Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ACC	0.20 39	0.16 112	0.26 45	0.33 121	0.20 193	0.08 1	0.22 144	0.26 21	0.31 167	0.23 93	0.26 143	0.20 60	0.20 102	0.27 17	0.19 21	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.12 242	0.14 264	0.11 94

ACC-I	0.20 39	0.16 112	0.25 21	0.33 121	0.19 144	0.10 2	0.23 177	0.24 16	0.30 154	0.24 118	0.29 181	0.20 60	0.21 124	0.29 34	0.19 21	0.14 227	0.10 114	0.15 287	0.12 242	0.14 264	0.11 94

DF_test	0.20 39	0.13 3	0.26 45	0.33 121	0.24 367	0.10 2	0.23 177	0.27 22	0.31 167	0.23 93	0.28 166	0.15 6	0.18 48	0.22 4	0.21 75	0.15 328	0.11 280	0.13 139	0.12 242	0.14 264	0.11 94

Cross2Single-S	0.18 9	0.13 3	0.26 45	0.30 27	0.17 74	0.11 4	0.22 144	0.21 5	0.29 134	0.23 93	0.22 68	0.19 44	0.16 26	0.21 3	0.19 21	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.10 18

GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 15	0.28 6	0.14 10	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 93	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 6	0.20 47	0.13 153	0.08 1	0.10 4	0.11 187	0.10 9	0.10 18

IGEV-Stereo+	0.25 178	0.15 65	0.28 85	0.32 90	0.19 144	0.13 5	0.17 9	0.29 38	0.30 154	0.22 77	0.15 8	0.22 91	0.22 151	0.42 226	0.22 119	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.15 332	1.09 824

NBS	0.18 9	0.15 65	0.22 4	0.38 312	0.18 100	0.14 7	0.24 194	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 32	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 189	0.14 227	0.12 381	0.19 499	0.16 445	0.16 412	0.11 94

VeloStereo	0.22 107	0.15 65	0.30 131	0.31 50	0.23 306	0.14 7	0.13 1	0.23 11	0.22 52	0.25 135	0.21 55	0.27 184	0.22 151	0.32 82	0.23 159	0.20 558	0.19 654	0.18 457	0.16 445	0.20 554	0.22 597

flow	0.22 107	0.15 65	0.30 131	0.31 50	0.23 306	0.14 7	0.13 1	0.23 11	0.22 52	0.25 135	0.21 55	0.27 184	0.22 151	0.31 65	0.23 159	0.20 558	0.19 654	0.18 457	0.16 445	0.20 554	0.22 597

anonymous	0.20 39	0.16 112	0.30 131	0.33 121	0.21 231	0.14 7	0.21 103	0.25 20	0.29 134	0.26 153	0.37 256	0.18 30	0.16 26	0.28 23	0.20 47	0.12 85	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.11 94

LGCAT	0.20 39	0.14 15	0.25 21	0.29 12	0.19 144	0.14 7	0.19 40	0.24 16	0.19 26	0.27 172	0.20 41	0.20 60	0.21 124	0.34 125	0.22 119	0.23 638	0.19 654	0.11 13	0.14 362	0.10 9	0.19 520

PipStereo	0.18 9	0.14 15	0.25 21	0.29 12	0.15 35	0.14 7	0.19 40	0.28 33	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 203	0.19 71	0.27 17	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 15	0.24 15	0.26 2	0.14 10	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 135	0.21 55	0.14 2	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.14 227	0.09 23	0.13 139	0.12 242	0.13 201	0.12 192

mm2	0.19 22	0.14 15	0.25 21	0.30 27	0.19 144	0.15 13	0.19 40	0.33 59	0.26 97	0.16 4	0.20 41	0.29 203	0.19 71	0.31 65	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

mm1	0.19 22	0.14 15	0.25 21	0.30 27	0.19 144	0.15 13	0.19 40	0.27 22	0.26 97	0.16 4	0.20 41	0.29 203	0.19 71	0.31 65	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

PSi22b	0.18 9	0.14 15	0.25 21	0.29 12	0.15 35	0.15 13	0.18 21	0.27 22	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 225	0.20 102	0.26 13	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

Foundation-i32	0.17 2	0.14 15	0.23 8	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 40	0.27 22	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 107	0.19 71	0.24 6	0.21 75	0.13 153	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.09 1

S2M2_XL	0.19 22	0.18 224	0.28 85	0.27 5	0.20 193	0.15 13	0.16 5	0.23 11	0.16 7	0.21 57	0.26 143	0.17 16	0.17 36	0.24 6	0.21 75	0.17 443	0.16 573	0.15 287	0.14 362	0.15 332	0.12 192
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.21 81	0.15 65	0.29 107	0.31 50	0.20 193	0.16 19	0.20 65	0.30 41	0.23 62	0.27 172	0.37 256	0.22 91	0.15 9	0.30 48	0.20 47	0.18 492	0.14 510	0.15 287	0.15 403	0.15 332	0.15 376

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 8	0.33 121	0.20 193	0.16 19	0.22 144	0.21 5	0.23 62	0.14 1	0.18 28	0.16 11	0.14 3	0.26 13	0.22 119	0.10 10	0.09 23	0.14 216	0.13 308	0.10 9	0.11 94

Pro-Stereo	0.18 9	0.13 3	0.22 4	0.33 121	0.23 306	0.16 19	0.19 40	0.21 5	0.23 62	0.24 118	0.18 28	0.17 16	0.11 1	0.36 155	0.21 75	0.11 42	0.09 23	0.15 287	0.14 362	0.10 9	0.10 18

dual_stereo	0.20 39	0.15 65	0.27 65	0.32 90	0.17 74	0.16 19	0.20 65	0.30 41	0.21 44	0.24 118	0.20 41	0.25 151	0.14 3	0.55 362	0.25 219	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.10 9	0.10 18

Cross2Single Stereo	0.27 230	0.25 515	0.24 15	0.41 430	0.16 50	0.17 23	0.25 221	0.28 33	0.38 241	0.75 531	0.25 120	0.24 131	0.19 71	0.50 316	0.25 219	0.26 671	0.09 23	0.16 336	0.13 308	0.25 648	0.11 94

CR-Stereo	0.19 22	0.16 112	0.25 21	0.28 6	0.14 10	0.17 23	0.23 177	0.30 41	0.19 26	0.17 14	0.16 14	0.26 166	0.23 175	0.34 125	0.17 4	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.12 192

PSi22a	0.17 2	0.14 15	0.23 8	0.28 6	0.15 35	0.17 23	0.18 21	0.28 33	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 91	0.17 36	0.23 5	0.19 21	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 65	0.21 2	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 103	0.22 9	0.24 73	0.16 4	0.28 166	0.15 6	0.16 26	0.27 17	0.19 21	0.13 153	0.10 114	0.10 4	0.07 1	0.10 9	0.10 18
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
valid	0.60 650	3.53 858	0.34 199	0.37 280	0.19 144	0.18 27	0.23 177	0.65 373	0.48 347	0.53 393	0.43 287	0.32 238	0.23 175	0.63 463	0.22 119	3.06 861	0.08 1	0.17 397	0.09 22	0.18 490	0.11 94

test_c	0.19 22	0.14 15	0.24 15	0.31 50	0.13 2	0.18 27	0.19 40	0.38 123	0.23 62	0.22 77	0.17 23	0.15 6	0.21 124	0.33 104	0.20 47	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.10 104	0.10 9	0.12 192

EE1	0.28 251	0.16 112	0.36 251	0.37 280	0.24 367	0.18 27	0.25 221	0.63 358	0.39 255	0.35 261	0.35 240	0.46 392	0.34 373	0.56 372	0.23 159	0.16 386	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.14 264	0.13 264

FAST (zero-shot)	0.29 265	0.18 224	0.48 432	0.52 679	0.58 779	0.18 27	0.25 221	0.56 304	0.24 73	0.23 93	0.31 203	0.27 184	0.24 195	0.43 238	0.24 189	0.21 584	0.19 654	0.15 287	0.17 512	0.14 264	0.17 465

small-0shot	0.19 22	0.14 15	0.29 107	0.30 27	0.18 100	0.18 27	0.28 298	0.27 22	0.17 9	0.19 27	0.30 194	0.14 2	0.15 9	0.25 10	0.21 75	0.13 153	0.09 23	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.11 94

ACMStereo	0.26 208	0.20 334	0.47 417	0.38 312	0.17 74	0.18 27	0.25 221	0.54 290	0.51 370	0.29 202	0.30 194	0.22 91	0.31 338	0.34 125	0.24 189	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.17 448	0.12 192

DepthFocus	0.20 39	0.13 3	0.31 150	0.29 12	0.24 367	0.18 27	0.20 65	0.27 22	0.18 16	0.24 118	0.25 120	0.15 6	0.18 48	0.27 17	0.19 21	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.17 512	0.13 201	0.10 18

DispViT+	0.23 129	0.15 65	0.29 107	0.30 27	0.18 100	0.18 27	0.20 65	0.61 338	0.45 322	0.29 202	0.26 143	0.23 107	0.18 48	0.47 286	0.24 189	0.13 153	0.10 114	0.10 4	0.08 3	0.10 9	0.11 94

Wavelet-MonSter	0.20 39	0.14 15	0.29 107	0.34 155	0.19 144	0.18 27	0.21 103	0.34 82	0.24 73	0.25 135	0.34 232	0.22 91	0.27 252	0.28 23	0.22 119	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

zero-FE	0.26 208	0.16 112	0.33 176	0.36 242	0.30 580	0.18 27	0.20 65	0.37 119	0.31 167	0.27 172	0.27 154	0.29 203	0.28 277	0.34 125	0.25 219	0.17 443	0.10 114	0.14 216	0.10 104	0.62 797	0.13 264

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 149	0.17 169	0.34 199	0.40 393	0.21 231	0.18 27	0.21 103	0.36 108	0.27 116	0.30 215	0.52 346	0.28 197	0.28 277	0.27 17	0.24 189	0.14 227	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.14 320

DNS	0.82 708	1.54 833	0.30 131	0.29 12	0.18 100	0.19 38	0.23 177	0.53 279	0.28 122	0.27 172	0.35 240	0.30 219	0.22 151	2.71 825	1.46 769	0.16 386	0.14 510	0.16 336	0.09 22	3.54 862	3.49 854

DDF-Stereo	0.26 208	0.16 112	0.33 176	0.37 280	0.30 580	0.19 38	0.20 65	0.33 59	0.31 167	0.27 172	0.26 143	0.29 203	0.28 277	0.39 191	0.25 219	0.17 443	0.10 114	0.14 216	0.10 104	0.69 801	0.13 264

LG-Stereo_L1	0.18 9	0.14 15	0.29 107	0.31 50	0.21 231	0.19 38	0.19 40	0.30 41	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 44	0.17 36	0.35 138	0.20 47	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.10 18

CroCo-Stereo Lap2	0.29 265	0.25 515	0.44 384	0.50 649	0.30 580	0.19 38	0.31 385	0.52 272	0.41 283	0.25 135	0.28 166	0.46 392	0.31 338	0.39 191	0.30 348	0.15 328	0.15 543	0.16 336	0.13 308	0.17 448	0.16 416

ww1	0.24 149	0.19 277	0.20 1	0.31 50	0.32 634	0.20 42	0.30 349	0.22 9	0.23 62	0.26 153	0.25 120	0.17 16	0.26 236	0.20 2	0.31 366	0.20 558	0.20 667	0.27 688	0.31 742	0.20 554	0.18 501

test12345	0.17 2	0.14 15	0.22 4	0.31 50	0.14 10	0.20 42	0.18 21	0.23 11	0.22 52	0.20 37	0.18 28	0.16 11	0.15 9	0.31 65	0.21 75	0.11 42	0.09 23	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.10 18

CR-RVC	0.18 9	0.13 3	0.25 21	0.30 27	0.13 2	0.20 42	0.18 21	0.35 94	0.18 16	0.24 118	0.13 1	0.18 30	0.19 71	0.36 155	0.19 21	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.08 3	0.11 52	0.10 18

low	0.25 178	0.16 112	0.36 251	0.35 192	0.21 231	0.20 42	0.31 385	0.48 243	0.29 134	0.23 93	0.27 154	0.35 283	0.25 210	0.49 310	0.24 189	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.12 129	0.13 264

LACA_dic	0.19 22	0.20 334	0.26 45	0.31 50	0.14 10	0.20 42	0.18 21	0.27 22	0.20 35	0.24 118	0.17 23	0.20 60	0.16 26	0.33 104	0.17 4	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.18 490	0.11 94

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 324	0.43 700	2.39 803	0.34 155	0.19 144	0.20 42	0.21 103	0.45 209	0.31 167	0.22 77	0.26 143	0.21 75	0.25 210	0.30 48	0.20 47	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.12 192

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 149	0.15 65	0.35 224	0.34 155	0.19 144	0.20 42	0.33 431	0.53 279	0.43 308	0.26 153	0.33 220	0.19 44	0.29 300	0.29 34	0.22 119	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.10 18

Monster-pub-mixall	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.17 74	0.20 42	0.17 9	0.43 190	0.24 73	0.23 93	0.21 55	0.17 16	0.16 26	0.46 272	0.19 21	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.08 3	0.10 9	0.12 192

MSCF	0.25 178	0.17 169	0.36 251	0.41 430	0.21 231	0.20 42	0.31 385	0.47 237	0.32 182	0.37 274	0.33 220	0.23 107	0.34 373	0.37 168	0.23 159	0.15 328	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.13 201	0.13 264

LG-Stereo_L2	0.19 22	0.14 15	0.30 131	0.31 50	0.20 193	0.20 42	0.18 21	0.33 59	0.22 52	0.19 27	0.15 8	0.20 60	0.18 48	0.34 125	0.20 47	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.09 22	0.11 52	0.09 1

GREAT-IGEV	0.23 129	0.15 65	0.33 176	0.30 27	0.23 306	0.20 42	0.26 254	0.35 94	0.34 204	0.21 57	0.31 203	0.22 91	0.21 124	0.50 316	0.22 119	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.13 201	0.12 192
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
test_4	0.37 390	0.19 277	0.34 199	0.45 567	0.26 444	0.20 42	0.34 453	0.58 318	0.42 294	0.60 423	1.45 750	0.43 369	0.26 236	0.67 513	0.29 323	0.12 85	0.10 114	0.17 397	0.19 579	0.15 332	0.12 192

CroCo-Stereo	0.27 230	0.23 457	0.40 323	0.49 634	0.22 263	0.20 42	0.29 322	0.55 296	0.45 322	0.29 202	0.27 154	0.42 354	0.26 236	0.30 48	0.26 247	0.15 328	0.13 466	0.13 139	0.12 242	0.16 412	0.13 264
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
100	0.23 129	0.15 65	0.32 166	0.33 121	0.22 263	0.21 55	0.22 144	0.35 94	0.28 122	0.23 93	0.23 83	0.36 296	0.19 71	0.51 332	0.22 119	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.10 9	0.11 94

F8.5	0.20 39	0.16 112	0.25 21	0.36 242	0.14 10	0.21 55	0.21 103	0.34 82	0.19 26	0.22 77	0.25 120	0.24 131	0.20 102	0.36 155	0.17 4	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.09 1

FORCE_4.5	0.20 39	0.16 112	0.31 150	0.35 192	0.14 10	0.21 55	0.28 298	0.39 131	0.21 44	0.17 14	0.23 83	0.17 16	0.23 175	0.38 183	0.17 4	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.12 242	0.10 9	0.10 18

derf	0.20 39	0.15 65	0.28 85	0.32 90	0.19 144	0.21 55	0.18 21	0.31 47	0.26 97	0.18 18	0.21 55	0.27 184	0.18 48	0.33 104	0.21 75	0.12 85	0.11 280	0.11 13	0.09 22	0.09 1	0.11 94

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 280	0.57 753	1.38 762	0.32 90	0.20 193	0.21 55	0.21 103	0.47 237	0.29 134	0.23 93	0.32 216	0.25 151	0.24 195	0.32 82	0.20 47	0.12 85	0.11 280	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.13 264

111111	0.22 107	0.15 65	0.29 107	0.37 280	0.23 306	0.21 55	0.19 40	0.46 221	0.29 134	0.20 37	0.20 41	0.29 203	0.14 3	0.44 251	0.22 119	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.12 129	0.12 192

HNOStereo	0.24 149	0.14 15	0.29 107	0.34 155	0.17 74	0.22 61	0.27 273	0.40 156	0.41 283	0.40 314	0.41 277	0.27 184	0.23 175	0.37 168	0.27 276	0.11 42	0.09 23	0.12 84	0.11 187	0.12 129	0.10 18

E$^{3}$Stereo	0.23 129	0.16 112	0.33 176	0.33 121	0.23 306	0.22 61	0.20 65	0.39 131	0.29 134	0.21 57	0.23 83	0.32 238	0.21 124	0.54 358	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.12 192

LLLLL	0.23 129	0.16 112	0.33 176	0.33 121	0.23 306	0.22 61	0.20 65	0.39 131	0.29 134	0.21 57	0.23 83	0.32 238	0.21 124	0.54 358	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.12 192

300	0.22 107	0.16 112	0.33 176	0.33 121	0.21 231	0.22 61	0.21 103	0.40 156	0.29 134	0.23 93	0.23 83	0.34 266	0.18 48	0.29 34	0.22 119	0.12 85	0.11 280	0.14 216	0.11 187	0.10 9	0.11 94

FORCE_9	0.20 39	0.16 112	0.25 21	0.36 242	0.14 10	0.22 61	0.22 144	0.34 82	0.19 26	0.22 77	0.25 120	0.24 131	0.20 102	0.36 155	0.17 4	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.09 1

FORCE_8	0.20 39	0.16 112	0.25 21	0.37 280	0.14 10	0.22 61	0.23 177	0.35 94	0.20 35	0.23 93	0.26 143	0.26 166	0.21 124	0.37 168	0.16 1	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.09 1

F7	0.20 39	0.16 112	0.26 45	0.35 192	0.14 10	0.22 61	0.26 254	0.34 82	0.20 35	0.21 57	0.23 83	0.22 91	0.20 102	0.36 155	0.16 1	0.11 42	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.11 52	0.10 18

Codiref-stereo	0.25 178	0.14 15	0.80 658	0.52 679	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.18 30	0.15 9	0.41 212	0.19 21	0.20 558	0.15 543	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

SCION-MonSter(vits)	0.48 528	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.93 570	1.08 704	0.20 37	1.10 654	0.73 569	0.60 578	0.79 604	1.29 757	0.20 558	0.15 543	0.33 738	0.34 757	0.27 669	0.26 652

qqai	0.20 39	0.15 65	0.30 131	0.32 90	0.19 144	0.22 61	0.18 21	0.32 51	0.27 116	0.18 18	0.20 41	0.28 197	0.18 48	0.34 125	0.21 75	0.13 153	0.11 280	0.12 84	0.09 22	0.09 1	0.11 94

monster-pro	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.17 16	0.15 9	0.40 203	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

BStereo	0.28 251	0.18 224	1.08 726	0.34 155	0.22 263	0.22 61	0.33 431	0.39 131	0.42 294	0.26 153	0.25 120	0.26 166	0.19 71	0.44 251	0.30 348	0.10 10	0.12 381	0.12 84	0.16 445	0.12 129	0.15 376

MonStereo	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.18 30	0.15 9	0.40 203	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

Monster-pub-eth3d	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.17 16	0.15 9	0.40 203	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

GASTEREO	0.26 208	0.17 169	0.35 224	0.41 430	0.21 231	0.22 61	0.30 349	0.47 237	0.32 182	0.38 283	0.33 220	0.22 91	0.33 360	0.43 238	0.24 189	0.15 328	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.13 201	0.12 192

monsterstereo	0.23 129	0.15 65	0.28 85	0.35 192	0.19 144	0.22 61	0.20 65	0.38 123	0.37 236	0.34 252	0.40 273	0.19 44	0.19 71	0.46 272	0.22 119	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.13 201	0.09 1

IGEV	0.21 81	0.13 3	0.25 21	0.31 50	0.20 193	0.22 61	0.19 40	0.42 183	0.30 154	0.22 77	0.34 232	0.20 60	0.15 9	0.32 82	0.19 21	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.10 9	0.10 18

LG-Stereo	0.25 178	0.18 224	0.43 378	0.40 393	0.20 193	0.22 61	0.26 254	0.33 59	0.39 255	0.27 172	0.45 298	0.22 91	0.16 26	0.38 183	0.28 302	0.11 42	0.12 381	0.17 397	0.15 403	0.13 201	0.10 18

MonSter	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.31 50	0.16 50	0.22 61	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.18 30	0.15 9	0.39 191	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

IGEV-Stereo++	0.22 107	0.16 112	0.29 107	0.38 312	0.20 193	0.22 61	0.18 21	0.44 200	0.36 225	0.23 93	0.29 181	0.24 131	0.17 36	0.28 23	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.12 129	0.11 94

DLNR_Zeroshot_test	20.12 873	36.36 880	38.38 876	170.13 899	62.28 891	0.22 61	0.20 65	13.43 868	0.40 272	0.45 349	0.66 415	0.42 354	0.21 124	0.64 475	0.32 380	5.57 875	0.10 114	0.15 287	0.11 187	72.31 903	0.13 264

Pruner-Stereo	0.39 424	0.21 382	0.51 465	0.41 430	0.25 405	0.22 61	0.24 194	0.71 442	0.59 408	0.90 642	0.75 460	0.67 534	0.30 326	0.64 475	0.39 476	0.19 536	0.12 381	0.20 542	0.17 512	0.17 448	0.19 520

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 81	0.19 277	0.23 8	0.25 1	0.20 193	0.23 83	0.23 177	0.19 3	0.20 35	0.19 27	0.28 166	0.13 1	0.22 151	0.24 6	0.26 247	0.13 153	0.14 510	0.17 397	0.27 716	0.18 490	0.20 555

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 129	0.16 112	0.41 334	0.34 155	0.18 100	0.23 83	0.25 221	0.46 221	0.25 85	0.27 172	0.27 154	0.22 91	0.30 326	0.33 104	0.21 75	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.11 94

DLNR-FE	20.09 872	36.45 881	38.39 877	170.32 900	60.71 890	0.23 83	0.20 65	13.60 869	0.40 272	0.45 349	0.66 415	0.42 354	0.21 124	0.64 475	0.32 380	5.49 870	0.10 114	0.15 287	0.11 187	72.83 904	0.13 264

252Zero-FE	0.21 81	0.16 112	0.29 107	0.34 155	0.19 144	0.23 83	0.18 21	0.43 190	0.35 219	0.23 93	0.22 68	0.19 44	0.18 48	0.29 34	0.23 159	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.10 9	0.11 94

2.75w_new	0.22 107	0.18 224	0.30 131	0.29 12	0.18 100	0.23 83	0.33 431	0.37 119	0.29 134	0.36 269	0.27 154	0.18 30	0.25 210	0.37 168	0.24 189	0.11 42	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

SCV_C0	0.28 251	0.20 334	0.40 323	0.36 242	0.25 405	0.23 83	0.28 298	0.60 331	0.41 283	0.31 227	0.36 250	0.37 300	0.20 102	0.61 427	0.23 159	0.13 153	0.11 280	0.13 139	0.11 187	0.16 412	0.13 264

FoundationStereo	0.18 9	0.15 65	0.26 45	0.31 50	0.17 74	0.23 83	0.20 65	0.24 16	0.16 7	0.19 27	0.16 14	0.21 75	0.19 71	0.27 17	0.22 119	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.10 9	0.10 18

StereoAnything_RVC	0.22 107	0.85 797	0.41 334	0.28 6	0.16 50	0.23 83	0.18 21	0.23 11	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 124	0.32 82	0.19 21	0.16 386	0.09 23	0.12 84	0.09 22	0.16 412	0.10 18

RAFT_R40	0.41 455	0.20 334	0.47 417	0.44 551	0.25 405	0.23 83	0.25 221	0.69 417	0.70 463	0.98 688	0.78 478	0.72 564	0.43 471	0.80 609	0.39 476	0.17 443	0.11 280	0.20 542	0.16 445	0.18 490	0.15 376

123456	0.18 9	0.13 3	0.23 8	0.30 27	0.14 10	0.24 92	0.19 40	0.24 16	0.25 85	0.17 14	0.20 41	0.17 16	0.17 36	0.32 82	0.22 119	0.11 42	0.09 23	0.10 4	0.08 3	0.09 1	0.09 1

GIO	0.31 299	0.16 112	0.41 334	0.36 242	0.20 193	0.24 92	0.41 587	0.50 257	0.68 450	0.44 345	0.62 398	0.49 411	0.22 151	0.48 297	0.27 276	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.13 308	0.12 129	0.14 320

MGW-Stereo	0.21 81	0.14 15	0.28 85	0.30 27	0.16 50	0.24 92	0.20 65	0.40 156	0.38 241	0.23 93	0.34 232	0.24 131	0.23 175	0.37 168	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.08 3	0.10 9	0.10 18

TT111	0.21 81	0.15 65	0.30 131	0.31 50	0.20 193	0.24 92	0.19 40	0.39 131	0.25 85	0.22 77	0.17 23	0.35 283	0.20 102	0.31 65	0.22 119	0.12 85	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.10 9	0.11 94

GEAR-Net	0.25 178	0.21 382	0.35 224	0.40 393	0.23 306	0.24 92	0.23 177	0.56 304	0.24 73	0.29 202	0.36 250	0.30 219	0.22 151	0.33 104	0.29 323	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.10 104	0.13 201	0.14 320

GELT-Stereo	0.25 178	0.17 169	0.29 107	0.38 312	0.22 263	0.24 92	0.26 254	0.58 318	0.44 315	0.34 252	0.27 154	0.27 184	0.21 124	0.35 138	0.22 119	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.13 308	0.11 52	0.11 94

LiteMatch*	0.21 81	0.15 65	0.33 176	0.31 50	0.23 306	0.24 92	0.21 103	0.33 59	0.33 192	0.21 57	0.19 32	0.24 131	0.21 124	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.11 52	0.12 192

Test_v1	0.20 39	0.14 15	0.23 8	0.29 12	0.18 100	0.24 92	0.21 103	0.41 171	0.32 182	0.21 57	0.22 68	0.17 16	0.18 48	0.35 138	0.20 47	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.10 9	0.10 18

HiDET	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.30 27	0.19 144	0.24 92	0.19 40	0.39 131	0.27 116	0.21 57	0.23 83	0.27 184	0.17 36	0.32 82	0.24 189	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

asda	0.22 107	0.19 277	0.31 150	0.32 90	0.18 100	0.24 92	0.23 177	0.38 123	0.29 134	0.28 189	0.24 108	0.18 30	0.23 175	0.41 212	0.22 119	0.09 1	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

4.5_new	0.21 81	0.20 334	0.31 150	0.31 50	0.18 100	0.24 92	0.26 254	0.34 82	0.29 134	0.33 239	0.29 181	0.19 44	0.19 71	0.30 48	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.12 84	0.11 187	0.14 264	0.10 18

4.5w-stereo	0.21 81	0.20 334	0.31 150	0.31 50	0.18 100	0.24 92	0.26 254	0.34 82	0.29 134	0.33 239	0.29 181	0.19 44	0.19 71	0.30 48	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.12 84	0.11 187	0.14 264	0.10 18

monsters	0.22 107	0.14 15	0.28 85	0.32 90	0.19 144	0.24 92	0.19 40	0.46 221	0.34 204	0.37 274	0.30 194	0.16 11	0.20 102	0.45 261	0.20 47	0.12 85	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

MLG-Stereo_test2	0.18 9	0.14 15	0.26 45	0.31 50	0.17 74	0.24 92	0.17 9	0.27 22	0.15 3	0.18 18	0.19 32	0.22 91	0.14 3	0.32 82	0.19 21	0.13 153	0.09 23	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.10 18

MLG-Stereo_test1	0.18 9	0.14 15	0.28 85	0.34 155	0.17 74	0.24 92	0.17 9	0.27 22	0.13 1	0.18 18	0.14 5	0.23 107	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.09 22	0.10 9	0.10 18

S2M2_L	0.26 208	0.23 457	0.34 199	0.32 90	0.25 405	0.24 92	0.13 1	0.36 108	0.42 294	0.25 135	0.37 256	0.29 203	0.25 210	0.31 65	0.26 247	0.22 610	0.19 654	0.17 397	0.19 579	0.21 571	0.19 520
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.25 178	0.17 169	0.33 176	0.40 393	0.21 231	0.24 92	0.26 254	0.45 209	0.46 331	0.23 93	0.34 232	0.30 219	0.19 71	0.34 125	0.26 247	0.15 328	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.14 264	0.11 94

IGEV++	0.25 178	0.17 169	0.35 224	0.40 393	0.23 306	0.24 92	0.23 177	0.56 304	0.24 73	0.29 202	0.36 250	0.30 219	0.22 151	0.33 104	0.29 323	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.10 104	0.13 201	0.14 320

DisPM	0.40 440	0.20 334	0.50 455	0.42 472	0.27 492	0.24 92	0.30 349	0.68 404	0.61 419	0.88 626	0.87 540	0.59 479	0.32 349	0.80 609	0.34 410	0.19 536	0.12 381	0.19 499	0.17 512	0.16 412	0.21 577

Patchmatch Stereo++	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.21 103	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.61 427	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.31 385	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.59 405	0.38 464	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

ROB_FTStereo_v2	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.31 385	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.60 417	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

ROB_FTStereo	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.20 65	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.60 417	0.38 464	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

HUI-Stereo	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.22 144	0.63 358	0.40 272	0.64 452	0.73 445	0.58 469	0.38 428	0.53 349	0.38 464	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

iGMRVC	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.29 322	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.61 427	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

iRAFT	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.21 103	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.61 427	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

RAFT-IKP	0.36 368	0.24 481	0.51 465	0.42 472	0.22 263	0.24 92	0.27 273	0.63 358	0.39 255	0.63 441	0.73 445	0.57 453	0.38 428	0.61 427	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.21 571	0.16 416

tt4	0.21 81	0.16 112	0.26 45	0.31 50	0.14 10	0.25 119	0.30 349	0.41 171	0.21 44	0.19 27	0.21 55	0.22 91	0.19 71	0.39 191	0.22 119	0.14 227	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.12 129	0.12 192

Last	0.23 129	0.16 112	0.32 166	0.32 90	0.20 193	0.25 119	0.22 144	0.36 108	0.30 154	0.21 57	0.22 68	0.40 332	0.18 48	0.48 297	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.10 9	0.11 94

DDDD	0.22 107	0.16 112	0.30 131	0.32 90	0.21 231	0.25 119	0.21 103	0.43 190	0.27 116	0.22 77	0.19 32	0.44 376	0.22 151	0.29 34	0.24 189	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.10 9	0.12 192

MCSU-Stereo	0.21 81	0.13 3	0.26 45	0.30 27	0.14 10	0.25 119	0.31 385	0.35 94	0.32 182	0.29 202	0.25 120	0.23 107	0.17 36	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.10 114	0.10 4	0.08 3	0.10 9	0.10 18

ARStereo-new	0.24 149	0.17 169	0.44 384	0.35 192	0.16 50	0.25 119	0.25 221	0.46 221	0.38 241	0.26 153	0.27 154	0.24 131	0.34 373	0.29 34	0.21 75	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.10 18

BARStereo	0.24 149	0.17 169	0.35 224	0.37 280	0.18 100	0.25 119	0.27 273	0.35 94	0.31 167	0.28 189	0.30 194	0.23 107	0.34 373	0.43 238	0.19 21	0.14 227	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.15 332	0.10 18

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 129	0.15 65	0.30 131	0.36 242	0.19 144	0.25 119	0.25 221	0.45 209	0.39 255	0.26 153	0.43 287	0.23 107	0.27 252	0.26 13	0.22 119	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.11 94

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 129	0.17 169	0.39 305	0.34 155	0.18 100	0.25 119	0.24 194	0.47 237	0.28 122	0.24 118	0.35 240	0.20 60	0.25 210	0.28 23	0.19 21	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.13 264

gasm-f	0.25 178	0.17 169	0.30 131	0.35 192	0.26 444	0.25 119	0.36 492	0.46 221	0.30 154	0.27 172	0.35 240	0.24 131	0.30 326	0.37 168	0.24 189	0.18 492	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.15 332	0.13 264

HUF	0.25 178	0.17 169	0.38 288	0.33 121	0.19 144	0.25 119	0.39 551	0.53 279	0.36 225	0.26 153	0.23 83	0.33 256	0.27 252	0.36 155	0.25 219	0.14 227	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.12 192

CASnet	0.30 280	0.20 334	0.34 199	0.42 472	0.17 74	0.25 119	0.24 194	0.53 279	0.56 391	0.54 398	0.54 360	0.39 323	0.24 195	0.41 212	0.26 247	0.15 328	0.10 114	0.22 606	0.18 548	0.18 490	0.12 192
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SST-Stereo	0.41 455	0.20 334	0.48 432	0.43 520	0.25 405	0.25 119	0.21 103	0.68 404	0.50 362	1.08 730	0.79 483	0.71 547	0.42 466	0.81 615	0.38 464	0.17 443	0.11 280	0.20 542	0.16 445	0.19 532	0.15 376

ww3	0.19 22	0.15 65	0.26 45	0.31 50	0.15 35	0.26 131	0.21 103	0.36 108	0.18 16	0.20 37	0.28 166	0.21 75	0.17 36	0.33 104	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.08 3	0.11 52	0.11 94

tt9	0.19 22	0.17 169	0.26 45	0.33 121	0.14 10	0.26 131	0.22 144	0.29 38	0.22 52	0.19 27	0.13 1	0.21 75	0.22 151	0.29 34	0.20 47	0.12 85	0.09 23	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.09 1

TYNG	0.19 22	0.17 169	0.26 45	0.33 121	0.14 10	0.26 131	0.21 103	0.29 38	0.23 62	0.19 27	0.13 1	0.22 91	0.22 151	0.29 34	0.20 47	0.13 153	0.09 23	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.09 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 129	0.17 169	0.38 288	0.37 280	0.17 74	0.26 131	0.18 21	0.44 200	0.38 241	0.28 189	0.24 108	0.25 151	0.26 236	0.31 65	0.22 119	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.11 94

FORCE_4.7	0.21 81	0.17 169	0.28 85	0.39 347	0.15 35	0.26 131	0.31 385	0.34 82	0.23 62	0.18 18	0.23 83	0.20 60	0.21 124	0.33 104	0.16 1	0.13 153	0.09 23	0.15 287	0.15 403	0.14 264	0.10 18

F4.4	0.20 39	0.16 112	0.28 85	0.34 155	0.13 2	0.26 131	0.25 221	0.36 108	0.17 9	0.22 77	0.19 32	0.25 151	0.24 195	0.32 82	0.20 47	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.10 18

FORCE_5	0.20 39	0.14 15	0.27 65	0.37 280	0.14 10	0.26 131	0.19 40	0.41 171	0.17 9	0.20 37	0.23 83	0.27 184	0.20 102	0.35 138	0.18 13	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.12 242	0.13 201	0.10 18

CAR	0.20 39	0.14 15	0.28 85	0.30 27	0.19 144	0.26 131	0.18 21	0.42 183	0.28 122	0.23 93	0.26 143	0.17 16	0.14 3	0.30 48	0.22 119	0.12 85	0.09 23	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.12 192

MSE-Stereo	0.20 39	0.14 15	0.28 85	0.30 27	0.19 144	0.26 131	0.18 21	0.42 183	0.28 122	0.20 37	0.26 143	0.17 16	0.14 3	0.31 65	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.12 192

LMStereo	0.25 178	0.17 169	0.69 614	0.36 242	0.17 74	0.26 131	0.28 298	0.39 131	0.30 154	0.22 77	0.29 181	0.23 107	0.36 404	0.43 238	0.17 4	0.10 10	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.10 18

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 129	0.17 169	0.38 288	0.37 280	0.17 74	0.26 131	0.18 21	0.44 200	0.38 241	0.28 189	0.24 108	0.25 151	0.26 236	0.31 65	0.22 119	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.11 94

LACA1	0.19 22	0.16 112	0.27 65	0.29 12	0.14 10	0.26 131	0.22 144	0.27 22	0.19 26	0.20 37	0.16 14	0.19 44	0.18 48	0.31 65	0.21 75	0.14 227	0.10 114	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.10 18

LCMNet	0.22 107	0.14 15	0.26 45	0.30 27	0.20 193	0.26 131	0.19 40	0.40 156	0.45 322	0.21 57	0.21 55	0.27 184	0.18 48	0.38 183	0.24 189	0.12 85	0.12 381	0.11 13	0.09 22	0.09 1	0.11 94

asd	0.22 107	0.18 224	0.31 150	0.32 90	0.18 100	0.26 131	0.22 144	0.37 119	0.25 85	0.32 232	0.23 83	0.19 44	0.23 175	0.46 272	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.10 18

MLG-Stereo	0.18 9	0.14 15	0.28 85	0.34 155	0.16 50	0.26 131	0.17 9	0.31 47	0.15 3	0.19 27	0.15 8	0.23 107	0.15 9	0.32 82	0.20 47	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.09 22	0.10 9	0.10 18

LGtest1	0.20 39	0.15 65	0.30 131	0.35 192	0.17 74	0.26 131	0.17 9	0.33 59	0.21 44	0.21 57	0.16 14	0.23 107	0.21 124	0.33 104	0.20 47	0.15 328	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.11 94

AIO_rvc	0.24 149	0.17 169	0.37 276	0.35 192	0.20 193	0.26 131	0.33 431	0.45 209	0.23 62	0.26 153	0.25 120	0.33 256	0.15 9	0.55 362	0.24 189	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.11 94

GIP-stereo	0.25 178	0.19 277	0.32 166	0.38 312	0.25 405	0.26 131	0.20 65	0.50 257	0.41 283	0.25 135	0.39 269	0.35 283	0.20 102	0.33 104	0.22 119	0.16 386	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.12 192

GCAP-BAT	0.28 251	0.16 112	0.45 392	0.34 155	0.22 263	0.26 131	0.24 194	0.49 247	0.56 391	0.35 261	0.42 281	0.43 369	0.27 252	0.50 316	0.24 189	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.13 264

H2IRNET	0.38 409	0.21 382	0.36 251	0.39 347	0.25 405	0.26 131	0.24 194	0.61 338	0.74 491	0.39 297	0.89 547	0.74 574	0.53 529	0.53 349	0.44 530	0.16 386	0.13 466	0.19 499	0.20 604	0.17 448	0.15 376

GCAPDPT-zeroshot	0.28 251	0.16 112	0.45 392	0.34 155	0.22 263	0.26 131	0.24 194	0.49 247	0.56 391	0.35 261	0.42 281	0.43 369	0.27 252	0.50 316	0.24 189	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.13 264

MC-Stereo	0.29 265	0.18 224	0.35 224	0.40 393	0.21 231	0.26 131	0.26 254	0.53 279	0.40 272	0.38 283	0.61 394	0.41 341	0.31 338	0.57 387	0.27 276	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.12 192

NF-Stereo	0.39 424	0.21 382	0.51 465	0.42 472	0.25 405	0.26 131	0.30 349	0.71 442	0.72 474	0.66 466	0.77 468	0.57 453	0.31 338	0.69 530	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.16 412	0.27 664

OCTAStereo	0.39 424	0.21 382	0.51 465	0.42 472	0.25 405	0.26 131	0.30 349	0.71 442	0.72 474	0.66 466	0.77 468	0.58 469	0.31 338	0.69 530	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.16 412	0.27 664

RE-Stereo	0.39 424	0.21 382	0.51 465	0.42 472	0.25 405	0.26 131	0.30 349	0.71 442	0.72 474	0.66 466	0.77 468	0.57 453	0.31 338	0.70 538	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.16 412	0.27 664

TVStereo	0.39 424	0.21 382	0.51 465	0.42 472	0.25 405	0.26 131	0.30 349	0.71 442	0.72 474	0.66 466	0.77 468	0.57 453	0.31 338	0.70 538	0.39 476	0.18 492	0.12 381	0.20 542	0.16 445	0.16 412	0.27 664

DeepStereo_RVC	0.37 390	0.22 423	0.51 465	0.41 430	0.24 367	0.26 131	0.22 144	0.64 369	0.40 272	0.69 491	0.67 423	0.57 453	0.50 517	0.58 396	0.42 514	0.17 443	0.12 381	0.18 457	0.16 445	0.19 532	0.19 520

IRAFT_RVC	0.43 478	0.20 334	0.52 488	0.45 567	0.24 367	0.26 131	0.51 670	0.76 491	0.78 513	0.77 544	0.80 494	0.73 569	0.50 517	0.74 561	0.39 476	0.18 492	0.10 114	0.21 588	0.17 512	0.17 448	0.15 376

vfmstereo	0.18 9	0.13 3	0.23 8	0.32 90	0.16 50	0.27 159	0.20 65	0.28 33	0.26 97	0.16 4	0.17 23	0.19 44	0.16 26	0.33 104	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.09 1	0.08 3	0.09 1	0.09 1

MGE	0.21 81	0.14 15	0.29 107	0.39 347	0.17 74	0.27 159	0.20 65	0.33 59	0.39 255	0.20 37	0.22 68	0.18 30	0.17 36	0.38 183	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.08 3	0.11 52	0.10 18

tt7	0.19 22	0.16 112	0.26 45	0.33 121	0.15 35	0.27 159	0.25 221	0.31 47	0.20 35	0.19 27	0.14 5	0.20 60	0.22 151	0.36 155	0.21 75	0.12 85	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.09 1

LLL	0.24 149	0.15 65	0.33 176	0.33 121	0.23 306	0.27 159	0.28 298	0.42 183	0.28 122	0.21 57	0.23 83	0.33 256	0.20 102	0.57 387	0.23 159	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.13 264

AnonStereo	0.32 312	0.20 334	0.40 323	0.40 393	0.24 367	0.27 159	0.33 431	0.68 404	0.51 370	0.44 345	0.35 240	0.55 439	0.32 349	0.56 372	0.24 189	0.16 386	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.17 448	0.14 320

416test	0.20 39	0.16 112	0.29 107	0.35 192	0.20 193	0.27 159	0.20 65	0.33 59	0.26 97	0.24 118	0.19 32	0.19 44	0.21 124	0.29 34	0.20 47	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.12 129	0.11 94

quiztm	0.30 280	0.20 334	0.38 288	0.40 393	0.24 367	0.27 159	0.32 412	0.68 404	0.47 342	0.45 349	0.60 388	0.39 323	0.18 48	0.42 226	0.27 276	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.14 264	0.12 192

Selective-IGEV-i32	0.25 178	0.18 224	0.37 276	0.37 280	0.20 193	0.27 159	0.25 221	0.59 326	0.25 85	0.27 172	0.26 143	0.34 266	0.18 48	0.62 451	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.11 94

3.5w_stereo	0.23 129	0.18 224	0.31 150	0.31 50	0.18 100	0.27 159	0.22 144	0.39 131	0.30 154	0.33 239	0.27 154	0.24 131	0.29 300	0.52 342	0.25 219	0.09 1	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

FLISNet	0.46 504	0.22 423	0.41 334	0.35 192	0.35 668	0.27 159	0.32 412	0.75 485	0.50 362	0.90 642	1.13 668	1.12 721	0.73 663	0.70 538	0.57 614	0.12 85	0.10 114	0.17 397	0.17 512	0.17 448	0.16 416

CoSv	0.46 504	0.22 423	0.41 334	0.35 192	0.35 668	0.27 159	0.32 412	0.75 485	0.50 362	0.90 642	1.13 668	1.12 721	0.73 663	0.70 538	0.57 614	0.12 85	0.10 114	0.17 397	0.17 512	0.17 448	0.16 416

SCV	0.27 230	0.20 334	0.37 276	0.36 242	0.22 263	0.27 159	0.33 431	0.65 373	0.31 167	0.25 135	0.29 181	0.37 300	0.23 175	0.52 342	0.23 159	0.19 536	0.11 280	0.14 216	0.11 187	0.15 332	0.12 192

rvit_stereo_0080	0.32 312	0.26 555	0.45 392	0.39 347	0.28 520	0.27 159	0.46 631	0.51 265	0.46 331	0.36 269	0.42 281	0.41 341	0.29 300	0.41 212	0.34 410	0.22 610	0.17 609	0.17 397	0.16 445	0.23 621	0.16 416

RSM	0.26 208	0.19 277	0.35 224	0.37 280	0.21 231	0.27 159	0.33 431	0.55 296	0.28 122	0.26 153	0.25 120	0.38 309	0.20 102	0.59 405	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.14 264	0.11 94

MoCha-V2	0.26 208	0.16 112	0.30 131	0.41 430	0.18 100	0.27 159	0.26 254	0.57 312	0.28 122	0.37 274	0.27 154	0.33 256	0.34 373	0.56 372	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.13 201	0.13 264

whm_eth	0.32 312	0.26 555	0.45 392	0.39 347	0.28 520	0.27 159	0.46 631	0.51 265	0.46 331	0.36 269	0.42 281	0.41 341	0.29 300	0.41 212	0.34 410	0.22 610	0.17 609	0.17 397	0.16 445	0.23 621	0.16 416

plain	0.32 312	0.21 382	0.59 555	0.40 393	0.29 549	0.27 159	0.30 349	0.46 221	0.36 225	0.32 232	0.66 415	0.31 225	0.33 360	0.68 522	0.32 380	0.18 492	0.13 466	0.20 542	0.15 403	0.18 490	0.13 264

MIM_Stereo	0.39 424	0.18 224	0.59 555	0.38 312	0.25 405	0.27 159	0.24 194	0.72 453	0.56 391	0.72 511	1.00 610	0.62 495	0.29 300	0.67 513	0.39 476	0.13 153	0.14 510	0.17 397	0.16 445	0.14 264	0.12 192

AEACV	0.28 251	0.18 224	0.34 199	0.36 242	0.45 735	0.27 159	0.27 273	0.41 171	0.39 255	0.31 227	0.46 303	0.31 225	0.36 404	0.38 183	0.25 219	0.14 227	0.11 280	0.15 287	0.13 308	0.13 201	0.13 264

Selective-IGEV	0.25 178	0.18 224	0.37 276	0.37 280	0.20 193	0.27 159	0.25 221	0.59 326	0.25 85	0.27 172	0.26 143	0.34 266	0.18 48	0.62 451	0.23 159	0.12 85	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.11 94

CREStereo++_RVC	0.32 312	0.16 112	0.25 21	0.32 90	0.24 367	0.27 159	0.22 144	0.48 243	0.89 601	0.47 363	0.80 494	0.29 203	0.25 210	0.37 168	0.34 410	0.14 227	0.09 23	0.13 139	0.52 814	0.14 264	0.10 18
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	0.39 424	0.20 334	0.42 355	0.37 280	0.22 263	0.27 159	0.31 385	0.67 395	0.72 474	0.66 466	1.12 661	0.75 581	0.38 428	0.57 387	0.35 420	0.11 42	0.09 23	0.16 336	0.16 445	0.14 264	0.12 192

FETCStereo	0.24 149	0.15 65	0.28 85	0.33 121	0.18 100	0.28 181	0.25 221	0.38 123	0.34 204	0.43 338	0.43 287	0.31 225	0.23 175	0.35 138	0.27 276	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.10 18

CEFStereo	0.26 208	0.15 65	0.29 107	0.33 121	0.19 144	0.28 181	0.24 194	0.41 171	0.41 283	0.42 328	0.51 334	0.32 238	0.23 175	0.43 238	0.29 323	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.11 94

rgla	0.20 39	0.16 112	0.30 131	0.34 155	0.20 193	0.28 181	0.20 65	0.34 82	0.26 97	0.25 135	0.18 28	0.18 30	0.20 102	0.31 65	0.21 75	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

DNSM	0.88 725	1.57 834	0.29 107	0.30 27	0.18 100	0.28 181	0.24 194	0.53 279	0.25 85	0.34 252	0.37 256	0.29 203	0.25 210	2.85 830	1.96 797	0.16 386	0.13 466	0.12 84	0.10 104	3.92 865	3.53 855

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 149	0.21 382	0.35 224	0.38 312	0.19 144	0.28 181	0.22 144	0.33 59	0.27 116	0.23 93	0.30 194	0.23 107	0.19 71	0.40 203	0.28 302	0.13 153	0.12 381	0.17 397	0.16 445	0.17 448	0.13 264

DF	0.27 230	0.16 112	0.41 334	0.36 242	0.19 144	0.28 181	0.25 221	0.44 200	0.29 134	0.31 227	0.49 323	0.50 417	0.22 151	0.51 332	0.21 75	0.15 328	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.13 264

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 208	0.14 15	0.75 645	0.34 155	0.19 144	0.28 181	0.21 103	0.41 171	0.30 154	0.25 135	0.22 68	0.23 107	0.31 338	0.28 23	0.19 21	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.61 797

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 265	0.25 515	1.23 741	0.35 192	0.21 231	0.28 181	0.21 103	0.46 221	0.34 204	0.25 135	0.31 203	0.32 238	0.27 252	0.34 125	0.21 75	0.12 85	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.10 9	0.12 192

LiteMatch	0.25 178	0.18 224	0.25 21	0.38 312	0.20 193	0.28 181	0.27 273	0.33 59	0.26 97	0.21 57	0.20 41	0.28 197	0.43 471	0.30 48	0.47 554	0.17 443	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.15 332	0.15 376

GeoVLM	0.20 39	0.14 15	0.25 21	0.30 27	0.19 144	0.28 181	0.19 40	0.33 59	0.26 97	0.21 57	0.20 41	0.29 203	0.21 124	0.30 48	0.22 119	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

MonSter++	0.20 39	0.14 15	0.25 21	0.30 27	0.20 193	0.28 181	0.19 40	0.33 59	0.26 97	0.21 57	0.20 41	0.28 197	0.21 124	0.31 65	0.22 119	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.10 18

2w_stereo	0.23 129	0.19 277	0.33 176	0.33 121	0.17 74	0.28 181	0.37 508	0.40 156	0.36 225	0.33 239	0.33 220	0.17 16	0.21 124	0.30 48	0.23 159	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.11 94

SGD-Stereo	0.22 107	0.16 112	0.28 85	0.32 90	0.16 50	0.28 181	0.20 65	0.39 131	0.29 134	0.25 135	0.29 181	0.21 75	0.27 252	0.38 183	0.27 276	0.16 386	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.13 201	0.11 94

Occ-G	0.27 230	0.15 65	0.32 166	0.35 192	0.21 231	0.28 181	0.32 412	0.44 200	0.34 204	0.29 202	0.43 287	0.49 411	0.25 210	0.50 316	0.30 348	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.13 264

AIO-Stereo	0.26 208	0.19 277	0.36 251	0.39 347	0.18 100	0.28 181	0.30 349	0.52 272	0.29 134	0.30 215	0.31 203	0.32 238	0.17 36	0.55 362	0.23 159	0.13 153	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.11 94

RSM++	0.26 208	0.19 277	0.36 251	0.37 280	0.21 231	0.28 181	0.29 322	0.54 290	0.34 204	0.26 153	0.23 83	0.36 296	0.21 124	0.52 342	0.24 189	0.12 85	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.14 264	0.11 94

RAFT-Stereo-weight	0.33 324	0.19 277	0.36 251	0.39 347	0.23 306	0.28 181	0.29 322	0.69 417	0.83 562	0.55 402	0.51 334	0.58 469	0.20 102	0.48 297	0.30 348	0.13 153	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.13 201	0.12 192

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 208	0.14 15	0.75 645	0.34 155	0.19 144	0.28 181	0.21 103	0.41 171	0.30 154	0.25 135	0.22 68	0.23 107	0.31 338	0.28 23	0.19 21	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.61 797

MaDis-Stereo	0.27 230	0.19 277	0.39 305	0.37 280	0.26 444	0.28 181	0.28 298	0.45 209	0.37 236	0.27 172	0.27 154	0.40 332	0.27 252	0.40 203	0.30 348	0.16 386	0.14 510	0.16 336	0.13 308	0.15 332	0.12 192

RAFT+CT+SA	0.40 440	0.24 481	0.40 323	0.53 695	0.27 492	0.28 181	0.45 628	0.79 513	0.81 542	0.51 378	0.90 553	0.42 354	0.39 447	0.81 615	0.33 395	0.15 328	0.11 280	0.18 457	0.18 548	0.15 332	0.15 376

test_5	0.44 485	0.25 515	0.48 432	0.53 695	0.28 520	0.28 181	0.42 600	0.77 500	0.87 584	0.63 441	0.91 561	0.73 569	0.53 529	0.82 622	0.36 433	0.14 227	0.11 280	0.18 457	0.18 548	0.18 490	0.16 416

PFNet+	0.41 455	0.20 334	0.53 499	0.40 393	0.25 405	0.28 181	0.22 144	0.66 382	0.76 502	0.85 600	0.79 483	0.63 501	0.34 373	0.75 569	0.37 446	0.20 558	0.14 510	0.23 627	0.20 604	0.17 448	0.21 577

vfm_20000	0.17 2	0.14 15	0.21 2	0.31 50	0.15 35	0.29 203	0.18 21	0.21 5	0.25 85	0.17 14	0.20 41	0.18 30	0.15 9	0.28 23	0.20 47	0.11 42	0.09 23	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.10 18

ww	0.20 39	0.15 65	0.27 65	0.33 121	0.15 35	0.29 203	0.21 103	0.34 82	0.20 35	0.20 37	0.25 120	0.20 60	0.16 26	0.35 138	0.20 47	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.08 3	0.12 129	0.12 192

L400	0.23 129	0.18 224	0.33 176	0.40 393	0.25 405	0.29 203	0.29 322	0.35 94	0.31 167	0.25 135	0.24 108	0.19 44	0.19 71	0.42 226	0.25 219	0.11 42	0.09 23	0.15 287	0.13 308	0.12 129	0.11 94

FORCE_4.6	0.20 39	0.17 169	0.30 131	0.33 121	0.14 10	0.29 203	0.31 385	0.38 123	0.19 26	0.20 37	0.23 83	0.21 75	0.19 71	0.28 23	0.17 4	0.14 227	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.09 1

416test1013	0.21 81	0.16 112	0.29 107	0.35 192	0.21 231	0.29 203	0.19 40	0.33 59	0.29 134	0.25 135	0.19 32	0.19 44	0.21 124	0.30 48	0.21 75	0.13 153	0.11 280	0.11 13	0.09 22	0.12 129	0.11 94

testmc14	0.19 22	0.13 3	0.24 15	0.31 50	0.15 35	0.29 203	0.25 221	0.31 47	0.17 9	0.21 57	0.29 181	0.21 75	0.18 48	0.25 10	0.21 75	0.11 42	0.09 23	0.10 4	0.08 3	0.11 52	0.10 18

MGA	0.20 39	0.14 15	0.29 107	0.30 27	0.20 193	0.29 203	0.18 21	0.36 108	0.27 116	0.20 37	0.22 68	0.19 44	0.15 9	0.31 65	0.21 75	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.11 52	0.12 192

PointNet	0.21 81	0.15 65	0.27 65	0.32 90	0.19 144	0.29 203	0.24 194	0.27 22	0.28 122	0.16 4	0.24 108	0.29 203	0.19 71	0.35 138	0.20 47	0.13 153	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.11 52	0.10 18

PSi22	0.31 299	0.19 277	0.32 166	0.36 242	0.19 144	0.29 203	0.19 40	0.44 200	0.78 513	0.28 189	0.32 216	0.56 446	0.43 471	0.81 615	0.26 247	0.12 85	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.15 332	0.12 192

LACA2	0.21 81	0.16 112	0.28 85	0.30 27	0.15 35	0.29 203	0.29 322	0.32 51	0.23 62	0.22 77	0.23 83	0.28 197	0.20 102	0.35 138	0.19 21	0.13 153	0.10 114	0.10 4	0.09 22	0.13 201	0.10 18

CSFM-Stereo	0.20 39	0.14 15	0.24 15	0.31 50	0.17 74	0.29 203	0.20 65	0.40 156	0.24 73	0.23 93	0.21 55	0.26 166	0.21 124	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.12 381	0.12 84	0.09 22	0.10 9	0.10 18

qwe	0.23 129	0.18 224	0.30 131	0.31 50	0.18 100	0.29 203	0.22 144	0.39 131	0.33 192	0.37 274	0.30 194	0.20 60	0.22 151	0.45 261	0.22 119	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.10 18

4w-stereo	0.22 107	0.19 277	0.33 176	0.31 50	0.18 100	0.29 203	0.20 65	0.33 59	0.23 62	0.33 239	0.24 108	0.21 75	0.28 277	0.42 226	0.23 159	0.09 1	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.10 18

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 178	0.32 630	0.25 21	0.52 679	0.20 193	0.29 203	0.22 144	0.44 200	0.38 241	0.27 172	0.25 120	0.24 131	0.29 300	0.46 272	0.23 159	0.14 227	0.09 23	0.12 84	0.09 22	0.14 264	0.11 94

fffft	0.26 208	0.18 224	0.39 305	0.37 280	0.23 306	0.29 203	0.35 477	0.46 221	0.26 97	0.37 274	0.23 83	0.27 184	0.22 151	0.55 362	0.28 302	0.12 85	0.09 23	0.16 336	0.13 308	0.13 201	0.13 264
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 586	0.23 457	1.38 762	0.40 393	0.53 767	0.29 203	0.30 349	1.49 775	0.45 322	0.69 491	1.15 677	0.98 668	0.32 349	0.70 538	0.29 323	0.15 328	0.11 280	0.17 397	0.20 604	0.22 601	0.27 664

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 620	3.08 857	2.41 804	0.32 90	0.18 100	0.29 203	0.20 65	0.39 131	0.33 192	0.29 202	0.25 120	0.18 30	0.18 48	0.32 82	0.22 119	1.08 834	0.09 23	0.17 397	0.16 445	0.15 332	0.96 817

MIF-Stereo (partial)	0.32 312	0.19 277	0.41 334	0.41 430	0.32 634	0.29 203	0.24 194	0.49 247	0.44 315	0.31 227	0.63 401	0.37 300	0.36 404	0.60 417	0.32 380	0.17 443	0.13 466	0.19 499	0.17 512	0.18 490	0.15 376

AAGNet	1.40 788	0.20 334	0.52 488	0.45 567	0.26 444	0.29 203	0.29 322	0.67 395	0.71 470	0.97 685	0.86 530	0.66 527	0.60 578	0.66 502	19.98 876	0.17 443	0.11 280	0.19 499	0.15 403	0.20 554	0.13 264

PSM-softLoss	0.40 440	0.21 382	0.53 499	0.42 472	0.26 444	0.29 203	0.34 453	0.70 431	0.49 353	0.63 441	0.82 507	0.59 479	0.33 360	0.75 569	0.43 517	0.20 558	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.17 448	0.22 597

KMStereo	0.40 440	0.21 382	0.53 499	0.42 472	0.26 444	0.29 203	0.34 453	0.70 431	0.49 353	0.63 441	0.82 507	0.59 479	0.33 360	0.75 569	0.43 517	0.20 558	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.17 448	0.22 597

CMRA-Stereo	0.32 312	0.18 224	0.39 305	0.47 614	0.30 580	0.30 224	0.24 194	0.52 272	0.46 331	0.46 357	0.56 372	0.35 283	0.29 300	0.63 463	0.43 517	0.14 227	0.11 280	0.15 287	0.13 308	0.15 332	0.14 320

ww2	0.20 39	0.16 112	0.27 65	0.32 90	0.16 50	0.30 224	0.21 103	0.33 59	0.18 16	0.20 37	0.25 120	0.21 75	0.16 26	0.35 138	0.21 75	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.08 3	0.11 52	0.11 94

MGW-Stereo-1	0.21 81	0.15 65	0.27 65	0.32 90	0.16 50	0.30 224	0.21 103	0.32 51	0.38 241	0.23 93	0.22 68	0.24 131	0.16 26	0.35 138	0.22 119	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.08 3	0.12 129	0.12 192

tt8	0.20 39	0.18 224	0.27 65	0.34 155	0.15 35	0.30 224	0.22 144	0.28 33	0.21 44	0.18 18	0.17 23	0.22 91	0.23 175	0.30 48	0.22 119	0.12 85	0.09 23	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.10 18

FORCE_4	0.21 81	0.14 15	0.28 85	0.36 242	0.14 10	0.30 224	0.29 322	0.35 94	0.17 9	0.22 77	0.22 68	0.25 151	0.22 151	0.37 168	0.18 13	0.12 85	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.13 201	0.10 18

FORCE_6	0.20 39	0.16 112	0.26 45	0.35 192	0.14 10	0.30 224	0.23 177	0.33 59	0.21 44	0.21 57	0.24 108	0.19 44	0.18 48	0.36 155	0.18 13	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.13 308	0.13 201	0.10 18

TOTStereo	0.24 149	0.16 112	0.36 251	0.36 242	0.18 100	0.30 224	0.19 40	0.48 243	0.42 294	0.26 153	0.24 108	0.26 166	0.29 300	0.33 104	0.23 159	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.12 129	0.11 94

IGEV-FE	0.36 368	0.19 277	0.71 623	0.41 430	0.29 549	0.30 224	0.25 221	0.86 538	0.40 272	0.64 452	0.57 377	0.56 446	0.25 210	0.56 372	0.29 323	0.15 328	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.14 264	0.14 320

2.25w	0.23 129	0.19 277	0.35 224	0.31 50	0.18 100	0.30 224	0.18 21	0.34 82	0.32 182	0.33 239	0.37 256	0.20 60	0.25 210	0.47 286	0.25 219	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.10 104	0.10 9	0.12 192

999	0.28 251	0.17 169	0.38 288	0.37 280	0.25 405	0.30 224	0.27 273	0.55 296	0.42 294	0.26 153	0.31 203	0.39 323	0.24 195	0.65 487	0.26 247	0.14 227	0.11 280	0.15 287	0.12 242	0.12 129	0.15 376

ours_stereo	0.27 230	0.22 423	0.35 224	0.38 312	0.24 367	0.30 224	0.32 412	0.46 221	0.39 255	0.27 172	0.34 232	0.35 283	0.23 175	0.49 310	0.27 276	0.13 153	0.11 280	0.16 336	0.12 242	0.14 264	0.12 192

IGEV_Zeroshot_test	0.36 368	0.19 277	0.71 623	0.41 430	0.29 549	0.30 224	0.25 221	0.86 538	0.40 272	0.64 452	0.57 377	0.56 446	0.25 210	0.56 372	0.29 323	0.15 328	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.14 264	0.14 320

UniTT-Stereo	0.27 230	0.18 224	0.40 323	0.40 393	0.28 520	0.30 224	0.28 298	0.40 156	0.33 192	0.30 215	0.46 303	0.27 184	0.25 210	0.48 297	0.35 420	0.17 443	0.13 466	0.14 216	0.12 242	0.14 264	0.13 264

DCANet-4	0.38 409	0.22 423	0.58 547	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.69 417	0.97 655	0.70 498	0.79 483	0.40 332	0.46 495	0.46 272	0.37 446	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.12 129	0.15 376

fff	0.39 424	0.18 224	0.46 404	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.73 466	1.08 704	0.70 498	0.79 483	0.44 376	0.62 592	0.47 286	0.37 446	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.12 129	0.15 376

ADStereo(finetuned)	0.39 424	0.18 224	0.58 547	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.72 453	0.96 650	0.72 511	0.77 468	0.45 386	0.68 634	0.46 272	0.36 433	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.15 376

IGEV-Stereo	0.30 280	0.22 423	0.41 334	0.38 312	0.26 444	0.30 224	0.35 477	0.68 404	0.36 225	0.40 314	0.33 220	0.32 238	0.28 277	0.62 451	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.46 504	0.22 423	0.53 499	0.43 520	0.30 580	0.30 224	0.53 681	0.66 382	0.71 470	0.62 433	0.89 547	1.01 680	0.67 625	0.76 581	0.67 647	0.13 153	0.12 381	0.17 397	0.15 403	0.15 332	0.17 465

TRStereo	0.39 424	0.32 630	0.64 582	0.49 634	0.41 710	0.30 224	0.30 349	0.97 587	0.63 421	0.53 393	0.43 287	0.52 429	0.26 236	0.77 589	0.29 323	0.18 492	0.12 381	0.19 499	0.19 579	0.13 201	0.13 264

AnonymousM	0.42 464	0.86 798	0.31 150	0.35 192	0.23 306	0.30 224	0.37 508	0.56 304	0.44 315	0.72 511	0.50 325	0.47 398	0.29 300	0.42 226	0.35 420	0.16 386	0.12 381	1.51 834	0.32 747	0.12 129	0.11 94

DCANet	0.38 409	0.18 224	0.46 404	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.72 453	0.96 650	0.72 511	0.77 468	0.45 386	0.56 550	0.47 286	0.36 433	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.15 376

csc	0.39 424	0.18 224	0.46 404	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.73 466	1.08 704	0.70 498	0.79 483	0.44 376	0.62 592	0.47 286	0.37 446	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.12 129	0.15 376

cscssc	0.39 424	0.18 224	0.46 404	0.35 192	0.19 144	0.30 224	0.30 349	0.73 466	1.08 704	0.70 498	0.79 483	0.44 376	0.62 592	0.47 286	0.37 446	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.12 129	0.15 376

AROF-Stereo-S	0.30 280	0.20 334	0.38 288	0.44 551	0.29 549	0.31 247	0.37 508	0.49 247	0.59 408	0.38 283	0.66 415	0.23 107	0.24 195	0.34 125	0.33 395	0.14 227	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.14 264	0.14 320

G2	0.41 455	0.53 732	0.63 576	0.67 769	0.32 634	0.31 247	0.28 298	0.70 431	0.48 347	0.56 407	0.56 372	0.34 266	0.36 404	0.79 604	0.36 433	0.31 717	0.09 23	0.24 643	0.13 308	0.28 679	0.19 520

CGFBStereo	0.25 178	0.15 65	0.29 107	0.33 121	0.18 100	0.31 247	0.25 221	0.39 131	0.41 283	0.42 328	0.43 287	0.32 238	0.24 195	0.36 155	0.29 323	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.11 94

WiStereo	0.19 22	0.15 65	0.28 85	0.29 12	0.14 10	0.31 247	0.20 65	0.32 51	0.22 52	0.18 18	0.15 8	0.26 166	0.21 124	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

tt5	0.20 39	0.17 169	0.27 65	0.33 121	0.16 50	0.31 247	0.20 65	0.34 82	0.21 44	0.20 37	0.20 41	0.20 60	0.22 151	0.39 191	0.19 21	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.11 94

tt6	0.19 22	0.15 65	0.28 85	0.29 12	0.14 10	0.31 247	0.20 65	0.32 51	0.22 52	0.18 18	0.15 8	0.26 166	0.21 124	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

F5.5	0.20 39	0.15 65	0.25 21	0.35 192	0.14 10	0.31 247	0.22 144	0.36 108	0.21 44	0.19 27	0.24 108	0.24 131	0.19 71	0.29 34	0.17 4	0.11 42	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.13 201	0.09 1

Anonymus	0.24 149	0.15 65	0.30 131	0.38 312	0.23 306	0.31 247	0.22 144	0.40 156	0.33 192	0.23 93	0.20 41	0.38 309	0.28 277	0.46 272	0.24 189	0.13 153	0.10 114	0.14 216	0.13 308	0.12 129	0.14 320

VMStereo-Base	0.28 251	0.17 169	0.29 107	0.30 27	0.18 100	0.31 247	0.27 273	0.51 265	0.66 439	0.32 232	0.48 312	0.42 354	0.25 210	0.42 226	0.29 323	0.15 328	0.12 381	0.12 84	0.10 104	0.13 201	0.15 376

FE-Mocha	0.33 324	0.20 334	0.55 518	0.39 347	0.27 492	0.31 247	0.20 65	0.77 500	0.38 241	0.67 475	0.56 372	0.57 453	0.26 236	0.38 183	0.23 159	0.15 328	0.10 114	0.17 397	0.16 445	0.13 201	0.13 264

4.25_new	0.22 107	0.22 423	0.34 199	0.32 90	0.19 144	0.31 247	0.28 298	0.33 59	0.25 85	0.30 215	0.28 166	0.21 75	0.26 236	0.35 138	0.25 219	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

4.5w_new	0.22 107	0.22 423	0.34 199	0.32 90	0.19 144	0.31 247	0.28 298	0.33 59	0.25 85	0.30 215	0.28 166	0.21 75	0.26 236	0.35 138	0.25 219	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

4.25w-stereo	0.22 107	0.22 423	0.34 199	0.32 90	0.19 144	0.31 247	0.28 298	0.33 59	0.25 85	0.30 215	0.28 166	0.21 75	0.26 236	0.35 138	0.25 219	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

2.5w	0.22 107	0.18 224	0.34 199	0.32 90	0.18 100	0.31 247	0.27 273	0.33 59	0.24 73	0.29 202	0.35 240	0.18 30	0.19 71	0.41 212	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.10 18

AIO_test	0.24 149	0.17 169	0.33 176	0.35 192	0.21 231	0.31 247	0.38 530	0.45 209	0.26 97	0.26 153	0.28 166	0.32 238	0.21 124	0.40 203	0.26 247	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.13 201	0.11 94

mms	0.27 230	0.21 382	0.36 251	0.38 312	0.25 405	0.31 247	0.32 412	0.43 190	0.33 192	0.29 202	0.34 232	0.34 266	0.20 102	0.48 297	0.26 247	0.13 153	0.11 280	0.16 336	0.13 308	0.15 332	0.13 264

rvit_stereo_0081	0.33 324	0.25 515	0.49 443	0.43 520	0.26 444	0.31 247	0.37 508	0.45 209	0.56 391	0.37 274	0.40 273	0.39 323	0.38 428	0.44 251	0.35 420	0.22 610	0.16 573	0.19 499	0.16 445	0.20 554	0.14 320

rvit_stereo_0082	0.33 324	0.25 515	0.49 443	0.43 520	0.26 444	0.31 247	0.37 508	0.45 209	0.56 391	0.37 274	0.40 273	0.39 323	0.38 428	0.44 251	0.35 420	0.22 610	0.16 573	0.19 499	0.16 445	0.20 554	0.14 320

ff7	0.30 280	0.22 423	0.42 355	0.37 280	0.26 444	0.31 247	0.34 453	0.66 382	0.35 219	0.39 297	0.33 220	0.31 225	0.28 277	0.61 427	0.26 247	0.14 227	0.11 280	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416

ffff	0.30 280	0.22 423	0.42 355	0.37 280	0.26 444	0.31 247	0.34 453	0.66 382	0.35 219	0.39 297	0.33 220	0.31 225	0.28 277	0.61 427	0.26 247	0.14 227	0.11 280	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416

11t	0.30 280	0.22 423	0.42 355	0.37 280	0.26 444	0.31 247	0.34 453	0.66 382	0.35 219	0.39 297	0.33 220	0.31 225	0.28 277	0.61 427	0.26 247	0.14 227	0.11 280	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416

anonymousdsp	0.30 280	0.22 423	0.41 334	0.38 312	0.26 444	0.31 247	0.35 477	0.68 404	0.36 225	0.40 314	0.33 220	0.32 238	0.28 277	0.62 451	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416

RCA-Stereo	0.36 368	0.18 224	0.37 276	0.38 312	0.23 306	0.31 247	0.33 431	0.70 431	1.25 746	0.45 349	0.65 410	0.46 392	0.43 471	0.40 203	0.29 323	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.12 192

ccc-4	0.30 280	0.22 423	0.42 355	0.37 280	0.26 444	0.31 247	0.34 453	0.66 382	0.35 219	0.39 297	0.33 220	0.31 225	0.28 277	0.61 427	0.26 247	0.14 227	0.11 280	0.17 397	0.12 242	0.15 332	0.16 416

GLC_STEREO	0.30 280	0.20 334	0.28 85	0.44 551	0.19 144	0.31 247	0.25 221	0.49 247	0.43 308	0.37 274	0.47 310	0.40 332	0.23 175	0.51 332	0.37 446	0.15 328	0.18 630	0.19 499	0.16 445	0.16 412	0.14 320

iRaftStereo_RVC	0.33 324	0.20 334	0.40 323	0.40 393	0.23 306	0.31 247	0.29 322	0.70 431	0.55 388	0.49 375	0.66 415	0.37 300	0.23 175	0.47 286	0.33 395	0.14 227	0.11 280	0.19 499	0.17 512	0.16 412	0.13 264

raftrobust	0.35 352	0.20 334	0.39 305	0.43 520	0.29 549	0.31 247	0.25 221	0.73 466	0.66 439	0.59 418	0.56 372	0.44 376	0.45 488	0.55 362	0.31 366	0.16 386	0.12 381	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.14 320

onlyftn100k	0.19 22	0.14 15	0.22 4	0.33 121	0.16 50	0.32 274	0.17 9	0.32 51	0.32 182	0.25 135	0.21 55	0.16 11	0.18 48	0.35 138	0.20 47	0.11 42	0.08 1	0.10 4	0.08 3	0.10 9	0.09 1

L500	0.24 149	0.19 277	0.36 251	0.40 393	0.24 367	0.32 274	0.28 298	0.38 123	0.34 204	0.26 153	0.32 216	0.19 44	0.19 71	0.34 125	0.25 219	0.11 42	0.09 23	0.15 287	0.13 308	0.13 201	0.11 94

G4	0.35 352	0.26 555	0.59 555	0.53 695	0.29 549	0.32 274	0.29 322	0.67 395	0.53 383	0.48 370	0.52 346	0.31 225	0.34 373	0.65 487	0.31 366	0.24 651	0.10 114	0.20 542	0.14 362	0.17 448	0.15 376

G3	0.44 485	0.67 768	0.64 582	0.88 803	0.29 549	0.32 274	0.30 349	0.76 491	0.43 308	0.59 418	0.58 381	0.40 332	0.27 252	0.82 622	0.33 395	0.32 723	0.11 280	0.32 732	0.19 579	0.35 721	0.18 501

over-6	0.22 107	0.18 224	0.29 107	0.34 155	0.14 10	0.32 274	0.22 144	0.50 257	0.26 97	0.24 118	0.24 108	0.21 75	0.25 210	0.39 191	0.21 75	0.15 328	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.12 129	0.11 94

over-9	0.21 81	0.19 277	0.29 107	0.35 192	0.13 2	0.32 274	0.21 103	0.36 108	0.17 9	0.22 77	0.22 68	0.26 166	0.26 236	0.42 226	0.21 75	0.14 227	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

PhaseNet	0.25 178	0.17 169	0.33 176	0.36 242	0.22 263	0.32 274	0.22 144	0.47 237	0.34 204	0.22 77	0.28 166	0.38 309	0.24 195	0.43 238	0.28 302	0.13 153	0.10 114	0.15 287	0.16 445	0.13 201	0.14 320

GGDA	0.34 343	0.20 334	0.37 276	0.32 90	0.22 263	0.32 274	0.26 254	0.62 346	0.67 446	0.53 393	0.71 438	0.41 341	0.36 404	0.57 387	0.37 446	0.15 328	0.11 280	0.13 139	0.12 242	0.15 332	0.16 416

TS12	0.25 178	0.15 65	0.31 150	0.38 312	0.17 74	0.32 274	0.25 221	0.45 209	0.24 73	0.32 232	0.51 334	0.25 151	0.27 252	0.41 212	0.31 366	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.13 201	0.12 192

MUNStereo	0.24 149	0.18 224	0.48 432	0.36 242	0.17 74	0.32 274	0.23 177	0.38 123	0.28 122	0.28 189	0.23 83	0.29 203	0.33 360	0.31 65	0.22 119	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.16 412	0.13 264

ATMStereo	0.25 178	0.19 277	0.49 443	0.41 430	0.18 100	0.32 274	0.22 144	0.45 209	0.38 241	0.28 189	0.23 83	0.23 107	0.36 404	0.30 48	0.24 189	0.12 85	0.09 23	0.14 216	0.11 187	0.16 412	0.12 192

LACA3	0.21 81	0.18 224	0.27 65	0.29 12	0.15 35	0.32 274	0.25 221	0.30 41	0.22 52	0.24 118	0.21 55	0.21 75	0.22 151	0.45 261	0.19 21	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.09 1

3w_stereo	0.25 178	0.20 334	0.40 323	0.33 121	0.17 74	0.32 274	0.41 587	0.42 183	0.39 255	0.33 239	0.28 166	0.16 11	0.29 300	0.35 138	0.22 119	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.12 129	0.12 192

1w_stereo	0.25 178	0.15 65	0.31 150	0.35 192	0.18 100	0.32 274	0.41 587	0.41 171	0.44 315	0.32 232	0.39 269	0.17 16	0.27 252	0.46 272	0.24 189	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

HART	0.30 280	0.17 169	0.33 176	0.41 430	0.21 231	0.32 274	0.26 254	0.67 395	0.32 182	0.33 239	0.66 415	0.41 341	0.22 151	0.58 396	0.25 219	0.12 85	0.11 280	0.15 287	0.11 187	0.15 332	0.12 192

IGEV-RUCA	0.26 208	0.16 112	0.36 251	0.40 393	0.27 492	0.32 274	0.20 65	0.39 131	0.36 225	0.27 172	0.31 203	0.25 151	0.21 124	0.50 316	0.24 189	0.20 558	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.17 448	0.16 416

WCG-NET	0.29 265	0.15 65	0.35 224	0.34 155	0.19 144	0.32 274	0.27 273	0.42 183	0.82 556	0.46 357	0.49 323	0.39 323	0.25 210	0.42 226	0.27 276	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.11 94

CAS++	0.33 324	0.25 515	0.39 305	0.38 312	0.26 444	0.32 274	0.24 194	0.87 541	0.53 383	0.48 370	0.46 303	0.26 166	0.21 124	0.50 316	0.26 247	0.23 638	0.20 667	0.22 606	0.17 512	0.21 571	0.17 465
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSKI-zero shot	0.33 324	0.19 277	0.36 251	0.41 430	0.22 263	0.32 274	0.22 144	0.65 373	0.45 322	0.52 384	0.64 406	0.60 484	0.19 71	0.78 598	0.27 276	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.10 104	0.13 201	0.13 264

4D-IteraStereo	0.33 324	0.19 277	0.43 378	0.40 393	0.24 367	0.32 274	0.27 273	0.59 326	0.72 474	0.66 466	0.53 355	0.42 354	0.22 151	0.46 272	0.30 348	0.14 227	0.09 23	0.20 542	0.16 445	0.16 412	0.12 192

LoS	0.30 280	0.16 112	0.32 166	0.30 27	0.19 144	0.32 274	0.29 322	0.54 290	0.73 485	0.35 261	0.52 346	0.42 354	0.29 300	0.48 297	0.29 323	0.15 328	0.11 280	0.13 139	0.09 22	0.12 129	0.12 192
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-345	0.41 455	0.19 277	0.42 355	0.39 347	0.23 306	0.32 274	0.25 221	0.62 346	0.56 391	0.74 527	1.77 774	0.44 376	0.35 390	0.67 513	0.37 446	0.14 227	0.11 280	0.18 457	0.14 362	0.14 264	0.13 264

cross-raft	0.34 343	0.20 334	0.38 288	0.45 567	0.24 367	0.32 274	0.35 477	0.77 500	0.42 294	0.62 433	0.77 468	0.58 469	0.27 252	0.46 272	0.31 366	0.12 85	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.15 332	0.12 192

rafts_anoy	0.38 409	0.22 423	0.38 288	0.43 520	0.28 520	0.32 274	0.32 412	0.70 431	0.91 615	0.59 418	0.66 415	0.45 386	0.33 360	0.49 310	0.41 506	0.16 386	0.12 381	0.21 588	0.23 667	0.18 490	0.16 416

L4000	0.28 251	0.16 112	0.42 355	0.40 393	0.23 306	0.33 298	0.30 349	0.66 382	0.30 154	0.26 153	0.46 303	0.25 151	0.25 210	0.52 342	0.29 323	0.12 85	0.09 23	0.15 287	0.13 308	0.13 201	0.12 192

GOStereo-base	0.47 517	0.71 774	0.69 614	0.84 798	0.31 606	0.33 298	0.31 385	0.74 475	0.55 388	0.69 491	0.68 427	0.41 341	0.38 428	0.93 666	0.34 410	0.39 761	0.13 466	0.30 722	0.18 548	0.36 728	0.19 520

GFORCE	0.21 81	0.16 112	0.31 150	0.39 347	0.15 35	0.33 298	0.21 103	0.35 94	0.18 16	0.24 118	0.22 68	0.21 75	0.25 210	0.28 23	0.17 4	0.11 42	0.09 23	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.09 1

over-8	0.21 81	0.19 277	0.29 107	0.35 192	0.13 2	0.33 298	0.21 103	0.35 94	0.18 16	0.22 77	0.22 68	0.25 151	0.25 210	0.42 226	0.21 75	0.14 227	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

canet-new	0.24 149	0.17 169	0.60 562	0.35 192	0.18 100	0.33 298	0.27 273	0.40 156	0.28 122	0.20 37	0.25 120	0.21 75	0.35 390	0.48 297	0.18 13	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.14 264	0.09 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 230	0.17 169	0.34 199	0.34 155	0.22 263	0.33 298	0.30 349	0.46 221	0.47 342	0.40 314	0.54 360	0.24 131	0.19 71	0.37 168	0.24 189	0.12 85	0.10 114	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

NLSM3	0.27 230	0.17 169	0.32 166	0.38 312	0.22 263	0.33 298	0.28 298	0.58 318	0.50 362	0.29 202	0.35 240	0.29 203	0.25 210	0.43 238	0.27 276	0.12 85	0.10 114	0.16 336	0.15 403	0.12 129	0.11 94

AdaDepth	0.23 129	0.18 224	0.36 251	0.38 312	0.19 144	0.33 298	0.22 144	0.35 94	0.24 73	0.22 77	0.21 55	0.20 60	0.19 71	0.59 405	0.21 75	0.10 10	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.11 52	0.13 264

Reg-Stereo(zero)	0.31 299	0.17 169	0.30 131	0.35 192	0.19 144	0.33 298	0.21 103	0.64 369	0.72 474	0.52 384	0.52 346	0.51 424	0.29 300	0.48 297	0.27 276	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.12 129	0.13 264

fffy	0.29 265	0.22 423	0.38 288	0.38 312	0.23 306	0.33 298	0.29 322	0.55 296	0.42 294	0.33 239	0.37 256	0.39 323	0.27 252	0.52 342	0.28 302	0.13 153	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.14 264	0.12 192

rvit_stereo_ft	0.35 352	0.26 555	0.54 513	0.53 695	0.32 634	0.33 298	0.46 631	0.52 272	0.52 374	0.35 261	0.41 277	0.41 341	0.34 373	0.49 310	0.36 433	0.22 610	0.14 510	0.19 499	0.18 548	0.19 532	0.15 376

ProNet	0.30 280	0.22 423	0.41 334	0.36 242	0.25 405	0.33 298	0.42 600	0.62 346	0.41 283	0.33 239	0.31 203	0.32 238	0.28 277	0.60 417	0.28 302	0.13 153	0.11 280	0.16 336	0.13 308	0.13 201	0.14 320

iRaft-Stereo_20w	0.42 464	0.20 334	0.63 576	0.39 347	0.27 492	0.33 298	0.25 221	1.76 808	0.37 236	0.73 520	0.53 355	0.63 501	0.42 466	0.86 636	0.29 323	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.13 308	0.15 332	0.15 376

HHNet	0.42 464	0.19 277	0.43 378	0.35 192	0.38 691	0.33 298	0.33 431	0.71 442	0.78 513	0.87 615	1.30 719	0.52 429	0.36 404	0.53 349	0.37 446	0.16 386	0.11 280	0.19 499	0.15 403	0.15 332	0.25 648

NRIStereo	0.37 390	0.21 382	0.49 443	0.42 472	0.23 306	0.33 298	0.25 221	0.68 404	0.59 408	0.65 459	0.63 401	0.55 439	0.37 419	0.67 513	0.40 499	0.16 386	0.12 381	0.18 457	0.15 403	0.17 448	0.15 376

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 390	0.18 224	0.45 392	0.36 242	0.19 144	0.33 298	0.28 298	0.67 395	0.77 507	0.72 511	0.99 605	0.56 446	0.39 447	0.44 251	0.31 366	0.11 42	0.09 23	0.15 287	0.14 362	0.13 201	0.11 94

EAI-Stereo	0.36 368	0.21 382	0.46 404	0.40 393	0.22 263	0.33 298	0.36 492	1.22 704	0.32 182	0.52 384	0.75 460	0.35 283	0.28 277	0.65 487	0.30 348	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.14 362	0.14 264	0.13 264

arf4	0.32 312	0.22 423	0.42 355	0.52 679	0.29 549	0.34 315	0.31 385	0.53 279	0.49 353	0.43 338	0.57 377	0.33 256	0.27 252	0.56 372	0.28 302	0.17 443	0.10 114	0.19 499	0.16 445	0.15 332	0.14 320

arf1	0.54 599	0.90 802	0.77 652	1.11 821	0.30 580	0.34 315	0.29 322	0.77 500	0.49 353	0.83 579	0.80 494	0.42 354	0.41 460	1.06 708	0.35 420	0.63 814	0.13 466	0.35 742	0.17 512	0.45 761	0.18 501

tt3	0.21 81	0.16 112	0.27 65	0.32 90	0.13 2	0.34 315	0.19 40	0.33 59	0.18 16	0.23 93	0.20 41	0.24 131	0.21 124	0.51 332	0.23 159	0.13 153	0.09 23	0.10 4	0.09 22	0.11 52	0.10 18

test410_97500	0.21 81	0.15 65	0.36 251	0.33 121	0.20 193	0.34 315	0.16 5	0.35 94	0.24 73	0.23 93	0.23 83	0.22 91	0.18 48	0.33 104	0.18 13	0.10 10	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

TestStereo_HL2	0.34 343	0.20 334	0.38 288	0.32 90	0.23 306	0.34 315	0.25 221	0.62 346	0.63 421	0.57 412	0.73 445	0.42 354	0.38 428	0.60 417	0.38 464	0.16 386	0.11 280	0.13 139	0.12 242	0.15 332	0.17 465

ARStereo	0.24 149	0.17 169	0.35 224	0.36 242	0.17 74	0.34 315	0.24 194	0.43 190	0.30 154	0.26 153	0.24 108	0.25 151	0.35 390	0.44 251	0.20 47	0.10 10	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.10 18

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 230	0.17 169	0.33 176	0.34 155	0.22 263	0.34 315	0.31 385	0.50 257	0.51 370	0.39 297	0.54 360	0.24 131	0.20 102	0.30 48	0.24 189	0.12 85	0.09 23	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

WQFJA1++	0.24 149	0.16 112	0.30 131	0.31 50	0.21 231	0.34 315	0.17 9	0.39 131	0.18 16	0.26 153	0.30 194	0.29 203	0.28 277	0.41 212	0.23 159	0.16 386	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.31 694	0.12 192

BridgeDepth_RVC	0.20 39	0.14 15	0.26 45	0.26 2	0.15 35	0.34 315	0.17 9	0.41 171	0.22 52	0.21 57	0.21 55	0.20 60	0.25 210	0.33 104	0.25 219	0.13 153	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.12 129	0.10 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Select-FE	0.48 528	0.26 555	0.96 707	0.42 472	0.36 675	0.34 315	0.20 65	1.02 606	0.37 236	0.61 428	1.01 615	1.04 690	0.79 691	0.74 561	0.29 323	0.17 443	0.13 466	0.17 397	0.20 604	0.15 332	0.25 648

MM-Stereo_test3	0.35 352	0.19 277	0.33 176	0.42 472	0.26 444	0.34 315	0.44 621	0.74 475	0.93 627	0.47 363	0.52 346	0.42 354	0.29 300	0.46 272	0.29 323	0.17 443	0.15 543	0.17 397	0.13 308	0.14 264	0.15 376

RAFT_CTSACE	0.46 504	0.20 334	0.48 432	0.46 592	0.27 492	0.34 315	0.39 551	0.62 346	0.74 491	0.78 556	1.44 746	0.86 627	0.38 428	1.09 713	0.27 276	0.13 153	0.13 466	0.18 457	0.16 445	0.16 412	0.12 192

Gwc-CoAtRS	0.35 352	0.18 224	0.46 404	0.39 347	0.23 306	0.34 315	0.22 144	0.74 475	0.77 507	0.62 433	0.60 388	0.58 469	0.29 300	0.47 286	0.29 323	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.13 201	0.13 264

GStereo	0.26 208	0.16 112	0.35 224	0.31 50	0.26 444	0.35 328	0.20 65	0.34 82	0.30 154	0.30 215	0.35 240	0.34 266	0.27 252	0.36 155	0.31 366	0.17 443	0.14 510	0.17 397	0.12 242	0.17 448	0.17 465

test410	0.21 81	0.15 65	0.36 251	0.33 121	0.20 193	0.35 328	0.16 5	0.35 94	0.24 73	0.23 93	0.23 83	0.22 91	0.18 48	0.31 65	0.18 13	0.10 10	0.11 280	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

over v1	0.22 107	0.20 334	0.28 85	0.35 192	0.13 2	0.35 328	0.20 65	0.33 59	0.17 9	0.24 118	0.23 83	0.25 151	0.27 252	0.42 226	0.23 159	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.12 192

DN	0.31 299	0.19 277	0.35 224	0.39 347	0.27 492	0.35 328	0.27 273	0.57 312	0.58 405	0.33 239	0.43 287	0.50 417	0.23 175	0.41 212	0.24 189	0.21 584	0.14 510	0.16 336	0.13 308	0.17 448	0.19 520

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 230	0.17 169	0.33 176	0.34 155	0.23 306	0.35 328	0.31 385	0.49 247	0.49 353	0.39 297	0.51 334	0.25 151	0.19 71	0.30 48	0.25 219	0.13 153	0.10 114	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

Foundation-i1c-attn	0.24 149	0.13 3	0.25 21	0.29 12	0.16 50	0.35 328	0.27 273	0.49 247	0.29 134	0.30 215	0.35 240	0.41 341	0.30 326	0.35 138	0.25 219	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.10 9	0.11 94

gcap_with_dpt	0.26 208	0.17 169	0.35 224	0.35 192	0.21 231	0.35 328	0.35 477	0.45 209	0.42 294	0.39 297	0.54 360	0.23 107	0.22 151	0.29 34	0.24 189	0.12 85	0.09 23	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

GEAStereo	0.24 149	0.16 112	0.31 150	0.35 192	0.26 444	0.35 328	0.29 322	0.46 221	0.30 154	0.27 172	0.29 181	0.24 131	0.20 102	0.33 104	0.22 119	0.18 492	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.13 264

GSStereo	0.24 149	0.16 112	0.31 150	0.35 192	0.26 444	0.35 328	0.29 322	0.50 257	0.29 134	0.30 215	0.29 181	0.23 107	0.20 102	0.33 104	0.22 119	0.16 386	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.13 264

MM-Stereo_test1	0.34 343	0.19 277	0.37 276	0.42 472	0.23 306	0.35 328	0.44 621	0.62 346	0.56 391	0.61 428	0.51 334	0.38 309	0.36 404	0.65 487	0.27 276	0.15 328	0.13 466	0.17 397	0.14 362	0.15 332	0.13 264

rvit_stereo_0083	0.34 343	0.25 515	0.53 499	0.45 567	0.28 520	0.35 328	0.35 477	0.47 237	0.64 428	0.38 283	0.47 310	0.42 354	0.37 419	0.41 212	0.39 476	0.22 610	0.20 667	0.20 542	0.17 512	0.21 571	0.15 376

Pointernet	0.27 230	0.15 65	0.35 224	0.36 242	0.23 306	0.35 328	0.21 103	0.74 475	0.41 283	0.39 297	0.37 256	0.34 266	0.25 210	0.37 168	0.27 276	0.15 328	0.11 280	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.11 94

WCG-NET（raft）	0.31 299	0.16 112	0.39 305	0.33 121	0.19 144	0.35 328	0.27 273	0.54 290	0.79 522	0.45 349	0.55 369	0.47 398	0.27 252	0.56 372	0.28 302	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.11 187	0.12 129	0.12 192

gcap-zeroshot	0.26 208	0.17 169	0.34 199	0.33 121	0.23 306	0.35 328	0.31 385	0.49 247	0.48 347	0.38 283	0.50 325	0.26 166	0.20 102	0.28 23	0.25 219	0.13 153	0.09 23	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

test_for_model	0.27 230	0.17 169	0.34 199	0.34 155	0.23 306	0.35 328	0.31 385	0.49 247	0.49 353	0.39 297	0.51 334	0.25 151	0.19 71	0.30 48	0.25 219	0.13 153	0.10 114	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

testlalala	0.26 208	0.17 169	0.34 199	0.33 121	0.23 306	0.35 328	0.31 385	0.49 247	0.48 347	0.38 283	0.50 325	0.26 166	0.20 102	0.28 23	0.25 219	0.13 153	0.09 23	0.15 287	0.12 242	0.11 52	0.11 94

TestStereo1	0.44 485	0.24 481	0.45 392	0.52 679	0.25 405	0.35 328	0.40 565	0.81 520	0.94 637	0.70 498	0.96 582	0.48 404	0.45 488	0.94 670	0.33 395	0.16 386	0.13 466	0.18 457	0.16 445	0.15 332	0.14 320

SA-5K	0.44 485	0.24 481	0.45 392	0.52 679	0.25 405	0.35 328	0.40 565	0.81 520	0.94 637	0.70 498	0.96 582	0.48 404	0.45 488	0.94 670	0.33 395	0.16 386	0.13 466	0.18 457	0.16 445	0.15 332	0.14 320

test_xeample3	0.31 299	0.23 457	0.56 534	0.36 242	0.26 444	0.35 328	0.32 412	0.60 331	0.38 241	0.44 345	0.32 216	0.33 256	0.28 277	0.66 502	0.27 276	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.12 242	0.14 264	0.14 320

CFNet-RSSM	0.35 352	0.18 224	0.47 417	0.39 347	0.22 263	0.35 328	0.23 177	0.78 505	0.86 577	0.67 475	0.54 360	0.56 446	0.28 277	0.49 310	0.28 302	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.13 201	0.12 192

AROF-Stereo_1	0.29 265	0.19 277	0.41 334	0.49 634	0.30 580	0.36 348	0.38 530	0.41 171	0.33 192	0.34 252	0.48 312	0.31 225	0.23 175	0.50 316	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.13 264

AROF-Stereo	0.29 265	0.19 277	0.41 334	0.49 634	0.30 580	0.36 348	0.37 508	0.40 156	0.33 192	0.34 252	0.48 312	0.32 238	0.23 175	0.50 316	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.13 264

base_500_lr5e5	0.29 265	0.19 277	0.41 334	0.49 634	0.30 580	0.36 348	0.37 508	0.40 156	0.33 192	0.34 252	0.48 312	0.32 238	0.23 175	0.50 316	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.13 264

arf5	0.29 265	0.19 277	0.41 334	0.49 634	0.30 580	0.36 348	0.37 508	0.40 156	0.33 192	0.34 252	0.48 312	0.32 238	0.23 175	0.50 316	0.26 247	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.13 264

FETStereo	0.25 178	0.15 65	0.28 85	0.33 121	0.18 100	0.36 348	0.24 194	0.37 119	0.42 294	0.41 322	0.41 277	0.32 238	0.24 195	0.37 168	0.29 323	0.10 10	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.11 94

TestStereo-Hl	0.35 352	0.21 382	0.39 305	0.33 121	0.22 263	0.36 348	0.29 322	0.68 404	0.61 419	0.55 402	0.69 429	0.47 398	0.46 495	0.63 463	0.36 433	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.13 308	0.15 332	0.16 416

water-stereo	0.29 265	0.15 65	0.32 166	0.36 242	0.20 193	0.36 348	0.24 194	0.65 373	0.39 255	0.41 322	0.61 394	0.44 376	0.39 447	0.29 34	0.28 302	0.14 227	0.13 466	0.14 216	0.12 242	0.12 129	0.12 192

SMoEStereo_RVC	0.27 230	0.20 334	0.37 276	0.36 242	0.23 306	0.36 348	0.31 385	0.43 190	0.36 225	0.38 283	0.30 194	0.32 238	0.24 195	0.56 372	0.24 189	0.12 85	0.10 114	0.16 336	0.12 242	0.12 129	0.12 192

UGAM-zero	0.48 528	0.21 382	0.66 591	0.38 312	0.23 306	0.36 348	0.22 144	1.30 737	0.43 308	0.67 475	0.61 394	1.74 786	0.89 728	0.79 604	0.27 276	0.15 328	0.12 381	0.15 287	0.12 242	0.13 201	0.14 320

rvit_stereo_0081_aga	0.32 312	0.29 603	0.50 455	0.43 520	0.29 549	0.36 348	0.32 412	0.46 221	0.42 294	0.40 314	0.44 295	0.41 341	0.34 373	0.43 238	0.31 366	0.23 638	0.17 609	0.19 499	0.16 445	0.20 554	0.15 376

HH	0.37 390	0.22 423	0.49 443	0.41 430	0.26 444	0.36 348	0.30 349	0.87 541	0.41 283	0.45 349	0.59 385	0.78 598	0.43 471	0.77 589	0.26 247	0.15 328	0.11 280	0.15 287	0.14 362	0.14 264	0.14 320

HanStereo	0.37 390	0.22 423	0.49 443	0.41 430	0.26 444	0.36 348	0.30 349	0.87 541	0.41 283	0.45 349	0.59 385	0.78 598	0.43 471	0.77 589	0.26 247	0.15 328	0.11 280	0.15 287	0.14 362	0.14 264	0.14 320

LL-Strereo2	0.36 368	0.25 515	0.52 488	0.43 520	0.27 492	0.36 348	0.27 273	0.70 431	0.46 331	0.55 402	0.53 355	0.65 515	0.24 195	0.69 530	0.32 380	0.14 227	0.13 466	0.23 627	0.20 604	0.19 532	0.14 320

CES	0.29 265	0.15 65	0.25 21	0.31 50	0.71 803	0.36 348	0.27 273	0.51 265	0.47 342	0.34 252	0.48 312	0.27 184	0.23 175	0.40 203	0.24 189	0.13 153	0.11 280	0.12 84	0.08 3	0.13 201	0.32 705

TransformOpticalFlow	0.46 504	0.21 382	0.49 443	0.42 472	0.24 367	0.36 348	0.46 631	1.04 614	0.84 564	0.67 475	1.14 672	0.73 569	0.56 550	0.78 598	0.33 395	0.15 328	0.10 114	0.17 397	0.15 403	0.14 264	0.15 376

OMP-Stereo	0.43 478	0.23 457	0.50 455	0.53 695	0.25 405	0.36 348	0.24 194	0.73 466	0.81 542	0.78 556	0.64 406	0.88 636	0.41 460	0.95 677	0.36 433	0.15 328	0.12 381	0.20 542	0.15 403	0.16 412	0.13 264

RALCasStereoNet	0.37 390	0.23 457	0.41 334	0.44 551	0.28 520	0.36 348	0.38 530	0.66 382	0.67 446	0.51 378	0.74 458	0.51 424	0.29 300	0.64 475	0.38 464	0.17 443	0.14 510	0.15 287	0.13 308	0.17 448	0.17 465

RALAANet	0.40 440	0.24 481	0.56 534	0.43 520	0.30 580	0.36 348	0.25 221	0.89 551	0.69 459	0.69 491	0.65 410	0.61 486	0.30 326	0.63 463	0.35 420	0.16 386	0.13 466	0.18 457	0.15 403	0.21 571	0.14 320

base_1k_lr1e5	0.31 299	0.20 334	0.42 355	0.51 661	0.29 549	0.37 366	0.36 492	0.48 243	0.44 315	0.39 297	0.58 381	0.31 225	0.26 236	0.51 332	0.28 302	0.15 328	0.10 114	0.18 457	0.15 403	0.15 332	0.13 264

arf3	0.36 368	0.27 572	0.55 518	0.53 695	0.29 549	0.37 366	0.30 349	0.62 346	0.42 294	0.57 412	0.70 434	0.37 300	0.33 360	0.66 502	0.30 348	0.24 651	0.10 114	0.21 588	0.16 445	0.18 490	0.13 264

StereoNetSlim22	0.30 280	0.18 224	0.39 305	0.42 472	0.28 520	0.37 366	0.23 177	0.57 312	0.31 167	0.43 338	0.34 232	0.41 341	0.22 151	0.57 387	0.29 323	0.17 443	0.11 280	0.18 457	0.15 403	0.15 332	0.14 320

HLF11	0.36 368	0.19 277	0.52 488	0.31 50	0.23 306	0.37 366	0.22 144	0.73 466	0.52 374	0.52 384	0.69 429	0.44 376	0.39 447	0.73 560	0.47 554	0.16 386	0.12 381	0.13 139	0.11 187	0.15 332	0.18 501

CR7Stereo	0.24 149	0.17 169	0.52 488	0.35 192	0.18 100	0.37 366	0.21 103	0.39 131	0.26 97	0.25 135	0.28 166	0.26 166	0.34 373	0.25 10	0.21 75	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.10 18

tt45	0.28 251	0.18 224	0.36 251	0.36 242	0.24 367	0.37 366	0.28 298	0.50 257	0.31 167	0.41 322	0.27 154	0.38 309	0.25 210	0.61 427	0.26 247	0.13 153	0.11 280	0.16 336	0.13 308	0.12 129	0.15 376

MGS-Stereo	0.29 265	0.20 334	0.42 355	0.37 280	0.24 367	0.37 366	0.30 349	0.40 156	0.50 362	0.32 232	0.51 334	0.40 332	0.24 195	0.45 261	0.28 302	0.16 386	0.12 381	0.15 287	0.13 308	0.15 332	0.14 320

StereoVision	0.43 478	0.29 603	0.54 513	0.50 649	0.28 520	0.37 366	0.38 530	0.75 485	0.63 421	0.46 357	1.11 659	0.53 434	0.38 428	0.57 387	0.34 410	0.21 584	0.24 709	0.25 659	0.24 683	0.26 659	0.17 465

EKT-Stereo	0.36 368	0.24 481	0.44 384	0.44 551	0.30 580	0.37 366	0.30 349	0.72 453	0.68 450	0.47 363	0.63 401	0.49 411	0.28 277	0.59 405	0.34 410	0.19 536	0.14 510	0.18 457	0.15 403	0.16 412	0.18 501

EGLCR-Stereo	0.27 230	0.17 169	0.36 251	0.35 192	0.21 231	0.37 366	0.20 65	0.58 318	0.37 236	0.29 202	0.28 166	0.42 354	0.18 48	0.47 286	0.27 276	0.14 227	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.13 201	0.12 192

ASMatch	0.48 528	0.20 334	0.47 417	0.39 347	0.28 520	0.37 366	0.26 254	0.76 491	0.72 474	0.77 544	2.29 795	0.61 486	0.51 523	0.64 475	0.39 476	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.15 403	0.14 264	0.22 597

arf2	0.45 495	0.39 675	0.68 604	0.91 809	0.31 606	0.38 377	0.31 385	0.70 431	0.47 342	0.71 508	0.81 504	0.42 354	0.42 466	0.77 589	0.32 380	0.40 771	0.11 280	0.27 688	0.17 512	0.24 636	0.17 465

AROF2	0.78 701	1.34 824	0.89 695	1.27 827	0.30 580	0.38 377	0.33 431	1.00 600	0.63 421	1.06 726	0.75 460	0.64 507	0.33 360	2.15 806	0.43 517	0.98 829	0.12 381	1.23 831	0.15 403	1.41 829	0.26 652

StereoNetSlim	0.28 251	0.19 277	0.39 305	0.43 520	0.24 367	0.38 377	0.26 254	0.46 221	0.29 134	0.40 314	0.31 203	0.34 266	0.17 36	0.51 332	0.30 348	0.17 443	0.12 381	0.16 336	0.15 403	0.14 264	0.14 320

GeoMambaStereo_RVC	0.27 230	0.18 224	0.34 199	0.31 50	0.27 492	0.38 377	0.26 254	0.35 94	0.25 85	0.38 283	0.40 273	0.38 309	0.28 277	0.34 125	0.29 323	0.20 558	0.16 573	0.16 336	0.13 308	0.16 412	0.21 577

bcnet-new	0.25 178	0.17 169	0.60 562	0.37 280	0.17 74	0.38 377	0.24 194	0.39 131	0.31 167	0.24 118	0.25 120	0.26 166	0.31 338	0.45 261	0.18 13	0.11 42	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.13 201	0.11 94

LWStereo	0.24 149	0.16 112	0.50 455	0.36 242	0.17 74	0.38 377	0.25 221	0.40 156	0.26 97	0.23 93	0.31 203	0.24 131	0.34 373	0.45 261	0.18 13	0.10 10	0.10 114	0.12 84	0.10 104	0.13 201	0.10 18

FCBStereo	0.24 149	0.16 112	0.36 251	0.36 242	0.18 100	0.38 377	0.21 103	0.43 190	0.26 97	0.28 189	0.23 83	0.34 266	0.34 373	0.32 82	0.19 21	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.13 201	0.11 94

PSGStereo	0.24 149	0.16 112	0.36 251	0.36 242	0.18 100	0.38 377	0.21 103	0.43 190	0.26 97	0.28 189	0.23 83	0.34 266	0.34 373	0.32 82	0.19 21	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.13 201	0.11 94

Foundation-i1	0.27 230	0.14 15	0.26 45	0.34 155	0.22 263	0.38 377	0.26 254	0.64 369	0.40 272	0.38 283	0.38 265	0.46 392	0.29 300	0.35 138	0.27 276	0.14 227	0.10 114	0.12 84	0.11 187	0.11 52	0.11 94

BridgeDepth	0.21 81	0.15 65	0.27 65	0.35 192	0.14 10	0.38 377	0.26 254	0.30 41	0.23 62	0.18 18	0.19 32	0.28 197	0.30 326	0.32 82	0.22 119	0.11 42	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.11 94
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	0.27 230	0.16 112	1.15 735	0.30 27	0.17 74	0.38 377	0.19 40	0.44 200	0.40 272	0.24 118	0.21 55	0.23 107	0.22 151	0.47 286	0.20 47	0.11 42	0.09 23	0.12 84	0.09 22	0.09 1	0.18 501

MLG-Stereo_test3	0.20 39	0.14 15	0.28 85	0.33 121	0.17 74	0.38 377	0.18 21	0.32 51	0.22 52	0.25 135	0.16 14	0.25 151	0.17 36	0.32 82	0.21 75	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.11 94

tg	0.34 343	0.19 277	0.40 323	0.40 393	0.23 306	0.38 377	0.26 254	0.74 475	0.60 416	0.48 370	0.65 410	0.42 354	0.24 195	0.57 387	0.33 395	0.14 227	0.10 114	0.18 457	0.17 512	0.14 264	0.12 192

trnet	0.28 251	0.15 65	0.25 21	0.29 12	0.16 50	0.38 377	0.23 177	0.53 279	0.77 507	0.43 338	0.52 346	0.34 266	0.28 277	0.39 191	0.27 276	0.15 328	0.11 280	0.12 84	0.08 3	0.11 52	0.11 94

IGEVStereo-DCA	0.30 280	0.24 481	0.42 355	0.36 242	0.27 492	0.38 377	0.34 453	0.66 382	0.35 219	0.39 297	0.31 203	0.35 283	0.27 252	0.62 451	0.25 219	0.16 386	0.12 381	0.16 336	0.12 242	0.14 264	0.16 416

rrr	0.31 299	0.24 481	0.56 534	0.36 242	0.27 492	0.38 377	0.31 385	0.56 304	0.44 315	0.39 297	0.31 203	0.35 283	0.27 252	0.62 451	0.25 219	0.16 386	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.14 264	0.14 320

knoymous	0.37 390	0.22 423	0.34 199	0.32 90	0.22 263	0.38 377	0.29 322	0.63 358	0.65 434	0.69 491	0.69 429	0.60 484	0.40 455	0.61 427	0.36 433	0.17 443	0.11 280	0.20 542	0.12 242	0.18 490	0.19 520

XX-TBD	0.32 312	0.53 732	0.26 45	0.53 695	0.21 231	0.38 377	0.24 194	0.41 171	0.77 507	0.55 402	0.70 434	0.31 225	0.26 236	0.33 104	0.28 302	0.16 386	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.13 201	0.11 94

CREStereo	0.28 251	0.16 112	0.25 21	0.28 6	0.17 74	0.38 377	0.25 221	0.52 272	0.76 502	0.43 338	0.51 334	0.32 238	0.28 277	0.39 191	0.27 276	0.16 386	0.11 280	0.12 84	0.09 22	0.12 129	0.12 192
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AROF-StereoT2	0.37 390	0.25 515	0.54 513	0.57 733	0.26 444	0.39 396	0.38 530	0.65 373	0.56 391	0.54 398	0.63 401	0.34 266	0.28 277	0.60 417	0.30 348	0.23 638	0.11 280	0.21 588	0.15 403	0.18 490	0.14 320

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 178	0.17 169	0.34 199	0.36 242	0.18 100	0.39 396	0.17 9	0.38 123	0.40 272	0.29 202	0.23 83	0.23 107	0.24 195	0.30 48	0.22 119	0.17 443	0.15 543	0.21 588	0.17 512	0.20 554	0.17 465

CHEStereo	0.24 149	0.17 169	0.33 176	0.36 242	0.18 100	0.39 396	0.24 194	0.39 131	0.31 167	0.30 215	0.28 166	0.26 166	0.31 338	0.31 65	0.20 47	0.11 42	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.11 94

RT-Monster	0.33 324	0.18 224	0.33 176	0.35 192	0.26 444	0.39 396	0.21 103	0.58 318	0.77 507	0.63 441	0.65 410	0.49 411	0.29 300	0.43 238	0.31 366	0.14 227	0.11 280	0.12 84	0.10 104	0.12 129	0.15 376

rvit_0105_6	0.40 440	0.28 589	0.68 604	0.51 661	0.30 580	0.39 396	0.41 587	0.53 279	0.68 450	0.41 322	0.45 298	0.50 417	0.45 488	0.55 362	0.37 446	0.28 694	0.26 730	0.24 643	0.22 649	0.22 601	0.17 465

GCAP-Stereo	0.29 265	0.21 382	0.45 392	0.39 347	0.20 193	0.39 396	0.22 144	0.60 331	0.46 331	0.47 363	0.50 325	0.39 323	0.27 252	0.34 125	0.24 189	0.14 227	0.12 381	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.12 192

LL-Strereo	0.58 639	0.29 603	0.83 671	0.48 622	0.35 668	0.39 396	0.48 647	1.04 614	0.99 663	0.87 615	0.79 483	1.08 705	1.15 769	1.35 758	0.51 580	0.18 492	0.15 543	0.22 606	0.19 579	0.17 448	0.21 577

CrosDoStereo	0.51 571	0.19 277	0.46 404	0.39 347	0.24 367	0.39 396	1.14 803	0.69 417	0.87 584	0.94 663	1.36 730	0.62 495	0.75 675	0.68 522	0.46 541	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.18 548	0.14 264	0.16 416

FTStereo	0.56 620	0.21 382	0.39 305	0.42 472	0.25 405	0.39 396	0.73 753	0.69 417	0.45 322	1.09 734	3.23 822	0.69 541	0.71 646	0.55 362	0.34 410	0.15 328	0.13 466	0.19 499	0.17 512	0.15 332	0.32 705

DeepStereo_LL	0.51 571	0.19 277	0.46 404	0.39 347	0.24 367	0.39 396	1.14 803	0.69 417	0.87 584	0.94 663	1.36 730	0.62 495	0.75 675	0.68 522	0.46 541	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.18 548	0.14 264	0.16 416

XX-Stereo	0.38 409	0.18 224	0.52 488	0.58 741	0.38 691	0.39 396	0.20 65	0.62 346	0.31 167	0.47 363	1.29 717	0.72 564	0.25 210	0.59 405	0.28 302	0.16 386	0.11 280	0.17 397	0.16 445	0.14 264	0.11 94

AROF3	0.90 729	2.22 848	0.97 712	1.19 824	0.30 580	0.40 407	0.33 431	1.04 614	0.78 513	1.13 744	0.71 438	0.81 616	0.39 447	2.39 816	0.46 541	1.04 833	0.12 381	1.56 836	0.15 403	1.65 832	0.29 682

KABStereo	0.26 208	0.19 277	0.36 251	0.37 280	0.21 231	0.40 407	0.28 298	0.51 265	0.42 294	0.24 118	0.25 120	0.23 107	0.33 360	0.51 332	0.22 119	0.11 42	0.10 114	0.13 139	0.11 187	0.12 129	0.11 94

Foundation-i1b	0.25 178	0.14 15	0.25 21	0.30 27	0.16 50	0.40 407	0.28 298	0.53 279	0.26 97	0.32 232	0.33 220	0.42 354	0.29 300	0.37 168	0.24 189	0.13 153	0.10 114	0.12 84	0.11 187	0.11 52	0.10 18

Foundation-i1a	0.25 178	0.14 15	0.25 21	0.29 12	0.16 50	0.40 407	0.29 322	0.53 279	0.28 122	0.36 269	0.36 250	0.43 369	0.30 326	0.36 155	0.23 159	0.13 153	0.10 114	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.11 94

castereo	0.29 265	0.17 169	0.34 199	0.36 242	0.21 231	0.40 407	0.41 587	0.52 272	0.67 446	0.27 172	0.41 277	0.37 300	0.36 404	0.34 125	0.25 219	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.12 129	0.10 18

UGAM	0.54 599	0.23 457	0.51 465	0.46 592	0.26 444	0.40 407	0.52 676	0.65 373	1.19 737	0.78 556	1.15 677	1.38 761	0.56 550	1.03 704	0.56 608	0.18 492	0.15 543	0.25 659	0.21 628	0.15 332	0.13 264

MyStereo07	0.33 324	0.23 457	0.37 276	0.43 520	0.29 549	0.40 407	0.48 647	0.78 505	0.38 241	0.38 283	0.34 232	0.32 238	0.30 326	0.63 463	0.28 302	0.14 227	0.13 466	0.19 499	0.17 512	0.18 490	0.17 465

MyStereo04	0.45 495	0.23 457	0.52 488	0.43 520	0.29 549	0.40 407	0.48 647	1.02 606	1.12 713	0.62 433	0.58 381	0.55 439	0.56 550	0.77 589	0.45 536	0.14 227	0.13 466	0.19 499	0.17 512	0.18 490	0.17 465

raft_robust	0.41 455	0.24 481	0.39 305	0.43 520	0.22 263	0.40 407	0.33 431	0.80 516	0.98 660	0.80 564	0.88 544	0.41 341	0.32 349	0.89 648	0.30 348	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.18 548	0.15 332	0.13 264

GMOStereo	0.38 409	0.19 277	0.42 355	0.43 520	0.24 367	0.40 407	0.39 551	0.55 296	0.64 428	0.89 634	0.84 517	0.65 515	0.37 419	0.39 191	0.29 323	0.14 227	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.15 332	0.12 192

error version	0.38 409	0.19 277	0.42 355	0.43 520	0.24 367	0.40 407	0.39 551	0.55 296	0.64 428	0.89 634	0.84 517	0.65 515	0.37 419	0.39 191	0.29 323	0.14 227	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.15 332	0.12 192

test-v	0.38 409	0.19 277	0.42 355	0.43 520	0.24 367	0.40 407	0.39 551	0.55 296	0.64 428	0.89 634	0.84 517	0.65 515	0.37 419	0.39 191	0.29 323	0.14 227	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.15 332	0.12 192

CRE-IMP	0.37 390	0.23 457	0.53 499	0.42 472	0.24 367	0.40 407	0.21 103	0.61 338	0.45 322	0.65 459	0.73 445	0.53 434	0.37 419	0.63 463	0.40 499	0.18 492	0.11 280	0.19 499	0.16 445	0.21 571	0.19 520

test-2	0.38 409	0.19 277	0.42 355	0.43 520	0.24 367	0.40 407	0.39 551	0.55 296	0.64 428	0.89 634	0.84 517	0.65 515	0.37 419	0.39 191	0.29 323	0.14 227	0.12 381	0.20 542	0.18 548	0.15 332	0.12 192

Prome-Stereo	0.46 504	0.20 334	0.37 276	0.45 567	0.26 444	0.40 407	0.42 600	0.69 417	0.49 353	0.96 681	1.84 778	0.58 469	0.64 606	0.63 463	0.32 380	0.15 328	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.17 448	0.30 689

Lsterematch	0.39 424	0.18 224	0.40 323	0.38 312	0.20 193	0.41 422	0.27 273	0.59 326	0.75 495	0.68 487	1.01 615	0.49 411	0.43 471	0.60 417	0.47 554	0.17 443	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.15 332	0.15 376

MM-Stereo_test2	0.30 280	0.18 224	0.41 334	0.41 430	0.25 405	0.41 422	0.41 587	0.65 373	0.43 308	0.38 283	0.36 250	0.31 225	0.26 236	0.55 362	0.25 219	0.12 85	0.11 280	0.15 287	0.12 242	0.15 332	0.12 192

rvit_0105_4	0.42 464	0.30 618	0.77 652	0.52 679	0.29 549	0.41 422	0.44 621	0.57 312	0.75 495	0.45 349	0.48 312	0.56 446	0.49 514	0.58 396	0.37 446	0.28 694	0.26 730	0.25 659	0.22 649	0.24 636	0.19 520

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 485	0.22 423	0.83 671	0.39 347	0.45 735	0.41 422	0.26 254	1.04 614	0.50 362	0.54 398	0.76 464	1.03 684	0.43 471	0.67 513	0.28 302	0.16 386	0.11 280	0.17 397	0.19 579	0.21 571	0.21 577

UDGNet	0.50 557	0.82 792	0.56 534	0.51 661	0.32 634	0.41 422	0.34 453	0.71 442	0.93 627	0.65 459	0.60 388	0.58 469	0.44 481	0.65 487	0.43 517	0.33 732	0.15 543	0.67 811	0.20 604	0.49 773	0.23 625

GwcNet-ADL	0.45 495	0.24 481	0.51 465	0.46 592	0.30 580	0.41 422	0.40 565	0.95 579	0.98 660	0.73 520	0.78 478	0.61 486	0.41 460	0.67 513	0.55 605	0.20 558	0.14 510	0.15 287	0.14 362	0.19 532	0.22 597

TestStereo	0.39 424	0.32 630	0.42 355	0.45 567	0.20 193	0.41 422	0.38 530	0.69 417	0.66 439	0.56 407	0.78 478	0.48 404	0.43 471	0.59 405	0.37 446	0.18 492	0.13 466	0.20 542	0.15 403	0.23 621	0.14 320

sAnonymous2	0.42 464	0.41 691	0.96 707	0.48 622	0.37 679	0.41 422	0.48 647	0.60 331	0.52 374	0.39 297	0.48 312	0.35 283	0.44 481	0.44 251	0.30 348	0.19 536	0.14 510	0.19 499	0.17 512	0.55 789	0.43 760

CroCo_RVC	0.42 464	0.41 691	0.96 707	0.48 622	0.37 679	0.41 422	0.48 647	0.60 331	0.52 374	0.39 297	0.48 312	0.35 283	0.44 481	0.44 251	0.30 348	0.19 536	0.14 510	0.19 499	0.17 512	0.55 789	0.43 760

R-Stereo Train	0.40 440	0.19 277	0.47 417	0.43 520	0.27 492	0.41 422	0.31 385	0.74 475	0.38 241	0.90 642	1.28 713	0.58 469	0.35 390	0.43 238	0.35 420	0.15 328	0.13 466	0.14 216	0.12 242	0.14 264	0.14 320

RAFT-Stereo	0.40 440	0.19 277	0.47 417	0.43 520	0.27 492	0.41 422	0.31 385	0.74 475	0.38 241	0.90 642	1.28 713	0.58 469	0.35 390	0.43 238	0.35 420	0.15 328	0.13 466	0.14 216	0.12 242	0.14 264	0.14 320
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ManiGeoR	0.35 352	0.18 224	0.51 465	0.32 90	0.23 306	0.42 433	0.27 273	0.76 491	0.52 374	0.42 328	0.64 406	0.41 341	0.33 360	0.65 487	0.43 517	0.16 386	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.15 332	0.17 465

HLf10	0.35 352	0.18 224	0.51 465	0.32 90	0.23 306	0.42 433	0.27 273	0.76 491	0.52 374	0.42 328	0.64 406	0.41 341	0.33 360	0.65 487	0.43 517	0.16 386	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.15 332	0.17 465

3.75w	0.23 129	0.17 169	0.33 176	0.32 90	0.19 144	0.42 433	0.24 194	0.36 108	0.26 97	0.33 239	0.28 166	0.17 16	0.25 210	0.38 183	0.21 75	0.10 10	0.08 1	0.11 13	0.10 104	0.11 52	0.10 18

test-3	0.35 352	0.17 169	0.48 432	0.40 393	0.22 263	0.42 433	0.22 144	0.66 382	0.80 531	0.72 511	0.45 298	0.63 501	0.29 300	0.45 261	0.32 380	0.13 153	0.09 23	0.17 397	0.13 308	0.13 201	0.11 94

test_1	0.35 352	0.17 169	0.48 432	0.40 393	0.22 263	0.42 433	0.22 144	0.66 382	0.80 531	0.70 498	0.45 298	0.63 501	0.29 300	0.45 261	0.32 380	0.13 153	0.09 23	0.17 397	0.13 308	0.13 201	0.11 94

PFNet	0.43 478	0.19 277	0.61 567	0.44 551	0.24 367	0.42 433	0.31 385	0.76 491	0.81 542	1.01 698	0.74 458	0.67 534	0.41 460	0.75 569	0.39 476	0.16 386	0.10 114	0.20 542	0.15 403	0.16 412	0.14 320

sCroCo_RVC	0.36 368	0.29 603	0.73 637	0.52 679	0.39 699	0.42 433	0.31 385	0.52 272	0.46 331	0.31 227	0.48 312	0.38 309	0.32 349	0.46 272	0.33 395	0.22 610	0.23 699	0.19 499	0.19 579	0.21 571	0.22 597

zzzzzzz1	0.77 699	0.37 661	7.45 838	0.43 520	0.26 444	0.43 440	0.42 600	0.78 505	0.81 542	0.52 384	0.70 434	0.71 547	0.47 501	0.63 463	0.47 554	0.14 227	0.12 381	0.17 397	0.16 445	0.18 490	0.15 376

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 178	0.15 65	0.32 166	0.35 192	0.21 231	0.43 440	0.24 194	0.46 221	0.36 225	0.28 189	0.35 240	0.37 300	0.34 373	0.29 34	0.26 247	0.12 85	0.09 23	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.10 18

3.25w_new	0.24 149	0.17 169	0.34 199	0.31 50	0.18 100	0.43 440	0.20 65	0.39 131	0.32 182	0.39 297	0.29 181	0.23 107	0.27 252	0.43 238	0.23 159	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

3.25w	0.24 149	0.17 169	0.34 199	0.31 50	0.18 100	0.43 440	0.20 65	0.39 131	0.32 182	0.39 297	0.29 181	0.23 107	0.27 252	0.43 238	0.23 159	0.10 10	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.10 9	0.11 94

ISRNet	0.57 626	0.25 515	0.72 630	0.57 733	0.36 675	0.43 440	0.28 298	0.85 534	0.84 564	1.09 734	1.25 704	0.91 650	0.61 585	0.68 522	0.60 625	0.35 748	0.26 730	0.36 748	0.33 754	0.30 690	0.42 755

rvit_stereo_0075_2	0.48 528	0.38 670	0.74 641	0.54 711	0.46 745	0.43 440	0.35 477	0.85 534	0.68 450	0.56 407	0.73 445	0.59 479	0.47 501	0.64 475	0.47 554	0.33 732	0.23 699	0.35 742	0.26 709	0.32 702	0.26 652

MyStereo06	0.40 440	0.22 423	0.65 588	0.42 472	0.29 549	0.43 440	0.48 647	1.05 622	0.43 308	0.64 452	0.54 360	0.78 598	0.27 252	0.53 349	0.31 366	0.14 227	0.13 466	0.18 457	0.17 512	0.17 448	0.17 465

MyStereo05	0.46 504	0.22 423	0.51 465	0.42 472	0.29 549	0.43 440	0.48 647	0.96 584	1.12 713	0.77 544	0.62 398	0.51 424	0.57 562	0.79 604	0.43 517	0.14 227	0.13 466	0.18 457	0.17 512	0.17 448	0.17 465

LoS_RVC	0.28 251	0.17 169	0.29 107	0.33 121	0.32 634	0.43 440	0.34 453	0.42 183	0.34 204	0.33 239	0.51 334	0.29 203	0.38 428	0.37 168	0.28 302	0.11 42	0.10 114	0.11 13	0.08 3	0.11 52	0.26 652

IIG-Stereo	0.45 495	0.22 423	0.48 432	0.51 661	0.26 444	0.43 440	0.21 103	0.73 466	0.80 531	0.84 586	0.95 577	0.82 619	0.46 495	0.95 677	0.37 446	0.16 386	0.12 381	0.19 499	0.15 403	0.15 332	0.12 192

KYRaft	0.48 528	0.21 382	0.41 334	0.45 567	0.23 306	0.43 440	0.36 492	0.68 404	0.45 322	0.94 663	1.72 772	0.78 598	0.40 455	0.65 487	0.32 380	0.16 386	0.11 280	0.18 457	0.22 649	0.17 448	0.76 805

DN-CSS_ROB	0.45 495	0.27 572	0.74 641	0.41 430	0.29 549	0.43 440	0.29 322	0.80 516	0.78 513	0.73 520	1.08 652	0.48 404	0.45 488	0.81 615	0.40 499	0.15 328	0.12 381	0.21 588	0.19 579	0.18 490	0.17 465

HLf8	0.35 352	0.19 277	0.46 404	0.31 50	0.23 306	0.44 452	0.27 273	0.75 485	0.68 450	0.46 357	0.60 388	0.36 296	0.30 326	0.60 417	0.37 446	0.18 492	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.17 448	0.18 501

TestStereo_HLe17	0.35 352	0.18 224	0.53 499	0.33 121	0.21 231	0.44 452	0.30 349	0.73 466	0.67 446	0.48 370	0.68 427	0.36 296	0.30 326	0.64 475	0.38 464	0.16 386	0.10 114	0.14 216	0.13 308	0.16 412	0.16 416

RMAStereo	0.26 208	0.18 224	0.57 543	0.39 347	0.18 100	0.44 452	0.22 144	0.46 221	0.36 225	0.27 172	0.31 203	0.26 166	0.29 300	0.29 34	0.22 119	0.13 153	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.16 412	0.11 94

Zero-FE251	0.24 149	0.17 169	0.33 176	0.34 155	0.20 193	0.44 452	0.19 40	0.40 156	0.26 97	0.28 189	0.30 194	0.38 309	0.24 195	0.33 104	0.23 159	0.15 328	0.11 280	0.13 139	0.10 104	0.11 52	0.11 94

AIO-test2	0.40 440	0.21 382	0.44 384	0.48 622	0.26 444	0.44 452	0.38 530	0.79 513	1.28 755	0.37 274	0.87 540	0.38 309	0.30 326	0.50 316	0.28 302	0.16 386	0.13 466	0.21 588	0.24 683	0.15 332	0.15 376

AIO-test1	0.39 424	0.18 224	0.42 355	0.51 661	0.25 405	0.44 452	0.30 349	0.74 475	1.20 740	0.41 322	0.71 438	0.45 386	0.29 300	0.56 372	0.27 276	0.15 328	0.13 466	0.19 499	0.21 628	0.13 201	0.18 501

rvit_0105_5	0.44 485	0.32 630	0.79 657	0.51 661	0.29 549	0.44 452	0.43 611	0.62 346	0.76 502	0.51 378	0.52 346	0.61 486	0.53 529	0.58 396	0.38 464	0.28 694	0.25 719	0.25 659	0.24 683	0.22 601	0.20 555

test-1	0.37 390	0.20 334	0.76 649	0.47 614	0.27 492	0.44 452	0.36 492	0.63 358	0.65 434	0.49 375	0.67 423	0.54 436	0.35 390	0.42 226	0.30 348	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.18 501

raft+_RVC	0.38 409	0.20 334	0.38 288	0.39 347	0.27 492	0.44 452	0.35 477	0.81 520	0.90 607	0.52 384	0.78 478	0.50 417	0.29 300	0.56 372	0.41 506	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.15 403	0.14 264	0.13 264

PMTNet	0.33 324	0.17 169	0.26 45	0.29 12	0.18 100	0.44 452	0.22 144	0.57 312	0.66 439	0.46 357	0.54 360	0.38 309	0.34 373	0.50 316	0.25 219	0.75 817	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.13 201	0.12 192

noway7	0.79 703	0.32 630	8.40 840	0.43 520	0.23 306	0.45 462	0.39 551	0.75 485	0.76 502	0.51 378	0.51 334	0.74 574	0.51 523	0.45 261	0.41 506	0.14 227	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.17 448	0.14 320

monster_256*512	0.36 368	0.24 481	0.32 166	0.43 520	0.23 306	0.45 462	0.42 600	0.76 491	0.72 474	0.46 357	0.52 346	0.61 486	0.39 447	0.40 203	0.35 420	0.13 153	0.11 280	0.17 397	0.15 403	0.17 448	0.14 320

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 208	0.17 169	0.36 251	0.39 347	0.20 193	0.45 462	0.28 298	0.43 190	0.36 225	0.28 189	0.38 265	0.24 131	0.35 390	0.31 65	0.25 219	0.12 85	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.13 201	0.12 192

depthmonostereo	0.30 280	0.15 65	0.36 251	0.35 192	0.18 100	0.45 462	0.27 273	0.71 442	0.57 401	0.36 269	0.43 287	0.34 266	0.40 455	0.36 155	0.27 276	0.14 227	0.12 381	0.13 139	0.12 242	0.11 52	0.12 192

DCRE	0.38 409	0.19 277	0.47 417	0.45 567	0.33 649	0.45 462	0.40 565	0.66 382	0.53 383	0.49 375	0.95 577	0.57 453	0.39 447	0.53 349	0.32 380	0.14 227	0.13 466	0.15 287	0.14 362	0.14 264	0.15 376

FlowAnything_test	0.30 280	0.20 334	0.41 334	0.48 622	0.26 444	0.46 467	0.25 221	0.45 209	0.33 192	0.30 215	0.26 143	0.35 283	0.26 236	0.41 212	0.39 476	0.21 584	0.15 543	0.22 606	0.26 709	0.17 448	0.17 465

G2L-Stereo	0.51 571	0.25 515	0.55 518	0.44 551	0.27 492	0.46 467	0.47 640	0.98 589	0.81 542	0.86 610	0.90 553	0.91 650	0.56 550	0.88 646	0.80 680	0.21 584	0.17 609	0.22 606	0.18 548	0.17 448	0.22 597

CAS	0.37 390	0.13 3	0.27 65	1.34 829	0.31 606	0.46 467	0.38 530	0.50 257	0.48 347	0.35 261	0.52 346	0.24 131	0.19 71	0.30 48	0.28 302	1.03 832	0.08 1	0.12 84	0.08 3	0.12 129	0.28 675

SA	0.45 495	0.26 555	0.50 455	0.47 614	0.24 367	0.46 467	0.36 492	0.79 513	1.00 667	0.61 428	1.04 632	0.50 417	0.50 517	0.98 688	0.33 395	0.16 386	0.13 466	0.21 588	0.19 579	0.15 332	0.14 320

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 343	0.28 589	0.48 432	0.37 280	0.25 405	0.47 471	0.30 349	0.60 331	0.92 621	0.43 338	0.37 256	0.30 219	0.29 300	0.50 316	0.30 348	0.17 443	0.14 510	0.18 457	0.15 403	0.18 490	0.16 416

qqq	0.42 464	0.28 589	0.50 455	0.37 280	0.22 263	0.47 471	0.39 551	0.91 557	0.59 408	0.57 412	0.71 438	0.65 515	0.56 550	0.59 405	0.48 563	0.17 443	0.17 609	0.20 542	0.19 579	0.18 490	0.19 520

test_3	0.37 390	0.19 277	0.50 455	0.45 567	0.24 367	0.47 471	0.36 492	0.69 417	0.84 564	0.66 466	0.46 303	0.68 538	0.25 210	0.45 261	0.32 380	0.12 85	0.10 114	0.18 457	0.16 445	0.15 332	0.12 192

LCNet	0.42 464	0.21 382	0.34 199	0.44 551	0.24 367	0.47 471	0.28 298	0.69 417	0.57 401	0.72 511	1.03 629	0.66 527	0.58 566	0.60 417	0.35 420	0.15 328	0.10 114	0.19 499	0.19 579	0.22 601	0.37 734

GMStereo	0.40 440	0.38 670	0.61 567	0.41 430	0.27 492	0.47 471	0.35 477	0.62 346	1.04 685	0.57 412	0.54 360	0.38 309	0.36 404	0.56 372	0.41 506	0.20 558	0.13 466	0.16 336	0.17 512	0.24 636	0.20 555
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	0.32 312	0.20 334	0.34 199	0.36 242	0.19 144	0.48 476	0.35 477	0.66 382	0.41 283	0.44 345	0.44 295	0.48 404	0.42 466	0.51 332	0.24 189	0.18 492	0.16 573	0.15 287	0.14 362	0.15 332	0.11 94

FSD					0.46 745	0.48 476	0.52 676	0.54 290	0.49 353	0.48 370	0.48 312	0.50 417	0.48 508	0.51 332	0.49 572	0.45 784	0.43 811	0.47 783	0.46 796	0.46 765

rvit_0105_3	0.48 528	0.35 650	0.85 684	0.56 727	0.31 606	0.48 476	0.48 647	0.65 373	0.81 542	0.66 466	0.59 385	0.66 527	0.56 550	0.66 502	0.41 506	0.30 712	0.27 737	0.29 712	0.28 725	0.21 571	0.21 577

anonymousdsp2	0.37 390	0.21 382	0.49 443	0.38 312	0.24 367	0.48 476	0.31 385	0.91 557	0.68 450	0.57 412	0.51 334	0.51 424	0.34 373	0.59 405	0.33 395	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.10 104	0.16 412	0.16 416

SE	0.33 324	0.27 572	0.38 288	0.36 242	0.22 263	0.50 480	0.33 431	0.64 369	0.54 387	0.53 393	0.56 372	0.33 256	0.36 404	0.32 82	0.25 219	0.17 443	0.13 466	0.19 499	0.16 445	0.21 571	0.20 555

KMOStereo	0.27 230	0.20 334	0.38 288	0.39 347	0.26 444	0.50 480	0.25 221	0.44 200	0.31 167	0.28 189	0.27 154	0.24 131	0.37 419	0.46 272	0.22 119	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.10 104	0.15 332	0.13 264

AE-Stereo	0.36 368	0.21 382	0.47 417	0.49 634	0.31 606	0.50 480	0.34 453	0.72 453	0.73 485	0.34 252	0.55 369	0.52 429	0.28 277	0.48 297	0.31 366	0.13 153	0.13 466	0.18 457	0.16 445	0.15 332	0.14 320

RAFT-Test	0.35 352	0.19 277	0.42 355	0.39 347	0.24 367	0.50 480	0.23 177	0.74 475	0.44 315	0.62 433	0.85 526	0.64 507	0.28 277	0.48 297	0.30 348	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.11 187	0.13 201	0.13 264

ACRE	0.42 464	0.23 457	0.73 637	0.45 567	0.33 649	0.50 480	0.33 431	0.68 404	0.70 463	0.82 571	0.92 567	0.46 392	0.32 349	0.53 349	0.52 585	0.17 443	0.12 381	0.15 287	0.14 362	0.13 201	0.16 416

GMM-Stereo	0.44 485	0.20 334	0.39 305	0.42 472	0.25 405	0.50 480	0.44 621	0.72 453	0.57 401	0.77 544	1.37 733	0.76 588	0.38 428	0.62 451	0.34 410	0.15 328	0.10 114	0.20 542	0.19 579	0.17 448	0.28 675

DeepPruner_ROB	0.55 610	0.37 661	0.67 597	0.42 472	0.31 606	0.50 480	0.43 611	1.22 704	0.73 485	0.86 610	1.05 635	0.85 623	0.58 566	0.90 657	0.56 608	0.29 705	0.23 699	0.22 606	0.22 649	0.26 659	0.26 652

model_zeroshot	0.35 352	0.20 334	0.56 534	0.41 430	0.30 580	0.51 487	0.26 254	0.69 417	0.48 347	0.65 459	0.51 334	0.52 429	0.25 210	0.46 272	0.27 276	0.17 443	0.13 466	0.15 287	0.14 362	0.13 201	0.14 320

Any-RAFT	0.36 368	0.17 169	0.31 150	0.35 192	0.21 231	0.51 487	0.21 103	0.93 570	0.75 495	0.56 407	0.73 445	0.66 527	0.29 300	0.48 297	0.25 219	0.15 328	0.10 114	0.13 139	0.10 104	0.13 201	0.13 264

CIPLG	0.42 464	0.23 457	0.71 623	0.45 567	0.33 649	0.51 487	0.33 431	0.68 404	0.68 450	0.84 586	0.96 582	0.47 398	0.33 360	0.56 372	0.52 585	0.17 443	0.12 381	0.16 336	0.14 362	0.13 201	0.16 416

dd	0.44 485	0.40 685	0.62 572	0.44 551	0.26 444	0.51 487	0.38 530	0.72 453	1.07 699	0.60 423	0.66 415	0.43 369	0.40 455	0.68 522	0.53 597	0.24 651	0.15 543	0.21 588	0.16 445	0.24 636	0.19 520

IPLGR_C	0.42 464	0.23 457	0.71 623	0.46 592	0.33 649	0.51 487	0.34 453	0.69 417	0.69 459	0.84 586	0.92 567	0.46 392	0.33 360	0.53 349	0.53 597	0.17 443	0.12 381	0.16 336	0.14 362	0.13 201	0.16 416

IPLGR	0.40 440	0.22 423	0.70 619	0.40 393	0.22 263	0.51 487	0.29 322	0.78 505	0.78 513	0.80 564	0.77 468	0.44 376	0.41 460	0.48 297	0.40 499	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.14 362	0.16 412	0.14 320

GrayStereo	0.49 544	0.20 334	0.44 384	0.47 614	0.29 549	0.51 487	0.62 718	0.71 442	0.66 439	1.04 711	1.46 751	0.77 594	0.73 663	0.58 396	0.35 420	0.15 328	0.12 381	0.17 397	0.17 512	0.15 332	0.30 689

PSMNet-RSSM	0.50 557	0.24 481	0.41 334	0.43 520	0.26 444	0.51 487	0.40 565	1.16 670	0.79 522	0.75 531	1.07 645	0.87 633	0.69 636	0.66 502	0.52 585	0.24 651	0.16 573	0.23 627	0.26 709	0.20 554	0.20 555

WQFJX1	0.33 324	0.20 334	0.35 224	0.42 472	0.28 520	0.52 495	0.33 431	0.56 304	0.55 388	0.40 314	0.36 250	0.33 256	0.30 326	0.72 554	0.40 499	0.15 328	0.18 630	0.17 397	0.14 362	0.16 412	0.16 416

LG-G_1	0.22 107	0.14 15	0.31 150	0.34 155	0.16 50	0.52 495	0.17 9	0.36 108	0.20 35	0.21 57	0.22 68	0.26 166	0.19 71	0.37 168	0.20 47	0.14 227	0.10 114	0.13 139	0.09 22	0.11 52	0.11 94

LG-G	0.22 107	0.14 15	0.31 150	0.34 155	0.16 50	0.52 495	0.17 9	0.36 108	0.20 35	0.21 57	0.22 68	0.26 166	0.19 71	0.37 168	0.20 47	0.14 227	0.10 114	0.13 139	0.09 22	0.11 52	0.11 94

tt1	0.37 390	0.25 515	0.35 224	0.43 520	0.23 306	0.52 495	0.37 508	0.72 453	1.13 719	0.42 328	0.46 303	0.35 283	0.44 481	0.61 427	0.26 247	0.17 443	0.11 280	0.19 499	0.13 308	0.16 412	0.17 465

HCRNet	0.46 504	0.35 650	0.45 392	0.54 711	0.26 444	0.52 495	0.29 322	0.87 541	0.64 428	0.75 531	0.82 507	0.76 588	0.53 529	0.70 538	0.38 464	0.24 651	0.16 573	0.24 643	0.20 604	0.21 571	0.20 555

111	0.42 464	0.18 224	0.46 404	0.35 192	0.19 144	0.52 495	0.28 298	0.76 491	1.16 728	0.52 384	0.92 567	0.65 515	0.51 523	0.65 487	0.37 446	0.15 328	0.10 114	0.14 216	0.12 242	0.13 201	0.16 416

NLCSM	0.35 352	0.21 382	0.36 251	0.44 551	0.29 549	0.53 501	0.40 565	0.54 290	0.51 370	0.47 363	0.37 256	0.33 256	0.34 373	0.75 569	0.42 514	0.16 386	0.17 609	0.17 397	0.16 445	0.17 448	0.17 465

ACVNet-DCA	0.36 368	0.25 515	0.35 224	0.42 472	0.23 306	0.53 501	0.37 508	0.91 557	0.59 408	0.42 328	0.50 325	0.34 266	0.47 501	0.61 427	0.26 247	0.17 443	0.11 280	0.19 499	0.13 308	0.18 490	0.19 520

xx1	0.40 440	0.25 515	0.35 224	0.42 472	0.23 306	0.53 501	0.37 508	0.71 442	1.17 731	0.42 328	0.50 325	0.65 515	0.56 550	0.61 427	0.26 247	0.17 443	0.11 280	0.20 542	0.19 579	0.18 490	0.19 520

1test111	0.37 390	0.25 515	0.35 224	0.42 472	0.23 306	0.53 501	0.37 508	0.91 557	0.59 408	0.42 328	0.50 325	0.34 266	0.47 501	0.59 405	0.48 563	0.17 443	0.11 280	0.19 499	0.13 308	0.18 490	0.19 520

cc1	0.38 409	0.25 515	0.35 224	0.42 472	0.23 306	0.53 501	0.37 508	0.71 442	1.17 731	0.42 328	0.50 325	0.34 266	0.47 501	0.61 427	0.26 247	0.17 443	0.11 280	0.19 499	0.13 308	0.16 412	0.17 465

MIPNet	0.39 424	0.22 423	0.66 591	0.40 393	0.25 405	0.53 501	0.29 322	0.78 505	0.74 491	0.68 487	0.60 388	0.40 332	0.48 508	0.45 261	0.39 476	0.14 227	0.11 280	0.16 336	0.13 308	0.14 264	0.14 320

DMCA	0.47 517	0.27 572	0.59 555	0.39 347	0.29 549	0.53 501	0.34 453	0.98 589	0.70 463	0.78 556	0.83 514	0.79 605	0.55 541	0.54 358	0.57 614	0.21 584	0.16 573	0.21 588	0.16 445	0.19 532	0.22 597

Weightmod	0.33 324	0.19 277	0.34 199	0.35 192	0.19 144	0.54 508	0.34 453	0.61 338	0.50 362	0.43 338	0.53 355	0.47 398	0.32 349	0.53 349	0.31 366	0.15 328	0.23 699	0.16 336	0.15 403	0.14 264	0.12 192

DVStereo	0.31 299	0.16 112	0.38 288	0.34 155	0.21 231	0.54 508	0.25 221	0.58 318	0.43 308	0.59 418	0.50 325	0.37 300	0.32 349	0.50 316	0.29 323	0.13 153	0.12 381	0.13 139	0.11 187	0.11 52	0.12 192

x	0.41 455	0.25 515	0.46 404	0.36 242	0.24 367	0.54 508	0.31 385	0.94 576	0.58 405	0.60 423	0.72 442	0.61 486	0.53 529	0.52 342	0.50 576	0.18 492	0.16 573	0.17 397	0.16 445	0.17 448	0.18 501

IPLG	0.40 440	0.21 382	0.64 582	0.41 430	0.25 405	0.54 508	0.27 273	0.77 500	0.68 450	0.85 600	0.82 507	0.33 256	0.32 349	0.64 475	0.49 572	0.13 153	0.11 280	0.16 336	0.14 362	0.14 264	0.14 320

GANet-ADL	0.44 485	0.27 572	0.48 432	0.44 551	0.30 580	0.54 508	0.36 492	0.94 576	0.88 595	0.64 452	0.72 442	0.68 538	0.44 481	0.55 362	0.44 530	0.22 610	0.15 543	0.15 287	0.13 308	0.18 490	0.21 577

STrans-v2	0.47 517	0.21 382	0.49 443	0.41 430	0.25 405	0.54 508	0.49 660	1.16 670	0.82 556	0.67 475	1.05 635	0.71 547	0.67 625	0.74 561	0.34 410	0.15 328	0.11 280	0.17 397	0.15 403	0.14 264	0.14 320

FENet	0.43 478	0.23 457	0.40 323	0.40 393	0.24 367	0.54 508	0.33 431	0.83 529	0.72 474	0.74 527	0.73 445	0.63 501	0.56 550	0.65 487	0.45 536	0.19 536	0.13 466	0.19 499	0.17 512	0.18 490	0.20 555

TestStereo_HL3	0.38 409	0.20 334	0.59 555	0.35 192	0.24 367	0.55 515	0.38 530	0.62 346	0.45 322	0.64 452	0.86 530	0.56 446	0.50 517	0.57 387	0.30 348	0.15 328	0.11 280	0.14 216	0.13 308	0.14 264	0.18 501

Hybrid-DGEV-03	0.46 504	0.20 334	0.36 251	0.43 520	0.28 520	0.55 515	0.25 221	0.69 417	0.75 495	0.96 681	1.92 782	0.61 486	0.32 349	0.58 396	0.36 433	0.15 328	0.10 114	0.18 457	0.16 445	0.14 264	0.12 192

NLMM1	0.34 343	0.21 382	0.38 288	0.41 430	0.26 444	0.55 515	0.32 412	0.58 318	0.65 434	0.42 328	0.45 298	0.30 219	0.27 252	0.64 475	0.39 476	0.16 386	0.18 630	0.17 397	0.14 362	0.15 332	0.14 320

DCVSM-stereo	0.51 571	0.28 589	0.56 534	0.39 347	0.29 549	0.55 515	0.28 298	0.78 505	0.78 513	1.11 741	0.77 468	1.04 690	0.76 684	0.65 487	0.52 585	0.20 558	0.20 667	0.24 643	0.21 628	0.25 648	0.31 698

MyStereo8	0.42 464	0.21 382	0.64 582	0.43 520	0.29 549	0.55 515	0.28 298	0.72 453	0.50 362	0.73 520	1.01 615	0.57 453	0.44 481	0.52 342	0.52 585	0.15 328	0.12 381	0.16 336	0.14 362	0.19 532	0.21 577

AACVNet	0.52 586	0.25 515	0.56 534	0.48 622	0.29 549	0.55 515	0.38 530	0.96 584	0.59 408	0.83 579	1.03 629	1.03 684	0.77 689	0.91 660	0.58 621	0.22 610	0.18 630	0.24 643	0.18 548	0.24 636	0.22 597

RAFT	0.46 504	0.23 457	0.52 488	0.48 622	0.27 492	0.55 515	0.47 640	0.68 404	0.60 416	0.83 579	0.82 507	1.00 676	0.56 550	0.76 581	0.37 446	0.18 492	0.16 573	0.22 606	0.20 604	0.16 412	0.14 320

TANstereo	0.31 299	0.16 112	0.34 199	0.31 50	0.17 74	0.55 515	0.23 177	0.46 221	0.56 391	0.60 423	0.69 429	0.37 300	0.26 236	0.36 155	0.28 302	0.16 386	0.16 573	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.15 376

FADNet_RVC	0.58 639	0.39 675	1.26 744	0.45 567	0.32 634	0.55 515	0.34 453	1.12 653	0.90 607	0.68 487	0.90 553	0.61 486	0.71 646	1.03 704	0.80 680	0.21 584	0.18 630	0.27 688	0.23 667	0.33 707	0.30 689

PStereo	0.51 571	0.76 783	0.42 355	0.37 280	0.28 520	0.56 524	0.46 631	0.56 304	0.89 601	0.54 398	0.33 220	0.51 424	0.51 523	0.80 609	0.68 652	0.53 804	0.25 719	0.30 722	0.27 716	0.62 797	0.52 789

DFGA-Net	0.47 517	0.31 627	0.93 700	0.43 520	0.33 649	0.56 524	0.35 477	0.81 520	0.89 601	0.70 498	0.76 464	0.48 404	0.43 471	0.78 598	0.64 642	0.16 386	0.14 510	0.19 499	0.19 579	0.20 554	0.19 520

ffm	0.47 517	0.28 589	0.68 604	0.39 347	0.26 444	0.56 524	0.40 565	0.72 453	1.13 719	0.76 538	0.98 597	0.71 547	0.55 541	0.61 427	0.26 247	0.17 443	0.11 280	0.25 659	0.21 628	0.16 412	0.17 465

ff1	0.56 620	0.28 589	0.68 604	0.39 347	0.26 444	0.56 524	0.40 565	0.72 453	1.13 719	0.76 538	0.98 597	0.71 547	0.55 541	1.25 738	1.46 769	0.17 443	0.11 280	0.25 659	0.21 628	0.16 412	0.17 465

mmx	0.59 643	0.28 589	0.68 604	0.39 347	0.26 444	0.56 524	0.40 565	1.24 709	1.06 691	0.76 538	0.98 597	0.71 547	0.55 541	1.25 738	1.46 769	0.21 584	0.16 573	0.25 659	0.21 628	0.24 636	0.22 597

xxx	0.59 643	0.28 589	0.68 604	0.39 347	0.26 444	0.56 524	0.40 565	1.24 709	1.06 691	0.76 538	0.98 597	0.71 547	0.55 541	1.25 738	1.46 769	0.21 584	0.16 573	0.25 659	0.21 628	0.24 636	0.22 597

PSM-AAD	0.48 528	0.21 382	0.39 305	0.44 551	0.23 306	0.56 524	0.47 640	0.67 395	0.73 485	1.08 730	1.12 661	0.58 469	0.87 720	0.63 463	0.33 395	0.15 328	0.11 280	0.25 659	0.26 709	0.18 490	0.42 755

RAFT-RH_RVC	0.57 626	0.18 224	0.44 384	0.38 312	0.23 306	0.56 524	0.24 194	0.61 338	0.73 485	1.18 749	3.90 835	0.55 439	0.40 455	0.67 513	0.38 464	0.14 227	0.11 280	0.20 542	0.15 403	0.12 129	0.14 320

ARAFT	0.48 528	0.25 515	0.82 667	0.42 472	0.25 405	0.56 524	0.54 689	0.82 527	0.82 556	0.92 652	0.75 460	0.75 581	0.48 508	0.89 648	0.37 446	0.15 328	0.12 381	0.23 627	0.22 649	0.14 264	0.14 320

GwcNet-RSSM	0.51 571	0.25 515	0.51 465	0.41 430	0.24 367	0.56 524	0.41 587	0.97 587	0.96 650	0.75 531	1.17 689	0.89 641	0.66 616	0.66 502	0.74 666	0.22 610	0.15 543	0.19 499	0.21 628	0.17 448	0.16 416

Hybrid-DGEV-2	0.43 478	0.23 457	0.47 417	0.48 622	0.30 580	0.57 534	0.24 194	0.84 532	1.00 667	0.67 475	0.67 423	0.59 479	0.73 663	0.61 427	0.36 433	0.14 227	0.12 381	0.18 457	0.16 445	0.14 264	0.13 264

xyz-stereo-finetune	0.34 343	0.19 277	0.38 288	0.34 155	0.18 100	0.57 534	0.32 412	0.60 331	0.70 463	0.47 363	0.54 360	0.38 309	0.35 390	0.57 387	0.38 464	0.13 153	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.13 201	0.13 264

GMStereo_Zeroshot	0.51 571	0.46 710	0.80 658	0.50 649	0.28 520	0.57 534	0.30 349	0.75 485	0.79 522	0.88 626	0.94 573	0.90 644	0.37 419	0.77 589	0.46 541	0.27 683	0.14 510	0.26 678	0.15 403	0.39 747	0.19 520

DEmStereo	0.49 544	0.18 224	0.53 499	0.39 347	0.26 444	0.57 534	0.33 431	0.65 373	0.75 495	0.90 642	1.65 766	0.57 453	1.02 751	0.63 463	0.44 530	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.16 445	0.14 264	0.17 465

DRaft	0.49 544	0.18 224	0.50 455	0.38 312	0.25 405	0.57 534	0.39 551	0.67 395	0.86 577	1.02 703	1.75 773	0.50 417	0.79 691	0.65 487	0.42 514	0.14 227	0.11 280	0.16 336	0.16 445	0.14 264	0.17 465

AANet_RVC	0.59 643	0.35 650	0.68 604	0.47 614	0.28 520	0.57 534	0.47 640	1.04 614	1.28 755	0.87 615	1.33 724	0.86 627	0.63 597	1.16 723	0.89 695	0.19 536	0.13 466	0.15 287	0.14 362	0.18 490	0.20 555

z-ln-s-r	0.70 678	0.39 675	1.51 771	0.40 393	0.27 492	0.58 540	0.62 718	0.87 541	1.09 710	0.84 586	1.44 746	0.91 650	0.87 720	1.20 730	2.07 802	0.16 386	0.12 381	0.17 397	0.15 403	0.21 571	0.17 465

G2L-ROB	0.49 544	0.20 334	0.48 432	0.36 242	0.22 263	0.58 540	0.42 600	1.19 685	0.74 491	0.86 610	0.76 464	1.08 705	0.59 572	0.81 615	0.60 625	0.17 443	0.12 381	0.15 287	0.12 242	0.17 448	0.20 555

G2L-Stereo_test	0.50 557	0.22 423	0.46 404	0.34 155	0.24 367	0.58 540	0.59 711	1.14 663	0.79 522	0.89 634	0.96 582	0.96 663	0.59 572	0.72 554	0.67 647	0.17 443	0.12 381	0.14 216	0.12 242	0.15 332	0.16 416

DispNO	0.48 528	0.24 481	0.84 678	0.40 393	0.31 606	0.58 540	0.39 551	0.91 557	0.79 522	0.79 561	0.83 514	0.71 547	0.59 572	0.75 569	0.50 576	0.19 536	0.14 510	0.20 542	0.18 548	0.16 412	0.17 465

riskmin	0.41 455	0.21 382	0.44 384	0.34 155	0.24 367	0.58 540	0.32 412	0.70 431	0.86 577	0.52 384	0.57 377	0.78 598	0.60 578	0.58 396	0.39 476	0.17 443	0.12 381	0.19 499	0.13 308	0.19 532	0.22 597

CFNet_pseudo	0.47 517	0.25 515	0.55 518	0.38 312	0.28 520	0.58 540	0.32 412	0.89 551	0.90 607	0.83 579	1.03 629	0.75 581	0.48 508	0.61 427	0.46 541	0.17 443	0.13 466	0.24 643	0.16 445	0.26 659	0.21 577

ACVNet	0.47 517	0.24 481	0.39 305	0.40 393	0.28 520	0.58 540	0.40 565	0.91 557	0.81 542	0.67 475	0.96 582	0.79 605	0.66 616	0.65 487	0.71 659	0.18 492	0.15 543	0.16 336	0.15 403	0.18 490	0.15 376

cf-r	0.49 544	0.24 481	0.49 443	0.40 393	0.23 306	0.58 540	0.38 530	0.92 568	0.87 584	0.77 544	1.06 641	0.98 668	0.67 625	0.59 405	0.61 631	0.21 584	0.14 510	0.17 397	0.19 579	0.15 332	0.16 416

GANet-RSSM	0.49 544	0.22 423	0.42 355	0.39 347	0.26 444	0.58 540	0.41 587	1.12 653	0.82 556	0.73 520	1.02 619	0.88 636	0.75 675	0.67 513	0.48 563	0.22 610	0.16 573	0.18 457	0.19 579	0.18 490	0.18 501

ccs_rob	0.47 517	0.25 515	0.55 518	0.38 312	0.28 520	0.58 540	0.32 412	0.89 551	0.90 607	0.83 579	1.02 619	0.75 581	0.48 508	0.61 427	0.46 541	0.17 443	0.12 381	0.24 643	0.16 445	0.26 659	0.21 577

DEFOM-Stereo	0.23 129	0.16 112	0.29 107	0.34 155	0.20 193	0.59 550	0.20 65	0.32 51	0.31 167	0.23 93	0.19 32	0.18 30	0.18 48	0.42 226	0.22 119	0.12 85	0.10 114	0.12 84	0.09 22	0.11 52	0.12 192

rvit_105_1	0.56 620	0.42 696	0.84 678	0.59 744	0.37 679	0.59 550	0.68 735	0.73 466	0.97 655	0.82 571	0.69 429	0.75 581	0.63 597	0.80 609	0.56 608	0.34 742	0.29 746	0.31 725	0.34 757	0.23 621	0.23 625

ITSA-stereo	0.54 599	0.29 603	0.55 518	0.41 430	0.23 306	0.59 550	0.35 477	1.31 739	1.25 746	0.82 571	0.80 494	0.72 564	0.58 566	0.89 648	0.72 662	0.22 610	0.18 630	0.23 627	0.22 649	0.22 601	0.29 682

test_sample1	0.44 485	0.24 481	0.52 488	0.35 192	0.23 306	0.59 550	0.36 492	1.05 622	0.57 401	0.66 466	0.78 478	0.70 544	0.71 646	0.62 451	0.51 580	0.18 492	0.15 543	0.17 397	0.16 445	0.18 490	0.18 501

CFNet_ucs	0.51 571	0.25 515	0.58 547	0.39 347	0.31 606	0.59 550	0.35 477	1.04 614	0.95 641	0.89 634	1.19 694	0.80 611	0.49 514	0.66 502	0.45 536	0.21 584	0.16 573	0.26 678	0.18 548	0.27 669	0.23 625

DMCA-RVC	0.54 599	0.32 630	0.83 671	0.51 661	0.32 634	0.59 550	0.38 530	0.89 551	0.70 463	0.95 668	0.88 544	0.90 644	0.69 636	0.75 569	0.63 639	0.23 638	0.18 630	0.31 725	0.24 683	0.27 669	0.21 577

WQFJX	0.33 324	0.19 277	0.34 199	0.39 347	0.27 492	0.60 556	0.30 349	0.58 318	0.52 374	0.40 314	0.38 265	0.34 266	0.35 390	0.63 463	0.41 506	0.15 328	0.17 609	0.16 336	0.13 308	0.15 332	0.16 416

test_sample2	0.45 495	0.24 481	0.49 443	0.34 155	0.21 231	0.60 556	0.43 611	1.01 603	0.73 485	0.67 475	0.80 494	0.70 544	0.64 606	0.65 487	0.41 506	0.19 536	0.15 543	0.18 457	0.16 445	0.19 532	0.19 520

WQFJA1	0.33 324	0.19 277	0.35 224	0.39 347	0.26 444	0.61 558	0.30 349	0.61 338	0.53 383	0.38 283	0.39 269	0.38 309	0.36 404	0.51 332	0.43 517	0.14 227	0.18 630	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.14 320

NLMM	0.33 324	0.19 277	0.35 224	0.39 347	0.26 444	0.61 558	0.30 349	0.61 338	0.52 374	0.38 283	0.39 269	0.38 309	0.36 404	0.50 316	0.43 517	0.14 227	0.18 630	0.16 336	0.14 362	0.15 332	0.14 320

mmm	0.47 517	0.28 589	0.51 465	0.39 347	0.25 405	0.61 558	0.38 530	1.00 600	0.60 416	0.77 544	1.07 645	0.65 515	0.53 529	0.61 427	0.49 572	0.18 492	0.15 543	0.23 627	0.20 604	0.21 571	0.20 555

11t1	0.38 409	0.23 457	0.49 443	0.36 242	0.23 306	0.61 558	0.31 385	0.74 475	0.47 342	0.62 433	0.55 369	0.55 439	0.49 514	0.58 396	0.45 536	0.18 492	0.15 543	0.16 336	0.13 308	0.17 448	0.19 520

DAS	0.54 599	0.26 555	0.66 591	0.49 634	0.31 606	0.61 558	0.43 611	0.89 551	1.01 670	0.95 668	1.16 683	0.71 547	0.85 712	0.89 648	0.47 554	0.18 492	0.14 510	0.18 457	0.15 403	0.22 601	0.19 520

SepStereo	0.54 599	0.26 555	0.66 591	0.49 634	0.31 606	0.61 558	0.43 611	0.89 551	1.01 670	0.95 668	1.16 683	0.71 547	0.85 712	0.97 686	0.47 554	0.18 492	0.14 510	0.18 457	0.15 403	0.22 601	0.19 520

FACV-RUCA	0.45 495	0.28 589	0.51 465	0.46 592	0.33 649	0.62 564	0.34 453	0.87 541	0.75 495	0.60 423	0.84 517	0.48 404	0.54 537	0.56 372	0.39 476	0.22 610	0.15 543	0.35 742	0.16 445	0.29 682	0.22 597

GASNet	0.70 678	0.77 785	1.16 736	0.71 782	0.49 755	0.62 564	0.48 647	1.12 653	1.05 687	0.98 688	0.84 517	0.94 659	0.82 702	1.41 763	0.85 689	0.33 732	0.22 689	0.29 712	0.28 725	0.44 760	0.26 652

pcwnet_v2	0.60 650	0.29 603	0.89 695	0.46 592	0.36 675	0.62 564	0.38 530	1.33 748	1.24 744	1.02 703	1.27 712	0.71 547	0.59 572	0.71 548	0.51 580	0.28 694	0.21 679	0.24 643	0.23 667	0.29 682	0.30 689

GES	0.46 504	0.25 515	0.62 572	0.41 430	0.30 580	0.62 564	0.37 508	1.06 629	0.70 463	0.75 531	0.83 514	0.47 398	0.52 528	0.69 530	0.46 541	0.23 638	0.17 609	0.17 397	0.16 445	0.18 490	0.24 639

DIP-Stereo	0.40 440	0.22 423	0.58 547	0.42 472	0.29 549	0.62 564	0.27 273	0.87 541	0.42 294	0.65 459	0.86 530	0.52 429	0.35 390	0.67 513	0.43 517	0.15 328	0.13 466	0.17 397	0.14 362	0.15 332	0.17 465
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.57 626	0.39 675	0.87 690	0.45 567	0.32 634	0.62 564	0.45 628	1.01 603	0.87 584	1.01 698	0.91 561	0.95 660	0.58 566	0.77 589	0.66 644	0.25 666	0.24 709	0.27 688	0.33 754	0.25 648	0.26 652

VIP-Stereo	0.25 178	0.18 224	0.33 176	0.32 90	0.21 231	0.63 570	0.19 40	0.33 59	0.38 241	0.24 118	0.31 203	0.27 184	0.19 71	0.49 310	0.23 159	0.13 153	0.10 114	0.13 139	0.09 22	0.12 129	0.10 18

test_sample7	0.54 599	0.30 618	0.55 518	0.37 280	0.28 520	0.63 570	0.47 640	1.11 648	0.92 621	0.93 656	0.89 547	0.86 627	0.71 646	0.74 561	0.53 597	0.27 683	0.22 689	0.27 688	0.26 709	0.27 669	0.26 652

SMFormer	0.53 594	0.24 481	0.67 597	0.35 192	0.20 193	0.63 570	0.34 453	1.26 717	1.06 691	0.85 600	1.02 619	0.71 547	0.66 616	0.96 679	0.60 625	0.19 536	0.16 573	0.18 457	0.17 512	0.19 532	0.20 555

tta	0.53 594	0.24 481	0.67 597	0.35 192	0.20 193	0.63 570	0.34 453	1.26 717	1.06 691	0.85 600	1.02 619	0.71 547	0.66 616	0.96 679	0.60 625	0.19 536	0.16 573	0.18 457	0.17 512	0.15 332	0.16 416

qqq1	0.51 571	0.24 481	0.67 597	0.35 192	0.20 193	0.63 570	0.34 453	1.26 717	1.06 691	0.85 600	1.02 619	0.71 547	0.66 616	0.96 679	0.36 433	0.19 536	0.16 573	0.14 216	0.12 242	0.15 332	0.16 416

fff1	0.51 571	0.24 481	0.67 597	0.35 192	0.20 193	0.63 570	0.34 453	1.26 717	1.06 691	0.85 600	1.02 619	0.71 547	0.66 616	0.96 679	0.36 433	0.19 536	0.16 573	0.14 216	0.12 242	0.15 332	0.16 416

CASS	0.46 504	0.28 589	0.45 392	0.48 622	0.22 263	0.63 570	0.34 453	0.99 594	0.66 439	0.76 538	0.86 530	0.61 486	0.58 566	0.58 396	0.44 530	0.29 705	0.16 573	0.22 606	0.18 548	0.23 621	0.28 675
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ICVP	0.48 528	0.26 555	0.42 355	0.49 634	0.28 520	0.63 570	0.43 611	1.05 622	0.72 474	0.68 487	0.95 577	0.75 581	0.56 550	0.55 362	0.61 631	0.24 651	0.18 630	0.19 499	0.17 512	0.19 532	0.21 577
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT + AFF	0.54 599	0.30 618	0.84 678	0.51 661	0.32 634	0.63 570	0.57 701	1.05 622	0.95 641	0.80 564	0.87 540	0.85 623	0.57 562	0.87 640	0.51 580	0.18 492	0.21 679	0.23 627	0.22 649	0.19 532	0.19 520

FADNet-RVC	0.62 661	0.56 749	1.29 749	0.47 614	0.39 699	0.63 570	0.40 565	1.16 670	0.91 615	0.71 508	0.86 530	1.04 690	0.55 541	0.99 693	0.78 672	0.27 683	0.26 730	0.28 702	0.29 731	0.32 702	0.31 698

IGEV_i1	0.45 495	0.23 457	0.57 543	0.40 393	0.23 306	0.64 580	0.42 600	1.05 622	0.65 434	0.71 508	0.70 434	0.76 588	0.47 501	0.75 569	0.45 536	0.16 386	0.14 510	0.16 336	0.13 308	0.17 448	0.18 501

test_sample6	0.51 571	0.27 572	0.55 518	0.38 312	0.23 306	0.64 580	0.39 551	1.18 681	0.88 595	0.84 586	1.06 641	0.66 527	0.61 585	0.75 569	0.52 585	0.23 638	0.17 609	0.22 606	0.22 649	0.24 636	0.23 625

PCWNet_CMD	0.49 544	0.25 515	0.56 534	0.40 393	0.27 492	0.64 580	0.32 412	0.98 589	0.99 663	0.87 615	1.07 645	0.78 598	0.46 495	0.61 427	0.44 530	0.17 443	0.13 466	0.21 588	0.16 445	0.26 659	0.20 555

Selective-RAFT	0.36 368	0.23 457	0.54 513	0.45 567	0.22 263	0.64 580	0.27 273	0.62 346	0.65 434	0.41 322	0.38 265	0.55 439	0.39 447	0.59 405	0.36 433	0.14 227	0.12 381	0.14 216	0.12 242	0.16 412	0.14 320

Sa-1000	0.49 544	0.25 515	0.45 392	0.46 592	0.25 405	0.64 580	0.34 453	0.85 534	0.95 641	0.85 600	1.51 757	0.55 439	0.44 481	0.94 670	0.31 366	0.16 386	0.12 381	0.21 588	0.20 604	0.15 332	0.14 320

dad	0.61 655	0.53 732	0.72 630	0.44 551	0.31 606	0.64 580	0.37 508	0.85 534	1.28 755	1.05 716	1.17 689	1.18 729	0.61 585	0.70 538	0.54 603	0.36 751	0.23 699	0.37 753	0.21 628	0.31 694	0.23 625

MSMDNet	0.49 544	0.25 515	0.56 534	0.40 393	0.27 492	0.64 580	0.32 412	0.99 594	0.99 663	0.87 615	1.07 645	0.79 605	0.46 495	0.61 427	0.44 530	0.17 443	0.13 466	0.20 542	0.16 445	0.25 648	0.20 555

MLCV	0.49 544	0.26 555	0.73 637	0.38 312	0.18 100	0.64 580	0.33 431	0.84 532	0.89 601	0.96 681	1.12 661	0.72 564	0.45 488	1.00 698	0.59 624	0.14 227	0.10 114	0.14 216	0.11 187	0.14 264	0.14 320

NLSM1	0.33 324	0.19 277	0.36 251	0.40 393	0.25 405	0.65 588	0.27 273	0.59 326	0.52 374	0.38 283	0.53 355	0.29 203	0.29 300	0.56 372	0.33 395	0.16 386	0.17 609	0.18 457	0.15 403	0.14 264	0.13 264

test_sample5	0.50 557	0.28 589	0.55 518	0.37 280	0.23 306	0.65 588	0.38 530	1.19 685	0.86 577	0.81 568	0.97 591	0.64 507	0.60 578	0.72 554	0.48 563	0.22 610	0.16 573	0.22 606	0.21 628	0.23 621	0.22 597

DualNet	0.51 571	0.28 589	0.55 518	0.37 280	0.23 306	0.65 588	0.38 530	1.19 685	0.86 577	0.84 586	1.06 641	0.64 507	0.60 578	0.72 554	0.48 563	0.22 610	0.16 573	0.22 606	0.21 628	0.23 621	0.22 597

SACVNet	0.61 655	0.36 659	0.67 597	0.57 733	0.37 679	0.65 588	0.47 640	1.16 670	0.80 531	1.04 711	1.06 641	1.02 682	0.81 701	0.99 693	0.57 614	0.28 694	0.21 679	0.25 659	0.24 683	0.30 690	0.39 742

psm_up	0.57 626	0.27 572	0.52 488	0.50 649	0.33 649	0.65 588	0.60 714	1.07 633	0.84 564	0.87 615	0.91 561	1.00 676	1.06 757	0.80 609	0.66 644	0.22 610	0.25 719	0.26 678	0.23 667	0.22 601	0.21 577

CCAANet	0.48 528	0.21 382	0.52 488	0.42 472	0.28 520	0.65 588	0.30 349	1.03 612	0.76 502	0.64 452	1.22 699	0.69 541	0.53 529	0.83 625	0.47 554	0.15 328	0.13 466	0.19 499	0.20 604	0.15 332	0.20 555

BEATNet_4x	0.49 544	0.35 650	0.72 630	0.38 312	0.20 193	0.65 588	0.36 492	1.08 639	0.78 513	0.78 556	0.88 544	0.73 569	0.64 606	0.71 548	0.60 625	0.16 386	0.12 381	0.16 336	0.15 403	0.24 636	0.18 501

HITNet	0.43 478	0.27 572	0.50 455	0.34 155	0.18 100	0.65 588	0.32 412	0.99 594	0.70 463	0.73 520	0.86 530	0.66 527	0.56 550	0.61 427	0.47 554	0.14 227	0.10 114	0.15 287	0.13 308	0.18 490	0.13 264
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SMOE	0.37 390	0.21 382	0.41 334	0.37 280	0.18 100	0.66 596	0.40 565	0.67 395	0.58 405	0.56 407	0.72 442	0.49 411	0.38 428	0.41 212	0.32 380	0.20 558	0.12 381	0.27 688	0.15 403	0.19 532	0.15 376

aanetorigin	0.85 721	0.58 757	1.98 795	0.50 649	0.40 704	0.66 596	0.70 740	0.72 453	1.01 670	2.44 825	2.00 786	1.32 745	1.25 775	0.96 679	1.16 749	0.20 558	0.19 654	0.20 542	0.20 604	0.27 669	0.33 714

CFNet-ft	0.50 557	0.25 515	0.39 305	0.41 430	0.26 444	0.66 596	0.37 508	0.91 557	0.87 584	0.67 475	1.00 610	1.05 695	0.70 641	0.68 522	0.57 614	0.23 638	0.16 573	0.24 643	0.21 628	0.24 636	0.19 520

FADNet	0.63 664	0.53 732	1.20 738	0.46 592	0.44 729	0.66 596	0.41 587	1.24 709	1.07 699	0.70 498	0.84 517	0.98 668	0.65 614	0.87 640	0.54 603	0.29 705	0.30 754	0.27 688	0.30 732	0.48 769	0.36 728

CFNet_RVC	0.50 557	0.25 515	0.39 305	0.41 430	0.26 444	0.66 596	0.37 508	0.91 557	0.87 584	0.67 475	1.00 610	1.05 695	0.70 641	0.68 522	0.57 614	0.23 638	0.16 573	0.24 643	0.21 628	0.24 636	0.19 520

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 610	0.33 639	0.71 623	0.46 592	0.31 606	0.66 596	0.43 611	1.07 633	0.89 601	0.93 656	0.91 561	0.98 668	0.61 585	0.76 581	0.64 642	0.22 610	0.18 630	0.22 606	0.22 649	0.22 601	0.24 639
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.50 557	0.27 572	0.37 276	0.40 393	0.27 492	0.66 596	0.42 600	1.18 681	0.86 577	0.70 498	0.89 547	0.91 650	0.60 578	0.62 451	0.48 563	0.24 651	0.18 630	0.28 702	0.27 716	0.25 648	0.24 639

PS-NSSS	0.60 650	0.46 710	0.68 604	0.43 520	0.34 661	0.66 596	0.57 701	1.05 622	0.91 615	0.80 564	1.28 713	0.72 564	0.67 625	0.89 648	0.61 631	0.32 723	0.26 730	0.40 767	0.27 716	0.35 721	0.29 682

iResNet	0.52 586	0.31 627	0.86 685	0.44 551	0.22 263	0.66 596	0.47 640	0.92 568	1.02 675	0.89 634	1.12 661	0.69 541	0.55 541	0.86 636	0.60 625	0.15 328	0.11 280	0.15 287	0.12 242	0.17 448	0.17 465

iResNet_ROB	0.55 610	0.24 481	0.61 567	0.38 312	0.22 263	0.66 596	0.30 349	1.59 794	1.33 765	0.94 663	1.05 635	0.81 616	0.69 636	0.84 631	0.46 541	0.17 443	0.12 381	0.14 216	0.09 22	0.15 332	0.20 555

Selective-IGEV-i1	0.46 504	0.21 382	0.60 562	0.43 520	0.24 367	0.67 606	0.53 681	1.07 633	0.90 607	0.65 459	0.82 507	0.80 611	0.38 428	0.56 372	0.40 499	0.16 386	0.14 510	0.15 287	0.13 308	0.16 412	0.17 465

ToySt	0.52 586	0.27 572	0.93 700	0.42 472	0.28 520	0.67 606	0.56 698	0.88 549	0.79 522	0.61 428	0.85 526	0.92 657	0.70 641	0.72 554	0.61 631	0.16 386	0.17 609	0.21 588	0.21 628	0.22 601	0.21 577

IER	0.48 528	0.25 515	0.60 562	0.38 312	0.28 520	0.67 606	0.38 530	0.82 527	0.68 450	0.88 626	0.95 577	0.74 574	0.79 691	0.62 451	0.46 541	0.17 443	0.14 510	0.17 397	0.17 512	0.17 448	0.16 416

TDLM	0.59 643	0.35 650	0.57 543	0.53 695	0.32 634	0.67 606	0.72 748	1.09 642	1.03 679	0.84 586	1.11 659	0.84 621	0.71 646	0.96 679	0.61 631	0.28 694	0.18 630	0.26 678	0.22 649	0.27 669	0.21 577

iResNetv2_ROB	0.55 610	0.29 603	0.86 685	0.39 347	0.25 405	0.67 606	0.37 508	1.21 695	1.02 675	1.02 703	1.10 654	0.89 641	0.79 691	0.74 561	0.43 517	0.19 536	0.13 466	0.15 287	0.11 187	0.19 532	0.16 416

PSMNet-RUCA	0.78 701	0.78 788	1.23 741	1.01 812	0.91 810	0.68 611	0.53 681	1.16 670	1.06 691	0.79 561	1.10 654	0.82 619	0.72 657	0.94 670	0.70 656	0.55 810	0.27 737	0.76 816	0.46 796	0.70 805	0.49 779

1111x	0.64 666	0.23 457	0.61 567	0.39 347	0.21 231	0.68 611	0.46 631	1.32 745	1.03 679	0.76 538	1.02 619	0.95 660	0.72 657	1.13 717	2.15 806	0.18 492	0.18 630	0.18 457	0.19 579	0.20 554	0.19 520

Anonymus123	0.32 312	0.18 224	1.08 726	0.34 155	0.22 263	0.69 613	0.33 431	0.57 312	0.42 294	0.26 153	0.25 120	0.26 166	0.19 71	0.44 251	0.30 348	0.10 10	0.12 381	0.12 84	0.16 445	0.12 129	0.15 376

MEA-ACV	0.56 620	0.25 515	0.70 619	0.42 472	0.28 520	0.70 614	0.42 600	1.21 695	0.90 607	0.88 626	0.95 577	1.03 684	0.84 707	0.76 581	0.62 638	0.18 492	0.18 630	0.20 542	0.24 683	0.19 532	0.22 597

test_sample4	0.49 544	0.27 572	0.55 518	0.36 242	0.23 306	0.70 614	0.37 508	1.22 704	0.86 577	0.82 571	0.86 530	0.62 495	0.58 566	0.71 548	0.49 572	0.21 584	0.16 573	0.21 588	0.20 604	0.22 601	0.21 577

test_sample3	0.49 544	0.27 572	0.55 518	0.36 242	0.23 306	0.70 614	0.37 508	1.21 695	0.87 584	0.79 561	0.84 517	0.66 527	0.53 529	0.70 538	0.50 576	0.21 584	0.16 573	0.20 542	0.19 579	0.21 571	0.21 577

PSMNet-ADL	0.50 557	0.28 589	0.43 378	0.49 634	0.31 606	0.70 614	0.38 530	0.94 576	0.81 542	0.62 433	0.80 494	0.91 650	0.62 592	0.76 581	0.68 652	0.24 651	0.18 630	0.19 499	0.20 604	0.22 601	0.22 597

GEStereo_RVC	0.56 620	0.30 618	0.70 619	0.51 661	0.31 606	0.70 614	0.54 689	1.31 739	0.93 627	0.85 600	0.86 530	0.84 621	0.63 597	0.92 662	0.67 647	0.24 651	0.16 573	0.19 499	0.17 512	0.21 571	0.23 625

CVANet_RVC	0.59 643	0.35 650	0.54 513	0.49 634	0.33 649	0.70 614	0.67 732	1.12 653	0.97 655	0.88 626	1.05 635	1.01 680	0.72 657	0.94 670	0.55 605	0.30 712	0.20 667	0.28 702	0.26 709	0.32 702	0.23 625

MWSP-net	0.54 599	0.24 481	0.60 562	0.46 592	0.30 580	0.71 620	0.91 781	1.05 622	0.93 627	0.77 544	0.80 494	0.91 650	0.73 663	0.64 475	0.55 605	0.20 558	0.16 573	0.19 499	0.18 548	0.21 571	0.23 625

DDVS	0.53 594	0.32 630	0.63 576	0.42 472	0.31 606	0.71 620	0.35 477	0.95 579	0.69 459	0.86 610	0.90 553	1.11 715	0.46 495	0.90 657	0.67 647	0.23 638	0.17 609	0.22 606	0.18 548	0.25 648	0.28 675

test_xeample	1.06 750	0.23 457	0.51 465	0.37 280	0.22 263	0.71 620	0.39 551	1.31 739	0.92 621	0.87 615	1.08 652	0.70 544	0.64 606	0.75 569	11.43 866	0.19 536	0.16 573	0.18 457	0.17 512	0.18 490	0.19 520

RASNet	0.57 626	0.24 481	0.61 567	0.39 347	0.23 306	0.71 620	0.40 565	1.02 606	0.93 627	0.77 544	1.05 635	1.05 695	0.98 746	0.99 693	1.03 730	0.16 386	0.14 510	0.14 216	0.17 512	0.15 332	0.14 320

AdaStereo	0.52 586	0.34 644	0.53 499	0.49 634	0.25 405	0.71 620	0.36 492	1.24 709	0.91 615	0.77 544	0.98 597	0.75 581	0.50 517	0.71 548	0.51 580	0.27 683	0.13 466	0.28 702	0.18 548	0.23 621	0.18 501
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
S	0.42 464	0.21 382	0.42 355	0.40 393	0.26 444	0.72 625	0.43 611	0.67 395	0.63 421	0.61 428	0.97 591	0.39 323	0.47 501	0.44 251	0.33 395	0.30 712	0.17 609	0.31 725	0.32 747	0.18 490	0.14 320

DualNet (step1)	0.60 650	0.37 661	0.83 671	0.39 347	0.31 606	0.72 625	0.49 660	1.11 648	0.92 621	0.93 656	0.89 547	0.86 627	0.71 646	0.74 561	0.53 597	0.42 777	0.22 689	0.40 767	0.41 786	0.36 728	0.35 722

test_sample9	1.17 765	0.37 661	0.83 671	0.39 347	0.31 606	0.72 625	0.49 660	1.11 648	0.92 621	0.93 656	0.89 547	0.86 627	0.71 646	1.29 745	2.03 800	0.42 777	9.50 881	0.40 767	0.41 786	0.36 728	0.35 722

test_sample8	1.36 785	0.37 661	0.83 671	0.39 347	0.31 606	0.72 625	0.49 660	1.19 685	0.79 522	1.51 782	0.96 582	3.29 825	1.64 801	1.29 745	2.03 800	0.42 777	9.50 881	0.40 767	0.41 786	0.36 728	0.35 722

DeepPrunerF	0.93 731	0.55 746	3.88 822	0.70 780	0.81 808	0.72 625	0.74 755	1.28 729	1.97 807	0.95 668	1.02 619	0.87 633	0.85 712	1.16 723	1.07 740	0.35 748	0.29 746	0.43 773	0.40 781	0.31 694	0.33 714

DA	0.31 299	0.18 224	0.35 224	0.41 430	0.21 231	0.73 630	0.33 431	0.51 265	0.46 331	0.35 261	0.42 281	0.40 332	0.35 390	0.33 104	0.27 276	0.16 386	0.11 280	0.16 336	0.11 187	0.15 332	0.12 192

GGEV	0.31 299	0.18 224	0.35 224	0.41 430	0.21 231	0.73 630	0.33 431	0.51 265	0.46 331	0.35 261	0.42 281	0.40 332	0.35 390	0.33 104	0.27 276	0.16 386	0.11 280	0.16 336	0.11 187	0.15 332	0.12 192

AASNet	0.55 610	0.27 572	0.62 572	0.51 661	0.32 634	0.73 630	0.44 621	1.55 783	0.88 595	0.88 626	0.94 573	0.64 507	0.63 597	0.62 451	0.84 687	0.23 638	0.20 667	0.20 542	0.16 445	0.22 601	0.20 555

EDNetEfficient	1.47 792	0.82 792	6.28 835	0.48 622	0.40 704	0.73 630	0.83 774	0.95 579	2.77 836	3.48 843	1.95 783	1.64 784	2.12 819	1.42 764	3.84 839	0.21 584	0.19 654	0.21 588	0.21 628	0.43 757	0.42 755

FADNet-RVC-Resample	0.58 639	0.35 650	1.34 758	0.50 649	0.34 661	0.73 630	0.43 611	1.09 642	0.96 650	0.83 579	0.87 540	0.76 588	0.66 616	0.77 589	0.52 585	0.19 536	0.18 630	0.26 678	0.27 716	0.28 679	0.29 682

CFNet	0.53 594	0.30 618	0.53 499	0.42 472	0.28 520	0.73 630	0.35 477	1.21 695	1.01 670	0.74 527	1.07 645	0.85 623	0.60 578	0.83 625	0.58 621	0.19 536	0.15 543	0.23 627	0.23 667	0.21 571	0.17 465

castereo++	0.26 208	0.17 169	0.29 107	0.34 155	0.20 193	0.74 636	0.20 65	0.41 171	0.49 353	0.24 118	0.24 108	0.35 283	0.27 252	0.41 212	0.20 47	0.14 227	0.09 23	0.14 216	0.09 22	0.11 52	0.11 94

CoDeX	0.48 528	0.21 382	0.53 499	0.43 520	0.25 405	0.74 636	0.38 530	1.36 755	0.82 556	0.84 586	0.96 582	0.63 501	0.57 562	0.63 463	0.40 499	0.17 443	0.13 466	0.17 397	0.15 403	0.16 412	0.15 376

THIR-Stereo	0.51 571	0.19 277	0.47 417	0.39 347	0.23 306	0.74 636	0.64 730	0.68 404	0.88 595	1.03 706	1.40 736	0.71 547	0.75 675	0.64 475	0.43 517	0.16 386	0.11 280	0.17 397	0.18 548	0.15 332	0.17 465

HSM	0.53 594	0.25 515	0.46 404	0.40 393	0.25 405	0.74 636	0.44 621	1.29 734	0.78 513	0.82 571	0.92 567	1.21 731	0.75 675	0.90 657	0.48 563	0.18 492	0.14 510	0.17 397	0.14 362	0.17 448	0.18 501

coex_refinement	0.54 599	0.22 423	0.44 384	0.45 567	0.31 606	0.75 640	0.40 565	1.16 670	0.92 621	0.87 615	1.12 661	0.99 673	0.57 562	0.69 530	0.90 701	0.21 584	0.14 510	0.16 336	0.16 445	0.21 571	0.22 597

BSDual-CNN	0.48 528	0.26 555	0.47 417	0.46 592	0.29 549	0.75 640	0.46 631	0.99 594	0.80 531	0.77 544	0.80 494	0.76 588	0.59 572	0.66 502	0.48 563	0.21 584	0.15 543	0.22 606	0.19 579	0.18 490	0.19 520

hknet	0.51 571	0.26 555	0.58 547	0.46 592	0.29 549	0.75 640	0.46 631	0.99 594	0.89 601	0.77 544	0.80 494	0.96 663	0.67 625	0.75 569	0.50 576	0.19 536	0.15 543	0.22 606	0.19 579	0.18 490	0.19 520

DLCB_ROB	0.60 650	0.29 603	0.53 499	0.50 649	0.33 649	0.76 643	0.51 670	1.02 606	0.94 637	1.07 729	1.16 683	1.21 731	0.73 663	0.98 688	0.75 668	0.21 584	0.20 667	0.22 606	0.23 667	0.22 601	0.20 555

ply	3.86 837	0.79 789	0.55 518	0.88 803	0.99 820	0.77 644	0.74 755	9.78 864	2.67 829	0.51 378	3.30 825	9.41 857	4.60 849	8.04 866	10.55 863	3.60 863	1.27 861	3.89 867	3.21 872	5.83 867	5.82 860

MWDA-net	0.52 586	0.24 481	0.66 591	0.42 472	0.30 580	0.77 644	0.49 660	0.88 549	0.88 595	1.01 698	0.86 530	0.71 547	0.80 697	0.78 598	0.46 541	0.20 558	0.13 466	0.18 457	0.18 548	0.19 532	0.23 625

SME	0.41 455	0.21 382	0.39 305	0.38 312	0.19 144	0.77 644	0.32 412	0.81 520	0.77 507	0.59 418	0.77 468	0.45 386	0.55 541	0.61 427	0.37 446	0.17 443	0.17 609	0.19 499	0.20 604	0.19 532	0.17 465

relurobot		0.87 800		1.03 815	0.87 809	0.78 647	0.96 791	0.70 431	0.83 562	0.87 615	0.86 530	0.77 594	0.86 716	0.86 636	0.86 690	0.84 821		0.81 822	0.76 830	0.80 810	0.77 806

S0	0.38 409	0.19 277	0.38 288	0.41 430	0.22 263	0.78 647	0.55 692	0.69 417	0.46 331	0.55 402	0.62 398	0.45 386	0.36 404	0.47 286	0.32 380	0.22 610	0.21 679	0.26 678	0.23 667	0.16 412	0.14 320

BUS	0.47 517	0.26 555	0.47 417	0.46 592	0.29 549	0.78 647	0.34 453	0.99 594	0.80 531	0.77 544	0.80 494	0.64 507	0.54 537	0.66 502	0.56 608	0.21 584	0.15 543	0.22 606	0.19 579	0.18 490	0.19 520

NINENet	0.52 586	0.30 618	0.55 518	0.46 592	0.33 649	0.78 647	0.34 453	1.18 681	0.91 615	0.84 586	0.97 591	0.64 507	0.54 537	0.74 561	0.56 608	0.23 638	0.20 667	0.25 659	0.18 548	0.22 601	0.22 597

222	1.25 777	0.23 457	0.53 499	0.38 312	0.23 306	0.78 647	0.37 508	1.41 763	0.93 627	0.97 685	1.13 668	0.74 574	0.71 646	0.74 561	14.86 871	0.20 558	0.16 573	0.17 397	0.16 445	0.18 490	0.20 555

HGLStereo	0.58 639	0.30 618	0.65 588	0.51 661	0.38 691	0.78 647	0.45 628	1.07 633	0.82 556	0.89 634	1.16 683	0.88 636	0.91 732	0.80 609	0.74 666	0.21 584	0.21 679	0.20 542	0.18 548	0.19 532	0.22 597

FAT-Stereo	0.75 693	0.34 644	0.81 666	0.51 661	0.38 691	0.78 647	0.63 725	1.39 757	1.32 763	1.05 716	1.40 736	1.58 782	1.14 767	0.92 662	0.91 704	0.29 705	0.28 744	0.28 702	0.23 667	0.28 679	0.41 752

DSFCA	0.57 626	0.27 572	0.71 623	0.41 430	0.36 675	0.78 647	0.53 681	1.08 639	0.85 570	1.08 730	0.84 517	0.90 644	0.66 616	1.05 707	0.63 639	0.26 671	0.22 689	0.21 588	0.21 628	0.22 601	0.20 555

base	1.10 756	0.34 644	10.75 845	0.52 679	0.37 679	0.79 655	0.41 587	1.00 600	1.03 679	1.05 716	1.15 677	0.64 507	0.63 597	0.86 636	0.58 621	0.45 784	0.29 746	0.28 702	0.30 732	0.21 571	0.31 698

gwcnet-sp	0.50 557	0.25 515	0.84 678	0.41 430	0.27 492	0.79 655	0.40 565	0.93 570	0.85 570	0.95 668	0.79 483	0.65 515	0.63 597	0.69 530	0.52 585	0.18 492	0.17 609	0.18 457	0.18 548	0.18 490	0.19 520

scenet	0.50 557	0.25 515	0.84 678	0.41 430	0.27 492	0.79 655	0.40 565	0.93 570	0.85 570	0.95 668	0.79 483	0.65 515	0.63 597	0.69 530	0.52 585	0.18 492	0.17 609	0.18 457	0.18 548	0.18 490	0.19 520

ssnet	0.50 557	0.25 515	0.84 678	0.41 430	0.27 492	0.79 655	0.40 565	0.93 570	0.85 570	0.95 668	0.79 483	0.65 515	0.63 597	0.69 530	0.52 585	0.18 492	0.17 609	0.18 457	0.18 548	0.18 490	0.19 520

HBP-ISP	0.61 655	0.47 719	0.45 392	0.46 592	0.33 649	0.79 655	0.29 322	1.15 667	1.05 687	0.85 600	1.18 693	0.67 534	0.71 646	0.92 662	0.57 614	0.37 755	0.38 790	0.47 783	0.41 786	0.39 747	0.32 705

ac_64	0.54 599	0.24 481	0.58 547	0.46 592	0.28 520	0.79 655	0.44 621	1.11 648	0.63 421	0.94 663	0.85 526	1.06 699	0.70 641	0.76 581	0.72 662	0.22 610	0.18 630	0.20 542	0.19 579	0.18 490	0.16 416

NOSS_ROB	0.59 643	0.40 685	0.42 355	0.45 567	0.31 606	0.79 655	0.53 681	1.09 642	1.12 713	0.69 491	0.92 567	0.77 594	0.63 597	0.81 615	0.52 585	0.39 761	0.38 790	0.44 777	0.42 793	0.38 743	0.36 728

xyz-stereo-finetune2	0.37 390	0.20 334	0.40 323	0.32 90	0.19 144	0.80 662	0.29 322	0.56 304	0.33 192	0.53 393	0.79 483	0.43 369	0.48 508	0.70 538	0.46 541	0.13 153	0.12 381	0.17 397	0.13 308	0.12 129	0.14 320

LMCR-Stereo	0.55 610	0.33 639	0.57 543	0.60 746	0.30 580	0.80 662	0.36 492	1.30 737	0.79 522	0.90 642	1.04 632	0.57 453	0.64 606	0.87 640	0.73 665	0.20 558	0.15 543	0.19 499	0.14 362	0.25 648	0.18 501

s12784h	0.37 390	0.15 65	0.26 45	0.34 155	0.15 35	0.80 662	0.29 322	0.83 529	0.87 584	0.58 417	0.58 381	0.43 369	0.41 460	0.59 405	0.35 420	0.12 85	0.10 114	0.14 216	0.09 22	0.14 264	0.10 18

ADLNet	0.57 626	0.29 603	0.58 547	0.46 592	0.35 668	0.80 662	0.46 631	1.14 663	0.88 595	1.03 706	0.98 597	0.92 657	0.66 616	0.71 548	0.83 686	0.22 610	0.16 573	0.22 606	0.22 649	0.22 601	0.23 625

XPNet_ROB	0.73 684	0.38 670	0.80 658	0.53 695	0.40 704	0.80 662	0.83 774	1.21 695	0.96 650	1.37 775	1.17 689	1.37 757	0.87 720	1.14 719	0.99 723	0.33 732	0.25 719	0.27 688	0.24 683	0.31 694	0.29 682

ETE_ROB	0.73 684	0.52 729	0.93 700	0.57 733	0.37 679	0.80 662	0.86 779	1.19 685	0.95 641	1.20 751	1.22 699	1.39 763	0.86 716	1.07 709	0.88 693	0.27 683	0.21 679	0.31 725	0.27 716	0.34 716	0.35 722

Consistency-Raft	1.01 747	0.82 792	1.27 747	0.85 802	0.97 817	0.81 668	0.83 774	1.35 751	1.61 792	1.06 726	1.66 767	1.11 715	0.93 736	0.93 666	1.11 744	0.65 815	0.75 836	0.79 818	0.91 839	1.09 825	0.79 808

Anonymous3	0.47 517	0.35 650	0.91 699	0.50 649	0.38 691	0.81 668	0.55 692	0.76 491	0.66 439	0.52 384	0.65 410	0.44 376	0.45 488	0.66 502	0.39 476	0.25 666	0.25 719	0.22 606	0.21 628	0.23 621	0.24 639

hitnet-ft	0.57 626	0.29 603	0.43 378	0.42 472	0.29 549	0.81 668	0.40 565	0.98 589	0.91 615	0.84 586	1.01 615	1.13 723	0.72 657	0.83 625	0.71 659	0.28 694	0.21 679	0.28 702	0.22 649	0.29 682	0.27 664

Anonymous_2	0.84 716	0.45 705	0.66 591	0.41 430	0.45 735	0.82 671	0.53 681	0.81 520	0.81 542	0.73 520	0.61 394	0.91 650	0.76 684	0.77 589	0.61 631	0.51 802	0.55 824	0.54 801	4.92 875	0.54 786	0.42 755

psmg	0.50 557	0.26 555	0.47 417	0.42 472	0.29 549	0.82 671	0.42 600	1.07 633	0.80 531	0.95 668	0.94 573	0.76 588	0.59 572	0.66 502	0.48 563	0.21 584	0.16 573	0.20 542	0.20 604	0.19 532	0.19 520

RP	0.80 705	0.38 670	0.73 637	0.67 769	0.59 781	0.82 671	0.57 701	1.21 695	1.28 755	1.03 706	1.68 768	1.45 766	1.49 793	1.08 712	0.90 701	0.36 751	0.31 762	0.37 753	0.30 732	0.36 728	0.36 728

ADLNet2	0.57 626	0.26 555	0.71 623	0.48 622	0.31 606	0.83 674	0.51 670	1.10 646	0.99 663	0.85 600	0.99 605	0.99 673	0.70 641	0.79 604	0.78 672	0.21 584	0.17 609	0.18 457	0.18 548	0.22 601	0.22 597

xxxx	1.07 752	0.23 457	0.53 499	0.38 312	0.22 263	0.83 674	0.36 492	1.41 763	0.95 641	0.75 531	0.99 605	0.97 665	0.64 606	0.70 538	11.37 865	0.20 558	0.17 609	0.18 457	0.17 512	0.19 532	0.20 555

UPFNet	0.55 610	0.26 555	0.59 555	0.46 592	0.38 691	0.83 674	0.48 647	1.03 612	0.80 531	0.92 652	0.91 561	0.85 623	0.67 625	0.87 640	0.78 672	0.20 558	0.21 679	0.20 542	0.20 604	0.20 554	0.15 376

S-Stereo	0.76 696	0.36 659	1.10 729	0.57 733	0.46 745	0.83 674	0.59 711	1.31 739	1.62 793	0.98 688	1.41 738	1.11 715	0.93 736	0.85 634	1.07 740	0.27 683	0.31 762	0.28 702	0.25 697	0.33 707	0.50 782

edge stereo	0.79 703	0.40 685	0.82 667	0.52 679	0.44 729	0.83 674	0.58 708	1.34 750	1.08 704	1.30 771	1.38 734	1.79 788	1.13 766	1.15 722	0.92 706	0.34 742	0.32 769	0.42 772	0.28 725	0.33 707	0.39 742

PASM	0.96 738	0.71 774	2.05 797	0.72 783	0.72 805	0.84 679	0.92 784	1.14 663	1.34 766	1.25 762	1.22 699	1.34 753	1.07 758	1.31 753	1.11 744	0.53 804	0.57 827	0.59 805	0.67 824	0.56 794	0.57 795

SFCPSM	0.48 528	0.22 423	0.59 555	0.41 430	0.27 492	0.85 680	0.36 492	1.39 757	0.79 522	0.81 568	0.85 526	0.54 436	0.50 517	0.60 417	0.39 476	0.18 492	0.14 510	0.18 457	0.20 604	0.17 448	0.16 416

acv_ft	0.52 586	0.24 481	0.64 582	0.45 567	0.28 520	0.85 680	0.40 565	0.95 579	0.81 542	1.00 694	0.96 582	0.79 605	0.62 592	0.65 487	0.88 693	0.18 492	0.15 543	0.16 336	0.15 403	0.18 490	0.15 376

relubot	0.88 725	0.92 805	1.04 723	1.08 818	0.94 814	0.86 682	0.96 791	0.80 516	0.85 570	0.95 668	0.92 567	0.80 611	0.93 736	0.89 648	0.94 710	0.84 821	0.80 843	0.80 821	0.76 830	0.80 810	0.77 806

psmorigin	0.84 716	0.53 732	2.21 799	0.50 649	0.41 710	0.86 682	0.57 701	1.08 639	0.90 607	1.50 781	1.42 743	1.50 773	1.09 760	1.29 745	1.03 730	0.32 723	0.33 776	0.27 688	0.27 716	0.34 716	0.45 767

HSM-Net_RVC	0.55 610	0.23 457	0.37 276	0.38 312	0.22 263	0.86 682	0.40 565	1.31 739	0.93 627	0.92 652	1.15 677	1.26 736	0.71 646	0.75 569	0.53 597	0.17 443	0.14 510	0.16 336	0.15 403	0.17 448	0.17 465
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CBMV_ROB	0.62 661	0.39 675	0.41 334	0.41 430	0.28 520	0.86 682	0.28 298	1.06 629	1.02 675	0.95 668	1.33 724	0.81 616	0.84 707	0.94 670	0.56 608	0.37 755	0.37 789	0.43 773	0.40 781	0.33 707	0.32 705

NCC-stereo	0.82 708	0.43 700	0.87 690	0.63 758	0.68 801	0.88 686	0.72 748	1.60 796	1.12 713	0.95 668	1.41 738	1.37 757	1.37 784	1.26 741	0.94 710	0.32 723	0.30 754	0.37 753	0.49 807	0.34 716	0.35 722

Abc-Net	0.82 708	0.43 700	0.87 690	0.63 758	0.68 801	0.88 686	0.72 748	1.60 796	1.12 713	0.95 668	1.41 738	1.37 757	1.37 784	1.26 741	0.94 710	0.32 723	0.30 754	0.37 753	0.49 807	0.34 716	0.35 722
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NVstereo2D	0.62 661	0.32 630	0.82 667	0.50 649	0.44 729	0.88 686	0.48 647	1.12 653	1.17 731	0.67 475	0.90 553	0.90 644	0.69 636	1.02 702	0.69 655	0.33 732	0.16 573	0.29 712	0.20 604	0.43 757	0.46 771

RT-IGEV	0.55 610	0.20 334	0.70 619	0.42 472	0.25 405	0.89 689	0.63 725	1.27 722	0.80 531	0.92 652	1.00 610	1.23 735	0.67 625	0.68 522	0.33 395	0.19 536	0.14 510	0.17 397	0.14 362	0.16 412	0.22 597

anonymousa	0.51 571	0.21 382	0.47 417	0.39 347	0.25 405	0.89 689	0.36 492	0.78 505	0.63 421	0.88 626	1.54 759	1.09 711	0.67 625	0.53 349	0.46 541	0.17 443	0.14 510	0.19 499	0.21 628	0.16 412	0.16 416

Syn2CoEx	0.74 689	0.55 746	1.17 737	0.66 765	0.45 735	0.89 689	0.56 698	1.54 782	1.15 726	0.95 668	1.35 729	1.03 684	1.03 752	0.96 679	0.89 695	0.31 717	0.27 737	0.29 712	0.24 683	0.23 621	0.27 664

DStereoO	1.07 752	0.77 785	0.87 690	0.67 769	0.49 755	0.91 692	1.30 818	1.15 667	1.41 772	1.24 760	1.33 724	1.06 699	2.39 826	1.32 755	1.11 744	2.03 847	0.38 790	0.77 817	0.31 742	1.55 830	0.43 760

MSAF-DinoV2	1.18 767	0.44 703	3.00 812	0.56 727	0.30 580	0.91 692	0.74 755	1.58 792	1.25 746	1.06 726	1.41 738	2.98 816	1.57 795	3.25 836	3.12 826	0.22 610	0.14 510	0.20 542	0.22 649	0.33 707	0.34 718

RGC	0.82 708	0.62 761	0.80 658	0.67 769	0.66 798	0.91 692	0.59 711	1.35 751	1.09 710	1.12 743	1.46 751	1.50 773	1.09 760	1.28 744	0.97 721	0.34 742	0.30 754	0.48 789	0.40 781	0.38 743	0.38 739

DANet	0.74 689	0.47 719	0.98 714	0.60 746	0.41 710	0.92 695	0.41 587	1.02 606	0.87 584	1.22 756	1.22 699	1.33 750	0.88 725	1.26 741	1.37 764	0.27 683	0.24 709	0.31 725	0.25 697	0.37 739	0.36 728
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven-2	0.83 714	0.46 710	2.93 808	0.54 711	0.39 699	0.93 696	0.63 725	1.16 670	1.18 735	1.25 762	1.32 722	1.09 711	1.05 756	1.23 736	1.07 740	0.21 584	0.20 667	0.23 627	0.22 649	0.26 659	0.24 639

ssnet_v2	0.61 655	0.29 603	0.69 614	0.45 567	0.30 580	0.93 696	0.62 718	1.20 692	1.03 679	0.97 685	0.81 504	0.98 668	0.67 625	0.84 631	0.97 721	0.26 671	0.23 699	0.23 627	0.24 683	0.20 554	0.21 577

PWC_ROB	0.92 730	0.57 753	1.64 784	0.53 695	0.33 649	0.93 696	0.39 551	1.42 768	1.51 784	1.66 793	2.57 807	1.18 729	1.11 762	1.50 772	1.54 777	0.26 671	0.18 630	0.28 702	0.20 604	0.30 690	0.32 705

Wz-Net-SNSev	0.99 745	0.80 791	3.00 812	0.57 733	0.46 745	0.94 699	1.22 814	1.40 761	1.28 755	1.04 711	1.33 724	1.46 767	0.90 731	2.06 800	1.65 782	0.26 671	0.24 709	0.25 659	0.26 709	0.33 707	0.30 689

DGSMNet	0.80 705	0.58 757	1.42 767	0.61 751	0.65 794	0.94 699	0.75 759	1.35 751	1.16 728	0.88 626	1.26 708	1.00 676	0.75 675	1.07 709	0.89 695	0.36 751	0.31 762	0.41 771	0.40 781	0.60 796	0.59 796

PA-Net	0.70 678	0.46 710	0.96 707	0.51 661	0.53 767	0.94 699	0.73 753	1.14 663	1.15 726	0.83 579	0.90 553	0.88 636	0.76 684	1.19 727	0.96 716	0.25 666	0.41 804	0.29 712	0.44 795	0.27 669	0.39 742
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet-Refined	0.61 655	0.33 639	0.63 576	0.47 614	0.31 606	0.94 699	0.41 587	1.04 614	0.97 655	1.15 747	1.13 668	1.00 676	0.74 672	0.93 666	0.93 708	0.18 492	0.13 466	0.22 606	0.21 628	0.20 554	0.21 577
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AF-Net	0.85 721	0.41 691	0.87 690	0.66 765	0.54 770	0.96 703	0.52 676	1.66 801	1.37 768	1.03 706	2.04 789	1.46 767	1.36 782	1.19 727	1.05 736	0.34 742	0.24 709	0.39 764	0.28 725	0.31 694	0.26 652

TCMNet	0.68 672	0.41 691	1.08 726	0.60 746	0.61 790	0.97 704	0.55 692	1.11 648	0.93 627	0.87 615	1.14 672	0.89 641	0.65 614	0.92 662	1.06 737	0.26 671	0.26 730	0.31 725	0.28 725	0.33 707	0.30 689

anonymity	0.98 743	0.89 801	1.06 725	0.93 810	1.04 827	0.97 704	0.82 771	1.33 748	0.93 627	1.08 730	0.98 597	1.02 682	0.95 742	1.02 702	0.93 708	0.96 826	0.96 856	0.90 824	0.91 839	0.92 815	0.95 816

UNet	0.55 610	0.27 572	0.72 630	0.45 567	0.41 710	0.97 704	0.40 565	1.01 603	0.80 531	0.87 615	0.90 553	1.03 684	0.75 675	0.76 581	0.67 647	0.19 536	0.15 543	0.20 542	0.17 512	0.21 571	0.18 501

NCCL2	0.74 689	0.45 705	0.77 652	0.65 763	0.45 735	0.97 704	1.16 805	1.16 670	1.02 675	1.00 694	0.98 597	1.48 771	0.88 725	0.99 693	0.89 695	0.31 717	0.27 737	0.39 764	0.39 777	0.33 707	0.34 718

pmcnn	1.27 779	0.31 627	1.14 734	0.41 430	0.23 306	0.97 704	0.71 742	1.23 708	1.32 763	1.83 802	2.34 798	11.25 860	0.89 728	1.04 706	0.96 716	0.15 328	0.12 381	0.12 84	0.10 104	0.15 332	0.16 416

FINET	0.75 693	0.45 705	1.38 762	0.48 622	0.46 745	0.98 709	1.00 795	1.22 704	1.69 798	0.91 651	1.25 704	0.74 574	0.74 672	1.09 713	0.82 685	0.37 755	0.31 762	0.27 688	0.24 683	0.35 721	0.34 718

NaN_ROB	0.73 684	0.46 710	0.89 695	0.52 679	0.34 661	0.98 709	1.11 800	1.28 729	1.20 740	1.27 769	0.96 582	1.08 705	0.79 691	1.34 757	0.78 672	0.24 651	0.30 754	0.23 627	0.24 683	0.23 621	0.26 652

SuperB	1.00 746	0.41 691	4.03 825	0.45 567	0.32 634	0.99 711	0.49 660	1.09 642	2.09 812	1.10 738	1.10 654	0.74 574	0.83 704	1.13 717	1.75 785	0.20 558	0.15 543	0.17 397	0.15 403	2.50 852	0.27 664

AANet	1.18 767	1.03 813	3.09 815	0.46 592	0.40 704	1.00 712	0.56 698	1.29 734	2.47 822	2.36 820	2.42 802	2.21 800	1.62 798	1.20 730	1.55 778	0.33 732	0.25 719	0.28 702	0.25 697	0.37 739	0.37 734

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 669	0.30 618	1.20 738	0.42 472	0.31 606	1.00 712	0.58 708	1.16 670	1.07 699	1.01 698	1.25 704	1.08 705	0.75 675	1.18 726	1.03 730	0.20 558	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.22 601	0.22 597

LALA_ROB	0.76 696	0.46 710	0.86 685	0.55 722	0.41 710	1.00 712	0.93 787	1.25 715	1.13 719	1.23 758	1.15 677	1.55 779	0.80 697	1.11 716	0.96 716	0.33 732	0.23 699	0.35 742	0.30 732	0.35 721	0.32 705

PSMNet_ROB	0.67 669	0.39 675	0.76 649	0.57 733	0.43 722	1.00 712	0.85 778	1.25 715	0.93 627	0.82 571	1.04 632	1.08 705	0.64 606	0.89 648	1.02 729	0.29 705	0.21 679	0.31 725	0.31 742	0.27 669	0.25 648

CBMV	0.68 672	0.37 661	0.50 455	0.43 520	0.26 444	1.00 712	0.71 742	1.17 679	1.16 728	1.24 760	1.29 717	1.06 699	0.86 716	0.98 688	0.75 668	0.29 705	0.30 754	0.34 741	0.30 732	0.26 659	0.27 664
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GANet	0.74 689	0.38 670	0.63 576	0.54 711	0.35 668	1.01 717	0.95 788	1.15 667	0.95 641	1.09 734	2.00 786	1.14 725	0.92 734	1.29 745	0.75 668	0.25 666	0.27 737	0.27 688	0.23 667	0.32 702	0.24 639

SGM-Forest	0.65 667	0.33 639	0.43 378	0.44 551	0.30 580	1.01 717	0.54 689	1.13 661	1.09 710	1.11 741	1.21 697	1.10 713	0.76 684	0.99 693	0.71 659	0.32 723	0.33 776	0.33 738	0.30 732	0.30 690	0.28 675
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDUNet	1.10 756	2.58 853	0.83 671	1.21 825	1.27 832	1.02 719	0.69 739	1.17 679	0.95 641	0.98 688	1.26 708	1.28 739	0.84 707	0.97 686	0.79 679	0.85 823	0.40 801	2.00 843	0.60 818	1.34 828	0.94 814

UDG	0.93 731	1.03 813	0.75 645	1.00 811	0.97 817	1.02 719	0.57 701	1.18 681	1.01 670	0.93 656	1.02 619	1.32 745	1.03 752	0.88 646	0.92 706	0.55 810	0.33 776	1.82 840	0.41 786	1.20 826	0.74 804

StereoDRNet	0.67 669	0.35 650	0.82 667	0.53 695	0.44 729	1.03 721	0.53 681	1.51 779	1.06 691	1.13 744	0.91 561	1.07 704	0.74 672	0.87 640	0.95 714	0.24 651	0.19 654	0.25 659	0.23 667	0.27 669	0.22 597

PWCDC_ROB	0.93 731	0.54 740	0.97 712	0.78 790	0.41 710	1.03 721	0.42 600	1.39 757	2.34 819	1.04 711	3.73 832	0.80 611	1.12 764	1.29 745	1.04 734	0.37 755	0.22 689	0.24 643	0.20 604	0.36 728	0.31 698

YMNet	0.68 672	0.40 685	1.01 716	0.53 695	0.46 745	1.04 723	0.48 647	1.06 629	0.81 542	1.21 752	1.31 720	1.11 715	0.73 663	0.89 648	0.96 716	0.27 683	0.31 762	0.25 659	0.25 697	0.25 648	0.24 639

YMNet_1	0.68 672	0.40 685	1.01 716	0.53 695	0.46 745	1.04 723	0.48 647	1.06 629	0.81 542	1.21 752	1.31 720	1.11 715	0.73 663	0.89 648	0.96 716	0.27 683	0.31 762	0.25 659	0.25 697	0.25 648	0.24 639

GCST	0.85 721	1.25 822	0.80 658	1.58 832	1.03 825	1.04 723	0.24 194	0.81 520	0.81 542	0.99 693	0.67 423	0.78 598	0.35 390	0.98 688	0.38 464	0.97 827	0.65 829	1.20 829	0.81 835	0.93 816	0.72 803

MMNet	0.57 626	0.26 555	0.67 597	0.45 567	0.35 668	1.04 723	0.39 551	0.93 570	0.98 660	0.96 681	0.97 591	0.86 627	0.80 697	0.83 625	0.80 680	0.16 386	0.15 543	0.19 499	0.19 579	0.20 554	0.17 465

Nwc_Net	0.82 708	0.40 685	0.86 685	0.62 755	0.56 772	1.04 723	0.57 701	1.72 805	1.08 704	0.93 656	1.88 780	1.44 765	1.24 774	1.19 727	0.94 710	0.31 717	0.25 719	0.36 748	0.39 777	0.31 694	0.31 698

delet	0.57 626	0.25 515	0.63 576	0.46 592	0.34 661	1.05 728	0.51 670	1.04 614	0.94 637	0.90 642	0.99 605	0.90 644	0.68 634	0.87 640	0.78 672	0.18 492	0.18 630	0.20 542	0.21 628	0.17 448	0.17 465

DStereoRT	0.77 699	0.21 382	0.72 630	0.52 679	0.34 661	1.07 729	0.36 492	0.86 538	0.80 531	0.81 568	1.07 645	0.54 436	0.73 663	0.78 598	0.53 597	0.17 443	0.14 510	3.96 874	1.38 856	0.20 554	0.16 416

ADCMid	1.22 774	0.57 753	3.17 818	0.54 711	0.44 729	1.07 729	0.77 762	1.31 739	1.13 719	2.14 813	1.48 754	1.49 772	1.47 791	1.65 782	5.30 848	0.26 671	0.24 709	0.29 712	0.32 747	0.38 743	0.36 728

ADCRef	0.84 716	0.46 710	1.60 781	0.52 679	0.45 735	1.08 731	0.52 676	1.13 661	1.03 679	1.22 756	1.43 745	0.87 633	0.93 736	0.91 660	3.35 830	0.19 536	0.16 573	0.23 627	0.23 667	0.23 621	0.22 597

PAM_32	0.50 557	0.20 334	0.69 614	0.40 393	0.24 367	1.09 732	0.29 322	1.12 653	0.40 272	0.74 527	0.44 295	1.98 796	0.64 606	0.64 475	0.27 276	0.16 386	0.11 280	0.17 397	0.15 403	0.14 264	0.15 376

zh-sn7	1.20 770	0.86 798	4.54 828	0.58 741	0.43 722	1.10 733	0.92 784	1.24 709	1.34 766	1.45 780	2.00 786	1.26 736	1.62 798	2.13 804	2.79 822	0.26 671	0.26 730	0.26 678	0.27 716	0.35 721	0.33 714

SQANet	0.87 724	0.76 783	0.76 649	1.16 822	0.99 820	1.10 733	0.51 670	1.12 653	0.85 570	0.93 656	1.05 635	1.03 684	0.76 684	1.07 709	0.70 656	0.79 818	0.25 719	1.04 827	0.36 766	1.56 831	0.70 802

CBFPSM	0.61 655	0.25 515	1.41 766	0.39 347	0.27 492	1.10 733	0.67 732	0.83 529	0.84 564	0.82 571	0.81 504	1.33 750	0.85 712	0.72 554	0.86 690	0.16 386	0.15 543	0.15 287	0.17 512	0.17 448	0.23 625

GwcNet	0.73 684	0.39 675	1.37 761	0.53 695	0.43 722	1.10 733	0.52 676	1.27 722	1.19 737	1.05 716	1.41 738	1.06 699	0.86 716	0.98 688	1.01 725	0.26 671	0.24 709	0.24 643	0.23 667	0.23 621	0.28 675

LSM	4.83 844	0.83 795	11.23 848	0.76 789	56.73 887	1.10 733	1.18 806	1.35 751	1.70 799	2.13 810	2.34 798	1.34 753	1.19 770	1.52 773	1.23 754	0.34 742	0.50 821	0.39 764	0.47 800	0.51 779	9.82 864

PAM	0.50 557	0.21 382	0.75 645	0.41 430	0.26 444	1.11 738	0.37 508	1.10 646	0.39 255	0.75 531	0.46 303	1.92 793	0.61 585	0.62 451	0.28 302	0.16 386	0.10 114	0.16 336	0.14 362	0.14 264	0.15 376

ccnet	0.84 716	0.59 759	0.86 685	0.56 727	0.60 787	1.11 738	0.72 748	1.44 770	0.97 655	1.15 747	1.44 746	1.28 739	0.95 742	1.01 699	1.33 761	0.49 799	0.43 811	0.50 796	0.47 800	0.52 784	0.48 776

DISCO	0.72 683	0.27 572	0.72 630	0.45 567	0.31 606	1.12 740	0.53 681	1.32 745	1.25 746	0.84 586	1.07 645	1.52 777	0.87 720	1.82 792	1.08 743	0.20 558	0.15 543	0.18 457	0.16 445	0.24 636	0.24 639

EDNetEfficientorigin	9.96 860	1.17 819	175.17 898	0.49 634	0.37 679	1.13 741	0.74 755	1.27 722	2.70 833	3.16 840	2.49 803	2.28 802	2.15 820	1.88 794	2.27 810	0.21 584	0.19 654	0.25 659	0.20 604	0.54 786	0.53 792

SHD	0.98 743	0.54 740	1.30 753	0.63 758	0.50 760	1.14 742	0.50 667	1.80 810	2.20 813	1.66 793	1.39 735	1.47 769	1.21 771	1.40 760	1.80 788	0.32 723	0.27 737	0.32 732	0.34 757	0.41 751	0.44 765

DRN-Test	0.68 672	0.34 644	0.77 652	0.52 679	0.40 704	1.14 742	0.61 716	1.56 787	1.04 685	1.18 749	1.10 654	1.05 695	0.72 657	0.82 622	1.01 725	0.24 651	0.18 630	0.26 678	0.25 697	0.26 659	0.23 625

GANetREF_RVC	0.82 708	0.77 785	0.95 706	0.68 774	0.43 722	1.15 744	1.06 798	1.19 685	1.20 740	1.03 706	1.02 619	1.10 713	0.89 728	1.20 730	0.78 672	0.49 799	0.39 798	0.58 804	0.39 777	0.69 801	0.49 779
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVStereoNet_ROB	1.31 783	0.96 807	1.33 757	0.90 808	0.92 811	1.15 744	1.05 797	1.49 775	1.62 793	1.63 789	2.51 804	2.31 803	1.62 798	2.16 807	1.42 766	0.81 820	0.73 832	0.79 818	1.02 843	0.73 807	0.97 818
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
iinet-f	0.69 677	0.29 603	2.34 801	0.41 430	0.31 606	1.16 746	0.58 708	0.87 541	0.85 570	0.86 610	1.17 689	1.04 690	0.83 704	0.76 581	1.26 755	0.21 584	0.18 630	0.17 397	0.16 445	0.21 571	0.21 577

Wz-Net-LNSev	0.75 693	0.54 740	1.59 778	0.51 661	0.41 710	1.16 746	0.79 767	1.27 722	1.13 719	1.04 711	1.14 672	1.11 715	0.94 740	0.93 666	1.00 724	0.24 651	0.22 689	0.21 588	0.19 579	0.26 659	0.27 664

APVNet	0.73 684	0.39 675	1.01 716	0.58 741	0.45 735	1.16 746	0.68 735	1.47 774	0.87 584	0.84 586	1.15 677	1.04 690	0.84 707	1.14 719	1.18 750	0.27 683	0.28 744	0.32 732	0.31 742	0.29 682	0.32 705

FBW_ROB	0.94 735	0.54 740	1.03 721	0.56 727	0.42 719	1.16 746	0.76 761	1.56 787	1.41 772	1.38 777	1.33 724	1.47 769	1.07 758	2.94 831	1.14 748	0.26 671	0.32 769	0.45 778	0.30 732	0.34 716	0.30 689

RTSC	0.93 731	0.54 740	1.59 778	0.56 727	0.40 704	1.17 750	0.55 692	1.44 770	1.82 803	1.53 784	1.26 708	1.15 726	0.82 702	1.70 786	2.44 811	0.26 671	0.20 667	0.23 627	0.24 683	0.31 694	0.32 705

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 299	0.34 644	0.80 658	0.52 679	0.43 722	1.18 751	0.21 103	0.39 131	0.34 204	0.20 37	0.25 120	0.18 30	0.15 9	0.41 212	0.19 21	0.09 1	0.09 23	0.11 13	0.09 22	0.11 52	0.10 18

zh-mn7	1.21 773	0.75 780	5.81 833	0.52 679	0.39 699	1.18 751	0.63 725	1.21 695	1.79 802	1.81 800	2.33 796	1.16 727	1.01 749	2.20 808	2.00 798	0.25 666	0.22 689	0.22 606	0.22 649	0.25 648	0.30 689

CSAN	0.88 725	0.52 729	0.93 700	0.61 751	0.42 719	1.19 753	1.11 800	1.27 722	1.48 782	1.37 775	1.44 746	1.37 757	1.30 777	1.46 770	1.01 725	0.39 761	0.31 762	0.36 748	0.37 768	0.35 721	0.36 728

CRFU-Net	0.59 643	0.29 603	0.62 572	0.47 614	0.31 606	1.20 754	0.51 670	1.19 685	0.59 408	1.05 716	1.00 610	1.06 699	0.87 720	0.83 625	0.77 671	0.22 610	0.19 654	0.18 457	0.16 445	0.19 532	0.20 555

CSP-Net	0.57 626	0.29 603	0.55 518	0.42 472	0.29 549	1.20 754	0.49 660	1.29 734	0.75 495	0.98 688	0.97 591	0.88 636	0.69 636	0.85 634	0.66 644	0.27 683	0.18 630	0.17 397	0.17 512	0.18 490	0.19 520

CC-Net-ROB	0.84 716	1.01 812	0.93 700	0.60 746	0.45 735	1.25 756	0.71 742	1.20 692	1.05 687	0.84 586	1.24 703	0.90 644	0.78 690	1.14 719	0.70 656	0.48 796	0.34 780	1.71 838	0.38 773	0.78 809	0.40 747

fast-acv-ft	0.66 668	0.32 630	0.80 658	0.46 592	0.34 661	1.26 757	0.50 667	0.91 557	1.00 667	1.05 716	1.36 730	1.28 739	0.84 707	0.81 615	0.90 701	0.22 610	0.24 709	0.23 627	0.23 667	0.21 571	0.22 597

ACV-stereo	0.63 664	0.37 661	1.03 721	0.44 551	0.31 606	1.27 758	0.41 587	0.78 505	0.84 564	0.65 459	0.76 464	2.07 798	1.00 747	0.84 631	0.68 652	0.22 610	0.17 609	0.19 499	0.18 548	0.22 601	0.23 625

ADCS	1.60 795	0.70 771	4.02 824	0.61 751	0.53 767	1.31 759	1.11 800	1.71 804	1.86 806	1.97 808	1.68 768	1.51 775	1.46 789	2.07 801	9.20 855	0.34 742	0.32 769	0.33 738	0.36 766	0.45 761	0.46 771

MFMNet_re	1.17 765	0.99 809	1.31 754	1.02 814	0.95 815	1.32 760	1.32 819	1.44 770	1.58 789	1.72 798	1.70 771	1.21 731	1.57 795	1.16 723	1.04 734	0.88 824	0.76 838	0.79 818	0.75 829	0.90 814	0.94 814

DispFullNet	1.64 797	2.64 854	3.14 817	2.57 849	1.78 842	1.32 760	0.55 692	1.42 768	1.45 778	1.89 804	1.48 754	1.55 779	2.35 824	2.08 802	1.12 747	0.60 813	0.19 654	2.33 851	0.73 828	2.35 848	1.30 830

SCION-MonSter	0.70 678	0.42 696	1.02 719	0.54 711	0.45 735	1.34 762	0.43 611	0.98 589	1.07 699	0.84 586	1.16 683	0.74 574	0.72 657	0.78 598	1.59 779	0.20 558	0.20 667	0.46 781	0.42 793	0.33 707	0.29 682

RYNet	0.76 696	0.37 661	0.74 641	0.54 711	0.67 799	1.35 763	0.68 735	1.28 729	1.21 743	1.10 738	0.90 553	1.31 743	0.94 740	1.01 699	1.30 758	0.22 610	0.16 573	0.27 688	0.23 667	0.43 757	0.45 767

w-ln-seven	1.02 748	0.52 729	2.86 807	0.55 722	0.51 762	1.37 764	0.75 759	1.72 805	1.84 804	1.54 785	1.52 758	1.27 738	0.95 742	1.30 751	2.07 802	0.24 651	0.22 689	0.25 659	0.25 697	0.31 694	0.28 675

WZ-Net	1.29 781	0.64 763	5.42 832	0.64 761	0.52 765	1.37 764	1.29 817	1.41 763	1.77 801	1.56 786	1.69 770	1.74 786	1.41 786	2.50 819	2.16 807	0.28 694	0.21 679	0.23 627	0.25 697	0.39 747	0.41 752

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 682	0.84 796	0.80 658	0.55 722	0.38 691	1.38 766	0.57 701	1.07 633	0.81 542	0.90 642	0.94 573	0.95 660	0.54 537	1.01 699	0.61 631	0.41 774	0.30 754	0.57 803	0.31 742	0.86 813	0.39 742

coex-ft	6.50 852	1.57 834	87.99 896	0.49 634	0.38 691	1.41 767	1.21 811	1.21 695	7.96 862	12.14 872	2.78 813	2.74 813	3.83 842	1.30 751	3.19 829	0.24 651	0.23 699	0.27 688	0.24 683	0.48 769	0.40 747

FCDSN-DC	1.43 790	0.57 753	0.69 614	0.74 786	0.59 781	1.42 768	0.65 731	1.40 761	1.41 772	3.31 841	4.42 843	4.57 834	3.01 835	1.70 786	1.19 752	0.46 788	0.42 808	0.48 789	0.47 800	0.51 779	0.51 787
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	1.22 774	0.39 675	0.93 700	0.51 661	0.45 735	1.44 769	0.79 767	1.20 692	1.30 761	2.99 837	3.94 836	3.30 826	2.17 821	1.42 764	1.31 759	0.46 788	0.35 783	0.35 742	0.37 768	0.41 751	0.42 755

Wz-Net-MNSev	0.81 707	0.42 696	1.64 784	0.51 661	0.41 710	1.46 770	0.95 788	1.24 709	1.26 751	1.31 772	1.25 704	1.17 728	0.83 704	1.21 733	1.06 737	0.22 610	0.19 654	0.24 643	0.23 667	0.29 682	0.26 652

ADCPNet	1.11 760	0.53 732	3.26 820	0.55 722	0.44 729	1.47 771	0.83 774	1.21 695	1.17 731	1.26 768	1.42 743	1.67 785	1.12 764	1.48 771	3.86 840	0.30 712	0.29 746	0.30 722	0.32 747	0.37 739	0.37 734

XQC	0.97 740	0.70 771	1.54 775	0.70 780	0.55 771	1.48 772	0.81 769	1.41 763	1.57 787	1.21 752	1.12 661	1.33 750	1.04 754	1.55 774	2.00 798	0.39 761	0.25 719	0.37 753	0.32 747	0.55 789	0.49 779

ADCP+	1.18 767	0.37 661	3.09 815	0.50 649	0.52 765	1.48 772	0.61 716	1.32 745	1.07 699	1.21 752	1.16 683	1.08 705	1.11 762	1.63 780	7.17 852	0.20 558	0.16 573	0.24 643	0.22 649	0.29 682	0.22 597

SPS-STEREO	1.29 781	0.94 806	1.10 729	1.05 817	1.03 825	1.48 772	0.91 781	1.57 789	1.24 744	2.13 810	1.90 781	1.94 794	1.46 789	1.77 789	1.64 781	0.97 827	0.94 855	0.90 824	0.89 838	0.96 819	0.97 818
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-TNSev	1.23 776	1.24 820	5.25 831	0.51 661	0.43 722	1.49 775	1.09 799	1.58 792	1.42 775	1.25 762	1.26 708	1.58 782	1.52 794	1.97 797	1.95 792	0.33 732	0.32 769	0.26 678	0.30 732	0.41 751	0.43 760

AnyNet_C32	1.27 779	0.72 776	3.33 821	0.59 744	0.56 772	1.51 776	1.53 829	1.27 722	1.28 755	1.52 783	1.48 754	1.38 761	1.23 773	1.64 781	5.26 846	0.30 712	0.29 746	0.29 712	0.34 757	0.38 743	0.44 765

RainbowNet	1.42 789	1.53 832	1.31 754	1.93 840	1.46 833	1.52 777	1.03 796	1.67 802	1.55 785	1.23 758	1.59 764	1.54 778	1.21 771	1.40 760	1.03 730	1.70 843	0.70 831	1.82 840	0.80 834	2.11 843	1.22 826

SANet	1.15 762	0.45 705	1.40 765	0.50 649	0.32 634	1.54 778	1.21 811	1.49 775	3.35 843	1.61 787	2.41 801	2.32 805	1.80 808	1.57 775	1.27 756	0.28 694	0.25 719	0.26 678	0.24 683	0.36 728	0.32 705

DPSNet	1.08 755	0.44 703	2.64 805	0.54 711	0.42 719	1.59 779	1.25 815	2.39 828	1.50 783	1.13 744	1.12 661	1.51 775	2.19 822	1.44 767	1.51 776	0.35 748	0.25 719	0.25 659	0.21 628	0.49 773	0.39 742

LE_ROB	4.86 845	0.27 572	9.43 841	0.45 567	0.24 367	1.61 780	0.96 791	2.05 816	17.75 880	16.36 882	4.84 847	5.17 842	19.48 881	2.05 799	15.49 872	0.17 443	0.15 543	0.16 336	0.16 445	0.20 554	0.19 520

FC-DCNN	1.67 800	0.53 732	0.68 604	0.62 755	0.49 755	1.62 781	0.71 742	1.77 809	1.55 785	4.73 852	4.66 846	5.82 845	3.94 844	2.13 804	1.42 766	0.47 793	0.42 808	0.47 783	0.46 796	0.48 769	0.47 773

MeshStereo	1.38 786	0.45 705	0.58 547	0.45 567	0.35 668	1.63 782	0.60 714	2.07 817	1.43 776	4.49 847	3.32 828	4.67 835	2.08 818	2.08 802	1.32 760	0.36 751	0.36 785	0.37 753	0.32 747	0.32 702	0.34 718
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	1.10 756	0.96 807	0.96 707	1.37 830	1.06 828	1.65 783	0.72 748	1.46 773	1.19 737	1.10 738	1.32 722	1.32 745	0.95 742	1.29 745	0.81 684	0.89 825	0.46 816	1.24 832	0.50 810	1.86 835	0.89 813

MSMD_ROB	1.25 777	0.51 727	0.64 582	0.60 746	0.50 760	1.66 784	0.67 732	1.26 717	1.26 751	2.64 827	3.82 833	3.06 819	3.20 837	1.45 768	0.91 704	0.46 788	0.41 804	0.49 794	0.51 812	0.47 768	0.45 767

FC-DCNN v2	1.74 801	0.53 732	0.68 604	0.62 755	0.49 755	1.67 785	0.71 742	1.85 811	1.57 787	4.84 855	5.01 848	6.42 850	3.92 843	2.24 810	1.43 768	0.47 793	0.42 808	0.47 783	0.46 796	0.48 769	0.47 773

PVD	1.34 784	0.70 771	1.42 767	0.78 790	0.65 794	1.68 786	0.91 781	2.12 821	3.01 839	2.25 815	2.35 800	1.90 792	1.99 814	1.98 798	2.14 805	0.40 771	0.38 790	0.49 794	0.37 768	0.51 779	0.67 801

Ntro	1.15 762	1.00 811	1.00 715	1.49 831	1.20 831	1.69 787	0.81 769	1.39 757	1.25 746	1.01 698	1.28 713	1.31 743	1.00 747	1.31 753	0.89 695	1.10 835	0.43 811	1.36 833	0.51 812	1.95 838	0.99 820

TARStereo(FT)	1.20 770	0.56 749	1.75 789	0.80 793	0.48 753	1.71 788	1.95 846	1.57 789	1.26 751	1.25 762	2.27 793	3.15 821	1.32 778	1.61 776	1.78 786	0.48 796	0.29 746	0.51 798	0.37 768	0.51 779	0.31 698

2222	1.20 770	0.56 749	1.75 789	0.80 793	0.48 753	1.71 788	1.95 846	1.57 789	1.26 751	1.25 762	2.27 793	3.15 821	1.32 778	1.61 776	1.78 786	0.48 796	0.29 746	0.51 798	0.37 768	0.51 779	0.31 698

ADCL	1.10 756	0.42 696	1.57 777	0.51 661	0.41 710	1.71 788	0.92 784	1.36 755	1.45 778	1.33 773	1.56 761	1.22 734	1.26 776	1.45 768	5.27 847	0.22 610	0.19 654	0.25 659	0.25 697	0.29 682	0.29 682

Light-Stereo-hy	0.97 740	0.55 746	1.80 791	0.57 733	0.60 787	1.72 791	0.82 771	1.27 722	0.95 641	1.25 762	0.99 605	2.36 806	0.79 691	1.38 759	0.80 680	0.33 732	0.38 790	1.21 830	0.66 823	0.50 775	0.50 782

Selective-IGEV-i16pb	0.95 736	0.25 515	6.90 836	0.42 472	0.32 634	1.73 792	0.55 692	1.12 653	1.58 789	0.67 475	1.19 694	0.97 665	0.55 541	0.83 625	0.63 639	0.28 694	0.17 609	0.18 457	0.20 604	0.21 571	0.23 625

SGM_RVC	1.04 749	0.30 618	0.47 417	0.41 430	0.23 306	1.73 792	0.77 762	1.63 798	1.30 761	2.39 822	1.99 785	2.64 809	1.78 807	2.22 809	1.40 765	0.28 694	0.27 737	0.27 688	0.25 697	0.25 648	0.25 648
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	1.07 752	0.56 749	2.36 802	0.54 711	0.37 679	1.74 794	0.71 742	1.28 729	2.32 816	1.00 694	2.56 806	1.43 764	1.01 749	2.34 814	1.74 784	0.23 638	0.20 667	0.21 588	0.20 604	0.27 669	0.27 664

DStereoSA	2.42 821	0.66 767	2.95 809	0.89 806	1.12 830	1.75 795	6.75 864	1.53 780	1.63 795	1.28 770	8.81 861	0.99 673	10.14 856	1.68 784	3.37 831	0.44 781	0.34 780	0.64 807	0.68 826	1.21 827	1.60 839

stereogan	0.83 714	0.33 639	0.89 695	0.61 751	0.51 762	1.80 796	0.50 667	1.41 763	1.39 771	1.05 716	1.47 753	1.56 781	1.04 754	1.32 755	0.87 692	0.29 705	0.29 746	0.29 712	0.25 697	0.39 747	0.40 747

PDISCO_ROB	0.96 738	0.51 727	1.13 732	1.03 815	1.00 823	1.81 797	0.77 762	1.72 805	1.60 791	1.09 734	1.19 694	1.34 753	0.80 697	1.62 779	1.01 725	0.58 812	0.22 689	0.45 778	0.40 781	0.50 775	0.41 752

ACVNet_1	1.55 794	1.36 826	1.35 759	1.96 842	1.63 836	1.83 798	0.96 791	2.09 818	1.85 805	1.43 779	1.54 759	2.31 803	1.68 804	1.42 764	1.18 750	1.76 845	0.51 822	2.05 848	0.59 817	2.24 847	1.30 830

SGM+DAISY	1.52 793	0.99 809	1.61 782	1.01 812	1.02 824	1.86 799	1.19 807	1.49 775	1.38 770	2.96 835	3.00 820	2.79 814	1.94 810	1.88 794	1.62 780	0.98 829	0.97 857	0.91 826	0.91 839	0.94 817	0.99 820

nnnnnnn	1.86 805	0.68 769	3.24 819	0.82 797	0.74 807	1.91 800	1.19 807	2.10 819	2.45 821	2.79 829	4.48 844	4.72 836	2.80 832	2.72 826	2.84 823	0.54 808	0.53 823	0.66 808	0.63 820	0.70 805	0.65 799

ACVNet-4b	1.43 790	1.34 824	1.28 748	1.95 841	1.60 835	1.93 801	0.77 762	1.59 794	1.64 796	1.05 716	1.60 765	2.10 799	0.92 734	1.79 791	0.84 687	1.76 845	0.35 783	2.03 846	0.67 824	2.16 844	1.18 825

Selective-IGEV-i16pc	0.57 626	0.21 382	1.29 749	0.41 430	0.31 606	1.98 802	0.62 718	0.70 431	1.12 713	0.51 378	0.82 507	0.67 534	0.35 390	0.71 548	0.41 506	0.32 723	0.18 630	0.17 397	0.19 579	0.19 532	0.20 555

MFN_U_SF_RVC	1.14 761	0.63 762	2.33 800	0.69 777	0.46 745	2.04 803	0.70 740	1.90 814	1.37 768	1.62 788	1.56 761	1.94 794	1.36 782	1.73 788	1.90 791	0.41 774	0.38 790	0.45 778	0.48 804	0.45 761	0.47 773

PatchMatch		0.49 725		0.54 711		2.05 804		2.39 828		4.84 855		6.28 849		2.98 832		0.39 761		0.37 753		0.36 728

PatchMatch Graph Cmp	2.45 822	0.49 725	1.31 754	0.54 711	0.37 679	2.07 805	1.21 811	2.31 824	5.96 857	5.01 861	11.72 868	6.65 851	3.68 841	2.74 827	2.65 820	0.39 761	0.36 785	0.37 753	0.34 757	0.37 739	0.37 734

G-Net	0.95 736	0.48 723	1.13 732	0.67 769	0.49 755	2.07 805	0.63 725	1.02 606	0.90 607	1.77 799	2.62 810	1.28 739	1.60 797	1.09 713	1.06 737	0.37 755	0.30 754	0.35 742	0.25 697	0.46 765	0.45 767

PM Cens cmp D40	2.45 822	0.46 710	0.74 641	0.53 695	0.37 679	2.08 807	0.89 780	2.85 833	5.72 856	4.63 849	9.96 864	8.52 854	4.46 848	3.03 835	2.56 818	0.39 761	0.38 790	0.37 753	0.35 764	0.36 728	0.37 734

SAMSARA	1.15 762	0.69 770	1.44 769	1.09 819	0.93 812	2.10 808	1.87 845	1.64 799	1.47 781	1.64 790	1.21 697	2.06 797	1.14 767	1.61 776	1.50 775	0.39 761	0.45 814	0.36 748	0.38 773	0.50 775	0.51 787

PM Graph cmp D40	2.32 820	0.48 723	1.36 760	0.55 722	0.37 679	2.18 809	1.20 810	2.29 823	5.35 854	4.82 853	11.65 867	5.13 841	3.61 839	3.01 834	2.17 808	0.39 761	0.36 785	0.37 753	0.34 757	0.36 728	0.38 739

ELAS_RVC	1.76 803	0.64 763	1.20 738	0.74 786	0.59 781	2.18 809	2.53 853	2.10 819	2.85 838	3.46 842	3.41 831	3.12 820	4.11 845	2.69 824	2.53 817	0.54 808	0.47 819	0.51 798	0.48 804	0.55 789	0.55 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	1.63 796	1.16 818	7.38 837	0.65 763	0.56 772	2.25 811	1.53 829	1.53 780	1.46 780	1.71 797	1.95 783	1.83 789	1.41 786	2.48 817	4.42 843	0.33 732	0.32 769	0.32 732	0.34 757	0.45 761	0.50 782

ACVNet_2	1.74 801	1.30 823	1.62 783	1.81 835	1.63 836	2.28 812	1.34 821	2.35 827	2.64 828	1.82 801	2.55 805	2.99 817	1.71 805	1.67 783	1.20 753	1.48 841	0.59 828	1.81 839	0.71 827	2.09 842	1.29 829

IMH-64-1	1.96 806	1.64 839	1.26 744	2.26 846	1.91 845	2.30 813	1.35 822	2.99 836	2.29 814	1.70 795	2.79 816	2.47 807	1.66 802	2.33 812	1.95 792	2.07 849	0.74 834	2.44 852	1.04 845	2.40 849	1.59 837

IMH-64	1.96 806	1.64 839	1.26 744	2.26 846	1.91 845	2.30 813	1.35 822	2.99 836	2.29 814	1.70 795	2.79 816	2.47 807	1.66 802	2.33 812	1.95 792	2.07 849	0.74 834	2.44 852	1.04 845	2.40 849	1.59 837

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 750	0.61 760	1.82 792	0.69 777	0.51 762	2.62 815	1.69 838	1.28 729	1.44 777	1.39 778	1.56 761	1.34 753	0.91 732	1.68 784	0.95 714	0.38 760	0.39 798	0.46 781	0.61 819	0.41 751	0.43 760

MDST_ROB	0.97 740	0.29 603	1.02 719	0.64 761	0.43 722	2.64 816	0.82 771	1.68 803	1.18 735	2.89 831	1.82 776	0.97 665	0.75 675	1.83 793	0.89 695	0.26 671	0.22 689	0.32 732	0.28 725	0.26 659	0.26 652

PatchMatch Cens Cmp	2.93 826	0.46 710	0.72 630	0.53 695	0.37 679	2.70 817	1.19 807	2.95 834	6.72 860	4.66 850	10.09 865	15.81 870	4.73 851	2.99 833	2.50 816	0.39 761	0.38 790	0.37 753	0.35 764	0.36 728	0.38 739

RTS	2.03 809	1.03 813	11.50 849	0.68 774	0.63 792	2.71 818	1.56 831	1.55 783	2.32 816	1.93 805	2.57 807	1.32 745	1.32 778	5.20 852	4.30 841	0.31 717	0.23 699	0.29 712	0.30 732	0.41 751	0.40 747

RTSA	2.03 809	1.03 813	11.50 849	0.68 774	0.63 792	2.71 818	1.56 831	1.55 783	2.32 816	1.93 805	2.57 807	1.32 745	1.32 778	5.20 852	4.30 841	0.31 717	0.23 699	0.29 712	0.30 732	0.41 751	0.40 747

WAO-6	2.11 815	1.52 831	1.25 743	1.73 834	1.69 840	2.72 820	1.62 833	3.15 838	3.64 845	2.01 809	3.28 824	3.52 832	2.20 823	2.59 822	2.48 814	1.31 839	0.92 851	2.04 847	1.22 855	1.89 836	1.35 834

Dean	2.07 813	1.39 827	1.69 788	2.17 844	1.83 844	2.75 821	1.28 816	3.49 844	3.80 848	2.13 810	3.30 825	3.18 823	1.98 813	1.78 790	1.72 783	1.73 844	0.79 842	1.99 842	0.91 839	2.17 845	1.34 833

UHP(FT)	1.64 797	0.75 780	2.95 809	0.80 793	0.57 776	2.76 822	1.66 835	1.88 812	2.67 829	2.26 816	2.78 813	2.64 809	1.99 814	2.55 820	3.15 827	0.46 788	0.46 816	0.75 813	0.64 821	0.66 799	0.48 776

mmmmmm	1.64 797	0.75 780	2.95 809	0.80 793	0.57 776	2.76 822	1.66 835	1.88 812	2.67 829	2.26 816	2.78 813	2.64 809	1.99 814	2.55 820	3.15 827	0.46 788	0.46 816	0.75 813	0.64 821	0.66 799	0.48 776

MADNet+	2.28 819	2.56 851	10.82 846	1.25 826	0.96 816	2.77 824	1.44 828	2.34 826	1.76 800	1.36 774	1.78 775	1.84 791	1.74 806	6.33 855	4.57 844	0.67 816	0.66 830	0.59 805	0.54 815	0.84 812	0.81 810

LVE	2.20 818	1.47 829	1.44 769	2.06 843	1.80 843	2.79 825	1.77 841	2.96 835	3.94 850	1.95 807	4.29 841	3.47 831	1.97 811	2.48 817	1.85 790	2.06 848	0.88 848	2.06 849	1.13 850	2.17 845	1.53 836

MonStereo1	2.06 811	1.51 830	1.56 776	1.85 838	1.70 841	2.84 826	0.78 766	2.52 830	3.49 844	2.33 819	4.36 842	3.41 830	2.72 829	2.32 811	1.83 789	1.32 840	0.55 824	1.66 837	0.88 837	1.94 837	1.70 841

IMH	2.15 816	1.66 841	1.29 749	2.25 845	1.92 847	2.87 827	1.33 820	3.25 839	3.04 840	1.87 803	3.33 830	3.00 818	2.03 817	2.80 828	1.95 792	2.09 851	0.78 839	2.45 854	1.05 848	2.44 851	1.62 840

KSHMR	2.64 824	1.96 845	1.86 794	2.69 853	2.44 851	2.88 828	2.04 848	3.46 843	6.31 858	2.51 826	3.27 823	3.39 829	1.97 811	2.59 822	2.08 804	2.48 856	1.41 863	2.80 861	1.51 859	2.98 857	2.09 845

1111	2.07 813	0.65 766	3.02 814	0.73 785	0.62 791	2.90 829	3.64 858	2.31 824	2.05 811	2.41 823	2.99 819	3.30 826	3.61 839	5.14 851	5.14 845	0.40 771	0.36 785	0.47 783	0.39 777	0.59 795	0.65 799

WAO-7	1.96 806	1.24 820	1.52 772	1.28 828	1.06 828	2.92 830	1.64 834	3.32 840	3.05 841	2.28 818	3.32 828	3.19 824	2.38 825	3.39 838	2.49 815	1.02 831	0.92 851	1.06 828	1.04 845	1.05 823	0.99 820

notaker	2.87 825	2.31 850	2.01 796	3.03 855	2.60 856	2.94 831	1.82 843	3.43 842	3.06 842	2.89 831	4.21 840	6.15 848	2.71 828	3.42 839	2.90 824	2.67 859	1.18 859	3.00 863	1.67 860	3.13 858	2.26 847

light-stereo	4.16 838	1.10 817	14.81 857	10.11 864	7.60 860	3.03 832	0.68 735	3.75 847	2.81 837	5.31 863	5.96 858	9.76 859	1.47 791	7.39 865	1.47 773	1.22 836	1.45 865	0.66 808	0.78 833	1.84 834	2.07 844

LRCNet_RVC	21.27 874	31.14 879	21.46 866	28.97 878	23.77 876	3.11 833	0.62 718	20.94 884	1.64 796	25.57 886	28.13 886	21.96 883	14.74 870	21.99 885	16.44 873	29.16 899	14.92 885	33.57 898	31.28 895	29.67 895	26.33 885

PWCK	2.06 811	1.75 842	4.11 826	1.69 833	0.93 812	3.13 834	2.86 856	2.18 822	2.41 820	2.38 821	2.33 796	2.22 801	1.85 809	3.52 840	2.20 809	1.65 842	0.73 832	1.52 835	0.83 836	1.81 833	1.02 823

SDNR	0.89 728	0.39 675	1.66 787	0.42 472	0.39 699	3.35 835	0.32 412	0.95 579	1.05 687	1.05 716	2.12 791	0.62 495	0.71 646	1.40 760	0.78 672	0.53 804	0.56 826	0.36 748	0.27 716	0.46 765	0.50 782

ELAS	1.77 804	0.64 763	1.10 729	0.72 783	0.58 779	3.37 836	1.76 840	2.54 831	2.57 825	3.77 845	3.96 837	2.83 815	3.44 838	2.34 814	2.73 821	0.53 804	0.47 819	0.50 796	0.48 804	0.55 789	0.55 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	2.16 817	0.91 803	1.29 749	0.84 798	0.72 805	3.56 837	0.95 788	2.01 815	2.03 810	1.65 792	2.06 790	2.73 812	13.30 869	4.76 850	1.95 792	0.47 793	0.33 776	0.84 823	0.49 807	0.95 818	1.42 835

ktn	3.02 829	2.27 849	1.85 793	2.89 854	2.54 855	3.72 838	2.14 850	3.79 848	5.33 853	2.82 830	5.09 849	5.95 846	2.54 827	3.34 837	2.58 819	2.65 858	1.44 864	2.78 860	2.03 862	2.61 854	2.10 846

HanzoNet	6.97 853	2.57 852	4.66 830	3.29 857	2.96 858	3.75 839	2.35 851	5.08 857	7.11 861	14.46 881	13.06 871	17.69 876	22.95 883	13.72 872	6.61 850	4.36 866	1.96 867	3.14 864	2.59 864	3.88 864	3.19 853

UNDER WATER	3.63 835	2.12 847	4.11 826	3.17 856	2.51 853	3.77 840	2.45 852	3.53 845	13.66 871	2.98 836	2.92 818	5.75 844	4.13 846	3.85 846	3.75 834	2.84 860	1.11 858	2.71 859	1.41 857	3.26 860	2.50 849

DPSimNet_ROB	5.19 847	2.71 855	18.56 860	2.59 850	2.49 852	4.25 841	10.93 873	3.33 841	3.93 849	5.02 862	4.52 845	5.74 843	10.18 857	5.44 854	8.79 854	2.40 855	2.47 868	2.48 855	2.54 863	2.56 853	2.87 851

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 786	0.91 803	2.11 798	0.89 806	0.57 776	4.27 842	1.79 842	1.55 783	2.00 809	1.64 790	1.85 779	1.83 789	1.44 788	1.89 796	1.49 774	0.49 799	0.40 801	0.56 802	0.58 816	0.75 808	0.52 789

MADNet++	4.18 839	2.72 856	4.00 823	3.80 860	3.44 859	4.72 843	4.05 861	4.01 849	3.74 846	4.52 848	5.14 850	4.20 833	4.89 853	7.04 858	6.39 849	3.79 865	3.70 872	3.27 865	2.70 865	3.68 863	3.74 858

WAO-8	3.00 827	1.60 836	1.52 772	1.82 836	1.65 838	5.57 844	1.35 822	4.65 853	12.37 866	2.89 831	4.04 838	4.89 839	2.78 830	3.73 842	2.44 811	1.29 837	0.93 853	2.00 843	1.16 852	2.02 840	1.23 827

Venus	3.00 827	1.60 836	1.52 772	1.82 836	1.65 838	5.57 844	1.35 822	4.65 853	12.37 866	2.89 831	4.04 838	4.89 839	2.78 830	3.73 842	2.44 811	1.29 837	0.93 853	2.00 843	1.16 852	2.02 840	1.23 827

UNDER WATER-64	3.72 836	2.07 846	4.57 829	3.30 858	2.52 854	5.61 846	2.63 855	3.67 846	12.27 865	3.09 838	2.66 811	5.99 847	4.74 852	3.93 847	3.57 832	2.54 857	1.24 860	2.65 857	1.48 858	3.21 859	2.62 850

TorneroNet-64	3.54 833	1.89 843	1.59 778	2.62 852	2.29 849	6.88 847	1.72 839	4.72 855	11.88 864	2.43 824	5.46 852	8.16 853	2.80 832	4.13 848	3.03 825	2.25 854	0.75 836	2.57 856	1.09 849	2.65 855	1.84 843

fsdfsdds	3.43 832	0.73 777	2.79 806	0.78 790	0.59 781	7.51 848	1.39 827	4.13 850	6.46 859	6.01 864	10.42 866	11.82 862	6.06 854	2.84 829	3.82 838	0.41 774	0.40 801	0.66 808	0.50 810	0.54 786	0.80 809

xbf	4.86 845	0.79 789	0.55 518	0.88 803	0.99 820	8.28 849	10.21 872	9.78 864	2.67 829	3.60 844	3.30 825	9.41 857	4.60 849	8.04 866	10.55 863	3.60 863	1.27 861	3.89 867	3.21 872	5.83 867	5.82 860

JetBlue	3.02 829	1.39 827	7.91 839	1.17 823	1.49 834	8.53 850	7.94 865	2.82 832	1.98 808	2.15 814	2.69 812	3.32 828	3.01 835	6.66 856	3.81 837	0.79 818	0.78 839	0.75 813	0.76 830	1.04 822	1.33 832

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 849	0.47 719	9.57 842	0.66 765	0.59 781	8.77 851	4.03 859	8.63 859	12.96 869	10.53 870	14.98 878	16.48 871	10.82 861	3.81 844	3.79 835	0.44 781	0.41 804	0.43 773	0.41 786	0.69 801	0.81 810

TestStereooo	5.46 849	0.47 719	9.57 842	0.66 765	0.59 781	8.77 851	4.03 859	8.63 859	12.96 869	10.53 870	14.98 878	16.48 871	10.82 861	3.81 844	3.79 835	0.44 781	0.41 804	0.43 773	0.41 786	0.69 801	0.81 810

SGM-ForestM	4.73 842	0.34 644	1.05 724	0.46 592	0.28 520	10.26 853	3.48 857	4.52 851	5.16 852	8.68 868	7.48 859	18.87 880	10.80 860	11.26 871	10.01 858	0.32 723	0.34 780	0.32 732	0.32 747	0.29 682	0.30 689

MANE	4.73 842	0.54 740	0.77 652	0.69 777	0.60 787	10.35 854	1.67 837	8.68 861	12.66 868	6.90 867	9.43 862	11.59 861	10.59 859	8.26 868	8.41 853	0.51 802	0.45 814	0.48 789	1.02 843	0.50 775	0.50 782

DPSMNet_ROB	12.13 862	8.03 860	21.13 865	9.02 863	16.82 864	10.68 855	30.78 882	9.15 863	15.24 874	6.56 866	15.50 881	9.02 855	15.13 871	9.28 870	21.71 878	4.59 868	8.60 874	5.08 877	9.26 878	5.89 870	11.06 870

DGTPSM_ROB	12.12 861	8.03 860	21.12 864	8.97 862	16.81 863	10.68 855	30.77 881	9.14 862	15.23 873	6.55 865	15.49 880	9.02 855	15.13 871	9.26 869	21.71 878	4.58 867	8.60 874	5.07 876	9.26 878	5.88 869	11.06 870

tt	6.21 851	0.22 423	5.88 834	3.55 859	2.07 848	11.25 857	19.19 877	11.84 866	5.47 855	2.71 828	2.18 792	4.87 838	6.25 855	3.71 841	7.09 851	8.31 877	11.17 883	4.91 875	5.39 877	5.72 866	2.42 848

JetRed	5.38 848	6.17 859	12.68 854	2.38 848	2.85 857	12.60 858	11.17 874	4.60 852	3.74 846	3.87 846	3.85 834	4.83 837	4.13 846	6.81 857	12.18 867	2.18 852	2.95 870	2.19 850	1.98 861	3.49 861	3.01 852

TCMNet-wrong-test	9.08 854	10.58 864	9.58 844	19.64 868	17.64 865	12.69 859	8.93 870	13.77 871	2.58 826	4.67 851	5.19 851	14.57 869	11.02 866	7.21 859	9.81 856	5.58 876	0.89 849	3.76 866	3.10 866	10.41 873	10.02 865

noway3	9.21 855	10.12 863	12.61 852	19.35 866	17.92 867	12.72 860	8.85 868	13.79 872	2.55 824	4.89 859	5.64 854	14.32 864	10.92 863	7.32 860	9.99 857	5.38 869	0.86 844	3.93 873	3.20 871	10.35 872	9.58 863

noway2	9.29 856	10.00 862	13.21 855	19.46 867	17.91 866	12.76 861	8.86 869	13.76 870	2.52 823	4.89 859	5.65 855	14.42 867	11.02 866	7.33 861	10.02 859	5.50 871	0.86 844	3.92 869	3.19 867	10.41 873	10.11 866

noway1	9.38 858	11.21 867	12.64 853	19.86 872	17.94 870	12.86 862	8.81 866	13.99 875	2.71 834	4.88 857	5.65 855	14.39 865	10.96 864	7.36 864	10.09 861	5.53 872	0.87 846	3.92 869	3.19 867	10.48 876	10.21 867

zzzz4	9.41 859	11.20 866	13.33 856	19.85 871	17.93 868	12.87 863	8.81 866	13.98 874	2.75 835	4.88 857	5.65 855	14.41 866	10.97 865	7.35 863	10.09 861	5.53 872	0.87 846	3.92 869	3.19 867	10.47 875	10.21 867

noway4	9.29 856	11.04 865	10.86 847	19.95 873	17.93 868	12.89 864	8.96 871	13.89 873	2.60 827	4.83 854	5.53 853	14.50 868	11.18 868	7.34 862	10.04 860	5.56 874	0.89 849	3.92 869	3.19 867	10.52 877	10.27 869

xyz-stereo	4.31 840	0.17 169	61.72 891	0.35 192	0.16 50	13.86 865	0.38 530	0.61 338	0.69 459	1.05 716	3.09 821	0.77 594	0.88 725	1.24 737	0.46 541	0.13 153	0.10 114	0.16 336	0.12 242	0.13 201	0.11 94

TorneroNet	4.49 841	1.92 844	1.65 786	2.60 851	2.29 849	14.95 866	1.86 844	4.86 856	19.56 884	3.10 839	7.52 860	7.00 852	2.90 834	4.48 849	3.66 833	2.24 853	0.78 839	2.68 858	1.14 851	2.79 856	1.80 842

HaxPig	31.93 875	37.19 882	34.22 875	24.41 877	24.94 877	18.53 867	20.18 878	21.15 885	28.84 887	35.74 897	38.86 896	26.18 886	28.75 888	33.85 888	34.15 888	35.89 902	38.80 902	37.79 899	40.52 900	39.33 896	39.33 894

USTest	12.98 865	14.10 868	19.89 863	16.19 865	14.95 862	20.69 868	31.85 883	16.52 876	10.99 863	8.83 869	9.55 863	13.88 863	10.36 858	16.06 875	21.35 877	3.19 862	4.82 873	5.08 877	5.36 876	8.77 871	7.20 862

MultiAttention	3.62 834	0.25 515	0.65 588	0.56 727	0.34 661	23.66 869	2.61 854	1.65 800	1.14 725	0.82 571	1.83 777	1.13 723	0.42 466	35.16 889	0.72 662	0.18 492	0.12 381	0.23 627	0.23 667	0.35 721	0.33 714

iinet-test	16.76 868	17.54 869	22.91 867	19.68 869	18.39 871	24.34 870	34.09 885	20.39 877	15.46 875	12.61 873	12.84 869	18.06 878	15.24 874	19.55 876	24.17 880	8.84 879	8.72 876	8.93 881	9.26 878	12.70 878	11.43 873

IINet	16.76 868	17.54 869	22.91 867	19.68 869	18.39 871	24.34 870	34.08 884	20.39 877	15.46 875	12.61 873	12.85 870	18.06 878	15.24 874	19.55 876	24.17 880	8.84 879	8.72 876	8.93 881	9.26 878	12.70 878	11.43 873

UHP(ZeroShot)	12.86 863	0.73 777	18.98 861	0.84 798	0.65 794	25.19 872	5.35 862	20.84 882	40.56 901	23.45 884	34.37 894	25.42 884	25.81 886	14.12 873	14.55 869	0.45 784	0.32 769	0.48 789	0.38 773	1.02 820	3.66 856

UHP	12.86 863	0.73 777	18.98 861	0.84 798	0.65 794	25.19 872	5.35 862	20.84 882	40.56 901	23.45 884	34.37 894	25.42 884	25.81 886	14.12 873	14.55 869	0.45 784	0.32 769	0.48 789	0.38 773	1.02 820	3.66 856

Anonymous_1	33.12 876	18.23 871	23.86 869	20.53 874	21.18 875	25.45 874	35.84 886	22.44 888	15.68 877	13.41 875	13.70 875	18.00 877	15.15 873	20.31 878	24.47 882	14.56 887	8.84 878	66.24 902	117.79 903	155.41 907	11.40 872

DPSM_ROB	17.80 870	18.60 872	24.24 873	20.89 875	19.49 873	25.83 875	36.10 887	21.62 886	16.41 878	13.46 876	14.26 876	19.11 881	16.15 876	20.74 879	25.59 883	9.37 881	9.23 879	9.47 883	9.81 882	13.47 880	12.09 875

DPSM	17.80 870	18.60 872	24.24 873	20.89 875	19.49 873	25.83 875	36.10 887	21.62 886	16.41 878	13.46 876	14.26 876	19.11 881	16.15 876	20.74 879	25.59 883	9.37 881	9.23 879	9.47 883	9.81 882	13.47 880	12.09 875

MEDIAN_ROB	37.35 887	40.72 892	40.37 879	32.26 879	31.80 878	27.29 877	25.02 879	29.47 890	33.43 897	41.99 905	41.60 898	33.48 888	34.37 899	39.66 891	36.94 889	43.49 904	43.96 904	44.07 901	43.35 902	41.32 900	42.43 896

xxxxx1	36.77 884	19.69 874	24.00 870	62.46 889	66.77 892	27.30 878	39.89 889	20.40 879	18.80 881	14.18 878	13.11 872	17.29 873	17.30 878	21.62 882	27.81 885	13.61 884	18.98 895	111.36 905	133.25 904	28.84 892	38.64 890

tt_ll	36.77 884	19.69 874	24.00 870	62.46 889	66.77 892	27.30 878	39.89 889	20.40 879	18.80 881	14.18 878	13.11 872	17.29 873	17.30 878	21.62 882	27.81 885	13.61 884	18.98 895	111.36 905	133.25 904	28.84 892	38.64 890

ff	36.77 884	19.69 874	24.00 870	62.46 889	66.77 892	27.30 878	39.89 889	20.40 879	18.80 881	14.18 878	13.11 872	17.29 873	17.30 878	21.62 882	27.81 885	13.61 884	18.98 895	111.36 905	133.25 904	28.84 892	38.64 890

AVERAGE_ROB	37.53 888	40.05 891	40.01 878	34.74 880	33.76 879	28.46 881	25.14 880	32.31 891	34.08 898	41.20 904	40.52 897	34.51 889	34.78 900	39.11 890	37.48 890	42.68 903	43.32 903	43.80 900	42.99 901	40.42 897	41.31 895

Selective-IGEV-i1pa	15.72 867	22.55 877	18.18 859	1.88 839	0.97 817	29.25 882	11.89 875	25.83 889	20.69 885	20.14 883	22.94 882	28.39 887	23.24 884	29.37 887	18.71 874	12.83 883	3.29 871	6.89 879	1.18 854	2.01 839	14.15 877

BEATNet-Init1	15.65 866	1.62 838	54.26 890	0.75 788	0.56 772	37.03 883	13.39 876	13.20 867	14.59 872	29.41 896	29.29 893	47.69 899	21.87 882	26.91 886	19.58 875	0.43 780	0.39 798	0.47 783	0.47 800	0.52 784	0.52 789

FlowAnything	35.84 882	37.49 889	48.69 887	42.17 881	39.26 882	51.95 884	72.95 899	43.35 893	33.23 896	26.92 892	28.67 888	38.55 897	32.78 896	41.53 893	51.47 895	18.71 889	18.59 892	19.17 893	19.88 892	27.07 884	24.26 880

CasAABBNet	35.77 880	37.38 883	48.59 885	42.20 882	39.23 880	51.95 884	72.92 896	43.36 894	33.03 894	26.93 893	28.31 887	38.43 894	32.32 892	41.58 894	51.50 896	18.71 889	18.58 889	19.11 888	19.75 886	27.11 886	24.33 881

RAFT-FEzeroshot	35.76 878	37.39 884	48.55 883	42.39 885	39.44 884	51.96 886	72.92 896	43.38 895	32.90 891	26.87 890	28.06 884	38.42 892	32.28 890	41.59 896	51.51 897	18.73 892	18.58 889	19.11 888	19.75 886	27.12 887	24.33 881

RAFT-FE	35.76 878	37.39 884	48.55 883	42.39 885	39.44 884	51.96 886	72.92 896	43.38 895	32.90 891	26.87 890	28.06 884	38.42 892	32.28 890	41.59 896	51.51 897	18.73 892	18.58 889	19.11 888	19.75 886	27.12 887	24.33 881

Selective-RAFT-Error	35.87 883	37.42 886	48.73 888	42.24 884	39.28 883	52.00 888	72.87 893	43.41 897	32.95 893	26.97 894	28.72 890	38.71 898	33.15 898	41.59 896	51.42 894	18.77 895	18.60 893	19.14 891	19.78 889	27.19 890	24.42 884

Hybrid-DGEV	35.79 881	37.44 887	48.86 889	42.22 883	39.24 881	52.03 889	72.89 894	43.41 897	32.74 889	26.76 888	28.72 890	38.35 891	32.61 894	41.58 894	51.39 893	18.72 891	18.56 888	19.14 891	19.80 891	27.10 885	24.25 879

LSM0	38.96 889	37.52 890	48.37 882	43.79 888	91.31 897	52.31 890	72.38 892	43.71 900	32.75 890	27.16 895	28.73 892	38.51 895	32.63 895	41.75 899	51.59 899	18.85 896	18.43 886	19.09 886	19.60 884	27.21 891	33.44 886

fast-reg	35.51 877	37.45 888	48.59 885	42.42 887	40.60 886	52.45 891	72.91 895	43.31 892	32.61 888	26.36 887	27.86 883	36.65 890	30.31 889	40.94 892	51.17 892	18.26 888	18.55 887	19.07 885	19.64 885	27.04 883	23.98 878

U	3.17 831	0.17 169	0.35 224	0.41 430	0.71 803	57.93 892	0.20 65	0.43 190	0.39 255	0.26 153	0.23 83	0.23 107	0.22 151	0.26 13	0.22 119	0.16 386	0.10 114	0.74 812	0.13 308	0.13 201	0.11 94

RSGM-EC	74.49 895	61.53 897	40.38 880	97.66 896	92.09 898	73.48 893	113.87 905	59.44 901	38.62 899	39.84 898	49.02 903	90.35 905	61.68 903	138.81 905	126.03 905	92.92 905	53.83 905	94.52 903	37.88 898	81.03 905	46.84 897

acva	74.49 895	61.53 897	40.38 880	97.66 896	92.09 898	73.48 893	113.87 905	59.44 901	38.62 899	39.84 898	49.02 903	90.35 905	61.68 903	138.81 905	126.03 905	92.92 905	53.83 905	94.52 903	37.88 898	81.03 905	46.84 897

zzz1	56.64 894	57.28 896	75.17 895	78.39 895	76.49 896	77.41 895	91.74 901	62.51 904	50.67 906	40.88 903	45.36 902	70.01 904	62.11 906	61.78 901	76.95 902	29.82 900	27.99 901	31.03 896	32.00 896	46.50 901	38.60 889

zzzzzz3	56.61 893	57.26 895	74.92 894	78.37 894	76.48 895	77.51 896	91.82 902	62.31 903	50.64 905	40.79 902	45.27 901	70.00 903	62.02 905	61.78 901	76.96 903	29.82 900	27.98 900	31.03 896	32.00 896	46.50 901	38.68 893

zzzz2	53.65 891	56.66 893	73.27 892	63.91 892	58.99 888	77.97 897	109.74 903	64.98 905	48.54 903	40.57 900	42.99 899	57.05 901	47.63 901	61.95 903	76.91 900	27.98 897	27.90 898	28.74 894	29.84 893	40.82 898	36.58 887

noway5	53.65 891	56.66 893	73.27 892	63.91 892	58.99 888	77.97 897	109.74 903	64.98 905	48.54 903	40.57 900	42.99 899	57.05 901	47.63 901	61.95 903	76.91 900	27.98 897	27.90 898	28.74 894	29.84 893	40.82 898	36.58 887

PML	40.49 890	30.31 878	12.46 851	7.19 861	14.30 861	91.44 899	212.44 908	7.73 858	23.24 886	74.44 907	185.05 908	49.81 900	25.78 885	21.34 881	12.84 868	8.71 878	2.93 869	8.43 880	3.24 874	13.77 882	4.45 859

Light2-Stereo	118.81 898	74.59 899	104.85 897	164.27 898	128.52 900	122.07 900	1.36 826	133.56 908	4.56 851	170.07 908	143.31 905	123.75 908	33.10 897	172.28 907	151.91 907	165.00 908	12.75 884	177.68 909	173.40 908	168.88 908	150.28 900

test_example2	176.82 899	204.75 901	198.54 899	188.58 901	191.23 901	151.28 901	169.77 907	97.63 907	125.81 907	179.94 909	183.74 907	158.20 909	139.14 907	192.16 908	198.12 908	203.48 909	236.37 907	163.71 908	173.22 907	217.79 909	162.95 901

Selective-IGEV-i16pa	80.76 897	120.64 900	16.47 858	1.09 819	0.67 799	181.14 902	2.07 849	155.24 909	142.81 908	57.79 906	156.23 906	108.46 907	171.50 908	201.35 909	101.88 904	96.20 907	1.70 866	2.81 862	0.33 754	1.06 824	95.73 899

ccccc		430.66 902		506.24 902	500.20 902	349.93 903		384.19 910		330.97 910		370.48 910		498.75 910		557.84 910	430.47 908	334.14 910	290.91 909	547.74 910

TADF							0.31 385	0.80 516	0.95 641	1.00 694	0.60 388	0.62 495	0.36 404	0.54 358	0.32 380	0.13 153	0.09 23	0.15 287	0.12 242	0.14 264

RSGM							0.24 194	0.72 453	0.46 331	0.69 491	0.63 401	0.68 538	0.32 349	0.48 297	0.31 366	0.14 227	0.11 280	0.14 216	0.12 242	0.13 201

AHVO							0.62 718	0.91 557	0.71 470	0.72 511	1.14 672	0.79 605	0.61 585	1.21 733	1.35 762	0.21 584	0.24 709	0.24 643	0.22 649	0.23 621

MCPF							0.30 349	0.96 584	1.03 679	0.62 433	0.97 591	0.80 611	0.51 523	0.94 670	0.52 585	0.14 227	0.12 381	0.16 336	0.13 308	0.15 332

DSFM							0.62 718	0.91 557	0.71 470	0.72 511	1.14 672	0.79 605	0.61 585	1.21 733	1.35 762	0.21 584	0.24 709	0.24 643	0.22 649	0.23 621

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 899	43.45 899	33.17 895	26.83 889	28.70 889	38.51 895	32.41 893	41.79 900	51.15 891	18.74 894	18.60 893	19.09 886	19.78 889	27.14 889

GS-Stereo							0.29 322	0.50 257	0.29 134	0.30 215	0.29 181	0.23 107	0.20 102	0.33 104	0.22 119	0.16 386	0.09 23	0.13 139	0.10 104	0.14 264	0.13 264

Low-res two-view benchmark