Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.20 24	0.13 2	0.26 34	0.33 102	0.24 332	0.10 1	0.23 153	0.27 13	0.31 141	0.23 76	0.28 140	0.15 4	0.18 35	0.22 2	0.21 63	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.12 213	0.14 230	0.11 78

IGEV-Stereo+	0.25 147	0.15 53	0.28 61	0.32 75	0.19 115	0.13 2	0.17 7	0.29 26	0.30 131	0.22 61	0.15 5	0.22 70	0.22 127	0.42 192	0.22 98	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.15 293	1.09 760

NBS	0.18 5	0.15 53	0.22 2	0.38 277	0.18 74	0.14 3	0.24 167	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 22	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 162	0.14 197	0.12 327	0.19 448	0.16 389	0.16 364	0.11 78

VeloStereo	0.22 81	0.15 53	0.30 98	0.31 43	0.23 272	0.14 3	0.13 1	0.23 6	0.22 42	0.25 111	0.21 41	0.27 152	0.22 127	0.32 72	0.23 133	0.20 509	0.19 592	0.18 408	0.16 389	0.20 500	0.22 539

flow	0.22 81	0.15 53	0.30 98	0.31 43	0.23 272	0.14 3	0.13 1	0.23 6	0.22 42	0.25 111	0.21 41	0.27 152	0.22 127	0.31 56	0.23 133	0.20 509	0.19 592	0.18 408	0.16 389	0.20 500	0.22 539

anonymous	0.20 24	0.16 91	0.30 98	0.33 102	0.21 197	0.14 3	0.21 88	0.25 12	0.29 113	0.26 126	0.37 223	0.18 23	0.16 22	0.28 19	0.20 43	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.11 78

LGCAT	0.20 24	0.14 11	0.25 11	0.29 10	0.19 115	0.14 3	0.19 35	0.24 10	0.19 21	0.27 142	0.20 31	0.20 47	0.21 105	0.34 108	0.22 98	0.23 585	0.19 592	0.11 6	0.14 318	0.10 5	0.19 465

PipStereo	0.18 5	0.14 11	0.25 11	0.29 10	0.15 24	0.14 3	0.19 35	0.28 24	0.19 21	0.16 4	0.16 9	0.29 170	0.19 57	0.27 14	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

mm2	0.19 15	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.19 115	0.15 9	0.19 35	0.33 40	0.26 77	0.16 4	0.20 31	0.29 170	0.19 57	0.31 56	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

mm1	0.19 15	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.19 115	0.15 9	0.19 35	0.27 13	0.26 77	0.16 4	0.20 31	0.29 170	0.19 57	0.31 56	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

PSi22b	0.18 5	0.14 11	0.25 11	0.29 10	0.15 24	0.15 9	0.18 18	0.27 13	0.19 21	0.16 4	0.16 9	0.31 192	0.20 84	0.26 10	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

Foundation-i32	0.17 1	0.14 11	0.23 4	0.28 5	0.13 2	0.15 9	0.19 35	0.27 13	0.14 2	0.16 4	0.14 3	0.23 83	0.19 57	0.24 4	0.21 63	0.13 130	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.09 1

S2M2_XL	0.19 15	0.18 191	0.28 61	0.27 4	0.20 161	0.15 9	0.16 4	0.23 6	0.16 7	0.21 41	0.26 118	0.17 11	0.17 27	0.24 4	0.21 63	0.17 398	0.16 512	0.15 256	0.14 318	0.15 293	0.12 162
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.21 60	0.15 53	0.29 78	0.31 43	0.20 161	0.16 14	0.20 57	0.30 27	0.23 48	0.27 142	0.37 223	0.22 70	0.15 9	0.30 40	0.20 43	0.18 443	0.14 450	0.15 256	0.15 353	0.15 293	0.15 327

BLMT-Stereo	0.17 1	0.11 1	0.23 4	0.33 102	0.20 161	0.16 14	0.22 124	0.21 3	0.23 48	0.14 1	0.18 19	0.16 8	0.14 3	0.26 10	0.22 98	0.10 10	0.09 18	0.14 187	0.13 273	0.10 5	0.11 78

Pro-Stereo	0.18 5	0.13 2	0.22 2	0.33 102	0.23 272	0.16 14	0.19 35	0.21 3	0.23 48	0.24 95	0.18 19	0.17 11	0.11 1	0.36 130	0.21 63	0.11 34	0.09 18	0.15 256	0.14 318	0.10 5	0.10 12

dual_stereo	0.20 24	0.15 53	0.27 47	0.32 75	0.17 51	0.16 14	0.20 57	0.30 27	0.21 37	0.24 95	0.20 31	0.25 122	0.14 3	0.55 314	0.25 192	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.10 5	0.10 12

CR-Stereo	0.19 15	0.16 91	0.25 11	0.28 5	0.14 8	0.17 18	0.23 153	0.30 27	0.19 21	0.17 13	0.16 9	0.26 136	0.23 145	0.34 108	0.17 4	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.12 162

PSi22a	0.17 1	0.14 11	0.23 4	0.28 5	0.15 24	0.17 18	0.18 18	0.28 24	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 70	0.17 27	0.23 3	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

MatchAttention (ZS)	0.17 1	0.15 53	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 18	0.21 88	0.22 5	0.24 56	0.16 4	0.28 140	0.15 4	0.16 22	0.27 14	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.07 1	0.10 5	0.10 12
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
EE1	0.28 214	0.16 91	0.36 214	0.37 246	0.24 332	0.18 21	0.25 190	0.63 309	0.39 216	0.35 226	0.35 208	0.46 335	0.34 318	0.56 324	0.23 133	0.16 341	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.13 228

FAST (zero-shot)	0.29 226	0.18 191	0.48 382	0.52 630	0.58 718	0.18 21	0.25 190	0.56 257	0.24 56	0.23 76	0.31 175	0.27 152	0.24 155	0.43 203	0.24 162	0.21 533	0.19 592	0.15 256	0.17 454	0.14 230	0.17 415

small-0shot	0.19 15	0.14 11	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.18 21	0.28 260	0.27 13	0.17 9	0.19 21	0.30 166	0.14 2	0.15 9	0.25 7	0.21 63	0.13 130	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.11 78

ACMStereo	0.26 175	0.20 289	0.47 367	0.38 277	0.17 51	0.18 21	0.25 190	0.54 243	0.51 316	0.29 172	0.30 166	0.22 70	0.31 286	0.34 108	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.17 399	0.12 162

DepthFocus	0.20 24	0.13 2	0.31 117	0.29 10	0.24 332	0.18 21	0.20 57	0.27 13	0.18 16	0.24 95	0.25 99	0.15 4	0.18 35	0.27 14	0.19 21	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.17 454	0.13 171	0.10 12

DispViT+	0.23 103	0.15 53	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.18 21	0.20 57	0.61 290	0.45 275	0.29 172	0.26 118	0.23 83	0.18 35	0.47 250	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.11 78

Wavelet-MonSter	0.20 24	0.14 11	0.29 78	0.34 124	0.19 115	0.18 21	0.21 88	0.34 60	0.24 56	0.25 111	0.34 202	0.22 70	0.27 206	0.28 19	0.22 98	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

zero-FE	0.26 175	0.16 91	0.33 143	0.36 209	0.30 532	0.18 21	0.20 57	0.37 91	0.31 141	0.27 142	0.27 128	0.29 170	0.28 228	0.34 108	0.25 192	0.17 398	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.62 732	0.13 228

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 122	0.17 139	0.34 165	0.40 357	0.21 197	0.18 21	0.21 88	0.36 81	0.27 95	0.30 185	0.52 301	0.28 164	0.28 228	0.27 14	0.24 162	0.14 197	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.14 278

DNS	0.82 649	1.54 769	0.30 98	0.29 10	0.18 74	0.19 30	0.23 153	0.53 233	0.28 101	0.27 142	0.35 208	0.30 186	0.22 127	2.71 756	1.46 700	0.16 341	0.14 450	0.16 299	0.09 11	3.54 793	3.49 790

DDF-Stereo	0.26 175	0.16 91	0.33 143	0.37 246	0.30 532	0.19 30	0.20 57	0.33 40	0.31 141	0.27 142	0.26 118	0.29 170	0.28 228	0.39 159	0.25 192	0.17 398	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.69 736	0.13 228

LG-Stereo_L1	0.18 5	0.14 11	0.29 78	0.31 43	0.21 197	0.19 30	0.19 35	0.30 27	0.20 30	0.16 4	0.15 5	0.19 35	0.17 27	0.35 118	0.20 43	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.10 12

CroCo-Stereo Lap2	0.29 226	0.25 467	0.44 334	0.50 601	0.30 532	0.19 30	0.31 336	0.52 227	0.41 243	0.25 111	0.28 140	0.46 335	0.31 286	0.39 159	0.30 303	0.15 284	0.15 482	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.16 366

CR-RVC	0.18 5	0.13 2	0.25 11	0.30 23	0.13 2	0.20 34	0.18 18	0.35 69	0.18 16	0.24 95	0.13 1	0.18 23	0.19 57	0.36 130	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.08 2	0.11 42	0.10 12

low	0.25 147	0.16 91	0.36 214	0.35 159	0.21 197	0.20 34	0.31 336	0.48 201	0.29 113	0.23 76	0.27 128	0.35 234	0.25 167	0.49 272	0.24 162	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.13 228

LACA_dic	0.19 15	0.20 289	0.26 34	0.31 43	0.14 8	0.20 34	0.18 18	0.27 13	0.20 30	0.24 95	0.17 17	0.20 47	0.16 22	0.33 90	0.17 4	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.18 439	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 275	0.43 646	2.39 739	0.34 124	0.19 115	0.20 34	0.21 88	0.45 168	0.31 141	0.22 61	0.26 118	0.21 57	0.25 167	0.30 40	0.20 43	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.12 162

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 122	0.15 53	0.35 188	0.34 124	0.19 115	0.20 34	0.33 378	0.53 233	0.43 263	0.26 126	0.33 190	0.19 35	0.29 249	0.29 29	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.10 12

Monster-pub-mixall	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.17 51	0.20 34	0.17 7	0.43 149	0.24 56	0.23 76	0.21 41	0.17 11	0.16 22	0.46 236	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.08 2	0.10 5	0.12 162

MSCF	0.25 147	0.17 139	0.36 214	0.41 391	0.21 197	0.20 34	0.31 336	0.47 195	0.32 153	0.37 239	0.33 190	0.23 83	0.34 318	0.37 140	0.23 133	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.13 228

LG-Stereo_L2	0.19 15	0.14 11	0.30 98	0.31 43	0.20 161	0.20 34	0.18 18	0.33 40	0.22 42	0.19 21	0.15 5	0.20 47	0.18 35	0.34 108	0.20 43	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.09 11	0.11 42	0.09 1

GREAT-IGEV	0.23 103	0.15 53	0.33 143	0.30 23	0.23 272	0.20 34	0.26 219	0.35 69	0.34 170	0.21 41	0.31 175	0.22 70	0.21 105	0.50 278	0.22 98	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.13 171	0.12 162
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
test_4	0.37 339	0.19 239	0.34 165	0.45 524	0.26 406	0.20 34	0.34 398	0.58 270	0.42 251	0.60 368	1.45 681	0.43 312	0.26 192	0.67 458	0.29 284	0.12 67	0.10 83	0.17 350	0.19 518	0.15 293	0.12 162

CroCo-Stereo	0.27 195	0.23 409	0.40 281	0.49 590	0.22 229	0.20 34	0.29 282	0.55 249	0.45 275	0.29 172	0.27 128	0.42 299	0.26 192	0.30 40	0.26 217	0.15 284	0.13 408	0.13 116	0.12 213	0.16 364	0.13 228
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
100	0.23 103	0.15 53	0.32 133	0.33 102	0.22 229	0.21 45	0.22 124	0.35 69	0.28 101	0.23 76	0.23 63	0.36 246	0.19 57	0.51 289	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.10 5	0.11 78

F8.5	0.20 24	0.16 91	0.25 11	0.36 209	0.14 8	0.21 45	0.21 88	0.34 60	0.19 21	0.22 61	0.25 99	0.24 106	0.20 84	0.36 130	0.17 4	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

FORCE_4.5	0.20 24	0.16 91	0.31 117	0.35 159	0.14 8	0.21 45	0.28 260	0.39 99	0.21 37	0.17 13	0.23 63	0.17 11	0.23 145	0.38 152	0.17 4	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.12 213	0.10 5	0.10 12

derf	0.20 24	0.15 53	0.28 61	0.32 75	0.19 115	0.21 45	0.18 18	0.31 33	0.26 77	0.18 15	0.21 41	0.27 152	0.18 35	0.33 90	0.21 63	0.12 67	0.11 233	0.11 6	0.09 11	0.09 1	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 237	0.57 697	1.38 699	0.32 75	0.20 161	0.21 45	0.21 88	0.47 195	0.29 113	0.23 76	0.32 187	0.25 122	0.24 155	0.32 72	0.20 43	0.12 67	0.11 233	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.13 228

111111	0.22 81	0.15 53	0.29 78	0.37 246	0.23 272	0.21 45	0.19 35	0.46 180	0.29 113	0.20 27	0.20 31	0.29 170	0.14 3	0.44 215	0.22 98	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.12 109	0.12 162

E$^{3}$Stereo	0.23 103	0.16 91	0.33 143	0.33 102	0.23 272	0.22 51	0.20 57	0.39 99	0.29 113	0.21 41	0.23 63	0.32 201	0.21 105	0.54 311	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.12 162

LLLLL	0.23 103	0.16 91	0.33 143	0.33 102	0.23 272	0.22 51	0.20 57	0.39 99	0.29 113	0.21 41	0.23 63	0.32 201	0.21 105	0.54 311	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.12 162

300	0.22 81	0.16 91	0.33 143	0.33 102	0.21 197	0.22 51	0.21 88	0.40 123	0.29 113	0.23 76	0.23 63	0.34 221	0.18 35	0.29 29	0.22 98	0.12 67	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.10 5	0.11 78

FORCE_9	0.20 24	0.16 91	0.25 11	0.36 209	0.14 8	0.22 51	0.22 124	0.34 60	0.19 21	0.22 61	0.25 99	0.24 106	0.20 84	0.36 130	0.17 4	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

FORCE_8	0.20 24	0.16 91	0.25 11	0.37 246	0.14 8	0.22 51	0.23 153	0.35 69	0.20 30	0.23 76	0.26 118	0.26 136	0.21 105	0.37 140	0.16 1	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

F7	0.20 24	0.16 91	0.26 34	0.35 159	0.14 8	0.22 51	0.26 219	0.34 60	0.20 30	0.21 41	0.23 63	0.22 70	0.20 84	0.36 130	0.16 1	0.11 34	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.11 42	0.10 12

SCION-M(vits-remse)	0.25 147	0.14 11	0.80 598	0.52 630	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.18 23	0.15 9	0.41 178	0.19 21	0.20 509	0.15 482	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

SCION-MonSter(vits)	0.48 472	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.93 506	1.08 635	0.20 27	1.10 588	0.73 507	0.60 515	0.79 548	1.29 690	0.20 509	0.15 482	0.33 675	0.34 691	0.27 609	0.26 594

qqai	0.20 24	0.15 53	0.30 98	0.32 75	0.19 115	0.22 51	0.18 18	0.32 36	0.27 95	0.18 15	0.20 31	0.28 164	0.18 35	0.34 108	0.21 63	0.13 130	0.11 233	0.12 63	0.09 11	0.09 1	0.11 78

monster-pro	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.17 11	0.15 9	0.40 169	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

BStereo	0.28 214	0.18 191	1.08 663	0.34 124	0.22 229	0.22 51	0.33 378	0.39 99	0.42 251	0.26 126	0.25 99	0.26 136	0.19 57	0.44 215	0.30 303	0.10 10	0.12 327	0.12 63	0.16 389	0.12 109	0.15 327

MonStereo	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.18 23	0.15 9	0.40 169	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

Monster-pub-eth3d	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.17 11	0.15 9	0.40 169	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

GASTEREO	0.26 175	0.17 139	0.35 188	0.41 391	0.21 197	0.22 51	0.30 306	0.47 195	0.32 153	0.38 248	0.33 190	0.22 70	0.33 307	0.43 203	0.24 162	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.12 162

monsterstereo	0.23 103	0.15 53	0.28 61	0.35 159	0.19 115	0.22 51	0.20 57	0.38 94	0.37 200	0.34 221	0.40 240	0.19 35	0.19 57	0.46 236	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.13 171	0.09 1

IGEV	0.21 60	0.13 2	0.25 11	0.31 43	0.20 161	0.22 51	0.19 35	0.42 142	0.30 131	0.22 61	0.34 202	0.20 47	0.15 9	0.32 72	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.10 5	0.10 12

LG-Stereo	0.25 147	0.18 191	0.43 328	0.40 357	0.20 161	0.22 51	0.26 219	0.33 40	0.39 216	0.27 142	0.45 259	0.22 70	0.16 22	0.38 152	0.28 265	0.11 34	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.13 171	0.10 12

MonSter	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.18 23	0.15 9	0.39 159	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

IGEV-Stereo++	0.22 81	0.16 91	0.29 78	0.38 277	0.20 161	0.22 51	0.18 18	0.44 159	0.36 189	0.23 76	0.29 154	0.24 106	0.17 27	0.28 19	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.12 109	0.11 78

DLNR_Zeroshot_test	20.12 808	36.36 814	38.38 811	170.13 832	62.28 825	0.22 51	0.20 57	13.43 797	0.40 232	0.45 302	0.66 360	0.42 299	0.21 105	0.64 422	0.32 328	5.57 804	0.10 83	0.15 256	0.11 165	72.31 832	0.13 228

Pruner-Stereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.41 391	0.25 368	0.22 51	0.24 167	0.71 386	0.59 351	0.90 578	0.75 401	0.67 473	0.30 274	0.64 422	0.39 417	0.19 487	0.12 327	0.20 490	0.17 454	0.17 399	0.19 465

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 60	0.19 239	0.23 4	0.25 1	0.20 161	0.23 72	0.23 153	0.19 2	0.20 30	0.19 21	0.28 140	0.13 1	0.22 127	0.24 4	0.26 217	0.13 130	0.14 450	0.17 350	0.27 652	0.18 439	0.20 498

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 103	0.16 91	0.41 292	0.34 124	0.18 74	0.23 72	0.25 190	0.46 180	0.25 68	0.27 142	0.27 128	0.22 70	0.30 274	0.33 90	0.21 63	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.11 78

DLNR-FE	20.09 807	36.45 815	38.39 812	170.32 833	60.71 824	0.23 72	0.20 57	13.60 798	0.40 232	0.45 302	0.66 360	0.42 299	0.21 105	0.64 422	0.32 328	5.49 799	0.10 83	0.15 256	0.11 165	72.83 833	0.13 228

252Zero-FE	0.21 60	0.16 91	0.29 78	0.34 124	0.19 115	0.23 72	0.18 18	0.43 149	0.35 183	0.23 76	0.22 51	0.19 35	0.18 35	0.29 29	0.23 133	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.10 5	0.11 78

2.75w_new	0.22 81	0.18 191	0.30 98	0.29 10	0.18 74	0.23 72	0.33 378	0.37 91	0.29 113	0.36 234	0.27 128	0.18 23	0.25 167	0.37 140	0.24 162	0.11 34	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

SCV_C0	0.28 214	0.20 289	0.40 281	0.36 209	0.25 368	0.23 72	0.28 260	0.60 283	0.41 243	0.31 196	0.36 217	0.37 250	0.20 84	0.61 376	0.23 133	0.13 130	0.11 233	0.13 116	0.11 165	0.16 364	0.13 228

FoundationStereo	0.18 5	0.15 53	0.26 34	0.31 43	0.17 51	0.23 72	0.20 57	0.24 10	0.16 7	0.19 21	0.16 9	0.21 57	0.19 57	0.27 14	0.22 98	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.10 5	0.10 12

StereoAnything_RVC	0.22 81	0.85 737	0.41 292	0.28 5	0.16 34	0.23 72	0.18 18	0.23 6	0.19 21	0.16 4	0.16 9	0.15 4	0.21 105	0.32 72	0.19 21	0.16 341	0.09 18	0.12 63	0.09 11	0.16 364	0.10 12

RAFT_R40	0.41 403	0.20 289	0.47 367	0.44 509	0.25 368	0.23 72	0.25 190	0.69 364	0.70 403	0.98 623	0.78 418	0.72 502	0.43 409	0.80 552	0.39 417	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.16 389	0.18 439	0.15 327

TT111	0.21 60	0.15 53	0.30 98	0.31 43	0.20 161	0.24 81	0.19 35	0.39 99	0.25 68	0.22 61	0.17 17	0.35 234	0.20 84	0.31 56	0.22 98	0.12 67	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.11 78

GEAR-Net	0.25 147	0.21 335	0.35 188	0.40 357	0.23 272	0.24 81	0.23 153	0.56 257	0.24 56	0.29 172	0.36 217	0.30 186	0.22 127	0.33 90	0.29 284	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.13 171	0.14 278

GELT-Stereo	0.25 147	0.17 139	0.29 78	0.38 277	0.22 229	0.24 81	0.26 219	0.58 270	0.44 269	0.34 221	0.27 128	0.27 152	0.21 105	0.35 118	0.22 98	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.13 273	0.11 42	0.11 78

LiteMatch*	0.21 60	0.15 53	0.33 143	0.31 43	0.23 272	0.24 81	0.21 88	0.33 40	0.33 162	0.21 41	0.19 22	0.24 106	0.21 105	0.32 72	0.21 63	0.13 130	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 42	0.12 162

Test_v1	0.20 24	0.14 11	0.23 4	0.29 10	0.18 74	0.24 81	0.21 88	0.41 133	0.32 153	0.21 41	0.22 51	0.17 11	0.18 35	0.35 118	0.20 43	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.10 5	0.10 12

HiDET	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.30 23	0.19 115	0.24 81	0.19 35	0.39 99	0.27 95	0.21 41	0.23 63	0.27 152	0.17 27	0.32 72	0.24 162	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

asda	0.22 81	0.19 239	0.31 117	0.32 75	0.18 74	0.24 81	0.23 153	0.38 94	0.29 113	0.28 159	0.24 88	0.18 23	0.23 145	0.41 178	0.22 98	0.09 1	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

4.5_new	0.21 60	0.20 289	0.31 117	0.31 43	0.18 74	0.24 81	0.26 219	0.34 60	0.29 113	0.33 208	0.29 154	0.19 35	0.19 57	0.30 40	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.12 63	0.11 165	0.14 230	0.10 12

4.5w-stereo	0.21 60	0.20 289	0.31 117	0.31 43	0.18 74	0.24 81	0.26 219	0.34 60	0.29 113	0.33 208	0.29 154	0.19 35	0.19 57	0.30 40	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.12 63	0.11 165	0.14 230	0.10 12

monsters	0.22 81	0.14 11	0.28 61	0.32 75	0.19 115	0.24 81	0.19 35	0.46 180	0.34 170	0.37 239	0.30 166	0.16 8	0.20 84	0.45 225	0.20 43	0.12 67	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

MLG-Stereo_test2	0.18 5	0.14 11	0.26 34	0.31 43	0.17 51	0.24 81	0.17 7	0.27 13	0.15 3	0.18 15	0.19 22	0.22 70	0.14 3	0.32 72	0.19 21	0.13 130	0.09 18	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.10 12

MLG-Stereo_test1	0.18 5	0.14 11	0.28 61	0.34 124	0.17 51	0.24 81	0.17 7	0.27 13	0.13 1	0.18 15	0.14 3	0.23 83	0.15 9	0.32 72	0.20 43	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.09 11	0.10 5	0.10 12

S2M2_L	0.26 175	0.23 409	0.34 165	0.32 75	0.25 368	0.24 81	0.13 1	0.36 81	0.42 251	0.25 111	0.37 223	0.29 170	0.25 167	0.31 56	0.26 217	0.22 557	0.19 592	0.17 350	0.19 518	0.21 516	0.19 465
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.25 147	0.17 139	0.33 143	0.40 357	0.21 197	0.24 81	0.26 219	0.45 168	0.46 284	0.23 76	0.34 202	0.30 186	0.19 57	0.34 108	0.26 217	0.15 284	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.11 78

IGEV++	0.25 147	0.17 139	0.35 188	0.40 357	0.23 272	0.24 81	0.23 153	0.56 257	0.24 56	0.29 172	0.36 217	0.30 186	0.22 127	0.33 90	0.29 284	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.13 171	0.14 278

DisPM	0.40 388	0.20 289	0.50 405	0.42 432	0.27 452	0.24 81	0.30 306	0.68 351	0.61 361	0.88 562	0.87 477	0.59 421	0.32 297	0.80 552	0.34 354	0.19 487	0.12 327	0.19 448	0.17 454	0.16 364	0.21 520

Patchmatch Stereo++	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.21 88	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.31 336	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.59 355	0.38 405	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

ROB_FTStereo_v2	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.31 336	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.60 367	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

ROB_FTStereo	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.20 57	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.60 367	0.38 405	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

HUI-Stereo	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.22 124	0.63 309	0.40 232	0.64 396	0.73 386	0.58 411	0.38 370	0.53 302	0.38 405	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

iGMRVC	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.29 282	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

iRAFT	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.21 88	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

RAFT-IKP	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.27 236	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

Last	0.23 103	0.16 91	0.32 133	0.32 75	0.20 161	0.25 105	0.22 124	0.36 81	0.30 131	0.21 41	0.22 51	0.40 280	0.18 35	0.48 261	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.11 78

DDDD	0.22 81	0.16 91	0.30 98	0.32 75	0.21 197	0.25 105	0.21 88	0.43 149	0.27 95	0.22 61	0.19 22	0.44 319	0.22 127	0.29 29	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.12 162

MCSU-Stereo	0.21 60	0.13 2	0.26 34	0.30 23	0.14 8	0.25 105	0.31 336	0.35 69	0.32 153	0.29 172	0.25 99	0.23 83	0.17 27	0.32 72	0.21 63	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.10 12

ARStereo-new	0.24 122	0.17 139	0.44 334	0.35 159	0.16 34	0.25 105	0.25 190	0.46 180	0.38 205	0.26 126	0.27 128	0.24 106	0.34 318	0.29 29	0.21 63	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.10 12

BARStereo	0.24 122	0.17 139	0.35 188	0.37 246	0.18 74	0.25 105	0.27 236	0.35 69	0.31 141	0.28 159	0.30 166	0.23 83	0.34 318	0.43 203	0.19 21	0.14 197	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.15 293	0.10 12

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 103	0.15 53	0.30 98	0.36 209	0.19 115	0.25 105	0.25 190	0.45 168	0.39 216	0.26 126	0.43 251	0.23 83	0.27 206	0.26 10	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 103	0.17 139	0.39 266	0.34 124	0.18 74	0.25 105	0.24 167	0.47 195	0.28 101	0.24 95	0.35 208	0.20 47	0.25 167	0.28 19	0.19 21	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.13 228

gasm-f	0.25 147	0.17 139	0.30 98	0.35 159	0.26 406	0.25 105	0.36 437	0.46 180	0.30 131	0.27 142	0.35 208	0.24 106	0.30 274	0.37 140	0.24 162	0.18 443	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.15 293	0.13 228

HUF	0.25 147	0.17 139	0.38 250	0.33 102	0.19 115	0.25 105	0.39 489	0.53 233	0.36 189	0.26 126	0.23 63	0.33 212	0.27 206	0.36 130	0.25 192	0.14 197	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.12 162

CASnet	0.30 237	0.20 289	0.34 165	0.42 432	0.17 51	0.25 105	0.24 167	0.53 233	0.56 335	0.54 347	0.54 314	0.39 271	0.24 155	0.41 178	0.26 217	0.15 284	0.10 83	0.22 551	0.18 488	0.18 439	0.12 162
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SST-Stereo	0.41 403	0.20 289	0.48 382	0.43 479	0.25 368	0.25 105	0.21 88	0.68 351	0.50 308	1.08 662	0.79 423	0.71 485	0.42 405	0.81 558	0.38 405	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.16 389	0.19 478	0.15 327

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 103	0.17 139	0.38 250	0.37 246	0.17 51	0.26 116	0.18 18	0.44 159	0.38 205	0.28 159	0.24 88	0.25 122	0.26 192	0.31 56	0.22 98	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.11 78

FORCE_4.7	0.21 60	0.17 139	0.28 61	0.39 312	0.15 24	0.26 116	0.31 336	0.34 60	0.23 48	0.18 15	0.23 63	0.20 47	0.21 105	0.33 90	0.16 1	0.13 130	0.09 18	0.15 256	0.15 353	0.14 230	0.10 12

F4.4	0.20 24	0.16 91	0.28 61	0.34 124	0.13 2	0.26 116	0.25 190	0.36 81	0.17 9	0.22 61	0.19 22	0.25 122	0.24 155	0.32 72	0.20 43	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.10 12

FORCE_5	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.37 246	0.14 8	0.26 116	0.19 35	0.41 133	0.17 9	0.20 27	0.23 63	0.27 152	0.20 84	0.35 118	0.18 13	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.12 213	0.13 171	0.10 12

CAR	0.20 24	0.14 11	0.28 61	0.30 23	0.19 115	0.26 116	0.18 18	0.42 142	0.28 101	0.23 76	0.26 118	0.17 11	0.14 3	0.30 40	0.22 98	0.12 67	0.09 18	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.12 162

MSE-Stereo	0.20 24	0.14 11	0.28 61	0.30 23	0.19 115	0.26 116	0.18 18	0.42 142	0.28 101	0.20 27	0.26 118	0.17 11	0.14 3	0.31 56	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.12 162

LMStereo	0.25 147	0.17 139	0.69 556	0.36 209	0.17 51	0.26 116	0.28 260	0.39 99	0.30 131	0.22 61	0.29 154	0.23 83	0.36 348	0.43 203	0.17 4	0.10 10	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.10 12

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 103	0.17 139	0.38 250	0.37 246	0.17 51	0.26 116	0.18 18	0.44 159	0.38 205	0.28 159	0.24 88	0.25 122	0.26 192	0.31 56	0.22 98	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.11 78

LACA1	0.19 15	0.16 91	0.27 47	0.29 10	0.14 8	0.26 116	0.22 124	0.27 13	0.19 21	0.20 27	0.16 9	0.19 35	0.18 35	0.31 56	0.21 63	0.14 197	0.10 83	0.11 6	0.10 86	0.11 42	0.10 12

LCMNet	0.22 81	0.14 11	0.26 34	0.30 23	0.20 161	0.26 116	0.19 35	0.40 123	0.45 275	0.21 41	0.21 41	0.27 152	0.18 35	0.38 152	0.24 162	0.12 67	0.12 327	0.11 6	0.09 11	0.09 1	0.11 78

asd	0.22 81	0.18 191	0.31 117	0.32 75	0.18 74	0.26 116	0.22 124	0.37 91	0.25 68	0.32 201	0.23 63	0.19 35	0.23 145	0.46 236	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.10 12

MLG-Stereo	0.18 5	0.14 11	0.28 61	0.34 124	0.16 34	0.26 116	0.17 7	0.31 33	0.15 3	0.19 21	0.15 5	0.23 83	0.15 9	0.32 72	0.20 43	0.11 34	0.09 18	0.13 116	0.09 11	0.10 5	0.10 12

LGtest1	0.20 24	0.15 53	0.30 98	0.35 159	0.17 51	0.26 116	0.17 7	0.33 40	0.21 37	0.21 41	0.16 9	0.23 83	0.21 105	0.33 90	0.20 43	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.11 78

AIO_rvc	0.24 122	0.17 139	0.37 238	0.35 159	0.20 161	0.26 116	0.33 378	0.45 168	0.23 48	0.26 126	0.25 99	0.33 212	0.15 9	0.55 314	0.24 162	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.11 78

GIP-stereo	0.25 147	0.19 239	0.32 133	0.38 277	0.25 368	0.26 116	0.20 57	0.50 213	0.41 243	0.25 111	0.39 236	0.35 234	0.20 84	0.33 90	0.22 98	0.16 341	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.12 162

GCAP-BAT	0.28 214	0.16 91	0.45 342	0.34 124	0.22 229	0.26 116	0.24 167	0.49 204	0.56 335	0.35 226	0.42 245	0.43 312	0.27 206	0.50 278	0.24 162	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.13 228

H2IRNET	0.38 357	0.21 335	0.36 214	0.39 312	0.25 368	0.26 116	0.24 167	0.61 290	0.74 429	0.39 260	0.89 484	0.74 512	0.53 466	0.53 302	0.44 469	0.16 341	0.13 408	0.19 448	0.20 542	0.17 399	0.15 327

GCAPDPT-zeroshot	0.28 214	0.16 91	0.45 342	0.34 124	0.22 229	0.26 116	0.24 167	0.49 204	0.56 335	0.35 226	0.42 245	0.43 312	0.27 206	0.50 278	0.24 162	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.13 228

MC-Stereo	0.29 226	0.18 191	0.35 188	0.40 357	0.21 197	0.26 116	0.26 219	0.53 233	0.40 232	0.38 248	0.61 342	0.41 288	0.31 286	0.57 338	0.27 242	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.12 162

NF-Stereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.57 395	0.31 286	0.69 475	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

OCTAStereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.58 411	0.31 286	0.69 475	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

RE-Stereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.57 395	0.31 286	0.70 483	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

TVStereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.57 395	0.31 286	0.70 483	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

DeepStereo_RVC	0.37 339	0.22 376	0.51 415	0.41 391	0.24 332	0.26 116	0.22 124	0.64 320	0.40 232	0.69 435	0.67 367	0.57 395	0.50 455	0.58 346	0.42 455	0.17 398	0.12 327	0.18 408	0.16 389	0.19 478	0.19 465

IRAFT_RVC	0.43 425	0.20 289	0.52 438	0.45 524	0.24 332	0.26 116	0.51 606	0.76 433	0.78 451	0.77 482	0.80 434	0.73 507	0.50 455	0.74 506	0.39 417	0.18 443	0.10 83	0.21 535	0.17 454	0.17 399	0.15 327

LLL	0.24 122	0.15 53	0.33 143	0.33 102	0.23 272	0.27 141	0.28 260	0.42 142	0.28 101	0.21 41	0.23 63	0.33 212	0.20 84	0.57 338	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.13 228

AnonStereo	0.32 265	0.20 289	0.40 281	0.40 357	0.24 332	0.27 141	0.33 378	0.68 351	0.51 316	0.44 299	0.35 208	0.55 381	0.32 297	0.56 324	0.24 162	0.16 341	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.17 399	0.14 278

416test	0.20 24	0.16 91	0.29 78	0.35 159	0.20 161	0.27 141	0.20 57	0.33 40	0.26 77	0.24 95	0.19 22	0.19 35	0.21 105	0.29 29	0.20 43	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.12 109	0.11 78

quiztm	0.30 237	0.20 289	0.38 250	0.40 357	0.24 332	0.27 141	0.32 359	0.68 351	0.47 293	0.45 302	0.60 337	0.39 271	0.18 35	0.42 192	0.27 242	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.14 230	0.12 162

Selective-IGEV-i32	0.25 147	0.18 191	0.37 238	0.37 246	0.20 161	0.27 141	0.25 190	0.59 278	0.25 68	0.27 142	0.26 118	0.34 221	0.18 35	0.62 400	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.11 78

3.5w_stereo	0.23 103	0.18 191	0.31 117	0.31 43	0.18 74	0.27 141	0.22 124	0.39 99	0.30 131	0.33 208	0.27 128	0.24 106	0.29 249	0.52 296	0.25 192	0.09 1	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

FLISNet	0.46 449	0.22 376	0.41 292	0.35 159	0.35 608	0.27 141	0.32 359	0.75 427	0.50 308	0.90 578	1.13 602	1.12 653	0.73 597	0.70 483	0.57 551	0.12 67	0.10 83	0.17 350	0.17 454	0.17 399	0.16 366

CoSv	0.46 449	0.22 376	0.41 292	0.35 159	0.35 608	0.27 141	0.32 359	0.75 427	0.50 308	0.90 578	1.13 602	1.12 653	0.73 597	0.70 483	0.57 551	0.12 67	0.10 83	0.17 350	0.17 454	0.17 399	0.16 366

SCV	0.27 195	0.20 289	0.37 238	0.36 209	0.22 229	0.27 141	0.33 378	0.65 324	0.31 141	0.25 111	0.29 154	0.37 250	0.23 145	0.52 296	0.23 133	0.19 487	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.15 293	0.12 162

rvit_stereo_0080	0.32 265	0.26 505	0.45 342	0.39 312	0.28 479	0.27 141	0.46 567	0.51 220	0.46 284	0.36 234	0.42 245	0.41 288	0.29 249	0.41 178	0.34 354	0.22 557	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.23 565	0.16 366

RSM	0.26 175	0.19 239	0.35 188	0.37 246	0.21 197	0.27 141	0.33 378	0.55 249	0.28 101	0.26 126	0.25 99	0.38 258	0.20 84	0.59 355	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.14 230	0.11 78

MoCha-V2	0.26 175	0.16 91	0.30 98	0.41 391	0.18 74	0.27 141	0.26 219	0.57 265	0.28 101	0.37 239	0.27 128	0.33 212	0.34 318	0.56 324	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.13 228

whm_eth	0.32 265	0.26 505	0.45 342	0.39 312	0.28 479	0.27 141	0.46 567	0.51 220	0.46 284	0.36 234	0.42 245	0.41 288	0.29 249	0.41 178	0.34 354	0.22 557	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.23 565	0.16 366

plain	0.32 265	0.21 335	0.59 501	0.40 357	0.29 507	0.27 141	0.30 306	0.46 180	0.36 189	0.32 201	0.66 360	0.31 192	0.33 307	0.68 467	0.32 328	0.18 443	0.13 408	0.20 490	0.15 353	0.18 439	0.13 228

MIM_Stereo	0.39 372	0.18 191	0.59 501	0.38 277	0.25 368	0.27 141	0.24 167	0.72 397	0.56 335	0.72 452	1.00 544	0.62 437	0.29 249	0.67 458	0.39 417	0.13 130	0.14 450	0.17 350	0.16 389	0.14 230	0.12 162

AEACV	0.28 214	0.18 191	0.34 165	0.36 209	0.45 674	0.27 141	0.27 236	0.41 133	0.39 216	0.31 196	0.46 264	0.31 192	0.36 348	0.38 152	0.25 192	0.14 197	0.11 233	0.15 256	0.13 273	0.13 171	0.13 228

Selective-IGEV	0.25 147	0.18 191	0.37 238	0.37 246	0.20 161	0.27 141	0.25 190	0.59 278	0.25 68	0.27 142	0.26 118	0.34 221	0.18 35	0.62 400	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.11 78

CREStereo++_RVC	0.32 265	0.16 91	0.25 11	0.32 75	0.24 332	0.27 141	0.22 124	0.48 201	0.89 536	0.47 315	0.80 434	0.29 170	0.25 167	0.37 140	0.34 354	0.14 197	0.09 18	0.13 116	0.52 748	0.14 230	0.10 12
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	0.39 372	0.20 289	0.42 308	0.37 246	0.22 229	0.27 141	0.31 336	0.67 343	0.72 412	0.66 410	1.12 595	0.75 519	0.38 370	0.57 338	0.35 363	0.11 34	0.09 18	0.16 299	0.16 389	0.14 230	0.12 162

rgla	0.20 24	0.16 91	0.30 98	0.34 124	0.20 161	0.28 160	0.20 57	0.34 60	0.26 77	0.25 111	0.18 19	0.18 23	0.20 84	0.31 56	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

DNSM	0.88 666	1.57 770	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.28 160	0.24 167	0.53 233	0.25 68	0.34 221	0.37 223	0.29 170	0.25 167	2.85 761	1.96 728	0.16 341	0.13 408	0.12 63	0.10 86	3.92 796	3.53 791

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 122	0.21 335	0.35 188	0.38 277	0.19 115	0.28 160	0.22 124	0.33 40	0.27 95	0.23 76	0.30 166	0.23 83	0.19 57	0.40 169	0.28 265	0.13 130	0.12 327	0.17 350	0.16 389	0.17 399	0.13 228

DF	0.27 195	0.16 91	0.41 292	0.36 209	0.19 115	0.28 160	0.25 190	0.44 159	0.29 113	0.31 196	0.49 279	0.50 359	0.22 127	0.51 289	0.21 63	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.13 228

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 175	0.14 11	0.75 586	0.34 124	0.19 115	0.28 160	0.21 88	0.41 133	0.30 131	0.25 111	0.22 51	0.23 83	0.31 286	0.28 19	0.19 21	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.61 735

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 226	0.25 467	1.23 678	0.35 159	0.21 197	0.28 160	0.21 88	0.46 180	0.34 170	0.25 111	0.31 175	0.32 201	0.27 206	0.34 108	0.21 63	0.12 67	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.12 162

LiteMatch	0.25 147	0.18 191	0.25 11	0.38 277	0.20 161	0.28 160	0.27 236	0.33 40	0.26 77	0.21 41	0.20 31	0.28 164	0.43 409	0.30 40	0.47 492	0.17 398	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.15 327

GeoVLM	0.20 24	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.19 115	0.28 160	0.19 35	0.33 40	0.26 77	0.21 41	0.20 31	0.29 170	0.21 105	0.30 40	0.22 98	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

MonSter++	0.20 24	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.20 161	0.28 160	0.19 35	0.33 40	0.26 77	0.21 41	0.20 31	0.28 164	0.21 105	0.31 56	0.22 98	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

2w_stereo	0.23 103	0.19 239	0.33 143	0.33 102	0.17 51	0.28 160	0.37 452	0.40 123	0.36 189	0.33 208	0.33 190	0.17 11	0.21 105	0.30 40	0.23 133	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.11 78

SGD-Stereo	0.22 81	0.16 91	0.28 61	0.32 75	0.16 34	0.28 160	0.20 57	0.39 99	0.29 113	0.25 111	0.29 154	0.21 57	0.27 206	0.38 152	0.27 242	0.16 341	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.11 78

Occ-G	0.27 195	0.15 53	0.32 133	0.35 159	0.21 197	0.28 160	0.32 359	0.44 159	0.34 170	0.29 172	0.43 251	0.49 354	0.25 167	0.50 278	0.30 303	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.13 228

AIO-Stereo	0.26 175	0.19 239	0.36 214	0.39 312	0.18 74	0.28 160	0.30 306	0.52 227	0.29 113	0.30 185	0.31 175	0.32 201	0.17 27	0.55 314	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.11 78

RSM++	0.26 175	0.19 239	0.36 214	0.37 246	0.21 197	0.28 160	0.29 282	0.54 243	0.34 170	0.26 126	0.23 63	0.36 246	0.21 105	0.52 296	0.24 162	0.12 67	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.11 78

RAFT-Stereo-weight	0.33 275	0.19 239	0.36 214	0.39 312	0.23 272	0.28 160	0.29 282	0.69 364	0.83 499	0.55 350	0.51 290	0.58 411	0.20 84	0.48 261	0.30 303	0.13 130	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.12 162

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 175	0.14 11	0.75 586	0.34 124	0.19 115	0.28 160	0.21 88	0.41 133	0.30 131	0.25 111	0.22 51	0.23 83	0.31 286	0.28 19	0.19 21	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.61 735

MaDis-Stereo	0.27 195	0.19 239	0.39 266	0.37 246	0.26 406	0.28 160	0.28 260	0.45 168	0.37 200	0.27 142	0.27 128	0.40 280	0.27 206	0.40 169	0.30 303	0.16 341	0.14 450	0.16 299	0.13 273	0.15 293	0.12 162

RAFT+CT+SA	0.40 388	0.24 433	0.40 281	0.53 644	0.27 452	0.28 160	0.45 564	0.79 453	0.81 479	0.51 329	0.90 490	0.42 299	0.39 388	0.81 558	0.33 341	0.15 284	0.11 233	0.18 408	0.18 488	0.15 293	0.15 327

test_5	0.44 432	0.25 467	0.48 382	0.53 644	0.28 479	0.28 160	0.42 536	0.77 441	0.87 519	0.63 385	0.91 498	0.73 507	0.53 466	0.82 565	0.36 375	0.14 197	0.11 233	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.16 366

PFNet+	0.41 403	0.20 289	0.53 449	0.40 357	0.25 368	0.28 160	0.22 124	0.66 331	0.76 440	0.85 537	0.79 423	0.63 442	0.34 318	0.75 514	0.37 387	0.20 509	0.14 450	0.23 572	0.20 542	0.17 399	0.21 520

FORCE_4.6	0.20 24	0.17 139	0.30 98	0.33 102	0.14 8	0.29 180	0.31 336	0.38 94	0.19 21	0.20 27	0.23 63	0.21 57	0.19 57	0.28 19	0.17 4	0.14 197	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.09 1

416test1013	0.21 60	0.16 91	0.29 78	0.35 159	0.21 197	0.29 180	0.19 35	0.33 40	0.29 113	0.25 111	0.19 22	0.19 35	0.21 105	0.30 40	0.21 63	0.13 130	0.11 233	0.11 6	0.09 11	0.12 109	0.11 78

testmc14	0.19 15	0.13 2	0.24 9	0.31 43	0.15 24	0.29 180	0.25 190	0.31 33	0.17 9	0.21 41	0.29 154	0.21 57	0.18 35	0.25 7	0.21 63	0.11 34	0.09 18	0.10 1	0.08 2	0.11 42	0.10 12

MGA	0.20 24	0.14 11	0.29 78	0.30 23	0.20 161	0.29 180	0.18 18	0.36 81	0.27 95	0.20 27	0.22 51	0.19 35	0.15 9	0.31 56	0.21 63	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.12 162

PointNet	0.21 60	0.15 53	0.27 47	0.32 75	0.19 115	0.29 180	0.24 167	0.27 13	0.28 101	0.16 4	0.24 88	0.29 170	0.19 57	0.35 118	0.20 43	0.13 130	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 42	0.10 12

PSi22	0.31 254	0.19 239	0.32 133	0.36 209	0.19 115	0.29 180	0.19 35	0.44 159	0.78 451	0.28 159	0.32 187	0.56 388	0.43 409	0.81 558	0.26 217	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.15 293	0.12 162

LACA2	0.21 60	0.16 91	0.28 61	0.30 23	0.15 24	0.29 180	0.29 282	0.32 36	0.23 48	0.22 61	0.23 63	0.28 164	0.20 84	0.35 118	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.09 11	0.13 171	0.10 12

CSFM-Stereo	0.20 24	0.14 11	0.24 9	0.31 43	0.17 51	0.29 180	0.20 57	0.40 123	0.24 56	0.23 76	0.21 41	0.26 136	0.21 105	0.32 72	0.21 63	0.13 130	0.12 327	0.12 63	0.09 11	0.10 5	0.10 12

qwe	0.23 103	0.18 191	0.30 98	0.31 43	0.18 74	0.29 180	0.22 124	0.39 99	0.33 162	0.37 239	0.30 166	0.20 47	0.22 127	0.45 225	0.22 98	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.10 12

4w-stereo	0.22 81	0.19 239	0.33 143	0.31 43	0.18 74	0.29 180	0.20 57	0.33 40	0.23 48	0.33 208	0.24 88	0.21 57	0.28 228	0.42 192	0.23 133	0.09 1	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.11 42	0.10 12

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 147	0.32 578	0.25 11	0.52 630	0.20 161	0.29 180	0.22 124	0.44 159	0.38 205	0.27 142	0.25 99	0.24 106	0.29 249	0.46 236	0.23 133	0.14 197	0.09 18	0.12 63	0.09 11	0.14 230	0.11 78

fffft	0.26 175	0.18 191	0.39 266	0.37 246	0.23 272	0.29 180	0.35 422	0.46 180	0.26 77	0.37 239	0.23 63	0.27 152	0.22 127	0.55 314	0.28 265	0.12 67	0.09 18	0.16 299	0.13 273	0.13 171	0.13 228
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 530	0.23 409	1.38 699	0.40 357	0.53 706	0.29 180	0.30 306	1.49 706	0.45 275	0.69 435	1.15 609	0.98 600	0.32 297	0.70 483	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.17 350	0.20 542	0.22 545	0.27 605

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 563	3.08 792	2.41 740	0.32 75	0.18 74	0.29 180	0.20 57	0.39 99	0.33 162	0.29 172	0.25 99	0.18 23	0.18 35	0.32 72	0.22 98	1.08 766	0.09 18	0.17 350	0.16 389	0.15 293	0.96 753

MIF-Stereo (partial)	0.32 265	0.19 239	0.41 292	0.41 391	0.32 576	0.29 180	0.24 167	0.49 204	0.44 269	0.31 196	0.63 348	0.37 250	0.36 348	0.60 367	0.32 328	0.17 398	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.15 327

AAGNet	1.40 725	0.20 289	0.52 438	0.45 524	0.26 406	0.29 180	0.29 282	0.67 343	0.71 410	0.97 620	0.86 468	0.66 466	0.60 515	0.66 448	19.98 805	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.15 353	0.20 500	0.13 228

PSM-softLoss	0.40 388	0.21 335	0.53 449	0.42 432	0.26 406	0.29 180	0.34 398	0.70 378	0.49 301	0.63 385	0.82 445	0.59 421	0.33 307	0.75 514	0.43 458	0.20 509	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.17 399	0.22 539

KMStereo	0.40 388	0.21 335	0.53 449	0.42 432	0.26 406	0.29 180	0.34 398	0.70 378	0.49 301	0.63 385	0.82 445	0.59 421	0.33 307	0.75 514	0.43 458	0.20 509	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.17 399	0.22 539

FORCE_4	0.21 60	0.14 11	0.28 61	0.36 209	0.14 8	0.30 198	0.29 282	0.35 69	0.17 9	0.22 61	0.22 51	0.25 122	0.22 127	0.37 140	0.18 13	0.12 67	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.13 171	0.10 12

FORCE_6	0.20 24	0.16 91	0.26 34	0.35 159	0.14 8	0.30 198	0.23 153	0.33 40	0.21 37	0.21 41	0.24 88	0.19 35	0.18 35	0.36 130	0.18 13	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.13 273	0.13 171	0.10 12

TOTStereo	0.24 122	0.16 91	0.36 214	0.36 209	0.18 74	0.30 198	0.19 35	0.48 201	0.42 251	0.26 126	0.24 88	0.26 136	0.29 249	0.33 90	0.23 133	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.12 109	0.11 78

IGEV-FE	0.36 318	0.19 239	0.71 564	0.41 391	0.29 507	0.30 198	0.25 190	0.86 476	0.40 232	0.64 396	0.57 329	0.56 388	0.25 167	0.56 324	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.14 278

2.25w	0.23 103	0.19 239	0.35 188	0.31 43	0.18 74	0.30 198	0.18 18	0.34 60	0.32 153	0.33 208	0.37 223	0.20 47	0.25 167	0.47 250	0.25 192	0.10 10	0.09 18	0.11 6	0.10 86	0.10 5	0.12 162

999	0.28 214	0.17 139	0.38 250	0.37 246	0.25 368	0.30 198	0.27 236	0.55 249	0.42 251	0.26 126	0.31 175	0.39 271	0.24 155	0.65 434	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.15 256	0.12 213	0.12 109	0.15 327

ours_stereo	0.27 195	0.22 376	0.35 188	0.38 277	0.24 332	0.30 198	0.32 359	0.46 180	0.39 216	0.27 142	0.34 202	0.35 234	0.23 145	0.49 272	0.27 242	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.12 213	0.14 230	0.12 162

IGEV_Zeroshot_test	0.36 318	0.19 239	0.71 564	0.41 391	0.29 507	0.30 198	0.25 190	0.86 476	0.40 232	0.64 396	0.57 329	0.56 388	0.25 167	0.56 324	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.14 278

UniTT-Stereo	0.27 195	0.18 191	0.40 281	0.40 357	0.28 479	0.30 198	0.28 260	0.40 123	0.33 162	0.30 185	0.46 264	0.27 152	0.25 167	0.48 261	0.35 363	0.17 398	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.13 228

DCANet-4	0.38 357	0.22 376	0.58 493	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.69 364	0.97 588	0.70 440	0.79 423	0.40 280	0.46 433	0.46 236	0.37 387	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

fff	0.39 372	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.73 409	1.08 635	0.70 440	0.79 423	0.44 319	0.62 527	0.47 250	0.37 387	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

ADStereo(finetuned)	0.39 372	0.18 191	0.58 493	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.72 397	0.96 583	0.72 452	0.77 408	0.45 329	0.68 568	0.46 236	0.36 375	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.15 327

IGEV-Stereo	0.30 237	0.22 376	0.41 292	0.38 277	0.26 406	0.30 198	0.35 422	0.68 351	0.36 189	0.40 276	0.33 190	0.32 201	0.28 228	0.62 400	0.26 217	0.14 197	0.10 83	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.46 449	0.22 376	0.53 449	0.43 479	0.30 532	0.30 198	0.53 617	0.66 331	0.71 410	0.62 378	0.89 484	1.01 612	0.67 559	0.76 526	0.67 583	0.13 130	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.15 293	0.17 415

TRStereo	0.39 372	0.32 578	0.64 526	0.49 590	0.41 649	0.30 198	0.30 306	0.97 522	0.63 363	0.53 343	0.43 251	0.52 371	0.26 192	0.77 534	0.29 284	0.18 443	0.12 327	0.19 448	0.19 518	0.13 171	0.13 228

AnonymousM	0.42 411	0.86 738	0.31 117	0.35 159	0.23 272	0.30 198	0.37 452	0.56 257	0.44 269	0.72 452	0.50 281	0.47 341	0.29 249	0.42 192	0.35 363	0.16 341	0.12 327	1.51 766	0.32 681	0.12 109	0.11 78

DCANet	0.38 357	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.72 397	0.96 583	0.72 452	0.77 408	0.45 329	0.56 487	0.47 250	0.36 375	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.15 327

csc	0.39 372	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.73 409	1.08 635	0.70 440	0.79 423	0.44 319	0.62 527	0.47 250	0.37 387	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

cscssc	0.39 372	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.73 409	1.08 635	0.70 440	0.79 423	0.44 319	0.62 527	0.47 250	0.37 387	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

F5.5	0.20 24	0.15 53	0.25 11	0.35 159	0.14 8	0.31 217	0.22 124	0.36 81	0.21 37	0.19 21	0.24 88	0.24 106	0.19 57	0.29 29	0.17 4	0.11 34	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.09 1

Anonymus	0.24 122	0.15 53	0.30 98	0.38 277	0.23 272	0.31 217	0.22 124	0.40 123	0.33 162	0.23 76	0.20 31	0.38 258	0.28 228	0.46 236	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.14 187	0.13 273	0.12 109	0.14 278

VMStereo-Base	0.28 214	0.17 139	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.31 217	0.27 236	0.51 220	0.66 380	0.32 201	0.48 272	0.42 299	0.25 167	0.42 192	0.29 284	0.15 284	0.12 327	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.15 327

FE-Mocha	0.33 275	0.20 289	0.55 467	0.39 312	0.27 452	0.31 217	0.20 57	0.77 441	0.38 205	0.67 419	0.56 326	0.57 395	0.26 192	0.38 152	0.23 133	0.15 284	0.10 83	0.17 350	0.16 389	0.13 171	0.13 228

4.25_new	0.22 81	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.19 115	0.31 217	0.28 260	0.33 40	0.25 68	0.30 185	0.28 140	0.21 57	0.26 192	0.35 118	0.25 192	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

4.5w_new	0.22 81	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.19 115	0.31 217	0.28 260	0.33 40	0.25 68	0.30 185	0.28 140	0.21 57	0.26 192	0.35 118	0.25 192	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

4.25w-stereo	0.22 81	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.19 115	0.31 217	0.28 260	0.33 40	0.25 68	0.30 185	0.28 140	0.21 57	0.26 192	0.35 118	0.25 192	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

2.5w	0.22 81	0.18 191	0.34 165	0.32 75	0.18 74	0.31 217	0.27 236	0.33 40	0.24 56	0.29 172	0.35 208	0.18 23	0.19 57	0.41 178	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.10 12

AIO_test	0.24 122	0.17 139	0.33 143	0.35 159	0.21 197	0.31 217	0.38 470	0.45 168	0.26 77	0.26 126	0.28 140	0.32 201	0.21 105	0.40 169	0.26 217	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.11 78

mms	0.27 195	0.21 335	0.36 214	0.38 277	0.25 368	0.31 217	0.32 359	0.43 149	0.33 162	0.29 172	0.34 202	0.34 221	0.20 84	0.48 261	0.26 217	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.15 293	0.13 228

rvit_stereo_0081	0.33 275	0.25 467	0.49 393	0.43 479	0.26 406	0.31 217	0.37 452	0.45 168	0.56 335	0.37 239	0.40 240	0.39 271	0.38 370	0.44 215	0.35 363	0.22 557	0.16 512	0.19 448	0.16 389	0.20 500	0.14 278

rvit_stereo_0082	0.33 275	0.25 467	0.49 393	0.43 479	0.26 406	0.31 217	0.37 452	0.45 168	0.56 335	0.37 239	0.40 240	0.39 271	0.38 370	0.44 215	0.35 363	0.22 557	0.16 512	0.19 448	0.16 389	0.20 500	0.14 278

ff7	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 190	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

ffff	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 190	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

11t	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 190	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

anonymousdsp	0.30 237	0.22 376	0.41 292	0.38 277	0.26 406	0.31 217	0.35 422	0.68 351	0.36 189	0.40 276	0.33 190	0.32 201	0.28 228	0.62 400	0.26 217	0.14 197	0.10 83	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

RCA-Stereo	0.36 318	0.18 191	0.37 238	0.38 277	0.23 272	0.31 217	0.33 378	0.70 378	1.25 677	0.45 302	0.65 355	0.46 335	0.43 409	0.40 169	0.29 284	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.12 162

ccc-4	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 190	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

GLC_STEREO	0.30 237	0.20 289	0.28 61	0.44 509	0.19 115	0.31 217	0.25 190	0.49 204	0.43 263	0.37 239	0.47 270	0.40 280	0.23 145	0.51 289	0.37 387	0.15 284	0.18 568	0.19 448	0.16 389	0.16 364	0.14 278

iRaftStereo_RVC	0.33 275	0.20 289	0.40 281	0.40 357	0.23 272	0.31 217	0.29 282	0.70 378	0.55 333	0.49 326	0.66 360	0.37 250	0.23 145	0.47 250	0.33 341	0.14 197	0.11 233	0.19 448	0.17 454	0.16 364	0.13 228

raftrobust	0.35 303	0.20 289	0.39 266	0.43 479	0.29 507	0.31 217	0.25 190	0.73 409	0.66 380	0.59 364	0.56 326	0.44 319	0.45 426	0.55 314	0.31 318	0.16 341	0.12 327	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.14 278

over-6	0.22 81	0.18 191	0.29 78	0.34 124	0.14 8	0.32 238	0.22 124	0.50 213	0.26 77	0.24 95	0.24 88	0.21 57	0.25 167	0.39 159	0.21 63	0.15 284	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.12 109	0.11 78

over-9	0.21 60	0.19 239	0.29 78	0.35 159	0.13 2	0.32 238	0.21 88	0.36 81	0.17 9	0.22 61	0.22 51	0.26 136	0.26 192	0.42 192	0.21 63	0.14 197	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

PhaseNet	0.25 147	0.17 139	0.33 143	0.36 209	0.22 229	0.32 238	0.22 124	0.47 195	0.34 170	0.22 61	0.28 140	0.38 258	0.24 155	0.43 203	0.28 265	0.13 130	0.10 83	0.15 256	0.16 389	0.13 171	0.14 278

GGDA	0.34 294	0.20 289	0.37 238	0.32 75	0.22 229	0.32 238	0.26 219	0.62 298	0.67 387	0.53 343	0.71 380	0.41 288	0.36 348	0.57 338	0.37 387	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.12 213	0.15 293	0.16 366

TS12	0.25 147	0.15 53	0.31 117	0.38 277	0.17 51	0.32 238	0.25 190	0.45 168	0.24 56	0.32 201	0.51 290	0.25 122	0.27 206	0.41 178	0.31 318	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.12 162

MUNStereo	0.24 122	0.18 191	0.48 382	0.36 209	0.17 51	0.32 238	0.23 153	0.38 94	0.28 101	0.28 159	0.23 63	0.29 170	0.33 307	0.31 56	0.22 98	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.16 364	0.13 228

ATMStereo	0.25 147	0.19 239	0.49 393	0.41 391	0.18 74	0.32 238	0.22 124	0.45 168	0.38 205	0.28 159	0.23 63	0.23 83	0.36 348	0.30 40	0.24 162	0.12 67	0.09 18	0.14 187	0.11 165	0.16 364	0.12 162

LACA3	0.21 60	0.18 191	0.27 47	0.29 10	0.15 24	0.32 238	0.25 190	0.30 27	0.22 42	0.24 95	0.21 41	0.21 57	0.22 127	0.45 225	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.09 1

3w_stereo	0.25 147	0.20 289	0.40 281	0.33 102	0.17 51	0.32 238	0.41 525	0.42 142	0.39 216	0.33 208	0.28 140	0.16 8	0.29 249	0.35 118	0.22 98	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.12 162

1w_stereo	0.25 147	0.15 53	0.31 117	0.35 159	0.18 74	0.32 238	0.41 525	0.41 133	0.44 269	0.32 201	0.39 236	0.17 11	0.27 206	0.46 236	0.24 162	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

HART	0.30 237	0.17 139	0.33 143	0.41 391	0.21 197	0.32 238	0.26 219	0.67 343	0.32 153	0.33 208	0.66 360	0.41 288	0.22 127	0.58 346	0.25 192	0.12 67	0.11 233	0.15 256	0.11 165	0.15 293	0.12 162

IGEV-RUCA	0.26 175	0.16 91	0.36 214	0.40 357	0.27 452	0.32 238	0.20 57	0.39 99	0.36 189	0.27 142	0.31 175	0.25 122	0.21 105	0.50 278	0.24 162	0.20 509	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.17 399	0.16 366

WCG-NET	0.29 226	0.15 53	0.35 188	0.34 124	0.19 115	0.32 238	0.27 236	0.42 142	0.82 493	0.46 310	0.49 279	0.39 271	0.25 167	0.42 192	0.27 242	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.11 78

CAS++	0.33 275	0.25 467	0.39 266	0.38 277	0.26 406	0.32 238	0.24 167	0.87 479	0.53 329	0.48 322	0.46 264	0.26 136	0.21 105	0.50 278	0.26 217	0.23 585	0.20 605	0.22 551	0.17 454	0.21 516	0.17 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSKI-zero shot	0.33 275	0.19 239	0.36 214	0.41 391	0.22 229	0.32 238	0.22 124	0.65 324	0.45 275	0.52 334	0.64 351	0.60 426	0.19 57	0.78 542	0.27 242	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.10 86	0.13 171	0.13 228

4D-IteraStereo	0.33 275	0.19 239	0.43 328	0.40 357	0.24 332	0.32 238	0.27 236	0.59 278	0.72 412	0.66 410	0.53 309	0.42 299	0.22 127	0.46 236	0.30 303	0.14 197	0.09 18	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.12 162

LoS	0.30 237	0.16 91	0.32 133	0.30 23	0.19 115	0.32 238	0.29 282	0.54 243	0.73 423	0.35 226	0.52 301	0.42 299	0.29 249	0.48 261	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.09 11	0.12 109	0.12 162
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-345	0.41 403	0.19 239	0.42 308	0.39 312	0.23 272	0.32 238	0.25 190	0.62 298	0.56 335	0.74 466	1.77 705	0.44 319	0.35 334	0.67 458	0.37 387	0.14 197	0.11 233	0.18 408	0.14 318	0.14 230	0.13 228

cross-raft	0.34 294	0.20 289	0.38 250	0.45 524	0.24 332	0.32 238	0.35 422	0.77 441	0.42 251	0.62 378	0.77 408	0.58 411	0.27 206	0.46 236	0.31 318	0.12 67	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.12 162

rafts_anoy	0.38 357	0.22 376	0.38 250	0.43 479	0.28 479	0.32 238	0.32 359	0.70 378	0.91 550	0.59 364	0.66 360	0.45 329	0.33 307	0.49 272	0.41 447	0.16 341	0.12 327	0.21 535	0.23 603	0.18 439	0.16 366

GFORCE	0.21 60	0.16 91	0.31 117	0.39 312	0.15 24	0.33 258	0.21 88	0.35 69	0.18 16	0.24 95	0.22 51	0.21 57	0.25 167	0.28 19	0.17 4	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

over-8	0.21 60	0.19 239	0.29 78	0.35 159	0.13 2	0.33 258	0.21 88	0.35 69	0.18 16	0.22 61	0.22 51	0.25 122	0.25 167	0.42 192	0.21 63	0.14 197	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

canet-new	0.24 122	0.17 139	0.60 507	0.35 159	0.18 74	0.33 258	0.27 236	0.40 123	0.28 101	0.20 27	0.25 99	0.21 57	0.35 334	0.48 261	0.18 13	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.14 230	0.09 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 195	0.17 139	0.34 165	0.34 124	0.22 229	0.33 258	0.30 306	0.46 180	0.47 293	0.40 276	0.54 314	0.24 106	0.19 57	0.37 140	0.24 162	0.12 67	0.10 83	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

NLSM3	0.27 195	0.17 139	0.32 133	0.38 277	0.22 229	0.33 258	0.28 260	0.58 270	0.50 308	0.29 172	0.35 208	0.29 170	0.25 167	0.43 203	0.27 242	0.12 67	0.10 83	0.16 299	0.15 353	0.12 109	0.11 78

AdaDepth	0.23 103	0.18 191	0.36 214	0.38 277	0.19 115	0.33 258	0.22 124	0.35 69	0.24 56	0.22 61	0.21 41	0.20 47	0.19 57	0.59 355	0.21 63	0.10 10	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 42	0.13 228

Reg-Stereo(zero)	0.31 254	0.17 139	0.30 98	0.35 159	0.19 115	0.33 258	0.21 88	0.64 320	0.72 412	0.52 334	0.52 301	0.51 366	0.29 249	0.48 261	0.27 242	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.12 109	0.13 228

fffy	0.29 226	0.22 376	0.38 250	0.38 277	0.23 272	0.33 258	0.29 282	0.55 249	0.42 251	0.33 208	0.37 223	0.39 271	0.27 206	0.52 296	0.28 265	0.13 130	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.12 162

rvit_stereo_ft	0.35 303	0.26 505	0.54 463	0.53 644	0.32 576	0.33 258	0.46 567	0.52 227	0.52 320	0.35 226	0.41 243	0.41 288	0.34 318	0.49 272	0.36 375	0.22 557	0.14 450	0.19 448	0.18 488	0.19 478	0.15 327

ProNet	0.30 237	0.22 376	0.41 292	0.36 209	0.25 368	0.33 258	0.42 536	0.62 298	0.41 243	0.33 208	0.31 175	0.32 201	0.28 228	0.60 367	0.28 265	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.13 171	0.14 278

iRaft-Stereo_20w	0.42 411	0.20 289	0.63 521	0.39 312	0.27 452	0.33 258	0.25 190	1.76 739	0.37 200	0.73 459	0.53 309	0.63 442	0.42 405	0.86 578	0.29 284	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.13 273	0.15 293	0.15 327

HHNet	0.42 411	0.19 239	0.43 328	0.35 159	0.38 630	0.33 258	0.33 378	0.71 386	0.78 451	0.87 552	1.30 650	0.52 371	0.36 348	0.53 302	0.37 387	0.16 341	0.11 233	0.19 448	0.15 353	0.15 293	0.25 590

NRIStereo	0.37 339	0.21 335	0.49 393	0.42 432	0.23 272	0.33 258	0.25 190	0.68 351	0.59 351	0.65 403	0.63 348	0.55 381	0.37 361	0.67 458	0.40 440	0.16 341	0.12 327	0.18 408	0.15 353	0.17 399	0.15 327

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 339	0.18 191	0.45 342	0.36 209	0.19 115	0.33 258	0.28 260	0.67 343	0.77 445	0.72 452	0.99 540	0.56 388	0.39 388	0.44 215	0.31 318	0.11 34	0.09 18	0.15 256	0.14 318	0.13 171	0.11 78

EAI-Stereo	0.36 318	0.21 335	0.46 354	0.40 357	0.22 229	0.33 258	0.36 437	1.22 636	0.32 153	0.52 334	0.75 401	0.35 234	0.28 228	0.65 434	0.30 303	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.14 318	0.14 230	0.13 228

test410_97500	0.21 60	0.15 53	0.36 214	0.33 102	0.20 161	0.34 273	0.16 4	0.35 69	0.24 56	0.23 76	0.23 63	0.22 70	0.18 35	0.33 90	0.18 13	0.10 10	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

TestStereo_HL2	0.34 294	0.20 289	0.38 250	0.32 75	0.23 272	0.34 273	0.25 190	0.62 298	0.63 363	0.57 359	0.73 386	0.42 299	0.38 370	0.60 367	0.38 405	0.16 341	0.11 233	0.13 116	0.12 213	0.15 293	0.17 415

ARStereo	0.24 122	0.17 139	0.35 188	0.36 209	0.17 51	0.34 273	0.24 167	0.43 149	0.30 131	0.26 126	0.24 88	0.25 122	0.35 334	0.44 215	0.20 43	0.10 10	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.10 12

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 195	0.17 139	0.33 143	0.34 124	0.22 229	0.34 273	0.31 336	0.50 213	0.51 316	0.39 260	0.54 314	0.24 106	0.20 84	0.30 40	0.24 162	0.12 67	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

WQFJA1++	0.24 122	0.16 91	0.30 98	0.31 43	0.21 197	0.34 273	0.17 7	0.39 99	0.18 16	0.26 126	0.30 166	0.29 170	0.28 228	0.41 178	0.23 133	0.16 341	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.31 633	0.12 162

BridgeDepth_RVC	0.20 24	0.14 11	0.26 34	0.26 2	0.15 24	0.34 273	0.17 7	0.41 133	0.22 42	0.21 41	0.21 41	0.20 47	0.25 167	0.33 90	0.25 192	0.13 130	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.12 109	0.10 12
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Select-FE	0.48 472	0.26 505	0.96 646	0.42 432	0.36 615	0.34 273	0.20 57	1.02 539	0.37 200	0.61 373	1.01 549	1.04 622	0.79 625	0.74 506	0.29 284	0.17 398	0.13 408	0.17 350	0.20 542	0.15 293	0.25 590

MM-Stereo_test3	0.35 303	0.19 239	0.33 143	0.42 432	0.26 406	0.34 273	0.44 557	0.74 418	0.93 562	0.47 315	0.52 301	0.42 299	0.29 249	0.46 236	0.29 284	0.17 398	0.15 482	0.17 350	0.13 273	0.14 230	0.15 327

RAFT_CTSACE	0.46 449	0.20 289	0.48 382	0.46 549	0.27 452	0.34 273	0.39 489	0.62 298	0.74 429	0.78 494	1.44 677	0.86 559	0.38 370	1.09 649	0.27 242	0.13 130	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.16 364	0.12 162

Gwc-CoAtRS	0.35 303	0.18 191	0.46 354	0.39 312	0.23 272	0.34 273	0.22 124	0.74 418	0.77 445	0.62 378	0.60 337	0.58 411	0.29 249	0.47 250	0.29 284	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.13 228

test410	0.21 60	0.15 53	0.36 214	0.33 102	0.20 161	0.35 283	0.16 4	0.35 69	0.24 56	0.23 76	0.23 63	0.22 70	0.18 35	0.31 56	0.18 13	0.10 10	0.11 233	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

over v1	0.22 81	0.20 289	0.28 61	0.35 159	0.13 2	0.35 283	0.20 57	0.33 40	0.17 9	0.24 95	0.23 63	0.25 122	0.27 206	0.42 192	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.12 162

DN	0.31 254	0.19 239	0.35 188	0.39 312	0.27 452	0.35 283	0.27 236	0.57 265	0.58 348	0.33 208	0.43 251	0.50 359	0.23 145	0.41 178	0.24 162	0.21 533	0.14 450	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.19 465

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 195	0.17 139	0.33 143	0.34 124	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.49 301	0.39 260	0.51 290	0.25 122	0.19 57	0.30 40	0.25 192	0.13 130	0.10 83	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

Foundation-i1c-attn	0.24 122	0.13 2	0.25 11	0.29 10	0.16 34	0.35 283	0.27 236	0.49 204	0.29 113	0.30 185	0.35 208	0.41 288	0.30 274	0.35 118	0.25 192	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.10 5	0.11 78

gcap_with_dpt	0.26 175	0.17 139	0.35 188	0.35 159	0.21 197	0.35 283	0.35 422	0.45 168	0.42 251	0.39 260	0.54 314	0.23 83	0.22 127	0.29 29	0.24 162	0.12 67	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

GEAStereo	0.24 122	0.16 91	0.31 117	0.35 159	0.26 406	0.35 283	0.29 282	0.46 180	0.30 131	0.27 142	0.29 154	0.24 106	0.20 84	0.33 90	0.22 98	0.18 443	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.13 228

GSStereo	0.24 122	0.16 91	0.31 117	0.35 159	0.26 406	0.35 283	0.29 282	0.50 213	0.29 113	0.30 185	0.29 154	0.23 83	0.20 84	0.33 90	0.22 98	0.16 341	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.13 228

MM-Stereo_test1	0.34 294	0.19 239	0.37 238	0.42 432	0.23 272	0.35 283	0.44 557	0.62 298	0.56 335	0.61 373	0.51 290	0.38 258	0.36 348	0.65 434	0.27 242	0.15 284	0.13 408	0.17 350	0.14 318	0.15 293	0.13 228

rvit_stereo_0083	0.34 294	0.25 467	0.53 449	0.45 524	0.28 479	0.35 283	0.35 422	0.47 195	0.64 369	0.38 248	0.47 270	0.42 299	0.37 361	0.41 178	0.39 417	0.22 557	0.20 605	0.20 490	0.17 454	0.21 516	0.15 327

Pointernet	0.27 195	0.15 53	0.35 188	0.36 209	0.23 272	0.35 283	0.21 88	0.74 418	0.41 243	0.39 260	0.37 223	0.34 221	0.25 167	0.37 140	0.27 242	0.15 284	0.11 233	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.11 78

WCG-NET（raft）	0.31 254	0.16 91	0.39 266	0.33 102	0.19 115	0.35 283	0.27 236	0.54 243	0.79 459	0.45 302	0.55 323	0.47 341	0.27 206	0.56 324	0.28 265	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.11 165	0.12 109	0.12 162

gcap-zeroshot	0.26 175	0.17 139	0.34 165	0.33 102	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.48 297	0.38 248	0.50 281	0.26 136	0.20 84	0.28 19	0.25 192	0.13 130	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

test_for_model	0.27 195	0.17 139	0.34 165	0.34 124	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.49 301	0.39 260	0.51 290	0.25 122	0.19 57	0.30 40	0.25 192	0.13 130	0.10 83	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

testlalala	0.26 175	0.17 139	0.34 165	0.33 102	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.48 297	0.38 248	0.50 281	0.26 136	0.20 84	0.28 19	0.25 192	0.13 130	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

TestStereo1	0.44 432	0.24 433	0.45 342	0.52 630	0.25 368	0.35 283	0.40 503	0.81 458	0.94 572	0.70 440	0.96 518	0.48 347	0.45 426	0.94 608	0.33 341	0.16 341	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.14 278

SA-5K	0.44 432	0.24 433	0.45 342	0.52 630	0.25 368	0.35 283	0.40 503	0.81 458	0.94 572	0.70 440	0.96 518	0.48 347	0.45 426	0.94 608	0.33 341	0.16 341	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.14 278

test_xeample3	0.31 254	0.23 409	0.56 480	0.36 209	0.26 406	0.35 283	0.32 359	0.60 283	0.38 205	0.44 299	0.32 187	0.33 212	0.28 228	0.66 448	0.27 242	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.12 213	0.14 230	0.14 278

CFNet-RSSM	0.35 303	0.18 191	0.47 367	0.39 312	0.22 229	0.35 283	0.23 153	0.78 445	0.86 512	0.67 419	0.54 314	0.56 388	0.28 228	0.49 272	0.28 265	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.12 162

TestStereo-Hl	0.35 303	0.21 335	0.39 266	0.33 102	0.22 229	0.36 302	0.29 282	0.68 351	0.61 361	0.55 350	0.69 372	0.47 341	0.46 433	0.63 412	0.36 375	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.13 273	0.15 293	0.16 366

water-stereo	0.29 226	0.15 53	0.32 133	0.36 209	0.20 161	0.36 302	0.24 167	0.65 324	0.39 216	0.41 282	0.61 342	0.44 319	0.39 388	0.29 29	0.28 265	0.14 197	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.12 162

SMoEStereo_RVC	0.27 195	0.20 289	0.37 238	0.36 209	0.23 272	0.36 302	0.31 336	0.43 149	0.36 189	0.38 248	0.30 166	0.32 201	0.24 155	0.56 324	0.24 162	0.12 67	0.10 83	0.16 299	0.12 213	0.12 109	0.12 162

UGAM-zero	0.48 472	0.21 335	0.66 534	0.38 277	0.23 272	0.36 302	0.22 124	1.30 668	0.43 263	0.67 419	0.61 342	1.74 718	0.89 660	0.79 548	0.27 242	0.15 284	0.12 327	0.15 256	0.12 213	0.13 171	0.14 278

rvit_stereo_0081_aga	0.32 265	0.29 551	0.50 405	0.43 479	0.29 507	0.36 302	0.32 359	0.46 180	0.42 251	0.40 276	0.44 256	0.41 288	0.34 318	0.43 203	0.31 318	0.23 585	0.17 547	0.19 448	0.16 389	0.20 500	0.15 327

HH	0.37 339	0.22 376	0.49 393	0.41 391	0.26 406	0.36 302	0.30 306	0.87 479	0.41 243	0.45 302	0.59 334	0.78 535	0.43 409	0.77 534	0.26 217	0.15 284	0.11 233	0.15 256	0.14 318	0.14 230	0.14 278

HanStereo	0.37 339	0.22 376	0.49 393	0.41 391	0.26 406	0.36 302	0.30 306	0.87 479	0.41 243	0.45 302	0.59 334	0.78 535	0.43 409	0.77 534	0.26 217	0.15 284	0.11 233	0.15 256	0.14 318	0.14 230	0.14 278

LL-Strereo2	0.36 318	0.25 467	0.52 438	0.43 479	0.27 452	0.36 302	0.27 236	0.70 378	0.46 284	0.55 350	0.53 309	0.65 454	0.24 155	0.69 475	0.32 328	0.14 197	0.13 408	0.23 572	0.20 542	0.19 478	0.14 278

CES	0.29 226	0.15 53	0.25 11	0.31 43	0.71 741	0.36 302	0.27 236	0.51 220	0.47 293	0.34 221	0.48 272	0.27 152	0.23 145	0.40 169	0.24 162	0.13 130	0.11 233	0.12 63	0.08 2	0.13 171	0.32 644

TransformOpticalFlow	0.46 449	0.21 335	0.49 393	0.42 432	0.24 332	0.36 302	0.46 567	1.04 547	0.84 500	0.67 419	1.14 606	0.73 507	0.56 487	0.78 542	0.33 341	0.15 284	0.10 83	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.15 327

OMP-Stereo	0.43 425	0.23 409	0.50 405	0.53 644	0.25 368	0.36 302	0.24 167	0.73 409	0.81 479	0.78 494	0.64 351	0.88 568	0.41 400	0.95 614	0.36 375	0.15 284	0.12 327	0.20 490	0.15 353	0.16 364	0.13 228

RALCasStereoNet	0.37 339	0.23 409	0.41 292	0.44 509	0.28 479	0.36 302	0.38 470	0.66 331	0.67 387	0.51 329	0.74 399	0.51 366	0.29 249	0.64 422	0.38 405	0.17 398	0.14 450	0.15 256	0.13 273	0.17 399	0.17 415

RALAANet	0.40 388	0.24 433	0.56 480	0.43 479	0.30 532	0.36 302	0.25 190	0.89 489	0.69 399	0.69 435	0.65 355	0.61 428	0.30 274	0.63 412	0.35 363	0.16 341	0.13 408	0.18 408	0.15 353	0.21 516	0.14 278

HLF11	0.36 318	0.19 239	0.52 438	0.31 43	0.23 272	0.37 315	0.22 124	0.73 409	0.52 320	0.52 334	0.69 372	0.44 319	0.39 388	0.73 505	0.47 492	0.16 341	0.12 327	0.13 116	0.11 165	0.15 293	0.18 449

CR7Stereo	0.24 122	0.17 139	0.52 438	0.35 159	0.18 74	0.37 315	0.21 88	0.39 99	0.26 77	0.25 111	0.28 140	0.26 136	0.34 318	0.25 7	0.21 63	0.11 34	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.10 12

tt45	0.28 214	0.18 191	0.36 214	0.36 209	0.24 332	0.37 315	0.28 260	0.50 213	0.31 141	0.41 282	0.27 128	0.38 258	0.25 167	0.61 376	0.26 217	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.12 109	0.15 327

MGS-Stereo	0.29 226	0.20 289	0.42 308	0.37 246	0.24 332	0.37 315	0.30 306	0.40 123	0.50 308	0.32 201	0.51 290	0.40 280	0.24 155	0.45 225	0.28 265	0.16 341	0.12 327	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.14 278

StereoVision	0.43 425	0.29 551	0.54 463	0.50 601	0.28 479	0.37 315	0.38 470	0.75 427	0.63 363	0.46 310	1.11 593	0.53 376	0.38 370	0.57 338	0.34 354	0.21 533	0.24 646	0.25 601	0.24 619	0.26 599	0.17 415

EKT-Stereo	0.36 318	0.24 433	0.44 334	0.44 509	0.30 532	0.37 315	0.30 306	0.72 397	0.68 391	0.47 315	0.63 348	0.49 354	0.28 228	0.59 355	0.34 354	0.19 487	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.16 364	0.18 449

EGLCR-Stereo	0.27 195	0.17 139	0.36 214	0.35 159	0.21 197	0.37 315	0.20 57	0.58 270	0.37 200	0.29 172	0.28 140	0.42 299	0.18 35	0.47 250	0.27 242	0.14 197	0.10 83	0.16 299	0.14 318	0.13 171	0.12 162

ASMatch	0.48 472	0.20 289	0.47 367	0.39 312	0.28 479	0.37 315	0.26 219	0.76 433	0.72 412	0.77 482	2.29 726	0.61 428	0.51 461	0.64 422	0.39 417	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.22 539

bcnet-new	0.25 147	0.17 139	0.60 507	0.37 246	0.17 51	0.38 323	0.24 167	0.39 99	0.31 141	0.24 95	0.25 99	0.26 136	0.31 286	0.45 225	0.18 13	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.11 78

LWStereo	0.24 122	0.16 91	0.50 405	0.36 209	0.17 51	0.38 323	0.25 190	0.40 123	0.26 77	0.23 76	0.31 175	0.24 106	0.34 318	0.45 225	0.18 13	0.10 10	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.10 12

FCBStereo	0.24 122	0.16 91	0.36 214	0.36 209	0.18 74	0.38 323	0.21 88	0.43 149	0.26 77	0.28 159	0.23 63	0.34 221	0.34 318	0.32 72	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.11 78

PSGStereo	0.24 122	0.16 91	0.36 214	0.36 209	0.18 74	0.38 323	0.21 88	0.43 149	0.26 77	0.28 159	0.23 63	0.34 221	0.34 318	0.32 72	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.11 78

Foundation-i1	0.27 195	0.14 11	0.26 34	0.34 124	0.22 229	0.38 323	0.26 219	0.64 320	0.40 232	0.38 248	0.38 232	0.46 335	0.29 249	0.35 118	0.27 242	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.11 165	0.11 42	0.11 78

BridgeDepth	0.21 60	0.15 53	0.27 47	0.35 159	0.14 8	0.38 323	0.26 219	0.30 27	0.23 48	0.18 15	0.19 22	0.28 164	0.30 274	0.32 72	0.22 98	0.11 34	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.11 42	0.11 78
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	0.27 195	0.16 91	1.15 672	0.30 23	0.17 51	0.38 323	0.19 35	0.44 159	0.40 232	0.24 95	0.21 41	0.23 83	0.22 127	0.47 250	0.20 43	0.11 34	0.09 18	0.12 63	0.09 11	0.09 1	0.18 449

MLG-Stereo_test3	0.20 24	0.14 11	0.28 61	0.33 102	0.17 51	0.38 323	0.18 18	0.32 36	0.22 42	0.25 111	0.16 9	0.25 122	0.17 27	0.32 72	0.21 63	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.11 78

tg	0.34 294	0.19 239	0.40 281	0.40 357	0.23 272	0.38 323	0.26 219	0.74 418	0.60 358	0.48 322	0.65 355	0.42 299	0.24 155	0.57 338	0.33 341	0.14 197	0.10 83	0.18 408	0.17 454	0.14 230	0.12 162

trnet	0.28 214	0.15 53	0.25 11	0.29 10	0.16 34	0.38 323	0.23 153	0.53 233	0.77 445	0.43 295	0.52 301	0.34 221	0.28 228	0.39 159	0.27 242	0.15 284	0.11 233	0.12 63	0.08 2	0.11 42	0.11 78

IGEVStereo-DCA	0.30 237	0.24 433	0.42 308	0.36 209	0.27 452	0.38 323	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.31 175	0.35 234	0.27 206	0.62 400	0.25 192	0.16 341	0.12 327	0.16 299	0.12 213	0.14 230	0.16 366

rrr	0.31 254	0.24 433	0.56 480	0.36 209	0.27 452	0.38 323	0.31 336	0.56 257	0.44 269	0.39 260	0.31 175	0.35 234	0.27 206	0.62 400	0.25 192	0.16 341	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.14 278

knoymous	0.37 339	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.22 229	0.38 323	0.29 282	0.63 309	0.65 375	0.69 435	0.69 372	0.60 426	0.40 395	0.61 376	0.36 375	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.12 213	0.18 439	0.19 465

XX-TBD	0.32 265	0.53 678	0.26 34	0.53 644	0.21 197	0.38 323	0.24 167	0.41 133	0.77 445	0.55 350	0.70 377	0.31 192	0.26 192	0.33 90	0.28 265	0.16 341	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.13 171	0.11 78

CREStereo	0.28 214	0.16 91	0.25 11	0.28 5	0.17 51	0.38 323	0.25 190	0.52 227	0.76 440	0.43 295	0.51 290	0.32 201	0.28 228	0.39 159	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.12 63	0.09 11	0.12 109	0.12 162
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 147	0.17 139	0.34 165	0.36 209	0.18 74	0.39 338	0.17 7	0.38 94	0.40 232	0.29 172	0.23 63	0.23 83	0.24 155	0.30 40	0.22 98	0.17 398	0.15 482	0.21 535	0.17 454	0.20 500	0.17 415

CHEStereo	0.24 122	0.17 139	0.33 143	0.36 209	0.18 74	0.39 338	0.24 167	0.39 99	0.31 141	0.30 185	0.28 140	0.26 136	0.31 286	0.31 56	0.20 43	0.11 34	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.11 78

RT-Monster	0.33 275	0.18 191	0.33 143	0.35 159	0.26 406	0.39 338	0.21 88	0.58 270	0.77 445	0.63 385	0.65 355	0.49 354	0.29 249	0.43 203	0.31 318	0.14 197	0.11 233	0.12 63	0.10 86	0.12 109	0.15 327

rvit_0105_6	0.40 388	0.28 537	0.68 547	0.51 613	0.30 532	0.39 338	0.41 525	0.53 233	0.68 391	0.41 282	0.45 259	0.50 359	0.45 426	0.55 314	0.37 387	0.28 637	0.26 665	0.24 588	0.22 587	0.22 545	0.17 415

GCAP-Stereo	0.29 226	0.21 335	0.45 342	0.39 312	0.20 161	0.39 338	0.22 124	0.60 283	0.46 284	0.47 315	0.50 281	0.39 271	0.27 206	0.34 108	0.24 162	0.14 197	0.12 327	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.12 162

LL-Strereo	0.58 582	0.29 551	0.83 611	0.48 578	0.35 608	0.39 338	0.48 583	1.04 547	0.99 596	0.87 552	0.79 423	1.08 637	1.15 700	1.35 692	0.51 518	0.18 443	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.17 399	0.21 520

CrosDoStereo	0.51 515	0.19 239	0.46 354	0.39 312	0.24 332	0.39 338	1.14 733	0.69 364	0.87 519	0.94 599	1.36 661	0.62 437	0.75 609	0.68 467	0.46 480	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.18 488	0.14 230	0.16 366

FTStereo	0.56 563	0.21 335	0.39 266	0.42 432	0.25 368	0.39 338	0.73 687	0.69 364	0.45 275	1.09 666	3.23 753	0.69 479	0.71 580	0.55 314	0.34 354	0.15 284	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.15 293	0.32 644

DeepStereo_LL	0.51 515	0.19 239	0.46 354	0.39 312	0.24 332	0.39 338	1.14 733	0.69 364	0.87 519	0.94 599	1.36 661	0.62 437	0.75 609	0.68 467	0.46 480	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.18 488	0.14 230	0.16 366

XX-Stereo	0.38 357	0.18 191	0.52 438	0.58 686	0.38 630	0.39 338	0.20 57	0.62 298	0.31 141	0.47 315	1.29 648	0.72 502	0.25 167	0.59 355	0.28 265	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.16 389	0.14 230	0.11 78

KABStereo	0.26 175	0.19 239	0.36 214	0.37 246	0.21 197	0.40 348	0.28 260	0.51 220	0.42 251	0.24 95	0.25 99	0.23 83	0.33 307	0.51 289	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.11 78

Foundation-i1b	0.25 147	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.16 34	0.40 348	0.28 260	0.53 233	0.26 77	0.32 201	0.33 190	0.42 299	0.29 249	0.37 140	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.11 165	0.11 42	0.10 12

Foundation-i1a	0.25 147	0.14 11	0.25 11	0.29 10	0.16 34	0.40 348	0.29 282	0.53 233	0.28 101	0.36 234	0.36 217	0.43 312	0.30 274	0.36 130	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

castereo	0.29 226	0.17 139	0.34 165	0.36 209	0.21 197	0.40 348	0.41 525	0.52 227	0.67 387	0.27 142	0.41 243	0.37 250	0.36 348	0.34 108	0.25 192	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.10 12

UGAM	0.54 543	0.23 409	0.51 415	0.46 549	0.26 406	0.40 348	0.52 612	0.65 324	1.19 668	0.78 494	1.15 609	1.38 693	0.56 487	1.03 641	0.56 545	0.18 443	0.15 482	0.25 601	0.21 566	0.15 293	0.13 228

MyStereo07	0.33 275	0.23 409	0.37 238	0.43 479	0.29 507	0.40 348	0.48 583	0.78 445	0.38 205	0.38 248	0.34 202	0.32 201	0.30 274	0.63 412	0.28 265	0.14 197	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.17 415

MyStereo04	0.45 441	0.23 409	0.52 438	0.43 479	0.29 507	0.40 348	0.48 583	1.02 539	1.12 644	0.62 378	0.58 332	0.55 381	0.56 487	0.77 534	0.45 475	0.14 197	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.17 415

raft_robust	0.41 403	0.24 433	0.39 266	0.43 479	0.22 229	0.40 348	0.33 378	0.80 456	0.98 593	0.80 502	0.88 481	0.41 288	0.32 297	0.89 588	0.30 303	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.18 488	0.15 293	0.13 228

GMOStereo	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 197	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

error version	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 197	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

test-v	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 197	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

CRE-IMP	0.37 339	0.23 409	0.53 449	0.42 432	0.24 332	0.40 348	0.21 88	0.61 290	0.45 275	0.65 403	0.73 386	0.53 376	0.37 361	0.63 412	0.40 440	0.18 443	0.11 233	0.19 448	0.16 389	0.21 516	0.19 465

test-2	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 197	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

Prome-Stereo	0.46 449	0.20 289	0.37 238	0.45 524	0.26 406	0.40 348	0.42 536	0.69 364	0.49 301	0.96 616	1.84 709	0.58 411	0.64 540	0.63 412	0.32 328	0.15 284	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.17 399	0.30 629

Lsterematch	0.39 372	0.18 191	0.40 281	0.38 277	0.20 161	0.41 362	0.27 236	0.59 278	0.75 433	0.68 431	1.01 549	0.49 354	0.43 409	0.60 367	0.47 492	0.17 398	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.15 327

MM-Stereo_test2	0.30 237	0.18 191	0.41 292	0.41 391	0.25 368	0.41 362	0.41 525	0.65 324	0.43 263	0.38 248	0.36 217	0.31 192	0.26 192	0.55 314	0.25 192	0.12 67	0.11 233	0.15 256	0.12 213	0.15 293	0.12 162

rvit_0105_4	0.42 411	0.30 566	0.77 593	0.52 630	0.29 507	0.41 362	0.44 557	0.57 265	0.75 433	0.45 302	0.48 272	0.56 388	0.49 452	0.58 346	0.37 387	0.28 637	0.26 665	0.25 601	0.22 587	0.24 578	0.19 465

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 432	0.22 376	0.83 611	0.39 312	0.45 674	0.41 362	0.26 219	1.04 547	0.50 308	0.54 347	0.76 404	1.03 616	0.43 409	0.67 458	0.28 265	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.19 518	0.21 516	0.21 520

UDGNet	0.50 501	0.82 732	0.56 480	0.51 613	0.32 576	0.41 362	0.34 398	0.71 386	0.93 562	0.65 403	0.60 337	0.58 411	0.44 419	0.65 434	0.43 458	0.33 673	0.15 482	0.67 747	0.20 542	0.49 709	0.23 567

GwcNet-ADL	0.45 441	0.24 433	0.51 415	0.46 549	0.30 532	0.41 362	0.40 503	0.95 515	0.98 593	0.73 459	0.78 418	0.61 428	0.41 400	0.67 458	0.55 542	0.20 509	0.14 450	0.15 256	0.14 318	0.19 478	0.22 539

TestStereo	0.39 372	0.32 578	0.42 308	0.45 524	0.20 161	0.41 362	0.38 470	0.69 364	0.66 380	0.56 355	0.78 418	0.48 347	0.43 409	0.59 355	0.37 387	0.18 443	0.13 408	0.20 490	0.15 353	0.23 565	0.14 278

sAnonymous2	0.42 411	0.41 637	0.96 646	0.48 578	0.37 619	0.41 362	0.48 583	0.60 283	0.52 320	0.39 260	0.48 272	0.35 234	0.44 419	0.44 215	0.30 303	0.19 487	0.14 450	0.19 448	0.17 454	0.55 724	0.43 699

CroCo_RVC	0.42 411	0.41 637	0.96 646	0.48 578	0.37 619	0.41 362	0.48 583	0.60 283	0.52 320	0.39 260	0.48 272	0.35 234	0.44 419	0.44 215	0.30 303	0.19 487	0.14 450	0.19 448	0.17 454	0.55 724	0.43 699

R-Stereo Train	0.40 388	0.19 239	0.47 367	0.43 479	0.27 452	0.41 362	0.31 336	0.74 418	0.38 205	0.90 578	1.28 644	0.58 411	0.35 334	0.43 203	0.35 363	0.15 284	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.14 278

RAFT-Stereo	0.40 388	0.19 239	0.47 367	0.43 479	0.27 452	0.41 362	0.31 336	0.74 418	0.38 205	0.90 578	1.28 644	0.58 411	0.35 334	0.43 203	0.35 363	0.15 284	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.14 278
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ManiGeoR	0.35 303	0.18 191	0.51 415	0.32 75	0.23 272	0.42 373	0.27 236	0.76 433	0.52 320	0.42 287	0.64 351	0.41 288	0.33 307	0.65 434	0.43 458	0.16 341	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.17 415

HLf10	0.35 303	0.18 191	0.51 415	0.32 75	0.23 272	0.42 373	0.27 236	0.76 433	0.52 320	0.42 287	0.64 351	0.41 288	0.33 307	0.65 434	0.43 458	0.16 341	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.17 415

3.75w	0.23 103	0.17 139	0.33 143	0.32 75	0.19 115	0.42 373	0.24 167	0.36 81	0.26 77	0.33 208	0.28 140	0.17 11	0.25 167	0.38 152	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.11 42	0.10 12

test-3	0.35 303	0.17 139	0.48 382	0.40 357	0.22 229	0.42 373	0.22 124	0.66 331	0.80 468	0.72 452	0.45 259	0.63 442	0.29 249	0.45 225	0.32 328	0.13 130	0.09 18	0.17 350	0.13 273	0.13 171	0.11 78

test_1	0.35 303	0.17 139	0.48 382	0.40 357	0.22 229	0.42 373	0.22 124	0.66 331	0.80 468	0.70 440	0.45 259	0.63 442	0.29 249	0.45 225	0.32 328	0.13 130	0.09 18	0.17 350	0.13 273	0.13 171	0.11 78

PFNet	0.43 425	0.19 239	0.61 512	0.44 509	0.24 332	0.42 373	0.31 336	0.76 433	0.81 479	1.01 632	0.74 399	0.67 473	0.41 400	0.75 514	0.39 417	0.16 341	0.10 83	0.20 490	0.15 353	0.16 364	0.14 278

sCroCo_RVC	0.36 318	0.29 551	0.73 578	0.52 630	0.39 638	0.42 373	0.31 336	0.52 227	0.46 284	0.31 196	0.48 272	0.38 258	0.32 297	0.46 236	0.33 341	0.22 557	0.23 636	0.19 448	0.19 518	0.21 516	0.22 539

zzzzzzz1	0.77 641	0.37 608	7.45 774	0.43 479	0.26 406	0.43 380	0.42 536	0.78 445	0.81 479	0.52 334	0.70 377	0.71 485	0.47 439	0.63 412	0.47 492	0.14 197	0.12 327	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.15 327

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 147	0.15 53	0.32 133	0.35 159	0.21 197	0.43 380	0.24 167	0.46 180	0.36 189	0.28 159	0.35 208	0.37 250	0.34 318	0.29 29	0.26 217	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.10 12

3.25w_new	0.24 122	0.17 139	0.34 165	0.31 43	0.18 74	0.43 380	0.20 57	0.39 99	0.32 153	0.39 260	0.29 154	0.23 83	0.27 206	0.43 203	0.23 133	0.10 10	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

3.25w	0.24 122	0.17 139	0.34 165	0.31 43	0.18 74	0.43 380	0.20 57	0.39 99	0.32 153	0.39 260	0.29 154	0.23 83	0.27 206	0.43 203	0.23 133	0.10 10	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

ISRNet	0.57 569	0.25 467	0.72 571	0.57 680	0.36 615	0.43 380	0.28 260	0.85 472	0.84 500	1.09 666	1.25 635	0.91 582	0.61 522	0.68 467	0.60 561	0.35 688	0.26 665	0.36 684	0.33 688	0.30 629	0.42 694

rvit_stereo_0075_2	0.48 472	0.38 617	0.74 582	0.54 658	0.46 684	0.43 380	0.35 422	0.85 472	0.68 391	0.56 355	0.73 386	0.59 421	0.47 439	0.64 422	0.47 492	0.33 673	0.23 636	0.35 679	0.26 645	0.32 641	0.26 594

MyStereo06	0.40 388	0.22 376	0.65 531	0.42 432	0.29 507	0.43 380	0.48 583	1.05 554	0.43 263	0.64 396	0.54 314	0.78 535	0.27 206	0.53 302	0.31 318	0.14 197	0.13 408	0.18 408	0.17 454	0.17 399	0.17 415

MyStereo05	0.46 449	0.22 376	0.51 415	0.42 432	0.29 507	0.43 380	0.48 583	0.96 520	1.12 644	0.77 482	0.62 346	0.51 366	0.57 499	0.79 548	0.43 458	0.14 197	0.13 408	0.18 408	0.17 454	0.17 399	0.17 415

LoS_RVC	0.28 214	0.17 139	0.29 78	0.33 102	0.32 576	0.43 380	0.34 398	0.42 142	0.34 170	0.33 208	0.51 290	0.29 170	0.38 370	0.37 140	0.28 265	0.11 34	0.10 83	0.11 6	0.08 2	0.11 42	0.26 594

IIG-Stereo	0.45 441	0.22 376	0.48 382	0.51 613	0.26 406	0.43 380	0.21 88	0.73 409	0.80 468	0.84 523	0.95 513	0.82 551	0.46 433	0.95 614	0.37 387	0.16 341	0.12 327	0.19 448	0.15 353	0.15 293	0.12 162

KYRaft	0.48 472	0.21 335	0.41 292	0.45 524	0.23 272	0.43 380	0.36 437	0.68 351	0.45 275	0.94 599	1.72 703	0.78 535	0.40 395	0.65 434	0.32 328	0.16 341	0.11 233	0.18 408	0.22 587	0.17 399	0.76 743

DN-CSS_ROB	0.45 441	0.27 521	0.74 582	0.41 391	0.29 507	0.43 380	0.29 282	0.80 456	0.78 451	0.73 459	1.08 586	0.48 347	0.45 426	0.81 558	0.40 440	0.15 284	0.12 327	0.21 535	0.19 518	0.18 439	0.17 415

HLf8	0.35 303	0.19 239	0.46 354	0.31 43	0.23 272	0.44 392	0.27 236	0.75 427	0.68 391	0.46 310	0.60 337	0.36 246	0.30 274	0.60 367	0.37 387	0.18 443	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.17 399	0.18 449

TestStereo_HLe17	0.35 303	0.18 191	0.53 449	0.33 102	0.21 197	0.44 392	0.30 306	0.73 409	0.67 387	0.48 322	0.68 371	0.36 246	0.30 274	0.64 422	0.38 405	0.16 341	0.10 83	0.14 187	0.13 273	0.16 364	0.16 366

RMAStereo	0.26 175	0.18 191	0.57 489	0.39 312	0.18 74	0.44 392	0.22 124	0.46 180	0.36 189	0.27 142	0.31 175	0.26 136	0.29 249	0.29 29	0.22 98	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.16 364	0.11 78

Zero-FE251	0.24 122	0.17 139	0.33 143	0.34 124	0.20 161	0.44 392	0.19 35	0.40 123	0.26 77	0.28 159	0.30 166	0.38 258	0.24 155	0.33 90	0.23 133	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 42	0.11 78

AIO-test2	0.40 388	0.21 335	0.44 334	0.48 578	0.26 406	0.44 392	0.38 470	0.79 453	1.28 686	0.37 239	0.87 477	0.38 258	0.30 274	0.50 278	0.28 265	0.16 341	0.13 408	0.21 535	0.24 619	0.15 293	0.15 327

AIO-test1	0.39 372	0.18 191	0.42 308	0.51 613	0.25 368	0.44 392	0.30 306	0.74 418	1.20 671	0.41 282	0.71 380	0.45 329	0.29 249	0.56 324	0.27 242	0.15 284	0.13 408	0.19 448	0.21 566	0.13 171	0.18 449

rvit_0105_5	0.44 432	0.32 578	0.79 597	0.51 613	0.29 507	0.44 392	0.43 547	0.62 298	0.76 440	0.51 329	0.52 301	0.61 428	0.53 466	0.58 346	0.38 405	0.28 637	0.25 654	0.25 601	0.24 619	0.22 545	0.20 498

test-1	0.37 339	0.20 289	0.76 590	0.47 571	0.27 452	0.44 392	0.36 437	0.63 309	0.65 375	0.49 326	0.67 367	0.54 378	0.35 334	0.42 192	0.30 303	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.15 293	0.18 449

raft+_RVC	0.38 357	0.20 289	0.38 250	0.39 312	0.27 452	0.44 392	0.35 422	0.81 458	0.90 542	0.52 334	0.78 418	0.50 359	0.29 249	0.56 324	0.41 447	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.13 228

PMTNet	0.33 275	0.17 139	0.26 34	0.29 10	0.18 74	0.44 392	0.22 124	0.57 265	0.66 380	0.46 310	0.54 314	0.38 258	0.34 318	0.50 278	0.25 192	0.75 753	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.13 171	0.12 162

noway7	0.79 644	0.32 578	8.40 776	0.43 479	0.23 272	0.45 402	0.39 489	0.75 427	0.76 440	0.51 329	0.51 290	0.74 512	0.51 461	0.45 225	0.41 447	0.14 197	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.17 399	0.14 278

monster_256*512	0.36 318	0.24 433	0.32 133	0.43 479	0.23 272	0.45 402	0.42 536	0.76 433	0.72 412	0.46 310	0.52 301	0.61 428	0.39 388	0.40 169	0.35 363	0.13 130	0.11 233	0.17 350	0.15 353	0.17 399	0.14 278

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 175	0.17 139	0.36 214	0.39 312	0.20 161	0.45 402	0.28 260	0.43 149	0.36 189	0.28 159	0.38 232	0.24 106	0.35 334	0.31 56	0.25 192	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.12 162

depthmonostereo	0.30 237	0.15 53	0.36 214	0.35 159	0.18 74	0.45 402	0.27 236	0.71 386	0.57 344	0.36 234	0.43 251	0.34 221	0.40 395	0.36 130	0.27 242	0.14 197	0.12 327	0.13 116	0.12 213	0.11 42	0.12 162

DCRE	0.38 357	0.19 239	0.47 367	0.45 524	0.33 589	0.45 402	0.40 503	0.66 331	0.53 329	0.49 326	0.95 513	0.57 395	0.39 388	0.53 302	0.32 328	0.14 197	0.13 408	0.15 256	0.14 318	0.14 230	0.15 327

FlowAnything_test	0.30 237	0.20 289	0.41 292	0.48 578	0.26 406	0.46 407	0.25 190	0.45 168	0.33 162	0.30 185	0.26 118	0.35 234	0.26 192	0.41 178	0.39 417	0.21 533	0.15 482	0.22 551	0.26 645	0.17 399	0.17 415

G2L-Stereo	0.51 515	0.25 467	0.55 467	0.44 509	0.27 452	0.46 407	0.47 576	0.98 524	0.81 479	0.86 547	0.90 490	0.91 582	0.56 487	0.88 586	0.80 616	0.21 533	0.17 547	0.22 551	0.18 488	0.17 399	0.22 539

CAS	0.37 339	0.13 2	0.27 47	1.34 763	0.31 550	0.46 407	0.38 470	0.50 213	0.48 297	0.35 226	0.52 301	0.24 106	0.19 57	0.30 40	0.28 265	1.03 765	0.08 1	0.12 63	0.08 2	0.12 109	0.28 616

SA	0.45 441	0.26 505	0.50 405	0.47 571	0.24 332	0.46 407	0.36 437	0.79 453	1.00 600	0.61 373	1.04 566	0.50 359	0.50 455	0.98 625	0.33 341	0.16 341	0.13 408	0.21 535	0.19 518	0.15 293	0.14 278

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 294	0.28 537	0.48 382	0.37 246	0.25 368	0.47 411	0.30 306	0.60 283	0.92 556	0.43 295	0.37 223	0.30 186	0.29 249	0.50 278	0.30 303	0.17 398	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.18 439	0.16 366

qqq	0.42 411	0.28 537	0.50 405	0.37 246	0.22 229	0.47 411	0.39 489	0.91 495	0.59 351	0.57 359	0.71 380	0.65 454	0.56 487	0.59 355	0.48 501	0.17 398	0.17 547	0.20 490	0.19 518	0.18 439	0.19 465

test_3	0.37 339	0.19 239	0.50 405	0.45 524	0.24 332	0.47 411	0.36 437	0.69 364	0.84 500	0.66 410	0.46 264	0.68 477	0.25 167	0.45 225	0.32 328	0.12 67	0.10 83	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.12 162

LCNet	0.42 411	0.21 335	0.34 165	0.44 509	0.24 332	0.47 411	0.28 260	0.69 364	0.57 344	0.72 452	1.03 563	0.66 466	0.58 503	0.60 367	0.35 363	0.15 284	0.10 83	0.19 448	0.19 518	0.22 545	0.37 673

GMStereo	0.40 388	0.38 617	0.61 512	0.41 391	0.27 452	0.47 411	0.35 422	0.62 298	1.04 616	0.57 359	0.54 314	0.38 258	0.36 348	0.56 324	0.41 447	0.20 509	0.13 408	0.16 299	0.17 454	0.24 578	0.20 498
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	0.32 265	0.20 289	0.34 165	0.36 209	0.19 115	0.48 416	0.35 422	0.66 331	0.41 243	0.44 299	0.44 256	0.48 347	0.42 405	0.51 289	0.24 162	0.18 443	0.16 512	0.15 256	0.14 318	0.15 293	0.11 78

FSD					0.46 684	0.48 416	0.52 612	0.54 243	0.49 301	0.48 322	0.48 272	0.50 359	0.48 446	0.51 289	0.49 510	0.45 722	0.43 744	0.47 719	0.46 730	0.46 701

rvit_0105_3	0.48 472	0.35 597	0.85 624	0.56 674	0.31 550	0.48 416	0.48 583	0.65 324	0.81 479	0.66 410	0.59 334	0.66 466	0.56 487	0.66 448	0.41 447	0.30 655	0.27 672	0.29 651	0.28 661	0.21 516	0.21 520

anonymousdsp2	0.37 339	0.21 335	0.49 393	0.38 277	0.24 332	0.48 416	0.31 336	0.91 495	0.68 391	0.57 359	0.51 290	0.51 366	0.34 318	0.59 355	0.33 341	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.10 86	0.16 364	0.16 366

SE	0.33 275	0.27 521	0.38 250	0.36 209	0.22 229	0.50 420	0.33 378	0.64 320	0.54 332	0.53 343	0.56 326	0.33 212	0.36 348	0.32 72	0.25 192	0.17 398	0.13 408	0.19 448	0.16 389	0.21 516	0.20 498

KMOStereo	0.27 195	0.20 289	0.38 250	0.39 312	0.26 406	0.50 420	0.25 190	0.44 159	0.31 141	0.28 159	0.27 128	0.24 106	0.37 361	0.46 236	0.22 98	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.15 293	0.13 228

AE-Stereo	0.36 318	0.21 335	0.47 367	0.49 590	0.31 550	0.50 420	0.34 398	0.72 397	0.73 423	0.34 221	0.55 323	0.52 371	0.28 228	0.48 261	0.31 318	0.13 130	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.14 278

RAFT-Test	0.35 303	0.19 239	0.42 308	0.39 312	0.24 332	0.50 420	0.23 153	0.74 418	0.44 269	0.62 378	0.85 464	0.64 448	0.28 228	0.48 261	0.30 303	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.13 228

ACRE	0.42 411	0.23 409	0.73 578	0.45 524	0.33 589	0.50 420	0.33 378	0.68 351	0.70 403	0.82 509	0.92 504	0.46 335	0.32 297	0.53 302	0.52 523	0.17 398	0.12 327	0.15 256	0.14 318	0.13 171	0.16 366

GMM-Stereo	0.44 432	0.20 289	0.39 266	0.42 432	0.25 368	0.50 420	0.44 557	0.72 397	0.57 344	0.77 482	1.37 664	0.76 526	0.38 370	0.62 400	0.34 354	0.15 284	0.10 83	0.20 490	0.19 518	0.17 399	0.28 616

DeepPruner_ROB	0.55 553	0.37 608	0.67 540	0.42 432	0.31 550	0.50 420	0.43 547	1.22 636	0.73 423	0.86 547	1.05 569	0.85 555	0.58 503	0.90 596	0.56 545	0.29 648	0.23 636	0.22 551	0.22 587	0.26 599	0.26 594

model_zeroshot	0.35 303	0.20 289	0.56 480	0.41 391	0.30 532	0.51 427	0.26 219	0.69 364	0.48 297	0.65 403	0.51 290	0.52 371	0.25 167	0.46 236	0.27 242	0.17 398	0.13 408	0.15 256	0.14 318	0.13 171	0.14 278

Any-RAFT	0.36 318	0.17 139	0.31 117	0.35 159	0.21 197	0.51 427	0.21 88	0.93 506	0.75 433	0.56 355	0.73 386	0.66 466	0.29 249	0.48 261	0.25 192	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.13 228

CIPLG	0.42 411	0.23 409	0.71 564	0.45 524	0.33 589	0.51 427	0.33 378	0.68 351	0.68 391	0.84 523	0.96 518	0.47 341	0.33 307	0.56 324	0.52 523	0.17 398	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.13 171	0.16 366

dd	0.44 432	0.40 631	0.62 517	0.44 509	0.26 406	0.51 427	0.38 470	0.72 397	1.07 630	0.60 368	0.66 360	0.43 312	0.40 395	0.68 467	0.53 534	0.24 597	0.15 482	0.21 535	0.16 389	0.24 578	0.19 465

IPLGR_C	0.42 411	0.23 409	0.71 564	0.46 549	0.33 589	0.51 427	0.34 398	0.69 364	0.69 399	0.84 523	0.92 504	0.46 335	0.33 307	0.53 302	0.53 534	0.17 398	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.13 171	0.16 366

IPLGR	0.40 388	0.22 376	0.70 560	0.40 357	0.22 229	0.51 427	0.29 282	0.78 445	0.78 451	0.80 502	0.77 408	0.44 319	0.41 400	0.48 261	0.40 440	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.16 364	0.14 278

GrayStereo	0.49 488	0.20 289	0.44 334	0.47 571	0.29 507	0.51 427	0.62 654	0.71 386	0.66 380	1.04 645	1.46 682	0.77 532	0.73 597	0.58 346	0.35 363	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.17 454	0.15 293	0.30 629

PSMNet-RSSM	0.50 501	0.24 433	0.41 292	0.43 479	0.26 406	0.51 427	0.40 503	1.16 602	0.79 459	0.75 470	1.07 579	0.87 565	0.69 570	0.66 448	0.52 523	0.24 597	0.16 512	0.23 572	0.26 645	0.20 500	0.20 498

WQFJX1	0.33 275	0.20 289	0.35 188	0.42 432	0.28 479	0.52 435	0.33 378	0.56 257	0.55 333	0.40 276	0.36 217	0.33 212	0.30 274	0.72 499	0.40 440	0.15 284	0.18 568	0.17 350	0.14 318	0.16 364	0.16 366

LG-G_1	0.22 81	0.14 11	0.31 117	0.34 124	0.16 34	0.52 435	0.17 7	0.36 81	0.20 30	0.21 41	0.22 51	0.26 136	0.19 57	0.37 140	0.20 43	0.14 197	0.10 83	0.13 116	0.09 11	0.11 42	0.11 78

LG-G	0.22 81	0.14 11	0.31 117	0.34 124	0.16 34	0.52 435	0.17 7	0.36 81	0.20 30	0.21 41	0.22 51	0.26 136	0.19 57	0.37 140	0.20 43	0.14 197	0.10 83	0.13 116	0.09 11	0.11 42	0.11 78

tt1	0.37 339	0.25 467	0.35 188	0.43 479	0.23 272	0.52 435	0.37 452	0.72 397	1.13 650	0.42 287	0.46 264	0.35 234	0.44 419	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.16 364	0.17 415

HCRNet	0.46 449	0.35 597	0.45 342	0.54 658	0.26 406	0.52 435	0.29 282	0.87 479	0.64 369	0.75 470	0.82 445	0.76 526	0.53 466	0.70 483	0.38 405	0.24 597	0.16 512	0.24 588	0.20 542	0.21 516	0.20 498

111	0.42 411	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.52 435	0.28 260	0.76 433	1.16 659	0.52 334	0.92 504	0.65 454	0.51 461	0.65 434	0.37 387	0.15 284	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.16 366

NLCSM	0.35 303	0.21 335	0.36 214	0.44 509	0.29 507	0.53 441	0.40 503	0.54 243	0.51 316	0.47 315	0.37 223	0.33 212	0.34 318	0.75 514	0.42 455	0.16 341	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.17 399	0.17 415

ACVNet-DCA	0.36 318	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.91 495	0.59 351	0.42 287	0.50 281	0.34 221	0.47 439	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.18 439	0.19 465

xx1	0.40 388	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.71 386	1.17 662	0.42 287	0.50 281	0.65 454	0.56 487	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.19 518	0.18 439	0.19 465

1test111	0.37 339	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.91 495	0.59 351	0.42 287	0.50 281	0.34 221	0.47 439	0.59 355	0.48 501	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.18 439	0.19 465

cc1	0.38 357	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.71 386	1.17 662	0.42 287	0.50 281	0.34 221	0.47 439	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.16 364	0.17 415

MIPNet	0.39 372	0.22 376	0.66 534	0.40 357	0.25 368	0.53 441	0.29 282	0.78 445	0.74 429	0.68 431	0.60 337	0.40 280	0.48 446	0.45 225	0.39 417	0.14 197	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.14 278

DMCA	0.47 462	0.27 521	0.59 501	0.39 312	0.29 507	0.53 441	0.34 398	0.98 524	0.70 403	0.78 494	0.83 452	0.79 542	0.55 478	0.54 311	0.57 551	0.21 533	0.16 512	0.21 535	0.16 389	0.19 478	0.22 539

Weightmod	0.33 275	0.19 239	0.34 165	0.35 159	0.19 115	0.54 448	0.34 398	0.61 290	0.50 308	0.43 295	0.53 309	0.47 341	0.32 297	0.53 302	0.31 318	0.15 284	0.23 636	0.16 299	0.15 353	0.14 230	0.12 162

DVStereo	0.31 254	0.16 91	0.38 250	0.34 124	0.21 197	0.54 448	0.25 190	0.58 270	0.43 263	0.59 364	0.50 281	0.37 250	0.32 297	0.50 278	0.29 284	0.13 130	0.12 327	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.12 162

x	0.41 403	0.25 467	0.46 354	0.36 209	0.24 332	0.54 448	0.31 336	0.94 512	0.58 348	0.60 368	0.72 383	0.61 428	0.53 466	0.52 296	0.50 514	0.18 443	0.16 512	0.17 350	0.16 389	0.17 399	0.18 449

IPLG	0.40 388	0.21 335	0.64 526	0.41 391	0.25 368	0.54 448	0.27 236	0.77 441	0.68 391	0.85 537	0.82 445	0.33 212	0.32 297	0.64 422	0.49 510	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.14 278

GANet-ADL	0.44 432	0.27 521	0.48 382	0.44 509	0.30 532	0.54 448	0.36 437	0.94 512	0.88 530	0.64 396	0.72 383	0.68 477	0.44 419	0.55 314	0.44 469	0.22 557	0.15 482	0.15 256	0.13 273	0.18 439	0.21 520

STrans-v2	0.47 462	0.21 335	0.49 393	0.41 391	0.25 368	0.54 448	0.49 596	1.16 602	0.82 493	0.67 419	1.05 569	0.71 485	0.67 559	0.74 506	0.34 354	0.15 284	0.11 233	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.14 278

FENet	0.43 425	0.23 409	0.40 281	0.40 357	0.24 332	0.54 448	0.33 378	0.83 467	0.72 412	0.74 466	0.73 386	0.63 442	0.56 487	0.65 434	0.45 475	0.19 487	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.20 498

TestStereo_HL3	0.38 357	0.20 289	0.59 501	0.35 159	0.24 332	0.55 455	0.38 470	0.62 298	0.45 275	0.64 396	0.86 468	0.56 388	0.50 455	0.57 338	0.30 303	0.15 284	0.11 233	0.14 187	0.13 273	0.14 230	0.18 449

Hybrid-DGEV-03	0.46 449	0.20 289	0.36 214	0.43 479	0.28 479	0.55 455	0.25 190	0.69 364	0.75 433	0.96 616	1.92 713	0.61 428	0.32 297	0.58 346	0.36 375	0.15 284	0.10 83	0.18 408	0.16 389	0.14 230	0.12 162

NLMM1	0.34 294	0.21 335	0.38 250	0.41 391	0.26 406	0.55 455	0.32 359	0.58 270	0.65 375	0.42 287	0.45 259	0.30 186	0.27 206	0.64 422	0.39 417	0.16 341	0.18 568	0.17 350	0.14 318	0.15 293	0.14 278

DCVSM-stereo	0.51 515	0.28 537	0.56 480	0.39 312	0.29 507	0.55 455	0.28 260	0.78 445	0.78 451	1.11 673	0.77 408	1.04 622	0.76 618	0.65 434	0.52 523	0.20 509	0.20 605	0.24 588	0.21 566	0.25 589	0.31 638

MyStereo8	0.42 411	0.21 335	0.64 526	0.43 479	0.29 507	0.55 455	0.28 260	0.72 397	0.50 308	0.73 459	1.01 549	0.57 395	0.44 419	0.52 296	0.52 523	0.15 284	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.19 478	0.21 520

AACVNet	0.52 530	0.25 467	0.56 480	0.48 578	0.29 507	0.55 455	0.38 470	0.96 520	0.59 351	0.83 517	1.03 563	1.03 616	0.77 623	0.91 599	0.58 558	0.22 557	0.18 568	0.24 588	0.18 488	0.24 578	0.22 539

RAFT	0.46 449	0.23 409	0.52 438	0.48 578	0.27 452	0.55 455	0.47 576	0.68 351	0.60 358	0.83 517	0.82 445	1.00 608	0.56 487	0.76 526	0.37 387	0.18 443	0.16 512	0.22 551	0.20 542	0.16 364	0.14 278

TANstereo	0.31 254	0.16 91	0.34 165	0.31 43	0.17 51	0.55 455	0.23 153	0.46 180	0.56 335	0.60 368	0.69 372	0.37 250	0.26 192	0.36 130	0.28 265	0.16 341	0.16 512	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.15 327

FADNet_RVC	0.58 582	0.39 622	1.26 681	0.45 524	0.32 576	0.55 455	0.34 398	1.12 585	0.90 542	0.68 431	0.90 490	0.61 428	0.71 580	1.03 641	0.80 616	0.21 533	0.18 568	0.27 630	0.23 603	0.33 646	0.30 629

PStereo	0.51 515	0.76 725	0.42 308	0.37 246	0.28 479	0.56 464	0.46 567	0.56 257	0.89 536	0.54 347	0.33 190	0.51 366	0.51 461	0.80 552	0.68 588	0.53 741	0.25 654	0.30 661	0.27 652	0.62 732	0.52 727

DFGA-Net	0.47 462	0.31 575	0.93 639	0.43 479	0.33 589	0.56 464	0.35 422	0.81 458	0.89 536	0.70 440	0.76 404	0.48 347	0.43 409	0.78 542	0.64 578	0.16 341	0.14 450	0.19 448	0.19 518	0.20 500	0.19 465

ffm	0.47 462	0.28 537	0.68 547	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	0.72 397	1.13 650	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.25 601	0.21 566	0.16 364	0.17 415

ff1	0.56 563	0.28 537	0.68 547	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	0.72 397	1.13 650	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	1.25 672	1.46 700	0.17 398	0.11 233	0.25 601	0.21 566	0.16 364	0.17 415

mmx	0.59 586	0.28 537	0.68 547	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	1.24 641	1.06 622	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	1.25 672	1.46 700	0.21 533	0.16 512	0.25 601	0.21 566	0.24 578	0.22 539

xxx	0.59 586	0.28 537	0.68 547	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	1.24 641	1.06 622	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	1.25 672	1.46 700	0.21 533	0.16 512	0.25 601	0.21 566	0.24 578	0.22 539

PSM-AAD	0.48 472	0.21 335	0.39 266	0.44 509	0.23 272	0.56 464	0.47 576	0.67 343	0.73 423	1.08 662	1.12 595	0.58 411	0.87 652	0.63 412	0.33 341	0.15 284	0.11 233	0.25 601	0.26 645	0.18 439	0.42 694

RAFT-RH_RVC	0.57 569	0.18 191	0.44 334	0.38 277	0.23 272	0.56 464	0.24 167	0.61 290	0.73 423	1.18 680	3.90 764	0.55 381	0.40 395	0.67 458	0.38 405	0.14 197	0.11 233	0.20 490	0.15 353	0.12 109	0.14 278

ARAFT	0.48 472	0.25 467	0.82 607	0.42 432	0.25 368	0.56 464	0.54 625	0.82 465	0.82 493	0.92 588	0.75 401	0.75 519	0.48 446	0.89 588	0.37 387	0.15 284	0.12 327	0.23 572	0.22 587	0.14 230	0.14 278

GwcNet-RSSM	0.51 515	0.25 467	0.51 415	0.41 391	0.24 332	0.56 464	0.41 525	0.97 522	0.96 583	0.75 470	1.17 620	0.89 573	0.66 550	0.66 448	0.74 602	0.22 557	0.15 482	0.19 448	0.21 566	0.17 399	0.16 366

Hybrid-DGEV-2	0.43 425	0.23 409	0.47 367	0.48 578	0.30 532	0.57 474	0.24 167	0.84 470	1.00 600	0.67 419	0.67 367	0.59 421	0.73 597	0.61 376	0.36 375	0.14 197	0.12 327	0.18 408	0.16 389	0.14 230	0.13 228

xyz-stereo-finetune	0.34 294	0.19 239	0.38 250	0.34 124	0.18 74	0.57 474	0.32 359	0.60 283	0.70 403	0.47 315	0.54 314	0.38 258	0.35 334	0.57 338	0.38 405	0.13 130	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.13 171	0.13 228

GMStereo_Zeroshot	0.51 515	0.46 656	0.80 598	0.50 601	0.28 479	0.57 474	0.30 306	0.75 427	0.79 459	0.88 562	0.94 509	0.90 576	0.37 361	0.77 534	0.46 480	0.27 626	0.14 450	0.26 620	0.15 353	0.39 684	0.19 465

DEmStereo	0.49 488	0.18 191	0.53 449	0.39 312	0.26 406	0.57 474	0.33 378	0.65 324	0.75 433	0.90 578	1.65 697	0.57 395	1.02 682	0.63 412	0.44 469	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.16 389	0.14 230	0.17 415

DRaft	0.49 488	0.18 191	0.50 405	0.38 277	0.25 368	0.57 474	0.39 489	0.67 343	0.86 512	1.02 637	1.75 704	0.50 359	0.79 625	0.65 434	0.42 455	0.14 197	0.11 233	0.16 299	0.16 389	0.14 230	0.17 415

AANet_RVC	0.59 586	0.35 597	0.68 547	0.47 571	0.28 479	0.57 474	0.47 576	1.04 547	1.28 686	0.87 552	1.33 655	0.86 559	0.63 532	1.16 659	0.89 629	0.19 487	0.13 408	0.15 256	0.14 318	0.18 439	0.20 498

z-ln-s-r	0.70 620	0.39 622	1.51 708	0.40 357	0.27 452	0.58 480	0.62 654	0.87 479	1.09 641	0.84 523	1.44 677	0.91 582	0.87 652	1.20 666	2.07 733	0.16 341	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.21 516	0.17 415

G2L-ROB	0.49 488	0.20 289	0.48 382	0.36 209	0.22 229	0.58 480	0.42 536	1.19 617	0.74 429	0.86 547	0.76 404	1.08 637	0.59 509	0.81 558	0.60 561	0.17 398	0.12 327	0.15 256	0.12 213	0.17 399	0.20 498

G2L-Stereo_test	0.50 501	0.22 376	0.46 354	0.34 124	0.24 332	0.58 480	0.59 647	1.14 595	0.79 459	0.89 570	0.96 518	0.96 595	0.59 509	0.72 499	0.67 583	0.17 398	0.12 327	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.16 366

DispNO	0.48 472	0.24 433	0.84 618	0.40 357	0.31 550	0.58 480	0.39 489	0.91 495	0.79 459	0.79 499	0.83 452	0.71 485	0.59 509	0.75 514	0.50 514	0.19 487	0.14 450	0.20 490	0.18 488	0.16 364	0.17 415

riskmin	0.41 403	0.21 335	0.44 334	0.34 124	0.24 332	0.58 480	0.32 359	0.70 378	0.86 512	0.52 334	0.57 329	0.78 535	0.60 515	0.58 346	0.39 417	0.17 398	0.12 327	0.19 448	0.13 273	0.19 478	0.22 539

CFNet_pseudo	0.47 462	0.25 467	0.55 467	0.38 277	0.28 479	0.58 480	0.32 359	0.89 489	0.90 542	0.83 517	1.03 563	0.75 519	0.48 446	0.61 376	0.46 480	0.17 398	0.13 408	0.24 588	0.16 389	0.26 599	0.21 520

ACVNet	0.47 462	0.24 433	0.39 266	0.40 357	0.28 479	0.58 480	0.40 503	0.91 495	0.81 479	0.67 419	0.96 518	0.79 542	0.66 550	0.65 434	0.71 595	0.18 443	0.15 482	0.16 299	0.15 353	0.18 439	0.15 327

cf-r	0.49 488	0.24 433	0.49 393	0.40 357	0.23 272	0.58 480	0.38 470	0.92 504	0.87 519	0.77 482	1.06 575	0.98 600	0.67 559	0.59 355	0.61 567	0.21 533	0.14 450	0.17 350	0.19 518	0.15 293	0.16 366

GANet-RSSM	0.49 488	0.22 376	0.42 308	0.39 312	0.26 406	0.58 480	0.41 525	1.12 585	0.82 493	0.73 459	1.02 553	0.88 568	0.75 609	0.67 458	0.48 501	0.22 557	0.16 512	0.18 408	0.19 518	0.18 439	0.18 449

ccs_rob	0.47 462	0.25 467	0.55 467	0.38 277	0.28 479	0.58 480	0.32 359	0.89 489	0.90 542	0.83 517	1.02 553	0.75 519	0.48 446	0.61 376	0.46 480	0.17 398	0.12 327	0.24 588	0.16 389	0.26 599	0.21 520

DEFOM-Stereo	0.23 103	0.16 91	0.29 78	0.34 124	0.20 161	0.59 490	0.20 57	0.32 36	0.31 141	0.23 76	0.19 22	0.18 23	0.18 35	0.42 192	0.22 98	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.12 162

rvit_105_1	0.56 563	0.42 642	0.84 618	0.59 689	0.37 619	0.59 490	0.68 669	0.73 409	0.97 588	0.82 509	0.69 372	0.75 519	0.63 532	0.80 552	0.56 545	0.34 682	0.29 681	0.31 663	0.34 691	0.23 565	0.23 567

ITSA-stereo	0.54 543	0.29 551	0.55 467	0.41 391	0.23 272	0.59 490	0.35 422	1.31 670	1.25 677	0.82 509	0.80 434	0.72 502	0.58 503	0.89 588	0.72 598	0.22 557	0.18 568	0.23 572	0.22 587	0.22 545	0.29 623

test_sample1	0.44 432	0.24 433	0.52 438	0.35 159	0.23 272	0.59 490	0.36 437	1.05 554	0.57 344	0.66 410	0.78 418	0.70 482	0.71 580	0.62 400	0.51 518	0.18 443	0.15 482	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.18 449

CFNet_ucs	0.51 515	0.25 467	0.58 493	0.39 312	0.31 550	0.59 490	0.35 422	1.04 547	0.95 576	0.89 570	1.19 625	0.80 546	0.49 452	0.66 448	0.45 475	0.21 533	0.16 512	0.26 620	0.18 488	0.27 609	0.23 567

DMCA-RVC	0.54 543	0.32 578	0.83 611	0.51 613	0.32 576	0.59 490	0.38 470	0.89 489	0.70 403	0.95 604	0.88 481	0.90 576	0.69 570	0.75 514	0.63 575	0.23 585	0.18 568	0.31 663	0.24 619	0.27 609	0.21 520

WQFJX	0.33 275	0.19 239	0.34 165	0.39 312	0.27 452	0.60 496	0.30 306	0.58 270	0.52 320	0.40 276	0.38 232	0.34 221	0.35 334	0.63 412	0.41 447	0.15 284	0.17 547	0.16 299	0.13 273	0.15 293	0.16 366

test_sample2	0.45 441	0.24 433	0.49 393	0.34 124	0.21 197	0.60 496	0.43 547	1.01 536	0.73 423	0.67 419	0.80 434	0.70 482	0.64 540	0.65 434	0.41 447	0.19 487	0.15 482	0.18 408	0.16 389	0.19 478	0.19 465

WQFJA1	0.33 275	0.19 239	0.35 188	0.39 312	0.26 406	0.61 498	0.30 306	0.61 290	0.53 329	0.38 248	0.39 236	0.38 258	0.36 348	0.51 289	0.43 458	0.14 197	0.18 568	0.16 299	0.14 318	0.15 293	0.14 278

NLMM	0.33 275	0.19 239	0.35 188	0.39 312	0.26 406	0.61 498	0.30 306	0.61 290	0.52 320	0.38 248	0.39 236	0.38 258	0.36 348	0.50 278	0.43 458	0.14 197	0.18 568	0.16 299	0.14 318	0.15 293	0.14 278

mmm	0.47 462	0.28 537	0.51 415	0.39 312	0.25 368	0.61 498	0.38 470	1.00 535	0.60 358	0.77 482	1.07 579	0.65 454	0.53 466	0.61 376	0.49 510	0.18 443	0.15 482	0.23 572	0.20 542	0.21 516	0.20 498

11t1	0.38 357	0.23 409	0.49 393	0.36 209	0.23 272	0.61 498	0.31 336	0.74 418	0.47 293	0.62 378	0.55 323	0.55 381	0.49 452	0.58 346	0.45 475	0.18 443	0.15 482	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.19 465

DAS	0.54 543	0.26 505	0.66 534	0.49 590	0.31 550	0.61 498	0.43 547	0.89 489	1.01 603	0.95 604	1.16 614	0.71 485	0.85 645	0.89 588	0.47 492	0.18 443	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.22 545	0.19 465

SepStereo	0.54 543	0.26 505	0.66 534	0.49 590	0.31 550	0.61 498	0.43 547	0.89 489	1.01 603	0.95 604	1.16 614	0.71 485	0.85 645	0.97 623	0.47 492	0.18 443	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.22 545	0.19 465

FACV-RUCA	0.45 441	0.28 537	0.51 415	0.46 549	0.33 589	0.62 504	0.34 398	0.87 479	0.75 433	0.60 368	0.84 455	0.48 347	0.54 474	0.56 324	0.39 417	0.22 557	0.15 482	0.35 679	0.16 389	0.29 621	0.22 539

GASNet	0.70 620	0.77 727	1.16 673	0.71 726	0.49 694	0.62 504	0.48 583	1.12 585	1.05 618	0.98 623	0.84 455	0.94 591	0.82 635	1.41 696	0.85 624	0.33 673	0.22 626	0.29 651	0.28 661	0.44 697	0.26 594

pcwnet_v2	0.60 593	0.29 551	0.89 635	0.46 549	0.36 615	0.62 504	0.38 470	1.33 679	1.24 675	1.02 637	1.27 643	0.71 485	0.59 509	0.71 493	0.51 518	0.28 637	0.21 616	0.24 588	0.23 603	0.29 621	0.30 629

GES	0.46 449	0.25 467	0.62 517	0.41 391	0.30 532	0.62 504	0.37 452	1.06 561	0.70 403	0.75 470	0.83 452	0.47 341	0.52 465	0.69 475	0.46 480	0.23 585	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.24 581

DIP-Stereo	0.40 388	0.22 376	0.58 493	0.42 432	0.29 507	0.62 504	0.27 236	0.87 479	0.42 251	0.65 403	0.86 468	0.52 371	0.35 334	0.67 458	0.43 458	0.15 284	0.13 408	0.17 350	0.14 318	0.15 293	0.17 415
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.57 569	0.39 622	0.87 630	0.45 524	0.32 576	0.62 504	0.45 564	1.01 536	0.87 519	1.01 632	0.91 498	0.95 592	0.58 503	0.77 534	0.66 580	0.25 610	0.24 646	0.27 630	0.33 688	0.25 589	0.26 594

VIP-Stereo	0.25 147	0.18 191	0.33 143	0.32 75	0.21 197	0.63 510	0.19 35	0.33 40	0.38 205	0.24 95	0.31 175	0.27 152	0.19 57	0.49 272	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.09 11	0.12 109	0.10 12

test_sample7	0.54 543	0.30 566	0.55 467	0.37 246	0.28 479	0.63 510	0.47 576	1.11 580	0.92 556	0.93 592	0.89 484	0.86 559	0.71 580	0.74 506	0.53 534	0.27 626	0.22 626	0.27 630	0.26 645	0.27 609	0.26 594

SMFormer	0.53 538	0.24 433	0.67 540	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.60 561	0.19 487	0.16 512	0.18 408	0.17 454	0.19 478	0.20 498

tta	0.53 538	0.24 433	0.67 540	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.60 561	0.19 487	0.16 512	0.18 408	0.17 454	0.15 293	0.16 366

qqq1	0.51 515	0.24 433	0.67 540	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.36 375	0.19 487	0.16 512	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.16 366

fff1	0.51 515	0.24 433	0.67 540	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.36 375	0.19 487	0.16 512	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.16 366

CASS	0.46 449	0.28 537	0.45 342	0.48 578	0.22 229	0.63 510	0.34 398	0.99 529	0.66 380	0.76 476	0.86 468	0.61 428	0.58 503	0.58 346	0.44 469	0.29 648	0.16 512	0.22 551	0.18 488	0.23 565	0.28 616
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ICVP	0.48 472	0.26 505	0.42 308	0.49 590	0.28 479	0.63 510	0.43 547	1.05 554	0.72 412	0.68 431	0.95 513	0.75 519	0.56 487	0.55 314	0.61 567	0.24 597	0.18 568	0.19 448	0.17 454	0.19 478	0.21 520
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT + AFF	0.54 543	0.30 566	0.84 618	0.51 613	0.32 576	0.63 510	0.57 637	1.05 554	0.95 576	0.80 502	0.87 477	0.85 555	0.57 499	0.87 580	0.51 518	0.18 443	0.21 616	0.23 572	0.22 587	0.19 478	0.19 465

FADNet-RVC	0.62 603	0.56 693	1.29 686	0.47 571	0.39 638	0.63 510	0.40 503	1.16 602	0.91 550	0.71 450	0.86 468	1.04 622	0.55 478	0.99 630	0.78 608	0.27 626	0.26 665	0.28 642	0.29 667	0.32 641	0.31 638

IGEV_i1	0.45 441	0.23 409	0.57 489	0.40 357	0.23 272	0.64 520	0.42 536	1.05 554	0.65 375	0.71 450	0.70 377	0.76 526	0.47 439	0.75 514	0.45 475	0.16 341	0.14 450	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.18 449

test_sample6	0.51 515	0.27 521	0.55 467	0.38 277	0.23 272	0.64 520	0.39 489	1.18 613	0.88 530	0.84 523	1.06 575	0.66 466	0.61 522	0.75 514	0.52 523	0.23 585	0.17 547	0.22 551	0.22 587	0.24 578	0.23 567

PCWNet_CMD	0.49 488	0.25 467	0.56 480	0.40 357	0.27 452	0.64 520	0.32 359	0.98 524	0.99 596	0.87 552	1.07 579	0.78 535	0.46 433	0.61 376	0.44 469	0.17 398	0.13 408	0.21 535	0.16 389	0.26 599	0.20 498

Selective-RAFT	0.36 318	0.23 409	0.54 463	0.45 524	0.22 229	0.64 520	0.27 236	0.62 298	0.65 375	0.41 282	0.38 232	0.55 381	0.39 388	0.59 355	0.36 375	0.14 197	0.12 327	0.14 187	0.12 213	0.16 364	0.14 278

Sa-1000	0.49 488	0.25 467	0.45 342	0.46 549	0.25 368	0.64 520	0.34 398	0.85 472	0.95 576	0.85 537	1.51 688	0.55 381	0.44 419	0.94 608	0.31 318	0.16 341	0.12 327	0.21 535	0.20 542	0.15 293	0.14 278

dad	0.61 597	0.53 678	0.72 571	0.44 509	0.31 550	0.64 520	0.37 452	0.85 472	1.28 686	1.05 650	1.17 620	1.18 661	0.61 522	0.70 483	0.54 540	0.36 691	0.23 636	0.37 689	0.21 566	0.31 633	0.23 567

MSMDNet	0.49 488	0.25 467	0.56 480	0.40 357	0.27 452	0.64 520	0.32 359	0.99 529	0.99 596	0.87 552	1.07 579	0.79 542	0.46 433	0.61 376	0.44 469	0.17 398	0.13 408	0.20 490	0.16 389	0.25 589	0.20 498

MLCV	0.49 488	0.26 505	0.73 578	0.38 277	0.18 74	0.64 520	0.33 378	0.84 470	0.89 536	0.96 616	1.12 595	0.72 502	0.45 426	1.00 635	0.59 560	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.14 230	0.14 278

NLSM1	0.33 275	0.19 239	0.36 214	0.40 357	0.25 368	0.65 528	0.27 236	0.59 278	0.52 320	0.38 248	0.53 309	0.29 170	0.29 249	0.56 324	0.33 341	0.16 341	0.17 547	0.18 408	0.15 353	0.14 230	0.13 228

test_sample5	0.50 501	0.28 537	0.55 467	0.37 246	0.23 272	0.65 528	0.38 470	1.19 617	0.86 512	0.81 506	0.97 527	0.64 448	0.60 515	0.72 499	0.48 501	0.22 557	0.16 512	0.22 551	0.21 566	0.23 565	0.22 539

DualNet	0.51 515	0.28 537	0.55 467	0.37 246	0.23 272	0.65 528	0.38 470	1.19 617	0.86 512	0.84 523	1.06 575	0.64 448	0.60 515	0.72 499	0.48 501	0.22 557	0.16 512	0.22 551	0.21 566	0.23 565	0.22 539

SACVNet	0.61 597	0.36 606	0.67 540	0.57 680	0.37 619	0.65 528	0.47 576	1.16 602	0.80 468	1.04 645	1.06 575	1.02 614	0.81 634	0.99 630	0.57 551	0.28 637	0.21 616	0.25 601	0.24 619	0.30 629	0.39 681

psm_up	0.57 569	0.27 521	0.52 438	0.50 601	0.33 589	0.65 528	0.60 650	1.07 565	0.84 500	0.87 552	0.91 498	1.00 608	1.06 688	0.80 552	0.66 580	0.22 557	0.25 654	0.26 620	0.23 603	0.22 545	0.21 520

CCAANet	0.48 472	0.21 335	0.52 438	0.42 432	0.28 479	0.65 528	0.30 306	1.03 545	0.76 440	0.64 396	1.22 630	0.69 479	0.53 466	0.83 567	0.47 492	0.15 284	0.13 408	0.19 448	0.20 542	0.15 293	0.20 498

BEATNet_4x	0.49 488	0.35 597	0.72 571	0.38 277	0.20 161	0.65 528	0.36 437	1.08 571	0.78 451	0.78 494	0.88 481	0.73 507	0.64 540	0.71 493	0.60 561	0.16 341	0.12 327	0.16 299	0.15 353	0.24 578	0.18 449

HITNet	0.43 425	0.27 521	0.50 405	0.34 124	0.18 74	0.65 528	0.32 359	0.99 529	0.70 403	0.73 459	0.86 468	0.66 466	0.56 487	0.61 376	0.47 492	0.14 197	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.18 439	0.13 228
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SMOE	0.37 339	0.21 335	0.41 292	0.37 246	0.18 74	0.66 536	0.40 503	0.67 343	0.58 348	0.56 355	0.72 383	0.49 354	0.38 370	0.41 178	0.32 328	0.20 509	0.12 327	0.27 630	0.15 353	0.19 478	0.15 327

aanetorigin	0.85 662	0.58 701	1.98 731	0.50 601	0.40 643	0.66 536	0.70 674	0.72 397	1.01 603	2.44 755	2.00 717	1.32 677	1.25 706	0.96 616	1.16 682	0.20 509	0.19 592	0.20 490	0.20 542	0.27 609	0.33 653

CFNet-ft	0.50 501	0.25 467	0.39 266	0.41 391	0.26 406	0.66 536	0.37 452	0.91 495	0.87 519	0.67 419	1.00 544	1.05 627	0.70 575	0.68 467	0.57 551	0.23 585	0.16 512	0.24 588	0.21 566	0.24 578	0.19 465

FADNet	0.63 606	0.53 678	1.20 675	0.46 549	0.44 668	0.66 536	0.41 525	1.24 641	1.07 630	0.70 440	0.84 455	0.98 600	0.65 548	0.87 580	0.54 540	0.29 648	0.30 688	0.27 630	0.30 668	0.48 705	0.36 667

CFNet_RVC	0.50 501	0.25 467	0.39 266	0.41 391	0.26 406	0.66 536	0.37 452	0.91 495	0.87 519	0.67 419	1.00 544	1.05 627	0.70 575	0.68 467	0.57 551	0.23 585	0.16 512	0.24 588	0.21 566	0.24 578	0.19 465

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 553	0.33 587	0.71 564	0.46 549	0.31 550	0.66 536	0.43 547	1.07 565	0.89 536	0.93 592	0.91 498	0.98 600	0.61 522	0.76 526	0.64 578	0.22 557	0.18 568	0.22 551	0.22 587	0.22 545	0.24 581
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.50 501	0.27 521	0.37 238	0.40 357	0.27 452	0.66 536	0.42 536	1.18 613	0.86 512	0.70 440	0.89 484	0.91 582	0.60 515	0.62 400	0.48 501	0.24 597	0.18 568	0.28 642	0.27 652	0.25 589	0.24 581

PS-NSSS	0.60 593	0.46 656	0.68 547	0.43 479	0.34 601	0.66 536	0.57 637	1.05 554	0.91 550	0.80 502	1.28 644	0.72 502	0.67 559	0.89 588	0.61 567	0.32 665	0.26 665	0.40 703	0.27 652	0.35 660	0.29 623

iResNet	0.52 530	0.31 575	0.86 625	0.44 509	0.22 229	0.66 536	0.47 576	0.92 504	1.02 608	0.89 570	1.12 595	0.69 479	0.55 478	0.86 578	0.60 561	0.15 284	0.11 233	0.15 256	0.12 213	0.17 399	0.17 415

iResNet_ROB	0.55 553	0.24 433	0.61 512	0.38 277	0.22 229	0.66 536	0.30 306	1.59 725	1.33 696	0.94 599	1.05 569	0.81 549	0.69 570	0.84 573	0.46 480	0.17 398	0.12 327	0.14 187	0.09 11	0.15 293	0.20 498

Selective-IGEV-i1	0.46 449	0.21 335	0.60 507	0.43 479	0.24 332	0.67 546	0.53 617	1.07 565	0.90 542	0.65 403	0.82 445	0.80 546	0.38 370	0.56 324	0.40 440	0.16 341	0.14 450	0.15 256	0.13 273	0.16 364	0.17 415

ToySt	0.52 530	0.27 521	0.93 639	0.42 432	0.28 479	0.67 546	0.56 634	0.88 487	0.79 459	0.61 373	0.85 464	0.92 589	0.70 575	0.72 499	0.61 567	0.16 341	0.17 547	0.21 535	0.21 566	0.22 545	0.21 520

IER	0.48 472	0.25 467	0.60 507	0.38 277	0.28 479	0.67 546	0.38 470	0.82 465	0.68 391	0.88 562	0.95 513	0.74 512	0.79 625	0.62 400	0.46 480	0.17 398	0.14 450	0.17 350	0.17 454	0.17 399	0.16 366

TDLM	0.59 586	0.35 597	0.57 489	0.53 644	0.32 576	0.67 546	0.72 682	1.09 574	1.03 612	0.84 523	1.11 593	0.84 553	0.71 580	0.96 616	0.61 567	0.28 637	0.18 568	0.26 620	0.22 587	0.27 609	0.21 520

iResNetv2_ROB	0.55 553	0.29 551	0.86 625	0.39 312	0.25 368	0.67 546	0.37 452	1.21 627	1.02 608	1.02 637	1.10 588	0.89 573	0.79 625	0.74 506	0.43 458	0.19 487	0.13 408	0.15 256	0.11 165	0.19 478	0.16 366

PSMNet-RUCA	0.78 643	0.78 730	1.23 678	1.01 751	0.91 747	0.68 551	0.53 617	1.16 602	1.06 622	0.79 499	1.10 588	0.82 551	0.72 591	0.94 608	0.70 592	0.55 747	0.27 672	0.76 752	0.46 730	0.70 740	0.49 718

1111x	0.64 608	0.23 409	0.61 512	0.39 312	0.21 197	0.68 551	0.46 567	1.32 676	1.03 612	0.76 476	1.02 553	0.95 592	0.72 591	1.13 653	2.15 737	0.18 443	0.18 568	0.18 408	0.19 518	0.20 500	0.19 465

Anonymus123	0.32 265	0.18 191	1.08 663	0.34 124	0.22 229	0.69 553	0.33 378	0.57 265	0.42 251	0.26 126	0.25 99	0.26 136	0.19 57	0.44 215	0.30 303	0.10 10	0.12 327	0.12 63	0.16 389	0.12 109	0.15 327

MEA-ACV	0.56 563	0.25 467	0.70 560	0.42 432	0.28 479	0.70 554	0.42 536	1.21 627	0.90 542	0.88 562	0.95 513	1.03 616	0.84 640	0.76 526	0.62 574	0.18 443	0.18 568	0.20 490	0.24 619	0.19 478	0.22 539

test_sample4	0.49 488	0.27 521	0.55 467	0.36 209	0.23 272	0.70 554	0.37 452	1.22 636	0.86 512	0.82 509	0.86 468	0.62 437	0.58 503	0.71 493	0.49 510	0.21 533	0.16 512	0.21 535	0.20 542	0.22 545	0.21 520

test_sample3	0.49 488	0.27 521	0.55 467	0.36 209	0.23 272	0.70 554	0.37 452	1.21 627	0.87 519	0.79 499	0.84 455	0.66 466	0.53 466	0.70 483	0.50 514	0.21 533	0.16 512	0.20 490	0.19 518	0.21 516	0.21 520

PSMNet-ADL	0.50 501	0.28 537	0.43 328	0.49 590	0.31 550	0.70 554	0.38 470	0.94 512	0.81 479	0.62 378	0.80 434	0.91 582	0.62 527	0.76 526	0.68 588	0.24 597	0.18 568	0.19 448	0.20 542	0.22 545	0.22 539

GEStereo_RVC	0.56 563	0.30 566	0.70 560	0.51 613	0.31 550	0.70 554	0.54 625	1.31 670	0.93 562	0.85 537	0.86 468	0.84 553	0.63 532	0.92 601	0.67 583	0.24 597	0.16 512	0.19 448	0.17 454	0.21 516	0.23 567

CVANet_RVC	0.59 586	0.35 597	0.54 463	0.49 590	0.33 589	0.70 554	0.67 666	1.12 585	0.97 588	0.88 562	1.05 569	1.01 612	0.72 591	0.94 608	0.55 542	0.30 655	0.20 605	0.28 642	0.26 645	0.32 641	0.23 567

MWSP-net	0.54 543	0.24 433	0.60 507	0.46 549	0.30 532	0.71 560	0.91 713	1.05 554	0.93 562	0.77 482	0.80 434	0.91 582	0.73 597	0.64 422	0.55 542	0.20 509	0.16 512	0.19 448	0.18 488	0.21 516	0.23 567

DDVS	0.53 538	0.32 578	0.63 521	0.42 432	0.31 550	0.71 560	0.35 422	0.95 515	0.69 399	0.86 547	0.90 490	1.11 647	0.46 433	0.90 596	0.67 583	0.23 585	0.17 547	0.22 551	0.18 488	0.25 589	0.28 616

test_xeample	1.06 688	0.23 409	0.51 415	0.37 246	0.22 229	0.71 560	0.39 489	1.31 670	0.92 556	0.87 552	1.08 586	0.70 482	0.64 540	0.75 514	11.43 795	0.19 487	0.16 512	0.18 408	0.17 454	0.18 439	0.19 465

RASNet	0.57 569	0.24 433	0.61 512	0.39 312	0.23 272	0.71 560	0.40 503	1.02 539	0.93 562	0.77 482	1.05 569	1.05 627	0.98 677	0.99 630	1.03 663	0.16 341	0.14 450	0.14 187	0.17 454	0.15 293	0.14 278

AdaStereo	0.52 530	0.34 592	0.53 449	0.49 590	0.25 368	0.71 560	0.36 437	1.24 641	0.91 550	0.77 482	0.98 532	0.75 519	0.50 455	0.71 493	0.51 518	0.27 626	0.13 408	0.28 642	0.18 488	0.23 565	0.18 449
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
S	0.42 411	0.21 335	0.42 308	0.40 357	0.26 406	0.72 565	0.43 547	0.67 343	0.63 363	0.61 373	0.97 527	0.39 271	0.47 439	0.44 215	0.33 341	0.30 655	0.17 547	0.31 663	0.32 681	0.18 439	0.14 278

DualNet (step1)	0.60 593	0.37 608	0.83 611	0.39 312	0.31 550	0.72 565	0.49 596	1.11 580	0.92 556	0.93 592	0.89 484	0.86 559	0.71 580	0.74 506	0.53 534	0.42 715	0.22 626	0.40 703	0.41 720	0.36 666	0.35 661

test_sample9	1.17 702	0.37 608	0.83 611	0.39 312	0.31 550	0.72 565	0.49 596	1.11 580	0.92 556	0.93 592	0.89 484	0.86 559	0.71 580	1.29 679	2.03 731	0.42 715	9.50 811	0.40 703	0.41 720	0.36 666	0.35 661

test_sample8	1.36 722	0.37 608	0.83 611	0.39 312	0.31 550	0.72 565	0.49 596	1.19 617	0.79 459	1.51 712	0.96 518	3.29 756	1.64 732	1.29 679	2.03 731	0.42 715	9.50 811	0.40 703	0.41 720	0.36 666	0.35 661

DeepPrunerF	0.93 670	0.55 691	3.88 758	0.70 724	0.81 746	0.72 565	0.74 689	1.28 660	1.97 738	0.95 604	1.02 553	0.87 565	0.85 645	1.16 659	1.07 673	0.35 688	0.29 681	0.43 709	0.40 715	0.31 633	0.33 653

DA	0.31 254	0.18 191	0.35 188	0.41 391	0.21 197	0.73 570	0.33 378	0.51 220	0.46 284	0.35 226	0.42 245	0.40 280	0.35 334	0.33 90	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.16 299	0.11 165	0.15 293	0.12 162

GGEV	0.31 254	0.18 191	0.35 188	0.41 391	0.21 197	0.73 570	0.33 378	0.51 220	0.46 284	0.35 226	0.42 245	0.40 280	0.35 334	0.33 90	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.16 299	0.11 165	0.15 293	0.12 162

AASNet	0.55 553	0.27 521	0.62 517	0.51 613	0.32 576	0.73 570	0.44 557	1.55 714	0.88 530	0.88 562	0.94 509	0.64 448	0.63 532	0.62 400	0.84 622	0.23 585	0.20 605	0.20 490	0.16 389	0.22 545	0.20 498

EDNetEfficient	1.47 729	0.82 732	6.28 771	0.48 578	0.40 643	0.73 570	0.83 706	0.95 515	2.77 765	3.48 773	1.95 714	1.64 716	2.12 750	1.42 697	3.84 770	0.21 533	0.19 592	0.21 535	0.21 566	0.43 694	0.42 694

FADNet-RVC-Resample	0.58 582	0.35 597	1.34 695	0.50 601	0.34 601	0.73 570	0.43 547	1.09 574	0.96 583	0.83 517	0.87 477	0.76 526	0.66 550	0.77 534	0.52 523	0.19 487	0.18 568	0.26 620	0.27 652	0.28 619	0.29 623

CFNet	0.53 538	0.30 566	0.53 449	0.42 432	0.28 479	0.73 570	0.35 422	1.21 627	1.01 603	0.74 466	1.07 579	0.85 555	0.60 515	0.83 567	0.58 558	0.19 487	0.15 482	0.23 572	0.23 603	0.21 516	0.17 415

castereo++	0.26 175	0.17 139	0.29 78	0.34 124	0.20 161	0.74 576	0.20 57	0.41 133	0.49 301	0.24 95	0.24 88	0.35 234	0.27 206	0.41 178	0.20 43	0.14 197	0.09 18	0.14 187	0.09 11	0.11 42	0.11 78

CoDeX	0.48 472	0.21 335	0.53 449	0.43 479	0.25 368	0.74 576	0.38 470	1.36 686	0.82 493	0.84 523	0.96 518	0.63 442	0.57 499	0.63 412	0.40 440	0.17 398	0.13 408	0.17 350	0.15 353	0.16 364	0.15 327

THIR-Stereo	0.51 515	0.19 239	0.47 367	0.39 312	0.23 272	0.74 576	0.64 664	0.68 351	0.88 530	1.03 640	1.40 667	0.71 485	0.75 609	0.64 422	0.43 458	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.18 488	0.15 293	0.17 415

HSM	0.53 538	0.25 467	0.46 354	0.40 357	0.25 368	0.74 576	0.44 557	1.29 665	0.78 451	0.82 509	0.92 504	1.21 663	0.75 609	0.90 596	0.48 501	0.18 443	0.14 450	0.17 350	0.14 318	0.17 399	0.18 449

coex_refinement	0.54 543	0.22 376	0.44 334	0.45 524	0.31 550	0.75 580	0.40 503	1.16 602	0.92 556	0.87 552	1.12 595	0.99 605	0.57 499	0.69 475	0.90 635	0.21 533	0.14 450	0.16 299	0.16 389	0.21 516	0.22 539

BSDual-CNN	0.48 472	0.26 505	0.47 367	0.46 549	0.29 507	0.75 580	0.46 567	0.99 529	0.80 468	0.77 482	0.80 434	0.76 526	0.59 509	0.66 448	0.48 501	0.21 533	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.18 439	0.19 465

hknet	0.51 515	0.26 505	0.58 493	0.46 549	0.29 507	0.75 580	0.46 567	0.99 529	0.89 536	0.77 482	0.80 434	0.96 595	0.67 559	0.75 514	0.50 514	0.19 487	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.18 439	0.19 465

DLCB_ROB	0.60 593	0.29 551	0.53 449	0.50 601	0.33 589	0.76 583	0.51 606	1.02 539	0.94 572	1.07 661	1.16 614	1.21 663	0.73 597	0.98 625	0.75 604	0.21 533	0.20 605	0.22 551	0.23 603	0.22 545	0.20 498

MWDA-net	0.52 530	0.24 433	0.66 534	0.42 432	0.30 532	0.77 584	0.49 596	0.88 487	0.88 530	1.01 632	0.86 468	0.71 485	0.80 630	0.78 542	0.46 480	0.20 509	0.13 408	0.18 408	0.18 488	0.19 478	0.23 567

SME	0.41 403	0.21 335	0.39 266	0.38 277	0.19 115	0.77 584	0.32 359	0.81 458	0.77 445	0.59 364	0.77 408	0.45 329	0.55 478	0.61 376	0.37 387	0.17 398	0.17 547	0.19 448	0.20 542	0.19 478	0.17 415

S0	0.38 357	0.19 239	0.38 250	0.41 391	0.22 229	0.78 586	0.55 628	0.69 364	0.46 284	0.55 350	0.62 346	0.45 329	0.36 348	0.47 250	0.32 328	0.22 557	0.21 616	0.26 620	0.23 603	0.16 364	0.14 278

BUS	0.47 462	0.26 505	0.47 367	0.46 549	0.29 507	0.78 586	0.34 398	0.99 529	0.80 468	0.77 482	0.80 434	0.64 448	0.54 474	0.66 448	0.56 545	0.21 533	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.18 439	0.19 465

NINENet	0.52 530	0.30 566	0.55 467	0.46 549	0.33 589	0.78 586	0.34 398	1.18 613	0.91 550	0.84 523	0.97 527	0.64 448	0.54 474	0.74 506	0.56 545	0.23 585	0.20 605	0.25 601	0.18 488	0.22 545	0.22 539

222	1.25 714	0.23 409	0.53 449	0.38 277	0.23 272	0.78 586	0.37 452	1.41 694	0.93 562	0.97 620	1.13 602	0.74 512	0.71 580	0.74 506	14.86 800	0.20 509	0.16 512	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.20 498

HGLStereo	0.58 582	0.30 566	0.65 531	0.51 613	0.38 630	0.78 586	0.45 564	1.07 565	0.82 493	0.89 570	1.16 614	0.88 568	0.91 664	0.80 552	0.74 602	0.21 533	0.21 616	0.20 490	0.18 488	0.19 478	0.22 539

FAT-Stereo	0.75 635	0.34 592	0.81 606	0.51 613	0.38 630	0.78 586	0.63 659	1.39 688	1.32 694	1.05 650	1.40 667	1.58 714	1.14 698	0.92 601	0.91 638	0.29 648	0.28 679	0.28 642	0.23 603	0.28 619	0.41 691

DSFCA	0.57 569	0.27 521	0.71 564	0.41 391	0.36 615	0.78 586	0.53 617	1.08 571	0.85 506	1.08 662	0.84 455	0.90 576	0.66 550	1.05 644	0.63 575	0.26 615	0.22 626	0.21 535	0.21 566	0.22 545	0.20 498

gwcnet-sp	0.50 501	0.25 467	0.84 618	0.41 391	0.27 452	0.79 593	0.40 503	0.93 506	0.85 506	0.95 604	0.79 423	0.65 454	0.63 532	0.69 475	0.52 523	0.18 443	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.19 465

scenet	0.50 501	0.25 467	0.84 618	0.41 391	0.27 452	0.79 593	0.40 503	0.93 506	0.85 506	0.95 604	0.79 423	0.65 454	0.63 532	0.69 475	0.52 523	0.18 443	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.19 465

ssnet	0.50 501	0.25 467	0.84 618	0.41 391	0.27 452	0.79 593	0.40 503	0.93 506	0.85 506	0.95 604	0.79 423	0.65 454	0.63 532	0.69 475	0.52 523	0.18 443	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.19 465

HBP-ISP	0.61 597	0.47 665	0.45 342	0.46 549	0.33 589	0.79 593	0.29 282	1.15 599	1.05 618	0.85 537	1.18 624	0.67 473	0.71 580	0.92 601	0.57 551	0.37 695	0.38 724	0.47 719	0.41 720	0.39 684	0.32 644

ac_64	0.54 543	0.24 433	0.58 493	0.46 549	0.28 479	0.79 593	0.44 557	1.11 580	0.63 363	0.94 599	0.85 464	1.06 631	0.70 575	0.76 526	0.72 598	0.22 557	0.18 568	0.20 490	0.19 518	0.18 439	0.16 366

NOSS_ROB	0.59 586	0.40 631	0.42 308	0.45 524	0.31 550	0.79 593	0.53 617	1.09 574	1.12 644	0.69 435	0.92 504	0.77 532	0.63 532	0.81 558	0.52 523	0.39 701	0.38 724	0.44 713	0.42 727	0.38 680	0.36 667

xyz-stereo-finetune2	0.37 339	0.20 289	0.40 281	0.32 75	0.19 115	0.80 599	0.29 282	0.56 257	0.33 162	0.53 343	0.79 423	0.43 312	0.48 446	0.70 483	0.46 480	0.13 130	0.12 327	0.17 350	0.13 273	0.12 109	0.14 278

LMCR-Stereo	0.55 553	0.33 587	0.57 489	0.60 691	0.30 532	0.80 599	0.36 437	1.30 668	0.79 459	0.90 578	1.04 566	0.57 395	0.64 540	0.87 580	0.73 601	0.20 509	0.15 482	0.19 448	0.14 318	0.25 589	0.18 449

s12784h	0.37 339	0.15 53	0.26 34	0.34 124	0.15 24	0.80 599	0.29 282	0.83 467	0.87 519	0.58 363	0.58 332	0.43 312	0.41 400	0.59 355	0.35 363	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.09 11	0.14 230	0.10 12

ADLNet	0.57 569	0.29 551	0.58 493	0.46 549	0.35 608	0.80 599	0.46 567	1.14 595	0.88 530	1.03 640	0.98 532	0.92 589	0.66 550	0.71 493	0.83 621	0.22 557	0.16 512	0.22 551	0.22 587	0.22 545	0.23 567

XPNet_ROB	0.73 626	0.38 617	0.80 598	0.53 644	0.40 643	0.80 599	0.83 706	1.21 627	0.96 583	1.37 705	1.17 620	1.37 689	0.87 652	1.14 655	0.99 656	0.33 673	0.25 654	0.27 630	0.24 619	0.31 633	0.29 623

ETE_ROB	0.73 626	0.52 675	0.93 639	0.57 680	0.37 619	0.80 599	0.86 711	1.19 617	0.95 576	1.20 682	1.22 630	1.39 695	0.86 649	1.07 645	0.88 627	0.27 626	0.21 616	0.31 663	0.27 652	0.34 655	0.35 661

Consistency-Raft	1.01 685	0.82 732	1.27 684	0.85 745	0.97 753	0.81 605	0.83 706	1.35 682	1.61 723	1.06 659	1.66 698	1.11 647	0.93 668	0.93 605	1.11 677	0.65 751	0.75 769	0.79 754	0.91 770	1.09 758	0.79 744

Anonymous3	0.47 462	0.35 597	0.91 638	0.50 601	0.38 630	0.81 605	0.55 628	0.76 433	0.66 380	0.52 334	0.65 355	0.44 319	0.45 426	0.66 448	0.39 417	0.25 610	0.25 654	0.22 551	0.21 566	0.23 565	0.24 581

hitnet-ft	0.57 569	0.29 551	0.43 328	0.42 432	0.29 507	0.81 605	0.40 503	0.98 524	0.91 550	0.84 523	1.01 549	1.13 655	0.72 591	0.83 567	0.71 595	0.28 637	0.21 616	0.28 642	0.22 587	0.29 621	0.27 605

Anonymous_2	0.84 657	0.45 651	0.66 534	0.41 391	0.45 674	0.82 608	0.53 617	0.81 458	0.81 479	0.73 459	0.61 342	0.91 582	0.76 618	0.77 534	0.61 567	0.51 739	0.55 757	0.54 737	4.92 804	0.54 721	0.42 694

psmg	0.50 501	0.26 505	0.47 367	0.42 432	0.29 507	0.82 608	0.42 536	1.07 565	0.80 468	0.95 604	0.94 509	0.76 526	0.59 509	0.66 448	0.48 501	0.21 533	0.16 512	0.20 490	0.20 542	0.19 478	0.19 465

RP	0.80 646	0.38 617	0.73 578	0.67 714	0.59 720	0.82 608	0.57 637	1.21 627	1.28 686	1.03 640	1.68 699	1.45 698	1.49 724	1.08 648	0.90 635	0.36 691	0.31 696	0.37 689	0.30 668	0.36 666	0.36 667

ADLNet2	0.57 569	0.26 505	0.71 564	0.48 578	0.31 550	0.83 611	0.51 606	1.10 578	0.99 596	0.85 537	0.99 540	0.99 605	0.70 575	0.79 548	0.78 608	0.21 533	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.22 545	0.22 539

xxxx	1.07 690	0.23 409	0.53 449	0.38 277	0.22 229	0.83 611	0.36 437	1.41 694	0.95 576	0.75 470	0.99 540	0.97 597	0.64 540	0.70 483	11.37 794	0.20 509	0.17 547	0.18 408	0.17 454	0.19 478	0.20 498

UPFNet	0.55 553	0.26 505	0.59 501	0.46 549	0.38 630	0.83 611	0.48 583	1.03 545	0.80 468	0.92 588	0.91 498	0.85 555	0.67 559	0.87 580	0.78 608	0.20 509	0.21 616	0.20 490	0.20 542	0.20 500	0.15 327

S-Stereo	0.76 638	0.36 606	1.10 666	0.57 680	0.46 684	0.83 611	0.59 647	1.31 670	1.62 724	0.98 623	1.41 669	1.11 647	0.93 668	0.85 576	1.07 673	0.27 626	0.31 696	0.28 642	0.25 633	0.33 646	0.50 721

edge stereo	0.79 644	0.40 631	0.82 607	0.52 630	0.44 668	0.83 611	0.58 644	1.34 681	1.08 635	1.30 701	1.38 665	1.79 720	1.13 697	1.15 658	0.92 640	0.34 682	0.32 703	0.42 708	0.28 661	0.33 646	0.39 681

PASM	0.96 677	0.71 717	2.05 733	0.72 727	0.72 743	0.84 616	0.92 716	1.14 595	1.34 697	1.25 693	1.22 630	1.34 685	1.07 689	1.31 687	1.11 677	0.53 741	0.57 760	0.59 741	0.67 757	0.56 729	0.57 733

SFCPSM	0.48 472	0.22 376	0.59 501	0.41 391	0.27 452	0.85 617	0.36 437	1.39 688	0.79 459	0.81 506	0.85 464	0.54 378	0.50 455	0.60 367	0.39 417	0.18 443	0.14 450	0.18 408	0.20 542	0.17 399	0.16 366

acv_ft	0.52 530	0.24 433	0.64 526	0.45 524	0.28 479	0.85 617	0.40 503	0.95 515	0.81 479	1.00 629	0.96 518	0.79 542	0.62 527	0.65 434	0.88 627	0.18 443	0.15 482	0.16 299	0.15 353	0.18 439	0.15 327

psmorigin	0.84 657	0.53 678	2.21 735	0.50 601	0.41 649	0.86 619	0.57 637	1.08 571	0.90 542	1.50 711	1.42 674	1.50 705	1.09 691	1.29 679	1.03 663	0.32 665	0.33 710	0.27 630	0.27 652	0.34 655	0.45 706

HSM-Net_RVC	0.55 553	0.23 409	0.37 238	0.38 277	0.22 229	0.86 619	0.40 503	1.31 670	0.93 562	0.92 588	1.15 609	1.26 668	0.71 580	0.75 514	0.53 534	0.17 398	0.14 450	0.16 299	0.15 353	0.17 399	0.17 415
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV_ROB	0.62 603	0.39 622	0.41 292	0.41 391	0.28 479	0.86 619	0.28 260	1.06 561	1.02 608	0.95 604	1.33 655	0.81 549	0.84 640	0.94 608	0.56 545	0.37 695	0.37 723	0.43 709	0.40 715	0.33 646	0.32 644

NCC-stereo	0.82 649	0.43 646	0.87 630	0.63 703	0.68 739	0.88 622	0.72 682	1.60 727	1.12 644	0.95 604	1.41 669	1.37 689	1.37 715	1.26 675	0.94 644	0.32 665	0.30 688	0.37 689	0.49 741	0.34 655	0.35 661

Abc-Net	0.82 649	0.43 646	0.87 630	0.63 703	0.68 739	0.88 622	0.72 682	1.60 727	1.12 644	0.95 604	1.41 669	1.37 689	1.37 715	1.26 675	0.94 644	0.32 665	0.30 688	0.37 689	0.49 741	0.34 655	0.35 661
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NVstereo2D	0.62 603	0.32 578	0.82 607	0.50 601	0.44 668	0.88 622	0.48 583	1.12 585	1.17 662	0.67 419	0.90 490	0.90 576	0.69 570	1.02 639	0.69 591	0.33 673	0.16 512	0.29 651	0.20 542	0.43 694	0.46 710

RT-IGEV	0.55 553	0.20 289	0.70 560	0.42 432	0.25 368	0.89 625	0.63 659	1.27 654	0.80 468	0.92 588	1.00 544	1.23 667	0.67 559	0.68 467	0.33 341	0.19 487	0.14 450	0.17 350	0.14 318	0.16 364	0.22 539

anonymousa	0.51 515	0.21 335	0.47 367	0.39 312	0.25 368	0.89 625	0.36 437	0.78 445	0.63 363	0.88 562	1.54 690	1.09 643	0.67 559	0.53 302	0.46 480	0.17 398	0.14 450	0.19 448	0.21 566	0.16 364	0.16 366

Syn2CoEx	0.74 631	0.55 691	1.17 674	0.66 710	0.45 674	0.89 625	0.56 634	1.54 713	1.15 657	0.95 604	1.35 660	1.03 616	1.03 683	0.96 616	0.89 629	0.31 660	0.27 672	0.29 651	0.24 619	0.23 565	0.27 605

DStereoO	1.07 690	0.77 727	0.87 630	0.67 714	0.49 694	0.91 628	1.30 748	1.15 599	1.41 703	1.24 691	1.33 655	1.06 631	2.39 757	1.32 689	1.11 677	2.03 779	0.38 724	0.77 753	0.31 677	1.55 762	0.43 699

MSAF-DinoV2	1.18 704	0.44 649	3.00 748	0.56 674	0.30 532	0.91 628	0.74 689	1.58 723	1.25 677	1.06 659	1.41 669	2.98 747	1.57 726	3.25 767	3.12 757	0.22 557	0.14 450	0.20 490	0.22 587	0.33 646	0.34 657

RGC	0.82 649	0.62 705	0.80 598	0.67 714	0.66 736	0.91 628	0.59 647	1.35 682	1.09 641	1.12 675	1.46 682	1.50 705	1.09 691	1.28 678	0.97 654	0.34 682	0.30 688	0.48 725	0.40 715	0.38 680	0.38 678

DANet	0.74 631	0.47 665	0.98 652	0.60 691	0.41 649	0.92 631	0.41 525	1.02 539	0.87 519	1.22 687	1.22 630	1.33 682	0.88 657	1.26 675	1.37 695	0.27 626	0.24 646	0.31 663	0.25 633	0.37 676	0.36 667
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven-2	0.83 655	0.46 656	2.93 744	0.54 658	0.39 638	0.93 632	0.63 659	1.16 602	1.18 666	1.25 693	1.32 653	1.09 643	1.05 687	1.23 670	1.07 673	0.21 533	0.20 605	0.23 572	0.22 587	0.26 599	0.24 581

ssnet_v2	0.61 597	0.29 551	0.69 556	0.45 524	0.30 532	0.93 632	0.62 654	1.20 624	1.03 612	0.97 620	0.81 443	0.98 600	0.67 559	0.84 573	0.97 654	0.26 615	0.23 636	0.23 572	0.24 619	0.20 500	0.21 520

PWC_ROB	0.92 669	0.57 697	1.64 721	0.53 644	0.33 589	0.93 632	0.39 489	1.42 699	1.51 715	1.66 723	2.57 738	1.18 661	1.11 693	1.50 705	1.54 708	0.26 615	0.18 568	0.28 642	0.20 542	0.30 629	0.32 644

Wz-Net-SNSev	0.99 683	0.80 731	3.00 748	0.57 680	0.46 684	0.94 635	1.22 744	1.40 692	1.28 686	1.04 645	1.33 655	1.46 699	0.90 663	2.06 733	1.65 713	0.26 615	0.24 646	0.25 601	0.26 645	0.33 646	0.30 629

DGSMNet	0.80 646	0.58 701	1.42 704	0.61 696	0.65 732	0.94 635	0.75 692	1.35 682	1.16 659	0.88 562	1.26 639	1.00 608	0.75 609	1.07 645	0.89 629	0.36 691	0.31 696	0.41 707	0.40 715	0.60 731	0.59 734

PA-Net	0.70 620	0.46 656	0.96 646	0.51 613	0.53 706	0.94 635	0.73 687	1.14 595	1.15 657	0.83 517	0.90 490	0.88 568	0.76 618	1.19 663	0.96 649	0.25 610	0.41 737	0.29 651	0.44 729	0.27 609	0.39 681
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet-Refined	0.61 597	0.33 587	0.63 521	0.47 571	0.31 550	0.94 635	0.41 525	1.04 547	0.97 588	1.15 678	1.13 602	1.00 608	0.74 606	0.93 605	0.93 642	0.18 443	0.13 408	0.22 551	0.21 566	0.20 500	0.21 520
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AF-Net	0.85 662	0.41 637	0.87 630	0.66 710	0.54 709	0.96 639	0.52 612	1.66 732	1.37 699	1.03 640	2.04 720	1.46 699	1.36 713	1.19 663	1.05 669	0.34 682	0.24 646	0.39 700	0.28 661	0.31 633	0.26 594

TCMNet	0.68 614	0.41 637	1.08 663	0.60 691	0.61 728	0.97 640	0.55 628	1.11 580	0.93 562	0.87 552	1.14 606	0.89 573	0.65 548	0.92 601	1.06 670	0.26 615	0.26 665	0.31 663	0.28 661	0.33 646	0.30 629

anonymity	0.98 681	0.89 740	1.06 662	0.93 749	1.04 761	0.97 640	0.82 704	1.33 679	0.93 562	1.08 662	0.98 532	1.02 614	0.95 673	1.02 639	0.93 642	0.96 760	0.96 788	0.90 758	0.91 770	0.92 748	0.95 752

UNet	0.55 553	0.27 521	0.72 571	0.45 524	0.41 649	0.97 640	0.40 503	1.01 536	0.80 468	0.87 552	0.90 490	1.03 616	0.75 609	0.76 526	0.67 583	0.19 487	0.15 482	0.20 490	0.17 454	0.21 516	0.18 449

NCCL2	0.74 631	0.45 651	0.77 593	0.65 708	0.45 674	0.97 640	1.16 735	1.16 602	1.02 608	1.00 629	0.98 532	1.48 703	0.88 657	0.99 630	0.89 629	0.31 660	0.27 672	0.39 700	0.39 711	0.33 646	0.34 657

pmcnn	1.27 716	0.31 575	1.14 671	0.41 391	0.23 272	0.97 640	0.71 676	1.23 640	1.32 694	1.83 732	2.34 729	11.25 789	0.89 660	1.04 643	0.96 649	0.15 284	0.12 327	0.12 63	0.10 86	0.15 293	0.16 366

FINET	0.75 635	0.45 651	1.38 699	0.48 578	0.46 684	0.98 645	1.00 725	1.22 636	1.69 729	0.91 587	1.25 635	0.74 512	0.74 606	1.09 649	0.82 620	0.37 695	0.31 696	0.27 630	0.24 619	0.35 660	0.34 657

NaN_ROB	0.73 626	0.46 656	0.89 635	0.52 630	0.34 601	0.98 645	1.11 730	1.28 660	1.20 671	1.27 699	0.96 518	1.08 637	0.79 625	1.34 691	0.78 608	0.24 597	0.30 688	0.23 572	0.24 619	0.23 565	0.26 594

SuperB	1.00 684	0.41 637	4.03 761	0.45 524	0.32 576	0.99 647	0.49 596	1.09 574	2.09 743	1.10 670	1.10 588	0.74 512	0.83 637	1.13 653	1.75 716	0.20 509	0.15 482	0.17 350	0.15 353	2.50 783	0.27 605

AANet	1.18 704	1.03 750	3.09 751	0.46 549	0.40 643	1.00 648	0.56 634	1.29 665	2.47 753	2.36 750	2.42 733	2.21 732	1.62 729	1.20 666	1.55 709	0.33 673	0.25 654	0.28 642	0.25 633	0.37 676	0.37 673

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 611	0.30 566	1.20 675	0.42 432	0.31 550	1.00 648	0.58 644	1.16 602	1.07 630	1.01 632	1.25 635	1.08 637	0.75 609	1.18 662	1.03 663	0.20 509	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.22 545	0.22 539

LALA_ROB	0.76 638	0.46 656	0.86 625	0.55 669	0.41 649	1.00 648	0.93 719	1.25 647	1.13 650	1.23 689	1.15 609	1.55 711	0.80 630	1.11 652	0.96 649	0.33 673	0.23 636	0.35 679	0.30 668	0.35 660	0.32 644

PSMNet_ROB	0.67 611	0.39 622	0.76 590	0.57 680	0.43 661	1.00 648	0.85 710	1.25 647	0.93 562	0.82 509	1.04 566	1.08 637	0.64 540	0.89 588	1.02 662	0.29 648	0.21 616	0.31 663	0.31 677	0.27 609	0.25 590

CBMV	0.68 614	0.37 608	0.50 405	0.43 479	0.26 406	1.00 648	0.71 676	1.17 611	1.16 659	1.24 691	1.29 648	1.06 631	0.86 649	0.98 625	0.75 604	0.29 648	0.30 688	0.34 678	0.30 668	0.26 599	0.27 605
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GANet	0.74 631	0.38 617	0.63 521	0.54 658	0.35 608	1.01 653	0.95 720	1.15 599	0.95 576	1.09 666	2.00 717	1.14 657	0.92 666	1.29 679	0.75 604	0.25 610	0.27 672	0.27 630	0.23 603	0.32 641	0.24 581

SGM-Forest	0.65 609	0.33 587	0.43 328	0.44 509	0.30 532	1.01 653	0.54 625	1.13 593	1.09 641	1.11 673	1.21 628	1.10 645	0.76 618	0.99 630	0.71 595	0.32 665	0.33 710	0.33 675	0.30 668	0.30 629	0.28 616
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDUNet	1.10 694	2.58 788	0.83 611	1.21 760	1.27 766	1.02 655	0.69 673	1.17 611	0.95 576	0.98 623	1.26 639	1.28 671	0.84 640	0.97 623	0.79 615	0.85 757	0.40 734	2.00 774	0.60 752	1.34 761	0.94 750

UDG	0.93 670	1.03 750	0.75 586	1.00 750	0.97 753	1.02 655	0.57 637	1.18 613	1.01 603	0.93 592	1.02 553	1.32 677	1.03 683	0.88 586	0.92 640	0.55 747	0.33 710	1.82 771	0.41 720	1.20 759	0.74 742

StereoDRNet	0.67 611	0.35 597	0.82 607	0.53 644	0.44 668	1.03 657	0.53 617	1.51 710	1.06 622	1.13 676	0.91 498	1.07 636	0.74 606	0.87 580	0.95 647	0.24 597	0.19 592	0.25 601	0.23 603	0.27 609	0.22 539

PWCDC_ROB	0.93 670	0.54 685	0.97 651	0.78 734	0.41 649	1.03 657	0.42 536	1.39 688	2.34 750	1.04 645	3.73 761	0.80 546	1.12 695	1.29 679	1.04 667	0.37 695	0.22 626	0.24 588	0.20 542	0.36 666	0.31 638

YMNet	0.68 614	0.40 631	1.01 654	0.53 644	0.46 684	1.04 659	0.48 583	1.06 561	0.81 479	1.21 683	1.31 651	1.11 647	0.73 597	0.89 588	0.96 649	0.27 626	0.31 696	0.25 601	0.25 633	0.25 589	0.24 581

YMNet_1	0.68 614	0.40 631	1.01 654	0.53 644	0.46 684	1.04 659	0.48 583	1.06 561	0.81 479	1.21 683	1.31 651	1.11 647	0.73 597	0.89 588	0.96 649	0.27 626	0.31 696	0.25 601	0.25 633	0.25 589	0.24 581

GCST	0.85 662	1.25 759	0.80 598	1.58 766	1.03 759	1.04 659	0.24 167	0.81 458	0.81 479	0.99 628	0.67 367	0.78 535	0.35 334	0.98 625	0.38 405	0.97 761	0.65 762	1.20 763	0.81 766	0.93 749	0.72 741

MMNet	0.57 569	0.26 505	0.67 540	0.45 524	0.35 608	1.04 659	0.39 489	0.93 506	0.98 593	0.96 616	0.97 527	0.86 559	0.80 630	0.83 567	0.80 616	0.16 341	0.15 482	0.19 448	0.19 518	0.20 500	0.17 415

Nwc_Net	0.82 649	0.40 631	0.86 625	0.62 700	0.56 711	1.04 659	0.57 637	1.72 736	1.08 635	0.93 592	1.88 711	1.44 697	1.24 705	1.19 663	0.94 644	0.31 660	0.25 654	0.36 684	0.39 711	0.31 633	0.31 638

delet	0.57 569	0.25 467	0.63 521	0.46 549	0.34 601	1.05 664	0.51 606	1.04 547	0.94 572	0.90 578	0.99 540	0.90 576	0.68 568	0.87 580	0.78 608	0.18 443	0.18 568	0.20 490	0.21 566	0.17 399	0.17 415

DStereoRT	0.77 641	0.21 335	0.72 571	0.52 630	0.34 601	1.07 665	0.36 437	0.86 476	0.80 468	0.81 506	1.07 579	0.54 378	0.73 597	0.78 542	0.53 534	0.17 398	0.14 450	3.96 803	1.38 787	0.20 500	0.16 366

ADCMid	1.22 711	0.57 697	3.17 754	0.54 658	0.44 668	1.07 665	0.77 695	1.31 670	1.13 650	2.14 743	1.48 685	1.49 704	1.47 722	1.65 715	5.30 779	0.26 615	0.24 646	0.29 651	0.32 681	0.38 680	0.36 667

ADCRef	0.84 657	0.46 656	1.60 718	0.52 630	0.45 674	1.08 667	0.52 612	1.13 593	1.03 612	1.22 687	1.43 676	0.87 565	0.93 668	0.91 599	3.35 761	0.19 487	0.16 512	0.23 572	0.23 603	0.23 565	0.22 539

PAM_32	0.50 501	0.20 289	0.69 556	0.40 357	0.24 332	1.09 668	0.29 282	1.12 585	0.40 232	0.74 466	0.44 256	1.98 728	0.64 540	0.64 422	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.15 327

zh-sn7	1.20 707	0.86 738	4.54 764	0.58 686	0.43 661	1.10 669	0.92 716	1.24 641	1.34 697	1.45 710	2.00 717	1.26 668	1.62 729	2.13 737	2.79 753	0.26 615	0.26 665	0.26 620	0.27 652	0.35 660	0.33 653

SQANet	0.87 665	0.76 725	0.76 590	1.16 758	0.99 756	1.10 669	0.51 606	1.12 585	0.85 506	0.93 592	1.05 569	1.03 616	0.76 618	1.07 645	0.70 592	0.79 754	0.25 654	1.04 761	0.36 700	1.56 763	0.70 740

CBFPSM	0.61 597	0.25 467	1.41 703	0.39 312	0.27 452	1.10 669	0.67 666	0.83 467	0.84 500	0.82 509	0.81 443	1.33 682	0.85 645	0.72 499	0.86 625	0.16 341	0.15 482	0.15 256	0.17 454	0.17 399	0.23 567

GwcNet	0.73 626	0.39 622	1.37 698	0.53 644	0.43 661	1.10 669	0.52 612	1.27 654	1.19 668	1.05 650	1.41 669	1.06 631	0.86 649	0.98 625	1.01 658	0.26 615	0.24 646	0.24 588	0.23 603	0.23 565	0.28 616

LSM	4.83 780	0.83 735	11.23 783	0.76 733	56.73 821	1.10 669	1.18 736	1.35 682	1.70 730	2.13 740	2.34 729	1.34 685	1.19 701	1.52 706	1.23 687	0.34 682	0.50 754	0.39 700	0.47 734	0.51 714	9.82 798

PAM	0.50 501	0.21 335	0.75 586	0.41 391	0.26 406	1.11 674	0.37 452	1.10 578	0.39 216	0.75 470	0.46 264	1.92 725	0.61 522	0.62 400	0.28 265	0.16 341	0.10 83	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.15 327

ccnet	0.84 657	0.59 703	0.86 625	0.56 674	0.60 726	1.11 674	0.72 682	1.44 701	0.97 588	1.15 678	1.44 677	1.28 671	0.95 673	1.01 636	1.33 694	0.49 736	0.43 744	0.50 732	0.47 734	0.52 719	0.48 715

DISCO	0.72 625	0.27 521	0.72 571	0.45 524	0.31 550	1.12 676	0.53 617	1.32 676	1.25 677	0.84 523	1.07 579	1.52 709	0.87 652	1.82 725	1.08 676	0.20 509	0.15 482	0.18 408	0.16 389	0.24 578	0.24 581

EDNetEfficientorigin	9.96 795	1.17 756	175.17 832	0.49 590	0.37 619	1.13 677	0.74 689	1.27 654	2.70 762	3.16 770	2.49 734	2.28 734	2.15 751	1.88 727	2.27 741	0.21 533	0.19 592	0.25 601	0.20 542	0.54 721	0.53 730

SHD	0.98 681	0.54 685	1.30 690	0.63 703	0.50 699	1.14 678	0.50 603	1.80 741	2.20 744	1.66 723	1.39 666	1.47 701	1.21 702	1.40 693	1.80 719	0.32 665	0.27 672	0.32 670	0.34 691	0.41 688	0.44 704

DRN-Test	0.68 614	0.34 592	0.77 593	0.52 630	0.40 643	1.14 678	0.61 652	1.56 718	1.04 616	1.18 680	1.10 588	1.05 627	0.72 591	0.82 565	1.01 658	0.24 597	0.18 568	0.26 620	0.25 633	0.26 599	0.23 567

GANetREF_RVC	0.82 649	0.77 727	0.95 645	0.68 718	0.43 661	1.15 680	1.06 728	1.19 617	1.20 671	1.03 640	1.02 553	1.10 645	0.89 660	1.20 666	0.78 608	0.49 736	0.39 731	0.58 740	0.39 711	0.69 736	0.49 718
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVStereoNet_ROB	1.31 720	0.96 744	1.33 694	0.90 748	0.92 748	1.15 680	1.05 727	1.49 706	1.62 724	1.63 719	2.51 735	2.31 735	1.62 729	2.16 739	1.42 697	0.81 756	0.73 765	0.79 754	1.02 774	0.73 742	0.97 754
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
iinet-f	0.69 619	0.29 551	2.34 737	0.41 391	0.31 550	1.16 682	0.58 644	0.87 479	0.85 506	0.86 547	1.17 620	1.04 622	0.83 637	0.76 526	1.26 688	0.21 533	0.18 568	0.17 350	0.16 389	0.21 516	0.21 520

Wz-Net-LNSev	0.75 635	0.54 685	1.59 715	0.51 613	0.41 649	1.16 682	0.79 700	1.27 654	1.13 650	1.04 645	1.14 606	1.11 647	0.94 671	0.93 605	1.00 657	0.24 597	0.22 626	0.21 535	0.19 518	0.26 599	0.27 605

APVNet	0.73 626	0.39 622	1.01 654	0.58 686	0.45 674	1.16 682	0.68 669	1.47 705	0.87 519	0.84 523	1.15 609	1.04 622	0.84 640	1.14 655	1.18 683	0.27 626	0.28 679	0.32 670	0.31 677	0.29 621	0.32 644

FBW_ROB	0.94 674	0.54 685	1.03 659	0.56 674	0.42 658	1.16 682	0.76 694	1.56 718	1.41 703	1.38 707	1.33 655	1.47 701	1.07 689	2.94 762	1.14 681	0.26 615	0.32 703	0.45 714	0.30 668	0.34 655	0.30 629

RTSC	0.93 670	0.54 685	1.59 715	0.56 674	0.40 643	1.17 686	0.55 628	1.44 701	1.82 734	1.53 714	1.26 639	1.15 658	0.82 635	1.70 719	2.44 742	0.26 615	0.20 605	0.23 572	0.24 619	0.31 633	0.32 644

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 254	0.34 592	0.80 598	0.52 630	0.43 661	1.18 687	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.18 23	0.15 9	0.41 178	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

zh-mn7	1.21 710	0.75 722	5.81 769	0.52 630	0.39 638	1.18 687	0.63 659	1.21 627	1.79 733	1.81 730	2.33 727	1.16 659	1.01 680	2.20 740	2.00 729	0.25 610	0.22 626	0.22 551	0.22 587	0.25 589	0.30 629

CSAN	0.88 666	0.52 675	0.93 639	0.61 696	0.42 658	1.19 689	1.11 730	1.27 654	1.48 713	1.37 705	1.44 677	1.37 689	1.30 708	1.46 703	1.01 658	0.39 701	0.31 696	0.36 684	0.37 702	0.35 660	0.36 667

CRFU-Net	0.59 586	0.29 551	0.62 517	0.47 571	0.31 550	1.20 690	0.51 606	1.19 617	0.59 351	1.05 650	1.00 544	1.06 631	0.87 652	0.83 567	0.77 607	0.22 557	0.19 592	0.18 408	0.16 389	0.19 478	0.20 498

CSP-Net	0.57 569	0.29 551	0.55 467	0.42 432	0.29 507	1.20 690	0.49 596	1.29 665	0.75 433	0.98 623	0.97 527	0.88 568	0.69 570	0.85 576	0.66 580	0.27 626	0.18 568	0.17 350	0.17 454	0.18 439	0.19 465

CC-Net-ROB	0.84 657	1.01 749	0.93 639	0.60 691	0.45 674	1.25 692	0.71 676	1.20 624	1.05 618	0.84 523	1.24 634	0.90 576	0.78 624	1.14 655	0.70 592	0.48 733	0.34 714	1.71 769	0.38 707	0.78 744	0.40 686

fast-acv-ft	0.66 610	0.32 578	0.80 598	0.46 549	0.34 601	1.26 693	0.50 603	0.91 495	1.00 600	1.05 650	1.36 661	1.28 671	0.84 640	0.81 558	0.90 635	0.22 557	0.24 646	0.23 572	0.23 603	0.21 516	0.22 539

ACV-stereo	0.63 606	0.37 608	1.03 659	0.44 509	0.31 550	1.27 694	0.41 525	0.78 445	0.84 500	0.65 403	0.76 404	2.07 730	1.00 678	0.84 573	0.68 588	0.22 557	0.17 547	0.19 448	0.18 488	0.22 545	0.23 567

ADCS	1.60 732	0.70 714	4.02 760	0.61 696	0.53 706	1.31 695	1.11 730	1.71 735	1.86 737	1.97 738	1.68 699	1.51 707	1.46 720	2.07 734	9.20 786	0.34 682	0.32 703	0.33 675	0.36 700	0.45 698	0.46 710

MFMNet_re	1.17 702	0.99 746	1.31 691	1.02 753	0.95 751	1.32 696	1.32 749	1.44 701	1.58 720	1.72 728	1.70 702	1.21 663	1.57 726	1.16 659	1.04 667	0.88 758	0.76 771	0.79 754	0.75 762	0.90 747	0.94 750

DispFullNet	1.64 734	2.64 789	3.14 753	2.57 783	1.78 776	1.32 696	0.55 628	1.42 699	1.45 709	1.89 734	1.48 685	1.55 711	2.35 755	2.08 735	1.12 680	0.60 750	0.19 592	2.33 782	0.73 761	2.35 779	1.30 766

SCION-MonSter	0.70 620	0.42 642	1.02 657	0.54 658	0.45 674	1.34 698	0.43 547	0.98 524	1.07 630	0.84 523	1.16 614	0.74 512	0.72 591	0.78 542	1.59 710	0.20 509	0.20 605	0.46 717	0.42 727	0.33 646	0.29 623

RYNet	0.76 638	0.37 608	0.74 582	0.54 658	0.67 737	1.35 699	0.68 669	1.28 660	1.21 674	1.10 670	0.90 490	1.31 675	0.94 671	1.01 636	1.30 691	0.22 557	0.16 512	0.27 630	0.23 603	0.43 694	0.45 706

w-ln-seven	1.02 686	0.52 675	2.86 743	0.55 669	0.51 701	1.37 700	0.75 692	1.72 736	1.84 735	1.54 715	1.52 689	1.27 670	0.95 673	1.30 685	2.07 733	0.24 597	0.22 626	0.25 601	0.25 633	0.31 633	0.28 616

WZ-Net	1.29 718	0.64 707	5.42 768	0.64 706	0.52 704	1.37 700	1.29 747	1.41 694	1.77 732	1.56 716	1.69 701	1.74 718	1.41 717	2.50 750	2.16 738	0.28 637	0.21 616	0.23 572	0.25 633	0.39 684	0.41 691

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 624	0.84 736	0.80 598	0.55 669	0.38 630	1.38 702	0.57 637	1.07 565	0.81 479	0.90 578	0.94 509	0.95 592	0.54 474	1.01 636	0.61 567	0.41 712	0.30 688	0.57 739	0.31 677	0.86 746	0.39 681

coex-ft	6.50 787	1.57 770	87.99 831	0.49 590	0.38 630	1.41 703	1.21 741	1.21 627	7.96 790	12.14 801	2.78 744	2.74 744	3.83 773	1.30 685	3.19 760	0.24 597	0.23 636	0.27 630	0.24 619	0.48 705	0.40 686

FCDSN-DC	1.43 727	0.57 697	0.69 556	0.74 730	0.59 720	1.42 704	0.65 665	1.40 692	1.41 703	3.31 771	4.42 772	4.57 765	3.01 766	1.70 719	1.19 685	0.46 725	0.42 741	0.48 725	0.47 734	0.51 714	0.51 725
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	1.22 711	0.39 622	0.93 639	0.51 613	0.45 674	1.44 705	0.79 700	1.20 624	1.30 692	2.99 767	3.94 765	3.30 757	2.17 752	1.42 697	1.31 692	0.46 725	0.35 717	0.35 679	0.37 702	0.41 688	0.42 694

Wz-Net-MNSev	0.81 648	0.42 642	1.64 721	0.51 613	0.41 649	1.46 706	0.95 720	1.24 641	1.26 682	1.31 702	1.25 635	1.17 660	0.83 637	1.21 669	1.06 670	0.22 557	0.19 592	0.24 588	0.23 603	0.29 621	0.26 594

ADCPNet	1.11 697	0.53 678	3.26 756	0.55 669	0.44 668	1.47 707	0.83 706	1.21 627	1.17 662	1.26 698	1.42 674	1.67 717	1.12 695	1.48 704	3.86 771	0.30 655	0.29 681	0.30 661	0.32 681	0.37 676	0.37 673

XQC	0.97 679	0.70 714	1.54 712	0.70 724	0.55 710	1.48 708	0.81 702	1.41 694	1.57 718	1.21 683	1.12 595	1.33 682	1.04 685	1.55 707	2.00 729	0.39 701	0.25 654	0.37 689	0.32 681	0.55 724	0.49 718

ADCP+	1.18 704	0.37 608	3.09 751	0.50 601	0.52 704	1.48 708	0.61 652	1.32 676	1.07 630	1.21 683	1.16 614	1.08 637	1.11 693	1.63 713	7.17 783	0.20 509	0.16 512	0.24 588	0.22 587	0.29 621	0.22 539

SPS-STEREO	1.29 718	0.94 743	1.10 666	1.05 755	1.03 759	1.48 708	0.91 713	1.57 720	1.24 675	2.13 740	1.90 712	1.94 726	1.46 720	1.77 722	1.64 712	0.97 761	0.94 787	0.90 758	0.89 769	0.96 752	0.97 754
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-TNSev	1.23 713	1.24 757	5.25 767	0.51 613	0.43 661	1.49 711	1.09 729	1.58 723	1.42 706	1.25 693	1.26 639	1.58 714	1.52 725	1.97 730	1.95 723	0.33 673	0.32 703	0.26 620	0.30 668	0.41 688	0.43 699

AnyNet_C32	1.27 716	0.72 718	3.33 757	0.59 689	0.56 711	1.51 712	1.53 758	1.27 654	1.28 686	1.52 713	1.48 685	1.38 693	1.23 704	1.64 714	5.26 777	0.30 655	0.29 681	0.29 651	0.34 691	0.38 680	0.44 704

RainbowNet	1.42 726	1.53 768	1.31 691	1.93 774	1.46 767	1.52 713	1.03 726	1.67 733	1.55 716	1.23 689	1.59 695	1.54 710	1.21 702	1.40 693	1.03 663	1.70 775	0.70 764	1.82 771	0.80 765	2.11 774	1.22 762

SANet	1.15 699	0.45 651	1.40 702	0.50 601	0.32 576	1.54 714	1.21 741	1.49 706	3.35 772	1.61 717	2.41 732	2.32 737	1.80 739	1.57 708	1.27 689	0.28 637	0.25 654	0.26 620	0.24 619	0.36 666	0.32 644

DPSNet	1.08 693	0.44 649	2.64 741	0.54 658	0.42 658	1.59 715	1.25 745	2.39 759	1.50 714	1.13 676	1.12 595	1.51 707	2.19 753	1.44 700	1.51 707	0.35 688	0.25 654	0.25 601	0.21 566	0.49 709	0.39 681

LE_ROB	4.86 781	0.27 521	9.43 777	0.45 524	0.24 332	1.61 716	0.96 723	2.05 747	17.75 808	16.36 811	4.84 776	5.17 773	19.48 810	2.05 732	15.49 801	0.17 398	0.15 482	0.16 299	0.16 389	0.20 500	0.19 465

FC-DCNN	1.67 737	0.53 678	0.68 547	0.62 700	0.49 694	1.62 717	0.71 676	1.77 740	1.55 716	4.73 781	4.66 775	5.82 776	3.94 775	2.13 737	1.42 697	0.47 730	0.42 741	0.47 719	0.46 730	0.48 705	0.47 712

MeshStereo	1.38 723	0.45 651	0.58 493	0.45 524	0.35 608	1.63 718	0.60 650	2.07 748	1.43 707	4.49 776	3.32 757	4.67 766	2.08 749	2.08 735	1.32 693	0.36 691	0.36 719	0.37 689	0.32 681	0.32 641	0.34 657
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	1.10 694	0.96 744	0.96 646	1.37 764	1.06 762	1.65 719	0.72 682	1.46 704	1.19 668	1.10 670	1.32 653	1.32 677	0.95 673	1.29 679	0.81 619	0.89 759	0.46 749	1.24 764	0.50 744	1.86 766	0.89 749

MSMD_ROB	1.25 714	0.51 673	0.64 526	0.60 691	0.50 699	1.66 720	0.67 666	1.26 649	1.26 682	2.64 757	3.82 762	3.06 750	3.20 768	1.45 701	0.91 638	0.46 725	0.41 737	0.49 730	0.51 746	0.47 704	0.45 706

FC-DCNN v2	1.74 738	0.53 678	0.68 547	0.62 700	0.49 694	1.67 721	0.71 676	1.85 742	1.57 718	4.84 784	5.01 777	6.42 781	3.92 774	2.24 742	1.43 699	0.47 730	0.42 741	0.47 719	0.46 730	0.48 705	0.47 712

PVD	1.34 721	0.70 714	1.42 704	0.78 734	0.65 732	1.68 722	0.91 713	2.12 752	3.01 768	2.25 745	2.35 731	1.90 724	1.99 745	1.98 731	2.14 736	0.40 710	0.38 724	0.49 730	0.37 702	0.51 714	0.67 739

Ntro	1.15 699	1.00 748	1.00 653	1.49 765	1.20 765	1.69 723	0.81 702	1.39 688	1.25 677	1.01 632	1.28 644	1.31 675	1.00 678	1.31 687	0.89 629	1.10 767	0.43 744	1.36 765	0.51 746	1.95 769	0.99 756

TARStereo(FT)	1.20 707	0.56 693	1.75 726	0.80 737	0.48 692	1.71 724	1.95 775	1.57 720	1.26 682	1.25 693	2.27 724	3.15 752	1.32 709	1.61 709	1.78 717	0.48 733	0.29 681	0.51 734	0.37 702	0.51 714	0.31 638

2222	1.20 707	0.56 693	1.75 726	0.80 737	0.48 692	1.71 724	1.95 775	1.57 720	1.26 682	1.25 693	2.27 724	3.15 752	1.32 709	1.61 709	1.78 717	0.48 733	0.29 681	0.51 734	0.37 702	0.51 714	0.31 638

ADCL	1.10 694	0.42 642	1.57 714	0.51 613	0.41 649	1.71 724	0.92 716	1.36 686	1.45 709	1.33 703	1.56 692	1.22 666	1.26 707	1.45 701	5.27 778	0.22 557	0.19 592	0.25 601	0.25 633	0.29 621	0.29 623

Selective-IGEV-i16pb	0.95 675	0.25 467	6.90 772	0.42 432	0.32 576	1.73 727	0.55 628	1.12 585	1.58 720	0.67 419	1.19 625	0.97 597	0.55 478	0.83 567	0.63 575	0.28 637	0.17 547	0.18 408	0.20 542	0.21 516	0.23 567

SGM_RVC	1.04 687	0.30 566	0.47 367	0.41 391	0.23 272	1.73 727	0.77 695	1.63 729	1.30 692	2.39 752	1.99 716	2.64 740	1.78 738	2.22 741	1.40 696	0.28 637	0.27 672	0.27 630	0.25 633	0.25 589	0.25 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	1.07 690	0.56 693	2.36 738	0.54 658	0.37 619	1.74 729	0.71 676	1.28 660	2.32 747	1.00 629	2.56 737	1.43 696	1.01 680	2.34 746	1.74 715	0.23 585	0.20 605	0.21 535	0.20 542	0.27 609	0.27 605

DStereoSA	2.42 758	0.66 711	2.95 745	0.89 746	1.12 764	1.75 730	6.75 793	1.53 711	1.63 726	1.28 700	8.81 790	0.99 605	10.14 785	1.68 717	3.37 762	0.44 719	0.34 714	0.64 743	0.68 759	1.21 760	1.60 775

stereogan	0.83 655	0.33 587	0.89 635	0.61 696	0.51 701	1.80 731	0.50 603	1.41 694	1.39 702	1.05 650	1.47 684	1.56 713	1.04 685	1.32 689	0.87 626	0.29 648	0.29 681	0.29 651	0.25 633	0.39 684	0.40 686

PDISCO_ROB	0.96 677	0.51 673	1.13 669	1.03 754	1.00 757	1.81 732	0.77 695	1.72 736	1.60 722	1.09 666	1.19 625	1.34 685	0.80 630	1.62 712	1.01 658	0.58 749	0.22 626	0.45 714	0.40 715	0.50 711	0.41 691

ACVNet_1	1.55 731	1.36 762	1.35 696	1.96 776	1.63 770	1.83 733	0.96 723	2.09 749	1.85 736	1.43 709	1.54 690	2.31 735	1.68 735	1.42 697	1.18 683	1.76 777	0.51 755	2.05 779	0.59 751	2.24 778	1.30 766

SGM+DAISY	1.52 730	0.99 746	1.61 719	1.01 751	1.02 758	1.86 734	1.19 737	1.49 706	1.38 701	2.96 765	3.00 751	2.79 745	1.94 741	1.88 727	1.62 711	0.98 763	0.97 789	0.91 760	0.91 770	0.94 750	0.99 756

nnnnnnn	1.86 742	0.68 712	3.24 755	0.82 741	0.74 745	1.91 735	1.19 737	2.10 750	2.45 752	2.79 759	4.48 773	4.72 767	2.80 763	2.72 757	2.84 754	0.54 745	0.53 756	0.66 744	0.63 754	0.70 740	0.65 737

ACVNet-4b	1.43 727	1.34 761	1.28 685	1.95 775	1.60 769	1.93 736	0.77 695	1.59 725	1.64 727	1.05 650	1.60 696	2.10 731	0.92 666	1.79 724	0.84 622	1.76 777	0.35 717	2.03 777	0.67 757	2.16 775	1.18 761

Selective-IGEV-i16pc	0.57 569	0.21 335	1.29 686	0.41 391	0.31 550	1.98 737	0.62 654	0.70 378	1.12 644	0.51 329	0.82 445	0.67 473	0.35 334	0.71 493	0.41 447	0.32 665	0.18 568	0.17 350	0.19 518	0.19 478	0.20 498

MFN_U_SF_RVC	1.14 698	0.63 706	2.33 736	0.69 721	0.46 684	2.04 738	0.70 674	1.90 745	1.37 699	1.62 718	1.56 692	1.94 726	1.36 713	1.73 721	1.90 722	0.41 712	0.38 724	0.45 714	0.48 738	0.45 698	0.47 712

PatchMatch		0.49 671		0.54 658		2.05 739		2.39 759		4.84 784		6.28 780		2.98 763		0.39 701		0.37 689		0.36 666

PatchMatch Graph Cmp	2.45 759	0.49 671	1.31 691	0.54 658	0.37 619	2.07 740	1.21 741	2.31 755	5.96 785	5.01 790	11.72 797	6.65 782	3.68 772	2.74 758	2.65 751	0.39 701	0.36 719	0.37 689	0.34 691	0.37 676	0.37 673

G-Net	0.95 675	0.48 669	1.13 669	0.67 714	0.49 694	2.07 740	0.63 659	1.02 539	0.90 542	1.77 729	2.62 741	1.28 671	1.60 728	1.09 649	1.06 670	0.37 695	0.30 688	0.35 679	0.25 633	0.46 701	0.45 706

PM Cens cmp D40	2.45 759	0.46 656	0.74 582	0.53 644	0.37 619	2.08 742	0.89 712	2.85 764	5.72 784	4.63 778	9.96 793	8.52 785	4.46 779	3.03 766	2.56 749	0.39 701	0.38 724	0.37 689	0.35 698	0.36 666	0.37 673

SAMSARA	1.15 699	0.69 713	1.44 706	1.09 756	0.93 749	2.10 743	1.87 774	1.64 730	1.47 712	1.64 720	1.21 628	2.06 729	1.14 698	1.61 709	1.50 706	0.39 701	0.45 747	0.36 684	0.38 707	0.50 711	0.51 725

PM Graph cmp D40	2.32 757	0.48 669	1.36 697	0.55 669	0.37 619	2.18 744	1.20 740	2.29 754	5.35 782	4.82 782	11.65 796	5.13 772	3.61 770	3.01 765	2.17 739	0.39 701	0.36 719	0.37 689	0.34 691	0.36 666	0.38 678

ELAS_RVC	1.76 740	0.64 707	1.20 675	0.74 730	0.59 720	2.18 744	2.53 782	2.10 750	2.85 767	3.46 772	3.41 760	3.12 751	4.11 776	2.69 755	2.53 748	0.54 745	0.47 752	0.51 734	0.48 738	0.55 724	0.55 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	1.63 733	1.16 755	7.38 773	0.65 708	0.56 711	2.25 746	1.53 758	1.53 711	1.46 711	1.71 727	1.95 714	1.83 721	1.41 717	2.48 748	4.42 774	0.33 673	0.32 703	0.32 670	0.34 691	0.45 698	0.50 721

ACVNet_2	1.74 738	1.30 760	1.62 720	1.81 769	1.63 770	2.28 747	1.34 751	2.35 758	2.64 759	1.82 731	2.55 736	2.99 748	1.71 736	1.67 716	1.20 686	1.48 773	0.59 761	1.81 770	0.71 760	2.09 773	1.29 765

IMH-64-1	1.96 743	1.64 775	1.26 681	2.26 780	1.91 779	2.30 748	1.35 752	2.99 767	2.29 745	1.70 725	2.79 747	2.47 738	1.66 733	2.33 744	1.95 723	2.07 781	0.74 767	2.44 783	1.04 776	2.40 780	1.59 773

IMH-64	1.96 743	1.64 775	1.26 681	2.26 780	1.91 779	2.30 748	1.35 752	2.99 767	2.29 745	1.70 725	2.79 747	2.47 738	1.66 733	2.33 744	1.95 723	2.07 781	0.74 767	2.44 783	1.04 776	2.40 780	1.59 773

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 688	0.61 704	1.82 728	0.69 721	0.51 701	2.62 750	1.69 767	1.28 660	1.44 708	1.39 708	1.56 692	1.34 685	0.91 664	1.68 717	0.95 647	0.38 700	0.39 731	0.46 717	0.61 753	0.41 688	0.43 699

MDST_ROB	0.97 679	0.29 551	1.02 657	0.64 706	0.43 661	2.64 751	0.82 704	1.68 734	1.18 666	2.89 761	1.82 707	0.97 597	0.75 609	1.83 726	0.89 629	0.26 615	0.22 626	0.32 670	0.28 661	0.26 599	0.26 594

PatchMatch Cens Cmp	2.93 763	0.46 656	0.72 571	0.53 644	0.37 619	2.70 752	1.19 737	2.95 765	6.72 788	4.66 779	10.09 794	15.81 799	4.73 780	2.99 764	2.50 747	0.39 701	0.38 724	0.37 689	0.35 698	0.36 666	0.38 678

RTS	2.03 746	1.03 750	11.50 784	0.68 718	0.63 730	2.71 753	1.56 760	1.55 714	2.32 747	1.93 735	2.57 738	1.32 677	1.32 709	5.20 783	4.30 772	0.31 660	0.23 636	0.29 651	0.30 668	0.41 688	0.40 686

RTSA	2.03 746	1.03 750	11.50 784	0.68 718	0.63 730	2.71 753	1.56 760	1.55 714	2.32 747	1.93 735	2.57 738	1.32 677	1.32 709	5.20 783	4.30 772	0.31 660	0.23 636	0.29 651	0.30 668	0.41 688	0.40 686

WAO-6	2.11 752	1.52 767	1.25 680	1.73 768	1.69 774	2.72 755	1.62 762	3.15 769	3.64 774	2.01 739	3.28 755	3.52 763	2.20 754	2.59 753	2.48 745	1.31 771	0.92 783	2.04 778	1.22 786	1.89 767	1.35 770

Dean	2.07 750	1.39 763	1.69 725	2.17 778	1.83 778	2.75 756	1.28 746	3.49 775	3.80 777	2.13 740	3.30 756	3.18 754	1.98 744	1.78 723	1.72 714	1.73 776	0.79 775	1.99 773	0.91 770	2.17 776	1.34 769

UHP(FT)	1.64 734	0.75 722	2.95 745	0.80 737	0.57 715	2.76 757	1.66 764	1.88 743	2.67 760	2.26 746	2.78 744	2.64 740	1.99 745	2.55 751	3.15 758	0.46 725	0.46 749	0.75 749	0.64 755	0.66 734	0.48 715

mmmmmm	1.64 734	0.75 722	2.95 745	0.80 737	0.57 715	2.76 757	1.66 764	1.88 743	2.67 760	2.26 746	2.78 744	2.64 740	1.99 745	2.55 751	3.15 758	0.46 725	0.46 749	0.75 749	0.64 755	0.66 734	0.48 715

MADNet+	2.28 756	2.56 786	10.82 781	1.25 761	0.96 752	2.77 759	1.44 757	2.34 757	1.76 731	1.36 704	1.78 706	1.84 723	1.74 737	6.33 786	4.57 775	0.67 752	0.66 763	0.59 741	0.54 749	0.84 745	0.81 746

LVE	2.20 755	1.47 765	1.44 706	2.06 777	1.80 777	2.79 760	1.77 770	2.96 766	3.94 779	1.95 737	4.29 770	3.47 762	1.97 742	2.48 748	1.85 721	2.06 780	0.88 780	2.06 780	1.13 781	2.17 776	1.53 772

MonStereo1	2.06 748	1.51 766	1.56 713	1.85 772	1.70 775	2.84 761	0.78 699	2.52 761	3.49 773	2.33 749	4.36 771	3.41 761	2.72 760	2.32 743	1.83 720	1.32 772	0.55 757	1.66 768	0.88 768	1.94 768	1.70 777

IMH	2.15 753	1.66 777	1.29 686	2.25 779	1.92 781	2.87 762	1.33 750	3.25 770	3.04 769	1.87 733	3.33 759	3.00 749	2.03 748	2.80 759	1.95 723	2.09 783	0.78 772	2.45 785	1.05 779	2.44 782	1.62 776

KSHMR	2.64 761	1.96 781	1.86 730	2.69 787	2.44 785	2.88 763	2.04 777	3.46 774	6.31 786	2.51 756	3.27 754	3.39 760	1.97 742	2.59 753	2.08 735	2.48 788	1.41 793	2.80 792	1.51 790	2.98 788	2.09 781

1111	2.07 750	0.65 710	3.02 750	0.73 729	0.62 729	2.90 764	3.64 787	2.31 755	2.05 742	2.41 753	2.99 750	3.30 757	3.61 770	5.14 782	5.14 776	0.40 710	0.36 719	0.47 719	0.39 711	0.59 730	0.65 737

WAO-7	1.96 743	1.24 757	1.52 709	1.28 762	1.06 762	2.92 765	1.64 763	3.32 771	3.05 770	2.28 748	3.32 757	3.19 755	2.38 756	3.39 769	2.49 746	1.02 764	0.92 783	1.06 762	1.04 776	1.05 756	0.99 756

notaker	2.87 762	2.31 785	2.01 732	3.03 789	2.60 790	2.94 766	1.82 772	3.43 773	3.06 771	2.89 761	4.21 769	6.15 779	2.71 759	3.42 770	2.90 755	2.67 791	1.18 791	3.00 794	1.67 791	3.13 789	2.26 783

light-stereo	4.16 774	1.10 754	14.81 792	10.11 798	7.60 794	3.03 767	0.68 669	3.75 778	2.81 766	5.31 792	5.96 787	9.76 788	1.47 722	7.39 796	1.47 704	1.22 768	1.45 795	0.66 744	0.78 764	1.84 765	2.07 780

LRCNet_RVC	21.27 809	31.14 813	21.46 801	28.97 812	23.77 810	3.11 768	0.62 654	20.94 813	1.64 727	25.57 815	28.13 815	21.96 812	14.74 799	21.99 814	16.44 802	29.16 828	14.92 814	33.57 827	31.28 824	29.67 824	26.33 819

PWCK	2.06 748	1.75 778	4.11 762	1.69 767	0.93 749	3.13 769	2.86 785	2.18 753	2.41 751	2.38 751	2.33 727	2.22 733	1.85 740	3.52 771	2.20 740	1.65 774	0.73 765	1.52 767	0.83 767	1.81 764	1.02 759

SDNR	0.89 668	0.39 622	1.66 724	0.42 432	0.39 638	3.35 770	0.32 359	0.95 515	1.05 618	1.05 650	2.12 722	0.62 437	0.71 580	1.40 693	0.78 608	0.53 741	0.56 759	0.36 684	0.27 652	0.46 701	0.50 721

ELAS	1.77 741	0.64 707	1.10 666	0.72 727	0.58 718	3.37 771	1.76 769	2.54 762	2.57 756	3.77 774	3.96 766	2.83 746	3.44 769	2.34 746	2.73 752	0.53 741	0.47 752	0.50 732	0.48 738	0.55 724	0.55 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	2.16 754	0.91 741	1.29 686	0.84 742	0.72 743	3.56 772	0.95 720	2.01 746	2.03 741	1.65 722	2.06 721	2.73 743	13.30 798	4.76 781	1.95 723	0.47 730	0.33 710	0.84 757	0.49 741	0.95 751	1.42 771

ktn	3.02 766	2.27 784	1.85 729	2.89 788	2.54 789	3.72 773	2.14 779	3.79 779	5.33 781	2.82 760	5.09 778	5.95 777	2.54 758	3.34 768	2.58 750	2.65 790	1.44 794	2.78 791	2.03 793	2.61 785	2.10 782

HanzoNet	6.97 788	2.57 787	4.66 766	3.29 791	2.96 792	3.75 774	2.35 780	5.08 788	7.11 789	14.46 810	13.06 800	17.69 805	22.95 812	13.72 801	6.61 781	4.36 795	1.96 797	3.14 795	2.59 795	3.88 795	3.19 789

UNDER WATER	3.63 772	2.12 783	4.11 762	3.17 790	2.51 787	3.77 775	2.45 781	3.53 776	13.66 799	2.98 766	2.92 749	5.75 775	4.13 777	3.85 777	3.75 765	2.84 792	1.11 790	2.71 790	1.41 788	3.26 791	2.50 785

DPSimNet_ROB	5.19 782	2.71 790	18.56 795	2.59 784	2.49 786	4.25 776	10.93 801	3.33 772	3.93 778	5.02 791	4.52 774	5.74 774	10.18 786	5.44 785	8.79 785	2.40 787	2.47 798	2.48 786	2.54 794	2.56 784	2.87 787

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 723	0.91 741	2.11 734	0.89 746	0.57 715	4.27 777	1.79 771	1.55 714	2.00 740	1.64 720	1.85 710	1.83 721	1.44 719	1.89 729	1.49 705	0.49 736	0.40 734	0.56 738	0.58 750	0.75 743	0.52 727

MADNet++	4.18 775	2.72 791	4.00 759	3.80 794	3.44 793	4.72 778	4.05 790	4.01 780	3.74 775	4.52 777	5.14 779	4.20 764	4.89 782	7.04 789	6.39 780	3.79 794	3.70 802	3.27 796	2.70 796	3.68 794	3.74 794

WAO-8	3.00 764	1.60 772	1.52 709	1.82 770	1.65 772	5.57 779	1.35 752	4.65 784	12.37 794	2.89 761	4.04 767	4.89 770	2.78 761	3.73 773	2.44 742	1.29 769	0.93 785	2.00 774	1.16 783	2.02 771	1.23 763

Venus	3.00 764	1.60 772	1.52 709	1.82 770	1.65 772	5.57 779	1.35 752	4.65 784	12.37 794	2.89 761	4.04 767	4.89 770	2.78 761	3.73 773	2.44 742	1.29 769	0.93 785	2.00 774	1.16 783	2.02 771	1.23 763

UNDER WATER-64	3.72 773	2.07 782	4.57 765	3.30 792	2.52 788	5.61 781	2.63 784	3.67 777	12.27 793	3.09 768	2.66 742	5.99 778	4.74 781	3.93 778	3.57 763	2.54 789	1.24 792	2.65 788	1.48 789	3.21 790	2.62 786

TorneroNet-64	3.54 770	1.89 779	1.59 715	2.62 786	2.29 783	6.88 782	1.72 768	4.72 786	11.88 792	2.43 754	5.46 781	8.16 784	2.80 763	4.13 779	3.03 756	2.25 786	0.75 769	2.57 787	1.09 780	2.65 786	1.84 779

fsdfsdds	3.43 769	0.73 719	2.79 742	0.78 734	0.59 720	7.51 783	1.39 756	4.13 781	6.46 787	6.01 793	10.42 795	11.82 791	6.06 783	2.84 760	3.82 769	0.41 712	0.40 734	0.66 744	0.50 744	0.54 721	0.80 745

JetBlue	3.02 766	1.39 763	7.91 775	1.17 759	1.49 768	8.53 784	7.94 794	2.82 763	1.98 739	2.15 744	2.69 743	3.32 759	3.01 766	6.66 787	3.81 768	0.79 754	0.78 772	0.75 749	0.76 763	1.04 755	1.33 768

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 784	0.47 665	9.57 778	0.66 710	0.59 720	8.77 785	4.03 788	8.63 790	12.96 797	10.53 799	14.98 807	16.48 800	10.82 790	3.81 775	3.79 766	0.44 719	0.41 737	0.43 709	0.41 720	0.69 736	0.81 746

TestStereooo	5.46 784	0.47 665	9.57 778	0.66 710	0.59 720	8.77 785	4.03 788	8.63 790	12.96 797	10.53 799	14.98 807	16.48 800	10.82 790	3.81 775	3.79 766	0.44 719	0.41 737	0.43 709	0.41 720	0.69 736	0.81 746

SGM-ForestM	4.73 778	0.34 592	1.05 661	0.46 549	0.28 479	10.26 787	3.48 786	4.52 782	5.16 780	8.68 797	7.48 788	18.87 809	10.80 789	11.26 800	10.01 789	0.32 665	0.34 714	0.32 670	0.32 681	0.29 621	0.30 629

MANE	4.73 778	0.54 685	0.77 593	0.69 721	0.60 726	10.35 788	1.67 766	8.68 792	12.66 796	6.90 796	9.43 791	11.59 790	10.59 788	8.26 797	8.41 784	0.51 739	0.45 747	0.48 725	1.02 774	0.50 711	0.50 721

DPSMNet_ROB	12.13 797	8.03 794	21.13 800	9.02 797	16.82 798	10.68 789	30.78 810	9.15 794	15.24 802	6.56 795	15.50 810	9.02 786	15.13 800	9.28 799	21.71 807	4.59 797	8.60 804	5.08 806	9.26 807	5.89 799	11.06 804

DGTPSM_ROB	12.12 796	8.03 794	21.12 799	8.97 796	16.81 797	10.68 789	30.77 809	9.14 793	15.23 801	6.55 794	15.49 809	9.02 786	15.13 800	9.26 798	21.71 807	4.58 796	8.60 804	5.07 805	9.26 807	5.88 798	11.06 804

tt	6.21 786	0.22 376	5.88 770	3.55 793	2.07 782	11.25 791	19.19 805	11.84 795	5.47 783	2.71 758	2.18 723	4.87 769	6.25 784	3.71 772	7.09 782	8.31 806	11.17 813	4.91 804	5.39 806	5.72 797	2.42 784

JetRed	5.38 783	6.17 793	12.68 789	2.38 782	2.85 791	12.60 792	11.17 802	4.60 783	3.74 775	3.87 775	3.85 763	4.83 768	4.13 777	6.81 788	12.18 796	2.18 784	2.95 800	2.19 781	1.98 792	3.49 792	3.01 788

TCMNet-wrong-test	9.08 789	10.58 798	9.58 780	19.64 802	17.64 799	12.69 793	8.93 799	13.77 800	2.58 757	4.67 780	5.19 780	14.57 798	11.02 795	7.21 790	9.81 787	5.58 805	0.89 781	3.76 797	3.10 797	10.41 802	10.02 799

noway3	9.21 790	10.12 797	12.61 787	19.35 800	17.92 801	12.72 794	8.85 797	13.79 801	2.55 755	4.89 788	5.64 783	14.32 793	10.92 792	7.32 791	9.99 788	5.38 798	0.86 776	3.93 802	3.20 802	10.35 801	9.58 797

noway2	9.29 791	10.00 796	13.21 790	19.46 801	17.91 800	12.76 795	8.86 798	13.76 799	2.52 754	4.89 788	5.65 784	14.42 796	11.02 795	7.33 792	10.02 790	5.50 800	0.86 776	3.92 798	3.19 798	10.41 802	10.11 800

noway1	9.38 793	11.21 801	12.64 788	19.86 806	17.94 804	12.86 796	8.81 795	13.99 804	2.71 763	4.88 786	5.65 784	14.39 794	10.96 793	7.36 795	10.09 792	5.53 801	0.87 778	3.92 798	3.19 798	10.48 805	10.21 801

zzzz4	9.41 794	11.20 800	13.33 791	19.85 805	17.93 802	12.87 797	8.81 795	13.98 803	2.75 764	4.88 786	5.65 784	14.41 795	10.97 794	7.35 794	10.09 792	5.53 801	0.87 778	3.92 798	3.19 798	10.47 804	10.21 801

noway4	9.29 791	11.04 799	10.86 782	19.95 807	17.93 802	12.89 798	8.96 800	13.89 802	2.60 758	4.83 783	5.53 782	14.50 797	11.18 797	7.34 793	10.04 791	5.56 803	0.89 781	3.92 798	3.19 798	10.52 806	10.27 803

xyz-stereo	4.31 776	0.17 139	61.72 826	0.35 159	0.16 34	13.86 799	0.38 470	0.61 290	0.69 399	1.05 650	3.09 752	0.77 532	0.88 657	1.24 671	0.46 480	0.13 130	0.10 83	0.16 299	0.12 213	0.13 171	0.11 78

TorneroNet	4.49 777	1.92 780	1.65 723	2.60 785	2.29 783	14.95 800	1.86 773	4.86 787	19.56 812	3.10 769	7.52 789	7.00 783	2.90 765	4.48 780	3.66 764	2.24 785	0.78 772	2.68 789	1.14 782	2.79 787	1.80 778

HaxPig	31.93 810	37.19 816	34.22 810	24.41 811	24.94 811	18.53 801	20.18 806	21.15 814	28.84 815	35.74 826	38.86 825	26.18 815	28.75 817	33.85 817	34.15 817	35.89 831	38.80 831	37.79 828	40.52 829	39.33 825	39.33 828

USTest	12.98 800	14.10 802	19.89 798	16.19 799	14.95 796	20.69 802	31.85 811	16.52 805	10.99 791	8.83 798	9.55 792	13.88 792	10.36 787	16.06 804	21.35 806	3.19 793	4.82 803	5.08 806	5.36 805	8.77 800	7.20 796

MultiAttention	3.62 771	0.25 467	0.65 531	0.56 674	0.34 601	23.66 803	2.61 783	1.65 731	1.14 656	0.82 509	1.83 708	1.13 655	0.42 405	35.16 818	0.72 598	0.18 443	0.12 327	0.23 572	0.23 603	0.35 660	0.33 653

iinet-test	16.76 803	17.54 803	22.91 802	19.68 803	18.39 805	24.34 804	34.09 813	20.39 806	15.46 803	12.61 802	12.84 798	18.06 807	15.24 803	19.55 805	24.17 809	8.84 808	8.72 806	8.93 810	9.26 807	12.70 807	11.43 807

IINet	16.76 803	17.54 803	22.91 802	19.68 803	18.39 805	24.34 804	34.08 812	20.39 806	15.46 803	12.61 802	12.85 799	18.06 807	15.24 803	19.55 805	24.17 809	8.84 808	8.72 806	8.93 810	9.26 807	12.70 807	11.43 807

UHP(ZeroShot)	12.86 798	0.73 719	18.98 796	0.84 742	0.65 732	25.19 806	5.35 791	20.84 811	40.56 829	23.45 813	34.37 823	25.42 813	25.81 815	14.12 802	14.55 798	0.45 722	0.32 703	0.48 725	0.38 707	1.02 753	3.66 792

UHP	12.86 798	0.73 719	18.98 796	0.84 742	0.65 732	25.19 806	5.35 791	20.84 811	40.56 829	23.45 813	34.37 823	25.42 813	25.81 815	14.12 802	14.55 798	0.45 722	0.32 703	0.48 725	0.38 707	1.02 753	3.66 792

Anonymous_1	33.12 811	18.23 805	23.86 804	20.53 808	21.18 809	25.45 808	35.84 814	22.44 817	15.68 805	13.41 804	13.70 804	18.00 806	15.15 802	20.31 807	24.47 811	14.56 816	8.84 808	66.24 831	117.79 832	155.41 836	11.40 806

DPSM_ROB	17.80 805	18.60 806	24.24 808	20.89 809	19.49 807	25.83 809	36.10 815	21.62 815	16.41 806	13.46 805	14.26 805	19.11 810	16.15 805	20.74 808	25.59 812	9.37 810	9.23 809	9.47 812	9.81 811	13.47 809	12.09 809

DPSM	17.80 805	18.60 806	24.24 808	20.89 809	19.49 807	25.83 809	36.10 815	21.62 815	16.41 806	13.46 805	14.26 805	19.11 810	16.15 805	20.74 808	25.59 812	9.37 810	9.23 809	9.47 812	9.81 811	13.47 809	12.09 809

MEDIAN_ROB	37.35 822	40.72 826	40.37 814	32.26 813	31.80 812	27.29 811	25.02 807	29.47 819	33.43 825	41.99 834	41.60 827	33.48 817	34.37 827	39.66 820	36.94 818	43.49 833	43.96 833	44.07 830	43.35 831	41.32 829	42.43 830

xxxxx1	36.77 819	19.69 808	24.00 805	62.46 823	66.77 826	27.30 812	39.89 817	20.40 808	18.80 809	14.18 807	13.11 801	17.29 802	17.30 807	21.62 811	27.81 814	13.61 813	18.98 824	111.36 834	133.25 833	28.84 821	38.64 824

tt_ll	36.77 819	19.69 808	24.00 805	62.46 823	66.77 826	27.30 812	39.89 817	20.40 808	18.80 809	14.18 807	13.11 801	17.29 802	17.30 807	21.62 811	27.81 814	13.61 813	18.98 824	111.36 834	133.25 833	28.84 821	38.64 824

ff	36.77 819	19.69 808	24.00 805	62.46 823	66.77 826	27.30 812	39.89 817	20.40 808	18.80 809	14.18 807	13.11 801	17.29 802	17.30 807	21.62 811	27.81 814	13.61 813	18.98 824	111.36 834	133.25 833	28.84 821	38.64 824

AVERAGE_ROB	37.53 823	40.05 825	40.01 813	34.74 814	33.76 813	28.46 815	25.14 808	32.31 820	34.08 826	41.20 833	40.52 826	34.51 818	34.78 828	39.11 819	37.48 819	42.68 832	43.32 832	43.80 829	42.99 830	40.42 826	41.31 829

Selective-IGEV-i1pa	15.72 802	22.55 811	18.18 794	1.88 773	0.97 753	29.25 816	11.89 803	25.83 818	20.69 813	20.14 812	22.94 811	28.39 816	23.24 813	29.37 816	18.71 803	12.83 812	3.29 801	6.89 808	1.18 785	2.01 770	14.15 811

BEATNet-Init1	15.65 801	1.62 774	54.26 825	0.75 732	0.56 711	37.03 817	13.39 804	13.20 796	14.59 800	29.41 825	29.29 821	47.69 828	21.87 811	26.91 815	19.58 804	0.43 718	0.39 731	0.47 719	0.47 734	0.52 719	0.52 727

FlowAnything	35.84 817	37.49 823	48.69 822	42.17 815	39.26 816	51.95 818	72.95 827	43.35 822	33.23 824	26.92 820	28.67 817	38.55 826	32.78 824	41.53 823	51.47 823	18.71 818	18.59 821	19.17 822	19.88 820	27.07 813	24.26 814

CasAABBNet	35.77 815	37.38 817	48.59 820	42.20 816	39.23 814	51.95 818	72.92 824	43.36 823	33.03 822	26.93 821	28.31 816	38.43 824	32.32 821	41.58 824	51.50 824	18.71 818	18.58 818	19.11 816	19.75 815	27.11 816	24.33 815

RAFT-FEzeroshot	35.76 813	37.39 818	48.55 818	42.39 819	39.44 818	51.96 820	72.92 824	43.38 824	32.90 819	26.87 818	28.06 813	38.42 822	32.28 819	41.59 826	51.51 825	18.73 821	18.58 818	19.11 816	19.75 815	27.12 817	24.33 815

RAFT-FE	35.76 813	37.39 818	48.55 818	42.39 819	39.44 818	51.96 820	72.92 824	43.38 824	32.90 819	26.87 818	28.06 813	38.42 822	32.28 819	41.59 826	51.51 825	18.73 821	18.58 818	19.11 816	19.75 815	27.12 817	24.33 815

Selective-RAFT-Error	35.87 818	37.42 820	48.73 823	42.24 818	39.28 817	52.00 822	72.87 821	43.41 826	32.95 821	26.97 822	28.72 818	38.71 827	33.15 826	41.59 826	51.42 822	18.77 824	18.60 822	19.14 819	19.78 818	27.19 819	24.42 818

Hybrid-DGEV	35.79 816	37.44 821	48.86 824	42.22 817	39.24 815	52.03 823	72.89 822	43.41 826	32.74 817	26.76 817	28.72 818	38.35 820	32.61 822	41.58 824	51.39 821	18.72 820	18.56 817	19.14 819	19.80 819	27.10 815	24.25 813

LSM0	38.96 824	37.52 824	48.37 817	43.79 822	91.31 831	52.31 824	72.38 820	43.71 828	32.75 818	27.16 823	28.73 820	38.51 825	32.63 823	41.75 829	51.59 827	18.85 825	18.43 815	19.09 815	19.60 813	27.21 820	33.44 820

fast-reg	35.51 812	37.45 822	48.59 820	42.42 821	40.60 820	52.45 825	72.91 823	43.31 821	32.61 816	26.36 816	27.86 812	36.65 819	30.31 818	40.94 821	51.17 820	18.26 817	18.55 816	19.07 814	19.64 814	27.04 812	23.98 812

U	3.17 768	0.17 139	0.35 188	0.41 391	0.71 741	57.93 826	0.20 57	0.43 149	0.39 216	0.26 126	0.23 63	0.23 83	0.22 127	0.26 10	0.22 98	0.16 341	0.10 83	0.74 748	0.13 273	0.13 171	0.11 78

RSGM-EC	74.49 830	61.53 831	40.38 815	97.66 830	92.09 832	73.48 827	113.87 833	59.44 830	38.62 827	39.84 827	49.02 832	90.35 834	61.68 831	138.81 834	126.03 834	92.92 834	53.83 834	94.52 832	37.88 827	81.03 834	46.84 831

acva	74.49 830	61.53 831	40.38 815	97.66 830	92.09 832	73.48 827	113.87 833	59.44 830	38.62 827	39.84 827	49.02 832	90.35 834	61.68 831	138.81 834	126.03 834	92.92 834	53.83 834	94.52 832	37.88 827	81.03 834	46.84 831

zzz1	56.64 829	57.28 830	75.17 830	78.39 829	76.49 830	77.41 829	91.74 829	62.51 833	50.67 834	40.88 832	45.36 831	70.01 833	62.11 834	61.78 830	76.95 831	29.82 829	27.99 830	31.03 825	32.00 825	46.50 830	38.60 823

zzzzzz3	56.61 828	57.26 829	74.92 829	78.37 828	76.48 829	77.51 830	91.82 830	62.31 832	50.64 833	40.79 831	45.27 830	70.00 832	62.02 833	61.78 830	76.96 832	29.82 829	27.98 829	31.03 825	32.00 825	46.50 830	38.68 827

zzzz2	53.65 826	56.66 827	73.27 827	63.91 826	58.99 822	77.97 831	109.74 831	64.98 834	48.54 831	40.57 829	42.99 828	57.05 830	47.63 829	61.95 832	76.91 829	27.98 826	27.90 827	28.74 823	29.84 822	40.82 827	36.58 821

noway5	53.65 826	56.66 827	73.27 827	63.91 826	58.99 822	77.97 831	109.74 831	64.98 834	48.54 831	40.57 829	42.99 828	57.05 830	47.63 829	61.95 832	76.91 829	27.98 826	27.90 827	28.74 823	29.84 822	40.82 827	36.58 821

PML	40.49 825	30.31 812	12.46 786	7.19 795	14.30 795	91.44 833	212.44 836	7.73 789	23.24 814	74.44 836	185.05 836	49.81 829	25.78 814	21.34 810	12.84 797	8.71 807	2.93 799	8.43 809	3.24 803	13.77 811	4.45 795

test_example2	176.82 833	204.75 834	198.54 833	188.58 834	191.23 834	151.28 834	169.77 835	97.63 836	125.81 835	179.94 837	183.74 835	158.20 837	139.14 835	192.16 836	198.12 836	203.48 837	236.37 836	163.71 837	173.22 836	217.79 837	162.95 834

Selective-IGEV-i16pa	80.76 832	120.64 833	16.47 793	1.09 756	0.67 737	181.14 835	2.07 778	155.24 837	142.81 836	57.79 835	156.23 834	108.46 836	171.50 836	201.35 837	101.88 833	96.20 836	1.70 796	2.81 793	0.33 688	1.06 757	95.73 833

ccccc		430.66 835		506.24 835	500.20 835	349.93 836		384.19 838		330.97 838		370.48 838		498.75 838		557.84 838	430.47 837	334.14 838	290.91 837	547.74 838

RAFTStereoReplicaGSO							73.10 828	43.84 829	33.12 823	27.26 824	31.69 822	38.40 821	32.87 825	41.07 822	52.41 828	18.74 823	18.67 823	19.15 821	19.98 821	27.09 814

GS-Stereo							0.29 282	0.50 213	0.29 113	0.30 185	0.29 154	0.23 83	0.20 84	0.33 90	0.22 98	0.16 341	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.13 228

Low-res two-view benchmark