Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.26 9	0.18 3	0.39 15	0.41 78	0.30 222	0.11 1	0.26 92	0.41 10	0.37 67	0.31 45	0.35 62	0.22 5	0.25 30	0.41 29	0.25 19	0.19 261	0.13 155	0.16 101	0.15 199	0.21 359	0.19 235

IGEV-Stereo+	0.46 206	0.23 83	0.51 113	0.42 92	0.46 478	0.15 2	0.19 9	0.45 15	0.37 67	0.28 18	0.25 11	0.31 61	0.41 162	1.43 423	0.31 125	0.18 209	0.13 155	0.15 55	0.12 54	1.09 689	1.74 702

S2M2_XL	0.25 4	0.25 157	0.43 43	0.36 8	0.24 64	0.16 3	0.18 4	0.34 1	0.24 7	0.29 23	0.41 87	0.24 16	0.23 24	0.32 1	0.27 56	0.20 315	0.18 430	0.18 205	0.16 244	0.18 208	0.15 70
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereo	0.28 23	0.20 27	0.43 43	0.39 45	0.27 136	0.17 4	0.15 1	0.34 1	0.33 35	0.33 60	0.27 21	0.39 133	0.28 59	0.47 53	0.28 70	0.23 421	0.22 510	0.21 333	0.19 339	0.23 409	0.25 417

flow	0.29 33	0.20 27	0.43 43	0.39 45	0.27 136	0.17 4	0.15 1	0.34 1	0.33 35	0.33 60	0.27 21	0.39 133	0.28 59	0.57 107	0.28 70	0.23 421	0.22 510	0.21 333	0.19 339	0.23 409	0.25 417

LGCAT	0.28 23	0.20 27	0.38 8	0.40 64	0.24 64	0.17 4	0.21 31	0.35 4	0.29 19	0.36 90	0.27 21	0.30 54	0.26 37	0.71 174	0.28 70	0.29 553	0.23 541	0.14 17	0.17 280	0.13 7	0.23 367

PipStereo	0.25 4	0.18 3	0.35 3	0.36 8	0.19 9	0.20 7	0.20 17	0.62 54	0.24 7	0.23 2	0.19 4	0.45 174	0.34 112	0.39 15	0.25 19	0.14 39	0.12 57	0.13 1	0.11 11	0.13 7	0.15 70

PSi22b	0.25 4	0.18 3	0.35 3	0.36 8	0.19 9	0.20 7	0.20 17	0.59 39	0.25 12	0.23 2	0.19 4	0.45 174	0.34 112	0.38 12	0.25 19	0.14 39	0.12 57	0.13 1	0.12 54	0.13 7	0.15 70

depth_test_26	0.30 48	0.20 27	0.42 38	0.37 16	0.25 93	0.21 9	0.24 71	0.41 10	0.37 67	0.31 45	0.80 275	0.28 43	0.24 27	0.49 71	0.25 19	0.22 392	0.16 367	0.18 205	0.17 280	0.19 249	0.18 189

DepthFocus	0.25 4	0.19 13	0.40 24	0.38 31	0.28 177	0.21 9	0.22 41	0.36 7	0.24 7	0.29 23	0.35 62	0.20 4	0.22 18	0.39 15	0.23 1	0.18 209	0.14 250	0.21 333	0.20 379	0.17 156	0.13 3

MatchStereo	0.30 48	0.21 43	0.44 55	0.35 3	0.19 9	0.21 9	0.23 57	0.90 195	0.54 157	0.28 18	0.48 135	0.25 21	0.24 27	0.53 92	0.33 157	0.17 157	0.12 57	0.14 17	0.11 11	0.14 35	0.14 26
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
small-0shot	0.26 9	0.19 13	0.43 43	0.36 8	0.23 48	0.22 12	0.41 305	0.43 12	0.20 2	0.29 23	0.46 126	0.18 2	0.21 12	0.39 15	0.25 19	0.16 106	0.11 22	0.18 205	0.15 199	0.15 77	0.14 26

anonymous	0.29 33	0.23 83	0.45 64	0.40 64	0.26 118	0.22 12	0.24 71	0.35 4	0.36 64	0.43 148	0.60 203	0.24 16	0.27 49	0.53 92	0.24 8	0.16 106	0.12 57	0.18 205	0.14 172	0.15 77	0.14 26

BLMT-Stereo	0.23 1	0.15 1	0.37 7	0.41 78	0.26 118	0.23 14	0.24 71	0.37 9	0.29 19	0.22 1	0.28 31	0.22 5	0.20 6	0.35 6	0.29 89	0.12 6	0.11 22	0.16 101	0.16 244	0.13 7	0.14 26

mm2	0.26 9	0.20 27	0.38 8	0.39 45	0.24 64	0.25 15	0.20 17	0.53 24	0.34 41	0.23 2	0.27 21	0.40 144	0.22 18	0.47 53	0.24 8	0.13 19	0.12 57	0.14 17	0.11 11	0.13 7	0.15 70

mm1	0.25 4	0.20 27	0.38 8	0.39 45	0.24 64	0.25 15	0.20 17	0.49 16	0.34 41	0.23 2	0.27 21	0.40 144	0.22 18	0.47 53	0.24 8	0.13 19	0.12 57	0.14 17	0.11 11	0.13 7	0.15 70

PSi22a	0.24 3	0.18 3	0.32 1	0.35 3	0.19 9	0.25 15	0.20 17	0.57 34	0.20 2	0.24 8	0.16 1	0.39 133	0.31 85	0.32 1	0.23 1	0.16 106	0.12 57	0.13 1	0.12 54	0.13 7	0.15 70

Foundation-i32	0.23 1	0.18 3	0.35 3	0.35 3	0.17 1	0.25 15	0.22 41	0.49 16	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 120	0.31 85	0.32 1	0.24 8	0.16 106	0.12 57	0.13 1	0.11 11	0.14 35	0.13 3

dual_stereo	0.29 33	0.21 43	0.39 15	0.40 64	0.23 48	0.25 15	0.22 41	0.59 39	0.32 34	0.33 60	0.26 17	0.40 144	0.23 24	0.86 241	0.30 106	0.16 106	0.13 155	0.14 17	0.11 11	0.14 35	0.14 26

derf	0.26 9	0.22 60	0.42 38	0.42 92	0.24 64	0.26 20	0.19 9	0.52 22	0.37 67	0.27 12	0.26 17	0.39 133	0.21 12	0.49 71	0.24 8	0.14 39	0.13 155	0.14 17	0.12 54	0.12 1	0.16 128

Wavelet-MonSter	0.29 33	0.21 43	0.51 113	0.41 78	0.27 136	0.26 20	0.25 80	0.51 19	0.31 28	0.37 102	0.48 135	0.28 43	0.35 123	0.54 96	0.29 89	0.11 1	0.11 22	0.14 17	0.11 11	0.13 7	0.13 3

LG-Stereo_L2	0.30 48	0.23 83	0.50 103	0.38 31	0.26 118	0.26 20	0.20 17	0.84 163	0.31 28	0.31 45	0.26 17	0.25 21	0.26 37	0.94 270	0.23 1	0.15 71	0.12 57	0.16 101	0.12 54	0.14 35	0.13 3

StereoAnything_RVC	0.49 232	1.60 695	0.87 363	0.37 16	0.21 27	0.26 20	0.21 31	0.53 24	0.23 5	0.23 2	0.21 6	0.19 3	0.35 123	1.29 378	0.23 1	0.22 392	0.11 22	0.15 55	0.11 11	2.36 703	0.13 3

CroCo-Stereo	0.42 176	0.33 387	0.83 332	0.59 440	0.28 177	0.26 20	0.33 183	1.22 337	0.85 286	0.43 148	0.49 144	0.65 297	0.46 212	0.40 22	0.36 198	0.19 261	0.15 329	0.16 101	0.14 172	0.20 307	0.17 163
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
monsterstereo	0.36 109	0.21 43	0.53 126	0.48 216	0.36 359	0.27 25	0.29 128	0.58 35	0.52 149	0.45 164	0.61 206	0.26 28	0.27 49	1.23 364	0.28 70	0.14 39	0.12 57	0.15 55	0.12 54	0.16 113	0.13 3

RAStereo	0.36 109	0.22 60	0.85 351	0.48 216	0.28 177	0.27 25	0.28 116	0.77 128	0.65 216	0.33 60	0.43 102	0.44 164	0.31 85	0.45 45	0.35 180	0.18 209	0.15 329	0.19 237	0.15 199	0.19 249	0.15 70

qqai	0.27 16	0.22 60	0.44 55	0.42 92	0.23 48	0.28 27	0.19 9	0.64 57	0.37 67	0.27 12	0.25 11	0.42 156	0.21 12	0.49 71	0.25 19	0.15 71	0.13 155	0.14 17	0.12 54	0.12 1	0.16 128

Monster-pub-mixall	0.32 61	0.20 27	0.44 55	0.37 16	0.22 35	0.28 27	0.18 4	0.69 79	0.36 64	0.37 102	0.36 66	0.27 34	0.20 6	1.43 423	0.25 19	0.15 71	0.12 57	0.13 1	0.11 11	0.12 1	0.15 70

LG-Stereo_L1	0.31 54	0.24 115	0.49 93	0.38 31	0.27 136	0.28 27	0.21 31	0.68 74	0.29 19	0.27 12	0.25 11	0.25 21	0.22 18	1.25 367	0.24 8	0.16 106	0.12 57	0.15 55	0.12 54	0.14 35	0.13 3

CroCo-Stereo Lap2	0.46 206	0.37 479	0.87 363	0.62 474	0.79 635	0.28 27	0.35 216	0.81 146	0.73 235	0.39 127	0.54 180	0.71 325	0.54 295	0.60 124	0.48 324	0.18 209	0.18 430	0.19 237	0.16 244	0.21 359	0.21 305

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 23	0.25 157	0.34 2	0.30 1	0.25 93	0.29 31	0.26 92	0.35 4	0.29 19	0.27 12	0.33 52	0.16 1	0.28 59	0.38 12	0.32 140	0.16 106	0.20 470	0.25 480	0.34 622	0.24 442	0.25 417

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 227	1.24 676	2.47 631	0.41 78	0.31 246	0.29 31	0.27 106	1.09 272	0.39 78	0.35 77	0.49 144	0.38 128	0.44 191	0.38 12	0.26 35	0.15 71	0.12 57	0.15 55	0.12 54	0.16 113	0.20 271

252Zero-FE	0.29 33	0.24 115	0.47 78	0.42 92	0.25 93	0.29 31	0.19 9	0.71 90	0.49 135	0.32 52	0.34 56	0.22 5	0.25 30	0.43 39	0.30 106	0.16 106	0.13 155	0.14 17	0.12 54	0.13 7	0.15 70

zero-FE	0.38 137	0.24 115	0.54 132	0.48 216	0.46 478	0.29 31	0.23 57	0.69 79	0.34 41	0.34 71	0.41 87	0.37 120	0.49 247	0.68 164	0.35 180	0.23 421	0.12 57	0.18 205	0.13 123	0.82 675	0.19 235

DispViT+	0.34 80	0.20 27	0.40 24	0.37 16	0.55 541	0.30 35	0.23 57	0.73 106	0.58 179	0.33 60	0.35 62	0.30 54	0.25 30	1.13 341	0.29 89	0.16 106	0.12 57	0.13 1	0.10 1	0.13 7	0.15 70

HiDET	0.27 16	0.19 13	0.39 15	0.39 45	0.24 64	0.30 35	0.21 31	0.60 44	0.35 51	0.27 12	0.30 41	0.33 84	0.25 30	0.50 85	0.32 140	0.14 39	0.12 57	0.14 17	0.11 11	0.13 7	0.16 128

DDF-Stereo	0.39 147	0.24 115	0.53 126	0.51 278	0.45 469	0.30 35	0.23 57	0.64 57	0.34 41	0.34 71	0.40 84	0.37 120	0.48 228	0.94 270	0.35 180	0.24 445	0.12 57	0.18 205	0.13 123	0.85 676	0.19 235

MaDis-Stereo	0.38 137	0.27 220	0.72 252	0.45 158	0.35 344	0.30 35	0.31 152	0.81 146	0.54 157	0.38 114	0.38 73	0.58 261	0.49 247	0.53 92	0.39 230	0.20 315	0.16 367	0.19 237	0.15 199	0.19 249	0.15 70

LiteMatch*	0.28 23	0.20 27	0.53 126	0.39 45	0.28 177	0.31 39	0.23 57	0.55 30	0.39 78	0.30 33	0.28 31	0.35 99	0.29 65	0.47 53	0.26 35	0.15 71	0.12 57	0.15 55	0.12 54	0.14 35	0.16 128

LACA1	0.26 9	0.21 43	0.40 24	0.35 3	0.18 6	0.31 39	0.27 106	0.52 22	0.26 13	0.31 45	0.22 7	0.25 21	0.32 98	0.48 64	0.26 35	0.16 106	0.12 57	0.14 17	0.12 54	0.15 77	0.13 3

Test_v1	0.28 23	0.21 43	0.39 15	0.35 3	0.25 93	0.31 39	0.29 128	0.65 63	0.39 78	0.29 23	0.34 56	0.25 21	0.25 30	0.49 71	0.25 19	0.15 71	0.11 22	0.14 17	0.13 123	0.13 7	0.13 3

S2M2_L	0.35 94	0.28 245	0.47 78	0.43 112	0.30 222	0.31 39	0.16 3	0.61 52	0.68 223	0.32 52	0.49 144	0.47 189	0.34 112	0.40 22	0.33 157	0.25 468	0.22 510	0.20 288	0.22 452	0.25 456	0.23 367
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LCMNet	0.30 48	0.19 13	0.38 8	0.39 45	0.25 93	0.32 43	0.22 41	0.65 63	0.58 179	0.28 18	0.33 52	0.33 84	0.29 65	0.58 112	0.32 140	0.14 39	0.13 155	0.14 17	0.11 11	0.13 7	0.17 163

FoundationStereo	0.26 9	0.23 83	0.41 33	0.40 64	0.24 64	0.32 43	0.22 41	0.43 12	0.24 7	0.31 45	0.25 11	0.30 54	0.32 98	0.36 7	0.27 56	0.16 106	0.12 57	0.15 55	0.11 11	0.13 7	0.14 26

GELT-Stereo	0.35 94	0.23 83	0.50 103	0.45 158	0.36 359	0.33 45	0.31 152	0.73 106	0.61 198	0.53 222	0.41 87	0.38 128	0.34 112	0.60 124	0.32 140	0.13 19	0.11 22	0.17 155	0.16 244	0.16 113	0.15 70

aanet-new-78k	0.37 118	0.24 115	1.02 438	0.44 135	0.21 27	0.33 45	0.36 233	0.79 138	0.34 41	0.33 60	0.42 99	0.31 61	0.58 333	0.93 268	0.23 1	0.13 19	0.11 22	0.16 101	0.12 54	0.18 208	0.14 26

aanet-new-34k	0.35 94	0.26 188	0.85 351	0.42 92	0.20 16	0.33 45	0.31 152	0.92 197	0.44 109	0.35 77	0.54 180	0.35 99	0.56 309	0.39 15	0.27 56	0.14 39	0.12 57	0.16 101	0.12 54	0.15 77	0.14 26

IGEV-Stereo++	0.32 61	0.22 60	0.47 78	0.48 216	0.33 301	0.33 45	0.22 41	0.78 136	0.48 130	0.35 77	0.41 87	0.32 72	0.47 222	0.40 22	0.29 89	0.15 71	0.12 57	0.15 55	0.12 54	0.15 77	0.15 70

monsters	0.35 94	0.21 43	0.49 93	0.43 112	0.39 402	0.34 49	0.26 92	0.69 79	0.44 109	0.49 191	0.41 87	0.23 8	0.26 37	1.38 405	0.27 56	0.14 39	0.11 22	0.14 17	0.12 54	0.13 7	0.15 70

GCAP-BAT	0.41 160	0.24 115	0.76 285	0.45 158	0.38 390	0.34 49	0.37 248	0.98 220	0.69 227	0.50 200	0.56 192	0.55 240	0.38 148	0.75 196	0.32 140	0.17 157	0.13 155	0.19 237	0.15 199	0.15 77	0.19 235

GCAPDPT-zeroshot	0.41 160	0.24 115	0.76 285	0.45 158	0.38 390	0.34 49	0.37 248	0.98 220	0.69 227	0.50 200	0.56 192	0.55 240	0.38 148	0.75 196	0.32 140	0.17 157	0.13 155	0.19 237	0.15 199	0.15 77	0.19 235

AFF-stereo	0.60 333	0.28 245	0.72 252	0.48 216	0.29 198	0.34 49	0.37 248	1.22 337	1.20 470	1.21 463	1.59 584	1.10 480	0.70 393	1.01 297	0.44 282	0.14 39	0.12 57	0.19 237	0.20 379	0.18 208	0.15 70

MCSU-Stereo	0.29 33	0.18 3	0.43 43	0.37 16	0.19 9	0.35 53	0.39 278	0.59 39	0.42 98	0.37 102	0.41 87	0.37 120	0.23 24	0.48 64	0.30 106	0.15 71	0.12 57	0.13 1	0.10 1	0.13 7	0.14 26

DNS	1.07 563	1.89 706	0.44 55	0.38 31	0.26 118	0.35 53	0.30 141	1.11 284	0.45 121	0.35 77	0.51 156	0.42 156	0.38 148	2.87 595	1.64 626	0.21 355	0.39 658	0.20 288	0.11 11	4.41 731	4.70 735

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 80	0.23 83	0.83 332	0.42 92	0.23 48	0.35 53	0.33 183	0.87 180	0.35 51	0.39 127	0.41 87	0.31 61	0.44 191	0.53 92	0.27 56	0.14 39	0.12 57	0.16 101	0.12 54	0.16 113	0.15 70

LiteMatch	0.34 80	0.26 188	0.38 8	0.47 195	0.26 118	0.35 53	0.31 152	0.53 24	0.34 41	0.30 33	0.27 21	0.40 144	0.51 269	0.47 53	0.75 460	0.22 392	0.12 57	0.19 237	0.16 244	0.19 249	0.26 442

GeoVLM	0.27 16	0.20 27	0.38 8	0.39 45	0.24 64	0.35 53	0.20 17	0.53 24	0.33 35	0.30 33	0.27 21	0.40 144	0.26 37	0.47 53	0.28 70	0.13 19	0.12 57	0.13 1	0.11 11	0.13 7	0.15 70

MonSter++	0.27 16	0.20 27	0.38 8	0.39 45	0.24 64	0.35 53	0.20 17	0.53 24	0.33 35	0.30 33	0.27 21	0.39 133	0.26 37	0.47 53	0.28 70	0.13 19	0.12 57	0.14 17	0.11 11	0.13 7	0.15 70

DLNR-FE	23.24 750	48.33 768	43.35 754	177.19 775	78.30 767	0.35 53	0.21 31	23.45 749	0.82 274	0.67 274	0.86 291	0.58 261	0.29 65	1.62 469	0.48 324	10.93 753	0.13 155	0.18 205	0.14 172	76.65 774	0.23 367

MLG-Stereo_test2	0.27 16	0.22 60	0.40 24	0.39 45	0.24 64	0.35 53	0.18 4	0.58 35	0.23 5	0.28 18	0.24 10	0.34 95	0.19 2	0.79 213	0.24 8	0.16 106	0.11 22	0.15 55	0.11 11	0.13 7	0.14 26

plain	0.49 232	0.29 278	1.23 514	0.51 278	0.40 417	0.35 53	0.37 248	1.04 249	0.62 203	0.44 155	0.76 260	0.42 156	0.41 162	1.17 355	0.46 303	0.23 421	0.15 329	0.24 439	0.19 339	0.25 456	0.18 189

DLNR_Zeroshot_test	23.23 749	48.25 767	43.77 755	177.04 774	78.39 768	0.35 53	0.21 31	23.33 748	0.82 274	0.67 274	0.86 291	0.58 261	0.30 77	1.64 471	0.48 324	10.69 752	0.13 155	0.18 205	0.14 172	76.63 773	0.23 367

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 70	0.26 188	0.65 217	0.44 135	0.23 48	0.36 63	0.26 92	0.70 88	0.39 78	0.33 60	0.36 66	0.36 108	0.24 27	0.64 147	0.36 198	0.17 157	0.14 250	0.21 333	0.18 311	0.22 383	0.17 163

111111	0.36 109	0.22 60	0.49 93	0.47 195	0.45 469	0.36 63	0.22 41	1.04 249	0.44 109	0.33 60	0.33 52	0.40 144	0.26 37	0.99 288	0.27 56	0.17 157	0.12 57	0.15 55	0.11 11	0.15 77	0.15 70

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 137	0.25 157	0.61 180	0.53 329	0.29 198	0.36 63	0.22 41	1.24 346	0.42 98	0.45 164	0.65 218	0.37 120	0.51 269	0.41 29	0.30 106	0.18 209	0.12 57	0.17 155	0.13 123	0.18 208	0.20 271

GREAT-IGEV	0.34 80	0.22 60	0.54 132	0.40 64	0.31 246	0.36 63	0.28 116	0.59 39	0.66 218	0.28 18	0.51 156	0.29 47	0.29 65	0.86 241	0.28 70	0.15 71	0.12 57	0.15 55	0.11 11	0.17 156	0.16 128
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 160	0.53 571	1.34 539	0.47 195	0.40 417	0.37 67	0.24 71	1.18 320	0.43 104	0.37 102	0.43 102	0.41 154	0.41 162	0.46 51	0.30 106	0.14 39	0.13 155	0.17 155	0.13 123	0.15 77	0.18 189

LACA3	0.28 23	0.22 60	0.39 15	0.36 8	0.20 16	0.37 67	0.38 260	0.51 19	0.29 19	0.30 33	0.27 21	0.26 28	0.31 85	0.74 187	0.23 1	0.17 157	0.12 57	0.13 1	0.10 1	0.15 77	0.13 3

gasm-f	0.37 118	0.24 115	0.50 103	0.49 238	0.33 301	0.37 67	0.44 358	0.87 180	0.42 98	0.36 90	0.65 218	0.32 72	0.46 212	0.58 112	0.30 106	0.22 392	0.13 155	0.17 155	0.13 123	0.19 249	0.16 128

MLG-Stereo_test1	0.29 33	0.21 43	0.42 38	0.41 78	0.25 93	0.37 67	0.20 17	0.71 90	0.20 2	0.25 9	0.17 2	0.33 84	0.26 37	0.92 265	0.26 35	0.15 71	0.11 22	0.16 101	0.11 11	0.13 7	0.13 3

LG-Stereo	0.37 118	0.27 220	0.94 402	0.48 216	0.26 118	0.37 67	0.30 141	0.88 188	0.57 176	0.38 114	0.58 198	0.29 47	0.21 12	0.51 87	0.37 213	0.14 39	0.14 250	0.20 288	0.18 311	0.18 208	0.14 26

GIP-stereo	0.37 118	0.25 157	0.49 93	0.55 362	0.41 438	0.37 67	0.22 41	1.03 241	0.56 170	0.35 77	0.52 165	0.46 179	0.37 139	0.55 99	0.28 70	0.20 315	0.13 155	0.16 101	0.12 54	0.16 113	0.16 128

PointNet	0.29 33	0.19 13	0.40 24	0.40 64	0.23 48	0.38 73	0.28 116	0.72 98	0.40 90	0.26 10	0.32 46	0.39 133	0.22 18	0.50 85	0.27 56	0.15 71	0.13 155	0.17 155	0.12 54	0.15 77	0.14 26

MC-Stereo	0.46 206	0.24 115	0.58 153	0.63 486	0.30 222	0.38 73	0.32 173	0.98 220	0.74 242	0.66 271	0.85 287	0.56 252	0.60 347	1.07 319	0.32 140	0.17 157	0.12 57	0.17 155	0.15 199	0.16 113	0.16 128

CAR	0.28 23	0.19 13	0.44 55	0.38 31	0.26 118	0.39 75	0.20 17	0.55 30	0.38 73	0.36 90	0.34 56	0.29 47	0.19 2	0.52 91	0.26 35	0.14 39	0.12 57	0.15 55	0.12 54	0.14 35	0.15 70

MSE-Stereo	0.27 16	0.20 27	0.44 55	0.38 31	0.26 118	0.39 75	0.20 17	0.55 30	0.38 73	0.30 33	0.34 56	0.29 47	0.19 2	0.49 71	0.25 19	0.14 39	0.12 57	0.15 55	0.12 54	0.14 35	0.15 70

VMStereo-Base	0.39 147	0.25 157	0.47 78	0.37 16	0.22 35	0.39 75	0.33 183	0.72 98	0.87 292	0.43 148	0.69 236	0.60 272	0.33 104	0.76 199	0.37 213	0.18 209	0.14 250	0.15 55	0.12 54	0.17 156	0.18 189

MIF-Stereo (partial)	0.48 227	0.28 245	0.83 332	0.51 278	0.53 526	0.39 75	0.27 106	1.03 241	0.64 212	0.47 171	0.71 247	0.51 212	0.51 269	1.13 341	0.47 313	0.20 315	0.16 367	0.23 413	0.20 379	0.24 442	0.20 271

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 206	1.51 689	1.58 571	0.39 45	0.35 344	0.40 79	0.26 92	1.05 253	0.41 96	0.36 90	0.48 135	0.41 154	0.40 159	0.48 64	0.25 19	0.15 71	0.13 155	0.15 55	0.13 123	0.15 77	0.24 393

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 94	0.22 60	0.54 132	0.46 174	0.33 301	0.40 79	0.34 200	0.80 141	0.44 109	0.38 114	0.61 206	0.40 144	0.50 259	0.37 10	0.28 70	0.15 71	0.12 57	0.15 55	0.12 54	0.16 113	0.16 128

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 70	0.23 83	0.59 159	0.43 112	0.28 177	0.40 79	0.26 92	0.83 154	0.39 78	0.34 71	0.44 112	0.29 47	0.46 212	0.36 7	0.25 19	0.14 39	0.12 57	0.16 101	0.12 54	0.17 156	0.26 442

LACA2	0.29 33	0.23 83	0.52 121	0.36 8	0.18 6	0.40 79	0.38 260	0.64 57	0.27 15	0.29 23	0.33 52	0.36 108	0.26 37	0.47 53	0.24 8	0.16 106	0.12 57	0.13 1	0.11 11	0.16 113	0.12 1

CSFM-Stereo	0.28 23	0.19 13	0.39 15	0.40 64	0.21 27	0.40 79	0.21 31	0.60 44	0.33 35	0.32 52	0.29 36	0.31 61	0.29 65	0.49 71	0.27 56	0.15 71	0.14 250	0.14 17	0.11 11	0.14 35	0.14 26

SCV	0.51 244	0.29 278	0.72 252	0.63 486	0.27 136	0.40 79	0.38 260	2.32 634	0.75 247	0.36 90	0.49 144	0.55 240	0.35 123	1.31 382	0.34 168	0.25 468	0.13 155	0.17 155	0.14 172	0.18 208	0.18 189

ours_stereo	0.40 153	0.30 310	0.57 150	0.47 195	0.31 246	0.40 79	0.44 358	0.79 138	0.58 179	0.36 90	0.58 198	0.46 179	0.33 104	1.14 344	0.33 157	0.17 157	0.13 155	0.19 237	0.15 199	0.19 249	0.20 271

rvit_stereo_ft	0.49 232	0.38 497	1.03 443	0.68 547	0.42 449	0.40 79	0.58 494	0.93 198	0.86 290	0.47 171	0.55 186	0.57 259	0.48 228	0.67 160	0.53 364	0.26 495	0.17 396	0.22 375	0.22 452	0.24 442	0.19 235

H2IRNET	0.57 296	0.28 245	0.75 281	0.49 238	0.35 344	0.40 79	0.27 106	1.03 241	1.18 463	0.62 262	1.26 460	1.07 463	0.85 456	1.02 301	0.64 426	0.20 315	0.16 367	0.23 413	0.25 509	0.22 383	0.20 271

UniTT-Stereo	0.38 137	0.24 115	0.67 229	0.49 238	0.36 359	0.40 79	0.32 173	0.55 30	0.55 166	0.55 232	0.55 186	0.36 108	0.31 85	0.59 120	0.52 353	0.21 355	0.15 329	0.17 155	0.15 199	0.19 249	0.17 163

RAFT+CT+SA	0.63 352	0.30 310	0.73 268	0.69 560	0.37 374	0.40 79	0.55 474	1.93 541	1.04 378	0.72 285	1.23 451	0.62 285	0.69 390	1.69 482	0.42 271	0.19 261	0.13 155	0.22 375	0.22 452	0.21 359	0.19 235

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 279	0.28 245	0.81 313	0.45 158	0.25 93	0.40 79	0.34 200	1.12 287	1.13 427	1.35 539	1.58 580	0.80 346	0.67 381	0.71 174	0.43 277	0.14 39	0.11 22	0.18 205	0.17 280	0.18 208	0.16 128

over-6	0.32 61	0.24 115	0.45 64	0.41 78	0.17 1	0.41 91	0.31 152	0.68 74	0.31 28	0.32 52	0.36 66	0.30 54	0.36 132	0.85 237	0.28 70	0.20 315	0.12 57	0.14 17	0.11 11	0.17 156	0.14 26

IGEV-FE	0.59 323	0.33 387	1.11 470	0.63 486	0.37 374	0.41 91	0.33 183	1.80 498	0.79 263	1.04 379	1.10 382	1.05 458	0.43 181	0.87 246	0.48 324	0.18 209	0.13 155	0.19 237	0.18 311	0.20 307	0.23 367

2.75w_new	0.33 70	0.24 115	0.51 113	0.36 8	0.24 64	0.41 91	0.42 318	0.61 52	0.40 90	0.50 200	0.44 112	0.24 16	0.34 112	0.77 202	0.34 168	0.13 19	0.11 22	0.14 17	0.11 11	0.13 7	0.13 3

MLG-Stereo	0.31 54	0.20 27	0.42 38	0.42 92	0.20 16	0.41 91	0.19 9	0.85 169	0.24 7	0.26 10	0.22 7	0.33 84	0.27 49	1.09 327	0.27 56	0.15 71	0.11 22	0.16 101	0.11 11	0.13 7	0.13 3

LGtest1	0.28 23	0.23 83	0.46 69	0.42 92	0.22 35	0.41 91	0.19 9	0.58 35	0.29 19	0.30 33	0.25 11	0.29 47	0.29 65	0.57 107	0.26 35	0.18 209	0.12 57	0.16 101	0.12 54	0.14 35	0.16 128

HART	0.48 227	0.24 115	0.63 194	0.52 305	0.27 136	0.41 91	0.29 128	1.32 371	0.54 157	0.59 247	1.47 543	0.61 281	0.34 112	1.09 327	0.32 140	0.16 106	0.14 250	0.19 237	0.14 172	0.19 249	0.18 189

Reg-Stereo(zero)	0.46 206	0.23 83	0.50 103	0.45 158	0.25 93	0.41 91	0.27 106	0.80 141	1.12 421	0.93 344	0.79 270	0.91 403	0.46 212	0.74 187	0.44 282	0.15 71	0.13 155	0.15 55	0.12 54	0.15 77	0.18 189

FLISNet	0.67 373	0.34 416	0.80 309	0.51 278	0.51 512	0.41 91	0.37 248	1.15 310	0.80 269	1.34 532	1.42 528	1.60 591	1.11 571	0.96 280	0.90 508	0.16 106	0.12 57	0.20 288	0.21 424	0.20 307	0.20 271

CoSv	0.67 373	0.34 416	0.80 309	0.51 278	0.51 512	0.41 91	0.37 248	1.15 310	0.80 269	1.34 532	1.42 528	1.60 591	1.11 571	0.96 280	0.90 508	0.16 106	0.12 57	0.20 288	0.21 424	0.20 307	0.20 271

rvit_stereo_0081	0.46 206	0.34 416	0.72 252	0.56 384	0.35 344	0.41 91	0.44 358	0.74 115	1.04 378	0.49 191	0.52 165	0.51 212	0.49 247	0.86 241	0.47 313	0.25 468	0.20 470	0.22 375	0.19 339	0.26 471	0.19 235

rvit_stereo_0082	0.46 206	0.34 416	0.72 252	0.56 384	0.35 344	0.41 91	0.44 358	0.74 115	1.04 378	0.49 191	0.52 165	0.51 212	0.49 247	0.86 241	0.47 313	0.25 468	0.20 470	0.22 375	0.19 339	0.26 471	0.19 235

IGEV_Zeroshot_test	0.59 323	0.33 387	1.11 470	0.63 486	0.37 374	0.41 91	0.33 183	1.80 498	0.79 263	1.04 379	1.10 382	1.06 460	0.43 181	0.87 246	0.48 324	0.18 209	0.13 155	0.19 237	0.18 311	0.20 307	0.23 367

testmc14	0.26 9	0.18 3	0.41 33	0.38 31	0.20 16	0.42 103	0.29 128	0.43 12	0.26 13	0.30 33	0.34 56	0.32 72	0.30 77	0.34 4	0.32 140	0.13 19	0.11 22	0.13 1	0.10 1	0.14 35	0.14 26

aanet-new-16k	0.34 80	0.23 83	0.73 268	0.47 195	0.23 48	0.42 103	0.21 31	0.76 125	0.45 121	0.37 102	0.44 112	0.37 120	0.48 228	0.43 39	0.29 89	0.14 39	0.11 22	0.16 101	0.12 54	0.18 208	0.15 70

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 94	0.22 60	0.55 137	0.42 92	0.27 136	0.42 103	0.39 278	1.02 232	0.54 157	0.37 102	0.51 156	0.34 95	0.44 191	0.36 7	0.27 56	0.14 39	0.12 57	0.15 55	0.12 54	0.16 113	0.15 70

2.5w	0.33 70	0.23 83	0.53 126	0.41 78	0.25 93	0.42 103	0.38 260	0.69 79	0.35 51	0.38 114	0.54 180	0.24 16	0.26 37	0.91 262	0.29 89	0.13 19	0.10 2	0.14 17	0.13 123	0.14 35	0.15 70

SGD-Stereo	0.34 80	0.22 60	0.44 55	0.39 45	0.20 16	0.42 103	0.22 41	0.71 90	0.33 35	0.43 148	0.34 56	0.27 34	0.35 123	1.15 345	0.33 157	0.21 355	0.11 22	0.16 101	0.13 123	0.17 156	0.15 70

fffft	0.39 147	0.24 115	0.56 145	0.45 158	0.34 326	0.42 103	0.48 407	0.85 169	0.39 78	0.45 164	0.35 62	0.38 128	0.31 85	1.32 388	0.34 168	0.14 39	0.12 57	0.19 237	0.15 199	0.16 113	0.18 189
1: 1. 1
rvit_stereo_0080	0.47 218	0.35 445	0.87 363	0.48 216	0.36 359	0.42 103	0.54 464	0.93 198	0.78 254	0.52 217	0.60 203	0.55 240	0.47 222	0.62 134	0.48 324	0.27 517	0.21 489	0.20 288	0.20 379	0.31 534	0.20 271

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 405	3.18 729	2.55 635	0.40 64	0.24 64	0.42 103	0.23 57	0.66 69	0.46 124	0.47 171	0.45 119	0.33 84	0.27 49	0.58 112	0.30 106	1.34 704	0.10 2	0.22 375	0.19 339	0.45 613	1.32 695

IGEV++	0.45 195	0.24 115	0.63 194	0.58 421	0.32 281	0.42 103	0.25 80	2.16 602	0.65 216	0.38 114	0.58 198	0.46 179	0.44 191	0.56 102	0.40 247	0.20 315	0.13 155	0.16 101	0.13 123	0.17 156	0.18 189

whm_eth	0.47 218	0.35 445	0.87 363	0.48 216	0.36 359	0.42 103	0.54 464	0.93 198	0.78 254	0.52 217	0.60 203	0.55 240	0.47 222	0.62 134	0.48 324	0.27 517	0.21 489	0.20 288	0.20 379	0.31 534	0.20 271

DNSM	1.12 574	1.93 707	0.45 64	0.42 92	0.26 118	0.43 113	0.29 128	1.09 272	0.47 127	0.44 155	0.46 126	0.40 144	0.49 247	3.04 600	2.09 645	0.22 392	0.33 627	0.15 55	0.12 54	4.71 735	4.72 736

Anonymus	0.33 70	0.22 60	0.43 43	0.47 195	0.28 177	0.43 113	0.24 71	0.58 35	0.41 96	0.35 77	0.32 46	0.50 207	0.40 159	0.58 112	0.34 168	0.15 71	0.12 57	0.18 205	0.17 280	0.15 77	0.20 271

aanet-new-90k	0.37 118	0.24 115	0.98 422	0.42 92	0.25 93	0.43 113	0.35 216	0.75 119	0.35 51	0.29 23	0.41 87	0.31 61	0.50 259	1.00 293	0.24 8	0.13 19	0.12 57	0.16 101	0.12 54	0.19 249	0.13 3

NLSM3	0.38 137	0.21 43	0.47 78	0.46 174	0.36 359	0.43 113	0.34 200	0.75 119	0.62 203	0.43 148	0.70 243	0.39 133	0.43 181	0.62 134	0.37 213	0.15 71	0.12 57	0.19 237	0.17 280	0.16 113	0.16 128

asda	0.31 54	0.24 115	0.51 113	0.39 45	0.24 64	0.43 113	0.33 183	0.68 74	0.40 90	0.39 127	0.44 112	0.27 34	0.35 123	0.55 99	0.31 125	0.12 6	0.10 2	0.14 17	0.11 11	0.14 35	0.13 3

mms	0.42 176	0.29 278	0.60 171	0.47 195	0.33 301	0.43 113	0.46 383	0.75 119	0.50 140	0.36 90	0.61 206	0.44 164	0.30 77	1.39 409	0.34 168	0.16 106	0.14 250	0.18 205	0.15 199	0.19 249	0.21 305

Occ-G	0.44 191	0.23 83	0.59 159	0.44 135	0.27 136	0.43 113	0.61 516	0.85 169	0.62 203	0.48 183	0.66 224	1.00 442	0.45 202	0.79 213	0.45 296	0.17 157	0.14 250	0.18 205	0.13 123	0.16 113	0.18 189

AEACV	0.41 160	0.25 157	0.60 171	0.55 362	0.52 518	0.43 113	0.38 260	0.98 220	0.63 207	0.44 155	0.56 192	0.46 179	0.59 339	0.56 102	0.31 125	0.17 157	0.13 155	0.18 205	0.16 244	0.17 156	0.17 163

AnonymousM	0.63 352	1.14 668	0.43 43	0.46 174	0.32 281	0.43 113	0.46 383	1.27 356	0.78 254	1.00 364	0.66 224	0.68 307	0.45 202	0.61 129	0.46 303	0.21 355	0.16 367	1.84 708	0.98 703	0.15 77	0.15 70

MGA	0.28 23	0.20 27	0.43 43	0.38 31	0.27 136	0.44 122	0.20 17	0.51 19	0.39 78	0.30 33	0.32 46	0.31 61	0.19 2	0.49 71	0.25 19	0.15 71	0.12 57	0.15 55	0.12 54	0.14 35	0.16 128

AdaDepth	0.33 70	0.23 83	0.69 241	0.46 174	0.29 198	0.44 122	0.24 71	0.54 29	0.38 73	0.33 60	0.38 73	0.26 28	0.31 85	0.81 218	0.27 56	0.12 6	0.13 155	0.16 101	0.13 123	0.16 113	0.20 271

2.25w	0.35 94	0.24 115	0.55 137	0.38 31	0.24 64	0.44 122	0.25 80	0.69 79	0.42 98	0.49 191	0.59 201	0.27 34	0.35 123	0.83 226	0.37 213	0.13 19	0.11 22	0.14 17	0.12 54	0.13 7	0.17 163

MoCha-V2	0.43 183	0.23 83	0.55 137	0.56 384	0.23 48	0.44 122	0.32 173	1.35 378	0.63 207	0.54 225	0.55 186	0.42 156	0.57 316	1.12 339	0.28 70	0.15 71	0.13 155	0.15 55	0.13 123	0.17 156	0.18 189

XX-Stereo	0.97 534	0.28 245	8.28 696	0.85 640	0.70 609	0.44 122	0.22 41	1.07 260	0.69 227	0.66 271	1.56 574	1.38 553	0.38 148	1.36 397	0.38 223	0.21 355	0.14 250	0.20 288	0.19 339	0.19 249	0.16 128

quiztm	0.53 251	0.28 245	0.60 171	0.51 278	0.67 597	0.45 127	0.42 318	1.85 515	0.93 317	0.81 307	1.15 418	0.56 252	0.31 85	0.59 120	0.38 223	0.18 209	0.12 57	0.17 155	0.14 172	0.19 249	0.19 235

aanet-new-14k	0.37 118	0.26 188	0.93 394	0.47 195	0.23 48	0.45 127	0.33 183	0.73 106	0.62 203	0.40 138	0.49 144	0.30 54	0.63 359	0.42 34	0.30 106	0.16 106	0.12 57	0.16 101	0.12 54	0.21 359	0.16 128

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 176	0.21 43	0.92 390	0.41 78	0.29 198	0.45 127	0.28 116	0.87 180	0.39 78	0.35 77	0.55 186	0.39 133	0.48 228	0.40 22	0.24 8	0.15 71	0.12 57	0.16 101	0.12 54	0.17 156	1.51 698

Selective-IGEV-i32	0.42 176	0.26 188	0.56 145	0.48 216	0.27 136	0.45 127	0.33 183	1.56 428	0.61 198	0.36 90	0.47 132	0.52 220	0.30 77	1.08 322	0.33 157	0.15 71	0.13 155	0.17 155	0.13 123	0.16 113	0.15 70

IGEV	0.29 33	0.18 3	0.43 43	0.38 31	0.31 246	0.45 127	0.21 31	0.63 55	0.42 98	0.32 52	0.44 112	0.26 28	0.20 6	0.44 43	0.26 35	0.14 39	0.12 57	0.16 101	0.13 123	0.12 1	0.14 26

AIO-Stereo	0.39 147	0.26 188	0.54 132	0.50 261	0.24 64	0.45 127	0.39 278	1.13 293	0.57 176	0.42 146	0.49 144	0.52 220	0.25 30	0.74 187	0.32 140	0.16 106	0.13 155	0.18 205	0.14 172	0.16 113	0.15 70

CAS++	0.48 227	0.34 416	0.59 159	0.48 216	0.32 281	0.45 127	0.29 128	1.73 479	0.78 254	0.71 281	0.73 255	0.36 108	0.28 59	0.70 167	0.35 180	0.27 517	0.22 510	0.26 502	0.21 424	0.29 512	0.22 341
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 176	0.21 43	0.92 390	0.41 78	0.29 198	0.45 127	0.28 116	0.87 180	0.39 78	0.35 77	0.55 186	0.39 133	0.48 228	0.40 22	0.24 8	0.15 71	0.12 57	0.16 101	0.12 54	0.17 156	1.51 698

Selective-IGEV	0.42 176	0.26 188	0.56 145	0.48 216	0.27 136	0.45 127	0.33 183	1.56 428	0.61 198	0.36 90	0.47 132	0.52 220	0.30 77	1.08 322	0.33 157	0.15 71	0.13 155	0.17 155	0.13 123	0.16 113	0.15 70

CREStereo++_RVC	0.49 232	0.22 60	0.46 69	0.48 216	0.38 390	0.45 127	0.25 80	0.77 128	1.30 540	0.82 310	1.23 451	0.47 189	0.37 139	0.55 99	0.44 282	0.16 106	0.11 22	0.16 101	0.80 694	0.18 208	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
over-9	0.31 54	0.25 157	0.45 64	0.44 135	0.17 1	0.46 137	0.26 92	0.64 57	0.30 25	0.31 45	0.32 46	0.35 99	0.38 148	0.70 167	0.27 56	0.18 209	0.12 57	0.13 1	0.11 11	0.16 113	0.14 26

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 118	0.24 115	0.63 194	0.43 112	0.40 417	0.46 137	0.39 278	0.71 90	0.56 170	0.58 243	0.68 231	0.36 108	0.26 37	0.51 87	0.30 106	0.16 106	0.12 57	0.19 237	0.15 199	0.15 77	0.14 26

PSi22	0.46 206	0.26 188	0.50 103	0.47 195	0.24 64	0.46 137	0.22 41	0.83 154	1.02 364	0.47 171	0.65 218	0.80 346	0.51 269	1.44 429	0.32 140	0.15 71	0.12 57	0.14 17	0.12 54	0.20 307	0.19 235

WQFJA1++	1.34 607	0.23 83	0.51 113	0.40 64	0.29 198	0.46 137	0.20 17	0.67 72	0.31 28	0.40 138	0.39 75	0.34 95	0.39 154	0.66 155	0.28 70	0.19 261	0.13 155	0.16 101	0.13 123	20.39 752	0.17 163

BridgeDepth_RVC	0.27 16	0.20 27	0.40 24	0.34 2	0.19 9	0.46 137	0.19 9	0.59 39	0.28 16	0.30 33	0.29 36	0.26 28	0.32 98	0.45 45	0.30 106	0.17 157	0.11 22	0.13 1	0.12 54	0.15 77	0.13 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.34 80	0.23 83	0.46 69	0.49 238	0.33 301	0.46 137	0.35 216	0.87 180	0.42 98	0.36 90	0.39 75	0.32 72	0.33 104	0.45 45	0.29 89	0.22 392	0.13 155	0.17 155	0.13 123	0.17 156	0.16 128

GSStereo	0.36 109	0.23 83	0.46 69	0.50 261	0.33 301	0.46 137	0.35 216	1.31 367	0.53 153	0.38 114	0.39 75	0.32 72	0.33 104	0.45 45	0.29 89	0.20 315	0.12 57	0.16 101	0.13 123	0.17 156	0.18 189

FE-Mocha	0.52 249	0.32 364	0.98 422	0.51 278	0.37 374	0.46 137	0.22 41	1.71 473	0.56 170	1.02 373	1.10 382	0.82 360	0.41 162	0.58 112	0.32 140	0.19 261	0.13 155	0.21 333	0.21 424	0.17 156	0.19 235

4w-stereo	0.32 61	0.25 157	0.52 121	0.38 31	0.25 93	0.46 137	0.28 116	0.68 74	0.35 51	0.43 148	0.45 119	0.28 43	0.39 154	0.63 144	0.31 125	0.12 6	0.10 2	0.15 55	0.12 54	0.14 35	0.14 26

2w_stereo	0.34 80	0.25 157	0.52 121	0.40 64	0.23 48	0.46 137	0.47 396	0.77 128	0.44 109	0.47 171	0.51 156	0.24 16	0.44 191	0.49 71	0.31 125	0.12 6	0.10 2	0.15 55	0.12 54	0.15 77	0.16 128

SCV_C0	0.48 227	0.29 278	0.88 368	0.46 174	0.31 246	0.46 137	0.31 152	1.67 452	0.87 292	0.40 138	0.52 165	0.54 234	0.29 65	1.27 374	0.34 168	0.18 209	0.14 250	0.17 155	0.14 172	0.20 307	0.18 189

fffy	0.44 191	0.29 278	0.67 229	0.47 195	0.30 222	0.46 137	0.34 200	0.98 220	0.57 176	0.40 138	0.59 201	0.55 240	0.41 162	1.26 370	0.37 213	0.16 106	0.14 250	0.19 237	0.16 244	0.19 249	0.20 271

WCG-NET	0.43 183	0.23 83	0.58 153	0.42 92	0.26 118	0.46 137	0.32 173	0.77 128	1.16 448	0.77 296	0.75 259	0.58 261	0.44 191	0.62 134	0.38 223	0.16 106	0.12 57	0.16 101	0.14 172	0.15 77	0.14 26

RSM	0.40 153	0.25 157	0.53 126	0.50 261	0.27 136	0.46 137	0.40 291	0.94 209	0.49 135	0.42 146	0.44 112	0.65 297	0.33 104	1.07 319	0.32 140	0.15 71	0.13 155	0.17 155	0.14 172	0.17 156	0.15 70

over-8	0.30 48	0.24 115	0.44 55	0.44 135	0.17 1	0.47 151	0.26 92	0.63 55	0.30 25	0.31 45	0.32 46	0.35 99	0.37 139	0.70 167	0.27 56	0.18 209	0.13 155	0.13 1	0.11 11	0.16 113	0.14 26

aanet-new-28k	0.34 80	0.24 115	0.83 332	0.44 135	0.22 35	0.47 151	0.29 128	0.75 119	0.40 90	0.37 102	0.41 87	0.37 120	0.49 247	0.40 22	0.28 70	0.15 71	0.12 57	0.16 101	0.13 123	0.22 383	0.17 163

aanet-new-22k	0.35 94	0.23 83	0.86 360	0.45 158	0.23 48	0.47 151	0.23 57	0.75 119	0.51 145	0.37 102	0.48 135	0.34 95	0.49 247	0.47 53	0.30 106	0.14 39	0.12 57	0.16 101	0.13 123	0.16 113	0.15 70

Select-FE	0.87 500	0.42 524	2.64 641	0.57 406	0.48 491	0.47 151	0.23 57	2.59 671	0.85 286	1.08 393	1.32 488	2.00 646	1.73 655	1.15 345	0.47 313	0.21 355	0.17 396	0.21 333	0.26 526	0.20 307	0.33 539

Replicate-Monster	0.43 183	0.30 310	2.04 610	0.37 16	0.22 35	0.47 151	0.23 57	0.82 151	0.50 140	0.44 155	0.27 21	0.31 61	0.29 65	1.01 297	0.26 35	0.14 39	0.11 22	0.14 17	0.12 54	0.13 7	0.38 574

asd	0.32 61	0.22 60	0.49 93	0.40 64	0.25 93	0.47 151	0.30 141	0.77 128	0.35 51	0.44 155	0.40 84	0.28 43	0.34 112	0.64 147	0.29 89	0.13 19	0.10 2	0.14 17	0.12 54	0.15 77	0.13 3

1w_stereo	0.36 109	0.21 43	0.47 78	0.44 135	0.27 136	0.47 151	0.54 464	0.66 69	0.51 145	0.44 155	0.67 228	0.25 21	0.45 202	0.62 134	0.34 168	0.12 6	0.10 2	0.14 17	0.11 11	0.14 35	0.15 70

MLG-Stereo_test3	0.29 33	0.20 27	0.46 69	0.43 112	0.24 64	0.47 151	0.19 9	0.75 119	0.31 28	0.36 90	0.22 7	0.35 99	0.21 12	0.61 129	0.26 35	0.16 106	0.12 57	0.16 101	0.11 11	0.13 7	0.15 70

gcap-zeroshot	0.36 109	0.24 115	0.63 194	0.42 92	0.40 417	0.47 151	0.41 305	0.73 106	0.56 170	0.54 225	0.63 210	0.33 84	0.27 49	0.39 15	0.33 157	0.17 157	0.12 57	0.19 237	0.16 244	0.14 35	0.14 26

testlalala	0.36 109	0.24 115	0.63 194	0.42 92	0.40 417	0.47 151	0.41 305	0.73 106	0.56 170	0.54 225	0.63 210	0.33 84	0.27 49	0.39 15	0.33 157	0.17 157	0.12 57	0.19 237	0.16 244	0.14 35	0.14 26

TestStereo1	0.66 362	0.29 278	0.95 408	0.82 629	0.32 281	0.47 151	0.43 337	1.52 415	1.22 486	0.99 360	1.32 488	0.65 297	0.76 410	1.78 494	0.44 282	0.20 315	0.16 367	0.22 375	0.19 339	0.21 359	0.20 271

SA-5K	0.66 362	0.29 278	0.95 408	0.82 629	0.32 281	0.47 151	0.43 337	1.52 415	1.22 486	0.99 360	1.32 488	0.65 297	0.76 410	1.78 494	0.44 282	0.20 315	0.16 367	0.22 375	0.19 339	0.21 359	0.20 271

iRaft-Stereo_5w	0.89 507	0.31 343	1.04 444	0.56 384	0.47 489	0.47 151	0.68 539	1.19 325	1.08 394	0.80 302	1.35 503	1.46 567	0.90 485	5.11 647	1.16 558	0.18 209	0.15 329	0.22 375	0.19 339	0.21 359	0.24 393

GLC_STEREO	0.41 160	0.27 220	0.43 43	0.55 362	0.24 64	0.47 151	0.30 141	0.81 146	0.64 212	0.53 222	0.74 258	0.50 207	0.31 85	0.65 153	0.45 296	0.18 209	0.20 470	0.23 413	0.19 339	0.21 359	0.21 305

ASMatch	0.89 507	0.29 278	0.72 252	0.56 384	0.36 359	0.47 151	0.37 248	1.16 315	0.95 330	1.11 397	3.26 686	0.95 422	0.96 509	4.88 644	0.53 364	0.20 315	0.16 367	0.22 375	0.19 339	0.20 307	0.30 512

FAST (zero-shot)	0.44 191	0.28 245	0.73 268	0.66 521	1.25 693	0.48 166	0.30 141	0.89 193	0.50 140	0.33 60	0.41 87	0.31 61	0.34 112	0.73 182	0.30 106	0.26 495	0.23 541	0.18 205	0.20 379	0.18 208	0.19 235

aanet-new-12k	0.35 94	0.24 115	0.83 332	0.49 238	0.22 35	0.48 166	0.25 80	0.94 209	0.46 124	0.39 127	0.29 36	0.33 84	0.48 228	0.41 29	0.30 106	0.14 39	0.10 2	0.17 155	0.13 123	0.19 249	0.17 163

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 118	0.24 115	0.61 180	0.42 92	0.40 417	0.48 166	0.41 305	0.72 98	0.58 179	0.55 232	0.65 218	0.32 72	0.27 49	0.41 29	0.33 157	0.17 157	0.12 57	0.20 288	0.16 244	0.14 35	0.14 26

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 160	0.68 622	0.45 64	0.66 521	0.30 222	0.48 166	0.25 80	0.87 180	0.46 124	0.39 127	0.37 72	0.30 54	0.69 390	1.16 349	0.31 125	0.17 157	0.11 22	0.16 101	0.12 54	0.18 208	0.14 26

test_for_model	0.37 118	0.24 115	0.61 180	0.42 92	0.40 417	0.48 166	0.41 305	0.72 98	0.58 179	0.55 232	0.65 218	0.32 72	0.27 49	0.41 29	0.33 157	0.17 157	0.12 57	0.20 288	0.16 244	0.14 35	0.14 26

LoS	0.41 160	0.23 83	0.46 69	0.39 45	0.23 48	0.48 166	0.40 291	1.12 287	0.94 324	0.50 200	0.66 224	0.49 199	0.42 172	0.63 144	0.39 230	0.19 261	0.14 250	0.16 101	0.11 11	0.14 35	0.15 70
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.59 323	0.28 245	1.65 578	0.44 135	0.25 93	0.48 166	0.36 233	1.15 310	1.36 566	1.13 408	1.03 352	0.56 252	0.74 402	0.77 202	0.58 395	0.17 157	0.14 250	0.17 155	0.13 123	0.15 77	0.24 393

fff	0.58 309	0.26 188	1.15 482	0.46 174	0.25 93	0.48 166	0.36 233	1.20 330	1.28 524	1.13 408	1.03 352	0.59 267	1.04 553	0.77 202	0.58 395	0.17 157	0.14 250	0.17 155	0.13 123	0.15 77	0.24 393

csc	0.58 309	0.26 188	1.15 482	0.46 174	0.25 93	0.48 166	0.36 233	1.20 330	1.28 524	1.13 408	1.03 352	0.59 267	1.04 553	0.77 202	0.58 395	0.17 157	0.14 250	0.17 155	0.13 123	0.15 77	0.24 393

cscssc	0.58 309	0.26 188	1.15 482	0.46 174	0.25 93	0.48 166	0.36 233	1.20 330	1.28 524	1.13 408	1.03 352	0.59 267	1.04 553	0.77 202	0.58 395	0.17 157	0.14 250	0.17 155	0.13 123	0.15 77	0.24 393

over v1	0.31 54	0.25 157	0.44 55	0.44 135	0.17 1	0.49 176	0.26 92	0.64 57	0.31 28	0.32 52	0.31 45	0.35 99	0.42 172	0.72 178	0.31 125	0.18 209	0.12 57	0.13 1	0.11 11	0.16 113	0.14 26

DF	0.40 153	0.25 157	0.67 229	0.49 238	0.28 177	0.49 176	0.31 152	0.88 188	0.51 145	0.47 171	0.72 250	0.59 267	0.30 77	0.83 226	0.34 168	0.19 261	0.13 155	0.16 101	0.12 54	0.16 113	0.17 163

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 118	0.24 115	0.63 194	0.43 112	0.41 438	0.49 176	0.41 305	0.73 106	0.60 192	0.56 238	0.66 224	0.31 61	0.26 37	0.42 34	0.31 125	0.16 106	0.11 22	0.19 237	0.15 199	0.15 77	0.14 26

qwe	0.34 80	0.22 60	0.48 86	0.39 45	0.27 136	0.49 176	0.30 141	0.76 125	0.40 90	0.51 212	0.49 144	0.26 28	0.29 65	0.83 226	0.35 180	0.12 6	0.10 2	0.14 17	0.12 54	0.15 77	0.14 26

4.25_new	0.32 61	0.27 220	0.49 93	0.40 64	0.27 136	0.49 176	0.39 278	0.69 79	0.35 51	0.40 138	0.43 102	0.27 34	0.36 132	0.48 64	0.32 140	0.12 6	0.10 2	0.15 55	0.11 11	0.14 35	0.13 3

4.5w_new	0.32 61	0.27 220	0.49 93	0.40 64	0.27 136	0.49 176	0.39 278	0.69 79	0.35 51	0.40 138	0.43 102	0.27 34	0.36 132	0.48 64	0.32 140	0.12 6	0.10 2	0.15 55	0.11 11	0.14 35	0.13 3

4.25w-stereo	0.32 61	0.27 220	0.49 93	0.40 64	0.27 136	0.49 176	0.39 278	0.69 79	0.35 51	0.40 138	0.43 102	0.27 34	0.36 132	0.48 64	0.32 140	0.12 6	0.10 2	0.15 55	0.12 54	0.14 35	0.13 3

MM-Stereo_test3	0.53 251	0.26 188	0.60 171	0.56 384	0.73 610	0.49 176	0.53 449	1.31 367	1.08 394	0.64 265	0.97 328	0.61 281	0.42 172	0.82 220	0.40 247	0.21 355	0.18 430	0.20 288	0.16 244	0.19 249	0.21 305

rvit_stereo_0083	0.49 232	0.34 416	0.85 351	0.57 406	0.36 359	0.49 176	0.43 337	0.73 106	1.05 384	0.50 200	0.57 197	0.55 240	0.50 259	0.92 265	0.50 341	0.25 468	0.25 565	0.24 439	0.20 379	0.25 456	0.19 235

rvit_stereo_0081_aga	0.46 206	0.37 479	0.91 387	0.52 305	0.41 438	0.49 176	0.40 291	0.88 188	0.66 218	0.59 247	0.56 192	0.53 227	0.43 181	0.67 160	0.44 282	0.27 517	0.21 489	0.22 375	0.20 379	0.26 471	0.19 235

RSM++	0.40 153	0.26 188	0.55 137	0.51 278	0.27 136	0.49 176	0.41 305	0.83 154	0.52 149	0.39 127	0.47 132	0.60 272	0.34 112	1.02 301	0.31 125	0.16 106	0.13 155	0.17 155	0.15 199	0.18 208	0.15 70

MGS-Stereo	0.43 183	0.28 245	0.61 180	0.46 174	0.28 177	0.49 176	0.33 183	0.60 44	0.89 298	0.47 171	1.32 488	0.51 212	0.32 98	0.66 155	0.39 230	0.20 315	0.16 367	0.18 205	0.16 244	0.18 208	0.18 189

ff7	0.45 195	0.30 310	0.64 208	0.47 195	0.33 301	0.49 176	0.42 318	0.93 198	0.59 185	0.50 200	0.53 169	0.44 164	0.48 228	1.41 415	0.36 198	0.18 209	0.13 155	0.21 333	0.15 199	0.18 208	0.21 305

ffff	0.45 195	0.30 310	0.64 208	0.47 195	0.33 301	0.49 176	0.42 318	0.93 198	0.59 185	0.50 200	0.53 169	0.44 164	0.48 228	1.41 415	0.36 198	0.18 209	0.13 155	0.21 333	0.15 199	0.18 208	0.21 305

11t	0.45 195	0.30 310	0.64 208	0.47 195	0.33 301	0.49 176	0.42 318	0.93 198	0.59 185	0.50 200	0.53 169	0.44 164	0.48 228	1.41 415	0.36 198	0.18 209	0.13 155	0.21 333	0.15 199	0.18 208	0.21 305

CASnet	0.42 176	0.26 188	0.52 121	0.52 305	0.21 27	0.49 176	0.35 216	0.85 169	0.85 286	0.84 320	0.69 236	0.48 195	0.31 85	0.57 107	0.34 168	0.19 261	0.12 57	0.27 516	0.22 452	0.23 409	0.15 70
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.45 195	0.30 310	0.60 171	0.48 216	0.34 326	0.49 176	0.42 318	0.97 212	0.60 192	0.51 212	0.53 169	0.46 179	0.47 222	1.36 397	0.35 180	0.18 209	0.13 155	0.21 333	0.15 199	0.18 208	0.21 305

ccc-4	0.45 195	0.30 310	0.64 208	0.47 195	0.33 301	0.49 176	0.42 318	0.93 198	0.59 185	0.50 200	0.53 169	0.44 164	0.48 228	1.41 415	0.36 198	0.18 209	0.13 155	0.21 333	0.15 199	0.18 208	0.21 305

ADStereo(finetuned)	0.62 342	0.26 188	1.59 572	0.45 158	0.25 93	0.49 176	0.36 233	1.18 320	1.35 557	1.16 428	1.04 358	0.60 272	1.18 591	0.85 237	0.57 390	0.17 157	0.14 250	0.17 155	0.13 123	0.19 249	0.24 393

IGEV-Stereo	0.45 195	0.30 310	0.60 171	0.48 216	0.34 326	0.49 176	0.42 318	0.98 220	0.60 192	0.51 212	0.53 169	0.46 179	0.47 222	1.36 397	0.35 180	0.18 209	0.13 155	0.21 333	0.15 199	0.18 208	0.21 305
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
OMP-Stereo	0.95 529	0.35 445	0.79 303	0.92 659	0.32 281	0.49 176	0.35 216	1.22 337	1.11 413	1.58 611	1.12 395	1.44 562	0.69 390	6.92 692	0.51 345	0.20 315	0.15 329	0.24 439	0.19 339	0.21 359	0.16 128

DCANet	0.58 309	0.26 188	1.15 482	0.45 158	0.25 93	0.49 176	0.36 233	1.18 320	1.35 557	1.15 424	1.04 358	0.60 272	0.91 488	0.84 233	0.58 395	0.17 157	0.14 250	0.17 155	0.13 123	0.19 249	0.25 417

HLF11	0.58 309	0.28 245	1.29 532	0.43 112	0.36 359	0.50 198	0.28 116	1.33 373	1.07 389	0.69 278	0.91 307	0.63 290	0.52 279	1.55 449	0.66 436	0.18 209	0.14 250	0.16 101	0.13 123	0.17 156	0.21 305

aanet-new-70k	0.37 118	0.23 83	0.94 402	0.43 112	0.22 35	0.50 198	0.30 141	0.74 115	0.34 41	0.34 71	0.41 87	0.31 61	0.51 269	1.04 306	0.26 35	0.13 19	0.12 57	0.16 101	0.12 54	0.16 113	0.14 26

aanet-32k-new	0.37 118	0.27 220	0.97 418	0.44 135	0.24 64	0.50 198	0.32 173	0.69 79	0.38 73	0.35 77	0.42 99	0.36 108	0.55 300	0.79 213	0.25 19	0.17 157	0.11 22	0.16 101	0.12 54	0.19 249	0.14 26

gcap_with_dpt	0.36 109	0.24 115	0.64 208	0.43 112	0.39 402	0.50 198	0.44 358	0.71 90	0.50 140	0.56 238	0.67 228	0.32 72	0.30 77	0.39 15	0.29 89	0.16 106	0.12 57	0.19 237	0.15 199	0.14 35	0.14 26

water-stereo	0.41 160	0.21 43	0.69 241	0.45 158	0.28 177	0.50 198	0.27 106	0.96 211	0.52 149	0.57 241	0.78 267	0.59 267	0.53 287	0.44 43	0.43 277	0.17 157	0.16 367	0.17 155	0.15 199	0.17 156	0.22 341

MM-Stereo_test1	0.51 244	0.26 188	0.59 159	0.53 329	0.31 246	0.50 198	0.53 449	1.06 257	1.09 402	0.88 331	0.70 243	0.54 234	0.59 339	1.18 356	0.35 180	0.19 261	0.17 396	0.20 288	0.17 280	0.20 307	0.18 189

rvit_0105_6	0.56 279	0.38 497	1.13 475	0.67 536	0.38 390	0.50 198	0.51 432	0.88 188	1.33 552	0.54 225	0.56 192	0.65 297	0.57 316	0.97 284	0.46 303	0.32 573	0.31 608	0.28 532	0.25 509	0.29 512	0.23 367

WCG-NET（raft）	0.46 206	0.23 83	0.59 159	0.42 92	0.24 64	0.50 198	0.35 216	0.76 125	1.10 406	0.72 285	0.76 260	0.91 403	0.50 259	0.88 250	0.40 247	0.16 106	0.13 155	0.15 55	0.14 172	0.15 77	0.17 163

IGEVStereo-DCA	0.49 232	0.33 387	0.64 208	0.46 174	0.34 326	0.50 198	0.42 318	0.93 198	0.59 185	0.48 183	0.48 135	0.48 195	0.45 202	2.28 559	0.44 282	0.19 261	0.14 250	0.19 237	0.15 199	0.17 156	0.21 305

rrr	0.57 296	0.33 387	2.43 629	0.46 174	0.34 326	0.50 198	0.38 260	0.84 163	0.55 166	0.48 183	0.48 135	0.48 195	0.45 202	2.28 559	0.44 282	0.19 261	0.14 250	0.19 237	0.15 199	0.17 156	0.18 189

StereoVision	0.67 373	0.37 479	1.02 438	0.60 448	0.41 438	0.50 198	0.41 305	1.32 371	0.96 334	0.73 288	2.48 670	0.82 360	0.57 316	1.06 316	0.50 341	0.26 495	0.28 589	0.29 544	0.28 557	0.37 574	0.22 341

HHNet	0.64 355	0.28 245	0.69 241	0.45 158	0.46 478	0.50 198	0.57 487	1.13 293	1.03 371	1.26 493	2.21 655	0.70 318	0.59 339	1.10 333	0.51 345	0.21 355	0.13 155	0.23 413	0.19 339	0.20 307	0.31 522

raftrobust	0.55 263	0.27 220	0.63 194	0.68 547	0.69 603	0.50 198	0.34 200	1.08 265	0.97 340	1.32 519	0.88 300	0.62 285	0.80 436	0.82 220	0.44 282	0.20 315	0.16 367	0.16 101	0.14 172	0.15 77	0.18 189

monster_256*512	0.54 257	0.32 364	0.61 180	0.52 305	0.35 344	0.51 211	0.57 487	1.34 376	0.93 317	0.60 254	0.89 303	1.08 473	0.67 381	0.74 187	0.47 313	0.17 157	0.13 155	0.21 333	0.18 311	0.21 359	0.19 235

aanet-new-40k	0.35 94	0.25 157	0.95 408	0.42 92	0.26 118	0.51 211	0.23 57	0.79 138	0.34 41	0.34 71	0.48 135	0.33 84	0.51 269	0.37 10	0.29 89	0.13 19	0.11 22	0.16 101	0.12 54	0.18 208	0.15 70

aanet-new-36k	0.37 118	0.24 115	0.82 322	0.44 135	0.22 35	0.51 211	0.32 173	0.80 141	0.37 67	0.35 77	0.40 84	0.36 108	0.56 309	0.83 226	0.26 35	0.13 19	0.11 22	0.16 101	0.12 54	0.15 77	0.15 70

RT-Monster	0.47 218	0.24 115	0.54 132	0.46 174	0.40 417	0.51 211	0.27 106	0.97 212	1.02 364	0.89 334	0.87 295	0.68 307	0.41 162	0.70 167	0.41 258	0.16 106	0.14 250	0.15 55	0.13 123	0.14 35	0.22 341

Foundation-i1c-attn	0.38 137	0.18 3	0.41 33	0.37 16	0.20 16	0.51 211	0.47 396	1.13 293	0.48 130	0.47 171	0.45 119	0.54 234	0.49 247	0.71 174	0.29 89	0.16 106	0.13 155	0.15 55	0.12 54	0.14 35	0.16 128

Foundation-i1a	0.40 153	0.19 13	0.42 38	0.36 8	0.20 16	0.51 211	0.46 383	1.17 319	0.49 135	0.57 241	0.46 126	0.63 290	0.56 309	0.82 220	0.30 106	0.15 71	0.12 57	0.14 17	0.12 54	0.13 7	0.16 128

HUF	0.39 147	0.27 220	0.71 250	0.43 112	0.24 64	0.51 211	0.47 396	0.99 229	0.55 166	0.37 102	0.45 119	0.53 227	0.41 162	0.70 167	0.29 89	0.18 209	0.14 250	0.16 101	0.12 54	0.15 77	0.17 163

Pointernet	0.41 160	0.21 43	0.63 194	0.45 158	0.29 198	0.51 211	0.27 106	1.54 421	0.70 230	0.48 183	0.64 215	0.49 199	0.37 139	0.51 87	0.36 198	0.18 209	0.13 155	0.14 17	0.11 11	0.14 35	0.14 26

EKT-Stereo	0.56 279	0.33 387	0.84 345	0.61 465	0.64 579	0.51 211	0.48 407	1.14 298	0.95 330	0.74 291	0.89 303	0.77 339	0.42 172	1.18 356	0.42 271	0.23 421	0.17 396	0.21 333	0.18 311	0.20 307	0.26 442

LoS_RVC	0.45 195	0.29 278	0.48 86	0.49 238	0.83 644	0.51 211	0.43 337	0.65 63	0.44 109	0.47 171	0.78 267	0.44 164	0.60 347	0.59 120	0.37 213	0.14 39	0.12 57	0.14 17	0.10 1	0.14 35	1.08 688

sAnonymous2	0.59 323	0.61 597	1.82 591	0.61 465	0.52 518	0.51 211	0.54 464	0.97 212	0.70 230	0.50 200	0.68 231	0.46 179	0.63 359	0.61 129	0.41 258	0.22 392	0.17 396	0.23 413	0.21 424	0.85 676	0.56 640

CroCo_RVC	0.59 323	0.61 597	1.82 591	0.61 465	0.52 518	0.51 211	0.54 464	0.97 212	0.70 230	0.50 200	0.68 231	0.46 179	0.63 359	0.61 129	0.41 258	0.22 392	0.17 396	0.23 413	0.21 424	0.85 676	0.56 640

Foundation-i1b	0.39 147	0.18 3	0.41 33	0.37 16	0.20 16	0.52 223	0.48 407	1.19 325	0.43 104	0.52 217	0.44 112	0.60 272	0.52 279	0.70 167	0.29 89	0.16 106	0.12 57	0.14 17	0.13 123	0.14 35	0.14 26

4.5_new	0.31 54	0.25 157	0.46 69	0.38 31	0.24 64	0.52 223	0.36 233	0.65 63	0.35 51	0.48 183	0.43 102	0.27 34	0.27 49	0.42 34	0.26 35	0.14 39	0.10 2	0.15 55	0.13 123	0.17 156	0.15 70

4.5w-stereo	0.31 54	0.25 157	0.46 69	0.38 31	0.24 64	0.52 223	0.36 233	0.65 63	0.35 51	0.48 183	0.43 102	0.27 34	0.27 49	0.42 34	0.26 35	0.14 39	0.10 2	0.15 55	0.13 123	0.17 156	0.15 70

3.25w_new	0.33 70	0.22 60	0.50 103	0.39 45	0.24 64	0.52 223	0.33 183	0.77 128	0.43 104	0.49 191	0.46 126	0.32 72	0.37 139	0.64 147	0.28 70	0.12 6	0.10 2	0.14 17	0.12 54	0.12 1	0.15 70

3.25w	0.33 70	0.22 60	0.50 103	0.39 45	0.24 64	0.52 223	0.33 183	0.77 128	0.43 104	0.49 191	0.46 126	0.32 72	0.37 139	0.64 147	0.28 70	0.12 6	0.10 2	0.14 17	0.12 54	0.12 1	0.15 70

3w_stereo	0.35 94	0.25 157	0.60 171	0.41 78	0.21 27	0.52 223	0.53 449	0.72 98	0.47 127	0.47 171	0.50 152	0.23 8	0.45 202	0.49 71	0.30 106	0.13 19	0.10 2	0.15 55	0.12 54	0.15 77	0.17 163

MIM_Stereo	0.60 333	0.26 188	1.02 438	0.49 238	0.32 281	0.52 223	0.28 116	1.41 394	0.82 274	1.02 373	1.16 421	0.93 412	0.53 287	1.48 438	0.63 422	0.17 157	0.17 396	0.20 288	0.19 339	0.17 156	0.18 189

iRaftStereo_RVC	0.49 232	0.28 245	0.72 252	0.53 329	0.29 198	0.52 223	0.33 183	1.14 298	0.84 282	0.85 323	0.99 334	0.55 240	0.36 132	0.83 226	0.40 247	0.18 209	0.13 155	0.22 375	0.20 379	0.20 307	0.18 189

sCroCo_RVC	0.51 244	0.43 529	1.15 482	0.66 521	0.60 565	0.52 223	0.40 291	0.93 198	0.64 212	0.45 164	0.76 260	0.49 199	0.49 247	0.65 153	0.49 337	0.27 517	0.28 589	0.23 413	0.22 452	0.29 512	0.28 479

CREStereo	0.40 153	0.24 115	0.40 24	0.37 16	0.22 35	0.52 223	0.29 128	0.81 146	1.15 441	0.59 247	0.72 250	0.51 212	0.42 172	0.57 107	0.37 213	0.19 261	0.13 155	0.15 55	0.10 1	0.14 35	0.15 70
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 94	0.25 157	0.72 252	0.43 112	0.23 48	0.53 233	0.20 17	0.65 63	0.53 153	0.39 127	0.28 31	0.33 84	0.31 85	0.49 71	0.29 89	0.22 392	0.18 430	0.24 439	0.19 339	0.28 494	0.25 417

aanet-new-32k	0.34 80	0.25 157	0.67 229	0.44 135	0.26 118	0.53 233	0.23 57	0.84 163	0.34 41	0.38 114	0.39 75	0.43 161	0.54 295	0.43 39	0.25 19	0.14 39	0.12 57	0.16 101	0.12 54	0.17 156	0.15 70

aanet-new-30k	0.34 80	0.25 157	0.66 223	0.44 135	0.26 118	0.53 233	0.23 57	0.84 163	0.34 41	0.38 114	0.39 75	0.43 161	0.54 295	0.43 39	0.25 19	0.14 39	0.12 57	0.16 101	0.12 54	0.17 156	0.15 70

aanet-new-24k	0.35 94	0.24 115	0.62 189	0.43 112	0.25 93	0.53 233	0.30 141	0.72 98	0.39 78	0.41 145	0.63 210	0.35 99	0.48 228	0.46 51	0.26 35	0.14 39	0.11 22	0.16 101	0.13 123	0.18 208	0.15 70

aanet-new-8k	0.37 118	0.25 157	0.65 217	0.46 174	0.26 118	0.53 233	0.35 216	0.84 163	0.54 157	0.36 90	0.43 102	0.33 84	0.61 357	0.69 165	0.30 106	0.15 71	0.11 22	0.16 101	0.13 123	0.16 113	0.15 70

rvit_0105_4	0.58 309	0.40 512	1.19 503	0.68 547	0.38 390	0.53 233	0.55 474	0.93 198	1.27 516	0.56 238	0.61 206	0.72 327	0.63 359	1.01 297	0.47 313	0.33 580	0.33 627	0.29 544	0.25 509	0.29 512	0.26 442

rvit_stereo_0075_2	0.66 362	0.47 545	1.21 511	0.67 536	0.66 591	0.53 233	0.48 407	1.24 346	1.17 456	0.77 296	0.91 307	0.78 343	0.59 339	1.05 311	0.63 422	0.37 610	0.28 589	0.40 634	0.31 594	0.38 580	0.34 549

trnet	0.40 153	0.23 83	0.40 24	0.37 16	0.20 16	0.53 233	0.29 128	0.81 146	1.15 441	0.59 247	0.72 250	0.53 227	0.43 181	0.56 102	0.37 213	0.18 209	0.13 155	0.15 55	0.10 1	0.14 35	0.14 26

GCAP-Stereo	0.43 183	0.32 364	0.80 309	0.50 261	0.27 136	0.53 233	0.31 152	1.05 253	0.67 220	0.69 278	0.71 247	0.58 261	0.42 172	0.51 87	0.35 180	0.18 209	0.15 329	0.18 205	0.13 123	0.17 156	0.15 70

CES	0.51 244	0.21 43	0.40 24	0.42 92	1.40 696	0.53 233	0.34 200	1.04 249	0.68 223	0.45 164	0.67 228	0.35 99	0.28 59	0.58 112	0.35 180	0.16 106	0.13 155	0.15 55	0.10 1	0.19 249	1.69 701

GMOStereo	0.55 263	0.28 245	0.72 252	0.52 305	0.30 222	0.53 233	0.43 337	1.02 232	0.98 343	1.44 575	1.14 412	0.88 388	0.57 316	0.62 134	0.39 230	0.16 106	0.14 250	0.24 439	0.22 452	0.20 307	0.18 189

error version	0.55 263	0.28 245	0.72 252	0.52 305	0.30 222	0.53 233	0.43 337	1.02 232	0.98 343	1.44 575	1.14 412	0.88 388	0.57 316	0.62 134	0.39 230	0.16 106	0.14 250	0.24 439	0.22 452	0.20 307	0.18 189

test-v	0.55 263	0.28 245	0.72 252	0.52 305	0.30 222	0.53 233	0.43 337	1.02 232	0.98 343	1.44 575	1.14 412	0.88 388	0.57 316	0.62 134	0.39 230	0.16 106	0.14 250	0.24 439	0.22 452	0.20 307	0.18 189

TRStereo	0.67 373	0.71 627	1.06 451	0.77 615	0.68 600	0.53 233	0.38 260	2.52 666	0.96 334	0.81 307	0.84 284	0.87 382	0.39 154	1.16 349	0.46 303	0.24 445	0.17 396	0.23 413	0.24 499	0.18 208	0.20 271

RAFT-345	0.86 496	0.26 188	0.73 268	0.53 329	0.28 177	0.53 233	0.41 305	0.85 169	1.31 547	1.33 525	2.32 660	0.85 379	0.53 287	5.69 661	0.48 324	0.19 261	0.14 250	0.22 375	0.17 280	0.17 156	0.17 163

test-2	0.55 263	0.28 245	0.72 252	0.52 305	0.30 222	0.53 233	0.43 337	1.02 232	0.98 343	1.44 575	1.14 412	0.88 388	0.57 316	0.62 134	0.39 230	0.16 106	0.14 250	0.24 439	0.22 452	0.20 307	0.18 189

rafts_anoy	0.55 263	0.32 364	0.66 223	0.72 582	0.61 571	0.53 233	0.40 291	1.24 346	1.06 386	0.85 323	0.83 282	0.67 305	0.53 287	0.77 202	0.55 379	0.20 315	0.15 329	0.25 480	0.26 526	0.22 383	0.21 305

raft+_RVC	0.56 279	0.29 278	0.61 180	0.65 508	0.56 547	0.53 233	0.53 449	1.40 390	1.02 364	0.78 298	1.04 358	0.70 318	0.55 300	1.00 293	0.49 337	0.18 209	0.16 367	0.19 237	0.19 339	0.18 208	0.17 163

Foundation-i1	0.43 183	0.19 13	0.39 15	0.44 135	0.37 374	0.54 251	0.47 396	1.46 401	0.59 185	0.58 243	0.54 180	0.63 290	0.48 228	0.71 174	0.35 180	0.16 106	0.13 155	0.15 55	0.14 172	0.15 77	0.15 70

FSD					0.52 518	0.54 251	0.58 494	0.71 90	0.54 157	0.54 225	0.53 169	0.60 272	0.52 279	0.58 112	0.56 385	0.51 660	0.48 677	0.50 657	0.49 665	0.50 632

3.5w_stereo	0.35 94	0.27 220	0.55 137	0.38 31	0.25 93	0.54 251	0.34 200	0.73 106	0.40 90	0.46 169	0.45 119	0.31 61	0.38 148	0.80 217	0.40 247	0.12 6	0.10 2	0.15 55	0.12 54	0.14 35	0.16 128

EGLCR-Stereo	0.41 160	0.24 115	0.59 159	0.45 158	0.27 136	0.54 251	0.22 41	1.23 344	0.56 170	0.44 155	0.43 102	0.68 307	0.29 65	0.89 255	0.34 168	0.17 157	0.12 57	0.20 288	0.17 280	0.17 156	0.18 189

RCA-Stereo	0.52 249	0.26 188	0.66 223	0.49 238	0.33 301	0.54 251	0.44 358	1.20 330	1.41 587	0.69 278	1.06 365	0.63 290	0.79 429	0.62 134	0.35 180	0.17 157	0.12 57	0.17 155	0.14 172	0.16 113	0.16 128

raft_robust	0.71 405	0.32 364	0.75 281	0.54 345	0.28 177	0.54 251	0.35 216	1.54 421	1.24 495	1.18 443	1.07 369	0.73 328	0.53 287	3.65 617	0.40 247	0.19 261	0.16 367	0.20 288	0.22 452	0.21 359	0.19 235

DN-CSS_ROB	0.67 373	0.36 458	1.36 545	0.59 440	0.41 438	0.54 251	0.45 377	1.30 363	0.95 330	1.05 382	1.47 543	0.69 313	0.64 366	1.80 501	0.60 409	0.19 261	0.15 329	0.25 480	0.23 484	0.22 383	0.23 367

monster-pro	0.29 33	0.19 13	0.48 86	0.37 16	0.22 35	0.55 258	0.31 152	0.60 44	0.44 109	0.29 23	0.28 31	0.23 8	0.20 6	0.60 124	0.26 35	0.11 1	0.11 22	0.14 17	0.11 11	0.14 35	0.14 26

BStereo	0.41 160	0.27 220	1.63 574	0.43 112	0.29 198	0.55 258	0.40 291	0.60 44	0.54 157	0.37 102	0.36 66	0.38 128	0.29 65	0.66 155	0.41 258	0.13 19	0.14 250	0.15 55	0.19 339	0.16 113	0.18 189

MonStereo	0.29 33	0.19 13	0.47 78	0.37 16	0.22 35	0.55 258	0.31 152	0.60 44	0.44 109	0.29 23	0.28 31	0.23 8	0.20 6	0.60 124	0.26 35	0.11 1	0.11 22	0.14 17	0.11 11	0.14 35	0.14 26

Monster-pub-eth3d	0.29 33	0.19 13	0.48 86	0.37 16	0.22 35	0.55 258	0.31 152	0.60 44	0.44 109	0.29 23	0.29 36	0.23 8	0.21 12	0.59 120	0.26 35	0.11 1	0.11 22	0.14 17	0.11 11	0.14 35	0.14 26

MM-Stereo_test2	0.44 191	0.25 157	0.70 247	0.54 345	0.33 301	0.55 258	0.45 377	1.02 232	0.84 282	0.61 260	0.51 156	0.49 199	0.42 172	0.82 220	0.32 140	0.16 106	0.13 155	0.18 205	0.14 172	0.19 249	0.17 163

AIO_rvc	0.38 137	0.25 157	0.65 217	0.47 195	0.31 246	0.55 258	0.38 260	0.98 220	0.51 145	0.35 77	0.48 135	0.49 199	0.22 18	0.87 246	0.31 125	0.16 106	0.12 57	0.16 101	0.12 54	0.15 77	0.15 70

AIO_test	0.38 137	0.24 115	0.59 159	0.47 195	0.31 246	0.55 258	0.44 358	0.86 176	0.50 140	0.34 71	0.48 135	0.46 179	0.30 77	0.76 199	0.31 125	0.17 157	0.12 57	0.17 155	0.13 123	0.16 113	0.15 70

MonSter	0.29 33	0.19 13	0.48 86	0.37 16	0.22 35	0.55 258	0.31 152	0.60 44	0.44 109	0.29 23	0.29 36	0.23 8	0.20 6	0.60 124	0.26 35	0.11 1	0.11 22	0.14 17	0.11 11	0.14 35	0.14 26

PSM-softLoss	0.80 458	0.33 387	0.89 372	0.63 486	0.32 281	0.55 258	0.40 291	1.26 352	0.78 254	1.25 481	1.07 369	0.83 370	0.51 269	5.33 653	0.61 412	0.25 468	0.15 329	0.25 480	0.22 452	0.20 307	0.26 442

KMStereo	0.80 458	0.33 387	0.89 372	0.63 486	0.32 281	0.55 258	0.40 291	1.26 352	0.78 254	1.25 481	1.07 369	0.83 370	0.51 269	5.33 653	0.61 412	0.25 468	0.15 329	0.25 480	0.22 452	0.20 307	0.26 442

test_xeample3	0.57 296	0.33 387	3.11 653	0.46 174	0.34 326	0.55 258	0.38 260	0.86 176	0.49 135	0.54 225	0.46 126	0.44 164	0.44 191	1.49 445	0.45 296	0.18 209	0.14 250	0.19 237	0.15 199	0.17 156	0.18 189

PhaseNet	0.35 94	0.24 115	0.47 78	0.45 158	0.28 177	0.56 269	0.24 71	0.66 69	0.44 109	0.32 52	0.39 75	0.54 234	0.32 98	0.57 107	0.40 247	0.15 71	0.13 155	0.20 288	0.20 379	0.17 156	0.22 341

ManiGeoR	0.56 279	0.28 245	1.23 514	0.43 112	0.35 344	0.56 269	0.35 216	1.30 363	1.14 433	0.58 243	0.85 287	0.56 252	0.50 259	1.43 423	0.58 395	0.18 209	0.13 155	0.17 155	0.14 172	0.17 156	0.21 305

HLf10	0.56 279	0.28 245	1.23 514	0.43 112	0.35 344	0.56 269	0.35 216	1.30 363	1.14 433	0.58 243	0.85 287	0.56 252	0.50 259	1.43 423	0.58 395	0.18 209	0.13 155	0.17 155	0.14 172	0.17 156	0.21 305

CAS	0.66 362	0.19 13	0.41 33	2.31 707	0.86 649	0.56 269	0.53 449	0.83 154	0.63 207	0.49 191	0.70 243	0.36 108	0.26 37	0.47 53	0.37 213	2.33 711	0.10 2	0.14 17	0.10 1	0.17 156	1.31 693

SA	0.69 397	0.31 343	0.97 418	0.64 501	0.30 222	0.56 269	0.38 260	1.84 508	1.35 557	0.99 360	1.37 510	0.69 313	0.94 502	1.88 513	0.43 277	0.20 315	0.16 367	0.25 480	0.23 484	0.22 383	0.19 235

noway7	1.49 621	2.51 723	16.16 722	0.53 329	0.33 301	0.57 274	0.49 420	1.59 439	1.07 389	0.73 288	0.86 291	1.12 490	0.92 496	0.91 262	0.89 503	0.19 261	0.13 155	0.20 288	0.17 280	0.22 383	0.18 189

GGDA	0.53 251	0.28 245	0.76 285	0.44 135	0.30 222	0.57 274	0.33 183	1.09 272	1.02 364	0.83 313	0.93 311	0.61 281	0.52 279	1.37 400	0.52 353	0.18 209	0.13 155	0.16 101	0.15 199	0.19 249	0.20 271

BridgeDepth	0.30 48	0.21 43	0.39 15	0.41 78	0.18 6	0.57 274	0.32 173	0.71 90	0.35 51	0.27 12	0.26 17	0.39 133	0.43 181	0.48 64	0.29 89	0.14 39	0.10 2	0.13 1	0.12 54	0.15 77	0.13 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.36 109	0.25 157	0.64 208	0.49 238	0.30 222	0.57 274	0.24 71	0.86 176	0.36 64	0.53 222	0.39 75	0.51 212	0.41 162	0.49 71	0.28 70	0.19 261	0.15 329	0.17 155	0.12 54	0.14 35	0.16 128

rvit_0105_5	0.61 339	0.41 522	1.19 503	0.67 536	0.37 374	0.57 274	0.56 481	1.08 265	1.28 524	0.65 268	0.68 231	0.77 339	0.67 381	0.91 262	0.51 345	0.33 580	0.32 621	0.30 557	0.27 546	0.28 494	0.28 479

knoymous	0.53 251	0.32 364	0.51 113	0.46 174	0.30 222	0.57 274	0.54 464	1.10 282	0.78 254	0.99 360	0.84 284	0.95 422	0.57 316	0.89 255	0.51 345	0.21 355	0.14 250	0.26 502	0.14 172	0.23 409	0.25 417

ProNet	0.46 206	0.30 310	0.69 241	0.46 174	0.32 281	0.57 274	0.52 443	1.15 310	0.67 220	0.44 155	0.50 152	0.44 164	0.43 181	1.31 382	0.38 223	0.16 106	0.15 329	0.19 237	0.16 244	0.18 208	0.18 189

test-3	0.56 279	0.24 115	0.82 322	0.50 261	0.29 198	0.57 274	0.34 200	1.09 272	1.03 371	1.33 525	0.69 236	0.87 382	0.45 202	1.68 478	0.39 230	0.17 157	0.12 57	0.20 288	0.17 280	0.17 156	0.16 128

test_1	0.56 279	0.24 115	0.82 322	0.50 261	0.29 198	0.57 274	0.34 200	1.09 272	1.03 371	1.28 504	0.69 236	0.87 382	0.45 202	1.67 476	0.39 230	0.17 157	0.12 57	0.20 288	0.17 280	0.17 156	0.16 128

PFNet+	0.62 342	0.31 343	0.99 427	0.57 406	0.31 246	0.57 274	0.30 141	0.99 229	1.25 503	1.33 525	1.10 382	0.79 344	0.57 316	1.35 395	0.53 364	0.26 495	0.17 396	0.28 532	0.26 526	0.21 359	0.27 463

DeepStereo_RVC	0.57 296	0.31 343	0.78 299	0.53 329	0.30 222	0.57 274	0.32 173	1.11 284	0.80 269	1.17 432	0.94 315	0.83 370	0.93 499	1.01 297	0.61 412	0.23 421	0.14 250	0.21 333	0.19 339	0.24 442	0.26 442

RAFT-IKP	0.57 296	0.33 387	0.82 322	0.52 305	0.27 136	0.57 274	0.35 216	1.14 298	0.73 235	1.13 408	0.96 319	0.83 370	0.61 357	1.26 370	0.53 364	0.23 421	0.14 250	0.24 439	0.20 379	0.27 478	0.20 271

TestStereo	0.65 359	0.42 524	0.83 332	0.52 305	0.27 136	0.57 274	0.44 358	1.07 260	0.92 310	0.85 323	1.01 341	0.68 307	0.56 309	3.22 608	0.47 313	0.23 421	0.15 329	0.24 439	0.18 311	0.28 494	0.18 189

XX-TBD	0.47 218	0.71 627	0.39 15	0.81 626	0.25 93	0.57 274	0.26 92	0.73 106	1.30 540	0.78 298	1.01 341	0.45 174	0.33 104	0.49 71	0.39 230	0.20 315	0.15 329	0.15 55	0.11 11	0.17 156	0.15 70

TestStereo_HL2	0.55 263	0.30 310	0.83 332	0.44 135	0.33 301	0.58 288	0.34 200	1.12 287	0.99 352	0.84 320	0.95 316	0.61 281	0.52 279	1.60 465	0.53 364	0.20 315	0.14 250	0.16 101	0.14 172	0.19 249	0.20 271

TS12	0.38 137	0.21 43	0.43 43	0.44 135	0.21 27	0.58 288	0.31 152	1.06 257	0.49 135	0.43 148	0.73 255	0.35 99	0.40 159	0.73 182	0.41 258	0.14 39	0.12 57	0.15 55	0.12 54	0.16 113	0.18 189

aanet-new-60k	0.37 118	0.23 83	0.94 402	0.43 112	0.23 48	0.58 288	0.31 152	0.83 154	0.35 51	0.35 77	0.39 75	0.40 144	0.43 181	0.78 211	0.23 1	0.13 19	0.12 57	0.15 55	0.12 54	0.17 156	0.15 70

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 118	0.22 60	0.55 137	0.44 135	0.42 449	0.58 288	0.30 141	0.87 180	0.44 109	0.38 114	0.53 169	0.47 189	0.59 339	0.40 22	0.34 168	0.16 106	0.11 22	0.17 155	0.13 123	0.16 113	0.14 26

MSCF	0.41 160	0.28 245	0.64 208	0.50 261	0.27 136	0.58 288	0.37 248	1.03 241	0.54 157	0.54 225	0.72 250	0.32 72	0.64 366	0.56 102	0.30 106	0.19 261	0.13 155	0.17 155	0.15 199	0.17 156	0.21 305

Prome-Stereo	0.76 432	0.29 278	0.57 150	0.58 421	0.33 301	0.58 288	0.94 617	0.98 220	0.92 310	1.46 584	2.45 668	0.91 403	1.38 619	1.60 465	0.44 282	0.19 261	0.13 155	0.19 237	0.18 311	0.20 307	0.87 680

DN	0.45 195	0.25 157	0.59 159	0.51 278	0.44 464	0.59 294	0.31 152	0.97 212	0.90 303	0.47 171	0.54 180	0.76 334	0.35 123	0.66 155	0.37 213	0.25 468	0.18 430	0.20 288	0.16 244	0.21 359	0.23 367

Pro-Stereo	0.32 61	0.17 2	0.36 6	0.41 78	0.29 198	0.59 294	0.21 31	0.36 7	0.30 25	0.35 77	0.25 11	0.23 8	0.13 1	1.57 452	0.26 35	0.14 39	0.11 22	0.19 237	0.17 280	0.13 7	0.13 3

IGEV-RUCA	0.38 137	0.24 115	0.51 113	0.51 278	0.36 359	0.59 294	0.23 57	0.68 74	0.52 149	0.39 127	0.50 152	0.44 164	0.31 85	0.86 241	0.31 125	0.24 445	0.13 155	0.16 101	0.12 54	0.20 307	0.21 305

MyStereo07	0.50 241	0.30 310	0.58 153	0.58 421	0.48 491	0.59 294	0.78 566	1.19 325	0.60 192	0.49 191	0.54 180	0.43 161	0.55 300	1.32 388	0.36 198	0.18 209	0.18 430	0.24 439	0.21 424	0.23 409	0.23 367

MyStereo04	0.71 405	0.30 310	1.28 529	0.58 421	0.48 491	0.59 294	0.78 566	1.74 482	1.49 617	0.94 347	0.91 307	0.74 331	0.86 464	1.59 460	0.69 445	0.18 209	0.18 430	0.24 439	0.21 424	0.23 409	0.23 367

DCRE	0.85 492	0.28 245	0.76 285	0.60 448	0.49 498	0.59 294	0.53 449	1.04 249	0.92 310	0.80 302	7.34 722	0.87 382	0.57 316	0.78 211	0.43 277	0.16 106	0.17 396	0.19 237	0.17 280	0.18 208	0.22 341

CFNet-RSSM	0.57 296	0.25 157	0.76 285	0.49 238	0.28 177	0.59 294	0.27 106	1.89 527	1.17 456	1.09 394	0.95 316	1.06 460	0.53 287	0.74 187	0.41 258	0.17 157	0.13 155	0.17 155	0.15 199	0.16 113	0.16 128

depthmonostereo	0.45 195	0.26 188	0.89 372	0.49 238	0.24 64	0.60 301	0.36 233	1.03 241	0.77 249	0.50 200	0.65 218	0.50 207	0.55 300	0.70 167	0.39 230	0.16 106	0.16 367	0.16 101	0.14 172	0.16 113	0.20 271

ISRNet	0.83 479	0.35 445	1.31 534	0.84 637	0.65 584	0.60 301	0.41 305	1.28 360	1.15 441	1.61 616	1.55 568	1.34 543	0.77 414	1.33 391	0.98 533	0.40 622	0.34 632	0.43 641	0.38 639	0.34 560	0.49 618

castereo	0.43 183	0.25 157	0.50 103	0.46 174	0.30 222	0.60 301	0.56 481	1.23 344	0.83 279	0.39 127	0.70 243	0.45 174	0.68 386	0.54 96	0.33 157	0.17 157	0.11 22	0.17 155	0.13 123	0.16 113	0.14 26

SMoEStereo_RVC	0.41 160	0.26 188	0.55 137	0.46 174	0.31 246	0.60 301	0.36 233	0.85 169	0.47 127	0.47 171	0.43 102	0.42 156	0.34 112	1.40 411	0.31 125	0.15 71	0.12 57	0.20 288	0.15 199	0.16 113	0.18 189

DisPM	0.68 387	0.30 310	0.85 351	0.66 521	0.35 344	0.60 301	0.44 358	1.10 282	1.10 406	1.56 606	1.10 382	0.80 346	0.58 333	2.37 567	0.46 303	0.25 468	0.14 250	0.23 413	0.21 424	0.20 307	0.26 442

test_3	0.57 296	0.24 115	0.87 363	0.55 362	0.30 222	0.60 301	0.40 291	1.07 260	1.08 394	1.20 456	0.68 231	0.92 411	0.43 181	1.68 478	0.40 247	0.16 106	0.13 155	0.22 375	0.19 339	0.21 359	0.17 163

GwcNet-ADL	0.67 373	0.33 387	0.90 382	0.58 421	0.41 438	0.60 301	0.59 501	1.55 424	1.28 524	1.11 397	1.13 406	0.90 399	0.59 339	1.11 336	0.91 512	0.28 536	0.18 430	0.18 205	0.18 311	0.25 456	0.33 539

test-1	0.56 279	0.28 245	1.13 475	0.58 421	0.34 326	0.60 301	0.38 260	1.56 428	0.98 343	0.80 302	1.02 344	0.83 370	0.52 279	0.64 147	0.46 303	0.17 157	0.16 367	0.20 288	0.17 280	0.20 307	0.26 442

RAFT-Stereo-weight	0.49 232	0.26 188	0.58 153	0.49 238	0.28 177	0.61 309	0.34 200	1.16 315	1.11 413	1.06 388	0.79 270	0.75 333	0.28 59	0.79 213	0.42 271	0.16 106	0.13 155	0.17 155	0.15 199	0.16 113	0.18 189

IIG-Stereo	0.97 534	0.34 416	0.80 309	0.90 657	0.33 301	0.61 309	0.26 92	1.27 356	1.08 394	1.69 631	1.37 510	1.44 562	0.74 402	6.94 693	0.53 364	0.21 355	0.14 250	0.23 413	0.18 311	0.20 307	0.15 70

Pruner-Stereo	0.64 355	0.31 343	0.79 303	0.66 521	0.31 246	0.61 309	0.42 318	1.22 337	1.09 402	1.53 598	1.09 380	0.94 418	0.55 300	1.37 400	0.56 385	0.25 468	0.14 250	0.24 439	0.21 424	0.21 359	0.25 417

zzzzzzz1	1.53 625	2.78 727	15.31 714	0.54 345	0.67 597	0.62 312	0.49 420	1.77 488	1.03 371	0.72 285	0.96 319	1.32 539	0.97 519	1.26 370	1.04 546	0.20 315	0.15 329	0.20 288	0.19 339	0.26 471	0.21 305

Weightmod_eth	0.57 296	0.27 220	0.66 223	0.48 216	0.53 526	0.62 312	0.43 337	1.05 253	0.60 192	0.66 271	1.59 584	0.66 304	0.75 408	1.30 381	0.34 168	0.53 663	0.19 452	0.18 205	0.17 280	0.19 249	0.16 128

FlowAnything_test	0.41 160	0.27 220	0.67 229	0.60 448	0.33 301	0.62 312	0.35 216	0.64 57	0.48 130	0.46 169	0.36 66	0.45 174	0.37 139	0.54 96	0.52 353	0.25 468	0.19 452	0.28 532	0.33 616	0.22 383	0.22 341

GASTEREO	0.43 183	0.29 278	0.62 189	0.51 278	0.27 136	0.62 312	0.36 233	1.02 232	0.58 179	0.55 232	0.83 282	0.30 54	0.65 371	0.64 147	0.30 106	0.19 261	0.13 155	0.17 155	0.15 199	0.16 113	0.21 305

3.75w	0.34 80	0.23 83	0.50 103	0.39 45	0.30 222	0.62 312	0.36 233	0.70 88	0.38 73	0.44 155	0.49 144	0.25 21	0.36 132	0.72 178	0.28 70	0.13 19	0.09 1	0.14 17	0.12 54	0.13 7	0.15 70

MyStereo06	0.67 373	0.29 278	1.06 451	0.58 421	0.48 491	0.62 312	0.72 554	2.26 622	0.89 298	1.07 391	1.12 395	1.22 508	0.56 309	0.83 226	0.47 313	0.17 157	0.17 396	0.24 439	0.21 424	0.23 409	0.23 367

MyStereo05	0.70 399	0.29 278	1.22 512	0.58 421	0.48 491	0.62 312	0.72 554	1.52 415	1.54 623	1.17 432	0.91 307	0.77 339	0.79 429	1.45 431	0.68 444	0.17 157	0.17 396	0.24 439	0.21 424	0.23 409	0.23 367

OCTAStereo	0.82 470	0.33 387	0.83 332	0.65 508	0.31 246	0.62 312	0.44 358	1.35 378	0.93 317	1.30 510	1.02 344	0.81 354	0.57 316	5.32 652	0.55 379	0.26 495	0.14 250	0.24 439	0.20 379	0.20 307	0.30 512

ROB_FTStereo_v2	0.57 296	0.33 387	0.81 313	0.52 305	0.27 136	0.62 312	0.42 318	1.14 298	0.73 235	1.13 408	0.97 328	0.82 360	0.60 347	1.15 345	0.53 364	0.23 421	0.14 250	0.24 439	0.20 379	0.27 478	0.20 271

ROB_FTStereo	0.56 279	0.33 387	0.82 322	0.52 305	0.27 136	0.62 312	0.25 80	1.14 298	0.74 242	1.13 408	0.96 319	0.82 360	0.60 347	1.18 356	0.52 353	0.23 421	0.14 250	0.24 439	0.20 379	0.27 478	0.20 271

HUI-Stereo	0.54 257	0.33 387	0.81 313	0.52 305	0.27 136	0.62 312	0.29 128	1.14 298	0.74 242	1.13 408	0.96 319	0.82 360	0.60 347	0.83 226	0.52 353	0.23 421	0.14 250	0.24 439	0.20 379	0.27 478	0.20 271

PFNet	0.92 523	0.28 245	1.20 507	0.68 547	0.32 281	0.62 312	0.55 474	1.27 356	1.01 360	1.47 585	1.09 380	0.97 430	0.68 386	6.58 686	0.59 405	0.21 355	0.13 155	0.24 439	0.19 339	0.20 307	0.20 271

iGMRVC	0.58 309	0.33 387	0.81 313	0.52 305	0.27 136	0.62 312	0.38 260	1.14 298	0.73 235	1.13 408	0.97 328	0.82 360	0.59 339	1.54 448	0.53 364	0.23 421	0.14 250	0.24 439	0.20 379	0.27 478	0.20 271

HLf8	0.55 263	0.28 245	1.26 525	0.43 112	0.34 326	0.63 325	0.35 216	1.33 373	1.17 456	0.64 265	0.84 284	0.56 252	0.44 191	1.09 327	0.49 337	0.21 355	0.14 250	0.17 155	0.14 172	0.19 249	0.22 341

TestStereo_HLe17	0.59 323	0.27 220	1.66 579	0.43 112	0.31 246	0.63 325	0.40 291	1.48 408	1.16 448	0.63 263	0.87 295	0.53 227	0.46 212	1.40 411	0.47 313	0.19 261	0.13 155	0.18 205	0.16 244	0.18 208	0.20 271

TestStereo-Hl	0.56 279	0.30 310	0.74 275	0.43 112	0.30 222	0.63 325	0.47 396	1.22 337	1.02 364	0.90 336	0.88 300	0.73 328	0.66 377	1.42 420	0.46 303	0.17 157	0.14 250	0.17 155	0.15 199	0.19 249	0.19 235

rvit_0105_3	0.66 362	0.47 545	1.27 526	0.74 596	0.40 417	0.63 325	0.70 550	1.22 337	1.28 524	0.83 313	0.71 247	0.82 360	0.72 400	0.93 268	0.58 395	0.37 610	0.34 632	0.34 596	0.32 602	0.28 494	0.31 522

Patchmatch Stereo++	0.57 296	0.33 387	0.82 322	0.52 305	0.27 136	0.63 325	0.28 116	1.14 298	0.73 235	1.13 408	0.96 319	0.82 360	0.60 347	1.40 411	0.52 353	0.23 421	0.14 250	0.24 439	0.20 379	0.27 478	0.20 271
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.82 470	0.33 387	0.83 332	0.65 508	0.31 246	0.63 325	0.43 337	1.35 378	0.93 317	1.30 510	1.02 344	0.81 354	0.57 316	5.37 657	0.55 379	0.26 495	0.14 250	0.24 439	0.20 379	0.20 307	0.30 512

NRIStereo	0.62 342	0.31 343	0.78 299	0.56 384	0.28 177	0.63 325	0.33 183	1.16 315	0.92 310	1.15 424	0.87 295	0.90 399	0.58 333	2.24 554	0.56 385	0.22 392	0.14 250	0.21 333	0.19 339	0.22 383	0.18 189

PSM-adaLoss	0.56 279	0.33 387	0.81 313	0.52 305	0.27 136	0.63 325	0.41 305	1.14 298	0.73 235	1.13 408	0.96 319	0.82 360	0.60 347	1.09 327	0.52 353	0.23 421	0.14 250	0.24 439	0.20 379	0.27 478	0.20 271

RE-Stereo	0.82 470	0.33 387	0.84 345	0.65 508	0.31 246	0.63 325	0.44 358	1.35 378	0.93 317	1.30 510	1.02 344	0.80 346	0.57 316	5.34 655	0.55 379	0.26 495	0.14 250	0.24 439	0.20 379	0.20 307	0.31 522

TVStereo	0.82 470	0.33 387	0.84 345	0.65 508	0.31 246	0.63 325	0.44 358	1.35 378	0.93 317	1.30 510	1.02 344	0.80 346	0.57 316	5.34 655	0.55 379	0.26 495	0.14 250	0.24 439	0.20 379	0.20 307	0.31 522

iRAFT	0.57 296	0.33 387	0.82 322	0.52 305	0.27 136	0.63 325	0.28 116	1.14 298	0.73 235	1.13 408	0.96 319	0.82 360	0.60 347	1.40 411	0.52 353	0.23 421	0.14 250	0.24 439	0.20 379	0.27 478	0.20 271

Gwc-CoAtRS	0.55 263	0.27 220	0.73 268	0.49 238	0.30 222	0.63 325	0.25 80	1.38 385	1.12 421	1.05 382	1.02 344	1.10 480	0.55 300	0.72 178	0.44 282	0.17 157	0.14 250	0.17 155	0.15 199	0.16 113	0.17 163

LG-G_1	0.33 70	0.22 60	0.48 86	0.44 135	0.20 16	0.64 337	0.18 4	0.80 141	0.28 16	0.30 33	0.30 41	0.36 108	0.35 123	0.88 250	0.26 35	0.17 157	0.13 155	0.16 101	0.11 11	0.14 35	0.16 128

LG-G	0.33 70	0.22 60	0.48 86	0.44 135	0.20 16	0.64 337	0.18 4	0.80 141	0.28 16	0.30 33	0.30 41	0.36 108	0.35 123	0.88 250	0.26 35	0.17 157	0.13 155	0.16 101	0.11 11	0.14 35	0.16 128

4D-IteraStereo	0.50 241	0.26 188	0.84 345	0.51 278	0.49 498	0.64 337	0.31 152	0.91 196	1.02 364	1.05 382	0.72 250	0.76 334	0.32 98	0.69 165	0.40 247	0.18 209	0.11 22	0.23 413	0.20 379	0.19 249	0.16 128

qqq	0.62 342	0.36 458	0.88 368	0.50 261	0.28 177	0.64 337	0.62 519	1.58 434	0.91 305	0.83 313	0.96 319	0.95 422	0.79 429	0.99 288	0.67 440	0.21 355	0.23 541	0.24 439	0.23 484	0.23 409	0.25 417

IRAFT_RVC	0.90 515	0.30 310	0.89 372	0.67 536	0.31 246	0.64 337	1.00 628	1.40 390	0.97 340	1.23 474	1.04 358	1.00 442	0.96 509	5.77 666	0.57 390	0.24 445	0.13 155	0.25 480	0.21 424	0.20 307	0.21 305

RALCasStereoNet	0.58 309	0.34 416	0.77 291	0.65 508	0.64 579	0.64 337	0.51 432	1.06 257	0.99 352	0.71 281	1.06 365	0.77 339	0.44 191	1.38 405	0.52 353	0.20 315	0.18 430	0.18 205	0.16 244	0.20 307	0.22 341

IPLGR	0.62 342	0.28 245	1.32 537	0.50 261	0.29 198	0.65 343	0.34 200	1.47 406	1.19 466	1.21 463	1.07 369	0.70 318	0.65 371	1.05 311	0.55 379	0.18 209	0.15 329	0.20 288	0.17 280	0.21 359	0.20 271

AAGNet	1.84 653	0.30 310	0.79 303	0.66 521	0.32 281	0.65 343	0.50 430	1.02 232	1.01 360	1.47 585	1.21 440	0.99 436	1.16 580	2.76 591	22.69 748	0.24 445	0.13 155	0.22 375	0.20 379	0.24 442	0.16 128

TransformOpticalFlow	0.97 534	0.30 310	0.96 416	0.54 345	0.31 246	0.65 343	0.54 464	1.87 519	1.19 466	1.12 405	1.44 535	1.34 543	0.98 523	6.68 689	0.44 282	0.19 261	0.12 57	0.21 333	0.19 339	0.18 208	0.23 367

FTStereo	0.92 523	0.28 245	0.61 180	0.57 406	0.34 326	0.65 343	1.80 694	1.09 272	0.84 282	1.75 637	4.13 697	1.04 454	1.62 642	1.59 460	0.48 324	0.21 355	0.17 396	0.23 413	0.22 452	0.19 249	0.58 646

TANstereo	0.45 195	0.23 83	0.50 103	0.43 112	0.21 27	0.65 343	0.26 92	0.83 154	0.88 296	0.95 350	0.99 334	0.51 212	0.45 202	0.56 102	0.36 198	0.19 261	0.24 553	0.16 101	0.13 123	0.17 156	0.27 463

SE	0.51 244	0.32 364	0.67 229	0.51 278	0.26 118	0.66 348	0.48 407	1.22 337	0.76 248	0.82 310	1.19 431	0.49 199	0.55 300	0.47 53	0.36 198	0.27 517	0.16 367	0.23 413	0.19 339	0.24 442	0.28 479

aanet-new-10k	0.37 118	0.24 115	0.98 422	0.48 216	0.24 64	0.66 348	0.25 80	0.72 98	0.43 104	0.39 127	0.42 99	0.40 144	0.52 279	0.42 34	0.30 106	0.16 106	0.12 57	0.16 101	0.13 123	0.19 249	0.15 70

CrosDoStereo	1.56 629	0.26 188	0.78 299	0.51 278	0.29 198	0.66 348	11.86 738	1.18 320	1.00 357	1.35 539	1.76 612	0.99 436	1.83 663	6.64 687	0.83 488	0.19 261	0.15 329	0.20 288	0.22 452	0.18 208	0.25 417

KYRaft	0.77 438	0.29 278	0.68 236	0.59 440	0.29 198	0.66 348	0.83 588	1.05 253	0.89 298	1.63 622	2.22 656	1.15 495	0.99 526	1.59 460	0.41 258	0.21 355	0.14 250	0.22 375	0.28 557	0.21 359	1.01 684

DeepStereo_LL	1.56 629	0.26 188	0.78 299	0.51 278	0.29 198	0.66 348	11.86 738	1.18 320	1.00 357	1.35 539	1.76 612	0.99 436	1.83 663	6.64 687	0.83 488	0.19 261	0.15 329	0.20 288	0.22 452	0.18 208	0.25 417

RAFT_R40	0.84 485	0.30 310	0.83 332	0.63 486	0.31 246	0.66 348	0.43 337	1.15 310	0.99 352	1.47 585	1.10 382	1.00 442	0.84 451	5.44 658	0.53 364	0.23 421	0.13 155	0.23 413	0.20 379	0.23 409	0.19 235

cross-raft	0.56 279	0.26 188	0.65 217	0.55 362	0.31 246	0.66 348	0.37 248	1.68 456	0.82 274	1.06 388	1.07 369	1.25 517	0.45 202	0.74 187	0.39 230	0.15 71	0.13 155	0.19 237	0.16 244	0.19 249	0.17 163

UGAM-zero	1.05 556	0.33 387	1.04 444	0.49 238	0.31 246	0.67 355	0.26 92	2.37 643	0.80 269	1.05 382	1.11 391	2.86 685	1.81 661	6.26 676	0.50 341	0.18 209	0.15 329	0.19 237	0.16 244	0.17 156	0.21 305

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 218	0.38 497	0.75 281	0.48 216	0.37 374	0.67 355	0.35 216	0.82 151	1.14 433	0.61 260	0.64 215	0.39 133	0.39 154	0.74 187	0.39 230	0.20 315	0.17 396	0.22 375	0.18 311	0.24 442	0.20 271

STrans-v2	1.06 558	0.31 343	1.02 438	0.52 305	0.33 301	0.67 355	0.78 566	2.66 679	1.26 512	1.15 424	1.46 540	1.37 550	1.40 622	6.68 689	0.46 303	0.19 261	0.13 155	0.21 333	0.18 311	0.18 208	0.21 305

RALAANet	0.62 342	0.37 479	0.97 418	0.66 521	0.50 503	0.67 355	0.31 152	1.27 356	1.09 402	1.11 397	1.17 424	0.88 388	0.46 212	1.27 374	0.45 296	0.20 315	0.15 329	0.21 333	0.18 311	0.27 478	0.19 235

WQFJX1	0.59 323	0.27 220	0.59 159	0.49 238	0.73 610	0.68 359	0.46 383	2.65 675	0.77 249	0.55 232	0.51 156	0.52 220	0.50 259	1.38 405	0.61 412	0.18 209	0.20 470	0.20 288	0.17 280	0.20 307	0.21 305

NLMM1	0.60 333	0.28 245	0.63 194	0.48 216	0.73 610	0.68 359	0.43 337	2.47 657	1.11 413	0.60 254	0.63 210	0.51 212	0.47 222	1.34 392	0.58 395	0.19 261	0.21 489	0.20 288	0.17 280	0.20 307	0.19 235

MSKI-zero shot	0.56 279	0.30 310	0.61 180	0.55 362	0.28 177	0.68 359	0.28 116	1.25 350	0.68 223	0.92 341	1.33 494	0.81 354	0.33 104	1.94 519	0.36 198	0.18 209	0.13 155	0.17 155	0.13 123	0.16 113	0.19 235

LL-Strereo2	0.56 279	0.36 458	0.77 291	0.56 384	0.40 417	0.68 359	0.37 248	1.21 335	0.83 279	0.96 353	0.79 270	0.91 403	0.41 162	1.08 322	0.48 324	0.18 209	0.17 396	0.29 544	0.25 509	0.22 383	0.19 235

RAFT_CTSACE	0.66 362	0.29 278	1.14 480	0.57 406	0.51 512	0.68 359	0.44 358	0.88 188	0.98 343	1.03 377	1.83 625	1.23 512	0.67 381	1.48 438	0.38 223	0.16 106	0.16 367	0.21 333	0.20 379	0.20 307	0.17 163

MIPNet	0.60 333	0.31 343	1.07 456	0.51 278	0.34 326	0.68 359	0.40 291	1.67 452	1.14 433	1.11 397	0.93 311	0.60 272	0.78 421	0.77 202	0.58 395	0.18 209	0.14 250	0.19 237	0.16 244	0.18 208	0.21 305

GANet-ADL	0.63 352	0.38 497	0.82 322	0.67 536	0.41 438	0.68 359	0.51 432	1.64 448	1.16 448	0.98 357	1.10 382	0.90 399	0.58 333	0.81 218	0.63 422	0.27 517	0.18 430	0.18 205	0.16 244	0.23 409	0.27 463

LCNet	0.73 416	0.30 310	0.58 153	0.58 421	0.31 246	0.68 359	0.53 449	1.09 272	0.94 324	1.19 451	1.34 498	0.96 427	1.32 612	2.50 578	0.46 303	0.19 261	0.13 155	0.21 333	0.25 509	0.28 494	0.69 666

R-Stereo Train	0.60 333	0.30 310	0.72 252	0.57 406	0.37 374	0.68 359	0.52 443	1.45 399	0.78 254	1.61 616	1.50 554	0.76 334	0.53 287	0.67 160	0.51 345	0.19 261	0.16 367	0.18 205	0.15 199	0.18 208	0.19 235

RAFT-Stereo	0.60 333	0.30 310	0.72 252	0.57 406	0.37 374	0.68 359	0.52 443	1.45 399	0.78 254	1.61 616	1.50 554	0.76 334	0.53 287	0.67 160	0.51 345	0.19 261	0.16 367	0.18 205	0.15 199	0.18 208	0.19 235
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UGAM	1.17 582	0.29 278	1.08 460	0.55 362	0.43 454	0.69 369	0.71 553	1.14 298	1.35 557	1.00 364	1.49 547	1.90 630	0.86 464	9.61 728	0.89 503	0.21 355	0.19 452	0.30 557	0.25 509	0.20 307	0.18 189

AE-Stereo	0.58 309	0.29 278	0.81 313	0.62 474	0.41 438	0.69 369	0.46 383	2.49 662	1.25 503	0.49 191	0.77 264	0.69 313	0.46 212	0.61 129	0.42 271	0.17 157	0.16 367	0.21 333	0.20 379	0.19 249	0.18 189

x	0.59 323	0.34 416	0.79 303	0.51 278	0.32 281	0.69 369	0.46 383	1.64 448	0.97 340	0.86 328	0.86 291	0.83 370	0.74 402	0.75 196	0.70 448	0.21 355	0.22 510	0.22 375	0.20 379	0.21 359	0.24 393

RAFT	0.67 373	0.32 364	0.83 332	0.63 486	0.34 326	0.69 369	0.57 487	1.14 298	0.84 282	1.12 405	1.20 433	1.75 619	0.92 496	1.09 327	0.60 409	0.22 392	0.19 452	0.27 516	0.24 499	0.22 383	0.23 367

TestStereo_HL3	0.83 479	0.28 245	6.29 683	0.46 174	0.35 344	0.70 373	0.53 449	1.03 241	0.94 324	0.97 355	1.02 344	0.80 346	0.63 359	1.16 349	0.41 258	0.18 209	0.14 250	0.17 155	0.16 244	0.17 156	0.23 367

Lsterematch	0.54 257	0.26 188	0.72 252	0.47 195	0.26 118	0.70 373	0.31 152	0.84 163	1.14 433	0.97 355	1.28 475	0.68 307	0.51 269	0.90 258	0.75 460	0.22 392	0.12 57	0.19 237	0.16 244	0.19 249	0.26 442

SST-Stereo	0.85 492	0.30 310	0.81 313	0.63 486	0.31 246	0.70 373	0.25 80	1.16 315	0.95 330	1.47 585	1.11 391	0.99 436	0.86 464	5.69 661	0.53 364	0.23 421	0.13 155	0.23 413	0.19 339	0.23 409	0.19 235

EAI-Stereo	0.76 432	0.31 343	0.74 275	0.55 362	0.28 177	0.70 373	1.72 687	2.57 669	0.90 303	0.75 293	3.03 683	0.57 259	0.43 181	1.10 333	0.49 337	0.19 261	0.14 250	0.17 155	0.18 311	0.17 156	0.21 305

NLCSM	0.54 257	0.30 310	0.60 171	0.53 329	0.74 618	0.71 377	0.47 396	1.25 350	0.71 233	0.64 265	0.51 156	0.48 195	0.60 347	1.34 392	0.71 451	0.19 261	0.20 470	0.21 333	0.19 339	0.22 383	0.21 305

test_4	0.55 263	0.23 83	0.67 229	0.56 384	0.32 281	0.71 377	0.39 278	0.83 154	0.72 234	0.93 344	1.87 632	0.70 318	0.41 162	1.21 362	0.39 230	0.16 106	0.13 155	0.21 333	0.23 484	0.20 307	0.18 189

GMM-Stereo	0.75 424	0.27 220	0.66 223	0.56 384	0.34 326	0.71 377	0.97 622	1.09 272	0.91 305	1.37 546	1.79 617	1.11 485	0.79 429	2.08 539	0.48 324	0.19 261	0.12 57	0.25 480	0.25 509	0.21 359	0.78 674

PMTNet	0.47 218	0.22 60	0.43 43	0.39 45	0.24 64	0.71 377	0.26 92	0.78 136	1.03 371	0.65 268	0.69 236	0.55 240	0.48 228	0.90 258	0.36 198	0.99 693	0.13 155	0.15 55	0.10 1	0.15 77	0.15 70

DVStereo	0.46 206	0.24 115	0.72 252	0.45 158	0.33 301	0.72 381	0.29 128	0.83 154	0.53 153	0.82 310	0.73 255	0.52 220	0.44 191	1.16 349	0.42 271	0.15 71	0.15 329	0.15 55	0.14 172	0.16 113	0.17 163

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 492	0.38 497	2.79 644	0.51 278	0.60 565	0.72 381	0.38 260	2.87 691	0.77 249	0.80 302	1.07 369	2.14 659	0.93 499	0.96 280	0.62 417	0.21 355	0.13 155	0.21 333	0.26 526	0.29 512	0.32 531

CFNet_pseudo	0.68 387	0.34 416	0.93 394	0.50 261	0.39 402	0.72 381	0.42 318	1.44 397	1.25 503	1.17 432	1.35 503	1.22 508	0.66 377	1.04 306	0.64 426	0.21 355	0.17 396	0.33 588	0.19 339	0.39 585	0.28 479

111	0.66 362	0.27 220	1.15 482	0.46 174	0.25 93	0.72 381	0.42 318	1.57 432	1.44 601	0.83 313	1.39 517	1.10 480	0.80 436	0.97 284	0.65 431	0.20 315	0.14 250	0.18 205	0.15 199	0.18 208	0.28 479

ccs_rob	0.68 387	0.34 416	0.93 394	0.50 261	0.39 402	0.72 381	0.42 318	1.43 396	1.25 503	1.17 432	1.34 498	1.22 508	0.66 377	1.04 306	0.64 426	0.21 355	0.17 396	0.35 604	0.20 379	0.40 589	0.29 494

aanet-new	0.41 160	0.27 220	0.70 247	0.48 216	0.38 390	0.73 386	0.29 128	0.71 90	0.39 78	0.38 114	0.51 156	0.36 108	0.73 401	0.98 287	0.31 125	0.17 157	0.12 57	0.17 155	0.13 123	0.19 249	0.16 128

Hybrid-DGEV-03	0.67 373	0.29 278	0.69 241	0.55 362	0.36 359	0.73 386	0.38 260	1.09 272	1.18 463	1.74 635	2.49 672	0.84 377	0.56 309	0.99 288	0.47 313	0.19 261	0.12 57	0.22 375	0.19 339	0.17 156	0.17 163

LL-Strereo	1.42 614	0.44 536	2.02 606	0.62 474	1.07 676	0.73 386	0.65 530	2.02 562	1.21 477	1.60 615	1.62 588	2.02 650	2.10 676	9.67 729	1.07 549	0.22 392	0.20 470	0.27 516	0.24 499	0.23 409	0.33 539

PSMNet-RSSM	0.78 443	0.32 364	0.89 372	0.65 508	0.43 454	0.73 386	0.58 494	2.14 594	1.19 466	1.18 443	1.38 515	1.31 535	1.07 561	1.43 423	0.82 487	0.28 536	0.21 489	0.27 516	0.29 576	0.25 456	0.26 442

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 118	0.23 83	0.62 189	0.50 261	0.29 198	0.74 390	0.39 278	0.72 98	0.48 130	0.38 114	0.51 156	0.36 108	0.50 259	0.45 45	0.31 125	0.15 71	0.12 57	0.17 155	0.13 123	0.17 156	0.15 70

999	0.49 232	0.25 157	0.55 137	0.51 278	0.35 344	0.74 390	0.31 152	0.89 193	0.59 185	0.39 127	0.50 152	0.50 207	0.36 132	2.41 570	0.41 258	0.17 157	0.13 155	0.18 205	0.15 199	0.16 113	0.23 367

rvit_105_1	0.76 432	0.54 575	1.27 526	0.80 622	0.49 498	0.74 390	0.86 599	1.39 388	1.23 491	1.00 364	0.80 275	0.93 412	0.78 421	1.29 378	0.78 471	0.43 632	0.36 643	0.36 614	0.42 646	0.30 527	0.36 562

model_zeroshot	0.53 251	0.31 343	1.00 432	0.57 406	0.39 402	0.74 390	0.39 278	1.38 385	0.67 220	0.88 331	0.85 287	0.71 325	0.37 139	0.77 202	0.39 230	0.21 355	0.17 396	0.19 237	0.17 280	0.17 156	0.22 341

dd	0.62 342	0.51 563	1.17 497	0.56 384	0.33 301	0.74 390	0.46 383	1.03 241	1.40 583	0.80 302	0.87 295	0.60 272	0.57 316	1.02 301	0.86 494	0.28 536	0.18 430	0.26 502	0.19 339	0.35 564	0.27 463

ACRE	0.66 362	0.37 479	1.27 526	0.60 448	0.50 503	0.74 390	0.47 396	1.26 352	1.10 406	1.40 562	1.56 574	0.62 285	0.46 212	0.88 250	0.78 471	0.24 445	0.15 329	0.19 237	0.16 244	0.19 249	0.29 494

WQFJX	0.58 309	0.29 278	0.57 150	0.46 174	0.87 655	0.75 396	0.39 278	2.67 680	0.80 269	0.55 232	0.53 169	0.54 234	0.55 300	0.97 284	0.61 412	0.17 157	0.19 452	0.19 237	0.16 244	0.19 249	0.20 271

anonymousdsp2	0.58 309	0.29 278	0.93 394	0.51 278	0.30 222	0.75 396	0.46 383	1.95 546	0.87 292	0.81 307	0.78 267	0.76 334	0.48 228	1.10 333	0.45 296	0.19 261	0.14 250	0.18 205	0.13 123	0.20 307	0.22 341

CIPLG	0.67 373	0.37 479	1.17 497	0.60 448	0.51 512	0.75 396	0.48 407	1.26 352	1.11 413	1.43 572	1.58 580	0.64 296	0.48 228	0.94 270	0.78 471	0.24 445	0.15 329	0.19 237	0.16 244	0.19 249	0.29 494

IPLGR_C	0.67 373	0.38 497	1.20 507	0.60 448	0.50 503	0.75 396	0.48 407	1.28 360	1.13 427	1.42 568	1.57 578	0.62 285	0.48 228	0.85 237	0.80 484	0.24 445	0.15 329	0.19 237	0.16 244	0.19 249	0.29 494

HCRNet	0.72 412	0.40 512	0.86 360	0.61 465	0.57 552	0.75 396	0.35 216	1.39 388	1.21 477	1.11 397	0.99 334	1.01 447	0.76 410	2.18 549	0.73 453	0.28 536	0.19 452	0.28 532	0.23 484	0.25 456	0.26 442

AANet_RVC	1.22 593	0.60 592	1.94 599	0.69 560	0.46 478	0.75 396	0.69 543	1.51 411	1.57 630	1.36 544	1.90 635	1.51 578	0.87 473	7.23 698	1.89 641	0.26 495	0.19 452	0.19 237	0.16 244	0.23 409	0.37 566

test_sample1	0.67 373	0.32 364	0.90 382	0.54 345	0.33 301	0.76 402	0.48 407	1.75 484	1.06 386	0.95 350	0.99 334	0.91 403	1.10 568	1.25 367	0.79 477	0.22 392	0.19 452	0.21 333	0.20 379	0.21 359	0.25 417

ffm	0.79 452	0.36 458	1.51 559	0.56 384	0.40 417	0.76 402	0.59 501	1.08 265	2.62 688	1.19 451	1.49 547	1.07 463	0.85 456	1.57 452	0.35 180	0.21 355	0.13 155	0.31 564	0.28 557	0.20 307	0.23 367

ff1	1.88 655	0.36 458	1.51 559	0.56 384	0.40 417	0.76 402	0.59 501	1.08 265	2.62 688	1.19 451	1.49 547	1.07 463	0.85 456	9.88 733	13.82 732	0.21 355	0.13 155	0.31 564	0.28 557	0.20 307	0.23 367

mmx	1.89 658	0.36 458	1.51 559	0.56 384	0.40 417	0.76 402	0.59 501	2.32 634	1.41 587	1.19 451	1.49 547	1.07 463	0.85 456	9.88 733	13.82 732	0.25 468	0.21 489	0.31 564	0.28 557	0.32 545	0.29 494

xxx	1.89 658	0.36 458	1.51 559	0.56 384	0.40 417	0.76 402	0.59 501	2.32 634	1.41 587	1.19 451	1.49 547	1.07 463	0.85 456	9.88 733	13.82 732	0.25 468	0.21 489	0.31 564	0.28 557	0.32 545	0.29 494

CFNet_ucs	0.73 416	0.34 416	0.94 402	0.53 329	0.44 464	0.76 402	0.46 383	1.73 479	1.34 554	1.24 478	1.54 565	1.08 473	0.64 366	1.05 311	0.64 426	0.26 495	0.20 470	0.37 617	0.22 452	0.42 597	0.30 512

UDGNet	0.75 424	1.23 675	0.99 427	0.82 629	0.42 449	0.76 402	0.38 260	0.98 220	1.37 571	0.83 313	0.88 300	0.70 318	0.60 347	1.25 367	0.57 390	0.57 670	0.19 452	1.03 698	0.26 526	0.79 674	0.35 558

PSM-AAD	0.80 458	0.29 278	0.58 153	0.58 421	0.29 198	0.76 402	1.19 652	1.08 265	0.94 324	1.65 625	1.58 580	0.81 354	2.12 680	1.67 476	0.44 282	0.19 261	0.14 250	0.38 623	0.32 602	0.22 383	0.68 663

GrayStereo	0.83 479	0.28 245	0.62 189	0.66 521	0.37 374	0.76 402	1.79 691	1.19 325	0.91 305	1.98 661	1.89 633	1.07 463	1.76 658	1.43 423	0.50 341	0.20 315	0.15 329	0.19 237	0.21 424	0.18 208	0.41 589

CRE-IMP	0.57 296	0.32 364	0.82 322	0.54 345	0.29 198	0.77 411	0.25 80	1.19 325	0.79 263	1.09 394	0.95 316	0.81 354	0.57 316	1.11 336	0.57 390	0.22 392	0.14 250	0.23 413	0.19 339	0.28 494	0.24 393

WQFJA1	0.55 263	0.29 278	0.56 145	0.47 195	0.85 647	0.78 412	0.38 260	2.26 622	0.79 263	0.51 212	0.53 169	0.53 227	0.50 259	0.73 182	0.66 436	0.17 157	0.21 489	0.19 237	0.17 280	0.19 249	0.18 189

NLMM	0.55 263	0.29 278	0.56 145	0.47 195	0.86 649	0.78 412	0.38 260	2.26 622	0.79 263	0.51 212	0.53 169	0.53 227	0.50 259	0.73 182	0.66 436	0.17 157	0.21 489	0.19 237	0.17 280	0.19 249	0.18 189

G2L-Stereo	0.84 485	0.35 445	1.15 482	0.63 486	0.43 454	0.78 412	0.69 543	1.69 465	1.20 470	1.36 544	1.18 427	1.43 561	0.78 421	2.47 576	1.26 575	0.25 468	0.20 470	0.26 502	0.21 424	0.20 307	0.27 463

tt45	0.47 218	0.25 157	0.52 121	0.47 195	0.34 326	0.78 412	0.32 173	0.86 176	0.45 121	0.52 217	0.45 119	0.49 199	0.37 139	2.12 543	0.36 198	0.16 106	0.13 155	0.19 237	0.16 244	0.17 156	0.21 305

DCVSM-stereo	0.75 424	0.36 458	0.82 322	0.58 421	0.43 454	0.78 412	0.42 318	1.30 363	1.05 384	1.79 642	1.04 358	1.60 591	1.08 562	1.12 339	0.86 494	0.25 468	0.27 583	0.29 544	0.24 499	0.30 527	0.37 566

Sa-1000	0.76 432	0.30 310	0.92 390	0.62 474	0.31 246	0.78 412	0.37 248	2.00 560	1.38 573	1.30 510	2.04 646	0.86 380	0.74 402	1.87 507	0.40 247	0.19 261	0.14 250	0.25 480	0.24 499	0.21 359	0.19 235

cf-r	0.79 452	0.32 364	1.06 451	0.57 406	0.64 579	0.78 412	0.51 432	2.04 569	1.22 486	1.20 456	1.27 469	1.53 581	0.91 488	1.47 436	0.94 524	0.25 468	0.19 452	0.22 375	0.23 484	0.19 249	0.21 305

GwcNet-RSSM	0.83 479	0.34 416	1.29 532	0.65 508	0.55 541	0.78 412	0.62 519	1.89 527	1.27 516	1.18 443	1.39 517	1.56 586	0.91 488	1.60 465	1.22 568	0.26 495	0.20 470	0.23 413	0.24 499	0.21 359	0.21 305

DeepPruner_ROB	0.79 452	0.55 579	1.14 480	0.61 465	0.46 478	0.78 412	0.54 464	1.83 506	1.00 357	1.42 568	1.27 469	1.23 512	0.77 414	1.56 450	0.89 503	0.35 600	0.28 589	0.27 516	0.26 526	0.32 545	0.34 549

xyz-stereo-finetune	0.50 241	0.27 220	0.63 194	0.43 112	0.23 48	0.79 421	0.46 383	0.83 154	0.82 274	0.63 263	0.63 210	0.54 234	0.44 191	1.69 482	0.62 417	0.16 106	0.15 329	0.19 237	0.16 244	0.17 156	0.16 128

AIO-test2	0.61 339	0.30 310	0.93 394	0.65 508	0.65 584	0.79 421	0.50 430	1.33 373	1.40 583	0.65 268	1.15 418	0.53 227	0.42 172	1.18 356	0.36 198	0.25 468	0.18 430	0.26 502	0.31 594	0.20 307	0.21 305

AIO-test1	0.61 339	0.27 220	0.68 236	0.68 547	1.02 671	0.79 421	0.36 233	1.59 439	1.35 557	0.59 247	0.89 303	0.60 272	0.49 247	1.20 361	0.36 198	0.18 209	0.17 396	0.23 413	0.25 509	0.18 208	0.26 442

DEFOM-Stereo	0.34 80	0.23 83	0.46 69	0.44 135	0.29 198	0.79 421	0.23 57	0.50 18	0.39 78	0.38 114	0.32 46	0.23 8	0.25 30	1.21 362	0.28 70	0.17 157	0.12 57	0.15 55	0.11 11	0.14 35	0.16 128

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 558	0.43 529	3.59 663	0.53 329	0.66 591	0.79 421	0.39 278	2.60 672	0.98 343	0.96 353	4.58 701	2.05 657	0.56 309	0.99 288	0.51 345	0.19 261	0.14 250	0.21 333	0.28 557	0.32 545	0.41 589

IPLG	0.72 412	0.29 278	1.12 474	0.53 329	0.44 464	0.79 421	0.33 183	1.35 378	1.10 406	1.32 519	1.11 391	0.52 220	0.54 295	3.13 604	0.71 451	0.17 157	0.14 250	0.20 288	0.17 280	0.18 208	0.21 305

test_sample2	0.67 373	0.31 343	0.89 372	0.54 345	0.29 198	0.80 427	0.63 525	1.83 506	1.10 406	0.93 344	1.06 365	0.94 418	0.92 496	1.24 366	0.59 405	0.23 421	0.20 470	0.22 375	0.21 424	0.24 442	0.25 417

PCWNet_CMD	0.68 387	0.34 416	0.93 394	0.51 278	0.38 390	0.80 427	0.42 318	1.51 411	1.34 554	1.17 432	1.31 483	1.23 512	0.65 371	0.94 270	0.62 417	0.21 355	0.17 396	0.27 516	0.19 339	0.43 599	0.28 479

AACVNet	0.90 515	0.40 512	0.98 422	0.86 643	0.40 417	0.80 427	0.49 420	1.81 502	0.86 290	1.11 397	1.34 498	1.32 539	0.99 526	4.23 628	0.86 494	0.26 495	0.22 510	0.28 532	0.22 452	0.30 527	0.28 479

RAFT-RH_RVC	1.04 551	0.26 188	0.76 285	0.53 329	0.29 198	0.80 427	0.32 173	0.85 169	1.12 421	2.04 664	4.63 703	1.03 453	0.57 316	5.93 669	0.52 353	0.20 315	0.13 155	0.26 502	0.20 379	0.16 113	0.19 235

GMStereo	0.58 309	0.50 559	1.09 463	0.52 305	0.32 281	0.80 427	0.43 337	1.02 232	1.41 587	0.89 334	0.77 264	0.52 220	0.46 212	0.89 255	0.56 385	0.25 468	0.16 367	0.20 288	0.22 452	0.31 534	0.27 463
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACVNet	0.66 362	0.33 387	0.74 275	0.55 362	0.37 374	0.80 427	0.47 396	1.46 401	1.11 413	1.01 369	1.31 483	1.07 463	0.91 488	0.82 220	1.09 551	0.22 392	0.19 452	0.21 333	0.18 311	0.23 409	0.19 235

GANet-RSSM	0.78 443	0.31 343	0.90 382	0.67 536	0.58 555	0.80 427	0.62 519	2.04 569	1.15 441	1.11 397	1.27 469	1.26 523	1.18 591	1.68 478	0.74 457	0.26 495	0.21 489	0.22 375	0.22 452	0.23 409	0.23 367

MSMDNet	0.68 387	0.34 416	0.93 394	0.52 305	0.38 390	0.80 427	0.42 318	1.52 415	1.35 557	1.17 432	1.31 483	1.23 512	0.65 371	0.94 270	0.62 417	0.21 355	0.17 396	0.26 502	0.19 339	0.41 593	0.28 479

z-ln-s-r	1.18 587	0.61 597	2.91 646	0.54 345	0.56 547	0.81 435	0.86 599	1.72 477	1.55 629	1.18 443	1.62 588	1.37 550	1.16 580	3.67 620	3.77 682	0.20 315	0.15 329	0.21 333	0.17 280	0.29 512	0.24 393

pcwnet_v2	0.91 520	0.39 506	2.74 642	0.64 501	0.55 541	0.81 435	0.49 420	2.19 613	1.63 637	1.44 575	1.64 595	1.09 475	0.79 429	1.31 382	0.70 448	0.32 573	0.25 565	0.29 544	0.27 546	0.37 574	0.37 566

VIP-Stereo	0.37 118	0.25 157	0.62 189	0.41 78	0.46 478	0.82 437	0.22 41	0.67 72	0.48 130	0.32 52	0.55 186	0.37 120	0.31 85	0.85 237	0.28 70	0.18 209	0.12 57	0.16 101	0.12 54	0.15 77	0.14 26

test_sample6	0.77 438	0.36 458	1.07 456	0.56 384	0.31 246	0.82 437	0.56 481	2.12 584	1.24 495	1.21 463	1.40 522	0.90 399	0.90 485	1.45 431	0.87 499	0.28 536	0.23 541	0.28 532	0.29 576	0.28 494	0.30 512

GASNet	1.13 575	1.10 666	3.29 658	1.00 674	0.68 600	0.82 437	0.67 536	1.85 515	1.38 573	1.39 556	1.25 458	1.25 517	1.20 594	2.72 589	1.62 620	0.46 646	0.26 573	0.36 614	0.34 622	0.55 646	0.33 539

CASS	0.67 373	0.36 458	0.84 345	0.57 406	0.28 177	0.82 437	0.43 337	1.62 447	0.92 310	1.39 556	1.28 475	0.87 382	0.84 451	0.88 250	0.59 405	0.36 607	0.19 452	0.26 502	0.22 452	0.29 512	0.43 601
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
iRaft-Stereo_20w	0.71 405	0.33 387	1.25 522	0.50 261	0.36 359	0.82 437	0.31 152	3.16 697	0.89 298	1.24 478	1.14 412	0.79 344	0.65 371	1.15 345	0.43 277	0.18 209	0.13 155	0.18 205	0.17 280	0.20 307	0.23 367

DAS	0.89 507	0.37 479	1.20 507	0.66 521	0.69 603	0.82 437	0.62 519	1.79 494	1.26 512	1.93 655	1.55 568	0.96 427	1.17 584	2.72 589	0.69 445	0.22 392	0.16 367	0.25 480	0.18 311	0.29 512	0.24 393

SepStereo	0.87 500	0.37 479	1.20 507	0.66 521	0.69 603	0.82 437	0.62 519	1.79 494	1.26 512	1.93 655	1.55 568	0.96 427	1.17 584	2.34 562	0.69 445	0.22 392	0.16 367	0.25 480	0.18 311	0.29 512	0.24 393

FENet	0.62 342	0.30 310	0.68 236	0.57 406	0.33 301	0.82 437	0.40 291	1.41 394	1.12 421	1.03 377	0.87 295	0.98 431	0.84 451	1.00 293	0.70 448	0.23 421	0.16 367	0.23 413	0.20 379	0.22 383	0.24 393

NLSM1	0.54 257	0.26 188	0.61 180	0.49 238	1.04 674	0.83 445	0.31 152	1.55 424	0.68 223	0.52 217	0.77 264	0.46 179	0.48 228	1.02 301	0.56 385	0.19 261	0.19 452	0.21 333	0.18 311	0.20 307	0.18 189

DFGA-Net	0.77 438	0.47 545	1.75 585	0.55 362	0.46 478	0.83 445	0.44 358	1.38 385	1.10 406	1.05 382	1.20 433	0.70 318	0.58 333	2.27 557	1.31 580	0.19 261	0.17 396	0.24 439	0.24 499	0.28 494	0.30 512

SMFormer	0.79 452	0.32 364	0.95 408	0.49 238	0.27 136	0.83 445	0.43 337	2.16 602	1.45 606	1.27 498	1.50 554	0.98 431	0.96 509	1.87 507	0.99 534	0.24 445	0.22 510	0.22 375	0.21 424	0.23 409	0.27 463

tta	0.79 452	0.32 364	0.95 408	0.49 238	0.27 136	0.83 445	0.43 337	2.16 602	1.45 606	1.27 498	1.50 554	0.98 431	0.96 509	1.87 507	0.99 534	0.24 445	0.22 510	0.22 375	0.21 424	0.19 249	0.22 341

qqq1	0.76 432	0.32 364	0.95 408	0.49 238	0.27 136	0.83 445	0.43 337	2.16 602	1.45 606	1.27 498	1.50 554	0.98 431	0.96 509	1.87 507	0.48 324	0.24 445	0.22 510	0.18 205	0.15 199	0.19 249	0.22 341

fff1	0.76 432	0.32 364	0.95 408	0.49 238	0.27 136	0.83 445	0.43 337	2.16 602	1.45 606	1.27 498	1.50 554	0.98 431	0.96 509	1.87 507	0.48 324	0.24 445	0.22 510	0.18 205	0.15 199	0.19 249	0.22 341

11t1	0.57 296	0.30 310	0.84 345	0.54 345	0.30 222	0.83 445	0.41 305	1.34 376	0.79 263	0.88 331	0.82 281	0.70 318	0.70 393	0.96 280	0.67 440	0.21 355	0.21 489	0.20 288	0.16 244	0.21 359	0.26 442

dad	0.90 515	0.73 633	1.28 529	0.59 440	0.39 402	0.83 445	0.45 377	1.24 346	1.54 623	1.52 595	1.28 475	1.36 546	0.86 464	2.54 581	0.91 512	0.43 632	0.27 583	0.82 688	0.26 526	0.44 610	0.34 549

SACVNet	0.89 507	0.51 563	1.08 460	0.83 633	0.58 555	0.83 445	0.78 566	1.84 508	1.17 456	1.39 556	1.33 494	1.25 517	1.01 536	2.31 561	0.92 516	0.35 600	0.26 573	0.31 564	0.29 576	0.35 564	0.48 613

FACV-RUCA	0.66 362	0.36 458	0.89 372	0.63 486	0.65 584	0.84 454	0.41 305	1.67 452	1.11 413	0.91 338	1.14 412	0.63 290	0.77 414	0.84 233	0.54 374	0.28 536	0.19 452	0.47 652	0.22 452	0.36 568	0.29 494

test_sample5	0.75 424	0.36 458	1.04 444	0.55 362	0.31 246	0.84 454	0.53 449	2.12 584	1.23 491	1.18 443	1.30 481	0.88 388	0.86 464	1.37 400	0.76 465	0.26 495	0.22 510	0.27 516	0.28 557	0.28 494	0.29 494

DualNet	0.75 424	0.36 458	1.04 444	0.55 362	0.31 246	0.84 454	0.53 449	2.12 584	1.23 491	1.21 463	1.40 522	0.88 388	0.86 464	1.37 400	0.76 465	0.26 495	0.22 510	0.27 516	0.28 557	0.28 494	0.29 494

GMStereo_Zeroshot	0.70 399	0.64 608	1.11 470	0.65 508	0.38 390	0.84 454	0.37 248	1.09 272	1.16 448	1.14 422	1.07 369	1.26 523	0.55 300	1.23 364	0.65 431	0.34 590	0.17 396	0.31 564	0.18 311	0.57 649	0.23 367

DMCA-RVC	0.83 479	0.46 540	2.19 620	0.68 547	0.49 498	0.84 454	0.48 407	1.44 397	1.07 389	1.56 606	1.04 358	1.29 530	0.86 464	1.49 445	0.92 516	0.27 517	0.22 510	0.35 604	0.28 557	0.32 545	0.28 479

DMCA	0.71 405	0.36 458	1.17 497	0.53 329	0.45 469	0.84 454	0.46 383	1.52 415	1.09 402	1.20 456	1.12 395	1.21 503	0.74 402	0.87 246	1.09 551	0.25 468	0.20 470	0.27 516	0.19 339	0.24 442	0.29 494

Weightmod	0.56 279	0.29 278	0.64 208	0.42 92	0.33 301	0.85 460	0.40 291	0.93 198	0.64 212	0.73 288	1.43 532	0.73 328	0.59 339	1.65 474	0.44 282	0.19 261	0.28 589	0.20 288	0.18 311	0.17 156	0.17 163

ICVP	0.66 362	0.35 445	0.71 250	0.63 486	0.41 438	0.85 460	0.56 481	1.78 491	0.96 334	0.92 341	1.24 456	0.88 388	0.75 408	0.76 199	0.93 519	0.31 565	0.22 510	0.22 375	0.21 424	0.24 442	0.28 479
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ITSA-stereo	0.85 492	0.38 497	0.92 390	0.58 421	0.32 281	0.86 462	0.49 420	2.33 640	1.69 642	1.16 428	1.12 395	0.95 422	0.85 456	2.46 571	1.18 560	0.27 517	0.23 541	0.28 532	0.28 557	0.28 494	0.41 589

mmm	0.68 387	0.37 479	0.91 387	0.54 345	0.34 326	0.86 462	0.58 494	1.72 477	1.02 364	1.13 408	1.41 527	0.83 370	0.78 421	0.95 279	0.67 440	0.22 392	0.20 470	0.29 544	0.26 526	0.27 478	0.27 463

riskmin	0.62 342	0.29 278	0.73 268	0.50 261	0.34 326	0.86 462	0.44 358	1.74 482	1.07 389	0.76 295	0.76 260	1.19 500	1.01 536	0.84 233	0.60 409	0.20 315	0.16 367	0.24 439	0.16 244	0.24 442	0.29 494

CFNet-ft	0.78 443	0.36 458	0.74 275	0.67 536	0.56 547	0.86 462	0.54 464	1.46 401	1.17 456	1.01 369	1.28 475	1.68 608	1.03 547	1.57 452	0.95 527	0.27 517	0.21 489	0.33 588	0.26 526	0.31 534	0.26 442

CFNet_RVC	0.78 443	0.36 458	0.74 275	0.67 536	0.56 547	0.86 462	0.54 464	1.46 401	1.17 456	1.01 369	1.28 475	1.68 608	1.03 547	1.57 452	0.95 527	0.27 517	0.21 489	0.33 588	0.26 526	0.31 534	0.26 442

DispNO	0.98 537	0.34 416	2.02 606	0.58 421	0.55 541	0.88 467	0.49 420	1.70 469	1.24 495	1.22 471	1.26 460	1.18 498	0.88 479	5.17 648	0.88 500	0.23 421	0.18 430	0.24 439	0.22 452	0.19 249	0.22 341

STTStereo	0.82 470	0.53 571	1.53 566	0.68 547	0.56 547	0.88 467	0.56 481	1.57 432	1.14 433	1.39 556	1.10 382	1.26 523	0.84 451	1.49 445	0.90 508	0.29 553	0.28 589	0.33 588	0.40 642	0.33 552	0.37 566

tg	0.54 257	0.25 157	0.70 247	0.52 305	0.31 246	0.89 469	0.29 128	1.12 287	0.98 343	0.85 323	1.03 352	0.62 285	0.42 172	1.37 400	0.41 258	0.17 157	0.13 155	0.22 375	0.21 424	0.17 156	0.17 163

test_5	0.70 399	0.32 364	0.99 427	0.69 560	0.50 503	0.89 469	0.51 432	1.88 524	1.14 433	0.78 298	1.13 406	1.04 454	0.89 482	1.59 460	0.46 303	0.19 261	0.14 250	0.23 413	0.22 452	0.22 383	0.20 271

ARAFT	0.82 470	0.40 512	1.77 587	0.53 329	0.31 246	0.89 469	0.81 583	2.32 634	1.08 394	1.66 628	1.25 458	1.04 454	0.64 366	1.91 515	0.52 353	0.20 315	0.15 329	0.28 532	0.27 546	0.17 156	0.18 189

UCFNet_RVC	0.72 412	0.37 479	0.59 159	0.66 521	0.41 438	0.89 469	0.68 539	1.78 491	1.15 441	1.01 369	1.20 433	1.22 508	0.95 507	1.07 319	0.66 436	0.28 536	0.21 489	0.34 596	0.31 594	0.33 552	0.29 494

G2L-Stereo_test	0.77 438	0.31 343	0.97 418	0.51 278	0.41 438	0.90 473	0.80 578	1.67 452	1.22 486	1.32 519	1.27 469	1.50 575	0.81 441	1.74 487	1.02 542	0.20 315	0.14 250	0.16 101	0.16 244	0.18 208	0.22 341

MyStereo8	0.70 399	0.32 364	1.24 519	0.63 486	0.53 526	0.90 473	0.34 200	1.60 442	1.35 557	1.20 456	1.31 483	0.89 397	0.64 366	0.77 202	1.02 542	0.18 209	0.15 329	0.20 288	0.18 311	0.22 383	0.30 512

FADNet-RVC	0.96 533	0.72 630	2.96 648	0.64 501	0.49 498	0.90 473	0.59 501	1.85 515	1.27 516	0.92 341	0.97 328	1.36 546	0.90 485	2.36 564	1.31 580	0.30 562	0.29 599	0.32 576	0.32 602	0.42 597	0.37 566

Selective-RAFT	0.55 263	0.29 278	0.85 351	0.58 421	0.28 177	0.91 476	0.34 200	1.00 231	0.96 334	0.59 247	0.64 215	0.80 346	0.76 410	1.34 392	0.51 345	0.21 355	0.15 329	0.17 155	0.15 199	0.19 249	0.19 235

DIP-Stereo	0.64 355	0.32 364	0.91 387	0.49 238	0.36 359	0.91 476	0.33 183	2.51 665	0.77 249	1.25 481	1.00 339	0.68 307	0.51 269	0.92 265	0.65 431	0.19 261	0.15 329	0.21 333	0.17 280	0.19 249	0.22 341
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DeepPrunerF	1.68 639	0.82 641	6.82 686	0.94 668	1.20 690	0.91 476	0.97 622	2.50 663	5.19 726	1.22 471	1.30 481	1.18 498	1.29 606	4.96 646	1.75 634	0.43 632	0.35 639	0.52 661	0.48 662	0.43 599	0.42 597

TDLM	1.08 568	0.50 559	1.01 435	0.69 560	0.54 534	0.91 476	1.40 668	1.60 442	1.36 566	1.17 432	1.40 522	1.07 463	1.00 533	6.19 672	0.85 493	0.34 590	0.22 510	0.35 604	0.26 526	0.38 580	0.29 494

PS-NSSS	1.02 548	0.62 604	1.17 497	0.61 465	0.58 555	0.91 476	0.79 575	2.02 562	1.19 466	1.17 432	1.68 601	1.00 442	0.85 456	4.43 633	0.86 494	0.38 612	0.31 608	0.52 661	0.32 602	0.52 636	0.45 606

MLCV	0.77 438	0.39 506	1.31 534	0.55 362	0.25 93	0.91 476	0.39 278	1.48 408	1.28 524	1.49 592	1.54 565	1.02 449	0.68 386	2.12 543	0.93 519	0.19 261	0.13 155	0.19 237	0.14 172	0.19 249	0.22 341

iResNet_ROB	0.82 470	0.36 458	1.13 475	0.60 448	0.37 374	0.91 476	0.38 260	2.41 648	1.61 636	1.35 539	1.35 503	1.25 517	0.97 519	1.75 489	0.88 500	0.21 355	0.14 250	0.17 155	0.12 54	0.19 249	0.30 512

IGEV_i1	0.71 405	0.31 343	1.07 456	0.62 474	0.30 222	0.92 483	0.60 510	2.22 618	0.96 334	1.06 388	1.06 365	1.11 485	0.71 399	1.35 395	0.65 431	0.21 355	0.18 430	0.21 333	0.17 280	0.22 383	0.27 463

test_sample4	0.74 420	0.36 458	1.09 463	0.55 362	0.32 281	0.92 483	0.51 432	2.14 594	1.25 503	1.22 471	1.22 442	0.86 380	0.82 443	1.29 378	0.76 465	0.26 495	0.21 489	0.26 502	0.26 526	0.27 478	0.28 479

HH	0.68 387	0.33 387	0.83 332	0.53 329	0.34 326	0.92 483	0.45 377	1.79 494	0.74 242	0.71 281	1.13 406	1.60 591	0.83 448	1.95 522	0.39 230	0.18 209	0.14 250	0.19 237	0.17 280	0.19 249	0.19 235

HanStereo	0.68 387	0.33 387	0.83 332	0.53 329	0.34 326	0.92 483	0.45 377	1.79 494	0.74 242	0.71 281	1.13 406	1.60 591	0.83 448	1.95 522	0.39 230	0.18 209	0.14 250	0.19 237	0.17 280	0.19 249	0.19 235

ToySt	0.73 416	0.35 445	1.64 576	0.54 345	0.37 374	0.92 483	0.81 583	1.21 335	1.03 371	0.86 328	1.12 395	1.31 535	1.01 536	1.04 306	0.88 500	0.19 261	0.20 470	0.24 439	0.24 499	0.27 478	0.28 479

SMOE	0.55 263	0.28 245	0.79 303	0.51 278	0.23 48	0.93 488	0.63 525	0.97 212	0.88 296	0.75 293	1.22 442	0.69 313	0.66 377	0.58 112	0.45 296	0.29 553	0.16 367	0.37 617	0.19 339	0.23 409	0.22 341

test_sample7	0.78 443	0.39 506	0.89 372	0.55 362	0.35 344	0.93 488	0.75 559	1.99 556	1.27 516	1.25 481	1.22 442	1.09 475	1.01 536	1.31 382	0.73 453	0.32 573	0.32 621	0.32 576	0.32 602	0.33 552	0.33 539

Anonymous3	0.64 355	0.47 545	1.31 534	0.59 440	0.50 503	0.93 488	0.69 543	1.11 284	0.83 279	0.74 291	0.89 303	0.65 297	0.68 386	1.08 322	0.54 374	0.40 622	0.31 608	0.26 502	0.26 526	0.31 534	0.30 512

CVANet_RVC	1.10 570	0.49 556	1.15 482	0.65 508	0.54 534	0.93 488	1.00 628	1.69 465	1.36 566	1.42 568	1.39 517	1.24 516	1.17 584	6.22 674	0.80 484	0.35 600	0.24 553	0.35 604	0.30 588	0.44 610	0.32 531

G2L-ROB	0.79 452	0.28 245	1.01 435	0.57 406	0.39 402	0.94 492	0.65 530	1.76 486	1.18 463	1.27 498	1.03 352	1.62 596	0.78 421	1.93 518	1.26 575	0.20 315	0.14 250	0.17 155	0.15 199	0.20 307	0.24 393

THIR-Stereo	1.02 548	0.29 278	0.73 268	0.51 278	0.29 198	0.94 492	1.31 662	1.08 265	0.98 343	1.35 539	1.91 637	1.16 496	1.54 638	6.37 684	0.79 477	0.20 315	0.14 250	0.21 333	0.22 452	0.19 249	0.25 417

GES	0.70 399	0.37 479	1.05 449	0.62 474	0.38 390	0.94 492	0.57 487	2.37 643	0.92 310	1.05 382	1.12 395	0.67 305	0.77 414	1.02 301	0.65 431	0.28 536	0.20 470	0.20 288	0.20 379	0.22 383	0.31 522

test_xeample	1.55 628	0.31 343	0.94 402	0.54 345	0.31 246	0.94 492	0.58 494	2.40 647	1.40 583	1.29 508	1.55 568	0.89 397	0.88 479	1.72 485	15.94 738	0.22 392	0.22 510	0.22 375	0.21 424	0.23 409	0.25 417

AdaStereo	0.74 420	0.48 551	0.86 360	0.75 605	0.38 390	0.94 492	0.56 481	2.05 573	1.24 495	1.15 424	1.22 442	1.07 463	0.67 381	1.05 311	0.73 453	0.33 580	0.16 367	0.32 576	0.22 452	0.29 512	0.23 367
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.88 504	0.43 529	2.62 640	0.60 448	0.38 390	0.94 492	0.67 536	1.88 524	1.38 573	1.27 498	1.45 538	1.26 523	1.05 558	1.92 516	0.64 426	0.24 445	0.15 329	0.19 237	0.14 172	0.24 442	0.21 305

coex_refinement	0.84 485	0.30 310	0.89 372	0.72 582	0.52 518	0.95 498	0.60 510	1.92 539	1.29 536	1.38 552	1.37 510	1.80 625	0.82 443	1.48 438	1.31 580	0.27 517	0.17 396	0.19 237	0.20 379	0.25 456	0.27 463

RAFT-Test	0.58 309	0.27 220	0.81 313	0.50 261	0.33 301	0.95 498	0.27 106	1.40 390	0.89 298	1.00 364	1.12 395	1.39 554	0.48 228	0.74 187	0.41 258	0.17 157	0.14 250	0.17 155	0.14 172	0.16 113	0.18 189

DRaft	0.81 467	0.26 188	0.77 291	0.47 195	0.31 246	0.95 498	0.52 443	1.13 293	0.99 352	1.78 641	2.01 645	0.80 346	1.71 653	2.64 585	0.74 457	0.19 261	0.14 250	0.20 288	0.20 379	0.18 208	0.24 393

GEStereo_RVC	0.93 528	0.40 512	1.15 482	0.67 536	0.50 503	0.95 498	0.78 566	2.73 682	1.21 477	1.20 456	1.12 395	1.25 517	0.91 488	3.21 607	0.95 527	0.31 565	0.20 470	0.23 413	0.20 379	0.28 494	0.31 522

FADNet	0.98 537	0.64 608	2.57 636	0.66 521	0.55 541	0.95 498	0.57 487	1.91 533	1.38 573	0.94 347	1.02 344	1.36 546	1.00 533	2.69 587	0.97 532	0.34 590	0.34 632	0.31 564	0.34 622	0.61 658	0.42 597

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 485	0.46 540	1.40 550	0.69 560	0.61 571	0.95 498	0.52 443	1.68 456	1.21 477	1.39 556	1.15 418	1.42 556	0.88 479	1.78 494	0.93 519	0.26 495	0.23 541	0.27 516	0.27 546	0.30 527	0.39 579
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
castereo++	0.41 160	0.26 188	0.51 113	0.44 135	0.32 281	0.96 504	0.22 41	1.13 293	0.61 198	0.33 60	0.45 119	0.50 207	0.39 154	0.94 270	0.25 19	0.18 209	0.12 57	0.17 155	0.12 54	0.14 35	0.16 128

Consistency-Raft	1.27 604	1.01 658	2.17 618	1.04 676	1.20 690	0.96 504	1.00 628	1.84 508	1.95 665	1.38 552	2.11 650	1.44 562	1.03 547	1.18 356	1.40 594	0.73 686	0.83 704	0.89 690	0.99 705	1.33 693	0.95 683

iResNet	0.80 458	0.45 537	1.47 554	0.72 582	0.31 246	0.96 504	0.64 528	1.80 498	1.28 524	1.31 516	1.48 546	0.94 418	0.78 421	1.77 492	0.99 534	0.19 261	0.14 250	0.18 205	0.15 199	0.22 383	0.27 463

test_sample3	0.73 416	0.35 445	1.06 451	0.55 362	0.32 281	0.97 507	0.51 432	2.12 584	1.25 503	1.16 428	1.17 424	0.88 388	0.78 421	1.27 374	0.79 477	0.26 495	0.21 489	0.25 480	0.25 509	0.26 471	0.27 463

Any-RAFT	0.55 263	0.27 220	0.49 93	0.50 261	0.27 136	0.98 508	0.25 80	1.71 473	1.08 394	0.90 336	0.99 334	1.13 491	0.46 212	0.74 187	0.35 180	0.19 261	0.13 155	0.17 155	0.13 123	0.16 113	0.19 235

hitnet-ft	0.84 485	0.38 497	0.75 281	0.59 440	0.44 464	0.99 509	0.47 396	1.61 444	1.38 573	1.21 463	1.22 442	1.82 627	0.99 526	1.87 507	1.09 551	0.33 580	0.29 599	0.34 596	0.27 546	0.36 568	0.33 539

1111x	1.96 661	0.32 364	1.54 567	0.54 345	0.30 222	1.00 510	0.69 543	2.47 657	1.33 552	1.21 463	1.44 535	1.21 503	1.11 571	8.49 719	16.14 739	0.22 392	0.23 541	0.22 375	0.23 484	0.25 456	0.26 442

s12784h	0.55 263	0.22 60	0.49 93	0.43 112	0.19 9	1.00 510	0.34 200	1.40 390	1.30 540	0.84 320	0.93 311	0.63 290	0.52 279	1.48 438	0.47 313	0.15 71	0.12 57	0.17 155	0.11 11	0.19 249	0.13 3

RASNet	1.16 580	0.34 416	1.11 470	0.73 590	0.86 649	1.00 510	0.60 510	1.56 428	1.43 598	1.07 391	1.37 510	2.08 658	1.44 630	7.00 694	1.56 611	0.20 315	0.17 396	0.17 155	0.19 339	0.19 249	0.19 235

S	0.62 342	0.29 278	0.77 291	0.48 216	0.65 584	1.02 513	0.59 501	1.12 287	0.85 286	0.98 357	1.44 535	0.56 252	0.70 393	0.63 144	0.45 296	0.39 619	0.21 489	0.37 617	0.36 631	0.23 409	0.21 305

DEmStereo	0.98 537	0.25 157	0.85 351	0.49 238	0.33 301	1.02 513	0.55 474	0.97 212	0.93 317	1.41 564	2.13 651	1.01 447	2.01 670	5.62 660	0.78 471	0.19 261	0.15 329	0.20 288	0.20 379	0.18 208	0.25 417

CCAANet	0.81 467	0.32 364	0.96 416	0.62 474	0.51 512	1.03 515	0.44 358	1.88 524	1.16 448	0.86 328	1.35 503	1.09 475	0.80 436	3.07 602	0.94 524	0.18 209	0.17 396	0.24 439	0.23 484	0.19 249	0.24 393

CFNet	0.99 540	0.40 512	1.23 514	0.65 508	0.43 454	1.03 515	0.49 420	2.01 561	1.35 557	1.02 373	1.39 517	1.10 480	0.86 464	5.47 659	0.89 503	0.24 445	0.18 430	0.28 532	0.27 546	0.27 478	0.22 341

Anonymous_2	1.37 608	0.56 583	0.94 402	0.57 406	0.62 575	1.04 517	0.65 530	1.82 504	1.01 360	1.00 364	0.79 270	1.42 556	1.27 602	1.06 316	0.83 488	0.62 676	0.67 699	1.05 699	9.88 751	1.09 689	0.55 638

ac_64	0.86 496	0.32 364	1.02 438	0.74 596	0.60 565	1.04 517	0.53 449	2.20 616	0.99 352	1.23 474	1.11 391	1.96 642	1.06 559	2.01 530	1.01 539	0.30 562	0.22 510	0.24 439	0.23 484	0.22 383	0.22 341

BEATNet_4x	0.82 470	0.54 575	2.02 606	0.56 384	0.28 177	1.04 517	0.55 474	2.14 594	1.13 427	1.24 478	1.26 460	1.00 442	0.94 502	1.13 341	1.23 571	0.21 355	0.14 250	0.24 439	0.20 379	0.37 574	0.23 367

222	1.67 637	0.31 343	0.93 394	0.59 440	0.31 246	1.05 520	0.43 337	2.39 645	1.47 612	1.37 546	1.55 568	0.94 418	0.94 502	1.98 525	17.76 741	0.24 445	0.22 510	0.21 333	0.20 379	0.22 383	0.26 442

psm_up	0.83 479	0.37 479	0.88 368	0.68 547	0.59 561	1.05 520	0.92 611	1.68 456	1.17 456	1.41 564	1.22 442	1.30 533	1.31 610	1.39 409	0.89 503	0.27 517	0.30 603	0.31 564	0.27 546	0.28 494	0.28 479

HITNet	0.71 405	0.42 524	1.07 456	0.52 305	0.25 93	1.05 520	0.48 407	2.12 584	1.08 394	1.21 463	1.23 451	0.91 403	0.84 451	0.90 258	0.91 512	0.17 157	0.12 57	0.21 333	0.17 280	0.29 512	0.18 189
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.65 359	1.00 657	0.53 126	0.48 216	0.35 344	1.06 523	0.62 519	0.74 115	0.96 334	0.67 274	0.41 87	0.55 240	0.65 371	1.04 306	0.78 471	0.63 678	0.28 589	0.38 623	0.34 622	0.75 671	0.73 668

Hybrid-DGEV-2	0.69 397	0.35 445	0.85 351	0.61 465	0.37 374	1.06 523	0.28 116	1.73 479	1.42 596	1.37 546	0.93 311	1.02 449	1.01 536	1.09 327	0.54 374	0.19 261	0.15 329	0.22 375	0.19 339	0.17 156	0.18 189

EDNetEfficient	2.40 683	1.14 668	8.59 699	0.77 615	0.73 610	1.06 523	1.53 676	1.54 421	4.06 716	4.87 721	2.81 677	2.23 660	3.53 708	3.04 600	9.65 717	0.27 517	0.24 553	0.27 516	0.31 594	0.70 667	0.67 659

DualNet (step1)	0.89 507	0.51 563	1.35 540	0.58 421	0.40 417	1.07 526	0.80 578	1.99 556	1.27 516	1.25 481	1.22 442	1.09 475	1.01 536	1.31 382	0.73 453	0.59 673	0.32 621	0.62 679	0.67 687	0.45 613	0.48 613

test_sample9	1.96 661	0.51 563	1.35 540	0.58 421	0.40 417	1.07 526	0.80 578	1.99 556	1.27 516	1.25 481	1.22 442	1.09 475	1.01 536	2.46 571	8.57 711	0.59 673	12.85 753	0.62 679	0.67 687	0.45 613	0.48 613

test_sample8	2.29 677	0.51 563	1.35 540	0.58 421	0.40 417	1.07 526	0.80 578	2.03 566	1.22 486	2.28 674	1.33 494	4.98 712	2.51 694	2.46 571	8.57 711	0.59 673	12.85 753	0.62 679	0.67 687	0.45 613	0.48 613

FADNet-RVC-Resample	0.91 520	0.51 563	2.92 647	0.64 501	0.46 478	1.07 526	0.60 510	1.76 486	1.24 495	1.10 396	0.98 333	1.06 460	0.98 523	2.17 548	0.95 527	0.24 445	0.22 510	0.30 557	0.32 602	0.36 568	0.40 585

DA	0.47 218	0.23 83	0.59 159	0.54 345	0.26 118	1.08 530	0.44 358	1.51 411	0.63 207	0.48 183	0.69 236	0.55 240	0.49 247	0.49 71	0.38 223	0.20 315	0.14 250	0.19 237	0.13 123	0.19 249	0.17 163

GGEV	0.47 218	0.23 83	0.59 159	0.54 345	0.26 118	1.08 530	0.44 358	1.51 411	0.63 207	0.48 183	0.69 236	0.55 240	0.49 247	0.49 71	0.38 223	0.20 315	0.14 250	0.19 237	0.13 123	0.19 249	0.17 163

xyz-stereo-finetune2	0.59 323	0.29 278	0.66 223	0.41 78	0.24 64	1.08 530	0.34 200	0.87 180	0.60 192	0.68 277	1.08 376	0.58 261	0.79 429	2.39 569	0.83 488	0.17 157	0.15 329	0.21 333	0.17 280	0.16 113	0.18 189

anonymity	1.14 577	0.98 655	1.24 519	1.09 679	1.13 681	1.08 530	0.90 606	2.02 562	1.23 491	1.32 519	1.27 469	1.27 528	1.09 565	1.16 349	1.03 545	1.02 694	1.01 718	0.97 693	0.97 702	0.98 682	1.01 684

aanetorigin	1.26 602	0.85 645	3.00 650	0.72 582	0.80 637	1.08 530	1.05 634	1.12 287	1.39 581	3.53 707	2.60 673	1.72 612	1.73 655	1.98 525	1.77 637	0.26 495	0.24 553	0.26 502	0.25 509	0.38 580	0.51 626

NOSS_ROB	1.29 605	0.49 556	0.68 236	0.60 448	0.40 417	1.09 535	0.77 563	1.94 543	1.44 601	1.04 379	1.46 540	1.10 480	0.81 441	10.57 738	0.78 471	0.46 646	0.43 667	0.48 654	0.45 656	0.45 613	0.43 601

Selective-IGEV-i1	0.72 412	0.29 278	1.00 432	0.60 448	0.39 402	1.10 536	0.78 566	2.14 594	1.25 503	0.91 338	1.20 433	1.21 503	0.58 333	1.06 316	0.62 417	0.20 315	0.18 430	0.20 288	0.18 311	0.20 307	0.25 417

DLCB_ROB	0.92 523	0.43 529	0.95 408	0.71 576	0.55 541	1.11 537	0.83 588	1.61 444	1.32 550	1.67 629	1.66 597	1.70 611	0.93 499	1.96 524	1.34 588	0.26 495	0.25 565	0.27 516	0.28 557	0.28 494	0.28 479

XPNet_ROB	1.02 548	0.56 583	1.33 538	0.75 605	0.58 555	1.11 537	1.13 643	1.77 488	1.29 536	1.88 649	1.43 532	1.63 600	1.13 578	2.04 533	1.69 629	0.40 622	0.31 608	0.33 588	0.29 576	0.37 574	0.37 566

ADLNet2	0.92 523	0.37 479	1.25 522	0.80 622	0.65 584	1.12 539	0.75 559	1.95 546	1.42 596	1.26 493	1.67 599	1.68 608	1.04 553	1.80 501	1.23 571	0.25 468	0.22 510	0.21 333	0.22 452	0.27 478	0.31 522

S0	0.56 279	0.27 220	0.79 303	0.51 278	0.36 359	1.13 540	0.68 539	0.97 212	0.61 198	0.78 298	1.36 508	0.65 297	0.54 295	0.73 182	0.41 258	0.28 536	0.25 565	0.29 544	0.26 526	0.20 307	0.22 341

CoDeX	0.78 443	0.31 343	1.04 444	0.56 384	0.37 374	1.13 540	0.60 510	2.77 684	1.29 536	1.17 432	1.26 460	0.91 403	0.87 473	1.42 420	0.74 457	0.21 355	0.16 367	0.21 333	0.18 311	0.21 359	0.21 305

PSMNet-ADL	0.75 424	0.36 458	0.69 241	0.71 576	0.47 489	1.13 540	0.46 383	1.47 406	1.07 389	0.85 323	1.18 427	1.31 535	0.94 502	1.56 450	1.06 548	0.34 590	0.22 510	0.22 375	0.23 484	0.27 478	0.36 562

FAT-Stereo	1.10 570	0.43 529	1.46 553	0.74 596	0.60 565	1.13 540	0.92 611	2.06 574	1.71 645	1.75 637	2.00 644	2.02 650	1.47 633	2.02 532	1.26 575	0.44 641	0.36 643	0.34 596	0.29 576	0.36 568	0.57 643

TCMNet	1.07 563	0.66 615	2.49 632	0.92 659	1.32 695	1.14 544	0.67 536	1.91 533	1.29 536	1.20 456	1.57 578	1.29 530	0.96 509	2.23 552	1.59 616	0.32 573	0.31 608	0.38 623	0.35 628	0.43 599	0.40 585

tt1	0.65 359	0.34 416	0.65 217	0.60 448	0.27 136	1.14 544	0.48 407	1.08 265	2.62 688	0.59 247	0.79 270	0.49 199	0.80 436	1.57 452	0.35 180	0.21 355	0.13 155	0.25 480	0.16 244	0.20 307	0.23 367

AASNet	0.80 458	0.39 506	1.16 496	0.84 637	0.80 637	1.14 544	0.59 501	2.12 584	1.21 477	1.26 493	1.26 460	0.93 412	0.77 414	0.84 233	1.23 571	0.28 536	0.24 553	0.24 439	0.20 379	0.28 494	0.27 463

RP	1.17 582	0.54 575	1.48 556	0.93 665	1.05 675	1.14 544	0.85 597	1.99 556	1.70 643	1.72 633	2.07 648	1.91 632	1.93 668	2.00 529	1.37 592	0.55 668	0.37 648	0.48 654	0.37 636	0.46 620	0.46 611

xxxx	1.61 633	0.32 364	0.98 422	0.58 421	0.31 246	1.15 548	0.43 337	2.43 650	1.41 587	1.17 432	1.40 522	1.21 503	0.86 464	1.94 519	16.68 740	0.24 445	0.24 553	0.21 333	0.20 379	0.23 409	0.27 463

HSM-Net_RVC	0.91 520	0.31 343	0.60 171	0.54 345	0.31 246	1.15 548	0.60 510	3.76 706	1.30 540	1.57 610	1.75 611	1.67 605	1.01 536	1.61 468	0.90 508	0.23 421	0.17 396	0.19 237	0.18 311	0.20 307	0.22 341
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ETE_ROB	1.01 547	0.69 623	1.49 557	0.72 582	0.50 503	1.15 548	1.12 641	1.91 533	1.24 495	1.94 657	1.50 554	1.73 614	1.06 559	1.78 494	1.33 587	0.33 580	0.26 573	0.38 623	0.34 622	0.40 589	0.44 604

ACVNet-DCA	0.59 323	0.34 416	0.63 194	0.60 448	0.27 136	1.16 551	0.51 432	1.58 434	0.91 305	0.60 254	0.80 275	0.47 189	0.87 473	1.48 438	0.35 180	0.21 355	0.13 155	0.25 480	0.15 199	0.23 409	0.25 417

xx1	0.70 399	0.34 416	0.63 194	0.60 448	0.27 136	1.16 551	0.51 432	1.07 260	3.23 702	0.60 254	0.80 275	0.95 422	0.79 429	1.48 438	0.35 180	0.21 355	0.13 155	0.24 439	0.23 484	0.23 409	0.25 417

1test111	0.58 309	0.34 416	0.63 194	0.60 448	0.27 136	1.16 551	0.51 432	1.58 434	0.91 305	0.60 254	0.80 275	0.47 189	0.87 473	0.99 288	0.67 440	0.21 355	0.13 155	0.25 480	0.15 199	0.23 409	0.25 417

cc1	0.68 387	0.34 416	0.63 194	0.60 448	0.27 136	1.16 551	0.51 432	1.07 260	3.23 702	0.60 254	0.80 275	0.47 189	0.87 473	1.48 438	0.35 180	0.21 355	0.13 155	0.25 480	0.15 199	0.19 249	0.23 367

psmorigin	1.69 641	0.74 635	13.13 712	0.70 570	0.60 565	1.16 551	0.79 575	1.69 465	1.25 503	2.07 666	1.77 615	2.23 660	1.51 637	2.14 545	1.45 599	0.39 619	0.41 661	0.34 596	0.33 616	0.45 613	0.63 656

HGLStereo	0.89 507	0.42 524	1.15 482	0.82 629	1.03 672	1.16 551	0.57 487	1.68 456	1.28 524	1.26 493	1.62 588	1.13 491	1.31 610	1.85 503	1.11 555	0.25 468	0.24 553	0.24 439	0.22 452	0.24 442	0.29 494

PWC_ROB	1.39 610	0.93 652	4.07 669	0.77 615	0.83 644	1.16 551	0.53 449	1.87 519	2.01 668	2.36 676	3.06 684	1.65 602	1.60 641	2.65 586	2.29 657	0.34 590	0.23 541	0.36 614	0.25 509	0.39 585	0.49 618

FADNet_RVC	0.88 504	0.56 583	2.15 617	0.57 406	0.43 454	1.17 558	0.46 383	1.68 456	1.12 421	0.91 338	1.24 456	0.91 403	0.94 502	2.22 551	1.20 563	0.28 536	0.22 510	0.32 576	0.28 557	0.46 620	0.42 597

PASM	1.48 620	1.08 662	3.96 668	0.93 665	0.93 661	1.17 558	1.19 652	1.77 488	1.65 638	1.90 650	1.52 562	1.75 619	1.42 627	4.54 635	1.52 609	0.64 679	0.68 701	0.69 684	0.79 693	0.70 667	0.74 670

edge stereo	1.15 579	0.54 575	1.50 558	0.73 590	0.66 591	1.18 560	0.84 590	2.13 592	1.41 587	1.73 634	1.84 626	2.53 676	1.46 631	2.46 571	1.35 590	0.43 632	0.41 661	0.54 666	0.36 631	0.43 599	0.50 622

PA-Net	1.14 577	0.63 605	2.12 615	0.67 536	0.75 623	1.19 561	0.91 609	1.91 533	1.46 611	1.18 443	1.23 451	1.33 542	1.17 584	4.31 631	1.41 595	0.29 553	0.46 674	0.33 588	0.50 667	0.33 552	0.57 643
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT + AFF	1.07 563	0.47 545	1.36 545	0.68 547	0.50 503	1.20 562	1.22 655	2.58 670	1.26 512	1.33 525	1.56 574	1.19 500	1.49 636	3.89 626	1.01 539	0.22 392	0.26 573	0.30 557	0.27 546	0.29 512	0.32 531

NVstereo2D	0.99 540	0.45 537	2.21 621	0.79 621	0.75 623	1.20 562	0.86 599	1.98 552	1.41 587	1.02 373	1.18 427	1.31 535	0.97 519	2.25 555	0.93 519	0.45 645	0.22 510	0.39 628	0.25 509	0.59 652	0.68 663

SME	0.68 387	0.35 445	0.77 291	0.70 570	0.25 93	1.22 564	0.44 358	1.35 378	1.16 448	0.94 347	1.13 406	0.69 313	0.74 402	1.88 513	0.59 405	0.20 315	0.21 489	0.23 413	0.24 499	0.25 456	0.22 341

S-Stereo	1.17 582	0.48 551	2.25 625	0.83 633	0.81 641	1.22 564	1.17 650	2.12 584	2.08 672	1.47 585	2.13 651	1.55 584	1.16 580	2.09 540	1.46 601	0.42 631	0.40 660	0.35 604	0.32 602	0.45 613	0.73 668

HSM	1.22 593	0.34 416	0.81 313	0.61 465	0.39 402	1.22 564	0.63 525	2.45 652	1.25 503	1.32 519	1.26 460	1.91 632	1.08 562	9.21 724	0.75 460	0.23 421	0.17 396	0.20 288	0.16 244	0.22 383	0.24 393

w-ln-seven-2	1.42 614	0.69 623	6.86 687	0.71 576	0.62 575	1.23 567	0.92 611	1.84 508	1.59 632	1.74 635	1.59 584	1.49 572	1.40 622	3.69 621	2.22 651	0.27 517	0.26 573	0.29 544	0.26 526	0.34 560	0.33 539

acv_ft	0.78 443	0.33 387	1.10 468	0.73 590	0.86 649	1.23 567	0.57 487	1.65 451	1.11 413	1.31 516	1.31 483	1.07 463	0.91 488	0.82 220	1.35 590	0.22 392	0.19 452	0.21 333	0.18 311	0.22 383	0.19 235

ADLNet	0.89 507	0.39 506	1.09 463	0.88 648	0.73 610	1.24 569	0.75 559	2.02 562	1.41 587	1.58 611	1.37 510	1.26 523	1.00 533	1.31 382	1.18 560	0.28 536	0.21 489	0.26 502	0.26 526	0.29 512	0.36 562

BSDual-CNN	0.75 424	0.34 416	0.77 291	0.55 362	0.45 469	1.25 570	0.66 534	2.65 675	1.04 378	1.25 481	1.12 395	1.11 485	0.77 414	0.94 270	0.76 465	0.25 468	0.18 430	0.25 480	0.22 452	0.23 409	0.24 393

hknet	0.82 470	0.34 416	1.15 482	0.55 362	0.39 402	1.25 570	0.66 534	2.65 675	1.10 406	1.25 481	1.12 395	1.58 590	0.85 456	1.41 415	0.79 477	0.23 421	0.18 430	0.25 480	0.22 452	0.23 409	0.24 393

UPFNet	0.84 485	0.34 416	1.09 463	0.62 474	0.74 618	1.25 570	0.78 566	1.69 465	1.20 470	1.39 556	1.13 406	1.30 533	0.87 473	1.73 486	1.22 568	0.24 445	0.26 573	0.24 439	0.23 484	0.26 471	0.20 271

DDVS	0.80 458	0.43 529	1.09 463	0.64 501	0.44 464	1.27 573	0.43 337	1.49 410	0.94 324	1.21 463	1.16 421	1.42 556	0.63 359	2.14 545	1.02 542	0.29 553	0.22 510	0.26 502	0.23 484	0.31 534	0.37 566

PSMNet_ROB	0.95 529	0.57 588	1.45 552	0.75 605	0.64 579	1.28 574	1.12 641	1.84 508	1.15 441	1.16 428	1.29 480	1.44 562	0.89 482	1.74 487	1.70 631	0.33 580	0.25 565	0.37 617	0.39 640	0.36 568	0.32 531

GCST	1.13 575	1.50 688	1.17 497	1.74 700	1.17 688	1.29 575	0.30 141	1.55 424	1.21 477	1.31 516	0.97 328	0.99 436	0.48 228	2.38 568	0.54 374	1.24 703	0.70 702	1.31 703	0.86 697	1.03 686	0.92 682

ssnet_v2	0.92 523	0.39 506	1.22 512	0.66 521	0.39 402	1.31 576	0.96 621	2.32 634	1.45 606	1.48 590	1.17 424	1.53 581	0.91 488	1.16 349	1.71 633	0.31 565	0.27 583	0.30 557	0.29 576	0.28 494	0.29 494

RT-IGEV	0.88 504	0.31 343	1.24 519	0.60 448	0.35 344	1.32 577	0.84 590	2.98 693	1.06 386	1.34 532	1.62 588	1.87 629	1.15 579	1.11 336	0.54 374	0.24 445	0.17 396	0.21 333	0.17 280	0.19 249	0.29 494

IER	0.74 420	0.33 387	1.25 522	0.50 261	0.53 526	1.32 577	0.55 474	1.31 367	1.08 394	1.30 510	1.34 498	1.11 485	1.10 568	1.05 311	0.81 486	0.20 315	0.17 396	0.21 333	0.21 424	0.20 307	0.21 305

LMCR-Stereo	0.87 500	0.50 559	0.99 427	0.80 622	0.43 454	1.32 577	0.55 474	2.79 687	1.03 371	1.55 604	1.49 547	0.74 331	1.01 536	1.76 490	0.99 534	0.30 562	0.17 396	0.22 375	0.18 311	0.31 534	0.22 341

NCC-stereo	1.20 590	0.60 592	1.84 593	0.88 648	0.95 665	1.32 577	0.94 617	2.14 594	1.36 566	1.43 572	1.79 617	1.93 636	2.13 681	2.54 581	1.41 595	0.49 654	0.38 653	0.45 646	0.59 680	0.43 599	0.45 606

Abc-Net	1.20 590	0.60 592	1.84 593	0.88 648	0.95 665	1.32 577	0.94 617	2.14 594	1.36 566	1.43 572	1.79 617	1.93 636	2.13 681	2.54 581	1.41 595	0.49 654	0.38 653	0.45 646	0.59 680	0.43 599	0.45 606
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet-Refined	0.84 485	0.43 529	1.01 435	0.66 521	0.43 454	1.32 577	0.49 420	1.64 448	1.24 495	1.53 598	1.45 538	1.49 572	0.97 519	1.32 388	1.31 580	0.21 355	0.17 396	0.27 516	0.25 509	0.25 456	0.34 549
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NCCL2	1.06 558	0.64 608	1.35 540	0.78 619	0.58 555	1.32 577	1.69 683	1.89 527	1.38 573	1.52 595	1.20 433	1.91 632	1.17 584	1.79 499	1.50 605	0.35 600	0.31 608	0.45 646	0.44 653	0.41 593	0.45 606

UDG	1.47 618	2.69 724	1.13 475	1.45 696	1.65 702	1.34 584	0.79 575	1.75 484	1.27 516	1.29 508	1.74 610	1.99 645	1.39 621	1.66 475	1.51 607	0.91 691	0.55 690	2.30 712	0.76 691	1.99 698	1.20 692

Wz-Net-SNSev	1.68 639	1.45 684	8.71 700	0.71 576	0.67 597	1.35 585	1.51 673	2.15 600	1.47 612	1.51 593	1.68 601	2.27 663	1.38 619	4.23 628	2.36 659	0.32 573	0.29 599	0.31 564	0.33 616	0.43 599	0.39 579

SFCPSM	0.74 420	0.30 310	1.06 451	0.52 305	0.39 402	1.36 586	0.64 528	2.42 649	1.11 413	1.18 443	1.21 440	0.81 354	0.78 421	1.08 322	0.57 390	0.22 392	0.17 396	0.22 375	0.24 499	0.23 409	0.21 305

gwcnet-sp	0.80 458	0.37 479	1.94 599	0.62 474	0.45 469	1.38 587	0.53 449	1.68 456	1.20 470	1.37 546	1.08 376	0.93 412	0.82 443	1.45 431	0.79 477	0.22 392	0.22 510	0.22 375	0.21 424	0.23 409	0.25 417

scenet	0.80 458	0.37 479	1.94 599	0.62 474	0.45 469	1.38 587	0.53 449	1.68 456	1.20 470	1.37 546	1.08 376	0.93 412	0.82 443	1.45 431	0.79 477	0.22 392	0.22 510	0.22 375	0.21 424	0.23 409	0.25 417

ssnet	0.80 458	0.37 479	1.94 599	0.62 474	0.45 469	1.38 587	0.53 449	1.68 456	1.20 470	1.37 546	1.08 376	0.93 412	0.82 443	1.45 431	0.79 477	0.22 392	0.22 510	0.22 375	0.21 424	0.23 409	0.25 417

MSAF-DinoV2	2.45 684	1.88 705	17.19 727	0.89 655	0.52 518	1.39 590	0.97 622	2.84 690	1.77 649	1.55 604	1.65 596	3.60 697	2.28 687	5.74 663	4.64 692	0.28 536	0.17 396	0.26 502	0.28 557	0.49 630	0.54 632

PSMNet-RUCA	1.07 563	1.06 659	1.64 576	1.23 688	1.10 678	1.39 590	0.65 530	1.91 533	1.43 598	0.95 350	1.52 562	0.99 436	0.83 448	1.28 377	1.01 539	0.71 685	0.34 632	0.99 696	0.61 683	1.01 684	0.67 659

DGSMNet	1.24 600	0.84 644	3.20 654	0.91 658	0.92 658	1.39 590	1.34 664	2.46 656	1.44 601	1.34 532	1.66 597	1.50 575	1.03 547	1.85 503	1.30 579	0.48 652	0.48 677	0.55 670	0.51 670	0.78 673	0.79 675

Syn2CoEx	1.23 597	0.80 637	3.07 652	0.83 633	0.68 600	1.39 590	0.87 603	2.23 619	1.57 630	1.28 504	1.58 580	1.42 556	1.57 640	3.79 624	1.48 604	0.36 607	0.32 621	0.34 596	0.30 588	0.30 527	0.41 589

GANet	1.41 612	0.52 569	1.18 502	0.74 596	0.48 491	1.40 594	1.69 683	1.87 519	1.28 524	1.56 606	2.39 663	1.56 586	1.25 599	9.13 722	1.20 563	0.31 565	0.32 621	0.34 596	0.29 576	0.40 589	0.33 539

CBMV_ROB	0.99 540	0.46 540	0.68 236	0.53 329	0.39 402	1.40 594	0.48 407	2.09 580	1.30 540	1.53 598	2.29 659	1.36 546	1.23 595	2.46 571	1.04 546	0.44 641	0.42 666	0.47 652	0.44 653	0.41 593	0.39 579

anonymousa	0.78 443	0.30 310	0.85 351	0.51 278	0.96 667	1.41 596	0.47 396	1.61 444	0.94 324	1.33 525	1.77 615	1.66 603	1.11 571	0.72 178	0.63 422	0.19 261	0.18 430	0.23 413	0.25 509	0.20 307	0.22 341

AF-Net	1.23 597	0.56 583	2.31 626	0.88 648	0.93 661	1.41 596	0.73 557	2.27 630	1.71 645	1.76 640	2.42 665	2.00 646	1.70 651	1.98 525	1.62 620	0.50 658	0.29 599	0.49 656	0.33 616	0.40 589	0.34 549

GANetREF_RVC	1.11 572	0.90 647	1.56 568	0.88 648	0.53 526	1.41 596	1.35 665	1.91 533	1.54 623	1.28 504	1.32 488	1.46 567	1.23 595	2.04 533	1.00 538	0.57 670	0.45 670	0.67 682	0.52 671	0.91 680	0.62 654
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FINET	1.54 627	0.67 619	7.28 690	0.76 613	0.97 668	1.42 599	1.38 667	2.80 689	3.12 700	1.23 474	1.68 601	1.04 454	1.11 571	3.35 613	1.78 638	0.43 632	0.37 648	0.32 576	0.29 576	0.43 599	0.41 589

SQANet	1.38 609	0.95 653	1.37 548	1.89 703	1.47 700	1.44 600	0.81 583	1.89 527	1.13 427	1.34 532	1.26 460	1.28 529	1.02 545	1.64 471	0.91 512	2.55 714	0.35 639	1.47 704	0.56 676	2.48 705	1.74 702

psmg	0.75 424	0.34 416	0.77 291	0.52 305	0.45 469	1.46 601	0.73 557	2.15 600	1.04 378	1.25 481	1.33 494	1.11 485	0.77 414	0.94 270	0.76 465	0.25 468	0.20 470	0.25 480	0.26 526	0.23 409	0.24 393

zh-mn7	1.84 653	1.51 689	9.67 704	0.70 570	0.54 534	1.47 602	0.84 590	1.93 541	2.13 676	2.50 684	2.70 675	1.67 605	1.35 615	4.75 643	3.14 675	0.32 573	0.27 583	0.27 516	0.27 546	0.32 545	0.39 579

Nwc_Net	1.19 588	0.53 571	2.34 627	0.92 659	0.81 641	1.49 603	0.70 550	2.28 632	1.32 550	1.41 564	2.27 657	2.03 653	1.76 658	2.05 537	1.46 601	0.43 632	0.30 603	0.43 641	0.46 658	0.39 585	0.40 585

DSFCA	0.95 529	0.38 497	1.23 514	0.55 362	0.66 591	1.50 604	0.93 615	1.58 434	1.24 495	1.59 614	1.16 421	1.48 570	0.95 507	2.96 597	1.20 563	0.31 565	0.28 589	0.25 480	0.26 526	0.29 512	0.26 442

StereoDRNet	1.05 556	0.53 571	2.21 621	0.80 622	0.93 661	1.50 604	0.90 606	2.06 574	1.44 601	1.68 630	1.20 433	1.48 570	0.99 526	1.86 506	1.60 617	0.29 553	0.24 553	0.29 544	0.28 557	0.35 564	0.33 539

AANet	1.72 643	1.32 682	5.46 679	0.70 570	0.73 610	1.52 606	0.85 597	1.95 546	3.12 700	3.12 702	3.30 687	2.91 686	2.23 685	2.48 577	2.27 654	0.44 641	0.31 608	0.34 596	0.31 594	0.47 624	0.58 646

DANet	1.16 580	0.64 608	1.52 563	0.88 648	0.74 618	1.52 606	0.52 443	1.68 456	1.21 477	1.81 643	1.55 568	2.02 650	1.11 571	3.30 612	2.28 655	0.34 590	0.31 608	0.40 634	0.30 588	0.46 620	0.54 632
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV	1.04 551	0.48 551	0.88 368	0.56 384	0.36 359	1.52 606	1.55 677	1.87 519	1.59 632	2.11 668	1.67 599	1.46 567	1.35 615	1.92 516	1.31 580	0.35 600	0.35 639	0.39 628	0.33 616	0.34 560	0.34 549
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RGC	1.22 593	0.82 641	1.71 583	0.95 670	0.98 670	1.53 609	0.80 578	2.18 611	1.35 557	1.69 631	1.94 638	2.03 653	1.66 648	2.36 564	1.50 605	0.46 646	0.36 643	0.59 677	0.48 662	0.49 630	0.49 618

DStereoO	1.82 650	1.21 673	2.98 649	1.42 695	0.88 656	1.54 610	4.03 725	1.90 531	2.15 677	1.56 606	1.82 624	1.75 619	4.06 715	1.76 490	2.15 649	2.39 712	0.52 685	0.97 693	0.43 650	2.24 701	0.68 663

SGM-Forest	1.29 605	0.40 512	0.74 275	0.54 345	0.37 374	1.55 611	1.26 660	1.82 504	1.39 581	2.22 671	1.81 623	1.64 601	1.02 545	7.65 709	1.20 563	0.39 619	0.37 648	0.39 628	0.34 622	0.37 574	0.34 549
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.84 694	0.46 540	5.19 678	0.68 547	0.42 449	1.55 611	1.16 649	2.32 634	1.60 635	2.72 688	7.49 723	17.96 743	1.48 635	6.04 671	6.64 704	0.18 209	0.15 329	0.15 55	0.12 54	0.20 307	0.20 271

UNet	0.86 496	0.36 458	1.52 563	0.62 474	0.74 618	1.56 613	0.49 420	1.55 424	1.12 421	1.28 504	1.10 382	1.52 580	1.10 568	1.69 482	1.14 556	0.24 445	0.18 430	0.25 480	0.21 424	0.25 456	0.25 417

NVStereoNet_ROB	2.17 674	1.18 670	3.51 662	1.14 684	1.26 694	1.57 614	1.51 673	2.19 613	2.11 674	2.04 664	4.80 704	3.17 694	2.11 679	7.97 713	2.10 646	1.12 700	0.94 714	1.10 700	1.34 713	0.95 681	1.31 693
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFMNet_re	1.47 618	1.20 672	2.50 633	1.46 697	1.08 677	1.58 615	1.51 673	1.96 550	1.87 659	2.31 675	2.20 654	1.51 578	1.88 666	1.57 452	1.34 588	0.94 692	0.83 704	0.84 689	0.80 694	1.00 683	1.06 687

NaN_ROB	1.23 597	0.63 605	1.76 586	0.67 536	0.50 503	1.59 616	2.00 697	1.87 519	1.52 620	2.14 670	1.26 460	1.40 555	1.09 565	4.60 637	1.75 634	0.28 536	0.34 632	0.28 532	0.29 576	0.30 527	0.37 566

DRN-Test	1.07 563	0.49 556	1.95 603	0.75 605	0.81 641	1.61 617	0.78 566	2.26 622	1.53 621	1.84 646	1.35 503	1.42 556	1.04 553	2.26 556	1.61 618	0.28 536	0.23 541	0.31 564	0.30 588	0.33 552	0.33 539

LALA_ROB	1.06 558	0.66 615	1.37 548	0.70 570	0.53 526	1.61 617	1.25 659	1.81 502	1.48 616	1.82 645	1.40 522	1.93 636	1.03 547	1.68 478	1.69 629	0.38 612	0.28 589	0.43 641	0.37 636	0.43 599	0.38 574

CSP-Net	1.00 543	0.41 522	0.99 427	0.56 384	0.43 454	1.62 619	0.76 562	2.16 602	1.16 448	1.33 525	1.22 442	1.32 539	0.89 482	4.67 639	0.93 519	0.35 600	0.24 553	0.20 288	0.20 379	0.23 409	0.30 512

HBP-ISP	1.00 543	0.60 592	0.85 351	0.64 501	0.48 491	1.63 620	0.77 563	2.24 621	1.30 540	1.33 525	1.53 564	0.87 382	0.99 526	3.26 610	0.76 465	0.46 646	0.44 668	0.54 666	0.48 662	0.48 626	0.42 597

delet	0.90 515	0.34 416	1.15 482	0.69 560	0.66 591	1.63 620	0.81 583	1.95 546	1.49 617	1.42 568	1.38 515	1.29 530	0.91 488	1.78 494	1.18 560	0.22 392	0.22 510	0.24 439	0.25 509	0.22 383	0.24 393

EDNetEfficientorigin	10.59 733	1.52 691	177.33 775	0.68 547	0.54 534	1.66 622	1.20 654	1.94 543	3.39 705	4.69 719	3.37 688	3.08 691	2.79 699	3.25 609	3.63 680	0.26 495	0.24 553	0.33 588	0.28 557	0.85 676	0.87 680

LSM	6.55 720	1.26 677	15.64 720	1.79 701	68.74 766	1.67 623	2.08 703	2.26 622	2.59 686	3.13 703	3.08 685	1.90 630	1.81 661	2.89 596	2.16 650	0.43 632	0.59 695	0.50 657	0.58 678	0.64 660	17.24 752

Wz-Net-LNSev	1.17 582	0.72 630	4.71 675	0.66 521	0.84 646	1.72 624	1.13 643	1.97 551	1.43 598	1.34 532	1.32 488	1.66 603	1.30 609	1.44 429	1.51 607	0.29 553	0.26 573	0.24 439	0.23 484	0.33 552	0.35 558

ccnet	1.19 588	0.71 627	1.36 545	0.81 626	0.75 623	1.72 624	1.13 643	1.98 552	1.31 547	1.52 595	1.84 626	1.75 619	1.36 617	2.01 530	2.04 644	0.57 670	0.54 688	0.57 674	0.56 676	0.60 655	0.60 652

PWCDC_ROB	1.39 610	0.91 650	2.10 613	1.08 678	0.92 658	1.72 624	0.58 494	2.03 566	3.30 704	1.32 519	4.87 706	1.21 503	1.71 653	1.98 525	1.75 634	0.65 680	0.26 573	0.29 544	0.25 509	0.56 647	0.41 589

CBFPSM	0.95 529	0.37 479	2.10 613	0.51 278	0.39 402	1.73 627	0.87 603	1.59 439	1.13 427	1.11 397	1.00 339	2.34 668	1.64 647	1.42 420	1.44 598	0.19 261	0.18 430	0.20 288	0.20 379	0.22 383	0.36 562

GwcNet	1.26 602	0.63 605	5.13 677	0.81 626	1.15 685	1.73 627	0.69 543	1.84 508	1.53 621	1.51 593	1.71 607	1.72 612	1.09 565	2.20 550	1.61 618	0.31 565	0.30 603	0.29 544	0.27 546	0.30 527	0.41 589

RYNet	1.24 600	0.52 569	1.57 570	0.73 590	0.97 668	1.74 629	0.95 620	2.09 580	1.54 623	1.44 575	1.18 427	1.94 640	1.29 606	4.57 636	1.93 642	0.27 517	0.23 541	0.35 604	0.27 546	0.57 649	0.59 649

CC-Net-ROB	1.53 625	1.31 681	1.68 582	0.92 659	0.80 637	1.75 630	0.99 626	2.04 569	1.27 516	1.12 405	1.62 588	1.20 502	0.98 523	7.82 711	0.92 516	1.15 702	0.41 661	2.20 710	0.46 658	1.37 695	0.56 640

CRFU-Net	0.90 515	0.42 524	1.10 468	0.69 560	0.59 561	1.76 631	0.84 590	2.33 640	0.92 310	1.45 581	1.20 433	1.62 596	1.25 599	1.38 405	0.94 524	0.28 536	0.23 541	0.22 375	0.19 339	0.24 442	0.27 463

WZ-Net	2.14 672	1.08 662	11.68 711	0.89 655	0.78 633	1.76 631	1.59 680	2.39 645	2.03 669	2.11 668	1.95 640	2.30 666	2.28 687	5.94 670	3.86 685	0.35 600	0.27 583	0.29 544	0.32 602	0.52 636	0.50 622

zh-sn7	2.00 664	1.73 700	9.50 703	0.77 615	0.73 610	1.77 633	1.32 663	2.08 577	1.66 639	1.91 651	2.48 670	1.81 626	2.25 686	5.74 663	4.07 686	0.33 580	0.33 627	0.32 576	0.32 602	0.44 610	0.46 611

coex-ft	8.35 726	2.39 716	100.24 774	0.68 547	0.54 534	1.77 633	1.57 679	1.71 473	11.00 734	18.91 751	3.76 693	3.85 700	8.23 729	3.29 611	6.58 703	0.31 565	0.31 608	0.32 576	0.31 594	0.69 666	0.57 643

fast-acv-ft	1.00 543	0.48 551	1.85 595	0.61 465	0.52 518	1.77 633	0.69 543	1.52 415	1.47 612	1.34 532	1.85 629	1.73 614	1.24 598	1.62 469	1.56 611	0.27 517	0.28 589	0.28 532	0.28 557	0.28 494	0.31 522

CSAN	1.61 633	0.67 619	3.24 657	0.74 596	0.52 518	1.77 633	1.74 688	1.98 552	1.94 664	2.47 683	2.33 661	1.93 636	2.04 673	6.45 685	1.95 643	0.43 632	0.36 643	0.41 639	0.42 646	0.43 599	0.44 604

iinet-f	1.04 551	0.50 559	4.24 671	0.58 421	0.43 454	1.78 637	0.70 550	1.29 362	1.16 448	1.25 481	1.42 528	1.57 588	1.42 627	1.47 436	1.70 631	0.26 495	0.23 541	0.20 288	0.20 379	0.26 471	0.26 442

FBW_ROB	1.78 646	0.66 615	1.90 598	0.72 582	0.66 591	1.79 638	1.07 637	2.79 687	1.77 649	1.84 646	1.79 617	1.98 644	1.37 618	12.42 741	2.22 651	0.36 607	0.38 653	0.57 674	0.39 640	0.46 620	0.51 626

DDUNet	1.56 629	2.70 725	1.35 540	1.79 701	1.88 705	1.82 639	0.91 609	1.84 508	1.20 470	1.40 562	1.79 617	1.62 596	1.17 584	1.59 460	1.22 568	1.11 699	0.76 703	2.38 715	0.94 699	2.12 699	1.53 700

MMNet	0.89 507	0.35 445	1.44 551	0.64 501	0.59 561	1.83 640	0.48 407	1.70 469	1.38 573	1.45 581	1.19 431	1.25 517	1.16 580	1.77 492	1.27 578	0.20 315	0.19 452	0.23 413	0.22 452	0.25 456	0.24 393

YMNet	1.04 551	0.59 589	1.67 580	0.86 643	0.86 649	1.84 641	0.61 516	1.70 469	1.28 524	1.65 625	1.98 641	1.75 619	0.96 509	1.57 452	1.58 613	0.34 590	0.37 648	0.32 576	0.32 602	0.33 552	0.32 531

YMNet_1	1.04 551	0.59 589	1.67 580	0.86 643	0.86 649	1.84 641	0.61 516	1.70 469	1.28 524	1.65 625	1.98 641	1.75 619	0.96 509	1.57 452	1.58 613	0.34 590	0.37 648	0.32 576	0.32 602	0.33 552	0.32 531

SuperB	2.50 686	0.72 630	18.07 732	0.72 582	0.53 526	1.85 643	0.86 599	1.80 498	2.40 682	1.54 601	1.42 528	1.13 491	1.17 584	4.18 627	4.80 695	0.25 468	0.20 470	0.23 413	0.19 339	7.64 739	0.38 574

RTSC	1.43 617	0.89 646	3.62 665	0.94 668	0.64 579	1.85 643	0.69 543	2.20 616	2.04 671	2.22 671	1.70 605	1.67 605	1.27 602	2.53 580	4.48 690	0.33 580	0.25 565	0.27 516	0.29 576	0.38 580	0.40 585

SPS-STEREO	1.78 646	1.09 664	1.52 563	1.22 687	1.14 683	1.87 645	1.11 640	2.27 630	1.70 643	3.17 704	2.39 663	2.84 684	1.93 668	4.41 632	2.93 670	1.04 697	0.99 717	0.97 693	0.94 699	1.03 686	1.05 686
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
APVNet	1.11 572	0.59 589	1.95 603	0.87 646	0.77 629	1.90 646	0.82 587	2.03 566	1.15 441	1.14 422	1.43 532	1.55 584	1.12 577	3.03 599	1.62 620	0.32 573	0.34 632	0.42 640	0.36 631	0.36 568	0.41 589

ADCRef	1.50 622	0.61 597	3.83 667	0.76 613	0.77 629	1.91 647	0.77 563	2.16 602	1.34 554	1.63 622	1.59 584	1.35 545	1.40 622	1.79 499	8.32 710	0.25 468	0.21 489	0.32 576	0.31 594	0.31 534	0.32 531

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 582	1.06 659	1.28 529	0.88 648	0.69 603	1.92 648	0.92 611	1.71 473	1.14 433	1.17 432	1.26 460	1.49 572	0.80 436	2.04 533	0.86 494	2.02 707	0.34 632	0.79 686	0.36 631	1.38 696	1.33 696

Wz-Net-MNSev	1.21 592	0.66 615	3.44 661	0.69 560	0.73 610	1.93 649	1.44 670	2.16 602	1.59 632	1.85 648	1.49 547	1.50 575	1.34 614	2.05 537	1.54 610	0.27 517	0.24 553	0.28 532	0.28 557	0.35 564	0.32 531

SHD	1.42 614	0.81 640	2.79 644	0.98 672	0.92 658	1.97 650	0.68 539	2.43 650	2.55 685	2.54 685	1.72 608	2.01 649	1.62 642	2.14 545	2.70 665	0.40 622	0.33 627	0.39 628	0.40 642	0.48 626	0.54 632

otaku	1.67 637	1.18 670	1.56 568	2.27 706	1.59 701	1.98 651	1.23 657	2.23 619	1.37 571	1.48 590	1.63 594	1.73 614	1.23 595	1.85 503	1.09 551	2.96 717	0.58 694	1.74 705	0.61 683	2.94 712	2.15 707

ADCMid	2.11 670	0.90 647	8.39 698	0.75 605	0.69 603	1.98 651	1.14 646	2.18 611	1.67 641	2.85 692	1.85 629	2.35 669	2.02 672	2.35 563	10.58 726	0.34 590	0.32 621	0.39 628	0.44 653	0.51 635	0.53 631

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 569	0.46 540	2.61 639	0.71 576	0.65 584	2.00 653	0.78 566	2.07 576	1.47 612	1.62 620	1.47 543	1.53 581	1.29 606	2.10 541	1.65 627	0.24 445	0.14 250	0.20 288	0.16 244	0.28 494	0.28 479

XQC	1.51 623	0.98 655	3.20 654	0.92 659	0.76 628	2.01 654	1.17 650	2.53 667	1.99 667	2.01 663	1.54 565	2.00 646	1.54 638	3.16 605	3.46 679	0.49 654	0.31 608	0.45 646	0.40 642	0.71 669	0.62 654

RainbowNet	2.06 666	1.86 702	1.97 605	2.86 716	2.25 711	2.03 655	1.79 691	2.77 684	1.92 662	1.54 601	1.84 626	1.95 641	1.73 655	2.23 552	1.38 593	3.40 724	0.86 709	2.39 717	1.00 706	2.94 712	2.42 711

DPSNet	1.91 660	0.64 608	5.95 680	0.73 590	0.59 561	2.04 656	1.61 681	3.84 707	1.96 666	1.54 601	1.39 517	2.27 663	3.32 705	4.95 645	4.79 693	0.50 658	0.31 608	0.29 544	0.26 526	0.67 664	0.54 632

DISCO	1.06 558	0.37 479	1.19 503	0.73 590	0.46 478	2.04 656	0.84 590	2.26 622	1.54 623	1.25 481	1.36 508	2.38 670	1.08 562	2.60 584	1.62 620	0.24 445	0.19 452	0.22 375	0.20 379	0.32 545	0.29 494

DispFullNet	2.39 682	2.89 728	3.74 666	3.09 721	2.27 713	2.04 656	0.84 590	2.19 613	1.73 647	2.54 685	1.98 641	2.23 660	5.83 721	3.44 615	1.84 640	1.03 695	0.33 627	2.65 723	1.97 725	2.87 711	2.34 710

DStereoRT	1.52 624	0.36 458	3.37 659	0.69 560	0.54 534	2.05 659	0.59 501	1.85 515	1.21 477	1.38 552	1.46 540	0.84 377	1.27 602	6.33 682	1.07 549	0.24 445	0.19 452	4.29 736	2.08 728	0.25 456	0.39 579

Ntro	1.72 643	1.21 673	1.62 573	2.54 713	1.86 704	2.09 660	1.14 646	2.08 577	1.38 573	1.23 474	1.62 588	1.62 596	1.33 613	2.04 533	1.21 567	3.09 718	0.56 691	1.82 707	0.65 685	2.97 715	2.25 709

PAM_32	0.87 500	0.30 310	1.08 460	0.56 384	0.32 281	2.10 661	0.36 233	2.26 622	1.01 360	1.13 408	1.05 364	3.14 693	1.47 633	1.00 293	0.42 271	0.19 261	0.14 250	0.20 288	0.18 311	0.19 249	0.25 417

PAM	0.86 496	0.31 343	1.19 503	0.55 362	0.35 344	2.17 662	0.47 396	2.26 622	0.87 292	1.18 443	0.96 319	3.01 688	1.41 626	0.90 258	0.40 247	0.19 261	0.13 155	0.19 237	0.18 311	0.20 307	0.27 463

ADCS	2.35 679	1.26 677	6.54 685	0.85 640	0.77 629	2.18 663	1.79 691	2.47 657	2.20 678	2.80 691	2.14 653	2.38 670	2.09 675	2.81 592	13.83 735	0.43 632	0.41 661	0.40 634	0.45 656	0.59 652	0.67 659

AnyNet_C32	2.14 672	1.45 684	7.38 691	0.95 670	1.12 679	2.23 664	2.34 712	2.10 582	1.54 623	2.44 679	1.79 617	2.04 655	1.66 648	2.69 587	10.48 725	0.38 612	0.35 639	0.35 604	0.42 646	0.50 632	0.60 652

WCMA_ROB	2.05 665	0.55 579	1.77 587	0.74 596	0.61 571	2.24 665	1.56 678	2.17 610	1.79 654	4.16 714	6.36 718	5.66 714	4.66 718	3.19 606	2.77 666	0.55 668	0.45 670	0.40 634	0.43 650	0.48 626	0.50 622

ADCP+	2.12 671	0.56 583	10.01 705	0.68 547	0.91 657	2.25 666	1.04 633	1.92 539	1.50 619	1.58 611	1.34 498	1.73 614	1.62 642	2.27 557	13.20 729	0.25 468	0.22 510	0.32 576	0.29 576	0.38 580	0.34 549

FCDSN-DC	2.47 685	0.65 614	1.00 432	0.85 640	0.75 623	2.26 667	0.97 622	2.31 633	1.83 657	5.52 732	7.65 725	7.72 722	7.70 728	4.43 633	2.64 663	0.52 661	0.48 677	0.52 661	0.52 671	0.57 649	0.59 649
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet_1	3.08 701	1.48 687	17.70 728	2.90 718	2.35 717	2.30 668	1.43 669	3.16 697	2.26 681	1.91 651	2.05 647	3.51 696	2.32 689	3.71 622	1.58 613	3.25 720	0.66 698	2.40 718	1.06 709	3.07 717	2.59 713

BUS	0.78 443	0.34 416	0.77 291	0.55 362	0.45 469	2.30 668	0.42 318	2.65 675	1.04 378	1.25 481	1.12 395	1.02 449	0.70 393	0.94 270	0.75 460	0.25 468	0.18 430	0.25 480	0.22 452	0.23 409	0.24 393

NINENet	0.81 467	0.40 512	0.89 372	0.65 508	0.53 526	2.30 668	0.42 318	2.12 584	1.13 427	1.20 456	1.27 469	1.02 449	0.70 393	1.26 370	0.75 460	0.29 553	0.24 553	0.31 564	0.21 424	0.27 478	0.26 442

ACVNet-4b	3.05 700	1.42 683	18.09 733	2.85 715	2.33 715	2.32 671	1.22 655	2.47 657	2.21 679	1.26 493	2.36 662	2.64 680	1.46 631	6.32 681	1.23 571	3.29 721	0.45 670	2.37 714	1.02 708	3.03 716	2.61 714

ACV-stereo	1.00 543	0.55 579	1.47 554	0.59 440	0.42 449	2.38 672	0.58 494	1.20 330	1.21 477	0.83 313	1.01 341	3.36 695	2.10 676	1.64 471	1.17 559	0.28 536	0.22 510	0.23 413	0.22 452	0.29 512	0.35 558

Wz-Net-TNSev	2.10 669	2.71 726	9.30 701	0.72 582	0.65 584	2.41 673	1.81 695	2.45 652	1.77 649	1.62 620	1.56 574	2.56 677	2.01 670	5.30 651	4.46 689	0.41 626	0.38 653	0.33 588	0.37 636	0.54 644	0.64 657

stereogan	1.22 593	0.45 537	2.03 609	0.87 646	0.85 647	2.52 674	0.72 554	1.98 552	1.78 653	1.92 653	1.94 638	2.31 667	1.42 627	2.10 541	1.14 556	0.38 612	0.36 643	0.39 628	0.32 602	0.52 636	0.49 618

ADCL	1.82 650	0.70 625	4.57 674	0.70 570	0.63 578	2.56 675	1.77 690	2.08 577	1.77 649	1.95 659	1.89 633	2.04 655	1.88 666	2.36 564	9.55 716	0.27 517	0.25 565	0.35 604	0.32 602	0.39 585	0.39 579

z-mn7	1.77 645	1.06 659	7.02 689	0.74 596	0.54 534	2.58 676	1.03 632	1.90 531	2.73 696	1.61 616	3.00 682	1.96 642	1.40 622	5.23 650	2.87 669	0.31 565	0.25 565	0.27 516	0.25 509	0.34 560	0.35 558

MeshStereo	2.36 680	0.60 592	1.05 449	0.63 486	0.51 512	2.58 676	0.99 626	3.46 701	2.21 679	7.38 737	5.06 708	7.50 719	3.10 701	7.02 695	2.54 662	0.44 641	0.44 668	0.45 646	0.40 642	0.43 599	0.45 606
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	2.30 678	0.35 445	19.92 735	0.60 448	0.40 417	2.59 678	1.50 672	3.09 696	1.91 661	0.98 357	1.68 601	1.37 550	0.99 526	8.11 715	0.96 531	0.38 612	0.21 489	0.22 375	0.26 526	0.25 456	0.29 494

PVD	1.82 650	0.91 650	3.02 651	1.03 675	0.94 664	2.61 679	1.14 646	2.78 686	3.40 706	3.08 701	2.75 676	2.39 672	2.49 693	2.81 592	3.66 681	0.48 652	0.49 683	0.59 677	0.49 665	0.60 655	0.81 677

MFN_U_SF_RVC	1.62 635	0.96 654	4.36 673	0.92 659	0.69 603	2.62 680	1.10 639	2.50 663	1.74 648	1.99 662	1.86 631	2.45 674	1.78 660	3.08 603	2.84 668	0.54 664	0.50 684	0.56 672	0.60 682	0.60 655	0.67 659

w-ln-seven	1.56 629	0.83 643	5.96 681	0.78 619	0.74 618	2.64 681	1.01 631	2.13 592	2.03 669	2.09 667	1.76 612	1.84 628	1.27 602	2.98 598	3.23 676	0.29 553	0.26 573	0.31 564	0.30 588	0.41 593	0.38 574

ACVNet_2	2.86 695	1.47 686	8.28 696	2.68 714	2.26 712	2.70 682	1.84 696	3.41 699	3.04 699	2.27 673	3.42 690	4.58 704	2.10 676	5.91 668	1.62 620	2.58 715	0.67 699	2.22 711	0.85 696	2.79 709	2.47 712

Selective-IGEV-i16pc	2.09 668	0.31 343	19.73 734	0.57 406	0.39 402	2.72 683	1.47 671	1.46 401	1.31 547	0.83 313	1.23 451	1.05 458	0.63 359	7.69 710	0.83 488	0.41 626	0.22 510	0.22 375	0.23 484	0.22 383	0.24 393

Anonymus123	0.53 251	0.27 220	1.63 574	0.43 112	0.29 198	2.72 683	0.40 291	0.82 151	0.54 157	0.37 102	0.36 66	0.38 128	0.29 65	0.66 155	0.41 258	0.13 19	0.14 250	0.15 55	0.19 339	0.16 113	0.18 189

ADCPNet	1.97 663	0.78 636	9.38 702	0.74 596	0.61 571	2.73 685	1.36 666	2.11 583	1.66 639	1.92 653	1.70 605	2.45 674	2.07 674	2.50 578	6.84 705	0.38 612	0.38 653	0.38 623	0.43 650	0.47 624	0.50 622

SANet	2.26 676	0.70 625	6.94 688	0.69 560	0.46 478	2.76 686	1.76 689	2.61 673	5.84 729	2.45 680	3.52 691	3.71 698	3.38 707	5.90 667	2.14 648	0.34 590	0.31 608	0.32 576	0.29 576	0.54 644	0.43 601

SGM_RVC	1.88 655	0.40 512	0.90 382	0.63 486	0.30 222	2.81 687	1.26 660	2.73 682	1.81 656	4.09 710	2.85 679	3.88 701	3.19 702	8.42 718	2.44 660	0.33 580	0.31 608	0.30 557	0.28 557	0.31 534	0.31 522
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PDISCO_ROB	1.41 612	0.73 633	2.04 610	1.40 691	1.46 699	2.83 688	1.07 637	2.64 674	2.11 674	1.41 564	1.50 554	1.73 614	0.99 526	2.83 594	1.46 601	1.03 695	0.27 583	0.54 666	0.47 660	0.77 672	0.84 679

LE_ROB	8.35 726	0.47 545	27.42 751	0.83 633	0.34 326	2.84 689	3.36 723	4.03 710	27.04 755	25.20 755	8.72 731	8.55 726	27.35 755	7.37 700	22.13 744	0.22 392	0.20 470	0.20 288	0.21 424	0.25 456	0.25 417

FC-DCNN	2.88 697	0.61 597	1.15 482	0.75 605	0.57 552	2.85 690	1.05 634	3.44 700	2.64 691	6.93 733	7.63 724	9.86 729	7.02 726	5.76 665	4.31 688	0.54 664	0.48 677	0.51 659	0.50 667	0.53 641	0.52 628

FC-DCNN v2	2.96 698	0.61 597	1.13 475	0.75 605	0.57 552	2.90 691	1.06 636	3.59 705	2.66 692	7.05 734	7.66 726	10.26 732	7.17 727	6.27 677	4.49 691	0.54 664	0.48 677	0.51 659	0.50 667	0.53 641	0.52 628

ELAS_RVC	2.87 696	0.80 637	3.22 656	1.16 686	1.12 679	2.92 692	5.33 728	2.98 693	4.18 718	5.04 722	4.82 705	4.71 706	8.23 729	4.25 630	4.79 693	0.67 682	0.57 692	0.57 674	0.53 673	0.66 663	0.74 670
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G-Net	1.71 642	0.67 619	2.09 612	1.14 684	0.75 623	2.96 693	0.89 605	1.58 434	1.30 540	2.76 690	8.12 730	2.29 665	2.51 694	1.94 519	2.23 653	0.49 654	0.45 670	0.45 646	0.31 594	0.62 659	0.59 649

AnyNet_C01	2.38 681	2.21 714	10.17 706	0.99 673	0.79 635	3.12 694	2.37 713	2.69 681	1.89 660	2.58 687	2.44 667	2.70 682	1.86 665	3.65 617	7.12 706	0.41 626	0.41 661	0.40 634	0.42 646	0.68 665	0.79 675

Dean	3.77 706	1.65 696	17.87 729	3.01 720	2.54 719	3.15 695	2.10 704	4.80 719	4.42 720	2.89 694	6.03 716	5.45 713	2.55 697	3.40 614	2.13 647	3.22 719	0.89 711	2.51 721	1.07 710	3.07 717	2.65 718

MADNet+	2.80 691	3.38 731	11.57 710	1.50 698	1.21 692	3.18 696	2.00 697	3.52 703	2.61 687	1.81 643	2.09 649	2.83 683	2.18 683	7.55 702	5.44 699	0.84 687	0.83 704	0.71 685	0.66 686	1.05 688	1.08 688

IMH-64-1	2.82 692	1.87 703	1.77 587	3.31 723	2.69 720	3.22 697	2.07 701	4.25 714	2.77 697	2.46 681	3.78 694	3.05 689	2.34 690	4.67 639	3.00 672	3.84 729	0.84 707	2.75 724	1.39 714	3.34 720	2.93 720

IMH-64	2.82 692	1.87 703	1.77 587	3.31 723	2.69 720	3.22 697	2.07 701	4.25 714	2.77 697	2.46 681	3.78 694	3.05 689	2.34 690	4.67 639	3.00 672	3.84 729	0.84 707	2.75 724	1.39 714	3.34 720	2.93 720

LVE	3.40 705	1.80 701	2.21 621	2.90 718	2.44 718	3.27 699	2.25 708	4.80 719	5.06 725	2.43 678	6.79 719	5.99 715	2.64 698	9.20 723	2.28 655	3.30 722	1.11 723	2.38 715	1.48 720	2.95 714	2.62 715

WAO-6	2.98 699	1.67 698	1.88 597	2.38 710	2.30 714	3.53 700	2.37 713	4.38 716	4.64 723	2.42 677	4.50 698	4.85 708	2.99 700	5.22 649	5.37 698	1.77 706	1.16 724	2.31 713	1.47 719	2.42 704	1.99 706

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 648	1.11 667	4.33 672	0.84 637	0.77 629	3.70 701	2.41 716	2.04 569	1.85 658	1.75 637	1.90 635	1.92 635	1.25 599	7.33 699	1.45 599	0.47 650	0.47 675	0.53 665	0.77 692	0.50 632	0.55 638

SAMSARA	1.80 648	0.90 647	3.37 659	1.28 690	1.13 681	3.71 702	2.33 711	2.53 667	1.93 663	3.17 704	1.73 609	2.99 687	1.68 650	3.53 616	2.46 661	0.47 650	0.54 688	0.43 641	0.47 660	0.59 652	0.64 657

PWCK	3.24 703	2.37 715	10.86 708	2.14 705	1.14 683	3.71 702	4.19 726	3.02 695	3.55 708	3.05 700	3.63 692	3.09 692	2.35 692	8.16 716	3.41 678	2.17 710	0.96 715	1.77 706	1.01 707	2.84 710	1.40 697

RTS	2.76 688	1.55 693	15.40 716	1.13 681	1.42 697	3.75 704	2.21 706	2.45 652	2.72 694	2.91 695	2.85 679	2.58 678	1.62 642	6.28 678	5.80 700	0.41 626	0.30 603	0.35 604	0.35 628	0.52 636	0.54 632

RTSA	2.76 688	1.55 693	15.40 716	1.13 681	1.42 697	3.75 704	2.21 706	2.45 652	2.72 694	2.91 695	2.85 679	2.58 678	1.62 642	6.28 678	5.80 700	0.41 626	0.30 603	0.35 604	0.35 628	0.52 636	0.54 632

SDNR	1.66 636	0.55 579	2.36 628	0.56 384	0.58 555	3.79 706	0.45 377	1.78 491	1.40 583	1.38 552	2.45 668	1.13 491	0.96 509	11.03 739	1.31 580	0.67 682	0.64 696	0.43 641	0.32 602	0.71 669	0.76 673

WAO-7	2.78 690	1.54 692	2.18 619	1.41 694	1.19 689	3.92 707	2.01 700	4.19 712	3.89 711	2.98 697	5.47 709	4.18 702	3.28 704	8.24 717	4.27 687	1.13 701	1.01 718	1.18 701	1.13 712	1.19 692	1.13 691

notaker	4.29 708	2.42 718	5.06 676	3.89 732	3.29 729	4.00 708	2.25 708	4.93 721	3.47 707	4.21 716	6.79 719	7.67 721	3.37 706	9.25 725	6.47 702	4.09 734	1.42 726	3.35 733	2.13 729	4.11 729	3.54 726

MSMD_ROB	2.08 667	0.61 597	1.15 482	0.71 576	0.62 575	4.00 708	0.93 615	1.94 543	1.79 654	4.71 720	4.60 702	8.14 724	3.87 713	3.75 623	1.65 627	0.54 664	0.48 677	0.55 670	0.58 678	0.53 641	0.52 628

IMH	3.35 704	1.95 708	1.86 596	3.30 722	2.72 722	4.03 710	2.00 697	4.58 718	3.83 710	2.87 693	6.99 721	4.69 705	3.21 703	6.77 691	2.97 671	3.91 732	0.89 711	2.78 726	1.40 718	3.36 722	2.93 720

KSHMR	8.76 728	2.14 713	3.59 663	3.60 729	3.13 726	4.15 711	2.67 718	5.61 725	58.90 775	3.04 699	55.71 773	4.94 709	2.54 696	4.61 638	3.05 674	3.49 725	1.57 729	3.14 729	1.98 726	3.84 726	3.49 725

DStereoSA	5.78 717	1.09 664	8.20 694	2.07 704	4.09 734	4.26 712	21.23 746	4.17 711	5.59 727	1.96 660	12.40 736	1.57 588	13.59 740	7.02 695	13.02 728	0.90 689	3.63 740	0.91 692	3.68 741	1.84 697	4.43 733

MDST_ROB	1.88 655	0.40 512	1.71 583	0.93 665	0.60 565	4.27 713	1.23 657	3.99 709	1.44 601	4.61 718	2.63 674	1.44 562	1.03 547	9.78 730	1.62 620	0.33 580	0.26 573	0.37 617	0.33 616	0.31 534	0.34 549

LRCNet_RVC	22.79 748	32.09 754	22.06 738	29.83 753	26.15 751	4.40 714	0.84 590	22.64 747	2.10 673	26.93 756	29.25 754	23.03 754	15.56 743	23.91 751	18.92 742	32.00 765	20.04 764	34.68 765	32.13 766	30.66 762	28.52 761

ktn	4.56 709	2.41 717	2.54 634	3.79 731	3.25 727	4.81 715	2.91 721	5.52 723	7.36 731	4.12 713	14.55 742	7.54 720	3.70 709	7.84 712	3.35 677	4.06 733	1.86 730	3.26 732	2.22 730	3.27 719	2.86 719

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 675	1.29 680	4.14 670	1.10 680	0.78 633	5.00 716	2.38 715	2.47 657	2.67 693	1.94 657	2.28 658	2.66 681	1.70 651	9.10 721	2.29 657	0.68 684	0.52 685	0.68 683	0.71 690	1.17 691	0.81 677

UNDER WATER	5.68 716	2.46 721	15.52 718	3.98 734	3.53 730	5.15 717	2.74 719	5.58 724	16.41 745	4.00 709	4.56 699	9.12 727	6.43 724	6.22 674	9.11 714	3.85 731	1.35 725	3.18 731	1.98 726	4.51 733	3.84 730

HanzoNet	11.92 738	5.12 732	17.18 726	4.19 735	3.59 732	5.16 718	2.82 720	7.41 730	9.96 733	33.31 765	27.60 752	22.25 752	37.31 760	18.18 745	13.57 731	8.13 745	3.44 739	3.50 734	3.44 735	7.77 740	4.52 734

MonStereo1	3.22 702	1.70 699	2.23 624	2.51 712	2.33 715	5.55 719	1.61 681	3.55 704	4.67 724	3.29 706	8.09 729	4.79 707	3.75 710	6.30 680	2.79 667	2.52 713	0.64 696	1.91 709	1.07 710	2.53 706	2.62 715

MADNet++	5.41 714	3.18 729	6.43 684	4.66 736	3.95 733	6.15 720	6.75 729	4.51 717	4.51 722	5.06 723	6.27 717	4.96 710	6.14 722	9.39 726	11.70 727	4.71 735	4.19 742	3.97 735	3.33 733	4.08 728	4.25 732

ELAS	2.67 687	0.80 637	2.13 616	1.13 681	1.15 685	6.25 721	2.56 717	3.50 702	3.68 709	5.36 725	4.92 707	3.79 699	5.56 720	3.65 617	5.22 697	0.66 681	0.57 692	0.56 672	0.54 674	0.65 662	0.75 672
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	5.84 718	2.48 722	17.93 730	3.97 733	3.58 731	7.70 722	3.03 722	5.72 726	14.13 737	4.18 715	4.00 696	9.27 728	6.80 725	6.20 673	9.22 715	3.67 726	1.52 728	3.14 729	1.95 724	4.43 732	3.83 729

WAO-8	4.57 710	2.01 709	2.58 637	2.37 708	2.21 709	9.75 723	1.71 685	6.04 727	16.34 742	4.11 711	7.69 727	7.41 717	3.85 711	10.02 736	3.85 683	2.05 708	1.09 721	2.44 719	1.39 714	2.56 707	1.86 704

Venus	4.57 710	2.01 709	2.58 637	2.37 708	2.21 709	9.75 723	1.71 685	6.04 727	16.34 742	4.11 711	7.69 727	7.41 717	3.85 711	10.02 736	3.85 683	2.05 708	1.09 721	2.44 719	1.39 714	2.56 707	1.86 704

TorneroNet-64	5.41 714	2.10 712	2.43 629	3.49 726	2.83 723	9.90 725	2.13 705	8.87 733	16.79 747	5.39 727	9.18 732	10.68 734	3.92 714	9.55 727	5.11 696	3.36 723	0.86 709	2.88 727	1.62 721	3.76 725	3.37 724

SGM+DAISY	5.38 713	1.28 679	8.24 695	1.27 689	1.16 687	10.62 726	16.01 743	2.93 692	2.53 684	8.64 740	13.03 737	8.26 725	13.38 739	6.34 683	7.59 708	1.07 698	1.05 720	1.00 697	0.98 703	1.02 685	1.12 690

JetBlue	4.18 707	2.45 720	10.42 707	1.40 691	2.89 724	10.68 727	10.68 736	3.91 708	2.52 683	2.74 689	3.39 689	4.50 703	4.27 716	7.97 713	7.67 709	0.89 688	0.97 716	0.89 690	0.92 698	2.26 702	2.21 708

tt	6.61 721	0.28 245	6.10 682	3.77 730	2.17 708	11.53 728	19.61 744	13.53 739	5.81 728	3.00 698	2.82 678	4.97 711	6.33 723	3.83 625	7.23 707	9.13 746	11.32 752	5.87 745	6.22 747	6.01 736	2.63 717

DPSMNet_ROB	13.08 740	8.28 734	22.32 740	9.54 739	18.15 737	11.53 728	31.98 752	10.83 737	16.27 741	7.17 736	19.40 749	10.12 730	16.69 744	9.87 732	22.50 747	4.78 737	8.72 745	5.38 744	10.25 753	6.16 738	11.59 746

DGTPSM_ROB	13.06 739	8.27 733	22.29 739	9.53 738	18.14 736	11.53 728	31.97 751	10.82 736	16.25 740	7.14 735	19.39 748	10.12 730	16.69 744	9.85 731	22.49 746	4.77 736	8.72 745	5.37 743	10.24 752	6.15 737	11.56 745

TCMNet-wrong-test	10.42 730	11.55 739	15.31 714	20.99 746	18.49 738	13.94 731	10.69 737	16.07 741	4.14 717	5.27 724	5.64 710	16.22 740	12.57 733	7.57 706	10.26 719	7.44 741	2.38 731	4.30 737	3.43 734	11.37 743	10.87 739

noway3	10.45 731	11.26 738	15.59 719	20.44 742	18.96 739	14.23 732	10.49 731	16.23 743	3.89 711	5.51 731	5.94 712	16.06 737	12.64 734	7.55 702	10.34 720	7.33 739	2.43 732	4.35 742	3.52 737	11.33 742	10.91 740

JetRed	7.02 722	8.94 735	25.72 747	2.89 717	3.27 728	14.25 733	12.27 740	6.69 729	4.45 721	4.46 717	4.56 699	6.65 716	5.43 719	7.46 701	14.41 737	2.60 716	3.31 737	2.61 722	2.30 731	4.34 730	3.79 728

noway2	10.50 732	11.21 737	15.72 721	20.62 743	18.97 740	14.33 734	10.59 734	16.12 742	3.98 713	5.45 730	6.00 714	16.22 740	12.70 736	7.56 704	10.34 720	7.38 740	2.49 733	4.32 738	3.54 740	11.38 744	11.11 741

noway1	10.64 734	12.07 740	16.44 723	21.20 748	19.06 743	14.41 735	10.51 732	16.52 745	4.03 714	5.42 728	5.99 713	16.15 738	12.52 731	7.59 707	10.46 723	7.44 741	2.54 734	4.32 738	3.52 737	11.46 745	11.17 742

zzzz4	10.65 735	12.07 740	16.48 724	21.19 747	19.05 742	14.42 736	10.51 732	16.51 744	4.04 715	5.43 729	6.00 714	16.20 739	12.52 731	7.59 707	10.46 723	7.44 741	2.54 734	4.32 738	3.52 737	11.46 745	11.17 742

noway4	10.67 736	12.09 742	16.55 725	21.38 749	19.04 741	14.42 736	10.65 735	16.06 740	4.19 719	5.37 726	5.92 711	16.58 742	12.69 735	7.56 704	10.37 722	7.46 744	2.58 736	4.32 738	3.51 736	11.47 747	11.21 744

DStereoFS	6.12 719	2.43 719	7.51 692	2.47 711	2.16 707	16.09 738	8.18 730	4.22 713	12.08 736	3.74 708	14.16 740	7.84 723	13.66 741	7.03 697	9.84 718	0.90 689	1.49 727	1.23 702	2.79 732	1.36 694	3.31 723

SGM-ForestM	7.81 725	0.48 551	11.02 709	0.74 596	0.40 417	16.83 739	12.72 742	7.91 731	8.13 732	11.53 742	10.25 734	22.44 753	14.01 742	17.02 743	20.52 743	0.38 612	0.39 658	0.37 617	0.36 631	0.37 574	0.38 574

MANE	7.50 724	0.64 608	7.97 693	1.40 691	2.10 706	16.86 740	12.56 741	12.91 738	17.51 750	8.50 739	11.60 735	14.66 735	13.33 738	12.02 740	13.28 730	0.62 676	0.52 685	0.52 661	1.90 723	0.56 647	0.58 646

light-stereo	14.46 742	1.65 696	20.58 736	19.82 741	25.36 750	19.10 741	0.90 606	9.64 735	6.02 730	19.83 752	46.75 769	67.67 771	2.22 684	32.02 756	2.68 664	1.65 705	3.82 741	0.79 686	0.95 701	3.54 723	4.12 731

USTest	14.33 741	14.93 743	21.00 737	17.41 740	16.02 735	23.11 742	33.76 753	22.02 746	11.81 735	9.47 741	10.19 733	15.94 736	13.17 737	17.25 744	22.38 745	3.81 728	5.01 743	6.17 746	6.18 746	9.23 741	7.81 738

DPSimNet_ROB	24.77 751	9.69 736	61.46 767	3.56 728	19.46 744	25.95 743	77.56 770	5.09 722	16.60 746	21.50 753	29.82 755	25.12 755	85.69 774	13.37 742	23.07 749	7.23 738	17.79 755	8.55 747	7.57 748	4.57 734	31.84 762

iinet-test	18.01 743	18.04 744	23.78 742	20.87 744	19.69 745	26.45 744	35.63 754	25.63 750	15.99 738	13.41 743	13.26 738	20.54 744	17.74 747	20.59 746	25.07 750	9.57 747	8.78 747	9.86 749	9.83 749	13.20 748	12.18 747

IINet	18.01 743	18.04 744	23.78 742	20.87 744	19.69 745	26.45 744	35.63 754	25.63 750	15.99 738	13.41 743	13.26 738	20.54 744	17.73 746	20.59 746	25.07 750	9.57 747	8.78 747	9.86 749	9.83 749	13.20 748	12.18 747

Anonymous_1	42.79 763	18.71 746	24.75 744	21.81 750	45.16 762	27.68 746	37.52 756	28.64 754	16.34 742	14.72 747	14.53 741	20.60 746	17.82 748	21.52 748	25.88 752	113.45 776	8.91 749	100.63 772	126.37 774	158.50 777	12.31 749

DPSM_ROB	19.12 745	19.13 747	25.13 745	22.15 751	20.86 748	28.06 747	37.75 757	27.18 752	16.95 748	14.25 745	15.07 743	21.66 747	18.69 749	21.83 749	26.51 753	10.15 750	9.30 750	10.45 751	10.41 754	14.00 750	12.85 750

DPSM	19.12 745	19.13 747	25.13 745	22.15 751	20.86 748	28.06 747	37.75 757	27.18 752	16.95 748	14.25 745	15.07 743	21.66 747	18.69 749	21.83 749	26.51 753	10.15 750	9.30 750	10.45 751	10.41 754	14.00 750	12.85 750

HaxPig	39.02 760	41.39 764	41.59 752	30.10 754	32.36 752	29.49 749	27.65 749	30.56 755	37.94 766	43.75 768	43.81 764	33.42 757	35.69 756	41.51 759	40.33 761	43.91 771	47.48 774	45.87 768	47.14 770	42.29 763	44.06 767

xyz-stereo	7.03 723	0.24 115	70.23 768	0.44 135	0.21 27	29.74 750	0.49 420	1.03 241	0.77 249	1.45 581	26.78 751	1.17 497	1.19 593	4.72 642	1.32 586	0.16 106	0.12 57	0.20 288	0.14 172	0.17 156	0.14 26

AVERAGE_ROB	40.42 761	42.30 765	42.61 753	36.91 756	35.54 754	30.42 751	27.59 748	37.45 762	38.45 767	44.87 771	44.27 765	37.55 759	36.69 758	41.82 760	40.25 760	45.36 772	46.73 773	47.09 769	46.32 769	42.47 764	43.74 766

xxxxx1	54.34 766	26.72 750	27.03 748	114.14 771	99.00 771	30.68 752	47.19 759	32.52 757	26.09 752	17.85 748	17.48 745	21.86 749	20.92 751	24.38 752	33.78 756	34.73 768	41.33 770	157.67 775	175.68 775	65.82 770	71.99 773

tt_ll	54.34 766	26.72 750	27.03 748	114.14 771	99.00 771	30.68 752	47.19 759	32.52 757	26.09 752	17.85 748	17.48 745	21.86 749	20.92 751	24.38 752	33.78 756	34.73 768	41.33 770	157.67 775	175.68 775	65.82 770	71.99 773

ff	54.34 766	26.72 750	27.03 748	114.14 771	99.00 771	30.68 752	47.19 759	32.52 757	26.09 752	17.85 748	17.48 745	21.86 749	20.92 751	24.38 752	33.78 756	34.73 768	41.33 770	157.67 775	175.68 775	65.82 770	71.99 773

MEDIAN_ROB	42.01 762	44.30 766	44.14 756	35.08 755	34.90 753	31.33 755	29.90 750	36.77 761	40.11 768	47.14 774	46.55 768	37.49 758	38.50 767	44.30 769	42.32 762	47.93 773	49.31 775	49.68 770	49.00 771	44.98 767	46.46 770

MultiAttention	4.59 712	0.35 445	0.90 382	0.75 605	0.46 478	31.81 756	4.41 727	2.35 642	1.41 587	1.64 624	2.43 666	2.42 673	0.70 393	38.40 758	1.78 638	0.23 421	0.15 329	0.30 557	0.30 588	0.48 626	0.48 613

Selective-IGEV-i1pa	20.34 747	26.89 753	23.27 741	3.54 727	1.82 703	32.96 757	20.08 745	31.17 756	25.55 751	24.32 754	27.65 753	33.37 756	27.28 754	32.74 757	27.03 755	20.62 762	6.83 744	12.51 753	4.91 745	3.61 724	20.74 753

TorneroNet	10.72 737	2.09 711	2.76 643	3.48 725	3.03 725	44.72 758	2.31 710	8.62 732	67.06 776	7.45 738	23.21 750	10.59 733	4.28 717	9.03 720	9.00 713	3.67 726	0.91 713	3.04 728	1.63 722	3.92 727	3.55 727

BEATNet-Init1	27.39 752	21.01 749	73.65 769	1.07 677	0.80 637	56.07 759	22.82 747	33.14 760	31.71 757	51.78 775	52.93 772	65.63 770	48.54 768	48.75 770	36.36 759	0.52 661	0.47 675	0.54 666	0.54 674	0.64 660	0.72 667

FlowAnything	38.45 758	38.38 757	50.32 762	44.77 759	41.97 757	56.43 760	76.20 763	54.49 769	34.43 765	28.45 758	30.15 758	43.52 763	37.69 764	43.76 763	53.31 766	20.36 759	18.71 762	21.03 756	21.10 763	28.18 755	25.74 756

Hybrid-DGEV	38.41 754	38.43 761	50.24 760	44.83 760	41.93 756	56.45 761	76.20 763	54.48 768	33.86 760	28.46 759	30.13 757	43.49 761	37.75 765	43.77 766	53.30 765	20.31 758	18.69 758	21.02 755	20.97 757	28.20 757	25.72 755

Selective-RAFT-Error	38.47 759	38.44 762	50.38 763	44.74 757	42.01 760	56.47 762	76.24 767	54.44 764	34.02 764	28.59 763	30.30 759	43.51 762	38.10 766	43.69 762	53.24 764	20.36 759	18.72 763	21.05 760	21.02 758	28.25 760	25.87 760

CasAABBNet	38.42 755	38.42 758	50.26 761	44.76 758	41.87 755	56.47 762	76.22 766	54.44 764	33.92 763	28.53 762	30.36 762	43.53 764	37.59 763	43.77 766	53.32 767	20.27 755	18.70 759	21.03 756	21.04 759	28.19 756	25.79 757

RAFT-FEzeroshot	38.43 756	38.42 758	50.19 758	44.92 761	41.98 758	56.48 764	76.24 767	54.46 766	33.87 761	28.51 760	30.31 760	43.61 765	37.54 761	43.76 763	53.32 767	20.29 756	18.70 759	21.03 756	21.04 759	28.21 758	25.79 757

RAFT-FE	38.43 756	38.42 758	50.19 758	44.92 761	41.98 758	56.48 764	76.24 767	54.46 766	33.87 761	28.51 760	30.31 760	43.61 765	37.54 761	43.76 763	53.32 767	20.29 756	18.70 759	21.03 756	21.04 759	28.21 758	25.79 757

LSM0	42.92 764	38.72 763	50.66 764	47.49 764	110.18 776	56.77 766	75.87 762	54.87 770	33.74 759	29.48 764	31.12 763	43.77 767	37.12 759	43.85 768	53.44 770	20.50 761	18.67 757	21.05 760	21.07 762	28.37 761	41.73 765

fast-reg	38.09 753	38.29 756	49.94 757	45.01 763	43.13 761	57.09 767	76.20 763	54.42 763	33.68 758	28.38 757	30.12 756	41.22 760	35.75 757	42.56 761	52.82 763	19.55 754	18.65 756	20.83 754	20.77 756	28.16 754	25.19 754

U	9.23 729	0.22 60	0.65 217	0.48 216	53.11 763	61.26 768	0.24 71	0.77 128	0.55 166	0.37 102	0.30 41	0.29 47	0.34 112	0.34 4	0.27 56	0.20 315	0.12 57	60.47 771	4.24 742	0.18 208	0.14 26

zzz1	62.22 771	59.88 772	89.89 773	84.57 768	80.34 770	82.63 769	98.92 771	85.09 774	52.59 774	43.95 770	48.63 771	76.87 773	68.97 772	65.17 773	79.72 773	33.82 766	28.30 768	35.11 766	34.59 767	50.57 768	44.84 768

zzzzzz3	62.23 772	59.84 771	89.85 772	84.55 767	80.32 769	82.73 770	98.92 771	85.02 773	52.57 773	43.94 769	48.58 770	77.08 774	68.98 773	65.17 773	79.77 774	33.82 766	28.30 768	35.11 766	34.59 767	50.57 768	44.85 769

zzzz2	57.29 769	57.87 769	75.49 770	67.95 765	62.83 764	84.61 771	114.77 773	80.77 771	50.68 771	42.61 766	45.02 766	61.60 768	53.70 769	64.97 771	79.22 771	30.48 763	28.14 766	31.71 762	31.96 764	42.55 765	38.79 763

noway5	57.29 769	57.87 769	75.49 770	67.95 765	62.83 764	84.61 771	114.77 773	80.77 771	50.68 771	42.61 766	45.02 766	61.60 768	53.70 769	64.97 771	79.22 771	30.48 763	28.14 766	31.71 762	31.96 764	42.55 765	38.79 763

RSGM-EC	88.73 773	82.35 773	50.81 765	105.24 769	99.50 774	93.69 773	125.26 775	90.19 775	46.12 769	45.12 772	57.25 774	101.03 775	88.09 775	153.95 775	152.34 776	105.29 774	59.41 776	113.44 773	52.73 772	91.73 775	61.05 771

acva	88.73 773	82.35 773	50.81 765	105.24 769	99.50 774	93.69 773	125.26 775	90.19 775	46.12 769	45.12 772	57.25 774	101.03 775	88.09 775	153.95 775	152.34 776	105.29 774	59.41 776	113.44 773	52.73 772	91.73 775	61.05 771

PML	51.64 765	37.49 755	14.31 713	7.45 737	20.27 747	107.80 775	231.34 778	8.94 734	27.70 756	86.74 776	268.93 778	69.03 772	61.09 771	24.71 755	14.36 736	9.71 749	3.40 738	9.60 748	4.67 744	20.46 753	4.76 737

test_example2	192.91 776	210.59 776	206.44 776	199.86 776	204.90 777	172.02 776	182.95 777	138.34 777	134.89 777	193.14 778	200.54 777	186.77 778	177.82 777	204.95 777	207.57 778	221.83 778	238.70 778	186.02 778	190.07 778	226.94 778	173.78 777

Selective-IGEV-i16pa	99.10 775	136.42 775	18.03 731	1.63 699	1.03 672	188.26 777	3.57 724	184.13 778	171.49 778	89.33 777	181.04 776	121.37 777	199.53 778	226.69 778	143.13 775	134.07 777	21.81 765	32.22 764	4.64 743	2.18 700	121.36 776

ccccc		492.94 777		530.37 777	529.69 778	476.06 778		494.48 779		446.40 779		473.27 779		541.46 779		660.58 779	458.79 779	353.88 779	309.98 779	597.94 779

GS-Stereo							0.35 216	1.31 367	0.53 153	0.38 114	0.39 75	0.32 72	0.33 104	0.45 45	0.29 89	0.20 315	0.12 57	0.16 101	0.13 123	0.17 156	0.18 189

Low-res two-view benchmark