Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BPD-Stereo	0.10 2	0.06 1	0.46 7	0.02 72	0.00 1	0.06 1	0.01 80	0.19 1	0.80 99	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.08 5	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 156

S2M2_XL	0.08 1	0.29 232	0.54 16	0.07 213	0.00 1	0.08 2	0.00 1	0.33 12	0.09 1	0.01 6	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 6	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.26 23	0.15 80	0.50 11	0.50 432	0.90 514	0.11 3	0.04 281	0.26 8	1.18 221	0.00 1	0.02 2	0.05 89	0.01 20	0.49 115	0.19 108	0.00 1	0.84 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 72

sCroCo_RVC	0.27 29	0.19 154	2.20 278	0.02 72	0.00 1	0.13 4	0.04 281	1.15 83	0.89 141	0.15 83	0.07 160	0.03 44	0.04 125	0.39 81	0.05 7	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 17

rvit_stereo_0083	0.19 8	0.16 101	0.60 20	0.00 1	0.00 1	0.14 5	0.02 184	0.72 53	1.53 359	0.09 59	0.02 2	0.05 89	0.02 57	0.31 60	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 72

MatchStereo	0.20 12	0.20 164	1.30 107	0.03 116	0.00 1	0.18 6	0.00 1	1.14 82	0.78 85	0.01 6	0.02 2	0.05 89	0.07 193	0.21 21	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.24 17	0.44 292	1.96 230	0.06 194	0.01 104	0.18 6	0.01 80	0.95 70	0.49 35	0.14 80	0.06 147	0.05 89	0.05 150	0.26 39	0.23 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1

CroCo-Stereo	0.50 114	0.63 367	2.38 308	0.14 292	0.00 1	0.19 8	0.02 184	4.28 370	0.96 175	0.14 80	0.03 87	0.46 239	0.08 208	0.32 63	0.29 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	0.47 106	0.79 406	2.69 347	0.01 14	0.00 1	0.21 9	0.01 80	3.45 246	1.45 342	0.03 23	0.05 136	0.08 142	0.02 57	0.28 43	0.13 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.17 201

FSD					0.85 505	0.30 10	0.05 304	0.33 12	1.07 197	0.04 32	0.04 116	0.13 179	0.02 57	0.52 128	0.33 190	0.00 1	1.05 528	0.00 1	0.00 1	0.01 48

BridgeDepth_RVC	0.12 3	0.20 164	0.39 2	0.00 1	0.00 1	0.32 11	0.00 1	0.25 7	0.90 147	0.01 6	0.03 87	0.04 65	0.03 96	0.13 8	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 7	0.18 123	0.83 36	0.02 72	0.01 104	0.32 11	0.01 80	0.52 30	0.78 85	0.00 1	0.14 193	0.03 44	0.01 20	0.37 74	0.16 86	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CroCo-Stereo Lap2	0.42 87	0.75 396	1.76 174	0.03 116	0.00 1	0.33 13	0.01 80	3.75 274	0.81 109	0.02 15	0.03 87	0.04 65	0.07 193	0.52 128	0.23 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.03 50

LG-Stereo_L1	0.24 17	0.20 164	0.85 39	0.20 331	0.15 327	0.34 14	0.13 387	0.86 65	0.80 99	0.08 53	0.02 2	0.02 11	0.00 1	0.22 24	0.23 135	0.00 1	0.57 408	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.19 217

HUF	0.78 232	0.58 348	2.91 368	0.76 502	1.21 546	0.34 14	0.07 342	1.59 103	1.25 262	0.52 226	0.04 116	0.51 249	0.04 125	0.75 203	0.45 253	0.06 523	2.00 592	0.00 1	0.00 1	0.15 411	2.39 575

mms	0.32 47	0.28 221	0.78 29	0.12 285	0.37 420	0.34 14	0.01 80	0.45 24	0.64 56	0.12 75	0.03 87	0.06 113	0.05 150	0.56 142	0.06 11	0.00 1	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.13 381	2.13 569

fffy	0.33 50	0.35 262	1.42 115	0.21 337	0.46 443	0.34 14	0.01 80	0.94 69	0.20 3	0.04 32	0.03 87	0.06 113	0.01 20	0.22 24	0.17 93	0.00 1	0.56 406	0.00 1	0.00 1	0.13 381	1.39 491

CAS++	0.35 54	0.27 218	1.08 84	0.04 153	0.00 1	0.34 14	0.01 80	4.25 365	0.54 43	0.02 15	0.02 2	0.06 113	0.00 1	0.24 31	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.03 50
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UniTT-Stereo	0.23 14	0.28 221	1.91 222	0.05 172	0.16 331	0.34 14	0.02 184	0.46 25	0.42 27	0.06 42	0.18 204	0.05 89	0.07 193	0.22 24	0.33 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.01 17

sAnonymous2	0.50 114	0.60 356	4.41 471	0.01 14	0.00 1	0.34 14	0.08 352	2.33 164	1.09 201	0.03 23	0.06 147	0.04 65	0.10 234	0.29 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.35 303

CroCo_RVC	0.50 114	0.60 356	4.41 471	0.01 14	0.00 1	0.34 14	0.08 352	2.33 164	1.09 201	0.03 23	0.06 147	0.04 65	0.10 234	0.29 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.35 303

252Zero-FE	0.35 54	0.11 51	0.89 46	0.02 72	0.12 305	0.35 22	0.00 1	0.39 19	1.27 275	1.18 323	0.04 116	0.03 44	0.00 1	0.35 72	0.46 263	0.00 1	1.00 519	0.00 1	0.30 539	0.01 48	0.50 348

Monster-pub-mixall	0.27 29	0.17 113	0.74 28	0.01 14	0.01 104	0.35 22	0.01 80	0.42 21	0.31 17	0.17 94	0.02 2	0.04 65	0.00 1	1.16 243	0.44 248	0.00 1	1.01 521	0.00 1	0.15 437	0.01 48	0.44 340

HART	0.82 240	0.51 320	2.11 264	0.32 384	0.87 511	0.35 22	0.00 1	3.57 253	1.21 239	0.27 153	2.09 456	0.40 233	0.03 96	0.52 128	0.46 263	0.00 1	1.45 578	0.00 1	0.00 1	0.25 483	1.98 559

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 23	0.10 37	0.68 26	0.06 194	0.03 196	0.36 25	0.02 184	1.78 127	1.26 269	0.01 6	0.02 2	0.05 89	0.00 1	0.27 40	0.31 180	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.15 437	0.03 186	0.15 182

StereoAnything_RVC	1.07 329	2.26 554	2.62 342	0.41 400	0.89 513	0.36 25	0.05 304	3.54 250	1.22 243	0.20 121	0.28 241	0.07 135	0.02 57	0.49 115	0.28 166	0.00 1	0.81 453	0.00 1	0.00 1	6.20 582	1.57 510

dual_stereo	0.63 178	0.07 7	0.80 31	0.29 378	0.98 527	0.37 27	0.02 184	4.03 331	1.20 230	0.10 62	0.06 147	0.02 11	0.04 125	1.13 241	0.32 187	0.00 1	1.26 566	0.00 1	0.13 428	0.00 1	1.80 541

MoCha-V2	0.71 207	0.43 288	1.65 148	0.60 453	1.06 537	0.38 28	0.00 1	3.01 216	1.32 305	0.44 197	0.58 323	0.22 208	0.08 208	0.78 210	0.40 240	0.00 1	1.45 578	0.00 1	0.22 492	0.05 240	1.61 519

IGEV++	0.76 225	0.41 284	1.49 121	0.75 500	0.88 512	0.38 28	0.03 243	5.40 482	0.75 80	0.25 144	0.07 160	0.04 65	0.16 279	0.81 221	0.36 213	0.00 1	1.17 561	0.00 1	0.04 379	0.14 395	1.96 558

Selective-IGEV	0.51 118	0.13 68	1.41 114	0.72 489	0.62 483	0.38 28	0.04 281	2.58 178	1.21 239	0.19 112	0.02 2	0.02 11	0.06 174	0.48 110	0.46 263	0.01 456	0.80 450	0.00 1	0.09 407	0.07 282	0.91 443

LGtest1	0.19 8	0.18 123	0.41 4	0.01 14	0.10 289	0.40 31	0.00 1	0.56 36	0.93 157	0.32 167	0.06 147	0.03 44	0.00 1	0.14 11	0.27 163	0.00 1	0.18 345	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.16 193

MaDis-Stereo	0.30 40	0.62 364	1.63 146	0.07 213	0.19 345	0.40 31	0.02 184	1.36 87	0.76 83	0.04 32	0.05 136	0.13 179	0.05 150	0.38 78	0.33 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.02 35

AIO_rvc	0.63 178	0.64 372	2.03 244	0.82 513	1.08 540	0.42 33	0.06 333	1.37 88	1.24 251	0.39 182	0.04 116	0.09 151	0.06 174	0.84 224	0.50 283	0.01 456	1.06 532	0.00 1	0.03 363	0.11 359	1.81 542

RSM	0.36 60	0.16 101	0.82 35	0.59 451	0.49 450	0.42 33	0.00 1	1.56 100	1.20 230	0.19 112	0.02 2	0.03 44	0.06 174	0.34 70	0.19 108	0.01 456	0.10 331	0.00 1	0.15 437	0.10 336	0.68 398

AIO_test	0.55 141	0.33 257	2.02 243	0.77 504	1.08 540	0.43 35	0.06 333	0.88 67	0.92 152	0.38 178	0.04 116	0.85 304	0.03 96	0.79 212	0.26 160	0.00 1	0.95 501	0.00 1	0.08 398	0.03 186	1.20 478

MIF-Stereo (partial)	0.37 63	0.39 276	1.98 235	0.02 72	0.00 1	0.43 35	0.02 184	2.35 166	0.61 53	0.18 102	0.10 175	0.07 135	0.07 193	0.61 169	0.40 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.02 35

RSM++	0.35 54	0.18 123	0.88 43	0.63 466	0.47 446	0.44 37	0.00 1	1.41 91	1.20 230	0.05 38	0.02 2	0.01 1	0.07 193	0.33 68	0.18 98	0.01 456	0.02 275	0.00 1	0.17 456	0.14 395	0.73 411

SCV	0.84 249	0.41 284	1.65 148	0.79 506	1.05 536	0.45 38	0.05 304	5.81 510	1.24 251	0.47 206	0.02 2	0.02 11	0.05 150	0.78 210	0.46 263	0.00 1	0.83 459	0.00 1	0.39 560	0.27 496	2.08 561

AIO-Stereo	0.51 118	0.22 184	0.87 42	0.56 444	0.70 494	0.45 38	0.01 80	1.89 137	1.27 275	0.21 127	0.02 2	0.02 11	0.06 174	0.44 98	0.45 253	0.03 498	0.78 446	0.00 1	0.63 577	0.08 297	1.50 499

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 462	20.09 608	11.97 578	0.09 245	0.00 1	0.46 40	0.05 304	0.49 27	0.50 36	0.17 94	0.03 87	0.04 65	0.00 1	0.14 11	0.45 253	0.00 1	0.35 374	0.00 1	0.06 390	0.07 282	1.12 468

GMStereo	0.34 52	1.03 468	2.11 264	0.01 14	0.00 1	0.47 41	0.01 80	0.77 57	1.38 329	0.24 142	0.04 116	0.07 135	0.08 208	0.43 95	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
BStereo	0.45 100	0.21 174	3.33 410	0.01 14	0.11 295	0.50 42	0.03 243	2.62 183	0.81 109	0.08 53	0.02 2	0.06 113	0.02 57	0.24 31	0.33 190	0.00 1	0.07 315	0.02 520	0.03 363	0.01 48	0.40 326

plain	0.55 141	0.55 333	3.45 417	0.10 260	0.00 1	0.50 42	0.02 184	3.49 248	1.16 212	0.05 38	0.10 175	0.13 179	0.17 284	0.67 185	0.28 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 527	0.01 17

MonStereo	0.42 87	0.09 24	0.95 64	0.01 14	0.07 254	0.51 44	0.00 1	2.61 181	0.82 118	0.10 62	0.02 2	0.05 89	0.01 20	0.58 150	0.37 224	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.34 551	0.00 1	0.88 436

Monster-pub-eth3d	0.42 87	0.09 24	0.95 64	0.01 14	0.06 239	0.51 44	0.00 1	2.62 183	0.82 118	0.11 67	0.02 2	0.05 89	0.01 20	0.59 161	0.37 224	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.34 551	0.00 1	0.88 436

SCV_C0	0.78 232	0.46 300	2.11 264	0.66 472	0.80 501	0.51 44	0.03 243	4.50 386	1.26 269	0.49 218	0.08 167	0.08 142	0.11 244	0.64 176	0.57 305	0.00 1	1.00 519	0.00 1	0.19 470	0.12 369	1.91 556

MonSter	0.42 87	0.09 24	0.95 64	0.01 14	0.06 239	0.51 44	0.00 1	2.61 181	0.82 118	0.11 67	0.02 2	0.05 89	0.01 20	0.58 150	0.37 224	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.34 551	0.00 1	0.88 436

MGS-Stereo	0.35 54	0.20 164	1.15 92	0.04 153	0.00 1	0.52 48	0.01 80	0.52 30	0.80 99	0.03 23	2.86 487	0.04 65	0.03 96	0.28 43	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 538	0.00 1

WQFJA1++	0.97 302	0.08 16	1.95 228	0.42 403	0.52 455	0.54 49	0.01 80	1.45 96	0.70 68	2.71 485	0.02 2	0.19 197	0.00 1	0.45 100	0.61 316	0.21 554	0.89 474	0.00 1	0.33 547	7.76 584	0.53 355

MonSter++	0.23 14	0.06 1	0.46 7	0.01 14	0.00 1	0.56 50	0.00 1	0.24 5	0.79 90	0.00 1	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.30 54	0.29 170	0.00 1	0.55 402	0.00 1	0.23 498	0.00 1	1.04 458

IGEV-Stereo+	0.61 168	0.21 174	1.12 88	0.17 307	1.20 544	0.64 51	0.02 184	0.33 12	0.71 70	0.39 182	0.05 136	0.05 89	0.05 150	1.92 294	0.48 276	0.00 1	0.58 412	0.00 1	0.24 511	1.85 574	2.11 564

FE-Mocha	0.69 203	0.15 80	1.96 230	0.60 453	0.11 295	0.71 52	0.01 80	4.30 374	0.74 79	0.51 224	0.57 316	1.28 349	0.52 373	0.64 176	0.73 342	0.00 1	0.54 399	0.00 1	0.15 437	0.02 114	0.31 286

rvit_stereo_0081	0.26 23	0.24 195	0.80 31	0.00 1	0.00 1	0.73 53	0.01 80	1.39 89	1.43 336	0.11 67	0.02 2	0.03 44	0.02 57	0.28 43	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 17

rvit_stereo_0082	0.26 23	0.24 195	0.80 31	0.00 1	0.00 1	0.73 53	0.01 80	1.39 89	1.43 336	0.11 67	0.02 2	0.03 44	0.02 57	0.28 43	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 17

anonymity	0.99 309	0.18 123	1.80 183	0.39 397	0.67 488	0.74 55	0.01 80	5.09 451	2.13 451	1.34 349	1.30 408	0.80 301	1.62 479	0.82 222	0.64 322	0.03 498	0.59 417	0.00 1	0.48 565	0.02 114	1.15 473

rvit_stereo_0081_aga	0.29 34	0.49 311	1.78 180	0.00 1	0.00 1	0.78 56	0.02 184	0.99 73	1.10 204	0.05 38	0.02 2	0.05 89	0.03 96	0.29 49	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 72

3w_stereo	0.41 83	0.09 24	1.15 92	0.03 116	0.09 278	0.79 57	0.00 1	2.32 163	0.94 163	0.16 89	0.02 2	0.03 44	0.03 96	0.48 110	0.29 170	0.00 1	0.98 518	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.58 374

BridgeDepth	0.16 6	0.22 184	0.52 15	0.02 72	0.01 104	0.80 58	0.00 1	0.20 2	0.81 109	0.08 53	0.02 2	0.09 151	0.04 125	0.23 29	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.40 81	0.07 7	1.09 86	0.01 14	0.13 310	0.80 58	0.00 1	1.75 124	0.96 175	0.21 127	0.02 2	0.02 11	0.05 150	0.52 128	0.31 180	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.28 535	0.00 1	0.74 414

ours_stereo	0.32 47	0.30 234	1.12 88	0.08 226	0.30 410	0.80 58	0.04 281	0.54 33	0.70 68	0.06 42	0.03 87	0.06 113	0.03 96	0.50 122	0.06 11	0.00 1	0.03 286	0.00 1	0.00 1	0.14 395	1.62 520

castereo	0.42 87	0.31 243	0.60 20	0.01 14	0.05 233	0.81 61	0.04 281	3.96 315	0.81 109	0.15 83	0.02 2	0.08 142	0.14 265	0.25 34	0.48 276	0.00 1	0.19 351	0.00 1	0.22 492	0.02 114	0.19 217

rvit_0105_6	0.46 105	0.36 265	1.89 219	0.01 14	0.00 1	0.83 62	0.01 80	3.37 241	1.92 431	0.06 42	0.05 136	0.09 151	0.02 57	0.27 40	0.13 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.15 182

rvit_0105_4	0.52 126	0.47 306	2.33 302	0.01 14	0.00 1	0.83 62	0.01 80	3.89 306	1.78 416	0.12 75	0.10 175	0.12 168	0.03 96	0.39 81	0.13 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 165

Occ-G	0.60 162	0.31 243	1.80 183	0.41 400	0.56 461	0.83 62	0.04 281	0.82 62	1.20 230	0.26 148	0.54 311	1.33 353	0.05 150	0.42 91	0.86 371	0.00 1	0.68 426	0.00 1	0.15 437	0.17 434	1.54 506

IGEVStereo-DCA	0.88 260	1.21 490	1.81 191	0.18 309	0.16 331	0.83 62	0.01 80	0.71 48	1.36 319	0.40 187	0.04 116	0.06 113	0.09 225	6.04 461	2.22 465	0.00 1	0.48 386	0.00 1	0.15 437	0.16 420	1.76 531

rrr	1.15 355	1.21 490	5.05 496	0.18 309	0.16 331	0.83 62	0.06 333	2.88 198	1.44 339	0.40 187	0.04 116	0.06 113	0.09 225	6.04 461	2.22 465	0.00 1	0.48 386	0.00 1	0.19 470	0.16 420	1.59 517

zero-FE	0.54 134	0.12 61	2.19 276	0.26 366	0.44 436	0.84 67	0.06 333	1.74 121	0.47 33	0.38 178	0.09 171	0.17 194	0.12 258	1.55 271	0.58 308	0.18 549	0.74 439	0.00 1	0.23 498	0.01 48	0.59 375

DilatedVolume-Stereo	0.27 29	0.13 68	1.24 102	0.02 72	0.08 267	0.87 68	0.05 304	0.54 33	0.35 22	0.10 62	0.25 232	0.16 191	0.15 270	0.33 68	0.60 311	0.00 1	0.18 345	0.00 1	0.03 363	0.03 186	0.33 297

CASnet	0.21 13	0.22 184	0.95 64	0.01 14	0.00 1	0.87 68	0.01 80	0.55 35	0.88 136	0.16 89	0.03 87	0.04 65	0.02 57	0.39 81	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 17
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DDF-Stereo	0.49 111	0.13 68	1.51 124	0.23 347	0.45 439	0.89 70	0.06 333	1.74 121	0.45 30	0.10 62	0.02 2	0.18 195	0.19 293	1.65 280	0.56 303	0.12 541	0.73 437	0.00 1	0.14 432	0.01 48	0.57 373

rvit_0105_5	0.55 141	0.56 343	2.86 363	0.01 14	0.00 1	0.89 70	0.01 80	3.93 308	1.55 362	0.16 89	0.13 191	0.12 168	0.03 96	0.43 95	0.15 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.18 211

rvit_stereo_0080	0.44 97	0.64 372	2.07 252	0.01 14	0.00 1	0.90 72	0.01 80	3.40 242	1.16 212	0.03 23	0.04 116	0.06 113	0.01 20	0.19 17	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.11 147

WCG-NET（raft）	0.45 100	0.62 364	0.93 62	0.02 72	0.06 239	0.90 72	0.05 304	0.70 47	1.32 305	0.33 168	0.14 193	1.51 360	0.14 265	0.41 87	0.22 127	0.00 1	1.29 571	0.00 1	0.01 332	0.16 420	0.25 266

whm_eth	0.44 97	0.64 372	2.07 252	0.01 14	0.00 1	0.90 72	0.01 80	3.40 242	1.16 212	0.03 23	0.04 116	0.06 113	0.01 20	0.19 17	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.11 147

WCG-NET	0.36 60	0.45 293	0.92 57	0.02 72	0.00 1	0.91 75	0.05 304	0.77 57	1.28 282	0.30 161	0.43 291	0.03 44	0.13 263	0.48 110	0.20 114	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.16 193

Wavelet-MonSter	0.33 50	0.08 16	1.15 92	0.03 116	0.02 173	0.92 76	0.00 1	0.24 5	0.71 70	0.26 148	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.56 142	0.54 298	0.00 1	0.94 499	0.00 1	0.25 515	0.00 1	0.81 423

fffft	0.31 43	0.31 243	0.88 43	0.02 72	0.00 1	0.92 76	0.01 80	1.72 117	0.80 99	0.02 15	0.03 87	0.04 65	0.01 20	0.41 87	0.34 204	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.19 450	0.39 320
1: 1. 1
GCST	1.13 346	1.32 502	3.12 389	0.57 447	0.90 514	0.92 76	0.09 364	4.38 378	1.43 336	0.49 218	0.51 307	0.39 230	0.35 339	5.56 446	0.95 391	1.34 576	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.15 182

TestStereo	0.67 192	0.99 456	2.26 288	0.00 1	0.00 1	0.92 76	0.01 80	1.77 125	0.30 16	0.20 121	0.05 136	0.08 142	0.06 174	6.62 489	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 101

MM-Stereo_test1	0.69 203	0.30 234	1.69 155	0.88 519	0.23 365	0.93 80	0.03 243	3.79 277	1.40 333	0.47 206	0.05 136	0.05 89	0.02 57	0.65 178	0.39 237	0.00 1	1.01 521	0.00 1	0.00 1	0.31 510	1.58 515

RALAANet	0.68 199	1.09 478	2.29 292	0.03 116	0.01 104	0.93 80	0.03 243	2.65 185	1.97 439	1.19 324	0.39 281	0.15 188	0.30 328	1.27 260	0.75 348	0.00 1	0.25 356	0.00 1	0.09 407	0.19 450	0.03 50

4.5_new	0.37 63	0.08 16	0.91 52	0.03 116	0.01 104	0.94 82	0.00 1	1.73 119	0.98 184	0.28 154	0.17 199	0.03 44	0.01 20	0.54 136	0.10 32	0.00 1	0.97 513	0.00 1	0.13 428	0.00 1	0.51 350

4.5w-stereo	0.37 63	0.08 16	0.91 52	0.03 116	0.01 104	0.94 82	0.00 1	1.73 119	0.98 184	0.28 154	0.17 199	0.03 44	0.01 20	0.54 136	0.10 32	0.00 1	0.97 513	0.00 1	0.13 428	0.00 1	0.51 350

GLC_STEREO	0.19 8	0.13 68	0.94 63	0.03 116	0.00 1	0.95 84	0.03 243	0.33 12	0.44 29	0.10 62	0.04 116	0.06 113	0.04 125	0.44 98	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.05 72

test_xeample3	0.95 290	1.30 500	5.13 500	0.19 316	0.23 365	0.95 84	0.07 342	2.30 162	1.47 350	0.40 187	0.05 136	0.08 142	0.07 193	1.45 269	2.27 469	0.00 1	0.69 427	0.00 1	0.33 547	0.17 434	1.85 546

RAFT	0.91 270	0.96 445	1.82 196	0.89 523	0.44 436	0.97 86	0.08 352	3.71 271	1.25 262	0.36 173	0.20 221	3.87 500	0.27 321	0.70 191	0.49 278	0.00 1	0.83 459	0.00 1	0.01 332	0.47 541	0.87 434

MM-Stereo_test3	0.67 192	0.55 333	1.54 130	0.93 527	0.06 239	0.98 87	0.06 333	3.80 278	1.40 333	0.23 137	0.54 311	0.26 217	0.05 150	0.68 187	0.46 263	0.00 1	0.81 453	0.00 1	0.00 1	0.33 516	0.68 398

LoS_RVC	0.25 20	0.60 356	1.21 98	0.16 306	0.13 310	0.98 87	0.01 80	0.85 63	0.25 7	0.08 53	0.02 2	0.07 135	0.04 125	0.49 115	0.05 7	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.07 94

2w_stereo	0.38 71	0.09 24	0.97 69	0.01 14	0.00 1	0.99 89	0.00 1	2.70 186	0.90 147	0.22 132	0.04 116	0.03 44	0.08 208	0.30 54	0.14 68	0.00 1	0.67 424	0.00 1	0.14 432	0.00 1	0.24 257

test-3	0.86 256	0.15 80	2.03 244	0.37 393	0.56 461	1.01 90	0.02 184	3.05 218	0.54 43	1.98 425	0.02 2	1.09 337	0.04 125	3.73 348	0.38 229	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.25 515	0.16 420	0.82 424

test_1	0.84 249	0.15 80	2.03 244	0.37 393	0.55 458	1.01 90	0.02 184	3.06 220	0.55 46	1.73 404	0.02 2	1.09 337	0.04 125	3.70 346	0.38 229	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.25 515	0.16 420	0.84 429

Replicate-Monster	0.60 162	0.15 80	6.18 528	0.01 14	0.14 316	1.02 92	0.00 1	0.68 45	0.93 157	0.18 102	0.02 2	0.02 11	0.00 1	0.56 142	0.23 135	0.11 538	1.02 524	0.00 1	0.12 425	0.01 48	0.66 387

3.25w_new	0.37 63	0.10 37	0.92 57	0.02 72	0.09 278	1.02 92	0.00 1	1.86 134	0.96 175	0.15 83	0.06 147	0.02 11	0.02 57	0.30 54	0.14 68	0.00 1	0.91 476	0.00 1	0.20 476	0.00 1	0.67 391

3.25w	0.37 63	0.10 37	0.92 57	0.02 72	0.09 278	1.02 92	0.00 1	1.86 134	0.96 175	0.15 83	0.06 147	0.02 11	0.02 57	0.30 54	0.14 68	0.00 1	0.91 476	0.00 1	0.20 476	0.00 1	0.67 391

x	0.80 237	0.39 276	1.80 183	0.66 472	0.50 451	1.02 92	0.00 1	3.61 258	1.34 311	0.65 236	0.34 260	0.53 252	0.14 265	1.21 251	0.91 386	0.00 1	1.09 540	0.00 1	0.20 476	0.06 256	1.59 517

Zero-FE251	0.40 81	0.14 76	1.87 213	0.23 347	0.14 316	1.03 96	0.03 243	0.57 38	0.26 12	1.33 346	0.02 2	0.02 11	0.01 20	0.38 78	0.34 204	0.00 1	0.59 417	0.00 1	0.00 1	0.01 48	1.09 467

water-stereo	0.31 43	0.26 208	2.15 272	0.06 194	0.02 173	1.03 96	0.00 1	0.46 25	0.39 23	0.20 121	0.08 167	0.06 113	0.06 174	0.34 70	0.33 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.02 114	0.68 398

qwe	0.39 72	0.10 37	1.00 73	0.01 14	0.08 267	1.03 96	0.00 1	1.89 137	0.94 163	0.23 137	0.19 216	0.02 11	0.01 20	0.43 95	0.10 32	0.00 1	0.92 480	0.00 1	0.23 498	0.00 1	0.52 353

2.75w_new	0.45 100	0.11 51	1.02 75	0.02 72	0.08 267	1.03 96	0.00 1	2.60 180	0.93 157	0.22 132	0.04 116	0.02 11	0.03 96	0.66 182	0.32 187	0.00 1	0.95 501	0.00 1	0.24 511	0.00 1	0.63 382

3.5w_stereo	0.30 40	0.09 24	0.83 36	0.02 72	0.01 104	1.03 96	0.00 1	1.77 125	0.99 188	0.01 6	0.08 167	0.02 11	0.03 96	0.30 54	0.11 40	0.00 1	0.58 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 217

SGD-Stereo	0.14 4	0.12 61	0.31 1	0.06 194	0.00 1	1.03 96	0.00 1	0.29 9	0.78 85	0.01 6	0.02 2	0.04 65	0.01 20	0.13 8	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 35

test_3	0.81 239	0.15 80	2.17 274	0.36 390	0.58 467	1.03 96	0.01 80	3.01 216	0.59 49	0.98 283	0.02 2	1.04 330	0.04 125	3.72 347	0.39 237	0.00 1	0.92 480	0.00 1	0.25 515	0.16 420	0.69 405

asd	0.29 34	0.09 24	1.00 73	0.02 72	0.07 254	1.04 103	0.00 1	0.30 10	0.92 152	0.22 132	0.13 191	0.04 65	0.05 150	0.46 103	0.13 59	0.00 1	0.78 446	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.62 380

2.25w	0.41 83	0.10 37	1.07 81	0.02 72	0.00 1	1.04 103	0.00 1	2.10 156	0.93 157	0.20 121	0.02 2	0.02 11	0.01 20	0.53 133	0.33 190	0.00 1	0.96 505	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.67 391

1w_stereo	0.41 83	0.07 7	0.46 7	0.02 72	0.00 1	1.04 103	0.00 1	3.62 261	0.89 141	0.31 164	0.02 2	0.03 44	0.28 323	0.29 49	0.23 135	0.00 1	0.57 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 286

LG-Stereo_L2	0.25 20	0.20 164	0.81 34	0.20 331	0.15 327	1.04 103	0.15 396	0.62 41	0.53 38	0.09 59	0.02 2	0.02 11	0.00 1	0.23 29	0.23 135	0.00 1	0.55 402	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 237

MLG-Stereo_test1	0.27 29	0.11 51	1.02 75	0.05 172	0.18 339	1.04 103	0.00 1	0.23 4	1.57 366	0.12 75	0.05 136	0.05 89	0.01 20	0.06 2	0.10 32	0.00 1	0.61 420	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.15 182

MLG-Stereo	0.29 34	0.10 37	0.98 71	0.06 194	0.20 350	1.04 103	0.00 1	0.58 39	1.61 374	0.13 79	0.06 147	0.04 65	0.01 20	0.07 4	0.09 21	0.00 1	0.69 427	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.14 172

SMFormer	1.31 400	0.30 234	2.08 255	0.47 422	0.02 173	1.04 103	0.01 80	5.75 504	2.69 495	1.65 393	2.43 474	0.91 311	0.02 57	4.75 400	2.20 461	0.00 1	0.88 468	0.00 1	0.14 432	0.06 256	0.76 416

tta	1.32 403	0.30 234	2.08 255	0.47 422	0.02 173	1.04 103	0.01 80	5.75 504	2.69 495	1.65 393	2.43 474	0.91 311	0.02 57	4.75 400	2.20 461	0.00 1	0.88 468	0.00 1	0.14 432	0.09 321	0.92 444

qqq1	1.25 377	0.30 234	2.08 255	0.47 422	0.02 173	1.04 103	0.01 80	5.75 504	2.69 495	1.65 393	2.43 474	0.91 311	0.02 57	4.75 400	0.88 376	0.00 1	0.88 468	0.00 1	0.11 418	0.09 321	0.92 444

fff1	1.25 377	0.30 234	2.08 255	0.47 422	0.02 173	1.04 103	0.01 80	5.75 504	2.69 495	1.65 393	2.43 474	0.91 311	0.02 57	4.75 400	0.88 376	0.00 1	0.88 468	0.00 1	0.11 418	0.09 321	0.92 444

depthmonostereo	0.43 95	0.34 259	2.49 331	0.10 260	0.00 1	1.05 113	0.00 1	0.69 46	0.29 15	0.06 42	0.03 87	0.55 254	0.28 323	2.10 300	0.27 163	0.00 1	0.03 286	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.29 280

2.5w	0.43 95	0.11 51	1.06 80	0.01 14	0.00 1	1.05 113	0.00 1	2.59 179	0.98 184	0.20 121	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.41 87	0.14 68	0.00 1	1.02 524	0.00 1	0.27 527	0.00 1	0.76 416

LG-Stereo	0.48 109	0.24 195	1.82 196	0.10 260	0.20 350	1.05 113	0.00 1	3.59 257	0.87 130	0.26 148	0.10 175	0.37 226	0.08 208	0.14 11	0.19 108	0.00 1	0.18 345	0.00 1	0.00 1	0.09 321	0.28 279

DEFOM-Stereo	0.19 8	0.24 195	0.63 24	0.08 226	0.00 1	1.05 113	0.00 1	0.36 16	0.82 118	0.00 1	0.02 2	0.05 89	0.03 96	0.28 43	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.10 139

SMoEStereo_RVC	0.26 23	0.48 309	0.92 57	0.03 116	0.00 1	1.05 113	0.05 304	0.52 30	0.83 122	0.08 53	0.03 87	0.04 65	0.02 57	0.41 87	0.29 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.43 339

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 34	0.32 252	0.88 43	0.02 72	0.00 1	1.05 113	0.01 80	0.80 61	1.00 191	0.76 255	0.34 260	0.10 161	0.06 174	0.13 8	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.09 127

4.25_new	0.39 72	0.10 37	0.89 46	0.02 72	0.01 104	1.06 119	0.00 1	1.80 128	0.95 168	0.29 158	0.11 180	0.03 44	0.05 150	0.51 123	0.31 180	0.00 1	0.96 505	0.00 1	0.23 498	0.00 1	0.55 363

4.5w_new	0.39 72	0.10 37	0.89 46	0.02 72	0.01 104	1.06 119	0.00 1	1.80 128	0.95 168	0.29 158	0.11 180	0.03 44	0.05 150	0.51 123	0.31 180	0.00 1	0.96 505	0.00 1	0.23 498	0.00 1	0.55 363

4.25w-stereo	0.39 72	0.10 37	0.89 46	0.02 72	0.01 104	1.06 119	0.00 1	1.80 128	0.95 168	0.29 158	0.11 180	0.03 44	0.05 150	0.51 123	0.31 180	0.00 1	0.96 505	0.00 1	0.23 498	0.00 1	0.55 363

monsters	0.42 87	0.14 76	0.92 57	0.01 14	0.12 305	1.06 119	0.00 1	2.03 150	0.91 150	0.31 164	0.02 2	0.03 44	0.03 96	0.66 182	0.40 240	0.00 1	0.94 499	0.00 1	0.30 539	0.00 1	0.51 350

11t1	0.70 205	0.28 221	1.86 207	0.56 444	0.56 461	1.06 119	0.00 1	2.89 200	1.21 239	0.60 231	0.34 260	0.08 142	0.04 125	0.76 204	0.85 367	0.02 484	1.09 540	0.00 1	0.18 463	0.06 256	1.58 515

Gwc-CoAtRS	0.52 126	0.16 101	1.68 154	0.05 172	0.13 310	1.06 119	0.03 243	2.88 198	0.54 43	0.40 187	0.02 2	2.22 419	0.03 96	0.49 115	0.26 160	0.00 1	0.09 327	0.00 1	0.22 492	0.01 48	0.11 147

MSCF	0.77 229	0.71 385	1.22 99	0.88 519	1.26 549	1.07 125	0.03 243	3.87 296	1.29 290	0.06 42	0.02 2	0.02 11	0.24 310	1.02 236	0.47 274	0.02 484	0.95 501	0.00 1	0.31 545	0.09 321	1.90 553

monsterstereo	0.49 111	0.15 80	1.07 81	0.06 194	0.00 1	1.07 125	0.00 1	3.55 251	0.86 127	0.39 182	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.45 100	0.42 245	0.00 1	1.08 536	0.00 1	0.33 547	0.00 1	0.33 297

GIP-stereo	0.57 152	0.28 221	1.23 100	0.29 378	0.58 467	1.07 125	0.03 243	3.64 263	1.24 251	0.06 42	0.02 2	0.05 89	0.01 20	0.60 165	0.39 237	0.00 1	0.40 375	0.00 1	0.00 1	0.05 240	1.53 502

4D-IteraStereo	0.59 157	0.98 453	2.62 342	0.04 153	0.09 278	1.07 125	0.08 352	1.45 96	0.39 23	0.12 75	0.05 136	0.82 303	0.10 234	0.77 207	1.05 402	0.00 1	0.40 375	0.00 1	0.00 1	0.08 297	1.79 540

GMOStereo	0.62 172	0.55 333	1.80 183	0.09 245	0.61 475	1.07 125	0.03 243	2.92 204	0.25 7	2.23 444	0.02 2	0.66 268	0.04 125	0.25 34	0.22 127	0.00 1	1.26 566	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.19 217

error version	0.62 172	0.55 333	1.80 183	0.09 245	0.61 475	1.07 125	0.03 243	2.92 204	0.25 7	2.23 444	0.02 2	0.66 268	0.04 125	0.25 34	0.22 127	0.00 1	1.26 566	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.19 217

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test-2	0.62 172	0.55 333	1.80 183	0.09 245	0.61 475	1.07 125	0.03 243	2.92 204	0.25 7	2.23 444	0.02 2	0.66 268	0.04 125	0.25 34	0.22 127	0.00 1	1.26 566	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.19 217

GASTEREO	0.78 232	0.74 393	1.19 96	0.88 519	1.25 548	1.08 133	0.03 243	3.88 301	1.28 282	0.15 83	0.02 2	0.02 11	0.28 323	1.03 239	0.49 278	0.02 484	0.95 501	0.00 1	0.31 545	0.08 297	1.90 553

MLG-Stereo_test3	0.25 20	0.15 80	0.85 39	0.28 376	0.17 335	1.08 133	0.00 1	0.51 29	0.87 130	0.23 137	0.06 147	0.02 11	0.01 20	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.16 193

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ffff	0.51 118	0.26 208	1.81 191	0.19 316	0.25 376	1.08 133	0.01 80	0.71 48	1.36 319	0.47 206	0.02 2	0.04 65	0.08 208	0.79 212	0.18 98	0.00 1	0.92 480	0.00 1	0.15 437	0.10 336	1.76 531

11t	0.51 118	0.26 208	1.81 191	0.19 316	0.25 376	1.08 133	0.01 80	0.71 48	1.36 319	0.47 206	0.02 2	0.04 65	0.08 208	0.79 212	0.18 98	0.00 1	0.92 480	0.00 1	0.15 437	0.10 336	1.76 531

anonymousdsp	0.54 134	0.26 208	1.62 140	0.47 422	0.60 474	1.08 133	0.01 80	1.01 77	1.37 324	0.49 218	0.02 2	0.04 65	0.09 225	0.73 199	0.15 75	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.16 448	0.10 336	1.83 543

ccc-4	0.51 118	0.26 208	1.81 191	0.19 316	0.25 376	1.08 133	0.01 80	0.71 48	1.36 319	0.47 206	0.02 2	0.04 65	0.08 208	0.79 212	0.18 98	0.00 1	0.92 480	0.00 1	0.15 437	0.10 336	1.76 531

IGEV-Stereo	0.54 134	0.26 208	1.62 140	0.47 422	0.61 475	1.08 133	0.01 80	1.00 74	1.37 324	0.49 218	0.02 2	0.04 65	0.09 225	0.73 199	0.16 86	0.00 1	0.82 457	0.00 1	0.16 448	0.10 336	1.83 543
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	1.54 438	0.48 309	1.88 216	0.01 14	0.02 173	1.08 133	4.17 569	2.48 173	0.41 25	1.09 308	4.30 520	1.90 393	4.08 543	6.84 502	1.81 441	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.06 256	0.04 57

test_for_model	4.73 557	23.37 611	1.56 133	13.12 602	10.72 603	1.09 142	0.05 304	4.90 436	2.02 443	2.16 438	0.09 171	0.14 182	0.04 125	0.20 20	0.29 170	8.07 593	2.41 596	0.00 1	0.01 332	20.56 612	3.81 586

PCWNet_CMD	0.70 205	0.18 123	2.22 281	0.01 14	0.01 104	1.09 142	0.00 1	3.17 229	1.35 317	0.50 222	0.29 244	2.28 422	1.46 466	1.22 253	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.19 217

ProNet	0.47 106	0.35 262	1.75 168	0.19 316	0.54 457	1.09 142	0.01 80	0.97 71	1.25 262	0.02 15	0.02 2	0.06 113	0.03 96	0.58 150	0.09 21	0.00 1	0.57 408	0.00 1	0.00 1	0.14 395	1.65 521

qqq	0.90 267	0.41 284	1.88 216	0.10 260	0.59 472	1.09 142	0.00 1	3.82 285	1.29 290	0.61 233	0.38 276	0.73 285	0.15 270	3.19 325	0.90 383	0.00 1	1.08 536	0.00 1	0.23 498	0.06 256	1.57 510

cross-raft	0.67 192	0.19 154	1.85 204	0.58 449	0.71 495	1.09 142	0.10 373	3.52 249	0.69 67	0.41 192	0.02 2	2.81 450	0.04 125	0.55 138	0.23 135	0.00 1	0.13 340	0.00 1	0.16 448	0.01 48	0.22 248

MSMDNet	0.71 207	0.18 123	2.22 281	0.01 14	0.01 104	1.09 142	0.00 1	3.25 234	1.35 317	0.52 226	0.29 244	2.29 426	1.45 463	1.22 253	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.19 217

IGEV	0.23 14	0.07 7	0.46 7	0.01 14	0.00 1	1.10 148	0.01 80	0.37 17	0.87 130	0.22 132	0.02 2	0.02 11	0.02 57	0.18 16	0.31 180	0.00 1	0.57 408	0.00 1	0.19 470	0.00 1	0.19 217

111111	0.37 63	0.08 16	0.72 27	0.15 298	0.26 385	1.10 148	0.02 184	1.58 101	0.88 136	0.19 112	0.04 116	0.01 1	0.06 174	0.32 63	0.15 75	0.00 1	0.74 439	0.00 1	0.00 1	0.09 321	1.06 463

castereo++	0.39 72	0.45 293	1.26 104	0.15 298	0.00 1	1.10 148	0.03 243	1.67 113	1.28 282	0.04 32	0.02 2	0.58 258	0.00 1	0.15 14	0.19 108	0.00 1	0.30 367	0.00 1	0.27 527	0.04 220	0.21 246

rvit_stereo_0075_2	0.45 100	0.19 154	3.21 394	0.02 72	0.00 1	1.10 148	0.02 184	1.92 142	1.22 243	0.18 102	0.09 171	0.02 11	0.05 150	0.59 161	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.27 275

CAS	0.95 290	0.12 61	1.08 84	6.79 587	0.08 267	1.10 148	0.01 80	0.97 71	0.87 130	0.03 23	0.04 116	0.07 135	0.06 174	0.37 74	0.15 75	6.94 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 282

MC-Stereo	0.57 152	0.16 101	1.63 146	0.70 485	0.93 520	1.10 148	0.01 80	1.43 94	0.26 12	0.91 273	0.02 2	0.08 142	0.11 244	0.61 169	0.23 135	0.00 1	1.15 559	0.00 1	0.17 456	0.10 336	1.84 545

AnonymousM	0.48 109	0.11 51	1.03 79	0.06 194	0.01 104	1.10 148	0.03 243	1.91 140	1.37 324	0.25 144	0.04 116	0.02 11	0.24 310	0.56 142	0.33 190	0.00 1	0.43 379	1.91 584	0.00 1	0.01 48	0.22 248

VIP-Stereo	0.42 87	0.71 385	2.12 267	0.10 260	0.20 350	1.11 155	0.02 184	0.72 53	1.28 282	0.07 51	0.07 160	0.07 135	0.01 20	0.31 60	0.38 229	0.00 1	0.84 461	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.39 320

testlalala2	0.90 267	0.21 174	1.69 155	4.05 580	2.52 574	1.11 155	0.01 80	3.95 312	1.34 311	0.20 121	0.32 255	1.36 355	0.07 193	0.27 40	0.18 98	0.00 1	0.09 327	0.00 1	0.36 555	0.01 48	0.24 257

XX-TBD	0.36 60	0.59 352	1.75 168	0.07 213	0.00 1	1.11 155	0.00 1	0.73 55	0.63 55	0.44 197	1.24 404	0.06 113	0.06 174	0.39 81	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 50

CSFM-Stereo	0.28 33	0.07 7	0.41 4	0.02 72	0.00 1	1.12 158	0.00 1	0.38 18	0.80 99	0.01 6	0.02 2	0.02 11	0.04 125	0.37 74	0.46 263	0.00 1	0.56 406	0.00 1	0.19 470	0.00 1	1.12 468

GEAStereo	0.55 141	0.17 113	1.02 75	0.79 506	0.97 523	1.12 158	0.00 1	1.12 80	0.66 60	0.41 192	0.03 87	0.01 1	0.03 96	0.46 103	0.74 344	0.06 523	1.05 528	0.00 1	0.00 1	0.17 434	2.11 564

GSStereo	0.72 215	0.17 113	1.02 75	0.69 483	0.97 523	1.12 158	0.00 1	4.07 335	1.22 243	0.35 170	0.03 87	0.01 1	0.03 96	0.46 103	0.74 344	0.03 498	0.93 488	0.00 1	0.30 539	0.17 434	2.11 564

FlowAnything_test	0.14 4	0.15 80	0.40 3	0.01 14	0.01 104	1.12 158	0.00 1	0.63 43	0.21 4	0.09 59	0.03 87	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.04 57

rvit_0105_3	0.62 172	0.70 384	3.40 414	0.01 14	0.00 1	1.12 158	0.01 80	3.96 315	1.58 368	0.16 89	0.38 276	0.11 164	0.03 96	0.70 191	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.09 127

UGAM	1.32 403	0.49 311	3.75 442	0.20 331	0.06 239	1.12 158	0.11 377	3.55 251	1.34 311	0.11 67	2.42 472	4.45 514	0.08 208	7.01 522	0.34 204	0.00 1	0.44 380	0.00 1	0.28 535	0.30 508	0.31 286

ICVP	0.53 130	0.09 24	1.86 207	0.01 14	0.01 104	1.12 158	0.21 418	4.35 376	0.68 66	0.45 202	0.28 241	0.33 223	0.07 193	0.72 198	0.25 150	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.11 147
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HiDET	0.30 40	0.06 1	0.54 16	0.02 72	0.00 1	1.13 165	0.00 1	0.62 41	0.80 99	0.01 6	0.02 2	0.03 44	0.04 125	0.58 150	0.51 286	0.00 1	0.48 386	0.00 1	0.19 470	0.00 1	0.98 451

gasm-f	0.61 168	0.29 232	1.50 122	0.79 506	1.14 542	1.13 165	0.11 377	1.12 80	0.66 60	0.41 192	0.02 2	0.01 1	0.08 208	0.69 190	0.81 356	0.06 523	1.05 528	0.00 1	0.00 1	0.23 471	2.11 564

IGEV-FE	1.07 329	0.28 221	3.68 435	0.51 437	0.58 467	1.13 165	0.54 490	4.64 406	0.73 76	1.14 316	0.75 350	3.18 472	0.69 410	0.76 204	0.57 305	0.00 1	0.52 396	0.00 1	0.16 448	0.04 220	1.56 508

asda	0.39 72	0.11 51	0.90 50	0.02 72	0.01 104	1.13 165	0.00 1	1.80 128	0.95 168	0.23 137	0.07 160	0.04 65	0.08 208	0.52 128	0.12 48	0.00 1	0.97 513	0.00 1	0.22 492	0.00 1	0.67 391

MLG-Stereo_test2	0.34 52	0.17 113	0.97 69	0.32 384	0.33 416	1.13 165	0.00 1	0.31 11	1.53 359	0.28 154	0.05 136	0.10 161	0.00 1	0.30 54	0.20 114	0.19 552	0.55 402	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 308

AIO-test1	0.75 222	0.92 432	2.40 310	0.43 408	0.80 501	1.13 165	0.01 80	3.87 296	0.88 136	0.47 206	0.30 248	0.06 113	0.06 174	2.91 318	0.20 114	0.07 532	0.06 309	0.00 1	0.10 413	0.17 434	0.20 237

IGEV-Stereo++	0.42 87	0.07 7	0.79 30	0.17 307	0.28 396	1.13 165	0.00 1	1.98 145	0.41 25	0.31 164	0.04 116	0.02 11	0.03 96	0.56 142	0.30 178	0.00 1	0.73 437	0.00 1	0.00 1	0.04 220	1.55 507

test_sample1	0.96 294	0.25 204	1.82 196	0.46 416	0.19 345	1.13 165	0.00 1	4.10 341	1.55 362	1.02 296	0.33 257	0.70 280	0.57 382	3.63 343	0.91 386	0.00 1	0.91 476	0.00 1	0.09 407	0.05 240	1.50 499

IGEV_Zeroshot_test	1.07 329	0.28 221	3.68 435	0.51 437	0.58 467	1.13 165	0.54 490	4.64 406	0.73 76	1.14 316	0.75 350	3.21 476	0.70 411	0.77 207	0.57 305	0.00 1	0.52 396	0.00 1	0.16 448	0.04 220	1.56 508

RALCasStereoNet	0.80 237	0.96 445	1.77 178	0.28 376	0.97 523	1.13 165	0.03 243	2.91 203	1.11 206	0.17 94	0.34 260	0.12 168	0.20 300	1.65 280	0.65 324	0.00 1	1.72 588	0.00 1	0.00 1	0.11 359	1.90 553

LCMNet	0.31 43	0.06 1	0.51 12	0.03 116	0.00 1	1.14 175	0.00 1	0.50 28	0.80 99	0.14 80	0.02 2	0.02 11	0.05 150	0.58 150	0.55 301	0.00 1	0.55 402	0.00 1	0.20 476	0.00 1	1.08 465

GREAT-IGEV	0.63 178	0.27 218	1.97 234	0.43 408	1.32 552	1.14 175	0.06 333	0.43 22	0.73 76	0.37 174	0.56 315	0.02 11	0.07 193	0.53 133	0.63 321	0.05 513	1.44 577	0.00 1	0.20 476	0.12 369	2.36 574

StereoVision	1.00 312	0.77 404	2.81 356	0.05 172	0.02 173	1.14 175	0.03 243	4.13 348	1.18 221	0.19 112	6.80 543	0.49 243	0.12 258	1.20 249	1.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.02 35

testlalala	0.68 199	0.17 113	1.61 139	0.21 337	0.18 339	1.14 175	0.03 243	3.47 247	1.74 410	2.12 435	0.20 221	0.30 221	0.05 150	0.38 78	0.41 244	0.01 456	1.13 552	0.00 1	0.27 527	0.01 48	0.15 182

3.75w	0.35 54	0.07 7	0.90 50	0.01 14	0.01 104	1.15 179	0.00 1	1.93 143	0.94 163	0.21 127	0.03 87	0.02 11	0.02 57	0.37 74	0.15 75	0.00 1	0.91 476	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.19 217

DFGA-Net	1.10 337	2.07 548	4.17 454	0.10 260	0.23 365	1.15 179	0.01 80	2.72 188	0.97 179	1.28 338	1.17 400	0.25 214	0.04 125	5.37 438	2.22 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 510	0.05 72

FACV-RUCA	0.58 156	0.13 68	1.73 162	0.07 213	0.12 305	1.15 179	0.07 342	4.23 363	1.27 275	0.25 144	0.99 382	0.19 197	0.30 328	0.31 60	0.21 124	0.00 1	0.00 1	0.08 542	0.02 360	0.24 480	0.19 217

LL-Strereo2	0.63 178	0.97 449	2.03 244	0.76 502	0.86 509	1.15 179	0.08 352	1.85 133	1.20 230	0.45 202	0.02 2	0.50 246	0.07 193	0.63 172	0.65 324	0.00 1	0.17 344	0.00 1	0.03 363	0.05 240	1.05 460

knoymous	0.41 83	0.09 24	1.34 109	0.05 172	0.01 104	1.15 179	0.01 80	2.36 167	0.23 6	0.51 224	0.02 2	1.64 373	0.00 1	0.49 115	0.33 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 57

UDGNet	0.44 97	0.91 426	1.89 219	0.04 153	0.00 1	1.15 179	0.02 184	0.75 56	1.77 414	0.45 202	0.07 160	0.06 113	0.02 57	1.62 279	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 17

Pro-Stereo	0.24 17	0.07 7	0.45 6	0.02 72	0.01 104	1.16 185	0.01 80	0.21 3	0.80 99	0.01 6	0.02 2	0.02 11	0.01 20	1.58 274	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 511	0.00 1	0.08 101

MM-Stereo_test2	0.51 118	0.19 154	1.86 207	0.74 496	0.08 267	1.16 185	0.01 80	0.78 60	0.71 70	0.48 216	0.03 87	0.05 89	0.07 193	0.47 107	0.40 240	0.00 1	0.92 480	0.00 1	0.05 382	0.28 500	1.94 557

HI	0.65 186	0.55 333	2.46 326	0.20 331	0.00 1	1.16 185	0.01 80	1.98 145	0.79 90	1.46 365	0.02 2	2.63 439	0.64 398	0.63 172	0.24 146	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.08 101

CoSv	0.65 186	0.55 333	2.46 326	0.20 331	0.00 1	1.16 185	0.01 80	1.98 145	0.79 90	1.46 365	0.02 2	2.63 439	0.64 398	0.63 172	0.24 146	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.08 101

rvit_105_1	0.76 225	0.75 396	3.75 442	0.01 14	0.00 1	1.16 185	0.01 80	4.13 348	1.51 355	0.24 142	0.31 252	0.14 182	0.04 125	2.70 311	0.32 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.07 94

rafts_anoy	0.67 192	0.91 426	1.85 204	0.60 453	1.02 533	1.16 185	0.04 281	3.25 234	0.48 34	0.19 112	0.18 204	0.11 164	0.19 293	1.17 246	0.58 308	0.00 1	1.47 581	0.00 1	0.01 332	0.05 240	0.22 248

s12784h	0.67 192	0.17 113	1.87 213	0.02 72	0.00 1	1.16 185	0.03 243	4.08 338	1.89 427	1.04 300	1.59 431	0.05 89	0.02 57	1.25 258	0.12 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.02 35

TANstereo	0.37 63	0.50 314	1.62 140	0.03 116	0.01 104	1.16 185	0.00 1	0.56 36	0.53 38	1.05 301	1.38 413	0.06 113	0.05 150	0.45 100	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35

PMTNet	0.26 23	0.21 174	1.40 113	0.02 72	0.02 173	1.16 185	0.29 453	1.00 74	0.18 2	0.04 32	0.03 87	0.07 135	0.02 57	0.47 107	0.15 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 35

ISRNet	0.98 306	0.37 271	3.32 407	0.08 226	0.00 1	1.17 194	0.04 281	3.63 262	1.03 192	2.26 450	1.68 435	2.56 435	0.20 300	2.65 307	0.52 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.14 172

mmm	0.94 281	0.32 252	2.04 249	0.73 494	0.85 505	1.17 194	0.01 80	3.97 318	1.42 335	1.51 371	0.93 376	0.46 239	0.21 305	1.18 247	0.87 372	0.00 1	1.16 560	0.00 1	0.26 523	0.06 256	1.72 526

WQFJA1	0.60 162	0.15 80	0.51 12	0.06 194	0.51 452	1.18 196	0.04 281	5.28 467	2.78 507	0.17 94	0.02 2	0.15 188	0.11 244	0.22 24	0.51 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.17 201

WQFJX	0.65 186	0.15 80	0.58 18	0.09 245	0.46 443	1.18 196	0.05 304	5.53 490	2.31 467	0.21 127	0.03 87	0.18 195	0.10 234	0.66 182	0.53 294	0.00 1	0.03 286	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.85 431

NLMM	0.60 162	0.15 80	0.51 12	0.06 194	0.51 452	1.18 196	0.04 281	5.27 466	2.78 507	0.17 94	0.02 2	0.15 188	0.11 244	0.22 24	0.51 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.17 201

CES	0.51 118	0.16 101	1.23 100	0.09 245	1.58 561	1.18 196	0.05 304	1.07 79	0.79 90	0.03 23	0.03 87	0.14 182	0.10 234	0.55 138	0.12 48	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.01 48	2.98 581

HCRNet	0.83 242	0.39 276	1.59 138	0.02 72	0.00 1	1.18 196	0.01 80	3.69 266	2.28 465	0.75 253	0.21 225	0.56 255	0.11 244	5.32 434	0.25 150	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.04 57

WQFJX1	0.66 191	0.22 184	0.60 20	0.04 153	0.40 423	1.19 201	0.07 342	5.81 510	2.79 512	0.18 102	0.03 87	0.21 204	0.20 300	0.73 199	0.45 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.18 211

Pointernet	0.47 106	0.13 68	1.57 135	0.05 172	0.44 436	1.19 201	0.05 304	3.69 266	0.81 109	0.03 23	0.02 2	0.19 197	0.05 150	0.47 107	0.13 59	0.00 1	0.26 359	0.00 1	0.14 432	0.01 48	0.24 257

Selective-RAFT	0.53 130	0.18 123	1.12 88	0.04 153	0.01 104	1.19 201	0.02 184	3.26 236	1.29 290	0.02 15	0.02 2	0.24 209	0.18 288	1.34 264	0.44 248	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.19 470	0.05 240	0.17 201

NLMM1	0.67 192	0.20 164	0.62 23	0.07 213	0.10 289	1.20 204	0.02 184	5.67 497	3.39 527	0.22 132	0.05 136	0.14 182	0.08 208	0.55 138	0.53 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.41 332

NLCSM	0.74 220	0.31 243	0.59 19	0.10 260	0.47 446	1.20 204	0.09 364	4.62 402	1.94 437	0.18 102	0.06 147	0.21 204	0.22 306	3.97 358	0.33 190	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.17 434	0.23 252

DLNR-FE	23.34 612	50.30 617	88.66 620	97.22 631	95.16 629	1.20 204	0.00 1	20.93 605	0.64 56	0.06 42	0.02 2	0.03 44	0.02 57	4.49 383	0.25 150	32.41 616	0.96 505	0.00 1	0.27 527	72.72 624	1.47 496

H2IRNET	0.57 152	0.56 343	2.03 244	0.25 359	0.06 239	1.20 204	0.01 80	1.91 140	0.64 56	0.04 32	1.78 440	0.47 241	0.04 125	1.69 283	0.42 245	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.01 332	0.24 480	0.08 101

DLNR_Zeroshot_test	23.30 611	50.27 616	88.62 619	97.23 632	94.59 628	1.20 204	0.00 1	20.92 604	0.64 56	0.06 42	0.02 2	0.03 44	0.02 57	4.50 386	0.25 150	32.51 617	0.96 505	0.00 1	0.27 527	72.47 623	1.47 496

testlalala_base	1.48 428	0.15 80	1.50 122	0.09 245	0.20 350	1.20 204	0.01 80	4.81 424	0.53 38	0.25 144	0.02 2	0.24 209	0.05 150	0.29 49	0.50 283	7.67 591	1.93 591	0.00 1	0.27 527	9.18 588	0.79 421

RCA-Stereo	0.53 130	0.18 123	1.16 95	0.01 14	0.24 372	1.20 204	0.01 80	3.86 293	0.97 179	0.77 256	0.50 304	0.05 89	0.13 263	0.32 63	0.03 4	0.00 1	0.87 467	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.24 257

RAFT_CTSACE	0.85 253	0.95 441	2.60 338	0.60 453	0.05 233	1.20 204	0.01 80	3.18 231	0.85 125	0.79 260	1.57 429	2.18 418	0.78 418	1.20 249	0.22 127	0.00 1	0.33 370	0.00 1	0.00 1	0.28 500	0.21 246

LCNet	0.93 278	0.21 174	1.62 140	0.14 292	0.26 385	1.20 204	0.22 423	2.71 187	0.90 147	1.82 407	0.21 225	0.12 168	2.50 507	5.59 447	0.16 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.79 421

raft+_RVC	0.71 207	1.05 471	1.86 207	0.64 469	1.31 551	1.20 204	0.05 304	2.44 171	0.77 84	0.18 102	0.43 291	0.08 142	0.15 270	0.93 231	0.64 322	0.00 1	1.43 576	0.00 1	0.00 1	0.09 321	1.03 457

111	1.00 312	1.05 471	3.63 428	0.01 14	0.04 223	1.20 204	0.16 397	4.50 386	2.24 460	1.32 344	1.15 398	2.00 402	0.31 333	0.59 161	0.79 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 336	0.84 429

NLSM1	0.56 147	0.25 204	0.63 24	0.09 245	0.43 434	1.21 215	0.01 80	4.76 421	2.24 460	0.19 112	0.03 87	0.12 168	0.09 225	0.39 81	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.13 165

iRaft-Stereo_5w	1.28 389	0.93 435	3.51 422	0.14 292	0.66 486	1.21 215	0.01 80	3.87 296	1.06 196	0.19 112	1.97 448	1.62 371	1.50 468	6.80 500	1.07 405	0.00 1	0.16 342	0.00 1	0.06 390	0.26 491	0.67 391

CREStereo++_RVC	0.37 63	0.24 195	1.62 140	0.06 194	0.00 1	1.21 215	0.01 80	0.77 57	1.12 208	0.26 148	1.45 419	0.06 113	0.06 174	0.42 91	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 84
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	0.89 266	1.05 471	1.70 157	0.49 431	0.18 339	1.21 215	0.01 80	3.58 256	1.62 381	0.84 265	1.93 446	1.14 341	0.26 318	1.24 256	0.68 331	0.00 1	0.64 423	0.00 1	0.00 1	0.26 491	0.89 441

FENet	0.61 168	0.22 184	1.75 168	0.05 172	0.00 1	1.21 215	0.05 304	3.78 275	1.28 282	1.08 306	0.02 2	1.61 369	0.09 225	0.60 165	0.35 209	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.08 101

AEACV	0.64 184	0.08 16	1.46 116	0.72 489	0.96 522	1.22 220	0.00 1	1.90 139	0.67 63	0.54 229	0.07 160	0.02 11	0.73 414	0.63 172	0.28 166	0.01 456	0.92 480	0.00 1	0.36 555	0.09 321	2.04 560

anonymousdsp2	0.88 260	0.10 37	2.48 329	0.42 403	0.77 500	1.22 220	0.02 184	4.89 432	1.23 249	0.75 253	0.21 225	0.94 319	0.09 225	1.46 270	0.31 180	0.00 1	0.88 468	0.00 1	0.11 418	0.05 240	1.78 538

ASMatch	1.46 424	0.17 113	2.35 304	0.73 494	0.20 350	1.22 220	0.25 433	1.04 78	0.89 141	0.30 161	11.50 563	0.92 316	2.31 500	6.65 492	0.56 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.00 1	0.04 57

raftrobust	0.68 199	0.89 423	1.80 183	0.02 72	1.29 550	1.22 220	0.05 304	2.37 168	0.62 54	2.99 496	0.03 87	0.12 168	0.15 270	0.60 165	0.51 286	0.00 1	0.69 427	0.00 1	0.00 1	0.10 336	0.24 257

NLSM3	0.39 72	0.30 234	0.85 39	0.04 153	0.00 1	1.23 224	0.01 80	3.70 269	0.85 125	0.02 15	0.04 116	0.06 113	0.14 265	0.10 7	0.15 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 237

AIO-test2	0.97 302	1.34 505	2.49 331	0.42 403	0.37 420	1.23 224	0.01 80	3.86 293	0.93 157	0.37 174	1.47 422	0.51 249	0.05 150	2.73 312	0.21 124	3.00 582	0.09 327	0.00 1	0.01 332	0.09 321	0.30 282

EKT-Stereo	0.91 270	0.23 190	2.14 270	0.84 515	4.27 582	1.23 224	0.04 281	2.85 197	0.67 63	0.44 197	0.40 282	0.95 323	0.08 208	2.93 319	0.38 229	0.00 1	0.18 345	0.00 1	0.07 394	0.04 220	0.40 326

dd	0.45 100	1.20 489	2.52 335	0.06 194	0.01 104	1.23 224	0.03 243	0.88 67	1.48 352	0.26 148	0.06 147	0.12 168	0.05 150	0.42 91	0.44 248	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.06 84

test-1	0.77 229	0.31 243	1.67 151	0.03 116	0.97 523	1.23 224	0.07 342	4.63 404	0.75 80	0.73 250	0.67 340	1.06 333	0.03 96	0.58 150	0.80 354	0.02 484	0.79 449	0.00 1	0.07 394	0.01 48	0.96 449

iRaftStereo_RVC	0.55 141	0.59 352	1.20 97	0.03 116	0.00 1	1.23 224	0.01 80	2.55 175	0.81 109	0.15 83	0.23 229	0.70 280	0.12 258	0.48 110	0.22 127	0.00 1	1.14 558	0.00 1	0.00 1	0.33 516	1.13 470

DCVSM-stereo	0.74 220	0.09 24	1.76 174	0.07 213	0.01 104	1.24 230	0.04 281	2.09 155	0.31 17	3.55 514	0.09 171	3.02 461	0.59 385	1.43 268	0.45 253	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 114	0.01 17

AE-Stereo	0.83 242	0.13 68	2.17 274	0.08 226	0.24 372	1.24 230	0.03 243	5.22 461	1.26 269	0.70 242	1.09 388	0.20 200	0.16 279	0.70 191	0.33 190	0.00 1	0.89 474	0.00 1	0.26 523	0.09 321	1.75 530

DCANet-4	0.83 242	0.18 123	4.76 483	0.04 153	0.01 104	1.24 230	0.02 184	3.84 291	2.21 458	2.39 464	0.25 232	0.11 164	0.24 310	0.59 161	0.36 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 308

CFNet_pseudo	0.71 207	0.20 164	2.34 303	0.01 14	0.01 104	1.24 230	0.00 1	3.19 232	0.92 152	0.85 266	0.47 300	2.29 426	0.61 388	1.79 292	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.14 172

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 267	0.95 441	1.93 225	0.06 194	0.92 518	1.24 230	0.02 184	3.30 238	1.75 412	1.23 333	2.58 481	0.43 236	0.16 279	0.68 187	0.82 359	0.00 1	0.70 432	0.00 1	0.00 1	0.23 471	1.05 460

CREStereo	0.29 34	0.19 154	0.91 52	0.00 1	0.01 104	1.24 230	0.01 80	1.31 85	0.99 188	0.17 94	0.17 199	0.04 65	0.00 1	0.56 142	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 35
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.71 207	0.20 164	2.35 304	0.00 1	0.01 104	1.24 230	0.00 1	3.17 229	0.91 150	0.82 264	0.45 296	2.28 422	0.63 395	1.78 291	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.14 172

AANet_RVC	1.95 472	1.64 528	4.89 487	0.09 245	0.00 1	1.24 230	0.01 80	3.93 308	2.82 514	2.32 455	4.64 523	3.61 491	0.19 293	7.61 541	4.73 525	0.60 561	0.19 351	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.47 341

IGEV-RUCA	0.31 43	0.10 37	0.83 36	0.12 285	0.11 295	1.25 238	0.31 462	0.85 63	0.27 14	0.11 67	0.14 193	0.16 191	0.24 310	0.35 72	0.25 150	0.05 513	0.19 351	0.20 558	0.23 498	0.19 450	0.32 291

test_sample7	1.05 325	0.24 195	1.95 228	0.65 471	0.01 104	1.25 238	0.01 80	4.98 442	1.63 387	1.53 375	0.66 334	0.90 308	1.00 429	2.79 314	0.82 359	0.00 1	0.97 513	0.00 1	0.00 1	0.03 186	1.51 501

test_sample2	0.92 273	0.24 195	1.96 230	0.43 408	0.02 173	1.25 238	0.00 1	4.52 390	1.58 368	1.09 308	0.33 257	0.50 246	0.29 327	3.27 327	0.93 389	0.00 1	0.88 468	0.00 1	0.10 413	0.04 220	1.04 458

fff	0.83 242	0.63 367	3.63 428	0.01 14	0.04 223	1.25 238	0.02 184	3.98 319	1.29 290	2.39 464	0.25 232	0.09 151	1.78 485	0.58 150	0.36 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 308

ADStereo(finetuned)	0.98 306	0.65 376	4.66 479	0.03 116	0.00 1	1.25 238	0.01 80	3.99 323	2.16 453	2.65 478	0.30 248	0.09 151	2.33 501	0.58 150	0.45 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.41 332

dad	1.04 322	1.21 490	3.14 391	0.08 226	0.01 104	1.25 238	0.01 80	1.30 84	2.54 488	1.95 423	0.37 273	0.40 233	0.04 125	5.95 460	1.06 403	0.01 456	0.00 1	1.11 577	0.12 425	0.07 282	0.19 217

DCANet	0.84 249	0.65 376	3.63 428	0.03 116	0.00 1	1.25 238	0.01 80	3.99 323	2.16 453	2.66 481	0.31 252	0.09 151	0.48 371	0.57 149	0.45 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.41 332

csc	0.83 242	0.63 367	3.63 428	0.01 14	0.04 223	1.25 238	0.02 184	3.98 319	1.29 290	2.39 464	0.25 232	0.09 151	1.78 485	0.58 150	0.36 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 308

cscssc	0.83 242	0.63 367	3.63 428	0.01 14	0.04 223	1.25 238	0.02 184	3.98 319	1.29 290	2.39 464	0.25 232	0.09 151	1.78 485	0.58 150	0.36 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.37 308

trnet	0.29 34	0.17 113	0.95 64	0.00 1	0.00 1	1.26 247	0.01 80	1.32 86	0.97 179	0.16 89	0.18 204	0.05 89	0.00 1	0.53 133	0.13 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 35

GMStereo_Zeroshot	0.67 192	0.24 195	1.87 213	0.87 518	0.00 1	1.26 247	0.01 80	2.01 148	0.42 27	1.44 362	0.58 323	1.73 383	0.19 293	2.62 306	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.09 127

IPLGR	0.88 260	0.30 234	3.78 444	0.06 194	0.07 254	1.26 247	0.05 304	3.78 275	1.62 381	0.80 261	0.35 267	0.79 300	0.76 415	3.42 332	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.16 193

ADLNet2	1.52 435	0.79 406	3.51 422	0.01 14	0.69 491	1.26 247	0.26 437	4.84 426	3.10 520	1.67 397	3.23 497	4.17 509	0.80 420	4.77 405	1.00 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 470	0.12 156

R-Stereo Train	0.56 147	0.15 80	1.83 199	0.02 72	0.00 1	1.26 247	0.09 364	4.14 350	0.45 30	1.86 409	0.42 287	0.06 113	0.01 20	0.32 63	0.46 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 72

RAFT-Stereo	0.56 147	0.15 80	1.83 199	0.02 72	0.00 1	1.26 247	0.09 364	4.14 350	0.45 30	1.86 409	0.42 287	0.06 113	0.01 20	0.32 63	0.46 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 72
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DA	0.72 215	0.18 123	1.34 109	0.45 413	0.83 503	1.27 253	0.00 1	3.95 312	1.37 324	0.17 94	0.48 302	0.12 168	0.06 174	0.71 196	0.23 135	0.00 1	1.02 524	0.00 1	0.00 1	0.01 48	2.15 570

GGEV	0.72 215	0.18 123	1.34 109	0.45 413	0.83 503	1.27 253	0.00 1	3.95 312	1.37 324	0.17 94	0.48 302	0.12 168	0.06 174	0.71 196	0.23 135	0.00 1	1.02 524	0.00 1	0.00 1	0.01 48	2.15 570

GCAP-Stereo	0.56 147	0.71 385	1.55 131	0.30 381	1.03 535	1.27 253	0.01 80	2.03 150	0.78 85	0.30 161	0.35 267	0.10 161	0.10 234	0.56 142	0.75 348	0.00 1	1.06 532	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.25 266

RAFT+CT+SA	0.85 253	0.91 426	2.23 286	0.19 316	0.29 398	1.27 253	0.03 243	4.92 437	0.86 127	0.65 236	0.40 282	0.67 272	0.05 150	3.03 320	0.18 98	0.00 1	0.28 366	0.00 1	0.35 554	0.15 411	0.61 378

GrayStereo	1.55 440	0.06 1	1.53 127	0.75 500	0.20 350	1.27 253	4.44 573	3.44 245	1.20 230	4.92 544	3.92 513	0.45 238	4.54 548	3.43 333	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 567	0.02 114	0.25 266

CFNet-RSSM	0.60 162	0.15 80	1.55 131	0.05 172	0.14 316	1.27 253	0.02 184	4.87 430	0.58 48	0.34 169	0.02 2	1.92 395	0.04 125	0.49 115	0.25 150	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.27 527	0.01 48	0.10 139

tg	0.50 114	0.58 348	1.09 86	0.02 72	0.00 1	1.28 259	0.01 80	2.04 152	1.24 251	0.11 67	0.41 286	0.73 285	0.11 244	0.48 110	0.12 48	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.00 1	0.34 520	1.00 456

test_4	0.65 186	0.40 280	1.73 162	0.11 278	0.19 345	1.28 259	0.03 243	1.41 91	0.22 5	0.28 154	3.49 503	0.72 284	0.09 225	1.93 296	0.53 294	0.00 1	0.11 334	0.00 1	0.08 398	0.16 420	0.15 182

KYRaft	1.26 386	0.08 16	1.58 136	0.06 194	0.23 365	1.28 259	0.75 509	2.92 204	0.81 109	3.20 503	7.14 545	0.99 327	2.70 512	1.56 272	0.16 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	1.66 525

Prome-Stereo	1.29 393	0.09 24	1.62 140	0.12 285	0.24 372	1.28 259	0.65 502	2.98 211	0.93 157	2.08 432	8.52 551	0.75 290	2.83 515	2.19 302	0.11 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	1.39 491

XX-Stereo	1.24 373	0.25 204	6.03 523	1.30 549	0.29 398	1.28 259	0.00 1	4.12 346	0.60 51	1.29 340	0.50 304	3.63 492	0.03 96	4.05 361	0.18 98	0.00 1	0.58 412	0.00 1	0.23 498	0.03 186	0.47 341

AdaDepth	0.35 54	0.14 76	1.78 180	0.05 172	0.03 196	1.30 264	0.01 80	0.39 19	0.80 99	0.11 67	0.03 87	0.02 11	0.08 208	0.68 187	0.13 59	0.00 1	0.75 442	0.00 1	0.18 463	0.01 48	0.56 368

LG-G_1	0.39 72	0.16 101	0.91 52	0.26 366	0.18 339	1.30 264	0.00 1	2.08 153	0.92 152	0.38 178	0.06 147	0.05 89	0.01 20	0.21 21	0.15 75	0.00 1	0.49 390	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.69 405

LG-G	0.39 72	0.16 101	0.91 52	0.26 366	0.18 339	1.30 264	0.00 1	2.08 153	0.92 152	0.38 178	0.06 147	0.05 89	0.01 20	0.21 21	0.15 75	0.00 1	0.49 390	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.69 405

DMCA-RVC	1.12 344	1.19 488	5.30 506	0.03 116	0.04 223	1.30 264	0.06 333	3.05 218	0.87 130	3.33 508	0.12 189	0.98 326	0.65 403	3.40 331	1.82 443	0.01 456	0.04 294	0.02 520	0.01 332	0.10 336	0.09 127

DMCA	0.87 257	0.52 329	3.24 402	0.01 14	0.01 104	1.30 264	0.02 184	3.69 266	1.87 425	2.29 452	0.17 199	1.71 380	0.10 234	0.76 204	1.42 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.12 156

999	0.56 147	0.38 273	1.07 81	0.01 14	0.00 1	1.31 269	0.10 373	0.44 23	0.80 99	0.02 15	0.32 255	0.03 44	0.02 57	5.80 456	0.60 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.11 147

MIM_Stereo	0.72 215	0.80 409	2.05 250	0.63 466	1.06 537	1.31 269	0.02 184	2.80 195	1.24 251	0.19 112	0.02 2	0.70 280	0.20 300	1.31 262	0.16 86	0.00 1	0.18 345	0.00 1	0.00 1	0.17 434	1.53 502

DCRE	1.01 315	0.54 332	1.52 125	0.30 381	0.99 528	1.31 269	0.00 1	1.69 115	0.71 70	1.12 314	7.77 547	0.74 288	0.02 57	0.28 43	0.45 253	0.00 1	0.71 433	0.00 1	0.25 515	0.02 114	1.78 538

TestStereo1	0.96 294	0.91 426	2.21 279	0.24 354	0.42 430	1.31 269	0.02 184	4.10 341	1.71 403	0.47 206	1.64 432	0.20 200	1.20 443	3.55 337	0.36 213	0.00 1	0.27 362	0.00 1	0.00 1	0.19 450	0.32 291

SA-5K	0.96 294	0.91 426	2.21 279	0.24 354	0.42 430	1.31 269	0.02 184	4.10 341	1.71 403	0.47 206	1.64 432	0.20 200	1.20 443	3.55 337	0.36 213	0.00 1	0.27 362	0.00 1	0.00 1	0.19 450	0.32 291

SA	1.02 320	0.85 414	2.22 281	0.00 1	0.42 430	1.31 269	0.01 80	4.74 419	2.04 446	0.50 222	0.95 379	0.30 221	1.30 456	4.24 371	0.42 245	0.00 1	0.47 382	0.00 1	0.17 456	0.16 420	0.30 282

DAS	1.40 417	0.11 51	2.83 359	0.04 153	0.01 104	1.31 269	1.14 528	4.51 388	2.02 443	4.84 540	2.33 464	1.65 374	0.56 379	5.53 443	0.85 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.19 217

SepStereo	1.41 419	0.11 51	2.83 359	0.04 153	0.01 104	1.31 269	1.14 528	4.51 388	2.02 443	4.84 540	2.33 464	1.65 374	0.56 379	5.78 454	0.85 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.19 217

PWC_ROB	3.30 525	1.83 536	8.47 563	0.62 465	0.56 461	1.31 269	0.39 473	4.53 392	5.05 550	7.66 563	15.14 572	3.37 479	2.43 504	6.86 504	6.74 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 546	0.54 357

xyz-stereo-finetune2	0.71 207	0.55 333	1.25 103	0.07 213	0.00 1	1.32 278	0.04 281	2.47 172	0.89 141	0.18 102	0.76 354	0.08 142	0.65 403	5.24 428	0.71 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 17

tt45	0.54 134	0.46 300	1.12 88	0.04 153	0.00 1	1.32 278	0.05 304	1.00 74	0.79 90	0.05 38	0.03 87	0.09 151	0.03 96	5.35 436	0.28 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.15 182

LoS	0.32 47	0.19 154	1.27 105	0.11 278	0.01 104	1.32 278	0.07 342	1.44 95	0.79 90	0.06 42	0.04 116	0.27 219	0.11 244	0.60 165	0.13 59	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 17
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.92 273	0.51 320	4.35 464	0.21 337	0.71 495	1.32 278	0.00 1	2.77 193	1.33 308	0.21 127	0.51 307	1.47 358	0.11 244	1.14 242	0.87 372	0.03 498	0.69 427	0.00 1	0.20 476	0.10 336	1.88 551

MIPNet	0.77 229	0.74 393	2.72 348	0.08 226	0.07 254	1.32 278	0.12 386	4.14 350	1.51 355	0.90 272	0.11 180	0.67 272	0.95 428	1.42 267	0.30 178	0.00 1	0.01 244	0.01 499	0.01 332	0.15 411	0.23 252

GwcNet-ADL	0.71 207	0.22 184	2.22 281	0.05 172	0.01 104	1.32 278	0.02 184	3.82 285	1.61 374	1.06 304	0.44 293	1.46 357	0.22 306	0.94 232	0.62 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.14 172

HHNet	0.94 281	0.28 221	2.48 329	0.19 316	0.08 267	1.32 278	0.42 476	2.48 173	0.84 124	1.39 358	5.80 533	0.14 182	1.74 484	0.49 115	0.94 390	0.06 523	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.14 395	0.04 57

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 435	0.60 356	5.47 514	0.27 373	1.02 533	1.33 285	0.26 437	6.85 550	1.21 239	0.60 231	0.62 328	5.38 541	1.37 458	1.76 288	1.11 408	0.00 1	0.72 436	0.00 1	0.57 572	0.17 434	0.98 451

xyz-stereo-finetune	0.60 162	0.59 352	0.99 72	0.03 116	0.00 1	1.34 286	0.01 80	2.57 177	0.94 163	0.07 51	0.07 160	0.09 151	0.04 125	4.28 373	0.82 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.08 101

CFNet_ucs	0.84 249	0.23 190	2.43 322	0.01 14	0.01 104	1.34 286	0.01 80	3.82 285	1.61 374	1.24 335	1.13 394	2.16 417	0.41 361	2.08 299	0.17 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.17 201

BEATNet_4x	1.24 373	1.45 514	5.03 495	0.58 449	0.02 173	1.34 286	0.09 364	5.29 469	1.69 397	2.01 428	0.25 232	1.18 343	0.44 363	2.11 301	2.70 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.54 357

StereoDRNet-Refined	0.96 294	0.28 221	1.94 227	0.03 116	0.01 104	1.34 286	0.01 80	4.02 327	1.33 308	2.16 438	1.23 403	2.62 438	0.18 288	2.06 298	1.82 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.06 84
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSM-AAD	1.21 365	0.08 16	1.53 127	0.10 260	0.27 390	1.35 290	3.14 558	2.74 189	0.83 122	2.89 491	2.04 454	0.16 191	5.25 556	3.51 336	0.21 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.08 101

MSKI-zero shot	0.91 270	0.18 123	1.86 207	0.61 458	0.62 483	1.36 291	0.05 304	3.41 244	0.31 17	0.73 250	1.79 441	0.88 307	0.00 1	4.71 395	0.16 86	0.00 1	0.93 488	0.00 1	0.21 487	0.02 114	0.32 291

Sa-1000	1.23 371	0.79 406	2.16 273	0.00 1	0.40 423	1.36 291	0.03 243	5.00 445	2.01 441	1.11 313	5.38 529	0.61 259	0.15 270	4.18 363	0.37 224	0.00 1	0.54 399	0.00 1	0.16 448	0.15 411	0.16 193

DeepStereo_RVC	0.59 157	0.16 101	1.65 148	0.08 226	0.06 239	1.37 293	0.40 474	1.58 101	1.26 269	1.03 299	0.83 364	0.49 243	1.52 469	0.94 232	0.18 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.13 165

IRAFT_RVC	1.13 346	0.39 276	2.40 310	1.51 558	0.25 376	1.37 293	0.31 462	2.93 209	1.24 251	1.58 390	0.79 358	1.14 341	1.54 470	6.53 485	0.44 248	0.00 1	0.12 336	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.03 50

CFNet-ft	0.97 302	0.94 438	2.30 294	0.01 14	0.27 390	1.37 293	0.02 184	2.76 190	0.79 90	0.88 269	0.20 221	3.76 497	0.38 348	4.21 366	1.34 420	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.08 297	0.09 127

CFNet_RVC	0.97 302	0.94 438	2.30 294	0.01 14	0.27 390	1.37 293	0.02 184	2.76 190	0.79 90	0.88 269	0.20 221	3.76 497	0.38 348	4.21 366	1.34 420	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.08 297	0.09 127

HITNet	1.01 315	1.08 477	3.32 407	0.80 510	0.00 1	1.37 293	0.02 184	5.20 459	1.59 371	1.88 411	0.18 204	0.64 265	0.31 333	1.24 256	2.01 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.47 341
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROB	1.22 369	1.37 507	2.59 337	0.14 292	0.00 1	1.38 298	0.04 281	7.36 566	2.85 517	1.07 305	1.24 404	0.93 318	0.11 244	4.28 373	0.84 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.11 147

raft_robust	1.21 365	1.05 471	2.00 238	0.10 260	0.43 434	1.39 299	0.02 184	4.21 356	2.32 469	0.44 197	0.02 2	2.23 420	1.39 459	7.00 519	0.35 209	0.00 1	0.78 446	0.00 1	0.18 463	0.10 336	0.19 217

ACVNet	0.75 222	0.56 343	2.30 294	0.09 245	0.00 1	1.39 299	0.21 418	2.76 190	1.34 311	0.88 269	0.75 350	1.92 395	0.26 318	0.51 123	1.65 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 411	0.20 237

hitnet-ft	1.26 386	0.71 385	2.37 307	0.04 153	0.00 1	1.39 299	0.21 418	3.94 310	2.53 487	1.61 391	1.11 392	4.21 510	0.36 342	4.83 409	1.65 436	0.01 456	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.11 359	0.08 101

GANet-RSSM	1.09 335	0.80 409	2.41 313	0.72 489	0.00 1	1.39 299	0.02 184	5.15 454	1.07 197	0.95 281	0.34 260	2.06 405	1.12 437	4.69 393	0.80 354	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.15 411	0.09 127

w-ln-seven-2	2.43 507	1.73 533	14.40 585	0.27 373	0.07 254	1.40 303	0.47 481	4.54 394	3.57 530	3.26 507	1.19 401	2.29 426	1.65 480	7.16 529	5.50 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.21 462	0.76 416

IPLG	0.99 309	0.76 401	3.08 384	0.06 194	0.06 239	1.40 303	0.11 377	3.81 281	1.07 197	0.81 262	1.00 383	0.50 246	0.60 387	5.65 451	0.38 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.20 237

CrosDoStereo	1.72 452	0.31 243	1.91 222	0.03 116	0.07 254	1.40 303	5.95 586	3.61 258	1.62 381	0.98 283	3.79 509	0.94 319	4.66 550	7.11 526	1.86 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.08 101

DeepStereo_LL	1.72 452	0.31 243	1.91 222	0.03 116	0.07 254	1.40 303	5.95 586	3.61 258	1.62 381	0.98 283	3.79 509	0.94 319	4.66 550	7.11 526	1.86 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.08 101

GEStereo_RVC	1.25 377	0.76 401	2.61 340	0.37 393	0.01 104	1.40 303	0.11 377	6.93 552	1.20 230	1.22 332	0.78 357	1.58 366	0.77 416	6.13 466	0.66 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.23 252

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 362	0.85 414	3.90 448	0.61 458	0.99 528	1.40 303	0.01 80	4.06 333	1.56 364	2.38 463	0.36 271	2.15 416	0.57 382	4.52 387	0.67 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.02 114	0.03 50
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PS-NSSS	1.25 377	0.85 414	2.77 353	0.05 172	0.03 196	1.40 303	0.01 80	5.04 447	2.38 474	1.34 349	2.80 485	0.65 266	0.06 174	6.36 476	0.91 386	0.18 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.01 17

RAFT-Stereo-weight	0.57 152	0.10 37	1.28 106	0.10 260	0.42 430	1.41 310	0.05 304	3.80 278	0.86 127	1.02 296	0.52 309	0.26 217	0.01 20	0.42 91	0.15 75	0.00 1	0.47 382	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.60 376

test_sample3	1.07 329	0.26 208	2.91 368	0.60 453	0.01 104	1.41 310	0.01 80	5.29 469	1.72 408	1.56 381	0.54 311	0.78 299	0.18 288	3.60 341	0.87 372	0.00 1	0.80 450	0.00 1	0.08 398	0.03 186	0.68 398

PSMNet-RSSM	1.10 337	0.88 421	2.30 294	0.23 347	0.00 1	1.41 310	0.03 243	5.44 486	1.19 224	1.56 381	0.50 304	2.46 433	0.71 412	4.23 369	0.90 383	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.10 336	0.08 101

iResNetv2_ROB	1.32 403	1.82 535	6.02 522	1.27 546	0.00 1	1.41 310	0.05 304	4.48 384	1.46 344	1.02 296	1.28 407	1.00 329	0.27 321	4.72 396	1.12 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 532	0.16 193

G2L-Stereo	1.20 362	1.04 469	3.45 417	0.03 116	0.11 295	1.43 314	0.02 184	4.01 325	1.46 344	1.45 363	0.16 197	3.06 465	0.24 310	6.15 469	1.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 456	0.18 211

ITSA-stereo	1.24 373	0.23 190	2.14 270	0.19 316	0.04 223	1.43 314	0.13 387	6.24 532	3.22 525	0.78 258	0.36 271	0.63 261	1.05 433	5.67 452	2.24 468	0.03 498	0.00 1	0.09 545	0.06 390	0.08 297	0.19 217

FTStereo	2.20 496	0.09 24	2.07 252	0.18 309	0.13 310	1.43 314	4.50 575	2.98 211	0.97 179	3.35 510	17.70 579	0.77 298	4.06 541	4.36 377	0.15 75	0.15 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	1.19 476

GMM-Stereo	1.17 358	0.10 37	2.29 292	0.13 289	0.22 360	1.43 314	0.84 512	2.83 196	1.16 212	2.73 487	3.09 493	0.54 253	0.87 424	5.31 432	0.16 86	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.02 360	0.02 114	1.72 526

CFNet	1.24 373	1.33 504	3.20 393	0.26 366	0.03 196	1.43 314	0.04 281	5.03 446	2.39 476	0.61 233	0.71 343	1.30 351	0.23 308	6.72 496	1.16 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 483	0.10 139

test_sample5	1.11 339	0.28 221	2.93 371	0.61 458	0.01 104	1.44 319	0.01 80	5.23 462	1.93 434	1.48 369	1.14 396	0.57 256	0.15 270	3.94 355	0.89 380	0.00 1	0.81 453	0.00 1	0.08 398	0.03 186	0.68 398

gcap-zeroshot	0.95 290	0.45 293	3.07 383	0.25 359	0.74 498	1.44 319	0.02 184	4.85 428	1.47 350	0.78 258	0.57 316	2.77 446	0.04 125	0.95 234	0.49 278	0.00 1	0.48 386	0.00 1	0.20 476	0.00 1	0.39 320

DualNet	1.13 346	0.28 221	2.93 371	0.61 458	0.01 104	1.44 319	0.01 80	5.23 462	1.93 434	1.57 384	1.40 415	0.57 256	0.15 270	3.94 355	0.89 380	0.00 1	0.81 453	0.00 1	0.08 398	0.03 186	0.68 398

IPLGR_C	0.94 281	1.37 507	3.71 437	0.19 316	0.02 173	1.44 319	0.29 453	3.88 301	1.62 381	2.04 429	2.44 478	0.20 200	0.12 258	0.79 212	0.29 170	0.00 1	0.05 302	0.01 499	0.05 382	0.21 462	0.08 101

ACRE	0.94 281	1.27 497	3.93 450	0.22 341	0.02 173	1.44 319	0.29 453	3.88 301	1.60 373	1.97 424	2.42 472	0.21 204	0.11 244	0.82 222	0.29 170	0.00 1	0.04 294	0.01 499	0.05 382	0.21 462	0.09 127

cf-r	1.18 360	1.02 464	3.22 395	0.25 359	0.02 173	1.44 319	0.03 243	5.11 453	2.16 453	1.31 343	0.59 325	2.87 454	0.24 310	4.26 372	0.79 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 411	0.12 156

STTStereo	0.98 306	0.62 364	3.78 444	0.25 359	0.15 327	1.44 319	0.10 373	3.57 253	1.75 412	1.46 365	0.19 216	1.74 384	0.44 363	3.47 334	0.54 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 72

anonymousa	1.15 355	0.38 273	2.43 322	0.70 485	1.49 558	1.45 326	0.02 184	4.23 363	1.13 209	0.91 273	2.52 479	3.46 485	0.55 377	0.55 138	0.60 311	0.00 1	1.13 552	0.00 1	0.54 571	0.04 220	0.86 433

CIPLG	0.94 281	1.29 499	3.53 425	0.19 316	0.03 196	1.45 326	0.29 453	3.87 296	1.61 374	2.10 433	2.52 479	0.21 204	0.11 244	0.85 227	0.29 170	0.00 1	0.05 302	0.01 499	0.05 382	0.21 462	0.08 101

HGLStereo	1.17 358	0.53 331	2.39 309	0.01 14	0.02 173	1.45 326	0.01 80	4.05 332	1.14 210	1.42 360	3.06 491	2.09 408	1.21 448	4.60 392	1.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 336	0.06 84

DeepPrunerF	2.71 513	1.57 525	16.51 591	0.22 341	0.33 416	1.45 326	0.28 446	6.26 535	9.92 577	1.25 336	0.44 293	1.98 400	1.61 478	7.33 532	4.17 519	0.00 1	0.01 244	0.07 539	0.10 413	0.33 516	0.29 280

test_sample4	1.09 335	0.27 218	2.97 376	0.61 458	0.01 104	1.46 330	0.01 80	5.32 473	1.86 422	1.67 397	0.72 345	0.68 276	0.15 270	3.66 345	0.88 376	0.00 1	0.80 450	0.00 1	0.08 398	0.03 186	0.67 391

GANet-ADL	0.62 172	0.16 101	1.89 219	0.15 298	0.02 173	1.46 330	0.02 184	3.83 290	0.75 80	0.40 187	1.08 387	1.09 337	0.18 288	0.65 178	0.47 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.13 165

PFNet+	0.65 186	0.19 154	2.19 276	0.29 378	0.06 239	1.46 330	0.54 490	1.74 121	1.62 381	1.35 351	0.45 296	0.36 225	0.01 20	2.41 303	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 17

GwcNet-RSSM	1.22 369	1.24 494	3.66 433	0.23 347	0.04 223	1.46 330	0.05 304	4.65 409	1.61 374	1.33 346	0.46 299	2.98 459	0.26 318	4.48 382	1.59 433	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.21 462	0.10 139

DIP-Stereo	0.68 199	0.35 262	1.76 174	0.08 226	0.00 1	1.46 330	0.01 80	6.53 542	1.71 403	0.91 273	0.11 180	0.04 65	0.19 293	0.19 17	0.09 21	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.17 201
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PA-Net	1.56 442	1.13 482	5.13 500	0.07 213	0.17 335	1.46 330	0.53 489	4.73 417	3.04 519	0.92 277	1.30 408	2.29 426	0.62 393	6.63 490	3.00 498	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.15 182
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AdaStereo	0.76 225	0.12 61	1.73 162	0.05 172	0.00 1	1.46 330	0.23 426	5.16 457	1.66 394	1.19 324	0.37 273	1.54 362	0.17 284	0.86 228	0.54 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 101
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LG-Stereo_Zeroshot	0.52 126	0.15 80	1.72 159	0.22 341	0.14 316	1.47 337	0.04 281	2.21 160	0.99 188	0.39 182	0.11 180	0.70 280	0.03 96	0.65 178	0.58 308	0.02 484	0.46 381	0.00 1	0.23 498	0.01 48	0.36 305

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 477	0.97 449	7.79 554	0.68 481	1.01 531	1.47 337	0.20 411	7.05 559	1.44 339	0.54 229	6.19 537	5.17 535	1.14 438	1.65 280	1.18 415	0.01 456	0.77 444	0.00 1	0.64 578	0.25 483	1.23 479

test_sample6	1.14 351	0.28 221	2.92 370	0.59 451	0.01 104	1.47 337	0.01 80	5.17 458	2.07 448	1.57 384	1.40 415	0.63 261	0.19 293	4.02 359	0.99 397	0.00 1	0.77 444	0.00 1	0.08 398	0.03 186	0.67 391

MyStereo8	1.16 357	0.86 417	3.73 440	0.86 517	0.04 223	1.47 337	0.01 80	4.64 406	2.13 451	1.47 368	1.10 390	1.21 345	0.31 333	1.12 240	1.50 429	0.00 1	1.45 578	0.00 1	0.30 539	0.10 336	0.93 448

test_5	0.94 281	0.94 438	2.60 338	0.55 443	0.25 376	1.47 337	0.02 184	4.89 432	0.97 179	0.81 262	0.30 248	0.80 301	0.63 395	3.39 330	0.24 146	0.00 1	0.27 362	0.00 1	0.00 1	0.17 434	0.54 357

RAFT-IKP	0.54 134	0.18 123	1.77 178	0.08 226	0.07 254	1.47 337	0.29 453	1.61 107	1.26 269	0.99 288	0.18 204	0.74 288	0.02 57	1.77 289	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 57

xxxx	2.26 501	0.43 288	2.30 294	0.01 14	0.68 490	1.47 337	0.00 1	6.56 544	2.32 469	1.56 381	2.07 455	1.07 335	0.06 174	4.81 406	18.87 597	0.00 1	1.11 546	0.00 1	0.21 487	0.06 256	1.65 521

Syn2CoEx	1.91 469	1.85 539	6.43 538	0.05 172	0.00 1	1.47 337	0.54 490	6.03 525	2.24 460	2.24 448	2.19 457	2.06 405	3.10 523	6.57 487	2.58 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 520	0.40 326

G2L-ROB	1.11 339	0.99 456	2.89 364	0.01 14	0.01 104	1.48 345	0.00 1	3.88 301	1.64 391	1.53 375	0.08 167	3.19 475	0.01 20	4.82 407	1.38 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.14 172

STrans-v2	1.75 454	0.45 293	3.43 416	0.03 116	0.19 345	1.48 345	0.08 352	7.25 562	2.16 453	2.04 429	2.80 485	3.60 490	3.78 537	7.00 519	0.52 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.10 139

CRE-IMP	0.49 111	0.14 76	1.75 168	0.08 226	0.05 233	1.48 345	0.45 479	1.64 112	1.22 243	0.92 277	0.29 244	0.87 306	0.01 20	0.39 81	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.17 201

test_xeample	2.27 502	0.46 300	2.25 287	0.10 260	0.69 491	1.48 345	0.00 1	6.24 532	2.46 482	1.83 408	2.40 471	0.37 226	0.07 193	4.49 383	19.55 599	0.00 1	1.11 546	0.00 1	0.21 487	0.07 282	1.65 521

CVANet_RVC	1.37 412	0.82 413	3.23 397	0.54 440	0.11 295	1.48 345	0.46 480	4.01 325	2.23 459	3.33 508	1.34 411	1.51 360	0.37 344	6.38 477	0.69 333	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.19 450	0.62 380

DispNO	1.47 426	1.01 461	5.05 496	0.13 289	0.08 267	1.49 350	0.02 184	4.38 378	1.86 422	1.51 371	1.57 429	3.12 469	1.09 436	5.77 453	1.89 448	0.00 1	0.02 275	0.03 527	0.11 418	0.11 359	0.08 101

GASNet	1.77 459	2.50 562	7.05 543	0.47 422	0.02 173	1.50 351	0.20 411	4.55 396	2.55 489	0.98 283	1.48 423	2.24 421	1.57 476	6.25 470	3.41 509	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.55 555	0.12 156

PSM-softLoss	0.96 294	0.18 123	2.32 300	1.26 544	0.03 196	1.50 351	0.26 437	2.90 201	1.27 275	1.30 341	0.38 276	0.39 230	0.01 20	6.94 513	0.36 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 17

KMStereo	0.96 294	0.18 123	2.32 300	1.26 544	0.03 196	1.50 351	0.26 437	2.90 201	1.27 275	1.30 341	0.38 276	0.39 230	0.01 20	6.94 513	0.36 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.01 17

DN-CSS_ROB	0.96 294	1.51 519	3.52 424	1.05 536	0.01 104	1.50 351	0.02 184	3.35 240	1.18 221	0.18 102	0.54 311	0.44 237	0.16 279	4.39 379	0.82 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 527	0.08 101

CoDeX	1.03 321	0.45 293	2.50 334	0.06 194	0.20 350	1.51 355	0.20 411	6.54 543	1.96 438	0.73 250	0.68 341	1.04 330	0.31 333	3.86 353	0.38 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.07 94

AAGNet	1.60 446	0.15 80	1.76 174	1.17 542	0.27 390	1.51 355	0.64 500	1.71 116	1.20 230	1.67 397	0.81 361	1.59 368	2.23 496	6.08 464	11.16 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 35

RAFT-RH_RVC	2.11 488	0.30 234	2.27 289	0.74 496	0.26 385	1.51 355	0.02 184	0.61 40	1.23 249	5.28 547	21.18 592	1.04 330	0.07 193	6.90 508	0.61 316	0.04 509	0.00 1	0.00 1	0.03 363	0.02 114	0.00 1

coex_refinement	1.30 397	0.96 445	2.31 299	0.12 285	0.02 173	1.52 358	0.07 342	4.70 415	1.79 418	2.66 481	0.66 334	4.34 511	0.47 370	3.87 354	2.09 457	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.34 301

LL-Strereo	2.29 503	1.55 523	5.01 494	0.64 469	2.78 577	1.52 358	0.05 304	5.04 447	1.24 251	2.73 487	2.87 488	5.10 533	5.49 560	7.22 531	0.81 356	0.04 509	1.31 572	0.00 1	0.00 1	0.31 510	2.08 561

ac_64	1.28 389	0.43 288	2.90 367	0.18 309	0.25 376	1.52 358	0.03 243	5.58 491	1.89 427	0.92 277	0.53 310	4.86 525	0.45 367	5.01 417	0.88 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 336	0.06 84

zh-mn7	4.28 546	4.04 585	17.92 592	0.11 278	0.07 254	1.53 361	0.29 453	4.81 424	6.49 562	8.41 567	16.07 575	2.83 452	1.19 442	11.32 581	9.99 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 456	0.36 305

MyStereo06	1.08 333	0.47 306	3.30 406	0.03 116	0.14 316	1.53 361	0.02 184	5.58 491	0.88 136	1.15 320	0.73 347	3.48 487	1.15 439	0.86 228	0.66 326	0.00 1	1.10 544	0.00 1	0.16 448	0.02 114	0.37 308

MyStereo05	1.01 315	0.47 306	3.36 412	0.03 116	0.14 316	1.53 361	0.02 184	4.11 345	3.37 526	1.43 361	0.03 87	1.27 347	0.39 358	1.39 266	0.97 393	0.00 1	1.10 544	0.00 1	0.16 448	0.02 114	0.37 308

DisPM	0.96 294	0.17 113	2.10 262	0.90 524	0.02 173	1.53 361	0.55 495	1.86 134	1.31 303	2.42 468	0.82 362	0.38 229	0.01 20	6.92 510	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1

DLCB_ROB	1.38 413	0.60 356	1.96 230	0.10 260	0.00 1	1.53 361	0.23 426	4.02 327	1.91 430	3.54 513	1.97 448	3.40 482	0.30 328	4.91 411	2.97 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.12 156

FADNet-RVC-Resample	1.28 389	1.46 515	6.58 539	0.10 260	0.14 316	1.54 366	0.25 433	4.29 373	1.46 344	0.61 233	0.23 229	1.29 350	0.28 323	5.23 427	1.06 403	0.10 536	0.16 342	0.09 545	0.06 390	0.28 500	0.39 320

NF-Stereo	0.92 273	0.18 123	1.99 237	1.31 550	0.01 104	1.55 367	0.28 446	3.09 223	1.24 251	1.20 328	0.57 316	0.24 209	0.01 20	6.43 478	0.35 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1

RE-Stereo	0.92 273	0.18 123	2.01 239	1.31 550	0.01 104	1.55 367	0.28 446	3.09 223	1.24 251	1.21 329	0.57 316	0.24 209	0.01 20	6.43 478	0.34 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1

TVStereo	0.92 273	0.18 123	2.01 239	1.31 550	0.01 104	1.55 367	0.28 446	3.09 223	1.24 251	1.21 329	0.57 316	0.24 209	0.01 20	6.43 478	0.34 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1

RAFT-345	1.25 377	0.12 61	2.08 255	0.54 440	0.13 310	1.55 367	0.24 429	0.65 44	2.51 486	1.19 324	7.68 546	0.92 316	0.05 150	6.86 504	0.50 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

Select-FE	1.56 442	0.63 367	5.34 508	0.42 403	0.65 485	1.56 371	0.30 461	6.29 536	1.29 290	1.93 418	0.42 287	5.00 530	3.89 539	1.02 236	0.71 336	0.00 1	0.58 412	0.00 1	0.37 558	0.02 114	0.88 436

TRStereo	0.88 260	1.18 487	2.44 324	0.72 489	0.10 289	1.56 371	0.03 243	5.73 501	1.28 282	0.18 102	0.30 248	0.62 260	0.43 362	1.02 236	0.13 59	0.00 1	0.47 382	0.00 1	0.25 515	0.01 48	1.23 479

TransformOpticalFlow	1.53 437	0.40 280	3.46 419	0.66 472	0.07 254	1.56 371	0.09 364	4.35 376	1.86 422	1.72 403	2.27 462	3.53 489	3.04 521	6.93 512	0.49 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.10 139

OCTAStereo	0.93 278	0.18 123	2.01 239	1.31 550	0.01 104	1.56 371	0.28 446	3.09 223	1.24 251	1.21 329	0.57 316	0.25 214	0.01 20	6.43 478	0.35 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.00 1

UGAM-zero	1.89 467	0.19 154	2.80 354	0.22 341	0.47 446	1.57 375	0.35 469	6.96 556	0.60 51	1.40 359	0.26 238	8.37 560	4.43 546	7.06 525	0.71 336	0.00 1	0.67 424	0.00 1	0.58 573	0.02 114	1.16 475

222	3.11 520	0.43 288	2.10 262	0.02 72	0.45 439	1.57 375	0.01 80	6.44 540	2.34 473	1.73 404	2.24 461	0.52 251	0.07 193	4.95 414	36.29 614	0.00 1	1.07 534	0.00 1	0.21 487	0.06 256	1.65 521

UCFNet_RVC	0.78 232	0.68 380	2.05 250	0.02 72	0.29 398	1.57 375	0.02 184	3.57 253	0.87 130	1.35 351	0.74 348	1.66 376	0.20 300	1.92 294	0.61 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 57

Reg-Stereo(zero)	0.71 207	0.07 7	2.28 290	0.03 116	1.01 531	1.58 378	0.37 472	1.52 98	0.78 85	0.18 102	0.16 197	1.75 385	1.08 435	0.91 230	1.25 416	0.00 1	0.51 392	0.00 1	0.24 511	0.01 48	0.54 357

riskmin	0.95 290	0.06 1	2.01 239	0.80 510	0.86 509	1.58 378	0.24 429	4.28 370	0.53 38	0.85 266	0.29 244	2.60 437	1.04 432	0.70 191	0.61 316	0.00 1	0.85 464	0.00 1	0.26 523	0.01 48	1.48 498

ROB_FTStereo_v2	0.52 126	0.18 123	1.71 158	0.08 226	0.09 278	1.59 380	0.32 465	1.61 107	1.25 262	0.99 288	0.19 216	0.76 295	0.02 57	1.36 265	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 57

Pruner-Stereo	0.63 178	0.21 174	1.86 207	1.03 535	0.10 289	1.59 380	0.35 469	2.26 161	1.22 243	2.22 443	0.45 296	0.25 214	0.01 20	0.67 185	0.38 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.02 35

aanetorigin	2.99 516	1.00 459	9.85 569	0.23 347	0.23 365	1.59 380	2.01 543	1.94 144	1.25 262	14.45 591	10.04 559	2.98 459	3.75 535	4.97 415	4.01 516	0.10 536	0.05 302	0.09 545	0.11 418	0.55 555	0.55 363

TDLM	1.32 403	0.90 424	2.42 320	0.61 458	0.03 196	1.59 380	2.04 545	3.73 272	2.29 466	1.70 402	0.94 377	1.07 335	0.67 407	6.49 483	1.12 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 447	0.54 357

ffm	1.46 424	0.50 314	4.37 465	0.46 416	0.03 196	1.60 384	0.03 243	3.81 281	6.87 563	1.57 384	2.38 467	2.14 411	0.38 348	1.73 285	0.12 48	0.00 1	1.12 548	0.00 1	0.17 456	0.10 336	1.86 547

ff1	2.20 496	0.50 314	4.37 465	0.46 416	0.03 196	1.60 384	0.03 243	3.81 281	6.87 563	1.57 384	2.38 467	2.14 411	0.38 348	7.65 542	9.02 556	0.00 1	1.12 548	0.00 1	0.17 456	0.10 336	1.86 547

mmx	2.08 482	0.50 314	4.37 465	0.46 416	0.03 196	1.60 384	0.03 243	6.21 529	2.77 505	1.57 384	2.38 467	2.14 411	0.38 348	7.65 542	9.02 556	0.00 1	1.08 536	0.00 1	0.17 456	0.06 256	1.25 483

xxx	2.08 482	0.50 314	4.37 465	0.46 416	0.03 196	1.60 384	0.03 243	6.21 529	2.77 505	1.57 384	2.38 467	2.14 411	0.38 348	7.65 542	9.02 556	0.00 1	1.08 536	0.00 1	0.17 456	0.06 256	1.25 483

PFNet	1.13 346	0.26 208	3.28 405	1.27 546	0.55 458	1.60 384	0.24 429	1.80 128	1.19 224	2.37 462	1.21 402	0.63 261	0.30 328	6.85 503	0.46 263	0.16 547	0.01 244	0.00 1	0.07 394	0.18 447	0.24 257

DeepPruner_ROB	1.04 322	0.99 456	3.05 382	0.02 72	0.00 1	1.60 384	0.17 400	3.96 315	0.52 37	3.41 511	0.03 87	2.06 405	0.17 284	3.35 328	1.12 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.14 172

OMP-Stereo	1.29 393	0.75 396	1.67 151	2.47 571	0.29 398	1.61 390	0.32 465	2.38 169	1.09 201	2.66 481	1.14 396	3.04 463	0.17 284	7.40 534	0.60 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.08 101

NRIStereo	0.82 240	0.17 113	1.56 133	0.61 458	0.05 233	1.61 390	0.48 484	1.52 98	1.19 224	0.91 273	0.17 199	0.65 266	0.03 96	7.00 519	0.25 150	0.00 1	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.17 201

ROB_FTStereo	0.55 141	0.18 123	1.75 168	0.08 226	0.09 278	1.61 390	0.32 465	1.60 104	1.26 269	0.99 288	0.19 216	0.75 290	0.03 96	1.97 297	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 57

FADNet-RVC	1.30 397	1.62 527	6.28 529	0.03 116	0.00 1	1.61 390	0.08 352	4.49 385	2.04 446	0.41 192	0.10 175	0.63 261	0.64 398	5.55 445	1.69 439	0.01 456	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.52 552	0.31 286

NVstereo2D	1.25 377	0.34 259	5.21 505	0.09 245	0.03 196	1.61 390	0.23 426	4.95 440	1.92 431	1.05 301	0.38 276	2.53 434	0.61 388	5.36 437	0.44 248	0.00 1	0.10 331	0.00 1	0.03 363	0.04 220	0.19 217

Patchmatch Stereo++	0.59 157	0.18 123	1.73 162	0.08 226	0.08 267	1.62 395	0.26 437	1.62 110	1.25 262	1.00 294	0.18 204	0.75 290	0.03 96	2.68 309	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.05 72
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.59 157	0.18 123	1.73 162	0.08 226	0.08 267	1.62 395	0.26 437	1.62 110	1.25 262	1.00 294	0.18 204	0.75 290	0.03 96	2.68 309	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.05 72

psmorigin	2.16 493	0.75 396	10.72 573	0.24 354	0.03 196	1.62 395	0.20 411	3.80 278	1.16 212	5.40 548	3.08 492	5.77 542	2.29 498	5.62 449	2.13 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.25 266

IIG-Stereo	1.39 415	0.67 379	1.73 162	2.48 572	0.05 233	1.63 398	0.14 392	3.00 213	1.20 230	2.94 493	2.23 460	3.03 462	0.55 377	7.41 535	0.66 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.07 94

PSM-adaLoss	0.54 134	0.18 123	1.72 159	0.08 226	0.09 278	1.63 398	0.29 453	1.60 104	1.27 275	0.99 288	0.18 204	0.76 295	0.02 57	1.79 292	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.05 72

HUI-Stereo	0.54 134	0.18 123	1.78 180	0.08 226	0.08 267	1.63 398	0.31 462	1.60 104	1.28 282	0.99 288	0.18 204	0.76 295	0.02 57	1.56 272	0.19 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.05 72

iGMRVC	0.59 157	0.18 123	1.75 168	0.08 226	0.09 278	1.63 398	0.27 445	1.61 107	1.27 275	0.99 288	0.19 216	0.75 290	0.03 96	2.78 313	0.20 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.04 57

GES	0.75 222	0.26 208	2.66 346	0.01 14	0.00 1	1.63 398	0.08 352	6.06 526	0.57 47	0.68 240	0.40 282	0.37 226	0.66 406	0.84 224	0.49 278	0.02 484	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.08 297	0.10 139

MLCV	1.19 361	0.97 449	3.09 386	0.07 213	0.00 1	1.63 398	0.04 281	3.33 239	1.57 366	2.74 489	1.83 443	0.99 327	0.40 359	5.31 432	1.53 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.11 147

NCCL2	1.51 432	1.32 502	3.27 404	0.03 116	0.07 254	1.63 398	3.29 560	4.54 394	1.61 374	3.22 504	0.37 273	3.84 499	0.31 333	4.42 380	2.02 454	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.09 321	0.22 248

z-ln-s-r	1.93 471	1.26 496	7.26 545	0.25 359	0.03 196	1.65 405	0.06 333	4.28 370	2.81 513	1.26 337	0.70 342	1.68 379	0.24 310	6.44 482	10.32 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 434	0.19 217

SACVNet	1.14 351	0.74 393	2.49 331	0.07 213	0.00 1	1.65 405	0.28 446	4.52 390	1.51 355	2.11 434	0.79 358	1.57 363	0.07 193	5.28 431	1.31 417	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 491	0.18 211

G2L-Stereo_test	1.14 351	1.01 461	2.97 376	0.27 373	0.01 104	1.66 407	0.10 373	3.73 272	1.31 303	2.21 442	0.11 180	3.18 472	0.49 372	4.55 391	0.70 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 456	0.30 282

MyStereo07	0.53 130	0.51 320	1.58 136	0.03 116	0.34 418	1.66 407	0.02 184	1.68 114	1.34 311	0.53 228	0.02 2	0.04 65	0.11 244	0.74 202	0.26 160	0.00 1	1.19 563	0.00 1	0.18 463	0.03 186	0.37 308

MyStereo04	1.01 315	0.51 320	3.49 421	0.03 116	0.34 418	1.66 407	0.02 184	4.18 354	2.93 518	1.10 311	0.03 87	1.30 351	0.58 384	1.32 263	1.02 400	0.00 1	1.19 563	0.00 1	0.18 463	0.03 186	0.37 308

Consistency-Raft	1.48 428	0.96 445	5.40 512	0.36 390	0.31 415	1.66 407	0.11 377	4.30 374	4.32 541	0.47 206	5.99 535	0.86 305	2.09 494	1.19 248	1.31 417	0.03 498	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.27 496	0.02 35

DRaft	1.40 417	0.20 164	1.83 199	0.09 245	0.01 104	1.66 407	0.42 476	2.13 159	0.59 49	3.75 519	5.16 528	0.41 235	4.27 544	5.52 442	1.63 435	0.01 456	0.06 309	0.00 1	0.07 394	0.08 297	0.12 156

CASS	0.63 178	0.16 101	1.88 216	0.03 116	0.01 104	1.67 412	0.04 281	3.11 227	0.81 109	2.25 449	1.02 384	0.29 220	0.35 339	0.70 191	0.23 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.04 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous_2	2.17 494	0.32 252	2.35 304	0.80 510	0.85 505	1.67 412	0.22 423	4.62 402	0.71 70	1.12 314	0.40 282	3.18 472	1.94 491	0.84 224	0.77 350	0.06 523	1.09 540	3.25 588	14.62 615	3.25 577	1.43 495

ARAFT	1.27 388	1.38 509	4.73 481	0.08 226	0.00 1	1.67 412	0.04 281	5.52 489	1.98 440	3.02 497	0.59 325	0.47 241	0.11 244	4.87 410	0.38 229	0.00 1	0.03 286	0.00 1	0.00 1	0.25 483	0.25 266

RAFT_R40	1.08 333	0.11 51	2.09 261	0.83 514	0.20 350	1.68 415	0.64 500	2.11 158	1.19 224	1.05 301	1.13 394	1.77 386	1.43 462	6.90 508	0.33 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 17

PSMNet_ROB	1.31 400	1.27 497	3.91 449	0.05 172	0.11 295	1.69 416	0.16 397	3.98 319	1.59 371	1.15 320	0.34 260	2.77 446	0.62 393	4.43 381	3.80 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.12 156

XPNet_ROB	1.41 419	0.81 411	2.75 351	0.04 153	0.01 104	1.70 417	0.17 400	4.14 350	1.69 397	4.12 527	1.10 390	1.58 366	0.52 373	5.13 423	4.07 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.25 266

acv_ft	0.94 281	0.56 343	2.28 290	0.04 153	1.07 539	1.71 418	0.01 80	4.41 381	1.34 311	1.53 375	0.75 350	1.92 395	0.45 367	0.51 123	1.74 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 514	0.20 237

SST-Stereo	1.12 344	0.10 37	1.98 235	0.85 516	0.24 372	1.72 419	0.56 496	2.10 156	2.01 441	1.19 324	1.07 386	1.57 363	1.88 490	6.92 510	0.24 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 35

RP	2.09 484	0.90 424	3.88 447	0.22 341	0.61 475	1.72 419	0.94 517	4.97 441	2.65 492	3.87 522	5.63 532	4.44 513	4.28 545	4.99 416	2.35 473	0.01 456	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.20 456	0.13 165

AASNet	1.05 325	1.11 479	3.12 389	0.05 172	0.00 1	1.73 421	0.05 304	5.73 501	2.17 457	1.10 311	1.84 444	0.94 319	0.19 293	1.16 243	1.37 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 520	0.16 193

RASNet	1.75 454	0.71 385	2.93 371	0.20 331	3.20 579	1.75 422	0.26 437	3.87 296	2.64 491	0.98 283	1.46 421	5.25 540	1.67 481	6.73 497	2.81 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.47 341

HSM	1.48 428	0.60 356	1.85 204	0.01 14	0.29 398	1.76 423	0.04 281	6.50 541	1.46 344	1.91 415	1.55 426	4.69 522	1.27 454	6.66 493	0.70 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.26 272

DEmStereo	1.56 442	0.16 101	2.44 324	0.09 245	0.02 173	1.77 424	0.87 513	1.72 117	1.08 200	2.48 472	6.30 540	1.06 333	5.02 552	6.28 473	1.81 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 17

pcwnet_v2	1.36 411	0.21 174	5.89 519	0.15 298	0.01 104	1.78 425	0.02 184	5.77 508	3.19 524	1.69 401	1.94 447	2.00 402	0.79 419	3.09 324	0.33 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.04 220	0.27 275

AACVNet	1.04 322	0.87 420	2.22 281	0.25 359	0.00 1	1.79 426	0.01 80	4.21 356	0.79 90	1.17 322	0.27 240	1.50 359	0.16 279	6.30 475	0.89 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 471	0.04 57

FAT-Stereo	1.95 472	0.23 190	3.66 433	0.18 309	0.03 196	1.80 427	0.94 517	5.35 474	3.11 521	4.23 528	5.00 527	5.22 539	2.76 514	5.07 419	1.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.17 201

ETE_ROB	1.42 421	1.04 469	3.10 387	0.02 72	0.03 196	1.81 428	0.22 423	4.73 417	1.67 396	4.77 538	1.43 418	2.77 446	0.08 208	4.23 369	2.20 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.20 237

edge stereo	2.06 480	0.42 287	4.20 457	0.14 292	0.09 278	1.82 429	0.51 487	5.38 478	2.48 485	3.45 512	3.96 517	8.28 559	1.80 488	5.90 458	2.30 470	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.16 420	0.19 217

TCMNet	1.67 449	0.92 432	6.06 524	0.15 298	1.43 555	1.83 430	0.17 400	4.72 416	1.56 364	1.88 411	2.94 489	1.92 395	0.45 367	5.34 435	3.00 498	0.00 1	0.06 309	0.06 538	0.00 1	0.43 538	0.48 345

RAFT-Test	0.85 253	0.19 154	2.98 379	0.66 472	0.99 528	1.83 430	0.17 400	3.16 228	1.19 224	0.71 243	0.11 180	3.21 476	0.02 57	0.58 150	0.33 190	0.00 1	0.47 382	0.00 1	0.29 537	0.01 48	0.15 182

EGLCR-Stereo	0.64 184	0.12 61	1.52 125	0.74 496	0.75 499	1.83 430	0.54 490	2.79 194	0.67 63	0.66 239	0.04 116	0.01 1	0.02 57	0.77 207	0.45 253	0.00 1	0.71 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 471

model_zeroshot	0.87 257	0.46 300	2.80 354	0.68 481	0.93 520	1.84 433	0.08 352	3.66 265	0.66 60	1.23 333	0.01 1	1.18 343	0.06 174	1.25 258	0.46 263	0.03 498	0.71 433	0.00 1	0.20 476	0.02 114	1.14 471

iRaft-Stereo_20w	1.39 415	0.18 123	3.72 438	0.79 506	0.56 461	1.90 434	0.65 502	8.85 579	1.05 195	2.05 431	0.42 287	1.24 346	1.23 450	1.69 283	0.95 391	0.00 1	0.62 421	0.00 1	0.44 561	0.02 114	1.41 494

UPFNet	0.99 309	0.32 252	2.89 364	0.00 1	0.00 1	1.90 434	0.11 377	4.10 341	1.10 204	2.35 457	0.12 189	1.91 394	0.08 208	4.02 359	0.78 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.04 57

HSM-Net_RVC	1.51 432	0.11 51	1.93 225	0.00 1	0.01 104	1.91 436	0.05 304	7.86 573	1.93 434	3.77 520	3.76 508	3.16 470	0.36 342	4.34 376	0.83 364	0.01 456	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.11 147
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASM	2.20 496	1.85 539	10.33 571	1.00 531	0.41 426	1.98 437	0.90 516	3.85 292	2.76 504	4.38 532	1.53 425	3.49 488	1.54 470	6.60 488	2.43 476	0.14 545	0.02 275	0.00 1	0.03 363	0.33 516	0.39 320

iResNet	1.20 362	0.77 404	3.37 413	1.01 534	0.01 104	2.00 438	0.01 80	4.44 382	1.74 410	1.88 411	1.09 388	0.35 224	0.35 339	4.22 368	2.44 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 321	0.26 272

psm_up	1.01 315	0.68 380	2.47 328	0.04 153	0.00 1	2.01 439	0.05 304	4.09 339	1.29 290	2.65 478	0.47 300	1.71 380	0.44 363	3.65 344	0.45 253	0.06 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.06 84

PSMNet-ADL	0.88 260	0.12 61	1.32 108	0.07 213	0.01 104	2.03 440	0.03 243	3.00 213	1.28 282	0.39 182	0.66 334	2.12 410	0.67 407	4.19 365	1.38 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.24 257

AF-Net	2.51 508	1.12 480	5.46 513	0.01 14	0.13 310	2.03 440	0.47 481	7.04 558	2.74 501	4.09 526	10.64 561	4.99 528	2.94 516	4.94 413	3.28 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 434	0.15 182

PSMNet-RUCA	0.83 242	0.86 417	2.85 362	0.03 116	0.02 173	2.04 442	0.25 433	4.74 419	1.79 418	0.45 202	1.38 413	0.12 168	0.12 258	1.16 243	0.37 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 500	0.07 94

EDNetEfficient	6.66 573	1.34 505	34.37 603	0.66 472	1.93 568	2.04 442	3.59 564	3.08 222	14.92 587	20.02 603	9.53 555	6.48 551	10.85 586	7.65 542	15.21 588	0.03 498	0.10 331	0.01 499	0.22 492	0.61 558	0.55 363

ssnet_v2	1.33 408	0.64 372	2.83 359	0.06 194	0.03 196	2.08 444	0.36 471	5.88 515	2.33 471	2.52 475	0.88 371	3.06 465	0.54 375	1.75 287	3.30 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 483	0.13 165

GCAP-BAT	0.78 232	0.18 123	1.84 203	0.66 472	0.66 486	2.13 445	0.04 281	1.42 93	0.89 141	1.14 316	1.26 406	1.13 340	0.09 225	0.65 178	0.85 367	0.02 484	1.07 534	0.00 1	0.48 565	0.06 256	1.08 465

1111x	2.13 491	0.58 348	4.38 469	0.39 397	0.61 475	2.14 446	0.01 80	6.38 539	2.40 477	1.80 406	1.97 448	0.95 323	0.64 398	7.16 529	10.30 569	0.00 1	1.18 562	0.00 1	0.29 537	0.07 282	1.32 488

ADLNet	1.35 410	0.55 333	2.95 374	0.01 14	0.05 233	2.22 447	0.11 377	5.06 449	2.83 515	2.42 468	2.19 457	2.63 439	0.68 409	3.59 340	1.37 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 434	0.27 275

GANetREF_RVC	1.25 377	1.39 510	4.10 453	0.10 260	0.00 1	2.25 448	0.18 406	4.68 413	2.78 507	0.69 241	0.34 260	1.87 391	0.65 403	5.07 419	0.68 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.07 94
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	2.23 499	0.92 432	3.10 387	0.88 519	0.08 267	2.25 448	3.25 559	4.61 401	1.71 403	2.55 476	9.98 557	2.56 435	1.47 467	7.52 540	2.98 497	0.00 1	0.04 294	0.02 520	0.08 398	0.14 395	0.42 337

IER	0.88 260	0.38 273	2.74 350	0.01 14	0.00 1	2.27 450	0.02 184	3.65 264	1.30 300	1.45 363	0.96 380	1.39 356	1.16 440	1.60 276	0.53 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.02 35

HH	1.25 377	0.40 280	2.13 268	0.90 524	0.41 426	2.28 451	0.01 80	4.25 365	0.95 168	0.37 174	0.89 372	3.87 500	0.80 420	4.74 397	0.51 286	0.00 1	0.96 505	0.00 1	0.00 1	0.03 186	1.53 502

HanStereo	1.25 377	0.40 280	2.13 268	0.90 524	0.41 426	2.28 451	0.01 80	4.25 365	0.95 168	0.37 174	0.89 372	3.87 500	0.80 420	4.74 397	0.51 286	0.00 1	0.96 505	0.00 1	0.00 1	0.03 186	1.53 502

RAFT + AFF	1.88 465	1.84 538	4.19 456	0.05 172	0.85 505	2.29 453	1.00 522	6.32 537	2.26 463	1.88 411	1.80 442	1.27 347	3.66 534	6.56 486	2.36 474	0.02 484	0.34 373	0.00 1	0.01 332	0.41 537	0.50 348

EAI-Stereo	1.50 431	0.16 101	1.53 127	0.25 359	0.91 517	2.30 454	4.98 576	6.09 527	1.87 425	1.38 355	5.56 531	0.49 243	0.59 385	1.21 251	0.83 364	0.00 1	0.31 368	0.00 1	1.09 594	0.02 114	0.56 368

UNet	1.21 365	0.36 265	4.56 476	0.04 153	0.02 173	2.30 454	0.02 184	3.70 269	0.98 184	1.32 344	0.14 193	2.70 444	1.54 470	4.49 383	1.96 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.07 94

NCC-stereo	2.09 484	1.02 464	4.78 484	0.10 260	0.26 385	2.33 456	0.13 387	5.82 512	1.70 401	2.98 494	3.18 495	4.63 519	5.69 562	6.26 471	2.76 487	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.14 172

Abc-Net	2.09 484	1.02 464	4.78 484	0.10 260	0.26 385	2.33 456	0.13 387	5.82 512	1.70 401	2.98 494	3.18 495	4.63 519	5.69 562	6.26 471	2.76 487	0.05 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.14 172
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MFMNet_re	2.39 506	1.65 529	6.10 525	3.04 575	0.90 514	2.34 458	0.98 520	4.77 423	3.79 535	6.95 558	7.08 544	1.84 390	3.79 538	2.53 304	1.57 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 483	0.26 272

UDG	3.15 521	9.41 601	2.81 356	2.72 574	0.92 518	2.39 459	0.11 377	4.12 346	1.30 300	2.35 457	3.63 506	4.96 527	1.58 477	4.33 375	2.89 494	1.22 574	0.04 294	8.09 592	3.80 602	4.94 579	1.35 489

coex-ft	12.25 596	6.22 594	80.44 618	0.15 298	0.15 327	2.43 460	0.98 520	3.07 221	29.54 603	49.22 618	16.44 576	15.69 582	16.17 596	7.44 537	15.30 589	0.05 513	0.07 315	0.01 499	0.05 382	0.35 525	1.15 473

SFCPSM	0.87 257	0.20 164	2.57 336	0.02 72	0.07 254	2.45 461	0.18 406	5.65 495	1.51 355	0.85 266	0.77 355	0.67 272	0.30 328	1.77 289	0.22 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.09 321	0.09 127

DualNet (step1)	1.30 397	0.51 320	3.23 397	0.03 116	0.03 196	2.48 462	0.01 80	4.98 442	1.63 387	1.53 375	0.66 334	0.90 308	1.00 429	2.79 314	0.82 359	0.68 562	0.97 513	1.79 580	1.08 591	0.02 114	0.82 424

test_sample9	2.75 515	0.51 320	3.23 397	0.03 116	0.03 196	2.48 462	0.01 80	4.98 442	1.63 387	1.53 375	0.66 334	0.90 308	1.00 429	6.14 467	10.04 567	0.68 562	17.48 616	1.79 580	1.08 591	0.02 114	0.82 424

test_sample8	3.98 540	0.51 320	3.23 397	0.03 116	0.03 196	2.48 462	0.01 80	5.07 450	1.50 354	6.62 556	0.90 374	14.02 579	7.06 572	6.14 467	10.04 567	0.68 562	17.48 616	1.79 580	1.08 591	0.02 114	0.82 424

StereoDRNet	1.66 448	1.21 490	5.39 511	0.06 194	0.11 295	2.49 465	1.06 525	5.28 467	1.89 427	3.60 517	0.63 329	2.28 422	0.64 398	4.70 394	3.25 504	0.00 1	0.03 286	0.00 1	0.01 332	0.15 411	0.36 305

S-Stereo	2.12 490	0.32 252	6.30 530	0.24 354	0.22 360	2.51 466	1.83 541	5.38 478	5.55 553	2.46 471	5.91 534	2.81 450	0.71 412	5.19 426	2.45 478	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.37 308

Anonymous3	0.61 168	0.23 190	2.97 376	0.01 14	0.00 1	2.54 467	0.09 364	3.88 301	0.89 141	0.19 112	0.23 229	0.12 168	0.05 150	0.61 169	0.17 93	0.00 1	0.08 321	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.18 211

FADNet	1.38 413	1.42 513	5.62 516	0.03 116	0.06 239	2.56 468	0.16 397	4.66 410	1.64 391	0.35 170	0.11 180	1.66 376	1.05 433	5.64 450	1.59 433	0.18 549	0.02 275	0.01 499	0.01 332	0.52 552	0.23 252

NOSS_ROB	1.47 426	0.49 311	2.40 310	1.00 531	0.17 335	2.56 468	0.01 80	4.86 429	2.62 490	2.32 455	1.74 437	2.79 449	0.02 57	6.96 516	0.60 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.73 411

SQANet	2.65 512	1.92 544	3.73 440	4.47 581	2.98 578	2.59 470	0.24 429	4.66 410	1.11 206	2.48 472	0.59 325	1.57 363	0.86 423	3.95 357	1.67 438	7.97 592	0.14 341	0.48 565	0.03 363	7.84 585	3.68 585

gwcnet-sp	1.11 339	0.71 385	4.90 488	0.05 172	0.01 104	2.59 470	0.14 392	4.22 360	1.38 329	1.93 418	0.18 204	0.68 276	0.38 348	3.77 349	0.98 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.08 101

scenet	1.11 339	0.71 385	4.90 488	0.05 172	0.01 104	2.59 470	0.14 392	4.22 360	1.38 329	1.93 418	0.18 204	0.68 276	0.38 348	3.77 349	0.98 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.08 101

ssnet	1.11 339	0.71 385	4.90 488	0.05 172	0.01 104	2.59 470	0.14 392	4.22 360	1.38 329	1.93 418	0.18 204	0.68 276	0.38 348	3.77 349	0.98 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.08 101

RYNet	1.76 456	0.81 411	4.24 459	0.34 389	0.10 289	2.62 474	0.07 342	5.36 477	2.08 449	1.38 355	0.35 267	4.71 523	1.35 457	6.73 497	4.61 524	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.33 297

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Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Wz-Net-SNSev	3.01 518	3.59 580	12.98 582	0.45 413	0.04 223	2.72 476	1.12 527	5.80 509	2.42 479	2.30 453	2.62 482	6.39 548	1.29 455	10.20 572	7.19 545	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.29 506	0.72 410

LMCR-Stereo	1.28 389	1.13 482	2.41 313	0.57 447	0.03 196	2.72 476	0.09 364	6.86 551	0.88 136	2.44 470	1.92 445	0.14 182	1.55 473	3.57 339	1.12 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 420	0.02 35

Any-RAFT	0.76 225	0.13 68	1.46 116	0.03 116	0.01 104	2.76 478	0.08 352	4.09 339	1.69 397	1.08 306	0.26 238	1.95 399	0.31 333	0.95 234	0.09 21	0.01 456	0.20 354	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 101

FADNet_RVC	1.32 403	1.54 521	5.37 509	0.02 72	0.06 239	2.78 479	0.07 342	4.19 355	1.03 192	0.44 197	0.35 267	0.67 272	0.10 234	5.42 440	1.92 449	0.24 556	0.33 370	0.11 551	0.33 547	0.66 562	0.68 398

Nwc_Net	2.25 500	0.98 453	5.37 509	0.07 213	0.11 295	2.80 480	0.05 304	7.36 566	1.30 300	2.77 490	8.21 550	5.18 536	2.98 520	5.16 425	2.46 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.08 101

CSP-Net	1.13 346	0.76 401	1.67 151	0.01 14	0.00 1	2.81 481	0.05 304	5.62 493	1.14 210	1.14 316	0.85 369	1.80 389	0.23 308	6.10 465	0.36 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.03 50

CBMV_ROB	2.06 480	0.31 243	2.72 348	0.63 466	0.00 1	2.83 482	0.88 514	5.24 464	2.41 478	4.28 530	6.16 536	3.07 468	3.47 532	5.81 457	2.69 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.56 368

delet	1.31 400	0.61 362	2.64 345	0.05 172	0.17 335	2.84 483	1.00 522	4.88 431	2.46 482	1.38 355	1.37 412	1.62 371	0.90 426	4.52 387	1.48 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.08 101

NVStereoNet_ROB	4.22 544	2.29 555	6.13 527	1.40 557	1.14 542	2.84 483	0.97 519	5.67 497	5.66 555	5.25 546	14.28 570	12.40 573	5.35 559	10.74 578	5.33 528	1.24 575	1.01 521	0.67 575	0.62 576	0.63 560	0.69 405
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
pmcnn	3.98 540	0.95 441	7.29 546	0.71 487	1.42 554	2.84 483	1.22 531	5.89 516	2.42 479	9.34 575	11.71 564	18.88 589	2.65 511	6.89 507	6.35 540	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.21 462	0.76 416

CBMV	1.97 477	0.56 343	2.61 340	0.46 416	0.07 254	2.91 486	4.18 570	4.58 399	2.78 507	5.50 550	2.21 459	2.84 453	2.94 516	4.75 400	2.31 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 411	0.60 376
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EDNetEfficientorigin	10.48 589	2.34 557	98.78 628	0.23 347	0.25 376	3.01 487	0.70 505	4.69 414	17.04 592	19.07 597	15.43 573	12.52 574	11.56 589	9.41 566	12.62 580	0.01 456	0.01 244	0.00 1	0.01 332	0.25 483	1.76 531

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LALA_ROB	1.55 440	1.07 475	2.99 381	0.02 72	0.06 239	3.20 493	0.49 486	4.07 335	1.80 420	3.79 521	0.66 334	4.51 515	0.25 317	3.82 352	4.07 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 336	0.11 147

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BSDual-CNN	0.94 281	0.15 80	1.48 118	0.04 153	0.00 1	3.30 497	0.20 411	6.00 520	1.17 217	2.36 459	0.64 331	1.78 387	0.10 234	0.80 218	0.71 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.06 84

hknet	1.21 365	0.25 204	2.89 364	0.04 153	0.00 1	3.30 497	0.20 411	6.00 520	1.19 224	2.36 459	0.64 331	3.38 481	0.05 150	3.04 321	0.73 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.06 84

DRN-Test	1.79 460	0.51 320	4.94 492	0.19 316	0.14 316	3.30 497	0.19 410	6.58 545	2.31 467	4.40 534	0.77 355	2.10 409	1.73 483	5.40 439	2.82 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.12 369	0.27 275

tt1	1.23 371	0.37 271	2.41 313	0.41 400	0.45 439	3.33 500	0.02 184	3.81 281	6.87 563	0.71 243	0.80 360	0.06 113	0.40 359	1.73 285	0.12 48	0.00 1	1.12 548	0.00 1	0.00 1	0.10 336	1.86 547

RGC	2.11 488	0.95 441	4.61 478	0.08 226	0.29 398	3.34 501	0.11 377	5.40 482	1.78 416	3.93 524	4.52 521	5.20 537	3.05 522	5.78 454	2.78 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.18 211

CC-Net-ROB	2.09 484	1.17 486	3.97 451	1.52 559	0.23 365	3.35 502	0.05 304	5.09 451	2.74 501	1.09 308	1.40 415	0.97 325	0.18 288	6.66 493	0.87 372	1.46 577	1.64 585	7.13 590	0.00 1	1.67 571	0.54 357

ACVNet-DCA	0.94 281	0.36 265	2.41 313	0.50 432	0.29 398	3.40 503	0.02 184	3.82 285	1.29 290	0.71 243	0.83 364	0.05 89	0.61 388	1.60 276	0.12 48	0.00 1	1.13 552	0.00 1	0.03 363	0.06 256	1.57 510

xx1	1.29 393	0.36 265	2.41 313	0.50 432	0.29 398	3.40 503	0.02 184	4.02 327	7.67 570	0.71 243	0.83 364	0.73 285	0.15 270	1.60 276	0.12 48	0.00 1	1.13 552	0.00 1	0.23 498	0.06 256	1.57 510

1test111	1.06 328	0.36 265	2.41 313	0.50 432	0.29 398	3.40 503	0.02 184	3.82 285	1.29 290	0.71 243	0.83 364	0.05 89	0.61 388	3.19 325	0.90 383	0.00 1	1.13 552	0.00 1	0.03 363	0.06 256	1.57 510

cc1	1.29 393	0.36 265	2.41 313	0.50 432	0.29 398	3.40 503	0.02 184	4.02 327	7.67 570	0.71 243	0.83 364	0.05 89	0.61 388	1.59 275	0.12 48	0.00 1	1.13 552	0.00 1	0.03 363	0.10 336	1.86 547

SGM-Forest	2.15 492	0.50 314	2.42 320	0.19 316	0.25 376	3.47 507	2.38 552	4.53 392	2.46 482	5.64 552	3.99 518	3.74 495	2.22 495	6.99 518	3.08 501	0.01 456	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 240	0.98 451
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LSM	7.83 577	2.59 564	24.93 598	4.71 582	40.61 615	3.55 508	5.22 581	5.91 517	7.48 569	10.86 578	13.66 569	4.55 516	3.92 540	7.72 547	5.88 535	0.02 484	0.26 359	0.00 1	0.00 1	0.30 508	14.53 613

CBFPSM	1.51 432	1.00 459	5.32 507	0.05 172	0.01 104	3.57 509	0.04 281	4.06 333	1.03 192	0.65 236	0.21 225	6.06 544	3.60 533	2.65 307	1.82 443	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.09 321	0.12 156

DSFCA	1.45 423	0.51 320	2.76 352	0.01 14	0.03 196	3.64 510	0.83 511	3.28 237	1.45 342	3.25 506	0.44 293	2.89 456	1.45 463	6.07 463	2.14 459	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.10 139

ccnet	1.96 474	0.68 380	3.59 426	0.26 366	0.19 345	3.68 511	1.55 537	4.89 432	1.77 414	2.68 484	3.92 513	3.44 484	1.72 482	5.02 418	5.22 527	0.06 523	0.00 1	0.09 545	0.01 332	0.13 381	0.32 291

fast-acv-ft	1.54 438	0.86 417	4.85 486	0.11 278	0.12 305	3.88 512	0.28 446	2.97 210	2.26 463	0.96 282	3.49 503	2.97 458	1.23 450	3.47 334	2.75 486	0.04 509	0.01 244	0.04 533	0.04 379	0.44 540	0.08 101

SPS-STEREO	3.67 536	1.46 515	4.23 458	0.36 390	0.23 365	3.93 513	1.20 530	6.67 548	3.50 528	11.05 579	8.81 552	9.53 567	4.63 549	9.10 563	7.25 546	0.01 456	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.13 381	1.28 486
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-LNSev	1.60 446	1.48 518	8.20 560	0.03 116	0.03 196	3.95 514	0.13 387	4.89 432	2.33 471	0.92 277	0.31 252	3.64 493	1.40 460	2.90 317	1.50 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 336	0.20 237

zh-sn7	4.41 551	4.45 587	18.43 593	0.15 298	0.01 104	4.00 515	2.16 549	5.26 465	2.74 501	4.24 529	10.00 558	4.09 505	6.64 569	10.84 579	14.33 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 500	0.63 382

CRFU-Net	1.43 422	0.33 257	2.98 379	1.27 546	0.03 196	4.01 516	0.05 304	6.21 529	0.95 168	1.92 417	0.74 348	3.41 483	2.55 509	3.36 329	0.36 213	0.01 456	0.01 244	0.11 551	0.00 1	0.13 381	0.09 127

MMNet	1.33 408	0.69 383	4.18 455	0.11 278	0.01 104	4.08 517	0.02 184	4.27 369	1.49 353	2.17 440	0.33 257	1.34 354	1.20 443	4.52 387	1.93 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 359	0.06 84

GwcNet	1.96 474	1.51 519	7.43 549	0.30 381	1.20 544	4.13 518	0.61 499	4.45 383	1.92 431	1.53 375	2.31 463	3.93 503	0.54 375	5.50 441	3.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 332	0.39 533	0.24 257

DDUNet	3.58 528	11.19 603	3.84 446	3.59 579	3.31 580	4.14 519	0.20 411	4.40 380	1.33 308	2.72 486	3.11 494	3.16 470	0.37 344	4.18 363	1.47 427	2.02 579	0.05 302	10.10 598	3.59 601	5.85 581	3.05 583

CSAN	3.10 519	1.72 531	5.85 518	0.37 393	0.14 316	4.15 520	3.91 567	4.94 439	4.65 547	6.43 555	6.29 539	4.62 518	5.17 555	8.13 552	4.85 526	0.02 484	0.03 286	0.03 527	0.05 382	0.26 491	0.48 345

HBP-ISP	1.59 445	1.12 480	3.42 415	0.53 439	0.10 289	4.27 521	1.44 534	5.35 474	1.61 374	3.58 516	0.87 370	0.91 311	1.18 441	6.64 491	0.46 263	0.04 509	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.24 257

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 465	0.88 421	3.47 420	1.64 563	0.22 360	4.27 521	0.40 474	3.90 307	1.63 387	0.72 249	0.71 343	3.06 465	0.11 244	5.13 423	1.03 401	5.07 585	0.54 399	0.00 1	0.00 1	1.73 572	3.16 584

SuperB	3.75 537	2.46 561	15.54 590	0.32 384	0.06 239	4.29 523	1.61 538	4.25 365	11.49 580	2.56 477	1.31 410	2.01 404	1.86 489	6.94 513	8.94 555	0.05 513	0.03 286	0.10 550	0.08 398	10.62 596	0.56 368

iinet-f	1.90 468	0.98 453	13.29 583	0.42 403	0.03 196	4.30 524	0.04 281	3.86 293	1.32 305	1.28 338	0.57 316	2.91 457	2.70 512	2.60 305	3.11 502	0.00 1	0.02 275	0.02 520	0.00 1	0.49 543	0.09 127

FINET	2.99 516	2.11 550	7.66 551	1.13 539	1.79 563	4.35 525	3.34 561	5.66 496	7.93 573	2.49 474	3.29 498	1.66 376	2.47 506	6.70 495	4.44 521	0.82 566	1.38 575	0.03 527	0.30 539	0.36 527	1.88 551

FBW_ROB	2.74 514	1.02 464	4.72 480	0.43 408	0.18 339	4.35 525	0.18 406	7.28 564	3.50 528	3.57 515	3.38 501	4.86 525	1.22 449	11.70 585	5.76 533	0.17 548	0.08 321	0.59 570	0.12 425	0.28 500	1.40 493

YMNet	1.76 456	0.93 435	4.46 473	0.18 309	0.30 410	4.41 527	0.21 418	4.21 356	1.46 344	3.07 499	4.85 524	4.12 507	0.37 344	3.05 322	2.47 480	0.05 513	0.12 336	0.08 542	0.01 332	0.51 546	0.40 326

YMNet_1	1.76 456	0.93 435	4.46 473	0.18 309	0.30 410	4.41 527	0.21 418	4.21 356	1.46 344	3.07 499	4.85 524	4.12 507	0.37 344	3.05 322	2.47 480	0.05 513	0.12 336	0.08 542	0.01 332	0.51 546	0.40 326

RTSC	3.18 523	2.15 551	8.20 560	0.67 480	0.38 422	4.41 527	0.08 352	5.64 494	5.80 558	6.14 554	3.43 502	3.37 479	1.55 473	7.50 539	12.15 578	0.00 1	0.84 461	0.00 1	0.25 515	0.51 546	0.53 355

APVNet	1.68 450	0.75 396	4.94 492	0.13 289	0.01 104	4.56 530	0.08 352	5.20 459	1.44 339	1.51 371	1.05 385	2.87 454	0.93 427	6.76 499	2.76 487	0.01 456	0.00 1	0.07 539	0.00 1	0.34 520	0.08 101

Wz-Net-MNSev	2.17 494	1.90 543	7.77 553	0.02 72	0.01 104	4.60 531	2.08 546	5.70 500	2.83 515	4.02 525	1.50 424	1.87 391	2.53 508	5.10 421	3.04 500	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.31 286

otaku	3.61 531	2.06 547	4.04 452	6.41 586	3.35 581	4.67 532	2.08 546	5.97 518	1.58 368	2.19 441	2.62 482	3.47 486	1.45 463	4.36 377	2.17 460	8.55 594	0.25 356	1.89 583	0.03 363	9.29 589	5.81 591

ADCRef	2.57 511	1.40 511	7.90 556	0.11 278	0.11 295	4.71 533	0.74 508	5.45 487	1.66 394	3.15 502	1.65 434	1.61 369	2.25 497	4.54 390	15.56 590	0.03 498	0.00 1	0.01 499	0.10 413	0.27 496	0.23 252

SHD	3.58 528	1.83 536	6.41 535	1.34 554	1.21 546	4.84 534	0.17 400	7.95 574	12.83 582	7.86 564	3.32 500	5.08 531	2.63 510	5.54 444	8.57 552	0.01 456	0.75 442	0.00 1	0.18 463	0.31 510	0.73 411

ADCMid	4.33 548	2.40 560	13.81 584	0.23 347	0.40 423	4.90 535	1.23 532	5.73 501	3.73 534	11.06 580	3.94 515	6.67 553	5.11 553	7.11 526	18.03 594	0.12 541	0.08 321	0.55 567	0.46 562	0.61 558	0.49 347

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 464	1.13 482	5.96 521	0.02 72	0.00 1	5.00 536	0.29 453	5.31 472	2.38 474	2.65 478	1.15 398	2.32 430	1.95 492	5.59 447	3.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.14 172

XQC	3.16 522	2.00 546	7.71 552	0.97 530	0.67 488	5.07 537	0.69 504	6.58 545	4.95 549	5.04 545	1.98 451	4.99 528	3.12 524	7.96 551	10.02 566	0.00 1	0.63 422	0.00 1	0.18 463	0.36 527	0.38 318

DISCO	2.03 479	0.45 293	2.82 358	0.72 489	0.53 456	5.13 538	0.01 80	6.01 523	1.81 421	2.31 454	0.91 375	6.43 549	0.87 424	8.57 561	3.67 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.17 201

DStereoRT	4.23 545	0.91 426	6.37 534	0.09 245	0.41 426	5.17 539	0.44 478	4.84 426	2.67 493	1.91 415	1.56 427	1.72 382	3.39 529	6.50 484	2.04 455	0.00 1	0.69 427	38.20 618	5.02 608	0.07 282	2.54 578

PAM_32	1.91 469	0.18 123	2.96 375	0.69 483	0.73 497	5.20 540	0.71 506	6.02 524	1.17 217	1.33 346	2.00 452	9.90 568	3.21 527	1.29 261	0.81 356	0.00 1	0.59 417	0.00 1	0.53 568	0.06 256	0.87 434

DispFullNet	8.26 578	24.76 612	14.96 588	14.77 605	7.78 597	5.23 541	0.09 364	5.67 497	3.16 522	9.01 573	4.87 526	6.15 545	10.66 584	10.44 575	4.54 522	2.54 580	0.33 370	15.59 605	4.84 605	13.17 604	6.59 593

DPSNet	3.98 540	1.01 461	12.58 580	0.74 496	0.55 458	5.24 542	1.53 536	12.44 588	4.82 548	2.89 491	0.97 381	6.37 547	11.43 588	8.20 553	8.61 553	0.09 535	0.51 392	0.11 551	0.38 559	0.35 525	0.83 428

RainbowNet	5.23 561	4.09 586	4.92 491	9.61 594	6.18 586	5.26 543	3.48 563	7.68 572	4.58 546	1.94 422	3.02 490	4.67 521	3.42 530	5.90 458	2.01 452	9.59 597	2.19 594	8.45 593	0.20 476	10.52 594	6.82 594

PAM	1.83 463	0.18 123	3.32 407	0.66 472	0.61 475	5.41 544	0.77 510	6.32 537	0.94 163	1.37 354	1.11 392	9.51 566	2.30 499	1.23 255	0.74 344	0.00 1	0.58 412	0.00 1	0.53 568	0.03 186	0.90 442

FCDSN-DC	5.38 563	0.65 376	3.19 392	0.24 354	0.46 443	5.71 545	1.61 538	5.83 514	4.51 544	14.74 593	22.03 595	20.43 591	13.01 591	8.48 558	6.00 537	0.02 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.52 353
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BUS	1.05 325	0.15 80	1.48 118	0.04 153	0.00 1	5.73 546	0.03 243	6.00 520	1.17 217	2.36 459	0.64 331	2.35 431	0.06 174	0.80 218	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114	0.06 84

NINENet	1.14 351	0.34 259	2.08 255	0.10 260	0.01 104	5.73 546	0.03 243	5.39 480	1.54 361	1.61 391	0.72 345	2.35 431	0.06 174	2.82 316	0.05 7	0.00 1	0.01 244	0.01 499	0.00 1	0.04 220	0.00 1

ADCP+	3.18 523	1.81 534	11.33 576	0.07 213	0.20 350	5.83 548	2.80 554	4.60 400	2.69 495	1.68 400	0.28 241	3.75 496	3.14 525	6.82 501	17.90 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 456	0.56 368

ADCS	5.55 565	3.55 576	19.07 594	0.43 408	0.14 316	5.87 549	4.20 572	7.65 571	7.80 572	9.79 576	6.22 538	6.48 551	5.52 561	10.52 576	22.41 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 542	0.97 450

AnyNet_C32	4.41 551	3.74 582	15.17 589	0.48 430	0.51 452	5.99 550	6.52 593	5.30 471	2.72 500	6.86 557	3.66 507	5.21 538	3.19 526	7.42 536	19.54 598	0.08 533	0.04 294	0.20 558	0.09 407	0.67 563	0.76 416

Wave_Phase_stereo	0.72 215	0.21 174	3.33 410	0.01 14	0.11 295	6.02 551	0.03 243	2.55 175	0.81 109	0.08 53	0.02 2	0.06 113	0.02 57	0.24 31	0.33 190	0.00 1	0.07 315	0.02 520	0.03 363	0.01 48	0.40 326

ACV-stereo	1.68 450	0.45 293	3.08 384	0.05 172	0.04 223	6.19 552	0.18 406	2.01 148	0.33 21	0.23 137	0.02 2	10.33 569	5.28 558	4.05 361	1.17 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.15 182

Ntro	3.66 535	2.08 549	4.34 463	7.58 588	4.53 583	6.25 553	0.72 507	5.35 474	1.65 393	0.48 216	1.77 439	2.68 443	1.25 452	5.10 421	2.31 471	8.72 595	0.31 368	2.13 585	0.05 382	9.73 591	6.18 592

WCMA_ROB	5.16 560	1.07 475	4.40 470	0.66 472	0.69 491	6.28 554	3.63 565	5.39 480	4.05 538	14.77 594	19.39 589	15.46 581	10.72 585	7.67 546	6.77 544	0.19 552	0.27 362	0.18 557	0.20 476	0.18 447	1.23 479

Wz-Net-TNSev	4.36 549	6.36 595	22.98 596	0.22 341	0.06 239	7.00 555	3.45 562	7.46 568	3.81 536	2.12 435	0.63 329	7.29 557	5.11 553	9.87 570	9.72 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360	0.36 527	0.66 387

w-ln-seven	3.40 526	2.22 552	14.89 587	0.33 388	0.16 331	7.02 556	0.47 481	5.98 519	5.62 554	5.50 550	2.37 466	4.11 506	1.42 461	6.86 504	10.41 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 480	0.38 318

ADCPNet	3.94 539	1.47 517	14.87 586	0.11 278	0.45 439	7.19 557	2.23 550	5.42 484	3.18 523	4.53 536	2.03 453	7.48 558	5.27 557	7.05 524	14.73 587	0.02 484	0.74 439	0.04 533	0.91 590	0.23 471	0.85 431

ADCL	3.64 534	1.54 521	8.53 565	0.26 366	0.28 396	7.37 558	4.49 574	5.42 484	3.61 531	4.79 539	3.85 511	5.14 534	4.47 547	6.28 473	15.73 591	0.05 513	0.01 244	0.11 551	0.13 428	0.34 520	0.33 297

LE_ROB	13.25 597	1.86 541	12.84 581	2.35 569	1.43 555	7.50 559	5.92 585	10.14 582	48.57 619	57.70 619	24.61 602	23.44 597	32.60 614	10.12 571	24.95 612	0.06 523	0.08 321	0.13 555	0.20 476	0.09 321	0.41 332

SANet	5.04 559	1.86 541	7.96 557	0.39 397	0.12 305	7.51 560	3.73 566	7.20 561	16.07 590	7.15 559	13.16 567	12.35 572	8.70 576	8.28 555	5.37 530	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.13 381	0.71 409

ACVNet_1	6.79 574	2.72 567	6.97 542	9.78 596	7.38 596	7.67 561	2.29 551	10.50 584	6.93 566	4.51 535	5.39 530	13.21 575	6.34 568	7.02 523	3.31 507	9.70 599	2.48 599	10.85 601	0.11 418	11.41 600	7.23 597

MeshStereo	6.09 566	0.97 449	3.59 426	0.26 366	0.14 316	7.68 562	2.02 544	10.42 583	5.77 556	20.76 604	19.69 591	22.78 595	10.56 583	10.29 573	6.16 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 506	0.41 332
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	6.50 570	1.70 530	6.71 541	1.66 564	1.59 562	7.94 563	0.89 515	11.13 586	24.35 598	12.01 583	19.10 585	8.76 563	9.89 581	9.85 569	11.06 573	0.02 484	1.12 548	0.00 1	0.26 523	0.25 483	1.72 526

SGM_RVC	4.67 556	0.61 362	2.62 342	1.13 539	0.29 398	7.96 564	2.60 553	7.55 570	4.36 542	12.34 584	9.95 556	15.94 583	8.56 575	10.88 580	6.38 541	0.22 555	0.25 356	0.20 558	0.23 498	0.32 514	0.92 444
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	6.44 569	0.46 300	3.25 403	0.54 440	0.56 461	8.01 565	1.37 533	8.76 577	7.15 567	19.35 601	22.25 597	22.72 594	15.44 594	10.37 574	7.93 549	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.64 386

stereogan	2.38 505	0.59 352	5.05 496	0.01 14	0.09 278	8.26 566	0.58 498	4.92 437	3.65 532	4.68 537	4.60 522	6.43 549	2.39 503	5.27 430	0.72 341	0.00 1	0.01 244	0.01 499	0.00 1	0.27 496	0.13 165

FC-DCNN v2	6.60 572	0.46 300	3.23 397	0.56 444	0.58 467	8.28 567	1.46 535	9.35 580	7.29 568	19.57 602	23.13 598	23.87 598	14.94 593	10.69 577	7.88 548	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.63 382

PDISCO_ROB	2.54 509	1.40 511	5.07 499	1.06 537	2.01 569	8.28 567	0.17 400	7.96 575	6.01 560	1.48 369	1.75 438	3.67 494	1.25 452	7.74 548	2.07 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.42 337

z-mn7	4.53 554	3.38 573	10.95 574	0.14 292	0.03 196	8.41 569	0.48 484	4.63 404	14.42 586	3.68 518	18.00 581	4.72 524	1.20 443	11.78 586	8.25 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 462	0.39 320

MSMD_ROB	5.26 562	0.52 329	3.22 395	0.15 298	0.01 104	8.63 570	1.06 525	4.76 421	4.16 539	13.72 588	26.77 603	13.87 578	15.95 595	7.89 550	3.94 515	0.11 538	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.06 256	0.34 301

ACVNet-4b	6.14 567	2.39 559	6.31 531	9.73 595	7.26 592	8.81 571	1.62 540	7.27 563	6.07 561	0.41 192	6.42 541	11.47 571	2.37 502	9.17 564	2.72 485	9.70 599	2.42 597	10.45 599	0.01 332	11.04 598	7.12 596

DStereoSA	7.79 576	3.39 574	10.99 575	5.11 583	7.26 592	9.12 572	11.14 606	7.28 564	8.15 575	4.84 540	16.71 577	4.00 504	18.16 603	8.71 562	11.83 577	2.58 581	6.32 613	0.38 564	7.14 612	4.09 578	8.53 603

SGM+DAISY	6.27 568	3.62 581	9.36 568	2.30 568	2.34 571	9.12 572	6.38 590	6.98 557	6.00 559	14.26 589	15.55 574	14.02 579	9.84 580	9.45 567	8.56 551	1.21 573	1.60 584	0.58 568	0.86 586	0.63 560	2.74 579

MFN_U_SF_RVC	4.10 543	2.36 558	12.04 579	1.00 531	0.27 390	10.31 574	0.51 487	8.83 578	3.69 533	4.90 543	3.30 499	9.33 565	3.43 531	8.28 555	9.42 559	0.41 560	0.53 398	0.52 566	0.81 582	0.90 566	1.05 460

G-Net	3.58 528	0.58 348	5.14 502	1.61 560	1.86 564	10.46 575	1.85 542	3.24 233	1.69 397	8.68 569	11.81 565	6.03 543	7.62 573	4.82 407	5.52 532	0.08 533	0.12 336	0.07 539	0.15 437	0.16 420	0.16 193

SAMSARA	4.31 547	1.94 545	7.80 555	1.96 567	1.40 553	10.65 576	7.35 596	7.17 560	4.49 543	8.27 566	3.58 505	10.58 570	3.75 535	7.87 549	6.66 542	0.01 456	1.09 540	0.00 1	0.23 498	0.26 491	1.19 476

U	1.79 460	0.09 24	1.35 112	0.06 194	7.35 595	10.70 577	0.00 1	0.86 65	0.32 20	0.02 15	0.03 87	0.11 164	0.02 57	0.15 14	0.07 15	0.00 1	0.00 1	9.53 594	5.06 609	0.01 48	0.01 17

AnyNet_C01	7.15 575	5.48 593	37.47 606	1.08 538	0.59 472	11.50 578	6.49 592	6.93 552	4.31 540	8.06 565	9.11 554	8.72 562	4.06 541	14.50 593	21.97 607	0.11 538	0.08 321	0.24 562	0.09 407	1.11 567	1.07 464

ELAS_RVC	8.75 580	1.59 526	6.34 533	1.91 566	1.87 565	11.67 579	12.14 609	10.75 585	16.11 591	22.55 608	21.45 593	18.49 587	18.29 604	14.17 592	12.53 579	0.92 568	1.32 573	0.70 576	0.46 562	0.53 554	1.25 483
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	10.12 585	3.75 583	4.24 459	11.47 599	9.26 600	11.93 580	5.30 582	18.72 597	15.74 588	7.16 560	18.55 582	16.83 585	6.83 570	11.66 583	9.62 561	10.09 601	2.54 600	15.69 606	1.72 596	12.82 601	8.45 601

IMH-64	10.12 585	3.75 583	4.24 459	11.47 599	9.26 600	11.93 580	5.30 582	18.72 597	15.74 588	7.16 560	18.55 582	16.83 585	6.83 570	11.66 583	9.62 561	10.09 601	2.54 600	15.69 606	1.72 596	12.82 601	8.45 601

DStereoFS	8.45 579	5.24 592	7.57 550	5.28 584	5.17 584	13.50 582	6.68 594	10.03 581	10.06 579	8.57 568	10.59 560	13.25 576	22.85 608	16.32 597	9.72 563	3.03 583	4.52 611	2.15 586	6.10 611	1.55 570	6.89 595

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 531	3.47 575	9.32 567	0.19 316	0.30 410	13.80 583	7.49 599	5.15 454	3.95 537	3.06 498	3.94 515	4.60 517	1.20 443	8.49 559	2.79 491	0.70 565	1.22 565	0.04 533	0.84 583	0.50 545	1.23 479

MDST_ROB	3.81 538	0.21 174	4.29 462	2.64 573	1.45 557	13.85 584	1.02 524	8.06 576	2.67 493	15.14 595	8.81 552	2.70 444	1.55 473	9.31 565	3.90 514	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.63 382

RTS	10.27 587	3.55 576	66.16 614	1.62 561	2.34 571	13.96 585	6.25 588	6.95 554	18.07 593	8.81 570	19.18 586	6.82 554	2.96 518	26.87 609	19.93 600	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.03 363	0.40 535	0.99 454

RTSA	10.27 587	3.55 576	66.16 614	1.62 561	2.34 571	13.96 585	6.25 588	6.95 554	18.07 593	8.81 570	19.18 586	6.82 554	2.96 518	26.87 609	19.93 600	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.03 363	0.40 535	0.99 454

IMH	11.71 593	4.49 588	4.59 477	11.55 601	9.35 602	14.27 587	5.00 578	21.03 606	25.97 601	8.90 572	23.64 601	20.58 592	10.29 582	13.39 591	9.59 560	10.13 604	2.57 602	15.53 604	1.75 598	13.04 603	8.53 603

ACVNet_2	9.32 582	2.76 568	8.07 558	8.84 593	6.89 590	14.54 588	4.19 571	14.25 591	23.92 597	7.62 562	19.61 590	20.42 590	5.93 564	8.52 560	3.64 510	9.16 596	1.74 589	7.93 591	0.36 555	10.56 595	7.47 600

MonStereo1	10.75 590	2.23 553	5.91 520	8.16 592	6.70 589	14.65 589	2.96 555	15.03 592	22.40 596	12.79 585	29.40 609	27.00 600	18.11 602	11.79 587	8.67 554	6.75 589	0.06 309	3.82 589	0.53 568	9.53 590	8.55 605

ELAS	9.07 581	1.55 523	5.19 504	1.87 565	1.92 567	17.05 590	8.29 601	13.92 590	13.52 584	23.08 609	28.56 608	18.59 588	16.90 598	12.06 589	13.39 583	0.91 567	1.32 573	0.65 573	0.59 574	0.68 564	1.31 487
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	11.65 592	2.71 566	4.73 481	7.69 589	7.28 594	17.41 591	7.45 597	20.43 602	38.14 614	10.13 577	19.37 588	27.36 601	12.38 590	13.35 590	13.26 582	4.38 584	2.43 598	10.51 600	0.03 363	9.00 587	4.96 589

KSHMR	14.93 602	8.30 600	8.52 564	15.54 606	13.01 606	17.62 592	10.36 605	19.39 600	30.53 605	19.03 596	22.15 596	28.32 603	9.61 577	16.44 598	10.96 572	10.98 610	3.74 610	21.96 612	4.87 606	16.79 607	10.39 608

notaker	18.29 606	22.89 610	10.13 570	18.52 608	14.64 609	17.81 593	7.48 598	20.77 603	24.37 599	21.91 606	27.45 605	39.00 611	20.06 607	20.53 604	21.90 606	12.54 611	2.81 608	25.96 614	6.03 610	19.60 610	11.37 609

Dean	12.08 595	3.10 571	8.10 559	10.98 598	8.34 599	18.85 594	5.53 584	21.57 608	40.96 616	11.81 582	21.91 594	25.74 599	9.74 579	8.20 553	5.76 533	9.65 598	2.35 595	9.94 595	0.65 579	10.97 597	7.40 598

xyz-stereo	4.49 553	0.31 243	37.34 605	0.02 72	0.01 104	19.38 595	0.01 80	2.42 170	0.53 38	2.00 426	14.43 571	2.64 442	0.14 265	7.36 533	2.92 495	0.00 1	0.01 244	0.23 561	0.00 1	0.05 240	0.09 127

LRCNet_RVC	60.82 618	63.91 621	64.33 613	69.26 619	50.13 617	19.76 596	0.07 342	58.24 619	5.77 556	75.95 621	85.64 621	74.51 620	62.84 620	58.99 619	50.33 617	93.38 630	56.04 624	93.60 628	93.06 628	68.67 622	71.95 625

MADNet+	11.36 591	15.59 606	70.62 616	1.36 556	1.52 559	20.21 597	4.98 576	12.73 589	8.13 574	3.88 523	6.42 541	8.89 564	6.29 567	32.76 614	29.90 613	0.25 557	1.05 528	0.01 499	0.22 492	0.60 557	1.76 531

WAO-7	9.62 583	2.87 569	5.64 517	0.96 529	0.21 359	20.37 598	5.13 580	23.65 612	26.32 602	13.11 587	27.70 606	22.69 593	14.04 592	14.53 594	13.11 581	0.13 543	0.09 327	0.58 568	0.10 413	0.51 546	0.75 415

MANE	15.61 603	2.70 565	7.19 544	3.43 577	5.19 585	21.44 599	9.54 604	24.27 613	29.58 604	33.72 613	42.10 616	42.08 614	32.55 613	24.60 605	20.72 603	1.46 577	2.17 593	1.34 578	4.60 603	0.49 543	3.04 582

LVE	11.75 594	3.56 579	5.48 515	10.38 597	8.28 598	22.54 600	7.53 600	17.01 595	32.01 607	9.26 574	23.28 599	23.43 596	9.72 578	11.79 587	7.81 547	10.09 601	2.62 605	11.07 602	0.59 574	11.18 599	7.44 599

PWCK	9.63 584	6.94 599	19.91 595	6.25 585	0.22 360	22.62 601	14.62 611	12.15 587	13.48 583	14.34 590	13.17 568	13.25 576	8.40 574	16.14 596	11.57 576	6.38 588	0.26 359	2.41 587	0.11 418	8.57 586	1.74 529

ktn	19.65 608	19.61 607	8.27 562	22.99 612	17.38 611	23.89 602	11.97 608	24.83 614	34.40 611	19.19 598	27.37 604	32.56 604	18.29 604	16.52 599	18.28 595	22.43 614	3.70 609	29.28 615	10.90 614	19.65 611	11.59 610

WAO-8	14.47 599	5.06 590	6.42 536	8.00 590	6.65 587	23.95 603	2.97 556	23.01 609	45.08 617	19.24 599	34.86 614	33.07 605	17.51 599	17.59 600	14.38 585	5.22 586	0.86 465	10.06 596	0.85 584	10.25 592	4.34 587

Venus	14.47 599	5.06 590	6.42 536	8.00 590	6.65 587	23.95 603	2.97 556	23.01 609	45.08 617	19.24 599	34.85 613	33.07 605	17.51 599	17.59 600	14.38 585	5.22 586	0.86 465	10.06 596	0.85 584	10.25 592	4.34 587

SGM-ForestM	14.25 598	3.00 570	8.67 566	2.38 570	1.88 566	24.45 605	11.87 607	19.27 599	21.66 595	30.68 611	29.79 611	46.58 615	28.97 611	27.26 611	21.22 605	1.14 572	1.67 586	0.61 572	0.89 588	0.51 546	2.50 577

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 564	3.14 572	10.56 572	0.47 422	0.29 398	24.98 606	8.65 603	6.24 532	9.96 578	4.38 532	8.16 549	8.42 561	2.44 505	9.46 568	6.27 539	1.11 570	1.70 587	0.33 563	0.47 564	1.16 568	1.35 489

DPSimNet_ROB	26.59 613	21.34 609	28.49 600	25.34 613	19.24 612	25.03 607	28.61 617	30.13 616	30.91 606	33.36 612	29.60 610	33.91 608	28.18 610	25.99 608	42.58 615	17.84 613	15.40 615	25.41 613	22.86 618	21.10 613	26.45 617

HanzoNet	30.55 614	30.82 613	24.44 597	22.40 611	19.25 613	25.74 608	14.00 610	29.76 615	40.45 615	43.57 616	44.15 617	55.63 617	46.26 618	43.79 617	45.27 616	28.35 615	9.71 614	30.23 616	16.18 616	23.20 614	17.85 614

SDNR	3.62 533	1.25 495	7.41 548	0.71 487	0.22 360	26.06 609	0.02 184	4.55 396	2.42 479	3.10 501	11.33 562	3.05 464	0.77 416	8.31 557	2.21 464	0.05 513	0.11 334	0.00 1	0.01 332	0.08 297	0.66 387

TorneroNet	16.83 605	6.92 598	6.68 540	14.15 604	12.07 604	27.63 610	8.39 602	21.53 607	37.64 612	14.70 592	32.94 612	33.55 607	18.95 606	19.68 602	20.80 604	10.39 606	2.61 604	19.77 610	3.45 600	15.42 606	9.28 606

TorneroNet-64	16.11 604	6.82 597	6.11 526	14.13 603	12.13 605	28.42 611	6.47 591	20.35 601	38.01 613	12.80 586	27.88 607	35.94 609	16.83 597	20.38 603	16.77 592	10.33 605	2.60 603	19.45 609	2.86 599	14.63 605	9.33 607

UNDER WATER	20.50 609	13.77 605	33.30 601	20.84 610	14.55 608	30.38 612	19.68 614	17.23 596	34.25 610	21.44 605	18.98 584	38.38 610	31.61 612	25.31 606	22.42 609	10.71 609	2.76 606	19.90 611	4.92 607	17.87 609	11.76 611

UNDER WATER-64	20.90 610	11.73 604	33.74 602	20.56 609	13.88 607	34.56 613	24.71 616	16.81 594	33.52 609	22.54 607	17.10 578	40.14 613	33.68 616	25.46 607	23.75 610	10.68 608	2.78 607	18.70 608	4.60 603	17.07 608	12.03 612

BEATNet-Init1	19.30 607	9.61 602	39.48 607	3.09 576	2.67 575	39.40 614	17.68 613	23.58 611	25.88 600	38.63 614	37.63 615	50.99 616	33.56 615	30.54 613	24.44 611	1.09 569	1.51 582	0.60 571	0.88 587	1.81 573	2.89 580

MultiAttention	6.52 571	0.19 154	1.72 159	1.21 543	1.55 560	44.52 615	15.97 612	6.84 549	2.09 450	3.23 505	8.12 548	6.32 546	0.38 348	27.80 612	4.55 523	0.13 543	0.01 244	0.66 574	0.79 581	2.04 576	2.21 572

JetBlue	14.57 601	6.38 596	35.83 604	0.95 528	7.05 591	51.27 616	22.93 615	16.51 593	9.78 576	11.72 581	17.82 580	27.82 602	17.62 601	33.31 615	20.36 602	0.35 559	0.18 345	0.15 556	0.25 515	5.36 580	5.74 590

MADNet++	48.24 616	34.06 614	39.67 608	43.36 614	41.25 616	66.15 617	33.15 618	60.90 620	54.14 620	72.30 620	61.91 620	58.11 618	56.05 619	58.09 618	59.59 620	43.04 619	36.86 619	35.73 617	22.37 617	45.96 616	42.06 618

JetRed	35.17 615	40.12 615	62.92 612	15.92 607	26.66 614	70.02 618	42.94 619	32.33 617	33.48 608	46.29 617	45.31 618	39.98 612	26.04 609	38.73 616	56.93 619	12.90 612	37.58 620	13.38 603	9.53 613	30.41 615	21.91 616

TCMNet-wrong-test	56.22 617	78.99 622	72.25 617	90.96 623	89.48 624	78.49 619	72.37 620	39.00 618	14.38 585	41.21 615	51.80 619	58.54 619	34.50 617	64.15 620	52.16 618	38.24 618	6.03 612	46.87 621	41.01 619	83.24 627	70.77 624

RSGM-EC	80.77 624	55.06 618	43.00 609	74.67 621	80.18 622	84.58 620	88.01 622	87.69 624	89.52 624	86.67 625	95.66 626	81.86 622	75.31 621	73.26 621	70.49 621	91.64 626	97.30 626	85.27 625	90.29 626	83.19 625	81.73 626

acva	80.77 624	55.06 618	43.00 609	74.67 621	80.18 622	84.58 620	88.01 622	87.69 624	89.52 624	86.67 625	95.66 626	81.86 622	75.31 621	73.26 621	70.49 621	91.64 626	97.30 626	85.27 625	90.29 626	83.19 625	81.73 626

HaxPig	97.67 629	99.63 629	91.79 621	99.82 637	99.96 632	88.42 622	87.25 621	98.22 629	99.89 630	99.93 634	99.96 631	99.95 634	99.86 631	96.37 628	92.57 628	99.96 639	99.98 632	99.99 633	99.99 633	99.99 641	99.91 633

ccccc		94.50 626		100.00 640	100.00 634	92.07 623		98.68 631		98.61 632		98.54 630		99.86 633		100.00 641	100.00 633	99.91 632	99.55 631	100.00 642

MEDIAN_ROB	96.88 627	99.41 627	98.74 627	94.82 626	94.30 627	93.21 624	90.85 624	95.70 628	94.83 627	97.65 630	97.67 628	98.31 629	96.57 629	94.60 627	93.95 629	99.78 638	98.28 629	99.99 633	99.90 632	99.50 634	99.57 631

xxxxx1	76.86 621	82.53 623	93.06 623	61.86 616	67.25 618	95.91 625	95.20 626	75.90 621	81.13 621	82.69 622	86.70 622	89.27 624	87.62 623	85.18 624	86.89 624	55.21 621	54.91 621	60.27 622	72.48 623	60.77 619	62.32 620

tt_ll	76.86 621	82.53 623	93.06 623	61.86 616	67.25 618	95.91 625	95.20 626	75.90 621	81.13 621	82.69 622	86.70 622	89.27 624	87.62 623	85.18 624	86.89 624	55.21 621	54.91 621	60.27 622	72.48 623	60.77 619	62.32 620

ff	76.86 621	82.53 623	93.06 623	61.86 616	67.25 618	95.91 625	95.20 626	75.90 621	81.13 621	82.69 622	86.70 622	89.27 624	87.62 623	85.18 624	86.89 624	55.21 621	54.91 621	60.27 622	72.48 623	60.77 619	62.32 620

AVERAGE_ROB	99.26 633	99.81 631	97.70 626	100.00 640	100.00 634	96.38 628	91.35 625	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	99.98 636	99.97 632	100.00 641	100.00 633	100.00 635	100.00 634	100.00 642	100.00 641

PML	88.69 626	99.49 628	92.95 622	94.34 625	94.09 626	98.57 629	96.73 629	93.58 626	94.50 626	99.57 633	91.07 625	95.40 628	91.48 626	99.96 635	90.33 627	99.98 640	31.85 618	100.00 635	46.15 620	93.62 629	70.14 623

test_example2	98.82 630	99.97 634	99.97 631	99.95 639	99.97 633	99.48 630	99.97 631	94.95 627	100.00 632	100.00 635	100.00 632	93.49 627	93.63 627	99.93 634	99.91 631	100.00 641	99.77 631	96.68 629	98.65 630	100.00 642	100.00 641

USTest	75.14 620	57.36 620	55.45 611	73.00 620	70.00 621	99.79 631	99.94 630	98.40 630	99.13 628	94.09 627	97.89 629	78.40 621	95.15 628	75.23 623	76.52 623	48.90 620	79.65 625	38.93 619	52.82 622	56.53 617	55.56 619

RAFT-FEzeroshot	99.93 636	100.00 635	100.00 634	99.70 633	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	99.08 633	100.00 633	100.00 635	100.00 634	99.96 635	99.94 634

RAFT-FE	99.93 636	100.00 635	100.00 634	99.70 633	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	99.08 633	100.00 633	100.00 635	100.00 634	99.96 635	99.94 634

FlowAnything	99.96 640	100.00 635	100.00 634	99.71 636	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	99.65 637	100.00 633	100.00 635	100.00 634	99.97 638	99.94 634

Selective-RAFT-Error	100.00 641	100.00 635	100.00 634	100.00 640	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	100.00 641	100.00 633	100.00 635	100.00 634	99.98 639	99.94 634

Anonymous_1	96.94 628	99.72 630	99.64 630	92.03 624	93.81 625	100.00 632	100.00 632	99.18 632	99.90 631	98.59 631	99.75 630	99.15 631	99.95 632	98.52 629	99.54 630	87.31 624	98.83 630	90.77 627	96.89 629	91.07 628	94.14 628

tt	68.57 619	0.18 123	99.50 629	50.44 615	14.99 610	100.00 632	100.00 632	100.00 635	99.70 629	28.28 610	12.01 566	99.97 635	98.67 630	99.55 630	99.99 633	89.99 625	98.19 628	46.13 620	51.48 621	60.62 618	21.71 615

CasAABBNet	99.93 636	100.00 635	100.00 634	99.70 633	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	99.08 633	100.00 633	100.00 635	100.00 634	99.96 635	99.94 634

LSM0	99.93 636	100.00 635	100.00 634	99.82 637	100.00 634	100.00 632	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	99.09 636	100.00 633	100.00 635	100.00 634	99.98 639	99.79 632

DPSMNet_ROB	99.43 635	99.92 632	99.98 632	96.44 630	100.00 634	100.00 632	100.00 632	99.82 634	100.00 632	95.92 628	100.00 632	99.26 632	100.00 633	99.77 631	99.99 633	98.36 632	100.00 633	99.86 630	100.00 634	99.38 632	99.98 640

DGTPSM_ROB	99.42 634	99.92 632	99.98 632	96.43 629	100.00 634	100.00 632	100.00 632	99.81 633	100.00 632	95.92 628	100.00 632	99.26 632	100.00 633	99.77 631	99.99 633	98.23 631	100.00 633	99.86 630	100.00 634	99.38 632	99.97 639

DPSM_ROB	99.05 631	100.00 635	100.00 634	95.92 627	98.77 630	100.00 632	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.10 628	100.00 633	100.00 635	100.00 634	95.46 630	97.74 629

DPSM	99.05 631	100.00 635	100.00 634	95.92 627	98.77 630	100.00 632	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.10 628	100.00 633	100.00 635	100.00 634	95.46 630	97.74 629

GS-Stereo							0.00 1	4.07 335	1.22 243	0.35 170	0.03 87	0.01 1	0.03 96	0.46 103	0.74 344	0.03 498	0.93 488	0.00 1	0.30 539	0.17 434	2.11 564

Low-res two-view benchmark