Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV-Stereo+	0.25 102	0.15 57	0.28 63	0.32 70	0.19 57	0.13 1	0.17 3	0.29 6	0.30 90	0.22 47	0.15 2	0.22 38	0.22 94	0.42 125	0.22 54	0.14 117	0.10 56	0.12 66	0.09 6	0.15 218	1.09 618

S2M2_XL	0.19 6	0.18 126	0.28 63	0.27 1	0.20 99	0.15 2	0.16 2	0.23 1	0.16 4	0.21 23	0.26 74	0.17 4	0.17 20	0.24 1	0.21 26	0.17 292	0.16 399	0.15 181	0.14 232	0.15 218	0.12 113
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
dual_stereo	0.20 8	0.15 57	0.27 50	0.32 70	0.17 18	0.16 3	0.20 58	0.30 7	0.21 15	0.24 68	0.20 15	0.25 76	0.14 1	0.55 220	0.25 119	0.14 117	0.10 56	0.12 66	0.09 6	0.10 30	0.10 6

ITERv19	0.21 42	0.14 14	0.29 73	0.31 34	0.15 2	0.18 4	0.21 89	0.36 42	0.29 75	0.33 129	0.35 140	0.19 17	0.19 48	0.38 91	0.23 84	0.11 30	0.09 18	0.11 1	0.10 95	0.10 30	0.10 6

Wavelet-MonSter	0.20 8	0.14 14	0.29 73	0.34 100	0.19 57	0.18 4	0.21 89	0.34 29	0.24 38	0.25 74	0.34 134	0.22 38	0.27 152	0.28 6	0.22 54	0.09 1	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 30	0.10 6

zero-FE	0.26 115	0.16 83	0.33 107	0.36 151	0.30 408	0.18 4	0.20 58	0.37 51	0.31 97	0.27 89	0.27 81	0.29 112	0.28 167	0.34 63	0.25 119	0.17 292	0.10 56	0.14 137	0.10 95	0.62 594	0.13 163

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 94	0.17 100	0.34 119	0.40 253	0.21 136	0.18 4	0.21 89	0.36 42	0.27 66	0.30 111	0.52 205	0.28 106	0.28 167	0.27 3	0.24 108	0.14 117	0.10 56	0.13 104	0.10 95	0.14 171	0.14 201

DDF-Stereo	0.26 115	0.16 83	0.33 107	0.37 170	0.30 408	0.19 8	0.20 58	0.33 17	0.31 97	0.27 89	0.26 74	0.29 112	0.28 167	0.39 100	0.25 119	0.17 292	0.10 56	0.14 137	0.10 95	0.69 595	0.13 163

LG-Stereo_L1	0.18 1	0.14 14	0.29 73	0.31 34	0.21 136	0.19 8	0.19 30	0.30 7	0.20 9	0.16 1	0.15 2	0.19 17	0.17 20	0.35 69	0.20 9	0.13 74	0.10 56	0.12 66	0.09 6	0.11 58	0.10 6

CroCo-Stereo Lap2	0.29 144	0.25 347	0.44 240	0.50 473	0.30 408	0.19 8	0.31 245	0.52 153	0.41 177	0.25 74	0.28 90	0.46 232	0.31 211	0.39 100	0.30 217	0.15 194	0.15 369	0.16 208	0.13 202	0.17 297	0.16 272

Monster-pub-mixall	0.20 8	0.14 14	0.27 50	0.31 34	0.17 18	0.20 11	0.17 3	0.43 105	0.24 38	0.23 61	0.21 22	0.17 4	0.16 14	0.46 156	0.19 1	0.13 74	0.10 56	0.11 1	0.08 1	0.10 30	0.12 113

MSCF	0.25 102	0.17 100	0.36 151	0.41 281	0.21 136	0.20 11	0.31 245	0.47 136	0.32 104	0.37 154	0.33 125	0.23 46	0.34 235	0.37 82	0.23 84	0.15 194	0.10 56	0.13 104	0.11 136	0.13 126	0.13 163

LG-Stereo_L2	0.19 6	0.14 14	0.30 82	0.31 34	0.20 99	0.20 11	0.18 13	0.33 17	0.22 20	0.19 7	0.15 2	0.20 24	0.18 33	0.34 63	0.20 9	0.13 74	0.09 18	0.13 104	0.09 6	0.11 58	0.09 1

GREAT-IGEV	0.23 84	0.15 57	0.33 107	0.30 8	0.23 189	0.20 11	0.26 156	0.35 35	0.34 118	0.21 23	0.31 114	0.22 38	0.21 80	0.50 193	0.22 54	0.12 45	0.10 56	0.12 66	0.09 6	0.13 126	0.12 113

test_4	0.37 230	0.19 160	0.34 119	0.45 398	0.26 296	0.20 11	0.34 289	0.58 184	0.42 184	0.60 248	1.45 551	0.43 215	0.26 141	0.67 344	0.29 200	0.12 45	0.10 56	0.17 250	0.19 399	0.15 218	0.12 113

CroCo-Stereo	0.27 126	0.23 294	0.40 193	0.49 462	0.22 161	0.20 11	0.29 200	0.55 169	0.45 201	0.29 103	0.27 81	0.42 205	0.26 141	0.30 10	0.26 138	0.15 194	0.13 302	0.13 104	0.12 166	0.16 271	0.13 163
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111111	0.22 65	0.15 57	0.29 73	0.37 170	0.23 189	0.21 17	0.19 30	0.46 125	0.29 75	0.20 12	0.20 15	0.29 112	0.14 1	0.44 139	0.22 54	0.14 117	0.10 56	0.12 66	0.09 6	0.12 91	0.12 113

aaa3	0.20 8	0.15 57	0.25 10	0.30 8	0.20 99	0.22 18	0.19 30	0.37 51	0.25 47	0.21 23	0.20 15	0.26 87	0.22 94	0.32 28	0.23 84	0.13 74	0.11 139	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

MonStereo	0.20 8	0.14 14	0.27 50	0.31 34	0.16 4	0.22 18	0.21 89	0.39 69	0.34 118	0.20 12	0.25 61	0.18 10	0.15 4	0.40 109	0.19 1	0.09 1	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.11 58	0.10 6

Monster-pub-eth3d	0.20 8	0.14 14	0.27 50	0.31 34	0.16 4	0.22 18	0.21 89	0.39 69	0.34 118	0.20 12	0.25 61	0.17 4	0.15 4	0.40 109	0.19 1	0.09 1	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.11 58	0.10 6

GASTEREO	0.26 115	0.17 100	0.35 135	0.41 281	0.21 136	0.22 18	0.30 221	0.47 136	0.32 104	0.38 163	0.33 125	0.22 38	0.33 228	0.43 131	0.24 108	0.15 194	0.10 56	0.13 104	0.11 136	0.13 126	0.12 113

monsterstereo	0.23 84	0.15 57	0.28 63	0.35 120	0.19 57	0.22 18	0.20 58	0.38 61	0.37 141	0.34 142	0.40 155	0.19 17	0.19 48	0.46 156	0.22 54	0.11 30	0.10 56	0.12 66	0.09 6	0.13 126	0.09 1

IGEV	0.21 42	0.13 1	0.25 10	0.31 34	0.20 99	0.22 18	0.19 30	0.42 97	0.30 90	0.22 47	0.34 134	0.20 24	0.15 4	0.32 28	0.19 1	0.12 45	0.10 56	0.12 66	0.10 95	0.10 30	0.10 6

LG-Stereo	0.25 102	0.18 126	0.43 234	0.40 253	0.20 99	0.22 18	0.26 156	0.33 17	0.39 154	0.27 89	0.45 170	0.22 38	0.16 14	0.38 91	0.28 181	0.11 30	0.12 220	0.17 250	0.15 258	0.13 126	0.10 6

MonSter	0.20 8	0.14 14	0.27 50	0.31 34	0.16 4	0.22 18	0.21 89	0.39 69	0.34 118	0.20 12	0.25 61	0.18 10	0.15 4	0.39 100	0.19 1	0.09 1	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.11 58	0.10 6

IGEV-Stereo++	0.22 65	0.16 83	0.29 73	0.38 190	0.20 99	0.22 18	0.18 13	0.44 112	0.36 133	0.23 61	0.29 98	0.24 65	0.17 20	0.28 6	0.23 84	0.12 45	0.10 56	0.12 66	0.10 95	0.12 91	0.11 66

DLNR_Zeroshot_test	20.12 651	36.36 656	38.38 653	170.13 665	62.28 663	0.22 18	0.20 58	13.43 649	0.40 168	0.45 198	0.66 253	0.42 205	0.21 80	0.64 313	0.32 236	5.57 649	0.10 56	0.15 181	0.11 136	72.31 666	0.13 163

Pruner-Stereo	0.39 261	0.21 231	0.51 316	0.41 281	0.25 259	0.22 18	0.24 127	0.71 276	0.59 250	0.90 451	0.75 286	0.67 355	0.30 205	0.64 313	0.39 313	0.19 371	0.12 220	0.20 368	0.17 340	0.17 297	0.19 353

ITERv30	0.22 65	0.15 57	0.28 63	0.30 8	0.19 57	0.23 29	0.20 58	0.35 35	0.23 30	0.18 3	0.26 74	0.32 133	0.24 114	0.56 230	0.22 54	0.15 194	0.16 399	0.12 66	0.09 6	0.09 1	0.12 113

qyd29nn	0.21 42	0.15 57	0.26 32	0.30 8	0.18 32	0.23 29	0.19 30	0.34 29	0.20 9	0.20 12	0.22 29	0.28 106	0.22 94	0.51 202	0.21 26	0.15 194	0.17 435	0.12 66	0.09 6	0.10 30	0.11 66

DLNR-FE	20.09 650	36.45 657	38.39 654	170.32 666	60.71 662	0.23 29	0.20 58	13.60 650	0.40 168	0.45 198	0.66 253	0.42 205	0.21 80	0.64 313	0.32 236	5.49 648	0.10 56	0.15 181	0.11 136	72.83 667	0.13 163

252Zero-FE	0.21 42	0.16 83	0.29 73	0.34 100	0.19 57	0.23 29	0.18 13	0.43 105	0.35 126	0.23 61	0.22 29	0.19 17	0.18 33	0.29 8	0.23 84	0.14 117	0.10 56	0.12 66	0.09 6	0.10 30	0.11 66

2.75w_new	0.22 65	0.18 126	0.30 82	0.29 4	0.18 32	0.23 29	0.33 275	0.37 51	0.29 75	0.36 150	0.27 81	0.18 10	0.25 124	0.37 82	0.24 108	0.11 30	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 30	0.10 6

SCV_C0	0.28 137	0.20 196	0.40 193	0.36 151	0.25 259	0.23 29	0.28 185	0.60 190	0.41 177	0.31 121	0.36 143	0.37 168	0.20 66	0.61 273	0.23 84	0.13 74	0.11 139	0.13 104	0.11 136	0.16 271	0.13 163

FoundationStereo	0.18 1	0.15 57	0.26 32	0.31 34	0.17 18	0.23 29	0.20 58	0.24 3	0.16 4	0.19 7	0.16 6	0.21 30	0.19 48	0.27 3	0.22 54	0.14 117	0.10 56	0.12 66	0.09 6	0.10 30	0.10 6

StereoAnything_RVC	0.22 65	0.85 591	0.41 202	0.28 2	0.16 4	0.23 29	0.18 13	0.23 1	0.19 8	0.16 1	0.16 6	0.15 1	0.21 80	0.32 28	0.19 1	0.16 248	0.09 18	0.12 66	0.09 6	0.16 271	0.10 6

RAFT_R40	0.41 291	0.20 196	0.47 273	0.44 384	0.25 259	0.23 29	0.25 141	0.69 257	0.70 293	0.98 495	0.78 302	0.72 380	0.43 299	0.80 427	0.39 313	0.17 292	0.11 139	0.20 368	0.16 287	0.18 328	0.15 241

gc-stereo	0.20 8	0.14 14	0.25 10	0.30 8	0.19 57	0.24 38	0.19 30	0.40 85	0.24 38	0.22 47	0.21 22	0.26 87	0.20 66	0.30 10	0.22 54	0.16 248	0.14 342	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

ss10	0.20 8	0.14 14	0.26 32	0.30 8	0.18 32	0.24 38	0.19 30	0.37 51	0.29 75	0.22 47	0.25 61	0.26 87	0.15 4	0.36 76	0.23 84	0.14 117	0.12 220	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

5k_new	0.20 8	0.15 57	0.26 32	0.30 8	0.20 99	0.24 38	0.19 30	0.33 17	0.27 66	0.22 47	0.21 22	0.25 76	0.17 20	0.36 76	0.22 54	0.13 74	0.10 56	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.11 66

zxcv128	0.20 8	0.14 14	0.25 10	0.30 8	0.20 99	0.24 38	0.19 30	0.42 97	0.18 6	0.20 12	0.25 61	0.27 97	0.20 66	0.32 28	0.20 9	0.15 194	0.14 342	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

asda	0.22 65	0.19 160	0.31 90	0.32 70	0.18 32	0.24 38	0.23 121	0.38 61	0.29 75	0.28 100	0.24 53	0.18 10	0.23 107	0.41 116	0.22 54	0.09 1	0.08 1	0.11 1	0.09 6	0.11 58	0.10 6

4.5_new	0.21 42	0.20 196	0.31 90	0.31 34	0.18 32	0.24 38	0.26 156	0.34 29	0.29 75	0.33 129	0.29 98	0.19 17	0.19 48	0.30 10	0.21 26	0.10 9	0.08 1	0.12 66	0.11 136	0.14 171	0.10 6

4.5w-stereo	0.21 42	0.20 196	0.31 90	0.31 34	0.18 32	0.24 38	0.26 156	0.34 29	0.29 75	0.33 129	0.29 98	0.19 17	0.19 48	0.30 10	0.21 26	0.10 9	0.08 1	0.12 66	0.11 136	0.14 171	0.10 6

monsters	0.22 65	0.14 14	0.28 63	0.32 70	0.19 57	0.24 38	0.19 30	0.46 125	0.34 118	0.37 154	0.30 110	0.16 2	0.20 66	0.45 146	0.20 9	0.12 45	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.11 58	0.11 66

MLG-Stereo_test2	0.18 1	0.14 14	0.26 32	0.31 34	0.17 18	0.24 38	0.17 3	0.27 4	0.15 2	0.18 3	0.19 11	0.22 38	0.14 1	0.32 28	0.19 1	0.13 74	0.09 18	0.12 66	0.09 6	0.11 58	0.10 6

MLG-Stereo_test1	0.18 1	0.14 14	0.28 63	0.34 100	0.17 18	0.24 38	0.17 3	0.27 4	0.13 1	0.18 3	0.14 1	0.23 46	0.15 4	0.32 28	0.20 9	0.12 45	0.09 18	0.13 104	0.09 6	0.10 30	0.10 6

S2M2_L	0.26 115	0.23 294	0.34 119	0.32 70	0.25 259	0.24 38	0.13 1	0.36 42	0.42 184	0.25 74	0.37 147	0.29 112	0.25 124	0.31 20	0.26 138	0.22 430	0.19 469	0.17 250	0.19 399	0.21 392	0.19 353
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.25 102	0.17 100	0.33 107	0.40 253	0.21 136	0.24 38	0.26 156	0.45 117	0.46 207	0.23 61	0.34 134	0.30 119	0.19 48	0.34 63	0.26 138	0.15 194	0.12 220	0.16 208	0.13 202	0.14 171	0.11 66

IGEV++	0.25 102	0.17 100	0.35 135	0.40 253	0.23 189	0.24 38	0.23 121	0.56 177	0.24 38	0.29 103	0.36 143	0.30 119	0.22 94	0.33 46	0.29 200	0.14 117	0.10 56	0.14 137	0.10 95	0.13 126	0.14 201

DisPM	0.40 276	0.20 196	0.50 307	0.42 318	0.27 335	0.24 38	0.30 221	0.68 247	0.61 260	0.88 436	0.87 356	0.59 305	0.32 221	0.80 427	0.34 259	0.19 371	0.12 220	0.19 331	0.17 340	0.16 271	0.21 402

Patchmatch Stereo++	0.36 211	0.24 316	0.51 316	0.42 318	0.22 161	0.24 38	0.21 89	0.63 210	0.39 154	0.63 265	0.73 272	0.57 279	0.38 266	0.61 273	0.39 313	0.18 331	0.12 220	0.20 368	0.16 287	0.21 392	0.16 272
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 211	0.24 316	0.51 316	0.42 318	0.22 161	0.24 38	0.31 245	0.63 210	0.39 154	0.63 265	0.73 272	0.57 279	0.38 266	0.59 254	0.38 303	0.18 331	0.12 220	0.20 368	0.16 287	0.21 392	0.16 272

ROB_FTStereo_v2	0.36 211	0.24 316	0.51 316	0.42 318	0.22 161	0.24 38	0.31 245	0.63 210	0.39 154	0.63 265	0.73 272	0.57 279	0.38 266	0.60 267	0.39 313	0.18 331	0.12 220	0.20 368	0.16 287	0.21 392	0.16 272

ROB_FTStereo	0.36 211	0.24 316	0.51 316	0.42 318	0.22 161	0.24 38	0.20 58	0.63 210	0.39 154	0.63 265	0.73 272	0.57 279	0.38 266	0.60 267	0.38 303	0.18 331	0.12 220	0.20 368	0.16 287	0.21 392	0.16 272

HUI-Stereo	0.36 211	0.24 316	0.51 316	0.42 318	0.22 161	0.24 38	0.22 104	0.63 210	0.40 168	0.64 275	0.73 272	0.58 295	0.38 266	0.53 211	0.38 303	0.18 331	0.12 220	0.20 368	0.16 287	0.21 392	0.16 272

iGMRVC	0.36 211	0.24 316	0.51 316	0.42 318	0.22 161	0.24 38	0.29 200	0.63 210	0.39 154	0.63 265	0.73 272	0.57 279	0.38 266	0.61 273	0.39 313	0.18 331	0.12 220	0.20 368	0.16 287	0.21 392	0.16 272

iRAFT	0.36 211	0.24 316	0.51 316	0.42 318	0.22 161	0.24 38	0.21 89	0.63 210	0.39 154	0.63 265	0.73 272	0.57 279	0.38 266	0.61 273	0.39 313	0.18 331	0.12 220	0.20 368	0.16 287	0.21 392	0.16 272

RAFT-IKP	0.36 211	0.24 316	0.51 316	0.42 318	0.22 161	0.24 38	0.27 170	0.63 210	0.39 154	0.63 265	0.73 272	0.57 279	0.38 266	0.61 273	0.39 313	0.18 331	0.12 220	0.20 368	0.16 287	0.21 392	0.16 272

4k_L	0.20 8	0.15 57	0.26 32	0.30 8	0.20 99	0.25 60	0.20 58	0.38 61	0.25 47	0.22 47	0.23 38	0.27 97	0.18 33	0.31 20	0.22 54	0.14 117	0.11 139	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

ACM	0.20 8	0.14 14	0.25 10	0.31 34	0.20 99	0.25 60	0.18 13	0.38 61	0.23 30	0.22 47	0.24 53	0.25 76	0.17 20	0.31 20	0.22 54	0.13 74	0.12 220	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

uiiii_40	0.20 8	0.14 14	0.23 1	0.30 8	0.20 99	0.25 60	0.17 3	0.30 7	0.21 15	0.21 23	0.20 15	0.27 97	0.31 211	0.41 116	0.19 1	0.11 30	0.09 18	0.12 66	0.09 6	0.10 30	0.10 6

4.5w_L	0.21 42	0.13 1	0.24 3	0.31 34	0.20 99	0.25 60	0.18 13	0.30 7	0.22 20	0.21 23	0.21 22	0.24 65	0.31 211	0.49 186	0.20 9	0.12 45	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 30	0.10 6

StePilot	0.21 42	0.13 1	0.24 3	0.31 34	0.20 99	0.25 60	0.18 13	0.31 12	0.25 47	0.21 23	0.23 38	0.23 46	0.31 211	0.50 193	0.20 9	0.11 30	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 30	0.10 6

iked130	0.20 8	0.14 14	0.25 10	0.31 34	0.19 57	0.25 60	0.20 58	0.42 97	0.18 6	0.20 12	0.22 29	0.23 46	0.18 33	0.30 10	0.21 26	0.13 74	0.11 139	0.11 1	0.09 6	0.10 30	0.10 6

ITERv14	0.20 8	0.14 14	0.25 10	0.31 34	0.19 57	0.25 60	0.19 30	0.43 105	0.20 9	0.21 23	0.23 38	0.22 38	0.16 14	0.30 10	0.21 26	0.13 74	0.11 139	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

ITERv12	0.20 8	0.14 14	0.25 10	0.31 34	0.21 136	0.25 60	0.18 13	0.35 35	0.25 47	0.21 23	0.26 74	0.26 87	0.18 33	0.32 28	0.21 26	0.12 45	0.10 56	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.11 66

ITERv10	0.20 8	0.14 14	0.26 32	0.30 8	0.20 99	0.25 60	0.19 30	0.38 61	0.24 38	0.21 23	0.23 38	0.24 65	0.18 33	0.31 20	0.21 26	0.13 74	0.10 56	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

gasm-f	0.25 102	0.17 100	0.30 82	0.35 120	0.26 296	0.25 60	0.36 325	0.46 125	0.30 90	0.27 89	0.35 140	0.24 65	0.30 205	0.37 82	0.24 108	0.18 331	0.10 56	0.13 104	0.10 95	0.15 218	0.13 163

HUF	0.25 102	0.17 100	0.38 173	0.33 91	0.19 57	0.25 60	0.39 375	0.53 159	0.36 133	0.26 81	0.23 38	0.33 143	0.27 152	0.36 76	0.25 119	0.14 117	0.11 139	0.13 104	0.10 95	0.12 91	0.12 113

CASnet	0.30 154	0.20 196	0.34 119	0.42 318	0.17 18	0.25 60	0.24 127	0.53 159	0.56 238	0.54 233	0.54 215	0.39 184	0.24 114	0.41 116	0.26 138	0.15 194	0.10 56	0.22 427	0.18 371	0.18 328	0.12 113
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SST-Stereo	0.41 291	0.20 196	0.48 286	0.43 359	0.25 259	0.25 60	0.21 89	0.68 247	0.50 225	1.08 533	0.79 307	0.71 365	0.42 296	0.81 432	0.38 303	0.17 292	0.11 139	0.20 368	0.16 287	0.19 363	0.15 241

yuret106	0.20 8	0.14 14	0.26 32	0.31 34	0.20 99	0.26 73	0.18 13	0.39 69	0.21 15	0.19 7	0.23 38	0.32 133	0.16 14	0.33 46	0.21 26	0.15 194	0.15 369	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.11 66

oiu110	0.21 42	0.15 57	0.24 3	0.31 34	0.20 99	0.26 73	0.19 30	0.40 85	0.27 66	0.20 12	0.22 29	0.30 119	0.22 94	0.33 46	0.21 26	0.15 194	0.16 399	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.12 113

dddd17k	0.20 8	0.14 14	0.25 10	0.32 70	0.19 57	0.26 73	0.19 30	0.39 69	0.20 9	0.22 47	0.25 61	0.21 30	0.19 48	0.31 20	0.21 26	0.14 117	0.12 220	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

99wein	0.20 8	0.14 14	0.26 32	0.30 8	0.19 57	0.26 73	0.18 13	0.39 69	0.27 66	0.22 47	0.25 61	0.23 46	0.17 20	0.33 46	0.21 26	0.13 74	0.10 56	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.11 66

ITERv4	0.23 84	0.15 57	0.27 50	0.29 4	0.16 4	0.26 73	0.18 13	0.44 112	0.31 97	0.30 111	0.44 167	0.20 24	0.24 114	0.37 82	0.28 181	0.11 30	0.10 56	0.12 66	0.10 95	0.10 30	0.12 113

asd	0.22 65	0.18 126	0.31 90	0.32 70	0.18 32	0.26 73	0.22 104	0.37 51	0.25 47	0.32 125	0.23 38	0.19 17	0.23 107	0.46 156	0.21 26	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.10 95	0.12 91	0.10 6

MLG-Stereo	0.18 1	0.14 14	0.28 63	0.34 100	0.16 4	0.26 73	0.17 3	0.31 12	0.15 2	0.19 7	0.15 2	0.23 46	0.15 4	0.32 28	0.20 9	0.11 30	0.09 18	0.13 104	0.09 6	0.10 30	0.10 6

LGtest1	0.20 8	0.15 57	0.30 82	0.35 120	0.17 18	0.26 73	0.17 3	0.33 17	0.21 15	0.21 23	0.16 6	0.23 46	0.21 80	0.33 46	0.20 9	0.15 194	0.10 56	0.13 104	0.10 95	0.12 91	0.11 66

AIO_rvc	0.24 94	0.17 100	0.37 163	0.35 120	0.20 99	0.26 73	0.33 275	0.45 117	0.23 30	0.26 81	0.25 61	0.33 143	0.15 4	0.55 220	0.24 108	0.12 45	0.09 18	0.13 104	0.10 95	0.12 91	0.11 66

GIP-stereo	0.25 102	0.19 160	0.32 102	0.38 190	0.25 259	0.26 73	0.20 58	0.50 142	0.41 177	0.25 74	0.39 153	0.35 156	0.20 66	0.33 46	0.22 54	0.16 248	0.11 139	0.13 104	0.10 95	0.12 91	0.12 113

H2IRNET	0.38 248	0.21 231	0.36 151	0.39 215	0.25 259	0.26 73	0.24 127	0.61 198	0.74 318	0.39 169	0.89 363	0.74 389	0.53 347	0.53 211	0.44 354	0.16 248	0.13 302	0.19 331	0.20 422	0.17 297	0.15 241

MC-Stereo	0.29 144	0.18 126	0.35 135	0.40 253	0.21 136	0.26 73	0.26 156	0.53 159	0.40 168	0.38 163	0.61 239	0.41 198	0.31 211	0.57 241	0.27 160	0.14 117	0.10 56	0.14 137	0.12 166	0.12 91	0.12 113

NF-Stereo	0.39 261	0.21 231	0.51 316	0.42 318	0.25 259	0.26 73	0.30 221	0.71 276	0.72 302	0.66 287	0.77 293	0.57 279	0.31 211	0.69 360	0.39 313	0.18 331	0.12 220	0.20 368	0.16 287	0.16 271	0.27 480

OCTAStereo	0.39 261	0.21 231	0.51 316	0.42 318	0.25 259	0.26 73	0.30 221	0.71 276	0.72 302	0.66 287	0.77 293	0.58 295	0.31 211	0.69 360	0.39 313	0.18 331	0.12 220	0.20 368	0.16 287	0.16 271	0.27 480

RE-Stereo	0.39 261	0.21 231	0.51 316	0.42 318	0.25 259	0.26 73	0.30 221	0.71 276	0.72 302	0.66 287	0.77 293	0.57 279	0.31 211	0.70 368	0.39 313	0.18 331	0.12 220	0.20 368	0.16 287	0.16 271	0.27 480

TVStereo	0.39 261	0.21 231	0.51 316	0.42 318	0.25 259	0.26 73	0.30 221	0.71 276	0.72 302	0.66 287	0.77 293	0.57 279	0.31 211	0.70 368	0.39 313	0.18 331	0.12 220	0.20 368	0.16 287	0.16 271	0.27 480

DeepStereo_RVC	0.37 230	0.22 261	0.51 316	0.41 281	0.24 229	0.26 73	0.22 104	0.64 220	0.40 168	0.69 309	0.67 261	0.57 279	0.50 338	0.58 246	0.42 345	0.17 292	0.12 220	0.18 298	0.16 287	0.19 363	0.19 353

IRAFT_RVC	0.43 311	0.20 196	0.52 337	0.45 398	0.24 229	0.26 73	0.51 482	0.76 319	0.78 334	0.77 359	0.80 318	0.73 385	0.50 338	0.74 388	0.39 313	0.18 331	0.10 56	0.21 412	0.17 340	0.17 297	0.15 241

hj116sk	0.21 42	0.14 14	0.25 10	0.30 8	0.21 136	0.27 91	0.17 3	0.45 117	0.28 71	0.20 12	0.22 29	0.30 119	0.20 66	0.38 91	0.21 26	0.14 117	0.12 220	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

ITERv8	0.20 8	0.14 14	0.25 10	0.30 8	0.20 99	0.27 91	0.19 30	0.38 61	0.23 30	0.22 47	0.26 74	0.24 65	0.18 33	0.33 46	0.21 26	0.13 74	0.11 139	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

ITER	0.21 42	0.13 1	0.30 82	0.30 8	0.16 4	0.27 91	0.19 30	0.32 14	0.22 20	0.28 100	0.36 143	0.22 38	0.19 48	0.45 146	0.23 84	0.12 45	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 30	0.11 66

3.5w_stereo	0.23 84	0.18 126	0.31 90	0.31 34	0.18 32	0.27 91	0.22 104	0.39 69	0.30 90	0.33 129	0.27 81	0.24 65	0.29 187	0.52 205	0.25 119	0.09 1	0.08 1	0.11 1	0.09 6	0.11 58	0.11 66

HI	0.46 333	0.22 261	0.41 202	0.35 120	0.35 479	0.27 91	0.32 259	0.75 315	0.50 225	0.90 451	1.13 476	1.12 522	0.73 472	0.70 368	0.57 427	0.12 45	0.10 56	0.17 250	0.17 340	0.17 297	0.16 272

CoSv	0.46 333	0.22 261	0.41 202	0.35 120	0.35 479	0.27 91	0.32 259	0.75 315	0.50 225	0.90 451	1.13 476	1.12 522	0.73 472	0.70 368	0.57 427	0.12 45	0.10 56	0.17 250	0.17 340	0.17 297	0.16 272

SCV	0.27 126	0.20 196	0.37 163	0.36 151	0.22 161	0.27 91	0.33 275	0.65 223	0.31 97	0.25 74	0.29 98	0.37 168	0.23 107	0.52 205	0.23 84	0.19 371	0.11 139	0.14 137	0.11 136	0.15 218	0.12 113

rvit_stereo_0080	0.32 177	0.26 382	0.45 248	0.39 215	0.28 360	0.27 91	0.46 445	0.51 148	0.46 207	0.36 150	0.42 160	0.41 198	0.29 187	0.41 116	0.34 259	0.22 430	0.17 435	0.17 250	0.16 287	0.23 438	0.16 272

RSM	0.26 115	0.19 160	0.35 135	0.37 170	0.21 136	0.27 91	0.33 275	0.55 169	0.28 71	0.26 81	0.25 61	0.38 175	0.20 66	0.59 254	0.23 84	0.12 45	0.10 56	0.14 137	0.11 136	0.14 171	0.11 66

MoCha-V2	0.26 115	0.16 83	0.30 82	0.41 281	0.18 32	0.27 91	0.26 156	0.57 181	0.28 71	0.37 154	0.27 81	0.33 143	0.34 235	0.56 230	0.23 84	0.12 45	0.10 56	0.12 66	0.10 95	0.13 126	0.13 163

whm_eth	0.32 177	0.26 382	0.45 248	0.39 215	0.28 360	0.27 91	0.46 445	0.51 148	0.46 207	0.36 150	0.42 160	0.41 198	0.29 187	0.41 116	0.34 259	0.22 430	0.17 435	0.17 250	0.16 287	0.23 438	0.16 272

plain	0.32 177	0.21 231	0.59 394	0.40 253	0.29 383	0.27 91	0.30 221	0.46 125	0.36 133	0.32 125	0.66 253	0.31 125	0.33 228	0.68 353	0.32 236	0.18 331	0.13 302	0.20 368	0.15 258	0.18 328	0.13 163

MIM_Stereo	0.39 261	0.18 126	0.59 394	0.38 190	0.25 259	0.27 91	0.24 127	0.72 287	0.56 238	0.72 327	1.00 421	0.62 318	0.29 187	0.67 344	0.39 313	0.13 74	0.14 342	0.17 250	0.16 287	0.14 171	0.12 113

AEACV	0.28 137	0.18 126	0.34 119	0.36 151	0.45 539	0.27 91	0.27 170	0.41 92	0.39 154	0.31 121	0.46 174	0.31 125	0.36 252	0.38 91	0.25 119	0.14 117	0.11 139	0.15 181	0.13 202	0.13 126	0.13 163

Selective-IGEV	0.25 102	0.18 126	0.37 163	0.37 170	0.20 99	0.27 91	0.25 141	0.59 188	0.25 47	0.27 89	0.26 74	0.34 148	0.18 33	0.62 295	0.23 84	0.12 45	0.10 56	0.14 137	0.11 136	0.13 126	0.11 66

CREStereo++_RVC	0.32 177	0.16 83	0.25 10	0.32 70	0.24 229	0.27 91	0.22 104	0.48 139	0.89 415	0.47 208	0.80 318	0.29 112	0.25 124	0.37 82	0.34 259	0.14 117	0.09 18	0.13 104	0.52 604	0.14 171	0.10 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	0.39 261	0.20 196	0.42 215	0.37 170	0.22 161	0.27 91	0.31 245	0.67 241	0.72 302	0.66 287	1.12 469	0.75 394	0.38 266	0.57 241	0.35 268	0.11 30	0.09 18	0.16 208	0.16 287	0.14 171	0.12 113

SX	0.21 42	0.15 57	0.27 50	0.31 34	0.19 57	0.28 108	0.18 13	0.37 51	0.26 60	0.22 47	0.17 10	0.29 112	0.19 48	0.36 76	0.23 84	0.14 117	0.11 139	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.11 66

weee2	0.20 8	0.14 14	0.25 10	0.30 8	0.20 99	0.28 108	0.19 30	0.33 17	0.26 60	0.21 23	0.20 15	0.28 106	0.21 80	0.31 20	0.22 54	0.12 45	0.10 56	0.11 1	0.09 6	0.10 30	0.10 6

ACW_4w	0.21 42	0.13 1	0.26 32	0.32 70	0.19 57	0.28 108	0.24 127	0.35 35	0.28 71	0.21 23	0.24 53	0.25 76	0.18 33	0.40 109	0.21 26	0.10 9	0.12 220	0.12 66	0.10 95	0.11 58	0.09 1

ITERv24	0.21 42	0.14 14	0.24 3	0.30 8	0.20 99	0.28 108	0.19 30	0.46 125	0.21 15	0.21 23	0.27 81	0.26 87	0.17 20	0.32 28	0.22 54	0.14 117	0.16 399	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.11 66

vnu138km	0.20 8	0.14 14	0.25 10	0.31 34	0.20 99	0.28 108	0.19 30	0.38 61	0.25 47	0.20 12	0.23 38	0.23 46	0.15 4	0.34 63	0.21 26	0.13 74	0.11 139	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

ITERv7	0.20 8	0.14 14	0.25 10	0.30 8	0.19 57	0.28 108	0.19 30	0.37 51	0.22 20	0.21 23	0.23 38	0.25 76	0.18 33	0.31 20	0.20 9	0.12 45	0.10 56	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

s6wercc	0.20 8	0.14 14	0.25 10	0.30 8	0.19 57	0.28 108	0.19 30	0.37 51	0.22 20	0.21 23	0.23 38	0.25 76	0.19 48	0.31 20	0.20 9	0.13 74	0.11 139	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

a5sdf	0.20 8	0.14 14	0.25 10	0.30 8	0.19 57	0.28 108	0.19 30	0.37 51	0.22 20	0.21 23	0.23 38	0.25 76	0.18 33	0.32 28	0.21 26	0.13 74	0.10 56	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

2w_stereo	0.23 84	0.19 160	0.33 107	0.33 91	0.17 18	0.28 108	0.37 339	0.40 85	0.36 133	0.33 129	0.33 125	0.17 4	0.21 80	0.30 10	0.23 84	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.10 95	0.12 91	0.11 66

SGD-Stereo	0.22 65	0.16 83	0.28 63	0.32 70	0.16 4	0.28 108	0.20 58	0.39 69	0.29 75	0.25 74	0.29 98	0.21 30	0.27 152	0.38 91	0.27 160	0.16 248	0.09 18	0.13 104	0.11 136	0.13 126	0.11 66

GCAP-BAT	0.32 177	0.21 231	0.45 248	0.34 100	0.29 383	0.28 108	0.27 170	0.53 159	0.32 104	0.61 253	0.66 253	0.47 237	0.25 124	0.59 254	0.28 181	0.15 194	0.12 220	0.15 181	0.10 95	0.12 91	0.12 113

Occ-G	0.27 126	0.15 57	0.32 102	0.35 120	0.21 136	0.28 108	0.32 259	0.44 112	0.34 118	0.29 103	0.43 164	0.49 248	0.25 124	0.50 193	0.30 217	0.14 117	0.11 139	0.14 137	0.11 136	0.13 126	0.13 163

AIO-Stereo	0.26 115	0.19 160	0.36 151	0.39 215	0.18 32	0.28 108	0.30 221	0.52 153	0.29 75	0.30 111	0.31 114	0.32 133	0.17 20	0.55 220	0.23 84	0.13 74	0.10 56	0.14 137	0.11 136	0.13 126	0.11 66

RSM++	0.26 115	0.19 160	0.36 151	0.37 170	0.21 136	0.28 108	0.29 200	0.54 165	0.34 118	0.26 81	0.23 38	0.36 167	0.21 80	0.52 205	0.24 108	0.12 45	0.11 139	0.14 137	0.12 166	0.14 171	0.11 66

RAFT-Stereo-weight	0.33 185	0.19 160	0.36 151	0.39 215	0.23 189	0.28 108	0.29 200	0.69 257	0.83 378	0.55 235	0.51 198	0.58 295	0.20 66	0.48 177	0.30 217	0.13 74	0.10 56	0.14 137	0.12 166	0.13 126	0.12 113

MaDis-Stereo	0.27 126	0.19 160	0.39 181	0.37 170	0.26 296	0.28 108	0.28 185	0.45 117	0.37 141	0.27 89	0.27 81	0.40 191	0.27 152	0.40 109	0.30 217	0.16 248	0.14 342	0.16 208	0.13 202	0.15 218	0.12 113

RAFT+CT+SA	0.40 276	0.24 316	0.40 193	0.53 512	0.27 335	0.28 108	0.45 442	0.79 335	0.81 359	0.51 220	0.90 369	0.42 205	0.39 281	0.81 432	0.33 247	0.15 194	0.11 139	0.18 298	0.18 371	0.15 218	0.15 241

test_5	0.44 317	0.25 347	0.48 286	0.53 512	0.28 360	0.28 108	0.42 419	0.77 324	0.87 398	0.63 265	0.91 377	0.73 385	0.53 347	0.82 438	0.36 279	0.14 117	0.11 139	0.18 298	0.18 371	0.18 328	0.16 272

PFNet+	0.41 291	0.20 196	0.53 345	0.40 253	0.25 259	0.28 108	0.22 104	0.66 230	0.76 327	0.85 411	0.79 307	0.63 323	0.34 235	0.75 396	0.37 288	0.20 392	0.14 342	0.23 449	0.20 422	0.17 297	0.21 402

mfccc	0.20 8	0.14 14	0.27 50	0.30 8	0.20 99	0.29 127	0.18 13	0.39 69	0.23 30	0.21 23	0.20 15	0.28 106	0.20 66	0.32 28	0.22 54	0.14 117	0.12 220	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.11 66

5w_v4	0.21 42	0.13 1	0.24 3	0.33 91	0.19 57	0.29 127	0.24 127	0.36 42	0.29 75	0.22 47	0.22 29	0.28 106	0.20 66	0.27 3	0.21 26	0.10 9	0.12 220	0.11 1	0.09 6	0.11 58	0.10 6

ITERv21	0.21 42	0.15 57	0.26 32	0.30 8	0.21 136	0.29 127	0.19 30	0.39 69	0.25 47	0.19 7	0.19 11	0.27 97	0.18 33	0.43 131	0.23 84	0.16 248	0.14 342	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.11 66

v134_o9	0.20 8	0.14 14	0.26 32	0.31 34	0.21 136	0.29 127	0.19 30	0.42 97	0.22 20	0.21 23	0.25 61	0.23 46	0.17 20	0.32 28	0.20 9	0.12 45	0.10 56	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.11 66

qwe	0.23 84	0.18 126	0.30 82	0.31 34	0.18 32	0.29 127	0.22 104	0.39 69	0.33 112	0.37 154	0.30 110	0.20 24	0.22 94	0.45 146	0.22 54	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.10 95	0.12 91	0.10 6

4w-stereo	0.22 65	0.19 160	0.33 107	0.31 34	0.18 32	0.29 127	0.20 58	0.33 17	0.23 30	0.33 129	0.24 53	0.21 30	0.28 167	0.42 125	0.23 84	0.09 1	0.08 1	0.11 1	0.10 95	0.11 58	0.10 6

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 102	0.32 456	0.25 10	0.52 502	0.20 99	0.29 127	0.22 104	0.44 112	0.38 147	0.27 89	0.25 61	0.24 65	0.29 187	0.46 156	0.23 84	0.14 117	0.09 18	0.12 66	0.09 6	0.14 171	0.11 66

fffft	0.26 115	0.18 126	0.39 181	0.37 170	0.23 189	0.29 127	0.35 312	0.46 125	0.26 60	0.37 154	0.23 38	0.27 97	0.22 94	0.55 220	0.28 181	0.12 45	0.09 18	0.16 208	0.13 202	0.13 126	0.13 163
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 410	0.23 294	1.38 569	0.40 253	0.53 567	0.29 127	0.30 221	1.49 574	0.45 201	0.69 309	1.15 483	0.98 472	0.32 221	0.70 368	0.29 200	0.15 194	0.11 139	0.17 250	0.20 422	0.22 418	0.27 480

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 440	3.08 641	2.41 606	0.32 70	0.18 32	0.29 127	0.20 58	0.39 69	0.33 112	0.29 103	0.25 61	0.18 10	0.18 33	0.32 28	0.22 54	1.08 617	0.09 18	0.17 250	0.16 287	0.15 218	0.96 611

MIF-Stereo (partial)	0.32 177	0.19 160	0.41 202	0.41 281	0.32 448	0.29 127	0.24 127	0.49 140	0.44 196	0.31 121	0.63 244	0.37 168	0.36 252	0.60 267	0.32 236	0.17 292	0.13 302	0.19 331	0.17 340	0.18 328	0.15 241

AAGNet	1.40 592	0.20 196	0.52 337	0.45 398	0.26 296	0.29 127	0.29 200	0.67 241	0.71 300	0.97 492	0.86 349	0.66 348	0.60 393	0.66 334	19.98 650	0.17 292	0.11 139	0.19 331	0.15 258	0.20 380	0.13 163

PSM-softLoss	0.40 276	0.21 231	0.53 345	0.42 318	0.26 296	0.29 127	0.34 289	0.70 269	0.49 220	0.63 265	0.82 328	0.59 305	0.33 228	0.75 396	0.43 347	0.20 392	0.12 220	0.20 368	0.18 371	0.17 297	0.22 421

KMStereo	0.40 276	0.21 231	0.53 345	0.42 318	0.26 296	0.29 127	0.34 289	0.70 269	0.49 220	0.63 265	0.82 328	0.59 305	0.33 228	0.75 396	0.43 347	0.20 392	0.12 220	0.20 368	0.18 371	0.17 297	0.22 421

tim_s	0.20 8	0.13 1	0.27 50	0.33 91	0.19 57	0.30 141	0.20 58	0.34 29	0.25 47	0.21 23	0.24 53	0.25 76	0.17 20	0.33 46	0.21 26	0.10 9	0.11 139	0.11 1	0.09 6	0.11 58	0.09 1

ITER124	0.20 8	0.14 14	0.24 3	0.30 8	0.19 57	0.30 141	0.20 58	0.37 51	0.22 20	0.23 61	0.20 15	0.23 46	0.22 94	0.33 46	0.22 54	0.13 74	0.13 302	0.11 1	0.09 6	0.10 30	0.10 6

IGEV-FE	0.36 211	0.19 160	0.71 449	0.41 281	0.29 383	0.30 141	0.25 141	0.86 356	0.40 168	0.64 275	0.57 227	0.56 274	0.25 124	0.56 230	0.29 200	0.15 194	0.11 139	0.16 208	0.14 232	0.14 171	0.14 201

2.25w	0.23 84	0.19 160	0.35 135	0.31 34	0.18 32	0.30 141	0.18 13	0.34 29	0.32 104	0.33 129	0.37 147	0.20 24	0.25 124	0.47 168	0.25 119	0.10 9	0.09 18	0.11 1	0.10 95	0.10 30	0.12 113

999	0.28 137	0.17 100	0.38 173	0.37 170	0.25 259	0.30 141	0.27 170	0.55 169	0.42 184	0.26 81	0.31 114	0.39 184	0.24 114	0.65 322	0.26 138	0.14 117	0.11 139	0.15 181	0.12 166	0.12 91	0.15 241

ours_stereo	0.27 126	0.22 261	0.35 135	0.38 190	0.24 229	0.30 141	0.32 259	0.46 125	0.39 154	0.27 89	0.34 134	0.35 156	0.23 107	0.49 186	0.27 160	0.13 74	0.11 139	0.16 208	0.12 166	0.14 171	0.12 113

IGEV_Zeroshot_test	0.36 211	0.19 160	0.71 449	0.41 281	0.29 383	0.30 141	0.25 141	0.86 356	0.40 168	0.64 275	0.57 227	0.56 274	0.25 124	0.56 230	0.29 200	0.15 194	0.11 139	0.16 208	0.14 232	0.14 171	0.14 201

UniTT-Stereo	0.27 126	0.18 126	0.40 193	0.40 253	0.28 360	0.30 141	0.28 185	0.40 85	0.33 112	0.30 111	0.46 174	0.27 97	0.25 124	0.48 177	0.35 268	0.17 292	0.13 302	0.14 137	0.12 166	0.14 171	0.13 163

DCANet-4	0.38 248	0.22 261	0.58 386	0.35 120	0.19 57	0.30 141	0.30 221	0.69 257	0.97 463	0.70 315	0.79 307	0.40 191	0.46 320	0.46 156	0.37 288	0.14 117	0.10 56	0.14 137	0.11 136	0.12 91	0.15 241

fff	0.39 261	0.18 126	0.46 261	0.35 120	0.19 57	0.30 141	0.30 221	0.73 299	1.08 508	0.70 315	0.79 307	0.44 219	0.62 404	0.47 168	0.37 288	0.14 117	0.10 56	0.14 137	0.11 136	0.12 91	0.15 241

ADStereo(finetuned)	0.39 261	0.18 126	0.58 386	0.35 120	0.19 57	0.30 141	0.30 221	0.72 287	0.96 458	0.72 327	0.77 293	0.45 228	0.68 444	0.46 156	0.36 279	0.14 117	0.10 56	0.14 137	0.11 136	0.13 126	0.15 241

IGEV-Stereo	0.30 154	0.22 261	0.41 202	0.38 190	0.26 296	0.30 141	0.35 312	0.68 247	0.36 133	0.40 181	0.33 125	0.32 133	0.28 167	0.62 295	0.26 138	0.14 117	0.10 56	0.17 250	0.12 166	0.15 218	0.16 272
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.46 333	0.22 261	0.53 345	0.43 359	0.30 408	0.30 141	0.53 493	0.66 230	0.71 300	0.62 258	0.89 363	1.01 483	0.67 436	0.76 406	0.67 457	0.13 74	0.12 220	0.17 250	0.15 258	0.15 218	0.17 315

TRStereo	0.39 261	0.32 456	0.64 415	0.49 462	0.41 515	0.30 141	0.30 221	0.97 399	0.63 261	0.53 231	0.43 164	0.52 259	0.26 141	0.77 413	0.29 200	0.18 331	0.12 220	0.19 331	0.19 399	0.13 126	0.13 163

AnonymousM	0.42 298	0.86 592	0.31 90	0.35 120	0.23 189	0.30 141	0.37 339	0.56 177	0.44 196	0.72 327	0.50 190	0.47 237	0.29 187	0.42 125	0.35 268	0.16 248	0.12 220	1.51 617	0.32 554	0.12 91	0.11 66

DCANet	0.38 248	0.18 126	0.46 261	0.35 120	0.19 57	0.30 141	0.30 221	0.72 287	0.96 458	0.72 327	0.77 293	0.45 228	0.56 365	0.47 168	0.36 279	0.14 117	0.10 56	0.14 137	0.11 136	0.13 126	0.15 241

csc	0.39 261	0.18 126	0.46 261	0.35 120	0.19 57	0.30 141	0.30 221	0.73 299	1.08 508	0.70 315	0.79 307	0.44 219	0.62 404	0.47 168	0.37 288	0.14 117	0.10 56	0.14 137	0.11 136	0.12 91	0.15 241

cscssc	0.39 261	0.18 126	0.46 261	0.35 120	0.19 57	0.30 141	0.30 221	0.73 299	1.08 508	0.70 315	0.79 307	0.44 219	0.62 404	0.47 168	0.37 288	0.14 117	0.10 56	0.14 137	0.11 136	0.12 91	0.15 241

USM	0.20 8	0.13 1	0.26 32	0.32 70	0.17 18	0.31 159	0.20 58	0.38 61	0.29 75	0.21 23	0.24 53	0.24 65	0.15 4	0.32 28	0.22 54	0.14 117	0.11 139	0.12 66	0.09 6	0.09 1	0.10 6

SteFusion	0.21 42	0.13 1	0.26 32	0.32 70	0.20 99	0.31 159	0.22 104	0.35 35	0.30 90	0.22 47	0.25 61	0.21 30	0.16 14	0.45 146	0.20 9	0.09 1	0.10 56	0.12 66	0.10 95	0.10 30	0.10 6

PyraSte	0.21 42	0.13 1	0.27 50	0.34 100	0.19 57	0.31 159	0.19 30	0.35 35	0.23 30	0.24 68	0.27 81	0.26 87	0.17 20	0.38 91	0.21 26	0.10 9	0.10 56	0.11 1	0.09 6	0.11 58	0.09 1

xxxad45	0.21 42	0.13 1	0.25 10	0.33 91	0.19 57	0.31 159	0.25 141	0.36 42	0.29 75	0.21 23	0.21 22	0.26 87	0.21 80	0.30 10	0.21 26	0.10 9	0.12 220	0.11 1	0.09 6	0.11 58	0.10 6

v20iiwwt	0.21 42	0.14 14	0.24 3	0.30 8	0.19 57	0.31 159	0.20 58	0.43 105	0.24 38	0.24 68	0.22 29	0.24 65	0.22 94	0.32 28	0.23 84	0.13 74	0.12 220	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.11 66

FE-Mocha	0.33 185	0.20 196	0.55 362	0.39 215	0.27 335	0.31 159	0.20 58	0.77 324	0.38 147	0.67 296	0.56 224	0.57 279	0.26 141	0.38 91	0.23 84	0.15 194	0.10 56	0.17 250	0.16 287	0.13 126	0.13 163

4.25_new	0.22 65	0.22 261	0.34 119	0.32 70	0.19 57	0.31 159	0.28 185	0.33 17	0.25 47	0.30 111	0.28 90	0.21 30	0.26 141	0.35 69	0.25 119	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.09 6	0.11 58	0.10 6

4.5w_new	0.22 65	0.22 261	0.34 119	0.32 70	0.19 57	0.31 159	0.28 185	0.33 17	0.25 47	0.30 111	0.28 90	0.21 30	0.26 141	0.35 69	0.25 119	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.09 6	0.11 58	0.10 6

4.25w-stereo	0.22 65	0.22 261	0.34 119	0.32 70	0.19 57	0.31 159	0.28 185	0.33 17	0.25 47	0.30 111	0.28 90	0.21 30	0.26 141	0.35 69	0.25 119	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.09 6	0.11 58	0.10 6

2.5w	0.22 65	0.18 126	0.34 119	0.32 70	0.18 32	0.31 159	0.27 170	0.33 17	0.24 38	0.29 103	0.35 140	0.18 10	0.19 48	0.41 116	0.21 26	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.10 95	0.12 91	0.10 6

AIO_test	0.24 94	0.17 100	0.33 107	0.35 120	0.21 136	0.31 159	0.38 357	0.45 117	0.26 60	0.26 81	0.28 90	0.32 133	0.21 80	0.40 109	0.26 138	0.13 74	0.10 56	0.13 104	0.11 136	0.13 126	0.11 66

mms	0.27 126	0.21 231	0.36 151	0.38 190	0.25 259	0.31 159	0.32 259	0.43 105	0.33 112	0.29 103	0.34 134	0.34 148	0.20 66	0.48 177	0.26 138	0.13 74	0.11 139	0.16 208	0.13 202	0.15 218	0.13 163

rvit_stereo_0081	0.33 185	0.25 347	0.49 295	0.43 359	0.26 296	0.31 159	0.37 339	0.45 117	0.56 238	0.37 154	0.40 155	0.39 184	0.38 266	0.44 139	0.35 268	0.22 430	0.16 399	0.19 331	0.16 287	0.20 380	0.14 201

rvit_stereo_0082	0.33 185	0.25 347	0.49 295	0.43 359	0.26 296	0.31 159	0.37 339	0.45 117	0.56 238	0.37 154	0.40 155	0.39 184	0.38 266	0.44 139	0.35 268	0.22 430	0.16 399	0.19 331	0.16 287	0.20 380	0.14 201

ff7	0.30 154	0.22 261	0.42 215	0.37 170	0.26 296	0.31 159	0.34 289	0.66 230	0.35 126	0.39 169	0.33 125	0.31 125	0.28 167	0.61 273	0.26 138	0.14 117	0.11 139	0.17 250	0.12 166	0.15 218	0.16 272

ffff	0.30 154	0.22 261	0.42 215	0.37 170	0.26 296	0.31 159	0.34 289	0.66 230	0.35 126	0.39 169	0.33 125	0.31 125	0.28 167	0.61 273	0.26 138	0.14 117	0.11 139	0.17 250	0.12 166	0.15 218	0.16 272

11t	0.30 154	0.22 261	0.42 215	0.37 170	0.26 296	0.31 159	0.34 289	0.66 230	0.35 126	0.39 169	0.33 125	0.31 125	0.28 167	0.61 273	0.26 138	0.14 117	0.11 139	0.17 250	0.12 166	0.15 218	0.16 272

anonymousdsp	0.30 154	0.22 261	0.41 202	0.38 190	0.26 296	0.31 159	0.35 312	0.68 247	0.36 133	0.40 181	0.33 125	0.32 133	0.28 167	0.62 295	0.26 138	0.14 117	0.10 56	0.17 250	0.12 166	0.15 218	0.16 272

RCA-Stereo	0.36 211	0.18 126	0.37 163	0.38 190	0.23 189	0.31 159	0.33 275	0.70 269	1.25 549	0.45 198	0.65 249	0.46 232	0.43 299	0.40 109	0.29 200	0.14 117	0.10 56	0.14 137	0.12 166	0.12 91	0.12 113

ccc-4	0.30 154	0.22 261	0.42 215	0.37 170	0.26 296	0.31 159	0.34 289	0.66 230	0.35 126	0.39 169	0.33 125	0.31 125	0.28 167	0.61 273	0.26 138	0.14 117	0.11 139	0.17 250	0.12 166	0.15 218	0.16 272

GLC_STEREO	0.30 154	0.20 196	0.28 63	0.44 384	0.19 57	0.31 159	0.25 141	0.49 140	0.43 191	0.37 154	0.47 180	0.40 191	0.23 107	0.51 202	0.37 288	0.15 194	0.18 451	0.19 331	0.16 287	0.16 271	0.14 201

iRaftStereo_RVC	0.33 185	0.20 196	0.40 193	0.40 253	0.23 189	0.31 159	0.29 200	0.70 269	0.55 237	0.49 217	0.66 253	0.37 168	0.23 107	0.47 168	0.33 247	0.14 117	0.11 139	0.19 331	0.17 340	0.16 271	0.13 163

raftrobust	0.35 201	0.20 196	0.39 181	0.43 359	0.29 383	0.31 159	0.25 141	0.73 299	0.66 274	0.59 245	0.56 224	0.44 219	0.45 313	0.55 220	0.31 229	0.16 248	0.12 220	0.14 137	0.12 166	0.12 91	0.14 201

uio108cc	0.21 42	0.13 1	0.26 32	0.31 34	0.18 32	0.32 182	0.21 89	0.42 97	0.24 38	0.21 23	0.23 38	0.27 97	0.21 80	0.30 10	0.21 26	0.15 194	0.15 369	0.12 66	0.09 6	0.10 30	0.10 6

dd23bbn	0.21 42	0.14 14	0.23 1	0.31 34	0.18 32	0.32 182	0.20 58	0.41 92	0.22 20	0.23 61	0.29 98	0.23 46	0.21 80	0.32 28	0.22 54	0.12 45	0.12 220	0.11 1	0.09 6	0.10 30	0.10 6

3w_stereo	0.25 102	0.20 196	0.40 193	0.33 91	0.17 18	0.32 182	0.41 408	0.42 97	0.39 154	0.33 129	0.28 90	0.16 2	0.29 187	0.35 69	0.22 54	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.10 95	0.12 91	0.12 113

1w_stereo	0.25 102	0.15 57	0.31 90	0.35 120	0.18 32	0.32 182	0.41 408	0.41 92	0.44 196	0.32 125	0.39 153	0.17 4	0.27 152	0.46 156	0.24 108	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.09 6	0.11 58	0.10 6

HART	0.30 154	0.17 100	0.33 107	0.41 281	0.21 136	0.32 182	0.26 156	0.67 241	0.32 104	0.33 129	0.66 253	0.41 198	0.22 94	0.58 246	0.25 119	0.12 45	0.11 139	0.15 181	0.11 136	0.15 218	0.12 113

IGEV-RUCA	0.26 115	0.16 83	0.36 151	0.40 253	0.27 335	0.32 182	0.20 58	0.39 69	0.36 133	0.27 89	0.31 114	0.25 76	0.21 80	0.50 193	0.24 108	0.20 392	0.11 139	0.13 104	0.10 95	0.17 297	0.16 272

WCG-NET	0.29 144	0.15 57	0.35 135	0.34 100	0.19 57	0.32 182	0.27 170	0.42 97	0.82 372	0.46 205	0.49 188	0.39 184	0.25 124	0.42 125	0.27 160	0.12 45	0.09 18	0.13 104	0.11 136	0.12 91	0.11 66

CAS++	0.33 185	0.25 347	0.39 181	0.38 190	0.26 296	0.32 182	0.24 127	0.87 358	0.53 235	0.48 214	0.46 174	0.26 87	0.21 80	0.50 193	0.26 138	0.23 457	0.20 478	0.22 427	0.17 340	0.21 392	0.17 315
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSKI-zero shot	0.33 185	0.19 160	0.36 151	0.41 281	0.22 161	0.32 182	0.22 104	0.65 223	0.45 201	0.52 223	0.64 247	0.60 309	0.19 48	0.78 421	0.27 160	0.14 117	0.11 139	0.14 137	0.10 95	0.13 126	0.13 163

4D-IteraStereo	0.33 185	0.19 160	0.43 234	0.40 253	0.24 229	0.32 182	0.27 170	0.59 188	0.72 302	0.66 287	0.53 212	0.42 205	0.22 94	0.46 156	0.30 217	0.14 117	0.09 18	0.20 368	0.16 287	0.16 271	0.12 113

LoS	0.30 154	0.16 83	0.32 102	0.30 8	0.19 57	0.32 182	0.29 200	0.54 165	0.73 312	0.35 145	0.52 205	0.42 205	0.29 187	0.48 177	0.29 200	0.15 194	0.11 139	0.13 104	0.09 6	0.12 91	0.12 113
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-345	0.41 291	0.19 160	0.42 215	0.39 215	0.23 189	0.32 182	0.25 141	0.62 202	0.56 238	0.74 341	1.77 575	0.44 219	0.35 243	0.67 344	0.37 288	0.14 117	0.11 139	0.18 298	0.14 232	0.14 171	0.13 163

cross-raft	0.34 195	0.20 196	0.38 173	0.45 398	0.24 229	0.32 182	0.35 312	0.77 324	0.42 184	0.62 258	0.77 293	0.58 295	0.27 152	0.46 156	0.31 229	0.12 45	0.10 56	0.15 181	0.13 202	0.15 218	0.12 113

rafts_anoy	0.38 248	0.22 261	0.38 173	0.43 359	0.28 360	0.32 182	0.32 259	0.70 269	0.91 426	0.59 245	0.66 253	0.45 228	0.33 228	0.49 186	0.41 340	0.16 248	0.12 220	0.21 412	0.23 481	0.18 328	0.16 272

ITERv28	0.22 65	0.14 14	0.27 50	0.31 34	0.20 99	0.33 196	0.20 58	0.36 42	0.25 47	0.20 12	0.24 53	0.25 76	0.17 20	0.44 139	0.22 54	0.14 117	0.15 369	0.12 66	0.09 6	0.10 30	0.11 66

AdaDepth	0.23 84	0.18 126	0.36 151	0.38 190	0.19 57	0.33 196	0.22 104	0.35 35	0.24 38	0.22 47	0.21 22	0.20 24	0.19 48	0.59 254	0.21 26	0.10 9	0.11 139	0.13 104	0.10 95	0.11 58	0.13 163

Reg-Stereo(zero)	0.31 169	0.17 100	0.30 82	0.35 120	0.19 57	0.33 196	0.21 89	0.64 220	0.72 302	0.52 223	0.52 205	0.51 255	0.29 187	0.48 177	0.27 160	0.13 74	0.10 56	0.12 66	0.10 95	0.12 91	0.13 163

fffy	0.29 144	0.22 261	0.38 173	0.38 190	0.23 189	0.33 196	0.29 200	0.55 169	0.42 184	0.33 129	0.37 147	0.39 184	0.27 152	0.52 205	0.28 181	0.13 74	0.12 220	0.16 208	0.13 202	0.14 171	0.12 113

rvit_stereo_ft	0.35 201	0.26 382	0.54 358	0.53 512	0.32 448	0.33 196	0.46 445	0.52 153	0.52 232	0.35 145	0.41 158	0.41 198	0.34 235	0.49 186	0.36 279	0.22 430	0.14 342	0.19 331	0.18 371	0.19 363	0.15 241

ProNet	0.30 154	0.22 261	0.41 202	0.36 151	0.25 259	0.33 196	0.42 419	0.62 202	0.41 177	0.33 129	0.31 114	0.32 133	0.28 167	0.60 267	0.28 181	0.13 74	0.11 139	0.16 208	0.13 202	0.13 126	0.14 201

iRaft-Stereo_20w	0.42 298	0.20 196	0.63 410	0.39 215	0.27 335	0.33 196	0.25 141	1.76 604	0.37 141	0.73 334	0.53 212	0.63 323	0.42 296	0.86 449	0.29 200	0.14 117	0.11 139	0.14 137	0.13 202	0.15 218	0.15 241

HHNet	0.42 298	0.19 160	0.43 234	0.35 120	0.38 497	0.33 196	0.33 275	0.71 276	0.78 334	0.87 426	1.30 521	0.52 259	0.36 252	0.53 211	0.37 288	0.16 248	0.11 139	0.19 331	0.15 258	0.15 218	0.25 465

NRIStereo	0.37 230	0.21 231	0.49 295	0.42 318	0.23 189	0.33 196	0.25 141	0.68 247	0.59 250	0.65 281	0.63 244	0.55 268	0.37 258	0.67 344	0.40 335	0.16 248	0.12 220	0.18 298	0.15 258	0.17 297	0.15 241

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 230	0.18 126	0.45 248	0.36 151	0.19 57	0.33 196	0.28 185	0.67 241	0.77 330	0.72 327	0.99 417	0.56 274	0.39 281	0.44 139	0.31 229	0.11 30	0.09 18	0.15 181	0.14 232	0.13 126	0.11 66

EAI-Stereo	0.36 211	0.21 231	0.46 261	0.40 253	0.22 161	0.33 196	0.36 325	1.22 505	0.32 104	0.52 223	0.75 286	0.35 156	0.28 167	0.65 322	0.30 217	0.14 117	0.11 139	0.14 137	0.14 232	0.14 171	0.13 163

Select-FE	0.48 354	0.26 382	0.96 523	0.42 318	0.36 486	0.34 207	0.20 58	1.02 415	0.37 141	0.61 253	1.01 425	1.04 492	0.79 498	0.74 388	0.29 200	0.17 292	0.13 302	0.17 250	0.20 422	0.15 218	0.25 465

MM-Stereo_test3	0.35 201	0.19 160	0.33 107	0.42 318	0.26 296	0.34 207	0.44 435	0.74 306	0.93 438	0.47 208	0.52 205	0.42 205	0.29 187	0.46 156	0.29 200	0.17 292	0.15 369	0.17 250	0.13 202	0.14 171	0.15 241

RAFT_CTSACE	0.46 333	0.20 196	0.48 286	0.46 423	0.27 335	0.34 207	0.39 375	0.62 202	0.74 318	0.78 370	1.44 547	0.86 432	0.38 266	1.09 521	0.27 160	0.13 74	0.13 302	0.18 298	0.16 287	0.16 271	0.12 113

Gwc-CoAtRS	0.35 201	0.18 126	0.46 261	0.39 215	0.23 189	0.34 207	0.22 104	0.74 306	0.77 330	0.62 258	0.60 236	0.58 295	0.29 187	0.47 168	0.29 200	0.14 117	0.11 139	0.14 137	0.12 166	0.13 126	0.13 163

GEAStereo	0.24 94	0.16 83	0.31 90	0.35 120	0.26 296	0.35 211	0.29 200	0.46 125	0.30 90	0.27 89	0.29 98	0.24 65	0.20 66	0.33 46	0.22 54	0.18 331	0.10 56	0.13 104	0.10 95	0.14 171	0.13 163

ITERv2	0.22 65	0.14 14	0.34 119	0.31 34	0.16 4	0.35 211	0.18 13	0.40 85	0.27 66	0.26 81	0.29 98	0.23 46	0.19 48	0.43 131	0.22 54	0.11 30	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 30	0.10 6

GSStereo	0.24 94	0.16 83	0.31 90	0.35 120	0.26 296	0.35 211	0.29 200	0.50 142	0.29 75	0.30 111	0.29 98	0.23 46	0.20 66	0.33 46	0.22 54	0.16 248	0.09 18	0.13 104	0.10 95	0.14 171	0.13 163

MM-Stereo_test1	0.34 195	0.19 160	0.37 163	0.42 318	0.23 189	0.35 211	0.44 435	0.62 202	0.56 238	0.61 253	0.51 198	0.38 175	0.36 252	0.65 322	0.27 160	0.15 194	0.13 302	0.17 250	0.14 232	0.15 218	0.13 163

rvit_stereo_0083	0.34 195	0.25 347	0.53 345	0.45 398	0.28 360	0.35 211	0.35 312	0.47 136	0.64 265	0.38 163	0.47 180	0.42 205	0.37 258	0.41 116	0.39 313	0.22 430	0.20 478	0.20 368	0.17 340	0.21 392	0.15 241

Pointernet	0.27 126	0.15 57	0.35 135	0.36 151	0.23 189	0.35 211	0.21 89	0.74 306	0.41 177	0.39 169	0.37 147	0.34 148	0.25 124	0.37 82	0.27 160	0.15 194	0.11 139	0.12 66	0.09 6	0.11 58	0.11 66

WCG-NET（raft）	0.31 169	0.16 83	0.39 181	0.33 91	0.19 57	0.35 211	0.27 170	0.54 165	0.79 341	0.45 198	0.55 221	0.47 237	0.27 152	0.56 230	0.28 181	0.13 74	0.10 56	0.12 66	0.11 136	0.12 91	0.12 113

TestStereo1	0.44 317	0.24 316	0.45 248	0.52 502	0.25 259	0.35 211	0.40 388	0.81 340	0.94 447	0.70 315	0.96 396	0.48 242	0.45 313	0.94 479	0.33 247	0.16 248	0.13 302	0.18 298	0.16 287	0.15 218	0.14 201

SA-5K	0.44 317	0.24 316	0.45 248	0.52 502	0.25 259	0.35 211	0.40 388	0.81 340	0.94 447	0.70 315	0.96 396	0.48 242	0.45 313	0.94 479	0.33 247	0.16 248	0.13 302	0.18 298	0.16 287	0.15 218	0.14 201

test_xeample3	0.31 169	0.23 294	0.56 375	0.36 151	0.26 296	0.35 211	0.32 259	0.60 190	0.38 147	0.44 197	0.32 122	0.33 143	0.28 167	0.66 334	0.27 160	0.14 117	0.12 220	0.16 208	0.12 166	0.14 171	0.14 201

CFNet-RSSM	0.35 201	0.18 126	0.47 273	0.39 215	0.22 161	0.35 211	0.23 121	0.78 328	0.86 391	0.67 296	0.54 215	0.56 274	0.28 167	0.49 186	0.28 181	0.14 117	0.10 56	0.14 137	0.12 166	0.13 126	0.12 113

water-stereo	0.29 144	0.15 57	0.32 102	0.36 151	0.20 99	0.36 222	0.24 127	0.65 223	0.39 154	0.41 184	0.61 239	0.44 219	0.39 281	0.29 8	0.28 181	0.14 117	0.13 302	0.14 137	0.12 166	0.12 91	0.12 113

SMoEStereo_RVC	0.27 126	0.20 196	0.37 163	0.36 151	0.23 189	0.36 222	0.31 245	0.43 105	0.36 133	0.38 163	0.30 110	0.32 133	0.24 114	0.56 230	0.24 108	0.12 45	0.10 56	0.16 208	0.12 166	0.12 91	0.12 113

UGAM-zero	0.48 354	0.21 231	0.66 423	0.38 190	0.23 189	0.36 222	0.22 104	1.30 536	0.43 191	0.67 296	0.61 239	1.74 587	0.89 531	0.79 424	0.27 160	0.15 194	0.12 220	0.15 181	0.12 166	0.13 126	0.14 201

rvit_stereo_0081_aga	0.32 177	0.29 429	0.50 307	0.43 359	0.29 383	0.36 222	0.32 259	0.46 125	0.42 184	0.40 181	0.44 167	0.41 198	0.34 235	0.43 131	0.31 229	0.23 457	0.17 435	0.19 331	0.16 287	0.20 380	0.15 241

HH	0.37 230	0.22 261	0.49 295	0.41 281	0.26 296	0.36 222	0.30 221	0.87 358	0.41 177	0.45 198	0.59 233	0.78 409	0.43 299	0.77 413	0.26 138	0.15 194	0.11 139	0.15 181	0.14 232	0.14 171	0.14 201

HanStereo	0.37 230	0.22 261	0.49 295	0.41 281	0.26 296	0.36 222	0.30 221	0.87 358	0.41 177	0.45 198	0.59 233	0.78 409	0.43 299	0.77 413	0.26 138	0.15 194	0.11 139	0.15 181	0.14 232	0.14 171	0.14 201

LL-Strereo2	0.36 211	0.25 347	0.52 337	0.43 359	0.27 335	0.36 222	0.27 170	0.70 269	0.46 207	0.55 235	0.53 212	0.65 336	0.24 114	0.69 360	0.32 236	0.14 117	0.13 302	0.23 449	0.20 422	0.19 363	0.14 201

CES	0.29 144	0.15 57	0.25 10	0.31 34	0.71 593	0.36 222	0.27 170	0.51 148	0.47 215	0.34 142	0.48 182	0.27 97	0.23 107	0.40 109	0.24 108	0.13 74	0.11 139	0.12 66	0.08 1	0.13 126	0.32 517

TransformOpticalFlow	0.46 333	0.21 231	0.49 295	0.42 318	0.24 229	0.36 222	0.46 445	1.04 422	0.84 379	0.67 296	1.14 480	0.73 385	0.56 365	0.78 421	0.33 247	0.15 194	0.10 56	0.17 250	0.15 258	0.14 171	0.15 241

OMP-Stereo	0.43 311	0.23 294	0.50 307	0.53 512	0.25 259	0.36 222	0.24 127	0.73 299	0.81 359	0.78 370	0.64 247	0.88 442	0.41 291	0.95 485	0.36 279	0.15 194	0.12 220	0.20 368	0.15 258	0.16 271	0.13 163

RALCasStereoNet	0.37 230	0.23 294	0.41 202	0.44 384	0.28 360	0.36 222	0.38 357	0.66 230	0.67 280	0.51 220	0.74 284	0.51 255	0.29 187	0.64 313	0.38 303	0.17 292	0.14 342	0.15 181	0.13 202	0.17 297	0.17 315

RALAANet	0.40 276	0.24 316	0.56 375	0.43 359	0.30 408	0.36 222	0.25 141	0.89 367	0.69 289	0.69 309	0.65 249	0.61 311	0.30 205	0.63 306	0.35 268	0.16 248	0.13 302	0.18 298	0.15 258	0.21 392	0.14 201

tt45	0.28 137	0.18 126	0.36 151	0.36 151	0.24 229	0.37 234	0.28 185	0.50 142	0.31 97	0.41 184	0.27 81	0.38 175	0.25 124	0.61 273	0.26 138	0.13 74	0.11 139	0.16 208	0.13 202	0.12 91	0.15 241

MGS-Stereo	0.29 144	0.20 196	0.42 215	0.37 170	0.24 229	0.37 234	0.30 221	0.40 85	0.50 225	0.32 125	0.51 198	0.40 191	0.24 114	0.45 146	0.28 181	0.16 248	0.12 220	0.15 181	0.13 202	0.15 218	0.14 201

StereoVision	0.43 311	0.29 429	0.54 358	0.50 473	0.28 360	0.37 234	0.38 357	0.75 315	0.63 261	0.46 205	1.11 467	0.53 264	0.38 266	0.57 241	0.34 259	0.21 408	0.24 517	0.25 478	0.24 496	0.26 473	0.17 315

EKT-Stereo	0.36 211	0.24 316	0.44 240	0.44 384	0.30 408	0.37 234	0.30 221	0.72 287	0.68 282	0.47 208	0.63 244	0.49 248	0.28 167	0.59 254	0.34 259	0.19 371	0.14 342	0.18 298	0.15 258	0.16 271	0.18 341

EGLCR-Stereo	0.27 126	0.17 100	0.36 151	0.35 120	0.21 136	0.37 234	0.20 58	0.58 184	0.37 141	0.29 103	0.28 90	0.42 205	0.18 33	0.47 168	0.27 160	0.14 117	0.10 56	0.16 208	0.14 232	0.13 126	0.12 113

ASMatch	0.48 354	0.20 196	0.47 273	0.39 215	0.28 360	0.37 234	0.26 156	0.76 319	0.72 302	0.77 359	2.29 593	0.61 311	0.51 343	0.64 313	0.39 313	0.15 194	0.12 220	0.17 250	0.15 258	0.14 171	0.22 421

OmniDepth	0.21 42	0.15 57	0.27 50	0.35 120	0.14 1	0.38 240	0.26 156	0.30 7	0.23 30	0.18 3	0.19 11	0.28 106	0.30 205	0.32 28	0.22 54	0.11 30	0.08 1	0.11 1	0.10 95	0.11 58	0.11 66

Replicate-Monster	0.27 126	0.16 83	1.15 546	0.30 8	0.17 18	0.38 240	0.19 30	0.44 112	0.40 168	0.24 68	0.21 22	0.23 46	0.22 94	0.47 168	0.20 9	0.11 30	0.09 18	0.12 66	0.09 6	0.09 1	0.18 341

MLG-Stereo_test3	0.20 8	0.14 14	0.28 63	0.33 91	0.17 18	0.38 240	0.18 13	0.32 14	0.22 20	0.25 74	0.16 6	0.25 76	0.17 20	0.32 28	0.21 26	0.13 74	0.10 56	0.12 66	0.09 6	0.11 58	0.11 66

tg	0.34 195	0.19 160	0.40 193	0.40 253	0.23 189	0.38 240	0.26 156	0.74 306	0.60 257	0.48 214	0.65 249	0.42 205	0.24 114	0.57 241	0.33 247	0.14 117	0.10 56	0.18 298	0.17 340	0.14 171	0.12 113

trnet	0.28 137	0.15 57	0.25 10	0.29 4	0.16 4	0.38 240	0.23 121	0.53 159	0.77 330	0.43 194	0.52 205	0.34 148	0.28 167	0.39 100	0.27 160	0.15 194	0.11 139	0.12 66	0.08 1	0.11 58	0.11 66

IGEVStereo-DCA	0.30 154	0.24 316	0.42 215	0.36 151	0.27 335	0.38 240	0.34 289	0.66 230	0.35 126	0.39 169	0.31 114	0.35 156	0.27 152	0.62 295	0.25 119	0.16 248	0.12 220	0.16 208	0.12 166	0.14 171	0.16 272

rrr	0.31 169	0.24 316	0.56 375	0.36 151	0.27 335	0.38 240	0.31 245	0.56 177	0.44 196	0.39 169	0.31 114	0.35 156	0.27 152	0.62 295	0.25 119	0.16 248	0.12 220	0.16 208	0.13 202	0.14 171	0.14 201

knoymous	0.37 230	0.22 261	0.34 119	0.32 70	0.22 161	0.38 240	0.29 200	0.63 210	0.65 271	0.69 309	0.69 264	0.60 309	0.40 286	0.61 273	0.36 279	0.17 292	0.11 139	0.20 368	0.12 166	0.18 328	0.19 353

XX-TBD	0.32 177	0.53 544	0.26 32	0.53 512	0.21 136	0.38 240	0.24 127	0.41 92	0.77 330	0.55 235	0.70 267	0.31 125	0.26 141	0.33 46	0.28 181	0.16 248	0.10 56	0.12 66	0.09 6	0.13 126	0.11 66

CREStereo	0.28 137	0.16 83	0.25 10	0.28 2	0.17 18	0.38 240	0.25 141	0.52 153	0.76 327	0.43 194	0.51 198	0.32 133	0.28 167	0.39 100	0.27 160	0.16 248	0.11 139	0.12 66	0.09 6	0.12 91	0.12 113
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
rvit_0105_6	0.40 276	0.28 415	0.68 435	0.51 485	0.30 408	0.39 250	0.41 408	0.53 159	0.68 282	0.41 184	0.45 170	0.50 250	0.45 313	0.55 220	0.37 288	0.28 509	0.26 535	0.24 465	0.22 465	0.22 418	0.17 315

test_for_model	0.90 540	3.60 642	0.42 215	2.47 631	2.11 632	0.39 250	0.28 185	0.46 125	0.48 217	0.76 351	0.32 122	0.30 119	0.28 167	0.35 69	0.27 160	0.69 603	0.12 220	0.13 104	0.09 6	3.76 643	0.74 602

GCAP-Stereo	0.29 144	0.21 231	0.45 248	0.39 215	0.20 99	0.39 250	0.22 104	0.60 190	0.46 207	0.47 208	0.50 190	0.39 184	0.27 152	0.34 63	0.24 108	0.14 117	0.12 220	0.14 137	0.11 136	0.13 126	0.12 113

LL-Strereo	0.58 458	0.29 429	0.83 489	0.48 451	0.35 479	0.39 250	0.48 460	1.04 422	0.99 471	0.87 426	0.79 307	1.08 506	1.15 571	1.35 562	0.51 396	0.18 331	0.15 369	0.22 427	0.19 399	0.17 297	0.21 402

CrosDoStereo	0.51 396	0.19 160	0.46 261	0.39 215	0.24 229	0.39 250	1.14 600	0.69 257	0.87 398	0.94 471	1.36 531	0.62 318	0.75 482	0.68 353	0.46 364	0.15 194	0.12 220	0.17 250	0.18 371	0.14 171	0.16 272

FTStereo	0.56 440	0.21 231	0.39 181	0.42 318	0.25 259	0.39 250	0.73 556	0.69 257	0.45 201	1.09 537	3.23 616	0.69 360	0.71 456	0.55 220	0.34 259	0.15 194	0.13 302	0.19 331	0.17 340	0.15 218	0.32 517

DeepStereo_LL	0.51 396	0.19 160	0.46 261	0.39 215	0.24 229	0.39 250	1.14 600	0.69 257	0.87 398	0.94 471	1.36 531	0.62 318	0.75 482	0.68 353	0.46 364	0.15 194	0.12 220	0.17 250	0.18 371	0.14 171	0.16 272

XX-Stereo	0.38 248	0.18 126	0.52 337	0.58 548	0.38 497	0.39 250	0.20 58	0.62 202	0.31 97	0.47 208	1.29 519	0.72 380	0.25 124	0.59 254	0.28 181	0.16 248	0.11 139	0.17 250	0.16 287	0.14 171	0.11 66

castereo	0.29 144	0.17 100	0.34 119	0.36 151	0.21 136	0.40 258	0.41 408	0.52 153	0.67 280	0.27 89	0.41 158	0.37 168	0.36 252	0.34 63	0.25 119	0.13 74	0.09 18	0.13 104	0.10 95	0.12 91	0.10 6

UGAM	0.54 422	0.23 294	0.51 316	0.46 423	0.26 296	0.40 258	0.52 488	0.65 223	1.19 540	0.78 370	1.15 483	1.38 561	0.56 365	1.03 513	0.56 421	0.18 331	0.15 369	0.25 478	0.21 443	0.15 218	0.13 163

MyStereo07	0.33 185	0.23 294	0.37 163	0.43 359	0.29 383	0.40 258	0.48 460	0.78 328	0.38 147	0.38 163	0.34 134	0.32 133	0.30 205	0.63 306	0.28 181	0.14 117	0.13 302	0.19 331	0.17 340	0.18 328	0.17 315

MyStereo04	0.45 326	0.23 294	0.52 337	0.43 359	0.29 383	0.40 258	0.48 460	1.02 415	1.12 517	0.62 258	0.58 231	0.55 268	0.56 365	0.77 413	0.45 360	0.14 117	0.13 302	0.19 331	0.17 340	0.18 328	0.17 315

raft_robust	0.41 291	0.24 316	0.39 181	0.43 359	0.22 161	0.40 258	0.33 275	0.80 338	0.98 468	0.80 378	0.88 360	0.41 198	0.32 221	0.89 459	0.30 217	0.14 117	0.12 220	0.16 208	0.18 371	0.15 218	0.13 163

GMOStereo	0.38 248	0.19 160	0.42 215	0.43 359	0.24 229	0.40 258	0.39 375	0.55 169	0.64 265	0.89 443	0.84 336	0.65 336	0.37 258	0.39 100	0.29 200	0.14 117	0.12 220	0.20 368	0.18 371	0.15 218	0.12 113

error version	0.38 248	0.19 160	0.42 215	0.43 359	0.24 229	0.40 258	0.39 375	0.55 169	0.64 265	0.89 443	0.84 336	0.65 336	0.37 258	0.39 100	0.29 200	0.14 117	0.12 220	0.20 368	0.18 371	0.15 218	0.12 113

test-v	0.38 248	0.19 160	0.42 215	0.43 359	0.24 229	0.40 258	0.39 375	0.55 169	0.64 265	0.89 443	0.84 336	0.65 336	0.37 258	0.39 100	0.29 200	0.14 117	0.12 220	0.20 368	0.18 371	0.15 218	0.12 113

CRE-IMP	0.37 230	0.23 294	0.53 345	0.42 318	0.24 229	0.40 258	0.21 89	0.61 198	0.45 201	0.65 281	0.73 272	0.53 264	0.37 258	0.63 306	0.40 335	0.18 331	0.11 139	0.19 331	0.16 287	0.21 392	0.19 353

test-2	0.38 248	0.19 160	0.42 215	0.43 359	0.24 229	0.40 258	0.39 375	0.55 169	0.64 265	0.89 443	0.84 336	0.65 336	0.37 258	0.39 100	0.29 200	0.14 117	0.12 220	0.20 368	0.18 371	0.15 218	0.12 113

Prome-Stereo	0.46 333	0.20 196	0.37 163	0.45 398	0.26 296	0.40 258	0.42 419	0.69 257	0.49 220	0.96 489	1.84 579	0.58 295	0.64 417	0.63 306	0.32 236	0.15 194	0.11 139	0.16 208	0.14 232	0.17 297	0.30 504

MM-Stereo_test2	0.30 154	0.18 126	0.41 202	0.41 281	0.25 259	0.41 269	0.41 408	0.65 223	0.43 191	0.38 163	0.36 143	0.31 125	0.26 141	0.55 220	0.25 119	0.12 45	0.11 139	0.15 181	0.12 166	0.15 218	0.12 113

rvit_0105_4	0.42 298	0.30 444	0.77 473	0.52 502	0.29 383	0.41 269	0.44 435	0.57 181	0.75 322	0.45 198	0.48 182	0.56 274	0.49 335	0.58 246	0.37 288	0.28 509	0.26 535	0.25 478	0.22 465	0.24 451	0.19 353

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 317	0.22 261	0.83 489	0.39 215	0.45 539	0.41 269	0.26 156	1.04 422	0.50 225	0.54 233	0.76 289	1.03 487	0.43 299	0.67 344	0.28 181	0.16 248	0.11 139	0.17 250	0.19 399	0.21 392	0.21 402

UDGNet	0.50 382	0.82 586	0.56 375	0.51 485	0.32 448	0.41 269	0.34 289	0.71 276	0.93 438	0.65 281	0.60 236	0.58 295	0.44 306	0.65 322	0.43 347	0.33 543	0.15 369	0.67 602	0.20 422	0.49 575	0.23 445

GwcNet-ADL	0.45 326	0.24 316	0.51 316	0.46 423	0.30 408	0.41 269	0.40 388	0.95 392	0.98 468	0.73 334	0.78 302	0.61 311	0.41 291	0.67 344	0.55 419	0.20 392	0.14 342	0.15 181	0.14 232	0.19 363	0.22 421

TestStereo	0.39 261	0.32 456	0.42 215	0.45 398	0.20 99	0.41 269	0.38 357	0.69 257	0.66 274	0.56 238	0.78 302	0.48 242	0.43 299	0.59 254	0.37 288	0.18 331	0.13 302	0.20 368	0.15 258	0.23 438	0.14 201

sAnonymous2	0.42 298	0.41 512	0.96 523	0.48 451	0.37 490	0.41 269	0.48 460	0.60 190	0.52 232	0.39 169	0.48 182	0.35 156	0.44 306	0.44 139	0.30 217	0.19 371	0.14 342	0.19 331	0.17 340	0.55 587	0.43 567

CroCo_RVC	0.42 298	0.41 512	0.96 523	0.48 451	0.37 490	0.41 269	0.48 460	0.60 190	0.52 232	0.39 169	0.48 182	0.35 156	0.44 306	0.44 139	0.30 217	0.19 371	0.14 342	0.19 331	0.17 340	0.55 587	0.43 567

R-Stereo Train	0.40 276	0.19 160	0.47 273	0.43 359	0.27 335	0.41 269	0.31 245	0.74 306	0.38 147	0.90 451	1.28 515	0.58 295	0.35 243	0.43 131	0.35 268	0.15 194	0.13 302	0.14 137	0.12 166	0.14 171	0.14 201

RAFT-Stereo	0.40 276	0.19 160	0.47 273	0.43 359	0.27 335	0.41 269	0.31 245	0.74 306	0.38 147	0.90 451	1.28 515	0.58 295	0.35 243	0.43 131	0.35 268	0.15 194	0.13 302	0.14 137	0.12 166	0.14 171	0.14 201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
3.75w	0.23 84	0.17 100	0.33 107	0.32 70	0.19 57	0.42 279	0.24 127	0.36 42	0.26 60	0.33 129	0.28 90	0.17 4	0.25 124	0.38 91	0.21 26	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.10 95	0.11 58	0.10 6

test-3	0.35 201	0.17 100	0.48 286	0.40 253	0.22 161	0.42 279	0.22 104	0.66 230	0.80 350	0.72 327	0.45 170	0.63 323	0.29 187	0.45 146	0.32 236	0.13 74	0.09 18	0.17 250	0.13 202	0.13 126	0.11 66

test_1	0.35 201	0.17 100	0.48 286	0.40 253	0.22 161	0.42 279	0.22 104	0.66 230	0.80 350	0.70 315	0.45 170	0.63 323	0.29 187	0.45 146	0.32 236	0.13 74	0.09 18	0.17 250	0.13 202	0.13 126	0.11 66

PFNet	0.43 311	0.19 160	0.61 400	0.44 384	0.24 229	0.42 279	0.31 245	0.76 319	0.81 359	1.01 504	0.74 284	0.67 355	0.41 291	0.75 396	0.39 313	0.16 248	0.10 56	0.20 368	0.15 258	0.16 271	0.14 201

sCroCo_RVC	0.36 211	0.29 429	0.73 461	0.52 502	0.39 505	0.42 279	0.31 245	0.52 153	0.46 207	0.31 121	0.48 182	0.38 175	0.32 221	0.46 156	0.33 247	0.22 430	0.23 508	0.19 331	0.19 399	0.21 392	0.22 421

zaero_v3	0.22 65	0.14 14	0.32 102	0.31 34	0.16 4	0.43 284	0.18 13	0.39 69	0.29 75	0.29 103	0.32 122	0.23 46	0.16 14	0.38 91	0.21 26	0.11 30	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 30	0.10 6

3.25w_new	0.24 94	0.17 100	0.34 119	0.31 34	0.18 32	0.43 284	0.20 58	0.39 69	0.32 104	0.39 169	0.29 98	0.23 46	0.27 152	0.43 131	0.23 84	0.10 9	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 30	0.11 66

3.25w	0.24 94	0.17 100	0.34 119	0.31 34	0.18 32	0.43 284	0.20 58	0.39 69	0.32 104	0.39 169	0.29 98	0.23 46	0.27 152	0.43 131	0.23 84	0.10 9	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 30	0.11 66

ISRNet	0.57 446	0.25 347	0.72 456	0.57 542	0.36 486	0.43 284	0.28 185	0.85 352	0.84 379	1.09 537	1.25 506	0.91 456	0.61 399	0.68 353	0.60 437	0.35 557	0.26 535	0.36 556	0.33 560	0.30 503	0.42 562

rvit_stereo_0075_2	0.48 354	0.38 492	0.74 465	0.54 524	0.46 548	0.43 284	0.35 312	0.85 352	0.68 282	0.56 238	0.73 272	0.59 305	0.47 325	0.64 313	0.47 375	0.33 543	0.23 508	0.35 551	0.26 520	0.32 514	0.26 470

MyStereo06	0.40 276	0.22 261	0.65 420	0.42 318	0.29 383	0.43 284	0.48 460	1.05 429	0.43 191	0.64 275	0.54 215	0.78 409	0.27 152	0.53 211	0.31 229	0.14 117	0.13 302	0.18 298	0.17 340	0.17 297	0.17 315

MyStereo05	0.46 333	0.22 261	0.51 316	0.42 318	0.29 383	0.43 284	0.48 460	0.96 397	1.12 517	0.77 359	0.62 243	0.51 255	0.57 377	0.79 424	0.43 347	0.14 117	0.13 302	0.18 298	0.17 340	0.17 297	0.17 315

LoS_RVC	0.28 137	0.17 100	0.29 73	0.33 91	0.32 448	0.43 284	0.34 289	0.42 97	0.34 118	0.33 129	0.51 198	0.29 112	0.38 266	0.37 82	0.28 181	0.11 30	0.10 56	0.11 1	0.08 1	0.11 58	0.26 470

IIG-Stereo	0.45 326	0.22 261	0.48 286	0.51 485	0.26 296	0.43 284	0.21 89	0.73 299	0.80 350	0.84 398	0.95 392	0.82 424	0.46 320	0.95 485	0.37 288	0.16 248	0.12 220	0.19 331	0.15 258	0.15 218	0.12 113

KYRaft	0.48 354	0.21 231	0.41 202	0.45 398	0.23 189	0.43 284	0.36 325	0.68 247	0.45 201	0.94 471	1.72 573	0.78 409	0.40 286	0.65 322	0.32 236	0.16 248	0.11 139	0.18 298	0.22 465	0.17 297	0.76 604

DN-CSS_ROB	0.45 326	0.27 399	0.74 465	0.41 281	0.29 383	0.43 284	0.29 200	0.80 338	0.78 334	0.73 334	1.08 460	0.48 242	0.45 313	0.81 432	0.40 335	0.15 194	0.12 220	0.21 412	0.19 399	0.18 328	0.17 315

Zero-FE251	0.24 94	0.17 100	0.33 107	0.34 100	0.20 99	0.44 295	0.19 30	0.40 85	0.26 60	0.28 100	0.30 110	0.38 175	0.24 114	0.33 46	0.23 84	0.15 194	0.11 139	0.13 104	0.10 95	0.11 58	0.11 66

AIO-test2	0.40 276	0.21 231	0.44 240	0.48 451	0.26 296	0.44 295	0.38 357	0.79 335	1.28 556	0.37 154	0.87 356	0.38 175	0.30 205	0.50 193	0.28 181	0.16 248	0.13 302	0.21 412	0.24 496	0.15 218	0.15 241

AIO-test1	0.39 261	0.18 126	0.42 215	0.51 485	0.25 259	0.44 295	0.30 221	0.74 306	1.20 543	0.41 184	0.71 268	0.45 228	0.29 187	0.56 230	0.27 160	0.15 194	0.13 302	0.19 331	0.21 443	0.13 126	0.18 341

rvit_0105_5	0.44 317	0.32 456	0.79 477	0.51 485	0.29 383	0.44 295	0.43 427	0.62 202	0.76 327	0.51 220	0.52 205	0.61 311	0.53 347	0.58 246	0.38 303	0.28 509	0.25 526	0.25 478	0.24 496	0.22 418	0.20 384

testlalala	0.29 144	0.20 196	0.45 248	0.34 100	0.24 229	0.44 295	0.29 200	0.50 142	0.30 90	0.70 315	0.50 190	0.35 156	0.25 124	0.33 46	0.25 119	0.15 194	0.11 139	0.14 137	0.09 6	0.12 91	0.13 163

test-1	0.37 230	0.20 196	0.76 470	0.47 443	0.27 335	0.44 295	0.36 325	0.63 210	0.65 271	0.49 217	0.67 261	0.54 266	0.35 243	0.42 125	0.30 217	0.14 117	0.12 220	0.16 208	0.14 232	0.15 218	0.18 341

raft+_RVC	0.38 248	0.20 196	0.38 173	0.39 215	0.27 335	0.44 295	0.35 312	0.81 340	0.90 420	0.52 223	0.78 302	0.50 250	0.29 187	0.56 230	0.41 340	0.15 194	0.12 220	0.17 250	0.15 258	0.14 171	0.13 163

PMTNet	0.33 185	0.17 100	0.26 32	0.29 4	0.18 32	0.44 295	0.22 104	0.57 181	0.66 274	0.46 205	0.54 215	0.38 175	0.34 235	0.50 193	0.25 119	0.75 604	0.10 56	0.12 66	0.09 6	0.13 126	0.12 113

depthmonostereo	0.30 154	0.15 57	0.36 151	0.35 120	0.18 32	0.45 303	0.27 170	0.71 276	0.57 245	0.36 150	0.43 164	0.34 148	0.40 286	0.36 76	0.27 160	0.14 117	0.12 220	0.13 104	0.12 166	0.11 58	0.12 113

testlalala2	0.37 230	0.19 160	0.45 248	0.94 599	0.56 572	0.45 303	0.25 141	0.64 220	0.51 231	0.69 309	0.57 227	0.44 219	0.24 114	0.35 69	0.33 247	0.15 194	0.13 302	0.14 137	0.10 95	0.13 126	0.14 201

DCRE	0.38 248	0.19 160	0.47 273	0.45 398	0.33 460	0.45 303	0.40 388	0.66 230	0.53 235	0.49 217	0.95 392	0.57 279	0.39 281	0.53 211	0.32 236	0.14 117	0.13 302	0.15 181	0.14 232	0.14 171	0.15 241

FlowAnything_test	0.30 154	0.20 196	0.41 202	0.48 451	0.26 296	0.46 306	0.25 141	0.45 117	0.33 112	0.30 111	0.26 74	0.35 156	0.26 141	0.41 116	0.39 313	0.21 408	0.15 369	0.22 427	0.26 520	0.17 297	0.17 315

G2L-Stereo	0.51 396	0.25 347	0.55 362	0.44 384	0.27 335	0.46 306	0.47 453	0.98 401	0.81 359	0.86 421	0.90 369	0.91 456	0.56 365	0.88 457	0.80 489	0.21 408	0.17 435	0.22 427	0.18 371	0.17 297	0.22 421

CAS	0.37 230	0.13 1	0.27 50	1.34 612	0.31 423	0.46 306	0.38 357	0.50 142	0.48 217	0.35 145	0.52 205	0.24 65	0.19 48	0.30 10	0.28 181	1.03 616	0.08 1	0.12 66	0.08 1	0.12 91	0.28 491

SA	0.45 326	0.26 382	0.50 307	0.47 443	0.24 229	0.46 306	0.36 325	0.79 335	1.00 475	0.61 253	1.04 441	0.50 250	0.50 338	0.98 497	0.33 247	0.16 248	0.13 302	0.21 412	0.19 399	0.15 218	0.14 201

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 195	0.28 415	0.48 286	0.37 170	0.25 259	0.47 310	0.30 221	0.60 190	0.92 432	0.43 194	0.37 147	0.30 119	0.29 187	0.50 193	0.30 217	0.17 292	0.14 342	0.18 298	0.15 258	0.18 328	0.16 272

qqq	0.42 298	0.28 415	0.50 307	0.37 170	0.22 161	0.47 310	0.39 375	0.91 373	0.59 250	0.57 241	0.71 268	0.65 336	0.56 365	0.59 254	0.48 379	0.17 292	0.17 435	0.20 368	0.19 399	0.18 328	0.19 353

test_3	0.37 230	0.19 160	0.50 307	0.45 398	0.24 229	0.47 310	0.36 325	0.69 257	0.84 379	0.66 287	0.46 174	0.68 358	0.25 124	0.45 146	0.32 236	0.12 45	0.10 56	0.18 298	0.16 287	0.15 218	0.12 113

LCNet	0.42 298	0.21 231	0.34 119	0.44 384	0.24 229	0.47 310	0.28 185	0.69 257	0.57 245	0.72 327	1.03 438	0.66 348	0.58 381	0.60 267	0.35 268	0.15 194	0.10 56	0.19 331	0.19 399	0.22 418	0.37 546

GMStereo	0.40 276	0.38 492	0.61 400	0.41 281	0.27 335	0.47 310	0.35 312	0.62 202	1.04 490	0.57 241	0.54 215	0.38 175	0.36 252	0.56 230	0.41 340	0.20 392	0.13 302	0.16 208	0.17 340	0.24 451	0.20 384
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FSD					0.46 548	0.48 315	0.52 488	0.54 165	0.49 220	0.48 214	0.48 182	0.50 250	0.48 329	0.51 202	0.49 388	0.45 581	0.43 599	0.47 583	0.46 588	0.46 567

rvit_0105_3	0.48 354	0.35 473	0.85 502	0.56 536	0.31 423	0.48 315	0.48 460	0.65 223	0.81 359	0.66 287	0.59 233	0.66 348	0.56 365	0.66 334	0.41 340	0.30 527	0.27 542	0.29 526	0.28 534	0.21 392	0.21 402

anonymousdsp2	0.37 230	0.21 231	0.49 295	0.38 190	0.24 229	0.48 315	0.31 245	0.91 373	0.68 282	0.57 241	0.51 198	0.51 255	0.34 235	0.59 254	0.33 247	0.14 117	0.11 139	0.14 137	0.10 95	0.16 271	0.16 272

AE-Stereo	0.36 211	0.21 231	0.47 273	0.49 462	0.31 423	0.50 318	0.34 289	0.72 287	0.73 312	0.34 142	0.55 221	0.52 259	0.28 167	0.48 177	0.31 229	0.13 74	0.13 302	0.18 298	0.16 287	0.15 218	0.14 201

RAFT-Test	0.35 201	0.19 160	0.42 215	0.39 215	0.24 229	0.50 318	0.23 121	0.74 306	0.44 196	0.62 258	0.85 345	0.64 330	0.28 167	0.48 177	0.30 217	0.14 117	0.11 139	0.14 137	0.11 136	0.13 126	0.13 163

ACRE	0.42 298	0.23 294	0.73 461	0.45 398	0.33 460	0.50 318	0.33 275	0.68 247	0.70 293	0.82 384	0.92 383	0.46 232	0.32 221	0.53 211	0.52 401	0.17 292	0.12 220	0.15 181	0.14 232	0.13 126	0.16 272

GMM-Stereo	0.44 317	0.20 196	0.39 181	0.42 318	0.25 259	0.50 318	0.44 435	0.72 287	0.57 245	0.77 359	1.37 534	0.76 401	0.38 266	0.62 295	0.34 259	0.15 194	0.10 56	0.20 368	0.19 399	0.17 297	0.28 491

DeepPruner_ROB	0.55 431	0.37 484	0.67 428	0.42 318	0.31 423	0.50 318	0.43 427	1.22 505	0.73 312	0.86 421	1.05 444	0.85 428	0.58 381	0.90 467	0.56 421	0.29 520	0.23 508	0.22 427	0.22 465	0.26 473	0.26 470

model_zeroshot	0.35 201	0.20 196	0.56 375	0.41 281	0.30 408	0.51 323	0.26 156	0.69 257	0.48 217	0.65 281	0.51 198	0.52 259	0.25 124	0.46 156	0.27 160	0.17 292	0.13 302	0.15 181	0.14 232	0.13 126	0.14 201

Any-RAFT	0.36 211	0.17 100	0.31 90	0.35 120	0.21 136	0.51 323	0.21 89	0.93 384	0.75 322	0.56 238	0.73 272	0.66 348	0.29 187	0.48 177	0.25 119	0.15 194	0.10 56	0.13 104	0.10 95	0.13 126	0.13 163

CIPLG	0.42 298	0.23 294	0.71 449	0.45 398	0.33 460	0.51 323	0.33 275	0.68 247	0.68 282	0.84 398	0.96 396	0.47 237	0.33 228	0.56 230	0.52 401	0.17 292	0.12 220	0.16 208	0.14 232	0.13 126	0.16 272

dd	0.44 317	0.40 506	0.62 406	0.44 384	0.26 296	0.51 323	0.38 357	0.72 287	1.07 504	0.60 248	0.66 253	0.43 215	0.40 286	0.68 353	0.53 412	0.24 468	0.15 369	0.21 412	0.16 287	0.24 451	0.19 353

IPLGR_C	0.42 298	0.23 294	0.71 449	0.46 423	0.33 460	0.51 323	0.34 289	0.69 257	0.69 289	0.84 398	0.92 383	0.46 232	0.33 228	0.53 211	0.53 412	0.17 292	0.12 220	0.16 208	0.14 232	0.13 126	0.16 272

IPLGR	0.40 276	0.22 261	0.70 447	0.40 253	0.22 161	0.51 323	0.29 200	0.78 328	0.78 334	0.80 378	0.77 293	0.44 219	0.41 291	0.48 177	0.40 335	0.14 117	0.12 220	0.16 208	0.14 232	0.16 271	0.14 201

GrayStereo	0.49 368	0.20 196	0.44 240	0.47 443	0.29 383	0.51 323	0.62 526	0.71 276	0.66 274	1.04 516	1.46 552	0.77 406	0.73 472	0.58 246	0.35 268	0.15 194	0.12 220	0.17 250	0.17 340	0.15 218	0.30 504

PSMNet-RSSM	0.50 382	0.24 316	0.41 202	0.43 359	0.26 296	0.51 323	0.40 388	1.16 472	0.79 341	0.75 345	1.07 454	0.87 438	0.69 446	0.66 334	0.52 401	0.24 468	0.16 399	0.23 449	0.26 520	0.20 380	0.20 384

LG-G_1	0.22 65	0.14 14	0.31 90	0.34 100	0.16 4	0.52 331	0.17 3	0.36 42	0.20 9	0.21 23	0.22 29	0.26 87	0.19 48	0.37 82	0.20 9	0.14 117	0.10 56	0.13 104	0.09 6	0.11 58	0.11 66

LG-G	0.22 65	0.14 14	0.31 90	0.34 100	0.16 4	0.52 331	0.17 3	0.36 42	0.20 9	0.21 23	0.22 29	0.26 87	0.19 48	0.37 82	0.20 9	0.14 117	0.10 56	0.13 104	0.09 6	0.11 58	0.11 66

tt1	0.37 230	0.25 347	0.35 135	0.43 359	0.23 189	0.52 331	0.37 339	0.72 287	1.13 522	0.42 189	0.46 174	0.35 156	0.44 306	0.61 273	0.26 138	0.17 292	0.11 139	0.19 331	0.13 202	0.16 271	0.17 315

HCRNet	0.46 333	0.35 473	0.45 248	0.54 524	0.26 296	0.52 331	0.29 200	0.87 358	0.64 265	0.75 345	0.82 328	0.76 401	0.53 347	0.70 368	0.38 303	0.24 468	0.16 399	0.24 465	0.20 422	0.21 392	0.20 384

111	0.42 298	0.18 126	0.46 261	0.35 120	0.19 57	0.52 331	0.28 185	0.76 319	1.16 531	0.52 223	0.92 383	0.65 336	0.51 343	0.65 322	0.37 288	0.15 194	0.10 56	0.14 137	0.12 166	0.13 126	0.16 272

gcap-zeroshot	0.35 201	0.20 196	0.61 400	0.39 215	0.23 189	0.53 336	0.27 170	0.58 184	0.35 126	0.64 275	0.49 188	0.87 438	0.34 235	0.49 186	0.25 119	0.14 117	0.12 220	0.15 181	0.12 166	0.13 126	0.14 201

ACVNet-DCA	0.36 211	0.25 347	0.35 135	0.42 318	0.23 189	0.53 336	0.37 339	0.91 373	0.59 250	0.42 189	0.50 190	0.34 148	0.47 325	0.61 273	0.26 138	0.17 292	0.11 139	0.19 331	0.13 202	0.18 328	0.19 353

xx1	0.40 276	0.25 347	0.35 135	0.42 318	0.23 189	0.53 336	0.37 339	0.71 276	1.17 534	0.42 189	0.50 190	0.65 336	0.56 365	0.61 273	0.26 138	0.17 292	0.11 139	0.20 368	0.19 399	0.18 328	0.19 353

1test111	0.37 230	0.25 347	0.35 135	0.42 318	0.23 189	0.53 336	0.37 339	0.91 373	0.59 250	0.42 189	0.50 190	0.34 148	0.47 325	0.59 254	0.48 379	0.17 292	0.11 139	0.19 331	0.13 202	0.18 328	0.19 353

cc1	0.38 248	0.25 347	0.35 135	0.42 318	0.23 189	0.53 336	0.37 339	0.71 276	1.17 534	0.42 189	0.50 190	0.34 148	0.47 325	0.61 273	0.26 138	0.17 292	0.11 139	0.19 331	0.13 202	0.16 271	0.17 315

MIPNet	0.39 261	0.22 261	0.66 423	0.40 253	0.25 259	0.53 336	0.29 200	0.78 328	0.74 318	0.68 306	0.60 236	0.40 191	0.48 329	0.45 146	0.39 313	0.14 117	0.11 139	0.16 208	0.13 202	0.14 171	0.14 201

DMCA	0.47 344	0.27 399	0.59 394	0.39 215	0.29 383	0.53 336	0.34 289	0.98 401	0.70 293	0.78 370	0.83 333	0.79 416	0.55 358	0.54 219	0.57 427	0.21 408	0.16 399	0.21 412	0.16 287	0.19 363	0.22 421

DilatedVolume-Stereo	0.31 169	0.16 83	0.38 173	0.34 100	0.21 136	0.54 343	0.25 141	0.58 184	0.43 191	0.59 245	0.50 190	0.37 168	0.32 221	0.50 193	0.29 200	0.13 74	0.12 220	0.13 104	0.11 136	0.11 58	0.12 113

x	0.41 291	0.25 347	0.46 261	0.36 151	0.24 229	0.54 343	0.31 245	0.94 389	0.58 249	0.60 248	0.72 270	0.61 311	0.53 347	0.52 205	0.50 392	0.18 331	0.16 399	0.17 250	0.16 287	0.17 297	0.18 341

IPLG	0.40 276	0.21 231	0.64 415	0.41 281	0.25 259	0.54 343	0.27 170	0.77 324	0.68 282	0.85 411	0.82 328	0.33 143	0.32 221	0.64 313	0.49 388	0.13 74	0.11 139	0.16 208	0.14 232	0.14 171	0.14 201

GANet-ADL	0.44 317	0.27 399	0.48 286	0.44 384	0.30 408	0.54 343	0.36 325	0.94 389	0.88 409	0.64 275	0.72 270	0.68 358	0.44 306	0.55 220	0.44 354	0.22 430	0.15 369	0.15 181	0.13 202	0.18 328	0.21 402

STrans-v2	0.47 344	0.21 231	0.49 295	0.41 281	0.25 259	0.54 343	0.49 473	1.16 472	0.82 372	0.67 296	1.05 444	0.71 365	0.67 436	0.74 388	0.34 259	0.15 194	0.11 139	0.17 250	0.15 258	0.14 171	0.14 201

FENet	0.43 311	0.23 294	0.40 193	0.40 253	0.24 229	0.54 343	0.33 275	0.83 348	0.72 302	0.74 341	0.73 272	0.63 323	0.56 365	0.65 322	0.45 360	0.19 371	0.13 302	0.19 331	0.17 340	0.18 328	0.20 384

DCVSM-stereo	0.51 396	0.28 415	0.56 375	0.39 215	0.29 383	0.55 349	0.28 185	0.78 328	0.78 334	1.11 544	0.77 293	1.04 492	0.76 491	0.65 322	0.52 401	0.20 392	0.20 478	0.24 465	0.21 443	0.25 462	0.31 513

MyStereo8	0.42 298	0.21 231	0.64 415	0.43 359	0.29 383	0.55 349	0.28 185	0.72 287	0.50 225	0.73 334	1.01 425	0.57 279	0.44 306	0.52 205	0.52 401	0.15 194	0.12 220	0.16 208	0.14 232	0.19 363	0.21 402

AACVNet	0.52 410	0.25 347	0.56 375	0.48 451	0.29 383	0.55 349	0.38 357	0.96 397	0.59 250	0.83 392	1.03 438	1.03 487	0.77 496	0.91 470	0.58 434	0.22 430	0.18 451	0.24 465	0.18 371	0.24 451	0.22 421

RAFT	0.46 333	0.23 294	0.52 337	0.48 451	0.27 335	0.55 349	0.47 453	0.68 247	0.60 257	0.83 392	0.82 328	1.00 479	0.56 365	0.76 406	0.37 288	0.18 331	0.16 399	0.22 427	0.20 422	0.16 271	0.14 201

TANstereo	0.31 169	0.16 83	0.34 119	0.31 34	0.17 18	0.55 349	0.23 121	0.46 125	0.56 238	0.60 248	0.69 264	0.37 168	0.26 141	0.36 76	0.28 181	0.16 248	0.16 399	0.13 104	0.10 95	0.14 171	0.15 241

FADNet_RVC	0.58 458	0.39 497	1.26 555	0.45 398	0.32 448	0.55 349	0.34 289	1.12 457	0.90 420	0.68 306	0.90 369	0.61 311	0.71 456	1.03 513	0.80 489	0.21 408	0.18 451	0.27 507	0.23 481	0.33 519	0.30 504

DFGA-Net	0.47 344	0.31 453	0.93 516	0.43 359	0.33 460	0.56 355	0.35 312	0.81 340	0.89 415	0.70 315	0.76 289	0.48 242	0.43 299	0.78 421	0.64 452	0.16 248	0.14 342	0.19 331	0.19 399	0.20 380	0.19 353

ffm	0.47 344	0.28 415	0.68 435	0.39 215	0.26 296	0.56 355	0.40 388	0.72 287	1.13 522	0.76 351	0.98 409	0.71 365	0.55 358	0.61 273	0.26 138	0.17 292	0.11 139	0.25 478	0.21 443	0.16 271	0.17 315

ff1	0.56 440	0.28 415	0.68 435	0.39 215	0.26 296	0.56 355	0.40 388	0.72 287	1.13 522	0.76 351	0.98 409	0.71 365	0.55 358	1.25 543	1.46 573	0.17 292	0.11 139	0.25 478	0.21 443	0.16 271	0.17 315

mmx	0.59 462	0.28 415	0.68 435	0.39 215	0.26 296	0.56 355	0.40 388	1.24 510	1.06 496	0.76 351	0.98 409	0.71 365	0.55 358	1.25 543	1.46 573	0.21 408	0.16 399	0.25 478	0.21 443	0.24 451	0.22 421

xxx	0.59 462	0.28 415	0.68 435	0.39 215	0.26 296	0.56 355	0.40 388	1.24 510	1.06 496	0.76 351	0.98 409	0.71 365	0.55 358	1.25 543	1.46 573	0.21 408	0.16 399	0.25 478	0.21 443	0.24 451	0.22 421

PSM-AAD	0.48 354	0.21 231	0.39 181	0.44 384	0.23 189	0.56 355	0.47 453	0.67 241	0.73 312	1.08 533	1.12 469	0.58 295	0.87 523	0.63 306	0.33 247	0.15 194	0.11 139	0.25 478	0.26 520	0.18 328	0.42 562

RAFT-RH_RVC	0.57 446	0.18 126	0.44 240	0.38 190	0.23 189	0.56 355	0.24 127	0.61 198	0.73 312	1.18 551	3.90 627	0.55 268	0.40 286	0.67 344	0.38 303	0.14 117	0.11 139	0.20 368	0.15 258	0.12 91	0.14 201

ARAFT	0.48 354	0.25 347	0.82 485	0.42 318	0.25 259	0.56 355	0.54 500	0.82 346	0.82 372	0.92 461	0.75 286	0.75 394	0.48 329	0.89 459	0.37 288	0.15 194	0.12 220	0.23 449	0.22 465	0.14 171	0.14 201

GwcNet-RSSM	0.51 396	0.25 347	0.51 316	0.41 281	0.24 229	0.56 355	0.41 408	0.97 399	0.96 458	0.75 345	1.17 493	0.89 447	0.66 427	0.66 334	0.74 475	0.22 430	0.15 369	0.19 331	0.21 443	0.17 297	0.16 272

xyz-stereo-finetune	0.34 195	0.19 160	0.38 173	0.34 100	0.18 32	0.57 364	0.32 259	0.60 190	0.70 293	0.47 208	0.54 215	0.38 175	0.35 243	0.57 241	0.38 303	0.13 74	0.12 220	0.16 208	0.13 202	0.13 126	0.13 163

GMStereo_Zeroshot	0.51 396	0.46 529	0.80 478	0.50 473	0.28 360	0.57 364	0.30 221	0.75 315	0.79 341	0.88 436	0.94 388	0.90 450	0.37 258	0.77 413	0.46 364	0.27 498	0.14 342	0.26 497	0.15 258	0.39 550	0.19 353

testlalala_base	0.49 368	0.26 382	0.44 240	0.47 443	0.34 472	0.57 364	0.26 156	0.60 190	0.37 141	0.52 223	0.56 224	0.46 232	0.31 211	0.45 146	0.33 247	1.56 624	0.11 139	0.14 137	0.10 95	1.85 615	0.15 241

DEmStereo	0.49 368	0.18 126	0.53 345	0.39 215	0.26 296	0.57 364	0.33 275	0.65 223	0.75 322	0.90 451	1.65 567	0.57 279	1.02 553	0.63 306	0.44 354	0.14 117	0.12 220	0.16 208	0.16 287	0.14 171	0.17 315

DRaft	0.49 368	0.18 126	0.50 307	0.38 190	0.25 259	0.57 364	0.39 375	0.67 241	0.86 391	1.02 508	1.75 574	0.50 250	0.79 498	0.65 322	0.42 345	0.14 117	0.11 139	0.16 208	0.16 287	0.14 171	0.17 315

AANet_RVC	0.59 462	0.35 473	0.68 435	0.47 443	0.28 360	0.57 364	0.47 453	1.04 422	1.28 556	0.87 426	1.33 526	0.86 432	0.63 409	1.16 531	0.89 502	0.19 371	0.13 302	0.15 181	0.14 232	0.18 328	0.20 384

z-ln-s-r	0.70 496	0.39 497	1.51 577	0.40 253	0.27 335	0.58 370	0.62 526	0.87 358	1.09 514	0.84 398	1.44 547	0.91 456	0.87 523	1.20 538	2.07 598	0.16 248	0.12 220	0.17 250	0.15 258	0.21 392	0.17 315

G2L-ROB	0.49 368	0.20 196	0.48 286	0.36 151	0.22 161	0.58 370	0.42 419	1.19 487	0.74 318	0.86 421	0.76 289	1.08 506	0.59 387	0.81 432	0.60 437	0.17 292	0.12 220	0.15 181	0.12 166	0.17 297	0.20 384

G2L-Stereo_test	0.50 382	0.22 261	0.46 261	0.34 100	0.24 229	0.58 370	0.59 519	1.14 466	0.79 341	0.89 443	0.96 396	0.96 468	0.59 387	0.72 383	0.67 457	0.17 292	0.12 220	0.14 137	0.12 166	0.15 218	0.16 272

DispNO	0.48 354	0.24 316	0.84 496	0.40 253	0.31 423	0.58 370	0.39 375	0.91 373	0.79 341	0.79 375	0.83 333	0.71 365	0.59 387	0.75 396	0.50 392	0.19 371	0.14 342	0.20 368	0.18 371	0.16 271	0.17 315

riskmin	0.41 291	0.21 231	0.44 240	0.34 100	0.24 229	0.58 370	0.32 259	0.70 269	0.86 391	0.52 223	0.57 227	0.78 409	0.60 393	0.58 246	0.39 313	0.17 292	0.12 220	0.19 331	0.13 202	0.19 363	0.22 421

CFNet_pseudo	0.47 344	0.25 347	0.55 362	0.38 190	0.28 360	0.58 370	0.32 259	0.89 367	0.90 420	0.83 392	1.03 438	0.75 394	0.48 329	0.61 273	0.46 364	0.17 292	0.13 302	0.24 465	0.16 287	0.26 473	0.21 402

ACVNet	0.47 344	0.24 316	0.39 181	0.40 253	0.28 360	0.58 370	0.40 388	0.91 373	0.81 359	0.67 296	0.96 396	0.79 416	0.66 427	0.65 322	0.71 468	0.18 331	0.15 369	0.16 208	0.15 258	0.18 328	0.15 241

cf-r	0.49 368	0.24 316	0.49 295	0.40 253	0.23 189	0.58 370	0.38 357	0.92 382	0.87 398	0.77 359	1.06 450	0.98 472	0.67 436	0.59 254	0.61 443	0.21 408	0.14 342	0.17 250	0.19 399	0.15 218	0.16 272

GANet-RSSM	0.49 368	0.22 261	0.42 215	0.39 215	0.26 296	0.58 370	0.41 408	1.12 457	0.82 372	0.73 334	1.02 428	0.88 442	0.75 482	0.67 344	0.48 379	0.22 430	0.16 399	0.18 298	0.19 399	0.18 328	0.18 341

ccs_rob	0.47 344	0.25 347	0.55 362	0.38 190	0.28 360	0.58 370	0.32 259	0.89 367	0.90 420	0.83 392	1.02 428	0.75 394	0.48 329	0.61 273	0.46 364	0.17 292	0.12 220	0.24 465	0.16 287	0.26 473	0.21 402

DEFOM-Stereo	0.23 84	0.16 83	0.29 73	0.34 100	0.20 99	0.59 380	0.20 58	0.32 14	0.31 97	0.23 61	0.19 11	0.18 10	0.18 33	0.42 125	0.22 54	0.12 45	0.10 56	0.12 66	0.09 6	0.11 58	0.12 113

rvit_105_1	0.56 440	0.42 517	0.84 496	0.59 551	0.37 490	0.59 380	0.68 539	0.73 299	0.97 463	0.82 384	0.69 264	0.75 394	0.63 409	0.80 427	0.56 421	0.34 551	0.29 551	0.31 537	0.34 562	0.23 438	0.23 445

ITSA-stereo	0.54 422	0.29 429	0.55 362	0.41 281	0.23 189	0.59 380	0.35 312	1.31 538	1.25 549	0.82 384	0.80 318	0.72 380	0.58 381	0.89 459	0.72 471	0.22 430	0.18 451	0.23 449	0.22 465	0.22 418	0.29 498

test_sample1	0.44 317	0.24 316	0.52 337	0.35 120	0.23 189	0.59 380	0.36 325	1.05 429	0.57 245	0.66 287	0.78 302	0.70 362	0.71 456	0.62 295	0.51 396	0.18 331	0.15 369	0.17 250	0.16 287	0.18 328	0.18 341

CFNet_ucs	0.51 396	0.25 347	0.58 386	0.39 215	0.31 423	0.59 380	0.35 312	1.04 422	0.95 451	0.89 443	1.19 498	0.80 420	0.49 335	0.66 334	0.45 360	0.21 408	0.16 399	0.26 497	0.18 371	0.27 483	0.23 445

DMCA-RVC	0.54 422	0.32 456	0.83 489	0.51 485	0.32 448	0.59 380	0.38 357	0.89 367	0.70 293	0.95 477	0.88 360	0.90 450	0.69 446	0.75 396	0.63 450	0.23 457	0.18 451	0.31 537	0.24 496	0.27 483	0.21 402

test_sample2	0.45 326	0.24 316	0.49 295	0.34 100	0.21 136	0.60 386	0.43 427	1.01 412	0.73 312	0.67 296	0.80 318	0.70 362	0.64 417	0.65 322	0.41 340	0.19 371	0.15 369	0.18 298	0.16 287	0.19 363	0.19 353

mmm	0.47 344	0.28 415	0.51 316	0.39 215	0.25 259	0.61 387	0.38 357	1.00 411	0.60 257	0.77 359	1.07 454	0.65 336	0.53 347	0.61 273	0.49 388	0.18 331	0.15 369	0.23 449	0.20 422	0.21 392	0.20 384

11t1	0.38 248	0.23 294	0.49 295	0.36 151	0.23 189	0.61 387	0.31 245	0.74 306	0.47 215	0.62 258	0.55 221	0.55 268	0.49 335	0.58 246	0.45 360	0.18 331	0.15 369	0.16 208	0.13 202	0.17 297	0.19 353

DAS	0.54 422	0.26 382	0.66 423	0.49 462	0.31 423	0.61 387	0.43 427	0.89 367	1.01 477	0.95 477	1.16 488	0.71 365	0.85 516	0.89 459	0.47 375	0.18 331	0.14 342	0.18 298	0.15 258	0.22 418	0.19 353

SepStereo	0.54 422	0.26 382	0.66 423	0.49 462	0.31 423	0.61 387	0.43 427	0.89 367	1.01 477	0.95 477	1.16 488	0.71 365	0.85 516	0.97 495	0.47 375	0.18 331	0.14 342	0.18 298	0.15 258	0.22 418	0.19 353

FACV-RUCA	0.45 326	0.28 415	0.51 316	0.46 423	0.33 460	0.62 391	0.34 289	0.87 358	0.75 322	0.60 248	0.84 336	0.48 242	0.54 354	0.56 230	0.39 313	0.22 430	0.15 369	0.35 551	0.16 287	0.29 495	0.22 421

GASNet	0.70 496	0.77 582	1.16 547	0.71 586	0.49 556	0.62 391	0.48 460	1.12 457	1.05 492	0.98 495	0.84 336	0.94 464	0.82 507	1.41 566	0.85 497	0.33 543	0.22 497	0.29 526	0.28 534	0.44 563	0.26 470

pcwnet_v2	0.60 469	0.29 429	0.89 512	0.46 423	0.36 486	0.62 391	0.38 357	1.33 547	1.24 547	1.02 508	1.27 514	0.71 365	0.59 387	0.71 378	0.51 396	0.28 509	0.21 488	0.24 465	0.23 481	0.29 495	0.30 504

GES	0.46 333	0.25 347	0.62 406	0.41 281	0.30 408	0.62 391	0.37 339	1.06 434	0.70 293	0.75 345	0.83 333	0.47 237	0.52 346	0.69 360	0.46 364	0.23 457	0.17 435	0.17 250	0.16 287	0.18 328	0.24 456

DIP-Stereo	0.40 276	0.22 261	0.58 386	0.42 318	0.29 383	0.62 391	0.27 170	0.87 358	0.42 184	0.65 281	0.86 349	0.52 259	0.35 243	0.67 344	0.43 347	0.15 194	0.13 302	0.17 250	0.14 232	0.15 218	0.17 315
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.57 446	0.39 497	0.87 508	0.45 398	0.32 448	0.62 391	0.45 442	1.01 412	0.87 398	1.01 504	0.91 377	0.95 465	0.58 381	0.77 413	0.66 454	0.25 481	0.24 517	0.27 507	0.33 560	0.25 462	0.26 470

VIP-Stereo	0.25 102	0.18 126	0.33 107	0.32 70	0.21 136	0.63 397	0.19 30	0.33 17	0.38 147	0.24 68	0.31 114	0.27 97	0.19 48	0.49 186	0.23 84	0.13 74	0.10 56	0.13 104	0.09 6	0.12 91	0.10 6

test_sample7	0.54 422	0.30 444	0.55 362	0.37 170	0.28 360	0.63 397	0.47 453	1.11 452	0.92 432	0.93 464	0.89 363	0.86 432	0.71 456	0.74 388	0.53 412	0.27 498	0.22 497	0.27 507	0.26 520	0.27 483	0.26 470

SMFormer	0.53 417	0.24 316	0.67 428	0.35 120	0.20 99	0.63 397	0.34 289	1.26 519	1.06 496	0.85 411	1.02 428	0.71 365	0.66 427	0.96 488	0.60 437	0.19 371	0.16 399	0.18 298	0.17 340	0.19 363	0.20 384

tta	0.53 417	0.24 316	0.67 428	0.35 120	0.20 99	0.63 397	0.34 289	1.26 519	1.06 496	0.85 411	1.02 428	0.71 365	0.66 427	0.96 488	0.60 437	0.19 371	0.16 399	0.18 298	0.17 340	0.15 218	0.16 272

qqq1	0.51 396	0.24 316	0.67 428	0.35 120	0.20 99	0.63 397	0.34 289	1.26 519	1.06 496	0.85 411	1.02 428	0.71 365	0.66 427	0.96 488	0.36 279	0.19 371	0.16 399	0.14 137	0.12 166	0.15 218	0.16 272

fff1	0.51 396	0.24 316	0.67 428	0.35 120	0.20 99	0.63 397	0.34 289	1.26 519	1.06 496	0.85 411	1.02 428	0.71 365	0.66 427	0.96 488	0.36 279	0.19 371	0.16 399	0.14 137	0.12 166	0.15 218	0.16 272

CASS	0.46 333	0.28 415	0.45 248	0.48 451	0.22 161	0.63 397	0.34 289	0.99 405	0.66 274	0.76 351	0.86 349	0.61 311	0.58 381	0.58 246	0.44 354	0.29 520	0.16 399	0.22 427	0.18 371	0.23 438	0.28 491
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ICVP	0.48 354	0.26 382	0.42 215	0.49 462	0.28 360	0.63 397	0.43 427	1.05 429	0.72 302	0.68 306	0.95 392	0.75 394	0.56 365	0.55 220	0.61 443	0.24 468	0.18 451	0.19 331	0.17 340	0.19 363	0.21 402
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT + AFF	0.54 422	0.30 444	0.84 496	0.51 485	0.32 448	0.63 397	0.57 509	1.05 429	0.95 451	0.80 378	0.87 356	0.85 428	0.57 377	0.87 451	0.51 396	0.18 331	0.21 488	0.23 449	0.22 465	0.19 363	0.19 353

FADNet-RVC	0.62 479	0.56 560	1.29 560	0.47 443	0.39 505	0.63 397	0.40 388	1.16 472	0.91 426	0.71 326	0.86 349	1.04 492	0.55 358	0.99 502	0.78 481	0.27 498	0.26 535	0.28 518	0.29 540	0.32 514	0.31 513

test_sample6	0.51 396	0.27 399	0.55 362	0.38 190	0.23 189	0.64 407	0.39 375	1.18 483	0.88 409	0.84 398	1.06 450	0.66 348	0.61 399	0.75 396	0.52 401	0.23 457	0.17 435	0.22 427	0.22 465	0.24 451	0.23 445

PCWNet_CMD	0.49 368	0.25 347	0.56 375	0.40 253	0.27 335	0.64 407	0.32 259	0.98 401	0.99 471	0.87 426	1.07 454	0.78 409	0.46 320	0.61 273	0.44 354	0.17 292	0.13 302	0.21 412	0.16 287	0.26 473	0.20 384

Selective-RAFT	0.36 211	0.23 294	0.54 358	0.45 398	0.22 161	0.64 407	0.27 170	0.62 202	0.65 271	0.41 184	0.38 152	0.55 268	0.39 281	0.59 254	0.36 279	0.14 117	0.12 220	0.14 137	0.12 166	0.16 271	0.14 201

Sa-1000	0.49 368	0.25 347	0.45 248	0.46 423	0.25 259	0.64 407	0.34 289	0.85 352	0.95 451	0.85 411	1.51 558	0.55 268	0.44 306	0.94 479	0.31 229	0.16 248	0.12 220	0.21 412	0.20 422	0.15 218	0.14 201

dad	0.61 473	0.53 544	0.72 456	0.44 384	0.31 423	0.64 407	0.37 339	0.85 352	1.28 556	1.05 521	1.17 493	1.18 530	0.61 399	0.70 368	0.54 417	0.36 560	0.23 508	0.37 561	0.21 443	0.31 507	0.23 445

MSMDNet	0.49 368	0.25 347	0.56 375	0.40 253	0.27 335	0.64 407	0.32 259	0.99 405	0.99 471	0.87 426	1.07 454	0.79 416	0.46 320	0.61 273	0.44 354	0.17 292	0.13 302	0.20 368	0.16 287	0.25 462	0.20 384

MLCV	0.49 368	0.26 382	0.73 461	0.38 190	0.18 32	0.64 407	0.33 275	0.84 351	0.89 415	0.96 489	1.12 469	0.72 380	0.45 313	1.00 507	0.59 436	0.14 117	0.10 56	0.14 137	0.11 136	0.14 171	0.14 201

test_sample5	0.50 382	0.28 415	0.55 362	0.37 170	0.23 189	0.65 414	0.38 357	1.19 487	0.86 391	0.81 382	0.97 405	0.64 330	0.60 393	0.72 383	0.48 379	0.22 430	0.16 399	0.22 427	0.21 443	0.23 438	0.22 421

DualNet	0.51 396	0.28 415	0.55 362	0.37 170	0.23 189	0.65 414	0.38 357	1.19 487	0.86 391	0.84 398	1.06 450	0.64 330	0.60 393	0.72 383	0.48 379	0.22 430	0.16 399	0.22 427	0.21 443	0.23 438	0.22 421

ttt	0.56 440	0.27 399	0.49 295	0.39 215	0.25 259	0.65 414	0.42 419	1.24 510	1.08 508	0.76 351	1.10 462	0.63 323	0.51 343	0.95 485	1.03 536	0.25 481	0.22 497	0.22 427	0.21 443	0.25 462	0.25 465

SACVNet	0.61 473	0.36 482	0.67 428	0.57 542	0.37 490	0.65 414	0.47 453	1.16 472	0.80 350	1.04 516	1.06 450	1.02 485	0.81 506	0.99 502	0.57 427	0.28 509	0.21 488	0.25 478	0.24 496	0.30 503	0.39 549

psm_up	0.57 446	0.27 399	0.52 337	0.50 473	0.33 460	0.65 414	0.60 522	1.07 438	0.84 379	0.87 426	0.91 377	1.00 479	1.06 559	0.80 427	0.66 454	0.22 430	0.25 526	0.26 497	0.23 481	0.22 418	0.21 402

BEATNet_4x	0.49 368	0.35 473	0.72 456	0.38 190	0.20 99	0.65 414	0.36 325	1.08 443	0.78 334	0.78 370	0.88 360	0.73 385	0.64 417	0.71 378	0.60 437	0.16 248	0.12 220	0.16 208	0.15 258	0.24 451	0.18 341

HITNet	0.43 311	0.27 399	0.50 307	0.34 100	0.18 32	0.65 414	0.32 259	0.99 405	0.70 293	0.73 334	0.86 349	0.66 348	0.56 365	0.61 273	0.47 375	0.14 117	0.10 56	0.15 181	0.13 202	0.18 328	0.13 163
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
aanetorigin	0.85 534	0.58 565	1.98 598	0.50 473	0.40 510	0.66 421	0.70 543	0.72 287	1.01 477	2.44 617	2.00 587	1.32 545	1.25 577	0.96 488	1.16 555	0.20 392	0.19 469	0.20 368	0.20 422	0.27 483	0.33 526

CFNet-ft	0.50 382	0.25 347	0.39 181	0.41 281	0.26 296	0.66 421	0.37 339	0.91 373	0.87 398	0.67 296	1.00 421	1.05 497	0.70 451	0.68 353	0.57 427	0.23 457	0.16 399	0.24 465	0.21 443	0.24 451	0.19 353

FADNet	0.63 482	0.53 544	1.20 549	0.46 423	0.44 533	0.66 421	0.41 408	1.24 510	1.07 504	0.70 315	0.84 336	0.98 472	0.65 425	0.87 451	0.54 417	0.29 520	0.30 556	0.27 507	0.30 541	0.48 571	0.36 540

CFNet_RVC	0.50 382	0.25 347	0.39 181	0.41 281	0.26 296	0.66 421	0.37 339	0.91 373	0.87 398	0.67 296	1.00 421	1.05 497	0.70 451	0.68 353	0.57 427	0.23 457	0.16 399	0.24 465	0.21 443	0.24 451	0.19 353

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 431	0.33 464	0.71 449	0.46 423	0.31 423	0.66 421	0.43 427	1.07 438	0.89 415	0.93 464	0.91 377	0.98 472	0.61 399	0.76 406	0.64 452	0.22 430	0.18 451	0.22 427	0.22 465	0.22 418	0.24 456
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.50 382	0.27 399	0.37 163	0.40 253	0.27 335	0.66 421	0.42 419	1.18 483	0.86 391	0.70 315	0.89 363	0.91 456	0.60 393	0.62 295	0.48 379	0.24 468	0.18 451	0.28 518	0.27 527	0.25 462	0.24 456

PS-NSSS	0.60 469	0.46 529	0.68 435	0.43 359	0.34 472	0.66 421	0.57 509	1.05 429	0.91 426	0.80 378	1.28 515	0.72 380	0.67 436	0.89 459	0.61 443	0.32 536	0.26 535	0.40 570	0.27 527	0.35 532	0.29 498

iResNet	0.52 410	0.31 453	0.86 503	0.44 384	0.22 161	0.66 421	0.47 453	0.92 382	1.02 482	0.89 443	1.12 469	0.69 360	0.55 358	0.86 449	0.60 437	0.15 194	0.11 139	0.15 181	0.12 166	0.17 297	0.17 315

iResNet_ROB	0.55 431	0.24 316	0.61 400	0.38 190	0.22 161	0.66 421	0.30 221	1.59 590	1.33 566	0.94 471	1.05 444	0.81 422	0.69 446	0.84 444	0.46 364	0.17 292	0.12 220	0.14 137	0.09 6	0.15 218	0.20 384

ToySt	0.52 410	0.27 399	0.93 516	0.42 318	0.28 360	0.67 430	0.56 507	0.88 366	0.79 341	0.61 253	0.85 345	0.92 462	0.70 451	0.72 383	0.61 443	0.16 248	0.17 435	0.21 412	0.21 443	0.22 418	0.21 402

IER	0.48 354	0.25 347	0.60 399	0.38 190	0.28 360	0.67 430	0.38 357	0.82 346	0.68 282	0.88 436	0.95 392	0.74 389	0.79 498	0.62 295	0.46 364	0.17 292	0.14 342	0.17 250	0.17 340	0.17 297	0.16 272

TDLM	0.59 462	0.35 473	0.57 384	0.53 512	0.32 448	0.67 430	0.72 551	1.09 446	1.03 486	0.84 398	1.11 467	0.84 426	0.71 456	0.96 488	0.61 443	0.28 509	0.18 451	0.26 497	0.22 465	0.27 483	0.21 402

iResNetv2_ROB	0.55 431	0.29 429	0.86 503	0.39 215	0.25 259	0.67 430	0.37 339	1.21 497	1.02 482	1.02 508	1.10 462	0.89 447	0.79 498	0.74 388	0.43 347	0.19 371	0.13 302	0.15 181	0.11 136	0.19 363	0.16 272

PSMNet-RUCA	0.78 516	0.78 584	1.23 552	1.01 601	0.91 598	0.68 434	0.53 493	1.16 472	1.06 496	0.79 375	1.10 462	0.82 424	0.72 467	0.94 479	0.70 465	0.55 597	0.27 542	0.76 605	0.46 588	0.70 597	0.49 583

1111x	0.64 484	0.23 294	0.61 400	0.39 215	0.21 136	0.68 434	0.46 445	1.32 544	1.03 486	0.76 351	1.02 428	0.95 465	0.72 467	1.13 525	2.15 602	0.18 331	0.18 451	0.18 298	0.19 399	0.20 380	0.19 353

test_sample4	0.49 368	0.27 399	0.55 362	0.36 151	0.23 189	0.70 436	0.37 339	1.22 505	0.86 391	0.82 384	0.86 349	0.62 318	0.58 381	0.71 378	0.49 388	0.21 408	0.16 399	0.21 412	0.20 422	0.22 418	0.21 402

test_sample3	0.49 368	0.27 399	0.55 362	0.36 151	0.23 189	0.70 436	0.37 339	1.21 497	0.87 398	0.79 375	0.84 336	0.66 348	0.53 347	0.70 368	0.50 392	0.21 408	0.16 399	0.20 368	0.19 399	0.21 392	0.21 402

PSMNet-ADL	0.50 382	0.28 415	0.43 234	0.49 462	0.31 423	0.70 436	0.38 357	0.94 389	0.81 359	0.62 258	0.80 318	0.91 456	0.62 404	0.76 406	0.68 462	0.24 468	0.18 451	0.19 331	0.20 422	0.22 418	0.22 421

GEStereo_RVC	0.56 440	0.30 444	0.70 447	0.51 485	0.31 423	0.70 436	0.54 500	1.31 538	0.93 438	0.85 411	0.86 349	0.84 426	0.63 409	0.92 472	0.67 457	0.24 468	0.16 399	0.19 331	0.17 340	0.21 392	0.23 445

CVANet_RVC	0.59 462	0.35 473	0.54 358	0.49 462	0.33 460	0.70 436	0.67 536	1.12 457	0.97 463	0.88 436	1.05 444	1.01 483	0.72 467	0.94 479	0.55 419	0.30 527	0.20 478	0.28 518	0.26 520	0.32 514	0.23 445

DDVS	0.53 417	0.32 456	0.63 410	0.42 318	0.31 423	0.71 441	0.35 312	0.95 392	0.69 289	0.86 421	0.90 369	1.11 516	0.46 320	0.90 467	0.67 457	0.23 457	0.17 435	0.22 427	0.18 371	0.25 462	0.28 491

test_xeample	1.06 559	0.23 294	0.51 316	0.37 170	0.22 161	0.71 441	0.39 375	1.31 538	0.92 432	0.87 426	1.08 460	0.70 362	0.64 417	0.75 396	11.43 643	0.19 371	0.16 399	0.18 298	0.17 340	0.18 328	0.19 353

RASNet	0.57 446	0.24 316	0.61 400	0.39 215	0.23 189	0.71 441	0.40 388	1.02 415	0.93 438	0.77 359	1.05 444	1.05 497	0.98 548	0.99 502	1.03 536	0.16 248	0.14 342	0.14 137	0.17 340	0.15 218	0.14 201

AdaStereo	0.52 410	0.34 469	0.53 345	0.49 462	0.25 259	0.71 441	0.36 325	1.24 510	0.91 426	0.77 359	0.98 409	0.75 394	0.50 338	0.71 378	0.51 396	0.27 498	0.13 302	0.28 518	0.18 371	0.23 438	0.18 341
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DualNet (step1)	0.60 469	0.37 484	0.83 489	0.39 215	0.31 423	0.72 445	0.49 473	1.11 452	0.92 432	0.93 464	0.89 363	0.86 432	0.71 456	0.74 388	0.53 412	0.42 577	0.22 497	0.40 570	0.41 581	0.36 538	0.35 534

test_sample9	1.17 572	0.37 484	0.83 489	0.39 215	0.31 423	0.72 445	0.49 473	1.11 452	0.92 432	0.93 464	0.89 363	0.86 432	0.71 456	1.29 550	2.03 596	0.42 577	9.50 653	0.40 570	0.41 581	0.36 538	0.35 534

test_sample8	1.36 589	0.37 484	0.83 489	0.39 215	0.31 423	0.72 445	0.49 473	1.19 487	0.79 341	1.51 579	0.96 396	3.29 619	1.64 599	1.29 550	2.03 596	0.42 577	9.50 653	0.40 570	0.41 581	0.36 538	0.35 534

DeepPrunerF	0.93 542	0.55 558	3.88 617	0.70 584	0.81 597	0.72 445	0.74 558	1.28 529	1.97 605	0.95 477	1.02 428	0.87 438	0.85 516	1.16 531	1.07 547	0.35 557	0.29 551	0.43 576	0.40 576	0.31 507	0.33 526

DA	0.31 169	0.18 126	0.35 135	0.41 281	0.21 136	0.73 449	0.33 275	0.51 148	0.46 207	0.35 145	0.42 160	0.40 191	0.35 243	0.33 46	0.27 160	0.16 248	0.11 139	0.16 208	0.11 136	0.15 218	0.12 113

GGEV	0.31 169	0.18 126	0.35 135	0.41 281	0.21 136	0.73 449	0.33 275	0.51 148	0.46 207	0.35 145	0.42 160	0.40 191	0.35 243	0.33 46	0.27 160	0.16 248	0.11 139	0.16 208	0.11 136	0.15 218	0.12 113

AASNet	0.55 431	0.27 399	0.62 406	0.51 485	0.32 448	0.73 449	0.44 435	1.55 581	0.88 409	0.88 436	0.94 388	0.64 330	0.63 409	0.62 295	0.84 495	0.23 457	0.20 478	0.20 368	0.16 287	0.22 418	0.20 384

EDNetEfficient	1.47 596	0.82 586	6.28 630	0.48 451	0.40 510	0.73 449	0.83 576	0.95 392	2.77 621	3.48 634	1.95 584	1.64 585	2.12 615	1.42 567	3.84 624	0.21 408	0.19 469	0.21 412	0.21 443	0.43 560	0.42 562

FADNet-RVC-Resample	0.58 458	0.35 473	1.34 566	0.50 473	0.34 472	0.73 449	0.43 427	1.09 446	0.96 458	0.83 392	0.87 356	0.76 401	0.66 427	0.77 413	0.52 401	0.19 371	0.18 451	0.26 497	0.27 527	0.28 493	0.29 498

CFNet	0.53 417	0.30 444	0.53 345	0.42 318	0.28 360	0.73 449	0.35 312	1.21 497	1.01 477	0.74 341	1.07 454	0.85 428	0.60 393	0.83 440	0.58 434	0.19 371	0.15 369	0.23 449	0.23 481	0.21 392	0.17 315

castereo++	0.26 115	0.17 100	0.29 73	0.34 100	0.20 99	0.74 455	0.20 58	0.41 92	0.49 220	0.24 68	0.24 53	0.35 156	0.27 152	0.41 116	0.20 9	0.14 117	0.09 18	0.14 137	0.09 6	0.11 58	0.11 66

CoDeX	0.48 354	0.21 231	0.53 345	0.43 359	0.25 259	0.74 455	0.38 357	1.36 554	0.82 372	0.84 398	0.96 396	0.63 323	0.57 377	0.63 306	0.40 335	0.17 292	0.13 302	0.17 250	0.15 258	0.16 271	0.15 241

THIR-Stereo	0.51 396	0.19 160	0.47 273	0.39 215	0.23 189	0.74 455	0.64 534	0.68 247	0.88 409	1.03 511	1.40 537	0.71 365	0.75 482	0.64 313	0.43 347	0.16 248	0.11 139	0.17 250	0.18 371	0.15 218	0.17 315

HSM	0.53 417	0.25 347	0.46 261	0.40 253	0.25 259	0.74 455	0.44 435	1.29 534	0.78 334	0.82 384	0.92 383	1.21 532	0.75 482	0.90 467	0.48 379	0.18 331	0.14 342	0.17 250	0.14 232	0.17 297	0.18 341

coex_refinement	0.54 422	0.22 261	0.44 240	0.45 398	0.31 423	0.75 459	0.40 388	1.16 472	0.92 432	0.87 426	1.12 469	0.99 477	0.57 377	0.69 360	0.90 508	0.21 408	0.14 342	0.16 208	0.16 287	0.21 392	0.22 421

BSDual-CNN	0.48 354	0.26 382	0.47 273	0.46 423	0.29 383	0.75 459	0.46 445	0.99 405	0.80 350	0.77 359	0.80 318	0.76 401	0.59 387	0.66 334	0.48 379	0.21 408	0.15 369	0.22 427	0.19 399	0.18 328	0.19 353

hknet	0.51 396	0.26 382	0.58 386	0.46 423	0.29 383	0.75 459	0.46 445	0.99 405	0.89 415	0.77 359	0.80 318	0.96 468	0.67 436	0.75 396	0.50 392	0.19 371	0.15 369	0.22 427	0.19 399	0.18 328	0.19 353

DLCB_ROB	0.60 469	0.29 429	0.53 345	0.50 473	0.33 460	0.76 462	0.51 482	1.02 415	0.94 447	1.07 532	1.16 488	1.21 532	0.73 472	0.98 497	0.75 477	0.21 408	0.20 478	0.22 427	0.23 481	0.22 418	0.20 384

BUS	0.47 344	0.26 382	0.47 273	0.46 423	0.29 383	0.78 463	0.34 289	0.99 405	0.80 350	0.77 359	0.80 318	0.64 330	0.54 354	0.66 334	0.56 421	0.21 408	0.15 369	0.22 427	0.19 399	0.18 328	0.19 353

NINENet	0.52 410	0.30 444	0.55 362	0.46 423	0.33 460	0.78 463	0.34 289	1.18 483	0.91 426	0.84 398	0.97 405	0.64 330	0.54 354	0.74 388	0.56 421	0.23 457	0.20 478	0.25 478	0.18 371	0.22 418	0.22 421

222	1.25 581	0.23 294	0.53 345	0.38 190	0.23 189	0.78 463	0.37 339	1.41 562	0.93 438	0.97 492	1.13 476	0.74 389	0.71 456	0.74 388	14.86 646	0.20 392	0.16 399	0.17 250	0.16 287	0.18 328	0.20 384

HGLStereo	0.58 458	0.30 444	0.65 420	0.51 485	0.38 497	0.78 463	0.45 442	1.07 438	0.82 372	0.89 443	1.16 488	0.88 442	0.91 535	0.80 427	0.74 475	0.21 408	0.21 488	0.20 368	0.18 371	0.19 363	0.22 421

FAT-Stereo	0.75 510	0.34 469	0.81 484	0.51 485	0.38 497	0.78 463	0.63 530	1.39 556	1.32 564	1.05 521	1.40 537	1.58 583	1.14 569	0.92 472	0.91 511	0.29 520	0.28 549	0.28 518	0.23 481	0.28 493	0.41 559

DSFCA	0.57 446	0.27 399	0.71 449	0.41 281	0.36 486	0.78 463	0.53 493	1.08 443	0.85 385	1.08 533	0.84 336	0.90 450	0.66 427	1.05 516	0.63 450	0.26 487	0.22 497	0.21 412	0.21 443	0.22 418	0.20 384

gwcnet-sp	0.50 382	0.25 347	0.84 496	0.41 281	0.27 335	0.79 469	0.40 388	0.93 384	0.85 385	0.95 477	0.79 307	0.65 336	0.63 409	0.69 360	0.52 401	0.18 331	0.17 435	0.18 298	0.18 371	0.18 328	0.19 353

scenet	0.50 382	0.25 347	0.84 496	0.41 281	0.27 335	0.79 469	0.40 388	0.93 384	0.85 385	0.95 477	0.79 307	0.65 336	0.63 409	0.69 360	0.52 401	0.18 331	0.17 435	0.18 298	0.18 371	0.18 328	0.19 353

ssnet	0.50 382	0.25 347	0.84 496	0.41 281	0.27 335	0.79 469	0.40 388	0.93 384	0.85 385	0.95 477	0.79 307	0.65 336	0.63 409	0.69 360	0.52 401	0.18 331	0.17 435	0.18 298	0.18 371	0.18 328	0.19 353

HBP-ISP	0.61 473	0.47 536	0.45 248	0.46 423	0.33 460	0.79 469	0.29 200	1.15 470	1.05 492	0.85 411	1.18 497	0.67 355	0.71 456	0.92 472	0.57 427	0.37 564	0.38 585	0.47 583	0.41 581	0.39 550	0.32 517

ac_64	0.54 422	0.24 316	0.58 386	0.46 423	0.28 360	0.79 469	0.44 435	1.11 452	0.63 261	0.94 471	0.85 345	1.06 501	0.70 451	0.76 406	0.72 471	0.22 430	0.18 451	0.20 368	0.19 399	0.18 328	0.16 272

NOSS_ROB	0.59 462	0.40 506	0.42 215	0.45 398	0.31 423	0.79 469	0.53 493	1.09 446	1.12 517	0.69 309	0.92 383	0.77 406	0.63 409	0.81 432	0.52 401	0.39 570	0.38 585	0.44 578	0.42 586	0.38 546	0.36 540

xyz-stereo-finetune2	0.37 230	0.20 196	0.40 193	0.32 70	0.19 57	0.80 475	0.29 200	0.56 177	0.33 112	0.53 231	0.79 307	0.43 215	0.48 329	0.70 368	0.46 364	0.13 74	0.12 220	0.17 250	0.13 202	0.12 91	0.14 201

LMCR-Stereo	0.55 431	0.33 464	0.57 384	0.60 554	0.30 408	0.80 475	0.36 325	1.30 536	0.79 341	0.90 451	1.04 441	0.57 279	0.64 417	0.87 451	0.73 474	0.20 392	0.15 369	0.19 331	0.14 232	0.25 462	0.18 341

s12784h	0.37 230	0.15 57	0.26 32	0.34 100	0.15 2	0.80 475	0.29 200	0.83 348	0.87 398	0.58 244	0.58 231	0.43 215	0.41 291	0.59 254	0.35 268	0.12 45	0.10 56	0.14 137	0.09 6	0.14 171	0.10 6

ADLNet	0.57 446	0.29 429	0.58 386	0.46 423	0.35 479	0.80 475	0.46 445	1.14 466	0.88 409	1.03 511	0.98 409	0.92 462	0.66 427	0.71 378	0.83 494	0.22 430	0.16 399	0.22 427	0.22 465	0.22 418	0.23 445

XPNet_ROB	0.73 501	0.38 492	0.80 478	0.53 512	0.40 510	0.80 475	0.83 576	1.21 497	0.96 458	1.37 572	1.17 493	1.37 557	0.87 523	1.14 527	0.99 529	0.33 543	0.25 526	0.27 507	0.24 496	0.31 507	0.29 498

ETE_ROB	0.73 501	0.52 541	0.93 516	0.57 542	0.37 490	0.80 475	0.86 581	1.19 487	0.95 451	1.20 553	1.22 502	1.39 563	0.86 520	1.07 517	0.88 500	0.27 498	0.21 488	0.31 537	0.27 527	0.34 527	0.35 534

Consistency-Raft	1.01 556	0.82 586	1.27 558	0.85 595	0.97 604	0.81 481	0.83 576	1.35 550	1.61 591	1.06 530	1.66 568	1.11 516	0.93 539	0.93 476	1.11 551	0.65 601	0.75 621	0.79 606	0.91 621	1.09 610	0.79 605

Anonymous3	0.47 344	0.35 473	0.91 515	0.50 473	0.38 497	0.81 481	0.55 503	0.76 319	0.66 274	0.52 223	0.65 249	0.44 219	0.45 313	0.66 334	0.39 313	0.25 481	0.25 526	0.22 427	0.21 443	0.23 438	0.24 456

hitnet-ft	0.57 446	0.29 429	0.43 234	0.42 318	0.29 383	0.81 481	0.40 388	0.98 401	0.91 426	0.84 398	1.01 425	1.13 524	0.72 467	0.83 440	0.71 468	0.28 509	0.21 488	0.28 518	0.22 465	0.29 495	0.27 480

Anonymous_2	0.84 528	0.45 524	0.66 423	0.41 281	0.45 539	0.82 484	0.53 493	0.81 340	0.81 359	0.73 334	0.61 239	0.91 456	0.76 491	0.77 413	0.61 443	0.51 591	0.55 609	0.54 596	4.92 648	0.54 585	0.42 562

psmg	0.50 382	0.26 382	0.47 273	0.42 318	0.29 383	0.82 484	0.42 419	1.07 438	0.80 350	0.95 477	0.94 388	0.76 401	0.59 387	0.66 334	0.48 379	0.21 408	0.16 399	0.20 368	0.20 422	0.19 363	0.19 353

RP	0.80 518	0.38 492	0.73 461	0.67 575	0.59 579	0.82 484	0.57 509	1.21 497	1.28 556	1.03 511	1.68 569	1.45 567	1.49 592	1.08 520	0.90 508	0.36 560	0.31 564	0.37 561	0.30 541	0.36 538	0.36 540

ADLNet2	0.57 446	0.26 382	0.71 449	0.48 451	0.31 423	0.83 487	0.51 482	1.10 450	0.99 471	0.85 411	0.99 417	0.99 477	0.70 451	0.79 424	0.78 481	0.21 408	0.17 435	0.18 298	0.18 371	0.22 418	0.22 421

xxxx	1.07 561	0.23 294	0.53 345	0.38 190	0.22 161	0.83 487	0.36 325	1.41 562	0.95 451	0.75 345	0.99 417	0.97 470	0.64 417	0.70 368	11.37 642	0.20 392	0.17 435	0.18 298	0.17 340	0.19 363	0.20 384

UPFNet	0.55 431	0.26 382	0.59 394	0.46 423	0.38 497	0.83 487	0.48 460	1.03 421	0.80 350	0.92 461	0.91 377	0.85 428	0.67 436	0.87 451	0.78 481	0.20 392	0.21 488	0.20 368	0.20 422	0.20 380	0.15 241

S-Stereo	0.76 513	0.36 482	1.10 540	0.57 542	0.46 548	0.83 487	0.59 519	1.31 538	1.62 592	0.98 495	1.41 539	1.11 516	0.93 539	0.85 447	1.07 547	0.27 498	0.31 564	0.28 518	0.25 509	0.33 519	0.50 586

edge stereo	0.79 517	0.40 506	0.82 485	0.52 502	0.44 533	0.83 487	0.58 516	1.34 549	1.08 508	1.30 568	1.38 535	1.79 589	1.13 568	1.15 530	0.92 513	0.34 551	0.32 571	0.42 575	0.28 534	0.33 519	0.39 549

PASM	0.96 548	0.71 578	2.05 600	0.72 587	0.72 595	0.84 492	0.92 584	1.14 466	1.34 567	1.25 563	1.22 502	1.34 553	1.07 560	1.31 558	1.11 551	0.53 593	0.57 612	0.59 600	0.67 610	0.56 592	0.57 597

SFCPSM	0.48 354	0.22 261	0.59 394	0.41 281	0.27 335	0.85 493	0.36 325	1.39 556	0.79 341	0.81 382	0.85 345	0.54 266	0.50 338	0.60 267	0.39 313	0.18 331	0.14 342	0.18 298	0.20 422	0.17 297	0.16 272

acv_ft	0.52 410	0.24 316	0.64 415	0.45 398	0.28 360	0.85 493	0.40 388	0.95 392	0.81 359	1.00 501	0.96 396	0.79 416	0.62 404	0.65 322	0.88 500	0.18 331	0.15 369	0.16 208	0.15 258	0.18 328	0.15 241

psmorigin	0.84 528	0.53 544	2.21 602	0.50 473	0.41 515	0.86 495	0.57 509	1.08 443	0.90 420	1.50 578	1.42 544	1.50 574	1.09 562	1.29 550	1.03 536	0.32 536	0.33 576	0.27 507	0.27 527	0.34 527	0.45 573

HSM-Net_RVC	0.55 431	0.23 294	0.37 163	0.38 190	0.22 161	0.86 495	0.40 388	1.31 538	0.93 438	0.92 461	1.15 483	1.26 536	0.71 456	0.75 396	0.53 412	0.17 292	0.14 342	0.16 208	0.15 258	0.17 297	0.17 315
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV_ROB	0.62 479	0.39 497	0.41 202	0.41 281	0.28 360	0.86 495	0.28 185	1.06 434	1.02 482	0.95 477	1.33 526	0.81 422	0.84 512	0.94 479	0.56 421	0.37 564	0.37 584	0.43 576	0.40 576	0.33 519	0.32 517

NCC-stereo	0.82 521	0.43 520	0.87 508	0.63 566	0.68 591	0.88 498	0.72 551	1.60 592	1.12 517	0.95 477	1.41 539	1.37 557	1.37 584	1.26 546	0.94 517	0.32 536	0.30 556	0.37 561	0.49 599	0.34 527	0.35 534

Abc-Net	0.82 521	0.43 520	0.87 508	0.63 566	0.68 591	0.88 498	0.72 551	1.60 592	1.12 517	0.95 477	1.41 539	1.37 557	1.37 584	1.26 546	0.94 517	0.32 536	0.30 556	0.37 561	0.49 599	0.34 527	0.35 534
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NVstereo2D	0.62 479	0.32 456	0.82 485	0.50 473	0.44 533	0.88 498	0.48 460	1.12 457	1.17 534	0.67 296	0.90 369	0.90 450	0.69 446	1.02 511	0.69 464	0.33 543	0.16 399	0.29 526	0.20 422	0.43 560	0.46 577

anonymousa	0.51 396	0.21 231	0.47 273	0.39 215	0.25 259	0.89 501	0.36 325	0.78 328	0.63 261	0.88 436	1.54 560	1.09 512	0.67 436	0.53 211	0.46 364	0.17 292	0.14 342	0.19 331	0.21 443	0.16 271	0.16 272

Syn2CoEx	0.74 506	0.55 558	1.17 548	0.66 573	0.45 539	0.89 501	0.56 507	1.54 580	1.15 529	0.95 477	1.35 530	1.03 487	1.03 554	0.96 488	0.89 502	0.31 531	0.27 542	0.29 526	0.24 496	0.23 438	0.27 480

NLCSM	0.84 528	0.53 544	1.25 553	0.59 551	0.73 596	0.90 503	0.79 569	1.89 608	0.88 409	0.94 471	1.85 580	1.44 565	0.74 478	1.53 577	1.16 555	0.28 509	0.24 517	0.26 497	0.30 541	0.27 483	0.29 498

MSAF-DinoV2	1.18 574	0.44 522	3.00 610	0.56 536	0.30 408	0.91 504	0.74 558	1.58 588	1.25 549	1.06 530	1.41 539	2.98 612	1.57 594	3.25 624	3.12 617	0.22 430	0.14 342	0.20 368	0.22 465	0.33 519	0.34 530

RGC	0.82 521	0.62 569	0.80 478	0.67 575	0.66 589	0.91 504	0.59 519	1.35 550	1.09 514	1.12 546	1.46 552	1.50 574	1.09 562	1.28 549	0.97 527	0.34 551	0.30 556	0.48 588	0.40 576	0.38 546	0.38 548

DANet	0.74 506	0.47 536	0.98 529	0.60 554	0.41 515	0.92 506	0.41 408	1.02 415	0.87 398	1.22 558	1.22 502	1.33 550	0.88 528	1.26 546	1.37 568	0.27 498	0.24 517	0.31 537	0.25 509	0.37 544	0.36 540
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven-2	0.83 526	0.46 529	2.93 609	0.54 524	0.39 505	0.93 507	0.63 530	1.16 472	1.18 538	1.25 563	1.32 524	1.09 512	1.05 558	1.23 541	1.07 547	0.21 408	0.20 478	0.23 449	0.22 465	0.26 473	0.24 456

ssnet_v2	0.61 473	0.29 429	0.69 444	0.45 398	0.30 408	0.93 507	0.62 526	1.20 494	1.03 486	0.97 492	0.81 326	0.98 472	0.67 436	0.84 444	0.97 527	0.26 487	0.23 508	0.23 449	0.24 496	0.20 380	0.21 402

PWC_ROB	0.92 541	0.57 562	1.64 590	0.53 512	0.33 460	0.93 507	0.39 375	1.42 567	1.51 584	1.66 589	2.57 604	1.18 530	1.11 564	1.50 575	1.54 579	0.26 487	0.18 451	0.28 518	0.20 422	0.30 503	0.32 517

Wz-Net-SNSev	0.99 554	0.80 585	3.00 610	0.57 542	0.46 548	0.94 510	1.22 607	1.40 560	1.28 556	1.04 516	1.33 526	1.46 568	0.90 534	2.06 601	1.65 582	0.26 487	0.24 517	0.25 478	0.26 520	0.33 519	0.30 504

DGSMNet	0.80 518	0.58 565	1.42 573	0.61 559	0.65 587	0.94 510	0.75 561	1.35 550	1.16 531	0.88 436	1.26 510	1.00 479	0.75 482	1.07 517	0.89 502	0.36 560	0.31 564	0.41 574	0.40 576	0.60 593	0.59 598

PA-Net	0.70 496	0.46 529	0.96 523	0.51 485	0.53 567	0.94 510	0.73 556	1.14 466	1.15 529	0.83 392	0.90 369	0.88 442	0.76 491	1.19 535	0.96 522	0.25 481	0.41 594	0.29 526	0.44 587	0.27 483	0.39 549
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet-Refined	0.61 473	0.33 464	0.63 410	0.47 443	0.31 423	0.94 510	0.41 408	1.04 422	0.97 463	1.15 549	1.13 476	1.00 479	0.74 478	0.93 476	0.93 515	0.18 331	0.13 302	0.22 427	0.21 443	0.20 380	0.21 402
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AF-Net	0.85 534	0.41 512	0.87 508	0.66 573	0.54 570	0.96 514	0.52 488	1.66 597	1.37 569	1.03 511	2.04 590	1.46 568	1.36 582	1.19 535	1.05 543	0.34 551	0.24 517	0.39 567	0.28 534	0.31 507	0.26 470

TCMNet	0.68 490	0.41 512	1.08 539	0.60 554	0.61 584	0.97 515	0.55 503	1.11 452	0.93 438	0.87 426	1.14 480	0.89 447	0.65 425	0.92 472	1.06 544	0.26 487	0.26 535	0.31 537	0.28 534	0.33 519	0.30 504

anonymity	0.98 552	0.89 594	1.06 538	0.93 598	1.04 611	0.97 515	0.82 574	1.33 547	0.93 438	1.08 533	0.98 409	1.02 485	0.95 544	1.02 511	0.93 515	0.96 611	0.96 635	0.90 609	0.91 621	0.92 604	0.95 610

UNet	0.55 431	0.27 399	0.72 456	0.45 398	0.41 515	0.97 515	0.40 388	1.01 412	0.80 350	0.87 426	0.90 369	1.03 487	0.75 482	0.76 406	0.67 457	0.19 371	0.15 369	0.20 368	0.17 340	0.21 392	0.18 341

NCCL2	0.74 506	0.45 524	0.77 473	0.65 571	0.45 539	0.97 515	1.16 602	1.16 472	1.02 482	1.00 501	0.98 409	1.48 572	0.88 528	0.99 502	0.89 502	0.31 531	0.27 542	0.39 567	0.39 573	0.33 519	0.34 530

pmcnn	1.27 583	0.31 453	1.14 545	0.41 281	0.23 189	0.97 515	0.71 545	1.23 509	1.32 564	1.83 598	2.34 596	11.25 645	0.89 531	1.04 515	0.96 522	0.15 194	0.12 220	0.12 66	0.10 95	0.15 218	0.16 272

FINET	0.75 510	0.45 524	1.38 569	0.48 451	0.46 548	0.98 520	1.00 592	1.22 505	1.69 596	0.91 460	1.25 506	0.74 389	0.74 478	1.09 521	0.82 493	0.37 564	0.31 564	0.27 507	0.24 496	0.35 532	0.34 530

NaN_ROB	0.73 501	0.46 529	0.89 512	0.52 502	0.34 472	0.98 520	1.11 597	1.28 529	1.20 543	1.27 567	0.96 396	1.08 506	0.79 498	1.34 561	0.78 481	0.24 468	0.30 556	0.23 449	0.24 496	0.23 438	0.26 470

SuperB	1.00 555	0.41 512	4.03 620	0.45 398	0.32 448	0.99 522	0.49 473	1.09 446	2.09 608	1.10 541	1.10 462	0.74 389	0.83 509	1.13 525	1.75 585	0.20 392	0.15 369	0.17 250	0.15 258	2.50 632	0.27 480

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 487	0.30 444	1.20 549	0.42 318	0.31 423	1.00 523	0.58 516	1.16 472	1.07 504	1.01 504	1.25 506	1.08 506	0.75 482	1.18 534	1.03 536	0.20 392	0.12 220	0.16 208	0.13 202	0.22 418	0.22 421

LALA_ROB	0.76 513	0.46 529	0.86 503	0.55 532	0.41 515	1.00 523	0.93 587	1.25 517	1.13 522	1.23 560	1.15 483	1.55 580	0.80 503	1.11 524	0.96 522	0.33 543	0.23 508	0.35 551	0.30 541	0.35 532	0.32 517

PSMNet_ROB	0.67 487	0.39 497	0.76 470	0.57 542	0.43 527	1.00 523	0.85 580	1.25 517	0.93 438	0.82 384	1.04 441	1.08 506	0.64 417	0.89 459	1.02 535	0.29 520	0.21 488	0.31 537	0.31 551	0.27 483	0.25 465

CBMV	0.68 490	0.37 484	0.50 307	0.43 359	0.26 296	1.00 523	0.71 545	1.17 481	1.16 531	1.24 562	1.29 519	1.06 501	0.86 520	0.98 497	0.75 477	0.29 520	0.30 556	0.34 550	0.30 541	0.26 473	0.27 480
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GANet	0.74 506	0.38 492	0.63 410	0.54 524	0.35 479	1.01 527	0.95 588	1.15 470	0.95 451	1.09 537	2.00 587	1.14 526	0.92 537	1.29 550	0.75 477	0.25 481	0.27 542	0.27 507	0.23 481	0.32 514	0.24 456

SGM-Forest	0.65 485	0.33 464	0.43 234	0.44 384	0.30 408	1.01 527	0.54 500	1.13 464	1.09 514	1.11 544	1.21 500	1.10 514	0.76 491	0.99 502	0.71 468	0.32 536	0.33 576	0.33 548	0.30 541	0.30 503	0.28 491
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDUNet	1.10 564	2.58 637	0.83 489	1.21 609	1.27 615	1.02 529	0.69 542	1.17 481	0.95 451	0.98 495	1.26 510	1.28 539	0.84 512	0.97 495	0.79 488	0.85 608	0.40 592	2.00 625	0.60 608	1.34 612	0.94 608

UDG	0.93 542	1.03 603	0.75 468	1.00 600	0.97 604	1.02 529	0.57 509	1.18 483	1.01 477	0.93 464	1.02 428	1.32 545	1.03 554	0.88 457	0.92 513	0.55 597	0.33 576	1.82 622	0.41 581	1.20 611	0.74 602

StereoDRNet	0.67 487	0.35 473	0.82 485	0.53 512	0.44 533	1.03 531	0.53 493	1.51 578	1.06 496	1.13 547	0.91 377	1.07 505	0.74 478	0.87 451	0.95 520	0.24 468	0.19 469	0.25 478	0.23 481	0.27 483	0.22 421

PWCDC_ROB	0.93 542	0.54 552	0.97 528	0.78 593	0.41 515	1.03 531	0.42 419	1.39 556	2.34 615	1.04 516	3.73 624	0.80 420	1.12 566	1.29 550	1.04 541	0.37 564	0.22 497	0.24 465	0.20 422	0.36 538	0.31 513

YMNet	0.68 490	0.40 506	1.01 531	0.53 512	0.46 548	1.04 533	0.48 460	1.06 434	0.81 359	1.21 554	1.31 522	1.11 516	0.73 472	0.89 459	0.96 522	0.27 498	0.31 564	0.25 478	0.25 509	0.25 462	0.24 456

YMNet_1	0.68 490	0.40 506	1.01 531	0.53 512	0.46 548	1.04 533	0.48 460	1.06 434	0.81 359	1.21 554	1.31 522	1.11 516	0.73 472	0.89 459	0.96 522	0.27 498	0.31 564	0.25 478	0.25 509	0.25 462	0.24 456

GCST	0.85 534	1.25 610	0.80 478	1.58 615	1.03 609	1.04 533	0.24 127	0.81 340	0.81 359	0.99 500	0.67 261	0.78 409	0.35 243	0.98 497	0.38 303	0.97 612	0.65 614	1.20 614	0.81 617	0.93 605	0.72 601

MMNet	0.57 446	0.26 382	0.67 428	0.45 398	0.35 479	1.04 533	0.39 375	0.93 384	0.98 468	0.96 489	0.97 405	0.86 432	0.80 503	0.83 440	0.80 489	0.16 248	0.15 369	0.19 331	0.19 399	0.20 380	0.17 315

Nwc_Net	0.82 521	0.40 506	0.86 503	0.62 563	0.56 572	1.04 533	0.57 509	1.72 601	1.08 508	0.93 464	1.88 582	1.44 565	1.24 576	1.19 535	0.94 517	0.31 531	0.25 526	0.36 556	0.39 573	0.31 507	0.31 513

delet	0.57 446	0.25 347	0.63 410	0.46 423	0.34 472	1.05 538	0.51 482	1.04 422	0.94 447	0.90 451	0.99 417	0.90 450	0.68 444	0.87 451	0.78 481	0.18 331	0.18 451	0.20 368	0.21 443	0.17 297	0.17 315

ADCMid	1.22 578	0.57 562	3.17 614	0.54 524	0.44 533	1.07 539	0.77 564	1.31 538	1.13 522	2.14 609	1.48 555	1.49 573	1.47 591	1.65 584	5.30 632	0.26 487	0.24 517	0.29 526	0.32 554	0.38 546	0.36 540

ADCRef	0.84 528	0.46 529	1.60 587	0.52 502	0.45 539	1.08 540	0.52 488	1.13 464	1.03 486	1.22 558	1.43 546	0.87 438	0.93 539	0.91 470	3.35 619	0.19 371	0.16 399	0.23 449	0.23 481	0.23 438	0.22 421

PAM_32	0.50 382	0.20 196	0.69 444	0.40 253	0.24 229	1.09 541	0.29 200	1.12 457	0.40 168	0.74 341	0.44 167	1.98 597	0.64 417	0.64 313	0.27 160	0.16 248	0.11 139	0.17 250	0.15 258	0.14 171	0.15 241

zh-sn7	1.20 576	0.86 592	4.54 623	0.58 548	0.43 527	1.10 542	0.92 584	1.24 510	1.34 567	1.45 577	2.00 587	1.26 536	1.62 597	2.13 605	2.79 614	0.26 487	0.26 535	0.26 497	0.27 527	0.35 532	0.33 526

SQANet	0.87 537	0.76 581	0.76 470	1.16 607	0.99 606	1.10 542	0.51 482	1.12 457	0.85 385	0.93 464	1.05 444	1.03 487	0.76 491	1.07 517	0.70 465	0.79 605	0.25 526	1.04 612	0.36 566	1.56 613	0.70 600

CBFPSM	0.61 473	0.25 347	1.41 572	0.39 215	0.27 335	1.10 542	0.67 536	0.83 348	0.84 379	0.82 384	0.81 326	1.33 550	0.85 516	0.72 383	0.86 498	0.16 248	0.15 369	0.15 181	0.17 340	0.17 297	0.23 445

GwcNet	0.73 501	0.39 497	1.37 568	0.53 512	0.43 527	1.10 542	0.52 488	1.27 524	1.19 540	1.05 521	1.41 539	1.06 501	0.86 520	0.98 497	1.01 531	0.26 487	0.24 517	0.24 465	0.23 481	0.23 438	0.28 491

LSM	4.83 635	0.83 589	11.23 636	0.76 592	56.73 661	1.10 542	1.18 603	1.35 550	1.70 597	2.13 606	2.34 596	1.34 553	1.19 572	1.52 576	1.23 561	0.34 551	0.50 607	0.39 567	0.47 592	0.51 580	9.82 648

PAM	0.50 382	0.21 231	0.75 468	0.41 281	0.26 296	1.11 547	0.37 339	1.10 450	0.39 154	0.75 345	0.46 174	1.92 594	0.61 399	0.62 295	0.28 181	0.16 248	0.10 56	0.16 208	0.14 232	0.14 171	0.15 241

ccnet	0.84 528	0.59 567	0.86 503	0.56 536	0.60 582	1.11 547	0.72 551	1.44 569	0.97 463	1.15 549	1.44 547	1.28 539	0.95 544	1.01 508	1.33 567	0.49 588	0.43 599	0.50 593	0.47 592	0.52 583	0.48 582

DISCO	0.72 500	0.27 399	0.72 456	0.45 398	0.31 423	1.12 549	0.53 493	1.32 544	1.25 549	0.84 398	1.07 454	1.52 578	0.87 523	1.82 593	1.08 550	0.20 392	0.15 369	0.18 298	0.16 287	0.24 451	0.24 456

EDNetEfficientorigin	9.96 643	1.17 607	175.17 666	0.49 462	0.37 490	1.13 550	0.74 558	1.27 524	2.70 620	3.16 631	2.49 600	2.28 602	2.15 616	1.88 595	2.27 605	0.21 408	0.19 469	0.25 478	0.20 422	0.54 585	0.53 594

SHD	0.98 552	0.54 552	1.30 562	0.63 566	0.50 560	1.14 551	0.50 479	1.80 606	2.20 609	1.66 589	1.39 536	1.47 570	1.21 573	1.40 563	1.80 586	0.32 536	0.27 542	0.32 543	0.34 562	0.41 554	0.44 571

DRN-Test	0.68 490	0.34 469	0.77 473	0.52 502	0.40 510	1.14 551	0.61 524	1.56 585	1.04 490	1.18 551	1.10 462	1.05 497	0.72 467	0.82 438	1.01 531	0.24 468	0.18 451	0.26 497	0.25 509	0.26 473	0.23 445

GANetREF_RVC	0.82 521	0.77 582	0.95 522	0.68 578	0.43 527	1.15 553	1.06 595	1.19 487	1.20 543	1.03 511	1.02 428	1.10 514	0.89 531	1.20 538	0.78 481	0.49 588	0.39 589	0.58 599	0.39 573	0.69 595	0.49 583
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVStereoNet_ROB	1.31 587	0.96 597	1.33 565	0.90 597	0.92 599	1.15 553	1.05 594	1.49 574	1.62 592	1.63 586	2.51 601	2.31 603	1.62 597	2.16 607	1.42 570	0.81 607	0.73 617	0.79 606	1.02 625	0.73 598	0.97 612
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
iinet-f	0.69 495	0.29 429	2.34 604	0.41 281	0.31 423	1.16 555	0.58 516	0.87 358	0.85 385	0.86 421	1.17 493	1.04 492	0.83 509	0.76 406	1.26 562	0.21 408	0.18 451	0.17 250	0.16 287	0.21 392	0.21 402

Wz-Net-LNSev	0.75 510	0.54 552	1.59 584	0.51 485	0.41 515	1.16 555	0.79 569	1.27 524	1.13 522	1.04 516	1.14 480	1.11 516	0.94 542	0.93 476	1.00 530	0.24 468	0.22 497	0.21 412	0.19 399	0.26 473	0.27 480

APVNet	0.73 501	0.39 497	1.01 531	0.58 548	0.45 539	1.16 555	0.68 539	1.47 573	0.87 398	0.84 398	1.15 483	1.04 492	0.84 512	1.14 527	1.18 557	0.27 498	0.28 549	0.32 543	0.31 551	0.29 495	0.32 517

FBW_ROB	0.94 546	0.54 552	1.03 535	0.56 536	0.42 524	1.16 555	0.76 563	1.56 585	1.41 573	1.38 574	1.33 526	1.47 570	1.07 560	2.94 623	1.14 554	0.26 487	0.32 571	0.45 579	0.30 541	0.34 527	0.30 504

RTSC	0.93 542	0.54 552	1.59 584	0.56 536	0.40 510	1.17 559	0.55 503	1.44 569	1.82 601	1.53 581	1.26 510	1.15 527	0.82 507	1.70 587	2.44 606	0.26 487	0.20 478	0.23 449	0.24 496	0.31 507	0.32 517

zh-mn7	1.21 577	0.75 580	5.81 628	0.52 502	0.39 505	1.18 560	0.63 530	1.21 497	1.79 600	1.81 596	2.33 594	1.16 528	1.01 551	2.20 608	2.00 594	0.25 481	0.22 497	0.22 427	0.22 465	0.25 462	0.30 504

CSAN	0.88 538	0.52 541	0.93 516	0.61 559	0.42 524	1.19 561	1.11 597	1.27 524	1.48 582	1.37 572	1.44 547	1.37 557	1.30 579	1.46 573	1.01 531	0.39 570	0.31 564	0.36 556	0.37 568	0.35 532	0.36 540

CRFU-Net	0.59 462	0.29 429	0.62 406	0.47 443	0.31 423	1.20 562	0.51 482	1.19 487	0.59 250	1.05 521	1.00 421	1.06 501	0.87 523	0.83 440	0.77 480	0.22 430	0.19 469	0.18 298	0.16 287	0.19 363	0.20 384

CSP-Net	0.57 446	0.29 429	0.55 362	0.42 318	0.29 383	1.20 562	0.49 473	1.29 534	0.75 322	0.98 495	0.97 405	0.88 442	0.69 446	0.85 447	0.66 454	0.27 498	0.18 451	0.17 250	0.17 340	0.18 328	0.19 353

CC-Net-ROB	0.84 528	1.01 602	0.93 516	0.60 554	0.45 539	1.25 564	0.71 545	1.20 494	1.05 492	0.84 398	1.24 505	0.90 450	0.78 497	1.14 527	0.70 465	0.48 587	0.34 579	1.71 620	0.38 571	0.78 600	0.40 554

fast-acv-ft	0.66 486	0.32 456	0.80 478	0.46 423	0.34 472	1.26 565	0.50 479	0.91 373	1.00 475	1.05 521	1.36 531	1.28 539	0.84 512	0.81 432	0.90 508	0.22 430	0.24 517	0.23 449	0.23 481	0.21 392	0.22 421

ACV-stereo	0.63 482	0.37 484	1.03 535	0.44 384	0.31 423	1.27 566	0.41 408	0.78 328	0.84 379	0.65 281	0.76 289	2.07 599	1.00 549	0.84 444	0.68 462	0.22 430	0.17 435	0.19 331	0.18 371	0.22 418	0.23 445

ADCS	1.60 599	0.70 575	4.02 619	0.61 559	0.53 567	1.31 567	1.11 597	1.71 600	1.86 604	1.97 604	1.68 569	1.51 576	1.46 589	2.07 602	9.20 639	0.34 551	0.32 571	0.33 548	0.36 566	0.45 564	0.46 577

MFMNet_re	1.17 572	0.99 599	1.31 563	1.02 603	0.95 602	1.32 568	1.32 611	1.44 569	1.58 589	1.72 594	1.70 572	1.21 532	1.57 594	1.16 531	1.04 541	0.88 609	0.76 623	0.79 606	0.75 614	0.90 603	0.94 608

DispFullNet	1.64 601	2.64 638	3.14 613	2.57 632	1.78 625	1.32 568	0.55 503	1.42 567	1.45 578	1.89 600	1.48 555	1.55 580	2.35 620	2.08 603	1.12 553	0.60 600	0.19 469	2.33 633	0.73 613	2.35 628	1.30 624

RYNet	0.76 513	0.37 484	0.74 465	0.54 524	0.67 590	1.35 570	0.68 539	1.28 529	1.21 546	1.10 541	0.90 369	1.31 543	0.94 542	1.01 508	1.30 564	0.22 430	0.16 399	0.27 507	0.23 481	0.43 560	0.45 573

w-ln-seven	1.02 557	0.52 541	2.86 608	0.55 532	0.51 562	1.37 571	0.75 561	1.72 601	1.84 602	1.54 582	1.52 559	1.27 538	0.95 544	1.30 556	2.07 598	0.24 468	0.22 497	0.25 478	0.25 509	0.31 507	0.28 491

WZ-Net	1.29 585	0.64 571	5.42 627	0.64 569	0.52 565	1.37 571	1.29 610	1.41 562	1.77 599	1.56 583	1.69 571	1.74 587	1.41 586	2.50 618	2.16 603	0.28 509	0.21 488	0.23 449	0.25 509	0.39 550	0.41 559

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 499	0.84 590	0.80 478	0.55 532	0.38 497	1.38 573	0.57 509	1.07 438	0.81 359	0.90 451	0.94 388	0.95 465	0.54 354	1.01 508	0.61 443	0.41 575	0.30 556	0.57 598	0.31 551	0.86 602	0.39 549

coex-ft	6.50 640	1.57 620	87.99 665	0.49 462	0.38 497	1.41 574	1.21 605	1.21 497	7.96 640	12.14 648	2.78 610	2.74 609	3.83 633	1.30 556	3.19 618	0.24 468	0.23 508	0.27 507	0.24 496	0.48 571	0.40 554

FCDSN-DC	1.43 594	0.57 562	0.69 444	0.74 589	0.59 579	1.42 575	0.65 535	1.40 560	1.41 573	3.31 632	4.42 635	4.57 627	3.01 629	1.70 587	1.19 559	0.46 582	0.42 596	0.48 588	0.47 592	0.51 580	0.51 590
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	1.22 578	0.39 497	0.93 516	0.51 485	0.45 539	1.44 576	0.79 569	1.20 494	1.30 562	2.99 628	3.94 628	3.30 620	2.17 617	1.42 567	1.31 565	0.46 582	0.35 581	0.35 551	0.37 568	0.41 554	0.42 562

Wz-Net-MNSev	0.81 520	0.42 517	1.64 590	0.51 485	0.41 515	1.46 577	0.95 588	1.24 510	1.26 554	1.31 569	1.25 506	1.17 529	0.83 509	1.21 540	1.06 544	0.22 430	0.19 469	0.24 465	0.23 481	0.29 495	0.26 470

ADCPNet	1.11 567	0.53 544	3.26 615	0.55 532	0.44 533	1.47 578	0.83 576	1.21 497	1.17 534	1.26 566	1.42 544	1.67 586	1.12 566	1.48 574	3.86 625	0.30 527	0.29 551	0.30 536	0.32 554	0.37 544	0.37 546

XQC	0.97 550	0.70 575	1.54 581	0.70 584	0.55 571	1.48 579	0.81 572	1.41 562	1.57 587	1.21 554	1.12 469	1.33 550	1.04 556	1.55 578	2.00 594	0.39 570	0.25 526	0.37 561	0.32 554	0.55 587	0.49 583

ADCP+	1.18 574	0.37 484	3.09 612	0.50 473	0.52 565	1.48 579	0.61 524	1.32 544	1.07 504	1.21 554	1.16 488	1.08 506	1.11 564	1.63 582	7.17 636	0.20 392	0.16 399	0.24 465	0.22 465	0.29 495	0.22 421

SPS-STEREO	1.29 585	0.94 596	1.10 540	1.05 605	1.03 609	1.48 579	0.91 582	1.57 587	1.24 547	2.13 606	1.90 583	1.94 595	1.46 589	1.77 590	1.64 581	0.97 612	0.94 634	0.90 609	0.89 620	0.96 607	0.97 612
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-TNSev	1.23 580	1.24 608	5.25 626	0.51 485	0.43 527	1.49 582	1.09 596	1.58 588	1.42 575	1.25 563	1.26 510	1.58 583	1.52 593	1.97 598	1.95 590	0.33 543	0.32 571	0.26 497	0.30 541	0.41 554	0.43 567

AnyNet_C32	1.27 583	0.72 579	3.33 616	0.59 551	0.56 572	1.51 583	1.53 619	1.27 524	1.28 556	1.52 580	1.48 555	1.38 561	1.23 575	1.64 583	5.26 630	0.30 527	0.29 551	0.29 526	0.34 562	0.38 546	0.44 571

RainbowNet	1.42 593	1.53 619	1.31 563	1.93 622	1.46 616	1.52 584	1.03 593	1.67 598	1.55 585	1.23 560	1.59 565	1.54 579	1.21 573	1.40 563	1.03 536	1.70 626	0.70 616	1.82 622	0.80 616	2.11 623	1.22 620

SANet	1.15 569	0.45 524	1.40 571	0.50 473	0.32 448	1.54 585	1.21 605	1.49 574	3.35 627	1.61 584	2.41 599	2.32 605	1.80 606	1.57 579	1.27 563	0.28 509	0.25 526	0.26 497	0.24 496	0.36 538	0.32 517

DPSNet	1.08 563	0.44 522	2.64 607	0.54 524	0.42 524	1.59 586	1.25 608	2.39 618	1.50 583	1.13 547	1.12 469	1.51 576	2.19 618	1.44 570	1.51 578	0.35 557	0.25 526	0.25 478	0.21 443	0.49 575	0.39 549

LE_ROB	4.86 636	0.27 399	9.43 633	0.45 398	0.24 229	1.61 587	0.96 590	2.05 610	17.75 654	16.36 656	4.84 638	5.17 633	19.48 656	2.05 600	15.49 647	0.17 292	0.15 369	0.16 208	0.16 287	0.20 380	0.19 353

FC-DCNN	1.67 602	0.53 544	0.68 435	0.62 563	0.49 556	1.62 588	0.71 545	1.77 605	1.55 585	4.73 640	4.66 637	5.82 636	3.94 635	2.13 605	1.42 570	0.47 585	0.42 596	0.47 583	0.46 588	0.48 571	0.47 579

MeshStereo	1.38 590	0.45 524	0.58 386	0.45 398	0.35 479	1.63 589	0.60 522	2.07 611	1.43 576	4.49 637	3.32 620	4.67 628	2.08 614	2.08 603	1.32 566	0.36 560	0.36 583	0.37 561	0.32 554	0.32 514	0.34 530
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	1.10 564	0.96 597	0.96 523	1.37 613	1.06 612	1.65 590	0.72 551	1.46 572	1.19 540	1.10 541	1.32 524	1.32 545	0.95 544	1.29 550	0.81 492	0.89 610	0.46 604	1.24 615	0.50 601	1.86 616	0.89 607

MSMD_ROB	1.25 581	0.51 539	0.64 415	0.60 554	0.50 560	1.66 591	0.67 536	1.26 519	1.26 554	2.64 619	3.82 625	3.06 615	3.20 631	1.45 571	0.91 511	0.46 582	0.41 594	0.49 591	0.51 602	0.47 570	0.45 573

FC-DCNN v2	1.74 603	0.53 544	0.68 435	0.62 563	0.49 556	1.67 592	0.71 545	1.85 607	1.57 587	4.84 641	5.01 639	6.42 640	3.92 634	2.24 610	1.43 572	0.47 585	0.42 596	0.47 583	0.46 588	0.48 571	0.47 579

PVD	1.34 588	0.70 575	1.42 573	0.78 593	0.65 587	1.68 593	0.91 582	2.12 614	3.01 623	2.25 611	2.35 598	1.90 593	1.99 612	1.98 599	2.14 601	0.40 574	0.38 585	0.49 591	0.37 568	0.51 580	0.67 599

Ntro	1.15 569	1.00 601	1.00 530	1.49 614	1.20 614	1.69 594	0.81 572	1.39 556	1.25 549	1.01 504	1.28 515	1.31 543	1.00 549	1.31 558	0.89 502	1.10 618	0.43 599	1.36 616	0.51 602	1.95 619	0.99 614

ADCL	1.10 564	0.42 517	1.57 583	0.51 485	0.41 515	1.71 595	0.92 584	1.36 554	1.45 578	1.33 570	1.56 562	1.22 535	1.26 578	1.45 571	5.27 631	0.22 430	0.19 469	0.25 478	0.25 509	0.29 495	0.29 498

SGM_RVC	1.04 558	0.30 444	0.47 273	0.41 281	0.23 189	1.73 596	0.77 564	1.63 594	1.30 562	2.39 615	1.99 586	2.64 608	1.78 605	2.22 609	1.40 569	0.28 509	0.27 542	0.27 507	0.25 509	0.25 462	0.25 465
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	1.07 561	0.56 560	2.36 605	0.54 524	0.37 490	1.74 597	0.71 545	1.28 529	2.32 612	1.00 501	2.56 603	1.43 564	1.01 551	2.34 614	1.74 584	0.23 457	0.20 478	0.21 412	0.20 422	0.27 483	0.27 480

stereogan	0.83 526	0.33 464	0.89 512	0.61 559	0.51 562	1.80 598	0.50 479	1.41 562	1.39 572	1.05 521	1.47 554	1.56 582	1.04 556	1.32 560	0.87 499	0.29 520	0.29 551	0.29 526	0.25 509	0.39 550	0.40 554

PDISCO_ROB	0.96 548	0.51 539	1.13 543	1.03 604	1.00 607	1.81 599	0.77 564	1.72 601	1.60 590	1.09 537	1.19 498	1.34 553	0.80 503	1.62 581	1.01 531	0.58 599	0.22 497	0.45 579	0.40 576	0.50 577	0.41 559

ACVNet_1	1.55 598	1.36 613	1.35 567	1.96 624	1.63 619	1.83 600	0.96 590	2.09 612	1.85 603	1.43 576	1.54 560	2.31 603	1.68 602	1.42 567	1.18 557	1.76 628	0.51 608	2.05 630	0.59 607	2.24 627	1.30 624

SGM+DAISY	1.52 597	0.99 599	1.61 588	1.01 601	1.02 608	1.86 601	1.19 604	1.49 574	1.38 571	2.96 626	3.00 614	2.79 610	1.94 608	1.88 595	1.62 580	0.98 614	0.97 636	0.91 611	0.91 621	0.94 606	0.99 614

ACVNet-4b	1.43 594	1.34 612	1.28 559	1.95 623	1.60 618	1.93 602	0.77 564	1.59 590	1.64 594	1.05 521	1.60 566	2.10 600	0.92 537	1.79 592	0.84 495	1.76 628	0.35 581	2.03 628	0.67 610	2.16 624	1.18 619

MFN_U_SF_RVC	1.14 568	0.63 570	2.33 603	0.69 581	0.46 548	2.04 603	0.70 543	1.90 609	1.37 569	1.62 585	1.56 562	1.94 595	1.36 582	1.73 589	1.90 589	0.41 575	0.38 585	0.45 579	0.48 596	0.45 564	0.47 579

G-Net	0.95 547	0.48 538	1.13 543	0.67 575	0.49 556	2.07 604	0.63 530	1.02 415	0.90 420	1.77 595	2.62 607	1.28 539	1.60 596	1.09 521	1.06 544	0.37 564	0.30 556	0.35 551	0.25 509	0.46 567	0.45 573

SAMSARA	1.15 569	0.69 574	1.44 575	1.09 606	0.93 600	2.10 605	1.87 633	1.64 595	1.47 581	1.64 587	1.21 500	2.06 598	1.14 569	1.61 580	1.50 577	0.39 570	0.45 602	0.36 556	0.38 571	0.50 577	0.51 590

ELAS_RVC	1.76 605	0.64 571	1.20 549	0.74 589	0.59 579	2.18 606	2.53 638	2.10 613	2.85 622	3.46 633	3.41 623	3.12 616	4.11 636	2.69 621	2.53 611	0.54 596	0.47 605	0.51 595	0.48 596	0.55 587	0.55 595
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	1.63 600	1.16 606	7.38 631	0.65 571	0.56 572	2.25 607	1.53 619	1.53 579	1.46 580	1.71 593	1.95 584	1.83 590	1.41 586	2.48 616	4.42 628	0.33 543	0.32 571	0.32 543	0.34 562	0.45 564	0.50 586

ACVNet_2	1.74 603	1.30 611	1.62 589	1.81 618	1.63 619	2.28 608	1.34 613	2.35 617	2.64 619	1.82 597	2.55 602	2.99 613	1.71 603	1.67 585	1.20 560	1.48 623	0.59 613	1.81 621	0.71 612	2.09 622	1.29 623

IMH-64-1	1.96 607	1.64 624	1.26 555	2.26 628	1.91 628	2.30 609	1.35 614	2.99 623	2.29 610	1.70 591	2.79 611	2.47 606	1.66 600	2.33 612	1.95 590	2.07 631	0.74 619	2.44 634	1.04 627	2.40 629	1.59 630

IMH-64	1.96 607	1.64 624	1.26 555	2.26 628	1.91 628	2.30 609	1.35 614	2.99 623	2.29 610	1.70 591	2.79 611	2.47 606	1.66 600	2.33 612	1.95 590	2.07 631	0.74 619	2.44 634	1.04 627	2.40 629	1.59 630

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 559	0.61 568	1.82 595	0.69 581	0.51 562	2.62 611	1.69 626	1.28 529	1.44 577	1.39 575	1.56 562	1.34 553	0.91 535	1.68 586	0.95 520	0.38 569	0.39 589	0.46 582	0.61 609	0.41 554	0.43 567

MDST_ROB	0.97 550	0.29 429	1.02 534	0.64 569	0.43 527	2.64 612	0.82 574	1.68 599	1.18 538	2.89 622	1.82 577	0.97 470	0.75 482	1.83 594	0.89 502	0.26 487	0.22 497	0.32 543	0.28 534	0.26 473	0.26 470

RTS	2.03 610	1.03 603	11.50 637	0.68 578	0.63 585	2.71 613	1.56 621	1.55 581	2.32 612	1.93 601	2.57 604	1.32 545	1.32 580	5.20 636	4.30 626	0.31 531	0.23 508	0.29 526	0.30 541	0.41 554	0.40 554

RTSA	2.03 610	1.03 603	11.50 637	0.68 578	0.63 585	2.71 613	1.56 621	1.55 581	2.32 612	1.93 601	2.57 604	1.32 545	1.32 580	5.20 636	4.30 626	0.31 531	0.23 508	0.29 526	0.30 541	0.41 554	0.40 554

WAO-6	2.11 615	1.52 618	1.25 553	1.73 617	1.69 623	2.72 615	1.62 623	3.15 625	3.64 629	2.01 605	3.28 618	3.52 625	2.20 619	2.59 619	2.48 609	1.31 621	0.92 630	2.04 629	1.22 636	1.89 617	1.35 628

Dean	2.07 614	1.39 614	1.69 594	2.17 626	1.83 627	2.75 616	1.28 609	3.49 631	3.80 632	2.13 606	3.30 619	3.18 617	1.98 611	1.78 591	1.72 583	1.73 627	0.79 627	1.99 624	0.91 621	2.17 625	1.34 627

MADNet+	2.28 618	2.56 635	10.82 635	1.25 610	0.96 603	2.77 617	1.44 618	2.34 616	1.76 598	1.36 571	1.78 576	1.84 592	1.74 604	6.33 639	4.57 629	0.67 602	0.66 615	0.59 600	0.54 605	0.84 601	0.81 606

LVE	2.20 617	1.47 616	1.44 575	2.06 625	1.80 626	2.79 618	1.77 629	2.96 622	3.94 634	1.95 603	4.29 633	3.47 624	1.97 609	2.48 616	1.85 588	2.06 630	0.88 628	2.06 631	1.13 632	2.17 625	1.53 629

MonStereo1	2.06 612	1.51 617	1.56 582	1.85 621	1.70 624	2.84 619	0.78 568	2.52 619	3.49 628	2.33 613	4.36 634	3.41 623	2.72 624	2.32 611	1.83 587	1.32 622	0.55 609	1.66 619	0.88 619	1.94 618	1.70 633

IMH	2.15 616	1.66 626	1.29 560	2.25 627	1.92 630	2.87 620	1.33 612	3.25 626	3.04 624	1.87 599	3.33 622	3.00 614	2.03 613	2.80 622	1.95 590	2.09 633	0.78 624	2.45 636	1.05 630	2.44 631	1.62 632

KSHMR	2.64 619	1.96 630	1.86 597	2.69 636	2.44 635	2.88 621	2.04 634	3.46 630	6.31 638	2.51 618	3.27 617	3.39 622	1.97 609	2.59 619	2.08 600	2.48 638	1.41 640	2.80 643	1.51 639	2.98 637	2.09 636

WAO-7	1.96 607	1.24 608	1.52 578	1.28 611	1.06 612	2.92 622	1.64 624	3.32 627	3.05 625	2.28 612	3.32 620	3.19 618	2.38 621	3.39 626	2.49 610	1.02 615	0.92 630	1.06 613	1.04 627	1.05 609	0.99 614

notaker	2.87 620	2.31 634	2.01 599	3.03 638	2.60 640	2.94 623	1.82 631	3.43 629	3.06 626	2.89 622	4.21 632	6.15 639	2.71 623	3.42 627	2.90 615	2.67 641	1.18 638	3.00 644	1.67 640	3.13 638	2.26 638

LRCNet_RVC	21.27 652	31.14 655	21.46 645	28.97 653	23.77 652	3.11 624	0.62 526	20.94 656	1.64 594	25.57 657	28.13 659	21.96 657	14.74 647	21.99 657	16.44 648	29.16 665	14.92 656	33.57 661	31.28 661	29.67 662	26.33 660

PWCK	2.06 612	1.75 627	4.11 621	1.69 616	0.93 600	3.13 625	2.86 641	2.18 615	2.41 616	2.38 614	2.33 594	2.22 601	1.85 607	3.52 628	2.20 604	1.65 625	0.73 617	1.52 618	0.83 618	1.81 614	1.02 617

SDNR	0.89 539	0.39 497	1.66 593	0.42 318	0.39 505	3.35 626	0.32 259	0.95 392	1.05 492	1.05 521	2.12 591	0.62 318	0.71 456	1.40 563	0.78 481	0.53 593	0.56 611	0.36 556	0.27 527	0.46 567	0.50 586

ELAS	1.77 606	0.64 571	1.10 540	0.72 587	0.58 578	3.37 627	1.76 628	2.54 620	2.57 617	3.77 635	3.96 629	2.83 611	3.44 632	2.34 614	2.73 613	0.53 593	0.47 605	0.50 593	0.48 596	0.55 587	0.55 595
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ktn	3.02 623	2.27 633	1.85 596	2.89 637	2.54 639	3.72 628	2.14 635	3.79 634	5.33 636	2.82 621	5.09 640	5.95 637	2.54 622	3.34 625	2.58 612	2.65 640	1.44 641	2.78 642	2.03 642	2.61 634	2.10 637

HanzoNet	6.97 641	2.57 636	4.66 625	3.29 640	2.96 642	3.75 629	2.35 636	5.08 642	7.11 639	14.46 655	13.06 648	17.69 652	22.95 658	13.72 648	6.61 634	4.36 645	1.96 642	3.14 645	2.59 644	3.88 644	3.19 644

UNDER WATER	3.63 628	2.12 632	4.11 621	3.17 639	2.51 637	3.77 630	2.45 637	3.53 632	13.66 647	2.98 627	2.92 613	5.75 635	4.13 637	3.85 632	3.75 622	2.84 642	1.11 637	2.71 641	1.41 637	3.26 640	2.50 640

DPSimNet_ROB	5.19 637	2.71 639	18.56 641	2.59 633	2.49 636	4.25 631	10.93 646	3.33 628	3.93 633	5.02 642	4.52 636	5.74 634	10.18 642	5.44 638	8.79 638	2.40 637	2.47 643	2.48 637	2.54 643	2.56 633	2.87 642

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 590	0.91 595	2.11 601	0.89 596	0.57 577	4.27 632	1.79 630	1.55 581	2.00 607	1.64 587	1.85 580	1.83 590	1.44 588	1.89 597	1.49 576	0.49 588	0.40 592	0.56 597	0.58 606	0.75 599	0.52 592

MADNet++	4.18 630	2.72 640	4.00 618	3.80 643	3.44 643	4.72 633	4.05 643	4.01 635	3.74 630	4.52 638	5.14 641	4.20 626	4.89 640	7.04 642	6.39 633	3.79 644	3.70 646	3.27 646	2.70 645	3.68 642	3.74 645

WAO-8	3.00 621	1.60 621	1.52 578	1.82 619	1.65 621	5.57 634	1.35 614	4.65 638	12.37 644	2.89 622	4.04 630	4.89 631	2.78 625	3.73 630	2.44 606	1.29 619	0.93 632	2.00 625	1.16 634	2.02 620	1.23 621

Venus	3.00 621	1.60 621	1.52 578	1.82 619	1.65 621	5.57 634	1.35 614	4.65 638	12.37 644	2.89 622	4.04 630	4.89 631	2.78 625	3.73 630	2.44 606	1.29 619	0.93 632	2.00 625	1.16 634	2.02 620	1.23 621

UNDER WATER-64	3.72 629	2.07 631	4.57 624	3.30 641	2.52 638	5.61 636	2.63 640	3.67 633	12.27 643	3.09 629	2.66 608	5.99 638	4.74 639	3.93 633	3.57 620	2.54 639	1.24 639	2.65 639	1.48 638	3.21 639	2.62 641

TorneroNet-64	3.54 626	1.89 628	1.59 584	2.62 635	2.29 633	6.88 637	1.72 627	4.72 640	11.88 642	2.43 616	5.46 643	8.16 642	2.80 627	4.13 634	3.03 616	2.25 636	0.75 621	2.57 638	1.09 631	2.65 635	1.84 635

JetBlue	3.02 623	1.39 614	7.91 632	1.17 608	1.49 617	8.53 638	7.94 644	2.82 621	1.98 606	2.15 610	2.69 609	3.32 621	3.01 629	6.66 640	3.81 623	0.79 605	0.78 624	0.75 604	0.76 615	1.04 608	1.33 626

SGM-ForestM	4.73 633	0.34 469	1.05 537	0.46 423	0.28 360	10.26 639	3.48 642	4.52 636	5.16 635	8.68 646	7.48 644	18.87 654	10.80 645	11.26 647	10.01 641	0.32 536	0.34 579	0.32 543	0.32 554	0.29 495	0.30 504

MANE	4.73 633	0.54 552	0.77 473	0.69 581	0.60 582	10.35 640	1.67 625	8.68 644	12.66 646	6.90 645	9.43 646	11.59 646	10.59 644	8.26 644	8.41 637	0.51 591	0.45 602	0.48 588	1.02 625	0.50 577	0.50 586

DPSMNet_ROB	12.13 645	8.03 644	21.13 644	9.02 646	16.82 647	10.68 641	30.78 654	9.15 646	15.24 650	6.56 644	15.50 656	9.02 643	15.13 648	9.28 646	21.71 652	4.59 647	8.60 648	5.08 650	9.26 651	5.89 647	11.06 650

DGTPSM_ROB	12.12 644	8.03 644	21.12 643	8.97 645	16.81 646	10.68 641	30.77 653	9.14 645	15.23 649	6.55 643	15.49 655	9.02 643	15.13 648	9.26 645	21.71 652	4.58 646	8.60 648	5.07 649	9.26 651	5.88 646	11.06 650

tt	6.21 639	0.22 261	5.88 629	3.55 642	2.07 631	11.25 643	19.19 649	11.84 647	5.47 637	2.71 620	2.18 592	4.87 630	6.25 641	3.71 629	7.09 635	8.31 651	11.17 655	4.91 648	5.39 650	5.72 645	2.42 639

JetRed	5.38 638	6.17 643	12.68 640	2.38 630	2.85 641	12.60 644	11.17 647	4.60 637	3.74 630	3.87 636	3.85 626	4.83 629	4.13 637	6.81 641	12.18 644	2.18 634	2.95 645	2.19 632	1.98 641	3.49 641	3.01 643

TCMNet-wrong-test	9.08 642	10.58 646	9.58 634	19.64 648	17.64 648	12.69 645	8.93 645	13.77 651	2.58 618	4.67 639	5.19 642	14.57 648	11.02 646	7.21 643	9.81 640	5.58 650	0.89 629	3.76 647	3.10 646	10.41 649	10.02 649

xyz-stereo	4.31 631	0.17 100	61.72 664	0.35 120	0.16 4	13.86 646	0.38 357	0.61 198	0.69 289	1.05 521	3.09 615	0.77 406	0.88 528	1.24 542	0.46 364	0.13 74	0.10 56	0.16 208	0.12 166	0.13 126	0.11 66

TorneroNet	4.49 632	1.92 629	1.65 592	2.60 634	2.29 633	14.95 647	1.86 632	4.86 641	19.56 658	3.10 630	7.52 645	7.00 641	2.90 628	4.48 635	3.66 621	2.24 635	0.78 624	2.68 640	1.14 633	2.79 636	1.80 634

HaxPig	31.93 653	37.19 658	34.22 652	24.41 652	24.94 653	18.53 648	20.18 650	21.15 657	28.84 660	35.74 665	38.86 665	26.18 658	28.75 660	33.85 659	34.15 660	35.89 666	38.80 666	37.79 662	40.52 662	39.33 663	39.33 665

USTest	12.98 646	14.10 647	19.89 642	16.19 647	14.95 645	20.69 649	31.85 655	16.52 652	10.99 641	8.83 647	9.55 647	13.88 647	10.36 643	16.06 649	21.35 651	3.19 643	4.82 647	5.08 650	5.36 649	8.77 648	7.20 647

MultiAttention	3.62 627	0.25 347	0.65 420	0.56 536	0.34 472	23.66 650	2.61 639	1.65 596	1.14 528	0.82 384	1.83 578	1.13 524	0.42 296	35.16 660	0.72 471	0.18 331	0.12 220	0.23 449	0.23 481	0.35 532	0.33 526

Anonymous_1	33.12 654	18.23 648	23.86 646	20.53 649	21.18 651	25.45 651	35.84 656	22.44 660	15.68 651	13.41 649	13.70 652	18.00 653	15.15 650	20.31 650	24.47 654	14.56 658	8.84 650	66.24 665	117.79 665	155.41 668	11.40 652

DPSM_ROB	17.80 648	18.60 649	24.24 650	20.89 650	19.49 649	25.83 652	36.10 657	21.62 658	16.41 652	13.46 650	14.26 653	19.11 655	16.15 651	20.74 651	25.59 655	9.37 653	9.23 651	9.47 653	9.81 653	13.47 650	12.09 653

DPSM	17.80 648	18.60 649	24.24 650	20.89 650	19.49 649	25.83 652	36.10 657	21.62 658	16.41 652	13.46 650	14.26 653	19.11 655	16.15 651	20.74 651	25.59 655	9.37 653	9.23 651	9.47 653	9.81 653	13.47 650	12.09 653

MEDIAN_ROB	37.35 663	40.72 666	40.37 656	32.26 654	31.80 654	27.29 654	25.02 651	29.47 661	33.43 667	41.99 667	41.60 667	33.48 659	34.37 667	39.66 662	36.94 661	43.49 668	43.96 668	44.07 664	43.35 664	41.32 665	42.43 667

xxxxx1	36.77 660	19.69 651	24.00 647	62.46 662	66.77 664	27.30 655	39.89 659	20.40 653	18.80 655	14.18 652	13.11 649	17.29 649	17.30 653	21.62 654	27.81 657	13.61 655	18.98 663	111.36 666	133.25 666	28.84 659	38.64 662

tt_ll	36.77 660	19.69 651	24.00 647	62.46 662	66.77 664	27.30 655	39.89 659	20.40 653	18.80 655	14.18 652	13.11 649	17.29 649	17.30 653	21.62 654	27.81 657	13.61 655	18.98 663	111.36 666	133.25 666	28.84 659	38.64 662

ff	36.77 660	19.69 651	24.00 647	62.46 662	66.77 664	27.30 655	39.89 659	20.40 653	18.80 655	14.18 652	13.11 649	17.29 649	17.30 653	21.62 654	27.81 657	13.61 655	18.98 663	111.36 666	133.25 666	28.84 659	38.64 662

AVERAGE_ROB	37.53 664	40.05 665	40.01 655	34.74 655	33.76 655	28.46 658	25.14 652	32.31 662	34.08 668	41.20 666	40.52 666	34.51 660	34.78 668	39.11 661	37.48 662	42.68 667	43.32 667	43.80 663	42.99 663	40.42 664	41.31 666

BEATNet-Init1	15.65 647	1.62 623	54.26 663	0.75 591	0.56 572	37.03 659	13.39 648	13.20 648	14.59 648	29.41 664	29.29 664	47.69 667	21.87 657	26.91 658	19.58 649	0.43 580	0.39 589	0.47 583	0.47 592	0.52 583	0.52 592

FlowAnything	35.84 658	37.49 663	48.69 661	42.17 656	39.26 657	51.95 660	72.95 667	43.35 663	33.23 666	26.92 660	28.67 661	38.55 665	32.78 665	41.53 663	51.47 664	18.71 659	18.59 661	19.17 660	19.88 660	27.07 653	24.26 655

CasAABBNet	35.77 657	37.38 659	48.59 660	42.20 657	39.23 656	51.95 660	72.92 664	43.36 664	33.03 665	26.93 661	28.31 660	38.43 663	32.32 663	41.58 664	51.50 665	18.71 659	18.58 658	19.11 656	19.75 656	27.11 654	24.33 656

RAFT-FEzeroshot	35.76 655	37.39 660	48.55 658	42.39 659	39.44 659	51.96 662	72.92 664	43.38 665	32.90 662	26.87 658	28.06 657	38.42 661	32.28 661	41.59 665	51.51 666	18.73 661	18.58 658	19.11 656	19.75 656	27.12 655	24.33 656

RAFT-FE	35.76 655	37.39 660	48.55 658	42.39 659	39.44 659	51.96 662	72.92 664	43.38 665	32.90 662	26.87 658	28.06 657	38.42 661	32.28 661	41.59 665	51.51 666	18.73 661	18.58 658	19.11 656	19.75 656	27.12 655	24.33 656

Selective-RAFT-Error	35.87 659	37.42 662	48.73 662	42.24 658	39.28 658	52.00 664	72.87 663	43.41 667	32.95 664	26.97 662	28.72 662	38.71 666	33.15 666	41.59 665	51.42 663	18.77 663	18.60 662	19.14 659	19.78 659	27.19 657	24.42 659

LSM0	38.96 665	37.52 664	48.37 657	43.79 661	91.31 667	52.31 665	72.38 662	43.71 668	32.75 661	27.16 663	28.73 663	38.51 664	32.63 664	41.75 668	51.59 668	18.85 664	18.43 657	19.09 655	19.60 655	27.21 658	33.44 661

U	3.17 625	0.17 100	0.35 135	0.41 281	0.71 593	57.93 666	0.20 58	0.43 105	0.39 154	0.26 81	0.23 38	0.23 46	0.22 94	0.26 2	0.22 54	0.16 248	0.10 56	0.74 603	0.13 202	0.13 126	0.11 66

PML	40.49 666	30.31 654	12.46 639	7.19 644	14.30 644	91.44 667	212.44 669	7.73 643	23.24 659	74.44 668	185.05 669	49.81 668	25.78 659	21.34 653	12.84 645	8.71 652	2.93 644	8.43 652	3.24 647	13.77 652	4.45 646

test_example2	176.82 667	204.75 667	198.54 667	188.58 667	191.23 668	151.28 668	169.77 668	97.63 669	125.81 669	179.94 669	183.74 668	158.20 669	139.14 669	192.16 669	198.12 669	203.48 669	236.37 669	163.71 669	173.22 669	217.79 669	162.95 668

ccccc		430.66 668		506.24 668	500.20 669	349.93 669		384.19 670		330.97 670		370.48 670		498.75 670		557.84 670	430.47 670	334.14 670	290.91 670	547.74 670

GS-Stereo							0.29 200	0.50 142	0.29 75	0.30 111	0.29 98	0.23 46	0.20 66	0.33 46	0.22 54	0.16 248	0.09 18	0.13 104	0.10 95	0.14 171	0.13 163

Low-res two-view benchmark