Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.33 83	0.09 32	0.26 1	0.44 509	0.67 581	0.06 1	0.06 428	0.30 21	1.03 265	0.00 1	0.02 2	0.06 165	0.05 220	0.47 174	0.28 227	0.00 1	0.99 616	0.00 1	0.09 480	0.01 62	1.72 614

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 2	0.46 20	0.02 90	0.00 1	0.06 1	0.01 116	0.19 2	0.80 130	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 177

PipStereo	0.32 78	0.12 81	0.27 2	0.43 503	0.69 587	0.07 3	0.05 396	0.36 37	1.00 261	0.01 10	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 81	0.19 152	0.00 1	1.03 627	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.80 634

PSi22b	0.31 69	0.12 81	0.28 3	0.42 497	0.68 585	0.08 4	0.05 396	0.35 35	0.98 251	0.01 10	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 81	0.17 133	0.00 1	1.01 619	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.80 634

S2M2_XL	0.08 1	0.29 291	0.54 31	0.07 257	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 26	0.09 2	0.01 10	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.26 40	0.15 117	0.50 25	0.50 529	0.90 615	0.11 6	0.04 362	0.26 16	1.18 303	0.00 1	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.49 184	0.19 152	0.00 1	0.84 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 84

depth_test_26	0.12 4	0.12 81	0.53 30	0.01 19	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.47 58	0.77 108	0.01 10	0.06 218	0.07 197	0.00 1	0.16 36	0.10 44	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43

DepthFocus	0.09 2	0.14 107	0.61 39	0.02 90	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 62	0.14 3	0.01 10	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 95	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

sCroCo_RVC	0.27 48	0.19 208	2.20 349	0.02 90	0.00 1	0.13 7	0.04 362	1.15 126	0.89 204	0.15 158	0.07 233	0.03 76	0.04 192	0.39 140	0.05 11	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 20

rvit_stereo_0083	0.19 15	0.16 143	0.60 35	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.02 244	0.72 90	1.53 448	0.09 115	0.02 2	0.05 135	0.02 99	0.31 110	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 84

MatchStereo	0.20 20	0.20 219	1.30 151	0.03 139	0.00 1	0.18 11	0.00 1	1.14 123	0.78 110	0.01 10	0.02 2	0.05 135	0.07 265	0.21 50	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
RAStereo	0.24 33	0.44 353	1.96 297	0.06 230	0.01 137	0.18 11	0.01 116	0.95 109	0.49 54	0.14 152	0.06 218	0.05 135	0.05 220	0.26 81	0.23 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.00 1

CroCo-Stereo	0.50 181	0.63 440	2.38 383	0.14 352	0.00 1	0.19 13	0.02 244	4.28 464	0.96 241	0.14 152	0.03 143	0.46 330	0.08 282	0.32 113	0.29 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	0.47 170	0.79 495	2.69 432	0.01 19	0.00 1	0.21 14	0.01 116	3.45 329	1.45 429	0.03 43	0.05 205	0.08 206	0.02 99	0.28 88	0.13 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.17 222

DispViT+	0.29 56	0.08 23	0.61 39	0.03 139	3.04 681	0.23 15	0.00 1	1.20 128	0.30 27	0.02 28	0.06 218	0.05 135	0.02 99	0.13 15	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

mm2	0.22 23	0.06 2	0.44 15	0.01 19	0.00 1	0.29 16	0.00 1	0.24 9	0.79 115	0.04 59	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.32 113	0.28 227	0.00 1	0.55 473	0.00 1	0.23 586	0.00 1	1.07 537

mm1	0.22 23	0.06 2	0.44 15	0.01 19	0.00 1	0.29 16	0.00 1	0.31 23	0.79 115	0.04 59	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.32 113	0.28 227	0.00 1	0.55 473	0.00 1	0.23 586	0.00 1	1.07 537

Foundation-i1c-attn	0.50 181	0.09 32	0.85 62	0.38 485	0.60 566	0.30 18	0.02 244	2.26 217	1.66 485	0.07 91	0.12 269	0.11 239	0.02 99	0.42 155	0.32 259	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.76 621

Foundation-i32	0.42 139	0.11 67	0.70 46	0.53 537	0.83 601	0.30 18	0.05 396	0.31 23	1.18 303	0.04 59	0.04 181	0.67 365	0.01 33	0.46 169	0.28 227	0.00 1	0.98 614	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.79 631

FSD					0.85 604	0.30 18	0.05 396	0.33 26	1.07 275	0.04 59	0.04 181	0.13 258	0.02 99	0.52 202	0.33 265	0.00 1	1.05 628	0.00 1	0.00 1	0.01 62

BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 219	0.39 8	0.00 1	0.00 1	0.32 21	0.00 1	0.25 14	0.90 211	0.01 10	0.03 143	0.04 106	0.03 150	0.13 15	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 14	0.18 176	0.83 59	0.02 90	0.01 137	0.32 21	0.01 116	0.52 65	0.78 110	0.00 1	0.14 276	0.03 76	0.01 33	0.37 129	0.16 126	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CroCo-Stereo Lap2	0.42 139	0.75 481	1.76 233	0.03 139	0.00 1	0.33 23	0.01 116	3.75 363	0.81 148	0.02 28	0.03 143	0.04 106	0.07 265	0.52 202	0.23 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.03 60

Foundation-i1	0.55 216	0.13 93	0.71 47	0.31 464	0.21 422	0.34 24	0.03 312	3.56 337	1.47 438	0.07 91	0.27 323	1.12 435	0.04 192	0.37 129	0.35 285	0.00 1	0.82 541	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.19 552

LG-Stereo_L1	0.24 33	0.20 219	0.85 62	0.20 403	0.15 382	0.34 24	0.13 484	0.86 104	0.80 130	0.08 100	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 56	0.23 187	0.00 1	0.57 484	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.19 238

HUF	0.78 318	0.58 418	2.91 458	0.76 604	1.21 648	0.34 24	0.07 439	1.59 151	1.25 346	0.52 319	0.04 181	0.51 341	0.04 192	0.75 283	0.45 339	0.06 612	2.00 694	0.00 1	0.00 1	0.15 502	2.39 675

mms	0.32 78	0.28 280	0.78 51	0.12 340	0.37 499	0.34 24	0.01 116	0.45 53	0.64 75	0.12 143	0.03 143	0.06 165	0.05 220	0.56 216	0.06 19	0.00 1	0.24 419	0.00 1	0.00 1	0.13 471	2.13 668

fffy	0.33 83	0.35 321	1.42 163	0.21 413	0.46 528	0.34 24	0.01 116	0.94 108	0.20 6	0.04 59	0.03 143	0.06 165	0.01 33	0.22 56	0.17 133	0.00 1	0.56 481	0.00 1	0.00 1	0.13 471	1.39 574

CAS++	0.35 93	0.27 277	1.08 117	0.04 181	0.00 1	0.34 24	0.01 116	4.25 459	0.54 62	0.02 28	0.02 2	0.06 165	0.00 1	0.24 67	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.03 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UniTT-Stereo	0.23 26	0.28 280	1.91 286	0.05 204	0.16 388	0.34 24	0.02 244	0.46 56	0.42 43	0.06 78	0.18 288	0.05 135	0.07 265	0.22 56	0.33 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.01 20

sAnonymous2	0.50 181	0.60 428	4.41 566	0.01 19	0.00 1	0.34 24	0.08 449	2.33 224	1.09 281	0.03 43	0.06 218	0.04 106	0.10 311	0.29 96	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.35 334

CroCo_RVC	0.50 181	0.60 428	4.41 566	0.01 19	0.00 1	0.34 24	0.08 449	2.33 224	1.09 281	0.03 43	0.06 218	0.04 106	0.10 311	0.29 96	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.35 334

Foundation-i1b	0.46 168	0.10 50	0.90 75	0.21 413	0.22 425	0.35 33	0.03 312	2.45 234	1.55 451	0.06 78	0.02 2	0.19 282	0.02 99	0.40 148	0.32 259	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.50 583

252Zero-FE	0.35 93	0.11 67	0.89 71	0.02 90	0.12 357	0.35 33	0.00 1	0.39 46	1.27 360	1.18 420	0.04 181	0.03 76	0.00 1	0.35 126	0.46 350	0.00 1	1.00 617	0.00 1	0.30 633	0.01 62	0.50 383

Monster-pub-mixall	0.27 48	0.17 162	0.74 49	0.01 19	0.01 137	0.35 33	0.01 116	0.42 49	0.31 29	0.17 174	0.02 2	0.04 106	0.00 1	1.16 325	0.44 334	0.00 1	1.01 619	0.00 1	0.15 515	0.01 62	0.44 374

HART	0.82 326	0.51 382	2.11 333	0.32 466	0.87 611	0.35 33	0.00 1	3.57 338	1.21 322	0.27 239	2.09 552	0.40 324	0.03 150	0.52 202	0.46 350	0.00 1	1.45 680	0.00 1	0.00 1	0.25 577	1.98 658

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 40	0.10 50	0.68 45	0.06 230	0.03 237	0.36 37	0.02 244	1.78 177	1.26 353	0.01 10	0.02 2	0.05 135	0.00 1	0.27 85	0.31 251	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.15 515	0.03 250	0.15 203

StereoAnything_RVC	1.07 426	2.26 656	2.62 427	0.41 490	0.89 614	0.36 37	0.05 396	3.54 333	1.22 327	0.20 205	0.28 325	0.07 197	0.02 99	0.49 184	0.28 227	0.00 1	0.81 537	0.00 1	0.00 1	6.20 686	1.57 596

Foundation-i1a	0.53 203	0.09 32	0.87 66	0.35 475	0.55 546	0.37 39	0.03 312	2.61 252	1.76 506	0.13 148	0.04 181	0.16 272	0.01 33	0.50 192	0.32 259	0.00 1	0.97 608	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.81 637

Test_v1	0.14 7	0.15 117	0.82 57	0.02 90	0.00 1	0.37 39	0.01 116	0.48 59	0.22 8	0.16 166	0.02 2	0.04 106	0.01 33	0.25 72	0.04 10	0.01 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.21 267

dual_stereo	0.63 260	0.07 13	0.80 53	0.29 457	0.98 628	0.37 39	0.02 244	4.03 424	1.20 313	0.10 119	0.06 218	0.02 20	0.04 192	1.13 323	0.32 259	0.00 1	1.26 668	0.00 1	0.13 505	0.00 1	1.80 634

Selective-IGEV-i32	0.51 188	0.13 93	1.41 161	0.72 590	0.62 576	0.38 42	0.04 362	2.60 248	1.21 322	0.19 194	0.02 2	0.02 20	0.06 244	0.48 178	0.45 339	0.01 542	0.80 533	0.00 1	0.09 480	0.07 368	0.89 503

MoCha-V2	0.71 291	0.43 349	1.65 203	0.60 552	1.06 639	0.38 42	0.00 1	3.01 291	1.32 390	0.44 290	0.58 412	0.22 295	0.08 282	0.78 290	0.40 322	0.00 1	1.45 680	0.00 1	0.22 579	0.05 320	1.61 606

IGEV++	0.76 311	0.41 345	1.49 170	0.75 602	0.88 613	0.38 42	0.03 312	5.40 580	0.75 104	0.25 230	0.07 233	0.04 106	0.16 368	0.81 301	0.36 291	0.00 1	1.17 661	0.00 1	0.04 451	0.14 486	1.96 656

Selective-IGEV	0.51 188	0.13 93	1.41 161	0.72 590	0.62 576	0.38 42	0.04 362	2.58 246	1.21 322	0.19 194	0.02 2	0.02 20	0.06 244	0.48 178	0.46 350	0.01 542	0.80 533	0.00 1	0.09 480	0.07 368	0.91 506

LGtest1	0.19 15	0.18 176	0.41 10	0.01 19	0.10 338	0.40 46	0.00 1	0.56 71	0.93 223	0.32 256	0.06 218	0.03 76	0.00 1	0.14 24	0.27 223	0.00 1	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.16 214

MaDis-Stereo	0.30 64	0.62 437	1.63 201	0.07 257	0.19 404	0.40 46	0.02 244	1.36 133	0.76 107	0.04 59	0.05 205	0.13 258	0.05 220	0.38 137	0.33 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 43

Anonymus	0.21 21	0.15 117	0.49 24	0.07 257	0.00 1	0.41 48	0.00 1	0.37 40	0.80 130	0.02 28	0.02 2	0.08 206	0.01 33	0.20 47	0.29 235	0.19 648	0.43 449	0.00 1	0.02 429	0.01 62	0.60 415

AIO_rvc	0.63 260	0.64 446	2.03 312	0.82 616	1.08 642	0.42 49	0.06 428	1.37 134	1.24 335	0.39 273	0.04 181	0.09 224	0.06 244	0.84 305	0.50 371	0.01 542	1.06 633	0.00 1	0.03 435	0.11 448	1.81 637

RSM	0.36 104	0.16 143	0.82 57	0.59 550	0.49 536	0.42 49	0.00 1	1.56 148	1.20 313	0.19 194	0.02 2	0.03 76	0.06 244	0.34 124	0.19 152	0.01 542	0.10 392	0.00 1	0.15 515	0.10 424	0.68 442

PhaseNet	0.19 15	0.13 93	0.74 49	0.12 340	0.01 137	0.43 51	0.00 1	0.34 30	0.79 115	0.11 131	0.02 2	0.12 245	0.06 244	0.39 140	0.09 30	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.46 375

aanet-new-22k	0.40 131	0.72 473	2.42 398	0.29 457	0.28 469	0.43 51	0.01 116	0.28 18	0.82 163	0.03 43	0.02 2	0.06 165	0.00 1	0.43 160	0.12 70	0.00 1	0.91 563	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.05 531

AIO_test	0.55 216	0.33 316	2.02 311	0.77 607	1.08 642	0.43 51	0.06 428	0.88 106	0.92 217	0.38 269	0.04 181	0.85 399	0.03 150	0.79 292	0.26 217	0.00 1	0.95 595	0.00 1	0.08 471	0.03 250	1.20 555

MIF-Stereo (partial)	0.37 108	0.39 337	1.98 302	0.02 90	0.00 1	0.43 51	0.02 244	2.35 227	0.61 72	0.18 183	0.10 253	0.07 197	0.07 265	0.61 246	0.40 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.02 43

RSM++	0.35 93	0.18 176	0.88 68	0.63 567	0.47 531	0.44 55	0.00 1	1.41 138	1.20 313	0.05 71	0.02 2	0.01 2	0.07 265	0.33 121	0.18 142	0.01 542	0.02 329	0.00 1	0.17 538	0.14 486	0.73 457

SCV	0.84 335	0.41 345	1.65 203	0.79 609	1.05 638	0.45 56	0.05 396	5.81 609	1.24 335	0.47 299	0.02 2	0.02 20	0.05 220	0.78 290	0.46 350	0.00 1	0.83 544	0.00 1	0.39 660	0.27 593	2.08 660

AIO-Stereo	0.51 188	0.22 240	0.87 66	0.56 543	0.70 591	0.45 56	0.01 116	1.89 187	1.27 360	0.21 210	0.02 2	0.02 20	0.06 244	0.44 164	0.45 339	0.03 585	0.78 529	0.00 1	0.63 679	0.08 384	1.50 583

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 561	20.09 711	11.97 676	0.09 295	0.00 1	0.46 58	0.05 396	0.49 60	0.50 55	0.17 174	0.03 143	0.04 106	0.00 1	0.14 24	0.45 339	0.00 1	0.35 443	0.00 1	0.06 462	0.07 368	1.12 543

qqai	0.30 64	0.06 2	0.60 35	0.18 378	0.28 469	0.47 59	0.05 396	0.44 51	1.15 293	0.03 43	0.02 2	0.02 20	0.03 150	0.30 103	0.23 187	0.00 1	0.55 473	0.00 1	0.23 586	0.00 1	1.30 567

GMStereo	0.34 89	1.03 563	2.11 333	0.01 19	0.00 1	0.47 59	0.01 116	0.77 94	1.38 414	0.24 228	0.04 181	0.07 197	0.08 282	0.43 160	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
derf	0.25 36	0.05 1	0.62 41	0.17 373	0.23 434	0.48 61	0.04 362	0.39 46	0.91 214	0.04 59	0.02 2	0.02 20	0.03 150	0.24 67	0.23 187	0.00 1	0.26 424	0.00 1	0.17 538	0.00 1	1.01 525

DF	0.44 156	0.15 117	1.55 184	0.38 485	0.35 498	0.50 62	0.01 116	2.06 206	0.70 89	0.06 78	0.48 390	0.11 239	0.03 150	0.81 301	0.41 328	0.00 1	0.66 505	0.00 1	0.20 562	0.00 1	0.30 308

BStereo	0.45 161	0.21 229	3.33 501	0.01 19	0.11 344	0.50 62	0.03 312	2.62 255	0.81 148	0.08 100	0.02 2	0.06 165	0.02 99	0.24 67	0.33 265	0.00 1	0.07 375	0.02 620	0.03 435	0.01 62	0.40 360

plain	0.55 216	0.55 400	3.45 508	0.10 309	0.00 1	0.50 62	0.02 244	3.49 330	1.16 294	0.05 71	0.10 253	0.13 258	0.17 373	0.67 262	0.28 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 626	0.01 20

monster-pro	0.42 139	0.09 32	0.96 96	0.01 19	0.06 286	0.51 65	0.00 1	2.62 255	0.82 163	0.11 131	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.59 237	0.37 304	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.34 645	0.00 1	0.88 497

MonStereo	0.42 139	0.09 32	0.95 91	0.01 19	0.07 303	0.51 65	0.00 1	2.61 252	0.82 163	0.10 119	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.58 224	0.37 304	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.34 645	0.00 1	0.88 497

Monster-pub-eth3d	0.42 139	0.09 32	0.95 91	0.01 19	0.06 286	0.51 65	0.00 1	2.62 255	0.82 163	0.11 131	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.59 237	0.37 304	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.34 645	0.00 1	0.88 497

SCV_C0	0.78 318	0.46 360	2.11 333	0.66 573	0.80 598	0.51 65	0.03 312	4.50 482	1.26 353	0.49 311	0.08 241	0.08 206	0.11 325	0.64 253	0.57 396	0.00 1	1.00 617	0.00 1	0.19 555	0.12 458	1.91 654

MonSter	0.42 139	0.09 32	0.95 91	0.01 19	0.06 286	0.51 65	0.00 1	2.61 252	0.82 163	0.11 131	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.58 224	0.37 304	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.34 645	0.00 1	0.88 497

MGS-Stereo	0.35 93	0.20 219	1.15 130	0.04 181	0.00 1	0.52 70	0.01 116	0.52 65	0.80 130	0.03 43	2.86 584	0.04 106	0.03 150	0.28 88	0.07 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 639	0.00 1

LiteMatch*	0.27 48	0.09 32	1.51 174	0.01 19	0.00 1	0.53 71	0.00 1	0.20 3	0.80 130	0.06 78	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.27 85	0.27 223	0.00 1	0.52 466	0.00 1	0.17 538	0.01 62	1.02 526

WQFJA1++	0.97 394	0.08 23	1.95 294	0.42 497	0.52 543	0.54 72	0.01 116	1.45 143	0.70 89	2.71 584	0.02 2	0.19 282	0.00 1	0.45 166	0.61 409	0.21 652	0.89 561	0.00 1	0.33 641	7.76 688	0.53 390

LiteMatch	0.23 26	0.72 473	0.44 15	0.41 490	0.02 210	0.56 73	0.04 362	0.24 9	0.79 115	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 500	0.29 96	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 84

GeoVLM	0.23 26	0.07 13	0.43 12	0.01 19	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.24 9	0.79 115	0.01 10	0.02 2	0.02 20	0.02 99	0.33 121	0.29 235	0.00 1	0.55 473	0.00 1	0.23 586	0.00 1	1.04 528

MonSter++	0.23 26	0.06 2	0.46 20	0.01 19	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.24 9	0.79 115	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 99	0.30 103	0.29 235	0.00 1	0.55 473	0.00 1	0.23 586	0.00 1	1.04 528

IGEV-Stereo+	0.61 249	0.21 229	1.12 123	0.17 373	1.20 646	0.64 76	0.02 244	0.33 26	0.71 92	0.39 273	0.05 205	0.05 135	0.05 220	1.92 378	0.48 364	0.00 1	0.58 488	0.00 1	0.24 604	1.85 677	2.11 663

FE-Mocha	0.69 286	0.15 117	1.96 297	0.60 552	0.11 344	0.71 77	0.01 116	4.30 468	0.74 103	0.51 317	0.57 406	1.28 444	0.52 466	0.64 253	0.73 436	0.00 1	0.54 470	0.00 1	0.15 515	0.02 158	0.31 314

rvit_stereo_0081	0.26 40	0.24 251	0.80 53	0.00 1	0.00 1	0.73 78	0.01 116	1.39 135	1.43 422	0.11 131	0.02 2	0.03 76	0.02 99	0.28 88	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.26 40	0.24 251	0.80 53	0.00 1	0.00 1	0.73 78	0.01 116	1.39 135	1.43 422	0.11 131	0.02 2	0.03 76	0.02 99	0.28 88	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 20

anonymity	0.99 403	0.18 176	1.80 245	0.39 487	0.67 581	0.74 80	0.01 116	5.09 548	2.13 550	1.34 446	1.30 502	0.80 396	1.62 578	0.82 303	0.64 415	0.03 585	0.59 493	0.00 1	0.48 665	0.02 158	1.15 549

rvit_stereo_0081_aga	0.29 56	0.49 372	1.78 240	0.00 1	0.00 1	0.78 81	0.02 244	0.99 112	1.10 285	0.05 71	0.02 2	0.05 135	0.03 150	0.29 96	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 84

3w_stereo	0.41 135	0.09 32	1.15 130	0.03 139	0.09 327	0.79 82	0.00 1	2.32 222	0.94 229	0.16 166	0.02 2	0.03 76	0.03 150	0.48 178	0.29 235	0.00 1	0.98 614	0.00 1	0.21 574	0.00 1	0.58 413

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 89	0.19 208	1.50 172	0.16 368	0.11 344	0.80 83	0.02 244	1.47 145	0.50 55	0.15 158	0.02 2	0.01 2	0.04 192	0.41 150	0.06 19	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.35 651	0.01 62	0.97 515

BridgeDepth	0.16 12	0.22 240	0.52 29	0.02 90	0.01 137	0.80 83	0.00 1	0.20 3	0.81 148	0.08 100	0.02 2	0.09 224	0.04 192	0.23 64	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.40 131	0.07 13	1.09 119	0.01 19	0.13 363	0.80 83	0.00 1	1.75 174	0.96 241	0.21 210	0.02 2	0.02 20	0.05 220	0.52 202	0.31 251	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.28 628	0.00 1	0.74 461

ours_stereo	0.32 78	0.30 293	1.12 123	0.08 275	0.30 485	0.80 83	0.04 362	0.54 68	0.70 89	0.06 78	0.03 143	0.06 165	0.03 150	0.50 192	0.06 19	0.00 1	0.03 342	0.00 1	0.00 1	0.14 486	1.62 607

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 69	0.16 143	1.65 203	0.24 432	0.22 425	0.81 87	0.01 116	0.34 30	0.87 190	0.12 143	0.05 205	0.01 2	0.03 150	0.25 72	0.11 54	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.37 657	0.01 62	0.91 506

castereo	0.42 139	0.31 302	0.60 35	0.01 19	0.05 279	0.81 87	0.04 362	3.96 408	0.81 148	0.15 158	0.02 2	0.08 206	0.14 350	0.25 72	0.48 364	0.00 1	0.19 412	0.00 1	0.22 579	0.02 158	0.19 238

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 139	0.17 162	2.41 390	0.20 403	0.11 344	0.82 89	0.01 116	0.45 53	1.06 271	0.08 100	0.02 2	0.04 106	0.08 282	0.13 15	0.12 70	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.15 515	0.01 62	2.46 677

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 139	0.17 162	2.40 385	0.20 403	0.11 344	0.82 89	0.01 116	0.45 53	1.06 271	0.08 100	0.02 2	0.04 106	0.08 282	0.13 15	0.12 70	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.15 515	0.01 62	2.46 677

VMStereo-Base	0.15 10	0.16 143	0.96 96	0.00 1	0.00 1	0.83 91	0.02 244	0.27 17	0.18 4	0.02 28	0.03 143	0.14 261	0.07 265	0.21 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 84

rvit_0105_6	0.46 168	0.36 325	1.89 283	0.01 19	0.00 1	0.83 91	0.01 116	3.37 324	1.92 529	0.06 78	0.05 205	0.09 224	0.02 99	0.27 85	0.13 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.15 203

rvit_0105_4	0.52 199	0.47 367	2.33 375	0.01 19	0.00 1	0.83 91	0.01 116	3.89 400	1.78 509	0.12 143	0.10 253	0.12 245	0.03 150	0.39 140	0.13 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.13 186

Occ-G	0.60 242	0.31 302	1.80 245	0.41 490	0.56 550	0.83 91	0.04 362	0.82 100	1.20 313	0.26 234	0.54 401	1.33 448	0.05 220	0.42 155	0.86 466	0.00 1	0.68 509	0.00 1	0.15 515	0.17 525	1.54 591

IGEVStereo-DCA	0.88 352	1.21 589	1.81 253	0.18 378	0.16 388	0.83 91	0.01 116	0.71 85	1.36 404	0.40 278	0.04 181	0.06 165	0.09 303	6.04 559	2.22 565	0.00 1	0.48 457	0.00 1	0.15 515	0.16 511	1.76 621

rrr	1.15 454	1.21 589	5.05 592	0.18 378	0.16 388	0.83 91	0.06 428	2.88 273	1.44 425	0.40 278	0.04 181	0.06 165	0.09 303	6.04 559	2.22 565	0.00 1	0.48 457	0.00 1	0.19 555	0.16 511	1.59 604

PointNet	0.26 40	0.06 2	0.43 12	0.00 1	0.02 210	0.84 97	0.00 1	0.28 18	1.06 271	0.05 71	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.12 11	0.29 235	0.06 612	0.66 505	0.00 1	0.02 429	0.00 1	1.24 561

zero-FE	0.54 209	0.12 81	2.19 346	0.26 445	0.44 521	0.84 97	0.06 428	1.74 171	0.47 49	0.38 269	0.09 248	0.17 277	0.12 339	1.55 354	0.58 400	0.18 645	0.74 522	0.00 1	0.23 586	0.01 62	0.59 414

MGA	0.23 26	0.15 117	1.27 145	0.03 139	0.03 237	0.85 99	0.01 116	0.34 30	0.22 8	0.21 210	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.37 129	0.26 217	0.00 1	0.60 496	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.30 308

aanet-new-32k	0.31 69	0.55 400	1.85 267	0.07 257	0.19 404	0.87 100	0.03 312	0.34 30	0.81 148	0.07 91	0.02 2	0.03 76	0.01 33	0.18 37	0.12 70	0.00 1	0.23 417	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.79 474

aanet-new-30k	0.31 69	0.55 400	1.84 265	0.07 257	0.19 404	0.87 100	0.03 312	0.34 30	0.81 148	0.07 91	0.02 2	0.03 76	0.01 33	0.18 37	0.12 70	0.00 1	0.23 417	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.79 474

DilatedVolume-Stereo	0.27 48	0.13 93	1.24 142	0.02 90	0.08 316	0.87 100	0.05 396	0.54 68	0.35 35	0.10 119	0.25 315	0.16 272	0.15 357	0.33 121	0.60 403	0.00 1	0.18 406	0.00 1	0.03 435	0.03 250	0.33 326

CASnet	0.21 21	0.22 240	0.95 91	0.01 19	0.00 1	0.87 100	0.01 116	0.55 70	0.88 199	0.16 166	0.03 143	0.04 106	0.02 99	0.39 140	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-34k	0.29 56	0.66 456	1.71 216	0.10 309	0.15 382	0.88 104	0.01 116	0.21 5	0.81 148	0.05 71	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.13 15	0.12 70	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.83 487

PStereo	0.45 161	0.83 503	1.23 138	0.20 403	0.01 137	0.89 105	0.06 428	1.14 123	0.99 256	0.19 194	0.10 253	0.05 135	0.56 472	0.87 311	1.01 494	0.10 627	0.08 381	0.00 1	0.00 1	0.22 562	0.55 400

aanet-new-40k	0.35 93	0.63 440	2.28 362	0.12 340	0.22 425	0.89 105	0.01 116	0.57 73	0.37 38	0.06 78	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.22 56	0.29 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.30 567

DDF-Stereo	0.49 176	0.13 93	1.51 174	0.23 423	0.45 524	0.89 105	0.06 428	1.74 171	0.45 46	0.10 119	0.02 2	0.18 278	0.19 384	1.65 363	0.56 394	0.12 634	0.73 520	0.00 1	0.14 510	0.01 62	0.57 411

rvit_0105_5	0.55 216	0.56 413	2.86 452	0.01 19	0.00 1	0.89 105	0.01 116	3.93 402	1.55 451	0.16 166	0.13 273	0.12 245	0.03 150	0.43 160	0.15 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.18 232

Lsterematch	0.51 188	0.72 473	1.95 294	0.41 490	0.02 210	0.90 109	0.04 362	1.23 129	1.44 425	0.28 240	1.04 479	0.30 311	0.66 500	0.71 274	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 84

rvit_stereo_0080	0.44 156	0.64 446	2.07 320	0.01 19	0.00 1	0.90 109	0.01 116	3.40 325	1.16 294	0.03 43	0.04 181	0.06 165	0.01 33	0.19 41	0.14 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.11 168

WCG-NET（raft）	0.45 161	0.62 437	0.93 88	0.02 90	0.06 286	0.90 109	0.05 396	0.70 84	1.32 390	0.33 257	0.14 276	1.51 456	0.14 350	0.41 150	0.22 178	0.00 1	1.29 673	0.00 1	0.01 400	0.16 511	0.25 288

whm_eth	0.44 156	0.64 446	2.07 320	0.01 19	0.00 1	0.90 109	0.01 116	3.40 325	1.16 294	0.03 43	0.04 181	0.06 165	0.01 33	0.19 41	0.14 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.11 168

WCG-NET	0.36 104	0.45 354	0.92 83	0.02 90	0.00 1	0.91 113	0.05 396	0.77 94	1.28 367	0.30 249	0.43 377	0.03 76	0.13 346	0.48 178	0.20 161	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.16 214

Wavelet-MonSter	0.33 83	0.08 23	1.15 130	0.03 139	0.02 210	0.92 114	0.00 1	0.24 9	0.71 92	0.26 234	0.02 2	0.02 20	0.02 99	0.56 216	0.54 387	0.00 1	0.94 593	0.00 1	0.25 609	0.00 1	0.81 477

fffft	0.31 69	0.31 302	0.88 68	0.02 90	0.00 1	0.92 114	0.01 116	1.72 166	0.80 130	0.02 28	0.03 143	0.04 106	0.01 33	0.41 150	0.34 279	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.39 355
1: 1. 1
GCST	1.13 445	1.32 602	3.12 479	0.57 546	0.90 615	0.92 114	0.09 461	4.38 474	1.43 422	0.49 311	0.51 396	0.39 321	0.35 431	5.56 543	0.95 486	1.34 679	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.15 203

TestStereo	0.67 275	0.99 550	2.26 360	0.00 1	0.00 1	0.92 114	0.01 116	1.77 175	0.30 27	0.20 205	0.05 205	0.08 206	0.06 244	6.62 588	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.08 121

MM-Stereo_test1	0.69 286	0.30 293	1.69 214	0.88 622	0.23 434	0.93 118	0.03 312	3.79 366	1.40 418	0.47 299	0.05 205	0.05 135	0.02 99	0.65 255	0.39 318	0.00 1	1.01 619	0.00 1	0.00 1	0.31 607	1.58 601

RALAANet	0.68 283	1.09 575	2.29 365	0.03 139	0.01 137	0.93 118	0.03 312	2.65 258	1.97 538	1.19 421	0.39 367	0.15 267	0.30 419	1.27 342	0.75 443	0.00 1	0.25 421	0.00 1	0.09 480	0.19 541	0.03 60

PSi22	0.60 242	0.78 493	1.53 178	0.19 387	0.00 1	0.94 120	0.00 1	3.69 352	0.84 175	0.01 10	0.04 181	0.10 235	0.04 192	1.11 321	0.26 217	0.01 542	1.16 659	0.00 1	0.00 1	0.22 562	1.07 537

4.5_new	0.37 108	0.08 23	0.91 78	0.03 139	0.01 137	0.94 120	0.00 1	1.73 168	0.98 251	0.28 240	0.17 282	0.03 76	0.01 33	0.54 210	0.10 44	0.00 1	0.97 608	0.00 1	0.13 505	0.00 1	0.51 385

4.5w-stereo	0.37 108	0.08 23	0.91 78	0.03 139	0.01 137	0.94 120	0.00 1	1.73 168	0.98 251	0.28 240	0.17 282	0.03 76	0.01 33	0.54 210	0.10 44	0.00 1	0.97 608	0.00 1	0.13 505	0.00 1	0.51 385

aanet-new-28k	0.40 131	0.64 446	2.50 415	0.06 230	0.22 425	0.95 123	0.01 116	0.36 37	0.82 163	0.02 28	0.02 2	0.02 20	0.03 150	0.25 72	0.29 235	0.00 1	0.95 595	0.00 1	0.24 604	0.02 158	0.71 453

GLC_STEREO	0.19 15	0.13 93	0.94 89	0.03 139	0.00 1	0.95 123	0.03 312	0.33 26	0.44 45	0.10 119	0.04 181	0.06 165	0.04 192	0.44 164	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 84

test_xeample3	0.95 383	1.30 600	5.13 596	0.19 387	0.23 434	0.95 123	0.07 439	2.30 221	1.47 438	0.40 278	0.05 205	0.08 206	0.07 265	1.45 352	2.27 569	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.33 641	0.17 525	1.85 643

aanet-new-14k	0.37 108	0.24 251	1.59 191	0.10 309	0.06 286	0.96 126	0.03 312	2.26 217	0.80 130	0.02 28	0.02 2	0.06 165	0.14 350	0.18 37	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.72 455

RAFT	0.91 361	0.96 538	1.82 258	0.89 626	0.44 521	0.97 127	0.08 449	3.71 359	1.25 346	0.36 262	0.20 305	3.87 599	0.27 412	0.70 269	0.49 367	0.00 1	0.83 544	0.00 1	0.01 400	0.47 643	0.87 495

MM-Stereo_test3	0.67 275	0.55 400	1.54 182	0.93 630	0.06 286	0.98 128	0.06 428	3.80 367	1.40 418	0.23 223	0.54 401	0.26 305	0.05 220	0.68 265	0.46 350	0.00 1	0.81 537	0.00 1	0.00 1	0.33 613	0.68 442

LoS_RVC	0.25 36	0.60 428	1.21 136	0.16 368	0.13 363	0.98 128	0.01 116	0.85 101	0.25 15	0.08 100	0.02 2	0.07 197	0.04 192	0.49 184	0.05 11	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.07 112

2w_stereo	0.38 118	0.09 32	0.97 98	0.01 19	0.00 1	0.99 130	0.00 1	2.70 260	0.90 211	0.22 218	0.04 181	0.03 76	0.08 282	0.30 103	0.14 106	0.00 1	0.67 507	0.00 1	0.14 510	0.00 1	0.24 280

test-3	0.86 348	0.15 117	2.03 312	0.37 481	0.56 550	1.01 131	0.02 244	3.05 294	0.54 62	1.98 524	0.02 2	1.09 432	0.04 192	3.73 437	0.38 310	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.25 609	0.16 511	0.82 482

test_1	0.84 335	0.15 117	2.03 312	0.37 481	0.55 546	1.01 131	0.02 244	3.06 296	0.55 65	1.73 503	0.02 2	1.09 432	0.04 192	3.70 433	0.38 310	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.25 609	0.16 511	0.84 489

SME	0.98 398	1.50 619	2.49 411	0.11 331	0.02 210	1.02 133	0.01 116	3.16 307	0.48 51	1.49 469	1.01 477	0.24 297	0.12 339	4.90 507	1.48 525	0.72 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 613	0.57 411

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 89	0.16 143	1.07 113	0.14 352	0.13 363	1.02 133	0.00 1	2.17 214	0.29 25	0.14 152	0.02 2	0.02 20	0.03 150	0.26 81	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 653	0.01 62	0.86 493

LACA3	0.13 6	0.14 107	0.29 4	0.01 19	0.00 1	1.02 133	0.00 1	0.25 14	0.79 115	0.01 10	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

Replicate-Monster	0.60 242	0.15 117	6.18 624	0.01 19	0.14 371	1.02 133	0.00 1	0.68 82	0.93 223	0.18 183	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.56 216	0.23 187	0.11 630	1.02 623	0.00 1	0.12 501	0.01 62	0.66 430

3.25w_new	0.37 108	0.10 50	0.92 83	0.02 90	0.09 327	1.02 133	0.00 1	1.86 184	0.96 241	0.15 158	0.06 218	0.02 20	0.02 99	0.30 103	0.14 106	0.00 1	0.91 563	0.00 1	0.20 562	0.00 1	0.67 434

3.25w	0.37 108	0.10 50	0.92 83	0.02 90	0.09 327	1.02 133	0.00 1	1.86 184	0.96 241	0.15 158	0.06 218	0.02 20	0.02 99	0.30 103	0.14 106	0.00 1	0.91 563	0.00 1	0.20 562	0.00 1	0.67 434

x	0.80 323	0.39 337	1.80 245	0.66 573	0.50 537	1.02 133	0.00 1	3.61 344	1.34 397	0.65 332	0.34 345	0.53 344	0.14 350	1.21 333	0.91 481	0.00 1	1.09 640	0.00 1	0.20 562	0.06 341	1.59 604

0shot-warping	0.16 12	0.21 229	0.35 7	0.02 90	0.05 279	1.03 140	0.01 116	0.35 35	0.81 148	0.00 1	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.15 30	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

HLF11	0.84 335	0.93 527	4.03 546	0.00 1	0.00 1	1.03 140	0.00 1	3.74 362	1.71 495	0.52 319	0.03 143	0.16 272	0.12 339	4.17 457	0.39 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.02 43

CAR	0.27 48	0.16 143	1.27 145	0.03 139	0.01 137	1.03 140	0.01 116	0.37 40	0.23 11	0.21 210	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.40 148	0.23 187	0.00 1	0.60 496	0.00 1	0.15 515	0.01 62	0.54 392

MSE-Stereo	0.26 40	0.15 117	1.27 145	0.03 139	0.01 137	1.03 140	0.01 116	0.37 40	0.23 11	0.21 210	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.37 129	0.26 217	0.00 1	0.60 496	0.00 1	0.15 515	0.01 62	0.54 392

LACA1	0.15 10	0.36 325	0.34 6	0.01 19	0.00 1	1.03 140	0.00 1	0.21 5	0.81 148	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 56	0.05 11	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 20

Zero-FE251	0.40 131	0.14 107	1.87 277	0.23 423	0.14 371	1.03 140	0.03 312	0.57 73	0.26 21	1.33 443	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.38 137	0.34 279	0.00 1	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.09 542

water-stereo	0.31 69	0.26 267	2.15 341	0.06 230	0.02 210	1.03 140	0.00 1	0.46 56	0.39 39	0.20 205	0.08 241	0.06 165	0.06 244	0.34 124	0.33 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.02 158	0.68 442

qwe	0.39 120	0.10 50	1.00 104	0.01 19	0.08 316	1.03 140	0.00 1	1.89 187	0.94 229	0.23 223	0.19 300	0.02 20	0.01 33	0.43 160	0.10 44	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.23 586	0.00 1	0.52 388

2.75w_new	0.45 161	0.11 67	1.02 106	0.02 90	0.08 316	1.03 140	0.00 1	2.60 248	0.93 223	0.22 218	0.04 181	0.02 20	0.03 150	0.66 258	0.32 259	0.00 1	0.95 595	0.00 1	0.24 604	0.00 1	0.63 423

3.5w_stereo	0.30 64	0.09 32	0.83 59	0.02 90	0.01 137	1.03 140	0.00 1	1.77 175	0.99 256	0.01 10	0.08 241	0.02 20	0.03 150	0.30 103	0.11 54	0.00 1	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 238

SGD-Stereo	0.14 7	0.12 81	0.31 5	0.06 230	0.00 1	1.03 140	0.00 1	0.29 20	0.78 110	0.01 10	0.02 2	0.04 106	0.01 33	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 43

test_3	0.81 325	0.15 117	2.17 343	0.36 477	0.58 556	1.03 140	0.01 116	3.01 291	0.59 68	0.98 381	0.02 2	1.04 425	0.04 192	3.72 436	0.39 318	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.25 609	0.16 511	0.69 449

SE	0.49 176	0.77 489	1.31 152	0.32 466	0.16 388	1.04 152	0.03 312	1.96 196	0.31 29	0.16 166	0.87 462	0.08 206	0.69 506	0.51 196	0.57 396	0.13 636	0.00 1	0.00 1	0.29 630	0.33 613	0.32 319

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 69	0.14 107	1.38 159	0.16 368	0.15 382	1.04 152	0.00 1	1.44 141	0.85 180	0.02 28	0.02 2	0.04 106	0.01 33	0.23 64	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.62 420

asd	0.29 56	0.09 32	1.00 104	0.02 90	0.07 303	1.04 152	0.00 1	0.30 21	0.92 217	0.22 218	0.13 273	0.04 106	0.05 220	0.46 169	0.13 95	0.00 1	0.78 529	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.62 420

2.25w	0.41 135	0.10 50	1.07 113	0.02 90	0.00 1	1.04 152	0.00 1	2.10 210	0.93 223	0.20 205	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.53 207	0.33 265	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.27 621	0.00 1	0.67 434

1w_stereo	0.41 135	0.07 13	0.46 20	0.02 90	0.00 1	1.04 152	0.00 1	3.62 347	0.89 204	0.31 253	0.02 2	0.03 76	0.28 414	0.29 96	0.23 187	0.00 1	0.57 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 314

LG-Stereo_L2	0.25 36	0.20 219	0.81 56	0.20 403	0.15 382	1.04 152	0.15 493	0.62 77	0.53 58	0.09 115	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 64	0.23 187	0.00 1	0.55 473	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.20 258

MLG-Stereo_test1	0.27 48	0.11 67	1.02 106	0.05 204	0.18 399	1.04 152	0.00 1	0.23 8	1.57 457	0.12 143	0.05 205	0.05 135	0.01 33	0.06 2	0.10 44	0.00 1	0.61 499	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.15 203

MLG-Stereo	0.29 56	0.10 50	0.98 100	0.06 230	0.20 413	1.04 152	0.00 1	0.58 75	1.61 465	0.13 148	0.06 218	0.04 106	0.01 33	0.07 4	0.09 30	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.14 193

SMFormer	1.31 499	0.30 293	2.08 323	0.47 519	0.02 210	1.04 152	0.01 116	5.75 603	2.69 594	1.65 492	2.43 571	0.91 406	0.02 99	4.75 496	2.20 561	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.14 510	0.06 341	0.76 466

tta	1.32 502	0.30 293	2.08 323	0.47 519	0.02 210	1.04 152	0.01 116	5.75 603	2.69 594	1.65 492	2.43 571	0.91 406	0.02 99	4.75 496	2.20 561	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.14 510	0.09 409	0.92 508

qqq1	1.25 476	0.30 293	2.08 323	0.47 519	0.02 210	1.04 152	0.01 116	5.75 603	2.69 594	1.65 492	2.43 571	0.91 406	0.02 99	4.75 496	0.88 471	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.11 493	0.09 409	0.92 508

fff1	1.25 476	0.30 293	2.08 323	0.47 519	0.02 210	1.04 152	0.01 116	5.75 603	2.69 594	1.65 492	2.43 571	0.91 406	0.02 99	4.75 496	0.88 471	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.11 493	0.09 409	0.92 508

ManiGeoR	0.84 335	1.06 570	3.94 543	0.00 1	0.00 1	1.05 164	0.00 1	3.84 382	1.81 515	0.10 119	0.03 143	0.18 278	0.15 357	4.10 455	0.41 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.03 60

HLf10	0.84 335	1.06 570	3.94 543	0.00 1	0.00 1	1.05 164	0.00 1	3.84 382	1.81 515	0.10 119	0.03 143	0.18 278	0.15 357	4.10 455	0.41 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.03 60

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 416	0.18 176	13.96 684	0.23 423	0.21 422	1.05 164	0.02 244	2.04 204	1.01 264	0.08 100	0.02 2	0.06 165	0.01 33	0.20 47	0.17 133	0.00 1	0.30 435	0.00 1	0.34 645	0.01 62	0.81 477

depthmonostereo	0.43 152	0.34 318	2.49 411	0.10 309	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.69 83	0.29 25	0.06 78	0.03 143	0.55 346	0.28 414	2.10 384	0.27 223	0.00 1	0.03 342	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.29 306

2.5w	0.43 152	0.11 67	1.06 111	0.01 19	0.00 1	1.05 164	0.00 1	2.59 247	0.98 251	0.20 205	0.02 2	0.02 20	0.02 99	0.41 150	0.14 106	0.00 1	1.02 623	0.00 1	0.27 621	0.00 1	0.76 466

LG-Stereo	0.48 174	0.24 251	1.82 258	0.10 309	0.20 413	1.05 164	0.00 1	3.59 343	0.87 190	0.26 234	0.10 253	0.37 316	0.08 282	0.14 24	0.19 152	0.00 1	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.09 409	0.28 303

DEFOM-Stereo	0.19 15	0.24 251	0.63 43	0.08 275	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.36 37	0.82 163	0.00 1	0.02 2	0.05 135	0.03 150	0.28 88	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.10 160

SMoEStereo_RVC	0.26 40	0.48 370	0.92 83	0.03 139	0.00 1	1.05 164	0.05 396	0.52 65	0.83 173	0.08 100	0.03 143	0.04 106	0.02 99	0.41 150	0.29 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.43 373

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 56	0.32 311	0.88 68	0.02 90	0.00 1	1.05 164	0.01 116	0.80 99	1.00 261	0.76 353	0.34 345	0.10 235	0.06 244	0.13 15	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.09 147

LACA2	0.22 23	0.72 473	1.23 138	0.01 19	0.00 1	1.06 173	0.01 116	0.18 1	0.87 190	0.01 10	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.13 15	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.00 1

4.25_new	0.39 120	0.10 50	0.89 71	0.02 90	0.01 137	1.06 173	0.00 1	1.80 178	0.95 234	0.29 245	0.11 260	0.03 76	0.05 220	0.51 196	0.31 251	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.23 586	0.00 1	0.55 400

4.5w_new	0.39 120	0.10 50	0.89 71	0.02 90	0.01 137	1.06 173	0.00 1	1.80 178	0.95 234	0.29 245	0.11 260	0.03 76	0.05 220	0.51 196	0.31 251	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.23 586	0.00 1	0.55 400

4.25w-stereo	0.39 120	0.10 50	0.89 71	0.02 90	0.01 137	1.06 173	0.00 1	1.80 178	0.95 234	0.29 245	0.11 260	0.03 76	0.05 220	0.51 196	0.31 251	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.23 586	0.00 1	0.55 400

monsters	0.42 139	0.14 107	0.92 83	0.01 19	0.12 357	1.06 173	0.00 1	2.03 202	0.91 214	0.31 253	0.02 2	0.03 76	0.03 150	0.66 258	0.40 322	0.00 1	0.94 593	0.00 1	0.30 633	0.00 1	0.51 385

11t1	0.70 288	0.28 280	1.86 271	0.56 543	0.56 550	1.06 173	0.00 1	2.89 275	1.21 322	0.60 325	0.34 345	0.08 206	0.04 192	0.76 284	0.85 463	0.02 572	1.09 640	0.00 1	0.18 548	0.06 341	1.58 601

Gwc-CoAtRS	0.52 199	0.16 143	1.68 212	0.05 204	0.13 363	1.06 173	0.03 312	2.88 273	0.54 62	0.40 278	0.02 2	2.22 517	0.03 150	0.49 184	0.26 217	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.22 579	0.01 62	0.11 168

aanet-new-60k	0.53 203	0.58 418	2.79 440	0.06 230	0.19 404	1.07 180	0.03 312	2.56 243	0.84 175	0.09 115	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.15 30	0.11 54	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.06 535

MSCF	0.77 315	0.71 464	1.22 137	0.88 622	1.26 651	1.07 180	0.03 312	3.87 390	1.29 375	0.06 78	0.02 2	0.02 20	0.24 401	1.02 317	0.47 361	0.02 572	0.95 595	0.00 1	0.31 639	0.09 409	1.90 651

monsterstereo	0.49 176	0.15 117	1.07 113	0.06 230	0.00 1	1.07 180	0.00 1	3.55 334	0.86 187	0.39 273	0.02 2	0.02 20	0.02 99	0.45 166	0.42 331	0.00 1	1.08 636	0.00 1	0.33 641	0.00 1	0.33 326

GIP-stereo	0.57 229	0.28 280	1.23 138	0.29 457	0.58 556	1.07 180	0.03 312	3.64 349	1.24 335	0.06 78	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.60 242	0.39 318	0.00 1	0.40 445	0.00 1	0.00 1	0.05 320	1.53 587

4D-IteraStereo	0.59 237	0.98 547	2.62 427	0.04 181	0.09 327	1.07 180	0.08 449	1.45 143	0.39 39	0.12 143	0.05 205	0.82 398	0.10 311	0.77 287	1.05 498	0.00 1	0.40 445	0.00 1	0.00 1	0.08 384	1.79 631

GMOStereo	0.62 253	0.55 400	1.80 245	0.09 295	0.61 568	1.07 180	0.03 312	2.92 279	0.25 15	2.23 543	0.02 2	0.66 361	0.04 192	0.25 72	0.22 178	0.00 1	1.26 668	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.19 238

error version	0.62 253	0.55 400	1.80 245	0.09 295	0.61 568	1.07 180	0.03 312	2.92 279	0.25 15	2.23 543	0.02 2	0.66 361	0.04 192	0.25 72	0.22 178	0.00 1	1.26 668	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.19 238

test-v	0.62 253	0.55 400	1.80 245	0.09 295	0.61 568	1.07 180	0.03 312	2.92 279	0.25 15	2.23 543	0.02 2	0.66 361	0.04 192	0.25 72	0.22 178	0.00 1	1.26 668	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.19 238

test-2	0.62 253	0.55 400	1.80 245	0.09 295	0.61 568	1.07 180	0.03 312	2.92 279	0.25 15	2.23 543	0.02 2	0.66 361	0.04 192	0.25 72	0.22 178	0.00 1	1.26 668	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.19 238

aanet-new-24k	0.33 83	0.55 400	1.54 182	0.04 181	0.42 512	1.08 189	0.01 116	1.10 120	0.82 163	0.03 43	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.29 96	0.13 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 555	0.03 250	0.38 351

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 176	0.21 229	2.37 381	0.15 359	0.13 363	1.08 189	0.00 1	3.10 303	0.89 204	0.08 100	0.02 2	0.06 165	0.01 33	0.24 67	0.18 142	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.36 653	0.01 62	0.95 513

GASTEREO	0.78 318	0.74 478	1.19 134	0.88 622	1.25 650	1.08 189	0.03 312	3.88 395	1.28 367	0.15 158	0.02 2	0.02 20	0.28 414	1.03 320	0.49 367	0.02 572	0.95 595	0.00 1	0.31 639	0.08 384	1.90 651

MLG-Stereo_test3	0.25 36	0.15 117	0.85 62	0.28 455	0.17 395	1.08 189	0.00 1	0.51 62	0.87 190	0.23 223	0.06 218	0.02 20	0.01 33	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 462	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.16 214

ff7	0.51 188	0.26 267	1.81 253	0.19 387	0.25 447	1.08 189	0.01 116	0.71 85	1.36 404	0.47 299	0.02 2	0.04 106	0.08 282	0.79 292	0.18 142	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.15 515	0.10 424	1.76 621

ffff	0.51 188	0.26 267	1.81 253	0.19 387	0.25 447	1.08 189	0.01 116	0.71 85	1.36 404	0.47 299	0.02 2	0.04 106	0.08 282	0.79 292	0.18 142	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.15 515	0.10 424	1.76 621

11t	0.51 188	0.26 267	1.81 253	0.19 387	0.25 447	1.08 189	0.01 116	0.71 85	1.36 404	0.47 299	0.02 2	0.04 106	0.08 282	0.79 292	0.18 142	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.15 515	0.10 424	1.76 621

anonymousdsp	0.54 209	0.26 267	1.62 194	0.47 519	0.60 566	1.08 189	0.01 116	1.01 116	1.37 409	0.49 311	0.02 2	0.04 106	0.09 303	0.73 278	0.15 114	0.00 1	0.82 541	0.00 1	0.16 530	0.10 424	1.83 640

ccc-4	0.51 188	0.26 267	1.81 253	0.19 387	0.25 447	1.08 189	0.01 116	0.71 85	1.36 404	0.47 299	0.02 2	0.04 106	0.08 282	0.79 292	0.18 142	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.15 515	0.10 424	1.76 621

IGEV-Stereo	0.54 209	0.26 267	1.62 194	0.47 519	0.61 568	1.08 189	0.01 116	1.00 113	1.37 409	0.49 311	0.02 2	0.04 106	0.09 303	0.73 278	0.16 126	0.00 1	0.82 541	0.00 1	0.16 530	0.10 424	1.83 640
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	1.54 536	0.48 370	1.88 280	0.01 19	0.02 210	1.08 189	4.17 671	2.48 236	0.41 41	1.09 406	4.30 619	1.90 491	4.08 643	6.84 601	1.81 541	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.06 341	0.04 69

TestStereo_HLe17	0.92 364	1.23 593	4.67 575	0.01 19	0.00 1	1.09 200	0.00 1	4.37 473	1.93 532	0.36 262	0.03 143	0.27 308	0.13 346	3.93 444	0.17 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.06 101

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 181	0.51 382	2.54 420	0.17 373	0.40 504	1.09 200	0.01 116	0.85 101	0.96 241	0.10 119	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.37 129	0.34 279	0.00 1	0.91 563	0.00 1	0.20 562	0.04 294	1.40 576

PCWNet_CMD	0.70 288	0.18 176	2.22 353	0.01 19	0.01 137	1.09 200	0.00 1	3.17 311	1.35 402	0.50 315	0.29 328	2.28 520	1.46 565	1.22 335	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.19 238

ProNet	0.47 170	0.35 321	1.75 227	0.19 387	0.54 545	1.09 200	0.01 116	0.97 110	1.25 346	0.02 28	0.02 2	0.06 165	0.03 150	0.58 224	0.09 30	0.00 1	0.57 484	0.00 1	0.00 1	0.14 486	1.65 609

qqq	0.90 359	0.41 345	1.88 280	0.10 309	0.59 562	1.09 200	0.00 1	3.82 374	1.29 375	0.61 327	0.38 361	0.73 380	0.15 357	3.19 410	0.90 478	0.00 1	1.08 636	0.00 1	0.23 586	0.06 341	1.57 596

cross-raft	0.67 275	0.19 208	1.85 267	0.58 548	0.71 592	1.09 200	0.10 470	3.52 332	0.69 87	0.41 284	0.02 2	2.81 549	0.04 192	0.55 212	0.23 187	0.00 1	0.13 401	0.00 1	0.16 530	0.01 62	0.22 270

MSMDNet	0.71 291	0.18 176	2.22 353	0.01 19	0.01 137	1.09 200	0.00 1	3.25 316	1.35 402	0.52 319	0.29 328	2.29 525	1.45 562	1.22 335	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.19 238

HLf8	0.84 335	1.14 582	3.85 538	0.01 19	0.00 1	1.10 207	0.01 116	4.09 432	1.91 527	0.43 289	0.03 143	0.26 305	0.18 378	3.39 416	0.22 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.05 84

IGEV	0.23 26	0.07 13	0.46 20	0.01 19	0.00 1	1.10 207	0.01 116	0.37 40	0.87 190	0.22 218	0.02 2	0.02 20	0.02 99	0.18 37	0.31 251	0.00 1	0.57 484	0.00 1	0.19 555	0.00 1	0.19 238

111111	0.37 108	0.08 23	0.72 48	0.15 359	0.26 457	1.10 207	0.02 244	1.58 149	0.88 199	0.19 194	0.04 181	0.01 2	0.06 244	0.32 113	0.15 114	0.00 1	0.74 522	0.00 1	0.00 1	0.09 409	1.06 535

castereo++	0.39 120	0.45 354	1.26 144	0.15 359	0.00 1	1.10 207	0.03 312	1.67 162	1.28 367	0.04 59	0.02 2	0.58 350	0.00 1	0.15 30	0.19 152	0.00 1	0.30 435	0.00 1	0.27 621	0.04 294	0.21 267

rvit_stereo_0075_2	0.45 161	0.19 208	3.21 484	0.02 90	0.00 1	1.10 207	0.02 244	1.92 192	1.22 327	0.18 183	0.09 248	0.02 20	0.05 220	0.59 237	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.27 299

CAS	0.95 383	0.12 81	1.08 117	6.79 690	0.08 316	1.10 207	0.01 116	0.97 110	0.87 190	0.03 43	0.04 181	0.07 197	0.06 244	0.37 129	0.15 114	6.94 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 308

MC-Stereo	0.57 229	0.16 143	1.63 201	0.70 586	0.93 621	1.10 207	0.01 116	1.43 140	0.26 21	0.91 371	0.02 2	0.08 206	0.11 325	0.61 246	0.23 187	0.00 1	1.15 658	0.00 1	0.17 538	0.10 424	1.84 642

AnonymousM	0.48 174	0.11 67	1.03 110	0.06 230	0.01 137	1.10 207	0.03 312	1.91 190	1.37 409	0.25 230	0.04 181	0.02 20	0.24 401	0.56 216	0.33 265	0.00 1	0.43 449	1.91 686	0.00 1	0.01 62	0.22 270

VIP-Stereo	0.42 139	0.71 464	2.12 336	0.10 309	0.20 413	1.11 215	0.02 244	0.72 90	1.28 367	0.07 91	0.07 233	0.07 197	0.01 33	0.31 110	0.38 310	0.00 1	0.84 546	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.39 355

XX-TBD	0.36 104	0.59 424	1.75 227	0.07 257	0.00 1	1.11 215	0.00 1	0.73 92	0.63 74	0.44 290	1.24 499	0.06 165	0.06 244	0.39 140	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60

Weightmod	0.84 335	1.00 553	1.77 237	0.20 403	0.42 512	1.12 217	0.01 116	1.14 123	0.82 163	0.16 166	2.97 587	0.67 365	0.32 430	3.93 444	0.69 426	0.36 660	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.53 656	0.67 434

TS12	0.23 26	0.10 50	0.43 12	0.06 230	0.00 1	1.12 217	0.00 1	1.73 168	0.85 180	0.01 10	0.02 2	0.03 76	0.02 99	0.13 15	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

aanet-new-70k	0.44 156	0.51 382	1.62 194	0.08 275	0.33 493	1.12 217	0.04 362	3.04 293	0.84 175	0.04 59	0.02 2	0.02 20	0.02 99	0.20 47	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.81 477

CSFM-Stereo	0.28 54	0.07 13	0.41 10	0.02 90	0.00 1	1.12 217	0.00 1	0.38 45	0.80 130	0.01 10	0.02 2	0.02 20	0.04 192	0.37 129	0.46 350	0.00 1	0.56 481	0.00 1	0.19 555	0.00 1	1.12 543

GEAStereo	0.55 216	0.17 162	1.02 106	0.79 609	0.97 624	1.12 217	0.00 1	1.12 121	0.66 79	0.41 284	0.03 143	0.01 2	0.03 150	0.46 169	0.74 438	0.06 612	1.05 628	0.00 1	0.00 1	0.17 525	2.11 663

GSStereo	0.72 300	0.17 162	1.02 106	0.69 584	0.97 624	1.12 217	0.00 1	4.07 428	1.22 327	0.35 259	0.03 143	0.01 2	0.03 150	0.46 169	0.74 438	0.03 585	0.93 579	0.00 1	0.30 633	0.17 525	2.11 663

FlowAnything_test	0.14 7	0.15 117	0.40 9	0.01 19	0.01 137	1.12 217	0.00 1	0.63 79	0.21 7	0.09 115	0.03 143	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.04 69

rvit_0105_3	0.62 253	0.70 463	3.40 505	0.01 19	0.00 1	1.12 217	0.01 116	3.96 408	1.58 459	0.16 166	0.38 361	0.11 239	0.03 150	0.70 269	0.17 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.09 147

UGAM	1.32 502	0.49 372	3.75 533	0.20 403	0.06 286	1.12 217	0.11 474	3.55 334	1.34 397	0.11 131	2.42 569	4.45 614	0.08 282	7.01 622	0.34 279	0.00 1	0.44 451	0.00 1	0.28 628	0.30 605	0.31 314

ICVP	0.53 203	0.09 32	1.86 271	0.01 19	0.01 137	1.12 217	0.21 515	4.35 471	0.68 86	0.45 295	0.28 325	0.33 313	0.07 265	0.72 277	0.25 206	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.11 168
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
aanet-new-90k	0.55 216	0.53 396	2.74 435	0.16 368	0.26 457	1.13 227	0.04 362	3.14 306	0.87 190	0.10 119	0.02 2	0.03 76	0.02 99	0.19 41	0.11 54	0.00 1	0.24 419	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.29 566

aanet-new-36k	0.50 181	0.67 457	2.52 418	0.35 475	0.20 413	1.13 227	0.00 1	2.57 244	0.85 180	0.11 131	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 72	0.14 106	0.00 1	0.29 434	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.82 482

HiDET	0.30 64	0.06 2	0.54 31	0.02 90	0.00 1	1.13 227	0.00 1	0.62 77	0.80 130	0.01 10	0.02 2	0.03 76	0.04 192	0.58 224	0.51 373	0.00 1	0.48 457	0.00 1	0.19 555	0.00 1	0.98 517

gasm-f	0.61 249	0.29 291	1.50 172	0.79 609	1.14 644	1.13 227	0.11 474	1.12 121	0.66 79	0.41 284	0.02 2	0.01 2	0.08 282	0.69 268	0.81 451	0.06 612	1.05 628	0.00 1	0.00 1	0.23 565	2.11 663

IGEV-FE	1.07 426	0.28 280	3.68 526	0.51 534	0.58 556	1.13 227	0.54 588	4.64 503	0.73 98	1.14 414	0.75 442	3.18 571	0.69 506	0.76 284	0.57 396	0.00 1	0.52 466	0.00 1	0.16 530	0.04 294	1.56 593

asda	0.39 120	0.11 67	0.90 75	0.02 90	0.01 137	1.13 227	0.00 1	1.80 178	0.95 234	0.23 223	0.07 233	0.04 106	0.08 282	0.52 202	0.12 70	0.00 1	0.97 608	0.00 1	0.22 579	0.00 1	0.67 434

MLG-Stereo_test2	0.34 89	0.17 162	0.97 98	0.32 466	0.33 493	1.13 227	0.00 1	0.31 23	1.53 448	0.28 240	0.05 205	0.10 235	0.00 1	0.30 103	0.20 161	0.19 648	0.55 473	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.37 340

AIO-test1	0.75 308	0.92 524	2.40 385	0.43 503	0.80 598	1.13 227	0.01 116	3.87 390	0.88 199	0.47 299	0.30 332	0.06 165	0.06 244	2.91 403	0.20 161	0.07 623	0.06 369	0.00 1	0.10 488	0.17 525	0.20 258

IGEV-Stereo++	0.42 139	0.07 13	0.79 52	0.17 373	0.28 469	1.13 227	0.00 1	1.98 197	0.41 41	0.31 253	0.04 181	0.02 20	0.03 150	0.56 216	0.30 248	0.00 1	0.73 520	0.00 1	0.00 1	0.04 294	1.55 592

test_sample1	0.96 386	0.25 261	1.82 258	0.46 513	0.19 404	1.13 227	0.00 1	4.10 435	1.55 451	1.02 394	0.33 342	0.70 375	0.57 476	3.63 430	0.91 481	0.00 1	0.91 563	0.00 1	0.09 480	0.05 320	1.50 583

IGEV_Zeroshot_test	1.07 426	0.28 280	3.68 526	0.51 534	0.58 556	1.13 227	0.54 588	4.64 503	0.73 98	1.14 414	0.75 442	3.21 575	0.70 508	0.77 287	0.57 396	0.00 1	0.52 466	0.00 1	0.16 530	0.04 294	1.56 593

RALCasStereoNet	0.80 323	0.96 538	1.77 237	0.28 455	0.97 624	1.13 227	0.03 312	2.91 278	1.11 287	0.17 174	0.34 345	0.12 245	0.20 391	1.65 363	0.65 417	0.00 1	1.72 691	0.00 1	0.00 1	0.11 448	1.90 651

LCMNet	0.31 69	0.06 2	0.51 26	0.03 139	0.00 1	1.14 239	0.00 1	0.50 61	0.80 130	0.14 152	0.02 2	0.02 20	0.05 220	0.58 224	0.55 392	0.00 1	0.55 473	0.00 1	0.20 562	0.00 1	1.08 541

GREAT-IGEV	0.63 260	0.27 277	1.97 301	0.43 503	1.32 654	1.14 239	0.06 428	0.43 50	0.73 98	0.37 265	0.56 405	0.02 20	0.07 265	0.53 207	0.63 414	0.05 601	1.44 679	0.00 1	0.20 562	0.12 458	2.36 674
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
StereoVision	1.00 406	0.77 489	2.81 444	0.05 204	0.02 210	1.14 239	0.03 312	4.13 442	1.18 303	0.19 194	6.80 642	0.49 334	0.12 339	1.20 331	1.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.02 43

LGCAT	0.39 120	0.06 2	0.45 18	0.02 90	0.00 1	1.15 242	0.00 1	0.51 62	0.07 1	0.08 100	0.02 2	0.08 206	0.02 99	0.58 224	0.29 235	0.52 662	1.64 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 672

aanet-new-78k	0.58 235	0.52 393	3.09 475	0.17 373	0.25 447	1.15 242	0.04 362	3.11 304	0.85 180	0.08 100	0.02 2	0.03 76	0.02 99	0.19 41	0.31 251	0.00 1	0.65 504	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.21 556

3.75w	0.35 93	0.07 13	0.90 75	0.01 19	0.01 137	1.15 242	0.00 1	1.93 193	0.94 229	0.21 210	0.03 143	0.02 20	0.02 99	0.37 129	0.15 114	0.00 1	0.91 563	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.19 238

DFGA-Net	1.10 434	2.07 650	4.17 549	0.10 309	0.23 434	1.15 242	0.01 116	2.72 262	0.97 246	1.28 435	1.17 495	0.25 302	0.04 192	5.37 535	2.22 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 607	0.05 84

FACV-RUCA	0.58 235	0.13 93	1.73 221	0.07 257	0.12 357	1.15 242	0.07 439	4.23 457	1.27 360	0.25 230	0.99 475	0.19 282	0.30 419	0.31 110	0.21 174	0.00 1	0.00 1	0.08 643	0.02 429	0.24 574	0.19 238

LL-Strereo2	0.63 260	0.97 542	2.03 312	0.76 604	0.86 609	1.15 242	0.08 449	1.85 183	1.20 313	0.45 295	0.02 2	0.50 338	0.07 265	0.63 249	0.65 417	0.00 1	0.17 405	0.00 1	0.03 435	0.05 320	1.05 531

knoymous	0.41 135	0.09 32	1.34 154	0.05 204	0.01 137	1.15 242	0.01 116	2.36 228	0.23 11	0.51 317	0.02 2	1.64 470	0.00 1	0.49 184	0.33 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 69

UDGNet	0.44 156	0.91 517	1.89 283	0.04 181	0.00 1	1.15 242	0.02 244	0.75 93	1.77 507	0.45 295	0.07 233	0.06 165	0.02 99	1.62 362	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 20

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 54	0.18 176	1.61 193	0.12 340	0.39 503	1.16 250	0.00 1	0.66 81	0.66 79	0.10 119	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.21 50	0.11 54	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.26 295

RT-Monster	0.36 104	0.17 162	1.42 163	0.06 230	0.03 237	1.16 250	0.03 312	2.33 224	1.09 281	0.13 148	0.13 273	0.02 20	0.04 192	0.19 41	0.05 11	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.25 288

Pro-Stereo	0.24 33	0.07 13	0.45 18	0.02 90	0.01 137	1.16 250	0.01 116	0.21 5	0.80 130	0.01 10	0.02 2	0.02 20	0.01 33	1.58 357	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.00 1	0.08 121

MM-Stereo_test2	0.51 188	0.19 208	1.86 271	0.74 598	0.08 316	1.16 250	0.01 116	0.78 98	0.71 92	0.48 309	0.03 143	0.05 135	0.07 265	0.47 174	0.40 322	0.00 1	0.92 569	0.00 1	0.05 454	0.28 597	1.94 655

fast-iter	0.65 269	0.55 400	2.46 406	0.20 403	0.00 1	1.16 250	0.01 116	1.98 197	0.79 115	1.46 463	0.02 2	2.63 539	0.64 492	0.63 249	0.24 201	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.08 121

CoSv	0.65 269	0.55 400	2.46 406	0.20 403	0.00 1	1.16 250	0.01 116	1.98 197	0.79 115	1.46 463	0.02 2	2.63 539	0.64 492	0.63 249	0.24 201	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.08 121

rvit_105_1	0.76 311	0.75 481	3.75 533	0.01 19	0.00 1	1.16 250	0.01 116	4.13 442	1.51 444	0.24 228	0.31 337	0.14 261	0.04 192	2.70 396	0.32 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.07 112

rafts_anoy	0.67 275	0.91 517	1.85 267	0.60 552	1.02 635	1.16 250	0.04 362	3.25 316	0.48 51	0.19 194	0.18 288	0.11 239	0.19 384	1.17 328	0.58 400	0.00 1	1.47 683	0.00 1	0.01 400	0.05 320	0.22 270

s12784h	0.67 275	0.17 162	1.87 277	0.02 90	0.00 1	1.16 250	0.03 312	4.08 431	1.89 523	1.04 398	1.59 525	0.05 135	0.02 99	1.25 340	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 43

TANstereo	0.37 108	0.50 376	1.62 194	0.03 139	0.01 137	1.16 250	0.00 1	0.56 71	0.53 58	1.05 399	1.38 507	0.06 165	0.05 220	0.45 166	0.07 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43

PMTNet	0.26 40	0.21 229	1.40 160	0.02 90	0.02 210	1.16 250	0.29 551	1.00 113	0.18 4	0.04 59	0.03 143	0.07 197	0.02 99	0.47 174	0.15 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 43

aanet-new	0.35 93	0.25 261	1.78 240	0.01 19	0.38 501	1.17 261	0.00 1	1.39 135	0.80 130	0.03 43	0.02 2	0.02 20	0.10 311	0.12 11	0.21 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.76 466

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 118	0.11 67	0.94 89	0.18 378	0.23 434	1.17 261	0.02 244	3.16 307	0.81 148	0.03 43	0.03 143	0.01 2	0.01 33	0.09 7	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.74 461

ISRNet	0.98 398	0.37 332	3.32 498	0.08 275	0.00 1	1.17 261	0.04 362	3.63 348	1.03 265	2.26 549	1.68 529	2.56 535	0.20 391	2.65 392	0.52 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.14 193

mmm	0.94 373	0.32 311	2.04 317	0.73 596	0.85 604	1.17 261	0.01 116	3.97 411	1.42 421	1.51 470	0.93 469	0.46 330	0.21 396	1.18 329	0.87 467	0.00 1	1.16 659	0.00 1	0.26 617	0.06 341	1.72 614

SMOE	0.45 161	0.58 418	2.21 350	0.36 477	0.31 490	1.18 265	0.02 244	1.05 118	0.36 36	0.18 183	0.53 399	0.06 165	0.17 373	0.38 137	0.53 382	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.41 637	0.73 457

WQFJA1	0.60 242	0.15 117	0.51 26	0.06 230	0.51 539	1.18 265	0.04 362	5.28 565	2.78 606	0.17 174	0.02 2	0.15 267	0.11 325	0.22 56	0.51 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.17 222

WQFJX	0.65 269	0.15 117	0.58 33	0.09 295	0.46 528	1.18 265	0.05 396	5.53 588	2.31 566	0.21 210	0.03 143	0.18 278	0.10 311	0.66 258	0.53 382	0.00 1	0.03 342	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.85 491

NLMM	0.60 242	0.15 117	0.51 26	0.06 230	0.51 539	1.18 265	0.04 362	5.27 564	2.78 606	0.17 174	0.02 2	0.15 267	0.11 325	0.22 56	0.51 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.17 222

CES	0.51 188	0.16 143	1.23 138	0.09 295	1.58 664	1.18 265	0.05 396	1.07 119	0.79 115	0.03 43	0.03 143	0.14 261	0.10 311	0.55 212	0.12 70	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.01 62	2.98 683

HCRNet	0.83 328	0.39 337	1.59 191	0.02 90	0.00 1	1.18 265	0.01 116	3.69 352	2.28 564	0.75 351	0.21 308	0.56 347	0.11 325	5.32 531	0.25 206	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.04 69

WQFJX1	0.66 274	0.22 240	0.60 35	0.04 181	0.40 504	1.19 271	0.07 439	5.81 609	2.79 611	0.18 183	0.03 143	0.21 291	0.20 391	0.73 278	0.45 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.18 232

Pointernet	0.47 170	0.13 93	1.57 188	0.05 204	0.44 521	1.19 271	0.05 396	3.69 352	0.81 148	0.03 43	0.02 2	0.19 282	0.05 220	0.47 174	0.13 95	0.00 1	0.26 424	0.00 1	0.14 510	0.01 62	0.24 280

Selective-RAFT	0.53 203	0.18 176	1.12 123	0.04 181	0.01 137	1.19 271	0.02 244	3.26 318	1.29 375	0.02 28	0.02 2	0.24 297	0.18 378	1.34 347	0.44 334	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.19 555	0.05 320	0.17 222

aanet-new-16k	0.37 108	0.49 372	2.19 346	0.10 309	0.16 388	1.20 274	0.03 312	1.15 126	0.92 217	0.05 71	0.02 2	0.04 106	0.01 33	0.21 50	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.76 466

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 78	0.15 117	1.13 127	0.06 230	0.04 268	1.20 274	0.00 1	2.26 217	0.25 15	0.10 119	0.10 253	0.08 206	0.03 150	0.12 11	0.25 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.63 423

NLMM1	0.67 275	0.20 219	0.62 41	0.07 257	0.10 338	1.20 274	0.02 244	5.67 596	3.39 626	0.22 218	0.05 205	0.14 261	0.08 282	0.55 212	0.53 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.41 366

NLCSM	0.74 305	0.31 302	0.59 34	0.10 309	0.47 531	1.20 274	0.09 461	4.62 499	1.94 536	0.18 183	0.06 218	0.21 291	0.22 397	3.97 450	0.33 265	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.23 274

DLNR-FE	23.34 714	50.30 719	88.66 724	97.22 737	95.16 733	1.20 274	0.00 1	20.93 707	0.64 75	0.06 78	0.02 2	0.03 76	0.02 99	4.49 479	0.25 206	32.41 720	0.96 600	0.00 1	0.27 621	72.72 728	1.47 580

GCAP-BAT	0.57 229	0.13 93	2.82 446	0.41 490	0.59 562	1.20 274	0.01 116	3.82 374	1.08 278	0.14 152	0.02 2	0.01 2	0.03 150	0.28 88	0.12 70	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.81 477

H2IRNET	0.57 229	0.56 413	2.03 312	0.25 439	0.06 286	1.20 274	0.01 116	1.91 190	0.64 75	0.04 59	1.78 536	0.47 332	0.04 192	1.69 366	0.42 331	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.01 400	0.24 574	0.08 121

DLNR_Zeroshot_test	23.30 713	50.27 718	88.62 723	97.23 738	94.59 732	1.20 274	0.00 1	20.92 706	0.64 75	0.06 78	0.02 2	0.03 76	0.02 99	4.50 482	0.25 206	32.51 721	0.96 600	0.00 1	0.27 621	72.47 727	1.47 580

GCAPDPT-zeroshot	0.57 229	0.13 93	2.80 441	0.41 490	0.58 556	1.20 274	0.01 116	3.82 374	1.08 278	0.14 152	0.02 2	0.01 2	0.03 150	0.28 88	0.12 70	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.81 477

RCA-Stereo	0.53 203	0.18 176	1.16 133	0.01 19	0.24 443	1.20 274	0.01 116	3.86 386	0.97 246	0.77 354	0.50 393	0.05 135	0.13 346	0.32 113	0.03 5	0.00 1	0.87 554	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.24 280

RAFT_CTSACE	0.85 344	0.95 534	2.60 423	0.60 552	0.05 279	1.20 274	0.01 116	3.18 313	0.85 180	0.79 357	1.57 523	2.18 516	0.78 516	1.20 331	0.22 178	0.00 1	0.33 439	0.00 1	0.00 1	0.28 597	0.21 267

LCNet	0.93 370	0.21 229	1.62 194	0.14 352	0.26 457	1.20 274	0.22 520	2.71 261	0.90 211	1.82 506	0.21 308	0.12 245	2.50 607	5.59 544	0.16 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.79 474

raft+_RVC	0.71 291	1.05 566	1.86 271	0.64 570	1.31 653	1.20 274	0.05 396	2.44 233	0.77 108	0.18 183	0.43 377	0.08 206	0.15 357	0.93 313	0.64 415	0.00 1	1.43 678	0.00 1	0.00 1	0.09 409	1.03 527

111	1.00 406	1.05 566	3.63 519	0.01 19	0.04 268	1.20 274	0.16 494	4.50 482	2.24 559	1.32 441	1.15 493	2.00 500	0.31 424	0.59 237	0.79 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.84 489

MCSU-Stereo	0.39 120	0.12 81	1.06 111	0.06 230	0.50 537	1.21 288	0.04 362	0.37 40	0.99 256	0.04 59	0.03 143	0.06 165	0.02 99	0.58 224	0.47 361	0.00 1	1.05 628	0.00 1	0.12 501	0.00 1	1.14 546

aanet-new-10k	0.47 170	0.54 398	1.49 170	0.23 423	0.31 490	1.21 288	0.00 1	3.16 307	0.84 175	0.15 158	0.02 2	0.06 165	0.01 33	0.50 192	0.15 114	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.74 461

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 64	0.16 143	1.11 121	0.05 204	0.00 1	1.21 288	0.00 1	2.22 216	0.26 21	0.07 91	0.08 241	0.08 206	0.02 99	0.14 24	0.24 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.35 334

gcap_with_dpt	0.35 93	0.14 107	1.11 121	0.04 181	0.03 237	1.21 288	0.00 1	2.65 258	0.47 49	0.10 119	0.12 269	0.07 197	0.02 99	0.12 11	0.17 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.75 464

NLSM1	0.56 224	0.25 261	0.63 43	0.09 295	0.43 518	1.21 288	0.01 116	4.76 521	2.24 559	0.19 194	0.03 143	0.12 245	0.09 303	0.39 140	0.55 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.13 186

gcap-zeroshot	0.35 93	0.16 143	1.14 128	0.05 204	0.00 1	1.21 288	0.00 1	2.60 248	0.80 130	0.08 100	0.08 241	0.08 206	0.03 150	0.14 24	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.34 330

testlalala	0.35 93	0.16 143	1.14 128	0.05 204	0.00 1	1.21 288	0.00 1	2.60 248	0.80 130	0.08 100	0.08 241	0.08 206	0.03 150	0.14 24	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.34 330

iRaft-Stereo_5w	1.28 488	0.93 527	3.51 513	0.14 352	0.66 580	1.21 288	0.01 116	3.87 390	1.06 271	0.19 194	1.97 544	1.62 468	1.50 567	6.80 599	1.07 501	0.00 1	0.16 403	0.00 1	0.06 462	0.26 588	0.67 434

CREStereo++_RVC	0.37 108	0.24 251	1.62 194	0.06 230	0.00 1	1.21 288	0.01 116	0.77 94	1.12 289	0.26 234	1.45 513	0.06 165	0.06 244	0.42 155	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	0.89 358	1.05 566	1.70 215	0.49 528	0.18 399	1.21 288	0.01 116	3.58 342	1.62 472	0.84 363	1.93 542	1.14 436	0.26 409	1.24 338	0.68 424	0.00 1	0.64 503	0.00 1	0.00 1	0.26 588	0.89 503

FENet	0.61 249	0.22 240	1.75 227	0.05 204	0.00 1	1.21 288	0.05 396	3.78 364	1.28 367	1.08 404	0.02 2	1.61 466	0.09 303	0.60 242	0.35 285	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.08 121

TestStereo_HL2	0.74 305	0.89 513	2.50 415	0.16 368	0.00 1	1.22 299	0.03 312	3.50 331	1.45 429	0.13 148	0.05 205	0.20 286	0.10 311	4.25 467	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.07 112

quiztm	0.62 253	0.72 473	1.34 154	0.24 432	0.43 518	1.22 299	0.04 362	4.66 507	1.32 390	0.36 262	0.67 429	0.06 165	0.05 220	0.39 140	0.30 248	0.05 601	0.04 350	0.00 1	0.02 429	0.21 553	0.23 274

AEACV	0.64 267	0.08 23	1.46 165	0.72 590	0.96 623	1.22 299	0.00 1	1.90 189	0.67 83	0.54 323	0.07 233	0.02 20	0.73 512	0.63 249	0.28 227	0.01 542	0.92 569	0.00 1	0.36 653	0.09 409	2.04 659

anonymousdsp2	0.88 352	0.10 50	2.48 409	0.42 497	0.77 596	1.22 299	0.02 244	4.89 530	1.23 333	0.75 351	0.21 308	0.94 414	0.09 303	1.46 353	0.31 251	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.11 493	0.05 320	1.78 629

ASMatch	1.46 523	0.17 162	2.35 378	0.73 596	0.20 413	1.22 299	0.25 530	1.04 117	0.89 204	0.30 249	11.50 663	0.92 411	2.31 600	6.65 591	0.56 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.04 69

raftrobust	0.68 283	0.89 513	1.80 245	0.02 90	1.29 652	1.22 299	0.05 396	2.37 229	0.62 73	2.99 595	0.03 143	0.12 245	0.15 357	0.60 242	0.51 373	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.24 280

CCAANet	1.01 409	0.71 464	2.40 385	0.04 181	0.03 237	1.22 299	0.02 244	4.67 510	0.89 204	0.40 278	0.45 383	1.39 450	0.10 311	6.23 568	1.57 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.01 20

aanet-32k-new	0.43 152	0.77 489	1.94 292	0.12 340	0.16 388	1.23 306	0.03 312	1.94 194	0.80 130	0.03 43	0.02 2	0.05 135	0.01 33	0.32 113	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.00 523

aanet-new-12k	0.43 152	0.14 107	1.66 207	0.07 257	0.12 357	1.23 306	0.00 1	3.26 318	0.85 180	0.02 28	0.02 2	0.02 20	0.01 33	0.36 128	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.64 428

aanet-new-8k	0.42 139	0.46 360	1.67 208	0.05 204	0.19 404	1.23 306	0.00 1	2.74 263	0.80 130	0.03 43	0.02 2	0.06 165	0.01 33	0.22 56	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.77 473

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 83	0.17 162	0.98 100	0.06 230	0.00 1	1.23 306	0.00 1	2.49 238	0.73 98	0.07 91	0.09 248	0.08 206	0.03 150	0.15 30	0.19 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.28 303

NLSM3	0.39 120	0.30 293	0.85 62	0.04 181	0.00 1	1.23 306	0.01 116	3.70 356	0.85 180	0.02 28	0.04 181	0.06 165	0.14 350	0.10 9	0.15 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.20 258

AIO-test2	0.97 394	1.34 605	2.49 411	0.42 497	0.37 499	1.23 306	0.01 116	3.86 386	0.93 223	0.37 265	1.47 516	0.51 341	0.05 220	2.73 397	0.21 174	3.00 685	0.09 388	0.00 1	0.01 400	0.09 409	0.30 308

test_for_model	0.33 83	0.17 162	0.98 100	0.06 230	0.00 1	1.23 306	0.00 1	2.49 238	0.73 98	0.07 91	0.09 248	0.08 206	0.03 150	0.15 30	0.19 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.28 303

EKT-Stereo	0.91 361	0.23 246	2.14 339	0.84 618	4.27 685	1.23 306	0.04 362	2.85 272	0.67 83	0.44 290	0.40 368	0.95 418	0.08 282	2.93 404	0.38 310	0.00 1	0.18 406	0.00 1	0.07 466	0.04 294	0.40 360

dd	0.45 161	1.20 588	2.52 418	0.06 230	0.01 137	1.23 306	0.03 312	0.88 106	1.48 440	0.26 234	0.06 218	0.12 245	0.05 220	0.42 155	0.44 334	0.02 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.06 101

test-1	0.77 315	0.31 302	1.67 208	0.03 139	0.97 624	1.23 306	0.07 439	4.63 501	0.75 104	0.73 348	0.67 429	1.06 428	0.03 150	0.58 224	0.80 449	0.02 572	0.79 532	0.00 1	0.07 466	0.01 62	0.96 514

iRaftStereo_RVC	0.55 216	0.59 424	1.20 135	0.03 139	0.00 1	1.23 306	0.01 116	2.55 241	0.81 148	0.15 158	0.23 312	0.70 375	0.12 339	0.48 178	0.22 178	0.00 1	1.14 657	0.00 1	0.00 1	0.33 613	1.13 545

TestStereo_HL3	0.85 344	0.64 446	6.24 625	0.03 139	0.00 1	1.24 317	0.01 116	3.70 356	0.36 36	0.62 330	0.31 337	0.12 245	0.00 1	3.71 434	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 84

DCVSM-stereo	0.74 305	0.09 32	1.76 233	0.07 257	0.01 137	1.24 317	0.04 362	2.09 209	0.31 29	3.55 614	0.09 248	3.02 560	0.59 479	1.43 351	0.45 339	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 158	0.01 20

AE-Stereo	0.83 328	0.13 93	2.17 343	0.08 275	0.24 443	1.24 317	0.03 312	5.22 559	1.26 353	0.70 340	1.09 483	0.20 286	0.16 368	0.70 269	0.33 265	0.00 1	0.89 561	0.00 1	0.26 617	0.09 409	1.75 620

DCANet-4	0.83 328	0.18 176	4.76 579	0.04 181	0.01 137	1.24 317	0.02 244	3.84 382	2.21 557	2.39 563	0.25 315	0.11 239	0.24 401	0.59 237	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.37 340

CFNet_pseudo	0.71 291	0.20 219	2.34 376	0.01 19	0.01 137	1.24 317	0.00 1	3.19 314	0.92 217	0.85 364	0.47 388	2.29 525	0.61 482	1.79 375	0.17 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.14 193

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 359	0.95 534	1.93 290	0.06 230	0.92 619	1.24 317	0.02 244	3.30 321	1.75 504	1.23 430	2.58 578	0.43 327	0.16 368	0.68 265	0.82 454	0.00 1	0.70 515	0.00 1	0.00 1	0.23 565	1.05 531

CREStereo	0.29 56	0.19 208	0.91 78	0.00 1	0.01 137	1.24 317	0.01 116	1.31 131	0.99 256	0.17 174	0.17 282	0.04 106	0.00 1	0.56 216	0.14 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 43
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.71 291	0.20 219	2.35 378	0.00 1	0.01 137	1.24 317	0.00 1	3.17 311	0.91 214	0.82 361	0.45 383	2.28 520	0.63 489	1.78 374	0.18 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.14 193

AANet_RVC	1.95 572	1.64 629	4.89 583	0.09 295	0.00 1	1.24 317	0.01 116	3.93 402	2.82 613	2.32 554	4.64 622	3.61 590	0.19 384	7.61 642	4.73 625	0.60 663	0.19 412	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.47 376

IGEV-RUCA	0.31 69	0.10 50	0.83 59	0.12 340	0.11 344	1.25 326	0.31 560	0.85 101	0.27 24	0.11 131	0.14 276	0.16 272	0.24 401	0.35 126	0.25 206	0.05 601	0.19 412	0.20 660	0.23 586	0.19 541	0.32 319

test_sample7	1.05 422	0.24 251	1.95 294	0.65 572	0.01 137	1.25 326	0.01 116	4.98 539	1.63 478	1.53 474	0.66 423	0.90 403	1.00 527	2.79 399	0.82 454	0.00 1	0.97 608	0.00 1	0.00 1	0.03 250	1.51 586

test_sample2	0.92 364	0.24 251	1.96 297	0.43 503	0.02 210	1.25 326	0.00 1	4.52 486	1.58 459	1.09 406	0.33 342	0.50 338	0.29 418	3.27 413	0.93 484	0.00 1	0.88 555	0.00 1	0.10 488	0.04 294	1.04 528

fff	0.83 328	0.63 440	3.63 519	0.01 19	0.04 268	1.25 326	0.02 244	3.98 412	1.29 375	2.39 563	0.25 315	0.09 224	1.78 584	0.58 224	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.37 340

ADStereo(finetuned)	0.98 398	0.65 452	4.66 574	0.03 139	0.00 1	1.25 326	0.01 116	3.99 416	2.16 552	2.65 577	0.30 332	0.09 224	2.33 601	0.58 224	0.45 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.41 366

dad	1.04 419	1.21 589	3.14 481	0.08 275	0.01 137	1.25 326	0.01 116	1.30 130	2.54 587	1.95 522	0.37 358	0.40 324	0.04 192	5.95 558	1.06 499	0.01 542	0.00 1	1.11 679	0.12 501	0.07 368	0.19 238

DCANet	0.84 335	0.65 452	3.63 519	0.03 139	0.00 1	1.25 326	0.01 116	3.99 416	2.16 552	2.66 580	0.31 337	0.09 224	0.48 464	0.57 223	0.45 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.41 366

csc	0.83 328	0.63 440	3.63 519	0.01 19	0.04 268	1.25 326	0.02 244	3.98 412	1.29 375	2.39 563	0.25 315	0.09 224	1.78 584	0.58 224	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.37 340

cscssc	0.83 328	0.63 440	3.63 519	0.01 19	0.04 268	1.25 326	0.02 244	3.98 412	1.29 375	2.39 563	0.25 315	0.09 224	1.78 584	0.58 224	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.37 340

GGDA	0.71 291	0.91 517	2.34 376	0.10 309	0.00 1	1.26 335	0.03 312	3.57 338	1.50 442	0.11 131	0.03 143	0.15 267	0.08 282	3.96 449	0.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.07 112

trnet	0.29 56	0.17 162	0.95 91	0.00 1	0.00 1	1.26 335	0.01 116	1.32 132	0.97 246	0.16 166	0.18 288	0.05 135	0.00 1	0.53 207	0.13 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 43

GMStereo_Zeroshot	0.67 275	0.24 251	1.87 277	0.87 621	0.00 1	1.26 335	0.01 116	2.01 200	0.42 43	1.44 460	0.58 412	1.73 481	0.19 384	2.62 391	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.09 147

IPLGR	0.88 352	0.30 293	3.78 535	0.06 230	0.07 303	1.26 335	0.05 396	3.78 364	1.62 472	0.80 358	0.35 352	0.79 395	0.76 513	3.42 419	0.27 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.16 214

ADLNet2	1.52 533	0.79 495	3.51 513	0.01 19	0.69 587	1.26 335	0.26 534	4.84 525	3.10 619	1.67 496	3.23 596	4.17 608	0.80 518	4.77 501	1.00 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 562	0.12 177

R-Stereo Train	0.56 224	0.15 117	1.83 261	0.02 90	0.00 1	1.26 335	0.09 461	4.14 444	0.45 46	1.86 508	0.42 373	0.06 165	0.01 33	0.32 113	0.46 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 84

RAFT-Stereo	0.56 224	0.15 117	1.83 261	0.02 90	0.00 1	1.26 335	0.09 461	4.14 444	0.45 46	1.86 508	0.42 373	0.06 165	0.01 33	0.32 113	0.46 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 84
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
testmc14	0.51 188	0.11 67	1.29 150	0.32 466	0.82 600	1.27 342	0.02 244	0.77 94	1.00 261	0.08 100	0.04 181	0.03 76	0.04 192	0.67 262	0.35 285	0.00 1	1.23 667	0.00 1	0.22 579	0.01 62	1.96 656

DA	0.72 300	0.18 176	1.34 154	0.45 510	0.83 601	1.27 342	0.00 1	3.95 406	1.37 409	0.17 174	0.48 390	0.12 245	0.06 244	0.71 274	0.23 187	0.00 1	1.02 623	0.00 1	0.00 1	0.01 62	2.15 669

GGEV	0.72 300	0.18 176	1.34 154	0.45 510	0.83 601	1.27 342	0.00 1	3.95 406	1.37 409	0.17 174	0.48 390	0.12 245	0.06 244	0.71 274	0.23 187	0.00 1	1.02 623	0.00 1	0.00 1	0.01 62	2.15 669

GCAP-Stereo	0.56 224	0.71 464	1.55 184	0.30 461	1.03 637	1.27 342	0.01 116	2.03 202	0.78 110	0.30 249	0.35 352	0.10 235	0.10 311	0.56 216	0.75 443	0.00 1	1.06 633	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.25 288

RAFT+CT+SA	0.85 344	0.91 517	2.23 358	0.19 387	0.29 473	1.27 342	0.03 312	4.92 534	0.86 187	0.65 332	0.40 368	0.67 365	0.05 220	3.03 405	0.18 142	0.00 1	0.28 433	0.00 1	0.35 651	0.15 502	0.61 418

GrayStereo	1.55 538	0.06 2	1.53 178	0.75 602	0.20 413	1.27 342	4.44 675	3.44 328	1.20 313	4.92 644	3.92 612	0.45 329	4.54 648	3.43 420	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 666	0.02 158	0.25 288

CFNet-RSSM	0.60 242	0.15 117	1.55 184	0.05 204	0.14 371	1.27 342	0.02 244	4.87 528	0.58 67	0.34 258	0.02 2	1.92 493	0.04 192	0.49 184	0.25 206	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.27 621	0.01 62	0.10 160

TestStereo-Hl	0.70 288	0.61 434	2.18 345	0.02 90	0.00 1	1.28 349	0.01 116	3.86 386	1.40 418	0.25 230	0.07 233	0.37 316	0.08 282	3.71 434	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.09 147

Hybrid-DGEV-03	1.10 434	0.78 493	1.68 212	0.01 19	0.00 1	1.28 349	0.04 362	3.55 334	0.48 51	2.15 536	9.06 653	0.15 267	0.14 350	0.50 192	0.52 379	0.00 1	0.39 444	0.00 1	0.00 1	0.25 577	0.99 520

tg	0.50 181	0.58 418	1.09 119	0.02 90	0.00 1	1.28 349	0.01 116	2.04 204	1.24 335	0.11 131	0.41 372	0.73 380	0.11 325	0.48 178	0.12 70	0.00 1	0.51 462	0.00 1	0.00 1	0.34 619	1.00 523

test_4	0.65 269	0.40 341	1.73 221	0.11 331	0.19 404	1.28 349	0.03 312	1.41 138	0.22 8	0.28 240	3.49 602	0.72 379	0.09 303	1.93 380	0.53 382	0.00 1	0.11 395	0.00 1	0.08 471	0.16 511	0.15 203

KYRaft	1.26 485	0.08 23	1.58 189	0.06 230	0.23 434	1.28 349	0.75 608	2.92 279	0.81 148	3.20 603	7.14 644	0.99 422	2.70 612	1.56 355	0.16 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.66 613

Prome-Stereo	1.29 492	0.09 32	1.62 194	0.12 340	0.24 443	1.28 349	0.65 601	2.98 286	0.93 223	2.08 531	8.52 650	0.75 385	2.83 615	2.19 386	0.11 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.39 574

XX-Stereo	1.24 472	0.25 261	6.03 619	1.30 652	0.29 473	1.28 349	0.00 1	4.12 440	0.60 70	1.29 437	0.50 393	3.63 591	0.03 150	4.05 453	0.18 142	0.00 1	0.58 488	0.00 1	0.23 586	0.03 250	0.47 376

S0	0.63 260	0.97 542	1.84 265	0.31 464	0.51 539	1.30 356	0.04 362	1.66 161	0.23 11	0.17 174	1.68 529	0.22 295	0.44 455	0.49 184	0.54 387	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.36 626	1.58 601

AdaDepth	0.35 93	0.14 107	1.78 240	0.05 204	0.03 237	1.30 356	0.01 116	0.39 46	0.80 130	0.11 131	0.03 143	0.02 20	0.08 282	0.68 265	0.13 95	0.00 1	0.75 525	0.00 1	0.18 548	0.01 62	0.56 406

LG-G_1	0.39 120	0.16 143	0.91 78	0.26 445	0.18 399	1.30 356	0.00 1	2.08 207	0.92 217	0.38 269	0.06 218	0.05 135	0.01 33	0.21 50	0.15 114	0.00 1	0.49 460	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.69 449

LG-G	0.39 120	0.16 143	0.91 78	0.26 445	0.18 399	1.30 356	0.00 1	2.08 207	0.92 217	0.38 269	0.06 218	0.05 135	0.01 33	0.21 50	0.15 114	0.00 1	0.49 460	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.69 449

DMCA-RVC	1.12 442	1.19 587	5.30 602	0.03 139	0.04 268	1.30 356	0.06 428	3.05 294	0.87 190	3.33 608	0.12 269	0.98 421	0.65 497	3.40 418	1.82 543	0.01 542	0.04 350	0.02 620	0.01 400	0.10 424	0.09 147

DMCA	0.87 349	0.52 393	3.24 492	0.01 19	0.01 137	1.30 356	0.02 244	3.69 352	1.87 521	2.29 551	0.17 282	1.71 478	0.10 311	0.76 284	1.42 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.12 177

999	0.56 224	0.38 334	1.07 113	0.01 19	0.00 1	1.31 362	0.10 470	0.44 51	0.80 130	0.02 28	0.32 341	0.03 76	0.02 99	5.80 553	0.60 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.11 168

MIM_Stereo	0.72 300	0.80 498	2.05 318	0.63 567	1.06 639	1.31 362	0.02 244	2.80 270	1.24 335	0.19 194	0.02 2	0.70 375	0.20 391	1.31 345	0.16 126	0.00 1	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.17 525	1.53 587

DCRE	1.01 409	0.54 398	1.52 176	0.30 461	0.99 629	1.31 362	0.00 1	1.69 164	0.71 92	1.12 412	7.77 646	0.74 383	0.02 99	0.28 88	0.45 339	0.00 1	0.71 516	0.00 1	0.25 609	0.02 158	1.78 629

TestStereo1	0.96 386	0.91 517	2.21 350	0.24 432	0.42 512	1.31 362	0.02 244	4.10 435	1.71 495	0.47 299	1.64 526	0.20 286	1.20 541	3.55 424	0.36 291	0.00 1	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.32 319

SA-5K	0.96 386	0.91 517	2.21 350	0.24 432	0.42 512	1.31 362	0.02 244	4.10 435	1.71 495	0.47 299	1.64 526	0.20 286	1.20 541	3.55 424	0.36 291	0.00 1	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.32 319

SA	1.02 415	0.85 504	2.22 353	0.00 1	0.42 512	1.31 362	0.01 116	4.74 518	2.04 544	0.50 315	0.95 472	0.30 311	1.30 555	4.24 466	0.42 331	0.00 1	0.47 453	0.00 1	0.17 538	0.16 511	0.30 308

DAS	1.40 516	0.11 67	2.83 448	0.04 181	0.01 137	1.31 362	1.14 628	4.51 484	2.02 542	4.84 640	2.33 561	1.65 471	0.56 472	5.53 540	0.85 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.19 238

SepStereo	1.41 518	0.11 67	2.83 448	0.04 181	0.01 137	1.31 362	1.14 628	4.51 484	2.02 542	4.84 640	2.33 561	1.65 471	0.56 472	5.78 551	0.85 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.19 238

PWC_ROB	3.30 626	1.83 637	8.47 660	0.62 566	0.56 550	1.31 362	0.39 571	4.53 488	5.05 650	7.66 663	15.14 673	3.37 578	2.43 604	6.86 603	6.74 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 648	0.54 392

xyz-stereo-finetune2	0.71 291	0.55 400	1.25 143	0.07 257	0.00 1	1.32 371	0.04 362	2.47 235	0.89 204	0.18 183	0.76 446	0.08 206	0.65 497	5.24 525	0.71 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 20

tt45	0.54 209	0.46 360	1.12 123	0.04 181	0.00 1	1.32 371	0.05 396	1.00 113	0.79 115	0.05 71	0.03 143	0.09 224	0.03 150	5.35 533	0.28 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.15 203

LoS	0.32 78	0.19 208	1.27 145	0.11 331	0.01 137	1.32 371	0.07 439	1.44 141	0.79 115	0.06 78	0.04 181	0.27 308	0.11 325	0.60 242	0.13 95	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.92 364	0.51 382	4.35 559	0.21 413	0.71 592	1.32 371	0.00 1	2.77 268	1.33 394	0.21 210	0.51 396	1.47 454	0.11 325	1.14 324	0.87 467	0.03 585	0.69 510	0.00 1	0.20 562	0.10 424	1.88 648

MIPNet	0.77 315	0.74 478	2.72 433	0.08 275	0.07 303	1.32 371	0.12 483	4.14 444	1.51 444	0.90 370	0.11 260	0.67 365	0.95 526	1.42 350	0.30 248	0.00 1	0.01 288	0.01 596	0.01 400	0.15 502	0.23 274

GwcNet-ADL	0.71 291	0.22 240	2.22 353	0.05 204	0.01 137	1.32 371	0.02 244	3.82 374	1.61 465	1.06 402	0.44 380	1.46 452	0.22 397	0.94 314	0.62 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.14 193

HHNet	0.94 373	0.28 280	2.48 409	0.19 387	0.08 316	1.32 371	0.42 574	2.48 236	0.84 175	1.39 456	5.80 632	0.14 261	1.74 583	0.49 184	0.94 485	0.06 612	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.14 486	0.04 69

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 533	0.60 428	5.47 610	0.27 452	1.02 635	1.33 378	0.26 534	6.85 650	1.21 322	0.60 325	0.62 417	5.38 641	1.37 557	1.76 371	1.11 504	0.00 1	0.72 519	0.00 1	0.57 672	0.17 525	0.98 517

xyz-stereo-finetune	0.60 242	0.59 424	0.99 103	0.03 139	0.00 1	1.34 379	0.01 116	2.57 244	0.94 229	0.07 91	0.07 233	0.09 224	0.04 192	4.28 469	0.82 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.08 121

CFNet_ucs	0.84 335	0.23 246	2.43 401	0.01 19	0.01 137	1.34 379	0.01 116	3.82 374	1.61 465	1.24 432	1.13 489	2.16 515	0.41 453	2.08 383	0.17 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.17 222

BEATNet_4x	1.24 472	1.45 614	5.03 591	0.58 548	0.02 210	1.34 379	0.09 461	5.29 567	1.69 489	2.01 527	0.25 315	1.18 438	0.44 455	2.11 385	2.70 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.54 392

StereoDRNet-Refined	0.96 386	0.28 280	1.94 292	0.03 139	0.01 137	1.34 379	0.01 116	4.02 420	1.33 394	2.16 537	1.23 498	2.62 538	0.18 378	2.06 382	1.82 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.06 101
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN	0.67 275	0.10 50	2.10 330	0.61 557	0.59 562	1.35 383	0.02 244	2.43 232	0.69 87	0.29 245	0.30 332	0.09 224	0.01 33	1.30 344	0.74 438	0.14 639	0.56 481	0.01 596	0.23 586	0.01 62	1.79 631

PSM-AAD	1.21 464	0.08 23	1.53 178	0.10 309	0.27 463	1.35 383	3.14 659	2.74 263	0.83 173	2.89 590	2.04 550	0.16 272	5.25 656	3.51 423	0.21 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.08 121

MSKI-zero shot	0.91 361	0.18 176	1.86 271	0.61 557	0.62 576	1.36 385	0.05 396	3.41 327	0.31 29	0.73 348	1.79 537	0.88 402	0.00 1	4.71 491	0.16 126	0.00 1	0.93 579	0.00 1	0.21 574	0.02 158	0.32 319

Sa-1000	1.23 470	0.79 495	2.16 342	0.00 1	0.40 504	1.36 385	0.03 312	5.00 542	2.01 540	1.11 411	5.38 628	0.61 351	0.15 357	4.18 458	0.37 304	0.00 1	0.54 470	0.00 1	0.16 530	0.15 502	0.16 214

DeepStereo_RVC	0.59 237	0.16 143	1.65 203	0.08 275	0.06 286	1.37 387	0.40 572	1.58 149	1.26 353	1.03 397	0.83 456	0.49 334	1.52 568	0.94 314	0.18 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.13 186

IRAFT_RVC	1.13 445	0.39 337	2.40 385	1.51 661	0.25 447	1.37 387	0.31 560	2.93 284	1.24 335	1.58 489	0.79 450	1.14 436	1.54 569	6.53 584	0.44 334	0.00 1	0.12 397	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.03 60

CFNet-ft	0.97 394	0.94 531	2.30 367	0.01 19	0.27 463	1.37 387	0.02 244	2.76 265	0.79 115	0.88 367	0.20 305	3.76 596	0.38 440	4.21 461	1.34 516	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.08 384	0.09 147

CFNet_RVC	0.97 394	0.94 531	2.30 367	0.01 19	0.27 463	1.37 387	0.02 244	2.76 265	0.79 115	0.88 367	0.20 305	3.76 596	0.38 440	4.21 461	1.34 516	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.08 384	0.09 147

HITNet	1.01 409	1.08 574	3.32 498	0.80 613	0.00 1	1.37 387	0.02 244	5.20 556	1.59 462	1.88 510	0.18 288	0.64 358	0.31 424	1.24 338	2.01 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.47 376
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROB	1.22 468	1.37 607	2.59 422	0.14 352	0.00 1	1.38 392	0.04 362	7.36 666	2.85 616	1.07 403	1.24 499	0.93 413	0.11 325	4.28 469	0.84 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.11 168

raft_robust	1.21 464	1.05 566	2.00 305	0.10 309	0.43 518	1.39 393	0.02 244	4.21 450	2.32 568	0.44 290	0.02 2	2.23 518	1.39 558	7.00 619	0.35 285	0.00 1	0.78 529	0.00 1	0.18 548	0.10 424	0.19 238

ACVNet	0.75 308	0.56 413	2.30 367	0.09 295	0.00 1	1.39 393	0.21 515	2.76 265	1.34 397	0.88 367	0.75 442	1.92 493	0.26 409	0.51 196	1.65 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 502	0.20 258

hitnet-ft	1.26 485	0.71 464	2.37 381	0.04 181	0.00 1	1.39 393	0.21 515	3.94 404	2.53 586	1.61 490	1.11 487	4.21 609	0.36 434	4.83 505	1.65 536	0.01 542	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.11 448	0.08 121

GANet-RSSM	1.09 432	0.80 498	2.41 390	0.72 590	0.00 1	1.39 393	0.02 244	5.15 551	1.07 275	0.95 379	0.34 345	2.06 503	1.12 535	4.69 489	0.80 449	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.15 502	0.09 147

w-ln-seven-2	2.43 607	1.73 634	14.40 685	0.27 452	0.07 303	1.40 397	0.47 579	4.54 490	3.57 629	3.26 607	1.19 496	2.29 525	1.65 579	7.16 629	5.50 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.21 553	0.76 466

IPLG	0.99 403	0.76 486	3.08 473	0.06 230	0.06 286	1.40 397	0.11 474	3.81 370	1.07 275	0.81 359	1.00 476	0.50 338	0.60 481	5.65 548	0.38 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.20 258

CrosDoStereo	1.72 551	0.31 302	1.91 286	0.03 139	0.07 303	1.40 397	5.95 688	3.61 344	1.62 472	0.98 381	3.79 608	0.94 414	4.66 650	7.11 626	1.86 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.08 121

DeepStereo_LL	1.72 551	0.31 302	1.91 286	0.03 139	0.07 303	1.40 397	5.95 688	3.61 344	1.62 472	0.98 381	3.79 608	0.94 414	4.66 650	7.11 626	1.86 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.08 121

GEStereo_RVC	1.25 476	0.76 486	2.61 425	0.37 481	0.01 137	1.40 397	0.11 474	6.93 652	1.20 313	1.22 429	0.78 449	1.58 463	0.77 514	6.13 564	0.66 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.23 274

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 461	0.85 504	3.90 540	0.61 557	0.99 629	1.40 397	0.01 116	4.06 426	1.56 454	2.38 562	0.36 356	2.15 514	0.57 476	4.52 483	0.67 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.02 158	0.03 60
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PS-NSSS	1.25 476	0.85 504	2.77 439	0.05 204	0.03 237	1.40 397	0.01 116	5.04 544	2.38 573	1.34 446	2.80 582	0.65 359	0.06 244	6.36 575	0.91 481	0.18 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.01 20

RAFT-Stereo-weight	0.57 229	0.10 50	1.28 149	0.10 309	0.42 512	1.41 404	0.05 396	3.80 367	0.86 187	1.02 394	0.52 398	0.26 305	0.01 33	0.42 155	0.15 114	0.00 1	0.47 453	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.60 415

test_sample3	1.07 426	0.26 267	2.91 458	0.60 552	0.01 137	1.41 404	0.01 116	5.29 567	1.72 501	1.56 480	0.54 401	0.78 394	0.18 378	3.60 428	0.87 467	0.00 1	0.80 533	0.00 1	0.08 471	0.03 250	0.68 442

PSMNet-RSSM	1.10 434	0.88 511	2.30 367	0.23 423	0.00 1	1.41 404	0.03 312	5.44 584	1.19 307	1.56 480	0.50 393	2.46 533	0.71 510	4.23 464	0.90 478	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.10 424	0.08 121

iResNetv2_ROB	1.32 502	1.82 636	6.02 618	1.27 649	0.00 1	1.41 404	0.05 396	4.48 480	1.46 432	1.02 394	1.28 501	1.00 424	0.27 412	4.72 492	1.12 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 632	0.16 214

IGEV_i1	1.12 442	0.14 107	2.90 456	0.76 604	0.85 604	1.43 408	0.01 116	5.58 589	1.05 269	0.64 331	0.70 432	1.68 476	0.13 346	3.21 412	0.48 364	0.00 1	0.86 551	0.00 1	0.27 621	0.04 294	1.64 608

G2L-Stereo	1.20 461	1.04 564	3.45 508	0.03 139	0.11 344	1.43 408	0.02 244	4.01 418	1.46 432	1.45 461	0.16 280	3.06 564	0.24 401	6.15 567	1.09 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.18 232

ITSA-stereo	1.24 472	0.23 246	2.14 339	0.19 387	0.04 268	1.43 408	0.13 484	6.24 631	3.22 624	0.78 356	0.36 356	0.63 353	1.05 531	5.67 549	2.24 568	0.03 585	0.00 1	0.09 646	0.06 462	0.08 384	0.19 238

FTStereo	2.20 596	0.09 32	2.07 320	0.18 378	0.13 363	1.43 408	4.50 677	2.98 286	0.97 246	3.35 610	17.70 680	0.77 393	4.06 641	4.36 473	0.15 114	0.15 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	1.19 552

GMM-Stereo	1.17 457	0.10 50	2.29 365	0.13 348	0.22 425	1.43 408	0.84 611	2.83 271	1.16 294	2.73 586	3.09 592	0.54 345	0.87 522	5.31 529	0.16 126	0.01 542	0.00 1	0.00 1	0.02 429	0.02 158	1.72 614

CFNet	1.24 472	1.33 604	3.20 483	0.26 445	0.03 237	1.43 408	0.04 362	5.03 543	2.39 575	0.61 327	0.71 435	1.30 446	0.23 399	6.72 595	1.16 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 577	0.10 160

test_sample5	1.11 437	0.28 280	2.93 461	0.61 557	0.01 137	1.44 414	0.01 116	5.23 560	1.93 532	1.48 467	1.14 491	0.57 348	0.15 357	3.94 446	0.89 475	0.00 1	0.81 537	0.00 1	0.08 471	0.03 250	0.68 442

DualNet	1.13 445	0.28 280	2.93 461	0.61 557	0.01 137	1.44 414	0.01 116	5.23 560	1.93 532	1.57 483	1.40 509	0.57 348	0.15 357	3.94 446	0.89 475	0.00 1	0.81 537	0.00 1	0.08 471	0.03 250	0.68 442

IPLGR_C	0.94 373	1.37 607	3.71 528	0.19 387	0.02 210	1.44 414	0.29 551	3.88 395	1.62 472	2.04 528	2.44 575	0.20 286	0.12 339	0.79 292	0.29 235	0.00 1	0.05 361	0.01 596	0.05 454	0.21 553	0.08 121

ACRE	0.94 373	1.27 597	3.93 542	0.22 417	0.02 210	1.44 414	0.29 551	3.88 395	1.60 464	1.97 523	2.42 569	0.21 291	0.11 325	0.82 303	0.29 235	0.00 1	0.04 350	0.01 596	0.05 454	0.21 553	0.09 147

cf-r	1.18 459	1.02 559	3.22 485	0.25 439	0.02 210	1.44 414	0.03 312	5.11 550	2.16 552	1.31 440	0.59 414	2.87 553	0.24 401	4.26 468	0.79 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 502	0.12 177

STTStereo	0.98 398	0.62 437	3.78 535	0.25 439	0.15 382	1.44 414	0.10 470	3.57 338	1.75 504	1.46 463	0.19 300	1.74 482	0.44 455	3.47 421	0.54 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 84

anonymousa	1.15 454	0.38 334	2.43 401	0.70 586	1.49 661	1.45 420	0.02 244	4.23 457	1.13 290	0.91 371	2.52 576	3.46 584	0.55 470	0.55 212	0.60 403	0.00 1	1.13 652	0.00 1	0.54 671	0.04 294	0.86 493

CIPLG	0.94 373	1.29 599	3.53 516	0.19 387	0.03 237	1.45 420	0.29 551	3.87 390	1.61 465	2.10 532	2.52 576	0.21 291	0.11 325	0.85 308	0.29 235	0.00 1	0.05 361	0.01 596	0.05 454	0.21 553	0.08 121

HGLStereo	1.17 457	0.53 396	2.39 384	0.01 19	0.02 210	1.45 420	0.01 116	4.05 425	1.14 291	1.42 458	3.06 590	2.09 506	1.21 546	4.60 488	1.33 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.06 101

DeepPrunerF	2.71 614	1.57 626	16.51 691	0.22 417	0.33 493	1.45 420	0.28 544	6.26 634	9.92 677	1.25 433	0.44 380	1.98 498	1.61 577	7.33 633	4.17 619	0.00 1	0.01 288	0.07 640	0.10 488	0.33 613	0.29 306

test_sample4	1.09 432	0.27 277	2.97 466	0.61 557	0.01 137	1.46 424	0.01 116	5.32 571	1.86 518	1.67 496	0.72 437	0.68 371	0.15 357	3.66 432	0.88 471	0.00 1	0.80 533	0.00 1	0.08 471	0.03 250	0.67 434

GANet-ADL	0.62 253	0.16 143	1.89 283	0.15 359	0.02 210	1.46 424	0.02 244	3.83 381	0.75 104	0.40 278	1.08 482	1.09 432	0.18 378	0.65 255	0.47 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.13 186

PFNet+	0.65 269	0.19 208	2.19 346	0.29 457	0.06 286	1.46 424	0.54 588	1.74 171	1.62 472	1.35 448	0.45 383	0.36 315	0.01 33	2.41 387	0.25 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 20

GwcNet-RSSM	1.22 468	1.24 594	3.66 524	0.23 423	0.04 268	1.46 424	0.05 396	4.65 506	1.61 465	1.33 443	0.46 387	2.98 558	0.26 409	4.48 478	1.59 532	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.21 553	0.10 160

DIP-Stereo	0.68 283	0.35 321	1.76 233	0.08 275	0.00 1	1.46 424	0.01 116	6.53 642	1.71 495	0.91 371	0.11 260	0.04 106	0.19 384	0.19 41	0.09 30	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.17 222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PA-Net	1.56 540	1.13 579	5.13 596	0.07 257	0.17 395	1.46 424	0.53 587	4.73 516	3.04 618	0.92 375	1.30 502	2.29 525	0.62 487	6.63 589	3.00 598	0.01 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.15 203
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AdaStereo	0.76 311	0.12 81	1.73 221	0.05 204	0.00 1	1.46 424	0.23 523	5.16 554	1.66 485	1.19 421	0.37 358	1.54 458	0.17 373	0.86 309	0.54 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.08 121
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LG-Stereo_Zeroshot	0.52 199	0.15 117	1.72 218	0.22 417	0.14 371	1.47 431	0.04 362	2.21 215	0.99 256	0.39 273	0.11 260	0.70 375	0.03 150	0.65 255	0.58 400	0.02 572	0.46 452	0.00 1	0.23 586	0.01 62	0.36 337

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 577	0.97 542	7.79 651	0.68 582	1.01 633	1.47 431	0.20 508	7.05 659	1.44 425	0.54 323	6.19 636	5.17 635	1.14 536	1.65 363	1.18 511	0.01 542	0.77 527	0.00 1	0.64 680	0.25 577	1.23 557

test_sample6	1.14 450	0.28 280	2.92 460	0.59 550	0.01 137	1.47 431	0.01 116	5.17 555	2.07 546	1.57 483	1.40 509	0.63 353	0.19 384	4.02 451	0.99 492	0.00 1	0.77 527	0.00 1	0.08 471	0.03 250	0.67 434

MyStereo8	1.16 456	0.86 507	3.73 531	0.86 620	0.04 268	1.47 431	0.01 116	4.64 503	2.13 550	1.47 466	1.10 485	1.21 440	0.31 424	1.12 322	1.50 527	0.00 1	1.45 680	0.00 1	0.30 633	0.10 424	0.93 512

test_5	0.94 373	0.94 531	2.60 423	0.55 542	0.25 447	1.47 431	0.02 244	4.89 530	0.97 246	0.81 359	0.30 332	0.80 396	0.63 489	3.39 416	0.24 201	0.00 1	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.54 392

RAFT-IKP	0.54 209	0.18 176	1.77 237	0.08 275	0.07 303	1.47 431	0.29 551	1.61 155	1.26 353	0.99 386	0.18 288	0.74 383	0.02 99	1.77 372	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 69

xxxx	2.26 601	0.43 349	2.30 367	0.01 19	0.68 585	1.47 431	0.00 1	6.56 644	2.32 568	1.56 480	2.07 551	1.07 430	0.06 244	4.81 502	18.87 699	0.00 1	1.11 646	0.00 1	0.21 574	0.06 341	1.65 609

Syn2CoEx	1.91 568	1.85 640	6.43 635	0.05 204	0.00 1	1.47 431	0.54 588	6.03 624	2.24 559	2.24 547	2.19 553	2.06 503	3.10 623	6.57 586	2.58 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 619	0.40 360

G2L-ROB	1.11 437	0.99 550	2.89 453	0.01 19	0.01 137	1.48 439	0.00 1	3.88 395	1.64 482	1.53 474	0.08 241	3.19 574	0.01 33	4.82 503	1.38 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.14 193

STrans-v2	1.75 553	0.45 354	3.43 507	0.03 139	0.19 404	1.48 439	0.08 449	7.25 662	2.16 552	2.04 528	2.80 582	3.60 589	3.78 637	7.00 619	0.52 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.10 160

CRE-IMP	0.49 176	0.14 107	1.75 227	0.08 275	0.05 279	1.48 439	0.45 577	1.64 160	1.22 327	0.92 375	0.29 328	0.87 401	0.01 33	0.39 140	0.25 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.17 222

test_xeample	2.27 602	0.46 360	2.25 359	0.10 309	0.69 587	1.48 439	0.00 1	6.24 631	2.46 581	1.83 507	2.40 568	0.37 316	0.07 265	4.49 479	19.55 701	0.00 1	1.11 646	0.00 1	0.21 574	0.07 368	1.65 609

CVANet_RVC	1.37 511	0.82 502	3.23 487	0.54 539	0.11 344	1.48 439	0.46 578	4.01 418	2.23 558	3.33 608	1.34 505	1.51 456	0.37 436	6.38 576	0.69 426	0.01 542	0.00 1	0.00 1	0.05 454	0.19 541	0.62 420

DNS	0.94 373	0.11 67	1.91 286	0.52 536	0.77 596	1.49 444	0.01 116	2.53 240	1.78 509	3.10 600	0.43 377	0.63 353	0.01 33	0.73 278	1.35 518	0.26 656	0.93 579	0.00 1	0.34 645	0.01 62	1.81 637

DispNO	1.47 525	1.01 556	5.05 592	0.13 348	0.08 316	1.49 444	0.02 244	4.38 474	1.86 518	1.51 470	1.57 523	3.12 568	1.09 534	5.77 550	1.89 548	0.00 1	0.02 329	0.03 627	0.11 493	0.11 448	0.08 121

GASNet	1.77 558	2.50 664	7.05 640	0.47 519	0.02 210	1.50 446	0.20 508	4.55 492	2.55 588	0.98 381	1.48 517	2.24 519	1.57 575	6.25 569	3.41 609	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.00 1	0.55 658	0.12 177

PSM-softLoss	0.96 386	0.18 176	2.32 373	1.26 647	0.03 237	1.50 446	0.26 534	2.90 276	1.27 360	1.30 438	0.38 361	0.39 321	0.01 33	6.94 612	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 20

KMStereo	0.96 386	0.18 176	2.32 373	1.26 647	0.03 237	1.50 446	0.26 534	2.90 276	1.27 360	1.30 438	0.38 361	0.39 321	0.01 33	6.94 612	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 20

DN-CSS_ROB	0.96 386	1.51 620	3.52 515	1.05 639	0.01 137	1.50 446	0.02 244	3.35 323	1.18 303	0.18 183	0.54 401	0.44 328	0.16 368	4.39 475	0.82 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 626	0.08 121

CoDeX	1.03 416	0.45 354	2.50 415	0.06 230	0.20 413	1.51 450	0.20 508	6.54 643	1.96 537	0.73 348	0.68 431	1.04 425	0.31 424	3.86 442	0.38 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.07 112

AAGNet	1.60 544	0.15 117	1.76 233	1.17 645	0.27 463	1.51 450	0.64 599	1.71 165	1.20 313	1.67 496	0.81 453	1.59 465	2.23 595	6.08 562	11.16 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 43

RAFT-RH_RVC	2.11 588	0.30 293	2.27 361	0.74 598	0.26 457	1.51 450	0.02 244	0.61 76	1.23 333	5.28 647	21.18 694	1.04 425	0.07 265	6.90 607	0.61 409	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.03 435	0.02 158	0.00 1

coex_refinement	1.30 496	0.96 538	2.31 372	0.12 340	0.02 210	1.52 453	0.07 439	4.70 514	1.79 512	2.66 580	0.66 423	4.34 610	0.47 463	3.87 443	2.09 557	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.34 330

LL-Strereo	2.29 603	1.55 624	5.01 590	0.64 570	2.78 679	1.52 453	0.05 396	5.04 544	1.24 335	2.73 586	2.87 585	5.10 633	5.49 660	7.22 632	0.81 451	0.04 597	1.31 674	0.00 1	0.00 1	0.31 607	2.08 660

ac_64	1.28 488	0.43 349	2.90 456	0.18 378	0.25 447	1.52 453	0.03 312	5.58 589	1.89 523	0.92 375	0.53 399	4.86 625	0.45 460	5.01 514	0.88 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.06 101

zh-mn7	4.28 647	4.04 688	17.92 692	0.11 331	0.07 303	1.53 456	0.29 551	4.81 524	6.49 662	8.41 667	16.07 676	2.83 551	1.19 540	11.32 682	9.99 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.36 337

MyStereo06	1.08 430	0.47 367	3.30 496	0.03 139	0.14 371	1.53 456	0.02 244	5.58 589	0.88 199	1.15 417	0.73 439	3.48 586	1.15 537	0.86 309	0.66 419	0.00 1	1.10 644	0.00 1	0.16 530	0.02 158	0.37 340

MyStereo05	1.01 409	0.47 367	3.36 503	0.03 139	0.14 371	1.53 456	0.02 244	4.11 439	3.37 625	1.43 459	0.03 143	1.27 442	0.39 450	1.39 349	0.97 488	0.00 1	1.10 644	0.00 1	0.16 530	0.02 158	0.37 340

DisPM	0.96 386	0.17 162	2.10 330	0.90 627	0.02 210	1.53 456	0.55 593	1.86 184	1.31 388	2.42 567	0.82 454	0.38 320	0.01 33	6.92 609	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

DLCB_ROB	1.38 512	0.60 428	1.96 297	0.10 309	0.00 1	1.53 456	0.23 523	4.02 420	1.91 527	3.54 613	1.97 544	3.40 581	0.30 419	4.91 508	2.97 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.12 177

FADNet-RVC-Resample	1.28 488	1.46 615	6.58 636	0.10 309	0.14 371	1.54 461	0.25 530	4.29 467	1.46 432	0.61 327	0.23 312	1.29 445	0.28 414	5.23 524	1.06 499	0.10 627	0.16 403	0.09 646	0.06 462	0.28 597	0.39 355

Selective-IGEV-i1	1.03 416	0.12 81	2.01 306	0.61 557	0.99 629	1.55 462	0.04 362	5.20 556	1.90 526	0.66 335	0.70 432	2.28 520	0.07 265	0.66 258	0.54 387	0.00 1	0.85 549	0.00 1	0.59 674	0.04 294	1.88 648

NF-Stereo	0.92 364	0.18 176	1.99 304	1.31 653	0.01 137	1.55 462	0.28 544	3.09 299	1.24 335	1.20 425	0.57 406	0.24 297	0.01 33	6.43 577	0.35 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

RE-Stereo	0.92 364	0.18 176	2.01 306	1.31 653	0.01 137	1.55 462	0.28 544	3.09 299	1.24 335	1.21 426	0.57 406	0.24 297	0.01 33	6.43 577	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

TVStereo	0.92 364	0.18 176	2.01 306	1.31 653	0.01 137	1.55 462	0.28 544	3.09 299	1.24 335	1.21 426	0.57 406	0.24 297	0.01 33	6.43 577	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

RAFT-345	1.25 476	0.12 81	2.08 323	0.54 539	0.13 363	1.55 462	0.24 526	0.65 80	2.51 585	1.19 421	7.68 645	0.92 411	0.05 220	6.86 603	0.50 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

Select-FE	1.56 540	0.63 440	5.34 604	0.42 497	0.65 579	1.56 467	0.30 559	6.29 635	1.29 375	1.93 517	0.42 373	5.00 630	3.89 639	1.02 317	0.71 430	0.00 1	0.58 488	0.00 1	0.37 657	0.02 158	0.88 497

TRStereo	0.88 352	1.18 586	2.44 404	0.72 590	0.10 338	1.56 467	0.03 312	5.73 600	1.28 367	0.18 183	0.30 332	0.62 352	0.43 454	1.02 317	0.13 95	0.00 1	0.47 453	0.00 1	0.25 609	0.01 62	1.23 557

TransformOpticalFlow	1.53 535	0.40 341	3.46 510	0.66 573	0.07 303	1.56 467	0.09 461	4.35 471	1.86 518	1.72 502	2.27 558	3.53 588	3.04 621	6.93 611	0.49 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.10 160

OCTAStereo	0.93 370	0.18 176	2.01 306	1.31 653	0.01 137	1.56 467	0.28 544	3.09 299	1.24 335	1.21 426	0.57 406	0.25 302	0.01 33	6.43 577	0.35 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

UGAM-zero	1.89 566	0.19 208	2.80 441	0.22 417	0.47 531	1.57 471	0.35 567	6.96 656	0.60 70	1.40 457	0.26 321	8.37 660	4.43 646	7.06 625	0.71 430	0.00 1	0.67 507	0.00 1	0.58 673	0.02 158	1.16 551

222	3.11 621	0.43 349	2.10 330	0.02 90	0.45 524	1.57 471	0.01 116	6.44 640	2.34 572	1.73 503	2.24 557	0.52 343	0.07 265	4.95 511	36.29 716	0.00 1	1.07 635	0.00 1	0.21 574	0.06 341	1.65 609

UCFNet_RVC	0.78 318	0.68 459	2.05 318	0.02 90	0.29 473	1.57 471	0.02 244	3.57 338	0.87 190	1.35 448	0.74 440	1.66 473	0.20 391	1.92 378	0.61 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 69

Reg-Stereo(zero)	0.71 291	0.07 13	2.28 362	0.03 139	1.01 633	1.58 474	0.37 570	1.52 146	0.78 110	0.18 183	0.16 280	1.75 483	1.08 533	0.91 312	1.25 512	0.00 1	0.51 462	0.00 1	0.24 604	0.01 62	0.54 392

riskmin	0.95 383	0.06 2	2.01 306	0.80 613	0.86 609	1.58 474	0.24 526	4.28 464	0.53 58	0.85 364	0.29 328	2.60 537	1.04 530	0.70 269	0.61 409	0.00 1	0.85 549	0.00 1	0.26 617	0.01 62	1.48 582

ROB_FTStereo_v2	0.52 199	0.18 176	1.71 216	0.08 275	0.09 327	1.59 476	0.32 563	1.61 155	1.25 346	0.99 386	0.19 300	0.76 390	0.02 99	1.36 348	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 69

Pruner-Stereo	0.63 260	0.21 229	1.86 271	1.03 638	0.10 338	1.59 476	0.35 567	2.26 217	1.22 327	2.22 542	0.45 383	0.25 302	0.01 33	0.67 262	0.38 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 43

aanetorigin	2.99 617	1.00 553	9.85 667	0.23 423	0.23 434	1.59 476	2.01 643	1.94 194	1.25 346	14.45 692	10.04 659	2.98 558	3.75 635	4.97 512	4.01 616	0.10 627	0.05 361	0.09 646	0.11 493	0.55 658	0.55 400

TDLM	1.32 502	0.90 515	2.42 398	0.61 557	0.03 237	1.59 476	2.04 645	3.73 360	2.29 565	1.70 501	0.94 470	1.07 430	0.67 503	6.49 582	1.12 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 538	0.54 392

ffm	1.46 523	0.50 376	4.37 560	0.46 513	0.03 237	1.60 480	0.03 312	3.81 370	6.87 663	1.57 483	2.38 564	2.14 509	0.38 440	1.73 368	0.12 70	0.00 1	1.12 648	0.00 1	0.17 538	0.10 424	1.86 644

ff1	2.20 596	0.50 376	4.37 560	0.46 513	0.03 237	1.60 480	0.03 312	3.81 370	6.87 663	1.57 483	2.38 564	2.14 509	0.38 440	7.65 643	9.02 658	0.00 1	1.12 648	0.00 1	0.17 538	0.10 424	1.86 644

mmx	2.08 582	0.50 376	4.37 560	0.46 513	0.03 237	1.60 480	0.03 312	6.21 628	2.77 604	1.57 483	2.38 564	2.14 509	0.38 440	7.65 643	9.02 658	0.00 1	1.08 636	0.00 1	0.17 538	0.06 341	1.25 562

xxx	2.08 582	0.50 376	4.37 560	0.46 513	0.03 237	1.60 480	0.03 312	6.21 628	2.77 604	1.57 483	2.38 564	2.14 509	0.38 440	7.65 643	9.02 658	0.00 1	1.08 636	0.00 1	0.17 538	0.06 341	1.25 562

PFNet	1.13 445	0.26 267	3.28 495	1.27 649	0.55 546	1.60 480	0.24 526	1.80 178	1.19 307	2.37 561	1.21 497	0.63 353	0.30 419	6.85 602	0.46 350	0.16 642	0.01 288	0.00 1	0.07 466	0.18 538	0.24 280

DeepPruner_ROB	1.04 419	0.99 550	3.05 472	0.02 90	0.00 1	1.60 480	0.17 497	3.96 408	0.52 57	3.41 611	0.03 143	2.06 503	0.17 373	3.35 414	1.12 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.14 193

OMP-Stereo	1.29 492	0.75 481	1.67 208	2.47 674	0.29 473	1.61 486	0.32 563	2.38 230	1.09 281	2.66 580	1.14 491	3.04 562	0.17 373	7.40 635	0.60 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.08 121

NRIStereo	0.82 326	0.17 162	1.56 187	0.61 557	0.05 279	1.61 486	0.48 582	1.52 146	1.19 307	0.91 371	0.17 282	0.65 359	0.03 150	7.00 619	0.25 206	0.00 1	0.06 369	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.17 222

ROB_FTStereo	0.55 216	0.18 176	1.75 227	0.08 275	0.09 327	1.61 486	0.32 563	1.60 152	1.26 353	0.99 386	0.19 300	0.75 385	0.03 150	1.97 381	0.19 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 69

FADNet-RVC	1.30 496	1.62 628	6.28 626	0.03 139	0.00 1	1.61 486	0.08 449	4.49 481	2.04 544	0.41 284	0.10 253	0.63 353	0.64 492	5.55 542	1.69 539	0.01 542	0.08 381	0.00 1	0.00 1	0.52 654	0.31 314

NVstereo2D	1.25 476	0.34 318	5.21 601	0.09 295	0.03 237	1.61 486	0.23 523	4.95 537	1.92 529	1.05 399	0.38 361	2.53 534	0.61 482	5.36 534	0.44 334	0.00 1	0.10 392	0.00 1	0.03 435	0.04 294	0.19 238

Patchmatch Stereo++	0.59 237	0.18 176	1.73 221	0.08 275	0.08 316	1.62 491	0.26 534	1.62 158	1.25 346	1.00 392	0.18 288	0.75 385	0.03 150	2.68 394	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 84
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.59 237	0.18 176	1.73 221	0.08 275	0.08 316	1.62 491	0.26 534	1.62 158	1.25 346	1.00 392	0.18 288	0.75 385	0.03 150	2.68 394	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 84

psmorigin	2.16 593	0.75 481	10.72 671	0.24 432	0.03 237	1.62 491	0.20 508	3.80 367	1.16 294	5.40 648	3.08 591	5.77 642	2.29 598	5.62 546	2.13 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.25 288

IIG-Stereo	1.39 514	0.67 457	1.73 221	2.48 675	0.05 279	1.63 494	0.14 489	3.00 288	1.20 313	2.94 592	2.23 556	3.03 561	0.55 470	7.41 636	0.66 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.07 112

PSM-adaLoss	0.54 209	0.18 176	1.72 218	0.08 275	0.09 327	1.63 494	0.29 551	1.60 152	1.27 360	0.99 386	0.18 288	0.76 390	0.02 99	1.79 375	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 84

HUI-Stereo	0.54 209	0.18 176	1.78 240	0.08 275	0.08 316	1.63 494	0.31 560	1.60 152	1.28 367	0.99 386	0.18 288	0.76 390	0.02 99	1.56 355	0.19 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 84

iGMRVC	0.59 237	0.18 176	1.75 227	0.08 275	0.09 327	1.63 494	0.27 542	1.61 155	1.27 360	0.99 386	0.19 300	0.75 385	0.03 150	2.78 398	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 69

GES	0.75 308	0.26 267	2.66 431	0.01 19	0.00 1	1.63 494	0.08 449	6.06 625	0.57 66	0.68 338	0.40 368	0.37 316	0.66 500	0.84 305	0.49 367	0.02 572	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.08 384	0.10 160

MLCV	1.19 460	0.97 542	3.09 475	0.07 257	0.00 1	1.63 494	0.04 362	3.33 322	1.57 457	2.74 588	1.83 539	0.99 422	0.40 451	5.31 529	1.53 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.11 168

NCCL2	1.51 530	1.32 602	3.27 494	0.03 139	0.07 303	1.63 494	3.29 661	4.54 490	1.61 465	3.22 604	0.37 358	3.84 598	0.31 424	4.42 476	2.02 554	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.09 409	0.22 270

z-ln-s-r	1.93 570	1.26 596	7.26 642	0.25 439	0.03 237	1.65 501	0.06 428	4.28 464	2.81 612	1.26 434	0.70 432	1.68 476	0.24 401	6.44 581	10.32 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.19 238

SACVNet	1.14 450	0.74 478	2.49 411	0.07 257	0.00 1	1.65 501	0.28 544	4.52 486	1.51 444	2.11 533	0.79 450	1.57 460	0.07 265	5.28 528	1.31 513	0.01 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 588	0.18 232

G2L-Stereo_test	1.14 450	1.01 556	2.97 466	0.27 452	0.01 137	1.66 503	0.10 470	3.73 360	1.31 388	2.21 541	0.11 260	3.18 571	0.49 465	4.55 487	0.70 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.30 308

MyStereo07	0.53 203	0.51 382	1.58 189	0.03 139	0.34 496	1.66 503	0.02 244	1.68 163	1.34 397	0.53 322	0.02 2	0.04 106	0.11 325	0.74 282	0.26 217	0.00 1	1.19 663	0.00 1	0.18 548	0.03 250	0.37 340

MyStereo04	1.01 409	0.51 382	3.49 512	0.03 139	0.34 496	1.66 503	0.02 244	4.18 448	2.93 617	1.10 409	0.03 143	1.30 446	0.58 478	1.32 346	1.02 496	0.00 1	1.19 663	0.00 1	0.18 548	0.03 250	0.37 340

Consistency-Raft	1.48 527	0.96 538	5.40 608	0.36 477	0.31 490	1.66 503	0.11 474	4.30 468	4.32 641	0.47 299	5.99 634	0.86 400	2.09 593	1.19 330	1.31 513	0.03 585	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.27 593	0.02 43

DRaft	1.40 516	0.20 219	1.83 261	0.09 295	0.01 137	1.66 503	0.42 574	2.13 213	0.59 68	3.75 619	5.16 627	0.41 326	4.27 644	5.52 539	1.63 535	0.01 542	0.06 369	0.00 1	0.07 466	0.08 384	0.12 177

CASS	0.63 260	0.16 143	1.88 280	0.03 139	0.01 137	1.67 508	0.04 362	3.11 304	0.81 148	2.25 548	1.02 478	0.29 310	0.35 431	0.70 269	0.23 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 69
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous_2	2.17 594	0.32 311	2.35 378	0.80 613	0.85 604	1.67 508	0.22 520	4.62 499	0.71 92	1.12 412	0.40 368	3.18 571	1.94 590	0.84 305	0.77 445	0.06 612	1.09 640	3.25 690	14.62 719	3.25 680	1.43 579

ARAFT	1.27 487	1.38 609	4.73 577	0.08 275	0.00 1	1.67 508	0.04 362	5.52 587	1.98 539	3.02 596	0.59 414	0.47 332	0.11 325	4.87 506	0.38 310	0.00 1	0.03 342	0.00 1	0.00 1	0.25 577	0.25 288

RAFT_R40	1.08 430	0.11 67	2.09 329	0.83 617	0.20 413	1.68 511	0.64 599	2.11 212	1.19 307	1.05 399	1.13 489	1.77 484	1.43 561	6.90 607	0.33 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 20

PSMNet_ROB	1.31 499	1.27 597	3.91 541	0.05 204	0.11 344	1.69 512	0.16 494	3.98 412	1.59 462	1.15 417	0.34 345	2.77 546	0.62 487	4.43 477	3.80 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.12 177

XPNet_ROB	1.41 518	0.81 500	2.75 437	0.04 181	0.01 137	1.70 513	0.17 497	4.14 444	1.69 489	4.12 627	1.10 485	1.58 463	0.52 466	5.13 520	4.07 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.25 288

acv_ft	0.94 373	0.56 413	2.28 362	0.04 181	1.07 641	1.71 514	0.01 116	4.41 477	1.34 397	1.53 474	0.75 442	1.92 493	0.45 460	0.51 196	1.74 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 611	0.20 258

SST-Stereo	1.12 442	0.10 50	1.98 302	0.85 619	0.24 443	1.72 515	0.56 594	2.10 210	2.01 540	1.19 421	1.07 481	1.57 460	1.88 589	6.92 609	0.24 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 43

RP	2.09 584	0.90 515	3.88 539	0.22 417	0.61 568	1.72 515	0.94 616	4.97 538	2.65 591	3.87 622	5.63 631	4.44 613	4.28 645	4.99 513	2.35 573	0.01 542	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.20 547	0.13 186

AASNet	1.05 422	1.11 576	3.12 479	0.05 204	0.00 1	1.73 517	0.05 396	5.73 600	2.17 556	1.10 409	1.84 540	0.94 414	0.19 384	1.16 325	1.37 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 619	0.16 214

RASNet	1.75 553	0.71 464	2.93 461	0.20 403	3.20 682	1.75 518	0.26 534	3.87 390	2.64 590	0.98 381	1.46 515	5.25 640	1.67 580	6.73 596	2.81 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.47 376

HSM	1.48 527	0.60 428	1.85 267	0.01 19	0.29 473	1.76 519	0.04 362	6.50 641	1.46 432	1.91 514	1.55 520	4.69 622	1.27 552	6.66 592	0.70 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.26 295

DEmStereo	1.56 540	0.16 143	2.44 404	0.09 295	0.02 210	1.77 520	0.87 612	1.72 166	1.08 278	2.48 571	6.30 639	1.06 428	5.02 652	6.28 572	1.81 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 20

pcwnet_v2	1.36 510	0.21 229	5.89 615	0.15 359	0.01 137	1.78 521	0.02 244	5.77 607	3.19 623	1.69 500	1.94 543	2.00 500	0.79 517	3.09 409	0.33 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 294	0.27 299

AANet	5.27 663	1.93 646	17.96 693	0.13 348	0.87 611	1.79 522	0.27 542	4.74 518	15.34 689	13.27 688	14.56 672	12.12 672	6.37 670	5.80 553	6.54 642	0.31 658	1.20 665	0.01 596	0.11 493	0.25 577	1.73 618

AACVNet	1.04 419	0.87 510	2.22 353	0.25 439	0.00 1	1.79 522	0.01 116	4.21 450	0.79 115	1.17 419	0.27 323	1.50 455	0.16 368	6.30 574	0.89 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 565	0.04 69

FAT-Stereo	1.95 572	0.23 246	3.66 524	0.18 378	0.03 237	1.80 524	0.94 616	5.35 572	3.11 620	4.23 628	5.00 626	5.22 639	2.76 614	5.07 516	1.09 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.17 222

ETE_ROB	1.42 520	1.04 564	3.10 477	0.02 90	0.03 237	1.81 525	0.22 520	4.73 516	1.67 488	4.77 638	1.43 512	2.77 546	0.08 282	4.23 464	2.20 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.20 258

edge stereo	2.06 580	0.42 348	4.20 552	0.14 352	0.09 327	1.82 526	0.51 585	5.38 576	2.48 584	3.45 612	3.96 616	8.28 659	1.80 587	5.90 556	2.30 570	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.16 511	0.19 238

TCMNet	1.67 548	0.92 524	6.06 620	0.15 359	1.43 657	1.83 527	0.17 497	4.72 515	1.56 454	1.88 510	2.94 586	1.92 493	0.45 460	5.34 532	3.00 598	0.00 1	0.06 369	0.06 638	0.00 1	0.43 639	0.48 380

RAFT-Test	0.85 344	0.19 208	2.98 469	0.66 573	0.99 629	1.83 527	0.17 497	3.16 307	1.19 307	0.71 341	0.11 260	3.21 575	0.02 99	0.58 224	0.33 265	0.00 1	0.47 453	0.00 1	0.29 630	0.01 62	0.15 203

EGLCR-Stereo	0.64 267	0.12 81	1.52 176	0.74 598	0.75 595	1.83 527	0.54 588	2.79 269	0.67 83	0.66 335	0.04 181	0.01 2	0.02 99	0.77 287	0.45 339	0.00 1	0.71 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 546

model_zeroshot	0.87 349	0.46 360	2.80 441	0.68 582	0.93 621	1.84 530	0.08 449	3.66 351	0.66 79	1.23 430	0.01 1	1.18 438	0.06 244	1.25 340	0.46 350	0.03 585	0.71 516	0.00 1	0.20 562	0.02 158	1.14 546

RT-IGEV	1.63 546	0.13 93	3.31 497	0.67 580	0.48 534	1.87 531	0.58 596	6.39 639	2.09 548	2.16 537	3.02 588	4.35 611	2.28 597	1.88 377	0.83 459	0.00 1	0.63 501	0.00 1	0.50 667	0.10 424	1.34 571

iRaft-Stereo_20w	1.39 514	0.18 176	3.72 529	0.79 609	0.56 550	1.90 532	0.65 601	8.85 680	1.05 269	2.05 530	0.42 373	1.24 441	1.23 548	1.69 366	0.95 486	0.00 1	0.62 500	0.00 1	0.44 661	0.02 158	1.41 578

UPFNet	0.99 403	0.32 311	2.89 453	0.00 1	0.00 1	1.90 532	0.11 474	4.10 435	1.10 285	2.35 556	0.12 269	1.91 492	0.08 282	4.02 451	0.78 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.04 69

HSM-Net_RVC	1.51 530	0.11 67	1.93 290	0.00 1	0.01 137	1.91 534	0.05 396	7.86 674	1.93 532	3.77 620	3.76 607	3.16 569	0.36 434	4.34 472	0.83 459	0.01 542	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.11 168
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASM	2.20 596	1.85 640	10.33 669	1.00 634	0.41 508	1.98 535	0.90 615	3.85 385	2.76 603	4.38 632	1.53 519	3.49 587	1.54 569	6.60 587	2.43 576	0.14 639	0.02 329	0.00 1	0.03 435	0.33 613	0.39 355

iResNet	1.20 461	0.77 489	3.37 504	1.01 637	0.01 137	2.00 536	0.01 116	4.44 478	1.74 503	1.88 510	1.09 483	0.35 314	0.35 431	4.22 463	2.44 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 409	0.26 295

psm_up	1.01 409	0.68 459	2.47 408	0.04 181	0.00 1	2.01 537	0.05 396	4.09 432	1.29 375	2.65 577	0.47 388	1.71 478	0.44 455	3.65 431	0.45 339	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.06 101

PSMNet-ADL	0.88 352	0.12 81	1.32 153	0.07 257	0.01 137	2.03 538	0.03 312	3.00 288	1.28 367	0.39 273	0.66 423	2.12 508	0.67 503	4.19 460	1.38 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.24 280

AF-Net	2.51 608	1.12 577	5.46 609	0.01 19	0.13 363	2.03 538	0.47 579	7.04 658	2.74 600	4.09 626	10.64 661	4.99 628	2.94 616	4.94 510	3.28 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.15 203

PSMNet-RUCA	0.83 328	0.86 507	2.85 451	0.03 139	0.02 210	2.04 540	0.25 530	4.74 518	1.79 512	0.45 295	1.38 507	0.12 245	0.12 339	1.16 325	0.37 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 597	0.07 112

EDNetEfficient	6.66 674	1.34 605	34.37 705	0.66 573	1.93 671	2.04 540	3.59 666	3.08 298	14.92 688	20.02 705	9.53 655	6.48 651	10.85 688	7.65 643	15.21 690	0.03 585	0.10 392	0.01 596	0.22 579	0.61 661	0.55 400

ssnet_v2	1.33 507	0.64 446	2.83 448	0.06 230	0.03 237	2.08 542	0.36 569	5.88 614	2.33 570	2.52 574	0.88 464	3.06 564	0.54 468	1.75 370	3.30 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 577	0.13 186

1111x	2.13 591	0.58 418	4.38 564	0.39 487	0.61 568	2.14 543	0.01 116	6.38 638	2.40 576	1.80 505	1.97 544	0.95 418	0.64 492	7.16 629	10.30 671	0.00 1	1.18 662	0.00 1	0.29 630	0.07 368	1.32 570

ADLNet	1.35 509	0.55 400	2.95 464	0.01 19	0.05 279	2.22 544	0.11 474	5.06 546	2.83 614	2.42 567	2.19 553	2.63 539	0.68 505	3.59 427	1.37 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 525	0.27 299

GANetREF_RVC	1.25 476	1.39 610	4.10 548	0.10 309	0.00 1	2.25 545	0.18 503	4.68 512	2.78 606	0.69 339	0.34 345	1.87 489	0.65 497	5.07 516	0.68 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.07 112
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	2.23 599	0.92 524	3.10 477	0.88 622	0.08 316	2.25 545	3.25 660	4.61 497	1.71 495	2.55 575	9.98 657	2.56 535	1.47 566	7.52 641	2.98 597	0.00 1	0.04 350	0.02 620	0.08 471	0.14 486	0.42 371

IER	0.88 352	0.38 334	2.74 435	0.01 19	0.00 1	2.27 547	0.02 244	3.65 350	1.30 385	1.45 461	0.96 473	1.39 450	1.16 538	1.60 359	0.53 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.02 43

HH	1.25 476	0.40 341	2.13 337	0.90 627	0.41 508	2.28 548	0.01 116	4.25 459	0.95 234	0.37 265	0.89 465	3.87 599	0.80 518	4.74 493	0.51 373	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.00 1	0.03 250	1.53 587

HanStereo	1.25 476	0.40 341	2.13 337	0.90 627	0.41 508	2.28 548	0.01 116	4.25 459	0.95 234	0.37 265	0.89 465	3.87 599	0.80 518	4.74 493	0.51 373	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.00 1	0.03 250	1.53 587

RAFT + AFF	1.88 564	1.84 639	4.19 551	0.05 204	0.85 604	2.29 550	1.00 621	6.32 636	2.26 562	1.88 510	1.80 538	1.27 442	3.66 634	6.56 585	2.36 574	0.02 572	0.34 442	0.00 1	0.01 400	0.41 637	0.50 383

EAI-Stereo	1.50 529	0.16 143	1.53 178	0.25 439	0.91 618	2.30 551	4.98 678	6.09 626	1.87 521	1.38 453	5.56 630	0.49 334	0.59 479	1.21 333	0.83 459	0.00 1	0.31 437	0.00 1	1.09 696	0.02 158	0.56 406

UNet	1.21 464	0.36 325	4.56 571	0.04 181	0.02 210	2.30 551	0.02 244	3.70 356	0.98 251	1.32 441	0.14 276	2.70 544	1.54 569	4.49 479	1.96 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.07 112

NCC-stereo	2.09 584	1.02 559	4.78 580	0.10 309	0.26 457	2.33 553	0.13 484	5.82 611	1.70 493	2.98 593	3.18 594	4.63 619	5.69 662	6.26 570	2.76 587	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.14 193

Abc-Net	2.09 584	1.02 559	4.78 580	0.10 309	0.26 457	2.33 553	0.13 484	5.82 611	1.70 493	2.98 593	3.18 594	4.63 619	5.69 662	6.26 570	2.76 587	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 384	0.14 193
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MFMNet_re	2.39 606	1.65 630	6.10 621	3.04 678	0.90 615	2.34 555	0.98 619	4.77 523	3.79 634	6.95 658	7.08 643	1.84 488	3.79 638	2.53 388	1.57 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 577	0.26 295

UDG	3.15 622	9.41 704	2.81 444	2.72 677	0.92 619	2.39 556	0.11 474	4.12 440	1.30 385	2.35 556	3.63 605	4.96 627	1.58 576	4.33 471	2.89 594	1.22 677	0.04 350	8.09 694	3.80 704	4.94 682	1.35 572

coex-ft	12.25 698	6.22 697	80.44 722	0.15 359	0.15 382	2.43 557	0.98 619	3.07 297	29.54 705	49.22 720	16.44 677	15.69 683	16.17 698	7.44 638	15.30 691	0.05 601	0.07 375	0.01 596	0.05 454	0.35 624	1.15 549

SFCPSM	0.87 349	0.20 219	2.57 421	0.02 90	0.07 303	2.45 558	0.18 503	5.65 594	1.51 444	0.85 364	0.77 447	0.67 365	0.30 419	1.77 372	0.22 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.09 409	0.09 147

DualNet (step1)	1.30 496	0.51 382	3.23 487	0.03 139	0.03 237	2.48 559	0.01 116	4.98 539	1.63 478	1.53 474	0.66 423	0.90 403	1.00 527	2.79 399	0.82 454	0.68 664	0.97 608	1.79 682	1.08 693	0.02 158	0.82 482

test_sample9	2.75 616	0.51 382	3.23 487	0.03 139	0.03 237	2.48 559	0.01 116	4.98 539	1.63 478	1.53 474	0.66 423	0.90 403	1.00 527	6.14 565	10.04 669	0.68 664	17.48 720	1.79 682	1.08 693	0.02 158	0.82 482

test_sample8	3.98 641	0.51 382	3.23 487	0.03 139	0.03 237	2.48 559	0.01 116	5.07 547	1.50 442	6.62 656	0.90 467	14.02 680	7.06 674	6.14 565	10.04 669	0.68 664	17.48 720	1.79 682	1.08 693	0.02 158	0.82 482

StereoDRNet	1.66 547	1.21 589	5.39 607	0.06 230	0.11 344	2.49 562	1.06 625	5.28 565	1.89 523	3.60 617	0.63 418	2.28 520	0.64 492	4.70 490	3.25 604	0.00 1	0.03 342	0.00 1	0.01 400	0.15 502	0.36 337

S	0.78 318	0.65 452	1.78 240	0.32 466	0.67 581	2.50 563	0.02 244	2.32 222	0.82 163	0.82 361	1.72 531	0.49 334	0.70 508	0.29 96	0.40 322	0.19 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 641	1.56 593

S-Stereo	2.12 590	0.32 311	6.30 627	0.24 432	0.22 425	2.51 564	1.83 641	5.38 576	5.55 653	2.46 570	5.91 633	2.81 549	0.71 510	5.19 523	2.45 578	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.37 340

Anonymous3	0.61 249	0.23 246	2.97 466	0.01 19	0.00 1	2.54 565	0.09 461	3.88 395	0.89 204	0.19 194	0.23 312	0.12 245	0.05 220	0.61 246	0.17 133	0.00 1	0.08 381	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.18 232

FADNet	1.38 512	1.42 613	5.62 612	0.03 139	0.06 286	2.56 566	0.16 494	4.66 507	1.64 482	0.35 259	0.11 260	1.66 473	1.05 531	5.64 547	1.59 532	0.18 645	0.02 329	0.01 596	0.01 400	0.52 654	0.23 274

NOSS_ROB	1.47 525	0.49 372	2.40 385	1.00 634	0.17 395	2.56 566	0.01 116	4.86 527	2.62 589	2.32 554	1.74 533	2.79 548	0.02 99	6.96 615	0.60 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.73 457

SQANet	2.65 612	1.92 645	3.73 531	4.47 684	2.98 680	2.59 568	0.24 526	4.66 507	1.11 287	2.48 571	0.59 414	1.57 460	0.86 521	3.95 448	1.67 538	7.97 695	0.14 402	0.48 667	0.03 435	7.84 689	3.68 687

gwcnet-sp	1.11 437	0.71 464	4.90 584	0.05 204	0.01 137	2.59 568	0.14 489	4.22 454	1.38 414	1.93 517	0.18 288	0.68 371	0.38 440	3.77 438	0.98 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.08 121

scenet	1.11 437	0.71 464	4.90 584	0.05 204	0.01 137	2.59 568	0.14 489	4.22 454	1.38 414	1.93 517	0.18 288	0.68 371	0.38 440	3.77 438	0.98 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.08 121

ssnet	1.11 437	0.71 464	4.90 584	0.05 204	0.01 137	2.59 568	0.14 489	4.22 454	1.38 414	1.93 517	0.18 288	0.68 371	0.38 440	3.77 438	0.98 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.08 121

RYNet	1.76 555	0.81 500	4.24 554	0.34 474	0.10 338	2.62 572	0.07 439	5.36 575	2.08 547	1.38 453	0.35 352	4.71 623	1.35 556	6.73 596	4.61 624	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.33 326

DANet	1.96 574	0.24 251	3.72 529	0.78 608	0.48 534	2.65 573	0.34 566	3.94 404	1.71 495	4.35 631	1.56 521	5.09 632	0.56 472	6.97 616	5.99 636	0.01 542	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 294	0.66 430
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Wz-Net-SNSev	3.01 619	3.59 682	12.98 681	0.45 510	0.04 268	2.72 574	1.12 627	5.80 608	2.42 578	2.30 552	2.62 579	6.39 648	1.29 553	10.20 673	7.19 647	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.72 455

LMCR-Stereo	1.28 488	1.13 579	2.41 390	0.57 546	0.03 237	2.72 574	0.09 461	6.86 651	0.88 199	2.44 569	1.92 541	0.14 261	1.55 572	3.57 426	1.12 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.02 43

Any-RAFT	0.76 311	0.13 93	1.46 165	0.03 139	0.01 137	2.76 576	0.08 449	4.09 432	1.69 489	1.08 404	0.26 321	1.95 497	0.31 424	0.95 316	0.09 30	0.01 542	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.08 121

FADNet_RVC	1.32 502	1.54 622	5.37 605	0.02 90	0.06 286	2.78 577	0.07 439	4.19 449	1.03 265	0.44 290	0.35 352	0.67 365	0.10 311	5.42 537	1.92 549	0.24 654	0.33 439	0.11 652	0.33 641	0.66 665	0.68 442

Nwc_Net	2.25 600	0.98 547	5.37 605	0.07 257	0.11 344	2.80 578	0.05 396	7.36 666	1.30 385	2.77 589	8.21 649	5.18 636	2.98 620	5.16 522	2.46 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.08 121

CSP-Net	1.13 445	0.76 486	1.67 208	0.01 19	0.00 1	2.81 579	0.05 396	5.62 592	1.14 291	1.14 414	0.85 461	1.80 487	0.23 399	6.10 563	0.36 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.03 60

CBMV_ROB	2.06 580	0.31 302	2.72 433	0.63 567	0.00 1	2.83 580	0.88 613	5.24 562	2.41 577	4.28 630	6.16 635	3.07 567	3.47 632	5.81 555	2.69 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.56 406

delet	1.31 499	0.61 434	2.64 430	0.05 204	0.17 395	2.84 581	1.00 621	4.88 529	2.46 581	1.38 453	1.37 506	1.62 468	0.90 524	4.52 483	1.48 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.08 121

NVStereoNet_ROB	4.22 645	2.29 657	6.13 623	1.40 660	1.14 644	2.84 581	0.97 618	5.67 596	5.66 655	5.25 646	14.28 670	12.40 674	5.35 659	10.74 679	5.33 628	1.24 678	1.01 619	0.67 677	0.62 677	0.63 663	0.69 449
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
pmcnn	3.98 641	0.95 534	7.29 643	0.71 588	1.42 656	2.84 581	1.22 631	5.89 615	2.42 578	9.34 675	11.71 664	18.88 690	2.65 611	6.89 606	6.35 640	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.00 1	0.21 553	0.76 466

CBMV	1.97 577	0.56 413	2.61 425	0.46 513	0.07 303	2.91 584	4.18 672	4.58 495	2.78 606	5.50 650	2.21 555	2.84 552	2.94 616	4.75 496	2.31 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 502	0.60 415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EDNetEfficientorigin	10.48 690	2.34 659	98.78 732	0.23 423	0.25 447	3.01 585	0.70 604	4.69 513	17.04 694	19.07 699	15.43 674	12.52 675	11.56 691	9.41 667	12.62 682	0.01 542	0.01 288	0.00 1	0.01 400	0.25 577	1.76 621

WZ-Net	4.64 656	2.57 665	25.72 700	0.10 309	0.09 327	3.07 586	2.08 646	6.59 647	5.41 651	6.08 653	4.09 618	7.02 656	6.04 667	11.64 683	11.45 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 553	0.61 418

PWCDC_ROB	3.41 628	2.29 657	5.16 599	0.19 387	0.02 210	3.11 587	0.02 244	5.15 551	12.27 681	1.36 450	23.33 702	1.98 498	3.35 628	4.93 509	3.71 612	0.28 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 668	0.32 319

DDVS	1.00 406	0.21 229	1.83 261	0.21 413	0.27 463	3.12 588	0.25 530	3.00 288	0.71 92	0.77 354	0.82 454	2.14 509	0.44 455	5.24 525	0.66 419	0.00 1	0.01 288	0.01 596	0.00 1	0.04 294	0.20 258

MSAF-DinoV2	4.86 658	4.93 692	11.35 675	1.15 644	0.06 286	3.13 589	0.57 595	7.49 669	4.56 645	2.13 535	0.94 470	16.45 685	5.99 666	14.60 696	18.54 698	0.06 612	0.03 342	0.09 646	0.74 682	2.00 678	2.34 673

NaN_ROB	2.33 604	1.31 601	4.55 570	0.32 466	0.30 485	3.13 589	5.01 681	4.57 494	2.78 606	5.49 649	1.73 532	2.28 520	1.98 592	7.48 639	4.32 620	0.01 542	0.06 369	0.03 627	0.09 480	0.20 547	0.88 497

DGSMNet	2.56 610	1.15 583	7.39 644	1.34 657	2.02 673	3.20 591	3.97 670	6.11 627	1.72 501	1.52 473	2.72 581	3.23 577	0.63 489	4.74 493	2.39 575	1.12 674	1.53 685	1.54 681	1.32 697	1.40 672	2.10 662

LALA_ROB	1.55 538	1.07 572	2.99 471	0.02 90	0.06 286	3.20 591	0.49 584	4.07 428	1.80 514	3.79 621	0.66 423	4.51 615	0.25 408	3.82 441	4.07 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.11 168

psmg	0.93 370	0.15 117	1.48 167	0.02 90	0.00 1	3.25 593	0.26 534	5.45 585	1.17 299	2.00 525	1.45 513	1.78 485	0.10 311	0.80 298	0.71 430	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 158	0.04 69

DStereoO	4.37 651	1.72 632	6.31 628	3.48 681	2.70 678	3.27 594	6.85 697	4.67 510	5.52 652	2.26 549	3.87 611	4.35 611	11.37 689	3.62 429	5.34 629	10.52 709	1.82 693	0.03 627	0.89 690	6.38 687	2.43 676

BSDual-CNN	0.94 373	0.15 117	1.48 167	0.04 181	0.00 1	3.30 595	0.20 508	6.00 619	1.17 299	2.36 558	0.64 420	1.78 485	0.10 311	0.80 298	0.71 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.06 101

hknet	1.21 464	0.25 261	2.89 453	0.04 181	0.00 1	3.30 595	0.20 508	6.00 619	1.19 307	2.36 558	0.64 420	3.38 580	0.05 220	3.04 406	0.73 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.06 101

DRN-Test	1.79 559	0.51 382	4.94 588	0.19 387	0.14 371	3.30 595	0.19 507	6.58 645	2.31 566	4.40 634	0.77 447	2.10 507	1.73 582	5.40 536	2.82 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.12 458	0.27 299

tt1	1.23 470	0.37 332	2.41 390	0.41 490	0.45 524	3.33 598	0.02 244	3.81 370	6.87 663	0.71 341	0.80 452	0.06 165	0.40 451	1.73 368	0.12 70	0.00 1	1.12 648	0.00 1	0.00 1	0.10 424	1.86 644

RGC	2.11 588	0.95 534	4.61 573	0.08 275	0.29 473	3.34 599	0.11 474	5.40 580	1.78 509	3.93 624	4.52 620	5.20 637	3.05 622	5.78 551	2.78 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.18 232

CC-Net-ROB	2.09 584	1.17 585	3.97 545	1.52 662	0.23 434	3.35 600	0.05 396	5.09 548	2.74 600	1.09 406	1.40 509	0.97 420	0.18 378	6.66 592	0.87 467	1.46 680	1.64 687	7.13 692	0.00 1	1.67 674	0.54 392

ACVNet-DCA	0.94 373	0.36 325	2.41 390	0.50 529	0.29 473	3.40 601	0.02 244	3.82 374	1.29 375	0.71 341	0.83 456	0.05 135	0.61 482	1.60 359	0.12 70	0.00 1	1.13 652	0.00 1	0.03 435	0.06 341	1.57 596

xx1	1.29 492	0.36 325	2.41 390	0.50 529	0.29 473	3.40 601	0.02 244	4.02 420	7.67 670	0.71 341	0.83 456	0.73 380	0.15 357	1.60 359	0.12 70	0.00 1	1.13 652	0.00 1	0.23 586	0.06 341	1.57 596

1test111	1.06 425	0.36 325	2.41 390	0.50 529	0.29 473	3.40 601	0.02 244	3.82 374	1.29 375	0.71 341	0.83 456	0.05 135	0.61 482	3.19 410	0.90 478	0.00 1	1.13 652	0.00 1	0.03 435	0.06 341	1.57 596

cc1	1.29 492	0.36 325	2.41 390	0.50 529	0.29 473	3.40 601	0.02 244	4.02 420	7.67 670	0.71 341	0.83 456	0.05 135	0.61 482	1.59 358	0.12 70	0.00 1	1.13 652	0.00 1	0.03 435	0.10 424	1.86 644

Hybrid-DGEV-2	0.98 398	1.15 583	2.43 401	0.04 181	0.00 1	3.46 605	0.01 116	4.31 470	1.56 454	1.37 451	0.17 282	1.56 459	0.10 311	2.57 389	0.40 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.12 458	0.37 340

SGM-Forest	2.15 592	0.50 376	2.42 398	0.19 387	0.25 447	3.47 606	2.38 652	4.53 488	2.46 581	5.64 652	3.99 617	3.74 594	2.22 594	6.99 618	3.08 601	0.01 542	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.98 517
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LSM	7.83 678	2.59 666	24.93 699	4.71 685	40.61 719	3.55 607	5.22 683	5.91 616	7.48 669	10.86 678	13.66 669	4.55 616	3.92 640	7.72 648	5.88 635	0.02 572	0.26 424	0.00 1	0.00 1	0.30 605	14.53 715

CBFPSM	1.51 530	1.00 553	5.32 603	0.05 204	0.01 137	3.57 608	0.04 362	4.06 426	1.03 265	0.65 332	0.21 308	6.06 644	3.60 633	2.65 392	1.82 543	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.09 409	0.12 177

DSFCA	1.45 522	0.51 382	2.76 438	0.01 19	0.03 237	3.64 609	0.83 610	3.28 320	1.45 429	3.25 606	0.44 380	2.89 555	1.45 562	6.07 561	2.14 559	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.10 160

ccnet	1.96 574	0.68 459	3.59 517	0.26 445	0.19 404	3.68 610	1.55 637	4.89 530	1.77 507	2.68 583	3.92 612	3.44 583	1.72 581	5.02 515	5.22 627	0.06 612	0.00 1	0.09 646	0.01 400	0.13 471	0.32 319

fast-acv-ft	1.54 536	0.86 507	4.85 582	0.11 331	0.12 357	3.88 611	0.28 544	2.97 285	2.26 562	0.96 380	3.49 602	2.97 557	1.23 548	3.47 421	2.75 586	0.04 597	0.01 288	0.04 633	0.04 451	0.44 641	0.08 121

SPS-STEREO	3.67 637	1.46 615	4.23 553	0.36 477	0.23 434	3.93 612	1.20 630	6.67 648	3.50 627	11.05 679	8.81 651	9.53 667	4.63 649	9.10 664	7.25 648	0.01 542	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.13 471	1.28 565
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-LNSev	1.60 544	1.48 618	8.20 657	0.03 139	0.03 237	3.95 613	0.13 484	4.89 530	2.33 570	0.92 375	0.31 337	3.64 592	1.40 559	2.90 402	1.50 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 424	0.20 258

zh-sn7	4.41 652	4.45 690	18.43 694	0.15 359	0.01 137	4.00 614	2.16 649	5.26 563	2.74 600	4.24 629	10.00 658	4.09 604	6.64 671	10.84 680	14.33 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 597	0.63 423

CRFU-Net	1.43 521	0.33 316	2.98 469	1.27 649	0.03 237	4.01 615	0.05 396	6.21 628	0.95 234	1.92 516	0.74 440	3.41 582	2.55 609	3.36 415	0.36 291	0.01 542	0.01 288	0.11 652	0.00 1	0.13 471	0.09 147

MMNet	1.33 507	0.69 462	4.18 550	0.11 331	0.01 137	4.08 616	0.02 244	4.27 463	1.49 441	2.17 539	0.33 342	1.34 449	1.20 541	4.52 483	1.93 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.06 101

GwcNet	1.96 574	1.51 620	7.43 646	0.30 461	1.20 646	4.13 617	0.61 598	4.45 479	1.92 529	1.53 474	2.31 560	3.93 602	0.54 468	5.50 538	3.16 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.39 633	0.24 280

DDUNet	3.58 629	11.19 706	3.84 537	3.59 682	3.31 683	4.14 618	0.20 508	4.40 476	1.33 394	2.72 585	3.11 593	3.16 569	0.37 436	4.18 458	1.47 524	2.02 682	0.05 361	10.10 700	3.59 703	5.85 685	3.05 685

CSAN	3.10 620	1.72 632	5.85 614	0.37 481	0.14 371	4.15 619	3.91 669	4.94 536	4.65 647	6.43 655	6.29 638	4.62 618	5.17 655	8.13 653	4.85 626	0.02 572	0.03 342	0.03 627	0.05 454	0.26 588	0.48 380

HBP-ISP	1.59 543	1.12 577	3.42 506	0.53 537	0.10 338	4.27 620	1.44 634	5.35 572	1.61 465	3.58 616	0.87 462	0.91 406	1.18 539	6.64 590	0.46 350	0.04 597	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.24 280

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 564	0.88 511	3.47 511	1.64 666	0.22 425	4.27 620	0.40 572	3.90 401	1.63 478	0.72 347	0.71 435	3.06 564	0.11 325	5.13 520	1.03 497	5.07 689	0.54 470	0.00 1	0.00 1	1.73 675	3.16 686

SuperB	3.75 638	2.46 663	15.54 690	0.32 466	0.06 286	4.29 622	1.61 638	4.25 459	11.49 680	2.56 576	1.31 504	2.01 502	1.86 588	6.94 612	8.94 657	0.05 601	0.03 342	0.10 651	0.08 471	10.62 701	0.56 406

iinet-f	1.90 567	0.98 547	13.29 682	0.42 497	0.03 237	4.30 623	0.04 362	3.86 386	1.32 390	1.28 435	0.57 406	2.91 556	2.70 612	2.60 390	3.11 602	0.00 1	0.02 329	0.02 620	0.00 1	0.49 645	0.09 147

FINET	2.99 617	2.11 652	7.66 648	1.13 642	1.79 666	4.35 624	3.34 663	5.66 595	7.93 673	2.49 573	3.29 597	1.66 473	2.47 606	6.70 594	4.44 621	0.82 669	1.38 677	0.03 627	0.30 633	0.36 626	1.88 648

FBW_ROB	2.74 615	1.02 559	4.72 576	0.43 503	0.18 399	4.35 624	0.18 503	7.28 664	3.50 627	3.57 615	3.38 600	4.86 625	1.22 547	11.70 686	5.76 633	0.17 644	0.08 381	0.59 672	0.12 501	0.28 597	1.40 576

YMNet	1.76 555	0.93 527	4.46 568	0.18 378	0.30 485	4.41 626	0.21 515	4.21 450	1.46 432	3.07 598	4.85 623	4.12 606	0.37 436	3.05 407	2.47 580	0.05 601	0.12 397	0.08 643	0.01 400	0.51 648	0.40 360

YMNet_1	1.76 555	0.93 527	4.46 568	0.18 378	0.30 485	4.41 626	0.21 515	4.21 450	1.46 432	3.07 598	4.85 623	4.12 606	0.37 436	3.05 407	2.47 580	0.05 601	0.12 397	0.08 643	0.01 400	0.51 648	0.40 360

RTSC	3.18 624	2.15 653	8.20 657	0.67 580	0.38 501	4.41 626	0.08 449	5.64 593	5.80 658	6.14 654	3.43 601	3.37 578	1.55 572	7.50 640	12.15 680	0.00 1	0.84 546	0.00 1	0.25 609	0.51 648	0.53 390

APVNet	1.68 549	0.75 481	4.94 588	0.13 348	0.01 137	4.56 629	0.08 449	5.20 556	1.44 425	1.51 470	1.05 480	2.87 553	0.93 525	6.76 598	2.76 587	0.01 542	0.00 1	0.07 640	0.00 1	0.34 619	0.08 121

Wz-Net-MNSev	2.17 594	1.90 644	7.77 650	0.02 90	0.01 137	4.60 630	2.08 646	5.70 599	2.83 614	4.02 625	1.50 518	1.87 489	2.53 608	5.10 518	3.04 600	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.14 486	0.31 314

otaku	3.61 632	2.06 649	4.04 547	6.41 689	3.35 684	4.67 631	2.08 646	5.97 617	1.58 459	2.19 540	2.62 579	3.47 585	1.45 562	4.36 473	2.17 560	8.55 696	0.25 421	1.89 685	0.03 435	9.29 693	5.81 692

ADCRef	2.57 611	1.40 611	7.90 653	0.11 331	0.11 344	4.71 632	0.74 607	5.45 585	1.66 485	3.15 602	1.65 528	1.61 466	2.25 596	4.54 486	15.56 692	0.03 585	0.00 1	0.01 596	0.10 488	0.27 593	0.23 274

SHD	3.58 629	1.83 637	6.41 632	1.34 657	1.21 648	4.84 633	0.17 497	7.95 675	12.83 682	7.86 664	3.32 599	5.08 631	2.63 610	5.54 541	8.57 654	0.01 542	0.75 525	0.00 1	0.18 548	0.31 607	0.73 457

ADCMid	4.33 649	2.40 662	13.81 683	0.23 423	0.40 504	4.90 634	1.23 632	5.73 600	3.73 633	11.06 680	3.94 614	6.67 653	5.11 653	7.11 626	18.03 696	0.12 634	0.08 381	0.55 669	0.46 662	0.61 661	0.49 382

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 563	1.13 579	5.96 617	0.02 90	0.00 1	5.00 635	0.29 551	5.31 570	2.38 573	2.65 577	1.15 493	2.32 529	1.95 591	5.59 544	3.35 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.14 193

XQC	3.16 623	2.00 648	7.71 649	0.97 633	0.67 581	5.07 636	0.69 603	6.58 645	4.95 649	5.04 645	1.98 547	4.99 628	3.12 624	7.96 652	10.02 668	0.00 1	0.63 501	0.00 1	0.18 548	0.36 626	0.38 351

DISCO	2.03 579	0.45 354	2.82 446	0.72 590	0.53 544	5.13 637	0.01 116	6.01 622	1.81 515	2.31 553	0.91 468	6.43 649	0.87 522	8.57 662	3.67 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 458	0.17 222

DStereoRT	4.23 646	0.91 517	6.37 631	0.09 295	0.41 508	5.17 638	0.44 576	4.84 525	2.67 592	1.91 514	1.56 521	1.72 480	3.39 629	6.50 583	2.04 555	0.00 1	0.69 510	38.20 722	5.02 710	0.07 368	2.54 680

PAM_32	1.91 568	0.18 176	2.96 465	0.69 584	0.73 594	5.20 639	0.71 605	6.02 623	1.17 299	1.33 443	2.00 548	9.90 668	3.21 627	1.29 343	0.81 451	0.00 1	0.59 493	0.00 1	0.53 668	0.06 341	0.87 495

DispFullNet	8.26 679	24.76 714	14.96 688	14.77 708	7.78 701	5.23 640	0.09 461	5.67 596	3.16 621	9.01 673	4.87 625	6.15 645	10.66 686	10.44 676	4.54 622	2.54 683	0.33 439	15.59 708	4.84 707	13.17 709	6.59 694

DPSNet	3.98 641	1.01 556	12.58 678	0.74 598	0.55 546	5.24 641	1.53 636	12.44 689	4.82 648	2.89 590	0.97 474	6.37 647	11.43 690	8.20 654	8.61 655	0.09 626	0.51 462	0.11 652	0.38 659	0.35 624	0.83 487

RainbowNet	5.23 661	4.09 689	4.92 587	9.61 698	6.18 690	5.26 642	3.48 665	7.68 672	4.58 646	1.94 521	3.02 588	4.67 621	3.42 630	5.90 556	2.01 552	9.59 699	2.19 696	8.45 695	0.20 562	10.52 699	6.82 695

PAM	1.83 562	0.18 176	3.32 498	0.66 573	0.61 568	5.41 643	0.77 609	6.32 636	0.94 229	1.37 451	1.11 487	9.51 666	2.30 599	1.23 337	0.74 438	0.00 1	0.58 488	0.00 1	0.53 668	0.03 250	0.90 505

FCDSN-DC	5.38 664	0.65 452	3.19 482	0.24 432	0.46 528	5.71 644	1.61 638	5.83 613	4.51 644	14.74 694	22.03 697	20.43 692	13.01 693	8.48 659	6.00 637	0.02 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.52 388
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BUS	1.05 422	0.15 117	1.48 167	0.04 181	0.00 1	5.73 645	0.03 312	6.00 619	1.17 299	2.36 558	0.64 420	2.35 530	0.06 244	0.80 298	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.06 101

NINENet	1.14 450	0.34 318	2.08 323	0.10 309	0.01 137	5.73 645	0.03 312	5.39 578	1.54 450	1.61 490	0.72 437	2.35 530	0.06 244	2.82 401	0.05 11	0.00 1	0.01 288	0.01 596	0.00 1	0.04 294	0.00 1

ADCP+	3.18 624	1.81 635	11.33 674	0.07 257	0.20 413	5.83 647	2.80 654	4.60 496	2.69 594	1.68 499	0.28 325	3.75 595	3.14 625	6.82 600	17.90 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.56 406

ADCS	5.55 666	3.55 678	19.07 695	0.43 503	0.14 371	5.87 648	4.20 674	7.65 671	7.80 672	9.79 676	6.22 637	6.48 651	5.52 661	10.52 677	22.41 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 644	0.97 515

AnyNet_C32	4.41 652	3.74 684	15.17 689	0.48 527	0.51 539	5.99 649	6.52 695	5.30 569	2.72 599	6.86 657	3.66 606	5.21 638	3.19 626	7.42 637	19.54 700	0.08 624	0.04 350	0.20 660	0.09 480	0.67 666	0.76 466

Anonymus123	0.72 300	0.21 229	3.33 501	0.01 19	0.11 344	6.02 650	0.03 312	2.55 241	0.81 148	0.08 100	0.02 2	0.06 165	0.02 99	0.24 67	0.33 265	0.00 1	0.07 375	0.02 620	0.03 435	0.01 62	0.40 360

ACV-stereo	1.68 549	0.45 354	3.08 473	0.05 204	0.04 268	6.19 651	0.18 503	2.01 200	0.33 34	0.23 223	0.02 2	10.33 669	5.28 658	4.05 453	1.17 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.15 203

Ntro	3.66 636	2.08 651	4.34 558	7.58 691	4.53 686	6.25 652	0.72 606	5.35 572	1.65 484	0.48 309	1.77 535	2.68 543	1.25 550	5.10 518	2.31 571	8.72 697	0.31 437	2.13 687	0.05 454	9.73 695	6.18 693

WCMA_ROB	5.16 660	1.07 572	4.40 565	0.66 573	0.69 587	6.28 653	3.63 667	5.39 578	4.05 637	14.77 695	19.39 691	15.46 682	10.72 687	7.67 647	6.77 645	0.19 648	0.27 429	0.18 659	0.20 562	0.18 538	1.23 557

Wz-Net-TNSev	4.36 650	6.36 698	22.98 697	0.22 417	0.06 286	7.00 654	3.45 664	7.46 668	3.81 635	2.12 534	0.63 418	7.29 657	5.11 653	9.87 671	9.72 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 429	0.36 626	0.66 430

w-ln-seven	3.40 627	2.22 654	14.89 687	0.33 473	0.16 388	7.02 655	0.47 579	5.98 618	5.62 654	5.50 650	2.37 563	4.11 605	1.42 560	6.86 603	10.41 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.38 351

ADCPNet	3.94 640	1.47 617	14.87 686	0.11 331	0.45 524	7.19 656	2.23 650	5.42 582	3.18 622	4.53 636	2.03 549	7.48 658	5.27 657	7.05 624	14.73 689	0.02 572	0.74 522	0.04 633	0.91 692	0.23 565	0.85 491

ADCL	3.64 635	1.54 622	8.53 662	0.26 445	0.28 469	7.37 657	4.49 676	5.42 582	3.61 630	4.79 639	3.85 610	5.14 634	4.47 647	6.28 572	15.73 693	0.05 601	0.01 288	0.11 652	0.13 505	0.34 619	0.33 326

LE_ROB	13.25 699	1.86 642	12.84 679	2.35 672	1.43 657	7.50 658	5.92 687	10.14 683	48.57 721	57.70 721	24.61 704	23.44 698	32.60 716	10.12 672	24.95 714	0.06 612	0.08 381	0.13 656	0.20 562	0.09 409	0.41 366

SANet	5.04 659	1.86 642	7.96 654	0.39 487	0.12 357	7.51 659	3.73 668	7.20 661	16.07 692	7.15 659	13.16 667	12.35 673	8.70 678	8.28 656	5.37 630	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.71 453

ACVNet_1	6.79 675	2.72 669	6.97 639	9.78 700	7.38 700	7.67 660	2.29 651	10.50 685	6.93 666	4.51 635	5.39 629	13.21 676	6.34 669	7.02 623	3.31 607	9.70 701	2.48 700	10.85 703	0.11 493	11.41 705	7.23 698

MeshStereo	6.09 667	0.97 542	3.59 517	0.26 445	0.14 371	7.68 661	2.02 644	10.42 684	5.77 656	20.76 706	19.69 693	22.78 696	10.56 685	10.29 674	6.16 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.41 366
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	6.50 671	1.70 631	6.71 638	1.66 667	1.59 665	7.94 662	0.89 614	11.13 687	24.35 700	12.01 683	19.10 687	8.76 663	9.89 683	9.85 670	11.06 675	0.02 572	1.12 648	0.00 1	0.26 617	0.25 577	1.72 614

SGM_RVC	4.67 657	0.61 434	2.62 427	1.13 642	0.29 473	7.96 663	2.60 653	7.55 670	4.36 642	12.34 684	9.95 656	15.94 684	8.56 677	10.88 681	6.38 641	0.22 653	0.25 421	0.20 660	0.23 586	0.32 611	0.92 508
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	6.44 670	0.46 360	3.25 493	0.54 539	0.56 550	8.01 664	1.37 633	8.76 678	7.15 667	19.35 703	22.25 699	22.72 695	15.44 696	10.37 675	7.93 651	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.64 428

Selective-IGEV-i16pb	2.67 613	0.35 321	12.87 680	0.11 331	0.00 1	8.08 665	3.31 662	7.70 673	4.24 639	0.66 335	2.29 559	2.42 532	1.29 553	7.18 631	1.62 534	0.16 642	0.26 424	0.06 638	0.13 505	0.25 577	0.38 351

stereogan	2.38 605	0.59 424	5.05 592	0.01 19	0.09 327	8.26 666	0.58 596	4.92 534	3.65 631	4.68 637	4.60 621	6.43 649	2.39 603	5.27 527	0.72 435	0.00 1	0.01 288	0.01 596	0.00 1	0.27 593	0.13 186

FC-DCNN v2	6.60 673	0.46 360	3.23 487	0.56 543	0.58 556	8.28 667	1.46 635	9.35 681	7.29 668	19.57 704	23.13 700	23.87 699	14.94 695	10.69 678	7.88 650	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.63 423

PDISCO_ROB	2.54 609	1.40 611	5.07 595	1.06 640	2.01 672	8.28 667	0.17 497	7.96 676	6.01 660	1.48 467	1.75 534	3.67 593	1.25 550	7.74 649	2.07 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 633	0.42 371

z-mn7	4.53 655	3.38 675	10.95 672	0.14 352	0.03 237	8.41 669	0.48 582	4.63 501	14.42 686	3.68 618	18.00 683	4.72 624	1.20 541	11.78 687	8.25 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 553	0.39 355

MSMD_ROB	5.26 662	0.52 393	3.22 485	0.15 359	0.01 137	8.63 670	1.06 625	4.76 521	4.16 638	13.72 689	26.77 705	13.87 679	15.95 697	7.89 651	3.94 615	0.11 630	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.34 330

ACVNet-4b	6.14 668	2.39 661	6.31 628	9.73 699	7.26 696	8.81 671	1.62 640	7.27 663	6.07 661	0.41 284	6.42 640	11.47 671	2.37 602	9.17 665	2.72 585	9.70 701	2.42 698	10.45 701	0.01 400	11.04 703	7.12 697

DStereoSA	7.79 677	3.39 676	10.99 673	5.11 686	7.26 696	9.12 672	11.14 709	7.28 664	8.15 675	4.84 640	16.71 678	4.00 603	18.16 705	8.71 663	11.83 679	2.58 684	6.32 714	0.38 666	7.14 715	4.09 681	8.53 704

SGM+DAISY	6.27 669	3.62 683	9.36 665	2.30 671	2.34 674	9.12 672	6.38 692	6.98 657	6.00 659	14.26 690	15.55 675	14.02 680	9.84 682	9.45 668	8.56 653	1.21 676	1.60 686	0.58 670	0.86 688	0.63 663	2.74 681

Selective-IGEV-i16pc	1.93 570	0.25 261	9.48 666	0.07 257	0.00 1	9.76 674	2.84 655	4.61 497	1.26 353	0.30 249	0.38 361	1.46 452	0.07 265	6.97 616	0.60 403	0.11 630	0.19 412	0.01 596	0.07 466	0.13 471	0.15 203

MFN_U_SF_RVC	4.10 644	2.36 660	12.04 677	1.00 634	0.27 463	10.31 675	0.51 585	8.83 679	3.69 632	4.90 643	3.30 598	9.33 665	3.43 631	8.28 656	9.42 661	0.41 661	0.53 469	0.52 668	0.81 684	0.90 669	1.05 531

G-Net	3.58 629	0.58 418	5.14 598	1.61 663	1.86 667	10.46 676	1.85 642	3.24 315	1.69 489	8.68 669	11.81 665	6.03 643	7.62 675	4.82 503	5.52 632	0.08 624	0.12 397	0.07 640	0.15 515	0.16 511	0.16 214

SAMSARA	4.31 648	1.94 647	7.80 652	1.96 670	1.40 655	10.65 677	7.35 698	7.17 660	4.49 643	8.27 666	3.58 604	10.58 670	3.75 635	7.87 650	6.66 643	0.01 542	1.09 640	0.00 1	0.23 586	0.26 588	1.19 552

U	1.79 559	0.09 32	1.35 158	0.06 230	7.35 699	10.70 678	0.00 1	0.86 104	0.32 33	0.02 28	0.03 143	0.11 239	0.02 99	0.15 30	0.07 24	0.00 1	0.00 1	9.53 696	5.06 711	0.01 62	0.01 20

AnyNet_C01	7.15 676	5.48 696	37.47 710	1.08 641	0.59 562	11.50 679	6.49 694	6.93 652	4.31 640	8.06 665	9.11 654	8.72 662	4.06 641	14.50 694	21.97 709	0.11 630	0.08 381	0.24 664	0.09 480	1.11 670	1.07 537

ELAS_RVC	8.75 681	1.59 627	6.34 630	1.91 669	1.87 668	11.67 680	12.14 712	10.75 686	16.11 693	22.55 710	21.45 695	18.49 688	18.29 706	14.17 693	12.53 681	0.92 671	1.32 675	0.70 678	0.46 662	0.53 656	1.25 562
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	10.12 686	3.75 685	4.24 554	11.47 703	9.26 704	11.93 681	5.30 684	18.72 699	15.74 690	7.16 660	18.55 684	16.83 686	6.83 672	11.66 684	9.62 663	10.09 703	2.54 701	15.69 709	1.72 698	12.82 706	8.45 702

IMH-64	10.12 686	3.75 685	4.24 554	11.47 703	9.26 704	11.93 681	5.30 684	18.72 699	15.74 690	7.16 660	18.55 684	16.83 686	6.83 672	11.66 684	9.62 663	10.09 703	2.54 701	15.69 709	1.72 698	12.82 706	8.45 702

light-stereo	12.19 697	4.01 687	27.27 701	25.33 716	20.86 717	12.42 683	1.05 624	15.60 694	14.53 687	18.62 697	17.70 680	23.97 700	5.91 664	18.16 703	6.91 646	3.26 687	8.15 715	0.13 656	0.62 677	9.07 692	10.32 709

DStereoFS	8.45 680	5.24 695	7.57 647	5.28 687	5.17 688	13.50 684	6.68 696	10.03 682	10.06 679	8.57 668	10.59 660	13.25 677	22.85 710	16.32 698	9.72 665	3.03 686	4.52 712	2.15 688	6.10 714	1.55 673	6.89 696

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 632	3.47 677	9.32 664	0.19 387	0.30 485	13.80 685	7.49 701	5.15 551	3.95 636	3.06 597	3.94 614	4.60 617	1.20 541	8.49 660	2.79 591	0.70 667	1.22 666	0.04 633	0.84 685	0.50 647	1.23 557

MDST_ROB	3.81 639	0.21 229	4.29 557	2.64 676	1.45 660	13.85 686	1.02 623	8.06 677	2.67 592	15.14 696	8.81 651	2.70 544	1.55 572	9.31 666	3.90 614	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.63 423

RTS	10.27 688	3.55 678	66.16 718	1.62 664	2.34 674	13.96 687	6.25 690	6.95 654	18.07 695	8.81 670	19.18 688	6.82 654	2.96 618	26.87 711	19.93 702	0.00 1	0.42 447	0.00 1	0.03 435	0.40 635	0.99 520

RTSA	10.27 688	3.55 678	66.16 718	1.62 664	2.34 674	13.96 687	6.25 690	6.95 654	18.07 695	8.81 670	19.18 688	6.82 654	2.96 618	26.87 711	19.93 702	0.00 1	0.42 447	0.00 1	0.03 435	0.40 635	0.99 520

IMH	11.71 694	4.49 691	4.59 572	11.55 705	9.35 706	14.27 689	5.00 680	21.03 708	25.97 703	8.90 672	23.64 703	20.58 693	10.29 684	13.39 692	9.59 662	10.13 706	2.57 703	15.53 707	1.75 700	13.04 708	8.53 704

ACVNet_2	9.32 683	2.76 670	8.07 655	8.84 696	6.89 694	14.54 690	4.19 673	14.25 692	23.92 699	7.62 662	19.61 692	20.42 691	5.93 665	8.52 661	3.64 610	9.16 698	1.74 692	7.93 693	0.36 653	10.56 700	7.47 701

MonStereo1	10.75 691	2.23 655	5.91 616	8.16 695	6.70 693	14.65 691	2.96 656	15.03 693	22.40 698	12.79 685	29.40 711	27.00 702	18.11 704	11.79 688	8.67 656	6.75 693	0.06 369	3.82 691	0.53 668	9.53 694	8.55 706

ELAS	9.07 682	1.55 624	5.19 600	1.87 668	1.92 670	17.05 692	8.29 703	13.92 691	13.52 684	23.08 711	28.56 710	18.59 689	16.90 700	12.06 690	13.39 685	0.91 670	1.32 675	0.65 675	0.59 674	0.68 667	1.31 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	11.65 693	2.71 668	4.73 577	7.69 692	7.28 698	17.41 693	7.45 699	20.43 704	38.14 716	10.13 677	19.37 690	27.36 703	12.38 692	13.35 691	13.26 684	4.38 688	2.43 699	10.51 702	0.03 435	9.00 691	4.96 690

KSHMR	14.93 704	8.30 703	8.52 661	15.54 709	13.01 709	17.62 694	10.36 708	19.39 702	30.53 707	19.03 698	22.15 698	28.32 705	9.61 679	16.44 699	10.96 674	10.98 712	3.74 711	21.96 716	4.87 708	16.79 712	10.39 710

notaker	18.29 708	22.89 713	10.13 668	18.52 711	14.64 712	17.81 695	7.48 700	20.77 705	24.37 701	21.91 708	27.45 707	39.00 713	20.06 709	20.53 706	21.90 708	12.54 713	2.81 709	25.96 718	6.03 712	19.60 715	11.37 711

Dean	12.08 696	3.10 673	8.10 656	10.98 702	8.34 703	18.85 696	5.53 686	21.57 710	40.96 718	11.81 682	21.91 696	25.74 701	9.74 681	8.20 654	5.76 633	9.65 700	2.35 697	9.94 697	0.65 681	10.97 702	7.40 699

xyz-stereo	4.49 654	0.31 302	37.34 709	0.02 90	0.01 137	19.38 697	0.01 116	2.42 231	0.53 58	2.00 525	14.43 671	2.64 542	0.14 350	7.36 634	2.92 595	0.00 1	0.01 288	0.23 663	0.00 1	0.05 320	0.09 147

LRCNet_RVC	60.82 722	63.91 725	64.33 717	69.26 723	50.13 721	19.76 698	0.07 439	58.24 721	5.77 656	75.95 725	85.64 725	74.51 724	62.84 724	58.99 721	50.33 719	93.38 736	56.04 728	93.60 732	93.06 732	68.67 726	71.95 729

MADNet+	11.36 692	15.59 709	70.62 720	1.36 659	1.52 662	20.21 699	4.98 678	12.73 690	8.13 674	3.88 623	6.42 640	8.89 664	6.29 668	32.76 716	29.90 715	0.25 655	1.05 628	0.01 596	0.22 579	0.60 660	1.76 621

WAO-7	9.62 684	2.87 671	5.64 613	0.96 632	0.21 422	20.37 700	5.13 682	23.65 714	26.32 704	13.11 687	27.70 708	22.69 694	14.04 694	14.53 695	13.11 683	0.13 636	0.09 388	0.58 670	0.10 488	0.51 648	0.75 464

MANE	15.61 705	2.70 667	7.19 641	3.43 680	5.19 689	21.44 701	9.54 706	24.27 715	29.58 706	33.72 715	42.10 718	42.08 716	32.55 715	24.60 707	20.72 705	1.46 680	2.17 695	1.34 680	4.60 705	0.49 645	3.04 684

LVE	11.75 695	3.56 681	5.48 611	10.38 701	8.28 702	22.54 702	7.53 702	17.01 697	32.01 709	9.26 674	23.28 701	23.43 697	9.72 680	11.79 688	7.81 649	10.09 703	2.62 706	11.07 704	0.59 674	11.18 704	7.44 700

PWCK	9.63 685	6.94 702	19.91 696	6.25 688	0.22 425	22.62 703	14.62 714	12.15 688	13.48 683	14.34 691	13.17 668	13.25 677	8.40 676	16.14 697	11.57 678	6.38 692	0.26 424	2.41 689	0.11 493	8.57 690	1.74 619

ktn	19.65 710	19.61 710	8.27 659	22.99 715	17.38 714	23.89 704	11.97 711	24.83 716	34.40 713	19.19 700	27.37 706	32.56 706	18.29 706	16.52 700	18.28 697	22.43 716	3.70 710	29.28 719	10.90 718	19.65 716	11.59 712

WAO-8	14.47 701	5.06 693	6.42 633	8.00 693	6.65 691	23.95 705	2.97 657	23.01 711	45.08 719	19.24 701	34.86 716	33.07 707	17.51 701	17.59 701	14.38 687	5.22 690	0.86 551	10.06 698	0.85 686	10.25 697	4.34 688

Venus	14.47 701	5.06 693	6.42 633	8.00 693	6.65 691	23.95 705	2.97 657	23.01 711	45.08 719	19.24 701	34.85 715	33.07 707	17.51 701	17.59 701	14.38 687	5.22 690	0.86 551	10.06 698	0.85 686	10.25 697	4.34 688

SGM-ForestM	14.25 700	3.00 672	8.67 663	2.38 673	1.88 669	24.45 707	11.87 710	19.27 701	21.66 697	30.68 713	29.79 713	46.58 717	28.97 713	27.26 713	21.22 707	1.14 675	1.67 689	0.61 674	0.89 690	0.51 648	2.50 679

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 665	3.14 674	10.56 670	0.47 519	0.29 473	24.98 708	8.65 705	6.24 631	9.96 678	4.38 632	8.16 648	8.42 661	2.44 605	9.46 669	6.27 639	1.11 673	1.70 690	0.33 665	0.47 664	1.16 671	1.35 572

DPSimNet_ROB	26.59 715	21.34 712	28.49 702	25.34 717	19.24 715	25.03 709	28.61 720	30.13 718	30.91 708	33.36 714	29.60 712	33.91 710	28.18 712	25.99 710	42.58 717	17.84 715	15.40 719	25.41 717	22.86 722	21.10 717	26.45 721

HanzoNet	30.55 716	30.82 715	24.44 698	22.40 714	19.25 716	25.74 710	14.00 713	29.76 717	40.45 717	43.57 718	44.15 719	55.63 719	46.26 720	43.79 719	45.27 718	28.35 718	9.71 717	30.23 720	16.18 720	23.20 718	17.85 717

SDNR	3.62 634	1.25 595	7.41 645	0.71 588	0.22 425	26.06 711	0.02 244	4.55 492	2.42 578	3.10 600	11.33 662	3.05 563	0.77 514	8.31 658	2.21 564	0.05 601	0.11 395	0.00 1	0.01 400	0.08 384	0.66 430

TorneroNet	16.83 707	6.92 701	6.68 637	14.15 707	12.07 707	27.63 712	8.39 704	21.53 709	37.64 714	14.70 693	32.94 714	33.55 709	18.95 708	19.68 704	20.80 706	10.39 708	2.61 705	19.77 714	3.45 702	15.42 711	9.28 707

TorneroNet-64	16.11 706	6.82 700	6.11 622	14.13 706	12.13 708	28.42 713	6.47 693	20.35 703	38.01 715	12.80 686	27.88 709	35.94 711	16.83 699	20.38 705	16.77 694	10.33 707	2.60 704	19.45 713	2.86 701	14.63 710	9.33 708

UNDER WATER	20.50 711	13.77 708	33.30 703	20.84 713	14.55 711	30.38 714	19.68 717	17.23 698	34.25 712	21.44 707	18.98 686	38.38 712	31.61 714	25.31 708	22.42 711	10.71 711	2.76 707	19.90 715	4.92 709	17.87 714	11.76 713

UNDER WATER-64	20.90 712	11.73 707	33.74 704	20.56 712	13.88 710	34.56 715	24.71 719	16.81 696	33.52 711	22.54 709	17.10 679	40.14 715	33.68 718	25.46 709	23.75 712	10.68 710	2.78 708	18.70 712	4.60 705	17.07 713	12.03 714

BEATNet-Init1	19.30 709	9.61 705	39.48 711	3.09 679	2.67 677	39.40 716	17.68 716	23.58 713	25.88 702	38.63 716	37.63 717	50.99 718	33.56 717	30.54 715	24.44 713	1.09 672	1.51 684	0.60 673	0.88 689	1.81 676	2.89 682

MultiAttention	6.52 672	0.19 208	1.72 218	1.21 646	1.55 663	44.52 717	15.97 715	6.84 649	2.09 548	3.23 605	8.12 647	6.32 646	0.38 440	27.80 714	4.55 623	0.13 636	0.01 288	0.66 676	0.79 683	2.04 679	2.21 671

JetBlue	14.57 703	6.38 699	35.83 708	0.95 631	7.05 695	51.27 718	22.93 718	16.51 695	9.78 676	11.72 681	17.82 682	27.82 704	17.62 703	33.31 717	20.36 704	0.35 659	0.18 406	0.15 658	0.25 609	5.36 683	5.74 691

MADNet++	48.24 720	34.06 716	39.67 712	43.36 718	41.25 720	66.15 719	33.15 722	60.90 723	54.14 722	72.30 724	61.91 722	58.11 721	56.05 723	58.09 720	59.59 723	43.04 723	36.86 723	35.73 721	22.37 721	45.96 720	42.06 722

JetRed	35.17 717	40.12 717	62.92 716	15.92 710	26.66 718	70.02 720	42.94 723	32.33 719	33.48 710	46.29 719	45.31 720	39.98 714	26.04 711	38.73 718	56.93 722	12.90 714	37.58 724	13.38 706	9.53 717	30.41 719	21.91 720

TCMNet-wrong-test	56.22 721	78.99 726	72.25 721	90.96 727	89.48 728	78.49 721	72.37 724	39.00 720	14.38 685	41.21 717	51.80 721	58.54 722	34.50 719	64.15 722	52.16 720	38.24 722	6.03 713	46.87 725	41.01 723	83.24 731	70.77 728

Selective-IGEV-i1pa	41.43 719	57.93 724	35.27 707	9.34 697	4.55 687	83.46 722	29.16 721	60.56 722	65.63 723	64.12 722	70.82 723	56.81 720	50.96 721	86.20 729	53.55 721	29.40 719	13.72 718	18.19 711	8.26 716	10.03 696	20.61 718

RSGM-EC	80.77 728	55.06 721	43.00 713	74.67 725	80.18 726	84.58 723	88.01 726	87.69 728	89.52 728	86.67 729	95.66 730	81.86 726	75.31 725	73.26 723	70.49 725	91.64 730	97.30 730	85.27 729	90.29 730	83.19 729	81.73 730

acva	80.77 728	55.06 721	43.00 713	74.67 725	80.18 726	84.58 723	88.01 726	87.69 728	89.52 728	86.67 729	95.66 730	81.86 726	75.31 725	73.26 723	70.49 725	91.64 730	97.30 730	85.27 729	90.29 730	83.19 729	81.73 730

HaxPig	97.67 733	99.63 733	91.79 725	99.82 744	99.96 738	88.42 725	87.25 725	98.22 733	99.89 734	99.93 738	99.96 735	99.95 740	99.86 735	96.37 732	92.57 732	99.96 746	99.98 736	99.99 737	99.99 739	99.99 748	99.91 739

Selective-IGEV-i16pa	41.34 718	52.44 720	34.39 706	3.63 683	1.43 657	89.61 726	10.27 707	61.06 724	85.09 727	64.14 723	79.91 724	61.99 723	53.72 722	90.26 730	63.02 724	25.91 717	9.65 716	11.07 704	6.06 713	5.46 684	17.59 716

ccccc		94.50 730		100.00 747	100.00 740	92.07 727		98.68 735		98.61 736		98.54 734		99.86 737		100.00 749	100.00 737	99.91 736	99.55 735	100.00 749

MEDIAN_ROB	96.88 731	99.41 731	98.74 731	94.82 730	94.30 731	93.21 728	90.85 728	95.70 732	94.83 731	97.65 734	97.67 732	98.31 733	96.57 733	94.60 731	93.95 733	99.78 745	98.28 733	99.99 737	99.90 736	99.50 740	99.57 737

xxxxx1	76.86 725	82.53 727	93.06 727	61.86 720	67.25 722	95.91 729	95.20 730	75.90 725	81.13 724	82.69 726	86.70 726	89.27 728	87.62 727	85.18 726	86.89 728	55.21 725	54.91 725	60.27 726	72.48 727	60.77 723	62.32 724

tt_ll	76.86 725	82.53 727	93.06 727	61.86 720	67.25 722	95.91 729	95.20 730	75.90 725	81.13 724	82.69 726	86.70 726	89.27 728	87.62 727	85.18 726	86.89 728	55.21 725	54.91 725	60.27 726	72.48 727	60.77 723	62.32 724

ff	76.86 725	82.53 727	93.06 727	61.86 720	67.25 722	95.91 729	95.20 730	75.90 725	81.13 724	82.69 726	86.70 726	89.27 728	87.62 727	85.18 726	86.89 728	55.21 725	54.91 725	60.27 726	72.48 727	60.77 723	62.32 724

AVERAGE_ROB	99.26 739	99.81 735	97.70 730	100.00 747	100.00 740	96.38 732	91.35 729	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	99.98 740	99.97 738	100.00 749	100.00 737	100.00 739	100.00 740	100.00 749	100.00 748

PML	88.69 730	99.49 732	92.95 726	94.34 729	94.09 730	98.57 733	96.73 733	93.58 730	94.50 730	99.57 737	91.07 729	95.40 732	91.48 730	99.96 739	90.33 731	99.98 747	31.85 722	100.00 739	46.15 724	93.62 733	70.14 727

test_example2	98.82 736	99.97 738	99.97 735	99.95 746	99.97 739	99.48 734	99.97 735	94.95 731	100.00 736	100.00 739	100.00 736	93.49 731	93.63 731	99.93 738	99.91 735	100.00 749	99.77 735	96.68 733	98.65 734	100.00 749	100.00 748

USTest	75.14 724	57.36 723	55.45 715	73.00 724	70.00 725	99.79 735	99.94 734	98.40 734	99.13 732	94.09 731	97.89 733	78.40 725	95.15 732	75.23 725	76.52 727	48.90 724	79.65 729	38.93 723	52.82 726	56.53 721	55.56 723

fast-reg	100.00 748	100.00 739	100.00 738	100.00 747	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	99.99 748	100.00 737	100.00 739	100.00 740	100.00 749	100.00 748

iinet-test	98.80 734	100.00 739	100.00 738	94.90 731	97.91 734	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	99.94 738	100.00 737	100.00 741	99.96 736	92.35 732	100.00 737	100.00 739	99.97 737	94.17 734	96.70 733

IINet	98.80 734	100.00 739	100.00 738	94.91 732	97.91 734	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	99.94 738	100.00 737	100.00 741	99.96 736	92.35 732	100.00 737	100.00 739	99.97 737	94.17 734	96.71 734

Hybrid-DGEV	99.95 746	100.00 739	100.00 738	99.73 743	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	99.34 743	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.96 741	99.94 740

RAFT-FEzeroshot	99.93 742	100.00 739	100.00 738	99.70 739	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	99.08 739	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.96 741	99.94 740

RAFT-FE	99.93 742	100.00 739	100.00 738	99.70 739	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	99.08 739	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.96 741	99.94 740

FlowAnything	99.96 747	100.00 739	100.00 738	99.71 742	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	99.65 744	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.97 745	99.94 740

Selective-RAFT-Error	100.00 748	100.00 739	100.00 738	100.00 747	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	100.00 749	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.98 746	99.94 740

Anonymous_1	96.94 732	99.72 734	99.64 734	92.03 728	93.81 729	100.00 736	100.00 736	99.18 736	99.90 735	98.59 735	99.75 734	99.15 735	99.95 736	98.52 733	99.54 734	87.31 728	98.83 734	90.77 731	96.89 733	91.07 732	94.14 732

tt	68.57 723	0.18 176	99.50 733	50.44 719	14.99 713	100.00 736	100.00 736	100.00 739	99.70 733	28.28 712	12.01 666	99.97 741	98.67 734	99.55 734	99.99 739	89.99 729	98.19 732	46.13 724	51.48 725	60.62 722	21.71 719

CasAABBNet	99.93 742	100.00 739	100.00 738	99.70 739	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	99.08 739	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.96 741	99.94 740

LSM0	99.93 742	100.00 739	100.00 738	99.82 744	100.00 740	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	99.09 742	100.00 737	100.00 739	100.00 740	99.98 746	99.79 738

DPSMNet_ROB	99.43 741	99.92 736	99.98 736	96.44 736	100.00 740	100.00 736	100.00 736	99.82 738	100.00 736	95.92 732	100.00 736	99.26 736	100.00 737	99.77 735	99.99 739	98.36 738	100.00 737	99.86 734	100.00 740	99.38 738	99.98 747

DGTPSM_ROB	99.42 740	99.92 736	99.98 736	96.43 735	100.00 740	100.00 736	100.00 736	99.81 737	100.00 736	95.92 732	100.00 736	99.26 736	100.00 737	99.77 735	99.99 739	98.23 737	100.00 737	99.86 734	100.00 740	99.38 738	99.97 746

DPSM_ROB	99.05 737	100.00 739	100.00 738	95.92 733	98.77 736	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	93.10 734	100.00 737	100.00 739	100.00 740	95.46 736	97.74 735

DPSM	99.05 737	100.00 739	100.00 738	95.92 733	98.77 736	100.00 736	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 739	100.00 736	100.00 742	100.00 737	100.00 741	100.00 742	93.10 734	100.00 737	100.00 739	100.00 740	95.46 736	97.74 735

GS-Stereo							0.00 1	4.07 428	1.22 327	0.35 259	0.03 143	0.01 2	0.03 150	0.46 169	0.74 438	0.03 585	0.93 579	0.00 1	0.30 633	0.17 525	2.11 663

Low-res two-view benchmark