Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.49 2	0.51 81	1.16 43	0.70 94	0.34 28	0.29 1	0.23 5	0.68 2	0.53 2	0.55 36	0.92 159	0.65 158	0.53 86	0.65 1	0.59 74	0.28 200	0.24 227	0.25 173	0.21 189	0.23 88	0.23 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
NBS	0.41 1	0.44 34	1.13 34	0.57 5	0.33 25	0.33 2	0.30 31	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 48	0.27 2	0.25 1	0.85 26	0.41 14	0.25 123	0.19 71	0.32 425	0.25 323	0.30 262	0.29 51

anonymous	0.61 17	0.59 171	1.45 91	0.90 260	0.43 98	0.40 3	0.57 187	1.00 16	0.94 38	0.73 128	0.96 177	0.68 174	0.39 22	1.05 98	0.71 140	0.24 95	0.16 18	0.26 228	0.21 189	0.22 75	0.27 35

BLMT-Stereo	0.51 4	0.33 1	1.06 20	0.62 15	0.39 75	0.42 4	0.35 66	0.71 3	1.33 128	0.53 23	0.88 145	0.61 136	0.33 9	0.65 1	0.74 153	0.22 62	0.14 2	0.24 122	0.23 272	0.20 23	0.28 44

CroCo-Stereo	1.07 145	1.18 491	3.66 192	0.91 270	0.60 218	0.49 5	0.49 148	4.07 538	1.91 285	0.84 189	1.29 280	1.00 294	0.75 199	1.32 197	1.38 393	0.26 156	0.21 128	0.24 122	0.20 158	0.37 415	0.30 65
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2	1.65 240	1.14 481	14.70 351	1.00 357	1.80 678	0.53 6	0.46 140	3.18 358	1.62 215	1.10 279	1.24 255	1.05 302	0.78 214	1.40 229	1.18 324	0.31 300	0.23 188	0.27 260	0.22 244	0.46 534	0.38 165

PSi22a	2.08 288	0.36 5	0.85 1	0.90 260	0.43 98	0.55 7	0.24 8	1.33 45	2.49 409	0.49 11	0.26 2	1.32 353	0.50 72	1.13 130	0.60 87	0.21 40	1.14 656	0.19 10	0.16 19	0.18 1	28.29 801

PipStereo	2.13 295	0.34 2	0.90 2	0.91 270	0.50 147	0.56 8	0.27 23	1.59 77	2.04 307	0.46 5	0.29 3	0.86 246	0.49 64	0.97 65	0.63 101	0.19 15	6.15 748	0.19 10	0.16 19	0.19 7	24.91 790

PSi22b	1.97 261	0.34 2	0.91 3	0.92 281	0.46 114	0.56 8	0.31 33	1.61 81	1.90 284	0.46 5	0.29 3	0.91 268	0.48 57	1.02 86	0.46 29	0.19 15	3.08 719	0.19 10	0.16 19	0.18 1	24.95 791

DF_test	0.55 10	0.46 48	1.26 63	0.86 221	0.51 150	0.59 10	0.36 70	0.83 11	0.76 11	0.49 11	0.51 46	0.60 130	0.47 53	0.99 74	0.36 2	0.37 450	0.18 39	0.21 41	0.21 189	0.53 571	0.41 195

small-0shot	0.55 10	0.50 75	1.22 55	0.54 2	0.46 114	0.59 10	0.76 348	0.82 10	0.80 12	0.54 31	0.97 180	0.64 152	0.42 29	0.83 15	0.45 22	0.32 329	0.15 11	0.25 173	0.21 189	0.20 23	0.28 44

depth_test_26	0.58 13	0.43 25	1.25 60	0.74 121	0.39 75	0.62 12	0.34 58	0.95 14	0.98 47	0.44 3	1.40 314	0.69 180	0.53 86	0.83 15	0.46 29	0.31 300	0.23 188	0.27 260	0.22 244	0.26 165	0.29 51

mm2	0.62 21	0.44 34	0.97 7	0.66 41	0.36 35	0.66 13	0.25 11	1.12 21	0.93 26	0.56 40	0.45 29	0.56 108	0.32 6	0.83 15	0.48 37	0.19 15	0.19 71	0.18 2	0.15 5	0.19 7	2.90 612

mm1	0.63 24	0.44 34	0.97 7	0.66 41	0.36 35	0.66 13	0.25 11	1.33 45	0.93 26	0.56 40	0.45 29	0.56 108	0.32 6	0.83 15	0.48 37	0.19 15	0.19 71	0.18 2	0.15 5	0.19 7	2.90 612

Foundation-i32	1.96 260	0.36 5	1.19 51	0.82 194	0.73 289	0.67 15	0.27 23	1.32 44	4.50 695	0.56 40	0.34 8	1.70 407	0.46 50	0.93 53	0.48 37	0.24 95	1.59 674	0.20 21	0.16 19	0.19 7	22.48 786

FoundationStereo	0.77 60	0.42 15	1.20 54	0.95 316	1.01 428	0.70 16	0.35 66	0.78 8	4.64 706	0.64 94	0.38 13	0.73 202	0.77 209	0.96 60	0.50 43	0.29 230	0.24 227	0.23 78	0.16 19	0.18 1	0.32 79

CR-Stereo	0.50 3	0.51 81	1.06 20	0.70 94	0.36 35	0.75 17	0.40 101	0.74 7	0.88 20	0.56 40	0.34 8	0.48 62	0.52 81	1.04 93	0.38 5	0.25 123	0.18 39	0.21 41	0.16 19	0.20 23	0.32 79

DepthFocus	0.53 8	0.43 25	1.24 58	0.59 9	0.40 81	0.75 17	0.43 123	0.83 11	0.71 7	0.48 10	0.68 92	0.75 216	0.48 57	0.92 50	0.40 10	0.27 171	0.19 71	0.27 260	0.25 323	0.26 165	0.29 51

PhaseNet	0.72 52	0.58 149	1.38 82	1.03 375	0.49 137	0.77 19	0.36 70	1.42 58	1.16 90	0.88 210	0.66 85	0.78 221	0.55 100	1.25 171	1.10 302	0.26 156	0.20 94	0.30 368	0.29 440	0.26 165	0.61 378

FSD					0.76 309	0.77 19	0.67 260	1.63 86	2.26 354	0.76 146	0.63 78	1.69 403	0.72 182	1.05 98	0.78 173	0.59 644	7.66 755	0.57 667	0.54 659	0.57 590

UniTT-Stereo	1.73 247	0.60 181	20.25 600	0.98 338	1.19 508	0.78 21	0.39 87	1.19 31	1.55 182	1.21 295	1.28 275	0.52 79	0.64 143	1.17 145	1.16 319	0.35 405	0.20 94	0.25 173	0.22 244	0.42 487	0.31 72

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 135	1.15 484	1.34 76	1.03 375	0.59 209	0.81 22	0.43 123	3.53 408	4.67 709	0.78 158	0.98 186	0.44 40	1.16 382	1.46 250	0.71 140	0.27 171	0.19 71	0.24 122	0.18 60	0.30 262	0.34 111

CR-RVC	0.51 4	0.44 34	1.08 25	0.60 11	0.34 28	0.88 23	0.26 18	1.02 19	0.91 21	0.66 102	0.31 6	0.45 43	0.52 81	1.20 156	0.36 2	0.22 62	0.18 39	0.19 10	0.14 1	0.20 23	0.24 26

dual_stereo	4.32 678	0.42 15	1.51 98	0.75 134	1.37 568	0.88 23	0.34 58	3.50 404	4.78 718	0.55 36	0.47 36	0.60 130	0.40 24	2.09 378	0.95 250	0.24 95	32.26 823	0.21 41	0.17 42	0.21 49	34.78 815

over v1	0.63 24	0.79 327	1.26 63	0.71 105	0.26 4	0.90 25	0.34 58	2.05 153	1.01 56	0.53 23	0.53 52	0.52 79	0.76 203	1.04 93	0.53 60	0.30 270	0.18 39	0.19 10	0.15 5	0.25 126	0.21 13

DispViT+	0.75 56	0.42 15	1.33 75	0.57 5	2.17 710	0.92 26	0.32 44	2.17 174	1.46 153	0.65 98	0.50 42	0.45 43	0.51 77	1.52 264	0.62 96	0.28 200	0.18 39	0.19 10	0.14 1	0.20 23	0.29 51

Foundation-i1a	1.51 227	0.41 9	1.58 110	0.87 230	0.57 200	0.94 27	0.63 237	2.45 229	3.56 628	1.04 270	0.80 123	1.06 304	1.21 393	1.81 339	0.75 158	0.25 123	1.20 661	0.20 21	0.17 42	0.20 23	10.46 713

Foundation-i1b	1.34 199	0.41 9	1.49 94	0.80 177	0.59 209	0.95 28	0.66 253	2.55 257	3.51 622	0.92 236	0.87 141	1.13 313	1.07 345	1.36 212	0.64 105	0.25 123	0.81 621	0.22 60	0.19 109	0.21 49	8.08 682

sCroCo_RVC	1.81 253	0.93 398	19.44 504	1.04 382	1.05 448	0.97 29	0.61 214	2.08 161	1.36 130	0.71 124	1.28 275	0.82 235	1.10 361	1.31 191	0.97 257	0.54 629	0.41 467	0.33 463	0.30 463	0.46 534	0.48 275

qqai	1.04 136	0.43 25	1.12 31	0.71 105	0.38 57	0.98 30	0.24 8	1.33 45	2.14 329	0.53 23	0.43 22	0.55 102	0.29 3	0.97 65	0.46 29	0.20 29	0.22 151	0.19 10	0.18 60	0.18 1	9.18 699

Foundation-i1c-attn	1.42 219	0.41 9	1.35 77	0.88 241	0.58 206	0.98 30	0.67 260	2.46 232	3.35 588	0.89 223	1.08 214	0.81 233	1.24 399	1.54 270	0.63 101	0.25 123	0.83 624	0.22 60	0.17 42	0.20 23	9.95 709

MatchStereo	0.80 67	0.52 93	3.89 203	0.70 94	0.29 20	0.98 30	0.33 51	2.02 146	1.74 250	0.51 18	1.03 199	0.48 62	0.59 121	1.01 79	0.74 153	0.24 95	0.17 28	0.21 41	0.15 5	0.19 7	0.29 51
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.56 12	0.51 81	1.09 26	0.58 8	0.38 57	0.98 30	0.23 5	1.42 58	0.86 18	0.61 65	0.52 48	0.51 73	0.81 236	0.93 53	0.50 43	0.34 388	0.16 18	0.23 78	0.18 60	0.20 23	0.24 26
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.61 17	0.45 44	1.19 51	0.71 105	0.45 108	1.00 34	0.26 18	1.33 45	1.55 182	0.62 73	0.64 81	0.44 40	0.49 64	1.06 102	0.51 52	0.28 200	0.23 188	0.24 122	0.17 42	0.21 49	0.36 151

FORCE_5	0.62 21	0.63 203	1.13 34	0.68 67	0.27 11	1.04 35	0.31 33	2.03 148	1.30 123	0.49 11	0.71 96	0.52 79	0.51 77	0.89 38	0.41 14	0.32 329	0.14 2	0.26 228	0.22 244	0.27 189	0.21 13

FORCE_6	0.64 30	0.65 221	1.16 43	0.69 79	0.25 1	1.06 36	0.35 66	2.59 275	1.10 77	0.52 21	0.69 93	0.47 53	0.59 121	0.96 60	0.36 2	0.32 329	0.15 11	0.24 122	0.22 244	0.25 126	0.20 7

rvit_stereo_ft	1.28 190	1.39 537	6.72 241	0.99 347	0.66 256	1.06 36	0.79 373	2.81 307	3.14 535	0.83 184	1.02 198	0.95 288	1.13 368	1.27 175	1.00 271	0.34 388	0.24 227	0.27 260	0.29 440	0.40 455	0.35 127

S2M2_L	0.69 43	0.59 171	1.35 77	0.92 281	0.55 178	1.07 38	0.20 1	1.17 27	1.61 211	0.61 65	0.82 129	0.86 246	0.47 53	0.92 50	0.71 140	0.36 432	0.33 376	0.27 260	0.27 373	0.37 415	0.33 97
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MIF-Stereo (partial)	1.93 257	0.69 251	21.14 719	0.74 121	1.02 433	1.07 38	0.49 148	2.75 299	1.78 262	0.82 174	1.22 251	0.80 227	0.90 274	1.68 291	1.63 462	0.38 469	0.24 227	0.33 463	0.26 347	0.41 476	0.32 79

FORCE_8	0.63 24	0.59 171	1.16 43	0.69 79	0.25 1	1.08 40	0.37 79	2.36 209	1.15 88	0.49 11	0.69 93	0.47 53	0.65 151	0.89 38	0.39 7	0.32 329	0.14 2	0.23 78	0.21 189	0.25 126	0.19 1

F7	0.64 30	0.58 149	1.11 29	0.68 67	0.26 4	1.08 40	0.38 81	2.59 275	1.39 138	0.51 18	0.54 55	0.47 53	0.50 72	0.96 60	0.42 19	0.29 230	0.14 2	0.23 78	0.21 189	0.24 110	0.19 1

F8.5	0.63 24	0.58 149	1.16 43	0.69 79	0.26 4	1.09 42	0.34 58	2.39 213	1.27 116	0.47 7	0.63 78	0.46 48	0.55 100	0.88 33	0.41 14	0.32 329	0.14 2	0.24 122	0.21 189	0.25 126	0.19 1

FORCE_9	0.62 21	0.58 149	1.16 43	0.68 67	0.25 1	1.09 42	0.34 58	2.37 211	1.23 106	0.47 7	0.61 73	0.46 48	0.59 121	0.86 30	0.40 10	0.31 300	0.14 2	0.23 78	0.21 189	0.25 126	0.19 1

Foundation-i1	1.22 180	0.42 15	1.38 82	0.87 230	1.22 522	1.09 42	0.68 274	2.99 342	3.94 655	0.95 244	1.40 314	2.09 491	1.01 312	1.16 141	0.80 188	0.24 95	0.66 593	0.22 60	0.20 158	0.21 49	2.95 616

ours_stereo	1.00 128	0.88 367	2.52 158	0.91 270	0.74 295	1.10 45	0.57 187	1.68 92	1.24 110	0.76 146	1.49 336	0.70 182	0.62 135	1.61 280	0.62 96	0.26 156	0.20 94	0.26 228	0.21 189	0.30 262	3.24 624

FORCE_4.5	0.64 30	0.57 136	1.07 22	0.71 105	0.26 4	1.11 46	0.42 118	2.36 209	1.26 114	0.47 7	0.75 110	0.39 19	0.52 81	1.17 145	0.43 20	0.30 270	0.15 11	0.25 173	0.21 189	0.23 88	0.20 7

100	1.12 165	0.51 81	1.27 65	0.94 303	0.54 168	1.14 47	0.38 81	1.35 50	1.36 130	0.90 227	0.55 61	0.75 216	0.49 64	0.97 65	0.95 250	0.22 62	0.40 459	0.24 122	0.22 244	0.22 75	9.08 698

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 6	0.42 15	1.13 34	0.52 1	0.34 28	1.15 48	0.37 79	0.84 13	0.72 8	0.62 73	0.50 42	0.24 1	0.38 21	0.84 22	0.45 22	0.22 62	0.28 317	0.39 559	0.43 611	0.32 313	0.33 97

300	1.40 215	0.45 44	1.23 57	0.80 177	0.88 375	1.16 49	0.36 70	1.21 38	2.30 367	0.88 210	0.44 25	0.66 164	0.43 32	1.00 77	1.25 353	0.23 81	0.37 420	0.24 122	0.20 158	0.21 49	13.63 734

F4.4	0.66 33	0.58 149	1.05 19	0.71 105	0.27 11	1.16 49	0.33 51	2.40 216	1.23 106	0.51 18	0.71 96	0.52 79	0.79 224	1.02 86	0.52 56	0.31 300	0.16 18	0.23 78	0.18 60	0.25 126	0.20 7

derf	0.63 24	0.43 25	1.09 26	0.72 113	0.39 75	1.16 49	0.24 8	1.25 41	1.14 86	0.56 40	0.43 22	0.51 73	0.29 3	0.94 58	0.44 21	0.18 11	0.21 128	0.19 10	0.19 109	0.18 1	2.03 574

StereoAnything_RVC	4.17 666	12.66 738	20.44 626	0.88 241	0.57 200	1.16 49	0.39 87	2.35 207	4.38 686	0.53 23	0.37 11	0.33 3	0.89 270	1.62 283	0.50 43	0.33 364	0.22 151	0.24 122	0.15 5	3.36 753	31.99 806

F5.5	0.61 17	0.58 149	1.13 34	0.67 53	0.27 11	1.17 53	0.36 70	2.10 164	1.09 74	0.59 53	0.54 55	0.45 43	0.63 139	0.97 65	0.35 1	0.27 171	0.15 11	0.24 122	0.21 189	0.26 165	0.20 7

Monster-pub-eth3d	0.70 46	0.47 54	1.58 110	0.69 79	0.89 381	1.18 54	0.39 87	2.57 261	0.93 26	0.62 73	0.66 85	0.37 7	0.36 15	1.03 88	0.59 74	0.16 1	0.35 401	0.20 21	0.19 109	0.21 49	0.53 319

HART	3.57 626	1.13 478	17.80 436	0.90 260	1.12 477	1.18 54	0.41 111	3.55 410	4.60 699	1.09 276	2.19 580	1.49 383	0.57 110	1.46 250	1.14 313	0.25 123	21.58 814	0.28 302	0.21 189	0.36 407	10.06 710

RAStereo	1.53 230	0.71 267	17.55 424	0.62 15	0.65 248	1.18 54	0.32 44	1.94 131	1.15 88	0.80 167	1.07 210	0.64 152	0.47 53	0.89 38	1.01 276	0.25 123	0.20 94	0.27 260	0.21 189	0.36 407	0.27 35

SCION-M(vits-remse)	1.09 154	0.47 54	8.74 264	1.08 403	0.88 375	1.19 57	0.39 87	2.57 261	0.93 26	0.62 73	0.66 85	0.37 7	0.36 15	1.09 116	0.59 74	0.45 548	0.29 330	0.20 21	0.19 109	0.21 49	0.53 319

SCION-MonSter(vits)	1.35 202	0.47 54	1.72 127	0.69 79	0.88 375	1.19 57	0.39 87	3.28 371	2.21 343	0.62 73	1.84 475	2.52 541	1.47 466	2.47 421	3.30 635	0.45 548	0.29 330	0.51 638	0.52 653	1.07 700	1.16 507

monster-pro	0.70 46	0.47 54	1.61 118	0.69 79	0.88 375	1.19 57	0.39 87	2.57 261	0.93 26	0.62 73	0.66 85	0.37 7	0.36 15	1.04 93	0.59 74	0.16 1	0.37 420	0.20 21	0.19 109	0.21 49	0.52 309

BStereo	0.96 113	0.82 343	4.46 212	0.85 208	0.56 186	1.19 57	0.72 300	2.57 261	1.23 106	0.88 210	0.58 67	0.73 202	0.48 57	1.08 111	1.17 321	0.28 200	0.23 188	0.24 122	0.29 440	0.26 165	0.51 298

MonStereo	0.70 46	0.47 54	1.57 109	0.69 79	0.88 375	1.19 57	0.39 87	2.57 261	0.93 26	0.62 73	0.66 85	0.37 7	0.36 15	1.01 79	0.59 74	0.16 1	0.38 441	0.20 21	0.19 109	0.21 49	0.52 309

MonSter	0.70 46	0.47 54	1.58 110	0.69 79	0.89 381	1.19 57	0.39 87	2.57 261	0.93 26	0.62 73	0.66 85	0.37 7	0.35 12	1.08 111	0.59 74	0.16 1	0.36 412	0.20 21	0.19 109	0.21 49	0.52 309

rvit_stereo_0083	0.91 103	0.73 281	1.60 117	0.90 260	0.66 256	1.21 63	0.64 243	1.75 105	2.71 441	0.83 184	0.93 162	0.94 286	1.06 340	1.50 262	0.79 183	0.34 388	0.36 412	0.30 368	0.27 373	0.34 366	0.34 111

rvit_stereo_0081_aga	1.06 140	1.02 440	5.34 224	0.75 134	0.74 295	1.21 63	0.63 237	2.00 141	2.30 367	0.88 210	0.82 129	0.79 225	0.69 173	1.42 238	0.78 173	0.36 432	0.29 330	0.26 228	0.26 347	0.41 476	0.32 79

sAnonymous2	2.00 270	1.54 561	21.24 730	0.93 293	0.89 381	1.21 63	0.62 229	2.58 269	2.28 360	0.86 196	1.04 201	0.73 202	1.22 395	1.10 121	0.85 211	0.30 270	0.25 250	0.31 400	0.31 484	1.06 698	0.72 420

CroCo_RVC	2.00 270	1.54 561	21.24 730	0.93 293	0.89 381	1.21 63	0.62 229	2.58 269	2.28 360	0.86 196	1.04 201	0.73 202	1.22 395	1.10 121	0.85 211	0.30 270	0.25 250	0.31 400	0.31 484	1.06 698	0.72 420

MaDis-Stereo	1.60 232	1.11 470	16.13 385	0.67 53	1.87 686	1.22 67	0.39 87	2.17 174	1.42 145	0.69 116	0.78 118	0.88 256	0.70 175	1.24 168	1.13 308	0.32 329	0.23 188	0.26 228	0.21 189	0.32 313	0.28 44

CAS++	1.01 132	0.77 320	3.30 178	0.86 221	0.53 164	1.23 68	0.85 423	3.43 394	1.57 191	1.16 288	1.33 289	0.62 143	0.58 114	1.18 147	0.63 101	0.37 450	0.30 347	0.35 504	0.27 373	0.41 476	0.38 165
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DF	1.11 162	0.63 203	3.05 174	1.01 361	0.59 209	1.25 69	0.94 499	4.39 679	1.50 167	1.11 280	1.64 393	1.04 299	0.57 110	1.88 352	0.88 222	0.33 364	0.36 412	0.25 173	0.20 158	0.26 165	0.33 97

252Zero-FE	0.95 112	0.49 66	1.65 120	1.03 375	0.45 108	1.25 69	0.22 4	1.85 120	2.13 327	3.05 680	1.31 283	0.33 3	0.41 27	1.14 133	0.56 69	0.22 62	1.93 683	0.20 21	0.20 158	0.20 23	0.39 179

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 167	3.31 658	2.61 166	0.87 230	0.40 81	1.26 71	0.61 214	1.55 72	1.61 211	0.93 237	0.94 172	0.65 158	0.57 110	1.10 121	0.68 123	1.55 742	0.19 71	0.32 425	0.28 401	1.11 708	2.04 575

MGS-Stereo	1.24 183	0.66 230	9.68 274	0.97 333	0.40 81	1.26 71	0.72 300	1.50 68	1.35 129	1.03 266	2.26 594	0.80 227	0.56 106	1.28 179	0.78 173	0.31 300	0.23 188	0.26 228	0.22 244	0.28 215	0.34 111

GEAR-Net	2.51 403	0.57 136	13.63 325	1.08 403	0.98 414	1.27 73	0.99 531	3.33 378	1.89 281	0.93 237	1.38 307	0.86 246	1.09 353	1.71 303	1.09 298	0.36 432	0.29 330	0.23 78	0.21 189	0.31 284	18.10 775

SCV_C0	2.17 305	0.93 398	12.88 312	0.96 325	1.06 453	1.27 73	0.63 237	3.68 434	3.30 572	1.03 266	1.26 263	0.73 202	0.66 160	1.73 316	1.06 292	0.35 405	1.97 686	0.25 173	0.21 189	0.29 238	9.23 700

SCV	2.09 290	0.89 372	11.43 294	1.91 691	2.09 704	1.27 73	0.87 442	3.66 428	2.13 327	0.67 109	1.59 377	0.93 281	0.77 209	1.80 333	0.89 226	0.37 450	0.38 441	0.25 173	0.22 244	0.30 262	9.45 701

fffy	1.18 177	0.92 390	3.05 174	1.09 411	0.68 272	1.27 73	0.74 322	1.98 140	1.06 68	0.78 158	1.39 309	0.83 236	0.72 182	1.71 303	0.80 188	0.24 95	0.53 545	0.27 260	0.21 189	0.29 238	5.07 659

rvit_stereo_0081	0.87 94	0.73 281	1.54 103	0.92 281	0.65 248	1.27 73	0.61 214	2.11 167	2.35 377	0.86 196	0.75 110	0.86 246	0.74 193	1.36 212	0.83 201	0.33 364	0.26 283	0.27 260	0.25 323	0.38 432	0.35 127

rvit_stereo_0082	0.87 94	0.73 281	1.54 103	0.92 281	0.65 248	1.27 73	0.61 214	2.11 167	2.35 377	0.86 196	0.75 110	0.86 246	0.74 193	1.36 212	0.83 201	0.33 364	0.26 283	0.27 260	0.25 323	0.38 432	0.35 127

IGEV++	3.59 627	0.91 382	13.63 325	1.08 403	0.98 414	1.27 73	0.98 528	3.33 378	1.89 281	0.93 237	1.38 307	0.86 246	1.09 353	1.71 303	1.09 298	0.36 432	21.52 813	0.23 78	0.21 189	0.31 284	18.10 775

rgla	0.97 114	0.77 320	7.31 244	0.70 94	1.12 477	1.28 80	0.31 33	1.31 43	1.55 182	0.54 31	0.48 38	0.38 15	0.52 81	1.01 79	0.67 120	0.24 95	0.30 347	0.21 41	0.19 109	0.24 110	0.29 51

BridgeDepth	0.58 13	0.53 99	1.13 34	0.61 13	0.27 11	1.28 80	0.36 70	1.56 74	1.05 66	0.59 53	0.37 11	0.58 121	0.65 151	0.93 53	0.45 22	0.25 123	0.15 11	0.19 10	0.17 42	0.23 88	0.23 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AIO-Stereo	1.40 215	0.62 199	1.44 90	0.85 208	0.76 309	1.28 80	0.79 373	2.39 213	2.83 466	0.75 140	1.62 383	0.89 262	0.46 50	1.30 186	0.77 168	0.28 200	0.27 304	0.25 173	0.23 272	0.27 189	9.88 708

VeloStereo	0.52 6	0.44 34	0.94 4	0.64 26	0.37 48	1.30 83	0.21 2	0.72 4	0.68 4	0.50 15	0.45 29	0.56 108	0.50 72	0.82 9	0.53 60	0.29 230	0.29 330	0.28 302	0.24 299	0.30 262	0.31 72

flow	0.54 9	0.44 34	0.94 4	0.64 26	0.37 48	1.30 83	0.21 2	0.72 4	0.68 4	0.50 15	0.45 29	0.56 108	0.50 72	1.23 164	0.53 60	0.29 230	0.29 330	0.28 302	0.24 299	0.30 262	0.31 72

Selective-IGEV-i32	1.41 218	0.58 149	8.64 261	0.92 281	0.85 354	1.31 85	0.80 383	2.86 317	3.84 644	0.87 204	1.68 405	0.71 197	0.62 135	1.30 186	0.75 158	0.24 95	0.27 304	0.24 122	0.19 109	0.27 189	1.19 510

castereo	0.88 97	0.78 322	1.15 41	0.89 246	0.51 150	1.31 85	0.90 468	3.42 393	1.28 117	0.88 210	1.28 275	0.72 200	0.91 276	1.05 98	1.01 276	0.28 200	0.17 28	0.26 228	0.20 158	0.24 110	0.34 111

RSM	0.99 119	0.54 108	1.25 60	0.94 303	0.61 222	1.32 87	0.74 322	2.54 250	4.08 661	0.89 223	1.49 336	1.22 339	0.62 135	1.24 168	0.80 188	0.25 123	0.20 94	0.25 173	0.21 189	0.29 238	0.42 205

Selective-IGEV	1.42 219	0.58 149	8.82 268	0.92 281	0.85 354	1.32 87	0.80 383	2.85 316	3.84 644	0.87 204	1.68 405	0.71 197	0.62 135	1.30 186	0.75 158	0.24 95	0.27 304	0.24 122	0.19 109	0.27 189	1.18 509

DVStereo	0.94 109	0.70 260	3.01 173	1.06 393	0.63 239	1.34 89	0.49 148	1.58 76	1.16 90	1.41 327	1.26 263	0.88 256	0.88 264	1.81 339	0.93 236	0.25 123	0.28 317	0.22 60	0.23 272	0.25 126	0.39 179

HUF	5.25 711	1.03 443	26.85 789	1.03 375	13.21 775	1.35 90	0.76 348	2.97 336	3.00 495	0.79 163	1.56 365	0.92 274	0.66 160	1.53 268	0.74 153	0.35 405	27.70 817	0.26 228	0.18 60	0.24 110	19.90 781

AIO_test	3.76 642	0.71 267	19.58 512	0.93 293	17.34 784	1.36 91	0.86 432	1.61 81	1.99 302	0.74 134	0.97 180	1.77 423	0.58 114	1.49 257	0.55 65	0.35 405	0.97 641	0.24 122	0.20 158	0.25 126	22.60 787

CASnet	0.85 87	0.59 171	1.66 122	0.91 270	0.30 21	1.37 92	0.73 310	1.63 86	1.94 291	1.66 366	1.14 232	0.66 164	0.63 139	1.07 106	0.90 231	0.37 450	0.17 28	0.41 574	0.31 484	0.33 340	0.23 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Weightmod_eth	2.05 284	1.41 541	14.69 349	1.02 368	1.60 625	1.38 93	0.56 180	1.94 131	1.79 263	1.01 260	3.39 695	1.24 343	1.49 472	2.65 443	1.13 308	3.65 763	0.29 330	0.30 368	0.22 244	0.33 340	0.85 459

MoCha-V2	3.53 623	0.90 379	17.00 409	1.32 544	8.54 766	1.38 93	0.55 176	2.89 323	3.31 576	0.99 253	1.82 460	0.66 164	1.16 382	1.79 326	0.84 206	0.26 156	15.15 793	0.20 21	0.20 158	0.25 126	11.33 720

Monster-pub-mixall	0.80 67	0.49 66	1.14 40	0.85 208	0.50 147	1.40 95	0.31 33	1.48 66	1.17 93	0.99 253	0.87 141	0.39 19	0.36 15	2.02 369	0.53 60	0.20 29	2.40 699	0.17 1	0.16 19	0.19 7	0.38 165

mms	1.08 148	0.87 362	1.41 86	0.89 246	0.87 371	1.40 95	0.67 260	1.63 86	1.70 236	0.82 174	1.41 319	0.64 152	0.54 95	1.81 339	0.66 111	0.25 123	0.23 188	0.26 228	0.21 189	0.32 313	5.10 660

IGEV-Stereo+	1.08 148	0.55 113	2.59 165	0.89 246	2.06 702	1.40 95	0.38 81	1.18 30	1.29 119	0.76 146	0.45 29	0.47 53	0.79 224	2.16 391	0.65 107	0.29 230	0.25 250	0.22 60	0.19 109	2.27 740	2.70 601

zero-FE	2.19 310	0.56 124	26.48 786	0.91 270	1.44 588	1.41 98	0.83 404	2.29 199	0.91 21	0.59 53	0.65 83	0.54 94	0.78 214	2.84 456	1.09 298	0.39 481	0.30 347	0.25 173	0.19 109	1.03 693	0.39 179

CR7Stereo	2.27 336	1.19 497	12.23 300	0.81 185	1.62 633	1.42 99	0.95 506	1.96 137	1.17 93	0.56 40	1.10 219	0.51 73	0.76 203	0.98 72	0.62 96	0.20 29	0.21 128	0.24 122	0.18 60	0.27 189	18.54 777

WCG-NET（raft）	1.44 222	0.92 390	1.56 107	0.89 246	0.32 22	1.43 100	0.97 525	1.69 99	2.42 388	1.68 370	1.44 326	2.37 517	1.01 312	1.33 198	0.85 211	0.25 123	8.56 760	0.22 60	0.21 189	0.28 215	0.32 79

FCBStereo	1.26 186	1.10 466	11.16 290	0.75 134	1.07 455	1.44 101	0.94 499	1.41 56	0.93 26	0.68 114	1.04 201	0.62 143	0.86 252	0.82 9	0.50 43	0.21 40	0.53 545	0.25 173	0.18 60	0.26 165	0.44 225

PSGStereo	1.26 186	1.10 466	11.11 286	0.75 134	1.07 455	1.44 101	0.94 499	1.41 56	0.93 26	0.68 114	1.04 201	0.62 143	0.87 258	0.82 9	0.50 43	0.21 40	0.53 545	0.25 173	0.18 60	0.26 165	0.44 225

AIO_rvc	3.97 658	1.01 437	18.99 476	0.98 338	11.92 773	1.45 103	0.97 525	2.17 174	4.51 697	0.71 124	1.18 240	1.09 306	0.56 106	1.56 274	0.72 144	0.28 200	11.98 786	0.24 122	0.19 109	0.25 126	18.74 778

rvit_0105_6	1.10 158	1.17 487	3.33 183	0.93 293	0.55 178	1.45 103	0.79 373	2.51 239	3.30 572	0.78 158	0.74 107	1.03 297	0.75 199	1.45 246	0.97 257	0.42 513	0.43 481	0.34 484	0.31 484	0.44 512	0.38 165

RALAANet	2.29 344	2.73 646	21.08 709	1.29 526	0.94 407	1.45 103	0.68 274	3.25 367	2.61 427	2.02 454	1.80 451	1.28 347	1.04 327	2.12 385	1.79 507	0.30 270	0.22 151	0.27 260	0.27 373	0.41 476	0.35 127

ARStereo-new	1.37 205	1.22 507	13.35 322	0.79 164	0.37 48	1.46 106	0.85 423	1.55 72	1.28 117	0.54 31	1.41 319	0.59 125	0.87 258	0.66 3	0.58 72	0.23 81	0.23 188	0.25 173	0.19 109	0.24 110	0.75 436

LiteMatch*	0.81 75	0.49 66	3.78 194	0.67 53	0.37 48	1.47 107	0.26 18	1.19 31	0.99 50	0.63 91	0.47 36	0.55 102	0.46 50	0.82 9	0.70 137	0.22 62	0.20 94	0.21 41	0.18 60	0.21 49	2.26 584

416test1013	1.09 154	0.66 230	9.86 275	0.66 41	1.19 508	1.48 108	0.31 33	1.14 26	1.38 136	0.53 23	0.41 17	0.41 31	0.60 130	0.96 60	0.70 137	0.25 123	0.28 317	0.22 60	0.18 60	0.23 88	0.29 51

Anonymus	0.68 40	0.58 149	1.07 22	0.79 164	0.41 87	1.48 108	0.31 33	1.36 52	0.96 43	0.77 153	0.65 83	0.66 164	0.59 121	1.06 102	1.01 276	0.23 81	0.20 94	0.28 302	0.23 272	0.25 126	0.71 416

TOTStereo	1.53 230	1.17 487	12.70 310	0.79 164	0.42 91	1.48 108	1.29 603	1.65 90	1.10 77	0.62 73	1.07 210	0.54 94	0.83 242	1.05 98	0.66 111	0.22 62	1.08 651	0.24 122	0.20 158	0.28 215	3.16 622

WCG-NET	1.00 128	0.81 334	1.65 120	0.93 293	0.38 57	1.48 108	1.04 550	1.81 114	2.80 459	1.67 368	1.52 343	0.93 281	0.97 297	1.18 147	0.84 206	0.25 123	0.81 621	0.23 78	0.21 189	0.27 189	0.26 31

416test	1.02 133	0.64 211	8.51 260	0.67 53	1.19 508	1.50 112	0.31 33	1.19 31	1.37 133	0.56 40	0.42 20	0.40 23	0.59 121	0.96 60	0.69 132	0.25 123	0.27 304	0.22 60	0.18 60	0.23 88	0.30 65

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 162	0.49 66	4.62 215	0.73 116	0.86 360	1.50 112	0.81 395	1.86 121	2.14 329	0.90 227	1.00 190	0.70 182	0.99 302	0.82 9	0.45 22	0.25 123	0.26 283	0.24 122	0.18 60	0.45 522	2.88 608

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 158	0.49 66	4.55 214	0.73 116	0.86 360	1.50 112	0.81 395	1.86 121	2.14 329	0.90 227	1.00 190	0.70 182	0.99 302	0.82 9	0.45 22	0.25 123	0.26 283	0.24 122	0.18 60	0.45 522	2.88 608

fffft	0.84 84	0.67 235	1.73 128	0.85 208	0.55 178	1.51 115	0.78 361	2.13 170	1.24 110	0.65 98	0.90 155	0.59 125	0.55 100	1.85 348	1.19 329	0.20 29	0.20 94	0.27 260	0.20 158	0.28 215	0.44 225
1: 1. 1
Occ-G	2.25 329	0.74 290	13.22 320	0.90 260	0.89 381	1.52 116	0.78 361	1.82 116	2.87 478	1.65 363	0.89 151	2.18 495	0.89 270	1.04 93	1.69 480	0.28 200	0.27 304	0.26 228	0.19 109	0.25 126	12.70 727

RSM++	0.99 119	0.56 124	1.35 77	1.54 625	0.50 147	1.53 117	0.68 274	2.31 204	4.13 664	0.86 196	1.27 273	0.90 265	0.60 130	1.21 161	0.78 173	0.27 171	0.20 94	0.25 173	0.21 189	0.29 238	0.42 205

FORCE_4	0.69 43	0.54 108	1.10 28	0.64 26	0.26 4	1.54 118	0.49 148	2.25 186	1.25 113	0.44 3	0.72 102	0.52 79	0.54 95	1.60 279	0.46 29	0.38 469	0.15 11	0.26 228	0.22 244	0.25 126	0.23 21

rvit_0105_4	1.63 236	1.29 523	12.50 304	0.94 303	0.54 168	1.56 119	0.84 414	2.84 314	3.25 557	0.82 174	0.94 172	1.10 308	0.86 252	1.65 286	1.07 294	0.43 530	0.45 498	0.35 504	0.31 484	0.44 512	0.45 235

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 116	0.55 113	4.37 210	0.77 144	1.43 585	1.58 120	0.75 334	1.44 60	1.70 236	0.81 173	0.94 172	0.70 182	0.93 283	0.86 30	0.55 65	0.24 95	0.46 504	0.24 122	0.21 189	0.27 189	0.77 440

DDF-Stereo	1.06 140	0.57 136	3.31 180	0.92 281	1.46 593	1.58 120	0.83 404	2.28 193	0.97 44	0.54 31	0.63 78	0.55 102	0.73 184	3.12 470	1.15 314	0.43 530	0.30 347	0.25 173	0.19 109	1.05 696	0.39 179

LiteMatch	0.73 53	1.20 502	0.97 7	0.85 208	0.41 87	1.59 122	0.67 260	1.12 21	0.94 38	0.66 102	0.44 25	0.56 108	1.36 422	0.83 15	1.21 332	0.30 270	0.16 18	0.29 333	0.23 272	0.30 262	0.49 284

WQFJA1++	12.03 766	0.43 25	31.04 792	0.99 347	1.15 485	1.59 122	0.41 111	2.16 173	1.00 52	95.97 831	0.74 107	0.46 48	0.54 95	1.34 206	0.79 183	0.31 300	0.57 561	0.21 41	0.21 189	100.28 828	0.40 186

FE-Mocha	1.31 195	0.79 327	5.00 219	1.08 403	0.77 313	1.59 122	0.39 87	2.94 326	1.56 187	1.83 407	1.81 456	2.44 534	0.88 264	1.68 291	1.18 324	0.32 329	0.49 527	0.35 504	0.32 503	0.27 189	0.48 275

IGEVStereo-DCA	3.09 552	3.48 663	16.25 389	0.96 325	0.49 137	1.59 122	0.83 404	1.68 92	3.44 607	0.75 140	0.78 118	0.74 213	0.73 184	5.79 532	7.75 690	0.32 329	0.26 283	0.28 302	0.21 189	0.32 313	15.08 747

rrr	3.66 633	3.48 663	23.50 777	0.96 325	0.49 137	1.59 122	0.92 488	8.19 758	2.75 448	0.75 140	0.78 118	0.74 213	0.73 184	5.79 532	7.75 690	0.32 329	0.26 283	0.28 302	0.21 189	0.32 313	13.47 732

Test_v1	0.66 33	0.44 34	1.29 67	0.77 144	0.55 178	1.60 127	0.39 87	1.71 102	1.22 104	0.64 94	0.92 159	0.53 88	0.50 72	0.97 65	0.49 41	0.19 15	0.16 18	0.20 21	0.17 42	0.20 23	0.33 97

GeoVLM	0.67 36	0.44 34	0.96 6	0.66 41	0.36 35	1.61 128	0.25 11	1.12 21	0.93 26	0.66 102	0.45 29	0.57 117	0.53 86	0.83 15	0.69 132	0.19 15	0.18 39	0.18 2	0.15 5	0.19 7	2.49 595

Wavelet-MonSter	0.77 60	0.52 93	2.45 156	0.70 94	0.80 327	1.61 128	0.30 31	1.19 31	1.61 211	0.59 53	0.71 96	0.39 19	0.53 86	1.20 156	1.12 306	0.16 1	0.46 504	0.20 21	0.18 60	0.20 23	0.40 186

4w-stereo	0.85 87	0.55 113	2.85 170	0.69 79	0.80 327	1.62 130	0.43 123	2.23 181	1.36 130	0.65 98	0.99 188	0.40 23	0.81 236	1.19 150	0.68 123	0.23 81	0.32 364	0.25 173	0.19 109	0.21 49	0.48 275

MonSter++	0.68 40	0.44 34	0.97 7	0.65 36	0.36 35	1.63 131	0.25 11	1.13 24	0.93 26	0.67 109	0.44 25	0.57 117	0.53 86	0.83 15	0.68 123	0.19 15	0.19 71	0.18 2	0.15 5	0.19 7	2.59 596

plain	2.00 270	0.89 372	21.49 742	0.67 53	0.73 289	1.66 132	0.57 187	3.27 370	2.18 335	0.80 167	1.25 259	0.80 227	0.86 252	1.72 310	1.13 308	0.34 388	0.21 128	0.32 425	0.25 323	0.44 512	0.34 111

Lsterematch	1.80 250	1.20 502	15.58 369	0.85 208	0.41 87	1.67 133	0.67 260	2.23 181	2.43 392	1.61 355	2.01 535	1.35 359	1.36 422	1.69 297	1.21 332	0.30 270	0.16 18	0.29 333	0.23 272	0.30 262	0.49 284

GMStereo	2.01 273	2.26 629	20.93 696	0.90 260	0.48 127	1.67 133	0.56 180	1.90 125	2.19 338	1.58 352	1.31 283	0.87 253	0.74 193	1.68 291	1.00 271	0.41 501	0.21 128	0.30 368	0.32 503	0.50 561	0.46 249
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
VMStereo-Base	0.78 62	0.56 124	1.94 139	0.65 36	0.36 35	1.70 135	0.42 118	1.33 45	1.41 144	0.86 196	1.13 227	0.92 274	0.73 184	1.28 179	0.85 211	0.26 156	0.23 188	0.24 122	0.18 60	0.24 110	0.27 35

PStereo	1.37 205	1.37 535	4.31 209	0.75 134	0.52 158	1.71 136	0.96 516	2.07 157	1.71 240	1.30 311	0.56 65	0.63 150	1.80 559	1.64 285	2.03 551	1.07 717	1.11 653	0.53 649	0.49 638	1.10 706	1.70 554

LG-Stereo_L1	0.67 36	0.55 113	1.50 96	0.78 158	0.54 168	1.71 136	0.33 51	1.96 137	0.83 16	0.62 73	0.41 17	0.40 23	0.43 32	1.42 238	0.55 65	0.24 95	0.28 317	0.23 78	0.18 60	0.22 75	0.30 65

3w_stereo	0.99 119	0.52 93	4.37 210	0.70 94	0.42 91	1.73 138	0.68 274	2.80 305	1.26 114	0.78 158	0.87 141	0.37 7	1.01 312	1.34 206	0.66 111	0.19 15	0.95 637	0.23 78	0.20 158	0.21 49	0.43 216

GCST	2.86 510	3.95 669	20.52 642	1.93 693	1.56 615	1.74 139	0.50 156	3.69 440	2.10 316	1.79 398	1.64 393	1.60 391	1.29 409	5.27 520	1.90 529	2.10 745	0.77 613	1.45 745	0.97 719	1.15 711	1.38 525

MGA	0.75 56	0.46 48	3.16 176	0.74 121	0.79 322	1.76 140	0.39 87	1.01 18	1.00 52	0.73 128	0.55 61	0.54 94	0.29 3	1.37 218	0.56 69	0.21 40	0.32 364	0.21 41	0.18 60	0.22 75	0.47 262

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 154	0.55 113	5.92 229	0.81 185	0.83 342	1.77 141	0.85 423	2.05 153	1.76 257	0.66 102	1.08 214	0.61 136	0.78 214	1.06 102	0.50 43	0.22 62	0.20 94	0.23 78	0.20 158	0.26 165	1.38 525

FORCE_4.7	0.70 46	0.61 190	1.17 49	0.64 26	0.27 11	1.78 142	0.47 143	2.39 213	1.49 164	0.50 15	0.72 102	0.48 62	0.53 86	1.14 133	0.41 14	0.29 230	0.13 1	0.27 260	0.24 299	0.31 284	0.23 21

FORCE_4.6	0.67 36	0.56 124	1.12 31	0.69 79	0.27 11	1.80 143	0.43 123	2.61 280	1.19 96	0.43 2	0.83 134	0.47 53	0.54 95	0.85 26	0.39 7	0.32 329	0.15 11	0.24 122	0.19 109	0.25 126	0.19 1

ACMStereo	1.18 177	0.64 211	8.31 255	0.86 221	0.39 75	1.81 144	0.99 531	2.25 186	1.05 66	0.85 192	1.33 289	0.46 48	1.28 405	1.12 127	0.80 188	0.21 40	0.18 39	0.24 122	0.18 60	0.28 215	0.43 216

PSi22	2.79 501	1.24 509	19.99 560	1.04 382	0.36 35	1.82 145	0.35 66	3.47 403	1.46 153	0.99 253	1.45 329	1.16 322	0.64 143	2.07 374	1.24 345	0.21 40	14.40 790	0.21 41	0.17 42	0.38 432	3.04 619

GFORCE	0.63 24	0.57 136	1.07 22	0.64 26	0.27 11	1.83 146	0.36 70	1.75 105	1.04 63	0.53 23	0.72 102	0.50 69	0.68 169	0.85 26	0.39 7	0.31 300	0.14 2	0.23 78	0.21 189	0.25 126	0.19 1

over-8	0.67 36	0.85 351	1.41 86	0.69 79	0.26 4	1.83 146	0.36 70	1.75 105	1.04 63	0.54 31	0.53 52	0.53 88	0.67 168	1.07 106	0.46 29	0.39 481	0.18 39	0.20 21	0.16 19	0.26 165	0.20 7

TestStereo	2.41 384	1.95 609	19.15 481	0.77 144	0.61 222	1.83 146	0.58 200	2.33 205	1.53 176	1.44 336	1.37 304	1.26 345	0.90 274	11.59 729	0.94 245	0.36 432	0.19 71	0.33 463	0.24 299	0.45 522	0.32 79

PointNet	0.86 91	0.42 15	1.04 17	0.67 53	0.35 33	1.84 149	0.36 70	1.35 50	2.05 309	0.75 140	0.51 46	0.59 125	0.32 6	0.89 38	0.73 150	0.18 11	0.25 250	0.23 78	0.18 60	0.20 23	4.33 651

MM-Stereo_test1	2.52 406	0.64 211	20.07 570	1.83 683	0.52 158	1.86 150	0.77 353	3.11 350	3.40 601	1.77 394	1.12 225	0.87 253	0.97 297	1.54 270	1.51 421	0.27 171	2.44 703	0.27 260	0.24 299	0.37 415	6.91 676

anonymity	2.02 275	1.28 520	5.16 221	1.73 670	1.63 639	1.86 150	1.06 555	3.50 404	2.42 388	2.19 516	2.11 559	1.88 450	3.89 693	1.92 356	1.56 436	1.11 719	1.14 656	1.08 731	1.11 729	1.05 696	2.68 600

GLC_STEREO	0.83 82	0.59 171	1.71 125	0.89 246	0.34 28	1.88 152	0.80 383	1.48 66	1.60 204	0.98 251	1.06 207	0.68 174	0.71 178	1.19 150	0.89 226	0.25 123	0.25 250	0.32 425	0.25 323	0.32 313	0.34 111

test_xeample3	3.67 635	3.52 665	21.53 743	0.98 338	0.51 150	1.88 152	0.91 479	8.10 757	2.76 453	0.82 174	0.76 114	0.65 158	0.70 175	5.88 537	7.74 689	0.32 329	0.29 330	0.27 260	0.22 244	0.29 238	15.33 753

rvit_stereo_0080	1.10 158	1.09 461	3.78 194	0.65 36	0.60 218	1.91 154	0.74 322	2.74 297	2.65 433	0.94 241	1.09 216	0.85 241	0.81 236	1.20 156	0.89 226	0.39 481	0.29 330	0.25 173	0.28 401	0.46 534	0.35 127

whm_eth	1.10 158	1.09 461	3.78 194	0.65 36	0.60 218	1.91 154	0.74 322	2.74 297	2.65 433	0.94 241	1.09 216	0.85 241	0.81 236	1.20 156	0.89 226	0.39 481	0.29 330	0.25 173	0.28 401	0.46 534	0.35 127

RAFT	2.36 368	1.62 574	18.03 440	1.75 674	0.54 168	1.91 154	0.91 479	3.24 364	3.65 633	1.64 360	1.73 424	3.45 632	1.58 493	1.82 343	1.74 497	0.42 513	1.06 647	0.40 565	0.32 503	0.44 512	1.03 492

rvit_0105_5	1.72 246	1.26 512	13.05 317	0.92 281	0.56 186	1.92 157	0.90 468	3.07 346	3.04 517	0.98 251	1.24 255	1.19 333	0.93 283	1.55 272	1.22 337	0.43 530	0.43 481	0.37 536	0.36 551	0.43 497	0.51 298

MM-Stereo_test3	2.20 317	0.95 408	19.62 515	1.94 694	1.18 501	1.95 158	0.83 404	3.56 412	3.91 653	1.33 313	1.86 489	1.10 308	0.68 169	1.48 255	1.63 462	0.29 230	0.35 401	0.27 260	0.22 244	0.37 415	0.56 342

4.5_new	0.80 67	0.49 66	1.36 80	0.67 53	0.79 322	1.96 159	0.51 160	2.18 177	1.46 153	0.77 153	0.93 162	0.43 34	0.49 64	1.08 111	0.65 107	0.30 270	0.68 596	0.26 228	0.20 158	0.23 88	0.57 347

4.5w-stereo	0.80 67	0.49 66	1.36 80	0.66 41	0.79 322	1.96 159	0.51 160	2.18 177	1.45 149	0.77 153	0.93 162	0.43 34	0.49 64	1.08 111	0.66 111	0.30 270	0.68 596	0.26 228	0.20 158	0.23 88	0.57 347

LoS_RVC	1.23 182	1.51 557	6.09 233	0.88 241	1.71 659	1.96 159	0.59 204	1.61 81	1.37 133	0.84 189	1.35 293	0.84 237	1.15 380	1.49 257	0.83 201	0.21 40	0.17 28	0.20 21	0.14 1	0.20 23	1.49 539

DDDD	1.17 175	0.46 48	1.25 60	0.80 177	0.59 209	1.97 162	0.32 44	1.17 27	2.45 402	0.79 163	0.40 15	0.80 227	0.49 64	0.93 53	1.13 308	0.27 171	0.35 401	0.23 78	0.21 189	0.20 23	8.61 694

MUNStereo	1.39 213	1.24 509	12.60 307	0.83 197	0.45 108	1.97 162	1.03 544	1.74 104	0.98 47	0.63 91	1.13 227	0.55 102	0.78 214	0.81 6	0.60 87	0.20 29	1.13 655	0.25 173	0.20 158	0.29 238	0.43 216

2w_stereo	0.84 84	0.52 93	1.87 135	0.71 105	0.56 186	1.98 164	0.61 214	2.88 321	1.00 52	0.99 253	0.97 180	0.36 6	1.11 364	1.03 88	0.77 168	0.19 15	0.19 71	0.23 78	0.18 60	0.21 49	0.37 154

SME	3.30 597	13.46 743	18.96 473	1.64 652	1.20 514	2.03 165	1.05 552	3.62 423	1.75 255	2.41 595	2.00 533	1.37 366	1.55 489	10.27 664	2.23 573	0.39 481	0.26 283	0.35 504	0.34 523	0.50 561	0.72 420

CAR	0.81 75	0.47 54	4.25 207	0.75 134	0.62 233	2.03 165	0.32 44	1.20 35	0.97 44	0.65 98	0.49 40	0.54 94	0.35 12	1.29 183	0.59 74	0.21 40	0.37 420	0.21 41	0.18 60	0.23 88	0.53 319

MSE-Stereo	0.82 80	0.46 48	4.25 207	0.74 121	0.62 233	2.03 165	0.32 44	1.20 35	0.97 44	0.73 128	0.49 40	0.54 94	0.35 12	1.37 218	0.56 69	0.21 40	0.32 364	0.21 41	0.18 60	0.23 88	0.53 319

FAST (zero-shot)	0.90 102	0.62 199	1.19 51	0.92 281	2.13 708	2.04 168	0.73 310	1.77 111	1.50 167	0.62 73	0.84 136	0.52 79	0.83 242	1.40 229	0.73 150	0.42 513	0.63 586	0.26 228	0.26 347	0.30 262	0.27 35

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 106	0.54 108	2.26 151	0.83 197	1.07 455	2.04 168	0.85 423	2.26 189	1.60 204	0.61 65	0.77 116	0.45 43	1.02 316	0.90 44	0.52 56	0.21 40	0.20 94	0.23 78	0.20 158	0.27 189	1.54 544

Replicate-Monster	0.97 114	1.43 545	2.10 145	0.73 116	0.60 218	2.04 168	0.34 58	1.94 131	1.14 86	1.08 274	0.64 81	0.49 66	0.52 81	1.33 198	0.45 22	0.20 29	2.78 708	0.19 10	0.17 42	0.23 88	0.99 484

SMFormer	2.40 378	0.73 281	8.34 256	1.41 580	0.61 222	2.04 168	0.72 300	4.30 632	4.43 687	2.41 595	2.40 618	1.94 462	1.52 480	10.99 691	3.10 629	0.35 405	0.84 626	0.36 523	0.33 512	0.40 455	0.77 440

tta	2.44 390	0.73 281	8.34 256	1.41 580	0.61 222	2.04 168	0.72 300	4.30 632	4.43 687	2.41 595	2.40 618	1.94 462	1.52 480	10.99 691	3.10 629	0.35 405	0.84 626	0.36 523	0.33 512	0.31 284	1.75 556

qqq1	2.35 364	0.73 281	8.34 256	1.41 580	0.61 222	2.04 168	0.72 300	4.30 632	4.43 687	2.41 595	2.40 618	1.94 462	1.52 480	10.99 691	1.36 384	0.35 405	0.84 626	0.30 368	0.25 323	0.31 284	1.75 556

fff1	2.35 364	0.73 281	8.34 256	1.41 580	0.61 222	2.04 168	0.72 300	4.30 632	4.43 687	2.41 595	2.40 618	1.94 462	1.52 480	10.99 691	1.36 384	0.35 405	0.84 626	0.30 368	0.25 323	0.31 284	1.75 556

E$^{3}$Stereo	0.99 119	0.53 99	1.38 82	0.99 347	0.81 333	2.06 175	0.40 101	1.37 53	2.38 380	0.82 174	0.54 55	0.65 158	0.44 39	1.12 127	1.03 282	0.24 95	0.55 555	0.25 173	0.21 189	0.23 88	3.86 641

LLLLL	0.99 119	0.53 99	1.38 82	0.99 347	0.81 333	2.06 175	0.40 101	1.37 53	2.38 380	0.82 174	0.54 55	0.65 158	0.44 39	1.12 127	1.03 282	0.24 95	0.55 555	0.25 173	0.21 189	0.23 88	3.86 641

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 162	0.95 408	7.76 251	0.62 15	0.48 127	2.06 175	0.41 111	1.53 71	2.48 407	0.74 134	0.50 42	0.57 117	0.39 22	1.16 141	0.72 144	0.24 95	0.21 128	0.29 333	0.23 272	0.33 340	0.53 319

over-6	0.80 67	0.85 351	2.30 152	0.70 94	0.27 11	2.06 175	0.44 131	2.29 199	1.19 96	0.53 23	0.55 61	0.50 69	0.68 169	1.70 302	0.45 22	0.41 501	0.17 28	0.21 41	0.16 19	0.28 215	0.24 26

anonymousa	3.14 562	0.83 345	19.20 487	1.62 642	9.63 769	2.06 175	0.78 361	2.93 324	2.20 341	1.95 431	2.17 572	3.41 629	1.81 561	1.33 198	1.67 475	0.29 230	8.64 763	0.34 484	0.37 561	0.32 313	1.33 522

test-3	2.19 310	0.59 171	18.63 456	1.13 437	0.75 304	2.07 180	0.89 451	4.37 672	1.53 176	2.25 535	1.20 244	2.05 486	0.79 224	2.68 444	1.35 375	0.29 230	0.95 637	0.28 302	0.27 373	0.27 189	1.47 538

test_1	2.19 310	0.59 171	18.67 458	1.13 437	0.78 318	2.07 180	0.89 451	4.37 672	1.53 176	2.18 509	1.20 244	2.05 486	0.78 214	2.68 444	1.36 384	0.29 230	0.93 634	0.28 302	0.27 373	0.28 215	1.53 542

HLF11	2.18 309	1.48 553	18.92 467	0.93 293	0.83 342	2.08 182	0.57 187	3.45 400	2.68 436	1.51 343	1.32 286	0.99 292	1.00 307	4.75 513	1.57 440	0.30 270	0.22 151	0.24 122	0.19 109	0.24 110	0.32 79

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 165	1.57 566	4.84 217	0.79 164	1.44 588	2.08 182	0.80 383	2.12 169	2.01 305	0.70 121	0.77 116	0.66 164	0.64 143	0.88 33	0.51 52	0.24 95	0.25 250	0.24 122	0.20 158	0.34 366	1.25 515

bcnet-new	1.80 250	1.12 476	17.50 422	0.78 158	0.53 164	2.10 184	0.84 414	2.25 186	1.13 81	0.62 73	0.80 123	0.61 136	0.66 160	1.23 164	0.62 96	0.20 29	1.39 667	0.25 173	0.17 42	0.25 126	2.97 618

CES	1.08 148	0.63 203	2.53 159	0.95 316	2.18 712	2.13 185	0.50 156	2.07 157	1.46 153	0.79 163	1.06 207	0.61 136	0.48 57	1.45 246	0.87 218	0.24 95	0.18 39	0.24 122	0.15 5	0.64 618	2.36 587

x	2.94 527	0.83 345	16.07 382	1.51 617	0.83 342	2.13 185	0.96 516	3.97 507	4.73 711	1.73 385	1.43 324	1.61 392	1.27 402	2.24 404	1.71 486	0.29 230	6.91 751	0.34 484	0.31 484	0.34 366	9.60 706

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 208	1.02 440	12.53 305	0.79 164	0.40 81	2.15 187	0.86 432	2.03 148	1.65 222	0.60 59	0.91 156	0.70 182	0.95 289	0.84 22	0.68 123	0.21 40	0.22 151	0.23 78	0.18 60	0.27 189	0.45 235

monster_256*512	1.16 173	0.91 382	2.41 154	0.68 67	0.77 313	2.15 187	0.72 300	2.97 336	1.73 247	1.04 270	1.39 309	1.90 452	1.80 559	1.44 241	1.36 384	0.33 364	0.18 39	0.31 400	0.26 347	0.37 415	0.46 249

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 208	1.02 440	12.53 305	0.79 164	0.40 81	2.15 187	0.86 432	2.03 148	1.65 222	0.60 59	0.91 156	0.70 182	0.95 289	0.84 22	0.68 123	0.21 40	0.22 151	0.23 78	0.18 60	0.27 189	0.45 235

test_3	2.17 305	0.58 149	18.64 457	1.11 421	0.78 318	2.15 187	0.85 423	4.42 686	1.47 157	2.00 443	1.20 244	2.02 480	0.79 224	2.70 448	1.35 375	0.29 230	1.04 646	0.29 333	0.29 440	0.31 284	1.07 496

IGEV-FE	2.66 462	0.75 303	21.55 744	1.50 614	0.89 381	2.21 191	0.90 468	3.52 406	1.83 268	2.17 505	1.58 373	4.06 673	1.59 496	1.73 316	1.21 332	0.32 329	0.33 376	0.28 302	0.30 463	0.44 512	6.08 668

depthmonostereo	1.22 180	0.96 413	6.67 240	0.89 246	0.56 186	2.21 191	0.57 187	1.84 119	1.21 103	1.01 260	1.09 216	1.38 368	0.99 302	2.41 417	0.93 236	0.24 95	0.28 317	0.22 60	0.21 189	0.25 126	0.53 319

3.25w_new	0.79 64	0.51 81	1.52 99	0.63 23	0.65 248	2.21 191	0.51 160	2.45 229	1.45 149	0.66 102	0.80 123	0.47 53	0.71 178	0.90 44	0.66 111	0.19 15	0.32 364	0.20 21	0.19 109	0.21 49	0.47 262

3.25w	0.79 64	0.51 81	1.52 99	0.63 23	0.65 248	2.21 191	0.51 160	2.45 229	1.45 149	0.66 102	0.80 123	0.47 53	0.71 178	0.90 44	0.66 111	0.19 15	0.32 364	0.20 21	0.19 109	0.21 49	0.47 262

MLG-Stereo_test3	0.66 33	0.40 8	1.55 105	0.64 26	0.65 248	2.21 191	0.31 33	1.69 99	0.81 14	0.59 53	0.54 55	0.56 108	0.33 9	0.98 72	0.60 87	0.21 40	0.23 188	0.24 122	0.17 42	0.20 23	0.34 111

IGEV_Zeroshot_test	2.66 462	0.75 303	21.55 744	1.50 614	0.89 381	2.21 191	0.90 468	3.52 406	1.83 268	2.17 505	1.57 366	4.09 675	1.60 498	1.73 316	1.21 332	0.32 329	0.33 376	0.28 302	0.30 463	0.44 512	6.09 669

4D-IteraStereo	2.95 529	1.83 600	20.75 678	0.81 185	1.56 615	2.22 197	1.03 544	2.48 237	1.56 187	1.42 330	1.00 190	1.93 459	0.61 134	1.65 286	2.04 555	0.31 300	0.22 151	0.31 400	0.26 347	0.28 215	16.75 767

over-9	0.71 51	0.86 355	1.59 116	0.68 67	0.26 4	2.23 198	0.36 70	1.82 116	1.07 70	0.55 36	0.50 42	0.53 88	0.68 169	1.09 116	0.51 52	0.38 469	0.18 39	0.21 41	0.16 19	0.26 165	0.20 7

TT111	1.27 189	0.45 44	1.17 49	0.72 113	0.55 178	2.25 199	0.26 18	1.21 38	2.46 404	0.77 153	0.40 15	0.64 152	0.43 32	1.01 79	0.80 188	0.23 81	0.33 376	0.22 60	0.19 109	0.20 23	11.04 718

LACA_dic	0.58 13	0.60 181	1.11 29	0.62 15	0.32 22	2.25 199	0.25 11	0.78 8	0.72 8	0.61 65	0.34 8	0.54 94	0.56 106	1.10 121	0.40 10	0.31 300	0.16 18	0.20 21	0.16 19	0.27 189	0.24 26

LACA3	0.59 16	0.53 99	0.99 12	0.54 2	0.43 98	2.25 199	0.53 171	1.03 20	1.02 58	0.57 48	0.42 20	0.47 53	0.45 45	0.92 50	0.38 5	0.25 123	0.18 39	0.20 21	0.15 5	0.21 49	0.31 72

THIR-Stereo	4.50 687	1.11 470	18.71 459	0.89 246	0.47 121	2.25 199	16.71 784	3.53 408	1.58 195	2.04 462	12.04 770	2.66 558	7.52 741	7.29 582	11.25 714	0.32 329	0.21 128	0.29 333	0.28 401	0.35 388	0.52 309

cross-raft	1.95 259	0.66 230	16.17 387	1.23 492	0.92 396	2.25 199	0.70 290	3.69 440	1.68 229	1.78 395	1.53 344	3.15 608	1.13 368	1.35 209	1.06 292	0.24 95	0.23 188	0.26 228	0.24 299	0.29 238	0.45 235

2.25w	0.89 100	0.51 81	2.54 160	0.72 113	0.66 256	2.27 204	0.40 101	2.43 224	1.22 104	0.83 184	1.05 205	0.40 23	0.80 230	1.28 179	0.89 226	0.18 11	0.56 559	0.21 41	0.18 60	0.19 7	0.38 165

11t1	2.82 505	0.72 275	17.81 438	1.60 638	0.93 401	2.27 204	0.62 229	3.76 458	4.47 692	1.72 381	1.33 289	1.05 302	1.34 419	1.84 347	1.45 413	0.29 230	5.57 745	0.29 333	0.26 347	0.32 313	8.80 696

AANet	5.07 708	3.79 666	14.99 358	1.46 601	1.56 615	2.28 206	1.36 618	2.97 336	13.07 770	4.12 722	4.76 717	4.17 681	5.56 716	6.54 562	4.69 661	0.67 663	12.57 787	0.50 632	0.44 616	1.04 695	14.76 743

FlowAnything_test	0.79 64	0.65 221	1.32 73	0.83 197	0.59 209	2.29 207	0.65 248	1.45 62	1.03 59	1.06 272	0.76 114	0.63 150	0.49 64	0.91 48	0.97 257	0.32 329	0.27 304	0.40 565	0.47 629	0.31 284	0.48 275

qqq	2.96 530	0.88 367	15.54 368	1.27 517	0.74 295	2.29 207	0.90 468	4.07 538	4.63 701	1.63 359	1.32 286	1.78 432	1.36 422	5.19 518	1.68 477	0.29 230	6.43 749	0.33 463	0.36 551	0.35 388	8.09 683

Pointernet	0.99 119	0.50 75	3.54 186	0.89 246	0.44 105	2.30 209	0.38 81	3.12 352	1.48 159	0.69 116	1.44 326	0.92 274	0.73 184	1.28 179	0.82 198	0.24 95	0.23 188	0.21 41	0.19 109	0.19 7	0.25 30

LG-Stereo_L2	0.69 43	0.54 108	1.56 107	0.74 121	0.48 127	2.32 210	0.28 25	1.87 123	0.80 12	0.60 59	0.43 22	0.38 15	0.45 45	1.38 225	0.54 64	0.24 95	0.28 317	0.23 78	0.18 60	0.22 75	0.32 79

test_sample1	2.29 344	0.72 275	5.74 228	1.51 617	0.86 360	2.35 211	0.64 243	4.07 538	3.45 613	2.01 452	1.51 341	1.70 407	1.71 539	9.53 628	1.73 494	0.31 300	0.97 641	0.31 400	0.31 484	0.33 340	6.12 670

GASNet	3.86 650	15.35 788	21.16 722	1.63 647	1.25 534	2.35 211	1.11 569	4.11 557	2.86 476	1.99 439	2.11 559	2.99 590	2.16 604	10.62 674	3.75 645	0.71 670	0.37 420	0.61 679	0.46 626	0.91 683	0.70 413

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 474	1.03 443	12.19 299	0.80 177	0.54 168	2.36 213	0.96 516	1.90 125	2.00 303	0.76 146	0.95 176	0.56 108	0.64 143	1.09 116	0.71 140	0.25 123	0.44 490	0.25 173	0.20 158	0.25 126	25.96 794

water-stereo	0.98 116	0.63 203	5.05 220	0.82 194	0.48 127	2.36 213	0.52 167	1.56 74	1.32 125	0.95 244	1.05 205	0.86 246	0.75 199	0.84 22	0.82 198	0.25 123	0.25 250	0.25 173	0.24 299	0.24 110	0.46 249

coex-ft	20.00 795	11.54 726	120.82 830	1.18 464	1.30 545	2.36 213	1.99 677	2.96 334	13.96 772	129.83 834	8.40 750	5.88 736	52.82 820	9.93 644	31.13 806	0.61 646	0.62 581	0.50 632	0.49 638	1.10 706	2.63 598

2.5w	1.07 145	0.49 66	2.54 160	0.68 67	0.71 286	2.37 216	0.56 180	2.77 301	1.39 138	0.67 109	0.92 159	0.37 7	0.74 193	1.40 229	0.62 96	0.25 123	3.40 723	0.22 60	0.19 109	0.20 23	0.90 469

rvit_0105_3	1.97 261	1.34 532	16.03 381	0.98 338	0.59 209	2.37 216	1.08 558	3.30 373	3.01 500	1.21 295	1.47 332	1.24 343	1.04 327	1.82 343	1.23 340	0.47 571	0.44 490	0.40 565	0.43 611	0.43 497	0.55 338

ProNet	1.63 236	0.91 382	5.70 227	0.96 325	0.64 243	2.40 218	0.82 400	1.92 128	3.28 563	0.69 116	1.17 238	0.78 221	0.76 203	1.72 310	0.87 218	0.27 171	0.97 641	0.25 173	0.26 347	0.31 284	7.97 681

LWStereo	1.44 222	1.04 448	13.25 321	0.74 121	0.52 158	2.41 219	0.77 353	2.40 216	0.98 47	0.62 73	0.86 140	0.48 62	0.80 230	1.66 288	0.70 137	0.21 40	0.23 188	0.25 173	0.18 60	0.25 126	0.43 216

RT-IGEV	3.03 542	0.66 230	15.80 374	1.63 647	0.95 409	2.42 220	1.38 621	4.57 709	5.38 737	2.88 664	3.18 686	4.44 696	4.91 709	2.76 450	1.51 421	0.37 450	0.49 527	0.32 425	0.33 512	0.34 366	6.32 672

SGD-Stereo	0.68 40	0.46 48	1.13 34	0.90 260	0.33 25	2.42 220	0.44 131	1.17 27	0.75 10	0.87 204	0.53 52	0.55 102	0.53 86	1.50 262	0.50 43	0.34 388	0.14 2	0.25 173	0.19 109	0.23 88	0.27 35

test_sample7	2.85 508	0.81 334	14.48 344	1.59 637	0.77 313	2.42 220	1.08 558	4.40 681	4.92 723	2.20 523	1.85 481	1.90 452	2.00 583	6.87 574	1.75 500	0.47 571	1.36 665	0.44 592	0.41 600	0.47 547	6.81 675

CHEStereo	1.37 205	1.09 461	11.52 295	0.79 164	1.23 524	2.44 223	0.95 506	2.01 144	0.91 21	0.64 94	1.29 280	0.60 130	0.75 199	0.93 53	0.78 173	0.23 81	0.24 227	0.25 173	0.20 158	0.27 189	0.32 79

2.75w_new	0.88 97	0.51 81	2.22 150	0.67 53	0.66 256	2.44 223	0.55 176	2.75 299	1.08 71	0.87 204	0.75 110	0.39 19	0.91 276	1.41 237	0.74 153	0.21 40	0.43 481	0.22 60	0.18 60	0.19 7	0.41 195

mmm	2.70 475	0.80 330	8.26 254	1.50 614	1.18 501	2.44 223	0.85 423	4.08 548	4.59 698	2.31 558	1.95 521	1.51 384	1.55 489	2.33 412	1.72 490	0.31 300	7.71 756	0.45 600	0.42 606	0.40 455	9.56 704

SMOE	1.71 245	0.99 432	12.90 314	0.92 281	0.62 233	2.45 226	1.29 603	2.03 148	1.37 133	1.43 335	1.73 424	1.04 299	1.36 422	1.37 218	1.39 396	0.44 538	0.25 250	0.59 671	0.31 484	0.34 366	1.38 525

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 179	1.14 481	7.52 246	0.70 94	0.45 108	2.46 227	0.41 111	1.30 42	3.45 613	0.82 174	0.41 17	0.52 79	0.48 57	1.40 229	0.77 168	0.31 300	0.23 188	0.34 484	0.24 299	0.43 497	0.65 397

qwe	0.85 87	0.49 66	2.01 143	0.69 79	1.09 466	2.48 228	0.45 134	2.57 261	1.18 95	0.80 167	0.85 138	0.43 34	0.48 57	1.15 137	0.72 144	0.21 40	0.32 364	0.24 122	0.18 60	0.23 88	0.45 235

GREAT-IGEV	4.43 684	0.74 290	13.12 319	1.32 544	9.52 768	2.48 228	0.34 58	1.40 55	1.88 278	0.61 65	0.89 151	0.51 73	0.60 130	1.26 173	1.01 276	0.23 81	31.64 822	0.21 41	0.18 60	0.24 110	20.38 783
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo++	1.26 186	0.99 432	3.48 184	0.95 316	0.74 295	2.48 228	0.98 528	3.14 353	4.28 680	0.75 140	1.46 330	1.92 458	0.58 114	1.29 183	0.51 52	0.27 171	0.24 227	0.28 302	0.19 109	0.24 110	0.35 127

rvit_stereo_0075_2	2.14 298	0.76 312	21.42 740	0.91 270	1.26 535	2.49 231	0.68 274	2.30 203	2.10 316	1.42 330	1.86 489	1.45 379	0.85 249	1.49 257	1.03 282	0.47 571	0.40 459	0.48 617	0.38 570	0.47 547	0.53 319

Syn2CoEx	3.42 611	7.66 699	20.57 654	1.42 589	1.18 501	2.49 231	1.64 656	4.07 538	2.68 436	2.51 615	2.27 597	2.89 581	3.15 666	9.56 629	2.58 604	0.52 622	0.45 498	0.53 649	0.42 606	0.79 669	1.00 486

DMCA-RVC	2.72 481	3.31 658	20.08 576	1.27 517	1.13 481	2.49 231	0.85 423	3.43 394	1.85 271	3.04 679	1.58 373	1.99 474	1.51 476	6.42 558	2.86 617	0.39 481	0.31 357	0.44 592	0.37 561	0.47 547	0.65 397

quiztm	2.07 287	0.97 419	17.71 435	0.80 177	1.62 633	2.50 234	0.75 334	3.66 428	3.05 521	1.69 375	1.85 481	1.18 328	0.64 143	1.37 218	1.56 436	0.52 622	0.18 39	0.23 78	0.21 189	0.38 432	0.45 235

3.5w_stereo	0.87 94	0.60 181	1.48 93	0.67 53	0.73 289	2.50 234	0.50 156	2.43 224	1.79 263	0.85 192	1.25 259	0.43 34	0.66 160	1.25 171	0.78 173	0.21 40	0.18 39	0.23 78	0.18 60	0.20 23	0.47 262

4.25_new	0.81 75	0.50 75	1.30 68	0.74 121	0.98 414	2.51 236	0.57 187	2.28 193	1.13 81	0.60 59	0.97 180	0.40 23	0.65 151	1.19 150	0.60 87	0.24 95	0.44 490	0.25 173	0.18 60	0.20 23	0.38 165

4.5w_new	0.81 75	0.50 75	1.30 68	0.74 121	0.98 414	2.51 236	0.57 187	2.28 193	1.13 81	0.60 59	0.97 180	0.40 23	0.65 151	1.19 150	0.60 87	0.24 95	0.44 490	0.25 173	0.18 60	0.20 23	0.38 165

4.25w-stereo	0.80 67	0.50 75	1.30 68	0.74 121	0.98 414	2.51 236	0.57 187	2.28 193	1.13 81	0.60 59	0.97 180	0.40 23	0.65 151	1.19 150	0.60 87	0.24 95	0.43 481	0.25 173	0.18 60	0.20 23	0.38 165

monsterstereo	1.31 195	0.58 149	2.10 145	0.79 164	1.41 581	2.51 236	0.40 101	3.15 356	0.84 17	0.74 134	1.18 240	0.41 31	0.40 24	1.55 272	0.97 257	0.20 29	8.12 757	0.22 60	0.18 60	0.22 75	0.33 97

DCVSM-stereo	2.31 353	0.72 275	20.28 603	1.15 444	0.93 401	2.53 240	0.75 334	2.70 292	1.69 233	2.56 620	1.53 344	3.27 616	1.71 539	2.23 402	1.38 393	0.36 432	0.53 545	0.41 574	0.33 512	0.46 534	0.64 392

S0	2.04 283	1.71 583	5.45 226	0.98 338	1.17 497	2.55 241	0.95 506	2.53 246	1.09 74	1.35 315	2.14 566	1.12 312	1.44 453	1.40 229	1.58 446	1.01 712	0.31 357	0.37 536	0.34 523	0.34 366	12.89 728

SMoEStereo_RVC	0.88 97	0.92 390	1.55 105	0.96 325	0.46 114	2.56 242	0.78 361	1.60 78	1.20 100	0.71 124	1.20 244	0.64 152	0.63 139	1.71 303	1.01 276	0.22 62	0.18 39	0.31 400	0.22 244	0.28 215	0.42 205

aanetorigin	3.34 604	2.00 613	17.58 429	1.20 471	1.57 619	2.57 243	3.75 742	2.73 296	2.10 316	6.11 750	4.27 712	2.88 580	5.64 719	5.46 525	4.60 659	0.53 625	0.46 504	0.45 600	0.48 633	1.15 711	1.22 512

TestStereo_HL2	2.31 353	1.41 541	20.16 584	1.26 514	0.66 256	2.58 244	0.62 229	3.33 378	2.43 392	1.38 321	1.42 323	1.13 313	0.92 282	5.94 539	1.33 373	0.29 230	0.23 188	0.24 122	0.20 158	0.29 238	0.29 51

StereoVision	2.36 368	1.15 484	20.38 620	1.07 400	1.79 676	2.58 244	0.61 214	3.14 353	2.34 374	1.33 313	3.46 698	1.85 445	0.88 264	2.12 385	2.01 547	0.46 562	0.36 412	0.37 536	0.36 551	0.50 561	0.41 195

Zero-FE251	3.94 656	0.81 334	12.30 302	0.94 303	0.75 304	2.59 246	0.45 134	1.44 60	0.91 21	50.12 818	0.62 77	0.73 202	0.81 236	0.97 65	0.75 158	0.36 432	0.33 376	0.28 302	0.19 109	0.21 49	3.31 628

zzzzzzz1	3.25 589	13.85 756	19.86 543	1.28 519	1.28 538	2.60 247	0.93 495	3.35 383	3.04 517	1.20 292	1.35 293	2.07 489	1.95 580	5.50 527	3.72 644	0.53 625	0.24 227	0.29 333	0.30 463	0.81 671	0.94 476

3.75w	0.82 80	0.53 99	1.49 94	0.65 36	1.10 471	2.60 247	0.52 167	2.46 232	1.19 96	0.70 121	0.82 129	0.40 23	0.66 160	1.16 141	0.59 74	0.26 156	0.27 304	0.23 78	0.19 109	0.22 75	0.47 262

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 138	0.57 136	5.33 223	0.77 144	1.46 593	2.61 249	0.91 479	1.87 123	1.20 100	0.67 109	1.19 242	0.66 164	0.76 203	1.01 79	0.61 93	0.25 123	0.18 39	0.25 173	0.19 109	0.27 189	0.31 72

Last	1.17 175	0.47 54	1.24 58	0.81 185	0.37 48	2.62 250	0.32 44	0.97 15	2.75 448	0.73 128	0.52 48	0.85 241	0.45 45	1.04 93	1.17 321	0.22 62	0.29 330	0.24 122	0.20 158	0.21 49	7.95 680

HiDET	0.76 59	0.42 15	1.03 15	0.67 53	0.40 81	2.63 251	0.28 25	1.62 84	0.94 38	0.64 94	0.46 35	0.52 79	0.49 64	1.19 150	1.24 345	0.19 15	0.19 71	0.18 2	0.16 19	0.19 7	1.77 560

CSFM-Stereo	0.78 62	0.41 9	1.03 15	0.64 26	0.32 22	2.64 252	0.31 33	1.45 62	0.82 15	0.76 146	0.54 55	0.56 108	0.51 77	0.94 58	1.08 296	0.19 15	0.18 39	0.18 2	0.16 19	0.20 23	2.63 598

LACA1	0.61 17	0.53 99	0.99 12	0.57 5	0.34 28	2.65 253	0.32 44	1.51 70	0.61 3	0.61 65	0.39 14	0.41 31	0.59 121	0.90 44	0.40 10	0.26 156	0.19 71	0.23 78	0.18 60	0.21 49	0.26 31

MWSP-net	1.87 255	0.89 372	6.34 237	0.98 338	0.78 318	2.66 254	3.32 727	3.90 487	2.17 333	2.44 603	1.84 475	3.05 595	2.63 638	1.80 333	2.20 571	0.39 481	0.37 420	0.31 400	0.31 484	0.35 388	0.74 432

DNS	2.56 428	1.99 612	2.21 148	0.99 347	0.66 256	2.66 254	0.73 310	2.70 292	1.74 250	0.74 134	1.03 199	0.85 241	0.70 175	3.13 471	1.85 518	0.38 469	3.19 720	0.38 551	0.18 60	5.07 774	19.99 782

edge stereo	3.45 614	1.08 458	22.14 760	1.31 537	1.36 565	2.68 256	1.54 642	4.13 566	3.27 561	2.94 671	3.27 691	4.34 693	2.48 629	11.60 731	2.79 611	0.62 652	0.64 587	0.79 717	0.56 666	0.70 640	0.82 451

TestStereo_HL3	2.35 364	0.86 355	20.95 698	1.09 411	0.70 285	2.70 257	0.78 361	3.68 434	1.76 257	1.82 404	1.53 344	1.29 349	0.95 289	6.55 563	0.83 201	0.28 200	0.25 250	0.25 173	0.22 244	0.27 189	0.34 111

FACV-RUCA	1.35 202	0.70 260	2.58 164	1.07 400	1.49 597	2.70 257	1.13 573	3.21 360	2.64 431	1.42 330	1.99 530	1.06 304	1.15 380	1.44 241	1.16 319	0.41 501	0.42 478	0.73 714	0.41 600	0.63 613	0.67 404

GCAP-BAT	4.71 698	0.56 124	75.81 822	1.02 368	1.16 493	2.70 257	0.75 334	3.10 348	2.33 371	1.26 307	0.82 129	0.68 174	0.55 100	1.01 79	0.72 144	0.28 200	0.22 151	0.28 302	0.22 244	0.28 215	0.51 298

GCAPDPT-zeroshot	4.58 692	0.56 124	73.16 821	1.02 368	1.17 497	2.70 257	0.75 334	3.10 348	2.33 371	1.26 307	0.82 129	0.68 174	0.55 100	1.01 79	0.72 144	0.28 200	0.22 151	0.28 302	0.22 244	0.28 215	0.52 309

ManiGeoR	2.29 344	2.45 636	19.43 500	0.89 246	0.85 354	2.71 261	0.56 180	3.72 448	3.02 504	1.20 292	1.26 263	1.13 313	1.07 345	4.60 509	1.35 375	0.29 230	0.21 128	0.30 368	0.20 158	0.25 126	0.32 79

HLf10	2.29 344	2.45 636	19.43 500	0.89 246	0.85 354	2.71 261	0.56 180	3.72 448	3.02 504	1.20 292	1.26 263	1.13 313	1.07 345	4.60 509	1.35 375	0.29 230	0.21 128	0.30 368	0.20 158	0.25 126	0.32 79

CCAANet	2.70 475	1.07 452	19.34 496	1.15 444	1.04 444	2.73 263	0.87 442	4.00 513	1.86 272	1.46 340	1.67 402	2.39 519	1.37 429	10.72 678	2.26 576	0.39 481	0.30 347	0.36 523	0.31 484	0.34 366	0.35 127

MEA-ACV	2.30 350	0.80 330	12.68 309	1.20 471	0.61 222	2.74 264	0.88 449	3.72 448	2.49 409	2.20 523	1.85 481	2.42 528	2.36 620	7.11 580	2.31 582	0.37 450	0.42 478	0.30 368	0.35 540	0.40 455	0.73 426

MM-Stereo_test2	2.80 503	0.63 203	20.19 587	1.75 674	0.52 158	2.77 265	0.71 295	1.80 113	1.72 245	0.99 253	0.98 186	0.84 237	0.79 224	1.45 246	1.26 360	0.27 171	0.62 581	0.25 173	0.23 272	0.31 284	17.86 774

SHD	3.22 581	4.21 673	14.19 337	2.37 716	2.12 707	2.77 265	1.19 584	4.24 611	3.25 557	4.64 733	2.73 660	3.62 652	2.76 643	6.30 554	4.75 663	0.66 659	1.25 663	0.52 642	0.59 670	0.69 639	1.64 551

PASM	3.22 581	2.89 648	15.38 364	2.00 698	1.57 619	2.77 265	1.96 675	3.62 423	2.75 448	2.95 674	2.26 594	3.10 603	2.24 610	11.87 741	2.46 593	0.97 710	1.06 647	0.87 722	1.02 721	1.20 715	1.41 530

IGEV	0.74 55	0.39 7	1.16 43	0.73 116	1.31 550	2.78 268	0.38 81	1.81 114	1.03 59	0.80 167	0.72 102	0.35 5	0.42 29	1.11 126	0.52 56	0.19 15	0.23 188	0.22 60	0.19 109	0.18 1	0.33 97

rvit_105_1	2.17 305	1.36 534	16.82 405	1.09 411	0.68 272	2.78 268	1.26 599	3.55 410	2.90 483	1.40 324	1.57 366	1.29 349	1.14 374	2.91 460	1.49 419	0.55 632	0.47 517	0.45 600	0.61 679	0.45 522	0.63 387

WQFJA1	2.15 299	0.57 136	1.41 86	0.64 26	1.86 684	2.81 270	0.61 214	11.70 767	15.02 776	0.82 174	0.88 145	0.92 274	1.02 316	1.24 168	1.62 456	0.28 200	0.26 283	0.27 260	0.22 244	0.31 284	0.57 347

NLMM	2.15 299	0.57 136	1.41 86	0.64 26	1.86 684	2.81 270	0.61 214	11.71 768	15.01 775	0.82 174	0.88 145	0.92 274	1.02 316	1.23 164	1.62 456	0.28 200	0.26 283	0.27 260	0.22 244	0.31 284	0.57 347

LG-G_1	0.80 67	0.43 25	1.77 129	0.78 158	0.36 35	2.81 270	0.40 101	2.23 181	1.29 119	0.76 146	0.60 71	0.51 73	0.58 114	1.27 175	0.69 132	0.25 123	0.23 188	0.23 78	0.15 5	0.21 49	0.46 249

LG-G	0.80 67	0.43 25	1.77 129	0.78 158	0.36 35	2.81 270	0.40 101	2.23 181	1.29 119	0.76 146	0.60 71	0.51 73	0.58 114	1.27 175	0.69 132	0.25 123	0.23 188	0.23 78	0.15 5	0.21 49	0.46 249

ISRNet	1.98 263	0.94 403	10.75 282	1.30 532	1.35 563	2.84 274	0.69 287	3.80 468	2.07 312	2.14 491	2.11 559	2.89 581	1.41 444	2.52 429	1.74 497	0.49 589	0.50 535	0.56 663	0.47 629	0.51 567	0.59 368

LG-Stereo	0.94 109	0.71 267	3.31 180	0.62 15	0.51 150	2.85 275	0.54 174	2.59 275	1.40 142	0.88 210	1.23 253	0.53 88	0.40 24	0.81 6	0.86 215	0.23 81	0.18 39	0.31 400	0.24 299	0.29 238	0.22 15

CBFPSM	2.24 325	2.06 616	12.12 298	1.13 437	1.05 448	2.85 275	1.23 595	3.37 387	2.05 309	1.82 404	1.33 289	4.55 703	4.00 695	2.38 415	2.35 585	0.27 171	0.38 441	0.32 425	0.28 401	0.39 449	0.89 467

KMOStereo	1.29 192	0.87 362	8.74 264	0.75 134	1.60 625	2.86 277	1.01 535	2.07 157	1.10 77	0.63 91	1.00 190	0.58 121	1.29 409	1.20 156	0.66 111	0.23 81	0.18 39	0.24 122	0.18 60	0.25 126	0.38 165

asd	0.81 75	0.48 63	1.97 142	0.70 94	0.93 401	2.86 277	0.43 123	1.64 89	1.12 80	0.73 128	0.91 156	0.43 34	0.73 184	1.00 77	0.59 74	0.28 200	0.20 94	0.24 122	0.18 60	0.23 88	0.45 235

psmorigin	6.62 738	1.45 549	87.38 826	1.55 629	0.97 413	2.86 277	1.42 628	3.30 373	2.12 323	3.74 713	2.45 628	5.15 720	2.59 636	10.55 672	2.91 622	0.55 632	0.68 596	0.48 617	0.53 656	0.73 647	1.02 490

RT-Monster	1.15 171	0.58 149	3.68 193	0.87 230	1.40 579	2.87 280	0.46 140	2.86 317	2.18 335	1.24 304	1.26 263	0.93 281	0.83 242	1.40 229	0.75 158	0.21 40	0.23 188	0.23 78	0.18 60	0.22 75	0.61 378

UGAM-zero	3.14 562	0.62 199	20.64 665	1.02 368	0.93 401	2.87 280	0.51 160	4.52 702	1.57 191	2.19 516	1.65 397	5.78 734	3.40 681	9.89 641	1.71 486	0.33 364	0.44 490	0.28 302	0.59 670	0.30 262	3.59 636

WQFJX	2.20 317	0.58 149	1.52 99	0.62 15	1.84 682	2.88 282	0.75 334	11.62 766	14.71 774	0.84 189	1.21 249	0.89 262	1.09 353	1.75 322	1.55 432	0.31 300	0.25 250	0.25 173	0.22 244	0.32 313	0.74 432

CASS	1.65 240	0.73 281	8.72 262	0.97 333	0.67 264	2.88 282	0.69 287	3.07 346	1.86 272	2.82 660	2.02 536	1.39 369	1.55 489	1.75 322	1.36 384	0.51 611	0.28 317	0.34 484	0.28 401	0.47 547	0.63 387
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Gwc-CoAtRS	1.80 250	0.61 190	14.92 356	1.08 403	0.61 222	2.88 282	0.63 237	2.47 235	1.62 215	1.80 401	1.50 340	2.73 562	1.17 385	1.35 209	1.08 296	0.30 270	0.22 151	0.25 173	0.23 272	0.28 215	0.30 65

SCION-MonSter	2.02 275	1.21 506	8.21 253	1.10 415	1.92 691	2.89 285	0.74 322	3.37 387	2.53 416	1.44 336	2.19 580	2.01 479	1.43 451	3.03 466	3.49 640	0.48 581	0.37 420	0.70 705	0.65 690	1.22 717	1.45 536

EDNetEfficientorigin	12.42 767	3.26 657	179.44 832	1.21 480	1.00 426	2.89 285	1.82 669	3.05 344	5.37 734	8.87 767	4.78 718	4.17 681	4.80 707	9.91 642	11.32 716	0.41 501	0.41 467	0.62 686	0.88 711	1.33 723	2.81 604

LL-Strereo	4.26 674	13.69 749	20.37 618	1.24 493	2.18 712	2.90 287	1.08 558	4.35 666	2.22 345	3.20 693	2.26 594	3.29 617	3.13 663	11.30 716	1.91 532	0.33 364	3.89 729	0.46 607	0.34 523	0.54 576	6.47 674

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 185	1.09 461	8.74 264	1.08 403	1.92 691	2.91 288	0.39 87	2.57 261	0.93 26	0.62 73	0.66 85	0.37 7	0.36 15	1.09 116	0.59 74	0.16 1	0.37 420	0.20 21	0.19 109	0.21 49	0.53 319

monsters	0.91 103	0.67 235	1.83 132	0.79 164	1.55 609	2.91 288	0.40 101	2.66 288	0.99 50	0.70 121	0.87 141	0.38 15	0.44 39	1.90 354	0.79 183	0.22 62	0.35 401	0.20 21	0.18 60	0.20 23	0.28 44

GIP-stereo	2.03 279	0.67 235	4.11 206	1.51 617	1.13 481	2.91 288	0.42 118	3.45 400	3.19 540	0.67 109	0.78 118	0.90 265	0.76 203	1.06 102	0.69 132	0.29 230	0.25 250	0.25 173	0.17 42	0.26 165	17.22 773

ARStereo	1.62 234	1.28 520	16.23 388	0.83 197	0.36 35	2.94 291	0.59 204	2.23 181	1.20 100	0.62 73	1.16 235	0.57 117	0.87 258	0.99 74	0.65 107	0.20 29	0.49 527	0.25 173	0.17 42	0.27 189	0.45 235

zh-mn7	3.65 630	13.21 741	16.35 397	1.28 519	1.01 428	2.94 291	1.31 608	4.24 611	3.12 532	3.44 703	3.10 680	2.84 577	2.09 590	9.17 618	5.46 670	0.61 646	0.43 481	0.38 551	0.38 570	0.60 600	0.94 476

DLCB_ROB	2.55 420	1.32 529	10.26 279	1.31 537	1.04 444	2.94 291	1.29 603	3.81 471	2.73 444	2.93 669	2.17 572	3.37 626	1.53 484	10.40 670	3.26 634	0.42 513	0.35 401	0.41 574	0.37 561	0.43 497	0.68 406

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 119	0.85 351	1.58 110	0.95 316	1.08 461	2.95 294	0.53 171	1.93 129	2.00 303	1.19 291	1.63 388	0.59 125	0.65 151	1.10 121	0.90 231	0.28 200	0.23 188	0.31 400	0.25 323	0.45 522	0.32 79

noway7	3.16 569	13.83 753	20.66 667	1.29 526	0.83 342	2.96 295	0.76 348	3.60 419	3.18 539	1.22 301	1.58 373	1.93 459	2.07 589	2.10 383	4.37 655	0.32 329	0.18 39	0.30 368	0.24 299	0.73 647	0.96 480

DNSM	2.44 390	2.05 615	1.71 125	1.12 431	0.58 206	2.96 295	0.78 361	2.63 284	1.54 181	0.79 163	0.71 96	0.70 182	0.87 258	3.28 473	2.67 610	0.40 497	3.07 718	0.24 122	0.18 60	5.38 777	17.17 772

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 183	1.77 590	6.09 233	0.80 177	1.39 571	2.96 295	0.96 516	2.19 179	1.43 147	0.75 140	0.81 127	0.70 182	0.64 143	0.99 74	0.48 37	0.24 95	0.20 94	0.25 173	0.24 299	0.31 284	1.58 546

test_sample2	2.20 317	0.70 260	6.07 232	1.49 609	0.81 333	2.96 295	0.86 432	4.13 566	3.31 576	2.07 473	1.54 356	1.56 388	1.63 518	10.61 673	1.80 509	0.33 364	0.77 613	0.32 425	0.32 503	0.38 432	2.35 586

DAS	2.52 406	0.76 312	7.72 248	1.16 452	1.64 643	2.96 295	2.10 688	4.14 571	3.31 576	4.16 724	2.51 636	2.56 548	1.81 561	11.54 727	1.83 514	0.44 538	0.23 188	0.39 559	0.25 323	0.42 487	0.45 235

SepStereo	2.36 368	0.76 312	7.72 248	1.16 452	1.64 643	2.96 295	2.10 688	4.14 571	3.31 576	4.16 724	2.51 636	2.56 548	1.81 561	8.34 603	1.83 514	0.44 538	0.23 188	0.39 559	0.25 323	0.42 487	0.45 235

knoymous	1.50 225	0.65 221	8.73 263	0.91 270	0.75 304	2.97 301	0.90 468	2.93 324	1.38 136	1.56 348	1.07 210	2.75 567	0.88 264	1.43 240	1.13 308	0.32 329	0.22 151	0.35 504	0.20 158	0.45 522	0.41 195

acv_ft	2.45 393	0.97 419	19.57 511	1.15 444	2.01 698	2.97 301	0.96 516	3.88 483	2.85 469	2.34 574	1.91 509	3.07 600	1.65 527	1.52 264	2.26 576	0.33 364	0.27 304	0.30 368	0.27 373	0.42 487	0.35 127

1w_stereo	0.91 103	0.46 48	1.12 31	0.74 121	0.80 327	2.98 303	0.67 260	3.29 372	1.04 63	0.83 184	1.36 299	0.38 15	1.36 422	1.03 88	0.75 158	0.17 7	0.18 39	0.20 21	0.17 42	0.20 23	0.57 347

FLISNet	2.19 310	1.11 470	19.93 551	1.14 441	0.69 281	2.98 303	0.45 134	2.58 269	1.87 276	2.18 509	1.65 397	2.41 524	1.83 566	1.72 310	1.63 462	0.30 270	0.17 28	0.28 302	0.31 484	0.27 189	0.32 79

CoSv	2.19 310	1.11 470	19.93 551	1.14 441	0.69 281	2.98 303	0.45 134	2.58 269	1.87 276	2.18 509	1.65 397	2.41 524	1.83 566	1.72 310	1.63 462	0.30 270	0.17 28	0.28 302	0.31 484	0.27 189	0.32 79

GGDA	2.36 368	1.44 548	20.37 618	1.22 485	0.57 200	3.01 306	0.58 200	3.31 376	2.46 404	1.37 319	1.39 309	1.13 313	0.98 300	6.40 557	1.26 360	0.30 270	0.22 151	0.24 122	0.21 189	0.30 262	0.34 111

MLG-Stereo	0.86 91	0.42 15	1.96 141	0.66 41	0.54 168	3.01 306	0.31 33	1.90 125	3.21 545	0.57 48	0.30 5	0.66 164	0.47 53	1.35 209	0.46 29	0.21 40	0.25 250	0.24 122	0.16 19	0.19 7	0.29 51

ATMStereo	1.28 190	0.51 81	10.22 278	0.85 208	0.38 57	3.02 308	0.95 506	2.67 289	1.08 71	0.71 124	0.58 67	0.58 121	0.77 209	1.13 130	0.77 168	0.22 62	0.18 39	0.24 122	0.19 109	0.26 165	0.34 111

rafts_anoy	2.76 494	1.68 579	20.42 624	1.42 589	3.90 750	3.03 309	0.61 214	3.24 364	1.66 226	1.42 330	1.26 263	1.19 333	1.11 364	2.13 387	1.64 468	0.33 364	8.77 765	0.32 425	0.32 503	0.32 313	0.38 165

WQFJX1	2.25 329	0.58 149	1.58 110	0.62 15	1.78 674	3.06 310	0.66 253	12.27 771	15.31 778	0.86 196	1.12 225	0.91 268	0.96 294	1.92 356	1.46 415	0.27 171	0.26 283	0.29 333	0.21 189	0.37 415	0.42 205

RAFT-Test	1.67 242	0.64 211	6.13 235	1.25 508	1.82 680	3.06 310	0.78 361	4.02 521	3.09 529	1.88 411	1.70 412	3.76 657	1.03 320	1.40 229	1.07 294	0.29 230	0.33 376	0.25 173	0.23 272	0.29 238	0.33 97

PSMNet-RUCA	2.60 438	1.83 600	20.55 646	1.51 617	1.39 571	3.07 312	1.36 618	3.56 412	2.43 392	1.41 327	2.07 554	1.42 373	1.09 353	2.07 374	1.60 451	1.20 726	0.69 606	1.26 741	0.96 716	1.65 735	0.97 481

NLSM1	1.93 257	0.60 181	1.67 123	0.75 134	1.88 687	3.09 313	0.62 229	8.71 761	12.22 768	0.83 184	1.26 263	0.73 202	0.86 252	1.72 310	1.72 490	0.27 171	0.25 250	0.29 333	0.25 323	0.31 284	0.48 275

TestStereo-Hl	2.42 386	1.07 452	20.80 685	1.21 480	0.54 168	3.10 314	0.84 414	3.66 428	2.65 433	1.68 370	1.36 299	1.34 355	1.16 382	6.18 549	1.10 302	0.32 329	0.24 227	0.26 228	0.21 189	0.30 262	0.37 154

Pro-Stereo	0.73 53	0.35 4	1.04 17	0.69 79	0.44 105	3.10 314	0.34 58	0.72 4	1.57 191	0.55 36	0.57 66	0.62 143	0.27 2	2.06 372	0.75 158	0.28 200	0.16 18	0.30 368	0.25 323	0.21 49	0.27 35

test_sample4	2.68 470	0.76 312	15.85 376	1.45 599	0.83 342	3.10 314	0.72 300	4.31 644	3.37 592	2.39 590	1.90 508	1.72 412	1.47 466	11.13 705	1.86 521	0.36 432	0.47 517	0.35 504	0.37 561	0.42 487	0.85 459

MIM_Stereo	2.71 479	1.26 512	20.92 695	1.34 551	5.57 763	3.10 314	0.59 204	3.25 367	2.51 413	1.64 360	1.61 379	1.82 440	1.29 409	2.07 374	1.35 375	0.25 123	0.31 357	0.28 302	0.26 347	0.29 238	4.43 655

RALCasStereoNet	3.17 571	1.87 604	20.86 691	1.17 459	1.63 639	3.10 314	0.70 290	3.21 360	2.19 338	1.39 322	1.73 424	1.18 328	0.91 276	2.46 418	1.64 468	0.31 300	8.75 764	0.25 173	0.22 244	0.31 284	9.45 701

IGEV_i1	3.13 559	0.68 245	18.95 470	1.64 652	1.19 508	3.11 319	0.86 432	3.73 455	2.12 323	1.81 403	1.81 456	2.48 538	1.36 422	3.41 479	1.25 353	0.39 481	0.76 611	0.53 649	0.59 670	0.36 407	15.50 754

LCMNet	0.85 87	0.42 15	1.02 14	0.62 15	0.39 75	3.11 319	0.29 29	1.60 78	0.87 19	0.62 73	0.61 73	0.52 79	0.53 86	1.03 88	1.29 366	0.18 11	0.19 71	0.19 10	0.16 19	0.20 23	3.14 621

test_sample5	2.68 470	0.76 312	14.56 346	1.40 576	0.83 342	3.11 319	0.74 322	4.33 656	4.48 693	2.29 552	2.04 541	1.67 399	1.45 456	11.18 707	1.88 525	0.37 450	0.47 517	0.37 536	0.39 580	0.43 497	0.78 444

DualNet	2.68 470	0.76 312	14.56 346	1.40 576	0.83 342	3.11 319	0.74 322	4.33 656	4.48 693	2.35 576	2.13 563	1.67 399	1.45 456	11.18 707	1.88 525	0.37 450	0.47 517	0.37 536	0.39 580	0.43 497	0.78 444

LACA2	1.06 140	1.00 436	8.79 267	0.56 4	0.27 11	3.12 323	0.47 143	1.62 84	0.94 38	0.57 48	0.48 38	0.47 53	0.44 39	0.76 4	0.41 14	0.27 171	0.17 28	0.21 41	0.16 19	0.23 88	0.22 15

AdaDepth	1.16 173	0.53 99	7.56 247	0.73 116	1.29 542	3.13 324	0.43 123	1.13 24	1.92 287	0.69 116	0.93 162	0.43 34	0.58 114	1.67 289	0.66 111	0.20 29	0.33 376	0.24 122	0.19 109	0.25 126	0.36 151

MLG-Stereo_test1	0.89 100	0.42 15	2.06 144	0.67 53	1.33 555	3.13 324	0.29 29	1.60 78	3.31 576	0.53 23	0.25 1	0.67 171	0.43 32	1.34 206	0.47 36	0.22 62	0.25 250	0.24 122	0.16 19	0.19 7	0.30 65

MFMNet_re	3.44 612	8.89 705	19.36 498	3.25 753	1.91 690	3.13 324	1.99 677	3.60 419	4.16 666	3.17 692	2.86 668	2.25 500	2.41 624	2.61 438	2.35 585	1.13 720	1.06 647	0.94 724	0.91 714	1.29 721	1.57 545

MWDA-net	2.24 325	1.03 443	9.26 270	1.20 471	1.06 453	3.14 327	1.15 579	4.06 534	2.08 313	2.23 531	1.78 441	2.31 507	4.84 708	6.39 556	2.03 551	0.34 388	0.33 376	0.29 333	0.29 440	0.37 415	0.70 413

test_sample3	2.65 456	0.75 303	15.69 372	1.42 589	0.85 354	3.14 327	0.73 310	4.28 628	3.21 545	2.28 546	1.79 445	1.78 432	1.46 461	11.11 701	1.84 516	0.36 432	0.46 504	0.34 484	0.36 551	0.40 455	0.76 439

fast-acv-ft	2.62 446	1.62 574	20.48 638	1.45 599	1.39 571	3.16 329	1.16 582	3.41 391	2.45 402	1.97 435	2.15 567	2.68 559	2.15 602	2.92 461	2.47 595	0.43 530	0.40 459	0.45 600	0.40 589	0.62 607	0.64 392

DDVS	1.78 249	0.84 350	3.58 187	1.32 544	1.15 485	3.17 330	0.77 353	3.35 383	1.86 272	1.88 411	1.91 509	2.91 586	1.42 447	6.19 550	1.85 518	0.47 571	0.65 590	0.35 504	0.38 570	0.48 554	1.01 488

test_sample6	2.71 479	0.76 312	14.30 339	1.43 596	0.83 342	3.17 330	0.79 373	4.40 681	4.65 707	2.35 576	2.13 563	1.69 403	1.45 456	11.48 723	1.99 541	0.39 481	0.46 504	0.38 551	0.40 589	0.43 497	0.77 440

IER	2.09 290	0.91 382	14.11 336	0.97 333	1.15 485	3.17 330	0.89 451	3.59 417	2.39 382	2.15 497	1.98 527	2.27 502	2.11 595	2.39 416	1.80 509	0.35 405	0.24 227	0.36 523	0.30 463	0.34 366	0.42 205

NLSM3	0.94 109	0.55 113	1.62 119	0.67 53	1.30 545	3.19 333	0.45 134	2.87 320	1.30 123	0.85 192	0.96 177	0.55 102	1.02 316	1.15 137	0.98 262	0.21 40	0.16 18	0.26 228	0.23 272	0.25 126	0.34 111

VIP-Stereo	1.29 192	1.10 466	6.84 242	0.79 164	0.91 394	3.20 334	0.79 373	1.95 135	3.31 576	0.88 210	1.07 210	0.65 158	0.59 121	1.31 191	0.76 167	0.32 329	0.44 490	0.24 122	0.17 42	0.22 75	0.32 79

coex_refinement	3.01 538	1.69 581	20.28 603	1.31 537	1.15 485	3.21 335	0.86 432	3.94 501	2.43 392	2.51 615	1.92 516	3.49 635	1.68 531	11.06 695	2.54 601	0.38 469	0.26 283	0.27 260	0.31 484	0.41 476	0.58 365

AdaStereo	2.22 321	0.90 379	16.41 399	1.33 549	0.83 342	3.21 335	1.12 571	4.25 623	2.91 485	2.06 467	1.76 430	2.47 536	1.17 385	1.93 359	1.65 473	0.50 603	0.26 283	0.43 589	0.29 440	0.46 534	0.39 179
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PWC_ROB	3.32 600	4.61 677	14.41 342	1.46 601	1.90 689	3.21 335	1.15 579	4.39 679	3.46 617	3.13 686	3.40 696	2.79 573	2.34 618	9.17 618	6.94 680	0.61 646	0.34 391	0.61 679	0.37 561	0.73 647	1.40 528

KABStereo	1.30 194	0.93 398	9.34 271	0.83 197	0.42 91	3.22 338	1.00 533	2.62 283	1.09 74	0.61 65	1.01 195	0.54 94	1.05 336	0.97 65	1.02 281	0.23 81	0.21 128	0.24 122	0.18 60	0.25 126	0.32 79

AIO-test2	3.07 549	12.11 731	20.58 657	1.49 609	1.34 558	3.22 338	0.73 310	4.07 538	1.56 187	1.72 381	2.20 583	0.90 265	0.74 193	3.75 490	1.39 396	3.67 764	0.26 283	0.35 504	0.44 616	0.41 476	0.44 225

iRaft-Stereo_5w	2.47 398	1.37 535	13.85 329	0.87 230	0.99 420	3.22 338	0.84 414	3.72 448	2.12 323	1.57 350	2.49 632	2.20 497	2.22 609	9.12 617	2.03 551	0.48 581	0.27 304	0.35 504	0.29 440	0.48 554	0.94 476

GMOStereo	2.64 452	0.92 390	19.83 539	0.81 185	0.68 272	3.22 338	0.89 451	2.94 326	1.48 159	2.36 582	1.54 356	1.75 416	1.04 327	1.33 198	1.15 314	0.26 156	11.32 781	0.35 504	0.28 401	0.35 388	0.33 97

error version	2.64 452	0.92 390	19.83 539	0.81 185	0.68 272	3.22 338	0.89 451	2.94 326	1.48 159	2.36 582	1.54 356	1.75 416	1.04 327	1.33 198	1.15 314	0.26 156	11.32 781	0.35 504	0.28 401	0.35 388	0.33 97

test-v	2.64 452	0.92 390	19.83 539	0.81 185	0.68 272	3.22 338	0.89 451	2.94 326	1.48 159	2.36 582	1.54 356	1.75 416	1.04 327	1.33 198	1.15 314	0.26 156	11.32 781	0.35 504	0.28 401	0.35 388	0.33 97

test-2	2.64 452	0.92 390	19.83 539	0.81 185	0.68 272	3.22 338	0.89 451	2.94 326	1.48 159	2.36 582	1.54 356	1.75 416	1.04 327	1.33 198	1.15 314	0.26 156	11.32 781	0.35 504	0.28 401	0.35 388	0.33 97

NLCSM	2.22 321	0.67 235	1.58 110	0.69 79	1.83 681	3.24 345	0.68 274	8.45 759	11.81 767	0.94 241	1.36 299	0.87 253	1.06 340	7.59 591	1.71 486	0.29 230	0.26 283	0.29 333	0.26 347	0.38 432	0.47 262

GwcNet	3.26 592	3.93 667	20.24 598	1.38 568	2.04 700	3.24 345	1.53 640	3.72 448	3.66 634	2.17 505	2.25 592	3.55 648	1.69 534	9.38 625	3.03 625	0.48 581	0.49 527	0.46 607	0.39 580	0.66 629	0.86 464

SPS-STEREO	5.18 709	10.36 719	21.09 714	1.74 672	1.72 665	3.24 345	2.26 694	3.92 493	4.12 663	5.06 737	3.66 702	5.43 727	3.33 675	9.56 629	12.34 726	1.17 725	1.17 659	1.07 730	1.03 724	1.17 713	10.25 712
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DANet	2.82 505	1.17 487	10.20 277	1.87 686	1.72 665	3.25 348	1.15 579	4.36 669	3.02 504	3.42 702	2.18 577	4.09 675	1.79 556	9.78 635	4.32 652	0.55 632	0.57 561	0.60 676	0.44 616	0.65 625	1.25 515
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
999	1.08 148	0.86 355	2.44 155	1.06 393	0.65 248	3.27 349	0.91 479	1.47 65	1.43 147	0.74 134	1.73 424	0.70 182	0.66 160	3.03 466	1.18 324	0.24 95	0.22 151	0.25 173	0.21 189	0.27 189	0.37 154

UGAM	2.78 499	0.78 322	19.69 528	0.93 293	0.73 289	3.27 349	1.02 540	2.88 321	3.06 524	1.40 324	2.76 663	3.51 643	1.28 405	10.74 679	1.44 409	0.30 270	0.30 347	0.40 565	0.33 512	0.37 415	0.49 284

Wz-Net-MNSev	3.26 592	7.24 696	17.26 415	1.58 634	1.37 568	3.27 349	2.45 699	4.10 554	4.50 695	2.61 631	2.17 572	2.33 510	3.02 659	7.48 588	2.88 620	0.46 562	0.39 455	0.37 536	0.38 570	0.61 602	0.63 387

222	3.82 647	0.88 367	6.92 243	1.15 444	0.99 420	3.27 349	0.64 243	4.57 709	5.37 734	2.43 600	2.32 609	1.41 372	1.44 453	10.64 675	18.51 779	0.32 329	4.89 735	0.32 425	0.30 463	0.34 366	9.80 707

canet-new	2.10 292	1.06 451	14.79 352	0.79 164	1.08 461	3.28 353	0.71 295	2.52 244	1.32 125	0.52 21	0.69 93	0.49 66	0.76 203	1.59 278	0.58 72	0.21 40	0.26 283	0.25 173	0.18 60	0.24 110	10.78 716

CoDeX	2.47 398	0.91 382	13.65 327	1.03 375	1.17 497	3.28 353	1.30 606	4.17 581	2.99 493	1.78 395	1.85 481	2.04 483	1.46 461	9.99 648	1.66 474	0.38 469	0.28 317	0.32 425	0.28 401	0.34 366	0.57 347

AACVNet	2.77 496	1.64 577	19.22 490	1.57 632	0.86 360	3.28 353	0.74 322	3.31 376	1.66 226	2.06 467	1.82 460	2.47 536	1.40 439	10.95 690	1.92 536	0.41 501	0.35 401	0.38 551	0.33 512	0.46 534	0.61 378

test_xeample	4.19 667	0.93 398	14.09 335	1.16 452	1.17 497	3.28 353	0.80 383	4.63 718	5.30 731	2.46 605	2.35 611	1.39 369	1.42 447	10.88 684	17.68 773	0.30 270	6.50 750	0.32 425	0.32 503	0.36 407	8.38 691

MSCF	3.21 580	1.25 511	4.06 205	1.06 393	10.61 771	3.29 357	0.85 423	2.81 307	3.31 576	1.36 317	1.19 242	0.58 121	1.33 417	2.07 374	0.88 222	0.27 171	0.65 590	0.26 228	0.66 691	0.31 284	27.42 797

Wz-Net-SNSev	3.47 618	10.51 721	16.90 408	1.65 655	1.20 514	3.29 357	2.03 683	4.16 577	3.03 512	2.35 576	2.39 617	3.48 634	2.12 597	7.95 598	4.28 651	0.51 611	0.40 459	0.53 649	0.49 638	0.74 652	1.46 537

ac_64	2.93 522	0.87 362	19.66 518	1.35 553	1.70 658	3.29 357	0.92 488	3.56 412	3.46 617	1.91 415	1.79 445	3.90 664	1.76 550	10.23 661	1.93 537	0.44 538	0.32 364	0.33 463	0.31 484	0.35 388	0.51 298

StereoDRNet-Refined	2.23 323	0.98 423	10.62 281	1.25 508	0.78 318	3.29 357	0.71 295	3.96 504	2.20 341	2.43 600	2.05 548	2.97 588	1.46 461	6.87 574	2.33 583	0.37 450	0.25 250	0.42 585	0.34 523	0.47 547	0.80 449
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLMM1	2.24 325	0.63 203	1.52 99	0.64 26	1.85 683	3.30 361	0.61 214	11.95 769	15.11 777	0.89 223	1.00 190	0.84 237	0.89 270	1.85 348	1.64 468	0.28 200	0.28 317	0.27 260	0.24 299	0.32 313	0.59 368

asda	0.86 91	0.51 81	1.32 73	0.66 41	0.82 340	3.30 361	0.49 148	2.41 219	1.13 81	0.66 102	0.84 136	0.44 40	0.84 246	1.14 133	0.67 120	0.23 81	0.70 607	0.25 173	0.18 60	0.22 75	0.41 195

FADNet	3.20 576	11.55 727	16.16 386	1.24 493	0.95 409	3.30 361	0.87 442	4.00 513	2.73 444	1.42 330	1.35 293	2.51 540	2.04 587	9.95 646	2.39 590	0.44 538	0.46 504	0.40 565	0.44 616	1.13 710	0.61 378

AF-Net	3.15 565	2.65 645	18.81 461	1.37 564	1.76 670	3.30 361	1.57 647	4.20 592	3.05 521	2.76 650	2.94 672	4.50 700	3.21 670	5.88 537	3.07 627	0.88 696	0.39 455	0.72 711	0.50 647	0.75 656	0.66 403

LMStereo	2.70 475	1.01 437	28.05 790	0.78 158	0.37 48	3.32 365	0.66 253	2.35 207	1.03 59	0.62 73	0.89 151	0.50 69	1.06 340	1.45 246	0.63 101	0.21 40	0.23 188	0.25 173	0.17 42	0.25 126	10.16 711

GMStereo_Zeroshot	1.51 227	1.27 516	4.75 216	1.54 625	0.72 288	3.33 366	0.54 174	2.67 289	1.74 250	2.34 574	1.57 366	2.40 520	0.96 294	2.51 425	1.21 332	0.48 581	0.23 188	0.41 574	0.24 299	0.82 674	0.40 186

RGC	3.35 605	1.84 603	18.13 442	1.52 622	1.79 676	3.33 366	1.37 620	4.18 587	2.39 382	2.96 675	3.23 689	3.98 669	2.71 640	11.53 725	3.42 638	0.90 703	0.48 524	0.79 717	0.79 703	0.75 656	0.89 467

testmc14	2.74 487	0.41 9	13.05 317	0.81 185	1.01 428	3.36 368	0.41 111	1.79 112	1.97 297	0.59 53	0.79 122	0.88 256	0.56 106	1.31 191	0.74 153	0.22 62	12.80 788	0.18 2	0.16 19	0.21 49	13.59 733

HLf8	2.46 395	4.26 674	18.93 468	0.88 241	0.82 340	3.36 368	0.55 176	3.92 493	3.36 591	1.30 311	1.23 253	1.22 339	1.00 307	5.65 529	1.05 289	0.28 200	0.22 151	0.30 368	0.21 189	0.26 165	0.34 111

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 107	0.52 93	1.50 96	0.74 121	1.77 673	3.37 370	0.89 451	2.51 239	1.00 52	0.91 231	0.96 177	0.72 200	0.86 252	0.80 5	0.52 56	0.25 123	0.17 28	0.27 260	0.19 109	0.24 110	0.35 127

111111	1.15 171	0.56 124	1.31 71	0.69 79	1.19 508	3.37 370	0.33 51	2.41 219	1.68 229	0.82 174	1.54 356	0.61 136	0.59 121	1.44 241	0.66 111	0.26 156	0.23 188	0.23 78	0.17 42	0.25 126	4.66 657

DN	2.55 420	0.58 149	13.43 323	1.01 361	1.16 493	3.38 372	0.47 143	2.78 302	1.64 219	1.07 273	0.89 151	1.32 353	0.73 184	2.58 435	1.31 369	0.31 300	0.38 441	0.28 302	0.25 323	0.34 366	17.14 771

PCWNet_CMD	2.16 302	0.71 267	15.44 365	0.84 203	0.76 309	3.38 372	0.68 274	3.69 440	2.24 348	1.72 381	1.63 388	3.20 611	3.00 658	2.09 378	1.23 340	0.32 329	0.37 420	0.47 609	0.27 373	0.65 625	0.51 298

DispFullNet	4.71 698	3.93 667	23.92 779	4.00 767	3.01 732	3.38 372	1.31 608	4.23 605	3.26 559	6.31 752	2.92 670	4.03 671	7.80 744	3.93 496	5.15 665	2.80 751	1.61 675	3.11 774	2.70 776	3.32 752	3.38 632

DEFOM-Stereo	0.75 56	0.62 199	1.22 55	0.74 121	0.51 150	3.39 375	0.43 123	1.00 16	0.91 21	0.91 231	0.61 73	0.45 43	0.43 32	1.78 324	0.50 43	0.27 171	0.18 39	0.22 60	0.16 19	0.21 49	0.43 216

PA-Net	3.45 614	2.50 639	20.39 623	1.42 589	1.20 514	3.39 375	1.73 662	3.93 498	3.57 629	1.94 425	2.17 572	3.02 593	1.87 574	11.67 732	6.48 677	0.40 497	0.55 555	0.44 592	0.63 688	0.55 579	1.13 502
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CrosDoStereo	5.27 712	0.75 303	20.07 570	0.85 208	0.53 164	3.40 377	18.03 785	3.90 487	3.29 568	1.99 439	8.27 746	1.95 466	6.95 736	7.34 584	25.94 794	0.33 364	0.22 151	0.30 368	0.28 401	0.35 388	0.61 378

DeepStereo_LL	5.27 712	0.75 303	20.07 570	0.85 208	0.53 164	3.40 377	18.03 785	3.90 487	3.29 568	1.99 439	8.27 746	1.95 466	6.95 736	7.34 584	25.94 794	0.33 364	0.22 151	0.30 368	0.28 401	0.35 388	0.61 378

XQC	3.41 609	6.58 690	15.18 360	1.97 695	1.62 633	3.40 377	1.76 664	4.53 703	3.67 636	3.40 701	2.45 628	3.73 655	2.91 648	6.78 571	5.36 667	0.73 680	0.90 633	0.60 676	0.61 679	1.02 692	0.99 484

SQANet	4.22 668	14.03 759	20.30 610	2.78 738	2.75 727	3.41 380	1.48 637	3.66 428	2.25 351	2.62 634	1.77 437	2.68 559	1.90 577	7.41 587	3.78 646	2.97 754	1.42 668	1.85 751	1.13 730	3.28 751	2.86 607

MSMDNet	2.16 302	0.71 267	15.36 363	0.86 221	0.75 304	3.41 380	0.69 287	3.70 443	2.25 351	1.73 385	1.64 393	3.21 612	2.95 650	2.09 378	1.24 345	0.32 329	0.37 420	0.45 600	0.27 373	0.63 613	0.50 292

TS12	0.83 82	0.47 54	1.15 41	0.59 9	0.35 33	3.42 382	0.41 111	2.29 199	1.45 149	0.73 128	1.15 233	0.54 94	0.69 173	1.29 183	0.67 120	0.22 62	0.18 39	0.22 60	0.17 42	0.22 75	0.42 205

BARStereo	1.74 248	1.40 540	15.95 380	0.85 208	0.74 295	3.42 382	0.96 516	2.13 170	0.94 38	0.58 51	1.17 238	0.67 171	0.95 289	1.13 130	0.92 234	0.22 62	0.18 39	0.24 122	0.18 60	0.25 126	2.02 573

AIO-test1	2.33 359	1.54 561	20.24 598	0.97 333	1.61 628	3.42 382	0.94 499	4.22 598	1.71 240	0.97 248	1.35 293	0.98 290	0.74 193	4.52 507	1.40 399	0.27 171	0.24 227	0.28 302	0.35 540	0.34 366	0.46 249

CSP-Net	1.99 269	1.70 582	4.84 217	1.22 485	1.02 433	3.42 382	1.30 606	3.66 428	2.11 321	2.07 473	1.93 519	2.40 520	1.48 468	8.56 607	1.62 456	0.51 611	0.41 467	0.27 260	0.27 373	0.44 512	0.54 333

CFNet-RSSM	2.17 305	0.56 124	20.50 640	1.08 403	0.57 200	3.42 382	0.62 229	4.24 611	1.60 204	1.73 385	1.39 309	2.55 545	1.19 390	1.36 212	1.04 285	0.29 230	0.20 94	0.26 228	0.23 272	0.28 215	0.32 79

RP	3.26 592	1.73 587	17.70 434	1.56 631	1.93 693	3.43 387	1.94 673	4.18 587	2.72 442	2.77 651	3.05 676	3.96 668	2.69 639	10.17 658	2.86 617	1.04 713	0.50 535	0.71 708	0.59 670	0.75 656	0.83 453

test410_97500	1.32 198	0.52 93	11.11 286	0.71 105	1.01 428	3.44 388	0.25 11	1.65 90	1.03 59	0.56 40	0.55 61	0.50 69	0.55 100	1.15 137	0.99 265	0.17 7	0.38 441	0.23 78	0.18 60	0.23 88	1.19 510

DLNR-FE	29.89 804	56.07 821	50.63 806	183.98 830	105.34 823	3.44 388	0.28 25	29.60 803	1.59 198	1.03 266	1.25 259	0.93 281	0.64 143	3.83 491	1.62 456	40.96 823	1.67 678	0.26 228	0.23 272	99.33 827	15.08 747

DLNR_Zeroshot_test	29.83 803	55.48 819	50.99 807	183.84 829	114.74 827	3.44 388	0.28 25	29.52 802	1.59 198	1.03 266	1.25 259	0.93 281	0.64 143	3.95 497	1.62 456	37.16 820	1.69 679	0.26 228	0.23 272	92.97 826	15.07 746

FAT-Stereo	3.38 607	0.88 367	19.96 557	1.28 519	1.20 514	3.44 388	1.97 676	4.26 624	3.15 537	3.14 689	3.92 708	3.50 640	3.28 672	11.68 735	2.04 555	0.65 658	0.68 596	0.48 617	0.54 659	0.63 613	0.91 470

BEATNet_4x	2.65 456	4.43 676	18.10 441	1.41 580	0.59 209	3.44 388	1.02 540	4.08 548	2.97 490	2.28 546	1.75 429	2.18 495	1.61 504	2.80 454	3.54 641	0.39 481	0.25 250	0.47 609	0.31 484	0.61 602	0.86 464

GELT-Stereo	0.98 116	0.60 181	1.67 123	0.61 13	1.81 679	3.45 393	0.49 148	2.96 334	1.19 96	1.00 259	0.61 73	0.81 233	0.66 160	1.18 147	1.09 298	0.17 7	0.17 28	0.23 78	0.21 189	0.27 189	0.42 205

SE	1.42 219	1.27 516	6.45 239	0.90 260	0.56 186	3.45 393	0.80 383	2.29 199	1.16 90	1.39 322	1.95 521	0.95 288	1.71 539	1.33 198	1.37 391	1.08 718	0.25 250	0.36 523	0.30 463	0.36 407	0.54 333

UNet	2.53 411	0.91 382	20.07 570	1.19 469	1.44 588	3.45 393	0.75 334	3.80 468	1.98 298	2.09 479	1.57 366	2.74 565	2.37 621	3.51 482	2.52 600	0.35 405	0.30 347	0.41 574	0.28 401	0.40 455	0.50 292

HSM	3.25 589	1.08 458	19.18 485	1.19 469	1.54 605	3.45 393	1.02 540	4.04 529	2.61 427	2.31 558	2.17 572	8.01 751	2.99 657	11.59 729	1.80 509	0.35 405	0.24 227	0.28 302	0.24 299	0.33 340	0.55 338

StereoDRNet	3.07 549	2.92 653	16.33 396	1.36 558	1.57 619	3.45 393	2.04 684	3.77 461	2.85 469	3.31 698	1.85 481	2.78 572	1.79 556	10.85 683	3.41 637	0.45 548	0.36 412	0.39 559	0.37 561	0.62 607	0.85 459

ToySt	2.53 411	0.89 372	19.20 487	1.12 431	0.95 409	3.47 398	1.13 573	3.72 448	2.25 351	1.36 317	1.71 416	2.22 498	1.59 496	2.14 390	1.81 513	0.28 200	0.64 587	0.30 368	0.33 512	0.43 497	5.14 661

DDUNet	3.65 630	2.81 647	19.59 513	3.57 761	2.26 715	3.47 398	1.35 615	4.21 597	2.40 385	2.68 640	2.48 631	4.17 681	1.78 553	5.48 526	2.61 607	2.25 747	1.77 680	2.61 763	2.43 771	2.63 747	2.40 588

delet	2.66 462	1.11 470	18.42 450	1.05 387	1.65 648	3.47 398	2.00 680	3.81 471	2.82 465	2.15 497	2.11 559	2.62 554	1.88 576	5.38 522	2.21 572	0.34 388	0.38 441	0.40 565	0.32 503	0.45 522	0.54 333

HITNet	2.49 400	2.91 649	19.23 491	1.54 625	0.57 200	3.47 398	0.79 373	4.16 577	2.93 486	2.18 509	1.65 397	1.68 402	1.45 456	2.17 393	2.99 624	0.28 200	0.20 94	0.41 574	0.27 373	0.45 522	0.52 309
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	2.40 378	0.99 432	11.99 296	1.81 682	1.12 477	3.47 398	1.24 597	3.34 381	2.57 422	2.73 647	1.96 523	4.52 702	1.90 577	4.18 504	3.62 643	0.37 450	0.27 304	0.31 400	0.30 463	0.70 640	0.62 384

pmcnn	5.90 724	1.81 597	22.30 763	1.69 662	2.37 721	3.47 398	2.10 688	4.58 712	5.56 742	3.75 714	13.12 773	22.07 787	3.70 689	11.99 744	17.13 765	0.58 640	0.23 188	0.23 78	0.19 109	0.37 415	0.70 413

xyz-stereo-finetune2	1.31 195	0.95 408	3.28 177	0.60 11	0.36 35	3.48 404	0.65 248	2.82 309	1.47 157	0.99 253	1.86 489	0.91 268	1.75 547	3.54 483	1.86 521	0.27 171	0.22 151	0.30 368	0.28 401	0.33 340	0.34 111

xyz-stereo-finetune	1.14 169	0.88 367	1.93 138	0.63 23	0.37 48	3.48 404	0.79 373	2.86 317	1.95 292	1.02 262	1.26 263	0.91 268	0.78 214	2.53 431	1.84 516	0.30 270	0.24 227	0.26 228	0.24 299	0.31 284	0.30 65

NCCL2	2.96 530	4.07 672	15.75 373	1.24 493	1.03 438	3.48 404	2.55 704	3.79 463	2.39 382	2.78 653	1.80 451	2.41 524	1.67 530	10.27 664	2.48 597	0.46 562	0.41 467	0.57 667	0.55 664	0.61 602	0.86 464

Wz-Net-LNSev	2.78 499	6.16 687	17.27 416	1.24 493	1.65 648	3.49 407	1.55 644	3.70 443	3.61 630	1.96 433	1.76 430	3.30 618	2.17 606	2.78 452	2.24 574	0.49 589	0.35 401	0.32 425	0.31 484	0.56 586	0.65 397

NaN_ROB	4.73 700	6.66 691	21.89 750	1.26 514	1.28 538	3.49 407	3.02 721	4.38 676	3.93 654	3.65 711	2.55 640	2.97 588	5.01 711	13.23 768	17.43 770	0.38 469	0.42 478	0.38 551	0.40 589	0.50 561	1.82 564

GASTEREO	3.25 589	1.46 551	3.62 188	1.10 415	10.80 772	3.50 409	0.86 432	2.79 303	3.54 625	1.44 336	1.31 283	0.56 108	1.35 420	2.09 378	0.88 222	0.26 156	0.57 561	0.25 173	0.68 692	0.27 189	27.73 800

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 481	2.55 642	14.91 355	1.37 564	1.36 565	3.50 409	1.63 653	4.11 557	3.38 595	2.55 619	2.04 541	2.35 514	2.50 632	5.14 517	4.64 660	0.53 625	0.22 151	0.35 504	0.21 189	0.41 476	0.60 374

RAFT_CTSACE	2.41 384	1.83 600	20.33 614	1.77 678	1.39 571	3.50 409	1.03 544	3.25 367	1.64 219	1.80 401	2.04 541	2.82 574	1.78 553	2.11 384	1.10 302	0.27 171	0.24 227	0.28 302	0.30 463	0.31 284	0.33 97

xxxx	4.25 672	0.86 355	14.59 348	1.30 532	1.16 493	3.51 412	0.63 237	4.56 707	5.42 738	2.33 572	2.29 602	2.04 483	1.39 434	10.23 661	18.00 775	0.33 364	7.15 753	0.31 400	0.30 463	0.35 388	8.33 689

UPFNet	2.23 323	0.86 355	14.25 338	1.28 519	1.44 588	3.51 412	1.34 612	4.05 532	2.11 321	2.44 603	1.53 344	2.41 524	1.39 434	3.62 487	1.91 532	0.41 501	0.41 467	0.37 536	0.32 503	0.44 512	0.48 275

TestStereo_HLe17	2.63 450	7.80 702	18.51 453	0.90 260	0.80 327	3.52 414	0.62 229	4.03 524	3.30 572	1.25 306	1.16 235	1.16 322	1.05 336	5.85 536	1.00 271	0.27 171	0.20 94	0.29 333	0.22 244	0.26 165	0.44 225

FADNet-RVC-Resample	3.31 598	8.52 704	22.84 773	1.18 464	0.91 394	3.52 414	1.35 615	4.13 566	2.32 370	1.75 390	1.35 293	2.26 501	1.51 476	9.51 627	2.03 551	0.42 513	0.38 441	0.42 585	0.44 616	0.59 596	0.71 416

FADNet-RVC	3.23 584	12.51 733	17.02 410	1.17 459	0.81 333	3.52 414	1.09 562	4.16 577	2.74 447	1.44 336	1.29 280	1.86 446	1.76 550	9.82 637	2.46 593	0.39 481	0.38 441	0.40 565	0.41 600	0.68 637	0.59 368

RMAStereo	1.50 225	0.96 413	12.90 314	0.87 230	0.47 121	3.53 417	1.02 540	2.37 211	1.06 68	0.93 237	0.71 96	0.64 152	0.88 264	1.22 163	0.87 218	0.22 62	0.24 227	0.25 173	0.20 158	0.27 189	0.34 111

AEACV	2.12 294	0.67 235	6.33 236	1.38 568	1.50 599	3.53 417	0.90 468	2.83 311	1.60 204	0.91 231	0.81 127	0.80 227	1.61 504	1.56 274	0.73 150	0.25 123	0.60 576	0.26 228	0.27 373	0.29 238	15.65 757

Nwc_Net	3.03 542	1.90 606	19.16 482	1.38 568	1.69 656	3.53 417	1.19 584	4.03 524	2.19 338	2.79 655	2.84 667	3.80 660	2.46 628	6.93 577	2.87 619	0.96 709	0.41 467	0.59 671	0.68 692	0.60 600	0.65 397

RTSC	3.44 612	6.78 692	16.53 402	1.76 677	1.54 605	3.53 417	0.94 499	4.22 598	2.97 490	3.65 711	3.23 689	3.31 620	2.29 614	6.22 551	7.41 686	0.61 646	1.32 664	0.37 536	0.42 606	0.78 664	0.98 483

w-ln-seven-2	3.65 630	9.76 716	15.93 378	1.26 514	1.02 433	3.54 421	1.56 646	4.14 571	3.86 648	2.57 623	2.05 548	2.63 555	2.26 613	8.48 606	10.24 701	0.50 603	0.52 542	0.44 592	0.34 523	0.64 618	1.25 515

G2L-Stereo_test	2.89 516	2.06 616	20.60 659	1.68 660	1.18 501	3.55 422	1.01 535	3.66 428	2.33 371	2.59 625	1.68 405	3.14 607	1.48 468	9.19 620	1.86 521	0.30 270	0.21 128	0.23 78	0.23 272	0.28 215	0.57 347

MMNet	2.15 299	1.33 530	12.06 297	1.22 485	1.23 524	3.55 422	0.89 451	3.84 475	2.26 354	2.19 516	1.78 441	2.15 494	2.10 593	3.70 488	2.35 585	0.45 548	0.38 441	0.34 484	0.28 401	0.40 455	0.52 309

S-Stereo	3.51 622	0.96 413	22.00 758	1.38 568	1.50 599	3.55 422	2.49 702	4.27 627	3.00 495	2.38 588	3.94 709	3.73 655	1.84 569	11.89 742	2.59 605	0.64 656	0.71 608	0.49 630	0.81 705	0.68 637	1.31 520

riskmin	2.46 395	0.61 190	12.91 316	1.22 485	1.65 648	3.56 425	0.61 214	4.30 632	1.50 167	1.86 410	1.16 235	4.30 691	2.02 586	1.53 268	1.32 372	0.29 230	0.95 637	0.34 484	0.23 272	0.43 497	8.34 690

G2L-Stereo	2.85 508	2.33 633	19.94 554	1.15 444	1.34 558	3.57 426	0.95 506	3.70 443	2.22 345	2.14 491	1.61 379	3.19 609	1.33 417	9.50 626	2.02 549	0.36 432	0.27 304	0.35 504	0.28 401	0.30 262	0.51 298

DCRE	3.02 539	0.95 408	18.48 452	1.18 464	1.89 688	3.57 426	0.82 400	3.36 386	1.70 236	2.04 462	8.12 744	1.73 415	1.07 345	1.31 191	1.24 345	0.24 95	0.87 631	0.26 228	0.27 373	0.28 215	11.03 717

NVstereo2D	2.79 501	1.13 478	13.75 328	1.37 564	1.47 596	3.57 426	1.38 621	4.17 581	3.77 641	2.04 462	1.72 418	3.05 595	1.75 547	10.84 682	1.72 490	0.62 652	0.48 524	0.56 663	0.54 659	0.79 669	1.02 490

pcwnet_v2	2.73 486	0.70 260	22.43 769	1.11 421	1.02 433	3.58 429	0.80 383	4.31 644	3.42 605	2.39 590	2.28 600	2.99 590	1.68 531	3.31 475	1.54 429	0.44 538	0.51 539	0.41 574	0.34 523	0.62 607	0.74 432

gwcnet-sp	2.38 374	1.51 557	17.58 429	1.11 421	0.92 396	3.59 430	1.03 544	3.79 463	2.43 392	2.60 627	1.63 388	1.80 435	1.61 504	3.87 493	1.99 541	0.33 364	0.32 364	0.30 368	0.29 440	0.40 455	0.47 262

scenet	2.38 374	1.51 557	17.58 429	1.11 421	0.92 396	3.59 430	1.03 544	3.79 463	2.43 392	2.60 627	1.63 388	1.80 435	1.61 504	3.87 493	1.99 541	0.33 364	0.32 364	0.30 368	0.29 440	0.40 455	0.47 262

ssnet	2.38 374	1.51 557	17.58 429	1.11 421	0.92 396	3.59 430	1.03 544	3.79 463	2.43 392	2.60 627	1.63 388	1.80 435	1.61 504	3.87 493	1.99 541	0.33 364	0.32 364	0.30 368	0.29 440	0.40 455	0.47 262

raftrobust	2.05 284	1.45 549	13.44 324	1.29 526	5.81 764	3.59 430	0.67 260	2.80 305	1.50 167	2.21 527	1.41 319	1.17 325	1.22 395	1.37 218	1.46 415	0.29 230	0.33 376	0.22 60	0.20 158	0.27 189	0.36 151

LCNet	2.54 415	0.60 181	20.89 693	1.01 361	0.57 200	3.60 434	1.21 593	3.20 359	1.70 236	2.17 505	1.76 430	1.43 376	4.12 697	3.61 485	0.94 245	0.32 329	0.20 94	0.28 302	0.76 700	0.50 561	1.83 566

MLCV	2.52 406	1.77 590	18.20 446	1.17 459	0.63 239	3.60 434	0.53 171	3.88 483	2.35 377	2.82 660	2.24 590	1.99 474	1.42 447	4.59 508	3.09 628	0.39 481	0.22 151	0.33 463	0.22 244	0.35 388	0.52 309

MLG-Stereo_test2	0.84 84	0.43 25	1.95 140	0.66 41	1.04 444	3.61 436	0.23 5	1.70 101	2.18 335	0.69 116	0.33 7	0.67 171	0.33 9	1.16 141	0.46 29	0.25 123	0.26 283	0.23 78	0.16 19	0.19 7	0.35 127

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 507	1.17 487	20.72 676	1.15 444	2.05 701	3.61 436	0.49 148	4.63 718	2.10 316	1.41 327	1.66 401	6.02 738	2.40 622	2.79 453	2.09 562	0.30 270	0.51 539	0.31 400	0.96 716	0.59 596	1.93 567

Wz-Net-TNSev	4.22 668	13.55 745	15.87 377	1.57 632	1.19 508	3.61 436	2.48 701	4.38 676	3.45 613	2.29 552	1.91 509	4.20 685	2.86 646	12.11 745	10.56 703	0.61 646	0.59 574	0.48 617	0.54 659	0.93 686	1.24 514

DRN-Test	3.17 571	1.30 526	19.66 518	1.41 580	1.60 625	3.61 436	1.47 635	4.18 587	2.83 466	3.48 705	1.92 516	2.58 550	2.50 632	10.81 681	2.90 621	0.49 589	0.49 527	0.44 592	0.42 606	0.57 590	0.78 444

HGLStereo	2.74 487	1.03 443	20.80 685	1.24 493	1.55 609	3.62 440	0.94 499	3.83 474	2.09 314	2.18 509	2.20 583	3.11 604	2.12 597	5.65 529	2.07 558	0.50 603	0.34 391	0.32 425	0.30 463	0.42 487	0.50 292

raft+_RVC	3.46 617	2.57 643	19.51 508	1.49 609	17.54 785	3.63 441	0.76 348	3.24 364	1.53 176	1.35 315	1.67 402	1.03 297	1.10 361	1.98 365	1.53 426	0.25 123	7.10 752	0.25 173	0.24 299	0.28 215	2.18 582

ffm	4.27 675	0.98 423	21.04 704	1.24 493	1.03 438	3.64 442	0.87 442	4.23 605	4.73 711	2.31 558	2.40 618	3.49 635	1.64 521	2.29 409	0.78 173	0.30 270	19.28 809	0.48 617	0.40 589	0.31 284	14.02 738

ff1	5.58 716	0.98 423	21.04 704	1.24 493	1.03 438	3.64 442	0.87 442	4.23 605	4.73 711	2.31 558	2.40 618	3.49 635	1.64 521	12.40 751	16.90 759	0.30 270	19.28 809	0.48 617	0.40 589	0.31 284	14.02 738

mmx	4.56 689	0.98 423	21.04 704	1.24 493	1.03 438	3.64 442	0.87 442	4.53 703	5.34 732	2.31 558	2.40 618	3.49 635	1.64 521	12.40 751	16.90 759	0.34 388	5.98 746	0.48 617	0.40 589	0.46 534	5.71 664

xxx	4.56 689	0.98 423	21.04 704	1.24 493	1.03 438	3.64 442	0.87 442	4.53 703	5.34 732	2.31 558	2.40 618	3.49 635	1.64 521	12.40 751	16.90 759	0.34 388	5.98 746	0.48 617	0.40 589	0.46 534	5.71 664

LSM	13.03 778	7.72 701	21.01 700	55.44 819	85.65 820	3.65 446	6.27 759	3.91 492	5.06 727	5.63 741	13.91 776	3.53 646	3.46 684	9.93 644	4.36 654	0.72 676	0.95 637	0.72 711	0.85 710	1.09 704	26.67 795

CSAN	5.95 725	13.70 750	21.94 753	1.35 553	0.93 401	3.65 446	3.46 732	4.73 725	4.26 677	3.98 718	7.70 742	3.54 647	6.94 735	22.83 795	16.00 752	0.53 625	0.47 517	0.50 632	0.55 664	0.65 625	1.22 512

zh-sn7	4.13 664	13.99 758	17.43 420	1.29 526	1.15 485	3.66 448	2.56 706	4.26 624	2.78 457	2.66 639	3.11 685	3.37 626	3.17 668	11.53 725	7.43 687	0.48 581	0.49 527	0.45 600	0.44 616	0.75 656	1.52 541

anonymousdsp2	2.72 481	0.68 245	11.15 289	1.20 471	0.64 243	3.66 448	0.71 295	3.71 446	2.14 329	1.62 358	1.61 379	1.95 466	1.00 307	2.24 404	0.81 193	0.32 329	0.50 535	0.28 302	0.20 158	0.34 366	19.58 780

GCAP-Stereo	2.59 435	1.07 452	20.48 638	0.91 270	4.13 755	3.67 450	0.51 160	2.27 191	1.76 257	1.18 290	1.15 233	1.18 328	0.84 246	1.36 212	1.54 429	0.27 171	8.46 759	0.27 260	0.19 109	0.29 238	0.30 65

RASNet	3.15 565	1.20 502	19.81 537	1.63 647	2.26 715	3.67 450	1.09 562	3.58 415	3.44 607	1.99 439	2.15 567	4.59 705	2.30 616	10.24 663	2.98 623	0.57 639	0.26 283	0.25 173	0.25 323	0.30 262	0.54 333

RYNet	3.15 565	1.48 553	16.27 394	1.24 493	1.39 571	3.67 450	1.44 633	4.09 552	3.20 542	2.26 541	1.70 412	3.83 661	2.15 602	13.64 777	3.23 633	0.45 548	0.45 498	0.50 632	0.35 540	0.81 671	0.83 453

DFGA-Net	2.93 522	7.27 697	18.55 454	1.18 464	0.79 322	3.68 453	0.60 210	2.84 314	1.98 298	2.19 516	2.07 554	1.22 339	1.04 327	10.28 666	2.51 599	0.30 270	0.23 188	0.34 484	0.35 540	0.63 613	0.54 333

Anonymous_2	4.03 661	0.99 432	11.19 291	1.20 471	1.71 659	3.68 453	0.93 495	3.76 458	1.63 217	2.07 473	1.43 324	4.76 711	2.34 618	1.86 351	1.78 503	0.82 693	2.42 700	8.69 802	16.64 804	4.38 768	8.29 688

test410	1.35 202	0.55 113	11.12 288	0.70 94	1.09 466	3.69 455	0.26 18	1.76 109	1.01 56	0.61 65	0.52 48	0.49 66	0.51 77	1.14 133	1.04 285	0.17 7	0.57 561	0.23 78	0.18 60	0.23 88	1.15 505

ADLNet	3.23 584	1.19 497	21.03 703	1.36 558	1.61 628	3.69 455	1.23 595	4.05 532	3.41 603	2.72 645	2.29 602	4.00 670	1.77 552	11.21 710	2.15 565	0.42 513	0.43 481	0.36 523	0.35 540	0.47 547	0.82 451

DeepPrunerF	4.00 660	5.64 684	16.81 404	1.36 558	1.75 668	3.69 455	1.54 642	4.24 611	13.98 773	2.21 527	1.77 437	2.73 562	2.29 614	10.90 687	6.64 678	0.71 670	0.61 578	0.77 716	0.79 703	0.87 680	0.79 448

NVStereoNet_ROB	6.63 739	9.57 714	19.28 493	3.19 751	2.11 705	3.69 455	1.99 677	4.32 652	6.27 754	3.26 697	24.57 794	5.45 729	11.39 761	13.56 774	12.37 727	2.79 750	2.05 687	1.76 750	1.75 754	1.49 730	1.75 556
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Select-FE	2.58 434	1.05 449	18.42 450	1.09 411	1.24 529	3.70 459	0.61 214	3.97 507	2.27 359	2.61 631	1.83 473	5.04 717	3.16 667	2.02 369	1.40 399	0.35 405	0.56 559	0.31 400	0.48 633	0.35 388	1.14 503

z-ln-s-r	3.37 606	4.66 678	19.53 509	1.42 589	1.29 542	3.70 459	1.20 587	4.24 611	3.96 657	2.16 501	1.92 516	2.43 531	1.62 514	10.90 687	6.24 673	0.36 432	0.23 188	0.32 425	0.24 299	0.53 571	0.53 319

model_zeroshot	2.43 388	0.72 275	19.99 560	1.24 493	1.23 524	3.70 459	0.63 237	3.76 458	1.61 211	2.79 655	1.41 319	2.24 499	0.82 241	2.87 459	1.22 337	0.33 364	0.52 542	0.30 368	0.25 323	0.28 215	2.59 596

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 133	0.81 334	3.30 178	0.78 158	1.24 529	3.71 462	0.89 451	2.07 157	1.32 125	0.77 153	0.85 138	0.80 227	0.80 230	0.81 6	0.59 74	0.24 95	0.20 94	0.27 260	0.19 109	0.23 88	0.49 284

ccnet	3.03 542	1.48 553	12.88 312	1.54 625	1.26 535	3.71 462	2.32 697	4.11 557	3.05 521	2.92 668	3.21 687	2.86 578	2.40 622	9.87 639	4.19 649	0.80 689	0.76 611	0.71 708	0.70 696	0.78 664	1.07 496

HSM-Net_RVC	3.02 539	0.65 221	19.48 506	0.94 303	0.90 389	3.71 462	1.20 587	5.61 746	2.87 478	3.24 695	2.49 632	2.53 542	1.61 504	11.39 718	1.90 529	0.37 450	0.27 304	0.27 260	0.24 299	0.31 284	0.39 179
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ETE_ROB	2.93 522	2.12 623	17.80 436	1.13 437	0.94 407	3.71 462	1.53 640	4.29 630	2.98 492	3.32 699	2.13 563	2.34 513	1.51 476	8.68 609	2.82 614	0.44 538	0.40 459	0.51 638	0.49 638	0.56 586	0.80 449

LL-Strereo2	2.36 368	1.81 597	19.35 497	1.04 382	1.03 438	3.73 466	1.35 615	2.70 292	2.04 307	1.76 391	1.44 326	1.82 440	0.73 184	1.48 255	1.53 426	0.33 364	0.30 347	0.55 660	0.35 540	0.30 262	3.51 635

MFN_U_SF_RVC	4.08 662	13.72 752	15.13 359	2.00 698	1.43 585	3.73 466	1.68 660	4.11 557	3.39 600	2.93 669	2.38 615	4.39 695	3.63 687	8.63 608	6.14 672	1.14 723	1.07 650	1.01 726	1.35 743	1.63 733	2.09 578

DispNO	3.22 581	2.06 616	19.82 538	1.21 480	1.11 474	3.74 468	0.93 495	4.31 644	2.89 481	2.37 587	2.27 597	4.51 701	2.09 590	11.41 719	3.47 639	0.35 405	0.28 317	0.31 400	0.29 440	0.39 449	0.51 298

SFCPSM	2.16 302	0.75 303	15.82 375	0.91 270	0.98 414	3.74 468	1.27 600	4.15 575	2.56 419	1.90 414	1.82 460	1.64 397	1.39 434	2.51 425	1.57 440	0.36 432	0.28 317	0.39 559	0.36 551	0.36 407	0.50 292

iResNet_ROB	2.72 481	10.38 720	14.41 342	1.46 601	0.99 420	3.74 468	0.66 253	4.01 516	2.84 468	2.04 462	2.05 548	1.98 473	1.38 431	4.73 512	1.91 532	0.35 405	0.20 94	0.28 302	0.19 109	0.33 340	0.41 195

WZ-Net	4.39 681	12.37 732	17.44 421	1.47 606	1.42 584	3.76 471	2.27 695	4.17 581	3.11 530	2.89 665	2.24 590	4.05 672	5.69 721	10.89 686	12.07 724	0.66 659	0.41 467	0.47 609	0.49 638	0.78 664	1.12 499

hitnet-ft	2.99 536	1.23 508	19.37 499	0.96 325	0.90 389	3.76 471	0.79 373	3.60 419	2.68 436	2.31 558	2.04 541	3.63 653	1.49 472	11.70 736	2.37 588	0.45 548	0.54 549	0.44 592	0.36 551	0.54 576	0.56 342

stereogan	3.26 592	1.26 512	18.01 439	1.38 568	1.66 651	3.76 471	1.64 656	4.06 534	3.86 648	3.23 694	2.70 658	5.02 716	2.85 645	9.88 640	1.85 518	0.71 670	0.51 539	0.69 701	0.48 633	0.86 678	0.85 459

iResNet	2.70 475	1.35 533	20.93 696	2.01 700	0.73 289	3.76 471	0.83 404	4.28 628	2.93 486	2.38 588	2.03 538	1.35 359	1.54 487	3.28 473	4.42 656	0.42 513	0.25 250	0.29 333	0.23 272	0.45 522	0.64 392

PSMNet_ROB	3.38 607	5.24 682	20.61 661	1.24 493	1.22 522	3.76 471	1.64 656	3.59 417	2.80 459	2.07 473	1.72 418	2.75 567	1.79 556	11.42 721	4.58 658	0.42 513	0.38 441	0.50 632	0.62 683	0.62 607	0.69 409

z-mn7	3.78 644	14.53 770	15.59 370	1.34 551	1.23 524	3.78 476	1.42 628	4.17 581	3.45 613	2.94 671	3.37 694	3.05 595	2.09 590	10.03 655	5.54 671	0.50 603	0.39 455	0.43 589	0.34 523	0.67 631	0.73 426

iinet-f	2.44 390	1.82 599	14.97 357	1.21 480	1.11 474	3.78 476	1.10 568	4.19 590	2.90 483	2.10 482	1.76 430	2.99 590	2.97 652	2.84 456	2.79 611	0.38 469	0.38 441	0.28 302	0.28 401	0.50 561	0.47 262

R-Stereo Train	2.13 295	0.65 221	19.43 500	1.02 368	0.67 264	3.79 478	0.89 451	4.12 562	1.55 182	2.15 497	1.72 418	1.13 313	0.94 286	1.46 250	1.30 367	0.32 329	0.25 250	0.27 260	0.21 189	0.28 215	0.37 154

RAFT-Stereo	2.13 295	0.65 221	19.43 500	1.02 368	0.67 264	3.79 478	0.89 451	4.12 562	1.55 182	2.15 497	1.72 418	1.13 313	0.94 286	1.46 250	1.30 367	0.32 329	0.25 250	0.27 260	0.21 189	0.28 215	0.37 154
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AANet_RVC	3.70 640	7.03 695	17.25 414	1.21 480	1.12 477	3.79 478	1.09 562	3.98 509	3.38 595	2.65 638	4.29 713	3.95 667	1.40 439	11.43 722	7.88 692	1.25 728	0.57 561	0.34 484	0.25 323	0.43 497	0.71 416

PVD	3.91 653	4.36 675	13.89 333	2.81 742	4.79 760	3.80 481	1.94 673	3.89 485	4.11 662	5.75 744	3.56 699	3.59 649	3.34 676	6.44 560	6.44 676	0.73 680	2.84 709	0.74 715	0.84 709	0.82 674	3.45 634

FBW_ROB	3.91 653	2.07 619	15.46 366	1.60 638	1.16 493	3.80 481	1.48 637	4.37 672	3.41 603	2.53 617	2.45 628	4.19 684	2.10 593	15.17 784	9.45 698	0.86 695	0.65 590	1.54 749	0.96 716	1.08 703	3.80 637

CBMV	4.12 663	1.27 516	21.14 719	1.52 622	0.85 354	3.80 481	3.89 746	4.58 712	3.02 504	3.56 709	2.37 614	4.44 696	13.88 770	11.23 714	3.78 646	0.56 636	0.43 481	0.48 617	0.39 580	0.55 579	0.74 432
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
1111x	4.75 701	1.05 449	20.89 693	1.28 519	1.02 433	3.81 484	0.88 449	4.65 720	5.52 739	2.43 600	2.27 597	1.97 472	1.81 561	12.40 751	18.19 777	0.32 329	9.06 773	0.32 425	0.34 523	0.38 432	6.34 673

Selective-IGEV-i1	3.47 618	0.69 251	12.26 301	1.47 606	2.00 696	3.82 485	1.09 562	3.86 478	3.83 643	1.72 381	1.91 509	2.87 579	1.22 395	1.88 352	1.31 369	0.36 432	0.77 613	0.47 609	0.82 707	0.34 366	26.71 796

LGCAT	2.02 275	0.44 34	0.98 11	0.74 121	0.37 48	3.83 486	0.25 11	1.20 35	0.68 4	0.58 51	0.44 25	1.22 339	0.54 95	1.79 326	0.68 123	0.38 469	9.00 771	0.18 2	0.25 323	0.19 7	16.62 760

GANet-ADL	2.25 329	0.80 330	20.17 585	1.28 519	0.69 281	3.83 486	0.75 334	3.63 425	1.83 268	1.68 370	2.04 541	2.09 491	1.10 361	1.63 284	1.43 405	0.42 513	0.33 376	0.26 228	0.23 272	0.43 497	0.41 195

iRaftStereo_RVC	1.70 244	1.18 491	3.88 201	0.99 347	0.46 114	3.83 486	0.41 111	2.41 219	1.60 204	1.69 375	1.76 430	1.81 438	0.83 242	1.58 276	1.23 340	0.31 300	4.86 734	0.29 333	0.26 347	0.33 340	4.33 651

G2L-ROB	2.75 491	1.93 607	19.94 554	1.25 508	1.05 448	3.84 489	0.93 495	3.45 400	2.56 419	2.29 552	1.47 332	2.64 556	1.20 392	8.34 603	2.28 579	0.29 230	0.20 94	0.24 122	0.23 272	0.29 238	0.52 309

TCMNet	3.13 559	1.71 583	19.53 509	1.49 609	2.11 705	3.84 489	1.07 557	4.12 562	3.03 512	2.64 636	2.29 602	2.43 531	1.74 546	10.10 657	2.47 595	0.56 636	0.45 498	0.61 679	0.50 647	0.87 680	1.04 494

AASNet	2.65 456	3.20 656	20.19 587	1.38 568	1.49 597	3.84 489	1.06 555	3.92 493	3.28 563	2.07 473	2.28 600	1.95 466	1.28 405	2.19 396	2.17 567	0.42 513	0.33 376	0.45 600	0.30 463	0.59 596	0.52 309

STTStereo	2.62 446	1.28 520	19.16 482	1.52 622	1.55 609	3.84 489	0.89 451	3.75 457	2.59 426	2.23 531	1.59 377	2.48 538	1.58 493	5.11 516	1.72 490	0.38 469	0.41 467	0.47 609	0.54 659	0.53 571	0.75 436

iResNetv2_ROB	3.31 598	14.88 778	20.01 564	2.17 707	1.09 466	3.84 489	1.13 573	4.22 598	3.15 537	2.02 454	2.06 551	2.00 478	1.69 534	3.61 485	2.10 563	0.36 432	0.22 151	0.32 425	0.22 244	0.48 554	0.58 365

Consistency-Raft	2.93 522	1.93 607	19.72 531	1.41 580	1.75 668	3.85 494	1.32 610	4.09 552	2.75 448	1.82 404	2.66 653	1.81 438	4.34 703	2.29 409	2.08 559	0.90 703	0.94 636	1.03 728	1.13 730	1.71 737	1.10 498

DEmStereo	3.24 586	0.65 221	18.95 470	0.83 197	0.54 168	3.85 494	1.79 666	2.53 246	2.54 418	2.25 535	2.74 661	2.02 480	6.02 723	6.78 571	11.30 715	0.40 497	0.26 283	0.27 260	0.27 373	0.28 215	0.57 347

test-1	1.81 253	0.72 275	9.51 273	1.02 368	1.57 619	3.85 494	0.60 210	4.07 538	1.51 172	1.94 425	1.81 456	2.04 483	0.91 276	1.39 227	1.73 494	0.27 171	0.93 634	0.31 400	0.25 323	0.29 238	1.37 524

CFNet_ucs	2.32 355	0.75 303	17.05 411	0.90 260	0.81 333	3.86 497	0.68 274	4.31 644	2.68 436	2.13 489	2.04 541	3.30 618	1.24 399	2.63 439	1.23 340	0.37 450	0.46 504	0.56 663	0.30 463	0.67 631	0.53 319

ssnet_v2	2.81 504	1.39 537	21.16 722	1.25 508	0.90 389	3.86 497	1.63 653	4.10 554	3.22 552	2.79 655	1.96 523	3.78 658	1.70 537	2.53 431	3.12 631	0.44 538	0.37 420	0.42 585	0.38 570	0.59 596	0.58 365

raft_robust	3.17 571	2.15 626	20.28 603	1.06 393	0.55 178	3.86 497	0.46 140	4.42 686	2.77 454	1.70 378	1.37 304	7.48 748	6.35 726	6.81 573	1.44 409	0.31 300	0.74 610	0.30 368	0.37 561	0.32 313	0.57 347

ADLNet2	3.20 576	1.43 545	20.11 583	1.22 485	1.78 674	3.86 497	1.47 635	3.96 504	3.89 651	2.26 541	2.49 632	4.63 709	1.92 579	10.68 677	2.00 546	0.42 513	0.37 420	0.29 333	0.30 463	0.51 567	0.46 249

psm_up	3.04 545	1.30 526	18.97 474	1.31 537	1.51 601	3.86 497	1.22 594	4.26 624	2.31 369	2.72 645	1.83 473	2.43 531	1.68 531	12.86 762	1.78 503	0.43 530	0.41 467	0.41 574	0.34 523	0.46 534	0.67 404

IGEV-Stereo++	1.68 243	0.48 63	1.27 65	0.77 144	1.31 550	3.87 502	0.33 51	3.41 391	1.72 245	0.89 223	1.20 244	0.68 174	1.03 320	1.15 137	0.49 41	0.23 81	0.22 151	0.23 78	0.18 60	0.26 165	13.90 736

test_5	2.45 393	1.43 545	19.72 531	1.20 471	1.39 571	3.88 503	1.25 598	4.03 524	1.98 298	1.74 388	1.82 460	1.86 446	1.78 553	3.57 484	1.35 375	0.33 364	0.21 128	0.35 504	0.33 512	0.34 366	0.43 216

LMCR-Stereo	2.53 411	2.30 631	18.81 461	1.64 652	0.86 360	3.88 503	1.14 576	4.33 656	1.63 217	2.27 544	2.35 611	1.13 313	2.41 624	2.63 439	2.26 576	1.06 715	0.24 227	0.29 333	0.25 323	0.62 607	0.42 205

SuperB	5.03 707	8.93 706	20.96 699	1.51 617	1.11 474	3.88 503	3.00 719	4.24 611	3.13 534	2.53 617	2.10 558	2.74 565	3.37 679	8.76 610	19.44 785	0.45 548	0.34 391	0.53 649	0.40 589	11.97 794	1.15 505

IGEV-RUCA	0.93 107	0.56 124	1.31 71	0.85 208	0.74 295	3.89 506	0.78 361	1.93 129	1.42 145	1.02 262	0.72 102	0.70 182	0.73 184	1.37 218	0.77 168	0.30 270	0.20 94	0.25 173	0.19 109	0.43 497	0.40 186

Weightmod	1.98 263	1.97 610	12.40 303	1.01 361	1.08 461	3.90 507	0.58 200	2.26 189	1.24 110	1.15 286	3.59 700	1.64 397	1.39 434	2.99 464	1.79 507	0.72 676	0.37 420	0.29 333	0.25 323	0.33 340	0.64 392

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 154	0.55 113	3.82 197	0.66 41	1.64 643	3.90 507	0.64 243	2.34 206	1.71 240	1.17 289	1.01 195	0.60 130	0.45 45	0.87 32	0.65 107	0.27 171	0.18 39	0.30 368	0.26 347	0.24 110	0.44 225

tt45	1.08 148	0.92 390	2.50 157	0.92 281	0.67 264	3.90 507	0.75 334	2.00 141	1.29 119	0.74 134	1.35 293	0.71 197	0.63 139	2.59 436	0.97 257	0.23 81	0.19 71	0.28 302	0.23 272	0.29 238	0.37 154

STrans-v2	3.11 554	0.95 408	20.80 685	0.86 221	0.64 243	3.90 507	1.01 535	4.30 632	3.61 630	2.28 546	3.65 701	4.11 678	5.17 714	7.32 583	1.63 462	0.34 388	0.18 39	0.29 333	0.26 347	0.30 262	0.65 397

ADCS	4.77 702	12.63 737	17.40 419	1.72 668	1.34 558	3.90 507	3.60 739	4.30 632	3.54 625	5.11 738	2.81 666	4.44 696	3.05 662	6.15 548	19.32 784	0.74 683	0.68 596	0.70 705	0.70 696	1.25 720	1.98 569

NOSS_ROB	3.12 557	0.89 372	19.03 477	2.01 700	1.07 455	3.90 507	0.97 525	4.32 652	3.08 526	2.94 671	2.19 580	3.85 663	1.18 388	11.75 738	1.69 480	0.69 666	0.54 549	0.57 667	0.52 653	0.57 590	0.72 420

otaku	5.59 717	14.82 775	20.70 673	3.13 748	2.70 726	3.91 513	2.56 706	3.90 487	2.48 407	2.25 535	9.38 755	4.06 673	2.32 617	9.59 631	14.37 740	3.52 761	1.66 677	2.15 756	1.19 733	3.73 759	3.35 631

CRFU-Net	2.56 428	0.89 372	10.77 283	2.53 730	1.09 466	3.91 513	1.40 625	3.87 482	1.92 287	2.25 535	1.80 451	3.32 621	7.85 746	5.53 528	1.54 429	0.58 640	0.36 412	0.31 400	0.28 401	0.39 449	0.56 342

CFNet_pseudo	2.03 279	0.74 290	12.75 311	0.87 230	0.74 295	3.91 513	0.65 248	4.04 529	1.93 289	1.93 419	1.79 445	3.25 615	1.61 504	2.51 425	1.25 353	0.32 329	0.37 420	0.53 649	0.28 401	0.64 618	0.50 292

GANet	3.64 629	1.76 588	19.65 517	1.92 692	1.04 444	3.91 513	2.51 703	3.86 478	2.81 464	3.13 686	3.03 675	3.19 609	2.19 607	12.43 756	8.23 693	0.60 645	0.43 481	0.52 642	0.43 611	0.63 613	0.63 387

ccs_rob	2.03 279	0.74 290	12.67 308	0.87 230	0.75 304	3.91 513	0.66 253	4.04 529	1.93 289	1.92 418	1.79 445	3.24 614	1.63 518	2.52 429	1.25 353	0.32 329	0.37 420	0.54 659	0.28 401	0.66 629	0.51 298

XPNet_ROB	2.99 536	1.58 567	17.06 413	1.38 568	0.99 420	3.91 513	1.62 652	4.20 592	2.42 388	2.87 663	2.03 538	2.31 507	1.72 544	10.76 680	3.60 642	0.55 632	0.49 527	0.48 617	0.40 589	0.53 571	0.85 459

LALA_ROB	2.88 514	2.13 625	19.08 478	1.10 415	0.99 420	3.91 513	1.81 668	4.50 700	3.04 517	3.32 699	1.87 495	2.75 567	1.66 528	4.06 499	4.02 648	0.47 571	0.44 490	0.55 660	0.53 656	0.61 602	0.73 426

EE1	3.55 624	0.55 113	20.77 681	1.00 357	0.68 272	3.92 520	0.92 488	4.07 538	3.86 648	1.65 363	1.79 445	1.31 352	0.87 258	1.80 333	0.83 201	0.31 300	12.86 789	0.28 302	0.22 244	0.31 284	12.98 730

gcap_with_dpt	1.08 148	0.53 99	3.64 191	0.68 67	1.62 633	3.92 520	0.65 248	2.44 228	1.75 255	1.26 307	0.99 188	0.60 130	0.45 45	0.85 26	0.55 65	0.27 171	0.18 39	0.29 333	0.26 347	0.26 165	0.42 205

DMCA	2.02 275	1.07 452	11.33 293	1.17 459	0.96 412	3.92 520	0.89 451	3.80 468	3.11 530	2.89 665	1.58 373	2.35 514	1.17 385	1.79 326	2.25 575	0.42 513	0.29 330	0.42 585	0.27 373	0.38 432	0.43 216

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 119	0.57 136	1.85 133	0.68 67	1.71 659	3.93 523	0.68 274	2.53 246	1.73 247	1.12 282	0.93 162	0.61 136	0.44 39	0.89 38	0.59 74	0.29 230	0.20 94	0.31 400	0.28 401	0.25 126	0.27 35

test_for_model	0.99 119	0.57 136	1.85 133	0.68 67	1.71 659	3.93 523	0.68 274	2.53 246	1.73 247	1.12 282	0.93 162	0.61 136	0.44 39	0.89 38	0.59 74	0.29 230	0.20 94	0.31 400	0.28 401	0.25 126	0.27 35

IPLGR_C	2.96 530	11.71 728	20.02 565	0.95 316	1.31 550	3.93 523	0.92 488	4.22 598	3.76 639	2.35 576	2.62 649	1.16 322	1.07 345	1.71 303	1.34 374	0.45 548	0.25 250	0.27 260	0.23 272	0.33 340	0.60 374

APVNet	3.24 586	1.59 569	21.72 748	1.36 558	1.52 603	3.93 523	1.12 571	3.58 415	2.80 459	2.32 569	2.02 536	3.05 595	1.96 581	11.77 739	2.61 607	0.44 538	0.46 504	0.65 693	0.47 629	0.73 647	0.73 426

ADCRef	3.66 633	5.95 686	15.50 367	1.20 471	1.41 581	3.93 523	1.61 650	3.92 493	2.77 454	3.13 686	2.20 583	2.40 520	2.78 644	6.23 553	16.59 755	0.50 603	0.35 401	0.63 687	0.62 683	0.58 594	0.92 472

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 145	0.58 149	3.51 185	0.66 41	1.69 656	3.94 528	0.65 248	2.46 232	1.74 250	1.11 280	0.94 172	0.60 130	0.42 29	0.88 33	0.64 105	0.28 200	0.18 39	0.29 333	0.26 347	0.25 126	0.28 44

gcap-zeroshot	1.06 140	0.57 136	3.63 189	0.68 67	1.71 659	3.94 528	0.66 253	2.58 269	1.39 138	1.12 282	0.88 145	0.62 143	0.43 32	0.88 33	0.61 93	0.29 230	0.19 71	0.30 368	0.28 401	0.24 110	0.29 51

testlalala	1.06 140	0.57 136	3.63 189	0.68 67	1.71 659	3.94 528	0.66 253	2.58 269	1.39 138	1.12 282	0.88 145	0.62 143	0.43 32	0.88 33	0.61 93	0.29 230	0.19 71	0.30 368	0.28 401	0.24 110	0.29 51

ACRE	2.75 491	7.69 700	19.93 551	0.93 293	1.30 545	3.94 528	0.90 468	4.23 605	3.66 634	2.33 572	2.61 648	1.17 325	1.04 327	1.80 333	1.35 375	0.46 562	0.25 250	0.27 260	0.23 272	0.32 313	0.60 374

AFF-stereo	2.54 415	3.44 662	20.84 690	1.30 532	0.48 127	3.94 528	0.48 147	3.30 373	3.40 601	1.94 425	2.21 587	2.10 493	1.51 476	2.36 414	1.62 456	0.23 81	0.21 128	0.25 173	0.25 323	0.33 340	0.53 319

AnonStereo	3.56 625	0.78 322	20.75 678	0.87 230	1.26 535	3.95 533	0.91 479	4.20 592	3.90 652	1.76 391	2.03 538	1.51 384	0.94 286	2.01 367	0.93 236	0.35 405	16.03 794	0.29 333	0.27 373	0.48 554	7.93 678

YMNet	2.55 420	1.78 592	14.80 353	1.41 580	1.67 654	3.95 533	0.96 516	3.86 478	3.02 504	2.68 640	2.57 644	3.35 624	1.53 484	3.40 476	2.57 602	0.49 589	0.54 549	0.52 642	0.49 638	0.76 661	0.69 409

YMNet_1	2.55 420	1.78 592	14.80 353	1.41 580	1.67 654	3.95 533	0.96 516	3.86 478	3.02 504	2.68 640	2.57 644	3.35 624	1.53 484	3.40 476	2.57 602	0.49 589	0.54 549	0.52 642	0.49 638	0.76 661	0.69 409

CIPLG	2.88 514	10.01 718	20.02 565	0.95 316	1.34 558	3.95 533	0.91 479	4.24 611	3.69 637	2.36 582	2.66 653	1.17 325	1.06 340	1.82 343	1.37 391	0.45 548	0.25 250	0.27 260	0.23 272	0.33 340	0.60 374

UDG	3.84 649	2.91 649	20.05 568	2.98 745	1.98 695	3.95 533	1.18 583	4.43 688	2.24 348	2.47 606	2.53 639	4.49 699	2.44 627	6.52 561	4.74 662	2.14 746	1.77 680	2.64 764	2.58 773	2.66 748	2.19 583

DRaft	3.12 557	0.68 245	20.57 654	0.77 144	0.49 137	3.95 533	1.20 587	2.40 216	1.60 204	2.64 636	2.80 665	1.59 390	5.33 715	6.94 578	9.51 699	0.43 530	0.22 151	0.27 260	0.27 373	0.32 313	0.47 262

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 494	1.48 553	19.72 531	1.62 642	2.00 696	3.95 533	0.86 432	3.92 493	2.51 413	2.56 620	1.69 410	2.83 576	1.61 504	5.65 529	1.78 503	0.48 581	0.36 412	0.38 551	0.42 606	0.56 586	0.77 440
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo07	2.29 344	1.18 491	20.10 579	1.04 382	1.21 520	3.96 540	0.95 506	2.13 170	3.37 592	1.09 276	1.28 275	0.68 174	0.91 276	1.74 321	0.86 215	0.26 156	3.49 725	0.34 484	0.27 373	0.43 497	0.49 284

MyStereo04	2.54 415	1.18 491	18.82 463	1.04 382	1.21 520	3.96 540	0.95 506	4.02 521	3.01 500	2.06 467	1.27 273	2.33 510	1.66 528	2.06 372	2.01 547	0.26 156	3.49 725	0.34 484	0.27 373	0.43 497	0.49 284

XX-TBD	1.98 263	1.08 458	20.29 608	1.31 537	0.43 98	3.97 542	0.33 51	1.76 109	1.77 260	1.59 353	2.18 577	0.69 180	0.59 121	1.44 241	0.75 158	0.33 364	0.25 250	0.23 78	0.16 19	0.31 284	0.22 15

DSFCA	2.38 374	1.03 443	11.06 284	1.15 444	1.18 501	3.97 542	1.75 663	3.63 425	2.44 400	3.14 689	1.68 405	2.90 583	2.48 629	5.38 522	3.17 632	0.49 589	0.45 498	0.37 536	0.37 561	0.54 576	0.46 249

Hybrid-DGEV-03	2.35 364	1.15 484	20.06 569	1.06 393	0.52 158	3.99 544	0.96 516	3.34 381	1.68 229	2.16 501	3.31 692	1.37 366	1.07 345	1.40 229	1.55 432	0.28 200	0.22 151	0.32 425	0.24 299	0.30 262	1.97 568

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 136	0.53 99	2.93 172	0.80 177	0.77 313	3.99 544	0.39 87	2.10 164	1.96 296	0.90 227	0.93 162	0.75 216	0.85 249	1.31 191	0.87 218	0.28 200	0.21 128	0.26 228	0.21 189	0.32 313	0.38 165

EDNetEfficient	5.62 718	2.26 629	17.51 423	1.67 657	3.59 744	3.99 544	7.25 763	3.14 353	5.63 743	11.52 783	4.82 719	3.94 666	12.48 762	8.39 605	20.56 787	0.46 562	0.46 504	0.48 617	1.06 727	1.65 735	1.62 550

CVANet_RVC	3.32 600	1.63 576	21.06 708	1.66 656	1.29 542	3.99 544	1.55 644	3.98 509	3.00 495	3.51 706	2.06 551	2.58 550	1.72 544	12.46 758	1.70 483	0.62 652	0.34 391	0.53 649	0.47 629	0.64 618	1.66 553

Selective-IGEV-i16pb	3.28 596	0.86 355	21.22 728	1.25 508	0.69 281	4.00 548	3.35 729	4.60 716	2.75 448	1.79 398	3.77 704	2.90 583	2.20 608	10.06 656	2.85 616	0.71 670	0.50 535	0.38 551	0.48 633	0.55 579	0.75 436

MSAF-DinoV2	14.43 782	15.18 783	21.76 749	2.38 717	1.44 588	4.01 549	1.38 621	8.63 760	9.06 761	2.28 546	1.99 530	5.37 725	5.16 713	177.39 834	15.79 749	0.49 589	0.34 391	0.40 565	0.60 674	6.27 779	8.64 695

UCFNet_RVC	2.53 411	1.29 523	20.56 650	1.42 589	1.40 579	4.01 549	1.04 550	2.79 303	1.67 228	2.27 544	1.88 497	2.94 587	1.50 474	3.48 480	1.68 477	0.37 450	0.29 330	0.52 642	0.41 600	0.55 579	0.51 298

DN-CSS_ROB	2.89 516	9.72 715	19.71 529	2.07 705	0.90 389	4.01 549	0.61 214	4.06 534	3.35 588	1.66 366	1.89 500	1.39 369	1.06 340	3.24 472	1.88 525	0.44 538	0.19 71	0.44 592	0.29 440	0.40 455	0.42 205

tg	1.40 215	1.14 481	2.71 169	0.97 333	0.54 168	4.02 552	0.42 118	3.02 343	2.64 431	1.70 378	1.85 481	1.84 443	0.97 297	1.81 339	0.99 265	0.31 300	0.22 151	0.29 333	0.26 347	0.32 313	2.01 572

GEStereo_RVC	2.66 462	1.20 502	20.38 620	1.29 526	1.05 448	4.02 552	1.42 628	4.17 581	2.24 348	2.10 482	1.86 489	2.33 510	1.84 569	4.93 514	1.78 503	0.51 611	0.38 441	0.32 425	0.29 440	0.44 512	0.56 342

CREStereo++_RVC	1.98 263	0.59 171	19.94 554	0.87 230	0.55 178	4.02 552	0.31 33	1.75 105	2.09 314	1.65 363	2.20 583	0.85 241	0.65 151	1.03 88	0.72 144	0.29 230	0.16 18	0.23 78	1.22 737	0.25 126	0.22 15
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AnonymousM	1.38 208	1.33 530	2.35 153	0.95 316	0.56 186	4.03 555	0.67 260	2.63 284	2.49 409	1.51 343	1.36 299	1.15 321	1.00 307	1.26 173	1.04 285	0.41 501	0.46 504	2.07 754	1.71 751	0.25 126	0.40 186

low	1.39 213	0.61 190	1.90 137	1.08 403	0.92 396	4.04 556	0.85 423	2.09 163	2.50 412	0.78 158	0.74 107	0.88 256	0.65 151	1.38 225	0.86 215	0.25 123	3.69 727	0.26 228	0.21 189	0.23 88	3.98 646

RAFT+CT+SA	2.32 355	1.30 526	19.71 529	1.01 361	1.41 581	4.04 556	0.92 488	3.96 504	1.64 219	1.64 360	1.69 410	1.63 396	1.18 388	3.06 468	1.19 329	0.28 200	0.22 151	0.32 425	0.34 523	0.34 366	0.47 262

FENet	2.30 350	0.61 190	20.21 593	1.43 596	0.68 272	4.04 556	0.60 210	4.01 516	2.26 354	2.03 459	1.13 227	2.42 528	1.42 447	1.72 310	1.43 405	0.36 432	0.24 227	0.33 463	0.27 373	0.29 238	0.51 298

NCC-stereo	3.49 620	2.07 619	20.23 596	1.31 537	1.76 670	4.04 556	1.42 628	4.01 516	2.34 374	3.06 681	2.59 646	3.51 643	3.02 659	10.02 653	5.44 668	1.38 733	0.66 593	0.64 690	0.88 711	0.67 631	0.84 456

Abc-Net	3.49 620	2.07 619	20.23 596	1.31 537	1.76 670	4.04 556	1.42 628	4.01 516	2.34 374	3.06 681	2.59 646	3.51 643	3.02 659	10.02 653	5.44 668	1.38 733	0.66 593	0.64 690	0.88 711	0.67 631	0.84 456
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSKI-zero shot	2.33 359	0.69 251	20.22 595	1.14 441	0.77 313	4.05 561	0.68 274	3.95 502	1.51 172	1.93 419	2.35 611	1.91 457	0.71 178	3.01 465	0.79 183	0.28 200	1.47 669	0.27 260	0.21 189	0.28 215	0.44 225

SACVNet	3.06 548	1.61 573	19.29 494	1.46 601	1.18 501	4.05 561	1.48 637	4.03 524	2.58 425	2.75 649	1.89 500	2.55 545	1.38 431	11.33 717	2.28 579	0.51 611	0.41 467	0.48 617	0.43 611	0.57 590	0.93 475

TANstereo	1.98 263	0.87 362	20.35 616	0.80 177	0.37 48	4.05 561	0.38 81	1.50 68	1.65 222	2.03 459	2.16 571	0.84 237	0.93 283	1.09 116	0.68 123	0.30 270	0.36 412	0.24 122	0.20 158	0.26 165	0.46 249

SGM-Forest	4.96 706	0.86 355	21.02 701	1.22 485	0.83 342	4.05 561	3.26 725	4.40 681	3.49 621	4.40 729	3.69 703	4.66 710	13.91 771	11.94 743	17.16 767	0.66 659	0.46 504	0.49 630	0.39 580	0.49 560	1.77 560
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ITSA-stereo	2.11 293	0.85 351	7.84 252	1.24 493	0.68 272	4.06 565	0.91 479	4.30 632	2.57 422	1.94 425	1.77 437	1.61 392	2.12 597	6.12 547	2.79 611	0.42 513	0.38 441	0.40 565	0.41 600	0.51 567	1.26 518

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 576	1.87 604	21.91 752	1.18 464	2.03 699	4.07 566	0.98 528	3.99 511	2.17 333	1.57 350	5.62 728	4.27 687	2.92 649	2.69 447	2.50 598	0.27 171	0.49 527	0.31 400	1.20 734	0.92 685	3.04 619

Sa-1000	2.54 415	1.47 552	20.36 617	1.16 452	0.55 178	4.07 566	1.39 624	4.49 696	3.01 500	2.06 467	2.79 664	1.84 443	1.43 451	2.68 444	1.53 426	0.31 300	0.26 283	0.36 523	0.33 512	0.37 415	0.46 249

HHNet	2.51 403	0.76 312	20.83 688	0.67 53	0.67 264	4.07 566	0.90 468	3.85 477	1.59 198	2.14 491	4.91 720	0.98 290	3.32 674	1.73 316	1.80 509	0.41 501	0.20 94	0.31 400	0.28 401	0.38 432	0.44 225

WCMA_ROB	5.78 722	2.42 635	21.71 747	1.67 657	1.55 609	4.07 566	3.53 736	4.14 571	4.73 711	6.59 758	10.89 763	12.82 764	9.59 757	10.17 658	12.65 729	1.05 714	0.61 578	0.52 642	0.52 653	0.71 645	5.64 663

CAS	1.34 199	0.48 63	2.20 147	3.01 747	1.66 651	4.08 570	0.73 310	1.96 137	1.51 172	0.86 196	1.10 219	0.59 125	0.53 86	1.36 212	0.94 245	3.07 755	0.14 2	0.21 41	0.14 1	0.38 432	1.78 562

w-ln-seven	3.68 637	8.30 703	15.93 378	1.36 558	1.34 558	4.09 571	1.60 649	4.13 566	3.03 512	3.06 681	2.31 607	3.41 629	2.24 610	9.78 635	9.71 700	0.46 562	0.37 420	0.47 609	0.40 589	0.78 664	0.84 456

CFNet-ft	2.87 512	1.80 594	20.20 589	1.10 415	1.54 605	4.09 571	0.89 451	2.97 336	1.88 278	1.93 419	1.70 412	3.50 640	1.60 498	9.35 623	2.17 567	0.35 405	0.32 364	0.61 679	0.38 570	0.55 579	0.45 235

FADNet_RVC	3.10 553	7.62 698	19.12 479	1.05 387	0.93 401	4.09 571	0.84 414	4.34 661	2.05 309	1.54 345	1.78 441	1.61 392	1.50 474	8.92 614	2.64 609	0.50 603	0.38 441	0.44 592	0.61 679	0.91 683	1.16 507

CFNet	3.04 545	6.89 694	16.27 394	1.36 558	1.24 529	4.09 571	0.72 300	4.15 575	3.00 495	1.69 375	1.88 497	2.27 502	1.45 456	11.41 719	2.12 564	0.36 432	0.29 330	0.43 589	0.36 551	0.48 554	0.38 165

CFNet_RVC	2.87 512	1.80 594	20.20 589	1.10 415	1.54 605	4.09 571	0.89 451	2.97 336	1.88 278	1.93 419	1.70 412	3.50 640	1.60 498	9.35 623	2.17 567	0.35 405	0.32 364	0.61 679	0.38 570	0.55 579	0.45 235

TARStereo(FT)	4.22 668	2.91 649	17.57 427	1.62 642	1.39 571	4.10 576	5.29 754	4.34 661	4.25 674	2.49 611	5.20 723	6.19 739	3.62 685	9.99 648	10.72 704	0.89 698	0.58 571	0.69 701	0.60 674	0.93 686	1.12 499

2222	4.22 668	2.91 649	17.57 427	1.62 642	1.39 571	4.10 576	5.29 754	4.34 661	4.25 674	2.49 611	5.20 723	6.19 739	3.62 685	9.99 648	10.72 704	0.89 698	0.58 571	0.69 701	0.60 674	0.93 686	1.12 499

S	2.32 355	1.12 476	9.14 269	0.75 134	1.28 538	4.11 578	0.80 383	2.59 275	1.51 172	1.84 409	2.23 589	1.34 355	1.71 539	1.44 241	1.36 384	0.47 571	0.33 376	0.47 609	0.46 626	0.37 415	13.14 731

test_4	1.98 263	0.68 245	15.65 371	0.91 270	0.48 127	4.11 578	1.09 562	2.41 219	1.50 167	1.55 347	2.31 607	1.87 449	0.79 224	2.86 458	1.51 421	0.34 388	0.19 71	0.29 333	0.29 440	0.30 262	0.40 186

HCRNet	2.24 325	0.74 290	14.54 345	0.82 194	1.36 565	4.11 578	0.70 290	3.61 422	3.03 512	1.83 407	1.61 379	1.58 389	1.40 439	5.79 532	1.60 451	0.35 405	0.28 317	0.36 523	0.29 440	0.34 366	0.46 249

MCSU-Stereo	1.48 224	0.41 9	2.56 163	0.79 164	0.41 87	4.12 581	0.47 143	1.45 62	1.89 281	0.85 192	1.01 195	1.00 294	0.41 27	1.21 161	0.99 265	0.22 62	5.22 739	0.21 41	0.15 5	0.20 23	6.03 667

Ntro	4.83 703	14.73 772	20.47 632	3.24 752	2.97 731	4.12 581	1.88 671	4.00 513	2.57 422	1.79 398	2.15 567	3.34 623	2.16 604	10.01 652	7.34 683	3.53 762	1.77 680	2.13 755	1.32 741	3.89 761	3.23 623

GwcNet-RSSM	3.13 559	5.08 679	19.86 543	1.28 519	1.20 514	4.12 581	1.11 569	3.89 485	2.80 459	2.13 489	1.81 456	3.11 604	1.46 461	10.33 668	2.19 570	0.36 432	0.34 391	0.35 504	0.31 484	0.45 522	0.43 216

PS-NSSS	3.11 554	1.60 572	19.48 506	1.00 357	1.53 604	4.12 581	1.08 558	4.59 715	2.80 459	2.19 516	2.38 615	1.76 422	1.39 434	11.79 740	1.94 540	0.69 666	0.45 498	0.95 725	0.43 611	1.03 693	1.00 486

TestStereo1	2.56 428	1.41 541	20.56 650	1.63 647	0.74 295	4.13 585	1.34 612	3.93 498	3.38 595	1.61 355	2.56 641	1.43 376	2.13 600	2.55 433	1.70 483	0.32 329	0.22 151	0.34 484	0.26 347	0.40 455	0.53 319

SA-5K	2.56 428	1.41 541	20.56 650	1.63 647	0.74 295	4.13 585	1.34 612	3.93 498	3.38 595	1.61 355	2.56 641	1.43 376	2.13 600	2.55 433	1.70 483	0.32 329	0.22 151	0.34 484	0.26 347	0.40 455	0.53 319

PSMNet-ADL	2.01 273	0.78 322	2.89 171	1.11 421	0.86 360	4.13 585	0.80 383	3.84 475	2.26 354	1.74 388	1.87 495	2.90 583	1.81 561	10.37 669	2.34 584	0.49 589	0.47 517	0.29 333	0.30 463	0.39 449	0.56 342

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 400	1.68 579	20.50 640	1.11 421	1.32 554	4.13 585	0.42 118	3.23 363	3.30 572	2.05 466	2.40 618	1.61 392	1.11 364	1.49 257	1.63 462	0.22 62	0.22 151	0.26 228	0.24 299	0.31 284	2.47 594

GANetREF_RVC	3.45 614	5.10 680	19.89 548	1.58 634	0.80 327	4.13 585	1.82 669	4.24 611	3.33 586	1.91 415	1.76 430	2.46 535	1.83 566	13.17 767	1.87 524	0.83 694	0.57 561	0.79 717	0.77 701	1.21 716	0.91 470
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ACVNet-4b	6.98 744	14.78 773	22.17 761	3.56 760	3.11 736	4.14 590	2.23 692	4.08 548	3.84 644	1.67 368	3.96 710	5.86 735	2.87 647	10.30 667	17.16 767	26.09 815	2.24 693	2.53 759	1.79 755	3.91 762	3.28 627

LoS	1.05 138	0.58 149	3.31 180	0.91 270	0.38 57	4.14 590	0.50 156	2.22 180	1.49 164	1.02 262	0.88 145	0.62 143	0.84 246	1.69 297	0.94 245	0.27 171	0.20 94	0.24 122	0.17 42	0.22 75	0.32 79
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT + AFF	3.98 659	14.10 760	20.78 682	1.16 452	1.96 694	4.14 590	2.00 680	4.56 707	3.52 624	2.23 531	2.51 636	2.27 502	4.92 710	8.94 615	2.82 614	0.33 364	0.60 576	0.48 617	0.39 580	0.81 671	1.03 492

fff	2.40 378	0.96 413	20.47 632	0.84 203	0.38 57	4.15 593	0.57 187	4.30 632	2.85 469	2.31 558	1.82 460	1.19 333	2.98 654	1.68 291	1.57 440	0.35 405	0.24 227	0.23 78	0.19 109	0.25 126	0.57 347

csc	2.40 378	0.96 413	20.47 632	0.84 203	0.38 57	4.15 593	0.57 187	4.30 632	2.85 469	2.31 558	1.82 460	1.19 333	2.98 654	1.68 291	1.57 440	0.35 405	0.24 227	0.23 78	0.19 109	0.25 126	0.57 347

cscssc	2.40 378	0.96 413	20.47 632	0.84 203	0.38 57	4.15 593	0.57 187	4.30 632	2.85 469	2.31 558	1.82 460	1.19 333	2.98 654	1.68 291	1.57 440	0.35 405	0.24 227	0.23 78	0.19 109	0.25 126	0.57 347

Hybrid-DGEV-2	2.50 402	2.49 638	20.10 579	1.20 471	0.51 150	4.16 596	0.52 167	4.30 632	2.42 388	2.09 479	1.49 336	2.36 516	1.61 504	3.40 476	1.39 396	0.28 200	0.25 250	0.30 368	0.26 347	0.30 262	0.55 338

MyStereo8	2.97 535	1.76 588	18.94 469	1.55 629	1.62 633	4.16 596	0.57 187	3.79 463	2.41 387	2.22 529	2.93 671	2.27 502	1.14 374	2.16 391	2.28 579	0.27 171	8.58 761	0.32 425	0.29 440	0.37 415	1.72 555

HH	3.19 574	0.91 382	21.34 735	1.24 493	0.61 222	4.16 596	0.80 383	2.94 326	1.82 266	1.23 302	1.84 475	4.61 707	1.84 569	2.63 439	0.99 265	0.29 230	1.53 671	0.30 368	0.24 299	0.34 366	14.22 741

HanStereo	3.19 574	0.91 382	21.34 735	1.24 493	0.61 222	4.16 596	0.80 383	2.94 326	1.82 266	1.23 302	1.84 475	4.61 707	1.84 569	2.63 439	0.99 265	0.29 230	1.53 671	0.30 368	0.24 299	0.34 366	14.22 741

DCANet-4	2.06 286	0.58 149	15.30 361	0.86 221	0.44 105	4.16 596	0.57 187	4.31 644	3.28 563	2.31 558	1.82 460	1.04 299	1.54 487	1.69 297	1.56 436	0.35 405	0.24 227	0.24 122	0.19 109	0.25 126	0.57 347

ARAFT	3.24 586	13.49 744	19.88 547	0.93 293	0.49 137	4.16 596	1.40 625	4.37 672	3.21 545	2.40 594	1.91 509	1.70 407	1.04 327	6.43 559	1.45 413	0.37 450	0.19 71	0.37 536	0.35 540	0.37 415	0.35 127

ADStereo(finetuned)	2.30 350	0.97 419	17.29 417	0.86 221	0.43 98	4.17 602	0.59 204	4.31 644	3.29 568	2.35 576	1.86 489	1.18 328	3.35 677	1.69 297	1.59 447	0.34 388	0.25 250	0.23 78	0.19 109	0.31 284	0.72 420

GrayStereo	3.68 637	0.56 124	20.61 661	1.71 667	0.90 389	4.17 602	8.11 767	3.17 357	4.13 664	2.80 658	2.49 632	1.70 407	17.06 785	2.83 455	1.25 353	0.37 450	0.23 188	0.27 260	0.32 503	0.30 262	0.57 347

DPSNet	3.94 656	2.01 614	14.69 349	1.58 634	1.30 545	4.17 602	2.08 687	4.57 709	4.63 701	2.78 653	1.99 530	3.79 659	7.88 747	10.66 676	11.35 717	0.94 708	0.99 645	0.41 574	0.57 667	1.09 704	1.40 528

RainbowNet	5.20 710	15.03 781	21.14 719	3.66 763	3.25 741	4.18 605	2.98 718	4.22 598	3.20 542	2.30 555	2.65 651	4.24 686	2.97 652	9.92 643	6.29 674	3.92 769	2.27 694	2.71 768	1.73 753	3.82 760	3.43 633

BSDual-CNN	1.61 233	0.64 211	3.82 197	0.94 303	0.86 360	4.18 605	1.14 576	4.49 696	2.29 364	2.96 675	1.82 460	2.58 550	1.30 412	1.79 326	1.44 409	0.39 481	0.25 250	0.31 400	0.28 401	0.38 432	0.41 195

hknet	2.34 362	0.78 322	13.86 331	0.94 303	1.07 455	4.18 605	1.14 576	4.49 696	3.00 495	2.96 675	1.82 460	3.47 633	1.30 412	4.11 501	1.77 502	0.35 405	0.25 250	0.31 400	0.28 401	0.38 432	0.41 195

TransformOpticalFlow	3.07 549	0.87 362	20.87 692	1.10 415	0.56 186	4.18 605	0.64 243	4.36 669	3.28 563	2.19 516	3.08 678	4.32 692	5.01 711	7.36 586	1.59 447	0.34 388	0.18 39	0.32 425	0.26 347	0.29 238	0.57 347

GMM-Stereo	2.52 406	0.56 124	20.57 654	0.92 281	0.83 342	4.18 605	1.88 671	2.51 239	2.40 385	2.48 608	2.30 606	1.69 403	1.84 569	2.93 462	1.25 353	0.32 329	0.19 71	0.33 463	0.49 638	0.37 415	2.40 588

DCANet	2.37 373	0.98 423	20.47 632	0.86 221	0.43 98	4.18 605	0.59 204	4.31 644	3.29 568	2.35 576	1.86 489	1.18 328	1.63 518	1.69 297	1.59 447	0.34 388	0.25 250	0.24 122	0.19 109	0.31 284	0.73 426

cf-r	2.93 522	2.19 627	20.59 658	1.49 609	1.35 563	4.18 605	0.92 488	3.73 455	3.12 532	2.16 501	1.82 460	3.40 628	1.44 453	8.22 600	1.93 537	0.34 388	0.31 357	0.33 463	0.30 463	0.38 432	0.45 235

MADNet+	4.46 685	11.36 724	14.35 341	2.23 708	2.50 724	4.18 605	2.86 716	5.46 741	4.43 687	2.74 648	2.69 657	4.55 703	3.43 682	8.97 616	9.42 697	1.47 739	2.06 688	1.09 732	1.02 721	1.54 731	2.96 617

LLL	1.52 229	0.54 108	1.47 92	0.88 241	0.81 333	4.19 613	0.59 204	1.24 40	2.85 469	0.88 210	0.58 67	0.70 182	0.58 114	1.37 218	0.96 253	0.24 95	1.12 654	0.25 173	0.22 244	0.24 110	10.72 715

RAFT-Stereo-weight	1.38 208	0.57 136	5.44 225	1.05 387	0.63 239	4.19 613	0.77 353	3.95 502	1.53 176	2.01 452	1.53 344	1.30 351	0.65 151	1.30 186	1.05 289	0.27 171	0.26 283	0.26 228	0.22 244	0.28 215	0.38 165

Selective-RAFT	1.34 199	0.58 149	2.21 148	1.01 361	0.49 137	4.19 613	0.51 160	3.39 389	3.62 632	1.15 286	1.40 314	1.45 379	1.40 439	2.09 378	1.31 369	0.43 530	0.40 459	0.25 173	0.26 347	0.29 238	0.38 165

PSMNet-RSSM	2.91 520	1.55 565	20.10 579	1.32 544	1.30 545	4.19 613	0.95 506	3.78 462	2.28 360	2.28 546	1.80 451	2.64 556	1.87 574	9.83 638	1.93 537	0.37 450	0.33 376	0.35 504	0.38 570	0.46 534	0.40 186

PWCDC_ROB	3.62 628	9.86 717	17.35 418	1.62 642	1.57 619	4.19 613	1.01 535	4.35 666	4.20 667	2.26 541	7.36 738	2.73 562	2.75 641	4.10 500	4.51 657	1.47 739	0.37 420	0.39 559	0.34 523	1.22 717	0.73 426

dad	2.65 456	3.40 660	19.45 505	1.05 387	0.65 248	4.21 618	0.84 414	2.10 164	2.77 454	2.32 569	1.72 418	1.72 412	1.27 402	3.86 492	2.04 555	1.06 715	0.40 459	2.04 753	0.49 638	0.78 664	0.83 453

PMTNet	1.13 167	0.55 113	3.88 201	0.71 105	0.59 209	4.21 618	0.43 123	2.00 141	1.58 195	1.02 262	1.06 207	0.78 221	0.98 300	1.58 276	0.93 236	1.21 727	0.20 94	0.23 78	0.15 5	0.23 88	0.27 35

DualNet (step1)	3.32 600	1.19 497	20.68 669	1.11 421	0.87 371	4.22 620	1.20 587	4.40 681	4.92 723	2.20 523	1.85 481	1.90 452	2.00 583	6.87 574	1.75 500	1.41 735	1.36 665	4.19 783	2.07 765	0.70 640	1.43 532

test_sample9	4.68 695	1.19 497	20.68 669	1.11 421	0.87 371	4.22 620	1.20 587	4.40 681	4.92 723	2.20 523	1.85 481	1.90 452	2.00 583	11.08 699	11.57 721	1.41 735	14.65 791	4.19 783	2.07 765	0.70 640	1.43 532

test_sample8	5.57 715	1.19 497	20.68 669	1.11 421	0.87 371	4.22 620	1.20 587	4.43 688	3.76 639	5.63 741	1.97 526	12.99 765	6.34 725	11.08 699	11.57 721	1.41 735	14.65 791	4.19 783	2.07 765	0.70 640	1.43 532

ICVP	2.19 310	0.72 275	19.18 485	1.03 375	0.88 375	4.22 620	0.94 499	3.44 396	1.69 233	1.68 370	1.76 430	1.35 359	1.19 390	1.80 333	1.40 399	0.58 640	0.37 420	0.34 484	0.30 463	0.41 476	0.59 368
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACVNet	2.40 378	0.97 419	20.20 589	0.94 303	0.86 360	4.22 620	0.79 373	2.97 336	2.85 469	1.93 419	1.91 509	3.07 600	1.46 461	1.52 264	2.37 588	0.33 364	0.27 304	0.30 368	0.27 373	0.42 487	0.35 127

GANet-RSSM	2.96 530	1.27 516	21.17 724	1.73 670	1.23 524	4.22 620	0.91 479	3.39 389	2.02 306	1.97 435	1.74 428	2.53 542	2.06 588	10.91 689	1.88 525	0.37 450	0.35 401	0.32 425	0.29 440	0.42 487	0.46 249

dd	2.27 336	3.06 654	20.18 586	0.96 325	0.51 150	4.24 626	0.74 322	1.94 131	2.43 392	1.48 341	1.28 275	1.19 333	1.05 336	1.82 343	1.69 480	0.63 655	0.34 391	0.35 504	0.33 512	0.61 602	0.57 347

MyStereo06	2.74 487	1.07 452	21.19 727	1.06 393	1.08 461	4.26 627	0.86 432	3.72 448	1.80 265	2.25 535	1.77 437	4.28 689	4.12 697	1.85 348	1.38 393	0.25 123	2.43 701	0.34 484	0.27 373	0.46 534	0.48 275

MyStereo05	2.55 420	1.07 452	19.87 546	1.06 393	1.08 461	4.26 627	0.86 432	4.10 554	3.01 500	2.19 516	1.26 263	2.30 506	1.64 521	2.13 387	1.99 541	0.25 123	2.43 701	0.34 484	0.27 373	0.46 534	0.48 275

SA	2.55 420	1.54 561	20.70 673	1.12 431	0.48 127	4.26 627	1.33 611	4.45 692	3.28 563	1.68 370	1.96 523	1.69 403	2.25 612	2.60 437	1.57 440	0.30 270	0.29 330	0.37 536	0.38 570	0.36 407	0.47 262

111	2.59 435	3.10 655	20.47 632	0.84 203	0.38 57	4.26 627	0.91 479	4.45 692	2.96 489	2.48 608	2.07 554	2.31 507	1.64 521	1.49 257	1.90 529	0.35 405	0.22 151	0.25 173	0.21 189	0.32 313	1.14 503

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 643	1.65 578	20.61 661	2.55 731	1.63 639	4.29 631	1.67 659	3.99 511	2.56 419	1.76 391	1.93 519	3.03 594	1.41 444	13.24 769	2.02 549	4.47 775	1.63 676	1.12 734	0.48 633	2.42 743	2.85 606

TDLM	3.20 576	1.58 567	18.80 460	1.70 666	1.10 471	4.29 631	2.17 691	3.81 471	3.27 561	2.89 665	1.98 527	2.06 488	1.70 537	12.44 757	2.15 565	0.58 640	0.31 357	0.56 663	0.40 589	0.58 594	1.59 547

GES	2.26 333	0.79 327	19.68 527	1.12 431	0.59 209	4.30 633	1.01 535	3.90 487	1.59 198	1.78 395	1.78 441	1.28 347	1.75 547	1.80 333	1.61 454	0.42 513	0.29 330	0.33 463	0.31 484	0.45 522	0.50 292

DIP-Stereo	2.03 279	0.98 423	16.44 401	0.67 53	0.62 233	4.30 633	0.58 200	4.43 688	2.89 481	1.97 435	1.40 314	0.91 268	0.86 252	1.31 191	1.27 364	0.38 469	0.23 188	0.33 463	0.23 272	0.33 340	0.57 347
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ADCP+	4.42 683	12.67 739	18.95 470	1.12 431	1.55 609	4.30 633	3.60 739	4.01 516	3.80 642	2.30 555	1.71 416	3.93 665	4.29 700	3.49 481	18.77 783	0.40 497	0.41 467	0.63 687	0.53 656	0.67 631	1.35 523

XX-Stereo	2.66 462	0.70 260	21.17 724	2.33 715	1.24 529	4.31 636	0.45 134	4.48 695	1.60 204	2.39 590	1.89 500	4.60 706	0.60 130	4.17 503	1.11 305	0.34 388	0.26 283	0.29 333	0.29 440	0.53 571	0.43 216

FTStereo	3.74 641	0.60 181	20.43 625	0.99 347	0.66 256	4.34 637	11.24 770	2.63 284	1.95 292	2.58 624	5.03 721	1.90 452	13.77 768	3.70 488	1.28 365	0.41 501	0.24 227	0.31 400	0.33 512	0.32 313	2.08 576

psmg	1.63 236	0.64 211	3.82 197	0.96 325	0.86 360	4.35 638	1.41 627	4.11 557	2.29 364	2.68 640	2.09 557	2.58 550	1.30 412	1.79 326	1.44 409	0.39 481	0.29 330	0.33 463	0.34 523	0.38 432	0.44 225

TRStereo	2.86 510	2.12 623	19.98 559	1.68 660	1.18 501	4.35 638	1.05 552	5.07 732	3.48 619	1.56 348	1.39 309	1.75 416	0.85 249	2.01 367	1.50 420	0.43 530	0.34 391	0.33 463	0.36 551	0.36 407	7.50 677

Selective-IGEV-i16pc	2.90 519	0.81 334	20.75 678	1.30 532	0.56 186	4.36 640	2.74 710	4.38 676	2.73 444	1.59 353	1.88 497	2.38 518	1.32 416	8.79 611	1.64 468	0.66 659	0.46 504	0.33 463	0.38 570	0.44 512	0.53 319

DA	2.77 496	0.51 81	6.04 230	1.05 387	1.15 485	4.36 640	0.84 414	2.83 311	3.02 504	0.87 204	1.57 366	0.92 274	1.07 345	1.61 280	0.68 123	0.35 405	2.66 705	0.24 122	0.19 109	0.26 165	25.18 792

GGEV	2.77 496	0.51 81	6.04 230	1.05 387	1.15 485	4.36 640	0.84 414	2.83 311	3.02 504	0.87 204	1.57 366	0.92 274	1.07 345	1.61 280	0.68 123	0.35 405	2.66 705	0.24 122	0.19 109	0.26 165	25.18 792

KYRaft	2.55 420	0.57 136	20.60 659	0.98 338	0.51 150	4.38 643	1.76 664	2.51 239	1.59 198	2.48 608	2.98 673	1.99 474	3.36 678	2.17 393	0.96 253	0.34 388	0.22 151	0.33 463	0.46 626	0.38 432	2.44 592

FCDSN-DC	6.71 743	1.18 491	21.61 746	1.29 526	1.10 471	4.38 643	2.59 708	4.58 712	5.52 739	9.58 771	11.19 764	19.17 780	17.69 787	13.03 765	17.11 764	0.73 680	0.57 561	0.61 679	0.60 674	0.71 645	0.92 472
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DeepPruner_ROB	2.61 443	1.97 610	19.32 495	1.03 375	1.20 514	4.38 643	0.90 468	3.44 396	1.77 260	2.61 631	1.54 356	2.77 571	1.27 402	5.05 515	2.08 559	0.52 622	0.40 459	0.37 536	0.35 540	0.52 570	0.62 384

MeshStereo	5.67 719	1.80 594	21.28 732	1.40 576	1.14 483	4.38 643	3.83 745	5.51 744	4.85 722	10.12 776	11.72 768	11.44 758	5.87 722	13.86 779	12.31 725	0.68 665	0.61 578	0.61 679	0.60 674	0.73 647	0.68 406
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
gasm-f	4.41 682	0.71 267	10.58 280	0.99 347	16.98 782	4.39 647	0.92 488	2.05 153	1.71 240	0.97 248	1.46 330	0.53 88	0.88 264	1.39 227	1.12 306	0.31 300	18.89 801	0.27 260	0.20 158	0.30 262	23.53 788

AE-Stereo	2.91 520	0.63 203	17.05 411	1.15 444	0.63 239	4.39 647	0.70 290	4.02 521	2.12 323	1.24 304	2.04 541	1.01 296	0.91 276	1.67 289	1.42 403	0.30 270	1.14 656	0.28 302	0.28 401	0.27 189	16.93 770

UDGNet	2.34 362	1.71 583	20.28 603	1.42 589	0.62 233	4.39 647	0.67 260	1.82 116	2.28 360	1.40 324	1.21 249	0.99 292	1.00 307	2.23 402	1.23 340	1.14 723	0.35 401	1.30 743	0.98 720	1.11 708	0.62 384

ASMatch	2.65 456	0.68 245	20.65 666	1.60 638	0.71 286	4.40 650	0.77 353	2.02 146	1.65 222	1.71 380	3.89 707	1.93 459	3.75 691	5.45 524	1.67 475	0.33 364	0.24 227	0.34 484	0.28 401	0.34 366	0.57 347

Prome-Stereo	2.57 433	0.60 181	20.29 608	1.01 361	0.62 233	4.40 650	1.80 667	3.22 362	1.74 250	2.18 509	3.43 697	1.71 411	3.45 683	2.24 404	1.19 329	0.32 329	0.20 94	0.27 260	0.25 323	0.37 415	2.15 579

trnet	1.00 128	0.55 113	1.89 136	0.66 41	0.33 25	4.41 652	0.40 101	2.42 223	1.95 292	0.96 246	1.24 255	0.88 256	0.89 270	1.27 175	0.78 173	0.30 270	0.19 71	0.23 78	0.15 5	0.22 75	0.22 15

Any-RAFT	1.62 234	0.59 171	5.29 222	1.12 431	0.76 309	4.41 652	0.79 373	4.12 562	3.26 559	2.02 454	1.36 299	2.82 574	1.56 492	1.90 354	0.81 193	0.29 230	0.25 250	0.26 228	0.19 109	0.25 126	0.35 127

s12784h	2.08 288	0.50 75	16.85 406	0.75 134	0.36 35	4.42 654	0.49 148	4.23 605	3.08 526	2.03 459	2.67 655	0.91 268	1.05 336	2.05 371	0.78 173	0.37 450	0.18 39	0.24 122	0.16 19	0.27 189	0.26 31

DStereoO	6.49 735	2.37 634	11.24 292	4.72 779	13.38 777	4.43 655	23.61 789	4.35 666	6.24 752	2.56 620	3.88 706	3.12 606	7.75 743	4.13 502	11.53 718	4.21 771	7.25 754	1.33 744	1.83 758	3.22 750	8.59 693

RAFT-345	2.55 420	0.60 181	19.89 548	1.22 485	0.49 137	4.43 655	0.77 353	1.68 92	3.54 625	2.09 479	3.10 680	1.95 466	1.30 412	6.65 565	1.47 417	0.41 501	0.23 188	0.32 425	0.26 347	0.29 238	0.28 44

CREStereo	1.00 128	0.59 171	1.82 131	0.66 41	0.36 35	4.43 655	0.40 101	2.43 224	1.98 298	0.96 246	1.22 251	0.88 256	0.87 258	1.30 186	0.79 183	0.30 270	0.20 94	0.23 78	0.16 19	0.23 88	0.22 15
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CBMV_ROB	4.57 691	0.90 379	21.30 734	1.46 601	0.89 381	4.43 655	1.69 661	4.51 701	3.14 535	5.97 748	4.23 711	4.16 680	7.83 745	11.06 695	16.47 754	0.61 646	0.55 555	0.53 649	0.51 652	0.56 586	0.59 368

PSM-AAD	3.41 609	0.58 149	20.55 646	0.95 316	0.56 186	4.46 659	7.40 765	3.11 350	1.58 195	2.30 555	2.56 641	1.26 345	16.19 783	2.47 421	1.00 271	0.32 329	0.22 151	0.58 670	0.41 600	0.37 415	1.32 521

RAFT-RH_RVC	2.72 481	0.64 211	20.10 579	1.48 608	0.49 137	4.46 659	0.56 180	1.73 103	2.86 476	3.06 681	5.50 726	2.02 480	1.28 405	6.70 568	1.56 436	0.46 562	0.22 151	0.37 536	0.34 523	0.29 238	0.33 97

Anonymous3	2.20 317	0.80 330	20.08 576	0.86 221	0.86 360	4.46 659	0.84 414	3.64 427	1.40 142	1.37 319	1.40 314	1.11 311	1.03 320	1.71 303	1.24 345	0.75 685	0.58 571	0.34 484	0.35 540	0.48 554	0.65 397

ACVNet-DCA	3.67 635	0.94 403	19.66 518	1.87 686	0.42 91	4.47 662	0.73 310	4.07 538	4.63 701	1.21 295	1.89 500	0.73 202	1.62 514	2.20 397	0.81 193	0.31 300	18.77 795	0.32 425	0.21 189	0.35 388	8.09 683

xx1	3.69 639	0.94 403	19.66 518	1.87 686	0.42 91	4.47 662	0.73 310	4.24 611	4.01 659	1.21 295	1.89 500	1.78 432	1.36 422	2.20 397	0.81 193	0.31 300	18.77 795	0.33 463	0.36 551	0.35 388	8.09 683

1test111	3.86 650	0.94 403	19.66 518	1.87 686	0.42 91	4.47 662	0.73 310	4.07 538	4.63 701	1.21 295	1.89 500	0.73 202	1.62 514	5.19 518	1.68 477	0.31 300	18.77 795	0.32 425	0.21 189	0.35 388	8.09 683

cc1	3.93 655	0.94 403	19.66 518	1.87 686	0.42 91	4.47 662	0.73 310	4.24 611	4.01 659	1.21 295	1.89 500	0.73 202	1.62 514	2.20 397	0.81 193	0.31 300	18.77 795	0.32 425	0.21 189	0.32 313	13.93 737

H2IRNET	2.19 310	0.83 345	19.13 480	1.25 508	0.61 222	4.48 666	0.44 131	2.94 326	1.86 272	1.08 274	2.29 602	1.67 399	1.40 439	2.18 395	1.64 468	0.41 501	0.21 128	0.33 463	0.37 561	0.38 432	0.39 179

DStereoRT	4.64 693	1.72 586	20.00 562	1.35 553	1.24 529	4.49 667	1.28 601	4.22 598	5.73 745	2.49 611	2.25 592	4.36 694	7.67 742	7.56 590	2.60 606	0.75 685	0.82 623	4.46 788	2.85 779	0.39 449	16.65 761

CC-Net-ROB	3.82 647	3.41 661	20.20 589	2.40 718	1.66 651	4.49 667	1.61 650	4.77 727	3.08 526	2.06 467	2.06 551	1.99 474	1.60 498	12.57 760	1.91 532	2.82 752	2.19 690	2.67 765	1.06 727	2.31 742	1.59 547

ACVNet_2	6.09 728	15.28 787	21.36 737	3.30 754	3.17 738	4.50 669	3.00 719	4.70 721	3.96 657	3.52 707	5.34 725	7.79 749	2.95 650	12.40 751	13.76 734	3.28 757	2.23 692	2.70 767	1.70 750	3.52 754	3.24 624

BUS	1.64 239	0.64 211	3.82 197	0.94 303	0.86 360	4.50 669	0.75 334	4.49 696	2.29 364	2.96 675	1.82 460	3.61 650	1.03 320	1.79 326	1.18 324	0.39 481	0.25 250	0.31 400	0.28 401	0.38 432	0.41 195

NINENet	2.59 435	0.89 372	16.09 383	1.16 452	1.07 455	4.50 669	0.75 334	4.43 688	2.61 427	2.18 509	1.91 509	3.61 650	1.03 320	7.92 597	1.18 324	0.49 589	0.34 391	0.41 574	0.30 463	0.42 487	0.44 225

DeepStereo_RVC	2.42 386	0.70 260	18.41 449	0.79 164	0.43 98	4.50 669	0.70 290	2.51 239	3.51 622	2.02 454	1.79 445	1.54 387	6.35 726	1.93 359	1.22 337	0.47 571	0.22 151	0.29 333	0.29 440	0.35 388	0.40 186

EKT-Stereo	7.93 750	0.75 303	21.17 724	1.84 685	109.80 826	4.51 673	0.61 214	4.13 566	1.59 198	1.89 413	1.24 255	1.96 471	1.35 420	4.02 498	1.36 384	0.42 513	0.31 357	0.29 333	0.27 373	0.35 388	0.78 444

Reg-Stereo(zero)	1.88 256	0.45 44	11.07 285	0.94 303	2.06 702	4.52 674	0.55 176	2.72 295	1.69 233	1.54 345	1.26 263	2.55 545	2.52 634	1.73 316	2.43 591	0.20 29	0.28 317	0.22 60	0.19 109	0.25 126	0.40 186

PDISCO_ROB	3.32 600	5.22 681	18.16 444	2.03 702	2.19 714	4.52 674	1.63 653	4.74 726	3.32 584	2.22 529	2.18 577	3.71 654	2.41 624	5.36 521	2.43 591	1.35 731	0.79 616	0.72 711	0.62 683	1.31 722	1.53 542

GEAStereo	3.16 569	0.61 190	2.62 167	0.99 347	1.33 555	4.53 676	0.81 395	2.05 153	1.71 240	0.97 248	0.93 162	0.53 88	0.80 230	1.07 106	0.84 206	0.31 300	18.89 801	0.27 260	0.20 158	0.29 238	23.53 788

GSStereo	2.65 456	0.61 190	2.62 167	1.07 400	1.33 555	4.53 676	0.81 395	3.44 396	4.24 672	0.80 167	0.93 162	0.76 219	0.80 230	1.07 106	0.84 206	0.28 200	0.54 549	0.26 228	0.26 347	0.29 238	27.59 798

tt1	3.79 646	0.93 398	15.34 362	1.83 683	0.45 108	4.54 678	0.78 361	4.23 605	4.73 711	1.27 310	1.89 500	0.74 213	1.48 468	2.29 409	0.78 173	0.30 270	19.28 809	0.32 425	0.22 244	0.31 284	14.02 738

LVE	7.57 749	15.80 793	21.28 732	3.69 765	3.19 740	4.54 678	2.78 711	10.13 764	11.63 765	3.24 695	11.52 767	18.10 772	4.55 705	11.67 732	10.30 702	4.62 782	2.95 712	2.56 760	1.91 761	3.63 755	3.26 626

anonymousdsp	3.14 562	0.83 345	20.28 603	0.94 303	0.64 243	4.54 678	0.82 400	2.03 148	3.32 584	0.91 231	1.13 227	0.78 221	0.77 209	1.78 324	0.90 231	0.29 230	0.25 250	0.29 333	0.21 189	0.33 340	21.81 784

HBP-ISP	3.78 644	9.10 708	20.83 688	1.72 668	1.14 483	4.54 678	2.82 714	4.61 717	3.03 512	4.13 723	1.98 527	1.88 450	3.31 673	11.06 695	1.52 425	0.74 683	0.57 561	0.67 696	0.62 683	0.65 625	0.64 392

IGEV-Stereo	3.15 565	0.83 345	20.31 612	0.94 303	0.64 243	4.54 678	0.82 400	2.01 144	3.31 576	0.91 231	1.13 227	0.79 225	0.77 209	1.79 326	0.92 234	0.29 230	0.25 250	0.29 333	0.21 189	0.33 340	21.85 785
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CRE-IMP	2.28 341	0.68 245	19.67 525	0.85 208	0.39 75	4.54 678	0.80 383	2.63 284	4.84 721	1.96 433	1.51 341	1.86 446	0.96 294	1.52 264	1.43 405	0.47 571	0.21 128	0.31 400	0.26 347	0.41 476	0.35 127

ff7	2.60 438	0.81 334	16.25 389	0.89 246	0.56 186	4.55 684	0.83 404	1.68 92	3.44 607	0.88 210	1.10 219	0.70 182	0.78 214	1.93 359	0.93 236	0.29 230	0.37 420	0.29 333	0.21 189	0.33 340	15.08 747

ffff	2.60 438	0.81 334	16.25 389	0.89 246	0.56 186	4.55 684	0.83 404	1.68 92	3.44 607	0.88 210	1.10 219	0.70 182	0.78 214	1.93 359	0.93 236	0.29 230	0.37 420	0.29 333	0.21 189	0.33 340	15.08 747

11t	2.60 438	0.81 334	16.25 389	0.89 246	0.56 186	4.55 684	0.83 404	1.68 92	3.44 607	0.88 210	1.10 219	0.70 182	0.78 214	1.93 359	0.93 236	0.29 230	0.37 420	0.29 333	0.21 189	0.33 340	15.08 747

ccc-4	2.60 438	0.81 334	16.25 389	0.89 246	0.56 186	4.55 684	0.83 404	1.68 92	3.44 607	0.88 210	1.10 219	0.70 182	0.78 214	1.93 359	0.93 236	0.29 230	0.37 420	0.29 333	0.21 189	0.33 340	15.08 747

MC-Stereo	2.54 415	0.58 149	6.38 238	1.30 532	1.37 568	4.56 688	0.60 210	2.08 161	1.57 191	1.97 435	1.68 405	0.89 262	1.12 367	1.46 250	0.88 222	0.27 171	8.44 758	0.27 260	0.22 244	0.26 165	14.87 744

DisPM	2.29 344	0.61 190	20.25 600	1.79 681	0.52 158	4.58 689	0.77 353	2.50 238	2.22 345	2.49 611	1.82 460	1.45 379	1.01 312	2.73 449	1.04 285	0.48 581	0.20 94	0.32 425	0.31 484	0.32 313	0.45 235

IPLGR	2.61 443	0.73 281	20.72 676	0.87 230	0.54 168	4.58 689	0.52 167	4.32 652	2.79 458	1.91 415	1.54 356	1.72 412	1.71 539	6.94 578	1.43 405	0.31 300	0.21 128	0.27 260	0.24 299	0.34 366	0.48 275

GwcNet-ADL	2.51 403	0.75 303	21.41 739	0.98 338	0.73 289	4.58 689	0.95 506	4.46 694	2.61 427	2.06 467	1.80 451	2.54 544	1.24 399	1.98 365	1.73 494	0.41 501	0.46 504	0.24 122	0.27 373	0.41 476	0.55 338

OMP-Stereo	2.94 527	1.26 512	20.07 570	2.73 736	0.67 264	4.58 689	1.46 634	4.33 656	2.21 343	3.14 689	2.68 656	3.22 613	1.38 431	7.65 593	1.42 403	0.46 562	0.21 128	0.33 463	0.26 347	0.34 366	0.31 72

IPLG	2.56 428	1.11 470	19.89 548	0.95 316	0.79 322	4.60 693	0.56 180	4.31 644	2.10 316	1.94 425	2.00 533	1.34 355	1.37 429	6.59 564	1.59 447	0.32 329	0.21 128	0.27 260	0.23 272	0.32 313	0.63 387

IRAFT_RVC	2.74 487	0.71 267	19.80 535	2.52 729	0.67 264	4.60 693	1.57 647	3.05 344	2.99 493	2.23 531	1.72 418	2.08 490	2.59 636	6.69 567	1.61 454	0.37 450	0.21 128	0.33 463	0.29 440	0.33 340	0.35 127

IIG-Stereo	2.89 516	0.98 423	19.80 535	2.78 738	0.67 264	4.62 695	0.74 322	4.29 630	2.26 354	2.62 634	3.10 680	3.33 622	1.60 498	7.64 592	1.51 421	0.42 513	0.21 128	0.32 425	0.25 323	0.33 340	0.28 44

ADCMid	4.55 688	10.78 722	17.67 433	1.32 544	1.43 585	4.62 695	2.24 693	4.22 598	4.97 726	3.93 717	3.01 674	3.84 662	3.66 688	4.22 505	18.57 781	0.69 666	0.62 581	1.09 732	1.20 734	1.48 729	1.49 539

PFNet+	2.46 395	0.64 211	21.10 716	0.98 338	0.48 127	4.63 697	0.83 404	2.47 235	3.48 619	2.14 491	1.67 402	1.34 355	1.03 320	4.66 511	1.35 375	0.49 589	0.33 376	0.38 551	0.39 580	0.33 340	0.49 284

PFNet	2.75 491	0.69 251	19.96 557	2.25 709	0.80 327	4.63 697	0.90 468	2.60 279	3.85 647	2.39 590	2.71 659	1.82 440	1.41 444	7.53 589	1.41 402	0.36 432	0.21 128	0.36 523	0.27 373	0.32 313	0.46 249

RAFT-IKP	2.27 336	0.74 290	20.55 646	0.77 144	0.38 57	4.64 699	0.73 310	2.54 250	3.21 545	2.00 443	1.53 344	1.77 423	1.13 368	2.25 407	1.00 271	0.51 611	0.22 151	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

ACV-stereo	2.96 530	1.09 461	20.34 615	1.37 564	1.05 448	4.65 700	1.09 562	2.82 309	1.68 229	1.48 341	1.32 286	5.40 726	4.22 699	7.83 596	2.08 559	0.46 562	0.52 542	0.33 463	0.30 463	0.45 522	0.71 416

ROB_FTStereo	2.26 333	0.74 290	20.44 626	0.77 144	0.38 57	4.65 700	0.75 334	2.54 250	3.19 540	2.00 443	1.54 356	1.77 423	1.13 368	2.28 408	0.94 245	0.49 589	0.22 151	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

iGMRVC	2.27 336	0.74 290	20.46 630	0.77 144	0.38 57	4.65 700	0.73 310	2.54 250	3.21 545	2.00 443	1.53 344	1.77 423	1.14 374	2.47 421	0.99 265	0.51 611	0.23 188	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

ROB_FTStereo_v2	2.25 329	0.74 290	20.45 629	0.77 144	0.38 57	4.66 703	0.74 322	2.54 250	3.20 542	2.00 443	1.53 344	1.77 423	1.14 374	2.13 387	0.96 253	0.50 603	0.22 151	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

Patchmatch Stereo++	2.28 341	0.74 290	20.54 644	0.77 144	0.38 57	4.67 704	0.75 334	2.55 257	3.21 545	2.00 443	1.53 344	1.77 423	1.14 374	2.46 418	0.98 262	0.51 611	0.23 188	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	2.68 470	0.67 235	21.09 714	2.43 721	0.47 121	4.67 704	0.67 260	3.68 434	4.30 681	2.11 484	1.62 383	1.36 362	1.09 353	6.07 546	1.24 345	0.45 548	0.20 94	0.36 523	0.34 523	0.32 313	0.37 154

OCTAStereo	2.67 467	0.67 235	21.08 709	2.43 721	0.47 121	4.67 704	0.67 260	3.68 434	4.31 684	2.11 484	1.62 383	1.36 362	1.09 353	6.02 543	1.25 353	0.45 548	0.20 94	0.36 523	0.34 523	0.32 313	0.37 154

PSM-adaLoss	2.26 333	0.74 290	20.53 643	0.77 144	0.38 57	4.67 704	0.71 295	2.54 250	3.22 552	2.00 443	1.53 344	1.77 423	1.13 368	2.22 401	0.96 253	0.50 603	0.23 188	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

HUI-Stereo	2.27 336	0.74 290	20.56 650	0.77 144	0.38 57	4.67 704	0.78 361	2.54 250	3.23 555	2.00 443	1.53 344	1.77 423	1.13 368	2.21 400	0.93 236	0.49 589	0.23 188	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

RE-Stereo	2.67 467	0.67 235	21.08 709	2.43 721	0.47 121	4.67 704	0.67 260	3.68 434	4.30 681	2.11 484	1.62 383	1.36 362	1.09 353	6.01 540	1.26 360	0.45 548	0.20 94	0.36 523	0.34 523	0.32 313	0.37 154

TVStereo	2.67 467	0.67 235	21.08 709	2.43 721	0.47 121	4.67 704	0.67 260	3.68 434	4.30 681	2.11 484	1.62 383	1.36 362	1.09 353	6.01 540	1.26 360	0.45 548	0.20 94	0.36 523	0.34 523	0.32 313	0.37 154

iRAFT	2.28 341	0.74 290	20.54 644	0.77 144	0.38 57	4.67 704	0.75 334	2.55 257	3.21 545	2.00 443	1.53 344	1.77 423	1.14 374	2.46 418	0.98 262	0.51 611	0.23 188	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

RCA-Stereo	1.38 208	0.61 190	3.95 204	0.94 303	0.48 127	4.68 712	0.78 361	4.17 581	1.95 292	1.93 419	1.84 475	0.94 286	1.48 468	1.23 164	0.75 158	0.30 270	0.43 481	0.25 173	0.20 158	0.26 165	0.37 154

PSM-softLoss	2.62 446	0.65 221	21.11 717	2.46 726	0.49 137	4.68 712	0.68 274	2.61 280	4.23 670	2.14 491	1.47 332	1.42 373	0.99 302	6.04 544	1.24 345	0.47 571	0.23 188	0.37 536	0.39 580	0.33 340	0.34 111

KMStereo	2.62 446	0.65 221	21.11 717	2.46 726	0.49 137	4.68 712	0.68 274	2.61 280	4.23 670	2.14 491	1.47 332	1.42 373	0.99 302	6.04 544	1.24 345	0.47 571	0.23 188	0.37 536	0.39 580	0.33 340	0.34 111

EAI-Stereo	4.89 704	0.69 251	7.74 250	0.99 347	1.63 639	4.68 712	51.52 814	5.79 747	3.37 592	3.64 710	7.24 737	1.10 308	0.95 289	2.51 425	1.71 486	0.33 364	0.31 357	0.28 302	2.04 764	0.28 215	0.92 472

G-Net	4.16 665	1.39 537	20.31 612	2.30 712	2.91 729	4.68 712	2.86 716	3.35 383	2.44 400	4.43 730	9.43 756	6.89 744	3.83 692	8.91 613	4.83 664	0.80 689	0.80 619	0.70 705	0.50 647	0.95 690	0.97 481

ACVNet_1	6.63 739	14.79 774	21.40 738	3.59 762	3.17 738	4.69 717	2.46 700	4.24 611	3.34 587	3.11 685	2.86 668	23.21 792	4.59 706	11.06 695	12.59 728	3.75 765	2.34 696	2.60 761	1.80 756	3.70 756	3.31 628

nnnnnnn	5.78 722	5.55 683	18.15 443	2.65 733	1.74 667	4.70 718	4.28 749	4.24 611	5.92 748	5.69 743	9.79 759	8.77 754	9.20 755	11.50 724	15.37 748	0.97 710	0.87 631	1.02 727	1.02 721	1.35 724	2.83 605

SST-Stereo	2.63 450	0.63 203	19.76 534	1.69 662	0.46 114	4.71 719	0.74 322	2.27 191	3.07 525	2.07 473	2.15 567	2.42 528	3.17 668	6.66 566	0.95 250	0.45 548	0.19 71	0.30 368	0.27 373	0.35 388	0.31 72

NRIStereo	2.32 355	0.69 251	20.07 570	1.35 553	0.38 57	4.73 720	0.89 451	2.43 224	3.35 588	1.95 431	1.37 304	1.75 416	1.21 393	2.97 463	1.35 375	0.49 589	0.22 151	0.29 333	0.26 347	0.31 284	0.33 97

Pruner-Stereo	2.33 359	0.70 260	20.66 667	2.05 704	0.48 127	4.73 720	0.78 361	2.55 257	2.70 440	2.47 606	1.57 366	1.48 382	1.03 320	1.71 303	1.55 432	0.48 581	0.21 128	0.34 484	0.30 463	0.31 284	0.42 205

MIPNet	2.43 388	1.13 478	20.00 562	0.93 293	0.58 206	4.74 722	0.62 229	4.33 656	2.95 488	1.94 425	1.49 336	1.52 386	1.96 581	2.77 451	1.60 451	0.35 405	0.20 94	0.27 260	0.23 272	0.32 313	0.59 368

RAFT_R40	2.61 443	0.64 211	19.86 543	1.69 662	0.46 114	4.74 722	0.95 506	2.28 193	2.52 415	2.02 454	2.32 609	2.69 561	2.52 634	6.70 568	1.05 289	0.42 513	0.19 71	0.30 368	0.27 373	0.33 340	0.29 51

AAGNet	3.88 652	0.67 235	20.04 567	2.27 710	0.46 114	4.76 724	1.05 552	2.28 193	3.38 595	2.16 501	1.84 475	2.40 520	3.95 694	6.22 551	24.21 790	0.49 589	0.19 71	0.30 368	0.29 440	0.33 340	0.29 51

IMH-64-1	6.10 729	13.83 753	17.55 424	4.34 771	3.78 747	4.79 725	5.94 757	5.34 735	4.20 667	4.10 720	8.31 748	5.07 718	6.92 733	9.63 632	7.36 684	4.60 779	2.96 714	3.04 770	2.14 768	4.30 766	3.88 643

IMH-64	6.10 729	13.83 753	17.55 424	4.34 771	3.78 747	4.79 725	5.94 757	5.34 735	4.20 667	4.10 720	8.31 748	5.07 718	6.92 733	9.63 632	7.36 684	4.60 779	2.96 714	3.04 770	2.14 768	4.30 766	3.88 643

Dean	8.35 753	15.23 786	22.34 765	3.76 766	3.55 743	4.81 727	3.51 734	5.34 735	5.37 734	4.49 731	26.13 796	25.59 799	4.33 702	11.21 710	13.12 732	3.78 766	2.31 695	2.90 769	1.89 760	4.04 763	3.34 630

ELAS_RVC	6.36 733	2.53 640	20.21 593	2.67 735	2.48 722	4.90 728	11.89 772	4.84 729	6.31 755	9.03 768	8.54 751	8.09 752	12.73 764	9.32 622	13.25 733	1.92 743	2.18 689	1.51 747	1.31 739	1.40 728	2.15 579
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	4.29 676	9.35 711	18.25 447	2.79 740	2.29 717	4.98 729	3.41 730	4.72 723	4.27 678	4.35 727	3.10 680	4.93 713	3.14 664	7.71 594	6.99 681	0.71 670	0.68 596	0.51 638	0.50 647	1.07 700	1.98 569

RTSA	4.29 676	9.35 711	18.25 447	2.79 740	2.29 717	4.98 729	3.41 730	4.72 723	4.27 678	4.35 727	3.10 680	4.93 713	3.14 664	7.71 594	6.99 681	0.71 670	0.68 596	0.51 638	0.50 647	1.07 700	1.98 569

Anonymus123	1.14 169	0.82 343	4.46 212	0.85 208	0.56 186	5.00 731	0.72 300	2.52 244	1.23 106	0.88 210	0.58 67	0.73 202	0.48 57	1.08 111	1.17 321	0.28 200	0.23 188	0.24 122	0.29 440	0.26 165	0.51 298

iRaft-Stereo_20w	3.11 554	0.69 251	18.89 466	1.00 357	1.09 466	5.03 732	1.00 533	5.86 748	2.46 404	2.83 662	1.64 393	3.06 599	4.30 701	3.08 469	1.74 497	0.31 300	0.30 347	0.27 260	0.35 540	0.42 487	7.93 678

SDNR	4.37 679	2.22 628	20.63 664	1.60 638	0.99 420	5.15 733	0.67 260	4.36 669	5.55 741	4.89 735	7.17 736	5.50 730	1.58 493	17.48 786	4.33 653	0.80 689	0.72 609	0.59 671	0.45 624	1.18 714	1.43 532

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 680	13.66 747	13.95 334	1.39 575	1.58 624	5.18 734	3.31 726	4.53 703	3.22 552	2.60 627	2.62 649	4.99 715	2.11 595	13.99 781	4.21 650	1.53 741	2.56 704	0.67 696	1.82 757	0.83 677	2.92 614

EGLCR-Stereo	2.52 406	0.56 124	9.39 272	1.16 452	0.81 333	5.24 735	0.61 214	4.20 592	1.56 187	1.09 276	0.71 96	1.09 306	0.66 160	1.92 356	0.82 198	0.29 230	0.30 347	0.29 333	0.24 299	0.37 415	19.09 779

WAO-7	6.00 727	14.29 763	20.46 630	1.97 695	1.51 601	5.31 736	3.06 723	5.00 730	5.92 748	4.55 732	8.87 753	6.52 742	6.47 729	13.38 772	13.85 735	1.35 731	1.24 662	1.48 746	1.36 744	1.63 733	1.79 563

AnyNet_C32	4.49 686	9.53 713	13.85 329	1.67 657	1.56 615	5.40 737	4.06 748	4.03 524	3.69 637	4.21 726	3.09 679	3.09 602	3.38 680	8.24 601	18.76 782	0.56 636	0.64 587	0.53 649	0.81 705	1.36 725	1.42 531

IMH	7.25 746	16.24 796	21.08 709	4.40 773	3.79 749	5.46 738	3.03 722	5.58 745	6.26 753	4.92 736	10.32 760	9.24 755	8.30 750	13.62 776	11.56 719	4.84 783	3.00 717	3.09 773	2.14 768	4.38 768	3.83 639

ADCL	4.70 697	4.04 670	16.12 384	1.35 553	1.28 538	5.46 738	10.88 769	4.08 548	4.25 674	5.97 748	4.51 715	4.29 690	5.60 717	6.37 555	15.21 747	0.54 629	0.48 524	0.88 723	0.78 702	0.86 678	1.01 488

1111	5.29 714	2.11 622	18.97 474	2.30 712	1.55 609	5.48 740	6.85 762	4.32 652	5.07 728	5.47 740	5.82 729	5.61 732	6.57 731	11.29 715	16.05 753	1.26 729	0.68 596	0.66 695	0.82 707	2.12 738	2.74 603

PWCK	6.49 735	13.40 742	20.27 602	2.95 743	1.61 628	5.68 741	7.63 766	5.37 738	4.77 717	3.90 716	7.48 739	7.96 750	5.63 718	15.15 783	10.93 710	3.21 756	1.55 673	2.34 757	1.43 747	6.05 778	2.45 593

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 705	13.94 757	16.59 403	1.69 662	1.46 593	6.15 742	3.52 735	5.47 742	3.95 656	2.77 651	2.74 661	4.81 712	2.49 631	13.78 778	5.33 666	2.34 748	3.46 724	1.05 729	1.21 736	2.28 741	2.94 615

AnyNet_C01	4.68 695	10.90 723	16.41 399	2.03 702	1.62 633	6.25 743	6.40 761	4.19 590	5.13 730	4.03 719	3.77 704	4.14 679	3.26 671	7.23 581	11.19 713	0.64 656	0.80 619	0.65 693	0.72 698	2.18 739	2.08 576

notaker	10.92 762	14.17 761	20.38 620	4.56 777	3.98 752	6.29 744	3.53 736	7.68 755	5.10 729	9.04 769	46.37 811	13.84 769	28.85 801	14.18 782	14.16 738	4.57 778	3.19 720	3.52 778	2.70 776	8.16 788	4.13 647

ADCPNet	4.25 672	4.04 670	21.95 754	1.33 549	1.31 550	6.34 745	2.63 709	4.07 538	3.23 555	2.81 659	2.21 587	4.27 687	6.08 724	6.01 540	11.73 723	0.67 663	1.17 659	0.71 708	1.71 751	0.87 680	1.82 564

ktn	22.24 798	14.37 766	20.30 610	4.54 776	4.02 753	6.52 746	4.50 750	6.78 753	78.80 829	84.67 828	100.54 830	58.48 820	8.39 751	13.13 766	17.09 762	4.61 781	3.24 722	3.49 777	2.62 774	4.70 772	3.96 645

SAMSARA	4.67 694	6.50 689	16.40 398	4.62 778	3.13 737	6.62 747	3.49 733	5.24 734	3.04 517	7.78 763	3.07 677	5.32 723	4.05 696	9.98 647	6.42 675	0.69 666	2.39 698	0.60 676	0.74 699	0.99 691	2.26 584

UHP(FT)	5.70 720	9.14 709	18.85 464	2.40 718	1.61 628	6.69 748	5.03 752	4.34 661	8.35 759	5.88 746	7.49 740	5.26 721	7.30 738	11.11 701	12.88 730	0.92 706	0.79 616	1.16 735	1.04 725	1.36 725	2.40 588

mmmmmm	5.70 720	9.14 709	18.85 464	2.40 718	1.61 628	6.69 748	5.03 752	4.34 661	8.35 759	5.88 746	7.49 740	5.26 721	7.30 738	11.11 701	12.88 730	0.92 706	0.79 616	1.16 735	1.04 725	1.36 725	2.40 588

LRCNet_RVC	25.63 799	33.47 806	24.35 780	31.77 808	32.74 802	6.73 750	1.19 584	25.87 798	4.67 709	28.95 799	30.91 798	24.89 797	17.54 786	27.82 803	24.57 792	35.48 819	25.62 816	35.91 821	33.80 815	31.95 818	34.38 814

SANet	6.43 734	13.71 751	22.08 759	1.43 596	1.00 426	6.86 751	3.78 744	4.71 722	11.10 764	4.71 734	8.72 752	7.47 747	7.91 748	12.46 758	18.12 776	0.51 611	0.47 517	0.50 632	0.45 624	0.94 689	1.60 549

DGSMNet	8.13 751	2.31 632	18.62 455	2.77 737	13.96 779	6.91 752	42.17 813	4.16 577	2.53 416	2.25 535	3.21 687	3.41 629	1.69 534	9.19 620	3.03 625	3.79 767	10.31 780	11.70 809	5.68 791	4.38 768	10.58 714

LE_ROB	19.18 792	12.99 740	48.22 804	8.42 788	23.91 801	7.26 753	19.71 787	9.92 763	38.58 812	43.44 811	21.85 790	28.15 801	41.18 807	23.00 796	54.71 815	0.38 469	0.34 391	0.32 425	0.36 551	0.43 497	0.49 284

HanzoNet	31.86 806	17.33 797	21.23 729	7.52 784	5.85 765	7.49 754	3.61 741	14.35 781	13.37 771	50.38 819	46.35 810	44.46 807	56.50 821	36.53 809	28.25 803	64.05 827	58.31 827	9.45 803	89.24 830	31.17 817	31.77 805

UNDER WATER	11.28 764	13.60 746	22.90 775	5.11 781	4.53 758	7.75 755	3.75 742	12.50 772	21.62 797	7.80 764	10.68 761	23.75 794	35.20 802	11.54 727	17.40 769	4.46 774	2.95 712	4.23 786	2.90 780	6.57 781	6.27 671

KSHMR	17.50 789	14.38 768	22.35 766	4.50 775	4.51 757	8.17 756	3.33 728	15.44 785	76.15 827	7.32 761	61.40 822	56.33 819	5.66 720	32.91 805	13.97 736	4.42 773	2.99 716	3.64 782	2.79 778	5.13 775	4.55 656

FC-DCNN	7.08 745	1.01 437	21.89 750	1.74 672	1.64 643	8.18 757	2.31 696	6.50 751	9.16 762	10.85 781	11.33 765	19.85 782	13.33 767	12.94 763	17.10 763	0.72 676	0.57 561	0.59 671	0.57 667	0.64 618	0.69 409

PM Cens cmp D40	10.44 758	11.71 728	22.46 770	2.50 728	2.17 710	8.62 758	6.38 760	15.76 787	23.08 799	14.49 789	25.37 795	21.59 784	15.78 782	13.48 773	17.49 771	0.89 698	0.68 596	0.68 700	0.62 683	0.76 661	4.28 648

PAM	3.02 539	0.69 251	20.70 673	1.20 471	1.15 485	8.88 759	1.28 601	4.06 534	1.91 285	2.32 569	2.42 627	5.75 733	2.75 641	2.47 421	1.55 432	0.28 200	0.35 401	0.27 260	0.30 463	0.41 476	1.65 552

PAM_32	3.04 545	0.69 251	20.55 646	1.17 459	1.01 428	8.89 760	0.76 348	3.71 446	3.43 606	2.12 488	2.65 651	5.44 728	3.73 690	2.35 413	1.48 418	0.27 171	0.33 376	0.28 302	0.29 440	0.39 449	1.27 519

FC-DCNN v2	7.41 748	0.98 423	22.19 762	1.75 674	1.64 643	8.98 761	2.37 698	7.60 754	9.44 763	11.09 782	11.95 769	20.04 783	16.35 784	12.99 764	17.14 766	0.72 676	0.57 561	0.59 671	0.57 667	0.64 618	0.68 406

MADNet++	8.64 754	6.17 688	13.88 332	6.61 783	5.25 762	10.15 762	14.20 782	5.89 749	8.25 758	7.14 760	8.18 745	6.41 741	9.84 758	11.71 737	16.73 758	9.65 798	5.03 737	8.63 801	5.68 791	4.83 773	8.57 692

MSMD_ROB	5.99 726	1.29 523	19.23 491	1.40 576	0.84 353	10.25 763	2.05 685	4.20 592	6.02 750	10.42 778	8.00 743	22.21 788	9.45 756	11.67 732	8.73 694	0.76 687	0.59 574	0.67 696	0.68 692	0.67 631	0.72 420

PatchMatch Cens Cmp	15.47 784	11.48 725	22.32 764	2.44 725	2.13 708	10.60 764	11.50 771	25.95 799	40.66 813	11.81 784	32.98 807	46.07 809	24.19 800	19.75 788	40.12 810	0.88 696	0.68 596	0.67 696	0.61 679	0.74 652	3.85 640

UNDER WATER-64	10.08 757	14.27 762	22.85 774	5.26 782	4.88 761	11.00 765	4.57 751	11.41 765	17.25 789	7.68 762	9.72 758	15.96 770	21.47 798	11.12 704	16.63 757	4.38 772	2.88 711	4.41 787	2.95 781	7.12 785	5.81 666

WAO-6	6.68 741	9.03 707	20.68 669	2.98 745	2.79 728	11.93 766	3.56 738	5.39 739	11.65 766	3.55 708	9.59 757	6.77 743	6.72 732	12.28 746	11.56 719	2.88 753	2.36 697	2.50 758	1.84 759	2.89 749	2.72 602

JetBlue	6.69 742	12.01 730	14.30 339	1.98 697	4.64 759	11.97 767	12.29 775	5.39 739	4.32 685	3.81 715	4.51 715	9.50 756	6.53 730	10.22 660	14.50 741	1.32 730	1.47 669	1.18 737	1.36 744	7.48 787	5.05 658

tt	7.29 747	0.58 149	7.34 245	4.04 768	2.30 719	12.04 768	20.18 788	15.60 786	7.41 756	3.46 704	3.36 693	5.36 724	6.39 728	4.27 506	7.46 688	9.80 799	11.53 785	7.04 799	7.45 794	6.31 780	3.81 638

DPSMNet_ROB	16.76 788	21.81 804	40.95 801	10.20 791	19.08 787	12.43 769	33.21 802	13.73 778	18.21 793	9.76 773	22.88 792	13.78 768	19.64 791	21.39 791	24.21 790	5.20 786	8.97 770	5.63 796	11.51 802	6.80 783	15.82 759

DGTPSM_ROB	16.67 787	21.79 803	40.19 800	10.00 789	19.05 786	12.43 769	33.20 801	13.71 777	18.09 792	9.71 772	22.85 791	13.77 767	19.64 791	21.23 790	24.07 789	5.09 785	8.95 769	5.62 795	11.49 799	6.73 782	15.75 758

TorneroNet-64	10.52 759	14.33 764	21.95 754	4.29 770	3.76 746	13.77 771	2.83 715	14.96 783	23.11 800	10.24 777	23.77 793	13.44 766	8.15 749	13.98 780	17.70 774	4.03 770	2.73 707	3.23 775	2.53 772	7.27 786	4.35 654

PatchMatch Graph Cmp	13.22 780	12.53 734	22.40 767	3.16 749	2.91 729	14.45 772	13.61 781	15.91 788	31.73 802	14.19 788	39.81 809	25.25 798	13.04 766	13.61 775	28.53 805	0.89 698	0.83 624	0.64 690	0.64 689	0.75 656	9.56 704

WAO-8	12.61 772	16.02 794	21.99 756	3.55 758	3.10 734	15.07 773	2.80 712	12.81 774	19.10 795	7.93 765	13.05 771	11.75 760	8.46 753	83.86 828	15.10 744	3.51 759	1.94 684	3.54 779	1.96 762	3.72 757	2.89 610

Venus	12.61 772	16.02 794	21.99 756	3.55 758	3.10 734	15.07 773	2.80 712	12.81 774	19.10 795	7.93 765	13.05 771	11.75 760	8.46 753	83.86 828	15.10 744	3.51 759	1.94 684	3.54 779	1.96 762	3.72 757	2.89 610

PM Graph cmp D40	11.37 765	12.59 736	20.79 683	3.37 755	3.03 733	15.41 775	16.41 783	16.34 789	21.63 798	13.46 787	26.28 797	23.05 791	12.75 765	12.34 748	16.59 755	0.90 703	0.85 630	0.69 701	0.69 695	0.74 652	9.48 703

ELAS	6.58 737	2.54 641	20.08 576	2.66 734	2.48 722	15.49 776	7.29 764	5.50 743	5.72 744	10.05 775	8.94 754	6.91 745	10.83 760	8.33 602	14.27 739	1.92 743	2.19 690	1.23 739	1.31 739	1.62 732	2.17 581
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	10.68 761	26.07 805	35.62 796	4.40 773	4.16 756	15.72 777	13.07 780	14.57 782	5.83 746	5.85 745	5.55 727	10.12 757	7.37 740	8.86 612	25.99 796	3.33 758	3.82 728	3.59 781	2.98 782	8.51 789	8.22 687

PatchMatch		12.53 734		3.18 750		15.75 778		22.24 791		13.21 786		33.36 804		21.16 789		0.89 698		0.63 687		0.74 652

SGM_RVC	6.11 731	1.10 466	20.44 626	2.15 706	0.66 256	15.87 779	3.98 747	5.00 730	6.19 751	9.79 774	11.46 766	8.23 753	12.63 763	12.32 747	9.15 696	0.54 629	0.39 455	0.41 574	0.35 540	0.55 579	1.05 495
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
noway3	12.42 767	14.90 779	19.20 487	22.11 797	20.59 792	15.98 780	12.25 773	23.60 793	4.63 701	6.53 757	6.54 731	18.55 778	15.07 778	10.00 651	10.83 707	9.18 794	5.01 736	5.22 789	3.94 785	12.13 795	12.24 722

TCMNet-wrong-test	12.48 770	15.10 782	19.66 518	22.40 801	19.87 790	15.98 780	12.30 777	23.88 794	4.80 720	6.29 751	6.46 730	18.38 774	15.65 781	10.50 671	10.86 708	9.07 792	4.79 732	5.34 794	3.95 788	12.27 799	12.13 721

noway2	12.43 769	14.86 777	19.17 484	22.29 798	20.58 791	16.11 782	12.33 778	23.35 792	4.74 716	6.38 754	6.75 735	18.58 779	15.00 776	9.68 634	10.78 706	9.09 793	5.26 740	5.23 790	3.92 783	12.23 796	12.25 723

noway1	12.64 774	15.48 789	19.60 514	22.49 803	20.76 794	16.12 783	12.27 774	24.40 796	4.66 708	6.37 753	6.69 733	18.53 775	15.00 776	11.21 710	10.97 711	9.34 795	5.29 741	5.24 791	3.94 785	12.24 797	12.28 724

zzzz4	12.65 775	15.49 790	19.63 516	22.48 802	20.75 793	16.15 784	12.29 775	24.43 797	4.62 700	6.38 754	6.71 734	18.54 777	14.97 775	11.21 710	10.98 712	9.34 795	5.29 741	5.24 791	3.94 785	12.24 797	12.28 724

noway4	12.70 776	15.65 792	19.67 525	22.73 804	20.78 795	16.24 785	12.40 779	23.99 795	4.79 719	6.47 756	6.60 732	18.53 775	15.46 780	11.19 709	10.87 709	9.53 797	5.35 743	5.25 793	3.92 783	12.27 799	12.37 726

MonStereo1	8.19 752	2.63 644	9.96 276	4.90 780	3.64 745	18.09 786	2.55 704	5.89 749	5.83 746	5.29 739	13.95 777	7.40 746	45.20 818	13.30 770	6.87 679	4.47 775	1.10 652	2.69 766	1.59 749	4.07 765	4.31 650

fsdfsdds	9.30 755	5.88 685	22.71 772	2.95 743	3.50 742	18.20 787	23.96 791	8.04 756	8.09 757	10.73 780	14.32 778	16.89 771	10.31 759	11.15 706	14.00 737	1.45 738	0.98 644	2.01 752	1.23 738	5.17 776	4.33 651

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 790	1.59 569	31.50 793	1.77 678	47.55 814	18.86 788	35.70 805	13.75 779	16.35 779	15.11 793	16.15 788	21.75 785	18.04 789	12.36 749	15.06 742	1.13 720	0.62 581	0.81 720	34.21 816	2.45 744	46.28 818

TestStereooo	17.55 790	1.59 569	31.50 793	1.77 678	47.55 814	18.86 788	35.70 805	13.75 779	16.35 779	15.11 793	16.15 788	21.75 785	18.04 789	12.36 749	15.06 742	1.13 720	0.62 581	0.81 720	34.21 816	2.45 744	46.28 818

MDST_ROB	6.31 732	1.18 491	22.96 776	2.56 732	2.69 725	21.07 790	2.01 682	4.79 728	2.87 478	9.49 770	4.45 714	4.10 677	4.48 704	22.33 794	17.61 772	0.79 688	0.44 490	0.47 609	0.44 616	0.47 547	0.95 479

FINET	10.59 760	14.44 769	25.84 784	2.30 712	3.90 750	21.74 791	25.19 793	8.85 762	16.99 785	2.68 640	15.19 780	11.45 759	13.83 769	6.71 570	15.11 746	0.80 689	8.59 762	0.53 649	0.44 616	0.62 607	16.67 762

DStereoSA	12.54 771	6.88 693	16.88 407	11.79 793	16.87 781	22.28 792	25.54 795	6.75 752	17.06 787	6.99 759	15.95 784	6.00 737	13.94 772	7.99 599	27.57 800	8.61 790	9.15 774	1.51 747	8.23 796	4.04 763	16.83 769

SGM+DAISY	13.18 779	14.36 765	24.65 781	8.10 786	13.49 778	22.47 793	25.54 795	12.13 770	17.08 788	14.77 792	15.82 782	12.17 763	13.97 774	12.65 761	18.22 778	8.40 788	9.18 776	1.23 739	1.33 742	1.23 719	16.81 768

DStereoFS	13.73 781	14.37 766	21.48 741	14.07 794	16.86 780	23.31 794	25.20 794	13.01 776	17.04 786	15.22 795	16.10 787	11.86 762	13.95 773	10.88 684	15.98 751	8.74 791	9.17 775	2.60 761	5.33 790	2.58 746	16.74 766

SGM-ForestM	15.60 785	14.94 780	28.17 791	7.84 785	10.49 770	23.43 795	24.58 792	20.87 790	16.87 783	15.92 798	15.89 783	27.08 800	22.45 799	24.86 802	28.42 804	3.85 768	8.90 768	0.55 660	1.15 732	0.64 618	15.05 745

MANE	15.29 783	13.67 748	23.58 778	10.15 790	13.37 776	23.58 796	23.86 790	27.83 801	26.26 801	12.02 785	15.10 779	19.83 781	18.01 788	15.68 785	20.35 786	8.58 789	9.20 777	3.05 772	4.19 789	0.82 674	16.69 763

USTest	15.98 786	15.57 791	22.51 771	18.47 796	16.98 782	26.39 797	36.05 807	27.65 800	12.77 769	10.72 779	10.87 762	18.34 773	15.08 779	18.60 787	23.36 788	4.90 784	5.38 744	7.40 800	7.45 794	9.88 791	11.26 719

iinet-test	19.62 793	18.90 798	25.24 782	22.29 798	21.18 796	29.28 798	37.70 808	32.09 804	16.48 781	14.50 790	13.77 775	22.90 790	19.67 793	21.97 792	26.19 797	10.16 800	8.89 766	11.02 805	10.87 797	13.66 801	15.57 755

IINet	19.62 793	18.90 798	25.24 782	22.29 798	21.18 796	29.28 798	37.70 808	32.09 804	16.48 781	14.50 790	13.76 774	22.89 789	19.67 793	21.97 792	26.19 797	10.17 801	8.89 766	11.02 805	10.87 797	13.66 801	15.57 755

Anonymous_1	57.77 820	19.65 800	26.12 785	23.12 805	141.97 830	30.79 800	39.72 810	34.10 808	16.98 784	70.09 827	15.64 781	23.44 793	19.73 795	23.03 797	27.21 799	164.70 834	9.02 772	130.41 829	137.42 831	161.21 835	41.01 816

DPSM_ROB	20.83 796	20.01 801	26.54 787	23.64 806	22.42 798	31.06 801	39.94 811	34.02 806	17.42 790	15.35 796	16.05 785	24.04 795	20.69 796	23.28 798	27.60 801	10.77 802	9.41 778	11.68 807	11.50 800	14.48 803	16.71 764

DPSM	20.83 796	20.01 801	26.54 787	23.64 806	22.42 798	31.06 801	39.94 811	34.02 806	17.42 790	15.35 796	16.05 785	24.04 795	20.69 796	23.28 798	27.60 801	10.77 802	9.41 778	11.68 807	11.50 800	14.48 803	16.71 764

UHP(ZeroShot)	27.82 801	15.22 784	53.09 811	3.53 756	19.64 788	32.26 803	30.76 799	42.47 810	51.98 818	30.71 805	53.47 820	32.16 802	41.19 808	24.32 800	34.09 807	12.58 804	4.40 730	5.74 797	19.78 805	19.78 806	29.13 802

UHP	27.82 801	15.22 784	53.09 811	3.53 756	19.64 788	32.26 803	30.76 799	42.47 810	51.98 818	30.71 805	53.47 820	32.16 802	41.19 808	24.32 800	34.09 807	12.58 804	4.40 730	5.74 797	19.78 805	19.78 806	29.13 802

HaxPig	43.31 814	43.63 816	45.01 802	33.88 809	35.67 804	32.79 805	30.52 798	45.50 813	42.95 814	48.75 814	48.14 814	43.24 806	40.44 806	44.58 811	43.63 811	47.17 824	49.30 824	51.65 825	50.37 823	43.72 819	45.27 817

AVERAGE_ROB	44.46 815	45.87 817	46.48 803	40.54 811	38.62 805	32.95 806	30.49 797	46.80 814	43.31 815	49.57 815	48.93 815	44.57 808	39.87 805	45.01 812	43.89 812	48.70 825	50.65 825	50.80 824	49.79 822	45.54 822	46.89 820

MEDIAN_ROB	47.37 817	49.00 818	49.74 805	40.28 810	39.94 806	34.93 807	33.41 803	49.78 815	46.38 817	53.04 820	52.61 816	47.67 811	42.28 817	48.33 821	47.25 813	52.06 826	53.99 826	54.28 826	53.48 824	48.70 823	50.27 821

MultiAttention	9.51 756	0.66 230	18.16 444	2.27 710	22.44 800	36.03 808	8.40 768	5.18 733	2.72 442	2.59 625	5.12 722	5.53 731	1.60 498	52.66 822	8.87 695	0.51 611	0.24 227	0.52 642	0.94 715	6.88 784	8.91 697

xxxxx1	112.85 828	94.19 827	38.10 797	228.21 832	161.02 831	39.23 809	61.26 816	92.54 825	79.08 830	63.44 824	74.84 825	77.80 823	69.88 824	33.55 806	70.96 823	117.25 830	130.44 832	258.49 834	273.88 833	145.63 832	147.24 830

tt_ll	112.85 828	94.19 827	38.10 797	228.21 832	161.02 831	39.23 809	61.26 816	92.54 825	79.08 830	63.44 824	74.84 825	77.80 823	69.88 824	33.55 806	70.96 823	117.25 830	130.44 832	258.49 834	273.88 833	145.63 832	147.24 830

ff	112.85 828	94.19 827	38.10 797	228.21 832	161.02 831	39.23 809	61.26 816	92.54 825	79.08 830	63.44 824	74.84 825	77.80 823	69.88 824	33.55 806	70.96 823	117.25 830	130.44 832	258.49 834	273.88 833	145.63 832	147.24 830

Selective-IGEV-i1pa	31.30 805	37.48 807	34.77 795	15.57 795	9.42 767	41.64 812	35.44 804	44.56 812	35.33 810	31.25 809	53.21 819	43.16 805	35.37 803	41.41 810	38.12 809	30.89 816	20.11 812	23.31 810	13.95 803	10.51 792	30.51 804

TorneroNet	26.32 800	14.70 771	22.40 767	4.24 769	4.08 754	54.72 813	3.19 724	15.11 784	76.73 828	57.99 823	82.55 828	86.65 828	45.79 819	13.34 771	18.51 779	4.52 777	2.86 710	3.45 776	2.63 775	8.75 790	4.28 648

Hybrid-DGEV	41.83 807	40.11 812	53.12 813	47.72 813	44.97 807	62.36 814	80.65 823	68.25 817	34.71 803	30.51 800	31.94 799	48.29 817	41.41 810	46.69 820	55.61 822	21.63 812	18.85 799	23.48 817	23.21 811	29.16 812	33.99 812

FlowAnything	41.86 808	39.86 809	53.27 815	47.82 817	45.01 808	62.36 814	80.44 820	68.40 823	35.33 810	30.77 807	32.01 800	48.15 813	42.00 815	46.64 819	55.21 817	21.70 814	18.87 800	23.47 816	23.12 808	29.11 809	33.59 807

RAFT-FEzeroshot	41.89 810	40.15 814	52.92 809	47.78 815	45.48 811	62.42 816	80.67 825	68.35 820	34.76 804	30.69 803	32.35 805	48.23 815	41.82 813	46.61 816	55.50 819	21.61 810	18.89 801	23.46 812	23.21 811	29.18 814	33.72 808

RAFT-FE	41.89 810	40.15 814	52.92 809	47.78 815	45.48 811	62.42 816	80.67 825	68.35 820	34.76 804	30.69 803	32.35 805	48.23 815	41.82 813	46.61 816	55.50 819	21.61 810	18.89 801	23.46 812	23.21 811	29.18 814	33.72 808

Selective-RAFT-Error	41.88 809	40.10 811	53.23 814	47.74 814	45.20 810	62.42 816	80.58 822	68.27 818	34.95 807	30.85 808	32.30 803	48.08 812	42.07 816	46.54 814	54.92 816	21.60 809	19.12 807	23.46 812	23.15 810	29.14 811	33.95 811

CasAABBNet	41.89 810	40.14 813	53.33 816	47.71 812	45.10 809	62.42 816	80.65 823	68.29 819	34.85 806	30.67 802	32.34 804	48.22 814	41.76 812	46.61 816	55.60 821	21.59 808	18.89 801	23.46 812	23.21 811	29.17 813	33.75 810

LSM0	49.69 818	40.02 810	53.50 817	97.07 825	129.56 828	62.65 820	79.82 819	68.02 816	35.12 808	33.72 810	33.34 808	48.41 818	41.54 811	46.57 815	55.40 818	21.63 812	19.16 808	23.60 818	23.13 809	29.46 816	52.08 824

U	12.87 777	0.43 25	2.54 160	0.68 67	58.93 817	63.36 821	0.33 51	1.95 135	1.08 71	0.62 73	0.83 134	0.46 48	0.57 110	0.91 48	0.50 43	0.31 300	0.17 28	63.34 827	59.81 825	0.30 262	0.26 31

fast-reg	41.92 813	39.54 808	52.30 808	48.28 818	53.95 816	63.90 822	80.56 821	68.36 822	35.31 809	30.59 801	32.22 802	46.28 810	38.89 804	45.36 813	53.80 814	20.50 807	19.07 806	23.32 811	22.87 807	29.11 809	34.17 813

xyz-stereo	10.93 763	0.71 267	79.25 823	0.70 94	0.45 108	83.14 823	0.77 353	2.68 291	1.49 164	2.28 546	32.01 800	2.76 570	1.61 504	5.80 535	3.32 636	0.29 230	0.18 39	0.33 463	0.23 272	0.26 165	0.29 51

BEATNet-Init1	51.93 819	71.67 826	99.39 829	10.91 792	13.10 774	84.39 824	59.36 815	73.78 824	67.97 826	88.09 829	88.15 829	91.73 829	97.51 829	85.13 830	72.56 826	2.59 749	5.18 738	1.20 738	1.49 748	10.61 793	13.83 735

zzz1	69.64 824	70.95 824	96.28 827	92.25 824	86.46 822	92.37 825	109.14 827	107.65 831	55.71 823	49.62 816	52.86 817	85.06 826	79.64 828	70.41 825	82.29 829	37.82 821	29.11 820	39.78 822	38.76 820	54.83 824	61.89 825

zzzzzz3	69.67 825	70.95 824	96.36 828	92.23 823	86.43 821	92.59 826	109.14 827	107.62 830	55.67 822	49.64 817	52.87 818	85.15 827	79.54 827	70.41 825	82.60 830	37.82 821	29.11 820	39.78 822	38.76 820	54.83 824	61.89 825

zzzz2	62.22 821	59.36 822	79.79 824	72.05 820	67.46 818	93.24 827	120.94 830	101.59 828	52.47 820	44.83 812	47.68 812	69.67 821	59.40 822	69.11 823	80.63 827	32.46 817	28.45 818	35.13 819	35.02 818	43.93 820	51.11 822

noway5	62.22 821	59.36 822	79.79 824	72.05 820	67.46 818	93.24 827	120.93 829	101.59 828	52.47 820	44.83 812	47.68 812	69.67 821	59.40 822	69.11 823	80.63 827	32.46 817	28.45 818	35.13 819	35.02 818	43.93 820	51.11 822

RSGM-EC	109.57 826	104.25 830	68.53 819	115.30 826	109.29 824	116.06 829	139.00 831	126.85 832	55.85 824	55.24 821	70.93 823	116.40 831	111.43 831	176.32 832	174.60 832	117.23 828	71.46 828	140.49 831	83.40 828	123.40 830	115.37 827

acva	109.57 826	104.25 830	68.53 819	115.30 826	109.29 824	116.06 829	139.00 831	126.85 832	55.85 824	55.24 821	70.93 823	116.40 831	111.43 831	176.32 832	174.60 832	117.23 828	71.46 828	140.49 831	83.40 828	123.40 830	115.37 827

light-stereo	45.83 816	14.84 776	58.20 818	82.38 822	47.03 813	134.62 831	2.05 685	36.86 809	19.09 794	90.06 830	120.36 831	121.35 833	8.43 752	91.00 831	25.51 793	5.74 787	25.08 815	1.29 742	1.40 746	18.45 805	12.95 729

PML	64.55 823	56.00 820	20.79 683	8.10 786	32.82 803	147.60 832	247.57 835	12.71 773	45.39 816	111.32 832	288.85 835	101.42 830	100.62 830	31.63 804	15.84 750	13.96 806	4.84 733	10.95 804	6.18 793	28.99 808	5.33 662

DPSimNet_ROB	143.68 832	156.64 832	170.66 831	162.59 828	135.40 829	195.13 833	174.01 833	141.76 834	167.78 834	174.58 835	138.78 832	186.01 835	183.75 833	82.32 827	97.85 831	151.24 833	102.48 831	131.25 830	82.78 827	115.21 829	123.37 829

test_example2	213.42 833	219.67 834	222.97 833	213.78 831	220.82 834	199.03 834	200.49 834	189.27 835	143.61 833	211.05 836	218.08 834	210.69 836	205.21 834	221.14 835	216.49 835	236.74 836	242.08 835	213.66 833	216.96 832	235.55 836	231.06 834

Selective-IGEV-i16pa	131.14 831	164.53 833	21.02 701	3.67 764	2.32 720	202.61 835	5.84 756	235.89 836	207.58 835	116.72 833	209.77 833	170.99 834	230.17 835	257.95 836	190.12 834	192.86 835	97.68 830	90.04 828	65.64 826	4.45 771	153.01 833

ccccc		628.29 835		567.59 835	570.62 835	580.23 836		613.89 837		613.55 837		554.19 837		666.02 837		780.28 837	507.01 836	391.46 837	342.94 836	701.16 837

GS-Stereo							0.81 395	3.44 396	4.24 672	0.80 167	0.93 162	0.76 219	0.80 230	1.07 106	0.84 206	0.28 200	0.54 549	0.26 228	0.26 347	0.29 238	27.59 798

Low-res two-view benchmark