Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.75 2	0.74 14	2.02 1	0.82 1	0.37 40	0.36 2	0.10 57	1.18 3	1.10 2	1.46 56	0.86 51	0.12 1	0.10 2	4.87 103	0.89 43	0.04 120	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 23

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 4	0.88 50	2.73 7	1.23 2	0.34 30	1.42 24	0.13 69	3.29 20	1.62 17	1.75 93	1.00 54	0.16 2	0.20 8	3.81 57	0.76 27	0.01 10	0.01 21	0.01 303	0.05 283	0.02 7	0.03 23

LACA3	1.49 33	1.16 137	2.90 10	1.45 3	0.85 139	2.31 58	1.59 276	5.16 36	1.59 16	1.34 43	0.65 42	0.65 61	0.61 53	8.94 261	0.45 2	0.04 120	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.12 57

LACA1	1.26 12	1.11 118	3.02 14	1.48 4	0.60 85	2.46 62	0.44 126	5.13 33	1.26 5	1.82 104	0.26 14	0.48 45	1.74 152	4.67 92	0.52 5	0.02 51	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.12 57

LACA2	1.41 27	1.71 298	5.26 171	1.58 5	0.20 13	3.00 97	0.13 69	6.58 108	1.37 7	1.24 31	0.81 49	0.58 54	0.79 69	4.13 71	0.68 16	0.03 96	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.01 1

DispViT+	2.53 135	0.81 35	3.69 61	1.65 6	5.13 595	2.71 74	0.09 51	13.20 320	6.78 259	1.73 91	1.08 57	0.72 69	1.05 93	9.42 292	1.60 161	0.74 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.06 36

BridgeDepth_RVC	1.61 45	1.02 95	3.25 27	1.82 7	0.74 110	3.96 169	0.02 11	6.73 125	1.85 22	1.51 70	1.19 64	1.05 90	2.91 225	3.96 60	1.00 62	0.92 628	0.08 195	0.12 517	0.06 297	0.01 1	0.02 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
small-0shot	1.42 28	1.00 87	3.74 63	1.93 8	0.92 149	1.38 23	1.88 348	3.50 22	1.87 24	1.38 48	4.25 170	1.62 126	0.34 18	3.49 40	0.90 44	0.04 120	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.05 33

GeoAtt-L-single (ZS)	0.93 3	0.78 26	2.34 4	1.97 9	0.45 52	0.52 5	0.08 42	1.05 2	1.16 4	1.89 107	0.34 20	0.44 40	0.26 10	6.31 152	0.94 54	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.09 46

CR-RVC	1.35 20	0.91 64	3.22 24	2.02 10	0.65 98	1.98 43	0.27 105	5.13 33	1.57 14	1.58 78	0.11 1	0.77 71	1.17 106	7.03 178	0.51 4	0.01 10	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.03 23

VMStereo-Base	3.56 238	1.14 132	4.69 124	2.08 11	0.51 70	2.97 93	0.56 141	10.54 263	14.83 425	3.99 226	9.20 307	7.37 347	2.33 193	8.03 223	2.34 231	0.12 336	0.08 195	0.04 399	0.00 1	0.07 127	0.20 78

MGW-Stereo	2.54 139	1.43 232	4.96 147	2.10 12	4.18 529	2.24 53	0.05 34	7.81 173	6.64 256	1.33 40	4.88 205	1.60 122	1.95 167	7.39 195	1.44 145	0.05 161	0.88 502	0.00 1	0.09 332	0.01 1	1.72 485

ww3	2.10 100	0.95 73	3.91 71	2.12 13	4.24 533	2.86 86	0.01 1	6.32 82	2.99 94	1.43 53	3.88 158	2.15 168	0.87 77	6.58 159	1.42 136	0.33 469	0.94 522	0.00 1	0.23 460	0.02 7	0.70 218

BridgeDepth	1.76 61	1.05 98	3.18 20	2.17 14	0.16 12	6.45 393	0.05 34	6.54 106	3.33 127	1.56 77	0.40 23	1.99 154	2.73 216	4.72 94	0.75 26	0.04 120	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.05 33
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	2.07 96	0.71 9	3.39 32	2.31 15	0.61 88	1.95 39	0.09 51	6.95 132	7.84 292	1.41 51	1.63 86	1.25 103	1.31 116	6.83 166	1.95 187	0.48 526	0.58 410	0.00 1	0.24 473	0.02 7	1.82 504

mm2	1.46 32	0.74 14	3.21 21	2.41 16	0.36 36	1.35 21	0.01 1	5.35 40	3.18 115	1.46 56	0.64 40	2.10 164	0.28 12	4.30 78	0.92 48	0.61 568	0.61 417	0.00 1	0.26 496	0.02 7	1.34 411

mm1	1.44 31	0.74 14	3.21 21	2.41 16	0.36 36	1.35 21	0.01 1	4.94 30	3.18 115	1.46 56	0.64 40	2.10 164	0.28 12	4.30 78	0.92 48	0.61 568	0.61 417	0.00 1	0.26 496	0.02 7	1.34 411

VeloStereo	1.14 7	0.82 40	3.56 42	2.42 18	0.39 43	1.50 26	0.04 28	2.29 12	1.94 30	0.98 16	0.62 35	2.03 157	0.97 88	3.96 60	1.13 81	0.02 51	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.03 45	0.17 71

flow	1.22 11	0.82 40	3.56 42	2.42 18	0.39 43	1.50 26	0.04 28	2.29 12	1.94 30	0.98 16	0.62 35	2.03 157	0.97 88	5.54 123	1.13 81	0.02 51	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.03 45	0.17 71

DepthFocus	1.14 7	0.79 28	3.57 47	2.42 18	0.48 68	1.25 18	0.85 179	2.10 8	1.50 8	0.83 8	1.80 91	1.73 133	0.90 79	3.73 49	0.63 12	0.03 96	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 46

MonSter++	1.59 39	0.74 14	3.22 24	2.42 18	0.35 34	2.15 48	0.02 11	5.40 44	3.17 113	1.79 100	0.61 33	2.15 168	1.22 110	4.28 76	1.38 122	0.61 568	0.61 417	0.00 1	0.27 511	0.02 7	1.34 411

S2M2_XL	1.03 5	1.01 88	3.78 66	2.42 18	0.31 17	0.43 4	0.01 1	1.74 7	1.12 3	1.28 36	2.82 127	1.72 132	1.19 107	1.48 1	1.21 91	0.03 96	0.01 21	0.01 303	0.00 1	0.02 7	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACC-I	1.39 22	1.29 187	2.98 13	2.44 23	0.70 104	0.95 11	0.11 63	1.44 4	1.53 11	1.95 114	5.00 214	0.29 15	0.53 44	7.26 191	0.87 40	0.10 308	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.20 78

CR-Stereo	1.31 16	1.01 88	2.91 11	2.44 23	0.68 101	1.95 39	0.59 146	3.60 23	2.77 74	1.16 24	0.31 17	0.82 81	1.16 104	6.03 137	0.52 5	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.01 1	0.11 55

WiStereo	1.40 24	1.12 123	3.65 54	2.45 25	0.40 45	3.68 148	0.21 96	5.54 46	2.47 54	1.50 61	0.22 10	0.36 31	1.12 98	4.04 68	0.93 51	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.02 13

tt6	1.40 24	1.12 123	3.65 54	2.45 25	0.40 45	3.68 148	0.21 96	5.54 46	2.47 54	1.50 61	0.22 10	0.36 31	1.12 98	4.04 68	0.93 51	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.02 13

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 249	0.96 75	19.43 668	2.45 25	2.27 382	4.47 208	1.54 265	8.30 187	4.01 168	2.87 183	5.19 223	3.46 220	4.46 297	2.26 3	0.83 34	0.07 243	0.75 460	0.00 1	0.20 435	0.92 595	10.21 767

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 249	0.96 75	19.42 667	2.45 25	2.27 382	4.47 208	1.54 265	8.30 187	4.01 168	2.87 183	5.19 223	3.46 220	4.46 297	2.26 3	0.83 34	0.07 243	0.75 460	0.00 1	0.20 435	0.92 595	10.21 767

test_c	1.34 19	1.33 204	3.14 16	2.46 29	0.72 105	2.88 88	0.07 39	4.51 28	1.93 29	2.03 123	0.17 7	1.61 124	1.15 103	4.21 75	0.49 3	0.01 10	0.07 182	0.00 1	0.01 173	0.06 109	0.04 30

ww2	2.32 115	0.94 71	4.06 79	2.46 29	4.50 555	4.12 179	0.01 1	6.54 106	2.83 84	1.35 45	4.52 182	2.09 163	2.00 169	7.48 198	1.47 147	0.31 459	0.78 468	0.00 1	0.24 473	0.02 7	0.65 196

MGW-Stereo-1	2.01 86	0.88 50	4.06 79	2.46 29	0.53 77	4.12 179	0.01 1	5.75 56	6.64 256	1.33 40	1.78 89	1.60 122	1.30 114	6.72 164	1.25 94	0.31 459	0.73 450	0.00 1	0.07 310	0.02 7	0.69 210

test410	2.01 86	1.14 132	6.27 236	2.46 29	2.51 400	4.72 240	0.10 57	6.50 99	3.43 140	1.26 34	1.23 67	0.91 84	1.07 94	3.85 58	2.20 219	0.02 51	1.01 567	0.00 1	0.30 537	0.06 109	1.11 355

GeoVLM	1.59 39	0.74 14	3.21 21	2.46 29	0.35 34	2.13 46	0.02 11	5.35 40	3.20 118	1.83 105	0.67 43	2.08 162	1.26 112	4.37 80	1.39 125	0.61 568	0.61 417	0.00 1	0.26 496	0.02 7	1.32 406

F4.4	1.76 61	1.24 169	4.36 100	2.48 34	0.14 10	3.77 154	0.04 28	6.84 128	2.69 67	1.11 19	1.87 94	1.24 101	2.80 221	5.23 114	1.13 81	0.08 273	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.02 13

PointNet	1.79 65	0.75 19	3.56 42	2.49 35	0.42 49	2.63 68	0.19 92	6.10 73	4.03 170	2.22 135	1.08 57	2.69 194	0.28 12	5.08 110	1.46 146	0.19 400	0.83 485	0.00 1	0.04 263	0.02 7	1.65 474

PMTNet	5.52 341	1.11 118	4.24 90	2.49 35	1.38 236	8.75 449	0.67 152	12.64 311	12.84 392	8.66 345	11.27 351	6.00 306	4.70 321	9.91 311	3.02 297	22.39 805	0.01 21	0.04 399	0.02 223	0.06 109	0.23 83

Cross2Single-S	1.04 6	1.18 147	2.91 11	2.50 37	0.79 128	0.68 8	0.08 42	1.48 5	1.89 25	1.60 79	1.61 84	0.42 37	0.55 46	3.79 52	0.79 30	0.09 289	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.19 76

tt7	1.49 33	1.05 98	3.29 29	2.50 37	0.42 49	2.63 68	0.69 158	5.76 57	2.56 62	1.74 92	0.33 19	0.54 51	1.45 130	5.96 134	0.68 16	0.06 205	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.03 23

FORCE_4	1.79 65	1.18 147	4.92 142	2.50 37	0.13 8	3.85 161	0.89 181	6.32 82	3.08 99	0.72 5	2.22 97	1.20 97	1.36 124	6.28 150	0.87 40	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.04 30

FORCE_4.6	1.69 55	1.18 147	4.52 113	2.55 40	0.13 8	4.69 235	0.09 51	6.97 134	3.42 138	0.64 4	2.68 115	0.66 67	1.66 144	3.79 52	0.68 16	0.07 243	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.03 23

FORCE_6	1.66 51	1.52 262	3.68 59	2.55 40	0.09 1	3.72 151	0.03 23	6.69 124	2.85 87	1.11 19	2.22 97	0.83 82	1.79 158	5.29 119	0.59 7	0.08 273	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.01 1

test410_97500	2.01 86	1.09 113	6.09 216	2.55 40	1.96 347	4.72 240	0.10 57	6.50 99	3.35 132	1.16 24	1.49 76	1.03 86	1.31 116	4.18 74	2.10 211	0.02 51	0.97 532	0.00 1	0.31 543	0.06 109	1.13 363

F5.5	1.55 36	1.22 164	3.37 31	2.58 43	0.20 13	4.36 201	0.03 23	6.43 95	2.78 76	1.54 74	1.54 80	0.61 57	1.72 150	3.95 59	0.60 9	0.04 120	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.02 13

FORCE_4.5	1.71 56	1.28 181	4.56 116	2.58 43	0.14 10	2.93 90	0.03 23	6.91 129	3.02 97	0.86 9	2.47 110	0.46 41	1.09 96	6.98 173	0.76 27	0.07 243	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.02 13

LiteMatch*	1.60 42	0.96 75	5.43 184	2.59 45	0.33 23	2.07 44	0.03 23	5.56 48	3.15 109	1.60 79	0.79 48	1.58 120	0.51 38	3.96 60	1.21 91	0.01 10	0.56 399	0.00 1	0.21 445	0.04 78	1.37 414

tt3	1.85 77	0.95 73	3.17 18	2.60 46	0.54 78	5.35 304	0.28 108	6.38 88	3.01 96	1.54 74	0.51 29	0.60 55	0.62 59	10.12 322	1.08 76	0.01 10	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.04 30

tt9	1.30 15	1.15 135	3.55 41	2.60 46	0.33 23	2.44 60	0.11 63	6.05 70	2.46 52	1.78 99	0.29 15	0.48 45	0.46 36	3.37 33	0.76 27	0.06 205	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.02 13

depth_test_26	1.61 45	0.82 40	3.51 37	2.60 46	0.56 80	1.22 17	0.09 51	3.16 17	2.90 89	0.56 2	7.44 279	1.99 154	1.13 101	4.78 95	0.86 37	0.05 161	0.05 137	0.01 303	0.03 241	0.04 78	0.37 122

F7	1.57 38	1.39 216	3.52 39	2.61 49	0.12 7	3.45 133	0.02 11	6.42 90	2.81 79	1.15 23	1.67 88	0.77 71	1.04 91	5.47 121	0.71 23	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.01 1

TS12	2.90 178	0.93 69	3.58 48	2.61 49	0.40 45	6.37 388	0.20 93	8.95 214	4.89 197	3.34 206	10.48 332	1.45 112	3.08 231	8.02 221	2.96 294	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.67 201

TYNG	1.33 18	1.17 145	3.69 61	2.63 51	0.33 23	2.44 60	0.08 42	6.10 73	2.46 52	1.77 98	0.22 10	0.50 47	0.80 71	3.41 35	0.80 32	0.05 161	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.02 13

GFORCE	1.63 48	1.28 181	4.56 116	2.63 51	0.10 2	3.90 163	0.01 1	6.07 71	2.14 36	1.16 24	2.22 97	1.04 88	2.90 223	3.79 52	0.68 16	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.01 1

FORCE_4.7	1.78 64	1.30 193	4.63 119	2.63 51	0.10 2	3.88 162	0.24 100	6.67 114	3.73 157	1.01 18	2.38 108	0.80 79	1.19 107	6.16 141	0.69 20	0.06 205	0.04 103	0.04 399	0.00 1	0.10 180	0.03 23

FORCE_9	1.59 39	1.29 187	3.62 53	2.64 54	0.11 4	3.27 119	0.02 11	6.01 66	2.71 70	0.75 6	2.30 106	0.77 71	1.72 150	5.64 126	0.69 20	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.01 1

LACA_dic	1.29 14	1.16 137	2.79 8	2.64 54	0.32 21	1.87 37	0.07 39	3.74 24	1.32 6	1.81 103	0.23 13	1.78 138	1.55 136	5.78 131	0.60 9	0.07 243	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.07 39

2.75w_new	2.45 129	1.02 95	5.11 161	2.65 56	1.60 278	3.48 135	2.22 382	6.17 76	3.29 125	5.05 268	4.14 168	0.30 17	2.34 195	6.69 163	2.71 272	0.06 205	0.99 553	0.00 1	0.28 517	0.03 45	0.85 252

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 296	10.45 712	29.52 719	2.66 57	3.97 513	3.78 155	1.67 299	8.97 215	3.97 167	2.67 167	4.87 202	2.88 197	2.63 211	4.68 93	0.96 55	0.06 205	0.14 251	0.00 1	0.54 648	0.50 487	2.38 630

Test_v1	1.80 69	0.90 55	3.67 56	2.66 57	1.27 216	2.14 47	0.16 84	7.69 170	3.86 161	1.62 84	3.08 130	1.48 114	1.00 90	4.86 101	0.99 61	0.09 289	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.42 138

MatchAttention (ZS)	1.16 10	1.01 88	2.89 9	2.66 57	0.51 70	0.41 3	0.08 42	2.23 11	2.55 60	0.59 3	3.70 148	0.53 50	0.57 47	4.57 84	0.71 23	0.06 205	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.06 109	0.10 51
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
3.5w_stereo	2.78 165	1.48 246	5.51 190	2.66 57	1.61 282	5.90 353	1.09 197	7.46 160	3.28 124	4.31 236	4.49 179	0.35 29	2.04 174	10.32 333	3.27 319	0.21 412	0.66 430	0.00 1	0.09 332	0.02 7	0.88 262

CREStereo	3.75 253	1.21 158	3.79 67	2.66 57	0.66 99	5.52 314	0.39 117	10.77 274	14.18 417	7.14 313	10.54 333	5.25 282	3.54 251	6.27 148	2.88 290	0.04 120	0.01 21	0.03 378	0.01 173	0.05 95	0.05 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
F8.5	1.60 42	1.30 193	3.67 56	2.67 62	0.11 4	3.28 120	0.02 11	6.12 75	2.77 74	0.76 7	2.42 109	0.78 77	1.50 134	5.64 126	0.70 22	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.01 1

LGtest1	1.67 53	0.87 48	4.47 111	2.67 62	0.82 134	3.00 97	0.11 63	6.42 90	1.80 18	1.94 113	1.62 85	0.65 61	0.92 81	5.90 132	1.02 67	0.04 120	0.55 396	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.46 152

ACC	1.43 29	1.35 208	3.41 33	2.68 64	0.80 131	0.94 10	0.59 146	1.55 6	1.82 19	2.05 124	4.62 190	0.32 21	0.61 53	6.48 158	0.97 56	0.10 308	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.02 7	0.21 81

tt8	1.36 21	1.15 135	3.61 51	2.68 64	0.33 23	2.97 93	0.86 180	6.03 68	2.41 50	1.60 79	0.29 15	0.46 41	0.94 84	3.07 24	0.71 23	0.03 96	0.03 81	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.02 13

ww	2.05 92	0.88 50	4.12 84	2.70 66	2.65 413	2.68 72	0.01 1	6.73 125	3.00 95	1.45 55	3.58 141	2.06 160	1.30 114	6.72 164	1.32 112	0.31 459	0.73 450	0.00 1	0.07 310	0.02 7	0.69 210

SCION-MonSter(vits)	10.30 557	0.90 55	4.86 138	2.70 66	1.72 308	6.04 361	0.13 69	24.32 545	43.53 729	1.50 61	35.67 684	16.35 522	14.94 606	19.03 633	24.09 694	0.96 638	0.18 266	1.09 682	1.42 711	4.43 717	2.21 602

monster-pro	2.07 96	0.90 55	4.81 131	2.70 66	1.72 308	5.99 357	0.13 69	6.67 114	3.14 104	1.50 61	2.25 101	0.33 25	0.37 25	7.29 192	1.29 103	0.01 10	0.98 537	0.00 1	0.38 598	0.02 7	1.01 320

MonStereo	2.08 99	0.90 55	4.78 129	2.70 66	1.71 306	6.04 361	0.13 69	6.67 114	3.15 109	1.50 61	2.24 100	0.32 21	0.36 21	7.36 194	1.29 103	0.01 10	0.98 537	0.00 1	0.38 598	0.02 7	1.01 320

Monster-pub-eth3d	2.07 96	0.90 55	4.82 134	2.70 66	1.72 308	6.01 358	0.13 69	6.67 114	3.14 104	1.51 70	2.25 101	0.33 25	0.37 25	7.11 185	1.29 103	0.01 10	0.98 537	0.00 1	0.38 598	0.02 7	1.01 320

MonSter	2.06 95	0.90 55	4.81 131	2.70 66	1.72 308	6.01 358	0.13 69	6.67 114	3.15 109	1.51 70	2.25 101	0.33 25	0.36 21	7.02 177	1.29 103	0.01 10	0.98 537	0.00 1	0.38 598	0.02 7	1.01 320

trnet	3.79 255	1.10 116	3.76 65	2.70 66	0.63 93	5.60 328	0.41 119	10.89 276	14.11 416	7.11 312	10.55 335	5.73 300	3.75 257	6.25 146	2.89 291	0.04 120	0.02 60	0.03 378	0.01 173	0.06 109	0.07 39

tt5	1.62 47	1.08 110	3.80 68	2.71 73	0.37 40	3.55 141	0.28 108	5.38 42	2.81 79	1.86 106	0.39 22	0.43 38	0.40 30	8.44 244	0.67 14	0.06 205	0.04 103	0.01 303	0.00 1	0.10 180	0.01 1

CAR	1.84 74	0.94 71	4.27 92	2.71 73	1.36 230	3.24 116	0.67 152	5.70 54	3.59 149	2.60 162	0.95 52	1.66 128	0.35 19	5.25 116	1.28 101	0.04 120	0.90 511	0.00 1	0.18 418	0.06 109	1.08 343

Foundation-i1b	3.38 217	0.76 22	4.10 82	2.71 73	1.29 224	5.97 355	4.62 497	10.54 263	4.48 186	5.33 277	3.60 144	7.33 346	5.34 355	7.29 192	1.37 116	0.05 161	1.05 589	0.00 1	0.00 1	0.04 78	1.69 481

FORCE_8	1.63 48	1.32 200	3.68 59	2.73 76	0.11 4	3.24 116	0.02 11	6.17 76	2.78 76	0.87 11	2.68 115	0.81 80	2.01 171	5.36 120	0.67 14	0.07 243	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.01 1

MGA	1.79 65	0.91 64	4.09 81	2.73 76	1.60 278	3.94 166	0.84 177	5.19 37	3.57 148	1.75 93	1.56 81	1.40 111	0.19 7	4.92 107	1.19 89	0.04 120	0.86 496	0.00 1	0.03 241	0.06 109	0.95 300

MSE-Stereo	1.77 63	0.91 64	4.27 92	2.73 76	1.36 230	3.24 116	0.67 152	5.70 54	3.59 149	1.75 93	0.95 52	1.66 128	0.35 19	4.92 107	1.19 89	0.04 120	0.86 496	0.00 1	0.18 418	0.06 109	1.08 343

Replicate-Monster	2.96 179	3.67 604	12.48 555	2.73 76	1.29 224	3.18 110	0.44 126	7.55 162	4.93 199	4.05 228	1.50 77	0.77 71	1.12 98	9.21 277	0.87 40	0.19 400	1.15 624	0.00 1	0.22 448	0.28 350	3.54 680

Monster-pub-mixall	2.13 104	0.98 82	4.13 86	2.74 80	0.99 166	2.50 63	0.53 138	6.96 133	3.27 122	3.25 204	3.80 153	0.40 35	0.48 37	9.26 282	1.12 79	0.02 51	1.14 621	0.01 303	0.18 418	0.04 78	0.70 218

3.25w_new	2.57 146	1.05 98	5.06 154	2.75 81	1.49 260	5.86 348	1.15 201	7.21 149	3.61 151	4.57 247	3.97 161	0.64 59	2.42 202	7.83 214	1.41 133	0.07 243	0.97 532	0.00 1	0.23 460	0.08 149	0.95 300

3.25w	2.57 146	1.05 98	5.06 154	2.75 81	1.49 260	5.87 349	1.15 201	7.21 149	3.61 151	4.57 247	3.97 161	0.64 59	2.42 202	7.82 212	1.41 133	0.07 243	0.97 532	0.00 1	0.23 460	0.08 149	0.95 300

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 100	1.63 279	6.30 240	2.76 83	0.92 149	3.01 99	0.72 163	6.52 102	3.65 155	2.35 142	1.05 56	2.12 166	0.37 25	7.11 185	1.88 182	0.00 1	0.45 363	0.03 378	0.00 1	0.07 127	1.09 349

tt4	1.66 51	0.99 85	3.74 63	2.78 84	0.51 70	1.81 34	0.45 128	6.28 81	2.91 90	1.44 54	0.57 31	3.26 207	0.45 33	7.24 188	0.61 11	0.02 51	0.02 60	0.01 303	0.00 1	0.11 204	0.06 36

TT111	1.96 83	0.83 44	4.38 103	2.79 85	1.06 177	2.12 45	0.07 39	6.04 69	4.08 174	2.80 180	0.63 38	4.83 269	0.28 12	4.57 84	1.48 149	0.28 450	0.87 499	0.00 1	0.13 361	0.03 45	1.98 544

FORCE_5	1.73 58	1.50 255	4.02 77	2.79 85	0.27 16	3.15 107	0.02 11	7.90 174	2.96 93	0.96 15	2.71 119	1.24 101	1.10 97	5.11 111	0.66 13	0.10 308	0.04 103	0.01 303	0.00 1	0.12 215	0.01 1

MLG-Stereo_test3	1.79 65	0.82 40	4.52 113	2.79 85	1.61 282	3.91 165	0.24 100	6.61 111	1.52 10	1.35 45	1.22 65	1.97 151	0.63 62	6.25 146	1.27 100	0.04 120	0.66 430	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.29 97

SGD-Stereo	2.03 90	0.90 55	4.25 91	2.80 88	0.38 42	3.39 128	0.90 182	7.22 151	2.50 57	4.05 228	1.12 60	1.77 137	1.31 116	8.51 246	1.04 69	0.24 430	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.12 57

4w-stereo	2.40 123	1.23 168	5.26 171	2.81 89	2.14 369	3.64 146	0.60 149	7.00 136	2.73 71	2.99 188	4.33 172	0.35 29	3.26 239	7.50 199	1.55 152	0.32 466	0.98 537	0.00 1	0.30 537	0.05 95	0.96 308

NBS	0.71 1	0.80 34	3.16 17	2.82 90	0.33 23	0.23 1	0.05 34	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 63	0.28 12	0.09 1	3.13 27	0.33 1	0.02 51	0.02 60	0.00 1	0.06 297	0.14 236	0.03 23

over-6	2.03 90	1.72 306	4.43 107	2.82 90	0.36 36	2.62 67	0.24 100	10.25 253	2.52 58	1.16 24	1.57 82	1.04 88	2.90 223	7.88 218	0.84 36	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 180	0.07 39

PSi22b	1.40 24	0.67 6	2.51 6	2.82 90	0.98 165	1.19 16	0.12 68	5.67 51	1.53 11	0.86 9	0.12 4	3.81 234	0.59 50	3.08 25	0.93 51	0.03 96	1.13 616	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.85 513

4.5_new	2.16 105	0.96 75	4.43 107	2.83 93	1.93 342	5.59 326	1.24 212	6.25 79	2.81 79	4.41 239	3.54 140	0.46 41	0.96 86	3.70 47	1.41 133	0.33 469	1.01 567	0.00 1	0.21 445	0.11 204	1.11 355

4.5w-stereo	2.16 105	0.96 75	4.43 107	2.83 93	1.93 342	5.59 326	1.25 216	6.25 79	2.81 79	4.41 239	3.53 139	0.46 41	0.96 86	3.70 47	1.42 136	0.33 469	1.01 567	0.00 1	0.21 445	0.11 204	1.11 355

MLG-Stereo_test1	1.73 58	0.79 28	3.82 69	2.83 93	2.75 426	2.77 80	0.15 80	6.43 95	2.10 35	1.21 29	0.16 6	1.52 117	0.52 42	7.62 207	0.90 44	0.03 96	0.74 454	0.00 1	0.03 241	0.03 45	0.24 86

PipStereo	1.43 29	0.68 7	2.41 5	2.85 96	1.00 167	1.18 15	0.09 51	5.93 63	1.51 9	0.87 11	0.12 4	3.91 235	0.86 76	3.08 25	1.09 77	0.03 96	1.14 621	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.87 516

IGEV	2.11 103	0.73 12	4.37 102	2.86 97	3.48 484	4.13 182	0.94 185	7.90 174	3.86 161	2.26 138	4.35 173	0.28 12	0.61 53	3.78 51	1.05 72	0.08 273	0.72 446	0.00 1	0.20 435	0.03 45	0.56 175

PSi22a	1.32 17	0.64 3	2.10 2	2.87 98	0.95 161	1.10 13	0.09 51	5.67 51	1.53 11	0.89 13	0.11 1	2.93 198	1.04 91	2.41 7	1.15 84	0.02 51	1.05 589	0.00 1	0.10 342	0.03 45	1.77 494

MCSU-Stereo	2.10 100	0.76 22	4.38 103	2.88 99	0.89 145	3.33 123	0.56 141	5.97 65	3.45 143	2.59 161	4.02 165	3.73 230	0.40 30	4.65 91	1.79 171	0.05 161	1.13 616	0.00 1	0.14 375	0.02 7	1.37 414

StereoAnything_RVC	2.80 167	12.35 736	6.48 264	2.89 100	1.06 177	1.47 25	0.17 87	5.24 39	2.04 32	1.29 37	0.35 21	0.29 15	3.53 250	8.37 242	1.01 64	0.05 161	0.88 502	0.00 1	0.00 1	6.93 739	1.66 477

CSFM-Stereo	1.85 77	0.72 11	3.47 36	2.90 101	0.34 30	3.06 102	0.15 80	6.97 134	3.08 99	2.66 166	1.25 68	1.50 115	1.08 95	4.86 101	1.63 164	0.66 583	0.61 417	0.00 1	0.23 460	0.02 7	1.84 506

3.75w	2.66 154	1.12 123	4.96 147	2.92 102	3.25 468	7.95 439	1.38 229	6.44 97	3.16 112	3.38 208	4.87 202	0.33 25	2.71 215	6.99 175	1.28 101	0.36 482	0.96 527	0.00 1	0.14 375	0.10 180	0.89 267

HiDET	1.65 50	0.66 5	3.60 50	2.94 103	0.46 60	1.94 38	0.02 11	6.37 85	3.42 138	1.52 73	0.68 44	1.27 104	0.95 85	4.92 107	2.00 195	0.31 459	0.53 388	0.00 1	0.23 460	0.01 1	1.17 372

Wavelet-MonSter	2.01 86	1.07 108	5.09 160	2.96 104	2.61 412	2.98 95	0.04 28	5.15 35	2.07 33	2.18 130	4.47 178	0.37 33	1.33 120	5.56 124	2.03 201	0.01 10	0.99 553	0.02 352	0.29 525	0.02 7	0.95 300

asd	2.40 123	0.92 68	4.93 144	2.96 104	2.30 386	3.95 168	0.35 113	7.56 163	2.81 79	3.69 218	2.96 128	0.54 51	2.23 189	8.72 250	1.25 94	0.70 589	0.84 487	0.00 1	0.13 361	0.12 215	0.93 286

xyz-stereo-finetune2	5.88 367	2.14 441	6.76 279	2.96 104	0.36 36	14.90 559	1.85 342	11.54 295	5.89 235	11.35 387	18.02 435	7.27 344	9.34 488	15.17 559	9.04 533	0.06 205	0.02 60	0.08 465	0.15 385	0.28 350	0.32 104

dual_stereo	2.05 92	0.76 22	3.43 34	2.96 104	1.50 264	2.64 70	0.08 42	5.59 50	2.63 64	1.35 45	0.77 47	2.38 177	0.61 53	10.75 344	1.98 192	0.02 51	1.41 692	0.00 1	0.23 460	0.01 1	1.86 514

Foundation-i32	1.39 22	0.64 3	3.17 18	2.97 108	1.09 180	1.34 20	0.08 42	4.94 30	1.57 14	1.48 59	0.62 35	3.43 215	0.29 17	2.28 5	0.92 48	0.03 96	1.08 596	0.03 378	0.00 1	0.03 45	1.84 506

anonymous	1.84 74	1.30 193	4.12 84	3.00 109	0.76 118	0.77 9	1.11 199	2.41 15	2.87 88	3.37 207	6.99 271	2.55 184	0.60 51	5.28 118	1.29 103	0.06 205	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.21 81

2.25w	2.72 160	1.05 98	6.11 220	3.00 109	1.81 326	3.48 135	0.41 119	6.68 123	2.83 84	4.84 259	6.79 267	0.37 33	2.42 202	9.01 264	3.30 320	0.22 420	1.00 561	0.00 1	0.30 537	0.02 7	0.81 243

3w_stereo	2.85 173	1.08 110	6.84 283	3.00 109	0.62 91	5.35 304	6.31 556	7.70 171	3.87 163	4.12 231	5.00 214	0.30 17	4.15 277	4.87 103	1.71 168	0.00 1	1.02 577	0.00 1	0.24 473	0.03 45	0.87 261

HNOStereo	3.11 195	1.31 198	5.16 166	3.03 112	1.59 275	2.30 56	0.40 118	7.41 156	7.61 275	7.97 329	6.02 252	3.28 208	2.65 212	6.27 148	2.50 250	0.23 423	1.61 716	0.06 434	0.37 585	0.19 287	2.31 619

Foundation-i1c-attn	3.23 205	0.75 19	3.94 73	3.03 112	1.27 216	5.29 298	4.34 485	9.85 244	4.74 192	4.57 247	4.01 164	6.52 326	4.81 323	7.18 187	1.38 122	0.06 205	1.06 592	0.00 1	0.00 1	0.03 45	1.88 518

Foundation-i1a	3.47 232	0.79 28	4.13 86	3.03 112	1.16 189	5.28 295	3.85 466	10.67 269	4.84 195	6.10 293	3.58 141	7.71 358	5.82 380	7.53 203	1.85 178	0.06 205	1.12 614	0.00 1	0.00 1	0.04 78	1.94 536

rgla	1.97 84	1.46 239	5.96 212	3.05 115	3.94 512	4.15 184	0.04 28	6.39 89	3.37 133	1.22 30	0.84 50	0.27 9	1.13 101	4.39 81	1.29 103	0.01 10	0.94 522	0.00 1	0.26 496	0.08 149	0.70 218

DF_test	1.28 13	0.87 48	3.04 15	3.05 115	1.03 169	1.29 19	0.03 23	2.36 14	2.84 86	0.91 14	1.08 57	1.97 151	0.79 69	4.05 70	0.59 7	0.13 345	0.04 103	0.00 1	0.00 1	1.32 624	0.30 100

LG-Stereo_L1	1.82 71	1.13 129	4.80 130	3.05 115	1.18 195	2.86 86	0.49 131	7.33 153	2.07 33	1.66 87	0.31 17	0.52 48	0.58 49	8.22 235	1.09 77	0.05 161	0.74 454	0.01 303	0.00 1	0.03 45	0.29 97

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 164	1.13 129	5.44 185	3.06 118	2.08 356	3.94 166	1.55 271	11.83 299	6.47 250	2.30 141	5.05 217	2.53 181	3.46 246	2.91 18	1.01 64	0.04 120	0.23 287	0.00 1	0.51 641	0.12 215	1.74 490

LG-Stereo_L2	1.81 70	1.11 118	5.06 154	3.06 118	0.92 149	2.71 74	0.43 124	7.45 159	1.91 28	1.93 110	0.44 24	0.41 36	0.52 42	8.16 230	1.05 72	0.05 161	0.73 450	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.32 104

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 113	2.01 393	6.71 275	3.09 120	0.81 133	5.76 343	0.58 143	6.66 113	5.89 235	2.69 169	0.49 26	1.64 127	0.81 73	4.90 105	2.12 214	0.02 51	0.07 182	0.00 1	0.07 310	0.15 252	1.56 461

qwe	2.64 151	0.97 80	4.85 136	3.09 120	2.86 436	4.53 218	0.28 108	7.28 152	3.06 98	5.38 278	4.85 201	0.57 53	0.88 78	9.13 274	2.39 240	0.42 508	0.96 527	0.00 1	0.30 537	0.12 215	0.90 270

MLG-Stereo	1.73 58	0.78 26	3.87 70	3.09 120	1.06 177	3.04 100	0.16 84	7.00 136	2.55 60	1.24 31	0.19 9	1.50 115	0.65 63	7.55 204	0.86 37	0.11 319	0.81 476	0.00 1	0.03 241	0.03 45	0.19 76

300	2.05 92	0.81 35	4.85 136	3.12 123	1.28 221	1.73 31	0.15 80	7.33 153	4.22 178	2.80 180	0.76 46	4.45 257	0.37 25	3.65 45	2.15 216	0.15 362	0.94 522	0.00 1	0.18 418	0.03 45	2.03 567

LGCAT	1.60 42	0.73 12	3.25 27	3.13 124	0.34 30	1.63 30	0.02 11	2.97 16	1.86 23	1.62 84	0.61 33	1.78 138	1.35 122	6.38 153	1.38 122	0.66 583	1.84 725	0.00 1	0.01 173	0.02 7	2.45 634

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 299	9.66 708	35.34 740	3.13 124	3.77 498	2.83 85	1.45 241	8.84 211	3.43 140	2.36 146	4.88 205	3.03 200	3.14 233	2.69 12	1.04 69	0.05 161	0.57 405	0.00 1	0.46 626	0.78 573	1.79 498

BLMT-Stereo	1.15 9	0.61 2	3.56 42	3.13 124	0.42 49	0.56 7	0.27 105	2.13 9	2.64 65	1.13 21	2.75 122	1.17 96	0.15 4	2.25 2	1.81 173	0.16 368	0.01 21	0.00 1	0.02 223	0.03 45	0.18 75

MLG-Stereo_test2	1.82 71	0.81 35	3.61 51	3.13 124	2.26 381	2.82 84	0.16 84	5.42 45	2.37 48	2.20 132	0.17 7	3.22 206	0.17 6	7.52 202	0.91 46	0.37 488	0.71 445	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.51 167

xyz-stereo	13.76 649	1.43 232	40.88 752	3.14 128	0.83 137	42.24 773	4.68 502	14.87 375	26.49 586	23.70 653	37.20 693	30.36 682	19.90 680	18.77 630	9.23 540	0.28 450	0.03 81	0.64 648	0.03 241	0.20 297	0.32 104

testmc14	1.83 73	0.79 28	4.23 88	3.15 129	1.27 216	3.58 143	0.71 161	4.04 26	2.18 39	1.61 82	2.79 126	2.65 191	1.38 127	2.88 15	1.58 156	0.07 243	1.30 665	0.00 1	0.28 517	0.03 45	2.06 575

ARStereo-new	2.62 149	1.88 354	8.96 388	3.16 130	0.64 95	2.65 71	1.53 263	9.10 223	3.27 122	1.40 50	5.41 230	2.44 179	6.26 398	2.42 8	1.24 93	0.01 10	0.67 436	0.03 378	0.07 310	0.12 215	1.08 343

asda	2.30 113	1.05 98	5.07 158	3.16 130	1.97 348	3.28 120	0.84 177	6.58 108	3.63 153	2.65 165	3.26 132	0.65 61	2.93 226	6.05 138	1.83 175	0.70 589	1.01 567	0.00 1	0.27 511	0.10 180	0.86 255

xyz-stereo-finetune	5.68 347	2.00 390	6.56 268	3.16 130	0.33 23	11.80 503	3.99 474	13.58 338	21.58 522	8.92 353	12.57 369	6.12 308	3.72 256	12.06 417	6.59 484	0.07 243	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.19 287	0.25 88

CR7Stereo	2.69 159	1.84 344	10.17 452	3.20 133	2.52 402	5.34 302	1.74 324	7.56 163	2.32 46	1.41 51	4.84 200	1.12 93	5.42 357	2.71 13	1.34 113	0.07 243	0.66 430	0.02 352	0.04 263	0.08 149	1.48 446

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 143	1.49 252	7.83 345	3.20 133	1.05 173	2.74 79	1.69 310	9.18 228	2.53 59	2.70 171	3.59 143	1.73 133	3.06 230	5.53 122	1.66 165	0.15 362	0.99 553	0.00 1	0.26 496	0.14 236	1.59 464

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 471	28.14 791	42.31 754	3.20 133	0.50 69	4.12 179	1.45 241	7.06 140	4.60 187	4.66 252	3.90 159	2.47 180	1.37 126	6.02 136	1.94 186	24.62 806	0.43 360	0.01 303	0.08 324	4.61 720	14.42 781

LWStereo	2.83 170	1.62 275	10.06 448	3.21 136	1.04 171	4.89 261	1.47 248	7.63 168	2.27 43	1.97 117	3.93 160	0.86 83	5.16 349	9.31 284	1.61 162	0.02 51	0.53 388	0.00 1	0.03 241	0.05 95	0.97 309

DDDD	2.20 108	0.88 50	4.75 128	3.22 137	1.10 182	1.95 39	0.10 57	7.12 144	4.06 173	2.53 156	0.57 31	7.68 356	0.92 81	3.65 45	1.90 185	0.43 510	0.90 511	0.00 1	0.20 435	0.03 45	1.97 541

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 220	1.19 155	6.23 231	3.22 137	4.64 569	4.62 224	1.24 212	9.97 247	10.68 361	6.19 298	11.95 364	1.80 144	0.42 32	3.38 34	1.25 94	0.01 10	0.07 182	0.00 1	0.25 490	0.14 236	0.67 201

over v1	1.98 85	1.77 320	3.99 76	3.23 139	0.32 21	4.52 217	0.01 1	6.32 82	2.34 47	1.33 40	1.52 79	1.33 107	3.39 242	8.26 240	1.15 84	0.11 319	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.01 1

qqai	1.68 54	0.71 9	4.03 78	3.23 139	0.66 99	1.57 28	0.11 63	5.96 64	4.04 171	1.26 34	0.50 28	3.03 200	0.26 10	4.81 99	0.91 46	0.02 51	0.68 439	0.00 1	0.29 525	0.02 7	1.58 462

CHEStereo	2.63 150	1.72 306	6.47 259	3.23 139	1.84 332	5.56 325	1.64 286	7.18 147	2.20 41	2.64 164	6.02 252	2.24 172	4.38 291	4.14 73	1.59 158	0.01 10	0.74 454	0.01 303	0.24 473	0.15 252	0.64 193

bcnet-new	3.03 184	1.86 348	11.53 521	3.24 142	1.22 204	6.75 405	1.60 280	7.41 156	2.30 45	1.96 116	3.99 163	2.62 188	3.31 241	8.96 263	1.39 125	0.04 120	1.10 607	0.01 303	0.01 173	0.07 127	1.33 407

derf	1.49 33	0.70 8	3.51 37	3.25 143	0.63 93	1.58 29	0.10 57	5.23 38	3.85 159	1.32 39	0.49 26	1.14 95	0.25 9	4.62 86	0.82 33	0.01 10	0.43 360	0.00 1	0.32 547	0.02 7	1.49 449

2w_stereo	2.67 155	1.09 113	5.38 182	3.25 143	1.25 212	4.61 223	3.77 465	7.59 166	4.10 176	4.28 234	5.14 219	0.27 9	4.25 279	4.81 99	2.06 206	0.11 319	0.72 446	0.00 1	0.18 418	0.02 7	0.48 157

252Zero-FE	1.84 74	0.98 82	4.47 111	3.26 145	0.75 117	1.97 42	0.08 42	6.80 127	4.77 194	1.93 110	3.67 147	0.18 3	0.28 12	4.02 67	1.16 86	0.04 120	1.19 639	0.09 477	0.42 616	0.04 78	0.69 210

Pro-Stereo	1.71 56	0.58 1	3.34 30	3.27 146	0.61 88	5.34 302	0.75 167	2.21 10	2.69 67	1.61 82	1.34 74	1.45 112	0.15 4	8.22 235	1.87 180	0.18 387	0.03 81	0.00 1	0.29 525	0.04 78	0.15 68

DNS	10.00 545	15.17 751	4.27 92	3.28 147	1.61 282	3.10 105	1.42 235	10.63 266	4.45 184	1.95 114	5.19 223	3.57 226	3.01 228	29.97 727	22.53 682	0.50 535	4.47 780	0.42 623	0.48 633	40.47 812	43.58 815

BStereo	3.41 223	1.93 371	17.91 652	3.28 147	1.17 191	5.97 355	3.40 452	6.67 114	6.10 240	2.94 186	1.98 95	2.53 181	0.78 67	8.18 233	3.81 354	0.06 205	0.11 230	0.04 399	0.13 361	0.09 167	1.02 329

Anonymus123	4.12 279	1.93 371	17.91 652	3.28 147	1.17 191	14.06 546	3.40 452	12.95 313	6.10 240	2.94 186	1.98 95	2.53 181	0.78 67	8.18 233	3.81 354	0.06 205	0.11 230	0.04 399	0.13 361	0.09 167	1.02 329

LoS	3.83 258	1.25 174	4.39 105	3.29 150	0.58 83	4.87 258	1.15 201	11.00 278	13.34 403	5.02 264	10.69 337	4.14 243	3.78 259	9.15 276	3.20 312	0.08 273	0.03 81	0.09 477	0.00 1	0.13 232	0.35 112
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
canet-new	2.84 171	1.71 298	11.52 519	3.30 151	1.85 333	3.10 105	1.39 232	7.41 156	2.73 71	1.13 21	3.43 136	0.92 85	4.97 339	9.58 298	1.26 98	0.06 205	0.81 476	0.00 1	0.07 310	0.09 167	1.51 455

over-9	1.88 80	1.89 357	4.45 110	3.31 152	0.34 30	3.66 147	0.02 11	6.18 78	2.14 36	1.48 59	1.02 55	1.28 105	2.56 207	8.03 223	1.03 68	0.07 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 215	0.01 1

gcap-zeroshot	3.14 196	1.18 147	6.27 236	3.32 153	4.60 563	4.50 212	1.28 219	9.47 234	8.43 312	5.88 290	10.06 315	1.79 141	0.45 33	2.98 20	1.37 116	0.00 1	0.08 195	0.01 303	0.26 496	0.15 252	0.69 210

testlalala	3.14 196	1.18 147	6.27 236	3.32 153	4.60 563	4.50 212	1.28 219	9.47 234	8.43 312	5.88 290	10.06 315	1.79 141	0.45 33	2.98 20	1.37 116	0.00 1	0.08 195	0.01 303	0.26 496	0.15 252	0.69 210

FETCStereo	3.20 201	1.39 216	5.20 168	3.33 155	1.57 272	2.68 72	0.42 121	6.94 131	7.40 272	8.38 336	6.68 266	3.91 235	2.58 208	6.23 145	2.70 271	0.23 423	1.56 712	0.05 413	0.36 576	0.19 287	2.31 619

FCBStereo	2.65 152	1.89 357	7.06 292	3.33 155	2.10 359	5.72 336	1.68 300	8.13 182	1.82 19	2.01 119	4.36 174	2.64 189	5.98 388	3.22 28	0.98 57	0.02 51	1.02 577	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.97 309

PSGStereo	2.65 152	1.89 357	7.05 291	3.33 155	2.10 359	5.72 336	1.68 300	8.13 182	1.82 19	2.01 119	4.36 174	2.64 189	5.98 388	3.22 28	0.98 57	0.02 51	1.02 577	0.00 1	0.00 1	0.09 167	0.97 309

4.25_new	2.28 110	1.01 88	4.72 125	3.33 155	2.74 420	4.30 189	2.29 383	6.42 90	3.33 127	2.35 142	3.76 150	0.26 6	2.35 196	4.64 88	1.40 128	0.63 575	0.99 553	0.00 1	0.26 496	0.03 45	0.74 230

4.5w_new	2.28 110	1.01 88	4.72 125	3.33 155	2.74 420	4.30 189	2.29 383	6.42 90	3.33 127	2.35 142	3.76 150	0.26 6	2.35 196	4.64 88	1.40 128	0.63 575	0.99 553	0.00 1	0.26 496	0.03 45	0.74 230

4.25w-stereo	2.28 110	1.01 88	4.72 125	3.33 155	2.74 420	4.31 192	2.30 387	6.42 90	3.33 127	2.35 142	3.76 150	0.26 6	2.35 196	4.64 88	1.40 128	0.63 575	0.99 553	0.00 1	0.26 496	0.03 45	0.74 230

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 213	1.12 123	6.22 229	3.35 161	4.61 567	3.98 170	1.23 211	8.33 189	8.06 301	6.76 306	12.36 366	2.19 171	0.60 51	5.16 113	1.26 98	0.01 10	0.07 182	0.01 303	0.25 490	0.14 236	0.95 300

MaDis-Stereo	2.96 179	2.05 408	7.26 309	3.35 161	2.54 405	1.78 32	0.28 108	8.41 192	5.58 217	2.77 178	3.62 145	7.05 335	4.60 305	5.95 133	3.33 321	0.01 10	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.19 287	0.39 129

Weightmod	5.17 328	2.31 488	6.23 231	3.37 163	3.35 472	10.91 488	1.70 315	12.43 306	10.24 353	8.53 341	10.63 336	9.35 387	6.37 405	10.26 330	4.06 368	1.40 680	0.29 315	0.06 434	0.03 241	0.66 547	1.29 399

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 208	1.18 147	6.09 216	3.37 163	4.60 563	4.64 226	1.29 222	9.39 232	9.58 341	6.19 298	10.71 339	1.85 145	0.51 38	3.23 30	1.42 136	0.01 10	0.08 195	0.01 303	0.24 473	0.14 236	0.63 191

FoundationStereo	1.56 37	0.84 46	3.56 42	3.37 163	1.49 260	2.27 55	0.59 146	3.96 25	2.27 43	2.10 126	0.11 1	2.58 185	2.83 222	2.97 19	1.00 62	0.04 120	0.88 502	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.34 110

test_for_model	3.26 208	1.18 147	6.09 216	3.37 163	4.60 563	4.64 226	1.29 222	9.39 232	9.57 340	6.19 298	10.71 339	1.85 145	0.51 38	3.23 30	1.42 136	0.01 10	0.08 195	0.01 303	0.24 473	0.14 236	0.63 191

Last	2.41 125	0.90 55	4.86 138	3.39 167	0.60 85	1.85 36	0.17 87	5.57 49	4.32 180	2.52 155	1.12 60	7.59 353	0.62 59	9.72 305	2.01 198	0.01 10	0.84 487	0.00 1	0.18 418	0.03 45	2.00 560

VIP-Stereo	3.44 226	1.88 354	6.40 251	3.40 168	4.56 562	14.56 555	1.70 315	6.48 98	4.46 185	2.19 131	5.59 237	2.42 178	1.80 159	9.75 306	2.11 213	0.01 10	0.98 537	0.00 1	0.01 173	0.09 167	0.49 160

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 183	1.07 108	5.65 194	3.42 169	4.71 570	7.67 431	1.62 282	8.75 206	3.34 131	2.70 171	5.84 250	3.78 233	6.58 414	3.00 22	1.17 87	0.01 10	0.04 103	0.00 1	0.06 297	0.14 236	0.83 249

WQFJA1++	2.85 173	0.75 19	5.28 173	3.42 169	2.42 395	4.30 189	0.29 112	7.68 169	2.78 76	3.98 225	2.72 120	0.69 68	1.60 140	7.66 209	1.42 136	0.41 502	1.01 567	0.01 303	0.40 611	9.39 753	0.78 240

MUNStereo	2.54 139	1.71 298	9.46 422	3.43 171	0.78 125	4.40 203	1.75 328	7.14 145	3.11 102	2.02 121	4.61 189	1.55 118	4.60 305	2.61 11	1.30 111	0.00 1	1.07 593	0.00 1	0.29 525	0.11 204	0.91 277

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 125	1.11 118	6.02 215	3.43 171	2.13 368	3.61 145	1.59 276	9.07 219	4.09 175	1.71 88	3.47 138	0.65 61	4.05 271	2.38 6	1.05 72	0.03 96	0.18 266	0.00 1	0.44 621	0.28 350	2.86 661

416test	1.89 81	1.27 178	5.84 199	3.44 173	3.79 499	3.73 152	0.04 28	5.92 61	3.40 137	1.29 37	0.52 30	0.30 17	1.83 163	3.02 23	1.37 116	0.00 1	0.89 508	0.00 1	0.28 517	0.09 167	0.68 206

E$^{3}$Stereo	2.49 132	1.12 123	5.37 180	3.45 174	1.64 291	2.77 80	0.78 169	7.08 141	3.56 145	2.70 171	1.33 70	3.32 210	0.61 53	10.80 346	2.63 264	0.03 96	1.02 577	0.00 1	0.23 460	0.07 127	1.33 407

LLLLL	2.49 132	1.12 123	5.37 180	3.45 174	1.64 291	2.77 80	0.78 169	7.08 141	3.56 145	2.70 171	1.33 70	3.32 210	0.61 53	10.80 346	2.63 264	0.03 96	1.02 577	0.00 1	0.23 460	0.07 127	1.33 407

LLL	2.67 155	1.14 132	5.25 170	3.45 174	1.60 278	3.38 127	2.17 375	8.03 180	3.14 104	2.57 160	1.57 82	3.47 222	1.21 109	10.90 351	2.05 204	0.02 51	1.14 621	0.00 1	0.31 543	0.08 149	1.87 516

416test1013	1.95 82	1.29 187	6.00 214	3.45 174	3.76 496	4.22 185	0.05 34	5.92 61	3.38 134	1.20 28	0.45 25	0.31 20	2.06 175	3.60 44	1.37 116	0.00 1	0.89 508	0.00 1	0.27 511	0.10 180	0.67 201

over-8	1.87 79	1.73 309	4.23 88	3.45 174	0.33 23	3.90 163	0.01 1	6.07 71	2.14 36	1.38 48	1.36 75	1.36 110	2.46 205	7.93 220	0.86 37	0.07 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 204	0.01 1

2.5w	2.47 131	0.97 80	5.69 196	3.45 174	1.92 340	3.19 111	2.18 377	6.67 114	2.91 90	2.14 127	5.66 245	0.25 5	1.97 168	7.82 212	1.43 142	0.18 387	1.07 593	0.00 1	0.30 537	0.03 45	1.46 439

CGFBStereo	3.38 217	1.46 239	5.34 178	3.46 180	1.57 272	3.23 114	0.37 116	7.15 146	7.83 290	8.30 334	7.13 276	4.70 263	2.73 216	6.59 160	3.19 311	0.21 412	1.50 705	0.05 413	0.36 576	0.17 270	2.28 612

WCG-NET	4.15 282	1.44 235	6.47 259	3.48 181	0.31 17	4.36 201	1.74 324	8.24 185	15.53 436	8.94 355	9.64 313	6.87 333	4.12 276	7.42 196	2.86 289	0.02 51	1.09 598	0.00 1	0.00 1	0.21 300	0.28 94

gcap_with_dpt	3.03 184	1.08 110	6.32 241	3.49 182	4.52 558	5.06 278	1.27 217	7.96 178	4.87 196	6.17 297	11.91 363	2.06 160	0.57 47	2.88 15	1.07 75	0.01 10	0.08 195	0.02 352	0.25 490	0.15 252	0.94 295

WCG-NET（raft）	4.87 313	1.67 290	6.84 283	3.49 182	0.31 17	4.96 274	1.95 358	11.08 281	15.49 435	8.82 349	11.46 354	9.50 392	4.96 336	11.32 375	3.26 318	0.09 289	1.41 692	0.00 1	0.03 241	0.23 310	0.54 170

IGEV-Stereo+	3.03 184	1.10 116	5.14 164	3.52 184	4.87 578	2.53 65	0.68 156	4.40 27	3.11 102	2.20 132	0.71 45	0.79 78	3.45 244	8.89 258	1.25 94	0.08 273	0.70 442	0.00 1	0.40 611	5.72 734	11.13 775

LMStereo	2.86 175	1.71 298	12.34 550	3.53 185	0.61 88	2.20 51	1.30 224	7.48 161	2.19 40	1.89 107	4.21 169	1.03 86	6.31 400	8.93 260	1.35 114	0.02 51	0.72 446	0.00 1	0.00 1	0.07 127	1.41 428

WQFJX	4.98 320	1.47 241	5.90 206	3.54 186	5.81 638	13.76 539	1.87 346	12.60 310	10.77 362	6.11 294	5.62 242	5.65 297	5.86 384	12.29 434	6.99 488	0.04 120	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.14 236	1.15 364

GeoMambaStereo_RVC	2.39 119	0.91 64	5.14 164	3.56 187	0.45 52	4.59 220	0.54 139	3.40 21	2.21 42	6.03 292	4.80 198	5.87 304	2.08 177	3.79 52	4.14 373	0.06 205	0.04 103	0.02 352	0.04 263	0.03 45	0.07 39

ARStereo	2.87 176	1.75 313	7.21 307	3.57 188	0.57 82	5.21 290	1.18 205	8.42 193	2.58 63	1.80 102	4.49 179	1.58 120	6.34 402	9.10 271	1.42 136	0.02 51	1.00 561	0.02 352	0.00 1	0.07 127	0.98 314

s12784h	6.22 392	1.01 88	4.95 146	3.57 188	0.54 78	19.55 647	0.95 187	19.51 473	18.39 479	12.98 421	12.58 370	7.78 360	5.56 369	11.34 378	4.36 390	0.89 622	0.01 21	0.05 413	0.00 1	0.07 127	0.20 78

CEFStereo	3.60 240	1.50 255	5.35 179	3.60 190	1.74 316	2.94 92	0.43 124	7.35 155	7.92 294	8.30 334	10.26 325	4.07 241	2.06 175	8.02 221	3.78 352	0.20 411	1.55 710	0.03 378	0.37 585	0.18 280	2.35 626

100	2.43 127	1.05 98	5.29 175	3.63 191	1.19 198	2.21 52	0.22 98	5.69 53	3.23 119	3.22 202	1.31 69	5.37 286	0.93 83	10.11 321	1.84 177	0.09 289	0.96 527	0.00 1	0.32 547	0.03 45	1.97 541

TestStereo-Hl	5.98 378	2.12 430	7.49 325	3.63 191	1.23 205	6.25 378	4.49 491	15.40 382	14.26 418	10.98 382	16.90 425	9.28 385	8.55 471	13.26 497	4.36 390	0.36 482	0.29 315	0.01 303	0.01 173	0.25 321	0.56 175

fffft	2.87 176	1.37 212	6.09 216	3.63 191	1.48 254	4.34 197	4.03 476	9.11 224	3.91 166	3.19 197	2.34 107	1.90 149	1.43 129	10.93 352	2.22 220	0.00 1	0.23 287	0.00 1	0.00 1	0.38 423	0.85 252
1: 1. 1
NLSM3	3.45 227	1.17 145	4.52 113	3.64 194	3.99 514	3.16 109	0.54 139	14.33 356	9.76 345	3.70 219	7.08 275	1.78 138	3.88 265	7.50 199	3.21 314	0.02 51	0.00 1	0.06 434	0.01 173	0.04 78	0.59 187

GELT-Stereo	3.20 201	1.48 246	5.05 153	3.65 195	4.13 528	2.30 56	0.91 184	16.61 413	6.52 252	5.64 286	2.57 112	3.30 209	2.79 219	6.18 143	2.02 200	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.71 224

BARStereo	2.81 168	2.11 426	7.27 310	3.65 195	1.62 288	5.00 277	1.77 333	6.59 110	2.45 51	1.50 61	4.30 171	2.17 170	5.93 386	8.74 252	1.56 153	0.02 51	0.16 259	0.00 1	0.00 1	0.16 261	1.27 393

GREAT-IGEV	2.67 155	1.48 246	5.32 177	3.65 195	1.73 313	2.92 89	0.20 93	6.37 85	6.52 252	1.34 43	5.23 227	1.09 92	1.45 130	10.01 314	1.57 155	0.11 319	1.50 705	0.00 1	0.24 473	0.19 287	2.48 641
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CES	4.08 274	1.34 207	3.46 35	3.65 195	11.49 751	5.24 292	0.99 191	10.15 252	9.15 334	3.80 222	9.29 309	1.76 136	0.91 80	6.94 171	2.64 268	0.07 243	0.05 137	0.01 303	0.00 1	1.63 642	9.03 757

ManiGeoR	5.60 343	2.38 506	10.23 459	3.66 199	3.17 462	6.64 401	1.65 289	19.57 475	10.50 357	7.20 317	14.65 392	6.46 324	4.96 336	13.05 483	7.21 493	0.09 289	0.00 1	0.05 413	0.00 1	0.23 310	0.25 88

HLf10	5.60 343	2.38 506	10.23 459	3.66 199	3.17 462	6.64 401	1.65 289	19.57 475	10.50 357	7.20 317	14.65 392	6.46 324	4.96 336	13.05 483	7.21 493	0.09 289	0.00 1	0.05 413	0.00 1	0.23 310	0.25 88

TestStereo_HLe17	5.97 375	2.36 502	10.51 481	3.70 201	2.54 405	8.00 440	2.90 428	18.58 453	16.64 460	9.14 357	16.16 415	5.62 296	4.27 282	13.61 513	4.17 375	0.09 289	0.03 81	0.02 352	0.00 1	0.16 261	0.81 243

WQFJA1	4.85 312	1.42 224	5.91 207	3.70 201	5.90 646	13.00 526	1.54 265	13.22 321	10.90 366	5.24 273	5.65 243	6.12 308	4.94 334	10.31 332	7.77 504	0.08 273	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.10 180	1.15 364

NLMM	4.84 311	1.42 224	5.91 207	3.70 201	5.90 646	12.99 525	1.54 265	13.23 322	10.88 365	5.24 273	5.65 243	6.12 308	4.95 335	10.13 323	7.77 504	0.08 273	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.10 180	1.15 364

Reg-Stereo(zero)	4.96 318	0.83 44	5.01 150	3.71 204	2.33 388	3.81 160	1.18 205	17.25 427	13.30 402	10.52 370	10.73 341	10.47 409	4.43 293	9.47 294	4.17 375	0.06 205	0.74 454	0.00 1	0.27 511	0.04 78	0.88 262

HHNet	7.57 457	2.01 393	8.03 356	3.71 204	3.46 482	4.93 270	6.17 550	19.69 477	16.27 449	20.91 613	31.75 631	10.56 410	5.82 380	10.69 341	5.10 421	0.67 586	0.07 182	0.21 571	0.14 375	0.63 536	0.54 170

MGE	2.38 117	0.81 35	4.11 83	3.72 206	5.55 620	2.51 64	0.02 11	4.81 29	6.87 261	1.62 84	1.78 89	0.77 71	1.80 159	8.54 248	1.36 115	0.27 446	1.15 624	0.00 1	0.34 564	0.02 7	1.61 468

HLf8	5.68 347	2.39 510	9.26 410	3.74 207	2.89 439	7.62 429	1.84 341	18.29 444	17.19 469	8.51 340	13.97 386	6.14 311	3.70 255	12.49 452	4.77 412	0.08 273	0.01 21	0.01 303	0.00 1	0.21 300	0.45 148

HUF	3.37 216	1.82 340	7.11 302	3.74 207	1.68 301	5.10 282	2.12 368	10.44 261	5.26 207	2.44 149	4.54 184	5.45 291	2.61 210	7.44 197	2.03 201	0.91 626	2.05 735	0.09 477	0.00 1	0.19 287	2.46 636

AdaDepth	2.53 135	1.09 113	6.44 254	3.77 209	3.11 457	3.50 139	0.68 156	5.77 58	3.85 159	2.06 125	3.46 137	0.52 48	1.57 137	11.34 378	1.39 125	0.04 120	0.91 514	0.00 1	0.22 448	0.05 95	0.78 240

1w_stereo	3.18 200	0.88 50	4.34 97	3.77 209	2.15 370	4.45 207	6.50 562	7.10 143	5.69 218	3.58 214	7.40 278	0.28 12	4.26 281	8.58 249	2.83 288	0.05 161	0.64 426	0.00 1	0.01 173	0.02 7	1.16 369

S2M2_L	2.24 109	1.47 241	4.41 106	3.77 209	1.20 199	2.26 54	0.06 38	6.51 101	7.31 269	1.92 109	4.58 188	4.42 252	0.81 73	2.90 17	1.83 175	0.58 555	0.11 230	0.03 378	0.00 1	0.49 482	0.09 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TestStereo_HL2	5.71 351	2.13 437	7.35 320	3.79 212	2.05 354	5.75 342	1.99 362	13.66 343	14.02 414	11.79 391	20.13 470	7.30 345	5.48 362	12.45 447	5.65 447	0.19 400	0.09 206	0.00 1	0.01 173	0.17 270	0.28 94

Pointernet	3.56 238	0.99 85	6.55 267	3.79 212	0.85 139	5.19 289	0.36 115	17.55 434	7.32 270	4.50 244	6.92 268	4.82 268	2.69 213	5.26 117	2.99 295	0.04 120	0.53 388	0.00 1	0.35 569	0.05 95	0.42 138

MGS-Stereo	3.47 232	1.54 264	7.34 319	3.79 212	0.51 70	4.78 250	1.51 259	6.53 105	9.92 348	4.54 245	10.22 324	5.44 288	1.26 112	8.51 246	2.53 255	0.21 412	0.01 21	0.02 352	0.00 1	0.59 520	0.23 83

GStereo	2.16 105	0.86 47	5.17 167	3.82 215	0.59 84	3.60 144	0.18 90	3.16 17	2.68 66	3.38 208	3.64 146	5.22 281	2.10 178	4.62 86	3.83 356	0.05 161	0.14 251	0.01 303	0.10 342	0.04 78	0.11 55

GGDA	5.40 333	2.03 399	7.08 295	3.82 215	1.46 248	5.60 328	1.69 310	13.83 348	14.46 420	10.64 375	16.25 417	7.19 339	5.29 352	12.09 421	5.44 437	0.22 420	0.10 219	0.01 303	0.01 173	0.20 297	0.50 163

Occ-G	4.14 280	1.50 255	5.89 205	3.82 215	1.88 335	3.75 153	6.51 563	8.68 204	6.38 249	4.81 256	8.44 293	9.56 395	4.31 283	10.00 313	4.16 374	0.05 161	0.84 487	0.00 1	0.19 430	0.23 310	1.71 483

LG-G_1	2.39 119	0.79 28	4.63 119	3.83 218	0.64 95	10.74 484	0.58 143	7.00 136	1.89 25	1.72 89	1.33 70	1.33 107	2.10 178	8.16 230	1.40 128	0.05 161	0.66 430	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.94 295

LG-G	2.39 119	0.79 28	4.63 119	3.83 218	0.64 95	10.74 484	0.58 143	7.00 136	1.89 25	1.72 89	1.33 70	1.33 107	2.10 178	8.16 230	1.40 128	0.05 161	0.66 430	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.94 295

DNSM	10.83 578	13.83 742	4.36 100	3.84 220	1.42 240	4.07 176	1.47 248	10.81 275	4.72 191	3.62 216	3.84 155	2.65 191	4.85 326	30.40 731	33.89 756	0.53 541	4.31 779	0.00 1	0.29 525	44.05 814	43.64 816

HLF11	6.15 389	2.25 469	10.31 465	3.88 221	3.16 461	5.08 279	1.19 207	18.82 458	10.46 356	10.76 378	18.05 436	7.97 365	5.47 361	15.89 569	9.10 537	0.09 289	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 358	0.13 61

TOTStereo	2.81 168	1.78 322	7.32 317	3.89 222	0.79 128	4.34 197	1.93 356	9.22 229	5.40 212	2.21 134	4.89 207	1.55 118	4.87 327	4.13 71	1.48 149	0.01 10	1.07 593	0.01 303	0.04 263	0.14 236	1.22 382

DEFOM-Stereo	2.43 127	1.22 164	4.56 116	3.89 222	1.05 173	12.70 520	0.80 173	5.07 32	2.70 69	3.02 192	1.81 92	0.61 57	0.54 45	8.77 253	1.01 64	0.02 51	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.69 210

Foundation-i1	4.02 272	0.77 25	3.58 48	3.90 224	3.92 508	6.13 370	4.35 486	13.36 334	6.24 244	6.62 305	6.36 258	8.41 371	4.76 322	6.99 175	2.10 211	0.04 120	1.09 598	0.00 1	0.01 173	0.03 45	1.65 474

RT-Monster	5.39 332	1.31 198	5.51 190	3.93 225	4.29 537	5.15 284	0.80 173	13.13 318	20.24 507	14.19 451	13.71 385	9.73 397	3.24 238	8.13 228	2.61 261	0.06 205	0.27 305	0.00 1	0.00 1	0.05 95	1.44 435

KABStereo	3.21 204	1.53 263	6.45 256	3.94 226	0.69 102	5.83 347	1.71 319	10.38 259	6.24 244	2.24 136	4.04 166	1.31 106	6.63 419	10.15 325	1.87 180	0.01 10	0.17 263	0.00 1	0.00 1	0.12 215	0.90 270

FETStereo	3.30 210	1.45 237	5.08 159	3.95 227	1.61 282	3.54 140	0.35 113	5.84 59	8.25 306	7.96 328	6.25 256	4.75 265	1.89 166	6.83 166	3.72 348	0.13 345	1.45 699	0.06 434	0.37 585	0.16 261	2.28 612

DCANet-4	6.78 416	1.21 158	11.48 516	3.95 227	0.76 118	4.73 242	1.68 300	18.40 449	25.78 580	15.44 474	20.36 474	6.42 323	8.48 468	8.87 257	6.24 469	0.18 387	0.05 137	0.01 303	0.00 1	0.10 180	1.37 414

water-stereo	4.05 273	1.16 137	6.14 223	3.96 229	0.83 137	5.09 281	1.09 197	13.45 336	5.71 220	6.59 304	14.69 394	7.49 349	5.81 378	3.80 56	3.51 331	0.38 492	0.18 266	0.10 490	0.05 283	0.07 127	0.90 270

Anonymus	2.39 119	1.30 193	3.67 56	3.98 230	0.56 80	2.41 59	0.27 105	6.52 102	3.38 134	2.82 182	1.82 93	4.87 271	2.24 191	8.78 254	3.07 303	0.35 478	0.52 385	0.00 1	0.05 283	0.04 78	1.25 389

PhaseNet	2.72 160	1.38 215	4.32 96	3.98 230	0.96 162	5.73 339	0.42 121	8.56 200	3.88 164	2.71 175	2.50 111	6.14 311	1.36 124	6.85 168	3.71 345	0.24 430	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.07 127	1.49 449

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 244	5.31 645	22.09 693	3.99 232	3.89 507	3.15 107	1.70 315	9.35 230	3.52 144	2.46 153	3.75 149	3.71 228	3.55 252	3.48 39	1.68 166	0.07 243	0.13 243	0.01 303	0.12 356	0.13 232	0.97 309

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 171	1.13 129	5.48 188	4.01 233	3.72 492	3.33 123	1.40 234	8.58 201	3.90 165	2.56 159	7.82 287	3.41 214	5.01 340	2.48 9	1.12 79	0.02 51	0.99 553	0.00 1	0.50 639	0.12 215	1.11 355

ADStereo(finetuned)	7.09 434	2.04 402	11.52 519	4.01 233	0.77 122	4.78 250	1.73 321	16.15 397	25.08 566	15.89 491	20.74 483	7.88 361	13.56 576	9.11 272	6.07 459	0.18 387	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.28 350	1.93 529

TANstereo	4.87 313	1.49 252	5.02 151	4.02 235	0.51 70	14.25 550	0.15 80	9.17 227	12.84 392	12.80 415	18.36 446	5.14 276	4.43 293	6.01 135	2.30 224	0.09 289	0.12 239	0.00 1	0.01 173	0.02 7	0.68 206

DCANet	6.87 421	2.02 397	9.12 397	4.03 236	0.76 118	4.77 248	1.74 324	16.15 397	25.07 565	15.88 490	20.79 484	7.89 362	11.31 525	9.23 279	6.15 463	0.18 387	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.28 350	2.01 562

IGEVStereo-DCA	3.90 262	2.95 559	7.30 312	4.05 237	0.92 149	4.94 272	1.65 289	14.40 357	5.82 226	4.17 232	4.67 193	4.50 258	3.95 266	11.24 369	4.28 384	0.18 387	0.56 399	0.00 1	0.17 404	0.25 321	1.98 544

rrr	3.99 270	2.95 559	11.04 506	4.05 237	0.92 149	4.94 272	1.53 263	11.97 301	6.50 251	4.17 232	4.67 193	4.50 258	3.95 266	11.24 369	4.28 384	0.18 387	0.56 399	0.00 1	0.22 448	0.25 321	1.88 518

test_xeample3	4.08 274	2.95 559	11.20 510	4.05 237	1.05 173	5.62 331	1.58 274	13.23 322	4.76 193	7.10 311	3.83 154	3.18 205	3.30 240	11.75 401	4.42 394	0.08 273	0.74 454	0.00 1	0.38 598	0.26 335	2.04 570

NLMM1	5.47 338	1.61 272	7.10 298	4.06 240	5.50 615	12.13 510	3.20 440	13.17 319	16.77 462	7.43 325	8.61 294	5.16 277	4.51 301	12.35 441	6.39 478	0.02 51	0.12 239	0.00 1	0.00 1	0.12 215	1.10 350

GCAP-BAT	3.88 260	1.21 158	8.47 373	4.07 241	3.84 506	2.72 76	1.50 256	9.84 242	12.58 387	4.96 261	6.53 263	7.07 336	1.78 155	9.89 309	1.99 194	0.06 205	0.10 219	0.00 1	0.01 173	0.07 127	1.00 318

GCAPDPT-zeroshot	3.88 260	1.21 158	8.46 372	4.07 241	3.83 504	2.72 76	1.50 256	9.84 242	12.58 387	4.96 261	6.53 263	7.07 336	1.78 155	9.89 309	1.98 192	0.06 205	0.10 219	0.00 1	0.01 173	0.07 127	1.01 320

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 372	2.35 500	8.80 381	4.07 241	1.36 230	2.78 83	0.66 151	17.05 421	15.89 440	12.65 403	18.49 448	11.81 430	7.89 453	8.48 245	3.80 353	0.02 51	0.75 460	0.00 1	0.00 1	0.43 452	1.49 449

castereo++	3.76 254	1.79 325	5.06 154	4.09 244	2.65 413	16.30 599	1.89 352	8.46 195	9.15 334	2.53 156	4.66 192	5.04 274	2.00 169	9.08 270	1.04 69	0.02 51	0.59 414	0.00 1	0.34 564	0.08 149	0.50 163

rvit_stereo_0080	4.27 290	2.89 553	9.02 390	4.10 245	1.93 342	4.06 172	7.35 593	10.37 257	8.86 326	5.39 279	7.51 281	6.20 317	4.36 285	7.08 179	4.75 409	0.45 519	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 520	0.45 148

whm_eth	4.27 290	2.89 553	9.02 390	4.10 245	1.93 342	4.06 172	7.35 593	10.37 257	8.86 326	5.39 279	7.51 281	6.20 317	4.36 285	7.08 179	4.75 409	0.45 519	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 520	0.45 148

LiteMatch	2.36 116	2.17 452	3.23 26	4.11 247	0.72 105	2.15 48	1.49 254	5.39 43	3.17 113	1.79 100	0.63 38	2.12 166	5.23 350	4.28 76	9.36 547	0.06 205	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 371	0.95 300

Lsterematch	6.83 417	2.17 452	7.77 342	4.11 247	0.72 105	8.20 444	1.49 254	12.99 314	18.49 488	16.96 522	25.24 543	9.52 393	5.23 350	13.01 476	9.36 547	0.06 205	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.32 371	0.95 300

TestStereo_HL3	7.26 441	1.61 272	11.64 526	4.14 249	2.10 359	11.84 504	5.81 539	14.32 354	8.93 328	13.77 442	33.87 665	12.38 443	9.80 497	11.51 393	2.94 292	0.15 362	0.05 137	0.02 352	0.01 173	0.11 204	0.27 92

monsters	2.54 139	1.47 241	4.92 142	4.14 249	4.45 552	2.18 50	0.17 87	8.94 213	3.39 136	4.75 255	3.04 129	0.22 4	0.75 65	8.85 256	1.43 142	0.17 375	0.98 537	0.00 1	0.32 547	0.02 7	0.60 188

111111	2.79 166	1.16 137	4.90 140	4.16 251	4.50 555	3.40 129	0.22 98	9.37 231	4.11 177	2.47 154	4.41 176	2.27 173	2.02 172	9.21 277	1.37 116	0.01 10	0.79 472	0.08 465	0.01 173	0.14 236	1.19 378

fff	7.26 441	1.99 386	9.12 397	4.17 252	0.47 64	4.73 242	1.68 300	16.56 409	33.55 654	15.45 475	20.36 474	7.49 349	12.54 553	9.03 265	6.26 470	0.18 387	0.05 137	0.01 303	0.00 1	0.10 180	1.37 414

csc	7.26 441	1.99 386	9.12 397	4.17 252	0.47 64	4.73 242	1.68 300	16.56 409	33.55 654	15.45 475	20.36 474	7.49 349	12.54 553	9.03 265	6.26 470	0.18 387	0.05 137	0.01 303	0.00 1	0.10 180	1.37 414

cscssc	7.26 441	1.99 386	9.12 397	4.17 252	0.47 64	4.73 242	1.68 300	16.56 409	33.55 654	15.45 475	20.36 474	7.49 349	12.54 553	9.03 265	6.26 470	0.18 387	0.05 137	0.01 303	0.00 1	0.10 180	1.37 414

111	7.73 468	2.39 510	9.12 397	4.17 252	0.47 64	10.65 481	3.49 458	21.34 509	28.25 606	10.60 373	16.85 424	14.74 495	10.22 505	12.48 450	6.61 485	0.43 510	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 392	2.39 632

ours_stereo	3.25 207	1.81 332	5.95 211	4.18 256	1.97 348	3.79 156	2.71 418	8.97 215	6.86 260	2.39 147	5.79 249	3.97 238	1.82 162	9.84 307	2.05 204	0.02 51	0.21 282	0.00 1	0.00 1	0.38 423	2.35 626

RAStereo	2.53 135	1.48 246	7.27 310	4.18 256	1.48 254	1.78 32	0.13 69	8.50 196	8.15 304	2.40 148	4.11 167	3.37 212	0.81 73	3.73 49	2.75 275	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 392	0.14 63

DRaft	9.41 523	1.56 268	10.09 450	4.18 256	0.92 149	12.87 522	5.68 531	17.40 431	29.75 617	21.24 620	38.12 703	9.96 402	13.97 590	11.81 405	8.08 511	0.66 583	0.30 320	0.07 457	0.26 496	0.33 379	0.88 262

ACMStereo	3.20 201	1.28 181	9.69 433	4.19 259	0.51 70	4.33 196	1.70 315	11.13 282	10.33 355	3.19 197	4.96 212	0.65 61	6.56 413	2.82 14	1.61 162	0.04 120	0.03 81	0.01 303	0.00 1	0.10 180	0.90 270

tt45	3.47 232	1.65 285	5.29 175	4.20 260	1.93 342	8.00 440	1.99 362	9.99 250	4.05 172	5.83 288	4.57 187	4.57 261	2.37 200	11.40 380	2.38 239	0.01 10	0.14 251	0.00 1	0.01 173	0.40 434	0.69 210

DVStereo	4.62 304	1.66 288	6.95 287	4.21 261	1.86 334	10.94 489	0.99 191	12.18 304	6.28 246	12.65 403	10.00 314	5.44 288	3.80 260	10.06 318	3.61 340	0.13 345	0.49 374	0.09 477	0.28 517	0.09 167	0.68 206

SCV_C0	3.81 256	1.92 369	7.94 352	4.22 262	1.75 317	4.82 253	1.56 273	11.79 297	8.00 296	3.23 203	5.14 219	6.19 316	1.81 161	11.49 389	2.42 243	0.17 375	1.09 598	0.00 1	0.23 460	0.38 423	2.04 570

mms	3.23 205	1.87 353	6.16 226	4.22 262	2.38 393	4.13 182	3.87 468	8.68 204	5.05 202	2.68 168	5.66 245	3.05 202	1.33 120	9.68 301	2.35 234	0.01 10	0.55 396	0.00 1	0.00 1	0.42 448	2.47 639

ff7	3.92 263	2.12 430	7.30 312	4.22 262	1.47 249	4.90 263	1.65 289	14.40 357	5.82 226	5.08 269	5.59 237	3.45 216	4.61 309	11.48 385	2.76 277	0.04 120	0.98 537	0.00 1	0.17 404	0.35 392	1.98 544

ffff	3.92 263	2.12 430	7.30 312	4.22 262	1.47 249	4.90 263	1.65 289	14.40 357	5.82 226	5.08 269	5.59 237	3.45 216	4.61 309	11.48 385	2.76 277	0.04 120	0.98 537	0.00 1	0.17 404	0.35 392	1.98 544

11t	3.92 263	2.12 430	7.30 312	4.22 262	1.47 249	4.90 263	1.65 289	14.40 357	5.82 226	5.08 269	5.59 237	3.45 216	4.61 309	11.48 385	2.76 277	0.04 120	0.98 537	0.00 1	0.17 404	0.35 392	1.98 544

EGLCR-Stereo	3.41 223	1.28 181	6.47 259	4.22 262	1.36 230	5.18 287	1.24 212	11.58 296	5.47 216	3.80 222	3.40 135	8.10 367	1.69 147	9.53 297	2.23 222	0.09 289	0.89 508	0.01 303	0.00 1	0.24 317	1.42 431

ProNet	4.14 280	2.35 500	7.50 327	4.22 262	1.47 249	5.67 334	6.24 552	13.78 347	7.71 280	3.38 208	4.93 210	3.72 229	3.52 248	11.52 394	2.72 273	0.08 273	1.32 672	0.01 303	0.26 496	0.47 471	2.02 563

ccc-4	3.92 263	2.12 430	7.30 312	4.22 262	1.47 249	4.90 263	1.65 289	14.40 357	5.82 226	5.08 269	5.59 237	3.45 216	4.61 309	11.48 385	2.76 277	0.04 120	0.98 537	0.00 1	0.17 404	0.35 392	1.98 544

castereo	4.17 283	1.71 298	4.94 145	4.23 270	1.13 185	6.25 378	6.97 581	10.76 272	16.22 446	3.25 204	7.74 285	3.55 224	7.25 440	5.61 125	2.63 264	0.04 120	0.38 340	0.00 1	0.26 496	0.08 149	0.44 145

GCAP-Stereo-w-DA	2.56 143	1.50 255	7.52 328	4.24 271	0.72 105	3.79 156	1.59 276	8.38 190	3.25 120	1.75 93	4.56 185	2.61 186	4.57 303	3.47 36	1.59 158	0.03 96	0.56 399	0.00 1	0.03 241	0.10 180	0.93 286

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.56 143	1.50 255	7.52 328	4.24 271	0.72 105	3.79 156	1.59 276	8.38 190	3.25 120	1.75 93	4.56 185	2.61 186	4.57 303	3.47 36	1.59 158	0.03 96	0.56 399	0.00 1	0.03 241	0.10 180	0.93 286

fffy	3.69 246	1.76 316	7.01 289	4.25 273	1.49 260	4.74 246	1.69 310	10.96 277	7.10 264	2.90 185	6.29 257	6.27 319	3.10 232	10.41 335	2.09 209	0.01 10	1.02 577	0.00 1	0.00 1	0.37 411	2.28 612

low	3.17 199	1.39 216	5.47 187	4.27 274	1.75 317	4.85 255	1.55 271	9.64 239	5.22 206	2.45 151	3.27 133	5.67 298	3.04 229	9.94 312	2.14 215	0.02 51	1.20 645	0.00 1	0.18 418	0.04 78	1.27 393

SMoEStereo_RVC	3.08 190	1.77 320	5.88 202	4.29 275	0.76 118	6.25 378	1.85 342	8.81 209	4.44 183	4.08 230	3.85 156	2.76 196	2.21 183	11.07 357	2.28 223	0.01 10	0.13 243	0.03 378	0.00 1	0.35 392	0.83 249

knoymous	6.46 401	1.84 344	5.13 163	4.31 276	1.88 335	6.36 386	5.55 529	15.25 378	14.48 421	13.85 445	21.25 488	12.66 452	6.63 419	13.20 492	5.11 422	0.19 400	0.13 243	0.12 517	0.00 1	0.71 559	0.57 182

WQFJX1	4.94 317	1.37 212	6.21 227	4.32 277	5.86 644	10.61 480	3.86 467	11.43 290	12.12 383	6.12 295	5.13 218	5.73 300	5.08 342	13.20 492	7.03 489	0.01 10	0.06 167	0.01 303	0.00 1	0.17 270	0.57 182

LG-Stereo	2.75 163	1.78 322	8.47 373	4.32 277	1.04 171	3.56 142	1.20 208	7.18 147	6.19 243	2.53 156	7.57 284	1.07 91	0.75 65	5.24 115	2.51 251	0.49 531	0.27 305	0.01 303	0.03 241	0.34 386	0.44 145

PStereo	12.31 611	21.56 779	5.58 192	4.36 279	1.26 214	10.70 483	8.09 611	17.21 424	37.98 695	12.24 397	1.65 87	11.82 431	11.01 511	24.87 698	34.94 759	11.80 793	1.85 727	1.50 704	0.88 680	15.91 785	11.01 773

PSi22	4.58 303	1.94 373	5.03 152	4.36 279	0.40 45	4.47 208	0.25 103	8.02 179	17.15 468	4.54 245	7.06 273	13.54 476	5.80 376	13.51 503	2.32 226	0.09 289	1.19 639	0.00 1	0.00 1	0.52 491	1.43 434

KMOStereo	3.41 223	1.67 290	7.04 290	4.37 281	2.94 445	10.02 464	1.74 324	8.16 184	3.19 117	2.14 127	5.19 223	2.32 176	7.49 443	9.44 293	1.43 142	0.02 51	0.08 195	0.00 1	0.01 173	0.08 149	0.92 279

EE1	4.36 295	1.16 137	6.81 282	4.40 282	2.79 430	4.82 253	1.79 335	14.03 350	7.14 265	6.56 303	6.54 265	8.63 376	5.33 354	11.04 355	2.33 227	0.04 120	1.23 658	0.01 303	0.07 310	0.41 438	1.98 544

IGEV-Stereo++	2.55 142	0.93 69	4.65 122	4.40 282	3.52 486	3.33 123	0.10 57	8.77 207	4.60 187	2.63 163	4.41 176	2.00 156	4.67 319	3.47 36	0.98 57	0.02 51	0.78 468	0.09 477	0.00 1	0.06 109	1.65 474

U	3.84 259	0.81 35	6.63 272	4.40 282	11.89 754	11.98 507	0.20 93	8.42 193	5.78 223	1.97 117	2.73 121	0.77 71	1.59 138	2.60 10	0.98 57	0.04 120	0.04 103	10.46 779	5.41 768	0.05 95	0.14 63

anonymousdsp	3.97 267	2.10 422	6.76 279	4.43 285	1.82 329	4.92 268	1.68 300	14.84 372	5.82 226	5.26 276	5.54 235	4.20 245	4.37 290	11.54 395	2.68 269	0.04 120	0.87 499	0.00 1	0.18 418	0.36 404	1.98 544

IGEV-Stereo	3.97 267	2.10 422	6.78 281	4.43 285	1.81 326	4.92 268	1.68 300	14.84 372	5.82 226	5.25 275	5.54 235	4.22 247	4.36 285	11.55 396	2.68 269	0.04 120	0.88 502	0.00 1	0.18 418	0.36 404	1.98 544
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	6.73 413	12.03 731	3.53 40	4.47 287	1.55 269	4.42 205	3.17 438	11.94 300	8.44 314	17.00 523	10.06 315	9.08 383	4.00 270	7.56 205	4.06 368	0.55 550	0.68 439	23.13 801	8.12 782	0.07 127	0.65 196

UniTT-Stereo	3.10 194	1.22 164	7.79 343	4.50 288	2.51 400	2.59 66	0.42 121	5.88 60	5.74 222	5.46 283	7.76 286	1.12 93	1.46 132	9.06 268	5.42 434	0.06 205	0.07 182	0.00 1	0.01 173	0.60 526	0.26 91

GIO	4.92 316	1.20 156	7.95 353	4.53 289	1.91 339	5.37 306	4.70 503	9.99 250	13.68 408	8.20 333	14.23 389	9.59 396	1.70 148	9.48 296	2.43 245	0.05 161	1.19 639	0.00 1	0.42 616	0.18 280	1.51 455

Selective-IGEV-i32	3.46 228	1.32 200	5.92 209	4.55 290	2.25 380	4.64 226	2.07 366	11.51 293	5.80 224	3.20 200	4.75 195	5.45 291	1.78 155	11.24 369	2.37 236	0.05 161	0.82 483	0.00 1	0.20 435	0.10 180	1.17 372

AIO_rvc	3.33 213	1.66 288	6.67 274	4.55 290	3.62 489	5.18 287	1.79 335	8.85 212	5.06 203	2.17 129	4.89 207	4.69 262	1.16 104	10.57 336	2.01 198	0.59 561	1.10 607	0.00 1	0.04 263	0.16 261	1.84 506

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 315	3.05 571	9.51 424	4.55 290	3.59 487	9.01 455	1.46 246	14.59 368	19.31 498	7.65 326	7.22 277	2.04 159	2.21 183	10.13 323	2.51 251	0.12 336	0.03 81	0.08 465	0.00 1	0.62 532	0.50 163

Selective-IGEV	3.46 228	1.32 200	5.92 209	4.55 290	2.27 382	4.65 230	2.07 366	11.50 292	5.81 225	3.19 197	4.75 195	5.46 293	1.77 154	11.24 369	2.37 236	0.05 161	0.82 483	0.00 1	0.20 435	0.10 180	1.17 372

CAS++	4.25 288	2.16 448	6.64 273	4.57 294	1.14 188	4.22 185	1.62 282	19.22 466	10.81 363	9.35 360	9.25 308	1.97 151	1.40 128	9.87 308	2.00 195	0.15 362	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.33 379	0.28 94
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
S	7.11 437	1.92 369	8.29 367	4.58 295	6.07 657	16.92 611	7.72 604	16.13 396	16.51 456	14.01 446	17.45 428	6.36 321	9.00 480	8.11 227	4.24 382	0.75 594	0.24 294	0.60 643	0.44 621	0.58 513	2.32 621

L4000	3.64 243	1.76 316	8.29 367	4.59 296	2.97 449	4.32 194	2.31 388	15.67 385	2.93 92	1.54 74	8.77 297	0.65 61	1.51 135	10.19 326	3.18 310	0.61 568	1.25 661	0.00 1	0.36 576	0.12 215	1.84 506

RMAStereo	3.05 187	1.69 295	11.03 504	4.59 296	0.93 156	8.16 443	1.83 340	8.82 210	2.73 71	3.10 196	3.11 131	2.74 195	5.35 356	3.49 40	1.80 172	0.01 10	0.47 369	0.05 413	0.07 310	0.14 236	0.88 262

AIO_test	3.09 191	1.33 204	5.84 199	4.60 298	3.35 472	5.26 294	2.32 389	9.12 226	5.01 201	1.93 110	4.76 197	4.23 248	1.35 122	7.85 217	1.18 88	0.92 628	1.03 586	0.00 1	0.29 525	0.07 127	1.30 402

AFF-stereo	6.50 405	2.29 478	8.09 358	4.63 299	0.87 143	3.48 135	0.75 167	16.92 420	13.98 412	13.26 427	25.21 542	15.46 507	7.68 450	11.50 391	3.71 345	0.04 120	0.70 442	0.00 1	0.00 1	0.48 473	1.02 329

ATMStereo	2.60 148	1.03 97	9.85 440	4.64 300	0.69 102	4.48 211	1.69 310	9.07 219	3.43 140	3.00 189	1.50 77	1.74 135	4.48 300	3.49 40	1.56 153	0.02 51	0.24 294	0.08 465	0.01 173	0.14 236	0.81 243

monsterstereo	2.74 162	1.26 175	5.23 169	4.64 300	4.44 549	1.81 34	0.08 42	6.52 102	5.70 219	3.84 224	7.47 280	0.27 9	0.37 25	9.33 285	1.51 151	0.05 161	1.11 612	0.00 1	0.35 569	0.03 45	0.75 234

NLSM1	5.13 327	1.43 232	6.34 245	4.67 302	5.73 630	13.35 534	1.37 228	15.17 376	10.96 367	5.43 282	10.97 346	4.39 251	4.65 316	11.31 374	5.75 450	0.01 10	0.05 137	0.01 303	0.00 1	0.11 204	0.92 279

zero-FE	3.32 211	1.18 147	5.60 193	4.69 303	4.43 548	3.21 113	1.46 246	6.93 130	2.47 54	1.50 61	2.64 114	1.71 131	4.81 323	6.47 157	3.42 328	0.59 561	0.90 511	0.00 1	0.28 517	13.31 778	0.77 237

RAFT-Stereo-weight	5.42 336	1.21 158	6.22 229	4.69 303	1.28 221	6.18 375	1.58 274	18.42 450	18.47 484	11.35 387	10.27 326	11.93 436	1.65 143	9.59 299	3.83 356	0.10 308	0.60 416	0.00 1	0.00 1	0.16 261	0.89 267

H2IRNET	6.11 387	1.63 279	7.52 328	4.69 303	2.30 386	4.07 176	0.71 161	12.58 309	13.88 410	7.18 315	20.80 485	15.50 508	10.48 506	10.72 342	8.26 515	0.19 400	0.00 1	0.07 457	0.52 644	0.52 491	0.55 172

MIM_Stereo	7.37 450	2.06 411	12.02 541	4.71 306	1.69 303	5.17 286	1.28 219	19.54 474	13.09 395	16.93 518	28.48 580	13.05 467	5.43 358	13.25 496	7.41 498	0.02 51	0.62 423	0.00 1	0.01 173	0.45 461	2.09 584

CREStereo++_RVC	4.83 310	1.16 137	4.67 123	4.71 306	2.02 352	4.01 171	0.11 63	9.48 236	18.00 475	8.87 351	16.74 423	4.43 253	2.15 181	6.09 140	3.39 325	0.07 243	0.00 1	0.00 1	10.51 792	0.05 95	0.12 57
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Weightmod_eth	5.29 329	2.07 415	6.23 231	4.72 308	5.10 591	9.09 456	2.67 413	14.59 368	7.41 273	8.19 331	8.88 298	9.15 384	8.39 465	10.08 319	2.03 201	5.15 747	0.37 337	0.00 1	0.00 1	0.60 526	1.15 364

UGAM-zero	7.48 452	1.91 366	14.55 594	4.78 309	2.00 351	6.34 384	1.02 194	18.99 460	8.70 322	14.93 463	15.74 406	24.94 642	13.86 586	13.13 489	5.05 419	0.04 120	0.96 527	0.02 352	1.08 699	0.18 280	1.46 439

DIP-Stereo	6.99 433	2.37 503	11.45 515	4.78 309	1.70 305	13.13 528	1.47 248	15.76 389	7.43 274	14.57 456	26.61 560	10.76 413	5.10 343	14.97 554	8.10 512	0.06 205	0.06 167	0.06 434	0.00 1	0.17 270	1.22 382
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
depthmonostereo	4.46 299	2.22 462	7.17 303	4.79 311	1.32 227	7.84 437	1.36 227	15.70 388	12.86 394	5.04 265	7.89 292	5.04 274	6.26 398	6.95 172	3.25 317	0.07 243	0.23 287	0.12 517	0.07 310	0.08 149	1.06 338

Gwc-CoAtRS	5.80 357	1.37 212	9.07 392	4.80 312	1.39 237	6.90 409	1.27 217	16.50 407	15.48 434	13.07 423	13.35 381	12.64 450	5.61 370	9.14 275	4.20 377	0.04 120	0.32 323	0.00 1	0.29 525	0.30 364	0.33 107

Zero-FE251	3.09 191	1.71 298	6.29 239	4.81 313	2.16 372	7.18 415	0.73 164	8.50 196	3.56 145	5.39 279	2.58 113	5.37 286	4.09 274	4.80 98	1.73 169	0.49 531	0.81 476	0.05 413	0.03 241	0.03 45	1.45 436

CFNet-RSSM	5.78 355	1.24 169	9.20 407	4.82 314	1.23 205	6.33 382	1.21 210	17.35 429	18.14 477	13.35 430	11.17 350	11.69 426	5.43 358	9.71 304	3.34 322	0.03 96	0.20 274	0.00 1	0.36 576	0.37 411	0.42 138

RCA-Stereo	5.58 342	1.26 175	6.71 275	4.85 315	0.80 131	5.51 313	3.97 473	17.56 435	19.40 499	8.45 339	14.11 387	8.73 377	8.70 474	6.88 169	2.77 283	0.05 161	0.98 537	0.11 511	0.00 1	0.14 236	0.61 189

GEAStereo	2.49 132	1.24 169	4.35 98	4.86 316	1.65 296	4.29 187	1.45 241	9.09 221	4.32 180	2.74 176	2.76 123	1.20 97	2.22 185	3.97 63	1.97 189	0.07 243	1.09 598	0.05 413	0.00 1	0.25 321	2.16 597

gasm-f	2.98 181	1.42 224	4.98 149	4.86 316	1.58 274	4.40 203	2.46 400	9.09 221	4.32 180	2.74 176	5.99 251	1.20 97	3.99 268	6.65 162	2.16 217	0.07 243	1.09 598	0.05 413	0.00 1	0.30 364	2.16 597

DEmStereo	9.07 516	1.70 297	10.89 497	4.86 316	1.23 205	11.51 499	5.70 532	14.24 352	27.02 593	22.33 638	32.56 647	11.70 427	15.04 608	11.83 406	8.53 523	0.31 459	0.16 259	0.02 352	0.09 332	0.11 204	1.47 443

LoS_RVC	4.09 277	3.01 565	4.81 131	4.88 319	7.78 705	5.24 292	2.80 424	7.57 165	4.24 179	4.41 239	10.34 328	3.62 227	6.34 402	6.59 160	2.37 236	0.04 120	0.03 81	0.00 1	0.01 173	0.06 109	7.70 742

test-3	5.64 346	1.29 187	9.52 426	4.88 319	1.45 244	6.53 397	2.92 429	13.64 340	19.04 495	12.75 414	8.67 295	13.01 465	4.10 275	9.39 290	2.58 256	0.01 10	1.09 598	0.00 1	0.37 585	0.28 350	1.25 389

DF	3.81 256	1.42 224	7.60 333	4.89 321	1.40 238	4.85 255	1.65 289	8.59 202	5.11 204	4.46 243	9.51 312	10.18 404	1.47 133	10.09 320	3.22 315	0.03 96	0.92 516	0.00 1	0.32 547	0.07 127	0.50 163

SMFormer	11.03 582	1.90 361	14.85 598	4.89 321	1.48 254	14.92 561	3.21 443	31.03 638	30.74 626	20.28 593	29.37 590	18.33 558	14.54 594	16.56 587	14.46 618	0.41 502	1.20 645	0.28 601	0.24 473	0.45 461	1.47 443

tta	11.03 582	1.90 361	14.85 598	4.89 321	1.48 254	14.92 561	3.21 443	31.03 638	30.73 625	20.28 593	29.37 590	18.33 558	14.54 594	16.56 587	14.46 618	0.41 502	1.20 645	0.28 601	0.24 473	0.39 429	1.60 465

qqq1	10.51 568	1.90 361	14.85 598	4.89 321	1.48 254	14.92 561	3.21 443	31.03 638	30.74 626	20.28 593	29.37 590	18.33 558	14.54 594	16.56 587	4.42 394	0.41 502	1.20 645	0.00 1	0.14 375	0.39 429	1.60 465

fff1	10.51 568	1.90 361	14.85 598	4.89 321	1.48 254	14.92 561	3.21 443	31.03 638	30.74 626	20.28 593	29.37 590	18.33 558	14.54 594	16.56 587	4.42 394	0.41 502	1.20 645	0.00 1	0.14 375	0.39 429	1.60 465

test_1	5.63 345	1.29 187	9.52 426	4.90 326	1.45 244	6.51 396	2.93 431	13.65 342	19.05 496	12.58 402	8.67 295	13.02 466	4.07 273	9.39 290	2.58 256	0.01 10	1.09 598	0.00 1	0.38 598	0.28 350	1.26 391

RAFT-Test	6.19 391	1.47 241	7.90 351	4.91 327	2.70 419	9.97 461	1.52 262	17.08 422	9.06 333	13.21 425	23.67 527	12.89 462	4.63 314	9.47 294	3.57 338	0.02 51	0.81 476	0.00 1	0.38 598	0.21 300	0.39 129

IPLGR	7.48 452	1.61 272	14.03 584	4.92 328	1.30 226	10.30 471	1.20 208	24.52 549	22.59 536	16.71 514	18.84 451	8.44 373	7.49 443	9.62 300	6.34 476	0.26 442	0.05 137	0.05 413	0.06 297	0.37 411	0.93 286

IER	10.32 562	2.06 411	11.88 536	4.95 329	5.34 605	13.34 533	6.11 549	27.47 591	23.59 549	20.37 601	30.03 602	16.50 525	20.42 684	14.24 524	8.81 528	0.16 368	0.03 81	0.18 557	0.10 342	0.27 344	0.56 175

Cross2Single Stereo	2.53 135	1.11 118	2.28 3	4.97 330	0.74 110	0.55 6	0.13 69	3.20 19	3.74 158	14.53 454	4.49 179	3.56 225	0.14 3	10.04 316	0.79 30	0.12 336	0.01 21	0.08 465	0.00 1	0.05 95	0.14 63

GSStereo	2.68 158	1.24 169	4.35 98	4.97 330	1.65 296	4.29 187	1.45 241	9.98 248	5.42 214	3.09 194	2.76 123	1.86 147	2.22 185	3.97 63	1.97 189	0.06 205	1.02 577	0.00 1	0.86 676	0.25 321	2.14 593

MSCF	3.53 237	2.33 491	6.43 253	4.97 330	1.76 320	5.30 299	1.43 236	9.49 237	5.37 211	5.50 284	6.46 262	1.79 141	6.92 432	6.16 141	1.85 178	0.11 319	1.01 567	0.00 1	1.07 697	0.27 344	2.30 617

Any-RAFT	6.28 393	1.42 224	4.91 141	5.00 333	1.25 212	10.18 467	1.90 353	22.68 522	15.87 439	12.12 395	19.23 456	13.69 478	4.65 316	9.35 286	2.36 235	0.06 205	0.57 405	0.00 1	0.00 1	0.05 95	0.35 112

riskmin	7.28 446	1.54 264	8.37 370	5.01 334	3.24 467	11.65 500	3.20 440	16.61 413	18.86 493	10.45 368	13.46 383	16.20 521	12.68 559	12.46 449	6.57 483	0.17 375	1.38 686	0.14 534	0.33 559	0.67 550	2.52 644

qqq	7.72 467	2.15 443	10.06 448	5.01 334	1.82 329	8.62 447	7.27 591	21.10 503	13.53 404	12.48 400	18.71 450	16.17 519	12.10 545	12.08 419	9.26 542	0.08 273	1.35 680	0.02 352	0.36 576	0.36 404	1.93 529

AnonStereo	5.03 323	1.50 255	7.59 332	5.03 336	3.60 488	4.66 231	1.75 328	16.60 412	10.25 354	8.54 342	6.06 254	12.06 439	4.89 329	10.99 353	2.48 249	0.04 120	1.38 686	0.04 399	0.15 385	0.95 599	2.13 592

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 182	1.28 181	6.32 241	5.04 337	2.94 445	9.00 453	1.69 310	8.10 181	4.63 189	2.27 139	5.15 221	2.30 175	5.01 340	3.99 66	1.47 147	0.01 10	0.13 243	0.00 1	0.02 223	0.09 167	0.61 189

AIO-Stereo	3.32 211	1.49 252	5.67 195	5.06 338	1.51 266	4.67 234	1.71 319	10.31 256	5.90 237	3.02 192	4.90 209	5.32 284	0.80 71	10.66 338	1.88 182	0.06 205	0.85 495	0.00 1	0.70 666	0.14 236	1.78 496

RSM	3.39 219	1.22 164	5.46 186	5.06 338	1.60 278	4.70 238	1.76 332	10.72 271	4.92 198	3.67 217	4.52 182	7.70 357	1.74 152	11.04 355	2.06 206	0.05 161	0.18 266	0.00 1	0.35 569	0.19 287	0.92 279

iRaft-Stereo_20w	6.75 415	2.17 452	13.20 571	5.07 340	2.34 391	7.43 424	2.61 410	20.20 487	7.85 293	15.28 470	10.36 329	14.42 490	8.13 459	16.81 594	4.20 377	0.06 205	0.84 487	0.13 526	0.83 672	0.66 547	2.42 633

SE	5.04 324	2.29 478	6.85 285	5.08 341	1.17 191	9.80 460	4.72 504	13.51 337	11.32 371	10.57 372	12.76 372	4.87 271	5.86 384	4.54 82	2.18 218	2.94 716	0.07 182	0.27 593	0.42 616	0.45 461	1.12 361

x	7.70 465	2.12 430	8.93 387	5.08 341	2.55 407	11.65 500	4.40 488	20.91 500	12.53 386	13.58 437	20.49 479	15.73 514	11.10 516	10.65 337	10.16 559	0.11 319	1.37 684	0.04 399	0.29 525	0.34 386	1.95 538

FLISNet	8.56 495	2.44 515	7.70 336	5.09 343	5.21 598	4.06 172	0.49 131	19.26 467	9.96 349	25.77 676	27.88 570	20.72 589	12.22 549	18.06 621	11.58 587	0.05 161	0.11 230	0.00 1	0.10 342	0.16 261	0.31 102

CoSv	8.56 495	2.44 515	7.70 336	5.09 343	5.21 598	4.06 172	0.49 131	19.26 467	9.96 349	25.77 676	27.88 570	20.72 589	12.22 549	18.06 621	11.58 587	0.05 161	0.11 230	0.00 1	0.10 342	0.16 261	0.31 102

GCAP-Stereo	4.26 289	2.26 474	8.78 380	5.09 343	1.45 244	5.66 332	1.08 196	13.30 331	8.20 305	8.93 354	10.09 322	6.61 327	3.52 248	5.14 112	3.20 312	0.02 51	1.13 616	0.06 434	0.00 1	0.32 371	0.39 129

CFNet_pseudo	9.92 539	2.21 459	11.76 529	5.09 343	2.93 444	14.43 551	3.12 436	27.16 585	32.52 646	17.58 539	22.81 520	21.97 605	9.29 487	13.06 485	8.34 518	0.23 423	0.46 366	1.23 696	0.27 511	2.89 680	0.99 316

DDF-Stereo	3.46 228	1.20 156	5.41 183	5.11 347	4.42 547	3.37 126	1.47 248	6.01 66	2.40 49	1.25 33	2.68 115	1.67 130	4.52 302	8.23 239	3.48 330	0.58 555	0.92 516	0.00 1	0.29 525	15.46 784	0.74 230

ccs_rob	9.95 540	2.21 459	11.74 528	5.11 347	2.91 440	14.48 553	3.21 443	27.26 587	32.72 650	17.53 535	22.70 516	21.96 604	9.25 486	12.99 474	8.34 518	0.23 423	0.45 363	1.38 701	0.28 517	3.13 689	1.07 341

G2L-Stereo_test	11.01 581	2.34 494	9.34 414	5.12 349	4.31 541	12.30 511	13.21 695	33.14 675	23.33 546	23.77 656	25.10 540	21.80 602	13.91 588	16.39 580	14.37 616	0.09 289	0.06 167	0.01 303	0.02 223	0.38 423	1.16 369

FE-Mocha	4.97 319	2.28 476	10.93 500	5.13 350	2.55 407	4.77 248	0.79 172	14.50 364	5.84 233	13.74 441	11.07 348	12.61 448	3.39 242	6.44 156	2.76 277	0.10 308	1.00 561	0.15 539	0.39 610	0.14 236	0.93 286

999	3.74 251	1.55 266	5.72 197	5.15 351	2.42 395	7.40 422	2.13 369	10.76 272	7.33 271	3.20 200	5.04 216	5.01 273	2.26 192	12.45 447	3.06 302	0.06 205	0.24 294	0.00 1	0.00 1	0.37 411	0.66 200

L400	2.38 117	1.47 241	6.99 288	5.16 352	3.23 466	2.98 95	0.18 90	6.37 85	3.09 101	2.45 151	1.22 65	0.43 38	0.62 59	6.89 170	2.41 242	0.57 553	1.16 627	0.00 1	0.44 621	0.11 204	1.74 490

RSM++	3.35 215	1.29 187	5.82 198	5.16 352	1.00 167	4.93 270	2.54 405	10.70 270	5.17 205	3.45 211	4.81 199	6.63 328	1.86 164	10.23 327	2.06 206	0.05 161	0.06 167	0.01 303	0.18 418	0.19 287	0.95 300

DN	4.32 294	1.32 200	5.99 213	5.19 354	4.22 531	6.44 392	0.70 159	12.53 307	11.81 380	4.39 238	6.17 255	9.92 401	2.23 189	7.88 218	2.94 292	0.30 458	0.88 502	0.32 613	0.32 547	0.33 379	2.47 639

CrosDoStereo	9.41 523	1.65 285	8.83 382	5.19 354	1.13 185	7.34 419	14.47 705	16.33 402	24.64 562	24.44 662	33.36 657	13.18 468	13.52 573	12.56 455	9.08 534	0.06 205	0.11 230	0.09 477	0.04 263	0.41 438	1.73 486

DeepStereo_LL	9.41 523	1.65 285	8.83 382	5.19 354	1.13 185	7.34 419	14.47 705	16.33 402	24.64 562	24.44 662	33.36 657	13.18 468	13.52 573	12.56 455	9.08 534	0.06 205	0.11 230	0.09 477	0.04 263	0.41 438	1.73 486

S0	6.47 403	1.94 373	7.20 305	5.20 357	3.43 481	18.99 641	13.34 696	14.21 351	7.82 288	11.96 393	13.34 380	8.45 374	5.81 378	9.25 281	3.04 298	2.42 707	0.29 315	0.15 539	0.22 448	0.51 488	1.84 506

IGEV-RUCA	3.15 198	1.28 181	5.12 162	5.23 358	2.34 391	6.02 360	1.75 328	7.71 172	5.31 208	2.77 178	4.98 213	4.01 239	2.39 201	10.02 315	1.73 169	0.17 375	0.26 302	0.21 571	0.29 525	0.74 565	0.58 185

SMOE	6.44 398	1.85 347	7.88 349	5.24 359	1.36 230	14.51 554	6.59 565	18.47 451	12.01 382	12.39 399	14.90 398	9.78 398	7.37 442	6.98 173	3.73 349	0.45 519	0.02 60	2.34 722	0.17 404	0.53 493	2.23 603

anonymousa	9.61 533	2.06 411	9.20 407	5.24 359	6.67 678	15.03 569	4.18 480	19.08 461	21.43 518	19.03 574	30.96 618	21.49 599	14.23 593	11.12 365	8.61 526	0.08 273	1.24 659	0.29 606	0.69 664	0.18 280	1.48 446

anonymousdsp2	6.47 403	1.81 332	9.73 434	5.25 361	1.23 205	9.35 459	3.96 471	22.51 518	18.39 479	12.87 418	10.19 323	10.17 403	4.46 297	11.77 402	3.83 356	0.06 205	1.00 561	0.31 611	0.18 418	0.25 321	2.06 575

GASTEREO	3.69 246	2.44 515	6.32 241	5.26 362	1.76 320	5.46 309	1.44 239	9.55 238	5.71 220	5.61 285	6.96 270	1.61 124	6.99 434	8.15 229	1.89 184	0.10 308	1.01 567	0.00 1	1.07 697	0.17 270	2.30 617

quiztm	4.63 305	2.15 443	6.38 246	5.29 363	5.50 615	4.50 212	2.74 421	13.95 349	9.59 342	8.64 344	11.41 353	6.66 330	2.53 206	7.58 206	3.04 298	1.01 646	0.17 263	0.00 1	0.18 418	0.46 468	0.86 255

CBFPSM	12.96 631	3.37 588	30.97 724	5.30 364	3.22 465	22.79 673	16.93 729	21.82 511	21.35 516	21.93 632	28.34 578	29.99 677	17.38 647	15.32 563	16.39 636	0.11 319	0.48 371	0.10 490	0.17 404	0.58 513	2.72 653

HITNet	8.41 489	3.59 602	9.91 443	5.30 364	1.52 267	13.35 534	4.48 490	22.00 513	16.06 445	15.52 479	22.95 521	15.28 506	11.74 536	14.91 553	9.25 541	0.10 308	0.01 21	0.48 631	0.06 297	0.58 513	1.04 333
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MIPNet	7.26 441	2.30 483	13.74 577	5.32 366	1.61 282	11.32 495	2.77 423	27.02 584	18.47 484	15.56 481	13.20 377	7.01 334	9.46 489	8.84 255	6.32 474	0.15 362	0.03 81	0.06 434	0.08 324	0.42 448	1.39 422

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 469	3.47 593	14.99 604	5.34 367	7.99 709	7.13 414	0.96 188	23.20 532	10.00 351	11.29 385	17.31 427	18.44 564	9.03 482	13.19 491	5.77 452	0.06 205	1.01 567	0.12 517	1.51 716	1.49 636	2.74 654

4D-IteraStereo	5.47 338	2.05 408	8.66 376	5.34 367	4.93 581	6.11 364	1.79 335	13.74 345	16.35 453	14.53 454	11.10 349	8.22 368	1.59 138	8.73 251	3.37 323	0.00 1	0.49 374	0.09 477	0.02 223	0.25 321	1.98 544

PCWNet_CMD	9.97 544	2.08 417	11.61 525	5.36 369	2.92 441	16.39 601	2.94 432	29.76 624	34.38 664	17.83 542	21.86 503	18.91 572	8.27 462	13.01 476	7.73 502	0.23 423	0.46 366	0.79 659	0.25 490	3.46 699	1.12 361

THIR-Stereo	9.52 528	2.21 459	9.26 410	5.38 370	0.85 139	15.55 576	11.50 676	16.88 419	21.74 526	24.45 664	31.96 634	14.20 483	13.85 585	11.89 410	8.54 524	0.14 351	0.25 301	0.10 490	0.05 283	0.40 434	1.11 355

MSMDNet	9.96 541	2.08 417	11.66 527	5.39 371	2.92 441	16.50 605	2.89 427	29.73 623	34.55 668	17.86 545	21.91 505	18.86 571	8.36 464	13.06 485	7.74 503	0.24 430	0.47 369	0.66 651	0.24 473	3.07 685	1.04 333

tg	5.41 334	2.04 402	7.70 336	5.40 372	1.27 216	7.45 425	0.49 131	18.97 459	13.10 396	9.51 361	14.60 391	7.15 338	4.05 271	10.89 350	2.99 295	0.02 51	0.70 442	0.00 1	0.00 1	0.55 504	1.42 431

RAFT-RH_RVC	7.88 473	1.51 261	7.72 339	5.41 373	0.96 162	11.41 498	1.48 253	13.43 335	15.04 428	17.54 536	45.66 750	10.86 414	6.42 408	13.48 502	5.26 429	0.81 609	0.04 103	0.12 517	0.13 361	0.12 215	0.17 71

STrans-v2	8.16 483	2.09 419	9.79 436	5.44 374	1.53 268	11.87 505	9.69 642	19.77 478	13.20 401	14.01 446	25.80 547	17.88 554	12.55 556	13.30 499	4.39 392	0.06 205	0.01 21	0.18 557	0.01 173	0.25 321	1.31 404

plain	4.41 298	2.18 455	11.50 518	5.46 375	2.97 449	3.20 112	1.38 229	9.01 218	5.96 239	3.56 213	16.63 421	3.01 199	2.76 218	14.80 550	4.25 383	0.32 466	0.00 1	0.04 399	0.01 173	0.79 576	0.43 142

MIF-Stereo (partial)	4.55 302	1.63 279	8.37 370	5.46 375	5.35 606	3.48 135	0.94 185	9.80 240	8.03 298	4.45 242	15.68 405	5.33 285	5.11 344	11.92 412	4.57 402	0.06 205	0.02 60	0.06 434	0.03 241	0.45 461	0.30 100

HART	4.24 287	2.13 437	6.15 224	5.53 377	1.40 238	4.32 194	0.74 165	13.35 332	5.92 238	6.13 296	12.75 371	6.81 332	1.70 148	11.14 366	2.42 243	0.03 96	1.48 704	0.10 490	0.00 1	0.55 504	2.26 607

test_sample2	8.68 501	1.84 344	9.64 431	5.53 377	2.43 397	13.92 543	8.00 608	21.09 502	16.82 466	14.92 461	22.73 517	19.44 579	13.75 581	12.99 474	6.85 487	0.15 362	1.15 624	0.07 457	0.20 435	0.35 392	1.78 496

test_sample1	8.49 492	1.83 342	10.60 483	5.53 377	2.95 447	15.17 570	4.51 492	20.73 496	11.47 375	14.78 460	22.80 519	19.06 575	13.86 586	12.52 453	10.17 560	0.14 351	1.20 645	0.02 352	0.19 430	0.28 350	1.93 529

iRaftStereo_RVC	5.06 325	2.15 443	7.88 349	5.54 380	0.78 125	5.22 291	0.45 128	18.47 451	11.75 379	9.72 364	15.05 400	5.74 302	3.18 236	9.29 283	2.52 253	0.02 51	1.24 659	0.00 1	0.01 173	0.58 513	1.62 470

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 189	1.06 107	6.40 251	5.55 381	1.90 337	3.79 156	0.82 175	7.92 177	3.70 156	4.01 227	10.87 345	2.27 173	5.15 346	3.49 40	2.09 209	0.19 400	0.64 426	0.00 1	0.35 569	0.42 448	0.58 185

CFNet_ucs	10.56 573	2.15 443	12.88 560	5.55 381	4.11 523	15.24 572	3.93 470	28.55 605	32.41 644	18.70 564	24.95 539	22.99 616	9.66 495	14.22 523	8.13 513	0.29 455	0.84 487	1.63 707	0.23 460	3.43 698	1.31 404

psmg	10.36 564	1.86 348	9.14 402	5.58 383	4.12 525	15.74 583	7.65 601	30.05 629	23.28 542	21.80 630	26.26 553	22.14 609	13.58 577	14.72 543	9.53 551	0.36 482	0.13 243	0.17 552	0.04 263	0.44 455	0.67 201

GMStereo	6.44 398	4.92 637	12.13 545	5.60 384	0.87 143	9.18 458	2.57 409	12.99 314	25.54 576	12.85 416	11.84 359	5.60 295	3.62 253	11.92 412	6.44 480	0.53 541	0.02 60	0.05 413	0.36 576	0.98 601	0.70 218
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AEACV	3.74 251	1.42 224	6.45 256	5.61 385	6.24 664	4.69 235	1.54 265	7.61 167	7.19 266	3.59 215	7.87 290	4.20 245	6.43 409	6.07 139	1.96 188	0.03 96	1.03 586	0.04 399	0.54 648	0.23 310	2.12 589

DMCA	8.96 513	2.60 535	11.84 534	5.61 385	4.25 535	11.09 492	4.36 487	25.89 563	20.23 506	17.10 525	20.96 486	17.55 546	11.92 543	11.47 384	12.27 598	0.60 565	0.09 206	0.35 617	0.05 283	0.48 473	0.57 182

11t1	6.61 409	1.76 316	9.64 431	5.62 387	2.15 370	13.57 538	2.67 413	15.77 390	8.83 325	13.66 438	11.90 362	12.03 438	9.76 496	12.23 430	8.58 525	0.23 423	1.33 676	0.00 1	0.31 543	0.26 335	1.95 538

CASnet	4.11 278	1.27 178	5.28 173	5.63 388	0.31 17	4.89 261	2.86 426	11.52 294	11.73 378	11.06 383	11.80 358	4.16 244	1.63 141	6.30 151	2.22 220	0.63 575	0.00 1	0.60 643	0.13 361	0.15 252	0.07 39
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GIP-stereo	3.09 191	1.42 224	4.82 134	5.64 389	4.11 523	3.31 122	0.74 165	9.86 245	6.75 258	2.44 149	5.48 232	4.08 242	3.14 233	5.77 130	1.68 166	0.14 351	0.63 425	0.00 1	0.00 1	0.09 167	1.66 477

SFCPSM	9.16 520	1.72 306	12.32 549	5.64 389	3.51 485	16.58 607	6.93 579	31.11 643	26.15 583	17.05 524	20.08 468	11.05 417	9.94 498	12.55 454	6.05 458	0.36 482	0.17 263	0.37 619	0.22 448	0.40 434	1.01 320

SCV	3.72 248	1.81 332	7.24 308	5.65 391	1.66 298	4.31 192	1.64 286	12.11 303	6.98 262	2.28 140	4.94 211	6.07 307	2.70 214	10.28 331	2.30 224	0.09 289	0.98 537	0.00 1	0.53 645	0.55 504	2.27 610

rvit_stereo_0081_aga	4.01 271	3.10 572	10.05 447	5.65 391	3.01 452	4.91 267	1.88 348	8.80 208	7.27 268	6.97 308	6.94 269	5.81 303	3.23 237	7.63 208	3.77 350	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 532	0.44 145

RAFT-345	6.94 425	1.48 246	7.45 323	5.65 391	0.96 162	5.49 311	3.20 440	13.73 344	10.97 368	13.81 444	42.93 734	9.01 382	5.31 353	13.09 488	4.73 408	0.58 555	0.05 137	0.10 490	0.06 297	0.08 149	0.08 44

Patchmatch Stereo++	5.88 367	1.97 377	10.43 476	5.66 394	0.45 52	5.54 321	2.32 389	13.26 326	7.79 282	12.69 407	18.14 438	12.86 458	6.63 419	12.36 442	5.60 443	1.09 657	0.09 206	0.10 490	0.00 1	0.25 321	0.35 112
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 361	1.97 377	10.44 478	5.66 394	0.46 60	5.54 321	1.91 354	13.24 324	7.80 286	12.69 407	18.19 444	12.80 454	6.65 428	11.89 410	5.45 438	1.02 648	0.09 206	0.10 490	0.00 1	0.26 335	0.36 118

ROB_FTStereo_v2	5.85 363	1.97 377	10.38 470	5.66 394	0.46 60	5.52 314	1.95 358	13.24 324	7.78 281	12.68 406	18.16 440	12.83 455	6.61 417	12.27 431	5.63 446	1.00 644	0.09 206	0.10 490	0.00 1	0.26 335	0.36 118

HUI-Stereo	5.80 357	1.98 384	10.42 474	5.66 394	0.45 52	5.52 314	2.68 415	13.29 330	7.82 288	12.71 413	18.16 440	12.91 463	6.60 415	10.73 343	5.36 432	0.89 622	0.08 195	0.10 490	0.00 1	0.25 321	0.36 118

iGMRVC	5.86 366	1.97 377	10.41 473	5.66 394	0.45 52	5.53 318	1.75 328	13.35 332	7.81 287	12.69 407	18.17 442	12.86 458	6.53 411	12.34 439	5.77 452	1.13 663	0.09 206	0.10 490	0.00 1	0.26 335	0.34 110

iRAFT	5.88 367	1.97 377	10.43 476	5.66 394	0.45 52	5.54 321	2.32 389	13.26 326	7.79 282	12.69 407	18.14 438	12.86 458	6.63 419	12.36 442	5.60 443	1.09 657	0.09 206	0.10 490	0.00 1	0.25 321	0.35 112

RAFT-IKP	5.85 363	1.97 377	10.36 467	5.66 394	0.45 52	5.33 301	2.01 364	13.27 328	7.79 282	12.69 407	18.19 444	12.77 453	6.67 429	12.36 442	5.60 443	1.11 660	0.09 206	0.10 490	0.00 1	0.25 321	0.35 112

ROB_FTStereo	5.82 359	1.97 377	10.37 469	5.67 401	0.46 60	5.52 314	1.63 284	13.27 328	7.79 282	12.69 407	18.06 437	12.86 458	6.63 419	12.28 433	5.43 435	0.87 621	0.09 206	0.10 490	0.00 1	0.26 335	0.36 118

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test-v	6.33 394	2.04 402	8.28 363	5.68 402	1.20 199	6.11 364	2.14 371	11.20 283	13.15 397	18.66 560	21.83 499	17.35 540	6.64 424	7.09 181	2.78 284	0.02 51	1.42 694	0.13 526	0.00 1	0.53 493	0.37 122

test-2	6.33 394	2.04 402	8.28 363	5.68 402	1.20 199	6.11 364	2.14 371	11.20 283	13.15 397	18.66 560	21.83 499	17.35 540	6.64 424	7.09 181	2.78 284	0.02 51	1.42 694	0.13 526	0.00 1	0.53 493	0.37 122

monster_256*512	6.06 384	1.89 357	6.13 222	5.70 406	3.35 472	5.43 307	7.17 584	24.92 551	14.80 424	7.98 330	10.76 343	12.47 447	7.55 445	7.51 201	4.05 367	0.07 243	0.00 1	0.00 1	0.02 223	0.45 461	0.93 286

test_sample4	9.81 536	2.27 475	11.39 514	5.70 406	2.74 420	17.40 621	5.20 520	28.01 598	21.50 520	18.70 564	28.46 579	14.96 498	12.86 562	13.80 517	9.68 554	0.24 430	0.97 532	0.06 434	0.16 398	0.51 488	1.48 446

test_sample3	9.46 526	2.24 465	11.38 513	5.72 408	2.79 430	18.29 634	5.20 520	27.54 592	21.43 518	18.03 550	21.98 510	16.47 524	11.22 521	13.58 509	9.99 558	0.24 430	0.96 527	0.05 413	0.17 404	0.47 471	1.39 422

test_xeample	12.39 616	2.09 419	10.36 467	5.73 409	3.06 455	18.17 633	6.27 553	31.98 658	24.37 559	18.78 568	33.92 667	19.09 576	16.00 625	14.60 541	39.03 776	0.19 400	1.32 672	0.01 303	0.33 559	0.36 404	2.04 570

HH	6.00 380	2.42 512	9.81 437	5.74 410	1.64 291	7.05 411	3.48 455	17.54 432	7.69 278	8.73 347	12.47 367	14.83 496	8.86 476	13.04 481	2.59 259	0.04 120	1.21 653	0.20 568	0.05 283	0.30 364	2.34 623

HanStereo	6.00 380	2.42 512	9.81 437	5.74 410	1.64 291	7.05 411	3.48 455	17.54 432	7.69 278	8.73 347	12.47 367	14.83 496	8.86 476	13.04 481	2.59 259	0.04 120	1.21 653	0.20 568	0.05 283	0.30 364	2.34 623

MLCV	9.96 541	3.33 585	14.77 595	5.75 412	1.62 288	14.91 560	1.31 225	22.06 514	24.83 564	22.51 639	31.57 628	17.20 535	8.07 457	17.07 600	12.11 593	0.48 526	0.01 21	0.05 413	0.05 283	0.48 473	1.10 350

DeepStereo_RVC	5.95 374	1.88 354	10.44 478	5.76 413	0.60 85	5.45 308	1.78 334	12.93 312	8.02 297	14.07 448	14.98 399	12.40 444	10.05 500	12.02 415	7.35 496	0.61 568	0.10 219	0.12 517	0.00 1	0.21 300	0.29 97

1111x	12.31 611	2.33 491	12.13 545	5.79 414	2.84 433	15.49 575	8.70 618	36.34 716	29.33 615	16.58 506	27.52 567	26.70 660	15.76 619	17.21 602	24.79 702	0.26 442	1.37 684	0.04 399	0.42 616	0.46 468	2.07 577

ASMatch	7.61 459	1.63 279	9.18 405	5.79 414	2.27 382	4.63 225	2.54 405	17.23 426	13.73 409	17.27 527	34.28 672	13.26 471	10.15 504	12.39 445	5.49 440	0.12 336	0.24 294	0.21 571	0.17 404	0.18 280	1.55 460

mmm	8.54 493	2.13 437	10.21 457	5.81 416	2.96 448	14.00 545	6.67 568	19.28 469	12.59 389	16.95 521	24.40 535	17.83 553	10.70 509	12.90 472	9.42 550	0.17 375	1.28 664	0.50 633	0.60 657	0.44 455	2.03 567

CBMV_ROB	12.51 620	3.86 610	7.98 354	5.81 416	2.99 451	16.05 590	4.62 497	27.61 594	31.37 635	26.75 691	32.62 648	23.97 628	22.66 700	21.14 670	12.09 592	2.15 699	1.78 721	2.24 718	1.27 708	1.64 644	1.54 459

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 487	4.16 618	20.63 680	5.82 418	11.79 752	6.40 389	2.02 365	20.82 498	8.03 298	14.52 453	21.38 491	17.44 544	5.83 383	14.43 534	5.13 425	0.06 205	1.00 561	0.05 413	1.81 727	2.44 673	3.62 683

test_sample7	11.16 586	2.69 542	11.55 523	5.82 418	2.21 378	15.39 574	9.15 628	29.36 615	25.26 571	24.82 666	21.48 492	24.89 637	18.88 666	14.41 531	11.06 581	0.78 604	1.96 733	0.43 625	0.14 375	0.73 562	2.20 600

test_sample5	10.07 547	2.24 465	11.22 511	5.82 418	2.68 416	16.15 593	5.79 537	27.87 596	21.59 523	19.26 580	32.74 650	15.92 516	12.97 563	14.33 527	9.26 542	0.27 446	0.98 537	0.07 457	0.17 404	0.57 510	1.49 449

DualNet	10.19 552	2.24 465	11.22 511	5.82 418	2.68 416	16.15 593	5.79 537	27.87 596	21.59 523	20.28 593	34.11 669	15.92 516	12.97 563	14.33 527	9.26 542	0.27 446	0.98 537	0.07 457	0.17 404	0.57 510	1.49 449

MM-Stereo_test2	4.38 297	1.62 275	7.85 347	5.85 422	1.12 183	7.07 413	2.18 377	15.22 377	8.69 321	7.23 319	5.26 228	4.83 269	3.75 257	10.87 349	2.40 241	0.03 96	1.04 588	0.00 1	0.14 375	0.41 438	2.02 563

IPLG	7.65 462	2.00 390	13.81 578	5.86 423	4.35 543	10.97 490	1.43 236	22.52 519	16.50 455	19.78 588	20.62 481	5.28 283	5.49 363	12.58 458	9.70 555	0.13 345	0.06 167	0.03 378	0.07 310	0.41 438	1.38 420

z-ln-s-r	15.70 667	7.13 677	42.53 755	5.88 424	5.57 622	14.47 552	13.18 694	22.93 529	38.31 698	19.68 586	44.92 748	23.85 627	18.42 659	23.81 690	30.69 745	0.37 488	0.02 60	0.00 1	0.01 173	1.15 612	1.16 369

test_sample6	10.49 567	2.24 465	11.49 517	5.91 425	2.48 399	16.12 592	6.37 561	28.98 611	22.48 535	20.28 593	34.11 669	17.08 533	13.28 570	14.57 538	10.61 570	0.32 466	0.95 526	0.10 490	0.19 430	0.59 520	1.61 468

DA	4.31 292	1.05 98	5.88 202	5.93 426	1.67 299	16.29 597	1.88 348	10.25 253	8.13 302	4.63 250	7.82 287	6.18 314	4.91 330	4.78 95	3.04 298	0.17 375	1.18 632	0.00 1	0.00 1	0.08 149	2.28 612

GGEV	4.31 292	1.05 98	5.88 202	5.93 426	1.67 299	16.29 597	1.88 348	10.25 253	8.13 302	4.63 250	7.82 287	6.18 314	4.91 330	4.78 95	3.04 298	0.17 375	1.18 632	0.00 1	0.00 1	0.08 149	2.28 612

MM-Stereo_test1	5.41 334	1.55 266	6.52 265	5.96 428	1.09 180	4.88 259	6.82 575	14.32 354	12.83 391	13.28 428	10.54 333	5.88 305	6.54 412	11.72 399	2.75 275	0.18 387	1.13 616	0.00 1	0.02 223	0.48 473	1.73 486

ARAFT	8.86 509	3.86 610	17.37 643	5.96 428	0.94 160	12.59 518	10.80 660	18.20 442	19.95 502	18.77 567	16.27 418	17.78 551	8.88 478	18.82 632	5.30 431	0.35 478	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.62 532	0.64 193

L500	2.46 130	1.45 237	7.63 335	5.98 430	3.40 478	3.23 114	0.26 104	6.63 112	3.30 126	2.25 137	1.13 62	0.60 55	0.51 38	6.38 153	2.45 246	0.60 565	1.19 639	0.00 1	0.40 611	0.10 180	1.75 492

HSM-Net_RVC	11.37 595	1.57 269	6.32 241	5.99 431	2.67 415	20.99 658	7.19 588	28.50 602	28.64 611	21.03 616	25.84 548	33.64 711	16.37 630	16.83 595	10.76 574	0.21 412	0.08 195	0.02 352	0.00 1	0.16 261	0.55 172
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MoCha-V2	3.68 245	1.42 224	5.50 189	6.03 432	1.50 264	4.53 218	1.32 226	11.05 280	6.30 247	5.86 289	5.39 229	2.66 193	6.33 401	10.36 334	1.58 156	0.19 400	1.57 714	0.00 1	0.24 473	0.07 127	1.77 494

DSFCA	12.44 618	3.00 563	14.87 602	6.04 433	7.03 687	17.06 619	10.86 663	31.11 643	32.12 641	26.41 688	23.81 529	22.37 611	15.13 610	21.13 669	13.53 613	0.95 637	0.66 430	0.28 601	0.38 598	1.21 616	0.77 237

G2L-ROB	9.96 541	2.29 478	9.59 428	6.06 434	4.08 520	12.02 509	7.60 600	29.90 627	18.79 492	20.31 599	22.15 514	22.44 612	13.11 568	17.47 610	12.03 591	0.03 96	0.01 21	0.01 303	0.02 223	0.27 344	1.07 341

TransformOpticalFlow	7.95 474	2.10 422	9.83 439	6.06 434	1.24 209	6.82 406	7.98 607	18.60 454	14.06 415	14.93 463	28.79 582	18.74 568	11.03 514	12.79 465	4.12 372	0.06 205	0.04 103	0.21 571	0.04 263	0.21 300	1.27 393

NLCSM	5.30 331	1.73 309	6.44 254	6.09 436	5.89 645	10.87 487	3.96 471	11.80 298	10.57 359	8.70 346	5.42 231	4.53 260	6.51 410	13.97 521	7.90 507	0.33 469	0.08 195	0.00 1	0.01 173	0.29 358	0.94 295

ToySt	11.51 597	2.48 521	17.84 651	6.10 437	2.09 358	16.11 591	12.36 685	25.07 553	28.25 606	15.22 469	25.16 541	25.51 647	15.98 624	17.63 616	15.46 628	0.19 400	1.08 596	0.04 399	0.31 543	0.66 547	2.67 649

PAM_32	7.56 456	1.96 376	15.04 605	6.11 438	2.08 356	16.93 612	1.38 229	16.49 406	7.93 295	15.16 466	9.17 304	25.77 648	11.69 535	12.95 473	4.03 365	0.14 351	0.77 467	0.09 477	0.83 672	0.61 530	2.00 560

PAM	7.81 472	1.90 361	15.85 623	6.14 439	2.58 411	17.79 626	4.51 492	16.29 399	8.05 300	16.48 503	9.10 302	25.01 644	11.39 527	12.89 471	3.54 335	0.05 161	0.79 472	0.08 465	0.83 672	0.62 532	2.23 603

MC-Stereo	4.47 301	1.16 137	5.85 201	6.14 439	1.43 241	3.70 150	1.73 321	10.62 265	7.83 290	6.85 307	13.33 379	6.77 331	6.21 397	11.23 368	2.52 253	0.04 120	1.30 665	0.06 434	0.24 473	0.17 270	2.14 593

BEATNet_4x	10.11 549	5.82 654	14.80 597	6.14 439	1.55 269	13.87 542	5.98 547	26.24 570	18.35 478	16.53 504	25.41 544	18.01 555	13.78 583	18.01 619	12.39 599	0.48 526	0.18 266	0.81 665	0.11 351	2.02 659	1.70 482

MSKI-zero shot	5.11 326	1.81 332	6.47 259	6.17 442	1.78 324	6.42 391	1.50 256	13.59 339	8.66 320	10.63 374	11.58 355	13.29 472	2.35 196	12.34 439	3.09 305	0.05 161	1.21 653	0.02 352	0.29 525	0.15 252	0.85 252

cf-r	10.67 575	2.34 494	9.77 435	6.17 442	5.79 635	12.94 524	5.14 514	25.21 556	27.86 602	17.84 543	32.03 636	25.81 649	15.91 622	12.22 429	12.56 605	0.17 375	0.19 273	0.05 413	0.06 297	0.59 520	0.72 225

xxxx	12.60 624	2.03 399	10.79 490	6.18 444	2.86 436	21.84 666	3.02 434	34.55 695	25.46 575	16.39 499	31.58 629	26.87 664	14.75 601	14.00 522	37.45 766	0.21 412	1.36 681	0.01 303	0.32 547	0.35 392	2.07 577

CRE-IMP	5.83 361	1.86 348	11.10 508	6.20 445	0.51 70	6.86 408	1.64 286	12.56 308	9.01 330	13.16 424	16.11 413	10.94 415	6.14 396	12.81 466	6.46 481	0.50 535	0.07 182	0.10 490	0.00 1	0.27 344	0.27 92

DispNO	9.82 537	2.57 531	17.77 650	6.22 446	5.73 630	11.89 506	4.77 506	25.54 557	21.70 525	17.56 537	21.28 490	18.01 555	13.83 584	17.46 609	9.91 557	0.35 478	0.16 259	0.03 378	0.12 356	0.51 488	1.05 336

DCVSM-stereo	10.23 553	2.16 448	12.54 557	6.23 447	3.65 490	12.01 508	3.56 459	19.41 471	23.18 540	24.08 659	19.88 466	29.55 672	18.82 663	14.49 535	10.42 566	0.25 438	1.17 628	0.28 601	0.06 297	0.82 584	2.07 577

TestStereo	6.45 400	3.34 587	8.02 355	6.23 447	1.68 301	6.33 382	2.48 401	14.54 367	16.71 461	11.71 389	24.13 531	9.38 388	7.13 436	11.83 406	4.32 387	0.12 336	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 562	0.33 107

EAI-Stereo	5.82 359	2.06 411	9.08 393	6.23 447	2.20 377	6.24 377	6.20 551	20.18 486	6.36 248	10.65 376	15.97 410	6.31 320	3.63 254	12.09 421	4.88 417	0.06 205	0.73 450	0.04 399	1.59 720	0.21 300	1.67 479

Selective-IGEV-i16pc	10.31 559	2.09 419	16.09 628	6.24 450	1.71 306	36.66 750	11.25 669	20.25 488	27.75 600	10.40 366	21.87 504	15.56 511	6.93 433	14.75 547	8.45 522	2.59 712	0.94 522	0.26 590	0.53 645	0.78 573	1.08 343

zzzzzzz1	8.65 499	8.64 701	21.64 688	6.25 451	5.25 601	7.53 426	4.57 494	20.54 489	20.34 509	10.70 377	16.50 419	14.50 491	9.48 490	13.03 478	9.11 538	1.02 648	0.26 302	0.00 1	0.11 351	1.98 658	1.58 462

PFNet+	6.92 424	1.64 284	10.96 501	6.27 452	0.90 147	5.66 332	1.68 300	14.43 363	16.02 444	18.13 554	21.24 487	14.33 486	5.97 387	13.13 489	5.51 441	0.90 624	0.20 274	0.11 511	0.30 537	0.08 149	0.94 295

ffm	8.89 510	2.34 494	12.99 565	6.28 453	3.81 500	12.43 513	7.47 596	19.77 478	16.80 463	16.64 510	32.03 636	17.29 536	11.78 537	11.11 362	2.34 231	0.05 161	1.17 628	0.80 661	0.37 585	0.29 358	2.07 577

ff1	10.31 559	2.34 494	12.99 565	6.28 453	3.81 500	12.43 513	7.47 596	19.77 478	16.80 463	16.64 510	32.03 636	17.29 536	11.78 537	17.54 611	24.30 695	0.05 161	1.17 628	0.80 661	0.37 585	0.29 358	2.07 577

mmx	11.59 600	2.34 494	12.99 565	6.28 453	3.81 500	12.43 513	7.47 596	32.76 667	28.92 612	16.64 510	32.03 636	17.29 536	11.78 537	17.54 611	24.30 695	0.24 430	1.21 653	0.80 661	0.37 585	0.65 542	1.89 521

xxx	11.59 600	2.34 494	12.99 565	6.28 453	3.81 500	12.43 513	7.47 596	32.75 666	28.92 612	16.64 510	32.03 636	17.29 536	11.78 537	17.54 611	24.30 695	0.24 430	1.21 653	0.80 661	0.37 585	0.65 542	1.89 521

noway7	8.01 475	7.88 686	20.82 683	6.29 457	3.30 469	6.41 390	4.77 506	28.51 603	16.01 443	10.54 371	10.27 326	15.25 505	10.11 502	8.89 258	7.36 497	0.11 319	0.00 1	0.01 303	0.00 1	1.80 651	1.90 526

NRIStereo	5.98 378	1.91 366	9.60 429	6.29 457	0.45 52	6.56 399	2.52 404	15.37 380	11.43 374	12.55 401	15.07 401	11.45 419	6.11 394	12.32 436	6.23 468	0.83 612	0.16 259	0.11 511	0.00 1	0.32 371	0.33 107

SGM-Forest	13.63 646	2.55 530	8.22 362	6.30 459	2.16 372	23.84 680	11.13 668	34.68 696	32.40 643	27.27 695	33.02 651	30.08 679	17.82 655	22.13 679	15.40 627	1.66 692	0.32 323	0.88 671	0.03 241	0.79 576	1.93 529
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
raft_robust	8.39 488	2.81 548	7.62 334	6.32 460	1.17 191	5.47 310	0.82 175	34.37 689	35.49 678	18.40 559	20.25 471	7.24 343	5.51 364	15.77 567	3.40 327	0.11 319	1.10 607	0.00 1	0.50 639	0.33 379	1.19 378

model_zeroshot	5.85 363	1.91 366	10.98 502	6.34 461	2.55 407	10.42 474	2.38 393	17.38 430	9.39 337	14.72 458	10.36 329	11.21 418	2.93 226	8.95 262	3.57 338	0.14 351	1.01 567	0.15 539	0.38 598	0.08 149	2.15 596

MM-Stereo_test3	6.01 382	1.69 295	6.25 235	6.36 462	5.46 614	4.64 226	6.31 556	20.05 483	24.24 558	8.85 350	11.38 352	7.22 340	2.79 219	9.11 272	3.08 304	0.11 319	0.92 516	0.00 1	0.02 223	0.54 503	1.11 355

DFGA-Net	9.58 529	4.57 627	19.91 674	6.37 463	4.05 517	11.38 496	2.98 433	26.08 566	29.76 618	17.13 526	19.22 455	9.43 391	7.17 437	16.49 585	13.39 612	0.13 345	0.00 1	0.06 434	0.13 361	1.89 654	1.46 439

SDNR	16.80 676	5.88 657	30.01 721	6.39 464	6.53 673	57.67 800	3.15 437	24.30 544	31.49 636	21.50 625	36.56 691	14.69 493	16.76 637	19.14 634	14.45 617	11.12 791	14.00 805	3.11 737	0.51 641	8.86 751	9.92 764

SME	7.53 455	3.53 596	7.07 294	6.40 465	1.83 331	21.79 665	4.24 481	18.00 440	16.52 458	12.66 405	16.62 420	8.42 372	11.62 532	12.48 450	6.10 461	0.94 633	0.01 21	0.05 413	0.11 351	1.00 604	1.28 396

GEAR-Net	3.46 228	1.36 211	6.58 269	6.41 466	1.44 242	4.50 212	1.65 289	11.20 283	5.34 209	3.00 189	6.40 260	4.30 249	4.36 285	5.64 126	3.54 335	0.05 161	0.81 476	0.00 1	0.15 385	0.32 371	2.10 585

DualNet (step1)	13.16 637	5.31 645	19.76 670	6.41 466	3.12 458	17.98 629	9.85 645	29.36 615	25.26 571	24.82 666	21.48 492	24.89 637	18.87 664	14.41 531	11.06 581	6.83 761	1.96 733	6.61 760	7.47 775	3.22 692	4.59 699

test_sample9	15.79 670	5.31 645	19.76 670	6.41 466	3.12 458	17.98 629	9.85 645	29.36 615	25.26 571	24.82 666	21.48 492	24.89 637	18.87 664	21.03 664	22.11 677	6.83 761	36.75 823	6.61 760	7.47 775	3.22 692	4.59 699

test_sample8	17.93 691	5.31 645	19.76 670	6.41 466	3.12 458	17.98 629	9.85 645	32.68 664	20.05 503	33.68 742	26.30 554	40.74 748	34.14 756	21.03 664	22.11 677	6.83 761	36.75 823	6.61 760	7.47 775	3.22 692	4.59 699

IGEV++	3.49 235	1.67 290	6.59 270	6.41 466	1.44 242	4.50 212	1.66 298	11.20 283	5.34 209	3.01 191	6.40 260	4.30 249	4.36 285	5.66 129	3.53 334	0.05 161	1.20 645	0.00 1	0.15 385	0.32 371	2.10 585

FENet	8.22 484	1.39 216	7.33 318	6.43 471	2.17 375	10.97 490	2.20 379	22.10 515	21.26 515	17.85 544	23.22 524	14.29 484	11.50 528	13.56 508	8.32 517	0.29 455	0.24 294	0.03 378	0.03 241	0.18 280	1.04 333

ACVNet	10.83 578	2.25 469	7.10 298	6.43 471	3.02 453	13.17 530	3.75 463	22.83 527	35.15 676	15.81 486	30.67 613	24.65 633	15.77 620	16.47 583	18.13 650	0.16 368	0.01 21	0.06 434	0.07 310	0.65 542	0.43 142

iResNetv2_ROB	12.78 628	4.09 615	15.60 615	6.44 473	3.75 495	14.86 557	7.17 584	34.46 692	37.12 687	26.06 681	34.81 678	29.76 673	16.32 627	14.77 548	7.67 500	0.31 459	0.03 81	0.12 517	0.01 173	0.94 598	1.23 385

Anonymous_2	15.61 666	7.12 673	18.63 660	6.49 474	7.98 708	26.94 706	11.93 680	19.48 472	18.48 487	18.25 558	15.95 409	24.18 630	21.32 691	21.17 671	15.94 632	10.88 788	13.80 804	11.19 784	25.13 809	10.92 768	6.42 731

CoDeX	9.58 529	2.12 430	10.82 493	6.52 475	3.76 496	16.55 606	6.82 575	26.62 580	25.63 578	17.50 534	25.62 546	14.70 494	11.81 541	12.82 467	7.88 506	0.42 508	0.20 274	0.15 539	0.02 223	0.36 404	1.28 396

ITSA-stereo	11.88 604	2.48 521	11.96 540	6.54 476	1.92 340	13.33 532	4.81 509	37.17 727	49.04 754	18.70 564	18.52 449	21.69 601	12.63 558	16.77 593	15.60 630	0.53 541	0.40 345	0.32 613	0.33 559	1.07 608	3.89 693

FTStereo	8.76 504	1.57 269	6.75 278	6.55 477	2.45 398	7.65 430	11.62 678	18.36 446	9.01 330	20.25 592	40.79 720	15.87 515	12.36 552	11.02 354	4.69 407	0.24 430	0.01 21	0.09 477	0.16 398	0.19 287	5.58 717

IGEV_i1	8.79 506	1.83 342	11.53 521	6.56 478	2.18 376	16.39 601	7.40 595	20.85 499	16.59 459	17.30 528	17.67 432	18.22 557	9.15 485	15.11 556	8.42 521	0.45 519	1.19 639	1.10 686	1.15 702	0.31 370	2.45 634

222	13.07 635	1.99 386	10.74 489	6.56 478	2.74 420	19.95 650	2.54 405	34.13 684	24.42 560	22.52 640	31.39 623	20.78 591	16.99 640	14.31 526	48.07 808	0.16 368	1.33 676	0.01 303	0.32 547	0.37 411	2.02 563

Hybrid-DGEV-03	7.24 440	2.18 455	6.74 277	6.57 480	1.24 209	11.30 493	2.51 403	14.66 370	14.85 426	16.91 517	29.69 597	13.87 480	5.80 376	11.32 375	4.52 399	0.03 96	0.49 374	0.13 526	0.00 1	0.41 438	1.63 471

iinet-f	14.05 655	5.00 640	47.51 769	6.57 480	4.04 516	21.14 659	14.37 702	28.25 600	21.37 517	21.95 633	31.37 622	21.31 597	18.66 661	16.15 571	20.61 670	0.31 459	0.41 352	0.09 477	0.05 283	1.00 604	0.76 235

LL-Strereo2	5.97 375	2.88 552	10.62 484	6.59 482	3.38 476	6.31 381	2.20 379	15.61 384	8.46 315	11.33 386	10.75 342	15.69 513	3.45 244	13.58 509	4.65 404	0.16 368	0.48 371	1.33 700	0.13 361	0.36 404	1.42 431

gwcnet-sp	10.26 554	3.56 598	15.31 610	6.59 482	4.30 538	15.71 579	5.71 534	26.09 567	25.15 568	21.68 626	21.77 495	15.01 499	16.42 631	15.21 560	10.76 574	0.12 336	0.20 274	0.02 352	0.09 332	0.63 536	0.86 255

scenet	10.26 554	3.56 598	15.31 610	6.59 482	4.30 538	15.71 579	5.71 534	26.09 567	25.15 568	21.68 626	21.77 495	15.01 499	16.42 631	15.21 560	10.76 574	0.12 336	0.20 274	0.02 352	0.09 332	0.63 536	0.86 255

ssnet	10.26 554	3.56 598	15.31 610	6.59 482	4.30 538	15.71 579	5.71 534	26.09 567	25.15 568	21.68 626	21.77 495	15.01 499	16.42 631	15.21 560	10.76 574	0.12 336	0.20 274	0.02 352	0.09 332	0.63 536	0.86 255

CBMV	14.52 660	4.59 629	9.99 445	6.61 486	2.85 435	22.76 672	12.45 686	30.63 635	33.32 653	31.98 729	35.00 681	31.68 691	19.43 676	26.53 708	16.71 641	1.28 676	0.61 417	0.63 646	0.12 356	1.26 620	1.89 521
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CSP-Net	13.41 643	3.62 603	11.03 504	6.62 487	4.07 518	25.76 696	9.61 639	29.66 620	27.14 594	29.97 717	33.42 659	29.84 675	17.23 644	20.64 654	16.03 634	1.12 661	0.41 352	0.03 378	0.00 1	0.75 569	1.29 399

MyStereo07	4.80 308	2.38 506	6.21 227	6.63 488	4.77 575	6.47 394	9.60 635	16.70 415	5.88 234	4.81 256	5.77 247	3.13 204	5.68 372	12.07 418	2.46 247	0.09 289	1.33 676	0.03 378	0.32 547	0.74 565	0.93 286

MyStereo04	9.58 529	2.38 506	10.28 464	6.63 488	4.77 575	6.47 394	9.60 635	32.50 662	42.15 719	14.59 457	12.10 365	11.92 435	11.87 542	14.80 550	8.14 514	0.09 289	1.33 676	0.03 378	0.32 547	0.74 565	0.93 286

iResNet_ROB	12.41 617	3.19 576	12.39 552	6.63 488	3.72 492	16.98 618	2.64 411	32.29 660	38.58 701	26.93 693	33.73 662	26.24 654	17.40 648	17.36 606	8.95 530	0.33 469	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 434	0.35 112

StereoNetSlim22	4.08 274	1.30 193	7.20 305	6.64 491	1.64 291	5.60 328	1.91 354	12.04 302	7.09 263	7.82 327	4.65 191	6.14 311	2.15 181	11.62 398	3.68 342	0.48 526	0.10 219	0.12 517	0.36 576	0.13 232	0.90 270

iRaft-Stereo_5w	9.10 518	2.33 491	10.69 488	6.64 491	4.47 554	4.74 246	10.72 658	16.71 416	16.97 467	15.39 472	26.15 551	21.25 596	12.59 557	16.38 579	12.90 608	0.85 615	0.51 382	0.08 465	0.22 448	0.95 599	1.53 458

GMM-Stereo	8.44 491	1.27 178	7.36 321	6.64 491	2.56 410	10.00 462	9.29 632	23.79 540	11.33 372	17.96 548	29.59 595	17.14 534	7.59 447	11.77 402	4.61 403	0.13 345	0.01 21	0.24 585	0.94 681	0.49 482	6.14 726

rvit_stereo_0081	4.20 284	2.18 455	9.43 419	6.66 494	1.77 322	3.43 131	2.29 383	8.53 198	16.32 451	4.68 253	5.52 233	5.21 279	4.60 305	8.22 235	4.20 377	0.05 161	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 438	0.49 160

rvit_stereo_0082	4.20 284	2.18 455	9.43 419	6.66 494	1.77 322	3.43 131	2.29 383	8.53 198	16.32 451	4.68 253	5.52 233	5.21 279	4.60 305	8.22 235	4.20 377	0.05 161	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 438	0.49 160

RT-IGEV	11.29 590	1.98 384	13.89 579	6.68 496	2.74 420	23.76 678	14.86 710	30.79 637	25.77 579	22.30 637	20.26 472	24.90 640	14.02 592	13.76 516	5.65 447	0.19 400	0.99 553	0.05 413	0.73 668	0.53 493	1.88 518

MyStereo06	6.95 426	2.25 469	14.05 585	6.69 497	4.74 572	7.75 432	9.60 635	17.85 438	9.03 332	13.29 429	10.78 344	18.68 567	5.70 374	10.66 338	4.52 399	0.09 289	1.32 672	0.02 352	0.26 496	0.84 588	0.92 279

MyStereo05	9.63 534	2.25 469	10.26 462	6.69 497	4.74 572	7.75 432	9.60 635	31.51 651	41.00 712	17.45 532	13.02 374	10.28 407	12.27 551	14.74 546	7.68 501	0.09 289	1.32 672	0.02 352	0.26 496	0.84 588	0.92 279

cross-raft	5.70 350	1.44 235	7.08 295	6.69 497	2.11 363	5.89 350	1.44 239	16.44 404	8.38 310	13.42 434	20.70 482	12.20 442	4.38 291	9.06 268	3.11 306	0.03 96	0.38 340	0.00 1	0.22 448	0.24 317	0.84 251

HSM	11.89 605	2.32 489	8.70 377	6.70 500	4.10 522	16.45 603	8.06 610	30.42 632	20.31 508	23.35 650	26.42 558	41.60 754	17.59 653	20.66 655	9.57 553	0.11 319	0.03 81	0.01 303	0.01 173	0.24 317	1.22 382

Select-FE	8.15 481	3.89 612	22.25 696	6.74 501	4.35 543	4.71 239	1.24 212	20.11 485	6.59 254	12.93 419	23.07 523	20.54 588	12.80 560	14.28 525	4.68 406	0.18 387	1.09 598	0.07 457	0.97 690	0.39 429	2.10 585

DN-CSS_ROB	8.72 502	3.49 594	16.63 633	6.74 501	3.39 477	6.20 376	3.43 454	23.40 536	22.03 529	17.46 533	30.28 605	9.33 386	8.32 463	14.71 542	6.36 477	0.91 626	0.00 1	0.45 627	0.00 1	0.65 542	0.70 218

GES	9.01 514	2.61 539	12.88 560	6.76 503	2.02 352	13.08 527	6.33 558	22.23 517	22.21 531	19.80 590	26.73 561	8.97 381	11.01 511	14.41 531	8.35 520	0.54 548	0.10 219	0.30 610	0.15 385	0.82 584	0.99 316

RASNet	12.38 615	2.58 533	12.48 555	6.76 503	5.97 651	16.37 600	6.74 572	34.99 699	22.20 530	17.44 531	33.11 654	22.81 615	24.84 707	20.33 649	18.27 653	1.16 666	0.05 137	0.06 434	0.01 173	0.27 344	1.06 338

ACVNet-DCA	5.76 354	2.52 525	6.38 246	6.77 505	0.74 110	10.55 476	5.19 515	21.10 503	13.53 404	7.39 321	10.06 315	4.44 254	9.58 491	11.08 358	2.33 227	0.05 161	1.18 632	0.00 1	0.04 263	0.37 411	1.93 529

xx1	6.52 407	2.52 525	6.38 246	6.77 505	0.74 110	10.55 476	5.19 515	19.19 463	15.95 441	7.39 321	10.07 321	16.17 519	12.10 545	11.08 358	2.33 227	0.05 161	1.18 632	0.02 352	0.36 576	0.37 411	1.93 529

1test111	6.16 390	2.52 525	6.38 246	6.77 505	0.74 110	10.55 476	5.19 515	21.10 503	13.53 404	7.39 321	10.06 315	4.44 254	9.58 491	12.08 419	9.26 542	0.05 161	1.18 632	0.00 1	0.04 263	0.37 411	1.93 529

cc1	5.79 356	2.52 525	6.38 246	6.77 505	0.74 110	10.55 476	5.19 515	19.19 463	15.95 441	7.39 321	10.06 315	4.44 254	9.58 491	11.08 358	2.33 227	0.05 161	1.18 632	0.00 1	0.04 263	0.34 386	2.04 570

R-Stereo Train	7.33 448	1.62 275	9.31 412	6.80 509	2.33 388	7.57 427	5.36 524	24.47 546	7.63 276	16.40 500	33.07 652	12.42 445	5.52 365	8.06 225	5.23 427	0.05 161	0.05 137	0.01 303	0.00 1	0.12 215	0.56 175

RAFT-Stereo	7.33 448	1.62 275	9.31 412	6.80 509	2.33 388	7.57 427	5.36 524	24.47 546	7.63 276	16.40 500	33.07 652	12.42 445	5.52 365	8.06 225	5.23 427	0.05 161	0.05 137	0.01 303	0.00 1	0.12 215	0.56 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_3	5.97 375	1.26 175	9.95 444	6.84 511	1.45 244	8.73 448	3.18 439	14.26 353	19.86 501	12.22 396	8.91 299	13.78 479	3.99 268	9.38 289	2.58 256	0.01 10	1.10 607	0.00 1	0.37 585	0.30 364	1.20 380

Selective-IGEV-i1	9.59 532	1.71 298	12.10 544	6.85 512	3.93 510	14.86 557	10.78 659	24.93 552	29.82 619	15.59 482	20.50 480	18.97 573	6.41 407	11.79 404	6.76 486	0.22 420	1.26 662	0.93 674	1.50 715	0.32 371	2.49 642

GLC_STEREO	3.61 241	1.35 208	3.91 71	6.86 513	0.23 15	4.69 235	1.61 281	9.80 240	7.20 267	5.64 286	9.11 303	5.19 278	2.02 172	10.25 329	3.70 343	0.07 243	0.04 103	0.22 580	0.00 1	0.24 317	0.17 71

PSM-AAD	8.76 504	1.41 222	6.46 258	6.87 514	1.18 195	12.78 521	9.66 641	20.03 482	15.78 437	21.79 629	24.91 536	14.31 485	13.16 569	12.42 446	4.07 370	0.05 161	0.06 167	2.44 725	0.16 398	0.45 461	7.17 740

tt1	5.74 352	2.52 525	6.54 266	6.89 515	0.86 142	10.31 473	4.08 477	19.77 478	16.80 463	7.17 314	9.02 300	4.71 264	8.97 479	11.11 362	2.34 231	0.05 161	1.17 628	0.00 1	0.04 263	0.29 358	2.07 577

IGEV_Zeroshot_test	5.90 370	2.30 483	15.24 608	6.90 516	2.11 363	4.35 199	1.51 259	15.68 386	8.52 317	13.73 440	11.89 361	11.49 420	3.82 262	11.41 381	4.76 411	0.11 319	0.84 487	0.15 539	0.25 490	0.87 591	1.98 544

IGEV-FE	5.90 370	2.30 483	15.24 608	6.91 517	2.11 363	4.35 199	1.51 259	15.68 386	8.52 317	13.72 439	11.87 360	11.49 420	3.84 264	11.42 382	4.77 412	0.10 308	0.84 487	0.15 539	0.25 490	0.87 591	1.98 544

dd	8.57 497	5.20 641	13.37 572	6.91 517	1.05 173	10.30 471	3.89 469	17.29 428	34.00 661	15.73 484	17.50 429	7.45 348	6.60 415	15.00 555	10.99 580	1.39 679	0.41 352	0.18 557	0.46 626	2.25 667	1.40 425

Pruner-Stereo	6.85 418	1.81 332	10.24 461	6.92 519	0.92 149	5.55 324	4.01 475	14.42 362	11.85 381	18.22 556	21.92 506	15.64 512	5.69 373	12.10 423	6.08 460	0.84 614	0.02 60	0.18 557	0.10 342	0.11 204	0.38 127

LCNet	7.64 461	1.41 222	6.15 224	6.93 520	1.35 229	9.00 453	5.44 526	18.37 447	11.30 370	16.62 508	24.39 534	14.67 492	11.03 514	12.03 416	4.01 363	0.07 243	0.02 60	0.23 581	2.07 733	1.00 604	6.69 733

DeepPruner_ROB	11.28 589	5.83 655	15.23 606	6.93 520	4.50 555	10.08 465	6.62 567	36.65 721	20.17 505	18.12 553	27.95 572	23.10 617	13.43 572	20.08 645	11.90 590	1.16 666	0.51 382	0.23 581	0.17 404	1.11 611	1.91 527

raft+_RVC	7.10 436	2.37 503	6.59 270	6.94 522	5.82 639	6.35 385	5.97 546	21.05 501	23.63 550	10.90 380	17.95 434	9.80 399	5.55 368	11.49 389	4.47 398	0.04 120	1.50 705	0.00 1	0.00 1	0.38 423	1.23 385

CCAANet	10.18 551	2.14 441	10.38 470	6.98 523	5.10 591	12.55 517	3.67 460	29.07 612	23.28 542	16.04 492	36.99 692	18.39 562	11.10 516	17.34 605	9.39 549	0.21 412	0.04 103	0.27 593	0.02 223	0.35 392	0.23 83

StereoNetSlim	3.62 242	1.33 204	7.47 324	7.00 524	1.28 221	5.50 312	2.17 375	8.62 203	5.41 213	6.35 301	5.77 247	3.05 202	1.32 119	10.24 328	4.41 393	0.45 519	0.12 239	0.04 399	0.45 625	0.17 270	1.15 364

Selective-IGEV-i16pb	12.75 627	2.16 448	18.89 663	7.00 524	2.16 372	35.35 746	10.60 656	32.86 669	36.33 684	14.92 461	26.97 563	19.40 578	10.85 510	16.60 592	13.23 611	2.56 711	1.00 561	0.51 635	0.95 686	1.16 614	1.45 436

PSM-softLoss	6.90 422	1.81 332	10.84 494	7.04 526	0.93 156	5.53 318	1.97 360	23.18 530	9.65 343	14.16 449	22.01 511	12.84 456	5.15 346	13.03 478	7.95 508	0.76 597	0.06 167	0.27 593	0.55 652	0.21 300	0.14 63

KMStereo	6.90 422	1.81 332	10.84 494	7.04 526	0.93 156	5.53 318	1.97 360	23.18 530	9.65 343	14.16 449	22.01 511	12.84 456	5.15 346	13.03 478	7.95 508	0.76 597	0.06 167	0.27 593	0.55 652	0.21 300	0.14 63

FADNet_RVC	12.44 618	6.19 663	40.86 751	7.04 526	3.69 491	11.30 493	4.17 479	29.67 621	27.67 599	18.20 555	26.04 549	13.47 474	17.15 642	16.85 597	14.95 623	0.99 642	0.75 460	0.60 643	1.32 709	4.18 711	3.62 683

UGAM	10.51 568	1.74 312	10.16 451	7.06 529	4.44 549	6.56 399	11.34 671	16.06 394	27.83 601	21.09 617	28.18 576	23.47 623	11.21 520	26.86 710	11.33 584	0.05 161	0.49 374	0.46 629	0.36 576	0.44 455	0.97 309

Prome-Stereo	8.22 484	1.48 246	6.24 234	7.06 529	1.55 269	6.54 398	9.08 625	21.88 512	9.88 346	21.12 618	32.48 645	11.82 431	11.59 531	11.99 414	4.04 366	0.08 273	0.02 60	0.19 563	0.12 356	0.45 461	6.89 737

KYRaft	9.17 521	1.39 216	7.74 341	7.07 531	1.03 169	8.05 442	7.90 606	23.72 538	9.22 336	21.43 624	31.08 619	22.52 614	8.03 456	12.21 428	3.16 309	0.10 308	0.02 60	0.05 413	0.67 663	0.46 468	17.51 790

CFNet	11.23 587	3.41 590	10.68 487	7.08 532	4.22 531	17.38 620	4.83 510	31.29 648	31.29 634	19.15 577	26.85 562	24.06 629	13.75 581	16.23 574	12.22 597	0.26 442	0.05 137	0.44 626	0.09 332	0.92 595	0.41 136

GANet-RSSM	10.17 550	2.02 397	8.21 361	7.09 533	5.57 622	13.17 530	7.29 592	27.27 588	19.65 500	15.81 486	28.83 584	26.18 653	16.33 628	14.58 540	9.28 546	0.25 438	0.27 305	0.16 549	0.04 263	0.65 542	0.72 225

MEA-ACV	12.78 628	1.79 325	15.43 614	7.12 534	2.06 355	14.96 565	4.72 504	34.53 693	39.77 706	22.64 642	33.95 668	21.60 600	21.47 692	18.68 628	13.17 609	0.44 514	0.50 381	0.03 378	0.10 342	0.49 482	2.07 577

BUS	9.86 538	1.86 348	9.14 402	7.14 535	4.12 525	19.47 645	2.69 416	34.15 685	23.28 542	18.82 569	21.95 507	14.37 487	11.63 533	14.72 543	12.39 599	0.36 482	0.13 243	0.15 539	0.04 263	0.37 411	0.46 152

BSDual-CNN	10.33 563	1.86 348	9.14 402	7.14 535	4.12 525	15.83 584	8.93 622	34.15 685	23.28 542	18.82 569	21.95 507	22.14 609	13.58 577	14.72 543	9.53 551	0.36 482	0.13 243	0.15 539	0.04 263	0.37 411	0.46 152

hknet	10.77 577	1.95 375	11.80 531	7.14 535	3.83 504	15.83 584	8.93 622	34.15 685	22.70 537	18.82 569	21.95 507	23.13 618	17.03 641	16.94 598	9.85 556	0.28 450	0.13 243	0.15 539	0.04 263	0.37 411	0.46 152

RE-Stereo	6.97 428	1.79 325	10.18 454	7.14 535	0.77 122	6.14 371	3.39 450	20.72 492	18.43 481	13.41 431	19.33 457	11.78 428	6.09 392	12.66 460	6.22 466	0.58 555	0.05 137	0.21 571	0.22 448	0.12 215	0.10 51

TVStereo	6.97 428	1.79 325	10.18 454	7.14 535	0.77 122	6.14 371	3.39 450	20.72 492	18.43 481	13.41 431	19.33 457	11.78 428	6.09 392	12.66 460	6.22 466	0.58 555	0.05 137	0.21 571	0.22 448	0.12 215	0.10 51

OCTAStereo	6.97 428	1.80 329	10.20 456	7.15 540	0.78 125	6.12 369	3.38 449	20.72 492	18.47 484	13.41 431	19.33 457	11.91 434	6.05 390	12.68 462	6.19 465	0.59 561	0.06 167	0.21 571	0.22 448	0.12 215	0.10 51

NF-Stereo	6.96 427	1.80 329	10.17 452	7.16 541	0.79 128	6.15 373	3.26 448	20.74 497	18.45 483	13.42 434	19.33 457	11.67 425	6.05 390	12.71 464	6.17 464	0.57 553	0.06 167	0.21 571	0.23 460	0.12 215	0.09 46

MWDA-net	12.07 609	2.65 541	15.89 624	7.18 542	5.33 604	16.95 615	9.64 640	26.24 570	34.75 670	25.98 679	29.83 600	17.76 549	19.92 681	17.29 604	8.70 527	0.39 494	0.37 337	0.02 352	0.06 297	0.53 493	1.89 521

DisPM	6.68 411	1.58 271	9.90 442	7.19 543	1.12 183	5.71 335	3.69 461	13.74 345	12.42 385	16.60 507	23.63 526	12.64 450	6.39 406	13.31 500	4.08 371	0.77 600	0.01 21	0.08 465	0.15 385	0.14 236	0.53 168

test_4	5.75 353	1.40 221	6.47 259	7.20 544	0.89 145	5.81 346	1.82 338	12.26 305	6.62 255	12.85 416	30.51 609	7.61 354	3.81 261	12.70 463	3.47 329	0.02 51	0.27 305	0.03 378	0.17 404	0.39 429	0.67 201

SGM_RVC	20.33 713	3.24 580	8.92 386	7.20 544	1.62 288	39.61 767	17.01 731	39.11 740	35.12 675	46.26 779	42.62 733	51.57 786	39.45 772	39.66 774	29.87 740	1.16 666	0.37 337	0.55 639	0.35 569	1.20 615	1.64 472
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SST-Stereo	6.85 418	1.67 290	9.39 416	7.24 546	0.82 134	5.89 350	1.87 346	15.34 379	9.89 347	19.25 579	20.26 472	16.63 528	8.40 466	13.81 518	5.75 450	0.40 498	0.05 137	0.13 526	0.00 1	0.10 180	0.08 44

GwcNet-RSSM	11.34 593	2.72 544	10.26 462	7.24 546	5.38 607	12.67 519	6.70 571	26.70 581	31.93 640	17.56 537	34.45 674	24.37 632	15.77 620	13.70 514	15.31 625	0.19 400	0.20 274	0.14 534	0.05 283	0.81 581	0.64 193

UCFNet_RVC	10.01 546	2.81 548	6.11 220	7.31 548	3.92 508	16.80 610	8.00 608	28.68 607	20.81 512	16.57 505	23.35 525	25.82 650	13.06 567	13.55 507	9.18 539	0.12 336	0.06 167	1.19 690	0.32 547	1.47 635	1.06 338

dad	13.05 633	11.39 724	15.64 619	7.35 549	2.10 359	15.64 578	3.48 455	18.77 457	35.55 679	27.77 699	33.76 664	31.59 690	13.04 566	14.79 549	11.16 583	3.35 726	0.54 392	7.85 772	0.96 689	3.88 707	2.49 642

RAFT_R40	7.14 439	1.73 309	9.36 415	7.36 550	0.82 134	5.74 340	3.69 461	15.47 383	15.09 429	18.24 557	19.87 465	16.82 529	8.50 469	13.72 515	5.81 455	0.28 450	0.02 60	0.14 534	0.00 1	0.11 204	0.09 46

Selective-RAFT	6.10 386	1.16 137	10.90 499	7.41 551	0.91 148	15.22 571	1.11 199	14.84 372	16.23 447	7.19 316	7.06 273	11.49 420	8.10 458	12.83 468	5.19 426	0.26 442	0.97 532	0.00 1	0.46 626	0.10 180	0.65 196

RAFT_CTSACE	8.55 494	2.62 540	9.63 430	7.41 551	5.06 589	5.76 343	2.54 405	15.38 381	17.84 472	24.33 661	34.69 677	16.37 523	7.22 439	18.05 620	2.63 264	0.01 10	0.56 399	0.00 1	0.03 241	0.42 448	0.41 136

PS-NSSS	14.36 659	8.44 697	16.43 631	7.44 553	5.79 635	18.65 638	12.71 690	39.02 739	26.84 591	20.99 615	36.15 687	21.47 598	18.25 658	18.21 623	18.63 656	2.44 708	0.55 396	5.38 752	0.37 585	5.25 728	4.11 694

ACV-stereo	12.12 610	6.01 661	30.51 722	7.45 554	3.42 480	21.69 664	6.74 572	22.11 516	20.81 512	17.88 546	21.26 489	26.73 661	17.28 645	20.80 659	14.16 614	0.79 608	1.10 607	0.17 552	0.09 332	0.67 550	2.66 647

UNet	13.18 638	2.47 518	14.45 590	7.45 554	7.82 706	26.01 697	4.67 501	34.38 690	29.42 616	20.90 612	31.81 633	26.68 659	18.98 667	21.08 668	15.56 629	0.21 412	0.06 167	0.27 593	0.09 332	0.37 411	1.01 320

NOSS_ROB	11.76 603	4.63 631	8.14 360	7.46 556	2.92 441	17.82 627	10.55 655	30.45 633	34.08 663	16.37 498	19.97 467	23.14 619	16.31 626	18.22 624	10.67 573	2.98 719	1.84 725	3.39 744	1.64 723	2.24 666	2.37 628

pmcnn	15.27 665	4.31 622	22.32 697	7.46 556	4.46 553	22.15 668	15.74 716	28.53 604	31.88 639	27.78 700	40.04 716	39.06 739	19.11 672	18.79 631	20.78 672	1.04 653	0.23 287	0.00 1	0.00 1	0.53 493	1.17 372

rafts_anoy	6.46 401	2.37 503	7.09 297	7.48 558	6.02 653	5.31 300	2.45 398	14.50 364	22.01 528	12.94 420	16.18 416	8.48 375	5.53 367	9.70 303	6.32 474	0.05 161	1.66 718	0.10 490	0.05 283	0.30 364	0.69 210

DDVS	11.10 585	3.37 588	13.49 574	7.49 559	4.07 518	16.17 595	2.73 420	24.18 543	17.91 474	21.37 622	30.15 604	31.23 688	8.50 469	19.92 642	15.00 624	0.82 611	1.56 712	0.08 465	0.22 448	0.84 588	2.84 658

rvit_stereo_0083	4.77 307	2.28 476	10.63 485	7.49 559	1.73 313	4.88 259	2.71 418	8.97 215	18.71 491	5.01 263	7.88 291	6.38 322	5.11 344	7.80 211	4.86 416	0.28 450	0.04 103	0.00 1	0.01 173	0.26 335	0.39 129

hitnet-ft	12.59 622	3.03 569	7.87 348	7.49 559	4.20 530	27.41 709	3.75 463	23.41 537	24.15 556	21.14 619	34.12 671	31.93 696	19.74 679	20.28 648	18.13 650	0.54 548	1.45 699	0.35 617	0.09 332	1.26 620	1.41 428

PFNet	8.10 479	1.75 313	12.34 550	7.54 562	2.40 394	7.41 423	5.81 539	23.83 541	17.85 473	20.78 607	17.57 430	15.22 504	7.72 451	13.37 501	6.46 481	0.33 469	0.20 274	0.12 517	0.19 430	0.32 371	0.77 237

G2L-Stereo	10.65 574	2.78 546	11.19 509	7.63 563	4.24 533	8.87 452	9.35 633	29.83 626	23.03 539	19.75 587	26.33 557	23.15 620	12.08 544	16.39 580	16.43 637	0.34 476	0.04 103	0.09 477	0.01 173	0.41 438	1.05 336

RALAANet	6.86 420	3.28 583	11.09 507	7.63 563	4.95 583	6.16 374	1.63 284	20.54 489	15.45 432	15.30 471	14.52 390	12.98 464	4.35 284	13.53 505	3.98 362	0.11 319	0.35 333	0.00 1	0.29 525	0.58 513	0.48 157

MMNet	13.55 644	2.82 550	13.90 580	7.63 563	6.36 671	26.45 703	4.63 499	24.00 542	42.67 722	26.25 685	33.12 655	20.98 594	19.45 677	20.14 646	19.49 664	0.75 594	0.54 392	0.11 511	0.01 173	0.53 493	1.10 350

raftrobust	5.94 372	2.07 415	6.94 286	7.67 566	6.24 664	4.96 274	1.82 338	17.76 436	14.36 419	12.03 394	11.62 356	7.74 359	9.01 481	11.29 373	3.71 345	0.05 161	0.79 472	0.00 1	0.04 263	0.25 321	0.38 127

EKT-Stereo	6.11 387	1.71 298	9.09 394	7.69 567	5.56 621	5.16 285	4.26 483	19.18 462	15.13 430	9.20 358	12.84 373	9.55 394	4.18 278	11.74 400	3.24 316	0.53 541	0.62 423	0.09 477	0.14 375	0.17 270	2.16 597

CFNet-ft	10.46 565	3.02 566	7.10 298	7.69 567	5.42 611	16.93 612	5.92 544	22.83 527	22.31 533	15.81 486	30.40 607	26.42 656	15.19 611	13.60 511	12.18 595	0.14 351	0.10 219	1.87 710	0.34 564	1.22 617	0.73 228

CFNet_RVC	10.46 565	3.02 566	7.10 298	7.69 567	5.42 611	16.93 612	5.92 544	22.82 526	22.31 533	15.81 486	30.40 607	26.41 655	15.19 611	13.60 511	12.19 596	0.14 351	0.10 219	1.87 710	0.34 564	1.22 617	0.73 228

MyStereo8	7.68 463	3.00 563	12.46 553	7.70 570	5.11 593	11.40 497	1.39 232	15.98 392	10.05 352	16.45 502	24.04 530	12.01 437	7.91 454	10.68 340	10.57 568	0.14 351	1.52 709	0.08 465	0.48 633	0.60 526	1.98 544

GwcNet-ADL	8.81 507	2.00 390	10.21 457	7.70 570	2.82 432	6.99 410	7.05 583	30.58 634	26.21 585	15.71 483	17.65 431	13.93 481	6.83 431	13.90 519	11.43 585	0.49 531	0.76 466	0.01 303	0.01 173	0.55 504	1.46 439

AAGNet	8.15 481	1.75 313	10.57 482	7.72 572	0.74 110	5.74 340	4.98 512	15.90 391	14.59 422	20.31 599	23.80 528	15.08 502	11.25 523	12.27 431	16.70 640	0.85 615	0.06 167	0.32 613	0.01 173	0.15 252	0.16 69

DCRE	6.73 413	2.11 426	9.19 406	7.76 573	4.90 579	7.81 434	5.86 542	16.46 405	11.38 373	9.61 362	22.55 515	11.84 433	6.35 404	11.09 361	3.63 341	0.04 120	1.19 639	0.06 434	0.37 585	0.15 252	2.23 603

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 672	4.56 626	29.46 718	7.78 574	6.11 658	26.08 698	13.01 693	31.08 642	37.61 691	27.66 697	46.96 757	29.92 676	15.40 614	21.54 675	22.39 679	1.09 657	0.05 137	0.10 490	0.00 1	0.43 452	1.21 381

ACRE	7.62 460	3.21 577	14.93 603	7.81 575	5.00 586	10.01 463	4.45 489	16.32 401	15.86 438	17.81 541	19.21 454	8.38 370	4.25 279	11.11 362	10.58 569	0.78 604	0.32 323	0.03 378	0.15 385	0.44 455	1.84 506

IRAFT_RVC	8.93 512	1.80 329	10.65 486	7.83 576	1.81 326	6.36 386	10.05 649	26.32 575	27.59 598	17.93 547	19.70 462	17.67 548	9.98 499	13.20 492	6.29 473	0.37 488	0.30 320	0.19 563	0.05 283	0.23 310	0.24 86

CIPLG	7.69 464	3.27 581	14.40 589	7.84 577	5.08 590	10.24 468	4.59 496	16.02 393	15.45 432	18.05 552	19.72 463	8.79 379	4.61 309	11.84 408	10.40 565	0.76 597	0.33 329	0.03 378	0.15 385	0.44 455	1.83 505

PSMNet-RSSM	10.31 559	2.47 518	7.79 343	7.85 578	4.38 546	10.47 475	6.67 568	29.67 621	22.25 532	16.62 508	33.75 663	23.30 621	14.58 598	13.91 520	10.56 567	0.23 423	0.09 206	0.07 457	0.24 473	0.87 591	0.48 157

GANet-ADL	8.73 503	2.80 547	9.48 423	7.87 579	2.77 428	12.88 523	5.29 522	29.97 628	25.61 577	14.50 452	16.64 422	17.02 532	7.60 448	11.61 397	8.01 510	0.51 539	0.40 345	0.10 490	0.12 356	0.77 572	0.70 218

RALCasStereoNet	6.53 408	2.84 551	8.12 359	7.88 580	6.12 659	6.85 407	5.29 522	14.66 370	13.94 411	10.20 365	18.18 443	10.24 406	3.83 263	12.33 437	5.56 442	0.04 120	1.88 729	0.11 511	0.01 173	0.26 335	2.24 606

iResNet	11.06 584	4.16 618	16.83 635	7.89 581	2.23 379	15.59 577	9.17 630	24.49 548	29.14 614	20.78 607	31.13 621	16.87 531	11.58 529	15.45 564	12.50 604	0.64 579	0.05 137	0.02 352	0.10 342	0.79 576	1.71 483

UPFNet	12.31 611	2.15 443	11.91 537	7.90 582	7.21 691	20.03 651	9.28 631	29.44 619	27.18 595	20.88 610	30.86 617	21.23 595	18.11 657	19.60 639	17.41 645	0.55 550	0.57 405	0.26 590	0.07 310	0.67 550	0.92 279

IPLGR_C	7.70 465	3.32 584	14.54 593	7.98 583	5.04 588	10.26 469	4.64 500	16.50 407	16.28 450	17.97 549	18.85 452	8.30 369	4.66 318	11.22 367	10.89 579	0.77 600	0.32 323	0.03 378	0.15 385	0.43 452	1.84 506

ssnet_v2	13.84 650	3.15 575	13.44 573	7.99 584	3.08 456	22.60 670	14.51 707	36.65 721	33.59 657	22.04 634	26.10 550	28.64 668	17.16 643	23.13 684	20.86 673	0.50 535	0.32 323	0.20 568	0.13 361	1.41 631	1.38 420

test-1	6.03 383	1.76 316	15.61 616	8.01 585	1.98 350	7.82 435	1.16 204	13.64 340	13.60 407	9.69 363	15.16 402	11.55 423	5.45 360	7.78 210	4.35 389	0.16 368	1.18 632	0.00 1	0.13 361	0.16 261	1.39 422

fast-acv-ft	14.96 662	4.73 633	17.68 647	8.03 586	5.27 602	28.61 716	9.97 648	26.25 573	35.58 680	26.03 680	38.02 701	31.91 695	21.50 693	19.25 635	21.18 674	0.61 568	0.38 340	0.63 646	0.48 633	1.31 622	1.73 486

FACV-RUCA	8.11 480	2.29 478	10.34 466	8.07 587	6.02 653	14.18 549	3.04 435	20.05 483	19.00 494	12.98 421	18.43 447	8.73 377	11.58 529	12.20 427	5.78 454	0.38 492	0.64 426	4.34 746	0.35 569	1.89 654	1.96 540

Sa-1000	8.91 511	2.10 422	9.11 395	8.07 587	1.16 189	16.62 608	2.39 394	25.58 558	25.43 574	15.52 479	28.24 577	12.19 441	8.67 472	16.40 582	3.70 343	0.39 494	0.86 496	0.16 549	0.23 460	0.48 473	0.89 267

STTStereo	13.60 645	5.63 652	28.73 717	8.07 587	5.65 626	13.97 544	7.17 584	31.25 645	26.70 590	25.59 674	32.06 641	31.71 693	14.71 600	17.24 603	16.46 639	0.29 455	0.40 345	0.71 653	1.43 713	1.31 622	2.82 657

HBP-ISP	13.07 635	8.80 703	8.99 389	8.11 590	4.55 560	13.48 536	6.60 566	29.09 614	30.50 623	21.33 621	36.14 686	16.62 526	19.42 675	20.92 663	12.81 607	3.63 728	2.61 749	7.18 767	4.12 755	3.74 704	2.69 651

MWSP-net	11.68 602	2.29 478	12.98 564	8.13 591	3.20 464	17.64 624	16.87 728	35.77 707	31.11 632	18.04 551	23.00 522	18.61 565	16.42 631	14.84 552	11.44 586	0.51 539	0.23 287	0.00 1	0.06 297	0.23 310	2.26 607

MeshStereo	22.95 738	7.84 685	12.46 553	8.13 591	5.20 597	38.49 760	13.36 697	42.69 761	38.05 696	51.34 787	53.82 777	58.22 794	43.29 783	38.42 766	29.59 737	2.96 718	2.84 757	3.11 737	2.33 738	3.12 688	3.65 685
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CMRA-Stereo	5.01 321	1.24 169	7.39 322	8.15 593	4.74 572	4.43 206	0.70 159	10.38 259	8.72 323	8.56 343	13.36 382	5.46 293	4.92 332	12.63 459	7.09 490	0.07 243	0.78 468	0.00 1	0.15 385	0.19 287	1.24 387

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 621	4.09 615	18.25 655	8.26 594	5.83 640	14.72 556	5.85 541	33.49 680	27.86 602	22.14 635	32.16 642	24.94 642	14.01 591	16.19 572	16.82 642	0.90 624	0.35 333	0.37 619	0.58 656	1.51 637	3.31 677
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	16.93 677	2.58 533	17.15 642	8.26 594	4.37 545	27.65 711	10.68 657	31.28 647	44.93 738	22.21 636	34.47 675	36.48 728	23.91 702	36.14 748	34.48 757	0.35 478	0.11 230	0.04 399	0.07 310	1.95 656	1.40 425

acv_ft	12.59 622	2.25 469	13.50 575	8.30 596	6.23 663	19.81 649	6.34 559	26.43 577	35.15 676	26.38 687	30.67 613	24.65 633	14.91 605	16.47 583	19.16 662	0.16 368	0.01 21	0.06 434	0.07 310	0.74 565	0.43 142

pcwnet_v2	12.68 625	2.30 483	18.36 656	8.32 597	5.74 633	17.73 625	4.77 506	36.75 724	46.28 745	20.98 614	29.07 587	16.62 526	13.52 573	16.56 587	10.30 562	0.55 550	1.02 577	0.34 616	0.24 473	2.10 662	2.11 588

SA	8.43 490	2.16 448	10.02 446	8.41 598	0.93 156	7.36 421	2.21 381	23.73 539	26.15 583	13.55 436	30.84 616	9.89 400	10.09 501	16.84 596	3.52 333	0.18 387	0.68 439	0.17 552	0.40 611	0.48 473	0.92 279

SuperB	18.07 695	7.33 679	56.73 789	8.42 599	5.42 611	20.39 656	9.73 643	26.04 565	50.80 765	26.88 692	39.52 712	17.79 552	21.54 694	23.17 685	25.96 712	0.77 600	0.32 323	1.11 687	0.73 668	16.11 786	2.75 656

NINENet	11.46 596	3.02 566	11.83 533	8.45 600	5.40 608	19.47 645	2.69 416	39.63 745	34.82 671	19.11 576	27.64 568	14.37 487	11.63 533	16.21 573	12.39 599	0.94 633	0.21 282	0.29 606	0.00 1	0.48 473	0.55 172

delet	13.26 641	2.43 514	12.99 565	8.45 600	6.26 667	22.40 669	10.83 662	28.78 608	38.76 702	20.39 603	30.36 606	20.85 592	17.67 654	22.97 683	19.13 661	0.14 351	0.45 363	0.19 563	0.08 324	0.78 573	1.24 387

FADNet	14.77 661	11.96 730	39.55 749	8.50 602	6.64 677	18.53 637	6.74 572	35.70 706	35.06 674	19.21 578	28.06 574	28.14 666	13.94 589	18.54 627	11.61 589	0.48 526	0.75 460	0.38 621	0.49 637	9.17 752	2.05 574

coex_refinement	12.03 606	2.30 483	8.72 378	8.56 603	5.30 603	16.95 615	7.17 584	31.75 654	32.48 645	18.92 573	31.46 626	25.97 652	12.98 565	14.55 537	21.39 676	0.33 469	0.06 167	0.02 352	0.10 342	0.49 482	1.18 377

LE_ROB	23.59 742	4.64 632	16.84 636	8.59 604	3.05 454	33.01 737	18.53 747	28.96 610	67.40 824	70.71 828	55.67 787	48.44 778	48.90 797	26.06 705	37.98 767	0.44 514	0.24 294	0.27 593	0.54 648	0.49 482	0.98 314

GrayStereo	9.02 515	1.35 208	7.73 340	8.62 605	2.88 438	10.28 470	10.99 664	18.66 455	16.36 454	22.78 643	30.63 612	17.56 547	12.19 548	11.50 391	5.08 420	0.09 289	0.02 60	0.19 563	0.78 671	0.33 379	2.37 628

FADNet-RVC	13.86 651	12.75 739	41.65 753	8.64 606	4.63 568	16.45 603	6.89 578	28.91 609	24.20 557	20.89 611	31.44 625	26.73 661	11.37 526	21.58 676	15.91 631	0.25 438	0.14 251	0.14 534	0.24 473	2.97 682	1.50 454

SGM-ForestM	25.21 754	4.80 635	13.50 575	8.68 607	3.74 494	46.85 780	22.04 761	46.25 783	51.32 772	51.28 786	52.07 771	62.64 808	47.13 793	46.05 792	36.30 762	1.99 697	2.25 745	1.21 692	1.24 707	1.65 645	3.21 673

StereoDRNet-Refined	14.03 654	3.52 595	12.77 558	8.70 608	3.31 470	18.50 636	4.58 495	29.08 613	30.59 624	29.85 715	42.52 731	25.24 645	19.57 678	23.88 691	23.55 689	0.44 514	0.07 182	0.54 637	0.38 598	0.88 594	2.64 646
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CASS	8.64 498	2.03 399	8.60 375	8.71 609	1.59 275	15.02 568	2.75 422	23.27 535	18.58 489	16.29 495	22.78 518	13.42 473	13.68 580	13.07 487	7.66 499	1.18 670	0.05 137	0.13 526	0.01 173	0.75 569	3.24 675
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CRFU-Net	13.32 642	3.53 596	12.90 562	8.76 610	6.05 655	26.25 701	10.15 651	25.86 562	14.68 423	30.76 723	30.58 611	30.11 680	21.59 696	20.52 653	20.28 668	1.53 684	0.48 371	0.27 593	0.16 398	0.64 541	1.28 396

ac_64	11.57 599	2.13 437	11.77 530	8.79 611	5.51 618	19.40 643	6.29 554	24.72 550	15.20 431	23.50 652	24.91 536	33.07 705	16.82 638	19.33 636	17.78 648	0.53 541	0.15 256	0.02 352	0.03 241	0.35 392	1.03 332

AANet	26.03 759	27.00 789	71.71 818	8.86 612	7.85 707	26.11 699	11.58 677	32.77 668	57.18 793	56.48 798	52.01 770	47.62 775	41.29 779	26.32 707	37.01 764	3.31 725	1.59 715	1.01 679	0.62 659	4.17 710	6.10 725

ADLNet	12.84 630	2.93 557	11.94 539	8.87 613	6.88 682	17.96 628	8.85 619	34.12 683	26.67 589	27.81 702	26.24 552	26.84 663	15.04 608	17.54 611	19.94 666	0.59 561	0.58 410	0.24 585	0.11 351	0.80 580	2.85 660

AANet_RVC	13.75 648	6.34 665	12.90 562	8.87 613	4.53 559	14.09 547	9.12 627	29.37 618	38.32 699	23.85 658	37.41 695	23.55 624	17.51 652	23.31 686	18.56 654	2.08 698	1.30 665	0.25 588	0.06 297	0.73 562	2.87 662

FlowAnything_test	3.40 220	1.63 279	7.17 303	8.89 615	1.37 235	8.59 446	2.43 397	8.27 186	4.69 190	4.28 234	2.68 115	3.47 222	0.74 64	6.21 144	5.48 439	0.11 319	0.04 103	0.17 552	0.65 662	0.17 270	0.91 277

RAFT	9.07 516	2.76 545	10.38 470	8.89 615	1.24 209	13.48 536	8.19 615	17.14 423	17.29 470	23.01 646	19.34 461	20.06 586	11.13 518	17.79 618	6.43 479	0.09 289	1.12 614	0.28 601	0.02 223	0.79 576	1.94 536

Hybrid-DGEV-2	8.65 499	3.04 570	9.44 421	8.90 617	1.18 195	10.81 486	1.04 195	31.56 652	27.89 604	13.79 443	17.07 426	12.07 440	16.60 636	12.30 435	5.66 449	0.07 243	0.10 219	0.00 1	0.05 283	0.29 358	1.17 372

LL-Strereo	11.34 593	4.25 621	13.90 580	9.09 618	6.20 661	7.31 418	8.93 622	35.93 709	30.30 621	16.93 518	15.83 408	21.85 603	17.45 651	21.92 678	10.25 561	0.43 510	1.47 703	0.74 656	0.08 324	1.15 612	2.71 652

CroCo-Stereo	3.51 236	2.49 524	8.03 356	9.10 619	1.26 214	0.97 12	0.96 188	11.24 289	8.52 317	3.79 221	4.87 202	7.93 364	4.44 296	3.26 32	2.76 277	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 386	0.16 69
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	6.98 431	7.12 673	20.67 681	9.13 620	5.40 608	5.28 295	8.11 612	16.71 416	11.50 376	5.04 265	9.17 304	3.77 231	8.23 460	7.84 215	3.15 307	0.11 319	0.07 182	0.06 434	0.28 517	10.80 766	7.09 738

CroCo_RVC	6.98 431	7.12 673	20.67 681	9.13 620	5.40 608	5.28 295	8.11 612	16.71 416	11.50 376	5.04 265	9.17 304	3.77 231	8.23 460	7.84 215	3.15 307	0.11 319	0.07 182	0.06 434	0.28 517	10.80 766	7.09 738

AIO-test2	7.31 447	2.95 559	8.32 369	9.20 622	5.66 628	8.78 450	5.13 513	26.30 574	23.78 551	7.04 310	20.37 478	5.69 299	3.51 247	10.05 317	2.74 274	4.35 738	0.14 251	0.03 378	0.62 659	0.71 559	0.80 242

AE-Stereo	5.68 347	1.78 322	9.22 409	9.25 623	2.52 402	10.13 466	2.92 429	13.10 317	14.88 427	4.88 260	13.10 376	10.72 412	4.43 293	9.24 280	3.37 323	0.10 308	1.31 670	0.06 434	0.32 547	0.21 300	2.03 567

FINET	17.02 679	8.11 692	28.42 716	9.29 624	8.89 730	24.46 683	25.06 778	35.40 704	49.52 759	26.73 690	33.49 661	20.50 587	18.75 662	20.67 656	19.18 663	2.30 703	2.09 736	1.13 688	0.75 670	2.86 678	2.84 658

DAS	11.51 597	2.60 535	15.62 617	9.37 625	6.27 668	16.04 586	7.71 602	22.70 523	33.92 659	19.53 582	29.03 585	19.51 580	19.10 670	17.44 607	8.98 531	0.78 604	0.02 60	0.29 606	0.01 173	0.48 473	0.81 243

SepStereo	12.04 607	2.60 535	15.62 617	9.37 625	6.27 668	16.04 586	7.71 602	22.70 523	33.92 659	19.53 582	29.03 585	19.51 580	19.10 670	27.97 716	8.98 531	0.78 604	0.02 60	0.29 606	0.01 173	0.48 473	0.81 243

AACVNet	11.24 588	3.71 606	11.56 524	9.45 627	3.35 472	11.67 502	4.88 511	23.23 534	14.00 413	28.19 703	29.90 601	30.39 683	18.03 656	20.04 644	13.22 610	0.50 535	0.21 282	0.23 581	0.07 310	0.75 569	1.52 457

CVANet_RVC	14.09 656	4.82 636	10.86 496	9.46 628	5.60 625	19.70 648	12.94 692	33.38 678	34.86 672	23.72 654	33.31 656	29.76 673	16.35 629	24.37 693	12.45 602	1.22 671	0.23 287	1.45 702	0.87 679	3.41 696	3.01 667

EDNetEfficient	25.68 756	22.94 784	77.88 826	9.49 629	7.66 701	20.89 657	17.37 735	22.52 519	56.02 787	61.49 818	53.31 775	35.83 726	41.88 781	25.06 699	39.53 778	0.86 618	0.83 485	0.91 673	2.82 743	8.28 748	7.98 745

ADLNet2	12.99 632	2.94 558	14.18 586	9.57 630	5.96 650	20.23 654	10.41 654	33.05 673	37.61 691	19.46 581	19.74 464	22.46 613	18.63 660	22.37 681	20.76 671	0.37 488	0.15 256	0.06 434	0.08 324	1.04 607	0.72 225

AdaStereo	10.85 580	4.57 627	10.79 490	9.59 631	3.46 482	17.49 622	6.29 554	32.70 665	26.07 582	19.04 575	26.55 559	19.60 582	10.12 503	17.71 617	10.38 563	1.00 644	0.05 137	0.42 623	0.02 223	0.70 555	0.46 152
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ICVP	10.54 572	2.11 426	7.49 325	9.62 632	3.41 479	13.85 541	6.34 559	26.81 582	23.24 541	16.90 516	31.76 632	27.31 665	12.81 561	12.18 426	12.47 603	1.59 685	0.58 410	0.19 563	0.13 361	0.63 536	1.45 436
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EDNetEfficientorigin	29.50 773	36.05 800	99.77 858	9.67 633	5.93 649	26.79 705	16.02 718	26.87 583	55.18 782	61.15 815	57.72 788	45.04 765	50.99 801	26.90 711	44.78 800	0.53 541	0.54 392	1.72 708	2.53 741	11.05 769	10.75 769

PSMNet-ADL	10.30 557	2.32 489	7.83 345	9.69 634	4.44 549	16.04 586	4.16 478	27.57 593	25.08 566	15.16 466	19.04 453	25.28 646	13.63 579	16.49 585	15.33 626	0.86 618	0.81 476	0.01 303	0.04 263	0.33 379	1.81 499

TRStereo	6.64 410	6.95 672	12.06 542	9.69 634	7.59 697	5.12 283	1.68 300	20.72 492	12.34 384	10.93 381	9.07 301	10.57 411	3.16 235	14.33 527	4.23 381	0.60 565	0.80 475	0.14 534	0.37 585	0.56 508	1.86 514

coex-ft	31.29 779	39.15 803	93.51 847	9.71 636	5.77 634	36.25 749	26.79 783	31.43 650	59.45 801	73.35 832	58.73 792	45.49 767	48.48 796	30.19 728	46.52 804	1.59 685	1.71 720	0.94 675	0.97 690	9.43 754	6.35 730

Anonymous3	10.07 547	4.14 617	31.49 728	9.77 637	5.11 593	25.00 688	11.85 679	25.20 554	19.24 497	10.80 379	14.78 396	7.92 363	8.68 473	14.40 530	6.12 462	3.25 724	1.40 688	0.08 465	0.06 297	0.81 581	1.30 402

ADCP+	18.93 702	5.83 655	35.35 741	9.85 638	10.36 743	29.49 722	13.65 698	34.22 688	37.75 693	30.02 718	41.45 722	24.18 630	26.43 721	34.71 742	36.58 763	0.27 446	0.40 345	2.00 713	1.19 703	2.31 670	2.66 647

SANet	22.05 728	8.47 698	32.65 732	9.90 639	4.31 541	33.49 740	23.44 768	42.82 762	56.64 790	39.67 764	44.09 742	44.62 762	32.96 753	29.24 724	25.79 710	1.08 655	0.74 454	0.98 678	0.69 664	5.69 733	3.66 686

NVstereo2D	15.77 669	4.01 613	17.73 648	9.96 640	8.10 714	30.36 723	9.52 634	43.10 764	43.12 725	15.45 475	28.03 573	23.46 622	16.84 639	24.62 694	17.06 643	3.35 726	0.87 499	1.76 709	1.13 700	7.76 745	9.19 758

DLCB_ROB	13.97 653	3.74 607	11.01 503	9.99 641	5.85 642	21.40 661	10.37 653	30.17 630	30.49 622	28.21 704	32.18 643	32.67 701	21.17 690	20.20 647	18.59 655	0.34 476	0.18 266	0.41 622	0.15 385	0.61 530	1.76 493

GMStereo_Zeroshot	11.32 591	8.59 700	21.66 689	10.06 642	2.53 404	12.38 512	1.43 236	21.36 510	21.50 520	23.48 651	35.74 685	24.85 636	6.12 395	20.48 652	8.28 516	0.83 612	0.02 60	0.25 588	0.01 173	6.33 738	0.53 168

aanetorigin	19.84 711	13.32 741	54.46 777	10.07 643	7.99 709	14.16 548	15.32 712	17.85 438	34.49 666	49.59 784	48.88 762	34.28 719	31.32 747	23.53 688	29.64 738	1.12 661	0.81 476	0.73 654	0.94 681	3.05 683	5.23 714

StereoVision	7.48 452	2.90 556	10.47 480	10.13 644	3.93 510	4.99 276	1.86 345	21.10 503	17.66 471	8.90 352	29.71 598	10.95 416	6.61 417	12.83 468	5.11 422	0.69 588	0.05 137	0.17 552	0.03 241	0.98 601	0.56 175

FADNet-RVC-Resample	12.31 611	5.22 642	32.28 731	10.14 645	4.08 520	14.97 566	6.98 582	26.54 578	24.42 560	23.72 654	29.31 589	19.87 584	15.01 607	16.26 578	10.61 570	0.65 580	0.52 385	0.48 631	0.54 648	1.52 638	3.09 671

psmorigin	21.56 722	11.18 721	36.59 744	10.19 646	7.08 688	25.30 690	12.35 683	33.52 681	33.12 652	43.62 773	54.15 782	42.72 758	37.44 764	36.87 760	28.98 733	1.65 691	2.78 755	0.81 665	1.19 703	3.62 702	8.10 748

psm_up	13.88 652	2.70 543	10.89 497	10.20 647	5.97 651	15.01 567	12.58 687	39.13 742	31.75 638	21.39 623	31.09 620	30.18 681	25.01 710	20.33 649	17.62 647	0.75 594	0.39 343	0.18 557	0.03 241	0.82 584	1.67 479

CroCo-Stereo Lap2	4.21 286	2.60 535	9.11 395	10.21 648	6.06 656	1.11 14	0.78 169	10.63 266	8.34 309	3.46 212	5.18 222	8.92 380	5.66 371	6.42 155	4.53 401	0.03 96	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.81 581	0.39 129

rvit_0105_6	6.06 384	3.23 578	15.34 613	10.26 649	1.75 317	5.08 279	5.19 515	11.03 279	20.73 511	6.39 302	7.02 272	10.21 405	7.94 455	11.42 382	3.83 356	0.40 498	0.29 315	0.00 1	0.01 173	0.57 510	0.40 135

AASNet	13.05 633	3.27 581	12.23 548	10.28 650	6.90 683	17.61 623	7.88 605	41.14 752	38.29 697	23.20 648	29.62 596	16.85 530	15.59 618	15.50 566	19.03 660	0.39 494	0.03 81	0.78 658	0.05 283	1.32 624	1.08 343

UDGNet	10.51 568	14.75 748	11.91 537	10.29 651	2.78 429	7.93 438	1.94 357	19.31 470	34.57 669	17.74 540	13.70 384	13.56 477	7.30 441	13.52 504	7.18 492	5.80 754	0.11 230	12.86 786	2.76 742	9.87 758	2.34 623

FAT-Stereo	17.45 683	3.56 598	19.19 665	10.31 652	6.54 674	18.00 632	14.89 711	38.68 737	40.49 708	27.39 696	39.66 713	37.32 730	32.14 751	21.07 667	22.97 685	3.68 730	2.16 743	0.81 665	1.21 705	2.10 662	6.78 735

HGLStereo	13.21 639	3.45 591	14.01 583	10.32 653	7.72 703	15.72 582	7.19 588	31.94 657	28.12 605	20.83 609	36.16 688	26.61 657	20.82 686	18.74 629	19.63 665	1.01 646	0.22 285	0.07 457	0.08 324	0.59 520	1.00 318

GEStereo_RVC	13.23 640	3.13 573	15.23 606	10.33 654	4.95 583	18.92 640	11.46 675	31.58 653	48.03 751	20.51 604	27.68 569	19.00 574	13.31 571	20.44 651	16.01 633	1.15 665	0.51 382	0.10 490	0.14 375	0.67 550	1.47 443

Wz-Net-TNSev	25.85 757	21.47 778	59.51 798	10.38 655	7.64 699	42.40 774	23.33 766	35.97 711	54.36 778	36.56 754	43.26 738	45.90 768	41.27 778	37.81 762	37.10 765	2.35 704	1.90 731	0.77 657	1.34 710	5.89 736	7.75 743

IIG-Stereo	7.59 458	2.47 518	9.40 417	10.39 656	1.78 324	6.67 403	1.47 248	17.83 437	16.51 456	18.91 572	20.12 469	17.76 549	8.74 475	13.21 495	5.43 435	0.44 514	0.05 137	0.03 378	0.00 1	0.17 270	0.45 148

WCMA_ROB	21.17 720	5.89 658	22.32 697	10.39 656	7.65 700	34.55 743	16.42 723	33.20 677	34.02 662	42.06 769	52.50 773	44.09 761	37.59 765	33.66 740	26.77 718	7.45 768	3.18 761	1.27 699	1.43 713	4.18 711	4.81 704

rvit_0105_5	8.01 475	3.69 605	17.73 648	10.42 658	1.61 282	7.29 416	6.68 570	18.33 445	25.98 581	10.45 368	10.46 331	15.53 509	11.01 511	12.87 470	5.37 433	0.44 514	0.41 352	0.00 1	0.15 385	0.70 555	1.08 343

RAFT + AFF	10.71 576	4.59 629	18.51 657	10.52 659	5.02 587	13.14 529	11.12 667	26.24 570	27.48 597	15.09 465	16.07 412	19.83 583	11.23 522	17.09 601	10.38 563	0.45 519	1.45 699	0.65 650	0.23 460	2.31 670	2.74 654

DMCA-RVC	12.06 608	4.35 624	14.21 588	10.52 659	4.86 577	13.84 540	4.33 484	25.20 554	24.13 555	20.56 605	29.22 588	26.65 658	25.85 716	17.02 599	16.34 635	0.41 502	0.35 333	0.55 639	0.24 473	0.83 587	1.81 499

PA-Net	16.98 678	8.05 691	29.56 720	10.52 659	11.30 750	21.91 667	29.93 791	32.64 663	39.50 704	20.38 602	28.51 581	23.80 626	20.82 686	21.45 673	25.60 707	0.25 438	2.36 746	0.23 581	4.99 763	1.34 628	6.47 732
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
XX-TBD	4.63 305	10.71 715	3.94 73	10.55 662	0.62 91	5.95 354	0.08 42	7.91 176	12.75 390	11.73 390	14.80 397	4.04 240	1.64 142	4.90 105	2.61 261	0.08 273	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 335	0.06 36

AIO-test1	6.69 412	2.11 426	7.06 292	10.57 663	6.38 672	8.85 451	1.73 321	22.56 521	20.92 514	7.01 309	17.67 432	8.06 366	4.87 327	10.79 345	3.39 325	0.17 375	0.09 206	0.00 1	0.34 564	0.35 392	0.86 255

ADCL	22.44 734	7.79 684	49.20 771	10.61 664	7.28 692	40.40 770	21.03 758	32.07 659	55.07 780	28.53 705	48.73 760	31.68 691	31.69 748	34.04 741	38.38 769	1.22 671	0.93 519	2.65 730	1.89 728	2.65 675	2.94 664

rvit_0105_4	7.09 434	3.33 585	16.60 632	10.68 665	1.59 275	5.89 350	6.84 577	14.50 364	23.99 554	7.31 320	9.49 311	13.18 468	9.62 494	12.33 437	4.32 387	0.39 494	0.46 366	0.00 1	0.02 223	0.67 550	0.68 206

base	15.08 663	3.75 608	31.26 726	10.69 666	6.62 675	20.30 655	8.45 616	34.42 691	26.89 592	29.72 713	41.87 728	14.08 482	14.58 598	25.67 701	14.59 621	8.38 774	0.64 426	0.85 669	1.55 718	2.49 674	4.77 703

ADCRef	18.01 693	8.01 690	44.10 760	10.75 667	8.85 727	27.18 708	11.06 665	31.77 655	34.40 665	31.90 728	42.45 730	18.79 569	21.55 695	25.18 700	35.17 760	1.03 651	0.42 358	2.18 717	1.79 725	1.38 629	2.27 610

DRN-Test	16.60 675	4.76 634	16.90 638	10.75 667	8.16 716	29.42 720	14.37 702	43.26 766	39.35 703	28.93 709	35.46 682	29.03 670	20.11 683	20.78 657	24.51 700	0.94 633	0.93 519	0.46 629	0.35 569	1.42 633	2.12 589

Wz-Net-MNSev	19.84 711	7.55 683	35.79 742	10.79 669	7.51 695	38.96 764	18.39 745	35.08 700	44.72 736	31.28 725	41.70 725	41.18 752	20.49 685	28.41 718	30.13 744	0.96 638	0.36 336	0.05 413	0.13 361	1.70 647	1.64 472

Wz-Net-LNSev	19.04 704	11.48 725	43.55 758	10.82 670	8.01 711	24.96 687	17.46 738	34.72 697	44.36 734	33.43 740	44.72 747	32.54 699	24.13 703	21.64 677	24.38 698	0.93 630	0.22 285	0.00 1	0.03 241	1.44 634	1.99 557

GwcNet	17.31 680	6.61 671	23.02 699	10.83 671	8.63 722	29.48 721	10.80 660	39.37 744	45.73 740	24.16 660	37.85 700	31.50 689	21.81 698	21.37 672	27.25 721	0.81 609	0.88 502	0.57 642	0.46 626	1.54 641	3.61 681

SCION-M(vits-remse)	3.05 187	0.90 55	16.08 626	10.84 672	1.72 308	6.04 361	0.13 69	6.67 114	3.14 104	1.50 61	2.25 101	0.32 21	0.36 21	7.24 188	1.29 103	0.96 638	0.18 266	0.00 1	0.38 598	0.02 7	1.01 320

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 309	5.24 643	16.08 626	10.84 672	8.39 720	30.38 725	0.13 69	6.67 114	3.14 104	1.50 61	2.25 101	0.32 21	0.36 21	7.24 188	1.29 103	0.01 10	0.98 537	0.00 1	0.38 598	0.02 7	1.01 320

DStereoRT	15.11 664	3.13 573	12.14 547	10.85 674	5.50 615	19.00 642	6.55 564	27.62 595	28.26 608	16.32 497	24.94 538	11.64 424	14.90 604	17.44 607	10.77 578	1.61 689	1.40 688	58.44 822	26.72 810	0.60 526	4.44 698

TestStereo1	8.04 477	2.22 462	8.85 384	10.87 675	2.12 366	4.66 231	2.40 395	21.17 507	23.79 552	17.41 529	26.31 555	9.41 389	9.09 483	16.23 574	3.85 360	0.14 351	0.40 345	0.02 352	0.13 361	0.58 513	1.10 350

SA-5K	8.04 477	2.22 462	8.85 384	10.87 675	2.12 366	4.66 231	2.40 395	21.17 507	23.79 552	17.41 529	26.31 555	9.41 389	9.09 483	16.23 574	3.85 360	0.14 351	0.40 345	0.02 352	0.13 361	0.58 513	1.10 350

FAST (zero-shot)	3.98 269	1.68 294	9.40 417	10.92 677	11.21 749	4.85 255	2.45 398	11.45 291	5.00 200	2.02 121	3.87 157	1.21 100	2.59 209	8.43 243	1.81 173	0.21 412	2.15 741	0.00 1	0.04 263	0.22 309	0.13 61

OMP-Stereo	7.13 438	2.89 553	9.89 441	10.98 678	1.73 313	4.81 252	1.85 342	18.38 448	16.26 448	16.94 520	14.11 387	17.45 545	7.57 446	13.26 497	5.12 424	0.43 510	0.04 103	0.06 434	0.02 223	0.20 297	0.56 175

zh-mn7	22.69 735	14.64 747	55.04 780	11.01 679	5.85 642	27.67 712	15.65 714	35.14 703	57.38 794	40.62 765	57.78 789	31.22 687	25.60 713	36.79 759	32.55 751	1.50 683	0.57 405	0.24 585	0.22 448	1.40 630	3.02 668

PWC_ROB	19.21 706	12.15 735	28.02 714	11.02 680	6.62 675	25.15 689	5.47 527	36.42 718	49.47 757	33.19 738	44.32 744	34.98 722	26.66 722	32.22 737	27.30 722	1.71 694	0.27 305	1.62 706	0.37 585	2.38 672	4.90 708

PatchMatch Cens Cmp	27.39 766	8.25 693	16.97 640	11.07 681	5.91 648	45.13 778	18.93 748	48.82 788	51.58 773	58.42 802	60.26 796	62.37 807	51.65 803	46.37 793	39.98 779	4.41 739	3.43 766	3.17 739	2.31 737	3.86 706	4.81 704

PM Cens cmp D40	27.25 765	8.55 699	17.48 644	11.11 682	5.73 630	43.66 775	18.50 746	50.64 795	51.06 768	56.48 798	59.44 793	61.96 806	49.85 799	47.25 794	41.14 785	4.33 737	3.48 767	3.01 733	2.43 740	3.98 709	4.91 709

edge stereo	19.38 707	5.98 660	19.25 666	11.11 682	8.07 712	23.51 677	12.74 691	35.93 709	42.55 720	35.05 748	43.06 736	41.34 753	36.05 761	26.06 705	25.62 708	2.70 715	2.47 747	6.38 758	1.54 717	3.18 691	5.01 710

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 220	7.12 673	4.30 95	11.17 684	1.69 303	4.59 220	0.46 130	9.11 224	3.63 153	2.69 169	3.29 134	0.75 70	7.02 435	9.35 286	2.00 195	0.01 10	0.15 256	0.00 1	0.19 430	0.06 109	0.39 129

sCroCo_RVC	5.29 329	3.82 609	17.52 645	11.17 684	6.67 678	5.78 345	2.66 412	10.47 262	8.48 316	3.78 220	9.32 310	4.76 266	4.83 325	8.33 241	4.88 417	1.17 669	0.52 385	0.06 434	0.03 241	0.70 555	0.90 270

NaN_ROB	17.35 681	7.91 687	18.84 662	11.29 686	4.93 581	33.28 739	20.75 756	38.10 734	43.81 730	30.28 720	31.53 627	32.88 703	20.88 688	29.10 721	17.85 649	0.40 498	0.43 360	0.31 611	0.44 621	0.98 601	3.03 669

RAFT+CT+SA	7.76 470	2.01 393	7.56 331	11.32 687	3.31 470	4.60 222	7.19 588	17.21 424	27.40 596	10.43 367	27.34 565	7.63 355	7.83 452	15.46 565	3.51 331	0.03 96	0.39 343	0.18 557	0.46 626	0.33 379	0.93 286

StereoDRNet	16.00 671	5.45 650	16.67 634	11.34 688	8.74 725	25.62 693	11.07 666	40.40 750	37.03 686	29.77 714	30.04 603	34.35 720	19.09 669	19.81 640	25.28 705	0.65 580	0.30 320	0.16 549	0.14 375	1.80 651	2.33 622

YMNet	16.35 673	6.51 668	23.16 701	11.45 689	8.85 727	25.42 691	8.89 620	32.99 670	32.63 648	34.40 745	39.12 710	34.27 717	17.43 649	20.90 660	22.93 683	0.93 630	1.30 665	1.21 692	0.94 681	1.77 649	1.81 499

YMNet_1	16.35 673	6.51 668	23.16 701	11.45 689	8.85 727	25.42 691	8.89 620	32.99 670	32.63 648	34.40 745	39.12 710	34.27 717	17.43 649	20.90 660	22.93 683	0.93 630	1.30 665	1.21 692	0.94 681	1.77 649	1.81 499

PatchMatch Graph Cmp	27.09 763	9.73 709	27.19 710	11.55 691	5.84 641	39.07 765	20.79 757	44.92 775	56.93 792	53.58 795	61.36 798	58.20 793	47.29 794	41.93 782	40.10 780	5.38 749	2.68 751	3.06 736	1.93 730	4.75 722	5.62 718

test_5	8.85 508	2.05 408	9.51 424	11.62 692	4.99 585	6.74 404	5.48 528	18.25 443	23.57 548	16.72 515	29.73 599	15.54 510	10.54 507	16.25 577	4.02 364	0.05 161	0.40 345	0.27 593	0.08 324	0.34 386	0.81 243

RYNet	19.73 709	5.52 651	18.58 658	11.63 693	15.84 781	47.05 781	17.28 734	38.60 736	49.19 756	27.71 698	27.46 566	38.63 737	26.42 720	20.79 658	32.08 749	0.73 591	0.59 414	0.97 677	0.16 398	7.40 742	8.04 746

XPNet_ROB	18.03 694	6.06 662	18.19 654	11.68 694	6.83 680	21.23 660	16.93 729	36.66 723	39.82 707	32.51 735	42.05 729	41.04 751	25.77 715	25.72 702	28.80 732	1.67 693	0.91 514	0.79 659	0.27 511	1.24 619	2.38 630

DPSNet	25.20 753	7.92 688	36.17 743	11.72 695	6.85 681	53.68 791	43.17 814	52.22 802	60.09 804	31.61 726	39.76 714	40.91 750	35.82 760	33.42 739	26.48 716	4.98 746	2.10 737	0.50 633	1.13 700	9.63 755	5.83 721

PatchMatch		9.73 709		11.74 696		37.99 756		44.72 774		53.41 794		57.65 791		44.55 790		5.29 748		3.27 740		4.36 716

rvit_stereo_ft	5.02 322	3.45 591	10.80 492	11.76 697	2.76 427	4.08 178	8.16 614	10.64 268	10.63 360	4.34 237	6.39 259	6.65 329	4.63 314	9.35 286	5.82 456	0.11 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 386	0.42 138

z-mn7	21.81 725	11.53 726	47.41 768	11.79 698	5.69 629	34.28 742	15.73 715	36.31 715	57.93 796	27.24 694	53.82 777	32.35 698	26.33 718	36.69 756	33.32 753	1.02 648	0.41 352	0.54 637	0.11 351	1.72 648	1.92 528

ADCMid	23.61 743	12.42 737	44.10 760	11.85 699	8.33 719	27.89 713	20.03 754	36.49 719	39.56 705	40.81 766	47.01 758	36.89 729	43.95 784	39.12 770	42.60 791	1.95 696	1.55 710	3.05 734	3.98 753	5.20 726	5.37 715

G4	5.50 340	2.48 521	12.07 543	11.89 700	1.27 216	2.93 90	0.98 190	18.01 441	10.87 364	9.20 358	11.00 347	3.92 237	2.33 193	12.57 457	3.54 335	3.65 729	1.20 645	0.21 571	0.16 398	0.38 423	1.29 399

GANet	17.85 689	5.41 649	14.79 596	11.91 701	4.73 571	24.54 685	17.04 732	41.01 751	34.96 673	33.06 737	45.84 751	39.83 744	29.19 733	24.71 696	22.45 681	1.34 678	0.41 352	1.09 682	0.70 666	2.15 664	1.89 521

w-ln-seven-2	18.44 698	8.73 702	43.71 759	11.92 702	6.91 684	24.43 682	13.73 699	30.66 636	41.21 715	29.15 710	43.29 739	30.86 686	29.28 734	23.47 687	24.59 701	0.99 642	1.11 612	0.64 648	0.17 404	1.63 642	2.26 607

TDLM	13.70 647	4.93 638	11.80 531	11.93 703	5.53 619	16.75 609	14.38 704	36.12 713	32.59 647	23.08 647	27.03 564	25.90 651	15.40 614	25.87 704	14.23 615	1.24 675	0.09 206	1.53 705	0.61 658	2.06 661	2.94 664

w-ln-seven	21.91 727	10.67 714	57.04 791	12.00 704	10.37 744	30.36 723	19.88 753	37.81 731	56.05 788	37.35 757	44.23 743	33.79 712	24.77 706	23.92 692	31.80 748	0.77 600	0.34 331	0.85 669	0.20 435	2.88 679	3.10 672

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 685	17.23 763	20.10 676	12.02 705	6.91 684	28.81 717	11.45 674	41.35 753	21.95 527	30.13 719	34.66 676	32.04 697	11.30 524	21.04 666	16.43 637	8.91 777	2.67 750	12.29 785	0.84 675	12.72 774	8.43 751

MSAF-DinoV2	21.31 721	8.93 705	27.84 713	12.03 706	5.14 596	30.91 729	17.73 739	40.05 748	55.15 781	22.96 645	32.01 635	48.05 777	31.88 749	38.57 768	41.67 787	0.94 633	0.49 374	0.45 627	1.22 706	4.83 723	5.39 716

PM Graph cmp D40	27.01 762	9.25 707	26.72 708	12.08 707	5.65 626	38.67 762	22.66 762	45.18 779	54.35 777	53.22 793	58.19 790	59.10 797	47.96 795	43.02 786	40.36 781	5.38 749	2.69 753	3.37 743	2.02 732	4.51 718	5.77 720

SACVNet	14.10 657	5.24 643	14.19 587	12.11 708	6.12 659	18.45 635	9.11 626	33.13 674	22.94 538	28.79 707	33.88 666	32.69 702	23.78 701	20.91 662	12.13 594	1.08 655	0.54 392	0.84 668	0.48 633	1.41 631	4.26 695

RTSC	20.52 714	11.06 718	33.58 736	12.11 708	7.19 690	28.90 718	11.99 681	38.49 735	58.85 800	32.22 733	37.28 694	33.11 706	21.14 689	36.93 761	38.84 773	1.49 682	1.50 705	0.15 539	0.64 661	2.18 665	2.67 649

rvit_stereo_0075_2	9.46 526	4.16 618	20.27 677	12.15 710	8.82 726	5.72 336	4.24 481	23.21 533	18.05 476	12.37 398	28.80 583	16.10 518	8.43 467	14.57 538	8.89 529	0.58 555	0.34 331	0.52 636	0.08 324	0.44 455	1.41 428

rvit_0105_3	9.68 535	4.32 623	19.50 669	12.22 711	1.90 337	9.16 457	8.63 617	19.21 465	30.92 630	15.42 473	14.72 395	18.81 570	12.18 547	15.98 570	7.12 491	0.67 586	0.42 358	0.01 303	0.49 637	0.56 508	1.40 425

ADCPNet	22.75 737	10.94 717	58.96 796	12.24 712	7.57 696	37.33 753	20.08 755	33.89 682	37.37 689	33.49 741	44.32 744	39.36 742	28.43 729	32.19 736	38.55 771	2.25 700	2.69 753	2.37 724	3.59 750	4.33 714	5.01 710

ccnet	24.80 749	17.64 764	24.53 703	12.35 713	18.18 788	38.47 759	17.76 741	46.24 782	32.78 651	37.51 759	46.76 753	38.80 738	30.45 743	38.35 765	41.98 788	9.41 784	6.40 790	9.67 778	8.04 780	11.64 772	9.00 754

S-Stereo	17.36 682	4.46 625	22.16 695	12.58 714	9.10 734	23.07 674	12.60 688	33.18 676	46.12 743	22.78 643	38.67 708	29.04 671	27.48 724	19.40 637	23.90 692	3.14 723	3.13 760	0.88 671	1.95 731	3.77 705	9.86 763

MultiAttention	21.69 724	2.01 393	15.73 621	12.71 715	4.25 535	64.19 813	95.86 856	42.54 760	41.72 718	15.77 485	30.53 610	28.15 667	7.60 448	44.56 791	14.92 622	1.03 651	0.26 302	1.05 680	1.56 719	4.71 721	4.75 702

XX-Stereo	6.50 405	1.81 332	10.42 474	12.71 715	7.14 689	3.46 134	0.90 182	16.31 400	6.13 242	9.03 356	28.11 575	13.48 475	2.22 185	11.87 409	2.61 261	0.45 519	0.78 468	0.08 465	0.42 616	1.09 610	0.88 262

APVNet	18.42 697	6.37 666	23.10 700	12.76 717	8.28 718	30.74 727	24.17 774	42.08 759	30.76 629	25.86 678	41.66 724	31.83 694	24.99 708	28.01 717	28.77 730	0.49 531	0.57 405	3.05 734	0.55 652	1.80 651	2.46 636

ISRNet	12.68 625	2.57 531	19.05 664	13.05 718	6.24 664	7.30 417	2.84 425	29.80 625	32.13 642	23.26 649	35.61 683	24.75 635	16.48 635	15.81 568	14.55 620	0.85 615	1.01 567	2.29 719	0.55 652	1.08 609	4.43 697

AnyNet_C32	24.34 745	15.07 750	42.84 756	13.07 719	11.83 753	31.80 732	31.73 796	32.47 661	45.77 741	35.92 751	49.66 764	34.05 714	35.21 758	44.09 789	43.39 795	1.61 689	1.70 719	1.22 695	2.94 745	4.87 724	7.60 741

SCION-MonSter	17.56 685	7.23 678	21.98 691	13.10 720	8.69 724	37.15 752	5.87 543	27.41 590	47.53 747	19.88 591	46.76 753	18.67 566	19.23 674	23.78 689	32.28 750	0.98 641	0.23 287	6.48 759	5.09 766	5.86 735	2.95 666

stereogan	19.38 707	4.02 614	18.62 659	13.54 721	10.30 742	37.03 751	9.83 644	39.12 741	46.13 744	25.09 671	41.76 726	40.01 745	27.19 723	32.16 735	25.48 706	2.44 708	1.13 616	2.70 731	0.86 676	5.45 730	4.81 704

LALA_ROB	19.82 710	8.32 696	18.64 661	13.59 722	5.79 635	28.03 714	23.44 768	43.09 763	37.57 690	33.91 744	41.55 723	50.73 784	25.61 714	29.09 720	27.30 722	0.73 591	0.67 436	2.08 716	1.42 711	2.70 677	2.12 589

Light-Stereo-hy	22.42 733	11.65 727	34.08 738	13.72 723	14.54 774	37.53 755	17.45 736	34.79 698	36.68 685	26.16 682	32.48 645	44.78 764	21.92 699	29.79 725	20.53 669	2.50 710	6.16 789	25.38 804	17.99 805	10.16 760	10.17 766

rvit_105_1	14.11 658	6.23 664	22.11 694	13.74 724	4.55 560	15.38 573	28.19 787	27.21 586	43.35 728	19.53 582	24.36 533	22.05 606	15.96 623	18.37 625	12.70 606	2.27 701	0.58 410	0.26 590	2.37 739	0.70 555	2.20 600

LMCR-Stereo	11.32 591	4.98 639	11.87 535	14.09 725	4.01 515	16.97 617	5.70 532	26.41 576	23.41 547	22.57 641	22.11 513	15.18 503	15.44 616	21.48 674	17.57 646	2.29 702	0.04 103	0.00 1	0.03 241	1.53 640	0.65 196

MDST_ROB	18.99 703	3.23 578	15.81 622	14.15 726	6.98 686	44.89 777	16.81 727	43.19 765	42.83 723	43.71 774	43.84 741	28.79 669	19.02 668	30.64 732	18.70 657	1.84 695	0.84 487	0.69 652	0.47 632	0.71 559	2.61 645

ETE_ROB	18.45 699	10.71 715	20.90 684	14.23 727	4.92 580	23.28 676	22.01 760	33.00 672	36.14 683	30.68 722	39.03 709	46.10 770	26.28 717	27.52 714	26.22 714	0.53 541	0.49 374	1.16 689	0.94 681	1.69 646	3.07 670

TCMNet	15.72 668	7.51 682	21.42 687	14.39 728	12.57 760	26.22 700	13.91 701	30.23 631	36.03 682	25.57 673	31.73 630	23.65 625	15.35 613	19.98 643	24.06 693	1.44 681	0.67 436	2.04 714	0.99 692	3.41 696	3.26 676

PSMNet_ROB	17.59 687	6.52 670	16.27 629	14.43 729	7.71 702	29.22 719	33.59 799	43.94 769	38.52 700	24.74 665	33.46 660	34.17 716	17.29 646	18.52 626	25.68 709	0.40 498	0.29 315	0.96 676	2.22 735	2.03 660	1.81 499

Wz-Net-SNSev	23.35 739	18.18 765	47.37 767	14.55 730	8.63 722	28.33 715	29.16 789	39.88 746	55.80 786	32.16 732	53.91 780	39.35 741	24.42 704	27.60 715	38.11 768	1.06 654	0.24 294	1.20 691	0.95 686	3.16 690	2.93 663

zh-sn7	23.82 744	16.94 758	52.41 774	14.57 731	8.11 715	26.98 707	24.39 776	37.04 726	49.49 758	34.43 747	52.44 772	33.79 712	35.37 759	40.92 779	39.03 776	0.86 618	0.93 519	0.55 639	0.40 611	3.27 695	4.37 696

FBW_ROB	21.87 726	11.80 728	25.52 704	14.64 732	7.49 694	31.20 731	16.35 722	45.28 780	44.78 737	44.85 778	40.36 718	43.50 760	27.85 726	34.94 743	23.52 687	3.07 721	2.15 741	7.53 770	3.03 746	4.30 713	5.17 713

CC-Net-ROB	22.73 736	23.99 785	30.57 723	14.72 733	8.91 731	32.98 736	16.17 719	46.75 784	37.29 688	33.88 743	32.33 644	35.48 725	25.00 709	24.75 697	28.78 731	9.60 785	3.03 758	25.33 803	3.87 752	14.82 783	6.33 727

DGSMNet	20.75 719	13.28 740	34.59 739	14.80 734	17.14 785	23.25 675	17.99 743	36.39 717	43.00 724	20.70 606	32.67 649	36.05 727	19.22 673	30.34 730	25.04 704	4.61 740	4.62 781	6.31 757	5.20 767	14.71 782	15.15 784

DANet	17.51 684	8.91 704	27.61 712	14.94 735	7.48 693	22.67 671	5.66 530	27.33 589	26.64 587	32.62 736	36.27 689	37.40 731	30.07 740	31.65 734	26.09 713	1.30 677	1.46 702	2.33 721	0.53 645	3.54 700	5.69 719
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
HCRNet	9.13 519	1.82 340	8.73 379	14.95 736	5.22 600	10.66 482	2.49 402	26.57 579	18.64 490	16.31 496	25.51 545	18.42 563	11.15 519	13.53 505	7.25 495	0.10 308	0.04 103	0.10 490	0.02 223	0.27 344	0.76 235

Nwc_Net	18.76 701	5.80 653	19.91 674	14.99 737	11.96 755	26.32 702	15.90 717	41.68 756	40.50 709	21.85 631	43.58 740	34.89 721	29.47 736	27.48 713	26.34 715	3.75 731	0.27 305	2.55 727	3.31 747	2.25 667	2.46 636

ADCS	27.11 764	15.49 753	48.87 770	15.20 738	10.99 747	31.86 734	24.37 775	43.99 770	58.30 798	43.12 771	49.92 766	41.90 756	41.43 780	42.90 785	46.29 802	3.00 720	2.60 748	2.45 726	3.47 748	7.63 743	8.41 750

SHD	22.33 731	11.30 723	32.10 729	15.61 739	9.88 740	26.75 704	10.12 650	41.84 757	61.77 808	36.36 753	44.65 746	39.28 740	31.10 746	35.07 744	32.76 752	2.35 704	1.95 732	1.24 698	1.90 729	4.33 714	6.34 728

WZ-Net	25.86 758	14.23 743	64.17 804	15.77 740	10.61 746	39.36 766	28.01 786	41.38 755	54.97 779	28.82 708	53.68 776	40.90 749	30.14 741	37.91 763	42.98 794	1.59 685	0.49 374	0.73 654	0.95 686	5.43 729	5.12 712

G-Net	21.66 723	9.10 706	39.39 748	15.85 741	9.60 738	51.00 789	16.73 726	28.32 601	31.17 633	38.99 761	43.24 737	33.26 709	32.09 750	28.50 719	26.50 717	4.74 742	3.92 776	3.60 745	1.02 694	8.42 750	7.86 744

NCC-stereo	20.61 715	7.39 680	25.96 705	15.90 742	16.62 783	20.15 652	23.27 764	44.11 772	41.29 716	25.00 669	38.64 706	35.47 723	28.75 730	36.35 753	26.90 719	4.83 743	2.14 739	3.33 741	9.27 787	3.10 686	3.72 687

Abc-Net	20.61 715	7.39 680	25.96 705	15.90 742	16.62 783	20.15 652	23.27 764	44.11 772	41.29 716	25.00 669	38.64 706	35.47 723	28.75 730	36.35 753	26.90 719	4.83 743	2.14 739	3.33 741	9.27 787	3.10 686	3.72 687
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RP	18.36 696	5.94 659	17.54 646	15.95 744	12.33 758	21.55 663	12.66 689	28.65 606	45.65 739	23.78 657	42.55 732	39.77 743	29.54 737	26.72 709	23.58 691	6.14 756	1.05 589	4.38 747	1.77 724	3.90 708	3.82 691

DStereoO	24.73 748	17.10 761	15.98 625	16.15 745	9.73 739	18.79 639	19.24 752	35.12 702	41.17 714	31.19 724	29.42 594	32.58 700	33.95 755	42.12 783	29.02 734	48.86 821	5.31 784	28.90 808	3.60 751	28.35 805	8.04 746

AF-Net	19.18 705	6.50 667	16.90 638	16.60 746	11.00 748	23.83 679	11.31 670	36.25 714	51.10 769	25.56 672	38.34 704	41.77 755	31.01 745	30.20 729	27.83 724	4.87 745	0.27 305	4.60 748	1.00 693	2.67 676	2.02 563

CAS	5.44 337	0.98 82	3.95 75	17.59 747	7.74 704	7.82 435	6.09 548	9.89 246	9.40 338	4.82 258	10.69 337	1.93 150	1.22 110	4.54 82	2.47 248	10.98 789	0.02 60	0.00 1	0.02 223	0.53 493	8.19 749

AnyNet_C01	30.67 774	27.57 790	76.09 824	17.61 748	12.18 757	50.42 786	28.89 788	39.14 743	41.14 713	41.36 767	65.66 812	47.21 773	40.16 775	47.50 795	49.82 811	2.38 706	2.79 756	2.31 720	2.83 744	8.35 749	9.99 765

RTS	30.97 776	24.38 786	96.47 848	17.75 749	12.63 761	58.43 802	26.47 781	38.01 732	63.33 813	44.41 775	46.81 755	33.16 707	45.26 786	52.06 806	42.65 792	2.66 713	1.40 688	1.09 682	1.02 694	5.49 731	5.86 722

RTSA	30.97 776	24.38 786	96.47 848	17.75 749	12.63 761	58.43 802	26.47 781	38.01 732	63.33 813	44.41 775	46.81 755	33.16 707	45.26 786	52.06 806	42.65 792	2.66 713	1.40 688	1.09 682	1.02 694	5.49 731	5.86 722

MSMD_ROB	23.50 741	10.55 713	15.65 620	17.87 751	10.07 741	35.58 747	19.04 750	34.53 693	37.81 694	41.55 768	60.11 795	46.01 769	39.81 774	32.74 738	24.92 703	6.86 764	3.63 770	8.92 776	11.16 794	7.21 741	5.99 724

TARSTereo(ZeroShot)	35.88 789	8.27 694	55.15 783	18.27 752	14.38 771	62.84 807	34.84 803	55.27 809	73.51 832	60.72 811	70.46 823	70.92 824	59.64 818	43.48 787	38.94 774	6.61 758	3.80 772	5.22 750	5.64 770	12.83 775	16.77 787

TestStereooo	35.88 789	8.27 694	55.15 783	18.27 752	14.38 771	62.84 807	34.84 803	55.27 809	73.51 832	60.72 811	70.46 823	70.92 824	59.64 818	43.48 787	38.94 774	6.61 758	3.80 772	5.22 750	5.64 770	12.83 775	16.77 787

PWCDC_ROB	18.66 700	11.24 722	21.32 686	18.82 754	8.08 713	25.75 695	6.94 580	35.08 700	53.33 775	30.37 721	49.70 765	20.87 593	21.63 697	31.05 733	22.39 679	6.94 765	0.28 313	0.10 490	0.06 297	5.98 737	3.22 674

RGC	20.62 718	14.30 744	21.99 692	18.85 755	14.53 773	21.42 662	14.82 709	36.00 712	44.32 733	28.54 706	41.82 727	40.12 746	29.43 735	35.44 747	23.33 686	4.12 734	0.72 446	8.80 775	4.39 759	4.55 719	4.84 707

FC-DCNN	25.07 750	12.06 733	20.30 678	19.06 756	9.41 735	38.40 758	23.46 770	41.37 754	44.07 732	46.76 781	53.99 781	50.49 782	39.32 769	36.43 755	29.46 736	7.40 767	3.39 764	6.15 755	5.01 764	8.05 747	6.83 736

FC-DCNN v2	25.13 751	12.03 731	19.82 673	19.08 757	9.43 736	38.89 763	23.42 767	41.85 758	44.02 731	46.96 782	54.51 783	50.70 783	39.69 773	36.34 752	29.25 735	7.36 766	3.39 764	6.17 756	5.02 765	8.00 746	6.71 734

DStereoFS	28.34 770	22.11 780	31.39 727	19.66 758	13.66 770	31.81 733	16.21 720	51.57 798	48.70 753	36.67 755	45.44 749	37.43 732	42.50 782	52.87 810	35.33 761	9.14 779	7.23 794	16.25 789	9.82 789	19.63 795	19.47 796

LSM	30.92 775	21.18 777	57.13 793	19.98 759	54.02 816	33.70 741	25.92 780	43.87 768	49.18 755	46.43 780	55.59 786	43.44 759	36.70 763	36.70 757	28.75 729	2.94 716	9.77 801	5.07 749	8.20 783	10.77 765	29.00 802

G2	7.42 451	11.10 719	12.80 559	20.15 760	2.68 416	3.41 130	0.52 137	22.70 523	9.52 339	13.23 426	11.79 357	3.40 213	4.92 332	14.51 536	4.42 394	7.98 771	1.26 662	1.47 703	0.15 385	1.52 638	0.90 270

Syn2CoEx	17.68 688	11.86 729	28.39 715	20.88 761	8.24 717	25.66 694	12.35 683	37.57 729	33.60 658	29.57 711	39.80 715	30.02 678	28.00 727	19.91 641	18.91 659	1.14 664	0.53 388	1.23 696	0.46 626	1.97 657	3.61 681

GASNet	17.87 690	20.62 774	32.66 733	21.17 762	9.48 737	16.26 596	9.15 628	45.00 778	40.55 710	26.16 682	24.34 532	33.05 704	15.45 617	29.82 726	18.15 652	3.79 732	0.28 313	1.87 710	0.51 641	7.06 740	1.97 541

DeepPrunerF	20.61 715	12.13 734	46.35 765	21.53 763	17.78 786	19.41 644	23.64 771	37.23 728	50.61 762	26.20 684	37.72 696	24.90 640	25.02 711	24.63 695	23.53 688	3.13 722	1.65 717	5.69 754	4.09 754	3.64 703	3.34 678

UDG	22.21 730	15.90 756	16.41 630	21.71 764	20.17 790	32.51 735	13.78 700	36.62 720	35.77 681	26.64 689	31.43 624	37.49 733	32.33 752	22.77 682	21.19 675	11.08 790	5.60 786	23.12 800	7.74 779	17.07 789	14.89 783

CSAN	22.36 732	11.11 720	26.06 707	21.79 765	5.59 624	34.55 743	36.54 805	40.04 747	50.84 766	37.47 758	40.31 717	45.09 766	33.07 754	27.44 712	25.80 711	1.60 688	0.75 460	1.08 681	1.80 726	2.89 680	3.36 679

ELAS	34.78 785	20.32 771	38.13 746	21.79 765	14.89 776	57.95 801	37.04 806	51.15 796	51.19 771	60.95 814	64.42 806	59.08 796	54.44 805	51.53 804	46.26 801	12.00 794	7.83 797	10.46 779	8.04 780	14.42 780	13.71 779
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	28.91 771	15.44 752	55.12 782	22.00 767	8.49 721	41.39 771	15.36 713	52.74 804	46.70 746	47.83 783	53.87 779	54.97 789	40.50 777	39.54 772	40.77 783	6.09 755	4.92 783	7.08 765	9.02 786	7.68 744	8.69 753

MANE	33.27 782	12.69 738	21.10 685	22.10 768	15.09 778	49.75 784	29.51 790	54.10 808	56.36 789	59.73 809	64.93 809	65.43 813	57.34 815	52.70 809	41.02 784	10.52 786	6.09 788	7.35 768	20.29 807	9.66 756	9.65 762

Selective-IGEV-i16pa	56.56 813	60.67 815	69.19 816	22.34 769	15.26 779	97.11 852	30.72 793	86.87 853	94.61 859	85.93 850	93.32 853	82.19 839	75.10 836	96.78 861	79.88 850	31.52 810	14.19 806	17.22 791	8.27 784	17.02 788	52.98 817

ELAS_RVC	34.88 786	20.50 772	37.14 745	22.37 770	15.07 777	54.02 792	38.42 808	50.06 791	56.72 791	61.86 819	63.52 802	58.79 795	54.60 806	54.13 812	43.99 799	12.20 795	7.90 798	10.75 783	7.65 778	14.42 780	13.42 778
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
XQC	25.15 752	18.26 766	52.31 773	22.53 771	12.15 756	37.47 754	21.78 759	38.74 738	55.51 785	32.40 734	30.75 615	38.36 736	30.19 742	38.28 764	41.25 786	4.61 740	1.44 698	2.77 732	2.26 736	12.52 773	9.49 760

PASM	29.37 772	19.17 767	50.43 772	23.55 772	23.15 796	27.62 710	27.82 785	35.90 708	50.76 764	35.98 752	40.55 719	47.26 774	34.98 757	35.28 745	38.72 772	12.58 798	15.96 808	17.57 793	22.46 808	13.71 779	13.92 780

DStereoSA	27.51 767	16.95 759	39.62 750	24.04 773	14.80 775	30.48 726	23.73 772	50.41 793	60.07 803	27.79 701	38.11 702	30.59 685	39.26 767	39.62 773	28.37 726	8.40 775	8.74 800	15.41 788	11.82 796	23.60 801	18.34 792

NCCL2	17.94 692	7.94 689	16.87 637	24.07 774	7.60 698	24.52 684	17.08 733	35.42 705	26.65 588	32.01 730	38.57 705	41.96 757	27.61 725	22.24 680	24.43 699	0.65 580	0.33 329	2.64 729	2.13 734	2.28 669	3.86 692

DDUNet	23.49 740	20.59 773	17.13 641	24.58 775	22.45 794	24.86 686	17.96 742	31.42 649	31.06 631	29.59 712	37.81 698	37.85 735	26.39 719	25.77 703	18.74 658	18.99 802	8.10 799	26.65 806	11.80 795	19.41 794	18.58 793

GANetREF_RVC	26.12 760	30.35 793	27.03 709	26.08 776	6.28 670	31.16 730	37.25 807	48.48 787	50.90 767	37.30 756	36.39 690	34.11 715	30.98 744	38.51 767	28.38 727	9.08 778	2.68 751	16.48 790	5.42 769	16.24 787	9.34 759
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 747	14.86 749	32.18 730	26.47 777	10.48 745	40.27 769	22.83 763	36.88 725	44.51 735	42.59 770	47.13 759	40.20 747	28.00 727	36.70 757	28.36 725	4.23 736	4.00 777	6.73 763	16.35 802	5.05 725	6.34 728

SQANet	22.07 729	25.29 788	21.78 690	26.81 778	18.92 789	30.75 728	10.25 652	33.47 679	30.10 620	25.73 675	34.31 673	33.45 710	19.94 682	29.16 722	20.03 667	11.68 792	3.08 759	26.95 807	5.80 772	20.97 798	12.99 776

fsdfsdds	36.92 796	15.83 755	62.00 802	26.93 779	12.36 759	50.64 787	26.84 784	52.54 803	66.30 820	59.31 806	70.80 825	71.87 826	67.77 823	39.48 771	49.07 810	6.69 760	5.68 787	19.02 794	10.00 791	10.69 764	14.64 782

PVD	34.10 784	19.91 769	39.04 747	27.08 780	18.09 787	35.11 745	44.32 816	52.16 801	66.36 821	53.04 792	64.50 807	52.33 787	56.17 811	52.24 808	42.11 789	4.17 735	4.82 782	9.60 777	4.65 762	11.11 770	25.25 800

UHP(ZeroShot)	42.58 803	20.70 775	61.46 800	27.80 781	13.18 765	71.87 820	34.32 801	59.78 816	76.11 836	75.06 834	79.45 834	82.41 840	71.61 828	62.40 818	54.60 817	8.21 772	3.24 762	8.40 773	4.59 760	20.43 796	16.02 785

UHP	42.58 803	20.70 775	61.46 800	27.80 781	13.18 765	71.87 820	34.32 801	59.78 816	76.11 836	75.06 834	79.45 834	82.41 840	71.61 828	62.40 818	54.60 817	8.21 772	3.24 762	8.40 773	4.59 760	20.43 796	16.02 785

1111	36.51 792	17.05 760	55.15 783	27.93 783	13.49 769	63.04 809	41.41 810	51.17 797	69.08 828	56.80 800	60.36 797	60.17 800	62.49 821	60.90 816	43.51 798	5.69 753	3.82 774	7.54 771	4.20 758	13.19 777	13.24 777

GOStereo-base	9.34 522	17.14 762	13.95 582	28.26 784	2.84 433	3.04 100	0.63 150	25.62 559	11.29 369	19.60 585	16.02 411	5.44 288	5.82 380	15.15 557	4.66 405	9.40 783	1.31 670	2.05 715	0.24 473	3.05 683	1.33 407

BEATNet-Init1	36.29 791	22.72 783	56.79 790	28.53 785	13.41 768	59.81 805	33.49 797	53.72 807	58.64 799	60.78 813	63.63 803	70.42 821	56.59 813	53.93 811	46.48 803	5.63 751	4.14 778	7.49 769	7.45 774	11.35 771	10.88 771

FCDSN-DC	26.18 761	15.77 754	20.36 679	28.79 786	15.78 780	40.13 768	19.12 751	43.57 767	42.59 721	44.78 777	52.51 774	50.73 784	40.32 776	35.32 746	28.55 728	6.41 757	3.61 769	7.11 766	6.54 773	10.58 761	10.93 772
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G3	8.31 486	16.74 757	13.08 570	29.04 787	1.32 227	2.72 76	0.67 152	20.68 491	8.81 324	15.21 468	13.27 378	4.81 267	1.86 164	15.15 557	5.26 429	8.83 776	1.09 598	2.60 728	0.20 435	3.59 701	1.26 391

PDISCO_ROB	25.35 755	10.44 711	31.01 725	29.47 788	20.36 791	38.32 757	17.74 740	45.56 781	55.34 783	29.88 716	42.94 735	46.63 771	29.76 738	36.23 751	31.29 747	10.74 787	2.20 744	6.96 764	3.53 749	9.98 759	8.52 752

nnnnnnn	38.12 799	20.26 770	53.39 775	30.27 789	23.22 797	50.71 788	30.59 792	52.87 805	64.49 817	57.69 801	58.68 791	61.73 805	55.14 808	47.65 796	46.69 805	12.87 799	11.73 803	21.87 799	18.79 806	24.19 803	19.57 797

DispFullNet	31.01 778	32.97 795	59.04 797	30.27 789	28.46 799	33.06 738	11.44 673	37.69 730	54.13 776	33.30 739	37.78 697	44.68 763	28.96 732	42.19 784	29.68 739	12.35 796	3.56 768	36.10 812	12.90 798	32.29 809	19.42 795

Selective-IGEV-i1pa	57.38 814	73.68 828	57.99 795	30.52 791	16.00 782	94.78 848	47.32 818	81.01 850	87.35 850	88.30 854	87.25 848	74.22 828	69.27 825	94.79 858	75.11 844	45.36 819	27.45 820	26.50 805	13.85 799	21.66 800	35.12 806

UHP(FT)	36.77 793	22.66 781	45.95 763	32.95 792	12.80 763	55.89 794	42.93 812	51.78 799	62.09 809	52.97 790	62.76 800	61.60 803	55.26 809	50.59 801	43.41 796	7.96 769	7.24 795	21.71 797	16.90 803	19.03 792	9.01 755

mmmmmm	36.77 793	22.66 781	45.95 763	32.95 792	12.80 763	55.89 794	42.93 812	51.78 799	62.09 809	52.97 790	62.76 800	61.60 803	55.26 809	50.59 801	43.41 796	7.96 769	7.24 795	21.71 797	16.90 803	19.03 792	9.01 755

Consistency-Raft	41.94 800	35.39 798	45.40 762	33.16 794	41.47 809	45.14 779	33.50 798	56.78 814	55.37 784	32.11 731	65.41 810	30.46 684	49.76 798	40.94 780	48.33 809	27.72 809	35.00 821	43.33 814	51.89 825	39.60 811	28.04 801

MonStereo1	46.09 806	34.58 797	56.32 788	34.09 795	32.26 802	43.96 776	18.17 744	50.50 794	57.55 795	51.51 788	64.67 808	70.37 820	54.67 807	50.74 803	54.45 816	54.81 824	15.31 807	55.16 821	36.55 816	43.82 813	42.26 812

PSMNet-RUCA	24.65 746	28.24 792	42.85 757	35.58 796	34.48 803	16.04 586	11.34 671	40.36 749	31.70 637	31.88 727	41.00 721	37.50 734	25.41 712	29.19 723	17.07 644	12.35 796	2.12 738	20.72 795	8.27 784	17.19 790	9.64 761

NVStereoNet_ROB	42.81 805	34.00 796	46.84 766	37.40 797	28.64 800	35.65 748	33.88 800	49.95 790	58.27 797	69.65 827	75.69 830	66.36 815	65.66 822	48.37 797	62.04 827	16.50 800	25.07 816	23.61 802	32.35 813	21.58 799	24.72 799
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 798	35.62 799	55.10 781	38.16 798	13.19 767	57.63 799	24.72 777	52.87 805	63.40 815	66.39 824	63.74 804	58.16 792	54.28 804	51.56 805	47.39 806	9.36 782	5.44 785	14.82 787	15.34 801	18.80 791	11.04 774

TARStereo(FT)	31.66 780	14.54 745	33.52 734	40.22 799	9.08 732	75.72 826	89.59 844	44.95 776	43.23 726	35.59 749	51.51 768	48.50 779	39.33 770	36.19 749	33.60 754	9.32 780	1.80 722	10.65 781	1.62 721	10.59 762	3.74 689

2222	31.66 780	14.54 745	33.52 734	40.22 799	9.08 732	75.72 826	89.59 844	44.95 776	43.23 726	35.59 749	51.51 768	48.50 779	39.33 770	36.19 749	33.60 754	9.32 780	1.80 722	10.65 781	1.62 721	10.59 762	3.74 689

otaku	33.83 783	36.87 801	53.81 776	40.41 801	21.58 792	54.54 793	17.45 736	44.01 771	61.47 807	39.63 762	50.06 767	46.76 772	29.76 738	40.64 778	30.07 743	19.17 803	7.09 793	32.34 810	9.92 790	24.17 802	16.94 789

SGM+DAISY	55.54 811	57.77 810	64.45 806	40.89 802	53.89 814	63.34 811	50.45 820	56.00 812	45.95 742	61.43 817	64.32 805	61.05 801	56.70 814	61.32 817	56.86 820	56.51 832	49.35 833	50.49 816	50.00 822	52.52 818	57.57 821

anonymity	52.60 808	58.73 811	63.81 803	41.37 803	59.41 820	53.52 790	41.39 809	56.50 813	40.60 711	55.03 797	49.64 763	49.57 781	56.22 812	59.42 814	50.07 812	55.57 825	50.19 836	51.15 817	51.23 823	51.90 817	56.75 820

ACVNet-4b	36.91 795	52.81 809	57.04 791	42.64 804	22.08 793	48.32 782	14.64 708	50.28 792	59.78 802	43.17 772	46.34 752	55.50 790	24.49 705	39.03 769	23.55 689	25.75 808	3.76 771	47.36 815	33.76 815	28.62 806	19.22 794

Ntro	35.59 788	38.58 802	55.41 786	43.66 805	22.54 795	57.26 796	23.73 772	47.69 786	63.99 816	39.63 762	48.82 761	47.68 776	37.60 766	41.55 781	30.80 746	17.85 801	6.61 791	33.21 811	10.52 793	26.65 804	17.97 791

SPS-STEREO	56.02 812	59.82 814	64.35 805	45.23 806	53.96 815	61.34 806	44.05 815	60.08 818	50.73 763	62.61 820	61.78 799	59.73 799	57.62 816	60.63 815	59.08 821	58.29 833	48.28 830	51.30 818	49.29 821	55.67 822	56.59 819
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_1	42.11 801	50.66 806	66.19 809	45.24 807	25.33 798	50.11 785	25.60 779	55.90 811	65.25 818	60.15 810	59.98 794	63.57 810	50.05 800	50.45 800	38.46 770	20.06 804	11.00 802	38.79 813	14.48 800	31.31 808	19.68 798

JetBlue	54.72 810	46.20 805	75.05 821	51.44 808	47.85 810	76.48 830	62.38 827	64.44 821	62.86 812	63.67 822	65.49 811	78.96 832	68.77 824	68.63 824	75.95 846	37.07 812	25.78 818	29.10 809	29.19 812	29.75 807	35.27 807

MFMNet_re	72.11 824	79.45 834	64.79 807	52.91 809	84.26 838	78.00 833	69.47 832	64.08 820	67.45 825	61.33 816	71.28 826	64.22 811	69.42 826	72.45 829	61.54 824	81.63 847	73.93 849	80.19 833	74.21 834	83.02 843	88.49 845

ply	73.26 828	87.86 842	14.49 591	53.33 810	64.58 825	48.38 783	46.94 817	89.91 854	60.55 805	11.06 383	90.92 851	81.06 837	99.99 865	99.40 864	97.92 861	84.57 853	82.64 851	93.22 857	90.09 854	93.58 852	74.73 835

xbf	80.07 844	63.34 820	14.49 591	53.33 810	64.58 825	93.55 840	87.62 843	89.91 854	60.55 805	85.83 849	90.92 851	81.06 837	99.99 865	99.40 864	97.92 861	84.57 853	82.64 851	93.22 857	90.09 854	93.58 852	74.73 835

light-stereo	42.25 802	30.78 794	57.20 794	55.59 812	50.18 811	38.55 761	18.93 748	47.48 785	51.14 770	53.98 796	55.09 784	62.87 809	36.58 762	49.46 798	34.56 758	35.07 811	27.20 819	21.05 796	28.93 811	47.11 815	43.17 814

SAMSARA	35.29 787	19.78 768	33.90 737	55.86 813	36.15 804	76.79 831	94.89 855	49.29 789	51.59 774	38.15 760	37.83 699	53.71 788	39.29 768	40.56 777	40.41 782	4.02 733	6.72 792	2.35 723	4.12 755	9.70 757	10.76 770

RainbowNet	51.77 807	63.10 819	65.03 808	60.15 814	39.21 808	59.39 804	31.46 795	57.61 815	78.49 841	50.61 785	66.05 813	59.57 798	45.26 786	50.17 799	42.57 790	46.92 820	45.90 829	53.26 819	32.46 814	54.03 821	34.14 805

IMH-64-1	59.89 816	58.89 812	69.08 813	66.46 815	50.96 812	57.48 797	51.18 821	69.03 828	67.25 822	67.90 825	80.31 838	70.42 821	74.30 833	72.66 832	50.07 812	42.88 816	43.00 826	65.88 823	47.48 818	53.41 819	39.15 808

IMH-64	59.89 816	58.89 812	69.08 813	66.46 815	50.96 812	57.48 797	51.18 821	69.03 828	67.25 822	67.90 825	80.31 838	70.42 821	74.30 833	72.66 832	50.07 812	42.88 816	43.00 826	65.88 823	47.48 818	53.41 819	39.15 808

ACVNet_2	58.13 815	62.74 818	73.58 820	66.59 817	38.77 807	63.23 810	49.56 819	72.12 837	82.24 845	79.37 842	88.96 850	76.25 829	73.29 832	55.14 813	48.05 807	38.17 813	24.21 815	54.92 820	37.94 817	48.23 816	29.29 803

MADNet+	53.97 809	69.36 823	98.79 855	67.30 818	38.52 806	79.97 835	81.50 841	61.38 819	62.53 811	52.01 789	55.50 785	61.22 802	59.61 817	70.25 826	77.26 847	25.21 807	25.07 816	17.40 792	12.69 797	34.21 810	29.70 804

IMH	63.51 818	61.05 816	69.15 815	69.90 819	54.09 817	65.82 815	55.66 823	72.12 837	72.52 830	72.73 830	81.82 840	73.16 827	79.86 840	77.03 837	52.57 815	44.46 818	50.01 835	68.11 825	51.57 824	56.59 823	41.88 811

JetRed	79.80 843	80.33 838	91.79 844	71.25 820	75.71 837	91.85 839	80.84 840	79.41 849	80.84 843	84.48 848	84.47 843	83.34 843	72.72 831	79.51 840	85.74 853	69.66 838	81.68 850	73.70 828	72.68 830	82.42 842	73.53 834

UNDER WATER-64	73.59 829	75.19 830	88.26 841	74.50 821	55.55 818	78.94 834	76.55 838	65.86 822	68.37 827	75.79 837	69.24 822	84.00 845	77.49 839	69.01 825	73.11 840	81.39 846	57.22 841	82.69 838	80.62 838	69.53 828	68.45 830

LVE	71.96 823	73.19 826	84.13 833	75.60 822	55.78 819	75.59 825	63.60 828	77.67 845	83.64 846	82.16 843	87.25 848	83.54 844	82.79 845	76.17 835	65.22 830	49.11 823	57.71 842	74.86 829	62.93 826	66.84 826	61.36 823

TorneroNet-64	66.18 819	71.37 825	72.19 819	76.80 823	59.54 821	67.82 816	59.56 824	67.83 826	79.98 842	63.09 821	67.00 816	82.98 842	69.97 827	68.02 821	62.78 828	49.03 822	44.17 828	73.23 827	64.19 827	69.14 827	54.83 818

DPSimNet_ROB	74.86 833	83.75 840	61.14 799	77.51 824	65.78 828	76.04 829	75.86 837	74.62 842	77.61 839	82.20 844	75.97 831	80.50 836	72.45 830	68.06 822	84.65 852	81.90 848	52.11 837	79.97 832	76.71 837	70.85 830	79.47 838

LRCNet_RVC	73.95 830	70.63 824	75.65 823	77.92 825	60.69 823	41.66 772	16.24 721	71.26 835	48.66 752	88.23 853	93.84 856	90.11 855	82.18 843	80.69 843	61.88 825	97.09 862	72.20 848	96.71 861	97.62 861	77.99 839	77.70 837

HanzoNet	77.99 842	81.45 839	83.64 831	78.05 826	69.26 831	75.78 828	69.09 831	73.99 841	78.09 840	82.39 845	83.06 841	85.66 850	87.00 852	86.11 853	74.40 842	85.46 855	68.53 846	81.84 836	75.61 836	73.07 835	67.26 829

notaker	72.59 826	79.99 836	79.75 828	79.06 827	68.60 830	63.66 812	62.15 826	69.61 833	75.78 835	77.77 839	79.16 833	79.92 835	84.80 849	77.69 839	59.73 822	70.15 839	61.03 843	77.65 830	68.69 829	70.81 829	65.81 828

WAO-7	72.48 825	78.58 831	55.84 787	79.20 828	69.56 832	71.30 818	73.06 836	78.20 848	84.37 847	77.52 838	85.78 844	79.44 834	80.26 841	65.93 820	66.47 831	62.13 835	69.81 847	70.46 826	73.18 831	66.66 824	61.95 824

ktn	72.86 827	80.20 837	70.88 817	79.38 829	69.76 833	75.01 823	70.17 835	69.27 830	77.21 838	73.05 831	77.79 832	77.79 830	77.01 838	73.04 834	56.44 819	79.36 842	66.31 844	80.24 834	68.37 828	72.53 834	63.45 825

WAO-6	71.06 821	73.42 827	67.24 810	79.78 830	61.93 824	69.67 817	60.23 825	75.12 843	87.02 849	74.87 833	79.60 836	79.28 833	84.75 848	68.25 823	61.91 826	67.67 836	48.98 832	81.65 835	73.43 832	66.76 825	59.64 822

Light2-Stereo	76.34 837	61.92 817	75.40 822	80.37 831	71.09 834	72.63 822	30.99 794	72.94 840	67.70 826	88.04 852	79.72 837	90.57 856	75.67 837	95.12 859	61.50 823	82.99 849	49.96 834	93.46 859	97.58 860	87.80 849	91.29 852

PWCK	66.53 820	88.82 843	80.30 829	80.69 832	30.85 801	65.18 814	41.64 811	72.55 839	71.28 829	78.68 841	69.18 821	78.14 831	62.17 820	82.93 847	63.46 829	80.46 844	40.52 825	82.05 837	47.71 820	74.54 837	39.47 810

TorneroNet	71.59 822	73.91 829	76.67 825	81.06 833	65.65 827	71.44 819	65.68 829	71.66 836	75.08 834	71.76 829	73.09 829	84.12 846	74.51 835	70.46 827	69.58 832	59.87 834	48.58 831	79.93 831	73.78 833	75.74 838	69.18 831

UNDER WATER	76.36 838	79.65 835	88.23 840	84.62 834	67.01 829	77.90 832	78.03 839	67.43 825	72.64 831	75.52 836	71.49 828	85.52 847	82.57 844	70.68 828	75.48 845	79.61 843	54.01 838	86.59 849	84.76 847	72.44 833	72.94 833

RSGM-EC	88.05 846	67.56 821	54.72 778	84.76 835	87.14 839	94.31 843	92.47 847	94.54 860	98.04 860	95.58 859	98.08 861	85.88 851	83.46 846	79.65 841	79.54 848	95.39 859	97.60 858	91.56 854	95.03 857	94.55 855	91.16 850

acva	88.05 846	67.56 821	54.72 778	84.76 835	87.14 839	94.31 843	92.47 847	94.54 860	98.04 860	95.58 859	98.08 861	85.88 851	83.46 846	79.65 841	79.54 848	95.39 859	97.60 858	91.56 854	95.03 857	94.55 855	91.16 850

Dean	80.94 845	86.19 841	83.94 832	85.03 837	60.07 822	75.42 824	67.27 830	81.85 851	88.36 851	92.35 855	87.09 847	92.14 858	93.19 855	83.37 848	74.06 841	68.69 837	66.48 845	94.89 860	84.90 848	83.86 844	69.69 832

WAO-8	77.20 840	78.94 832	67.39 811	86.73 838	72.82 835	79.98 836	69.63 833	77.88 846	88.66 852	83.17 846	86.77 845	85.56 848	85.20 850	72.63 830	69.82 833	75.00 840	55.65 839	87.92 852	83.63 845	71.60 831	64.97 826

Venus	77.20 840	78.94 832	67.39 811	86.73 838	72.82 835	79.98 836	69.63 833	77.88 846	88.66 852	83.17 846	86.77 845	85.56 848	85.20 850	72.63 830	69.82 833	75.00 840	55.65 839	87.92 852	83.63 845	71.61 832	64.97 826

xxxxx1	91.89 850	95.36 854	98.42 852	87.40 840	89.37 842	98.54 855	98.20 860	92.95 857	93.30 856	93.53 856	95.30 857	97.01 860	96.36 857	94.68 855	94.93 856	83.39 850	84.31 853	82.86 839	88.15 851	84.30 845	89.46 847

tt_ll	91.89 850	95.36 854	98.42 852	87.40 840	89.37 842	98.54 855	98.20 860	92.95 857	93.30 856	93.53 856	95.30 857	97.01 860	96.36 857	94.68 855	94.93 856	83.39 850	84.31 853	82.86 839	88.15 851	84.30 845	89.46 847

ff	91.89 850	95.36 854	98.42 852	87.40 840	89.37 842	98.54 855	98.20 860	92.95 857	93.30 856	93.53 856	95.30 857	97.01 860	96.36 857	94.68 855	94.93 856	83.39 850	84.31 853	82.86 839	88.15 851	84.30 845	89.46 847

USTest	93.46 853	90.54 846	77.93 827	88.02 843	92.66 846	99.95 862	99.98 866	99.76 867	99.80 864	99.20 865	99.52 865	98.00 863	99.17 862	89.23 854	99.32 865	90.19 856	98.20 860	84.23 848	87.33 850	84.55 848	91.69 853

GCST	37.71 797	41.51 804	27.28 711	92.08 844	36.49 805	24.16 681	0.99 191	26.00 564	20.14 504	26.34 686	15.80 407	19.97 585	4.67 319	17.54 611	5.83 457	80.93 845	35.32 822	87.67 851	74.76 835	73.87 836	42.93 813

relurobot		95.56 857		94.23 845	89.33 841	96.13 850	98.32 863	75.17 844	85.83 848	98.08 862	93.35 854	86.79 853	92.74 853	77.41 838	87.83 854	99.42 866		98.75 864	98.23 862	99.80 866	96.44 857

KSHMR	88.63 848	93.05 851	84.15 834	95.59 846	91.74 845	82.94 838	83.28 842	84.59 852	81.87 844	87.85 851	83.96 842	91.71 857	81.49 842	76.73 836	82.12 851	96.47 861	96.06 857	96.71 861	97.16 859	92.74 851	92.47 854

relubot	94.87 855	93.72 853	81.94 830	96.08 847	94.25 847	97.58 854	98.79 864	92.52 856	91.56 854	99.40 867	97.02 860	89.69 854	95.86 856	85.18 851	92.80 855	99.53 867	98.26 861	98.76 865	98.31 863	99.80 866	96.44 857

MADNet++	94.07 854	93.58 852	90.62 843	96.24 848	96.57 848	97.26 853	90.52 846	94.64 862	91.89 855	97.09 861	93.64 855	94.65 859	92.81 854	96.06 860	95.06 859	95.31 858	95.85 856	92.44 856	92.08 856	91.00 850	94.17 856

TCMNet-wrong-test	76.88 839	91.55 847	89.69 842	97.65 849	97.33 854	94.96 849	92.79 849	70.14 834	66.18 819	63.79 823	71.43 827	65.35 812	51.30 802	85.36 852	74.52 843	56.30 831	20.24 809	82.94 842	82.30 839	95.20 862	88.51 846

zzzz4	74.87 834	91.63 848	85.87 837	97.67 850	97.19 851	94.29 841	92.99 853	69.50 832	47.74 749	59.43 808	67.14 817	67.04 816	45.82 791	82.16 846	71.81 836	55.91 827	22.27 812	83.61 843	82.46 840	94.75 858	88.08 841

noway4	74.69 831	91.91 850	85.62 835	97.67 850	97.18 849	94.33 846	92.85 851	68.76 827	47.98 750	58.68 803	66.05 813	65.91 814	45.29 789	82.12 845	71.89 837	55.99 829	22.33 813	83.72 845	82.58 842	94.81 861	88.15 843

noway1	74.87 834	91.64 849	85.84 836	97.67 850	97.20 852	94.31 843	93.00 854	69.48 831	47.62 748	59.40 807	67.47 818	67.08 817	45.76 790	82.10 844	71.71 835	55.93 828	22.26 811	83.62 844	82.46 840	94.75 858	88.04 840

noway2	74.82 832	90.51 845	86.11 839	97.71 853	97.20 852	94.29 841	92.79 849	66.76 823	50.07 760	59.02 805	66.27 815	67.17 818	44.73 785	83.77 849	72.42 839	55.72 826	22.33 813	83.86 846	82.77 844	94.72 857	88.14 842

noway3	75.10 836	90.49 844	85.94 838	97.77 854	97.18 849	94.35 847	92.89 852	67.32 824	50.08 761	58.76 804	68.07 819	67.49 819	47.01 792	84.71 850	72.10 838	56.22 830	21.83 810	84.10 847	82.69 843	94.78 860	88.27 844

DLNR-FE	27.94 769	51.88 807	92.05 846	98.26 855	97.81 855	3.06 102	0.49 131	31.86 656	8.33 307	8.42 338	15.65 403	7.22 340	1.66 144	12.17 425	4.82 414	40.33 814	1.88 729	0.06 434	0.33 559	80.59 841	1.99 557

DLNR_Zeroshot_test	27.91 768	51.88 807	91.97 845	98.26 855	97.92 856	3.07 104	0.49 131	31.27 646	8.33 307	8.40 337	15.66 404	7.22 340	1.66 144	12.16 424	4.82 414	40.46 815	1.87 728	0.06 434	0.33 559	80.45 840	1.99 557

MEDIAN_ROB	99.20 857	99.85 861	99.64 857	98.51 857	98.53 859	98.60 858	97.88 859	98.83 865	98.59 863	99.35 866	99.47 864	99.57 868	99.05 861	98.38 862	98.37 864	99.99 868	99.63 863	100.00 868	100.00 868	99.82 868	99.92 864

PML	99.07 856	100.00 866	98.17 851	99.22 858	99.21 860	99.98 863	99.74 865	98.27 864	98.10 862	100.00 871	99.37 863	98.77 865	99.85 863	100.00 871	98.07 863	100.00 870	99.54 862	100.00 868	99.51 865	99.87 869	93.65 855

tt	89.84 849	1.21 158	99.99 861	99.29 859	100.00 866	100.00 864	100.00 868	100.00 870	99.99 866	78.46 840	68.51 820	99.99 873	100.00 867	100.00 871	100.00 870	95.27 857	99.93 865	87.33 850	86.20 849	94.13 854	86.50 839

zzzzzz3	99.49 859	97.95 859	99.83 859	99.34 860	98.19 858	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	99.46 866	100.00 867	100.00 871	100.00 870	98.17 863	100.00 867	100.00 868	100.00 868	98.07 863	98.76 859

zzz1	99.49 859	97.91 858	99.99 861	99.34 860	98.18 857	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	99.46 866	100.00 867	100.00 871	100.00 870	98.17 863	100.00 867	100.00 868	100.00 868	98.07 863	98.78 860

Anonymous_1	99.63 861	99.96 862	99.94 860	99.77 862	99.59 861	100.00 864	100.00 868	99.81 869	99.98 865	99.63 868	99.94 866	99.75 870	100.00 867	99.67 866	99.89 866	98.37 865	99.84 864	98.70 863	99.26 864	99.29 865	99.24 861

iinet-test	99.97 866	100.00 866	100.00 864	99.84 863	99.87 862	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 875	100.00 867	100.00 871	100.00 870	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	99.92 870	99.83 863

IINet	99.97 866	100.00 866	100.00 864	99.84 863	99.87 862	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 875	100.00 867	100.00 871	100.00 870	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	99.92 870	99.82 862

HaxPig	99.40 858	99.99 863	97.53 850	99.99 865	99.99 864	96.91 851	97.19 857	99.57 866	99.99 866	99.98 870	100.00 867	99.99 873	99.96 864	99.06 863	97.86 860	99.99 868	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872	99.98 865

zzzz2	100.00 868	100.00 866	100.00 864	100.00 866	100.00 866	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 875	100.00 867	100.00 871	100.00 870	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

noway5	100.00 868	100.00 866	100.00 864	100.00 866	100.00 866	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 875	100.00 867	100.00 871	100.00 870	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

fast-reg	100.00 868	100.00 866	100.00 864	100.00 866	100.00 866	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 875	100.00 867	100.00 871	100.00 870	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

Hybrid-DGEV	100.00 868	100.00 866	100.00 864	100.00 866	100.00 866	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 875	100.00 867	100.00 871	100.00 870	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

RAFT-FEzeroshot	100.00 868	100.00 866	100.00 864	100.00 866	100.00 866	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 875	100.00 867	100.00 871	100.00 870	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

RAFT-FE	100.00 868	100.00 866	100.00 864	100.00 866	100.00 866	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 875	100.00 867	100.00 871	100.00 870	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

FlowAnything	100.00 868	100.00 866	100.00 864	100.00 866	100.00 866	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 875	100.00 867	100.00 871	100.00 870	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

ccccc		98.11 860		100.00 866	100.00 866	99.33 860		99.78 868		99.63 868		99.67 869		99.95 867		100.00 870	100.00 867	99.97 867	99.91 867	100.00 872

Selective-RAFT-Error	100.00 868	100.00 866	100.00 864	100.00 866	100.00 866	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 875	100.00 867	100.00 871	100.00 870	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

CasAABBNet	100.00 868	100.00 866	100.00 864	100.00 866	100.00 866	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 875	100.00 867	100.00 871	100.00 870	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

test_example2	99.67 862	99.99 863	99.99 861	100.00 866	99.99 864	99.87 861	99.99 867	98.01 863	100.00 868	100.00 871	100.00 867	98.18 864	98.43 860	99.98 868	99.98 867	100.00 870	99.99 866	99.40 866	99.52 866	100.00 872	100.00 866

LSM0	100.00 868	100.00 866	100.00 864	100.00 866	100.00 866	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 875	100.00 867	100.00 871	100.00 870	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

DPSMNet_ROB	99.95 864	100.00 866	100.00 864	100.00 866	100.00 866	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	99.16 863	100.00 867	99.95 871	100.00 867	99.98 868	99.99 868	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

DGTPSM_ROB	99.95 864	100.00 866	100.00 864	100.00 866	100.00 866	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	99.16 863	100.00 867	99.95 871	100.00 867	99.98 868	99.99 868	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

DPSM_ROB	100.00 868	100.00 866	100.00 864	100.00 866	100.00 866	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 875	100.00 867	100.00 871	100.00 870	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

DPSM	100.00 868	100.00 866	100.00 864	100.00 866	100.00 866	100.00 864	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 875	100.00 867	100.00 871	100.00 870	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

AVERAGE_ROB	99.81 863	99.99 863	99.44 856	100.00 866	100.00 866	99.02 859	97.81 858	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 875	100.00 867	100.00 871	100.00 870	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866

TADF							2.13 369	18.67 456	20.63 510	19.78 588	13.02 374	12.62 449	6.78 430	10.84 348	4.28 384	0.01 10	0.05 137	0.01 303	0.01 173	0.36 404

RSGM							1.54 265	16.11 395	8.99 329	14.72 458	16.15 414	14.41 489	5.73 375	9.68 301	3.77 350	0.17 375	0.27 305	0.00 1	0.20 435	0.18 280

AHVO							16.44 724	25.79 560	28.61 609	16.24 493	34.87 679	22.09 607	14.80 602	40.39 775	29.91 741	1.22 671	1.36 681	0.05 413	0.00 1	1.33 626

MCPF							2.33 392	28.23 599	34.49 666	11.82 392	21.82 498	19.39 577	10.58 508	19.53 638	10.63 572	0.08 273	1.81 724	0.11 511	0.32 547	0.41 438

DSFM							16.44 724	25.79 560	28.61 609	16.24 493	34.87 679	22.09 607	14.80 602	40.39 775	29.91 741	1.22 671	1.36 681	0.05 413	0.00 1	1.33 626

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 875	100.00 867	100.00 871	100.00 870	100.00 870	100.00 867	100.00 868	100.00 868	100.00 872

GS-Stereo							1.45 241	9.98 248	5.42 214	3.09 194	2.76 123	1.86 147	2.22 185	3.97 63	1.97 189	0.06 205	1.02 577	0.00 1	0.86 676	0.25 321	2.14 593

FSD					6.22 662	8.24 445	12.03 682	13.05 316	8.40 311	8.19 331	7.55 283	10.42 408	7.18 438	11.33 377	9.08 534	5.65 752	3.82 774	5.53 753	4.12 755	5.22 727

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