0.64 403	1.04 619	0.11 366	0.07 89	0.09 183	0.12 380	0.35 599	0.15 329

HH	0.49 419	0.49 394	2.78 648	0.50 623	0.41 606	0.38 127	0.23 299	0.72 382	0.38 166	0.63 569	0.48 369	0.87 628	0.41 455	0.64 403	0.21 168	0.09 160	0.17 569	0.10 253	0.09 218	0.16 321	0.12 213

HanStereo	0.49 419	0.49 394	2.78 648	0.50 623	0.41 606	0.38 127	0.23 299	0.72 382	0.38 166	0.63 569	0.48 369	0.87 628	0.41 455	0.64 403	0.21 168	0.09 160	0.17 569	0.10 253	0.09 218	0.16 321	0.12 213

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 122	0.57 442	0.93 139	0.24 133	0.13 57	0.39 133	0.13 14	0.32 29	0.36 144	0.21 125	0.15 38	0.18 100	0.17 93	0.28 102	0.18 79	0.10 273	0.09 306	0.13 470	0.11 337	0.14 254	0.32 597

Weightmod_eth	0.39 282	0.45 368	0.99 155	0.28 268	0.28 453	0.39 133	0.23 299	0.46 159	0.36 144	0.28 245	0.63 526	0.33 295	0.36 393	0.76 448	0.27 274	0.67 704	0.10 359	0.10 253	0.09 218	0.47 665	0.22 473

aanet-new-60k	0.29 166	0.51 406	1.68 318	0.25 161	0.12 26	0.39 133	0.19 139	0.43 126	0.33 81	0.18 70	0.19 77	0.17 80	0.19 148	0.31 150	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.26 538

aanet-new-70k	0.27 136	0.48 389	1.33 230	0.25 161	0.12 26	0.39 133	0.19 139	0.45 150	0.33 81	0.17 59	0.21 97	0.16 62	0.21 178	0.38 240	0.14 4	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.22 473

aanet-new-28k	0.34 223	0.53 415	2.69 630	0.25 161	0.12 26	0.39 133	0.21 214	0.37 67	0.29 42	0.18 70	0.24 145	0.17 80	0.21 178	0.22 28	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.31 636	0.10 121	0.23 500

LACA2	0.25 106	0.74 524	1.30 221	0.20 10	0.10 2	0.39 133	0.17 100	0.32 29	0.36 144	0.15 15	0.15 38	0.18 100	0.14 36	0.22 28	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1

LCMNet	0.20 22	0.21 43	0.61 30	0.20 10	0.13 57	0.39 133	0.14 34	0.34 45	0.34 95	0.16 27	0.16 53	0.16 62	0.15 63	0.27 82	0.22 194	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 60

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 27	0.60 25	0.20 10	0.11 12	0.39 133	0.15 56	0.35 48	0.27 23	0.18 70	0.15 38	0.17 80	0.16 84	0.26 76	0.21 168	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 92

4w-stereo	0.20 22	0.21 43	0.57 19	0.21 38	0.15 115	0.39 133	0.13 14	0.39 84	0.33 81	0.22 148	0.21 97	0.13 6	0.20 163	0.29 122	0.21 168	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 45	0.23 84	0.50 1	0.22 69	0.15 115	0.39 133	0.19 139	0.47 183	0.36 144	0.21 125	0.22 117	0.13 6	0.17 93	0.33 179	0.20 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

monsterstereo	0.22 70	0.22 61	0.52 5	0.25 161	0.27 439	0.39 133	0.14 34	0.51 229	0.33 81	0.25 204	0.27 184	0.13 6	0.13 22	0.38 240	0.21 168	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

GCAP-BAT	1.13 676	0.30 211	9.45 749	3.22 744	5.97 746	0.39 133	0.20 167	0.59 298	0.41 212	0.26 222	0.26 175	0.23 173	0.17 93	0.31 150	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.07 117	0.13 218	0.17 387

RSM++	0.27 136	0.26 136	0.87 119	0.28 268	0.13 57	0.39 133	0.20 167	0.45 150	0.45 261	0.20 110	0.24 145	0.24 191	0.17 93	0.36 218	0.20 146	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.35 654	0.26 512	0.18 407

GCAPDPT-zeroshot	1.09 673	0.30 211	8.70 746	3.22 744	5.88 745	0.39 133	0.20 167	0.59 298	0.41 212	0.26 222	0.26 175	0.23 173	0.17 93	0.31 150	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.07 117	0.13 218	0.19 424

GMStereo	0.38 266	0.99 634	1.91 445	0.27 235	0.16 152	0.39 133	0.23 299	0.47 183	0.62 452	0.38 313	0.34 266	0.25 207	0.25 254	0.39 248	0.29 304	0.14 511	0.08 210	0.10 253	0.12 380	0.15 282	0.11 164
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DF	0.34 223	0.29 193	0.95 145	0.31 358	0.44 616	0.40 148	0.21 214	0.71 376	0.32 64	0.23 172	0.37 281	0.32 283	0.17 93	0.39 248	0.85 588	0.10 273	0.09 306	0.08 78	0.29 617	0.09 87	0.20 443

aanet-new-32k	0.27 136	0.49 394	1.73 335	0.25 161	0.17 186	0.40 148	0.20 167	0.35 48	0.27 23	0.18 70	0.21 97	0.20 133	0.22 195	0.22 28	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 164

aanet-new-30k	0.28 153	0.49 394	1.75 347	0.25 161	0.17 186	0.40 148	0.20 167	0.35 48	0.27 23	0.18 70	0.21 97	0.20 133	0.22 195	0.22 28	0.14 4	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 164

aanet-new-24k	0.27 136	0.40 320	1.12 180	0.24 133	0.45 627	0.40 148	0.21 214	0.39 84	0.28 30	0.19 93	0.28 196	0.17 80	0.20 163	0.23 38	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.32 642	0.09 87	0.10 133

4.5_new	0.21 45	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 148	0.17 100	0.40 95	0.35 112	0.25 204	0.22 117	0.14 19	0.14 36	0.22 28	0.21 168	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 45	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 148	0.17 100	0.40 95	0.35 112	0.25 204	0.22 117	0.14 19	0.14 36	0.22 28	0.21 168	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

2.75w_new	0.21 45	0.21 43	0.57 19	0.20 10	0.14 82	0.40 148	0.18 123	0.47 183	0.36 144	0.24 183	0.20 88	0.13 6	0.19 148	0.31 150	0.21 168	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 12

3.5w_stereo	0.21 45	0.22 61	0.55 14	0.21 38	0.15 115	0.40 148	0.14 34	0.43 126	0.33 81	0.21 125	0.24 145	0.14 19	0.18 120	0.34 194	0.22 194	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 60

SGD-Stereo	0.22 70	0.28 178	0.77 96	0.22 69	0.11 12	0.40 148	0.16 86	0.31 24	0.36 144	0.19 93	0.19 77	0.17 80	0.17 93	0.37 229	0.16 41	0.10 273	0.06 25	0.08 78	0.07 117	0.10 121	0.07 12

MGS-Stereo	0.32 200	0.34 263	1.70 324	0.25 161	0.14 82	0.40 148	0.22 258	0.38 77	0.43 237	0.24 183	0.51 403	0.25 207	0.18 120	0.31 150	0.20 146	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.08 167	0.47 665	0.08 60

CES	0.30 184	0.27 149	1.09 176	0.23 100	0.50 645	0.40 148	0.20 167	0.46 159	0.44 245	0.22 148	0.28 196	0.26 222	0.19 148	0.33 179	0.21 168	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.15 282	0.49 665

monster_256*512	0.32 200	0.53 415	0.71 79	0.28 268	0.19 274	0.41 159	0.24 336	0.66 343	0.51 322	0.29 254	0.37 281	0.47 408	0.37 410	0.34 194	0.28 289	0.08 72	0.06 25	0.11 334	0.10 262	0.18 373	0.15 329

DNS	0.55 489	0.72 511	0.93 139	0.30 327	0.50 645	0.41 159	0.20 167	0.48 198	0.39 181	0.18 70	0.49 386	0.27 236	0.19 148	1.22 518	0.66 547	0.10 273	0.48 702	0.11 334	0.21 570	1.72 732	1.49 732

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 166	0.58 444	0.98 153	0.21 38	0.31 502	0.41 159	0.20 167	0.46 159	0.34 95	0.21 125	0.22 117	0.19 126	0.17 93	0.24 48	0.15 16	0.08 72	0.10 359	0.08 78	0.45 681	0.09 87	0.29 564

FE-Mocha	0.41 300	0.31 225	1.44 263	0.28 268	0.33 528	0.41 159	0.17 100	0.69 363	0.45 261	0.44 349	0.50 396	0.41 350	0.45 498	0.36 218	1.17 638	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.21 570	0.13 218	0.13 256

asd	0.20 22	0.22 61	0.65 53	0.22 69	0.17 186	0.41 159	0.14 34	0.35 48	0.32 64	0.24 183	0.20 88	0.15 46	0.18 120	0.26 76	0.16 41	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 60

qwe	0.21 45	0.22 61	0.61 30	0.21 38	0.20 298	0.41 159	0.15 56	0.46 159	0.35 112	0.26 222	0.22 117	0.14 19	0.14 36	0.31 150	0.22 194	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

depthmonostereo	0.26 122	0.23 84	0.65 53	0.41 562	0.13 57	0.41 159	0.19 139	0.51 229	0.40 199	0.25 204	0.29 205	0.26 222	0.28 315	0.44 284	0.23 205	0.09 160	0.10 359	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.08 60

DVStereo	0.26 122	0.20 27	0.64 42	0.25 161	0.15 115	0.41 159	0.18 123	0.42 118	0.35 112	0.34 284	0.34 266	0.25 207	0.23 222	0.43 274	0.53 499	0.09 160	0.09 306	0.08 78	0.10 262	0.12 181	0.11 164

4.25_new	0.21 45	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 159	0.17 100	0.41 107	0.35 112	0.22 148	0.21 97	0.14 19	0.18 120	0.25 57	0.18 79	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 45	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 159	0.17 100	0.41 107	0.35 112	0.22 148	0.21 97	0.14 19	0.18 120	0.25 57	0.18 79	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 45	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 159	0.17 100	0.41 107	0.35 112	0.22 148	0.21 97	0.14 19	0.18 120	0.25 57	0.18 79	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2w_stereo	0.21 45	0.19 11	0.51 2	0.22 69	0.13 57	0.41 159	0.20 167	0.50 218	0.34 95	0.25 204	0.23 133	0.13 6	0.23 222	0.24 48	0.22 194	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

castereo	0.30 184	0.44 358	0.81 104	0.24 133	0.29 463	0.41 159	0.27 410	0.72 382	0.45 261	0.22 148	0.30 220	0.24 191	0.31 359	0.25 57	0.21 168	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.31 636	0.12 181	0.09 92

rvit_0105_5	0.36 246	0.39 312	1.48 277	0.30 327	0.18 236	0.41 159	0.30 466	0.64 333	0.62 452	0.30 260	0.33 258	0.37 319	0.29 338	0.41 261	0.28 289	0.18 586	0.16 548	0.15 540	0.15 470	0.15 282	0.14 285

rvit_stereo_0075_2	0.40 292	0.40 320	1.88 427	0.33 417	0.32 513	0.41 159	0.22 258	0.58 289	0.53 352	0.38 313	0.51 403	0.40 344	0.27 295	0.44 284	0.29 304	0.20 613	0.15 530	0.22 632	0.15 470	0.18 373	0.23 500

GLC_STEREO	0.28 153	0.27 149	1.36 239	0.28 268	0.12 26	0.41 159	0.20 167	0.37 67	0.38 166	0.26 222	0.30 220	0.25 207	0.19 148	0.33 179	0.24 233	0.09 160	0.11 418	0.12 406	0.10 262	0.13 218	0.09 92

GELT-Stereo	0.24 93	0.33 244	0.63 38	0.24 133	0.31 502	0.42 175	0.18 123	0.59 298	0.43 237	0.24 183	0.19 77	0.21 148	0.18 120	0.29 122	0.20 146	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.08 167	0.08 47	0.08 60

quiztm	0.37 253	0.82 562	1.45 268	0.40 554	0.29 463	0.42 175	0.23 299	0.73 396	0.47 292	0.36 297	0.42 321	0.28 249	0.20 163	0.29 122	0.26 262	0.10 273	0.06 25	0.09 183	0.09 218	0.34 586	0.09 92

aanet-new-78k	0.33 212	0.44 358	2.51 601	0.26 209	0.12 26	0.42 175	0.20 167	0.45 150	0.31 51	0.16 27	0.22 117	0.15 46	0.25 254	0.34 194	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.31 587

LACA1	0.19 8	0.39 312	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 175	0.15 56	0.31 24	0.34 95	0.15 15	0.11 8	0.14 19	0.15 63	0.25 57	0.15 16	0.09 160	0.07 89	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 122	0.27 149	1.26 209	0.20 10	0.12 26	0.42 175	0.17 100	0.37 67	0.40 199	0.22 148	0.31 237	0.29 262	0.21 178	0.32 164	0.20 146	0.10 273	0.08 210	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 92

monsters	0.22 70	0.22 61	0.52 5	0.23 100	0.28 453	0.42 175	0.14 34	0.46 159	0.31 51	0.24 183	0.20 88	0.13 6	0.14 36	0.43 274	0.20 146	0.07 29	0.06 25	0.07 2	0.08 167	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 70	0.28 178	0.88 122	0.21 38	0.24 384	0.42 175	0.17 100	0.35 48	0.37 158	0.20 110	0.22 117	0.14 19	0.12 14	0.24 48	0.20 146	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

GIP-stereo	0.26 122	0.22 61	0.78 98	0.29 305	0.20 298	0.42 175	0.17 100	0.64 333	0.39 181	0.18 70	0.24 145	0.23 173	0.18 120	0.25 57	0.47 469	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.17 345	0.08 60

fffft	0.29 166	0.21 43	1.10 178	0.24 133	0.15 115	0.42 175	0.24 336	0.42 118	0.38 166	0.21 125	0.18 71	0.20 133	0.16 84	0.44 284	0.70 558	0.07 29	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.28 529	0.20 443
1: 1. 1
HLF11	0.44 340	0.97 624	2.44 577	0.22 69	0.19 274	0.43 184	0.17 100	0.66 343	0.51 322	0.33 280	0.40 309	0.31 273	0.29 338	0.88 473	0.35 388	0.10 273	0.08 210	0.08 78	0.07 117	0.13 218	0.11 164

aanet-new-90k	0.29 166	0.47 384	1.41 254	0.26 209	0.18 236	0.43 184	0.19 139	0.47 183	0.32 64	0.16 27	0.18 71	0.15 46	0.21 178	0.37 229	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.46 659

aanet-new-36k	0.29 166	0.63 470	1.51 287	0.24 133	0.11 12	0.43 184	0.19 139	0.44 135	0.35 112	0.19 93	0.24 145	0.16 62	0.22 195	0.29 122	0.15 16	0.06 1	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.24 515

aanet-new-12k	0.24 93	0.24 103	1.06 170	0.27 235	0.12 26	0.43 184	0.20 167	0.51 229	0.34 95	0.19 93	0.16 53	0.15 46	0.21 178	0.25 57	0.16 41	0.07 29	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.11 159	0.09 92

aanet-new	0.32 200	0.29 193	2.39 565	0.25 161	0.25 408	0.43 184	0.21 214	0.41 107	0.31 51	0.18 70	0.23 133	0.16 62	0.30 349	0.33 179	0.15 16	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.13 256

NLSM3	0.26 122	0.39 312	0.75 89	0.25 161	0.24 384	0.43 184	0.19 139	0.58 289	0.45 261	0.20 110	0.26 175	0.20 133	0.25 254	0.29 122	0.24 233	0.07 29	0.06 25	0.10 253	0.09 218	0.10 121	0.07 12

asda	0.22 70	0.25 118	0.70 75	0.21 38	0.16 152	0.43 184	0.16 86	0.44 135	0.35 112	0.22 148	0.20 88	0.14 19	0.20 163	0.25 57	0.22 194	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

111111	0.24 93	0.21 43	0.82 106	0.24 133	0.21 315	0.43 184	0.13 14	0.45 150	0.35 112	0.22 148	0.27 184	0.18 100	0.16 84	0.35 204	0.18 79	0.09 160	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.25 490	0.08 60

LG-Stereo	0.27 136	0.25 118	0.95 145	0.25 161	0.15 115	0.43 184	0.21 214	0.50 218	0.40 199	0.18 70	0.29 205	0.25 207	0.16 84	0.28 102	0.35 388	0.07 29	0.07 89	0.11 334	0.10 262	0.24 476	0.10 133

WCG-NET	0.30 184	0.42 339	1.26 209	0.24 133	0.12 26	0.43 184	0.24 336	0.40 95	0.56 386	0.35 290	0.37 281	0.26 222	0.24 238	0.29 122	0.19 107	0.08 72	0.12 452	0.08 78	0.07 117	0.22 444	0.10 133

LoS_RVC	0.29 166	0.33 244	1.19 194	0.25 161	0.34 541	0.43 184	0.22 258	0.42 118	0.32 64	0.22 148	0.33 258	0.23 173	0.24 238	0.31 150	0.21 168	0.07 29	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.10 121	0.31 587

TestStereo	0.45 363	0.54 424	2.11 505	0.29 305	0.16 152	0.43 184	0.24 336	0.54 267	0.45 261	0.37 303	0.46 348	0.34 303	0.27 295	1.98 646	0.27 274	0.11 366	0.08 210	0.12 406	0.09 218	0.14 254	0.08 60

zzzzzzz1	0.67 569	2.12 737	4.32 721	0.32 390	0.29 463	0.44 196	0.29 456	0.74 401	0.62 452	0.33 280	0.40 309	0.52 436	0.45 498	0.93 476	0.58 527	0.14 511	0.09 306	0.10 253	0.10 262	0.36 606	0.22 473

DNSM	0.56 499	0.71 506	0.86 116	0.25 161	0.14 82	0.44 196	0.20 167	0.48 198	0.44 245	0.21 125	0.45 339	0.26 222	0.22 195	1.29 528	1.02 615	0.11 366	0.47 698	0.08 78	0.14 443	1.91 736	1.50 734

aanet-new-8k	0.26 122	0.38 299	1.21 200	0.25 161	0.13 57	0.44 196	0.22 258	0.49 209	0.34 95	0.18 70	0.21 97	0.17 80	0.25 254	0.29 122	0.17 65	0.07 29	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.12 213

PSi22	0.37 253	0.73 519	1.71 331	0.28 268	0.13 57	0.44 196	0.14 34	0.64 333	0.51 322	0.22 148	0.28 196	0.36 314	0.22 195	0.65 415	0.27 274	0.07 29	0.14 499	0.07 2	0.06 27	0.28 529	0.12 213

Zero-FE251	0.56 499	0.29 193	1.27 212	0.26 209	0.16 152	0.44 196	0.16 86	0.44 135	0.35 112	5.31 750	0.19 77	0.22 155	0.19 148	0.24 48	1.08 623	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.13 256

3.75w	0.21 45	0.21 43	0.61 30	0.21 38	0.20 298	0.44 196	0.16 86	0.44 135	0.30 44	0.22 148	0.20 88	0.13 6	0.18 120	0.29 122	0.21 168	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 60

1w_stereo	0.22 70	0.17 2	0.52 5	0.23 100	0.16 152	0.44 196	0.22 258	0.55 271	0.40 199	0.25 204	0.29 205	0.13 6	0.26 274	0.28 102	0.20 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

MLG-Stereo	0.21 45	0.33 244	0.60 25	0.23 100	0.12 26	0.44 196	0.13 14	0.39 84	0.46 272	0.13 5	0.10 3	0.17 80	0.13 22	0.35 204	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 92

MM-Stereo_test1	0.41 300	0.39 312	2.29 547	0.38 532	0.26 426	0.44 196	0.28 430	0.63 329	0.51 322	0.40 322	0.32 248	0.26 222	0.26 274	0.46 309	0.22 194	0.09 160	0.21 615	0.10 253	0.09 218	0.39 632	0.15 329

WCG-NET（raft）	0.32 200	0.53 415	1.21 200	0.23 100	0.12 26	0.44 196	0.24 336	0.40 95	0.50 315	0.35 290	0.35 271	0.47 408	0.25 254	0.35 204	0.20 146	0.08 72	0.29 660	0.08 78	0.07 117	0.22 444	0.11 164

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 93	0.31 225	0.88 122	0.25 161	0.23 369	0.45 206	0.22 258	0.39 84	0.30 44	0.21 125	0.27 184	0.18 100	0.21 178	0.23 38	0.16 41	0.07 29	0.09 306	0.08 78	0.07 117	0.11 159	0.13 256

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 106	0.41 330	1.08 172	0.23 100	0.23 369	0.45 206	0.20 167	0.44 135	0.30 44	0.18 70	0.21 97	0.22 155	0.20 163	0.23 38	0.16 41	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.14 285

MLG-Stereo_test2	0.21 45	0.36 282	0.68 70	0.21 38	0.17 186	0.45 206	0.12 8	0.35 48	0.42 226	0.15 15	0.11 8	0.22 155	0.10 2	0.28 102	0.16 41	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 92

MLG-Stereo_test1	0.21 45	0.33 244	0.61 30	0.23 100	0.21 315	0.45 206	0.13 14	0.33 39	0.46 272	0.13 5	0.09 1	0.18 100	0.12 14	0.32 164	0.15 16	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.09 92

MM-Stereo_test3	0.40 292	0.58 444	1.75 347	0.36 490	0.30 481	0.45 206	0.30 466	0.72 382	0.59 411	0.31 266	0.43 324	0.32 283	0.23 222	0.35 204	0.29 304	0.10 273	0.20 605	0.10 253	0.08 167	0.40 637	0.11 164

FLISNet	0.41 300	0.63 470	1.72 332	0.27 235	0.21 315	0.45 206	0.19 139	0.55 271	0.41 212	0.57 498	0.59 483	0.65 513	0.45 498	0.45 300	0.39 420	0.08 72	0.09 306	0.10 253	0.11 337	0.20 411	0.10 133

CoSv	0.41 300	0.63 470	1.72 332	0.27 235	0.21 315	0.45 206	0.19 139	0.55 271	0.41 212	0.57 498	0.59 483	0.65 513	0.45 498	0.45 300	0.39 420	0.08 72	0.09 306	0.10 253	0.11 337	0.20 411	0.10 133

rvit_0105_3	0.39 282	0.47 384	1.46 270	0.33 417	0.19 274	0.45 206	0.35 526	0.69 363	0.65 489	0.37 303	0.37 281	0.40 344	0.31 359	0.44 284	0.30 327	0.18 586	0.17 569	0.17 580	0.18 529	0.15 282	0.15 329

SMFormer	0.50 431	0.46 373	1.60 301	0.30 327	0.15 115	0.45 206	0.24 336	0.90 558	0.72 556	0.56 487	0.64 543	0.51 430	0.41 455	1.87 627	0.49 480	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.15 282	0.16 365

tta	0.50 431	0.46 373	1.60 301	0.30 327	0.15 115	0.45 206	0.24 336	0.90 558	0.72 556	0.56 487	0.64 543	0.51 430	0.41 455	1.87 627	0.49 480	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.14 254	0.11 164

qqq1	0.48 399	0.46 373	1.60 301	0.30 327	0.15 115	0.45 206	0.24 336	0.90 558	0.72 556	0.56 487	0.64 543	0.51 430	0.41 455	1.87 627	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.09 183	0.08 167	0.14 254	0.11 164

fff1	0.48 399	0.46 373	1.60 301	0.30 327	0.15 115	0.45 206	0.24 336	0.90 558	0.72 556	0.56 487	0.64 543	0.51 430	0.41 455	1.87 627	0.23 205	0.13 465	0.10 359	0.09 183	0.08 167	0.14 254	0.11 164

IGEVStereo-DCA	0.33 212	0.34 263	1.38 246	0.27 235	0.16 152	0.45 206	0.23 299	0.46 159	0.41 212	0.24 183	0.21 97	0.26 222	0.25 254	0.64 403	0.52 495	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.18 529	0.16 321	0.22 473

rrr	0.46 376	0.34 263	3.08 678	0.27 235	0.16 152	0.45 206	0.28 430	1.09 679	0.51 322	0.24 183	0.21 97	0.26 222	0.25 254	0.64 403	0.52 495	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.29 617	0.16 321	0.25 527

4D-IteraStereo	0.44 340	0.96 616	2.63 620	0.27 235	0.30 481	0.45 206	0.25 361	0.52 245	0.50 315	0.40 322	0.31 237	0.40 344	0.19 148	0.35 204	0.32 353	0.09 160	0.06 25	0.12 406	0.11 337	0.19 395	0.30 577

DCRE	0.50 431	0.63 470	2.13 511	0.30 327	0.23 369	0.45 206	0.24 336	0.59 298	0.53 352	0.50 412	2.10 708	0.42 364	0.26 274	0.35 204	0.23 205	0.09 160	0.14 499	0.10 253	0.32 642	0.16 321	0.15 329

knoymous	0.34 223	0.25 118	1.75 347	0.24 133	0.18 236	0.45 206	0.24 336	0.57 283	0.38 166	0.41 331	0.39 304	0.55 450	0.25 254	0.38 240	0.23 205	0.11 366	0.08 210	0.12 406	0.07 117	0.13 218	0.12 213

qqq	0.38 266	0.21 43	1.34 234	0.28 268	0.15 115	0.45 206	0.26 385	0.76 425	0.52 334	0.39 320	0.41 315	0.46 400	0.36 393	0.96 481	0.30 327	0.11 366	0.14 499	0.12 406	0.12 380	0.12 181	0.14 285

test-3	0.43 330	0.20 27	1.70 324	0.34 450	0.32 513	0.45 206	0.23 299	0.71 376	0.46 272	0.51 425	0.29 205	0.45 388	0.21 178	0.59 384	0.98 603	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.35 654	0.29 536	0.28 556

test_1	0.43 330	0.20 27	1.70 324	0.34 450	0.32 513	0.45 206	0.23 299	0.71 376	0.46 272	0.50 412	0.29 205	0.45 388	0.21 178	0.59 384	0.98 603	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.35 654	0.29 536	0.29 564

test410_97500	0.20 22	0.23 84	0.70 75	0.22 69	0.18 236	0.46 226	0.11 4	0.34 45	0.29 42	0.18 70	0.15 38	0.15 46	0.15 63	0.23 38	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

noway7	0.65 558	2.12 737	4.60 724	0.34 450	0.20 298	0.46 226	0.26 385	0.77 437	0.64 473	0.34 284	0.39 304	0.50 425	0.46 514	0.40 255	0.54 506	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.09 218	0.29 536	0.30 577

TS12	0.24 93	0.26 136	0.83 108	0.25 161	0.11 12	0.46 226	0.17 100	0.46 159	0.43 237	0.20 110	0.31 237	0.18 100	0.20 163	0.31 150	0.22 194	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.11 159	0.07 12

aanet-32k-new	0.30 184	0.60 449	1.61 305	0.25 161	0.15 115	0.46 226	0.21 214	0.41 107	0.33 81	0.17 59	0.24 145	0.17 80	0.23 222	0.30 139	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.39 639

RT-Monster	0.29 166	0.30 211	0.95 145	0.25 161	0.28 453	0.46 226	0.15 56	0.53 254	0.55 374	0.37 303	0.36 275	0.28 249	0.21 178	0.32 164	0.21 168	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.06 27	0.15 282	0.14 285

DLNR-FE	13.43 763	20.01 768	23.53 769	121.73 790	33.87 779	0.46 226	0.15 56	8.09 759	0.35 112	0.28 245	0.37 281	0.26 222	0.17 93	0.75 444	0.29 304	6.68 760	0.26 649	0.09 183	0.38 667	50.82 790	0.18 407

AdaDepth	0.24 93	0.18 7	1.03 161	0.25 161	0.21 315	0.46 226	0.16 86	0.30 18	0.27 23	0.17 59	0.19 77	0.14 19	0.18 120	0.35 204	0.17 65	0.07 29	0.07 89	0.08 78	0.25 593	0.10 121	0.10 133

GREAT-IGEV	0.37 253	0.28 178	1.48 277	0.25 161	0.38 581	0.46 226	0.18 123	0.33 39	0.34 95	0.15 15	0.29 205	0.15 46	0.17 93	0.36 218	0.23 205	0.07 29	0.76 725	0.07 2	0.26 601	0.21 427	1.03 720
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SMoEStereo_RVC	0.29 166	0.26 136	1.03 161	0.25 161	0.14 82	0.46 226	0.22 258	0.36 61	0.38 166	0.23 172	0.23 133	0.21 148	0.18 120	0.45 300	0.60 532	0.07 29	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.20 411	0.20 443

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 431	0.33 244	0.93 139	0.26 209	0.22 346	0.46 226	0.20 167	1.10 680	1.34 695	3.16 745	0.32 248	0.22 155	0.20 163	0.30 139	0.22 194	0.10 273	0.09 306	0.11 334	0.09 218	0.15 282	0.19 424

DLNR_Zeroshot_test	13.43 763	19.94 767	23.55 770	121.61 789	35.03 780	0.46 226	0.15 56	8.02 758	0.35 112	0.28 245	0.37 281	0.26 222	0.17 93	0.76 448	0.29 304	6.42 759	0.26 649	0.09 183	0.38 667	50.13 789	0.18 407

RAFT	0.45 363	0.92 598	1.59 299	0.34 450	0.19 274	0.46 226	0.35 526	0.65 340	0.49 304	0.49 405	0.49 386	0.70 555	0.40 444	0.47 321	0.32 353	0.11 366	0.16 548	0.14 509	0.13 414	0.51 675	0.13 256

test410	0.20 22	0.24 103	0.70 75	0.22 69	0.19 274	0.47 238	0.11 4	0.35 48	0.30 44	0.21 125	0.15 38	0.14 19	0.14 36	0.23 38	0.15 16	0.06 1	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

testmc14	0.25 106	0.17 2	0.71 79	0.45 598	0.24 384	0.47 238	0.18 123	0.35 48	0.35 112	0.16 27	0.20 88	0.20 133	0.15 63	0.48 328	0.19 107	0.07 29	0.08 210	0.06 1	0.05 1	0.09 87	0.28 556

LGCAT	0.24 93	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.47 238	0.14 34	0.34 45	0.19 2	0.17 59	0.13 18	0.23 173	0.15 63	0.39 248	0.21 168	0.14 511	0.34 671	0.07 2	0.08 167	0.07 5	0.53 670

ManiGeoR	0.44 340	1.04 647	2.50 596	0.22 69	0.19 274	0.47 238	0.18 123	0.72 382	0.53 352	0.28 245	0.36 275	0.32 283	0.28 315	0.85 466	0.33 366	0.10 273	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.12 181	0.10 133

HLf10	0.44 340	1.04 647	2.50 596	0.22 69	0.19 274	0.47 238	0.18 123	0.72 382	0.53 352	0.28 245	0.36 275	0.32 283	0.28 315	0.85 466	0.33 366	0.10 273	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.12 181	0.10 133

TestStereo_HL3	0.49 419	0.88 585	3.21 693	0.25 161	0.17 186	0.47 238	0.23 299	0.68 359	0.39 181	0.45 360	0.52 418	0.36 314	0.28 315	1.16 513	0.21 168	0.10 273	0.08 210	0.09 183	0.08 167	0.10 121	0.11 164

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 93	0.22 61	0.90 130	0.23 100	0.32 513	0.47 238	0.21 214	0.48 198	0.34 95	0.20 110	0.25 162	0.21 148	0.23 222	0.20 4	0.17 65	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.09 92

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 122	0.23 84	1.00 156	0.22 69	0.31 502	0.47 238	0.20 167	0.44 135	0.33 81	0.27 238	0.32 248	0.24 191	0.14 36	0.23 38	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.08 47	0.16 365

WQFJX	0.42 321	0.25 118	0.55 14	0.26 209	0.39 587	0.47 238	0.23 299	1.76 718	1.82 724	0.26 222	0.26 175	0.28 249	0.28 315	0.42 269	0.32 353	0.10 273	0.10 359	0.09 183	0.08 167	0.24 476	0.16 365

IGEV-Stereo++	0.23 82	0.23 84	0.64 42	0.24 133	0.22 346	0.47 238	0.13 14	0.52 245	0.33 81	0.18 70	0.24 145	0.17 80	0.22 195	0.32 164	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.08 78	0.06 27	0.17 345	0.09 92

Pointernet	0.29 166	0.25 118	1.49 280	0.24 133	0.20 298	0.47 238	0.15 56	0.62 320	0.47 292	0.22 148	0.29 205	0.26 222	0.20 163	0.28 102	0.20 146	0.10 273	0.07 89	0.07 2	0.12 380	0.10 121	0.07 12

StereoVision	0.45 363	0.72 511	1.94 461	0.33 417	0.32 513	0.47 238	0.26 385	0.68 359	0.57 390	0.32 276	0.89 636	0.45 388	0.27 295	0.49 339	0.36 394	0.13 465	0.15 530	0.16 559	0.15 470	0.19 395	0.13 256

CASnet	0.28 153	0.31 225	1.20 198	0.28 268	0.11 12	0.47 238	0.19 139	0.44 135	0.44 245	0.38 313	0.31 237	0.23 173	0.17 93	0.29 122	0.19 107	0.10 273	0.06 25	0.15 540	0.12 380	0.16 321	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.33 212	0.24 103	1.44 263	0.28 268	0.35 554	0.47 238	0.21 214	0.43 126	0.28 30	0.26 222	0.25 162	0.22 155	0.38 420	0.30 139	0.18 79	0.09 160	0.35 673	0.09 183	0.36 663	0.23 459	0.25 527

ProNet	0.30 184	0.54 424	1.29 218	0.25 161	0.15 115	0.47 238	0.25 361	0.48 198	0.39 181	0.21 125	0.23 133	0.22 155	0.20 163	0.44 284	0.19 107	0.08 72	0.08 210	0.10 253	0.08 167	0.23 459	0.12 213

x	0.35 236	0.20 27	1.36 239	0.33 417	0.17 186	0.47 238	0.24 336	0.75 412	0.54 367	0.40 322	0.40 309	0.42 364	0.34 385	0.45 300	0.32 353	0.11 366	0.14 499	0.11 334	0.09 218	0.12 181	0.14 285

test_3	0.44 340	0.20 27	1.70 324	0.36 490	0.32 513	0.47 238	0.30 466	0.73 396	0.49 304	0.50 412	0.30 220	0.45 388	0.22 195	0.59 384	0.98 603	0.08 72	0.10 359	0.11 334	0.35 654	0.29 536	0.28 556

TestStereo_HL2	0.41 300	0.86 577	1.82 402	0.26 209	0.16 152	0.48 255	0.20 167	0.62 320	0.51 322	0.35 290	0.41 315	0.32 283	0.27 295	1.09 498	0.29 304	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.13 218	0.10 133

MCSU-Stereo	0.23 82	0.19 11	0.73 85	0.22 69	0.16 152	0.48 255	0.20 167	0.33 39	0.38 166	0.20 110	0.21 97	0.24 191	0.13 22	0.42 269	0.19 107	0.08 72	0.07 89	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 133

DN	0.37 253	0.23 84	1.40 252	0.37 515	0.40 597	0.48 255	0.21 214	0.51 229	0.40 199	0.23 172	0.24 145	0.36 314	0.18 120	0.81 460	0.54 506	0.13 465	0.11 418	0.11 334	0.34 650	0.12 181	0.19 424

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 106	0.24 103	0.76 92	0.22 69	0.33 528	0.48 255	0.20 167	0.47 183	0.35 112	0.26 222	0.30 220	0.22 155	0.14 36	0.21 13	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.07 5	0.15 329

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 106	0.24 103	0.84 110	0.22 69	0.32 513	0.48 255	0.20 167	0.45 150	0.35 112	0.26 222	0.30 220	0.22 155	0.14 36	0.21 13	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.07 5	0.13 256

gcap_with_dpt	0.25 106	0.22 61	1.00 156	0.22 69	0.30 481	0.48 255	0.21 214	0.45 150	0.32 64	0.27 238	0.31 237	0.20 133	0.14 36	0.20 4	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.08 47	0.13 256

WQFJA1	0.42 321	0.24 103	0.53 11	0.26 209	0.38 581	0.48 255	0.23 299	1.72 716	2.07 730	0.25 204	0.25 162	0.28 249	0.27 295	0.32 164	0.34 376	0.09 160	0.11 418	0.10 253	0.08 167	0.20 411	0.13 256

WQFJX1	0.45 363	0.28 178	0.56 17	0.27 235	0.35 554	0.48 255	0.25 361	1.98 729	2.08 731	0.26 222	0.26 175	0.29 262	0.28 315	0.50 346	0.31 340	0.10 273	0.11 418	0.10 253	0.08 167	0.23 459	0.14 285

NLMM	0.42 321	0.24 103	0.53 11	0.26 209	0.38 581	0.48 255	0.23 299	1.72 716	2.06 729	0.25 204	0.25 162	0.28 249	0.27 295	0.32 164	0.34 376	0.09 160	0.11 418	0.10 253	0.08 167	0.20 411	0.13 256

FACV-RUCA	0.58 512	0.40 320	1.78 369	0.43 577	1.67 731	0.48 255	0.28 430	0.69 363	0.62 452	0.40 322	0.53 431	0.33 295	0.63 601	0.40 255	0.31 340	0.13 465	0.11 418	0.62 703	0.12 380	0.70 694	0.98 712

test_sample1	0.40 292	0.18 7	1.19 194	0.31 358	0.18 236	0.48 255	0.23 299	0.78 454	0.49 304	0.44 349	0.44 335	0.45 388	0.41 455	1.39 538	0.33 366	0.11 366	0.09 306	0.10 253	0.09 218	0.12 181	0.13 256

gcap-zeroshot	0.26 122	0.24 103	1.03 161	0.22 69	0.33 528	0.48 255	0.20 167	0.47 183	0.34 95	0.26 222	0.29 205	0.22 155	0.14 36	0.21 13	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.08 47	0.14 285

test_for_model	0.25 106	0.24 103	0.76 92	0.22 69	0.33 528	0.48 255	0.20 167	0.47 183	0.35 112	0.26 222	0.30 220	0.22 155	0.14 36	0.21 13	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.07 5	0.15 329

11t1	0.33 212	0.19 11	1.41 254	0.33 417	0.16 152	0.48 255	0.21 214	0.67 354	0.48 296	0.40 322	0.34 266	0.32 283	0.33 376	0.42 269	0.27 274	0.11 366	0.12 452	0.10 253	0.08 167	0.13 218	0.14 285

testlalala	0.26 122	0.24 103	1.03 161	0.22 69	0.33 528	0.48 255	0.20 167	0.47 183	0.34 95	0.26 222	0.29 205	0.22 155	0.14 36	0.21 13	0.19 107	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.08 47	0.14 285

riskmin	0.37 253	0.22 61	1.74 340	0.32 390	0.20 298	0.48 255	0.20 167	0.66 343	0.46 272	0.36 297	0.34 266	0.69 544	0.45 498	0.39 248	0.27 274	0.11 366	0.08 210	0.12 406	0.08 167	0.13 218	0.16 365

rafts_anoy	0.43 330	0.89 590	1.96 473	0.32 390	0.30 481	0.48 255	0.24 336	0.62 320	0.49 304	0.37 303	0.38 295	0.33 295	0.30 349	0.51 350	0.34 376	0.10 273	0.39 688	0.13 470	0.15 470	0.17 345	0.15 329

RALAANet	0.43 330	0.98 629	1.90 439	0.32 390	0.23 369	0.48 255	0.19 139	0.67 354	0.53 352	0.48 393	0.45 339	0.39 335	0.30 349	0.48 328	0.37 402	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.14 443	0.27 523	0.10 133

Gwc-CoAtRS	0.38 266	0.33 244	1.92 448	0.27 235	0.41 606	0.48 255	0.19 139	0.59 298	0.46 272	0.43 342	0.39 304	0.57 471	0.26 274	0.32 164	0.26 262	0.09 160	0.09 306	0.09 183	0.31 636	0.11 159	0.09 92

TestStereo-Hl	0.39 282	0.50 402	1.74 340	0.25 161	0.15 115	0.49 274	0.21 214	0.70 371	0.51 322	0.38 313	0.39 304	0.37 319	0.31 359	1.07 495	0.25 248	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.12 181	0.09 92

aanet-new-10k	0.27 136	0.52 408	1.27 212	0.27 235	0.15 115	0.49 274	0.21 214	0.46 159	0.31 51	0.21 125	0.20 88	0.19 126	0.22 195	0.26 76	0.18 79	0.08 72	0.08 210	0.08 78	0.07 117	0.10 121	0.16 365

Pro-Stereo	0.22 70	0.25 118	0.66 65	0.22 69	0.14 82	0.49 274	0.15 56	0.23 3	0.35 112	0.16 27	0.13 18	0.14 19	0.09 1	0.49 339	0.18 79	0.08 72	0.06 25	0.09 183	0.37 666	0.08 47	0.09 92

NLMM1	0.46 376	0.27 149	0.53 11	0.27 235	0.38 581	0.49 274	0.24 336	1.97 728	2.38 734	0.28 245	0.27 184	0.26 222	0.25 254	0.47 321	0.31 340	0.10 273	0.11 418	0.10 253	0.09 218	0.23 459	0.15 329

NLSM1	0.39 282	0.24 103	0.56 17	0.27 235	0.40 597	0.49 274	0.21 214	1.44 705	1.64 714	0.25 204	0.33 258	0.25 207	0.26 274	0.40 255	0.32 353	0.10 273	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.22 444	0.13 256

NLCSM	0.46 376	0.37 285	0.72 83	0.29 305	0.36 563	0.49 274	0.27 410	1.33 699	1.59 713	0.29 254	0.29 205	0.29 262	0.31 359	1.44 544	0.35 388	0.11 366	0.11 418	0.11 334	0.10 262	0.35 599	0.14 285

ISRNet	0.47 392	0.44 358	1.55 293	0.37 515	0.31 502	0.49 274	0.19 139	0.75 412	0.66 505	0.63 569	0.71 589	0.67 530	0.39 434	0.58 378	0.44 454	0.23 638	0.16 548	0.21 628	0.20 562	0.21 427	0.25 527

DEFOM-Stereo	0.22 70	0.22 61	0.91 134	0.23 100	0.13 57	0.49 274	0.18 123	0.30 18	0.28 30	0.19 93	0.17 58	0.14 19	0.14 36	0.41 261	0.16 41	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 87	0.09 92

999	0.29 166	0.25 118	1.05 168	0.26 209	0.18 236	0.49 274	0.23 299	0.38 77	0.37 158	0.20 110	0.32 248	0.23 173	0.18 120	0.73 440	0.36 394	0.08 72	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.24 476	0.10 133

mmm	0.38 266	0.21 43	1.18 192	0.35 467	0.17 186	0.49 274	0.26 385	0.78 454	0.52 334	0.50 412	0.57 474	0.41 350	0.37 410	0.71 437	0.31 340	0.11 366	0.13 480	0.14 509	0.13 414	0.15 282	0.14 285

iRaft-Stereo_5w	0.54 477	1.01 640	2.08 499	0.27 235	0.21 315	0.49 274	0.28 430	0.73 396	0.58 401	0.40 322	0.61 507	0.62 496	0.46 514	1.78 605	0.47 469	0.09 160	0.07 89	0.11 334	0.10 262	0.39 632	0.12 213

cross-raft	0.40 292	0.27 149	2.22 532	0.30 327	0.17 186	0.49 274	0.35 526	0.71 376	0.39 181	0.43 342	0.45 339	0.64 508	0.25 254	0.32 164	0.25 248	0.08 72	0.08 210	0.09 183	0.23 585	0.11 159	0.14 285

RALCasStereoNet	0.45 363	0.88 585	1.85 412	0.30 327	0.26 426	0.49 274	0.26 385	0.58 289	0.51 322	0.36 297	0.48 369	0.36 314	0.28 315	0.55 369	0.34 376	0.10 273	0.53 705	0.09 183	0.08 167	0.25 490	0.34 612

test_xeample3	0.46 376	0.34 263	2.99 672	0.37 515	0.16 152	0.49 274	0.33 512	1.06 673	0.44 245	0.25 204	0.23 133	0.24 191	0.25 254	0.49 339	0.56 518	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.40 673	0.17 345	0.26 538

SE	0.33 212	0.44 358	0.89 126	0.29 305	0.15 115	0.50 288	0.24 336	0.50 218	0.34 95	0.34 284	0.46 348	0.27 236	0.36 393	0.28 102	0.29 304	0.18 586	0.08 210	0.12 406	0.15 470	0.41 640	0.32 597

SMOE	0.33 212	0.37 285	0.95 145	0.28 268	0.13 57	0.50 288	0.32 502	0.47 183	0.39 181	0.34 284	0.47 355	0.31 273	0.32 368	0.30 139	0.29 304	0.12 429	0.08 210	0.17 580	0.10 262	0.48 667	0.20 443

TestStereo_HLe17	0.48 399	1.17 676	2.73 639	0.22 69	0.18 236	0.50 288	0.21 214	0.78 454	0.58 401	0.31 266	0.37 281	0.31 273	0.28 315	1.06 494	0.25 248	0.10 273	0.06 25	0.09 183	0.08 167	0.13 218	0.09 92

GGDA	0.41 300	0.90 594	1.83 406	0.26 209	0.15 115	0.50 288	0.20 167	0.63 329	0.52 334	0.35 290	0.41 315	0.31 273	0.27 295	1.11 503	0.27 274	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.13 218	0.10 133

Lsterematch	0.39 282	0.69 498	1.65 309	0.28 268	0.14 82	0.50 288	0.21 214	0.47 183	0.58 401	0.43 342	0.59 483	0.44 379	0.37 410	0.44 284	0.40 428	0.10 273	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.14 254	0.12 213

MSCF	0.35 236	0.72 511	1.15 186	0.58 660	0.21 315	0.50 288	0.22 258	0.56 277	0.38 166	0.29 254	0.29 205	0.17 80	0.30 349	0.35 204	0.26 262	0.09 160	0.12 452	0.08 78	0.29 617	0.15 282	0.21 458

MM-Stereo_test2	0.38 266	0.28 178	2.46 581	0.43 577	0.15 115	0.50 288	0.25 361	0.47 183	0.38 166	0.33 280	0.26 175	0.23 173	0.22 195	0.34 194	0.29 304	0.08 72	0.09 306	0.09 183	0.10 262	0.36 606	0.22 473

AIO-test2	0.49 419	1.15 670	1.96 473	0.42 573	0.37 575	0.50 288	0.23 299	0.79 470	0.70 536	0.33 280	0.53 431	0.27 236	0.22 195	0.67 421	0.29 304	0.73 708	0.08 210	0.13 470	0.17 515	0.17 345	0.18 407

AIO-test1	0.45 363	0.87 581	2.27 543	0.33 417	0.33 528	0.50 288	0.22 258	0.74 401	0.66 505	0.29 254	0.41 315	0.29 262	0.22 195	0.73 440	0.29 304	0.09 160	0.08 210	0.12 406	0.14 443	0.30 548	0.22 473

MIM_Stereo	0.41 300	0.60 449	1.88 427	0.31 358	0.21 315	0.50 288	0.19 139	0.64 333	0.44 245	0.43 342	0.53 431	0.43 368	0.27 295	0.51 350	0.28 289	0.08 72	0.14 499	0.11 334	0.10 262	0.26 512	0.26 538

test_4	0.40 292	0.37 285	2.01 482	0.29 305	0.21 315	0.50 288	0.28 430	0.47 183	0.39 181	0.42 336	0.76 606	0.38 328	0.22 195	0.52 354	0.33 366	0.08 72	0.07 89	0.11 334	0.15 470	0.28 529	0.07 12

DAS	0.56 499	0.35 272	1.55 293	0.33 417	0.34 541	0.50 288	0.42 569	0.83 493	0.74 576	0.83 649	0.68 565	0.56 464	0.48 533	2.40 685	0.46 460	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.09 218	0.18 373	0.15 329

SepStereo	0.52 464	0.35 272	1.55 293	0.33 417	0.34 541	0.50 288	0.42 569	0.83 493	0.74 576	0.83 649	0.68 565	0.56 464	0.48 533	1.56 566	0.46 460	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.09 218	0.18 373	0.15 329

test-1	0.44 340	0.48 389	1.69 320	0.30 327	0.27 439	0.50 288	0.28 430	0.80 475	0.43 237	0.40 322	0.54 443	0.41 350	0.24 238	0.31 150	1.16 636	0.09 160	0.20 605	0.10 253	0.17 515	0.11 159	0.26 538

AFF-stereo	0.44 340	0.96 616	1.78 369	0.31 358	0.15 115	0.50 288	0.21 214	0.64 333	0.63 465	0.47 374	0.64 543	0.49 422	0.34 385	0.46 309	0.31 340	0.08 72	0.09 306	0.10 253	0.10 262	0.37 615	0.10 133

PStereo	0.47 392	1.01 640	1.49 280	0.56 652	0.20 298	0.51 303	0.33 512	0.48 198	0.60 416	0.36 297	0.22 117	0.35 307	0.44 493	0.53 360	0.54 506	0.31 673	0.20 605	0.20 619	0.17 515	0.43 650	0.45 655

HLf8	0.45 363	1.10 657	2.46 581	0.21 38	0.19 274	0.51 303	0.18 123	0.76 425	0.58 401	0.32 276	0.37 281	0.32 283	0.28 315	0.92 475	0.26 262	0.12 429	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.14 254	0.11 164

LG-G_1	0.23 82	0.37 285	0.71 79	0.23 100	0.11 12	0.51 303	0.12 8	0.44 135	0.39 181	0.19 93	0.15 38	0.19 126	0.15 63	0.36 218	0.16 41	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 164

LG-G	0.23 82	0.37 285	0.71 79	0.23 100	0.11 12	0.51 303	0.12 8	0.44 135	0.39 181	0.19 93	0.15 38	0.19 126	0.15 63	0.36 218	0.16 41	0.09 160	0.08 210	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.11 164

Reg-Stereo(zero)	0.46 376	0.17 2	2.10 504	0.24 133	0.34 541	0.51 303	0.42 569	0.50 218	0.54 367	0.37 303	0.46 348	0.54 447	0.60 584	0.43 274	1.10 626	0.08 72	0.09 306	0.08 78	0.22 582	0.12 181	0.22 473

rvit_105_1	0.44 340	0.54 424	1.46 270	0.36 490	0.24 384	0.51 303	0.45 595	0.75 412	0.74 576	0.45 360	0.44 335	0.44 379	0.36 393	0.62 398	0.38 409	0.20 613	0.18 581	0.18 602	0.22 582	0.18 373	0.18 407

test_sample7	0.47 392	0.33 244	1.49 280	0.34 450	0.20 298	0.51 303	0.30 466	0.93 587	0.66 505	0.57 498	0.51 403	0.55 450	0.45 498	1.11 503	0.38 409	0.17 573	0.14 499	0.16 559	0.15 470	0.19 395	0.18 407

test_sample2	0.41 300	0.19 11	1.23 204	0.31 358	0.17 186	0.51 303	0.27 410	0.81 479	0.55 374	0.44 349	0.45 339	0.46 400	0.38 420	1.51 560	0.30 327	0.12 429	0.09 306	0.11 334	0.10 262	0.14 254	0.14 285

CAS	0.35 236	0.25 118	1.30 221	0.79 687	0.34 541	0.51 303	0.23 299	0.46 159	0.39 181	0.22 148	0.31 237	0.20 133	0.17 93	0.28 102	0.23 205	0.73 708	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.09 87	0.37 630

DCANet-4	0.40 292	0.27 149	2.21 528	0.25 161	0.14 82	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.72 556	0.54 458	0.47 355	0.28 249	0.37 410	0.37 229	0.34 376	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 473

fff	0.43 330	0.77 538	1.95 464	0.24 133	0.13 57	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.75 590	0.54 458	0.47 355	0.31 273	0.65 605	0.36 218	0.34 376	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 473

ADStereo(finetuned)	0.45 363	0.77 538	2.12 509	0.25 161	0.14 82	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.72 556	0.54 458	0.48 369	0.31 273	0.76 636	0.37 229	0.38 409	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.13 218	0.23 500

GMOStereo	0.41 300	0.62 460	1.78 369	0.28 268	0.36 563	0.51 303	0.31 479	0.53 254	0.44 245	0.57 498	0.48 369	0.41 350	0.27 295	0.28 102	0.23 205	0.08 72	0.38 681	0.13 470	0.11 337	0.34 586	0.11 164

error version	0.41 300	0.62 460	1.78 369	0.28 268	0.36 563	0.51 303	0.31 479	0.53 254	0.44 245	0.57 498	0.48 369	0.41 350	0.27 295	0.28 102	0.23 205	0.08 72	0.38 681	0.13 470	0.11 337	0.34 586	0.11 164

test-v	0.41 300	0.62 460	1.78 369	0.28 268	0.36 563	0.51 303	0.31 479	0.53 254	0.44 245	0.57 498	0.48 369	0.41 350	0.27 295	0.28 102	0.23 205	0.08 72	0.38 681	0.13 470	0.11 337	0.34 586	0.11 164

test-2	0.41 300	0.62 460	1.78 369	0.28 268	0.36 563	0.51 303	0.31 479	0.53 254	0.44 245	0.57 498	0.48 369	0.41 350	0.27 295	0.28 102	0.23 205	0.08 72	0.38 681	0.13 470	0.11 337	0.34 586	0.11 164

raft+_RVC	0.44 340	0.67 491	1.85 412	0.34 450	0.71 687	0.51 303	0.25 361	0.64 333	0.51 322	0.35 290	0.45 339	0.32 283	0.28 315	0.43 274	0.32 353	0.09 160	0.19 594	0.10 253	0.09 218	0.20 411	0.40 645

XX-TBD	0.34 223	0.77 538	1.75 347	0.34 450	0.13 57	0.51 303	0.17 100	0.43 126	0.50 315	0.37 303	0.49 386	0.23 173	0.18 120	0.28 102	0.24 233	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.09 87	0.07 12

DCANet	0.42 321	0.77 538	1.95 464	0.25 161	0.14 82	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.72 556	0.54 458	0.48 369	0.31 273	0.41 455	0.36 218	0.39 420	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.13 218	0.23 500

csc	0.43 330	0.77 538	1.95 464	0.24 133	0.13 57	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.75 590	0.54 458	0.47 355	0.31 273	0.65 605	0.36 218	0.34 376	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 473

cscssc	0.43 330	0.77 538	1.95 464	0.24 133	0.13 57	0.51 303	0.22 258	0.77 437	0.75 590	0.54 458	0.47 355	0.31 273	0.65 605	0.36 218	0.34 376	0.09 160	0.07 89	0.08 78	0.07 117	0.08 47	0.22 473

VIP-Stereo	0.28 153	0.56 436	1.05 168	0.23 100	0.19 274	0.52 324	0.17 100	0.44 135	0.39 181	0.18 70	0.25 162	0.24 191	0.15 63	0.33 179	0.19 107	0.08 72	0.07 89	0.08 78	0.06 27	0.14 254	0.32 597

GASTEREO	0.35 236	0.72 511	1.15 186	0.56 652	0.20 298	0.52 324	0.22 258	0.56 277	0.40 199	0.30 260	0.31 237	0.16 62	0.31 359	0.35 204	0.26 262	0.09 160	0.14 499	0.08 78	0.28 611	0.14 254	0.20 443

GMStereo_Zeroshot	0.41 300	0.36 282	1.54 291	0.41 562	0.19 274	0.52 324	0.19 139	0.59 298	0.52 334	0.57 498	0.59 483	0.63 498	0.29 338	0.58 378	0.33 366	0.15 534	0.09 306	0.16 559	0.09 218	0.24 476	0.12 213

GCAP-Stereo	0.34 223	0.89 590	1.76 356	0.26 209	0.12 26	0.52 324	0.14 34	0.49 209	0.38 166	0.29 254	0.30 220	0.29 262	0.22 195	0.30 139	0.20 146	0.09 160	0.17 569	0.09 183	0.07 117	0.21 427	0.11 164

AnonymousM	0.37 253	0.44 358	1.50 284	0.25 161	0.15 115	0.52 324	0.23 299	0.60 311	0.42 226	0.42 336	0.32 248	0.30 270	0.25 254	0.34 194	0.23 205	0.11 366	0.09 306	0.71 708	0.36 663	0.12 181	0.07 12

iRaftStereo_RVC	0.37 253	0.53 415	1.41 254	0.28 268	0.15 115	0.52 324	0.20 167	0.54 267	0.46 272	0.37 303	0.43 324	0.41 350	0.23 222	0.36 218	0.26 262	0.09 160	0.15 530	0.12 406	0.11 337	0.41 640	0.37 630

raftrobust	0.38 266	0.68 494	1.54 291	0.32 390	0.46 635	0.52 324	0.21 214	0.56 277	0.42 226	0.52 434	0.35 271	0.31 273	0.33 376	0.37 229	0.30 327	0.10 273	0.11 418	0.08 78	0.07 117	0.21 427	0.19 424

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 321	0.86 577	1.78 369	0.28 268	0.17 186	0.52 324	0.20 167	0.62 320	0.61 434	0.50 412	0.61 507	0.39 335	0.32 368	0.35 204	0.30 327	0.07 29	0.10 359	0.09 183	0.09 218	0.35 599	0.10 133

CFNet-RSSM	0.41 300	0.32 234	2.20 527	0.27 235	0.44 616	0.52 324	0.19 139	0.76 425	0.48 296	0.43 342	0.36 275	0.54 447	0.26 274	0.33 179	0.25 248	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.38 667	0.10 121	0.09 92

xyz-stereo-finetune	0.31 193	0.46 373	0.79 100	0.21 38	0.12 26	0.53 333	0.25 361	0.52 245	0.54 367	0.28 245	0.32 248	0.29 262	0.23 222	0.59 384	0.55 510	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.13 218	0.08 60

castereo++	0.28 153	0.43 346	0.93 139	0.28 268	0.17 186	0.53 333	0.21 214	0.55 271	0.45 261	0.17 59	0.26 175	0.32 283	0.17 93	0.33 179	0.16 41	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.29 617	0.13 218	0.06 1

UGAM	0.58 512	0.47 384	2.21 528	0.30 327	0.19 274	0.53 333	0.34 518	0.59 298	0.63 465	0.44 349	0.73 597	0.78 591	0.37 410	2.58 702	0.39 420	0.10 273	0.08 210	0.17 580	0.14 443	0.42 648	0.17 387

DCVSM-stereo	0.49 419	0.29 193	2.49 592	0.29 305	0.22 346	0.53 333	0.52 618	0.58 289	0.49 304	0.69 601	0.46 348	0.79 596	0.48 533	0.53 360	0.42 439	0.13 465	0.14 499	0.15 540	0.12 380	0.20 411	0.20 443

CASS	0.39 282	0.30 211	1.61 305	0.32 390	0.17 186	0.53 333	0.24 336	0.70 371	0.49 304	0.59 530	0.54 443	0.40 344	0.40 444	0.41 261	0.30 327	0.17 573	0.10 359	0.14 509	0.11 337	0.18 373	0.17 387
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MC-Stereo	0.32 200	0.31 225	1.46 270	0.31 358	0.15 115	0.53 333	0.19 139	0.44 135	0.35 112	0.36 297	0.38 295	0.27 236	0.27 295	0.42 269	0.19 107	0.09 160	0.13 480	0.09 183	0.16 495	0.20 411	0.13 256

raft_robust	0.55 489	0.84 569	1.73 335	0.28 268	0.54 656	0.53 333	0.25 361	0.88 546	0.75 590	0.48 393	0.46 348	0.76 585	0.75 633	1.46 550	0.27 274	0.09 160	0.10 359	0.10 253	0.30 627	0.26 512	0.16 365

gasm-f	0.36 246	0.34 263	1.13 181	0.53 638	0.44 616	0.54 340	0.27 410	0.40 95	0.27 23	0.20 110	0.33 258	0.16 62	0.22 195	0.36 218	0.25 248	0.11 366	0.37 677	0.08 78	0.06 27	0.38 622	0.71 691

IGEV-FE	0.53 470	0.34 263	2.91 664	0.32 390	0.18 236	0.54 340	0.21 214	0.72 382	0.42 226	0.81 643	0.51 403	0.70 555	0.41 455	0.48 328	1.13 630	0.09 160	0.15 530	0.10 253	0.35 654	0.19 395	0.09 92

DFGA-Net	0.51 448	1.06 652	1.75 347	0.30 327	0.24 384	0.54 340	0.22 258	0.63 329	0.60 416	0.48 393	0.51 403	0.35 307	0.27 295	1.82 618	0.53 499	0.10 273	0.08 210	0.12 406	0.12 380	0.37 615	0.15 329

trnet	0.28 153	0.26 136	1.32 227	0.19 3	0.12 26	0.54 340	0.15 56	0.48 198	0.46 272	0.27 238	0.33 258	0.24 191	0.21 178	0.30 139	0.21 168	0.10 273	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.09 87	0.07 12

H2IRNET	0.40 292	0.61 454	1.90 439	0.29 305	0.17 186	0.54 340	0.18 123	0.52 245	0.50 315	0.27 238	0.56 465	0.47 408	0.35 387	0.46 309	0.33 366	0.10 273	0.07 89	0.12 406	0.14 443	0.32 565	0.12 213

IGEV_Zeroshot_test	0.53 470	0.33 244	2.91 664	0.32 390	0.18 236	0.54 340	0.21 214	0.72 382	0.42 226	0.81 643	0.51 403	0.71 560	0.41 455	0.48 328	1.13 630	0.09 160	0.15 530	0.10 253	0.35 654	0.19 395	0.09 92

LL-Strereo2	0.41 300	0.90 594	1.83 406	0.44 584	0.24 384	0.54 340	0.27 410	0.58 289	0.45 261	0.41 331	0.33 258	0.44 379	0.21 178	0.44 284	0.34 376	0.09 160	0.08 210	0.16 559	0.14 443	0.17 345	0.17 387

LoS	0.31 193	0.30 211	1.52 289	0.23 100	0.13 57	0.54 340	0.20 167	0.48 198	0.49 304	0.25 204	0.28 196	0.37 319	0.24 238	0.38 240	0.23 205	0.10 273	0.08 210	0.08 78	0.05 1	0.15 282	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT_CTSACE	0.46 376	0.76 528	2.07 494	0.35 467	0.30 481	0.54 340	0.30 466	0.61 316	0.48 296	0.49 405	0.76 606	0.55 450	0.36 393	0.58 378	0.22 194	0.08 72	0.13 480	0.11 334	0.10 262	0.41 640	0.08 60

RAFT+CT+SA	0.50 431	0.86 577	1.82 402	0.37 515	0.75 689	0.54 340	0.34 518	0.77 437	0.63 465	0.38 313	0.55 453	0.34 303	0.29 338	0.68 424	0.27 274	0.09 160	0.07 89	0.11 334	0.51 694	0.29 536	0.41 650

CrosDoStereo	0.94 657	0.37 285	2.53 602	0.25 161	0.32 513	0.54 340	3.76 748	0.72 382	0.60 416	0.70 607	1.40 690	0.53 439	1.49 705	1.78 605	3.09 714	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.11 337	0.21 427	0.11 164

DeepStereo_LL	0.94 657	0.37 285	2.53 602	0.25 161	0.32 513	0.54 340	3.76 748	0.72 382	0.60 416	0.70 607	1.40 690	0.53 439	1.49 705	1.78 605	3.09 714	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.11 337	0.21 427	0.11 164

CREStereo++_RVC	0.33 212	0.29 193	1.74 340	0.24 133	0.16 152	0.54 340	0.15 56	0.40 95	0.55 374	0.37 303	0.51 403	0.24 191	0.19 148	0.27 82	0.26 262	0.09 160	0.06 25	0.08 78	0.30 627	0.08 47	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 212	0.49 394	1.75 347	0.23 100	0.12 26	0.54 340	0.16 86	0.40 95	0.45 261	0.45 360	0.51 403	0.26 222	0.22 195	0.29 122	0.20 146	0.10 273	0.10 359	0.08 78	0.06 27	0.08 47	0.11 164

XX-Stereo	0.55 489	0.54 424	3.50 705	0.48 617	0.39 587	0.54 340	0.17 100	0.89 552	0.40 199	0.44 349	0.65 552	0.85 619	0.19 148	0.77 453	0.21 168	0.10 273	0.14 499	0.10 253	0.32 642	0.17 345	0.14 285

GEAStereo	0.35 236	0.32 234	1.17 190	0.53 638	0.60 673	0.55 355	0.21 214	0.40 95	0.27 23	0.20 110	0.22 117	0.16 62	0.18 120	0.44 284	0.16 41	0.11 366	0.37 677	0.08 78	0.06 27	0.33 574	0.71 691

GSStereo	0.36 246	0.32 234	1.17 190	0.34 450	0.60 673	0.55 355	0.21 214	0.62 320	0.41 212	0.22 148	0.22 117	0.17 80	0.18 120	0.44 284	0.16 41	0.10 273	0.16 548	0.08 78	0.11 337	0.33 574	0.84 702

tt45	0.29 166	0.24 103	1.06 170	0.25 161	0.17 186	0.55 355	0.22 258	0.41 107	0.35 112	0.24 183	0.25 162	0.25 207	0.18 120	0.64 403	0.34 376	0.08 72	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.21 427	0.11 164

RAFT-Stereo-weight	0.34 223	0.29 193	1.43 260	0.28 268	0.28 453	0.55 355	0.22 258	0.78 454	0.48 296	0.46 372	0.38 295	0.36 314	0.17 93	0.33 179	0.23 205	0.09 160	0.08 210	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.09 92

test_sample6	0.52 464	0.44 358	1.81 396	0.33 417	0.18 236	0.55 355	0.27 410	0.94 596	0.66 505	0.54 458	0.62 513	0.47 408	0.36 393	1.97 645	0.38 409	0.14 511	0.10 359	0.13 470	0.13 414	0.17 345	0.16 365

test_sample5	0.51 448	0.43 346	1.83 406	0.32 390	0.18 236	0.55 355	0.26 385	0.92 579	0.65 489	0.53 445	0.59 483	0.45 388	0.36 393	1.87 627	0.36 394	0.13 465	0.10 359	0.13 470	0.12 380	0.17 345	0.16 365

DualNet	0.51 448	0.43 346	1.83 406	0.32 390	0.18 236	0.55 355	0.26 385	0.92 579	0.65 489	0.54 458	0.62 513	0.45 388	0.36 393	1.87 627	0.36 394	0.13 465	0.10 359	0.13 470	0.12 380	0.17 345	0.16 365

EKT-Stereo	1.47 703	0.49 394	1.93 451	2.57 740	19.31 767	0.55 355	0.22 258	0.69 363	0.42 226	0.38 313	0.36 275	0.43 368	0.27 295	0.69 430	0.26 262	0.12 429	0.14 499	0.11 334	0.16 495	0.20 411	0.15 329

PCWNet_CMD	0.46 376	0.45 368	2.28 545	0.26 209	0.20 298	0.55 355	0.21 214	0.75 412	0.64 473	0.48 393	0.55 453	0.68 537	0.57 570	0.46 309	0.30 327	0.11 366	0.10 359	0.14 509	0.10 262	0.18 373	0.14 285

LL-Strereo	0.72 598	1.29 688	2.49 592	0.36 490	0.45 627	0.55 355	0.32 502	0.93 587	0.71 546	0.67 593	0.58 480	0.85 619	0.79 641	2.67 709	0.46 460	0.10 273	0.18 581	0.14 509	0.12 380	0.40 637	0.42 651

ToySt	0.44 340	0.61 454	1.89 434	0.29 305	0.18 236	0.55 355	0.35 526	0.67 354	0.53 352	0.39 320	0.50 396	0.59 482	0.43 484	0.51 350	0.49 480	0.10 273	0.12 452	0.13 470	0.16 495	0.24 476	0.19 424

CREStereo	0.28 153	0.30 211	1.33 230	0.19 3	0.13 57	0.55 355	0.17 100	0.48 198	0.46 272	0.27 238	0.33 258	0.24 191	0.21 178	0.31 150	0.21 168	0.11 366	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.10 121	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.55 489	0.73 519	2.47 587	0.30 327	0.24 384	0.55 355	0.24 336	0.84 506	0.64 473	0.40 322	0.67 557	0.56 464	0.36 393	1.87 627	0.41 436	0.10 273	0.08 210	0.13 470	0.12 380	0.11 159	0.13 256

R-Stereo Train	0.36 246	0.21 43	1.70 324	0.29 305	0.18 236	0.55 355	0.26 385	0.78 454	0.36 144	0.57 498	0.67 557	0.33 295	0.24 238	0.32 164	0.23 205	0.10 273	0.08 210	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.12 213

RAFT-Stereo	0.36 246	0.21 43	1.70 324	0.29 305	0.18 236	0.55 355	0.26 385	0.78 454	0.36 144	0.57 498	0.67 557	0.33 295	0.24 238	0.32 164	0.23 205	0.10 273	0.08 210	0.09 183	0.07 117	0.09 87	0.12 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.46 376	0.44 358	2.28 545	0.26 209	0.20 298	0.55 355	0.21 214	0.75 412	0.64 473	0.48 393	0.55 453	0.68 537	0.56 564	0.46 309	0.30 327	0.11 366	0.10 359	0.13 470	0.10 262	0.18 373	0.15 329

HITNet	0.46 376	0.92 598	2.09 500	0.33 417	0.14 82	0.55 355	0.22 258	0.83 493	0.56 386	0.51 425	0.49 386	0.48 420	0.37 410	0.48 328	0.54 506	0.09 160	0.06 25	0.10 253	0.08 167	0.23 459	0.09 92
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Weightmod	0.43 330	0.56 436	0.91 134	0.26 209	0.22 346	0.56 372	0.22 258	0.45 150	0.38 166	0.30 260	0.72 594	0.38 328	0.32 368	0.61 397	0.33 366	0.40 684	0.14 499	0.10 253	0.10 262	0.52 679	1.06 722

test_sample4	0.50 431	0.42 339	1.88 427	0.32 390	0.19 274	0.56 372	0.26 385	0.93 587	0.65 489	0.54 458	0.54 443	0.45 388	0.36 393	1.79 609	0.36 394	0.13 465	0.10 359	0.13 470	0.12 380	0.17 345	0.16 365

AE-Stereo	0.42 321	0.29 193	1.65 309	0.43 577	0.47 640	0.56 372	0.23 299	0.86 526	0.46 272	0.31 266	0.41 315	0.43 368	0.24 238	0.34 194	0.24 233	0.09 160	0.48 702	0.11 334	0.45 681	0.22 444	0.19 424

ff7	0.32 200	0.52 408	1.38 246	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.46 159	0.41 212	0.24 183	0.23 133	0.20 133	0.23 222	0.48 328	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.18 529	0.23 459	0.22 473

ffff	0.32 200	0.52 408	1.38 246	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.46 159	0.41 212	0.24 183	0.23 133	0.20 133	0.23 222	0.48 328	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.18 529	0.23 459	0.22 473

11t	0.32 200	0.52 408	1.38 246	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.46 159	0.41 212	0.24 183	0.23 133	0.20 133	0.23 222	0.48 328	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.18 529	0.23 459	0.22 473

MSKI-zero shot	0.46 376	0.38 299	2.47 587	0.27 235	0.43 615	0.56 372	0.20 167	0.77 437	0.43 237	0.60 540	0.51 403	0.44 379	0.17 93	0.68 424	0.21 168	0.09 160	0.29 660	0.09 183	0.32 642	0.14 254	0.10 133

anonymousdsp	0.34 223	0.53 415	1.47 274	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.49 209	0.40 199	0.25 204	0.24 145	0.22 155	0.24 238	0.55 369	0.19 107	0.09 160	0.11 418	0.10 253	0.18 529	0.24 476	0.29 564

EGLCR-Stereo	0.29 166	0.27 149	0.97 151	0.30 327	0.19 274	0.56 372	0.17 100	0.68 359	0.36 144	0.30 260	0.18 71	0.27 236	0.17 93	0.38 240	0.19 107	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.10 121	0.35 615

TestStereo1	0.49 419	0.81 558	1.85 412	0.39 542	0.57 664	0.56 372	0.34 518	0.75 412	0.69 526	0.44 349	0.63 526	0.35 307	0.42 473	0.64 403	0.29 304	0.10 273	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.33 574	0.26 538

ccc-4	0.32 200	0.52 408	1.38 246	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.46 159	0.41 212	0.24 183	0.23 133	0.20 133	0.23 222	0.48 328	0.19 107	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.18 529	0.23 459	0.22 473

SA-5K	0.49 419	0.81 558	1.85 412	0.39 542	0.57 664	0.56 372	0.34 518	0.75 412	0.69 526	0.44 349	0.63 526	0.35 307	0.42 473	0.64 403	0.29 304	0.10 273	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.33 574	0.26 538

IGEV-Stereo	0.34 223	0.54 424	1.47 274	0.25 161	0.16 152	0.56 372	0.23 299	0.49 209	0.40 199	0.25 204	0.24 145	0.22 155	0.24 238	0.54 365	0.19 107	0.09 160	0.10 359	0.10 253	0.18 529	0.24 476	0.29 564
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ASMatch	0.60 526	0.43 346	2.58 614	0.91 696	0.36 563	0.56 372	0.25 361	0.52 245	0.61 434	0.47 374	1.21 675	0.47 408	0.66 610	1.34 533	0.94 596	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.11 337	0.10 121	0.16 365

CFNet_pseudo	0.45 363	0.46 373	2.23 536	0.25 161	0.19 274	0.56 372	0.21 214	0.77 437	0.60 416	0.49 405	0.56 465	0.69 544	0.47 524	0.52 354	0.31 340	0.11 366	0.10 359	0.15 540	0.10 262	0.17 345	0.14 285

DMCA-RVC	0.62 539	0.96 616	2.63 620	0.36 490	0.90 699	0.56 372	0.31 479	0.69 363	0.57 390	0.68 599	0.52 418	0.59 482	0.56 564	1.23 522	0.53 499	0.16 557	0.38 681	0.20 619	0.15 470	0.20 411	0.15 329

BEATNet_4x	0.47 392	0.73 519	1.91 445	0.33 417	0.15 115	0.56 372	0.25 361	0.85 515	0.58 401	0.54 458	0.51 403	0.57 471	0.42 473	0.57 373	0.61 535	0.11 366	0.08 210	0.12 406	0.09 218	0.20 411	0.16 365

ccs_rob	0.45 363	0.46 373	2.22 532	0.26 209	0.19 274	0.56 372	0.21 214	0.77 437	0.60 416	0.49 405	0.56 465	0.69 544	0.47 524	0.52 354	0.31 340	0.11 366	0.09 306	0.16 559	0.10 262	0.17 345	0.14 285

DN-CSS_ROB	0.48 399	1.23 681	1.99 479	0.39 542	0.22 346	0.56 372	0.19 139	0.75 412	0.61 434	0.45 360	0.62 513	0.41 350	0.31 359	0.70 435	0.32 353	0.11 366	0.08 210	0.14 509	0.13 414	0.36 606	0.12 213

z-ln-s-r	0.64 550	0.89 590	2.23 536	0.32 390	0.26 426	0.57 391	0.37 543	0.84 506	0.76 601	0.51 425	0.81 615	0.64 508	0.45 498	2.06 655	1.27 650	0.10 273	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.24 476	0.13 256

tg	0.37 253	0.55 434	1.35 237	0.28 268	0.16 152	0.57 391	0.18 123	0.57 283	0.49 304	0.37 303	0.44 335	0.38 328	0.24 238	0.46 309	0.24 233	0.09 160	0.08 210	0.11 334	0.11 337	0.43 650	0.36 623

test_sample3	0.50 431	0.41 330	1.88 427	0.32 390	0.19 274	0.57 391	0.25 361	0.92 579	0.64 473	0.52 434	0.49 386	0.47 408	0.35 387	1.79 609	0.37 402	0.13 465	0.10 359	0.12 406	0.11 337	0.16 321	0.16 365

ffm	0.47 392	0.23 84	2.01 482	0.30 327	0.21 315	0.57 391	0.26 385	0.74 401	0.88 642	0.53 445	0.63 526	0.66 520	0.39 434	0.63 401	0.19 107	0.10 273	0.24 633	0.15 540	0.13 414	0.25 490	0.36 623

ff1	0.73 607	0.23 84	2.01 482	0.30 327	0.21 315	0.57 391	0.26 385	0.74 401	0.88 642	0.53 445	0.63 526	0.66 520	0.39 434	2.52 698	3.43 725	0.10 273	0.24 633	0.15 540	0.13 414	0.25 490	0.36 623

mmx	0.72 598	0.23 84	2.01 482	0.30 327	0.21 315	0.57 391	0.26 385	0.99 640	0.76 601	0.53 445	0.63 526	0.66 520	0.39 434	2.52 698	3.43 725	0.13 465	0.10 359	0.15 540	0.13 414	0.15 282	0.15 329

xxx	0.72 598	0.23 84	2.01 482	0.30 327	0.21 315	0.57 391	0.26 385	0.99 640	0.76 601	0.53 445	0.63 526	0.66 520	0.39 434	2.52 698	3.43 725	0.13 465	0.10 359	0.15 540	0.13 414	0.15 282	0.15 329

CFNet_ucs	0.48 399	0.50 402	2.32 550	0.26 209	0.22 346	0.57 391	0.22 258	0.85 515	0.65 489	0.53 445	0.64 543	0.68 537	0.44 493	0.54 365	0.31 340	0.13 465	0.12 452	0.16 559	0.11 337	0.19 395	0.17 387

anonymousdsp2	0.34 223	0.24 103	1.16 189	0.28 268	0.15 115	0.57 391	0.23 299	0.79 470	0.47 292	0.38 313	0.37 281	0.40 344	0.25 254	0.47 321	0.21 168	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.13 414	0.19 395	0.27 548

GASNet	0.73 607	1.47 701	3.04 675	0.47 609	0.33 528	0.57 391	0.34 518	0.91 570	0.75 590	0.58 516	0.58 480	0.74 573	0.55 560	2.03 651	0.65 546	0.21 621	0.15 530	0.19 609	0.17 515	0.51 675	0.28 556

SA	0.50 431	0.75 527	1.95 464	0.31 358	0.61 677	0.57 391	0.31 479	0.91 570	0.73 572	0.42 336	0.62 513	0.38 328	0.47 524	0.68 424	0.29 304	0.09 160	0.09 306	0.13 470	0.32 642	0.30 548	0.10 133

dd	0.42 321	0.96 616	1.77 365	0.31 358	0.17 186	0.57 391	0.26 385	0.49 209	0.68 517	0.41 331	0.40 309	0.34 303	0.27 295	0.45 300	0.40 428	0.17 573	0.10 359	0.13 470	0.12 380	0.21 427	0.12 213

AACVNet	0.54 477	0.78 548	1.73 335	0.36 490	0.21 315	0.57 391	0.25 361	0.71 376	0.51 322	0.55 477	0.59 483	0.64 508	0.41 455	2.13 665	0.41 436	0.14 511	0.11 418	0.14 509	0.11 337	0.33 574	0.15 329

GANet-ADL	0.44 340	0.41 330	2.31 549	0.33 417	0.20 298	0.57 391	0.25 361	0.75 412	0.54 367	0.42 336	0.59 483	0.56 464	0.30 349	0.40 255	0.38 409	0.14 511	0.11 418	0.09 183	0.08 167	0.22 444	0.17 387

STrans-v2	0.67 569	0.56 436	2.64 622	0.27 235	0.23 369	0.57 391	0.33 512	0.96 615	0.69 526	0.92 663	0.85 627	0.89 634	0.93 662	1.83 619	1.21 644	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.09 218	0.11 159	0.12 213

PMTNet	0.31 193	0.35 272	1.30 221	0.20 10	0.14 82	0.57 391	0.25 361	0.46 159	0.42 226	0.27 238	0.32 248	0.27 236	0.24 238	0.39 248	0.23 205	0.43 686	0.07 89	0.08 78	0.05 1	0.18 373	0.07 12

AdaStereo	0.44 340	0.38 299	1.79 389	0.34 450	0.20 298	0.57 391	0.28 430	0.92 579	0.69 526	0.52 434	0.55 453	0.61 492	0.33 376	0.48 328	0.39 420	0.17 573	0.08 210	0.17 580	0.11 337	0.18 373	0.12 213
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
IGEV_i1	0.44 340	0.26 136	2.01 482	0.33 417	0.18 236	0.58 408	0.27 410	0.84 506	0.49 304	0.45 360	0.47 355	0.55 450	0.33 376	0.65 415	0.36 394	0.11 366	0.11 418	0.13 470	0.19 549	0.17 345	0.28 556

Hybrid-DGEV-03	0.45 363	0.88 585	1.75 347	0.29 305	0.17 186	0.58 408	0.24 336	0.65 340	0.48 296	0.59 530	1.01 656	0.39 335	0.28 315	0.41 261	0.34 376	0.09 160	0.08 210	0.12 406	0.09 218	0.34 586	0.24 515

xyz-stereo-finetune2	0.35 236	0.45 368	1.04 165	0.21 38	0.12 26	0.58 408	0.23 299	0.50 218	0.45 261	0.31 266	0.46 348	0.30 270	0.41 455	0.81 460	0.51 491	0.08 72	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.12 181	0.09 92

RCA-Stereo	0.34 223	0.32 234	1.30 221	0.26 209	0.14 82	0.58 408	0.23 299	0.78 454	0.62 452	0.40 322	0.44 335	0.28 249	0.35 387	0.29 122	0.20 146	0.09 160	0.10 359	0.09 183	0.07 117	0.19 395	0.08 60

test_5	0.51 448	0.87 581	1.99 479	0.37 515	0.65 681	0.58 408	0.35 526	0.78 454	0.62 452	0.48 393	0.55 453	0.45 388	0.40 444	0.72 439	0.30 327	0.09 160	0.07 89	0.12 406	0.12 380	0.33 574	0.38 633

UDGNet	0.44 340	1.02 645	1.74 340	0.35 467	0.19 274	0.58 408	0.23 299	0.49 209	0.66 505	0.41 331	0.38 295	0.34 303	0.29 338	0.53 360	0.30 327	0.24 647	0.10 359	0.37 682	0.19 549	0.27 523	0.15 329

GwcNet-ADL	0.50 431	0.74 524	2.90 663	0.31 358	0.20 298	0.58 408	0.29 456	0.87 537	0.64 473	0.47 374	0.47 355	0.56 464	0.33 376	0.46 309	0.46 460	0.13 465	0.12 452	0.09 183	0.09 218	0.14 254	0.21 458

PFNet+	0.45 363	0.37 285	1.86 420	0.46 604	0.18 236	0.58 408	0.77 681	0.52 245	0.64 473	0.56 487	0.48 369	0.39 335	0.26 274	0.93 476	0.32 353	0.13 465	0.09 306	0.14 509	0.13 414	0.12 181	0.15 329

THIR-Stereo	0.86 645	0.62 460	2.13 511	0.25 161	0.16 152	0.58 408	2.74 744	0.59 298	0.51 322	0.62 560	1.62 697	0.97 654	1.80 718	1.69 590	2.25 699	0.10 273	0.08 210	0.14 509	0.11 337	0.15 282	0.11 164

IRAFT_RVC	0.54 477	0.53 415	1.78 369	0.46 604	0.21 315	0.58 408	0.43 576	0.65 340	0.66 505	0.54 458	0.50 396	0.49 422	0.51 545	1.58 574	1.01 613	0.11 366	0.25 646	0.13 470	0.10 262	0.15 282	0.13 256

RAFT-345	0.53 470	0.30 211	2.34 555	0.38 532	0.34 541	0.58 408	0.42 569	0.47 183	0.61 434	0.51 425	1.00 655	0.43 368	0.28 315	1.57 570	0.82 584	0.10 273	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.10 121	0.08 60

HCRNet	0.46 376	0.49 394	1.65 309	0.38 532	0.29 463	0.58 408	0.22 258	0.75 412	0.62 452	0.47 374	0.49 386	0.48 420	0.36 393	1.12 507	0.37 402	0.15 534	0.10 359	0.15 540	0.13 414	0.17 345	0.17 387

FINET	0.65 558	0.95 613	3.06 677	0.35 467	0.40 597	0.58 408	0.48 610	0.92 579	1.10 677	0.57 498	0.68 565	0.47 408	0.44 493	1.15 512	0.60 532	0.23 638	0.21 615	0.17 580	0.15 470	0.26 512	0.25 527

aanetorigin	0.77 621	0.80 553	2.59 616	0.43 577	0.44 616	0.58 408	1.01 703	0.57 283	0.68 517	1.53 712	1.23 676	0.81 603	1.08 678	1.07 495	1.07 622	0.18 586	0.15 530	0.17 580	0.21 570	0.54 682	0.30 577

FENet	0.44 340	0.30 211	2.42 571	0.32 390	0.17 186	0.58 408	0.22 258	0.77 437	0.59 411	0.47 374	0.42 321	0.55 450	0.38 420	0.49 339	0.47 469	0.12 429	0.09 306	0.12 406	0.11 337	0.13 218	0.16 365

PSMNet-RSSM	0.53 470	0.82 562	1.78 369	0.31 358	0.25 408	0.58 408	0.28 430	0.84 506	0.60 416	0.50 412	0.61 507	0.67 530	0.43 484	1.68 588	0.42 439	0.15 534	0.10 359	0.14 509	0.16 495	0.15 282	0.13 256

AANet_RVC	0.68 577	1.00 636	2.09 500	0.33 417	0.25 408	0.58 408	0.32 502	0.81 479	0.80 618	0.61 549	0.94 645	0.80 600	0.41 455	2.46 693	1.02 615	0.36 682	0.14 499	0.10 253	0.09 218	0.23 459	0.22 473

iResNetv2_ROB	0.59 520	1.43 699	2.96 667	0.40 554	0.22 346	0.58 408	0.28 430	0.91 570	0.73 572	0.57 498	0.63 526	0.60 489	0.41 455	0.74 443	0.35 388	0.11 366	0.08 210	0.10 253	0.07 117	0.43 650	0.17 387

iResNet_ROB	0.50 431	1.15 670	1.73 335	0.31 358	0.21 315	0.58 408	0.22 258	0.95 610	0.82 626	0.58 516	0.62 513	0.57 471	0.39 434	0.84 464	0.40 428	0.11 366	0.08 210	0.09 183	0.06 27	0.21 427	0.13 256

MWSP-net	0.51 448	0.48 389	1.30 221	0.31 358	0.21 315	0.59 427	0.84 688	0.83 493	0.65 489	0.54 458	0.50 396	0.69 544	0.75 633	0.43 274	1.28 652	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.11 337	0.13 218	0.16 365

G2L-ROB	0.51 448	0.95 613	1.96 473	0.29 305	0.22 346	0.59 427	0.28 430	0.76 425	0.57 390	0.55 477	0.45 339	0.70 555	0.32 368	1.38 537	0.47 469	0.11 366	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.20 411	0.13 256

G2L-Stereo	0.55 489	0.85 574	2.18 524	0.31 358	0.27 439	0.59 427	0.27 410	0.77 437	0.55 374	0.54 458	0.52 418	0.71 560	0.36 393	1.75 600	0.50 485	0.13 465	0.11 418	0.13 470	0.11 337	0.29 536	0.15 329

DispNO	0.67 569	0.98 629	2.58 614	0.31 358	0.27 439	0.59 427	0.29 456	0.83 493	0.68 517	0.53 445	0.79 614	0.83 610	0.47 524	2.46 693	0.68 554	0.12 429	0.10 359	0.19 609	0.31 636	0.16 321	0.17 387

DisPM	0.43 330	0.33 244	1.78 369	0.57 658	0.18 236	0.59 427	0.63 657	0.53 254	0.61 434	0.60 540	0.53 431	0.38 328	0.26 274	0.75 444	0.29 304	0.12 429	0.07 89	0.12 406	0.11 337	0.11 159	0.14 285

ICVP	0.46 376	0.29 193	2.41 569	0.33 417	0.22 346	0.59 427	0.55 630	0.75 412	0.50 315	0.44 349	0.60 500	0.49 422	0.35 387	0.53 360	0.37 402	0.16 557	0.16 548	0.14 509	0.11 337	0.15 282	0.15 329
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	0.48 399	1.09 656	1.95 464	0.24 133	0.13 57	0.59 427	0.26 385	0.83 493	0.78 610	0.48 393	0.52 418	0.56 464	0.38 420	0.49 339	0.38 409	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.07 117	0.23 459	0.35 615

test_xeample	0.72 598	0.21 43	1.36 239	0.27 235	0.17 186	0.59 427	0.28 430	1.01 657	0.70 536	0.55 477	0.67 557	0.44 379	0.39 434	1.88 636	5.17 739	0.12 429	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.13 218	0.15 329

ACVNet	0.45 363	0.44 358	1.79 389	0.28 268	0.21 315	0.59 427	0.36 534	0.66 343	0.68 517	0.45 360	0.59 483	0.69 544	0.40 444	0.44 284	0.55 510	0.11 366	0.09 306	0.10 253	0.09 218	0.34 586	0.10 133

GANet-RSSM	0.55 489	0.73 519	1.90 439	0.36 490	0.26 426	0.59 427	0.27 410	0.78 454	0.52 334	0.47 374	0.57 474	0.63 498	0.45 498	1.92 643	0.43 448	0.14 511	0.10 359	0.25 651	0.11 337	0.34 586	0.14 285

DMCA	0.41 300	0.52 408	1.26 209	0.31 358	0.24 384	0.59 427	0.26 385	0.77 437	0.63 465	0.58 516	0.48 369	0.57 471	0.35 387	0.40 255	0.50 485	0.14 511	0.10 359	0.14 509	0.10 262	0.15 282	0.15 329

FADNet-RVC	0.61 534	1.26 686	2.12 509	0.33 417	0.26 426	0.59 427	0.29 456	0.86 526	0.62 452	0.45 360	0.50 396	0.62 496	0.46 514	1.73 596	0.55 510	0.17 573	0.20 605	0.17 580	0.18 529	0.59 685	0.28 556

MLCV	0.48 399	0.89 590	1.85 412	0.29 305	0.14 82	0.59 427	0.23 299	0.72 382	0.59 411	0.66 588	0.66 554	0.55 450	0.36 393	1.03 491	0.49 480	0.09 160	0.06 25	0.09 183	0.07 117	0.19 395	0.11 164

Selective-IGEV-i1	0.44 340	0.23 84	1.30 221	0.33 417	0.45 627	0.60 440	0.32 502	0.85 515	0.64 473	0.42 336	0.52 418	0.60 489	0.28 315	0.46 309	0.34 376	0.10 273	0.10 359	0.13 470	0.28 611	0.14 254	0.75 695

ITSA-stereo	0.48 399	0.33 244	1.20 198	0.33 417	0.18 236	0.60 440	0.29 456	0.94 596	0.80 618	0.50 412	0.49 386	0.53 439	0.59 580	1.25 526	0.64 544	0.15 534	0.12 452	0.17 580	0.16 495	0.18 373	0.23 500

MyStereo07	0.34 223	0.40 320	1.46 270	0.29 305	0.23 369	0.60 440	0.31 479	0.53 254	0.42 226	0.25 204	0.25 162	0.20 133	0.26 274	0.57 373	0.19 107	0.09 160	0.18 581	0.12 406	0.11 337	0.16 321	0.19 424

MyStereo06	0.54 477	0.41 330	2.68 627	0.30 327	0.23 369	0.60 440	0.30 466	0.81 479	0.44 245	0.84 651	0.52 418	0.78 591	0.58 576	0.48 328	1.10 626	0.09 160	0.17 569	0.12 406	0.10 262	0.16 321	0.20 443

MyStereo05	0.49 419	0.41 330	2.72 634	0.30 327	0.23 369	0.60 440	0.30 466	0.82 487	0.77 606	0.52 434	0.37 281	0.51 430	0.42 473	0.52 354	0.38 409	0.09 160	0.17 569	0.12 406	0.10 262	0.16 321	0.20 443

MyStereo04	0.48 399	0.40 320	2.65 624	0.29 305	0.23 369	0.60 440	0.31 479	0.83 493	0.75 590	0.47 374	0.36 275	0.53 439	0.42 473	0.53 360	0.39 420	0.09 160	0.18 581	0.12 406	0.11 337	0.16 321	0.19 424

Sa-1000	0.51 448	0.72 511	1.90 439	0.31 358	0.60 673	0.60 440	0.31 479	0.94 596	0.71 546	0.52 434	0.83 620	0.42 364	0.33 376	0.68 424	0.28 289	0.10 273	0.09 306	0.13 470	0.29 617	0.29 536	0.10 133

dad	0.51 448	1.01 640	1.74 340	0.29 305	0.19 274	0.60 440	0.26 385	0.52 245	0.75 590	0.63 569	0.63 526	0.63 498	0.33 376	0.85 466	0.47 469	0.27 662	0.15 530	0.40 685	0.18 529	0.22 444	0.14 285

IPLGR_C	0.58 512	1.25 684	2.72 634	0.80 688	0.31 502	0.60 440	0.61 649	0.76 425	0.58 401	0.56 487	0.62 513	0.41 350	0.31 359	0.43 274	0.40 428	0.11 366	0.22 621	0.13 470	0.15 470	0.35 599	0.19 424

ACRE	0.56 499	1.14 666	2.77 646	0.76 684	0.28 453	0.60 440	0.56 635	0.76 425	0.58 401	0.55 477	0.62 513	0.41 350	0.29 338	0.44 284	0.39 420	0.11 366	0.19 594	0.13 470	0.14 443	0.36 606	0.18 407

OMP-Stereo	0.59 520	0.65 482	1.74 340	0.56 652	0.37 575	0.60 440	0.26 385	0.70 371	0.65 489	0.66 588	0.60 500	0.69 544	0.32 368	2.09 661	1.20 642	0.10 273	0.07 89	0.12 406	0.09 218	0.17 345	0.10 133

PSM-adaLoss	0.38 266	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.17 186	0.60 440	0.29 456	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.44 379	0.28 315	0.47 321	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

DeepStereo_RVC	0.44 340	0.28 178	1.92 448	0.49 619	0.17 186	0.60 440	0.59 643	0.50 218	0.52 334	0.49 405	0.45 339	0.39 335	0.86 653	0.45 300	0.33 366	0.11 366	0.08 210	0.11 334	0.09 218	0.15 282	0.19 424

RAFT-RH_RVC	0.61 534	0.50 402	2.33 553	0.36 490	0.29 463	0.60 440	0.18 123	0.44 135	0.58 401	0.76 627	1.91 704	0.47 408	0.29 338	1.60 577	1.23 646	0.14 511	0.07 89	0.13 470	0.13 414	0.10 121	0.09 92

RAFT-IKP	0.38 266	0.27 149	1.79 389	0.44 584	0.16 152	0.60 440	0.28 430	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.43 368	0.28 315	0.50 346	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

pcwnet_v2	0.64 550	0.49 394	4.41 722	0.32 390	0.27 439	0.60 440	0.25 361	0.97 624	0.88 642	0.59 530	0.70 584	0.63 498	0.55 560	0.66 420	0.37 402	0.17 573	0.15 530	0.15 540	0.14 443	0.21 427	0.23 500

cf-r	0.53 470	0.81 558	2.15 517	0.33 417	0.28 453	0.60 440	0.28 430	0.78 454	0.64 473	0.51 425	0.60 500	0.75 579	0.40 444	1.32 530	0.43 448	0.13 465	0.09 306	0.11 334	0.12 380	0.15 282	0.14 285

GwcNet-RSSM	0.57 507	0.94 606	2.13 511	0.32 390	0.25 408	0.60 440	0.30 466	0.80 475	0.66 505	0.52 434	0.64 543	0.71 560	0.40 444	1.79 609	0.50 485	0.13 465	0.09 306	0.12 406	0.12 380	0.21 427	0.15 329

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 489	0.92 598	2.36 561	0.38 532	0.37 575	0.60 440	0.28 430	0.82 487	0.62 452	0.62 560	0.55 453	0.72 563	0.45 498	1.00 487	0.43 448	0.15 534	0.11 418	0.14 509	0.14 443	0.15 282	0.16 365
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	0.72 598	0.68 494	1.91 445	0.47 609	0.44 616	0.60 440	0.51 615	0.76 425	0.80 618	0.77 631	0.67 557	0.87 628	0.61 593	2.40 685	0.67 551	0.32 675	0.35 673	0.36 678	0.41 676	0.45 660	0.39 639

S0	0.40 292	0.69 498	1.02 160	0.30 327	0.19 274	0.61 460	0.35 526	0.48 198	0.31 51	0.34 284	0.50 396	0.32 283	0.32 368	0.34 194	0.36 394	0.19 602	0.14 499	0.17 580	0.20 562	0.46 663	0.65 686

CoDeX	0.52 464	0.43 346	2.25 540	0.29 305	0.26 426	0.61 460	0.32 502	0.99 640	0.68 517	0.48 393	0.55 453	0.52 436	0.40 444	1.60 577	0.35 388	0.12 429	0.09 306	0.11 334	0.10 262	0.13 218	0.12 213

anonymousa	0.48 399	0.46 373	2.44 577	0.29 305	0.34 541	0.61 460	0.25 361	0.66 343	0.54 367	0.53 445	0.77 610	0.73 567	0.46 514	0.33 179	0.31 340	0.10 273	0.09 306	0.12 406	0.29 617	0.10 121	0.19 424

Selective-RAFT	0.35 236	0.26 136	1.48 277	0.31 358	0.15 115	0.61 460	0.19 139	0.60 311	0.54 367	0.28 245	0.29 205	0.40 344	0.33 376	0.50 346	0.27 274	0.10 273	0.07 89	0.09 183	0.35 654	0.19 395	0.08 60

CIPLG	0.56 499	1.19 677	2.46 581	0.80 688	0.31 502	0.61 460	0.57 639	0.76 425	0.57 390	0.56 487	0.63 526	0.41 350	0.30 349	0.45 300	0.40 428	0.11 366	0.20 605	0.13 470	0.13 414	0.35 599	0.19 424

Patchmatch Stereo++	0.39 282	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.16 152	0.61 460	0.27 410	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.43 368	0.28 315	0.54 365	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	0.59 520	0.65 482	1.74 340	0.54 643	0.23 369	0.61 460	0.21 214	0.73 396	0.65 489	0.64 579	0.69 574	0.69 544	0.38 420	2.09 661	1.39 659	0.11 366	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.15 282	0.09 92

NF-Stereo	0.48 399	0.25 118	1.81 396	0.52 632	0.16 152	0.61 460	0.44 587	0.66 343	0.61 434	0.50 412	0.47 355	0.37 319	0.26 274	1.45 549	0.79 581	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.13 218	0.16 365

OCTAStereo	0.48 399	0.25 118	1.81 396	0.52 632	0.16 152	0.61 460	0.43 576	0.66 343	0.61 434	0.50 412	0.47 355	0.37 319	0.26 274	1.44 544	0.80 582	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.13 218	0.17 387

PSM-softLoss	0.48 399	0.27 149	1.85 412	0.51 628	0.17 186	0.61 460	0.40 559	0.61 316	0.57 390	0.52 434	0.48 369	0.39 335	0.25 254	1.46 550	0.77 574	0.12 429	0.08 210	0.13 470	0.12 380	0.12 181	0.14 285

KMStereo	0.48 399	0.27 149	1.85 412	0.51 628	0.17 186	0.61 460	0.40 559	0.61 316	0.57 390	0.52 434	0.48 369	0.39 335	0.25 254	1.46 550	0.77 574	0.12 429	0.08 210	0.13 470	0.12 380	0.12 181	0.14 285

ROB_FTStereo_v2	0.38 266	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.17 186	0.61 460	0.28 430	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.44 379	0.28 315	0.47 321	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

ROB_FTStereo	0.38 266	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.17 186	0.61 460	0.26 385	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.43 368	0.28 315	0.49 339	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

HUI-Stereo	0.38 266	0.27 149	1.79 389	0.44 584	0.17 186	0.61 460	0.28 430	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.44 379	0.28 315	0.45 300	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

RAFT_R40	0.50 431	0.21 43	1.76 356	0.50 623	0.40 597	0.61 460	0.53 622	0.56 277	0.60 416	0.56 487	0.54 443	0.55 450	0.51 545	1.57 570	0.53 499	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.16 321	0.09 92

RE-Stereo	0.48 399	0.25 118	1.81 396	0.52 632	0.16 152	0.61 460	0.43 576	0.66 343	0.60 416	0.50 412	0.47 355	0.37 319	0.26 274	1.44 544	0.78 577	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.13 218	0.17 387

TVStereo	0.48 399	0.25 118	1.81 396	0.52 632	0.16 152	0.61 460	0.43 576	0.66 343	0.60 416	0.50 412	0.47 355	0.37 319	0.26 274	1.44 544	0.78 577	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.13 218	0.17 387

iGMRVC	0.39 282	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.17 186	0.61 460	0.27 410	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.44 379	0.28 315	0.55 369	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

iRAFT	0.39 282	0.27 149	1.78 369	0.44 584	0.16 152	0.61 460	0.27 410	0.51 229	0.52 334	0.47 374	0.43 324	0.43 368	0.28 315	0.54 365	0.28 289	0.12 429	0.08 210	0.12 406	0.10 262	0.17 345	0.12 213

GES	0.44 340	0.28 178	1.88 427	0.30 327	0.18 236	0.61 460	0.30 466	0.88 546	0.46 272	0.47 374	0.52 418	0.39 335	0.42 473	0.58 378	0.67 551	0.15 534	0.11 418	0.12 406	0.10 262	0.15 282	0.17 387

STTStereo	0.51 448	0.69 498	2.14 516	0.36 490	0.30 481	0.61 460	0.32 502	0.77 437	0.60 416	0.60 540	0.54 443	0.67 530	0.43 484	0.86 469	0.42 439	0.16 557	0.15 530	0.17 580	0.20 562	0.16 321	0.15 329

RT-IGEV	0.66 564	0.25 118	2.11 505	0.56 652	0.46 635	0.62 481	0.54 626	0.99 640	0.75 590	0.79 635	0.93 643	0.85 619	0.78 640	0.59 384	1.64 673	0.12 429	0.16 548	0.11 334	0.47 685	0.28 529	0.30 577

GCST	0.72 598	1.10 657	2.15 517	1.11 710	0.59 668	0.62 481	0.19 139	0.75 412	0.53 352	0.56 487	0.63 526	0.47 408	0.31 359	1.11 503	0.33 366	0.75 710	0.45 693	0.84 711	0.64 715	0.69 693	0.54 671

IPLGR	0.54 477	0.56 436	2.68 627	0.36 490	0.18 236	0.62 481	0.54 626	1.02 660	0.64 473	0.73 619	0.46 348	0.47 408	0.45 498	1.12 507	0.29 304	0.09 160	0.08 210	0.11 334	0.09 218	0.19 395	0.12 213

AAGNet	0.88 649	0.33 244	1.79 389	0.54 643	0.98 703	0.62 481	0.46 598	0.50 218	0.60 416	0.58 516	0.53 431	0.50 425	0.73 627	1.23 522	7.48 752	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.14 254	0.09 92

TransformOpticalFlow	0.64 550	0.56 436	2.66 625	0.44 584	0.26 426	0.62 481	0.28 430	0.83 493	0.71 546	0.76 627	0.74 600	0.91 638	0.85 650	1.83 619	0.81 583	0.10 273	0.07 89	0.11 334	0.09 218	0.11 159	0.12 213

SST-Stereo	0.52 464	0.20 27	1.76 356	0.62 671	0.53 654	0.62 481	0.66 660	0.55 271	0.61 434	0.58 516	0.53 431	0.52 436	0.60 584	1.59 576	0.29 304	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.16 321	0.10 133

PFNet	0.60 526	0.33 244	2.47 587	0.41 562	0.55 659	0.62 481	0.27 410	0.61 316	0.63 465	0.61 549	0.56 465	0.45 388	0.32 368	1.88 636	1.14 632	0.28 666	0.09 306	0.12 406	0.16 495	0.26 512	0.20 443

GrayStereo	0.66 564	0.19 11	1.76 356	0.90 695	0.23 369	0.62 481	1.42 728	0.62 320	0.60 416	0.72 615	0.78 611	0.56 464	3.07 733	0.60 391	0.26 262	0.09 160	0.08 210	0.10 253	0.21 570	0.11 159	0.18 407

Pruner-Stereo	0.51 448	0.27 149	1.78 369	1.79 728	0.19 274	0.62 481	0.45 595	0.57 283	0.60 416	0.61 549	0.48 369	0.41 350	0.24 238	0.46 309	1.00 609	0.12 429	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.12 181	0.13 256

GEStereo_RVC	0.54 477	0.87 581	1.95 464	0.47 609	0.25 408	0.62 481	0.37 543	1.00 649	0.74 576	0.53 445	0.54 443	0.59 482	0.44 493	1.10 500	0.46 460	0.15 534	0.11 418	0.12 406	0.10 262	0.26 512	0.19 424

s12784h	0.36 246	0.28 178	1.58 298	0.23 100	0.11 12	0.62 481	0.24 336	0.79 470	0.64 473	0.44 349	0.52 418	0.28 249	0.26 274	0.50 346	0.24 233	0.11 366	0.06 25	0.09 183	0.06 27	0.16 321	0.06 1

222	0.78 625	0.23 84	1.23 204	0.28 268	0.18 236	0.62 481	0.24 336	1.02 660	0.70 536	0.58 516	0.66 554	0.46 400	0.42 473	1.80 614	6.53 751	0.13 465	0.10 359	0.11 334	0.10 262	0.12 181	0.17 387

psmorigin	1.36 696	0.60 449	13.80 762	0.37 515	0.29 463	0.62 481	0.33 512	0.77 437	0.61 434	0.96 669	0.88 634	1.17 688	0.73 627	4.00 735	0.86 589	0.19 602	0.22 621	0.17 580	0.18 529	0.24 476	0.29 564

FAT-Stereo	0.70 586	0.54 424	2.88 656	0.36 490	0.29 463	0.62 481	0.54 626	0.97 624	0.87 638	0.76 627	0.92 639	0.94 648	0.80 642	1.84 624	0.57 522	0.18 586	0.19 594	0.17 580	0.16 495	0.22 444	0.25 527

FADNet-RVC-Resample	0.67 569	1.16 675	3.16 687	0.37 515	0.29 463	0.62 481	0.38 550	0.86 526	0.63 465	0.51 425	0.50 396	0.57 471	0.45 498	1.57 570	0.49 480	0.24 647	0.32 670	0.23 639	0.19 549	0.27 523	0.62 683

edge stereo	0.81 637	0.73 519	3.30 698	0.37 515	1.21 719	0.62 481	0.39 556	0.93 587	0.79 615	0.80 637	0.88 634	1.14 684	0.71 621	2.18 667	0.71 561	0.21 621	0.20 605	0.26 654	0.18 529	0.38 622	0.26 538

CVANet_RVC	0.65 558	0.80 553	2.13 511	0.36 490	0.26 426	0.62 481	0.42 569	0.84 506	0.72 556	0.69 601	0.68 565	0.68 537	0.52 550	2.64 705	0.42 439	0.19 602	0.12 452	0.22 632	0.17 515	0.37 615	0.15 329

PWC_ROB	0.70 586	0.94 606	1.88 427	0.39 542	0.39 587	0.62 481	0.30 466	0.98 628	0.94 655	0.91 662	1.29 682	0.77 587	0.62 598	1.62 581	1.03 618	0.18 586	0.11 418	0.18 602	0.13 414	0.51 675	0.22 473

AANet	0.82 640	0.91 596	2.89 659	0.34 450	0.29 463	0.63 499	0.38 550	0.81 479	1.31 693	1.33 701	1.39 689	1.26 692	1.14 685	1.32 530	0.97 600	0.20 613	0.17 569	0.18 602	0.19 549	0.33 574	0.31 587

DA	0.32 200	0.26 136	0.89 126	0.29 305	0.25 408	0.63 499	0.22 258	0.60 311	0.39 181	0.23 172	0.30 220	0.24 191	0.26 274	0.60 391	0.18 79	0.10 273	0.12 452	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.52 668

GGEV	0.32 200	0.26 136	0.89 126	0.29 305	0.25 408	0.63 499	0.22 258	0.60 311	0.39 181	0.23 172	0.30 220	0.24 191	0.26 274	0.60 391	0.18 79	0.10 273	0.12 452	0.09 183	0.07 117	0.10 121	0.52 668

1111x	0.74 610	0.21 43	1.93 451	0.31 358	0.17 186	0.63 499	0.32 502	1.03 667	0.74 576	0.52 434	0.62 513	0.57 471	0.47 524	2.38 681	4.25 734	0.12 429	0.14 499	0.11 334	0.12 380	0.12 181	0.14 285

Prome-Stereo	0.49 419	0.30 211	1.76 356	0.60 669	0.23 369	0.63 499	0.42 569	0.62 320	0.60 416	0.59 530	1.03 661	0.43 368	0.72 624	0.60 391	0.33 366	0.09 160	0.07 89	0.10 253	0.09 218	0.11 159	0.43 652

xxxx	0.70 586	0.21 43	1.33 230	0.28 268	0.18 236	0.63 499	0.24 336	1.02 660	0.69 526	0.50 412	0.62 513	0.58 478	0.38 420	1.47 557	5.21 740	0.13 465	0.12 452	0.11 334	0.10 262	0.12 181	0.15 329

ac_64	0.55 489	0.46 373	1.92 448	0.36 490	0.34 541	0.63 499	0.31 479	0.82 487	0.61 434	0.55 477	0.51 403	0.89 634	0.48 533	1.83 619	0.55 510	0.14 511	0.11 418	0.12 406	0.12 380	0.18 373	0.12 213

acv_ft	0.48 399	0.44 358	1.76 356	0.32 390	0.41 606	0.63 499	0.28 430	0.81 479	0.68 517	0.61 549	0.59 483	0.69 544	0.45 498	0.44 284	0.63 539	0.11 366	0.09 306	0.10 253	0.09 218	0.41 640	0.10 133

CFNet-ft	0.51 448	0.76 528	1.79 389	0.28 268	0.30 481	0.63 499	0.28 430	0.66 343	0.55 374	0.45 360	0.57 474	0.74 573	0.41 455	1.46 550	0.42 439	0.14 511	0.10 359	0.28 658	0.13 414	0.18 373	0.14 285

DIP-Stereo	0.37 253	0.34 263	1.50 284	0.27 235	0.18 236	0.63 499	0.17 100	0.92 579	0.53 352	0.49 405	0.48 369	0.30 270	0.30 349	0.39 248	0.30 327	0.10 273	0.08 210	0.10 253	0.08 167	0.15 282	0.12 213
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet	0.58 512	0.96 616	1.78 369	0.33 417	0.25 408	0.63 499	0.22 258	0.88 546	0.75 590	0.46 372	0.59 483	0.58 478	0.40 444	2.29 673	0.48 475	0.12 429	0.09 306	0.15 540	0.14 443	0.30 548	0.15 329

CFNet_RVC	0.51 448	0.76 528	1.79 389	0.28 268	0.30 481	0.63 499	0.28 430	0.66 343	0.55 374	0.45 360	0.57 474	0.74 573	0.41 455	1.46 550	0.42 439	0.14 511	0.10 359	0.28 658	0.13 414	0.18 373	0.14 285

DeepPruner_ROB	0.50 431	0.70 504	1.94 461	0.29 305	0.26 426	0.63 499	0.31 479	0.80 475	0.48 296	0.61 549	0.55 453	0.66 520	0.38 420	0.98 483	0.40 428	0.19 602	0.14 499	0.14 509	0.14 443	0.23 459	0.17 387

PS-NSSS	0.63 546	1.00 636	1.81 396	0.30 327	0.31 502	0.63 499	0.34 518	0.98 628	0.69 526	0.54 458	0.74 600	0.51 430	0.41 455	2.43 690	0.48 475	0.24 647	0.17 569	0.27 655	0.18 529	0.27 523	0.21 458

MEA-ACV	0.48 399	0.31 225	1.43 260	0.30 327	0.19 274	0.64 513	0.29 456	0.85 515	0.67 514	0.55 477	0.59 483	0.63 498	0.58 576	1.22 518	0.53 499	0.12 429	0.12 452	0.12 406	0.15 470	0.13 218	0.14 285

coex_refinement	0.58 512	0.94 606	1.87 425	0.38 532	0.25 408	0.64 513	0.34 518	0.83 493	0.65 489	0.60 540	0.63 526	0.81 603	0.48 533	1.85 626	0.56 518	0.13 465	0.09 306	0.10 253	0.10 262	0.16 321	0.16 365

PSMNet-RUCA	0.58 512	0.82 562	1.89 434	0.59 665	0.56 662	0.64 513	0.36 534	0.84 506	0.69 526	0.51 425	0.68 565	0.53 439	0.43 484	0.56 372	0.43 448	0.34 679	0.18 581	0.44 691	0.29 617	0.48 667	0.30 577

RAFT-Test	0.44 340	0.38 299	2.01 482	0.27 235	0.44 616	0.64 513	0.37 543	0.72 382	0.57 390	0.45 360	0.48 369	0.65 513	0.24 238	0.35 204	0.29 304	0.09 160	0.11 418	0.09 183	0.38 667	0.10 121	0.11 164

SACVNet	0.60 526	0.74 524	1.90 439	0.37 515	0.28 453	0.64 513	0.37 543	0.86 526	0.61 434	0.65 586	0.62 513	0.69 544	0.44 493	2.08 659	0.42 439	0.18 586	0.14 499	0.16 559	0.15 470	0.38 622	0.24 515

ADLNet2	0.68 577	0.84 569	3.19 691	0.33 417	0.36 563	0.64 513	0.37 543	0.89 552	0.79 615	0.54 458	0.65 552	0.93 644	0.48 533	2.07 657	0.56 518	0.13 465	0.11 418	0.11 334	0.11 337	0.33 574	0.18 407

HHNet	0.60 526	0.65 482	2.60 618	0.36 490	0.25 408	0.64 513	0.61 649	0.64 333	0.62 452	0.55 477	1.13 672	0.32 283	0.60 584	0.42 269	1.79 680	0.15 534	0.07 89	0.12 406	0.10 262	0.18 373	0.15 329

DRaft	0.62 539	0.38 299	1.76 356	0.24 133	0.16 152	0.64 513	0.66 660	0.53 254	0.53 352	0.67 593	0.99 653	0.38 328	1.00 670	1.44 544	2.10 694	0.10 273	0.14 499	0.10 253	0.14 443	0.18 373	0.21 458

ARAFT	0.60 526	1.23 681	3.10 681	0.28 268	0.16 152	0.64 513	0.36 534	0.90 558	0.67 514	0.61 549	0.49 386	0.55 450	0.31 359	1.24 525	0.32 353	0.10 273	0.08 210	0.14 509	0.13 414	0.37 615	0.21 458

Syn2CoEx	0.70 586	1.07 655	2.74 641	0.43 577	0.30 481	0.64 513	0.42 569	0.99 640	0.78 610	0.62 560	0.78 611	0.74 573	0.72 624	1.92 643	0.61 535	0.20 613	0.17 569	0.19 609	0.15 470	0.29 536	0.22 473

psm_up	0.57 507	0.61 454	1.83 406	0.35 467	0.30 481	0.64 513	0.37 543	0.90 558	0.68 517	0.59 530	0.55 453	0.68 537	0.54 555	1.91 639	0.46 460	0.16 557	0.15 530	0.16 559	0.15 470	0.23 459	0.13 256

DeepPrunerF	0.86 645	0.86 577	2.91 664	0.45 598	0.50 645	0.64 513	0.48 610	1.14 685	2.64 739	0.63 569	0.61 507	0.65 513	0.62 598	2.21 669	1.31 653	0.23 638	0.19 594	0.30 667	0.28 611	0.36 606	0.25 527

UCFNet_RVC	0.48 399	0.82 562	1.85 412	0.30 327	0.27 439	0.64 513	0.26 385	0.74 401	0.55 374	0.48 393	0.53 431	0.63 498	0.41 455	0.88 473	0.38 409	0.15 534	0.10 359	0.17 580	0.17 515	0.18 373	0.15 329

HSM	0.62 539	0.76 528	1.72 332	0.30 327	0.29 463	0.64 513	0.28 430	0.94 596	0.62 452	0.58 516	0.57 474	1.40 699	0.64 603	2.59 703	0.42 439	0.11 366	0.08 210	0.10 253	0.08 167	0.14 254	0.11 164

iResNet	0.51 448	0.76 528	2.59 616	0.41 562	0.17 186	0.64 513	0.27 410	0.82 487	0.70 536	0.57 498	0.64 543	0.43 368	0.36 393	0.70 435	0.52 495	0.10 273	0.07 89	0.09 183	0.08 167	0.21 427	0.13 256

SME	0.53 470	1.10 657	1.55 293	0.35 467	0.20 298	0.65 528	0.25 361	0.67 354	0.48 296	0.47 374	0.49 386	0.35 307	0.36 393	1.79 609	0.51 491	0.26 656	0.10 359	0.12 406	0.13 414	0.45 660	0.25 527

w-ln-seven-2	0.68 577	1.13 664	2.46 581	0.36 490	0.27 439	0.65 528	0.44 587	0.87 537	0.83 629	0.69 601	0.75 603	0.72 563	0.63 601	1.56 566	1.15 634	0.13 465	0.13 480	0.15 540	0.14 443	0.35 599	0.19 424

AASNet	0.56 499	1.03 646	2.34 555	0.37 515	0.33 528	0.65 528	0.29 456	0.96 615	0.73 572	0.54 458	0.60 500	0.55 450	0.38 420	0.59 384	0.58 527	0.14 511	0.12 452	0.13 470	0.10 262	0.43 650	0.24 515

UPFNet	0.46 376	0.28 178	1.73 335	0.33 417	0.32 513	0.65 528	0.38 550	0.83 493	0.59 411	0.57 498	0.52 418	0.61 492	0.40 444	0.75 444	0.52 495	0.13 465	0.12 452	0.13 470	0.12 380	0.15 282	0.11 164

RP	0.67 569	0.82 562	1.94 461	0.43 577	0.44 616	0.65 528	0.45 595	0.89 552	0.82 626	0.66 588	0.92 639	0.99 658	0.76 636	1.55 565	0.66 547	0.25 652	0.18 581	0.23 639	0.20 562	0.31 556	0.22 473

RASNet	0.61 534	0.68 494	2.03 490	0.35 467	0.46 635	0.65 528	0.28 430	0.78 454	0.70 536	0.48 393	0.64 543	0.93 644	0.61 593	2.21 669	0.73 568	0.12 429	0.09 306	0.09 183	0.10 262	0.14 254	0.11 164

DLCB_ROB	0.54 477	0.55 434	1.49 280	0.36 490	0.25 408	0.65 528	0.36 534	0.80 475	0.70 536	0.72 615	0.69 574	0.83 610	0.46 514	1.53 563	0.60 532	0.13 465	0.12 452	0.14 509	0.14 443	0.14 254	0.13 256

S	0.44 340	0.42 339	1.08 172	0.27 235	0.24 384	0.66 535	0.28 430	0.53 254	0.46 272	0.45 360	0.56 465	0.33 295	0.39 434	0.31 150	0.30 327	0.17 573	0.11 418	0.19 609	0.20 562	0.52 679	1.29 728

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 534	0.61 454	3.35 702	0.33 417	0.58 666	0.66 535	0.20 167	0.98 628	0.55 374	0.73 619	0.52 418	0.99 658	0.65 605	0.58 378	0.29 304	0.10 273	0.16 548	0.10 253	0.41 676	0.29 536	0.20 443

IER	0.43 330	0.38 299	1.69 320	0.26 209	0.25 408	0.66 535	0.26 385	0.71 376	0.55 374	0.54 458	0.59 483	0.60 489	0.53 552	0.52 354	0.39 420	0.11 366	0.08 210	0.11 334	0.11 337	0.14 254	0.11 164

DEmStereo	0.68 577	0.31 225	2.25 540	0.42 573	0.17 186	0.66 535	0.89 692	0.51 229	0.59 411	0.60 540	1.01 656	0.45 388	1.26 689	1.54 564	2.26 700	0.10 273	0.08 210	0.10 253	0.10 262	0.10 121	0.11 164

HGLStereo	0.54 477	0.69 498	2.00 481	0.35 467	0.40 597	0.66 535	0.30 466	0.83 493	0.62 452	0.57 498	0.69 574	0.69 544	0.54 555	1.07 495	0.55 510	0.13 465	0.13 480	0.13 470	0.11 337	0.19 395	0.17 387

FADNet	0.64 550	1.22 680	2.06 492	0.32 390	0.30 481	0.66 535	0.29 456	0.88 546	0.72 556	0.44 349	0.48 369	0.66 520	0.57 570	1.84 624	0.45 459	0.46 691	0.20 605	0.17 580	0.19 549	0.59 685	0.24 515

TDLM	0.67 569	0.92 598	1.76 356	0.37 515	0.24 384	0.66 535	0.56 635	0.82 487	0.74 576	1.16 684	0.62 513	0.61 492	0.48 533	2.70 710	0.50 485	0.20 613	0.11 418	0.35 676	0.14 443	0.32 565	0.16 365

UGAM-zero	0.63 546	0.39 312	2.49 592	0.30 327	0.49 643	0.67 542	0.19 139	0.91 570	0.45 261	0.77 631	0.45 339	1.16 687	0.82 645	2.05 654	0.29 304	0.09 160	0.15 530	0.09 183	0.44 680	0.11 159	0.22 473

gwcnet-sp	0.49 419	0.43 346	2.54 608	0.31 358	0.22 346	0.67 542	0.31 479	0.78 454	0.65 489	0.58 516	0.47 355	0.46 400	0.43 484	0.76 448	0.46 460	0.11 366	0.11 418	0.11 334	0.11 337	0.15 282	0.14 285

scenet	0.49 419	0.43 346	2.54 608	0.31 358	0.22 346	0.67 542	0.31 479	0.78 454	0.65 489	0.58 516	0.47 355	0.46 400	0.43 484	0.76 448	0.46 460	0.11 366	0.11 418	0.11 334	0.11 337	0.15 282	0.14 285

Anonymous_2	0.74 610	0.32 234	1.65 309	0.33 417	0.30 481	0.67 542	0.32 502	0.69 363	0.46 272	0.48 393	0.41 315	0.84 615	0.58 576	0.51 350	0.40 428	0.32 675	0.38 681	1.43 735	3.69 758	0.80 703	0.27 548

ssnet	0.49 419	0.43 346	2.54 608	0.31 358	0.22 346	0.67 542	0.31 479	0.78 454	0.65 489	0.58 516	0.47 355	0.46 400	0.43 484	0.76 448	0.46 460	0.11 366	0.11 418	0.11 334	0.11 337	0.15 282	0.14 285

anonymity	0.80 629	0.66 489	1.29 218	0.59 665	0.75 689	0.67 542	0.52 618	0.95 610	0.71 546	0.94 666	0.70 584	0.67 530	0.87 654	0.71 437	1.35 656	0.64 702	0.62 711	0.58 700	1.44 739	0.60 688	0.65 686

PSMNet-ADL	0.51 448	0.38 299	1.65 309	0.35 467	0.21 315	0.67 542	0.26 385	0.74 401	0.55 374	0.42 336	0.52 418	0.70 555	0.45 498	1.91 639	0.57 522	0.15 534	0.13 480	0.11 334	0.13 414	0.15 282	0.20 443

ADLNet	0.60 526	0.71 506	1.95 464	0.35 467	0.34 541	0.67 542	0.34 518	0.90 558	0.74 576	0.68 599	0.62 513	0.80 600	0.45 498	1.78 605	0.64 544	0.14 511	0.11 418	0.14 509	0.14 443	0.29 536	0.21 458

RAFT + AFF	0.64 550	1.20 678	1.95 464	0.34 450	0.33 528	0.67 542	0.52 618	0.99 640	0.74 576	0.53 445	0.58 480	0.57 471	0.80 642	1.76 601	0.51 491	0.12 429	0.27 656	0.15 540	0.14 443	0.43 650	0.29 564

HSM-Net_RVC	0.67 569	0.34 263	2.23 536	0.26 209	0.19 274	0.67 542	0.29 456	1.26 696	0.69 526	0.72 615	0.70 584	0.78 591	0.42 473	3.77 734	0.41 436	0.13 465	0.09 306	0.10 253	0.09 218	0.12 181	0.11 164
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	0.64 550	0.65 482	1.62 307	0.46 604	0.25 408	0.67 542	0.30 466	0.93 587	0.77 606	0.59 530	0.57 474	0.77 587	0.38 420	2.78 714	0.44 454	0.23 638	0.24 633	0.28 658	0.26 601	0.27 523	0.39 639

XPNet_ROB	0.61 534	0.72 511	1.66 314	0.37 515	0.27 439	0.67 542	0.47 606	0.89 552	0.71 546	0.78 633	0.70 584	0.81 603	0.53 552	1.70 591	0.76 572	0.21 621	0.16 548	0.16 559	0.15 470	0.20 411	0.21 458

DualNet (step1)	0.59 520	0.62 460	1.93 451	0.27 235	0.22 346	0.68 554	0.31 479	0.93 587	0.66 505	0.57 498	0.51 403	0.55 450	0.45 498	1.11 503	0.38 409	0.61 699	0.14 499	0.87 712	0.56 702	0.25 490	0.23 500

test_sample9	0.94 657	0.62 460	1.93 451	0.27 235	0.22 346	0.68 554	0.31 479	0.93 587	0.66 505	0.57 498	0.51 403	0.55 450	0.45 498	1.91 639	2.55 707	0.61 699	4.16 757	0.87 712	0.56 702	0.25 490	0.23 500

test_sample8	1.12 674	0.62 460	1.93 451	0.27 235	0.22 346	0.68 554	0.31 479	0.95 610	0.61 434	1.18 692	0.56 465	2.53 721	1.31 693	1.91 639	2.55 707	0.61 699	4.16 757	0.87 712	0.56 702	0.25 490	0.23 500

Any-RAFT	0.38 266	0.25 118	1.89 434	0.27 235	0.17 186	0.68 554	0.21 214	0.78 454	0.53 352	0.43 342	0.43 324	0.54 447	0.30 349	0.41 261	0.20 146	0.10 273	0.12 452	0.08 78	0.06 27	0.10 121	0.09 92

AF-Net	0.69 582	0.92 598	2.21 528	0.41 562	0.40 597	0.68 554	0.40 559	1.02 660	0.86 635	0.69 601	1.03 661	1.04 669	0.84 649	1.19 515	0.78 577	0.22 634	0.14 499	0.25 651	0.17 515	0.30 548	0.18 407

StereoDRNet-Refined	0.50 431	0.41 330	1.50 284	0.33 417	0.21 315	0.68 554	0.26 385	0.81 479	0.68 517	0.67 593	0.68 565	0.73 567	0.42 473	1.10 500	0.59 530	0.11 366	0.08 210	0.14 509	0.14 443	0.25 490	0.21 458
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
model_zeroshot	0.44 340	0.68 494	1.97 478	0.28 268	0.18 236	0.69 560	0.21 214	0.63 329	0.40 199	1.00 671	0.34 266	0.42 364	0.20 163	0.69 430	0.24 233	0.10 273	0.22 621	0.10 253	0.22 582	0.12 181	0.10 133

TRStereo	0.53 470	0.76 528	2.38 563	0.42 573	0.29 463	0.69 560	0.23 299	1.81 721	0.55 374	0.36 297	0.32 248	0.47 408	0.40 444	0.46 309	0.25 248	0.12 429	0.11 418	0.11 334	0.41 676	0.13 218	0.32 597

hitnet-ft	0.67 569	0.80 553	1.90 439	0.28 268	0.22 346	0.69 560	0.36 534	0.85 515	0.65 489	0.56 487	0.84 623	1.03 666	0.95 668	2.32 676	0.55 510	0.23 638	0.14 499	0.41 686	0.13 414	0.24 476	0.17 387

S-Stereo	0.80 629	0.69 498	3.89 712	0.39 542	0.37 575	0.69 560	0.70 672	0.94 596	0.98 662	0.62 560	0.91 637	0.83 610	0.60 584	2.37 678	0.66 547	0.18 586	0.21 615	0.17 580	0.18 529	0.30 548	0.35 615

NVstereo2D	0.58 512	0.40 320	2.03 490	0.35 467	0.35 554	0.69 560	0.39 556	0.91 570	0.80 618	0.47 374	0.53 431	0.67 530	0.46 514	1.99 649	0.48 475	0.19 602	0.11 418	0.17 580	0.13 414	0.25 490	0.25 527

ETE_ROB	0.60 526	0.71 506	1.55 293	0.37 515	0.25 408	0.69 560	0.51 615	1.47 706	0.70 536	0.80 637	0.69 574	0.85 619	0.49 540	1.36 535	0.58 527	0.16 557	0.13 480	0.19 609	0.16 495	0.21 427	0.23 500

SFCPSM	0.46 376	0.24 103	2.35 558	0.27 235	0.27 439	0.70 566	0.32 502	0.96 615	0.63 465	0.49 405	0.52 418	0.43 368	0.36 393	0.52 354	0.43 448	0.12 429	0.09 306	0.12 406	0.16 495	0.16 321	0.12 213

PA-Net	0.84 643	1.00 636	3.49 704	0.63 672	0.40 597	0.70 566	0.52 618	0.86 526	0.84 632	0.52 434	0.59 483	0.70 555	0.54 555	2.35 677	2.23 698	0.17 573	0.27 656	0.19 609	0.28 611	0.22 444	0.36 623
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MyStereo8	0.54 477	0.80 553	2.76 643	0.32 390	0.33 528	0.71 568	0.20 167	0.87 537	0.57 390	0.51 425	0.59 483	0.50 425	0.33 376	0.68 424	0.55 510	0.10 273	0.29 660	0.10 253	0.13 414	0.21 427	0.34 612

CBFPSM	0.56 499	0.91 596	1.82 402	0.28 268	0.23 369	0.71 568	0.37 543	0.72 382	0.64 473	0.50 412	0.49 386	1.03 666	0.83 646	0.62 398	1.35 656	0.10 273	0.12 452	0.10 253	0.10 262	0.18 373	0.19 424

Wz-Net-SNSev	0.76 617	1.32 693	3.11 683	0.40 554	0.31 502	0.71 568	0.60 645	0.98 628	0.87 638	0.67 593	0.83 620	0.96 651	0.60 584	1.67 586	0.97 600	0.16 557	0.15 530	0.16 559	0.17 515	0.36 606	0.24 515

FADNet_RVC	0.81 637	1.14 666	2.42 571	0.30 327	0.24 384	0.71 568	0.24 336	0.95 610	0.61 434	0.44 349	0.56 465	0.59 482	0.42 473	1.52 562	0.68 554	0.94 716	0.96 732	0.28 658	1.00 731	0.90 707	1.36 730

SHD	0.72 598	0.77 538	2.36 561	0.45 598	0.40 597	0.71 568	0.32 502	1.02 660	1.25 688	1.07 677	0.84 623	0.90 636	0.73 627	1.09 498	0.98 603	0.21 621	0.18 581	0.20 619	0.21 570	0.32 565	0.31 587

NCCL2	0.65 558	0.94 606	1.96 473	0.43 577	0.30 481	0.71 568	0.68 666	0.84 506	0.65 489	0.70 607	0.60 500	0.86 626	0.54 555	1.56 566	0.57 522	0.20 613	0.16 548	0.67 706	0.25 593	0.22 444	0.24 515

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 166	0.37 285	1.44 263	0.35 467	0.46 635	0.72 574	0.15 56	0.46 159	0.32 64	0.16 27	0.17 58	0.14 19	0.11 7	0.27 82	0.23 205	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 117	0.07 5	0.09 92

zh-mn7	0.80 629	1.54 704	3.00 673	0.35 467	0.27 439	0.72 574	0.41 565	0.93 587	1.11 679	1.00 671	1.28 680	0.75 579	0.57 570	1.87 627	1.18 639	0.16 557	0.13 480	0.14 509	0.14 443	0.26 512	0.21 458

TCMNet	0.66 564	0.85 574	2.55 613	0.50 623	0.52 653	0.72 574	0.39 556	0.87 537	0.72 556	0.58 516	0.68 565	0.63 498	0.46 514	1.70 591	0.63 539	0.18 586	0.18 581	0.23 639	0.18 529	0.38 622	0.27 548

ssnet_v2	0.55 489	0.60 449	1.86 420	0.32 390	0.22 346	0.72 574	0.44 587	0.94 596	0.74 576	0.63 569	0.54 443	0.81 603	0.47 524	0.77 453	0.70 558	0.16 557	0.14 499	0.14 509	0.14 443	0.30 548	0.30 577

Anonymous3	0.42 321	0.35 272	2.09 500	0.33 417	0.24 384	0.72 574	0.31 479	0.74 401	0.55 374	0.35 290	0.40 309	0.33 295	0.29 338	0.44 284	0.28 289	0.18 586	0.18 581	0.13 470	0.13 414	0.17 345	0.17 387

EDNetEfficientorigin	8.18 754	0.98 629	145.96 790	0.51 628	0.89 698	0.72 574	0.48 610	0.85 515	1.56 712	2.12 719	1.49 693	1.29 693	1.31 693	1.83 619	2.13 695	0.13 465	0.12 452	0.17 580	0.18 529	0.39 632	0.45 655

PSMNet_ROB	0.66 564	1.01 640	2.33 553	0.38 532	0.31 502	0.72 574	0.55 630	0.86 526	0.69 526	0.54 458	0.60 500	0.75 579	0.47 524	2.00 650	0.82 584	0.17 573	0.13 480	0.19 609	0.19 549	0.24 476	0.27 548

pmcnn	1.32 692	1.05 650	2.77 646	0.74 682	1.43 722	0.72 574	0.56 635	0.96 615	0.91 649	0.99 670	2.92 729	6.01 745	0.70 619	2.38 681	3.32 722	0.13 465	0.10 359	0.08 78	0.06 27	0.34 586	0.22 473

Hybrid-DGEV-2	0.51 448	0.84 569	1.75 347	0.32 390	0.17 186	0.73 582	0.18 123	0.83 493	0.69 526	0.52 434	0.38 295	0.53 439	0.42 473	0.99 484	0.92 593	0.10 273	0.08 210	0.11 334	0.10 262	0.25 490	0.23 500

DStereoO	0.99 662	0.66 489	1.67 316	0.75 683	0.99 706	0.73 582	1.33 720	0.94 596	0.91 649	0.70 607	1.06 666	0.75 579	1.75 717	0.95 480	2.39 704	1.20 728	0.41 691	0.48 694	0.59 710	0.85 705	0.60 681

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 253	0.37 285	1.21 200	0.26 209	0.18 236	0.73 582	0.18 123	0.53 254	0.41 212	0.35 290	0.30 220	0.58 478	0.22 195	0.33 179	0.95 598	0.09 160	0.07 89	0.09 183	0.35 654	0.13 218	0.15 329

FTStereo	0.76 617	0.18 7	2.35 558	0.71 679	0.21 315	0.73 582	1.79 732	0.57 283	0.53 352	1.07 677	1.63 698	1.29 693	2.13 722	0.75 444	0.29 304	0.19 602	0.08 210	0.12 406	0.11 337	0.11 159	0.40 645

RGC	0.71 595	0.97 624	2.18 524	0.44 584	0.44 616	0.73 582	0.40 559	0.94 596	0.71 546	0.71 612	1.04 664	1.01 662	0.71 621	1.74 598	0.70 558	0.23 638	0.18 581	0.28 658	0.26 601	0.29 536	0.27 548

StereoDRNet	0.64 550	0.88 585	2.35 558	0.41 562	0.45 627	0.73 582	0.47 606	0.94 596	0.74 576	0.75 624	0.54 443	0.74 573	0.47 524	1.70 591	0.72 565	0.15 534	0.14 499	0.15 540	0.14 443	0.20 411	0.19 424

MWDA-net	1.20 683	2.17 742	3.60 708	1.52 722	1.97 736	0.74 588	1.83 733	0.79 470	1.54 711	0.66 588	1.26 678	0.58 478	1.08 678	1.67 586	3.84 728	0.14 511	0.10 359	0.11 334	0.11 337	0.15 282	0.15 329

LMCR-Stereo	0.52 464	0.71 506	2.39 565	0.40 554	0.21 315	0.74 588	0.31 479	1.02 660	0.64 473	0.61 549	0.63 526	0.39 335	0.51 545	0.62 398	0.42 439	0.19 602	0.09 306	0.12 406	0.09 218	0.23 459	0.12 213

delet	0.52 464	0.54 424	1.62 307	0.31 358	0.35 554	0.74 588	0.46 598	0.85 515	0.74 576	0.55 477	0.60 500	0.67 530	0.50 543	1.12 507	0.57 522	0.11 366	0.11 418	0.13 470	0.14 443	0.16 321	0.12 213

UNet	0.54 477	0.44 358	2.83 653	0.31 358	0.33 528	0.74 588	0.27 410	0.82 487	0.61 434	0.53 445	0.54 443	0.72 563	0.54 555	0.78 457	0.56 518	0.11 366	0.09 306	0.13 470	0.11 337	0.14 254	0.12 213

DANet	0.80 629	0.65 482	2.21 528	1.19 713	0.48 642	0.74 588	1.25 716	0.89 552	1.53 709	0.89 658	0.71 589	0.96 651	0.56 564	1.83 619	0.96 599	0.18 586	0.16 548	0.19 609	0.16 495	0.26 512	0.29 564
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.75 613	0.84 569	2.01 482	0.40 554	0.25 408	0.74 588	0.66 660	0.87 537	0.73 572	0.71 612	1.07 667	0.84 615	0.59 580	2.71 712	1.15 634	0.17 573	0.16 548	0.44 691	0.16 495	0.31 556	0.20 443

CBMV_ROB	0.76 617	0.42 339	2.68 627	0.33 417	0.22 346	0.74 588	0.47 606	0.96 615	0.76 601	1.04 676	0.96 648	0.88 632	0.93 662	2.06 655	1.19 641	0.22 634	0.24 633	0.27 655	0.25 593	0.25 490	0.28 556

G2L-Stereo_test	0.55 489	0.97 624	1.89 434	0.33 417	0.24 384	0.75 595	0.38 550	0.79 470	0.60 416	0.60 540	0.54 443	0.74 573	0.39 434	1.56 566	0.43 448	0.10 273	0.08 210	0.08 78	0.08 167	0.28 529	0.13 256

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 586	0.65 482	3.45 703	0.50 623	0.60 673	0.75 595	0.23 299	0.96 615	0.60 416	0.76 627	1.30 683	0.81 603	0.60 584	0.57 373	0.82 584	0.10 273	0.16 548	0.11 334	0.43 679	0.31 556	0.22 473

psmg	0.41 300	0.27 149	1.13 181	0.27 235	0.21 315	0.75 595	0.36 534	0.90 558	0.61 434	0.59 530	0.59 483	0.63 498	0.37 410	0.43 274	0.38 409	0.13 465	0.10 359	0.13 470	0.12 380	0.13 218	0.11 164

KYRaft	0.48 399	0.29 193	1.75 347	0.33 417	0.21 315	0.75 595	0.44 587	0.58 289	0.57 390	0.64 579	0.93 643	0.53 439	0.72 624	0.60 391	0.24 233	0.10 273	0.07 89	0.12 406	0.14 443	0.12 181	0.54 671

ACVNet-DCA	0.42 321	0.64 475	2.07 494	0.35 467	0.14 82	0.76 599	0.25 361	0.76 425	0.52 334	0.31 266	0.38 295	0.24 191	0.38 420	0.69 430	0.19 107	0.10 273	0.24 633	0.11 334	0.09 218	0.12 181	0.14 285

xx1	0.46 376	0.64 475	2.07 494	0.35 467	0.14 82	0.76 599	0.25 361	0.74 401	1.01 665	0.31 266	0.38 295	0.46 400	0.36 393	0.69 430	0.19 107	0.10 273	0.24 633	0.12 406	0.12 380	0.12 181	0.14 285

1test111	0.44 340	0.64 475	2.07 494	0.35 467	0.14 82	0.76 599	0.25 361	0.76 425	0.52 334	0.31 266	0.38 295	0.24 191	0.38 420	0.96 481	0.30 327	0.10 273	0.24 633	0.11 334	0.09 218	0.12 181	0.14 285

cc1	0.47 392	0.64 475	2.07 494	0.35 467	0.14 82	0.76 599	0.25 361	0.74 401	1.01 665	0.31 266	0.38 295	0.24 191	0.38 420	0.69 430	0.19 107	0.10 273	0.24 633	0.11 334	0.09 218	0.25 490	0.40 645

tt1	0.44 340	0.64 475	1.83 406	0.35 467	0.14 82	0.76 599	0.25 361	0.74 401	0.88 642	0.31 266	0.37 281	0.25 207	0.35 387	0.63 401	0.19 107	0.10 273	0.24 633	0.11 334	0.09 218	0.25 490	0.36 623

SQANet	0.80 629	1.58 706	2.53 602	0.76 684	0.83 694	0.76 599	0.36 534	0.83 493	0.64 473	0.63 569	0.69 574	0.73 567	0.51 545	1.21 516	0.53 499	0.77 711	0.29 660	0.59 702	0.29 617	0.86 706	0.61 682

BSDual-CNN	0.41 300	0.27 149	1.13 181	0.30 327	0.21 315	0.76 599	0.31 479	1.00 649	0.61 434	0.63 569	0.53 431	0.63 498	0.37 410	0.43 274	0.38 409	0.13 465	0.10 359	0.14 509	0.12 380	0.12 181	0.11 164

hknet	0.47 392	0.29 193	1.70 324	0.30 327	0.24 384	0.76 599	0.31 479	1.00 649	0.64 473	0.63 569	0.53 431	0.80 600	0.38 420	0.77 453	0.37 402	0.11 366	0.10 359	0.14 509	0.12 380	0.12 181	0.11 164

coex-ft	5.95 750	1.67 711	60.57 788	0.34 450	0.30 481	0.77 607	0.69 669	0.74 401	4.41 746	19.22 770	2.15 710	1.62 707	7.97 754	1.81 617	8.96 755	0.44 687	2.08 751	0.18 602	0.19 549	0.38 622	4.62 751

CSP-Net	0.50 431	0.39 312	1.25 207	0.29 305	0.23 369	0.77 607	0.35 526	0.86 526	0.57 390	0.59 530	0.59 483	0.65 513	0.40 444	1.77 604	0.44 454	0.16 557	0.11 418	0.10 253	0.10 262	0.20 411	0.14 285

Consistency-Raft	0.88 649	0.93 604	3.23 696	0.99 703	0.64 680	0.77 607	0.55 630	0.98 628	0.97 659	0.61 549	1.03 661	0.65 513	1.05 675	0.79 458	1.38 658	0.44 687	0.46 695	0.51 697	0.58 708	0.65 690	0.47 661

GMM-Stereo	0.50 431	0.23 84	2.41 569	0.54 643	0.24 384	0.77 607	0.46 598	0.59 298	0.57 390	0.58 516	0.73 597	0.47 408	0.43 484	0.68 424	0.27 274	0.10 273	0.06 25	0.13 470	0.13 414	0.14 254	0.44 654

Nwc_Net	0.68 577	0.83 567	2.53 602	0.41 562	0.39 587	0.77 607	0.38 550	1.01 657	0.70 536	0.60 540	0.99 653	0.98 655	0.68 615	1.41 542	0.63 539	0.23 638	0.15 530	0.23 639	0.25 593	0.23 459	0.18 407

UDG	0.77 621	1.23 681	2.15 517	0.67 677	0.59 668	0.78 612	0.38 550	0.90 558	0.70 536	0.61 549	0.69 574	1.01 662	0.67 612	1.02 489	0.73 568	0.45 689	0.34 671	0.87 712	0.51 694	0.67 692	0.46 659

NVStereoNet_ROB	1.16 681	0.95 613	2.54 608	0.58 660	0.55 659	0.78 612	0.63 657	1.00 649	1.08 674	1.03 674	4.07 746	1.48 702	1.22 688	2.88 719	1.27 650	0.50 692	0.46 695	0.54 698	0.62 712	0.50 673	0.63 685
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	0.72 598	1.06 652	2.09 500	0.47 609	0.36 563	0.78 612	0.26 385	0.98 628	1.34 695	0.61 549	2.07 706	0.64 508	0.61 593	0.83 462	0.71 561	0.31 673	0.14 499	0.15 540	0.12 380	0.60 688	0.21 458

CBMV	0.71 595	0.76 528	2.64 622	0.33 417	0.20 298	0.78 612	0.79 682	0.98 628	0.78 610	0.85 655	0.71 589	0.86 626	1.10 681	1.46 550	0.62 537	0.18 586	0.20 605	0.21 628	0.19 549	0.25 490	0.33 608
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Select-FE	0.65 558	0.67 491	2.76 643	0.49 619	0.55 659	0.79 616	0.16 86	0.90 558	0.53 352	0.84 651	0.55 453	0.91 638	0.75 633	0.57 373	1.16 636	0.11 366	0.18 581	0.11 334	0.49 690	0.14 254	0.31 587

fast-acv-ft	0.63 546	0.88 585	3.10 681	0.38 532	0.30 481	0.79 616	0.48 610	0.69 363	0.72 556	0.58 516	0.78 611	0.76 585	0.60 584	0.67 421	0.73 568	0.15 534	0.15 530	0.18 602	0.17 515	0.37 615	0.16 365

Wz-Net-LNSev	0.59 520	0.96 616	2.47 587	0.34 450	0.37 575	0.79 616	0.44 587	0.86 526	0.77 606	0.61 549	0.67 557	0.79 596	0.56 564	0.64 403	0.62 537	0.15 534	0.14 499	0.12 406	0.12 380	0.18 373	0.19 424

CRE-IMP	0.41 300	0.22 61	1.76 356	0.48 617	0.17 186	0.79 616	0.69 669	0.52 245	0.52 334	0.47 374	0.42 321	0.45 388	0.26 274	0.41 261	0.31 340	0.11 366	0.07 89	0.12 406	0.09 218	0.17 345	0.23 500

MMNet	0.50 431	0.48 389	1.93 451	0.33 417	0.27 439	0.79 616	0.28 430	0.81 479	0.74 576	0.60 540	0.56 465	0.59 482	0.55 560	0.79 458	0.59 530	0.10 273	0.09 306	0.12 406	0.11 337	0.13 218	0.14 285

DSFCA	0.54 477	0.35 272	1.41 254	0.28 268	0.28 453	0.79 616	0.88 691	0.76 425	0.70 536	0.72 615	0.66 554	0.67 530	0.57 570	1.17 514	0.63 539	0.16 557	0.14 499	0.13 470	0.14 443	0.16 321	0.13 256

LALA_ROB	0.60 526	0.76 528	1.69 320	0.36 490	0.29 463	0.79 616	0.55 630	0.94 596	0.77 606	0.81 643	0.67 557	0.94 648	0.49 540	0.99 484	0.73 568	0.21 621	0.15 530	0.20 619	0.18 529	0.23 459	0.21 458

SCION-MonSter	0.51 448	0.42 339	1.28 214	0.36 490	0.46 635	0.80 623	0.28 430	0.77 437	0.75 590	0.45 360	0.70 584	0.50 425	0.43 484	0.64 403	0.89 590	0.16 557	0.12 452	0.29 665	0.26 601	0.41 640	0.26 538

DRN-Test	0.64 550	0.43 346	2.44 577	0.39 542	0.44 616	0.80 623	0.41 565	1.02 660	0.78 610	0.80 637	0.63 526	0.69 544	0.56 564	1.79 609	0.69 556	0.15 534	0.12 452	0.17 580	0.16 495	0.18 373	0.17 387

GwcNet	0.69 582	0.71 506	3.12 684	0.36 490	0.45 627	0.81 625	0.44 587	0.86 526	0.84 632	0.60 540	0.74 600	0.82 608	0.49 540	1.65 583	0.66 547	0.16 557	0.15 530	0.15 540	0.15 470	0.31 556	0.24 515

SuperB	1.15 679	1.14 666	5.43 730	0.36 490	0.26 426	0.81 625	0.89 692	0.88 546	1.17 683	0.67 593	0.68 565	0.63 498	1.39 701	1.74 598	3.37 723	0.15 534	0.12 452	0.17 580	0.16 495	2.80 744	0.25 527

XQC	0.73 607	0.98 629	2.39 565	0.46 604	0.35 554	0.81 625	0.46 598	1.00 649	1.00 663	0.80 637	0.69 574	0.88 632	0.74 632	1.32 530	1.20 642	0.24 647	0.16 548	0.23 639	0.20 562	0.41 640	0.33 608

zh-sn7	0.89 651	1.73 717	3.09 680	0.39 542	0.30 481	0.82 628	0.63 657	0.96 615	0.87 638	0.79 635	1.12 670	0.84 615	0.87 654	2.42 687	1.63 671	0.16 557	0.17 569	0.16 559	0.16 495	0.34 586	0.29 564

CRFU-Net	0.56 499	0.38 299	1.86 420	0.46 604	0.26 426	0.82 628	0.36 534	0.90 558	0.49 304	0.62 560	0.59 483	0.78 591	1.35 697	1.00 487	0.48 475	0.15 534	0.14 499	0.17 580	0.10 262	0.19 395	0.14 285

RTSC	0.72 598	1.00 636	2.22 532	0.40 554	0.29 463	0.82 628	0.31 479	0.96 615	1.10 677	0.92 663	0.81 615	0.78 591	0.58 576	1.23 522	1.55 668	0.18 586	0.17 569	0.14 509	0.17 515	0.43 650	0.30 577

iinet-f	0.57 507	0.93 604	2.27 543	0.31 358	0.25 408	0.83 631	0.33 512	0.81 479	0.65 489	0.54 458	0.63 526	0.73 567	0.67 612	0.73 440	0.67 551	0.13 465	0.13 480	0.11 334	0.10 262	0.43 650	0.16 365

GANetREF_RVC	0.75 613	1.15 670	2.46 581	0.47 609	0.26 426	0.83 631	0.61 649	0.97 624	0.89 646	0.62 560	0.61 507	0.72 563	0.59 580	2.42 687	0.55 510	0.32 675	0.25 646	0.36 678	0.24 587	0.39 632	0.31 587
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 507	0.87 581	2.11 505	0.32 390	0.30 481	0.84 633	0.40 559	0.88 546	0.72 556	0.65 586	0.73 597	0.66 520	0.57 570	0.93 476	0.71 561	0.13 465	0.07 89	0.10 253	0.08 167	0.15 282	0.14 285

DDUNet	0.77 621	1.12 661	1.88 427	0.76 684	0.69 685	0.84 633	0.43 576	0.85 515	0.65 489	0.67 593	0.75 603	0.91 638	0.52 550	1.03 491	0.57 522	0.54 695	0.37 677	0.95 718	0.52 697	0.71 696	0.57 677

LSM	3.31 737	1.11 660	5.29 729	9.40 753	30.65 778	0.84 633	1.12 710	0.91 570	1.22 686	1.36 702	2.19 711	0.93 644	0.83 646	1.66 584	0.90 591	0.21 621	0.31 665	0.24 646	0.28 611	0.39 632	6.33 758

DISCO	0.57 507	0.34 263	1.87 425	0.45 598	0.34 541	0.84 633	0.35 526	0.84 506	0.78 610	0.59 530	0.63 526	1.06 673	0.53 552	1.10 500	0.82 584	0.12 429	0.09 306	0.11 334	0.10 262	0.22 444	0.18 407

HBP-ISP	0.76 617	1.30 689	3.19 691	0.35 467	0.26 426	0.85 637	0.54 626	1.03 667	0.72 556	0.80 637	0.69 574	0.68 537	0.83 646	2.04 653	0.44 454	0.23 638	0.24 633	0.29 665	0.25 593	0.28 529	0.24 515

APVNet	0.70 586	0.67 491	2.71 632	0.38 532	0.36 563	0.85 637	0.43 576	0.91 570	0.68 517	0.55 477	0.69 574	0.75 579	0.55 560	2.31 674	0.78 577	0.17 573	0.17 569	0.24 646	0.19 549	0.33 574	0.23 500

WZ-Net	0.92 655	1.31 690	3.76 709	0.41 562	0.36 563	0.86 639	0.71 673	1.00 649	1.06 672	0.82 648	0.92 639	1.06 673	1.05 675	2.16 666	1.61 670	0.19 602	0.13 480	0.15 540	0.16 495	0.32 565	0.28 556

PSM-AAD	0.63 546	0.22 61	1.77 365	0.37 515	0.23 369	0.86 639	1.17 713	0.59 298	0.60 416	0.64 579	0.71 589	0.68 537	2.93 730	0.65 415	0.31 340	0.09 160	0.07 89	0.17 580	0.15 470	0.13 218	0.33 608

RYNet	0.70 586	0.56 436	2.25 540	0.35 467	0.41 606	0.86 639	0.43 576	0.94 596	0.82 626	0.62 560	0.53 431	0.91 638	0.60 584	2.70 710	1.00 609	0.14 511	0.11 418	0.16 559	0.14 443	0.25 490	0.27 548

DispFullNet	1.67 710	2.10 733	5.22 727	1.53 723	8.90 747	0.86 639	0.31 479	0.96 615	0.96 658	1.37 705	1.01 656	1.13 682	1.98 721	1.51 560	0.91 592	0.54 695	0.31 665	1.18 725	0.63 714	1.13 716	0.80 700

YMNet	0.62 539	0.72 511	1.93 451	0.41 562	0.41 606	0.87 643	0.43 576	0.87 537	0.71 546	0.74 622	0.81 615	0.83 610	0.46 514	0.86 469	0.93 594	0.19 602	0.22 621	0.20 619	0.17 515	0.41 640	0.21 458

YMNet_1	0.62 539	0.72 511	1.93 451	0.41 562	0.41 606	0.87 643	0.43 576	0.87 537	0.71 546	0.74 622	0.81 615	0.83 610	0.46 514	0.86 469	0.93 594	0.19 602	0.22 621	0.20 619	0.17 515	0.41 640	0.21 458

DDVS	0.62 539	0.40 320	1.40 252	2.21 736	0.35 554	0.87 643	1.00 701	0.69 363	0.50 315	0.53 445	0.56 465	0.90 636	0.37 410	1.22 518	0.47 469	0.15 534	0.14 499	0.14 509	0.12 380	0.19 395	0.22 473

FBW_ROB	0.83 641	0.77 538	1.77 365	0.44 584	0.30 481	0.87 643	0.46 598	1.10 680	0.91 649	0.81 643	0.75 603	1.01 662	0.61 593	3.66 733	1.23 646	0.26 656	0.23 629	0.36 678	0.25 593	0.27 523	0.62 683

CC-Net-ROB	0.85 644	1.15 670	2.13 511	0.88 694	0.38 581	0.88 647	0.44 587	1.06 673	0.79 615	0.58 516	0.69 574	0.65 513	0.50 543	2.74 713	0.51 491	0.93 714	0.39 688	0.87 712	0.29 617	0.54 682	0.54 671

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 621	1.04 647	2.06 492	0.94 699	0.35 554	0.89 648	0.40 559	0.85 515	0.63 465	0.55 477	0.63 526	0.75 579	0.38 420	2.38 681	0.48 475	1.10 724	0.31 665	0.36 678	0.21 570	0.53 681	0.55 674

Wz-Net-MNSev	0.65 558	0.97 624	2.19 526	0.36 490	0.33 528	0.90 649	0.60 645	0.92 579	0.81 625	0.75 624	0.72 594	0.73 567	0.65 605	1.39 538	0.71 561	0.16 557	0.13 480	0.14 509	0.14 443	0.24 476	0.18 407

MFMNet_re	0.92 655	1.28 687	2.53 602	0.82 692	0.76 692	0.90 649	0.75 678	0.98 628	1.04 668	1.03 674	1.05 665	0.84 615	0.94 665	0.83 462	0.72 565	0.68 705	0.60 709	0.63 704	0.60 711	0.77 701	0.74 693

BUS	0.41 300	0.27 149	1.13 181	0.30 327	0.21 315	0.91 651	0.23 299	1.00 649	0.61 434	0.63 569	0.53 431	0.66 520	0.30 349	0.43 274	0.32 353	0.13 465	0.10 359	0.14 509	0.12 380	0.12 181	0.11 164

NINENet	0.50 431	0.33 244	1.69 320	0.55 650	0.25 408	0.91 651	0.23 299	0.98 628	0.71 546	0.53 445	0.55 453	0.66 520	0.30 349	1.22 518	0.32 353	0.15 534	0.13 480	0.16 559	0.11 337	0.16 321	0.13 256

DStereoRT	0.81 637	0.53 415	2.23 536	0.36 490	0.33 528	0.92 653	0.36 534	0.86 526	0.80 618	0.57 498	0.62 513	0.59 482	1.15 686	1.76 601	1.04 619	0.14 511	0.13 480	2.17 746	0.78 721	0.16 321	0.66 689

iRaft-Stereo_20w	0.58 512	0.39 312	1.96 473	0.45 598	0.32 513	0.92 653	0.57 639	1.14 685	0.56 386	0.81 643	0.40 309	0.55 450	0.69 617	0.65 415	1.04 619	0.09 160	0.16 548	0.09 183	0.36 663	0.17 345	0.25 527

EDNetEfficient	1.27 690	0.70 504	4.05 717	0.64 673	0.98 703	0.94 655	1.40 725	0.85 515	1.75 719	2.34 728	1.33 686	1.05 671	2.21 724	1.58 574	4.15 732	0.15 534	0.19 594	0.14 509	0.27 607	0.38 622	0.32 597

NRIStereo	0.46 376	0.25 118	1.77 365	0.47 609	0.16 152	0.95 656	0.74 677	0.51 229	0.56 386	0.48 393	0.39 304	0.59 482	0.29 338	0.77 453	0.32 353	0.11 366	0.13 480	0.11 334	0.09 218	0.21 427	0.24 515

LCNet	0.54 477	0.37 285	1.78 369	0.92 697	0.22 346	0.96 657	0.30 466	0.59 298	0.58 401	0.51 425	0.55 453	0.41 350	0.76 636	0.84 464	0.26 262	0.09 160	0.06 25	0.12 406	0.18 529	0.98 712	0.39 639

ADCS	1.05 671	1.36 698	2.98 671	0.42 573	0.36 563	0.96 657	0.81 686	1.06 673	1.12 680	1.25 695	0.97 650	1.08 675	0.90 660	1.25 526	4.86 738	0.21 621	0.21 615	0.22 632	0.23 585	0.36 606	0.38 633

ADCRef	0.80 629	0.96 616	2.29 547	0.37 515	0.35 554	0.96 657	0.51 615	0.87 537	0.75 590	0.88 656	0.83 620	0.61 492	1.36 698	1.02 489	3.27 719	0.13 465	0.11 418	0.17 580	0.19 549	0.25 490	0.21 458

Anonymus123	0.31 193	0.33 244	1.34 234	0.23 100	0.29 463	0.98 660	0.20 167	0.49 209	0.35 112	0.22 148	0.17 58	0.20 133	0.14 36	0.28 102	0.25 248	0.07 29	0.07 89	0.16 559	0.21 570	0.12 181	0.11 164

PVD	0.90 652	0.85 574	2.15 517	0.53 638	0.50 645	0.99 661	0.56 635	1.15 688	1.64 714	1.41 708	1.41 692	1.11 681	1.13 684	1.35 534	1.31 653	0.26 656	0.28 659	0.28 658	0.26 601	0.37 615	0.49 665

ADCMid	0.96 661	1.32 693	2.74 641	0.38 532	0.35 554	0.99 661	0.58 641	0.94 596	0.86 635	1.23 694	1.01 656	1.01 662	1.00 670	1.05 493	3.97 729	0.21 621	0.19 594	0.42 687	0.32 642	0.40 637	0.29 564

SPS-STEREO	1.07 672	1.13 664	2.88 656	0.65 675	0.69 685	0.99 661	0.68 666	1.05 672	0.87 638	1.36 702	1.23 676	1.46 701	0.94 665	1.87 627	1.72 677	0.66 703	0.61 710	0.58 700	0.57 705	0.65 690	0.77 698
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-TNSev	0.91 653	1.73 717	3.08 678	0.36 490	0.31 502	1.00 664	0.71 673	1.06 673	0.97 659	0.71 612	0.72 594	1.09 677	0.87 654	2.42 687	1.59 669	0.20 613	0.20 605	0.16 559	0.20 562	0.44 659	0.35 615

z-mn7	0.80 629	1.52 703	2.62 619	0.36 490	0.28 453	1.01 665	0.48 610	0.90 558	1.29 692	0.69 601	1.35 688	0.85 619	0.59 580	2.03 651	1.09 625	0.14 511	0.12 452	0.14 509	0.12 380	0.32 565	0.20 443

ACV-stereo	0.66 564	0.76 528	2.86 654	0.32 390	0.25 408	1.01 665	0.60 645	0.59 298	0.52 334	0.41 331	0.45 339	1.55 705	0.94 665	1.40 541	0.69 556	0.14 511	0.13 480	0.12 406	0.11 337	0.20 411	0.19 424

stereogan	0.69 582	0.51 406	2.44 577	0.39 542	0.39 587	1.01 665	0.41 565	0.94 596	0.92 653	0.73 619	0.85 627	1.15 685	0.69 617	1.57 570	0.53 499	0.19 602	0.18 581	0.20 619	0.16 495	0.36 606	0.24 515

w-ln-seven	0.74 610	1.05 650	2.54 608	0.37 515	0.34 541	1.03 668	0.47 606	1.00 649	1.08 674	0.90 660	0.85 627	0.85 619	0.57 570	1.37 536	1.26 649	0.14 511	0.13 480	0.16 559	0.15 470	0.31 556	0.20 443

otaku	1.03 669	1.68 713	2.72 634	0.95 700	0.73 688	1.03 668	0.59 643	0.99 640	0.86 635	0.69 601	1.61 696	0.98 655	0.64 603	1.46 550	1.14 632	0.95 717	0.46 695	0.72 709	0.40 673	1.24 722	0.78 699

SGM-Forest	1.04 670	0.42 339	3.59 707	0.41 562	0.32 513	1.05 670	1.32 719	0.94 596	0.83 629	1.16 684	2.23 714	1.03 666	1.39 701	2.49 696	2.35 702	0.21 621	0.21 615	0.20 619	0.19 549	0.23 459	0.32 597
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Ntro	1.00 666	1.68 713	2.80 650	0.95 700	0.85 695	1.06 671	0.53 622	0.98 628	0.90 648	0.62 560	0.76 606	0.93 644	0.66 610	1.66 584	0.98 603	0.99 719	0.45 693	0.75 710	0.40 673	1.19 718	0.75 695

RainbowNet	1.15 679	1.78 719	2.72 634	1.12 711	0.91 700	1.06 671	0.76 680	1.16 689	1.13 682	0.75 624	0.97 650	1.09 677	0.80 642	1.60 577	1.21 644	1.17 726	1.26 741	1.01 722	0.57 705	1.13 716	0.88 709

ccnet	0.71 595	0.41 330	1.59 299	0.40 554	0.45 627	1.06 671	0.55 630	0.98 628	0.71 546	0.88 656	0.97 650	0.82 608	0.88 658	1.68 588	0.94 596	0.32 675	0.26 649	0.32 672	0.27 607	0.34 586	0.30 577

ADCP+	0.94 657	1.12 661	3.14 685	0.34 450	0.39 587	1.06 671	0.79 682	0.89 552	0.80 618	0.66 588	0.67 557	0.85 619	1.55 708	0.93 476	4.55 736	0.13 465	0.11 418	0.16 559	0.15 470	0.26 512	0.25 527

CSAN	1.25 689	1.12 661	3.04 675	0.51 628	0.37 575	1.06 671	1.15 712	1.22 690	1.08 674	1.17 690	1.91 704	1.04 669	1.31 693	5.96 749	2.43 705	0.26 656	0.22 621	0.24 646	0.24 587	0.31 556	0.30 577

PAM_32	0.70 586	0.35 272	2.73 639	0.54 643	0.61 677	1.07 676	0.43 576	0.84 506	0.49 304	0.90 660	0.91 637	1.23 689	0.77 639	0.65 415	1.10 626	0.10 273	0.19 594	0.10 253	0.49 690	0.15 282	0.38 633

DPSNet	0.86 645	0.60 449	2.34 555	0.58 660	0.36 563	1.07 676	0.75 678	1.30 697	1.05 669	0.70 607	0.68 565	0.94 648	1.29 690	2.08 659	1.82 681	0.26 656	0.23 629	0.16 559	0.17 515	0.48 667	0.40 645

Selective-IGEV-i16pb	0.86 645	0.33 244	6.08 734	0.32 390	0.21 315	1.08 678	0.68 666	1.06 673	0.92 653	0.43 342	0.76 606	0.66 520	0.46 514	2.31 674	0.50 485	0.23 638	0.25 646	0.14 509	0.19 549	0.26 512	0.24 515

PAM	0.70 586	0.35 272	2.72 634	0.56 652	0.62 679	1.08 678	0.53 622	0.85 515	0.44 245	0.93 665	0.92 639	1.24 690	0.68 615	0.64 403	1.01 613	0.10 273	0.19 594	0.10 253	0.48 688	0.14 254	0.38 633

MeshStereo	1.21 685	1.15 670	3.01 674	0.34 450	0.28 453	1.10 680	0.69 669	1.35 700	1.01 665	2.71 739	2.41 717	2.96 724	1.45 704	2.80 716	1.40 661	0.22 634	0.22 621	0.22 632	0.19 549	0.50 673	0.26 538
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	1.29 691	0.54 424	2.50 596	0.47 609	0.41 606	1.12 681	0.60 645	1.10 680	1.27 690	2.23 725	2.87 726	3.67 731	3.12 735	2.39 684	1.69 675	0.30 671	0.26 649	0.31 668	0.30 627	0.35 599	0.38 633
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.55 708	2.39 744	3.16 687	0.65 675	0.41 606	1.12 681	0.46 598	1.23 693	1.33 694	1.61 713	1.20 674	1.43 700	0.98 669	1.76 601	1.97 685	1.90 740	1.80 745	1.98 744	2.15 751	1.63 730	1.77 740

NaN_ROB	1.14 677	0.94 606	2.96 667	0.53 638	0.56 662	1.13 683	0.99 698	0.98 628	1.00 663	1.09 679	0.87 631	0.77 587	1.06 677	5.90 748	2.72 709	0.16 557	0.23 629	0.16 559	0.24 587	0.22 444	0.36 623

PDISCO_ROB	0.75 613	1.06 652	2.11 505	0.64 673	0.59 668	1.13 683	0.43 576	1.14 685	1.05 669	0.64 579	0.71 589	0.96 651	0.61 593	1.21 516	0.76 572	0.37 683	0.18 581	0.27 655	0.24 587	0.56 684	0.32 597

ACVNet-4b	1.93 715	1.85 723	4.10 718	1.07 705	0.86 696	1.15 685	0.53 622	1.06 673	1.12 680	0.64 579	1.09 668	1.99 712	0.70 619	2.20 668	9.86 759	5.62 756	0.41 691	1.03 723	0.55 699	1.86 735	0.85 704

AnyNet_C32	1.00 666	1.33 695	2.53 602	0.49 619	0.54 656	1.15 685	1.14 711	0.91 570	0.89 646	1.11 680	0.95 647	0.87 628	0.93 662	1.50 559	4.07 731	0.21 621	0.20 605	0.25 651	0.24 587	0.38 622	0.33 608

WCMA_ROB	1.12 674	0.83 567	2.66 625	0.58 660	0.34 541	1.17 687	0.71 673	0.93 587	0.94 655	1.74 715	2.63 723	3.09 726	1.71 715	1.70 591	1.84 682	0.26 656	0.21 615	0.20 619	0.21 570	0.28 529	0.43 652

Selective-IGEV-i16pc	0.75 613	0.29 193	5.48 731	0.32 390	0.19 274	1.18 688	0.62 654	0.86 526	0.74 576	0.37 303	0.51 403	0.53 439	0.29 338	2.10 663	0.35 388	0.22 634	0.23 629	0.12 406	0.16 495	0.22 444	0.19 424

ACVNet_1	1.33 693	1.91 728	4.03 716	1.09 708	0.88 697	1.19 689	0.66 660	1.24 694	1.17 683	0.94 666	0.96 648	3.09 726	1.04 674	2.37 678	1.11 629	1.04 721	0.48 702	1.03 723	0.48 688	1.12 715	0.83 701

ACVNet_2	1.42 702	1.81 720	3.23 696	1.08 706	0.92 701	1.32 690	0.85 689	1.49 708	1.69 716	1.19 693	1.73 700	2.13 714	1.03 673	2.50 697	1.40 661	0.91 713	0.53 705	1.00 721	0.55 699	2.11 738	0.85 704

SAMSARA	0.91 653	0.97 624	2.22 532	0.80 688	0.58 666	1.32 690	1.31 718	1.01 657	0.94 655	1.36 702	0.87 631	1.38 698	0.90 660	1.72 595	1.02 615	0.24 647	0.30 664	0.22 632	0.25 593	0.36 606	0.35 615

ADCPNet	0.99 662	0.99 634	3.93 715	0.37 515	0.68 684	1.36 692	0.62 654	0.87 537	0.76 601	0.78 633	0.81 615	1.08 675	1.18 687	1.14 510	2.49 706	0.21 621	0.69 720	0.21 628	0.95 729	0.29 536	0.37 630

IMH-64-1	1.39 699	1.64 709	1.86 420	1.36 717	1.11 714	1.39 693	1.19 714	1.76 718	1.45 706	1.16 684	2.21 712	1.53 703	1.38 699	1.98 646	1.52 666	1.29 729	0.67 714	1.27 729	0.69 716	1.29 724	0.98 712

IMH-64	1.39 699	1.64 709	1.86 420	1.36 717	1.11 714	1.39 693	1.19 714	1.76 718	1.45 706	1.16 684	2.21 712	1.53 703	1.38 699	1.98 646	1.52 666	1.29 729	0.67 714	1.27 729	0.69 716	1.29 724	0.98 712

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 668	1.67 711	2.32 550	0.47 609	0.39 587	1.47 695	0.95 695	0.95 610	0.91 649	0.84 651	0.94 645	1.05 671	0.60 584	2.95 720	0.72 565	0.41 685	0.72 724	0.32 672	0.55 699	0.74 697	1.22 726

MIPNet	0.83 641	0.81 558	2.40 568	0.61 670	0.18 236	1.48 696	1.39 724	1.60 713	0.74 576	1.94 717	0.85 627	0.73 567	1.68 713	0.87 472	0.31 340	0.09 160	0.08 210	0.11 334	0.32 642	0.25 490	0.12 213

ELAS_RVC	1.37 698	0.78 548	3.21 693	0.55 650	0.50 645	1.49 697	2.48 742	1.48 707	1.71 718	2.13 722	2.09 707	2.07 713	2.56 728	1.90 638	2.02 688	0.35 680	0.36 675	0.37 682	0.34 650	0.49 671	0.47 661
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 662	0.79 551	2.43 575	0.39 542	0.32 513	1.50 698	1.90 734	0.92 579	0.97 659	1.26 698	1.27 679	1.00 660	1.42 703	1.14 510	3.31 721	0.17 573	0.14 499	0.22 632	0.21 570	0.30 548	0.22 473

AnyNet_C01	1.14 677	1.49 702	4.23 720	0.54 643	0.53 654	1.51 699	1.37 722	1.04 671	1.07 673	1.17 690	1.33 686	1.15 685	1.08 678	1.61 580	2.74 710	0.25 652	0.22 621	0.28 658	0.24 587	0.48 667	0.40 645

Dean	1.79 712	1.83 721	3.92 713	1.29 716	1.07 713	1.55 700	1.00 701	1.95 726	2.33 733	1.47 711	4.19 747	4.26 737	1.33 696	2.21 669	1.48 665	1.14 725	0.68 718	1.18 725	0.74 719	1.24 722	0.98 712

MADNet+	1.36 696	1.93 730	5.95 732	0.81 691	0.59 668	1.57 701	1.09 707	1.39 704	1.22 686	0.84 651	1.01 656	1.25 691	1.12 683	3.19 725	2.36 703	0.45 689	0.47 698	0.38 684	0.34 650	0.59 685	0.57 677

RTS	1.21 685	1.31 690	6.39 738	0.52 632	0.51 651	1.61 702	0.79 682	1.03 667	1.37 697	1.13 681	1.30 683	1.10 679	0.85 650	2.65 706	2.08 691	0.21 621	0.24 633	0.18 602	0.18 529	0.43 650	0.32 597

RTSA	1.21 685	1.31 690	6.39 738	0.52 632	0.51 651	1.61 702	0.79 682	1.03 667	1.37 697	1.13 681	1.30 683	1.10 679	0.85 650	2.65 706	2.08 691	0.21 621	0.24 633	0.18 602	0.18 529	0.43 650	0.32 597

LVE	1.96 716	2.17 742	3.14 685	1.68 725	1.80 733	1.63 704	1.03 704	2.34 732	2.81 740	1.25 695	2.89 727	4.24 736	1.29 690	2.79 715	1.44 663	2.85 745	0.91 731	1.18 725	1.46 740	1.23 721	1.10 723

SGM_RVC	1.89 714	0.92 598	2.50 596	0.96 702	0.93 702	1.63 704	1.37 722	1.52 710	12.43 757	1.85 716	1.69 699	2.40 720	1.74 716	2.81 717	1.71 676	0.53 693	0.47 698	0.42 687	0.47 685	0.74 697	0.74 693
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IPLG	0.69 582	0.84 569	2.43 575	0.35 467	0.21 315	1.65 706	0.61 649	1.36 701	0.58 401	1.39 706	0.51 403	0.37 319	0.87 654	1.41 542	0.36 394	0.09 160	0.07 89	0.14 509	0.12 380	0.32 565	0.11 164

IMH	2.02 718	2.15 741	2.69 630	1.68 725	1.12 716	1.66 707	0.92 694	2.10 730	1.92 726	1.32 700	2.66 724	2.21 716	1.69 714	5.78 747	1.68 674	5.54 755	0.96 732	1.31 731	0.71 718	1.32 727	0.99 717

PWCK	1.49 705	1.90 727	3.22 695	1.09 708	0.54 656	1.71 708	1.73 731	1.49 708	1.53 709	1.44 710	1.80 701	1.82 709	1.30 692	3.34 728	1.76 679	1.07 723	0.56 707	0.97 720	0.58 708	1.38 728	0.65 686

WAO-7	1.48 704	1.63 707	2.49 592	0.93 698	0.75 689	1.72 709	1.10 708	1.84 723	1.96 728	1.43 709	2.54 719	1.97 711	1.61 711	3.06 722	2.08 691	0.69 706	0.66 713	0.94 717	0.74 719	0.80 703	0.69 690

SANet	1.20 683	1.21 679	3.33 701	0.38 532	0.27 439	1.73 710	0.85 689	1.10 680	2.49 737	1.16 684	1.83 702	1.72 708	1.50 707	2.37 678	2.84 712	0.18 586	0.16 548	0.16 559	0.15 470	0.32 565	0.32 597

notaker	2.66 726	2.07 732	3.31 700	2.61 741	1.43 722	1.76 711	1.11 709	2.76 736	1.79 721	2.26 726	11.53 761	3.96 732	4.29 740	3.09 723	2.76 711	1.55 736	0.88 730	1.70 742	1.07 734	2.00 737	1.35 729

LRCNet_RVC	13.74 765	19.30 765	12.75 760	19.46 768	12.69 761	1.86 712	0.41 565	12.33 762	1.05 669	15.77 766	18.83 770	12.62 765	8.70 756	12.21 759	9.62 757	22.22 781	8.37 767	25.85 783	24.01 783	19.32 776	17.44 776

NCC-stereo	0.79 627	0.94 606	2.42 571	0.59 665	0.45 627	1.90 713	0.46 598	0.99 640	0.72 556	0.64 579	0.84 623	0.91 638	0.73 627	1.80 614	1.00 609	0.27 662	0.19 594	0.23 639	0.31 636	0.24 476	0.22 473

Abc-Net	0.79 627	0.94 606	2.42 571	0.59 665	0.45 627	1.90 713	0.46 598	0.99 640	0.72 556	0.64 579	0.84 623	0.91 638	0.73 627	1.80 614	1.00 609	0.27 662	0.19 594	0.23 639	0.31 636	0.24 476	0.22 473
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
EAI-Stereo	0.78 625	0.25 118	1.67 316	0.54 643	0.59 668	1.95 715	2.05 736	1.11 684	0.64 473	0.95 668	1.49 693	0.50 425	0.67 612	0.59 384	1.44 663	0.09 160	0.19 594	0.09 183	0.49 690	0.13 218	0.22 473

KSHMR	4.10 739	1.97 731	5.27 728	1.71 727	1.47 726	1.96 716	1.28 717	3.19 739	17.33 770	2.12 719	15.91 764	9.18 755	1.57 710	8.42 753	1.98 686	1.52 735	1.26 741	1.67 741	1.19 736	1.67 731	1.40 731

MSMD_ROB	1.34 694	0.96 616	2.38 563	0.39 542	0.32 513	1.96 716	0.62 654	0.91 570	1.43 704	2.94 743	2.60 721	4.77 740	1.95 720	2.43 690	1.33 655	0.29 668	0.26 649	0.32 672	0.32 642	0.30 548	0.30 577

DStereoSA	2.12 719	0.98 629	2.80 650	1.25 715	2.23 737	1.97 718	4.62 750	1.22 690	2.54 738	1.16 684	3.84 745	1.00 660	4.05 739	2.07 657	5.29 741	0.93 714	1.48 744	0.48 694	1.51 741	0.95 711	1.95 742

FC-DCNN	1.49 705	0.59 447	2.88 656	0.44 584	0.39 587	1.97 718	0.66 660	1.67 715	1.70 717	2.72 740	2.89 727	4.22 734	2.97 732	2.55 701	2.19 696	0.29 668	0.26 649	0.31 668	0.30 627	0.32 565	0.39 639

SDNR	1.22 688	0.80 553	2.71 632	0.33 417	1.48 727	1.98 720	0.23 299	1.93 725	2.44 735	0.89 658	2.52 718	1.36 697	0.51 545	3.65 732	1.93 683	0.30 671	0.31 665	0.22 632	0.16 495	0.33 574	0.36 623

G-Net	0.99 662	0.64 475	2.76 643	0.57 658	0.67 682	2.03 721	0.72 676	0.76 425	0.67 514	1.14 683	2.56 720	1.30 696	1.02 672	1.48 558	1.74 678	0.25 652	0.24 633	0.24 646	0.26 601	0.37 615	0.31 587

FC-DCNN v2	1.54 707	0.58 444	2.80 650	0.44 584	0.39 587	2.05 722	0.66 660	1.90 724	1.84 725	2.79 741	2.97 730	4.41 738	3.07 733	2.65 706	2.30 701	0.29 668	0.26 649	0.31 668	0.30 627	0.32 565	0.38 633

IGEV-RUCA	2.28 721	0.30 211	1.15 186	0.40 554	1.86 734	2.06 723	1.90 734	1.36 701	1.80 723	3.70 747	3.76 743	5.02 741	8.19 755	2.12 664	1.63 671	0.25 652	0.76 725	2.72 753	1.91 744	2.39 741	2.36 746

ktn	4.35 740	2.10 733	2.89 659	1.80 729	1.49 728	2.13 724	1.41 727	2.26 731	12.72 758	11.41 760	16.43 765	11.15 758	3.75 736	4.36 739	3.18 718	1.82 739	0.98 734	1.73 743	1.21 737	2.97 745	1.27 727

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 694	1.70 715	2.50 596	0.56 652	0.40 597	2.15 725	0.99 698	1.24 694	1.26 689	1.02 673	1.10 669	1.29 693	0.88 658	3.10 724	1.08 623	1.66 737	0.83 728	0.68 707	0.88 726	1.57 729	1.80 741

HanzoNet	7.64 751	2.86 746	5.05 726	7.01 750	3.97 743	2.18 726	1.34 721	3.37 744	4.05 745	13.17 762	10.58 755	10.73 757	16.52 767	8.45 754	10.51 760	10.48 767	9.72 769	5.59 761	13.46 769	6.84 760	6.83 759

WAO-6	1.58 709	1.54 704	2.32 550	1.14 712	1.00 707	2.30 727	1.03 704	1.82 722	2.85 741	1.25 695	2.61 722	2.20 715	1.56 709	2.47 695	1.99 687	0.95 717	0.67 714	1.19 728	0.83 724	1.08 713	0.88 709

UNDER WATER	2.74 727	1.85 723	4.54 723	1.81 731	1.44 724	2.34 728	1.40 725	3.24 740	6.60 751	2.60 732	2.76 725	5.75 743	5.24 744	3.02 721	4.01 730	1.45 733	0.81 727	1.59 740	1.06 733	1.80 733	1.51 735

SGM+DAISY	1.83 713	1.43 699	3.81 710	0.87 693	1.01 708	2.38 729	2.53 743	1.36 701	1.75 719	2.92 742	3.22 733	2.65 722	2.93 730	2.22 672	3.10 716	0.72 707	0.69 720	0.63 704	0.62 712	0.77 701	0.98 712

LE_ROB	4.43 741	1.35 697	9.38 748	2.79 742	3.93 742	2.43 730	3.46 747	2.68 735	11.19 755	11.66 761	4.73 749	5.26 742	10.46 757	4.50 740	9.49 756	0.82 712	0.69 720	1.34 732	0.98 730	0.75 699	0.76 697

DGSMNet	2.89 731	0.63 470	3.18 690	3.43 746	4.17 744	2.57 731	6.98 758	0.97 624	0.83 629	0.56 487	1.86 703	0.79 596	0.62 598	1.64 582	1.39 659	4.61 754	5.01 759	5.17 759	4.71 759	4.44 751	4.19 750

ELAS	1.39 699	0.79 551	2.86 654	0.53 638	0.50 645	2.81 732	2.20 738	1.61 714	1.50 708	2.28 727	2.35 715	1.82 709	2.13 722	1.73 596	2.22 697	0.35 680	0.37 677	0.35 676	0.35 654	0.49 671	0.47 661
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	2.79 728	2.11 736	2.97 670	2.49 739	2.28 738	2.95 733	2.31 740	2.67 734	2.47 736	3.03 744	3.13 732	2.70 723	2.92 729	4.10 736	4.48 735	2.68 744	2.24 753	3.04 756	2.44 753	2.37 740	2.34 745

UNDER WATER-64	2.47 724	1.89 726	4.86 725	1.82 732	1.44 724	3.18 734	1.57 730	2.62 733	5.64 748	2.05 718	2.13 709	4.13 733	3.76 737	2.62 704	3.42 724	1.47 734	0.85 729	1.57 739	1.07 734	1.82 734	1.49 732

MSAF-DinoV2	3.10 735	1.86 725	10.68 753	3.61 747	0.30 481	3.34 735	0.82 687	2.81 737	1.79 721	0.80 637	0.87 631	1.56 706	1.10 681	26.49 781	1.96 684	0.17 573	0.13 480	0.19 609	1.63 743	0.92 708	0.99 717

MonStereo1	1.98 717	1.01 640	1.78 369	1.19 713	1.04 710	3.58 736	0.61 649	1.53 711	1.93 727	1.39 706	3.37 740	2.23 717	10.80 758	2.84 718	1.25 648	1.04 721	0.38 681	0.96 719	0.57 705	1.10 714	1.00 719

DStereoFS	2.23 720	2.10 733	2.47 587	1.61 724	1.88 735	3.81 737	2.06 737	1.95 726	3.33 743	2.38 729	3.31 735	2.37 718	4.92 741	2.45 692	3.27 719	1.03 720	1.27 743	0.55 699	1.04 732	0.70 694	2.05 743

TorneroNet-64	2.65 725	1.83 721	3.30 698	1.46 720	1.20 718	3.89 738	0.99 698	3.51 745	6.71 752	2.56 731	4.60 748	4.22 734	3.85 738	3.33 727	3.14 717	1.19 727	0.65 712	1.39 734	0.79 723	3.31 746	1.15 724

WAO-8	2.80 729	2.14 739	2.89 659	1.91 733	1.04 710	3.98 739	0.96 696	3.26 741	6.17 749	2.15 723	3.37 740	3.31 728	2.41 726	11.84 756	2.03 689	2.05 741	1.86 747	1.54 737	0.92 727	1.22 719	0.87 707

Venus	2.80 729	2.14 739	2.89 659	1.91 733	1.04 710	3.98 739	0.96 696	3.26 741	6.17 749	2.15 723	3.37 740	3.31 728	2.41 726	11.84 756	2.03 689	2.05 741	1.86 747	1.54 737	0.92 727	1.22 719	0.87 707

MDST_ROB	1.17 682	0.42 339	3.87 711	0.54 643	0.44 616	4.11 741	0.58 641	1.31 698	0.84 632	2.12 719	1.12 670	0.98 655	0.71 621	4.24 738	0.99 608	0.16 557	0.14 499	0.19 609	0.17 515	0.18 373	0.35 615

JetBlue	1.78 711	1.63 707	3.92 713	0.73 680	1.21 719	4.38 742	3.35 745	1.59 712	1.20 685	1.26 698	1.52 695	2.37 718	1.88 719	3.23 726	3.00 713	0.53 693	0.47 698	0.48 694	0.49 690	1.29 724	0.97 711

MANE	2.90 732	1.14 666	2.96 667	1.03 704	1.01 708	5.01 743	2.45 741	5.36 747	6.88 753	3.58 746	4.76 750	5.99 744	4.99 742	4.23 737	4.61 737	0.56 698	0.67 714	0.44 691	0.78 721	0.51 675	1.03 720

SGM-ForestM	2.98 733	1.70 715	3.52 706	0.67 677	0.47 640	5.18 744	3.36 746	3.30 743	2.86 742	4.44 748	3.79 744	9.80 756	5.50 745	6.29 750	6.52 750	0.27 662	0.36 675	0.24 646	0.27 607	0.38 622	0.58 679

noway3	5.51 744	6.38 751	6.27 736	12.92 760	12.02 754	7.08 745	5.48 754	6.99 754	1.39 699	2.69 735	3.33 737	8.37 751	5.97 749	4.68 745	6.13 744	3.05 746	1.00 736	2.44 751	2.05 747	6.61 754	5.27 752

noway2	5.52 746	6.31 750	6.33 737	12.97 761	12.02 754	7.09 746	5.49 755	6.95 752	1.40 700	2.70 736	3.32 736	8.40 753	6.00 750	4.60 741	6.13 744	3.07 748	1.04 737	2.43 748	2.05 747	6.65 756	5.44 754

zzzz4	5.59 748	6.90 754	6.62 742	13.08 763	12.04 756	7.13 747	5.47 752	7.10 756	1.41 702	2.70 736	3.33 737	8.32 749	5.92 746	4.65 742	6.23 746	3.09 750	1.05 738	2.43 748	2.05 747	6.70 757	5.51 755

noway1	5.58 747	6.89 753	6.57 741	13.08 763	12.04 756	7.13 747	5.47 752	7.10 756	1.40 700	2.70 736	3.33 737	8.32 749	5.92 746	4.65 742	6.23 746	3.09 750	1.05 738	2.43 748	2.05 747	6.70 757	5.51 755

TCMNet-wrong-test	5.51 744	6.62 752	6.20 735	13.02 762	11.90 753	7.14 749	5.53 756	6.99 754	1.44 705	2.65 733	3.10 731	8.37 751	5.95 748	4.75 746	6.05 743	3.07 748	0.98 734	2.38 747	1.99 745	6.62 755	5.43 753

noway4	5.60 749	6.93 755	6.50 740	13.12 765	12.06 758	7.19 750	5.54 757	6.97 753	1.42 703	2.67 734	3.29 734	8.41 754	6.00 750	4.66 744	6.23 746	3.11 752	1.06 740	2.44 751	2.04 746	6.73 759	5.55 757

JetRed	3.29 736	4.93 747	10.17 752	1.45 719	1.72 732	7.44 751	5.05 751	3.06 738	2.12 732	2.41 730	2.39 716	2.99 725	2.37 725	3.51 731	6.44 749	1.32 732	1.90 749	1.37 733	1.23 738	2.21 739	1.76 739

DPSMNet_ROB	9.48 757	5.64 749	13.01 761	8.82 751	11.82 752	8.54 752	24.20 768	6.41 750	13.65 764	5.32 751	11.47 760	6.33 747	10.92 759	7.69 752	13.89 763	7.25 765	8.19 764	5.06 758	7.78 765	5.31 753	8.26 764

DGTPSM_ROB	8.89 755	5.62 748	12.25 757	5.92 749	11.32 751	8.54 752	24.18 767	6.40 749	13.49 761	5.15 749	11.46 759	6.19 746	10.92 759	7.00 751	13.72 762	4.47 753	7.65 760	3.92 757	7.45 764	4.38 750	7.87 763

tt	4.93 742	0.27 149	4.20 719	2.29 737	1.58 730	10.20 754	16.97 764	9.42 760	5.02 747	1.67 714	1.28 680	4.68 739	5.03 743	3.37 730	5.92 742	6.16 757	9.47 768	2.82 754	3.18 756	3.60 747	1.53 736

MultiAttention	2.38 723	0.50 402	1.93 451	1.80 729	2.56 740	10.86 755	2.30 739	1.22 690	0.80 618	0.62 560	1.16 673	1.13 682	0.56 564	16.09 766	1.18 639	0.20 613	0.09 306	0.43 690	1.62 742	0.94 709	1.58 737

HaxPig	19.86 767	22.40 773	22.34 768	17.95 767	17.95 766	11.77 756	11.89 761	16.02 771	15.89 769	21.10 773	21.41 772	18.74 770	18.39 768	20.08 773	19.69 771	23.63 785	23.22 780	24.06 782	23.69 782	23.00 777	23.95 780

TorneroNet	5.50 743	1.92 729	3.16 687	1.47 721	1.25 721	14.07 757	1.06 706	4.90 746	20.99 775	10.17 756	16.48 766	11.88 762	6.93 752	3.34 728	4.20 733	1.30 731	0.69 720	1.45 736	0.86 725	2.61 743	1.20 725

USTest	8.10 752	7.17 756	8.96 747	9.25 752	9.05 748	15.27 758	23.78 766	9.96 761	9.47 754	5.94 752	6.75 751	7.80 748	7.48 753	8.83 755	11.21 761	2.21 743	3.56 756	2.86 755	3.20 757	5.02 752	4.16 749

xyz-stereo	3.02 734	0.29 193	30.64 783	0.23 100	0.12 26	15.52 759	0.24 336	0.51 229	0.47 292	0.59 530	7.99 752	0.64 508	0.47 524	1.39 538	0.50 485	0.09 160	0.07 89	0.34 675	0.07 117	0.13 218	0.08 60

MEDIAN_ROB	23.96 770	27.05 782	26.39 779	22.16 769	22.13 768	16.12 760	13.97 762	20.24 772	20.05 771	25.50 784	25.31 782	22.96 772	22.63 773	24.39 774	23.24 775	28.20 786	27.23 788	28.62 784	27.75 786	27.50 782	27.76 785

Selective-IGEV-i1pa	9.22 756	12.57 763	9.49 750	2.20 735	1.49 728	16.83 761	8.03 759	14.34 767	11.26 756	10.52 757	15.24 763	14.52 766	11.94 766	18.22 771	9.78 758	7.79 766	3.09 755	5.20 760	2.49 754	2.46 742	6.90 760

iinet-test	11.61 758	10.56 757	11.80 754	12.17 754	12.09 759	18.69 762	26.70 772	13.53 763	13.46 759	9.91 754	10.28 753	11.17 759	11.16 761	12.37 760	14.43 764	6.71 761	7.85 761	6.13 762	6.95 760	8.33 761	7.85 761

IINet	11.61 758	10.56 757	11.80 754	12.17 754	12.09 759	18.69 762	26.70 772	13.53 763	13.46 759	9.91 754	10.28 753	11.17 759	11.16 761	12.37 760	14.43 764	6.71 761	7.85 761	6.13 762	6.95 760	8.33 761	7.85 761

xxxxx1	28.96 780	20.11 769	14.07 763	49.74 783	39.15 783	18.98 764	26.64 769	21.94 773	20.21 772	16.45 767	17.48 767	18.36 767	21.56 770	16.21 767	20.88 772	23.07 782	26.55 785	66.40 789	78.70 789	30.27 783	32.51 787

tt_ll	28.96 780	20.11 769	14.07 763	49.74 783	39.15 783	18.98 764	26.64 769	21.94 773	20.21 772	16.45 767	17.48 767	18.36 767	21.56 770	16.21 767	20.88 772	23.07 782	26.55 785	66.40 789	78.70 789	30.27 783	32.51 787

ff	28.96 780	20.11 769	14.07 763	49.74 783	39.15 783	18.98 764	26.64 769	21.94 773	20.21 772	16.45 767	17.48 767	18.36 767	21.56 770	16.21 767	20.88 772	23.07 782	26.55 785	66.40 789	78.70 789	30.27 783	32.51 787

light-stereo	8.15 753	2.75 745	9.83 751	12.24 756	9.63 749	19.16 767	0.44 587	6.84 751	3.57 744	13.44 763	22.94 781	23.04 773	1.65 712	17.20 770	7.61 753	3.06 747	2.25 754	0.42 687	0.52 697	4.07 749	2.31 744

U	3.37 738	0.17 2	0.91 134	0.26 209	13.79 764	19.19 768	0.15 56	0.41 107	0.31 51	0.17 59	0.18 71	0.27 236	0.15 63	0.21 13	0.16 41	0.09 160	0.06 25	17.88 775	12.81 768	0.10 121	0.08 60

Anonymous_1	22.91 768	11.20 760	12.13 756	12.75 757	26.28 776	19.43 769	27.92 774	14.08 766	13.61 762	14.96 765	10.58 755	11.26 761	11.19 763	12.55 762	14.57 767	38.28 788	7.88 763	34.96 786	63.99 788	89.57 791	10.94 767

AVERAGE_ROB	26.93 779	30.34 785	29.27 782	25.82 770	25.34 769	19.48 770	15.17 763	23.55 776	23.00 778	28.45 785	27.87 783	26.25 782	25.86 784	26.96 783	25.55 776	31.30 787	30.07 789	31.76 785	30.81 787	30.79 786	30.93 786

DPSM_ROB	12.34 761	11.21 761	12.51 758	12.91 758	12.80 762	19.84 771	28.28 775	14.38 769	14.28 766	10.58 758	11.26 757	12.03 763	11.85 764	13.15 764	15.34 769	7.11 763	8.31 765	6.50 765	7.35 762	8.84 763	8.31 765

DPSM	12.34 761	11.21 761	12.51 758	12.91 758	12.80 762	19.84 771	28.28 775	14.38 769	14.28 766	10.58 758	11.26 757	12.03 763	11.85 764	13.15 764	15.34 769	7.11 763	8.31 765	6.50 765	7.35 762	8.84 763	8.31 765

DPSimNet_ROB	17.97 766	20.20 772	24.98 774	17.62 766	15.92 765	21.53 773	21.00 765	13.70 765	15.61 768	23.89 783	14.69 762	22.87 771	24.58 783	12.70 763	14.56 766	18.48 776	12.91 770	20.21 779	12.05 767	17.76 766	14.17 768

BEATNet-Init1	12.10 760	11.19 759	27.29 781	2.99 743	3.51 741	21.84 774	11.10 760	14.34 767	13.83 765	20.34 771	20.33 771	26.35 783	20.03 769	19.06 772	14.80 768	1.74 738	1.81 746	2.05 745	2.49 754	3.69 748	3.12 748

RSGM-EC	41.56 787	31.72 786	19.92 766	51.66 786	47.86 786	38.70 775	61.61 785	33.83 785	22.80 776	23.45 781	29.29 784	43.76 789	35.31 785	66.76 789	70.17 790	66.40 790	37.60 790	48.67 787	25.68 784	48.86 787	27.21 783

acva	41.56 787	31.72 786	19.92 766	51.66 786	47.86 786	38.70 775	61.61 785	33.83 785	22.80 776	23.45 781	29.29 784	43.76 789	35.31 785	66.76 789	70.17 790	66.40 790	37.60 790	48.67 787	25.68 784	48.86 787	27.21 783

RAFT-FEzeroshot	24.80 771	22.55 776	24.73 771	26.10 772	25.76 771	39.84 777	57.07 783	28.84 777	28.79 780	21.14 775	22.48 775	24.18 776	23.88 777	26.38 775	30.87 779	14.26 769	16.71 775	13.09 767	14.82 772	17.79 770	16.72 773

RAFT-FE	24.80 771	22.55 776	24.73 771	26.10 772	25.76 771	39.84 777	57.07 783	28.84 777	28.79 780	21.14 775	22.48 775	24.18 776	23.88 777	26.38 775	30.87 779	14.26 769	16.71 775	13.09 767	14.82 772	17.79 770	16.72 773

FlowAnything	24.85 774	22.54 775	25.10 775	26.11 774	25.76 771	39.86 779	57.00 778	28.89 781	28.87 783	21.31 780	22.68 780	24.22 778	23.87 776	26.39 778	30.89 783	14.26 769	16.78 779	13.10 771	14.90 776	17.78 767	16.69 769

CasAABBNet	24.81 773	22.53 774	24.83 773	26.08 771	25.74 770	39.86 779	57.06 781	28.87 780	28.83 782	21.16 778	22.54 777	24.22 778	23.89 780	26.38 775	30.87 779	14.25 768	16.71 775	13.09 767	14.81 771	17.78 767	16.71 770

Hybrid-DGEV	24.86 775	22.58 778	25.22 777	26.11 774	25.76 771	39.92 781	57.06 781	29.03 784	29.01 786	21.12 774	22.64 778	24.13 775	23.91 781	26.46 780	30.82 777	14.27 772	16.70 774	13.09 767	14.83 775	17.78 767	16.71 770

Selective-RAFT-Error	24.87 776	22.59 779	25.14 776	26.13 776	25.82 775	39.93 782	57.03 779	28.97 782	28.95 784	21.21 779	22.65 779	24.25 780	23.98 782	26.43 779	30.83 778	14.27 772	16.71 775	13.10 771	14.82 772	17.82 772	16.76 775

LSM0	26.58 778	22.63 780	25.88 778	30.13 778	52.21 790	39.94 783	56.74 777	28.97 782	28.72 779	21.14 775	22.26 774	24.43 781	23.88 777	26.54 782	30.87 779	14.32 774	16.55 772	13.12 773	14.71 770	17.92 773	20.60 777

fast-reg	25.26 777	22.76 781	26.49 780	26.66 777	27.60 777	41.51 784	57.03 779	28.84 777	28.98 785	20.78 772	22.21 773	23.55 774	23.30 774	26.97 784	31.44 784	14.39 775	16.67 773	15.16 774	15.84 777	18.23 775	16.71 770

PML	23.15 769	16.83 764	7.78 744	5.49 748	9.93 750	51.13 785	104.50 791	5.76 748	13.62 763	37.30 791	105.93 791	30.86 784	23.50 775	12.07 758	7.87 754	6.30 758	2.12 752	6.32 764	2.43 752	10.44 765	2.90 747

zzz1	37.91 786	29.70 784	39.14 787	48.93 781	48.83 788	58.08 786	76.65 787	42.36 788	44.00 790	31.44 787	34.09 789	40.20 788	40.01 789	39.82 788	47.98 787	21.12 778	25.13 781	20.33 780	22.80 780	25.12 778	22.47 779

zzzzzz3	37.89 785	29.68 783	38.88 786	48.93 781	48.83 788	58.10 787	76.69 788	42.34 787	43.95 789	31.42 786	34.06 786	40.19 787	40.01 789	39.79 787	48.00 788	21.11 777	25.13 781	20.33 780	22.80 780	25.12 778	22.46 778

zzzz2	37.36 783	34.10 788	37.81 784	39.61 779	38.70 781	60.14 788	86.04 789	43.62 789	43.68 787	31.88 788	34.07 787	35.66 785	35.41 787	39.41 785	46.07 785	21.44 779	25.20 783	19.84 777	22.48 778	26.77 780	25.16 781

noway5	37.36 783	34.10 788	37.81 784	39.61 779	38.70 781	60.14 788	86.04 789	43.62 789	43.68 787	31.88 788	34.07 787	35.66 785	35.41 787	39.41 785	46.07 785	21.44 779	25.20 783	19.84 777	22.48 778	26.77 780	25.16 781

test_example2	115.39 790	123.23 791	94.57 789	115.52 788	123.55 791	101.63 790	114.33 792	53.41 791	99.48 792	134.90 792	135.05 792	85.83 792	85.11 792	111.32 791	106.15 792	152.55 792	205.26 792	99.78 792	114.96 792	140.96 792	110.20 791

Selective-IGEV-i16pa	47.65 789	67.17 790	7.20 743	2.47 738	2.32 739	116.02 791	1.42 728	90.41 792	82.69 791	32.69 790	90.10 790	60.10 791	84.41 791	129.53 792	52.52 789	50.16 789	15.10 771	18.00 776	9.63 766	0.94 709	40.09 790

ccccc		297.21 792		374.70 791	380.44 792	203.92 792		216.32 793		203.37 793		215.01 793		312.78 793		412.57 793	356.13 793	256.09 793	227.69 793	428.88 793

GS-Stereo							0.21 214	0.62 320	0.41 212	0.22 148	0.22 117	0.17 80	0.18 120	0.44 284	0.16 41	0.10 273	0.16 548	0.08 78	0.11 337	0.33 574	0.84 702

ASD4		19.65 766

Low-res two-view benchmark