Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.26 17	0.18 3	0.39 33	0.41 109	0.30 275	0.11 1	0.26 118	0.41 18	0.37 105	0.31 75	0.35 100	0.22 9	0.25 42	0.41 31	0.25 39	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.15 245	0.21 430	0.19 300

ACC	0.28 38	0.23 127	0.40 45	0.40 86	0.25 132	0.14 2	0.28 152	0.31 6	0.36 100	0.36 143	0.47 189	0.24 25	0.26 56	0.70 220	0.23 13	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.15 105

IGEV-Stereo+	0.46 274	0.23 127	0.51 157	0.42 131	0.46 555	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 105	0.28 28	0.25 24	0.31 94	0.41 231	1.43 499	0.31 177	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.12 74	1.09 790	1.74 799

ACC-I	0.28 38	0.23 127	0.38 20	0.39 58	0.23 82	0.16 4	0.28 152	0.29 3	0.35 85	0.36 143	0.50 212	0.24 25	0.27 76	0.84 294	0.22 8	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.15 105

Cross2Single-S	0.24 7	0.21 55	0.37 16	0.36 10	0.21 57	0.16 4	0.24 89	0.29 3	0.33 63	0.32 88	0.35 100	0.25 33	0.25 42	0.35 7	0.24 26	0.16 147	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.14 43	0.15 105

S2M2_XL	0.25 9	0.25 222	0.43 74	0.36 10	0.24 102	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 37	0.41 136	0.24 25	0.23 29	0.32 1	0.27 87	0.20 381	0.18 508	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.15 105
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
NBS	0.23 2	0.21 55	0.36 10	0.45 215	0.23 82	0.17 7	0.26 118	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 24	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 106	0.19 326	0.14 319	0.23 486	0.19 415	0.20 376	0.15 105

VeloStereo	0.28 38	0.20 32	0.43 74	0.39 58	0.27 183	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 63	0.33 102	0.27 40	0.39 182	0.28 92	0.47 71	0.28 106	0.23 494	0.22 592	0.21 405	0.19 415	0.23 484	0.25 490

flow	0.29 58	0.20 32	0.43 74	0.39 58	0.27 183	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 63	0.33 102	0.27 40	0.39 182	0.28 92	0.57 139	0.28 106	0.23 494	0.22 592	0.21 405	0.19 415	0.23 484	0.25 490

LGCAT	0.28 38	0.20 32	0.38 20	0.40 86	0.24 102	0.17 7	0.21 38	0.35 11	0.29 37	0.36 143	0.27 40	0.30 80	0.26 56	0.71 228	0.28 106	0.29 634	0.23 623	0.14 28	0.17 352	0.13 9	0.23 439

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 32	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 102	0.25 24	0.19 5	0.17 2	0.63 190	0.23 13	0.16 147	0.10 2	0.16 128	0.15 245	0.16 155	0.16 175

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 102	0.21 13	0.16 1	0.19 4	0.48 84	0.24 26	0.15 96	0.10 2	0.12 1	0.13 150	0.12 1	0.14 47

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 55	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 70	0.32 7	0.33 63	0.24 10	0.44 163	0.22 9	0.24 34	0.48 84	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 17
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.62 88	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 230	0.34 168	0.39 17	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 105

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 21	0.59 63	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 230	0.34 168	0.38 14	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.12 74	0.13 9	0.15 105

depth_test_26	0.30 84	0.20 32	0.42 67	0.37 23	0.25 132	0.21 16	0.24 89	0.41 18	0.37 105	0.31 75	0.80 348	0.28 65	0.24 34	0.49 94	0.25 39	0.22 464	0.16 441	0.18 263	0.17 352	0.19 314	0.18 250

DepthFocus	0.25 9	0.19 15	0.40 45	0.38 40	0.28 225	0.21 16	0.22 50	0.36 14	0.24 11	0.29 37	0.35 100	0.20 7	0.22 23	0.39 17	0.23 13	0.18 272	0.14 319	0.21 405	0.20 456	0.17 206	0.13 17

small-0shot	0.26 17	0.19 15	0.43 74	0.36 10	0.23 82	0.22 18	0.41 383	0.43 20	0.20 3	0.29 37	0.46 183	0.18 3	0.21 15	0.39 17	0.25 39	0.16 147	0.11 27	0.18 263	0.15 245	0.15 96	0.14 47

anonymous	0.29 58	0.23 127	0.45 95	0.40 86	0.26 159	0.22 18	0.24 89	0.35 11	0.36 100	0.43 208	0.60 271	0.24 25	0.27 76	0.53 121	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.18 263	0.14 211	0.15 96	0.14 47

Cross2Single Stereo	0.40 215	0.36 531	0.34 3	0.50 325	0.20 44	0.23 20	0.28 152	0.38 17	0.46 181	0.93 422	0.44 163	0.44 216	0.26 56	1.59 537	0.33 213	0.33 661	0.10 2	0.23 486	0.16 301	0.29 592	0.14 47

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 16	0.41 109	0.26 159	0.23 20	0.24 89	0.37 16	0.29 37	0.22 1	0.28 50	0.22 9	0.20 9	0.35 7	0.29 132	0.12 7	0.11 27	0.16 128	0.16 301	0.13 9	0.14 47

100	0.31 98	0.22 86	0.52 168	0.42 131	0.28 225	0.25 22	0.28 152	0.54 45	0.40 138	0.38 172	0.30 66	0.52 286	0.23 29	0.65 200	0.29 132	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.14 43	0.16 175

mm2	0.26 17	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.25 22	0.20 21	0.53 40	0.34 73	0.23 2	0.27 40	0.40 194	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

mm1	0.25 9	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.25 22	0.20 21	0.49 29	0.34 73	0.23 2	0.27 40	0.40 194	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 35	0.25 22	0.20 21	0.57 57	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 182	0.31 132	0.32 1	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.12 74	0.13 9	0.15 105

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 6	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 50	0.49 29	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 167	0.31 132	0.32 1	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.13 17

dual_stereo	0.29 58	0.21 55	0.39 33	0.40 86	0.23 82	0.25 22	0.22 50	0.59 63	0.32 61	0.33 102	0.26 34	0.40 194	0.23 29	0.86 304	0.30 156	0.16 147	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

CR-Stereo	0.25 9	0.23 127	0.36 10	0.33 2	0.18 23	0.26 28	0.28 152	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 127	0.34 168	0.57 139	0.23 13	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.15 105

300	0.29 58	0.23 127	0.49 133	0.41 109	0.26 159	0.26 28	0.24 89	0.64 99	0.41 146	0.33 102	0.29 58	0.48 255	0.24 34	0.44 52	0.29 132	0.14 54	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.14 43	0.16 175

derf	0.26 17	0.22 86	0.42 67	0.42 131	0.24 102	0.26 28	0.19 13	0.52 37	0.37 105	0.27 19	0.26 34	0.39 182	0.21 15	0.49 94	0.24 26	0.14 54	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.16 175

Wavelet-MonSter	0.29 58	0.21 55	0.51 157	0.41 109	0.27 183	0.26 28	0.25 104	0.51 33	0.31 52	0.37 159	0.48 193	0.28 65	0.35 184	0.54 126	0.29 132	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.13 17

LG-Stereo_L2	0.30 84	0.23 127	0.50 146	0.38 40	0.26 159	0.26 28	0.20 21	0.84 230	0.31 52	0.31 75	0.26 34	0.25 33	0.26 56	0.94 335	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.14 43	0.13 17

StereoAnything_RVC	0.49 303	1.60 796	0.87 435	0.37 23	0.21 57	0.26 28	0.21 38	0.53 40	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 184	1.29 453	0.23 13	0.22 464	0.11 27	0.15 80	0.11 19	2.36 807	0.13 17

CroCo-Stereo	0.42 240	0.33 458	0.83 402	0.59 509	0.28 225	0.26 28	0.33 246	1.22 413	0.85 353	0.43 208	0.49 201	0.65 371	0.46 283	0.40 24	0.36 259	0.19 326	0.15 401	0.16 128	0.14 211	0.20 376	0.17 215
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 45	0.37 23	0.17 3	0.27 35	0.20 21	0.51 33	0.23 7	0.31 75	0.18 4	0.25 33	0.30 117	0.59 159	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.12 1

monsterstereo	0.36 164	0.21 55	0.53 177	0.48 278	0.36 429	0.27 35	0.29 177	0.58 58	0.52 207	0.45 225	0.61 274	0.26 43	0.27 76	1.23 438	0.28 106	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.13 17

RAStereo	0.36 164	0.22 86	0.85 422	0.48 278	0.28 225	0.27 35	0.28 152	0.77 194	0.65 278	0.33 102	0.43 152	0.44 216	0.31 132	0.45 58	0.35 240	0.18 272	0.15 401	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.15 105

qqai	0.27 29	0.22 86	0.44 87	0.42 131	0.23 82	0.28 38	0.19 13	0.64 99	0.37 105	0.27 19	0.25 24	0.42 206	0.21 15	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.16 175

Monster-pub-mixall	0.32 106	0.20 32	0.44 87	0.37 23	0.22 66	0.28 38	0.18 5	0.69 134	0.36 100	0.37 159	0.36 105	0.27 54	0.20 9	1.43 499	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.12 1	0.15 105

LG-Stereo_L1	0.31 98	0.24 171	0.49 133	0.38 40	0.27 183	0.28 38	0.21 38	0.68 128	0.29 37	0.27 19	0.25 24	0.25 33	0.22 23	1.25 441	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

CroCo-Stereo Lap2	0.46 274	0.37 555	0.87 435	0.62 545	0.79 720	0.28 38	0.35 280	0.81 213	0.73 298	0.39 186	0.54 242	0.71 400	0.54 371	0.60 166	0.48 400	0.18 272	0.18 508	0.19 300	0.16 301	0.21 430	0.21 375

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 38	0.25 222	0.34 3	0.30 1	0.25 132	0.29 42	0.26 118	0.35 11	0.29 37	0.27 19	0.33 86	0.16 1	0.28 92	0.38 14	0.32 195	0.16 147	0.20 551	0.25 558	0.34 706	0.24 519	0.25 490

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 296	1.24 777	2.47 715	0.41 109	0.31 303	0.29 42	0.27 138	1.09 344	0.39 119	0.35 128	0.49 201	0.38 177	0.44 261	0.38 14	0.26 59	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.20 340

252Zero-FE	0.29 58	0.24 171	0.47 113	0.42 131	0.25 132	0.29 42	0.19 13	0.71 150	0.49 193	0.32 88	0.34 91	0.22 9	0.25 42	0.43 47	0.30 156	0.16 147	0.13 211	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

zero-FE	0.38 196	0.24 171	0.54 185	0.48 278	0.46 555	0.29 42	0.23 70	0.69 134	0.34 73	0.34 121	0.41 136	0.37 167	0.49 319	0.68 216	0.35 240	0.23 494	0.12 93	0.18 263	0.13 150	0.82 770	0.19 300

DDDD	0.30 84	0.24 171	0.48 121	0.40 86	0.26 159	0.30 46	0.23 70	0.59 63	0.41 146	0.33 102	0.26 34	0.59 338	0.29 101	0.44 52	0.30 156	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.13 9	0.19 300

FORCE_4.5	0.29 58	0.23 127	0.48 121	0.41 109	0.17 3	0.30 46	0.36 298	0.65 109	0.32 61	0.23 2	0.34 91	0.23 13	0.29 101	0.65 200	0.22 8	0.18 272	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.14 43	0.12 1

TT111	0.28 38	0.22 86	0.45 95	0.39 58	0.24 102	0.30 46	0.20 21	0.54 45	0.38 111	0.32 88	0.23 20	0.49 260	0.26 56	0.48 84	0.28 106	0.14 54	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.13 9	0.17 215

DispViT+	0.34 128	0.20 32	0.40 45	0.37 23	0.55 621	0.30 46	0.23 70	0.73 169	0.58 240	0.33 102	0.35 100	0.30 80	0.25 42	1.13 414	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.15 105

HiDET	0.27 29	0.19 15	0.39 33	0.39 58	0.24 102	0.30 46	0.21 38	0.60 72	0.35 85	0.27 19	0.30 66	0.33 127	0.25 42	0.50 109	0.32 195	0.14 54	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.16 175

DDF-Stereo	0.39 207	0.24 171	0.53 177	0.51 345	0.45 546	0.30 46	0.23 70	0.64 99	0.34 73	0.34 121	0.40 133	0.37 167	0.48 299	0.94 335	0.35 240	0.24 519	0.12 93	0.18 263	0.13 150	0.85 774	0.19 300

MaDis-Stereo	0.38 196	0.27 288	0.72 319	0.45 215	0.35 409	0.30 46	0.31 206	0.81 213	0.54 215	0.38 172	0.38 121	0.58 332	0.49 319	0.53 121	0.39 293	0.20 381	0.16 441	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.15 105

HNOStereo	0.37 175	0.20 32	0.52 168	0.41 109	0.22 66	0.31 53	0.30 192	0.64 99	0.86 359	0.76 366	0.57 261	0.39 182	0.36 194	0.59 159	0.33 213	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.15 96	0.17 215

tt4	0.29 58	0.23 127	0.39 33	0.38 40	0.17 3	0.31 53	0.38 333	0.65 109	0.29 37	0.28 28	0.28 50	0.33 127	0.24 34	0.68 216	0.29 132	0.17 209	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.14 47

Last	0.32 106	0.23 127	0.49 133	0.41 109	0.25 132	0.31 53	0.26 118	0.52 37	0.42 150	0.30 58	0.31 74	0.59 338	0.23 29	0.84 294	0.29 132	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.13 9	0.17 215

LiteMatch*	0.28 38	0.20 32	0.53 177	0.39 58	0.28 225	0.31 53	0.23 70	0.55 49	0.39 119	0.30 58	0.28 50	0.35 146	0.29 101	0.47 71	0.26 59	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

LACA1	0.26 17	0.21 55	0.40 45	0.35 6	0.18 23	0.31 53	0.27 138	0.52 37	0.26 20	0.31 75	0.22 16	0.25 33	0.32 148	0.48 84	0.26 59	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.13 17

Test_v1	0.28 38	0.21 55	0.39 33	0.35 6	0.25 132	0.31 53	0.29 177	0.65 109	0.39 119	0.29 37	0.34 91	0.25 33	0.25 42	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.11 27	0.14 28	0.13 150	0.13 9	0.13 17

S2M2_L	0.35 147	0.28 315	0.47 113	0.43 158	0.30 275	0.31 53	0.16 3	0.61 83	0.68 286	0.32 88	0.49 201	0.47 249	0.34 168	0.40 24	0.33 213	0.25 547	0.22 592	0.20 357	0.22 531	0.25 533	0.23 439
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.25 9	0.19 15	0.37 16	0.39 58	0.17 3	0.32 60	0.21 38	0.46 28	0.30 45	0.34 121	0.23 20	0.20 7	0.32 148	0.47 71	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.14 47

LCMNet	0.30 84	0.19 15	0.38 20	0.39 58	0.25 132	0.32 60	0.22 50	0.65 109	0.58 240	0.28 28	0.33 86	0.33 127	0.29 101	0.58 148	0.32 195	0.14 54	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.17 215

FoundationStereo	0.26 17	0.23 127	0.41 58	0.40 86	0.24 102	0.32 60	0.22 50	0.43 20	0.24 11	0.31 75	0.25 24	0.30 80	0.32 148	0.36 9	0.27 87	0.16 147	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.13 9	0.14 47

LACA_dic	0.26 17	0.24 171	0.37 16	0.39 58	0.18 23	0.33 63	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 102	0.22 16	0.30 80	0.25 42	0.56 132	0.21 1	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.21 430	0.14 47

GELT-Stereo	0.35 147	0.23 127	0.50 146	0.45 215	0.36 429	0.33 63	0.31 206	0.73 169	0.61 260	0.53 283	0.41 136	0.38 177	0.34 168	0.60 166	0.32 195	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.16 301	0.16 155	0.15 105

LMStereo	0.37 175	0.24 171	1.02 512	0.44 186	0.21 57	0.33 63	0.36 298	0.79 205	0.34 73	0.33 102	0.42 148	0.31 94	0.58 410	0.93 333	0.23 13	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.14 47

ARStereo-new	0.35 147	0.26 254	0.85 422	0.42 131	0.20 44	0.33 63	0.31 206	0.92 265	0.44 163	0.35 128	0.54 242	0.35 146	0.56 386	0.39 17	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.14 47

IGEV-Stereo++	0.32 106	0.22 86	0.47 113	0.48 278	0.33 361	0.33 63	0.22 50	0.78 203	0.48 188	0.35 128	0.41 136	0.32 108	0.47 293	0.40 24	0.29 132	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.15 105

MGW-Stereo	0.34 128	0.20 32	0.50 146	0.36 10	0.32 339	0.34 68	0.23 70	0.77 194	0.56 229	0.32 88	0.49 201	0.32 108	0.33 158	0.94 335	0.28 106	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.14 43	0.14 47

monsters	0.35 147	0.21 55	0.49 133	0.43 158	0.39 475	0.34 68	0.26 118	0.69 134	0.44 163	0.49 252	0.41 136	0.23 13	0.26 56	1.38 481	0.27 87	0.14 54	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

GCAP-BAT	0.41 224	0.24 171	0.76 354	0.45 215	0.38 463	0.34 68	0.37 317	0.98 289	0.69 290	0.50 261	0.56 255	0.55 311	0.38 216	0.75 253	0.32 195	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.19 300

GCAPDPT-zeroshot	0.41 224	0.24 171	0.76 354	0.45 215	0.38 463	0.34 68	0.37 317	0.98 289	0.69 290	0.50 261	0.56 255	0.55 311	0.38 216	0.75 253	0.32 195	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.19 300

AFF-stereo	0.60 406	0.28 315	0.72 319	0.48 278	0.29 249	0.34 68	0.37 317	1.22 413	1.20 553	1.21 548	1.59 674	1.10 561	0.70 471	1.01 367	0.44 354	0.14 54	0.12 93	0.19 300	0.20 456	0.18 268	0.15 105

E$^{3}$Stereo	0.32 106	0.24 171	0.53 177	0.42 131	0.30 275	0.35 73	0.23 70	0.71 150	0.39 119	0.33 102	0.31 74	0.44 216	0.26 56	0.73 237	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

LLLLL	0.32 106	0.24 171	0.53 177	0.42 131	0.30 275	0.35 73	0.23 70	0.71 150	0.39 119	0.33 102	0.31 74	0.44 216	0.26 56	0.73 237	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

F7	0.28 38	0.21 55	0.41 58	0.42 131	0.18 23	0.35 73	0.31 206	0.65 109	0.28 31	0.29 37	0.34 91	0.29 71	0.30 117	0.52 118	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.13 17

MCSU-Stereo	0.29 58	0.18 3	0.43 74	0.37 23	0.19 35	0.35 73	0.39 353	0.59 63	0.42 150	0.37 159	0.41 136	0.37 167	0.23 29	0.48 84	0.30 156	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.14 47

DNS	1.07 645	1.89 809	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.35 73	0.30 192	1.11 357	0.45 177	0.35 128	0.51 217	0.42 206	0.38 216	2.87 683	1.64 712	0.21 424	0.39 747	0.20 357	0.11 19	4.41 835	4.70 833

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 128	0.23 127	0.83 402	0.42 131	0.23 82	0.35 73	0.33 246	0.87 248	0.35 85	0.39 186	0.41 136	0.31 94	0.44 261	0.53 121	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.15 105

LiteMatch	0.34 128	0.26 254	0.38 20	0.47 255	0.26 159	0.35 73	0.31 206	0.53 40	0.34 73	0.30 58	0.27 40	0.40 194	0.51 343	0.47 71	0.75 539	0.22 464	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.26 515

GeoVLM	0.27 29	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.20 21	0.53 40	0.33 63	0.30 58	0.27 40	0.40 194	0.26 56	0.47 71	0.28 106	0.13 27	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 105

MonSter++	0.27 29	0.20 32	0.38 20	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.20 21	0.53 40	0.33 63	0.30 58	0.27 40	0.39 182	0.26 56	0.47 71	0.28 106	0.13 27	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.15 105

DLNR-FE	23.24 851	48.33 871	43.35 855	177.19 879	78.30 869	0.35 73	0.21 38	23.45 855	0.82 339	0.67 341	0.86 365	0.58 332	0.29 101	1.62 547	0.48 400	10.93 861	0.13 211	0.18 263	0.14 211	76.65 883	0.23 439

MLG-Stereo_test2	0.27 29	0.22 86	0.40 45	0.39 58	0.24 102	0.35 73	0.18 5	0.58 58	0.23 7	0.28 28	0.24 22	0.34 142	0.19 4	0.79 272	0.24 26	0.16 147	0.11 27	0.15 80	0.11 19	0.13 9	0.14 47

plain	0.49 303	0.29 349	1.23 590	0.51 345	0.40 491	0.35 73	0.37 317	1.04 319	0.62 265	0.44 216	0.76 332	0.42 206	0.41 231	1.17 428	0.46 377	0.23 494	0.15 401	0.24 517	0.19 415	0.25 533	0.18 250

DLNR_Zeroshot_test	23.23 850	48.25 870	43.77 856	177.04 878	78.39 870	0.35 73	0.21 38	23.33 854	0.82 339	0.67 341	0.86 365	0.58 332	0.30 117	1.64 549	0.48 400	10.69 860	0.13 211	0.18 263	0.14 211	76.63 882	0.23 439

F8.5	0.28 38	0.21 55	0.40 45	0.42 131	0.17 3	0.36 86	0.26 118	0.62 88	0.28 31	0.29 37	0.36 105	0.31 94	0.30 117	0.53 121	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

FORCE_9	0.28 38	0.21 55	0.40 45	0.42 131	0.17 3	0.36 86	0.26 118	0.62 88	0.27 25	0.29 37	0.36 105	0.31 94	0.30 117	0.53 121	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 118	0.26 254	0.65 280	0.44 186	0.23 82	0.36 86	0.26 118	0.70 144	0.39 119	0.33 102	0.36 105	0.36 155	0.24 34	0.64 194	0.36 259	0.17 209	0.14 319	0.21 405	0.18 384	0.22 457	0.17 215

111111	0.36 164	0.22 86	0.49 133	0.47 255	0.45 546	0.36 86	0.22 50	1.04 319	0.44 163	0.33 102	0.33 86	0.40 194	0.26 56	0.99 357	0.27 87	0.17 209	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.15 96	0.15 105

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 196	0.25 222	0.61 240	0.53 396	0.29 249	0.36 86	0.22 50	1.24 422	0.42 150	0.45 225	0.65 289	0.37 167	0.51 343	0.41 31	0.30 156	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.18 268	0.20 340

GREAT-IGEV	0.34 128	0.22 86	0.54 185	0.40 86	0.31 303	0.36 86	0.28 152	0.59 63	0.66 281	0.28 28	0.51 217	0.29 71	0.29 101	0.86 304	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.17 206	0.16 175
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ww	0.28 38	0.20 32	0.42 67	0.40 86	0.26 159	0.37 92	0.24 89	0.61 83	0.33 63	0.28 28	0.43 152	0.28 65	0.25 42	0.57 139	0.26 59	0.12 7	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

MGE	0.36 164	0.20 32	0.46 101	0.46 232	1.32 794	0.37 92	0.22 50	0.49 29	0.58 240	0.30 58	0.32 78	0.28 65	0.24 34	0.92 329	0.27 87	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

L400	0.34 128	0.27 288	0.86 431	0.50 325	0.35 409	0.37 92	0.32 234	0.70 144	0.38 111	0.35 128	0.30 66	0.23 13	0.24 34	0.60 166	0.33 213	0.13 27	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.14 47

FETCStereo	0.37 175	0.21 55	0.52 168	0.41 109	0.23 82	0.37 92	0.28 152	0.63 94	0.87 362	0.76 366	0.53 230	0.45 230	0.35 184	0.60 166	0.36 259	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.17 215

FORCE_8	0.28 38	0.21 55	0.39 33	0.43 158	0.17 3	0.37 92	0.28 152	0.63 94	0.28 31	0.30 58	0.39 123	0.32 108	0.31 132	0.52 118	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.15 245	0.17 206	0.12 1

FORCE_5	0.29 58	0.21 55	0.43 74	0.44 186	0.18 23	0.37 92	0.22 50	0.74 178	0.27 25	0.27 19	0.37 116	0.37 167	0.28 92	0.50 109	0.22 8	0.15 96	0.10 2	0.17 195	0.16 301	0.18 268	0.12 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 224	0.53 649	1.34 619	0.47 255	0.40 491	0.37 92	0.24 89	1.18 395	0.43 157	0.37 159	0.43 152	0.41 204	0.41 231	0.46 65	0.30 156	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.18 250

LACA3	0.28 38	0.22 86	0.39 33	0.36 10	0.20 44	0.37 92	0.38 333	0.51 33	0.29 37	0.30 58	0.27 40	0.26 43	0.31 132	0.74 244	0.23 13	0.17 209	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.15 96	0.13 17

gasm-f	0.37 175	0.24 171	0.50 146	0.49 301	0.33 361	0.37 92	0.44 436	0.87 248	0.42 150	0.36 143	0.65 289	0.32 108	0.46 283	0.58 148	0.30 156	0.22 464	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.16 175

MLG-Stereo_test1	0.29 58	0.21 55	0.42 67	0.41 109	0.25 132	0.37 92	0.20 21	0.71 150	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 127	0.26 56	0.92 329	0.26 59	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.13 17

LG-Stereo	0.37 175	0.27 288	0.94 474	0.48 278	0.26 159	0.37 92	0.30 192	0.88 257	0.57 237	0.38 172	0.58 263	0.29 71	0.21 15	0.51 112	0.37 276	0.14 54	0.14 319	0.20 357	0.18 384	0.18 268	0.14 47

GIP-stereo	0.37 175	0.25 222	0.49 133	0.55 430	0.41 513	0.37 92	0.22 50	1.03 310	0.56 229	0.35 128	0.52 226	0.46 237	0.37 204	0.55 129	0.28 106	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.16 175

G4	0.59 395	0.36 531	1.23 590	0.64 574	0.37 445	0.38 104	0.37 317	1.14 371	0.96 409	0.63 328	0.73 326	0.45 230	0.42 241	2.23 634	0.41 324	0.45 728	0.12 93	0.26 580	0.17 352	0.21 430	0.21 375

tt9	0.26 17	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.38 104	0.29 177	0.65 109	0.26 20	0.28 28	0.18 4	0.26 43	0.27 76	0.41 31	0.26 59	0.16 147	0.11 27	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.12 1

TYNG	0.26 17	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.38 104	0.28 152	0.65 109	0.27 25	0.29 37	0.18 4	0.26 43	0.27 76	0.41 31	0.25 39	0.16 147	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.12 1

LLL	0.34 128	0.23 127	0.52 168	0.41 109	0.29 249	0.38 104	0.40 366	0.71 150	0.35 85	0.30 58	0.33 86	0.43 212	0.27 76	1.07 390	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.17 215

PointNet	0.29 58	0.19 15	0.40 45	0.40 86	0.23 82	0.38 104	0.28 152	0.72 161	0.40 138	0.26 15	0.32 78	0.39 182	0.22 23	0.50 109	0.27 87	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.12 74	0.15 96	0.14 47

MC-Stereo	0.46 274	0.24 171	0.58 211	0.63 559	0.30 275	0.38 104	0.32 234	0.98 289	0.74 305	0.66 338	0.85 361	0.56 323	0.60 424	1.07 390	0.32 195	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.16 175

ww3	0.29 58	0.20 32	0.41 58	0.38 40	0.35 409	0.39 110	0.24 89	0.59 63	0.34 73	0.29 37	0.44 163	0.32 108	0.25 42	0.59 159	0.27 87	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.15 96	0.14 47

G3	0.71 480	0.83 732	1.30 612	1.02 770	0.36 429	0.39 110	0.36 298	1.10 354	1.01 437	0.77 370	0.81 354	0.50 271	0.34 168	2.42 656	0.52 430	0.96 797	0.13 211	0.42 725	0.21 501	0.46 704	0.26 515

tt7	0.27 29	0.22 86	0.36 10	0.39 58	0.18 23	0.39 110	0.34 263	0.59 63	0.24 11	0.28 28	0.20 9	0.24 25	0.29 101	0.58 148	0.29 132	0.16 147	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.12 1

CAR	0.28 38	0.19 15	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.39 110	0.20 21	0.55 49	0.38 111	0.36 143	0.34 91	0.29 71	0.19 4	0.52 118	0.26 59	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.15 105

MSE-Stereo	0.27 29	0.20 32	0.44 87	0.38 40	0.26 159	0.39 110	0.20 21	0.55 49	0.38 111	0.30 58	0.34 91	0.29 71	0.19 4	0.49 94	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.15 105

VMStereo-Base	0.39 207	0.25 222	0.47 113	0.37 23	0.22 66	0.39 110	0.33 246	0.72 161	0.87 362	0.43 208	0.69 307	0.60 345	0.33 158	0.76 256	0.37 276	0.18 272	0.14 319	0.15 80	0.12 74	0.17 206	0.18 250

MIF-Stereo (partial)	0.48 296	0.28 315	0.83 402	0.51 345	0.53 603	0.39 110	0.27 138	1.03 310	0.64 274	0.47 232	0.71 318	0.51 277	0.51 343	1.13 414	0.47 388	0.20 381	0.16 441	0.23 486	0.20 456	0.24 519	0.20 340

G2	0.66 435	0.74 718	1.29 609	0.78 698	0.42 524	0.40 117	0.35 280	1.07 330	0.92 384	0.74 360	0.86 365	0.44 216	0.50 332	2.31 644	0.47 388	0.64 777	0.11 27	0.31 645	0.16 301	0.36 650	0.26 515

GOStereo-base	0.79 528	0.90 741	1.38 632	1.13 779	0.42 524	0.40 117	0.37 317	1.07 330	0.96 409	0.83 389	0.97 406	0.52 286	0.53 362	3.24 697	0.48 400	1.16 808	0.15 401	0.36 697	0.21 501	0.45 696	0.28 554

CEFStereo	0.39 207	0.21 55	0.54 185	0.42 131	0.28 225	0.40 117	0.27 138	0.64 99	0.85 353	0.76 366	0.63 278	0.46 237	0.33 158	0.71 228	0.44 354	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.17 215

F4.4	0.29 58	0.22 86	0.46 101	0.40 86	0.17 3	0.40 117	0.30 192	0.68 128	0.26 20	0.32 88	0.29 58	0.33 127	0.36 194	0.51 112	0.28 106	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.13 17

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 274	1.51 790	1.58 655	0.39 58	0.35 409	0.40 117	0.26 118	1.05 323	0.41 146	0.36 143	0.48 193	0.41 204	0.40 228	0.48 84	0.25 39	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.13 150	0.15 96	0.24 466

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 147	0.22 86	0.54 185	0.46 232	0.33 361	0.40 117	0.34 263	0.80 208	0.44 163	0.38 172	0.61 274	0.40 194	0.50 332	0.37 12	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.16 175

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 118	0.23 127	0.59 217	0.43 158	0.28 225	0.40 117	0.26 118	0.83 221	0.39 119	0.34 121	0.44 163	0.29 71	0.46 283	0.36 9	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.26 515

LACA2	0.29 58	0.23 127	0.52 168	0.36 10	0.18 23	0.40 117	0.38 333	0.64 99	0.27 25	0.29 37	0.33 86	0.36 155	0.26 56	0.47 71	0.24 26	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.12 1

CSFM-Stereo	0.28 38	0.19 15	0.39 33	0.40 86	0.21 57	0.40 117	0.21 38	0.60 72	0.33 63	0.32 88	0.29 58	0.31 94	0.29 101	0.49 94	0.27 87	0.15 96	0.14 319	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

SCV	0.51 316	0.29 349	0.72 319	0.63 559	0.27 183	0.40 117	0.38 333	2.32 726	0.75 310	0.36 143	0.49 201	0.55 311	0.35 184	1.31 458	0.34 226	0.25 547	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.18 268	0.18 250

ours_stereo	0.40 215	0.30 381	0.57 207	0.47 255	0.31 303	0.40 117	0.44 436	0.79 205	0.58 240	0.36 143	0.58 263	0.46 237	0.33 158	1.14 417	0.33 213	0.17 209	0.13 211	0.19 300	0.15 245	0.19 314	0.20 340

rvit_stereo_ft	0.49 303	0.38 573	1.03 517	0.68 622	0.42 524	0.40 117	0.58 576	0.93 266	0.86 359	0.47 232	0.55 249	0.57 330	0.48 299	0.67 211	0.53 442	0.26 574	0.17 473	0.22 447	0.22 531	0.24 519	0.19 300

H2IRNET	0.57 368	0.28 315	0.75 350	0.49 301	0.35 409	0.40 117	0.27 138	1.03 310	1.18 546	0.62 327	1.26 543	1.07 544	0.85 537	1.02 371	0.64 504	0.20 381	0.16 441	0.23 486	0.25 590	0.22 457	0.20 340

UniTT-Stereo	0.38 196	0.24 171	0.67 293	0.49 301	0.36 429	0.40 117	0.32 234	0.55 49	0.55 224	0.55 294	0.55 249	0.36 155	0.31 132	0.59 159	0.52 430	0.21 424	0.15 401	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.17 215

RAFT+CT+SA	0.63 425	0.30 381	0.73 335	0.69 638	0.37 445	0.40 117	0.55 556	1.93 628	1.04 456	0.72 354	1.23 534	0.62 358	0.69 468	1.69 560	0.42 339	0.19 326	0.13 211	0.22 447	0.22 531	0.21 430	0.19 300

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 351	0.28 315	0.81 383	0.45 215	0.25 132	0.40 117	0.34 263	1.12 360	1.13 507	1.35 626	1.58 670	0.80 421	0.67 459	0.71 228	0.43 346	0.14 54	0.11 27	0.18 263	0.17 352	0.18 268	0.16 175

FORCE_4.7	0.30 84	0.24 171	0.46 101	0.44 186	0.19 35	0.41 133	0.40 366	0.64 99	0.36 100	0.24 10	0.36 105	0.29 71	0.29 101	0.58 148	0.21 1	0.17 209	0.10 2	0.18 263	0.18 384	0.19 314	0.13 17

FORCE_6	0.28 38	0.22 86	0.42 67	0.40 86	0.17 3	0.41 133	0.28 152	0.67 125	0.29 37	0.29 37	0.34 91	0.25 33	0.28 92	0.51 112	0.23 13	0.15 96	0.11 27	0.17 195	0.16 301	0.17 206	0.12 1

over-6	0.32 106	0.24 171	0.45 95	0.41 109	0.17 3	0.41 133	0.31 206	0.68 128	0.31 52	0.32 88	0.36 105	0.30 80	0.36 194	0.85 300	0.28 106	0.20 381	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.17 206	0.14 47

IGEV-FE	0.59 395	0.33 458	1.11 545	0.63 559	0.37 445	0.41 133	0.33 246	1.80 584	0.79 327	1.04 460	1.10 463	1.05 539	0.43 251	0.87 310	0.48 400	0.18 272	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.23 439

2.75w_new	0.33 118	0.24 171	0.51 157	0.36 10	0.24 102	0.41 133	0.42 396	0.61 83	0.40 138	0.50 261	0.44 163	0.24 25	0.34 168	0.77 260	0.34 226	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.13 9	0.13 17

MLG-Stereo	0.31 98	0.20 32	0.42 67	0.42 131	0.20 44	0.41 133	0.19 13	0.85 237	0.24 11	0.26 15	0.22 16	0.33 127	0.27 76	1.09 400	0.27 87	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.13 17

LGtest1	0.28 38	0.23 127	0.46 101	0.42 131	0.22 66	0.41 133	0.19 13	0.58 58	0.29 37	0.30 58	0.25 24	0.29 71	0.29 101	0.57 139	0.26 59	0.18 272	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.14 43	0.16 175

HART	0.48 296	0.24 171	0.63 255	0.52 372	0.27 183	0.41 133	0.29 177	1.32 448	0.54 215	0.59 311	1.47 632	0.61 354	0.34 168	1.09 400	0.32 195	0.16 147	0.14 319	0.19 300	0.14 211	0.19 314	0.18 250

Reg-Stereo(zero)	0.46 274	0.23 127	0.50 146	0.45 215	0.25 132	0.41 133	0.27 138	0.80 208	1.12 501	0.93 422	0.79 342	0.91 481	0.46 283	0.74 244	0.44 354	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.18 250

FLISNet	0.67 447	0.34 488	0.80 378	0.51 345	0.51 589	0.41 133	0.37 317	1.15 384	0.80 333	1.34 619	1.42 615	1.60 679	1.11 657	0.96 347	0.90 589	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.21 501	0.20 376	0.20 340

CoSv	0.67 447	0.34 488	0.80 378	0.51 345	0.51 589	0.41 133	0.37 317	1.15 384	0.80 333	1.34 619	1.42 615	1.60 679	1.11 657	0.96 347	0.90 589	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.21 501	0.20 376	0.20 340

rvit_stereo_0081	0.46 274	0.34 488	0.72 319	0.56 452	0.35 409	0.41 133	0.44 436	0.74 178	1.04 456	0.49 252	0.52 226	0.51 277	0.49 319	0.86 304	0.47 388	0.25 547	0.20 551	0.22 447	0.19 415	0.26 549	0.19 300

rvit_stereo_0082	0.46 274	0.34 488	0.72 319	0.56 452	0.35 409	0.41 133	0.44 436	0.74 178	1.04 456	0.49 252	0.52 226	0.51 277	0.49 319	0.86 304	0.47 388	0.25 547	0.20 551	0.22 447	0.19 415	0.26 549	0.19 300

IGEV_Zeroshot_test	0.59 395	0.33 458	1.11 545	0.63 559	0.37 445	0.41 133	0.33 246	1.80 584	0.79 327	1.04 460	1.10 463	1.06 541	0.43 251	0.87 310	0.48 400	0.18 272	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.23 439

L500	0.35 147	0.28 315	0.94 474	0.53 396	0.35 409	0.42 147	0.32 234	0.70 144	0.43 157	0.36 143	0.37 116	0.25 33	0.24 34	0.57 139	0.34 226	0.14 54	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.15 105

CGFBStereo	0.39 207	0.21 55	0.54 185	0.41 109	0.26 159	0.42 147	0.27 138	0.65 109	0.85 353	0.77 370	0.56 255	0.49 260	0.37 204	0.65 200	0.40 310	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.16 175

tt8	0.27 29	0.22 86	0.38 20	0.40 86	0.18 23	0.42 147	0.31 206	0.65 109	0.27 25	0.28 28	0.21 13	0.27 54	0.28 92	0.41 31	0.27 87	0.15 96	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.16 155	0.12 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 128	0.23 127	0.73 335	0.47 255	0.23 82	0.42 147	0.21 38	0.76 190	0.45 177	0.37 159	0.44 163	0.37 167	0.48 299	0.43 47	0.29 132	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

GEAR-Net	0.45 261	0.27 288	0.63 255	0.58 489	0.32 339	0.42 147	0.25 104	2.16 689	0.65 278	0.39 186	0.58 263	0.46 237	0.44 261	0.56 132	0.40 310	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

testmc14	0.26 17	0.18 3	0.41 58	0.38 40	0.20 44	0.42 147	0.29 177	0.43 20	0.26 20	0.30 58	0.34 91	0.32 108	0.30 117	0.34 5	0.32 195	0.13 27	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 128	0.23 127	0.73 335	0.47 255	0.23 82	0.42 147	0.21 38	0.76 190	0.45 177	0.37 159	0.44 163	0.37 167	0.48 299	0.43 47	0.29 132	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 147	0.22 86	0.55 193	0.42 131	0.27 183	0.42 147	0.39 353	1.02 301	0.54 215	0.37 159	0.51 217	0.34 142	0.44 261	0.36 9	0.27 87	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.15 105

2.5w	0.33 118	0.23 127	0.53 177	0.41 109	0.25 132	0.42 147	0.38 333	0.69 134	0.35 85	0.38 172	0.54 242	0.24 25	0.26 56	0.91 326	0.29 132	0.13 27	0.10 2	0.14 28	0.13 150	0.14 43	0.15 105

SGD-Stereo	0.34 128	0.22 86	0.44 87	0.39 58	0.20 44	0.42 147	0.22 50	0.71 150	0.33 63	0.43 208	0.34 91	0.27 54	0.35 184	1.15 418	0.33 213	0.21 424	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.15 105

fffft	0.39 207	0.24 171	0.56 201	0.45 215	0.34 389	0.42 147	0.48 486	0.85 237	0.39 119	0.45 225	0.35 100	0.38 177	0.31 132	1.32 464	0.34 226	0.14 54	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.16 155	0.18 250
1: 1. 1
rvit_stereo_0080	0.47 286	0.35 518	0.87 435	0.48 278	0.36 429	0.42 147	0.54 546	0.93 266	0.78 317	0.52 278	0.60 271	0.55 311	0.47 293	0.62 180	0.48 400	0.27 598	0.21 570	0.20 357	0.20 456	0.31 615	0.20 340

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 480	3.18 832	2.55 719	0.40 86	0.24 102	0.42 147	0.23 70	0.66 122	0.46 181	0.47 232	0.45 176	0.33 127	0.27 76	0.58 148	0.30 156	1.34 810	0.10 2	0.22 447	0.19 415	0.45 696	1.32 792

IGEV++	0.45 261	0.24 171	0.63 255	0.58 489	0.32 339	0.42 147	0.25 104	2.16 689	0.65 278	0.38 172	0.58 263	0.46 237	0.44 261	0.56 132	0.40 310	0.20 381	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

whm_eth	0.47 286	0.35 518	0.87 435	0.48 278	0.36 429	0.42 147	0.54 546	0.93 266	0.78 317	0.52 278	0.60 271	0.55 311	0.47 293	0.62 180	0.48 400	0.27 598	0.21 570	0.20 357	0.20 456	0.31 615	0.20 340

416test	0.29 58	0.22 86	0.59 217	0.44 186	0.33 361	0.43 162	0.22 50	0.59 63	0.38 111	0.31 75	0.24 22	0.26 43	0.30 117	0.41 31	0.27 87	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.14 47

DNSM	1.12 656	1.93 810	0.45 95	0.42 131	0.26 159	0.43 162	0.29 177	1.09 344	0.47 185	0.44 216	0.46 183	0.40 194	0.49 319	3.04 688	2.09 734	0.22 464	0.33 713	0.15 80	0.12 74	4.71 839	4.72 834

Anonymus	0.33 118	0.22 86	0.43 74	0.47 255	0.28 225	0.43 162	0.24 89	0.58 58	0.41 146	0.35 128	0.32 78	0.50 271	0.40 228	0.58 148	0.34 226	0.15 96	0.12 93	0.18 263	0.17 352	0.15 96	0.20 340

canet-new	0.37 175	0.24 171	0.98 495	0.42 131	0.25 132	0.43 162	0.35 280	0.75 184	0.35 85	0.29 37	0.41 136	0.31 94	0.50 332	1.00 363	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.19 314	0.13 17

NLSM3	0.38 196	0.21 55	0.47 113	0.46 232	0.36 429	0.43 162	0.34 263	0.75 184	0.62 265	0.43 208	0.70 314	0.39 182	0.43 251	0.62 180	0.37 276	0.15 96	0.12 93	0.19 300	0.17 352	0.16 155	0.16 175

asda	0.31 98	0.24 171	0.51 157	0.39 58	0.24 102	0.43 162	0.33 246	0.68 128	0.40 138	0.39 186	0.44 163	0.27 54	0.35 184	0.55 129	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.13 17

mms	0.42 240	0.29 349	0.60 230	0.47 255	0.33 361	0.43 162	0.46 462	0.75 184	0.50 198	0.36 143	0.61 274	0.44 216	0.30 117	1.39 485	0.34 226	0.16 147	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.21 375

Occ-G	0.44 256	0.23 127	0.59 217	0.44 186	0.27 183	0.43 162	0.61 598	0.85 237	0.62 265	0.48 244	0.66 295	1.00 521	0.45 273	0.79 272	0.45 369	0.17 209	0.14 319	0.18 263	0.13 150	0.16 155	0.18 250

AEACV	0.41 224	0.25 222	0.60 230	0.55 430	0.52 595	0.43 162	0.38 333	0.98 289	0.63 269	0.44 216	0.56 255	0.46 237	0.59 416	0.56 132	0.31 177	0.17 209	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.17 206	0.17 215

AnonymousM	0.63 425	1.14 766	0.43 74	0.46 232	0.32 339	0.43 162	0.46 462	1.27 432	0.78 317	1.00 445	0.66 295	0.68 381	0.45 273	0.61 173	0.46 377	0.21 424	0.16 441	1.84 813	0.98 808	0.15 96	0.15 105

GStereo	0.34 128	0.22 86	0.51 157	0.44 186	0.30 275	0.44 172	0.25 104	0.43 20	0.39 119	0.43 208	0.44 163	0.51 277	0.37 204	0.49 94	0.43 346	0.22 464	0.16 441	0.20 357	0.15 245	0.20 376	0.19 300

tt5	0.29 58	0.23 127	0.38 20	0.40 86	0.19 35	0.44 172	0.26 118	0.54 45	0.30 45	0.30 58	0.29 58	0.26 43	0.27 76	0.77 260	0.25 39	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

FORCE_4	0.30 84	0.21 55	0.49 133	0.43 158	0.18 23	0.44 172	0.37 317	0.62 88	0.25 18	0.29 37	0.37 116	0.32 108	0.32 148	0.58 148	0.25 39	0.17 209	0.12 93	0.18 263	0.16 301	0.16 155	0.13 17

MGA	0.28 38	0.20 32	0.43 74	0.38 40	0.27 183	0.44 172	0.20 21	0.51 33	0.39 119	0.30 58	0.32 78	0.31 94	0.19 4	0.49 94	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

AdaDepth	0.33 118	0.23 127	0.69 305	0.46 232	0.29 249	0.44 172	0.24 89	0.54 45	0.38 111	0.33 102	0.38 121	0.26 43	0.31 132	0.81 279	0.27 87	0.12 7	0.13 211	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.20 340

2.25w	0.35 147	0.24 171	0.55 193	0.38 40	0.24 102	0.44 172	0.25 104	0.69 134	0.42 150	0.49 252	0.59 269	0.27 54	0.35 184	0.83 287	0.37 276	0.13 27	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.17 215

MoCha-V2	0.43 248	0.23 127	0.55 193	0.56 452	0.23 82	0.44 172	0.32 234	1.35 455	0.63 269	0.54 286	0.55 249	0.42 206	0.57 393	1.12 412	0.28 106	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.18 250

XX-Stereo	0.97 615	0.28 315	8.28 788	0.85 723	0.70 692	0.44 172	0.22 50	1.07 330	0.69 290	0.66 338	1.56 664	1.38 637	0.38 216	1.36 473	0.38 286	0.21 424	0.14 319	0.20 357	0.19 415	0.19 314	0.16 175

ww2	0.30 84	0.21 55	0.41 58	0.38 40	0.39 475	0.45 180	0.24 89	0.60 72	0.31 52	0.29 37	0.44 163	0.31 94	0.25 42	0.67 211	0.26 59	0.12 7	0.12 93	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

MGW-Stereo-1	0.29 58	0.20 32	0.41 58	0.38 40	0.20 44	0.45 180	0.24 89	0.55 49	0.56 229	0.32 88	0.32 78	0.32 108	0.25 42	0.57 139	0.30 156	0.12 7	0.11 27	0.14 28	0.10 2	0.15 96	0.15 105

WiStereo	0.26 17	0.22 86	0.38 20	0.36 10	0.17 3	0.45 180	0.28 152	0.55 49	0.31 52	0.27 19	0.20 9	0.30 80	0.26 56	0.46 65	0.28 106	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt6	0.26 17	0.22 86	0.38 20	0.36 10	0.17 3	0.45 180	0.28 152	0.55 49	0.31 52	0.27 19	0.20 9	0.30 80	0.26 56	0.46 65	0.28 106	0.16 147	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

EE1	0.48 296	0.24 171	0.65 280	0.47 255	0.34 389	0.45 180	0.30 192	1.31 443	0.83 344	0.61 324	0.63 278	0.62 358	0.52 353	1.27 448	0.34 226	0.20 381	0.13 211	0.18 263	0.15 245	0.17 206	0.19 300

quiztm	0.53 323	0.28 315	0.60 230	0.51 345	0.67 680	0.45 180	0.42 396	1.85 601	0.93 392	0.81 383	1.15 500	0.56 323	0.31 132	0.59 159	0.38 286	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.19 314	0.19 300

ACMStereo	0.37 175	0.26 254	0.93 466	0.47 255	0.23 82	0.45 180	0.33 246	0.73 169	0.62 265	0.40 198	0.49 201	0.30 80	0.63 436	0.42 40	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.21 430	0.16 175

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 240	0.21 55	0.92 462	0.41 109	0.29 249	0.45 180	0.28 152	0.87 248	0.39 119	0.35 128	0.55 249	0.39 182	0.48 299	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	1.51 795

Selective-IGEV-i32	0.42 240	0.26 254	0.56 201	0.48 278	0.27 183	0.45 180	0.33 246	1.56 506	0.61 260	0.36 143	0.47 189	0.52 286	0.30 117	1.08 394	0.33 213	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

IGEV	0.29 58	0.18 3	0.43 74	0.38 40	0.31 303	0.45 180	0.21 38	0.63 94	0.42 150	0.32 88	0.44 163	0.26 43	0.20 9	0.44 52	0.26 59	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.12 1	0.14 47

AIO-Stereo	0.39 207	0.26 254	0.54 185	0.50 325	0.24 102	0.45 180	0.39 353	1.13 366	0.57 237	0.42 206	0.49 201	0.52 286	0.25 42	0.74 244	0.32 195	0.16 147	0.13 211	0.18 263	0.14 211	0.16 155	0.15 105

CAS++	0.48 296	0.34 488	0.59 217	0.48 278	0.32 339	0.45 180	0.29 177	1.73 564	0.78 317	0.71 349	0.73 326	0.36 155	0.28 92	0.70 220	0.35 240	0.27 598	0.22 592	0.26 580	0.21 501	0.29 592	0.22 413
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 240	0.21 55	0.92 462	0.41 109	0.29 249	0.45 180	0.28 152	0.87 248	0.39 119	0.35 128	0.55 249	0.39 182	0.48 299	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	1.51 795

Selective-IGEV	0.42 240	0.26 254	0.56 201	0.48 278	0.27 183	0.45 180	0.33 246	1.56 506	0.61 260	0.36 143	0.47 189	0.52 286	0.30 117	1.08 394	0.33 213	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

CREStereo++_RVC	0.49 303	0.22 86	0.46 101	0.48 278	0.38 463	0.45 180	0.25 104	0.77 194	1.30 629	0.82 386	1.23 534	0.47 249	0.37 204	0.55 129	0.44 354	0.16 147	0.11 27	0.16 128	0.80 796	0.18 268	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
L4000	0.44 256	0.24 171	0.80 378	0.49 301	0.34 389	0.46 195	0.37 317	0.87 248	0.39 119	0.36 143	0.64 285	0.33 127	0.34 168	1.89 596	0.41 324	0.15 96	0.11 27	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.16 175

FETStereo	0.38 196	0.21 55	0.51 157	0.43 158	0.27 183	0.46 195	0.27 138	0.55 49	0.84 348	0.75 363	0.54 242	0.49 260	0.34 168	0.66 205	0.43 346	0.13 27	0.11 27	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.15 105

F5.5	0.28 38	0.22 86	0.39 33	0.41 109	0.17 3	0.46 195	0.28 152	0.62 88	0.30 45	0.26 15	0.36 105	0.32 108	0.30 117	0.45 58	0.21 1	0.14 54	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.12 1

AnonStereo	0.49 303	0.26 254	0.73 335	0.50 325	0.35 409	0.46 195	0.40 366	1.20 405	0.91 378	0.71 349	0.58 263	0.80 421	0.49 319	1.02 371	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.22 457	0.20 340

rgla	0.30 84	0.22 86	0.60 230	0.43 158	0.33 361	0.46 195	0.23 70	0.61 83	0.40 138	0.31 75	0.25 24	0.26 43	0.27 76	0.46 65	0.27 87	0.15 96	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.15 96	0.15 105

416test1013	0.30 84	0.22 86	0.61 240	0.43 158	0.33 361	0.46 195	0.22 50	0.58 58	0.39 119	0.33 102	0.25 24	0.27 54	0.31 132	0.44 52	0.28 106	0.15 96	0.13 211	0.15 80	0.11 19	0.15 96	0.14 47

over-9	0.31 98	0.25 222	0.45 95	0.44 186	0.17 3	0.46 195	0.26 118	0.64 99	0.30 45	0.31 75	0.32 78	0.35 146	0.38 216	0.70 220	0.27 87	0.18 272	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 175	0.24 171	0.63 255	0.43 158	0.40 491	0.46 195	0.39 353	0.71 150	0.56 229	0.58 307	0.68 302	0.36 155	0.26 56	0.51 112	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.14 47

PSi22	0.46 274	0.26 254	0.50 146	0.47 255	0.24 102	0.46 195	0.22 50	0.83 221	1.02 442	0.47 232	0.65 289	0.80 421	0.51 343	1.44 505	0.32 195	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.20 376	0.19 300

WQFJA1++	1.34 689	0.23 127	0.51 157	0.40 86	0.29 249	0.46 195	0.20 21	0.67 125	0.31 52	0.40 198	0.39 123	0.34 142	0.39 222	0.66 205	0.28 106	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.13 150	20.39 860	0.17 215

BridgeDepth_RVC	0.27 29	0.20 32	0.40 45	0.34 4	0.19 35	0.46 195	0.19 13	0.59 63	0.28 31	0.30 58	0.29 58	0.26 43	0.32 148	0.45 58	0.30 156	0.17 209	0.11 27	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.34 128	0.23 127	0.46 101	0.49 301	0.33 361	0.46 195	0.35 280	0.87 248	0.42 150	0.36 143	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.22 464	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.17 206	0.16 175

GSStereo	0.36 164	0.23 127	0.46 101	0.50 325	0.33 361	0.46 195	0.35 280	1.31 443	0.53 211	0.38 172	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.20 381	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

FE-Mocha	0.52 321	0.32 435	0.98 495	0.51 345	0.37 445	0.46 195	0.22 50	1.71 556	0.56 229	1.02 454	1.10 463	0.82 437	0.41 231	0.58 148	0.32 195	0.19 326	0.13 211	0.21 405	0.21 501	0.17 206	0.19 300

4w-stereo	0.32 106	0.25 222	0.52 168	0.38 40	0.25 132	0.46 195	0.28 152	0.68 128	0.35 85	0.43 208	0.45 176	0.28 65	0.39 222	0.63 190	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.14 47

2w_stereo	0.34 128	0.25 222	0.52 168	0.40 86	0.23 82	0.46 195	0.47 475	0.77 194	0.44 163	0.47 232	0.51 217	0.24 25	0.44 261	0.49 94	0.31 177	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.16 175

SCV_C0	0.48 296	0.29 349	0.88 440	0.46 232	0.31 303	0.46 195	0.31 206	1.67 533	0.87 362	0.40 198	0.52 226	0.54 304	0.29 101	1.27 448	0.34 226	0.18 272	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.20 376	0.18 250

fffy	0.44 256	0.29 349	0.67 293	0.47 255	0.30 275	0.46 195	0.34 263	0.98 289	0.57 237	0.40 198	0.59 269	0.55 311	0.41 231	1.26 444	0.37 276	0.16 147	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.20 340

WCG-NET	0.43 248	0.23 127	0.58 211	0.42 131	0.26 159	0.46 195	0.32 234	0.77 194	1.16 528	0.77 370	0.75 331	0.58 332	0.44 261	0.62 180	0.38 286	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.14 47

RSM	0.40 215	0.25 222	0.53 177	0.50 325	0.27 183	0.46 195	0.40 366	0.94 277	0.49 193	0.42 206	0.44 163	0.65 371	0.33 158	1.07 390	0.32 195	0.15 96	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.15 105

GFORCE	0.29 58	0.23 127	0.48 121	0.44 186	0.19 35	0.47 215	0.26 118	0.63 94	0.30 45	0.32 88	0.37 116	0.30 80	0.36 194	0.42 40	0.22 8	0.14 54	0.11 27	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.12 1

low	0.40 215	0.24 171	0.54 185	0.46 232	0.26 159	0.47 215	0.36 298	1.03 310	0.54 215	0.35 128	0.42 148	0.53 295	0.39 222	1.08 394	0.32 195	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.15 96	0.17 215

over-8	0.30 84	0.24 171	0.44 87	0.44 186	0.17 3	0.47 215	0.26 118	0.63 94	0.30 45	0.31 75	0.32 78	0.35 146	0.37 204	0.70 220	0.27 87	0.18 272	0.13 211	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

MUNStereo	0.34 128	0.24 171	0.83 402	0.44 186	0.22 66	0.47 215	0.29 177	0.75 184	0.40 138	0.37 159	0.41 136	0.37 167	0.49 319	0.40 24	0.28 106	0.15 96	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.22 457	0.17 215

TOTStereo	0.35 147	0.23 127	0.86 431	0.45 215	0.23 82	0.47 215	0.23 70	0.75 184	0.51 203	0.37 159	0.48 193	0.34 142	0.49 319	0.47 71	0.30 156	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.15 105

Select-FE	0.87 580	0.42 601	2.64 725	0.57 474	0.48 568	0.47 215	0.23 70	2.59 765	0.85 353	1.08 476	1.32 572	2.00 735	1.73 745	1.15 418	0.47 388	0.21 424	0.17 473	0.21 405	0.26 607	0.20 376	0.33 618

Replicate-Monster	0.43 248	0.30 381	2.04 694	0.37 23	0.22 66	0.47 215	0.23 70	0.82 218	0.50 198	0.44 216	0.27 40	0.31 94	0.29 101	1.01 367	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.38 654

asd	0.32 106	0.22 86	0.49 133	0.40 86	0.25 132	0.47 215	0.30 192	0.77 194	0.35 85	0.44 216	0.40 133	0.28 65	0.34 168	0.64 194	0.29 132	0.13 27	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.13 17

1w_stereo	0.36 164	0.21 55	0.47 113	0.44 186	0.27 183	0.47 215	0.54 546	0.66 122	0.51 203	0.44 216	0.67 299	0.25 33	0.45 273	0.62 180	0.34 226	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.15 105

MLG-Stereo_test3	0.29 58	0.20 32	0.46 101	0.43 158	0.24 102	0.47 215	0.19 13	0.75 184	0.31 52	0.36 143	0.22 16	0.35 146	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.11 19	0.13 9	0.15 105

gcap-zeroshot	0.36 164	0.24 171	0.63 255	0.42 131	0.40 491	0.47 215	0.41 383	0.73 169	0.56 229	0.54 286	0.63 278	0.33 127	0.27 76	0.39 17	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.14 43	0.14 47

testlalala	0.36 164	0.24 171	0.63 255	0.42 131	0.40 491	0.47 215	0.41 383	0.73 169	0.56 229	0.54 286	0.63 278	0.33 127	0.27 76	0.39 17	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.14 43	0.14 47

TestStereo1	0.66 435	0.29 349	0.95 481	0.82 710	0.32 339	0.47 215	0.43 415	1.52 493	1.22 571	0.99 439	1.32 572	0.65 371	0.76 489	1.78 573	0.44 354	0.20 381	0.16 441	0.22 447	0.19 415	0.21 430	0.20 340

SA-5K	0.66 435	0.29 349	0.95 481	0.82 710	0.32 339	0.47 215	0.43 415	1.52 493	1.22 571	0.99 439	1.32 572	0.65 371	0.76 489	1.78 573	0.44 354	0.20 381	0.16 441	0.22 447	0.19 415	0.21 430	0.20 340

iRaft-Stereo_5w	0.89 587	0.31 414	1.04 518	0.56 452	0.47 566	0.47 215	0.68 621	1.19 400	1.08 472	0.80 378	1.35 588	1.46 655	0.90 568	5.11 740	1.16 643	0.18 272	0.15 401	0.22 447	0.19 415	0.21 430	0.24 466

GLC_STEREO	0.41 224	0.27 288	0.43 74	0.55 430	0.24 102	0.47 215	0.30 192	0.81 213	0.64 274	0.53 283	0.74 330	0.50 271	0.31 132	0.65 200	0.45 369	0.18 272	0.20 551	0.23 486	0.19 415	0.21 430	0.21 375

ASMatch	0.89 587	0.29 349	0.72 319	0.56 452	0.36 429	0.47 215	0.37 317	1.16 389	0.95 405	1.11 482	3.26 778	0.95 500	0.96 594	4.88 737	0.53 442	0.20 381	0.16 441	0.22 447	0.19 415	0.20 376	0.30 588

FORCE_4.6	0.29 58	0.22 86	0.48 121	0.40 86	0.17 3	0.48 232	0.38 333	0.70 144	0.33 63	0.26 15	0.36 105	0.30 80	0.30 117	0.42 40	0.22 8	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.14 211	0.17 206	0.12 1

FAST (zero-shot)	0.44 256	0.28 315	0.73 335	0.66 596	1.25 791	0.48 232	0.30 192	0.89 262	0.50 198	0.33 102	0.41 136	0.31 94	0.34 168	0.73 237	0.30 156	0.26 574	0.23 623	0.18 263	0.20 456	0.18 268	0.19 300

ATMStereo	0.35 147	0.24 171	0.83 402	0.49 301	0.22 66	0.48 232	0.25 104	0.94 277	0.46 181	0.39 186	0.29 58	0.33 127	0.48 299	0.41 31	0.30 156	0.14 54	0.10 2	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.17 215

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 175	0.24 171	0.61 240	0.42 131	0.40 491	0.48 232	0.41 383	0.72 161	0.58 240	0.55 294	0.65 289	0.32 108	0.27 76	0.41 31	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.16 301	0.14 43	0.14 47

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 224	0.68 705	0.45 95	0.66 596	0.30 275	0.48 232	0.25 104	0.87 248	0.46 181	0.39 186	0.37 116	0.30 80	0.69 468	1.16 422	0.31 177	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.14 47

test_for_model	0.37 175	0.24 171	0.61 240	0.42 131	0.40 491	0.48 232	0.41 383	0.72 161	0.58 240	0.55 294	0.65 289	0.32 108	0.27 76	0.41 31	0.33 213	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.16 301	0.14 43	0.14 47

LoS	0.41 224	0.23 127	0.46 101	0.39 58	0.23 82	0.48 232	0.40 366	1.12 360	0.94 399	0.50 261	0.66 295	0.49 260	0.42 241	0.63 190	0.39 293	0.19 326	0.14 319	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.15 105
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.59 395	0.28 315	1.65 662	0.44 186	0.25 132	0.48 232	0.36 298	1.15 384	1.36 656	1.13 493	1.03 432	0.56 323	0.74 481	0.77 260	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 466

fff	0.58 381	0.26 254	1.15 557	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 298	1.20 405	1.28 613	1.13 493	1.03 432	0.59 338	1.04 639	0.77 260	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 466

csc	0.58 381	0.26 254	1.15 557	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 298	1.20 405	1.28 613	1.13 493	1.03 432	0.59 338	1.04 639	0.77 260	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 466

cscssc	0.58 381	0.26 254	1.15 557	0.46 232	0.25 132	0.48 232	0.36 298	1.20 405	1.28 613	1.13 493	1.03 432	0.59 338	1.04 639	0.77 260	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.15 96	0.24 466

GeoMambaStereo_RVC	0.35 147	0.24 171	0.51 157	0.44 186	0.31 303	0.49 243	0.31 206	0.43 20	0.34 73	0.54 286	0.49 201	0.54 304	0.37 204	0.44 52	0.43 346	0.24 519	0.18 508	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.23 439

test410_97500	0.30 84	0.21 55	0.56 201	0.40 86	0.28 225	0.49 243	0.18 5	0.61 83	0.39 119	0.31 75	0.30 66	0.32 108	0.32 148	0.47 71	0.26 59	0.12 7	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.18 250

test410	0.30 84	0.22 86	0.57 207	0.39 58	0.29 249	0.49 243	0.18 5	0.62 88	0.39 119	0.31 75	0.30 66	0.30 80	0.32 148	0.46 65	0.26 59	0.12 7	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.18 250

over v1	0.31 98	0.25 222	0.44 87	0.44 186	0.17 3	0.49 243	0.26 118	0.64 99	0.31 52	0.32 88	0.31 74	0.35 146	0.42 241	0.72 233	0.31 177	0.18 272	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 155	0.14 47

DF	0.40 215	0.25 222	0.67 293	0.49 301	0.28 225	0.49 243	0.31 206	0.88 257	0.51 203	0.47 232	0.72 321	0.59 338	0.30 117	0.83 287	0.34 226	0.19 326	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.17 215

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 175	0.24 171	0.63 255	0.43 158	0.41 513	0.49 243	0.41 383	0.73 169	0.60 254	0.56 300	0.66 295	0.31 94	0.26 56	0.42 40	0.31 177	0.16 147	0.11 27	0.19 300	0.15 245	0.15 96	0.14 47

qwe	0.34 128	0.22 86	0.48 121	0.39 58	0.27 183	0.49 243	0.30 192	0.76 190	0.40 138	0.51 273	0.49 201	0.26 43	0.29 101	0.83 287	0.35 240	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.15 96	0.14 47

4.25_new	0.32 106	0.27 288	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 353	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.5w_new	0.32 106	0.27 288	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 353	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.25w-stereo	0.32 106	0.27 288	0.49 133	0.40 86	0.27 183	0.49 243	0.39 353	0.69 134	0.35 85	0.40 198	0.43 152	0.27 54	0.36 194	0.48 84	0.32 195	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.13 17

MM-Stereo_test3	0.53 323	0.26 254	0.60 230	0.56 452	0.73 693	0.49 243	0.53 531	1.31 443	1.08 472	0.64 331	0.97 406	0.61 354	0.42 241	0.82 281	0.40 310	0.21 424	0.18 508	0.20 357	0.16 301	0.19 314	0.21 375

rvit_stereo_0083	0.49 303	0.34 488	0.85 422	0.57 474	0.36 429	0.49 243	0.43 415	0.73 169	1.05 462	0.50 261	0.57 261	0.55 311	0.50 332	0.92 329	0.50 418	0.25 547	0.25 649	0.24 517	0.20 456	0.25 533	0.19 300

rvit_stereo_0081_aga	0.46 274	0.37 555	0.91 459	0.52 372	0.41 513	0.49 243	0.40 366	0.88 257	0.66 281	0.59 311	0.56 255	0.53 295	0.43 251	0.67 211	0.44 354	0.27 598	0.21 570	0.22 447	0.20 456	0.26 549	0.19 300

RSM++	0.40 215	0.26 254	0.55 193	0.51 345	0.27 183	0.49 243	0.41 383	0.83 221	0.52 207	0.39 186	0.47 189	0.60 345	0.34 168	1.02 371	0.31 177	0.16 147	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.18 268	0.15 105

MGS-Stereo	0.43 248	0.28 315	0.61 240	0.46 232	0.28 225	0.49 243	0.33 246	0.60 72	0.89 371	0.47 232	1.32 572	0.51 277	0.32 148	0.66 205	0.39 293	0.20 381	0.16 441	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.18 250

ff7	0.45 261	0.30 381	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 243	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 491	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

ffff	0.45 261	0.30 381	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 243	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 491	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

11t	0.45 261	0.30 381	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 243	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 491	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

CASnet	0.42 240	0.26 254	0.52 168	0.52 372	0.21 57	0.49 243	0.35 280	0.85 237	0.85 353	0.84 397	0.69 307	0.48 255	0.31 132	0.57 139	0.34 226	0.19 326	0.12 93	0.27 595	0.22 531	0.23 484	0.15 105
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.45 261	0.30 381	0.60 230	0.48 278	0.34 389	0.49 243	0.42 396	0.97 280	0.60 254	0.51 273	0.53 230	0.46 237	0.47 293	1.36 473	0.35 240	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

ccc-4	0.45 261	0.30 381	0.64 270	0.47 255	0.33 361	0.49 243	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.50 261	0.53 230	0.44 216	0.48 299	1.41 491	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375

ADStereo(finetuned)	0.62 415	0.26 254	1.59 656	0.45 215	0.25 132	0.49 243	0.36 298	1.18 395	1.35 647	1.16 513	1.04 438	0.60 345	1.18 678	0.85 300	0.57 468	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.24 466

IGEV-Stereo	0.45 261	0.30 381	0.60 230	0.48 278	0.34 389	0.49 243	0.42 396	0.98 289	0.60 254	0.51 273	0.53 230	0.46 237	0.47 293	1.36 473	0.35 240	0.18 272	0.13 211	0.21 405	0.15 245	0.18 268	0.21 375
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
OMP-Stereo	0.95 610	0.35 518	0.79 372	0.92 744	0.32 339	0.49 243	0.35 280	1.22 413	1.11 493	1.58 701	1.12 476	1.44 649	0.69 468	6.92 787	0.51 422	0.20 381	0.15 401	0.24 517	0.19 415	0.21 430	0.16 175

DCANet	0.58 381	0.26 254	1.15 557	0.45 215	0.25 132	0.49 243	0.36 298	1.18 395	1.35 647	1.15 509	1.04 438	0.60 345	0.91 571	0.84 294	0.58 473	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.25 490

HLF11	0.58 381	0.28 315	1.29 609	0.43 158	0.36 429	0.50 268	0.28 152	1.33 450	1.07 467	0.69 346	0.91 383	0.63 364	0.52 353	1.55 526	0.66 514	0.18 272	0.14 319	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.21 375

LWStereo	0.37 175	0.23 127	0.94 474	0.43 158	0.22 66	0.50 268	0.30 192	0.74 178	0.34 73	0.34 121	0.41 136	0.31 94	0.51 343	1.04 377	0.26 59	0.13 27	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.16 155	0.14 47

BARStereo	0.37 175	0.27 288	0.97 491	0.44 186	0.24 102	0.50 268	0.32 234	0.69 134	0.38 111	0.35 128	0.42 148	0.36 155	0.55 377	0.79 272	0.25 39	0.17 209	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.19 314	0.14 47

gcap_with_dpt	0.36 164	0.24 171	0.64 270	0.43 158	0.39 475	0.50 268	0.44 436	0.71 150	0.50 198	0.56 300	0.67 299	0.32 108	0.30 117	0.39 17	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.19 300	0.15 245	0.14 43	0.14 47

water-stereo	0.41 224	0.21 55	0.69 305	0.45 215	0.28 225	0.50 268	0.27 138	0.96 279	0.52 207	0.57 304	0.78 339	0.59 338	0.53 362	0.44 52	0.43 346	0.17 209	0.16 441	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.22 413

MM-Stereo_test1	0.51 316	0.26 254	0.59 217	0.53 396	0.31 303	0.50 268	0.53 531	1.06 327	1.09 481	0.88 408	0.70 314	0.54 304	0.59 416	1.18 429	0.35 240	0.19 326	0.17 473	0.20 357	0.17 352	0.20 376	0.18 250

rvit_0105_6	0.56 351	0.38 573	1.13 550	0.67 611	0.38 463	0.50 268	0.51 513	0.88 257	1.33 642	0.54 286	0.56 255	0.65 371	0.57 393	0.97 352	0.46 377	0.32 654	0.31 694	0.28 611	0.25 590	0.29 592	0.23 439

WCG-NET（raft）	0.46 274	0.23 127	0.59 217	0.42 131	0.24 102	0.50 268	0.35 280	0.76 190	1.10 485	0.72 354	0.76 332	0.91 481	0.50 332	0.88 314	0.40 310	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.14 211	0.15 96	0.17 215

IGEVStereo-DCA	0.49 303	0.33 458	0.64 270	0.46 232	0.34 389	0.50 268	0.42 396	0.93 266	0.59 247	0.48 244	0.48 193	0.48 255	0.45 273	2.28 642	0.44 354	0.19 326	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.21 375

rrr	0.57 368	0.33 458	2.43 713	0.46 232	0.34 389	0.50 268	0.38 333	0.84 230	0.55 224	0.48 244	0.48 193	0.48 255	0.45 273	2.28 642	0.44 354	0.19 326	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.18 250

StereoVision	0.67 447	0.37 555	1.02 512	0.60 517	0.41 513	0.50 268	0.41 383	1.32 448	0.96 409	0.73 357	2.48 760	0.82 437	0.57 393	1.06 387	0.50 418	0.26 574	0.28 673	0.29 623	0.28 640	0.37 657	0.22 413

HHNet	0.64 428	0.28 315	0.69 305	0.45 215	0.46 555	0.50 268	0.57 569	1.13 366	1.03 449	1.26 580	2.21 745	0.70 392	0.59 416	1.10 406	0.51 422	0.21 424	0.13 211	0.23 486	0.19 415	0.20 376	0.31 599

raftrobust	0.55 335	0.27 288	0.63 255	0.68 622	0.69 686	0.50 268	0.34 263	1.08 337	0.97 417	1.32 606	0.88 375	0.62 358	0.80 515	0.82 281	0.44 354	0.20 381	0.16 441	0.16 128	0.14 211	0.15 96	0.18 250

monster_256*512	0.54 329	0.32 435	0.61 240	0.52 372	0.35 409	0.51 281	0.57 569	1.34 453	0.93 392	0.60 318	0.89 379	1.08 554	0.67 459	0.74 244	0.47 388	0.17 209	0.13 211	0.21 405	0.18 384	0.21 430	0.19 300

CR7Stereo	0.35 147	0.25 222	0.95 481	0.42 131	0.26 159	0.51 281	0.23 70	0.79 205	0.34 73	0.34 121	0.48 193	0.33 127	0.51 343	0.37 12	0.29 132	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.18 268	0.15 105

ARStereo	0.37 175	0.24 171	0.82 392	0.44 186	0.22 66	0.51 281	0.32 234	0.80 208	0.37 105	0.35 128	0.40 133	0.36 155	0.56 386	0.83 287	0.26 59	0.13 27	0.11 27	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.15 105

RT-Monster	0.47 286	0.24 171	0.54 185	0.46 232	0.40 491	0.51 281	0.27 138	0.97 280	1.02 442	0.89 411	0.87 370	0.68 381	0.41 231	0.70 220	0.41 324	0.16 147	0.14 319	0.15 80	0.13 150	0.14 43	0.22 413

Foundation-i1c-attn	0.38 196	0.18 3	0.41 58	0.37 23	0.20 44	0.51 281	0.47 475	1.13 366	0.48 188	0.47 232	0.45 176	0.54 304	0.49 319	0.71 228	0.29 132	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

Foundation-i1a	0.40 215	0.19 15	0.42 67	0.36 10	0.20 44	0.51 281	0.46 462	1.17 394	0.49 193	0.57 304	0.46 183	0.63 364	0.56 386	0.82 281	0.30 156	0.15 96	0.12 93	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.16 175

HUF	0.39 207	0.27 288	0.71 317	0.43 158	0.24 102	0.51 281	0.47 475	0.99 298	0.55 224	0.37 159	0.45 176	0.53 295	0.41 231	0.70 220	0.29 132	0.18 272	0.14 319	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.17 215

Pointernet	0.41 224	0.21 55	0.63 255	0.45 215	0.29 249	0.51 281	0.27 138	1.54 499	0.70 293	0.48 244	0.64 285	0.49 260	0.37 204	0.51 112	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

EKT-Stereo	0.56 351	0.33 458	0.84 415	0.61 534	0.64 661	0.51 281	0.48 486	1.14 371	0.95 405	0.74 360	0.89 379	0.77 414	0.42 241	1.18 429	0.42 339	0.23 494	0.17 473	0.21 405	0.18 384	0.20 376	0.26 515

LoS_RVC	0.45 261	0.29 349	0.48 121	0.49 301	0.83 730	0.51 281	0.43 415	0.65 109	0.44 163	0.47 232	0.78 339	0.44 216	0.60 424	0.59 159	0.37 276	0.14 54	0.12 93	0.14 28	0.10 2	0.14 43	1.08 783

sAnonymous2	0.59 395	0.61 675	1.82 675	0.61 534	0.52 595	0.51 281	0.54 546	0.97 280	0.70 293	0.50 261	0.68 302	0.46 237	0.63 436	0.61 173	0.41 324	0.22 464	0.17 473	0.23 486	0.21 501	0.85 774	0.56 727

CroCo_RVC	0.59 395	0.61 675	1.82 675	0.61 534	0.52 595	0.51 281	0.54 546	0.97 280	0.70 293	0.50 261	0.68 302	0.46 237	0.63 436	0.61 173	0.41 324	0.22 464	0.17 473	0.23 486	0.21 501	0.85 774	0.56 727

tt3	0.30 84	0.22 86	0.38 20	0.39 58	0.16 2	0.52 293	0.28 152	0.70 144	0.26 20	0.31 75	0.26 34	0.30 80	0.26 56	0.80 277	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.15 96	0.13 17

Foundation-i1b	0.39 207	0.18 3	0.41 58	0.37 23	0.20 44	0.52 293	0.48 486	1.19 400	0.43 157	0.52 278	0.44 163	0.60 345	0.52 353	0.70 220	0.29 132	0.16 147	0.12 93	0.14 28	0.13 150	0.14 43	0.14 47

4.5_new	0.31 98	0.25 222	0.46 101	0.38 40	0.24 102	0.52 293	0.36 298	0.65 109	0.35 85	0.48 244	0.43 152	0.27 54	0.27 76	0.42 40	0.26 59	0.14 54	0.10 2	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.15 105

4.5w-stereo	0.31 98	0.25 222	0.46 101	0.38 40	0.24 102	0.52 293	0.36 298	0.65 109	0.35 85	0.48 244	0.43 152	0.27 54	0.27 76	0.42 40	0.26 59	0.14 54	0.10 2	0.15 80	0.13 150	0.17 206	0.15 105

3.25w_new	0.33 118	0.22 86	0.50 146	0.39 58	0.24 102	0.52 293	0.33 246	0.77 194	0.43 157	0.49 252	0.46 183	0.32 108	0.37 204	0.64 194	0.28 106	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.15 105

3.25w	0.33 118	0.22 86	0.50 146	0.39 58	0.24 102	0.52 293	0.33 246	0.77 194	0.43 157	0.49 252	0.46 183	0.32 108	0.37 204	0.64 194	0.28 106	0.12 7	0.10 2	0.14 28	0.12 74	0.12 1	0.15 105

3w_stereo	0.35 147	0.25 222	0.60 230	0.41 109	0.21 57	0.52 293	0.53 531	0.72 161	0.47 185	0.47 232	0.50 212	0.23 13	0.45 273	0.49 94	0.30 156	0.13 27	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.15 96	0.17 215

MIM_Stereo	0.60 406	0.26 254	1.02 512	0.49 301	0.32 339	0.52 293	0.28 152	1.41 471	0.82 339	1.02 454	1.16 503	0.93 490	0.53 362	1.48 514	0.63 500	0.17 209	0.17 473	0.20 357	0.19 415	0.17 206	0.18 250

iRaftStereo_RVC	0.49 303	0.28 315	0.72 319	0.53 396	0.29 249	0.52 293	0.33 246	1.14 371	0.84 348	0.85 400	0.99 414	0.55 311	0.36 194	0.83 287	0.40 310	0.18 272	0.13 211	0.22 447	0.20 456	0.20 376	0.18 250

sCroCo_RVC	0.51 316	0.43 606	1.15 557	0.66 596	0.60 647	0.52 293	0.40 366	0.93 266	0.64 274	0.45 225	0.76 332	0.49 260	0.49 319	0.65 200	0.49 414	0.27 598	0.28 673	0.23 486	0.22 531	0.29 592	0.28 554

CREStereo	0.40 215	0.24 171	0.40 45	0.37 23	0.22 66	0.52 293	0.29 177	0.81 213	1.15 521	0.59 311	0.72 321	0.51 277	0.42 241	0.57 139	0.37 276	0.19 326	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.14 43	0.15 105
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 147	0.25 222	0.72 319	0.43 158	0.23 82	0.53 304	0.20 21	0.65 109	0.53 211	0.39 186	0.28 50	0.33 127	0.31 132	0.49 94	0.29 132	0.22 464	0.18 508	0.24 517	0.19 415	0.28 572	0.25 490

FCBStereo	0.34 128	0.25 222	0.67 293	0.44 186	0.26 159	0.53 304	0.23 70	0.84 230	0.34 73	0.38 172	0.39 123	0.43 212	0.54 371	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.15 105

PSGStereo	0.34 128	0.25 222	0.66 287	0.44 186	0.26 159	0.53 304	0.23 70	0.84 230	0.34 73	0.38 172	0.39 123	0.43 212	0.54 371	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.17 206	0.15 105

CHEStereo	0.35 147	0.24 171	0.62 250	0.43 158	0.25 132	0.53 304	0.30 192	0.72 161	0.39 119	0.41 205	0.63 278	0.35 146	0.48 299	0.46 65	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.18 268	0.15 105

KABStereo	0.37 175	0.25 222	0.65 280	0.46 232	0.26 159	0.53 304	0.35 280	0.84 230	0.54 215	0.36 143	0.43 152	0.33 127	0.61 434	0.69 218	0.30 156	0.15 96	0.11 27	0.16 128	0.13 150	0.16 155	0.15 105

rvit_0105_4	0.58 381	0.40 588	1.19 579	0.68 622	0.38 463	0.53 304	0.55 556	0.93 266	1.27 604	0.56 300	0.61 274	0.72 402	0.63 436	1.01 367	0.47 388	0.33 661	0.33 713	0.29 623	0.25 590	0.29 592	0.26 515

rvit_stereo_0075_2	0.66 435	0.47 622	1.21 587	0.67 611	0.66 673	0.53 304	0.48 486	1.24 422	1.17 536	0.77 370	0.91 383	0.78 418	0.59 416	1.05 382	0.63 500	0.37 692	0.28 673	0.40 719	0.31 678	0.38 663	0.34 628

trnet	0.40 215	0.23 127	0.40 45	0.37 23	0.20 44	0.53 304	0.29 177	0.81 213	1.15 521	0.59 311	0.72 321	0.53 295	0.43 251	0.56 132	0.37 276	0.18 272	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.14 43	0.14 47

GCAP-Stereo	0.43 248	0.32 435	0.80 378	0.50 325	0.27 183	0.53 304	0.31 206	1.05 323	0.67 283	0.69 346	0.71 318	0.58 332	0.42 241	0.51 112	0.35 240	0.18 272	0.15 401	0.18 263	0.13 150	0.17 206	0.15 105

CES	0.51 316	0.21 55	0.40 45	0.42 131	1.40 796	0.53 304	0.34 263	1.04 319	0.68 286	0.45 225	0.67 299	0.35 146	0.28 92	0.58 148	0.35 240	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.19 314	1.69 798

GMOStereo	0.55 335	0.28 315	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 415	1.02 301	0.98 420	1.44 664	1.14 493	0.88 466	0.57 393	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 517	0.22 531	0.20 376	0.18 250

error version	0.55 335	0.28 315	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 415	1.02 301	0.98 420	1.44 664	1.14 493	0.88 466	0.57 393	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 517	0.22 531	0.20 376	0.18 250

test-v	0.55 335	0.28 315	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 415	1.02 301	0.98 420	1.44 664	1.14 493	0.88 466	0.57 393	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 517	0.22 531	0.20 376	0.18 250

TRStereo	0.67 447	0.71 710	1.06 526	0.77 694	0.68 683	0.53 304	0.38 333	2.52 760	0.96 409	0.81 383	0.84 358	0.87 460	0.39 222	1.16 422	0.46 377	0.24 519	0.17 473	0.23 486	0.24 580	0.18 268	0.20 340

RAFT-345	0.86 576	0.26 254	0.73 335	0.53 396	0.28 225	0.53 304	0.41 383	0.85 237	1.31 636	1.33 612	2.32 750	0.85 457	0.53 362	5.69 754	0.48 400	0.19 326	0.14 319	0.22 447	0.17 352	0.17 206	0.17 215

test-2	0.55 335	0.28 315	0.72 319	0.52 372	0.30 275	0.53 304	0.43 415	1.02 301	0.98 420	1.44 664	1.14 493	0.88 466	0.57 393	0.62 180	0.39 293	0.16 147	0.14 319	0.24 517	0.22 531	0.20 376	0.18 250

rafts_anoy	0.55 335	0.32 435	0.66 287	0.72 660	0.61 653	0.53 304	0.40 366	1.24 422	1.06 464	0.85 400	0.83 356	0.67 379	0.53 362	0.77 260	0.55 457	0.20 381	0.15 401	0.25 558	0.26 607	0.22 457	0.21 375

raft+_RVC	0.56 351	0.29 349	0.61 240	0.65 583	0.56 629	0.53 304	0.53 531	1.40 467	1.02 442	0.78 374	1.04 438	0.70 392	0.55 377	1.00 363	0.49 414	0.18 272	0.16 441	0.19 300	0.19 415	0.18 268	0.17 215

Foundation-i1	0.43 248	0.19 15	0.39 33	0.44 186	0.37 445	0.54 322	0.47 475	1.46 478	0.59 247	0.58 307	0.54 242	0.63 364	0.48 299	0.71 228	0.35 240	0.16 147	0.13 211	0.15 80	0.14 211	0.15 96	0.15 105

FSD					0.52 595	0.54 322	0.58 576	0.71 150	0.54 215	0.54 286	0.53 230	0.60 345	0.52 353	0.58 148	0.56 463	0.51 746	0.48 775	0.50 748	0.49 760	0.50 723

3.5w_stereo	0.35 147	0.27 288	0.55 193	0.38 40	0.25 132	0.54 322	0.34 263	0.73 169	0.40 138	0.46 230	0.45 176	0.31 94	0.38 216	0.80 277	0.40 310	0.12 7	0.10 2	0.15 80	0.12 74	0.14 43	0.16 175

EGLCR-Stereo	0.41 224	0.24 171	0.59 217	0.45 215	0.27 183	0.54 322	0.22 50	1.23 420	0.56 229	0.44 216	0.43 152	0.68 381	0.29 101	0.89 319	0.34 226	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.18 250

RCA-Stereo	0.52 321	0.26 254	0.66 287	0.49 301	0.33 361	0.54 322	0.44 436	1.20 405	1.41 677	0.69 346	1.06 445	0.63 364	0.79 508	0.62 180	0.35 240	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.14 211	0.16 155	0.16 175

raft_robust	0.71 480	0.32 435	0.75 350	0.54 413	0.28 225	0.54 322	0.35 280	1.54 499	1.24 582	1.18 528	1.07 449	0.73 403	0.53 362	3.65 706	0.40 310	0.19 326	0.16 441	0.20 357	0.22 531	0.21 430	0.19 300

DN-CSS_ROB	0.67 447	0.36 531	1.36 627	0.59 509	0.41 513	0.54 322	0.45 456	1.30 439	0.95 405	1.05 463	1.47 632	0.69 387	0.64 443	1.80 580	0.60 487	0.19 326	0.15 401	0.25 558	0.23 565	0.22 457	0.23 439

StereoNetSlim22	0.45 261	0.25 222	0.64 270	0.61 534	0.35 409	0.55 329	0.27 138	1.16 389	0.78 317	0.65 334	0.49 201	0.53 295	0.34 168	0.86 304	0.40 310	0.20 381	0.15 401	0.23 486	0.18 384	0.19 314	0.19 300

SCION-M(vits-remse)	0.36 164	0.19 15	1.34 619	0.68 622	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.24 519	0.19 531	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

SCION-MonSter(vits)	0.69 471	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	1.67 533	1.22 571	0.29 37	1.40 607	1.11 566	0.80 515	1.29 453	1.91 730	0.24 519	0.19 531	0.39 712	0.41 731	0.46 704	0.34 628

monster-pro	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

BStereo	0.41 224	0.27 288	1.63 658	0.43 158	0.29 249	0.55 329	0.40 366	0.60 72	0.54 215	0.37 159	0.36 105	0.38 177	0.29 101	0.66 205	0.41 324	0.13 27	0.14 319	0.15 80	0.19 415	0.16 155	0.18 250

MonStereo	0.29 58	0.19 15	0.47 113	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Monster-pub-eth3d	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.29 58	0.23 13	0.21 15	0.59 159	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

MM-Stereo_test2	0.44 256	0.25 222	0.70 313	0.54 413	0.33 361	0.55 329	0.45 456	1.02 301	0.84 348	0.61 324	0.51 217	0.49 260	0.42 241	0.82 281	0.32 195	0.16 147	0.13 211	0.18 263	0.14 211	0.19 314	0.17 215

AIO_rvc	0.38 196	0.25 222	0.65 280	0.47 255	0.31 303	0.55 329	0.38 333	0.98 289	0.51 203	0.35 128	0.48 193	0.49 260	0.22 23	0.87 310	0.31 177	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.15 105

AIO_test	0.38 196	0.24 171	0.59 217	0.47 255	0.31 303	0.55 329	0.44 436	0.86 244	0.50 198	0.34 121	0.48 193	0.46 237	0.30 117	0.76 256	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.15 105

MonSter	0.29 58	0.19 15	0.48 121	0.37 23	0.22 66	0.55 329	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.29 58	0.23 13	0.20 9	0.60 166	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

PSM-softLoss	0.80 535	0.33 458	0.89 444	0.63 559	0.32 339	0.55 329	0.40 366	1.26 428	0.78 317	1.25 568	1.07 449	0.83 448	0.51 343	5.33 746	0.61 490	0.25 547	0.15 401	0.25 558	0.22 531	0.20 376	0.26 515

KMStereo	0.80 535	0.33 458	0.89 444	0.63 559	0.32 339	0.55 329	0.40 366	1.26 428	0.78 317	1.25 568	1.07 449	0.83 448	0.51 343	5.33 746	0.61 490	0.25 547	0.15 401	0.25 558	0.22 531	0.20 376	0.26 515

test_xeample3	0.57 368	0.33 458	3.11 738	0.46 232	0.34 389	0.55 329	0.38 333	0.86 244	0.49 193	0.54 286	0.46 183	0.44 216	0.44 261	1.49 521	0.45 369	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.15 245	0.17 206	0.18 250

StereoNetSlim	0.42 240	0.26 254	0.70 313	0.64 574	0.30 275	0.56 343	0.31 206	0.69 134	0.55 224	0.56 300	0.58 263	0.42 206	0.25 42	0.96 347	0.45 369	0.21 424	0.16 441	0.20 357	0.18 384	0.19 314	0.21 375

PhaseNet	0.35 147	0.24 171	0.47 113	0.45 215	0.28 225	0.56 343	0.24 89	0.66 122	0.44 163	0.32 88	0.39 123	0.54 304	0.32 148	0.57 139	0.40 310	0.15 96	0.13 211	0.20 357	0.20 456	0.17 206	0.22 413

ManiGeoR	0.56 351	0.28 315	1.23 590	0.43 158	0.35 409	0.56 343	0.35 280	1.30 439	1.14 513	0.58 307	0.85 361	0.56 323	0.50 332	1.43 499	0.58 473	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.21 375

HLf10	0.56 351	0.28 315	1.23 590	0.43 158	0.35 409	0.56 343	0.35 280	1.30 439	1.14 513	0.58 307	0.85 361	0.56 323	0.50 332	1.43 499	0.58 473	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.14 211	0.17 206	0.21 375

CAS	0.66 435	0.19 15	0.41 58	2.31 810	0.86 737	0.56 343	0.53 531	0.83 221	0.63 269	0.49 252	0.70 314	0.36 155	0.26 56	0.47 71	0.37 276	2.33 817	0.10 2	0.14 28	0.10 2	0.17 206	1.31 790

SA	0.69 471	0.31 414	0.97 491	0.64 574	0.30 275	0.56 343	0.38 333	1.84 594	1.35 647	0.99 439	1.37 595	0.69 387	0.94 587	1.88 594	0.43 346	0.20 381	0.16 441	0.25 558	0.23 565	0.22 457	0.19 300

GIO	0.48 296	0.23 127	0.84 415	0.48 278	0.26 159	0.57 349	0.49 499	0.97 280	1.08 472	0.67 341	0.79 342	0.70 392	0.31 132	0.79 272	0.36 259	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.16 301	0.16 155	0.18 250

noway7	1.49 703	2.51 826	16.16 821	0.53 396	0.33 361	0.57 349	0.49 499	1.59 517	1.07 467	0.73 357	0.86 365	1.12 572	0.92 580	0.91 326	0.89 584	0.19 326	0.13 211	0.20 357	0.17 352	0.22 457	0.18 250

GGDA	0.53 323	0.28 315	0.76 354	0.44 186	0.30 275	0.57 349	0.33 246	1.09 344	1.02 442	0.83 389	0.93 388	0.61 354	0.52 353	1.37 476	0.52 430	0.18 272	0.13 211	0.16 128	0.15 245	0.19 314	0.20 340

BridgeDepth	0.30 84	0.21 55	0.39 33	0.41 109	0.18 23	0.57 349	0.32 234	0.71 150	0.35 85	0.27 19	0.26 34	0.39 182	0.43 251	0.48 84	0.29 132	0.14 54	0.10 2	0.13 3	0.12 74	0.15 96	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.36 164	0.25 222	0.64 270	0.49 301	0.30 275	0.57 349	0.24 89	0.86 244	0.36 100	0.53 283	0.39 123	0.51 277	0.41 231	0.49 94	0.28 106	0.19 326	0.15 401	0.17 195	0.12 74	0.14 43	0.16 175

rvit_0105_5	0.61 412	0.41 598	1.19 579	0.67 611	0.37 445	0.57 349	0.56 563	1.08 337	1.28 613	0.65 334	0.68 302	0.77 414	0.67 459	0.91 326	0.51 422	0.33 661	0.32 707	0.30 638	0.27 629	0.28 572	0.28 554

knoymous	0.53 323	0.32 435	0.51 157	0.46 232	0.30 275	0.57 349	0.54 546	1.10 354	0.78 317	0.99 439	0.84 358	0.95 500	0.57 393	0.89 319	0.51 422	0.21 424	0.14 319	0.26 580	0.14 211	0.23 484	0.25 490

ProNet	0.46 274	0.30 381	0.69 305	0.46 232	0.32 339	0.57 349	0.52 524	1.15 384	0.67 283	0.44 216	0.50 212	0.44 216	0.43 251	1.31 458	0.38 286	0.16 147	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.18 250

test-3	0.56 351	0.24 171	0.82 392	0.50 325	0.29 249	0.57 349	0.34 263	1.09 344	1.03 449	1.33 612	0.69 307	0.87 460	0.45 273	1.68 556	0.39 293	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.16 175

test_1	0.56 351	0.24 171	0.82 392	0.50 325	0.29 249	0.57 349	0.34 263	1.09 344	1.03 449	1.28 591	0.69 307	0.87 460	0.45 273	1.67 554	0.39 293	0.17 209	0.12 93	0.20 357	0.17 352	0.17 206	0.16 175

PFNet+	0.62 415	0.31 414	0.99 500	0.57 474	0.31 303	0.57 349	0.30 192	0.99 298	1.25 590	1.33 612	1.10 463	0.79 419	0.57 393	1.35 471	0.53 442	0.26 574	0.17 473	0.28 611	0.26 607	0.21 430	0.27 538

DeepStereo_RVC	0.57 368	0.31 414	0.78 368	0.53 396	0.30 275	0.57 349	0.32 234	1.11 357	0.80 333	1.17 517	0.94 392	0.83 448	0.93 584	1.01 367	0.61 490	0.23 494	0.14 319	0.21 405	0.19 415	0.24 519	0.26 515

RAFT-IKP	0.57 368	0.33 458	0.82 392	0.52 372	0.27 183	0.57 349	0.35 280	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.96 396	0.83 448	0.61 434	1.26 444	0.53 442	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

TestStereo	0.65 432	0.42 601	0.83 402	0.52 372	0.27 183	0.57 349	0.44 436	1.07 330	0.92 384	0.85 400	1.01 421	0.68 381	0.56 386	3.22 696	0.47 388	0.23 494	0.15 401	0.24 517	0.18 384	0.28 572	0.18 250

XX-TBD	0.47 286	0.71 710	0.39 33	0.81 707	0.25 132	0.57 349	0.26 118	0.73 169	1.30 629	0.78 374	1.01 421	0.45 230	0.33 158	0.49 94	0.39 293	0.20 381	0.15 401	0.15 80	0.11 19	0.17 206	0.15 105

TestStereo_HL2	0.55 335	0.30 381	0.83 402	0.44 186	0.33 361	0.58 364	0.34 263	1.12 360	0.99 429	0.84 397	0.95 393	0.61 354	0.52 353	1.60 543	0.53 442	0.20 381	0.14 319	0.16 128	0.14 211	0.19 314	0.20 340

TS12	0.38 196	0.21 55	0.43 74	0.44 186	0.21 57	0.58 364	0.31 206	1.06 327	0.49 193	0.43 208	0.73 326	0.35 146	0.40 228	0.73 237	0.41 324	0.14 54	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.16 155	0.18 250

bcnet-new	0.37 175	0.23 127	0.94 474	0.43 158	0.23 82	0.58 364	0.31 206	0.83 221	0.35 85	0.35 128	0.39 123	0.40 194	0.43 251	0.78 270	0.23 13	0.13 27	0.12 93	0.15 80	0.12 74	0.17 206	0.15 105

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 175	0.22 86	0.55 193	0.44 186	0.42 524	0.58 364	0.30 192	0.87 248	0.44 163	0.38 172	0.53 230	0.47 249	0.59 416	0.40 24	0.34 226	0.16 147	0.11 27	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.14 47

MSCF	0.41 224	0.28 315	0.64 270	0.50 325	0.27 183	0.58 364	0.37 317	1.03 310	0.54 215	0.54 286	0.72 321	0.32 108	0.64 443	0.56 132	0.30 156	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.17 206	0.21 375

Prome-Stereo	0.76 508	0.29 349	0.57 207	0.58 489	0.33 361	0.58 364	0.94 704	0.98 289	0.92 384	1.46 673	2.45 758	0.91 481	1.38 709	1.60 543	0.44 354	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.87 774

DN	0.45 261	0.25 222	0.59 217	0.51 345	0.44 541	0.59 370	0.31 206	0.97 280	0.90 376	0.47 232	0.54 242	0.76 409	0.35 184	0.66 205	0.37 276	0.25 547	0.18 508	0.20 357	0.16 301	0.21 430	0.23 439

Pro-Stereo	0.32 106	0.17 2	0.36 10	0.41 109	0.29 249	0.59 370	0.21 38	0.36 14	0.30 45	0.35 128	0.25 24	0.23 13	0.13 1	1.57 529	0.26 59	0.14 54	0.11 27	0.19 300	0.17 352	0.13 9	0.13 17

IGEV-RUCA	0.38 196	0.24 171	0.51 157	0.51 345	0.36 429	0.59 370	0.23 70	0.68 128	0.52 207	0.39 186	0.50 212	0.44 216	0.31 132	0.86 304	0.31 177	0.24 519	0.13 211	0.16 128	0.12 74	0.20 376	0.21 375

MyStereo07	0.50 313	0.30 381	0.58 211	0.58 489	0.48 568	0.59 370	0.78 651	1.19 400	0.60 254	0.49 252	0.54 242	0.43 212	0.55 377	1.32 464	0.36 259	0.18 272	0.18 508	0.24 517	0.21 501	0.23 484	0.23 439

MyStereo04	0.71 480	0.30 381	1.28 606	0.58 489	0.48 568	0.59 370	0.78 651	1.74 567	1.49 707	0.94 426	0.91 383	0.74 406	0.86 545	1.59 537	0.69 523	0.18 272	0.18 508	0.24 517	0.21 501	0.23 484	0.23 439

DCRE	0.85 572	0.28 315	0.76 354	0.60 517	0.49 575	0.59 370	0.53 531	1.04 319	0.92 384	0.80 378	7.34 820	0.87 460	0.57 393	0.78 270	0.43 346	0.16 147	0.17 473	0.19 300	0.17 352	0.18 268	0.22 413

CFNet-RSSM	0.57 368	0.25 222	0.76 354	0.49 301	0.28 225	0.59 370	0.27 138	1.89 614	1.17 536	1.09 478	0.95 393	1.06 541	0.53 362	0.74 244	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.16 175

depthmonostereo	0.45 261	0.26 254	0.89 444	0.49 301	0.24 102	0.60 377	0.36 298	1.03 310	0.77 312	0.50 261	0.65 289	0.50 271	0.55 377	0.70 220	0.39 293	0.16 147	0.16 441	0.16 128	0.14 211	0.16 155	0.20 340

ISRNet	0.83 557	0.35 518	1.31 613	0.84 719	0.65 666	0.60 377	0.41 383	1.28 436	1.15 521	1.61 706	1.55 658	1.34 627	0.77 493	1.33 467	0.98 616	0.40 704	0.34 718	0.43 727	0.38 724	0.34 642	0.49 701

castereo	0.43 248	0.25 222	0.50 146	0.46 232	0.30 275	0.60 377	0.56 563	1.23 420	0.83 344	0.39 186	0.70 314	0.45 230	0.68 464	0.54 126	0.33 213	0.17 209	0.11 27	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.14 47

SMoEStereo_RVC	0.41 224	0.26 254	0.55 193	0.46 232	0.31 303	0.60 377	0.36 298	0.85 237	0.47 185	0.47 232	0.43 152	0.42 206	0.34 168	1.40 487	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.20 357	0.15 245	0.16 155	0.18 250

DisPM	0.68 461	0.30 381	0.85 422	0.66 596	0.35 409	0.60 377	0.44 436	1.10 354	1.10 485	1.56 696	1.10 463	0.80 421	0.58 410	2.37 651	0.46 377	0.25 547	0.14 319	0.23 486	0.21 501	0.20 376	0.26 515

test_3	0.57 368	0.24 171	0.87 435	0.55 430	0.30 275	0.60 377	0.40 366	1.07 330	1.08 472	1.20 541	0.68 302	0.92 489	0.43 251	1.68 556	0.40 310	0.16 147	0.13 211	0.22 447	0.19 415	0.21 430	0.17 215

GwcNet-ADL	0.67 447	0.33 458	0.90 454	0.58 489	0.41 513	0.60 377	0.59 583	1.55 502	1.28 613	1.11 482	1.13 487	0.90 477	0.59 416	1.11 409	0.91 593	0.28 617	0.18 508	0.18 263	0.18 384	0.25 533	0.33 618

test-1	0.56 351	0.28 315	1.13 550	0.58 489	0.34 389	0.60 377	0.38 333	1.56 506	0.98 420	0.80 378	1.02 424	0.83 448	0.52 353	0.64 194	0.46 377	0.17 209	0.16 441	0.20 357	0.17 352	0.20 376	0.26 515

RAFT-Stereo-weight	0.49 303	0.26 254	0.58 211	0.49 301	0.28 225	0.61 385	0.34 263	1.16 389	1.11 493	1.06 471	0.79 342	0.75 408	0.28 92	0.79 272	0.42 339	0.16 147	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.18 250

IIG-Stereo	0.97 615	0.34 488	0.80 378	0.90 742	0.33 361	0.61 385	0.26 118	1.27 432	1.08 472	1.69 721	1.37 595	1.44 649	0.74 481	6.94 788	0.53 442	0.21 424	0.14 319	0.23 486	0.18 384	0.20 376	0.15 105

Pruner-Stereo	0.64 428	0.31 414	0.79 372	0.66 596	0.31 303	0.61 385	0.42 396	1.22 413	1.09 481	1.53 688	1.09 461	0.94 496	0.55 377	1.37 476	0.56 463	0.25 547	0.14 319	0.24 517	0.21 501	0.21 430	0.25 490

zzzzzzz1	1.53 707	2.78 830	15.31 812	0.54 413	0.67 680	0.62 388	0.49 499	1.77 574	1.03 449	0.72 354	0.96 396	1.32 623	0.97 604	1.26 444	1.04 630	0.20 381	0.15 401	0.20 357	0.19 415	0.26 549	0.21 375

Weightmod_eth	0.57 368	0.27 288	0.66 287	0.48 278	0.53 603	0.62 388	0.43 415	1.05 323	0.60 254	0.66 338	1.59 674	0.66 378	0.75 487	1.30 457	0.34 226	0.53 752	0.19 531	0.18 263	0.17 352	0.19 314	0.16 175

FlowAnything_test	0.41 224	0.27 288	0.67 293	0.60 517	0.33 361	0.62 388	0.35 280	0.64 99	0.48 188	0.46 230	0.36 105	0.45 230	0.37 204	0.54 126	0.52 430	0.25 547	0.19 531	0.28 611	0.33 700	0.22 457	0.22 413

GASTEREO	0.43 248	0.29 349	0.62 250	0.51 345	0.27 183	0.62 388	0.36 298	1.02 301	0.58 240	0.55 294	0.83 356	0.30 80	0.65 448	0.64 194	0.30 156	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.21 375

3.75w	0.34 128	0.23 127	0.50 146	0.39 58	0.30 275	0.62 388	0.36 298	0.70 144	0.38 111	0.44 216	0.49 201	0.25 33	0.36 194	0.72 233	0.28 106	0.13 27	0.09 1	0.14 28	0.12 74	0.13 9	0.15 105

MyStereo06	0.67 447	0.29 349	1.06 526	0.58 489	0.48 568	0.62 388	0.72 636	2.26 713	0.89 371	1.07 474	1.12 476	1.22 592	0.56 386	0.83 287	0.47 388	0.17 209	0.17 473	0.24 517	0.21 501	0.23 484	0.23 439

MyStereo05	0.70 474	0.29 349	1.22 588	0.58 489	0.48 568	0.62 388	0.72 636	1.52 493	1.54 713	1.17 517	0.91 383	0.77 414	0.79 508	1.45 507	0.68 522	0.17 209	0.17 473	0.24 517	0.21 501	0.23 484	0.23 439

OCTAStereo	0.82 547	0.33 458	0.83 402	0.65 583	0.31 303	0.62 388	0.44 436	1.35 455	0.93 392	1.30 597	1.02 424	0.81 431	0.57 393	5.32 745	0.55 457	0.26 574	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.20 376	0.30 588

ROB_FTStereo_v2	0.57 368	0.33 458	0.81 383	0.52 372	0.27 183	0.62 388	0.42 396	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.97 406	0.82 437	0.60 424	1.15 418	0.53 442	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

ROB_FTStereo	0.56 351	0.33 458	0.82 392	0.52 372	0.27 183	0.62 388	0.25 104	1.14 371	0.74 305	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	1.18 429	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

HUI-Stereo	0.54 329	0.33 458	0.81 383	0.52 372	0.27 183	0.62 388	0.29 177	1.14 371	0.74 305	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	0.83 287	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

PFNet	0.92 603	0.28 315	1.20 583	0.68 622	0.32 339	0.62 388	0.55 556	1.27 432	1.01 437	1.47 674	1.09 461	0.97 508	0.68 464	6.58 780	0.59 483	0.21 424	0.13 211	0.24 517	0.19 415	0.20 376	0.20 340

iGMRVC	0.58 381	0.33 458	0.81 383	0.52 372	0.27 183	0.62 388	0.38 333	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.97 406	0.82 437	0.59 416	1.54 524	0.53 442	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

HLf8	0.55 335	0.28 315	1.26 602	0.43 158	0.34 389	0.63 401	0.35 280	1.33 450	1.17 536	0.64 331	0.84 358	0.56 323	0.44 261	1.09 400	0.49 414	0.21 424	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.19 314	0.22 413

TestStereo_HLe17	0.59 395	0.27 288	1.66 663	0.43 158	0.31 303	0.63 401	0.40 366	1.48 485	1.16 528	0.63 328	0.87 370	0.53 295	0.46 283	1.40 487	0.47 388	0.19 326	0.13 211	0.18 263	0.16 301	0.18 268	0.20 340

TestStereo-Hl	0.56 351	0.30 381	0.74 344	0.43 158	0.30 275	0.63 401	0.47 475	1.22 413	1.02 442	0.90 413	0.88 375	0.73 403	0.66 454	1.42 496	0.46 377	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.19 300

rvit_0105_3	0.66 435	0.47 622	1.27 603	0.74 674	0.40 491	0.63 401	0.70 632	1.22 413	1.28 613	0.83 389	0.71 318	0.82 437	0.72 478	0.93 333	0.58 473	0.37 692	0.34 718	0.34 678	0.32 686	0.28 572	0.31 599

Patchmatch Stereo++	0.57 368	0.33 458	0.82 392	0.52 372	0.27 183	0.63 401	0.28 152	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	1.40 487	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.82 547	0.33 458	0.83 402	0.65 583	0.31 303	0.63 401	0.43 415	1.35 455	0.93 392	1.30 597	1.02 424	0.81 431	0.57 393	5.37 750	0.55 457	0.26 574	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.20 376	0.30 588

NRIStereo	0.62 415	0.31 414	0.78 368	0.56 452	0.28 225	0.63 401	0.33 246	1.16 389	0.92 384	1.15 509	0.87 370	0.90 477	0.58 410	2.24 637	0.56 463	0.22 464	0.14 319	0.21 405	0.19 415	0.22 457	0.18 250

PSM-adaLoss	0.56 351	0.33 458	0.81 383	0.52 372	0.27 183	0.63 401	0.41 383	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	1.09 400	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

RE-Stereo	0.82 547	0.33 458	0.84 415	0.65 583	0.31 303	0.63 401	0.44 436	1.35 455	0.93 392	1.30 597	1.02 424	0.80 421	0.57 393	5.34 748	0.55 457	0.26 574	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.20 376	0.31 599

TVStereo	0.82 547	0.33 458	0.84 415	0.65 583	0.31 303	0.63 401	0.44 436	1.35 455	0.93 392	1.30 597	1.02 424	0.80 421	0.57 393	5.34 748	0.55 457	0.26 574	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.20 376	0.31 599

iRAFT	0.57 368	0.33 458	0.82 392	0.52 372	0.27 183	0.63 401	0.28 152	1.14 371	0.73 298	1.13 493	0.96 396	0.82 437	0.60 424	1.40 487	0.52 430	0.23 494	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.27 556	0.20 340

Gwc-CoAtRS	0.55 335	0.27 288	0.73 335	0.49 301	0.30 275	0.63 401	0.25 104	1.38 462	1.12 501	1.05 463	1.02 424	1.10 561	0.55 377	0.72 233	0.44 354	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.16 155	0.17 215

LG-G_1	0.33 118	0.22 86	0.48 121	0.44 186	0.20 44	0.64 413	0.18 5	0.80 208	0.28 31	0.30 58	0.30 66	0.36 155	0.35 184	0.88 314	0.26 59	0.17 209	0.13 211	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.16 175

LG-G	0.33 118	0.22 86	0.48 121	0.44 186	0.20 44	0.64 413	0.18 5	0.80 208	0.28 31	0.30 58	0.30 66	0.36 155	0.35 184	0.88 314	0.26 59	0.17 209	0.13 211	0.16 128	0.11 19	0.14 43	0.16 175

4D-IteraStereo	0.50 313	0.26 254	0.84 415	0.51 345	0.49 575	0.64 413	0.31 206	0.91 264	1.02 442	1.05 463	0.72 321	0.76 409	0.32 148	0.69 218	0.40 310	0.18 272	0.11 27	0.23 486	0.20 456	0.19 314	0.16 175

qqq	0.62 415	0.36 531	0.88 440	0.50 325	0.28 225	0.64 413	0.62 601	1.58 512	0.91 378	0.83 389	0.96 396	0.95 500	0.79 508	0.99 357	0.67 518	0.21 424	0.23 623	0.24 517	0.23 565	0.23 484	0.25 490

IRAFT_RVC	0.90 595	0.30 381	0.89 444	0.67 611	0.31 303	0.64 413	1.00 715	1.40 467	0.97 417	1.23 560	1.04 438	1.00 521	0.96 594	5.77 759	0.57 468	0.24 519	0.13 211	0.25 558	0.21 501	0.20 376	0.21 375

RALCasStereoNet	0.58 381	0.34 488	0.77 360	0.65 583	0.64 661	0.64 413	0.51 513	1.06 327	0.99 429	0.71 349	1.06 445	0.77 414	0.44 261	1.38 481	0.52 430	0.20 381	0.18 508	0.18 263	0.16 301	0.20 376	0.22 413

IPLGR	0.62 415	0.28 315	1.32 616	0.50 325	0.29 249	0.65 419	0.34 263	1.47 483	1.19 549	1.21 548	1.07 449	0.70 392	0.65 448	1.05 382	0.55 457	0.18 272	0.15 401	0.20 357	0.17 352	0.21 430	0.20 340

AAGNet	1.84 737	0.30 381	0.79 372	0.66 596	0.32 339	0.65 419	0.50 511	1.02 301	1.01 437	1.47 674	1.21 523	0.99 515	1.16 666	2.76 679	22.69 855	0.24 519	0.13 211	0.22 447	0.20 456	0.24 519	0.16 175

TransformOpticalFlow	0.97 615	0.30 381	0.96 489	0.54 413	0.31 303	0.65 419	0.54 546	1.87 606	1.19 549	1.12 490	1.44 624	1.34 627	0.98 608	6.68 783	0.44 354	0.19 326	0.12 93	0.21 405	0.19 415	0.18 268	0.23 439

FTStereo	0.92 603	0.28 315	0.61 240	0.57 474	0.34 389	0.65 419	1.80 786	1.09 344	0.84 348	1.75 729	4.13 793	1.04 534	1.62 732	1.59 537	0.48 400	0.21 424	0.17 473	0.23 486	0.22 531	0.19 314	0.58 734

TANstereo	0.45 261	0.23 127	0.50 146	0.43 158	0.21 57	0.65 419	0.26 118	0.83 221	0.88 368	0.95 429	0.99 414	0.51 277	0.45 273	0.56 132	0.36 259	0.19 326	0.24 635	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.27 538

SE	0.51 316	0.32 435	0.67 293	0.51 345	0.26 159	0.66 424	0.48 486	1.22 413	0.76 311	0.82 386	1.19 513	0.49 260	0.55 377	0.47 71	0.36 259	0.27 598	0.16 441	0.23 486	0.19 415	0.24 519	0.28 554

RMAStereo	0.37 175	0.24 171	0.98 495	0.48 278	0.24 102	0.66 424	0.25 104	0.72 161	0.43 157	0.39 186	0.42 148	0.40 194	0.52 353	0.42 40	0.30 156	0.16 147	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.19 314	0.15 105

CrosDoStereo	1.56 711	0.26 254	0.78 368	0.51 345	0.29 249	0.66 424	11.86 842	1.18 395	1.00 434	1.35 626	1.76 702	0.99 515	1.83 755	6.64 781	0.83 569	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.22 531	0.18 268	0.25 490

KYRaft	0.77 514	0.29 349	0.68 300	0.59 509	0.29 249	0.66 424	0.83 675	1.05 323	0.89 371	1.63 712	2.22 746	1.15 578	0.99 611	1.59 537	0.41 324	0.21 424	0.14 319	0.22 447	0.28 640	0.21 430	1.01 779

DeepStereo_LL	1.56 711	0.26 254	0.78 368	0.51 345	0.29 249	0.66 424	11.86 842	1.18 395	1.00 434	1.35 626	1.76 702	0.99 515	1.83 755	6.64 781	0.83 569	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.22 531	0.18 268	0.25 490

RAFT_R40	0.84 564	0.30 381	0.83 402	0.63 559	0.31 303	0.66 424	0.43 415	1.15 384	0.99 429	1.47 674	1.10 463	1.00 521	0.84 531	5.44 751	0.53 442	0.23 494	0.13 211	0.23 486	0.20 456	0.23 484	0.19 300

cross-raft	0.56 351	0.26 254	0.65 280	0.55 430	0.31 303	0.66 424	0.37 317	1.68 538	0.82 339	1.06 471	1.07 449	1.25 601	0.45 273	0.74 244	0.39 293	0.15 96	0.13 211	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.17 215

UGAM-zero	1.05 638	0.33 458	1.04 518	0.49 301	0.31 303	0.67 431	0.26 118	2.37 735	0.80 333	1.05 463	1.11 472	2.86 774	1.81 753	6.26 769	0.50 418	0.18 272	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.21 375

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 286	0.38 573	0.75 350	0.48 278	0.37 445	0.67 431	0.35 280	0.82 218	1.14 513	0.61 324	0.64 285	0.39 182	0.39 222	0.74 244	0.39 293	0.20 381	0.17 473	0.22 447	0.18 384	0.24 519	0.20 340

STrans-v2	1.06 640	0.31 414	1.02 512	0.52 372	0.33 361	0.67 431	0.78 651	2.66 773	1.26 600	1.15 509	1.46 629	1.37 634	1.40 712	6.68 783	0.46 377	0.19 326	0.13 211	0.21 405	0.18 384	0.18 268	0.21 375

RALAANet	0.62 415	0.37 555	0.97 491	0.66 596	0.50 580	0.67 431	0.31 206	1.27 432	1.09 481	1.11 482	1.17 506	0.88 466	0.46 283	1.27 448	0.45 369	0.20 381	0.15 401	0.21 405	0.18 384	0.27 556	0.19 300

WQFJX1	0.59 395	0.27 288	0.59 217	0.49 301	0.73 693	0.68 435	0.46 462	2.65 769	0.77 312	0.55 294	0.51 217	0.52 286	0.50 332	1.38 481	0.61 490	0.18 272	0.20 551	0.20 357	0.17 352	0.20 376	0.21 375

NLMM1	0.60 406	0.28 315	0.63 255	0.48 278	0.73 693	0.68 435	0.43 415	2.47 749	1.11 493	0.60 318	0.63 278	0.51 277	0.47 293	1.34 468	0.58 473	0.19 326	0.21 570	0.20 357	0.17 352	0.20 376	0.19 300

MSKI-zero shot	0.56 351	0.30 381	0.61 240	0.55 430	0.28 225	0.68 435	0.28 152	1.25 426	0.68 286	0.92 419	1.33 579	0.81 431	0.33 158	1.94 601	0.36 259	0.18 272	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.19 300

LL-Strereo2	0.56 351	0.36 531	0.77 360	0.56 452	0.40 491	0.68 435	0.37 317	1.21 411	0.83 344	0.96 432	0.79 342	0.91 481	0.41 231	1.08 394	0.48 400	0.18 272	0.17 473	0.29 623	0.25 590	0.22 457	0.19 300

RAFT_CTSACE	0.66 435	0.29 349	1.14 555	0.57 474	0.51 589	0.68 435	0.44 436	0.88 257	0.98 420	1.03 458	1.83 715	1.23 596	0.67 459	1.48 514	0.38 286	0.16 147	0.16 441	0.21 405	0.20 456	0.20 376	0.17 215

MIPNet	0.60 406	0.31 414	1.07 531	0.51 345	0.34 389	0.68 435	0.40 366	1.67 533	1.14 513	1.11 482	0.93 388	0.60 345	0.78 500	0.77 260	0.58 473	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.16 301	0.18 268	0.21 375

GANet-ADL	0.63 425	0.38 573	0.82 392	0.67 611	0.41 513	0.68 435	0.51 513	1.64 526	1.16 528	0.98 436	1.10 463	0.90 477	0.58 410	0.81 279	0.63 500	0.27 598	0.18 508	0.18 263	0.16 301	0.23 484	0.27 538

LCNet	0.73 492	0.30 381	0.58 211	0.58 489	0.31 303	0.68 435	0.53 531	1.09 344	0.94 399	1.19 536	1.34 583	0.96 505	1.32 702	2.50 665	0.46 377	0.19 326	0.13 211	0.21 405	0.25 590	0.28 572	0.69 756

R-Stereo Train	0.60 406	0.30 381	0.72 319	0.57 474	0.37 445	0.68 435	0.52 524	1.45 476	0.78 317	1.61 706	1.50 643	0.76 409	0.53 362	0.67 211	0.51 422	0.19 326	0.16 441	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.19 300

RAFT-Stereo	0.60 406	0.30 381	0.72 319	0.57 474	0.37 445	0.68 435	0.52 524	1.45 476	0.78 317	1.61 706	1.50 643	0.76 409	0.53 362	0.67 211	0.51 422	0.19 326	0.16 441	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.19 300
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UGAM	1.17 664	0.29 349	1.08 535	0.55 430	0.43 531	0.69 445	0.71 635	1.14 371	1.35 647	1.00 445	1.49 636	1.90 719	0.86 545	9.61 834	0.89 584	0.21 424	0.19 531	0.30 638	0.25 590	0.20 376	0.18 250

AE-Stereo	0.58 381	0.29 349	0.81 383	0.62 545	0.41 513	0.69 445	0.46 462	2.49 754	1.25 590	0.49 252	0.77 336	0.69 387	0.46 283	0.61 173	0.42 339	0.17 209	0.16 441	0.21 405	0.20 456	0.19 314	0.18 250

x	0.59 395	0.34 488	0.79 372	0.51 345	0.32 339	0.69 445	0.46 462	1.64 526	0.97 417	0.86 405	0.86 365	0.83 448	0.74 481	0.75 253	0.70 526	0.21 424	0.22 592	0.22 447	0.20 456	0.21 430	0.24 466

RAFT	0.67 447	0.32 435	0.83 402	0.63 559	0.34 389	0.69 445	0.57 569	1.14 371	0.84 348	1.12 490	1.20 516	1.75 708	0.92 580	1.09 400	0.60 487	0.22 464	0.19 531	0.27 595	0.24 580	0.22 457	0.23 439

TestStereo_HL3	0.83 557	0.28 315	6.29 775	0.46 232	0.35 409	0.70 449	0.53 531	1.03 310	0.94 399	0.97 434	1.02 424	0.80 421	0.63 436	1.16 422	0.41 324	0.18 272	0.14 319	0.17 195	0.16 301	0.17 206	0.23 439

Lsterematch	0.54 329	0.26 254	0.72 319	0.47 255	0.26 159	0.70 449	0.31 206	0.84 230	1.14 513	0.97 434	1.28 558	0.68 381	0.51 343	0.90 322	0.75 539	0.22 464	0.12 93	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.26 515

SST-Stereo	0.85 572	0.30 381	0.81 383	0.63 559	0.31 303	0.70 449	0.25 104	1.16 389	0.95 405	1.47 674	1.11 472	0.99 515	0.86 545	5.69 754	0.53 442	0.23 494	0.13 211	0.23 486	0.19 415	0.23 484	0.19 300

EAI-Stereo	0.76 508	0.31 414	0.74 344	0.55 430	0.28 225	0.70 449	1.72 778	2.57 763	0.90 376	0.75 363	3.03 775	0.57 330	0.43 251	1.10 406	0.49 414	0.19 326	0.14 319	0.17 195	0.18 384	0.17 206	0.21 375

NLCSM	0.54 329	0.30 381	0.60 230	0.53 396	0.74 701	0.71 453	0.47 475	1.25 426	0.71 296	0.64 331	0.51 217	0.48 255	0.60 424	1.34 468	0.71 529	0.19 326	0.20 551	0.21 405	0.19 415	0.22 457	0.21 375

test_4	0.55 335	0.23 127	0.67 293	0.56 452	0.32 339	0.71 453	0.39 353	0.83 221	0.72 297	0.93 422	1.87 722	0.70 392	0.41 231	1.21 436	0.39 293	0.16 147	0.13 211	0.21 405	0.23 565	0.20 376	0.18 250

GMM-Stereo	0.75 500	0.27 288	0.66 287	0.56 452	0.34 389	0.71 453	0.97 709	1.09 344	0.91 378	1.37 634	1.79 707	1.11 566	0.79 508	2.08 621	0.48 400	0.19 326	0.12 93	0.25 558	0.25 590	0.21 430	0.78 765

PMTNet	0.47 286	0.22 86	0.43 74	0.39 58	0.24 102	0.71 453	0.26 118	0.78 203	1.03 449	0.65 334	0.69 307	0.55 311	0.48 299	0.90 322	0.36 259	0.99 798	0.13 211	0.15 80	0.10 2	0.15 96	0.15 105

DVStereo	0.46 274	0.24 171	0.72 319	0.45 215	0.33 361	0.72 457	0.29 177	0.83 221	0.53 211	0.82 386	0.73 326	0.52 286	0.44 261	1.16 422	0.42 339	0.15 96	0.15 401	0.15 80	0.14 211	0.16 155	0.17 215

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 572	0.38 573	2.79 729	0.51 345	0.60 647	0.72 457	0.38 333	2.87 786	0.77 312	0.80 378	1.07 449	2.14 748	0.93 584	0.96 347	0.62 495	0.21 424	0.13 211	0.21 405	0.26 607	0.29 592	0.32 609

CFNet_pseudo	0.68 461	0.34 488	0.93 466	0.50 325	0.39 475	0.72 457	0.42 396	1.44 474	1.25 590	1.17 517	1.35 588	1.22 592	0.66 454	1.04 377	0.64 504	0.21 424	0.17 473	0.33 670	0.19 415	0.39 668	0.28 554

111	0.66 435	0.27 288	1.15 557	0.46 232	0.25 132	0.72 457	0.42 396	1.57 510	1.44 691	0.83 389	1.39 602	1.10 561	0.80 515	0.97 352	0.65 509	0.20 381	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.18 268	0.28 554

ccs_rob	0.68 461	0.34 488	0.93 466	0.50 325	0.39 475	0.72 457	0.42 396	1.43 473	1.25 590	1.17 517	1.34 583	1.22 592	0.66 454	1.04 377	0.64 504	0.21 424	0.17 473	0.35 687	0.20 456	0.40 672	0.29 570

KMOStereo	0.41 224	0.27 288	0.70 313	0.48 278	0.38 463	0.73 462	0.29 177	0.71 150	0.39 119	0.38 172	0.51 217	0.36 155	0.73 479	0.98 356	0.31 177	0.17 209	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.19 314	0.16 175

Hybrid-DGEV-03	0.67 447	0.29 349	0.69 305	0.55 430	0.36 429	0.73 462	0.38 333	1.09 344	1.18 546	1.74 727	2.49 762	0.84 455	0.56 386	0.99 357	0.47 388	0.19 326	0.12 93	0.22 447	0.19 415	0.17 206	0.17 215

LL-Strereo	1.42 696	0.44 613	2.02 690	0.62 545	1.07 770	0.73 462	0.65 612	2.02 649	1.21 560	1.60 705	1.62 678	2.02 739	2.10 768	9.67 835	1.07 634	0.22 464	0.20 551	0.27 595	0.24 580	0.23 484	0.33 618

PSMNet-RSSM	0.78 519	0.32 435	0.89 444	0.65 583	0.43 531	0.73 462	0.58 576	2.14 681	1.19 549	1.18 528	1.38 600	1.31 619	1.07 647	1.43 499	0.82 568	0.28 617	0.21 570	0.27 595	0.29 660	0.25 533	0.26 515

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 175	0.23 127	0.62 250	0.50 325	0.29 249	0.74 466	0.39 353	0.72 161	0.48 188	0.38 172	0.51 217	0.36 155	0.50 332	0.45 58	0.31 177	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.13 150	0.17 206	0.15 105

999	0.49 303	0.25 222	0.55 193	0.51 345	0.35 409	0.74 466	0.31 206	0.89 262	0.59 247	0.39 186	0.50 212	0.50 271	0.36 194	2.41 654	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.18 263	0.15 245	0.16 155	0.23 439

rvit_105_1	0.76 508	0.54 653	1.27 603	0.80 702	0.49 575	0.74 466	0.86 686	1.39 465	1.23 577	1.00 445	0.80 348	0.93 490	0.78 500	1.29 453	0.78 550	0.43 715	0.36 729	0.36 697	0.42 734	0.30 608	0.36 642

model_zeroshot	0.53 323	0.31 414	1.00 505	0.57 474	0.39 475	0.74 466	0.39 353	1.38 462	0.67 283	0.88 408	0.85 361	0.71 400	0.37 204	0.77 260	0.39 293	0.21 424	0.17 473	0.19 300	0.17 352	0.17 206	0.22 413

dd	0.62 415	0.51 640	1.17 573	0.56 452	0.33 361	0.74 466	0.46 462	1.03 310	1.40 673	0.80 378	0.87 370	0.60 345	0.57 393	1.02 371	0.86 575	0.28 617	0.18 508	0.26 580	0.19 415	0.35 646	0.27 538

ACRE	0.66 435	0.37 555	1.27 603	0.60 517	0.50 580	0.74 466	0.47 475	1.26 428	1.10 485	1.40 651	1.56 664	0.62 358	0.46 283	0.88 314	0.78 550	0.24 519	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 570

WQFJX	0.58 381	0.29 349	0.57 207	0.46 232	0.87 743	0.75 472	0.39 353	2.67 774	0.80 333	0.55 294	0.53 230	0.54 304	0.55 377	0.97 352	0.61 490	0.17 209	0.19 531	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.20 340

anonymousdsp2	0.58 381	0.29 349	0.93 466	0.51 345	0.30 275	0.75 472	0.46 462	1.95 633	0.87 362	0.81 383	0.78 339	0.76 409	0.48 299	1.10 406	0.45 369	0.19 326	0.14 319	0.18 263	0.13 150	0.20 376	0.22 413

CIPLG	0.67 447	0.37 555	1.17 573	0.60 517	0.51 589	0.75 472	0.48 486	1.26 428	1.11 493	1.43 661	1.58 670	0.64 370	0.48 299	0.94 335	0.78 550	0.24 519	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 570

IPLGR_C	0.67 447	0.38 573	1.20 583	0.60 517	0.50 580	0.75 472	0.48 486	1.28 436	1.13 507	1.42 657	1.57 668	0.62 358	0.48 299	0.85 300	0.80 563	0.24 519	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.19 314	0.29 570

HCRNet	0.72 488	0.40 588	0.86 431	0.61 534	0.57 634	0.75 472	0.35 280	1.39 465	1.21 560	1.11 482	0.99 414	1.01 526	0.76 489	2.18 631	0.73 532	0.28 617	0.19 531	0.28 611	0.23 565	0.25 533	0.26 515

AANet_RVC	1.22 675	0.60 670	1.94 683	0.69 638	0.46 555	0.75 472	0.69 625	1.51 489	1.57 720	1.36 632	1.90 725	1.51 666	0.87 554	7.23 794	1.89 729	0.26 574	0.19 531	0.19 300	0.16 301	0.23 484	0.37 646

test_sample1	0.67 447	0.32 435	0.90 454	0.54 413	0.33 361	0.76 478	0.48 486	1.75 569	1.06 464	0.95 429	0.99 414	0.91 481	1.10 654	1.25 441	0.79 556	0.22 464	0.19 531	0.21 405	0.20 456	0.21 430	0.25 490

ffm	0.79 528	0.36 531	1.51 642	0.56 452	0.40 491	0.76 478	0.59 583	1.08 337	2.62 781	1.19 536	1.49 636	1.07 544	0.85 537	1.57 529	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.31 645	0.28 640	0.20 376	0.23 439

ff1	1.88 739	0.36 531	1.51 642	0.56 452	0.40 491	0.76 478	0.59 583	1.08 337	2.62 781	1.19 536	1.49 636	1.07 544	0.85 537	9.88 839	13.82 837	0.21 424	0.13 211	0.31 645	0.28 640	0.20 376	0.23 439

mmx	1.89 742	0.36 531	1.51 642	0.56 452	0.40 491	0.76 478	0.59 583	2.32 726	1.41 677	1.19 536	1.49 636	1.07 544	0.85 537	9.88 839	13.82 837	0.25 547	0.21 570	0.31 645	0.28 640	0.32 626	0.29 570

xxx	1.89 742	0.36 531	1.51 642	0.56 452	0.40 491	0.76 478	0.59 583	2.32 726	1.41 677	1.19 536	1.49 636	1.07 544	0.85 537	9.88 839	13.82 837	0.25 547	0.21 570	0.31 645	0.28 640	0.32 626	0.29 570

CFNet_ucs	0.73 492	0.34 488	0.94 474	0.53 396	0.44 541	0.76 478	0.46 462	1.73 564	1.34 644	1.24 564	1.54 655	1.08 554	0.64 443	1.05 382	0.64 504	0.26 574	0.20 551	0.37 701	0.22 531	0.42 680	0.30 588

UDGNet	0.75 500	1.23 776	0.99 500	0.82 710	0.42 524	0.76 478	0.38 333	0.98 289	1.37 661	0.83 389	0.88 375	0.70 392	0.60 424	1.25 441	0.57 468	0.57 762	0.19 531	1.03 803	0.26 607	0.79 769	0.35 638

PSM-AAD	0.80 535	0.29 349	0.58 211	0.58 489	0.29 249	0.76 478	1.19 741	1.08 337	0.94 399	1.65 715	1.58 670	0.81 431	2.12 772	1.67 554	0.44 354	0.19 326	0.14 319	0.38 707	0.32 686	0.22 457	0.68 753

GrayStereo	0.83 557	0.28 315	0.62 250	0.66 596	0.37 445	0.76 478	1.79 783	1.19 400	0.91 378	1.98 753	1.89 723	1.07 544	1.76 748	1.43 499	0.50 418	0.20 381	0.15 401	0.19 300	0.21 501	0.18 268	0.41 670

CRE-IMP	0.57 368	0.32 435	0.82 392	0.54 413	0.29 249	0.77 487	0.25 104	1.19 400	0.79 327	1.09 478	0.95 393	0.81 431	0.57 393	1.11 409	0.57 468	0.22 464	0.14 319	0.23 486	0.19 415	0.28 572	0.24 466

WQFJA1	0.55 335	0.29 349	0.56 201	0.47 255	0.85 735	0.78 488	0.38 333	2.26 713	0.79 327	0.51 273	0.53 230	0.53 295	0.50 332	0.73 237	0.66 514	0.17 209	0.21 570	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.18 250

NLMM	0.55 335	0.29 349	0.56 201	0.47 255	0.86 737	0.78 488	0.38 333	2.26 713	0.79 327	0.51 273	0.53 230	0.53 295	0.50 332	0.73 237	0.66 514	0.17 209	0.21 570	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.18 250

G2L-Stereo	0.84 564	0.35 518	1.15 557	0.63 559	0.43 531	0.78 488	0.69 625	1.69 548	1.20 553	1.36 632	1.18 509	1.43 645	0.78 500	2.47 662	1.26 661	0.25 547	0.20 551	0.26 580	0.21 501	0.20 376	0.27 538

tt45	0.47 286	0.25 222	0.52 168	0.47 255	0.34 389	0.78 488	0.32 234	0.86 244	0.45 177	0.52 278	0.45 176	0.49 260	0.37 204	2.12 625	0.36 259	0.16 147	0.13 211	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.21 375

DCVSM-stereo	0.75 500	0.36 531	0.82 392	0.58 489	0.43 531	0.78 488	0.42 396	1.30 439	1.05 462	1.79 734	1.04 438	1.60 679	1.08 648	1.12 412	0.86 575	0.25 547	0.27 667	0.29 623	0.24 580	0.30 608	0.37 646

Sa-1000	0.76 508	0.30 381	0.92 462	0.62 545	0.31 303	0.78 488	0.37 317	2.00 647	1.38 663	1.30 597	2.04 736	0.86 458	0.74 481	1.87 588	0.40 310	0.19 326	0.14 319	0.25 558	0.24 580	0.21 430	0.19 300

cf-r	0.79 528	0.32 435	1.06 526	0.57 474	0.64 661	0.78 488	0.51 513	2.04 656	1.22 571	1.20 541	1.27 552	1.53 669	0.91 571	1.47 512	0.94 606	0.25 547	0.19 531	0.22 447	0.23 565	0.19 314	0.21 375

GwcNet-RSSM	0.83 557	0.34 488	1.29 609	0.65 583	0.55 621	0.78 488	0.62 601	1.89 614	1.27 604	1.18 528	1.39 602	1.56 674	0.91 571	1.60 543	1.22 653	0.26 574	0.20 551	0.23 486	0.24 580	0.21 430	0.21 375

DeepPruner_ROB	0.79 528	0.55 657	1.14 555	0.61 534	0.46 555	0.78 488	0.54 546	1.83 592	1.00 434	1.42 657	1.27 552	1.23 596	0.77 493	1.56 527	0.89 584	0.35 682	0.28 673	0.27 595	0.26 607	0.32 626	0.34 628

xyz-stereo-finetune	0.50 313	0.27 288	0.63 255	0.43 158	0.23 82	0.79 497	0.46 462	0.83 221	0.82 339	0.63 328	0.63 278	0.54 304	0.44 261	1.69 560	0.62 495	0.16 147	0.15 401	0.19 300	0.16 301	0.17 206	0.16 175

AIO-test2	0.61 412	0.30 381	0.93 466	0.65 583	0.65 666	0.79 497	0.50 511	1.33 450	1.40 673	0.65 334	1.15 500	0.53 295	0.42 241	1.18 429	0.36 259	0.25 547	0.18 508	0.26 580	0.31 678	0.20 376	0.21 375

AIO-test1	0.61 412	0.27 288	0.68 300	0.68 622	1.02 763	0.79 497	0.36 298	1.59 517	1.35 647	0.59 311	0.89 379	0.60 345	0.49 319	1.20 435	0.36 259	0.18 272	0.17 473	0.23 486	0.25 590	0.18 268	0.26 515

DEFOM-Stereo	0.34 128	0.23 127	0.46 101	0.44 186	0.29 249	0.79 497	0.23 70	0.50 32	0.39 119	0.38 172	0.32 78	0.23 13	0.25 42	1.21 436	0.28 106	0.17 209	0.12 93	0.15 80	0.11 19	0.14 43	0.16 175

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 640	0.43 606	3.59 749	0.53 396	0.66 673	0.79 497	0.39 353	2.60 766	0.98 420	0.96 432	4.58 798	2.05 746	0.56 386	0.99 357	0.51 422	0.19 326	0.14 319	0.21 405	0.28 640	0.32 626	0.41 670

IPLG	0.72 488	0.29 349	1.12 549	0.53 396	0.44 541	0.79 497	0.33 246	1.35 455	1.10 485	1.32 606	1.11 472	0.52 286	0.54 371	3.13 692	0.71 529	0.17 209	0.14 319	0.20 357	0.17 352	0.18 268	0.21 375

test_sample2	0.67 447	0.31 414	0.89 444	0.54 413	0.29 249	0.80 503	0.63 607	1.83 592	1.10 485	0.93 422	1.06 445	0.94 496	0.92 580	1.24 440	0.59 483	0.23 494	0.20 551	0.22 447	0.21 501	0.24 519	0.25 490

PCWNet_CMD	0.68 461	0.34 488	0.93 466	0.51 345	0.38 463	0.80 503	0.42 396	1.51 489	1.34 644	1.17 517	1.31 567	1.23 596	0.65 448	0.94 335	0.62 495	0.21 424	0.17 473	0.27 595	0.19 415	0.43 682	0.28 554

AACVNet	0.90 595	0.40 588	0.98 495	0.86 727	0.40 491	0.80 503	0.49 499	1.81 588	0.86 359	1.11 482	1.34 583	1.32 623	0.99 611	4.23 717	0.86 575	0.26 574	0.22 592	0.28 611	0.22 531	0.30 608	0.28 554

RAFT-RH_RVC	1.04 633	0.26 254	0.76 354	0.53 396	0.29 249	0.80 503	0.32 234	0.85 237	1.12 501	2.04 756	4.63 800	1.03 533	0.57 393	5.93 762	0.52 430	0.20 381	0.13 211	0.26 580	0.20 456	0.16 155	0.19 300

GMStereo	0.58 381	0.50 636	1.09 538	0.52 372	0.32 339	0.80 503	0.43 415	1.02 301	1.41 677	0.89 411	0.77 336	0.52 286	0.46 283	0.89 319	0.56 463	0.25 547	0.16 441	0.20 357	0.22 531	0.31 615	0.27 538
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACVNet	0.66 435	0.33 458	0.74 344	0.55 430	0.37 445	0.80 503	0.47 475	1.46 478	1.11 493	1.01 450	1.31 567	1.07 544	0.91 571	0.82 281	1.09 636	0.22 464	0.19 531	0.21 405	0.18 384	0.23 484	0.19 300

GANet-RSSM	0.78 519	0.31 414	0.90 454	0.67 611	0.58 637	0.80 503	0.62 601	2.04 656	1.15 521	1.11 482	1.27 552	1.26 607	1.18 678	1.68 556	0.74 536	0.26 574	0.21 570	0.22 447	0.22 531	0.23 484	0.23 439

MSMDNet	0.68 461	0.34 488	0.93 466	0.52 372	0.38 463	0.80 503	0.42 396	1.52 493	1.35 647	1.17 517	1.31 567	1.23 596	0.65 448	0.94 335	0.62 495	0.21 424	0.17 473	0.26 580	0.19 415	0.41 676	0.28 554

ply	4.67 805	0.83 732	0.69 305	0.97 761	1.06 768	0.81 511	0.82 673	13.69 844	2.99 792	0.57 304	3.75 785	11.51 832	7.32 825	9.03 822	11.41 830	3.86 838	2.71 841	4.87 849	3.63 846	6.37 843	6.59 836

relurobot		0.90 741		1.09 776	0.91 745	0.81 511	1.02 720	0.74 178	0.88 368	0.91 415	0.91 383	0.80 421	0.92 580	0.97 352	0.92 597	0.88 790		0.84 790	0.79 793	0.85 774	0.83 771

z-ln-s-r	1.18 669	0.61 675	2.91 731	0.54 413	0.56 629	0.81 511	0.86 686	1.72 562	1.55 719	1.18 528	1.62 678	1.37 634	1.16 666	3.67 709	3.77 772	0.20 381	0.15 401	0.21 405	0.17 352	0.29 592	0.24 466

pcwnet_v2	0.91 600	0.39 582	2.74 727	0.64 574	0.55 621	0.81 511	0.49 499	2.19 701	1.63 729	1.44 664	1.64 685	1.09 556	0.79 508	1.31 458	0.70 526	0.32 654	0.25 649	0.29 623	0.27 629	0.37 657	0.37 646

VIP-Stereo	0.37 175	0.25 222	0.62 250	0.41 109	0.46 555	0.82 515	0.22 50	0.67 125	0.48 188	0.32 88	0.55 249	0.37 167	0.31 132	0.85 300	0.28 106	0.18 272	0.12 93	0.16 128	0.12 74	0.15 96	0.14 47

test_sample6	0.77 514	0.36 531	1.07 531	0.56 452	0.31 303	0.82 515	0.56 563	2.12 671	1.24 582	1.21 548	1.40 607	0.90 477	0.90 568	1.45 507	0.87 580	0.28 617	0.23 623	0.28 611	0.29 660	0.28 572	0.30 588

GASNet	1.13 657	1.10 764	3.29 743	1.00 767	0.68 683	0.82 515	0.67 618	1.85 601	1.38 663	1.39 645	1.25 541	1.25 601	1.20 681	2.72 676	1.62 706	0.46 730	0.26 657	0.36 697	0.34 706	0.55 737	0.33 618

CASS	0.67 447	0.36 531	0.84 415	0.57 474	0.28 225	0.82 515	0.43 415	1.62 525	0.92 384	1.39 645	1.28 558	0.87 460	0.84 531	0.88 314	0.59 483	0.36 689	0.19 531	0.26 580	0.22 531	0.29 592	0.43 682
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
iRaft-Stereo_20w	0.71 480	0.33 458	1.25 599	0.50 325	0.36 429	0.82 515	0.31 206	3.16 793	0.89 371	1.24 564	1.14 493	0.79 419	0.65 448	1.15 418	0.43 346	0.18 272	0.13 211	0.18 263	0.17 352	0.20 376	0.23 439

DAS	0.89 587	0.37 555	1.20 583	0.66 596	0.69 686	0.82 515	0.62 601	1.79 580	1.26 600	1.93 747	1.55 658	0.96 505	1.17 671	2.72 676	0.69 523	0.22 464	0.16 441	0.25 558	0.18 384	0.29 592	0.24 466

SepStereo	0.87 580	0.37 555	1.20 583	0.66 596	0.69 686	0.82 515	0.62 601	1.79 580	1.26 600	1.93 747	1.55 658	0.96 505	1.17 671	2.34 646	0.69 523	0.22 464	0.16 441	0.25 558	0.18 384	0.29 592	0.24 466

FENet	0.62 415	0.30 381	0.68 300	0.57 474	0.33 361	0.82 515	0.40 366	1.41 471	1.12 501	1.03 458	0.87 370	0.98 510	0.84 531	1.00 363	0.70 526	0.23 494	0.16 441	0.23 486	0.20 456	0.22 457	0.24 466

NLSM1	0.54 329	0.26 254	0.61 240	0.49 301	1.04 766	0.83 523	0.31 206	1.55 502	0.68 286	0.52 278	0.77 336	0.46 237	0.48 299	1.02 371	0.56 463	0.19 326	0.19 531	0.21 405	0.18 384	0.20 376	0.18 250

DFGA-Net	0.77 514	0.47 622	1.75 669	0.55 430	0.46 555	0.83 523	0.44 436	1.38 462	1.10 485	1.05 463	1.20 516	0.70 392	0.58 410	2.27 640	1.31 666	0.19 326	0.17 473	0.24 517	0.24 580	0.28 572	0.30 588

SMFormer	0.79 528	0.32 435	0.95 481	0.49 301	0.27 183	0.83 523	0.43 415	2.16 689	1.45 696	1.27 585	1.50 643	0.98 510	0.96 594	1.87 588	0.99 617	0.24 519	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.27 538

tta	0.79 528	0.32 435	0.95 481	0.49 301	0.27 183	0.83 523	0.43 415	2.16 689	1.45 696	1.27 585	1.50 643	0.98 510	0.96 594	1.87 588	0.99 617	0.24 519	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.19 314	0.22 413

qqq1	0.76 508	0.32 435	0.95 481	0.49 301	0.27 183	0.83 523	0.43 415	2.16 689	1.45 696	1.27 585	1.50 643	0.98 510	0.96 594	1.87 588	0.48 400	0.24 519	0.22 592	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.22 413

fff1	0.76 508	0.32 435	0.95 481	0.49 301	0.27 183	0.83 523	0.43 415	2.16 689	1.45 696	1.27 585	1.50 643	0.98 510	0.96 594	1.87 588	0.48 400	0.24 519	0.22 592	0.18 263	0.15 245	0.19 314	0.22 413

11t1	0.57 368	0.30 381	0.84 415	0.54 413	0.30 275	0.83 523	0.41 383	1.34 453	0.79 327	0.88 408	0.82 355	0.70 392	0.70 471	0.96 347	0.67 518	0.21 424	0.21 570	0.20 357	0.16 301	0.21 430	0.26 515

dad	0.90 595	0.73 716	1.28 606	0.59 509	0.39 475	0.83 523	0.45 456	1.24 422	1.54 713	1.52 685	1.28 558	1.36 630	0.86 545	2.54 668	0.91 593	0.43 715	0.27 667	0.82 788	0.26 607	0.44 693	0.34 628

SACVNet	0.89 587	0.51 640	1.08 535	0.83 715	0.58 637	0.83 523	0.78 651	1.84 594	1.17 536	1.39 645	1.33 579	1.25 601	1.01 622	2.31 644	0.92 597	0.35 682	0.26 657	0.31 645	0.29 660	0.35 646	0.48 696

FACV-RUCA	0.66 435	0.36 531	0.89 444	0.63 559	0.65 666	0.84 532	0.41 383	1.67 533	1.11 493	0.91 415	1.14 493	0.63 364	0.77 493	0.84 294	0.54 452	0.28 617	0.19 531	0.47 743	0.22 531	0.36 650	0.29 570

test_sample5	0.75 500	0.36 531	1.04 518	0.55 430	0.31 303	0.84 532	0.53 531	2.12 671	1.23 577	1.18 528	1.30 564	0.88 466	0.86 545	1.37 476	0.76 544	0.26 574	0.22 592	0.27 595	0.28 640	0.28 572	0.29 570

DualNet	0.75 500	0.36 531	1.04 518	0.55 430	0.31 303	0.84 532	0.53 531	2.12 671	1.23 577	1.21 548	1.40 607	0.88 466	0.86 545	1.37 476	0.76 544	0.26 574	0.22 592	0.27 595	0.28 640	0.28 572	0.29 570

GMStereo_Zeroshot	0.70 474	0.64 691	1.11 545	0.65 583	0.38 463	0.84 532	0.37 317	1.09 344	1.16 528	1.14 507	1.07 449	1.26 607	0.55 377	1.23 438	0.65 509	0.34 672	0.17 473	0.31 645	0.18 384	0.57 740	0.23 439

DMCA-RVC	0.83 557	0.46 617	2.19 704	0.68 622	0.49 575	0.84 532	0.48 486	1.44 474	1.07 467	1.56 696	1.04 438	1.29 614	0.86 545	1.49 521	0.92 597	0.27 598	0.22 592	0.35 687	0.28 640	0.32 626	0.28 554

DMCA	0.71 480	0.36 531	1.17 573	0.53 396	0.45 546	0.84 532	0.46 462	1.52 493	1.09 481	1.20 541	1.12 476	1.21 587	0.74 481	0.87 310	1.09 636	0.25 547	0.20 551	0.27 595	0.19 415	0.24 519	0.29 570

Weightmod	0.56 351	0.29 349	0.64 270	0.42 131	0.33 361	0.85 538	0.40 366	0.93 266	0.64 274	0.73 357	1.43 619	0.73 403	0.59 416	1.65 552	0.44 354	0.19 326	0.28 673	0.20 357	0.18 384	0.17 206	0.17 215

ICVP	0.66 435	0.35 518	0.71 317	0.63 559	0.41 513	0.85 538	0.56 563	1.78 577	0.96 409	0.92 419	1.24 539	0.88 466	0.75 487	0.76 256	0.93 601	0.31 646	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.24 519	0.28 554
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ITSA-stereo	0.85 572	0.38 573	0.92 462	0.58 489	0.32 339	0.86 540	0.49 499	2.33 732	1.69 734	1.16 513	1.12 476	0.95 500	0.85 537	2.46 657	1.18 645	0.27 598	0.23 623	0.28 611	0.28 640	0.28 572	0.41 670

mmm	0.68 461	0.37 555	0.91 459	0.54 413	0.34 389	0.86 540	0.58 576	1.72 562	1.02 442	1.13 493	1.41 614	0.83 448	0.78 500	0.95 345	0.67 518	0.22 464	0.20 551	0.29 623	0.26 607	0.27 556	0.27 538

riskmin	0.62 415	0.29 349	0.73 335	0.50 325	0.34 389	0.86 540	0.44 436	1.74 567	1.07 467	0.76 366	0.76 332	1.19 584	1.01 622	0.84 294	0.60 487	0.20 381	0.16 441	0.24 517	0.16 301	0.24 519	0.29 570

CFNet-ft	0.78 519	0.36 531	0.74 344	0.67 611	0.56 629	0.86 540	0.54 546	1.46 478	1.17 536	1.01 450	1.28 558	1.68 696	1.03 633	1.57 529	0.95 609	0.27 598	0.21 570	0.33 670	0.26 607	0.31 615	0.26 515

CFNet_RVC	0.78 519	0.36 531	0.74 344	0.67 611	0.56 629	0.86 540	0.54 546	1.46 478	1.17 536	1.01 450	1.28 558	1.68 696	1.03 633	1.57 529	0.95 609	0.27 598	0.21 570	0.33 670	0.26 607	0.31 615	0.26 515

DispNO	0.98 618	0.34 488	2.02 690	0.58 489	0.55 621	0.88 545	0.49 499	1.70 552	1.24 582	1.22 556	1.26 543	1.18 582	0.88 560	5.17 741	0.88 581	0.23 494	0.18 508	0.24 517	0.22 531	0.19 314	0.22 413

STTStereo	0.82 547	0.53 649	1.53 649	0.68 622	0.56 629	0.88 545	0.56 563	1.57 510	1.14 513	1.39 645	1.10 463	1.26 607	0.84 531	1.49 521	0.90 589	0.29 634	0.28 673	0.33 670	0.40 727	0.33 633	0.37 646

relubot	0.93 608	0.95 750	1.15 557	1.14 783	0.99 762	0.89 547	1.01 718	0.84 230	0.87 362	0.99 439	0.97 406	0.82 437	0.99 611	0.99 357	1.00 621	0.88 790	0.83 807	0.83 789	0.79 793	0.85 774	0.83 771

tg	0.54 329	0.25 222	0.70 313	0.52 372	0.31 303	0.89 547	0.29 177	1.12 360	0.98 420	0.85 400	1.03 432	0.62 358	0.42 241	1.37 476	0.41 324	0.17 209	0.13 211	0.22 447	0.21 501	0.17 206	0.17 215

test_5	0.70 474	0.32 435	0.99 500	0.69 638	0.50 580	0.89 547	0.51 513	1.88 611	1.14 513	0.78 374	1.13 487	1.04 534	0.89 563	1.59 537	0.46 377	0.19 326	0.14 319	0.23 486	0.22 531	0.22 457	0.20 340

ARAFT	0.82 547	0.40 588	1.77 671	0.53 396	0.31 303	0.89 547	0.81 668	2.32 726	1.08 472	1.66 718	1.25 541	1.04 534	0.64 443	1.91 597	0.52 430	0.20 381	0.15 401	0.28 611	0.27 629	0.17 206	0.18 250

UCFNet_RVC	0.72 488	0.37 555	0.59 217	0.66 596	0.41 513	0.89 547	0.68 621	1.78 577	1.15 521	1.01 450	1.20 516	1.22 592	0.95 592	1.07 390	0.66 514	0.28 617	0.21 570	0.34 678	0.31 678	0.33 633	0.29 570

G2L-Stereo_test	0.77 514	0.31 414	0.97 491	0.51 345	0.41 513	0.90 552	0.80 663	1.67 533	1.22 571	1.32 606	1.27 552	1.50 663	0.81 521	1.74 566	1.02 626	0.20 381	0.14 319	0.16 128	0.16 301	0.18 268	0.22 413

MyStereo8	0.70 474	0.32 435	1.24 596	0.63 559	0.53 603	0.90 552	0.34 263	1.60 520	1.35 647	1.20 541	1.31 567	0.89 475	0.64 443	0.77 260	1.02 626	0.18 272	0.15 401	0.20 357	0.18 384	0.22 457	0.30 588

FADNet-RVC	0.96 614	0.72 713	2.96 733	0.64 574	0.49 575	0.90 552	0.59 583	1.85 601	1.27 604	0.92 419	0.97 406	1.36 630	0.90 568	2.36 648	1.31 666	0.30 643	0.29 685	0.32 658	0.32 686	0.42 680	0.37 646

Selective-RAFT	0.55 335	0.29 349	0.85 422	0.58 489	0.28 225	0.91 555	0.34 263	1.00 300	0.96 409	0.59 311	0.64 285	0.80 421	0.76 489	1.34 468	0.51 422	0.21 424	0.15 401	0.17 195	0.15 245	0.19 314	0.19 300

DIP-Stereo	0.64 428	0.32 435	0.91 459	0.49 301	0.36 429	0.91 555	0.33 246	2.51 757	0.77 312	1.25 568	1.00 419	0.68 381	0.51 343	0.92 329	0.65 509	0.19 326	0.15 401	0.21 405	0.17 352	0.19 314	0.22 413
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DeepPrunerF	1.68 723	0.82 730	6.82 778	0.94 755	1.20 788	0.91 555	0.97 709	2.50 755	5.19 824	1.22 556	1.30 564	1.18 582	1.29 694	4.96 739	1.75 722	0.43 715	0.35 725	0.52 754	0.48 755	0.43 682	0.42 678

TDLM	1.08 650	0.50 636	1.01 508	0.69 638	0.54 612	0.91 555	1.40 758	1.60 520	1.36 656	1.17 517	1.40 607	1.07 544	1.00 619	6.19 765	0.85 574	0.34 672	0.22 592	0.35 687	0.26 607	0.38 663	0.29 570

PS-NSSS	1.02 630	0.62 683	1.17 573	0.61 534	0.58 637	0.91 555	0.79 660	2.02 649	1.19 549	1.17 517	1.68 691	1.00 521	0.85 537	4.43 724	0.86 575	0.38 694	0.31 694	0.52 754	0.32 686	0.52 727	0.45 689

MLCV	0.77 514	0.39 582	1.31 613	0.55 430	0.25 132	0.91 555	0.39 353	1.48 485	1.28 613	1.49 681	1.54 655	1.02 528	0.68 464	2.12 625	0.93 601	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.14 211	0.19 314	0.22 413

iResNet_ROB	0.82 547	0.36 531	1.13 550	0.60 517	0.37 445	0.91 555	0.38 333	2.41 740	1.61 728	1.35 626	1.35 588	1.25 601	0.97 604	1.75 568	0.88 581	0.21 424	0.14 319	0.17 195	0.12 74	0.19 314	0.30 588

IGEV_i1	0.71 480	0.31 414	1.07 531	0.62 545	0.30 275	0.92 562	0.60 592	2.22 707	0.96 409	1.06 471	1.06 445	1.11 566	0.71 477	1.35 471	0.65 509	0.21 424	0.18 508	0.21 405	0.17 352	0.22 457	0.27 538

test_sample4	0.74 496	0.36 531	1.09 538	0.55 430	0.32 339	0.92 562	0.51 513	2.14 681	1.25 590	1.22 556	1.22 525	0.86 458	0.82 523	1.29 453	0.76 544	0.26 574	0.21 570	0.26 580	0.26 607	0.27 556	0.28 554

HH	0.68 461	0.33 458	0.83 402	0.53 396	0.34 389	0.92 562	0.45 456	1.79 580	0.74 305	0.71 349	1.13 487	1.60 679	0.83 528	1.95 604	0.39 293	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.19 300

HanStereo	0.68 461	0.33 458	0.83 402	0.53 396	0.34 389	0.92 562	0.45 456	1.79 580	0.74 305	0.71 349	1.13 487	1.60 679	0.83 528	1.95 604	0.39 293	0.18 272	0.14 319	0.19 300	0.17 352	0.19 314	0.19 300

ToySt	0.73 492	0.35 518	1.64 660	0.54 413	0.37 445	0.92 562	0.81 668	1.21 411	1.03 449	0.86 405	1.12 476	1.31 619	1.01 622	1.04 377	0.88 581	0.19 326	0.20 551	0.24 517	0.24 580	0.27 556	0.28 554

SMOE	0.55 335	0.28 315	0.79 372	0.51 345	0.23 82	0.93 567	0.63 607	0.97 280	0.88 368	0.75 363	1.22 525	0.69 387	0.66 454	0.58 148	0.45 369	0.29 634	0.16 441	0.37 701	0.19 415	0.23 484	0.22 413

test_sample7	0.78 519	0.39 582	0.89 444	0.55 430	0.35 409	0.93 567	0.75 642	1.99 643	1.27 604	1.25 568	1.22 525	1.09 556	1.01 622	1.31 458	0.73 532	0.32 654	0.32 707	0.32 658	0.32 686	0.33 633	0.33 618

Anonymous3	0.64 428	0.47 622	1.31 613	0.59 509	0.50 580	0.93 567	0.69 625	1.11 357	0.83 344	0.74 360	0.89 379	0.65 371	0.68 464	1.08 394	0.54 452	0.40 704	0.31 694	0.26 580	0.26 607	0.31 615	0.30 588

CVANet_RVC	1.10 652	0.49 633	1.15 557	0.65 583	0.54 612	0.93 567	1.00 715	1.69 548	1.36 656	1.42 657	1.39 602	1.24 600	1.17 671	6.22 767	0.80 563	0.35 682	0.24 635	0.35 687	0.30 672	0.44 693	0.32 609

G2L-ROB	0.79 528	0.28 315	1.01 508	0.57 474	0.39 475	0.94 571	0.65 612	1.76 571	1.18 546	1.27 585	1.03 432	1.62 684	0.78 500	1.93 600	1.26 661	0.20 381	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.20 376	0.24 466

THIR-Stereo	1.02 630	0.29 349	0.73 335	0.51 345	0.29 249	0.94 571	1.31 752	1.08 337	0.98 420	1.35 626	1.91 727	1.16 579	1.54 728	6.37 778	0.79 556	0.20 381	0.14 319	0.21 405	0.22 531	0.19 314	0.25 490

GES	0.70 474	0.37 555	1.05 524	0.62 545	0.38 463	0.94 571	0.57 569	2.37 735	0.92 384	1.05 463	1.12 476	0.67 379	0.77 493	1.02 371	0.65 509	0.28 617	0.20 551	0.20 357	0.20 456	0.22 457	0.31 599

test_xeample	1.55 710	0.31 414	0.94 474	0.54 413	0.31 303	0.94 571	0.58 576	2.40 739	1.40 673	1.29 595	1.55 658	0.89 475	0.88 560	1.72 563	15.94 843	0.22 464	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.25 490

AdaStereo	0.74 496	0.48 628	0.86 431	0.75 683	0.38 463	0.94 571	0.56 563	2.05 660	1.24 582	1.15 509	1.22 525	1.07 544	0.67 459	1.05 382	0.73 532	0.33 661	0.16 441	0.32 658	0.22 531	0.29 592	0.23 439
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.88 584	0.43 606	2.62 724	0.60 517	0.38 463	0.94 571	0.67 618	1.88 611	1.38 663	1.27 585	1.45 627	1.26 607	1.05 644	1.92 598	0.64 504	0.24 519	0.15 401	0.19 300	0.14 211	0.24 519	0.21 375

coex_refinement	0.84 564	0.30 381	0.89 444	0.72 660	0.52 595	0.95 577	0.60 592	1.92 626	1.29 625	1.38 640	1.37 595	1.80 714	0.82 523	1.48 514	1.31 666	0.27 598	0.17 473	0.19 300	0.20 456	0.25 533	0.27 538

RAFT-Test	0.58 381	0.27 288	0.81 383	0.50 325	0.33 361	0.95 577	0.27 138	1.40 467	0.89 371	1.00 445	1.12 476	1.39 638	0.48 299	0.74 244	0.41 324	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.14 211	0.16 155	0.18 250

DRaft	0.81 544	0.26 254	0.77 360	0.47 255	0.31 303	0.95 577	0.52 524	1.13 366	0.99 429	1.78 733	2.01 735	0.80 421	1.71 743	2.64 672	0.74 536	0.19 326	0.14 319	0.20 357	0.20 456	0.18 268	0.24 466

GEStereo_RVC	0.93 608	0.40 588	1.15 557	0.67 611	0.50 580	0.95 577	0.78 651	2.73 776	1.21 560	1.20 541	1.12 476	1.25 601	0.91 571	3.21 695	0.95 609	0.31 646	0.20 551	0.23 486	0.20 456	0.28 572	0.31 599

FADNet	0.98 618	0.64 691	2.57 720	0.66 596	0.55 621	0.95 577	0.57 569	1.91 620	1.38 663	0.94 426	1.02 424	1.36 630	1.00 619	2.69 674	0.97 614	0.34 672	0.34 718	0.31 645	0.34 706	0.61 750	0.42 678

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 564	0.46 617	1.40 633	0.69 638	0.61 653	0.95 577	0.52 524	1.68 538	1.21 560	1.39 645	1.15 500	1.42 640	0.88 560	1.78 573	0.93 601	0.26 574	0.23 623	0.27 595	0.27 629	0.30 608	0.39 660
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
castereo++	0.41 224	0.26 254	0.51 157	0.44 186	0.32 339	0.96 583	0.22 50	1.13 366	0.61 260	0.33 102	0.45 176	0.50 271	0.39 222	0.94 335	0.25 39	0.18 272	0.12 93	0.17 195	0.12 74	0.14 43	0.16 175

Consistency-Raft	1.27 686	1.01 756	2.17 702	1.04 772	1.20 788	0.96 583	1.00 715	1.84 594	1.95 757	1.38 640	2.11 740	1.44 649	1.03 633	1.18 429	1.40 680	0.73 788	0.83 807	0.89 793	0.99 810	1.33 796	0.95 777

iResNet	0.80 535	0.45 614	1.47 637	0.72 660	0.31 303	0.96 583	0.64 610	1.80 584	1.28 613	1.31 603	1.48 635	0.94 496	0.78 500	1.77 571	0.99 617	0.19 326	0.14 319	0.18 263	0.15 245	0.22 457	0.27 538

test_sample3	0.73 492	0.35 518	1.06 526	0.55 430	0.32 339	0.97 586	0.51 513	2.12 671	1.25 590	1.16 513	1.17 506	0.88 466	0.78 500	1.27 448	0.79 556	0.26 574	0.21 570	0.25 558	0.25 590	0.26 549	0.27 538

Any-RAFT	0.55 335	0.27 288	0.49 133	0.50 325	0.27 183	0.98 587	0.25 104	1.71 556	1.08 472	0.90 413	0.99 414	1.13 573	0.46 283	0.74 244	0.35 240	0.19 326	0.13 211	0.17 195	0.13 150	0.16 155	0.19 300

hitnet-ft	0.84 564	0.38 573	0.75 350	0.59 509	0.44 541	0.99 588	0.47 475	1.61 522	1.38 663	1.21 548	1.22 525	1.82 716	0.99 611	1.87 588	1.09 636	0.33 661	0.29 685	0.34 678	0.27 629	0.36 650	0.33 618

1111x	1.96 747	0.32 435	1.54 650	0.54 413	0.30 275	1.00 589	0.69 625	2.47 749	1.33 642	1.21 548	1.44 624	1.21 587	1.11 657	8.49 819	16.14 844	0.22 464	0.23 623	0.22 447	0.23 565	0.25 533	0.26 515

s12784h	0.55 335	0.22 86	0.49 133	0.43 158	0.19 35	1.00 589	0.34 263	1.40 467	1.30 629	0.84 397	0.93 388	0.63 364	0.52 353	1.48 514	0.47 388	0.15 96	0.12 93	0.17 195	0.11 19	0.19 314	0.13 17

RASNet	1.16 662	0.34 488	1.11 545	0.73 668	0.86 737	1.00 589	0.60 592	1.56 506	1.43 688	1.07 474	1.37 595	2.08 747	1.44 720	7.00 789	1.56 697	0.20 381	0.17 473	0.17 195	0.19 415	0.19 314	0.19 300

S	0.62 415	0.29 349	0.77 360	0.48 278	0.65 666	1.02 592	0.59 583	1.12 360	0.85 353	0.98 436	1.44 624	0.56 323	0.70 471	0.63 190	0.45 369	0.39 701	0.21 570	0.37 701	0.36 715	0.23 484	0.21 375

DEmStereo	0.98 618	0.25 222	0.85 422	0.49 301	0.33 361	1.02 592	0.55 556	0.97 280	0.93 392	1.41 653	2.13 741	1.01 526	2.01 762	5.62 753	0.78 550	0.19 326	0.15 401	0.20 357	0.20 456	0.18 268	0.25 490

CCAANet	0.81 544	0.32 435	0.96 489	0.62 545	0.51 589	1.03 594	0.44 436	1.88 611	1.16 528	0.86 405	1.35 588	1.09 556	0.80 515	3.07 690	0.94 606	0.18 272	0.17 473	0.24 517	0.23 565	0.19 314	0.24 466

CFNet	0.99 622	0.40 588	1.23 590	0.65 583	0.43 531	1.03 594	0.49 499	2.01 648	1.35 647	1.02 454	1.39 602	1.10 561	0.86 545	5.47 752	0.89 584	0.24 519	0.18 508	0.28 611	0.27 629	0.27 556	0.22 413

Anonymous_2	1.37 690	0.56 661	0.94 474	0.57 474	0.62 657	1.04 596	0.65 612	1.82 590	1.01 437	1.00 445	0.79 342	1.42 640	1.27 690	1.06 387	0.83 569	0.62 774	0.67 802	1.05 804	9.88 858	1.09 790	0.55 725

ac_64	0.86 576	0.32 435	1.02 512	0.74 674	0.60 647	1.04 596	0.53 531	2.20 704	0.99 429	1.23 560	1.11 472	1.96 731	1.06 645	2.01 612	1.01 623	0.30 643	0.22 592	0.24 517	0.23 565	0.22 457	0.22 413

BEATNet_4x	0.82 547	0.54 653	2.02 690	0.56 452	0.28 225	1.04 596	0.55 556	2.14 681	1.13 507	1.24 564	1.26 543	1.00 521	0.94 587	1.13 414	1.23 656	0.21 424	0.14 319	0.24 517	0.20 456	0.37 657	0.23 439

222	1.67 721	0.31 414	0.93 466	0.59 509	0.31 303	1.05 599	0.43 415	2.39 737	1.47 702	1.37 634	1.55 658	0.94 496	0.94 587	1.98 607	17.76 846	0.24 519	0.22 592	0.21 405	0.20 456	0.22 457	0.26 515

psm_up	0.83 557	0.37 555	0.88 440	0.68 622	0.59 643	1.05 599	0.92 698	1.68 538	1.17 536	1.41 653	1.22 525	1.30 617	1.31 700	1.39 485	0.89 584	0.27 598	0.30 689	0.31 645	0.27 629	0.28 572	0.28 554

HITNet	0.71 480	0.42 601	1.07 531	0.52 372	0.25 132	1.05 599	0.48 486	2.12 671	1.08 472	1.21 548	1.23 534	0.91 481	0.84 531	0.90 322	0.91 593	0.17 209	0.12 93	0.21 405	0.17 352	0.29 592	0.18 250
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.65 432	1.00 755	0.53 177	0.48 278	0.35 409	1.06 602	0.62 601	0.74 178	0.96 409	0.67 341	0.41 136	0.55 311	0.65 448	1.04 377	0.78 550	0.63 776	0.28 673	0.38 707	0.34 706	0.75 766	0.73 759

Hybrid-DGEV-2	0.69 471	0.35 518	0.85 422	0.61 534	0.37 445	1.06 602	0.28 152	1.73 564	1.42 686	1.37 634	0.93 388	1.02 528	1.01 622	1.09 400	0.54 452	0.19 326	0.15 401	0.22 447	0.19 415	0.17 206	0.18 250

EDNetEfficient	2.40 769	1.14 766	8.59 794	0.77 694	0.73 693	1.06 602	1.53 766	1.54 499	4.06 812	4.87 819	2.81 767	2.23 749	3.53 802	3.04 688	9.65 819	0.27 598	0.24 635	0.27 595	0.31 678	0.70 761	0.67 747

MWSP-net	0.82 547	0.34 488	1.01 508	0.62 545	0.40 491	1.07 605	1.72 778	1.68 538	1.21 560	1.09 478	1.08 456	1.43 645	1.30 698	0.95 345	0.97 614	0.24 519	0.21 570	0.23 486	0.22 531	0.25 533	0.32 609

DualNet (step1)	0.89 587	0.51 640	1.35 622	0.58 489	0.40 491	1.07 605	0.80 663	1.99 643	1.27 604	1.25 568	1.22 525	1.09 556	1.01 622	1.31 458	0.73 532	0.59 768	0.32 707	0.62 778	0.67 785	0.45 696	0.48 696

test_sample9	1.96 747	0.51 640	1.35 622	0.58 489	0.40 491	1.07 605	0.80 663	1.99 643	1.27 604	1.25 568	1.22 525	1.09 556	1.01 622	2.46 657	8.57 811	0.59 768	12.85 859	0.62 778	0.67 785	0.45 696	0.48 696

test_sample8	2.29 763	0.51 640	1.35 622	0.58 489	0.40 491	1.07 605	0.80 663	2.03 653	1.22 571	2.28 767	1.33 579	4.98 805	2.51 786	2.46 657	8.57 811	0.59 768	12.85 859	0.62 778	0.67 785	0.45 696	0.48 696

FADNet-RVC-Resample	0.91 600	0.51 640	2.92 732	0.64 574	0.46 555	1.07 605	0.60 592	1.76 571	1.24 582	1.10 481	0.98 413	1.06 541	0.98 608	2.17 630	0.95 609	0.24 519	0.22 592	0.30 638	0.32 686	0.36 650	0.40 666

base	1.65 719	0.41 598	15.79 820	0.95 758	0.66 673	1.08 610	0.81 668	1.64 526	1.27 604	1.38 640	1.40 607	0.97 508	0.84 531	2.41 654	0.80 563	0.60 771	0.38 741	0.34 678	0.37 720	0.33 633	0.49 701

DA	0.47 286	0.23 127	0.59 217	0.54 413	0.26 159	1.08 610	0.44 436	1.51 489	0.63 269	0.48 244	0.69 307	0.55 311	0.49 319	0.49 94	0.38 286	0.20 381	0.14 319	0.19 300	0.13 150	0.19 314	0.17 215

GGEV	0.47 286	0.23 127	0.59 217	0.54 413	0.26 159	1.08 610	0.44 436	1.51 489	0.63 269	0.48 244	0.69 307	0.55 311	0.49 319	0.49 94	0.38 286	0.20 381	0.14 319	0.19 300	0.13 150	0.19 314	0.17 215

xyz-stereo-finetune2	0.59 395	0.29 349	0.66 287	0.41 109	0.24 102	1.08 610	0.34 263	0.87 248	0.60 254	0.68 345	1.08 456	0.58 332	0.79 508	2.39 653	0.83 569	0.17 209	0.15 401	0.21 405	0.17 352	0.16 155	0.18 250

anonymity	1.14 659	0.98 753	1.24 596	1.09 776	1.13 777	1.08 610	0.90 693	2.02 649	1.23 577	1.32 606	1.27 552	1.27 612	1.09 651	1.16 422	1.03 629	1.02 799	1.01 822	0.97 798	0.97 807	0.98 782	1.01 779

aanetorigin	1.26 684	0.85 737	3.00 735	0.72 660	0.80 722	1.08 610	1.05 723	1.12 360	1.39 671	3.53 802	2.60 763	1.72 701	1.73 745	1.98 607	1.77 725	0.26 574	0.24 635	0.26 580	0.25 590	0.38 663	0.51 712

NOSS_ROB	1.29 687	0.49 633	0.68 300	0.60 517	0.40 491	1.09 616	0.77 648	1.94 630	1.44 691	1.04 460	1.46 629	1.10 561	0.81 521	10.57 844	0.78 550	0.46 730	0.43 759	0.48 745	0.45 748	0.45 696	0.43 682

Selective-IGEV-i1	0.72 488	0.29 349	1.00 505	0.60 517	0.39 475	1.10 617	0.78 651	2.14 681	1.25 590	0.91 415	1.20 516	1.21 587	0.58 410	1.06 387	0.62 495	0.20 381	0.18 508	0.20 357	0.18 384	0.20 376	0.25 490

DLCB_ROB	0.92 603	0.43 606	0.95 481	0.71 654	0.55 621	1.11 618	0.83 675	1.61 522	1.32 639	1.67 719	1.66 687	1.70 699	0.93 584	1.96 606	1.34 674	0.26 574	0.25 649	0.27 595	0.28 640	0.28 572	0.28 554

XPNet_ROB	1.02 630	0.56 661	1.33 618	0.75 683	0.58 637	1.11 618	1.13 732	1.77 574	1.29 625	1.88 741	1.43 619	1.63 688	1.13 664	2.04 615	1.69 715	0.40 704	0.31 694	0.33 670	0.29 660	0.37 657	0.37 646

MWDA-net	0.83 557	0.36 531	1.04 518	0.62 545	0.53 603	1.12 620	0.73 639	1.49 487	1.10 485	1.35 626	1.14 493	1.14 577	1.26 689	2.72 676	0.71 529	0.23 494	0.17 473	0.22 447	0.22 531	0.23 484	0.31 599

ADLNet2	0.92 603	0.37 555	1.25 599	0.80 702	0.65 666	1.12 620	0.75 642	1.95 633	1.42 686	1.26 580	1.67 689	1.68 696	1.04 639	1.80 580	1.23 656	0.25 547	0.22 592	0.21 405	0.22 531	0.27 556	0.31 599

S0	0.56 351	0.27 288	0.79 372	0.51 345	0.36 429	1.13 622	0.68 621	0.97 280	0.61 260	0.78 374	1.36 593	0.65 371	0.54 371	0.73 237	0.41 324	0.28 617	0.25 649	0.29 623	0.26 607	0.20 376	0.22 413

CoDeX	0.78 519	0.31 414	1.04 518	0.56 452	0.37 445	1.13 622	0.60 592	2.77 779	1.29 625	1.17 517	1.26 543	0.91 481	0.87 554	1.42 496	0.74 536	0.21 424	0.16 441	0.21 405	0.18 384	0.21 430	0.21 375

PSMNet-ADL	0.75 500	0.36 531	0.69 305	0.71 654	0.47 566	1.13 622	0.46 462	1.47 483	1.07 467	0.85 400	1.18 509	1.31 619	0.94 587	1.56 527	1.06 633	0.34 672	0.22 592	0.22 447	0.23 565	0.27 556	0.36 642

FAT-Stereo	1.10 652	0.43 606	1.46 636	0.74 674	0.60 647	1.13 622	0.92 698	2.06 661	1.71 737	1.75 729	2.00 734	2.02 739	1.47 723	2.02 614	1.26 661	0.44 724	0.36 729	0.34 678	0.29 660	0.36 650	0.57 731

TCMNet	1.07 645	0.66 698	2.49 716	0.92 744	1.32 794	1.14 626	0.67 618	1.91 620	1.29 625	1.20 541	1.57 668	1.29 614	0.96 594	2.23 634	1.59 702	0.32 654	0.31 694	0.38 707	0.35 712	0.43 682	0.40 666

tt1	0.65 432	0.34 488	0.65 280	0.60 517	0.27 183	1.14 626	0.48 486	1.08 337	2.62 781	0.59 311	0.79 342	0.49 260	0.80 515	1.57 529	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.25 558	0.16 301	0.20 376	0.23 439

AASNet	0.80 535	0.39 582	1.16 572	0.84 719	0.80 722	1.14 626	0.59 583	2.12 671	1.21 560	1.26 580	1.26 543	0.93 490	0.77 493	0.84 294	1.23 656	0.28 617	0.24 635	0.24 517	0.20 456	0.28 572	0.27 538

RP	1.17 664	0.54 653	1.48 639	0.93 750	1.05 767	1.14 626	0.85 684	1.99 643	1.70 735	1.72 725	2.07 738	1.91 721	1.93 760	2.00 611	1.37 678	0.55 758	0.37 736	0.48 745	0.37 720	0.46 704	0.46 694

xxxx	1.61 715	0.32 435	0.98 495	0.58 489	0.31 303	1.15 630	0.43 415	2.43 742	1.41 677	1.17 517	1.40 607	1.21 587	0.86 545	1.94 601	16.68 845	0.24 519	0.24 635	0.21 405	0.20 456	0.23 484	0.27 538

HSM-Net_RVC	0.91 600	0.31 414	0.60 230	0.54 413	0.31 303	1.15 630	0.60 592	3.76 802	1.30 629	1.57 700	1.75 701	1.67 693	1.01 622	1.61 546	0.90 589	0.23 494	0.17 473	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.22 413
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ETE_ROB	1.01 629	0.69 706	1.49 640	0.72 660	0.50 580	1.15 630	1.12 730	1.91 620	1.24 582	1.94 749	1.50 643	1.73 703	1.06 645	1.78 573	1.33 673	0.33 661	0.26 657	0.38 707	0.34 706	0.40 672	0.44 687

ACVNet-DCA	0.59 395	0.34 488	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 633	0.51 513	1.58 512	0.91 378	0.60 318	0.80 348	0.47 249	0.87 554	1.48 514	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.25 558	0.15 245	0.23 484	0.25 490

xx1	0.70 474	0.34 488	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 633	0.51 513	1.07 330	3.23 797	0.60 318	0.80 348	0.95 500	0.79 508	1.48 514	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.24 517	0.23 565	0.23 484	0.25 490

1test111	0.58 381	0.34 488	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 633	0.51 513	1.58 512	0.91 378	0.60 318	0.80 348	0.47 249	0.87 554	0.99 357	0.67 518	0.21 424	0.13 211	0.25 558	0.15 245	0.23 484	0.25 490

cc1	0.68 461	0.34 488	0.63 255	0.60 517	0.27 183	1.16 633	0.51 513	1.07 330	3.23 797	0.60 318	0.80 348	0.47 249	0.87 554	1.48 514	0.35 240	0.21 424	0.13 211	0.25 558	0.15 245	0.19 314	0.23 439

psmorigin	1.69 725	0.74 718	13.13 808	0.70 648	0.60 647	1.16 633	0.79 660	1.69 548	1.25 590	2.07 758	1.77 705	2.23 749	1.51 727	2.14 627	1.45 685	0.39 701	0.41 750	0.34 678	0.33 700	0.45 696	0.63 744

HGLStereo	0.89 587	0.42 601	1.15 557	0.82 710	1.03 764	1.16 633	0.57 569	1.68 538	1.28 613	1.26 580	1.62 678	1.13 573	1.31 700	1.85 584	1.11 640	0.25 547	0.24 635	0.24 517	0.22 531	0.24 519	0.29 570

PWC_ROB	1.39 692	0.93 749	4.07 755	0.77 694	0.83 730	1.16 633	0.53 531	1.87 606	2.01 760	2.36 769	3.06 776	1.65 690	1.60 731	2.65 673	2.29 747	0.34 672	0.23 623	0.36 697	0.25 590	0.39 668	0.49 701

FADNet_RVC	0.88 584	0.56 661	2.15 701	0.57 474	0.43 531	1.17 640	0.46 462	1.68 538	1.12 501	0.91 415	1.24 539	0.91 481	0.94 587	2.22 633	1.20 648	0.28 617	0.22 592	0.32 658	0.28 640	0.46 704	0.42 678

PASM	1.48 702	1.08 760	3.96 754	0.93 750	0.93 750	1.17 640	1.19 741	1.77 574	1.65 730	1.90 742	1.52 652	1.75 708	1.42 717	4.54 728	1.52 695	0.64 777	0.68 804	0.69 783	0.79 793	0.70 761	0.74 761

edge stereo	1.15 661	0.54 653	1.50 641	0.73 668	0.66 673	1.18 642	0.84 677	2.13 679	1.41 677	1.73 726	1.84 716	2.53 765	1.46 721	2.46 657	1.35 676	0.43 715	0.41 750	0.54 760	0.36 715	0.43 682	0.50 707

PA-Net	1.14 659	0.63 688	2.12 699	0.67 611	0.75 706	1.19 643	0.91 696	1.91 620	1.46 701	1.18 528	1.23 534	1.33 626	1.17 671	4.31 720	1.41 681	0.29 634	0.46 770	0.33 670	0.50 762	0.33 633	0.57 731
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT + AFF	1.07 645	0.47 622	1.36 627	0.68 622	0.50 580	1.20 644	1.22 744	2.58 764	1.26 600	1.33 612	1.56 664	1.19 584	1.49 726	3.89 715	1.01 623	0.22 464	0.26 657	0.30 638	0.27 629	0.29 592	0.32 609

NVstereo2D	0.99 622	0.45 614	2.21 705	0.79 701	0.75 706	1.20 644	0.86 686	1.98 639	1.41 677	1.02 454	1.18 509	1.31 619	0.97 604	2.25 638	0.93 601	0.45 728	0.22 592	0.39 712	0.25 590	0.59 744	0.68 753

SME	0.68 461	0.35 518	0.77 360	0.70 648	0.25 132	1.22 646	0.44 436	1.35 455	1.16 528	0.94 426	1.13 487	0.69 387	0.74 481	1.88 594	0.59 483	0.20 381	0.21 570	0.23 486	0.24 580	0.25 533	0.22 413

S-Stereo	1.17 664	0.48 628	2.25 709	0.83 715	0.81 727	1.22 646	1.17 739	2.12 671	2.08 764	1.47 674	2.13 741	1.55 672	1.16 666	2.09 622	1.46 687	0.42 714	0.40 749	0.35 687	0.32 686	0.45 696	0.73 759

HSM	1.22 675	0.34 488	0.81 383	0.61 534	0.39 475	1.22 646	0.63 607	2.45 744	1.25 590	1.32 606	1.26 543	1.91 721	1.08 648	9.21 828	0.75 539	0.23 494	0.17 473	0.20 357	0.16 301	0.22 457	0.24 466

w-ln-seven-2	1.42 696	0.69 706	6.86 779	0.71 654	0.62 657	1.23 649	0.92 698	1.84 594	1.59 722	1.74 727	1.59 674	1.49 660	1.40 712	3.69 710	2.22 740	0.27 598	0.26 657	0.29 623	0.26 607	0.34 642	0.33 618

acv_ft	0.78 519	0.33 458	1.10 543	0.73 668	0.86 737	1.23 649	0.57 569	1.65 531	1.11 493	1.31 603	1.31 567	1.07 544	0.91 571	0.82 281	1.35 676	0.22 464	0.19 531	0.21 405	0.18 384	0.22 457	0.19 300

MEA-ACV	0.84 564	0.33 458	1.32 616	0.61 534	0.37 445	1.24 651	0.49 499	1.85 601	1.23 577	1.24 564	1.19 513	1.44 649	1.29 694	1.72 563	1.05 632	0.21 424	0.24 635	0.23 486	0.28 640	0.23 484	0.30 588

ADLNet	0.89 587	0.39 582	1.09 538	0.88 733	0.73 693	1.24 651	0.75 642	2.02 649	1.41 677	1.58 701	1.37 595	1.26 607	1.00 619	1.31 458	1.18 645	0.28 617	0.21 570	0.26 580	0.26 607	0.29 592	0.36 642

BSDual-CNN	0.75 500	0.34 488	0.77 360	0.55 430	0.45 546	1.25 653	0.66 616	2.65 769	1.04 456	1.25 568	1.12 476	1.11 566	0.77 493	0.94 335	0.76 544	0.25 547	0.18 508	0.25 558	0.22 531	0.23 484	0.24 466

hknet	0.82 547	0.34 488	1.15 557	0.55 430	0.39 475	1.25 653	0.66 616	2.65 769	1.10 485	1.25 568	1.12 476	1.58 678	0.85 537	1.41 491	0.79 556	0.23 494	0.18 508	0.25 558	0.22 531	0.23 484	0.24 466

UPFNet	0.84 564	0.34 488	1.09 538	0.62 545	0.74 701	1.25 653	0.78 651	1.69 548	1.20 553	1.39 645	1.13 487	1.30 617	0.87 554	1.73 565	1.22 653	0.24 519	0.26 657	0.24 517	0.23 565	0.26 549	0.20 340

DDVS	0.80 535	0.43 606	1.09 538	0.64 574	0.44 541	1.27 656	0.43 415	1.49 487	0.94 399	1.21 548	1.16 503	1.42 640	0.63 436	2.14 627	1.02 626	0.29 634	0.22 592	0.26 580	0.23 565	0.31 615	0.37 646

PSMNet_ROB	0.95 610	0.57 666	1.45 635	0.75 683	0.64 661	1.28 657	1.12 730	1.84 594	1.15 521	1.16 513	1.29 563	1.44 649	0.89 563	1.74 566	1.70 717	0.33 661	0.25 649	0.37 701	0.39 725	0.36 650	0.32 609

GCST	1.13 657	1.50 789	1.17 573	1.74 803	1.17 786	1.29 658	0.30 192	1.55 502	1.21 560	1.31 603	0.97 406	0.99 515	0.48 299	2.38 652	0.54 452	1.24 809	0.70 805	1.31 808	0.86 801	1.03 787	0.92 776

ssnet_v2	0.92 603	0.39 582	1.22 588	0.66 596	0.39 475	1.31 659	0.96 708	2.32 726	1.45 696	1.48 679	1.17 506	1.53 669	0.91 571	1.16 422	1.71 719	0.31 646	0.27 667	0.30 638	0.29 660	0.28 572	0.29 570

RT-IGEV	0.88 584	0.31 414	1.24 596	0.60 517	0.35 409	1.32 660	0.84 677	2.98 788	1.06 464	1.34 619	1.62 678	1.87 718	1.15 665	1.11 409	0.54 452	0.24 519	0.17 473	0.21 405	0.17 352	0.19 314	0.29 570

IER	0.74 496	0.33 458	1.25 599	0.50 325	0.53 603	1.32 660	0.55 556	1.31 443	1.08 472	1.30 597	1.34 583	1.11 566	1.10 654	1.05 382	0.81 566	0.20 381	0.17 473	0.21 405	0.21 501	0.20 376	0.21 375

LMCR-Stereo	0.87 580	0.50 636	0.99 500	0.80 702	0.43 531	1.32 660	0.55 556	2.79 782	1.03 449	1.55 694	1.49 636	0.74 406	1.01 622	1.76 569	0.99 617	0.30 643	0.17 473	0.22 447	0.18 384	0.31 615	0.22 413

NCC-stereo	1.20 672	0.60 670	1.84 677	0.88 733	0.95 754	1.32 660	0.94 704	2.14 681	1.36 656	1.43 661	1.79 707	1.93 725	2.13 773	2.54 668	1.41 681	0.49 740	0.38 741	0.45 732	0.59 778	0.43 682	0.45 689

Abc-Net	1.20 672	0.60 670	1.84 677	0.88 733	0.95 754	1.32 660	0.94 704	2.14 681	1.36 656	1.43 661	1.79 707	1.93 725	2.13 773	2.54 668	1.41 681	0.49 740	0.38 741	0.45 732	0.59 778	0.43 682	0.45 689
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet-Refined	0.84 564	0.43 606	1.01 508	0.66 596	0.43 531	1.32 660	0.49 499	1.64 526	1.24 582	1.53 688	1.45 627	1.49 660	0.97 604	1.32 464	1.31 666	0.21 424	0.17 473	0.27 595	0.25 590	0.25 533	0.34 628
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NCCL2	1.06 640	0.64 691	1.35 622	0.78 698	0.58 637	1.32 660	1.69 774	1.89 614	1.38 663	1.52 685	1.20 516	1.91 721	1.17 671	1.79 578	1.50 691	0.35 682	0.31 694	0.45 732	0.44 745	0.41 676	0.45 689

UDG	1.47 700	2.69 827	1.13 550	1.45 799	1.65 802	1.34 667	0.79 660	1.75 569	1.27 604	1.29 595	1.74 700	1.99 734	1.39 711	1.66 553	1.51 693	0.91 795	0.55 789	2.30 818	0.76 791	1.99 801	1.20 787

Wz-Net-SNSev	1.68 723	1.45 785	8.71 795	0.71 654	0.67 680	1.35 668	1.51 763	2.15 687	1.47 702	1.51 683	1.68 691	2.27 752	1.38 709	4.23 717	2.36 749	0.32 654	0.29 685	0.31 645	0.33 700	0.43 682	0.39 660

SFCPSM	0.74 496	0.30 381	1.06 526	0.52 372	0.39 475	1.36 669	0.64 610	2.42 741	1.11 493	1.18 528	1.21 523	0.81 431	0.78 500	1.08 394	0.57 468	0.22 464	0.17 473	0.22 447	0.24 580	0.23 484	0.21 375

gwcnet-sp	0.80 535	0.37 555	1.94 683	0.62 545	0.45 546	1.38 670	0.53 531	1.68 538	1.20 553	1.37 634	1.08 456	0.93 490	0.82 523	1.45 507	0.79 556	0.22 464	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.25 490

scenet	0.80 535	0.37 555	1.94 683	0.62 545	0.45 546	1.38 670	0.53 531	1.68 538	1.20 553	1.37 634	1.08 456	0.93 490	0.82 523	1.45 507	0.79 556	0.22 464	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.25 490

ssnet	0.80 535	0.37 555	1.94 683	0.62 545	0.45 546	1.38 670	0.53 531	1.68 538	1.20 553	1.37 634	1.08 456	0.93 490	0.82 523	1.45 507	0.79 556	0.22 464	0.22 592	0.22 447	0.21 501	0.23 484	0.25 490

MSAF-DinoV2	2.45 770	1.88 808	17.19 826	0.89 740	0.52 595	1.39 673	0.97 709	2.84 785	1.77 741	1.55 694	1.65 686	3.60 788	2.28 779	5.74 756	4.64 785	0.28 617	0.17 473	0.26 580	0.28 640	0.49 720	0.54 718

PSMNet-RUCA	1.07 645	1.06 757	1.64 660	1.23 788	1.10 773	1.39 673	0.65 612	1.91 620	1.43 688	0.95 429	1.52 652	0.99 515	0.83 528	1.28 452	1.01 623	0.71 787	0.34 718	0.99 801	0.61 781	1.01 785	0.67 747

DGSMNet	1.24 682	0.84 736	3.20 739	0.91 743	0.92 747	1.39 673	1.34 754	2.46 748	1.44 691	1.34 619	1.66 687	1.50 663	1.03 633	1.85 584	1.30 665	0.48 736	0.48 775	0.55 765	0.51 766	0.78 768	0.79 766

Syn2CoEx	1.23 679	0.80 726	3.07 737	0.83 715	0.68 683	1.39 673	0.87 690	2.23 708	1.57 720	1.28 591	1.58 670	1.42 640	1.57 730	3.79 713	1.48 690	0.36 689	0.32 707	0.34 678	0.30 672	0.30 608	0.41 670

GANet	1.41 694	0.52 647	1.18 578	0.74 674	0.48 568	1.40 677	1.69 774	1.87 606	1.28 613	1.56 696	2.39 753	1.56 674	1.25 686	9.13 826	1.20 648	0.31 646	0.32 707	0.34 678	0.29 660	0.40 672	0.33 618

CBMV_ROB	0.99 622	0.46 617	0.68 300	0.53 396	0.39 475	1.40 677	0.48 486	2.09 667	1.30 629	1.53 688	2.29 749	1.36 630	1.23 682	2.46 657	1.04 630	0.44 724	0.42 755	0.47 743	0.44 745	0.41 676	0.39 660

anonymousa	0.78 519	0.30 381	0.85 422	0.51 345	0.96 756	1.41 679	0.47 475	1.61 522	0.94 399	1.33 612	1.77 705	1.66 691	1.11 657	0.72 233	0.63 500	0.19 326	0.18 508	0.23 486	0.25 590	0.20 376	0.22 413

AF-Net	1.23 679	0.56 661	2.31 710	0.88 733	0.93 750	1.41 679	0.73 639	2.27 722	1.71 737	1.76 732	2.42 755	2.00 735	1.70 741	1.98 607	1.62 706	0.50 744	0.29 685	0.49 747	0.33 700	0.40 672	0.34 628

GANetREF_RVC	1.11 654	0.90 741	1.56 652	0.88 733	0.53 603	1.41 679	1.35 755	1.91 620	1.54 713	1.28 591	1.32 572	1.46 655	1.23 682	2.04 615	1.00 621	0.57 762	0.45 763	0.67 781	0.52 767	0.91 780	0.62 742
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FINET	1.54 709	0.67 702	7.28 782	0.76 692	0.97 757	1.42 682	1.38 757	2.80 784	3.12 795	1.23 560	1.68 691	1.04 534	1.11 657	3.35 702	1.78 726	0.43 715	0.37 736	0.32 658	0.29 660	0.43 682	0.41 670

SQANet	1.38 691	0.95 750	1.37 630	1.89 806	1.47 800	1.44 683	0.81 668	1.89 614	1.13 507	1.34 619	1.26 543	1.28 613	1.02 631	1.64 549	0.91 593	2.55 820	0.35 725	1.47 809	0.56 774	2.48 809	1.74 799

psmg	0.75 500	0.34 488	0.77 360	0.52 372	0.45 546	1.46 684	0.73 639	2.15 687	1.04 456	1.25 568	1.33 579	1.11 566	0.77 493	0.94 335	0.76 544	0.25 547	0.20 551	0.25 558	0.26 607	0.23 484	0.24 466

zh-mn7	1.84 737	1.51 790	9.67 800	0.70 648	0.54 612	1.47 685	0.84 677	1.93 628	2.13 768	2.50 777	2.70 765	1.67 693	1.35 705	4.75 736	3.14 765	0.32 654	0.27 667	0.27 595	0.27 629	0.32 626	0.39 660

Nwc_Net	1.19 670	0.53 649	2.34 711	0.92 744	0.81 727	1.49 686	0.70 632	2.28 724	1.32 639	1.41 653	2.27 747	2.03 742	1.76 748	2.05 619	1.46 687	0.43 715	0.30 689	0.43 727	0.46 750	0.39 668	0.40 666

DSFCA	0.95 610	0.38 573	1.23 590	0.55 430	0.66 673	1.50 687	0.93 702	1.58 512	1.24 582	1.59 704	1.16 503	1.48 658	0.95 592	2.96 685	1.20 648	0.31 646	0.28 673	0.25 558	0.26 607	0.29 592	0.26 515

StereoDRNet	1.05 638	0.53 649	2.21 705	0.80 702	0.93 750	1.50 687	0.90 693	2.06 661	1.44 691	1.68 720	1.20 516	1.48 658	0.99 611	1.86 587	1.60 703	0.29 634	0.24 635	0.29 623	0.28 640	0.35 646	0.33 618

AANet	1.72 727	1.32 783	5.46 771	0.70 648	0.73 693	1.52 689	0.85 684	1.95 633	3.12 795	3.12 795	3.30 779	2.91 775	2.23 777	2.48 663	2.27 744	0.44 724	0.31 694	0.34 678	0.31 678	0.47 712	0.58 734

DANet	1.16 662	0.64 691	1.52 646	0.88 733	0.74 701	1.52 689	0.52 524	1.68 538	1.21 560	1.81 735	1.55 658	2.02 739	1.11 657	3.30 701	2.28 745	0.34 672	0.31 694	0.40 719	0.30 672	0.46 704	0.54 718
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV	1.04 633	0.48 628	0.88 440	0.56 452	0.36 429	1.52 689	1.55 767	1.87 606	1.59 722	2.11 760	1.67 689	1.46 655	1.35 705	1.92 598	1.31 666	0.35 682	0.35 725	0.39 712	0.33 700	0.34 642	0.34 628
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RGC	1.22 675	0.82 730	1.71 667	0.95 758	0.98 760	1.53 692	0.80 663	2.18 699	1.35 647	1.69 721	1.94 728	2.03 742	1.66 738	2.36 648	1.50 691	0.46 730	0.36 729	0.59 776	0.48 755	0.49 720	0.49 701

DStereoO	1.82 734	1.21 772	2.98 734	1.42 798	0.88 744	1.54 693	4.03 827	1.90 618	2.15 769	1.56 696	1.82 714	1.75 708	4.06 809	1.76 569	2.15 738	2.39 818	0.52 783	0.97 798	0.43 742	2.24 804	0.68 753

SGM-Forest	1.29 687	0.40 588	0.74 344	0.54 413	0.37 445	1.55 694	1.26 750	1.82 590	1.39 671	2.22 764	1.81 713	1.64 689	1.02 631	7.65 806	1.20 648	0.39 701	0.37 736	0.39 712	0.34 706	0.37 657	0.34 628
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.84 782	0.46 617	5.19 769	0.68 622	0.42 524	1.55 694	1.16 738	2.32 726	1.60 727	2.72 781	7.49 821	17.96 846	1.48 725	6.04 764	6.64 802	0.18 272	0.15 401	0.15 80	0.12 74	0.20 376	0.20 340

UNet	0.86 576	0.36 531	1.52 646	0.62 545	0.74 701	1.56 696	0.49 499	1.55 502	1.12 501	1.28 591	1.10 463	1.52 668	1.10 654	1.69 560	1.14 641	0.24 519	0.18 508	0.25 558	0.21 501	0.25 533	0.25 490

NVStereoNet_ROB	2.17 760	1.18 768	3.51 748	1.14 783	1.26 792	1.57 697	1.51 763	2.19 701	2.11 766	2.04 756	4.80 801	3.17 783	2.11 771	7.97 810	2.10 735	1.12 805	0.94 818	1.10 805	1.34 818	0.95 781	1.31 790
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SCION-Mon(vits-remp)	0.47 286	0.51 640	1.34 619	0.68 622	1.27 793	1.58 698	0.31 206	0.60 72	0.44 163	0.29 37	0.28 50	0.23 13	0.21 15	0.61 173	0.26 59	0.11 1	0.11 27	0.14 28	0.11 19	0.14 43	0.14 47

MFMNet_re	1.47 700	1.20 771	2.50 717	1.46 800	1.08 771	1.58 698	1.51 763	1.96 637	1.87 751	2.31 768	2.20 744	1.51 666	1.88 758	1.57 529	1.34 674	0.94 796	0.83 807	0.84 790	0.80 796	1.00 784	1.06 782

NaN_ROB	1.23 679	0.63 688	1.76 670	0.67 611	0.50 580	1.59 700	2.00 791	1.87 606	1.52 710	2.14 763	1.26 543	1.40 639	1.09 651	4.60 730	1.75 722	0.28 617	0.34 718	0.28 611	0.29 660	0.30 608	0.37 646

DRN-Test	1.07 645	0.49 633	1.95 687	0.75 683	0.81 727	1.61 701	0.78 651	2.26 713	1.53 711	1.84 738	1.35 588	1.42 640	1.04 639	2.26 639	1.61 704	0.28 617	0.23 623	0.31 645	0.30 672	0.33 633	0.33 618

LALA_ROB	1.06 640	0.66 698	1.37 630	0.70 648	0.53 603	1.61 701	1.25 749	1.81 588	1.48 706	1.82 737	1.40 607	1.93 725	1.03 633	1.68 556	1.69 715	0.38 694	0.28 673	0.43 727	0.37 720	0.43 682	0.38 654

CSP-Net	1.00 625	0.41 598	0.99 500	0.56 452	0.43 531	1.62 703	0.76 647	2.16 689	1.16 528	1.33 612	1.22 525	1.32 623	0.89 563	4.67 732	0.93 601	0.35 682	0.24 635	0.20 357	0.20 456	0.23 484	0.30 588

HBP-ISP	1.00 625	0.60 670	0.85 422	0.64 574	0.48 568	1.63 704	0.77 648	2.24 710	1.30 629	1.33 612	1.53 654	0.87 460	0.99 611	3.26 699	0.76 544	0.46 730	0.44 761	0.54 760	0.48 755	0.48 714	0.42 678

delet	0.90 595	0.34 488	1.15 557	0.69 638	0.66 673	1.63 704	0.81 668	1.95 633	1.49 707	1.42 657	1.38 600	1.29 614	0.91 571	1.78 573	1.18 645	0.22 464	0.22 592	0.24 517	0.25 590	0.22 457	0.24 466

EDNetEfficientorigin	10.59 832	1.52 792	177.33 877	0.68 622	0.54 612	1.66 706	1.20 743	1.94 630	3.39 801	4.69 817	3.37 780	3.08 780	2.79 791	3.25 698	3.63 770	0.26 574	0.24 635	0.33 670	0.28 640	0.85 774	0.87 774

LSM	6.55 817	1.26 778	15.64 818	1.79 804	68.74 868	1.67 707	2.08 798	2.26 713	2.59 779	3.13 796	3.08 777	1.90 719	1.81 753	2.89 684	2.16 739	0.43 715	0.59 797	0.50 748	0.58 776	0.64 754	17.24 854

Wz-Net-LNSev	1.17 664	0.72 713	4.71 765	0.66 596	0.84 732	1.72 708	1.13 732	1.97 638	1.43 688	1.34 619	1.32 572	1.66 691	1.30 698	1.44 505	1.51 693	0.29 634	0.26 657	0.24 517	0.23 565	0.33 633	0.35 638

ccnet	1.19 670	0.71 710	1.36 627	0.81 707	0.75 706	1.72 708	1.13 732	1.98 639	1.31 636	1.52 685	1.84 716	1.75 708	1.36 707	2.01 612	2.04 733	0.57 762	0.54 787	0.57 769	0.56 774	0.60 747	0.60 740

PWCDC_ROB	1.39 692	0.91 747	2.10 697	1.08 774	0.92 747	1.72 708	0.58 576	2.03 653	3.30 799	1.32 606	4.87 803	1.21 587	1.71 743	1.98 607	1.75 722	0.65 779	0.26 657	0.29 623	0.25 590	0.56 738	0.41 670

CBFPSM	0.95 610	0.37 555	2.10 697	0.51 345	0.39 475	1.73 711	0.87 690	1.59 517	1.13 507	1.11 482	1.00 419	2.34 757	1.64 737	1.42 496	1.44 684	0.19 326	0.18 508	0.20 357	0.20 456	0.22 457	0.36 642

GwcNet	1.26 684	0.63 688	5.13 768	0.81 707	1.15 781	1.73 711	0.69 625	1.84 594	1.53 711	1.51 683	1.71 697	1.72 701	1.09 651	2.20 632	1.61 704	0.31 646	0.30 689	0.29 623	0.27 629	0.30 608	0.41 670

RYNet	1.24 682	0.52 647	1.57 654	0.73 668	0.97 757	1.74 713	0.95 707	2.09 667	1.54 713	1.44 664	1.18 509	1.94 729	1.29 694	4.57 729	1.93 731	0.27 598	0.23 623	0.35 687	0.27 629	0.57 740	0.59 737

CC-Net-ROB	1.53 707	1.31 782	1.68 666	0.92 744	0.80 722	1.75 714	0.99 713	2.04 656	1.27 604	1.12 490	1.62 678	1.20 586	0.98 608	7.82 808	0.92 597	1.15 807	0.41 750	2.20 815	0.46 750	1.37 798	0.56 727

CRFU-Net	0.90 595	0.42 601	1.10 543	0.69 638	0.59 643	1.76 715	0.84 677	2.33 732	0.92 384	1.45 670	1.20 516	1.62 684	1.25 686	1.38 481	0.94 606	0.28 617	0.23 623	0.22 447	0.19 415	0.24 519	0.27 538

WZ-Net	2.14 758	1.08 760	11.68 807	0.89 740	0.78 716	1.76 715	1.59 770	2.39 737	2.03 761	2.11 760	1.95 730	2.30 755	2.28 779	5.94 763	3.86 775	0.35 682	0.27 667	0.29 623	0.32 686	0.52 727	0.50 707

zh-sn7	2.00 750	1.73 803	9.50 799	0.77 694	0.73 693	1.77 717	1.32 753	2.08 664	1.66 731	1.91 743	2.48 760	1.81 715	2.25 778	5.74 756	4.07 778	0.33 661	0.33 713	0.32 658	0.32 686	0.44 693	0.46 694

coex-ft	8.35 825	2.39 819	100.24 875	0.68 622	0.54 612	1.77 717	1.57 769	1.71 556	11.00 834	18.91 857	3.76 787	3.85 791	8.23 831	3.29 700	6.58 801	0.31 646	0.31 694	0.32 658	0.31 678	0.69 760	0.57 731

fast-acv-ft	1.00 625	0.48 628	1.85 679	0.61 534	0.52 595	1.77 717	0.69 625	1.52 493	1.47 702	1.34 619	1.85 719	1.73 703	1.24 685	1.62 547	1.56 697	0.27 598	0.28 673	0.28 611	0.28 640	0.28 572	0.31 599

CSAN	1.61 715	0.67 702	3.24 742	0.74 674	0.52 595	1.77 717	1.74 780	1.98 639	1.94 756	2.47 776	2.33 751	1.93 725	2.04 765	6.45 779	1.95 732	0.43 715	0.36 729	0.41 724	0.42 734	0.43 682	0.44 687

SCION-MonSter	0.98 618	0.62 683	1.54 650	0.68 622	1.10 773	1.78 721	0.52 524	1.64 526	1.25 590	1.08 476	1.51 651	1.04 534	0.91 571	1.19 434	2.25 743	0.24 519	0.24 635	0.53 758	0.50 762	0.57 740	0.38 654

iinet-f	1.04 633	0.50 636	4.24 757	0.58 489	0.43 531	1.78 721	0.70 632	1.29 438	1.16 528	1.25 568	1.42 615	1.57 676	1.42 717	1.47 512	1.70 717	0.26 574	0.23 623	0.20 357	0.20 456	0.26 549	0.26 515

FBW_ROB	1.78 730	0.66 698	1.90 682	0.72 660	0.66 673	1.79 723	1.07 726	2.79 782	1.77 741	1.84 738	1.79 707	1.98 733	1.37 708	12.42 847	2.22 740	0.36 689	0.38 741	0.57 769	0.39 725	0.46 704	0.51 712

DDUNet	1.56 711	2.70 828	1.35 622	1.79 804	1.88 807	1.82 724	0.91 696	1.84 594	1.20 553	1.40 651	1.79 707	1.62 684	1.17 671	1.59 537	1.22 653	1.11 804	0.76 806	2.38 821	0.94 804	2.12 802	1.53 797

MMNet	0.89 587	0.35 518	1.44 634	0.64 574	0.59 643	1.83 725	0.48 486	1.70 552	1.38 663	1.45 670	1.19 513	1.25 601	1.16 666	1.77 571	1.27 664	0.20 381	0.19 531	0.23 486	0.22 531	0.25 533	0.24 466

YMNet	1.04 633	0.59 667	1.67 664	0.86 727	0.86 737	1.84 726	0.61 598	1.70 552	1.28 613	1.65 715	1.98 731	1.75 708	0.96 594	1.57 529	1.58 699	0.34 672	0.37 736	0.32 658	0.32 686	0.33 633	0.32 609

YMNet_1	1.04 633	0.59 667	1.67 664	0.86 727	0.86 737	1.84 726	0.61 598	1.70 552	1.28 613	1.65 715	1.98 731	1.75 708	0.96 594	1.57 529	1.58 699	0.34 672	0.37 736	0.32 658	0.32 686	0.33 633	0.32 609

SuperB	2.50 772	0.72 713	18.07 831	0.72 660	0.53 603	1.85 728	0.86 686	1.80 584	2.40 774	1.54 691	1.42 615	1.13 573	1.17 671	4.18 716	4.80 788	0.25 547	0.20 551	0.23 486	0.19 415	7.64 845	0.38 654

RTSC	1.43 699	0.89 740	3.62 751	0.94 755	0.64 661	1.85 728	0.69 625	2.20 704	2.04 763	2.22 764	1.70 695	1.67 693	1.27 690	2.53 667	4.48 783	0.33 661	0.25 649	0.27 595	0.29 660	0.38 663	0.40 666

SPS-STEREO	1.78 730	1.09 762	1.52 646	1.22 787	1.14 779	1.87 730	1.11 729	2.27 722	1.70 735	3.17 797	2.39 753	2.84 773	1.93 760	4.41 723	2.93 760	1.04 802	0.99 821	0.97 798	0.94 804	1.03 787	1.05 781
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
APVNet	1.11 654	0.59 667	1.95 687	0.87 731	0.77 712	1.90 731	0.82 673	2.03 653	1.15 521	1.14 507	1.43 619	1.55 672	1.12 663	3.03 687	1.62 706	0.32 654	0.34 718	0.42 725	0.36 715	0.36 650	0.41 670

ADCRef	1.50 704	0.61 675	3.83 753	0.76 692	0.77 712	1.91 732	0.77 648	2.16 689	1.34 644	1.63 712	1.59 674	1.35 629	1.40 712	1.79 578	8.32 810	0.25 547	0.21 570	0.32 658	0.31 678	0.31 615	0.32 609

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 664	1.06 757	1.28 606	0.88 733	0.69 686	1.92 733	0.92 698	1.71 556	1.14 513	1.17 517	1.26 543	1.49 660	0.80 515	2.04 615	0.86 575	2.02 813	0.34 718	0.79 786	0.36 715	1.38 799	1.33 793

Wz-Net-MNSev	1.21 674	0.66 698	3.44 747	0.69 638	0.73 693	1.93 734	1.44 760	2.16 689	1.59 722	1.85 740	1.49 636	1.50 663	1.34 704	2.05 619	1.54 696	0.27 598	0.24 635	0.28 611	0.28 640	0.35 646	0.32 609

SHD	1.42 696	0.81 729	2.79 729	0.98 765	0.92 747	1.97 735	0.68 621	2.43 742	2.55 778	2.54 778	1.72 698	2.01 738	1.62 732	2.14 627	2.70 755	0.40 704	0.33 713	0.39 712	0.40 727	0.48 714	0.54 718

otaku	1.67 721	1.18 768	1.56 652	2.27 809	1.59 801	1.98 736	1.23 747	2.23 708	1.37 661	1.48 679	1.63 684	1.73 703	1.23 682	1.85 584	1.09 636	2.96 823	0.58 796	1.74 810	0.61 781	2.94 816	2.15 805

ADCMid	2.11 756	0.90 741	8.39 791	0.75 683	0.69 686	1.98 736	1.14 735	2.18 699	1.67 733	2.85 785	1.85 719	2.35 758	2.02 764	2.35 647	10.58 829	0.34 672	0.32 707	0.39 712	0.44 745	0.51 726	0.53 717

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 651	0.46 617	2.61 723	0.71 654	0.65 666	2.00 738	0.78 651	2.07 663	1.47 702	1.62 710	1.47 632	1.53 669	1.29 694	2.10 623	1.65 713	0.24 519	0.14 319	0.20 357	0.16 301	0.28 572	0.28 554

XQC	1.51 705	0.98 753	3.20 739	0.92 744	0.76 711	2.01 739	1.17 739	2.53 761	1.99 759	2.01 755	1.54 655	2.00 735	1.54 728	3.16 693	3.46 769	0.49 740	0.31 694	0.45 732	0.40 727	0.71 763	0.62 742

RainbowNet	2.06 752	1.86 805	1.97 689	2.86 819	2.25 813	2.03 740	1.79 783	2.77 779	1.92 754	1.54 691	1.84 716	1.95 730	1.73 745	2.23 634	1.38 679	3.40 830	0.86 813	2.39 823	1.00 811	2.94 816	2.42 809

DPSNet	1.91 744	0.64 691	5.95 772	0.73 668	0.59 643	2.04 741	1.61 771	3.84 803	1.96 758	1.54 691	1.39 602	2.27 752	3.32 799	4.95 738	4.79 786	0.50 744	0.31 694	0.29 623	0.26 607	0.67 758	0.54 718

DISCO	1.06 640	0.37 555	1.19 579	0.73 668	0.46 555	2.04 741	0.84 677	2.26 713	1.54 713	1.25 568	1.36 593	2.38 759	1.08 648	2.60 671	1.62 706	0.24 519	0.19 531	0.22 447	0.20 456	0.32 626	0.29 570

DispFullNet	2.39 768	2.89 831	3.74 752	3.09 824	2.27 815	2.04 741	0.84 677	2.19 701	1.73 739	2.54 778	1.98 731	2.23 749	5.83 817	3.44 704	1.84 728	1.03 800	0.33 713	2.65 829	1.97 830	2.87 815	2.34 808

DStereoRT	1.52 706	0.36 531	3.37 744	0.69 638	0.54 612	2.05 744	0.59 583	1.85 601	1.21 560	1.38 640	1.46 629	0.84 455	1.27 690	6.33 775	1.07 634	0.24 519	0.19 531	4.29 842	2.08 833	0.25 533	0.39 660

Ntro	1.72 727	1.21 772	1.62 657	2.54 816	1.86 806	2.09 745	1.14 735	2.08 664	1.38 663	1.23 560	1.62 678	1.62 684	1.33 703	2.04 615	1.21 652	3.09 824	0.56 792	1.82 812	0.65 783	2.97 819	2.25 807

PAM_32	0.87 580	0.30 381	1.08 535	0.56 452	0.32 339	2.10 746	0.36 298	2.26 713	1.01 437	1.13 493	1.05 444	3.14 782	1.47 723	1.00 363	0.42 339	0.19 326	0.14 319	0.20 357	0.18 384	0.19 314	0.25 490

PAM	0.86 576	0.31 414	1.19 579	0.55 430	0.35 409	2.17 747	0.47 475	2.26 713	0.87 362	1.18 528	0.96 396	3.01 777	1.41 716	0.90 322	0.40 310	0.19 326	0.13 211	0.19 300	0.18 384	0.20 376	0.27 538

ADCS	2.35 765	1.26 778	6.54 777	0.85 723	0.77 712	2.18 748	1.79 783	2.47 749	2.20 770	2.80 784	2.14 743	2.38 759	2.09 767	2.81 680	13.83 840	0.43 715	0.41 750	0.40 719	0.45 748	0.59 744	0.67 747

AnyNet_C32	2.14 758	1.45 785	7.38 783	0.95 758	1.12 775	2.23 749	2.34 808	2.10 669	1.54 713	2.44 772	1.79 707	2.04 744	1.66 738	2.69 674	10.48 828	0.38 694	0.35 725	0.35 687	0.42 734	0.50 723	0.60 740

TARStereo(FT)	1.93 745	0.75 721	4.44 761	0.97 761	0.78 716	2.24 750	2.92 821	2.24 710	1.59 722	1.71 723	2.83 769	5.02 806	1.77 750	4.37 721	4.01 776	0.61 772	0.36 729	0.57 769	0.42 734	0.62 751	0.43 682

2222	1.93 745	0.75 721	4.44 761	0.97 761	0.78 716	2.24 750	2.92 821	2.24 710	1.59 722	1.71 723	2.83 769	5.02 806	1.77 750	4.37 721	4.01 776	0.61 772	0.36 729	0.57 769	0.42 734	0.62 751	0.43 682

WCMA_ROB	2.05 751	0.55 657	1.77 671	0.74 674	0.61 653	2.24 750	1.56 768	2.17 698	1.79 746	4.16 812	6.36 816	5.66 809	4.66 813	3.19 694	2.77 756	0.55 758	0.45 763	0.40 719	0.43 742	0.48 714	0.50 707

ADCP+	2.12 757	0.56 661	10.01 801	0.68 622	0.91 745	2.25 753	1.04 722	1.92 626	1.50 709	1.58 701	1.34 583	1.73 703	1.62 732	2.27 640	13.20 834	0.25 547	0.22 592	0.32 658	0.29 660	0.38 663	0.34 628

FCDSN-DC	2.47 771	0.65 697	1.00 505	0.85 723	0.75 706	2.26 754	0.97 709	2.31 725	1.83 749	5.52 830	7.65 823	7.72 818	7.70 828	4.43 724	2.64 753	0.52 748	0.48 775	0.52 754	0.52 767	0.57 740	0.59 737
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Light-Stereo-hy	1.64 718	0.85 737	5.21 770	0.75 683	0.80 722	2.27 755	1.22 744	2.26 713	1.17 536	2.11 760	1.30 564	4.40 795	1.16 666	2.49 664	1.25 660	0.41 708	0.57 793	2.24 817	0.88 802	0.74 765	0.70 757

ACVNet_1	3.08 790	1.48 788	17.70 827	2.90 821	2.35 819	2.30 756	1.43 759	3.16 793	2.26 773	1.91 743	2.05 737	3.51 787	2.32 781	3.71 711	1.58 699	3.25 826	0.66 801	2.40 824	1.06 814	3.07 821	2.59 811

BUS	0.78 519	0.34 488	0.77 360	0.55 430	0.45 546	2.30 756	0.42 396	2.65 769	1.04 456	1.25 568	1.12 476	1.02 528	0.70 471	0.94 335	0.75 539	0.25 547	0.18 508	0.25 558	0.22 531	0.23 484	0.24 466

NINENet	0.81 544	0.40 588	0.89 444	0.65 583	0.53 603	2.30 756	0.42 396	2.12 671	1.13 507	1.20 541	1.27 552	1.02 528	0.70 471	1.26 444	0.75 539	0.29 634	0.24 635	0.31 645	0.21 501	0.27 556	0.26 515

ACVNet-4b	3.05 788	1.42 784	18.09 832	2.85 818	2.33 817	2.32 759	1.22 744	2.47 749	2.21 771	1.26 580	2.36 752	2.64 769	1.46 721	6.32 774	1.23 656	3.29 827	0.45 763	2.37 820	1.02 813	3.03 820	2.61 812

ACV-stereo	1.00 625	0.55 657	1.47 637	0.59 509	0.42 524	2.38 760	0.58 576	1.20 405	1.21 560	0.83 389	1.01 421	3.36 784	2.10 768	1.64 549	1.17 644	0.28 617	0.22 592	0.23 486	0.22 531	0.29 592	0.35 638

Wz-Net-TNSev	2.10 755	2.71 829	9.30 796	0.72 660	0.65 666	2.41 761	1.81 787	2.45 744	1.77 741	1.62 710	1.56 664	2.56 766	2.01 762	5.30 744	4.46 782	0.41 708	0.38 741	0.33 670	0.37 720	0.54 735	0.64 745

stereogan	1.22 675	0.45 614	2.03 693	0.87 731	0.85 735	2.52 762	0.72 636	1.98 639	1.78 745	1.92 745	1.94 728	2.31 756	1.42 717	2.10 623	1.14 641	0.38 694	0.36 729	0.39 712	0.32 686	0.52 727	0.49 701

ADCL	1.82 734	0.70 708	4.57 763	0.70 648	0.63 660	2.56 763	1.77 782	2.08 664	1.77 741	1.95 751	1.89 723	2.04 744	1.88 758	2.36 648	9.55 817	0.27 598	0.25 649	0.35 687	0.32 686	0.39 668	0.39 660

z-mn7	1.77 729	1.06 757	7.02 781	0.74 674	0.54 612	2.58 764	1.03 721	1.90 618	2.73 789	1.61 706	3.00 774	1.96 731	1.40 712	5.23 743	2.87 759	0.31 646	0.25 649	0.27 595	0.25 590	0.34 642	0.35 638

MeshStereo	2.36 766	0.60 670	1.05 524	0.63 559	0.51 589	2.58 764	0.99 713	3.46 797	2.21 771	7.38 838	5.06 805	7.50 815	3.10 793	7.02 790	2.54 752	0.44 724	0.44 761	0.45 732	0.40 727	0.43 682	0.45 689
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	2.30 764	0.35 518	19.92 834	0.60 517	0.40 491	2.59 766	1.50 762	3.09 792	1.91 753	0.98 436	1.68 691	1.37 634	0.99 611	8.11 815	0.96 613	0.38 694	0.21 570	0.22 447	0.26 607	0.25 533	0.29 570

PVD	1.82 734	0.91 747	3.02 736	1.03 771	0.94 753	2.61 767	1.14 735	2.78 781	3.40 802	3.08 794	2.75 766	2.39 761	2.49 785	2.81 680	3.66 771	0.48 736	0.49 781	0.59 776	0.49 760	0.60 747	0.81 768

MFN_U_SF_RVC	1.62 717	0.96 752	4.36 759	0.92 744	0.69 686	2.62 768	1.10 728	2.50 755	1.74 740	1.99 754	1.86 721	2.45 763	1.78 752	3.08 691	2.84 758	0.54 754	0.50 782	0.56 767	0.60 780	0.60 747	0.67 747

w-ln-seven	1.56 711	0.83 732	5.96 773	0.78 698	0.74 701	2.64 769	1.01 718	2.13 679	2.03 761	2.09 759	1.76 702	1.84 717	1.27 690	2.98 686	3.23 766	0.29 634	0.26 657	0.31 645	0.30 672	0.41 676	0.38 654

ACVNet_2	2.86 783	1.47 787	8.28 788	2.68 817	2.26 814	2.70 770	1.84 788	3.41 795	3.04 794	2.27 766	3.42 782	4.58 797	2.10 768	5.91 761	1.62 706	2.58 821	0.67 802	2.22 816	0.85 800	2.79 813	2.47 810

Selective-IGEV-i16pc	2.09 754	0.31 414	19.73 833	0.57 474	0.39 475	2.72 771	1.47 761	1.46 478	1.31 636	0.83 389	1.23 534	1.05 539	0.63 436	7.69 807	0.83 569	0.41 708	0.22 592	0.22 447	0.23 565	0.22 457	0.24 466

Anonymus123	0.53 323	0.27 288	1.63 658	0.43 158	0.29 249	2.72 771	0.40 366	0.82 218	0.54 215	0.37 159	0.36 105	0.38 177	0.29 101	0.66 205	0.41 324	0.13 27	0.14 319	0.15 80	0.19 415	0.16 155	0.18 250

ADCPNet	1.97 749	0.78 725	9.38 798	0.74 674	0.61 653	2.73 773	1.36 756	2.11 670	1.66 731	1.92 745	1.70 695	2.45 763	2.07 766	2.50 665	6.84 803	0.38 694	0.38 741	0.38 707	0.43 742	0.47 712	0.50 707

nnnnnnn	3.06 789	0.90 741	9.33 797	1.08 774	0.98 760	2.74 774	2.01 794	2.74 778	3.35 800	3.73 804	6.28 815	6.25 811	4.55 812	6.33 775	6.50 800	0.66 780	0.64 798	0.78 785	0.75 790	0.84 771	0.81 768

SANet	2.26 762	0.70 708	6.94 780	0.69 638	0.46 555	2.76 775	1.76 781	2.61 767	5.84 827	2.45 773	3.52 783	3.71 789	3.38 801	5.90 760	2.14 737	0.34 672	0.31 694	0.32 658	0.29 660	0.54 735	0.43 682

SGM_RVC	1.88 739	0.40 588	0.90 454	0.63 559	0.30 275	2.81 776	1.26 750	2.73 776	1.81 748	4.09 808	2.85 771	3.88 792	3.19 796	8.42 818	2.44 750	0.33 661	0.31 694	0.30 638	0.28 640	0.31 615	0.31 599
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PDISCO_ROB	1.41 694	0.73 716	2.04 694	1.40 794	1.46 799	2.83 777	1.07 726	2.64 768	2.11 766	1.41 653	1.50 643	1.73 703	0.99 611	2.83 682	1.46 687	1.03 800	0.27 667	0.54 760	0.47 752	0.77 767	0.84 773

LE_ROB	8.35 825	0.47 622	27.42 850	0.83 715	0.34 389	2.84 778	3.36 824	4.03 808	27.04 861	25.20 861	8.72 829	8.55 822	27.35 860	7.37 796	22.13 851	0.22 464	0.20 551	0.20 357	0.21 501	0.25 533	0.25 490

FC-DCNN	2.88 785	0.61 675	1.15 557	0.75 683	0.57 634	2.85 779	1.05 723	3.44 796	2.64 784	6.93 833	7.63 822	9.86 826	7.02 823	5.76 758	4.31 781	0.54 754	0.48 775	0.51 752	0.50 762	0.53 732	0.52 714

FC-DCNN v2	2.96 786	0.61 675	1.13 550	0.75 683	0.57 634	2.90 780	1.06 725	3.59 801	2.66 785	7.05 834	7.66 824	10.26 829	7.17 824	6.27 770	4.49 784	0.54 754	0.48 775	0.51 752	0.50 762	0.53 732	0.52 714

ELAS_RVC	2.87 784	0.80 726	3.22 741	1.16 786	1.12 775	2.92 781	5.33 831	2.98 788	4.18 814	5.04 820	4.82 802	4.71 799	8.23 831	4.25 719	4.79 786	0.67 782	0.57 793	0.57 769	0.53 771	0.66 757	0.74 761
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G-Net	1.71 726	0.67 702	2.09 696	1.14 783	0.75 706	2.96 782	0.89 692	1.58 512	1.30 629	2.76 783	8.12 828	2.29 754	2.51 786	1.94 601	2.23 742	0.49 740	0.45 763	0.45 732	0.31 678	0.62 751	0.59 737

PM Cens cmp D40	4.18 797	0.62 683	3.40 746	0.82 710	0.54 612	3.11 783	1.66 773	4.14 809	12.67 838	6.91 832	13.17 837	13.12 835	7.57 827	6.89 786	6.25 798	0.48 736	0.45 763	0.45 732	0.42 734	0.46 704	0.50 707

AnyNet_C01	2.38 767	2.21 817	10.17 802	0.99 766	0.79 720	3.12 784	2.37 809	2.69 775	1.89 752	2.58 780	2.44 757	2.70 771	1.86 757	3.65 706	7.12 806	0.41 708	0.41 750	0.40 719	0.42 734	0.68 759	0.79 766

Dean	3.77 796	1.65 797	17.87 828	3.01 823	2.54 821	3.15 785	2.10 799	4.80 819	4.42 818	2.89 787	6.03 813	5.45 808	2.55 789	3.40 703	2.13 736	3.22 825	0.89 815	2.51 827	1.07 815	3.07 821	2.65 816

MADNet+	2.80 779	3.38 834	11.57 806	1.50 801	1.21 790	3.18 786	2.00 791	3.52 799	2.61 780	1.81 735	2.09 739	2.83 772	2.18 775	7.55 798	5.44 792	0.84 789	0.83 807	0.71 784	0.66 784	1.05 789	1.08 783

IMH-64-1	2.82 780	1.87 806	1.77 671	3.31 826	2.69 822	3.22 787	2.07 796	4.25 813	2.77 790	2.46 774	3.78 788	3.05 778	2.34 782	4.67 732	3.00 762	3.84 835	0.84 811	2.75 830	1.39 819	3.34 824	2.93 818

IMH-64	2.82 780	1.87 806	1.77 671	3.31 826	2.69 822	3.22 787	2.07 796	4.25 813	2.77 790	2.46 774	3.78 788	3.05 778	2.34 782	4.67 732	3.00 762	3.84 835	0.84 811	2.75 830	1.39 819	3.34 824	2.93 818

LVE	3.40 795	1.80 804	2.21 705	2.90 821	2.44 820	3.27 789	2.25 803	4.80 819	5.06 823	2.43 771	6.79 817	5.99 810	2.64 790	9.20 827	2.28 745	3.30 828	1.11 827	2.38 821	1.48 825	2.95 818	2.62 813

PatchMatch		0.75 721		0.80 702		3.46 790		4.29 815		7.24 837		12.88 834		8.00 813		0.51 746		0.46 741		0.48 714

WAO-6	2.98 787	1.67 799	1.88 681	2.38 813	2.30 816	3.53 791	2.37 809	4.38 816	4.64 821	2.42 770	4.50 795	4.85 801	2.99 792	5.22 742	5.37 791	1.77 812	1.16 828	2.31 819	1.47 824	2.42 808	1.99 804

PatchMatch Graph Cmp	5.09 807	0.75 721	4.40 760	0.84 719	0.55 621	3.56 792	2.31 805	3.85 804	12.86 839	7.84 841	21.12 854	15.93 838	7.72 829	7.59 803	9.64 818	0.52 748	0.42 755	0.45 732	0.41 731	0.49 720	0.54 718

PM Graph cmp D40	4.18 797	0.74 718	4.65 764	0.86 727	0.54 612	3.61 793	1.89 790	3.92 806	11.74 835	7.72 840	16.74 847	9.28 825	6.77 821	7.98 812	4.23 779	0.52 748	0.43 759	0.46 741	0.41 731	0.48 714	0.56 727

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 732	1.11 765	4.33 758	0.84 719	0.77 712	3.70 794	2.41 812	2.04 656	1.85 750	1.75 729	1.90 725	1.92 724	1.25 686	7.33 795	1.45 685	0.47 734	0.47 771	0.53 758	0.77 792	0.50 723	0.55 725

SAMSARA	1.80 732	0.90 741	3.37 744	1.28 793	1.13 777	3.71 795	2.33 807	2.53 761	1.93 755	3.17 797	1.73 699	2.99 776	1.68 740	3.53 705	2.46 751	0.47 734	0.54 787	0.43 727	0.47 752	0.59 744	0.64 745

PWCK	3.24 793	2.37 818	10.86 804	2.14 808	1.14 779	3.71 795	4.19 828	3.02 790	3.55 804	3.05 793	3.63 784	3.09 781	2.35 784	8.16 816	3.41 768	2.17 816	0.96 819	1.77 811	1.01 812	2.84 814	1.40 794

1111	3.13 791	0.87 739	8.32 790	0.94 755	0.97 757	3.73 797	4.54 830	3.02 790	2.44 775	3.68 803	4.18 794	4.08 793	5.00 814	8.01 814	8.79 813	0.53 752	0.45 763	0.54 760	0.47 752	0.99 783	0.97 778

RTS	2.76 776	1.55 794	15.40 814	1.13 779	1.42 797	3.75 798	2.21 801	2.45 744	2.72 787	2.91 788	2.85 771	2.58 767	1.62 732	6.28 771	5.80 794	0.41 708	0.30 689	0.35 687	0.35 712	0.52 727	0.54 718

RTSA	2.76 776	1.55 794	15.40 814	1.13 779	1.42 797	3.75 798	2.21 801	2.45 744	2.72 787	2.91 788	2.85 771	2.58 767	1.62 732	6.28 771	5.80 794	0.41 708	0.30 689	0.35 687	0.35 712	0.52 727	0.54 718

SDNR	1.66 720	0.55 657	2.36 712	0.56 452	0.58 637	3.79 800	0.45 456	1.78 577	1.40 673	1.38 640	2.45 758	1.13 573	0.96 594	11.03 845	1.31 666	0.67 782	0.64 798	0.43 727	0.32 686	0.71 763	0.76 764

WAO-7	2.78 778	1.54 793	2.18 703	1.41 797	1.19 787	3.92 801	2.01 794	4.19 811	3.89 807	2.98 790	5.47 806	4.18 794	3.28 798	8.24 817	4.27 780	1.13 806	1.01 822	1.18 806	1.13 817	1.19 793	1.13 786

notaker	4.29 800	2.42 821	5.06 766	3.89 835	3.29 831	4.00 802	2.25 803	4.93 822	3.47 803	4.21 814	6.79 817	7.67 817	3.37 800	9.25 829	6.47 799	4.09 842	1.42 830	3.35 839	2.13 834	4.11 833	3.54 824

MSMD_ROB	2.08 753	0.61 675	1.15 557	0.71 654	0.62 657	4.00 802	0.93 702	1.94 630	1.79 746	4.71 818	4.60 799	8.14 820	3.87 807	3.75 712	1.65 713	0.54 754	0.48 775	0.55 765	0.58 776	0.53 732	0.52 714

IMH	3.35 794	1.95 811	1.86 680	3.30 825	2.72 824	4.03 804	2.00 791	4.58 818	3.83 806	2.87 786	6.99 819	4.69 798	3.21 797	6.77 785	2.97 761	3.91 840	0.89 815	2.78 832	1.40 823	3.36 826	2.93 818

KSHMR	8.76 827	2.14 816	3.59 749	3.60 832	3.13 828	4.15 805	2.67 816	5.61 826	58.90 884	3.04 792	55.71 881	4.94 802	2.54 788	4.61 731	3.05 764	3.49 831	1.57 833	3.14 835	1.98 831	3.84 830	3.49 823

UHP(FT)	2.70 774	1.22 774	8.42 792	1.01 768	0.84 732	4.21 806	2.41 812	2.51 757	4.34 816	3.44 800	4.06 791	3.43 785	3.15 794	4.52 726	6.03 796	0.58 765	0.55 789	0.90 795	0.80 796	0.84 771	0.67 747

mmmmmm	2.70 774	1.22 774	8.42 792	1.01 768	0.84 732	4.21 806	2.41 812	2.51 757	4.34 816	3.44 800	4.06 791	3.43 785	3.15 794	4.52 726	6.03 796	0.58 765	0.55 789	0.90 795	0.80 796	0.84 771	0.67 747

DStereoSA	5.78 813	1.09 762	8.20 786	2.07 807	4.09 836	4.26 808	21.23 854	4.17 810	5.59 825	1.96 752	12.40 835	1.57 676	13.59 845	7.02 790	13.02 833	0.90 793	3.63 846	0.91 797	3.68 848	1.84 800	4.43 831

MDST_ROB	1.88 739	0.40 588	1.71 667	0.93 750	0.60 647	4.27 809	1.23 747	3.99 807	1.44 691	4.61 816	2.63 764	1.44 649	1.03 633	9.78 836	1.62 706	0.33 661	0.26 657	0.37 701	0.33 700	0.31 615	0.34 628

LRCNet_RVC	22.79 849	32.09 857	22.06 837	29.83 856	26.15 853	4.40 810	0.84 677	22.64 853	2.10 765	26.93 862	29.25 859	23.03 859	15.56 848	23.91 859	18.92 847	32.00 874	20.04 871	34.68 874	32.13 874	30.66 871	28.52 863

PatchMatch Cens Cmp	5.97 815	0.61 675	2.72 726	0.85 723	0.55 621	4.42 811	2.74 817	4.88 821	16.62 852	6.15 831	20.38 853	26.68 861	10.40 833	9.60 833	9.98 821	0.48 736	0.45 763	0.45 732	0.42 734	0.46 704	0.49 701

ktn	4.56 801	2.41 820	2.54 718	3.79 834	3.25 829	4.81 812	2.91 820	5.52 824	7.36 831	4.12 811	14.55 842	7.54 816	3.70 803	7.84 809	3.35 767	4.06 841	1.86 834	3.26 838	2.22 835	3.27 823	2.86 817

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 761	1.29 781	4.14 756	1.10 778	0.78 716	5.00 813	2.38 811	2.47 749	2.67 786	1.94 749	2.28 748	2.66 770	1.70 741	9.10 825	2.29 747	0.68 784	0.52 783	0.68 782	0.71 789	1.17 792	0.81 768

UNDER WATER	5.68 811	2.46 824	15.52 816	3.98 837	3.53 832	5.15 814	2.74 817	5.58 825	16.41 850	4.00 807	4.56 796	9.12 823	6.43 820	6.22 767	9.11 815	3.85 837	1.35 829	3.18 837	1.98 831	4.51 837	3.84 828

HanzoNet	11.92 837	5.12 835	17.18 825	4.19 838	3.59 834	5.16 815	2.82 819	7.41 832	9.96 833	33.31 874	27.60 857	22.25 857	37.31 867	18.18 851	13.57 836	8.13 853	3.44 845	3.50 840	3.44 840	7.77 846	4.52 832

MonStereo1	3.22 792	1.70 802	2.23 708	2.51 815	2.33 817	5.55 816	1.61 771	3.55 800	4.67 822	3.29 799	8.09 827	4.79 800	3.75 804	6.30 773	2.79 757	2.52 819	0.64 798	1.91 814	1.07 815	2.53 810	2.62 813

MADNet++	5.41 809	3.18 832	6.43 776	4.66 839	3.95 835	6.15 817	6.75 832	4.51 817	4.51 820	5.06 821	6.27 814	4.96 803	6.14 818	9.39 830	11.70 832	4.71 843	4.19 848	3.97 841	3.33 838	4.08 832	4.25 830

ELAS	2.67 773	0.80 726	2.13 700	1.13 779	1.15 781	6.25 818	2.56 815	3.50 798	3.68 805	5.36 823	4.92 804	3.79 790	5.56 816	3.65 706	5.22 790	0.66 780	0.57 793	0.56 767	0.54 772	0.65 756	0.75 763
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	5.84 814	2.48 825	17.93 829	3.97 836	3.58 833	7.70 819	3.03 823	5.72 827	14.13 840	4.18 813	4.00 790	9.27 824	6.80 822	6.20 766	9.22 816	3.67 832	1.52 832	3.14 835	1.95 829	4.43 836	3.83 827

xbf	5.76 812	0.83 732	0.69 305	0.97 761	1.06 768	9.16 820	10.86 841	13.69 844	2.99 792	3.90 806	3.75 785	11.51 832	7.32 825	9.03 822	11.41 830	3.86 838	2.71 841	4.87 849	3.63 846	6.37 843	6.59 836

WAO-8	4.57 802	2.01 812	2.58 721	2.37 811	2.21 811	9.75 821	1.71 776	6.04 828	16.34 847	4.11 809	7.69 825	7.41 813	3.85 805	10.02 842	3.85 773	2.05 814	1.09 825	2.44 825	1.39 819	2.56 811	1.86 802

Venus	4.57 802	2.01 812	2.58 721	2.37 811	2.21 811	9.75 821	1.71 776	6.04 828	16.34 847	4.11 809	7.69 825	7.41 813	3.85 805	10.02 842	3.85 773	2.05 814	1.09 825	2.44 825	1.39 819	2.56 811	1.86 802

TorneroNet-64	5.41 809	2.10 815	2.43 713	3.49 829	2.83 825	9.90 823	2.13 800	8.87 835	16.79 853	5.39 825	9.18 830	10.68 831	3.92 808	9.55 831	5.11 789	3.36 829	0.86 813	2.88 833	1.62 826	3.76 829	3.37 822

fsdfsdds	4.90 806	1.19 770	5.11 767	1.27 789	1.09 772	10.29 824	3.55 825	6.23 830	7.18 830	8.03 842	12.12 834	14.11 836	8.20 830	7.17 793	5.77 793	0.58 765	0.53 786	0.88 792	0.67 785	2.35 806	1.75 801

SGM+DAISY	5.38 808	1.28 780	8.24 787	1.27 789	1.16 785	10.62 825	16.01 849	2.93 787	2.53 777	8.64 844	13.03 836	8.26 821	13.38 842	6.34 777	7.59 808	1.07 803	1.05 824	1.00 802	0.98 808	1.02 786	1.12 785

JetBlue	4.18 797	2.45 823	10.42 803	1.40 794	2.89 826	10.68 826	10.68 839	3.91 805	2.52 776	2.74 782	3.39 781	4.50 796	4.27 810	7.97 810	7.67 809	0.89 792	0.97 820	0.89 793	0.92 803	2.26 805	2.21 806

tt	6.61 818	0.28 315	6.10 774	3.77 833	2.17 810	11.53 827	19.61 852	13.53 843	5.81 826	3.00 791	2.82 768	4.97 804	6.33 819	3.83 714	7.23 807	9.13 854	11.32 858	5.87 853	6.22 854	6.01 840	2.63 815

DPSMNet_ROB	13.08 839	8.28 837	22.32 839	9.54 842	18.15 839	11.53 827	31.98 860	10.83 839	16.27 846	7.17 836	19.40 852	10.12 827	16.69 849	9.87 838	22.50 854	4.78 845	8.72 851	5.38 852	10.25 860	6.16 842	11.59 846

DGTPSM_ROB	13.06 838	8.27 836	22.29 838	9.53 841	18.14 838	11.53 827	31.97 859	10.82 838	16.25 845	7.14 835	19.39 851	10.12 827	16.69 849	9.85 837	22.49 853	4.77 844	8.72 851	5.37 851	10.24 859	6.15 841	11.56 845

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 822	0.62 683	14.51 810	0.93 750	1.15 781	13.77 830	15.65 847	12.05 840	14.81 841	13.63 849	15.70 845	18.98 847	13.52 843	8.62 820	7.02 804	0.55 758	0.47 771	0.50 748	0.52 767	1.19 793	1.30 788

TestStereooo	7.78 822	0.62 683	14.51 810	0.93 750	1.15 781	13.77 830	15.65 847	12.05 840	14.81 841	13.63 849	15.70 845	18.98 847	13.52 843	8.62 820	7.02 804	0.55 758	0.47 771	0.50 748	0.52 767	1.19 793	1.30 788

TCMNet-wrong-test	10.42 829	11.55 842	15.31 812	20.99 849	18.49 840	13.94 832	10.69 840	16.07 847	4.14 813	5.27 822	5.64 807	16.22 843	12.57 836	7.57 802	10.26 822	7.44 849	2.38 835	4.30 843	3.43 839	11.37 851	10.87 839

noway3	10.45 830	11.26 841	15.59 817	20.44 845	18.96 841	14.23 833	10.49 834	16.23 849	3.89 807	5.51 829	5.94 809	16.06 840	12.64 837	7.55 798	10.34 823	7.33 847	2.43 836	4.35 848	3.52 842	11.33 850	10.91 840

JetRed	7.02 819	8.94 838	25.72 846	2.89 820	3.27 830	14.25 834	12.27 844	6.69 831	4.45 819	4.46 815	4.56 796	6.65 812	5.43 815	7.46 797	14.41 842	2.60 822	3.31 843	2.61 828	2.30 836	4.34 834	3.79 826

noway2	10.50 831	11.21 840	15.72 819	20.62 846	18.97 842	14.33 835	10.59 837	16.12 848	3.98 809	5.45 828	6.00 811	16.22 843	12.70 839	7.56 800	10.34 823	7.38 848	2.49 837	4.32 844	3.54 845	11.38 852	11.11 841

noway1	10.64 833	12.07 843	16.44 822	21.20 851	19.06 845	14.41 836	10.51 835	16.52 851	4.03 810	5.42 826	5.99 810	16.15 841	12.52 834	7.59 803	10.46 826	7.44 849	2.54 838	4.32 844	3.52 842	11.46 853	11.17 842

zzzz4	10.65 834	12.07 843	16.48 823	21.19 850	19.05 844	14.42 837	10.51 835	16.51 850	4.04 811	5.43 827	6.00 811	16.20 842	12.52 834	7.59 803	10.46 826	7.44 849	2.54 838	4.32 844	3.52 842	11.46 853	11.17 842

noway4	10.67 835	12.09 845	16.55 824	21.38 852	19.04 843	14.42 837	10.65 838	16.06 846	4.19 815	5.37 824	5.92 808	16.58 845	12.69 838	7.56 800	10.37 825	7.46 852	2.58 840	4.32 844	3.51 841	11.47 855	11.21 844

DStereoFS	6.12 816	2.43 822	7.51 784	2.47 814	2.16 809	16.09 839	8.18 833	4.22 812	12.08 837	3.74 805	14.16 840	7.84 819	13.66 846	7.03 792	9.84 820	0.90 793	1.49 831	1.23 807	2.79 837	1.36 797	3.31 821

SGM-ForestM	7.81 824	0.48 628	11.02 805	0.74 674	0.40 491	16.83 840	12.72 846	7.91 833	8.13 832	11.53 846	10.25 832	22.44 858	14.01 847	17.02 849	20.52 848	0.38 694	0.39 747	0.37 701	0.36 715	0.37 657	0.38 654

MANE	7.50 821	0.64 691	7.97 785	1.40 794	2.10 808	16.86 841	12.56 845	12.91 842	17.51 856	8.50 843	11.60 833	14.66 837	13.33 841	12.02 846	13.28 835	0.62 774	0.52 783	0.52 754	1.90 828	0.56 738	0.58 734

light-stereo	14.46 841	1.65 797	20.58 835	19.82 844	25.36 852	19.10 842	0.90 693	9.64 837	6.02 828	19.83 858	46.75 877	67.67 880	2.22 776	32.02 864	2.68 754	1.65 811	3.82 847	0.79 786	0.95 806	3.54 827	4.12 829

USTest	14.33 840	14.93 846	21.00 836	17.41 843	16.02 837	23.11 843	33.76 861	22.02 852	11.81 836	9.47 845	10.19 831	15.94 839	13.17 840	17.25 850	22.38 852	3.81 834	5.01 849	6.17 854	6.18 853	9.23 849	7.81 838

DPSimNet_ROB	24.77 852	9.69 839	61.46 868	3.56 831	19.46 846	25.95 844	77.56 879	5.09 823	16.60 851	21.50 859	29.82 860	25.12 860	85.69 883	13.37 848	23.07 856	7.23 846	17.79 861	8.55 855	7.57 855	4.57 838	31.84 864

iinet-test	18.01 844	18.04 847	23.78 841	20.87 847	19.69 847	26.45 845	35.63 862	25.63 856	15.99 843	13.41 847	13.26 838	20.54 849	17.74 852	20.59 854	25.07 857	9.57 855	8.78 853	9.86 857	9.83 856	13.20 856	12.18 847

IINet	18.01 844	18.04 847	23.78 841	20.87 847	19.69 847	26.45 845	35.63 862	25.63 856	15.99 843	13.41 847	13.26 838	20.54 849	17.73 851	20.59 854	25.07 857	9.57 855	8.78 853	9.86 857	9.83 856	13.20 856	12.18 847

Anonymous_1	42.79 864	18.71 849	24.75 843	21.81 853	45.16 864	27.68 847	37.52 864	28.64 860	16.34 847	14.72 853	14.53 841	20.60 851	17.82 853	21.52 856	25.88 859	113.45 885	8.91 855	100.63 881	126.37 882	158.50 886	12.31 849

DPSM_ROB	19.12 846	19.13 850	25.13 844	22.15 854	20.86 850	28.06 848	37.75 865	27.18 858	16.95 854	14.25 851	15.07 843	21.66 852	18.69 854	21.83 857	26.51 860	10.15 858	9.30 856	10.45 859	10.41 861	14.00 858	12.85 850

DPSM	19.12 846	19.13 850	25.13 844	22.15 854	20.86 850	28.06 848	37.75 865	27.18 858	16.95 854	14.25 851	15.07 843	21.66 852	18.69 854	21.83 857	26.51 860	10.15 858	9.30 856	10.45 859	10.41 861	14.00 858	12.85 850

UHP(ZeroShot)	17.86 842	1.68 800	29.83 851	1.27 789	1.70 803	29.13 850	17.63 850	33.09 866	46.83 878	27.32 863	39.06 870	28.05 862	34.46 861	18.97 852	21.86 849	0.68 784	0.42 755	0.57 769	0.48 755	8.89 847	15.22 852

UHP	17.86 842	1.68 800	29.83 851	1.27 789	1.70 803	29.13 850	17.63 850	33.09 866	46.83 878	27.32 863	39.06 870	28.05 862	34.46 861	18.97 852	21.86 849	0.68 784	0.42 755	0.57 769	0.48 755	8.89 847	15.22 852

HaxPig	39.02 861	41.39 867	41.59 853	30.10 857	32.36 854	29.49 852	27.65 857	30.56 861	37.94 873	43.75 877	43.81 872	33.42 865	35.69 863	41.51 867	40.33 868	43.91 880	47.48 881	45.87 877	47.14 878	42.29 872	44.06 869

xyz-stereo	7.03 820	0.24 171	70.23 869	0.44 186	0.21 57	29.74 853	0.49 499	1.03 310	0.77 312	1.45 670	26.78 856	1.17 581	1.19 680	4.72 735	1.32 672	0.16 147	0.12 93	0.20 357	0.14 211	0.17 206	0.14 47

AVERAGE_ROB	40.42 862	42.30 868	42.61 854	36.91 859	35.54 856	30.42 854	27.59 856	37.45 870	38.45 874	44.87 880	44.27 873	37.55 867	36.69 865	41.82 868	40.25 867	45.36 881	46.73 880	47.09 878	46.32 877	42.47 873	43.74 868

xxxxx1	54.34 867	26.72 853	27.03 847	114.14 874	99.00 873	30.68 855	47.19 867	32.52 863	26.09 858	17.85 854	17.48 848	21.86 854	20.92 856	24.38 860	33.78 863	34.73 877	41.33 877	157.67 884	175.68 884	65.82 879	71.99 875

tt_ll	54.34 867	26.72 853	27.03 847	114.14 874	99.00 873	30.68 855	47.19 867	32.52 863	26.09 858	17.85 854	17.48 848	21.86 854	20.92 856	24.38 860	33.78 863	34.73 877	41.33 877	157.67 884	175.68 884	65.82 879	71.99 875

ff	54.34 867	26.72 853	27.03 847	114.14 874	99.00 873	30.68 855	47.19 867	32.52 863	26.09 858	17.85 854	17.48 848	21.86 854	20.92 856	24.38 860	33.78 863	34.73 877	41.33 877	157.67 884	175.68 884	65.82 879	71.99 875

MEDIAN_ROB	42.01 863	44.30 869	44.14 857	35.08 858	34.90 855	31.33 858	29.90 858	36.77 869	40.11 875	47.14 883	46.55 876	37.49 866	38.50 875	44.30 878	42.32 869	47.93 882	49.31 882	49.68 879	49.00 879	44.98 876	46.46 872

MultiAttention	4.59 804	0.35 518	0.90 454	0.75 683	0.46 555	31.81 859	4.41 829	2.35 734	1.41 677	1.64 714	2.43 756	2.42 762	0.70 471	38.40 866	1.78 726	0.23 494	0.15 401	0.30 638	0.30 672	0.48 714	0.48 696

Selective-IGEV-i1pa	20.34 848	26.89 856	23.27 840	3.54 830	1.82 805	32.96 860	20.08 853	31.17 862	25.55 857	24.32 860	27.65 858	33.37 864	27.28 859	32.74 865	27.03 862	20.62 871	6.83 850	12.51 861	4.91 852	3.61 828	20.74 855

TorneroNet	10.72 836	2.09 814	2.76 728	3.48 828	3.03 827	44.72 861	2.31 805	8.62 834	67.06 885	7.45 839	23.21 855	10.59 830	4.28 811	9.03 822	9.00 814	3.67 832	0.91 817	3.04 834	1.63 827	3.92 831	3.55 825

BEATNet-Init1	27.39 853	21.01 852	73.65 870	1.07 773	0.80 722	56.07 862	22.82 855	33.14 868	31.71 863	51.78 884	52.93 880	65.63 879	48.54 876	48.75 879	36.36 866	0.52 748	0.47 771	0.54 760	0.54 772	0.64 754	0.72 758

FlowAnything	38.45 859	38.38 860	50.32 863	44.77 862	41.97 859	56.43 863	76.20 871	54.49 877	34.43 872	28.45 866	30.15 863	43.52 871	37.69 872	43.76 871	53.31 874	20.36 868	18.71 868	21.03 864	21.10 870	28.18 863	25.74 858

Hybrid-DGEV	38.41 855	38.43 864	50.24 861	44.83 863	41.93 858	56.45 864	76.20 871	54.48 876	33.86 866	28.46 867	30.13 862	43.49 869	37.75 873	43.77 874	53.30 873	20.31 866	18.69 864	21.02 863	20.97 864	28.20 865	25.72 857

Selective-RAFT-Error	38.47 860	38.44 865	50.38 864	44.74 860	42.01 862	56.47 865	76.24 875	54.44 872	34.02 870	28.59 871	30.30 864	43.51 870	38.10 874	43.69 870	53.24 872	20.36 868	18.72 869	21.05 868	21.02 865	28.25 868	25.87 862

CasAABBNet	38.42 856	38.42 861	50.26 862	44.76 861	41.87 857	56.47 865	76.22 874	54.44 872	33.92 869	28.53 870	30.36 868	43.53 872	37.59 871	43.77 874	53.32 875	20.27 863	18.70 865	21.03 864	21.04 866	28.19 864	25.79 859

RAFT-FEzeroshot	38.43 857	38.42 861	50.19 859	44.92 864	41.98 860	56.48 867	76.24 875	54.46 874	33.87 867	28.51 868	30.31 865	43.61 873	37.54 869	43.76 871	53.32 875	20.29 864	18.70 865	21.03 864	21.04 866	28.21 866	25.79 859

RAFT-FE	38.43 857	38.42 861	50.19 859	44.92 864	41.98 860	56.48 867	76.24 875	54.46 874	33.87 867	28.51 868	30.31 865	43.61 873	37.54 869	43.76 871	53.32 875	20.29 864	18.70 865	21.03 864	21.04 866	28.21 866	25.79 859

LSM0	42.92 865	38.72 866	50.66 865	47.49 867	110.18 878	56.77 869	75.87 870	54.87 879	33.74 865	29.48 873	31.12 869	43.77 876	37.12 866	43.85 876	53.44 878	20.50 870	18.67 863	21.05 868	21.07 869	28.37 870	41.73 867

fast-reg	38.09 854	38.29 859	49.94 858	45.01 866	43.13 863	57.09 870	76.20 871	54.42 871	33.68 864	28.38 865	30.12 861	41.22 868	35.75 864	42.56 869	52.82 870	19.55 862	18.65 862	20.83 862	20.77 863	28.16 862	25.19 856

U	9.23 828	0.22 86	0.65 280	0.48 278	53.11 865	61.26 871	0.24 89	0.77 194	0.55 224	0.37 159	0.30 66	0.29 71	0.34 168	0.34 5	0.27 87	0.20 381	0.12 93	60.47 880	4.24 849	0.18 268	0.14 47

zzz1	62.22 872	59.88 875	89.89 874	84.57 871	80.34 872	82.63 872	98.92 880	85.09 883	52.59 883	43.95 879	48.63 879	76.87 882	68.97 880	65.17 882	79.72 881	33.82 875	28.30 875	35.11 875	34.59 875	50.57 877	44.84 870

zzzzzz3	62.23 873	59.84 874	89.85 873	84.55 870	80.32 871	82.73 873	98.92 880	85.02 882	52.57 882	43.94 878	48.58 878	77.08 883	68.98 881	65.17 882	79.77 882	33.82 875	28.30 875	35.11 875	34.59 875	50.57 877	44.85 871

zzzz2	57.29 870	57.87 872	75.49 871	67.95 868	62.83 866	84.61 874	114.77 882	80.77 880	50.68 880	42.61 875	45.02 874	61.60 877	53.70 877	64.97 880	79.22 879	30.48 872	28.14 873	31.71 871	31.96 872	42.55 874	38.79 865

noway5	57.29 870	57.87 872	75.49 871	67.95 868	62.83 866	84.61 874	114.77 882	80.77 880	50.68 880	42.61 875	45.02 874	61.60 877	53.70 877	64.97 880	79.22 879	30.48 872	28.14 873	31.71 871	31.96 872	42.55 874	38.79 865

RSGM-EC	88.73 874	82.35 876	50.81 866	105.24 872	99.50 876	93.69 876	125.26 884	90.19 884	46.12 876	45.12 881	57.25 882	101.03 884	88.09 884	153.95 884	152.34 884	105.29 883	59.41 883	113.44 882	52.73 880	91.73 884	61.05 873

acva	88.73 874	82.35 876	50.81 866	105.24 872	99.50 876	93.69 876	125.26 884	90.19 884	46.12 876	45.12 881	57.25 882	101.03 884	88.09 884	153.95 884	152.34 884	105.29 883	59.41 883	113.44 882	52.73 880	91.73 884	61.05 873

PML	51.64 866	37.49 858	14.31 809	7.45 840	20.27 849	107.80 878	231.34 887	8.94 836	27.70 862	86.74 885	268.93 887	69.03 881	61.09 879	24.71 863	14.36 841	9.71 857	3.40 844	9.60 856	4.67 851	20.46 861	4.76 835

Light2-Stereo	134.87 877	120.74 878	112.20 876	169.37 877	153.23 879	145.75 879	1.86 789	164.08 887	6.54 829	171.60 887	160.08 884	140.63 887	82.11 882	174.53 886	160.74 886	171.65 887	75.94 885	178.81 887	175.31 883	173.66 887	158.68 879

test_example2	192.91 878	210.59 880	206.44 878	199.86 880	204.90 880	172.02 880	182.95 886	138.34 886	134.89 886	193.14 888	200.54 886	186.77 888	177.82 886	204.95 887	207.57 887	221.83 888	238.70 886	186.02 888	190.07 887	226.94 888	173.78 880

Selective-IGEV-i16pa	99.10 876	136.42 879	18.03 830	1.63 802	1.03 764	188.26 881	3.57 826	184.13 888	171.49 887	89.33 886	181.04 885	121.37 886	199.53 887	226.69 888	143.13 883	134.07 886	21.81 872	32.22 873	4.64 850	2.18 803	121.36 878

ccccc		492.94 881		530.37 881	529.69 881	476.06 882		494.48 889		446.40 889		473.27 889		541.46 889		660.58 889	458.79 887	353.88 889	309.98 888	597.94 889

TADF							0.44 436	2.21 706	1.32 639	1.50 682	0.88 375	1.02 528	0.66 454	1.54 524	0.46 377	0.17 209	0.11 27	0.18 263	0.16 301	0.18 268

RSGM							0.29 177	1.65 531	0.81 338	1.22 556	0.96 396	1.16 579	0.54 371	0.76 256	0.42 339	0.17 209	0.14 319	0.17 195	0.15 245	0.16 155

AHVO							0.75 642	1.71 556	1.17 536	1.05 463	1.43 619	1.43 645	0.89 563	1.82 582	1.72 720	0.26 574	0.28 673	0.29 623	0.26 607	0.28 572

MCPF							0.36 298	1.76 571	1.21 560	0.99 439	1.32 572	1.70 699	0.73 479	9.55 831	0.81 566	0.17 209	0.16 441	0.20 357	0.16 301	0.21 430

DSFM							0.75 642	1.71 556	1.17 536	1.05 463	1.43 619	1.43 645	0.89 563	1.82 582	1.72 720	0.26 574	0.28 673	0.29 623	0.26 607	0.28 572

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 878	54.52 878	34.06 871	28.59 871	30.33 867	43.73 875	37.40 868	44.02 877	53.06 871	20.34 867	18.75 870	21.07 870	21.11 871	28.25 868

GS-Stereo							0.35 280	1.31 443	0.53 211	0.38 172	0.39 123	0.32 108	0.33 158	0.45 58	0.29 132	0.20 381	0.12 93	0.16 128	0.13 150	0.17 206	0.18 250

Low-res two-view benchmark