Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

relubot	0.14 23	0.81 616	1.08 189	0.02 108	0.02 255	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.04 102	0.03 184	0.02 34	0.26 524	0.26 119	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.12 103		0.02 108	0.02 255	0.03 1	0.00 1	0.14 3	0.16 17	0.01 14	0.03 184	0.02 34	0.28 531	0.21 74	0.04 10	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.04 1	0.13 118	0.37 15	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

ply	34.48 855	0.49 475	0.46 39	0.01 24	0.00 1	0.05 4	0.00 1	44.98 871	24.33 844	0.00 1	51.09 865	60.08 871	81.84 877	80.88 876	96.58 884	36.84 867	5.40 856	48.55 876	35.42 867	77.31 875	45.23 862

MatchAttention (ZS)	0.11 15	0.19 251	0.50 48	0.02 108	0.01 166	0.05 4	0.00 1	0.38 77	0.73 134	0.00 1	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.11 17	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
PSi22a	0.33 136	0.09 44	0.26 4	0.44 598	0.67 695	0.06 6	0.06 547	0.30 39	1.03 356	0.00 1	0.02 3	0.06 232	0.05 292	0.47 234	0.28 300	0.00 1	0.99 732	0.00 1	0.09 572	0.01 88	1.72 730

BLMT-Stereo	0.10 14	0.06 3	0.46 39	0.02 108	0.00 1	0.06 6	0.01 170	0.19 9	0.80 171	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 8	0.25 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 229

PipStereo	0.32 131	0.12 103	0.27 5	0.43 592	0.69 701	0.07 8	0.05 513	0.36 69	1.00 351	0.01 14	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 119	0.19 206	0.00 1	1.03 744	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.80 751

PSi22b	0.31 121	0.12 103	0.28 7	0.42 586	0.68 699	0.08 9	0.05 513	0.35 63	0.98 339	0.01 14	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 119	0.17 182	0.00 1	1.01 736	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.80 751

S2M2_XL	0.08 6	0.29 365	0.54 62	0.07 320	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 48	0.09 5	0.01 14	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 10	0.10 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereo	0.08 6	0.07 15	0.53 56	0.01 24	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 53	0.14 13	0.01 14	0.02 3	0.03 105	0.02 140	0.27 125	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57

flow	0.07 3	0.07 15	0.53 56	0.01 24	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 53	0.14 13	0.01 14	0.02 3	0.03 105	0.02 140	0.09 10	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 3	0.17 197	0.37 15	0.02 108	0.01 166	0.10 11	0.01 170	0.40 85	0.22 25	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 17	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

FoundationStereo	0.26 77	0.15 147	0.50 48	0.50 629	0.90 739	0.11 14	0.04 476	0.26 31	1.18 398	0.00 1	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.49 246	0.19 206	0.00 1	0.84 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

DF_test	0.08 6	0.14 136	0.44 31	0.02 108	0.00 1	0.12 15	0.00 1	0.35 63	0.12 8	0.02 48	0.03 184	0.01 5	0.00 1	0.24 99	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.12 16	0.12 103	0.53 56	0.01 24	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.47 103	0.77 147	0.01 14	0.06 310	0.07 272	0.00 1	0.16 50	0.10 77	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

DepthFocus	0.09 11	0.14 136	0.61 80	0.02 108	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 114	0.14 13	0.01 14	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 13	0.13 139	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

sCroCo_RVC	0.27 90	0.19 251	2.20 452	0.02 108	0.00 1	0.13 16	0.04 476	1.15 193	0.89 277	0.15 237	0.07 326	0.03 105	0.04 252	0.39 192	0.05 21	0.00 1	0.07 445	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 57

rvit_stereo_0083	0.19 41	0.16 175	0.60 75	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.02 340	0.72 151	1.53 564	0.09 170	0.02 3	0.05 193	0.02 140	0.31 157	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 131

RAStereo	0.24 65	0.44 453	1.96 396	0.06 293	0.01 166	0.18 20	0.01 170	0.95 175	0.49 89	0.14 230	0.06 310	0.05 193	0.05 292	0.26 119	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

CroCo-Stereo	0.50 266	0.63 552	2.38 486	0.14 428	0.00 1	0.19 21	0.02 340	4.28 581	0.96 328	0.14 230	0.03 184	0.46 440	0.08 369	0.32 160	0.29 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
small-0shot	0.13 19	0.26 331	0.55 65	0.03 177	0.01 166	0.21 22	0.04 476	0.42 90	0.82 218	0.01 14	0.01 1	0.02 34	0.00 1	0.13 24	0.07 43	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

rvit_stereo_ft	0.47 251	0.79 611	2.69 537	0.01 24	0.00 1	0.21 22	0.01 170	3.45 427	1.45 545	0.03 84	0.05 295	0.08 287	0.02 140	0.28 130	0.13 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.17 275

DispViT+	0.29 103	0.08 30	0.61 80	0.03 177	3.04 820	0.23 24	0.00 1	1.20 196	0.30 52	0.02 48	0.06 310	0.05 193	0.02 140	0.13 24	0.10 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

GeoAtt-L (ZS)	0.09 11	0.27 344	0.23 2	0.03 177	0.00 1	0.24 25	0.03 418	0.39 80	0.15 16	0.01 14	0.02 3	0.03 105	0.00 1	0.21 74	0.08 50	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57

ww1	0.05 2	0.08 30	0.22 1	0.00 1	0.00 1	0.25 26	0.00 1	0.18 7	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.10 13	0.07 43	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 86

tt3	0.31 121	0.19 251	0.76 107	0.02 108	0.00 1	0.28 27	0.01 170	3.33 418	0.81 190	0.04 102	0.03 184	0.05 193	0.10 403	0.19 62	0.29 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

anonymous	0.14 23	0.21 277	0.60 75	0.05 265	0.00 1	0.28 27	0.02 340	0.66 140	0.23 29	0.11 196	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.47 234	0.10 77	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 161

FORCE_6	0.30 113	0.43 445	0.59 73	0.02 108	0.00 1	0.29 29	0.01 170	3.13 399	0.84 236	0.02 48	0.03 184	0.08 287	0.04 252	0.34 172	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

mm2	0.22 52	0.06 3	0.44 31	0.01 24	0.00 1	0.29 29	0.00 1	0.24 24	0.79 154	0.04 102	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.32 160	0.28 300	0.00 1	0.55 558	0.00 1	0.23 694	0.00 1	1.07 637

mm1	0.22 52	0.06 3	0.44 31	0.01 24	0.00 1	0.29 29	0.00 1	0.31 42	0.79 154	0.04 102	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.32 160	0.28 300	0.00 1	0.55 558	0.00 1	0.23 694	0.00 1	1.07 637

Cross2Single Stereo	0.24 65	0.30 370	0.41 24	0.04 230	0.01 166	0.30 32	0.02 340	0.47 103	0.33 62	0.05 120	0.03 184	0.03 105	0.00 1	2.63 496	0.20 217	0.01 644	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 115

GeoAtt-L-single (ZS)	0.08 6	0.23 300	0.24 3	0.03 177	0.00 1	0.30 32	0.02 340	0.34 53	0.13 10	0.01 14	0.02 3	0.04 152	0.00 1	0.22 86	0.04 10	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57

F5.5	0.22 52	0.33 402	0.55 65	0.03 177	0.00 1	0.30 32	0.01 170	1.97 273	0.81 190	0.02 48	0.04 263	0.07 272	0.06 319	0.13 24	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.00 1

FORCE_8	0.28 98	0.29 365	0.50 48	0.02 108	0.01 166	0.30 32	0.01 170	3.07 388	0.91 290	0.02 48	0.03 184	0.06 232	0.07 347	0.15 43	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

F7	0.28 98	0.22 292	0.44 31	0.02 108	0.00 1	0.30 32	0.01 170	3.24 409	0.92 297	0.02 48	0.03 184	0.06 232	0.06 319	0.16 50	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.00 1

FORCE_5	0.18 39	0.31 384	0.40 20	0.02 108	0.00 1	0.30 32	0.00 1	1.32 200	0.84 236	0.02 48	0.03 184	0.05 193	0.03 199	0.17 56	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.50 266	0.09 44	0.85 122	0.38 573	0.60 680	0.30 32	0.02 340	2.26 294	1.66 606	0.07 145	0.12 365	0.11 324	0.02 140	0.42 209	0.32 342	0.00 1	0.92 682	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.76 737

Foundation-i32	0.42 210	0.11 86	0.70 98	0.53 642	0.83 722	0.30 32	0.05 513	0.31 42	1.18 398	0.04 102	0.04 263	0.67 474	0.01 46	0.46 228	0.28 300	0.00 1	0.98 729	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.79 747

FSD					0.85 725	0.30 32	0.05 513	0.33 48	1.07 367	0.04 102	0.04 263	0.13 352	0.02 140	0.52 274	0.33 348	0.00 1	1.05 748	0.00 1	0.00 1	0.01 88

WiStereo	0.15 31	0.30 370	0.64 87	0.03 177	0.01 166	0.31 41	0.00 1	0.23 18	0.84 236	0.01 14	0.03 184	0.04 152	0.01 46	0.30 148	0.25 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

tt6	0.15 31	0.30 370	0.64 87	0.03 177	0.01 166	0.31 41	0.00 1	0.23 18	0.84 236	0.01 14	0.03 184	0.04 152	0.01 46	0.30 148	0.25 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

100	0.38 181	0.08 30	0.64 87	0.52 640	0.40 606	0.31 41	0.00 1	0.42 90	0.71 127	0.23 322	0.34 455	0.23 404	0.01 46	0.51 265	0.45 438	0.00 1	0.77 624	0.00 1	0.20 667	0.00 1	1.81 754

F8.5	0.27 90	0.24 311	0.53 56	0.02 108	0.00 1	0.31 41	0.00 1	2.93 372	0.92 297	0.02 48	0.03 184	0.06 232	0.06 319	0.16 50	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.00 1

300	0.43 224	0.05 1	0.72 101	0.47 616	0.75 713	0.32 45	0.03 418	0.48 107	1.25 446	0.20 296	0.36 469	0.13 352	0.01 46	0.51 265	0.61 519	0.00 1	0.72 613	0.00 1	0.05 540	0.01 88	1.87 769

FORCE_9	0.28 98	0.25 323	0.53 56	0.02 108	0.00 1	0.32 45	0.00 1	3.00 377	0.91 290	0.02 48	0.03 184	0.06 232	0.06 319	0.16 50	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.12 16	0.20 266	0.39 17	0.00 1	0.00 1	0.32 45	0.00 1	0.25 29	0.90 285	0.01 14	0.03 184	0.04 152	0.03 199	0.13 24	0.10 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 38	0.18 218	0.83 118	0.02 108	0.01 166	0.32 45	0.01 170	0.52 117	0.78 150	0.00 1	0.14 372	0.03 105	0.01 46	0.37 180	0.16 173	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CroCo-Stereo Lap2	0.42 210	0.75 596	1.76 329	0.03 177	0.00 1	0.33 49	0.01 170	3.75 465	0.81 190	0.02 48	0.03 184	0.04 152	0.07 347	0.52 274	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.03 105

Foundation-i1	0.55 302	0.13 118	0.71 100	0.31 545	0.21 506	0.34 50	0.03 418	3.56 435	1.47 554	0.07 145	0.27 424	1.12 554	0.04 252	0.37 180	0.35 369	0.00 1	0.82 641	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.19 658

LG-Stereo_L1	0.24 65	0.20 266	0.85 122	0.20 483	0.15 455	0.34 50	0.13 605	0.86 169	0.80 171	0.08 155	0.02 3	0.02 34	0.00 1	0.22 86	0.23 245	0.00 1	0.57 570	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.19 292

HUF	0.78 416	0.58 525	2.91 567	0.76 724	1.21 772	0.34 50	0.07 559	1.59 222	1.25 446	0.52 438	0.04 263	0.51 451	0.04 252	0.75 380	0.45 438	0.06 719	2.00 835	0.00 1	0.00 1	0.15 622	2.39 807

mms	0.32 131	0.28 351	0.78 109	0.12 411	0.37 596	0.34 50	0.01 170	0.45 96	0.64 110	0.12 214	0.03 184	0.06 232	0.05 292	0.56 294	0.06 30	0.00 1	0.24 494	0.00 1	0.00 1	0.13 590	2.13 800

fffy	0.33 136	0.35 413	1.42 240	0.21 493	0.46 635	0.34 50	0.01 170	0.94 174	0.20 23	0.04 102	0.03 184	0.06 232	0.01 46	0.22 86	0.17 182	0.00 1	0.56 566	0.00 1	0.00 1	0.13 590	1.39 683

CAS++	0.35 154	0.27 344	1.08 189	0.04 230	0.00 1	0.34 50	0.01 170	4.25 575	0.54 97	0.02 48	0.02 3	0.06 232	0.00 1	0.24 99	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.03 105
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UniTT-Stereo	0.23 57	0.28 351	1.91 384	0.05 265	0.16 461	0.34 50	0.02 340	0.46 99	0.42 75	0.06 129	0.18 386	0.05 193	0.07 347	0.22 86	0.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 566	0.01 57

sAnonymous2	0.50 266	0.60 537	4.41 687	0.01 24	0.00 1	0.34 50	0.08 569	2.33 302	1.09 374	0.03 84	0.06 310	0.04 152	0.10 403	0.29 139	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.35 406

CroCo_RVC	0.50 266	0.60 537	4.41 687	0.01 24	0.00 1	0.34 50	0.08 569	2.33 302	1.09 374	0.03 84	0.06 310	0.04 152	0.10 403	0.29 139	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.35 406

test_c	0.13 19	0.27 344	0.57 71	0.04 230	0.01 166	0.35 59	0.00 1	0.21 13	0.80 171	0.01 14	0.02 3	0.04 152	0.03 199	0.21 74	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

Foundation-i1b	0.46 245	0.10 67	0.90 138	0.21 493	0.22 510	0.35 59	0.03 418	2.45 316	1.55 569	0.06 129	0.02 3	0.19 386	0.02 140	0.40 200	0.32 342	0.00 1	0.92 682	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.50 695

252Zero-FE	0.35 154	0.11 86	0.89 132	0.02 108	0.12 427	0.35 59	0.00 1	0.39 80	1.27 467	1.18 544	0.04 263	0.03 105	0.00 1	0.35 176	0.46 450	0.00 1	1.00 734	0.00 1	0.30 759	0.01 88	0.50 458

Monster-pub-mixall	0.27 90	0.17 197	0.74 104	0.01 24	0.01 166	0.35 59	0.01 170	0.42 90	0.31 55	0.17 260	0.02 3	0.04 152	0.00 1	1.16 424	0.44 432	0.00 1	1.01 736	0.00 1	0.15 613	0.01 88	0.44 446

HART	0.82 426	0.51 487	2.11 433	0.32 549	0.87 733	0.35 59	0.00 1	3.57 436	1.21 418	0.27 343	2.09 679	0.40 434	0.03 199	0.52 274	0.46 450	0.00 1	1.45 819	0.00 1	0.00 1	0.25 700	1.98 784

Cross2Single-S	0.14 23	0.17 197	0.55 65	0.03 177	0.01 166	0.36 64	0.01 170	0.54 120	0.13 10	0.03 84	0.03 184	0.03 105	0.00 1	0.48 239	0.24 260	0.00 1	0.07 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 171

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 77	0.10 67	0.68 94	0.06 293	0.03 293	0.36 64	0.02 340	1.78 251	1.26 457	0.01 14	0.02 3	0.05 193	0.00 1	0.27 125	0.31 330	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.15 613	0.03 316	0.15 256

StereoAnything_RVC	1.07 533	2.26 784	2.62 532	0.41 579	0.89 738	0.36 64	0.05 513	3.54 431	1.22 423	0.20 296	0.28 426	0.07 272	0.02 140	0.49 246	0.28 300	0.00 1	0.81 637	0.00 1	0.00 1	6.20 826	1.57 708

Foundation-i1a	0.53 289	0.09 44	0.87 126	0.35 560	0.55 657	0.37 67	0.03 418	2.61 336	1.76 629	0.13 222	0.04 263	0.16 373	0.01 46	0.50 260	0.32 342	0.00 1	0.97 722	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.81 754

Test_v1	0.14 23	0.15 147	0.82 116	0.02 108	0.00 1	0.37 67	0.01 170	0.48 107	0.22 25	0.16 249	0.02 3	0.04 152	0.01 46	0.25 108	0.04 10	0.01 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.21 323

dual_stereo	0.63 353	0.07 15	0.80 112	0.29 538	0.98 752	0.37 67	0.02 340	4.03 540	1.20 408	0.10 182	0.06 310	0.02 34	0.04 252	1.13 422	0.32 342	0.00 1	1.26 802	0.00 1	0.13 602	0.00 1	1.80 751

GEAR-Net	0.72 396	0.11 86	1.49 251	0.75 721	0.88 736	0.38 70	0.03 418	5.40 707	0.75 141	0.25 332	0.07 326	0.04 152	0.16 477	0.81 398	0.36 378	0.00 1	0.68 598	0.00 1	0.04 535	0.14 605	1.96 781

Selective-IGEV-i32	0.51 273	0.13 118	1.41 238	0.72 709	0.62 690	0.38 70	0.04 476	2.60 332	1.21 418	0.19 283	0.02 3	0.02 34	0.06 319	0.48 239	0.45 438	0.01 644	0.80 632	0.00 1	0.09 572	0.07 470	0.89 599

MoCha-V2	0.71 387	0.43 445	1.65 291	0.60 660	1.06 763	0.38 70	0.00 1	3.01 381	1.32 502	0.44 409	0.58 531	0.22 402	0.08 369	0.78 387	0.40 414	0.00 1	1.45 819	0.00 1	0.22 685	0.05 402	1.61 718

IGEV++	0.76 409	0.41 440	1.49 251	0.75 721	0.88 736	0.38 70	0.03 418	5.40 707	0.75 141	0.25 332	0.07 326	0.04 152	0.16 477	0.81 398	0.36 378	0.00 1	1.17 789	0.00 1	0.04 535	0.14 605	1.96 781

Selective-IGEV	0.51 273	0.13 118	1.41 238	0.72 709	0.62 690	0.38 70	0.04 476	2.58 329	1.21 418	0.19 283	0.02 3	0.02 34	0.06 319	0.48 239	0.46 450	0.01 644	0.80 632	0.00 1	0.09 572	0.07 470	0.91 603

ACC-I	0.13 19	0.23 300	0.54 62	0.04 230	0.01 166	0.39 75	0.00 1	0.48 107	0.13 10	0.04 102	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.49 246	0.19 206	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

CR-Stereo	0.08 6	0.30 370	0.36 14	0.01 24	0.00 1	0.39 75	0.00 1	0.12 1	0.19 22	0.01 14	0.02 3	0.03 105	0.01 46	0.13 24	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.25 72	0.23 300	0.32 10	0.02 108	0.00 1	0.40 77	0.01 170	2.58 329	0.92 297	0.02 48	0.03 184	0.06 232	0.08 369	0.15 43	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

LGtest1	0.19 41	0.18 218	0.41 24	0.01 24	0.10 404	0.40 77	0.00 1	0.56 124	0.93 309	0.32 364	0.06 310	0.03 105	0.00 1	0.14 36	0.27 295	0.00 1	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.16 267

MaDis-Stereo	0.30 113	0.62 547	1.63 287	0.07 320	0.19 483	0.40 77	0.02 340	1.36 203	0.76 146	0.04 102	0.05 295	0.13 352	0.05 292	0.38 189	0.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.02 86

GStereo	0.07 3	0.15 147	0.27 5	0.01 24	0.00 1	0.41 80	0.00 1	0.30 39	0.11 6	0.01 14	0.03 184	0.03 105	0.00 1	0.08 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.21 49	0.15 147	0.49 47	0.07 320	0.00 1	0.41 80	0.00 1	0.37 72	0.80 171	0.02 48	0.02 3	0.08 287	0.01 46	0.20 70	0.29 309	0.19 775	0.43 529	0.00 1	0.02 509	0.01 88	0.60 503

AIO_rvc	0.63 353	0.64 558	2.03 411	0.82 736	1.08 766	0.42 82	0.06 547	1.37 204	1.24 432	0.39 389	0.04 263	0.09 308	0.06 319	0.84 403	0.50 477	0.01 644	1.06 753	0.00 1	0.03 517	0.11 566	1.81 754

RSM	0.36 166	0.16 175	0.82 116	0.59 658	0.49 646	0.42 82	0.00 1	1.56 219	1.20 408	0.19 283	0.02 3	0.03 105	0.06 319	0.34 172	0.19 206	0.01 644	0.10 465	0.00 1	0.15 613	0.10 542	0.68 531

PhaseNet	0.19 41	0.13 118	0.74 104	0.12 411	0.01 166	0.43 84	0.00 1	0.34 53	0.79 154	0.11 196	0.02 3	0.12 333	0.06 319	0.39 192	0.09 58	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.46 448

TOTStereo	0.40 196	0.72 588	2.42 501	0.29 538	0.28 559	0.43 84	0.01 170	0.28 35	0.82 218	0.03 84	0.02 3	0.06 232	0.00 1	0.43 215	0.12 111	0.00 1	0.91 676	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.05 631

AIO_test	0.55 302	0.33 402	2.02 410	0.77 727	1.08 766	0.43 84	0.06 547	0.88 171	0.92 297	0.38 384	0.04 263	0.85 514	0.03 199	0.79 389	0.26 284	0.00 1	0.95 708	0.00 1	0.08 563	0.03 316	1.20 661

MIF-Stereo (partial)	0.37 170	0.39 432	1.98 401	0.02 108	0.00 1	0.43 84	0.02 340	2.35 305	0.61 107	0.18 272	0.10 347	0.07 272	0.07 347	0.61 335	0.40 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.02 86

RSM++	0.35 154	0.18 218	0.88 129	0.63 683	0.47 639	0.44 88	0.00 1	1.41 208	1.20 408	0.05 120	0.02 3	0.01 5	0.07 347	0.33 169	0.18 195	0.01 644	0.02 395	0.00 1	0.17 639	0.14 605	0.73 548

SCV	0.84 435	0.41 440	1.65 291	0.79 729	1.05 762	0.45 89	0.05 513	5.81 737	1.24 432	0.47 418	0.02 3	0.02 34	0.05 292	0.78 387	0.46 450	0.00 1	0.83 644	0.00 1	0.39 793	0.27 717	2.08 790

AIO-Stereo	0.51 273	0.22 292	0.87 126	0.56 649	0.70 705	0.45 89	0.01 170	1.89 262	1.27 467	0.21 307	0.02 3	0.02 34	0.06 319	0.44 220	0.45 438	0.03 691	0.78 627	0.00 1	0.63 818	0.08 495	1.50 695

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 675	20.09 852	11.97 804	0.09 360	0.00 1	0.46 91	0.05 513	0.49 112	0.50 90	0.17 260	0.03 184	0.04 152	0.00 1	0.14 36	0.45 438	0.00 1	0.35 522	0.00 1	0.06 552	0.07 470	1.12 646

FORCE_4.5	0.29 103	0.20 266	0.40 20	0.02 108	0.00 1	0.47 92	0.00 1	3.11 396	0.88 269	0.01 14	0.04 263	0.05 193	0.24 515	0.19 62	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

qqai	0.30 113	0.06 3	0.60 75	0.18 457	0.28 559	0.47 92	0.05 513	0.44 94	1.15 388	0.03 84	0.02 3	0.02 34	0.03 199	0.30 148	0.23 245	0.00 1	0.55 558	0.00 1	0.23 694	0.00 1	1.30 675

GMStereo	0.34 147	1.03 683	2.11 433	0.01 24	0.00 1	0.47 92	0.01 170	0.77 156	1.38 530	0.24 329	0.04 263	0.07 272	0.08 369	0.43 215	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACC	0.14 23	0.26 331	0.55 65	0.04 230	0.01 166	0.48 95	0.00 1	0.47 103	0.16 17	0.04 102	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.49 246	0.19 206	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

derf	0.25 72	0.05 1	0.62 83	0.17 452	0.23 520	0.48 95	0.04 476	0.39 80	0.91 290	0.04 102	0.02 3	0.02 34	0.03 199	0.24 99	0.23 245	0.00 1	0.26 500	0.00 1	0.17 639	0.00 1	1.01 624

DF	0.44 233	0.15 147	1.55 268	0.38 573	0.35 593	0.50 97	0.01 170	2.06 283	0.70 124	0.06 129	0.48 506	0.11 324	0.03 199	0.81 398	0.41 421	0.00 1	0.66 593	0.00 1	0.20 667	0.00 1	0.30 377

BStereo	0.45 238	0.21 277	3.33 613	0.01 24	0.11 413	0.50 97	0.03 418	2.62 339	0.81 190	0.08 155	0.02 3	0.06 232	0.02 140	0.24 99	0.33 348	0.00 1	0.07 445	0.02 751	0.03 517	0.01 88	0.40 432

plain	0.55 302	0.55 506	3.45 622	0.10 375	0.00 1	0.50 97	0.02 340	3.49 428	1.16 389	0.05 120	0.10 347	0.13 352	0.17 483	0.67 356	0.28 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 752	0.01 57

Codiref-stereo	0.46 245	0.09 44	2.77 546	0.03 177	0.05 337	0.51 100	0.00 1	2.62 339	0.82 218	0.11 196	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.59 319	0.37 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 772	0.00 1	0.88 591

SCION-MonSter(vits)	0.87 452	0.09 44	0.97 162	0.01 24	0.05 337	0.51 100	0.00 1	4.53 610	1.14 385	0.11 196	0.26 421	1.66 594	0.27 528	2.19 487	4.56 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 760	0.71 543

monster-pro	0.42 210	0.09 44	0.96 160	0.01 24	0.06 346	0.51 100	0.00 1	2.62 339	0.82 218	0.11 196	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.59 319	0.37 392	0.00 1	0.93 692	0.00 1	0.34 772	0.00 1	0.88 591

MonStereo	0.42 210	0.09 44	0.95 155	0.01 24	0.07 363	0.51 100	0.00 1	2.61 336	0.82 218	0.10 182	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.58 304	0.37 392	0.00 1	0.93 692	0.00 1	0.34 772	0.00 1	0.88 591

Monster-pub-eth3d	0.42 210	0.09 44	0.95 155	0.01 24	0.06 346	0.51 100	0.00 1	2.62 339	0.82 218	0.11 196	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.59 319	0.37 392	0.00 1	0.93 692	0.00 1	0.34 772	0.00 1	0.88 591

SCV_C0	0.78 416	0.46 461	2.11 433	0.66 691	0.80 716	0.51 100	0.03 418	4.50 603	1.26 457	0.49 430	0.08 335	0.08 287	0.11 422	0.64 343	0.57 506	0.00 1	1.00 734	0.00 1	0.19 659	0.12 576	1.91 778

MonSter	0.42 210	0.09 44	0.95 155	0.01 24	0.06 346	0.51 100	0.00 1	2.61 336	0.82 218	0.11 196	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.58 304	0.37 392	0.00 1	0.93 692	0.00 1	0.34 772	0.00 1	0.88 591

MGS-Stereo	0.35 154	0.20 266	1.15 204	0.04 230	0.00 1	0.52 107	0.01 170	0.52 117	0.80 171	0.03 84	2.86 712	0.04 152	0.03 199	0.28 130	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 771	0.00 1

LiteMatch*	0.27 90	0.09 44	1.51 256	0.01 24	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.20 10	0.80 171	0.06 129	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.27 125	0.27 295	0.00 1	0.52 551	0.00 1	0.17 639	0.01 88	1.02 625

WQFJA1++	0.97 497	0.08 30	1.95 393	0.42 586	0.52 653	0.54 109	0.01 170	1.45 213	0.70 124	2.71 714	0.02 3	0.19 386	0.00 1	0.45 223	0.61 519	0.21 779	0.89 672	0.00 1	0.33 768	7.76 829	0.53 469

GeoMambaStereo_RVC	0.09 11	0.16 175	0.35 13	0.00 1	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.33 48	0.12 8	0.01 14	0.03 184	0.03 105	0.00 1	0.10 13	0.08 50	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.20 46	0.32 396	0.69 96	0.04 230	0.02 255	0.56 110	0.01 170	0.80 161	0.81 190	0.02 48	0.03 184	0.04 152	0.03 199	0.25 108	0.24 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.00 1

LiteMatch	0.23 57	0.72 588	0.44 31	0.41 579	0.02 255	0.56 110	0.04 476	0.24 24	0.79 154	0.00 1	0.02 3	0.02 34	0.66 620	0.29 139	0.36 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.05 131

GeoVLM	0.23 57	0.07 15	0.43 27	0.01 24	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.24 24	0.79 154	0.01 14	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.33 169	0.29 309	0.00 1	0.55 558	0.00 1	0.23 694	0.00 1	1.04 627

MonSter++	0.23 57	0.06 3	0.46 39	0.01 24	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.24 24	0.79 154	0.00 1	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.30 148	0.29 309	0.00 1	0.55 558	0.00 1	0.23 694	0.00 1	1.04 627

tt7	0.16 35	0.25 323	0.55 65	0.03 177	0.01 166	0.64 115	0.01 170	0.23 18	0.81 190	0.01 14	0.03 184	0.05 193	0.06 319	0.24 99	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.61 339	0.21 277	1.12 196	0.17 452	1.20 770	0.64 115	0.02 340	0.33 48	0.71 127	0.39 389	0.05 295	0.05 193	0.05 292	1.92 479	0.48 468	0.00 1	0.58 574	0.00 1	0.24 712	1.85 815	2.11 793

CR-RVC	0.12 16	0.24 311	0.34 11	0.01 24	0.00 1	0.70 117	0.00 1	0.14 3	0.18 19	0.01 14	0.02 3	0.06 232	0.03 199	0.58 304	0.09 58	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

tt8	0.20 46	0.27 344	0.61 80	0.04 230	0.02 255	0.71 118	0.03 418	0.84 164	0.81 190	0.02 48	0.02 3	0.03 105	0.01 46	0.36 178	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

FE-Mocha	0.69 382	0.15 147	1.96 396	0.60 660	0.11 413	0.71 118	0.01 170	4.30 585	0.74 140	0.51 436	0.57 524	1.28 563	0.52 585	0.64 343	0.73 552	0.00 1	0.54 555	0.00 1	0.15 613	0.02 217	0.31 384

TYNG	0.20 46	0.34 405	0.72 101	0.04 230	0.03 293	0.73 120	0.02 340	0.71 145	0.81 190	0.02 48	0.03 184	0.04 152	0.03 199	0.25 108	0.27 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.00 1

over v1	0.26 77	0.59 531	0.70 98	0.02 108	0.02 255	0.73 120	0.00 1	1.61 226	0.82 218	0.02 48	0.03 184	0.05 193	0.04 252	0.20 70	0.31 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.26 77	0.24 311	0.80 112	0.00 1	0.00 1	0.73 120	0.01 170	1.39 205	1.43 538	0.11 196	0.02 3	0.03 105	0.02 140	0.28 130	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57

rvit_stereo_0082	0.26 77	0.24 311	0.80 112	0.00 1	0.00 1	0.73 120	0.01 170	1.39 205	1.43 538	0.11 196	0.02 3	0.03 105	0.02 140	0.28 130	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57

anonymity	0.99 506	0.18 218	1.80 341	0.39 576	0.67 695	0.74 124	0.01 170	5.09 674	2.13 673	1.34 571	1.30 627	0.80 507	1.62 704	0.82 401	0.64 528	0.03 691	0.59 579	0.00 1	0.48 802	0.02 217	1.15 653

rvit_stereo_0081_aga	0.29 103	0.49 475	1.78 336	0.00 1	0.00 1	0.78 125	0.02 340	0.99 179	1.10 378	0.05 120	0.02 3	0.05 193	0.03 199	0.29 139	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 131

CMRA-Stereo	0.46 245	0.13 118	2.69 537	0.48 625	0.34 589	0.79 126	0.01 170	1.82 257	0.25 34	0.10 182	0.29 429	0.09 308	0.06 319	0.58 304	0.35 369	0.00 1	0.44 531	0.00 1	0.12 595	0.01 88	0.69 538

3w_stereo	0.41 201	0.09 44	1.15 204	0.03 177	0.09 391	0.79 126	0.00 1	2.32 300	0.94 315	0.16 249	0.02 3	0.03 105	0.03 199	0.48 239	0.29 309	0.00 1	0.98 729	0.00 1	0.21 680	0.00 1	0.58 499

AROF-Stereo_1	0.43 224	0.17 197	1.65 291	0.60 660	0.19 483	0.80 128	0.01 170	2.44 314	0.26 41	0.09 170	0.03 184	0.15 364	0.11 422	0.59 319	0.24 260	0.00 1	0.84 647	0.00 1	0.25 719	0.01 88	0.22 327

AROF-StereoT2	0.81 424	0.28 351	2.42 501	0.51 636	0.21 506	0.80 128	0.01 170	3.41 424	1.08 370	0.09 170	0.04 263	0.18 381	0.12 442	5.88 671	0.30 324	0.00 1	0.69 600	0.00 1	0.03 517	0.02 217	0.22 327

AROF-Stereo	0.43 224	0.17 197	1.65 291	0.61 666	0.19 483	0.80 128	0.01 170	2.43 310	0.26 41	0.09 170	0.03 184	0.15 364	0.11 422	0.59 319	0.26 284	0.00 1	0.86 658	0.00 1	0.26 730	0.01 88	0.22 327

base_500_lr5e5	0.43 224	0.17 197	1.65 291	0.61 666	0.19 483	0.80 128	0.01 170	2.43 310	0.26 41	0.09 170	0.03 184	0.15 364	0.11 422	0.59 319	0.26 284	0.00 1	0.86 658	0.00 1	0.26 730	0.01 88	0.22 327

base_1k_lr1e5	0.48 257	0.21 277	1.15 204	0.44 598	0.16 461	0.80 128	0.01 170	2.67 346	0.28 49	0.09 170	0.03 184	0.17 378	0.11 422	2.38 490	0.18 195	0.00 1	0.61 585	0.00 1	0.04 535	0.02 217	0.21 323

arf5	0.43 224	0.17 197	1.65 291	0.61 666	0.19 483	0.80 128	0.01 170	2.43 310	0.26 41	0.09 170	0.03 184	0.15 364	0.11 422	0.59 319	0.26 284	0.00 1	0.86 658	0.00 1	0.26 730	0.01 88	0.22 327

G4	0.99 506	0.35 413	3.48 627	0.58 654	0.53 654	0.80 128	0.01 170	3.62 445	1.54 566	0.16 249	0.30 434	0.12 333	0.10 403	6.38 692	0.31 330	0.00 1	1.06 753	0.00 1	0.01 476	0.02 217	0.45 447

G2	1.03 520	0.43 445	3.57 633	0.88 743	0.42 616	0.80 128	0.01 170	3.82 483	1.70 615	0.15 237	0.14 372	0.12 333	0.10 403	6.59 705	0.33 348	0.12 753	1.17 789	0.00 1	0.01 476	0.03 316	0.23 337

GOStereo-base	1.13 553	0.43 445	3.90 659	1.24 773	0.34 589	0.80 128	0.01 170	3.77 471	1.62 592	0.20 296	0.32 445	0.12 333	0.10 403	6.94 734	0.31 330	0.92 808	1.22 797	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.24 345

FORCE_4.7	0.30 113	0.31 384	0.52 54	0.02 108	0.00 1	0.80 128	0.01 170	2.74 350	0.90 285	0.03 84	0.04 263	0.06 232	0.09 392	0.28 130	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 147	0.19 251	1.50 254	0.16 447	0.11 413	0.80 128	0.02 340	1.47 215	0.50 90	0.15 237	0.02 3	0.01 5	0.04 252	0.41 202	0.06 30	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.35 780	0.01 88	0.97 614

BridgeDepth	0.16 35	0.22 292	0.52 54	0.02 108	0.01 166	0.80 128	0.00 1	0.20 10	0.81 190	0.08 155	0.02 3	0.09 308	0.04 252	0.23 95	0.10 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.40 196	0.07 15	1.09 192	0.01 24	0.13 434	0.80 128	0.00 1	1.75 248	0.96 328	0.21 307	0.02 3	0.02 34	0.05 292	0.52 274	0.31 330	0.00 1	0.93 692	0.00 1	0.28 749	0.00 1	0.74 552

ours_stereo	0.32 131	0.30 370	1.12 196	0.08 338	0.30 575	0.80 128	0.04 476	0.54 120	0.70 124	0.06 129	0.03 184	0.06 232	0.03 199	0.50 260	0.06 30	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.14 605	1.62 719

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 121	0.16 175	1.65 291	0.24 512	0.22 510	0.81 142	0.01 170	0.34 53	0.87 259	0.12 214	0.05 295	0.01 5	0.03 199	0.25 108	0.11 89	0.00 1	0.09 460	0.00 1	0.37 789	0.01 88	0.91 603

castereo	0.42 210	0.31 384	0.60 75	0.01 24	0.05 337	0.81 142	0.04 476	3.96 524	0.81 190	0.15 237	0.02 3	0.08 287	0.14 459	0.25 108	0.48 468	0.00 1	0.19 487	0.00 1	0.22 685	0.02 217	0.19 292

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 210	0.17 197	2.41 493	0.20 483	0.11 413	0.82 144	0.01 170	0.45 96	1.06 363	0.08 155	0.02 3	0.04 152	0.08 369	0.13 24	0.12 111	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.15 613	0.01 88	2.46 809

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 210	0.17 197	2.40 488	0.20 483	0.11 413	0.82 144	0.01 170	0.45 96	1.06 363	0.08 155	0.02 3	0.04 152	0.08 369	0.13 24	0.12 111	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.15 613	0.01 88	2.46 809

arf4	0.78 416	0.23 300	1.84 361	0.58 654	0.38 599	0.83 146	0.01 170	3.32 417	1.27 467	0.10 182	0.36 469	0.12 333	0.11 422	4.12 563	0.37 392	0.00 1	0.99 732	0.00 1	0.44 796	0.01 88	0.54 472

tt4	0.24 65	0.16 175	0.94 152	0.03 177	0.01 166	0.83 146	0.00 1	1.52 216	0.81 190	0.01 14	0.02 3	0.02 34	0.03 199	0.21 74	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.00 1

GFORCE	0.16 35	0.20 266	0.40 20	0.02 108	0.00 1	0.83 146	0.00 1	0.48 107	0.81 190	0.02 48	0.04 263	0.04 152	0.03 199	0.16 50	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.00 1

over-8	0.21 49	0.62 547	0.78 109	0.02 108	0.02 255	0.83 146	0.00 1	0.48 107	0.81 190	0.02 48	0.03 184	0.05 193	0.04 252	0.24 99	0.25 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

VMStereo-Base	0.15 31	0.16 175	0.96 160	0.00 1	0.00 1	0.83 146	0.02 340	0.27 33	0.18 19	0.02 48	0.03 184	0.14 357	0.07 347	0.21 74	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

rvit_0105_6	0.46 245	0.36 419	1.89 381	0.01 24	0.00 1	0.83 146	0.01 170	3.37 421	1.92 651	0.06 129	0.05 295	0.09 308	0.02 140	0.27 125	0.13 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.15 256

rvit_0105_4	0.52 284	0.47 468	2.33 478	0.01 24	0.00 1	0.83 146	0.01 170	3.89 511	1.78 632	0.12 214	0.10 347	0.12 333	0.03 199	0.39 192	0.13 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.13 238

Occ-G	0.60 332	0.31 384	1.80 341	0.41 579	0.56 661	0.83 146	0.04 476	0.82 163	1.20 408	0.26 338	0.54 519	1.33 568	0.05 292	0.42 209	0.86 583	0.00 1	0.68 598	0.00 1	0.15 613	0.17 645	1.54 703

IGEVStereo-DCA	0.88 456	1.21 711	1.81 349	0.18 457	0.16 461	0.83 146	0.01 170	0.71 145	1.36 520	0.40 394	0.04 263	0.06 232	0.09 392	6.04 675	2.22 686	0.00 1	0.48 540	0.00 1	0.15 613	0.16 631	1.76 737

rrr	1.15 564	1.21 711	5.05 713	0.18 457	0.16 461	0.83 146	0.06 547	2.88 361	1.44 541	0.40 394	0.04 263	0.06 232	0.09 392	6.04 675	2.22 686	0.00 1	0.48 540	0.00 1	0.19 659	0.16 631	1.59 716

FETStereo	0.59 325	0.31 384	1.43 242	0.64 686	1.23 775	0.84 156	0.01 170	0.62 133	0.77 147	0.36 374	0.03 184	0.81 509	0.04 252	0.42 209	0.64 528	0.00 1	1.33 811	0.00 1	0.27 739	0.07 470	2.02 785

PointNet	0.26 77	0.06 3	0.43 27	0.00 1	0.02 255	0.84 156	0.00 1	0.28 35	1.06 363	0.05 120	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.12 19	0.29 309	0.06 719	0.66 593	0.00 1	0.02 509	0.00 1	1.24 668

zero-FE	0.54 295	0.12 103	2.19 448	0.26 525	0.44 626	0.84 156	0.06 547	1.74 245	0.47 84	0.38 384	0.09 342	0.17 378	0.12 442	1.55 454	0.58 510	0.18 771	0.74 619	0.00 1	0.23 694	0.01 88	0.59 501

FETCStereo	0.59 325	0.27 344	1.36 234	0.37 568	1.28 779	0.85 159	0.01 170	0.59 129	0.85 248	0.31 360	0.02 3	1.01 541	0.04 252	0.34 172	0.62 524	0.13 756	1.42 815	0.00 1	0.25 719	0.06 431	2.07 788

CGFBStereo	0.62 344	0.29 365	1.69 307	0.52 640	1.26 777	0.85 159	0.01 170	0.60 130	0.81 190	0.42 406	0.03 184	0.91 521	0.04 252	0.37 180	0.64 528	0.11 745	1.37 813	0.00 1	0.25 719	0.07 470	2.07 788

FORCE_4	0.27 90	0.19 251	0.44 31	0.03 177	0.00 1	0.85 159	0.00 1	2.29 298	0.90 285	0.04 102	0.04 263	0.11 324	0.08 369	0.21 74	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.00 1

MGA	0.23 57	0.15 147	1.27 221	0.03 177	0.03 293	0.85 159	0.01 170	0.34 53	0.22 25	0.21 307	0.02 3	0.02 34	0.00 1	0.37 180	0.26 284	0.00 1	0.60 582	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.30 377

arf3	1.04 524	0.28 351	2.75 543	1.00 756	0.38 599	0.86 163	0.01 170	3.64 448	2.22 684	0.19 283	0.14 372	0.12 333	0.12 442	6.89 727	0.42 425	0.00 1	0.96 713	0.00 1	0.38 791	0.02 217	0.49 455

CEFStereo	0.65 363	0.30 370	1.86 368	0.62 679	1.31 782	0.86 163	0.01 170	0.63 136	0.81 190	0.35 369	0.03 184	1.04 543	0.05 292	0.49 246	0.65 532	0.10 739	1.42 815	0.00 1	0.36 783	0.07 470	2.12 798

arf1	1.22 580	0.76 601	4.34 678	0.83 737	0.26 544	0.87 165	0.01 170	4.27 579	2.16 675	0.35 369	0.35 464	0.12 333	0.13 453	6.97 739	0.42 425	0.87 806	1.13 776	0.00 1	0.28 749	0.03 316	0.34 401

G3	1.05 528	0.34 405	3.34 616	1.14 768	0.36 594	0.87 165	0.01 170	3.75 465	1.54 566	0.12 214	0.03 184	0.11 324	0.10 403	6.87 726	0.31 330	0.92 808	0.98 729	0.00 1	0.01 476	0.02 217	0.24 345

Weightmod_eth	0.85 444	0.88 628	1.51 256	0.14 428	0.41 611	0.87 165	0.04 476	0.95 175	0.81 190	0.17 260	4.01 746	0.21 397	0.52 585	2.34 489	0.50 477	2.33 824	0.24 494	0.00 1	0.00 1	0.39 762	0.77 565

FCBStereo	0.31 121	0.55 506	1.85 364	0.07 320	0.19 483	0.87 165	0.03 418	0.34 53	0.81 190	0.07 145	0.02 3	0.03 105	0.01 46	0.18 57	0.12 111	0.00 1	0.23 492	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.79 567

PSGStereo	0.31 121	0.55 506	1.84 361	0.07 320	0.19 483	0.87 165	0.03 418	0.34 53	0.81 190	0.07 145	0.02 3	0.03 105	0.01 46	0.18 57	0.12 111	0.00 1	0.23 492	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.79 567

DVStereo	0.27 90	0.13 118	1.24 218	0.02 108	0.08 378	0.87 165	0.05 513	0.54 120	0.35 64	0.10 182	0.25 415	0.16 373	0.15 466	0.33 169	0.60 513	0.00 1	0.18 480	0.00 1	0.03 517	0.03 316	0.33 397

CASnet	0.21 49	0.22 292	0.95 155	0.01 24	0.00 1	0.87 165	0.01 170	0.55 123	0.88 269	0.16 249	0.03 184	0.04 152	0.02 140	0.39 192	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ARStereo-new	0.29 103	0.66 568	1.71 310	0.10 375	0.15 455	0.88 172	0.01 170	0.21 13	0.81 190	0.05 120	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.13 24	0.12 111	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.83 581

FORCE_4.6	0.29 103	0.21 277	0.39 17	0.01 24	0.00 1	0.89 173	0.01 170	3.01 381	0.84 236	0.02 48	0.03 184	0.04 152	0.02 140	0.16 50	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.00 1

PStereo	0.45 238	0.83 620	1.23 214	0.20 483	0.01 166	0.89 173	0.06 547	1.14 191	0.99 345	0.19 283	0.10 347	0.05 193	0.56 592	0.87 409	1.01 613	0.10 739	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.22 683	0.55 483

CR7Stereo	0.35 154	0.63 552	2.28 465	0.12 411	0.22 510	0.89 173	0.01 170	0.57 126	0.37 68	0.06 129	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.22 86	0.29 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.30 675

DDF-Stereo	0.49 260	0.13 118	1.51 256	0.23 503	0.45 629	0.89 173	0.06 547	1.74 245	0.45 79	0.10 182	0.02 3	0.18 381	0.19 495	1.65 463	0.56 503	0.12 753	0.73 615	0.00 1	0.14 608	0.01 88	0.57 496

rvit_0105_5	0.55 302	0.56 520	2.86 561	0.01 24	0.00 1	0.89 173	0.01 170	3.93 515	1.55 569	0.16 249	0.13 369	0.12 333	0.03 199	0.43 215	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.18 285

arf2	1.15 564	0.55 506	3.80 654	1.08 764	0.39 603	0.90 178	0.01 170	3.90 512	2.21 682	0.21 307	0.11 354	0.14 357	0.13 453	6.84 720	0.41 421	0.00 1	1.03 744	0.00 1	0.30 759	0.03 316	0.90 601

Lsterematch	0.51 273	0.72 588	1.95 393	0.41 579	0.02 255	0.90 178	0.04 476	1.23 197	1.44 541	0.28 344	1.04 601	0.30 420	0.66 620	0.71 370	0.36 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.05 131

rvit_stereo_0080	0.44 233	0.64 558	2.07 419	0.01 24	0.00 1	0.90 178	0.01 170	3.40 422	1.16 389	0.03 84	0.04 263	0.06 232	0.01 46	0.19 62	0.14 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.11 219

WCG-NET（raft）	0.45 238	0.62 547	0.93 151	0.02 108	0.06 346	0.90 178	0.05 513	0.70 144	1.32 502	0.33 365	0.14 372	1.51 576	0.14 459	0.41 202	0.22 236	0.00 1	1.29 807	0.00 1	0.01 476	0.16 631	0.25 355

whm_eth	0.44 233	0.64 558	2.07 419	0.01 24	0.00 1	0.90 178	0.01 170	3.40 422	1.16 389	0.03 84	0.04 263	0.06 232	0.01 46	0.19 62	0.14 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.11 219

WCG-NET	0.36 166	0.45 454	0.92 146	0.02 108	0.00 1	0.91 183	0.05 513	0.77 156	1.28 477	0.30 356	0.43 494	0.03 105	0.13 453	0.48 239	0.20 217	0.00 1	0.93 692	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.16 267

AROF-Stereo-S	0.56 310	0.23 300	1.40 236	0.50 629	0.71 707	0.92 184	0.02 340	2.54 323	0.99 345	0.02 48	0.03 184	0.17 378	0.05 292	0.65 345	0.47 461	0.00 1	0.80 632	0.00 1	0.45 798	0.06 431	1.12 646

Wavelet-MonSter	0.33 136	0.08 30	1.15 204	0.03 177	0.02 255	0.92 184	0.00 1	0.24 24	0.71 127	0.26 338	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.56 294	0.54 495	0.00 1	0.94 706	0.00 1	0.25 719	0.00 1	0.81 570

fffft	0.31 121	0.31 384	0.88 129	0.02 108	0.00 1	0.92 184	0.01 170	1.72 239	0.80 171	0.02 48	0.03 184	0.04 152	0.01 46	0.41 202	0.34 363	0.00 1	0.04 420	0.00 1	0.00 1	0.19 661	0.39 427
1: 1. 1
GCST	1.13 553	1.32 727	3.12 590	0.57 652	0.90 739	0.92 184	0.09 581	4.38 594	1.43 538	0.49 430	0.51 513	0.39 431	0.35 549	5.56 657	0.95 603	1.34 818	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.13 590	0.15 256

TestStereo	0.67 371	0.99 670	2.26 463	0.00 1	0.00 1	0.92 184	0.01 170	1.77 249	0.30 52	0.20 296	0.05 295	0.08 287	0.06 319	6.62 707	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 171

MM-Stereo_test1	0.69 382	0.30 370	1.69 307	0.88 743	0.23 520	0.93 189	0.03 418	3.79 475	1.40 534	0.47 418	0.05 295	0.05 193	0.02 140	0.65 345	0.39 409	0.00 1	1.01 736	0.00 1	0.00 1	0.31 731	1.58 713

RALAANet	0.68 379	1.09 696	2.29 468	0.03 177	0.01 166	0.93 189	0.03 418	2.65 344	1.97 660	1.19 545	0.39 483	0.15 364	0.30 537	1.27 442	0.75 559	0.00 1	0.25 497	0.00 1	0.09 572	0.19 661	0.03 105

PSi22	0.60 332	0.78 609	1.53 261	0.19 466	0.00 1	0.94 191	0.00 1	3.69 452	0.84 236	0.01 14	0.04 263	0.10 320	0.04 252	1.11 420	0.26 284	0.01 644	1.16 787	0.00 1	0.00 1	0.22 683	1.07 637

4.5_new	0.37 170	0.08 30	0.91 141	0.03 177	0.01 166	0.94 191	0.00 1	1.73 242	0.98 339	0.28 344	0.17 380	0.03 105	0.01 46	0.54 284	0.10 77	0.00 1	0.97 722	0.00 1	0.13 602	0.00 1	0.51 460

4.5w-stereo	0.37 170	0.08 30	0.91 141	0.03 177	0.01 166	0.94 191	0.00 1	1.73 242	0.98 339	0.28 344	0.17 380	0.03 105	0.01 46	0.54 284	0.10 77	0.00 1	0.97 722	0.00 1	0.13 602	0.00 1	0.51 460

rgla	0.33 136	0.42 443	1.59 276	0.11 400	0.18 477	0.95 194	0.00 1	0.35 63	0.43 77	0.12 214	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.50 260	0.28 300	0.00 1	0.85 653	0.00 1	0.22 685	0.01 88	0.58 499

MUNStereo	0.40 196	0.64 558	2.50 519	0.06 293	0.22 510	0.95 194	0.01 170	0.36 69	0.82 218	0.02 48	0.02 3	0.02 34	0.03 199	0.25 108	0.29 309	0.00 1	0.95 708	0.00 1	0.24 712	0.02 217	0.71 543

GLC_STEREO	0.19 41	0.13 118	0.94 152	0.03 177	0.00 1	0.95 194	0.03 418	0.33 48	0.44 78	0.10 182	0.04 263	0.06 232	0.04 252	0.44 220	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.05 131

test_xeample3	0.95 486	1.30 725	5.13 717	0.19 466	0.23 520	0.95 194	0.07 559	2.30 299	1.47 554	0.40 394	0.05 295	0.08 287	0.07 347	1.45 452	2.27 690	0.00 1	0.69 600	0.00 1	0.33 768	0.17 645	1.85 763

ACMStereo	0.37 170	0.24 311	1.59 276	0.10 375	0.06 346	0.96 198	0.03 418	2.26 294	0.80 171	0.02 48	0.02 3	0.06 232	0.14 459	0.18 57	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.72 546

DDDD	0.46 245	0.07 15	0.76 107	0.46 605	0.70 705	0.97 199	0.03 418	0.40 85	1.24 432	0.11 196	0.34 455	0.07 272	0.01 46	0.49 246	0.56 503	0.37 791	0.73 615	0.00 1	0.06 552	0.01 88	1.83 758

416test1013	0.33 136	0.34 405	1.63 287	0.12 411	0.17 471	0.97 199	0.00 1	0.35 63	0.45 79	0.13 222	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 223	0.30 324	0.00 1	0.84 647	0.00 1	0.24 712	0.01 88	0.55 483

416test	0.33 136	0.34 405	1.57 272	0.11 400	0.17 471	0.97 199	0.00 1	0.35 63	0.45 79	0.13 222	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 223	0.30 324	0.00 1	0.84 647	0.00 1	0.24 712	0.01 88	0.55 483

RAFT	0.91 465	0.96 658	1.82 354	0.89 748	0.44 626	0.97 199	0.08 569	3.71 459	1.25 446	0.36 374	0.20 403	3.87 726	0.27 528	0.70 365	0.49 472	0.00 1	0.83 644	0.00 1	0.01 476	0.47 777	0.87 589

MM-Stereo_test3	0.67 371	0.55 506	1.54 266	0.93 752	0.06 346	0.98 203	0.06 547	3.80 476	1.40 534	0.23 322	0.54 519	0.26 413	0.05 292	0.68 360	0.46 450	0.00 1	0.81 637	0.00 1	0.00 1	0.33 738	0.68 531

LoS_RVC	0.25 72	0.60 537	1.21 212	0.16 447	0.13 434	0.98 203	0.01 170	0.85 165	0.25 34	0.08 155	0.02 3	0.07 272	0.04 252	0.49 246	0.05 21	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.07 161

2w_stereo	0.38 181	0.09 44	0.97 162	0.01 24	0.00 1	0.99 205	0.00 1	2.70 347	0.90 285	0.22 317	0.04 263	0.03 105	0.08 369	0.30 148	0.14 151	0.00 1	0.67 595	0.00 1	0.14 608	0.00 1	0.24 345

FAST (zero-shot)	0.30 113	0.21 277	0.39 17	0.00 1	1.78 799	1.01 206	0.01 170	0.73 153	0.79 154	0.04 102	0.03 184	0.03 105	0.09 392	0.68 360	0.08 50	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.02 86

over-6	0.34 147	0.66 568	1.06 180	0.02 108	0.03 293	1.01 206	0.00 1	2.45 316	0.83 233	0.02 48	0.03 184	0.04 152	0.03 199	0.41 202	0.13 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

test-3	0.86 449	0.15 147	2.03 411	0.37 568	0.56 661	1.01 206	0.02 340	3.05 385	0.54 97	1.98 654	0.02 3	1.09 551	0.04 252	3.73 543	0.38 401	0.00 1	0.93 692	0.00 1	0.25 719	0.16 631	0.82 575

test_1	0.84 435	0.15 147	2.03 411	0.37 568	0.55 657	1.01 206	0.02 340	3.06 387	0.55 100	1.73 632	0.02 3	1.09 551	0.04 252	3.70 539	0.38 401	0.00 1	0.93 692	0.00 1	0.25 719	0.16 631	0.84 583

ww3	0.34 147	0.12 103	1.03 176	0.45 600	0.80 716	1.02 210	0.00 1	0.40 85	0.39 70	0.29 349	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.46 228	0.20 217	0.02 677	0.90 674	0.00 1	0.15 613	0.00 1	0.57 496

ww2	0.33 136	0.13 118	1.07 183	0.31 545	1.22 774	1.02 210	0.00 1	0.40 85	0.38 69	0.20 296	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.32 160	0.16 173	0.00 1	0.73 615	0.00 1	0.18 651	0.00 1	0.53 469

MGW-Stereo-1	0.26 77	0.11 86	1.07 183	0.31 545	0.31 581	1.02 210	0.00 1	0.32 45	0.31 55	0.06 129	0.02 3	0.03 105	0.00 1	0.29 139	0.09 58	0.00 1	0.70 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 465

over-9	0.24 65	0.66 568	0.89 132	0.02 108	0.02 255	1.02 210	0.00 1	0.60 130	0.82 218	0.02 48	0.03 184	0.05 193	0.04 252	0.26 119	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.00 1

SME	0.98 501	1.50 744	2.49 515	0.11 400	0.02 255	1.02 210	0.01 170	3.16 401	0.48 86	1.49 596	1.01 599	0.24 405	0.12 442	4.90 619	1.48 645	0.72 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 738	0.57 496

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 147	0.16 175	1.07 183	0.14 428	0.13 434	1.02 210	0.00 1	2.17 291	0.29 50	0.14 230	0.02 3	0.02 34	0.03 199	0.26 119	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 783	0.01 88	0.86 587

LACA3	0.13 19	0.14 136	0.29 8	0.01 24	0.00 1	1.02 210	0.00 1	0.25 29	0.79 154	0.01 14	0.02 3	0.02 34	0.00 1	0.07 6	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

Replicate-Monster	0.60 332	0.15 147	6.18 747	0.01 24	0.14 444	1.02 210	0.00 1	0.68 142	0.93 309	0.18 272	0.02 3	0.02 34	0.00 1	0.56 294	0.23 245	0.11 745	1.02 740	0.00 1	0.12 595	0.01 88	0.66 519

3.25w_new	0.37 170	0.10 67	0.92 146	0.02 108	0.09 391	1.02 210	0.00 1	1.86 259	0.96 328	0.15 237	0.06 310	0.02 34	0.02 140	0.30 148	0.14 151	0.00 1	0.91 676	0.00 1	0.20 667	0.00 1	0.67 523

3.25w	0.37 170	0.10 67	0.92 146	0.02 108	0.09 391	1.02 210	0.00 1	1.86 259	0.96 328	0.15 237	0.06 310	0.02 34	0.02 140	0.30 148	0.14 151	0.00 1	0.91 676	0.00 1	0.20 667	0.00 1	0.67 523

x	0.80 422	0.39 432	1.80 341	0.66 691	0.50 647	1.02 210	0.00 1	3.61 442	1.34 512	0.65 451	0.34 455	0.53 454	0.14 459	1.21 433	0.91 598	0.00 1	1.09 761	0.00 1	0.20 667	0.06 431	1.59 716

tt5	0.18 39	0.34 405	0.66 90	0.05 265	0.02 255	1.03 221	0.01 170	0.17 6	0.81 190	0.01 14	0.03 184	0.08 287	0.01 46	0.24 99	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.00 1

HLF11	0.84 435	0.93 647	4.03 666	0.00 1	0.00 1	1.03 221	0.00 1	3.74 464	1.71 618	0.52 438	0.03 184	0.16 373	0.12 442	4.17 564	0.39 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.02 86

CAR	0.27 90	0.16 175	1.27 221	0.03 177	0.01 166	1.03 221	0.01 170	0.37 72	0.23 29	0.21 307	0.02 3	0.03 105	0.00 1	0.40 200	0.23 245	0.00 1	0.60 582	0.00 1	0.15 613	0.01 88	0.54 472

MSE-Stereo	0.26 77	0.15 147	1.27 221	0.03 177	0.01 166	1.03 221	0.01 170	0.37 72	0.23 29	0.21 307	0.02 3	0.03 105	0.00 1	0.37 180	0.26 284	0.00 1	0.60 582	0.00 1	0.15 613	0.01 88	0.54 472

LACA1	0.15 31	0.36 419	0.34 11	0.01 24	0.00 1	1.03 221	0.00 1	0.21 13	0.81 190	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 86	0.05 21	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57

Zero-FE251	0.40 196	0.14 136	1.87 375	0.23 503	0.14 444	1.03 221	0.03 418	0.57 126	0.26 41	1.33 568	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.38 189	0.34 363	0.00 1	0.59 579	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.09 644

water-stereo	0.31 121	0.26 331	2.15 443	0.06 293	0.02 255	1.03 221	0.00 1	0.46 99	0.39 70	0.20 296	0.08 335	0.06 232	0.06 319	0.34 172	0.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.02 217	0.68 531

qwe	0.39 185	0.10 67	1.00 170	0.01 24	0.08 378	1.03 221	0.00 1	1.89 262	0.94 315	0.23 322	0.19 398	0.02 34	0.01 46	0.43 215	0.10 77	0.00 1	0.92 682	0.00 1	0.23 694	0.00 1	0.52 465

2.75w_new	0.45 238	0.11 86	1.02 172	0.02 108	0.08 378	1.03 221	0.00 1	2.60 332	0.93 309	0.22 317	0.04 263	0.02 34	0.03 199	0.66 352	0.32 342	0.00 1	0.95 708	0.00 1	0.24 712	0.00 1	0.63 511

3.5w_stereo	0.30 113	0.09 44	0.83 118	0.02 108	0.01 166	1.03 221	0.00 1	1.77 249	0.99 345	0.01 14	0.08 335	0.02 34	0.03 199	0.30 148	0.11 89	0.00 1	0.58 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 292

SGD-Stereo	0.14 23	0.12 103	0.31 9	0.06 293	0.00 1	1.03 221	0.00 1	0.29 38	0.78 150	0.01 14	0.02 3	0.04 152	0.01 46	0.13 24	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 86

test_3	0.81 424	0.15 147	2.17 445	0.36 564	0.58 667	1.03 221	0.01 170	3.01 381	0.59 103	0.98 505	0.02 3	1.04 543	0.04 252	3.72 542	0.39 409	0.00 1	0.92 682	0.00 1	0.25 719	0.16 631	0.69 538

ww	0.26 77	0.11 86	0.89 132	0.28 535	0.30 575	1.04 233	0.00 1	0.38 77	0.35 64	0.12 214	0.02 3	0.02 34	0.00 1	0.29 139	0.11 89	0.00 1	0.70 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 465

MGE	0.46 245	0.09 44	1.44 244	0.46 605	1.55 795	1.04 233	0.00 1	0.34 53	0.30 52	0.37 378	0.02 3	0.03 105	0.01 46	0.49 246	0.26 284	0.00 1	1.10 765	0.00 1	0.29 754	0.00 1	1.47 690

SE	0.49 260	0.77 605	1.31 227	0.32 549	0.16 461	1.04 233	0.03 418	1.96 272	0.31 55	0.16 249	0.87 584	0.08 287	0.69 626	0.51 265	0.57 506	0.13 756	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.33 738	0.32 390

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 121	0.14 136	1.38 235	0.16 447	0.15 455	1.04 233	0.00 1	1.44 211	0.85 248	0.02 48	0.02 3	0.04 152	0.01 46	0.23 95	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.62 508

asd	0.29 103	0.09 44	1.00 170	0.02 108	0.07 363	1.04 233	0.00 1	0.30 39	0.92 297	0.22 317	0.13 369	0.04 152	0.05 292	0.46 228	0.13 139	0.00 1	0.78 627	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.62 508

2.25w	0.41 201	0.10 67	1.07 183	0.02 108	0.00 1	1.04 233	0.00 1	2.10 287	0.93 309	0.20 296	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.53 281	0.33 348	0.00 1	0.96 713	0.00 1	0.27 739	0.00 1	0.67 523

1w_stereo	0.41 201	0.07 15	0.46 39	0.02 108	0.00 1	1.04 233	0.00 1	3.62 445	0.89 277	0.31 360	0.02 3	0.03 105	0.28 531	0.29 139	0.23 245	0.00 1	0.57 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 384

LG-Stereo_L2	0.25 72	0.20 266	0.81 115	0.20 483	0.15 455	1.04 233	0.15 618	0.62 133	0.53 93	0.09 170	0.02 3	0.02 34	0.00 1	0.23 95	0.23 245	0.00 1	0.55 558	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.20 313

MLG-Stereo_test1	0.27 90	0.11 86	1.02 172	0.05 265	0.18 477	1.04 233	0.00 1	0.23 18	1.57 575	0.12 214	0.05 295	0.05 193	0.01 46	0.06 3	0.10 77	0.00 1	0.61 585	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.15 256

MLG-Stereo	0.29 103	0.10 67	0.98 166	0.06 293	0.20 496	1.04 233	0.00 1	0.58 128	1.61 585	0.13 222	0.06 310	0.04 152	0.01 46	0.07 6	0.09 58	0.00 1	0.69 600	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.14 246

SMFormer	1.31 612	0.30 370	2.08 422	0.47 616	0.02 255	1.04 233	0.01 170	5.75 731	2.69 723	1.65 621	2.43 699	0.91 521	0.02 140	4.75 608	2.20 682	0.00 1	0.88 666	0.00 1	0.14 608	0.06 431	0.76 558

tta	1.32 615	0.30 370	2.08 422	0.47 616	0.02 255	1.04 233	0.01 170	5.75 731	2.69 723	1.65 621	2.43 699	0.91 521	0.02 140	4.75 608	2.20 682	0.00 1	0.88 666	0.00 1	0.14 608	0.09 522	0.92 605

qqq1	1.25 589	0.30 370	2.08 422	0.47 616	0.02 255	1.04 233	0.01 170	5.75 731	2.69 723	1.65 621	2.43 699	0.91 521	0.02 140	4.75 608	0.88 588	0.00 1	0.88 666	0.00 1	0.11 587	0.09 522	0.92 605

fff1	1.25 589	0.30 370	2.08 422	0.47 616	0.02 255	1.04 233	0.01 170	5.75 731	2.69 723	1.65 621	2.43 699	0.91 521	0.02 140	4.75 608	0.88 588	0.00 1	0.88 666	0.00 1	0.11 587	0.09 522	0.92 605

ManiGeoR	0.84 435	1.06 690	3.94 663	0.00 1	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.84 493	1.81 637	0.10 182	0.03 184	0.18 381	0.15 466	4.10 561	0.41 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.03 105

HLf10	0.84 435	1.06 690	3.94 663	0.00 1	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.84 493	1.81 637	0.10 182	0.03 184	0.18 381	0.15 466	4.10 561	0.41 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.03 105

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 520	0.18 218	13.96 816	0.23 503	0.21 506	1.05 247	0.02 340	2.04 281	1.01 354	0.08 155	0.02 3	0.06 232	0.01 46	0.20 70	0.17 182	0.00 1	0.30 513	0.00 1	0.34 772	0.01 88	0.81 570

depthmonostereo	0.43 224	0.34 405	2.49 515	0.10 375	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.69 143	0.29 50	0.06 129	0.03 184	0.55 456	0.28 531	2.10 485	0.27 295	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.29 375

2.5w	0.43 224	0.11 86	1.06 180	0.01 24	0.00 1	1.05 247	0.00 1	2.59 331	0.98 339	0.20 296	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.41 202	0.14 151	0.00 1	1.02 740	0.00 1	0.27 739	0.00 1	0.76 558

LG-Stereo	0.48 257	0.24 311	1.82 354	0.10 375	0.20 496	1.05 247	0.00 1	3.59 441	0.87 259	0.26 338	0.10 347	0.37 426	0.08 369	0.14 36	0.19 206	0.00 1	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.28 371

DEFOM-Stereo	0.19 41	0.24 311	0.63 85	0.08 338	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.36 69	0.82 218	0.00 1	0.02 3	0.05 193	0.03 199	0.28 130	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.10 211

SMoEStereo_RVC	0.26 77	0.48 471	0.92 146	0.03 177	0.00 1	1.05 247	0.05 513	0.52 117	0.83 233	0.08 155	0.03 184	0.04 152	0.02 140	0.41 202	0.29 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 590	0.43 445

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 103	0.32 396	0.88 129	0.02 108	0.00 1	1.05 247	0.01 170	0.80 161	1.00 351	0.76 474	0.34 455	0.10 320	0.06 319	0.13 24	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.09 198

test12345	0.22 52	0.10 67	0.53 56	0.00 1	0.08 378	1.06 256	0.00 1	0.35 63	0.84 236	0.16 249	0.02 3	0.01 5	0.02 140	0.18 57	0.04 10	0.35 788	0.31 515	0.00 1	0.16 629	0.00 1	0.13 238

monster_256*512	0.52 284	0.43 445	1.18 209	0.13 421	0.01 166	1.06 256	0.01 170	3.75 465	0.96 328	0.09 170	0.06 310	0.79 505	0.72 632	0.51 265	0.35 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.26 362

LACA2	0.22 52	0.72 588	1.23 214	0.01 24	0.00 1	1.06 256	0.01 170	0.18 7	0.87 259	0.01 14	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.13 24	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

4.25_new	0.39 185	0.10 67	0.89 132	0.02 108	0.01 166	1.06 256	0.00 1	1.80 252	0.95 320	0.29 349	0.11 354	0.03 105	0.05 292	0.51 265	0.31 330	0.00 1	0.96 713	0.00 1	0.23 694	0.00 1	0.55 483

4.5w_new	0.39 185	0.10 67	0.89 132	0.02 108	0.01 166	1.06 256	0.00 1	1.80 252	0.95 320	0.29 349	0.11 354	0.03 105	0.05 292	0.51 265	0.31 330	0.00 1	0.96 713	0.00 1	0.23 694	0.00 1	0.55 483

4.25w-stereo	0.39 185	0.10 67	0.89 132	0.02 108	0.01 166	1.06 256	0.00 1	1.80 252	0.95 320	0.29 349	0.11 354	0.03 105	0.05 292	0.51 265	0.31 330	0.00 1	0.96 713	0.00 1	0.23 694	0.00 1	0.55 483

monsters	0.42 210	0.14 136	0.92 146	0.01 24	0.12 427	1.06 256	0.00 1	2.03 279	0.91 290	0.31 360	0.02 3	0.03 105	0.03 199	0.66 352	0.40 414	0.00 1	0.94 706	0.00 1	0.30 759	0.00 1	0.51 460

11t1	0.70 384	0.28 351	1.86 368	0.56 649	0.56 661	1.06 256	0.00 1	2.89 363	1.21 418	0.60 444	0.34 455	0.08 287	0.04 252	0.76 381	0.85 580	0.02 677	1.09 761	0.00 1	0.18 651	0.06 431	1.58 713

Gwc-CoAtRS	0.52 284	0.16 175	1.68 305	0.05 265	0.13 434	1.06 256	0.03 418	2.88 361	0.54 97	0.40 394	0.02 3	2.22 641	0.03 199	0.49 246	0.26 284	0.00 1	0.09 460	0.00 1	0.22 685	0.01 88	0.11 219

MGW-Stereo	0.34 147	0.61 543	1.14 201	0.08 338	0.27 552	1.07 265	0.02 340	0.32 45	0.31 55	0.06 129	0.02 3	0.03 105	0.01 46	0.23 95	0.08 50	0.00 1	0.83 644	0.00 1	0.03 517	0.00 1	1.65 723

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 154	0.53 501	1.91 384	0.04 230	0.22 510	1.07 265	0.01 170	0.28 35	1.26 457	0.15 237	0.04 263	0.02 34	0.01 46	0.44 220	0.24 260	0.00 1	0.41 526	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.28 371

bcnet-new	0.53 289	0.58 525	2.79 549	0.06 293	0.19 483	1.07 265	0.03 418	2.56 326	0.84 236	0.09 170	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.15 43	0.11 89	0.00 1	0.93 692	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.06 635

MSCF	0.77 413	0.71 579	1.22 213	0.88 743	1.26 777	1.07 265	0.03 418	3.87 501	1.29 487	0.06 129	0.02 3	0.02 34	0.24 515	1.02 416	0.47 461	0.02 677	0.95 708	0.00 1	0.31 766	0.09 522	1.90 774

monsterstereo	0.49 260	0.15 147	1.07 183	0.06 293	0.00 1	1.07 265	0.00 1	3.55 432	0.86 256	0.39 389	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.45 223	0.42 425	0.00 1	1.08 757	0.00 1	0.33 768	0.00 1	0.33 397

GIP-stereo	0.57 317	0.28 351	1.23 214	0.29 538	0.58 667	1.07 265	0.03 418	3.64 448	1.24 432	0.06 129	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.60 331	0.39 409	0.00 1	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.05 402	1.53 699

4D-IteraStereo	0.59 325	0.98 667	2.62 532	0.04 230	0.09 391	1.07 265	0.08 569	1.45 213	0.39 70	0.12 214	0.05 295	0.82 510	0.10 403	0.77 384	1.05 618	0.00 1	0.40 524	0.00 1	0.00 1	0.08 495	1.79 747

GMOStereo	0.62 344	0.55 506	1.80 341	0.09 360	0.61 682	1.07 265	0.03 418	2.92 367	0.25 34	2.23 673	0.02 3	0.66 470	0.04 252	0.25 108	0.22 236	0.00 1	1.26 802	0.00 1	0.00 1	0.23 687	0.19 292

error version	0.62 344	0.55 506	1.80 341	0.09 360	0.61 682	1.07 265	0.03 418	2.92 367	0.25 34	2.23 673	0.02 3	0.66 470	0.04 252	0.25 108	0.22 236	0.00 1	1.26 802	0.00 1	0.00 1	0.23 687	0.19 292

test-v	0.62 344	0.55 506	1.80 341	0.09 360	0.61 682	1.07 265	0.03 418	2.92 367	0.25 34	2.23 673	0.02 3	0.66 470	0.04 252	0.25 108	0.22 236	0.00 1	1.26 802	0.00 1	0.00 1	0.23 687	0.19 292

test-2	0.62 344	0.55 506	1.80 341	0.09 360	0.61 682	1.07 265	0.03 418	2.92 367	0.25 34	2.23 673	0.02 3	0.66 470	0.04 252	0.25 108	0.22 236	0.00 1	1.26 802	0.00 1	0.00 1	0.23 687	0.19 292

CHEStereo	0.33 136	0.55 506	1.54 266	0.04 230	0.42 616	1.08 276	0.01 170	1.10 188	0.82 218	0.03 84	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.29 139	0.13 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 659	0.03 316	0.38 423

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 260	0.21 277	2.37 484	0.15 437	0.13 434	1.08 276	0.00 1	3.10 395	0.89 277	0.08 155	0.02 3	0.06 232	0.01 46	0.24 99	0.18 195	0.00 1	0.04 420	0.00 1	0.36 783	0.01 88	0.95 612

GASTEREO	0.78 416	0.74 593	1.19 210	0.88 743	1.25 776	1.08 276	0.03 418	3.88 506	1.28 477	0.15 237	0.02 3	0.02 34	0.28 531	1.03 419	0.49 472	0.02 677	0.95 708	0.00 1	0.31 766	0.08 495	1.90 774

MLG-Stereo_test3	0.25 72	0.15 147	0.85 122	0.28 535	0.17 471	1.08 276	0.00 1	0.51 114	0.87 259	0.23 322	0.06 310	0.02 34	0.01 46	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 546	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.16 267

ff7	0.51 273	0.26 331	1.81 349	0.19 466	0.25 533	1.08 276	0.01 170	0.71 145	1.36 520	0.47 418	0.02 3	0.04 152	0.08 369	0.79 389	0.18 195	0.00 1	0.92 682	0.00 1	0.15 613	0.10 542	1.76 737

ffff	0.51 273	0.26 331	1.81 349	0.19 466	0.25 533	1.08 276	0.01 170	0.71 145	1.36 520	0.47 418	0.02 3	0.04 152	0.08 369	0.79 389	0.18 195	0.00 1	0.92 682	0.00 1	0.15 613	0.10 542	1.76 737

11t	0.51 273	0.26 331	1.81 349	0.19 466	0.25 533	1.08 276	0.01 170	0.71 145	1.36 520	0.47 418	0.02 3	0.04 152	0.08 369	0.79 389	0.18 195	0.00 1	0.92 682	0.00 1	0.15 613	0.10 542	1.76 737

anonymousdsp	0.54 295	0.26 331	1.62 280	0.47 616	0.60 680	1.08 276	0.01 170	1.01 183	1.37 525	0.49 430	0.02 3	0.04 152	0.09 392	0.73 376	0.15 160	0.00 1	0.82 641	0.00 1	0.16 629	0.10 542	1.83 758

ccc-4	0.51 273	0.26 331	1.81 349	0.19 466	0.25 533	1.08 276	0.01 170	0.71 145	1.36 520	0.47 418	0.02 3	0.04 152	0.08 369	0.79 389	0.18 195	0.00 1	0.92 682	0.00 1	0.15 613	0.10 542	1.76 737

IGEV-Stereo	0.54 295	0.26 331	1.62 280	0.47 616	0.61 682	1.08 276	0.01 170	1.00 180	1.37 525	0.49 430	0.02 3	0.04 152	0.09 392	0.73 376	0.16 173	0.00 1	0.82 641	0.00 1	0.16 629	0.10 542	1.83 758
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	1.54 650	0.48 471	1.88 378	0.01 24	0.02 255	1.08 276	4.17 803	2.48 319	0.41 73	1.09 530	4.30 748	1.90 613	4.08 774	6.84 720	1.81 662	0.00 1	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.06 431	0.04 115

onlyftn100k	0.23 57	0.10 67	0.55 65	0.01 24	0.16 461	1.09 287	0.01 170	0.21 13	0.98 339	0.38 384	0.02 3	0.01 5	0.07 347	0.05 2	0.09 58	0.16 765	0.44 531	0.00 1	0.01 476	0.03 316	0.18 285

E$^{3}$Stereo	0.41 201	0.08 30	0.66 90	0.46 605	0.58 667	1.09 287	0.01 170	0.46 99	1.27 467	0.20 296	0.32 445	0.03 105	0.01 46	0.57 301	0.47 461	0.00 1	0.85 653	0.00 1	0.12 595	0.00 1	1.07 637

LLLLL	0.41 201	0.08 30	0.66 90	0.46 605	0.58 667	1.09 287	0.01 170	0.46 99	1.27 467	0.20 296	0.32 445	0.03 105	0.01 46	0.57 301	0.47 461	0.00 1	0.85 653	0.00 1	0.12 595	0.00 1	1.07 637

LLL	0.47 251	0.09 44	0.75 106	0.46 605	0.74 712	1.09 287	0.01 170	0.47 103	1.32 502	0.23 322	0.33 449	0.02 34	0.07 347	0.55 288	0.44 432	0.00 1	0.97 722	0.00 1	0.17 639	0.01 88	1.64 720

low	0.49 260	0.11 86	0.97 162	0.55 647	0.80 716	1.09 287	0.00 1	1.32 200	1.26 457	0.11 196	0.33 449	0.20 391	0.03 199	0.52 274	0.40 414	0.00 1	1.03 744	0.00 1	0.02 509	0.01 88	1.10 645

Last	0.38 181	0.07 15	0.69 96	0.10 375	0.13 434	1.09 287	0.02 340	0.40 85	1.28 477	0.07 145	0.31 440	0.03 105	0.01 46	0.54 284	0.26 284	0.00 1	0.67 595	0.00 1	0.05 540	0.00 1	1.81 754

LACA_dic	0.14 23	0.38 428	0.48 46	0.01 24	0.00 1	1.09 287	0.00 1	0.20 10	0.11 6	0.02 48	0.02 3	0.03 105	0.01 46	0.49 246	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.92 468	1.23 716	4.67 696	0.01 24	0.00 1	1.09 287	0.00 1	4.37 593	1.93 654	0.36 374	0.03 184	0.27 417	0.13 453	3.93 550	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.06 150

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 266	0.51 487	2.54 525	0.17 452	0.40 606	1.09 287	0.01 170	0.85 165	0.96 328	0.10 182	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.37 180	0.34 363	0.00 1	0.91 676	0.00 1	0.20 667	0.04 370	1.40 685

PCWNet_CMD	0.70 384	0.18 218	2.22 456	0.01 24	0.01 166	1.09 287	0.00 1	3.17 405	1.35 517	0.50 434	0.29 429	2.28 644	1.46 691	1.22 435	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.19 292

ProNet	0.47 251	0.35 413	1.75 323	0.19 466	0.54 656	1.09 287	0.01 170	0.97 177	1.25 446	0.02 48	0.02 3	0.06 232	0.03 199	0.58 304	0.09 58	0.00 1	0.57 570	0.00 1	0.00 1	0.14 605	1.65 723

qqq	0.90 463	0.41 440	1.88 378	0.10 375	0.59 675	1.09 287	0.00 1	3.82 483	1.29 487	0.61 446	0.38 476	0.73 490	0.15 466	3.19 515	0.90 595	0.00 1	1.08 757	0.00 1	0.23 694	0.06 431	1.57 708

cross-raft	0.67 371	0.19 251	1.85 364	0.58 654	0.71 707	1.09 287	0.10 590	3.52 430	0.69 122	0.41 400	0.02 3	2.81 674	0.04 252	0.55 288	0.23 245	0.00 1	0.13 475	0.00 1	0.16 629	0.01 88	0.22 327

MSMDNet	0.71 387	0.18 218	2.22 456	0.01 24	0.01 166	1.09 287	0.00 1	3.25 411	1.35 517	0.52 438	0.29 429	2.29 649	1.45 688	1.22 435	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.19 292

TT111	0.42 210	0.07 15	0.67 93	0.15 437	0.71 707	1.10 301	0.02 340	0.39 80	1.25 446	0.09 170	0.33 449	0.02 34	0.01 46	0.54 284	0.39 409	0.18 771	0.71 609	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.84 761

HLf8	0.84 435	1.14 703	3.85 657	0.01 24	0.00 1	1.10 301	0.01 170	4.09 548	1.91 649	0.43 408	0.03 184	0.26 413	0.18 489	3.39 522	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.05 131

IGEV	0.23 57	0.07 15	0.46 39	0.01 24	0.00 1	1.10 301	0.01 170	0.37 72	0.87 259	0.22 317	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.18 57	0.31 330	0.00 1	0.57 570	0.00 1	0.19 659	0.00 1	0.19 292

111111	0.37 170	0.08 30	0.72 101	0.15 437	0.26 544	1.10 301	0.02 340	1.58 220	0.88 269	0.19 283	0.04 263	0.01 5	0.06 319	0.32 160	0.15 160	0.00 1	0.74 619	0.00 1	0.00 1	0.09 522	1.06 635

castereo++	0.39 185	0.45 454	1.26 220	0.15 437	0.00 1	1.10 301	0.03 418	1.67 235	1.28 477	0.04 102	0.02 3	0.58 460	0.00 1	0.15 43	0.19 206	0.00 1	0.30 513	0.00 1	0.27 739	0.04 370	0.21 323

rvit_stereo_0075_2	0.45 238	0.19 251	3.21 595	0.02 108	0.00 1	1.10 301	0.02 340	1.92 267	1.22 423	0.18 272	0.09 342	0.02 34	0.05 292	0.59 319	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.27 367

CAS	0.95 486	0.12 103	1.08 189	6.79 832	0.08 378	1.10 301	0.01 170	0.97 177	0.87 259	0.03 84	0.04 263	0.07 272	0.06 319	0.37 180	0.15 160	6.94 838	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 377

MC-Stereo	0.57 317	0.16 175	1.63 287	0.70 705	0.93 745	1.10 301	0.01 170	1.43 210	0.26 41	0.91 495	0.02 3	0.08 287	0.11 422	0.61 335	0.23 245	0.00 1	1.15 785	0.00 1	0.17 639	0.10 542	1.84 761

AnonymousM	0.48 257	0.11 86	1.03 176	0.06 293	0.01 166	1.10 301	0.03 418	1.91 265	1.37 525	0.25 332	0.04 263	0.02 34	0.24 515	0.56 294	0.33 348	0.00 1	0.43 529	1.91 829	0.00 1	0.01 88	0.22 327

EE1	0.65 363	0.12 103	1.53 261	0.33 556	0.10 404	1.11 310	0.02 340	3.75 465	1.25 446	0.25 332	0.52 515	0.01 5	0.03 199	0.52 274	0.24 260	0.00 1	1.18 791	0.00 1	0.00 1	0.12 576	1.87 769

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XX-TBD	0.36 166	0.59 531	1.75 323	0.07 320	0.00 1	1.11 310	0.00 1	0.73 153	0.63 109	0.44 409	1.24 624	0.06 232	0.06 319	0.39 192	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 105

valid	3.06 739	24.47 855	1.91 384	0.09 360	0.05 337	1.12 313	0.00 1	3.95 521	0.91 290	0.02 48	0.02 3	0.04 152	0.01 46	5.27 639	0.47 461	19.76 860	1.13 776	0.00 1	0.22 685	0.01 88	1.79 747

Weightmod	0.84 435	1.00 673	1.77 333	0.20 483	0.42 616	1.12 313	0.01 170	1.14 191	0.82 218	0.16 249	2.97 715	0.67 474	0.32 548	3.93 550	0.69 542	0.36 790	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.53 790	0.67 523

TS12	0.23 57	0.10 67	0.43 27	0.06 293	0.00 1	1.12 313	0.00 1	1.73 242	0.85 248	0.01 14	0.02 3	0.03 105	0.02 140	0.13 24	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

LWStereo	0.44 233	0.51 487	1.62 280	0.08 338	0.33 586	1.12 313	0.04 476	3.04 384	0.84 236	0.04 102	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.20 70	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.81 570

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GEAStereo	0.55 302	0.17 197	1.02 172	0.79 729	0.97 748	1.12 313	0.00 1	1.12 189	0.66 114	0.41 400	0.03 184	0.01 5	0.03 199	0.46 228	0.74 554	0.06 719	1.05 748	0.00 1	0.00 1	0.17 645	2.11 793

GSStereo	0.72 396	0.17 197	1.02 172	0.69 703	0.97 748	1.12 313	0.00 1	4.07 544	1.22 423	0.35 369	0.03 184	0.01 5	0.03 199	0.46 228	0.74 554	0.03 691	0.93 692	0.00 1	0.30 759	0.17 645	2.11 793

FlowAnything_test	0.14 23	0.15 147	0.40 20	0.01 24	0.01 166	1.12 313	0.00 1	0.63 136	0.21 24	0.09 170	0.03 184	0.01 5	0.00 1	0.06 3	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.04 115

rvit_0105_3	0.62 344	0.70 578	3.40 619	0.01 24	0.00 1	1.12 313	0.01 170	3.96 524	1.58 577	0.16 249	0.38 476	0.11 324	0.03 199	0.70 365	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.09 198

UGAM	1.32 615	0.49 475	3.75 650	0.20 483	0.06 346	1.12 313	0.11 594	3.55 432	1.34 512	0.11 196	2.42 697	4.45 742	0.08 369	7.01 746	0.34 363	0.00 1	0.44 531	0.00 1	0.28 749	0.30 729	0.31 384

ICVP	0.53 289	0.09 44	1.86 368	0.01 24	0.01 166	1.12 313	0.21 643	4.35 591	0.68 121	0.45 414	0.28 426	0.33 422	0.07 347	0.72 373	0.25 270	0.00 1	0.07 445	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.11 219
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
vfm_20000	0.26 77	0.09 44	0.43 27	0.02 108	0.09 391	1.13 324	0.00 1	0.32 45	1.24 432	0.21 307	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.12 19	0.06 30	0.59 794	0.48 540	0.00 1	0.09 572	0.00 1	0.19 292

HNOStereo	0.56 310	0.18 218	1.03 176	0.10 375	1.28 779	1.13 324	0.01 170	0.65 138	0.87 259	0.24 329	0.02 3	0.83 512	0.04 252	0.41 202	0.62 524	0.11 745	1.45 819	0.00 1	0.27 739	0.04 370	2.02 785

canet-new	0.55 302	0.53 501	2.74 541	0.16 447	0.26 544	1.13 324	0.04 476	3.14 400	0.87 259	0.10 182	0.02 3	0.03 105	0.02 140	0.19 62	0.11 89	0.00 1	0.24 494	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.29 674

ARStereo	0.50 266	0.67 571	2.52 523	0.35 560	0.20 496	1.13 324	0.00 1	2.57 327	0.85 248	0.11 196	0.02 3	0.02 34	0.00 1	0.25 108	0.14 151	0.00 1	0.29 512	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.82 575

HiDET	0.30 113	0.06 3	0.54 62	0.02 108	0.00 1	1.13 324	0.00 1	0.62 133	0.80 171	0.01 14	0.02 3	0.03 105	0.04 252	0.58 304	0.51 481	0.00 1	0.48 540	0.00 1	0.19 659	0.00 1	0.98 616

gasm-f	0.61 339	0.29 365	1.50 254	0.79 729	1.14 768	1.13 324	0.11 594	1.12 189	0.66 114	0.41 400	0.02 3	0.01 5	0.08 369	0.69 364	0.81 568	0.06 719	1.05 748	0.00 1	0.00 1	0.23 687	2.11 793

IGEV-FE	1.07 533	0.28 351	3.68 643	0.51 636	0.58 667	1.13 324	0.54 717	4.64 629	0.73 134	1.14 538	0.75 562	3.18 698	0.69 626	0.76 381	0.57 506	0.00 1	0.52 551	0.00 1	0.16 629	0.04 370	1.56 705

asda	0.39 185	0.11 86	0.90 138	0.02 108	0.01 166	1.13 324	0.00 1	1.80 252	0.95 320	0.23 322	0.07 326	0.04 152	0.08 369	0.52 274	0.12 111	0.00 1	0.97 722	0.00 1	0.22 685	0.00 1	0.67 523

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AIO-test1	0.75 405	0.92 644	2.40 488	0.43 592	0.80 716	1.13 324	0.01 170	3.87 501	0.88 269	0.47 418	0.30 434	0.06 232	0.06 319	2.91 508	0.20 217	0.07 730	0.06 439	0.00 1	0.10 581	0.17 645	0.20 313

IGEV-Stereo++	0.42 210	0.07 15	0.79 111	0.17 452	0.28 559	1.13 324	0.00 1	1.98 274	0.41 73	0.31 360	0.04 263	0.02 34	0.03 199	0.56 294	0.30 324	0.00 1	0.73 615	0.00 1	0.00 1	0.04 370	1.55 704

test_sample1	0.96 489	0.25 323	1.82 354	0.46 605	0.19 483	1.13 324	0.00 1	4.10 551	1.55 569	1.02 518	0.33 449	0.70 485	0.57 596	3.63 536	0.91 598	0.00 1	0.91 676	0.00 1	0.09 572	0.05 402	1.50 695

IGEV_Zeroshot_test	1.07 533	0.28 351	3.68 643	0.51 636	0.58 667	1.13 324	0.54 717	4.64 629	0.73 134	1.14 538	0.75 562	3.21 702	0.70 628	0.77 384	0.57 506	0.00 1	0.52 551	0.00 1	0.16 629	0.04 370	1.56 705

RALCasStereoNet	0.80 422	0.96 658	1.77 333	0.28 535	0.97 748	1.13 324	0.03 418	2.91 366	1.11 380	0.17 260	0.34 455	0.12 333	0.20 503	1.65 463	0.65 532	0.00 1	1.72 832	0.00 1	0.00 1	0.11 566	1.90 774

123456	0.24 65	0.08 30	0.47 45	0.01 24	0.11 413	1.14 338	0.00 1	0.23 18	0.84 236	0.14 230	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.14 36	0.10 77	0.11 745	0.47 535	0.00 1	0.17 639	0.00 1	0.65 518

MWSP-net	1.14 559	0.29 365	3.11 589	0.04 230	0.01 166	1.14 338	3.93 799	3.91 514	1.13 383	1.55 607	0.65 542	2.68 667	2.24 724	0.65 345	1.37 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.03 105

LCMNet	0.31 121	0.06 3	0.51 51	0.03 177	0.00 1	1.14 338	0.00 1	0.50 113	0.80 171	0.14 230	0.02 3	0.02 34	0.05 292	0.58 304	0.55 500	0.00 1	0.55 558	0.00 1	0.20 667	0.00 1	1.08 643

GREAT-IGEV	0.63 353	0.27 344	1.97 400	0.43 592	1.32 784	1.14 338	0.06 547	0.43 93	0.73 134	0.37 378	0.56 523	0.02 34	0.07 347	0.53 281	0.63 527	0.05 708	1.44 818	0.00 1	0.20 667	0.12 576	2.36 806
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
StereoVision	1.00 510	0.77 605	2.81 553	0.05 265	0.02 255	1.14 338	0.03 418	4.13 558	1.18 398	0.19 283	6.80 771	0.49 444	0.12 442	1.20 431	1.01 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.02 86

AROF2	1.82 676	3.59 817	3.33 613	2.26 808	0.02 255	1.15 343	0.00 1	3.77 471	1.28 477	0.67 457	0.03 184	0.13 352	0.07 347	10.71 806	0.29 309	4.21 831	0.18 480	0.22 800	0.00 1	3.90 819	0.49 455

LGCAT	0.39 185	0.06 3	0.45 37	0.02 108	0.00 1	1.15 343	0.00 1	0.51 114	0.07 4	0.08 155	0.02 3	0.08 287	0.02 140	0.58 304	0.29 309	0.52 793	1.64 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 804

LMStereo	0.58 323	0.52 498	3.09 585	0.17 452	0.25 533	1.15 343	0.04 476	3.11 396	0.85 248	0.08 155	0.02 3	0.03 105	0.02 140	0.19 62	0.31 330	0.00 1	0.65 592	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.21 663

3.75w	0.35 154	0.07 15	0.90 138	0.01 24	0.01 166	1.15 343	0.00 1	1.93 268	0.94 315	0.21 307	0.03 184	0.02 34	0.02 140	0.37 180	0.15 160	0.00 1	0.91 676	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.19 292

DFGA-Net	1.10 542	2.07 778	4.17 669	0.10 375	0.23 520	1.15 343	0.01 170	2.72 349	0.97 334	1.28 559	1.17 620	0.25 410	0.04 252	5.37 648	2.22 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 731	0.05 131

FACV-RUCA	0.58 323	0.13 118	1.73 315	0.07 320	0.12 427	1.15 343	0.07 559	4.23 573	1.27 467	0.25 332	0.99 597	0.19 386	0.30 537	0.31 157	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.08 775	0.02 509	0.24 697	0.19 292

LL-Strereo2	0.63 353	0.97 662	2.03 411	0.76 724	0.86 730	1.15 343	0.08 569	1.85 258	1.20 408	0.45 414	0.02 3	0.50 448	0.07 347	0.63 338	0.65 532	0.00 1	0.17 479	0.00 1	0.03 517	0.05 402	1.05 631

knoymous	0.41 201	0.09 44	1.34 229	0.05 265	0.01 166	1.15 343	0.01 170	2.36 306	0.23 29	0.51 436	0.02 3	1.64 591	0.00 1	0.49 246	0.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.04 115

UDGNet	0.44 233	0.91 637	1.89 381	0.04 230	0.00 1	1.15 343	0.02 340	0.75 155	1.77 630	0.45 414	0.07 326	0.06 232	0.02 140	1.62 462	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 57

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 98	0.18 218	1.61 279	0.12 411	0.39 603	1.16 352	0.00 1	0.66 140	0.66 114	0.10 182	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.21 74	0.11 89	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.26 362

RT-Monster	0.36 166	0.17 197	1.42 240	0.06 293	0.03 293	1.16 352	0.03 418	2.33 302	1.09 374	0.13 222	0.13 369	0.02 34	0.04 252	0.19 62	0.05 21	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.25 355

Pro-Stereo	0.24 65	0.07 15	0.45 37	0.02 108	0.01 166	1.16 352	0.01 170	0.21 13	0.80 171	0.01 14	0.02 3	0.02 34	0.01 46	1.58 457	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 712	0.00 1	0.08 171

MM-Stereo_test2	0.51 273	0.19 251	1.86 368	0.74 717	0.08 378	1.16 352	0.01 170	0.78 160	0.71 127	0.48 428	0.03 184	0.05 193	0.07 347	0.47 234	0.40 414	0.00 1	0.92 682	0.00 1	0.05 540	0.28 721	1.94 780

FLISNet	0.65 363	0.55 506	2.46 510	0.20 483	0.00 1	1.16 352	0.01 170	1.98 274	0.79 154	1.46 590	0.02 3	2.63 663	0.64 612	0.63 338	0.24 260	0.00 1	0.04 420	0.00 1	0.00 1	0.11 566	0.08 171

CoSv	0.65 363	0.55 506	2.46 510	0.20 483	0.00 1	1.16 352	0.01 170	1.98 274	0.79 154	1.46 590	0.02 3	2.63 663	0.64 612	0.63 338	0.24 260	0.00 1	0.04 420	0.00 1	0.00 1	0.11 566	0.08 171

rvit_105_1	0.76 409	0.75 596	3.75 650	0.01 24	0.00 1	1.16 352	0.01 170	4.13 558	1.51 560	0.24 329	0.31 440	0.14 357	0.04 252	2.70 501	0.32 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.07 161

rafts_anoy	0.67 371	0.91 637	1.85 364	0.60 660	1.02 759	1.16 352	0.04 476	3.25 411	0.48 86	0.19 283	0.18 386	0.11 324	0.19 495	1.17 428	0.58 510	0.00 1	1.47 823	0.00 1	0.01 476	0.05 402	0.22 327

s12784h	0.67 371	0.17 197	1.87 375	0.02 108	0.00 1	1.16 352	0.03 418	4.08 547	1.89 645	1.04 522	1.59 650	0.05 193	0.02 140	1.25 440	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.02 86

TANstereo	0.37 170	0.50 481	1.62 280	0.03 177	0.01 166	1.16 352	0.00 1	0.56 124	0.53 93	1.05 523	1.38 632	0.06 232	0.05 292	0.45 223	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

PMTNet	0.26 77	0.21 277	1.40 236	0.02 108	0.02 255	1.16 352	0.29 680	1.00 180	0.18 19	0.04 102	0.03 184	0.07 272	0.02 140	0.47 234	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 86

AROF3	2.68 732	12.59 848	3.47 625	2.68 818	0.01 166	1.17 363	0.00 1	3.93 515	1.04 360	1.32 565	0.04 263	0.26 413	0.12 442	12.39 819	0.43 431	3.66 830	0.00 1	3.29 834	0.00 1	6.70 828	0.51 460

KMOStereo	0.35 154	0.25 323	1.78 336	0.01 24	0.38 599	1.17 363	0.00 1	1.39 205	0.80 171	0.03 84	0.02 3	0.02 34	0.10 403	0.12 19	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.76 558

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 181	0.11 86	0.94 152	0.18 457	0.23 520	1.17 363	0.02 340	3.16 401	0.81 190	0.03 84	0.03 184	0.01 5	0.01 46	0.09 10	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.74 552

ISRNet	0.98 501	0.37 426	3.32 610	0.08 338	0.00 1	1.17 363	0.04 476	3.63 447	1.03 356	2.26 679	1.68 656	2.56 659	0.20 503	2.65 497	0.52 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.14 246

mmm	0.94 477	0.32 396	2.04 416	0.73 715	0.85 725	1.17 363	0.01 170	3.97 527	1.42 537	1.51 597	0.93 591	0.46 440	0.21 510	1.18 429	0.87 584	0.00 1	1.16 787	0.00 1	0.26 730	0.06 431	1.72 730

StereoNetSlim	0.41 201	0.23 300	1.63 287	1.28 779	0.26 544	1.18 368	0.20 635	0.92 173	0.79 154	0.15 237	0.02 3	0.07 272	0.09 392	0.72 373	0.11 89	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.27 739	0.01 88	0.31 384

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 136	0.59 531	2.14 440	0.04 230	0.00 1	1.18 368	0.01 170	0.23 18	1.25 446	0.17 260	0.03 184	0.03 105	0.04 252	0.43 215	0.15 160	0.00 1	0.07 445	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.30 377

SMOE	0.45 238	0.58 525	2.21 453	0.36 564	0.31 581	1.18 368	0.02 340	1.05 186	0.36 66	0.18 272	0.53 517	0.06 232	0.17 483	0.38 189	0.53 490	0.03 691	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.41 767	0.73 548

WQFJA1	0.60 332	0.15 147	0.51 51	0.06 293	0.51 649	1.18 368	0.04 476	5.28 692	2.78 737	0.17 260	0.02 3	0.15 364	0.11 422	0.22 86	0.51 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.17 275

WQFJX	0.65 363	0.15 147	0.58 72	0.09 360	0.46 635	1.18 368	0.05 513	5.53 716	2.31 693	0.21 307	0.03 184	0.18 381	0.10 403	0.66 352	0.53 490	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.85 585

NLMM	0.60 332	0.15 147	0.51 51	0.06 293	0.51 649	1.18 368	0.04 476	5.27 691	2.78 737	0.17 260	0.02 3	0.15 364	0.11 422	0.22 86	0.51 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.17 275

CES	0.51 273	0.16 175	1.23 214	0.09 360	1.58 797	1.18 368	0.05 513	1.07 187	0.79 154	0.03 84	0.03 184	0.14 357	0.10 403	0.55 288	0.12 111	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.98 815

HCRNet	0.83 428	0.39 432	1.59 276	0.02 108	0.00 1	1.18 368	0.01 170	3.69 452	2.28 691	0.75 472	0.21 406	0.56 457	0.11 422	5.32 644	0.25 270	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.04 115

vfmstereo	0.26 77	0.06 3	0.68 94	0.13 421	0.10 404	1.19 376	0.00 1	0.34 53	0.92 297	0.19 283	0.02 3	0.02 34	0.02 140	0.21 74	0.08 50	0.22 780	0.61 585	0.00 1	0.19 659	0.00 1	0.20 313

DNS	3.52 750	0.62 547	1.03 176	0.61 666	0.45 629	1.19 376	0.04 476	1.72 239	0.95 320	0.34 367	0.77 567	0.08 287	0.05 292	18.42 844	0.55 500	0.09 737	3.52 851	0.00 1	0.29 754	23.87 862	15.80 854

WQFJX1	0.66 370	0.22 292	0.60 75	0.04 230	0.40 606	1.19 376	0.07 559	5.81 737	2.79 742	0.18 272	0.03 184	0.21 397	0.20 503	0.73 376	0.45 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.18 285

Pointernet	0.47 251	0.13 118	1.57 272	0.05 265	0.44 626	1.19 376	0.05 513	3.69 452	0.81 190	0.03 84	0.02 3	0.19 386	0.05 292	0.47 234	0.13 139	0.00 1	0.26 500	0.00 1	0.14 608	0.01 88	0.24 345

Selective-RAFT	0.53 289	0.18 218	1.12 196	0.04 230	0.01 166	1.19 376	0.02 340	3.26 413	1.29 487	0.02 48	0.02 3	0.24 405	0.18 489	1.34 447	0.44 432	0.00 1	0.93 692	0.00 1	0.19 659	0.05 402	0.17 275

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 170	0.49 475	2.19 448	0.10 375	0.16 461	1.20 381	0.03 418	1.15 193	0.92 297	0.05 120	0.02 3	0.04 152	0.01 46	0.21 74	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.75 555

GELT-Stereo	0.41 201	0.26 331	0.83 118	0.08 338	0.25 533	1.20 381	0.01 170	3.71 459	0.89 277	0.13 222	0.11 354	0.05 193	0.04 252	0.27 125	0.14 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.23 337

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 170	0.49 475	2.19 448	0.10 375	0.16 461	1.20 381	0.03 418	1.15 193	0.92 297	0.05 120	0.02 3	0.04 152	0.01 46	0.21 74	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.76 558

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 131	0.15 147	1.13 200	0.06 293	0.04 326	1.20 381	0.00 1	2.26 294	0.25 34	0.10 182	0.10 347	0.08 287	0.03 199	0.12 19	0.25 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.63 511

NLMM1	0.67 371	0.20 266	0.62 83	0.07 320	0.10 404	1.20 381	0.02 340	5.67 724	3.39 757	0.22 317	0.05 295	0.14 357	0.08 369	0.55 288	0.53 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.41 438

NLCSM	0.74 402	0.31 384	0.59 73	0.10 375	0.47 639	1.20 381	0.09 581	4.62 624	1.94 658	0.18 272	0.06 310	0.21 397	0.22 511	3.97 556	0.33 348	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.17 645	0.23 337

DLNR-FE	23.34 850	50.30 862	88.66 870	97.22 887	95.16 882	1.20 381	0.00 1	20.93 848	0.64 110	0.06 129	0.02 3	0.03 105	0.02 140	4.49 589	0.25 270	32.41 865	0.96 713	0.00 1	0.27 739	72.72 873	1.47 690

GCAP-BAT	0.57 317	0.13 118	2.82 555	0.41 579	0.59 675	1.20 381	0.01 170	3.82 483	1.08 370	0.14 230	0.02 3	0.01 5	0.03 199	0.28 130	0.12 111	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.81 570

H2IRNET	0.57 317	0.56 520	2.03 411	0.25 519	0.06 346	1.20 381	0.01 170	1.91 265	0.64 110	0.04 102	1.78 663	0.47 442	0.04 252	1.69 466	0.42 425	0.00 1	0.00 1	0.01 724	0.01 476	0.24 697	0.08 171

DLNR_Zeroshot_test	23.30 849	50.27 861	88.62 869	97.23 888	94.59 881	1.20 381	0.00 1	20.92 847	0.64 110	0.06 129	0.02 3	0.03 105	0.02 140	4.50 592	0.25 270	32.51 866	0.96 713	0.00 1	0.27 739	72.47 872	1.47 690

GCAPDPT-zeroshot	0.57 317	0.13 118	2.80 550	0.41 579	0.58 667	1.20 381	0.01 170	3.82 483	1.08 370	0.14 230	0.02 3	0.01 5	0.03 199	0.28 130	0.12 111	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.81 570

RCA-Stereo	0.53 289	0.18 218	1.16 208	0.01 24	0.24 529	1.20 381	0.01 170	3.86 497	0.97 334	0.77 475	0.50 510	0.05 193	0.13 453	0.32 160	0.03 5	0.00 1	0.87 664	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.24 345

RAFT_CTSACE	0.85 444	0.95 654	2.60 528	0.60 660	0.05 337	1.20 381	0.01 170	3.18 407	0.85 248	0.79 478	1.57 648	2.18 640	0.78 637	1.20 431	0.22 236	0.00 1	0.33 518	0.00 1	0.00 1	0.28 721	0.21 323

LCNet	0.93 474	0.21 277	1.62 280	0.14 428	0.26 544	1.20 381	0.22 648	2.71 348	0.90 285	1.82 635	0.21 406	0.12 333	2.50 736	5.59 658	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 631	0.79 567

raft+_RVC	0.71 387	1.05 686	1.86 368	0.64 686	1.31 782	1.20 381	0.05 513	2.44 314	0.77 147	0.18 272	0.43 494	0.08 287	0.15 466	0.93 411	0.64 528	0.00 1	1.43 817	0.00 1	0.00 1	0.09 522	1.03 626

111	1.00 510	1.05 686	3.63 636	0.01 24	0.04 326	1.20 381	0.16 619	4.50 603	2.24 686	1.32 565	1.15 618	2.00 624	0.31 542	0.59 319	0.79 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.84 583

DNSM	4.31 770	3.08 805	0.87 126	0.64 686	0.10 404	1.21 397	0.03 418	1.95 271	0.92 297	0.29 349	0.77 567	0.07 272	0.04 252	18.91 845	8.74 785	0.23 782	3.52 851	0.00 1	0.16 629	29.03 863	15.73 853

MCSU-Stereo	0.39 185	0.12 103	1.06 180	0.06 293	0.50 647	1.21 397	0.04 476	0.37 72	0.99 345	0.04 102	0.03 184	0.06 232	0.02 140	0.58 304	0.47 461	0.00 1	1.05 748	0.00 1	0.12 595	0.00 1	1.14 650

RMAStereo	0.47 251	0.54 504	1.49 251	0.23 503	0.31 581	1.21 397	0.00 1	3.16 401	0.84 236	0.15 237	0.02 3	0.06 232	0.01 46	0.50 260	0.15 160	0.00 1	0.04 420	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.74 552

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 113	0.16 175	1.11 194	0.05 265	0.00 1	1.21 397	0.00 1	2.22 293	0.26 41	0.07 145	0.08 335	0.08 287	0.02 140	0.14 36	0.24 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.35 406

gcap_with_dpt	0.35 154	0.14 136	1.11 194	0.04 230	0.03 293	1.21 397	0.00 1	2.65 344	0.47 84	0.10 182	0.12 365	0.07 272	0.02 140	0.12 19	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.75 555

NLSM1	0.56 310	0.25 323	0.63 85	0.09 360	0.43 623	1.21 397	0.01 170	4.76 647	2.24 686	0.19 283	0.03 184	0.12 333	0.09 392	0.39 192	0.55 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.13 238

gcap-zeroshot	0.35 154	0.16 175	1.14 201	0.05 265	0.00 1	1.21 397	0.00 1	2.60 332	0.80 171	0.08 155	0.08 335	0.08 287	0.03 199	0.14 36	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.34 401

testlalala	0.35 154	0.16 175	1.14 201	0.05 265	0.00 1	1.21 397	0.00 1	2.60 332	0.80 171	0.08 155	0.08 335	0.08 287	0.03 199	0.14 36	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.34 401

iRaft-Stereo_5w	1.28 601	0.93 647	3.51 629	0.14 428	0.66 694	1.21 397	0.01 170	3.87 501	1.06 363	0.19 283	1.97 671	1.62 588	1.50 693	6.80 718	1.07 621	0.00 1	0.16 477	0.00 1	0.06 552	0.26 712	0.67 523

CREStereo++_RVC	0.37 170	0.24 311	1.62 280	0.06 293	0.00 1	1.21 397	0.01 170	0.77 156	1.12 382	0.26 338	1.45 638	0.06 232	0.06 319	0.42 209	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 150
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	0.89 462	1.05 686	1.70 309	0.49 627	0.18 477	1.21 397	0.01 170	3.58 440	1.62 592	0.84 485	1.93 669	1.14 555	0.26 524	1.24 438	0.68 540	0.00 1	0.64 591	0.00 1	0.00 1	0.26 712	0.89 599

FENet	0.61 339	0.22 292	1.75 323	0.05 265	0.00 1	1.21 397	0.05 513	3.78 473	1.28 477	1.08 528	0.02 3	1.61 586	0.09 392	0.60 331	0.35 369	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.08 171

AnonStereo	0.75 405	0.35 413	1.67 300	0.33 556	0.08 378	1.22 409	0.02 340	3.71 459	1.26 457	0.41 400	1.06 603	0.11 324	0.04 252	1.01 415	0.35 369	0.00 1	1.33 811	0.00 1	0.00 1	0.22 683	1.86 764

TestStereo_HL2	0.74 402	0.89 633	2.50 519	0.16 447	0.00 1	1.22 409	0.03 418	3.50 429	1.45 545	0.13 222	0.05 295	0.20 391	0.10 403	4.25 574	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.07 161

quiztm	0.62 344	0.72 588	1.34 229	0.24 512	0.43 623	1.22 409	0.04 476	4.66 633	1.32 502	0.36 374	0.67 549	0.06 232	0.05 292	0.39 192	0.30 324	0.05 708	0.04 420	0.00 1	0.02 509	0.21 674	0.23 337

AEACV	0.64 361	0.08 30	1.46 245	0.72 709	0.96 747	1.22 409	0.00 1	1.90 264	0.67 118	0.54 442	0.07 326	0.02 34	0.73 633	0.63 338	0.28 300	0.01 644	0.92 682	0.00 1	0.36 783	0.09 522	2.04 787

anonymousdsp2	0.88 456	0.10 67	2.48 513	0.42 586	0.77 715	1.22 409	0.02 340	4.89 656	1.23 429	0.75 472	0.21 406	0.94 530	0.09 392	1.46 453	0.31 330	0.00 1	0.88 666	0.00 1	0.11 587	0.05 402	1.78 745

ASMatch	1.46 637	0.17 197	2.35 481	0.73 715	0.20 496	1.22 409	0.25 658	1.04 185	0.89 277	0.30 356	11.50 792	0.92 527	2.31 729	6.65 710	0.56 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.04 115

raftrobust	0.68 379	0.89 633	1.80 341	0.02 108	1.29 781	1.22 409	0.05 513	2.37 307	0.62 108	2.99 727	0.03 184	0.12 333	0.15 466	0.60 331	0.51 481	0.00 1	0.69 600	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.24 345

CCAANet	1.01 513	0.71 579	2.40 488	0.04 230	0.03 293	1.22 409	0.02 340	4.67 636	0.89 277	0.40 394	0.45 499	1.39 570	0.10 403	6.23 684	1.57 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.01 57

BARStereo	0.43 224	0.77 605	1.94 391	0.12 411	0.16 461	1.23 417	0.03 418	1.94 269	0.80 171	0.03 84	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.32 160	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.00 622

ATMStereo	0.43 224	0.14 136	1.66 299	0.07 320	0.12 427	1.23 417	0.00 1	3.26 413	0.85 248	0.02 48	0.02 3	0.02 34	0.01 46	0.36 178	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.64 516

KABStereo	0.42 210	0.46 461	1.67 300	0.05 265	0.19 483	1.23 417	0.00 1	2.74 350	0.80 171	0.03 84	0.02 3	0.06 232	0.01 46	0.22 86	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.77 565

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 136	0.17 197	0.98 166	0.06 293	0.00 1	1.23 417	0.00 1	2.49 321	0.73 134	0.07 145	0.09 342	0.08 287	0.03 199	0.15 43	0.19 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.28 371

NLSM3	0.39 185	0.30 370	0.85 122	0.04 230	0.00 1	1.23 417	0.01 170	3.70 456	0.85 248	0.02 48	0.04 263	0.06 232	0.14 459	0.10 13	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.20 313

AIO-test2	0.97 497	1.34 730	2.49 515	0.42 586	0.37 596	1.23 417	0.01 170	3.86 497	0.93 309	0.37 378	1.47 641	0.51 451	0.05 292	2.73 502	0.21 232	3.00 827	0.09 460	0.00 1	0.01 476	0.09 522	0.30 377

test_for_model	0.33 136	0.17 197	0.98 166	0.06 293	0.00 1	1.23 417	0.00 1	2.49 321	0.73 134	0.07 145	0.09 342	0.08 287	0.03 199	0.15 43	0.19 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.28 371

EKT-Stereo	0.91 465	0.23 300	2.14 440	0.84 739	4.27 824	1.23 417	0.04 476	2.85 360	0.67 118	0.44 409	0.40 485	0.95 534	0.08 369	2.93 509	0.38 401	0.00 1	0.18 480	0.00 1	0.07 557	0.04 370	0.40 432

dd	0.45 238	1.20 710	2.52 523	0.06 293	0.01 166	1.23 417	0.03 418	0.88 171	1.48 556	0.26 338	0.06 310	0.12 333	0.05 292	0.42 209	0.44 432	0.02 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.06 150

test-1	0.77 413	0.31 384	1.67 300	0.03 177	0.97 748	1.23 417	0.07 559	4.63 627	0.75 141	0.73 469	0.67 549	1.06 547	0.03 199	0.58 304	0.80 566	0.02 677	0.79 630	0.00 1	0.07 557	0.01 88	0.96 613

iRaftStereo_RVC	0.55 302	0.59 531	1.20 211	0.03 177	0.00 1	1.23 417	0.01 170	2.55 324	0.81 190	0.15 237	0.23 412	0.70 485	0.12 442	0.48 239	0.22 236	0.00 1	1.14 784	0.00 1	0.00 1	0.33 738	1.13 649

TestStereo_HL3	0.85 444	0.64 558	6.24 748	0.03 177	0.00 1	1.24 428	0.01 170	3.70 456	0.36 66	0.62 449	0.31 440	0.12 333	0.00 1	3.71 540	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 131

DCVSM-stereo	0.74 402	0.09 44	1.76 329	0.07 320	0.01 166	1.24 428	0.04 476	2.09 286	0.31 55	3.55 745	0.09 342	3.02 685	0.59 599	1.43 451	0.45 438	0.00 1	0.00 1	0.01 724	0.00 1	0.02 217	0.01 57

AE-Stereo	0.83 428	0.13 118	2.17 445	0.08 338	0.24 529	1.24 428	0.03 418	5.22 686	1.26 457	0.70 461	1.09 606	0.20 391	0.16 477	0.70 365	0.33 348	0.00 1	0.89 672	0.00 1	0.26 730	0.09 522	1.75 736

DCANet-4	0.83 428	0.18 218	4.76 700	0.04 230	0.01 166	1.24 428	0.02 340	3.84 493	2.21 682	2.39 693	0.25 415	0.11 324	0.24 515	0.59 319	0.36 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 412

CFNet_pseudo	0.71 387	0.20 266	2.34 479	0.01 24	0.01 166	1.24 428	0.00 1	3.19 408	0.92 297	0.85 486	0.47 504	2.29 649	0.61 602	1.79 475	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.14 246

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 463	0.95 654	1.93 389	0.06 293	0.92 743	1.24 428	0.02 340	3.30 416	1.75 627	1.23 554	2.58 706	0.43 437	0.16 477	0.68 360	0.82 571	0.00 1	0.70 606	0.00 1	0.00 1	0.23 687	1.05 631

CREStereo	0.29 103	0.19 251	0.91 141	0.00 1	0.01 166	1.24 428	0.01 170	1.31 199	0.99 345	0.17 260	0.17 380	0.04 152	0.00 1	0.56 294	0.14 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.71 387	0.20 266	2.35 481	0.00 1	0.01 166	1.24 428	0.00 1	3.17 405	0.91 290	0.82 483	0.45 499	2.28 644	0.63 609	1.78 474	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.14 246

AANet_RVC	1.95 689	1.64 754	4.89 704	0.09 360	0.00 1	1.24 428	0.01 170	3.93 515	2.82 744	2.32 684	4.64 751	3.61 717	0.19 495	7.61 767	4.73 752	0.60 795	0.19 487	0.00 1	0.00 1	0.11 566	0.47 449

IGEV-RUCA	0.31 121	0.10 67	0.83 118	0.12 411	0.11 413	1.25 437	0.31 689	0.85 165	0.27 48	0.11 196	0.14 372	0.16 373	0.24 515	0.35 176	0.25 270	0.05 708	0.19 487	0.20 797	0.23 694	0.19 661	0.32 390

test_sample7	1.05 528	0.24 311	1.95 393	0.65 690	0.01 166	1.25 437	0.01 170	4.98 665	1.63 599	1.53 601	0.66 543	0.90 518	1.00 649	2.79 504	0.82 571	0.00 1	0.97 722	0.00 1	0.00 1	0.03 316	1.51 698

test_sample2	0.92 468	0.24 311	1.96 396	0.43 592	0.02 255	1.25 437	0.00 1	4.52 607	1.58 577	1.09 530	0.33 449	0.50 448	0.29 536	3.27 519	0.93 601	0.00 1	0.88 666	0.00 1	0.10 581	0.04 370	1.04 627

fff	0.83 428	0.63 552	3.63 636	0.01 24	0.04 326	1.25 437	0.02 340	3.98 528	1.29 487	2.39 693	0.25 415	0.09 308	1.78 711	0.58 304	0.36 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 412

ADStereo(finetuned)	0.98 501	0.65 564	4.66 695	0.03 177	0.00 1	1.25 437	0.01 170	3.99 532	2.16 675	2.65 707	0.30 434	0.09 308	2.33 730	0.58 304	0.45 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.41 438

dad	1.04 524	1.21 711	3.14 592	0.08 338	0.01 166	1.25 437	0.01 170	1.30 198	2.54 715	1.95 652	0.37 473	0.40 434	0.04 252	5.95 674	1.06 619	0.01 644	0.00 1	1.11 820	0.12 595	0.07 470	0.19 292

DCANet	0.84 435	0.65 564	3.63 636	0.03 177	0.00 1	1.25 437	0.01 170	3.99 532	2.16 675	2.66 710	0.31 440	0.09 308	0.48 583	0.57 301	0.45 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.41 438

csc	0.83 428	0.63 552	3.63 636	0.01 24	0.04 326	1.25 437	0.02 340	3.98 528	1.29 487	2.39 693	0.25 415	0.09 308	1.78 711	0.58 304	0.36 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 412

cscssc	0.83 428	0.63 552	3.63 636	0.01 24	0.04 326	1.25 437	0.02 340	3.98 528	1.29 487	2.39 693	0.25 415	0.09 308	1.78 711	0.58 304	0.36 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 412

StereoNetSlim22	0.47 251	0.21 277	1.74 321	1.14 768	0.32 585	1.26 446	0.05 513	1.65 233	1.32 502	0.17 260	0.02 3	0.07 272	0.17 483	0.72 373	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 749	0.01 88	0.22 327

GGDA	0.71 387	0.91 637	2.34 479	0.10 375	0.00 1	1.26 446	0.03 418	3.57 436	1.50 558	0.11 196	0.03 184	0.15 364	0.08 369	3.96 555	0.12 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.07 161

trnet	0.29 103	0.17 197	0.95 155	0.00 1	0.00 1	1.26 446	0.01 170	1.32 200	0.97 334	0.16 249	0.18 386	0.05 193	0.00 1	0.53 281	0.13 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 86

GMStereo_Zeroshot	0.67 371	0.24 311	1.87 375	0.87 742	0.00 1	1.26 446	0.01 170	2.01 277	0.42 75	1.44 587	0.58 531	1.73 603	0.19 495	2.62 495	0.10 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.09 198

IPLGR	0.88 456	0.30 370	3.78 652	0.06 293	0.07 363	1.26 446	0.05 513	3.78 473	1.62 592	0.80 479	0.35 464	0.79 505	0.76 634	3.42 525	0.27 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.16 267

ADLNet2	1.52 647	0.79 611	3.51 629	0.01 24	0.69 701	1.26 446	0.26 662	4.84 651	3.10 750	1.67 625	3.23 724	4.17 736	0.80 639	4.77 613	1.00 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 683	0.12 229

R-Stereo Train	0.56 310	0.15 147	1.83 357	0.02 108	0.00 1	1.26 446	0.09 581	4.14 560	0.45 79	1.86 638	0.42 490	0.06 232	0.01 46	0.32 160	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

RAFT-Stereo	0.56 310	0.15 147	1.83 357	0.02 108	0.00 1	1.26 446	0.09 581	4.14 560	0.45 79	1.86 638	0.42 490	0.06 232	0.01 46	0.32 160	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
testmc14	0.51 273	0.11 86	1.29 226	0.32 549	0.82 721	1.27 454	0.02 340	0.77 156	1.00 351	0.08 155	0.04 263	0.03 105	0.04 252	0.67 356	0.35 369	0.00 1	1.23 799	0.00 1	0.22 685	0.01 88	1.96 781

DA	0.72 396	0.18 218	1.34 229	0.45 600	0.83 722	1.27 454	0.00 1	3.95 521	1.37 525	0.17 260	0.48 506	0.12 333	0.06 319	0.71 370	0.23 245	0.00 1	1.02 740	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.15 801

GGEV	0.72 396	0.18 218	1.34 229	0.45 600	0.83 722	1.27 454	0.00 1	3.95 521	1.37 525	0.17 260	0.48 506	0.12 333	0.06 319	0.71 370	0.23 245	0.00 1	1.02 740	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.15 801

GCAP-Stereo	0.56 310	0.71 579	1.55 268	0.30 542	1.03 761	1.27 454	0.01 170	2.03 279	0.78 150	0.30 356	0.35 464	0.10 320	0.10 403	0.56 294	0.75 559	0.00 1	1.06 753	0.00 1	0.00 1	0.13 590	0.25 355

RAFT+CT+SA	0.85 444	0.91 637	2.23 461	0.19 466	0.29 563	1.27 454	0.03 418	4.92 660	0.86 256	0.65 451	0.40 485	0.67 474	0.05 292	3.03 510	0.18 195	0.00 1	0.28 510	0.00 1	0.35 780	0.15 622	0.61 506

GrayStereo	1.55 652	0.06 3	1.53 261	0.75 721	0.20 496	1.27 454	4.44 807	3.44 426	1.20 408	4.92 775	3.92 740	0.45 439	4.54 779	3.43 526	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 803	0.02 217	0.25 355

CFNet-RSSM	0.60 332	0.15 147	1.55 268	0.05 265	0.14 444	1.27 454	0.02 340	4.87 654	0.58 102	0.34 367	0.02 3	1.92 615	0.04 252	0.49 246	0.25 270	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.27 739	0.01 88	0.10 211

test410_97500	0.40 196	0.16 175	1.43 242	0.14 428	0.36 594	1.28 461	0.00 1	0.27 33	0.88 269	0.15 237	0.05 295	0.00 1	0.02 140	0.65 345	0.49 472	0.00 1	0.87 664	0.00 1	0.26 730	0.01 88	0.94 610

test410	0.41 201	0.17 197	1.48 247	0.13 421	0.37 596	1.28 461	0.00 1	0.26 31	0.88 269	0.33 365	0.05 295	0.00 1	0.01 46	0.65 345	0.50 477	0.00 1	0.90 674	0.00 1	0.26 730	0.01 88	0.94 610

TestStereo-Hl	0.70 384	0.61 543	2.18 447	0.02 108	0.00 1	1.28 461	0.01 170	3.86 497	1.40 534	0.25 332	0.07 326	0.37 426	0.08 369	3.71 540	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.09 198

Hybrid-DGEV-03	1.10 542	0.78 609	1.68 305	0.01 24	0.00 1	1.28 461	0.04 476	3.55 432	0.48 86	2.15 666	9.06 782	0.15 364	0.14 459	0.50 260	0.52 487	0.00 1	0.39 523	0.00 1	0.00 1	0.25 700	0.99 619

tg	0.50 266	0.58 525	1.09 192	0.02 108	0.00 1	1.28 461	0.01 170	2.04 281	1.24 432	0.11 196	0.41 489	0.73 490	0.11 422	0.48 239	0.12 111	0.00 1	0.51 546	0.00 1	0.00 1	0.34 745	1.00 622

test_4	0.65 363	0.40 436	1.73 315	0.11 400	0.19 483	1.28 461	0.03 418	1.41 208	0.22 25	0.28 344	3.49 730	0.72 489	0.09 392	1.93 481	0.53 490	0.00 1	0.11 468	0.00 1	0.08 563	0.16 631	0.15 256

KYRaft	1.26 598	0.08 30	1.58 274	0.06 293	0.23 520	1.28 461	0.75 737	2.92 367	0.81 190	3.20 734	7.14 773	0.99 538	2.70 741	1.56 455	0.16 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.66 729

Prome-Stereo	1.29 605	0.09 44	1.62 280	0.12 411	0.24 529	1.28 461	0.65 730	2.98 375	0.93 309	2.08 661	8.52 779	0.75 495	2.83 744	2.19 487	0.11 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.39 683

XX-Stereo	1.24 585	0.25 323	6.03 742	1.30 780	0.29 563	1.28 461	0.00 1	4.12 556	0.60 105	1.29 561	0.50 510	3.63 718	0.03 199	4.05 559	0.18 195	0.00 1	0.58 574	0.00 1	0.23 694	0.03 316	0.47 449

S0	0.63 353	0.97 662	1.84 361	0.31 545	0.51 649	1.30 470	0.04 476	1.66 234	0.23 29	0.17 260	1.68 656	0.22 402	0.44 574	0.49 246	0.54 495	0.06 719	0.00 1	0.00 1	0.17 639	0.36 752	1.58 713

AdaDepth	0.35 154	0.14 136	1.78 336	0.05 265	0.03 293	1.30 470	0.01 170	0.39 80	0.80 171	0.11 196	0.03 184	0.02 34	0.08 369	0.68 360	0.13 139	0.00 1	0.75 622	0.00 1	0.18 651	0.01 88	0.56 491

LG-G_1	0.39 185	0.16 175	0.91 141	0.26 525	0.18 477	1.30 470	0.00 1	2.08 284	0.92 297	0.38 384	0.06 310	0.05 193	0.01 46	0.21 74	0.15 160	0.00 1	0.49 544	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.69 538

LG-G	0.39 185	0.16 175	0.91 141	0.26 525	0.18 477	1.30 470	0.00 1	2.08 284	0.92 297	0.38 384	0.06 310	0.05 193	0.01 46	0.21 74	0.15 160	0.00 1	0.49 544	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.69 538

DMCA-RVC	1.12 550	1.19 709	5.30 723	0.03 177	0.04 326	1.30 470	0.06 547	3.05 385	0.87 259	3.33 739	0.12 365	0.98 537	0.65 617	3.40 524	1.82 664	0.01 644	0.04 420	0.02 751	0.01 476	0.10 542	0.09 198

DMCA	0.87 452	0.52 498	3.24 603	0.01 24	0.01 166	1.30 470	0.02 340	3.69 452	1.87 643	2.29 681	0.17 380	1.71 600	0.10 403	0.76 381	1.42 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.12 229

999	0.56 310	0.38 428	1.07 183	0.01 24	0.00 1	1.31 476	0.10 590	0.44 94	0.80 171	0.02 48	0.32 445	0.03 105	0.02 140	5.80 668	0.60 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 631	0.11 219

MIM_Stereo	0.72 396	0.80 614	2.05 417	0.63 683	1.06 763	1.31 476	0.02 340	2.80 358	1.24 432	0.19 283	0.02 3	0.70 485	0.20 503	1.31 445	0.16 173	0.00 1	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.17 645	1.53 699

DCRE	1.01 513	0.54 504	1.52 259	0.30 542	0.99 753	1.31 476	0.00 1	1.69 237	0.71 127	1.12 536	7.77 775	0.74 493	0.02 140	0.28 130	0.45 438	0.00 1	0.71 609	0.00 1	0.25 719	0.02 217	1.78 745

TestStereo1	0.96 489	0.91 637	2.21 453	0.24 512	0.42 616	1.31 476	0.02 340	4.10 551	1.71 618	0.47 418	1.64 653	0.20 391	1.20 664	3.55 530	0.36 378	0.00 1	0.27 505	0.00 1	0.00 1	0.19 661	0.32 390

SA-5K	0.96 489	0.91 637	2.21 453	0.24 512	0.42 616	1.31 476	0.02 340	4.10 551	1.71 618	0.47 418	1.64 653	0.20 391	1.20 664	3.55 530	0.36 378	0.00 1	0.27 505	0.00 1	0.00 1	0.19 661	0.32 390

SA	1.02 519	0.85 621	2.22 456	0.00 1	0.42 616	1.31 476	0.01 170	4.74 644	2.04 667	0.50 434	0.95 594	0.30 420	1.30 680	4.24 573	0.42 425	0.00 1	0.47 535	0.00 1	0.17 639	0.16 631	0.30 377

DAS	1.40 630	0.11 86	2.83 557	0.04 230	0.01 166	1.31 476	1.14 757	4.51 605	2.02 665	4.84 771	2.33 689	1.65 592	0.56 592	5.53 654	0.85 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.19 292

SepStereo	1.41 632	0.11 86	2.83 557	0.04 230	0.01 166	1.31 476	1.14 757	4.51 605	2.02 665	4.84 771	2.33 689	1.65 592	0.56 592	5.78 666	0.85 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.19 292

PWC_ROB	3.30 746	1.83 763	8.47 785	0.62 679	0.56 661	1.31 476	0.39 700	4.53 610	5.05 781	7.66 795	15.14 804	3.37 705	2.43 733	6.86 723	6.74 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 782	0.54 472

L4000	0.86 449	0.68 573	2.96 574	0.19 466	0.07 363	1.32 485	0.00 1	3.75 465	0.81 190	0.20 296	0.03 184	0.06 232	0.07 347	4.72 603	0.17 182	0.00 1	1.18 791	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.04 627

xyz-stereo-finetune2	0.71 387	0.55 506	1.25 219	0.07 320	0.00 1	1.32 485	0.04 476	2.47 318	0.89 277	0.18 272	0.76 566	0.08 287	0.65 617	5.24 637	0.71 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 57

tt45	0.54 295	0.46 461	1.12 196	0.04 230	0.00 1	1.32 485	0.05 513	1.00 180	0.79 154	0.05 120	0.03 184	0.09 308	0.03 199	5.35 646	0.28 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.15 256

LoS	0.32 131	0.19 251	1.27 221	0.11 400	0.01 166	1.32 485	0.07 559	1.44 211	0.79 154	0.06 129	0.04 263	0.27 417	0.11 422	0.60 331	0.13 139	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ToySt	0.92 468	0.51 487	4.35 680	0.21 493	0.71 707	1.32 485	0.00 1	2.77 356	1.33 508	0.21 307	0.51 513	1.47 574	0.11 422	1.14 423	0.87 584	0.03 691	0.69 600	0.00 1	0.20 667	0.10 542	1.88 771

MIPNet	0.77 413	0.74 593	2.72 539	0.08 338	0.07 363	1.32 485	0.12 603	4.14 560	1.51 560	0.90 494	0.11 354	0.67 474	0.95 648	1.42 450	0.30 324	0.00 1	0.01 341	0.01 724	0.01 476	0.15 622	0.23 337

GwcNet-ADL	0.71 387	0.22 292	2.22 456	0.05 265	0.01 166	1.32 485	0.02 340	3.82 483	1.61 585	1.06 526	0.44 496	1.46 572	0.22 511	0.94 412	0.62 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.14 246

HHNet	0.94 477	0.28 351	2.48 513	0.19 466	0.08 378	1.32 485	0.42 703	2.48 319	0.84 236	1.39 582	5.80 761	0.14 357	1.74 710	0.49 246	0.94 602	0.06 719	0.00 1	0.01 724	0.00 1	0.14 605	0.04 115

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 647	0.60 537	5.47 731	0.27 532	1.02 759	1.33 493	0.26 662	6.85 781	1.21 418	0.60 444	0.62 536	5.38 769	1.37 682	1.76 471	1.11 624	0.00 1	0.72 613	0.00 1	0.57 810	0.17 645	0.98 616

xyz-stereo-finetune	0.60 332	0.59 531	0.99 169	0.03 177	0.00 1	1.34 494	0.01 170	2.57 327	0.94 315	0.07 145	0.07 326	0.09 308	0.04 252	4.28 576	0.82 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.08 171

CFNet_ucs	0.84 435	0.23 300	2.43 505	0.01 24	0.01 166	1.34 494	0.01 170	3.82 483	1.61 585	1.24 556	1.13 614	2.16 639	0.41 572	2.08 484	0.17 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.17 275

BEATNet_4x	1.24 585	1.45 739	5.03 712	0.58 654	0.02 255	1.34 494	0.09 581	5.29 694	1.69 611	2.01 657	0.25 415	1.18 557	0.44 574	2.11 486	2.70 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.54 472

StereoDRNet-Refined	0.96 489	0.28 351	1.94 391	0.03 177	0.01 166	1.34 494	0.01 170	4.02 536	1.33 508	2.16 667	1.23 623	2.62 662	0.18 489	2.06 483	1.82 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 631	0.06 150
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN	0.67 371	0.10 67	2.10 429	0.61 666	0.59 675	1.35 498	0.02 340	2.43 310	0.69 122	0.29 349	0.30 434	0.09 308	0.01 46	1.30 444	0.74 554	0.14 760	0.56 566	0.01 724	0.23 694	0.01 88	1.79 747

PSM-AAD	1.21 576	0.08 30	1.53 261	0.10 375	0.27 552	1.35 498	3.14 788	2.74 350	0.83 233	2.89 720	2.04 677	0.16 373	5.25 787	3.51 529	0.21 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.08 171

MSKI-zero shot	0.91 465	0.18 218	1.86 368	0.61 666	0.62 690	1.36 500	0.05 513	3.41 424	0.31 55	0.73 469	1.79 664	0.88 517	0.00 1	4.71 602	0.16 173	0.00 1	0.93 692	0.00 1	0.21 680	0.02 217	0.32 390

Sa-1000	1.23 583	0.79 611	2.16 444	0.00 1	0.40 606	1.36 500	0.03 418	5.00 668	2.01 663	1.11 535	5.38 757	0.61 461	0.15 466	4.18 565	0.37 392	0.00 1	0.54 555	0.00 1	0.16 629	0.15 622	0.16 267

DeepStereo_RVC	0.59 325	0.16 175	1.65 291	0.08 338	0.06 346	1.37 502	0.40 701	1.58 220	1.26 457	1.03 521	0.83 578	0.49 444	1.52 694	0.94 412	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.13 238

IRAFT_RVC	1.13 553	0.39 432	2.40 488	1.51 794	0.25 533	1.37 502	0.31 689	2.93 372	1.24 432	1.58 617	0.79 572	1.14 555	1.54 695	6.53 702	0.44 432	0.00 1	0.12 470	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.03 105

CFNet-ft	0.97 497	0.94 651	2.30 470	0.01 24	0.27 552	1.37 502	0.02 340	2.76 353	0.79 154	0.88 491	0.20 403	3.76 723	0.38 559	4.21 568	1.34 636	0.00 1	0.00 1	0.01 724	0.00 1	0.08 495	0.09 198

CFNet_RVC	0.97 497	0.94 651	2.30 470	0.01 24	0.27 552	1.37 502	0.02 340	2.76 353	0.79 154	0.88 491	0.20 403	3.76 723	0.38 559	4.21 568	1.34 636	0.00 1	0.00 1	0.01 724	0.00 1	0.08 495	0.09 198

HITNet	1.01 513	1.08 695	3.32 610	0.80 733	0.00 1	1.37 502	0.02 340	5.20 683	1.59 580	1.88 640	0.18 386	0.64 467	0.31 542	1.24 438	2.01 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.47 449
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROB	1.22 580	1.37 732	2.59 527	0.14 428	0.00 1	1.38 507	0.04 476	7.36 797	2.85 747	1.07 527	1.24 624	0.93 529	0.11 422	4.28 576	0.84 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.11 219

base	1.94 688	1.14 703	20.57 832	0.04 230	0.13 434	1.39 508	0.03 418	3.94 518	0.91 290	1.60 618	1.59 650	0.34 423	0.12 442	5.48 651	0.95 603	0.16 765	0.00 1	0.03 758	0.07 557	0.08 495	0.11 219

zzzzzzz1	1.95 689	5.61 836	14.98 821	0.45 600	0.12 427	1.39 508	0.14 613	4.52 607	2.17 680	0.06 129	0.21 406	1.31 567	0.94 647	3.21 517	2.89 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 769	0.51 460

raft_robust	1.21 576	1.05 686	2.00 404	0.10 375	0.43 623	1.39 508	0.02 340	4.21 566	2.32 695	0.44 409	0.02 3	2.23 642	1.39 683	7.00 743	0.35 369	0.00 1	0.78 627	0.00 1	0.18 651	0.10 542	0.19 292

ACVNet	0.75 405	0.56 520	2.30 470	0.09 360	0.00 1	1.39 508	0.21 643	2.76 353	1.34 512	0.88 491	0.75 562	1.92 615	0.26 524	0.51 265	1.65 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 622	0.20 313

hitnet-ft	1.26 598	0.71 579	2.37 484	0.04 230	0.00 1	1.39 508	0.21 643	3.94 518	2.53 714	1.61 619	1.11 612	4.21 737	0.36 552	4.83 617	1.65 657	0.01 644	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.11 566	0.08 171

GANet-RSSM	1.09 539	0.80 614	2.41 493	0.72 709	0.00 1	1.39 508	0.02 340	5.15 678	1.07 367	0.95 503	0.34 455	2.06 627	1.12 657	4.69 600	0.80 566	0.00 1	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.15 622	0.09 198

w-ln-seven-2	2.43 725	1.73 759	14.40 817	0.27 532	0.07 363	1.40 514	0.47 708	4.54 613	3.57 760	3.26 738	1.19 621	2.29 649	1.65 705	7.16 753	5.50 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.21 674	0.76 558

IPLG	0.99 506	0.76 601	3.08 583	0.06 293	0.06 346	1.40 514	0.11 594	3.81 479	1.07 367	0.81 480	1.00 598	0.50 448	0.60 601	5.65 662	0.38 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 687	0.20 313

CrosDoStereo	1.72 665	0.31 384	1.91 384	0.03 177	0.07 363	1.40 514	5.95 823	3.61 442	1.62 592	0.98 505	3.79 736	0.94 530	4.66 781	7.11 750	1.86 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.08 171

DeepStereo_LL	1.72 665	0.31 384	1.91 384	0.03 177	0.07 363	1.40 514	5.95 823	3.61 442	1.62 592	0.98 505	3.79 736	0.94 530	4.66 781	7.11 750	1.86 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.08 171

GEStereo_RVC	1.25 589	0.76 601	2.61 530	0.37 568	0.01 166	1.40 514	0.11 594	6.93 783	1.20 408	1.22 553	0.78 571	1.58 583	0.77 635	6.13 680	0.66 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.23 337

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 573	0.85 621	3.90 659	0.61 666	0.99 753	1.40 514	0.01 170	4.06 542	1.56 572	2.38 692	0.36 469	2.15 638	0.57 596	4.52 593	0.67 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.02 217	0.03 105
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PS-NSSS	1.25 589	0.85 621	2.77 546	0.05 265	0.03 293	1.40 514	0.01 170	5.04 670	2.38 701	1.34 571	2.80 710	0.65 468	0.06 319	6.36 691	0.91 598	0.18 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.01 57

L500	0.61 339	0.22 292	2.12 436	0.51 636	0.87 733	1.41 521	0.00 1	0.85 165	1.24 432	0.37 378	0.02 3	0.19 386	0.07 347	0.63 338	0.48 468	0.10 739	1.15 785	0.00 1	0.28 749	0.01 88	1.64 720

RAFT-Stereo-weight	0.57 317	0.10 67	1.28 225	0.10 375	0.42 616	1.41 521	0.05 513	3.80 476	0.86 256	1.02 518	0.52 515	0.26 413	0.01 46	0.42 209	0.15 160	0.00 1	0.47 535	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.60 503

test_sample3	1.07 533	0.26 331	2.91 567	0.60 660	0.01 166	1.41 521	0.01 170	5.29 694	1.72 624	1.56 608	0.54 519	0.78 504	0.18 489	3.60 534	0.87 584	0.00 1	0.80 632	0.00 1	0.08 563	0.03 316	0.68 531

PSMNet-RSSM	1.10 542	0.88 628	2.30 470	0.23 503	0.00 1	1.41 521	0.03 418	5.44 712	1.19 402	1.56 608	0.50 510	2.46 657	0.71 630	4.23 571	0.90 595	0.00 1	0.00 1	0.01 724	0.00 1	0.10 542	0.08 171

iResNetv2_ROB	1.32 615	1.82 762	6.02 741	1.27 776	0.00 1	1.41 521	0.05 513	4.48 601	1.46 548	1.02 518	1.28 626	1.00 540	0.27 528	4.72 603	1.12 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 758	0.16 267

L400	0.62 344	0.19 251	2.10 429	0.50 629	0.86 730	1.43 526	0.00 1	1.03 184	1.23 429	0.42 406	0.02 3	0.07 272	0.06 319	0.59 319	0.75 559	0.01 644	1.13 776	0.00 1	0.36 783	0.01 88	1.65 723

IGEV_i1	1.12 550	0.14 136	2.90 565	0.76 724	0.85 725	1.43 526	0.01 170	5.58 717	1.05 361	0.64 450	0.70 552	1.68 598	0.13 453	3.21 517	0.48 468	0.00 1	0.86 658	0.00 1	0.27 739	0.04 370	1.64 720

G2L-Stereo	1.20 573	1.04 684	3.45 622	0.03 177	0.11 413	1.43 526	0.02 340	4.01 534	1.46 548	1.45 588	0.16 378	3.06 691	0.24 515	6.15 683	1.09 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 668	0.18 285

ITSA-stereo	1.24 585	0.23 300	2.14 440	0.19 466	0.04 326	1.43 526	0.13 605	6.24 762	3.22 755	0.78 477	0.36 469	0.63 463	1.05 653	5.67 663	2.24 689	0.03 691	0.00 1	0.09 778	0.06 552	0.08 495	0.19 292

FTStereo	2.20 714	0.09 44	2.07 419	0.18 457	0.13 434	1.43 526	4.50 809	2.98 375	0.97 334	3.35 741	17.70 811	0.77 503	4.06 772	4.36 580	0.15 160	0.15 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.19 658

GMM-Stereo	1.17 568	0.10 67	2.29 468	0.13 421	0.22 510	1.43 526	0.84 740	2.83 359	1.16 389	2.73 716	3.09 720	0.54 455	0.87 643	5.31 642	0.16 173	0.01 644	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.02 217	1.72 730

CFNet	1.24 585	1.33 729	3.20 594	0.26 525	0.03 293	1.43 526	0.04 476	5.03 669	2.39 703	0.61 446	0.71 555	1.30 565	0.23 513	6.72 714	1.16 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 700	0.10 211

test_sample5	1.11 545	0.28 351	2.93 570	0.61 666	0.01 166	1.44 533	0.01 170	5.23 687	1.93 654	1.48 594	1.14 616	0.57 458	0.15 466	3.94 552	0.89 592	0.00 1	0.81 637	0.00 1	0.08 563	0.03 316	0.68 531

DualNet	1.13 553	0.28 351	2.93 570	0.61 666	0.01 166	1.44 533	0.01 170	5.23 687	1.93 654	1.57 611	1.40 634	0.57 458	0.15 466	3.94 552	0.89 592	0.00 1	0.81 637	0.00 1	0.08 563	0.03 316	0.68 531

IPLGR_C	0.94 477	1.37 732	3.71 645	0.19 466	0.02 255	1.44 533	0.29 680	3.88 506	1.62 592	2.04 658	2.44 703	0.20 391	0.12 442	0.79 389	0.29 309	0.00 1	0.05 431	0.01 724	0.05 540	0.21 674	0.08 171

ACRE	0.94 477	1.27 722	3.93 662	0.22 497	0.02 255	1.44 533	0.29 680	3.88 506	1.60 584	1.97 653	2.42 697	0.21 397	0.11 422	0.82 401	0.29 309	0.00 1	0.04 420	0.01 724	0.05 540	0.21 674	0.09 198

cf-r	1.18 571	1.02 679	3.22 596	0.25 519	0.02 255	1.44 533	0.03 418	5.11 676	2.16 675	1.31 564	0.59 533	2.87 678	0.24 515	4.26 575	0.79 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 622	0.12 229

STTStereo	0.98 501	0.62 547	3.78 652	0.25 519	0.15 455	1.44 533	0.10 590	3.57 436	1.75 627	1.46 590	0.19 398	1.74 604	0.44 574	3.47 527	0.54 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 131

anonymousa	1.15 564	0.38 428	2.43 505	0.70 705	1.49 793	1.45 539	0.02 340	4.23 573	1.13 383	0.91 495	2.52 704	3.46 711	0.55 590	0.55 288	0.60 513	0.00 1	1.13 776	0.00 1	0.54 809	0.04 370	0.86 587

CIPLG	0.94 477	1.29 724	3.53 632	0.19 466	0.03 293	1.45 539	0.29 680	3.87 501	1.61 585	2.10 662	2.52 704	0.21 397	0.11 422	0.85 406	0.29 309	0.00 1	0.05 431	0.01 724	0.05 540	0.21 674	0.08 171

HGLStereo	1.17 568	0.53 501	2.39 487	0.01 24	0.02 255	1.45 539	0.01 170	4.05 541	1.14 385	1.42 585	3.06 718	2.09 630	1.21 669	4.60 598	1.33 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.06 150

DeepPrunerF	2.71 733	1.57 751	16.51 826	0.22 497	0.33 586	1.45 539	0.28 673	6.26 765	9.92 808	1.25 557	0.44 496	1.98 621	1.61 703	7.33 758	4.17 745	0.00 1	0.01 341	0.07 772	0.10 581	0.33 738	0.29 375

test_sample4	1.09 539	0.27 344	2.97 576	0.61 666	0.01 166	1.46 543	0.01 170	5.32 698	1.86 640	1.67 625	0.72 557	0.68 480	0.15 466	3.66 538	0.88 588	0.00 1	0.80 632	0.00 1	0.08 563	0.03 316	0.67 523

GANet-ADL	0.62 344	0.16 175	1.89 381	0.15 437	0.02 255	1.46 543	0.02 340	3.83 491	0.75 141	0.40 394	1.08 605	1.09 551	0.18 489	0.65 345	0.47 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.13 238

PFNet+	0.65 363	0.19 251	2.19 448	0.29 538	0.06 346	1.46 543	0.54 717	1.74 245	1.62 592	1.35 574	0.45 499	0.36 425	0.01 46	2.41 491	0.25 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 57

GwcNet-RSSM	1.22 580	1.24 719	3.66 641	0.23 503	0.04 326	1.46 543	0.05 513	4.65 632	1.61 585	1.33 568	0.46 503	2.98 683	0.26 524	4.48 588	1.59 653	0.00 1	0.00 1	0.02 751	0.00 1	0.21 674	0.10 211

DIP-Stereo	0.68 379	0.35 413	1.76 329	0.08 338	0.00 1	1.46 543	0.01 170	6.53 773	1.71 618	0.91 495	0.11 354	0.04 152	0.19 495	0.19 62	0.09 58	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.17 275
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PA-Net	1.56 654	1.13 700	5.13 717	0.07 320	0.17 471	1.46 543	0.53 716	4.73 642	3.04 749	0.92 499	1.30 627	2.29 649	0.62 607	6.63 708	3.00 724	0.01 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.15 256
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AdaStereo	0.76 409	0.12 103	1.73 315	0.05 265	0.00 1	1.46 543	0.23 651	5.16 681	1.66 606	1.19 545	0.37 473	1.54 578	0.17 483	0.86 407	0.54 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 171
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LG-Stereo_Zeroshot	0.52 284	0.15 147	1.72 312	0.22 497	0.14 444	1.47 550	0.04 476	2.21 292	0.99 345	0.39 389	0.11 354	0.70 485	0.03 199	0.65 345	0.58 510	0.02 677	0.46 534	0.00 1	0.23 694	0.01 88	0.36 409

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 695	0.97 662	7.79 776	0.68 700	1.01 757	1.47 550	0.20 635	7.05 790	1.44 541	0.54 442	6.19 765	5.17 763	1.14 658	1.65 463	1.18 631	0.01 644	0.77 624	0.00 1	0.64 819	0.25 700	1.23 664

test_sample6	1.14 559	0.28 351	2.92 569	0.59 658	0.01 166	1.47 550	0.01 170	5.17 682	2.07 669	1.57 611	1.40 634	0.63 463	0.19 495	4.02 557	0.99 611	0.00 1	0.77 624	0.00 1	0.08 563	0.03 316	0.67 523

MyStereo8	1.16 567	0.86 624	3.73 648	0.86 741	0.04 326	1.47 550	0.01 170	4.64 629	2.13 673	1.47 593	1.10 608	1.21 559	0.31 542	1.12 421	1.50 647	0.00 1	1.45 819	0.00 1	0.30 759	0.10 542	0.93 609

test_5	0.94 477	0.94 651	2.60 528	0.55 647	0.25 533	1.47 550	0.02 340	4.89 656	0.97 334	0.81 480	0.30 434	0.80 507	0.63 609	3.39 522	0.24 260	0.00 1	0.27 505	0.00 1	0.00 1	0.17 645	0.54 472

RAFT-IKP	0.54 295	0.18 218	1.77 333	0.08 338	0.07 363	1.47 550	0.29 680	1.61 226	1.26 457	0.99 510	0.18 386	0.74 493	0.02 140	1.77 472	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 115

xxxx	2.26 719	0.43 445	2.30 470	0.01 24	0.68 699	1.47 550	0.00 1	6.56 775	2.32 695	1.56 608	2.07 678	1.07 549	0.06 319	4.81 614	18.87 839	0.00 1	1.11 770	0.00 1	0.21 680	0.06 431	1.65 723

Syn2CoEx	1.91 684	1.85 767	6.43 758	0.05 265	0.00 1	1.47 550	0.54 717	6.03 755	2.24 686	2.24 677	2.19 681	2.06 627	3.10 752	6.57 704	2.58 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 745	0.40 432

G2L-ROB	1.11 545	0.99 670	2.89 562	0.01 24	0.01 166	1.48 558	0.00 1	3.88 506	1.64 603	1.53 601	0.08 335	3.19 701	0.01 46	4.82 615	1.38 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 590	0.14 246

STrans-v2	1.75 667	0.45 454	3.43 621	0.03 177	0.19 483	1.48 558	0.08 569	7.25 793	2.16 675	2.04 658	2.80 710	3.60 716	3.78 766	7.00 743	0.52 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.10 211

CRE-IMP	0.49 260	0.14 136	1.75 323	0.08 338	0.05 337	1.48 558	0.45 706	1.64 232	1.22 423	0.92 499	0.29 429	0.87 516	0.01 46	0.39 192	0.25 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.17 275

test_xeample	2.27 720	0.46 461	2.25 462	0.10 375	0.69 701	1.48 558	0.00 1	6.24 762	2.46 709	1.83 637	2.40 696	0.37 426	0.07 347	4.49 589	19.55 841	0.00 1	1.11 770	0.00 1	0.21 680	0.07 470	1.65 723

CVANet_RVC	1.37 625	0.82 619	3.23 598	0.54 644	0.11 413	1.48 558	0.46 707	4.01 534	2.23 685	3.33 739	1.34 630	1.51 576	0.37 554	6.38 692	0.69 542	0.01 644	0.00 1	0.00 1	0.05 540	0.19 661	0.62 508

DispNO	1.47 639	1.01 676	5.05 713	0.13 421	0.08 378	1.49 563	0.02 340	4.38 594	1.86 640	1.51 597	1.57 648	3.12 695	1.09 656	5.77 665	1.89 669	0.00 1	0.02 395	0.03 758	0.11 587	0.11 566	0.08 171

GASNet	1.77 672	2.50 793	7.05 763	0.47 616	0.02 255	1.50 564	0.20 635	4.55 615	2.55 716	0.98 505	1.48 642	2.24 643	1.57 701	6.25 685	3.41 735	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.55 792	0.12 229

PSM-softLoss	0.96 489	0.18 218	2.32 476	1.26 774	0.03 293	1.50 564	0.26 662	2.90 364	1.27 467	1.30 562	0.38 476	0.39 431	0.01 46	6.94 734	0.36 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 57

KMStereo	0.96 489	0.18 218	2.32 476	1.26 774	0.03 293	1.50 564	0.26 662	2.90 364	1.27 467	1.30 562	0.38 476	0.39 431	0.01 46	6.94 734	0.36 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.01 57

DN-CSS_ROB	0.96 489	1.51 745	3.52 631	1.05 762	0.01 166	1.50 564	0.02 340	3.35 420	1.18 398	0.18 272	0.54 519	0.44 438	0.16 477	4.39 582	0.82 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 752	0.08 171

CoDeX	1.03 520	0.45 454	2.50 519	0.06 293	0.20 496	1.51 568	0.20 635	6.54 774	1.96 659	0.73 469	0.68 551	1.04 543	0.31 542	3.86 548	0.38 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.07 161

AAGNet	1.60 658	0.15 147	1.76 329	1.17 771	0.27 552	1.51 568	0.64 728	1.71 238	1.20 408	1.67 625	0.81 575	1.59 585	2.23 722	6.08 678	11.16 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 86

RAFT-RH_RVC	2.11 706	0.30 370	2.27 464	0.74 717	0.26 544	1.51 568	0.02 340	0.61 132	1.23 429	5.28 778	21.18 828	1.04 543	0.07 347	6.90 729	0.61 519	0.04 704	0.00 1	0.00 1	0.03 517	0.02 217	0.00 1

coex_refinement	1.30 609	0.96 658	2.31 475	0.12 411	0.02 255	1.52 571	0.07 559	4.70 640	1.79 634	2.66 710	0.66 543	4.34 738	0.47 582	3.87 549	2.09 678	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.34 401

LL-Strereo	2.29 721	1.55 749	5.01 711	0.64 686	2.78 818	1.52 571	0.05 513	5.04 670	1.24 432	2.73 716	2.87 713	5.10 761	5.49 791	7.22 757	0.81 568	0.04 704	1.31 808	0.00 1	0.00 1	0.31 731	2.08 790

ac_64	1.28 601	0.43 445	2.90 565	0.18 457	0.25 533	1.52 571	0.03 418	5.58 717	1.89 645	0.92 499	0.53 517	4.86 753	0.45 579	5.01 626	0.88 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.06 150

zh-mn7	4.28 769	4.04 824	17.92 827	0.11 400	0.07 363	1.53 574	0.29 680	4.81 650	6.49 793	8.41 799	16.07 807	2.83 676	1.19 663	11.32 810	9.99 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 668	0.36 409

MyStereo06	1.08 537	0.47 468	3.30 607	0.03 177	0.14 444	1.53 574	0.02 340	5.58 717	0.88 269	1.15 541	0.73 559	3.48 713	1.15 659	0.86 407	0.66 535	0.00 1	1.10 765	0.00 1	0.16 629	0.02 217	0.37 412

MyStereo05	1.01 513	0.47 468	3.36 617	0.03 177	0.14 444	1.53 574	0.02 340	4.11 555	3.37 756	1.43 586	0.03 184	1.27 561	0.39 569	1.39 449	0.97 607	0.00 1	1.10 765	0.00 1	0.16 629	0.02 217	0.37 412

DisPM	0.96 489	0.17 197	2.10 429	0.90 749	0.02 255	1.53 574	0.55 722	1.86 259	1.31 500	2.42 697	0.82 576	0.38 430	0.01 46	6.92 731	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1

DLCB_ROB	1.38 626	0.60 537	1.96 396	0.10 375	0.00 1	1.53 574	0.23 651	4.02 536	1.91 649	3.54 744	1.97 671	3.40 708	0.30 537	4.91 620	2.97 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.12 229

noway7	1.86 678	5.39 834	15.00 822	0.68 700	0.07 363	1.54 579	0.18 628	4.58 619	2.57 717	0.29 349	0.39 483	0.82 510	1.15 659	1.16 424	2.42 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 738	0.59 501

FADNet-RVC-Resample	1.28 601	1.46 740	6.58 759	0.10 375	0.14 444	1.54 579	0.25 658	4.29 584	1.46 548	0.61 446	0.23 412	1.29 564	0.28 531	5.23 636	1.06 619	0.10 739	0.16 477	0.09 778	0.06 552	0.28 721	0.39 427

Selective-IGEV-i1	1.03 520	0.12 103	2.01 405	0.61 666	0.99 753	1.55 581	0.04 476	5.20 683	1.90 648	0.66 454	0.70 552	2.28 644	0.07 347	0.66 352	0.54 495	0.00 1	0.85 653	0.00 1	0.59 813	0.04 370	1.88 771

NF-Stereo	0.92 468	0.18 218	1.99 403	1.31 781	0.01 166	1.55 581	0.28 673	3.09 391	1.24 432	1.20 549	0.57 524	0.24 405	0.01 46	6.43 695	0.35 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1

RE-Stereo	0.92 468	0.18 218	2.01 405	1.31 781	0.01 166	1.55 581	0.28 673	3.09 391	1.24 432	1.21 550	0.57 524	0.24 405	0.01 46	6.43 695	0.34 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1

TVStereo	0.92 468	0.18 218	2.01 405	1.31 781	0.01 166	1.55 581	0.28 673	3.09 391	1.24 432	1.21 550	0.57 524	0.24 405	0.01 46	6.43 695	0.34 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1

RAFT-345	1.25 589	0.12 103	2.08 422	0.54 644	0.13 434	1.55 581	0.24 654	0.65 138	2.51 713	1.19 545	7.68 774	0.92 527	0.05 292	6.86 723	0.50 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

Select-FE	1.56 654	0.63 552	5.34 725	0.42 586	0.65 693	1.56 586	0.30 688	6.29 766	1.29 487	1.93 647	0.42 490	5.00 758	3.89 768	1.02 416	0.71 546	0.00 1	0.58 574	0.00 1	0.37 789	0.02 217	0.88 591

TRStereo	0.88 456	1.18 708	2.44 508	0.72 709	0.10 404	1.56 586	0.03 418	5.73 728	1.28 477	0.18 272	0.30 434	0.62 462	0.43 573	1.02 416	0.13 139	0.00 1	0.47 535	0.00 1	0.25 719	0.01 88	1.23 664

TransformOpticalFlow	1.53 649	0.40 436	3.46 624	0.66 691	0.07 363	1.56 586	0.09 581	4.35 591	1.86 640	1.72 631	2.27 686	3.53 715	3.04 750	6.93 733	0.49 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.10 211

OCTAStereo	0.93 474	0.18 218	2.01 405	1.31 781	0.01 166	1.56 586	0.28 673	3.09 391	1.24 432	1.21 550	0.57 524	0.25 410	0.01 46	6.43 695	0.35 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1

UGAM-zero	1.89 682	0.19 251	2.80 550	0.22 497	0.47 639	1.57 590	0.35 696	6.96 787	0.60 105	1.40 583	0.26 421	8.37 788	4.43 777	7.06 749	0.71 546	0.00 1	0.67 595	0.00 1	0.58 812	0.02 217	1.16 655

222	3.11 741	0.43 445	2.10 429	0.02 108	0.45 629	1.57 590	0.01 170	6.44 771	2.34 699	1.73 632	2.24 685	0.52 453	0.07 347	4.95 623	36.29 860	0.00 1	1.07 756	0.00 1	0.21 680	0.06 431	1.65 723

UCFNet_RVC	0.78 416	0.68 573	2.05 417	0.02 108	0.29 563	1.57 590	0.02 340	3.57 436	0.87 259	1.35 574	0.74 560	1.66 594	0.20 503	1.92 479	0.61 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 115

Reg-Stereo(zero)	0.71 387	0.07 15	2.28 465	0.03 177	1.01 757	1.58 593	0.37 699	1.52 216	0.78 150	0.18 272	0.16 378	1.75 605	1.08 655	0.91 410	1.25 632	0.00 1	0.51 546	0.00 1	0.24 712	0.01 88	0.54 472

riskmin	0.95 486	0.06 3	2.01 405	0.80 733	0.86 730	1.58 593	0.24 654	4.28 581	0.53 93	0.85 486	0.29 429	2.60 661	1.04 652	0.70 365	0.61 519	0.00 1	0.85 653	0.00 1	0.26 730	0.01 88	1.48 694

ROB_FTStereo_v2	0.52 284	0.18 218	1.71 310	0.08 338	0.09 391	1.59 595	0.32 692	1.61 226	1.25 446	0.99 510	0.19 398	0.76 500	0.02 140	1.36 448	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 115

Pruner-Stereo	0.63 353	0.21 277	1.86 368	1.03 761	0.10 404	1.59 595	0.35 696	2.26 294	1.22 423	2.22 672	0.45 499	0.25 410	0.01 46	0.67 356	0.38 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.02 86

aanetorigin	2.99 736	1.00 673	9.85 795	0.23 503	0.23 520	1.59 595	2.01 772	1.94 269	1.25 446	14.45 827	10.04 788	2.98 683	3.75 764	4.97 624	4.01 742	0.10 739	0.05 431	0.09 778	0.11 587	0.55 792	0.55 483

TDLM	1.32 615	0.90 635	2.42 501	0.61 666	0.03 293	1.59 595	2.04 774	3.73 462	2.29 692	1.70 630	0.94 592	1.07 549	0.67 623	6.49 700	1.12 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 658	0.54 472

ffm	1.46 637	0.50 481	4.37 681	0.46 605	0.03 293	1.60 599	0.03 418	3.81 479	6.87 794	1.57 611	2.38 692	2.14 633	0.38 559	1.73 468	0.12 111	0.00 1	1.12 772	0.00 1	0.17 639	0.10 542	1.86 764

ff1	2.20 714	0.50 481	4.37 681	0.46 605	0.03 293	1.60 599	0.03 418	3.81 479	6.87 794	1.57 611	2.38 692	2.14 633	0.38 559	7.65 768	9.02 789	0.00 1	1.12 772	0.00 1	0.17 639	0.10 542	1.86 764

mmx	2.08 700	0.50 481	4.37 681	0.46 605	0.03 293	1.60 599	0.03 418	6.21 759	2.77 735	1.57 611	2.38 692	2.14 633	0.38 559	7.65 768	9.02 789	0.00 1	1.08 757	0.00 1	0.17 639	0.06 431	1.25 669

xxx	2.08 700	0.50 481	4.37 681	0.46 605	0.03 293	1.60 599	0.03 418	6.21 759	2.77 735	1.57 611	2.38 692	2.14 633	0.38 559	7.65 768	9.02 789	0.00 1	1.08 757	0.00 1	0.17 639	0.06 431	1.25 669

PFNet	1.13 553	0.26 331	3.28 606	1.27 776	0.55 657	1.60 599	0.24 654	1.80 252	1.19 402	2.37 691	1.21 622	0.63 463	0.30 537	6.85 722	0.46 450	0.16 765	0.01 341	0.00 1	0.07 557	0.18 658	0.24 345

DeepPruner_ROB	1.04 524	0.99 670	3.05 582	0.02 108	0.00 1	1.60 599	0.17 622	3.96 524	0.52 92	3.41 742	0.03 184	2.06 627	0.17 483	3.35 520	1.12 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.14 246

OMP-Stereo	1.29 605	0.75 596	1.67 300	2.47 814	0.29 563	1.61 605	0.32 692	2.38 308	1.09 374	2.66 710	1.14 616	3.04 687	0.17 483	7.40 760	0.60 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.08 171

NRIStereo	0.82 426	0.17 197	1.56 271	0.61 666	0.05 337	1.61 605	0.48 711	1.52 216	1.19 402	0.91 495	0.17 380	0.65 468	0.03 199	7.00 743	0.25 270	0.00 1	0.06 439	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.17 275

ROB_FTStereo	0.55 302	0.18 218	1.75 323	0.08 338	0.09 391	1.61 605	0.32 692	1.60 223	1.26 457	0.99 510	0.19 398	0.75 495	0.03 199	1.97 482	0.19 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 115

FADNet-RVC	1.30 609	1.62 753	6.28 749	0.03 177	0.00 1	1.61 605	0.08 569	4.49 602	2.04 667	0.41 400	0.10 347	0.63 463	0.64 612	5.55 656	1.69 660	0.01 644	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.52 788	0.31 384

NVstereo2D	1.25 589	0.34 405	5.21 722	0.09 360	0.03 293	1.61 605	0.23 651	4.95 663	1.92 651	1.05 523	0.38 476	2.53 658	0.61 602	5.36 647	0.44 432	0.00 1	0.10 465	0.00 1	0.03 517	0.04 370	0.19 292

Patchmatch Stereo++	0.59 325	0.18 218	1.73 315	0.08 338	0.08 378	1.62 610	0.26 662	1.62 230	1.25 446	1.00 516	0.18 386	0.75 495	0.03 199	2.68 499	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.05 131
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.59 325	0.18 218	1.73 315	0.08 338	0.08 378	1.62 610	0.26 662	1.62 230	1.25 446	1.00 516	0.18 386	0.75 495	0.03 199	2.68 499	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.05 131

psmorigin	2.16 711	0.75 596	10.72 799	0.24 512	0.03 293	1.62 610	0.20 635	3.80 476	1.16 389	5.40 779	3.08 719	5.77 770	2.29 727	5.62 660	2.13 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.25 355

IIG-Stereo	1.39 628	0.67 571	1.73 315	2.48 816	0.05 337	1.63 613	0.14 613	3.00 377	1.20 408	2.94 722	2.23 684	3.03 686	0.55 590	7.41 761	0.66 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.07 161

PSM-adaLoss	0.54 295	0.18 218	1.72 312	0.08 338	0.09 391	1.63 613	0.29 680	1.60 223	1.27 467	0.99 510	0.18 386	0.76 500	0.02 140	1.79 475	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.05 131

HUI-Stereo	0.54 295	0.18 218	1.78 336	0.08 338	0.08 378	1.63 613	0.31 689	1.60 223	1.28 477	0.99 510	0.18 386	0.76 500	0.02 140	1.56 455	0.19 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.05 131

iGMRVC	0.59 325	0.18 218	1.75 323	0.08 338	0.09 391	1.63 613	0.27 670	1.61 226	1.27 467	0.99 510	0.19 398	0.75 495	0.03 199	2.78 503	0.20 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 115

GES	0.75 405	0.26 331	2.66 536	0.01 24	0.00 1	1.63 613	0.08 569	6.06 756	0.57 101	0.68 458	0.40 485	0.37 426	0.66 620	0.84 403	0.49 472	0.02 677	0.00 1	0.01 724	0.00 1	0.08 495	0.10 211

MLCV	1.19 572	0.97 662	3.09 585	0.07 320	0.00 1	1.63 613	0.04 476	3.33 418	1.57 575	2.74 718	1.83 666	0.99 538	0.40 570	5.31 642	1.53 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.11 219

NCCL2	1.51 644	1.32 727	3.27 605	0.03 177	0.07 363	1.63 613	3.29 790	4.54 613	1.61 585	3.22 735	0.37 473	3.84 725	0.31 542	4.42 583	2.02 675	0.00 1	0.00 1	0.02 751	0.00 1	0.09 522	0.22 327

z-ln-s-r	1.93 686	1.26 721	7.26 765	0.25 519	0.03 293	1.65 620	0.06 547	4.28 581	2.81 743	1.26 558	0.70 552	1.68 598	0.24 515	6.44 699	10.32 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 645	0.19 292

SACVNet	1.14 559	0.74 593	2.49 515	0.07 320	0.00 1	1.65 620	0.28 673	4.52 607	1.51 560	2.11 663	0.79 572	1.57 580	0.07 347	5.28 641	1.31 633	0.01 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 712	0.18 285

G2L-Stereo_test	1.14 559	1.01 676	2.97 576	0.27 532	0.01 166	1.66 622	0.10 590	3.73 462	1.31 500	2.21 671	0.11 354	3.18 698	0.49 584	4.55 597	0.70 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 668	0.30 377

MyStereo07	0.53 289	0.51 487	1.58 274	0.03 177	0.34 589	1.66 622	0.02 340	1.68 236	1.34 512	0.53 441	0.02 3	0.04 152	0.11 422	0.74 379	0.26 284	0.00 1	1.19 794	0.00 1	0.18 651	0.03 316	0.37 412

MyStereo04	1.01 513	0.51 487	3.49 628	0.03 177	0.34 589	1.66 622	0.02 340	4.18 564	2.93 748	1.10 533	0.03 184	1.30 565	0.58 598	1.32 446	1.02 615	0.00 1	1.19 794	0.00 1	0.18 651	0.03 316	0.37 412

Consistency-Raft	1.48 641	0.96 658	5.40 729	0.36 564	0.31 581	1.66 622	0.11 594	4.30 585	4.32 772	0.47 418	5.99 763	0.86 515	2.09 720	1.19 430	1.31 633	0.03 691	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.27 717	0.02 86

DRaft	1.40 630	0.20 266	1.83 357	0.09 360	0.01 166	1.66 622	0.42 703	2.13 290	0.59 103	3.75 750	5.16 756	0.41 436	4.27 775	5.52 653	1.63 656	0.01 644	0.06 439	0.00 1	0.07 557	0.08 495	0.12 229

CASS	0.63 353	0.16 175	1.88 378	0.03 177	0.01 166	1.67 627	0.04 476	3.11 396	0.81 190	2.25 678	1.02 600	0.29 419	0.35 549	0.70 365	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.04 115
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous_2	2.17 712	0.32 396	2.35 481	0.80 733	0.85 725	1.67 627	0.22 648	4.62 624	0.71 127	1.12 536	0.40 485	3.18 698	1.94 717	0.84 403	0.77 562	0.06 719	1.09 761	3.25 833	14.62 863	3.25 818	1.43 689

ARAFT	1.27 600	1.38 734	4.73 698	0.08 338	0.00 1	1.67 627	0.04 476	5.52 715	1.98 662	3.02 728	0.59 533	0.47 442	0.11 422	4.87 618	0.38 401	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.25 700	0.25 355

RAFT_R40	1.08 537	0.11 86	2.09 428	0.83 737	0.20 496	1.68 630	0.64 728	2.11 289	1.19 402	1.05 523	1.13 614	1.77 606	1.43 686	6.90 729	0.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 57

PSMNet_ROB	1.31 612	1.27 722	3.91 661	0.05 265	0.11 413	1.69 631	0.16 619	3.98 528	1.59 580	1.15 541	0.34 455	2.77 671	0.62 607	4.43 584	3.80 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.12 229

XPNet_ROB	1.41 632	0.81 616	2.75 543	0.04 230	0.01 166	1.70 632	0.17 622	4.14 560	1.69 611	4.12 758	1.10 608	1.58 583	0.52 585	5.13 632	4.07 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 566	0.25 355

acv_ft	0.94 477	0.56 520	2.28 465	0.04 230	1.07 765	1.71 633	0.01 170	4.41 598	1.34 512	1.53 601	0.75 562	1.92 615	0.45 579	0.51 265	1.74 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 735	0.20 313

SST-Stereo	1.12 550	0.10 67	1.98 401	0.85 740	0.24 529	1.72 634	0.56 723	2.10 287	2.01 663	1.19 545	1.07 604	1.57 580	1.88 716	6.92 731	0.24 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 86

RP	2.09 702	0.90 635	3.88 658	0.22 497	0.61 682	1.72 634	0.94 745	4.97 664	2.65 720	3.87 753	5.63 760	4.44 741	4.28 776	4.99 625	2.35 694	0.01 644	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.20 668	0.13 238

MWDA-net	1.09 539	0.48 471	1.74 321	0.12 411	0.20 496	1.73 636	0.12 603	3.75 465	1.01 354	1.34 571	0.49 509	1.63 590	2.23 722	5.72 664	1.04 617	0.03 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.00 1

AASNet	1.05 528	1.11 697	3.12 590	0.05 265	0.00 1	1.73 636	0.05 513	5.73 728	2.17 680	1.10 533	1.84 667	0.94 530	0.19 495	1.16 424	1.37 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 745	0.16 267

RASNet	1.75 667	0.71 579	2.93 570	0.20 483	3.20 821	1.75 638	0.26 662	3.87 501	2.64 719	0.98 505	1.46 640	5.25 768	1.67 707	6.73 715	2.81 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.47 449

HSM	1.48 641	0.60 537	1.85 364	0.01 24	0.29 563	1.76 639	0.04 476	6.50 772	1.46 548	1.91 644	1.55 645	4.69 750	1.27 675	6.66 711	0.70 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.26 362

DEmStereo	1.56 654	0.16 175	2.44 508	0.09 360	0.02 255	1.77 640	0.87 741	1.72 239	1.08 370	2.48 701	6.30 768	1.06 547	5.02 783	6.28 688	1.81 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 57

pcwnet_v2	1.36 624	0.21 277	5.89 738	0.15 437	0.01 166	1.78 641	0.02 340	5.77 735	3.19 754	1.69 629	1.94 670	2.00 624	0.79 638	3.09 514	0.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.04 370	0.27 367

AANet	5.27 788	1.93 773	17.96 828	0.13 421	0.87 733	1.79 642	0.27 670	4.74 644	15.34 827	13.27 823	14.56 803	12.12 801	6.37 801	5.80 668	6.54 769	0.31 787	1.20 796	0.01 724	0.11 587	0.25 700	1.73 734

AACVNet	1.04 524	0.87 627	2.22 456	0.25 519	0.00 1	1.79 642	0.01 170	4.21 566	0.79 154	1.17 543	0.27 424	1.50 575	0.16 477	6.30 690	0.89 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 687	0.04 115

FAT-Stereo	1.95 689	0.23 300	3.66 641	0.18 457	0.03 293	1.80 644	0.94 745	5.35 699	3.11 751	4.23 759	5.00 755	5.22 767	2.76 743	5.07 628	1.09 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.17 275

ETE_ROB	1.42 634	1.04 684	3.10 587	0.02 108	0.03 293	1.81 645	0.22 648	4.73 642	1.67 610	4.77 769	1.43 637	2.77 671	0.08 369	4.23 571	2.20 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.20 313

edge stereo	2.06 698	0.42 443	4.20 672	0.14 428	0.09 391	1.82 646	0.51 714	5.38 703	2.48 712	3.45 743	3.96 744	8.28 787	1.80 714	5.90 672	2.30 691	0.00 1	0.00 1	0.01 724	0.00 1	0.16 631	0.19 292

TCMNet	1.67 662	0.92 644	6.06 743	0.15 437	1.43 788	1.83 647	0.17 622	4.72 641	1.56 572	1.88 640	2.94 714	1.92 615	0.45 579	5.34 645	3.00 724	0.00 1	0.06 439	0.06 770	0.00 1	0.43 771	0.48 453

RAFT-Test	0.85 444	0.19 251	2.98 579	0.66 691	0.99 753	1.83 647	0.17 622	3.16 401	1.19 402	0.71 462	0.11 354	3.21 702	0.02 140	0.58 304	0.33 348	0.00 1	0.47 535	0.00 1	0.29 754	0.01 88	0.15 256

EGLCR-Stereo	0.64 361	0.12 103	1.52 259	0.74 717	0.75 713	1.83 647	0.54 717	2.79 357	0.67 118	0.66 454	0.04 263	0.01 5	0.02 140	0.77 384	0.45 438	0.00 1	0.71 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 650

model_zeroshot	0.87 452	0.46 461	2.80 550	0.68 700	0.93 745	1.84 650	0.08 569	3.66 451	0.66 114	1.23 554	0.01 1	1.18 557	0.06 319	1.25 440	0.46 450	0.03 691	0.71 609	0.00 1	0.20 667	0.02 217	1.14 650

MEA-ACV	1.17 568	0.28 351	3.82 655	0.01 24	0.00 1	1.87 651	0.01 170	4.39 596	1.35 517	1.40 583	0.38 476	1.99 623	1.65 705	4.63 599	1.50 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.01 57

RT-IGEV	1.63 660	0.13 118	3.31 609	0.67 698	0.48 644	1.87 651	0.58 725	6.39 770	2.09 671	2.16 667	3.02 716	4.35 739	2.28 726	1.88 478	0.83 576	0.00 1	0.63 589	0.00 1	0.50 804	0.10 542	1.34 680

GIO	0.86 449	0.15 147	2.51 522	0.49 627	0.80 716	1.89 653	0.01 170	3.83 491	2.35 700	0.16 249	0.03 184	0.84 513	0.20 503	0.67 356	0.42 425	0.00 1	1.04 747	0.00 1	0.39 793	0.02 217	1.31 677

iRaft-Stereo_20w	1.39 628	0.18 218	3.72 646	0.79 729	0.56 661	1.90 654	0.65 730	8.85 813	1.05 361	2.05 660	0.42 490	1.24 560	1.23 671	1.69 466	0.95 603	0.00 1	0.62 588	0.00 1	0.44 796	0.02 217	1.41 687

UPFNet	0.99 506	0.32 396	2.89 562	0.00 1	0.00 1	1.90 654	0.11 594	4.10 551	1.10 378	2.35 686	0.12 365	1.91 614	0.08 369	4.02 557	0.78 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.04 115

HSM-Net_RVC	1.51 644	0.11 86	1.93 389	0.00 1	0.01 166	1.91 656	0.05 513	7.86 805	1.93 654	3.77 751	3.76 735	3.16 696	0.36 552	4.34 579	0.83 576	0.01 644	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.11 219
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASM	2.20 714	1.85 767	10.33 797	1.00 756	0.41 611	1.98 657	0.90 744	3.85 496	2.76 734	4.38 763	1.53 644	3.49 714	1.54 695	6.60 706	2.43 699	0.14 760	0.02 395	0.00 1	0.03 517	0.33 738	0.39 427

iResNet	1.20 573	0.77 605	3.37 618	1.01 760	0.01 166	2.00 658	0.01 170	4.44 599	1.74 626	1.88 640	1.09 606	0.35 424	0.35 549	4.22 570	2.44 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.26 362

psm_up	1.01 513	0.68 573	2.47 512	0.04 230	0.00 1	2.01 659	0.05 513	4.09 548	1.29 487	2.65 707	0.47 504	1.71 600	0.44 574	3.65 537	0.45 438	0.06 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.06 150

PSMNet-ADL	0.88 456	0.12 103	1.32 228	0.07 320	0.01 166	2.03 660	0.03 418	3.00 377	1.28 477	0.39 389	0.66 543	2.12 632	0.67 623	4.19 567	1.38 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.24 345

AF-Net	2.51 726	1.12 698	5.46 730	0.01 24	0.13 434	2.03 660	0.47 708	7.04 789	2.74 731	4.09 757	10.64 790	4.99 756	2.94 745	4.94 622	3.28 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 645	0.15 256

PSMNet-RUCA	0.83 428	0.86 624	2.85 560	0.03 177	0.02 255	2.04 662	0.25 658	4.74 644	1.79 634	0.45 414	1.38 632	0.12 333	0.12 442	1.16 424	0.37 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 721	0.07 161

EDNetEfficient	6.66 799	1.34 730	34.37 843	0.66 691	1.93 805	2.04 662	3.59 795	3.08 390	14.92 825	20.02 841	9.53 784	6.48 779	10.85 821	7.65 768	15.21 826	0.03 691	0.10 465	0.01 724	0.22 685	0.61 795	0.55 483

ssnet_v2	1.33 621	0.64 558	2.83 557	0.06 293	0.03 293	2.08 664	0.36 698	5.88 742	2.33 697	2.52 704	0.88 586	3.06 691	0.54 588	1.75 470	3.30 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 700	0.13 238

1111x	2.13 709	0.58 525	4.38 685	0.39 576	0.61 682	2.14 665	0.01 170	6.38 769	2.40 704	1.80 634	1.97 671	0.95 534	0.64 612	7.16 753	10.30 802	0.00 1	1.18 791	0.00 1	0.29 754	0.07 470	1.32 679

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 353	0.45 454	2.77 546	0.03 177	0.39 603	2.22 666	0.00 1	2.62 339	0.82 218	0.11 196	0.02 3	0.05 193	0.01 46	0.59 319	0.37 392	0.00 1	0.93 692	0.00 1	0.34 772	0.00 1	0.88 591

ADLNet	1.35 623	0.55 506	2.95 573	0.01 24	0.05 337	2.22 666	0.11 594	5.06 672	2.83 745	2.42 697	2.19 681	2.63 663	0.68 625	3.59 533	1.37 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 645	0.27 367

GANetREF_RVC	1.25 589	1.39 735	4.10 668	0.10 375	0.00 1	2.25 668	0.18 628	4.68 638	2.78 737	0.69 459	0.34 455	1.87 611	0.65 617	5.07 628	0.68 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.07 161
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	2.23 717	0.92 644	3.10 587	0.88 743	0.08 378	2.25 668	3.25 789	4.61 622	1.71 618	2.55 705	9.98 786	2.56 659	1.47 692	7.52 766	2.98 723	0.00 1	0.04 420	0.02 751	0.08 563	0.14 605	0.42 443

IER	0.88 456	0.38 428	2.74 541	0.01 24	0.00 1	2.27 670	0.02 340	3.65 450	1.30 497	1.45 588	0.96 595	1.39 570	1.16 661	1.60 459	0.53 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.02 86

HH	1.25 589	0.40 436	2.13 438	0.90 749	0.41 611	2.28 671	0.01 170	4.25 575	0.95 320	0.37 378	0.89 587	3.87 726	0.80 639	4.74 605	0.51 481	0.00 1	0.96 713	0.00 1	0.00 1	0.03 316	1.53 699

HanStereo	1.25 589	0.40 436	2.13 438	0.90 749	0.41 611	2.28 671	0.01 170	4.25 575	0.95 320	0.37 378	0.89 587	3.87 726	0.80 639	4.74 605	0.51 481	0.00 1	0.96 713	0.00 1	0.00 1	0.03 316	1.53 699

RAFT + AFF	1.88 680	1.84 766	4.19 671	0.05 265	0.85 725	2.29 673	1.00 750	6.32 767	2.26 689	1.88 640	1.80 665	1.27 561	3.66 763	6.56 703	2.36 696	0.02 677	0.34 521	0.00 1	0.01 476	0.41 767	0.50 458

EAI-Stereo	1.50 643	0.16 175	1.53 261	0.25 519	0.91 742	2.30 674	4.98 811	6.09 757	1.87 643	1.38 579	5.56 759	0.49 444	0.59 599	1.21 433	0.83 576	0.00 1	0.31 515	0.00 1	1.09 836	0.02 217	0.56 491

UNet	1.21 576	0.36 419	4.56 692	0.04 230	0.02 255	2.30 674	0.02 340	3.70 456	0.98 339	1.32 565	0.14 372	2.70 669	1.54 695	4.49 589	1.96 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.07 161

NCC-stereo	2.09 702	1.02 679	4.78 701	0.10 375	0.26 544	2.33 676	0.13 605	5.82 739	1.70 615	2.98 725	3.18 722	4.63 747	5.69 793	6.26 686	2.76 712	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.14 246

Abc-Net	2.09 702	1.02 679	4.78 701	0.10 375	0.26 544	2.33 676	0.13 605	5.82 739	1.70 615	2.98 725	3.18 722	4.63 747	5.69 793	6.26 686	2.76 712	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 495	0.14 246
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MFMNet_re	2.39 724	1.65 755	6.10 744	3.04 820	0.90 739	2.34 678	0.98 748	4.77 649	3.79 765	6.95 790	7.08 772	1.84 610	3.79 767	2.53 492	1.57 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 700	0.26 362

UDG	3.15 742	9.41 844	2.81 553	2.72 819	0.92 743	2.39 679	0.11 594	4.12 556	1.30 497	2.35 686	3.63 733	4.96 755	1.58 702	4.33 578	2.89 719	1.22 816	0.04 420	8.09 839	3.80 848	4.94 821	1.35 681

coex-ft	12.25 831	6.22 837	80.44 868	0.15 437	0.15 455	2.43 680	0.98 748	3.07 388	29.54 852	49.22 869	16.44 808	15.69 814	16.17 832	7.44 763	15.30 827	0.05 708	0.07 445	0.01 724	0.05 540	0.35 750	1.15 653

SFCPSM	0.87 452	0.20 266	2.57 526	0.02 108	0.07 363	2.45 681	0.18 628	5.65 722	1.51 560	0.85 486	0.77 567	0.67 474	0.30 537	1.77 472	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 535	0.09 522	0.09 198

DualNet (step1)	1.30 609	0.51 487	3.23 598	0.03 177	0.03 293	2.48 682	0.01 170	4.98 665	1.63 599	1.53 601	0.66 543	0.90 518	1.00 649	2.79 504	0.82 571	0.68 796	0.97 722	1.79 823	1.08 833	0.02 217	0.82 575

test_sample9	2.75 735	0.51 487	3.23 598	0.03 177	0.03 293	2.48 682	0.01 170	4.98 665	1.63 599	1.53 601	0.66 543	0.90 518	1.00 649	6.14 681	10.04 800	0.68 796	17.48 870	1.79 823	1.08 833	0.02 217	0.82 575

test_sample8	3.98 763	0.51 487	3.23 598	0.03 177	0.03 293	2.48 682	0.01 170	5.07 673	1.50 558	6.62 788	0.90 589	14.02 809	7.06 805	6.14 681	10.04 800	0.68 796	17.48 870	1.79 823	1.08 833	0.02 217	0.82 575

StereoDRNet	1.66 661	1.21 711	5.39 728	0.06 293	0.11 413	2.49 685	1.06 754	5.28 692	1.89 645	3.60 748	0.63 537	2.28 644	0.64 612	4.70 601	3.25 730	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.01 476	0.15 622	0.36 409

S	0.78 416	0.65 564	1.78 336	0.32 549	0.67 695	2.50 686	0.02 340	2.32 300	0.82 218	0.82 483	1.72 658	0.49 444	0.70 628	0.29 139	0.40 414	0.19 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 773	1.56 705

S-Stereo	2.12 708	0.32 396	6.30 750	0.24 512	0.22 510	2.51 687	1.83 770	5.38 703	5.55 784	2.46 700	5.91 762	2.81 674	0.71 630	5.19 635	2.45 701	0.00 1	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.37 412

Anonymous3	0.61 339	0.23 300	2.97 576	0.01 24	0.00 1	2.54 688	0.09 581	3.88 506	0.89 277	0.19 283	0.23 412	0.12 333	0.05 292	0.61 335	0.17 182	0.00 1	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.18 285

FADNet	1.38 626	1.42 738	5.62 734	0.03 177	0.06 346	2.56 689	0.16 619	4.66 633	1.64 603	0.35 369	0.11 354	1.66 594	1.05 653	5.64 661	1.59 653	0.18 771	0.02 395	0.01 724	0.01 476	0.52 788	0.23 337

NOSS_ROB	1.47 639	0.49 475	2.40 488	1.00 756	0.17 471	2.56 689	0.01 170	4.86 653	2.62 718	2.32 684	1.74 660	2.79 673	0.02 140	6.96 738	0.60 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.73 548

SQANet	2.65 730	1.92 772	3.73 648	4.47 826	2.98 819	2.59 691	0.24 654	4.66 633	1.11 380	2.48 701	0.59 533	1.57 580	0.86 642	3.95 554	1.67 659	7.97 839	0.14 476	0.48 807	0.03 517	7.84 832	3.68 819

gwcnet-sp	1.11 545	0.71 579	4.90 705	0.05 265	0.01 166	2.59 691	0.14 613	4.22 570	1.38 530	1.93 647	0.18 386	0.68 480	0.38 559	3.77 544	0.98 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 590	0.08 171

scenet	1.11 545	0.71 579	4.90 705	0.05 265	0.01 166	2.59 691	0.14 613	4.22 570	1.38 530	1.93 647	0.18 386	0.68 480	0.38 559	3.77 544	0.98 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 590	0.08 171

ssnet	1.11 545	0.71 579	4.90 705	0.05 265	0.01 166	2.59 691	0.14 613	4.22 570	1.38 530	1.93 647	0.18 386	0.68 480	0.38 559	3.77 544	0.98 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 590	0.08 171

RYNet	1.76 669	0.81 616	4.24 674	0.34 559	0.10 404	2.62 695	0.07 559	5.36 702	2.08 670	1.38 579	0.35 464	4.71 751	1.35 681	6.73 715	4.61 751	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.00 1	0.05 402	0.33 397

DANet	1.96 692	0.24 311	3.72 646	0.78 728	0.48 644	2.65 696	0.34 695	3.94 518	1.71 618	4.35 762	1.56 646	5.09 760	0.56 592	6.97 739	5.99 763	0.01 644	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.04 370	0.66 519
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Wz-Net-SNSev	3.01 738	3.59 817	12.98 811	0.45 600	0.04 326	2.72 697	1.12 756	5.80 736	2.42 706	2.30 682	2.62 707	6.39 776	1.29 676	10.20 800	7.19 775	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.29 727	0.72 546

LMCR-Stereo	1.28 601	1.13 700	2.41 493	0.57 652	0.03 293	2.72 697	0.09 581	6.86 782	0.88 269	2.44 699	1.92 668	0.14 357	1.55 698	3.57 532	1.12 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 631	0.02 86

Any-RAFT	0.76 409	0.13 118	1.46 245	0.03 177	0.01 166	2.76 699	0.08 569	4.09 548	1.69 611	1.08 528	0.26 421	1.95 620	0.31 542	0.95 414	0.09 58	0.01 644	0.20 491	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 171

FADNet_RVC	1.32 615	1.54 747	5.37 726	0.02 108	0.06 346	2.78 700	0.07 559	4.19 565	1.03 356	0.44 409	0.35 464	0.67 474	0.10 403	5.42 650	1.92 670	0.24 783	0.33 518	0.11 784	0.33 768	0.66 799	0.68 531

Nwc_Net	2.25 718	0.98 667	5.37 726	0.07 320	0.11 413	2.80 701	0.05 513	7.36 797	1.30 497	2.77 719	8.21 778	5.18 764	2.98 749	5.16 634	2.46 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.08 171

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
pmcnn	3.98 763	0.95 654	7.29 766	0.71 707	1.42 787	2.84 704	1.22 760	5.89 743	2.42 706	9.34 807	11.71 793	18.88 823	2.65 740	6.89 727	6.35 767	0.00 1	0.07 445	0.00 1	0.00 1	0.21 674	0.76 558

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EDNetEfficientorigin	10.48 822	2.34 787	98.78 878	0.23 503	0.25 533	3.01 708	0.70 733	4.69 639	17.04 834	19.07 835	15.43 805	12.52 804	11.56 824	9.41 794	12.62 817	0.01 644	0.01 341	0.00 1	0.01 476	0.25 700	1.76 737

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Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-LNSev	1.60 658	1.48 743	8.20 782	0.03 177	0.03 293	3.95 737	0.13 605	4.89 656	2.33 697	0.92 499	0.31 440	3.64 719	1.40 684	2.90 507	1.50 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.20 313

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MMNet	1.33 621	0.69 577	4.18 670	0.11 400	0.01 166	4.08 740	0.02 340	4.27 579	1.49 557	2.17 669	0.33 449	1.34 569	1.20 664	4.52 593	1.93 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 566	0.06 150

GwcNet	1.96 692	1.51 745	7.43 769	0.30 542	1.20 770	4.13 741	0.61 727	4.45 600	1.92 651	1.53 601	2.31 688	3.93 729	0.54 588	5.50 652	3.16 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.39 762	0.24 345

DDUNet	3.58 751	11.19 846	3.84 656	3.59 824	3.31 822	4.14 742	0.20 635	4.40 597	1.33 508	2.72 715	3.11 721	3.16 696	0.37 554	4.18 565	1.47 644	2.02 823	0.05 431	10.10 845	3.59 847	5.85 825	3.05 817

CSAN	3.10 740	1.72 757	5.85 737	0.37 568	0.14 444	4.15 743	3.91 798	4.94 662	4.65 778	6.43 787	6.29 767	4.62 746	5.17 786	8.13 780	4.85 753	0.02 677	0.03 411	0.03 758	0.05 540	0.26 712	0.48 453

HBP-ISP	1.59 657	1.12 698	3.42 620	0.53 642	0.10 404	4.27 744	1.44 763	5.35 699	1.61 585	3.58 747	0.87 584	0.91 521	1.18 662	6.64 709	0.46 450	0.04 704	0.02 395	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.24 345

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 680	0.88 628	3.47 625	1.64 802	0.22 510	4.27 744	0.40 701	3.90 512	1.63 599	0.72 468	0.71 555	3.06 691	0.11 422	5.13 632	1.03 616	5.07 833	0.54 555	0.00 1	0.00 1	1.73 811	3.16 818

SuperB	3.75 760	2.46 792	15.54 824	0.32 549	0.06 346	4.29 746	1.61 767	4.25 575	11.49 812	2.56 706	1.31 629	2.01 626	1.86 715	6.94 734	8.94 786	0.05 708	0.03 411	0.10 783	0.08 563	10.62 844	0.56 491

iinet-f	1.90 683	0.98 667	13.29 813	0.42 586	0.03 293	4.30 747	0.04 476	3.86 497	1.32 502	1.28 559	0.57 524	2.91 681	2.70 741	2.60 494	3.11 728	0.00 1	0.02 395	0.02 751	0.00 1	0.49 779	0.09 198

FINET	2.99 736	2.11 780	7.66 773	1.13 766	1.79 800	4.35 748	3.34 792	5.66 723	7.93 804	2.49 703	3.29 725	1.66 594	2.47 735	6.70 713	4.44 747	0.82 805	1.38 814	0.03 758	0.30 759	0.36 752	1.88 771

FBW_ROB	2.74 734	1.02 679	4.72 697	0.43 592	0.18 477	4.35 748	0.18 628	7.28 795	3.50 758	3.57 746	3.38 728	4.86 753	1.22 670	11.70 814	5.76 760	0.17 769	0.08 453	0.59 812	0.12 595	0.28 721	1.40 685

YMNet	1.76 669	0.93 647	4.46 689	0.18 457	0.30 575	4.41 750	0.21 643	4.21 566	1.46 548	3.07 730	4.85 752	4.12 733	0.37 554	3.05 512	2.47 703	0.05 708	0.12 470	0.08 775	0.01 476	0.51 782	0.40 432

YMNet_1	1.76 669	0.93 647	4.46 689	0.18 457	0.30 575	4.41 750	0.21 643	4.21 566	1.46 548	3.07 730	4.85 752	4.12 733	0.37 554	3.05 512	2.47 703	0.05 708	0.12 470	0.08 775	0.01 476	0.51 782	0.40 432

RTSC	3.18 744	2.15 781	8.20 782	0.67 698	0.38 599	4.41 750	0.08 569	5.64 721	5.80 789	6.14 786	3.43 729	3.37 705	1.55 698	7.50 765	12.15 812	0.00 1	0.84 647	0.00 1	0.25 719	0.51 782	0.53 469

APVNet	1.68 663	0.75 596	4.94 709	0.13 421	0.01 166	4.56 753	0.08 569	5.20 683	1.44 541	1.51 597	1.05 602	2.87 678	0.93 646	6.76 717	2.76 712	0.01 644	0.00 1	0.07 772	0.00 1	0.34 745	0.08 171

Wz-Net-MNSev	2.17 712	1.90 771	7.77 775	0.02 108	0.01 166	4.60 754	2.08 775	5.70 727	2.83 745	4.02 756	1.50 643	1.87 611	2.53 737	5.10 630	3.04 726	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.14 605	0.31 384

otaku	3.61 754	2.06 777	4.04 667	6.41 831	3.35 823	4.67 755	2.08 775	5.97 748	1.58 577	2.19 670	2.62 707	3.47 712	1.45 688	4.36 580	2.17 681	8.55 840	0.25 497	1.89 828	0.03 517	9.29 836	5.81 827

ADCRef	2.57 729	1.40 736	7.90 778	0.11 400	0.11 413	4.71 756	0.74 736	5.45 713	1.66 606	3.15 733	1.65 655	1.61 586	2.25 725	4.54 596	15.56 828	0.03 691	0.00 1	0.01 724	0.10 581	0.27 717	0.23 337

SHD	3.58 751	1.83 763	6.41 755	1.34 785	1.21 772	4.84 757	0.17 622	7.95 806	12.83 814	7.86 796	3.32 727	5.08 759	2.63 739	5.54 655	8.57 782	0.01 644	0.75 622	0.00 1	0.18 651	0.31 731	0.73 548

ADCMid	4.33 772	2.40 791	13.81 815	0.23 503	0.40 606	4.90 758	1.23 761	5.73 728	3.73 764	11.06 812	3.94 742	6.67 781	5.11 784	7.11 750	18.03 836	0.12 753	0.08 453	0.55 809	0.46 799	0.61 795	0.49 455

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 678	1.13 700	5.96 740	0.02 108	0.00 1	5.00 759	0.29 680	5.31 697	2.38 701	2.65 707	1.15 618	2.32 653	1.95 718	5.59 658	3.35 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 370	0.14 246

XQC	3.16 743	2.00 776	7.71 774	0.97 755	0.67 695	5.07 760	0.69 732	6.58 776	4.95 780	5.04 776	1.98 674	4.99 756	3.12 753	7.96 777	10.02 799	0.00 1	0.63 589	0.00 1	0.18 651	0.36 752	0.38 423

DISCO	2.03 697	0.45 454	2.82 555	0.72 709	0.53 654	5.13 761	0.01 170	6.01 753	1.81 637	2.31 683	0.91 590	6.43 777	0.87 643	8.57 789	3.67 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576	0.17 275

DStereoRT	4.23 768	0.91 637	6.37 754	0.09 360	0.41 611	5.17 762	0.44 705	4.84 651	2.67 721	1.91 644	1.56 646	1.72 602	3.39 758	6.50 701	2.04 676	0.00 1	0.69 600	38.20 867	5.02 854	0.07 470	2.54 812

PAM_32	1.91 684	0.18 218	2.96 574	0.69 703	0.73 711	5.20 763	0.71 734	6.02 754	1.17 394	1.33 568	2.00 675	9.90 796	3.21 756	1.29 443	0.81 568	0.00 1	0.59 579	0.00 1	0.53 806	0.06 431	0.87 589

DispFullNet	8.26 806	24.76 856	14.96 820	14.77 850	7.78 842	5.23 764	0.09 581	5.67 724	3.16 752	9.01 805	4.87 754	6.15 773	10.66 819	10.44 803	4.54 748	2.54 825	0.33 518	15.59 853	4.84 851	13.17 852	6.59 829

DPSNet	3.98 763	1.01 676	12.58 808	0.74 717	0.55 657	5.24 765	1.53 765	12.44 826	4.82 779	2.89 720	0.97 596	6.37 775	11.43 823	8.20 781	8.61 783	0.09 737	0.51 546	0.11 784	0.38 791	0.35 750	0.83 581

RainbowNet	5.23 786	4.09 825	4.92 708	9.61 840	6.18 831	5.26 766	3.48 794	7.68 803	4.58 777	1.94 651	3.02 716	4.67 749	3.42 759	5.90 672	2.01 673	9.59 843	2.19 837	8.45 840	0.20 667	10.52 842	6.82 830

PAM	1.83 677	0.18 218	3.32 610	0.66 691	0.61 682	5.41 767	0.77 738	6.32 767	0.94 315	1.37 577	1.11 612	9.51 794	2.30 728	1.23 437	0.74 554	0.00 1	0.58 574	0.00 1	0.53 806	0.03 316	0.90 601

FCDSN-DC	5.38 789	0.65 564	3.19 593	0.24 512	0.46 635	5.71 768	1.61 767	5.83 741	4.51 775	14.74 829	22.03 831	20.43 825	13.01 826	8.48 786	6.00 764	0.02 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.52 465
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BUS	1.05 528	0.15 147	1.48 247	0.04 230	0.00 1	5.73 769	0.03 418	6.00 750	1.17 394	2.36 688	0.64 539	2.35 654	0.06 319	0.80 395	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.06 150

NINENet	1.14 559	0.34 405	2.08 422	0.10 375	0.01 166	5.73 769	0.03 418	5.39 705	1.54 566	1.61 619	0.72 557	2.35 654	0.06 319	2.82 506	0.05 21	0.00 1	0.01 341	0.01 724	0.00 1	0.04 370	0.00 1

ADCP+	3.18 744	1.81 761	11.33 802	0.07 320	0.20 496	5.83 771	2.80 783	4.60 621	2.69 723	1.68 628	0.28 426	3.75 722	3.14 754	6.82 719	17.90 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 668	0.56 491

ADCS	5.55 791	3.55 813	19.07 830	0.43 592	0.14 444	5.87 772	4.20 806	7.65 802	7.80 803	9.79 808	6.22 766	6.48 779	5.52 792	10.52 804	22.41 851	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 778	0.97 614

AnyNet_C32	4.41 775	3.74 820	15.17 823	0.48 625	0.51 649	5.99 773	6.52 830	5.30 696	2.72 728	6.86 789	3.66 734	5.21 766	3.19 755	7.42 762	19.54 840	0.08 733	0.04 420	0.20 797	0.09 572	0.67 800	0.76 558

Anonymus123	0.72 396	0.21 277	3.33 613	0.01 24	0.11 413	6.02 774	0.03 418	2.55 324	0.81 190	0.08 155	0.02 3	0.06 232	0.02 140	0.24 99	0.33 348	0.00 1	0.07 445	0.02 751	0.03 517	0.01 88	0.40 432

ACV-stereo	1.68 663	0.45 454	3.08 583	0.05 265	0.04 326	6.19 775	0.18 628	2.01 277	0.33 62	0.23 322	0.02 3	10.33 797	5.28 789	4.05 559	1.17 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.15 256

Ntro	3.66 758	2.08 779	4.34 678	7.58 833	4.53 825	6.25 776	0.72 735	5.35 699	1.65 605	0.48 428	1.77 662	2.68 667	1.25 673	5.10 630	2.31 692	8.72 841	0.31 515	2.13 830	0.05 540	9.73 838	6.18 828

WCMA_ROB	5.16 785	1.07 692	4.40 686	0.66 691	0.69 701	6.28 777	3.63 796	5.39 705	4.05 768	14.77 830	19.39 823	15.46 813	10.72 820	7.67 772	6.77 772	0.19 775	0.27 505	0.18 796	0.20 667	0.18 658	1.23 664

TARStereo(FT)	4.42 777	1.23 716	8.83 789	0.35 560	0.02 255	6.99 778	9.64 846	5.94 745	2.72 728	2.95 723	13.09 796	15.19 811	3.93 770	7.96 777	9.01 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.54 472

2222	4.42 777	1.23 716	8.83 789	0.35 560	0.02 255	6.99 778	9.64 846	5.94 745	2.72 728	2.95 723	13.09 796	15.19 811	3.93 770	7.96 777	9.01 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.54 472

Wz-Net-TNSev	4.36 773	6.36 838	22.98 833	0.22 497	0.06 346	7.00 780	3.45 793	7.46 799	3.81 766	2.12 664	0.63 537	7.29 785	5.11 784	9.87 798	9.72 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.36 752	0.66 519

w-ln-seven	3.40 748	2.22 782	14.89 819	0.33 556	0.16 461	7.02 781	0.47 708	5.98 749	5.62 785	5.50 781	2.37 691	4.11 732	1.42 685	6.86 723	10.41 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 697	0.38 423

Light-Stereo-hy	3.32 747	1.21 711	9.36 792	0.38 573	0.46 635	7.15 782	0.27 670	5.95 747	1.66 606	5.59 783	2.18 680	11.59 800	1.44 687	6.39 694	2.35 694	0.01 644	0.79 630	5.95 836	0.97 832	1.17 806	1.47 690

ADCPNet	3.94 762	1.47 742	14.87 818	0.11 400	0.45 629	7.19 783	2.23 779	5.42 710	3.18 753	4.53 767	2.03 676	7.48 786	5.27 788	7.05 748	14.73 825	0.02 677	0.74 619	0.04 765	0.91 831	0.23 687	0.85 585

ADCL	3.64 757	1.54 747	8.53 787	0.26 525	0.28 559	7.37 784	4.49 808	5.42 710	3.61 761	4.79 770	3.84 738	5.14 762	4.47 778	6.28 688	15.73 829	0.05 708	0.01 341	0.11 784	0.13 602	0.34 745	0.33 397

LE_ROB	13.25 832	1.86 769	12.84 809	2.35 812	1.43 788	7.50 785	5.92 822	10.14 816	48.57 871	57.70 873	24.61 838	23.44 832	32.60 856	10.12 799	24.95 855	0.06 719	0.08 453	0.13 789	0.20 667	0.09 522	0.41 438

SANet	5.04 784	1.86 769	7.96 779	0.39 576	0.12 427	7.51 786	3.73 797	7.20 792	16.07 830	7.15 791	13.16 798	12.35 802	8.70 809	8.28 783	5.37 757	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.13 590	0.71 543

ACVNet_1	6.79 800	2.72 801	6.97 762	9.78 842	7.38 841	7.67 787	2.29 780	10.50 818	6.93 797	4.51 766	5.39 758	13.21 805	6.34 800	7.02 747	3.31 733	9.70 845	2.48 841	10.85 848	0.11 587	11.41 848	7.23 833

MeshStereo	6.09 792	0.97 662	3.59 634	0.26 525	0.14 444	7.68 788	2.02 773	10.42 817	5.77 787	20.76 842	19.69 827	22.78 829	10.56 818	10.29 801	6.16 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 727	0.41 438
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	6.50 796	1.70 756	6.71 761	1.66 803	1.59 798	7.94 789	0.89 743	11.13 820	24.35 846	12.01 815	19.10 819	8.76 791	9.89 814	9.85 797	11.06 807	0.02 677	1.12 772	0.00 1	0.26 730	0.25 700	1.72 730

SGM_RVC	4.67 782	0.61 543	2.62 532	1.13 766	0.29 563	7.96 790	2.60 782	7.55 801	4.36 773	12.34 818	9.95 785	15.94 815	8.56 808	10.88 809	6.38 768	0.22 780	0.25 497	0.20 797	0.23 694	0.32 735	0.92 605
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	6.44 795	0.46 461	3.25 604	0.54 644	0.56 661	8.01 791	1.37 762	8.76 811	7.15 798	19.35 839	22.25 833	22.72 828	15.44 830	10.37 802	7.93 779	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.64 516

Selective-IGEV-i16pb	2.67 731	0.35 413	12.87 810	0.11 400	0.00 1	8.08 792	3.31 791	7.70 804	4.24 770	0.66 454	2.29 687	2.42 656	1.29 676	7.18 755	1.62 655	0.16 765	0.26 500	0.06 770	0.13 602	0.25 700	0.38 423

stereogan	2.38 723	0.59 531	5.05 713	0.01 24	0.09 391	8.26 793	0.58 725	4.92 660	3.65 762	4.68 768	4.60 750	6.43 777	2.39 732	5.27 639	0.72 551	0.00 1	0.01 341	0.01 724	0.00 1	0.27 717	0.13 238

FC-DCNN v2	6.60 798	0.46 461	3.23 598	0.56 649	0.58 667	8.28 794	1.46 764	9.35 814	7.29 799	19.57 840	23.13 834	23.87 833	14.94 829	10.69 805	7.88 778	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.63 511

PDISCO_ROB	2.54 727	1.40 736	5.07 716	1.06 763	2.01 806	8.28 794	0.17 622	7.96 807	6.01 791	1.48 594	1.75 661	3.67 720	1.25 673	7.74 774	2.07 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 762	0.42 443

z-mn7	4.53 780	3.38 810	10.95 800	0.14 428	0.03 293	8.41 796	0.48 711	4.63 627	14.42 823	3.68 749	18.00 814	4.72 752	1.20 664	11.78 815	8.25 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 674	0.39 427

MSMD_ROB	5.26 787	0.52 498	3.22 596	0.15 437	0.01 166	8.63 797	1.06 754	4.76 647	4.16 769	13.72 824	26.77 840	13.87 808	15.95 831	7.89 776	3.94 741	0.11 745	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.34 401

ACVNet-4b	6.14 793	2.39 790	6.31 751	9.73 841	7.26 837	8.81 798	1.62 769	7.27 794	6.07 792	0.41 400	6.42 769	11.47 799	2.37 731	9.17 792	2.72 710	9.70 845	2.42 839	10.45 846	0.01 476	11.04 846	7.12 832

DStereoSA	7.79 804	3.39 811	10.99 801	5.11 828	7.26 837	9.12 799	11.14 850	7.28 795	8.15 806	4.84 771	16.71 809	4.00 730	18.16 842	8.71 790	11.83 811	2.58 826	6.32 864	0.38 806	7.14 859	4.09 820	8.53 839

SGM+DAISY	6.27 794	3.62 819	9.36 792	2.30 809	2.34 810	9.12 799	6.38 827	6.98 788	6.00 790	14.26 825	15.55 806	14.02 809	9.84 813	9.45 795	8.56 781	1.21 815	1.60 827	0.58 810	0.86 827	0.63 797	2.74 813

nnnnnnn	8.41 807	1.78 760	13.59 814	1.74 804	0.59 675	9.24 801	5.05 815	11.19 821	15.02 826	16.82 832	25.96 839	23.94 834	14.64 828	12.98 821	13.75 821	0.24 783	0.02 395	0.01 724	0.02 509	0.23 687	1.41 687

Selective-IGEV-i16pc	1.93 686	0.25 323	9.48 794	0.07 320	0.00 1	9.76 802	2.84 784	4.61 622	1.26 457	0.30 356	0.38 476	1.46 572	0.07 347	6.97 739	0.60 513	0.11 745	0.19 487	0.01 724	0.07 557	0.13 590	0.15 256

PatchMatch		2.53 794		1.48 793		10.29 803		12.13 824		22.05 846		25.88 837		13.54 827		0.17 769		0.17 795		0.37 758

MFN_U_SF_RVC	4.10 766	2.36 788	12.04 805	1.00 756	0.27 552	10.31 804	0.51 714	8.83 812	3.69 763	4.90 774	3.30 726	9.33 793	3.43 760	8.28 783	9.42 792	0.41 792	0.53 554	0.52 808	0.81 823	0.90 803	1.05 631

PatchMatch Graph Cmp	9.60 814	2.53 794	7.45 770	1.52 795	2.01 806	10.43 805	5.71 821	11.53 822	20.13 840	23.40 850	34.57 853	27.61 841	16.65 833	12.58 820	12.20 813	0.14 760	0.51 546	0.15 792	0.50 804	0.38 760	1.91 778

G-Net	3.58 751	0.58 525	5.14 719	1.61 799	1.86 801	10.46 806	1.85 771	3.24 409	1.69 611	8.68 801	11.81 794	6.03 771	7.62 806	4.82 615	5.52 759	0.08 733	0.12 470	0.07 772	0.15 613	0.16 631	0.16 267

PM Cens cmp D40	9.56 813	1.99 775	5.67 736	1.56 798	1.46 792	10.60 807	3.93 799	14.45 832	18.98 839	23.71 851	30.20 849	31.34 844	18.29 843	14.05 830	12.42 815	0.11 745	0.28 510	0.14 791	0.41 795	0.25 700	1.28 672

SAMSARA	4.31 770	1.94 774	7.80 777	1.96 807	1.40 786	10.65 808	7.35 837	7.17 791	4.49 774	8.27 798	3.58 732	10.58 798	3.75 764	7.87 775	6.66 770	0.01 644	1.09 761	0.00 1	0.23 694	0.26 712	1.19 658

U	1.79 673	0.09 44	1.35 233	0.06 293	7.35 840	10.70 809	0.00 1	0.86 169	0.32 61	0.02 48	0.03 184	0.11 324	0.02 140	0.15 43	0.07 43	0.00 1	0.00 1	9.53 841	5.06 855	0.01 88	0.01 57

PM Graph cmp D40	9.31 811	2.56 796	7.47 771	1.55 797	2.05 809	10.96 810	4.61 810	11.71 823	18.34 837	21.69 844	34.08 852	26.76 838	16.72 834	12.99 822	10.98 806	0.15 763	0.56 566	0.16 794	0.57 810	0.42 769	1.90 774

AnyNet_C01	7.15 801	5.48 835	37.47 848	1.08 764	0.59 675	11.50 811	6.49 829	6.93 783	4.31 771	8.06 797	9.11 783	8.72 790	4.06 772	14.50 834	21.97 850	0.11 745	0.08 453	0.24 802	0.09 572	1.11 804	1.07 637

ELAS_RVC	8.75 809	1.59 752	6.34 753	1.91 806	1.87 802	11.67 812	12.14 853	10.75 819	16.11 831	22.55 848	21.45 829	18.49 821	18.29 843	14.17 831	12.53 816	0.92 808	1.32 809	0.70 818	0.46 799	0.53 790	1.25 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	10.12 818	3.75 821	4.24 674	11.47 845	9.26 845	11.93 813	5.30 818	18.72 839	15.74 828	7.16 792	18.55 815	16.83 819	6.83 803	11.66 812	9.62 794	10.09 847	2.54 842	15.69 854	1.72 838	12.82 849	8.45 837

IMH-64	10.12 818	3.75 821	4.24 674	11.47 845	9.26 845	11.93 813	5.30 818	18.72 839	15.74 828	7.16 792	18.55 815	16.83 819	6.83 803	11.66 812	9.62 794	10.09 847	2.54 842	15.69 854	1.72 838	12.82 849	8.45 837

light-stereo	12.19 830	4.01 823	27.27 839	25.33 858	20.86 858	12.42 815	1.05 753	15.60 834	14.53 824	18.62 833	17.70 811	23.97 835	5.91 795	18.16 843	6.91 774	3.26 829	8.15 865	0.13 789	0.62 816	9.07 835	10.32 844

DStereoFS	8.45 808	5.24 833	7.57 772	5.28 829	5.17 829	13.50 816	6.68 831	10.03 815	10.06 810	8.57 800	10.59 789	13.25 806	22.85 849	16.32 838	9.72 796	3.03 828	4.52 855	2.15 831	6.10 858	1.55 809	6.89 831

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 754	3.47 812	9.32 791	0.19 466	0.30 575	13.80 817	7.49 840	5.15 678	3.95 767	3.06 729	3.94 742	4.60 745	1.20 664	8.49 787	2.79 716	0.70 799	1.22 797	0.04 765	0.84 824	0.50 781	1.23 664

MDST_ROB	3.81 761	0.21 277	4.29 677	2.64 817	1.45 791	13.85 818	1.02 752	8.06 808	2.67 721	15.14 831	8.81 780	2.70 669	1.55 698	9.31 793	3.90 740	0.03 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.63 511

RTS	10.27 820	3.55 813	66.16 859	1.62 800	2.34 810	13.96 819	6.25 825	6.95 785	18.07 835	8.81 802	19.18 820	6.82 782	2.96 747	26.87 854	19.93 842	0.00 1	0.42 527	0.00 1	0.03 517	0.40 765	0.99 619

RTSA	10.27 820	3.55 813	66.16 859	1.62 800	2.34 810	13.96 819	6.25 825	6.95 785	18.07 835	8.81 802	19.18 820	6.82 782	2.96 747	26.87 854	19.93 842	0.00 1	0.42 527	0.00 1	0.03 517	0.40 765	0.99 619

PatchMatch Cens Cmp	10.09 817	1.83 763	5.58 733	1.40 791	1.39 785	14.06 821	6.68 831	14.35 831	18.96 838	24.87 852	32.72 850	33.95 851	17.84 840	13.76 828	12.21 814	0.10 739	0.27 505	0.12 788	0.35 780	0.19 661	1.20 661

IMH	11.71 827	4.49 827	4.59 693	11.55 847	9.35 847	14.27 822	5.00 813	21.03 849	25.97 850	8.90 804	23.64 837	20.58 826	10.29 817	13.39 826	9.59 793	10.13 850	2.57 844	15.53 852	1.75 842	13.04 851	8.53 839

ACVNet_2	9.32 812	2.76 802	8.07 780	8.84 838	6.89 835	14.54 823	4.19 805	14.25 830	23.92 843	7.62 794	19.61 826	20.42 824	5.93 796	8.52 788	3.64 736	9.16 842	1.74 833	7.93 838	0.36 783	10.56 843	7.47 836

MonStereo1	10.75 824	2.23 783	5.91 739	8.16 837	6.70 834	14.65 824	2.96 785	15.03 833	22.40 842	12.79 820	29.40 846	27.00 839	18.11 841	11.79 816	8.67 784	6.75 837	0.06 439	3.82 835	0.53 806	9.53 837	8.55 841

UHP(FT)	7.75 802	3.35 808	12.19 806	1.37 789	0.47 639	15.77 825	7.09 835	8.65 809	16.35 832	12.23 816	19.52 824	16.77 817	9.91 815	13.32 823	16.20 832	0.07 730	0.02 395	0.01 724	0.05 540	0.45 775	1.16 655

mmmmmm	7.75 802	3.35 808	12.19 806	1.37 789	0.47 639	15.77 825	7.09 835	8.65 809	16.35 832	12.23 816	19.52 824	16.77 817	9.91 815	13.32 823	16.20 832	0.07 730	0.02 395	0.01 724	0.05 540	0.45 775	1.16 655

ELAS	9.07 810	1.55 749	5.19 721	1.87 805	1.92 804	17.05 827	8.29 842	13.92 829	13.52 820	23.08 849	28.56 845	18.59 822	16.90 836	12.06 818	13.39 820	0.91 807	1.32 809	0.65 815	0.59 813	0.68 801	1.31 677
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	11.65 826	2.71 800	4.73 698	7.69 834	7.28 839	17.41 828	7.45 838	20.43 845	38.14 863	10.13 809	19.37 822	27.36 840	12.38 825	13.35 825	13.26 819	4.38 832	2.43 840	10.51 847	0.03 517	9.00 834	4.96 825

KSHMR	14.93 837	8.30 843	8.52 786	15.54 851	13.01 850	17.62 829	10.36 849	19.39 842	30.53 854	19.03 834	22.15 832	28.32 843	9.61 810	16.44 839	10.96 805	10.98 856	3.74 854	21.96 861	4.87 852	16.79 855	10.39 845

notaker	18.29 844	22.89 854	10.13 796	18.52 853	14.64 853	17.81 830	7.48 839	20.77 846	24.37 847	21.91 845	27.45 842	39.00 856	20.06 847	20.53 848	21.90 849	12.54 857	2.81 850	25.96 863	6.03 856	19.60 858	11.37 848

Dean	12.08 829	3.10 806	8.10 781	10.98 844	8.34 844	18.85 831	5.53 820	21.57 851	40.96 866	11.81 814	21.91 830	25.74 836	9.74 812	8.20 781	5.76 760	9.65 844	2.35 838	9.94 842	0.65 820	10.97 845	7.40 834

xyz-stereo	4.49 779	0.31 384	37.34 847	0.02 108	0.01 166	19.38 832	0.01 170	2.42 309	0.53 93	2.00 655	14.43 802	2.64 666	0.14 459	7.36 759	2.92 721	0.00 1	0.01 341	0.23 801	0.00 1	0.05 402	0.09 198

LRCNet_RVC	60.82 868	63.91 868	64.33 858	69.26 866	50.13 863	19.76 833	0.07 559	58.24 874	5.77 787	75.95 878	85.64 877	74.51 877	62.84 874	58.99 870	50.33 864	93.38 889	56.04 879	93.60 885	93.06 884	68.67 871	71.95 875

MADNet+	11.36 825	15.59 850	70.62 863	1.36 788	1.52 794	20.21 834	4.98 811	12.73 828	8.13 805	3.88 754	6.42 769	8.89 792	6.29 799	32.76 859	29.90 857	0.25 785	1.05 748	0.01 724	0.22 685	0.60 794	1.76 737

WAO-7	9.62 815	2.87 803	5.64 735	0.96 754	0.21 506	20.37 835	5.13 816	23.65 855	26.32 851	13.11 822	27.70 843	22.69 827	14.04 827	14.53 835	13.11 818	0.13 756	0.09 460	0.58 810	0.10 581	0.51 782	0.75 555

MANE	15.61 839	2.70 799	7.19 764	3.43 822	5.19 830	21.44 836	9.54 845	24.27 858	29.58 853	33.72 857	42.10 857	42.08 859	32.55 855	24.60 850	20.72 845	1.46 819	2.17 836	1.34 821	4.60 849	0.49 779	3.04 816

1111	10.49 823	1.07 692	13.02 812	1.34 785	0.09 391	22.27 837	19.65 860	12.66 827	11.01 811	12.67 819	18.82 817	23.20 830	20.66 848	23.81 849	25.51 856	0.71 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 807	2.12 798

LVE	11.75 828	3.56 816	5.48 732	10.38 843	8.28 843	22.54 838	7.53 841	17.01 837	32.01 856	9.26 806	23.28 835	23.43 831	9.72 811	11.79 816	7.81 777	10.09 847	2.62 847	11.07 849	0.59 813	11.18 847	7.44 835

PWCK	9.63 816	6.94 842	19.91 831	6.25 830	0.22 510	22.62 839	14.62 855	12.15 825	13.48 819	14.34 826	13.17 799	13.25 806	8.40 807	16.14 837	11.57 810	6.38 836	0.26 500	2.41 832	0.11 587	8.57 833	1.74 735

ktn	19.65 846	19.61 851	8.27 784	22.99 857	17.38 855	23.89 840	11.97 852	24.83 859	34.40 860	19.19 836	27.37 841	32.56 845	18.29 843	16.52 840	18.28 837	22.43 861	3.70 853	29.28 864	10.90 862	19.65 859	11.59 849

WAO-8	14.47 834	5.06 831	6.42 756	8.00 835	6.65 832	23.95 841	2.97 786	23.01 852	45.08 867	19.24 837	34.86 855	33.07 846	17.51 837	17.59 841	14.38 823	5.22 834	0.86 658	10.06 843	0.85 825	10.25 840	4.34 823

Venus	14.47 834	5.06 831	6.42 756	8.00 835	6.65 832	23.95 841	2.97 786	23.01 852	45.08 867	19.24 837	34.85 854	33.07 846	17.51 837	17.59 841	14.38 823	5.22 834	0.86 658	10.06 843	0.85 825	10.25 840	4.34 823

SGM-ForestM	14.25 833	3.00 804	8.67 788	2.38 813	1.88 803	24.45 843	11.87 851	19.27 841	21.66 841	30.68 854	29.79 848	46.58 860	28.97 853	27.26 856	21.22 847	1.14 814	1.67 830	0.61 814	0.89 829	0.51 782	2.50 811

fsdfsdds	15.40 838	2.37 789	15.78 825	2.47 814	2.55 813	24.50 844	7.01 834	19.40 843	39.51 864	33.58 856	51.98 868	33.40 848	28.63 852	13.78 829	21.55 848	0.72 801	0.12 470	1.01 819	0.34 772	5.42 823	3.96 820

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 790	3.14 807	10.56 798	0.47 616	0.29 563	24.98 845	8.65 844	6.24 762	9.96 809	4.38 763	8.16 777	8.42 789	2.44 734	9.46 796	6.27 766	1.11 812	1.70 831	0.33 805	0.47 801	1.16 805	1.35 681

DPSimNet_ROB	26.59 851	21.34 853	28.49 840	25.34 859	19.24 856	25.03 846	28.61 866	30.13 861	30.91 855	33.36 855	29.60 847	33.91 850	28.18 851	25.99 853	42.58 861	17.84 859	15.40 869	25.41 862	22.86 866	21.10 860	26.45 860

HanzoNet	30.55 854	30.82 857	24.44 834	22.40 856	19.25 857	25.74 847	14.00 854	29.76 860	40.45 865	43.57 867	44.15 858	55.63 862	46.26 868	43.79 864	45.27 862	28.35 863	9.71 867	30.23 865	16.18 864	23.20 861	17.85 856

SDNR	3.62 756	1.25 720	7.41 768	0.71 707	0.22 510	26.06 848	0.02 340	4.55 615	2.42 706	3.10 732	11.33 791	3.05 688	0.77 635	8.31 785	2.21 685	0.05 708	0.11 468	0.00 1	0.01 476	0.08 495	0.66 519

TorneroNet	16.83 841	6.92 841	6.68 760	14.15 849	12.07 848	27.63 849	8.39 843	21.53 850	37.64 861	14.70 828	32.94 851	33.55 849	18.95 846	19.68 846	20.80 846	10.39 852	2.61 846	19.77 859	3.45 846	15.42 854	9.28 842

TorneroNet-64	16.11 840	6.82 840	6.11 745	14.13 848	12.13 849	28.42 850	6.47 828	20.35 844	38.01 862	12.80 821	27.88 844	35.94 852	16.83 835	20.38 847	16.77 834	10.33 851	2.60 845	19.45 858	2.86 845	14.63 853	9.33 843

UNDER WATER	20.50 847	13.77 849	33.30 841	20.84 855	14.55 852	30.38 851	19.68 861	17.23 838	34.25 859	21.44 843	18.98 818	38.38 855	31.61 854	25.31 851	22.42 852	10.71 855	2.76 848	19.90 860	4.92 853	17.87 857	11.76 850

UNDER WATER-64	20.90 848	11.73 847	33.74 842	20.56 854	13.88 851	34.56 852	24.71 865	16.81 836	33.52 858	22.54 847	17.10 810	40.14 858	33.68 858	25.46 852	23.75 853	10.68 854	2.78 849	18.70 857	4.60 849	17.07 856	12.03 851

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 842	0.88 628	27.15 837	0.62 679	2.76 816	38.12 853	18.38 858	24.01 856	46.84 869	34.71 858	53.28 869	36.04 853	34.00 860	14.27 832	16.09 830	0.79 803	0.01 341	0.28 803	1.74 840	1.78 812	4.06 821

TestStereooo	17.79 842	0.88 628	27.15 837	0.62 679	2.76 816	38.12 853	18.38 858	24.01 856	46.84 869	34.71 858	53.28 869	36.04 853	34.00 860	14.27 832	16.09 830	0.79 803	0.01 341	0.28 803	1.74 840	1.78 812	4.06 821

BEATNet-Init1	19.30 845	9.61 845	39.48 849	3.09 821	2.67 814	39.40 855	17.68 857	23.58 854	25.88 849	38.63 861	37.63 856	50.99 861	33.56 857	30.54 858	24.44 854	1.09 811	1.51 825	0.60 813	0.88 828	1.81 814	2.89 814

Light2-Stereo	57.01 867	46.02 860	64.08 857	65.28 865	47.37 862	44.21 856	3.97 801	48.20 873	25.40 848	71.43 876	56.27 871	68.61 876	45.23 867	87.18 882	48.65 863	65.02 880	21.21 872	87.50 883	91.95 883	74.71 874	77.99 876

MultiAttention	6.52 797	0.19 251	1.72 312	1.21 772	1.55 795	44.52 857	15.97 856	6.84 780	2.09 671	3.23 736	8.12 776	6.32 774	0.38 559	27.80 857	4.55 749	0.13 756	0.01 341	0.66 816	0.79 822	2.04 817	2.21 803

JetBlue	14.57 836	6.38 839	35.83 846	0.95 753	7.05 836	51.27 858	22.93 864	16.51 835	9.78 807	11.72 813	17.82 813	27.82 842	17.62 839	33.31 860	20.36 844	0.35 788	0.18 480	0.15 792	0.25 719	5.36 822	5.74 826

UHP(ZeroShot)	27.68 852	4.64 828	45.09 853	2.33 810	4.56 827	61.60 859	20.80 862	32.01 862	56.47 873	51.33 870	67.27 873	60.74 873	53.47 870	36.33 861	31.99 858	1.61 821	1.23 799	1.81 826	1.93 843	7.78 830	10.67 846

UHP	27.68 852	4.64 828	45.09 853	2.33 810	4.56 827	61.60 859	20.80 862	32.01 862	56.47 873	51.33 870	67.27 873	60.74 873	53.47 870	36.33 861	31.99 858	1.61 821	1.23 799	1.81 826	1.93 843	7.78 830	10.67 846

MADNet++	48.24 860	34.06 858	39.67 850	43.36 860	41.25 861	66.15 861	33.15 868	60.90 876	54.14 872	72.30 877	61.91 872	58.11 864	56.05 873	58.09 865	59.59 873	43.04 875	36.86 874	35.73 866	22.37 865	45.96 865	42.06 861

JetRed	35.17 856	40.12 859	62.92 856	15.92 852	26.66 859	70.02 862	42.94 869	32.33 864	33.48 857	46.29 868	45.31 859	39.98 857	26.04 850	38.73 863	56.93 872	12.90 858	37.58 875	13.38 851	9.53 861	30.41 864	21.91 859

xbf	44.09 859	0.13 118	0.46 39	0.01 24	0.00 1	72.67 863	62.63 870	44.98 871	24.33 844	57.35 872	51.09 865	60.08 871	81.84 877	80.88 876	96.58 884	36.84 867	5.40 856	48.55 876	35.42 867	77.31 875	45.23 862

zzzz4	55.89 864	79.31 873	71.46 866	90.92 874	89.23 871	76.70 864	73.18 873	40.35 869	13.52 820	39.32 864	50.60 862	58.51 866	34.09 862	58.39 868	51.27 865	38.83 872	6.15 862	48.18 873	43.48 874	83.28 882	70.97 871

noway2	55.70 861	76.74 869	70.56 862	90.80 871	89.34 874	76.72 865	72.78 872	38.80 865	13.06 815	39.65 865	50.39 860	59.35 870	35.85 866	58.19 866	51.73 868	38.70 870	6.08 860	47.90 871	43.28 871	83.02 877	71.05 873

noway1	55.87 863	79.26 872	71.13 865	90.91 873	89.22 870	76.73 866	73.27 876	40.30 868	13.40 818	39.31 863	50.61 863	58.51 866	34.09 862	58.38 867	51.29 866	38.83 872	6.14 861	48.19 874	43.46 873	83.28 882	71.02 872

noway3	55.91 865	76.96 870	70.44 861	90.90 872	89.28 872	76.80 867	73.20 874	39.30 867	13.10 816	39.24 862	50.42 861	59.29 869	35.20 865	60.84 871	52.42 870	38.79 871	5.96 858	48.29 875	43.44 872	83.24 880	71.17 874

noway4	55.86 862	79.66 874	71.02 864	90.78 870	89.29 873	76.97 868	73.22 875	40.88 870	13.33 817	38.58 860	50.61 863	58.41 865	33.84 859	58.69 869	51.69 867	38.86 874	6.24 863	48.15 872	42.73 870	83.42 884	70.79 870

TCMNet-wrong-test	56.22 866	78.99 871	72.25 867	90.96 875	89.48 875	78.49 869	72.37 871	39.00 866	14.38 822	41.21 866	51.80 867	58.54 868	34.50 864	64.15 872	52.16 869	38.24 869	6.03 859	46.87 870	41.01 869	83.24 880	70.77 869

Selective-IGEV-i1pa	41.43 858	57.93 867	35.27 845	9.34 839	4.55 826	83.46 870	29.16 867	60.56 875	65.63 875	64.12 874	70.82 875	56.81 863	50.96 869	86.20 881	53.55 871	29.40 864	13.72 868	18.19 856	8.26 860	10.03 839	20.61 857

RSGM-EC	80.77 874	55.06 864	43.00 851	74.67 868	80.18 868	84.58 871	88.01 878	87.69 881	89.52 880	86.67 882	95.66 882	81.86 879	75.31 875	73.26 873	70.49 875	91.64 883	97.30 881	85.27 881	90.29 881	83.19 878	81.73 877

acva	80.77 874	55.06 864	43.00 851	74.67 868	80.18 868	84.58 871	88.01 878	87.69 881	89.52 880	86.67 882	95.66 882	81.86 879	75.31 875	73.26 873	70.49 875	91.64 883	97.30 881	85.27 881	90.29 881	83.19 878	81.73 877

HaxPig	97.67 879	99.63 883	91.79 871	99.82 894	99.96 887	88.42 873	87.25 877	98.22 886	99.89 886	99.93 891	99.96 887	99.95 895	99.86 887	96.37 885	92.57 882	99.96 902	99.98 889	99.99 890	99.99 891	99.99 904	99.91 888

Selective-IGEV-i16pa	41.34 857	52.44 863	34.39 844	3.63 825	1.43 788	89.61 874	10.27 848	61.06 877	85.09 879	64.14 875	79.91 876	61.99 875	53.72 872	90.26 883	63.02 874	25.91 862	9.65 866	11.07 849	6.06 857	5.46 824	17.59 855

ccccc		94.50 880		100.00 897	100.00 889	92.07 875		98.68 888		98.61 889		98.54 889		99.86 890		100.00 905	100.00 890	99.91 889	99.55 887	100.00 905

MEDIAN_ROB	96.88 877	99.41 881	98.74 877	94.82 878	94.30 880	93.21 876	90.85 880	95.70 885	94.83 883	97.65 887	97.67 884	98.31 888	96.57 885	94.60 884	93.95 883	99.78 901	98.28 884	99.99 890	99.90 888	99.50 895	99.57 886

xxxxx1	76.86 871	82.53 875	93.06 873	61.86 862	67.25 864	95.91 877	95.20 882	75.90 878	81.13 876	82.69 879	86.70 878	89.27 881	87.62 879	85.18 878	86.89 878	55.21 877	54.91 876	60.27 878	72.48 878	60.77 868	62.32 865

tt_ll	76.86 871	82.53 875	93.06 873	61.86 862	67.25 864	95.91 877	95.20 882	75.90 878	81.13 876	82.69 879	86.70 878	89.27 881	87.62 879	85.18 878	86.89 878	55.21 877	54.91 876	60.27 878	72.48 878	60.77 868	62.32 865

ff	76.86 871	82.53 875	93.06 873	61.86 862	67.25 864	95.91 877	95.20 882	75.90 878	81.13 876	82.69 879	86.70 878	89.27 881	87.62 879	85.18 878	86.89 878	55.21 877	54.91 876	60.27 878	72.48 878	60.77 868	62.32 865

AVERAGE_ROB	99.26 887	99.81 885	97.70 876	100.00 897	100.00 889	96.38 880	91.35 881	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	99.98 893	99.97 890	100.00 905	100.00 890	100.00 892	100.00 892	100.00 905	100.00 897

PML	88.69 876	99.49 882	92.95 872	94.34 877	94.09 879	98.57 881	96.73 885	93.58 883	94.50 882	99.57 890	91.07 881	95.40 885	91.48 882	99.96 892	90.33 881	99.98 903	31.85 873	100.00 892	46.15 875	93.62 888	70.14 868

test_example2	98.82 884	99.97 888	99.97 883	99.95 896	99.97 888	99.48 882	99.97 887	94.95 884	100.00 888	100.00 892	100.00 888	93.49 884	93.63 883	99.93 891	99.91 887	100.00 905	99.77 886	96.68 886	98.65 886	100.00 905	100.00 897

USTest	75.14 870	57.36 866	55.45 855	73.00 867	70.00 867	99.79 883	99.94 886	98.40 887	99.13 884	94.09 884	97.89 885	78.40 878	95.15 884	75.23 875	76.52 877	48.90 876	79.65 880	38.93 868	52.82 877	56.53 866	55.56 864

zzzzzz3	98.05 880	92.62 878	99.69 881	96.84 886	93.92 877	100.00 884	100.00 888	99.94 892	100.00 888	100.00 892	100.00 888	97.26 886	99.97 889	100.00 894	100.00 894	93.48 890	99.91 887	100.00 892	100.00 892	92.77 886	94.69 880

zzzz2	100.00 896	100.00 889	100.00 886	100.00 897	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 894	100.00 905	100.00 890	100.00 892	100.00 892	100.00 905	100.00 897

zzz1	98.07 881	92.71 879	99.78 882	96.83 885	93.92 877	100.00 884	100.00 888	99.94 892	100.00 888	100.00 892	100.00 888	97.27 887	99.98 890	100.00 894	100.00 894	93.48 890	99.91 887	100.00 892	100.00 892	92.79 887	94.76 881

noway5	100.00 896	100.00 889	100.00 886	100.00 897	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 894	100.00 905	100.00 890	100.00 892	100.00 892	100.00 905	100.00 897

fast-reg	100.00 896	100.00 889	100.00 886	100.00 897	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 894	99.99 904	100.00 890	100.00 892	100.00 892	100.00 905	100.00 897

iinet-test	98.80 882	100.00 889	100.00 886	94.90 879	97.91 883	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	99.94 893	100.00 891	100.00 894	99.96 888	92.35 885	100.00 890	100.00 892	99.97 889	94.17 889	96.70 882

IINet	98.80 882	100.00 889	100.00 886	94.91 880	97.91 883	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	99.94 893	100.00 891	100.00 894	99.96 888	92.35 885	100.00 890	100.00 892	99.97 889	94.17 889	96.71 883

Hybrid-DGEV	99.95 894	100.00 889	100.00 886	99.73 893	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 894	99.34 899	100.00 890	100.00 892	100.00 892	99.96 896	99.94 889

RAFT-FEzeroshot	99.93 890	100.00 889	100.00 886	99.70 889	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 894	99.08 894	100.00 890	100.00 892	100.00 892	99.96 896	99.94 889

RAFT-FE	99.93 890	100.00 889	100.00 886	99.70 889	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 894	99.08 894	100.00 890	100.00 892	100.00 892	99.96 896	99.94 889

FlowAnything	99.96 895	100.00 889	100.00 886	99.71 892	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 894	99.65 900	100.00 890	100.00 892	100.00 892	99.97 900	99.94 889

Selective-RAFT-Error	100.00 896	100.00 889	100.00 886	100.00 897	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 894	100.00 905	100.00 890	100.00 892	100.00 892	99.98 901	99.94 889

Anonymous_1	96.94 878	99.72 884	99.64 880	92.03 876	93.81 876	100.00 884	100.00 888	99.18 889	99.90 887	98.59 888	99.75 886	99.15 890	99.95 888	98.52 886	99.54 886	87.31 881	98.83 885	90.77 884	96.89 885	91.07 885	94.14 879

tt	68.57 869	0.18 218	99.50 879	50.44 861	14.99 854	100.00 884	100.00 888	100.00 894	99.70 885	28.28 853	12.01 795	99.97 896	98.67 886	99.55 887	99.99 891	89.99 882	98.19 883	46.13 869	51.48 876	60.62 867	21.71 858

CasAABBNet	99.93 890	100.00 889	100.00 886	99.70 889	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 894	99.08 894	100.00 890	100.00 892	100.00 892	99.96 896	99.94 889

LSM0	99.93 890	100.00 889	100.00 886	99.82 894	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 894	99.09 897	100.00 890	100.00 892	100.00 892	99.98 901	99.79 887

DPSMNet_ROB	99.43 889	99.92 886	99.98 884	96.44 884	100.00 889	100.00 884	100.00 888	99.82 891	100.00 888	95.92 885	100.00 888	99.26 891	100.00 891	99.77 888	99.99 891	98.36 893	100.00 890	99.86 887	100.00 892	99.38 893	99.98 896

DGTPSM_ROB	99.42 888	99.92 886	99.98 884	96.43 883	100.00 889	100.00 884	100.00 888	99.81 890	100.00 888	95.92 885	100.00 888	99.26 891	100.00 891	99.77 888	99.99 891	98.23 892	100.00 890	99.86 887	100.00 892	99.38 893	99.97 895

DPSM_ROB	99.05 885	100.00 889	100.00 886	95.92 881	98.77 885	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 894	93.10 887	100.00 890	100.00 892	100.00 892	95.46 891	97.74 884

DPSM	99.05 885	100.00 889	100.00 886	95.92 881	98.77 885	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 894	93.10 887	100.00 890	100.00 892	100.00 892	95.46 891	97.74 884

TADF							0.06 547	5.14 677	1.97 660	1.82 635	0.22 411	0.69 484	0.37 554	4.47 587	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 402

RSGM							0.13 605	4.34 588	0.75 141	0.69 459	0.02 3	1.92 615	0.03 199	0.55 288	0.16 173	0.00 1	0.09 460	0.00 1	0.13 602	0.01 88

AHVO							0.13 605	4.34 588	1.59 580	0.86 489	1.10 608	3.05 688	1.29 676	4.43 584	2.71 708	0.08 733	1.10 765	0.00 1	0.00 1	0.09 522

MCPF							0.19 633	4.55 615	1.20 408	0.81 480	0.57 524	4.14 735	0.19 495	7.20 756	0.96 606	0.00 1	1.49 824	0.00 1	0.10 581	0.06 431

DSFM							0.13 605	4.34 588	1.59 580	0.86 489	1.10 608	3.05 688	1.29 676	4.43 584	2.71 708	0.08 733	1.10 765	0.00 1	0.00 1	0.09 522

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 888	100.00 894	100.00 888	100.00 892	100.00 888	100.00 897	100.00 891	100.00 894	100.00 894	99.12 898	100.00 890	100.00 892	100.00 892	99.98 901

GS-Stereo							0.00 1	4.07 544	1.22 423	0.35 369	0.03 184	0.01 5	0.03 199	0.46 228	0.74 554	0.03 691	0.93 692	0.00 1	0.30 759	0.17 645	2.11 793

Low-res two-view benchmark