Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	1.03 1	1.01 65	3.78 36	2.42 12	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 2	1.12 1	1.28 15	2.82 68	1.72 82	1.19 64	1.48 1	1.21 49	0.03 74	0.01 15	0.01 229	0.00 1	0.02 5	0.02 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	1.15 4	0.61 2	3.56 24	3.13 72	0.42 21	0.56 2	0.27 52	2.13 4	2.64 40	1.13 7	2.75 63	1.17 58	0.15 1	2.25 2	1.81 118	0.16 298	0.01 15	0.00 1	0.02 175	0.03 29	0.18 33

CroCo-Stereo	3.51 160	2.49 434	8.03 270	9.10 527	1.26 162	0.97 3	0.96 112	11.24 208	8.52 232	3.79 146	4.87 130	7.93 275	4.44 212	3.26 29	2.76 200	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 301	0.16 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PSi22a	1.32 6	0.64 3	2.10 1	2.87 52	0.95 113	1.10 4	0.09 18	5.67 27	1.53 7	0.89 5	0.11 1	2.93 137	1.04 58	2.41 7	1.15 43	0.02 41	1.05 506	0.00 1	0.10 281	0.03 29	1.77 416

CroCo-Stereo Lap2	4.21 206	2.60 445	9.11 308	10.21 556	6.06 555	1.11 5	0.78 98	10.63 187	8.34 224	3.46 138	5.18 148	8.92 290	5.66 281	6.42 109	4.53 311	0.03 74	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.81 489	0.39 84

PipStereo	1.43 10	0.68 7	2.41 2	2.85 50	1.00 119	1.18 6	0.09 18	5.93 33	1.51 5	0.87 4	0.12 3	3.91 164	0.86 49	3.08 23	1.09 38	0.03 74	1.14 538	0.00 1	0.00 1	0.03 29	1.87 437

PSi22b	1.40 8	0.67 6	2.51 3	2.82 46	0.98 117	1.19 7	0.12 28	5.67 27	1.53 7	0.86 3	0.12 3	3.81 163	0.59 32	3.08 23	0.93 18	0.03 74	1.13 533	0.00 1	0.00 1	0.03 29	1.85 434

depth_test_26	1.61 20	0.82 35	3.51 21	2.60 22	0.56 45	1.22 8	0.09 18	3.16 7	2.90 51	0.56 1	7.44 196	1.99 102	1.13 62	4.78 69	0.86 9	0.05 131	0.05 94	0.01 229	0.03 192	0.04 54	0.37 77

DepthFocus	1.14 3	0.79 26	3.57 27	2.42 12	0.48 37	1.25 9	0.85 106	2.10 3	1.50 4	0.83 2	1.80 45	1.73 83	0.90 51	3.73 39	0.63 3	0.03 74	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 12

Foundation-i32	1.39 7	0.64 3	3.17 7	2.97 62	1.09 130	1.34 10	0.08 13	4.94 11	1.57 9	1.48 27	0.62 17	3.43 147	0.29 11	2.28 5	0.92 15	0.03 74	1.08 514	0.03 294	0.00 1	0.03 29	1.84 428

mm2	1.46 12	0.74 14	3.21 9	2.41 10	0.36 15	1.35 11	0.01 1	5.35 20	3.18 65	1.46 25	0.64 19	2.10 108	0.28 7	4.30 55	0.92 15	0.61 474	0.61 355	0.00 1	0.26 415	0.02 5	1.34 340

mm1	1.44 11	0.74 14	3.21 9	2.41 10	0.36 15	1.35 11	0.01 1	4.94 11	3.18 65	1.46 25	0.64 19	2.10 108	0.28 7	4.30 55	0.92 15	0.61 474	0.61 355	0.00 1	0.26 415	0.02 5	1.34 340

StereoAnything_RVC	2.80 99	12.35 631	6.48 188	2.89 54	1.06 128	1.47 13	0.17 41	5.24 19	2.04 20	1.29 16	0.35 10	0.29 12	3.53 167	8.37 174	1.01 27	0.05 131	0.88 432	0.00 1	0.00 1	6.93 630	1.66 402

0shot-warping	1.11 2	0.96 53	3.01 5	0.70 1	0.60 49	1.55 14	0.21 47	1.62 1	1.86 15	1.13 7	1.90 48	0.23 3	0.69 39	5.31 88	1.09 38	0.01 7	0.02 46	0.48 530	0.56 552	0.03 29	0.36 72

qqai	1.68 24	0.71 9	4.03 44	3.23 86	0.66 62	1.57 15	0.11 25	5.96 34	4.04 107	1.26 14	0.50 14	3.03 139	0.26 6	4.81 73	0.91 13	0.02 41	0.68 376	0.00 1	0.29 441	0.02 5	1.58 389

derf	1.49 13	0.70 8	3.51 21	3.25 89	0.63 57	1.58 16	0.10 23	5.23 18	3.85 95	1.32 17	0.49 13	1.14 57	0.25 5	4.62 61	0.82 6	0.01 7	0.43 301	0.00 1	0.32 459	0.02 5	1.49 378

LGCAT	1.60 18	0.73 12	3.25 14	3.13 72	0.34 11	1.63 17	0.02 4	2.97 6	1.86 15	1.62 40	0.61 15	1.78 88	1.35 74	6.38 108	1.38 71	0.66 488	1.84 620	0.00 1	0.01 132	0.02 5	2.45 537

RAStereo	2.53 71	1.48 175	7.27 230	4.18 183	1.48 196	1.78 18	0.13 29	8.50 122	8.15 220	2.40 88	4.11 101	3.37 145	0.81 47	3.73 39	2.75 198	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 307	0.14 24

MaDis-Stereo	2.96 111	2.05 321	7.26 229	3.35 104	2.54 331	1.78 18	0.28 54	8.41 118	5.58 144	2.77 110	3.62 84	7.05 248	4.60 220	5.95 96	3.33 243	0.01 7	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.19 208	0.39 84

monsterstereo	2.74 94	1.26 129	5.23 108	4.64 222	4.44 458	1.81 20	0.08 13	6.52 51	5.70 146	3.84 149	7.47 197	0.27 8	0.37 16	9.33 213	1.51 96	0.05 131	1.11 529	0.00 1	0.35 478	0.03 29	0.75 181

HiDET	1.65 22	0.66 5	3.60 30	2.94 57	0.46 29	1.94 21	0.02 4	6.37 41	3.42 81	1.52 35	0.68 23	1.27 62	0.95 54	4.92 79	2.00 136	0.31 379	0.53 327	0.00 1	0.23 384	0.01 1	1.17 308

LCMNet	2.07 46	0.71 9	3.39 17	2.31 9	0.61 52	1.95 22	0.09 18	6.95 70	7.84 209	1.41 23	1.63 43	1.25 61	1.31 69	6.83 115	1.95 128	0.48 438	0.58 348	0.00 1	0.24 394	0.02 5	1.82 426

252Zero-FE	1.84 38	0.98 61	4.47 65	3.26 91	0.75 75	1.97 23	0.08 13	6.80 68	4.77 124	1.93 57	3.67 85	0.18 1	0.28 7	4.02 49	1.16 44	0.04 95	1.19 553	0.09 380	0.42 515	0.04 54	0.69 162

LiteMatch*	1.60 18	0.96 53	5.43 117	2.59 21	0.33 9	2.07 24	0.03 9	5.56 25	3.15 59	1.60 37	0.79 26	1.58 75	0.51 24	3.96 43	1.21 49	0.01 7	0.56 338	0.00 1	0.21 369	0.04 54	1.37 343

GeoVLM	1.59 16	0.74 14	3.21 9	2.46 17	0.35 13	2.13 25	0.02 4	5.35 20	3.20 68	1.83 54	0.67 22	2.08 107	1.26 67	4.37 57	1.39 74	0.61 474	0.61 355	0.00 1	0.26 415	0.02 5	1.32 338

Test_v1	1.80 33	0.90 41	3.67 32	2.66 25	1.27 164	2.14 26	0.16 38	7.69 100	3.86 97	1.62 40	3.08 71	1.48 69	1.00 57	4.86 75	0.99 24	0.09 230	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.42 93

LiteMatch	2.36 60	2.17 364	3.23 13	4.11 174	0.72 66	2.15 27	1.49 174	5.39 22	3.17 63	1.79 50	0.63 18	2.12 110	5.23 261	4.28 53	9.36 451	0.06 170	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.32 287	0.95 243

MonSter++	1.59 16	0.74 14	3.22 12	2.42 12	0.35 13	2.15 27	0.02 4	5.40 23	3.17 63	1.79 50	0.61 15	2.15 111	1.22 65	4.28 53	1.38 71	0.61 474	0.61 355	0.00 1	0.27 429	0.02 5	1.34 340

monsters	2.54 74	1.47 171	4.92 89	4.14 176	4.45 461	2.18 29	0.17 41	8.94 138	3.39 80	4.75 180	3.04 70	0.22 2	0.75 41	8.85 185	1.43 90	0.17 305	0.98 458	0.00 1	0.32 459	0.02 5	0.60 143

aanet-new-78k	2.86 107	1.71 219	12.34 461	3.53 120	0.61 52	2.20 30	1.30 146	7.48 91	2.19 25	1.89 55	4.21 103	1.03 51	6.31 308	8.93 188	1.35 66	0.02 41	0.72 383	0.00 1	0.00 1	0.07 92	1.41 357

S2M2_L	2.24 55	1.47 171	4.41 62	3.77 139	1.20 147	2.26 31	0.06 12	6.51 50	7.31 190	1.92 56	4.58 119	4.42 177	0.81 47	2.90 17	1.83 119	0.58 462	0.11 182	0.03 294	0.00 1	0.49 392	0.09 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	1.56 15	0.84 38	3.56 24	3.37 106	1.49 202	2.27 32	0.59 82	3.96 8	2.27 27	2.10 68	0.11 1	2.58 126	2.83 143	2.97 19	1.00 25	0.04 95	0.88 432	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 64

LACA3	1.49 13	1.16 101	2.90 4	1.45 2	0.85 93	2.31 33	1.59 194	5.16 16	1.59 10	1.34 18	0.65 21	0.65 37	0.61 34	8.94 189	0.45 1	0.04 95	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.04 54	0.12 19

MatchStereo	1.90 41	1.04 73	4.50 67	2.54 20	0.18 2	2.31 33	0.33 57	6.54 54	5.32 137	1.05 6	4.55 116	0.82 48	1.31 69	5.33 89	1.70 112	0.03 74	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.28 48
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus	2.39 61	1.30 141	3.67 32	3.98 157	0.56 45	2.41 35	0.27 52	6.52 51	3.38 79	2.82 112	1.82 47	4.87 191	2.24 121	8.78 183	3.07 227	0.35 394	0.52 324	0.00 1	0.05 231	0.04 54	1.25 324

LACA1	1.26 5	1.11 90	3.02 6	1.48 3	0.60 49	2.46 36	0.44 66	5.13 14	1.26 2	1.82 53	0.26 8	0.48 28	1.74 95	4.67 66	0.52 2	0.02 41	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.04 54	0.12 19

Monster-pub-mixall	2.13 52	0.98 61	4.13 47	2.74 40	0.99 118	2.50 37	0.53 76	6.96 71	3.27 70	3.25 132	3.80 90	0.40 24	0.48 23	9.26 210	1.12 41	0.02 41	1.14 538	0.01 229	0.18 348	0.04 54	0.70 168

IGEV-Stereo+	3.03 116	1.10 88	5.14 107	3.52 119	4.87 485	2.53 38	0.68 88	4.40 10	3.11 55	2.20 74	0.71 24	0.79 47	3.45 161	8.89 187	1.25 52	0.08 217	0.70 379	0.00 1	0.40 511	5.72 626	11.13 667

UniTT-Stereo	3.10 125	1.22 121	7.79 258	4.50 212	2.51 327	2.59 39	0.42 63	5.88 32	5.74 149	5.46 208	7.76 203	1.12 55	1.46 82	9.06 196	5.42 342	0.06 170	0.07 138	0.00 1	0.01 132	0.60 434	0.26 45

PointNet	1.79 30	0.75 18	3.56 24	2.49 18	0.42 21	2.63 40	0.19 43	6.10 37	4.03 106	2.22 77	1.08 30	2.69 133	0.28 7	5.08 82	1.46 93	0.19 327	0.83 417	0.00 1	0.04 213	0.02 5	1.65 399

dual_stereo	2.05 44	0.76 21	3.43 18	2.96 58	1.50 206	2.64 41	0.08 13	5.59 26	2.63 39	1.35 20	0.77 25	2.38 119	0.61 34	10.75 262	1.98 133	0.02 41	1.41 595	0.00 1	0.23 384	0.01 1	1.86 435

aanet-new-34k	2.62 82	1.88 270	8.96 301	3.16 78	0.64 59	2.65 42	1.53 183	9.10 148	3.27 70	1.40 22	5.41 155	2.44 121	6.26 306	2.42 8	1.24 51	0.01 7	0.67 373	0.03 294	0.07 254	0.12 149	1.08 284

DispViT+	2.53 71	0.81 32	3.69 34	1.65 5	5.13 501	2.71 43	0.09 18	13.20 237	6.78 183	1.73 46	1.08 30	0.72 43	1.05 59	9.42 220	1.60 105	0.74 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.06 6

LG-Stereo_L2	1.81 34	1.11 90	5.06 98	3.06 68	0.92 103	2.71 43	0.43 65	7.45 89	1.91 19	1.93 57	0.44 12	0.41 25	0.52 27	8.16 163	1.05 34	0.05 131	0.73 387	0.00 1	0.00 1	0.04 54	0.32 58

GCAP-BAT	3.88 181	1.21 115	8.47 286	4.07 168	3.84 419	2.72 45	1.50 176	9.84 166	12.58 295	4.96 186	6.53 184	7.07 249	1.78 98	9.89 234	1.99 135	0.06 170	0.10 172	0.00 1	0.01 132	0.07 92	1.00 261

GCAPDPT-zeroshot	3.88 181	1.21 115	8.46 285	4.07 168	3.83 417	2.72 45	1.50 176	9.84 166	12.58 295	4.96 186	6.53 184	7.07 249	1.78 98	9.89 234	1.98 133	0.06 170	0.10 172	0.00 1	0.01 132	0.07 92	1.01 263

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 77	1.49 180	7.83 260	3.20 81	1.05 124	2.74 47	1.69 226	9.18 153	2.53 36	2.70 105	3.59 82	1.73 83	3.06 148	5.53 90	1.66 109	0.15 293	0.99 473	0.00 1	0.26 415	0.14 165	1.59 390

MLG-Stereo_test1	1.73 26	0.79 26	3.82 38	2.83 47	2.75 350	2.77 48	0.15 35	6.43 47	2.10 23	1.21 10	0.16 5	1.52 72	0.52 27	7.62 144	0.90 12	0.03 74	0.74 389	0.00 1	0.03 192	0.03 29	0.24 40

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 285	2.35 411	8.80 294	4.07 168	1.36 174	2.78 49	0.66 84	17.05 332	15.89 346	12.65 309	18.49 351	11.81 339	7.89 359	8.48 175	3.80 269	0.02 41	0.75 395	0.00 1	0.00 1	0.43 363	1.49 378

MLG-Stereo_test2	1.82 35	0.81 32	3.61 31	3.13 72	2.26 307	2.82 50	0.16 38	5.42 24	2.37 31	2.20 74	0.17 6	3.22 144	0.17 3	7.52 139	0.91 13	0.37 404	0.71 382	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.51 122

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 218	9.66 607	35.34 630	3.13 72	3.77 412	2.83 51	1.45 162	8.84 136	3.43 82	2.36 86	4.88 133	3.03 139	3.14 151	2.69 12	1.04 31	0.05 131	0.57 343	0.00 1	0.46 523	0.78 481	1.79 420

LG-Stereo_L1	1.82 35	1.13 96	4.80 80	3.05 67	1.18 144	2.86 52	0.49 70	7.33 86	2.07 21	1.66 42	0.31 9	0.52 29	0.58 31	8.22 168	1.09 38	0.05 131	0.74 389	0.01 229	0.00 1	0.03 29	0.29 52

GREAT-IGEV	2.67 88	1.48 175	5.32 114	3.65 127	1.73 244	2.92 53	0.20 44	6.37 41	6.52 178	1.34 18	5.23 152	1.09 54	1.45 81	10.01 238	1.57 100	0.11 255	1.50 607	0.00 1	0.24 394	0.19 208	2.48 544
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
VMStereo-Base	3.56 162	1.14 99	4.69 75	2.08 7	0.51 39	2.97 54	0.56 78	10.54 184	14.83 331	3.99 151	9.20 222	7.37 260	2.33 123	8.03 157	2.34 162	0.12 270	0.08 149	0.04 312	0.00 1	0.07 92	0.20 35

Wavelet-MonSter	2.01 42	1.07 82	5.09 103	2.96 58	2.61 338	2.98 55	0.04 10	5.15 15	2.07 21	2.18 72	4.47 111	0.37 22	1.33 72	5.56 91	2.03 140	0.01 7	0.99 473	0.02 270	0.29 441	0.02 5	0.95 243

LACA2	1.41 9	1.71 219	5.26 109	1.58 4	0.20 3	3.00 56	0.13 29	6.58 56	1.37 3	1.24 11	0.81 27	0.58 33	0.79 45	4.13 50	0.68 4	0.03 74	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.01 1

LGtest1	1.67 23	0.87 39	4.47 65	2.67 29	0.82 88	3.00 56	0.11 25	6.42 43	1.80 11	1.94 60	1.62 42	0.65 37	0.92 53	5.90 95	1.02 30	0.04 95	0.55 335	0.00 1	0.00 1	0.10 126	0.46 107

MLG-Stereo	1.73 26	0.78 25	3.87 39	3.09 70	1.06 128	3.04 58	0.16 38	7.00 73	2.55 37	1.24 11	0.19 7	1.50 70	0.65 38	7.55 141	0.86 9	0.11 255	0.81 409	0.00 1	0.03 192	0.03 29	0.19 34

CSFM-Stereo	1.85 40	0.72 11	3.47 20	2.90 55	0.34 11	3.06 59	0.15 35	6.97 72	3.08 54	2.66 101	1.25 35	1.50 70	1.08 60	4.86 75	1.63 108	0.66 488	0.61 355	0.00 1	0.23 384	0.02 5	1.84 428

DLNR-FE	27.94 663	51.88 689	92.05 720	98.26 727	97.81 728	3.06 59	0.49 70	31.86 553	8.33 222	8.42 251	15.65 309	7.22 253	1.66 91	12.17 336	4.82 323	40.33 691	1.88 624	0.06 340	0.33 469	80.59 718	1.99 471

DLNR_Zeroshot_test	27.91 662	51.88 689	91.97 719	98.26 727	97.92 729	3.07 61	0.49 70	31.27 543	8.33 222	8.40 250	15.66 310	7.22 253	1.66 91	12.16 335	4.82 323	40.46 692	1.87 623	0.06 340	0.33 469	80.45 717	1.99 471

aanet-new-90k	2.84 103	1.71 219	11.52 431	3.30 96	1.85 262	3.10 62	1.39 154	7.41 87	2.73 43	1.13 7	3.43 76	0.92 50	4.97 250	9.58 225	1.26 55	0.06 170	0.81 409	0.00 1	0.07 254	0.09 117	1.51 384

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 165	5.31 552	22.09 589	3.99 159	3.89 420	3.15 63	1.70 231	9.35 155	3.52 85	2.46 91	3.75 86	3.71 157	3.55 169	3.48 33	1.68 110	0.07 201	0.13 193	0.01 229	0.12 292	0.13 163	0.97 252

NLSM3	3.45 152	1.17 107	4.52 68	3.64 126	3.99 426	3.16 64	0.54 77	14.33 272	9.76 256	3.70 144	7.08 193	1.78 88	3.88 182	7.50 137	3.21 236	0.02 41	0.00 1	0.06 340	0.01 132	0.04 54	0.59 142

Replicate-Monster	2.96 111	3.67 513	12.48 466	2.73 37	1.29 169	3.18 65	0.44 66	7.55 92	4.93 129	4.05 153	1.50 39	0.77 45	1.12 61	9.21 205	0.87 11	0.19 327	1.15 540	0.00 1	0.22 372	0.28 266	3.54 582

2.5w	2.47 69	0.97 59	5.69 128	3.45 115	1.92 268	3.19 66	2.18 286	6.67 60	2.91 52	2.14 69	5.66 170	0.25 4	1.97 105	7.82 149	1.43 90	0.18 314	1.07 511	0.00 1	0.30 452	0.03 29	1.46 368

plain	4.41 217	2.18 367	11.50 430	5.46 294	2.97 371	3.20 67	1.38 151	9.01 143	5.96 165	3.56 139	16.63 324	3.01 138	2.76 141	14.80 457	4.25 296	0.32 383	0.00 1	0.04 312	0.01 132	0.79 484	0.43 97

zero-FE	3.32 137	1.18 108	5.60 125	4.69 225	4.43 457	3.21 68	1.46 167	6.93 69	2.47 34	1.50 28	2.64 58	1.71 81	4.81 238	6.47 111	3.42 250	0.59 468	0.90 438	0.00 1	0.28 434	13.31 662	0.77 184

CAR	1.84 38	0.94 52	4.27 52	2.71 35	1.36 174	3.24 69	0.67 85	5.70 29	3.59 88	2.60 97	0.95 28	1.66 78	0.35 12	5.25 86	1.28 58	0.04 95	0.90 438	0.00 1	0.18 348	0.06 81	1.08 284

MSE-Stereo	1.77 29	0.91 47	4.27 52	2.73 37	1.36 174	3.24 69	0.67 85	5.70 29	3.59 88	1.75 47	0.95 28	1.66 78	0.35 12	4.92 79	1.19 47	0.04 95	0.86 427	0.00 1	0.18 348	0.06 81	1.08 284

asda	2.30 59	1.05 74	5.07 102	3.16 78	1.97 275	3.28 71	0.84 104	6.58 56	3.63 92	2.65 100	3.26 73	0.65 37	2.93 145	6.05 99	1.83 119	0.70 494	1.01 487	0.00 1	0.27 429	0.10 126	0.86 202

GIP-stereo	3.09 122	1.42 159	4.82 84	5.64 308	4.11 435	3.31 72	0.74 94	9.86 169	6.75 181	2.44 89	5.48 157	4.08 168	3.14 151	5.77 94	1.68 110	0.14 282	0.63 363	0.00 1	0.00 1	0.09 117	1.66 402

MCSU-Stereo	2.10 50	0.76 21	4.38 60	2.88 53	0.89 99	3.33 73	0.56 78	5.97 35	3.45 84	2.59 96	4.02 99	3.73 159	0.40 19	4.65 65	1.79 116	0.05 131	1.13 533	0.00 1	0.14 310	0.02 5	1.37 343

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 103	1.13 96	5.48 120	4.01 160	3.72 407	3.33 73	1.40 156	8.58 127	3.90 101	2.56 95	7.82 204	3.41 146	5.01 251	2.48 9	1.12 41	0.02 41	0.99 473	0.00 1	0.50 535	0.12 149	1.11 295

IGEV-Stereo++	2.55 76	0.93 50	4.65 73	4.40 207	3.52 402	3.33 73	0.10 23	8.77 132	4.60 118	2.63 98	4.41 109	2.00 104	4.67 234	3.47 31	0.98 20	0.02 41	0.78 403	0.09 380	0.00 1	0.06 81	1.65 399

DDF-Stereo	3.46 153	1.20 114	5.41 116	5.11 266	4.42 456	3.37 76	1.47 169	6.01 36	2.40 32	1.25 13	2.68 59	1.67 80	4.52 218	8.23 172	3.48 252	0.58 462	0.92 442	0.00 1	0.29 441	15.46 668	0.74 177

SGD-Stereo	2.03 43	0.90 41	4.25 51	2.80 44	0.38 18	3.39 77	0.90 107	7.22 84	2.50 35	4.05 153	1.12 32	1.77 87	1.31 69	8.51 176	1.04 31	0.24 352	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.06 81	0.12 19

111111	2.79 98	1.16 101	4.90 87	4.16 178	4.50 464	3.40 78	0.22 48	9.37 156	4.11 111	2.47 92	4.41 109	2.27 115	2.02 107	9.21 205	1.37 67	0.01 7	0.79 405	0.08 369	0.01 132	0.14 165	1.19 314

rvit_stereo_0081	4.20 204	2.18 367	9.43 331	6.66 407	1.77 251	3.43 79	2.29 292	8.53 124	16.32 356	4.68 178	5.52 158	5.21 199	4.60 220	8.22 168	4.20 290	0.05 131	0.01 15	0.00 1	0.01 132	0.41 351	0.49 115

rvit_stereo_0082	4.20 204	2.18 367	9.43 331	6.66 407	1.77 251	3.43 79	2.29 292	8.53 124	16.32 356	4.68 178	5.52 158	5.21 199	4.60 220	8.22 168	4.20 290	0.05 131	0.01 15	0.00 1	0.01 132	0.41 351	0.49 115

XX-Stereo	6.50 317	1.81 248	10.42 386	12.71 613	7.14 587	3.46 81	0.90 107	16.31 313	6.13 168	9.03 267	28.11 476	13.48 381	2.22 115	11.87 320	2.61 187	0.45 432	0.78 403	0.08 369	0.42 515	1.09 517	0.88 209

2.25w	2.72 92	1.05 74	6.11 148	3.00 63	1.81 255	3.48 82	0.41 61	6.68 66	2.83 50	4.84 184	6.79 186	0.37 22	2.42 131	9.01 192	3.30 242	0.22 344	1.00 481	0.00 1	0.30 452	0.02 5	0.81 190

2.75w_new	2.45 68	1.02 70	5.11 104	2.65 24	1.60 217	3.48 82	2.22 291	6.17 38	3.29 73	5.05 193	4.14 102	0.30 13	2.34 124	6.69 114	2.71 195	0.06 170	0.99 473	0.00 1	0.28 434	0.03 29	0.85 199

MIF-Stereo (partial)	4.55 221	1.63 202	8.37 283	5.46 294	5.35 510	3.48 82	0.94 109	9.80 164	8.03 214	4.45 167	15.68 311	5.33 204	5.11 255	11.92 323	4.57 312	0.06 170	0.02 46	0.06 340	0.03 192	0.45 372	0.30 55

AFF-stereo	6.50 317	2.29 390	8.09 272	4.63 221	0.87 97	3.48 82	0.75 96	16.92 331	13.98 319	13.26 332	25.21 443	15.46 409	7.68 356	11.50 303	3.71 264	0.04 95	0.70 379	0.00 1	0.00 1	0.48 383	1.02 270

AdaDepth	2.53 71	1.09 86	6.44 178	3.77 139	3.11 378	3.50 86	0.68 88	5.77 31	3.85 95	2.06 67	3.46 77	0.52 29	1.57 84	11.34 290	1.39 74	0.04 95	0.91 440	0.00 1	0.22 372	0.05 68	0.78 187

LG-Stereo	2.75 95	1.78 239	8.47 286	4.32 202	1.04 122	3.56 87	1.20 130	7.18 80	6.19 169	2.53 93	7.57 201	1.07 53	0.75 41	5.24 85	2.51 177	0.49 442	0.27 249	0.01 229	0.03 192	0.34 301	0.44 100

testmc14	1.83 37	0.79 26	4.23 49	3.15 77	1.27 164	3.58 88	0.71 91	4.04 9	2.18 24	1.61 38	2.79 67	2.65 131	1.38 78	2.88 15	1.58 101	0.07 201	1.30 572	0.00 1	0.28 434	0.03 29	2.06 487

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 66	1.11 90	6.02 144	3.43 113	2.13 294	3.61 89	1.59 194	9.07 144	4.09 109	1.71 43	3.47 78	0.65 37	4.05 188	2.38 6	1.05 34	0.03 74	0.18 215	0.00 1	0.44 519	0.28 266	2.86 564

4w-stereo	2.40 64	1.23 124	5.26 109	2.81 45	2.14 295	3.64 90	0.60 83	7.00 73	2.73 43	2.99 118	4.33 105	0.35 20	3.26 157	7.50 137	1.55 97	0.32 383	0.98 458	0.00 1	0.30 452	0.05 68	0.96 251

MC-Stereo	4.47 220	1.16 101	5.85 132	6.14 356	1.43 184	3.70 91	1.73 237	10.62 186	7.83 208	6.85 229	13.33 287	6.77 244	6.21 305	11.23 280	2.52 179	0.04 95	1.30 572	0.06 340	0.24 394	0.17 196	2.14 502

Occ-G	4.14 200	1.50 183	5.89 136	3.82 145	1.88 264	3.75 92	6.51 463	8.68 129	6.38 175	4.81 181	8.44 210	9.56 304	4.31 200	10.00 237	4.16 287	0.05 131	0.84 419	0.00 1	0.19 357	0.23 227	1.71 408

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 215	10.45 609	29.52 613	2.66 25	3.97 425	3.78 93	1.67 215	8.97 140	3.97 103	2.67 102	4.87 130	2.88 136	2.63 136	4.68 67	0.96 19	0.06 170	0.14 201	0.00 1	0.54 544	0.50 396	2.38 533

aanet-new-16k	2.56 77	1.50 183	7.52 246	4.24 198	0.72 66	3.79 94	1.59 194	8.38 117	3.25 69	1.75 47	4.56 117	2.61 127	4.57 219	3.47 31	1.59 103	0.03 74	0.56 338	0.00 1	0.03 192	0.10 126	0.93 231

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 120	1.06 81	6.40 175	5.55 300	1.90 266	3.79 94	0.82 102	7.92 105	3.70 94	4.01 152	10.87 257	2.27 115	5.15 257	3.49 34	2.09 146	0.19 327	0.64 364	0.00 1	0.35 478	0.42 359	0.58 140

ours_stereo	3.25 134	1.81 248	5.95 142	4.18 183	1.97 275	3.79 94	2.71 323	8.97 140	6.86 184	2.39 87	5.79 173	3.97 165	1.82 103	9.84 232	2.05 142	0.02 41	0.21 229	0.00 1	0.00 1	0.38 337	2.35 530

Reg-Stereo(zero)	4.96 235	0.83 37	5.01 95	3.71 135	2.33 315	3.81 97	1.18 127	17.25 338	13.30 310	10.52 280	10.73 254	10.47 318	4.43 209	9.47 222	4.17 288	0.06 170	0.74 389	0.00 1	0.27 429	0.04 54	0.88 209

MLG-Stereo_test3	1.79 30	0.82 35	4.52 68	2.79 43	1.61 220	3.91 98	0.24 50	6.61 59	1.52 6	1.35 20	1.22 34	1.97 100	0.63 37	6.25 104	1.27 57	0.04 95	0.66 367	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.29 52

MGA	1.79 30	0.91 47	4.09 45	2.73 37	1.60 217	3.94 99	0.84 104	5.19 17	3.57 87	1.75 47	1.56 41	1.40 66	0.19 4	4.92 79	1.19 47	0.04 95	0.86 427	0.00 1	0.03 192	0.06 81	0.95 243

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 96	1.13 96	5.44 118	3.06 68	2.08 282	3.94 99	1.55 190	11.83 217	6.47 176	2.30 82	5.05 143	2.53 123	3.46 163	2.91 18	1.01 27	0.04 95	0.23 234	0.00 1	0.51 537	0.12 149	1.74 414

asd	2.40 64	0.92 49	4.93 90	2.96 58	2.30 313	3.95 101	0.35 58	7.56 93	2.81 47	3.69 143	2.96 69	0.54 31	2.23 119	8.72 179	1.25 52	0.70 494	0.84 419	0.00 1	0.13 297	0.12 149	0.93 231

BridgeDepth_RVC	1.61 20	1.02 70	3.25 14	1.82 6	0.74 69	3.96 102	0.02 4	6.73 67	1.85 14	1.51 32	1.19 33	1.05 52	2.91 144	3.96 43	1.00 25	0.92 533	0.08 149	0.12 419	0.06 244	0.01 1	0.02 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 139	1.12 94	6.22 156	3.35 104	4.61 475	3.98 103	1.23 133	8.33 116	8.06 217	6.76 228	12.36 276	2.19 113	0.60 33	5.16 84	1.26 55	0.01 7	0.07 138	0.01 229	0.25 409	0.14 165	0.95 243

CREStereo++_RVC	4.83 228	1.16 101	4.67 74	4.71 228	2.02 279	4.01 104	0.11 25	9.48 161	18.00 380	8.87 262	16.74 326	4.43 178	2.15 112	6.09 101	3.39 247	0.07 201	0.00 1	0.00 1	10.51 674	0.05 68	0.12 19
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
fast-iter	8.56 404	2.44 426	7.70 251	5.09 262	5.21 504	4.06 105	0.49 70	19.26 376	9.96 260	25.77 571	27.88 471	20.72 486	12.22 451	18.06 524	11.58 489	0.05 131	0.11 182	0.00 1	0.10 281	0.16 188	0.31 56

CoSv	8.56 404	2.44 426	7.70 251	5.09 262	5.21 504	4.06 105	0.49 70	19.26 376	9.96 260	25.77 571	27.88 471	20.72 486	12.22 451	18.06 524	11.58 489	0.05 131	0.11 182	0.00 1	0.10 281	0.16 188	0.31 56

rvit_stereo_0080	4.27 210	2.89 462	9.02 303	4.10 172	1.93 270	4.06 105	7.35 492	10.37 179	8.86 239	5.39 204	7.51 198	6.20 230	4.36 202	7.08 124	4.75 318	0.45 432	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.59 428	0.45 103

whm_eth	4.27 210	2.89 462	9.02 303	4.10 172	1.93 270	4.06 105	7.35 492	10.37 179	8.86 239	5.39 204	7.51 198	6.20 230	4.36 202	7.08 124	4.75 318	0.45 432	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.59 428	0.45 103

H2IRNET	6.11 299	1.63 202	7.52 246	4.69 225	2.30 313	4.07 109	0.71 91	12.58 226	13.88 317	7.18 237	20.80 388	15.50 410	10.48 409	10.72 260	8.26 421	0.19 327	0.00 1	0.07 361	0.52 540	0.52 400	0.55 127

rvit_stereo_ft	5.02 238	3.45 500	10.80 404	11.76 597	2.76 351	4.08 110	8.16 513	10.64 188	10.63 270	4.34 162	6.39 181	6.65 242	4.63 229	9.35 214	5.82 364	0.11 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 301	0.42 93

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 382	28.14 673	42.31 644	3.20 81	0.50 38	4.12 111	1.45 162	7.06 77	4.60 118	4.66 177	3.90 93	2.47 122	1.37 77	6.02 98	1.94 127	24.62 683	0.43 301	0.01 229	0.08 264	4.61 613	14.42 672

IGEV	2.11 51	0.73 12	4.37 59	2.86 51	3.48 400	4.13 112	0.94 109	7.90 103	3.86 97	2.26 79	4.35 106	0.28 10	0.61 34	3.78 41	1.05 34	0.08 217	0.72 383	0.00 1	0.20 362	0.03 29	0.56 130

mms	3.23 132	1.87 269	6.16 153	4.22 189	2.38 320	4.13 112	3.87 373	8.68 129	5.05 131	2.68 103	5.66 170	3.05 141	1.33 72	9.68 228	2.35 165	0.01 7	0.55 335	0.00 1	0.00 1	0.42 359	2.47 542

CAS++	4.25 208	2.16 360	6.64 196	4.57 217	1.14 137	4.22 114	1.62 199	19.22 375	10.81 273	9.35 270	9.25 223	1.97 100	1.40 79	9.87 233	2.00 136	0.15 293	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.33 294	0.28 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GEAStereo	2.49 70	1.24 125	4.35 57	4.86 237	1.65 229	4.29 115	1.45 162	9.09 146	4.32 113	2.74 108	2.76 64	1.20 59	2.22 115	3.97 45	1.97 130	0.07 201	1.09 516	0.05 323	0.00 1	0.25 237	2.16 507

GSStereo	2.68 90	1.24 125	4.35 57	4.97 251	1.65 229	4.29 115	1.45 162	9.98 172	5.42 141	3.09 123	2.76 64	1.86 96	2.22 115	3.97 45	1.97 130	0.06 170	1.02 496	0.00 1	0.86 573	0.25 237	2.14 502

WQFJA1++	2.85 105	0.75 18	5.28 111	3.42 111	2.42 322	4.30 117	0.29 56	7.68 99	2.78 46	3.98 150	2.72 61	0.69 42	1.60 87	7.66 146	1.42 85	0.41 417	1.01 487	0.01 229	0.40 511	9.39 644	0.78 187

4.25_new	2.28 56	1.01 65	4.72 76	3.33 99	2.74 344	4.30 117	2.29 292	6.42 43	3.33 74	2.35 83	3.76 87	0.26 5	2.35 125	4.64 62	1.40 77	0.63 480	0.99 473	0.00 1	0.26 415	0.03 29	0.74 177

4.5w_new	2.28 56	1.01 65	4.72 76	3.33 99	2.74 344	4.30 117	2.29 292	6.42 43	3.33 74	2.35 83	3.76 87	0.26 5	2.35 125	4.64 62	1.40 77	0.63 480	0.99 473	0.00 1	0.26 415	0.03 29	0.74 177

4.25w-stereo	2.28 56	1.01 65	4.72 76	3.33 99	2.74 344	4.31 120	2.30 296	6.42 43	3.33 74	2.35 83	3.76 87	0.26 5	2.35 125	4.64 62	1.40 77	0.63 480	0.99 473	0.00 1	0.26 415	0.03 29	0.74 177

SCV	3.72 169	1.81 248	7.24 227	5.65 310	1.66 231	4.31 120	1.64 203	12.11 220	6.98 185	2.28 81	4.94 138	6.07 221	2.70 138	10.28 249	2.30 156	0.09 230	0.98 458	0.00 1	0.53 541	0.55 412	2.27 518

HART	4.24 207	2.13 349	6.15 151	5.53 296	1.40 182	4.32 122	0.74 94	13.35 249	5.92 164	6.13 219	12.75 281	6.81 245	1.70 94	11.14 278	2.42 173	0.03 74	1.48 606	0.10 393	0.00 1	0.55 412	2.26 516

aanet-new-14k	3.20 130	1.28 134	9.69 345	4.19 186	0.51 39	4.33 123	1.70 231	11.13 202	10.33 265	3.19 126	4.96 139	0.65 37	6.56 321	2.82 14	1.61 106	0.04 95	0.03 65	0.01 229	0.00 1	0.10 126	0.90 217

aanet-new-22k	2.81 100	1.78 239	7.32 237	3.89 150	0.79 85	4.34 124	1.93 268	9.22 154	5.40 140	2.21 76	4.89 134	1.55 73	4.87 241	4.13 50	1.48 95	0.01 7	1.07 511	0.01 229	0.04 213	0.14 165	1.22 318

fffft	2.87 108	1.37 150	6.09 145	3.63 124	1.48 196	4.34 124	4.03 381	9.11 149	3.91 102	3.19 126	2.34 55	1.90 98	1.43 80	10.93 266	2.22 152	0.00 1	0.23 234	0.00 1	0.00 1	0.38 337	0.85 199
1: 1. 1
IGEV-FE	5.90 283	2.30 394	15.24 513	6.91 430	2.11 289	4.35 126	1.51 179	15.68 300	8.52 232	13.72 344	11.87 270	11.49 329	3.84 181	11.42 294	4.77 321	0.10 247	0.84 419	0.15 440	0.25 409	0.87 499	1.98 460

IGEV_Zeroshot_test	5.90 283	2.30 394	15.24 513	6.90 429	2.11 289	4.35 126	1.51 179	15.68 300	8.52 232	13.73 345	11.89 271	11.49 329	3.82 179	11.41 293	4.76 320	0.11 255	0.84 419	0.15 440	0.25 409	0.87 499	1.98 460

WCG-NET	4.15 202	1.44 169	6.47 183	3.48 116	0.31 5	4.36 128	1.74 240	8.24 112	15.53 342	8.94 266	9.64 228	6.87 246	4.12 193	7.42 135	2.86 212	0.02 41	1.09 516	0.00 1	0.00 1	0.21 218	0.28 48

aanet-new-28k	2.54 74	1.71 219	9.46 334	3.43 113	0.78 82	4.40 129	1.75 244	7.14 79	3.11 55	2.02 66	4.61 120	1.55 73	4.60 220	2.61 11	1.30 64	0.00 1	1.07 511	0.00 1	0.29 441	0.11 141	0.91 222

gasm-f	2.98 113	1.42 159	4.98 94	4.86 237	1.58 214	4.40 129	2.46 306	9.09 146	4.32 113	2.74 108	5.99 176	1.20 59	3.99 185	6.65 113	2.16 150	0.07 201	1.09 516	0.05 323	0.00 1	0.30 280	2.16 507

AnonymousM	6.73 325	12.03 626	3.53 23	4.47 211	1.55 211	4.42 131	3.17 343	11.94 218	8.44 229	17.00 423	10.06 230	9.08 293	4.00 187	7.56 142	4.06 282	0.55 458	0.68 376	23.13 679	8.12 665	0.07 92	0.65 151

1w_stereo	3.18 129	0.88 40	4.34 56	3.77 139	2.15 296	4.45 132	6.50 462	7.10 78	5.69 145	3.58 140	7.40 195	0.28 10	4.26 198	8.58 178	2.83 211	0.05 131	0.64 364	0.00 1	0.01 132	0.02 5	1.16 305

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 170	0.96 53	19.43 567	2.45 15	2.27 308	4.47 133	1.54 185	8.30 114	4.01 104	2.87 113	5.19 149	3.46 152	4.46 213	2.26 3	0.83 7	0.07 201	0.75 395	0.00 1	0.20 362	0.92 503	10.21 659

PSi22	4.58 222	1.94 287	5.03 97	4.36 204	0.40 19	4.47 133	0.25 51	8.02 107	17.15 373	4.54 170	7.06 191	13.54 382	5.80 285	13.51 411	2.32 158	0.09 230	1.19 553	0.00 1	0.00 1	0.52 400	1.43 363

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 170	0.96 53	19.42 566	2.45 15	2.27 308	4.47 133	1.54 185	8.30 114	4.01 104	2.87 113	5.19 149	3.46 152	4.46 213	2.26 3	0.83 7	0.07 201	0.75 395	0.00 1	0.20 362	0.92 503	10.21 659

aanet-new-12k	2.60 81	1.03 72	9.85 352	4.64 222	0.69 64	4.48 136	1.69 226	9.07 144	3.43 82	3.00 119	1.50 39	1.74 85	4.48 216	3.49 34	1.56 98	0.02 41	0.24 239	0.08 369	0.01 132	0.14 165	0.81 190

quiztm	4.63 224	2.15 355	6.38 170	5.29 282	5.50 519	4.50 137	2.74 326	13.95 266	9.59 253	8.64 255	11.41 264	6.66 243	2.53 134	7.58 143	3.04 222	1.01 548	0.17 212	0.00 1	0.18 348	0.46 378	0.86 202

gcap-zeroshot	3.14 126	1.18 108	6.27 162	3.32 97	4.60 471	4.50 137	1.28 141	9.47 159	8.43 227	5.88 214	10.06 230	1.79 90	0.45 21	2.98 20	1.37 67	0.00 1	0.08 149	0.01 229	0.26 415	0.15 180	0.69 162

IGEV++	3.49 159	1.67 212	6.59 193	6.41 381	1.44 185	4.50 137	1.66 214	11.20 203	5.34 138	3.01 120	6.40 182	4.30 175	4.36 202	5.66 93	3.53 256	0.05 131	1.20 557	0.00 1	0.15 320	0.32 287	2.10 496

testlalala	3.14 126	1.18 108	6.27 162	3.32 97	4.60 471	4.50 137	1.28 141	9.47 159	8.43 227	5.88 214	10.06 230	1.79 90	0.45 21	2.98 20	1.37 67	0.00 1	0.08 149	0.01 229	0.26 415	0.15 180	0.69 162

qwe	2.64 84	0.97 59	4.85 86	3.09 70	2.86 358	4.53 141	0.28 54	7.28 85	3.06 53	5.38 203	4.85 129	0.57 32	0.88 50	9.13 202	2.39 171	0.42 423	0.96 450	0.00 1	0.30 452	0.12 149	0.90 217

MoCha-V2	3.68 166	1.42 159	5.50 121	6.03 349	1.50 206	4.53 141	1.32 148	11.05 200	6.30 173	5.86 213	5.39 154	2.66 132	6.33 309	10.36 252	1.58 101	0.19 327	1.57 613	0.00 1	0.24 394	0.07 92	1.77 416

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 145	7.12 580	4.30 54	11.17 586	1.69 236	4.59 143	0.46 69	9.11 149	3.63 92	2.69 104	3.29 74	0.75 44	7.02 342	9.35 214	2.00 136	0.01 7	0.15 205	0.00 1	0.19 357	0.06 81	0.39 84

RAFT+CT+SA	7.76 381	2.01 307	7.56 248	11.32 589	3.31 388	4.60 144	7.19 487	17.21 335	27.40 498	10.43 277	27.34 466	7.63 267	7.83 358	15.46 469	3.51 253	0.03 74	0.39 284	0.18 458	0.46 523	0.33 294	0.93 231

2w_stereo	2.67 88	1.09 86	5.38 115	3.25 89	1.25 160	4.61 145	3.77 370	7.59 96	4.10 110	4.28 159	5.14 145	0.27 8	4.25 196	4.81 73	2.06 143	0.11 255	0.72 383	0.00 1	0.18 348	0.02 5	0.48 112

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 145	1.19 113	6.23 158	3.22 85	4.64 477	4.62 146	1.24 134	9.97 171	10.68 271	6.19 221	11.95 274	1.80 93	0.42 20	3.38 30	1.25 52	0.01 7	0.07 138	0.00 1	0.25 409	0.14 165	0.67 155

ASMatch	7.61 370	1.63 202	9.18 318	5.79 332	2.27 308	4.63 147	2.54 311	17.23 337	13.73 316	17.27 427	34.28 570	13.26 377	10.15 407	12.39 356	5.49 348	0.12 270	0.24 239	0.21 472	0.17 334	0.18 204	1.55 388

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 135	1.18 108	6.09 145	3.37 106	4.60 471	4.64 148	1.29 144	9.39 157	9.58 252	6.19 221	10.71 252	1.85 94	0.51 24	3.23 27	1.42 85	0.01 7	0.08 149	0.01 229	0.24 394	0.14 165	0.63 146

Selective-IGEV-i32	3.46 153	1.32 143	5.92 140	4.55 213	2.25 306	4.64 148	2.07 278	11.51 211	5.80 151	3.20 129	4.75 124	5.45 208	1.78 98	11.24 281	2.37 167	0.05 131	0.82 415	0.00 1	0.20 362	0.10 126	1.17 308

MM-Stereo_test3	6.01 295	1.69 216	6.25 161	6.36 377	5.46 518	4.64 148	6.31 456	20.05 392	24.24 461	8.85 261	11.38 263	7.22 253	2.79 142	9.11 200	3.08 228	0.11 255	0.92 442	0.00 1	0.02 175	0.54 411	1.11 295

test_for_model	3.26 135	1.18 108	6.09 145	3.37 106	4.60 471	4.64 148	1.29 144	9.39 157	9.57 251	6.19 221	10.71 252	1.85 94	0.51 24	3.23 27	1.42 85	0.01 7	0.08 149	0.01 229	0.24 394	0.14 165	0.63 146

Selective-IGEV	3.46 153	1.32 143	5.92 140	4.55 213	2.27 308	4.65 152	2.07 278	11.50 210	5.81 152	3.19 126	4.75 124	5.46 210	1.77 97	11.24 281	2.37 167	0.05 131	0.82 415	0.00 1	0.20 362	0.10 126	1.17 308

TestStereo1	8.04 387	2.22 374	8.85 297	10.87 580	2.12 292	4.66 153	2.40 302	21.17 414	23.79 455	17.41 429	26.31 456	9.41 298	9.09 388	16.23 478	3.85 275	0.14 282	0.40 286	0.02 270	0.13 297	0.58 421	1.10 290

SA-5K	8.04 387	2.22 374	8.85 297	10.87 580	2.12 292	4.66 153	2.40 302	21.17 414	23.79 455	17.41 429	26.31 456	9.41 298	9.09 388	16.23 478	3.85 275	0.14 282	0.40 286	0.02 270	0.13 297	0.58 421	1.10 290

AIO-Stereo	3.32 137	1.49 180	5.67 127	5.06 257	1.51 208	4.67 155	1.71 235	10.31 178	5.90 163	3.02 121	4.90 136	5.32 203	0.80 46	10.66 256	1.88 125	0.06 170	0.85 426	0.00 1	0.70 563	0.14 165	1.78 418

AEACV	3.74 172	1.42 159	6.45 180	5.61 304	6.24 563	4.69 156	1.54 185	7.61 97	7.19 187	3.59 141	7.87 207	4.20 171	6.43 317	6.07 100	1.96 129	0.03 74	1.03 503	0.04 312	0.54 544	0.23 227	2.12 499

GLC_STEREO	3.61 164	1.35 148	3.91 40	6.86 426	0.23 4	4.69 156	1.61 198	9.80 164	7.20 188	5.64 211	9.11 218	5.19 198	2.02 107	10.25 247	3.70 262	0.07 201	0.04 79	0.22 480	0.00 1	0.24 233	0.17 31

RSM	3.39 144	1.22 121	5.46 119	5.06 257	1.60 217	4.70 158	1.76 247	10.72 191	4.92 128	3.67 142	4.52 114	7.70 268	1.74 95	11.04 268	2.06 143	0.05 131	0.18 215	0.00 1	0.35 478	0.19 208	0.92 224

Select-FE	8.15 391	3.89 520	22.25 592	6.74 414	4.35 452	4.71 159	1.24 134	20.11 394	6.59 179	12.93 325	23.07 424	20.54 485	12.80 462	14.28 433	4.68 315	0.18 314	1.09 516	0.07 361	0.97 587	0.39 342	2.10 496

DCANet-4	6.78 328	1.21 115	11.48 428	3.95 155	0.76 76	4.73 160	1.68 216	18.40 359	25.78 483	15.44 376	20.36 377	6.42 236	8.48 373	8.87 186	6.24 377	0.18 314	0.05 94	0.01 229	0.00 1	0.10 126	1.37 343

fff	7.26 353	1.99 300	9.12 310	4.17 179	0.47 33	4.73 160	1.68 216	16.56 322	33.55 553	15.45 377	20.36 377	7.49 262	12.54 455	9.03 193	6.26 378	0.18 314	0.05 94	0.01 229	0.00 1	0.10 126	1.37 343

csc	7.26 353	1.99 300	9.12 310	4.17 179	0.47 33	4.73 160	1.68 216	16.56 322	33.55 553	15.45 377	20.36 377	7.49 262	12.54 455	9.03 193	6.26 378	0.18 314	0.05 94	0.01 229	0.00 1	0.10 126	1.37 343

cscssc	7.26 353	1.99 300	9.12 310	4.17 179	0.47 33	4.73 160	1.68 216	16.56 322	33.55 553	15.45 377	20.36 377	7.49 262	12.54 455	9.03 193	6.26 378	0.18 314	0.05 94	0.01 229	0.00 1	0.10 126	1.37 343

fffy	3.69 167	1.76 235	7.01 209	4.25 199	1.49 202	4.74 164	1.69 226	10.96 197	7.10 186	2.90 115	6.29 179	6.27 232	3.10 150	10.41 253	2.09 146	0.01 7	1.02 496	0.00 1	0.00 1	0.37 325	2.28 520

iRaft-Stereo_5w	9.10 426	2.33 402	10.69 400	6.64 405	4.47 463	4.74 164	10.72 555	16.71 327	16.97 372	15.39 374	26.15 452	21.25 493	12.59 459	16.38 483	12.90 510	0.85 520	0.51 321	0.08 369	0.22 372	0.95 507	1.53 386

FE-Mocha	4.97 236	2.28 388	10.93 412	5.13 269	2.55 333	4.77 166	0.79 99	14.50 280	5.84 160	13.74 346	11.07 259	12.61 355	3.39 160	6.44 110	2.76 200	0.10 247	1.00 481	0.15 440	0.39 510	0.14 165	0.93 231

DCANet	6.87 333	2.02 310	9.12 310	4.03 163	0.76 76	4.77 166	1.74 240	16.15 310	25.07 468	15.88 392	20.79 387	7.89 273	11.31 427	9.23 207	6.15 371	0.18 314	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.28 266	2.01 475

MGS-Stereo	3.47 156	1.54 187	7.34 239	3.79 142	0.51 39	4.78 168	1.51 179	6.53 53	9.92 259	4.54 170	10.22 239	5.44 206	1.26 67	8.51 176	2.53 181	0.21 338	0.01 15	0.02 270	0.00 1	0.59 428	0.23 37

ADStereo(finetuned)	7.09 346	2.04 315	11.52 431	4.01 160	0.77 79	4.78 168	1.73 237	16.15 310	25.08 469	15.89 393	20.74 386	7.88 272	13.56 478	9.11 200	6.07 367	0.18 314	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.28 266	1.93 447

OMP-Stereo	7.13 350	2.89 462	9.89 353	10.98 582	1.73 244	4.81 170	1.85 256	18.38 358	16.26 353	16.94 420	14.11 294	17.45 446	7.57 352	13.26 405	5.12 333	0.43 425	0.04 79	0.06 340	0.02 175	0.20 215	0.56 130

SCV_C0	3.81 177	1.92 283	7.94 267	4.22 189	1.75 247	4.82 171	1.56 191	11.79 215	8.00 212	3.23 131	5.14 145	6.19 229	1.81 102	11.49 301	2.42 173	0.17 305	1.09 516	0.00 1	0.23 384	0.38 337	2.04 482

DF	3.81 177	1.42 159	7.60 249	4.89 242	1.40 182	4.85 172	1.65 206	8.59 128	5.11 133	4.46 168	9.51 227	10.18 313	1.47 83	10.09 242	3.22 237	0.03 74	0.92 442	0.00 1	0.32 459	0.07 92	0.50 118

LoS	3.83 179	1.25 128	4.39 61	3.29 95	0.58 48	4.87 173	1.15 123	11.00 198	13.34 311	5.02 189	10.69 250	4.14 169	3.78 176	9.15 204	3.20 234	0.08 217	0.03 65	0.09 380	0.00 1	0.13 163	0.35 66
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test1	5.41 248	1.55 189	6.52 189	5.96 346	1.09 130	4.88 174	6.82 475	14.32 270	12.83 299	13.28 333	10.54 246	5.88 219	6.54 320	11.72 310	2.75 198	0.18 314	1.13 533	0.00 1	0.02 175	0.48 383	1.73 410

rvit_stereo_0083	4.77 226	2.28 388	10.63 397	7.49 469	1.73 244	4.88 174	2.71 323	8.97 140	18.71 396	5.01 188	7.88 208	6.38 235	5.11 255	7.80 148	4.86 325	0.28 371	0.04 79	0.00 1	0.01 132	0.26 251	0.39 84

aanet-new-70k	2.83 102	1.62 198	10.06 360	3.21 84	1.04 122	4.89 176	1.47 169	7.63 98	2.27 27	1.97 62	3.93 94	0.86 49	5.16 260	9.31 212	1.61 106	0.02 41	0.53 327	0.00 1	0.03 192	0.05 68	0.97 252

CASnet	4.11 198	1.27 132	5.28 111	5.63 307	0.31 5	4.89 176	2.86 331	11.52 212	11.73 286	11.06 291	11.80 268	4.16 170	1.63 88	6.30 107	2.22 152	0.63 480	0.00 1	0.60 543	0.13 297	0.15 180	0.07 8
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ff7	3.92 184	2.12 342	7.30 232	4.22 189	1.47 191	4.90 178	1.65 206	14.40 273	5.82 153	5.08 194	5.59 162	3.45 148	4.61 224	11.48 297	2.76 200	0.04 95	0.98 458	0.00 1	0.17 334	0.35 307	1.98 460

ffff	3.92 184	2.12 342	7.30 232	4.22 189	1.47 191	4.90 178	1.65 206	14.40 273	5.82 153	5.08 194	5.59 162	3.45 148	4.61 224	11.48 297	2.76 200	0.04 95	0.98 458	0.00 1	0.17 334	0.35 307	1.98 460

11t	3.92 184	2.12 342	7.30 232	4.22 189	1.47 191	4.90 178	1.65 206	14.40 273	5.82 153	5.08 194	5.59 162	3.45 148	4.61 224	11.48 297	2.76 200	0.04 95	0.98 458	0.00 1	0.17 334	0.35 307	1.98 460

ccc-4	3.92 184	2.12 342	7.30 232	4.22 189	1.47 191	4.90 178	1.65 206	14.40 273	5.82 153	5.08 194	5.59 162	3.45 148	4.61 224	11.48 297	2.76 200	0.04 95	0.98 458	0.00 1	0.17 334	0.35 307	1.98 460

rvit_stereo_0081_aga	4.01 192	3.10 481	10.05 359	5.65 310	3.01 373	4.91 182	1.88 262	8.80 133	7.27 189	6.97 230	6.94 188	5.81 218	3.23 155	7.63 145	3.77 268	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 439	0.44 100

anonymousdsp	3.97 189	2.10 334	6.76 201	4.43 209	1.82 258	4.92 183	1.68 216	14.84 287	5.82 153	5.26 201	5.54 160	4.20 171	4.37 206	11.54 307	2.68 193	0.04 95	0.87 430	0.00 1	0.18 348	0.36 319	1.98 460

IGEV-Stereo	3.97 189	2.10 334	6.78 203	4.43 209	1.81 255	4.92 183	1.68 216	14.84 287	5.82 153	5.25 200	5.54 160	4.22 173	4.36 202	11.55 308	2.68 193	0.04 95	0.88 432	0.00 1	0.18 348	0.36 319	1.98 460
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RSM++	3.35 141	1.29 138	5.82 130	5.16 271	1.00 119	4.93 185	2.54 311	10.70 190	5.17 134	3.45 137	4.81 127	6.63 241	1.86 104	10.23 246	2.06 143	0.05 131	0.06 123	0.01 229	0.18 348	0.19 208	0.95 243

HHNet	7.57 368	2.01 307	8.03 270	3.71 135	3.46 398	4.93 185	6.17 450	19.69 386	16.27 354	20.91 509	31.75 531	10.56 319	5.82 289	10.69 259	5.10 330	0.67 491	0.07 138	0.21 472	0.14 310	0.63 443	0.54 125

IGEVStereo-DCA	3.90 183	2.95 468	7.30 232	4.05 164	0.92 103	4.94 187	1.65 206	14.40 273	5.82 153	4.17 157	4.67 122	4.50 182	3.95 183	11.24 281	4.28 297	0.18 314	0.56 338	0.00 1	0.17 334	0.25 237	1.98 460

rrr	3.99 191	2.95 468	11.04 418	4.05 164	0.92 103	4.94 187	1.53 183	11.97 219	6.50 177	4.17 157	4.67 122	4.50 182	3.95 183	11.24 281	4.28 297	0.18 314	0.56 338	0.00 1	0.22 372	0.25 237	1.88 438

WCG-NET（raft）	4.87 231	1.67 212	6.84 204	3.49 117	0.31 5	4.96 189	1.95 270	11.08 201	15.49 341	8.82 260	11.46 265	9.50 301	4.96 247	11.32 287	3.26 240	0.09 230	1.41 595	0.00 1	0.03 192	0.23 227	0.54 125

raftrobust	5.94 285	2.07 328	6.94 207	7.67 476	6.24 563	4.96 189	1.82 252	17.76 347	14.36 326	12.03 300	11.62 267	7.74 270	9.01 386	11.29 285	3.71 264	0.05 131	0.79 405	0.00 1	0.04 213	0.25 237	0.38 82

StereoVision	7.48 363	2.90 465	10.47 392	10.13 552	3.93 423	4.99 191	1.86 259	21.10 410	17.66 376	8.90 263	29.71 499	10.95 325	6.61 325	12.83 377	5.11 331	0.69 493	0.05 94	0.17 453	0.03 192	0.98 508	0.56 130

aanet-32k-new	2.81 100	2.11 338	7.27 230	3.65 127	1.62 224	5.00 192	1.77 248	6.59 58	2.45 33	1.50 28	4.30 104	2.17 112	5.93 294	8.74 181	1.56 98	0.02 41	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.16 188	1.27 327

gcap_with_dpt	3.03 116	1.08 84	6.32 165	3.49 117	4.52 466	5.06 193	1.27 139	7.96 106	4.87 126	6.17 220	11.91 273	2.06 106	0.57 30	2.88 15	1.07 37	0.01 7	0.08 149	0.02 270	0.25 409	0.15 180	0.94 238

HLF11	6.15 301	2.25 381	10.31 377	3.88 149	3.16 382	5.08 194	1.19 129	18.82 367	10.46 266	10.76 286	18.05 339	7.97 276	5.47 271	15.89 473	9.10 442	0.09 230	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.29 274	0.13 23

rvit_0105_6	6.06 297	3.23 487	15.34 518	10.26 557	1.75 247	5.08 194	5.19 416	11.03 199	20.73 414	6.39 224	7.02 190	10.21 314	7.94 361	11.42 294	3.83 272	0.40 413	0.29 258	0.00 1	0.01 132	0.57 418	0.40 90

water-stereo	4.05 194	1.16 101	6.14 150	3.96 156	0.83 91	5.09 196	1.09 120	13.45 253	5.71 147	6.59 225	14.69 300	7.49 262	5.81 287	3.80 42	3.51 253	0.38 408	0.18 215	0.10 393	0.05 231	0.07 92	0.90 217

HUF	3.37 142	1.82 256	7.11 222	3.74 137	1.68 234	5.10 197	2.12 280	10.44 182	5.26 135	2.44 89	4.54 115	5.45 208	2.61 135	7.44 136	2.03 140	0.91 531	2.05 630	0.09 380	0.00 1	0.19 208	2.46 539

TRStereo	6.64 322	6.95 579	12.06 454	9.69 542	7.59 595	5.12 198	1.68 216	20.72 399	12.34 292	10.93 289	9.07 216	10.57 320	3.16 153	14.33 435	4.23 294	0.60 472	0.80 408	0.14 435	0.37 490	0.56 416	1.86 435

RT-Monster	5.39 246	1.31 142	5.51 122	3.93 153	4.29 446	5.15 199	0.80 100	13.13 235	20.24 412	14.19 356	13.71 292	9.73 306	3.24 156	8.13 161	2.61 187	0.06 170	0.27 249	0.00 1	0.00 1	0.05 68	1.44 364

EKT-Stereo	6.11 299	1.71 219	9.09 307	7.69 477	5.56 524	5.16 200	4.26 388	19.18 371	15.13 336	9.20 269	12.84 283	9.55 303	4.18 195	11.74 311	3.24 238	0.53 450	0.62 361	0.09 380	0.14 310	0.17 196	2.16 507

MIM_Stereo	7.37 362	2.06 324	12.02 453	4.71 228	1.69 236	5.17 201	1.28 141	19.54 383	13.09 303	16.93 418	28.48 481	13.05 373	5.43 268	13.25 404	7.41 404	0.02 41	0.62 361	0.00 1	0.01 132	0.45 372	2.09 495

AIO_rvc	3.33 139	1.66 210	6.67 197	4.55 213	3.62 404	5.18 202	1.79 250	8.85 137	5.06 132	2.17 71	4.89 134	4.69 186	1.16 63	10.57 254	2.01 139	0.59 468	1.10 524	0.00 1	0.04 213	0.16 188	1.84 428

EGLCR-Stereo	3.41 148	1.28 134	6.47 183	4.22 189	1.36 174	5.18 202	1.24 134	11.58 214	5.47 143	3.80 147	3.40 75	8.10 278	1.69 93	9.53 224	2.23 154	0.09 230	0.89 437	0.01 229	0.00 1	0.24 233	1.42 360

Pointernet	3.56 162	0.99 64	6.55 191	3.79 142	0.85 93	5.19 204	0.36 59	17.55 345	7.32 191	4.50 169	6.92 187	4.82 189	2.69 137	5.26 87	2.99 218	0.04 95	0.53 327	0.00 1	0.35 478	0.05 68	0.42 93

aanet-new-36k	2.87 108	1.75 232	7.21 226	3.57 122	0.57 47	5.21 205	1.18 127	8.42 119	2.58 38	1.80 52	4.49 112	1.58 75	6.34 310	9.10 199	1.42 85	0.02 41	1.00 481	0.02 270	0.00 1	0.07 92	0.98 257

iRaftStereo_RVC	5.06 240	2.15 355	7.88 264	5.54 299	0.78 82	5.22 206	0.45 68	18.47 361	11.75 287	9.72 274	15.05 306	5.74 217	3.18 154	9.29 211	2.52 179	0.02 41	1.24 568	0.00 1	0.01 132	0.58 421	1.62 395

LoS_RVC	4.09 197	3.01 474	4.81 81	4.88 240	7.78 603	5.24 207	2.80 329	7.57 95	4.24 112	4.41 164	10.34 241	3.62 156	6.34 310	6.59 112	2.37 167	0.04 95	0.03 65	0.00 1	0.01 132	0.06 81	7.70 637

CES	4.08 195	1.34 147	3.46 19	3.65 127	11.49 644	5.24 207	0.99 114	10.15 175	9.15 246	3.80 147	9.29 224	1.76 86	0.91 52	6.94 118	2.64 192	0.07 201	0.05 94	0.01 229	0.00 1	1.63 545	9.03 650

AIO_test	3.09 122	1.33 146	5.84 131	4.60 220	3.35 390	5.26 209	2.32 297	9.12 151	5.01 130	1.93 57	4.76 126	4.23 174	1.35 74	7.85 154	1.18 46	0.92 533	1.03 503	0.00 1	0.29 441	0.07 92	1.30 334

Foundation-i1a	3.47 156	0.79 26	4.13 47	3.03 65	1.16 138	5.28 210	3.85 371	10.67 189	4.84 125	6.10 216	3.58 81	7.71 269	5.82 289	7.53 140	1.85 121	0.06 170	1.12 531	0.00 1	0.00 1	0.04 54	1.94 454

sAnonymous2	6.98 343	7.12 580	20.67 580	9.13 528	5.40 512	5.28 210	8.11 511	16.71 327	11.50 284	5.04 190	9.17 219	3.77 160	8.23 366	7.84 152	3.15 231	0.11 255	0.07 138	0.06 340	0.28 434	10.80 653	7.09 633

CroCo_RVC	6.98 343	7.12 580	20.67 580	9.13 528	5.40 512	5.28 210	8.11 511	16.71 327	11.50 284	5.04 190	9.17 219	3.77 160	8.23 366	7.84 152	3.15 231	0.11 255	0.07 138	0.06 340	0.28 434	10.80 653	7.09 633

Foundation-i1c-attn	3.23 132	0.75 18	3.94 41	3.03 65	1.27 164	5.29 213	4.34 390	9.85 168	4.74 122	4.57 172	4.01 98	6.52 239	4.81 238	7.18 131	1.38 71	0.06 170	1.06 509	0.00 1	0.00 1	0.03 29	1.88 438

MSCF	3.53 161	2.33 402	6.43 177	4.97 251	1.76 249	5.30 214	1.43 157	9.49 162	5.37 139	5.50 209	6.46 183	1.79 90	6.92 339	6.16 102	1.85 121	0.11 255	1.01 487	0.00 1	1.07 594	0.27 260	2.30 523

rafts_anoy	6.46 313	2.37 414	7.09 217	7.48 468	6.02 552	5.31 215	2.45 305	14.50 280	22.01 431	12.94 326	16.18 320	8.48 286	5.53 277	9.70 229	6.32 382	0.05 131	1.66 616	0.10 393	0.05 231	0.30 280	0.69 162

RAFT-IKP	5.85 276	1.97 291	10.36 379	5.66 313	0.45 23	5.33 216	2.01 276	13.27 245	7.79 200	12.69 313	18.19 347	12.77 359	6.67 337	12.36 353	5.60 351	1.11 561	0.09 160	0.10 393	0.00 1	0.25 237	0.35 66

aanet-new-40k	2.69 91	1.84 260	10.17 364	3.20 81	2.52 328	5.34 217	1.74 240	7.56 93	2.32 30	1.41 23	4.84 128	1.12 55	5.42 267	2.71 13	1.34 65	0.07 201	0.66 367	0.02 270	0.04 213	0.08 105	1.48 375

Pro-Stereo	1.71 25	0.58 1	3.34 16	3.27 92	0.61 52	5.34 217	0.75 96	2.21 5	2.69 41	1.61 38	1.34 38	1.45 67	0.15 1	8.22 168	1.87 123	0.18 314	0.03 65	0.00 1	0.29 441	0.04 54	0.15 28

3w_stereo	2.85 105	1.08 84	6.84 204	3.00 63	0.62 55	5.35 219	6.31 456	7.70 101	3.87 99	4.12 156	5.00 141	0.30 13	4.15 194	4.87 77	1.71 113	0.00 1	1.02 496	0.00 1	0.24 394	0.03 29	0.87 208

DeepStereo_RVC	5.95 287	1.88 270	10.44 390	5.76 331	0.60 49	5.45 220	1.78 249	12.93 229	8.02 213	14.07 353	14.98 305	12.40 352	10.05 404	12.02 326	7.35 403	0.61 474	0.10 172	0.12 419	0.00 1	0.21 218	0.29 52

GASTEREO	3.69 167	2.44 426	6.32 165	5.26 281	1.76 249	5.46 221	1.44 160	9.55 163	5.71 147	5.61 210	6.96 189	1.61 77	6.99 341	8.15 162	1.89 126	0.10 247	1.01 487	0.00 1	1.07 594	0.17 196	2.30 523

raft_robust	8.39 397	2.81 457	7.62 250	6.32 375	1.17 140	5.47 222	0.82 102	34.37 586	35.49 575	18.40 458	20.25 374	7.24 256	5.51 274	15.77 471	3.40 249	0.11 255	1.10 524	0.00 1	0.50 535	0.33 294	1.19 314

RAFT-345	6.94 337	1.48 175	7.45 242	5.65 310	0.96 114	5.49 223	3.20 345	13.73 261	10.97 277	13.81 349	42.93 628	9.01 292	5.31 264	13.09 396	4.73 317	0.58 462	0.05 94	0.10 393	0.06 244	0.08 105	0.08 10

RCA-Stereo	5.58 255	1.26 129	6.71 198	4.85 236	0.80 87	5.51 224	3.97 378	17.56 346	19.40 404	8.45 252	14.11 294	8.73 287	8.70 379	6.88 117	2.77 206	0.05 131	0.98 458	0.11 414	0.00 1	0.14 165	0.61 144

ROB_FTStereo_v2	5.85 276	1.97 291	10.38 382	5.66 313	0.46 29	5.52 225	1.95 270	13.24 241	7.78 199	12.68 312	18.16 343	12.83 361	6.61 325	12.27 342	5.63 354	1.00 546	0.09 160	0.10 393	0.00 1	0.26 251	0.36 72

ROB_FTStereo	5.82 272	1.97 291	10.37 381	5.67 320	0.46 29	5.52 225	1.63 201	13.27 245	7.79 200	12.69 313	18.06 340	12.86 364	6.63 327	12.28 344	5.43 343	0.87 526	0.09 160	0.10 393	0.00 1	0.26 251	0.36 72

HUI-Stereo	5.80 270	1.98 298	10.42 386	5.66 313	0.45 23	5.52 225	2.68 320	13.29 247	7.82 206	12.71 319	18.16 343	12.91 369	6.60 323	10.73 261	5.36 340	0.89 527	0.08 149	0.10 393	0.00 1	0.25 237	0.36 72

CREStereo	3.75 174	1.21 115	3.79 37	2.66 25	0.66 62	5.52 225	0.39 60	10.77 195	14.18 324	7.14 235	10.54 246	5.25 201	3.54 168	6.27 106	2.88 213	0.04 95	0.01 15	0.03 294	0.01 132	0.05 68	0.05 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSM-softLoss	6.90 334	1.81 248	10.84 406	7.04 438	0.93 108	5.53 229	1.97 272	23.18 436	9.65 254	14.16 354	22.01 413	12.84 362	5.15 257	13.03 387	7.95 414	0.76 502	0.06 123	0.27 493	0.55 548	0.21 218	0.14 24

KMStereo	6.90 334	1.81 248	10.84 406	7.04 438	0.93 108	5.53 229	1.97 272	23.18 436	9.65 254	14.16 354	22.01 413	12.84 362	5.15 257	13.03 387	7.95 414	0.76 502	0.06 123	0.27 493	0.55 548	0.21 218	0.14 24

iGMRVC	5.86 279	1.97 291	10.41 385	5.66 313	0.45 23	5.53 229	1.75 244	13.35 249	7.81 205	12.69 313	18.17 345	12.86 364	6.53 319	12.34 350	5.77 360	1.13 565	0.09 160	0.10 393	0.00 1	0.26 251	0.34 64

Patchmatch Stereo++	5.88 280	1.97 291	10.43 388	5.66 313	0.45 23	5.54 232	2.32 297	13.26 243	7.79 200	12.69 313	18.14 341	12.86 364	6.63 327	12.36 353	5.60 351	1.09 558	0.09 160	0.10 393	0.00 1	0.25 237	0.35 66
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 274	1.97 291	10.44 390	5.66 313	0.46 29	5.54 232	1.91 267	13.24 241	7.80 204	12.69 313	18.19 347	12.80 360	6.65 336	11.89 321	5.45 346	1.02 550	0.09 160	0.10 393	0.00 1	0.26 251	0.36 72

iRAFT	5.88 280	1.97 291	10.43 388	5.66 313	0.45 23	5.54 232	2.32 297	13.26 243	7.79 200	12.69 313	18.14 341	12.86 364	6.63 327	12.36 353	5.60 351	1.09 558	0.09 160	0.10 393	0.00 1	0.25 237	0.35 66

Pruner-Stereo	6.85 330	1.81 248	10.24 373	6.92 432	0.92 103	5.55 235	4.01 380	14.42 278	11.85 289	18.22 455	21.92 408	15.64 414	5.69 283	12.10 334	6.08 368	0.84 519	0.02 46	0.18 458	0.10 281	0.11 141	0.38 82

aanet-new-24k	2.63 83	1.72 227	6.47 183	3.23 86	1.84 261	5.56 236	1.64 203	7.18 80	2.20 26	2.64 99	6.02 177	2.24 114	4.38 207	4.14 52	1.59 103	0.01 7	0.74 389	0.01 229	0.24 394	0.15 180	0.64 148

4.5_new	2.16 53	0.96 53	4.43 63	2.83 47	1.93 270	5.59 237	1.24 134	6.25 39	2.81 47	4.41 164	3.54 80	0.46 26	0.96 55	3.70 37	1.41 82	0.33 386	1.01 487	0.00 1	0.21 369	0.11 141	1.11 295

4.5w-stereo	2.16 53	0.96 53	4.43 63	2.83 47	1.93 270	5.59 237	1.25 138	6.25 39	2.81 47	4.41 164	3.53 79	0.46 26	0.96 55	3.70 37	1.42 85	0.33 386	1.01 487	0.00 1	0.21 369	0.11 141	1.11 295

GGDA	5.40 247	2.03 312	7.08 215	3.82 145	1.46 190	5.60 239	1.69 226	13.83 265	14.46 327	10.64 284	16.25 321	7.19 252	5.29 263	12.09 332	5.44 345	0.22 344	0.10 172	0.01 229	0.01 132	0.20 215	0.50 118

trnet	3.79 176	1.10 88	3.76 35	2.70 30	0.63 57	5.60 239	0.41 61	10.89 196	14.11 323	7.11 234	10.55 248	5.73 215	3.75 174	6.25 104	2.89 214	0.04 95	0.02 46	0.03 294	0.01 132	0.06 81	0.07 8

test_xeample3	4.08 195	2.95 468	11.20 422	4.05 164	1.05 124	5.62 241	1.58 192	13.23 239	4.76 123	7.10 233	3.83 91	3.18 143	3.30 158	11.75 312	4.42 305	0.08 217	0.74 389	0.00 1	0.38 500	0.26 251	2.04 482

GCAP-Stereo	4.26 209	2.26 386	8.78 293	5.09 262	1.45 186	5.66 242	1.08 119	13.30 248	8.20 221	8.93 265	10.09 237	6.61 240	3.52 165	5.14 83	3.20 234	0.02 41	1.13 533	0.06 340	0.00 1	0.32 287	0.39 84

PFNet+	6.92 336	1.64 206	10.96 413	6.27 368	0.90 101	5.66 242	1.68 216	14.43 279	16.02 349	18.13 453	21.24 390	14.33 391	5.97 295	13.13 397	5.51 349	0.90 529	0.20 221	0.11 414	0.30 452	0.08 105	0.94 238

ProNet	4.14 200	2.35 411	7.50 245	4.22 189	1.47 191	5.67 244	6.24 452	13.78 264	7.71 198	3.38 135	4.93 137	3.72 158	3.52 165	11.52 306	2.72 196	0.08 217	1.32 578	0.01 229	0.26 415	0.47 381	2.02 476

DisPM	6.68 323	1.58 194	9.90 354	7.19 453	1.12 132	5.71 245	3.69 366	13.74 262	12.42 293	16.60 407	23.63 427	12.64 356	6.39 314	13.31 408	4.08 285	0.77 505	0.01 15	0.08 369	0.15 320	0.14 165	0.53 123

aanet-new-32k	2.65 85	1.89 273	7.06 212	3.33 99	2.10 285	5.72 246	1.68 216	8.13 109	1.82 12	2.01 64	4.36 107	2.64 129	5.98 296	3.22 25	0.98 20	0.02 41	1.02 496	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.97 252

aanet-new-30k	2.65 85	1.89 273	7.05 211	3.33 99	2.10 285	5.72 246	1.68 216	8.13 109	1.82 12	2.01 64	4.36 107	2.64 129	5.98 296	3.22 25	0.98 20	0.02 41	1.02 496	0.00 1	0.00 1	0.09 117	0.97 252

rvit_stereo_0075_2	9.46 433	4.16 526	20.27 576	12.15 608	8.82 622	5.72 246	4.24 386	23.21 439	18.05 381	12.37 304	28.80 484	16.10 420	8.43 372	14.57 445	8.89 434	0.58 462	0.34 274	0.52 536	0.08 264	0.44 366	1.41 357

PhaseNet	2.72 92	1.38 153	4.32 55	3.98 157	0.96 114	5.73 249	0.42 63	8.56 126	3.88 100	2.71 107	2.50 56	6.14 225	1.36 76	6.85 116	3.71 264	0.24 352	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.07 92	1.49 378

AAGNet	8.15 391	1.75 232	10.57 394	7.72 482	0.74 69	5.74 250	4.98 413	15.90 305	14.59 329	20.31 495	23.80 429	15.08 405	11.25 425	12.27 342	16.70 540	0.85 520	0.06 123	0.32 513	0.01 132	0.15 180	0.16 29

RAFT_R40	7.14 351	1.73 229	9.36 328	7.36 460	0.82 88	5.74 250	3.69 366	15.47 298	15.09 335	18.24 456	19.87 368	16.82 430	8.50 374	13.72 423	5.81 363	0.28 371	0.02 46	0.14 435	0.00 1	0.11 141	0.09 12

TestStereo_HL2	5.71 264	2.13 349	7.35 240	3.79 142	2.05 281	5.75 252	1.99 274	13.66 260	14.02 321	11.79 298	20.13 373	7.30 258	5.48 272	12.45 358	5.65 355	0.19 327	0.09 160	0.00 1	0.01 132	0.17 196	0.28 48

RAFT_CTSACE	8.55 403	2.62 450	9.63 342	7.41 461	5.06 496	5.76 253	2.54 311	15.38 296	17.84 377	24.33 556	34.69 575	16.37 424	7.22 346	18.05 523	2.63 190	0.01 7	0.56 338	0.00 1	0.03 192	0.42 359	0.41 91

sCroCo_RVC	5.29 244	3.82 517	17.52 544	11.17 586	6.67 576	5.78 254	2.66 318	10.47 183	8.48 231	3.78 145	9.32 225	4.76 188	4.83 240	8.33 173	4.88 326	1.17 571	0.52 324	0.06 340	0.03 192	0.70 462	0.90 217

test_4	5.75 266	1.40 156	6.47 183	7.20 454	0.89 99	5.81 255	1.82 252	12.26 222	6.62 180	12.85 322	30.51 509	7.61 266	3.81 178	12.70 372	3.47 251	0.02 41	0.27 249	0.03 294	0.17 334	0.39 342	0.67 155

aanet-new-8k	3.21 131	1.53 186	6.45 180	3.94 154	0.69 64	5.83 256	1.71 235	10.38 181	6.24 170	2.24 78	4.04 100	1.31 63	6.63 327	10.15 245	1.87 123	0.01 7	0.17 212	0.00 1	0.00 1	0.12 149	0.90 217

3.25w_new	2.57 79	1.05 74	5.06 98	2.75 41	1.49 202	5.86 257	1.15 123	7.21 82	3.61 90	4.57 172	3.97 95	0.64 35	2.42 131	7.83 151	1.41 82	0.07 201	0.97 454	0.00 1	0.23 384	0.08 105	0.95 243

3.25w	2.57 79	1.05 74	5.06 98	2.75 41	1.49 202	5.87 258	1.15 123	7.21 82	3.61 90	4.57 172	3.97 95	0.64 35	2.42 131	7.82 149	1.41 82	0.07 201	0.97 454	0.00 1	0.23 384	0.08 105	0.95 243

rvit_0105_4	7.09 346	3.33 494	16.60 533	10.68 573	1.59 215	5.89 259	6.84 477	14.50 280	23.99 457	7.31 242	9.49 226	13.18 374	9.62 398	12.33 348	4.32 299	0.39 410	0.46 306	0.00 1	0.02 175	0.67 457	0.68 159

SST-Stereo	6.85 330	1.67 212	9.39 329	7.24 456	0.82 88	5.89 259	1.87 260	15.34 294	9.89 258	19.25 478	20.26 375	16.63 429	8.40 371	13.81 426	5.75 358	0.40 413	0.05 94	0.13 427	0.00 1	0.10 126	0.08 10

cross-raft	5.70 263	1.44 169	7.08 215	6.69 410	2.11 289	5.89 259	1.44 160	16.44 317	8.38 225	13.42 339	20.70 385	12.20 350	4.38 207	9.06 196	3.11 230	0.03 74	0.38 281	0.00 1	0.22 372	0.24 233	0.84 198

3.5w_stereo	2.78 97	1.48 175	5.51 122	2.66 25	1.61 220	5.90 262	1.09 120	7.46 90	3.28 72	4.31 161	4.49 112	0.35 20	2.04 109	10.32 251	3.27 241	0.21 338	0.66 367	0.00 1	0.09 272	0.02 5	0.88 209

XX-TBD	4.63 224	10.71 612	3.94 41	10.55 570	0.62 55	5.95 263	0.08 13	7.91 104	12.75 298	11.73 297	14.80 303	4.04 167	1.64 89	4.90 78	2.61 187	0.08 217	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.26 251	0.06 6

Foundation-i1b	3.38 143	0.76 21	4.10 46	2.71 35	1.29 169	5.97 264	4.62 401	10.54 184	4.48 117	5.33 202	3.60 83	7.33 259	5.34 265	7.29 132	1.37 67	0.05 131	1.05 506	0.00 1	0.00 1	0.04 54	1.69 406

BStereo	3.41 148	1.93 285	17.91 551	3.28 93	1.17 140	5.97 264	3.40 357	6.67 60	6.10 166	2.94 116	1.98 49	2.53 123	0.78 43	8.18 166	3.81 270	0.06 170	0.11 182	0.04 312	0.13 297	0.09 117	1.02 270

monster-pro	2.07 46	0.90 41	4.81 81	2.70 30	1.72 241	5.99 266	0.13 29	6.67 60	3.14 57	1.50 28	2.25 52	0.33 16	0.37 16	7.29 132	1.29 60	0.01 7	0.98 458	0.00 1	0.38 500	0.02 5	1.01 263

Monster-pub-eth3d	2.07 46	0.90 41	4.82 84	2.70 30	1.72 241	6.01 267	0.13 29	6.67 60	3.14 57	1.51 32	2.25 52	0.33 16	0.37 16	7.11 130	1.29 60	0.01 7	0.98 458	0.00 1	0.38 500	0.02 5	1.01 263

MonSter	2.06 45	0.90 41	4.81 81	2.70 30	1.72 241	6.01 267	0.13 29	6.67 60	3.15 59	1.51 32	2.25 52	0.33 16	0.36 14	7.02 123	1.29 60	0.01 7	0.98 458	0.00 1	0.38 500	0.02 5	1.01 263

IGEV-RUCA	3.15 128	1.28 134	5.12 105	5.23 277	2.34 318	6.02 269	1.75 244	7.71 102	5.31 136	2.77 110	4.98 140	4.01 166	2.39 130	10.02 239	1.73 114	0.17 305	0.26 247	0.21 472	0.29 441	0.74 473	0.58 140

MonStereo	2.08 49	0.90 41	4.78 79	2.70 30	1.71 239	6.04 270	0.13 29	6.67 60	3.15 59	1.50 28	2.24 51	0.32 15	0.36 14	7.36 134	1.29 60	0.01 7	0.98 458	0.00 1	0.38 500	0.02 5	1.01 263

4D-IteraStereo	5.47 252	2.05 321	8.66 289	5.34 286	4.93 488	6.11 271	1.79 250	13.74 262	16.35 358	14.53 359	11.10 260	8.22 279	1.59 85	8.73 180	3.37 245	0.00 1	0.49 314	0.09 380	0.02 175	0.25 237	1.98 460

GMOStereo	6.33 306	2.04 315	8.28 277	5.68 321	1.20 147	6.11 271	2.14 282	11.20 203	13.15 305	18.66 459	21.83 401	17.35 441	6.64 332	7.09 126	2.78 207	0.02 41	1.42 597	0.13 427	0.00 1	0.53 402	0.37 77

error version	6.33 306	2.04 315	8.28 277	5.68 321	1.20 147	6.11 271	2.14 282	11.20 203	13.15 305	18.66 459	21.83 401	17.35 441	6.64 332	7.09 126	2.78 207	0.02 41	1.42 597	0.13 427	0.00 1	0.53 402	0.37 77

test-v	6.33 306	2.04 315	8.28 277	5.68 321	1.20 147	6.11 271	2.14 282	11.20 203	13.15 305	18.66 459	21.83 401	17.35 441	6.64 332	7.09 126	2.78 207	0.02 41	1.42 597	0.13 427	0.00 1	0.53 402	0.37 77

test-2	6.33 306	2.04 315	8.28 277	5.68 321	1.20 147	6.11 271	2.14 282	11.20 203	13.15 305	18.66 459	21.83 401	17.35 441	6.64 332	7.09 126	2.78 207	0.02 41	1.42 597	0.13 427	0.00 1	0.53 402	0.37 77

OCTAStereo	6.97 340	1.80 245	10.20 368	7.15 451	0.78 82	6.12 276	3.38 354	20.72 399	18.47 389	13.41 336	19.33 360	11.91 343	6.05 298	12.68 371	6.19 373	0.59 468	0.06 123	0.21 472	0.22 372	0.12 149	0.10 16

Foundation-i1	4.02 193	0.77 24	3.58 28	3.90 152	3.92 421	6.13 277	4.35 391	13.36 251	6.24 170	6.62 226	6.36 180	8.41 282	4.76 237	6.99 121	2.10 148	0.04 95	1.09 516	0.00 1	0.01 132	0.03 29	1.65 399

RE-Stereo	6.97 340	1.79 242	10.18 366	7.14 446	0.77 79	6.14 278	3.39 355	20.72 399	18.43 386	13.41 336	19.33 360	11.78 337	6.09 300	12.66 369	6.22 374	0.58 462	0.05 94	0.21 472	0.22 372	0.12 149	0.10 16

TVStereo	6.97 340	1.79 242	10.18 366	7.14 446	0.77 79	6.14 278	3.39 355	20.72 399	18.43 386	13.41 336	19.33 360	11.78 337	6.09 300	12.66 369	6.22 374	0.58 462	0.05 94	0.21 472	0.22 372	0.12 149	0.10 16

NF-Stereo	6.96 339	1.80 245	10.17 364	7.16 452	0.79 85	6.15 280	3.26 353	20.74 404	18.45 388	13.42 339	19.33 360	11.67 334	6.05 298	12.71 373	6.17 372	0.57 461	0.06 123	0.21 472	0.23 384	0.12 149	0.09 12

RALAANet	6.86 332	3.28 492	11.09 419	7.63 473	4.95 490	6.16 281	1.63 201	20.54 398	15.45 338	15.30 373	14.52 296	12.98 370	4.35 201	13.53 413	3.98 277	0.11 255	0.35 276	0.00 1	0.29 441	0.58 421	0.48 112

RAFT-Stereo-weight	5.42 250	1.21 115	6.22 156	4.69 225	1.28 168	6.18 282	1.58 192	18.42 360	18.47 389	11.35 294	10.27 240	11.93 345	1.65 90	9.59 226	3.83 272	0.10 247	0.60 354	0.00 1	0.00 1	0.16 188	0.89 214

DN-CSS_ROB	8.72 410	3.49 503	16.63 534	6.74 414	3.39 394	6.20 283	3.43 359	23.40 442	22.03 432	17.46 433	30.28 505	9.33 295	8.32 369	14.71 449	6.36 385	0.91 531	0.00 1	0.45 526	0.00 1	0.65 449	0.70 168

EAI-Stereo	5.82 272	2.06 324	9.08 306	6.23 364	2.20 303	6.24 284	6.20 451	20.18 395	6.36 174	10.65 285	15.97 316	6.31 233	3.63 171	12.09 332	4.88 326	0.06 170	0.73 387	0.04 312	1.59 615	0.21 218	1.67 404

TestStereo-Hl	5.98 291	2.12 342	7.49 243	3.63 124	1.23 153	6.25 285	4.49 396	15.40 297	14.26 325	10.98 290	16.90 328	9.28 294	8.55 376	13.26 405	4.36 302	0.36 398	0.29 258	0.01 229	0.01 132	0.25 237	0.56 130

castereo	4.17 203	1.71 219	4.94 91	4.23 197	1.13 134	6.25 285	6.97 481	10.76 193	16.22 351	3.25 132	7.74 202	3.55 155	7.25 347	5.61 92	2.63 190	0.04 95	0.38 281	0.00 1	0.26 415	0.08 105	0.44 100

SMoEStereo_RVC	3.08 121	1.77 238	5.88 133	4.29 200	0.76 76	6.25 285	1.85 256	8.81 134	4.44 115	4.08 155	3.85 92	2.76 135	2.21 113	11.07 269	2.28 155	0.01 7	0.13 193	0.03 294	0.00 1	0.35 307	0.83 196

LL-Strereo2	5.97 288	2.88 461	10.62 396	6.59 396	3.38 393	6.31 288	2.20 288	15.61 299	8.46 230	11.33 293	10.75 255	15.69 415	3.45 161	13.58 417	4.65 314	0.16 298	0.48 311	1.33 598	0.13 297	0.36 319	1.42 360

TestStereo	6.45 312	3.34 496	8.02 269	6.23 364	1.68 234	6.33 289	2.48 307	14.54 283	16.71 366	11.71 296	24.13 432	9.38 297	7.13 343	11.83 317	4.32 299	0.12 270	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.73 469	0.33 61

CFNet-RSSM	5.78 268	1.24 125	9.20 320	4.82 235	1.23 153	6.33 289	1.21 132	17.35 340	18.14 382	13.35 335	11.17 261	11.69 335	5.43 268	9.71 230	3.34 244	0.03 74	0.20 221	0.00 1	0.36 485	0.37 325	0.42 93

UGAM-zero	7.48 363	1.91 280	14.55 499	4.78 230	2.00 278	6.34 291	1.02 117	18.99 369	8.70 237	14.93 366	15.74 312	24.94 536	13.86 488	13.13 397	5.05 328	0.04 95	0.96 450	0.02 270	1.08 596	0.18 204	1.46 368

raft+_RVC	7.10 348	2.37 414	6.59 193	6.94 435	5.82 540	6.35 292	5.97 446	21.05 408	23.63 453	10.90 288	17.95 337	9.80 308	5.55 278	11.49 301	4.47 308	0.04 95	1.50 607	0.00 1	0.00 1	0.38 337	1.23 321

knoymous	6.46 313	1.84 260	5.13 106	4.31 201	1.88 264	6.36 293	5.55 430	15.25 293	14.48 328	13.85 350	21.25 391	12.66 358	6.63 327	13.20 400	5.11 331	0.19 327	0.13 193	0.12 419	0.00 1	0.71 466	0.57 137

IRAFT_RVC	8.93 420	1.80 245	10.65 398	7.83 486	1.81 255	6.36 293	10.05 546	26.32 475	27.59 500	17.93 447	19.70 365	17.67 449	9.98 403	13.20 400	6.29 381	0.37 404	0.30 263	0.19 464	0.05 231	0.23 227	0.24 40

TS12	2.90 110	0.93 50	3.58 28	2.61 23	0.40 19	6.37 295	0.20 44	8.95 139	4.89 127	3.34 134	10.48 245	1.45 67	3.08 149	8.02 156	2.96 217	0.02 41	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.67 155

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 396	4.16 526	20.63 579	5.82 336	11.79 645	6.40 296	2.02 277	20.82 405	8.03 214	14.52 358	21.38 394	17.44 445	5.83 291	14.43 442	5.13 334	0.06 170	1.00 481	0.05 323	1.81 620	2.44 574	3.62 585

MSKI-zero shot	5.11 241	1.81 248	6.47 183	6.17 359	1.78 253	6.42 297	1.50 176	13.59 256	8.66 235	10.63 283	11.58 266	13.29 378	2.35 125	12.34 350	3.09 229	0.05 131	1.21 563	0.02 270	0.29 441	0.15 180	0.85 199

DN	4.32 214	1.32 143	5.99 143	5.19 272	4.22 441	6.44 298	0.70 90	12.53 224	11.81 288	4.39 163	6.17 178	9.92 310	2.23 119	7.88 155	2.94 215	0.30 378	0.88 432	0.32 513	0.32 459	0.33 294	2.47 542

BridgeDepth	1.76 28	1.05 74	3.18 8	2.17 8	0.16 1	6.45 299	0.05 11	6.54 54	3.33 74	1.56 36	0.40 11	1.99 102	2.73 140	4.72 68	0.75 5	0.04 95	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.04 54	0.05 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MyStereo07	4.80 227	2.38 417	6.21 154	6.63 402	4.77 482	6.47 300	9.60 533	16.70 326	5.88 161	4.81 181	5.77 172	3.13 142	5.68 282	12.07 329	2.46 175	0.09 230	1.33 582	0.03 294	0.32 459	0.74 473	0.93 231

MyStereo04	9.58 436	2.38 417	10.28 376	6.63 402	4.77 482	6.47 300	9.60 533	32.50 559	42.15 614	14.59 361	12.10 275	11.92 344	11.87 444	14.80 457	8.14 420	0.09 230	1.33 582	0.03 294	0.32 459	0.74 473	0.93 231

test_1	5.63 258	1.29 138	9.52 338	4.90 247	1.45 186	6.51 302	2.93 336	13.65 259	19.05 401	12.58 308	8.67 212	13.02 372	4.07 190	9.39 218	2.58 182	0.01 7	1.09 516	0.00 1	0.38 500	0.28 266	1.26 326

test-3	5.64 259	1.29 138	9.52 338	4.88 240	1.45 186	6.53 303	2.92 334	13.64 257	19.04 400	12.75 320	8.67 212	13.01 371	4.10 192	9.39 218	2.58 182	0.01 7	1.09 516	0.00 1	0.37 490	0.28 266	1.25 324

Prome-Stereo	8.22 394	1.48 175	6.24 160	7.06 441	1.55 211	6.54 304	9.08 523	21.88 419	9.88 257	21.12 514	32.48 545	11.82 340	11.59 433	11.99 325	4.04 281	0.08 217	0.02 46	0.19 464	0.12 292	0.45 372	6.89 632

UGAM	10.51 473	1.74 231	10.16 363	7.06 441	4.44 458	6.56 305	11.34 568	16.06 308	27.83 503	21.09 513	28.18 477	23.47 517	11.21 422	26.86 608	11.33 487	0.05 131	0.49 314	0.46 528	0.36 485	0.44 366	0.97 252

NRIStereo	5.98 291	1.91 280	9.60 341	6.29 373	0.45 23	6.56 305	2.52 310	15.37 295	11.43 282	12.55 307	15.07 307	11.45 328	6.11 302	12.32 347	6.23 376	0.83 517	0.16 208	0.11 414	0.00 1	0.32 287	0.33 61

DNS	3.92 184	1.14 99	7.24 227	5.21 276	2.29 312	6.58 307	0.23 49	10.73 192	6.77 182	6.66 227	5.90 175	9.62 305	3.05 147	4.39 58	3.03 221	1.11 561	1.06 509	0.00 1	0.44 519	0.73 469	2.15 505

ManiGeoR	5.60 256	2.38 417	10.23 371	3.66 130	3.17 383	6.64 308	1.65 206	19.57 384	10.50 267	7.20 239	14.65 298	6.46 237	4.96 247	13.05 391	7.21 400	0.09 230	0.00 1	0.05 323	0.00 1	0.23 227	0.25 42

HLf10	5.60 256	2.38 417	10.23 371	3.66 130	3.17 383	6.64 308	1.65 206	19.57 384	10.50 267	7.20 239	14.65 298	6.46 237	4.96 247	13.05 391	7.21 400	0.09 230	0.00 1	0.05 323	0.00 1	0.23 227	0.25 42

IIG-Stereo	7.59 369	2.47 429	9.40 330	10.39 564	1.78 253	6.67 310	1.47 169	17.83 348	16.51 361	18.91 471	20.12 372	17.76 450	8.74 380	13.21 403	5.43 343	0.44 428	0.05 94	0.03 294	0.00 1	0.17 196	0.45 103

test_5	8.85 416	2.05 321	9.51 336	11.62 593	4.99 492	6.74 311	5.48 429	18.25 353	23.57 451	16.72 415	29.73 500	15.54 412	10.54 410	16.25 481	4.02 279	0.05 131	0.40 286	0.27 493	0.08 264	0.34 301	0.81 190

aanet-new-60k	3.03 116	1.86 264	11.53 433	3.24 88	1.22 152	6.75 312	1.60 197	7.41 87	2.30 29	1.96 61	3.99 97	2.62 128	3.31 159	8.96 191	1.39 74	0.04 95	1.10 524	0.01 229	0.01 132	0.07 92	1.33 339

TransformOpticalFlow	7.95 385	2.10 334	9.83 351	6.06 351	1.24 157	6.82 313	7.98 506	18.60 364	14.06 322	14.93 366	28.79 483	18.74 466	11.03 416	12.79 374	4.12 286	0.06 170	0.04 79	0.21 472	0.04 213	0.21 218	1.27 327

RALCasStereoNet	6.53 320	2.84 460	8.12 273	7.88 490	6.12 558	6.85 314	5.29 423	14.66 285	13.94 318	10.20 275	18.18 346	10.24 315	3.83 180	12.33 348	5.56 350	0.04 95	1.88 624	0.11 414	0.01 132	0.26 251	2.24 515

CRE-IMP	5.83 274	1.86 264	11.10 420	6.20 362	0.51 39	6.86 315	1.64 203	12.56 225	9.01 242	13.16 330	16.11 318	10.94 324	6.14 304	12.81 375	6.46 389	0.50 446	0.07 138	0.10 393	0.00 1	0.27 260	0.27 46

Gwc-CoAtRS	5.80 270	1.37 150	9.07 305	4.80 233	1.39 181	6.90 316	1.27 139	16.50 320	15.48 340	13.07 329	13.35 289	12.64 356	5.61 280	9.14 203	4.20 290	0.04 95	0.32 266	0.00 1	0.29 441	0.30 280	0.33 61

GwcNet-ADL	8.81 415	2.00 304	10.21 369	7.70 480	2.82 355	6.99 317	7.05 483	30.58 531	26.21 488	15.71 385	17.65 334	13.93 387	6.83 338	13.90 427	11.43 488	0.49 442	0.76 401	0.01 229	0.01 132	0.55 412	1.46 368

HH	6.00 293	2.42 423	9.81 349	5.74 328	1.64 227	7.05 318	3.48 360	17.54 343	7.69 196	8.73 258	12.47 277	14.83 399	8.86 381	13.04 389	2.59 185	0.04 95	1.21 563	0.20 469	0.05 231	0.30 280	2.34 527

HanStereo	6.00 293	2.42 423	9.81 349	5.74 328	1.64 227	7.05 318	3.48 360	17.54 343	7.69 196	8.73 258	12.47 277	14.83 399	8.86 381	13.04 389	2.59 185	0.04 95	1.21 563	0.20 469	0.05 231	0.30 280	2.34 527

MM-Stereo_test2	4.38 216	1.62 198	7.85 262	5.85 340	1.12 132	7.07 320	2.18 286	15.22 292	8.69 236	7.23 241	5.26 153	4.83 190	3.75 174	10.87 264	2.40 172	0.03 74	1.04 505	0.00 1	0.14 310	0.41 351	2.02 476

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 380	3.47 502	14.99 509	5.34 286	7.99 607	7.13 321	0.96 112	23.20 438	10.00 262	11.29 292	17.31 330	18.44 464	9.03 387	13.19 399	5.77 360	0.06 170	1.01 487	0.12 419	1.51 612	1.49 540	2.74 557

Zero-FE251	3.09 122	1.71 219	6.29 164	4.81 234	2.16 298	7.18 322	0.73 93	8.50 122	3.56 86	5.39 204	2.58 57	5.37 205	4.09 191	4.80 72	1.73 114	0.49 442	0.81 409	0.05 323	0.03 192	0.03 29	1.45 365

rvit_0105_5	8.01 386	3.69 514	17.73 547	10.42 566	1.61 220	7.29 323	6.68 470	18.33 355	25.98 484	10.45 278	10.46 244	15.53 411	11.01 413	12.87 379	5.37 341	0.44 428	0.41 293	0.00 1	0.15 320	0.70 462	1.08 284

ISRNet	12.68 527	2.57 441	19.05 563	13.05 616	6.24 563	7.30 324	2.84 330	29.80 522	32.13 541	23.26 544	35.61 579	24.75 529	16.48 532	15.81 472	14.55 521	0.85 520	1.01 487	2.29 615	0.55 548	1.08 516	4.43 597

LL-Strereo	11.34 497	4.25 529	13.90 488	9.09 526	6.20 560	7.31 325	8.93 520	35.93 602	30.30 521	16.93 418	15.83 314	21.85 499	17.45 548	21.92 578	10.25 465	0.43 425	1.47 605	0.74 556	0.08 264	1.15 519	2.71 555

CrosDoStereo	9.41 430	1.65 207	8.83 295	5.19 272	1.13 134	7.34 326	14.47 602	16.33 315	24.64 465	24.44 557	33.36 556	13.18 374	13.52 475	12.56 366	9.08 439	0.06 170	0.11 182	0.09 380	0.04 213	0.41 351	1.73 410

DeepStereo_LL	9.41 430	1.65 207	8.83 295	5.19 272	1.13 134	7.34 326	14.47 602	16.33 315	24.64 465	24.44 557	33.36 556	13.18 374	13.52 475	12.56 366	9.08 439	0.06 170	0.11 182	0.09 380	0.04 213	0.41 351	1.73 410

SA	8.43 399	2.16 360	10.02 358	8.41 506	0.93 108	7.36 328	2.21 290	23.73 445	26.15 486	13.55 341	30.84 516	9.89 309	10.09 405	16.84 500	3.52 255	0.18 314	0.68 376	0.17 453	0.40 511	0.48 383	0.92 224

999	3.74 172	1.55 189	5.72 129	5.15 270	2.42 322	7.40 329	2.13 281	10.76 193	7.33 192	3.20 129	5.04 142	5.01 193	2.26 122	12.45 358	3.06 226	0.06 170	0.24 239	0.00 1	0.00 1	0.37 325	0.66 154

PFNet	8.10 389	1.75 232	12.34 461	7.54 472	2.40 321	7.41 330	5.81 440	23.83 447	17.85 378	20.78 503	17.57 333	15.22 407	7.72 357	13.37 409	6.46 389	0.33 386	0.20 221	0.12 419	0.19 357	0.32 287	0.77 184

iRaft-Stereo_20w	6.75 327	2.17 364	13.20 479	5.07 259	2.34 318	7.43 331	2.61 316	20.20 396	7.85 210	15.28 372	10.36 242	14.42 394	8.13 365	16.81 498	4.20 290	0.06 170	0.84 419	0.13 427	0.83 569	0.66 454	2.42 536

tg	5.41 248	2.04 315	7.70 251	5.40 291	1.27 164	7.45 332	0.49 70	18.97 368	13.10 304	9.51 271	14.60 297	7.15 251	4.05 188	10.89 265	2.99 218	0.02 41	0.70 379	0.00 1	0.00 1	0.55 412	1.42 360

R-Stereo Train	7.33 360	1.62 198	9.31 325	6.80 422	2.33 315	7.57 333	5.36 425	24.47 451	7.63 194	16.40 400	33.07 551	12.42 353	5.52 275	8.06 158	5.23 336	0.05 131	0.05 94	0.01 229	0.00 1	0.12 149	0.56 130

RAFT-Stereo	7.33 360	1.62 198	9.31 325	6.80 422	2.33 315	7.57 333	5.36 425	24.47 451	7.63 194	16.40 400	33.07 551	12.42 353	5.52 275	8.06 158	5.23 336	0.05 131	0.05 94	0.01 229	0.00 1	0.12 149	0.56 130
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HLf8	5.68 260	2.39 421	9.26 323	3.74 137	2.89 361	7.62 335	1.84 255	18.29 354	17.19 374	8.51 253	13.97 293	6.14 225	3.70 172	12.49 363	4.77 321	0.08 217	0.01 15	0.01 229	0.00 1	0.21 218	0.45 103

FTStereo	8.76 412	1.57 192	6.75 200	6.55 391	2.45 325	7.65 336	11.62 575	18.36 356	9.01 242	20.25 488	40.79 615	15.87 417	12.36 454	11.02 267	4.69 316	0.24 352	0.01 15	0.09 380	0.16 329	0.19 208	5.58 614

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 115	1.07 82	5.65 126	3.42 111	4.71 478	7.67 337	1.62 199	8.75 131	3.34 78	2.70 105	5.84 174	3.78 162	6.58 322	3.00 22	1.17 45	0.01 7	0.04 79	0.00 1	0.06 244	0.14 165	0.83 196

MyStereo06	6.95 338	2.25 381	14.05 492	6.69 410	4.74 480	7.75 338	9.60 533	17.85 349	9.03 244	13.29 334	10.78 256	18.68 465	5.70 284	10.66 256	4.52 309	0.09 230	1.32 578	0.02 270	0.26 415	0.84 496	0.92 224

MyStereo05	9.63 441	2.25 381	10.26 374	6.69 410	4.74 480	7.75 338	9.60 533	31.51 548	41.00 607	17.45 432	13.02 284	10.28 316	12.27 453	14.74 453	7.68 407	0.09 230	1.32 578	0.02 270	0.26 415	0.84 496	0.92 224

DCRE	6.73 325	2.11 338	9.19 319	7.76 483	4.90 486	7.81 340	5.86 443	16.46 318	11.38 281	9.61 272	22.55 417	11.84 342	6.35 312	11.09 273	3.63 261	0.04 95	1.19 553	0.06 340	0.37 490	0.15 180	2.23 512

CAS	5.44 251	0.98 61	3.95 43	17.59 643	7.74 602	7.82 341	6.09 448	9.89 170	9.40 250	4.82 183	10.69 250	1.93 99	1.22 65	4.54 59	2.47 176	10.98 667	0.02 46	0.00 1	0.02 175	0.53 402	8.19 644

test-1	6.03 296	1.76 235	15.61 520	8.01 495	1.98 277	7.82 341	1.16 126	13.64 257	13.60 315	9.69 273	15.16 308	11.55 332	5.45 270	7.78 147	4.35 301	0.16 298	1.18 546	0.00 1	0.13 297	0.16 188	1.39 351

depthmonostereo	4.46 218	2.22 374	7.17 223	4.79 232	1.32 172	7.84 343	1.36 149	15.70 302	12.86 302	5.04 190	7.89 209	5.04 194	6.26 306	6.95 119	3.25 239	0.07 201	0.23 234	0.12 419	0.07 254	0.08 105	1.06 279

UDGNet	10.51 473	14.75 640	11.91 449	10.29 559	2.78 353	7.93 344	1.94 269	19.31 379	34.57 567	17.74 440	13.70 291	13.56 383	7.30 348	13.52 412	7.18 399	5.80 645	0.11 182	12.86 668	2.76 631	9.87 649	2.34 527

3.75w	2.66 87	1.12 94	4.96 93	2.92 56	3.25 387	7.95 345	1.38 151	6.44 48	3.16 62	3.38 135	4.87 130	0.33 16	2.71 139	6.99 121	1.28 58	0.36 398	0.96 450	0.00 1	0.14 310	0.10 126	0.89 214

TestStereo_HLe17	5.97 288	2.36 413	10.51 393	3.70 132	2.54 331	8.00 346	2.90 333	18.58 363	16.64 365	9.14 268	16.16 319	5.62 212	4.27 199	13.61 421	4.17 288	0.09 230	0.03 65	0.02 270	0.00 1	0.16 188	0.81 190

tt45	3.47 156	1.65 207	5.29 113	4.20 187	1.93 270	8.00 346	1.99 274	9.99 174	4.05 108	5.83 212	4.57 118	4.57 185	2.37 129	11.40 292	2.38 170	0.01 7	0.14 201	0.00 1	0.01 132	0.40 347	0.69 162

KYRaft	9.17 429	1.39 154	7.74 256	7.07 443	1.03 121	8.05 348	7.90 505	23.72 444	9.22 248	21.43 520	31.08 519	22.52 508	8.03 362	12.21 339	3.16 233	0.10 247	0.02 46	0.05 323	0.67 560	0.46 378	17.51 676

aanet-new-10k	3.05 119	1.69 216	11.03 416	4.59 219	0.93 108	8.16 349	1.83 254	8.82 135	2.73 43	3.10 125	3.11 72	2.74 134	5.35 266	3.49 34	1.80 117	0.01 7	0.47 309	0.05 323	0.07 254	0.14 165	0.88 209

Lsterematch	6.83 329	2.17 364	7.77 257	4.11 174	0.72 66	8.20 350	1.49 174	12.99 231	18.49 393	16.96 422	25.24 444	9.52 302	5.23 261	13.01 385	9.36 451	0.06 170	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.32 287	0.95 243

FSD					6.22 561	8.24 351	12.03 579	13.05 233	8.40 226	8.19 249	7.55 200	10.42 317	7.18 345	11.33 289	9.08 439	5.65 644	3.82 660	5.53 641	4.12 644	5.22 619

FlowAnything_test	3.40 145	1.63 202	7.17 223	8.89 523	1.37 179	8.59 352	2.43 304	8.27 113	4.69 121	4.28 159	2.68 59	3.47 154	0.74 40	6.21 103	5.48 347	0.11 255	0.04 79	0.17 453	0.65 559	0.17 196	0.91 222

qqq	7.72 378	2.15 355	10.06 360	5.01 254	1.82 258	8.62 353	7.27 490	21.10 410	13.53 312	12.48 306	18.71 353	16.17 421	12.10 447	12.08 330	9.26 446	0.08 217	1.35 586	0.02 270	0.36 485	0.36 319	1.93 447

test_3	5.97 288	1.26 129	9.95 356	6.84 424	1.45 186	8.73 354	3.18 344	14.26 269	19.86 406	12.22 302	8.91 214	13.78 385	3.99 185	9.38 217	2.58 182	0.01 7	1.10 524	0.00 1	0.37 490	0.30 280	1.20 316

PMTNet	5.52 254	1.11 90	4.24 50	2.49 18	1.38 180	8.75 355	0.67 85	12.64 228	12.84 300	8.66 256	11.27 262	6.00 220	4.70 236	9.91 236	3.02 220	22.39 682	0.01 15	0.04 312	0.02 175	0.06 81	0.23 37

AIO-test2	7.31 359	2.95 468	8.32 282	9.20 530	5.66 530	8.78 356	5.13 414	26.30 474	23.78 454	7.04 232	20.37 381	5.69 214	3.51 164	10.05 240	2.74 197	4.35 635	0.14 201	0.03 294	0.62 556	0.71 466	0.80 189

AIO-test1	6.69 324	2.11 338	7.06 212	10.57 571	6.38 571	8.85 357	1.73 237	22.56 428	20.92 417	7.01 231	17.67 335	8.06 277	4.87 241	10.79 263	3.39 247	0.17 305	0.09 160	0.00 1	0.34 474	0.35 307	0.86 202

G2L-Stereo	10.65 479	2.78 455	11.19 421	7.63 473	4.24 443	8.87 358	9.35 531	29.83 523	23.03 442	19.75 485	26.33 458	23.15 514	12.08 446	16.39 484	16.43 537	0.34 392	0.04 79	0.09 380	0.01 132	0.41 351	1.05 277

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 114	1.28 134	6.32 165	5.04 256	2.94 367	9.00 359	1.69 226	8.10 108	4.63 120	2.27 80	5.15 147	2.30 117	5.01 251	3.99 48	1.47 94	0.01 7	0.13 193	0.00 1	0.02 175	0.09 117	0.61 144

LCNet	7.64 372	1.41 157	6.15 151	6.93 433	1.35 173	9.00 359	5.44 427	18.37 357	11.30 278	16.62 408	24.39 435	14.67 395	11.03 416	12.03 327	4.01 278	0.07 201	0.02 46	0.23 481	2.07 624	1.00 511	6.69 628

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 233	3.05 480	9.51 336	4.55 213	3.59 403	9.01 361	1.46 167	14.59 284	19.31 403	7.65 248	7.22 194	2.04 105	2.21 113	10.13 243	2.51 177	0.12 270	0.03 65	0.08 369	0.00 1	0.62 439	0.50 118

rvit_0105_3	9.68 442	4.32 531	19.50 568	12.22 609	1.90 266	9.16 362	8.63 515	19.21 374	30.92 530	15.42 375	14.72 301	18.81 468	12.18 449	15.98 474	7.12 398	0.67 491	0.42 299	0.01 229	0.49 533	0.56 416	1.40 354

GMStereo	6.44 310	4.92 545	12.13 456	5.60 303	0.87 97	9.18 363	2.57 315	12.99 231	25.54 479	12.85 322	11.84 269	5.60 211	3.62 170	11.92 323	6.44 388	0.53 450	0.02 46	0.05 323	0.36 485	0.98 508	0.70 168
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymousdsp2	6.47 315	1.81 248	9.73 346	5.25 280	1.23 153	9.35 364	3.96 376	22.51 425	18.39 384	12.87 324	10.19 238	10.17 312	4.46 213	11.77 313	3.83 272	0.06 170	1.00 481	0.31 511	0.18 348	0.25 237	2.06 487

SE	5.04 239	2.29 390	6.85 206	5.08 260	1.17 140	9.80 365	4.72 407	13.51 254	11.32 279	10.57 281	12.76 282	4.87 191	5.86 292	4.54 59	2.18 151	2.94 615	0.07 138	0.27 493	0.42 515	0.45 372	1.12 300

RAFT-Test	6.19 303	1.47 171	7.90 266	4.91 248	2.70 343	9.97 366	1.52 182	17.08 333	9.06 245	13.21 331	23.67 428	12.89 368	4.63 229	9.47 222	3.57 258	0.02 41	0.81 409	0.00 1	0.38 500	0.21 218	0.39 84

GMM-Stereo	8.44 400	1.27 132	7.36 241	6.64 405	2.56 336	10.00 367	9.29 530	23.79 446	11.33 280	17.96 448	29.59 496	17.14 435	7.59 353	11.77 313	4.61 313	0.13 278	0.01 15	0.24 485	0.94 578	0.49 392	6.14 621

ACRE	7.62 371	3.21 486	14.93 508	7.81 485	5.00 493	10.01 368	4.45 394	16.32 314	15.86 344	17.81 441	19.21 357	8.38 281	4.25 196	11.11 274	10.58 473	0.78 509	0.32 266	0.03 294	0.15 320	0.44 366	1.84 428

aanet-new	3.41 148	1.67 212	7.04 210	4.37 206	2.94 367	10.02 369	1.74 240	8.16 111	3.19 67	2.14 69	5.19 149	2.32 118	7.49 350	9.44 221	1.43 90	0.02 41	0.08 149	0.00 1	0.01 132	0.08 105	0.92 224

DeepPruner_ROB	11.28 493	5.83 562	15.23 511	6.93 433	4.50 464	10.08 370	6.62 467	36.65 614	20.17 410	18.12 452	27.95 473	23.10 511	13.43 474	20.08 545	11.90 492	1.16 568	0.51 321	0.23 481	0.17 334	1.11 518	1.91 445

AE-Stereo	5.68 260	1.78 239	9.22 322	9.25 531	2.52 328	10.13 371	2.92 334	13.10 234	14.88 333	4.88 185	13.10 285	10.72 321	4.43 209	9.24 208	3.37 245	0.10 247	1.31 577	0.06 340	0.32 459	0.21 218	2.03 480

Any-RAFT	6.28 305	1.42 159	4.91 88	5.00 253	1.25 160	10.18 372	1.90 266	22.68 429	15.87 345	12.12 301	19.23 359	13.69 384	4.65 231	9.35 214	2.36 166	0.06 170	0.57 343	0.00 1	0.00 1	0.05 68	0.35 66

CIPLG	7.69 375	3.27 490	14.40 496	7.84 487	5.08 497	10.24 373	4.59 400	16.02 307	15.45 338	18.05 451	19.72 366	8.79 289	4.61 224	11.84 319	10.40 469	0.76 502	0.33 272	0.03 294	0.15 320	0.44 366	1.83 427

IPLGR_C	7.70 376	3.32 493	14.54 498	7.98 493	5.04 495	10.26 374	4.64 404	16.50 320	16.28 355	17.97 449	18.85 355	8.30 280	4.66 233	11.22 279	10.89 482	0.77 505	0.32 266	0.03 294	0.15 320	0.43 363	1.84 428

GrayStereo	9.02 423	1.35 148	7.73 255	8.62 513	2.88 360	10.28 375	10.99 561	18.66 365	16.36 359	22.78 538	30.63 512	17.56 448	12.19 450	11.50 303	5.08 329	0.09 230	0.02 46	0.19 464	0.78 568	0.33 294	2.37 531

dd	8.57 406	5.20 549	13.37 480	6.91 430	1.05 124	10.30 376	3.89 374	17.29 339	34.00 560	15.73 386	17.50 332	7.45 261	6.60 323	15.00 461	10.99 483	1.39 579	0.41 293	0.18 458	0.46 523	2.25 568	1.40 354

IPLGR	7.48 363	1.61 195	14.03 491	4.92 249	1.30 171	10.30 376	1.20 130	24.52 454	22.59 439	16.71 414	18.84 354	8.44 284	7.49 350	9.62 227	6.34 384	0.26 364	0.05 94	0.05 323	0.06 244	0.37 325	0.93 231

tt1	5.74 265	2.52 435	6.54 190	6.89 428	0.86 96	10.31 378	4.08 382	19.77 387	16.80 368	7.17 236	9.02 215	4.71 187	8.97 384	11.11 274	2.34 162	0.05 131	1.17 542	0.00 1	0.04 213	0.29 274	2.07 489

model_zeroshot	5.85 276	1.91 280	10.98 414	6.34 376	2.55 333	10.42 379	2.38 300	17.38 341	9.39 249	14.72 362	10.36 242	11.21 327	2.93 145	8.95 190	3.57 258	0.14 282	1.01 487	0.15 440	0.38 500	0.08 105	2.15 505

PSMNet-RSSM	10.31 464	2.47 429	7.79 258	7.85 488	4.38 455	10.47 380	6.67 468	29.67 518	22.25 435	16.62 408	33.75 562	23.30 515	14.58 500	13.91 428	10.56 471	0.23 347	0.09 160	0.07 361	0.24 394	0.87 499	0.48 112

ACVNet-DCA	5.76 267	2.52 435	6.38 170	6.77 418	0.74 69	10.55 381	5.19 416	21.10 410	13.53 312	7.39 243	10.06 230	4.44 179	9.58 395	11.08 270	2.33 159	0.05 131	1.18 546	0.00 1	0.04 213	0.37 325	1.93 447

xx1	6.52 319	2.52 435	6.38 170	6.77 418	0.74 69	10.55 381	5.19 416	19.19 372	15.95 347	7.39 243	10.07 236	16.17 421	12.10 447	11.08 270	2.33 159	0.05 131	1.18 546	0.02 270	0.36 485	0.37 325	1.93 447

1test111	6.16 302	2.52 435	6.38 170	6.77 418	0.74 69	10.55 381	5.19 416	21.10 410	13.53 312	7.39 243	10.06 230	4.44 179	9.58 395	12.08 330	9.26 446	0.05 131	1.18 546	0.00 1	0.04 213	0.37 325	1.93 447

cc1	5.79 269	2.52 435	6.38 170	6.77 418	0.74 69	10.55 381	5.19 416	19.19 372	15.95 347	7.39 243	10.06 230	4.44 179	9.58 395	11.08 270	2.33 159	0.05 131	1.18 546	0.00 1	0.04 213	0.34 301	2.04 482

WQFJX1	4.94 234	1.37 150	6.21 154	4.32 202	5.86 544	10.61 385	3.86 372	11.43 209	12.12 291	6.12 218	5.13 144	5.73 215	5.08 253	13.20 400	7.03 397	0.01 7	0.06 123	0.01 229	0.00 1	0.17 196	0.57 137

111	7.73 379	2.39 421	9.12 310	4.17 179	0.47 33	10.65 386	3.49 363	21.34 416	28.25 508	10.60 282	16.85 327	14.74 398	10.22 408	12.48 361	6.61 393	0.43 425	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.35 307	2.39 535

HCRNet	9.13 427	1.82 256	8.73 292	14.95 632	5.22 506	10.66 387	2.49 308	26.57 479	18.64 395	16.31 396	25.51 446	18.42 463	11.15 421	13.53 413	7.25 402	0.10 247	0.04 79	0.10 393	0.02 175	0.27 260	0.76 182

PStereo	12.31 513	21.56 663	5.58 124	4.36 204	1.26 162	10.70 388	8.09 510	17.21 335	37.98 591	12.24 303	1.65 44	11.82 340	11.01 413	24.87 597	34.94 650	11.80 671	1.85 622	1.50 601	0.88 577	15.91 669	11.01 665

LG-G_1	2.39 61	0.79 26	4.63 71	3.83 147	0.64 59	10.74 389	0.58 80	7.00 73	1.89 17	1.72 44	1.33 36	1.33 64	2.10 110	8.16 163	1.40 77	0.05 131	0.66 367	0.00 1	0.00 1	0.06 81	0.94 238

LG-G	2.39 61	0.79 26	4.63 71	3.83 147	0.64 59	10.74 389	0.58 80	7.00 73	1.89 17	1.72 44	1.33 36	1.33 64	2.10 110	8.16 163	1.40 77	0.05 131	0.66 367	0.00 1	0.00 1	0.06 81	0.94 238

Hybrid-DGEV-2	8.65 408	3.04 479	9.44 333	8.90 525	1.18 144	10.81 391	1.04 118	31.56 549	27.89 506	13.79 348	17.07 329	12.07 348	16.60 533	12.30 346	5.66 357	0.07 201	0.10 172	0.00 1	0.05 231	0.29 274	1.17 308

NLCSM	5.30 245	1.73 229	6.44 178	6.09 353	5.89 545	10.87 392	3.96 376	11.80 216	10.57 269	8.70 257	5.42 156	4.53 184	6.51 318	13.97 429	7.90 413	0.33 386	0.08 149	0.00 1	0.01 132	0.29 274	0.94 238

Weightmod	5.17 243	2.31 399	6.23 158	3.37 106	3.35 390	10.91 393	1.70 231	12.43 223	10.24 264	8.53 254	10.63 249	9.35 296	6.37 313	10.26 248	4.06 282	1.40 580	0.29 258	0.06 340	0.03 192	0.66 454	1.29 332

DilatedVolume-Stereo	4.62 223	1.66 210	6.95 208	4.21 188	1.86 263	10.94 394	0.99 114	12.18 221	6.28 172	12.65 309	10.00 229	5.44 206	3.80 177	10.06 241	3.61 260	0.13 278	0.49 314	0.09 380	0.28 434	0.09 117	0.68 159

IPLG	7.65 373	2.00 304	13.81 486	5.86 341	4.35 452	10.97 395	1.43 157	22.52 426	16.50 360	19.78 486	20.62 384	5.28 202	5.49 273	12.58 368	9.70 459	0.13 278	0.06 123	0.03 294	0.07 254	0.41 351	1.38 349

FENet	8.22 394	1.39 154	7.33 238	6.43 385	2.17 301	10.97 395	2.20 288	22.10 422	21.26 418	17.85 444	23.22 425	14.29 389	11.50 430	13.56 416	8.32 423	0.29 375	0.24 239	0.03 294	0.03 192	0.18 204	1.04 274

DMCA	8.96 421	2.60 445	11.84 446	5.61 304	4.25 444	11.09 397	4.36 392	25.89 464	20.23 411	17.10 425	20.96 389	17.55 447	11.92 445	11.47 296	12.27 500	0.60 472	0.09 160	0.35 517	0.05 231	0.48 383	0.57 137

Hybrid-DGEV-03	7.24 352	2.18 367	6.74 199	6.57 394	1.24 157	11.30 398	2.51 309	14.66 285	14.85 332	16.91 417	29.69 498	13.87 386	5.80 285	11.32 287	4.52 309	0.03 74	0.49 314	0.13 427	0.00 1	0.41 351	1.63 396

FADNet_RVC	12.44 520	6.19 570	40.86 641	7.04 438	3.69 406	11.30 398	4.17 384	29.67 518	27.67 501	18.20 454	26.04 450	13.47 380	17.15 539	16.85 501	14.95 523	0.99 544	0.75 395	0.60 543	1.32 606	4.18 607	3.62 585

MIPNet	7.26 353	2.30 394	13.74 485	5.32 285	1.61 220	11.32 400	2.77 328	27.02 484	18.47 389	15.56 383	13.20 286	7.01 247	9.46 394	8.84 184	6.32 382	0.15 293	0.03 65	0.06 340	0.08 264	0.42 359	1.39 351

DFGA-Net	9.58 436	4.57 535	19.91 573	6.37 378	4.05 429	11.38 401	2.98 338	26.08 467	29.76 518	17.13 426	19.22 358	9.43 300	7.17 344	16.49 489	13.39 513	0.13 278	0.00 1	0.06 340	0.13 297	1.89 556	1.46 368

MyStereo8	7.68 374	3.00 472	12.46 464	7.70 480	5.11 499	11.40 402	1.39 154	15.98 306	10.05 263	16.45 402	24.04 431	12.01 346	7.91 360	10.68 258	10.57 472	0.14 282	1.52 610	0.08 369	0.48 530	0.60 434	1.98 460

RAFT-RH_RVC	7.88 384	1.51 185	7.72 254	5.41 292	0.96 114	11.41 403	1.48 173	13.43 252	15.04 334	17.54 436	45.66 644	10.86 323	6.42 316	13.48 410	5.26 338	0.81 514	0.04 79	0.12 419	0.13 297	0.12 149	0.17 31

DEmStereo	9.07 424	1.70 218	10.89 409	4.86 237	1.23 153	11.51 404	5.70 433	14.24 268	27.02 495	22.33 534	32.56 546	11.70 336	15.04 506	11.83 317	8.53 429	0.31 379	0.16 208	0.02 270	0.09 272	0.11 141	1.47 372

riskmin	7.28 358	1.54 187	8.37 283	5.01 254	3.24 386	11.65 405	3.20 345	16.61 325	18.86 398	10.45 278	13.46 290	16.20 423	12.68 461	12.46 360	6.57 391	0.17 305	1.38 590	0.14 435	0.33 469	0.67 457	2.52 547

x	7.70 376	2.12 342	8.93 300	5.08 260	2.55 333	11.65 405	4.40 393	20.91 407	12.53 294	13.58 342	20.49 382	15.73 416	11.10 418	10.65 255	10.16 463	0.11 255	1.37 588	0.04 312	0.29 441	0.34 301	1.95 456

AACVNet	11.24 492	3.71 515	11.56 436	9.45 535	3.35 390	11.67 407	4.88 412	23.23 440	14.00 320	28.19 596	29.90 501	30.39 577	18.03 553	20.04 544	13.22 511	0.50 446	0.21 229	0.23 481	0.07 254	0.75 477	1.52 385

xyz-stereo-finetune	5.68 260	2.00 304	6.56 192	3.16 78	0.33 9	11.80 408	3.99 379	13.58 255	21.58 425	8.92 264	12.57 279	6.12 222	3.72 173	12.06 328	6.59 392	0.07 201	0.02 46	0.00 1	0.02 175	0.19 208	0.25 42

TestStereo_HL3	7.26 353	1.61 195	11.64 438	4.14 176	2.10 285	11.84 409	5.81 440	14.32 270	8.93 241	13.77 347	33.87 564	12.38 351	9.80 401	11.51 305	2.94 215	0.15 293	0.05 94	0.02 270	0.01 132	0.11 141	0.27 46

STrans-v2	8.16 393	2.09 331	9.79 348	5.44 293	1.53 210	11.87 410	9.69 539	19.77 387	13.20 309	14.01 351	25.80 448	17.88 454	12.55 458	13.30 407	4.39 304	0.06 170	0.01 15	0.18 458	0.01 132	0.25 237	1.31 336

DispNO	9.82 444	2.57 441	17.77 549	6.22 363	5.73 532	11.89 411	4.77 408	25.54 461	21.70 428	17.56 437	21.28 393	18.01 455	13.83 486	17.46 512	9.91 461	0.35 394	0.16 208	0.03 294	0.12 292	0.51 397	1.05 277

U	3.84 180	0.81 32	6.63 195	4.40 207	11.89 647	11.98 412	0.20 44	8.42 119	5.78 150	1.97 62	2.73 62	0.77 45	1.59 85	2.60 10	0.98 20	0.04 95	0.04 79	10.46 663	5.41 653	0.05 68	0.14 24

DCVSM-stereo	10.23 459	2.16 360	12.54 468	6.23 364	3.65 405	12.01 413	3.56 364	19.41 380	23.18 443	24.08 554	19.88 369	29.55 566	18.82 560	14.49 443	10.42 470	0.25 360	1.17 542	0.28 501	0.06 244	0.82 492	2.07 489

G2L-ROB	9.96 448	2.29 390	9.59 340	6.06 351	4.08 432	12.02 414	7.60 499	29.90 524	18.79 397	20.31 495	22.15 416	22.44 506	13.11 470	17.47 513	12.03 493	0.03 74	0.01 15	0.01 229	0.02 175	0.27 260	1.07 282

NLMM1	5.47 252	1.61 195	7.10 218	4.06 167	5.50 519	12.13 415	3.20 345	13.17 236	16.77 367	7.43 247	8.61 211	5.16 197	4.51 217	12.35 352	6.39 386	0.02 41	0.12 191	0.00 1	0.00 1	0.12 149	1.10 290

G2L-Stereo_test	11.01 485	2.34 405	9.34 327	5.12 268	4.31 450	12.30 416	13.21 592	33.14 572	23.33 449	23.77 551	25.10 441	21.80 498	13.91 490	16.39 484	14.37 517	0.09 230	0.06 123	0.01 229	0.02 175	0.38 337	1.16 305

GMStereo_Zeroshot	11.32 495	8.59 601	21.66 586	10.06 550	2.53 330	12.38 417	1.43 157	21.36 417	21.50 423	23.48 546	35.74 580	24.85 530	6.12 303	20.48 552	8.28 422	0.83 517	0.02 46	0.25 488	0.01 132	6.33 629	0.53 123

ffm	8.89 418	2.34 405	12.99 474	6.28 369	3.81 413	12.43 418	7.47 495	19.77 387	16.80 368	16.64 410	32.03 536	17.29 437	11.78 439	11.11 274	2.34 162	0.05 131	1.17 542	0.80 561	0.37 490	0.29 274	2.07 489

ff1	10.31 464	2.34 405	12.99 474	6.28 369	3.81 413	12.43 418	7.47 495	19.77 387	16.80 368	16.64 410	32.03 536	17.29 437	11.78 439	17.54 514	24.30 592	0.05 131	1.17 542	0.80 561	0.37 490	0.29 274	2.07 489

mmx	11.59 504	2.34 405	12.99 474	6.28 369	3.81 413	12.43 418	7.47 495	32.76 564	28.92 512	16.64 410	32.03 536	17.29 437	11.78 439	17.54 514	24.30 592	0.24 352	1.21 563	0.80 561	0.37 490	0.65 449	1.89 441

xxx	11.59 504	2.34 405	12.99 474	6.28 369	3.81 413	12.43 418	7.47 495	32.75 563	28.92 512	16.64 410	32.03 536	17.29 437	11.78 439	17.54 514	24.30 592	0.24 352	1.21 563	0.80 561	0.37 490	0.65 449	1.89 441

CCAANet	10.18 457	2.14 353	10.38 382	6.98 436	5.10 498	12.55 422	3.67 365	29.07 509	23.28 445	16.04 394	36.99 587	18.39 462	11.10 418	17.34 508	9.39 453	0.21 338	0.04 79	0.27 493	0.02 175	0.35 307	0.23 37

ARAFT	8.86 417	3.86 518	17.37 543	5.96 346	0.94 112	12.59 423	10.80 557	18.20 352	19.95 407	18.77 466	16.27 322	17.78 451	8.88 383	18.82 534	5.30 339	0.35 394	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.62 439	0.64 148

GwcNet-RSSM	11.34 497	2.72 453	10.26 374	7.24 456	5.38 511	12.67 424	6.70 471	26.70 481	31.93 539	17.56 437	34.45 572	24.37 526	15.77 518	13.70 422	15.31 525	0.19 327	0.20 221	0.14 435	0.05 231	0.81 489	0.64 148

DEFOM-Stereo	2.43 67	1.22 121	4.56 70	3.89 150	1.05 124	12.70 425	0.80 100	5.07 13	2.70 42	3.02 121	1.81 46	0.61 34	0.54 29	8.77 182	1.01 27	0.02 41	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.69 162

PSM-AAD	8.76 412	1.41 157	6.46 182	6.87 427	1.18 144	12.78 426	9.66 538	20.03 391	15.78 343	21.79 525	24.91 437	14.31 390	13.16 471	12.42 357	4.07 284	0.05 131	0.06 123	2.44 621	0.16 329	0.45 372	7.17 635

DRaft	9.41 430	1.56 191	10.09 362	4.18 183	0.92 103	12.87 427	5.68 432	17.40 342	29.75 517	21.24 516	38.12 598	9.96 311	13.97 492	11.81 316	8.08 417	0.66 488	0.30 263	0.07 361	0.26 415	0.33 294	0.88 209

GANet-ADL	8.73 411	2.80 456	9.48 335	7.87 489	2.77 352	12.88 428	5.29 423	29.97 525	25.61 480	14.50 357	16.64 325	17.02 433	7.60 354	11.61 309	8.01 416	0.51 449	0.40 286	0.10 393	0.12 292	0.77 480	0.70 168

cf-r	10.67 480	2.34 405	9.77 347	6.17 359	5.79 536	12.94 429	5.14 415	25.21 460	27.86 504	17.84 443	32.03 536	25.81 543	15.91 520	12.22 340	12.56 507	0.17 305	0.19 220	0.05 323	0.06 244	0.59 428	0.72 172

NLMM	4.84 229	1.42 159	5.91 138	3.70 132	5.90 546	12.99 430	1.54 185	13.23 239	10.88 274	5.24 198	5.65 168	6.12 222	4.95 246	10.13 243	7.77 410	0.08 217	0.07 138	0.00 1	0.00 1	0.10 126	1.15 302

WQFJA1	4.85 230	1.42 159	5.91 138	3.70 132	5.90 546	13.00 431	1.54 185	13.22 238	10.90 275	5.24 198	5.65 168	6.12 222	4.94 245	10.31 250	7.77 410	0.08 217	0.07 138	0.00 1	0.00 1	0.10 126	1.15 302

GES	9.01 422	2.61 449	12.88 470	6.76 416	2.02 279	13.08 432	6.33 458	22.23 424	22.21 434	19.80 487	26.73 462	8.97 291	11.01 413	14.41 439	8.35 426	0.54 456	0.10 172	0.30 510	0.15 320	0.82 492	0.99 259

DIP-Stereo	6.99 345	2.37 414	11.45 427	4.78 230	1.70 238	13.13 433	1.47 169	15.76 303	7.43 193	14.57 360	26.61 461	10.76 322	5.10 254	14.97 460	8.10 418	0.06 170	0.06 123	0.06 340	0.00 1	0.17 196	1.22 318
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RAFT + AFF	10.71 481	4.59 537	18.51 556	10.52 567	5.02 494	13.14 434	11.12 564	26.24 471	27.48 499	15.09 368	16.07 317	19.83 480	11.23 424	17.09 505	10.38 467	0.45 432	1.45 602	0.65 550	0.23 384	2.31 571	2.74 557

ACVNet	10.83 483	2.25 381	7.10 218	6.43 385	3.02 374	13.17 435	3.75 368	22.83 433	35.15 573	15.81 388	30.67 513	24.65 527	15.77 518	16.47 487	18.13 550	0.16 298	0.01 15	0.06 340	0.07 254	0.65 449	0.43 97

GANet-RSSM	10.17 456	2.02 310	8.21 275	7.09 445	5.57 525	13.17 435	7.29 491	27.27 488	19.65 405	15.81 388	28.83 485	26.18 547	16.33 526	14.58 447	9.28 450	0.25 360	0.27 249	0.16 450	0.04 213	0.65 449	0.72 172

ITSA-stereo	11.88 507	2.48 432	11.96 452	6.54 390	1.92 268	13.33 437	4.81 410	37.17 620	49.04 642	18.70 463	18.52 352	21.69 497	12.63 460	16.77 497	15.60 530	0.53 450	0.40 286	0.32 513	0.33 469	1.07 515	3.89 593

IER	10.32 467	2.06 324	11.88 448	4.95 250	5.34 509	13.34 438	6.11 449	27.47 490	23.59 452	20.37 497	30.03 502	16.50 426	20.42 579	14.24 432	8.81 433	0.16 298	0.03 65	0.18 458	0.10 281	0.27 260	0.56 130

NLSM1	5.13 242	1.43 167	6.34 169	4.67 224	5.73 532	13.35 439	1.37 150	15.17 291	10.96 276	5.43 207	10.97 258	4.39 176	4.65 231	11.31 286	5.75 358	0.01 7	0.05 94	0.01 229	0.00 1	0.11 141	0.92 224

HITNet	8.41 398	3.59 511	9.91 355	5.30 283	1.52 209	13.35 439	4.48 395	22.00 420	16.06 350	15.52 381	22.95 423	15.28 408	11.74 438	14.91 459	9.25 445	0.10 247	0.01 15	0.48 530	0.06 244	0.58 421	1.04 274
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HBP-ISP	13.07 536	8.80 603	8.99 302	8.11 500	4.55 468	13.48 441	6.60 466	29.09 511	30.50 523	21.33 517	36.14 581	16.62 427	19.42 571	20.92 563	12.81 509	3.63 627	2.61 643	7.18 654	4.12 644	3.74 602	2.69 554

RAFT	9.07 424	2.76 454	10.38 382	8.89 523	1.24 157	13.48 441	8.19 514	17.14 334	17.29 375	23.01 541	19.34 364	20.06 483	11.13 420	17.79 521	6.43 387	0.09 230	1.12 531	0.28 501	0.02 175	0.79 484	1.94 454

11t1	6.61 321	1.76 235	9.64 343	5.62 306	2.15 296	13.57 443	2.67 319	15.77 304	8.83 238	13.66 343	11.90 272	12.03 347	9.76 400	12.23 341	8.58 431	0.23 347	1.33 582	0.00 1	0.31 457	0.26 251	1.95 456

WQFJX	4.98 237	1.47 171	5.90 137	3.54 121	5.81 539	13.76 444	1.87 260	12.60 227	10.77 272	6.11 217	5.62 167	5.65 213	5.86 292	12.29 345	6.99 396	0.04 95	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.14 165	1.15 302

DMCA-RVC	12.06 511	4.35 532	14.21 495	10.52 567	4.86 484	13.84 445	4.33 389	25.20 458	24.13 458	20.56 501	29.22 489	26.65 552	25.85 609	17.02 503	16.34 535	0.41 417	0.35 276	0.55 539	0.24 394	0.83 495	1.81 421

ICVP	10.54 477	2.11 338	7.49 243	9.62 540	3.41 395	13.85 446	6.34 459	26.81 482	23.24 444	16.90 416	31.76 532	27.31 559	12.81 463	12.18 337	12.47 505	1.59 585	0.58 348	0.19 464	0.13 297	0.63 443	1.45 365
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
BEATNet_4x	10.11 455	5.82 561	14.80 502	6.14 356	1.55 211	13.87 447	5.98 447	26.24 471	18.35 383	16.53 404	25.41 445	18.01 455	13.78 485	18.01 522	12.39 501	0.48 438	0.18 215	0.81 565	0.11 288	2.02 560	1.70 407

test_sample2	8.68 409	1.84 260	9.64 343	5.53 296	2.43 324	13.92 448	8.00 507	21.09 409	16.82 371	14.92 364	22.73 419	19.44 476	13.75 483	12.99 383	6.85 395	0.15 293	1.15 540	0.07 361	0.20 362	0.35 307	1.78 418

STTStereo	13.60 546	5.63 559	28.73 611	8.07 497	5.65 529	13.97 449	7.17 484	31.25 542	26.70 493	25.59 569	32.06 541	31.71 587	14.71 501	17.24 507	16.46 539	0.29 375	0.40 286	0.71 553	1.43 609	1.31 529	2.82 560

mmm	8.54 402	2.13 349	10.21 369	5.81 334	2.96 370	14.00 450	6.67 468	19.28 378	12.59 297	16.95 421	24.40 436	17.83 453	10.70 411	12.90 381	9.42 454	0.17 305	1.28 571	0.50 533	0.60 554	0.44 366	2.03 480

Anonymus123	4.12 199	1.93 285	17.91 551	3.28 93	1.17 140	14.06 451	3.40 357	12.95 230	6.10 166	2.94 116	1.98 49	2.53 123	0.78 43	8.18 166	3.81 270	0.06 170	0.11 182	0.04 312	0.13 297	0.09 117	1.02 270

AANet_RVC	13.75 549	6.34 572	12.90 472	8.87 521	4.53 467	14.09 452	9.12 525	29.37 515	38.32 595	23.85 553	37.41 590	23.55 518	17.51 549	23.31 586	18.56 554	2.08 598	1.30 572	0.25 488	0.06 244	0.73 469	2.87 565

aanetorigin	19.84 610	13.32 636	54.46 664	10.07 551	7.99 607	14.16 453	15.32 609	17.85 349	34.49 565	49.59 674	48.88 655	34.28 613	31.32 640	23.53 588	29.64 635	1.12 563	0.81 409	0.73 554	0.94 578	3.05 583	5.23 611

FACV-RUCA	8.11 390	2.29 390	10.34 378	8.07 497	6.02 552	14.18 454	3.04 340	20.05 392	19.00 399	12.98 327	18.43 350	8.73 287	11.58 431	12.20 338	5.78 362	0.38 408	0.64 364	4.34 636	0.35 478	1.89 556	1.96 458

TANstereo	4.87 231	1.49 180	5.02 96	4.02 162	0.51 39	14.25 455	0.15 35	9.17 152	12.84 300	12.80 321	18.36 349	5.14 196	4.43 209	6.01 97	2.30 156	0.09 230	0.12 191	0.00 1	0.01 132	0.02 5	0.68 159

CFNet_pseudo	9.92 446	2.21 371	11.76 441	5.09 262	2.93 366	14.43 456	3.12 341	27.16 485	32.52 545	17.58 439	22.81 422	21.97 501	9.29 392	13.06 393	8.34 424	0.23 347	0.46 306	1.23 594	0.27 429	2.89 580	0.99 259

z-ln-s-r	15.70 567	7.13 584	42.53 645	5.88 342	5.57 525	14.47 457	13.18 591	22.93 435	38.31 594	19.68 484	44.92 642	23.85 521	18.42 556	23.81 589	30.69 640	0.37 404	0.02 46	0.00 1	0.01 132	1.15 519	1.16 305

ccs_rob	9.95 447	2.21 371	11.74 440	5.11 266	2.91 362	14.48 458	3.21 348	27.26 487	32.72 549	17.53 435	22.70 418	21.96 500	9.25 391	12.99 383	8.34 424	0.23 347	0.45 304	1.38 599	0.28 434	3.13 588	1.07 282

SMOE	6.44 310	1.85 263	7.88 264	5.24 278	1.36 174	14.51 459	6.59 465	18.47 361	12.01 290	12.39 305	14.90 304	9.78 307	7.37 349	6.98 120	3.73 267	0.45 432	0.02 46	2.34 618	0.17 334	0.53 402	2.23 512

VIP-Stereo	3.44 151	1.88 270	6.40 175	3.40 110	4.56 470	14.56 460	1.70 231	6.48 49	4.46 116	2.19 73	5.59 162	2.42 120	1.80 101	9.75 231	2.11 149	0.01 7	0.98 458	0.00 1	0.01 132	0.09 117	0.49 115

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 523	4.09 523	18.25 554	8.26 502	5.83 541	14.72 461	5.85 442	33.49 577	27.86 504	22.14 531	32.16 542	24.94 536	14.01 493	16.19 476	16.82 542	0.90 529	0.35 276	0.37 519	0.58 553	1.51 541	3.31 579
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Selective-IGEV-i1	9.59 439	1.71 219	12.10 455	6.85 425	3.93 423	14.86 462	10.78 556	24.93 456	29.82 519	15.59 384	20.50 383	18.97 471	6.41 315	11.79 315	6.76 394	0.22 344	1.26 570	0.93 573	1.50 611	0.32 287	2.49 545

iResNetv2_ROB	12.78 530	4.09 523	15.60 519	6.44 387	3.75 410	14.86 462	7.17 484	34.46 588	37.12 583	26.06 575	34.81 576	29.76 567	16.32 525	14.77 455	7.67 406	0.31 379	0.03 65	0.12 419	0.01 132	0.94 506	1.23 321

xyz-stereo-finetune2	5.88 280	2.14 353	6.76 201	2.96 58	0.36 15	14.90 464	1.85 256	11.54 213	5.89 162	11.35 294	18.02 338	7.27 257	9.34 393	15.17 463	9.04 438	0.06 170	0.02 46	0.08 369	0.15 320	0.28 266	0.32 58

MLCV	9.96 448	3.33 494	14.77 500	5.75 330	1.62 224	14.91 465	1.31 147	22.06 421	24.83 467	22.51 535	31.57 528	17.20 436	8.07 363	17.07 504	12.11 495	0.48 438	0.01 15	0.05 323	0.05 231	0.48 383	1.10 290

SMFormer	11.03 486	1.90 275	14.85 503	4.89 242	1.48 196	14.92 466	3.21 348	31.03 535	30.74 526	20.28 489	29.37 491	18.33 458	14.54 496	16.56 491	14.46 519	0.41 417	1.20 557	0.28 501	0.24 394	0.45 372	1.47 372

tta	11.03 486	1.90 275	14.85 503	4.89 242	1.48 196	14.92 466	3.21 348	31.03 535	30.73 525	20.28 489	29.37 491	18.33 458	14.54 496	16.56 491	14.46 519	0.41 417	1.20 557	0.28 501	0.24 394	0.39 342	1.60 391

qqq1	10.51 473	1.90 275	14.85 503	4.89 242	1.48 196	14.92 466	3.21 348	31.03 535	30.74 526	20.28 489	29.37 491	18.33 458	14.54 496	16.56 491	4.42 305	0.41 417	1.20 557	0.00 1	0.14 310	0.39 342	1.60 391

fff1	10.51 473	1.90 275	14.85 503	4.89 242	1.48 196	14.92 466	3.21 348	31.03 535	30.74 526	20.28 489	29.37 491	18.33 458	14.54 496	16.56 491	4.42 305	0.41 417	1.20 557	0.00 1	0.14 310	0.39 342	1.60 391

FADNet-RVC-Resample	12.31 513	5.22 550	32.28 624	10.14 553	4.08 432	14.97 470	6.98 482	26.54 478	24.42 463	23.72 549	29.31 490	19.87 481	15.01 505	16.26 482	10.61 474	0.65 485	0.52 324	0.48 530	0.54 544	1.52 542	3.09 573

psm_up	13.88 553	2.70 452	10.89 409	10.20 555	5.97 550	15.01 471	12.58 584	39.13 635	31.75 537	21.39 519	31.09 520	30.18 575	25.01 603	20.33 549	17.62 547	0.75 499	0.39 284	0.18 458	0.03 192	0.82 492	1.67 404

CASS	8.64 407	2.03 312	8.60 288	8.71 517	1.59 215	15.02 472	2.75 327	23.27 441	18.58 394	16.29 395	22.78 420	13.42 379	13.68 482	13.07 395	7.66 405	1.18 572	0.05 94	0.13 427	0.01 132	0.75 477	3.24 577
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	9.61 440	2.06 324	9.20 320	5.24 278	6.67 576	15.03 473	4.18 385	19.08 370	21.43 421	19.03 473	30.96 518	21.49 496	14.23 495	11.12 277	8.61 432	0.08 217	1.24 568	0.29 506	0.69 561	0.18 204	1.48 375

test_sample1	8.49 401	1.83 258	10.60 395	5.53 296	2.95 369	15.17 474	4.51 397	20.73 403	11.47 283	14.78 363	22.80 421	19.06 473	13.86 488	12.52 364	10.17 464	0.14 282	1.20 557	0.02 270	0.19 357	0.28 266	1.93 447

Selective-RAFT	6.10 298	1.16 101	10.90 411	7.41 461	0.91 102	15.22 475	1.11 122	14.84 287	16.23 352	7.19 238	7.06 191	11.49 329	8.10 364	12.83 377	5.19 335	0.26 364	0.97 454	0.00 1	0.46 523	0.10 126	0.65 151

CFNet_ucs	10.56 478	2.15 355	12.88 470	5.55 300	4.11 435	15.24 476	3.93 375	28.55 502	32.41 543	18.70 463	24.95 440	22.99 510	9.66 399	14.22 431	8.13 419	0.29 375	0.84 419	1.63 604	0.23 384	3.43 597	1.31 336

rvit_105_1	14.11 559	6.23 571	22.11 590	13.74 620	4.55 468	15.38 477	28.19 675	27.21 486	43.35 621	19.53 481	24.36 434	22.05 502	15.96 521	18.37 528	12.70 508	2.27 601	0.58 348	0.26 490	2.37 629	0.70 462	2.20 510

test_sample7	11.16 490	2.69 451	11.55 435	5.82 336	2.21 304	15.39 478	9.15 526	29.36 512	25.26 474	24.82 561	21.48 395	24.89 531	18.88 563	14.41 439	11.06 484	0.78 509	1.96 628	0.43 524	0.14 310	0.73 469	2.20 510

1111x	12.31 513	2.33 402	12.13 456	5.79 332	2.84 356	15.49 479	8.70 516	36.34 609	29.33 515	16.58 406	27.52 468	26.70 554	15.76 517	17.21 506	24.79 599	0.26 364	1.37 588	0.04 312	0.42 515	0.46 378	2.07 489

THIR-Stereo	9.52 435	2.21 371	9.26 323	5.38 289	0.85 93	15.55 480	11.50 573	16.88 330	21.74 429	24.45 559	31.96 534	14.20 388	13.85 487	11.89 321	8.54 430	0.14 282	0.25 246	0.10 393	0.05 231	0.40 347	1.11 295

iResNet	11.06 488	4.16 526	16.83 536	7.89 491	2.23 305	15.59 481	9.17 528	24.49 453	29.14 514	20.78 503	31.13 521	16.87 432	11.58 431	15.45 468	12.50 506	0.64 484	0.05 94	0.02 270	0.10 281	0.79 484	1.71 408

dad	13.05 534	11.39 620	15.64 523	7.35 459	2.10 285	15.64 482	3.48 360	18.77 366	35.55 576	27.77 592	33.76 563	31.59 584	13.04 468	14.79 456	11.16 486	3.35 625	0.54 331	7.85 658	0.96 586	3.88 604	2.49 545

gwcnet-sp	10.26 460	3.56 507	15.31 515	6.59 396	4.30 447	15.71 483	5.71 435	26.09 468	25.15 471	21.68 522	21.77 398	15.01 402	16.42 529	15.21 464	10.76 477	0.12 270	0.20 221	0.02 270	0.09 272	0.63 443	0.86 202

scenet	10.26 460	3.56 507	15.31 515	6.59 396	4.30 447	15.71 483	5.71 435	26.09 468	25.15 471	21.68 522	21.77 398	15.01 402	16.42 529	15.21 464	10.76 477	0.12 270	0.20 221	0.02 270	0.09 272	0.63 443	0.86 202

ssnet	10.26 460	3.56 507	15.31 515	6.59 396	4.30 447	15.71 483	5.71 435	26.09 468	25.15 471	21.68 522	21.77 398	15.01 402	16.42 529	15.21 464	10.76 477	0.12 270	0.20 221	0.02 270	0.09 272	0.63 443	0.86 202

HGLStereo	13.21 540	3.45 500	14.01 490	10.32 561	7.72 601	15.72 486	7.19 487	31.94 554	28.12 507	20.83 505	36.16 583	26.61 551	20.82 581	18.74 531	19.63 565	1.01 548	0.22 232	0.07 361	0.08 264	0.59 428	1.00 261

psmg	10.36 469	1.86 264	9.14 315	5.58 302	4.12 437	15.74 487	7.65 500	30.05 526	23.28 445	21.80 526	26.26 454	22.14 503	13.58 479	14.72 450	9.53 455	0.36 398	0.13 193	0.17 453	0.04 213	0.44 366	0.67 155

BSDual-CNN	10.33 468	1.86 264	9.14 315	7.14 446	4.12 437	15.83 488	8.93 520	34.15 582	23.28 445	18.82 468	21.95 409	22.14 503	13.58 479	14.72 450	9.53 455	0.36 398	0.13 193	0.15 440	0.04 213	0.37 325	0.46 107

hknet	10.77 482	1.95 289	11.80 443	7.14 446	3.83 417	15.83 488	8.93 520	34.15 582	22.70 440	18.82 468	21.95 409	23.13 512	17.03 538	16.94 502	9.85 460	0.28 371	0.13 193	0.15 440	0.04 213	0.37 325	0.46 107

PSMNet-RUCA	24.65 644	28.24 674	42.85 647	35.58 680	34.48 686	16.04 490	11.34 568	40.36 642	31.70 536	31.88 619	41.00 616	37.50 628	25.41 605	29.19 621	17.07 544	12.35 674	2.12 633	20.72 676	8.27 667	17.19 674	9.64 654

DAS	11.51 501	2.60 445	15.62 521	9.37 533	6.27 567	16.04 490	7.71 501	22.70 430	33.92 558	19.53 481	29.03 486	19.51 477	19.10 567	17.44 510	8.98 436	0.78 509	0.02 46	0.29 506	0.01 132	0.48 383	0.81 190

SepStereo	12.04 510	2.60 445	15.62 521	9.37 533	6.27 567	16.04 490	7.71 501	22.70 430	33.92 558	19.53 481	29.03 486	19.51 477	19.10 567	27.97 614	8.98 436	0.78 509	0.02 46	0.29 506	0.01 132	0.48 383	0.81 190

PSMNet-ADL	10.30 463	2.32 400	7.83 260	9.69 542	4.44 458	16.04 490	4.16 383	27.57 492	25.08 469	15.16 369	19.04 356	25.28 540	13.63 481	16.49 489	15.33 526	0.86 523	0.81 409	0.01 229	0.04 213	0.33 294	1.81 421

CBMV_ROB	12.51 522	3.86 518	7.98 268	5.81 334	2.99 372	16.05 494	4.62 401	27.61 493	31.37 534	26.75 584	32.62 547	23.97 522	22.66 593	21.14 570	12.09 494	2.15 599	1.78 619	2.24 614	1.27 605	1.64 547	1.54 387

ToySt	11.51 501	2.48 432	17.84 550	6.10 354	2.09 284	16.11 495	12.36 582	25.07 457	28.25 508	15.22 371	25.16 442	25.51 541	15.98 522	17.63 519	15.46 528	0.19 327	1.08 514	0.04 312	0.31 457	0.66 454	2.67 552

test_sample6	10.49 472	2.24 377	11.49 429	5.91 343	2.48 326	16.12 496	6.37 461	28.98 508	22.48 438	20.28 489	34.11 567	17.08 434	13.28 472	14.57 445	10.61 474	0.32 383	0.95 449	0.10 393	0.19 357	0.59 428	1.61 394

test_sample5	10.07 453	2.24 377	11.22 423	5.82 336	2.68 341	16.15 497	5.79 438	27.87 495	21.59 426	19.26 479	32.74 549	15.92 418	12.97 465	14.33 435	9.26 446	0.27 368	0.98 458	0.07 361	0.17 334	0.57 418	1.49 378

DualNet	10.19 458	2.24 377	11.22 423	5.82 336	2.68 341	16.15 497	5.79 438	27.87 495	21.59 426	20.28 489	34.11 567	15.92 418	12.97 465	14.33 435	9.26 446	0.27 368	0.98 458	0.07 361	0.17 334	0.57 418	1.49 378

DDVS	11.10 489	3.37 497	13.49 482	7.49 469	4.07 430	16.17 499	2.73 325	24.18 449	17.91 379	21.37 518	30.15 504	31.23 582	8.50 374	19.92 542	15.00 524	0.82 516	1.56 612	0.08 369	0.22 372	0.84 496	2.84 561

GASNet	17.87 589	20.62 660	32.66 626	21.17 655	9.48 631	16.26 500	9.15 526	45.00 667	40.55 605	26.16 576	24.34 433	33.05 598	15.45 515	29.82 623	18.15 552	3.79 630	0.28 256	1.87 607	0.51 537	7.06 631	1.97 459

DA	4.31 212	1.05 74	5.88 133	5.93 344	1.67 232	16.29 501	1.88 262	10.25 176	8.13 218	4.63 175	7.82 204	6.18 227	4.91 243	4.78 69	3.04 222	0.17 305	1.18 546	0.00 1	0.00 1	0.08 105	2.28 520

GGEV	4.31 212	1.05 74	5.88 133	5.93 344	1.67 232	16.29 501	1.88 262	10.25 176	8.13 218	4.63 175	7.82 204	6.18 227	4.91 243	4.78 69	3.04 222	0.17 305	1.18 546	0.00 1	0.00 1	0.08 105	2.28 520

castereo++	3.76 175	1.79 242	5.06 98	4.09 171	2.65 339	16.30 503	1.89 265	8.46 121	9.15 246	2.53 93	4.66 121	5.04 194	2.00 106	9.08 198	1.04 31	0.02 41	0.59 352	0.00 1	0.34 474	0.08 105	0.50 118

RASNet	12.38 517	2.58 443	12.48 466	6.76 416	5.97 550	16.37 504	6.74 472	34.99 593	22.20 433	17.44 431	33.11 553	22.81 509	24.84 600	20.33 549	18.27 553	1.16 568	0.05 94	0.06 340	0.01 132	0.27 260	1.06 279

IGEV_i1	8.79 414	1.83 258	11.53 433	6.56 392	2.18 302	16.39 505	7.40 494	20.85 406	16.59 364	17.30 428	17.67 335	18.22 457	9.15 390	15.11 462	8.42 427	0.45 432	1.19 553	1.10 584	1.15 599	0.31 286	2.45 537

PCWNet_CMD	9.97 451	2.08 329	11.61 437	5.36 288	2.92 363	16.39 505	2.94 337	29.76 521	34.38 563	17.83 442	21.86 405	18.91 470	8.27 368	13.01 385	7.73 408	0.23 347	0.46 306	0.79 559	0.25 409	3.46 598	1.12 300

FADNet-RVC	13.86 552	12.75 634	41.65 643	8.64 514	4.63 476	16.45 507	6.89 478	28.91 506	24.20 460	20.89 507	31.44 525	26.73 555	11.37 428	21.58 576	15.91 531	0.25 360	0.14 201	0.14 435	0.24 394	2.97 582	1.50 383

HSM	11.89 508	2.32 400	8.70 290	6.70 413	4.10 434	16.45 507	8.06 509	30.42 529	20.31 413	23.35 545	26.42 459	41.60 648	17.59 550	20.66 555	9.57 457	0.11 255	0.03 65	0.01 229	0.01 132	0.24 233	1.22 318

MSMDNet	9.96 448	2.08 329	11.66 439	5.39 290	2.92 363	16.50 509	2.89 332	29.73 520	34.55 566	17.86 445	21.91 407	18.86 469	8.36 370	13.06 393	7.74 409	0.24 352	0.47 309	0.66 551	0.24 394	3.07 584	1.04 274

CoDeX	9.58 436	2.12 342	10.82 405	6.52 389	3.76 411	16.55 510	6.82 475	26.62 480	25.63 481	17.50 434	25.62 447	14.70 397	11.81 443	12.82 376	7.88 412	0.42 423	0.20 221	0.15 440	0.02 175	0.36 319	1.28 329

SFCPSM	9.16 428	1.72 227	12.32 460	5.64 308	3.51 401	16.58 511	6.93 479	31.11 540	26.15 486	17.05 424	20.08 371	11.05 326	9.94 402	12.55 365	6.05 366	0.36 398	0.17 212	0.37 519	0.22 372	0.40 347	1.01 263

Sa-1000	8.91 419	2.10 334	9.11 308	8.07 497	1.16 138	16.62 512	2.39 301	25.58 462	25.43 477	15.52 381	28.24 478	12.19 349	8.67 377	16.40 486	3.70 262	0.39 410	0.86 427	0.16 450	0.23 384	0.48 383	0.89 214

TDLM	13.70 548	4.93 546	11.80 443	11.93 602	5.53 523	16.75 513	14.38 601	36.12 606	32.59 546	23.08 542	27.03 465	25.90 545	15.40 512	25.87 602	14.23 516	1.24 575	0.09 160	1.53 602	0.61 555	2.06 562	2.94 567

UCFNet_RVC	10.01 452	2.81 457	6.11 148	7.31 458	3.92 421	16.80 514	8.00 507	28.68 504	20.81 415	16.57 405	23.35 426	25.82 544	13.06 469	13.55 415	9.18 443	0.12 270	0.06 123	1.19 588	0.32 459	1.47 539	1.06 279

S	7.11 349	1.92 283	8.29 281	4.58 218	6.07 556	16.92 515	7.72 503	16.13 309	16.51 361	14.01 351	17.45 331	6.36 234	9.00 385	8.11 160	4.24 295	0.75 499	0.24 239	0.60 543	0.44 519	0.58 421	2.32 525

PAM_32	7.56 367	1.96 290	15.04 510	6.11 355	2.08 282	16.93 516	1.38 151	16.49 319	7.93 211	15.16 369	9.17 219	25.77 542	11.69 437	12.95 382	4.03 280	0.14 282	0.77 402	0.09 380	0.83 569	0.61 437	2.00 474

CFNet-ft	10.46 470	3.02 475	7.10 218	7.69 477	5.42 515	16.93 516	5.92 444	22.83 433	22.31 436	15.81 388	30.40 507	26.42 550	15.19 509	13.60 419	12.18 497	0.14 282	0.10 172	1.87 607	0.34 474	1.22 524	0.73 175

CFNet_RVC	10.46 470	3.02 475	7.10 218	7.69 477	5.42 515	16.93 516	5.92 444	22.82 432	22.31 436	15.81 388	30.40 507	26.41 549	15.19 509	13.60 419	12.19 498	0.14 282	0.10 172	1.87 607	0.34 474	1.22 524	0.73 175

coex_refinement	12.03 509	2.30 394	8.72 291	8.56 511	5.30 508	16.95 519	7.17 484	31.75 551	32.48 544	18.92 472	31.46 526	25.97 546	12.98 467	14.55 444	21.39 575	0.33 386	0.06 123	0.02 270	0.10 281	0.49 392	1.18 313

LMCR-Stereo	11.32 495	4.98 547	11.87 447	14.09 621	4.01 427	16.97 520	5.70 433	26.41 476	23.41 450	22.57 537	22.11 415	15.18 406	15.44 514	21.48 574	17.57 546	2.29 602	0.04 79	0.00 1	0.03 192	1.53 543	0.65 151

iResNet_ROB	12.41 519	3.19 485	12.39 463	6.63 402	3.72 407	16.98 521	2.64 317	32.29 557	38.58 597	26.93 586	33.73 561	26.24 548	17.40 545	17.36 509	8.95 435	0.33 386	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.40 347	0.35 66

DSFCA	12.44 520	3.00 472	14.87 507	6.04 350	7.03 585	17.06 522	10.86 560	31.11 540	32.12 540	26.41 581	23.81 430	22.37 505	15.13 508	21.13 569	13.53 514	0.95 542	0.66 367	0.28 501	0.38 500	1.21 523	0.77 184

CFNet	11.23 491	3.41 499	10.68 399	7.08 444	4.22 441	17.38 523	4.83 411	31.29 545	31.29 533	19.15 476	26.85 463	24.06 523	13.75 483	16.23 478	12.22 499	0.26 364	0.05 94	0.44 525	0.09 272	0.92 503	0.41 91

test_sample4	9.81 443	2.27 387	11.39 426	5.70 325	2.74 344	17.40 524	5.20 421	28.01 497	21.50 423	18.70 463	28.46 480	14.96 401	12.86 464	13.80 425	9.68 458	0.24 352	0.97 454	0.06 340	0.16 329	0.51 397	1.48 375

AdaStereo	10.85 484	4.57 535	10.79 402	9.59 539	3.46 398	17.49 525	6.29 454	32.70 562	26.07 485	19.04 474	26.55 460	19.60 479	10.12 406	17.71 520	10.38 467	1.00 546	0.05 94	0.42 523	0.02 175	0.70 462	0.46 107
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AASNet	13.05 534	3.27 490	12.23 459	10.28 558	6.90 581	17.61 526	7.88 504	41.14 645	38.29 593	23.20 543	29.62 497	16.85 431	15.59 516	15.50 470	19.03 560	0.39 410	0.03 65	0.78 558	0.05 231	1.32 531	1.08 284

pcwnet_v2	12.68 527	2.30 394	18.36 555	8.32 505	5.74 534	17.73 527	4.77 408	36.75 617	46.28 637	20.98 510	29.07 488	16.62 427	13.52 475	16.56 491	10.30 466	0.55 458	1.02 496	0.34 516	0.24 394	2.10 563	2.11 498

PAM	7.81 383	1.90 275	15.85 527	6.14 356	2.58 337	17.79 528	4.51 397	16.29 312	8.05 216	16.48 403	9.10 217	25.01 538	11.39 429	12.89 380	3.54 257	0.05 131	0.79 405	0.08 369	0.83 569	0.62 439	2.23 512

NOSS_ROB	11.76 506	4.63 539	8.14 274	7.46 466	2.92 363	17.82 529	10.55 552	30.45 530	34.08 562	16.37 398	19.97 370	23.14 513	16.31 524	18.22 527	10.67 476	2.98 618	1.84 620	3.39 634	1.64 616	2.24 567	2.37 531

ADLNet	12.84 531	2.93 466	11.94 451	8.87 521	6.88 580	17.96 530	8.85 517	34.12 580	26.67 492	27.81 595	26.24 453	26.84 557	15.04 506	17.54 514	19.94 566	0.59 468	0.58 348	0.24 485	0.11 288	0.80 488	2.85 563

DualNet (step1)	13.16 538	5.31 552	19.76 569	6.41 381	3.12 379	17.98 531	9.85 542	29.36 512	25.26 474	24.82 561	21.48 395	24.89 531	18.87 561	14.41 439	11.06 484	6.83 649	1.96 628	6.61 647	7.47 658	3.22 591	4.59 599

test_sample9	15.79 570	5.31 552	19.76 569	6.41 381	3.12 379	17.98 531	9.85 542	29.36 512	25.26 474	24.82 561	21.48 395	24.89 531	18.87 561	21.03 564	22.11 576	6.83 649	36.75 696	6.61 647	7.47 658	3.22 591	4.59 599

test_sample8	17.93 590	5.31 552	19.76 569	6.41 381	3.12 379	17.98 531	9.85 542	32.68 561	20.05 408	33.68 634	26.30 455	40.74 642	34.14 649	21.03 564	22.11 576	6.83 649	36.75 696	6.61 647	7.47 658	3.22 591	4.59 599

FAT-Stereo	17.45 583	3.56 507	19.19 564	10.31 560	6.54 573	18.00 534	14.89 608	38.68 630	40.49 603	27.39 589	39.66 608	37.32 624	32.14 644	21.07 567	22.97 583	3.68 628	2.16 637	0.81 565	1.21 602	2.10 563	6.78 630

test_xeample	12.39 518	2.09 331	10.36 379	5.73 327	3.06 376	18.17 535	6.27 453	31.98 555	24.37 462	18.78 467	33.92 566	19.09 474	16.00 523	14.60 448	39.03 665	0.19 327	1.32 578	0.01 229	0.33 469	0.36 319	2.04 482

test_sample3	9.46 433	2.24 377	11.38 425	5.72 326	2.79 354	18.29 536	5.20 421	27.54 491	21.43 421	18.03 450	21.98 412	16.47 425	11.22 423	13.58 417	9.99 462	0.24 352	0.96 450	0.05 323	0.17 334	0.47 381	1.39 351

SACVNet	14.10 558	5.24 551	14.19 494	12.11 606	6.12 558	18.45 537	9.11 524	33.13 571	22.94 441	28.79 600	33.88 565	32.69 596	23.78 594	20.91 562	12.13 496	1.08 556	0.54 331	0.84 568	0.48 530	1.41 535	4.26 595

StereoDRNet-Refined	14.03 555	3.52 504	12.77 469	8.70 516	3.31 388	18.50 538	4.58 399	29.08 510	30.59 524	29.85 607	42.52 625	25.24 539	19.57 574	23.88 590	23.55 587	0.44 428	0.07 138	0.54 537	0.38 500	0.88 502	2.64 549
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FADNet	14.77 562	11.96 625	39.55 639	8.50 510	6.64 575	18.53 539	6.74 472	35.70 600	35.06 571	19.21 477	28.06 475	28.14 560	13.94 491	18.54 530	11.61 491	0.48 438	0.75 395	0.38 521	0.49 533	9.17 643	2.05 486

PS-NSSS	14.36 560	8.44 599	16.43 532	7.44 463	5.79 536	18.65 540	12.71 587	39.02 632	26.84 494	20.99 511	36.15 582	21.47 495	18.25 555	18.21 526	18.63 556	2.44 608	0.55 335	5.38 640	0.37 490	5.25 620	4.11 594

DStereoO	24.73 646	17.10 649	15.98 528	16.15 641	9.73 633	18.79 541	19.24 643	35.12 596	41.17 609	31.19 616	29.42 495	32.58 594	33.95 648	42.12 672	29.02 631	48.86 698	5.31 667	28.90 685	3.60 640	28.35 684	8.04 641

GEStereo_RVC	13.23 541	3.13 482	15.23 511	10.33 562	4.95 490	18.92 542	11.46 572	31.58 550	48.03 639	20.51 500	27.68 470	19.00 472	13.31 473	20.44 551	16.01 533	1.15 567	0.51 321	0.10 393	0.14 310	0.67 457	1.47 372

S0	6.47 315	1.94 287	7.20 225	5.20 275	3.43 397	18.99 543	13.34 593	14.21 267	7.82 206	11.96 299	13.34 288	8.45 285	5.81 287	9.25 209	3.04 222	2.42 607	0.29 258	0.15 440	0.22 372	0.51 397	1.84 428

DStereoRT	15.11 564	3.13 482	12.14 458	10.85 579	5.50 519	19.00 544	6.55 464	27.62 494	28.26 510	16.32 397	24.94 439	11.64 333	14.90 503	17.44 510	10.77 481	1.61 589	1.40 591	58.44 699	26.72 688	0.60 434	4.44 598

ac_64	11.57 503	2.13 349	11.77 442	8.79 519	5.51 522	19.40 545	6.29 454	24.72 455	15.20 337	23.50 547	24.91 437	33.07 599	16.82 535	19.33 537	17.78 548	0.53 450	0.15 205	0.02 270	0.03 192	0.35 307	1.03 273

DeepPrunerF	20.61 614	12.13 629	46.35 653	21.53 656	17.78 670	19.41 546	23.64 660	37.23 621	50.61 648	26.20 577	37.72 591	24.90 534	25.02 604	24.63 594	23.53 586	3.13 621	1.65 615	5.69 642	4.09 643	3.64 601	3.34 580

BUS	9.86 445	1.86 264	9.14 315	7.14 446	4.12 437	19.47 547	2.69 321	34.15 582	23.28 445	18.82 468	21.95 409	14.37 392	11.63 435	14.72 450	12.39 501	0.36 398	0.13 193	0.15 440	0.04 213	0.37 325	0.46 107

NINENet	11.46 500	3.02 475	11.83 445	8.45 508	5.40 512	19.47 547	2.69 321	39.63 638	34.82 568	19.11 475	27.64 469	14.37 392	11.63 435	16.21 477	12.39 501	0.94 538	0.21 229	0.29 506	0.00 1	0.48 383	0.55 127

s12784h	6.22 304	1.01 65	4.95 92	3.57 122	0.54 44	19.55 549	0.95 111	19.51 382	18.39 384	12.98 327	12.58 280	7.78 271	5.56 279	11.34 290	4.36 302	0.89 527	0.01 15	0.05 323	0.00 1	0.07 92	0.20 35

CVANet_RVC	14.09 557	4.82 544	10.86 408	9.46 536	5.60 528	19.70 550	12.94 589	33.38 575	34.86 569	23.72 549	33.31 555	29.76 567	16.35 527	24.37 592	12.45 504	1.22 573	0.23 234	1.45 600	0.87 576	3.41 595	3.01 569

acv_ft	12.59 524	2.25 381	13.50 483	8.30 504	6.23 562	19.81 551	6.34 459	26.43 477	35.15 573	26.38 580	30.67 513	24.65 527	14.91 504	16.47 487	19.16 562	0.16 298	0.01 15	0.06 340	0.07 254	0.74 473	0.43 97

222	13.07 536	1.99 300	10.74 401	6.56 392	2.74 344	19.95 552	2.54 311	34.13 581	24.42 463	22.52 536	31.39 523	20.78 488	16.99 537	14.31 434	48.07 689	0.16 298	1.33 582	0.01 229	0.32 459	0.37 325	2.02 476

UPFNet	12.31 513	2.15 355	11.91 449	7.90 492	7.21 589	20.03 553	9.28 529	29.44 516	27.18 497	20.88 506	30.86 517	21.23 492	18.11 554	19.60 539	17.41 545	0.55 458	0.57 343	0.26 490	0.07 254	0.67 457	0.92 224

NCC-stereo	20.61 614	7.39 586	25.96 601	15.90 638	16.62 667	20.15 554	23.27 653	44.11 665	41.29 611	25.00 564	38.64 601	35.47 617	28.75 623	36.35 646	26.90 616	4.83 639	2.14 634	3.33 632	9.27 670	3.10 585	3.72 589

Abc-Net	20.61 614	7.39 586	25.96 601	15.90 638	16.62 667	20.15 554	23.27 653	44.11 665	41.29 611	25.00 564	38.64 601	35.47 617	28.75 623	36.35 646	26.90 616	4.83 639	2.14 634	3.33 632	9.27 670	3.10 585	3.72 589
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADLNet2	12.99 533	2.94 467	14.18 493	9.57 538	5.96 549	20.23 556	10.41 551	33.05 570	37.61 587	19.46 480	19.74 367	22.46 507	18.63 557	22.37 581	20.76 570	0.37 404	0.15 205	0.06 340	0.08 264	1.04 514	0.72 172

SuperB	18.07 594	7.33 585	56.73 673	8.42 507	5.42 515	20.39 557	9.73 540	26.04 466	50.80 651	26.88 585	39.52 607	17.79 452	21.54 588	23.17 585	25.96 609	0.77 505	0.32 266	1.11 585	0.73 565	16.11 670	2.75 559

EDNetEfficient	25.68 654	22.94 666	77.88 706	9.49 537	7.66 599	20.89 558	17.37 629	22.52 426	56.02 670	61.49 691	53.31 666	35.83 620	41.88 672	25.06 598	39.53 667	0.86 523	0.83 417	0.91 572	2.82 632	8.28 639	7.98 640

HSM-Net_RVC	11.37 499	1.57 192	6.32 165	5.99 348	2.67 340	20.99 559	7.19 487	28.50 500	28.64 511	21.03 512	25.84 449	33.64 605	16.37 528	16.83 499	10.76 477	0.21 338	0.08 149	0.02 270	0.00 1	0.16 188	0.55 127
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iinet-f	14.05 556	5.00 548	47.51 657	6.57 394	4.04 428	21.14 560	14.37 599	28.25 498	21.37 420	21.95 529	31.37 522	21.31 494	18.66 558	16.15 475	20.61 569	0.31 379	0.41 293	0.09 380	0.05 231	1.00 511	0.76 182

XPNet_ROB	18.03 593	6.06 569	18.19 553	11.68 595	6.83 578	21.23 561	16.93 623	36.66 616	39.82 602	32.51 627	42.05 623	41.04 645	25.77 608	25.72 600	28.80 629	1.67 593	0.91 440	0.79 559	0.27 429	1.24 526	2.38 533

DLCB_ROB	13.97 554	3.74 516	11.01 415	9.99 549	5.85 542	21.40 562	10.37 550	30.17 527	30.49 522	28.21 597	32.18 543	32.67 595	21.17 585	20.20 547	18.59 555	0.34 392	0.18 215	0.41 522	0.15 320	0.61 437	1.76 415

RGC	20.62 617	14.30 638	21.99 588	18.85 649	14.53 658	21.42 563	14.82 606	36.00 605	44.32 625	28.54 599	41.82 622	40.12 640	29.43 628	35.44 642	23.33 584	4.12 632	0.72 383	8.80 659	4.39 647	4.55 612	4.84 605

RP	18.36 595	5.94 566	17.54 545	15.95 640	12.33 651	21.55 564	12.66 586	28.65 503	45.65 631	23.78 552	42.55 626	39.77 637	29.54 630	26.72 607	23.58 589	6.14 647	1.05 506	4.38 637	1.77 617	3.90 605	3.82 591

ACV-stereo	12.12 512	6.01 568	30.51 616	7.45 464	3.42 396	21.69 565	6.74 472	22.11 423	20.81 415	17.88 446	21.26 392	26.73 555	17.28 542	20.80 559	14.16 515	0.79 513	1.10 524	0.17 453	0.09 272	0.67 457	2.66 550

SME	7.53 366	3.53 505	7.07 214	6.40 380	1.83 260	21.79 566	4.24 386	18.00 351	16.52 363	12.66 311	16.62 323	8.42 283	11.62 434	12.48 361	6.10 369	0.94 538	0.01 15	0.05 323	0.11 288	1.00 511	1.28 329

xxxx	12.60 526	2.03 312	10.79 402	6.18 361	2.86 358	21.84 567	3.02 339	34.55 590	25.46 478	16.39 399	31.58 529	26.87 558	14.75 502	14.00 430	37.45 657	0.21 338	1.36 587	0.01 229	0.32 459	0.35 307	2.07 489

PA-Net	16.98 578	8.05 596	29.56 614	10.52 567	11.30 643	21.91 568	29.93 679	32.64 560	39.50 600	20.38 498	28.51 482	23.80 520	20.82 581	21.45 573	25.60 604	0.25 360	2.36 640	0.23 481	4.99 649	1.34 532	6.47 627
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pmcnn	15.27 565	4.31 530	22.32 593	7.46 466	4.46 462	22.15 569	15.74 613	28.53 501	31.88 538	27.78 593	40.04 611	39.06 633	19.11 569	18.79 533	20.78 571	1.04 554	0.23 234	0.00 1	0.00 1	0.53 402	1.17 308

delet	13.26 542	2.43 425	12.99 474	8.45 508	6.26 566	22.40 570	10.83 559	28.78 505	38.76 598	20.39 499	30.36 506	20.85 489	17.67 551	22.97 583	19.13 561	0.14 282	0.45 304	0.19 464	0.08 264	0.78 481	1.24 323

ssnet_v2	13.84 551	3.15 484	13.44 481	7.99 494	3.08 377	22.60 571	14.51 604	36.65 614	33.59 556	22.04 530	26.10 451	28.64 562	17.16 540	23.13 584	20.86 572	0.50 446	0.32 266	0.20 469	0.13 297	1.41 535	1.38 349

DANet	17.51 584	8.91 604	27.61 606	14.94 631	7.48 591	22.67 572	5.66 431	27.33 489	26.64 490	32.62 628	36.27 584	37.40 625	30.07 633	31.65 629	26.09 610	1.30 577	1.46 604	2.33 617	0.53 541	3.54 599	5.69 615
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV	14.52 561	4.59 537	9.99 357	6.61 400	2.85 357	22.76 573	12.45 583	30.63 532	33.32 552	31.98 621	35.00 577	31.68 585	19.43 572	26.53 606	16.71 541	1.28 576	0.61 355	0.63 546	0.12 292	1.26 527	1.89 441
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CBFPSM	12.96 532	3.37 497	30.97 618	5.30 283	3.22 385	22.79 574	16.93 623	21.82 418	21.35 419	21.93 528	28.34 479	29.99 571	17.38 544	15.32 467	16.39 536	0.11 255	0.48 311	0.10 393	0.17 334	0.58 421	2.72 556

S-Stereo	17.36 582	4.46 533	22.16 591	12.58 612	9.10 628	23.07 575	12.60 585	33.18 573	46.12 635	22.78 538	38.67 603	29.04 565	27.48 617	19.40 538	23.90 590	3.14 622	3.13 652	0.88 570	1.95 623	3.77 603	9.86 656

DGSMNet	20.75 618	13.28 635	34.59 629	14.80 630	17.14 669	23.25 576	17.99 636	36.39 610	43.00 619	20.70 502	32.67 548	36.05 621	19.22 570	30.34 626	25.04 601	4.61 636	4.62 664	6.31 645	5.20 652	14.71 666	15.15 674

ETE_ROB	18.45 598	10.71 612	20.90 582	14.23 623	4.92 487	23.28 577	22.01 650	33.00 569	36.14 580	30.68 614	39.03 604	46.10 663	26.28 610	27.52 612	26.22 611	0.53 450	0.49 314	1.16 587	0.94 578	1.69 549	3.07 572

edge stereo	19.38 606	5.98 567	19.25 565	11.11 585	8.07 610	23.51 578	12.74 588	35.93 602	42.55 615	35.05 640	43.06 630	41.34 647	36.05 654	26.06 603	25.62 605	2.70 614	2.47 641	6.38 646	1.54 613	3.18 590	5.01 607

RT-IGEV	11.29 494	1.98 298	13.89 487	6.68 409	2.74 344	23.76 579	14.86 607	30.79 534	25.77 482	22.30 533	20.26 375	24.90 534	14.02 494	13.76 424	5.65 355	0.19 327	0.99 473	0.05 323	0.73 565	0.53 402	1.88 438

AF-Net	19.18 604	6.50 574	16.90 539	16.60 642	11.00 642	23.83 580	11.31 567	36.25 607	51.10 654	25.56 567	38.34 599	41.77 649	31.01 638	30.20 625	27.83 621	4.87 641	0.27 249	4.60 638	1.00 590	2.67 576	2.02 476

SGM-Forest	13.63 547	2.55 440	8.22 276	6.30 374	2.16 298	23.84 581	11.13 565	34.68 591	32.40 542	27.27 588	33.02 550	30.08 573	17.82 552	22.13 579	15.40 527	1.66 592	0.32 266	0.88 570	0.03 192	0.79 484	1.93 447
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCST	37.71 683	41.51 686	27.28 605	92.08 723	36.49 688	24.16 582	0.99 114	26.00 465	20.14 409	26.34 579	15.80 313	19.97 482	4.67 234	17.54 514	5.83 365	80.93 717	35.32 695	87.67 723	74.76 713	73.87 713	42.93 698

w-ln-seven-2	18.44 597	8.73 602	43.71 649	11.92 601	6.91 582	24.43 583	13.73 596	30.66 533	41.21 610	29.15 603	43.29 633	30.86 580	29.28 627	23.47 587	24.59 598	0.99 544	1.11 529	0.64 548	0.17 334	1.63 545	2.26 516

FINET	17.02 579	8.11 597	28.42 610	9.29 532	8.89 626	24.46 584	25.06 667	35.40 598	49.52 647	26.73 583	33.49 560	20.50 484	18.75 559	20.67 556	19.18 563	2.30 603	2.09 631	1.13 586	0.75 567	2.86 578	2.84 561

NCCL2	17.94 591	7.94 594	16.87 538	24.07 667	7.60 596	24.52 585	17.08 627	35.42 599	26.65 491	32.01 622	38.57 600	41.96 651	27.61 618	22.24 580	24.43 596	0.65 485	0.33 272	2.64 624	2.13 625	2.28 570	3.86 592

GANet	17.85 588	5.41 556	14.79 501	11.91 600	4.73 479	24.54 586	17.04 626	41.01 644	34.96 570	33.06 629	45.84 645	39.83 638	29.19 626	24.71 595	22.45 580	1.34 578	0.41 293	1.09 581	0.70 563	2.15 565	1.89 441

DDUNet	23.49 638	20.59 659	17.13 541	24.58 668	22.45 678	24.86 587	17.96 635	31.42 546	31.06 531	29.59 605	37.81 593	37.85 629	26.39 612	25.77 601	18.74 558	18.99 679	8.10 678	26.65 683	11.80 677	19.41 676	18.58 679

Wz-Net-LNSev	19.04 603	11.48 621	43.55 648	10.82 577	8.01 609	24.96 588	17.46 631	34.72 592	44.36 626	33.43 632	44.72 641	32.54 593	24.13 596	21.64 577	24.38 595	0.93 535	0.22 232	0.00 1	0.03 192	1.44 538	1.99 471

Anonymous3	10.07 453	4.14 525	31.49 621	9.77 545	5.11 499	25.00 589	11.85 576	25.20 458	19.24 402	10.80 287	14.78 302	7.92 274	8.68 378	14.40 438	6.12 370	3.25 623	1.40 591	0.08 369	0.06 244	0.81 489	1.30 334

PWC_ROB	19.21 605	12.15 630	28.02 608	11.02 584	6.62 574	25.15 590	5.47 428	36.42 611	49.47 645	33.19 630	44.32 638	34.98 616	26.66 615	32.22 632	27.30 619	1.71 594	0.27 249	1.62 603	0.37 490	2.38 573	4.90 606

psmorigin	21.56 621	11.18 617	36.59 634	10.19 554	7.08 586	25.30 591	12.35 580	33.52 578	33.12 551	43.62 663	54.15 673	42.72 652	37.44 657	36.87 653	28.98 630	1.65 591	2.78 647	0.81 565	1.19 600	3.62 600	8.10 643

YMNet	16.35 573	6.51 575	23.16 597	11.45 591	8.85 623	25.42 592	8.89 518	32.99 567	32.63 547	34.40 637	39.12 605	34.27 611	17.43 546	20.90 560	22.93 581	0.93 535	1.30 572	1.21 590	0.94 578	1.77 552	1.81 421

YMNet_1	16.35 573	6.51 575	23.16 597	11.45 591	8.85 623	25.42 592	8.89 518	32.99 567	32.63 547	34.40 637	39.12 605	34.27 611	17.43 546	20.90 560	22.93 581	0.93 535	1.30 572	1.21 590	0.94 578	1.77 552	1.81 421

StereoDRNet	16.00 571	5.45 557	16.67 535	11.34 590	8.74 621	25.62 594	11.07 563	40.40 643	37.03 582	29.77 606	30.04 503	34.35 614	19.09 566	19.81 540	25.28 602	0.65 485	0.30 263	0.16 450	0.14 310	1.80 554	2.33 526

Syn2CoEx	17.68 587	11.86 624	28.39 609	20.88 654	8.24 615	25.66 595	12.35 580	37.57 622	33.60 557	29.57 604	39.80 610	30.02 572	28.00 620	19.91 541	18.91 559	1.14 566	0.53 327	1.23 594	0.46 523	1.97 559	3.61 583

PWCDC_ROB	18.66 599	11.24 618	21.32 584	18.82 648	8.08 611	25.75 596	6.94 480	35.08 594	53.33 659	30.37 613	49.70 658	20.87 490	21.63 591	31.05 628	22.39 578	6.94 653	0.28 256	0.10 393	0.06 244	5.98 628	3.22 576

CSP-Net	13.41 544	3.62 512	11.03 416	6.62 401	4.07 430	25.76 597	9.61 537	29.66 517	27.14 496	29.97 609	33.42 558	29.84 569	17.23 541	20.64 554	16.03 534	1.12 563	0.41 293	0.03 294	0.00 1	0.75 477	1.29 332

UNet	13.18 539	2.47 429	14.45 497	7.45 464	7.82 604	26.01 598	4.67 405	34.38 587	29.42 516	20.90 508	31.81 533	26.68 553	18.98 564	21.08 568	15.56 529	0.21 338	0.06 123	0.27 493	0.09 272	0.37 325	1.01 263

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 572	4.56 534	29.46 612	7.78 484	6.11 557	26.08 599	13.01 590	31.08 539	37.61 587	27.66 590	46.96 650	29.92 570	15.40 512	21.54 575	22.39 578	1.09 558	0.05 94	0.10 393	0.00 1	0.43 363	1.21 317

AANet	26.03 657	27.00 671	71.71 699	8.86 520	7.85 605	26.11 600	11.58 574	32.77 565	57.18 675	56.48 683	52.01 661	47.62 668	41.29 670	26.32 605	37.01 655	3.31 624	1.59 614	1.01 578	0.62 556	4.17 606	6.10 620

TCMNet	15.72 568	7.51 588	21.42 585	14.39 624	12.57 652	26.22 601	13.91 598	30.23 528	36.03 579	25.57 568	31.73 530	23.65 519	15.35 511	19.98 543	24.06 591	1.44 581	0.67 373	2.04 611	0.99 589	3.41 595	3.26 578

CRFU-Net	13.32 543	3.53 505	12.90 472	8.76 518	6.05 554	26.25 602	10.15 548	25.86 463	14.68 330	30.76 615	30.58 511	30.11 574	21.59 590	20.52 553	20.28 568	1.53 584	0.48 311	0.27 493	0.16 329	0.64 448	1.28 329

Nwc_Net	18.76 600	5.80 560	19.91 573	14.99 633	11.96 648	26.32 603	15.90 614	41.68 649	40.50 604	21.85 527	43.58 634	34.89 615	29.47 629	27.48 611	26.34 612	3.75 629	0.27 249	2.55 623	3.31 636	2.25 568	2.46 539

MMNet	13.55 545	2.82 459	13.90 488	7.63 473	6.36 570	26.45 604	4.63 403	24.00 448	42.67 617	26.25 578	33.12 554	20.98 491	19.45 573	20.14 546	19.49 564	0.75 499	0.54 331	0.11 414	0.01 132	0.53 402	1.10 290

SHD	22.33 630	11.30 619	32.10 622	15.61 635	9.88 634	26.75 605	10.12 547	41.84 650	61.77 688	36.36 643	44.65 640	39.28 634	31.10 639	35.07 639	32.76 646	2.35 604	1.95 627	1.24 596	1.90 622	4.33 610	6.34 623

EDNetEfficientorigin	29.50 667	36.05 682	99.77 732	9.67 541	5.93 548	26.79 606	16.02 615	26.87 483	55.18 665	61.15 688	57.72 679	45.04 658	50.99 684	26.90 609	44.78 682	0.53 450	0.54 331	1.72 605	2.53 630	11.05 656	10.75 661

Anonymous_2	15.61 566	7.12 580	18.63 559	6.49 388	7.98 606	26.94 607	11.93 577	19.48 381	18.48 392	18.25 457	15.95 315	24.18 524	21.32 586	21.17 571	15.94 532	10.88 666	13.80 682	11.19 666	25.13 687	10.92 655	6.42 626

zh-sn7	23.82 642	16.94 647	52.41 662	14.57 627	8.11 613	26.98 608	24.39 665	37.04 619	49.49 646	34.43 639	52.44 663	33.79 606	35.37 652	40.92 669	39.03 665	0.86 523	0.93 445	0.55 539	0.40 511	3.27 594	4.37 596

ADCRef	18.01 592	8.01 595	44.10 650	10.75 574	8.85 623	27.18 609	11.06 562	31.77 552	34.40 564	31.90 620	42.45 624	18.79 467	21.55 589	25.18 599	35.17 651	1.03 552	0.42 299	2.18 613	1.79 618	1.38 533	2.27 518

hitnet-ft	12.59 524	3.03 478	7.87 263	7.49 469	4.20 440	27.41 610	3.75 368	23.41 443	24.15 459	21.14 515	34.12 569	31.93 590	19.74 575	20.28 548	18.13 550	0.54 456	1.45 602	0.35 517	0.09 272	1.26 527	1.41 357

PASM	29.37 666	19.17 654	50.43 660	23.55 665	23.15 680	27.62 611	27.82 673	35.90 601	50.76 650	35.98 642	40.55 614	47.26 667	34.98 650	35.28 640	38.72 663	12.58 676	15.96 686	17.57 675	22.46 686	13.71 663	13.92 671

DISCO	16.93 577	2.58 443	17.15 542	8.26 502	4.37 454	27.65 612	10.68 554	31.28 544	44.93 630	22.21 532	34.47 573	36.48 622	23.91 595	36.14 643	34.48 648	0.35 394	0.11 182	0.04 312	0.07 254	1.95 558	1.40 354

zh-mn7	22.69 633	14.64 639	55.04 667	11.01 583	5.85 542	27.67 613	15.65 611	35.14 597	57.38 676	40.62 655	57.78 680	31.22 581	25.60 606	36.79 652	32.55 645	1.50 583	0.57 343	0.24 485	0.22 372	1.40 534	3.02 570

ADCMid	23.61 641	12.42 632	44.10 650	11.85 599	8.33 617	27.89 614	20.03 645	36.49 612	39.56 601	40.81 656	47.01 651	36.89 623	43.95 675	39.12 663	42.60 676	1.95 596	1.55 611	3.05 628	3.98 642	5.20 618	5.37 612

LALA_ROB	19.82 609	8.32 598	18.64 560	13.59 619	5.79 536	28.03 615	23.44 657	43.09 656	37.57 586	33.91 636	41.55 618	50.73 675	25.61 607	29.09 618	27.30 619	0.73 496	0.67 373	2.08 612	1.42 608	2.70 577	2.12 499

Wz-Net-SNSev	23.35 637	18.18 652	47.37 655	14.55 626	8.63 619	28.33 616	29.16 677	39.88 639	55.80 669	32.16 624	53.91 671	39.35 635	24.42 597	27.60 613	38.11 659	1.06 555	0.24 239	1.20 589	0.95 583	3.16 589	2.93 566

fast-acv-ft	14.96 563	4.73 541	17.68 546	8.03 496	5.27 507	28.61 617	9.97 545	26.25 473	35.58 577	26.03 574	38.02 596	31.91 589	21.50 587	19.25 536	21.18 573	0.61 474	0.38 281	0.63 546	0.48 530	1.31 529	1.73 410

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 585	17.23 650	20.10 575	12.02 604	6.91 582	28.81 618	11.45 571	41.35 646	21.95 430	30.13 611	34.66 574	32.04 591	11.30 426	21.04 566	16.43 537	8.91 658	2.67 644	12.29 667	0.84 572	12.72 661	8.43 646

RTSC	20.52 613	11.06 615	33.58 627	12.11 606	7.19 588	28.90 619	11.99 578	38.49 628	58.85 682	32.22 625	37.28 589	33.11 600	21.14 584	36.93 654	38.84 664	1.49 582	1.50 607	0.15 440	0.64 558	2.18 566	2.67 552

PSMNet_ROB	17.59 586	6.52 577	16.27 530	14.43 625	7.71 600	29.22 620	33.59 685	43.94 662	38.52 596	24.74 560	33.46 559	34.17 610	17.29 543	18.52 529	25.68 606	0.40 413	0.29 258	0.96 575	2.22 626	2.03 561	1.81 421

DRN-Test	16.60 575	4.76 542	16.90 539	10.75 574	8.16 614	29.42 621	14.37 599	43.26 659	39.35 599	28.93 602	35.46 578	29.03 564	20.11 578	20.78 557	24.51 597	0.94 538	0.93 445	0.46 528	0.35 478	1.42 537	2.12 499

GwcNet	17.31 580	6.61 578	23.02 595	10.83 578	8.63 619	29.48 622	10.80 557	39.37 637	45.73 632	24.16 555	37.85 595	31.50 583	21.81 592	21.37 572	27.25 618	0.81 514	0.88 432	0.57 542	0.46 523	1.54 544	3.61 583

ADCP+	18.93 601	5.83 562	35.35 631	9.85 546	10.36 637	29.49 623	13.65 595	34.22 585	37.75 589	30.02 610	41.45 617	24.18 524	26.43 614	34.71 637	36.58 654	0.27 368	0.40 286	2.00 610	1.19 600	2.31 571	2.66 550

w-ln-seven	21.91 626	10.67 611	57.04 675	12.00 603	10.37 638	30.36 624	19.88 644	37.81 624	56.05 671	37.35 647	44.23 637	33.79 606	24.77 599	23.92 591	31.80 643	0.77 505	0.34 274	0.85 569	0.20 362	2.88 579	3.10 574

NVstereo2D	15.77 569	4.01 521	17.73 547	9.96 548	8.10 612	30.36 624	9.52 532	43.10 657	43.12 620	15.45 377	28.03 474	23.46 516	16.84 536	24.62 593	17.06 543	3.35 625	0.87 430	1.76 606	1.13 597	7.76 636	9.19 651

DStereoSA	27.51 661	16.95 648	39.62 640	24.04 666	14.80 659	30.48 626	23.73 661	50.41 680	60.07 685	27.79 594	38.11 597	30.59 579	39.26 660	39.62 665	28.37 623	8.40 657	8.74 679	15.41 670	11.82 678	23.60 681	18.34 678

APVNet	18.42 596	6.37 573	23.10 596	12.76 615	8.28 616	30.74 627	24.17 663	42.08 652	30.76 529	25.86 573	41.66 619	31.83 588	24.99 601	28.01 615	28.77 627	0.49 442	0.57 343	3.05 628	0.55 548	1.80 554	2.46 539

SQANet	22.07 628	25.29 670	21.78 587	26.81 671	18.92 673	30.75 628	10.25 549	33.47 576	30.10 520	25.73 570	34.31 571	33.45 604	19.94 577	29.16 620	20.03 567	11.68 670	3.08 651	26.95 684	5.80 655	20.97 678	12.99 668

MSAF-DinoV2	21.31 620	8.93 605	27.84 607	12.03 605	5.14 502	30.91 629	17.73 632	40.05 641	55.15 664	22.96 540	32.01 535	48.05 670	31.88 642	38.57 661	41.67 672	0.94 538	0.49 314	0.45 526	1.22 603	4.83 615	5.39 613

GANetREF_RVC	26.12 658	30.35 675	27.03 604	26.08 669	6.28 569	31.16 630	37.25 689	48.48 675	50.90 653	37.30 646	36.39 585	34.11 609	30.98 637	38.51 660	28.38 624	9.08 659	2.68 645	16.48 672	5.42 654	16.24 671	9.34 652
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROB	21.87 625	11.80 623	25.52 600	14.64 628	7.49 592	31.20 631	16.35 619	45.28 668	44.78 629	44.85 668	40.36 613	43.50 654	27.85 619	34.94 638	23.52 585	3.07 620	2.15 636	7.53 657	3.03 635	4.30 609	5.17 610

AnyNet_C32	24.34 643	15.07 642	42.84 646	13.07 617	11.83 646	31.80 632	31.73 682	32.47 558	45.77 633	35.92 641	49.66 657	34.05 608	35.21 651	44.09 675	43.39 680	1.61 589	1.70 617	1.22 593	2.94 634	4.87 616	7.60 636

DStereoFS	28.34 664	22.11 664	31.39 620	19.66 652	13.66 657	31.81 633	16.21 617	51.57 683	48.70 641	36.67 645	45.44 643	37.43 626	42.50 673	52.87 690	35.33 652	9.14 660	7.23 675	16.25 671	9.82 672	19.63 677	19.47 682

ADCS	27.11 660	15.49 644	48.87 658	15.20 634	10.99 641	31.86 634	24.37 664	43.99 663	58.30 680	43.12 661	49.92 659	41.90 650	41.43 671	42.90 674	46.29 684	3.00 619	2.60 642	2.45 622	3.47 637	7.63 634	8.41 645

UDG	22.21 629	15.90 646	16.41 531	21.71 657	20.17 674	32.51 635	13.78 597	36.62 613	35.77 578	26.64 582	31.43 524	37.49 627	32.33 645	22.77 582	21.19 574	11.08 668	5.60 669	23.12 678	7.74 662	17.07 673	14.89 673

CC-Net-ROB	22.73 634	23.99 667	30.57 617	14.72 629	8.91 627	32.98 636	16.17 616	46.75 672	37.29 584	33.88 635	32.33 544	35.48 619	25.00 602	24.75 596	28.78 628	9.60 663	3.03 650	25.33 681	3.87 641	14.82 667	6.33 622

LE_ROB	23.59 640	4.64 540	16.84 537	8.59 512	3.05 375	33.01 637	18.53 639	28.96 507	67.40 700	70.71 701	55.67 678	48.44 671	48.90 681	26.06 603	37.98 658	0.44 428	0.24 239	0.27 493	0.54 544	0.49 392	0.98 257

DispFullNet	31.01 672	32.97 677	59.04 681	30.27 676	28.46 682	33.06 638	11.44 570	37.69 623	54.13 660	33.30 631	37.78 592	44.68 657	28.96 625	42.19 673	29.68 636	12.35 674	3.56 656	36.10 689	12.90 680	32.29 688	19.42 681

NaN_ROB	17.35 581	7.91 592	18.84 561	11.29 588	4.93 488	33.28 639	20.75 647	38.10 627	43.81 622	30.28 612	31.53 527	32.88 597	20.88 583	29.10 619	17.85 549	0.40 413	0.43 301	0.31 511	0.44 519	0.98 508	3.03 571

SANet	22.05 627	8.47 600	32.65 625	9.90 547	4.31 450	33.49 640	23.44 657	42.82 655	56.64 673	39.67 654	44.09 636	44.62 656	32.96 646	29.24 622	25.79 607	1.08 556	0.74 389	0.98 577	0.69 561	5.69 625	3.66 588

LSM	30.92 669	21.18 661	57.13 677	19.98 653	54.02 699	33.70 641	25.92 669	43.87 661	49.18 643	46.43 670	55.59 677	43.44 653	36.70 656	36.70 650	28.75 626	2.94 615	9.77 680	5.07 639	8.20 666	10.77 652	29.00 687

z-mn7	21.81 624	11.53 622	47.41 656	11.79 598	5.69 531	34.28 642	15.73 612	36.31 608	57.93 678	27.24 587	53.82 668	32.35 592	26.33 611	36.69 649	33.32 647	1.02 550	0.41 293	0.54 537	0.11 288	1.72 551	1.92 446

CSAN	22.36 631	11.11 616	26.06 603	21.79 658	5.59 527	34.55 643	36.54 687	40.04 640	50.84 652	37.47 648	40.31 612	45.09 659	33.07 647	27.44 610	25.80 608	1.60 588	0.75 395	1.08 580	1.80 619	2.89 580	3.36 581

WCMA_ROB	21.17 619	5.89 565	22.32 593	10.39 564	7.65 598	34.55 643	16.42 620	33.20 574	34.02 561	42.06 659	52.50 664	44.09 655	37.59 658	33.66 635	26.77 615	7.45 656	3.18 653	1.27 597	1.43 609	4.18 607	4.81 603

PVD	34.10 676	19.91 656	39.04 637	27.08 672	18.09 671	35.11 645	44.32 695	52.16 684	66.36 697	53.04 680	64.50 690	52.33 678	56.17 690	52.24 688	42.11 674	4.17 633	4.82 665	9.60 661	4.65 648	11.11 657	25.25 685

Selective-IGEV-i16pb	12.75 529	2.16 360	18.89 562	7.00 437	2.16 298	35.35 646	10.60 553	32.86 566	36.33 581	14.92 364	26.97 464	19.40 475	10.85 412	16.60 496	13.23 512	2.56 610	1.00 481	0.51 535	0.95 583	1.16 521	1.45 365

MSMD_ROB	23.50 639	10.55 610	15.65 524	17.87 647	10.07 635	35.58 647	19.04 641	34.53 589	37.81 590	41.55 658	60.11 683	46.01 662	39.81 665	32.74 633	24.92 600	6.86 652	3.63 658	8.92 660	11.16 676	7.21 632	5.99 619

NVStereoNet_ROB	42.81 688	34.00 678	46.84 654	37.40 681	28.64 683	35.65 648	33.88 686	49.95 677	58.27 679	69.65 700	75.69 705	66.36 696	65.66 698	48.37 679	62.04 704	16.50 677	25.07 689	23.61 680	32.35 691	21.58 679	24.72 684
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
coex-ft	31.29 673	39.15 685	93.51 721	9.71 544	5.77 535	36.25 649	26.79 672	31.43 547	59.45 683	73.35 705	58.73 681	45.49 660	48.48 680	30.19 624	46.52 686	1.59 585	1.71 618	0.94 574	0.97 587	9.43 645	6.35 625

Selective-IGEV-i16pc	10.31 464	2.09 331	16.09 529	6.24 367	1.71 239	36.66 650	11.25 566	20.25 397	27.75 502	10.40 276	21.87 406	15.56 413	6.93 340	14.75 454	8.45 428	2.59 611	0.94 448	0.26 490	0.53 541	0.78 481	1.08 284

stereogan	19.38 606	4.02 522	18.62 558	13.54 618	10.30 636	37.03 651	9.83 541	39.12 634	46.13 636	25.09 566	41.76 621	40.01 639	27.19 616	32.16 630	25.48 603	2.44 608	1.13 533	2.70 626	0.86 573	5.45 622	4.81 603

ADCPNet	22.75 635	10.94 614	58.96 680	12.24 610	7.57 594	37.33 652	20.08 646	33.89 579	37.37 585	33.49 633	44.32 638	39.36 636	28.43 622	32.19 631	38.55 662	2.25 600	2.69 646	2.37 620	3.59 639	4.33 610	5.01 607

XQC	25.15 650	18.26 653	52.31 661	22.53 664	12.15 649	37.47 653	21.78 649	38.74 631	55.51 668	32.40 626	30.75 515	38.36 630	30.19 635	38.28 657	41.25 671	4.61 636	1.44 601	2.77 627	2.26 627	12.52 660	9.49 653

PDISCO_ROB	25.35 653	10.44 608	31.01 619	29.47 675	20.36 675	38.32 654	17.74 633	45.56 669	55.34 666	29.88 608	42.94 629	46.63 664	29.76 631	36.23 644	31.29 642	10.74 665	2.20 638	6.96 651	3.53 638	9.98 650	8.52 647

FC-DCNN	25.07 648	12.06 628	20.30 577	19.06 650	9.41 629	38.40 655	23.46 659	41.37 647	44.07 624	46.76 671	53.99 672	50.49 673	39.32 662	36.43 648	29.46 633	7.40 655	3.39 654	6.15 643	5.01 650	8.05 638	6.83 631

ccnet	24.80 647	17.64 651	24.53 599	12.35 611	18.18 672	38.47 656	17.76 634	46.24 670	32.78 550	37.51 649	46.76 647	38.80 632	30.45 636	38.35 658	41.98 673	9.41 662	6.40 671	9.67 662	8.04 663	11.64 659	9.00 649

MeshStereo	22.95 636	7.84 591	12.46 464	8.13 501	5.20 503	38.49 657	13.36 594	42.69 654	38.05 592	51.34 677	53.82 668	58.22 683	43.29 674	38.42 659	29.59 634	2.96 617	2.84 649	3.11 630	2.33 628	3.12 587	3.65 587
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
light-stereo	42.25 687	30.78 676	57.20 678	55.59 692	50.18 694	38.55 658	18.93 640	47.48 673	51.14 655	53.98 681	55.09 675	62.87 691	36.58 655	49.46 680	34.56 649	35.07 688	27.20 692	21.05 677	28.93 689	47.11 692	43.17 699

FC-DCNN v2	25.13 649	12.03 626	19.82 572	19.08 651	9.43 630	38.89 659	23.42 656	41.85 651	44.02 623	46.96 672	54.51 674	50.70 674	39.69 664	36.34 645	29.25 632	7.36 654	3.39 654	6.17 644	5.02 651	8.00 637	6.71 629

Wz-Net-MNSev	19.84 610	7.55 589	35.79 632	10.79 576	7.51 593	38.96 660	18.39 638	35.08 594	44.72 628	31.28 617	41.70 620	41.18 646	20.49 580	28.41 616	30.13 639	0.96 543	0.36 279	0.05 323	0.13 297	1.70 550	1.64 397

WZ-Net	25.86 656	14.23 637	64.17 685	15.77 636	10.61 640	39.36 661	28.01 674	41.38 648	54.97 662	28.82 601	53.68 667	40.90 643	30.14 634	37.91 656	42.98 679	1.59 585	0.49 314	0.73 554	0.95 583	5.43 621	5.12 609

SGM_RVC	20.33 612	3.24 489	8.92 299	7.20 454	1.62 224	39.61 662	17.01 625	39.11 633	35.12 572	46.26 669	42.62 627	51.57 677	39.45 663	39.66 666	29.87 637	1.16 568	0.37 280	0.55 539	0.35 478	1.20 522	1.64 397
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FCDSN-DC	26.18 659	15.77 645	20.36 578	28.79 674	15.78 664	40.13 663	19.12 642	43.57 660	42.59 616	44.78 667	52.51 665	50.73 675	40.32 667	35.32 641	28.55 625	6.41 648	3.61 657	7.11 653	6.54 656	10.58 651	10.93 664
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 645	14.86 641	32.18 623	26.47 670	10.48 639	40.27 664	22.83 652	36.88 618	44.51 627	42.59 660	47.13 652	40.20 641	28.00 620	36.70 650	28.36 622	4.23 634	4.00 662	6.73 650	16.35 684	5.05 617	6.34 623

ADCL	22.44 632	7.79 590	49.20 659	10.61 572	7.28 590	40.40 665	21.03 648	32.07 556	55.07 663	28.53 598	48.73 653	31.68 585	31.69 641	34.04 636	38.38 660	1.22 573	0.93 445	2.65 625	1.89 621	2.65 575	2.94 567

MFN_U_SF_RVC	28.91 665	15.44 643	55.12 669	22.00 660	8.49 618	41.39 666	15.36 610	52.74 686	46.70 638	47.83 673	53.87 670	54.97 680	40.50 668	39.54 664	40.77 669	6.09 646	4.92 666	7.08 652	9.02 669	7.68 635	8.69 648

LRCNet_RVC	73.95 712	70.63 704	75.65 703	77.92 705	60.69 706	41.66 667	16.24 618	71.26 707	48.66 640	88.23 722	93.84 725	90.11 723	82.18 715	80.69 719	61.88 702	97.09 731	72.20 720	96.71 730	97.62 731	77.99 716	77.70 718

xyz-stereo	13.76 550	1.43 167	40.88 642	3.14 76	0.83 91	42.24 668	4.68 406	14.87 290	26.49 489	23.70 548	37.20 588	30.36 576	19.90 576	18.77 532	9.23 444	0.28 371	0.03 65	0.64 548	0.03 192	0.20 215	0.32 58

Wz-Net-TNSev	25.85 655	21.47 662	59.51 682	10.38 563	7.64 597	42.40 669	23.33 655	35.97 604	54.36 661	36.56 644	43.26 632	45.90 661	41.27 669	37.81 655	37.10 656	2.35 604	1.90 626	0.77 557	1.34 607	5.89 627	7.75 638

MonStereo1	46.09 689	34.58 679	56.32 672	34.09 679	32.26 685	43.96 670	18.17 637	50.50 681	57.55 677	51.51 678	64.67 691	70.37 697	54.67 689	50.74 683	54.45 696	54.81 701	15.31 685	55.16 698	36.55 694	43.82 691	42.26 697

MDST_ROB	18.99 602	3.23 487	15.81 526	14.15 622	6.98 584	44.89 671	16.81 622	43.19 658	42.83 618	43.71 664	43.84 635	28.79 563	19.02 565	30.64 627	18.70 557	1.84 595	0.84 419	0.69 552	0.47 529	0.71 466	2.61 548

Consistency-Raft	41.94 685	35.39 680	45.40 652	33.16 678	41.47 692	45.14 672	33.50 684	56.78 693	55.37 667	32.11 623	65.41 693	30.46 578	49.76 682	40.94 670	48.33 690	27.72 686	35.00 694	43.33 691	51.89 703	39.60 690	28.04 686

SGM-ForestM	25.21 652	4.80 543	13.50 483	8.68 515	3.74 409	46.85 673	22.04 651	46.25 671	51.32 657	51.28 676	52.07 662	62.64 690	47.13 679	46.05 677	36.30 653	1.99 597	2.25 639	1.21 590	1.24 604	1.65 548	3.21 575

RYNet	19.73 608	5.52 558	18.58 557	11.63 594	15.84 665	47.05 674	17.28 628	38.60 629	49.19 644	27.71 591	27.46 467	38.63 631	26.42 613	20.79 558	32.08 644	0.73 496	0.59 352	0.97 576	0.16 329	7.40 633	8.04 641

ACVNet-4b	36.91 682	52.81 691	57.04 675	42.64 686	22.08 677	48.32 675	14.64 605	50.28 679	59.78 684	43.17 662	46.34 646	55.50 681	24.49 598	39.03 662	23.55 587	25.75 685	3.76 659	47.36 692	33.76 693	28.62 685	19.22 680

MANE	33.27 674	12.69 633	21.10 583	22.10 661	15.09 662	49.75 676	29.51 678	54.10 689	56.36 672	59.73 684	64.93 692	65.43 695	57.34 694	52.70 689	41.02 670	10.52 664	6.09 670	7.35 655	20.29 685	9.66 647	9.65 655

ACVNet_1	42.11 686	50.66 688	66.19 690	45.24 689	25.33 681	50.11 677	25.60 668	55.90 690	65.25 695	60.15 685	59.98 682	63.57 692	50.05 683	50.45 682	38.46 661	20.06 681	11.00 681	38.79 690	14.48 682	31.31 687	19.68 683

AnyNet_C01	30.67 668	27.57 672	76.09 704	17.61 644	12.18 650	50.42 678	28.89 676	39.14 636	41.14 608	41.36 657	65.66 695	47.21 666	40.16 666	47.50 678	49.82 691	2.38 606	2.79 648	2.31 616	2.83 633	8.35 640	9.99 658

G-Net	21.66 622	9.10 606	39.39 638	15.85 637	9.60 632	51.00 679	16.73 621	28.32 499	31.17 532	38.99 651	43.24 631	33.26 603	32.09 643	28.50 617	26.50 614	4.74 638	3.92 661	3.60 635	1.02 591	8.42 641	7.86 639

anonymity	52.60 691	58.73 693	63.81 684	41.37 685	59.41 703	53.52 680	41.39 691	56.50 692	40.60 606	55.03 682	49.64 656	49.57 672	56.22 691	59.42 694	50.07 692	55.57 702	50.19 708	51.15 694	51.23 701	51.90 694	56.75 703

DPSNet	25.20 651	7.92 593	36.17 633	11.72 596	6.85 579	53.68 681	43.17 693	52.22 685	60.09 686	31.61 618	39.76 609	40.91 644	35.82 653	33.42 634	26.48 613	4.98 642	2.10 632	0.50 533	1.13 597	9.63 646	5.83 616

ELAS_RVC	34.88 678	20.50 658	37.14 635	22.37 663	15.07 661	54.02 682	38.42 690	50.06 678	56.72 674	61.86 692	63.52 685	58.79 684	54.60 688	54.13 692	43.99 681	12.20 673	7.90 677	10.75 665	7.65 661	14.42 664	13.42 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	33.83 675	36.87 683	53.81 663	40.41 683	21.58 676	54.54 683	17.45 630	44.01 664	61.47 687	39.63 652	50.06 660	46.76 665	29.76 631	40.64 668	30.07 638	19.17 680	7.09 674	32.34 687	9.92 673	24.17 682	16.94 675

Ntro	35.59 680	38.58 684	55.41 670	43.66 687	22.54 679	57.26 684	23.73 661	47.69 674	63.99 694	39.63 652	48.82 654	47.68 669	37.60 659	41.55 671	30.80 641	17.85 678	6.61 672	33.21 688	10.52 675	26.65 683	17.97 677

IMH-64-1	59.89 699	58.89 694	69.08 694	66.46 695	50.96 695	57.48 685	51.18 699	69.03 702	67.25 698	67.90 698	80.31 710	70.42 698	74.30 706	72.66 709	50.07 692	42.88 693	43.00 699	65.88 700	47.48 696	53.41 696	39.15 693

IMH-64	59.89 699	58.89 694	69.08 694	66.46 695	50.96 695	57.48 685	51.18 699	69.03 702	67.25 698	67.90 698	80.31 710	70.42 698	74.30 706	72.66 709	50.07 692	42.88 693	43.00 699	65.88 700	47.48 696	53.41 696	39.15 693

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 684	35.62 681	55.10 668	38.16 682	13.19 655	57.63 687	24.72 666	52.87 687	63.40 693	66.39 697	63.74 687	58.16 682	54.28 686	51.56 685	47.39 687	9.36 661	5.44 668	14.82 669	15.34 683	18.80 675	11.04 666

SDNR	16.80 576	5.88 564	30.01 615	6.39 379	6.53 572	57.67 688	3.15 342	24.30 450	31.49 535	21.50 521	36.56 586	14.69 396	16.76 534	19.14 535	14.45 518	11.12 669	14.00 683	3.11 630	0.51 537	8.86 642	9.92 657

ELAS	34.78 677	20.32 657	38.13 636	21.79 658	14.89 660	57.95 689	37.04 688	51.15 682	51.19 656	60.95 687	64.42 689	59.08 685	54.44 687	51.53 684	46.26 683	12.00 672	7.83 676	10.46 663	8.04 663	14.42 664	13.71 670
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	30.97 670	24.38 668	96.47 722	17.75 645	12.63 653	58.43 690	26.47 670	38.01 625	63.33 691	44.41 665	46.81 648	33.16 601	45.26 676	52.06 686	42.65 677	2.66 612	1.40 591	1.09 581	1.02 591	5.49 623	5.86 617

RTSA	30.97 670	24.38 668	96.47 722	17.75 645	12.63 653	58.43 690	26.47 670	38.01 625	63.33 691	44.41 665	46.81 648	33.16 601	45.26 676	52.06 686	42.65 677	2.66 612	1.40 591	1.09 581	1.02 591	5.49 623	5.86 617

RainbowNet	51.77 690	63.10 700	65.03 689	60.15 694	39.21 691	59.39 692	31.46 681	57.61 694	78.49 711	50.61 675	66.05 696	59.57 686	45.26 676	50.17 681	42.57 675	46.92 697	45.90 702	53.26 696	32.46 692	54.03 698	34.14 690

BEATNet-Init1	36.29 681	22.72 665	56.79 674	28.53 673	13.41 656	59.81 693	33.49 683	53.72 688	58.64 681	60.78 686	63.63 686	70.42 698	56.59 692	53.93 691	46.48 685	5.63 643	4.14 663	7.49 656	7.45 657	11.35 658	10.88 663

SPS-STEREO	56.02 695	59.82 696	64.35 686	45.23 688	53.96 698	61.34 694	44.05 694	60.08 695	50.73 649	62.61 693	61.78 684	59.73 687	57.62 695	60.63 695	59.08 699	58.29 705	48.28 703	51.30 695	49.29 699	55.67 699	56.59 702
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	58.13 698	62.74 699	73.58 701	66.59 697	38.77 690	63.23 695	49.56 697	72.12 709	82.24 715	79.37 713	88.96 722	76.25 703	73.29 705	55.14 693	48.05 688	38.17 690	24.21 688	54.92 697	37.94 695	48.23 693	29.29 688

SGM+DAISY	55.54 694	57.77 692	64.45 687	40.89 684	53.89 697	63.34 696	50.45 698	56.00 691	45.95 634	61.43 690	64.32 688	61.05 688	56.70 693	61.32 696	56.86 698	56.51 704	49.35 706	50.49 693	50.00 700	52.52 695	57.57 704

notaker	72.59 709	79.99 716	79.75 708	79.06 707	68.60 711	63.66 697	62.15 704	69.61 705	75.78 707	77.77 710	79.16 708	79.92 709	84.80 721	77.69 715	59.73 700	70.15 711	61.03 715	77.65 707	68.69 707	70.81 706	65.81 711

MultiAttention	21.69 623	2.01 307	15.73 525	12.71 613	4.25 444	64.19 698	95.86 726	42.54 653	41.72 613	15.77 387	30.53 510	28.15 561	7.60 354	44.56 676	14.92 522	1.03 552	0.26 247	1.05 579	1.56 614	4.71 614	4.75 602

PWCK	66.53 703	88.82 722	80.30 709	80.69 711	30.85 684	65.18 699	41.64 692	72.55 711	71.28 703	78.68 712	69.18 699	78.14 705	62.17 697	82.93 720	63.46 706	80.46 716	40.52 698	82.05 714	47.71 698	74.54 714	39.47 695

IMH	63.51 701	61.05 698	69.15 696	69.90 699	54.09 700	65.82 700	55.66 701	72.12 709	72.52 704	72.73 703	81.82 712	73.16 701	79.86 712	77.03 714	52.57 695	44.46 695	50.01 707	68.11 702	51.57 702	56.59 700	41.88 696

TorneroNet-64	66.18 702	71.37 705	72.19 700	76.80 703	59.54 704	67.82 701	59.56 702	67.83 701	79.98 712	63.09 694	67.00 697	82.98 712	69.97 702	68.02 698	62.78 705	49.03 699	44.17 701	73.23 704	64.19 705	69.14 704	54.83 701

WAO-6	71.06 704	73.42 707	67.24 691	79.78 710	61.93 707	69.67 702	60.23 703	75.12 714	87.02 718	74.87 706	79.60 709	79.28 707	84.75 720	68.25 700	61.91 703	67.67 708	48.98 705	81.65 712	73.43 710	66.76 702	59.64 705

WAO-7	72.48 708	78.58 711	55.84 671	79.20 708	69.56 713	71.30 703	73.06 714	78.20 718	84.37 717	77.52 709	85.78 716	79.44 708	80.26 713	65.93 697	66.47 708	62.13 707	69.81 719	70.46 703	73.18 709	66.66 701	61.95 707

TorneroNet	71.59 705	73.91 709	76.67 705	81.06 712	65.65 708	71.44 704	65.68 707	71.66 708	75.08 706	71.76 702	73.09 704	84.12 716	74.51 708	70.46 704	69.58 709	59.87 706	48.58 704	79.93 708	73.78 711	75.74 715	69.18 714

ktn	72.86 710	80.20 717	70.88 698	79.38 709	69.76 714	75.01 705	70.17 713	69.27 704	77.21 708	73.05 704	77.79 707	77.79 704	77.01 710	73.04 711	56.44 697	79.36 714	66.31 716	80.24 711	68.37 706	72.53 711	63.45 708

Dean	80.94 720	86.19 721	83.94 711	85.03 716	60.07 705	75.42 706	67.27 708	81.85 721	88.36 720	92.35 724	87.09 719	92.14 725	93.19 726	83.37 721	74.06 713	68.69 709	66.48 717	94.89 729	84.90 721	83.86 721	69.69 715

LVE	71.96 706	73.19 706	84.13 712	75.60 702	55.78 702	75.59 707	63.60 706	77.67 715	83.64 716	82.16 714	87.25 720	83.54 714	82.79 717	76.17 712	65.22 707	49.11 700	57.71 714	74.86 706	62.93 704	66.84 703	61.36 706

HanzoNet	77.99 718	81.45 719	83.64 710	78.05 706	69.26 712	75.78 708	69.09 709	73.99 712	78.09 710	82.39 716	83.06 713	85.66 720	87.00 724	86.11 723	74.40 714	85.46 724	68.53 718	81.84 713	75.61 714	73.07 712	67.26 712

DPSimNet_ROB	74.86 713	83.75 720	61.14 683	77.51 704	65.78 709	76.04 709	75.86 715	74.62 713	77.61 709	82.20 715	75.97 706	80.50 710	72.45 703	68.06 699	84.65 724	81.90 720	52.11 709	79.97 709	76.71 715	70.85 707	79.47 719

JetBlue	54.72 693	46.20 687	75.05 702	51.44 690	47.85 693	76.48 710	62.38 705	64.44 698	62.86 690	63.67 695	65.49 694	78.96 706	68.77 699	68.63 701	75.95 718	37.07 689	25.78 691	29.10 686	29.19 690	29.75 686	35.27 692

SAMSARA	35.29 679	19.78 655	33.90 628	55.86 693	36.15 687	76.79 711	94.89 725	49.29 676	51.59 658	38.15 650	37.83 594	53.71 679	39.29 661	40.56 667	40.41 668	4.02 631	6.72 673	2.35 619	4.12 644	9.70 648	10.76 662

UNDER WATER	76.36 714	79.65 715	88.23 714	84.62 713	67.01 710	77.90 712	78.03 717	67.43 700	72.64 705	75.52 707	71.49 703	85.52 717	82.57 716	70.68 705	75.48 717	79.61 715	54.01 710	86.59 721	84.76 720	72.44 710	72.94 716

MFMNet_re	72.11 707	79.45 714	64.79 688	52.91 691	84.26 718	78.00 713	69.47 710	64.08 697	67.45 701	61.33 689	71.28 701	64.22 693	69.42 701	72.45 706	61.54 701	81.63 719	73.93 721	80.19 710	74.21 712	83.02 720	88.49 721

UNDER WATER-64	73.59 711	75.19 710	88.26 715	74.50 701	55.55 701	78.94 714	76.55 716	65.86 699	68.37 702	75.79 708	69.24 700	84.00 715	77.49 711	69.01 702	73.11 712	81.39 718	57.22 713	82.69 715	80.62 716	69.53 705	68.45 713

MADNet+	53.97 692	69.36 703	98.79 729	67.30 698	38.52 689	79.97 715	81.50 719	61.38 696	62.53 689	52.01 679	55.50 676	61.22 689	59.61 696	70.25 703	77.26 719	25.21 684	25.07 689	17.40 674	12.69 679	34.21 689	29.70 689

WAO-8	77.20 716	78.94 712	67.39 692	86.73 717	72.82 715	79.98 716	69.63 711	77.88 716	88.66 721	83.17 717	86.77 717	85.56 718	85.20 722	72.63 707	69.82 710	75.00 712	55.65 711	87.92 724	83.63 718	71.60 708	64.97 709

Venus	77.20 716	78.94 712	67.39 692	86.73 717	72.82 715	79.98 716	69.63 711	77.88 716	88.66 721	83.17 717	86.77 717	85.56 718	85.20 722	72.63 707	69.82 710	75.00 712	55.65 711	87.92 724	83.63 718	71.61 709	64.97 709

KSHMR	88.63 723	93.05 725	84.15 713	95.59 724	91.74 724	82.94 718	83.28 720	84.59 722	81.87 714	87.85 721	83.96 714	91.71 724	81.49 714	76.73 713	82.12 723	96.47 730	96.06 727	96.71 730	97.16 730	92.74 727	92.47 729

JetRed	79.80 719	80.33 718	91.79 718	71.25 700	75.71 717	91.85 719	80.84 718	79.41 719	80.84 713	84.48 719	84.47 715	83.34 713	72.72 704	79.51 716	85.74 725	69.66 710	81.68 722	73.70 705	72.68 708	82.42 719	73.53 717

RSGM-EC	88.05 721	67.56 701	54.72 665	84.76 714	87.14 719	94.31 720	92.47 722	94.54 727	98.04 728	95.58 728	98.08 729	85.88 721	83.46 718	79.65 717	79.54 720	95.39 728	97.60 728	91.56 726	95.03 728	94.55 729	91.16 726

acva	88.05 721	67.56 701	54.72 665	84.76 714	87.14 719	94.31 720	92.47 722	94.54 727	98.04 728	95.58 728	98.08 729	85.88 721	83.46 718	79.65 717	79.54 720	95.39 728	97.60 728	91.56 726	95.03 728	94.55 729	91.16 726

Selective-IGEV-i1pa	57.38 697	73.68 708	57.99 679	30.52 677	16.00 666	94.78 722	47.32 696	81.01 720	87.35 719	88.30 723	87.25 720	74.22 702	69.27 700	94.79 728	75.11 716	45.36 696	27.45 693	26.50 682	13.85 681	21.66 680	35.12 691

TCMNet-wrong-test	76.88 715	91.55 724	89.69 716	97.65 726	97.33 727	94.96 723	92.79 724	70.14 706	66.18 696	63.79 696	71.43 702	65.35 694	51.30 685	85.36 722	74.52 715	56.30 703	20.24 687	82.94 719	82.30 717	95.20 731	88.51 722

HaxPig	99.40 732	99.99 733	97.53 724	99.99 735	99.99 735	96.91 724	97.19 727	99.57 733	99.99 734	99.98 737	100.00 735	99.99 738	99.96 734	99.06 732	97.86 730	99.99 733	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	99.98 736

Selective-IGEV-i16pa	56.56 696	60.67 697	69.19 697	22.34 662	15.26 663	97.11 725	30.72 680	86.87 723	94.61 727	85.93 720	93.32 723	82.19 711	75.10 709	96.78 730	79.88 722	31.52 687	14.19 684	17.22 673	8.27 667	17.02 672	52.98 700

MADNet++	94.07 729	93.58 726	90.62 717	96.24 725	96.57 726	97.26 726	90.52 721	94.64 729	91.89 723	97.09 730	93.64 724	94.65 726	92.81 725	96.06 729	95.06 729	95.31 727	95.85 726	92.44 728	92.08 727	91.00 726	94.17 731

xxxxx1	91.89 725	95.36 727	98.42 726	87.40 719	89.37 721	98.54 727	98.20 730	92.95 724	93.30 724	93.53 725	95.30 726	97.01 727	96.36 727	94.68 725	94.93 726	83.39 721	84.31 723	82.86 716	88.15 724	84.30 722	89.46 723

tt_ll	91.89 725	95.36 727	98.42 726	87.40 719	89.37 721	98.54 727	98.20 730	92.95 724	93.30 724	93.53 725	95.30 726	97.01 727	96.36 727	94.68 725	94.93 726	83.39 721	84.31 723	82.86 716	88.15 724	84.30 722	89.46 723

ff	91.89 725	95.36 727	98.42 726	87.40 719	89.37 721	98.54 727	98.20 730	92.95 724	93.30 724	93.53 725	95.30 726	97.01 727	96.36 727	94.68 725	94.93 726	83.39 721	84.31 723	82.86 716	88.15 724	84.30 722	89.46 723

MEDIAN_ROB	99.20 731	99.85 731	99.64 731	98.51 729	98.53 730	98.60 730	97.88 729	98.83 732	98.59 731	99.35 734	99.47 732	99.57 733	99.05 731	98.38 731	98.37 732	99.99 733	99.63 732	100.00 735	100.00 736	99.82 733	99.92 735

AVERAGE_ROB	99.81 735	99.99 733	99.44 730	100.00 736	100.00 737	99.02 731	97.81 728	100.00 737	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 740	100.00 735	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 737

ccccc		98.11 730		100.00 736	100.00 737	99.33 732		99.78 735		99.63 735		99.67 734		99.95 734		100.00 735	100.00 736	99.97 734	99.91 735	100.00 737

test_example2	99.67 734	99.99 733	99.99 734	100.00 736	99.99 735	99.87 733	99.99 735	98.01 730	100.00 736	100.00 738	100.00 735	98.18 731	98.43 730	99.98 735	99.98 735	100.00 735	99.99 735	99.40 733	99.52 734	100.00 737	100.00 737

USTest	93.46 728	90.54 723	77.93 707	88.02 722	92.66 725	99.95 734	99.98 734	99.76 734	99.80 732	99.20 733	99.52 733	98.00 730	99.17 732	89.23 724	99.32 733	90.19 725	98.20 730	84.23 720	87.33 723	84.55 725	91.69 728

PML	99.07 730	100.00 736	98.17 725	99.22 730	99.21 731	99.98 735	99.74 733	98.27 731	98.10 730	100.00 738	99.37 731	98.77 732	99.85 733	100.00 738	98.07 731	100.00 735	99.54 731	100.00 735	99.51 733	99.87 734	93.65 730

fast-reg	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 740	100.00 735	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 737

iinet-test	99.97 738	100.00 736	100.00 736	99.84 733	99.87 733	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 740	100.00 735	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	99.92 735	99.83 734

IINet	99.97 738	100.00 736	100.00 736	99.84 733	99.87 733	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 740	100.00 735	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	99.92 735	99.82 733

Hybrid-DGEV	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 740	100.00 735	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 737

RAFT-FEzeroshot	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 740	100.00 735	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 737

RAFT-FE	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 740	100.00 735	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 737

FlowAnything	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 740	100.00 735	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 737

Selective-RAFT-Error	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 740	100.00 735	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 737

Anonymous_1	99.63 733	99.96 732	99.94 733	99.77 732	99.59 732	100.00 736	100.00 736	99.81 736	99.98 733	99.63 735	99.94 734	99.75 735	100.00 735	99.67 733	99.89 734	98.37 732	99.84 733	98.70 732	99.26 732	99.29 732	99.24 732

tt	89.84 724	1.21 115	99.99 734	99.29 731	100.00 737	100.00 736	100.00 736	100.00 737	99.99 734	78.46 711	68.51 698	99.99 738	100.00 735	100.00 738	100.00 738	95.27 726	99.93 734	87.33 722	86.20 722	94.13 728	86.50 720

CasAABBNet	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 740	100.00 735	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 737

LSM0	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 740	100.00 735	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 737

DPSMNet_ROB	99.95 736	100.00 736	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	99.16 731	100.00 735	99.95 736	100.00 735	99.98 735	99.99 736	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 737

DGTPSM_ROB	99.95 736	100.00 736	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	99.16 731	100.00 735	99.95 736	100.00 735	99.98 735	99.99 736	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 737

DPSM_ROB	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 740	100.00 735	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 737

DPSM	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 740	100.00 735	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 737

GS-Stereo							1.45 162	9.98 172	5.42 141	3.09 123	2.76 64	1.86 96	2.22 115	3.97 45	1.97 130	0.06 170	1.02 496	0.00 1	0.86 573	0.25 237	2.14 502

Low-res two-view benchmark