Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BPD-Stereo	0.26 1	0.27 11	1.23 6	0.10 29	0.05 8	0.09 1	0.01 6	0.51 2	1.06 36	0.09 1	0.58 60	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 48	0.02 299	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.13 80

S2M2_XL	0.26 1	0.50 132	1.34 8	0.11 37	0.13 52	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 5	0.74 68	0.07 18	0.18 40	0.61 3	0.33 5	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CroCo-Stereo	1.14 84	1.22 368	3.99 254	0.61 159	0.53 218	0.38 3	0.06 70	5.35 174	4.15 205	0.59 84	1.92 137	1.00 173	0.27 61	1.37 57	1.33 219	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.05 33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FoundationStereo	0.48 5	0.38 50	1.70 19	0.82 199	1.00 312	0.42 4	0.06 70	0.63 4	1.44 59	0.38 25	0.04 5	0.11 52	0.37 91	0.93 16	0.39 7	0.03 347	0.86 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 60

CroCo-Stereo Lap2	1.37 108	1.19 358	4.17 271	1.01 225	4.58 543	0.46 5	0.09 92	4.27 105	2.94 110	1.25 157	2.40 155	1.55 195	0.20 45	1.72 75	1.30 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 323	0.13 80

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 74	2.27 486	1.82 26	1.16 237	0.34 148	0.56 6	0.05 56	2.94 24	1.46 61	0.40 29	0.94 88	0.22 79	2.27 288	6.26 254	0.63 72	0.00 1	0.08 259	0.00 1	0.17 391	0.04 129	0.16 108

UniTT-Stereo	0.94 58	0.53 147	2.82 124	0.94 216	1.29 373	0.56 6	0.12 113	1.49 10	3.16 127	1.77 169	2.22 149	0.20 70	0.32 81	1.76 82	1.33 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 327	0.02 10

FSD					0.96 307	0.57 8	0.06 70	3.77 58	1.37 56	0.28 11	0.26 40	1.64 198	0.13 34	1.06 26	0.59 59	0.02 299	1.12 514	0.00 1	0.00 1	0.01 24

dual_stereo	0.95 60	0.39 56	1.83 29	0.37 112	1.11 333	0.84 9	0.03 41	4.34 116	1.83 77	0.30 13	0.08 11	0.21 73	0.12 30	3.16 140	0.98 155	0.00 1	1.34 553	0.00 1	0.20 415	0.00 1	1.83 497

sCroCo_RVC	1.34 105	0.85 264	6.15 400	1.21 244	1.28 368	0.90 10	0.18 158	4.50 122	2.86 107	0.37 21	3.18 184	0.52 141	1.52 253	1.83 86	0.93 144	0.13 455	0.25 327	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.16 108

MatchStereo	0.79 33	0.43 77	2.51 92	0.11 37	0.02 3	0.93 11	0.02 28	4.83 135	3.55 159	0.22 6	1.21 97	0.19 65	0.26 56	1.02 21	0.58 51	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 3

BridgeDepth_RVC	0.45 3	0.43 77	1.40 10	0.03 2	0.29 129	0.95 12	0.01 6	2.71 21	0.97 18	0.25 7	0.18 28	0.10 49	0.54 139	0.86 11	0.25 2	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.53 7	0.42 72	1.55 15	0.14 52	0.30 132	1.00 13	0.01 6	2.47 16	1.19 48	0.65 97	0.12 20	0.08 26	0.10 19	1.30 50	0.47 17	0.01 182	0.45 358	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.20 139

StereoAnything_RVC	1.96 176	8.91 572	4.47 293	0.54 147	0.91 295	1.09 14	0.05 56	3.94 82	1.37 56	0.25 7	0.29 44	0.15 56	0.68 157	6.92 293	0.47 17	0.02 299	0.84 425	0.00 1	0.00 1	6.61 573	1.61 452

S2M2_L	0.53 7	0.50 132	1.58 17	0.53 145	0.18 81	1.13 15	0.01 6	1.47 9	2.18 87	0.18 3	0.87 81	0.13 54	0.20 45	0.87 13	0.51 32	0.01 182	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 369	0.01 3
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ours_stereo	1.28 99	0.91 287	2.36 80	0.34 106	0.67 245	1.16 16	0.09 92	3.71 53	2.44 90	0.51 57	3.17 182	0.36 118	0.26 56	6.62 269	0.55 42	0.00 1	0.11 279	0.00 1	0.00 1	0.23 399	2.08 522

RAStereo	0.81 37	0.70 229	3.97 251	0.21 71	0.54 222	1.16 16	0.02 28	3.78 59	1.22 50	0.62 93	1.57 115	0.16 59	0.23 51	0.89 14	1.05 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.02 10

BridgeDepth	0.50 6	0.52 141	1.66 18	0.04 5	0.04 6	1.17 18	0.03 41	3.70 51	1.02 22	0.32 15	0.03 1	0.16 59	0.10 19	0.79 8	0.29 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo	1.00 63	0.58 185	4.72 318	0.19 59	0.37 165	1.18 19	0.18 158	4.21 100	3.11 126	0.83 132	1.95 138	0.45 132	0.16 37	0.53 2	0.62 69	0.33 513	0.22 317	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.31 196

HiDET	0.56 9	0.21 1	1.07 2	0.03 2	0.11 33	1.19 20	0.01 6	3.06 28	0.90 6	0.41 32	0.08 11	0.08 26	0.12 30	1.10 30	1.11 180	0.01 182	0.51 366	0.00 1	0.21 422	0.00 1	1.07 396

1w_stereo	0.79 33	0.26 9	1.52 14	0.13 48	0.50 201	1.20 21	0.08 87	3.86 76	1.02 22	0.64 96	2.52 159	0.05 5	1.54 254	1.08 29	0.44 10	0.00 1	0.61 380	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.42 239

MaDis-Stereo	0.96 62	1.11 341	4.01 256	0.36 111	1.86 428	1.20 21	0.06 70	3.99 86	1.73 70	0.45 45	0.56 59	0.43 127	0.51 133	1.28 45	1.46 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 164	0.08 51

sAnonymous2	1.54 137	2.26 483	9.53 497	0.65 166	0.50 201	1.20 21	0.23 179	4.86 137	3.65 169	0.42 39	1.27 100	0.23 81	1.40 239	1.23 40	0.68 83	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.20 415	2.00 553	0.42 239

CroCo_RVC	1.54 137	2.26 483	9.53 497	0.65 166	0.50 201	1.20 21	0.23 179	4.86 137	3.65 169	0.42 39	1.27 100	0.23 81	1.40 239	1.23 40	0.68 83	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.20 415	2.00 553	0.42 239

CSFM-Stereo	0.61 11	0.23 4	1.09 4	0.03 2	0.12 43	1.21 25	0.00 1	2.89 23	0.90 6	0.65 97	0.07 8	0.08 26	0.27 61	0.81 9	1.06 170	0.35 517	0.58 373	0.00 1	0.21 422	0.01 24	1.61 452

2.25w	0.92 56	0.31 30	2.36 80	0.07 13	0.15 66	1.22 26	0.05 56	3.84 73	1.05 29	0.51 57	1.30 106	0.09 39	0.68 157	4.12 172	0.68 83	0.00 1	0.98 472	0.00 1	0.28 476	0.00 1	0.73 341

monsterstereo	1.18 87	0.50 132	2.75 119	0.50 140	2.62 470	1.22 26	0.01 6	3.73 54	0.95 16	0.59 84	1.62 117	0.06 8	0.09 15	6.02 241	0.96 152	0.01 182	1.10 513	0.00 1	0.34 501	0.01 24	0.56 277

MLG-Stereo_test1	0.85 45	0.34 37	1.80 23	0.10 29	1.66 408	1.22 26	0.01 6	4.24 101	1.68 68	0.19 4	0.08 11	0.09 39	0.11 25	4.16 174	0.46 13	0.01 182	0.70 400	0.00 1	0.01 261	0.01 24	0.17 118

rvit_stereo_ft	1.23 93	1.42 404	5.16 341	0.94 216	0.36 159	1.22 26	0.24 181	4.57 126	4.49 229	0.51 57	1.04 92	0.73 161	1.10 200	1.50 62	1.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.22 154

MonSter++	0.45 3	0.21 1	0.93 1	0.02 1	0.10 29	1.23 30	0.00 1	1.17 6	0.89 5	0.43 42	0.04 5	0.07 18	0.11 25	0.68 4	0.80 106	0.36 518	0.57 371	0.00 1	0.26 463	0.00 1	1.19 412

LCMNet	0.59 10	0.23 4	1.08 3	0.05 7	0.12 43	1.23 30	0.01 6	3.16 30	0.92 13	0.35 19	0.08 11	0.07 18	0.17 39	1.02 21	1.16 190	0.04 381	0.56 368	0.00 1	0.22 431	0.01 24	1.41 439

2w_stereo	0.75 24	0.30 29	2.22 66	0.07 13	0.12 43	1.23 30	0.05 56	4.03 91	1.00 20	0.98 140	0.86 79	0.09 39	1.21 224	1.06 26	0.62 69	0.00 1	0.69 395	0.00 1	0.16 380	0.00 1	0.27 180

MLG-Stereo	0.91 54	0.34 37	1.91 38	0.16 54	0.41 180	1.23 30	0.00 1	4.57 126	1.74 72	0.41 32	0.08 11	0.09 39	0.10 19	5.68 231	0.45 12	0.02 299	0.77 412	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.16 108

qwe	0.89 51	0.29 27	2.49 88	0.10 29	1.25 362	1.24 34	0.04 47	3.97 84	1.06 36	0.66 100	0.53 58	0.05 5	0.18 40	3.58 150	0.50 30	0.07 423	0.94 446	0.00 1	0.27 471	0.01 24	0.57 279

4.25_new	0.76 25	0.28 19	2.16 59	0.08 21	0.91 295	1.24 34	0.05 56	3.81 66	1.03 24	0.45 45	0.91 84	0.06 8	0.42 108	1.33 52	0.49 24	0.22 488	0.98 472	0.00 1	0.25 446	0.00 1	0.57 279

4.5w_new	0.76 25	0.28 19	2.16 59	0.08 21	0.91 295	1.24 34	0.05 56	3.81 66	1.03 24	0.45 45	0.91 84	0.06 8	0.42 108	1.33 52	0.49 24	0.22 488	0.98 472	0.00 1	0.25 446	0.00 1	0.57 279

4.5_new	0.74 22	0.27 11	2.52 93	0.10 29	0.34 148	1.24 34	0.07 79	3.67 48	1.05 29	0.58 77	0.80 73	0.06 8	0.19 43	1.18 34	0.61 67	0.17 471	0.99 482	0.00 1	0.19 403	0.01 24	0.64 307

4.5w-stereo	0.74 22	0.27 11	2.52 93	0.10 29	0.34 148	1.24 34	0.07 79	3.67 48	1.05 29	0.58 77	0.80 73	0.06 8	0.19 43	1.18 34	0.60 63	0.17 471	0.99 482	0.00 1	0.19 403	0.01 24	0.64 307

4.25w-stereo	0.76 25	0.28 19	2.16 59	0.08 21	0.91 295	1.24 34	0.05 56	3.81 66	1.03 24	0.45 45	0.91 84	0.06 8	0.42 108	1.33 52	0.49 24	0.22 488	0.98 472	0.00 1	0.25 446	0.00 1	0.57 279

MIF-Stereo (partial)	1.44 120	0.59 186	3.98 252	0.08 21	1.09 330	1.24 34	0.13 123	5.12 153	4.07 200	0.47 55	2.56 161	0.31 104	0.74 165	6.31 255	2.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 274	0.04 27

NLSM3	0.91 54	0.56 171	1.86 35	0.11 37	1.94 435	1.25 41	0.05 56	4.00 87	2.03 82	0.55 71	0.90 83	0.13 54	1.02 193	2.64 124	0.96 152	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 145

Wavelet-MonSter	0.63 13	0.41 67	2.46 86	0.06 11	0.44 186	1.25 41	0.01 6	1.29 8	1.41 58	0.40 29	0.06 7	0.06 8	0.08 11	1.54 66	1.13 184	0.00 1	0.96 457	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.85 360

asd	0.71 20	0.25 6	2.43 85	0.09 26	0.80 274	1.25 41	0.06 70	3.22 34	1.03 24	0.59 84	0.65 64	0.07 18	0.55 140	1.01 20	0.46 13	0.20 482	0.81 420	0.00 1	0.08 335	0.01 24	0.67 324

3.5w_stereo	0.87 46	0.35 40	2.24 68	0.05 7	0.17 75	1.25 41	0.04 47	4.15 98	1.08 40	0.37 21	1.65 120	0.08 26	0.49 130	3.95 164	0.51 32	0.00 1	0.63 384	0.00 1	0.06 328	0.00 1	0.27 180

SGD-Stereo	0.76 25	0.36 42	1.37 9	0.43 124	0.14 58	1.25 41	0.29 193	2.25 14	0.84 4	0.61 92	0.51 54	0.09 39	0.11 25	6.65 273	0.19 1	0.01 182	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.07 47

rvit_stereo_0083	1.16 85	0.47 106	3.68 224	0.54 147	0.10 29	1.25 41	0.24 181	3.17 31	5.31 270	0.52 62	0.80 73	0.82 166	1.16 213	4.52 188	0.51 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.13 80

4w-stereo	0.81 37	0.27 11	2.34 77	0.06 11	0.50 201	1.26 47	0.06 70	3.65 44	1.05 29	0.41 32	0.96 89	0.06 8	0.66 155	2.11 98	0.64 76	0.22 488	0.96 457	0.00 1	0.29 482	0.00 1	0.78 353

2.75w_new	0.80 36	0.35 40	2.31 75	0.10 29	0.23 115	1.26 47	0.09 92	3.82 69	1.05 29	0.54 66	0.23 35	0.08 26	0.86 180	2.50 121	0.64 76	0.00 1	0.97 465	0.00 1	0.27 471	0.00 1	0.69 329

3.25w_new	0.68 16	0.36 42	2.09 51	0.05 7	0.19 85	1.26 47	0.01 6	4.00 87	1.10 42	0.46 51	0.26 40	0.08 26	0.41 104	0.93 16	0.51 32	0.00 1	0.94 446	0.00 1	0.22 431	0.01 24	0.75 346

3.25w	0.68 16	0.36 42	2.09 51	0.05 7	0.19 85	1.26 47	0.01 6	4.00 87	1.10 42	0.46 51	0.26 40	0.08 26	0.41 104	0.93 16	0.51 32	0.00 1	0.94 446	0.00 1	0.22 431	0.01 24	0.75 346

3.75w	0.82 40	0.25 6	2.13 57	0.07 13	1.27 366	1.26 47	0.02 28	3.85 74	1.05 29	0.51 57	0.39 49	0.08 26	0.40 101	3.31 143	0.47 17	0.07 423	0.94 446	0.00 1	0.08 335	0.00 1	0.29 189

3w_stereo	0.79 33	0.33 34	2.53 95	0.08 21	0.14 58	1.26 47	0.03 41	3.97 84	1.06 36	0.62 93	0.58 60	0.09 39	1.02 193	1.54 66	0.64 76	0.00 1	1.00 489	0.00 1	0.23 438	0.01 24	0.65 311

BStereo	1.19 88	0.52 141	10.80 512	0.65 166	0.49 194	1.27 53	0.10 100	3.80 64	1.35 54	0.66 100	0.22 33	0.37 119	0.10 19	1.29 47	1.29 212	0.01 182	0.08 259	0.02 456	0.06 328	0.02 58	0.67 324

MonStereo	0.70 18	0.28 19	2.24 68	0.07 13	0.85 284	1.27 53	0.01 6	3.79 61	0.90 6	0.41 32	0.18 28	0.08 26	0.04 1	1.05 23	0.58 51	0.00 1	0.96 457	0.00 1	0.36 506	0.00 1	0.94 374

Monster-pub-eth3d	0.70 18	0.27 11	2.25 70	0.07 13	0.85 284	1.27 53	0.01 6	3.79 61	0.90 6	0.41 32	0.19 31	0.08 26	0.04 1	1.05 23	0.58 51	0.00 1	0.96 457	0.00 1	0.36 506	0.00 1	0.94 374

2.5w	0.94 58	0.33 34	2.20 65	0.09 26	0.35 152	1.27 53	0.09 92	3.86 76	1.05 29	0.54 66	0.73 66	0.04 2	0.55 140	4.75 198	0.59 59	0.00 1	1.04 495	0.00 1	0.29 482	0.00 1	0.96 380

MonSter	0.72 21	0.27 11	2.25 70	0.07 13	0.85 284	1.27 53	0.01 6	3.79 61	0.91 10	0.41 32	0.18 28	0.08 26	0.04 1	1.33 52	0.58 51	0.00 1	0.96 457	0.00 1	0.36 506	0.00 1	0.94 374

asda	0.76 25	0.28 19	2.30 73	0.07 13	0.61 234	1.28 58	0.09 92	3.82 69	1.03 24	0.54 66	0.43 50	0.07 18	0.71 161	1.25 43	0.46 13	0.22 488	0.99 482	0.00 1	0.25 446	0.01 24	0.71 336

LG-Stereo_L2	0.78 31	0.47 106	1.99 42	0.29 92	0.36 159	1.28 58	0.18 158	3.82 69	0.91 10	0.32 15	0.03 1	0.07 18	0.07 9	4.41 183	0.55 42	0.01 182	0.59 375	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.25 173

252Zero-FE	0.93 57	0.31 30	2.11 56	1.31 259	0.22 111	1.29 60	0.02 28	3.95 83	1.73 70	1.45 163	1.96 139	0.05 5	0.06 7	1.41 59	0.67 81	0.02 299	1.09 507	0.00 1	0.36 506	0.02 58	0.55 272

Monster-pub-mixall	0.90 52	0.46 98	1.43 12	0.04 5	0.13 52	1.29 60	0.02 28	3.04 26	1.07 39	0.99 143	0.51 54	0.08 26	0.09 15	6.37 258	0.67 81	0.01 182	1.06 499	0.00 1	0.16 380	0.02 58	0.54 271

test_3	2.22 215	0.39 56	4.20 275	1.51 289	0.90 292	1.29 60	0.74 329	5.34 169	6.37 322	6.64 328	1.96 139	4.24 306	0.45 124	6.63 271	1.17 192	0.00 1	1.00 489	0.00 1	0.28 476	0.19 359	1.01 386

Replicate-Monster	1.48 129	2.08 472	10.66 510	0.11 37	0.49 194	1.32 63	0.04 47	4.38 119	1.08 40	1.19 153	0.07 8	0.08 26	0.11 25	5.09 210	0.50 30	0.17 471	1.08 505	0.00 1	0.18 397	0.01 24	0.99 382

rvit_stereo_0080	1.09 74	1.08 334	4.16 268	0.12 44	0.12 43	1.32 63	0.36 209	4.52 124	3.94 191	0.70 107	1.29 103	0.41 122	0.75 166	1.98 89	0.76 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.18 123

whm_eth	1.09 74	1.08 334	4.16 268	0.12 44	0.12 43	1.32 63	0.36 209	4.52 124	3.94 191	0.70 107	1.29 103	0.41 122	0.75 166	1.98 89	0.76 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.18 123

TestStereo	1.89 166	1.59 427	4.22 276	0.37 112	0.28 128	1.33 66	0.01 6	5.63 195	4.13 203	3.59 212	5.11 242	2.06 216	0.70 160	7.62 351	0.93 144	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.19 133

WQFJA1++	1.45 122	0.27 11	2.77 121	0.98 223	1.21 355	1.34 67	0.03 41	3.17 31	0.99 19	3.07 200	0.13 22	0.24 87	0.18 40	2.99 136	0.85 120	0.33 513	0.94 446	0.00 1	0.37 512	8.51 578	0.64 307

IGEV	0.66 15	0.29 27	1.87 36	0.11 37	1.84 424	1.35 68	0.37 214	2.56 18	1.12 46	0.44 43	0.12 20	0.07 18	0.09 15	1.07 28	0.58 51	0.05 400	0.62 383	0.00 1	0.19 403	0.01 24	0.39 220

rvit_stereo_0081	1.03 66	0.55 160	2.58 99	0.64 162	0.13 52	1.35 68	0.12 113	3.74 55	5.28 267	0.55 71	0.32 45	0.55 144	0.12 30	4.08 169	0.53 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 33

rvit_stereo_0082	1.03 66	0.55 160	2.58 99	0.64 162	0.13 52	1.35 68	0.12 113	3.74 55	5.28 267	0.55 71	0.32 45	0.55 144	0.12 30	4.08 169	0.53 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 33

LG-Stereo_L1	0.82 40	0.46 98	1.74 21	0.28 90	0.34 148	1.36 71	0.19 163	2.56 18	0.91 10	0.32 15	0.03 1	0.07 18	0.06 7	6.62 269	0.54 41	0.01 182	0.63 384	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 145

MLG-Stereo_test3	0.63 13	0.42 72	2.06 49	0.38 115	0.40 175	1.36 71	0.01 6	4.13 96	0.95 16	0.48 56	0.13 22	0.06 8	0.07 9	0.89 14	0.37 6	0.02 299	0.61 380	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 123

monsters	1.12 80	0.45 93	2.32 76	0.54 147	2.80 478	1.38 73	0.01 6	3.74 55	1.00 20	0.46 51	0.63 63	0.06 8	0.13 34	6.08 247	0.88 129	0.15 460	0.96 457	0.00 1	0.31 491	0.00 1	0.55 272

test_1	2.18 208	0.38 50	3.87 237	1.54 294	0.91 295	1.38 73	0.80 340	5.36 176	5.53 283	7.12 356	1.86 133	4.05 293	0.41 104	6.65 273	1.17 192	0.00 1	0.99 482	0.00 1	0.28 476	0.20 369	1.08 400

test-3	2.19 211	0.38 50	3.88 242	1.55 295	0.91 295	1.39 75	0.80 340	5.36 176	5.51 281	7.36 376	1.90 135	4.05 293	0.42 108	6.67 276	1.17 192	0.00 1	0.99 482	0.00 1	0.28 476	0.20 369	1.08 400

DLNR-FE	24.96 593	51.28 612	90.78 622	97.84 629	97.06 628	1.40 76	0.12 113	23.22 583	3.55 159	1.21 154	2.93 175	0.72 159	0.32 81	7.09 305	2.60 336	38.66 612	1.33 552	0.00 1	0.29 482	77.21 625	1.68 468

DLNR_Zeroshot_test	24.96 593	51.28 612	90.69 621	97.84 629	97.22 630	1.40 76	0.12 113	23.19 582	3.55 159	1.21 154	2.95 177	0.72 159	0.31 74	7.09 305	2.61 337	38.70 613	1.32 546	0.00 1	0.29 482	77.04 624	1.68 468

raft+_RVC	2.18 208	1.49 417	3.14 159	2.77 472	2.01 441	1.40 76	0.10 100	7.02 286	5.35 271	2.99 196	5.54 264	1.19 178	1.34 235	4.98 204	1.49 231	0.00 1	1.45 556	0.00 1	0.00 1	0.14 307	1.11 403

111111	1.21 90	0.28 19	2.10 55	0.22 74	1.45 392	1.42 79	0.05 56	5.30 165	2.01 81	0.55 71	3.02 178	0.09 39	0.20 45	4.87 200	0.58 51	0.00 1	0.75 407	0.00 1	0.00 1	0.10 240	1.09 402

GREAT-IGEV	1.17 86	0.57 179	3.06 154	1.95 363	1.41 389	1.42 79	0.08 87	2.51 17	3.07 124	0.58 77	0.79 72	0.11 52	0.35 88	2.17 103	1.00 160	0.07 423	1.45 556	0.00 1	0.22 431	0.14 307	2.42 546
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
depthmonostereo	1.25 95	0.95 304	4.67 314	0.28 90	0.11 33	1.43 81	0.04 47	5.43 180	1.76 75	1.02 144	1.47 111	1.59 196	0.98 189	3.61 153	0.92 140	0.03 347	0.11 279	0.00 1	0.02 283	0.04 129	0.47 252

MLG-Stereo_test2	0.82 40	0.40 64	1.99 42	0.39 116	1.07 322	1.43 81	0.02 28	4.01 90	1.75 73	0.37 21	0.07 8	0.15 56	0.10 19	2.62 123	0.57 48	0.32 512	0.65 388	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.42 239

Occ-G	1.39 112	0.66 211	3.05 153	0.60 156	0.75 265	1.46 83	0.67 304	3.66 46	3.50 145	1.76 168	0.65 64	5.00 338	0.55 140	1.15 33	1.56 237	0.00 1	0.74 405	0.00 1	0.17 391	0.19 359	1.61 452

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 425	25.82 591	26.88 579	0.56 150	0.08 21	1.46 83	0.53 259	2.17 13	2.15 85	0.67 104	0.73 66	0.23 81	0.20 45	1.58 70	0.80 106	11.76 595	0.38 348	0.00 1	0.08 335	1.75 549	9.67 588

GIP-stereo	1.03 66	0.79 243	2.35 78	1.91 352	1.40 387	1.47 85	0.05 56	5.06 147	1.85 78	0.30 13	0.43 50	0.57 147	0.37 91	1.14 32	0.75 99	0.07 423	0.50 365	0.00 1	0.00 1	0.06 164	1.57 450

EKT-Stereo	2.16 205	0.61 190	3.78 230	2.31 426	4.40 531	1.47 85	0.24 181	5.54 184	4.22 211	3.16 203	3.58 203	3.53 270	2.20 284	5.66 229	1.40 227	0.04 381	0.36 345	0.00 1	0.09 347	0.06 164	0.58 285

mms	1.31 103	0.88 282	2.06 49	0.25 83	0.79 271	1.50 87	0.08 87	3.29 35	2.51 92	0.53 64	3.09 180	0.34 115	0.26 56	7.11 309	0.59 59	0.00 1	0.43 353	0.00 1	0.00 1	0.21 380	2.32 540

GMOStereo	2.08 187	0.85 264	2.95 141	0.23 78	0.73 260	1.50 87	0.86 366	5.08 148	4.78 247	8.42 418	6.99 310	3.36 250	1.14 206	1.73 76	1.21 200	0.00 1	1.32 546	0.00 1	0.00 1	0.28 430	0.23 161

error version	2.08 187	0.85 264	2.95 141	0.23 78	0.73 260	1.50 87	0.86 366	5.08 148	4.78 247	8.42 418	6.99 310	3.36 250	1.14 206	1.73 76	1.21 200	0.00 1	1.32 546	0.00 1	0.00 1	0.28 430	0.23 161

test-v	2.08 187	0.85 264	2.95 141	0.23 78	0.73 260	1.50 87	0.86 366	5.08 148	4.78 247	8.42 418	6.99 310	3.36 250	1.14 206	1.73 76	1.21 200	0.00 1	1.32 546	0.00 1	0.00 1	0.28 430	0.23 161

test-2	2.08 187	0.85 264	2.95 141	0.23 78	0.73 260	1.50 87	0.86 366	5.08 148	4.78 247	8.42 418	6.99 310	3.36 250	1.14 206	1.73 76	1.21 200	0.00 1	1.32 546	0.00 1	0.00 1	0.28 430	0.23 161

raft_robust	2.91 293	1.71 440	3.42 193	1.36 264	0.57 228	1.53 92	0.12 113	7.06 289	9.09 431	6.96 348	7.21 320	4.43 314	2.09 279	9.40 454	1.61 244	0.03 347	0.93 441	0.00 1	0.21 422	0.17 336	0.38 218

plain	1.53 136	0.86 272	6.50 416	0.42 121	0.05 8	1.56 93	0.09 92	5.18 160	4.02 198	0.54 66	1.76 127	0.59 149	0.75 166	6.48 263	1.23 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 480	0.07 47

water-stereo	0.90 52	0.56 171	4.39 287	0.11 37	0.08 21	1.57 94	0.15 139	4.51 123	1.69 69	0.80 126	1.31 108	0.27 93	0.24 53	0.71 6	0.56 47	0.26 502	0.06 239	0.00 1	0.02 283	0.03 100	0.71 336

rvit_0105_6	1.44 120	1.26 373	5.78 383	0.66 172	0.08 21	1.58 95	0.32 203	4.57 126	6.53 332	0.40 29	0.38 47	1.11 176	0.29 68	4.76 199	0.92 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.20 139

rvit_0105_5	1.70 153	1.36 390	6.71 427	0.52 143	0.04 6	1.58 95	0.58 273	5.39 179	6.62 337	0.91 136	1.72 123	1.77 203	0.77 170	4.44 184	1.28 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.23 161

knoymous	1.50 132	0.28 19	1.99 42	0.33 101	0.48 191	1.58 95	0.11 108	5.71 200	2.81 104	4.85 245	1.75 125	4.58 318	0.46 126	3.66 156	1.30 214	0.01 182	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.09 55

rvit_0105_4	1.58 142	1.41 401	6.67 424	0.65 166	0.05 8	1.60 98	0.41 222	4.70 130	6.48 328	0.46 51	0.87 81	1.40 184	0.53 138	5.08 209	1.12 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 123

rvit_0105_3	1.94 174	1.44 410	7.39 447	0.88 208	0.02 3	1.61 99	1.64 432	5.88 211	6.73 343	2.37 178	1.78 129	2.01 213	1.16 213	4.46 185	1.26 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.14 86

AdaDepth	0.81 37	0.41 67	3.63 220	0.17 56	1.35 381	1.62 100	0.08 87	1.20 7	1.66 65	0.33 18	0.58 60	0.10 49	0.29 68	2.59 122	0.63 72	0.02 299	0.79 413	0.00 1	0.20 415	0.01 24	0.62 299

XX-Stereo	2.95 299	0.48 114	7.08 440	2.84 480	2.51 467	1.63 101	0.20 168	6.15 235	3.38 141	2.38 179	16.00 487	6.90 396	0.25 54	6.40 260	1.14 186	0.00 1	0.66 389	0.00 1	0.31 491	0.16 327	0.57 279

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 248	1.23 371	3.48 197	1.61 299	1.09 330	1.63 101	0.15 139	5.80 207	6.43 325	7.32 374	9.91 392	3.05 241	1.71 264	2.33 114	1.75 269	0.01 182	0.71 404	0.00 1	0.00 1	0.28 430	1.19 412

DispViT+	0.88 49	0.82 254	3.18 163	0.15 53	1.39 385	1.65 103	0.02 28	3.50 37	3.44 144	0.52 62	0.38 47	0.17 62	0.28 64	0.70 5	0.47 17	0.01 182	0.98 472	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 3

CAS	2.42 244	0.37 48	2.30 73	11.49 580	3.97 521	1.65 103	0.02 28	4.08 93	2.84 106	0.51 57	1.65 120	0.25 90	0.28 64	1.73 76	0.92 140	10.05 589	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	6.26 576

LoS_RVC	1.47 128	1.75 447	2.66 109	0.52 143	3.89 516	1.67 105	0.04 47	2.66 20	2.61 95	0.55 71	2.63 163	0.31 104	1.68 261	1.99 91	0.81 113	0.01 182	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.03 100	5.54 572

CREStereo	1.09 74	0.51 136	2.16 59	0.11 37	0.24 117	1.67 105	0.03 41	4.24 101	6.91 355	0.80 126	1.73 124	0.44 130	0.64 153	1.58 70	0.61 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 10
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo	1.35 107	1.11 341	2.82 124	0.66 172	1.08 329	1.68 107	0.01 6	5.17 158	3.68 171	2.10 175	1.63 118	1.42 185	0.75 166	1.77 85	1.59 242	0.00 1	1.08 505	0.00 1	0.00 1	0.17 336	0.26 176

AFF-stereo	2.87 289	1.31 380	3.26 172	1.87 345	0.38 167	1.68 107	0.09 92	6.38 252	7.07 360	6.52 319	11.90 437	6.08 374	2.32 292	5.05 208	1.65 255	0.02 299	0.66 389	0.00 1	0.00 1	0.29 438	0.94 374

CREStereo++_RVC	1.70 153	0.50 132	3.07 156	0.45 129	0.01 1	1.69 109	0.02 28	3.09 29	8.24 405	3.82 219	7.53 328	0.49 136	0.32 81	1.05 23	0.52 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 580	0.01 24	0.08 51
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HART	2.08 187	1.10 338	3.44 196	0.47 134	1.15 341	1.70 110	0.04 47	6.40 255	3.69 172	1.50 164	7.78 336	2.42 224	0.16 37	6.76 281	1.15 187	0.00 1	1.46 558	0.00 1	0.00 1	0.31 448	2.12 524

rvit_stereo_0081_aga	0.95 60	1.03 326	4.52 300	0.16 54	0.25 121	1.70 110	0.21 173	4.27 105	3.17 128	0.38 25	0.23 35	0.27 93	0.31 74	1.56 68	0.64 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 296	0.15 99

trnet	1.09 74	0.47 106	2.19 64	0.12 44	0.21 104	1.70 110	0.02 28	4.28 107	6.97 358	0.78 122	1.77 128	0.48 135	0.67 156	1.50 62	0.58 51	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 18

DCANet-4	2.26 221	0.43 77	6.69 426	0.40 119	0.20 95	1.70 110	0.13 123	5.73 201	9.44 441	6.01 291	5.29 250	1.12 177	2.77 314	2.49 120	2.21 308	0.01 182	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.02 58	0.61 294

fff	2.54 256	0.93 293	5.51 362	0.32 95	0.14 58	1.70 110	0.11 108	6.19 237	12.69 492	6.03 293	5.29 250	1.43 186	5.28 434	2.37 116	2.21 308	0.01 182	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.02 58	0.61 294

csc	2.54 256	0.93 293	5.51 362	0.32 95	0.14 58	1.70 110	0.11 108	6.19 237	12.69 492	6.03 293	5.29 250	1.43 186	5.28 434	2.37 116	2.21 308	0.01 182	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.02 58	0.61 294

cscssc	2.54 256	0.93 293	5.51 362	0.32 95	0.14 58	1.70 110	0.11 108	6.19 237	12.69 492	6.03 293	5.29 250	1.43 186	5.28 434	2.37 116	2.21 308	0.01 182	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.02 58	0.61 294

FlowAnything_test	0.61 11	0.42 72	2.39 83	0.22 74	0.17 75	1.71 117	0.03 41	1.88 11	1.20 49	1.22 156	0.77 71	0.04 2	0.05 6	0.75 7	0.89 130	0.06 412	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.33 202

ADStereo(finetuned)	2.50 252	0.95 304	6.60 419	0.39 116	0.20 95	1.72 118	0.24 181	6.06 230	9.31 437	6.30 303	5.42 257	1.44 189	6.22 457	2.25 108	2.14 302	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.65 311

DCANet	2.35 231	0.96 308	5.51 362	0.39 116	0.19 85	1.72 118	0.25 185	6.06 230	9.33 438	6.31 304	5.42 257	1.44 189	4.14 382	2.22 105	2.28 319	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.66 321

rvit_stereo_0075_2	2.15 203	0.39 56	6.61 420	0.67 174	1.95 437	1.74 120	0.10 100	7.81 322	6.03 304	2.97 194	4.01 211	3.07 244	0.57 145	5.49 224	1.13 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.34 206

zero-FE	1.13 81	0.36 42	3.08 157	0.48 136	1.95 437	1.75 121	0.80 340	3.70 51	0.69 3	0.54 66	0.16 24	0.30 101	0.43 119	3.59 151	1.37 224	0.31 510	0.79 413	0.00 1	0.26 463	1.40 541	0.65 311

DDF-Stereo	1.19 88	0.37 48	2.48 87	0.53 145	2.10 447	1.78 122	0.80 340	3.63 43	0.94 15	0.44 43	0.09 19	0.30 101	0.49 130	4.72 195	1.53 234	0.30 508	0.80 418	0.00 1	0.23 438	1.62 545	0.62 299

Pointernet	1.04 72	0.44 88	2.58 99	0.32 95	0.52 215	1.78 122	0.07 79	5.69 198	2.76 101	0.27 10	2.28 152	0.80 165	0.44 122	1.37 57	0.49 24	0.00 1	0.36 345	0.00 1	0.25 446	0.02 58	0.32 201

MM-Stereo_test2	1.30 100	0.52 141	2.67 111	1.71 319	0.29 129	1.79 124	0.51 254	5.28 163	3.84 185	0.95 137	0.93 87	0.51 140	0.36 89	2.29 110	1.12 181	0.00 1	0.95 452	0.00 1	0.07 332	0.32 454	1.97 514

CAS++	1.27 97	0.68 218	2.40 84	0.25 83	0.30 132	1.80 125	0.61 285	8.46 336	3.61 166	1.80 170	2.42 156	0.18 63	0.21 50	2.12 99	0.49 24	0.01 182	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.06 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
dd	2.36 233	1.93 461	6.03 395	0.83 200	0.12 43	1.80 125	0.17 151	5.30 165	11.82 483	2.98 195	3.64 205	1.50 192	1.21 224	5.25 215	3.92 391	0.13 455	0.01 130	0.04 487	0.22 431	0.10 240	0.14 86

Zero-FE251	0.87 46	0.64 204	3.22 166	0.67 174	0.49 194	1.81 127	0.06 70	2.85 22	0.51 2	2.68 185	0.25 39	0.09 39	0.39 99	0.96 19	0.77 104	0.01 182	0.69 395	0.00 1	0.00 1	0.02 58	1.21 415

TANstereo	1.32 104	0.79 243	2.93 136	0.37 112	0.11 33	1.81 127	0.01 6	3.56 39	4.36 221	4.53 241	4.96 238	0.41 122	0.68 157	1.22 39	0.59 59	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18

LG-G_1	0.83 43	0.41 67	1.83 29	0.35 107	0.33 143	1.82 129	0.02 28	4.37 117	1.10 42	0.60 88	0.08 11	0.09 39	0.08 11	3.50 148	0.55 42	0.03 347	0.59 375	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.77 349

LG-G	0.83 43	0.41 67	1.83 29	0.35 107	0.33 143	1.82 129	0.02 28	4.37 117	1.10 42	0.60 88	0.08 11	0.09 39	0.08 11	3.50 148	0.55 42	0.03 347	0.59 375	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.77 349

MGS-Stereo	1.22 91	0.44 88	2.92 135	0.83 200	0.07 18	1.82 129	0.65 298	2.44 15	3.95 193	1.11 150	6.19 283	0.49 136	0.37 91	1.73 76	0.81 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 493	0.01 3

DCRE	2.21 214	0.95 304	3.17 160	2.10 383	1.30 375	1.86 132	0.05 56	5.33 168	4.69 243	3.59 212	9.37 379	3.81 281	1.18 218	2.34 115	1.22 204	0.01 182	0.97 465	0.00 1	0.30 487	0.04 129	1.97 514

castereo	1.02 64	0.69 222	1.26 7	0.46 132	0.19 85	1.89 133	0.76 334	5.61 193	2.37 89	0.78 122	2.65 165	0.32 109	0.40 101	1.25 43	1.00 160	0.01 182	0.32 335	0.00 1	0.24 442	0.03 100	0.22 154

StereoVision	2.42 244	1.18 355	5.14 340	1.15 235	2.64 473	1.89 133	0.28 191	6.61 265	4.72 244	2.14 176	10.52 408	3.84 282	0.52 135	5.33 218	2.29 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 274	0.04 27

MC-Stereo	1.87 164	0.49 124	3.52 201	2.82 477	1.07 322	1.90 135	0.12 113	4.89 144	3.27 133	3.66 215	3.58 203	0.56 146	1.45 242	5.79 234	0.81 113	0.00 1	1.19 536	0.00 1	0.21 422	0.11 255	1.95 511

ASMatch	3.41 344	0.62 197	3.59 216	1.99 373	0.48 191	1.91 136	0.66 299	7.01 283	4.43 225	6.25 300	22.02 534	4.56 317	4.72 410	7.78 358	1.85 274	0.01 182	0.01 130	0.00 1	0.03 299	0.02 58	0.21 145

DEFOM-Stereo	0.78 31	0.56 171	1.98 40	0.21 71	0.12 43	1.93 137	0.44 231	0.99 5	0.93 14	0.70 107	0.51 54	0.15 56	0.09 15	6.39 259	0.40 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.14 86

GEAStereo	1.04 72	0.39 56	1.85 33	0.97 221	1.16 343	1.94 138	0.70 315	4.29 108	1.55 63	0.89 134	0.80 73	0.20 70	0.48 127	1.20 36	0.90 133	0.06 412	1.06 499	0.00 1	0.00 1	0.18 348	2.13 527

GSStereo	1.22 91	0.39 56	1.85 33	1.51 289	1.16 343	1.94 138	0.70 315	5.97 225	2.69 97	0.60 88	0.80 73	0.43 127	0.48 127	1.20 36	0.90 133	0.03 347	0.95 452	0.00 1	0.51 531	0.18 348	2.12 524

rvit_105_1	2.69 272	1.34 386	6.85 431	1.89 349	0.09 26	1.94 138	3.50 488	6.38 252	9.00 429	4.98 250	2.19 147	3.57 273	1.56 256	7.31 322	3.03 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 283	0.06 164	0.16 108

IGEV-Stereo++	1.03 66	0.32 33	2.03 48	0.25 83	1.94 435	1.94 138	0.01 6	3.57 40	2.52 93	0.70 107	1.80 132	0.10 49	1.14 206	1.34 56	0.55 42	0.01 182	0.75 407	0.00 1	0.00 1	0.04 129	1.57 450

H2IRNET	2.29 226	0.86 272	3.38 184	1.51 289	0.11 33	1.97 142	0.13 123	5.15 157	7.19 368	1.26 158	7.77 335	5.80 369	3.31 335	5.09 210	1.66 258	0.01 182	0.00 1	0.04 487	0.17 391	0.27 427	0.10 60

NLMM1	1.71 156	0.54 152	1.99 42	0.10 29	4.52 539	1.98 143	0.13 123	6.52 261	5.47 280	0.72 113	1.01 90	0.46 134	0.79 175	6.92 293	2.14 302	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.89 365

qqq	2.44 246	0.85 264	4.33 283	1.73 325	0.71 255	1.98 143	0.38 215	9.15 358	4.33 215	3.37 205	4.34 218	4.63 321	2.83 318	4.95 202	2.06 297	0.00 1	1.13 518	0.00 1	0.25 446	0.09 217	1.65 458

GLC_STEREO	0.87 46	0.39 56	1.55 15	0.72 180	0.01 1	1.98 143	0.55 264	3.52 38	3.54 158	0.96 139	1.63 118	0.19 65	0.41 104	1.29 47	0.58 51	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.08 51

VIP-Stereo	1.03 66	1.09 336	3.48 197	0.17 56	0.50 201	1.99 146	0.11 108	3.87 78	1.44 59	0.66 100	1.41 110	0.30 101	0.11 25	3.36 144	0.80 106	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.40 222

IPLGR	2.46 247	0.68 218	7.02 435	0.22 74	0.16 72	2.01 147	0.22 175	7.01 283	6.62 337	7.10 355	5.92 277	2.91 236	2.27 288	5.12 212	1.52 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 274	0.41 234

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 64	0.42 72	3.22 166	0.48 136	0.63 239	2.02 148	0.27 189	5.79 206	1.32 52	0.82 128	0.75 69	0.87 168	0.23 51	1.24 42	0.86 123	0.15 460	0.58 373	0.00 1	0.26 463	0.03 100	0.49 256

Reg-Stereo(zero)	1.92 172	0.28 19	3.18 163	0.63 161	1.41 389	2.02 148	0.48 246	3.85 74	6.29 316	4.49 239	3.12 181	4.55 316	1.62 259	2.77 129	2.16 306	0.00 1	0.61 380	0.00 1	0.26 463	0.02 58	0.62 299

MIPNet	2.27 224	1.14 349	5.55 369	0.49 139	0.22 111	2.03 150	0.19 163	7.60 313	6.17 312	5.83 280	4.16 214	2.05 215	3.44 346	3.65 155	2.23 313	0.00 1	0.01 130	0.01 423	0.01 261	0.24 405	0.48 255

GwcNet-ADL	2.85 286	0.61 190	4.38 286	0.92 214	0.33 143	2.05 151	0.67 304	8.85 347	9.65 443	6.36 309	6.71 303	4.11 297	1.71 264	5.97 240	4.22 401	0.08 431	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.07 185	0.16 108

LCNet	2.94 297	0.55 160	2.57 98	1.03 228	0.59 232	2.05 151	1.55 428	5.51 181	4.19 209	6.08 296	10.58 410	4.54 315	6.63 466	7.59 349	0.90 133	0.01 182	0.00 1	0.01 423	0.76 545	0.31 448	3.43 558

IGEV-Stereo+	1.89 166	0.55 160	2.49 88	0.48 136	3.25 492	2.06 153	0.07 79	1.92 12	1.52 62	0.77 116	0.08 11	0.22 79	0.44 122	7.11 309	0.68 83	0.04 381	0.66 389	0.00 1	0.33 497	5.08 568	10.13 590

Prome-Stereo	3.73 371	0.39 56	2.62 105	1.05 229	0.52 215	2.06 153	4.58 505	4.88 141	3.95 193	9.34 457	20.39 523	4.03 292	7.02 477	7.86 361	1.31 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 185	4.52 570

SMoEStereo_RVC	1.13 81	0.92 291	1.82 26	0.80 196	0.09 26	2.07 155	0.16 145	3.61 42	2.17 86	0.38 25	1.37 109	0.19 65	0.29 68	7.04 302	1.02 166	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.19 359	0.51 263

fffft	1.13 81	0.71 232	2.25 70	0.09 26	0.07 18	2.10 156	0.63 291	4.19 99	2.10 83	0.42 39	0.75 69	0.24 87	0.20 45	6.89 288	1.08 174	0.00 1	0.12 284	0.00 1	0.00 1	0.24 405	0.53 268
1: 1. 1
WCG-NET	1.42 116	0.84 261	1.90 37	0.61 159	0.10 29	2.10 156	1.05 396	3.33 36	7.10 362	2.86 190	3.53 199	0.75 163	0.93 185	1.28 45	0.72 95	0.00 1	0.97 465	0.00 1	0.00 1	0.16 327	0.22 154

WCG-NET（raft）	1.70 153	0.97 313	2.01 47	0.40 119	0.17 75	2.10 156	0.97 384	3.05 27	6.47 327	2.89 192	3.17 182	4.31 309	1.03 195	3.85 162	0.60 63	0.00 1	1.32 546	0.00 1	0.01 261	0.18 348	0.41 234

CASnet	1.09 74	0.47 106	2.09 51	0.79 193	0.08 21	2.10 156	0.14 136	3.83 72	4.26 213	3.84 221	1.56 114	0.32 109	0.30 71	1.13 31	0.77 104	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.03 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ISRNet	4.11 405	0.88 282	6.63 421	3.46 517	2.64 473	2.11 160	0.26 187	7.72 321	6.60 334	11.29 508	17.98 511	8.21 419	2.60 304	6.81 285	4.72 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.25 173

IGEV-RUCA	0.88 49	0.27 11	1.43 12	0.59 152	0.33 143	2.12 161	0.49 251	3.65 44	1.79 76	1.04 145	0.16 24	0.24 87	0.55 140	2.95 134	0.57 48	0.12 452	0.21 316	0.20 536	0.25 446	0.22 387	0.33 202

x	2.30 227	0.82 254	3.85 234	2.23 405	0.72 258	2.12 161	0.81 346	9.48 372	4.82 253	3.83 220	2.76 166	3.49 268	2.30 291	3.48 147	2.25 314	0.00 1	1.13 518	0.00 1	0.22 431	0.09 217	1.66 462

test-1	2.14 202	0.54 152	6.32 411	1.07 230	1.22 357	2.13 163	0.54 260	6.40 255	4.80 252	3.55 210	5.23 245	4.02 291	0.71 161	1.95 88	2.15 305	0.08 431	0.98 472	0.00 1	0.08 335	0.02 58	1.07 396

NLCSM	1.73 160	0.62 197	1.94 39	0.35 107	4.05 526	2.15 164	0.17 151	5.60 190	3.33 138	0.84 133	2.05 141	0.60 150	1.23 227	8.12 379	2.74 350	0.01 182	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.18 348	0.60 290

HCRNet	2.74 281	0.83 258	4.19 273	0.45 129	3.31 495	2.18 165	0.22 175	7.59 311	5.76 296	6.08 296	4.89 235	5.21 345	2.74 311	8.04 374	3.10 363	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.09 55

DilatedVolume-Stereo	1.37 108	0.54 152	3.84 233	1.25 248	0.30 132	2.19 166	0.10 100	3.17 31	1.67 66	3.13 202	2.14 144	0.74 162	0.58 147	5.71 232	0.92 140	0.03 347	0.30 332	0.00 1	0.18 397	0.04 129	0.56 277

OMP-Stereo	3.15 317	1.19 358	3.49 199	4.34 547	0.51 211	2.20 167	1.21 406	6.67 268	6.52 331	7.99 399	6.24 289	8.38 428	2.44 297	9.65 461	1.92 284	0.01 182	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.15 99

WQFJX1	1.67 151	0.53 147	1.99 42	0.07 13	4.01 525	2.21 168	0.16 145	6.39 254	4.17 207	0.67 104	1.29 103	0.69 155	0.89 181	8.05 375	1.96 287	0.01 182	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.21 145

GANet-ADL	2.40 242	0.65 207	3.92 247	2.22 402	0.11 33	2.23 169	0.47 236	9.29 367	7.27 371	4.77 244	5.95 278	3.96 288	1.26 229	3.08 139	2.27 317	0.04 381	0.08 259	0.02 456	0.00 1	0.15 323	0.21 145

fffy	1.43 118	0.95 304	2.85 128	1.42 277	0.61 234	2.25 170	0.19 163	4.74 132	1.32 52	0.26 9	2.77 167	0.21 73	0.39 99	6.97 298	0.73 97	0.00 1	0.79 413	0.00 1	0.00 1	0.19 359	2.03 519

HI	3.39 340	1.19 358	4.03 257	1.46 281	0.19 85	2.26 171	0.04 47	6.21 241	3.86 186	8.51 425	12.61 449	11.86 492	6.44 461	4.55 191	4.27 403	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.12 274	0.15 99

CoSv	3.39 340	1.19 358	4.03 257	1.46 281	0.19 85	2.26 171	0.04 47	6.21 241	3.86 186	8.51 425	12.61 449	11.86 492	6.44 461	4.55 191	4.27 403	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.12 274	0.15 99

GMM-Stereo	3.42 346	0.39 56	3.24 170	0.87 206	0.50 201	2.26 171	4.73 509	5.64 196	3.81 180	7.08 353	16.57 493	6.13 375	3.62 355	7.74 356	1.40 227	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.04 317	0.12 274	4.24 569

RCA-Stereo	2.19 211	0.46 98	3.22 166	0.47 134	0.33 143	2.27 174	0.47 236	5.60 190	15.20 512	2.86 190	5.61 265	0.78 164	3.15 324	1.71 74	0.48 23	0.00 1	0.90 438	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.26 176

AANet_RVC	5.41 463	2.61 507	8.17 464	2.25 411	1.30 375	2.27 174	1.64 432	10.82 410	18.54 536	8.01 401	18.09 512	8.39 429	3.31 335	11.37 502	8.98 491	1.15 548	0.38 348	0.02 456	0.00 1	0.17 336	0.70 333

KYRaft	3.68 365	0.43 77	2.53 95	0.89 209	0.49 194	2.28 176	3.89 491	5.30 165	3.82 182	8.99 443	19.28 518	6.54 386	4.96 418	7.92 365	0.96 152	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 261	0.06 164	5.17 571

SCV	2.06 185	0.84 261	3.74 225	3.56 521	1.22 357	2.30 177	0.76 334	7.87 323	3.29 136	0.59 84	2.83 168	0.67 154	0.58 147	8.00 368	0.91 139	0.00 1	0.89 436	0.00 1	0.48 526	0.41 475	2.18 532

XX-TBD	1.55 140	1.11 341	2.94 138	2.45 448	0.06 15	2.31 178	0.01 6	3.58 41	7.80 392	3.11 201	5.10 241	0.27 93	0.26 56	1.42 60	0.60 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 27

SCV_C0	1.89 166	0.92 291	4.30 281	0.85 203	1.06 321	2.33 179	0.10 100	7.61 314	4.42 224	1.05 146	2.20 148	0.26 91	0.43 119	7.70 353	1.08 174	0.02 299	1.05 498	0.00 1	0.21 422	0.17 336	1.97 514

AIO-Stereo	1.30 100	0.45 93	1.73 20	0.67 174	0.77 269	2.33 179	0.60 281	5.99 228	3.27 133	0.45 45	3.46 190	0.41 122	0.28 64	1.53 65	0.71 94	0.04 381	0.79 413	0.00 1	0.67 541	0.10 240	1.67 465

PSMNet-RSSM	3.69 366	1.36 390	4.54 302	2.44 447	1.90 431	2.35 181	0.69 310	11.77 436	6.38 323	6.60 326	11.85 436	7.70 410	5.61 445	6.66 275	3.67 375	0.00 1	0.00 1	0.02 456	0.01 261	0.17 336	0.10 60

Selective-IGEV	1.56 141	0.34 37	2.13 57	0.77 192	0.76 268	2.36 182	0.52 256	6.80 276	3.08 125	0.53 64	3.34 187	0.26 91	0.31 74	7.24 316	0.73 97	0.01 182	0.80 418	0.00 1	0.14 375	0.08 199	1.01 386

MM-Stereo_test1	1.90 170	0.63 200	2.65 108	1.43 278	0.56 227	2.37 183	0.54 260	5.36 176	5.81 298	4.00 227	1.78 129	0.42 126	0.83 177	7.32 323	1.28 210	0.00 1	1.03 494	0.00 1	0.00 1	0.35 460	1.64 457

AnonymousM	2.96 301	7.19 562	1.41 11	0.92 214	0.06 15	2.37 183	0.52 256	6.05 229	3.83 183	4.97 249	2.37 154	1.91 209	1.00 190	2.23 107	1.06 170	0.01 182	0.57 371	17.64 591	4.90 588	0.02 58	0.27 180

RAFT	2.94 297	1.29 377	4.06 262	1.36 264	0.50 201	2.39 185	0.91 378	6.11 234	3.25 132	6.64 328	7.30 323	9.96 453	4.20 384	6.03 243	2.21 308	0.00 1	1.02 492	0.00 1	0.02 283	0.54 501	1.01 386

GwcNet-RSSM	4.13 410	1.71 440	6.25 406	2.50 452	1.93 434	2.39 185	1.49 425	9.59 373	8.71 419	6.66 330	15.04 476	8.47 431	3.84 365	6.87 287	6.74 455	0.00 1	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.29 438	0.15 99

WQFJX	1.68 152	0.47 106	2.36 80	0.12 44	4.76 549	2.41 187	0.42 223	6.61 265	4.14 204	0.62 93	1.54 113	0.57 147	1.35 236	4.72 195	2.29 321	0.01 182	0.08 259	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.97 381

MM-Stereo_test3	2.10 198	0.94 302	2.59 102	1.66 308	3.95 520	2.42 188	0.78 337	6.58 263	7.29 373	1.94 174	4.90 236	1.23 180	0.65 154	3.77 158	1.38 225	0.00 1	0.83 421	0.00 1	0.00 1	0.38 470	0.77 349

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 112	0.74 238	2.72 117	0.73 183	1.26 365	2.42 188	0.02 28	3.78 59	8.16 404	1.81 173	2.94 176	0.28 96	0.32 81	1.51 64	0.76 100	0.04 381	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.19 133

LoS	1.03 66	0.43 77	2.53 95	0.64 162	0.14 58	2.42 188	0.26 187	5.64 196	2.93 109	1.08 148	0.24 37	0.49 136	0.45 124	2.31 113	0.83 119	0.02 299	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.06 164	0.03 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AEACV	1.27 97	0.38 50	2.61 103	1.75 327	1.21 355	2.44 191	0.85 362	4.79 134	1.67 66	0.71 112	0.26 40	0.29 98	2.00 275	2.30 111	0.66 80	0.01 182	0.95 452	0.00 1	0.42 520	0.12 274	2.07 521

FACV-RUCA	2.38 234	0.44 88	4.18 272	1.33 261	2.87 480	2.45 192	1.21 406	8.68 341	6.12 308	4.07 229	7.28 322	1.25 182	2.00 275	3.37 145	1.62 246	0.01 182	0.03 203	0.10 511	0.05 321	0.36 463	0.29 189

RSM	1.43 118	0.40 64	1.79 22	0.74 189	0.54 222	2.45 192	0.49 251	4.13 96	3.29 136	0.65 97	2.53 160	2.15 217	0.30 71	6.97 298	0.85 120	0.01 182	0.12 284	0.00 1	0.25 446	0.11 255	0.72 340

AIO-test1	2.49 249	1.41 401	3.78 230	0.87 206	5.11 556	2.46 194	0.93 381	6.49 260	14.84 509	0.95 137	2.85 170	0.92 169	0.31 74	6.05 246	1.88 277	0.15 460	0.07 255	0.00 1	0.21 422	0.21 380	0.31 196

rafts_anoy	2.09 193	1.42 404	3.34 181	2.87 482	2.72 476	2.46 194	0.17 151	6.20 240	6.48 328	3.40 207	2.25 151	1.91 209	1.32 230	3.59 151	1.75 269	0.01 182	1.52 563	0.00 1	0.01 261	0.06 164	0.28 186

IGEV++	1.58 142	0.81 250	2.66 109	1.35 262	0.99 310	2.47 196	0.98 387	7.35 303	3.70 173	0.82 128	2.24 150	0.44 130	1.18 218	2.08 97	1.15 187	0.03 347	1.18 535	0.00 1	0.05 321	0.17 336	2.00 518

MoCha-V2	1.83 163	0.87 280	3.33 180	1.41 275	1.27 366	2.50 197	0.20 168	5.60 190	3.90 190	0.98 140	3.30 186	0.35 117	1.58 258	7.09 305	0.80 106	0.00 1	1.52 563	0.00 1	0.23 438	0.06 164	1.70 474

TestStereo1	3.12 314	1.34 386	4.67 314	3.47 518	0.71 255	2.50 197	1.45 421	7.27 298	8.71 419	4.91 247	9.28 374	2.34 221	3.61 353	9.44 455	1.62 246	0.00 1	0.33 337	0.00 1	0.00 1	0.30 441	0.40 222

SA-5K	3.12 314	1.34 386	4.67 314	3.47 518	0.71 255	2.50 197	1.45 421	7.27 298	8.71 419	4.91 247	9.28 374	2.34 221	3.61 353	9.44 455	1.62 246	0.00 1	0.33 337	0.00 1	0.00 1	0.30 441	0.40 222

AE-Stereo	1.89 166	0.38 50	3.86 236	1.94 358	0.38 167	2.51 200	0.58 273	7.19 296	7.28 372	1.60 167	3.51 198	1.07 175	0.77 170	2.12 99	1.24 206	0.03 347	1.02 492	0.00 1	0.28 476	0.11 255	1.84 498

PSM-AAD	3.43 348	0.31 30	2.16 59	0.80 196	0.57 228	2.53 201	5.97 523	5.53 183	3.98 196	11.00 501	11.90 437	2.93 237	9.36 519	8.03 372	1.00 160	0.01 182	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.06 164	2.39 542

Select-FE	3.87 385	1.07 333	9.42 496	1.76 329	1.52 400	2.55 202	0.43 228	10.23 389	4.52 231	5.58 276	10.29 400	10.35 460	8.75 509	6.61 268	1.67 261	0.01 182	0.76 410	0.02 456	0.65 539	0.05 150	1.05 395

test_xeample3	1.71 156	1.75 447	6.64 422	0.90 211	0.29 129	2.55 202	0.90 375	4.08 93	2.36 88	0.56 76	0.24 37	0.23 81	0.31 74	7.51 342	2.73 348	0.00 1	0.70 400	0.00 1	0.36 506	0.18 348	1.92 509

IIG-Stereo	3.28 325	0.98 315	3.57 211	4.14 539	0.22 111	2.56 204	0.71 320	7.04 288	6.10 307	8.49 424	9.38 380	7.82 414	2.73 310	9.69 467	1.99 292	0.02 299	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.14 86

MyStereo06	2.71 275	1.05 331	5.43 359	1.39 270	1.20 353	2.57 205	0.10 100	10.39 395	4.79 251	5.54 274	6.16 282	6.39 381	2.33 293	3.40 146	1.35 223	0.01 182	1.24 540	0.00 1	0.21 422	0.13 296	0.50 258

MyStereo05	3.24 323	1.05 331	5.93 389	1.39 270	1.20 353	2.57 205	0.10 100	9.11 357	13.17 499	6.45 313	3.86 208	3.20 247	3.26 331	8.35 400	3.02 358	0.01 182	1.24 540	0.00 1	0.21 422	0.13 296	0.50 258

FTStereo	4.61 440	0.54 152	2.86 129	0.98 223	0.40 175	2.57 205	8.51 557	5.70 199	3.76 179	10.85 495	29.92 566	5.53 355	7.43 487	7.73 355	1.63 249	0.17 471	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.04 129	3.62 564

test_sample2	2.79 283	0.59 186	4.40 288	2.38 437	0.43 184	2.58 208	0.15 139	10.14 388	5.78 297	4.23 234	5.86 270	4.31 309	4.02 376	6.34 257	2.00 294	0.00 1	0.96 457	0.00 1	0.12 367	0.07 185	1.37 437

11t1	2.13 201	0.67 216	3.98 252	2.69 468	0.85 284	2.59 209	0.07 79	7.40 306	3.89 189	3.75 217	3.57 201	1.24 181	1.96 273	4.68 194	1.97 289	0.10 446	1.13 518	0.00 1	0.22 431	0.09 217	1.66 462

test_sample1	2.88 290	0.63 200	4.46 290	2.38 437	0.68 246	2.61 210	0.05 56	10.51 400	5.36 273	4.50 240	4.81 233	3.76 280	5.94 450	6.10 249	2.96 357	0.00 1	0.99 482	0.00 1	0.11 361	0.07 185	1.67 465

CES	1.72 159	0.40 64	1.82 26	0.65 166	7.83 573	2.62 211	0.13 123	5.35 174	2.68 96	0.36 20	1.30 106	0.33 111	0.32 81	1.92 87	0.72 95	0.01 182	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.56 503	7.35 579

RAFT-345	3.36 337	0.55 160	3.43 194	1.23 245	0.21 104	2.62 211	0.46 234	3.91 79	6.34 319	7.46 379	24.49 545	4.19 301	1.74 269	8.27 390	2.25 314	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.02 10

IGEV-FE	2.57 260	0.63 200	5.69 378	1.92 355	0.87 288	2.63 213	0.85 362	8.94 351	4.55 234	5.31 264	5.47 261	5.19 343	1.38 237	3.81 161	1.33 219	0.00 1	0.69 395	0.00 1	0.18 397	0.19 359	1.72 478

MyStereo07	1.64 148	1.15 350	2.61 103	1.28 255	1.49 395	2.63 213	0.45 232	6.45 258	2.94 110	1.10 149	1.61 116	0.29 98	0.60 150	7.45 336	0.80 106	0.01 182	1.27 543	0.00 1	0.25 446	0.11 255	0.42 239

MyStereo04	3.29 326	1.15 350	6.64 422	1.28 255	1.49 395	2.63 213	0.45 232	10.57 403	13.30 500	4.41 238	3.90 209	3.06 243	3.56 350	7.87 363	3.35 370	0.01 182	1.27 543	0.00 1	0.25 446	0.11 255	0.42 239

IGEV_Zeroshot_test	2.57 260	0.63 200	5.70 381	1.93 356	0.87 288	2.63 213	0.85 362	8.94 351	4.55 234	5.30 263	5.48 262	5.23 348	1.38 237	3.76 157	1.32 218	0.00 1	0.69 395	0.00 1	0.18 397	0.19 359	1.72 478

ACVNet	2.86 287	0.96 308	3.87 237	0.86 204	0.61 234	2.63 213	0.54 260	8.93 349	6.12 308	5.09 254	9.32 377	5.70 364	3.84 365	2.68 126	5.56 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 415	0.23 161

GANet-RSSM	3.67 363	1.16 352	4.56 307	3.24 508	2.03 442	2.63 213	0.50 253	11.53 432	6.83 350	6.25 300	10.58 410	7.35 403	6.65 467	6.77 283	2.94 356	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.00 1	0.26 415	0.12 75

AIO-test2	2.98 303	1.88 454	4.72 318	1.67 312	3.34 498	2.64 219	0.06 70	6.96 282	15.70 520	2.65 184	7.31 324	0.93 170	0.57 145	5.81 237	1.20 199	3.30 571	0.09 269	0.00 1	0.09 347	0.22 387	0.43 248

IPLGR_C	2.69 272	1.75 447	6.20 402	0.79 193	2.06 445	2.64 219	0.86 366	6.36 249	5.64 286	8.13 409	9.26 372	1.69 199	1.15 212	3.79 159	2.80 354	0.02 299	0.20 314	0.02 456	0.08 335	0.26 415	0.18 123

ACRE	2.67 270	1.66 434	6.50 416	0.72 180	2.03 442	2.65 221	0.84 357	5.97 225	5.52 282	7.85 391	9.23 370	1.72 200	1.09 199	4.09 171	2.73 348	0.02 299	0.19 307	0.02 456	0.08 335	0.26 415	0.21 145

CIPLG	2.72 278	1.69 436	6.02 393	0.80 196	2.14 448	2.66 222	0.84 357	5.90 217	5.59 284	8.12 408	9.58 383	1.74 201	1.14 206	4.53 189	2.82 355	0.02 299	0.19 307	0.02 456	0.09 347	0.26 415	0.22 154

IGEVStereo-DCA	1.54 137	1.71 440	2.99 147	0.73 183	0.24 117	2.69 223	0.81 346	4.31 110	2.97 115	0.73 114	0.16 24	0.23 81	0.32 81	7.57 347	2.72 346	0.00 1	0.49 363	0.00 1	0.16 380	0.17 336	1.82 491

rrr	1.64 148	1.71 440	6.31 410	0.73 183	0.24 117	2.69 223	0.92 380	4.25 103	1.75 73	0.73 114	0.16 24	0.23 81	0.32 81	7.57 347	2.72 346	0.00 1	0.49 363	0.00 1	0.20 415	0.17 336	1.68 468

MSKI-zero shot	2.23 218	0.49 124	2.49 88	1.60 298	0.81 277	2.69 223	0.29 193	6.82 277	2.50 91	4.37 237	7.61 330	3.65 278	0.26 56	8.62 420	0.63 72	0.01 182	1.09 507	0.00 1	0.25 446	0.03 100	0.46 250

iRaft-Stereo_5w	3.20 321	1.27 375	5.27 346	0.27 89	0.99 310	2.71 226	0.58 273	5.75 202	5.85 299	3.03 199	7.88 339	10.08 455	4.08 380	8.40 403	6.09 444	0.00 1	0.25 327	0.00 1	0.12 367	0.31 448	0.95 378

ICVP	2.53 254	0.47 106	3.64 221	1.20 243	0.69 249	2.71 226	0.84 357	10.63 404	4.66 241	4.31 236	8.99 363	2.75 233	1.93 272	2.91 133	4.07 398	0.06 412	0.24 324	0.01 423	0.01 261	0.13 296	0.26 176
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
WQFJA1	1.41 114	0.49 124	1.80 23	0.19 59	4.66 546	2.72 228	0.13 123	6.32 244	4.11 201	0.58 77	0.45 52	0.70 157	1.08 197	1.69 73	2.66 338	0.03 347	0.05 230	0.00 1	0.00 1	0.06 164	0.45 249

NLMM	1.41 114	0.49 124	1.81 25	0.19 59	4.67 547	2.72 228	0.13 123	6.32 244	4.12 202	0.58 77	0.45 52	0.70 157	1.08 197	1.67 72	2.66 338	0.03 347	0.05 230	0.00 1	0.00 1	0.06 164	0.46 250

gasm-f	1.30 100	0.57 179	2.81 123	0.97 221	1.35 381	2.72 228	0.88 372	4.29 108	1.55 63	0.89 134	3.19 185	0.20 70	0.72 163	1.30 50	1.10 179	0.06 412	1.06 499	0.00 1	0.00 1	0.24 405	2.13 527

raftrobust	2.16 205	1.31 380	2.76 120	2.38 437	3.33 496	2.72 228	0.51 254	5.34 169	4.64 239	6.13 298	3.98 210	1.63 197	2.51 300	3.02 138	1.64 253	0.00 1	0.76 410	0.00 1	0.02 283	0.14 307	0.27 180

RSM++	1.24 94	0.45 93	1.84 32	1.61 299	0.51 211	2.73 232	0.29 193	2.99 25	3.22 131	0.69 106	2.06 142	0.52 141	0.28 64	5.62 227	0.86 123	0.01 182	0.03 203	0.00 1	0.17 391	0.16 327	0.85 360

PSM-softLoss	2.38 234	0.48 114	4.28 278	1.94 358	0.19 85	2.73 232	0.38 215	6.67 268	3.50 145	6.33 305	6.33 292	2.93 237	0.97 187	8.90 431	1.88 277	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.03 18

KMStereo	2.38 234	0.48 114	4.28 278	1.94 358	0.19 85	2.73 232	0.38 215	6.67 268	3.50 145	6.33 305	6.33 292	2.93 237	0.97 187	8.90 431	1.88 277	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.03 18

ff7	1.46 124	0.79 243	2.99 147	0.33 101	0.35 152	2.75 235	0.81 346	4.31 110	2.97 115	0.77 116	1.20 93	0.21 73	0.42 108	7.44 329	0.86 123	0.00 1	0.93 441	0.00 1	0.16 380	0.12 274	1.82 491

ffff	1.46 124	0.79 243	2.99 147	0.33 101	0.35 152	2.75 235	0.81 346	4.31 110	2.97 115	0.77 116	1.20 93	0.21 73	0.42 108	7.44 329	0.86 123	0.00 1	0.93 441	0.00 1	0.16 380	0.12 274	1.82 491

11t	1.46 124	0.79 243	2.99 147	0.33 101	0.35 152	2.75 235	0.81 346	4.31 110	2.97 115	0.77 116	1.20 93	0.21 73	0.42 108	7.44 329	0.87 128	0.00 1	0.93 441	0.00 1	0.16 380	0.12 274	1.82 491

ccc-4	1.46 124	0.79 243	2.99 147	0.33 101	0.35 152	2.75 235	0.81 346	4.31 110	2.97 115	0.77 116	1.20 93	0.21 73	0.42 108	7.44 329	0.86 123	0.00 1	0.93 441	0.00 1	0.16 380	0.12 274	1.82 491

anonymousdsp	1.51 133	0.81 250	2.70 114	0.60 156	0.69 249	2.76 239	0.79 338	4.86 137	3.00 121	0.82 128	1.25 98	0.31 104	0.42 108	7.44 329	0.81 113	0.00 1	0.83 421	0.00 1	0.17 391	0.12 274	1.85 500

IGEV-Stereo	1.51 133	0.81 250	2.69 113	0.60 156	0.69 249	2.77 240	0.79 338	4.88 141	2.99 120	0.82 128	1.25 98	0.31 104	0.42 108	7.43 328	0.85 120	0.00 1	0.83 421	0.00 1	0.17 391	0.12 274	1.85 500
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DAS	4.18 412	0.53 147	6.20 402	2.20 398	3.69 509	2.78 241	3.12 476	8.69 342	10.29 452	9.39 459	12.80 453	4.58 318	7.20 480	9.08 443	2.70 344	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.34 206

SepStereo	4.22 415	0.53 147	6.20 402	2.20 398	3.69 509	2.78 241	3.12 476	8.69 342	10.29 452	9.39 459	12.80 453	4.58 318	7.20 480	9.74 468	2.70 344	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.34 206

FENet	2.35 231	0.59 186	3.28 174	2.32 428	0.27 127	2.78 241	0.13 123	7.68 319	6.09 306	5.38 267	2.12 143	4.84 329	3.33 340	4.98 204	2.66 338	0.02 299	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.40 222

HHNet	2.71 275	0.69 222	3.31 177	0.25 83	0.39 170	2.80 244	0.90 375	6.33 246	5.68 292	7.51 380	13.70 462	0.94 171	3.14 323	5.42 222	2.54 335	0.14 458	0.02 175	0.06 498	0.00 1	0.24 405	0.07 47

NLSM1	1.60 145	0.61 190	2.71 116	0.58 151	5.04 554	2.82 245	0.17 151	5.61 193	3.05 123	0.70 107	1.87 134	0.31 104	0.61 151	5.16 213	2.41 326	0.00 1	0.05 230	0.00 1	0.00 1	0.07 185	0.26 176

CFNet_pseudo	2.96 301	0.55 160	4.51 297	0.43 124	0.24 117	2.83 246	0.12 113	8.59 339	8.13 402	7.20 365	10.41 403	6.47 384	2.04 277	5.27 216	2.00 294	0.00 1	0.02 175	0.01 423	0.00 1	0.06 164	0.23 161

111	3.05 307	1.41 401	5.51 362	0.32 95	0.14 58	2.83 246	0.68 307	6.76 275	14.21 506	3.59 212	9.11 366	5.50 353	3.30 333	4.05 165	2.43 327	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 296	1.02 390

SMFormer	3.94 391	0.69 222	4.55 303	1.97 368	0.15 66	2.84 248	0.29 193	13.06 482	11.10 471	7.69 382	10.45 404	4.77 324	4.52 396	9.68 462	4.89 422	0.08 431	0.97 465	0.00 1	0.16 380	0.11 255	0.92 372

tta	3.96 395	0.69 222	4.55 303	1.97 368	0.15 66	2.84 248	0.29 193	13.06 482	11.10 471	7.69 382	10.45 404	4.77 324	4.52 396	9.68 462	4.89 422	0.08 431	0.97 465	0.00 1	0.16 380	0.13 296	1.24 419

qqq1	3.78 377	0.69 222	4.55 303	1.97 368	0.15 66	2.84 248	0.29 193	13.06 482	11.10 471	7.69 382	10.45 404	4.77 324	4.52 396	9.68 462	1.24 206	0.08 431	0.97 465	0.00 1	0.12 367	0.13 296	1.24 419

fff1	3.78 377	0.69 222	4.55 303	1.97 368	0.15 66	2.84 248	0.29 193	13.06 482	11.10 471	7.69 382	10.45 404	4.77 324	4.52 396	9.68 462	1.24 206	0.08 431	0.97 465	0.00 1	0.12 367	0.13 296	1.24 419

ffm	3.41 344	0.98 315	7.03 436	1.64 302	1.07 322	2.84 248	0.47 236	5.55 185	10.56 458	6.68 331	9.59 384	5.66 359	3.87 368	8.20 383	0.68 83	0.00 1	1.13 518	0.00 1	0.19 403	0.11 255	1.88 504

ff1	4.11 405	0.98 315	7.03 436	1.64 302	1.07 322	2.84 248	0.47 236	5.55 185	10.56 458	6.68 331	9.59 384	5.66 359	3.87 368	11.33 499	11.69 526	0.00 1	1.13 518	0.00 1	0.19 403	0.11 255	1.88 504

mmx	4.50 432	0.98 315	7.03 436	1.64 302	1.07 322	2.84 248	0.47 236	12.84 472	11.23 476	6.68 331	9.59 384	5.66 359	3.87 368	11.33 499	11.69 526	0.05 400	1.12 514	0.00 1	0.19 403	0.10 240	1.53 444

xxx	4.50 432	0.98 315	7.04 439	1.64 302	1.07 322	2.84 248	0.47 236	12.84 472	11.23 476	6.68 331	9.59 384	5.66 359	3.87 368	11.33 499	11.69 526	0.05 400	1.12 514	0.00 1	0.19 403	0.10 240	1.53 444

ProNet	1.58 142	0.86 272	3.17 160	0.75 191	0.72 258	2.84 248	0.66 299	5.91 221	3.28 135	0.37 21	1.47 111	0.40 121	0.37 91	7.19 312	0.70 90	0.02 299	0.98 472	0.00 1	0.05 321	0.20 369	1.77 488

RALCasStereoNet	2.39 241	1.73 445	3.59 216	2.38 437	2.69 475	2.84 248	0.18 158	5.29 164	4.94 257	2.45 180	5.62 267	2.22 219	0.79 175	7.48 341	1.63 249	0.00 1	1.75 566	0.00 1	0.00 1	0.14 307	2.03 519

ccs_rob	2.95 299	0.55 160	4.53 301	0.42 121	0.25 121	2.84 248	0.12 113	8.58 338	8.13 402	7.18 362	10.36 402	6.44 383	2.05 278	5.28 217	1.97 289	0.00 1	0.02 175	0.01 423	0.00 1	0.06 164	0.23 161

dad	5.10 457	2.61 507	6.76 429	1.23 245	0.14 58	2.85 259	0.36 209	7.98 327	14.88 510	10.84 494	17.06 498	15.59 520	3.29 332	7.24 316	4.39 408	1.20 549	0.10 275	4.02 576	0.49 528	0.20 369	0.69 329

cf-r	3.76 375	1.43 406	5.34 351	2.66 465	2.79 477	2.85 259	0.62 289	9.08 355	6.91 355	7.06 350	11.90 437	9.64 445	3.83 364	6.23 253	4.53 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 359	0.17 118

G2L-Stereo	3.74 372	1.56 423	5.82 384	1.71 319	2.04 444	2.87 261	0.58 273	9.79 377	6.49 330	7.82 390	7.97 343	8.57 433	2.36 294	9.19 448	7.45 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 415	0.40 222

PCWNet_CMD	3.14 316	0.51 136	4.47 293	0.44 128	0.26 126	2.87 261	0.15 139	9.66 374	9.78 445	7.28 370	11.50 427	6.84 395	2.40 295	4.47 186	1.83 273	0.01 182	0.02 175	0.02 456	0.00 1	0.06 164	0.29 189

MSMDNet	3.15 317	0.51 136	4.48 295	0.46 132	0.25 121	2.88 263	0.16 145	9.79 377	9.82 446	7.24 366	11.36 425	6.82 394	2.41 296	4.47 186	1.86 275	0.01 182	0.02 175	0.02 456	0.00 1	0.06 164	0.30 194

riskmin	2.49 249	0.22 3	3.34 181	2.33 430	1.78 417	2.89 264	0.46 234	7.35 303	6.95 357	2.75 188	1.67 122	6.75 389	5.08 427	3.24 142	1.93 285	0.00 1	0.99 482	0.00 1	0.27 471	0.02 58	1.73 481

AIO_test	1.34 105	0.72 235	3.32 179	0.86 204	1.19 351	2.90 265	0.80 340	4.46 121	3.34 139	0.77 116	0.86 79	1.48 191	0.30 71	2.95 134	0.49 24	0.00 1	1.00 489	0.00 1	0.13 373	0.04 129	1.24 419

IRAFT_RVC	2.98 303	0.66 211	4.23 277	2.20 398	0.40 175	2.91 266	5.04 514	7.03 287	4.21 210	6.59 325	5.52 263	5.02 339	4.77 411	8.41 405	2.30 324	0.01 182	0.17 304	0.01 423	0.00 1	0.03 100	0.05 33

DCVSM-stereo	3.32 330	0.51 136	3.40 192	1.79 333	0.79 271	2.94 267	0.48 246	7.31 300	5.69 293	11.47 511	5.61 265	10.63 467	5.93 449	5.74 233	3.63 374	0.03 347	0.09 269	0.03 477	0.00 1	0.12 274	0.11 70

PMTNet	1.48 129	0.43 77	2.77 121	0.31 94	0.17 75	2.94 267	0.33 206	3.66 46	5.27 266	1.11 150	1.28 102	0.28 96	0.92 183	4.32 181	0.90 133	4.89 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.05 33

UDGNet	2.92 295	7.79 566	4.92 329	3.01 489	0.08 21	2.96 269	0.20 168	4.77 133	8.93 425	2.91 193	2.85 170	0.95 172	1.00 190	6.46 262	1.66 258	1.46 554	0.00 1	5.33 582	0.92 553	1.95 552	0.19 133

iRaftStereo_RVC	1.88 165	1.22 368	2.63 106	0.95 218	0.06 15	2.96 269	0.05 56	6.08 233	3.99 197	3.92 225	4.88 234	2.53 226	0.62 152	3.62 154	1.19 197	0.00 1	1.19 536	0.00 1	0.00 1	0.37 466	1.29 427

STrans-v2	3.55 354	0.94 302	5.06 337	0.32 95	0.60 233	2.97 271	1.15 404	11.08 418	7.97 398	6.01 291	10.93 418	6.65 388	6.86 472	8.37 402	1.66 258	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.39 220

TRStereo	2.71 275	3.79 535	5.46 360	2.19 397	2.22 452	2.98 272	1.07 397	9.83 379	4.39 222	3.46 208	3.48 193	3.92 287	0.77 170	6.43 261	1.70 265	0.03 347	0.63 384	0.00 1	0.29 482	0.11 255	1.49 442

IPLG	2.63 268	1.09 336	5.67 377	0.73 183	0.31 136	3.00 273	0.25 185	6.84 278	6.02 303	7.93 394	6.31 291	1.91 209	1.72 266	7.47 338	2.53 330	0.01 182	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.29 438	0.58 285

999	1.42 116	0.85 264	2.23 67	1.37 267	0.35 152	3.01 274	0.64 294	3.91 79	2.83 105	0.38 25	3.35 188	0.19 65	0.25 54	7.37 325	1.12 181	0.01 182	0.04 221	0.00 1	0.00 1	0.22 387	0.21 145

HUF	1.64 148	1.03 326	4.14 266	1.19 242	1.34 380	3.02 275	0.40 219	4.88 141	3.60 164	0.79 124	2.87 172	0.83 167	0.31 74	2.88 132	0.81 113	0.06 412	2.03 571	0.00 1	0.00 1	0.16 327	2.41 545

NRIStereo	2.27 224	0.52 141	3.35 183	1.26 252	0.17 75	3.04 276	0.84 357	5.96 224	3.74 174	6.27 302	3.44 189	4.13 298	1.80 271	8.31 397	2.11 300	0.00 1	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.12 274	0.20 139

MIM_Stereo	2.83 284	1.20 366	5.27 346	1.41 275	1.16 343	3.07 277	0.33 206	6.67 268	3.95 193	5.17 259	10.11 396	4.25 307	1.73 268	8.32 398	1.64 253	0.00 1	0.36 345	0.00 1	0.01 261	0.22 387	1.69 471

PFNet	3.06 308	0.59 186	6.13 398	2.26 414	0.84 281	3.08 278	0.73 325	7.38 305	5.35 271	10.20 477	6.06 279	4.72 323	2.10 282	8.47 410	2.25 314	0.19 479	0.06 239	0.00 1	0.11 361	0.20 369	0.42 239

GrayStereo	3.86 383	0.33 34	2.63 106	1.66 308	0.62 237	3.09 279	7.92 553	6.43 257	3.88 188	10.61 487	16.51 492	5.75 366	8.40 503	6.75 279	1.58 239	0.01 182	0.00 1	0.01 423	0.62 537	0.04 129	0.38 218

SACVNet	4.55 434	1.88 454	5.55 369	3.38 514	1.68 410	3.11 280	2.76 464	12.44 459	6.43 325	11.07 504	11.31 424	10.53 465	5.13 429	9.88 475	4.56 414	0.08 431	0.02 175	0.00 1	0.01 261	0.38 470	0.80 355

RAFT-RH_RVC	4.04 399	0.69 222	3.59 216	1.91 352	0.43 184	3.11 280	0.13 123	3.80 64	6.60 334	11.26 507	31.68 572	5.20 344	1.66 260	8.30 395	2.27 317	0.09 442	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.03 100	0.02 10

PFNet+	2.52 253	0.47 106	4.97 332	0.95 218	0.18 81	3.12 282	0.73 325	4.98 145	6.97 358	7.95 395	6.38 295	2.51 225	1.18 218	8.05 375	1.82 272	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 33

xyz-stereo-finetune	1.38 110	0.91 287	2.91 133	0.10 29	0.05 8	3.13 283	0.66 299	4.12 95	3.01 122	1.06 147	1.91 136	0.69 155	0.37 91	6.31 255	2.14 302	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.13 80

EGLCR-Stereo	1.45 122	0.26 9	2.91 133	1.94 358	0.90 292	3.13 283	0.69 310	5.81 208	3.21 130	1.14 152	0.20 32	1.52 194	0.37 91	4.29 180	0.69 89	0.01 182	0.79 413	0.00 1	0.00 1	0.01 24	1.21 415

DN-CSS_ROB	3.00 305	2.14 476	7.33 444	2.67 467	0.78 270	3.13 283	0.07 79	6.68 272	4.22 211	5.51 272	12.12 440	2.33 220	1.21 224	8.69 423	2.51 329	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 476	0.15 99

RAFT+CT+SA	2.59 263	1.19 358	3.55 208	1.09 231	2.21 450	3.14 286	0.90 375	7.59 311	5.65 287	2.76 189	8.21 353	2.04 214	1.57 257	8.84 428	1.31 216	0.02 299	0.34 339	0.00 1	0.38 513	0.22 387	0.73 341

SA	3.34 332	1.29 377	4.84 322	1.99 373	0.57 228	3.15 287	1.39 419	7.66 318	9.94 447	4.86 246	10.87 417	2.97 240	4.61 405	9.88 475	1.38 225	0.00 1	0.60 378	0.00 1	0.19 403	0.25 414	0.37 215

CFNet-RSSM	2.26 221	0.43 77	3.24 170	1.28 255	0.31 136	3.19 288	0.40 219	7.62 316	7.29 373	5.88 281	4.68 230	5.32 349	1.68 261	2.26 109	1.04 167	0.01 182	0.09 269	0.00 1	0.31 491	0.03 100	0.16 108

model_zeroshot	1.98 178	0.70 229	4.98 333	2.25 411	1.07 322	3.20 289	0.13 123	7.01 283	3.34 139	3.46 208	3.77 206	2.69 232	0.42 108	2.86 131	1.18 196	0.06 412	0.85 427	0.00 1	0.25 446	0.02 58	1.40 438

RAFT-Stereo-weight	1.91 171	0.41 67	2.09 51	1.17 239	0.63 239	3.20 289	0.74 329	5.78 205	6.80 348	5.25 262	3.47 191	2.80 234	0.36 89	3.16 140	1.09 178	0.02 299	0.53 367	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.66 321

CFNet-ft	3.70 368	1.59 427	3.87 237	1.68 313	2.42 461	3.20 289	0.66 299	8.93 349	7.76 388	5.09 254	9.95 393	10.77 473	5.43 441	7.41 326	4.71 418	0.00 1	0.00 1	0.03 477	0.01 261	0.30 441	0.11 70

CFNet_RVC	3.70 368	1.59 427	3.87 237	1.68 313	2.42 461	3.20 289	0.66 299	8.92 348	7.76 388	5.09 254	9.95 393	10.77 473	5.43 441	7.41 326	4.71 418	0.00 1	0.00 1	0.03 477	0.01 261	0.30 441	0.11 70

FE-Mocha	2.09 193	0.54 152	4.88 326	1.49 288	0.36 159	3.25 293	0.16 145	8.13 330	2.80 103	5.20 260	5.70 269	3.61 274	0.85 179	2.21 104	1.19 197	0.00 1	0.74 405	0.00 1	0.19 403	0.02 58	0.50 258

test_sample6	3.60 360	0.66 211	5.27 346	2.23 405	0.48 191	3.25 293	0.21 173	11.94 441	7.53 382	7.18 362	11.56 429	3.99 290	3.86 367	8.03 372	3.88 389	0.03 347	0.83 421	0.00 1	0.09 347	0.07 185	0.86 362

AACVNet	3.71 370	1.63 430	4.89 327	3.80 529	0.62 237	3.25 293	0.30 200	9.47 371	3.81 180	6.34 308	10.74 414	10.52 463	4.92 416	9.31 452	3.88 389	0.03 347	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.34 458	0.28 186

CrosDoStereo	4.05 401	0.71 232	3.52 201	0.51 141	0.20 95	3.25 293	11.21 570	6.34 247	4.96 258	9.04 444	16.44 489	4.92 332	7.28 482	8.29 392	3.84 387	0.00 1	0.02 175	0.01 423	0.00 1	0.18 348	0.19 133

DeepStereo_LL	4.05 401	0.71 232	3.52 201	0.51 141	0.20 95	3.25 293	11.21 570	6.34 247	4.96 258	9.04 444	16.44 489	4.92 332	7.28 482	8.29 392	3.84 387	0.00 1	0.02 175	0.01 423	0.00 1	0.18 348	0.19 133

CFNet_ucs	3.23 322	0.56 171	4.59 309	0.59 152	0.37 165	3.29 298	0.19 163	10.47 398	9.02 430	7.78 389	12.57 448	5.59 357	1.74 269	5.39 220	1.86 275	0.00 1	0.04 221	0.01 423	0.00 1	0.10 240	0.33 202

DFGA-Net	3.09 311	2.73 511	9.21 491	1.79 333	0.47 190	3.30 299	0.20 168	7.49 310	6.20 313	5.54 274	6.42 297	2.17 218	1.12 202	7.96 367	6.56 454	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 480	0.17 118

RALAANet	2.68 271	1.71 440	4.73 320	2.79 474	0.80 274	3.30 299	0.15 139	7.92 324	5.92 301	5.79 278	6.06 279	3.51 269	1.13 204	6.76 281	2.28 319	0.00 1	0.28 330	0.00 1	0.10 354	0.27 427	0.13 80

test_sample5	3.34 332	0.65 207	5.17 342	2.10 383	0.49 194	3.31 301	0.17 151	11.91 438	7.47 377	6.91 341	9.15 367	3.61 274	3.37 341	7.53 344	3.06 361	0.02 299	0.85 427	0.00 1	0.10 354	0.07 185	0.90 366

DualNet	3.48 349	0.65 207	5.17 342	2.10 383	0.49 194	3.31 301	0.17 151	11.91 438	7.47 377	7.18 362	11.56 429	3.61 274	3.37 341	7.53 344	3.06 361	0.02 299	0.85 427	0.00 1	0.10 354	0.07 185	0.90 366

AIO_rvc	1.48 129	1.01 324	3.51 200	0.95 218	1.16 343	3.32 303	0.96 383	4.83 135	3.38 141	0.79 124	1.75 125	1.31 183	0.31 74	2.66 125	0.62 69	0.02 299	1.09 507	0.00 1	0.04 317	0.12 274	1.82 491

gcap-zeroshot	2.22 215	0.68 218	5.64 373	0.79 193	1.15 341	3.33 304	0.73 325	7.14 295	4.59 237	3.86 222	1.79 131	8.42 430	0.56 144	3.00 137	0.89 130	0.02 299	0.66 389	0.00 1	0.26 463	0.01 24	0.83 358

z-ln-s-r	6.62 486	2.20 479	17.98 553	1.77 331	2.00 440	3.38 305	2.61 457	8.63 340	13.06 498	7.07 352	25.89 553	8.73 436	7.60 492	12.16 516	18.56 558	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 454	0.49 256

test_for_model	7.41 502	28.34 596	2.84 127	22.38 593	16.53 595	3.40 306	0.91 378	6.72 274	4.54 232	8.04 403	2.84 169	1.04 174	0.43 119	0.86 11	0.60 63	9.67 587	3.31 590	0.00 1	0.08 335	26.60 602	9.03 582

pcwnet_v2	4.36 423	0.46 98	9.07 488	1.43 278	1.10 332	3.41 307	0.40 219	13.44 494	14.60 508	10.29 481	14.22 469	5.82 370	2.97 320	6.75 279	2.29 321	0.01 182	0.05 230	0.04 487	0.02 283	0.17 336	0.61 294

Hybrid-DGEV-03	3.29 326	1.11 341	3.21 165	1.25 248	0.12 43	3.42 308	0.95 382	5.27 162	6.79 347	9.64 465	20.56 524	3.56 272	1.16 213	4.74 197	1.89 281	0.00 1	0.43 353	0.00 1	0.00 1	0.31 448	1.30 428

DisPM	2.59 263	0.47 106	4.32 282	1.89 349	0.20 95	3.42 308	0.63 291	5.56 188	5.60 285	8.66 431	7.05 314	2.82 235	1.03 195	9.05 442	1.07 173	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 27

OCTAStereo	2.38 234	0.48 114	3.90 244	2.16 389	0.11 33	3.42 308	0.42 223	7.06 289	3.74 174	6.91 341	5.26 246	2.63 230	1.32 230	8.41 405	1.70 265	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.01 3

NF-Stereo	2.38 234	0.48 114	3.88 242	2.17 394	0.11 33	3.43 311	0.42 223	7.08 294	3.75 176	6.91 341	5.29 250	2.65 231	1.33 232	8.40 403	1.67 261	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.02 10

RE-Stereo	2.38 234	0.48 114	3.91 245	2.17 394	0.11 33	3.43 311	0.42 223	7.07 291	3.75 176	6.91 341	5.26 246	2.62 228	1.33 232	8.41 405	1.72 267	0.01 182	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.03 100	0.01 3

TVStereo	2.38 234	0.48 114	3.91 245	2.17 394	0.11 33	3.43 311	0.42 223	7.07 291	3.75 176	6.91 341	5.26 246	2.62 228	1.33 232	8.41 405	1.72 267	0.01 182	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.03 100	0.01 3

CASS	2.62 267	0.57 179	4.28 278	0.90 211	0.38 167	3.45 314	0.22 175	9.91 380	4.46 226	7.33 375	7.92 342	3.53 270	3.59 352	4.16 174	1.49 231	0.03 347	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.06 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-IKP	2.04 183	0.57 179	3.54 206	0.20 62	0.20 95	3.45 314	0.62 289	5.90 217	3.52 152	5.91 283	4.44 224	3.46 267	1.50 245	6.20 251	1.00 160	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.08 51

DispNO	3.51 352	1.33 385	8.51 469	2.26 414	1.36 383	3.46 316	0.81 346	8.74 346	6.58 333	6.78 338	7.63 331	6.22 380	4.20 384	7.47 338	4.44 410	0.00 1	0.03 203	0.03 477	0.11 361	0.13 296	0.14 86

tt45	1.25 95	0.90 286	1.98 40	0.59 152	0.25 121	3.47 317	0.14 136	4.07 92	1.97 80	0.45 45	2.17 146	0.29 98	0.27 61	7.02 300	0.95 149	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1	0.22 387	0.24 170

Pruner-Stereo	2.66 269	0.61 190	3.54 206	1.93 356	0.25 121	3.47 317	0.74 329	6.60 264	5.66 291	8.98 441	6.12 281	4.39 313	1.11 201	7.27 318	2.34 325	0.03 347	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.03 100	0.04 27

DeepStereo_RVC	2.15 203	0.55 160	3.26 172	0.21 71	0.19 85	3.47 317	0.68 307	5.76 203	3.60 164	6.36 309	4.19 216	3.42 258	4.44 393	5.04 207	1.59 242	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.18 123

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 336	1.28 376	8.51 469	1.86 344	1.83 423	3.51 320	0.31 201	10.50 399	4.32 214	2.74 187	5.87 272	10.30 459	4.53 400	4.66 193	3.16 366	0.02 299	0.87 434	0.00 1	0.97 554	0.38 470	1.43 440

4D-IteraStereo	1.99 180	1.32 383	3.77 229	0.13 48	2.84 479	3.51 320	1.03 391	4.26 104	5.38 274	5.50 271	1.03 91	3.86 284	0.38 98	2.44 119	1.88 277	0.00 1	0.43 353	0.00 1	0.01 261	0.11 255	1.84 498

Sa-1000	3.81 380	1.26 373	4.64 312	2.29 423	0.55 226	3.51 320	1.58 429	8.37 333	9.13 433	7.97 396	17.42 505	3.98 289	2.76 313	9.61 460	1.68 263	0.00 1	0.69 395	0.00 1	0.18 397	0.23 399	0.27 180

TransformOpticalFlow	3.50 350	0.83 258	4.85 323	1.09 231	0.31 136	3.52 323	0.14 136	10.32 391	8.02 399	5.78 277	13.25 458	6.63 387	4.91 415	8.36 401	1.63 249	0.00 1	0.01 130	0.01 423	0.00 1	0.06 164	0.24 170

Gwc-CoAtRS	2.16 205	0.42 72	3.13 158	1.28 255	0.31 136	3.52 323	0.39 218	6.56 262	6.31 318	5.38 267	5.11 242	5.47 352	1.70 263	2.00 92	1.08 174	0.01 182	0.19 307	0.00 1	0.25 446	0.02 58	0.16 108

DMCA-RVC	3.59 359	1.98 467	8.68 474	2.30 424	1.48 394	3.54 325	0.55 264	8.40 334	5.43 278	9.37 458	5.90 273	8.34 424	3.21 327	7.19 312	4.46 411	0.06 412	0.11 279	0.08 509	0.02 283	0.21 380	0.40 222

testlalala2	2.34 230	0.64 204	2.49 88	9.58 574	6.50 563	3.57 326	0.18 158	5.34 169	3.20 129	3.87 223	4.57 229	3.12 246	0.52 135	1.49 61	0.44 10	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.43 522	0.12 274	0.40 222

ITSA-stereo	4.02 397	0.73 237	4.51 297	2.16 389	0.31 136	3.58 327	0.70 315	13.77 504	15.84 521	7.13 357	6.59 302	4.25 307	3.48 348	9.04 441	6.12 446	0.09 442	0.08 259	0.11 512	0.10 354	0.19 359	1.54 446

anonymousdsp2	2.20 213	0.57 179	4.59 309	1.69 315	0.82 279	3.58 327	0.48 246	8.57 337	3.63 168	3.37 205	3.03 179	3.32 249	1.00 190	5.57 226	0.80 106	0.01 182	0.94 446	0.02 456	0.15 378	0.06 164	1.89 507

UGAM	4.25 419	0.86 272	5.73 382	0.45 129	0.22 111	3.61 329	1.18 405	5.51 181	15.39 515	4.99 252	12.34 444	15.09 518	3.71 360	10.58 488	3.76 381	0.00 1	0.46 359	0.00 1	0.34 501	0.36 463	0.36 214

GMStereo_Zeroshot	2.92 295	2.33 495	6.12 397	1.66 308	0.36 159	3.61 329	0.09 92	5.95 223	6.20 313	7.15 359	7.11 318	8.37 425	0.91 182	6.17 250	1.97 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 387	0.14 86

R-Stereo Train	2.60 265	0.46 98	2.94 138	1.10 233	0.18 81	3.61 329	0.60 281	6.88 279	3.50 145	9.13 448	17.23 502	1.77 203	0.77 170	2.03 94	1.65 255	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 145

RAFT-Stereo	2.60 265	0.46 98	2.94 138	1.10 233	0.18 81	3.61 329	0.60 281	6.88 279	3.50 145	9.13 448	17.23 502	1.77 203	0.77 170	2.03 94	1.65 255	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 145
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	3.82 381	1.87 453	5.65 375	1.31 259	1.64 403	3.62 333	0.81 346	14.47 515	5.03 263	8.03 402	10.78 415	6.95 398	2.26 287	8.92 433	4.32 406	0.07 423	0.03 203	0.00 1	0.01 261	0.37 466	0.29 189

GMStereo	2.07 186	1.56 423	5.64 373	0.74 189	0.05 8	3.63 334	0.01 6	5.17 158	11.27 479	4.22 233	2.44 157	0.53 143	0.49 130	4.06 167	1.01 164	0.22 488	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.18 348	0.05 33
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
STTStereo	3.90 387	1.43 406	8.20 465	3.03 491	2.28 456	3.64 335	0.64 294	10.11 386	7.09 361	10.20 477	7.08 315	8.73 436	3.57 351	7.44 329	4.00 396	0.00 1	0.02 175	0.01 423	0.01 261	0.04 129	0.40 222

LL-Strereo	5.14 459	2.29 490	8.95 484	1.26 252	5.05 555	3.66 336	1.40 420	10.33 392	8.98 427	8.71 432	8.24 354	10.70 470	11.10 531	12.66 523	5.36 434	0.05 400	1.35 554	0.00 1	0.00 1	0.38 470	2.23 538

AAGNet	3.50 350	0.49 124	3.38 184	1.91 352	0.41 180	3.66 336	1.02 390	5.14 155	5.16 265	9.65 469	7.75 334	4.91 331	6.23 458	7.45 336	12.73 536	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.06 42

ROB_FTStereo_v2	2.04 183	0.56 171	3.56 210	0.20 62	0.21 104	3.66 336	0.72 323	5.89 212	3.51 150	5.91 283	4.46 226	3.42 258	1.50 245	6.08 247	0.93 144	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.09 55

ROB_FTStereo	2.03 182	0.57 179	3.57 211	0.20 62	0.21 104	3.66 336	0.73 325	5.89 212	3.51 150	5.92 288	4.35 220	3.37 254	1.50 245	6.02 241	0.90 133	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.09 55

HUI-Stereo	1.94 174	0.56 171	3.55 208	0.20 62	0.20 95	3.67 340	0.63 291	5.89 212	3.53 156	5.92 288	4.44 224	3.41 257	1.51 249	4.21 176	0.89 130	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.11 70

Pro-Stereo	0.76 25	0.25 6	1.17 5	0.13 48	0.10 29	3.68 341	0.04 47	0.49 1	1.26 51	0.15 2	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 286	0.46 13	0.02 299	0.01 130	0.00 1	0.27 471	0.01 24	0.10 60

Patchmatch Stereo++	2.09 193	0.55 160	3.57 211	0.20 62	0.20 95	3.68 341	0.64 294	5.90 217	3.52 152	5.91 283	4.41 221	3.42 258	1.51 249	7.07 303	0.95 149	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.10 60
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 193	0.56 171	3.59 216	0.20 62	0.21 104	3.68 341	0.71 320	5.89 212	3.53 156	5.92 288	4.46 226	3.44 264	1.51 249	6.93 295	0.98 155	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.09 55

iRAFT	2.09 193	0.55 160	3.57 211	0.20 62	0.20 95	3.68 341	0.64 294	5.90 217	3.52 152	5.91 283	4.41 221	3.42 258	1.51 249	7.07 303	0.95 149	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.10 60

PSM-adaLoss	2.02 181	0.55 160	3.57 211	0.20 62	0.21 104	3.69 345	0.69 310	5.89 212	3.52 152	5.91 283	4.43 223	3.42 258	1.50 245	5.63 228	0.94 148	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.10 60

cross-raft	2.25 220	0.48 114	2.96 145	1.87 345	0.94 302	3.72 346	0.47 236	7.61 314	4.15 205	5.37 266	5.68 268	6.17 377	1.40 239	2.15 101	1.06 170	0.01 182	0.22 317	0.00 1	0.19 403	0.03 100	0.41 234

LL-Strereo2	2.22 215	1.39 398	3.39 186	1.26 252	1.01 314	3.73 347	1.47 423	6.47 259	4.61 238	4.66 243	2.64 164	4.17 300	0.37 91	6.03 243	1.61 244	0.09 442	0.24 324	0.00 1	0.08 335	0.08 199	1.16 410

mmm	3.07 309	0.76 240	4.50 296	2.27 418	1.24 361	3.75 348	0.12 113	10.03 385	5.12 264	6.43 311	11.19 422	3.10 245	3.20 326	4.54 190	1.78 271	0.02 299	1.19 536	0.00 1	0.30 487	0.09 217	1.79 490

MSCF	1.71 156	1.18 355	2.97 146	1.35 262	1.49 395	3.77 349	0.82 354	5.14 155	2.73 99	2.47 181	2.45 158	0.19 65	2.70 307	2.16 102	0.80 106	0.02 299	0.98 472	0.00 1	0.90 550	0.11 255	1.96 513

GASNet	5.62 466	5.76 554	12.05 518	5.03 556	2.08 446	3.77 349	1.53 427	12.92 476	11.62 482	9.64 465	7.40 326	8.58 434	7.54 489	14.76 540	8.25 477	0.02 299	0.15 297	0.00 1	0.00 1	0.81 526	0.52 266

RAFT_R40	2.83 284	0.46 98	3.85 234	1.38 269	0.32 142	3.78 351	0.97 384	6.16 236	4.82 253	9.74 471	6.35 294	4.96 335	3.94 375	8.78 426	1.05 168	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.03 18

DeepPrunerF	7.18 499	3.58 529	25.29 575	4.27 544	7.20 568	3.78 351	4.64 507	14.03 507	20.86 550	8.85 436	10.57 409	7.35 403	7.88 496	12.16 516	10.66 516	0.25 499	0.16 300	0.29 544	0.43 522	0.77 521	0.65 311

iResNet_ROB	4.67 444	1.77 450	5.93 389	2.47 450	0.95 305	3.78 351	0.36 209	15.65 528	17.36 529	8.75 434	11.23 423	7.05 400	4.60 404	8.94 436	4.23 402	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 327	0.15 99

DMCA	3.08 310	1.10 338	6.20 402	1.82 340	0.90 292	3.80 354	0.55 264	9.76 375	5.42 276	6.56 324	6.47 299	7.06 401	2.09 279	4.05 165	5.46 436	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.16 108

Selective-RAFT	1.92 172	0.54 152	3.87 237	1.15 235	0.21 104	3.83 355	0.06 70	5.00 146	4.68 242	1.59 166	2.14 144	3.05 241	2.77 314	6.63 271	1.34 222	0.00 1	0.95 452	0.00 1	0.32 494	0.05 150	0.19 133

CRE-IMP	2.08 187	0.51 136	3.43 194	0.35 107	0.19 85	3.85 356	0.83 355	5.77 204	3.43 143	5.81 279	4.24 217	3.45 266	0.83 177	6.56 264	1.99 292	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.20 139

GASTEREO	1.80 161	1.40 400	2.87 130	1.46 281	1.50 399	3.88 357	0.83 355	5.08 148	2.86 107	2.59 183	3.57 201	0.18 63	2.82 317	2.30 111	0.82 118	0.02 299	0.98 472	0.00 1	0.90 550	0.10 240	1.95 511

test_sample4	3.29 326	0.64 204	5.38 354	2.08 381	0.53 218	3.91 358	0.15 139	12.13 446	7.50 379	7.04 349	7.50 327	3.64 277	3.19 325	6.95 296	3.14 365	0.02 299	0.85 427	0.00 1	0.10 354	0.07 185	0.92 372

testlalala	1.80 161	0.49 124	2.67 111	1.24 247	0.46 188	3.91 358	0.87 371	6.62 267	2.96 112	6.78 338	3.83 207	1.74 201	0.40 101	1.57 69	0.76 100	0.01 182	1.16 531	0.00 1	0.38 513	0.01 24	0.17 118

UCFNet_RVC	3.37 338	1.25 372	3.30 175	2.55 460	1.80 419	3.92 360	1.28 414	12.49 461	7.16 364	5.12 257	7.88 339	8.14 417	4.59 403	5.67 230	2.11 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 307	0.07 47

SST-Stereo	2.86 287	0.45 93	3.64 221	1.46 281	0.36 159	3.94 361	0.80 340	6.07 232	4.46 226	10.96 500	6.21 284	4.94 334	4.14 382	8.85 429	0.93 144	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.03 18

test_xeample	4.78 450	0.93 293	4.68 317	1.48 286	1.28 368	3.94 361	0.13 123	13.35 491	8.62 416	8.21 412	11.63 431	3.43 263	3.54 349	7.59 349	23.47 575	0.02 299	1.16 531	0.00 1	0.25 446	0.11 255	1.74 484

RAFT_CTSACE	3.62 362	1.65 432	5.41 356	1.36 264	3.08 486	3.95 363	1.03 391	4.62 129	4.65 240	5.33 265	17.73 509	7.63 409	2.71 308	10.98 492	1.15 187	0.00 1	0.48 362	0.00 1	0.00 1	0.31 448	0.25 173

test_4	2.58 262	0.70 229	3.30 175	0.43 124	0.30 132	3.97 364	1.11 402	3.91 79	3.83 183	4.15 232	17.20 501	3.44 264	0.52 135	6.60 267	1.58 239	0.00 1	0.13 290	0.00 1	0.11 361	0.20 369	0.20 139

iRaft-Stereo_20w	3.11 312	0.49 124	6.09 396	1.01 225	1.25 362	3.99 365	1.00 389	14.00 506	4.73 245	6.70 336	6.27 290	2.34 221	2.28 290	7.29 321	1.58 239	0.01 182	0.75 407	0.00 1	0.73 544	0.10 240	1.63 456

UGAM-zero	3.92 389	0.49 124	5.26 345	1.17 239	0.89 290	4.00 366	0.47 236	12.42 458	3.62 167	5.46 270	5.86 270	15.76 522	8.92 515	8.63 421	2.44 328	0.00 1	0.84 425	0.00 1	0.89 549	0.03 100	1.27 425

EAI-Stereo	2.75 282	0.54 152	3.17 160	0.91 213	1.28 368	4.02 367	5.30 518	12.39 456	4.76 246	2.51 182	7.10 317	1.22 179	0.94 186	6.03 243	1.96 287	0.01 182	0.56 368	0.00 1	1.38 565	0.04 129	0.95 378

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 404	1.65 432	13.34 527	2.14 388	1.84 424	4.03 368	0.98 387	13.13 486	4.97 261	4.53 241	11.37 426	9.85 451	1.97 274	4.88 201	2.74 350	0.03 347	0.90 438	0.00 1	1.11 558	0.84 527	1.72 478

Consistency-Raft	9.58 534	5.11 548	13.00 524	5.61 559	8.92 578	4.03 368	5.07 515	19.73 564	24.90 565	11.32 509	29.86 564	13.36 503	6.16 455	8.00 368	13.47 543	0.67 537	0.34 339	1.81 567	4.36 587	12.23 583	3.62 564

testlalala_base	3.54 353	0.53 147	3.53 204	2.31 426	2.22 452	4.04 370	0.61 285	6.91 281	2.73 99	2.69 186	4.17 215	1.78 206	0.51 133	2.02 93	1.08 174	13.13 597	3.23 589	0.00 1	0.35 504	16.60 591	2.27 539

TDLM	4.58 437	1.79 452	5.03 335	2.45 448	1.32 378	4.04 370	7.15 545	11.60 434	11.46 480	6.91 341	12.69 451	5.94 371	5.03 420	9.74 468	3.80 386	0.67 537	0.00 1	0.01 423	0.05 321	0.23 399	1.78 489

PS-NSSS	4.22 415	2.53 502	5.89 388	1.01 225	2.93 481	4.05 372	1.93 443	11.44 428	8.94 426	7.14 358	14.70 475	4.96 335	2.60 304	9.09 444	3.92 391	0.40 522	0.04 221	0.83 557	0.00 1	1.09 531	1.02 390

G2L-Stereo_test	3.88 386	1.39 398	4.86 324	2.98 487	1.49 395	4.11 373	1.13 403	12.05 444	6.83 350	8.42 418	9.17 368	9.49 443	2.71 308	7.03 301	5.22 432	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.26 415	0.52 266

CVANet_RVC	4.68 445	1.93 461	5.57 371	2.61 462	1.86 428	4.12 374	4.94 512	12.11 445	9.29 436	8.05 405	11.08 419	10.28 458	6.48 463	9.52 459	3.19 369	0.45 526	0.01 130	0.00 1	0.12 367	0.23 399	1.75 485

THIR-Stereo	3.94 391	1.12 346	3.06 154	0.23 78	0.13 52	4.17 375	6.40 532	5.83 210	4.54 232	10.46 484	16.98 497	6.49 385	7.44 488	8.00 368	3.58 373	0.01 182	0.07 255	0.07 503	0.00 1	0.14 307	0.06 42

ToySt	3.39 340	0.89 285	9.29 493	1.47 285	0.94 302	4.20 376	1.98 444	7.33 301	5.42 276	3.01 198	6.75 305	8.67 435	5.10 428	5.43 223	3.72 379	0.07 423	0.89 436	0.00 1	0.23 438	0.28 430	2.13 527

coex_refinement	4.34 422	1.44 410	4.46 290	3.08 500	1.46 393	4.22 377	0.36 209	11.92 440	8.33 407	8.48 423	13.41 459	9.90 452	3.40 344	6.95 296	8.54 480	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.71 336

MyStereo8	3.30 329	1.69 436	6.28 408	2.51 453	3.79 514	4.22 377	0.07 79	7.43 308	6.39 324	6.51 318	10.13 397	4.23 305	1.45 242	2.79 130	5.08 428	0.06 412	1.49 561	0.00 1	0.40 516	0.26 415	1.33 431

AdaStereo	3.34 332	0.74 238	4.00 255	3.10 501	0.51 211	4.22 377	1.25 411	12.84 472	8.39 410	6.33 305	9.55 382	5.77 367	1.54 254	5.53 225	2.74 350	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.15 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FADNet-RVC	4.36 423	2.62 509	14.51 537	2.01 377	0.44 186	4.27 380	1.27 412	12.61 464	7.89 393	3.76 218	4.05 212	10.63 467	4.34 389	9.87 473	7.66 469	0.03 347	0.09 269	0.00 1	0.03 299	0.65 508	0.50 258

Anonymous3	1.96 176	0.61 190	7.58 453	0.42 121	0.51 211	4.28 381	0.52 256	5.56 188	2.76 101	2.35 177	3.47 191	1.50 192	1.13 204	5.92 239	1.54 235	0.23 494	0.23 321	0.00 1	0.00 1	0.14 307	0.47 252

GEStereo_RVC	3.95 393	1.21 367	6.13 398	2.30 424	1.22 357	4.29 382	2.96 470	12.39 456	8.24 405	7.25 368	6.79 306	7.58 408	4.22 386	9.16 445	4.56 414	0.04 381	0.01 130	0.02 456	0.02 283	0.19 359	0.42 239

MLCV	3.76 375	1.52 420	6.93 433	1.66 308	0.31 136	4.31 383	0.32 203	7.92 324	7.68 387	9.55 463	12.12 440	5.17 342	2.74 311	10.00 480	4.49 412	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 327	0.27 180

GCAP-BAT	2.26 221	0.61 190	3.67 223	1.48 286	0.81 277	4.32 384	0.77 336	4.87 140	4.04 199	3.97 226	5.41 256	4.38 312	0.59 149	6.20 251	1.17 192	0.02 299	1.14 525	0.00 1	0.55 534	0.07 185	1.22 417

iResNetv2_ROB	4.72 446	2.26 483	8.87 482	3.20 506	1.25 362	4.32 384	1.73 437	14.22 511	10.62 461	10.53 486	12.13 442	7.77 411	5.54 444	8.29 392	2.76 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 476	0.55 272

tg	2.18 208	1.13 348	2.74 118	0.84 202	0.13 52	4.33 386	0.05 56	6.21 241	4.90 256	4.06 228	5.30 255	2.55 227	0.92 183	7.28 319	0.99 157	0.00 1	0.60 378	0.00 1	0.00 1	0.37 466	1.12 406

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 405	1.53 422	6.87 432	3.04 493	3.33 496	4.34 387	0.59 280	11.36 427	7.92 396	8.98 441	7.98 344	9.72 447	3.82 363	7.92 365	4.43 409	0.15 460	0.02 175	0.03 477	0.03 299	0.07 185	0.14 86
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-ROB	3.74 372	1.37 395	5.05 336	1.95 363	1.14 339	4.45 388	0.43 228	12.31 452	6.36 321	7.88 393	5.42 257	11.10 482	2.11 283	8.53 414	6.31 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 336	0.33 202

castereo++	1.38 110	0.97 313	2.82 124	0.59 152	0.52 215	4.45 388	0.97 384	5.22 161	1.87 79	0.41 32	2.28 152	1.87 207	0.15 36	4.14 173	0.42 9	0.00 1	0.41 351	0.00 1	0.30 487	0.05 150	0.22 154

ARAFT	3.32 330	1.74 446	7.92 461	0.64 162	0.15 66	4.45 388	2.89 465	8.20 331	6.30 317	9.23 453	7.12 319	5.58 356	1.24 228	8.60 417	1.69 264	0.01 182	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.35 460	0.35 211

test_sample7	3.75 374	0.67 216	4.34 284	2.21 401	0.35 152	4.47 391	2.08 448	11.31 424	8.40 411	8.64 428	8.05 346	6.80 390	5.05 423	7.22 314	2.53 330	0.07 423	1.04 495	0.00 1	0.00 1	0.06 164	1.66 462

test_5	3.16 319	1.18 355	4.96 331	2.33 430	3.10 488	4.51 392	1.27 412	7.47 309	7.61 386	3.00 197	7.38 325	5.37 351	4.06 377	8.28 391	1.54 235	0.00 1	0.34 339	0.00 1	0.02 283	0.21 380	0.62 299

GES	2.69 272	0.72 235	5.34 351	1.82 340	0.05 8	4.51 392	1.04 394	10.39 395	4.18 208	5.53 273	6.72 304	1.92 212	3.30 333	5.16 213	2.67 341	0.06 412	0.01 130	0.06 498	0.01 261	0.20 369	0.14 86

iResNet	4.04 399	1.46 414	8.72 476	3.25 509	0.36 159	4.54 394	0.47 236	9.06 353	10.40 456	7.98 397	12.82 455	4.06 295	3.22 328	8.82 427	4.95 425	0.03 347	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.14 307	0.55 272

test_sample3	3.27 324	0.62 197	5.29 350	2.24 409	0.58 231	4.62 395	0.16 145	12.15 449	7.51 380	6.44 312	7.25 321	3.72 279	3.03 322	6.73 278	3.17 368	0.01 182	0.85 427	0.00 1	0.10 354	0.07 185	0.88 364

DRaft	3.83 382	0.65 207	3.39 186	0.22 74	0.16 72	4.67 396	1.30 416	5.82 209	4.86 255	10.26 480	21.65 530	3.24 248	8.62 508	7.53 344	3.76 381	0.05 400	0.10 275	0.00 1	0.14 375	0.12 274	0.16 108

HH	2.88 290	0.82 254	4.07 264	1.71 319	0.54 222	4.71 397	0.69 310	8.72 344	3.57 162	1.80 170	6.49 300	7.81 412	3.92 373	8.93 434	0.99 157	0.00 1	1.06 499	0.00 1	0.03 299	0.05 150	1.69 471

HanStereo	2.88 290	0.82 254	4.07 264	1.71 319	0.54 222	4.71 397	0.69 310	8.72 344	3.57 162	1.80 170	6.49 300	7.81 412	3.92 373	8.93 434	0.99 157	0.00 1	1.06 499	0.00 1	0.03 299	0.05 150	1.69 471

DIP-Stereo	2.12 200	0.98 315	3.94 249	0.20 62	0.11 33	4.73 399	0.13 123	9.27 365	4.40 223	6.46 314	5.03 240	0.45 132	0.72 163	3.79 159	1.94 286	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 150	0.24 170
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FADNet	4.55 434	2.35 496	13.60 528	1.87 345	0.80 274	4.74 400	0.75 332	14.47 515	12.41 487	4.07 229	5.45 260	9.64 445	5.03 420	8.86 430	4.82 421	0.20 482	0.04 221	0.07 503	0.05 321	1.27 538	0.40 222

RAFT-Test	2.49 249	0.45 93	4.35 285	1.89 349	1.28 368	4.83 401	0.68 307	7.19 296	4.51 230	5.00 253	7.09 316	6.81 393	1.12 202	2.22 105	1.16 190	0.01 182	0.63 384	0.00 1	0.33 497	0.05 150	0.20 139

hitnet-ft	3.95 393	1.16 352	3.92 247	0.89 209	0.73 260	4.88 402	0.54 260	9.78 376	7.91 395	7.42 377	10.24 398	12.50 499	4.84 413	8.15 381	5.56 438	0.03 347	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.24 405	0.12 75

s12784h	2.10 198	0.38 50	3.31 177	0.17 56	0.09 26	4.89 403	0.13 123	7.34 302	8.06 401	3.87 223	4.47 228	0.60 150	1.19 223	6.78 284	0.63 72	0.01 182	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 27

Any-RAFT	2.33 229	0.36 42	2.35 78	1.58 297	0.84 281	4.93 404	0.55 264	9.10 356	5.93 302	4.30 235	4.90 236	5.79 368	2.22 286	2.75 128	0.51 32	0.02 299	0.32 335	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 123

1111x	4.96 455	1.04 329	7.09 441	1.75 327	1.05 319	5.03 405	0.32 203	13.52 495	10.70 463	6.68 331	10.35 401	8.81 439	6.01 452	10.65 489	12.78 537	0.07 423	1.24 540	0.00 1	0.33 497	0.11 255	1.75 485

RASNet	5.00 456	1.19 358	5.69 378	3.68 525	4.80 550	5.04 406	1.29 415	10.26 390	8.99 428	5.89 282	11.65 432	10.55 466	9.76 520	9.96 479	10.32 510	0.20 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.73 341

DEmStereo	3.86 383	0.54 152	4.04 260	0.26 87	0.17 75	5.17 407	2.45 455	4.70 130	4.34 219	8.37 416	19.94 521	5.06 340	10.13 523	7.86 361	3.93 393	0.01 182	0.01 130	0.01 423	0.00 1	0.03 100	0.10 60

Hybrid-DGEV-2	3.03 306	1.66 434	4.03 257	1.94 358	0.02 3	5.26 408	0.27 189	7.94 326	10.03 448	7.16 360	4.11 213	5.14 341	5.05 423	5.80 236	1.56 237	0.04 381	0.01 130	0.00 1	0.02 283	0.17 336	0.40 222

psm_up	4.33 421	1.34 386	4.43 289	2.27 418	2.62 470	5.29 409	3.30 486	11.49 429	6.89 353	8.05 405	8.06 349	10.09 457	11.10 531	7.12 311	3.76 381	0.24 496	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 369	0.37 215

BEATNet_4x	3.69 366	2.12 475	8.11 463	1.82 340	0.16 72	5.30 410	1.04 394	10.87 411	6.14 311	7.09 354	8.42 356	4.99 337	4.42 392	5.89 238	6.23 450	0.04 381	0.05 230	0.00 1	0.00 1	0.32 454	0.84 359

EDNetEfficient	14.14 569	6.71 559	56.12 608	2.99 488	3.58 505	5.38 411	8.49 556	9.35 370	33.24 577	40.73 598	30.21 567	18.04 542	22.92 578	12.13 514	26.26 585	0.16 467	0.24 324	0.07 503	1.15 559	2.58 559	2.39 542

CFNet	4.03 398	1.97 466	6.30 409	2.70 469	1.64 403	5.41 412	0.22 175	12.14 448	10.28 451	5.24 261	11.15 421	6.43 382	3.70 359	8.97 439	4.01 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 441	0.13 80

DualNet (step1)	4.40 427	1.36 390	7.91 458	1.40 272	0.63 239	5.54 413	2.72 459	11.31 424	8.40 411	8.64 428	8.05 346	6.80 390	5.05 423	7.22 314	2.53 330	1.74 559	1.04 495	3.05 571	2.96 577	0.22 387	1.35 434

test_sample9	6.40 479	1.36 390	7.91 458	1.40 272	0.63 239	5.54 413	2.72 459	11.31 424	8.40 411	8.64 428	8.05 346	6.80 390	5.05 423	12.52 519	13.17 539	1.74 559	25.14 616	3.05 571	2.96 577	0.22 387	1.35 434

test_sample8	8.50 522	1.36 390	7.91 458	1.40 272	0.63 239	5.54 413	2.72 459	12.78 470	6.78 346	17.61 554	9.29 376	24.63 568	19.17 564	12.52 519	13.17 539	1.74 559	25.14 616	3.05 571	2.96 577	0.22 387	1.35 434

HITNet	3.11 312	1.38 397	5.35 353	2.23 405	0.12 43	5.59 416	0.58 273	9.95 384	5.72 294	6.62 327	7.91 341	3.90 286	3.24 329	4.39 182	4.58 416	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.57 279
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
tt1	2.53 254	0.91 287	3.53 204	2.92 483	0.53 218	5.60 417	0.61 285	5.55 185	10.56 458	1.54 165	3.54 200	0.34 115	3.00 321	8.20 383	0.68 83	0.00 1	1.13 518	0.00 1	0.03 299	0.11 255	1.88 504

FADNet_RVC	4.24 417	2.32 494	14.23 534	1.18 241	0.79 271	5.64 418	0.60 281	11.50 430	7.19 368	3.68 216	8.08 351	4.14 299	4.06 377	10.29 485	7.47 466	0.36 518	0.44 357	0.18 533	0.47 525	0.93 529	1.23 418

Anonymous_2	4.74 449	0.98 315	4.46 290	2.35 432	2.27 455	5.66 419	0.67 304	8.08 329	5.28 267	4.98 250	2.60 162	8.74 438	6.92 474	5.79 234	3.46 372	0.24 496	1.70 565	5.16 581	18.18 609	5.41 570	1.85 500

ACVNet-DCA	2.41 243	0.93 293	3.39 186	3.05 494	0.39 170	5.69 420	0.55 264	9.15 358	4.33 215	1.42 159	3.48 193	0.33 111	3.65 356	8.26 386	0.70 90	0.00 1	1.14 525	0.00 1	0.03 299	0.09 217	1.65 458

xx1	2.73 280	0.93 293	3.39 186	3.05 494	0.39 170	5.69 420	0.55 264	5.34 169	10.76 464	1.42 159	3.48 193	4.63 321	2.83 318	8.26 386	0.70 90	0.00 1	1.14 525	0.00 1	0.25 446	0.09 217	1.65 458

1test111	2.31 228	0.93 293	3.39 186	3.05 494	0.39 170	5.69 420	0.55 264	9.15 358	4.33 215	1.42 159	3.48 193	0.33 111	3.65 356	4.95 202	2.06 297	0.00 1	1.14 525	0.00 1	0.03 299	0.09 217	1.65 458

cc1	2.56 259	0.93 293	3.39 186	3.05 494	0.39 170	5.69 420	0.55 264	5.34 169	10.76 464	1.42 159	3.48 193	0.33 111	3.65 356	8.26 386	0.70 90	0.00 1	1.14 525	0.00 1	0.03 299	0.12 274	1.89 507

ac_64	3.98 396	0.86 272	5.10 338	3.17 503	3.43 502	5.80 424	0.70 315	10.87 411	4.96 258	8.94 440	6.46 298	10.70 470	5.52 443	7.44 329	5.10 430	0.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 307	0.31 196

RAFT + AFF	4.63 441	2.28 487	7.43 450	1.51 289	2.38 459	5.81 425	6.49 534	10.74 407	8.53 415	7.75 386	8.95 362	7.47 406	6.68 470	9.17 447	5.06 427	0.08 431	0.47 361	0.00 1	0.01 261	0.66 509	1.03 393

aanetorigin	9.02 527	3.75 534	28.68 583	2.16 389	3.86 515	5.84 426	5.40 520	5.93 222	10.39 455	28.12 580	31.02 571	15.98 524	13.74 547	9.38 453	12.55 534	0.25 499	0.22 317	0.22 539	0.24 442	1.24 536	1.47 441

FADNet-RVC-Resample	4.11 405	2.25 481	13.88 530	1.64 302	0.66 244	5.91 427	2.34 453	10.87 411	9.09 431	6.53 320	4.34 218	5.69 363	4.71 409	8.01 371	4.64 417	0.18 478	0.22 317	0.17 532	0.12 367	0.46 488	0.59 288

PSMNet-ADL	3.17 320	0.56 171	3.00 152	1.55 295	0.40 175	5.97 428	0.28 191	9.06 353	5.75 295	3.56 211	6.80 307	8.33 423	4.51 395	7.65 352	5.51 437	0.03 347	0.09 269	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.28 186

DA	1.63 146	0.48 114	2.87 130	1.25 248	1.17 347	6.01 429	0.58 273	6.36 249	2.96 112	0.58 77	2.91 173	0.61 152	1.16 213	1.76 82	0.47 17	0.01 182	1.09 507	0.00 1	0.00 1	0.02 58	2.21 534

GGEV	1.63 146	0.48 114	2.87 130	1.25 248	1.17 347	6.01 429	0.58 273	6.36 249	2.96 112	0.58 77	2.91 173	0.61 152	1.16 213	1.76 82	0.47 17	0.01 182	1.09 507	0.00 1	0.00 1	0.02 58	2.21 534

222	5.93 469	0.88 282	4.58 308	1.76 329	0.98 309	6.02 431	0.08 87	14.45 514	8.89 424	9.53 461	11.77 435	3.88 285	4.23 387	8.26 386	39.96 607	0.03 347	1.12 514	0.00 1	0.24 442	0.11 255	1.73 481

NOSS_ROB	3.67 363	0.86 272	3.81 232	2.53 457	1.11 333	6.10 432	0.72 323	11.08 418	12.36 486	5.45 269	8.91 361	5.65 358	2.09 279	8.30 395	3.16 366	0.20 482	0.07 255	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.80 355

FAT-Stereo	6.98 494	0.79 243	7.57 452	2.54 459	1.80 419	6.16 433	4.33 502	19.16 558	18.82 537	10.75 491	17.08 499	18.23 543	13.56 545	9.25 449	8.44 478	0.03 347	0.16 300	0.01 423	0.10 354	0.14 307	0.65 311

CoDeX	3.61 361	0.86 272	5.27 346	1.16 237	1.62 402	6.24 434	2.07 447	13.78 505	6.86 352	7.42 377	9.00 365	4.06 295	3.72 361	6.58 265	3.02 358	0.03 347	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.15 323	0.35 211

DLCB_ROB	4.87 454	1.45 413	4.75 321	2.52 456	1.13 338	6.25 435	3.01 472	10.44 397	8.34 408	11.05 503	13.43 460	14.04 507	3.90 372	9.74 468	6.80 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.37 215

xyz-stereo-finetune2	1.98 178	0.96 308	2.70 114	0.13 48	0.05 8	6.33 436	0.17 151	4.38 119	2.56 94	0.98 140	6.40 296	0.50 139	3.37 341	7.09 305	3.77 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.11 70

HGLStereo	4.58 437	1.04 329	6.02 393	3.30 512	5.14 557	6.36 437	0.71 320	11.04 416	7.60 385	8.04 403	12.85 456	6.90 396	8.51 506	7.85 360	5.93 441	0.02 299	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.14 307	0.15 99

ETE_ROB	6.28 477	2.60 506	9.22 492	1.71 319	0.84 281	6.44 438	6.78 539	13.16 487	8.80 422	13.01 524	15.93 485	21.01 561	6.18 456	10.97 491	8.11 474	0.04 381	0.01 130	0.00 1	0.02 283	0.16 327	0.70 333

XPNet_ROB	6.46 481	1.88 454	7.41 449	2.81 475	0.95 305	6.45 439	6.82 540	13.58 496	8.80 422	15.50 545	15.86 483	19.59 552	7.12 479	11.41 503	9.86 503	0.02 299	0.04 221	0.00 1	0.03 299	0.20 369	0.79 354

DDVS	3.79 379	0.66 211	5.66 376	2.27 418	1.28 368	6.48 440	0.47 236	9.33 369	4.35 220	7.29 371	7.71 332	12.49 498	2.21 285	9.01 440	5.16 431	0.08 431	0.20 314	0.01 423	0.00 1	0.14 307	1.03 393

AASNet	4.20 414	1.63 430	5.82 384	3.79 528	3.93 518	6.55 441	1.22 408	19.12 557	6.82 349	7.86 392	8.35 355	4.36 311	2.55 302	3.87 163	7.47 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 496	0.22 154

S-Stereo	6.85 489	0.93 293	10.76 511	3.34 513	3.51 504	6.55 441	6.01 526	13.75 502	23.86 561	9.65 469	15.54 480	11.81 490	8.24 501	8.59 416	11.23 521	0.13 455	0.16 300	0.00 1	0.42 520	0.14 307	2.39 542

RP	7.41 502	1.90 459	7.33 444	4.26 543	5.25 558	6.64 443	3.46 487	12.44 459	16.23 523	10.36 482	23.00 538	18.72 545	16.59 556	11.10 494	8.47 479	1.10 547	0.02 175	0.12 519	0.16 380	0.43 480	0.65 311

HSM	4.25 419	1.10 338	4.14 266	1.78 332	2.14 448	6.67 444	1.08 398	12.92 476	6.90 354	7.06 350	8.17 352	14.17 509	6.03 453	9.16 445	3.11 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.41 234

ADLNet2	4.72 446	1.44 410	6.68 425	3.03 491	3.90 517	6.80 445	2.91 468	11.67 435	9.63 442	7.99 399	9.89 391	9.75 448	5.32 438	7.70 353	7.13 462	0.01 182	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.26 415	0.22 154

edge stereo	7.12 497	1.19 358	7.83 456	2.32 428	2.46 463	6.90 446	3.26 484	15.58 527	12.52 488	15.68 547	18.34 515	21.83 562	13.05 541	11.53 504	8.68 483	0.04 381	0.06 239	0.11 512	0.03 299	0.30 441	0.63 305

PSMNet-RUCA	6.00 471	5.79 555	14.15 533	10.30 577	7.63 571	6.94 447	1.89 441	12.74 468	10.95 470	4.10 231	11.72 433	4.77 324	1.72 266	8.74 425	5.09 429	1.88 563	0.12 284	4.77 579	0.71 543	5.10 569	0.82 357

BSDual-CNN	2.91 293	0.43 77	3.76 226	0.70 177	0.50 201	6.97 448	1.58 429	9.93 381	5.65 287	6.50 315	6.23 285	6.17 377	2.50 298	4.27 177	2.67 341	0.01 182	0.03 203	0.03 477	0.00 1	0.06 164	0.14 86

hknet	3.56 355	0.66 211	5.82 384	0.70 177	1.19 351	6.97 448	1.58 429	9.93 381	7.76 388	6.50 315	6.23 285	9.53 444	2.81 316	7.84 359	3.39 371	0.01 182	0.03 203	0.03 477	0.00 1	0.06 164	0.14 86

ADLNet	4.56 436	1.19 358	5.52 368	3.81 532	3.59 506	6.98 450	2.40 454	12.01 443	7.96 397	10.52 485	9.67 388	8.26 421	4.98 419	6.59 266	6.93 457	0.01 182	0.01 130	0.00 1	0.01 261	0.22 387	0.55 272

PASM	9.11 528	5.68 553	25.06 574	4.33 546	4.18 528	7.01 451	8.48 555	12.37 455	20.95 551	13.49 529	15.37 479	18.80 546	11.52 536	14.70 538	12.70 535	0.93 544	1.19 536	0.32 546	1.21 562	1.66 546	2.22 537

HSM-Net_RVC	4.40 427	0.44 88	3.22 166	0.72 180	0.68 246	7.06 452	1.82 440	12.57 463	8.48 414	9.04 444	12.20 443	14.98 515	5.14 430	7.32 323	4.19 399	0.02 299	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.14 86
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IER	3.42 346	0.91 287	6.38 413	0.73 183	1.60 401	7.07 453	0.55 264	7.07 291	5.45 279	8.17 411	8.89 360	6.13 375	6.13 454	5.36 219	3.77 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.05 33

psmorigin	7.74 508	2.19 478	18.99 557	2.51 453	0.89 290	7.08 454	2.74 462	11.25 421	7.90 394	20.49 563	22.36 536	20.16 554	11.95 538	13.84 532	10.61 513	0.04 381	0.18 305	0.06 498	0.24 442	0.27 427	1.07 396

UPFNet	4.17 411	0.83 258	5.51 362	2.49 451	3.36 499	7.13 455	2.60 456	10.52 402	7.16 364	8.76 435	7.83 337	7.85 415	3.41 345	8.60 417	7.04 461	0.01 182	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.12 274	0.17 118

DSFCA	4.48 431	1.03 326	6.84 430	1.61 299	1.68 410	7.26 456	4.46 504	11.27 423	7.51 380	11.01 502	6.89 309	8.49 432	4.54 401	10.41 487	6.18 448	0.03 347	0.06 239	0.02 456	0.03 299	0.13 296	0.14 86

acv_ft	3.90 387	0.96 308	5.85 387	2.56 461	4.70 548	7.27 457	0.84 357	9.17 361	6.12 308	10.00 474	9.32 377	5.70 364	4.07 379	2.68 126	8.24 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 460	0.23 161

Wave_Phase_stereo	1.52 135	0.52 141	10.80 512	0.65 166	0.49 194	7.31 458	0.10 100	4.32 115	1.35 54	0.66 100	0.22 33	0.37 119	0.10 19	1.29 47	1.29 212	0.01 182	0.08 259	0.02 456	0.06 328	0.02 58	0.67 324

BUS	2.72 278	0.43 77	3.76 226	0.70 177	0.50 201	7.31 458	0.48 246	9.93 381	5.65 287	6.50 315	6.23 285	5.21 345	1.18 218	4.27 177	1.89 281	0.01 182	0.03 203	0.03 477	0.00 1	0.06 164	0.14 86

NINENet	3.38 339	0.81 250	4.16 268	1.88 348	1.40 387	7.31 458	0.48 246	12.95 479	6.64 339	7.29 371	9.24 371	5.21 345	1.18 218	6.72 277	1.89 281	0.17 471	0.08 259	0.07 503	0.00 1	0.09 217	0.03 18

gwcnet-sp	3.58 356	2.01 469	8.82 479	2.01 377	0.69 249	7.38 461	1.10 399	9.23 362	6.66 340	9.32 454	5.91 274	4.21 302	3.31 335	6.91 290	3.69 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 405	0.18 123

scenet	3.58 356	2.01 469	8.82 479	2.01 377	0.69 249	7.38 461	1.10 399	9.23 362	6.66 340	9.32 454	5.91 274	4.21 302	3.31 335	6.91 290	3.69 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 405	0.18 123

ssnet	3.58 356	2.01 469	8.82 479	2.01 377	0.69 249	7.38 461	1.10 399	9.23 362	6.66 340	9.32 454	5.91 274	4.21 302	3.31 335	6.91 290	3.69 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 405	0.18 123

xxxx	5.16 460	0.86 272	4.86 324	1.96 366	1.22 357	7.56 464	0.07 79	14.67 517	9.15 434	6.55 322	9.87 390	9.30 441	3.47 347	8.07 377	22.20 570	0.05 400	1.16 531	0.00 1	0.26 463	0.10 240	1.76 487

HBP-ISP	4.37 425	1.56 423	4.59 309	2.23 405	1.29 373	7.87 465	3.96 494	11.80 437	10.91 469	8.06 407	14.45 472	3.38 255	4.87 414	9.27 450	2.53 330	0.14 458	0.06 239	0.00 1	0.01 261	0.08 199	0.30 194

LMCR-Stereo	3.92 389	1.96 465	4.92 329	2.85 481	0.23 115	7.88 466	1.47 423	12.52 462	5.39 275	8.71 432	10.65 412	1.90 208	5.04 422	8.53 414	4.89 422	1.05 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 476	0.05 33

PWC_ROB	8.89 526	4.49 544	15.62 542	2.92 483	4.49 538	7.89 467	1.23 409	17.29 543	20.00 544	16.54 550	28.06 559	14.37 510	11.98 540	14.93 541	15.43 554	0.47 531	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.67 510	1.31 429

NVstereo2D	4.82 452	1.29 377	7.98 462	3.68 525	3.48 503	8.02 468	3.10 475	11.25 421	15.50 518	5.14 258	7.71 332	8.21 419	4.68 407	10.19 484	4.30 405	0.02 299	0.19 307	0.13 521	0.36 506	0.07 185	1.12 406

SFCPSM	3.39 340	0.61 190	5.42 357	0.43 124	0.93 301	8.26 469	2.08 448	15.01 522	5.89 300	7.17 361	7.60 329	3.39 256	2.55 302	5.39 220	2.53 330	0.01 182	0.03 203	0.01 423	0.07 332	0.19 359	0.31 196

anonymity	8.04 513	4.13 539	12.86 523	7.43 569	13.11 589	8.34 470	2.02 446	18.21 548	7.55 383	13.88 533	9.27 373	10.63 467	7.79 494	11.57 506	6.06 442	6.25 578	5.59 603	3.71 575	3.28 581	3.27 563	5.78 573

NCC-stereo	7.43 504	2.28 487	8.58 472	3.28 510	4.48 536	8.34 470	4.27 499	20.45 572	13.66 503	9.17 450	17.52 506	16.49 528	14.31 551	13.71 530	8.95 489	1.73 557	0.12 284	0.01 423	0.50 529	0.21 380	0.60 290

Abc-Net	7.43 504	2.28 487	8.58 472	3.28 510	4.48 536	8.34 470	4.27 499	20.45 572	13.66 503	9.17 450	17.52 506	16.49 528	14.31 551	13.71 530	8.95 489	1.73 557	0.12 284	0.01 423	0.50 529	0.21 380	0.60 290
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seven-2	7.81 511	3.17 520	25.87 577	2.09 382	1.12 336	8.35 473	3.84 490	12.83 471	16.45 524	13.88 533	21.42 529	11.83 491	11.07 530	11.91 510	10.62 515	0.03 347	0.19 307	0.00 1	0.02 283	0.37 466	1.13 408

Wz-Net-SNSev	9.92 537	8.01 568	26.42 578	2.26 414	1.85 426	8.36 474	14.30 584	18.01 546	21.68 553	10.78 492	23.95 539	16.84 532	8.60 507	15.59 545	19.76 564	0.01 182	0.03 203	0.01 423	0.00 1	0.52 499	1.34 433

Syn2CoEx	6.70 487	3.69 533	12.14 520	2.78 473	1.68 410	8.36 474	3.21 480	18.59 551	12.66 490	8.86 437	20.79 526	10.52 463	10.54 527	9.68 462	8.70 484	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 514	1.00 385

CBMV_ROB	4.66 443	0.85 264	3.94 249	1.64 302	0.75 265	8.38 476	1.90 442	11.19 420	10.36 454	9.20 452	15.21 477	7.28 402	6.99 476	9.48 457	5.24 433	0.04 381	0.05 230	0.00 1	0.00 1	0.07 185	0.64 307

psmg	3.34 332	0.43 77	3.76 226	0.73 183	0.50 201	8.47 477	2.74 462	10.88 414	5.65 287	8.91 439	8.78 358	6.17 377	2.50 298	4.27 177	2.67 341	0.01 182	0.04 221	0.06 498	0.00 1	0.12 274	0.10 60

DStereoO	11.36 553	7.04 560	8.87 482	6.92 568	4.29 530	8.51 478	12.51 579	12.72 466	19.18 538	14.27 537	15.32 478	10.85 476	17.33 559	15.74 548	11.43 523	32.19 611	3.01 588	4.50 578	1.91 574	17.20 592	3.46 559

MSAF-DinoV2	10.81 547	5.90 556	16.35 545	3.91 534	2.57 469	8.73 479	4.64 507	14.74 520	22.45 558	10.92 499	18.73 516	29.19 577	17.54 560	23.14 580	29.42 594	0.36 518	0.15 297	0.25 542	0.80 548	2.89 562	3.52 563

PA-Net	5.40 461	2.35 496	9.55 499	2.75 470	2.21 450	8.74 480	3.92 493	13.05 481	13.35 501	7.30 373	7.98 344	8.08 416	6.39 460	11.17 497	9.30 495	0.02 299	0.03 203	0.00 1	0.03 299	0.16 327	1.55 449
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
anonymousa	4.24 417	0.78 241	4.05 261	2.16 389	4.87 552	8.76 481	0.35 208	7.41 307	4.47 228	8.21 412	19.70 520	11.03 481	5.87 448	2.04 96	2.20 307	0.00 1	1.16 531	0.00 1	0.55 534	0.04 129	1.11 403

RGC	7.40 501	2.77 514	7.71 454	4.43 550	4.87 552	8.88 482	2.96 470	16.05 532	12.76 495	11.96 518	19.57 519	18.32 544	11.57 537	13.89 534	9.58 501	0.83 542	0.02 175	0.24 541	0.41 519	0.40 474	0.77 349

ssnet_v2	4.73 448	1.43 406	6.74 428	1.80 336	0.75 265	8.89 483	4.60 506	12.66 465	10.65 462	9.53 461	6.23 285	9.78 449	4.26 388	6.89 288	9.65 502	0.01 182	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.36 463	0.31 196

TCMNet	5.54 465	2.53 502	10.92 514	4.50 551	6.58 564	8.90 484	1.31 417	11.59 433	8.68 418	7.24 366	12.74 452	8.37 425	4.65 406	9.30 451	10.83 519	0.11 450	0.19 307	0.31 545	0.09 347	0.84 527	1.07 396

DGSMNet	7.10 496	3.49 527	15.11 540	4.36 548	4.41 532	8.94 485	6.25 530	15.10 523	14.28 507	8.15 410	14.51 474	10.08 455	5.38 439	11.04 493	7.95 471	1.49 555	2.00 570	1.79 566	1.68 572	2.43 556	3.48 560

StereoDRNet-Refined	4.84 453	0.96 308	5.13 339	2.22 402	0.46 188	9.10 486	0.16 145	10.72 406	9.40 440	13.41 528	12.50 446	10.02 454	4.58 402	8.60 417	8.71 485	0.01 182	0.00 1	0.01 423	0.05 321	0.24 405	0.53 268
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DANet	6.46 481	1.58 426	9.58 501	4.10 538	3.99 523	9.13 487	1.34 418	10.37 394	7.76 388	13.76 532	15.66 481	16.14 526	7.03 478	13.07 526	13.62 545	0.19 479	0.12 284	0.02 456	0.02 283	0.15 323	1.61 452
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AF-Net	8.37 520	2.16 477	9.01 485	3.65 524	4.58 543	9.40 488	2.63 458	17.71 544	21.32 552	10.38 483	24.51 546	20.43 557	16.67 557	12.54 521	10.76 518	0.70 539	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.47 490	0.42 239

NCCL2	6.27 476	2.46 500	7.00 434	2.36 434	1.11 333	9.48 489	11.14 569	13.01 480	10.40 456	9.94 473	9.49 381	22.11 564	7.42 486	9.90 477	8.56 481	0.01 182	0.00 1	0.02 456	0.03 299	0.20 369	0.73 341

UNet	4.19 413	0.87 280	7.18 442	2.00 376	3.22 491	9.55 490	0.31 201	10.11 386	6.22 315	7.98 397	6.82 308	10.42 461	5.77 446	7.28 319	5.83 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.12 75

FINET	6.96 492	2.98 519	13.77 529	3.20 506	4.81 551	9.65 491	9.90 565	13.68 500	23.91 562	8.28 414	13.70 462	5.36 350	5.83 447	10.79 490	8.05 473	0.90 543	1.43 555	0.11 512	0.38 513	0.48 493	1.98 517

pmcnn	8.17 516	1.70 438	11.49 516	3.18 504	3.07 485	9.66 492	6.06 528	13.60 497	17.71 533	15.23 544	24.02 541	27.61 575	8.81 511	10.36 486	9.51 500	0.08 431	0.08 259	0.00 1	0.00 1	0.31 448	0.87 363

NaN_ROB	6.51 483	2.25 481	8.77 477	1.69 315	1.79 418	9.71 493	10.94 567	16.20 533	16.13 522	13.04 525	8.86 359	11.77 489	5.94 450	12.88 524	8.01 472	0.05 400	0.13 290	0.07 503	0.20 415	0.32 454	1.50 443

SuperB	8.29 519	3.96 537	24.92 573	2.96 486	1.33 379	9.83 494	4.15 496	10.92 415	29.79 573	11.86 515	12.51 447	6.07 373	6.97 475	11.13 496	14.73 549	0.15 460	0.11 279	0.35 547	0.26 463	12.64 586	1.11 403

LALA_ROB	7.02 495	2.54 504	8.51 469	1.53 293	0.96 307	9.96 495	8.71 558	16.70 537	12.68 491	12.99 523	13.90 467	24.47 567	5.40 440	11.61 507	9.50 499	0.04 381	0.05 230	0.00 1	0.02 283	0.17 336	0.65 311

CBMV	5.97 470	1.52 420	4.51 297	1.99 373	0.53 218	10.02 496	6.94 542	13.27 489	13.80 505	13.08 526	15.93 485	11.36 483	8.11 500	9.82 471	7.27 463	0.08 431	0.15 297	0.00 1	0.00 1	0.30 441	0.74 345
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 484	2.21 480	12.10 519	2.75 470	3.28 493	10.03 497	3.05 473	12.31 452	11.52 481	10.10 476	21.36 528	11.51 484	7.30 484	11.56 505	10.61 513	0.09 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.51 263

PSMNet_ROB	5.41 463	2.45 499	7.39 447	2.36 434	1.90 431	10.11 498	6.54 535	16.32 535	7.59 384	6.84 340	10.83 416	12.06 495	4.13 381	8.73 424	10.24 508	0.02 299	0.01 130	0.01 423	0.11 361	0.26 415	0.40 222

GANet	6.86 490	1.78 451	5.98 392	3.05 494	1.12 336	10.12 499	9.38 561	13.41 493	8.67 417	11.46 510	29.87 565	13.94 506	8.25 502	12.06 513	6.33 452	0.40 522	0.06 239	0.16 527	0.33 497	0.18 348	0.59 288

SGM-Forest	5.40 461	0.84 261	4.19 273	1.43 278	0.68 246	10.12 499	6.41 533	12.13 446	11.86 484	11.50 512	14.43 471	11.62 487	5.20 431	9.93 478	6.16 447	0.16 467	0.04 221	0.00 1	0.00 1	0.08 199	1.24 419
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDUNet	10.03 538	12.17 583	8.24 467	13.02 583	11.73 586	10.32 501	3.76 489	12.27 451	8.35 409	9.64 465	13.89 466	16.48 527	6.67 469	9.50 458	7.00 459	6.80 580	3.45 593	21.10 593	4.33 586	12.78 587	9.12 583

YMNet	5.84 467	2.29 490	10.08 503	3.80 529	4.45 534	10.40 502	0.88 372	10.81 408	7.17 366	14.28 538	16.67 494	11.58 485	4.41 390	8.51 412	9.37 497	0.12 452	0.35 343	0.11 512	0.08 335	0.79 522	0.62 299

YMNet_1	5.84 467	2.29 490	10.08 503	3.80 529	4.45 534	10.40 502	0.88 372	10.81 408	7.17 366	14.28 538	16.67 494	11.58 485	4.41 390	8.51 412	9.37 497	0.12 452	0.35 343	0.11 512	0.08 335	0.79 522	0.62 299

PWCDC_ROB	8.50 522	4.40 542	9.57 500	6.16 565	4.54 542	10.46 504	1.03 391	15.30 524	28.16 570	10.88 496	30.88 570	6.96 399	11.31 534	14.57 537	10.40 511	3.10 570	0.02 175	0.00 1	0.00 1	1.55 544	0.63 305

UDG	9.12 529	10.06 577	6.35 412	10.06 575	9.64 579	10.48 505	2.33 452	12.73 467	10.19 450	8.33 415	10.27 399	16.70 531	10.47 526	8.33 399	9.07 492	4.28 574	2.59 580	18.90 592	3.83 584	11.35 582	6.50 577

delet	4.59 439	1.12 346	5.93 389	1.37 267	3.73 512	10.48 505	3.90 492	10.51 400	9.17 435	8.87 438	9.74 389	8.37 425	3.74 362	8.12 379	6.36 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 380	0.12 75

MMNet	4.44 430	1.37 395	6.26 407	1.73 325	1.64 403	10.51 507	0.61 285	9.27 365	9.66 444	9.55 463	9.22 369	7.40 405	6.52 464	7.90 364	6.98 458	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 307	0.10 60

StereoDRNet	6.02 473	2.40 498	8.22 466	3.43 515	4.43 533	10.57 508	4.21 497	19.44 560	11.24 478	12.86 521	8.06 349	11.64 488	4.79 412	8.65 422	9.32 496	0.01 182	0.10 275	0.00 1	0.03 299	0.34 458	0.69 329

DStereoRT	7.75 509	1.48 415	8.28 468	2.43 444	1.76 415	10.66 509	1.71 436	8.30 332	6.06 305	7.77 387	11.14 420	3.84 282	6.68 470	8.24 385	5.37 435	0.15 460	0.88 435	50.21 613	16.32 608	0.23 399	3.40 556

PAM_32	4.12 409	0.46 98	5.63 372	1.95 363	1.02 316	10.74 510	0.85 362	11.04 416	5.02 262	6.19 299	5.28 249	17.64 538	7.30 484	5.03 206	1.45 229	0.00 1	0.68 393	0.00 1	0.77 546	0.14 307	1.14 409

Nwc_Net	7.54 507	1.91 460	8.71 475	4.16 540	3.42 501	10.77 511	2.00 445	20.33 571	12.19 485	9.10 447	24.04 543	17.67 539	13.58 546	12.14 515	9.12 493	0.94 545	0.00 1	0.00 1	0.02 283	0.22 387	0.41 234

PAM	4.07 403	0.44 88	6.47 415	1.97 368	1.18 349	10.83 512	1.64 432	10.66 405	4.55 234	6.54 321	4.69 231	16.99 534	6.88 473	4.07 168	1.63 249	0.00 1	0.68 393	0.00 1	0.77 546	0.10 240	1.24 419

GCST	9.50 533	17.91 587	6.18 401	53.02 611	11.57 585	10.95 513	0.20 168	7.71 320	7.12 363	9.83 472	4.71 232	4.87 330	1.49 244	9.87 473	2.06 297	8.70 584	0.07 255	22.79 594	0.40 516	6.66 574	3.86 567

U	2.23 218	0.36 42	2.93 136	0.26 87	8.08 575	11.12 514	0.00 1	3.68 50	1.12 46	0.29 12	0.52 57	0.16 59	0.08 11	0.83 10	0.30 4	0.00 1	0.00 1	9.75 585	5.13 592	0.02 58	0.02 10

CBFPSM	5.12 458	1.48 415	16.22 544	1.81 337	1.14 339	11.16 515	2.90 467	7.99 328	6.75 345	6.55 322	5.00 239	15.05 517	8.78 510	7.52 343	8.90 488	0.04 381	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.42 476	0.67 324

DISCO	6.58 485	0.98 315	6.44 414	3.75 527	1.18 349	11.19 516	3.29 485	12.92 476	16.72 525	7.27 369	11.74 434	17.34 536	6.60 465	19.59 568	11.59 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 485	0.50 258

LSM	14.85 570	7.41 564	36.29 594	7.76 571	43.77 614	11.24 517	12.14 577	16.73 538	23.72 560	23.73 573	32.92 575	18.89 548	13.31 544	16.60 552	12.37 531	0.26 502	0.86 432	0.11 512	0.43 522	1.24 536	17.26 608

ADCMid	10.97 550	4.49 544	23.66 569	2.53 457	2.52 468	11.46 518	6.31 531	15.31 525	12.85 496	23.57 571	22.99 537	17.92 540	21.04 571	19.57 567	28.05 591	0.47 531	0.43 353	1.10 560	1.32 564	1.73 548	2.10 523

zh-sn7	11.83 558	8.57 569	35.78 592	2.64 464	2.36 458	11.60 519	8.25 554	14.25 512	19.40 540	17.10 553	32.57 573	14.39 512	18.76 562	24.15 583	24.76 583	0.04 381	0.14 294	0.00 1	0.01 261	0.62 505	1.33 431

iinet-f	6.21 474	2.11 474	28.74 584	2.13 387	1.38 384	11.62 520	1.49 425	7.64 317	7.19 368	7.77 387	14.38 470	10.49 462	7.79 494	7.76 357	12.90 538	0.03 347	0.03 203	0.05 494	0.00 1	0.67 510	0.12 75

GwcNet	6.95 491	2.89 518	13.32 526	2.82 477	5.53 559	11.76 521	2.14 450	14.95 521	17.69 532	10.83 493	18.14 513	10.83 475	6.66 468	9.83 472	10.19 507	0.03 347	0.06 239	0.03 477	0.08 335	0.64 507	0.66 321

SQANet	8.22 518	4.42 543	7.19 443	12.11 582	9.77 580	11.80 522	3.23 481	12.00 442	6.60 334	8.59 427	11.52 428	10.97 480	5.31 437	11.10 494	4.20 400	9.56 586	2.29 573	10.51 586	1.61 571	13.06 588	8.49 581

ADCRef	7.76 510	2.31 493	19.09 558	2.82 477	3.29 494	11.88 523	3.06 474	11.52 431	10.89 468	13.69 531	25.85 552	8.20 418	8.89 513	8.95 437	22.66 571	0.16 467	0.08 259	0.16 527	0.34 501	0.47 490	0.91 369

SHD	10.45 543	3.67 532	14.03 532	4.81 554	4.52 539	11.93 524	1.66 435	21.36 578	38.40 593	18.84 557	21.72 532	17.63 537	13.07 542	15.65 547	17.71 557	0.36 518	1.09 507	0.01 423	0.32 494	0.50 497	1.67 465

EDNetEfficientorigin	18.25 584	14.44 585	99.41 631	1.72 324	1.00 312	12.07 525	6.97 543	13.67 498	35.06 585	38.59 597	37.10 586	27.03 573	27.46 589	15.38 543	26.92 587	0.05 400	0.08 259	0.15 524	0.62 537	3.33 564	3.92 568

APVNet	6.28 477	2.46 500	10.09 505	3.51 520	3.97 521	12.15 526	1.75 438	20.08 570	6.73 343	6.92 347	13.45 461	10.75 472	6.29 459	11.86 509	14.34 548	0.05 400	0.02 175	0.11 512	0.03 299	0.63 506	0.34 206

DRN-Test	6.23 475	1.51 418	7.53 451	3.07 499	3.69 509	12.17 527	3.23 481	20.80 574	11.11 475	12.64 520	13.02 457	10.91 478	5.26 432	8.49 411	10.12 506	0.05 400	0.05 230	0.04 487	0.04 317	0.28 430	0.65 311

ccnet	7.45 506	1.89 458	7.71 454	3.18 504	2.35 457	12.19 528	6.14 529	18.95 554	9.36 439	13.33 527	20.38 522	16.00 525	9.10 518	10.10 481	15.40 553	0.44 524	0.34 339	0.25 542	0.25 446	0.48 493	1.18 411

RTSC	9.87 536	4.34 541	16.44 546	4.60 553	2.38 459	12.54 529	0.75 332	18.19 547	37.31 591	16.16 549	15.86 483	13.32 502	7.56 491	20.93 572	23.50 576	0.34 515	1.07 504	0.02 456	0.35 504	0.71 517	0.99 382

ACV-stereo	4.65 442	1.22 368	10.49 509	2.22 402	1.05 319	12.62 530	1.24 410	6.70 273	7.36 376	3.22 204	5.18 244	16.59 530	10.02 521	8.18 382	6.19 449	0.06 412	0.14 294	0.01 423	0.00 1	0.12 274	0.40 222

Wz-Net-LNSev	7.12 497	2.75 512	18.64 555	1.70 318	4.16 527	12.79 531	6.72 537	13.74 501	13.57 502	11.14 505	17.31 504	11.90 494	8.50 505	8.96 438	9.94 504	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.18 348	0.34 206

CSP-Net	4.40 427	1.70 438	4.90 328	1.82 340	1.04 318	12.96 532	2.25 451	13.75 502	6.34 319	9.64 465	8.99 363	8.31 422	3.24 329	8.45 409	4.32 406	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 399	0.06 42

GANetREF_RVC	6.97 493	3.59 530	9.14 490	4.00 535	0.40 175	13.17 533	11.27 573	15.95 531	17.51 531	10.62 488	10.66 413	12.15 496	7.97 498	13.18 527	5.04 426	0.45 526	0.00 1	0.01 423	0.15 378	3.47 565	0.60 290
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CRFU-Net	4.81 451	0.78 241	5.69 378	3.10 501	1.39 385	13.18 534	3.23 481	12.26 450	4.33 215	10.91 498	9.98 395	10.94 479	7.93 497	7.47 338	3.94 394	0.16 467	0.16 300	0.16 527	0.00 1	0.26 415	0.29 189

FBW_ROB	9.17 531	2.08 472	10.31 508	2.51 453	1.66 408	13.22 535	6.04 527	23.09 581	20.11 545	19.55 558	15.80 482	18.97 549	11.96 539	19.34 565	11.38 522	0.66 536	0.30 332	2.15 569	0.90 550	1.15 535	2.16 531

zh-mn7	11.74 556	7.51 565	34.00 590	1.96 366	1.02 316	13.44 536	2.89 465	13.67 498	34.35 581	22.18 566	39.79 589	12.33 497	10.28 525	20.97 573	18.78 559	0.30 508	0.01 130	0.00 1	0.01 261	0.45 485	0.91 369

CSAN	8.41 521	2.86 517	9.35 495	2.43 444	0.82 279	13.59 537	11.68 575	15.80 530	21.98 556	14.71 541	16.46 491	18.00 541	14.42 553	13.68 529	10.10 505	0.10 446	0.13 290	0.15 524	0.19 403	0.43 480	1.28 426

fast-acv-ft	6.00 471	1.95 464	7.88 457	2.35 432	1.85 426	13.61 538	1.76 439	8.44 335	10.12 449	11.22 506	20.57 525	14.41 513	7.55 490	8.11 378	8.83 486	0.10 446	0.09 269	0.16 527	0.07 332	0.68 512	0.35 211

NVStereoNet_ROB	17.22 578	8.76 571	16.47 547	7.52 570	8.42 576	13.75 539	11.07 568	24.24 584	26.67 568	31.00 583	46.49 599	34.88 589	27.06 587	22.72 578	23.61 577	6.83 581	4.32 598	6.32 583	10.37 600	4.39 566	9.57 587
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADCS	13.76 565	6.46 558	30.74 587	3.62 523	2.93 481	14.28 540	11.22 572	20.02 567	34.42 582	23.20 568	25.42 551	19.51 551	19.62 565	24.54 584	33.88 601	0.27 505	0.23 321	0.37 550	0.19 403	1.47 542	2.84 550

DispFullNet	18.06 583	27.03 594	34.90 591	22.68 594	20.79 598	15.03 541	3.18 479	16.95 541	26.06 566	20.48 562	16.91 496	20.55 559	18.37 561	23.48 581	12.16 530	5.31 576	2.91 585	31.24 602	8.09 597	22.63 598	12.44 597

CC-Net-ROB	8.09 514	10.11 578	9.03 486	4.07 536	3.74 513	15.24 542	4.84 511	18.44 549	10.87 467	6.73 337	14.03 468	7.54 407	4.68 407	11.61 507	3.98 395	6.59 579	2.54 578	16.51 590	1.19 561	7.88 577	2.20 533

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 480	6.12 557	6.53 418	4.29 545	3.61 507	15.41 543	4.13 495	12.36 454	7.32 375	7.60 381	8.51 357	8.97 440	2.64 306	10.17 483	3.72 379	8.16 583	2.40 574	2.00 568	0.11 361	8.55 579	5.84 574

w-ln-seven	10.89 549	4.13 539	29.29 586	2.40 442	2.62 470	15.68 544	5.09 516	18.55 550	34.46 583	21.14 565	26.71 555	15.16 519	9.01 517	12.97 525	19.34 562	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 501	0.71 336

WCMA_ROB	10.20 540	1.99 468	9.33 494	3.01 489	2.46 463	15.78 545	7.67 551	12.75 469	15.41 516	25.08 577	33.42 578	27.06 574	19.86 566	13.87 533	12.47 533	1.28 551	0.38 348	0.18 533	0.20 415	0.28 430	1.54 446

XQC	9.46 532	4.84 547	18.88 556	4.07 536	3.09 487	15.97 546	6.65 536	16.26 534	26.63 567	12.63 519	12.35 445	15.75 521	10.62 528	16.48 551	21.19 565	0.44 524	0.96 457	0.05 494	0.32 494	1.10 532	0.99 382

SANet	11.48 555	3.34 524	13.93 531	2.40 442	1.01 314	16.49 547	12.16 578	20.05 569	37.28 590	19.62 559	28.04 558	25.61 571	20.10 567	14.43 536	12.39 532	0.10 446	0.06 239	0.03 477	0.06 328	0.76 520	1.73 481

RYNet	6.82 488	1.51 418	7.35 446	1.79 333	4.52 539	16.68 548	4.41 503	14.19 510	17.43 530	11.64 514	7.86 338	15.03 516	8.81 511	10.10 481	14.16 547	0.04 381	0.13 290	0.15 524	0.05 321	0.08 199	0.53 268

MSMD_ROB	9.73 535	1.43 406	5.42 357	1.81 337	0.42 183	16.83 549	4.30 501	14.29 513	15.34 514	23.06 567	40.17 590	25.63 572	22.62 576	13.37 528	8.85 487	0.48 533	0.03 203	0.00 1	0.00 1	0.13 296	0.47 252

AnyNet_C32	11.82 557	7.08 561	25.83 576	4.55 552	5.88 562	16.92 550	16.97 596	14.14 509	18.11 535	16.87 551	21.66 531	14.78 514	13.87 549	23.54 582	31.83 598	0.24 496	0.28 330	0.35 547	0.53 533	1.35 540	1.71 477

ADCP+	8.60 524	2.78 515	17.44 551	1.69 315	4.27 529	16.95 551	5.29 517	13.38 492	12.52 488	13.57 530	17.57 508	10.86 477	11.28 533	18.43 562	23.91 580	0.03 347	0.05 230	0.01 423	0.18 397	0.47 490	1.31 429

DStereoSA	13.92 566	5.50 551	16.89 549	9.18 573	10.41 582	17.08 552	15.20 585	18.63 553	23.16 559	14.38 540	26.67 554	9.78 449	25.54 584	18.47 563	16.64 555	3.90 572	7.61 609	4.10 577	8.77 598	12.36 584	14.06 601

LE_ROB	17.31 580	2.62 509	14.26 535	4.20 541	1.80 419	17.40 553	9.70 564	15.38 526	55.92 609	63.97 619	40.81 592	35.50 590	39.26 602	15.64 546	28.51 592	0.06 412	0.11 279	0.13 521	0.21 422	0.14 307	0.51 263

FCDSN-DC	10.72 544	1.16 352	5.01 334	2.16 389	1.31 377	17.46 554	4.80 510	17.79 545	19.87 543	25.02 575	32.85 574	33.57 584	23.52 581	16.80 553	12.13 529	0.11 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 217	0.76 348
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCPNet	10.18 539	3.40 526	33.24 589	2.38 437	1.74 413	17.75 555	7.65 550	13.20 488	13.03 497	14.09 536	21.72 532	19.36 550	11.40 535	15.43 544	23.00 573	0.28 506	1.15 530	0.39 551	1.48 567	0.68 512	2.21 534

Wz-Net-MNSev	8.12 515	3.18 521	18.07 554	2.63 463	3.36 499	17.82 556	9.40 562	12.89 475	15.44 517	13.95 535	18.21 514	14.38 511	7.75 493	12.50 518	11.45 524	0.46 528	0.03 203	0.00 1	0.01 261	0.26 415	0.58 285

Wz-Net-TNSev	12.01 560	11.86 582	38.26 596	2.81 475	1.82 422	18.12 557	11.31 574	16.67 536	21.73 554	15.06 542	17.17 500	19.72 553	20.69 570	20.68 570	21.41 567	0.04 381	0.06 239	0.00 1	0.16 380	0.74 518	1.93 510

FC-DCNN	11.29 552	1.01 324	5.50 361	2.25 411	1.65 406	18.23 558	5.36 519	18.99 555	20.65 548	28.95 581	34.83 581	33.83 586	23.18 579	17.04 557	13.37 542	0.17 471	0.01 130	0.02 456	0.02 283	0.10 240	0.70 333

coex-ft	20.15 590	20.03 588	87.93 620	1.81 337	1.77 416	18.77 559	13.73 581	13.28 490	41.87 597	60.24 615	39.04 588	28.27 576	30.39 590	12.57 522	28.66 593	0.20 482	0.23 321	0.04 487	0.30 487	1.52 543	2.34 541

FC-DCNN v2	11.44 554	0.98 315	5.39 355	2.28 421	1.65 406	18.84 560	5.41 521	19.66 562	20.80 549	29.20 582	35.39 583	34.37 588	23.46 580	17.13 558	13.18 541	0.17 471	0.01 130	0.02 456	0.01 261	0.08 199	0.69 329

DStereoFS	15.50 571	9.01 573	12.33 521	8.63 572	7.33 569	19.22 561	9.68 563	26.90 587	19.65 541	18.37 555	28.96 561	21.93 563	30.91 591	27.91 589	21.61 568	4.21 573	5.71 604	6.95 584	7.74 596	9.31 580	13.62 598

PVD	16.41 574	3.98 538	16.04 543	5.38 557	4.59 545	19.44 562	7.28 547	28.88 592	49.27 604	31.53 585	43.72 596	30.36 581	32.17 596	26.70 587	23.19 574	0.25 499	1.48 560	0.04 487	0.59 536	0.52 499	2.87 551

z-mn7	11.06 551	5.25 549	22.57 566	2.37 436	1.74 413	19.71 563	5.54 522	14.08 508	35.39 588	10.07 475	36.03 584	15.76 522	10.23 524	22.26 577	18.95 560	0.04 381	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.45 485	0.68 328

WZ-Net	13.61 564	5.57 552	42.84 600	3.89 533	3.19 490	19.90 564	15.44 587	15.67 529	32.04 576	16.13 548	28.69 560	22.17 565	15.84 555	21.40 575	26.87 586	0.75 540	0.01 130	0.01 423	0.03 299	0.51 498	1.20 414

MeshStereo	11.94 559	1.88 454	5.24 344	2.11 386	1.44 391	20.09 565	4.95 513	21.74 580	16.75 526	33.10 587	35.07 582	39.28 594	22.72 577	19.45 566	13.59 544	0.19 479	0.06 239	0.02 456	0.00 1	0.46 488	0.65 311
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
stereogan	8.18 517	1.32 383	9.05 487	3.59 522	4.00 524	20.16 566	3.13 478	17.25 542	20.16 546	10.68 489	19.19 517	20.56 560	10.70 529	14.74 539	7.00 459	0.34 515	0.04 221	0.21 538	0.08 335	0.70 516	0.65 311

SGM_RVC	10.77 545	1.11 341	4.66 313	2.66 465	0.41 180	21.03 567	6.87 541	20.02 567	15.54 519	25.86 578	24.97 549	33.59 585	20.51 569	20.89 571	14.78 550	0.31 510	0.26 329	0.22 539	0.26 463	0.43 480	1.01 386
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFMNet_re	14.09 568	9.67 575	20.31 561	10.40 578	7.62 570	21.38 568	17.49 599	21.36 578	31.95 575	23.70 572	29.22 562	18.87 547	27.41 588	14.27 535	11.16 520	2.85 568	1.51 562	0.41 552	0.28 476	4.88 567	7.10 578

PDISCO_ROB	10.27 541	2.79 516	13.30 525	10.58 579	9.96 581	22.78 569	5.99 524	20.01 566	28.57 571	11.88 516	14.49 473	20.54 558	4.92 416	17.01 556	10.29 509	5.79 577	0.42 352	0.14 523	0.13 373	2.53 558	3.25 554

ADCL	10.77 545	3.23 522	21.50 564	2.26 414	1.96 439	23.65 570	9.07 559	14.69 519	24.88 564	15.21 543	27.20 556	12.68 500	14.02 550	16.94 555	24.43 582	0.26 502	0.18 305	0.74 555	0.67 541	0.80 524	1.02 390

MFN_U_SF_RVC	13.54 563	4.69 546	28.43 582	4.24 542	2.50 466	24.26 571	5.99 524	28.23 590	20.18 547	24.06 574	29.38 563	30.35 580	16.92 558	20.98 574	21.39 566	1.35 552	1.13 518	1.02 558	1.41 566	1.88 551	2.50 547

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 542	5.37 550	16.61 548	2.95 485	3.02 484	24.75 572	15.44 587	14.68 518	19.73 542	19.77 561	23.97 540	16.98 533	8.40 503	17.58 559	9.23 494	1.59 556	1.75 566	0.16 527	2.63 575	0.75 519	1.85 500

DPSNet	10.88 548	2.57 505	20.40 562	2.24 409	1.90 431	24.92 573	17.00 597	21.35 577	28.61 572	12.87 522	13.74 464	17.01 535	20.14 568	15.36 542	14.01 546	0.81 541	0.98 472	0.20 536	0.65 539	1.30 539	1.54 446

SPS-STEREO	15.83 573	7.38 563	14.92 539	11.63 581	11.77 587	25.30 574	7.12 544	25.20 585	17.06 528	32.24 586	30.34 568	31.63 582	22.59 575	25.67 585	21.97 569	7.71 582	4.50 599	3.35 574	1.56 570	6.97 576	7.72 580
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	8.60 524	1.93 461	12.59 522	6.04 563	3.66 508	25.93 575	4.26 498	10.35 393	8.05 400	19.71 560	24.73 547	14.15 508	15.49 554	11.30 498	10.69 517	0.50 534	0.46 359	0.19 535	0.25 446	0.80 524	0.91 369

otaku	12.35 561	8.64 570	9.11 489	13.56 584	10.98 583	26.23 576	7.22 546	19.45 561	19.26 539	11.92 517	17.90 510	20.21 555	8.91 514	16.06 549	6.09 444	9.77 588	2.50 577	13.23 587	1.90 573	14.61 589	9.41 586

Ntro	12.91 562	9.95 576	10.01 502	14.12 586	12.55 588	26.31 577	6.76 538	19.04 556	22.03 557	10.23 479	16.26 488	20.22 556	10.06 522	16.81 554	7.93 470	10.16 590	2.55 579	15.19 589	2.86 576	15.27 590	9.93 589

ACVNet_1	19.51 587	26.19 593	15.50 541	17.71 589	15.28 593	26.46 578	9.36 560	29.16 593	34.18 579	25.06 576	24.89 548	37.18 591	21.93 574	17.80 560	15.03 551	11.08 593	2.83 582	25.29 598	5.06 591	19.11 595	11.14 593

IMH-64-1	28.06 598	29.98 597	19.46 559	32.15 598	20.98 599	27.68 579	16.66 590	47.31 604	44.85 601	34.14 590	50.94 605	41.49 595	31.67 593	37.53 598	23.88 578	14.17 599	2.96 586	34.45 604	11.15 601	26.12 600	13.75 599

IMH-64	28.06 598	29.98 597	19.46 559	32.15 598	20.98 599	27.68 579	16.66 590	47.31 604	44.85 601	34.14 590	50.94 605	41.49 595	31.67 593	37.53 598	23.88 578	14.17 599	2.96 586	34.45 604	11.15 601	26.12 600	13.75 599

MonStereo1	26.12 595	23.67 590	28.83 585	25.65 595	21.14 602	27.92 581	7.71 552	30.33 595	39.72 595	34.88 593	47.54 601	50.64 599	34.90 597	29.59 590	27.89 590	13.50 598	1.31 545	26.73 599	6.07 595	28.49 606	15.85 604

RainbowNet	18.69 586	27.15 595	22.03 565	18.76 590	15.00 591	27.97 582	10.17 566	27.99 589	34.19 580	15.53 546	27.53 557	25.33 569	13.80 548	19.86 569	10.59 512	14.50 601	3.57 594	23.85 596	5.03 590	18.49 593	12.41 596

MDST_ROB	9.13 530	1.31 380	10.16 507	4.36 548	2.48 465	28.66 583	7.64 549	19.96 565	14.97 511	27.53 579	24.02 541	9.47 442	5.27 433	16.31 550	8.61 482	0.63 535	0.19 307	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.90 366

SGM+DAISY	17.25 579	9.46 574	22.74 567	10.11 576	11.40 584	28.98 584	13.74 582	21.15 575	16.85 527	31.39 584	34.79 580	34.05 587	24.24 582	26.23 586	19.31 561	8.79 585	7.56 608	4.88 580	3.93 585	6.07 572	9.33 584

ELAS_RVC	17.82 581	3.60 531	11.92 517	6.63 566	5.73 560	30.34 585	19.64 600	26.92 588	35.06 585	40.79 599	41.32 594	37.31 592	31.61 592	30.54 591	22.93 572	1.97 565	2.40 574	1.28 563	1.27 563	1.71 547	3.51 562
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.99 576	12.34 584	60.47 610	4.88 555	3.11 489	31.77 586	16.79 594	18.60 552	17.96 534	18.62 556	38.50 587	24.03 566	19.00 563	30.59 592	35.18 603	0.29 507	0.56 368	0.45 553	0.48 526	2.70 560	3.40 556

ACVNet-4b	16.48 575	23.07 589	14.73 538	16.69 588	15.18 592	31.83 587	7.30 548	19.71 563	27.82 569	11.54 513	22.10 535	31.68 583	8.96 516	18.88 564	7.28 464	11.04 592	2.65 581	24.93 597	5.02 589	18.57 594	10.67 592

xyz-stereo	7.36 500	0.68 218	38.77 597	0.30 93	0.07 18	31.97 588	0.19 163	5.13 154	2.13 84	10.90 497	24.34 544	6.05 372	8.02 499	12.01 512	6.06 442	0.01 182	0.02 175	0.35 547	0.00 1	0.09 217	0.16 108

LRCNet_RVC	66.47 619	66.44 622	69.02 614	71.60 616	54.27 617	32.21 589	2.93 469	63.19 622	21.83 555	82.02 623	90.16 624	83.59 622	72.13 622	69.45 620	53.25 618	95.47 630	64.21 621	95.15 630	95.27 630	72.59 619	74.60 621

MANE	20.98 591	3.23 522	8.81 478	5.96 562	6.96 567	33.07 590	13.20 580	35.43 597	38.86 594	44.72 604	52.41 608	53.20 603	41.84 605	34.74 596	27.45 589	1.87 562	2.27 572	1.54 565	10.18 599	0.69 514	3.11 552

IMH	30.65 602	30.30 599	21.09 563	34.89 602	21.75 604	33.16 591	16.91 595	49.53 611	52.50 605	38.41 595	55.10 611	45.13 597	40.36 604	41.57 605	25.66 584	14.74 602	3.36 592	35.43 606	11.69 603	27.31 605	14.16 603

SGM-ForestM	18.61 585	3.38 525	10.14 506	3.44 516	2.24 454	34.17 592	15.39 586	29.44 594	33.93 578	38.55 596	41.08 593	53.64 604	36.76 599	34.82 597	27.16 588	1.25 550	1.81 569	0.74 555	1.01 556	0.61 504	2.61 548

ELAS	17.99 582	3.49 527	11.19 515	6.14 564	5.79 561	34.89 593	17.28 598	28.75 591	30.47 574	40.80 600	45.79 598	39.04 593	32.05 595	27.63 588	24.30 581	1.88 563	2.41 576	1.09 559	1.48 567	1.83 550	3.48 560
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	30.22 601	25.83 592	23.33 568	33.10 600	14.36 590	36.98 594	22.41 604	52.85 614	64.46 616	43.76 602	59.24 614	52.31 601	45.69 609	32.82 593	32.60 599	11.16 594	5.49 602	13.76 588	12.60 605	12.36 584	9.38 585

ACVNet_2	27.45 596	30.56 600	27.90 580	20.72 591	15.55 594	37.22 595	14.00 583	49.32 610	65.88 618	43.17 601	56.99 612	51.90 600	26.98 586	21.46 576	15.38 552	10.77 591	2.85 583	23.12 595	3.62 583	20.08 596	11.47 594

WAO-6	35.59 606	37.89 606	17.67 552	37.86 604	24.46 606	37.85 596	21.49 602	49.01 609	67.96 619	44.22 603	48.08 602	53.02 602	53.39 614	33.67 594	36.83 605	26.05 609	7.83 610	43.19 611	21.76 612	30.18 609	19.37 611

SAMSARA	15.67 572	3.89 536	14.48 536	13.77 585	7.92 574	38.69 597	73.90 621	21.22 576	24.66 563	17.04 552	13.86 465	30.01 579	13.07 542	18.07 561	17.48 556	0.23 494	1.46 558	0.07 503	0.40 516	0.99 530	2.15 530

notaker	48.05 613	55.94 614	50.90 606	56.89 614	40.29 611	38.96 598	33.86 611	47.82 606	55.70 608	57.55 614	57.48 613	60.22 609	59.71 620	54.64 618	43.27 612	41.13 615	19.86 614	57.61 616	37.79 614	50.95 614	40.33 614

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 577	7.98 567	24.37 572	6.82 567	2.93 481	39.68 599	16.11 589	25.46 586	34.93 584	34.13 589	34.20 579	29.20 578	24.94 583	23.01 579	19.39 563	2.79 567	2.87 584	1.18 562	1.53 569	6.78 575	3.31 555

RTS	19.64 588	10.42 579	87.01 618	5.88 560	6.82 565	41.73 600	16.69 592	16.80 539	41.90 598	23.44 569	32.96 576	13.79 504	21.49 572	38.85 602	30.84 595	0.46 528	0.70 400	0.00 1	0.09 347	1.13 533	1.70 474

RTSA	19.64 588	10.42 579	87.01 618	5.88 560	6.82 565	41.73 600	16.69 592	16.80 539	41.90 598	23.44 569	32.96 576	13.79 504	21.49 572	38.85 602	30.84 595	0.46 528	0.70 400	0.00 1	0.09 347	1.13 533	1.70 474

PWCK	31.62 603	45.59 609	49.67 605	30.49 596	7.80 572	42.91 602	29.73 609	45.45 603	44.44 600	47.41 605	36.92 585	47.86 598	26.79 585	41.90 606	33.36 600	22.77 606	4.56 600	29.89 601	5.13 592	29.43 607	10.36 591

SDNR	7.97 512	2.75 512	16.90 550	2.28 421	0.94 302	45.23 603	0.43 228	9.30 368	10.84 466	10.71 490	25.30 550	5.51 354	4.47 394	11.98 511	7.58 468	0.15 460	0.14 294	0.00 1	0.04 317	2.27 555	2.65 549

WAO-8	38.93 609	36.84 604	23.97 570	43.96 606	24.48 607	45.73 604	22.62 605	53.10 615	75.66 620	53.86 612	66.14 620	62.39 612	55.11 616	43.01 607	40.67 609	22.98 607	7.22 606	37.53 609	19.49 610	27.04 604	16.83 606

Venus	38.93 609	36.84 604	23.97 570	43.96 606	24.48 607	45.73 604	22.62 605	53.10 615	75.66 620	53.86 612	66.17 621	62.39 612	55.11 616	43.01 607	40.67 609	22.98 607	7.22 606	37.53 609	19.49 610	27.02 603	16.83 606

Dean	35.52 605	40.12 607	27.99 581	30.63 597	17.33 596	45.80 606	11.68 575	57.61 619	76.54 622	63.70 618	60.65 615	66.93 617	49.40 612	38.12 600	40.28 608	12.18 596	3.73 596	28.86 600	5.94 594	20.69 597	12.16 595

BEATNet-Init1	24.70 592	11.33 581	44.28 601	5.48 558	3.94 519	47.60 607	22.33 603	34.94 596	40.01 596	48.11 607	49.98 604	59.86 608	43.17 606	39.48 604	31.77 597	1.37 553	1.76 568	1.17 561	1.17 560	2.44 557	3.85 566

TorneroNet-64	33.32 604	33.28 601	33.07 588	35.14 603	21.25 603	48.02 608	21.13 601	43.47 602	58.77 610	33.36 588	46.64 600	62.00 611	38.19 600	44.82 609	35.07 602	15.02 603	3.59 595	35.81 607	12.20 604	29.45 608	16.17 605

MADNet+	27.96 597	35.32 603	91.41 623	21.04 592	8.86 577	49.25 609	47.41 617	36.98 598	37.84 592	21.00 564	30.83 569	25.41 570	34.95 598	46.51 610	51.54 616	3.04 569	3.33 591	1.48 564	1.05 557	5.85 571	6.05 575

KSHMR	56.07 616	64.25 620	40.47 599	74.89 617	49.63 616	49.42 610	45.46 616	57.71 620	63.52 614	61.65 617	61.67 617	71.88 620	47.67 611	51.47 616	44.57 613	54.67 618	62.25 620	66.31 620	54.18 620	53.03 617	46.75 617

ktn	49.32 614	58.11 615	40.16 598	59.92 615	43.22 613	49.79 611	42.99 614	48.56 608	60.67 612	51.59 609	54.51 610	55.34 606	52.65 613	47.92 613	37.91 606	57.88 619	24.79 615	63.00 619	43.57 616	52.51 615	41.31 615

TorneroNet	36.02 608	35.25 602	36.33 595	38.44 605	22.19 605	50.72 612	24.42 607	48.39 607	54.53 607	38.03 594	53.44 609	62.83 614	44.79 608	47.68 612	42.11 611	15.69 604	3.97 597	37.25 608	15.05 607	30.83 610	18.40 610

HanzoNet	57.16 617	60.12 618	60.00 609	55.77 613	42.11 612	51.98 613	41.93 613	52.07 612	61.47 613	65.98 621	65.90 619	72.11 621	70.14 621	71.11 621	61.13 619	64.31 621	34.72 619	62.27 618	50.86 618	52.83 616	46.33 616

LVE	35.84 607	41.54 608	36.25 593	33.36 601	18.92 597	53.05 614	27.99 608	53.17 617	64.93 617	47.63 606	61.58 616	54.25 605	38.72 601	38.72 601	35.50 604	16.36 605	6.23 605	31.51 603	14.04 606	25.01 599	18.07 609

DPSimNet_ROB	54.45 615	65.73 621	47.00 602	54.49 612	46.37 615	55.34 615	56.47 618	56.18 618	59.04 611	64.57 620	51.76 607	64.01 615	54.49 615	47.54 611	67.21 621	63.21 620	27.86 618	58.04 617	51.28 619	46.61 613	51.87 619

UNDER WATER	45.99 611	49.80 611	68.56 613	49.99 610	32.13 610	55.35 616	39.50 612	41.12 601	52.90 606	50.69 608	45.18 597	67.79 619	58.75 619	51.93 617	50.97 615	30.59 610	14.03 612	51.66 614	37.15 613	40.27 612	31.35 612

UNDER WATER-64	46.01 612	48.25 610	68.05 612	44.59 608	28.11 609	57.02 617	43.78 615	40.20 599	48.80 603	52.08 611	42.95 595	67.22 618	57.71 618	48.98 614	49.57 614	40.01 614	17.98 613	52.15 615	39.41 615	38.99 611	34.41 613

MultiAttention	14.02 567	0.52 141	4.06 262	2.43 444	1.86 428	58.14 618	83.76 622	19.31 559	15.21 513	8.39 417	21.24 527	13.23 501	2.52 301	33.74 595	8.16 475	0.20 482	0.06 239	0.72 554	0.98 555	2.74 561	3.13 553

JetBlue	29.99 600	17.24 586	55.64 607	16.24 587	21.08 601	62.07 619	33.14 610	40.60 600	35.73 589	34.59 592	40.67 591	57.18 607	43.54 607	51.46 615	52.18 617	2.72 566	4.58 601	2.86 570	3.53 582	10.57 581	14.11 602

JetRed	61.44 618	61.87 619	83.02 617	46.49 609	56.73 618	83.63 620	65.09 619	59.75 621	64.22 615	69.50 622	69.26 622	66.24 616	47.62 610	61.80 619	74.60 624	45.99 616	66.40 622	46.67 612	45.27 617	63.49 618	51.22 618

RSGM-EC	84.07 623	60.08 616	47.30 603	78.04 621	83.24 624	89.06 621	90.58 624	91.67 627	94.51 627	90.71 627	97.35 629	83.66 623	79.39 623	76.44 622	73.59 622	92.77 628	97.43 628	88.12 628	92.47 628	88.22 628	86.76 628

acva	84.07 623	60.08 616	47.30 603	78.04 621	83.24 624	89.06 621	90.58 624	91.67 627	94.51 627	90.71 627	97.35 629	83.66 623	79.39 623	76.44 622	73.59 622	92.77 628	97.43 628	88.12 628	92.47 628	88.22 628	86.76 628

TCMNet-wrong-test	67.37 620	85.99 625	81.87 616	95.65 626	94.75 627	89.54 623	85.95 623	52.26 613	35.23 587	51.69 610	62.14 618	60.40 610	40.29 603	77.33 624	64.52 620	48.91 617	9.04 611	69.84 622	68.02 621	91.10 630	82.88 627

MADNet++	82.81 621	81.73 624	74.64 615	87.71 625	82.67 622	93.35 624	70.27 620	86.39 626	82.88 623	93.51 629	86.62 623	86.40 625	81.37 625	88.21 626	88.63 625	86.59 626	84.23 626	72.14 623	68.69 622	78.88 626	81.36 625

HaxPig	98.85 631	99.94 632	95.36 624	99.99 634	99.98 633	94.12 625	94.52 626	99.12 632	99.96 633	99.96 636	99.99 634	99.98 637	99.89 633	98.16 631	96.14 630	99.98 635	99.99 635	100.00 634	99.99 635	99.99 636	99.95 635

MEDIAN_ROB	98.44 630	99.70 630	99.34 630	97.13 627	97.06 628	96.94 626	95.91 628	97.71 631	97.33 630	98.78 633	98.91 631	99.19 632	98.13 630	96.94 630	96.99 631	99.97 634	99.18 631	100.00 634	99.99 635	99.70 633	99.83 632

ccccc		96.47 629		100.00 637	100.00 635	97.29 627		99.52 634		99.28 634		99.32 633		99.92 633		100.00 638	100.00 636	99.95 633	99.77 634	100.00 637

xxxxx1	85.58 625	90.37 626	96.61 626	76.69 618	80.77 619	97.50 628	96.92 629	85.57 623	88.66 624	88.63 624	91.64 625	94.27 627	93.09 626	90.03 627	91.91 626	70.77 622	70.62 623	73.61 624	81.26 625	72.90 620	79.86 622

tt_ll	85.58 625	90.37 626	96.61 626	76.69 618	80.77 619	97.50 628	96.92 629	85.57 623	88.66 624	88.63 624	91.64 625	94.27 627	93.09 626	90.03 627	91.91 626	70.77 622	70.62 623	73.61 624	81.26 625	72.90 620	79.86 622

ff	85.58 625	90.37 626	96.61 626	76.69 618	80.77 619	97.50 628	96.92 629	85.57 623	88.66 624	88.63 624	91.64 625	94.27 627	93.09 626	90.03 627	91.91 626	70.77 622	70.62 623	73.61 624	81.26 625	72.90 620	79.86 622

AVERAGE_ROB	99.63 634	99.96 633	98.88 629	100.00 637	100.00 635	98.16 631	95.64 627	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 638	99.99 635	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	100.00 639

test_example2	99.38 633	99.98 634	99.99 634	100.00 637	99.98 633	99.73 632	99.99 634	96.99 630	100.00 635	100.00 637	100.00 635	96.49 630	96.74 629	99.97 634	99.96 634	100.00 638	99.97 634	98.68 632	99.11 633	100.00 637	100.00 639

PML	97.69 629	100.00 635	96.50 625	97.85 631	97.35 631	99.77 633	99.36 632	96.92 629	96.34 629	100.00 637	96.52 628	97.41 631	99.61 632	100.00 638	95.46 629	99.99 636	97.44 630	100.00 634	96.08 631	99.13 632	88.02 630

USTest	87.45 628	75.67 623	64.78 611	81.43 624	83.22 623	99.90 634	99.97 633	99.47 633	99.59 631	98.27 630	99.02 632	90.91 626	98.36 631	83.71 625	98.28 632	79.81 625	95.66 627	69.62 621	73.61 624	75.15 623	82.65 626

Hybrid-DGEV	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	100.00 639

RAFT-FEzeroshot	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	100.00 639

RAFT-FE	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	100.00 639

FlowAnything	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	100.00 639

Selective-RAFT-Error	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	100.00 639

Anonymous_1	99.01 632	99.91 631	99.85 632	97.31 628	99.09 632	100.00 635	100.00 635	99.59 635	99.96 633	99.29 635	99.86 633	99.55 634	99.99 635	99.30 632	99.76 633	95.67 631	99.58 632	97.24 631	98.56 632	97.36 631	98.34 631

tt	83.10 622	0.43 77	99.97 633	79.27 623	93.14 626	100.00 635	100.00 635	100.00 638	99.89 632	60.55 616	48.44 603	99.98 637	99.96 634	99.98 637	100.00 638	91.80 627	99.82 633	73.67 627	73.25 623	86.43 627	55.39 620

CasAABBNet	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	100.00 639

LSM0	100.00 639	100.00 635	100.00 637	100.00 637	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 638	100.00 638	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	99.99 636

DPSMNet_ROB	99.90 635	100.00 635	99.99 634	99.99 634	100.00 635	100.00 635	100.00 635	99.98 636	100.00 635	98.37 631	100.00 635	99.81 635	100.00 636	99.97 634	99.99 635	100.00 638	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	99.99 636

DGTPSM_ROB	99.90 635	100.00 635	99.99 634	99.99 634	100.00 635	100.00 635	100.00 635	99.98 636	100.00 635	98.37 631	100.00 635	99.81 635	100.00 636	99.97 634	99.99 635	99.99 636	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 637	99.99 636

DPSM_ROB	99.94 637	100.00 635	100.00 637	99.74 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 638	100.00 638	99.08 632	100.00 636	100.00 634	100.00 637	99.98 634	99.94 633

DPSM	99.94 637	100.00 635	100.00 637	99.74 632	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 637	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 638	100.00 638	99.08 632	100.00 636	100.00 634	100.00 637	99.98 634	99.94 633

GS-Stereo							0.70 315	5.97 225	2.69 97	0.60 88	0.80 73	0.43 127	0.48 127	1.20 36	0.90 133	0.03 347	0.95 452	0.00 1	0.51 531	0.18 348	2.12 524

Low-res two-view benchmark