Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.26 10	0.18 3	0.39 17	0.41 82	0.30 228	0.11 1	0.26 99	0.41 11	0.37 69	0.31 49	0.35 71	0.22 6	0.25 33	0.41 30	0.25 20	0.19 268	0.13 158	0.16 109	0.15 208	0.21 369	0.19 245

IGEV-Stereo+	0.46 215	0.23 91	0.51 116	0.42 96	0.46 492	0.15 2	0.19 11	0.45 17	0.37 69	0.28 19	0.25 13	0.31 69	0.41 171	1.43 438	0.31 134	0.18 216	0.13 158	0.15 62	0.12 62	1.09 710	1.74 724

S2M2_XL	0.25 5	0.25 167	0.43 45	0.36 8	0.24 68	0.16 3	0.18 4	0.34 2	0.24 9	0.29 24	0.41 96	0.24 19	0.23 27	0.32 1	0.27 61	0.20 323	0.18 442	0.18 214	0.16 254	0.18 217	0.15 75
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
NoBS	0.23 1	0.21 45	0.36 6	0.45 165	0.23 51	0.17 4	0.26 99	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 13	0.18 2	0.17 2	0.32 1	0.28 77	0.19 268	0.14 260	0.23 425	0.19 350	0.20 316	0.15 75

VeloStereo	0.28 25	0.20 29	0.43 45	0.39 46	0.27 140	0.17 4	0.15 1	0.34 2	0.33 37	0.33 68	0.27 26	0.39 142	0.28 64	0.47 58	0.28 77	0.23 433	0.22 525	0.21 344	0.19 350	0.23 421	0.25 429

flow	0.29 35	0.20 29	0.43 45	0.39 46	0.27 140	0.17 4	0.15 1	0.34 2	0.33 37	0.33 68	0.27 26	0.39 142	0.28 64	0.57 115	0.28 77	0.23 433	0.22 525	0.21 344	0.19 350	0.23 421	0.25 429

LGCAT	0.28 25	0.20 29	0.38 10	0.40 67	0.24 68	0.17 4	0.21 34	0.35 5	0.29 21	0.36 100	0.27 26	0.30 60	0.26 41	0.71 184	0.28 77	0.29 570	0.23 556	0.14 18	0.17 291	0.13 7	0.23 379

PipStereo	0.25 5	0.18 3	0.35 3	0.36 8	0.19 10	0.20 8	0.20 19	0.62 62	0.24 9	0.23 2	0.19 4	0.45 183	0.34 121	0.39 16	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.13 7	0.15 75

PSi22b	0.25 5	0.18 3	0.35 3	0.36 8	0.19 10	0.20 8	0.20 19	0.59 42	0.25 14	0.23 2	0.19 4	0.45 183	0.34 121	0.38 13	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.13 1	0.12 62	0.13 7	0.15 75

depth_test_26	0.30 51	0.20 29	0.42 40	0.37 16	0.25 97	0.21 10	0.24 77	0.41 11	0.37 69	0.31 49	0.80 287	0.28 49	0.24 30	0.49 77	0.25 20	0.22 404	0.16 378	0.18 214	0.17 291	0.19 258	0.18 196

DepthFocus	0.25 5	0.19 13	0.40 26	0.38 32	0.28 181	0.21 10	0.22 44	0.36 8	0.24 9	0.29 24	0.35 71	0.20 5	0.22 21	0.39 16	0.23 2	0.18 216	0.14 260	0.21 344	0.20 391	0.17 163	0.13 3

MatchStereo	0.30 51	0.21 45	0.44 57	0.35 3	0.19 10	0.21 10	0.23 62	0.90 204	0.54 166	0.28 19	0.48 144	0.25 24	0.24 30	0.53 98	0.33 166	0.17 164	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
small-0shot	0.26 10	0.19 13	0.43 45	0.36 8	0.23 51	0.22 13	0.41 318	0.43 13	0.20 3	0.29 24	0.46 135	0.18 2	0.21 13	0.39 16	0.25 20	0.16 113	0.11 22	0.18 214	0.15 208	0.15 81	0.14 26

anonymous	0.29 35	0.23 91	0.45 66	0.40 67	0.26 122	0.22 13	0.24 77	0.35 5	0.36 66	0.43 159	0.60 214	0.24 19	0.27 53	0.53 98	0.24 9	0.16 113	0.12 58	0.18 214	0.14 181	0.15 81	0.14 26

BLMT-Stereo	0.23 1	0.15 1	0.37 8	0.41 82	0.26 122	0.23 15	0.24 77	0.37 10	0.29 21	0.22 1	0.28 36	0.22 6	0.20 7	0.35 7	0.29 98	0.12 7	0.11 22	0.16 109	0.16 254	0.13 7	0.14 26

mm2	0.26 10	0.20 29	0.38 10	0.39 46	0.24 68	0.25 16	0.20 19	0.53 26	0.34 43	0.23 2	0.27 26	0.40 153	0.22 21	0.47 58	0.24 9	0.13 22	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.15 75

mm1	0.25 5	0.20 29	0.38 10	0.39 46	0.24 68	0.25 16	0.20 19	0.49 18	0.34 43	0.23 2	0.27 26	0.40 153	0.22 21	0.47 58	0.24 9	0.13 22	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.15 75

PSi22a	0.24 4	0.18 3	0.32 1	0.35 3	0.19 10	0.25 16	0.20 19	0.57 36	0.20 3	0.24 9	0.16 1	0.39 142	0.31 91	0.32 1	0.23 2	0.16 113	0.12 58	0.13 1	0.12 62	0.13 7	0.15 75

Foundation-i32	0.23 1	0.18 3	0.35 3	0.35 3	0.17 1	0.25 16	0.22 44	0.49 18	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 129	0.31 91	0.32 1	0.24 9	0.16 113	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.14 35	0.13 3

dual_stereo	0.29 35	0.21 45	0.39 17	0.40 67	0.23 51	0.25 16	0.22 44	0.59 42	0.32 36	0.33 68	0.26 22	0.40 153	0.23 27	0.86 251	0.30 115	0.16 113	0.13 158	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

derf	0.26 10	0.22 64	0.42 40	0.42 96	0.24 68	0.26 21	0.19 11	0.52 24	0.37 69	0.27 13	0.26 22	0.39 142	0.21 13	0.49 77	0.24 9	0.14 42	0.13 158	0.14 18	0.12 62	0.12 1	0.16 135

Wavelet-MonSter	0.29 35	0.21 45	0.51 116	0.41 82	0.27 140	0.26 21	0.25 86	0.51 21	0.31 30	0.37 112	0.48 144	0.28 49	0.35 132	0.54 102	0.29 98	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.13 3

LG-Stereo_L2	0.30 51	0.23 91	0.50 106	0.38 32	0.26 122	0.26 21	0.20 19	0.84 172	0.31 30	0.31 49	0.26 22	0.25 24	0.26 41	0.94 280	0.23 2	0.15 74	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.14 35	0.13 3

StereoAnything_RVC	0.49 243	1.60 718	0.87 374	0.37 16	0.21 28	0.26 21	0.21 34	0.53 26	0.23 6	0.23 2	0.21 6	0.19 4	0.35 132	1.29 392	0.23 2	0.22 404	0.11 22	0.15 62	0.11 11	2.36 726	0.13 3

CroCo-Stereo	0.42 184	0.33 399	0.83 343	0.59 451	0.28 181	0.26 21	0.33 195	1.22 347	0.85 297	0.43 159	0.49 153	0.65 308	0.46 222	0.40 23	0.36 209	0.19 268	0.15 340	0.16 109	0.14 181	0.20 316	0.17 170
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
monsterstereo	0.36 116	0.21 45	0.53 129	0.48 225	0.36 371	0.27 26	0.29 136	0.58 37	0.52 158	0.45 175	0.61 217	0.26 31	0.27 53	1.23 377	0.28 77	0.14 42	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.16 120	0.13 3

RAStereo	0.36 116	0.22 64	0.85 362	0.48 225	0.28 181	0.27 26	0.28 124	0.77 137	0.65 225	0.33 68	0.43 111	0.44 173	0.31 91	0.45 48	0.35 190	0.18 216	0.15 340	0.19 248	0.15 208	0.19 258	0.15 75

qqai	0.27 18	0.22 64	0.44 57	0.42 96	0.23 51	0.28 28	0.19 11	0.64 66	0.37 69	0.27 13	0.25 13	0.42 165	0.21 13	0.49 77	0.25 20	0.15 74	0.13 158	0.14 18	0.12 62	0.12 1	0.16 135

Monster-pub-mixall	0.32 68	0.20 29	0.44 57	0.37 16	0.22 36	0.28 28	0.18 4	0.69 88	0.36 66	0.37 112	0.36 75	0.27 39	0.20 7	1.43 438	0.25 20	0.15 74	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.12 1	0.15 75

LG-Stereo_L1	0.31 61	0.24 123	0.49 96	0.38 32	0.27 140	0.28 28	0.21 34	0.68 83	0.29 21	0.27 13	0.25 13	0.25 24	0.22 21	1.25 380	0.24 9	0.16 113	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.13 3

CroCo-Stereo Lap2	0.46 215	0.37 494	0.87 374	0.62 486	0.79 651	0.28 28	0.35 228	0.81 155	0.73 245	0.39 137	0.54 189	0.71 336	0.54 307	0.60 132	0.48 336	0.18 216	0.18 442	0.19 248	0.16 254	0.21 369	0.21 317

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 25	0.25 167	0.34 2	0.30 1	0.25 97	0.29 32	0.26 99	0.35 5	0.29 21	0.27 13	0.33 61	0.16 1	0.28 64	0.38 13	0.32 149	0.16 113	0.20 484	0.25 495	0.34 637	0.24 456	0.25 429

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 237	1.24 699	2.47 648	0.41 82	0.31 252	0.29 32	0.27 114	1.09 281	0.39 81	0.35 87	0.49 153	0.38 137	0.44 200	0.38 13	0.26 36	0.15 74	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.16 120	0.20 282

252Zero-FE	0.29 35	0.24 123	0.47 80	0.42 96	0.25 97	0.29 32	0.19 11	0.71 99	0.49 144	0.32 60	0.34 65	0.22 6	0.25 33	0.43 41	0.30 115	0.16 113	0.13 158	0.14 18	0.12 62	0.13 7	0.15 75

zero-FE	0.38 145	0.24 123	0.54 135	0.48 225	0.46 492	0.29 32	0.23 62	0.69 88	0.34 43	0.34 81	0.41 96	0.37 129	0.49 257	0.68 174	0.35 190	0.23 433	0.12 58	0.18 214	0.13 131	0.82 693	0.19 245

DispViT+	0.34 87	0.20 29	0.40 26	0.37 16	0.55 556	0.30 36	0.23 62	0.73 115	0.58 188	0.33 68	0.35 71	0.30 60	0.25 33	1.13 353	0.29 98	0.16 113	0.12 58	0.13 1	0.10 1	0.13 7	0.15 75

HiDET	0.27 18	0.19 13	0.39 17	0.39 46	0.24 68	0.30 36	0.21 34	0.60 48	0.35 53	0.27 13	0.30 48	0.33 93	0.25 33	0.50 91	0.32 149	0.14 42	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.16 135

DDF-Stereo	0.39 155	0.24 123	0.53 129	0.51 288	0.45 483	0.30 36	0.23 62	0.64 66	0.34 43	0.34 81	0.40 93	0.37 129	0.48 238	0.94 280	0.35 190	0.24 458	0.12 58	0.18 214	0.13 131	0.85 696	0.19 245

MaDis-Stereo	0.38 145	0.27 231	0.72 262	0.45 165	0.35 355	0.30 36	0.31 161	0.81 155	0.54 166	0.38 124	0.38 82	0.58 271	0.49 257	0.53 98	0.39 241	0.20 323	0.16 378	0.19 248	0.15 208	0.19 258	0.15 75

LiteMatch*	0.28 25	0.20 29	0.53 129	0.39 46	0.28 181	0.31 40	0.23 62	0.55 32	0.39 81	0.30 37	0.28 36	0.35 108	0.29 70	0.47 58	0.26 36	0.15 74	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.16 135

LACA1	0.26 10	0.21 45	0.40 26	0.35 3	0.18 6	0.31 40	0.27 114	0.52 24	0.26 15	0.31 49	0.22 7	0.25 24	0.32 105	0.48 70	0.26 36	0.16 113	0.12 58	0.14 18	0.12 62	0.15 81	0.13 3

Test_v1	0.28 25	0.21 45	0.39 17	0.35 3	0.25 97	0.31 40	0.29 136	0.65 72	0.39 81	0.29 24	0.34 65	0.25 24	0.25 33	0.49 77	0.25 20	0.15 74	0.11 22	0.14 18	0.13 131	0.13 7	0.13 3

S2M2_L	0.35 101	0.28 257	0.47 80	0.43 116	0.30 228	0.31 40	0.16 3	0.61 58	0.68 233	0.32 60	0.49 153	0.47 199	0.34 121	0.40 23	0.33 166	0.25 485	0.22 525	0.20 299	0.22 464	0.25 470	0.23 379
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LCMNet	0.30 51	0.19 13	0.38 10	0.39 46	0.25 97	0.32 44	0.22 44	0.65 72	0.58 188	0.28 19	0.33 61	0.33 93	0.29 70	0.58 120	0.32 149	0.14 42	0.13 158	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.17 170

FoundationStereo	0.26 10	0.23 91	0.41 35	0.40 67	0.24 68	0.32 44	0.22 44	0.43 13	0.24 9	0.31 49	0.25 13	0.30 60	0.32 105	0.36 8	0.27 61	0.16 113	0.12 58	0.15 62	0.11 11	0.13 7	0.14 26

LACA_dic	0.26 10	0.24 123	0.37 8	0.39 46	0.18 6	0.33 46	0.20 19	0.44 16	0.23 6	0.33 68	0.22 7	0.30 60	0.25 33	0.56 108	0.21 1	0.15 74	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.21 369	0.14 26

GELT-Stereo	0.35 101	0.23 91	0.50 106	0.45 165	0.36 371	0.33 46	0.31 161	0.73 115	0.61 207	0.53 233	0.41 96	0.38 137	0.34 121	0.60 132	0.32 149	0.13 22	0.11 22	0.17 164	0.16 254	0.16 120	0.15 75

aanet-new-78k	0.37 126	0.24 123	1.02 450	0.44 141	0.21 28	0.33 46	0.36 245	0.79 147	0.34 43	0.33 68	0.42 108	0.31 69	0.58 345	0.93 278	0.23 2	0.13 22	0.11 22	0.16 109	0.12 62	0.18 217	0.14 26

aanet-new-34k	0.35 101	0.26 198	0.85 362	0.42 96	0.20 17	0.33 46	0.31 161	0.92 206	0.44 116	0.35 87	0.54 189	0.35 108	0.56 321	0.39 16	0.27 61	0.14 42	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.15 81	0.14 26

IGEV-Stereo++	0.32 68	0.22 64	0.47 80	0.48 225	0.33 308	0.33 46	0.22 44	0.78 145	0.48 139	0.35 87	0.41 96	0.32 80	0.47 232	0.40 23	0.29 98	0.15 74	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.15 81	0.15 75

monsters	0.35 101	0.21 45	0.49 96	0.43 116	0.39 415	0.34 51	0.26 99	0.69 88	0.44 116	0.49 202	0.41 96	0.23 9	0.26 41	1.38 420	0.27 61	0.14 42	0.11 22	0.14 18	0.12 62	0.13 7	0.15 75

GCAP-BAT	0.41 168	0.24 123	0.76 296	0.45 165	0.38 403	0.34 51	0.37 260	0.98 229	0.69 237	0.50 211	0.56 201	0.55 250	0.38 157	0.75 206	0.32 149	0.17 164	0.13 158	0.19 248	0.15 208	0.15 81	0.19 245

GCAPDPT-zeroshot	0.41 168	0.24 123	0.76 296	0.45 165	0.38 403	0.34 51	0.37 260	0.98 229	0.69 237	0.50 211	0.56 201	0.55 250	0.38 157	0.75 206	0.32 149	0.17 164	0.13 158	0.19 248	0.15 208	0.15 81	0.19 245

AFF-stereo	0.60 345	0.28 257	0.72 262	0.48 225	0.29 203	0.34 51	0.37 260	1.22 347	1.20 483	1.21 478	1.59 601	1.10 493	0.70 405	1.01 308	0.44 294	0.14 42	0.12 58	0.19 248	0.20 391	0.18 217	0.15 75

MCSU-Stereo	0.29 35	0.18 3	0.43 45	0.37 16	0.19 10	0.35 55	0.39 290	0.59 42	0.42 105	0.37 112	0.41 96	0.37 129	0.23 27	0.48 70	0.30 115	0.15 74	0.12 58	0.13 1	0.10 1	0.13 7	0.14 26

DNS	1.07 580	1.89 730	0.44 57	0.38 32	0.26 122	0.35 55	0.30 149	1.11 293	0.45 130	0.35 87	0.51 165	0.42 165	0.38 157	2.87 612	1.64 641	0.21 365	0.39 676	0.20 299	0.11 11	4.41 754	4.70 758

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 87	0.23 91	0.83 343	0.42 96	0.23 51	0.35 55	0.33 195	0.87 189	0.35 53	0.39 137	0.41 96	0.31 69	0.44 200	0.53 98	0.27 61	0.14 42	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.16 120	0.15 75

LiteMatch	0.34 87	0.26 198	0.38 10	0.47 203	0.26 122	0.35 55	0.31 161	0.53 26	0.34 43	0.30 37	0.27 26	0.40 153	0.51 280	0.47 58	0.75 473	0.22 404	0.12 58	0.19 248	0.16 254	0.19 258	0.26 454

GeoVLM	0.27 18	0.20 29	0.38 10	0.39 46	0.24 68	0.35 55	0.20 19	0.53 26	0.33 37	0.30 37	0.27 26	0.40 153	0.26 41	0.47 58	0.28 77	0.13 22	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.13 7	0.15 75

MonSter++	0.27 18	0.20 29	0.38 10	0.39 46	0.24 68	0.35 55	0.20 19	0.53 26	0.33 37	0.30 37	0.27 26	0.39 142	0.26 41	0.47 58	0.28 77	0.13 22	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.15 75

DLNR-FE	23.24 774	48.33 792	43.35 778	177.19 799	78.30 791	0.35 55	0.21 34	23.45 772	0.82 284	0.67 286	0.86 303	0.58 271	0.29 70	1.62 484	0.48 336	10.93 777	0.13 158	0.18 214	0.14 181	76.65 798	0.23 379

MLG-Stereo_test2	0.27 18	0.22 64	0.40 26	0.39 46	0.24 68	0.35 55	0.18 4	0.58 37	0.23 6	0.28 19	0.24 11	0.34 104	0.19 3	0.79 223	0.24 9	0.16 113	0.11 22	0.15 62	0.11 11	0.13 7	0.14 26

plain	0.49 243	0.29 290	1.23 527	0.51 288	0.40 430	0.35 55	0.37 260	1.04 258	0.62 212	0.44 166	0.76 272	0.42 165	0.41 171	1.17 367	0.46 315	0.23 433	0.15 340	0.24 454	0.19 350	0.25 470	0.18 196

DLNR_Zeroshot_test	23.23 773	48.25 791	43.77 779	177.04 798	78.39 792	0.35 55	0.21 34	23.33 771	0.82 284	0.67 286	0.86 303	0.58 271	0.30 82	1.64 486	0.48 336	10.69 776	0.13 158	0.18 214	0.14 181	76.63 797	0.23 379

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 77	0.26 198	0.65 226	0.44 141	0.23 51	0.36 65	0.26 99	0.70 97	0.39 81	0.33 68	0.36 75	0.36 117	0.24 30	0.64 157	0.36 209	0.17 164	0.14 260	0.21 344	0.18 322	0.22 394	0.17 170

111111	0.36 116	0.22 64	0.49 96	0.47 203	0.45 483	0.36 65	0.22 44	1.04 258	0.44 116	0.33 68	0.33 61	0.40 153	0.26 41	0.99 299	0.27 61	0.17 164	0.12 58	0.15 62	0.11 11	0.15 81	0.15 75

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 145	0.25 167	0.61 187	0.53 339	0.29 203	0.36 65	0.22 44	1.24 356	0.42 105	0.45 175	0.65 230	0.37 129	0.51 280	0.41 30	0.30 115	0.18 216	0.12 58	0.17 164	0.13 131	0.18 217	0.20 282

GREAT-IGEV	0.34 87	0.22 64	0.54 135	0.40 67	0.31 252	0.36 65	0.28 124	0.59 42	0.66 228	0.28 19	0.51 165	0.29 53	0.29 70	0.86 251	0.28 77	0.15 74	0.12 58	0.15 62	0.11 11	0.17 163	0.16 135
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 168	0.53 587	1.34 553	0.47 203	0.40 430	0.37 69	0.24 77	1.18 329	0.43 111	0.37 112	0.43 111	0.41 163	0.41 171	0.46 54	0.30 115	0.14 42	0.13 158	0.17 164	0.13 131	0.15 81	0.18 196

LACA3	0.28 25	0.22 64	0.39 17	0.36 8	0.20 17	0.37 69	0.38 272	0.51 21	0.29 21	0.30 37	0.27 26	0.26 31	0.31 91	0.74 197	0.23 2	0.17 164	0.12 58	0.13 1	0.10 1	0.15 81	0.13 3

gasm-f	0.37 126	0.24 123	0.50 106	0.49 247	0.33 308	0.37 69	0.44 371	0.87 189	0.42 105	0.36 100	0.65 230	0.32 80	0.46 222	0.58 120	0.30 115	0.22 404	0.13 158	0.17 164	0.13 131	0.19 258	0.16 135

MLG-Stereo_test1	0.29 35	0.21 45	0.42 40	0.41 82	0.25 97	0.37 69	0.20 19	0.71 99	0.20 3	0.25 10	0.17 2	0.33 93	0.26 41	0.92 275	0.26 36	0.15 74	0.11 22	0.16 109	0.11 11	0.13 7	0.13 3

LG-Stereo	0.37 126	0.27 231	0.94 413	0.48 225	0.26 122	0.37 69	0.30 149	0.88 197	0.57 185	0.38 124	0.58 207	0.29 53	0.21 13	0.51 93	0.37 224	0.14 42	0.14 260	0.20 299	0.18 322	0.18 217	0.14 26

GIP-stereo	0.37 126	0.25 167	0.49 96	0.55 372	0.41 452	0.37 69	0.22 44	1.03 250	0.56 179	0.35 87	0.52 174	0.46 188	0.37 148	0.55 105	0.28 77	0.20 323	0.13 158	0.16 109	0.12 62	0.16 120	0.16 135

PointNet	0.29 35	0.19 13	0.40 26	0.40 67	0.23 51	0.38 75	0.28 124	0.72 107	0.40 96	0.26 11	0.32 55	0.39 142	0.22 21	0.50 91	0.27 61	0.15 74	0.13 158	0.17 164	0.12 62	0.15 81	0.14 26

MC-Stereo	0.46 215	0.24 123	0.58 158	0.63 500	0.30 228	0.38 75	0.32 185	0.98 229	0.74 252	0.66 283	0.85 299	0.56 262	0.60 359	1.07 331	0.32 149	0.17 164	0.12 58	0.17 164	0.15 208	0.16 120	0.16 135

CAR	0.28 25	0.19 13	0.44 57	0.38 32	0.26 122	0.39 77	0.20 19	0.55 32	0.38 75	0.36 100	0.34 65	0.29 53	0.19 3	0.52 97	0.26 36	0.14 42	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.15 75

MSE-Stereo	0.27 18	0.20 29	0.44 57	0.38 32	0.26 122	0.39 77	0.20 19	0.55 32	0.38 75	0.30 37	0.34 65	0.29 53	0.19 3	0.49 77	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.15 75

VMStereo-Base	0.39 155	0.25 167	0.47 80	0.37 16	0.22 36	0.39 77	0.33 195	0.72 107	0.87 303	0.43 159	0.69 248	0.60 282	0.33 113	0.76 209	0.37 224	0.18 216	0.14 260	0.15 62	0.12 62	0.17 163	0.18 196

MIF-Stereo (partial)	0.48 237	0.28 257	0.83 343	0.51 288	0.53 540	0.39 77	0.27 114	1.03 250	0.64 221	0.47 182	0.71 259	0.51 222	0.51 280	1.13 353	0.47 325	0.20 323	0.16 378	0.23 425	0.20 391	0.24 456	0.20 282

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 215	1.51 712	1.58 588	0.39 46	0.35 355	0.40 81	0.26 99	1.05 262	0.41 103	0.36 100	0.48 144	0.41 163	0.40 168	0.48 70	0.25 20	0.15 74	0.13 158	0.15 62	0.13 131	0.15 81	0.24 405

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 101	0.22 64	0.54 135	0.46 182	0.33 308	0.40 81	0.34 212	0.80 150	0.44 116	0.38 124	0.61 217	0.40 153	0.50 270	0.37 11	0.28 77	0.15 74	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.16 120	0.16 135

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 77	0.23 91	0.59 164	0.43 116	0.28 181	0.40 81	0.26 99	0.83 163	0.39 81	0.34 81	0.44 121	0.29 53	0.46 222	0.36 8	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.17 163	0.26 454

LACA2	0.29 35	0.23 91	0.52 124	0.36 8	0.18 6	0.40 81	0.38 272	0.64 66	0.27 17	0.29 24	0.33 61	0.36 117	0.26 41	0.47 58	0.24 9	0.16 113	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.16 120	0.12 1

CSFM-Stereo	0.28 25	0.19 13	0.39 17	0.40 67	0.21 28	0.40 81	0.21 34	0.60 48	0.33 37	0.32 60	0.29 43	0.31 69	0.29 70	0.49 77	0.27 61	0.15 74	0.14 260	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

SCV	0.51 256	0.29 290	0.72 262	0.63 500	0.27 140	0.40 81	0.38 272	2.32 652	0.75 257	0.36 100	0.49 153	0.55 250	0.35 132	1.31 397	0.34 177	0.25 485	0.13 158	0.17 164	0.14 181	0.18 217	0.18 196

ours_stereo	0.40 161	0.30 322	0.57 154	0.47 203	0.31 252	0.40 81	0.44 371	0.79 147	0.58 188	0.36 100	0.58 207	0.46 188	0.33 113	1.14 356	0.33 166	0.17 164	0.13 158	0.19 248	0.15 208	0.19 258	0.20 282

rvit_stereo_ft	0.49 243	0.38 512	1.03 455	0.68 561	0.42 463	0.40 81	0.58 509	0.93 207	0.86 301	0.47 182	0.55 195	0.57 269	0.48 238	0.67 170	0.53 376	0.26 512	0.17 407	0.22 386	0.22 464	0.24 456	0.19 245

H2IRNET	0.57 308	0.28 257	0.75 292	0.49 247	0.35 355	0.40 81	0.27 114	1.03 250	1.18 476	0.62 274	1.26 475	1.07 476	0.85 469	1.02 312	0.64 438	0.20 323	0.16 378	0.23 425	0.25 523	0.22 394	0.20 282

UniTT-Stereo	0.38 145	0.24 123	0.67 239	0.49 247	0.36 371	0.40 81	0.32 185	0.55 32	0.55 175	0.55 243	0.55 195	0.36 117	0.31 91	0.59 128	0.52 365	0.21 365	0.15 340	0.17 164	0.15 208	0.19 258	0.17 170

RAFT+CT+SA	0.63 364	0.30 322	0.73 278	0.69 577	0.37 386	0.40 81	0.55 489	1.93 557	1.04 390	0.72 298	1.23 466	0.62 295	0.69 402	1.69 497	0.42 283	0.19 268	0.13 158	0.22 386	0.22 464	0.21 369	0.19 245

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 291	0.28 257	0.81 324	0.45 165	0.25 97	0.40 81	0.34 212	1.12 296	1.13 440	1.35 555	1.58 597	0.80 357	0.67 393	0.71 184	0.43 289	0.14 42	0.11 22	0.18 214	0.17 291	0.18 217	0.16 135

over-6	0.32 68	0.24 123	0.45 66	0.41 82	0.17 1	0.41 93	0.31 161	0.68 83	0.31 30	0.32 60	0.36 75	0.30 60	0.36 141	0.85 247	0.28 77	0.20 323	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.17 163	0.14 26

IGEV-FE	0.59 335	0.33 399	1.11 483	0.63 500	0.37 386	0.41 93	0.33 195	1.80 513	0.79 273	1.04 392	1.10 395	1.05 471	0.43 190	0.87 256	0.48 336	0.18 216	0.13 158	0.19 248	0.18 322	0.20 316	0.23 379

2.75w_new	0.33 77	0.24 123	0.51 116	0.36 8	0.24 68	0.41 93	0.42 331	0.61 58	0.40 96	0.50 211	0.44 121	0.24 19	0.34 121	0.77 212	0.34 177	0.13 22	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.13 3

MLG-Stereo	0.31 61	0.20 29	0.42 40	0.42 96	0.20 17	0.41 93	0.19 11	0.85 178	0.24 9	0.26 11	0.22 7	0.33 93	0.27 53	1.09 339	0.27 61	0.15 74	0.11 22	0.16 109	0.11 11	0.13 7	0.13 3

LGtest1	0.28 25	0.23 91	0.46 71	0.42 96	0.22 36	0.41 93	0.19 11	0.58 37	0.29 21	0.30 37	0.25 13	0.29 53	0.29 70	0.57 115	0.26 36	0.18 216	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.14 35	0.16 135

HART	0.48 237	0.24 123	0.63 202	0.52 315	0.27 140	0.41 93	0.29 136	1.32 382	0.54 166	0.59 258	1.47 559	0.61 291	0.34 121	1.09 339	0.32 149	0.16 113	0.14 260	0.19 248	0.14 181	0.19 258	0.18 196

Reg-Stereo(zero)	0.46 215	0.23 91	0.50 106	0.45 165	0.25 97	0.41 93	0.27 114	0.80 150	1.12 434	0.93 357	0.79 282	0.91 415	0.46 222	0.74 197	0.44 294	0.15 74	0.13 158	0.15 62	0.12 62	0.15 81	0.18 196

FLISNet	0.67 385	0.34 429	0.80 320	0.51 288	0.51 526	0.41 93	0.37 260	1.15 319	0.80 279	1.34 548	1.42 544	1.60 608	1.11 585	0.96 291	0.90 521	0.16 113	0.12 58	0.20 299	0.21 436	0.20 316	0.20 282

CoSv	0.67 385	0.34 429	0.80 320	0.51 288	0.51 526	0.41 93	0.37 260	1.15 319	0.80 279	1.34 548	1.42 544	1.60 608	1.11 585	0.96 291	0.90 521	0.16 113	0.12 58	0.20 299	0.21 436	0.20 316	0.20 282

rvit_stereo_0081	0.46 215	0.34 429	0.72 262	0.56 394	0.35 355	0.41 93	0.44 371	0.74 124	1.04 390	0.49 202	0.52 174	0.51 222	0.49 257	0.86 251	0.47 325	0.25 485	0.20 484	0.22 386	0.19 350	0.26 486	0.19 245

rvit_stereo_0082	0.46 215	0.34 429	0.72 262	0.56 394	0.35 355	0.41 93	0.44 371	0.74 124	1.04 390	0.49 202	0.52 174	0.51 222	0.49 257	0.86 251	0.47 325	0.25 485	0.20 484	0.22 386	0.19 350	0.26 486	0.19 245

IGEV_Zeroshot_test	0.59 335	0.33 399	1.11 483	0.63 500	0.37 386	0.41 93	0.33 195	1.80 513	0.79 273	1.04 392	1.10 395	1.06 473	0.43 190	0.87 256	0.48 336	0.18 216	0.13 158	0.19 248	0.18 322	0.20 316	0.23 379

GEAR-Net	0.45 203	0.27 231	0.63 202	0.58 431	0.32 287	0.42 105	0.25 86	2.16 618	0.65 225	0.39 137	0.58 207	0.46 188	0.44 200	0.56 108	0.40 258	0.20 323	0.13 158	0.16 109	0.13 131	0.17 163	0.18 196

testmc14	0.26 10	0.18 3	0.41 35	0.38 32	0.20 17	0.42 105	0.29 136	0.43 13	0.26 15	0.30 37	0.34 65	0.32 80	0.30 82	0.34 5	0.32 149	0.13 22	0.11 22	0.13 1	0.10 1	0.14 35	0.14 26

aanet-new-16k	0.34 87	0.23 91	0.73 278	0.47 203	0.23 51	0.42 105	0.21 34	0.76 134	0.45 130	0.37 112	0.44 121	0.37 129	0.48 238	0.43 41	0.29 98	0.14 42	0.11 22	0.16 109	0.12 62	0.18 217	0.15 75

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 101	0.22 64	0.55 140	0.42 96	0.27 140	0.42 105	0.39 290	1.02 241	0.54 166	0.37 112	0.51 165	0.34 104	0.44 200	0.36 8	0.27 61	0.14 42	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.16 120	0.15 75

2.5w	0.33 77	0.23 91	0.53 129	0.41 82	0.25 97	0.42 105	0.38 272	0.69 88	0.35 53	0.38 124	0.54 189	0.24 19	0.26 41	0.91 272	0.29 98	0.13 22	0.10 2	0.14 18	0.13 131	0.14 35	0.15 75

SGD-Stereo	0.34 87	0.22 64	0.44 57	0.39 46	0.20 17	0.42 105	0.22 44	0.71 99	0.33 37	0.43 159	0.34 65	0.27 39	0.35 132	1.15 357	0.33 166	0.21 365	0.11 22	0.16 109	0.13 131	0.17 163	0.15 75

fffft	0.39 155	0.24 123	0.56 148	0.45 165	0.34 336	0.42 105	0.48 420	0.85 178	0.39 81	0.45 175	0.35 71	0.38 137	0.31 91	1.32 403	0.34 177	0.14 42	0.12 58	0.19 248	0.15 208	0.16 120	0.18 196
1: 1. 1
rvit_stereo_0080	0.47 227	0.35 459	0.87 374	0.48 225	0.36 371	0.42 105	0.54 479	0.93 207	0.78 264	0.52 228	0.60 214	0.55 250	0.47 232	0.62 144	0.48 336	0.27 534	0.21 503	0.20 299	0.20 391	0.31 549	0.20 282

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 418	3.18 753	2.55 652	0.40 67	0.24 68	0.42 105	0.23 62	0.66 78	0.46 133	0.47 182	0.45 128	0.33 93	0.27 53	0.58 120	0.30 115	1.34 728	0.10 2	0.22 386	0.19 350	0.45 628	1.32 717

IGEV++	0.45 203	0.24 123	0.63 202	0.58 431	0.32 287	0.42 105	0.25 86	2.16 618	0.65 225	0.38 124	0.58 207	0.46 188	0.44 200	0.56 108	0.40 258	0.20 323	0.13 158	0.16 109	0.13 131	0.17 163	0.18 196

whm_eth	0.47 227	0.35 459	0.87 374	0.48 225	0.36 371	0.42 105	0.54 479	0.93 207	0.78 264	0.52 228	0.60 214	0.55 250	0.47 232	0.62 144	0.48 336	0.27 534	0.21 503	0.20 299	0.20 391	0.31 549	0.20 282

416test	0.29 35	0.22 64	0.59 164	0.44 141	0.33 308	0.43 116	0.22 44	0.59 42	0.38 75	0.31 49	0.24 11	0.26 31	0.30 82	0.41 30	0.27 61	0.15 74	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.15 81	0.14 26

DNSM	1.12 591	1.93 731	0.45 66	0.42 96	0.26 122	0.43 116	0.29 136	1.09 281	0.47 136	0.44 166	0.46 135	0.40 153	0.49 257	3.04 617	2.09 661	0.22 404	0.33 644	0.15 62	0.12 62	4.71 758	4.72 759

Anonymus	0.33 77	0.22 64	0.43 45	0.47 203	0.28 181	0.43 116	0.24 77	0.58 37	0.41 103	0.35 87	0.32 55	0.50 217	0.40 168	0.58 120	0.34 177	0.15 74	0.12 58	0.18 214	0.17 291	0.15 81	0.20 282

aanet-new-90k	0.37 126	0.24 123	0.98 433	0.42 96	0.25 97	0.43 116	0.35 228	0.75 128	0.35 53	0.29 24	0.41 96	0.31 69	0.50 270	1.00 304	0.24 9	0.13 22	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.19 258	0.13 3

NLSM3	0.38 145	0.21 45	0.47 80	0.46 182	0.36 371	0.43 116	0.34 212	0.75 128	0.62 212	0.43 159	0.70 255	0.39 142	0.43 190	0.62 144	0.37 224	0.15 74	0.12 58	0.19 248	0.17 291	0.16 120	0.16 135

asda	0.31 61	0.24 123	0.51 116	0.39 46	0.24 68	0.43 116	0.33 195	0.68 83	0.40 96	0.39 137	0.44 121	0.27 39	0.35 132	0.55 105	0.31 134	0.12 7	0.10 2	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.13 3

mms	0.42 184	0.29 290	0.60 177	0.47 203	0.33 308	0.43 116	0.46 396	0.75 128	0.50 149	0.36 100	0.61 217	0.44 173	0.30 82	1.39 424	0.34 177	0.16 113	0.14 260	0.18 214	0.15 208	0.19 258	0.21 317

Occ-G	0.44 199	0.23 91	0.59 164	0.44 141	0.27 140	0.43 116	0.61 531	0.85 178	0.62 212	0.48 194	0.66 236	1.00 454	0.45 212	0.79 223	0.45 308	0.17 164	0.14 260	0.18 214	0.13 131	0.16 120	0.18 196

AEACV	0.41 168	0.25 167	0.60 177	0.55 372	0.52 532	0.43 116	0.38 272	0.98 229	0.63 216	0.44 166	0.56 201	0.46 188	0.59 351	0.56 108	0.31 134	0.17 164	0.13 158	0.18 214	0.16 254	0.17 163	0.17 170

AnonymousM	0.63 364	1.14 689	0.43 45	0.46 182	0.32 287	0.43 116	0.46 396	1.27 366	0.78 264	1.00 377	0.66 236	0.68 318	0.45 212	0.61 137	0.46 315	0.21 365	0.16 378	1.84 732	0.98 727	0.15 81	0.15 75

MGA	0.28 25	0.20 29	0.43 45	0.38 32	0.27 140	0.44 126	0.20 19	0.51 21	0.39 81	0.30 37	0.32 55	0.31 69	0.19 3	0.49 77	0.25 20	0.15 74	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.16 135

AdaDepth	0.33 77	0.23 91	0.69 251	0.46 182	0.29 203	0.44 126	0.24 77	0.54 31	0.38 75	0.33 68	0.38 82	0.26 31	0.31 91	0.81 228	0.27 61	0.12 7	0.13 158	0.16 109	0.13 131	0.16 120	0.20 282

2.25w	0.35 101	0.24 123	0.55 140	0.38 32	0.24 68	0.44 126	0.25 86	0.69 88	0.42 105	0.49 202	0.59 212	0.27 39	0.35 132	0.83 236	0.37 224	0.13 22	0.11 22	0.14 18	0.12 62	0.13 7	0.17 170

MoCha-V2	0.43 191	0.23 91	0.55 140	0.56 394	0.23 51	0.44 126	0.32 185	1.35 389	0.63 216	0.54 236	0.55 195	0.42 165	0.57 328	1.12 351	0.28 77	0.15 74	0.13 158	0.15 62	0.13 131	0.17 163	0.18 196

XX-Stereo	0.97 550	0.28 257	8.28 715	0.85 657	0.70 624	0.44 126	0.22 44	1.07 269	0.69 237	0.66 283	1.56 591	1.38 568	0.38 157	1.36 412	0.38 234	0.21 365	0.14 260	0.20 299	0.19 350	0.19 258	0.16 135

EE1	0.48 237	0.24 123	0.65 226	0.47 203	0.34 336	0.45 131	0.30 149	1.31 377	0.83 289	0.61 271	0.63 221	0.62 295	0.52 290	1.27 387	0.34 177	0.20 323	0.13 158	0.18 214	0.15 208	0.17 163	0.19 245

quiztm	0.53 263	0.28 257	0.60 177	0.51 288	0.67 612	0.45 131	0.42 331	1.85 530	0.93 329	0.81 320	1.15 432	0.56 262	0.31 91	0.59 128	0.38 234	0.18 216	0.12 58	0.17 164	0.14 181	0.19 258	0.19 245

aanet-new-14k	0.37 126	0.26 198	0.93 405	0.47 203	0.23 51	0.45 131	0.33 195	0.73 115	0.62 212	0.40 149	0.49 153	0.30 60	0.63 371	0.42 36	0.30 115	0.16 113	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.21 369	0.16 135

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 184	0.21 45	0.92 401	0.41 82	0.29 203	0.45 131	0.28 124	0.87 189	0.39 81	0.35 87	0.55 195	0.39 142	0.48 238	0.40 23	0.24 9	0.15 74	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.17 163	1.51 720

Selective-IGEV-i32	0.42 184	0.26 198	0.56 148	0.48 225	0.27 140	0.45 131	0.33 195	1.56 440	0.61 207	0.36 100	0.47 141	0.52 230	0.30 82	1.08 334	0.33 166	0.15 74	0.13 158	0.17 164	0.13 131	0.16 120	0.15 75

IGEV	0.29 35	0.18 3	0.43 45	0.38 32	0.31 252	0.45 131	0.21 34	0.63 64	0.42 105	0.32 60	0.44 121	0.26 31	0.20 7	0.44 45	0.26 36	0.14 42	0.12 58	0.16 109	0.13 131	0.12 1	0.14 26

AIO-Stereo	0.39 155	0.26 198	0.54 135	0.50 270	0.24 68	0.45 131	0.39 290	1.13 302	0.57 185	0.42 157	0.49 153	0.52 230	0.25 33	0.74 197	0.32 149	0.16 113	0.13 158	0.18 214	0.14 181	0.16 120	0.15 75

CAS++	0.48 237	0.34 429	0.59 164	0.48 225	0.32 287	0.45 131	0.29 136	1.73 494	0.78 264	0.71 293	0.73 267	0.36 117	0.28 64	0.70 177	0.35 190	0.27 534	0.22 525	0.26 517	0.21 436	0.29 527	0.22 353
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 184	0.21 45	0.92 401	0.41 82	0.29 203	0.45 131	0.28 124	0.87 189	0.39 81	0.35 87	0.55 195	0.39 142	0.48 238	0.40 23	0.24 9	0.15 74	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.17 163	1.51 720

Selective-IGEV	0.42 184	0.26 198	0.56 148	0.48 225	0.27 140	0.45 131	0.33 195	1.56 440	0.61 207	0.36 100	0.47 141	0.52 230	0.30 82	1.08 334	0.33 166	0.15 74	0.13 158	0.17 164	0.13 131	0.16 120	0.15 75

CREStereo++_RVC	0.49 243	0.22 64	0.46 71	0.48 225	0.38 403	0.45 131	0.25 86	0.77 137	1.30 557	0.82 323	1.23 466	0.47 199	0.37 148	0.55 105	0.44 294	0.16 113	0.11 22	0.16 109	0.80 717	0.18 217	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AnonStereo	0.49 243	0.26 198	0.73 278	0.50 270	0.35 355	0.46 142	0.40 303	1.20 339	0.91 316	0.71 293	0.58 207	0.80 357	0.49 257	1.02 312	0.35 190	0.21 365	0.13 158	0.18 214	0.16 254	0.22 394	0.20 282

rgla	0.30 51	0.22 64	0.60 177	0.43 116	0.33 308	0.46 142	0.23 62	0.61 58	0.40 96	0.31 49	0.25 13	0.26 31	0.27 53	0.46 54	0.27 61	0.15 74	0.13 158	0.14 18	0.11 11	0.15 81	0.15 75

416test1013	0.30 51	0.22 64	0.61 187	0.43 116	0.33 308	0.46 142	0.22 44	0.58 37	0.39 81	0.33 68	0.25 13	0.27 39	0.31 91	0.44 45	0.28 77	0.15 74	0.13 158	0.15 62	0.11 11	0.15 81	0.14 26

over-9	0.31 61	0.25 167	0.45 66	0.44 141	0.17 1	0.46 142	0.26 99	0.64 66	0.30 27	0.31 49	0.32 55	0.35 108	0.38 157	0.70 177	0.27 61	0.18 216	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.16 120	0.14 26

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 126	0.24 123	0.63 202	0.43 116	0.40 430	0.46 142	0.39 290	0.71 99	0.56 179	0.58 254	0.68 243	0.36 117	0.26 41	0.51 93	0.30 115	0.16 113	0.12 58	0.19 248	0.15 208	0.15 81	0.14 26

PSi22	0.46 215	0.26 198	0.50 106	0.47 203	0.24 68	0.46 142	0.22 44	0.83 163	1.02 376	0.47 182	0.65 230	0.80 357	0.51 280	1.44 444	0.32 149	0.15 74	0.12 58	0.14 18	0.12 62	0.20 316	0.19 245

WQFJA1++	1.34 624	0.23 91	0.51 116	0.40 67	0.29 203	0.46 142	0.20 19	0.67 81	0.31 30	0.40 149	0.39 84	0.34 104	0.39 163	0.66 165	0.28 77	0.19 268	0.13 158	0.16 109	0.13 131	20.39 776	0.17 170

BridgeDepth_RVC	0.27 18	0.20 29	0.40 26	0.34 2	0.19 10	0.46 142	0.19 11	0.59 42	0.28 18	0.30 37	0.29 43	0.26 31	0.32 105	0.45 48	0.30 115	0.17 164	0.11 22	0.13 1	0.12 62	0.15 81	0.13 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.34 87	0.23 91	0.46 71	0.49 247	0.33 308	0.46 142	0.35 228	0.87 189	0.42 105	0.36 100	0.39 84	0.32 80	0.33 113	0.45 48	0.29 98	0.22 404	0.13 158	0.17 164	0.13 131	0.17 163	0.16 135

GSStereo	0.36 116	0.23 91	0.46 71	0.50 270	0.33 308	0.46 142	0.35 228	1.31 377	0.53 162	0.38 124	0.39 84	0.32 80	0.33 113	0.45 48	0.29 98	0.20 323	0.12 58	0.16 109	0.13 131	0.17 163	0.18 196

FE-Mocha	0.52 261	0.32 376	0.98 433	0.51 288	0.37 386	0.46 142	0.22 44	1.71 488	0.56 179	1.02 386	1.10 395	0.82 372	0.41 171	0.58 120	0.32 149	0.19 268	0.13 158	0.21 344	0.21 436	0.17 163	0.19 245

4w-stereo	0.32 68	0.25 167	0.52 124	0.38 32	0.25 97	0.46 142	0.28 124	0.68 83	0.35 53	0.43 159	0.45 128	0.28 49	0.39 163	0.63 154	0.31 134	0.12 7	0.10 2	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.14 26

2w_stereo	0.34 87	0.25 167	0.52 124	0.40 67	0.23 51	0.46 142	0.47 409	0.77 137	0.44 116	0.47 182	0.51 165	0.24 19	0.44 200	0.49 77	0.31 134	0.12 7	0.10 2	0.15 62	0.12 62	0.15 81	0.16 135

SCV_C0	0.48 237	0.29 290	0.88 379	0.46 182	0.31 252	0.46 142	0.31 161	1.67 465	0.87 303	0.40 149	0.52 174	0.54 244	0.29 70	1.27 387	0.34 177	0.18 216	0.14 260	0.17 164	0.14 181	0.20 316	0.18 196

fffy	0.44 199	0.29 290	0.67 239	0.47 203	0.30 228	0.46 142	0.34 212	0.98 229	0.57 185	0.40 149	0.59 212	0.55 250	0.41 171	1.26 383	0.37 224	0.16 113	0.14 260	0.19 248	0.16 254	0.19 258	0.20 282

WCG-NET	0.43 191	0.23 91	0.58 158	0.42 96	0.26 122	0.46 142	0.32 185	0.77 137	1.16 461	0.77 309	0.75 271	0.58 271	0.44 200	0.62 144	0.38 234	0.16 113	0.12 58	0.16 109	0.14 181	0.15 81	0.14 26

RSM	0.40 161	0.25 167	0.53 129	0.50 270	0.27 140	0.46 142	0.40 303	0.94 218	0.49 144	0.42 157	0.44 121	0.65 308	0.33 113	1.07 331	0.32 149	0.15 74	0.13 158	0.17 164	0.14 181	0.17 163	0.15 75

over-8	0.30 51	0.24 123	0.44 57	0.44 141	0.17 1	0.47 159	0.26 99	0.63 64	0.30 27	0.31 49	0.32 55	0.35 108	0.37 148	0.70 177	0.27 61	0.18 216	0.13 158	0.13 1	0.11 11	0.16 120	0.14 26

aanet-new-28k	0.34 87	0.24 123	0.83 343	0.44 141	0.22 36	0.47 159	0.29 136	0.75 128	0.40 96	0.37 112	0.41 96	0.37 129	0.49 257	0.40 23	0.28 77	0.15 74	0.12 58	0.16 109	0.13 131	0.22 394	0.17 170

aanet-new-22k	0.35 101	0.23 91	0.86 371	0.45 165	0.23 51	0.47 159	0.23 62	0.75 128	0.51 154	0.37 112	0.48 144	0.34 104	0.49 257	0.47 58	0.30 115	0.14 42	0.12 58	0.16 109	0.13 131	0.16 120	0.15 75

Select-FE	0.87 516	0.42 539	2.64 658	0.57 416	0.48 505	0.47 159	0.23 62	2.59 690	0.85 297	1.08 406	1.32 503	2.00 663	1.73 672	1.15 357	0.47 325	0.21 365	0.17 407	0.21 344	0.26 540	0.20 316	0.33 554

Replicate-Monster	0.43 191	0.30 322	2.04 627	0.37 16	0.22 36	0.47 159	0.23 62	0.82 160	0.50 149	0.44 166	0.27 26	0.31 69	0.29 70	1.01 308	0.26 36	0.14 42	0.11 22	0.14 18	0.12 62	0.13 7	0.38 590

asd	0.32 68	0.22 64	0.49 96	0.40 67	0.25 97	0.47 159	0.30 149	0.77 137	0.35 53	0.44 166	0.40 93	0.28 49	0.34 121	0.64 157	0.29 98	0.13 22	0.10 2	0.14 18	0.12 62	0.15 81	0.13 3

1w_stereo	0.36 116	0.21 45	0.47 80	0.44 141	0.27 140	0.47 159	0.54 479	0.66 78	0.51 154	0.44 166	0.67 240	0.25 24	0.45 212	0.62 144	0.34 177	0.12 7	0.10 2	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.15 75

MLG-Stereo_test3	0.29 35	0.20 29	0.46 71	0.43 116	0.24 68	0.47 159	0.19 11	0.75 128	0.31 30	0.36 100	0.22 7	0.35 108	0.21 13	0.61 137	0.26 36	0.16 113	0.12 58	0.16 109	0.11 11	0.13 7	0.15 75

gcap-zeroshot	0.36 116	0.24 123	0.63 202	0.42 96	0.40 430	0.47 159	0.41 318	0.73 115	0.56 179	0.54 236	0.63 221	0.33 93	0.27 53	0.39 16	0.33 166	0.17 164	0.12 58	0.19 248	0.16 254	0.14 35	0.14 26

testlalala	0.36 116	0.24 123	0.63 202	0.42 96	0.40 430	0.47 159	0.41 318	0.73 115	0.56 179	0.54 236	0.63 221	0.33 93	0.27 53	0.39 16	0.33 166	0.17 164	0.12 58	0.19 248	0.16 254	0.14 35	0.14 26

TestStereo1	0.66 374	0.29 290	0.95 419	0.82 646	0.32 287	0.47 159	0.43 350	1.52 427	1.22 500	0.99 373	1.32 503	0.65 308	0.76 422	1.78 510	0.44 294	0.20 323	0.16 378	0.22 386	0.19 350	0.21 369	0.20 282

SA-5K	0.66 374	0.29 290	0.95 419	0.82 646	0.32 287	0.47 159	0.43 350	1.52 427	1.22 500	0.99 373	1.32 503	0.65 308	0.76 422	1.78 510	0.44 294	0.20 323	0.16 378	0.22 386	0.19 350	0.21 369	0.20 282

iRaft-Stereo_5w	0.89 523	0.31 355	1.04 456	0.56 394	0.47 503	0.47 159	0.68 554	1.19 334	1.08 406	0.80 315	1.35 518	1.46 584	0.90 498	5.11 666	1.16 573	0.18 216	0.15 340	0.22 386	0.19 350	0.21 369	0.24 405

GLC_STEREO	0.41 168	0.27 231	0.43 45	0.55 372	0.24 68	0.47 159	0.30 149	0.81 155	0.64 221	0.53 233	0.74 270	0.50 217	0.31 91	0.65 163	0.45 308	0.18 216	0.20 484	0.23 425	0.19 350	0.21 369	0.21 317

ASMatch	0.89 523	0.29 290	0.72 262	0.56 394	0.36 371	0.47 159	0.37 260	1.16 324	0.95 342	1.11 412	3.26 704	0.95 434	0.96 523	4.88 663	0.53 376	0.20 323	0.16 378	0.22 386	0.19 350	0.20 316	0.30 524

FAST (zero-shot)	0.44 199	0.28 257	0.73 278	0.66 535	1.25 715	0.48 174	0.30 149	0.89 202	0.50 149	0.33 68	0.41 96	0.31 69	0.34 121	0.73 192	0.30 115	0.26 512	0.23 556	0.18 214	0.20 391	0.18 217	0.19 245

aanet-new-12k	0.35 101	0.24 123	0.83 343	0.49 247	0.22 36	0.48 174	0.25 86	0.94 218	0.46 133	0.39 137	0.29 43	0.33 93	0.48 238	0.41 30	0.30 115	0.14 42	0.10 2	0.17 164	0.13 131	0.19 258	0.17 170

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 126	0.24 123	0.61 187	0.42 96	0.40 430	0.48 174	0.41 318	0.72 107	0.58 188	0.55 243	0.65 230	0.32 80	0.27 53	0.41 30	0.33 166	0.17 164	0.12 58	0.20 299	0.16 254	0.14 35	0.14 26

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 168	0.68 640	0.45 66	0.66 535	0.30 228	0.48 174	0.25 86	0.87 189	0.46 133	0.39 137	0.37 81	0.30 60	0.69 402	1.16 361	0.31 134	0.17 164	0.11 22	0.16 109	0.12 62	0.18 217	0.14 26

test_for_model	0.37 126	0.24 123	0.61 187	0.42 96	0.40 430	0.48 174	0.41 318	0.72 107	0.58 188	0.55 243	0.65 230	0.32 80	0.27 53	0.41 30	0.33 166	0.17 164	0.12 58	0.20 299	0.16 254	0.14 35	0.14 26

LoS	0.41 168	0.23 91	0.46 71	0.39 46	0.23 51	0.48 174	0.40 303	1.12 296	0.94 336	0.50 211	0.66 236	0.49 209	0.42 181	0.63 154	0.39 241	0.19 268	0.14 260	0.16 109	0.11 11	0.14 35	0.15 75
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.59 335	0.28 257	1.65 595	0.44 141	0.25 97	0.48 174	0.36 245	1.15 319	1.36 583	1.13 423	1.03 364	0.56 262	0.74 414	0.77 212	0.58 407	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.13 131	0.15 81	0.24 405

fff	0.58 321	0.26 198	1.15 495	0.46 182	0.25 97	0.48 174	0.36 245	1.20 339	1.28 541	1.13 423	1.03 364	0.59 277	1.04 567	0.77 212	0.58 407	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.13 131	0.15 81	0.24 405

csc	0.58 321	0.26 198	1.15 495	0.46 182	0.25 97	0.48 174	0.36 245	1.20 339	1.28 541	1.13 423	1.03 364	0.59 277	1.04 567	0.77 212	0.58 407	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.13 131	0.15 81	0.24 405

cscssc	0.58 321	0.26 198	1.15 495	0.46 182	0.25 97	0.48 174	0.36 245	1.20 339	1.28 541	1.13 423	1.03 364	0.59 277	1.04 567	0.77 212	0.58 407	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.13 131	0.15 81	0.24 405

test410_97500	0.30 51	0.21 45	0.56 148	0.40 67	0.28 181	0.49 184	0.18 4	0.61 58	0.39 81	0.31 49	0.30 48	0.32 80	0.32 105	0.47 58	0.26 36	0.12 7	0.13 158	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.18 196

test410	0.30 51	0.22 64	0.57 154	0.39 46	0.29 203	0.49 184	0.18 4	0.62 62	0.39 81	0.31 49	0.30 48	0.30 60	0.32 105	0.46 54	0.26 36	0.12 7	0.13 158	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.18 196

over v1	0.31 61	0.25 167	0.44 57	0.44 141	0.17 1	0.49 184	0.26 99	0.64 66	0.31 30	0.32 60	0.31 54	0.35 108	0.42 181	0.72 188	0.31 134	0.18 216	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.16 120	0.14 26

DF	0.40 161	0.25 167	0.67 239	0.49 247	0.28 181	0.49 184	0.31 161	0.88 197	0.51 154	0.47 182	0.72 262	0.59 277	0.30 82	0.83 236	0.34 177	0.19 268	0.13 158	0.16 109	0.12 62	0.16 120	0.17 170

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 126	0.24 123	0.63 202	0.43 116	0.41 452	0.49 184	0.41 318	0.73 115	0.60 201	0.56 249	0.66 236	0.31 69	0.26 41	0.42 36	0.31 134	0.16 113	0.11 22	0.19 248	0.15 208	0.15 81	0.14 26

qwe	0.34 87	0.22 64	0.48 88	0.39 46	0.27 140	0.49 184	0.30 149	0.76 134	0.40 96	0.51 223	0.49 153	0.26 31	0.29 70	0.83 236	0.35 190	0.12 7	0.10 2	0.14 18	0.12 62	0.15 81	0.14 26

4.25_new	0.32 68	0.27 231	0.49 96	0.40 67	0.27 140	0.49 184	0.39 290	0.69 88	0.35 53	0.40 149	0.43 111	0.27 39	0.36 141	0.48 70	0.32 149	0.12 7	0.10 2	0.15 62	0.11 11	0.14 35	0.13 3

4.5w_new	0.32 68	0.27 231	0.49 96	0.40 67	0.27 140	0.49 184	0.39 290	0.69 88	0.35 53	0.40 149	0.43 111	0.27 39	0.36 141	0.48 70	0.32 149	0.12 7	0.10 2	0.15 62	0.11 11	0.14 35	0.13 3

4.25w-stereo	0.32 68	0.27 231	0.49 96	0.40 67	0.27 140	0.49 184	0.39 290	0.69 88	0.35 53	0.40 149	0.43 111	0.27 39	0.36 141	0.48 70	0.32 149	0.12 7	0.10 2	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.13 3

MM-Stereo_test3	0.53 263	0.26 198	0.60 177	0.56 394	0.73 625	0.49 184	0.53 464	1.31 377	1.08 406	0.64 277	0.97 340	0.61 291	0.42 181	0.82 230	0.40 258	0.21 365	0.18 442	0.20 299	0.16 254	0.19 258	0.21 317

rvit_stereo_0083	0.49 243	0.34 429	0.85 362	0.57 416	0.36 371	0.49 184	0.43 350	0.73 115	1.05 396	0.50 211	0.57 206	0.55 250	0.50 270	0.92 275	0.50 353	0.25 485	0.25 582	0.24 454	0.20 391	0.25 470	0.19 245

rvit_stereo_0081_aga	0.46 215	0.37 494	0.91 398	0.52 315	0.41 452	0.49 184	0.40 303	0.88 197	0.66 228	0.59 258	0.56 201	0.53 237	0.43 190	0.67 170	0.44 294	0.27 534	0.21 503	0.22 386	0.20 391	0.26 486	0.19 245

RSM++	0.40 161	0.26 198	0.55 140	0.51 288	0.27 140	0.49 184	0.41 318	0.83 163	0.52 158	0.39 137	0.47 141	0.60 282	0.34 121	1.02 312	0.31 134	0.16 113	0.13 158	0.17 164	0.15 208	0.18 217	0.15 75

MGS-Stereo	0.43 191	0.28 257	0.61 187	0.46 182	0.28 181	0.49 184	0.33 195	0.60 48	0.89 309	0.47 182	1.32 503	0.51 222	0.32 105	0.66 165	0.39 241	0.20 323	0.16 378	0.18 214	0.16 254	0.18 217	0.18 196

ff7	0.45 203	0.30 322	0.64 217	0.47 203	0.33 308	0.49 184	0.42 331	0.93 207	0.59 194	0.50 211	0.53 178	0.44 173	0.48 238	1.41 430	0.36 209	0.18 216	0.13 158	0.21 344	0.15 208	0.18 217	0.21 317

ffff	0.45 203	0.30 322	0.64 217	0.47 203	0.33 308	0.49 184	0.42 331	0.93 207	0.59 194	0.50 211	0.53 178	0.44 173	0.48 238	1.41 430	0.36 209	0.18 216	0.13 158	0.21 344	0.15 208	0.18 217	0.21 317

11t	0.45 203	0.30 322	0.64 217	0.47 203	0.33 308	0.49 184	0.42 331	0.93 207	0.59 194	0.50 211	0.53 178	0.44 173	0.48 238	1.41 430	0.36 209	0.18 216	0.13 158	0.21 344	0.15 208	0.18 217	0.21 317

CASnet	0.42 184	0.26 198	0.52 124	0.52 315	0.21 28	0.49 184	0.35 228	0.85 178	0.85 297	0.84 333	0.69 248	0.48 205	0.31 91	0.57 115	0.34 177	0.19 268	0.12 58	0.27 531	0.22 464	0.23 421	0.15 75
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.45 203	0.30 322	0.60 177	0.48 225	0.34 336	0.49 184	0.42 331	0.97 221	0.60 201	0.51 223	0.53 178	0.46 188	0.47 232	1.36 412	0.35 190	0.18 216	0.13 158	0.21 344	0.15 208	0.18 217	0.21 317

ccc-4	0.45 203	0.30 322	0.64 217	0.47 203	0.33 308	0.49 184	0.42 331	0.93 207	0.59 194	0.50 211	0.53 178	0.44 173	0.48 238	1.41 430	0.36 209	0.18 216	0.13 158	0.21 344	0.15 208	0.18 217	0.21 317

ADStereo(finetuned)	0.62 354	0.26 198	1.59 589	0.45 165	0.25 97	0.49 184	0.36 245	1.18 329	1.35 574	1.16 443	1.04 370	0.60 282	1.18 605	0.85 247	0.57 402	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.13 131	0.19 258	0.24 405

IGEV-Stereo	0.45 203	0.30 322	0.60 177	0.48 225	0.34 336	0.49 184	0.42 331	0.98 229	0.60 201	0.51 223	0.53 178	0.46 188	0.47 232	1.36 412	0.35 190	0.18 216	0.13 158	0.21 344	0.15 208	0.18 217	0.21 317
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
OMP-Stereo	0.95 545	0.35 459	0.79 314	0.92 676	0.32 287	0.49 184	0.35 228	1.22 347	1.11 426	1.58 628	1.12 408	1.44 578	0.69 402	6.92 712	0.51 357	0.20 323	0.15 340	0.24 454	0.19 350	0.21 369	0.16 135

DCANet	0.58 321	0.26 198	1.15 495	0.45 165	0.25 97	0.49 184	0.36 245	1.18 329	1.35 574	1.15 439	1.04 370	0.60 282	0.91 501	0.84 243	0.58 407	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.13 131	0.19 258	0.25 429

HLF11	0.58 321	0.28 257	1.29 545	0.43 116	0.36 371	0.50 208	0.28 124	1.33 384	1.07 401	0.69 290	0.91 319	0.63 301	0.52 290	1.55 464	0.66 448	0.18 216	0.14 260	0.16 109	0.13 131	0.17 163	0.21 317

aanet-new-70k	0.37 126	0.23 91	0.94 413	0.43 116	0.22 36	0.50 208	0.30 149	0.74 124	0.34 43	0.34 81	0.41 96	0.31 69	0.51 280	1.04 318	0.26 36	0.13 22	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.16 120	0.14 26

aanet-32k-new	0.37 126	0.27 231	0.97 429	0.44 141	0.24 68	0.50 208	0.32 185	0.69 88	0.38 75	0.35 87	0.42 108	0.36 117	0.55 312	0.79 223	0.25 20	0.17 164	0.11 22	0.16 109	0.12 62	0.19 258	0.14 26

gcap_with_dpt	0.36 116	0.24 123	0.64 217	0.43 116	0.39 415	0.50 208	0.44 371	0.71 99	0.50 149	0.56 249	0.67 240	0.32 80	0.30 82	0.39 16	0.29 98	0.16 113	0.12 58	0.19 248	0.15 208	0.14 35	0.14 26

water-stereo	0.41 168	0.21 45	0.69 251	0.45 165	0.28 181	0.50 208	0.27 114	0.96 220	0.52 158	0.57 252	0.78 279	0.59 277	0.53 299	0.44 45	0.43 289	0.17 164	0.16 378	0.17 164	0.15 208	0.17 163	0.22 353

MM-Stereo_test1	0.51 256	0.26 198	0.59 164	0.53 339	0.31 252	0.50 208	0.53 464	1.06 266	1.09 414	0.88 344	0.70 255	0.54 244	0.59 351	1.18 368	0.35 190	0.19 268	0.17 407	0.20 299	0.17 291	0.20 316	0.18 196

rvit_0105_6	0.56 291	0.38 512	1.13 488	0.67 550	0.38 403	0.50 208	0.51 446	0.88 197	1.33 569	0.54 236	0.56 201	0.65 308	0.57 328	0.97 295	0.46 315	0.32 590	0.31 625	0.28 547	0.25 523	0.29 527	0.23 379

WCG-NET（raft）	0.46 215	0.23 91	0.59 164	0.42 96	0.24 68	0.50 208	0.35 228	0.76 134	1.10 418	0.72 298	0.76 272	0.91 415	0.50 270	0.88 260	0.40 258	0.16 113	0.13 158	0.15 62	0.14 181	0.15 81	0.17 170

IGEVStereo-DCA	0.49 243	0.33 399	0.64 217	0.46 182	0.34 336	0.50 208	0.42 331	0.93 207	0.59 194	0.48 194	0.48 144	0.48 205	0.45 212	2.28 575	0.44 294	0.19 268	0.14 260	0.19 248	0.15 208	0.17 163	0.21 317

rrr	0.57 308	0.33 399	2.43 646	0.46 182	0.34 336	0.50 208	0.38 272	0.84 172	0.55 175	0.48 194	0.48 144	0.48 205	0.45 212	2.28 575	0.44 294	0.19 268	0.14 260	0.19 248	0.15 208	0.17 163	0.18 196

StereoVision	0.67 385	0.37 494	1.02 450	0.60 459	0.41 452	0.50 208	0.41 318	1.32 382	0.96 346	0.73 301	2.48 687	0.82 372	0.57 328	1.06 328	0.50 353	0.26 512	0.28 606	0.29 559	0.28 571	0.37 589	0.22 353

HHNet	0.64 367	0.28 257	0.69 251	0.45 165	0.46 492	0.50 208	0.57 502	1.13 302	1.03 383	1.26 509	2.21 672	0.70 329	0.59 351	1.10 345	0.51 357	0.21 365	0.13 158	0.23 425	0.19 350	0.20 316	0.31 535

raftrobust	0.55 275	0.27 231	0.63 202	0.68 561	0.69 618	0.50 208	0.34 212	1.08 274	0.97 352	1.32 535	0.88 312	0.62 295	0.80 448	0.82 230	0.44 294	0.20 323	0.16 378	0.16 109	0.14 181	0.15 81	0.18 196

monster_256*512	0.54 269	0.32 376	0.61 187	0.52 315	0.35 355	0.51 221	0.57 502	1.34 387	0.93 329	0.60 265	0.89 315	1.08 486	0.67 393	0.74 197	0.47 325	0.17 164	0.13 158	0.21 344	0.18 322	0.21 369	0.19 245

aanet-new-40k	0.35 101	0.25 167	0.95 419	0.42 96	0.26 122	0.51 221	0.23 62	0.79 147	0.34 43	0.34 81	0.48 144	0.33 93	0.51 280	0.37 11	0.29 98	0.13 22	0.11 22	0.16 109	0.12 62	0.18 217	0.15 75

aanet-new-36k	0.37 126	0.24 123	0.82 333	0.44 141	0.22 36	0.51 221	0.32 185	0.80 150	0.37 69	0.35 87	0.40 93	0.36 117	0.56 321	0.83 236	0.26 36	0.13 22	0.11 22	0.16 109	0.12 62	0.15 81	0.15 75

RT-Monster	0.47 227	0.24 123	0.54 135	0.46 182	0.40 430	0.51 221	0.27 114	0.97 221	1.02 376	0.89 347	0.87 307	0.68 318	0.41 171	0.70 177	0.41 270	0.16 113	0.14 260	0.15 62	0.13 131	0.14 35	0.22 353

Foundation-i1c-attn	0.38 145	0.18 3	0.41 35	0.37 16	0.20 17	0.51 221	0.47 409	1.13 302	0.48 139	0.47 182	0.45 128	0.54 244	0.49 257	0.71 184	0.29 98	0.16 113	0.13 158	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.16 135

Foundation-i1a	0.40 161	0.19 13	0.42 40	0.36 8	0.20 17	0.51 221	0.46 396	1.17 328	0.49 144	0.57 252	0.46 135	0.63 301	0.56 321	0.82 230	0.30 115	0.15 74	0.12 58	0.14 18	0.12 62	0.13 7	0.16 135

HUF	0.39 155	0.27 231	0.71 260	0.43 116	0.24 68	0.51 221	0.47 409	0.99 238	0.55 175	0.37 112	0.45 128	0.53 237	0.41 171	0.70 177	0.29 98	0.18 216	0.14 260	0.16 109	0.12 62	0.15 81	0.17 170

Pointernet	0.41 168	0.21 45	0.63 202	0.45 165	0.29 203	0.51 221	0.27 114	1.54 433	0.70 240	0.48 194	0.64 227	0.49 209	0.37 148	0.51 93	0.36 209	0.18 216	0.13 158	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

EKT-Stereo	0.56 291	0.33 399	0.84 356	0.61 476	0.64 594	0.51 221	0.48 420	1.14 307	0.95 342	0.74 304	0.89 315	0.77 350	0.42 181	1.18 368	0.42 283	0.23 433	0.17 407	0.21 344	0.18 322	0.20 316	0.26 454

LoS_RVC	0.45 203	0.29 290	0.48 88	0.49 247	0.83 660	0.51 221	0.43 350	0.65 72	0.44 116	0.47 182	0.78 279	0.44 173	0.60 359	0.59 128	0.37 224	0.14 42	0.12 58	0.14 18	0.10 1	0.14 35	1.08 709

sAnonymous2	0.59 335	0.61 613	1.82 608	0.61 476	0.52 532	0.51 221	0.54 479	0.97 221	0.70 240	0.50 211	0.68 243	0.46 188	0.63 371	0.61 137	0.41 270	0.22 404	0.17 407	0.23 425	0.21 436	0.85 696	0.56 658

CroCo_RVC	0.59 335	0.61 613	1.82 608	0.61 476	0.52 532	0.51 221	0.54 479	0.97 221	0.70 240	0.50 211	0.68 243	0.46 188	0.63 371	0.61 137	0.41 270	0.22 404	0.17 407	0.23 425	0.21 436	0.85 696	0.56 658

Foundation-i1b	0.39 155	0.18 3	0.41 35	0.37 16	0.20 17	0.52 233	0.48 420	1.19 334	0.43 111	0.52 228	0.44 121	0.60 282	0.52 290	0.70 177	0.29 98	0.16 113	0.12 58	0.14 18	0.13 131	0.14 35	0.14 26

4.5_new	0.31 61	0.25 167	0.46 71	0.38 32	0.24 68	0.52 233	0.36 245	0.65 72	0.35 53	0.48 194	0.43 111	0.27 39	0.27 53	0.42 36	0.26 36	0.14 42	0.10 2	0.15 62	0.13 131	0.17 163	0.15 75

4.5w-stereo	0.31 61	0.25 167	0.46 71	0.38 32	0.24 68	0.52 233	0.36 245	0.65 72	0.35 53	0.48 194	0.43 111	0.27 39	0.27 53	0.42 36	0.26 36	0.14 42	0.10 2	0.15 62	0.13 131	0.17 163	0.15 75

3.25w_new	0.33 77	0.22 64	0.50 106	0.39 46	0.24 68	0.52 233	0.33 195	0.77 137	0.43 111	0.49 202	0.46 135	0.32 80	0.37 148	0.64 157	0.28 77	0.12 7	0.10 2	0.14 18	0.12 62	0.12 1	0.15 75

3.25w	0.33 77	0.22 64	0.50 106	0.39 46	0.24 68	0.52 233	0.33 195	0.77 137	0.43 111	0.49 202	0.46 135	0.32 80	0.37 148	0.64 157	0.28 77	0.12 7	0.10 2	0.14 18	0.12 62	0.12 1	0.15 75

3w_stereo	0.35 101	0.25 167	0.60 177	0.41 82	0.21 28	0.52 233	0.53 464	0.72 107	0.47 136	0.47 182	0.50 161	0.23 9	0.45 212	0.49 77	0.30 115	0.13 22	0.10 2	0.15 62	0.12 62	0.15 81	0.17 170

MIM_Stereo	0.60 345	0.26 198	1.02 450	0.49 247	0.32 287	0.52 233	0.28 124	1.41 405	0.82 284	1.02 386	1.16 435	0.93 424	0.53 299	1.48 453	0.63 434	0.17 164	0.17 407	0.20 299	0.19 350	0.17 163	0.18 196

iRaftStereo_RVC	0.49 243	0.28 257	0.72 262	0.53 339	0.29 203	0.52 233	0.33 195	1.14 307	0.84 293	0.85 336	0.99 346	0.55 250	0.36 141	0.83 236	0.40 258	0.18 216	0.13 158	0.22 386	0.20 391	0.20 316	0.18 196

sCroCo_RVC	0.51 256	0.43 544	1.15 495	0.66 535	0.60 580	0.52 233	0.40 303	0.93 207	0.64 221	0.45 175	0.76 272	0.49 209	0.49 257	0.65 163	0.49 349	0.27 534	0.28 606	0.23 425	0.22 464	0.29 527	0.28 491

CREStereo	0.40 161	0.24 123	0.40 26	0.37 16	0.22 36	0.52 233	0.29 136	0.81 155	1.15 454	0.59 258	0.72 262	0.51 222	0.42 181	0.57 115	0.37 224	0.19 268	0.13 158	0.15 62	0.10 1	0.14 35	0.15 75
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 101	0.25 167	0.72 262	0.43 116	0.23 51	0.53 243	0.20 19	0.65 72	0.53 162	0.39 137	0.28 36	0.33 93	0.31 91	0.49 77	0.29 98	0.22 404	0.18 442	0.24 454	0.19 350	0.28 509	0.25 429

aanet-new-32k	0.34 87	0.25 167	0.67 239	0.44 141	0.26 122	0.53 243	0.23 62	0.84 172	0.34 43	0.38 124	0.39 84	0.43 170	0.54 307	0.43 41	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.17 163	0.15 75

aanet-new-30k	0.34 87	0.25 167	0.66 233	0.44 141	0.26 122	0.53 243	0.23 62	0.84 172	0.34 43	0.38 124	0.39 84	0.43 170	0.54 307	0.43 41	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.17 163	0.15 75

aanet-new-24k	0.35 101	0.24 123	0.62 197	0.43 116	0.25 97	0.53 243	0.30 149	0.72 107	0.39 81	0.41 156	0.63 221	0.35 108	0.48 238	0.46 54	0.26 36	0.14 42	0.11 22	0.16 109	0.13 131	0.18 217	0.15 75

aanet-new-8k	0.37 126	0.25 167	0.65 226	0.46 182	0.26 122	0.53 243	0.35 228	0.84 172	0.54 166	0.36 100	0.43 111	0.33 93	0.61 369	0.69 175	0.30 115	0.15 74	0.11 22	0.16 109	0.13 131	0.16 120	0.15 75

rvit_0105_4	0.58 321	0.40 527	1.19 516	0.68 561	0.38 403	0.53 243	0.55 489	0.93 207	1.27 533	0.56 249	0.61 217	0.72 338	0.63 371	1.01 308	0.47 325	0.33 597	0.33 644	0.29 559	0.25 523	0.29 527	0.26 454

rvit_stereo_0075_2	0.66 374	0.47 560	1.21 524	0.67 550	0.66 606	0.53 243	0.48 420	1.24 356	1.17 469	0.77 309	0.91 319	0.78 354	0.59 351	1.05 323	0.63 434	0.37 627	0.28 606	0.40 650	0.31 609	0.38 595	0.34 564

trnet	0.40 161	0.23 91	0.40 26	0.37 16	0.20 17	0.53 243	0.29 136	0.81 155	1.15 454	0.59 258	0.72 262	0.53 237	0.43 190	0.56 108	0.37 224	0.18 216	0.13 158	0.15 62	0.10 1	0.14 35	0.14 26

GCAP-Stereo	0.43 191	0.32 376	0.80 320	0.50 270	0.27 140	0.53 243	0.31 161	1.05 262	0.67 230	0.69 290	0.71 259	0.58 271	0.42 181	0.51 93	0.35 190	0.18 216	0.15 340	0.18 214	0.13 131	0.17 163	0.15 75

CES	0.51 256	0.21 45	0.40 26	0.42 96	1.40 719	0.53 243	0.34 212	1.04 258	0.68 233	0.45 175	0.67 240	0.35 108	0.28 64	0.58 120	0.35 190	0.16 113	0.13 158	0.15 62	0.10 1	0.19 258	1.69 723

GMOStereo	0.55 275	0.28 257	0.72 262	0.52 315	0.30 228	0.53 243	0.43 350	1.02 241	0.98 355	1.44 592	1.14 425	0.88 400	0.57 328	0.62 144	0.39 241	0.16 113	0.14 260	0.24 454	0.22 464	0.20 316	0.18 196

error version	0.55 275	0.28 257	0.72 262	0.52 315	0.30 228	0.53 243	0.43 350	1.02 241	0.98 355	1.44 592	1.14 425	0.88 400	0.57 328	0.62 144	0.39 241	0.16 113	0.14 260	0.24 454	0.22 464	0.20 316	0.18 196

test-v	0.55 275	0.28 257	0.72 262	0.52 315	0.30 228	0.53 243	0.43 350	1.02 241	0.98 355	1.44 592	1.14 425	0.88 400	0.57 328	0.62 144	0.39 241	0.16 113	0.14 260	0.24 454	0.22 464	0.20 316	0.18 196

TRStereo	0.67 385	0.71 645	1.06 464	0.77 632	0.68 615	0.53 243	0.38 272	2.52 685	0.96 346	0.81 320	0.84 296	0.87 394	0.39 163	1.16 361	0.46 315	0.24 458	0.17 407	0.23 425	0.24 513	0.18 217	0.20 282

RAFT-345	0.86 512	0.26 198	0.73 278	0.53 339	0.28 181	0.53 243	0.41 318	0.85 178	1.31 564	1.33 541	2.32 677	0.85 391	0.53 299	5.69 680	0.48 336	0.19 268	0.14 260	0.22 386	0.17 291	0.17 163	0.17 170

test-2	0.55 275	0.28 257	0.72 262	0.52 315	0.30 228	0.53 243	0.43 350	1.02 241	0.98 355	1.44 592	1.14 425	0.88 400	0.57 328	0.62 144	0.39 241	0.16 113	0.14 260	0.24 454	0.22 464	0.20 316	0.18 196

rafts_anoy	0.55 275	0.32 376	0.66 233	0.72 599	0.61 586	0.53 243	0.40 303	1.24 356	1.06 398	0.85 336	0.83 294	0.67 316	0.53 299	0.77 212	0.55 391	0.20 323	0.15 340	0.25 495	0.26 540	0.22 394	0.21 317

raft+_RVC	0.56 291	0.29 290	0.61 187	0.65 522	0.56 562	0.53 243	0.53 464	1.40 401	1.02 376	0.78 311	1.04 370	0.70 329	0.55 312	1.00 304	0.49 349	0.18 216	0.16 378	0.19 248	0.19 350	0.18 217	0.17 170

Foundation-i1	0.43 191	0.19 13	0.39 17	0.44 141	0.37 386	0.54 261	0.47 409	1.46 412	0.59 194	0.58 254	0.54 189	0.63 301	0.48 238	0.71 184	0.35 190	0.16 113	0.13 158	0.15 62	0.14 181	0.15 81	0.15 75

FSD					0.52 532	0.54 261	0.58 509	0.71 99	0.54 166	0.54 236	0.53 178	0.60 282	0.52 290	0.58 120	0.56 397	0.51 677	0.48 698	0.50 673	0.49 684	0.50 648

3.5w_stereo	0.35 101	0.27 231	0.55 140	0.38 32	0.25 97	0.54 261	0.34 212	0.73 115	0.40 96	0.46 180	0.45 128	0.31 69	0.38 157	0.80 227	0.40 258	0.12 7	0.10 2	0.15 62	0.12 62	0.14 35	0.16 135

EGLCR-Stereo	0.41 168	0.24 123	0.59 164	0.45 165	0.27 140	0.54 261	0.22 44	1.23 354	0.56 179	0.44 166	0.43 111	0.68 318	0.29 70	0.89 265	0.34 177	0.17 164	0.12 58	0.20 299	0.17 291	0.17 163	0.18 196

RCA-Stereo	0.52 261	0.26 198	0.66 233	0.49 247	0.33 308	0.54 261	0.44 371	1.20 339	1.41 604	0.69 290	1.06 377	0.63 301	0.79 441	0.62 144	0.35 190	0.17 164	0.12 58	0.17 164	0.14 181	0.16 120	0.16 135

raft_robust	0.71 418	0.32 376	0.75 292	0.54 355	0.28 181	0.54 261	0.35 228	1.54 433	1.24 511	1.18 458	1.07 381	0.73 339	0.53 299	3.65 634	0.40 258	0.19 268	0.16 378	0.20 299	0.22 464	0.21 369	0.19 245

DN-CSS_ROB	0.67 385	0.36 472	1.36 561	0.59 451	0.41 452	0.54 261	0.45 390	1.30 373	0.95 342	1.05 395	1.47 559	0.69 324	0.64 378	1.80 517	0.60 421	0.19 268	0.15 340	0.25 495	0.23 498	0.22 394	0.23 379

SCION-M(vits-remse)	0.36 116	0.19 13	1.34 553	0.68 561	0.22 36	0.55 268	0.31 161	0.60 48	0.44 116	0.29 24	0.28 36	0.23 9	0.21 13	0.61 137	0.26 36	0.24 458	0.19 464	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

SCION-MonSter(vits)	0.69 409	0.19 13	0.48 88	0.37 16	0.22 36	0.55 268	0.31 161	1.67 465	1.22 500	0.29 24	1.40 537	1.11 498	0.80 448	1.29 392	1.91 657	0.24 458	0.19 464	0.39 643	0.41 661	0.46 635	0.34 564

monster-pro	0.29 35	0.19 13	0.48 88	0.37 16	0.22 36	0.55 268	0.31 161	0.60 48	0.44 116	0.29 24	0.28 36	0.23 9	0.20 7	0.60 132	0.26 36	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

BStereo	0.41 168	0.27 231	1.63 591	0.43 116	0.29 203	0.55 268	0.40 303	0.60 48	0.54 166	0.37 112	0.36 75	0.38 137	0.29 70	0.66 165	0.41 270	0.13 22	0.14 260	0.15 62	0.19 350	0.16 120	0.18 196

MonStereo	0.29 35	0.19 13	0.47 80	0.37 16	0.22 36	0.55 268	0.31 161	0.60 48	0.44 116	0.29 24	0.28 36	0.23 9	0.20 7	0.60 132	0.26 36	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

Monster-pub-eth3d	0.29 35	0.19 13	0.48 88	0.37 16	0.22 36	0.55 268	0.31 161	0.60 48	0.44 116	0.29 24	0.29 43	0.23 9	0.21 13	0.59 128	0.26 36	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

MM-Stereo_test2	0.44 199	0.25 167	0.70 257	0.54 355	0.33 308	0.55 268	0.45 390	1.02 241	0.84 293	0.61 271	0.51 165	0.49 209	0.42 181	0.82 230	0.32 149	0.16 113	0.13 158	0.18 214	0.14 181	0.19 258	0.17 170

AIO_rvc	0.38 145	0.25 167	0.65 226	0.47 203	0.31 252	0.55 268	0.38 272	0.98 229	0.51 154	0.35 87	0.48 144	0.49 209	0.22 21	0.87 256	0.31 134	0.16 113	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.15 81	0.15 75

AIO_test	0.38 145	0.24 123	0.59 164	0.47 203	0.31 252	0.55 268	0.44 371	0.86 185	0.50 149	0.34 81	0.48 144	0.46 188	0.30 82	0.76 209	0.31 134	0.17 164	0.12 58	0.17 164	0.13 131	0.16 120	0.15 75

MonSter	0.29 35	0.19 13	0.48 88	0.37 16	0.22 36	0.55 268	0.31 161	0.60 48	0.44 116	0.29 24	0.29 43	0.23 9	0.20 7	0.60 132	0.26 36	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

PSM-softLoss	0.80 471	0.33 399	0.89 383	0.63 500	0.32 287	0.55 268	0.40 303	1.26 362	0.78 264	1.25 497	1.07 381	0.83 382	0.51 280	5.33 672	0.61 424	0.25 485	0.15 340	0.25 495	0.22 464	0.20 316	0.26 454

KMStereo	0.80 471	0.33 399	0.89 383	0.63 500	0.32 287	0.55 268	0.40 303	1.26 362	0.78 264	1.25 497	1.07 381	0.83 382	0.51 280	5.33 672	0.61 424	0.25 485	0.15 340	0.25 495	0.22 464	0.20 316	0.26 454

test_xeample3	0.57 308	0.33 399	3.11 670	0.46 182	0.34 336	0.55 268	0.38 272	0.86 185	0.49 144	0.54 236	0.46 135	0.44 173	0.44 200	1.49 460	0.45 308	0.18 216	0.14 260	0.19 248	0.15 208	0.17 163	0.18 196

PhaseNet	0.35 101	0.24 123	0.47 80	0.45 165	0.28 181	0.56 281	0.24 77	0.66 78	0.44 116	0.32 60	0.39 84	0.54 244	0.32 105	0.57 115	0.40 258	0.15 74	0.13 158	0.20 299	0.20 391	0.17 163	0.22 353

ManiGeoR	0.56 291	0.28 257	1.23 527	0.43 116	0.35 355	0.56 281	0.35 228	1.30 373	1.14 446	0.58 254	0.85 299	0.56 262	0.50 270	1.43 438	0.58 407	0.18 216	0.13 158	0.17 164	0.14 181	0.17 163	0.21 317

HLf10	0.56 291	0.28 257	1.23 527	0.43 116	0.35 355	0.56 281	0.35 228	1.30 373	1.14 446	0.58 254	0.85 299	0.56 262	0.50 270	1.43 438	0.58 407	0.18 216	0.13 158	0.17 164	0.14 181	0.17 163	0.21 317

CAS	0.66 374	0.19 13	0.41 35	2.31 731	0.86 666	0.56 281	0.53 464	0.83 163	0.63 216	0.49 202	0.70 255	0.36 117	0.26 41	0.47 58	0.37 224	2.33 735	0.10 2	0.14 18	0.10 1	0.17 163	1.31 715

SA	0.69 409	0.31 355	0.97 429	0.64 515	0.30 228	0.56 281	0.38 272	1.84 523	1.35 574	0.99 373	1.37 525	0.69 324	0.94 516	1.88 529	0.43 289	0.20 323	0.16 378	0.25 495	0.23 498	0.22 394	0.19 245

noway7	1.49 638	2.51 747	16.16 745	0.53 339	0.33 308	0.57 286	0.49 433	1.59 451	1.07 401	0.73 301	0.86 303	1.12 504	0.92 510	0.91 272	0.89 516	0.19 268	0.13 158	0.20 299	0.17 291	0.22 394	0.18 196

GGDA	0.53 263	0.28 257	0.76 296	0.44 141	0.30 228	0.57 286	0.33 195	1.09 281	1.02 376	0.83 326	0.93 323	0.61 291	0.52 290	1.37 415	0.52 365	0.18 216	0.13 158	0.16 109	0.15 208	0.19 258	0.20 282

BridgeDepth	0.30 51	0.21 45	0.39 17	0.41 82	0.18 6	0.57 286	0.32 185	0.71 99	0.35 53	0.27 13	0.26 22	0.39 142	0.43 190	0.48 70	0.29 98	0.14 42	0.10 2	0.13 1	0.12 62	0.15 81	0.13 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.36 116	0.25 167	0.64 217	0.49 247	0.30 228	0.57 286	0.24 77	0.86 185	0.36 66	0.53 233	0.39 84	0.51 222	0.41 171	0.49 77	0.28 77	0.19 268	0.15 340	0.17 164	0.12 62	0.14 35	0.16 135

rvit_0105_5	0.61 351	0.41 537	1.19 516	0.67 550	0.37 386	0.57 286	0.56 496	1.08 274	1.28 541	0.65 280	0.68 243	0.77 350	0.67 393	0.91 272	0.51 357	0.33 597	0.32 638	0.30 572	0.27 560	0.28 509	0.28 491

knoymous	0.53 263	0.32 376	0.51 116	0.46 182	0.30 228	0.57 286	0.54 479	1.10 291	0.78 264	0.99 373	0.84 296	0.95 434	0.57 328	0.89 265	0.51 357	0.21 365	0.14 260	0.26 517	0.14 181	0.23 421	0.25 429

ProNet	0.46 215	0.30 322	0.69 251	0.46 182	0.32 287	0.57 286	0.52 457	1.15 319	0.67 230	0.44 166	0.50 161	0.44 173	0.43 190	1.31 397	0.38 234	0.16 113	0.15 340	0.19 248	0.16 254	0.18 217	0.18 196

test-3	0.56 291	0.24 123	0.82 333	0.50 270	0.29 203	0.57 286	0.34 212	1.09 281	1.03 383	1.33 541	0.69 248	0.87 394	0.45 212	1.68 493	0.39 241	0.17 164	0.12 58	0.20 299	0.17 291	0.17 163	0.16 135

test_1	0.56 291	0.24 123	0.82 333	0.50 270	0.29 203	0.57 286	0.34 212	1.09 281	1.03 383	1.28 520	0.69 248	0.87 394	0.45 212	1.67 491	0.39 241	0.17 164	0.12 58	0.20 299	0.17 291	0.17 163	0.16 135

PFNet+	0.62 354	0.31 355	0.99 438	0.57 416	0.31 252	0.57 286	0.30 149	0.99 238	1.25 519	1.33 541	1.10 395	0.79 355	0.57 328	1.35 410	0.53 376	0.26 512	0.17 407	0.28 547	0.26 540	0.21 369	0.27 475

DeepStereo_RVC	0.57 308	0.31 355	0.78 310	0.53 339	0.30 228	0.57 286	0.32 185	1.11 293	0.80 279	1.17 447	0.94 327	0.83 382	0.93 513	1.01 308	0.61 424	0.23 433	0.14 260	0.21 344	0.19 350	0.24 456	0.26 454

RAFT-IKP	0.57 308	0.33 399	0.82 333	0.52 315	0.27 140	0.57 286	0.35 228	1.14 307	0.73 245	1.13 423	0.96 331	0.83 382	0.61 369	1.26 383	0.53 376	0.23 433	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.27 493	0.20 282

TestStereo	0.65 371	0.42 539	0.83 343	0.52 315	0.27 140	0.57 286	0.44 371	1.07 269	0.92 322	0.85 336	1.01 353	0.68 318	0.56 321	3.22 625	0.47 325	0.23 433	0.15 340	0.24 454	0.18 322	0.28 509	0.18 196

XX-TBD	0.47 227	0.71 645	0.39 17	0.81 643	0.25 97	0.57 286	0.26 99	0.73 115	1.30 557	0.78 311	1.01 353	0.45 183	0.33 113	0.49 77	0.39 241	0.20 323	0.15 340	0.15 62	0.11 11	0.17 163	0.15 75

TestStereo_HL2	0.55 275	0.30 322	0.83 343	0.44 141	0.33 308	0.58 300	0.34 212	1.12 296	0.99 364	0.84 333	0.95 328	0.61 291	0.52 290	1.60 480	0.53 376	0.20 323	0.14 260	0.16 109	0.14 181	0.19 258	0.20 282

TS12	0.38 145	0.21 45	0.43 45	0.44 141	0.21 28	0.58 300	0.31 161	1.06 266	0.49 144	0.43 159	0.73 267	0.35 108	0.40 168	0.73 192	0.41 270	0.14 42	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.16 120	0.18 196

aanet-new-60k	0.37 126	0.23 91	0.94 413	0.43 116	0.23 51	0.58 300	0.31 161	0.83 163	0.35 53	0.35 87	0.39 84	0.40 153	0.43 190	0.78 221	0.23 2	0.13 22	0.12 58	0.15 62	0.12 62	0.17 163	0.15 75

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 126	0.22 64	0.55 140	0.44 141	0.42 463	0.58 300	0.30 149	0.87 189	0.44 116	0.38 124	0.53 178	0.47 199	0.59 351	0.40 23	0.34 177	0.16 113	0.11 22	0.17 164	0.13 131	0.16 120	0.14 26

MSCF	0.41 168	0.28 257	0.64 217	0.50 270	0.27 140	0.58 300	0.37 260	1.03 250	0.54 166	0.54 236	0.72 262	0.32 80	0.64 378	0.56 108	0.30 115	0.19 268	0.13 158	0.17 164	0.15 208	0.17 163	0.21 317

Prome-Stereo	0.76 445	0.29 290	0.57 154	0.58 431	0.33 308	0.58 300	0.94 633	0.98 229	0.92 322	1.46 601	2.45 685	0.91 415	1.38 636	1.60 480	0.44 294	0.19 268	0.13 158	0.19 248	0.18 322	0.20 316	0.87 700

DN	0.45 203	0.25 167	0.59 164	0.51 288	0.44 478	0.59 306	0.31 161	0.97 221	0.90 314	0.47 182	0.54 189	0.76 345	0.35 132	0.66 165	0.37 224	0.25 485	0.18 442	0.20 299	0.16 254	0.21 369	0.23 379

Pro-Stereo	0.32 68	0.17 2	0.36 6	0.41 82	0.29 203	0.59 306	0.21 34	0.36 8	0.30 27	0.35 87	0.25 13	0.23 9	0.13 1	1.57 467	0.26 36	0.14 42	0.11 22	0.19 248	0.17 291	0.13 7	0.13 3

IGEV-RUCA	0.38 145	0.24 123	0.51 116	0.51 288	0.36 371	0.59 306	0.23 62	0.68 83	0.52 158	0.39 137	0.50 161	0.44 173	0.31 91	0.86 251	0.31 134	0.24 458	0.13 158	0.16 109	0.12 62	0.20 316	0.21 317

MyStereo07	0.50 253	0.30 322	0.58 158	0.58 431	0.48 505	0.59 306	0.78 582	1.19 334	0.60 201	0.49 202	0.54 189	0.43 170	0.55 312	1.32 403	0.36 209	0.18 216	0.18 442	0.24 454	0.21 436	0.23 421	0.23 379

MyStereo04	0.71 418	0.30 322	1.28 542	0.58 431	0.48 505	0.59 306	0.78 582	1.74 497	1.49 634	0.94 360	0.91 319	0.74 342	0.86 477	1.59 475	0.69 457	0.18 216	0.18 442	0.24 454	0.21 436	0.23 421	0.23 379

DCRE	0.85 508	0.28 257	0.76 296	0.60 459	0.49 512	0.59 306	0.53 464	1.04 258	0.92 322	0.80 315	7.34 743	0.87 394	0.57 328	0.78 221	0.43 289	0.16 113	0.17 407	0.19 248	0.17 291	0.18 217	0.22 353

CFNet-RSSM	0.57 308	0.25 167	0.76 296	0.49 247	0.28 181	0.59 306	0.27 114	1.89 543	1.17 469	1.09 408	0.95 328	1.06 473	0.53 299	0.74 197	0.41 270	0.17 164	0.13 158	0.17 164	0.15 208	0.16 120	0.16 135

depthmonostereo	0.45 203	0.26 198	0.89 383	0.49 247	0.24 68	0.60 313	0.36 245	1.03 250	0.77 259	0.50 211	0.65 230	0.50 217	0.55 312	0.70 177	0.39 241	0.16 113	0.16 378	0.16 109	0.14 181	0.16 120	0.20 282

ISRNet	0.83 493	0.35 459	1.31 547	0.84 654	0.65 599	0.60 313	0.41 318	1.28 370	1.15 454	1.61 633	1.55 585	1.34 558	0.77 426	1.33 406	0.98 547	0.40 639	0.34 649	0.43 657	0.38 654	0.34 575	0.49 636

castereo	0.43 191	0.25 167	0.50 106	0.46 182	0.30 228	0.60 313	0.56 496	1.23 354	0.83 289	0.39 137	0.70 255	0.45 183	0.68 398	0.54 102	0.33 166	0.17 164	0.11 22	0.17 164	0.13 131	0.16 120	0.14 26

SMoEStereo_RVC	0.41 168	0.26 198	0.55 140	0.46 182	0.31 252	0.60 313	0.36 245	0.85 178	0.47 136	0.47 182	0.43 111	0.42 165	0.34 121	1.40 426	0.31 134	0.15 74	0.12 58	0.20 299	0.15 208	0.16 120	0.18 196

DisPM	0.68 399	0.30 322	0.85 362	0.66 535	0.35 355	0.60 313	0.44 371	1.10 291	1.10 418	1.56 623	1.10 395	0.80 357	0.58 345	2.37 583	0.46 315	0.25 485	0.14 260	0.23 425	0.21 436	0.20 316	0.26 454

test_3	0.57 308	0.24 123	0.87 374	0.55 372	0.30 228	0.60 313	0.40 303	1.07 269	1.08 406	1.20 471	0.68 243	0.92 423	0.43 190	1.68 493	0.40 258	0.16 113	0.13 158	0.22 386	0.19 350	0.21 369	0.17 170

GwcNet-ADL	0.67 385	0.33 399	0.90 393	0.58 431	0.41 452	0.60 313	0.59 516	1.55 436	1.28 541	1.11 412	1.13 419	0.90 411	0.59 351	1.11 348	0.91 525	0.28 553	0.18 442	0.18 214	0.18 322	0.25 470	0.33 554

test-1	0.56 291	0.28 257	1.13 488	0.58 431	0.34 336	0.60 313	0.38 272	1.56 440	0.98 355	0.80 315	1.02 356	0.83 382	0.52 290	0.64 157	0.46 315	0.17 164	0.16 378	0.20 299	0.17 291	0.20 316	0.26 454

RAFT-Stereo-weight	0.49 243	0.26 198	0.58 158	0.49 247	0.28 181	0.61 321	0.34 212	1.16 324	1.11 426	1.06 401	0.79 282	0.75 344	0.28 64	0.79 223	0.42 283	0.16 113	0.13 158	0.17 164	0.15 208	0.16 120	0.18 196

IIG-Stereo	0.97 550	0.34 429	0.80 320	0.90 674	0.33 308	0.61 321	0.26 99	1.27 366	1.08 406	1.69 648	1.37 525	1.44 578	0.74 414	6.94 713	0.53 376	0.21 365	0.14 260	0.23 425	0.18 322	0.20 316	0.15 75

Pruner-Stereo	0.64 367	0.31 355	0.79 314	0.66 535	0.31 252	0.61 321	0.42 331	1.22 347	1.09 414	1.53 615	1.09 393	0.94 430	0.55 312	1.37 415	0.56 397	0.25 485	0.14 260	0.24 454	0.21 436	0.21 369	0.25 429

zzzzzzz1	1.53 642	2.78 751	15.31 737	0.54 355	0.67 612	0.62 324	0.49 433	1.77 503	1.03 383	0.72 298	0.96 331	1.32 554	0.97 533	1.26 383	1.04 560	0.20 323	0.15 340	0.20 299	0.19 350	0.26 486	0.21 317

Weightmod_eth	0.57 308	0.27 231	0.66 233	0.48 225	0.53 540	0.62 324	0.43 350	1.05 262	0.60 201	0.66 283	1.59 601	0.66 315	0.75 420	1.30 396	0.34 177	0.53 680	0.19 464	0.18 214	0.17 291	0.19 258	0.16 135

FlowAnything_test	0.41 168	0.27 231	0.67 239	0.60 459	0.33 308	0.62 324	0.35 228	0.64 66	0.48 139	0.46 180	0.36 75	0.45 183	0.37 148	0.54 102	0.52 365	0.25 485	0.19 464	0.28 547	0.33 631	0.22 394	0.22 353

GASTEREO	0.43 191	0.29 290	0.62 197	0.51 288	0.27 140	0.62 324	0.36 245	1.02 241	0.58 188	0.55 243	0.83 294	0.30 60	0.65 383	0.64 157	0.30 115	0.19 268	0.13 158	0.17 164	0.15 208	0.16 120	0.21 317

3.75w	0.34 87	0.23 91	0.50 106	0.39 46	0.30 228	0.62 324	0.36 245	0.70 97	0.38 75	0.44 166	0.49 153	0.25 24	0.36 141	0.72 188	0.28 77	0.13 22	0.09 1	0.14 18	0.12 62	0.13 7	0.15 75

MyStereo06	0.67 385	0.29 290	1.06 464	0.58 431	0.48 505	0.62 324	0.72 569	2.26 640	0.89 309	1.07 404	1.12 408	1.22 523	0.56 321	0.83 236	0.47 325	0.17 164	0.17 407	0.24 454	0.21 436	0.23 421	0.23 379

MyStereo05	0.70 412	0.29 290	1.22 525	0.58 431	0.48 505	0.62 324	0.72 569	1.52 427	1.54 640	1.17 447	0.91 319	0.77 350	0.79 441	1.45 446	0.68 456	0.17 164	0.17 407	0.24 454	0.21 436	0.23 421	0.23 379

OCTAStereo	0.82 483	0.33 399	0.83 343	0.65 522	0.31 252	0.62 324	0.44 371	1.35 389	0.93 329	1.30 526	1.02 356	0.81 366	0.57 328	5.32 671	0.55 391	0.26 512	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.20 316	0.30 524

ROB_FTStereo_v2	0.57 308	0.33 399	0.81 324	0.52 315	0.27 140	0.62 324	0.42 331	1.14 307	0.73 245	1.13 423	0.97 340	0.82 372	0.60 359	1.15 357	0.53 376	0.23 433	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.27 493	0.20 282

ROB_FTStereo	0.56 291	0.33 399	0.82 333	0.52 315	0.27 140	0.62 324	0.25 86	1.14 307	0.74 252	1.13 423	0.96 331	0.82 372	0.60 359	1.18 368	0.52 365	0.23 433	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.27 493	0.20 282

HUI-Stereo	0.54 269	0.33 399	0.81 324	0.52 315	0.27 140	0.62 324	0.29 136	1.14 307	0.74 252	1.13 423	0.96 331	0.82 372	0.60 359	0.83 236	0.52 365	0.23 433	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.27 493	0.20 282

PFNet	0.92 539	0.28 257	1.20 520	0.68 561	0.32 287	0.62 324	0.55 489	1.27 366	1.01 372	1.47 602	1.09 393	0.97 442	0.68 398	6.58 706	0.59 417	0.21 365	0.13 158	0.24 454	0.19 350	0.20 316	0.20 282

iGMRVC	0.58 321	0.33 399	0.81 324	0.52 315	0.27 140	0.62 324	0.38 272	1.14 307	0.73 245	1.13 423	0.97 340	0.82 372	0.59 351	1.54 463	0.53 376	0.23 433	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.27 493	0.20 282

HLf8	0.55 275	0.28 257	1.26 538	0.43 116	0.34 336	0.63 337	0.35 228	1.33 384	1.17 469	0.64 277	0.84 296	0.56 262	0.44 200	1.09 339	0.49 349	0.21 365	0.14 260	0.17 164	0.14 181	0.19 258	0.22 353

TestStereo_HLe17	0.59 335	0.27 231	1.66 596	0.43 116	0.31 252	0.63 337	0.40 303	1.48 419	1.16 461	0.63 275	0.87 307	0.53 237	0.46 222	1.40 426	0.47 325	0.19 268	0.13 158	0.18 214	0.16 254	0.18 217	0.20 282

TestStereo-Hl	0.56 291	0.30 322	0.74 286	0.43 116	0.30 228	0.63 337	0.47 409	1.22 347	1.02 376	0.90 349	0.88 312	0.73 339	0.66 389	1.42 435	0.46 315	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.15 208	0.19 258	0.19 245

rvit_0105_3	0.66 374	0.47 560	1.27 539	0.74 613	0.40 430	0.63 337	0.70 565	1.22 347	1.28 541	0.83 326	0.71 259	0.82 372	0.72 412	0.93 278	0.58 407	0.37 627	0.34 649	0.34 611	0.32 617	0.28 509	0.31 535

Patchmatch Stereo++	0.57 308	0.33 399	0.82 333	0.52 315	0.27 140	0.63 337	0.28 124	1.14 307	0.73 245	1.13 423	0.96 331	0.82 372	0.60 359	1.40 426	0.52 365	0.23 433	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.27 493	0.20 282
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.82 483	0.33 399	0.83 343	0.65 522	0.31 252	0.63 337	0.43 350	1.35 389	0.93 329	1.30 526	1.02 356	0.81 366	0.57 328	5.37 676	0.55 391	0.26 512	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.20 316	0.30 524

NRIStereo	0.62 354	0.31 355	0.78 310	0.56 394	0.28 181	0.63 337	0.33 195	1.16 324	0.92 322	1.15 439	0.87 307	0.90 411	0.58 345	2.24 570	0.56 397	0.22 404	0.14 260	0.21 344	0.19 350	0.22 394	0.18 196

PSM-adaLoss	0.56 291	0.33 399	0.81 324	0.52 315	0.27 140	0.63 337	0.41 318	1.14 307	0.73 245	1.13 423	0.96 331	0.82 372	0.60 359	1.09 339	0.52 365	0.23 433	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.27 493	0.20 282

RE-Stereo	0.82 483	0.33 399	0.84 356	0.65 522	0.31 252	0.63 337	0.44 371	1.35 389	0.93 329	1.30 526	1.02 356	0.80 357	0.57 328	5.34 674	0.55 391	0.26 512	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.20 316	0.31 535

TVStereo	0.82 483	0.33 399	0.84 356	0.65 522	0.31 252	0.63 337	0.44 371	1.35 389	0.93 329	1.30 526	1.02 356	0.80 357	0.57 328	5.34 674	0.55 391	0.26 512	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.20 316	0.31 535

iRAFT	0.57 308	0.33 399	0.82 333	0.52 315	0.27 140	0.63 337	0.28 124	1.14 307	0.73 245	1.13 423	0.96 331	0.82 372	0.60 359	1.40 426	0.52 365	0.23 433	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.27 493	0.20 282

Gwc-CoAtRS	0.55 275	0.27 231	0.73 278	0.49 247	0.30 228	0.63 337	0.25 86	1.38 396	1.12 434	1.05 395	1.02 356	1.10 493	0.55 312	0.72 188	0.44 294	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.15 208	0.16 120	0.17 170

LG-G_1	0.33 77	0.22 64	0.48 88	0.44 141	0.20 17	0.64 349	0.18 4	0.80 150	0.28 18	0.30 37	0.30 48	0.36 117	0.35 132	0.88 260	0.26 36	0.17 164	0.13 158	0.16 109	0.11 11	0.14 35	0.16 135

LG-G	0.33 77	0.22 64	0.48 88	0.44 141	0.20 17	0.64 349	0.18 4	0.80 150	0.28 18	0.30 37	0.30 48	0.36 117	0.35 132	0.88 260	0.26 36	0.17 164	0.13 158	0.16 109	0.11 11	0.14 35	0.16 135

4D-IteraStereo	0.50 253	0.26 198	0.84 356	0.51 288	0.49 512	0.64 349	0.31 161	0.91 205	1.02 376	1.05 395	0.72 262	0.76 345	0.32 105	0.69 175	0.40 258	0.18 216	0.11 22	0.23 425	0.20 391	0.19 258	0.16 135

qqq	0.62 354	0.36 472	0.88 379	0.50 270	0.28 181	0.64 349	0.62 534	1.58 446	0.91 316	0.83 326	0.96 331	0.95 434	0.79 441	0.99 299	0.67 452	0.21 365	0.23 556	0.24 454	0.23 498	0.23 421	0.25 429

IRAFT_RVC	0.90 531	0.30 322	0.89 383	0.67 550	0.31 252	0.64 349	1.00 644	1.40 401	0.97 352	1.23 489	1.04 370	1.00 454	0.96 523	5.77 685	0.57 402	0.24 458	0.13 158	0.25 495	0.21 436	0.20 316	0.21 317

RALCasStereoNet	0.58 321	0.34 429	0.77 302	0.65 522	0.64 594	0.64 349	0.51 446	1.06 266	0.99 364	0.71 293	1.06 377	0.77 350	0.44 200	1.38 420	0.52 365	0.20 323	0.18 442	0.18 214	0.16 254	0.20 316	0.22 353

IPLGR	0.62 354	0.28 257	1.32 550	0.50 270	0.29 203	0.65 355	0.34 212	1.47 417	1.19 479	1.21 478	1.07 381	0.70 329	0.65 383	1.05 323	0.55 391	0.18 216	0.15 340	0.20 299	0.17 291	0.21 369	0.20 282

AAGNet	1.84 670	0.30 322	0.79 314	0.66 535	0.32 287	0.65 355	0.50 444	1.02 241	1.01 372	1.47 602	1.21 455	0.99 448	1.16 594	2.76 608	22.69 772	0.24 458	0.13 158	0.22 386	0.20 391	0.24 456	0.16 135

TransformOpticalFlow	0.97 550	0.30 322	0.96 427	0.54 355	0.31 252	0.65 355	0.54 479	1.87 535	1.19 479	1.12 420	1.44 551	1.34 558	0.98 537	6.68 709	0.44 294	0.19 268	0.12 58	0.21 344	0.19 350	0.18 217	0.23 379

FTStereo	0.92 539	0.28 257	0.61 187	0.57 416	0.34 336	0.65 355	1.80 711	1.09 281	0.84 293	1.75 655	4.13 716	1.04 466	1.62 659	1.59 475	0.48 336	0.21 365	0.17 407	0.23 425	0.22 464	0.19 258	0.58 664

TANstereo	0.45 203	0.23 91	0.50 106	0.43 116	0.21 28	0.65 355	0.26 99	0.83 163	0.88 307	0.95 363	0.99 346	0.51 222	0.45 212	0.56 108	0.36 209	0.19 268	0.24 568	0.16 109	0.13 131	0.17 163	0.27 475

SE	0.51 256	0.32 376	0.67 239	0.51 288	0.26 122	0.66 360	0.48 420	1.22 347	0.76 258	0.82 323	1.19 445	0.49 209	0.55 312	0.47 58	0.36 209	0.27 534	0.16 378	0.23 425	0.19 350	0.24 456	0.28 491

aanet-new-10k	0.37 126	0.24 123	0.98 433	0.48 225	0.24 68	0.66 360	0.25 86	0.72 107	0.43 111	0.39 137	0.42 108	0.40 153	0.52 290	0.42 36	0.30 115	0.16 113	0.12 58	0.16 109	0.13 131	0.19 258	0.15 75

CrosDoStereo	1.56 646	0.26 198	0.78 310	0.51 288	0.29 203	0.66 360	11.86 760	1.18 329	1.00 369	1.35 555	1.76 629	0.99 448	1.83 681	6.64 707	0.83 501	0.19 268	0.15 340	0.20 299	0.22 464	0.18 217	0.25 429

KYRaft	0.77 451	0.29 290	0.68 246	0.59 451	0.29 203	0.66 360	0.83 604	1.05 262	0.89 309	1.63 639	2.22 673	1.15 510	0.99 540	1.59 475	0.41 270	0.21 365	0.14 260	0.22 386	0.28 571	0.21 369	1.01 705

DeepStereo_LL	1.56 646	0.26 198	0.78 310	0.51 288	0.29 203	0.66 360	11.86 760	1.18 329	1.00 369	1.35 555	1.76 629	0.99 448	1.83 681	6.64 707	0.83 501	0.19 268	0.15 340	0.20 299	0.22 464	0.18 217	0.25 429

RAFT_R40	0.84 500	0.30 322	0.83 343	0.63 500	0.31 252	0.66 360	0.43 350	1.15 319	0.99 364	1.47 602	1.10 395	1.00 454	0.84 464	5.44 677	0.53 376	0.23 433	0.13 158	0.23 425	0.20 391	0.23 421	0.19 245

cross-raft	0.56 291	0.26 198	0.65 226	0.55 372	0.31 252	0.66 360	0.37 260	1.68 470	0.82 284	1.06 401	1.07 381	1.25 532	0.45 212	0.74 197	0.39 241	0.15 74	0.13 158	0.19 248	0.16 254	0.19 258	0.17 170

UGAM-zero	1.05 573	0.33 399	1.04 456	0.49 247	0.31 252	0.67 367	0.26 99	2.37 661	0.80 279	1.05 395	1.11 404	2.86 702	1.81 679	6.26 695	0.50 353	0.18 216	0.15 340	0.19 248	0.16 254	0.17 163	0.21 317

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 227	0.38 512	0.75 292	0.48 225	0.37 386	0.67 367	0.35 228	0.82 160	1.14 446	0.61 271	0.64 227	0.39 142	0.39 163	0.74 197	0.39 241	0.20 323	0.17 407	0.22 386	0.18 322	0.24 456	0.20 282

STrans-v2	1.06 575	0.31 355	1.02 450	0.52 315	0.33 308	0.67 367	0.78 582	2.66 698	1.26 529	1.15 439	1.46 556	1.37 565	1.40 639	6.68 709	0.46 315	0.19 268	0.13 158	0.21 344	0.18 322	0.18 217	0.21 317

RALAANet	0.62 354	0.37 494	0.97 429	0.66 535	0.50 517	0.67 367	0.31 161	1.27 366	1.09 414	1.11 412	1.17 438	0.88 400	0.46 222	1.27 387	0.45 308	0.20 323	0.15 340	0.21 344	0.18 322	0.27 493	0.19 245

WQFJX1	0.59 335	0.27 231	0.59 164	0.49 247	0.73 625	0.68 371	0.46 396	2.65 694	0.77 259	0.55 243	0.51 165	0.52 230	0.50 270	1.38 420	0.61 424	0.18 216	0.20 484	0.20 299	0.17 291	0.20 316	0.21 317

NLMM1	0.60 345	0.28 257	0.63 202	0.48 225	0.73 625	0.68 371	0.43 350	2.47 675	1.11 426	0.60 265	0.63 221	0.51 222	0.47 232	1.34 407	0.58 407	0.19 268	0.21 503	0.20 299	0.17 291	0.20 316	0.19 245

MSKI-zero shot	0.56 291	0.30 322	0.61 187	0.55 372	0.28 181	0.68 371	0.28 124	1.25 360	0.68 233	0.92 354	1.33 509	0.81 366	0.33 113	1.94 535	0.36 209	0.18 216	0.13 158	0.17 164	0.13 131	0.16 120	0.19 245

LL-Strereo2	0.56 291	0.36 472	0.77 302	0.56 394	0.40 430	0.68 371	0.37 260	1.21 345	0.83 289	0.96 366	0.79 282	0.91 415	0.41 171	1.08 334	0.48 336	0.18 216	0.17 407	0.29 559	0.25 523	0.22 394	0.19 245

RAFT_CTSACE	0.66 374	0.29 290	1.14 493	0.57 416	0.51 526	0.68 371	0.44 371	0.88 197	0.98 355	1.03 390	1.83 642	1.23 527	0.67 393	1.48 453	0.38 234	0.16 113	0.16 378	0.21 344	0.20 391	0.20 316	0.17 170

MIPNet	0.60 345	0.31 355	1.07 469	0.51 288	0.34 336	0.68 371	0.40 303	1.67 465	1.14 446	1.11 412	0.93 323	0.60 282	0.78 433	0.77 212	0.58 407	0.18 216	0.14 260	0.19 248	0.16 254	0.18 217	0.21 317

GANet-ADL	0.63 364	0.38 512	0.82 333	0.67 550	0.41 452	0.68 371	0.51 446	1.64 460	1.16 461	0.98 370	1.10 395	0.90 411	0.58 345	0.81 228	0.63 434	0.27 534	0.18 442	0.18 214	0.16 254	0.23 421	0.27 475

LCNet	0.73 429	0.30 322	0.58 158	0.58 431	0.31 252	0.68 371	0.53 464	1.09 281	0.94 336	1.19 466	1.34 513	0.96 439	1.32 629	2.50 594	0.46 315	0.19 268	0.13 158	0.21 344	0.25 523	0.28 509	0.69 685

R-Stereo Train	0.60 345	0.30 322	0.72 262	0.57 416	0.37 386	0.68 371	0.52 457	1.45 410	0.78 264	1.61 633	1.50 570	0.76 345	0.53 299	0.67 170	0.51 357	0.19 268	0.16 378	0.18 214	0.15 208	0.18 217	0.19 245

RAFT-Stereo	0.60 345	0.30 322	0.72 262	0.57 416	0.37 386	0.68 371	0.52 457	1.45 410	0.78 264	1.61 633	1.50 570	0.76 345	0.53 299	0.67 170	0.51 357	0.19 268	0.16 378	0.18 214	0.15 208	0.18 217	0.19 245
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UGAM	1.17 599	0.29 290	1.08 473	0.55 372	0.43 468	0.69 381	0.71 568	1.14 307	1.35 574	1.00 377	1.49 563	1.90 647	0.86 477	9.61 751	0.89 516	0.21 365	0.19 464	0.30 572	0.25 523	0.20 316	0.18 196

AE-Stereo	0.58 321	0.29 290	0.81 324	0.62 486	0.41 452	0.69 381	0.46 396	2.49 680	1.25 519	0.49 202	0.77 276	0.69 324	0.46 222	0.61 137	0.42 283	0.17 164	0.16 378	0.21 344	0.20 391	0.19 258	0.18 196

x	0.59 335	0.34 429	0.79 314	0.51 288	0.32 287	0.69 381	0.46 396	1.64 460	0.97 352	0.86 341	0.86 303	0.83 382	0.74 414	0.75 206	0.70 460	0.21 365	0.22 525	0.22 386	0.20 391	0.21 369	0.24 405

RAFT	0.67 385	0.32 376	0.83 343	0.63 500	0.34 336	0.69 381	0.57 502	1.14 307	0.84 293	1.12 420	1.20 448	1.75 636	0.92 510	1.09 339	0.60 421	0.22 404	0.19 464	0.27 531	0.24 513	0.22 394	0.23 379

TestStereo_HL3	0.83 493	0.28 257	6.29 702	0.46 182	0.35 355	0.70 385	0.53 464	1.03 250	0.94 336	0.97 368	1.02 356	0.80 357	0.63 371	1.16 361	0.41 270	0.18 216	0.14 260	0.17 164	0.16 254	0.17 163	0.23 379

Lsterematch	0.54 269	0.26 198	0.72 262	0.47 203	0.26 122	0.70 385	0.31 161	0.84 172	1.14 446	0.97 368	1.28 490	0.68 318	0.51 280	0.90 268	0.75 473	0.22 404	0.12 58	0.19 248	0.16 254	0.19 258	0.26 454

SST-Stereo	0.85 508	0.30 322	0.81 324	0.63 500	0.31 252	0.70 385	0.25 86	1.16 324	0.95 342	1.47 602	1.11 404	0.99 448	0.86 477	5.69 680	0.53 376	0.23 433	0.13 158	0.23 425	0.19 350	0.23 421	0.19 245

EAI-Stereo	0.76 445	0.31 355	0.74 286	0.55 372	0.28 181	0.70 385	1.72 703	2.57 688	0.90 314	0.75 306	3.03 701	0.57 269	0.43 190	1.10 345	0.49 349	0.19 268	0.14 260	0.17 164	0.18 322	0.17 163	0.21 317

NLCSM	0.54 269	0.30 322	0.60 177	0.53 339	0.74 633	0.71 389	0.47 409	1.25 360	0.71 243	0.64 277	0.51 165	0.48 205	0.60 359	1.34 407	0.71 463	0.19 268	0.20 484	0.21 344	0.19 350	0.22 394	0.21 317

test_4	0.55 275	0.23 91	0.67 239	0.56 394	0.32 287	0.71 389	0.39 290	0.83 163	0.72 244	0.93 357	1.87 649	0.70 329	0.41 171	1.21 375	0.39 241	0.16 113	0.13 158	0.21 344	0.23 498	0.20 316	0.18 196

GMM-Stereo	0.75 437	0.27 231	0.66 233	0.56 394	0.34 336	0.71 389	0.97 638	1.09 281	0.91 316	1.37 563	1.79 634	1.11 498	0.79 441	2.08 555	0.48 336	0.19 268	0.12 58	0.25 495	0.25 523	0.21 369	0.78 693

PMTNet	0.47 227	0.22 64	0.43 45	0.39 46	0.24 68	0.71 389	0.26 99	0.78 145	1.03 383	0.65 280	0.69 248	0.55 250	0.48 238	0.90 268	0.36 209	0.99 717	0.13 158	0.15 62	0.10 1	0.15 81	0.15 75

DVStereo	0.46 215	0.24 123	0.72 262	0.45 165	0.33 308	0.72 393	0.29 136	0.83 163	0.53 162	0.82 323	0.73 267	0.52 230	0.44 200	1.16 361	0.42 283	0.15 74	0.15 340	0.15 62	0.14 181	0.16 120	0.17 170

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 508	0.38 512	2.79 661	0.51 288	0.60 580	0.72 393	0.38 272	2.87 711	0.77 259	0.80 315	1.07 381	2.14 676	0.93 513	0.96 291	0.62 429	0.21 365	0.13 158	0.21 344	0.26 540	0.29 527	0.32 545

CFNet_pseudo	0.68 399	0.34 429	0.93 405	0.50 270	0.39 415	0.72 393	0.42 331	1.44 408	1.25 519	1.17 447	1.35 518	1.22 523	0.66 389	1.04 318	0.64 438	0.21 365	0.17 407	0.33 603	0.19 350	0.39 600	0.28 491

111	0.66 374	0.27 231	1.15 495	0.46 182	0.25 97	0.72 393	0.42 331	1.57 444	1.44 618	0.83 326	1.39 532	1.10 493	0.80 448	0.97 295	0.65 443	0.20 323	0.14 260	0.18 214	0.15 208	0.18 217	0.28 491

ccs_rob	0.68 399	0.34 429	0.93 405	0.50 270	0.39 415	0.72 393	0.42 331	1.43 407	1.25 519	1.17 447	1.34 513	1.22 523	0.66 389	1.04 318	0.64 438	0.21 365	0.17 407	0.35 619	0.20 391	0.40 604	0.29 506

aanet-new	0.41 168	0.27 231	0.70 257	0.48 225	0.38 403	0.73 398	0.29 136	0.71 99	0.39 81	0.38 124	0.51 165	0.36 117	0.73 413	0.98 298	0.31 134	0.17 164	0.12 58	0.17 164	0.13 131	0.19 258	0.16 135

Hybrid-DGEV-03	0.67 385	0.29 290	0.69 251	0.55 372	0.36 371	0.73 398	0.38 272	1.09 281	1.18 476	1.74 653	2.49 689	0.84 389	0.56 321	0.99 299	0.47 325	0.19 268	0.12 58	0.22 386	0.19 350	0.17 163	0.17 170

LL-Strereo	1.42 631	0.44 551	2.02 623	0.62 486	1.07 695	0.73 398	0.65 545	2.02 578	1.21 490	1.60 632	1.62 605	2.02 667	2.10 694	9.67 752	1.07 564	0.22 404	0.20 484	0.27 531	0.24 513	0.23 421	0.33 554

PSMNet-RSSM	0.78 456	0.32 376	0.89 383	0.65 522	0.43 468	0.73 398	0.58 509	2.14 610	1.19 479	1.18 458	1.38 530	1.31 550	1.07 575	1.43 438	0.82 500	0.28 553	0.21 503	0.27 531	0.29 591	0.25 470	0.26 454

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 126	0.23 91	0.62 197	0.50 270	0.29 203	0.74 402	0.39 290	0.72 107	0.48 139	0.38 124	0.51 165	0.36 117	0.50 270	0.45 48	0.31 134	0.15 74	0.12 58	0.17 164	0.13 131	0.17 163	0.15 75

999	0.49 243	0.25 167	0.55 140	0.51 288	0.35 355	0.74 402	0.31 161	0.89 202	0.59 194	0.39 137	0.50 161	0.50 217	0.36 141	2.41 586	0.41 270	0.17 164	0.13 158	0.18 214	0.15 208	0.16 120	0.23 379

rvit_105_1	0.76 445	0.54 591	1.27 539	0.80 639	0.49 512	0.74 402	0.86 615	1.39 399	1.23 506	1.00 377	0.80 287	0.93 424	0.78 433	1.29 392	0.78 484	0.43 649	0.36 660	0.36 629	0.42 662	0.30 542	0.36 578

model_zeroshot	0.53 263	0.31 355	1.00 443	0.57 416	0.39 415	0.74 402	0.39 290	1.38 396	0.67 230	0.88 344	0.85 299	0.71 336	0.37 148	0.77 212	0.39 241	0.21 365	0.17 407	0.19 248	0.17 291	0.17 163	0.22 353

dd	0.62 354	0.51 578	1.17 510	0.56 394	0.33 308	0.74 402	0.46 396	1.03 250	1.40 600	0.80 315	0.87 307	0.60 282	0.57 328	1.02 312	0.86 507	0.28 553	0.18 442	0.26 517	0.19 350	0.35 579	0.27 475

ACRE	0.66 374	0.37 494	1.27 539	0.60 459	0.50 517	0.74 402	0.47 409	1.26 362	1.10 418	1.40 579	1.56 591	0.62 295	0.46 222	0.88 260	0.78 484	0.24 458	0.15 340	0.19 248	0.16 254	0.19 258	0.29 506

WQFJX	0.58 321	0.29 290	0.57 154	0.46 182	0.87 672	0.75 408	0.39 290	2.67 699	0.80 279	0.55 243	0.53 178	0.54 244	0.55 312	0.97 295	0.61 424	0.17 164	0.19 464	0.19 248	0.16 254	0.19 258	0.20 282

anonymousdsp2	0.58 321	0.29 290	0.93 405	0.51 288	0.30 228	0.75 408	0.46 396	1.95 562	0.87 303	0.81 320	0.78 279	0.76 345	0.48 238	1.10 345	0.45 308	0.19 268	0.14 260	0.18 214	0.13 131	0.20 316	0.22 353

CIPLG	0.67 385	0.37 494	1.17 510	0.60 459	0.51 526	0.75 408	0.48 420	1.26 362	1.11 426	1.43 589	1.58 597	0.64 307	0.48 238	0.94 280	0.78 484	0.24 458	0.15 340	0.19 248	0.16 254	0.19 258	0.29 506

IPLGR_C	0.67 385	0.38 512	1.20 520	0.60 459	0.50 517	0.75 408	0.48 420	1.28 370	1.13 440	1.42 585	1.57 595	0.62 295	0.48 238	0.85 247	0.80 497	0.24 458	0.15 340	0.19 248	0.16 254	0.19 258	0.29 506

HCRNet	0.72 425	0.40 527	0.86 371	0.61 476	0.57 567	0.75 408	0.35 228	1.39 399	1.21 490	1.11 412	0.99 346	1.01 459	0.76 422	2.18 565	0.73 466	0.28 553	0.19 464	0.28 547	0.23 498	0.25 470	0.26 454

AANet_RVC	1.22 610	0.60 608	1.94 616	0.69 577	0.46 492	0.75 408	0.69 558	1.51 423	1.57 647	1.36 561	1.90 652	1.51 595	0.87 486	7.23 719	1.89 656	0.26 512	0.19 464	0.19 248	0.16 254	0.23 421	0.37 582

test_sample1	0.67 385	0.32 376	0.90 393	0.54 355	0.33 308	0.76 414	0.48 420	1.75 499	1.06 398	0.95 363	0.99 346	0.91 415	1.10 582	1.25 380	0.79 490	0.22 404	0.19 464	0.21 344	0.20 391	0.21 369	0.25 429

ffm	0.79 465	0.36 472	1.51 575	0.56 394	0.40 430	0.76 414	0.59 516	1.08 274	2.62 707	1.19 466	1.49 563	1.07 476	0.85 469	1.57 467	0.35 190	0.21 365	0.13 158	0.31 579	0.28 571	0.20 316	0.23 379

ff1	1.88 672	0.36 472	1.51 575	0.56 394	0.40 430	0.76 414	0.59 516	1.08 274	2.62 707	1.19 466	1.49 563	1.07 476	0.85 469	9.88 756	13.82 755	0.21 365	0.13 158	0.31 579	0.28 571	0.20 316	0.23 379

mmx	1.89 675	0.36 472	1.51 575	0.56 394	0.40 430	0.76 414	0.59 516	2.32 652	1.41 604	1.19 466	1.49 563	1.07 476	0.85 469	9.88 756	13.82 755	0.25 485	0.21 503	0.31 579	0.28 571	0.32 560	0.29 506

xxx	1.89 675	0.36 472	1.51 575	0.56 394	0.40 430	0.76 414	0.59 516	2.32 652	1.41 604	1.19 466	1.49 563	1.07 476	0.85 469	9.88 756	13.82 755	0.25 485	0.21 503	0.31 579	0.28 571	0.32 560	0.29 506

CFNet_ucs	0.73 429	0.34 429	0.94 413	0.53 339	0.44 478	0.76 414	0.46 396	1.73 494	1.34 571	1.24 493	1.54 582	1.08 486	0.64 378	1.05 323	0.64 438	0.26 512	0.20 484	0.37 632	0.22 464	0.42 612	0.30 524

UDGNet	0.75 437	1.23 698	0.99 438	0.82 646	0.42 463	0.76 414	0.38 272	0.98 229	1.37 588	0.83 326	0.88 312	0.70 329	0.60 359	1.25 380	0.57 402	0.57 689	0.19 464	1.03 722	0.26 540	0.79 692	0.35 574

PSM-AAD	0.80 471	0.29 290	0.58 158	0.58 431	0.29 203	0.76 414	1.19 668	1.08 274	0.94 336	1.65 642	1.58 597	0.81 366	2.12 698	1.67 491	0.44 294	0.19 268	0.14 260	0.38 638	0.32 617	0.22 394	0.68 682

GrayStereo	0.83 493	0.28 257	0.62 197	0.66 535	0.37 386	0.76 414	1.79 708	1.19 334	0.91 316	1.98 679	1.89 650	1.07 476	1.76 675	1.43 438	0.50 353	0.20 323	0.15 340	0.19 248	0.21 436	0.18 217	0.41 606

CRE-IMP	0.57 308	0.32 376	0.82 333	0.54 355	0.29 203	0.77 423	0.25 86	1.19 334	0.79 273	1.09 408	0.95 328	0.81 366	0.57 328	1.11 348	0.57 402	0.22 404	0.14 260	0.23 425	0.19 350	0.28 509	0.24 405

WQFJA1	0.55 275	0.29 290	0.56 148	0.47 203	0.85 664	0.78 424	0.38 272	2.26 640	0.79 273	0.51 223	0.53 178	0.53 237	0.50 270	0.73 192	0.66 448	0.17 164	0.21 503	0.19 248	0.17 291	0.19 258	0.18 196

NLMM	0.55 275	0.29 290	0.56 148	0.47 203	0.86 666	0.78 424	0.38 272	2.26 640	0.79 273	0.51 223	0.53 178	0.53 237	0.50 270	0.73 192	0.66 448	0.17 164	0.21 503	0.19 248	0.17 291	0.19 258	0.18 196

G2L-Stereo	0.84 500	0.35 459	1.15 495	0.63 500	0.43 468	0.78 424	0.69 558	1.69 480	1.20 483	1.36 561	1.18 441	1.43 576	0.78 433	2.47 592	1.26 590	0.25 485	0.20 484	0.26 517	0.21 436	0.20 316	0.27 475

tt45	0.47 227	0.25 167	0.52 124	0.47 203	0.34 336	0.78 424	0.32 185	0.86 185	0.45 130	0.52 228	0.45 128	0.49 209	0.37 148	2.12 559	0.36 209	0.16 113	0.13 158	0.19 248	0.16 254	0.17 163	0.21 317

DCVSM-stereo	0.75 437	0.36 472	0.82 333	0.58 431	0.43 468	0.78 424	0.42 331	1.30 373	1.05 396	1.79 660	1.04 370	1.60 608	1.08 576	1.12 351	0.86 507	0.25 485	0.27 600	0.29 559	0.24 513	0.30 542	0.37 582

Sa-1000	0.76 445	0.30 322	0.92 401	0.62 486	0.31 252	0.78 424	0.37 260	2.00 576	1.38 590	1.30 526	2.04 663	0.86 392	0.74 414	1.87 523	0.40 258	0.19 268	0.14 260	0.25 495	0.24 513	0.21 369	0.19 245

cf-r	0.79 465	0.32 376	1.06 464	0.57 416	0.64 594	0.78 424	0.51 446	2.04 585	1.22 500	1.20 471	1.27 484	1.53 598	0.91 501	1.47 451	0.94 537	0.25 485	0.19 464	0.22 386	0.23 498	0.19 258	0.21 317

GwcNet-RSSM	0.83 493	0.34 429	1.29 545	0.65 522	0.55 556	0.78 424	0.62 534	1.89 543	1.27 533	1.18 458	1.39 532	1.56 603	0.91 501	1.60 480	1.22 583	0.26 512	0.20 484	0.23 425	0.24 513	0.21 369	0.21 317

DeepPruner_ROB	0.79 465	0.55 595	1.14 493	0.61 476	0.46 492	0.78 424	0.54 479	1.83 521	1.00 369	1.42 585	1.27 484	1.23 527	0.77 426	1.56 465	0.89 516	0.35 617	0.28 606	0.27 531	0.26 540	0.32 560	0.34 564

xyz-stereo-finetune	0.50 253	0.27 231	0.63 202	0.43 116	0.23 51	0.79 433	0.46 396	0.83 163	0.82 284	0.63 275	0.63 221	0.54 244	0.44 200	1.69 497	0.62 429	0.16 113	0.15 340	0.19 248	0.16 254	0.17 163	0.16 135

AIO-test2	0.61 351	0.30 322	0.93 405	0.65 522	0.65 599	0.79 433	0.50 444	1.33 384	1.40 600	0.65 280	1.15 432	0.53 237	0.42 181	1.18 368	0.36 209	0.25 485	0.18 442	0.26 517	0.31 609	0.20 316	0.21 317

AIO-test1	0.61 351	0.27 231	0.68 246	0.68 561	1.02 690	0.79 433	0.36 245	1.59 451	1.35 574	0.59 258	0.89 315	0.60 282	0.49 257	1.20 374	0.36 209	0.18 216	0.17 407	0.23 425	0.25 523	0.18 217	0.26 454

DEFOM-Stereo	0.34 87	0.23 91	0.46 71	0.44 141	0.29 203	0.79 433	0.23 62	0.50 20	0.39 81	0.38 124	0.32 55	0.23 9	0.25 33	1.21 375	0.28 77	0.17 164	0.12 58	0.15 62	0.11 11	0.14 35	0.16 135

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 575	0.43 544	3.59 680	0.53 339	0.66 606	0.79 433	0.39 290	2.60 691	0.98 355	0.96 366	4.58 721	2.05 674	0.56 321	0.99 299	0.51 357	0.19 268	0.14 260	0.21 344	0.28 571	0.32 560	0.41 606

IPLG	0.72 425	0.29 290	1.12 487	0.53 339	0.44 478	0.79 433	0.33 195	1.35 389	1.10 418	1.32 535	1.11 404	0.52 230	0.54 307	3.13 621	0.71 463	0.17 164	0.14 260	0.20 299	0.17 291	0.18 217	0.21 317

test_sample2	0.67 385	0.31 355	0.89 383	0.54 355	0.29 203	0.80 439	0.63 540	1.83 521	1.10 418	0.93 357	1.06 377	0.94 430	0.92 510	1.24 379	0.59 417	0.23 433	0.20 484	0.22 386	0.21 436	0.24 456	0.25 429

PCWNet_CMD	0.68 399	0.34 429	0.93 405	0.51 288	0.38 403	0.80 439	0.42 331	1.51 423	1.34 571	1.17 447	1.31 498	1.23 527	0.65 383	0.94 280	0.62 429	0.21 365	0.17 407	0.27 531	0.19 350	0.43 614	0.28 491

AACVNet	0.90 531	0.40 527	0.98 433	0.86 660	0.40 430	0.80 439	0.49 433	1.81 517	0.86 301	1.11 412	1.34 513	1.32 554	0.99 540	4.23 645	0.86 507	0.26 512	0.22 525	0.28 547	0.22 464	0.30 542	0.28 491

RAFT-RH_RVC	1.04 568	0.26 198	0.76 296	0.53 339	0.29 203	0.80 439	0.32 185	0.85 178	1.12 434	2.04 682	4.63 723	1.03 465	0.57 328	5.93 688	0.52 365	0.20 323	0.13 158	0.26 517	0.20 391	0.16 120	0.19 245

GMStereo	0.58 321	0.50 574	1.09 476	0.52 315	0.32 287	0.80 439	0.43 350	1.02 241	1.41 604	0.89 347	0.77 276	0.52 230	0.46 222	0.89 265	0.56 397	0.25 485	0.16 378	0.20 299	0.22 464	0.31 549	0.27 475
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACVNet	0.66 374	0.33 399	0.74 286	0.55 372	0.37 386	0.80 439	0.47 409	1.46 412	1.11 426	1.01 382	1.31 498	1.07 476	0.91 501	0.82 230	1.09 566	0.22 404	0.19 464	0.21 344	0.18 322	0.23 421	0.19 245

GANet-RSSM	0.78 456	0.31 355	0.90 393	0.67 550	0.58 570	0.80 439	0.62 534	2.04 585	1.15 454	1.11 412	1.27 484	1.26 538	1.18 605	1.68 493	0.74 470	0.26 512	0.21 503	0.22 386	0.22 464	0.23 421	0.23 379

MSMDNet	0.68 399	0.34 429	0.93 405	0.52 315	0.38 403	0.80 439	0.42 331	1.52 427	1.35 574	1.17 447	1.31 498	1.23 527	0.65 383	0.94 280	0.62 429	0.21 365	0.17 407	0.26 517	0.19 350	0.41 608	0.28 491

z-ln-s-r	1.18 604	0.61 613	2.91 663	0.54 355	0.56 562	0.81 447	0.86 615	1.72 492	1.55 646	1.18 458	1.62 605	1.37 565	1.16 594	3.67 637	3.77 699	0.20 323	0.15 340	0.21 344	0.17 291	0.29 527	0.24 405

pcwnet_v2	0.91 536	0.39 521	2.74 659	0.64 515	0.55 556	0.81 447	0.49 433	2.19 630	1.63 655	1.44 592	1.64 612	1.09 488	0.79 441	1.31 397	0.70 460	0.32 590	0.25 582	0.29 559	0.27 560	0.37 589	0.37 582

VIP-Stereo	0.37 126	0.25 167	0.62 197	0.41 82	0.46 492	0.82 449	0.22 44	0.67 81	0.48 139	0.32 60	0.55 195	0.37 129	0.31 91	0.85 247	0.28 77	0.18 216	0.12 58	0.16 109	0.12 62	0.15 81	0.14 26

test_sample6	0.77 451	0.36 472	1.07 469	0.56 394	0.31 252	0.82 449	0.56 496	2.12 600	1.24 511	1.21 478	1.40 537	0.90 411	0.90 498	1.45 446	0.87 512	0.28 553	0.23 556	0.28 547	0.29 591	0.28 509	0.30 524

GASNet	1.13 592	1.10 687	3.29 675	1.00 694	0.68 615	0.82 449	0.67 551	1.85 530	1.38 590	1.39 573	1.25 473	1.25 532	1.20 608	2.72 605	1.62 635	0.46 663	0.26 590	0.36 629	0.34 637	0.55 662	0.33 554

CASS	0.67 385	0.36 472	0.84 356	0.57 416	0.28 181	0.82 449	0.43 350	1.62 459	0.92 322	1.39 573	1.28 490	0.87 394	0.84 464	0.88 260	0.59 417	0.36 624	0.19 464	0.26 517	0.22 464	0.29 527	0.43 618
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
iRaft-Stereo_20w	0.71 418	0.33 399	1.25 535	0.50 270	0.36 371	0.82 449	0.31 161	3.16 718	0.89 309	1.24 493	1.14 425	0.79 355	0.65 383	1.15 357	0.43 289	0.18 216	0.13 158	0.18 214	0.17 291	0.20 316	0.23 379

DAS	0.89 523	0.37 494	1.20 520	0.66 535	0.69 618	0.82 449	0.62 534	1.79 509	1.26 529	1.93 673	1.55 585	0.96 439	1.17 598	2.72 605	0.69 457	0.22 404	0.16 378	0.25 495	0.18 322	0.29 527	0.24 405

SepStereo	0.87 516	0.37 494	1.20 520	0.66 535	0.69 618	0.82 449	0.62 534	1.79 509	1.26 529	1.93 673	1.55 585	0.96 439	1.17 598	2.34 578	0.69 457	0.22 404	0.16 378	0.25 495	0.18 322	0.29 527	0.24 405

FENet	0.62 354	0.30 322	0.68 246	0.57 416	0.33 308	0.82 449	0.40 303	1.41 405	1.12 434	1.03 390	0.87 307	0.98 443	0.84 464	1.00 304	0.70 460	0.23 433	0.16 378	0.23 425	0.20 391	0.22 394	0.24 405

NLSM1	0.54 269	0.26 198	0.61 187	0.49 247	1.04 693	0.83 457	0.31 161	1.55 436	0.68 233	0.52 228	0.77 276	0.46 188	0.48 238	1.02 312	0.56 397	0.19 268	0.19 464	0.21 344	0.18 322	0.20 316	0.18 196

DFGA-Net	0.77 451	0.47 560	1.75 602	0.55 372	0.46 492	0.83 457	0.44 371	1.38 396	1.10 418	1.05 395	1.20 448	0.70 329	0.58 345	2.27 573	1.31 595	0.19 268	0.17 407	0.24 454	0.24 513	0.28 509	0.30 524

SMFormer	0.79 465	0.32 376	0.95 419	0.49 247	0.27 140	0.83 457	0.43 350	2.16 618	1.45 623	1.27 514	1.50 570	0.98 443	0.96 523	1.87 523	0.99 548	0.24 458	0.22 525	0.22 386	0.21 436	0.23 421	0.27 475

tta	0.79 465	0.32 376	0.95 419	0.49 247	0.27 140	0.83 457	0.43 350	2.16 618	1.45 623	1.27 514	1.50 570	0.98 443	0.96 523	1.87 523	0.99 548	0.24 458	0.22 525	0.22 386	0.21 436	0.19 258	0.22 353

qqq1	0.76 445	0.32 376	0.95 419	0.49 247	0.27 140	0.83 457	0.43 350	2.16 618	1.45 623	1.27 514	1.50 570	0.98 443	0.96 523	1.87 523	0.48 336	0.24 458	0.22 525	0.18 214	0.15 208	0.19 258	0.22 353

fff1	0.76 445	0.32 376	0.95 419	0.49 247	0.27 140	0.83 457	0.43 350	2.16 618	1.45 623	1.27 514	1.50 570	0.98 443	0.96 523	1.87 523	0.48 336	0.24 458	0.22 525	0.18 214	0.15 208	0.19 258	0.22 353

11t1	0.57 308	0.30 322	0.84 356	0.54 355	0.30 228	0.83 457	0.41 318	1.34 387	0.79 273	0.88 344	0.82 293	0.70 329	0.70 405	0.96 291	0.67 452	0.21 365	0.21 503	0.20 299	0.16 254	0.21 369	0.26 454

dad	0.90 531	0.73 651	1.28 542	0.59 451	0.39 415	0.83 457	0.45 390	1.24 356	1.54 640	1.52 612	1.28 490	1.36 561	0.86 477	2.54 597	0.91 525	0.43 649	0.27 600	0.82 710	0.26 540	0.44 625	0.34 564

SACVNet	0.89 523	0.51 578	1.08 473	0.83 650	0.58 570	0.83 457	0.78 582	1.84 523	1.17 469	1.39 573	1.33 509	1.25 532	1.01 550	2.31 577	0.92 529	0.35 617	0.26 590	0.31 579	0.29 591	0.35 579	0.48 631

FACV-RUCA	0.66 374	0.36 472	0.89 383	0.63 500	0.65 599	0.84 466	0.41 318	1.67 465	1.11 426	0.91 351	1.14 425	0.63 301	0.77 426	0.84 243	0.54 386	0.28 553	0.19 464	0.47 668	0.22 464	0.36 583	0.29 506

test_sample5	0.75 437	0.36 472	1.04 456	0.55 372	0.31 252	0.84 466	0.53 464	2.12 600	1.23 506	1.18 458	1.30 496	0.88 400	0.86 477	1.37 415	0.76 478	0.26 512	0.22 525	0.27 531	0.28 571	0.28 509	0.29 506

DualNet	0.75 437	0.36 472	1.04 456	0.55 372	0.31 252	0.84 466	0.53 464	2.12 600	1.23 506	1.21 478	1.40 537	0.88 400	0.86 477	1.37 415	0.76 478	0.26 512	0.22 525	0.27 531	0.28 571	0.28 509	0.29 506

GMStereo_Zeroshot	0.70 412	0.64 626	1.11 483	0.65 522	0.38 403	0.84 466	0.37 260	1.09 281	1.16 461	1.14 437	1.07 381	1.26 538	0.55 312	1.23 377	0.65 443	0.34 607	0.17 407	0.31 579	0.18 322	0.57 665	0.23 379

DMCA-RVC	0.83 493	0.46 555	2.19 637	0.68 561	0.49 512	0.84 466	0.48 420	1.44 408	1.07 401	1.56 623	1.04 370	1.29 545	0.86 477	1.49 460	0.92 529	0.27 534	0.22 525	0.35 619	0.28 571	0.32 560	0.28 491

DMCA	0.71 418	0.36 472	1.17 510	0.53 339	0.45 483	0.84 466	0.46 396	1.52 427	1.09 414	1.20 471	1.12 408	1.21 518	0.74 414	0.87 256	1.09 566	0.25 485	0.20 484	0.27 531	0.19 350	0.24 456	0.29 506

Weightmod	0.56 291	0.29 290	0.64 217	0.42 96	0.33 308	0.85 472	0.40 303	0.93 207	0.64 221	0.73 301	1.43 548	0.73 339	0.59 351	1.65 489	0.44 294	0.19 268	0.28 606	0.20 299	0.18 322	0.17 163	0.17 170

ICVP	0.66 374	0.35 459	0.71 260	0.63 500	0.41 452	0.85 472	0.56 496	1.78 506	0.96 346	0.92 354	1.24 471	0.88 400	0.75 420	0.76 209	0.93 532	0.31 582	0.22 525	0.22 386	0.21 436	0.24 456	0.28 491
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ITSA-stereo	0.85 508	0.38 512	0.92 401	0.58 431	0.32 287	0.86 474	0.49 433	2.33 658	1.69 660	1.16 443	1.12 408	0.95 434	0.85 469	2.46 587	1.18 575	0.27 534	0.23 556	0.28 547	0.28 571	0.28 509	0.41 606

mmm	0.68 399	0.37 494	0.91 398	0.54 355	0.34 336	0.86 474	0.58 509	1.72 492	1.02 376	1.13 423	1.41 543	0.83 382	0.78 433	0.95 289	0.67 452	0.22 404	0.20 484	0.29 559	0.26 540	0.27 493	0.27 475

riskmin	0.62 354	0.29 290	0.73 278	0.50 270	0.34 336	0.86 474	0.44 371	1.74 497	1.07 401	0.76 308	0.76 272	1.19 515	1.01 550	0.84 243	0.60 421	0.20 323	0.16 378	0.24 454	0.16 254	0.24 456	0.29 506

CFNet-ft	0.78 456	0.36 472	0.74 286	0.67 550	0.56 562	0.86 474	0.54 479	1.46 412	1.17 469	1.01 382	1.28 490	1.68 625	1.03 561	1.57 467	0.95 540	0.27 534	0.21 503	0.33 603	0.26 540	0.31 549	0.26 454

CFNet_RVC	0.78 456	0.36 472	0.74 286	0.67 550	0.56 562	0.86 474	0.54 479	1.46 412	1.17 469	1.01 382	1.28 490	1.68 625	1.03 561	1.57 467	0.95 540	0.27 534	0.21 503	0.33 603	0.26 540	0.31 549	0.26 454

DispNO	0.98 553	0.34 429	2.02 623	0.58 431	0.55 556	0.88 479	0.49 433	1.70 484	1.24 511	1.22 486	1.26 475	1.18 513	0.88 492	5.17 667	0.88 513	0.23 433	0.18 442	0.24 454	0.22 464	0.19 258	0.22 353

STTStereo	0.82 483	0.53 587	1.53 582	0.68 561	0.56 562	0.88 479	0.56 496	1.57 444	1.14 446	1.39 573	1.10 395	1.26 538	0.84 464	1.49 460	0.90 521	0.29 570	0.28 606	0.33 603	0.40 657	0.33 567	0.37 582

tg	0.54 269	0.25 167	0.70 257	0.52 315	0.31 252	0.89 481	0.29 136	1.12 296	0.98 355	0.85 336	1.03 364	0.62 295	0.42 181	1.37 415	0.41 270	0.17 164	0.13 158	0.22 386	0.21 436	0.17 163	0.17 170

test_5	0.70 412	0.32 376	0.99 438	0.69 577	0.50 517	0.89 481	0.51 446	1.88 540	1.14 446	0.78 311	1.13 419	1.04 466	0.89 495	1.59 475	0.46 315	0.19 268	0.14 260	0.23 425	0.22 464	0.22 394	0.20 282

ARAFT	0.82 483	0.40 527	1.77 604	0.53 339	0.31 252	0.89 481	0.81 599	2.32 652	1.08 406	1.66 645	1.25 473	1.04 466	0.64 378	1.91 531	0.52 365	0.20 323	0.15 340	0.28 547	0.27 560	0.17 163	0.18 196

UCFNet_RVC	0.72 425	0.37 494	0.59 164	0.66 535	0.41 452	0.89 481	0.68 554	1.78 506	1.15 454	1.01 382	1.20 448	1.22 523	0.95 521	1.07 331	0.66 448	0.28 553	0.21 503	0.34 611	0.31 609	0.33 567	0.29 506

G2L-Stereo_test	0.77 451	0.31 355	0.97 429	0.51 288	0.41 452	0.90 485	0.80 594	1.67 465	1.22 500	1.32 535	1.27 484	1.50 592	0.81 454	1.74 503	1.02 556	0.20 323	0.14 260	0.16 109	0.16 254	0.18 217	0.22 353

MyStereo8	0.70 412	0.32 376	1.24 532	0.63 500	0.53 540	0.90 485	0.34 212	1.60 454	1.35 574	1.20 471	1.31 498	0.89 409	0.64 378	0.77 212	1.02 556	0.18 216	0.15 340	0.20 299	0.18 322	0.22 394	0.30 524

FADNet-RVC	0.96 549	0.72 648	2.96 665	0.64 515	0.49 512	0.90 485	0.59 516	1.85 530	1.27 533	0.92 354	0.97 340	1.36 561	0.90 498	2.36 580	1.31 595	0.30 579	0.29 616	0.32 591	0.32 617	0.42 612	0.37 582

Selective-RAFT	0.55 275	0.29 290	0.85 362	0.58 431	0.28 181	0.91 488	0.34 212	1.00 240	0.96 346	0.59 258	0.64 227	0.80 357	0.76 422	1.34 407	0.51 357	0.21 365	0.15 340	0.17 164	0.15 208	0.19 258	0.19 245

DIP-Stereo	0.64 367	0.32 376	0.91 398	0.49 247	0.36 371	0.91 488	0.33 195	2.51 683	0.77 259	1.25 497	1.00 351	0.68 318	0.51 280	0.92 275	0.65 443	0.19 268	0.15 340	0.21 344	0.17 291	0.19 258	0.22 353
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DeepPrunerF	1.68 656	0.82 660	6.82 705	0.94 686	1.20 712	0.91 488	0.97 638	2.50 681	5.19 747	1.22 486	1.30 496	1.18 513	1.29 621	4.96 665	1.75 649	0.43 649	0.35 656	0.52 678	0.48 680	0.43 614	0.42 614

TDLM	1.08 585	0.50 574	1.01 446	0.69 577	0.54 549	0.91 488	1.40 684	1.60 454	1.36 583	1.17 447	1.40 537	1.07 476	1.00 547	6.19 691	0.85 506	0.34 607	0.22 525	0.35 619	0.26 540	0.38 595	0.29 506

PS-NSSS	1.02 565	0.62 620	1.17 510	0.61 476	0.58 570	0.91 488	0.79 591	2.02 578	1.19 479	1.17 447	1.68 618	1.00 454	0.85 469	4.43 651	0.86 507	0.38 629	0.31 625	0.52 678	0.32 617	0.52 652	0.45 624

MLCV	0.77 451	0.39 521	1.31 547	0.55 372	0.25 97	0.91 488	0.39 290	1.48 419	1.28 541	1.49 609	1.54 582	1.02 461	0.68 398	2.12 559	0.93 532	0.19 268	0.13 158	0.19 248	0.14 181	0.19 258	0.22 353

iResNet_ROB	0.82 483	0.36 472	1.13 488	0.60 459	0.37 386	0.91 488	0.38 272	2.41 666	1.61 654	1.35 555	1.35 518	1.25 532	0.97 533	1.75 505	0.88 513	0.21 365	0.14 260	0.17 164	0.12 62	0.19 258	0.30 524

IGEV_i1	0.71 418	0.31 355	1.07 469	0.62 486	0.30 228	0.92 495	0.60 525	2.22 635	0.96 346	1.06 401	1.06 377	1.11 498	0.71 411	1.35 410	0.65 443	0.21 365	0.18 442	0.21 344	0.17 291	0.22 394	0.27 475

test_sample4	0.74 433	0.36 472	1.09 476	0.55 372	0.32 287	0.92 495	0.51 446	2.14 610	1.25 519	1.22 486	1.22 457	0.86 392	0.82 456	1.29 392	0.76 478	0.26 512	0.21 503	0.26 517	0.26 540	0.27 493	0.28 491

HH	0.68 399	0.33 399	0.83 343	0.53 339	0.34 336	0.92 495	0.45 390	1.79 509	0.74 252	0.71 293	1.13 419	1.60 608	0.83 461	1.95 538	0.39 241	0.18 216	0.14 260	0.19 248	0.17 291	0.19 258	0.19 245

HanStereo	0.68 399	0.33 399	0.83 343	0.53 339	0.34 336	0.92 495	0.45 390	1.79 509	0.74 252	0.71 293	1.13 419	1.60 608	0.83 461	1.95 538	0.39 241	0.18 216	0.14 260	0.19 248	0.17 291	0.19 258	0.19 245

ToySt	0.73 429	0.35 459	1.64 593	0.54 355	0.37 386	0.92 495	0.81 599	1.21 345	1.03 383	0.86 341	1.12 408	1.31 550	1.01 550	1.04 318	0.88 513	0.19 268	0.20 484	0.24 454	0.24 513	0.27 493	0.28 491

SMOE	0.55 275	0.28 257	0.79 314	0.51 288	0.23 51	0.93 500	0.63 540	0.97 221	0.88 307	0.75 306	1.22 457	0.69 324	0.66 389	0.58 120	0.45 308	0.29 570	0.16 378	0.37 632	0.19 350	0.23 421	0.22 353

test_sample7	0.78 456	0.39 521	0.89 383	0.55 372	0.35 355	0.93 500	0.75 575	1.99 572	1.27 533	1.25 497	1.22 457	1.09 488	1.01 550	1.31 397	0.73 466	0.32 590	0.32 638	0.32 591	0.32 617	0.33 567	0.33 554

Anonymous3	0.64 367	0.47 560	1.31 547	0.59 451	0.50 517	0.93 500	0.69 558	1.11 293	0.83 289	0.74 304	0.89 315	0.65 308	0.68 398	1.08 334	0.54 386	0.40 639	0.31 625	0.26 517	0.26 540	0.31 549	0.30 524

CVANet_RVC	1.10 587	0.49 571	1.15 495	0.65 522	0.54 549	0.93 500	1.00 644	1.69 480	1.36 583	1.42 585	1.39 532	1.24 531	1.17 598	6.22 693	0.80 497	0.35 617	0.24 568	0.35 619	0.30 603	0.44 625	0.32 545

G2L-ROB	0.79 465	0.28 257	1.01 446	0.57 416	0.39 415	0.94 504	0.65 545	1.76 501	1.18 476	1.27 514	1.03 364	1.62 613	0.78 433	1.93 534	1.26 590	0.20 323	0.14 260	0.17 164	0.15 208	0.20 316	0.24 405

THIR-Stereo	1.02 565	0.29 290	0.73 278	0.51 288	0.29 203	0.94 504	1.31 678	1.08 274	0.98 355	1.35 555	1.91 654	1.16 511	1.54 655	6.37 704	0.79 490	0.20 323	0.14 260	0.21 344	0.22 464	0.19 258	0.25 429

GES	0.70 412	0.37 494	1.05 462	0.62 486	0.38 403	0.94 504	0.57 502	2.37 661	0.92 322	1.05 395	1.12 408	0.67 316	0.77 426	1.02 312	0.65 443	0.28 553	0.20 484	0.20 299	0.20 391	0.22 394	0.31 535

test_xeample	1.55 645	0.31 355	0.94 413	0.54 355	0.31 252	0.94 504	0.58 509	2.40 665	1.40 600	1.29 524	1.55 585	0.89 409	0.88 492	1.72 500	15.94 761	0.22 404	0.22 525	0.22 386	0.21 436	0.23 421	0.25 429

AdaStereo	0.74 433	0.48 566	0.86 371	0.75 622	0.38 403	0.94 504	0.56 496	2.05 589	1.24 511	1.15 439	1.22 457	1.07 476	0.67 393	1.05 323	0.73 466	0.33 597	0.16 378	0.32 591	0.22 464	0.29 527	0.23 379
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.88 520	0.43 544	2.62 657	0.60 459	0.38 403	0.94 504	0.67 551	1.88 540	1.38 590	1.27 514	1.45 554	1.26 538	1.05 572	1.92 532	0.64 438	0.24 458	0.15 340	0.19 248	0.14 181	0.24 456	0.21 317

coex_refinement	0.84 500	0.30 322	0.89 383	0.72 599	0.52 532	0.95 510	0.60 525	1.92 555	1.29 553	1.38 569	1.37 525	1.80 642	0.82 456	1.48 453	1.31 595	0.27 534	0.17 407	0.19 248	0.20 391	0.25 470	0.27 475

RAFT-Test	0.58 321	0.27 231	0.81 324	0.50 270	0.33 308	0.95 510	0.27 114	1.40 401	0.89 309	1.00 377	1.12 408	1.39 569	0.48 238	0.74 197	0.41 270	0.17 164	0.14 260	0.17 164	0.14 181	0.16 120	0.18 196

DRaft	0.81 480	0.26 198	0.77 302	0.47 203	0.31 252	0.95 510	0.52 457	1.13 302	0.99 364	1.78 659	2.01 662	0.80 357	1.71 670	2.64 601	0.74 470	0.19 268	0.14 260	0.20 299	0.20 391	0.18 217	0.24 405

GEStereo_RVC	0.93 544	0.40 527	1.15 495	0.67 550	0.50 517	0.95 510	0.78 582	2.73 701	1.21 490	1.20 471	1.12 408	1.25 532	0.91 501	3.21 624	0.95 540	0.31 582	0.20 484	0.23 425	0.20 391	0.28 509	0.31 535

FADNet	0.98 553	0.64 626	2.57 653	0.66 535	0.55 556	0.95 510	0.57 502	1.91 549	1.38 590	0.94 360	1.02 356	1.36 561	1.00 547	2.69 603	0.97 545	0.34 607	0.34 649	0.31 579	0.34 637	0.61 675	0.42 614

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 500	0.46 555	1.40 566	0.69 577	0.61 586	0.95 510	0.52 457	1.68 470	1.21 490	1.39 573	1.15 432	1.42 571	0.88 492	1.78 510	0.93 532	0.26 512	0.23 556	0.27 531	0.27 560	0.30 542	0.39 596
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
castereo++	0.41 168	0.26 198	0.51 116	0.44 141	0.32 287	0.96 516	0.22 44	1.13 302	0.61 207	0.33 68	0.45 128	0.50 217	0.39 163	0.94 280	0.25 20	0.18 216	0.12 58	0.17 164	0.12 62	0.14 35	0.16 135

Consistency-Raft	1.27 621	1.01 679	2.17 635	1.04 697	1.20 712	0.96 516	1.00 644	1.84 523	1.95 683	1.38 569	2.11 667	1.44 578	1.03 561	1.18 368	1.40 609	0.73 710	0.83 728	0.89 713	0.99 729	1.33 715	0.95 703

iResNet	0.80 471	0.45 552	1.47 570	0.72 599	0.31 252	0.96 516	0.64 543	1.80 513	1.28 541	1.31 532	1.48 562	0.94 430	0.78 433	1.77 508	0.99 548	0.19 268	0.14 260	0.18 214	0.15 208	0.22 394	0.27 475

test_sample3	0.73 429	0.35 459	1.06 464	0.55 372	0.32 287	0.97 519	0.51 446	2.12 600	1.25 519	1.16 443	1.17 438	0.88 400	0.78 433	1.27 387	0.79 490	0.26 512	0.21 503	0.25 495	0.25 523	0.26 486	0.27 475

Any-RAFT	0.55 275	0.27 231	0.49 96	0.50 270	0.27 140	0.98 520	0.25 86	1.71 488	1.08 406	0.90 349	0.99 346	1.13 505	0.46 222	0.74 197	0.35 190	0.19 268	0.13 158	0.17 164	0.13 131	0.16 120	0.19 245

hitnet-ft	0.84 500	0.38 512	0.75 292	0.59 451	0.44 478	0.99 521	0.47 409	1.61 456	1.38 590	1.21 478	1.22 457	1.82 644	0.99 540	1.87 523	1.09 566	0.33 597	0.29 616	0.34 611	0.27 560	0.36 583	0.33 554

1111x	1.96 679	0.32 376	1.54 583	0.54 355	0.30 228	1.00 522	0.69 558	2.47 675	1.33 569	1.21 478	1.44 551	1.21 518	1.11 585	8.49 741	16.14 762	0.22 404	0.23 556	0.22 386	0.23 498	0.25 470	0.26 454

s12784h	0.55 275	0.22 64	0.49 96	0.43 116	0.19 10	1.00 522	0.34 212	1.40 401	1.30 557	0.84 333	0.93 323	0.63 301	0.52 290	1.48 453	0.47 325	0.15 74	0.12 58	0.17 164	0.11 11	0.19 258	0.13 3

RASNet	1.16 597	0.34 429	1.11 483	0.73 607	0.86 666	1.00 522	0.60 525	1.56 440	1.43 615	1.07 404	1.37 525	2.08 675	1.44 647	7.00 714	1.56 626	0.20 323	0.17 407	0.17 164	0.19 350	0.19 258	0.19 245

S	0.62 354	0.29 290	0.77 302	0.48 225	0.65 599	1.02 525	0.59 516	1.12 296	0.85 297	0.98 370	1.44 551	0.56 262	0.70 405	0.63 154	0.45 308	0.39 636	0.21 503	0.37 632	0.36 646	0.23 421	0.21 317

DEmStereo	0.98 553	0.25 167	0.85 362	0.49 247	0.33 308	1.02 525	0.55 489	0.97 221	0.93 329	1.41 581	2.13 668	1.01 459	2.01 688	5.62 679	0.78 484	0.19 268	0.15 340	0.20 299	0.20 391	0.18 217	0.25 429

CCAANet	0.81 480	0.32 376	0.96 427	0.62 486	0.51 526	1.03 527	0.44 371	1.88 540	1.16 461	0.86 341	1.35 518	1.09 488	0.80 448	3.07 619	0.94 537	0.18 216	0.17 407	0.24 454	0.23 498	0.19 258	0.24 405

CFNet	0.99 557	0.40 527	1.23 527	0.65 522	0.43 468	1.03 527	0.49 433	2.01 577	1.35 574	1.02 386	1.39 532	1.10 493	0.86 477	5.47 678	0.89 516	0.24 458	0.18 442	0.28 547	0.27 560	0.27 493	0.22 353

Anonymous_2	1.37 625	0.56 599	0.94 413	0.57 416	0.62 590	1.04 529	0.65 545	1.82 519	1.01 372	1.00 377	0.79 282	1.42 571	1.27 617	1.06 328	0.83 501	0.62 698	0.67 723	1.05 723	9.88 775	1.09 710	0.55 656

ac_64	0.86 512	0.32 376	1.02 450	0.74 613	0.60 580	1.04 529	0.53 464	2.20 633	0.99 364	1.23 489	1.11 404	1.96 659	1.06 573	2.01 546	1.01 553	0.30 579	0.22 525	0.24 454	0.23 498	0.22 394	0.22 353

BEATNet_4x	0.82 483	0.54 591	2.02 623	0.56 394	0.28 181	1.04 529	0.55 489	2.14 610	1.13 440	1.24 493	1.26 475	1.00 454	0.94 516	1.13 353	1.23 586	0.21 365	0.14 260	0.24 454	0.20 391	0.37 589	0.23 379

222	1.67 654	0.31 355	0.93 405	0.59 451	0.31 252	1.05 532	0.43 350	2.39 663	1.47 629	1.37 563	1.55 585	0.94 430	0.94 516	1.98 541	17.76 764	0.24 458	0.22 525	0.21 344	0.20 391	0.22 394	0.26 454

psm_up	0.83 493	0.37 494	0.88 379	0.68 561	0.59 576	1.05 532	0.92 627	1.68 470	1.17 469	1.41 581	1.22 457	1.30 548	1.31 627	1.39 424	0.89 516	0.27 534	0.30 620	0.31 579	0.27 560	0.28 509	0.28 491

HITNet	0.71 418	0.42 539	1.07 469	0.52 315	0.25 97	1.05 532	0.48 420	2.12 600	1.08 406	1.21 478	1.23 466	0.91 415	0.84 464	0.90 268	0.91 525	0.17 164	0.12 58	0.21 344	0.17 291	0.29 527	0.18 196
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.65 371	1.00 678	0.53 129	0.48 225	0.35 355	1.06 535	0.62 534	0.74 124	0.96 346	0.67 286	0.41 96	0.55 250	0.65 383	1.04 318	0.78 484	0.63 700	0.28 606	0.38 638	0.34 637	0.75 689	0.73 687

Hybrid-DGEV-2	0.69 409	0.35 459	0.85 362	0.61 476	0.37 386	1.06 535	0.28 124	1.73 494	1.42 613	1.37 563	0.93 323	1.02 461	1.01 550	1.09 339	0.54 386	0.19 268	0.15 340	0.22 386	0.19 350	0.17 163	0.18 196

EDNetEfficient	2.40 701	1.14 689	8.59 720	0.77 632	0.73 625	1.06 535	1.53 692	1.54 433	4.06 736	4.87 742	2.81 694	2.23 677	3.53 727	3.04 617	9.65 740	0.27 534	0.24 568	0.27 531	0.31 609	0.70 685	0.67 677

MWSP-net	0.82 483	0.34 429	1.01 446	0.62 486	0.40 430	1.07 538	1.72 703	1.68 470	1.21 490	1.09 408	1.08 388	1.43 576	1.30 625	0.95 289	0.97 545	0.24 458	0.21 503	0.23 425	0.22 464	0.25 470	0.32 545

DualNet (step1)	0.89 523	0.51 578	1.35 556	0.58 431	0.40 430	1.07 538	0.80 594	1.99 572	1.27 533	1.25 497	1.22 457	1.09 488	1.01 550	1.31 397	0.73 466	0.59 694	0.32 638	0.62 700	0.67 708	0.45 628	0.48 631

test_sample9	1.96 679	0.51 578	1.35 556	0.58 431	0.40 430	1.07 538	0.80 594	1.99 572	1.27 533	1.25 497	1.22 457	1.09 488	1.01 550	2.46 587	8.57 733	0.59 694	12.85 777	0.62 700	0.67 708	0.45 628	0.48 631

test_sample8	2.29 695	0.51 578	1.35 556	0.58 431	0.40 430	1.07 538	0.80 594	2.03 582	1.22 500	2.28 692	1.33 509	4.98 731	2.51 712	2.46 587	8.57 733	0.59 694	12.85 777	0.62 700	0.67 708	0.45 628	0.48 631

FADNet-RVC-Resample	0.91 536	0.51 578	2.92 664	0.64 515	0.46 492	1.07 538	0.60 525	1.76 501	1.24 511	1.10 411	0.98 345	1.06 473	0.98 537	2.17 564	0.95 540	0.24 458	0.22 525	0.30 572	0.32 617	0.36 583	0.40 602

DA	0.47 227	0.23 91	0.59 164	0.54 355	0.26 122	1.08 543	0.44 371	1.51 423	0.63 216	0.48 194	0.69 248	0.55 250	0.49 257	0.49 77	0.38 234	0.20 323	0.14 260	0.19 248	0.13 131	0.19 258	0.17 170

GGEV	0.47 227	0.23 91	0.59 164	0.54 355	0.26 122	1.08 543	0.44 371	1.51 423	0.63 216	0.48 194	0.69 248	0.55 250	0.49 257	0.49 77	0.38 234	0.20 323	0.14 260	0.19 248	0.13 131	0.19 258	0.17 170

xyz-stereo-finetune2	0.59 335	0.29 290	0.66 233	0.41 82	0.24 68	1.08 543	0.34 212	0.87 189	0.60 201	0.68 289	1.08 388	0.58 271	0.79 441	2.39 585	0.83 501	0.17 164	0.15 340	0.21 344	0.17 291	0.16 120	0.18 196

anonymity	1.14 594	0.98 676	1.24 532	1.09 701	1.13 702	1.08 543	0.90 622	2.02 578	1.23 506	1.32 535	1.27 484	1.27 543	1.09 579	1.16 361	1.03 559	1.02 718	1.01 742	0.97 717	0.97 726	0.98 702	1.01 705

aanetorigin	1.26 619	0.85 664	3.00 667	0.72 599	0.80 653	1.08 543	1.05 650	1.12 296	1.39 598	3.53 726	2.60 690	1.72 629	1.73 672	1.98 541	1.77 652	0.26 512	0.24 568	0.26 517	0.25 523	0.38 595	0.51 644

NOSS_ROB	1.29 622	0.49 571	0.68 246	0.60 459	0.40 430	1.09 548	0.77 579	1.94 559	1.44 618	1.04 392	1.46 556	1.10 493	0.81 454	10.57 761	0.78 484	0.46 663	0.43 686	0.48 670	0.45 673	0.45 628	0.43 618

Selective-IGEV-i1	0.72 425	0.29 290	1.00 443	0.60 459	0.39 415	1.10 549	0.78 582	2.14 610	1.25 519	0.91 351	1.20 448	1.21 518	0.58 345	1.06 328	0.62 429	0.20 323	0.18 442	0.20 299	0.18 322	0.20 316	0.25 429

DLCB_ROB	0.92 539	0.43 544	0.95 419	0.71 593	0.55 556	1.11 550	0.83 604	1.61 456	1.32 567	1.67 646	1.66 614	1.70 628	0.93 513	1.96 540	1.34 603	0.26 512	0.25 582	0.27 531	0.28 571	0.28 509	0.28 491

XPNet_ROB	1.02 565	0.56 599	1.33 552	0.75 622	0.58 570	1.11 550	1.13 659	1.77 503	1.29 553	1.88 667	1.43 548	1.63 617	1.13 592	2.04 549	1.69 644	0.40 639	0.31 625	0.33 603	0.29 591	0.37 589	0.37 582

MWDA-net	0.83 493	0.36 472	1.04 456	0.62 486	0.53 540	1.12 552	0.73 572	1.49 421	1.10 418	1.35 555	1.14 425	1.14 509	1.26 616	2.72 605	0.71 463	0.23 433	0.17 407	0.22 386	0.22 464	0.23 421	0.31 535

ADLNet2	0.92 539	0.37 494	1.25 535	0.80 639	0.65 599	1.12 552	0.75 575	1.95 562	1.42 613	1.26 509	1.67 616	1.68 625	1.04 567	1.80 517	1.23 586	0.25 485	0.22 525	0.21 344	0.22 464	0.27 493	0.31 535

S0	0.56 291	0.27 231	0.79 314	0.51 288	0.36 371	1.13 554	0.68 554	0.97 221	0.61 207	0.78 311	1.36 523	0.65 308	0.54 307	0.73 192	0.41 270	0.28 553	0.25 582	0.29 559	0.26 540	0.20 316	0.22 353

CoDeX	0.78 456	0.31 355	1.04 456	0.56 394	0.37 386	1.13 554	0.60 525	2.77 704	1.29 553	1.17 447	1.26 475	0.91 415	0.87 486	1.42 435	0.74 470	0.21 365	0.16 378	0.21 344	0.18 322	0.21 369	0.21 317

PSMNet-ADL	0.75 437	0.36 472	0.69 251	0.71 593	0.47 503	1.13 554	0.46 396	1.47 417	1.07 401	0.85 336	1.18 441	1.31 550	0.94 516	1.56 465	1.06 563	0.34 607	0.22 525	0.22 386	0.23 498	0.27 493	0.36 578

FAT-Stereo	1.10 587	0.43 544	1.46 569	0.74 613	0.60 580	1.13 554	0.92 627	2.06 590	1.71 663	1.75 655	2.00 661	2.02 667	1.47 650	2.02 548	1.26 590	0.44 658	0.36 660	0.34 611	0.29 591	0.36 583	0.57 661

TCMNet	1.07 580	0.66 633	2.49 649	0.92 676	1.32 718	1.14 558	0.67 551	1.91 549	1.29 553	1.20 471	1.57 595	1.29 545	0.96 523	2.23 568	1.59 631	0.32 590	0.31 625	0.38 638	0.35 643	0.43 614	0.40 602

tt1	0.65 371	0.34 429	0.65 226	0.60 459	0.27 140	1.14 558	0.48 420	1.08 274	2.62 707	0.59 258	0.79 282	0.49 209	0.80 448	1.57 467	0.35 190	0.21 365	0.13 158	0.25 495	0.16 254	0.20 316	0.23 379

AASNet	0.80 471	0.39 521	1.16 509	0.84 654	0.80 653	1.14 558	0.59 516	2.12 600	1.21 490	1.26 509	1.26 475	0.93 424	0.77 426	0.84 243	1.23 586	0.28 553	0.24 568	0.24 454	0.20 391	0.28 509	0.27 475

RP	1.17 599	0.54 591	1.48 572	0.93 682	1.05 694	1.14 558	0.85 613	1.99 572	1.70 661	1.72 651	2.07 665	1.91 649	1.93 686	2.00 545	1.37 607	0.55 686	0.37 666	0.48 670	0.37 651	0.46 635	0.46 629

xxxx	1.61 650	0.32 376	0.98 433	0.58 431	0.31 252	1.15 562	0.43 350	2.43 668	1.41 604	1.17 447	1.40 537	1.21 518	0.86 477	1.94 535	16.68 763	0.24 458	0.24 568	0.21 344	0.20 391	0.23 421	0.27 475

HSM-Net_RVC	0.91 536	0.31 355	0.60 177	0.54 355	0.31 252	1.15 562	0.60 525	3.76 727	1.30 557	1.57 627	1.75 628	1.67 622	1.01 550	1.61 483	0.90 521	0.23 433	0.17 407	0.19 248	0.18 322	0.20 316	0.22 353
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ETE_ROB	1.01 564	0.69 641	1.49 573	0.72 599	0.50 517	1.15 562	1.12 657	1.91 549	1.24 511	1.94 675	1.50 570	1.73 631	1.06 573	1.78 510	1.33 602	0.33 597	0.26 590	0.38 638	0.34 637	0.40 604	0.44 622

ACVNet-DCA	0.59 335	0.34 429	0.63 202	0.60 459	0.27 140	1.16 565	0.51 446	1.58 446	0.91 316	0.60 265	0.80 287	0.47 199	0.87 486	1.48 453	0.35 190	0.21 365	0.13 158	0.25 495	0.15 208	0.23 421	0.25 429

xx1	0.70 412	0.34 429	0.63 202	0.60 459	0.27 140	1.16 565	0.51 446	1.07 269	3.23 721	0.60 265	0.80 287	0.95 434	0.79 441	1.48 453	0.35 190	0.21 365	0.13 158	0.24 454	0.23 498	0.23 421	0.25 429

1test111	0.58 321	0.34 429	0.63 202	0.60 459	0.27 140	1.16 565	0.51 446	1.58 446	0.91 316	0.60 265	0.80 287	0.47 199	0.87 486	0.99 299	0.67 452	0.21 365	0.13 158	0.25 495	0.15 208	0.23 421	0.25 429

cc1	0.68 399	0.34 429	0.63 202	0.60 459	0.27 140	1.16 565	0.51 446	1.07 269	3.23 721	0.60 265	0.80 287	0.47 199	0.87 486	1.48 453	0.35 190	0.21 365	0.13 158	0.25 495	0.15 208	0.19 258	0.23 379

psmorigin	1.69 658	0.74 653	13.13 734	0.70 587	0.60 580	1.16 565	0.79 591	1.69 480	1.25 519	2.07 684	1.77 632	2.23 677	1.51 654	2.14 561	1.45 614	0.39 636	0.41 679	0.34 611	0.33 631	0.45 628	0.63 674

HGLStereo	0.89 523	0.42 539	1.15 495	0.82 646	1.03 691	1.16 565	0.57 502	1.68 470	1.28 541	1.26 509	1.62 605	1.13 505	1.31 627	1.85 519	1.11 570	0.25 485	0.24 568	0.24 454	0.22 464	0.24 456	0.29 506

PWC_ROB	1.39 627	0.93 673	4.07 686	0.77 632	0.83 660	1.16 565	0.53 464	1.87 535	2.01 686	2.36 694	3.06 702	1.65 619	1.60 658	2.65 602	2.29 674	0.34 607	0.23 556	0.36 629	0.25 523	0.39 600	0.49 636

FADNet_RVC	0.88 520	0.56 599	2.15 634	0.57 416	0.43 468	1.17 572	0.46 396	1.68 470	1.12 434	0.91 351	1.24 471	0.91 415	0.94 516	2.22 567	1.20 578	0.28 553	0.22 525	0.32 591	0.28 571	0.46 635	0.42 614

PASM	1.48 637	1.08 683	3.96 685	0.93 682	0.93 678	1.17 572	1.19 668	1.77 503	1.65 656	1.90 668	1.52 579	1.75 636	1.42 644	4.54 654	1.52 624	0.64 701	0.68 725	0.69 705	0.79 716	0.70 685	0.74 689

edge stereo	1.15 596	0.54 591	1.50 574	0.73 607	0.66 606	1.18 574	0.84 606	2.13 608	1.41 604	1.73 652	1.84 643	2.53 693	1.46 648	2.46 587	1.35 605	0.43 649	0.41 679	0.54 684	0.36 646	0.43 614	0.50 640

PA-Net	1.14 594	0.63 623	2.12 632	0.67 550	0.75 638	1.19 575	0.91 625	1.91 549	1.46 628	1.18 458	1.23 466	1.33 557	1.17 598	4.31 648	1.41 610	0.29 570	0.46 694	0.33 603	0.50 686	0.33 567	0.57 661
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT + AFF	1.07 580	0.47 560	1.36 561	0.68 561	0.50 517	1.20 576	1.22 671	2.58 689	1.26 529	1.33 541	1.56 591	1.19 515	1.49 653	3.89 643	1.01 553	0.22 404	0.26 590	0.30 572	0.27 560	0.29 527	0.32 545

NVstereo2D	0.99 557	0.45 552	2.21 638	0.79 638	0.75 638	1.20 576	0.86 615	1.98 568	1.41 604	1.02 386	1.18 441	1.31 550	0.97 533	2.25 571	0.93 532	0.45 662	0.22 525	0.39 643	0.25 523	0.59 669	0.68 682

SME	0.68 399	0.35 459	0.77 302	0.70 587	0.25 97	1.22 578	0.44 371	1.35 389	1.16 461	0.94 360	1.13 419	0.69 324	0.74 414	1.88 529	0.59 417	0.20 323	0.21 503	0.23 425	0.24 513	0.25 470	0.22 353

S-Stereo	1.17 599	0.48 566	2.25 642	0.83 650	0.81 657	1.22 578	1.17 666	2.12 600	2.08 690	1.47 602	2.13 668	1.55 601	1.16 594	2.09 556	1.46 616	0.42 648	0.40 678	0.35 619	0.32 617	0.45 628	0.73 687

HSM	1.22 610	0.34 429	0.81 324	0.61 476	0.39 415	1.22 578	0.63 540	2.45 670	1.25 519	1.32 535	1.26 475	1.91 649	1.08 576	9.21 747	0.75 473	0.23 433	0.17 407	0.20 299	0.16 254	0.22 394	0.24 405

w-ln-seven-2	1.42 631	0.69 641	6.86 706	0.71 593	0.62 590	1.23 581	0.92 627	1.84 523	1.59 649	1.74 653	1.59 601	1.49 589	1.40 639	3.69 638	2.22 667	0.27 534	0.26 590	0.29 559	0.26 540	0.34 575	0.33 554

acv_ft	0.78 456	0.33 399	1.10 481	0.73 607	0.86 666	1.23 581	0.57 502	1.65 464	1.11 426	1.31 532	1.31 498	1.07 476	0.91 501	0.82 230	1.35 605	0.22 404	0.19 464	0.21 344	0.18 322	0.22 394	0.19 245

MEA-ACV	0.84 500	0.33 399	1.32 550	0.61 476	0.37 386	1.24 583	0.49 433	1.85 530	1.23 506	1.24 493	1.19 445	1.44 578	1.29 621	1.72 500	1.05 562	0.21 365	0.24 568	0.23 425	0.28 571	0.23 421	0.30 524

ADLNet	0.89 523	0.39 521	1.09 476	0.88 665	0.73 625	1.24 583	0.75 575	2.02 578	1.41 604	1.58 628	1.37 525	1.26 538	1.00 547	1.31 397	1.18 575	0.28 553	0.21 503	0.26 517	0.26 540	0.29 527	0.36 578

BSDual-CNN	0.75 437	0.34 429	0.77 302	0.55 372	0.45 483	1.25 585	0.66 549	2.65 694	1.04 390	1.25 497	1.12 408	1.11 498	0.77 426	0.94 280	0.76 478	0.25 485	0.18 442	0.25 495	0.22 464	0.23 421	0.24 405

hknet	0.82 483	0.34 429	1.15 495	0.55 372	0.39 415	1.25 585	0.66 549	2.65 694	1.10 418	1.25 497	1.12 408	1.58 607	0.85 469	1.41 430	0.79 490	0.23 433	0.18 442	0.25 495	0.22 464	0.23 421	0.24 405

UPFNet	0.84 500	0.34 429	1.09 476	0.62 486	0.74 633	1.25 585	0.78 582	1.69 480	1.20 483	1.39 573	1.13 419	1.30 548	0.87 486	1.73 502	1.22 583	0.24 458	0.26 590	0.24 454	0.23 498	0.26 486	0.20 282

DDVS	0.80 471	0.43 544	1.09 476	0.64 515	0.44 478	1.27 588	0.43 350	1.49 421	0.94 336	1.21 478	1.16 435	1.42 571	0.63 371	2.14 561	1.02 556	0.29 570	0.22 525	0.26 517	0.23 498	0.31 549	0.37 582

PSMNet_ROB	0.95 545	0.57 604	1.45 568	0.75 622	0.64 594	1.28 589	1.12 657	1.84 523	1.15 454	1.16 443	1.29 495	1.44 578	0.89 495	1.74 503	1.70 646	0.33 597	0.25 582	0.37 632	0.39 655	0.36 583	0.32 545

GCST	1.13 592	1.50 711	1.17 510	1.74 724	1.17 710	1.29 590	0.30 149	1.55 436	1.21 490	1.31 532	0.97 340	0.99 448	0.48 238	2.38 584	0.54 386	1.24 727	0.70 726	1.31 727	0.86 721	1.03 707	0.92 702

ssnet_v2	0.92 539	0.39 521	1.22 525	0.66 535	0.39 415	1.31 591	0.96 637	2.32 652	1.45 623	1.48 607	1.17 438	1.53 598	0.91 501	1.16 361	1.71 648	0.31 582	0.27 600	0.30 572	0.29 591	0.28 509	0.29 506

RT-IGEV	0.88 520	0.31 355	1.24 532	0.60 459	0.35 355	1.32 592	0.84 606	2.98 713	1.06 398	1.34 548	1.62 605	1.87 646	1.15 593	1.11 348	0.54 386	0.24 458	0.17 407	0.21 344	0.17 291	0.19 258	0.29 506

IER	0.74 433	0.33 399	1.25 535	0.50 270	0.53 540	1.32 592	0.55 489	1.31 377	1.08 406	1.30 526	1.34 513	1.11 498	1.10 582	1.05 323	0.81 499	0.20 323	0.17 407	0.21 344	0.21 436	0.20 316	0.21 317

LMCR-Stereo	0.87 516	0.50 574	0.99 438	0.80 639	0.43 468	1.32 592	0.55 489	2.79 707	1.03 383	1.55 621	1.49 563	0.74 342	1.01 550	1.76 506	0.99 548	0.30 579	0.17 407	0.22 386	0.18 322	0.31 549	0.22 353

NCC-stereo	1.20 607	0.60 608	1.84 610	0.88 665	0.95 682	1.32 592	0.94 633	2.14 610	1.36 583	1.43 589	1.79 634	1.93 653	2.13 699	2.54 597	1.41 610	0.49 671	0.38 671	0.45 662	0.59 701	0.43 614	0.45 624

Abc-Net	1.20 607	0.60 608	1.84 610	0.88 665	0.95 682	1.32 592	0.94 633	2.14 610	1.36 583	1.43 589	1.79 634	1.93 653	2.13 699	2.54 597	1.41 610	0.49 671	0.38 671	0.45 662	0.59 701	0.43 614	0.45 624
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet-Refined	0.84 500	0.43 544	1.01 446	0.66 535	0.43 468	1.32 592	0.49 433	1.64 460	1.24 511	1.53 615	1.45 554	1.49 589	0.97 533	1.32 403	1.31 595	0.21 365	0.17 407	0.27 531	0.25 523	0.25 470	0.34 564
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NCCL2	1.06 575	0.64 626	1.35 556	0.78 636	0.58 570	1.32 592	1.69 699	1.89 543	1.38 590	1.52 612	1.20 448	1.91 649	1.17 598	1.79 515	1.50 620	0.35 617	0.31 625	0.45 662	0.44 670	0.41 608	0.45 624

UDG	1.47 635	2.69 748	1.13 488	1.45 720	1.65 725	1.34 599	0.79 591	1.75 499	1.27 533	1.29 524	1.74 627	1.99 662	1.39 638	1.66 490	1.51 622	0.91 715	0.55 712	2.30 736	0.76 714	1.99 720	1.20 713

Wz-Net-SNSev	1.68 656	1.45 707	8.71 721	0.71 593	0.67 612	1.35 600	1.51 689	2.15 616	1.47 629	1.51 610	1.68 618	2.27 680	1.38 636	4.23 645	2.36 676	0.32 590	0.29 616	0.31 579	0.33 631	0.43 614	0.39 596

SFCPSM	0.74 433	0.30 322	1.06 464	0.52 315	0.39 415	1.36 601	0.64 543	2.42 667	1.11 426	1.18 458	1.21 455	0.81 366	0.78 433	1.08 334	0.57 402	0.22 404	0.17 407	0.22 386	0.24 513	0.23 421	0.21 317

gwcnet-sp	0.80 471	0.37 494	1.94 616	0.62 486	0.45 483	1.38 602	0.53 464	1.68 470	1.20 483	1.37 563	1.08 388	0.93 424	0.82 456	1.45 446	0.79 490	0.22 404	0.22 525	0.22 386	0.21 436	0.23 421	0.25 429

scenet	0.80 471	0.37 494	1.94 616	0.62 486	0.45 483	1.38 602	0.53 464	1.68 470	1.20 483	1.37 563	1.08 388	0.93 424	0.82 456	1.45 446	0.79 490	0.22 404	0.22 525	0.22 386	0.21 436	0.23 421	0.25 429

ssnet	0.80 471	0.37 494	1.94 616	0.62 486	0.45 483	1.38 602	0.53 464	1.68 470	1.20 483	1.37 563	1.08 388	0.93 424	0.82 456	1.45 446	0.79 490	0.22 404	0.22 525	0.22 386	0.21 436	0.23 421	0.25 429

MSAF-DinoV2	2.45 702	1.88 729	17.19 750	0.89 672	0.52 532	1.39 605	0.97 638	2.84 710	1.77 667	1.55 621	1.65 613	3.60 715	2.28 705	5.74 682	4.64 710	0.28 553	0.17 407	0.26 517	0.28 571	0.49 646	0.54 650

PSMNet-RUCA	1.07 580	1.06 680	1.64 593	1.23 710	1.10 698	1.39 605	0.65 545	1.91 549	1.43 615	0.95 363	1.52 579	0.99 448	0.83 461	1.28 391	1.01 553	0.71 709	0.34 649	0.99 720	0.61 704	1.01 705	0.67 677

DGSMNet	1.24 617	0.84 663	3.20 671	0.91 675	0.92 675	1.39 605	1.34 680	2.46 674	1.44 618	1.34 548	1.66 614	1.50 592	1.03 561	1.85 519	1.30 594	0.48 669	0.48 698	0.55 689	0.51 690	0.78 691	0.79 694

Syn2CoEx	1.23 614	0.80 656	3.07 669	0.83 650	0.68 615	1.39 605	0.87 619	2.23 636	1.57 647	1.28 520	1.58 597	1.42 571	1.57 657	3.79 641	1.48 619	0.36 624	0.32 638	0.34 611	0.30 603	0.30 542	0.41 606

GANet	1.41 629	0.52 585	1.18 515	0.74 613	0.48 505	1.40 609	1.69 699	1.87 535	1.28 541	1.56 623	2.39 680	1.56 603	1.25 613	9.13 745	1.20 578	0.31 582	0.32 638	0.34 611	0.29 591	0.40 604	0.33 554

CBMV_ROB	0.99 557	0.46 555	0.68 246	0.53 339	0.39 415	1.40 609	0.48 420	2.09 596	1.30 557	1.53 615	2.29 676	1.36 561	1.23 609	2.46 587	1.04 560	0.44 658	0.42 684	0.47 668	0.44 670	0.41 608	0.39 596

anonymousa	0.78 456	0.30 322	0.85 362	0.51 288	0.96 684	1.41 611	0.47 409	1.61 456	0.94 336	1.33 541	1.77 632	1.66 620	1.11 585	0.72 188	0.63 434	0.19 268	0.18 442	0.23 425	0.25 523	0.20 316	0.22 353

AF-Net	1.23 614	0.56 599	2.31 643	0.88 665	0.93 678	1.41 611	0.73 572	2.27 648	1.71 663	1.76 658	2.42 682	2.00 663	1.70 668	1.98 541	1.62 635	0.50 675	0.29 616	0.49 672	0.33 631	0.40 604	0.34 564

GANetREF_RVC	1.11 589	0.90 667	1.56 585	0.88 665	0.53 540	1.41 611	1.35 681	1.91 549	1.54 640	1.28 520	1.32 503	1.46 584	1.23 609	2.04 549	1.00 552	0.57 689	0.45 689	0.67 703	0.52 691	0.91 700	0.62 672
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FINET	1.54 644	0.67 637	7.28 709	0.76 630	0.97 685	1.42 614	1.38 683	2.80 709	3.12 719	1.23 489	1.68 618	1.04 466	1.11 585	3.35 630	1.78 653	0.43 649	0.37 666	0.32 591	0.29 591	0.43 614	0.41 606

SQANet	1.38 626	0.95 674	1.37 564	1.89 727	1.47 723	1.44 615	0.81 599	1.89 543	1.13 440	1.34 548	1.26 475	1.28 544	1.02 559	1.64 486	0.91 525	2.55 738	0.35 656	1.47 728	0.56 697	2.48 728	1.74 724

psmg	0.75 437	0.34 429	0.77 302	0.52 315	0.45 483	1.46 616	0.73 572	2.15 616	1.04 390	1.25 497	1.33 509	1.11 498	0.77 426	0.94 280	0.76 478	0.25 485	0.20 484	0.25 495	0.26 540	0.23 421	0.24 405

zh-mn7	1.84 670	1.51 712	9.67 726	0.70 587	0.54 549	1.47 617	0.84 606	1.93 557	2.13 694	2.50 702	2.70 692	1.67 622	1.35 632	4.75 662	3.14 692	0.32 590	0.27 600	0.27 531	0.27 560	0.32 560	0.39 596

Nwc_Net	1.19 605	0.53 587	2.34 644	0.92 676	0.81 657	1.49 618	0.70 565	2.28 650	1.32 567	1.41 581	2.27 674	2.03 670	1.76 675	2.05 553	1.46 616	0.43 649	0.30 620	0.43 657	0.46 675	0.39 600	0.40 602

DSFCA	0.95 545	0.38 512	1.23 527	0.55 372	0.66 606	1.50 619	0.93 631	1.58 446	1.24 511	1.59 631	1.16 435	1.48 587	0.95 521	2.96 614	1.20 578	0.31 582	0.28 606	0.25 495	0.26 540	0.29 527	0.26 454

StereoDRNet	1.05 573	0.53 587	2.21 638	0.80 639	0.93 678	1.50 619	0.90 622	2.06 590	1.44 618	1.68 647	1.20 448	1.48 587	0.99 540	1.86 522	1.60 632	0.29 570	0.24 568	0.29 559	0.28 571	0.35 579	0.33 554

AANet	1.72 660	1.32 705	5.46 698	0.70 587	0.73 625	1.52 621	0.85 613	1.95 562	3.12 719	3.12 720	3.30 705	2.91 703	2.23 703	2.48 593	2.27 671	0.44 658	0.31 625	0.34 611	0.31 609	0.47 640	0.58 664

DANet	1.16 597	0.64 626	1.52 579	0.88 665	0.74 633	1.52 621	0.52 457	1.68 470	1.21 490	1.81 661	1.55 585	2.02 667	1.11 585	3.30 629	2.28 672	0.34 607	0.31 625	0.40 650	0.30 603	0.46 635	0.54 650
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV	1.04 568	0.48 566	0.88 379	0.56 394	0.36 371	1.52 621	1.55 693	1.87 535	1.59 649	2.11 686	1.67 616	1.46 584	1.35 632	1.92 532	1.31 595	0.35 617	0.35 656	0.39 643	0.33 631	0.34 575	0.34 564
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RGC	1.22 610	0.82 660	1.71 600	0.95 689	0.98 688	1.53 624	0.80 594	2.18 628	1.35 574	1.69 648	1.94 655	2.03 670	1.66 665	2.36 580	1.50 620	0.46 663	0.36 660	0.59 698	0.48 680	0.49 646	0.49 636

DStereoO	1.82 667	1.21 695	2.98 666	1.42 719	0.88 673	1.54 625	4.03 746	1.90 547	2.15 695	1.56 623	1.82 641	1.75 636	4.06 734	1.76 506	2.15 665	2.39 736	0.52 706	0.97 717	0.43 667	2.24 723	0.68 682

SGM-Forest	1.29 622	0.40 527	0.74 286	0.54 355	0.37 386	1.55 626	1.26 676	1.82 519	1.39 598	2.22 689	1.81 640	1.64 618	1.02 559	7.65 730	1.20 578	0.39 636	0.37 666	0.39 643	0.34 637	0.37 589	0.34 564
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.84 713	0.46 555	5.19 697	0.68 561	0.42 463	1.55 626	1.16 665	2.32 652	1.60 653	2.72 706	7.49 744	17.96 765	1.48 652	6.04 690	6.64 725	0.18 216	0.15 340	0.15 62	0.12 62	0.20 316	0.20 282

UNet	0.86 512	0.36 472	1.52 579	0.62 486	0.74 633	1.56 628	0.49 433	1.55 436	1.12 434	1.28 520	1.10 395	1.52 597	1.10 582	1.69 497	1.14 571	0.24 458	0.18 442	0.25 495	0.21 436	0.25 470	0.25 429

NVStereoNet_ROB	2.17 692	1.18 691	3.51 679	1.14 706	1.26 716	1.57 629	1.51 689	2.19 630	2.11 692	2.04 682	4.80 724	3.17 711	2.11 697	7.97 734	2.10 662	1.12 724	0.94 738	1.10 724	1.34 737	0.95 701	1.31 715
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SCION-Mon(vits-remp)	0.47 227	0.51 578	1.34 553	0.68 561	1.27 717	1.58 630	0.31 161	0.60 48	0.44 116	0.29 24	0.28 36	0.23 9	0.21 13	0.61 137	0.26 36	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

MFMNet_re	1.47 635	1.20 694	2.50 650	1.46 721	1.08 696	1.58 630	1.51 689	1.96 566	1.87 677	2.31 693	2.20 671	1.51 595	1.88 684	1.57 467	1.34 603	0.94 716	0.83 728	0.84 711	0.80 717	1.00 704	1.06 708

NaN_ROB	1.23 614	0.63 623	1.76 603	0.67 550	0.50 517	1.59 632	2.00 714	1.87 535	1.52 637	2.14 688	1.26 475	1.40 570	1.09 579	4.60 656	1.75 649	0.28 553	0.34 649	0.28 547	0.29 591	0.30 542	0.37 582

DRN-Test	1.07 580	0.49 571	1.95 620	0.75 622	0.81 657	1.61 633	0.78 582	2.26 640	1.53 638	1.84 664	1.35 518	1.42 571	1.04 567	2.26 572	1.61 633	0.28 553	0.23 556	0.31 579	0.30 603	0.33 567	0.33 554

LALA_ROB	1.06 575	0.66 633	1.37 564	0.70 587	0.53 540	1.61 633	1.25 675	1.81 517	1.48 633	1.82 663	1.40 537	1.93 653	1.03 561	1.68 493	1.69 644	0.38 629	0.28 606	0.43 657	0.37 651	0.43 614	0.38 590

CSP-Net	1.00 560	0.41 537	0.99 438	0.56 394	0.43 468	1.62 635	0.76 578	2.16 618	1.16 461	1.33 541	1.22 457	1.32 554	0.89 495	4.67 658	0.93 532	0.35 617	0.24 568	0.20 299	0.20 391	0.23 421	0.30 524

HBP-ISP	1.00 560	0.60 608	0.85 362	0.64 515	0.48 505	1.63 636	0.77 579	2.24 638	1.30 557	1.33 541	1.53 581	0.87 394	0.99 540	3.26 627	0.76 478	0.46 663	0.44 687	0.54 684	0.48 680	0.48 642	0.42 614

delet	0.90 531	0.34 429	1.15 495	0.69 577	0.66 606	1.63 636	0.81 599	1.95 562	1.49 634	1.42 585	1.38 530	1.29 545	0.91 501	1.78 510	1.18 575	0.22 404	0.22 525	0.24 454	0.25 523	0.22 394	0.24 405

EDNetEfficientorigin	10.59 756	1.52 714	177.33 799	0.68 561	0.54 549	1.66 638	1.20 670	1.94 559	3.39 725	4.69 740	3.37 706	3.08 708	2.79 717	3.25 626	3.63 697	0.26 512	0.24 568	0.33 603	0.28 571	0.85 696	0.87 700

LSM	6.55 742	1.26 700	15.64 743	1.79 725	68.74 790	1.67 639	2.08 721	2.26 640	2.59 705	3.13 721	3.08 703	1.90 647	1.81 679	2.89 613	2.16 666	0.43 649	0.59 718	0.50 673	0.58 699	0.64 678	17.24 776

Wz-Net-LNSev	1.17 599	0.72 648	4.71 693	0.66 535	0.84 662	1.72 640	1.13 659	1.97 567	1.43 615	1.34 548	1.32 503	1.66 620	1.30 625	1.44 444	1.51 622	0.29 570	0.26 590	0.24 454	0.23 498	0.33 567	0.35 574

ccnet	1.19 605	0.71 645	1.36 561	0.81 643	0.75 638	1.72 640	1.13 659	1.98 568	1.31 564	1.52 612	1.84 643	1.75 636	1.36 634	2.01 546	2.04 660	0.57 689	0.54 710	0.57 693	0.56 697	0.60 672	0.60 670

PWCDC_ROB	1.39 627	0.91 671	2.10 630	1.08 699	0.92 675	1.72 640	0.58 509	2.03 582	3.30 723	1.32 535	4.87 726	1.21 518	1.71 670	1.98 541	1.75 649	0.65 702	0.26 590	0.29 559	0.25 523	0.56 663	0.41 606

CBFPSM	0.95 545	0.37 494	2.10 630	0.51 288	0.39 415	1.73 643	0.87 619	1.59 451	1.13 440	1.11 412	1.00 351	2.34 685	1.64 664	1.42 435	1.44 613	0.19 268	0.18 442	0.20 299	0.20 391	0.22 394	0.36 578

GwcNet	1.26 619	0.63 623	5.13 696	0.81 643	1.15 706	1.73 643	0.69 558	1.84 523	1.53 638	1.51 610	1.71 624	1.72 629	1.09 579	2.20 566	1.61 633	0.31 582	0.30 620	0.29 559	0.27 560	0.30 542	0.41 606

RYNet	1.24 617	0.52 585	1.57 587	0.73 607	0.97 685	1.74 645	0.95 636	2.09 596	1.54 640	1.44 592	1.18 441	1.94 657	1.29 621	4.57 655	1.93 658	0.27 534	0.23 556	0.35 619	0.27 560	0.57 665	0.59 667

CC-Net-ROB	1.53 642	1.31 704	1.68 599	0.92 676	0.80 653	1.75 646	0.99 642	2.04 585	1.27 533	1.12 420	1.62 605	1.20 517	0.98 537	7.82 732	0.92 529	1.15 726	0.41 679	2.20 734	0.46 675	1.37 717	0.56 658

CRFU-Net	0.90 531	0.42 539	1.10 481	0.69 577	0.59 576	1.76 647	0.84 606	2.33 658	0.92 322	1.45 598	1.20 448	1.62 613	1.25 613	1.38 420	0.94 537	0.28 553	0.23 556	0.22 386	0.19 350	0.24 456	0.27 475

WZ-Net	2.14 690	1.08 683	11.68 733	0.89 672	0.78 648	1.76 647	1.59 696	2.39 663	2.03 687	2.11 686	1.95 657	2.30 683	2.28 705	5.94 689	3.86 702	0.35 617	0.27 600	0.29 559	0.32 617	0.52 652	0.50 640

zh-sn7	2.00 682	1.73 724	9.50 725	0.77 632	0.73 625	1.77 649	1.32 679	2.08 593	1.66 657	1.91 669	2.48 687	1.81 643	2.25 704	5.74 682	4.07 704	0.33 597	0.33 644	0.32 591	0.32 617	0.44 625	0.46 629

coex-ft	8.35 749	2.39 740	100.24 798	0.68 561	0.54 549	1.77 649	1.57 695	1.71 488	11.00 756	18.91 774	3.76 711	3.85 718	8.23 751	3.29 628	6.58 724	0.31 582	0.31 625	0.32 591	0.31 609	0.69 684	0.57 661

fast-acv-ft	1.00 560	0.48 566	1.85 612	0.61 476	0.52 532	1.77 649	0.69 558	1.52 427	1.47 629	1.34 548	1.85 646	1.73 631	1.24 612	1.62 484	1.56 626	0.27 534	0.28 606	0.28 547	0.28 571	0.28 509	0.31 535

CSAN	1.61 650	0.67 637	3.24 674	0.74 613	0.52 532	1.77 649	1.74 705	1.98 568	1.94 682	2.47 701	2.33 678	1.93 653	2.04 691	6.45 705	1.95 659	0.43 649	0.36 660	0.41 655	0.42 662	0.43 614	0.44 622

SCION-MonSter	0.98 553	0.62 620	1.54 583	0.68 561	1.10 698	1.78 653	0.52 457	1.64 460	1.25 519	1.08 406	1.51 578	1.04 466	0.91 501	1.19 373	2.25 670	0.24 458	0.24 568	0.53 682	0.50 686	0.57 665	0.38 590

iinet-f	1.04 568	0.50 574	4.24 688	0.58 431	0.43 468	1.78 653	0.70 565	1.29 372	1.16 461	1.25 497	1.42 544	1.57 605	1.42 644	1.47 451	1.70 646	0.26 512	0.23 556	0.20 299	0.20 391	0.26 486	0.26 454

FBW_ROB	1.78 663	0.66 633	1.90 615	0.72 599	0.66 606	1.79 655	1.07 653	2.79 707	1.77 667	1.84 664	1.79 634	1.98 661	1.37 635	12.42 764	2.22 667	0.36 624	0.38 671	0.57 693	0.39 655	0.46 635	0.51 644

DDUNet	1.56 646	2.70 749	1.35 556	1.79 725	1.88 729	1.82 656	0.91 625	1.84 523	1.20 483	1.40 579	1.79 634	1.62 613	1.17 598	1.59 475	1.22 583	1.11 723	0.76 727	2.38 739	0.94 723	2.12 721	1.53 722

MMNet	0.89 523	0.35 459	1.44 567	0.64 515	0.59 576	1.83 657	0.48 420	1.70 484	1.38 590	1.45 598	1.19 445	1.25 532	1.16 594	1.77 508	1.27 593	0.20 323	0.19 464	0.23 425	0.22 464	0.25 470	0.24 405

YMNet	1.04 568	0.59 605	1.67 597	0.86 660	0.86 666	1.84 658	0.61 531	1.70 484	1.28 541	1.65 642	1.98 658	1.75 636	0.96 523	1.57 467	1.58 628	0.34 607	0.37 666	0.32 591	0.32 617	0.33 567	0.32 545

YMNet_1	1.04 568	0.59 605	1.67 597	0.86 660	0.86 666	1.84 658	0.61 531	1.70 484	1.28 541	1.65 642	1.98 658	1.75 636	0.96 523	1.57 467	1.58 628	0.34 607	0.37 666	0.32 591	0.32 617	0.33 567	0.32 545

SuperB	2.50 704	0.72 648	18.07 755	0.72 599	0.53 540	1.85 660	0.86 615	1.80 513	2.40 700	1.54 618	1.42 544	1.13 505	1.17 598	4.18 644	4.80 713	0.25 485	0.20 484	0.23 425	0.19 350	7.64 762	0.38 590

RTSC	1.43 634	0.89 666	3.62 682	0.94 686	0.64 594	1.85 660	0.69 558	2.20 633	2.04 689	2.22 689	1.70 622	1.67 622	1.27 617	2.53 596	4.48 708	0.33 597	0.25 582	0.27 531	0.29 591	0.38 595	0.40 602

SPS-STEREO	1.78 663	1.09 685	1.52 579	1.22 709	1.14 704	1.87 662	1.11 656	2.27 648	1.70 661	3.17 722	2.39 680	2.84 701	1.93 686	4.41 650	2.93 687	1.04 721	0.99 741	0.97 717	0.94 723	1.03 707	1.05 707
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
APVNet	1.11 589	0.59 605	1.95 620	0.87 663	0.77 644	1.90 663	0.82 603	2.03 582	1.15 454	1.14 437	1.43 548	1.55 601	1.12 591	3.03 616	1.62 635	0.32 590	0.34 649	0.42 656	0.36 646	0.36 583	0.41 606

ADCRef	1.50 639	0.61 613	3.83 684	0.76 630	0.77 644	1.91 664	0.77 579	2.16 618	1.34 571	1.63 639	1.59 601	1.35 560	1.40 639	1.79 515	8.32 732	0.25 485	0.21 503	0.32 591	0.31 609	0.31 549	0.32 545

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 599	1.06 680	1.28 542	0.88 665	0.69 618	1.92 665	0.92 627	1.71 488	1.14 446	1.17 447	1.26 475	1.49 589	0.80 448	2.04 549	0.86 507	2.02 731	0.34 649	0.79 708	0.36 646	1.38 718	1.33 718

Wz-Net-MNSev	1.21 609	0.66 633	3.44 678	0.69 577	0.73 625	1.93 666	1.44 686	2.16 618	1.59 649	1.85 666	1.49 563	1.50 592	1.34 631	2.05 553	1.54 625	0.27 534	0.24 568	0.28 547	0.28 571	0.35 579	0.32 545

SHD	1.42 631	0.81 659	2.79 661	0.98 692	0.92 675	1.97 667	0.68 554	2.43 668	2.55 704	2.54 703	1.72 625	2.01 666	1.62 659	2.14 561	2.70 682	0.40 639	0.33 644	0.39 643	0.40 657	0.48 642	0.54 650

otaku	1.67 654	1.18 691	1.56 585	2.27 730	1.59 724	1.98 668	1.23 673	2.23 636	1.37 588	1.48 607	1.63 611	1.73 631	1.23 609	1.85 519	1.09 566	2.96 741	0.58 717	1.74 729	0.61 704	2.94 735	2.15 730

ADCMid	2.11 688	0.90 667	8.39 718	0.75 622	0.69 618	1.98 668	1.14 662	2.18 628	1.67 659	2.85 710	1.85 646	2.35 686	2.02 690	2.35 579	10.58 749	0.34 607	0.32 638	0.39 643	0.44 670	0.51 651	0.53 649

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 586	0.46 555	2.61 656	0.71 593	0.65 599	2.00 670	0.78 582	2.07 592	1.47 629	1.62 637	1.47 559	1.53 598	1.29 621	2.10 557	1.65 642	0.24 458	0.14 260	0.20 299	0.16 254	0.28 509	0.28 491

XQC	1.51 640	0.98 676	3.20 671	0.92 676	0.76 643	2.01 671	1.17 666	2.53 686	1.99 685	2.01 681	1.54 582	2.00 663	1.54 655	3.16 622	3.46 696	0.49 671	0.31 625	0.45 662	0.40 657	0.71 687	0.62 672

RainbowNet	2.06 684	1.86 726	1.97 622	2.86 740	2.25 735	2.03 672	1.79 708	2.77 704	1.92 680	1.54 618	1.84 643	1.95 658	1.73 672	2.23 568	1.38 608	3.40 748	0.86 733	2.39 741	1.00 730	2.94 735	2.42 734

DPSNet	1.91 677	0.64 626	5.95 699	0.73 607	0.59 576	2.04 673	1.61 697	3.84 728	1.96 684	1.54 618	1.39 532	2.27 680	3.32 724	4.95 664	4.79 711	0.50 675	0.31 625	0.29 559	0.26 540	0.67 682	0.54 650

DISCO	1.06 575	0.37 494	1.19 516	0.73 607	0.46 492	2.04 673	0.84 606	2.26 640	1.54 640	1.25 497	1.36 523	2.38 687	1.08 576	2.60 600	1.62 635	0.24 458	0.19 464	0.22 386	0.20 391	0.32 560	0.29 506

DispFullNet	2.39 700	2.89 752	3.74 683	3.09 745	2.27 737	2.04 673	0.84 606	2.19 630	1.73 665	2.54 703	1.98 658	2.23 677	5.83 742	3.44 632	1.84 655	1.03 719	0.33 644	2.65 747	1.97 749	2.87 734	2.34 733

DStereoRT	1.52 641	0.36 472	3.37 676	0.69 577	0.54 549	2.05 676	0.59 516	1.85 530	1.21 490	1.38 569	1.46 556	0.84 389	1.27 617	6.33 701	1.07 564	0.24 458	0.19 464	4.29 760	2.08 752	0.25 470	0.39 596

Ntro	1.72 660	1.21 695	1.62 590	2.54 737	1.86 728	2.09 677	1.14 662	2.08 593	1.38 590	1.23 489	1.62 605	1.62 613	1.33 630	2.04 549	1.21 582	3.09 742	0.56 714	1.82 731	0.65 706	2.97 738	2.25 732

PAM_32	0.87 516	0.30 322	1.08 473	0.56 394	0.32 287	2.10 678	0.36 245	2.26 640	1.01 372	1.13 423	1.05 376	3.14 710	1.47 650	1.00 304	0.42 283	0.19 268	0.14 260	0.20 299	0.18 322	0.19 258	0.25 429

PAM	0.86 512	0.31 355	1.19 516	0.55 372	0.35 355	2.17 679	0.47 409	2.26 640	0.87 303	1.18 458	0.96 331	3.01 705	1.41 643	0.90 268	0.40 258	0.19 268	0.13 158	0.19 248	0.18 322	0.20 316	0.27 475

ADCS	2.35 697	1.26 700	6.54 704	0.85 657	0.77 644	2.18 680	1.79 708	2.47 675	2.20 696	2.80 709	2.14 670	2.38 687	2.09 693	2.81 609	13.83 758	0.43 649	0.41 679	0.40 650	0.45 673	0.59 669	0.67 677

AnyNet_C32	2.14 690	1.45 707	7.38 710	0.95 689	1.12 700	2.23 681	2.34 730	2.10 598	1.54 640	2.44 697	1.79 634	2.04 672	1.66 665	2.69 603	10.48 748	0.38 629	0.35 656	0.35 619	0.42 662	0.50 648	0.60 670

2222	1.93 678	0.75 654	4.44 691	0.97 691	0.78 648	2.24 682	2.92 741	2.24 638	1.59 649	1.71 650	2.83 696	5.02 732	1.77 677	4.37 649	4.01 703	0.61 697	0.36 660	0.57 693	0.42 662	0.62 676	0.43 618

WCMA_ROB	2.05 683	0.55 595	1.77 604	0.74 613	0.61 586	2.24 682	1.56 694	2.17 627	1.79 672	4.16 735	6.36 739	5.66 734	4.66 738	3.19 623	2.77 683	0.55 686	0.45 689	0.40 650	0.43 667	0.48 642	0.50 640

ADCP+	2.12 689	0.56 599	10.01 727	0.68 561	0.91 674	2.25 684	1.04 649	1.92 555	1.50 636	1.58 628	1.34 513	1.73 631	1.62 659	2.27 573	13.20 752	0.25 485	0.22 525	0.32 591	0.29 591	0.38 595	0.34 564

FCDSN-DC	2.47 703	0.65 632	1.00 443	0.85 657	0.75 638	2.26 685	0.97 638	2.31 651	1.83 675	5.52 753	7.65 746	7.72 743	7.70 749	4.43 651	2.64 680	0.52 678	0.48 698	0.52 678	0.52 691	0.57 665	0.59 667
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet_1	3.08 721	1.48 710	17.70 751	2.90 742	2.35 741	2.30 686	1.43 685	3.16 718	2.26 699	1.91 669	2.05 664	3.51 714	2.32 707	3.71 639	1.58 628	3.25 744	0.66 722	2.40 742	1.06 733	3.07 740	2.59 736

BUS	0.78 456	0.34 429	0.77 302	0.55 372	0.45 483	2.30 686	0.42 331	2.65 694	1.04 390	1.25 497	1.12 408	1.02 461	0.70 405	0.94 280	0.75 473	0.25 485	0.18 442	0.25 495	0.22 464	0.23 421	0.24 405

NINENet	0.81 480	0.40 527	0.89 383	0.65 522	0.53 540	2.30 686	0.42 331	2.12 600	1.13 440	1.20 471	1.27 484	1.02 461	0.70 405	1.26 383	0.75 473	0.29 570	0.24 568	0.31 579	0.21 436	0.27 493	0.26 454

ACVNet-4b	3.05 719	1.42 706	18.09 756	2.85 739	2.33 739	2.32 689	1.22 671	2.47 675	2.21 697	1.26 509	2.36 679	2.64 697	1.46 648	6.32 700	1.23 586	3.29 745	0.45 689	2.37 738	1.02 732	3.03 739	2.61 737

ACV-stereo	1.00 560	0.55 595	1.47 570	0.59 451	0.42 463	2.38 690	0.58 509	1.20 339	1.21 490	0.83 326	1.01 353	3.36 712	2.10 694	1.64 486	1.17 574	0.28 553	0.22 525	0.23 425	0.22 464	0.29 527	0.35 574

Wz-Net-TNSev	2.10 687	2.71 750	9.30 722	0.72 599	0.65 599	2.41 691	1.81 712	2.45 670	1.77 667	1.62 637	1.56 591	2.56 694	2.01 688	5.30 670	4.46 707	0.41 643	0.38 671	0.33 603	0.37 651	0.54 660	0.64 675

stereogan	1.22 610	0.45 552	2.03 626	0.87 663	0.85 664	2.52 692	0.72 569	1.98 568	1.78 671	1.92 671	1.94 655	2.31 684	1.42 644	2.10 557	1.14 571	0.38 629	0.36 660	0.39 643	0.32 617	0.52 652	0.49 636

ADCL	1.82 667	0.70 643	4.57 692	0.70 587	0.63 593	2.56 693	1.77 707	2.08 593	1.77 667	1.95 677	1.89 650	2.04 672	1.88 684	2.36 580	9.55 739	0.27 534	0.25 582	0.35 619	0.32 617	0.39 600	0.39 596

z-mn7	1.77 662	1.06 680	7.02 708	0.74 613	0.54 549	2.58 694	1.03 648	1.90 547	2.73 715	1.61 633	3.00 700	1.96 659	1.40 639	5.23 669	2.87 686	0.31 582	0.25 582	0.27 531	0.25 523	0.34 575	0.35 574

MeshStereo	2.36 698	0.60 608	1.05 462	0.63 500	0.51 526	2.58 694	0.99 642	3.46 722	2.21 697	7.38 758	5.06 728	7.50 740	3.10 719	7.02 715	2.54 679	0.44 658	0.44 687	0.45 662	0.40 657	0.43 614	0.45 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	2.30 696	0.35 459	19.92 758	0.60 459	0.40 430	2.59 696	1.50 688	3.09 717	1.91 679	0.98 370	1.68 618	1.37 565	0.99 540	8.11 737	0.96 544	0.38 629	0.21 503	0.22 386	0.26 540	0.25 470	0.29 506

PVD	1.82 667	0.91 671	3.02 668	1.03 696	0.94 681	2.61 697	1.14 662	2.78 706	3.40 726	3.08 719	2.75 693	2.39 689	2.49 711	2.81 609	3.66 698	0.48 669	0.49 704	0.59 698	0.49 684	0.60 672	0.81 696

MFN_U_SF_RVC	1.62 652	0.96 675	4.36 690	0.92 676	0.69 618	2.62 698	1.10 655	2.50 681	1.74 666	1.99 680	1.86 648	2.45 691	1.78 678	3.08 620	2.84 685	0.54 682	0.50 705	0.56 691	0.60 703	0.60 672	0.67 677

w-ln-seven	1.56 646	0.83 662	5.96 700	0.78 636	0.74 633	2.64 699	1.01 647	2.13 608	2.03 687	2.09 685	1.76 629	1.84 645	1.27 617	2.98 615	3.23 693	0.29 570	0.26 590	0.31 579	0.30 603	0.41 608	0.38 590

ACVNet_2	2.86 714	1.47 709	8.28 715	2.68 738	2.26 736	2.70 700	1.84 713	3.41 720	3.04 718	2.27 691	3.42 708	4.58 723	2.10 694	5.91 687	1.62 635	2.58 739	0.67 723	2.22 735	0.85 720	2.79 732	2.47 735

Selective-IGEV-i16pc	2.09 686	0.31 355	19.73 757	0.57 416	0.39 415	2.72 701	1.47 687	1.46 412	1.31 564	0.83 326	1.23 466	1.05 471	0.63 371	7.69 731	0.83 501	0.41 643	0.22 525	0.22 386	0.23 498	0.22 394	0.24 405

Anonymus123	0.53 263	0.27 231	1.63 591	0.43 116	0.29 203	2.72 701	0.40 303	0.82 160	0.54 166	0.37 112	0.36 75	0.38 137	0.29 70	0.66 165	0.41 270	0.13 22	0.14 260	0.15 62	0.19 350	0.16 120	0.18 196

ADCPNet	1.97 681	0.78 655	9.38 724	0.74 613	0.61 586	2.73 703	1.36 682	2.11 599	1.66 657	1.92 671	1.70 622	2.45 691	2.07 692	2.50 594	6.84 726	0.38 629	0.38 671	0.38 638	0.43 667	0.47 640	0.50 640

nnnnnnn	3.06 720	0.90 667	9.33 723	1.08 699	0.98 688	2.74 704	2.01 717	2.74 703	3.35 724	3.73 728	6.28 738	6.25 736	4.55 737	6.33 701	6.50 723	0.66 703	0.64 719	0.78 707	0.75 713	0.84 694	0.81 696

SANet	2.26 694	0.70 643	6.94 707	0.69 577	0.46 492	2.76 705	1.76 706	2.61 692	5.84 750	2.45 698	3.52 709	3.71 716	3.38 726	5.90 686	2.14 664	0.34 607	0.31 625	0.32 591	0.29 591	0.54 660	0.43 618

SGM_RVC	1.88 672	0.40 527	0.90 393	0.63 500	0.30 228	2.81 706	1.26 676	2.73 701	1.81 674	4.09 731	2.85 697	3.88 719	3.19 721	8.42 740	2.44 677	0.33 597	0.31 625	0.30 572	0.28 571	0.31 549	0.31 535
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PDISCO_ROB	1.41 629	0.73 651	2.04 627	1.40 715	1.46 722	2.83 707	1.07 653	2.64 693	2.11 692	1.41 581	1.50 570	1.73 631	0.99 540	2.83 611	1.46 616	1.03 719	0.27 600	0.54 684	0.47 677	0.77 690	0.84 699

LE_ROB	8.35 749	0.47 560	27.42 774	0.83 650	0.34 336	2.84 708	3.36 743	4.03 731	27.04 778	25.20 778	8.72 752	8.55 747	27.35 778	7.37 721	22.13 768	0.22 404	0.20 484	0.20 299	0.21 436	0.25 470	0.25 429

FC-DCNN	2.88 716	0.61 613	1.15 495	0.75 622	0.57 567	2.85 709	1.05 650	3.44 721	2.64 710	6.93 754	7.63 745	9.86 750	7.02 747	5.76 684	4.31 706	0.54 682	0.48 698	0.51 676	0.50 686	0.53 657	0.52 646

FC-DCNN v2	2.96 717	0.61 613	1.13 488	0.75 622	0.57 567	2.90 710	1.06 652	3.59 726	2.66 711	7.05 755	7.66 747	10.26 753	7.17 748	6.27 696	4.49 709	0.54 682	0.48 698	0.51 676	0.50 686	0.53 657	0.52 646

ELAS_RVC	2.87 715	0.80 656	3.22 673	1.16 708	1.12 700	2.92 711	5.33 750	2.98 713	4.18 738	5.04 743	4.82 725	4.71 725	8.23 751	4.25 647	4.79 711	0.67 705	0.57 715	0.57 693	0.53 694	0.66 681	0.74 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G-Net	1.71 659	0.67 637	2.09 629	1.14 706	0.75 638	2.96 712	0.89 621	1.58 446	1.30 557	2.76 708	8.12 751	2.29 682	2.51 712	1.94 535	2.23 669	0.49 671	0.45 689	0.45 662	0.31 609	0.62 676	0.59 667

AnyNet_C01	2.38 699	2.21 738	10.17 728	0.99 693	0.79 651	3.12 713	2.37 731	2.69 700	1.89 678	2.58 705	2.44 684	2.70 699	1.86 683	3.65 634	7.12 728	0.41 643	0.41 679	0.40 650	0.42 662	0.68 683	0.79 694

Dean	3.77 727	1.65 719	17.87 752	3.01 744	2.54 743	3.15 714	2.10 722	4.80 740	4.42 741	2.89 712	6.03 736	5.45 733	2.55 715	3.40 631	2.13 663	3.22 743	0.89 735	2.51 745	1.07 734	3.07 740	2.65 741

MADNet+	2.80 710	3.38 755	11.57 732	1.50 722	1.21 714	3.18 715	2.00 714	3.52 724	2.61 706	1.81 661	2.09 666	2.83 700	2.18 701	7.55 723	5.44 717	0.84 711	0.83 728	0.71 706	0.66 707	1.05 709	1.08 709

IMH-64-1	2.82 711	1.87 727	1.77 604	3.31 747	2.69 744	3.22 716	2.07 719	4.25 735	2.77 716	2.46 699	3.78 712	3.05 706	2.34 708	4.67 658	3.00 689	3.84 753	0.84 731	2.75 748	1.39 738	3.34 743	2.93 743

IMH-64	2.82 711	1.87 727	1.77 604	3.31 747	2.69 744	3.22 716	2.07 719	4.25 735	2.77 716	2.46 699	3.78 712	3.05 706	2.34 708	4.67 658	3.00 689	3.84 753	0.84 731	2.75 748	1.39 738	3.34 743	2.93 743

LVE	3.40 726	1.80 725	2.21 638	2.90 742	2.44 742	3.27 718	2.25 726	4.80 740	5.06 746	2.43 696	6.79 740	5.99 735	2.64 716	9.20 746	2.28 672	3.30 746	1.11 747	2.38 739	1.48 744	2.95 737	2.62 738

WAO-6	2.98 718	1.67 721	1.88 614	2.38 734	2.30 738	3.53 719	2.37 731	4.38 737	4.64 744	2.42 695	4.50 718	4.85 727	2.99 718	5.22 668	5.37 716	1.77 730	1.16 748	2.31 737	1.47 743	2.42 727	1.99 729

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 665	1.11 688	4.33 689	0.84 654	0.77 644	3.70 720	2.41 734	2.04 585	1.85 676	1.75 655	1.90 652	1.92 652	1.25 613	7.33 720	1.45 614	0.47 667	0.47 695	0.53 682	0.77 715	0.50 648	0.55 656

SAMSARA	1.80 665	0.90 667	3.37 676	1.28 714	1.13 702	3.71 721	2.33 729	2.53 686	1.93 681	3.17 722	1.73 626	2.99 704	1.68 667	3.53 633	2.46 678	0.47 667	0.54 710	0.43 657	0.47 677	0.59 669	0.64 675

PWCK	3.24 724	2.37 739	10.86 730	2.14 729	1.14 704	3.71 721	4.19 747	3.02 715	3.55 728	3.05 718	3.63 710	3.09 709	2.35 710	8.16 738	3.41 695	2.17 734	0.96 739	1.77 730	1.01 731	2.84 733	1.40 719

1111	3.13 722	0.87 665	8.32 717	0.94 686	0.97 685	3.73 723	4.54 749	3.02 715	2.44 701	3.68 727	4.18 717	4.08 720	5.00 739	8.01 736	8.79 735	0.53 680	0.45 689	0.54 684	0.47 677	0.99 703	0.97 704

RTS	2.76 707	1.55 716	15.40 739	1.13 703	1.42 720	3.75 724	2.21 724	2.45 670	2.72 713	2.91 713	2.85 697	2.58 695	1.62 659	6.28 697	5.80 719	0.41 643	0.30 620	0.35 619	0.35 643	0.52 652	0.54 650

RTSA	2.76 707	1.55 716	15.40 739	1.13 703	1.42 720	3.75 724	2.21 724	2.45 670	2.72 713	2.91 713	2.85 697	2.58 695	1.62 659	6.28 697	5.80 719	0.41 643	0.30 620	0.35 619	0.35 643	0.52 652	0.54 650

SDNR	1.66 653	0.55 595	2.36 645	0.56 394	0.58 570	3.79 726	0.45 390	1.78 506	1.40 600	1.38 569	2.45 685	1.13 505	0.96 523	11.03 762	1.31 595	0.67 705	0.64 719	0.43 657	0.32 617	0.71 687	0.76 692

WAO-7	2.78 709	1.54 715	2.18 636	1.41 718	1.19 711	3.92 727	2.01 717	4.19 733	3.89 731	2.98 715	5.47 729	4.18 721	3.28 723	8.24 739	4.27 705	1.13 725	1.01 742	1.18 725	1.13 736	1.19 713	1.13 712

notaker	4.29 729	2.42 742	5.06 694	3.89 756	3.29 753	4.00 728	2.25 726	4.93 742	3.47 727	4.21 737	6.79 740	7.67 742	3.37 725	9.25 748	6.47 722	4.09 758	1.42 750	3.35 757	2.13 753	4.11 752	3.54 749

MSMD_ROB	2.08 685	0.61 613	1.15 495	0.71 593	0.62 590	4.00 728	0.93 631	1.94 559	1.79 672	4.71 741	4.60 722	8.14 745	3.87 732	3.75 640	1.65 642	0.54 682	0.48 698	0.55 689	0.58 699	0.53 657	0.52 646

IMH	3.35 725	1.95 732	1.86 613	3.30 746	2.72 746	4.03 730	2.00 714	4.58 739	3.83 730	2.87 711	6.99 742	4.69 724	3.21 722	6.77 711	2.97 688	3.91 756	0.89 735	2.78 750	1.40 742	3.36 745	2.93 743

KSHMR	8.76 751	2.14 737	3.59 680	3.60 753	3.13 750	4.15 731	2.67 737	5.61 746	58.90 799	3.04 717	55.71 797	4.94 728	2.54 714	4.61 657	3.05 691	3.49 749	1.57 753	3.14 753	1.98 750	3.84 749	3.49 748

mmmmmm	2.70 706	1.22 697	8.42 719	1.01 695	0.84 662	4.21 732	2.41 734	2.51 683	4.34 740	3.44 725	4.06 715	3.43 713	3.15 720	4.52 653	6.03 721	0.58 692	0.55 712	0.90 715	0.80 717	0.84 694	0.67 677

DStereoSA	5.78 739	1.09 685	8.20 713	2.07 728	4.09 758	4.26 733	21.23 770	4.17 732	5.59 748	1.96 678	12.40 758	1.57 605	13.59 763	7.02 715	13.02 751	0.90 713	3.63 764	0.91 716	3.68 765	1.84 719	4.43 756

MDST_ROB	1.88 672	0.40 527	1.71 600	0.93 682	0.60 580	4.27 734	1.23 673	3.99 730	1.44 618	4.61 739	2.63 691	1.44 578	1.03 561	9.78 753	1.62 635	0.33 597	0.26 590	0.37 632	0.33 631	0.31 549	0.34 564

LRCNet_RVC	22.79 772	32.09 778	22.06 761	29.83 777	26.15 775	4.40 735	0.84 606	22.64 770	2.10 691	26.93 779	29.25 777	23.03 777	15.56 766	23.91 775	18.92 765	32.00 789	20.04 788	34.68 789	32.13 790	30.66 786	28.52 785

ktn	4.56 730	2.41 741	2.54 651	3.79 755	3.25 751	4.81 736	2.91 740	5.52 744	7.36 753	4.12 734	14.55 764	7.54 741	3.70 728	7.84 733	3.35 694	4.06 757	1.86 754	3.26 756	2.22 754	3.27 742	2.86 742

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 693	1.29 703	4.14 687	1.10 702	0.78 648	5.00 737	2.38 733	2.47 675	2.67 712	1.94 675	2.28 675	2.66 698	1.70 668	9.10 744	2.29 674	0.68 707	0.52 706	0.68 704	0.71 712	1.17 712	0.81 696

UNDER WATER	5.68 738	2.46 745	15.52 741	3.98 758	3.53 754	5.15 738	2.74 738	5.58 745	16.41 768	4.00 730	4.56 719	9.12 748	6.43 745	6.22 693	9.11 737	3.85 755	1.35 749	3.18 755	1.98 750	4.51 756	3.84 753

HanzoNet	11.92 761	5.12 756	17.18 749	4.19 759	3.59 756	5.16 739	2.82 739	7.41 752	9.96 755	33.31 789	27.60 775	22.25 775	37.31 784	18.18 768	13.57 754	8.13 769	3.44 763	3.50 758	3.44 759	7.77 763	4.52 757

MonStereo1	3.22 723	1.70 723	2.23 641	2.51 736	2.33 739	5.55 740	1.61 697	3.55 725	4.67 745	3.29 724	8.09 750	4.79 726	3.75 729	6.30 699	2.79 684	2.52 737	0.64 719	1.91 733	1.07 734	2.53 729	2.62 738

MADNet++	5.41 736	3.18 753	6.43 703	4.66 760	3.95 757	6.15 741	6.75 751	4.51 738	4.51 743	5.06 744	6.27 737	4.96 729	6.14 743	9.39 749	11.70 750	4.71 759	4.19 766	3.97 759	3.33 757	4.08 751	4.25 755

ELAS	2.67 705	0.80 656	2.13 633	1.13 703	1.15 706	6.25 742	2.56 736	3.50 723	3.68 729	5.36 746	4.92 727	3.79 717	5.56 741	3.65 634	5.22 715	0.66 703	0.57 715	0.56 691	0.54 695	0.65 680	0.75 691
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	5.84 740	2.48 746	17.93 753	3.97 757	3.58 755	7.70 743	3.03 742	5.72 747	14.13 759	4.18 736	4.00 714	9.27 749	6.80 746	6.20 692	9.22 738	3.67 750	1.52 752	3.14 753	1.95 748	4.43 755	3.83 752

WAO-8	4.57 731	2.01 733	2.58 654	2.37 732	2.21 733	9.75 744	1.71 701	6.04 748	16.34 765	4.11 732	7.69 748	7.41 738	3.85 730	10.02 759	3.85 700	2.05 732	1.09 745	2.44 743	1.39 738	2.56 730	1.86 727

Venus	4.57 731	2.01 733	2.58 654	2.37 732	2.21 733	9.75 744	1.71 701	6.04 748	16.34 765	4.11 732	7.69 748	7.41 738	3.85 730	10.02 759	3.85 700	2.05 732	1.09 745	2.44 743	1.39 738	2.56 730	1.86 727

TorneroNet-64	5.41 736	2.10 736	2.43 646	3.49 750	2.83 747	9.90 746	2.13 723	8.87 755	16.79 770	5.39 748	9.18 753	10.68 755	3.92 733	9.55 750	5.11 714	3.36 747	0.86 733	2.88 751	1.62 745	3.76 748	3.37 747

fsdfsdds	4.90 734	1.19 693	5.11 695	1.27 711	1.09 697	10.29 747	3.55 744	6.23 750	7.18 752	8.03 760	12.12 757	14.11 756	8.20 750	7.17 718	5.77 718	0.58 692	0.53 709	0.88 712	0.67 708	2.35 725	1.75 726

SGM+DAISY	5.38 735	1.28 702	8.24 714	1.27 711	1.16 709	10.62 748	16.01 766	2.93 712	2.53 703	8.64 762	13.03 759	8.26 746	13.38 761	6.34 703	7.59 730	1.07 722	1.05 744	1.00 721	0.98 727	1.02 706	1.12 711

JetBlue	4.18 728	2.45 744	10.42 729	1.40 715	2.89 748	10.68 749	10.68 758	3.91 729	2.52 702	2.74 707	3.39 707	4.50 722	4.27 735	7.97 734	7.67 731	0.89 712	0.97 740	0.89 713	0.92 722	2.26 724	2.21 731

tt	6.61 743	0.28 257	6.10 701	3.77 754	2.17 732	11.53 750	19.61 768	13.53 762	5.81 749	3.00 716	2.82 695	4.97 730	6.33 744	3.83 642	7.23 729	9.13 770	11.32 776	5.87 769	6.22 771	6.01 759	2.63 740

DPSMNet_ROB	13.08 763	8.28 758	22.32 763	9.54 763	18.15 761	11.53 750	31.98 776	10.83 759	16.27 764	7.17 757	19.40 772	10.12 751	16.69 767	9.87 755	22.50 771	4.78 761	8.72 769	5.38 768	10.25 777	6.16 761	11.59 769

DGTPSM_ROB	13.06 762	8.27 757	22.29 762	9.53 762	18.14 760	11.53 750	31.97 775	10.82 758	16.25 763	7.14 756	19.39 771	10.12 751	16.69 767	9.85 754	22.49 770	4.77 760	8.72 769	5.37 767	10.24 776	6.15 760	11.56 768

TARStereo	7.78 747	0.62 620	14.51 736	0.93 682	1.15 706	13.77 753	15.65 765	12.05 760	14.81 760	13.63 767	15.70 767	18.98 766	13.52 762	8.62 742	7.02 727	0.55 686	0.47 695	0.50 673	0.52 691	1.19 713	1.30 714

TCMNet-wrong-test	10.42 753	11.55 763	15.31 737	20.99 770	18.49 762	13.94 754	10.69 759	16.07 764	4.14 737	5.27 745	5.64 730	16.22 762	12.57 755	7.57 727	10.26 742	7.44 765	2.38 755	4.30 761	3.43 758	11.37 767	10.87 762

noway3	10.45 754	11.26 762	15.59 742	20.44 766	18.96 763	14.23 755	10.49 753	16.23 766	3.89 731	5.51 752	5.94 732	16.06 759	12.64 756	7.55 723	10.34 743	7.33 763	2.43 756	4.35 766	3.52 761	11.33 766	10.91 763

JetRed	7.02 744	8.94 759	25.72 770	2.89 741	3.27 752	14.25 756	12.27 762	6.69 751	4.45 742	4.46 738	4.56 719	6.65 737	5.43 740	7.46 722	14.41 760	2.60 740	3.31 761	2.61 746	2.30 755	4.34 753	3.79 751

noway2	10.50 755	11.21 761	15.72 744	20.62 767	18.97 764	14.33 757	10.59 756	16.12 765	3.98 733	5.45 751	6.00 734	16.22 762	12.70 758	7.56 725	10.34 743	7.38 764	2.49 757	4.32 762	3.54 764	11.38 768	11.11 764

noway1	10.64 757	12.07 764	16.44 746	21.20 772	19.06 767	14.41 758	10.51 754	16.52 768	4.03 734	5.42 749	5.99 733	16.15 760	12.52 753	7.59 728	10.46 746	7.44 765	2.54 758	4.32 762	3.52 761	11.46 769	11.17 765

zzzz4	10.65 758	12.07 764	16.48 747	21.19 771	19.05 766	14.42 759	10.51 754	16.51 767	4.04 735	5.43 750	6.00 734	16.20 761	12.52 753	7.59 728	10.46 746	7.44 765	2.54 758	4.32 762	3.52 761	11.46 769	11.17 765

noway4	10.67 759	12.09 766	16.55 748	21.38 773	19.04 765	14.42 759	10.65 757	16.06 763	4.19 739	5.37 747	5.92 731	16.58 764	12.69 757	7.56 725	10.37 745	7.46 768	2.58 760	4.32 762	3.51 760	11.47 771	11.21 767

DStereoFS	6.12 741	2.43 743	7.51 711	2.47 735	2.16 731	16.09 761	8.18 752	4.22 734	12.08 758	3.74 729	14.16 762	7.84 744	13.66 764	7.03 717	9.84 741	0.90 713	1.49 751	1.23 726	2.79 756	1.36 716	3.31 746

SGM-ForestM	7.81 748	0.48 566	11.02 731	0.74 613	0.40 430	16.83 762	12.72 764	7.91 753	8.13 754	11.53 764	10.25 755	22.44 776	14.01 765	17.02 766	20.52 766	0.38 629	0.39 676	0.37 632	0.36 646	0.37 589	0.38 590

MANE	7.50 746	0.64 626	7.97 712	1.40 715	2.10 730	16.86 763	12.56 763	12.91 761	17.51 773	8.50 761	11.60 756	14.66 757	13.33 760	12.02 763	13.28 753	0.62 698	0.52 706	0.52 678	1.90 747	0.56 663	0.58 664

light-stereo	14.46 765	1.65 719	20.58 759	19.82 765	25.36 774	19.10 764	0.90 622	9.64 757	6.02 751	19.83 775	46.75 793	67.67 795	2.22 702	32.02 780	2.68 681	1.65 729	3.82 765	0.79 708	0.95 725	3.54 746	4.12 754

USTest	14.33 764	14.93 767	21.00 760	17.41 764	16.02 759	23.11 765	33.76 777	22.02 769	11.81 757	9.47 763	10.19 754	15.94 758	13.17 759	17.25 767	22.38 769	3.81 752	5.01 767	6.17 770	6.18 770	9.23 765	7.81 761

DPSimNet_ROB	24.77 775	9.69 760	61.46 791	3.56 752	19.46 768	25.95 766	77.56 794	5.09 743	16.60 769	21.50 776	29.82 778	25.12 778	85.69 798	13.37 765	23.07 773	7.23 762	17.79 779	8.55 771	7.57 772	4.57 757	31.84 786

iinet-test	18.01 767	18.04 768	23.78 765	20.87 768	19.69 769	26.45 767	35.63 778	25.63 773	15.99 761	13.41 765	13.26 760	20.54 767	17.74 770	20.59 770	25.07 774	9.57 771	8.78 771	9.86 773	9.83 773	13.20 772	12.18 770

IINet	18.01 767	18.04 768	23.78 765	20.87 768	19.69 769	26.45 767	35.63 778	25.63 773	15.99 761	13.41 765	13.26 760	20.54 767	17.73 769	20.59 770	25.07 774	9.57 771	8.78 771	9.86 773	9.83 773	13.20 772	12.18 770

Anonymous_1	42.79 787	18.71 770	24.75 767	21.81 774	45.16 786	27.68 769	37.52 780	28.64 777	16.34 765	14.72 770	14.53 763	20.60 769	17.82 771	21.52 772	25.88 776	113.45 800	8.91 773	100.63 796	126.37 798	158.50 801	12.31 772

DPSM_ROB	19.12 769	19.13 771	25.13 768	22.15 775	20.86 772	28.06 770	37.75 781	27.18 775	16.95 771	14.25 768	15.07 765	21.66 770	18.69 772	21.83 773	26.51 777	10.15 774	9.30 774	10.45 775	10.41 778	14.00 774	12.85 773

DPSM	19.12 769	19.13 771	25.13 768	22.15 775	20.86 772	28.06 770	37.75 781	27.18 775	16.95 771	14.25 768	15.07 765	21.66 770	18.69 772	21.83 773	26.51 777	10.15 774	9.30 774	10.45 775	10.41 778	14.00 774	12.85 773

UHP	17.86 766	1.68 722	29.83 775	1.27 711	1.70 726	29.13 772	17.63 767	33.09 783	46.83 794	27.32 780	39.06 787	28.05 779	34.46 779	18.97 769	21.86 767	0.68 707	0.42 684	0.57 693	0.48 680	8.89 764	15.22 775

HaxPig	39.02 784	41.39 788	41.59 776	30.10 778	32.36 776	29.49 773	27.65 773	30.56 778	37.94 789	43.75 792	43.81 788	33.42 781	35.69 780	41.51 783	40.33 785	43.91 795	47.48 798	45.87 792	47.14 794	42.29 787	44.06 791

xyz-stereo	7.03 745	0.24 123	70.23 792	0.44 141	0.21 28	29.74 774	0.49 433	1.03 250	0.77 259	1.45 598	26.78 774	1.17 512	1.19 607	4.72 661	1.32 601	0.16 113	0.12 58	0.20 299	0.14 181	0.17 163	0.14 26

AVERAGE_ROB	40.42 785	42.30 789	42.61 777	36.91 780	35.54 778	30.42 775	27.59 772	37.45 786	38.45 790	44.87 795	44.27 789	37.55 783	36.69 782	41.82 784	40.25 784	45.36 796	46.73 797	47.09 793	46.32 793	42.47 788	43.74 790

xxxxx1	54.34 790	26.72 774	27.03 771	114.14 795	99.00 795	30.68 776	47.19 783	32.52 780	26.09 775	17.85 771	17.48 768	21.86 772	20.92 774	24.38 776	33.78 780	34.73 792	41.33 794	157.67 799	175.68 799	65.82 794	71.99 797

tt_ll	54.34 790	26.72 774	27.03 771	114.14 795	99.00 795	30.68 776	47.19 783	32.52 780	26.09 775	17.85 771	17.48 768	21.86 772	20.92 774	24.38 776	33.78 780	34.73 792	41.33 794	157.67 799	175.68 799	65.82 794	71.99 797

ff	54.34 790	26.72 774	27.03 771	114.14 795	99.00 795	30.68 776	47.19 783	32.52 780	26.09 775	17.85 771	17.48 768	21.86 772	20.92 774	24.38 776	33.78 780	34.73 792	41.33 794	157.67 799	175.68 799	65.82 794	71.99 797

MEDIAN_ROB	42.01 786	44.30 790	44.14 780	35.08 779	34.90 777	31.33 779	29.90 774	36.77 785	40.11 791	47.14 798	46.55 792	37.49 782	38.50 791	44.30 793	42.32 786	47.93 797	49.31 799	49.68 794	49.00 795	44.98 791	46.46 794

MultiAttention	4.59 733	0.35 459	0.90 393	0.75 622	0.46 492	31.81 780	4.41 748	2.35 660	1.41 604	1.64 641	2.43 683	2.42 690	0.70 405	38.40 782	1.78 653	0.23 433	0.15 340	0.30 572	0.30 603	0.48 642	0.48 631

Selective-IGEV-i1pa	20.34 771	26.89 777	23.27 764	3.54 751	1.82 727	32.96 781	20.08 769	31.17 779	25.55 774	24.32 777	27.65 776	33.37 780	27.28 777	32.74 781	27.03 779	20.62 786	6.83 768	12.51 777	4.91 769	3.61 747	20.74 777

TorneroNet	10.72 760	2.09 735	2.76 660	3.48 749	3.03 749	44.72 782	2.31 728	8.62 754	67.06 800	7.45 759	23.21 773	10.59 754	4.28 736	9.03 743	9.00 736	3.67 750	0.91 737	3.04 752	1.63 746	3.92 750	3.55 750

BEATNet-Init1	27.39 776	21.01 773	73.65 793	1.07 698	0.80 653	56.07 783	22.82 771	33.14 784	31.71 780	51.78 799	52.93 796	65.63 794	48.54 792	48.75 794	36.36 783	0.52 678	0.47 695	0.54 684	0.54 695	0.64 678	0.72 686

FlowAnything	38.45 782	38.38 781	50.32 786	44.77 783	41.97 781	56.43 784	76.20 787	54.49 793	34.43 788	28.45 782	30.15 781	43.52 787	37.69 788	43.76 787	53.31 790	20.36 783	18.71 786	21.03 780	21.10 787	28.18 779	25.74 780

Hybrid-DGEV	38.41 778	38.43 785	50.24 784	44.83 784	41.93 780	56.45 785	76.20 787	54.48 792	33.86 783	28.46 783	30.13 780	43.49 785	37.75 789	43.77 790	53.30 789	20.31 782	18.69 782	21.02 779	20.97 781	28.20 781	25.72 779

Selective-RAFT-Error	38.47 783	38.44 786	50.38 787	44.74 781	42.01 784	56.47 786	76.24 791	54.44 788	34.02 787	28.59 787	30.30 782	43.51 786	38.10 790	43.69 786	53.24 788	20.36 783	18.72 787	21.05 784	21.02 782	28.25 784	25.87 784

CasAABBNet	38.42 779	38.42 782	50.26 785	44.76 782	41.87 779	56.47 786	76.22 790	54.44 788	33.92 786	28.53 786	30.36 785	43.53 788	37.59 787	43.77 790	53.32 791	20.27 779	18.70 783	21.03 780	21.04 783	28.19 780	25.79 781

RAFT-FEzeroshot	38.43 780	38.42 782	50.19 782	44.92 785	41.98 782	56.48 788	76.24 791	54.46 790	33.87 784	28.51 784	30.31 783	43.61 789	37.54 785	43.76 787	53.32 791	20.29 780	18.70 783	21.03 780	21.04 783	28.21 782	25.79 781

RAFT-FE	38.43 780	38.42 782	50.19 782	44.92 785	41.98 782	56.48 788	76.24 791	54.46 790	33.87 784	28.51 784	30.31 783	43.61 789	37.54 785	43.76 787	53.32 791	20.29 780	18.70 783	21.03 780	21.04 783	28.21 782	25.79 781

LSM0	42.92 788	38.72 787	50.66 788	47.49 788	110.18 800	56.77 790	75.87 786	54.87 794	33.74 782	29.48 788	31.12 786	43.77 791	37.12 783	43.85 792	53.44 794	20.50 785	18.67 781	21.05 784	21.07 786	28.37 785	41.73 789

fast-reg	38.09 777	38.29 780	49.94 781	45.01 787	43.13 785	57.09 791	76.20 787	54.42 787	33.68 781	28.38 781	30.12 779	41.22 784	35.75 781	42.56 785	52.82 787	19.55 778	18.65 780	20.83 778	20.77 780	28.16 778	25.19 778

U	9.23 752	0.22 64	0.65 226	0.48 225	53.11 787	61.26 792	0.24 77	0.77 137	0.55 175	0.37 112	0.30 48	0.29 53	0.34 121	0.34 5	0.27 61	0.20 323	0.12 58	60.47 795	4.24 766	0.18 217	0.14 26

zzz1	62.22 795	59.88 796	89.89 797	84.57 792	80.34 794	82.63 793	98.92 795	85.09 798	52.59 798	43.95 794	48.63 795	76.87 797	68.97 796	65.17 797	79.72 797	33.82 790	28.30 792	35.11 790	34.59 791	50.57 792	44.84 792

zzzzzz3	62.23 796	59.84 795	89.85 796	84.55 791	80.32 793	82.73 794	98.92 795	85.02 797	52.57 797	43.94 793	48.58 794	77.08 798	68.98 797	65.17 797	79.77 798	33.82 790	28.30 792	35.11 790	34.59 791	50.57 792	44.85 793

zzzz2	57.29 793	57.87 793	75.49 794	67.95 789	62.83 788	84.61 795	114.77 797	80.77 795	50.68 795	42.61 790	45.02 790	61.60 792	53.70 793	64.97 795	79.22 795	30.48 787	28.14 790	31.71 786	31.96 788	42.55 789	38.79 787

noway5	57.29 793	57.87 793	75.49 794	67.95 789	62.83 788	84.61 795	114.77 797	80.77 795	50.68 795	42.61 790	45.02 790	61.60 792	53.70 793	64.97 795	79.22 795	30.48 787	28.14 790	31.71 786	31.96 788	42.55 789	38.79 787

RSGM-EC	88.73 797	82.35 797	50.81 789	105.24 793	99.50 798	93.69 797	125.26 799	90.19 799	46.12 792	45.12 796	57.25 798	101.03 799	88.09 799	153.95 799	152.34 800	105.29 798	59.41 800	113.44 797	52.73 796	91.73 799	61.05 795

acva	88.73 797	82.35 797	50.81 789	105.24 793	99.50 798	93.69 797	125.26 799	90.19 799	46.12 792	45.12 796	57.25 798	101.03 799	88.09 799	153.95 799	152.34 800	105.29 798	59.41 800	113.44 797	52.73 796	91.73 799	61.05 795

PML	51.64 789	37.49 779	14.31 735	7.45 761	20.27 771	107.80 799	231.34 802	8.94 756	27.70 779	86.74 800	268.93 802	69.03 796	61.09 795	24.71 779	14.36 759	9.71 773	3.40 762	9.60 772	4.67 768	20.46 777	4.76 760

test_example2	192.91 800	210.59 800	206.44 800	199.86 800	204.90 801	172.02 800	182.95 801	138.34 801	134.89 801	193.14 802	200.54 801	186.77 802	177.82 801	204.95 801	207.57 802	221.83 802	238.70 802	186.02 802	190.07 802	226.94 802	173.78 801

Selective-IGEV-i16pa	99.10 799	136.42 799	18.03 754	1.63 723	1.03 691	188.26 801	3.57 745	184.13 802	171.49 802	89.33 801	181.04 800	121.37 801	199.53 802	226.69 802	143.13 799	134.07 801	21.81 789	32.22 788	4.64 767	2.18 722	121.36 800

ccccc		492.94 801		530.37 801	529.69 802	476.06 802		494.48 803		446.40 803		473.27 803		541.46 803		660.58 803	458.79 803	353.88 803	309.98 803	597.94 803

GS-Stereo							0.35 228	1.31 377	0.53 162	0.38 124	0.39 84	0.32 80	0.33 113	0.45 48	0.29 98	0.20 323	0.12 58	0.16 109	0.13 131	0.17 163	0.18 196

Low-res two-view benchmark