Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	1.03 1	1.01 24	3.78 7	2.42 1	0.31 2	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 3	2.82 20	1.72 41	1.19 24	1.48 1	1.21 16	0.03 33	0.01 11	0.01 146	0.00 1	0.02 2	0.02 1

PMTNet	5.52 136	1.11 40	4.24 14	2.49 2	1.38 114	8.75 242	0.67 42	12.64 124	12.84 180	8.66 135	11.27 149	6.00 120	4.70 149	9.91 130	3.02 123	22.39 539	0.01 11	0.04 204	0.02 117	0.06 35	0.23 26

2.75w_new	2.45 26	1.02 29	5.11 52	2.65 3	1.60 148	3.48 33	2.22 177	6.17 10	3.29 27	5.05 97	4.14 39	0.30 11	2.34 63	6.69 44	2.71 102	0.06 105	0.99 369	0.00 1	0.28 324	0.03 11	0.85 158

3.5w_stereo	2.78 41	1.48 91	5.51 64	2.66 4	1.61 150	5.90 167	1.09 66	7.46 41	3.28 26	4.31 73	4.49 44	0.35 15	2.04 54	10.32 140	3.27 136	0.21 230	0.66 286	0.00 1	0.09 195	0.02 2	0.88 167

CREStereo	3.75 79	1.21 49	3.79 8	2.66 4	0.66 34	5.52 136	0.39 25	10.77 98	14.18 203	7.14 122	10.54 138	5.25 105	3.54 98	6.27 40	2.88 119	0.04 46	0.01 11	0.03 188	0.01 88	0.05 25	0.05 2
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LGtest1	1.67 3	0.87 12	4.47 23	2.67 6	0.82 50	3.00 20	0.11 7	6.42 14	1.80 3	1.94 15	1.62 14	0.65 28	0.92 20	5.90 28	1.02 9	0.04 46	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.46 86

MonSter	2.06 12	0.90 14	4.81 34	2.70 7	1.72 164	6.01 169	0.13 9	6.67 25	3.15 24	1.51 8	2.25 16	0.33 13	0.36 2	7.02 49	1.29 21	0.01 4	0.98 358	0.00 1	0.38 381	0.02 2	1.01 200

trnet	3.79 81	1.10 38	3.76 6	2.70 7	0.63 31	5.60 149	0.41 26	10.89 99	14.11 202	7.11 121	10.55 140	5.73 116	3.75 102	6.25 38	2.89 120	0.04 46	0.02 35	0.03 188	0.01 88	0.06 35	0.07 4

3.25w_new	2.57 32	1.05 30	5.06 47	2.75 9	1.49 134	5.86 162	1.15 69	7.21 35	3.61 32	4.57 81	3.97 36	0.64 26	2.42 70	7.83 68	1.41 29	0.07 124	0.97 354	0.00 1	0.23 291	0.08 49	0.95 191

3.25w	2.57 32	1.05 30	5.06 47	2.75 9	1.49 134	5.87 163	1.15 69	7.21 35	3.61 32	4.57 81	3.97 36	0.64 26	2.42 70	7.82 66	1.41 29	0.07 124	0.97 354	0.00 1	0.23 291	0.08 49	0.95 191

MLG-Stereo_test3	1.79 6	0.82 9	4.52 24	2.79 11	1.61 150	3.91 45	0.24 20	6.61 24	1.52 2	1.35 6	1.22 11	1.97 47	0.63 10	6.25 38	1.27 19	0.04 46	0.66 286	0.00 1	0.00 1	0.05 25	0.29 35

SGD-Stereo	2.03 10	0.90 14	4.25 15	2.80 12	0.38 8	3.39 28	0.90 54	7.22 37	2.50 12	4.05 66	1.12 10	1.77 43	1.31 27	8.51 84	1.04 10	0.24 241	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.06 35	0.12 14

4w-stereo	2.40 23	1.23 56	5.26 57	2.81 13	2.14 207	3.64 39	0.60 40	7.00 28	2.73 16	2.99 42	4.33 40	0.35 15	3.26 90	7.50 58	1.55 36	0.32 270	0.98 358	0.00 1	0.30 336	0.05 25	0.96 194

4.5_new	2.16 14	0.96 18	4.43 21	2.83 14	1.93 188	5.59 147	1.24 77	6.25 11	2.81 17	4.41 75	3.54 28	0.46 19	0.96 21	3.70 8	1.41 29	0.33 273	1.01 376	0.00 1	0.21 279	0.11 69	1.11 221

4.5w-stereo	2.16 14	0.96 18	4.43 21	2.83 14	1.93 188	5.59 147	1.25 79	6.25 11	2.81 17	4.41 75	3.53 27	0.46 19	0.96 21	3.70 8	1.42 32	0.33 273	1.01 376	0.00 1	0.21 279	0.11 69	1.11 221

MLG-Stereo_test1	1.73 4	0.79 4	3.82 9	2.83 14	2.75 249	2.77 15	0.15 11	6.43 18	2.10 9	1.21 1	0.16 2	1.52 39	0.52 4	7.62 62	0.90 2	0.03 33	0.74 304	0.00 1	0.03 131	0.03 11	0.24 28

IGEV	2.11 13	0.73 1	4.37 18	2.86 17	3.48 291	4.13 55	0.94 56	7.90 48	3.86 38	2.26 23	4.35 41	0.28 8	0.61 8	3.78 11	1.05 12	0.08 132	0.72 299	0.00 1	0.20 275	0.03 11	0.56 107

StereoAnything_RVC	2.80 43	12.35 493	6.48 101	2.89 18	1.06 80	1.47 4	0.17 15	5.24 5	2.04 7	1.29 4	0.35 6	0.29 10	3.53 97	8.37 82	1.01 7	0.05 71	0.88 337	0.00 1	0.00 1	6.93 491	1.66 295

3.75w	2.66 35	1.12 42	4.96 44	2.92 19	3.25 280	7.95 236	1.38 85	6.44 19	3.16 25	3.38 51	4.87 56	0.33 13	2.71 78	6.99 48	1.28 20	0.36 283	0.96 350	0.00 1	0.14 228	0.10 59	0.89 171

asd	2.40 23	0.92 16	4.93 41	2.96 20	2.30 218	3.95 46	0.35 23	7.56 42	2.81 17	3.69 59	2.96 21	0.54 23	2.23 61	8.72 88	1.25 17	0.70 366	0.84 327	0.00 1	0.13 217	0.12 74	0.93 183

xyz-stereo-finetune2	5.88 159	2.14 235	6.76 113	2.96 20	0.36 7	14.90 334	1.85 148	11.54 114	5.89 77	11.35 167	18.02 208	7.27 143	9.34 260	15.17 326	9.04 304	0.06 105	0.02 35	0.08 247	0.15 237	0.28 159	0.32 41

dual_stereo	2.05 11	0.76 2	3.43 1	2.96 20	1.50 138	2.64 13	0.08 3	5.59 7	2.63 14	1.35 6	0.77 9	2.38 53	0.61 8	10.75 151	1.98 50	0.02 16	1.41 456	0.00 1	0.23 291	0.01 1	1.86 320

2.25w	2.72 38	1.05 30	6.11 76	3.00 23	1.81 176	3.48 33	0.41 26	6.68 27	2.83 20	4.84 90	6.79 89	0.37 17	2.42 70	9.01 96	3.30 137	0.22 235	1.00 373	0.00 1	0.30 336	0.02 2	0.81 152

3w_stereo	2.85 44	1.08 35	6.84 116	3.00 23	0.62 29	5.35 130	6.31 325	7.70 46	3.87 39	4.12 68	5.00 63	0.30 11	4.15 117	4.87 18	1.71 40	0.00 1	1.02 384	0.00 1	0.24 299	0.03 11	0.87 166

LG-Stereo_L1	1.82 8	1.13 43	4.80 33	3.05 25	1.18 91	2.86 18	0.49 32	7.33 39	2.07 8	1.66 9	0.31 5	0.52 21	0.58 7	8.22 78	1.09 14	0.05 71	0.74 304	0.01 146	0.00 1	0.03 11	0.29 35

LG-Stereo_L2	1.81 7	1.11 40	5.06 47	3.06 26	0.92 63	2.71 14	0.43 29	7.45 40	1.91 6	1.93 13	0.44 7	0.41 18	0.52 4	8.16 75	1.05 12	0.05 71	0.73 302	0.00 1	0.00 1	0.04 23	0.32 41

qwe	2.64 34	0.97 20	4.85 37	3.09 27	2.86 257	4.53 69	0.28 21	7.28 38	3.06 22	5.38 104	4.85 55	0.57 24	0.88 18	9.13 105	2.39 78	0.42 307	0.96 350	0.00 1	0.30 336	0.12 74	0.90 174

MLG-Stereo	1.73 4	0.78 3	3.87 10	3.09 27	1.06 80	3.04 21	0.16 13	7.00 28	2.55 13	1.24 2	0.19 4	1.50 38	0.65 11	7.55 60	0.86 1	0.11 159	0.81 321	0.00 1	0.03 131	0.03 11	0.19 24

MLG-Stereo_test2	1.82 8	0.81 7	3.61 5	3.13 29	2.26 215	2.82 17	0.16 13	5.42 6	2.37 11	2.20 21	0.17 3	3.22 62	0.17 1	7.52 59	0.91 3	0.37 288	0.71 298	0.00 1	0.00 1	0.05 25	0.51 98

xyz-stereo	13.76 413	1.43 85	40.88 501	3.14 30	0.83 53	42.24 523	4.68 277	14.87 170	26.49 353	23.70 407	37.20 446	30.36 435	19.90 435	18.77 392	9.23 308	0.28 260	0.03 51	0.64 413	0.03 131	0.20 116	0.32 41

asda	2.30 20	1.05 30	5.07 51	3.16 31	1.97 193	3.28 25	0.84 53	6.58 23	3.63 34	2.65 36	3.26 23	0.65 28	2.93 83	6.05 33	1.83 43	0.70 366	1.01 376	0.00 1	0.27 320	0.10 59	0.86 161

xyz-stereo-finetune	5.68 140	2.00 190	6.56 105	3.16 31	0.33 6	11.80 287	3.99 255	13.58 142	21.58 291	8.92 142	12.57 162	6.12 122	3.72 101	12.06 211	6.59 268	0.07 124	0.02 35	0.00 1	0.02 117	0.19 109	0.25 30

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 251	28.14 530	42.31 503	3.20 33	0.50 22	4.12 54	1.45 94	7.06 32	4.60 46	4.66 83	3.90 35	2.47 54	1.37 30	6.02 32	1.94 48	24.62 540	0.43 234	0.01 146	0.08 187	4.61 475	14.42 530

2w_stereo	2.67 36	1.09 36	5.38 61	3.25 34	1.25 103	4.61 73	3.77 249	7.59 44	4.10 42	4.28 71	5.14 65	0.27 6	4.25 119	4.81 17	2.06 56	0.11 159	0.72 299	0.00 1	0.18 265	0.02 2	0.48 91

LoS	3.83 83	1.25 58	4.39 19	3.29 35	0.58 27	4.87 94	1.15 69	11.00 101	13.34 191	5.02 93	10.69 141	4.14 78	3.78 104	9.15 107	3.20 131	0.08 132	0.03 51	0.09 257	0.00 1	0.13 83	0.35 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
4.25_new	2.28 17	1.01 24	4.72 30	3.33 36	2.74 244	4.30 58	2.29 178	6.42 14	3.33 28	2.35 25	3.76 30	0.26 3	2.35 64	4.64 14	1.40 24	0.63 354	0.99 369	0.00 1	0.26 312	0.03 11	0.74 142

4.5w_new	2.28 17	1.01 24	4.72 30	3.33 36	2.74 244	4.30 58	2.29 178	6.42 14	3.33 28	2.35 25	3.76 30	0.26 3	2.35 64	4.64 14	1.40 24	0.63 354	0.99 369	0.00 1	0.26 312	0.03 11	0.74 142

4.25w-stereo	2.28 17	1.01 24	4.72 30	3.33 36	2.74 244	4.31 60	2.30 182	6.42 14	3.33 28	2.35 25	3.76 30	0.26 3	2.35 64	4.64 14	1.40 24	0.63 354	0.99 369	0.00 1	0.26 312	0.03 11	0.74 142

MaDis-Stereo	2.96 46	2.05 206	7.26 131	3.35 39	2.54 234	1.78 5	0.28 21	8.41 53	5.58 61	2.77 39	3.62 29	7.05 137	4.60 135	5.95 29	3.33 138	0.01 4	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.19 109	0.39 65

FoundationStereo	1.56 2	0.84 11	3.56 4	3.37 40	1.49 134	2.27 10	0.59 39	3.96 2	2.27 10	2.10 18	0.11 1	2.58 55	2.83 81	2.97 4	1.00 6	0.04 46	0.88 337	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.34 47

2.5w	2.47 27	0.97 20	5.69 66	3.45 41	1.92 186	3.19 23	2.18 172	6.67 25	2.91 21	2.14 19	5.66 80	0.25 2	1.97 50	7.82 66	1.43 33	0.18 212	1.07 391	0.00 1	0.30 336	0.03 11	1.46 269

WCG-NET	4.15 101	1.44 86	6.47 97	3.48 42	0.31 2	4.36 65	1.74 136	8.24 51	15.53 217	8.94 144	9.64 121	6.87 135	4.12 116	7.42 56	2.86 118	0.02 16	1.09 393	0.00 1	0.00 1	0.21 118	0.28 33

WCG-NET（raft）	4.87 122	1.67 122	6.84 116	3.49 43	0.31 2	4.96 109	1.95 158	11.08 105	15.49 216	8.82 138	11.46 151	9.50 180	4.96 152	11.32 174	3.26 135	0.09 142	1.41 456	0.00 1	0.03 131	0.23 126	0.54 102

IGEV-Stereo+	3.03 47	1.10 38	5.14 55	3.52 44	4.87 355	2.53 11	0.68 43	4.40 3	3.11 23	2.20 21	0.71 8	0.79 32	3.45 92	8.89 94	1.25 17	0.08 132	0.70 295	0.00 1	0.40 388	5.72 487	11.13 525

s12784h	6.22 179	1.01 24	4.95 43	3.57 45	0.54 26	19.55 412	0.95 58	19.51 252	18.39 252	12.98 194	12.58 163	7.78 153	5.56 170	11.34 175	4.36 191	0.89 397	0.01 11	0.05 212	0.00 1	0.07 44	0.20 25

fffft	2.87 45	1.37 74	6.09 75	3.63 46	1.48 128	4.34 63	4.03 257	9.11 69	3.91 40	3.19 46	2.34 17	1.90 45	1.43 32	10.93 155	2.22 61	0.00 1	0.23 174	0.00 1	0.00 1	0.38 218	0.85 158
1: 1. 1
GREAT-IGEV	2.67 36	1.48 91	5.32 60	3.65 47	1.73 165	2.92 19	0.20 17	6.37 13	6.52 89	1.34 5	5.23 68	1.09 34	1.45 33	10.01 132	1.57 37	0.11 159	1.50 468	0.00 1	0.24 299	0.19 109	2.48 409

CES	4.08 95	1.34 71	3.46 2	3.65 47	11.49 502	5.24 122	0.99 61	10.15 84	9.15 145	3.80 62	9.29 118	1.76 42	0.91 19	6.94 46	2.64 99	0.07 124	0.05 71	0.01 146	0.00 1	1.63 408	9.03 510

Reg-Stereo(zero)	4.96 125	0.83 10	5.01 45	3.71 49	2.33 220	3.81 44	1.18 73	17.25 213	13.30 190	10.52 156	10.73 143	10.47 190	4.43 130	9.47 119	4.17 178	0.06 105	0.74 304	0.00 1	0.27 320	0.04 23	0.88 167

HHNet	7.57 237	2.01 193	8.03 164	3.71 49	3.46 289	4.93 105	6.17 319	19.69 254	16.27 229	20.91 369	31.75 391	10.56 191	5.82 178	10.69 148	5.10 213	0.67 363	0.07 109	0.21 344	0.14 228	0.63 315	0.54 102

HUF	3.37 60	1.82 155	7.11 127	3.74 51	1.68 159	5.10 114	2.12 166	10.44 89	5.26 55	2.44 30	4.54 46	5.45 112	2.61 75	7.44 57	2.03 54	0.91 401	2.05 487	0.09 257	0.00 1	0.19 109	2.46 405

AdaDepth	2.53 28	1.09 36	6.44 94	3.77 52	3.11 274	3.50 37	0.68 43	5.77 8	3.85 37	2.06 17	3.46 26	0.52 21	1.57 35	11.34 175	1.39 23	0.04 46	0.91 343	0.00 1	0.22 281	0.05 25	0.78 150

1w_stereo	3.18 54	0.88 13	4.34 17	3.77 52	2.15 208	4.45 67	6.50 331	7.10 33	5.69 62	3.58 56	7.40 96	0.28 8	4.26 121	8.58 86	2.83 117	0.05 71	0.64 283	0.00 1	0.01 88	0.02 2	1.16 226

S2M2	2.24 16	1.47 88	4.41 20	3.77 52	1.20 93	2.26 9	0.06 2	6.51 20	7.31 100	1.92 12	4.58 48	4.42 85	0.81 16	2.90 3	1.83 43	0.58 342	0.11 132	0.03 188	0.00 1	0.49 270	0.09 8

Pointernet	3.56 71	0.99 23	6.55 104	3.79 55	0.85 55	5.19 120	0.36 24	17.55 220	7.32 101	4.50 79	6.92 90	4.82 96	2.69 76	5.26 22	2.99 121	0.04 46	0.53 256	0.00 1	0.35 359	0.05 25	0.42 74

MGS-Stereo	3.47 66	1.54 100	7.34 139	3.79 55	0.51 23	4.78 90	1.51 100	6.53 22	9.92 155	4.54 80	10.22 132	5.44 110	1.26 26	8.51 84	2.53 89	0.21 230	0.01 11	0.02 170	0.00 1	0.59 301	0.23 26

Occ-G	4.14 99	1.50 98	5.89 72	3.82 57	1.88 182	3.75 41	6.51 332	8.68 59	6.38 87	4.81 87	8.44 106	9.56 182	4.31 122	10.00 131	4.16 177	0.05 71	0.84 327	0.00 1	0.19 270	0.23 126	1.71 300

LG-G_1	2.39 21	0.79 4	4.63 26	3.83 58	0.64 32	10.74 271	0.58 37	7.00 28	1.89 4	1.72 10	1.33 12	1.33 36	2.10 55	8.16 75	1.40 24	0.05 71	0.66 286	0.00 1	0.00 1	0.06 35	0.94 188

LG-G	2.39 21	0.79 4	4.63 26	3.83 58	0.64 32	10.74 271	0.58 37	7.00 28	1.89 4	1.72 10	1.33 12	1.33 36	2.10 55	8.16 75	1.40 24	0.05 71	0.66 286	0.00 1	0.00 1	0.06 35	0.94 188

DEFOM-Stereo	2.43 25	1.22 53	4.56 25	3.89 60	1.05 77	12.70 302	0.80 50	5.07 4	2.70 15	3.02 44	1.81 15	0.61 25	0.54 6	8.77 90	1.01 7	0.02 16	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.03 11	0.69 131

DCANet-4	6.78 202	1.21 49	11.48 309	3.95 61	0.76 40	4.73 83	1.68 121	18.40 232	25.78 347	15.44 240	20.36 244	6.42 129	8.48 243	8.87 93	6.24 254	0.18 212	0.05 71	0.01 146	0.00 1	0.10 59	1.37 251

water-stereo	4.05 94	1.16 44	6.14 78	3.96 62	0.83 53	5.09 113	1.09 66	13.45 141	5.71 64	6.59 115	14.69 179	7.49 145	5.81 177	3.80 12	3.51 146	0.38 292	0.18 156	0.10 269	0.05 161	0.07 44	0.90 174

testlalala	4.28 111	1.72 129	8.36 176	4.01 63	3.59 294	7.88 233	1.70 130	9.98 82	5.56 60	13.20 198	10.02 124	7.06 138	1.91 49	5.98 30	2.36 73	0.03 33	1.26 432	0.00 1	0.41 391	0.06 35	0.52 99

ADStereo(finetuned)	7.09 219	2.04 200	11.52 312	4.01 63	0.77 43	4.78 90	1.73 132	16.15 186	25.08 334	15.89 257	20.74 252	7.88 154	13.56 340	9.11 103	6.07 245	0.18 212	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.28 159	1.93 330

TANstereo	4.87 122	1.49 96	5.02 46	4.02 65	0.51 23	14.25 328	0.15 11	9.17 72	12.84 180	12.80 189	18.36 218	5.14 101	4.43 130	6.01 31	2.30 65	0.09 142	0.12 139	0.00 1	0.01 88	0.02 2	0.68 128

DCANet	6.87 206	2.02 196	9.12 204	4.03 66	0.76 40	4.77 89	1.74 136	16.15 186	25.07 333	15.88 256	20.79 253	7.89 155	11.31 291	9.23 109	6.15 248	0.18 212	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.28 159	2.01 355

IGEVStereo-DCA	3.90 85	2.95 337	7.30 133	4.05 67	0.92 63	4.94 107	1.65 115	14.40 155	5.82 69	4.17 69	4.67 50	4.50 90	3.95 109	11.24 170	4.28 186	0.18 212	0.56 265	0.00 1	0.17 252	0.25 134	1.98 342

rrr	3.99 92	2.95 337	11.04 299	4.05 67	0.92 63	4.94 107	1.53 103	11.97 118	6.50 88	4.17 69	4.67 50	4.50 90	3.95 109	11.24 170	4.28 186	0.18 212	0.56 265	0.00 1	0.22 281	0.25 134	1.88 322

test_xeample3	4.08 95	2.95 337	11.20 303	4.05 67	1.05 77	5.62 150	1.58 106	13.23 129	4.76 49	7.10 120	3.83 33	3.18 61	3.30 91	11.75 196	4.42 193	0.08 132	0.74 304	0.00 1	0.38 381	0.26 144	2.04 362

GCAP-BAT	5.15 129	2.42 291	8.74 186	4.07 70	5.04 365	6.61 202	1.82 145	10.43 88	6.66 91	13.47 209	12.76 165	9.14 174	2.87 82	11.51 189	3.58 153	0.03 33	1.24 429	0.01 146	0.60 422	0.13 83	1.81 310

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 163	2.35 283	8.80 189	4.07 70	1.36 111	2.78 16	0.66 41	17.05 208	15.89 221	12.65 178	18.49 220	11.81 209	7.89 229	8.48 83	3.80 161	0.02 16	0.75 309	0.00 1	0.00 1	0.43 242	1.49 278

castereo++	3.76 80	1.79 141	5.06 47	4.09 72	2.65 239	16.30 371	1.89 154	8.46 55	9.15 145	2.53 33	4.66 49	5.04 99	2.00 51	9.08 102	1.04 10	0.02 16	0.59 275	0.00 1	0.34 355	0.08 49	0.50 96

rvit_stereo_0080	4.27 109	2.89 331	9.02 197	4.10 73	1.93 188	4.06 48	7.35 360	10.37 86	8.86 139	5.39 105	7.51 98	6.20 124	4.36 124	7.08 50	4.75 204	0.45 316	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.59 301	0.45 83

whm_eth	4.27 109	2.89 331	9.02 197	4.10 73	1.93 188	4.06 48	7.35 360	10.37 86	8.86 139	5.39 105	7.51 98	6.20 124	4.36 124	7.08 50	4.75 204	0.45 316	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.59 301	0.45 83

monsters	2.54 30	1.47 88	4.92 40	4.14 75	4.45 340	2.18 8	0.17 15	8.94 65	3.39 31	4.75 86	3.04 22	0.22 1	0.75 13	8.85 92	1.43 33	0.17 205	0.98 358	0.00 1	0.32 343	0.02 2	0.60 117

111111	2.79 42	1.16 44	4.90 38	4.16 76	4.50 343	3.40 29	0.22 19	9.37 73	4.11 43	2.47 32	4.41 42	2.27 51	2.02 52	9.21 108	1.37 22	0.01 4	0.79 317	0.08 247	0.01 88	0.14 85	1.19 232

fff	7.26 224	1.99 186	9.12 204	4.17 77	0.47 18	4.73 83	1.68 121	16.56 198	33.55 414	15.45 241	20.36 244	7.49 145	12.54 318	9.03 97	6.26 255	0.18 212	0.05 71	0.01 146	0.00 1	0.10 59	1.37 251

csc	7.26 224	1.99 186	9.12 204	4.17 77	0.47 18	4.73 83	1.68 121	16.56 198	33.55 414	15.45 241	20.36 244	7.49 145	12.54 318	9.03 97	6.26 255	0.18 212	0.05 71	0.01 146	0.00 1	0.10 59	1.37 251

cscssc	7.26 224	1.99 186	9.12 204	4.17 77	0.47 18	4.73 83	1.68 121	16.56 198	33.55 414	15.45 241	20.36 244	7.49 145	12.54 318	9.03 97	6.26 255	0.18 212	0.05 71	0.01 146	0.00 1	0.10 59	1.37 251

111	7.73 248	2.39 290	9.12 204	4.17 77	0.47 18	10.65 269	3.49 242	21.34 281	28.25 370	10.60 158	16.85 201	14.74 262	10.22 274	12.48 238	6.61 269	0.43 309	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.35 189	2.39 403

ours_stereo	3.25 56	1.81 147	5.95 74	4.18 81	1.97 193	3.79 42	2.71 207	8.97 66	6.86 93	2.39 28	5.79 83	3.97 74	1.82 47	9.84 127	2.05 55	0.02 16	0.21 169	0.00 1	0.00 1	0.38 218	2.35 399

RAStereo	2.53 28	1.48 91	7.27 132	4.18 81	1.48 128	1.78 5	0.13 9	8.50 56	8.15 125	2.40 29	4.11 38	3.37 63	0.81 16	3.73 10	2.75 105	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 189	0.14 16

DRaft	9.41 297	1.56 104	10.09 251	4.18 81	0.92 63	12.87 304	5.68 302	17.40 217	29.75 378	21.24 376	38.12 455	9.96 185	13.97 354	11.81 199	8.08 285	0.66 362	0.30 196	0.07 239	0.26 312	0.33 177	0.88 167

tt45	3.47 66	1.65 117	5.29 59	4.20 84	1.93 188	8.00 237	1.99 162	9.99 83	4.05 41	5.83 111	4.57 47	4.57 92	2.37 68	11.40 177	2.38 77	0.01 4	0.14 146	0.00 1	0.01 88	0.40 227	0.69 131

DilatedVolume-Stereo	4.62 117	1.66 120	6.95 119	4.21 85	1.86 181	10.94 273	0.99 61	12.18 120	6.28 84	12.65 178	10.00 123	5.44 110	3.80 105	10.06 135	3.61 154	0.13 181	0.49 245	0.09 257	0.28 324	0.09 57	0.68 128

SCV_C0	3.81 82	1.92 175	7.94 161	4.22 86	1.75 168	4.82 93	1.56 105	11.79 116	8.00 120	3.23 49	5.14 65	6.19 123	1.81 46	11.49 185	2.42 80	0.17 205	1.09 393	0.00 1	0.23 291	0.38 218	2.04 362

mms	3.23 55	1.87 165	6.16 81	4.22 86	2.38 225	4.13 55	3.87 250	8.68 59	5.05 52	2.68 37	5.66 80	3.05 59	1.33 28	9.68 124	2.35 72	0.01 4	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.42 238	2.47 408

ff7	3.92 86	2.12 226	7.30 133	4.22 86	1.47 123	4.90 98	1.65 115	14.40 155	5.82 69	5.08 98	5.59 76	3.45 64	4.61 138	11.48 181	2.76 107	0.04 46	0.98 358	0.00 1	0.17 252	0.35 189	1.98 342

ffff	3.92 86	2.12 226	7.30 133	4.22 86	1.47 123	4.90 98	1.65 115	14.40 155	5.82 69	5.08 98	5.59 76	3.45 64	4.61 138	11.48 181	2.76 107	0.04 46	0.98 358	0.00 1	0.17 252	0.35 189	1.98 342

11t	3.92 86	2.12 226	7.30 133	4.22 86	1.47 123	4.90 98	1.65 115	14.40 155	5.82 69	5.08 98	5.59 76	3.45 64	4.61 138	11.48 181	2.76 107	0.04 46	0.98 358	0.00 1	0.17 252	0.35 189	1.98 342

EGLCR-Stereo	3.41 64	1.28 64	6.47 97	4.22 86	1.36 111	5.18 118	1.24 77	11.58 115	5.47 59	3.80 62	3.40 25	8.10 159	1.69 42	9.53 121	2.23 63	0.09 142	0.89 341	0.01 146	0.00 1	0.24 130	1.42 265

ProNet	4.14 99	2.35 283	7.50 143	4.22 86	1.47 123	5.67 154	6.24 321	13.78 151	7.71 108	3.38 51	4.93 60	3.72 71	3.52 95	11.52 190	2.72 103	0.08 132	1.32 440	0.01 146	0.26 312	0.47 258	2.02 356

ccc-4	3.92 86	2.12 226	7.30 133	4.22 86	1.47 123	4.90 98	1.65 115	14.40 155	5.82 69	5.08 98	5.59 76	3.45 64	4.61 138	11.48 181	2.76 107	0.04 46	0.98 358	0.00 1	0.17 252	0.35 189	1.98 342

castereo	4.17 102	1.71 127	4.94 42	4.23 94	1.13 85	6.25 184	6.97 349	10.76 96	16.22 226	3.25 50	7.74 101	3.55 69	7.25 219	5.61 24	2.63 97	0.04 46	0.38 214	0.00 1	0.26 312	0.08 49	0.44 80

fffy	3.69 74	1.76 135	7.01 120	4.25 95	1.49 134	4.74 87	1.69 129	10.96 100	7.10 96	2.90 41	6.29 85	6.27 126	3.10 85	10.41 142	2.09 59	0.01 4	1.02 384	0.00 1	0.00 1	0.37 206	2.28 392

SMoEStereo_RVC	3.08 49	1.77 138	5.88 71	4.29 96	0.76 40	6.25 184	1.85 148	8.81 63	4.44 45	4.08 67	3.85 34	2.76 57	2.21 58	11.07 158	2.28 64	0.01 4	0.13 140	0.03 188	0.00 1	0.35 189	0.83 156

knoymous	6.46 188	1.84 159	5.13 54	4.31 97	1.88 182	6.36 191	5.55 300	15.25 172	14.48 205	13.85 216	21.25 257	12.66 224	6.63 202	13.20 272	5.11 214	0.19 223	0.13 140	0.12 296	0.00 1	0.71 337	0.57 113

LG-Stereo	2.75 40	1.78 139	8.47 179	4.32 98	1.04 76	3.56 38	1.20 74	7.18 34	6.19 82	2.53 33	7.57 100	1.07 33	0.75 13	5.24 21	2.51 85	0.49 323	0.27 186	0.01 146	0.03 131	0.34 183	0.44 80

IGEV-Stereo++	2.55 31	0.93 17	4.65 28	4.40 99	3.52 293	3.33 27	0.10 6	8.77 61	4.60 46	2.63 35	4.41 42	2.00 49	4.67 147	3.47 6	0.98 4	0.02 16	0.78 315	0.09 257	0.00 1	0.06 35	1.65 294

U	3.84 84	0.81 7	6.63 108	4.40 99	11.89 505	11.98 290	0.20 17	8.42 54	5.78 67	1.97 16	2.73 19	0.77 31	1.59 36	2.60 2	0.98 4	0.04 46	0.04 60	10.46 522	5.41 511	0.05 25	0.14 16

anonymousdsp	3.97 90	2.10 219	6.76 113	4.43 101	1.82 179	4.92 103	1.68 121	14.84 167	5.82 69	5.26 103	5.54 74	4.20 80	4.37 128	11.54 191	2.68 100	0.04 46	0.87 335	0.00 1	0.18 265	0.36 200	1.98 342

IGEV-Stereo	3.97 90	2.10 219	6.78 115	4.43 101	1.81 176	4.92 103	1.68 121	14.84 167	5.82 69	5.25 102	5.54 74	4.22 82	4.36 124	11.55 192	2.68 100	0.04 46	0.88 337	0.00 1	0.18 265	0.36 200	1.98 342
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	6.73 199	12.03 488	3.53 3	4.47 103	1.55 143	4.42 66	3.17 225	11.94 117	8.44 130	17.00 284	10.06 125	9.08 173	4.00 112	7.56 61	4.06 173	0.55 338	0.68 293	23.13 534	8.12 523	0.07 44	0.65 122

UniTT-Stereo	3.10 52	1.22 53	7.79 154	4.50 104	2.51 231	2.59 12	0.42 28	5.88 9	5.74 66	5.46 107	7.76 102	1.12 35	1.46 34	9.06 100	5.42 225	0.06 105	0.07 109	0.00 1	0.01 88	0.60 307	0.26 31

AIO_rvc	3.33 58	1.66 120	6.67 110	4.55 105	3.62 296	5.18 118	1.79 143	8.85 64	5.06 53	2.17 20	4.89 58	4.69 93	1.16 23	10.57 143	2.01 53	0.59 347	1.10 397	0.00 1	0.04 146	0.16 93	1.84 317

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 124	3.05 348	9.51 227	4.55 105	3.59 294	9.01 247	1.46 95	14.59 165	19.31 270	7.65 132	7.22 95	2.04 50	2.21 58	10.13 136	2.51 85	0.12 174	0.03 51	0.08 247	0.00 1	0.62 311	0.50 96

Selective-IGEV	3.46 65	1.32 69	5.92 73	4.55 105	2.27 216	4.65 76	2.07 165	11.50 112	5.81 68	3.19 46	4.75 52	5.46 113	1.77 45	11.24 170	2.37 75	0.05 71	0.82 325	0.00 1	0.20 275	0.10 59	1.17 229

CAS++	4.25 107	2.16 240	6.64 109	4.57 108	1.14 88	4.22 57	1.62 109	19.22 245	10.81 162	9.35 147	9.25 117	1.97 47	1.40 31	9.87 129	2.00 51	0.15 196	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.33 177	0.28 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AIO_test	3.09 50	1.33 70	5.84 69	4.60 109	3.35 283	5.26 124	2.32 183	9.12 71	5.01 51	1.93 13	4.76 53	4.23 83	1.35 29	7.85 71	1.18 15	0.92 403	1.03 387	0.00 1	0.29 329	0.07 44	1.30 247

AFF-stereo	6.50 191	2.29 265	8.09 166	4.63 110	0.87 58	3.48 33	0.75 48	16.92 207	13.98 199	13.26 200	25.21 306	15.46 274	7.68 226	11.50 187	3.71 158	0.04 46	0.70 295	0.00 1	0.00 1	0.48 261	1.02 203

monsterstereo	2.74 39	1.26 59	5.23 56	4.64 111	4.44 336	1.81 7	0.08 3	6.52 21	5.70 63	3.84 64	7.47 97	0.27 6	0.37 3	9.33 112	1.51 35	0.05 71	1.11 401	0.00 1	0.35 359	0.03 11	0.75 145

RAFT-Stereo-weight	5.42 133	1.21 49	6.22 83	4.69 112	1.28 107	6.18 181	1.58 106	18.42 233	18.47 257	11.35 167	10.27 133	11.93 214	1.65 40	9.59 122	3.83 162	0.10 153	0.60 277	0.00 1	0.00 1	0.16 93	0.89 171

H2IRNET	6.11 175	1.63 112	7.52 144	4.69 112	2.30 218	4.07 52	0.71 45	12.58 123	13.88 197	7.18 124	20.80 254	15.50 275	10.48 275	10.72 149	8.26 289	0.19 223	0.00 1	0.07 239	0.52 411	0.52 276	0.55 104

MIM_Stereo	7.37 232	2.06 210	12.02 331	4.71 114	1.69 161	5.17 117	1.28 81	19.54 253	13.09 183	16.93 280	28.48 342	13.05 239	5.43 161	13.25 275	7.41 275	0.02 16	0.62 279	0.00 1	0.01 88	0.45 251	2.09 374

CREStereo++_RVC	4.83 121	1.16 44	4.67 29	4.71 114	2.02 198	4.01 47	0.11 7	9.48 74	18.00 248	8.87 140	16.74 200	4.43 86	2.15 57	6.09 35	3.39 142	0.07 124	0.00 1	0.00 1	10.51 530	0.05 25	0.12 14
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
UGAM-zero	7.48 233	1.91 172	14.55 372	4.78 116	2.00 197	6.34 189	1.02 64	18.99 239	8.70 137	14.93 229	15.74 189	24.94 395	13.86 350	13.13 269	5.05 211	0.04 46	0.96 350	0.02 170	1.08 458	0.18 105	1.46 269

DIP-Stereo	6.99 218	2.37 285	11.45 308	4.78 116	1.70 163	13.13 308	1.47 96	15.76 180	7.43 103	14.57 224	26.61 323	10.76 194	5.10 153	14.97 324	8.10 286	0.06 105	0.06 96	0.06 221	0.00 1	0.17 99	1.22 236
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
depthmonostereo	4.46 114	2.22 251	7.17 128	4.79 118	1.32 109	7.84 232	1.36 84	15.70 179	12.86 182	5.04 94	7.89 105	5.04 99	6.26 189	6.95 47	3.25 134	0.07 124	0.23 174	0.12 296	0.07 180	0.08 49	1.06 210

Gwc-CoAtRS	5.80 148	1.37 74	9.07 199	4.80 119	1.39 115	6.90 208	1.27 80	16.50 196	15.48 215	13.07 196	13.35 171	12.64 222	5.61 171	9.14 106	4.20 179	0.04 46	0.32 199	0.00 1	0.29 329	0.30 168	0.33 44

CFNet-RSSM	5.78 146	1.24 57	9.20 214	4.82 120	1.23 98	6.33 187	1.21 76	17.35 215	18.14 250	13.35 203	11.17 148	11.69 205	5.43 161	9.71 126	3.34 139	0.03 33	0.20 161	0.00 1	0.36 366	0.37 206	0.42 74

RCA-Stereo	5.58 137	1.26 59	6.71 111	4.85 121	0.80 49	5.51 135	3.97 254	17.56 221	19.40 271	8.45 134	14.11 175	8.73 166	8.70 248	6.88 45	2.77 112	0.05 71	0.98 358	0.11 291	0.00 1	0.14 85	0.61 118

DEmStereo	9.07 291	1.70 126	10.89 292	4.86 122	1.23 98	11.51 283	5.70 303	14.24 152	27.02 359	22.33 393	32.56 406	11.70 206	15.04 366	11.83 200	8.53 295	0.31 267	0.16 152	0.02 170	0.09 195	0.11 69	1.47 273

LoS_RVC	4.09 97	3.01 343	4.81 34	4.88 123	7.78 462	5.24 122	2.80 212	7.57 43	4.24 44	4.41 75	10.34 134	3.62 70	6.34 191	6.59 43	2.37 75	0.04 46	0.03 51	0.00 1	0.01 88	0.06 35	7.70 498

test-3	5.64 139	1.29 66	9.52 229	4.88 123	1.45 119	6.53 198	2.92 216	13.64 144	19.04 267	12.75 188	8.67 107	13.01 237	4.10 115	9.39 117	2.58 90	0.01 4	1.09 393	0.00 1	0.37 371	0.28 159	1.25 241

SMFormer	11.03 352	1.90 167	14.85 376	4.89 125	1.48 128	14.92 336	3.21 229	31.03 396	30.74 387	20.28 349	29.37 352	18.33 321	14.54 357	16.56 354	14.46 379	0.41 301	1.20 418	0.28 370	0.24 299	0.45 251	1.47 273

tta	11.03 352	1.90 167	14.85 376	4.89 125	1.48 128	14.92 336	3.21 229	31.03 396	30.73 386	20.28 349	29.37 352	18.33 321	14.54 357	16.56 354	14.46 379	0.41 301	1.20 418	0.28 370	0.24 299	0.39 223	1.60 286

qqq1	10.51 338	1.90 167	14.85 376	4.89 125	1.48 128	14.92 336	3.21 229	31.03 396	30.74 387	20.28 349	29.37 352	18.33 321	14.54 357	16.56 354	4.42 193	0.41 301	1.20 418	0.00 1	0.14 228	0.39 223	1.60 286

fff1	10.51 338	1.90 167	14.85 376	4.89 125	1.48 128	14.92 336	3.21 229	31.03 396	30.74 387	20.28 349	29.37 352	18.33 321	14.54 357	16.56 354	4.42 193	0.41 301	1.20 418	0.00 1	0.14 228	0.39 223	1.60 286

test_1	5.63 138	1.29 66	9.52 229	4.90 129	1.45 119	6.51 197	2.93 218	13.65 146	19.05 268	12.58 177	8.67 107	13.02 238	4.07 114	9.39 117	2.58 90	0.01 4	1.09 393	0.00 1	0.38 381	0.28 159	1.26 242

RAFT-Test	6.19 178	1.47 88	7.90 160	4.91 130	2.70 243	9.97 251	1.52 102	17.08 209	9.06 144	13.21 199	23.67 292	12.89 234	4.63 143	9.47 119	3.57 151	0.02 16	0.81 321	0.00 1	0.38 381	0.21 118	0.39 65

IPLGR	7.48 233	1.61 108	14.03 364	4.92 131	1.30 108	10.30 260	1.20 74	24.52 319	22.59 305	16.71 277	18.84 223	8.44 163	7.49 221	9.62 123	6.34 261	0.26 252	0.05 71	0.05 212	0.06 172	0.37 206	0.93 183

IER	10.32 331	2.06 210	11.88 325	4.95 132	5.34 378	13.34 313	6.11 318	27.47 354	23.59 317	20.37 357	30.03 361	16.50 290	20.42 438	14.24 298	8.81 299	0.16 199	0.03 51	0.18 330	0.10 204	0.27 153	0.56 107

MSCF	3.53 70	2.33 274	6.43 93	4.97 133	1.76 170	5.30 127	1.43 89	9.49 75	5.37 58	5.50 108	6.46 88	1.79 44	6.92 213	6.16 36	1.85 45	0.11 159	1.01 376	0.00 1	1.07 456	0.27 153	2.30 393

Any-RAFT	6.28 181	1.42 81	4.91 39	5.00 134	1.25 103	10.18 256	1.90 155	22.68 294	15.87 220	12.12 172	19.23 228	13.69 249	4.65 145	9.35 113	2.36 73	0.06 105	0.57 268	0.00 1	0.00 1	0.05 25	0.35 49

riskmin	7.28 228	1.54 100	8.37 177	5.01 135	3.24 279	11.65 284	3.20 227	16.61 201	18.86 265	10.45 154	13.46 172	16.20 287	12.68 324	12.46 237	6.57 267	0.17 205	1.38 452	0.14 310	0.33 350	0.67 328	2.52 411

qqq	7.72 247	2.15 236	10.06 250	5.01 135	1.82 179	8.62 240	7.27 358	21.10 275	13.53 192	12.48 175	18.71 222	16.17 285	12.10 310	12.08 213	9.26 310	0.08 132	1.35 448	0.02 170	0.36 366	0.36 200	1.93 330

AIO-Stereo	3.32 57	1.49 96	5.67 65	5.06 137	1.51 140	4.67 79	1.71 131	10.31 85	5.90 78	3.02 44	4.90 59	5.32 108	0.80 15	10.66 145	1.88 46	0.06 105	0.85 333	0.00 1	0.70 431	0.14 85	1.78 308

RSM	3.39 61	1.22 53	5.46 62	5.06 137	1.60 148	4.70 82	1.76 140	10.72 95	4.92 50	3.67 58	4.52 45	7.70 151	1.74 44	11.04 157	2.06 56	0.05 71	0.18 156	0.00 1	0.35 359	0.19 109	0.92 178

iRaft-Stereo_20w	6.75 201	2.17 243	13.20 353	5.07 139	2.34 223	7.43 222	2.61 200	20.20 263	7.85 118	15.28 236	10.36 135	14.42 258	8.13 235	16.81 360	4.20 179	0.06 105	0.84 327	0.13 303	0.83 436	0.66 326	2.42 404

x	7.70 245	2.12 226	8.93 195	5.08 140	2.55 235	11.65 284	4.40 266	20.91 272	12.53 176	13.58 211	20.49 249	15.73 280	11.10 283	10.65 144	10.16 324	0.11 159	1.37 450	0.04 204	0.29 329	0.34 183	1.95 338

HI	8.56 273	2.44 295	7.70 148	5.09 141	5.21 373	4.06 48	0.49 32	19.26 246	9.96 156	25.77 430	27.88 332	20.72 346	12.22 314	18.06 384	11.58 349	0.05 71	0.11 132	0.00 1	0.10 204	0.16 93	0.31 39

CoSv	8.56 273	2.44 295	7.70 148	5.09 141	5.21 373	4.06 48	0.49 32	19.26 246	9.96 156	25.77 430	27.88 332	20.72 346	12.22 314	18.06 384	11.58 349	0.05 71	0.11 132	0.00 1	0.10 204	0.16 93	0.31 39

GCAP-Stereo	4.26 108	2.26 262	8.78 188	5.09 141	1.45 119	5.66 151	1.08 65	13.30 137	8.20 126	8.93 143	10.09 130	6.61 130	3.52 95	5.14 20	3.20 131	0.02 16	1.13 404	0.06 221	0.00 1	0.32 173	0.39 65

CFNet_pseudo	9.92 312	2.21 248	11.76 318	5.09 141	2.93 264	14.43 329	3.12 223	27.16 349	32.52 406	17.58 299	22.81 287	21.97 361	9.29 259	13.06 265	8.34 292	0.23 236	0.46 238	1.23 456	0.27 320	2.89 443	0.99 197

ccs_rob	9.95 313	2.21 248	11.74 317	5.11 145	2.91 260	14.48 331	3.21 229	27.26 351	32.72 410	17.53 295	22.70 283	21.96 360	9.25 258	12.99 258	8.34 292	0.23 236	0.45 236	1.38 461	0.28 324	3.13 451	1.07 213

G2L-Stereo_test	11.01 351	2.34 277	9.34 220	5.12 146	4.31 331	12.30 294	13.21 452	33.14 429	23.33 314	23.77 410	25.10 304	21.80 358	13.91 352	16.39 346	14.37 377	0.09 142	0.06 96	0.01 146	0.02 117	0.38 218	1.16 226

999	3.74 77	1.55 102	5.72 67	5.15 147	2.42 227	7.40 220	2.13 167	10.76 96	7.33 102	3.20 48	5.04 64	5.01 98	2.26 62	12.45 236	3.06 124	0.06 105	0.24 178	0.00 1	0.00 1	0.37 206	0.66 125

RSM++	3.35 59	1.29 66	5.82 68	5.16 148	1.00 74	4.93 105	2.54 195	10.70 94	5.17 54	3.45 53	4.81 54	6.63 131	1.86 48	10.23 137	2.06 56	0.05 71	0.06 96	0.01 146	0.18 265	0.19 109	0.95 191

CrosDoStereo	9.41 297	1.65 117	8.83 190	5.19 149	1.13 85	7.34 217	14.47 461	16.33 191	24.64 330	24.44 416	33.36 416	13.18 240	13.52 337	12.56 241	9.08 305	0.06 105	0.11 132	0.09 257	0.04 146	0.41 231	1.73 302

DeepStereo_LL	9.41 297	1.65 117	8.83 190	5.19 149	1.13 85	7.34 217	14.47 461	16.33 191	24.64 330	24.44 416	33.36 416	13.18 240	13.52 337	12.56 241	9.08 305	0.06 105	0.11 132	0.09 257	0.04 146	0.41 231	1.73 302

IGEV-RUCA	3.15 53	1.28 64	5.12 53	5.23 151	2.34 223	6.02 170	1.75 138	7.71 47	5.31 56	2.77 39	4.98 62	4.01 75	2.39 69	10.02 133	1.73 41	0.17 205	0.26 184	0.21 344	0.29 329	0.74 343	0.58 115

anonymousa	9.61 306	2.06 210	9.20 214	5.24 152	6.67 435	15.03 343	4.18 261	19.08 240	21.43 287	19.03 333	30.96 377	21.49 356	14.23 356	11.12 166	8.61 298	0.08 132	1.24 429	0.29 375	0.69 429	0.18 105	1.48 276

anonymousdsp2	6.47 190	1.81 147	9.73 237	5.25 153	1.23 98	9.35 250	3.96 253	22.51 290	18.39 252	12.87 192	10.19 131	10.17 186	4.46 134	11.77 197	3.83 162	0.06 105	1.00 373	0.31 380	0.18 265	0.25 134	2.06 367

GASTEREO	3.69 74	2.44 295	6.32 86	5.26 154	1.76 170	5.46 132	1.44 92	9.55 77	5.71 64	5.61 109	6.96 92	1.61 40	6.99 214	8.15 74	1.89 47	0.10 153	1.01 376	0.00 1	1.07 456	0.17 99	2.30 393

CBFPSM	12.96 395	3.37 364	30.97 480	5.30 155	3.22 278	22.79 436	16.93 480	21.82 283	21.35 285	21.93 388	28.34 340	29.99 430	17.38 403	15.32 330	16.39 396	0.11 159	0.48 242	0.10 269	0.17 252	0.58 295	2.72 420

HITNet	8.41 267	3.59 378	9.91 245	5.30 155	1.52 141	13.35 314	4.48 268	22.00 285	16.06 225	15.52 245	22.95 288	15.28 273	11.74 301	14.91 323	9.25 309	0.10 153	0.01 11	0.48 398	0.06 172	0.58 295	1.04 205
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MIPNet	7.26 224	2.30 268	13.74 359	5.32 157	1.61 150	11.32 279	2.77 211	27.02 348	18.47 257	15.56 247	13.20 169	7.01 136	9.46 261	8.84 91	6.32 259	0.15 196	0.03 51	0.06 221	0.08 187	0.42 238	1.39 257

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 249	3.47 369	14.99 382	5.34 158	7.99 465	7.13 213	0.96 59	23.20 303	10.00 158	11.29 165	17.31 202	18.44 326	9.03 255	13.19 271	5.77 238	0.06 105	1.01 376	0.12 296	1.51 472	1.49 403	2.74 421

gcap-zeroshot	5.83 152	1.82 155	11.95 329	5.34 158	1.98 195	11.06 276	1.64 112	11.01 102	7.05 95	15.27 235	9.84 122	18.92 333	5.12 156	9.85 128	2.50 84	0.27 256	0.90 342	0.07 239	0.33 350	0.05 25	1.61 289

4D-IteraStereo	5.47 135	2.05 206	8.66 181	5.34 158	4.93 358	6.11 171	1.79 143	13.74 149	16.35 233	14.53 223	11.10 147	8.22 160	1.59 36	8.73 89	3.37 140	0.00 1	0.49 245	0.09 257	0.02 117	0.25 134	1.98 342

PCWNet_CMD	9.97 317	2.08 215	11.61 315	5.36 161	2.92 261	16.39 373	2.94 219	29.76 383	34.38 424	17.83 302	21.86 271	18.91 332	8.27 238	13.01 260	7.73 279	0.23 236	0.46 238	0.79 424	0.25 310	3.46 461	1.12 225

THIR-Stereo	9.52 302	2.21 248	9.26 217	5.38 162	0.85 55	15.55 350	11.50 435	16.88 206	21.74 295	24.45 418	31.96 394	14.20 252	13.85 349	11.89 204	8.54 296	0.14 185	0.25 183	0.10 269	0.05 161	0.40 227	1.11 221

MSMDNet	9.96 314	2.08 215	11.66 316	5.39 163	2.92 261	16.50 376	2.89 215	29.73 382	34.55 427	17.86 305	21.91 272	18.86 331	8.36 240	13.06 265	7.74 280	0.24 241	0.47 241	0.66 416	0.24 299	3.07 447	1.04 205

tg	5.41 131	2.04 200	7.70 148	5.40 164	1.27 106	7.45 223	0.49 32	18.97 238	13.10 184	9.51 148	14.60 178	7.15 139	4.05 113	10.89 154	2.99 121	0.02 16	0.70 295	0.00 1	0.00 1	0.55 286	1.42 265

RAFT-RH_RVC	7.88 254	1.51 99	7.72 151	5.41 165	0.96 72	11.41 282	1.48 98	13.43 140	15.04 209	17.54 296	45.66 500	10.86 195	6.42 194	13.48 280	5.26 221	0.81 384	0.04 60	0.12 296	0.13 217	0.12 74	0.17 22

STrans-v2	8.16 262	2.09 217	9.79 239	5.44 166	1.53 142	11.87 288	9.69 404	19.77 255	13.20 189	14.01 217	25.80 310	17.88 318	12.55 321	13.30 277	4.39 192	0.06 105	0.01 11	0.18 330	0.01 88	0.25 134	1.31 249

plain	4.41 113	2.18 245	11.50 311	5.46 167	2.97 267	3.20 24	1.38 85	9.01 68	5.96 80	3.56 55	16.63 198	3.01 58	2.76 79	14.80 321	4.25 185	0.32 270	0.00 1	0.04 204	0.01 88	0.79 352	0.43 77

MIF-Stereo (partial)	4.55 116	1.63 112	8.37 177	5.46 167	5.35 379	3.48 33	0.94 56	9.80 78	8.03 122	4.45 78	15.68 188	5.33 109	5.11 154	11.92 206	4.57 199	0.06 105	0.02 35	0.06 221	0.03 131	0.45 251	0.30 38

HART	4.24 106	2.13 232	6.15 79	5.53 169	1.40 116	4.32 62	0.74 46	13.35 138	5.92 79	6.13 113	12.75 164	6.81 134	1.70 43	11.14 167	2.42 80	0.03 33	1.48 467	0.10 269	0.00 1	0.55 286	2.26 388

test_sample2	8.68 277	1.84 159	9.64 234	5.53 169	2.43 228	13.92 321	8.00 373	21.09 274	16.82 241	14.92 228	22.73 284	19.44 337	13.75 345	12.99 258	6.85 270	0.15 196	1.15 407	0.07 239	0.20 275	0.35 189	1.78 308

test_sample1	8.49 270	1.83 158	10.60 278	5.53 169	2.95 265	15.17 344	4.51 269	20.73 269	11.47 168	14.78 227	22.80 286	19.06 335	13.86 350	12.52 239	10.17 325	0.14 185	1.20 418	0.02 170	0.19 270	0.28 159	1.93 330

iRaftStereo_RVC	5.06 127	2.15 236	7.88 159	5.54 172	0.78 46	5.22 121	0.45 30	18.47 234	11.75 172	9.72 151	15.05 184	5.74 117	3.18 88	9.29 111	2.52 87	0.02 16	1.24 429	0.00 1	0.01 88	0.58 295	1.62 291

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 48	1.06 34	6.40 92	5.55 173	1.90 184	3.79 42	0.82 51	7.92 50	3.70 36	4.01 65	10.87 146	2.27 51	5.15 157	3.49 7	2.09 59	0.19 223	0.64 283	0.00 1	0.35 359	0.42 238	0.58 115

CFNet_ucs	10.56 343	2.15 236	12.88 344	5.55 173	4.11 318	15.24 346	3.93 252	28.55 365	32.41 404	18.70 323	24.95 303	22.99 370	9.66 266	14.22 297	8.13 287	0.29 264	0.84 327	1.63 465	0.23 291	3.43 460	1.31 249

psmg	10.36 333	1.86 161	9.14 209	5.58 175	4.12 320	15.74 357	7.65 367	30.05 388	23.28 311	21.80 386	26.26 316	22.14 363	13.58 341	14.72 315	9.53 316	0.36 283	0.13 140	0.17 325	0.04 146	0.44 245	0.67 126

GMStereo	6.44 186	4.92 410	12.13 333	5.60 176	0.87 58	9.18 249	2.57 199	12.99 127	25.54 344	12.85 190	11.84 155	5.60 114	3.62 99	11.92 206	6.44 264	0.53 330	0.02 35	0.05 212	0.36 366	0.98 373	0.70 134
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AEACV	3.74 77	1.42 81	6.45 95	5.61 177	6.24 422	4.69 80	1.54 104	7.61 45	7.19 97	3.59 57	7.87 103	4.20 80	6.43 195	6.07 34	1.96 49	0.03 33	1.03 387	0.04 204	0.54 414	0.23 126	2.12 377

DMCA	8.96 288	2.60 314	11.84 323	5.61 177	4.25 326	11.09 277	4.36 265	25.89 328	20.23 278	17.10 286	20.96 255	17.55 311	11.92 308	11.47 180	12.27 360	0.60 350	0.09 117	0.35 385	0.05 161	0.48 261	0.57 113

11t1	6.61 195	1.76 135	9.64 234	5.62 179	2.15 208	13.57 317	2.67 203	15.77 181	8.83 138	13.66 213	11.90 157	12.03 216	9.76 267	12.23 222	8.58 297	0.23 236	1.33 444	0.00 1	0.31 341	0.26 144	1.95 338

CASnet	4.11 98	1.27 62	5.28 58	5.63 180	0.31 2	4.89 97	2.86 214	11.52 113	11.73 171	11.06 164	11.80 154	4.16 79	1.63 38	6.30 41	2.22 61	0.63 354	0.00 1	0.60 409	0.13 217	0.15 89	0.07 4
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GIP-stereo	3.09 50	1.42 81	4.82 36	5.64 181	4.11 318	3.31 26	0.74 46	9.86 80	6.75 92	2.44 30	5.48 71	4.08 77	3.14 86	5.77 26	1.68 39	0.14 185	0.63 281	0.00 1	0.00 1	0.09 57	1.66 295

SFCPSM	9.16 295	1.72 129	12.32 336	5.64 181	3.51 292	16.58 378	6.93 347	31.11 401	26.15 350	17.05 285	20.08 240	11.05 198	9.94 268	12.55 240	6.05 244	0.36 283	0.17 155	0.37 387	0.22 281	0.40 227	1.01 200

SCV	3.72 76	1.81 147	7.24 130	5.65 183	1.66 158	4.31 60	1.64 112	12.11 119	6.98 94	2.28 24	4.94 61	6.07 121	2.70 77	10.28 139	2.30 65	0.09 142	0.98 358	0.00 1	0.53 412	0.55 286	2.27 390

rvit_stereo_0081_aga	4.01 93	3.10 349	10.05 249	5.65 183	3.01 269	4.91 102	1.88 153	8.80 62	7.27 99	6.97 117	6.94 91	5.81 118	3.23 89	7.63 63	3.77 160	0.08 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 311	0.44 80

RAFT-345	6.94 210	1.48 91	7.45 141	5.65 183	0.96 72	5.49 134	3.20 227	13.73 148	10.97 163	13.81 215	42.93 485	9.01 172	5.31 160	13.09 268	4.73 203	0.58 342	0.05 71	0.10 269	0.06 172	0.08 49	0.08 6

Patchmatch Stereo++	5.88 159	1.97 178	10.43 272	5.66 186	0.45 9	5.54 143	2.32 183	13.26 132	7.79 110	12.69 181	18.14 210	12.86 230	6.63 202	12.36 231	5.60 233	1.09 425	0.09 117	0.10 269	0.00 1	0.25 134	0.35 49
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 152	1.97 178	10.44 274	5.66 186	0.46 15	5.54 143	1.91 156	13.24 130	7.80 114	12.69 181	18.19 216	12.80 226	6.65 210	11.89 204	5.45 228	1.02 417	0.09 117	0.10 269	0.00 1	0.26 144	0.36 55

ROB_FTStereo_v2	5.85 155	1.97 178	10.38 267	5.66 186	0.46 15	5.52 136	1.95 158	13.24 130	7.78 109	12.68 180	18.16 212	12.83 227	6.61 200	12.27 223	5.63 236	1.00 414	0.09 117	0.10 269	0.00 1	0.26 144	0.36 55

HUI-Stereo	5.80 148	1.98 185	10.42 270	5.66 186	0.45 9	5.52 136	2.68 204	13.29 136	7.82 116	12.71 187	18.16 212	12.91 235	6.60 198	10.73 150	5.36 223	0.89 397	0.08 115	0.10 269	0.00 1	0.25 134	0.36 55

iGMRVC	5.86 158	1.97 178	10.41 269	5.66 186	0.45 9	5.53 140	1.75 138	13.35 138	7.81 115	12.69 181	18.17 214	12.86 230	6.53 196	12.34 229	5.77 238	1.13 431	0.09 117	0.10 269	0.00 1	0.26 144	0.34 47

iRAFT	5.88 159	1.97 178	10.43 272	5.66 186	0.45 9	5.54 143	2.32 183	13.26 132	7.79 110	12.69 181	18.14 210	12.86 230	6.63 202	12.36 231	5.60 233	1.09 425	0.09 117	0.10 269	0.00 1	0.25 134	0.35 49

RAFT-IKP	5.85 155	1.97 178	10.36 264	5.66 186	0.45 9	5.33 129	2.01 163	13.27 134	7.79 110	12.69 181	18.19 216	12.77 225	6.67 211	12.36 231	5.60 233	1.11 428	0.09 117	0.10 269	0.00 1	0.25 134	0.35 49

ROB_FTStereo	5.82 150	1.97 178	10.37 266	5.67 193	0.46 15	5.52 136	1.63 110	13.27 134	7.79 110	12.69 181	18.06 209	12.86 230	6.63 202	12.28 225	5.43 226	0.87 396	0.09 117	0.10 269	0.00 1	0.26 144	0.36 55

GMOStereo	6.33 182	2.04 200	8.28 171	5.68 194	1.20 93	6.11 171	2.14 168	11.20 106	13.15 185	18.66 319	21.83 267	17.35 305	6.64 206	7.09 52	2.78 113	0.02 16	1.42 458	0.13 303	0.00 1	0.53 277	0.37 59

error version	6.33 182	2.04 200	8.28 171	5.68 194	1.20 93	6.11 171	2.14 168	11.20 106	13.15 185	18.66 319	21.83 267	17.35 305	6.64 206	7.09 52	2.78 113	0.02 16	1.42 458	0.13 303	0.00 1	0.53 277	0.37 59

test-v	6.33 182	2.04 200	8.28 171	5.68 194	1.20 93	6.11 171	2.14 168	11.20 106	13.15 185	18.66 319	21.83 267	17.35 305	6.64 206	7.09 52	2.78 113	0.02 16	1.42 458	0.13 303	0.00 1	0.53 277	0.37 59

test-2	6.33 182	2.04 200	8.28 171	5.68 194	1.20 93	6.11 171	2.14 168	11.20 106	13.15 185	18.66 319	21.83 267	17.35 305	6.64 206	7.09 52	2.78 113	0.02 16	1.42 458	0.13 303	0.00 1	0.53 277	0.37 59

test_sample4	9.81 309	2.27 263	11.39 307	5.70 198	2.74 244	17.40 390	5.20 291	28.01 360	21.50 289	18.70 323	28.46 341	14.96 265	12.86 326	13.80 292	9.68 319	0.24 241	0.97 354	0.06 221	0.16 246	0.51 274	1.48 276

test_sample3	9.46 300	2.24 254	11.38 306	5.72 199	2.79 253	18.29 402	5.20 291	27.54 355	21.43 287	18.03 310	21.98 277	16.47 289	11.22 287	13.58 286	9.99 323	0.24 241	0.96 350	0.05 212	0.17 252	0.47 258	1.39 257

test_xeample	12.39 382	2.09 217	10.36 264	5.73 200	3.06 272	18.17 401	6.27 322	31.98 414	24.37 327	18.78 327	33.92 425	19.09 336	16.00 383	14.60 313	39.03 519	0.19 223	1.32 440	0.01 146	0.33 350	0.36 200	2.04 362

HH	6.00 169	2.42 291	9.81 240	5.74 201	1.64 156	7.05 210	3.48 239	17.54 218	7.69 106	8.73 136	12.47 159	14.83 263	8.86 250	13.04 263	2.59 93	0.04 46	1.21 424	0.20 341	0.05 161	0.30 168	2.34 396

HanStereo	6.00 169	2.42 291	9.81 240	5.74 201	1.64 156	7.05 210	3.48 239	17.54 218	7.69 106	8.73 136	12.47 159	14.83 263	8.86 250	13.04 263	2.59 93	0.04 46	1.21 424	0.20 341	0.05 161	0.30 168	2.34 396

MLCV	9.96 314	3.33 361	14.77 373	5.75 203	1.62 154	14.91 335	1.31 82	22.06 286	24.83 332	22.51 394	31.57 388	17.20 300	8.07 233	17.07 366	12.11 355	0.48 320	0.01 11	0.05 212	0.05 161	0.48 261	1.10 217

DeepStereo_RVC	5.95 165	1.88 166	10.44 274	5.76 204	0.60 28	5.45 131	1.78 142	12.93 126	8.02 121	14.07 218	14.98 183	12.40 219	10.05 270	12.02 209	7.35 274	0.61 352	0.10 128	0.12 296	0.00 1	0.21 118	0.29 35

1111x	12.31 378	2.33 274	12.13 333	5.79 205	2.84 255	15.49 349	8.70 381	36.34 466	29.33 376	16.58 269	27.52 329	26.70 413	15.76 377	17.21 368	24.79 459	0.26 252	1.37 450	0.04 204	0.42 392	0.46 256	2.07 368

ASMatch	7.61 239	1.63 112	9.18 212	5.79 205	2.27 216	4.63 74	2.54 195	17.23 212	13.73 196	17.27 288	34.28 429	13.26 243	10.15 273	12.39 234	5.49 230	0.12 174	0.24 178	0.21 344	0.17 252	0.18 105	1.55 285

mmm	8.54 271	2.13 232	10.21 257	5.81 207	2.96 266	14.00 323	6.67 335	19.28 248	12.59 177	16.95 283	24.40 300	17.83 317	10.70 278	12.90 256	9.42 315	0.17 205	1.28 433	0.50 400	0.60 422	0.44 245	2.03 360

CBMV_ROB	12.51 386	3.86 384	7.98 162	5.81 207	2.99 268	16.05 364	4.62 273	27.61 357	31.37 395	26.75 443	32.62 407	23.97 382	22.66 452	21.14 430	12.09 354	2.15 463	1.78 479	2.24 475	1.27 466	1.64 410	1.54 284

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 265	4.16 391	20.63 444	5.82 209	11.79 503	6.40 193	2.02 164	20.82 271	8.03 122	14.52 222	21.38 260	17.44 309	5.83 179	14.43 307	5.13 217	0.06 105	1.00 373	0.05 212	1.81 480	2.44 437	3.62 448

test_sample7	11.16 356	2.69 320	11.55 313	5.82 209	2.21 213	15.39 348	9.15 391	29.36 374	25.26 339	24.82 420	21.48 261	24.89 391	18.88 422	14.41 304	11.06 344	0.78 379	1.96 485	0.43 392	0.14 228	0.73 340	2.20 383

test_sample5	10.07 319	2.24 254	11.22 304	5.82 209	2.68 241	16.15 367	5.79 308	27.87 358	21.59 292	19.26 339	32.74 409	15.92 282	12.97 327	14.33 300	9.26 310	0.27 256	0.98 358	0.07 239	0.17 252	0.57 292	1.49 278

DualNet	10.19 323	2.24 254	11.22 304	5.82 209	2.68 241	16.15 367	5.79 308	27.87 358	21.59 292	20.28 349	34.11 426	15.92 282	12.97 327	14.33 300	9.26 310	0.27 256	0.98 358	0.07 239	0.17 252	0.57 292	1.49 278

MM-Stereo_test2	4.38 112	1.62 109	7.85 157	5.85 213	1.12 83	7.07 212	2.18 172	15.22 171	8.69 136	7.23 126	5.26 69	4.83 97	3.75 102	10.87 153	2.40 79	0.03 33	1.04 389	0.00 1	0.14 228	0.41 231	2.02 356

IPLG	7.65 242	2.00 190	13.81 360	5.86 214	4.35 333	10.97 274	1.43 89	22.52 291	16.50 235	19.78 346	20.62 250	5.28 107	5.49 164	12.58 243	9.70 320	0.13 181	0.06 96	0.03 188	0.07 180	0.41 231	1.38 255

z-ln-s-r	15.70 429	7.13 448	42.53 504	5.88 215	5.57 392	14.47 330	13.18 451	22.93 300	38.31 453	19.68 344	44.92 499	23.85 381	18.42 415	23.81 449	30.69 498	0.37 288	0.02 35	0.00 1	0.01 88	1.15 383	1.16 226

test_sample6	10.49 337	2.24 254	11.49 310	5.91 216	2.48 230	16.12 366	6.37 330	28.98 371	22.48 304	20.28 349	34.11 426	17.08 298	13.28 334	14.57 310	10.61 335	0.32 270	0.95 349	0.10 269	0.19 270	0.59 301	1.61 289

MM-Stereo_test1	5.41 131	1.55 102	6.52 102	5.96 217	1.09 82	4.88 95	6.82 342	14.32 154	12.83 179	13.28 201	10.54 138	5.88 119	6.54 197	11.72 194	2.75 105	0.18 212	1.13 404	0.00 1	0.02 117	0.48 261	1.73 302

ARAFT	8.86 284	3.86 384	17.37 413	5.96 217	0.94 71	12.59 300	10.80 420	18.20 226	19.95 274	18.77 326	16.27 197	17.78 315	8.88 252	18.82 394	5.30 222	0.35 280	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.62 311	0.64 120

HSM-Net_RVC	11.37 364	1.57 105	6.32 86	5.99 219	2.67 240	20.99 422	7.19 355	28.50 363	28.64 372	21.03 372	25.84 311	33.64 462	16.37 388	16.83 361	10.76 338	0.21 230	0.08 115	0.02 170	0.00 1	0.16 93	0.55 104
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MoCha-V2	3.68 73	1.42 81	5.50 63	6.03 220	1.50 138	4.53 69	1.32 83	11.05 104	6.30 85	5.86 112	5.39 70	2.66 56	6.33 190	10.36 141	1.58 38	0.19 223	1.57 474	0.00 1	0.24 299	0.07 44	1.77 307

DSFCA	12.44 384	3.00 341	14.87 380	6.04 221	7.03 444	17.06 388	10.86 423	31.11 401	32.12 401	26.41 440	23.81 294	22.37 365	15.13 368	21.13 429	13.53 373	0.95 410	0.66 286	0.28 370	0.38 381	1.21 386	0.77 148

G2L-ROB	9.96 314	2.29 265	9.59 231	6.06 222	4.08 315	12.02 292	7.60 366	29.90 386	18.79 264	20.31 355	22.15 281	22.44 366	13.11 332	17.47 373	12.03 353	0.03 33	0.01 11	0.01 146	0.02 117	0.27 153	1.07 213

TransformOpticalFlow	7.95 255	2.10 219	9.83 242	6.06 222	1.24 101	6.82 205	7.98 372	18.60 235	14.06 201	14.93 229	28.79 344	18.74 328	11.03 281	12.79 249	4.12 176	0.06 105	0.04 60	0.21 344	0.04 146	0.21 118	1.27 243

ToySt	11.51 366	2.48 301	17.84 420	6.10 224	2.09 201	16.11 365	12.36 442	25.07 321	28.25 370	15.22 234	25.16 305	25.51 400	15.98 382	17.63 379	15.46 388	0.19 223	1.08 392	0.04 204	0.31 341	0.66 326	2.67 416

PAM_32	7.56 236	1.96 177	15.04 383	6.11 225	2.08 200	16.93 382	1.38 85	16.49 195	7.93 119	15.16 232	9.17 114	25.77 401	11.69 300	12.95 257	4.03 171	0.14 185	0.77 314	0.09 257	0.83 436	0.61 309	2.00 354

PAM	7.81 252	1.90 167	15.85 399	6.14 226	2.58 238	17.79 394	4.51 269	16.29 188	8.05 124	16.48 266	9.10 112	25.01 397	11.39 293	12.89 255	3.54 150	0.05 71	0.79 317	0.08 247	0.83 436	0.62 311	2.23 385

MC-Stereo	4.47 115	1.16 44	5.85 70	6.14 226	1.43 117	3.70 40	1.73 132	10.62 91	7.83 117	6.85 116	13.33 170	6.77 133	6.21 188	11.23 169	2.52 87	0.04 46	1.30 434	0.06 221	0.24 299	0.17 99	2.14 380

BEATNet_4x	10.11 321	5.82 425	14.80 375	6.14 226	1.55 143	13.87 320	5.98 316	26.24 335	18.35 251	16.53 267	25.41 307	18.01 319	13.78 347	18.01 382	12.39 361	0.48 320	0.18 156	0.81 430	0.11 210	2.02 423	1.70 299

MSKI-zero shot	5.11 128	1.81 147	6.47 97	6.17 229	1.78 174	6.42 194	1.50 99	13.59 143	8.66 135	10.63 159	11.58 152	13.29 244	2.35 64	12.34 229	3.09 126	0.05 71	1.21 424	0.02 170	0.29 329	0.15 89	0.85 158

cf-r	10.67 345	2.34 277	9.77 238	6.17 229	5.79 402	12.94 306	5.14 285	25.21 324	27.86 367	17.84 303	32.03 396	25.81 402	15.91 380	12.22 221	12.56 367	0.17 205	0.19 160	0.05 212	0.06 172	0.59 301	0.72 137

xxxx	12.60 390	2.03 198	10.79 285	6.18 231	2.86 257	21.84 429	3.02 221	34.55 448	25.46 343	16.39 262	31.58 389	26.87 417	14.75 363	14.00 296	37.45 511	0.21 230	1.36 449	0.01 146	0.32 343	0.35 189	2.07 368

CRE-IMP	5.83 152	1.86 161	11.10 301	6.20 232	0.51 23	6.86 207	1.64 112	12.56 122	9.01 141	13.16 197	16.11 195	10.94 196	6.14 187	12.81 250	6.46 265	0.50 326	0.07 109	0.10 269	0.00 1	0.27 153	0.27 32

DispNO	9.82 310	2.57 310	17.77 419	6.22 233	5.73 399	11.89 289	4.77 278	25.54 325	21.70 294	17.56 297	21.28 259	18.01 319	13.83 348	17.46 372	9.91 322	0.35 280	0.16 152	0.03 188	0.12 213	0.51 274	1.05 208

DCVSM-stereo	10.23 324	2.16 240	12.54 342	6.23 234	3.65 297	12.01 291	3.56 244	19.41 250	23.18 309	24.08 413	19.88 238	29.55 425	18.82 419	14.49 308	10.42 331	0.25 248	1.17 408	0.28 370	0.06 172	0.82 360	2.07 368

TestStereo	6.45 187	3.34 363	8.02 163	6.23 234	1.68 159	6.33 187	2.48 192	14.54 164	16.71 237	11.71 169	24.13 296	9.38 176	7.13 216	11.83 200	4.32 188	0.12 174	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.73 340	0.33 44

EAI-Stereo	5.82 150	2.06 210	9.08 200	6.23 234	2.20 212	6.24 183	6.20 320	20.18 262	6.36 86	10.65 160	15.97 193	6.31 127	3.63 100	12.09 215	4.88 209	0.06 105	0.73 302	0.04 204	1.59 475	0.21 118	1.67 297

PFNet+	6.92 209	1.64 116	10.96 295	6.27 237	0.90 61	5.66 151	1.68 121	14.43 161	16.02 224	18.13 313	21.24 256	14.33 255	5.97 180	13.13 269	5.51 231	0.90 399	0.20 161	0.11 291	0.30 336	0.08 49	0.94 188

ffm	8.89 285	2.34 277	12.99 348	6.28 238	3.81 303	12.43 296	7.47 362	19.77 255	16.80 238	16.64 273	32.03 396	17.29 301	11.78 302	11.11 163	2.34 70	0.05 71	1.17 408	0.80 426	0.37 371	0.29 165	2.07 368

ff1	10.31 329	2.34 277	12.99 348	6.28 238	3.81 303	12.43 296	7.47 362	19.77 255	16.80 238	16.64 273	32.03 396	17.29 301	11.78 302	17.54 374	24.30 452	0.05 71	1.17 408	0.80 426	0.37 371	0.29 165	2.07 368

mmx	11.59 369	2.34 277	12.99 348	6.28 238	3.81 303	12.43 296	7.47 362	32.76 423	28.92 373	16.64 273	32.03 396	17.29 301	11.78 302	17.54 374	24.30 452	0.24 241	1.21 424	0.80 426	0.37 371	0.65 321	1.89 323

xxx	11.59 369	2.34 277	12.99 348	6.28 238	3.81 303	12.43 296	7.47 362	32.75 422	28.92 373	16.64 273	32.03 396	17.29 301	11.78 302	17.54 374	24.30 452	0.24 241	1.21 424	0.80 426	0.37 371	0.65 321	1.89 323

NRIStereo	5.98 168	1.91 172	9.60 232	6.29 242	0.45 9	6.56 200	2.52 194	15.37 174	11.43 167	12.55 176	15.07 185	11.45 200	6.11 185	12.32 226	6.23 253	0.83 387	0.16 152	0.11 291	0.00 1	0.32 173	0.33 44

SGM-Forest	13.63 410	2.55 309	8.22 170	6.30 243	2.16 210	23.84 442	11.13 428	34.68 449	32.40 403	27.27 447	33.02 410	30.08 432	17.82 411	22.13 439	15.40 387	1.66 456	0.32 199	0.88 435	0.03 131	0.79 352	1.93 330
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
raft_robust	8.39 266	2.81 326	7.62 146	6.32 244	1.17 90	5.47 133	0.82 51	34.37 444	35.49 436	18.40 318	20.25 242	7.24 142	5.51 165	15.77 334	3.40 144	0.11 159	1.10 397	0.00 1	0.50 407	0.33 177	1.19 232

model_zeroshot	5.85 155	1.91 172	10.98 296	6.34 245	2.55 235	10.42 263	2.38 186	17.38 216	9.39 148	14.72 226	10.36 135	11.21 199	2.93 83	8.95 95	3.57 151	0.14 185	1.01 376	0.15 315	0.38 381	0.08 49	2.15 381

MM-Stereo_test3	6.01 171	1.69 125	6.25 85	6.36 246	5.46 388	4.64 75	6.31 325	20.05 260	24.24 326	8.85 139	11.38 150	7.22 140	2.79 80	9.11 103	3.08 125	0.11 159	0.92 345	0.00 1	0.02 117	0.54 284	1.11 221

DFGA-Net	9.58 303	4.57 400	19.91 438	6.37 247	4.05 312	11.38 280	2.98 220	26.08 331	29.76 379	17.13 287	19.22 227	9.43 179	7.17 217	16.49 351	13.39 372	0.13 181	0.00 1	0.06 221	0.13 217	1.89 419	1.46 269

SDNR	16.80 438	5.88 428	30.01 477	6.39 248	6.53 431	57.67 542	3.15 224	24.30 315	31.49 396	21.50 381	36.56 445	14.69 260	16.76 393	19.14 395	14.45 378	11.12 526	14.00 538	3.11 490	0.51 409	8.86 503	9.92 517

DualNet (step1)	13.16 401	5.31 417	19.76 434	6.41 249	3.12 275	17.98 397	9.85 407	29.36 374	25.26 339	24.82 420	21.48 261	24.89 391	18.87 420	14.41 304	11.06 344	6.83 507	1.96 485	6.61 506	7.47 516	3.22 454	4.59 461

test_sample9	15.79 432	5.31 417	19.76 434	6.41 249	3.12 275	17.98 397	9.85 407	29.36 374	25.26 339	24.82 420	21.48 261	24.89 391	18.87 420	21.03 424	22.11 436	6.83 507	36.75 547	6.61 506	7.47 516	3.22 454	4.59 461

test_sample8	17.93 452	5.31 417	19.76 434	6.41 249	3.12 275	17.98 397	9.85 407	32.68 420	20.05 275	33.68 491	26.30 317	40.74 498	34.14 507	21.03 424	22.11 436	6.83 507	36.75 547	6.61 506	7.47 516	3.22 454	4.59 461

IGEV++	3.49 68	1.67 122	6.59 106	6.41 249	1.44 118	4.50 68	1.66 120	11.20 106	5.34 57	3.01 43	6.40 87	4.30 84	4.36 124	5.66 25	3.53 149	0.05 71	1.20 418	0.00 1	0.15 237	0.32 173	2.10 375

FENet	8.22 263	1.39 76	7.33 138	6.43 253	2.17 211	10.97 274	2.20 174	22.10 287	21.26 284	17.85 304	23.22 289	14.29 253	11.50 294	13.56 285	8.32 291	0.29 264	0.24 178	0.03 188	0.03 131	0.18 105	1.04 205

ACVNet	10.83 349	2.25 258	7.10 124	6.43 253	3.02 270	13.17 310	3.75 247	22.83 298	35.15 434	15.81 252	30.67 372	24.65 387	15.77 378	16.47 349	18.13 410	0.16 199	0.01 11	0.06 221	0.07 180	0.65 321	0.43 77

iResNetv2_ROB	12.78 393	4.09 388	15.60 391	6.44 255	3.75 301	14.86 333	7.17 352	34.46 446	37.12 443	26.06 434	34.81 435	29.76 426	16.32 385	14.77 319	7.67 277	0.31 267	0.03 51	0.12 296	0.01 88	0.94 371	1.23 238

Anonymous_2	15.61 428	7.12 444	18.63 427	6.49 256	7.98 464	26.94 467	11.93 438	19.48 251	18.48 260	18.25 317	15.95 192	24.18 384	21.32 445	21.17 431	15.94 392	10.88 523	13.80 537	11.19 525	25.13 541	10.92 515	6.42 487

CoDeX	9.58 303	2.12 226	10.82 288	6.52 257	3.76 302	16.55 377	6.82 342	26.62 344	25.63 346	17.50 294	25.62 309	14.70 261	11.81 306	12.82 251	7.88 281	0.42 307	0.20 161	0.15 315	0.02 117	0.36 200	1.28 244

ITSA-stereo	11.88 372	2.48 301	11.96 330	6.54 258	1.92 186	13.33 312	4.81 280	37.17 477	49.04 499	18.70 323	18.52 221	21.69 357	12.63 323	16.77 359	15.60 390	0.53 330	0.40 219	0.32 382	0.33 350	1.07 379	3.89 456

FTStereo	8.76 280	1.57 105	6.75 112	6.55 259	2.45 229	7.65 226	11.62 436	18.36 229	9.01 141	20.25 348	40.79 472	15.87 281	12.36 317	11.02 156	4.69 202	0.24 241	0.01 11	0.09 257	0.16 246	0.19 109	5.58 476

222	13.07 399	1.99 186	10.74 284	6.56 260	2.74 244	19.95 415	2.54 195	34.13 439	24.42 328	22.52 395	31.39 382	20.78 348	16.99 396	14.31 299	48.07 543	0.16 199	1.33 444	0.01 146	0.32 343	0.37 206	2.02 356

iinet-f	14.05 419	5.00 413	47.51 516	6.57 261	4.04 311	21.14 423	14.37 458	28.25 361	21.37 286	21.95 389	31.37 381	21.31 354	18.66 417	16.15 337	20.61 429	0.31 267	0.41 226	0.09 257	0.05 161	1.00 376	0.76 146

LL-Strereo2	5.97 166	2.88 330	10.62 279	6.59 262	3.38 285	6.31 186	2.20 174	15.61 177	8.46 131	11.33 166	10.75 144	15.69 279	3.45 92	13.58 286	4.65 201	0.16 199	0.48 242	1.33 460	0.13 217	0.36 200	1.42 265

gwcnet-sp	10.26 325	3.56 374	15.31 387	6.59 262	4.30 328	15.71 353	5.71 305	26.09 332	25.15 336	21.68 382	21.77 264	15.01 267	16.42 389	15.21 327	10.76 338	0.12 174	0.20 161	0.02 170	0.09 195	0.63 315	0.86 161

scenet	10.26 325	3.56 374	15.31 387	6.59 262	4.30 328	15.71 353	5.71 305	26.09 332	25.15 336	21.68 382	21.77 264	15.01 267	16.42 389	15.21 327	10.76 338	0.12 174	0.20 161	0.02 170	0.09 195	0.63 315	0.86 161

ssnet	10.26 325	3.56 374	15.31 387	6.59 262	4.30 328	15.71 353	5.71 305	26.09 332	25.15 336	21.68 382	21.77 264	15.01 267	16.42 389	15.21 327	10.76 338	0.12 174	0.20 161	0.02 170	0.09 195	0.63 315	0.86 161

CBMV	14.52 424	4.59 402	9.99 247	6.61 266	2.85 256	22.76 435	12.45 443	30.63 394	33.32 413	31.98 478	35.00 436	31.68 443	19.43 431	26.53 464	16.71 401	1.28 442	0.61 278	0.63 411	0.12 213	1.26 390	1.89 323
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CSP-Net	13.41 407	3.62 379	11.03 298	6.62 267	4.07 313	25.76 458	9.61 402	29.66 379	27.14 360	29.97 467	33.42 418	29.84 428	17.23 400	20.64 414	16.03 394	1.12 429	0.41 226	0.03 188	0.00 1	0.75 347	1.29 246

MyStereo07	4.80 120	2.38 288	6.21 82	6.63 268	4.77 352	6.47 195	9.60 398	16.70 202	5.88 76	4.81 87	5.77 82	3.13 60	5.68 174	12.07 212	2.46 82	0.09 142	1.33 444	0.03 188	0.32 343	0.74 343	0.93 183

MyStereo04	9.58 303	2.38 288	10.28 262	6.63 268	4.77 352	6.47 195	9.60 398	32.50 418	42.15 472	14.59 225	12.10 158	11.92 213	11.87 307	14.80 321	8.14 288	0.09 142	1.33 444	0.03 188	0.32 343	0.74 343	0.93 183

iResNet_ROB	12.41 383	3.19 352	12.39 338	6.63 268	3.72 299	16.98 387	2.64 201	32.29 416	38.58 456	26.93 445	33.73 421	26.24 407	17.40 404	17.36 370	8.95 301	0.33 273	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.40 227	0.35 49

iRaft-Stereo_5w	9.10 293	2.33 274	10.69 283	6.64 271	4.47 342	4.74 87	10.72 419	16.71 203	16.97 242	15.39 238	26.15 314	21.25 353	12.59 322	16.38 345	12.90 370	0.85 390	0.51 251	0.08 247	0.22 281	0.95 372	1.53 283

GMM-Stereo	8.44 269	1.27 62	7.36 140	6.64 271	2.56 237	10.00 252	9.29 395	23.79 311	11.33 165	17.96 308	29.59 356	17.14 299	7.59 223	11.77 197	4.61 200	0.13 181	0.01 11	0.24 357	0.94 442	0.49 270	6.14 482

rvit_stereo_0081	4.20 103	2.18 245	9.43 224	6.66 273	1.77 172	3.43 30	2.29 178	8.53 57	16.32 231	4.68 84	5.52 72	5.21 103	4.60 135	8.22 78	4.20 179	0.05 71	0.01 11	0.00 1	0.01 88	0.41 231	0.49 94

rvit_stereo_0082	4.20 103	2.18 245	9.43 224	6.66 273	1.77 172	3.43 30	2.29 178	8.53 57	16.32 231	4.68 84	5.52 72	5.21 103	4.60 135	8.22 78	4.20 179	0.05 71	0.01 11	0.00 1	0.01 88	0.41 231	0.49 94

MyStereo06	6.95 211	2.25 258	14.05 365	6.69 275	4.74 350	7.75 227	9.60 398	17.85 224	9.03 143	13.29 202	10.78 145	18.68 327	5.70 176	10.66 145	4.52 197	0.09 142	1.32 440	0.02 170	0.26 312	0.84 364	0.92 178

MyStereo05	9.63 307	2.25 258	10.26 260	6.69 275	4.74 350	7.75 227	9.60 398	31.51 409	41.00 466	17.45 292	13.02 167	10.28 189	12.27 316	14.74 318	7.68 278	0.09 142	1.32 440	0.02 170	0.26 312	0.84 364	0.92 178

cross-raft	5.70 142	1.44 86	7.08 122	6.69 275	2.11 203	5.89 164	1.44 92	16.44 193	8.38 129	13.42 207	20.70 251	12.20 218	4.38 129	9.06 100	3.11 127	0.03 33	0.38 214	0.00 1	0.22 281	0.24 130	0.84 157

HSM	11.89 373	2.32 272	8.70 183	6.70 278	4.10 317	16.45 374	8.06 375	30.42 391	20.31 279	23.35 404	26.42 321	41.60 504	17.59 409	20.66 415	9.57 318	0.11 159	0.03 51	0.01 146	0.01 88	0.24 130	1.22 236

DN-CSS_ROB	8.72 278	3.49 370	16.63 404	6.74 279	3.39 286	6.20 182	3.43 238	23.40 307	22.03 298	17.46 293	30.28 364	9.33 175	8.32 239	14.71 314	6.36 262	0.91 401	0.00 1	0.45 394	0.00 1	0.65 321	0.70 134

GES	9.01 289	2.61 318	12.88 344	6.76 280	2.02 198	13.08 307	6.33 327	22.23 289	22.21 300	19.80 347	26.73 324	8.97 171	11.01 279	14.41 304	8.35 294	0.54 336	0.10 128	0.30 379	0.15 237	0.82 360	0.99 197

RASNet	12.38 381	2.58 312	12.48 341	6.76 280	5.97 411	16.37 372	6.74 339	34.99 451	22.20 299	17.44 291	33.11 413	22.81 369	24.84 459	20.33 409	18.27 413	1.16 434	0.05 71	0.06 221	0.01 88	0.27 153	1.06 210

ACVNet-DCA	5.76 145	2.52 304	6.38 88	6.77 282	0.74 35	10.55 265	5.19 286	21.10 275	13.53 192	7.39 128	10.06 125	4.44 87	9.58 262	11.08 159	2.33 67	0.05 71	1.18 412	0.00 1	0.04 146	0.37 206	1.93 330

xx1	6.52 193	2.52 304	6.38 88	6.77 282	0.74 35	10.55 265	5.19 286	19.19 242	15.95 222	7.39 128	10.07 129	16.17 285	12.10 310	11.08 159	2.33 67	0.05 71	1.18 412	0.02 170	0.36 366	0.37 206	1.93 330

1test111	6.16 177	2.52 304	6.38 88	6.77 282	0.74 35	10.55 265	5.19 286	21.10 275	13.53 192	7.39 128	10.06 125	4.44 87	9.58 262	12.08 213	9.26 310	0.05 71	1.18 412	0.00 1	0.04 146	0.37 206	1.93 330

cc1	5.79 147	2.52 304	6.38 88	6.77 282	0.74 35	10.55 265	5.19 286	19.19 242	15.95 222	7.39 128	10.06 125	4.44 87	9.58 262	11.08 159	2.33 67	0.05 71	1.18 412	0.00 1	0.04 146	0.34 183	2.04 362

R-Stereo Train	7.33 230	1.62 109	9.31 218	6.80 286	2.33 220	7.57 224	5.36 295	24.47 316	7.63 104	16.40 263	33.07 411	12.42 220	5.52 166	8.06 72	5.23 219	0.05 71	0.05 71	0.01 146	0.00 1	0.12 74	0.56 107

RAFT-Stereo	7.33 230	1.62 109	9.31 218	6.80 286	2.33 220	7.57 224	5.36 295	24.47 316	7.63 104	16.40 263	33.07 411	12.42 220	5.52 166	8.06 72	5.23 219	0.05 71	0.05 71	0.01 146	0.00 1	0.12 74	0.56 107
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_3	5.97 166	1.26 59	9.95 246	6.84 288	1.45 119	8.73 241	3.18 226	14.26 153	19.86 273	12.22 173	8.91 109	13.78 250	3.99 111	9.38 116	2.58 90	0.01 4	1.10 397	0.00 1	0.37 371	0.30 168	1.20 234

GLC_STEREO	3.61 72	1.35 72	3.91 11	6.86 289	0.23 1	4.69 80	1.61 108	9.80 78	7.20 98	5.64 110	9.11 113	5.19 102	2.02 52	10.25 138	3.70 156	0.07 124	0.04 60	0.22 352	0.00 1	0.24 130	0.17 22

PSM-AAD	8.76 280	1.41 79	6.46 96	6.87 290	1.18 91	12.78 303	9.66 403	20.03 259	15.78 218	21.79 385	24.91 301	14.31 254	13.16 333	12.42 235	4.07 174	0.05 71	0.06 96	2.44 481	0.16 246	0.45 251	7.17 496

tt1	5.74 143	2.52 304	6.54 103	6.89 291	0.86 57	10.31 262	4.08 258	19.77 255	16.80 238	7.17 123	9.02 110	4.71 94	8.97 253	11.11 163	2.34 70	0.05 71	1.17 408	0.00 1	0.04 146	0.29 165	2.07 368

IGEV_Zeroshot_test	5.90 162	2.30 268	15.24 386	6.90 292	2.11 203	4.35 64	1.51 100	15.68 178	8.52 133	13.73 214	11.89 156	11.49 201	3.82 107	11.41 178	4.76 206	0.11 159	0.84 327	0.15 315	0.25 310	0.87 367	1.98 342

dd	8.57 275	5.20 414	13.37 354	6.91 293	1.05 77	10.30 260	3.89 251	17.29 214	34.00 421	15.73 250	17.50 203	7.45 144	6.60 198	15.00 325	10.99 343	1.39 445	0.41 226	0.18 330	0.46 395	2.25 431	1.40 260

Pruner-Stereo	6.85 203	1.81 147	10.24 259	6.92 294	0.92 63	5.55 146	4.01 256	14.42 160	11.85 173	18.22 315	21.92 273	15.64 278	5.69 175	12.10 216	6.08 246	0.84 389	0.02 35	0.18 330	0.10 204	0.11 69	0.38 63

LCNet	7.64 241	1.41 79	6.15 79	6.93 295	1.35 110	9.00 246	5.44 297	18.37 230	11.30 164	16.62 271	24.39 299	14.67 259	11.03 281	12.03 210	4.01 169	0.07 124	0.02 35	0.23 353	2.07 484	1.00 376	6.69 489

DeepPruner_ROB	11.28 359	5.83 426	15.23 384	6.93 295	4.50 343	10.08 254	6.62 334	36.65 471	20.17 277	18.12 312	27.95 334	23.10 371	13.43 336	20.08 405	11.90 352	1.16 434	0.51 251	0.23 353	0.17 252	1.11 382	1.91 327

raft+_RVC	7.10 221	2.37 285	6.59 106	6.94 297	5.82 405	6.35 190	5.97 315	21.05 273	23.63 318	10.90 162	17.95 207	9.80 183	5.55 169	11.49 185	4.47 196	0.04 46	1.50 468	0.00 1	0.00 1	0.38 218	1.23 238

ttt	10.82 348	2.17 243	9.66 236	7.03 298	4.44 336	14.16 325	6.87 345	33.72 436	30.69 385	15.67 248	31.50 386	14.99 266	10.50 276	16.54 353	13.98 374	0.41 301	1.31 438	0.10 269	0.29 329	0.47 258	1.92 328

PSM-softLoss	6.90 207	1.81 147	10.84 289	7.04 299	0.93 68	5.53 140	1.97 160	23.18 301	9.65 151	14.16 219	22.01 278	12.84 228	5.15 157	13.03 261	7.95 282	0.76 372	0.06 96	0.27 364	0.55 417	0.21 118	0.14 16

KMStereo	6.90 207	1.81 147	10.84 289	7.04 299	0.93 68	5.53 140	1.97 160	23.18 301	9.65 151	14.16 219	22.01 278	12.84 228	5.15 157	13.03 261	7.95 282	0.76 372	0.06 96	0.27 364	0.55 417	0.21 118	0.14 16

FADNet_RVC	12.44 384	6.19 434	40.86 500	7.04 299	3.69 298	11.30 278	4.17 260	29.67 380	27.67 365	18.20 314	26.04 312	13.47 246	17.15 398	16.85 363	14.95 383	0.99 412	0.75 309	0.60 409	1.32 467	4.18 469	3.62 448

UGAM	10.51 338	1.74 132	10.16 252	7.06 302	4.44 336	6.56 200	11.34 430	16.06 185	27.83 366	21.09 373	28.18 338	23.47 377	11.21 286	26.86 466	11.33 347	0.05 71	0.49 245	0.46 396	0.36 366	0.44 245	0.97 195

Prome-Stereo	8.22 263	1.48 91	6.24 84	7.06 302	1.55 143	6.54 199	9.08 388	21.88 284	9.88 153	21.12 374	32.48 405	11.82 210	11.59 297	11.99 208	4.04 172	0.08 132	0.02 35	0.19 336	0.12 213	0.45 251	6.89 493

KYRaft	9.17 296	1.39 76	7.74 153	7.07 304	1.03 75	8.05 238	7.90 371	23.72 309	9.22 147	21.43 380	31.08 378	22.52 368	8.03 232	12.21 220	3.16 130	0.10 153	0.02 35	0.05 212	0.67 428	0.46 256	17.51 534

CFNet	11.23 357	3.41 366	10.68 282	7.08 305	4.22 324	17.38 389	4.83 281	31.29 406	31.29 394	19.15 336	26.85 325	24.06 383	13.75 345	16.23 340	12.22 359	0.26 252	0.05 71	0.44 393	0.09 195	0.92 370	0.41 72

GANet-RSSM	10.17 322	2.02 196	8.21 169	7.09 306	5.57 392	13.17 310	7.29 359	27.27 352	19.65 272	15.81 252	28.83 346	26.18 406	16.33 386	14.58 312	9.28 314	0.25 248	0.27 186	0.16 322	0.04 146	0.65 321	0.72 137

BUS	9.86 311	1.86 161	9.14 209	7.14 307	4.12 320	19.47 410	2.69 205	34.15 440	23.28 311	18.82 328	21.95 274	14.37 256	11.63 298	14.72 315	12.39 361	0.36 283	0.13 140	0.15 315	0.04 146	0.37 206	0.46 86

BSDual-CNN	10.33 332	1.86 161	9.14 209	7.14 307	4.12 320	15.83 358	8.93 385	34.15 440	23.28 311	18.82 328	21.95 274	22.14 363	13.58 341	14.72 315	9.53 316	0.36 283	0.13 140	0.15 315	0.04 146	0.37 206	0.46 86

hknet	10.77 347	1.95 176	11.80 320	7.14 307	3.83 307	15.83 358	8.93 385	34.15 440	22.70 306	18.82 328	21.95 274	23.13 372	17.03 397	16.94 364	9.85 321	0.28 260	0.13 140	0.15 315	0.04 146	0.37 206	0.46 86

RE-Stereo	6.97 213	1.79 141	10.18 254	7.14 307	0.77 43	6.14 177	3.39 236	20.72 265	18.43 254	13.41 204	19.33 229	11.78 207	6.09 183	12.66 244	6.22 251	0.58 342	0.05 71	0.21 344	0.22 281	0.12 74	0.10 11

TVStereo	6.97 213	1.79 141	10.18 254	7.14 307	0.77 43	6.14 177	3.39 236	20.72 265	18.43 254	13.41 204	19.33 229	11.78 207	6.09 183	12.66 244	6.22 251	0.58 342	0.05 71	0.21 344	0.22 281	0.12 74	0.10 11

OCTAStereo	6.97 213	1.80 144	10.20 256	7.15 312	0.78 46	6.12 176	3.38 235	20.72 265	18.47 257	13.41 204	19.33 229	11.91 212	6.05 181	12.68 246	6.19 250	0.59 347	0.06 96	0.21 344	0.22 281	0.12 74	0.10 11

NF-Stereo	6.96 212	1.80 144	10.17 253	7.16 313	0.79 48	6.15 179	3.26 234	20.74 270	18.45 256	13.42 207	19.33 229	11.67 204	6.05 181	12.71 248	6.17 249	0.57 341	0.06 96	0.21 344	0.23 291	0.12 74	0.09 8

DisPM	6.68 197	1.58 107	9.90 244	7.19 314	1.12 83	5.71 155	3.69 245	13.74 149	12.42 175	16.60 270	23.63 291	12.64 222	6.39 193	13.31 278	4.08 175	0.77 375	0.01 11	0.08 247	0.15 237	0.14 85	0.53 100

test_4	5.75 144	1.40 78	6.47 97	7.20 315	0.89 60	5.81 161	1.82 145	12.26 121	6.62 90	12.85 190	30.51 368	7.61 149	3.81 106	12.70 247	3.47 145	0.02 16	0.27 186	0.03 188	0.17 252	0.39 223	0.67 126

SGM_RVC	20.33 474	3.24 356	8.92 194	7.20 315	1.62 154	39.61 517	17.01 482	39.11 490	35.12 433	46.26 525	42.62 484	51.57 532	39.45 519	39.66 523	29.87 495	1.16 434	0.37 213	0.55 405	0.35 359	1.20 385	1.64 292
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SST-Stereo	6.85 203	1.67 122	9.39 222	7.24 317	0.82 50	5.89 164	1.87 152	15.34 173	9.89 154	19.25 338	20.26 243	16.63 293	8.40 241	13.81 293	5.75 237	0.40 297	0.05 71	0.13 303	0.00 1	0.10 59	0.08 6

GwcNet-RSSM	11.34 362	2.72 322	10.26 260	7.24 317	5.38 380	12.67 301	6.70 338	26.70 345	31.93 400	17.56 297	34.45 431	24.37 386	15.77 378	13.70 290	15.31 385	0.19 223	0.20 161	0.14 310	0.05 161	0.81 357	0.64 120

UCFNet_RVC	10.01 318	2.81 326	6.11 76	7.31 319	3.92 308	16.80 381	8.00 373	28.68 367	20.81 281	16.57 268	23.35 290	25.82 403	13.06 331	13.55 284	9.18 307	0.12 174	0.06 96	1.19 450	0.32 343	1.47 402	1.06 210

dad	13.05 397	11.39 482	15.64 395	7.35 320	2.10 202	15.64 352	3.48 239	18.77 237	35.55 437	27.77 451	33.76 423	31.59 442	13.04 330	14.79 320	11.16 346	3.35 484	0.54 258	7.85 517	0.96 449	3.88 467	2.49 410

RAFT_R40	7.14 223	1.73 131	9.36 221	7.36 321	0.82 50	5.74 157	3.69 245	15.47 176	15.09 210	18.24 316	19.87 237	16.82 294	8.50 244	13.72 291	5.81 241	0.28 260	0.02 35	0.14 310	0.00 1	0.11 69	0.09 8

Selective-RAFT	6.10 174	1.16 44	10.90 294	7.41 322	0.91 62	15.22 345	1.11 68	14.84 167	16.23 227	7.19 125	7.06 94	11.49 201	8.10 234	12.83 252	5.19 218	0.26 252	0.97 354	0.00 1	0.46 395	0.10 59	0.65 122

RAFT_CTSACE	8.55 272	2.62 319	9.63 233	7.41 322	5.06 367	5.76 159	2.54 195	15.38 175	17.84 245	24.33 415	34.69 434	16.37 288	7.22 218	18.05 383	2.63 97	0.01 4	0.56 265	0.00 1	0.03 131	0.42 238	0.41 72

PS-NSSS	14.36 423	8.44 463	16.43 402	7.44 324	5.79 402	18.65 406	12.71 447	39.02 489	26.84 358	20.99 371	36.15 441	21.47 355	18.25 414	18.21 386	18.63 416	2.44 471	0.55 262	5.38 500	0.37 371	5.25 481	4.11 457

ACV-stereo	12.12 377	6.01 432	30.51 478	7.45 325	3.42 288	21.69 428	6.74 339	22.11 288	20.81 281	17.88 306	21.26 258	26.73 414	17.28 401	20.80 419	14.16 375	0.79 383	1.10 397	0.17 325	0.09 195	0.67 328	2.66 414

UNet	13.18 402	2.47 298	14.45 370	7.45 325	7.82 463	26.01 459	4.67 276	34.38 445	29.42 377	20.90 368	31.81 393	26.68 412	18.98 423	21.08 428	15.56 389	0.21 230	0.06 96	0.27 364	0.09 195	0.37 206	1.01 200

NOSS_ROB	11.76 371	4.63 404	8.14 168	7.46 327	2.92 261	17.82 395	10.55 417	30.45 392	34.08 423	16.37 261	19.97 239	23.14 373	16.31 384	18.22 387	10.67 337	2.98 478	1.84 480	3.39 494	1.64 476	2.24 430	2.37 400

pmcnn	15.27 427	4.31 395	22.32 456	7.46 327	4.46 341	22.15 431	15.74 471	28.53 364	31.88 399	27.78 452	40.04 468	39.06 489	19.11 428	18.79 393	20.78 431	1.04 421	0.23 174	0.00 1	0.00 1	0.53 277	1.17 229

rafts_anoy	6.46 188	2.37 285	7.09 123	7.48 329	6.02 413	5.31 128	2.45 191	14.50 162	22.01 297	12.94 193	16.18 196	8.48 164	5.53 168	9.70 125	6.32 259	0.05 71	1.66 476	0.10 269	0.05 161	0.30 168	0.69 131

DDVS	11.10 355	3.37 364	13.49 356	7.49 330	4.07 313	16.17 369	2.73 209	24.18 314	17.91 247	21.37 378	30.15 363	31.23 440	8.50 244	19.92 402	15.00 384	0.82 386	1.56 473	0.08 247	0.22 281	0.84 364	2.84 425

rvit_stereo_0083	4.77 119	2.28 264	10.63 280	7.49 330	1.73 165	4.88 95	2.71 207	8.97 66	18.71 263	5.01 92	7.88 104	6.38 128	5.11 154	7.80 65	4.86 208	0.28 260	0.04 60	0.00 1	0.01 88	0.26 144	0.39 65

hitnet-ft	12.59 388	3.03 347	7.87 158	7.49 330	4.20 323	27.41 470	3.75 247	23.41 308	24.15 324	21.14 375	34.12 428	31.93 448	19.74 434	20.28 408	18.13 410	0.54 336	1.45 463	0.35 385	0.09 195	1.26 390	1.41 263

PFNet	8.10 259	1.75 133	12.34 337	7.54 333	2.40 226	7.41 221	5.81 310	23.83 312	17.85 246	20.78 363	17.57 204	15.22 272	7.72 227	13.37 279	6.46 265	0.33 273	0.20 161	0.12 296	0.19 270	0.32 173	0.77 148

G2L-Stereo	10.65 344	2.78 324	11.19 302	7.63 334	4.24 325	8.87 245	9.35 396	29.83 385	23.03 308	19.75 345	26.33 320	23.15 374	12.08 309	16.39 346	16.43 397	0.34 278	0.04 60	0.09 257	0.01 88	0.41 231	1.05 208

RALAANet	6.86 205	3.28 359	11.09 300	7.63 334	4.95 360	6.16 180	1.63 110	20.54 264	15.45 213	15.30 237	14.52 177	12.98 236	4.35 123	13.53 282	3.98 168	0.11 159	0.35 209	0.00 1	0.29 329	0.58 295	0.48 91

MMNet	13.55 408	2.82 328	13.90 361	7.63 334	6.36 429	26.45 464	4.63 274	24.00 313	42.67 475	26.25 437	33.12 414	20.98 351	19.45 432	20.14 406	19.49 424	0.75 370	0.54 258	0.11 291	0.01 88	0.53 277	1.10 217

raftrobust	5.94 163	2.07 214	6.94 118	7.67 337	6.24 422	4.96 109	1.82 145	17.76 222	14.36 204	12.03 171	11.62 153	7.74 152	9.01 254	11.29 173	3.71 158	0.05 71	0.79 317	0.00 1	0.04 146	0.25 134	0.38 63

EKT-Stereo	6.11 175	1.71 127	9.09 201	7.69 338	5.56 391	5.16 116	4.26 263	19.18 241	15.13 211	9.20 146	12.84 166	9.55 181	4.18 118	11.74 195	3.24 133	0.53 330	0.62 279	0.09 257	0.14 228	0.17 99	2.16 382

CFNet-ft	10.46 335	3.02 344	7.10 124	7.69 338	5.42 384	16.93 382	5.92 313	22.83 298	22.31 302	15.81 252	30.40 366	26.42 409	15.19 369	13.60 288	12.18 357	0.14 185	0.10 128	1.87 468	0.34 355	1.22 387	0.73 140

CFNet_RVC	10.46 335	3.02 344	7.10 124	7.69 338	5.42 384	16.93 382	5.92 313	22.82 297	22.31 302	15.81 252	30.40 366	26.41 408	15.19 369	13.60 288	12.19 358	0.14 185	0.10 128	1.87 468	0.34 355	1.22 387	0.73 140

MyStereo8	7.68 243	3.00 341	12.46 339	7.70 341	5.11 369	11.40 281	1.39 88	15.98 183	10.05 159	16.45 265	24.04 295	12.01 215	7.91 230	10.68 147	10.57 333	0.14 185	1.52 471	0.08 247	0.48 402	0.60 307	1.98 342

GwcNet-ADL	8.81 282	2.00 190	10.21 257	7.70 341	2.82 254	6.99 209	7.05 351	30.58 393	26.21 352	15.71 249	17.65 205	13.93 251	6.83 212	13.90 294	11.43 348	0.49 323	0.76 313	0.01 146	0.01 88	0.55 286	1.46 269

AAGNet	8.15 261	1.75 133	10.57 277	7.72 343	0.74 35	5.74 157	4.98 283	15.90 182	14.59 206	20.31 355	23.80 293	15.08 270	11.25 289	12.27 223	16.70 400	0.85 390	0.06 96	0.32 382	0.01 88	0.15 89	0.16 20

DCRE	6.73 199	2.11 223	9.19 213	7.76 344	4.90 356	7.81 229	5.86 312	16.46 194	11.38 166	9.61 149	22.55 282	11.84 211	6.35 192	11.09 162	3.63 155	0.04 46	1.19 417	0.06 221	0.37 371	0.15 89	2.23 385

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 434	4.56 399	29.46 475	7.78 345	6.11 417	26.08 460	13.01 450	31.08 400	37.61 447	27.66 449	46.96 506	29.92 429	15.40 372	21.54 435	22.39 438	1.09 425	0.05 71	0.10 269	0.00 1	0.43 242	1.21 235

ACRE	7.62 240	3.21 353	14.93 381	7.81 346	5.00 363	10.01 253	4.45 267	16.32 190	15.86 219	17.81 301	19.21 226	8.38 162	4.25 119	11.11 163	10.58 334	0.78 379	0.32 199	0.03 188	0.15 237	0.44 245	1.84 317

IRAFT_RVC	8.93 287	1.80 144	10.65 281	7.83 347	1.81 176	6.36 191	10.05 411	26.32 339	27.59 364	17.93 307	19.70 234	17.67 313	9.98 269	13.20 272	6.29 258	0.37 288	0.30 196	0.19 336	0.05 161	0.23 126	0.24 28

CIPLG	7.69 244	3.27 357	14.40 369	7.84 348	5.08 368	10.24 257	4.59 272	16.02 184	15.45 213	18.05 311	19.72 235	8.79 169	4.61 138	11.84 202	10.40 330	0.76 372	0.33 205	0.03 188	0.15 237	0.44 245	1.83 316

PSMNet-RSSM	10.31 329	2.47 298	7.79 154	7.85 349	4.38 335	10.47 264	6.67 335	29.67 380	22.25 301	16.62 271	33.75 422	23.30 375	14.58 361	13.91 295	10.56 332	0.23 236	0.09 117	0.07 239	0.24 299	0.87 367	0.48 91

GANet-ADL	8.73 279	2.80 325	9.48 226	7.87 350	2.77 251	12.88 305	5.29 293	29.97 387	25.61 345	14.50 221	16.64 199	17.02 297	7.60 224	11.61 193	8.01 284	0.51 329	0.40 219	0.10 269	0.12 213	0.77 350	0.70 134

RALCasStereoNet	6.53 194	2.84 329	8.12 167	7.88 351	6.12 418	6.85 206	5.29 293	14.66 166	13.94 198	10.20 152	18.18 215	10.24 188	3.83 108	12.33 227	5.56 232	0.04 46	1.88 482	0.11 291	0.01 88	0.26 144	2.24 387

iResNet	11.06 354	4.16 391	16.83 406	7.89 352	2.23 214	15.59 351	9.17 393	24.49 318	29.14 375	20.78 363	31.13 380	16.87 296	11.58 295	15.45 331	12.50 366	0.64 358	0.05 71	0.02 170	0.10 204	0.79 352	1.71 300

UPFNet	12.31 378	2.15 236	11.91 326	7.90 353	7.21 448	20.03 416	9.28 394	29.44 378	27.18 361	20.88 366	30.86 376	21.23 352	18.11 413	19.60 399	17.41 405	0.55 338	0.57 268	0.26 362	0.07 180	0.67 328	0.92 178

IPLGR_C	7.70 245	3.32 360	14.54 371	7.98 354	5.04 365	10.26 258	4.64 275	16.50 196	16.28 230	17.97 309	18.85 224	8.30 161	4.66 146	11.22 168	10.89 342	0.77 375	0.32 199	0.03 188	0.15 237	0.43 242	1.84 317

ssnet_v2	13.84 414	3.15 351	13.44 355	7.99 355	3.08 273	22.60 433	14.51 463	36.65 471	33.59 417	22.04 390	26.10 313	28.64 421	17.16 399	23.13 444	20.86 432	0.50 326	0.32 199	0.20 341	0.13 217	1.41 398	1.38 255

test-1	6.03 172	1.76 135	15.61 392	8.01 356	1.98 195	7.82 230	1.16 72	13.64 144	13.60 195	9.69 150	15.16 186	11.55 203	5.45 163	7.78 64	4.35 190	0.16 199	1.18 412	0.00 1	0.13 217	0.16 93	1.39 257

fast-acv-ft	14.96 426	4.73 406	17.68 416	8.03 357	5.27 376	28.61 477	9.97 410	26.25 337	35.58 438	26.03 433	38.02 454	31.91 447	21.50 446	19.25 396	21.18 433	0.61 352	0.38 214	0.63 411	0.48 402	1.31 392	1.73 302

FACV-RUCA	8.11 260	2.29 265	10.34 263	8.07 358	6.02 413	14.18 327	3.04 222	20.05 260	19.00 266	12.98 194	18.43 219	8.73 166	11.58 295	12.20 219	5.78 240	0.38 292	0.64 283	4.34 496	0.35 359	1.89 419	1.96 340

Sa-1000	8.91 286	2.10 219	9.11 202	8.07 358	1.16 89	16.62 379	2.39 187	25.58 326	25.43 342	15.52 245	28.24 339	12.19 217	8.67 246	16.40 348	3.70 156	0.39 294	0.86 334	0.16 322	0.23 291	0.48 261	0.89 171

STTStereo	13.60 409	5.63 423	28.73 474	8.07 358	5.65 396	13.97 322	7.17 352	31.25 403	26.70 357	25.59 428	32.06 401	31.71 445	14.71 362	17.24 369	16.46 399	0.29 264	0.40 219	0.71 418	1.43 470	1.31 392	2.82 424

HBP-ISP	13.07 399	8.80 467	8.99 196	8.11 361	4.55 346	13.48 315	6.60 333	29.09 373	30.50 383	21.33 377	36.14 440	16.62 291	19.42 430	20.92 423	12.81 369	3.63 486	2.61 500	7.18 513	4.12 503	3.74 465	2.69 418

MeshStereo	22.95 498	7.84 455	12.46 339	8.13 362	5.20 372	38.49 513	13.36 453	42.69 511	38.05 451	51.34 533	53.82 523	58.22 538	43.29 528	38.42 517	29.59 492	2.96 477	2.84 506	3.11 490	2.33 488	3.12 450	3.65 450
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NLCA_NET_v2_RVC	12.58 387	4.09 388	18.25 422	8.26 363	5.83 406	14.72 332	5.85 311	33.49 434	27.86 367	22.14 391	32.16 402	24.94 395	14.01 355	16.19 338	16.82 402	0.90 399	0.35 209	0.37 387	0.58 421	1.51 404	3.31 443
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	16.93 439	2.58 312	17.15 412	8.26 363	4.37 334	27.65 472	10.68 418	31.28 405	44.93 488	22.21 392	34.47 432	36.48 479	23.91 454	36.14 501	34.48 506	0.35 280	0.11 132	0.04 204	0.07 180	1.95 421	1.40 260

acv_ft	12.59 388	2.25 258	13.50 357	8.30 365	6.23 421	19.81 414	6.34 328	26.43 341	35.15 434	26.38 439	30.67 372	24.65 387	14.91 364	16.47 349	19.16 422	0.16 199	0.01 11	0.06 221	0.07 180	0.74 343	0.43 77

pcwnet_v2	12.68 391	2.30 268	18.36 423	8.32 366	5.74 400	17.73 393	4.77 278	36.75 474	46.28 495	20.98 370	29.07 349	16.62 291	13.52 337	16.56 354	10.30 327	0.55 338	1.02 384	0.34 384	0.24 299	2.10 426	2.11 376

SA	8.43 268	2.16 240	10.02 248	8.41 367	0.93 68	7.36 219	2.21 176	23.73 310	26.15 350	13.55 210	30.84 375	9.89 184	10.09 271	16.84 362	3.52 148	0.18 212	0.68 293	0.17 325	0.40 388	0.48 261	0.92 178

SuperB	18.07 456	7.33 449	56.73 529	8.42 368	5.42 384	20.39 420	9.73 405	26.04 330	50.80 508	26.88 444	39.52 464	17.79 316	21.54 447	23.17 445	25.96 469	0.77 375	0.32 199	1.11 447	0.73 433	16.11 527	2.75 423

NINENet	11.46 365	3.02 344	11.83 322	8.45 369	5.40 381	19.47 410	2.69 205	39.63 495	34.82 429	19.11 335	27.64 330	14.37 256	11.63 298	16.21 339	12.39 361	0.94 407	0.21 169	0.29 375	0.00 1	0.48 261	0.55 104

delet	13.26 405	2.43 294	12.99 348	8.45 369	6.26 425	22.40 432	10.83 422	28.78 368	38.76 457	20.39 359	30.36 365	20.85 349	17.67 410	22.97 443	19.13 421	0.14 185	0.45 236	0.19 336	0.08 187	0.78 351	1.24 240

FADNet	14.77 425	11.96 487	39.55 499	8.50 371	6.64 434	18.53 405	6.74 339	35.70 457	35.06 432	19.21 337	28.06 336	28.14 419	13.94 353	18.54 390	11.61 351	0.48 320	0.75 309	0.38 389	0.49 405	9.17 504	2.05 366

coex_refinement	12.03 374	2.30 268	8.72 184	8.56 372	5.30 377	16.95 385	7.17 352	31.75 411	32.48 405	18.92 332	31.46 385	25.97 405	12.98 329	14.55 309	21.39 435	0.33 273	0.06 96	0.02 170	0.10 204	0.49 270	1.18 231

LE_ROB	23.59 502	4.64 405	16.84 407	8.59 373	3.05 271	33.01 495	18.53 495	28.96 370	67.40 553	70.71 554	55.67 532	48.44 526	48.90 535	26.06 462	37.98 512	0.44 312	0.24 178	0.27 364	0.54 414	0.49 270	0.98 196

GrayStereo	9.02 290	1.35 72	7.73 152	8.62 374	2.88 259	10.28 259	10.99 424	18.66 236	16.36 234	22.78 397	30.63 371	17.56 312	12.19 313	11.50 187	5.08 212	0.09 142	0.02 35	0.19 336	0.78 435	0.33 177	2.37 400

FADNet-RVC	13.86 415	12.75 496	41.65 502	8.64 375	4.63 348	16.45 374	6.89 346	28.91 369	24.20 325	20.89 367	31.44 384	26.73 414	11.37 292	21.58 436	15.91 391	0.25 248	0.14 146	0.14 310	0.24 299	2.97 445	1.50 281

SGM-ForestM	25.21 513	4.80 408	13.50 357	8.68 376	3.74 300	46.85 527	22.04 505	46.25 528	51.32 513	51.28 532	52.07 517	62.64 545	47.13 533	46.05 533	36.30 508	1.99 461	2.25 496	1.21 452	1.24 465	1.65 411	3.21 439

StereoDRNet-Refined	14.03 418	3.52 371	12.77 343	8.70 377	3.31 281	18.50 404	4.58 271	29.08 372	30.59 384	29.85 465	42.52 482	25.24 398	19.57 433	23.88 450	23.55 447	0.44 312	0.07 109	0.54 403	0.38 381	0.88 369	2.64 413
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CASS	8.64 276	2.03 198	8.60 180	8.71 378	1.59 146	15.02 342	2.75 210	23.27 306	18.58 261	16.29 259	22.78 285	13.42 245	13.68 344	13.07 267	7.66 276	1.18 438	0.05 71	0.13 303	0.01 88	0.75 347	3.24 441
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
testlalala_base	7.81 252	3.52 371	8.75 187	8.73 379	5.44 387	12.21 293	1.77 141	12.73 125	6.24 83	10.56 157	13.62 173	8.76 168	5.61 171	8.69 87	4.24 184	16.24 533	3.38 511	0.00 1	0.46 395	22.32 535	3.02 433

CRFU-Net	13.32 406	3.53 373	12.90 346	8.76 380	6.05 415	26.25 462	10.15 413	25.86 327	14.68 207	30.76 473	30.58 370	30.11 433	21.59 449	20.52 413	20.28 428	1.53 449	0.48 242	0.27 364	0.16 246	0.64 320	1.28 244

ac_64	11.57 368	2.13 232	11.77 319	8.79 381	5.51 389	19.40 408	6.29 323	24.72 320	15.20 212	23.50 406	24.91 301	33.07 456	16.82 394	19.33 397	17.78 408	0.53 330	0.15 149	0.02 170	0.03 131	0.35 189	1.03 204

ADLNet	12.84 394	2.93 335	11.94 328	8.87 382	6.88 439	17.96 396	8.85 382	34.12 438	26.67 356	27.81 453	26.24 315	26.84 416	15.04 366	17.54 374	19.94 426	0.59 347	0.58 272	0.24 357	0.11 210	0.80 356	2.85 427

AANet_RVC	13.75 412	6.34 436	12.90 346	8.87 382	4.53 345	14.09 324	9.12 390	29.37 377	38.32 454	23.85 412	37.41 448	23.55 378	17.51 408	23.31 446	18.56 414	2.08 462	1.30 434	0.25 360	0.06 172	0.73 340	2.87 428

FlowAnything_test	3.40 62	1.63 112	7.17 128	8.89 384	1.37 113	8.59 239	2.43 190	8.27 52	4.69 48	4.28 71	2.68 18	3.47 68	0.74 12	6.21 37	5.48 229	0.11 159	0.04 60	0.17 325	0.65 427	0.17 99	0.91 177

RAFT	9.07 291	2.76 323	10.38 267	8.89 384	1.24 101	13.48 315	8.19 379	17.14 210	17.29 243	23.01 400	19.34 233	20.06 344	11.13 284	17.79 381	6.43 263	0.09 142	1.12 403	0.28 370	0.02 117	0.79 352	1.94 337

LL-Strereo	11.34 362	4.25 394	13.90 361	9.09 386	6.20 420	7.31 216	8.93 385	35.93 459	30.30 381	16.93 280	15.83 191	21.85 359	17.45 407	21.92 438	10.25 326	0.43 309	1.47 466	0.74 421	0.08 187	1.15 383	2.71 419

CroCo-Stereo	3.51 69	2.49 303	8.03 164	9.10 387	1.26 105	0.97 2	0.96 59	11.24 111	8.52 133	3.79 61	4.87 56	7.93 157	4.44 133	3.26 5	2.76 107	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 183	0.16 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	6.98 216	7.12 444	20.67 445	9.13 388	5.40 381	5.28 125	8.11 376	16.71 203	11.50 169	5.04 94	9.17 114	3.77 72	8.23 236	7.84 69	3.15 128	0.11 159	0.07 109	0.06 221	0.28 324	10.80 513	7.09 494

CroCo_RVC	6.98 216	7.12 444	20.67 445	9.13 388	5.40 381	5.28 125	8.11 376	16.71 203	11.50 169	5.04 94	9.17 114	3.77 72	8.23 236	7.84 69	3.15 128	0.11 159	0.07 109	0.06 221	0.28 324	10.80 513	7.09 494

AIO-test2	7.31 229	2.95 337	8.32 175	9.20 390	5.66 397	8.78 243	5.13 284	26.30 338	23.78 319	7.04 119	20.37 248	5.69 115	3.51 94	10.05 134	2.74 104	4.35 494	0.14 146	0.03 188	0.62 425	0.71 337	0.80 151

AE-Stereo	5.68 140	1.78 139	9.22 216	9.25 391	2.52 232	10.13 255	2.92 216	13.10 128	14.88 208	4.88 91	13.10 168	10.72 193	4.43 130	9.24 110	3.37 140	0.10 153	1.31 438	0.06 221	0.32 343	0.21 118	2.03 360

FINET	17.02 441	8.11 461	28.42 473	9.29 392	8.89 484	24.46 445	25.06 520	35.40 455	49.52 504	26.73 442	33.49 420	20.50 345	18.75 418	20.67 416	19.18 423	2.30 467	2.09 488	1.13 448	0.75 434	2.86 441	2.84 425

DAS	11.51 366	2.60 314	15.62 393	9.37 393	6.27 426	16.04 360	7.71 368	22.70 295	33.92 419	19.53 341	29.03 347	19.51 338	19.10 426	17.44 371	8.98 302	0.78 379	0.02 35	0.29 375	0.01 88	0.48 261	0.81 152

SepStereo	12.04 375	2.60 314	15.62 393	9.37 393	6.27 426	16.04 360	7.71 368	22.70 295	33.92 419	19.53 341	29.03 347	19.51 338	19.10 426	27.97 472	8.98 302	0.78 379	0.02 35	0.29 375	0.01 88	0.48 261	0.81 152

AACVNet	11.24 358	3.71 381	11.56 314	9.45 395	3.35 283	11.67 286	4.88 282	23.23 305	14.00 200	28.19 454	29.90 360	30.39 436	18.03 412	20.04 404	13.22 371	0.50 326	0.21 169	0.23 353	0.07 180	0.75 347	1.52 282

CVANet_RVC	14.09 420	4.82 409	10.86 291	9.46 396	5.60 395	19.70 413	12.94 449	33.38 432	34.86 430	23.72 408	33.31 415	29.76 426	16.35 387	24.37 452	12.45 364	1.22 439	0.23 174	1.45 462	0.87 441	3.41 458	3.01 432

EDNetEfficient	25.68 515	22.94 524	77.88 558	9.49 397	7.66 458	20.89 421	17.37 486	22.52 291	56.02 526	61.49 544	53.31 521	35.83 477	41.88 527	25.06 457	39.53 521	0.86 393	0.83 326	0.91 437	2.82 492	8.28 500	7.98 501

ADLNet2	12.99 396	2.94 336	14.18 366	9.57 398	5.96 410	20.23 419	10.41 416	33.05 427	37.61 447	19.46 340	19.74 236	22.46 367	18.63 416	22.37 441	20.76 430	0.37 288	0.15 149	0.06 221	0.08 187	1.04 378	0.72 137

AdaStereo	10.85 350	4.57 400	10.79 285	9.59 399	3.46 289	17.49 391	6.29 323	32.70 421	26.07 349	19.04 334	26.55 322	19.60 340	10.12 272	17.71 380	10.38 328	1.00 414	0.05 71	0.42 391	0.02 117	0.70 333	0.46 86
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ICVP	10.54 342	2.11 223	7.49 142	9.62 400	3.41 287	13.85 319	6.34 328	26.81 346	23.24 310	16.90 279	31.76 392	27.31 418	12.81 325	12.18 218	12.47 365	1.59 450	0.58 272	0.19 336	0.13 217	0.63 315	1.45 268
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EDNetEfficientorigin	29.50 524	36.05 538	99.77 583	9.67 401	5.93 409	26.79 466	16.02 473	26.87 347	55.18 521	61.15 541	57.72 533	45.04 514	50.99 538	26.90 467	44.78 536	0.53 330	0.54 258	1.72 466	2.53 490	11.05 516	10.75 519

PSMNet-ADL	10.30 328	2.32 272	7.83 156	9.69 402	4.44 336	16.04 360	4.16 259	27.57 356	25.08 334	15.16 232	19.04 225	25.28 399	13.63 343	16.49 351	15.33 386	0.86 393	0.81 321	0.01 146	0.04 146	0.33 177	1.81 310

TRStereo	6.64 196	6.95 443	12.06 332	9.69 402	7.59 454	5.12 115	1.68 121	20.72 265	12.34 174	10.93 163	9.07 111	10.57 192	3.16 87	14.33 300	4.23 183	0.60 350	0.80 320	0.14 310	0.37 371	0.56 290	1.86 320

coex-ft	31.29 530	39.15 541	93.51 572	9.71 404	5.77 401	36.25 506	26.79 525	31.43 408	59.45 537	73.35 558	58.73 535	45.49 516	48.48 534	30.19 482	46.52 540	1.59 450	1.71 478	0.94 438	0.97 450	9.43 505	6.35 486

Anonymous3	10.07 319	4.14 390	31.49 482	9.77 405	5.11 369	25.00 450	11.85 437	25.20 322	19.24 269	10.80 161	14.78 181	7.92 156	8.68 247	14.40 303	6.12 247	3.25 483	1.40 453	0.08 247	0.06 172	0.81 357	1.30 247

ADCP+	18.93 463	5.83 426	35.35 491	9.85 406	10.36 494	29.49 483	13.65 454	34.22 443	37.75 449	30.02 468	41.45 474	24.18 384	26.43 473	34.71 495	36.58 509	0.27 256	0.40 219	2.00 471	1.19 461	2.31 434	2.66 414

SANet	22.05 489	8.47 464	32.65 486	9.90 407	4.31 331	33.49 498	23.44 511	42.82 512	56.64 529	39.67 510	44.09 493	44.62 512	32.96 505	29.24 480	25.79 467	1.08 423	0.74 304	0.98 441	0.69 429	5.69 486	3.66 451

NVstereo2D	15.77 431	4.01 386	17.73 417	9.96 408	8.10 470	30.36 484	9.52 397	43.10 514	43.12 478	15.45 241	28.03 335	23.46 376	16.84 395	24.62 453	17.06 403	3.35 484	0.87 335	1.76 467	1.13 459	7.76 497	9.19 511

DLCB_ROB	13.97 417	3.74 382	11.01 297	9.99 409	5.85 407	21.40 425	10.37 415	30.17 389	30.49 382	28.21 455	32.18 403	32.67 452	21.17 444	20.20 407	18.59 415	0.34 278	0.18 156	0.41 390	0.15 237	0.61 309	1.76 306

GMStereo_Zeroshot	11.32 360	8.59 465	21.66 451	10.06 410	2.53 233	12.38 295	1.43 89	21.36 282	21.50 289	23.48 405	35.74 439	24.85 390	6.12 186	20.48 412	8.28 290	0.83 387	0.02 35	0.25 360	0.01 88	6.33 490	0.53 100

aanetorigin	19.84 472	13.32 498	54.46 523	10.07 411	7.99 465	14.16 325	15.32 467	17.85 224	34.49 426	49.59 530	48.88 511	34.28 470	31.32 499	23.53 448	29.64 493	1.12 429	0.81 321	0.73 419	0.94 442	3.05 446	5.23 473

StereoVision	7.48 233	2.90 334	10.47 276	10.13 412	3.93 309	4.99 111	1.86 151	21.10 275	17.66 244	8.90 141	29.71 358	10.95 197	6.61 200	12.83 252	5.11 214	0.69 365	0.05 71	0.17 325	0.03 131	0.98 373	0.56 107

FADNet-RVC-Resample	12.31 378	5.22 415	32.28 485	10.14 413	4.08 315	14.97 340	6.98 350	26.54 342	24.42 328	23.72 408	29.31 351	19.87 342	15.01 365	16.26 344	10.61 335	0.65 359	0.52 254	0.48 398	0.54 414	1.52 405	3.09 437

psmorigin	21.56 483	11.18 479	36.59 494	10.19 414	7.08 445	25.30 452	12.35 440	33.52 435	33.12 412	43.62 519	54.15 528	42.72 508	37.44 514	36.87 511	28.98 489	1.65 455	2.78 504	0.81 430	1.19 461	3.62 463	8.10 503

psm_up	13.88 416	2.70 321	10.89 292	10.20 415	5.97 411	15.01 341	12.58 444	39.13 492	31.75 398	21.39 379	31.09 379	30.18 434	25.01 462	20.33 409	17.62 407	0.75 370	0.39 217	0.18 330	0.03 131	0.82 360	1.67 297

CroCo-Stereo Lap2	4.21 105	2.60 314	9.11 202	10.21 416	6.06 416	1.11 3	0.78 49	10.63 92	8.34 128	3.46 54	5.18 67	8.92 170	5.66 173	6.42 42	4.53 198	0.03 33	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.81 357	0.39 65

rvit_0105_6	6.06 173	3.23 354	15.34 390	10.26 417	1.75 168	5.08 112	5.19 286	11.03 103	20.73 280	6.39 114	7.02 93	10.21 187	7.94 231	11.42 179	3.83 162	0.40 297	0.29 194	0.00 1	0.01 88	0.57 292	0.40 71

AASNet	13.05 397	3.27 357	12.23 335	10.28 418	6.90 440	17.61 392	7.88 370	41.14 502	38.29 452	23.20 402	29.62 357	16.85 295	15.59 376	15.50 333	19.03 420	0.39 294	0.03 51	0.78 423	0.05 161	1.32 394	1.08 215

UDGNet	10.51 338	14.75 502	11.91 326	10.29 419	2.78 252	7.93 235	1.94 157	19.31 249	34.57 428	17.74 300	13.70 174	13.56 248	7.30 220	13.52 281	7.18 272	5.80 503	0.11 132	12.86 527	2.76 491	9.87 509	2.34 396

FAT-Stereo	17.45 445	3.56 374	19.19 431	10.31 420	6.54 432	18.00 400	14.89 466	38.68 487	40.49 462	27.39 448	39.66 465	37.32 481	32.14 503	21.07 427	22.97 443	3.68 487	2.16 494	0.81 430	1.21 463	2.10 426	6.78 491

HGLStereo	13.21 403	3.45 367	14.01 363	10.32 421	7.72 460	15.72 356	7.19 355	31.94 413	28.12 369	20.83 365	36.16 442	26.61 410	20.82 440	18.74 391	19.63 425	1.01 416	0.22 172	0.07 239	0.08 187	0.59 301	1.00 199

GEStereo_RVC	13.23 404	3.13 350	15.23 384	10.33 422	4.95 360	18.92 407	11.46 434	31.58 410	48.03 497	20.51 360	27.68 331	19.00 334	13.31 335	20.44 411	16.01 393	1.15 433	0.51 251	0.10 269	0.14 228	0.67 328	1.47 273

Wz-Net-TNSev	25.85 516	21.47 522	59.51 536	10.38 423	7.64 456	42.40 524	23.33 509	35.97 461	54.36 517	36.56 501	43.26 489	45.90 517	41.27 525	37.81 513	37.10 510	2.35 468	1.90 483	0.77 422	1.34 468	5.89 488	7.75 499

IIG-Stereo	7.59 238	2.47 298	9.40 223	10.39 424	1.78 174	6.67 203	1.47 96	17.83 223	16.51 236	18.91 331	20.12 241	17.76 314	8.74 249	13.21 274	5.43 226	0.44 312	0.05 71	0.03 188	0.00 1	0.17 99	0.45 83

WCMA_ROB	21.17 481	5.89 429	22.32 456	10.39 424	7.65 457	34.55 501	16.42 477	33.20 431	34.02 422	42.06 515	52.50 519	44.09 511	37.59 515	33.66 493	26.77 475	7.45 514	3.18 510	1.27 459	1.43 470	4.18 469	4.81 465

rvit_0105_5	8.01 256	3.69 380	17.73 417	10.42 426	1.61 150	7.29 214	6.68 337	18.33 228	25.98 348	10.45 154	10.46 137	15.53 276	11.01 279	12.87 254	5.37 224	0.44 312	0.41 226	0.00 1	0.15 237	0.70 333	1.08 215

RAFT + AFF	10.71 346	4.59 402	18.51 424	10.52 427	5.02 364	13.14 309	11.12 427	26.24 335	27.48 363	15.09 231	16.07 194	19.83 341	11.23 288	17.09 367	10.38 328	0.45 316	1.45 463	0.65 415	0.23 291	2.31 434	2.74 421

DMCA-RVC	12.06 376	4.35 397	14.21 368	10.52 427	4.86 354	13.84 318	4.33 264	25.20 322	24.13 323	20.56 361	29.22 350	26.65 411	25.85 468	17.02 365	16.34 395	0.41 301	0.35 209	0.55 405	0.24 299	0.83 363	1.81 310

PA-Net	16.98 440	8.05 460	29.56 476	10.52 427	11.30 501	21.91 430	29.93 532	32.64 419	39.50 459	20.38 358	28.51 343	23.80 380	20.82 440	21.45 433	25.60 464	0.25 248	2.36 497	0.23 353	4.99 507	1.34 395	6.47 488
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
XX-TBD	4.63 118	10.71 474	3.94 12	10.55 430	0.62 29	5.95 168	0.08 3	7.91 49	12.75 178	11.73 170	14.80 182	4.04 76	1.64 39	4.90 19	2.61 95	0.08 132	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.06 3

AIO-test1	6.69 198	2.11 223	7.06 121	10.57 431	6.38 430	8.85 244	1.73 132	22.56 293	20.92 283	7.01 118	17.67 206	8.06 158	4.87 151	10.79 152	3.39 142	0.17 205	0.09 117	0.00 1	0.34 355	0.35 189	0.86 161

ADCL	22.44 494	7.79 454	49.20 518	10.61 432	7.28 449	40.40 520	21.03 502	32.07 415	55.07 519	28.53 456	48.73 509	31.68 443	31.69 500	34.04 494	38.38 514	1.22 439	0.93 346	2.65 485	1.89 481	2.65 438	2.94 430

rvit_0105_4	7.09 219	3.33 361	16.60 403	10.68 433	1.59 146	5.89 164	6.84 344	14.50 162	23.99 322	7.31 127	9.49 120	13.18 240	9.62 265	12.33 227	4.32 188	0.39 294	0.46 238	0.00 1	0.02 117	0.67 328	0.68 128

ADCRef	18.01 454	8.01 459	44.10 509	10.75 434	8.85 481	27.18 469	11.06 425	31.77 412	34.40 425	31.90 477	42.45 481	18.79 329	21.55 448	25.18 458	35.17 507	1.03 419	0.42 232	2.18 474	1.79 478	1.38 396	2.27 390

DRN-Test	16.60 437	4.76 407	16.90 409	10.75 434	8.16 472	29.42 481	14.37 458	43.26 516	39.35 458	28.93 460	35.46 437	29.03 423	20.11 437	20.78 417	24.51 457	0.94 407	0.93 346	0.46 396	0.35 359	1.42 400	2.12 377

Wz-Net-MNSev	19.84 472	7.55 453	35.79 492	10.79 436	7.51 452	38.96 515	18.39 494	35.08 452	44.72 486	31.28 474	41.70 477	41.18 502	20.49 439	28.41 474	30.13 497	0.96 411	0.36 212	0.05 212	0.13 217	1.70 413	1.64 292

Wz-Net-LNSev	19.04 465	11.48 483	43.55 507	10.82 437	8.01 467	24.96 449	17.46 488	34.72 450	44.36 484	33.43 489	44.72 498	32.54 451	24.13 455	21.64 437	24.38 455	0.93 404	0.22 172	0.00 1	0.03 131	1.44 401	1.99 352

GwcNet	17.31 442	6.61 442	23.02 458	10.83 438	8.63 477	29.48 482	10.80 420	39.37 494	45.73 490	24.16 414	37.85 453	31.50 441	21.81 451	21.37 432	27.25 478	0.81 384	0.88 337	0.57 408	0.46 395	1.54 407	3.61 446

TestStereo1	8.04 257	2.22 251	8.85 192	10.87 439	2.12 205	4.66 77	2.40 188	21.17 279	23.79 320	17.41 289	26.31 318	9.41 177	9.09 256	16.23 340	3.85 165	0.14 185	0.40 219	0.02 170	0.13 217	0.58 295	1.10 217

SA-5K	8.04 257	2.22 251	8.85 192	10.87 439	2.12 205	4.66 77	2.40 188	21.17 279	23.79 320	17.41 289	26.31 318	9.41 177	9.09 256	16.23 340	3.85 165	0.14 185	0.40 219	0.02 170	0.13 217	0.58 295	1.10 217

OMP-Stereo	7.13 222	2.89 331	9.89 243	10.98 441	1.73 165	4.81 92	1.85 148	18.38 231	16.26 228	16.94 282	14.11 175	17.45 310	7.57 222	13.26 276	5.12 216	0.43 309	0.04 60	0.06 221	0.02 117	0.20 116	0.56 107

zh-mn7	22.69 495	14.64 501	55.04 524	11.01 442	5.85 407	27.67 473	15.65 469	35.14 454	57.38 531	40.62 511	57.78 534	31.22 439	25.60 465	36.79 510	32.55 503	1.50 448	0.57 268	0.24 357	0.22 281	1.40 397	3.02 433

PWC_ROB	19.21 467	12.15 492	28.02 471	11.02 443	6.62 433	25.15 451	5.47 298	36.42 468	49.47 502	33.19 487	44.32 495	34.98 473	26.66 474	32.22 490	27.30 479	1.71 458	0.27 186	1.62 464	0.37 371	2.38 436	4.90 468

edge stereo	19.38 468	5.98 431	19.25 432	11.11 444	8.07 468	23.51 440	12.74 448	35.93 459	42.55 473	35.05 497	43.06 487	41.34 503	36.05 512	26.06 462	25.62 465	2.70 475	2.47 498	6.38 505	1.54 473	3.18 453	5.01 469

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 62	7.12 444	4.30 16	11.17 445	1.69 161	4.59 71	0.46 31	9.11 69	3.63 34	2.69 38	3.29 24	0.75 30	7.02 215	9.35 113	2.00 51	0.01 4	0.15 149	0.00 1	0.19 270	0.06 35	0.39 65

sCroCo_RVC	5.29 130	3.82 383	17.52 414	11.17 445	6.67 435	5.78 160	2.66 202	10.47 90	8.48 132	3.78 60	9.32 119	4.76 95	4.83 150	8.33 81	4.88 209	1.17 437	0.52 254	0.06 221	0.03 131	0.70 333	0.90 174

NaN_ROB	17.35 443	7.91 456	18.84 429	11.29 447	4.93 358	33.28 497	20.75 501	38.10 484	43.81 480	30.28 470	31.53 387	32.88 454	20.88 442	29.10 477	17.85 409	0.40 297	0.43 234	0.31 380	0.44 394	0.98 373	3.03 435

RAFT+CT+SA	7.76 250	2.01 193	7.56 145	11.32 448	3.31 281	4.60 72	7.19 355	17.21 211	27.40 362	10.43 153	27.34 327	7.63 150	7.83 228	15.46 332	3.51 146	0.03 33	0.39 217	0.18 330	0.46 395	0.33 177	0.93 183

StereoDRNet	16.00 433	5.45 421	16.67 405	11.34 449	8.74 479	25.62 455	11.07 426	40.40 500	37.03 442	29.77 464	30.04 362	34.35 471	19.09 425	19.81 400	25.28 462	0.65 359	0.30 196	0.16 322	0.14 228	1.80 417	2.33 395

YMNet	16.35 435	6.51 439	23.16 460	11.45 450	8.85 481	25.42 453	8.89 383	32.99 424	32.63 408	34.40 494	39.12 462	34.27 468	17.43 405	20.90 420	22.93 441	0.93 404	1.30 434	1.21 452	0.94 442	1.77 415	1.81 310

YMNet_1	16.35 435	6.51 439	23.16 460	11.45 450	8.85 481	25.42 453	8.89 383	32.99 424	32.63 408	34.40 494	39.12 462	34.27 468	17.43 405	20.90 420	22.93 441	0.93 404	1.30 434	1.21 452	0.94 442	1.77 415	1.81 310

test_5	8.85 283	2.05 206	9.51 227	11.62 452	4.99 362	6.74 204	5.48 299	18.25 227	23.57 316	16.72 278	29.73 359	15.54 277	10.54 277	16.25 343	4.02 170	0.05 71	0.40 219	0.27 364	0.08 187	0.34 183	0.81 152

RYNet	19.73 470	5.52 422	18.58 425	11.63 453	15.84 520	47.05 528	17.28 485	38.60 486	49.19 501	27.71 450	27.46 328	38.63 487	26.42 472	20.79 418	32.08 502	0.73 368	0.59 275	0.97 440	0.16 246	7.40 494	8.04 502

XPNet_ROB	18.03 455	6.06 433	18.19 421	11.68 454	6.83 437	21.23 424	16.93 480	36.66 473	39.82 461	32.51 484	42.05 480	41.04 501	25.77 467	25.72 459	28.80 488	1.67 457	0.91 343	0.79 424	0.27 320	1.24 389	2.38 402

DPSNet	25.20 512	7.92 457	36.17 493	11.72 455	6.85 438	53.68 535	43.17 545	52.22 538	60.09 539	31.61 475	39.76 466	40.91 500	35.82 511	33.42 492	26.48 473	4.98 501	2.10 489	0.50 400	1.13 459	9.63 506	5.83 478

rvit_stereo_ft	5.02 126	3.45 367	10.80 287	11.76 456	2.76 250	4.08 53	8.16 378	10.64 93	10.63 161	4.34 74	6.39 86	6.65 132	4.63 143	9.35 113	5.82 242	0.11 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 183	0.42 74

z-mn7	21.81 486	11.53 484	47.41 515	11.79 457	5.69 398	34.28 500	15.73 470	36.31 465	57.93 532	27.24 446	53.82 523	32.35 450	26.33 470	36.69 507	33.32 505	1.02 417	0.41 226	0.54 403	0.11 210	1.72 414	1.92 328

ADCMid	23.61 503	12.42 494	44.10 509	11.85 458	8.33 475	27.89 474	20.03 499	36.49 469	39.56 460	40.81 512	47.01 507	36.89 480	43.95 529	39.12 521	42.60 530	1.95 460	1.55 472	3.05 488	3.98 501	5.20 480	5.37 474

GANet	17.85 450	5.41 420	14.79 374	11.91 459	4.73 349	24.54 447	17.04 483	41.01 501	34.96 431	33.06 486	45.84 501	39.83 494	29.19 485	24.71 455	22.45 440	1.34 444	0.41 226	1.09 444	0.70 431	2.15 428	1.89 323

w-ln-seven-2	18.44 459	8.73 466	43.71 508	11.92 460	6.91 441	24.43 444	13.73 455	30.66 395	41.21 468	29.15 461	43.29 490	30.86 438	29.28 486	23.47 447	24.59 458	0.99 412	1.11 401	0.64 413	0.17 252	1.63 408	2.26 388

TDLM	13.70 411	4.93 411	11.80 320	11.93 461	5.53 390	16.75 380	14.38 460	36.12 463	32.59 407	23.08 401	27.03 326	25.90 404	15.40 372	25.87 461	14.23 376	1.24 441	0.09 117	1.53 463	0.61 424	2.06 425	2.94 430

w-ln-seven	21.91 488	10.67 473	57.04 531	12.00 462	10.37 495	30.36 484	19.88 498	37.81 481	56.05 527	37.35 503	44.23 494	33.79 463	24.77 458	23.92 451	31.80 501	0.77 375	0.34 207	0.85 434	0.20 275	2.88 442	3.10 438

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 447	17.23 510	20.10 440	12.02 463	6.91 441	28.81 478	11.45 433	41.35 503	21.95 296	30.13 469	34.66 433	32.04 449	11.30 290	21.04 426	16.43 397	8.91 515	2.67 501	12.29 526	0.84 439	12.72 521	8.43 506

MSAF-DinoV2	21.31 482	8.93 469	27.84 470	12.03 464	5.14 371	30.91 488	17.73 489	40.05 498	55.15 520	22.96 399	32.01 395	48.05 525	31.88 501	38.57 519	41.67 526	0.94 407	0.49 245	0.45 394	1.22 464	4.83 477	5.39 475

SACVNet	14.10 421	5.24 416	14.19 367	12.11 465	6.12 418	18.45 403	9.11 389	33.13 428	22.94 307	28.79 458	33.88 424	32.69 453	23.78 453	20.91 422	12.13 356	1.08 423	0.54 258	0.84 433	0.48 402	1.41 398	4.26 458

RTSC	20.52 475	11.06 477	33.58 488	12.11 465	7.19 447	28.90 479	11.99 439	38.49 485	58.85 536	32.22 482	37.28 447	33.11 457	21.14 443	36.93 512	38.84 518	1.49 447	1.50 468	0.15 315	0.64 426	2.18 429	2.67 416

rvit_stereo_0075_2	9.46 300	4.16 391	20.27 441	12.15 467	8.82 480	5.72 156	4.24 262	23.21 304	18.05 249	12.37 174	28.80 345	16.10 284	8.43 242	14.57 310	8.89 300	0.58 342	0.34 207	0.52 402	0.08 187	0.44 245	1.41 263

rvit_0105_3	9.68 308	4.32 396	19.50 433	12.22 468	1.90 184	9.16 248	8.63 380	19.21 244	30.92 391	15.42 239	14.72 180	18.81 330	12.18 312	15.98 336	7.12 271	0.67 363	0.42 232	0.01 146	0.49 405	0.56 290	1.40 260

ADCPNet	22.75 497	10.94 476	58.96 534	12.24 469	7.57 453	37.33 508	20.08 500	33.89 437	37.37 445	33.49 490	44.32 495	39.36 492	28.43 481	32.19 489	38.55 516	2.25 464	2.69 503	2.37 480	3.59 499	4.33 472	5.01 469

ccnet	24.80 508	17.64 511	24.53 462	12.35 470	18.18 526	38.47 512	17.76 491	46.24 527	32.78 411	37.51 505	46.76 503	38.80 488	30.45 495	38.35 516	41.98 527	9.41 518	6.40 528	9.67 521	8.04 521	11.64 519	9.00 509

S-Stereo	17.36 444	4.46 398	22.16 455	12.58 471	9.10 486	23.07 437	12.60 445	33.18 430	46.12 493	22.78 397	38.67 460	29.04 424	27.48 476	19.40 398	23.90 450	3.14 482	3.13 509	0.88 435	1.95 483	3.77 466	9.86 516

MultiAttention	21.69 485	2.01 193	15.73 397	12.71 472	4.25 326	64.19 552	95.86 575	42.54 510	41.72 471	15.77 251	30.53 369	28.15 420	7.60 224	44.56 532	14.92 382	1.03 419	0.26 184	1.05 442	1.56 474	4.71 476	4.75 464

XX-Stereo	6.50 191	1.81 147	10.42 270	12.71 472	7.14 446	3.46 32	0.90 54	16.31 189	6.13 81	9.03 145	28.11 337	13.48 247	2.22 60	11.87 203	2.61 95	0.45 316	0.78 315	0.08 247	0.42 392	1.09 381	0.88 167

APVNet	18.42 458	6.37 437	23.10 459	12.76 474	8.28 474	30.74 486	24.17 516	42.08 509	30.76 390	25.86 432	41.66 476	31.83 446	24.99 460	28.01 473	28.77 486	0.49 323	0.57 268	3.05 488	0.55 417	1.80 417	2.46 405

ISRNet	12.68 391	2.57 310	19.05 430	13.05 475	6.24 422	7.30 215	2.84 213	29.80 384	32.13 402	23.26 403	35.61 438	24.75 389	16.48 392	15.81 335	14.55 381	0.85 390	1.01 376	2.29 476	0.55 417	1.08 380	4.43 460

AnyNet_C32	24.34 505	15.07 504	42.84 505	13.07 476	11.83 504	31.80 491	31.73 534	32.47 417	45.77 491	35.92 498	49.66 513	34.05 465	35.21 509	44.09 531	43.39 534	1.61 454	1.70 477	1.22 455	2.94 494	4.87 478	7.60 497

stereogan	19.38 468	4.02 387	18.62 426	13.54 477	10.30 493	37.03 507	9.83 406	39.12 491	46.13 494	25.09 425	41.76 478	40.01 495	27.19 475	32.16 488	25.48 463	2.44 471	1.13 404	2.70 486	0.86 440	5.45 483	4.81 465

LALA_ROB	19.82 471	8.32 462	18.64 428	13.59 478	5.79 402	28.03 475	23.44 511	43.09 513	37.57 446	33.91 493	41.55 475	50.73 530	25.61 466	29.09 476	27.30 479	0.73 368	0.67 291	2.08 473	1.42 469	2.70 440	2.12 377

rvit_105_1	14.11 422	6.23 435	22.11 454	13.74 479	4.55 346	15.38 347	28.19 528	27.21 350	43.35 479	19.53 341	24.36 298	22.05 362	15.96 381	18.37 388	12.70 368	2.27 465	0.58 272	0.26 362	2.37 489	0.70 333	2.20 383

LMCR-Stereo	11.32 360	4.98 412	11.87 324	14.09 480	4.01 310	16.97 386	5.70 303	26.41 340	23.41 315	22.57 396	22.11 280	15.18 271	15.44 374	21.48 434	17.57 406	2.29 466	0.04 60	0.00 1	0.03 131	1.53 406	0.65 122

MDST_ROB	18.99 464	3.23 354	15.81 398	14.15 481	6.98 443	44.89 525	16.81 479	43.19 515	42.83 476	43.71 520	43.84 492	28.79 422	19.02 424	30.64 485	18.70 417	1.84 459	0.84 327	0.69 417	0.47 401	0.71 337	2.61 412

ETE_ROB	18.45 460	10.71 474	20.90 447	14.23 482	4.92 357	23.28 439	22.01 504	33.00 426	36.14 441	30.68 472	39.03 461	46.10 519	26.28 469	27.52 470	26.22 471	0.53 330	0.49 245	1.16 449	0.94 442	1.69 412	3.07 436

TCMNet	15.72 430	7.51 452	21.42 450	14.39 483	12.57 510	26.22 461	13.91 457	30.23 390	36.03 440	25.57 427	31.73 390	23.65 379	15.35 371	19.98 403	24.06 451	1.44 446	0.67 291	2.04 472	0.99 451	3.41 458	3.26 442

PSMNet_ROB	17.59 448	6.52 441	16.27 400	14.43 484	7.71 459	29.22 480	33.59 537	43.94 519	38.52 455	24.74 419	33.46 419	34.17 467	17.29 402	18.52 389	25.68 466	0.40 297	0.29 194	0.96 439	2.22 486	2.03 424	1.81 310

Wz-Net-SNSev	23.35 499	18.18 512	47.37 514	14.55 485	8.63 477	28.33 476	29.16 530	39.88 496	55.80 525	32.16 481	53.91 526	39.35 491	24.42 456	27.60 471	38.11 513	1.06 422	0.24 178	1.20 451	0.95 447	3.16 452	2.93 429

zh-sn7	23.82 504	16.94 509	52.41 521	14.57 486	8.11 471	26.98 468	24.39 518	37.04 476	49.49 503	34.43 496	52.44 518	33.79 463	35.37 510	40.92 526	39.03 519	0.86 393	0.93 346	0.55 405	0.40 388	3.27 457	4.37 459

FBW_ROB	21.87 487	11.80 485	25.52 463	14.64 487	7.49 451	31.20 490	16.35 476	45.28 525	44.78 487	44.85 524	40.36 470	43.50 510	27.85 478	34.94 496	23.52 445	3.07 480	2.15 493	7.53 516	3.03 495	4.30 471	5.17 472

CC-Net-ROB	22.73 496	23.99 525	30.57 479	14.72 488	8.91 485	32.98 494	16.17 474	46.75 529	37.29 444	33.88 492	32.33 404	35.48 476	25.00 461	24.75 456	28.78 487	9.60 519	3.03 507	25.33 536	3.87 500	14.82 526	6.33 483

DGSMNet	20.75 480	13.28 497	34.59 490	14.80 489	17.14 523	23.25 438	17.99 493	36.39 467	43.00 477	20.70 362	32.67 408	36.05 478	19.22 429	30.34 484	25.04 461	4.61 495	4.62 522	6.31 504	5.20 510	14.71 525	15.15 532

DANet	17.51 446	8.91 468	27.61 469	14.94 490	7.48 450	22.67 434	5.66 301	27.33 353	26.64 354	32.62 485	36.27 443	37.40 482	30.07 492	31.65 487	26.09 470	1.30 443	1.46 465	2.33 478	0.53 412	3.54 462	5.69 477
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
HCRNet	9.13 294	1.82 155	8.73 185	14.95 491	5.22 375	10.66 270	2.49 193	26.57 343	18.64 262	16.31 260	25.51 308	18.42 325	11.15 285	13.53 282	7.25 273	0.10 153	0.04 60	0.10 269	0.02 117	0.27 153	0.76 146

Nwc_Net	18.76 462	5.80 424	19.91 438	14.99 492	11.96 506	26.32 463	15.90 472	41.68 506	40.50 463	21.85 387	43.58 491	34.89 472	29.47 488	27.48 469	26.34 472	3.75 488	0.27 186	2.55 483	3.31 496	2.25 431	2.46 405

ADCS	27.11 520	15.49 506	48.87 517	15.20 493	10.99 499	31.86 492	24.37 517	43.99 520	58.30 534	43.12 517	49.92 515	41.90 506	41.43 526	42.90 530	46.29 538	3.00 479	2.60 499	2.45 482	3.47 497	7.63 495	8.41 505

SHD	22.33 492	11.30 481	32.10 483	15.61 494	9.88 491	26.75 465	10.12 412	41.84 507	61.77 541	36.36 500	44.65 497	39.28 490	31.10 498	35.07 497	32.76 504	2.35 468	1.95 484	1.24 458	1.90 482	4.33 472	6.34 484

WZ-Net	25.86 517	14.23 499	64.17 539	15.77 495	10.61 497	39.36 516	28.01 527	41.38 505	54.97 518	28.82 459	53.68 522	40.90 499	30.14 493	37.91 514	42.98 533	1.59 450	0.49 245	0.73 419	0.95 447	5.43 482	5.12 471

G-Net	21.66 484	9.10 470	39.39 498	15.85 496	9.60 490	51.00 533	16.73 478	28.32 362	31.17 393	38.99 507	43.24 488	33.26 460	32.09 502	28.50 475	26.50 474	4.74 497	3.92 519	3.60 495	1.02 453	8.42 502	7.86 500

testlalala2	6.22 179	2.05 206	8.67 182	15.89 497	10.72 498	7.88 233	3.50 243	13.65 146	10.50 160	15.90 258	12.54 161	8.50 165	2.47 73	5.89 27	3.87 167	0.06 105	0.63 281	0.00 1	0.50 407	0.54 284	0.61 118

NCC-stereo	20.61 476	7.39 450	25.96 464	15.90 498	16.62 521	20.15 417	23.27 507	44.11 522	41.29 469	25.00 423	38.64 458	35.47 474	28.75 482	36.35 504	26.90 476	4.83 498	2.14 491	3.33 492	9.27 527	3.10 448	3.72 452

Abc-Net	20.61 476	7.39 450	25.96 464	15.90 498	16.62 521	20.15 417	23.27 507	44.11 522	41.29 469	25.00 423	38.64 458	35.47 474	28.75 482	36.35 504	26.90 476	4.83 498	2.14 491	3.33 492	9.27 527	3.10 448	3.72 452
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RP	18.36 457	5.94 430	17.54 415	15.95 500	12.33 509	21.55 427	12.66 446	28.65 366	45.65 489	23.78 411	42.55 483	39.77 493	29.54 489	26.72 465	23.58 449	6.14 505	1.05 390	4.38 497	1.77 477	3.90 468	3.82 454

AF-Net	19.18 466	6.50 438	16.90 409	16.60 501	11.00 500	23.83 441	11.31 429	36.25 464	51.10 511	25.56 426	38.34 456	41.77 505	31.01 497	30.20 483	27.83 481	4.87 500	0.27 186	4.60 498	1.00 452	2.67 439	2.02 356

CAS	5.44 134	0.98 22	3.95 13	17.59 502	7.74 461	7.82 230	6.09 317	9.89 81	9.40 149	4.82 89	10.69 141	1.93 46	1.22 25	4.54 13	2.47 83	10.98 524	0.02 35	0.00 1	0.02 117	0.53 277	8.19 504

AnyNet_C01	30.67 525	27.57 529	76.09 556	17.61 503	12.18 508	50.42 532	28.89 529	39.14 493	41.14 467	41.36 513	65.66 548	47.21 522	40.16 522	47.50 534	49.82 545	2.38 470	2.79 505	2.31 477	2.83 493	8.35 501	9.99 518

RTS	30.97 527	24.38 526	96.47 573	17.75 504	12.63 511	58.43 544	26.47 523	38.01 482	63.33 544	44.41 521	46.81 504	33.16 458	45.26 530	52.06 540	42.65 531	2.66 473	1.40 453	1.09 444	1.02 453	5.49 484	5.86 479

RTSA	30.97 527	24.38 526	96.47 573	17.75 504	12.63 511	58.43 544	26.47 523	38.01 482	63.33 544	44.41 521	46.81 504	33.16 458	45.26 530	52.06 540	42.65 531	2.66 473	1.40 453	1.09 444	1.02 453	5.49 484	5.86 479

MSMD_ROB	23.50 501	10.55 472	15.65 396	17.87 506	10.07 492	35.58 504	19.04 496	34.53 447	37.81 450	41.55 514	60.11 537	46.01 518	39.81 521	32.74 491	24.92 460	6.86 510	3.63 517	8.92 519	11.16 532	7.21 493	5.99 481

PWCDC_ROB	18.66 461	11.24 480	21.32 449	18.82 507	8.08 469	25.75 457	6.94 348	35.08 452	53.33 515	30.37 471	49.70 514	20.87 350	21.63 450	31.05 486	22.39 438	6.94 511	0.28 192	0.10 269	0.06 172	5.98 489	3.22 440

RGC	20.62 479	14.30 500	21.99 453	18.85 508	14.53 515	21.42 426	14.82 465	36.00 462	44.32 483	28.54 457	41.82 479	40.12 496	29.43 487	35.44 500	23.33 444	4.12 491	0.72 299	8.80 518	4.39 505	4.55 474	4.84 467

FC-DCNN	25.07 509	12.06 490	20.30 442	19.06 509	9.41 487	38.40 511	23.46 513	41.37 504	44.07 482	46.76 527	53.99 527	50.49 528	39.32 518	36.43 506	29.46 491	7.40 513	3.39 512	6.15 502	5.01 508	8.05 499	6.83 492

FC-DCNN v2	25.13 510	12.03 488	19.82 437	19.08 510	9.43 488	38.89 514	23.42 510	41.85 508	44.02 481	46.96 528	54.51 529	50.70 529	39.69 520	36.34 503	29.25 490	7.36 512	3.39 512	6.17 503	5.02 509	8.00 498	6.71 490

LSM	30.92 526	21.18 521	57.13 533	19.98 511	54.02 552	33.70 499	25.92 522	43.87 518	49.18 500	46.43 526	55.59 531	43.44 509	36.70 513	36.70 508	28.75 485	2.94 476	9.77 535	5.07 499	8.20 524	10.77 512	29.00 543

Syn2CoEx	17.68 449	11.86 486	28.39 472	20.88 512	8.24 473	25.66 456	12.35 440	37.57 479	33.60 418	29.57 462	39.80 467	30.02 431	28.00 479	19.91 401	18.91 419	1.14 432	0.53 256	1.23 456	0.46 395	1.97 422	3.61 446

GASNet	17.87 451	20.62 520	32.66 487	21.17 513	9.48 489	16.26 370	9.15 391	45.00 524	40.55 464	26.16 435	24.34 297	33.05 455	15.45 375	29.82 481	18.15 412	3.79 489	0.28 192	1.87 468	0.51 409	7.06 492	1.97 341

DeepPrunerF	20.61 476	12.13 491	46.35 512	21.53 514	17.78 524	19.41 409	23.64 514	37.23 478	50.61 505	26.20 436	37.72 449	24.90 394	25.02 463	24.63 454	23.53 446	3.13 481	1.65 475	5.69 501	4.09 502	3.64 464	3.34 444

UDG	22.21 491	15.90 508	16.41 401	21.71 515	20.17 529	32.51 493	13.78 456	36.62 470	35.77 439	26.64 441	31.43 383	37.49 483	32.33 504	22.77 442	21.19 434	11.08 525	5.60 526	23.12 533	7.74 520	17.07 529	14.89 531

CSAN	22.36 493	11.11 478	26.06 466	21.79 516	5.59 394	34.55 501	36.54 539	40.04 497	50.84 509	37.47 504	40.31 469	45.09 515	33.07 506	27.44 468	25.80 468	1.60 453	0.75 309	1.08 443	1.80 479	2.89 443	3.36 445

ELAS	34.78 534	20.32 517	38.13 496	21.79 516	14.89 516	57.95 543	37.04 540	51.15 536	51.19 512	60.95 540	64.42 543	59.08 540	54.44 541	51.53 538	46.26 537	12.00 528	7.83 532	10.46 522	8.04 521	14.42 523	13.71 528
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	28.91 522	15.44 505	55.12 526	22.00 518	8.49 476	41.39 521	15.36 468	52.74 539	46.70 496	47.83 529	53.87 525	54.97 535	40.50 524	39.54 522	40.77 523	6.09 504	4.92 524	7.08 511	9.02 526	7.68 496	8.69 508

MANE	33.27 531	12.69 495	21.10 448	22.10 519	15.09 518	49.75 530	29.51 531	54.10 542	56.36 528	59.73 537	64.93 545	65.43 549	57.34 547	52.70 543	41.02 524	10.52 521	6.09 527	7.35 514	20.29 539	9.66 507	9.65 515

ELAS_RVC	34.88 535	20.50 518	37.14 495	22.37 520	15.07 517	54.02 536	38.42 542	50.06 534	56.72 530	61.86 545	63.52 539	58.79 539	54.60 542	54.13 545	43.99 535	12.20 529	7.90 533	10.75 524	7.65 519	14.42 523	13.42 527
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
XQC	25.15 511	18.26 513	52.31 520	22.53 521	12.15 507	37.47 509	21.78 503	38.74 488	55.51 524	32.40 483	30.75 374	38.36 486	30.19 494	38.28 515	41.25 525	4.61 495	1.44 462	2.77 487	2.26 487	12.52 520	9.49 513

PASM	29.37 523	19.17 514	50.43 519	23.55 522	23.15 535	27.62 471	27.82 526	35.90 458	50.76 507	35.98 499	40.55 471	47.26 523	34.98 508	35.28 498	38.72 517	12.58 532	15.96 539	17.57 531	22.46 540	13.71 522	13.92 529

NCCL2	17.94 453	7.94 458	16.87 408	24.07 523	7.60 455	24.52 446	17.08 484	35.42 456	26.65 355	32.01 479	38.57 457	41.96 507	27.61 477	22.24 440	24.43 456	0.65 359	0.33 205	2.64 484	2.13 485	2.28 433	3.86 455

DDUNet	23.49 500	20.59 519	17.13 411	24.58 524	22.45 533	24.86 448	17.96 492	31.42 407	31.06 392	29.59 463	37.81 451	37.85 485	26.39 471	25.77 460	18.74 418	18.99 536	8.10 534	26.65 537	11.80 533	19.41 532	18.58 536

GANetREF_RVC	26.12 518	30.35 532	27.03 467	26.08 525	6.28 428	31.16 489	37.25 541	48.48 531	50.90 510	37.30 502	36.39 444	34.11 466	30.98 496	38.51 518	28.38 483	9.08 516	2.68 502	16.48 529	5.42 512	16.24 528	9.34 512
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 507	14.86 503	32.18 484	26.47 526	10.48 496	40.27 519	22.83 506	36.88 475	44.51 485	42.59 516	47.13 508	40.20 497	28.00 479	36.70 508	28.36 482	4.23 493	4.00 520	6.73 509	16.35 538	5.05 479	6.34 484

SQANet	22.07 490	25.29 528	21.78 452	26.81 527	18.92 527	30.75 487	10.25 414	33.47 433	30.10 380	25.73 429	34.31 430	33.45 461	19.94 436	29.16 478	20.03 427	11.68 527	3.08 508	26.95 538	5.80 513	20.97 533	12.99 526

PVD	34.10 533	19.91 516	39.04 497	27.08 528	18.09 525	35.11 503	44.32 547	52.16 537	66.36 550	53.04 535	64.50 544	52.33 533	56.17 543	52.24 542	42.11 528	4.17 492	4.82 523	9.60 520	4.65 506	11.11 517	25.25 541

test_for_model	10.44 334	31.57 533	7.69 147	28.25 529	19.35 528	5.66 151	1.73 132	9.50 76	9.59 150	13.59 212	6.15 84	5.25 105	2.58 74	5.60 23	1.81 42	10.21 520	3.48 514	0.00 1	0.16 246	35.71 543	10.93 522

BEATNet-Init1	36.29 538	22.72 523	56.79 530	28.53 530	13.41 514	59.81 547	33.49 535	53.72 541	58.64 535	60.78 539	63.63 540	70.42 551	56.59 545	53.93 544	46.48 539	5.63 502	4.14 521	7.49 515	7.45 515	11.35 518	10.88 521

FCDSN-DC	26.18 519	15.77 507	20.36 443	28.79 531	15.78 519	40.13 518	19.12 497	43.57 517	42.59 474	44.78 523	52.51 520	50.73 530	40.32 523	35.32 499	28.55 484	6.41 506	3.61 516	7.11 512	6.54 514	10.58 511	10.93 522
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PDISCO_ROB	25.35 514	10.44 471	31.01 481	29.47 532	20.36 530	38.32 510	17.74 490	45.56 526	55.34 522	29.88 466	42.94 486	46.63 520	29.76 490	36.23 502	31.29 500	10.74 522	2.20 495	6.96 510	3.53 498	9.98 510	8.52 507

DispFullNet	31.01 529	32.97 534	59.04 535	30.27 533	28.46 537	33.06 496	11.44 432	37.69 480	54.13 516	33.30 488	37.78 450	44.68 513	28.96 484	42.19 529	29.68 494	12.35 530	3.56 515	36.10 542	12.90 535	32.29 541	19.42 538

Consistency-Raft	41.94 542	35.39 536	45.40 511	33.16 534	41.47 546	45.14 526	33.50 536	56.78 546	55.37 523	32.11 480	65.41 546	30.46 437	49.76 536	40.94 527	48.33 544	27.72 543	35.00 545	43.33 544	51.89 554	39.60 544	28.04 542

PSMNet-RUCA	24.65 506	28.24 531	42.85 506	35.58 535	34.48 540	16.04 360	11.34 430	40.36 499	31.70 397	31.88 476	41.00 473	37.50 484	25.41 464	29.19 479	17.07 404	12.35 530	2.12 490	20.72 532	8.27 525	17.19 530	9.64 514

NVStereoNet_ROB	42.81 544	34.00 535	46.84 513	37.40 536	28.64 538	35.65 505	33.88 538	49.95 533	58.27 533	69.65 553	75.69 558	66.36 550	65.66 551	48.37 535	62.04 557	16.50 534	25.07 542	23.61 535	32.35 543	21.58 534	24.72 540
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 541	35.62 537	55.10 525	38.16 537	13.19 513	57.63 541	24.72 519	52.87 540	63.40 546	66.39 550	63.74 541	58.16 537	54.28 540	51.56 539	47.39 541	9.36 517	5.44 525	14.82 528	15.34 537	18.80 531	11.04 524

otaku	33.83 532	36.87 539	53.81 522	40.41 538	21.58 531	54.54 537	17.45 487	44.01 521	61.47 540	39.63 508	50.06 516	46.76 521	29.76 490	40.64 525	30.07 496	19.17 537	7.09 531	32.34 540	9.92 529	24.17 536	16.94 533

SGM+DAISY	55.54 549	57.77 547	64.45 541	40.89 539	53.89 550	63.34 550	50.45 549	56.00 544	45.95 492	61.43 543	64.32 542	61.05 543	56.70 546	61.32 549	56.86 551	56.51 555	49.35 557	50.49 546	50.00 551	52.52 547	57.57 556

anonymity	52.60 546	58.73 548	63.81 538	41.37 540	59.41 556	53.52 534	41.39 543	56.50 545	40.60 465	55.03 536	49.64 512	49.57 527	56.22 544	59.42 547	50.07 546	55.57 553	50.19 559	51.15 547	51.23 552	51.90 546	56.75 555

ACVNet-4b	36.91 539	52.81 546	57.04 531	42.64 541	22.08 532	48.32 529	14.64 464	50.28 535	59.78 538	43.17 518	46.34 502	55.50 536	24.49 457	39.03 520	23.55 447	25.75 542	3.76 518	47.36 545	33.76 545	28.62 538	19.22 537

Ntro	35.59 537	38.58 540	55.41 527	43.66 542	22.54 534	57.26 538	23.73 515	47.69 530	63.99 547	39.63 508	48.82 510	47.68 524	37.60 516	41.55 528	30.80 499	17.85 535	6.61 529	33.21 541	10.52 531	26.65 537	17.97 535

SPS-STEREO	56.02 550	59.82 551	64.35 540	45.23 543	53.96 551	61.34 548	44.05 546	60.08 548	50.73 506	62.61 546	61.78 538	59.73 542	57.62 548	60.63 548	59.08 552	58.29 556	48.28 554	51.30 548	49.29 550	55.67 551	56.59 554
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_1	42.11 543	50.66 544	66.19 544	45.24 544	25.33 536	50.11 531	25.60 521	55.90 543	65.25 548	60.15 538	59.98 536	63.57 546	50.05 537	50.45 537	38.46 515	20.06 538	11.00 536	38.79 543	14.48 536	31.31 540	19.68 539

JetBlue	54.72 548	46.20 543	75.05 554	51.44 545	47.85 547	76.48 564	62.38 556	64.44 551	62.86 543	63.67 548	65.49 547	78.96 558	68.77 552	68.63 554	75.95 570	37.07 544	25.78 544	29.10 539	29.19 542	29.75 539	35.27 547

MFMNet_re	72.11 560	79.45 565	64.79 542	52.91 546	84.26 571	78.00 567	69.47 561	64.08 550	67.45 554	61.33 542	71.28 554	64.22 547	69.42 553	72.45 559	61.54 554	81.63 570	73.93 572	80.19 561	74.21 563	83.02 571	88.49 573

SAMSARA	35.29 536	19.78 515	33.90 489	55.86 547	36.15 541	76.79 565	94.89 574	49.29 532	51.59 514	38.15 506	37.83 452	53.71 534	39.29 517	40.56 524	40.41 522	4.02 490	6.72 530	2.35 479	4.12 503	9.70 508	10.76 520

RainbowNet	51.77 545	63.10 554	65.03 543	60.15 548	39.21 545	59.39 546	31.46 533	57.61 547	78.49 564	50.61 531	66.05 549	59.57 541	45.26 530	50.17 536	42.57 529	46.92 550	45.90 553	53.26 549	32.46 544	54.03 550	34.14 546

IMH-64-1	59.89 552	58.89 549	69.08 548	66.46 549	50.96 548	57.48 539	51.18 550	69.03 555	67.25 551	67.90 551	80.31 563	70.42 551	74.30 558	72.66 562	50.07 546	42.88 547	43.00 550	65.88 551	47.48 547	53.41 548	39.15 548

IMH-64	59.89 552	58.89 549	69.08 548	66.46 549	50.96 548	57.48 539	51.18 550	69.03 555	67.25 551	67.90 551	80.31 563	70.42 551	74.30 558	72.66 562	50.07 546	42.88 547	43.00 550	65.88 551	47.48 547	53.41 548	39.15 548

ACVNet_2	58.13 551	62.74 553	73.58 553	66.59 551	38.77 544	63.23 549	49.56 548	72.12 562	82.24 568	79.37 566	88.96 574	76.25 555	73.29 557	55.14 546	48.05 542	38.17 545	24.21 541	54.92 550	37.94 546	48.23 545	29.29 544

MADNet+	53.97 547	69.36 555	98.79 580	67.30 552	38.52 543	79.97 569	81.50 570	61.38 549	62.53 542	52.01 534	55.50 530	61.22 544	59.61 549	70.25 556	77.26 571	25.21 541	25.07 542	17.40 530	12.69 534	34.21 542	29.70 545

IMH	63.51 554	61.05 552	69.15 550	69.90 553	54.09 553	65.82 554	55.66 552	72.12 562	72.52 557	72.73 556	81.82 565	73.16 554	79.86 563	77.03 567	52.57 549	44.46 549	50.01 558	68.11 553	51.57 553	56.59 552	41.88 551

JetRed	79.80 572	80.33 569	91.79 570	71.25 554	75.71 570	91.85 573	80.84 569	79.41 572	80.84 566	84.48 572	84.47 568	83.34 564	72.72 556	79.51 569	85.74 574	69.66 561	81.68 573	73.70 556	72.68 559	82.42 570	73.53 569

UNDER WATER-64	73.59 564	75.19 561	88.26 567	74.50 555	55.55 554	78.94 568	76.55 567	65.86 552	68.37 555	75.79 561	69.24 553	84.00 566	77.49 562	69.01 555	73.11 565	81.39 569	57.22 564	82.69 566	80.62 567	69.53 557	68.45 565

LVE	71.96 559	73.19 558	84.13 564	75.60 556	55.78 555	75.59 561	63.60 557	77.67 568	83.64 569	82.16 567	87.25 573	83.54 565	82.79 568	76.17 565	65.22 560	49.11 552	57.71 565	74.86 557	62.93 555	66.84 555	61.36 558

TorneroNet-64	66.18 555	71.37 557	72.19 552	76.80 557	59.54 557	67.82 555	59.56 553	67.83 554	79.98 565	63.09 547	67.00 550	82.98 563	69.97 554	68.02 551	62.78 558	49.03 551	44.17 552	73.23 555	64.19 556	69.14 556	54.83 553

DPSimNet_ROB	74.86 566	83.75 571	61.14 537	77.51 558	65.78 562	76.04 563	75.86 566	74.62 566	77.61 562	82.20 568	75.97 559	80.50 562	72.45 555	68.06 552	84.65 573	81.90 571	52.11 560	79.97 560	76.71 566	70.85 559	79.47 571

LRCNet_RVC	73.95 565	70.63 556	75.65 555	77.92 559	60.69 559	41.66 522	16.24 475	71.26 560	48.66 498	88.23 574	93.84 576	90.11 572	82.18 566	80.69 570	61.88 555	97.09 580	72.20 571	96.71 579	97.62 580	77.99 568	77.70 570

HanzoNet	77.99 571	81.45 570	83.64 562	78.05 560	69.26 565	75.78 562	69.09 560	73.99 565	78.09 563	82.39 569	83.06 566	85.66 571	87.00 573	86.11 574	74.40 567	85.46 575	68.53 569	81.84 564	75.61 565	73.07 564	67.26 564

notaker	72.59 562	79.99 567	79.75 560	79.06 561	68.60 564	63.66 551	62.15 555	69.61 558	75.78 560	77.77 563	79.16 561	79.92 561	84.80 570	77.69 568	59.73 553	70.15 562	61.03 566	77.65 558	68.69 558	70.81 558	65.81 563

WAO-7	72.48 561	78.58 562	55.84 528	79.20 562	69.56 566	71.30 557	73.06 565	78.20 571	84.37 570	77.52 562	85.78 569	79.44 560	80.26 564	65.93 550	66.47 561	62.13 558	69.81 570	70.46 554	73.18 560	66.66 553	61.95 559

ktn	72.86 563	80.20 568	70.88 551	79.38 563	69.76 567	75.01 559	70.17 564	69.27 557	77.21 561	73.05 557	77.79 560	77.79 556	77.01 561	73.04 564	56.44 550	79.36 565	66.31 567	80.24 562	68.37 557	72.53 563	63.45 560

WAO-6	71.06 557	73.42 559	67.24 545	79.78 564	61.93 560	69.67 556	60.23 554	75.12 567	87.02 571	74.87 559	79.60 562	79.28 559	84.75 569	68.25 553	61.91 556	67.67 559	48.98 556	81.65 563	73.43 561	66.76 554	59.64 557

PWCK	66.53 556	88.82 573	80.30 561	80.69 565	30.85 539	65.18 553	41.64 544	72.55 564	71.28 556	78.68 565	69.18 552	78.14 557	62.17 550	82.93 571	63.46 559	80.46 567	40.52 549	82.05 565	47.71 549	74.54 566	39.47 550

TorneroNet	71.59 558	73.91 560	76.67 557	81.06 566	65.65 561	71.44 558	65.68 558	71.66 561	75.08 559	71.76 555	73.09 557	84.12 567	74.51 560	70.46 557	69.58 562	59.87 557	48.58 555	79.93 559	73.78 562	75.74 567	69.18 566

UNDER WATER	76.36 567	79.65 566	88.23 566	84.62 567	67.01 563	77.90 566	78.03 568	67.43 553	72.64 558	75.52 560	71.49 556	85.52 568	82.57 567	70.68 558	75.48 569	79.61 566	54.01 561	86.59 572	84.76 571	72.44 562	72.94 568

Dean	80.94 573	86.19 572	83.94 563	85.03 568	60.07 558	75.42 560	67.27 559	81.85 573	88.36 572	92.35 575	87.09 572	92.14 574	93.19 575	83.37 572	74.06 566	68.69 560	66.48 568	94.89 578	84.90 572	83.86 572	69.69 567

WAO-8	77.20 569	78.94 563	67.39 546	86.73 569	72.82 568	79.98 570	69.63 562	77.88 569	88.66 573	83.17 570	86.77 570	85.56 569	85.20 571	72.63 560	69.82 563	75.00 563	55.65 562	87.92 575	83.63 569	71.60 560	64.97 561

Venus	77.20 569	78.94 563	67.39 546	86.73 569	72.82 568	79.98 570	69.63 562	77.88 569	88.66 573	83.17 570	86.77 570	85.56 569	85.20 571	72.63 560	69.82 563	75.00 563	55.65 562	87.92 575	83.63 569	71.61 561	64.97 561

xxxxx1	91.89 576	95.36 578	98.42 577	87.40 571	89.37 572	98.54 577	98.20 579	92.95 575	93.30 576	93.53 576	95.30 577	97.01 576	96.36 576	94.68 576	94.93 575	83.39 572	84.31 574	82.86 567	88.15 575	84.30 573	89.46 575

tt_ll	91.89 576	95.36 578	98.42 577	87.40 571	89.37 572	98.54 577	98.20 579	92.95 575	93.30 576	93.53 576	95.30 577	97.01 576	96.36 576	94.68 576	94.93 575	83.39 572	84.31 574	82.86 567	88.15 575	84.30 573	89.46 575

ff	91.89 576	95.36 578	98.42 577	87.40 571	89.37 572	98.54 577	98.20 579	92.95 575	93.30 576	93.53 576	95.30 577	97.01 576	96.36 576	94.68 576	94.93 575	83.39 572	84.31 574	82.86 567	88.15 575	84.30 573	89.46 575

USTest	93.46 579	90.54 574	77.93 559	88.02 574	92.66 576	99.95 584	99.98 583	99.76 583	99.80 581	99.20 582	99.52 582	98.00 579	99.17 581	89.23 575	99.32 582	90.19 576	98.20 579	84.23 571	87.33 574	84.55 576	91.69 578

GCST	37.71 540	41.51 542	27.28 468	92.08 575	36.49 542	24.16 443	0.99 61	26.00 329	20.14 276	26.34 438	15.80 190	19.97 343	4.67 147	17.54 374	5.83 243	80.93 568	35.32 546	87.67 574	74.76 564	73.87 565	42.93 552

KSHMR	88.63 574	93.05 576	84.15 565	95.59 576	91.74 575	82.94 572	83.28 571	84.59 574	81.87 567	87.85 573	83.96 567	91.71 573	81.49 565	76.73 566	82.12 572	96.47 579	96.06 578	96.71 579	97.16 579	92.74 578	92.47 579

MADNet++	94.07 580	93.58 577	90.62 569	96.24 577	96.57 577	97.26 576	90.52 572	94.64 578	91.89 575	97.09 579	93.64 575	94.65 575	92.81 574	96.06 579	95.06 578	95.31 578	95.85 577	92.44 577	92.08 578	91.00 577	94.17 581

TCMNet-wrong-test	76.88 568	91.55 575	89.69 568	97.65 578	97.33 578	94.96 574	92.79 573	70.14 559	66.18 549	63.79 549	71.43 555	65.35 548	51.30 539	85.36 573	74.52 568	56.30 554	20.24 540	82.94 570	82.30 568	95.20 580	88.51 574

DLNR_Zeroshot_test	27.91 521	51.88 545	91.97 571	98.26 579	97.92 579	3.07 22	0.49 32	31.27 404	8.33 127	8.40 133	15.66 187	7.22 140	1.66 41	12.16 217	4.82 207	40.46 546	1.87 481	0.06 221	0.33 350	80.45 569	1.99 352

MEDIAN_ROB	99.20 582	99.85 582	99.64 582	98.51 580	98.53 580	98.60 580	97.88 578	98.83 581	98.59 580	99.35 583	99.47 581	99.57 582	99.05 580	98.38 580	98.37 581	99.99 582	99.63 581	100.00 584	100.00 585	99.82 582	99.92 583

PML	99.07 581	100.00 587	98.17 576	99.22 581	99.21 581	99.98 585	99.74 582	98.27 580	98.10 579	100.00 587	99.37 580	98.77 581	99.85 582	100.00 587	98.07 580	100.00 584	99.54 580	100.00 584	99.51 582	99.87 583	93.65 580

tt	89.84 575	1.21 49	99.99 585	99.29 582	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586	99.99 583	78.46 564	68.51 551	99.99 587	100.00 584	100.00 587	100.00 587	95.27 577	99.93 583	87.33 573	86.20 573	94.13 579	86.50 572

Anonymous_1	99.63 584	99.96 583	99.94 584	99.77 583	99.59 582	100.00 586	100.00 585	99.81 585	99.98 582	99.63 584	99.94 583	99.75 584	100.00 584	99.67 582	99.89 583	98.37 581	99.84 582	98.70 581	99.26 581	99.29 581	99.24 582

HaxPig	99.40 583	99.99 584	97.53 575	99.99 584	99.99 583	96.91 575	97.19 576	99.57 582	99.99 583	99.98 586	100.00 584	99.99 587	99.96 583	99.06 581	97.86 579	99.99 582	100.00 585	100.00 584	100.00 585	100.00 584	99.98 584

FlowAnything	100.00 589	100.00 587	100.00 587	100.00 585	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 587	100.00 584	100.00 589	100.00 584	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585

ccccc		98.11 581		100.00 585	100.00 585	99.33 582		99.78 584		99.63 584		99.67 583		99.95 583		100.00 584	100.00 585	99.97 583	99.91 584	100.00 584

Selective-RAFT-Error	100.00 589	100.00 587	100.00 587	100.00 585	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 587	100.00 584	100.00 589	100.00 584	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585

CasAABBNet	100.00 589	100.00 587	100.00 587	100.00 585	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 587	100.00 584	100.00 589	100.00 584	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585

test_example2	99.67 585	99.99 584	99.99 585	100.00 585	99.99 583	99.87 583	99.99 584	98.01 579	100.00 585	100.00 587	100.00 584	98.18 580	98.43 579	99.98 584	99.98 584	100.00 584	99.99 584	99.40 582	99.52 583	100.00 584	100.00 585

LSM0	100.00 589	100.00 587	100.00 587	100.00 585	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 587	100.00 584	100.00 589	100.00 584	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585

DPSMNet_ROB	99.95 587	100.00 587	100.00 587	100.00 585	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	99.16 580	100.00 584	99.95 585	100.00 584	99.98 584	99.99 585	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585

DGTPSM_ROB	99.95 587	100.00 587	100.00 587	100.00 585	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	99.16 580	100.00 584	99.95 585	100.00 584	99.98 584	99.99 585	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585

DPSM_ROB	100.00 589	100.00 587	100.00 587	100.00 585	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 587	100.00 584	100.00 589	100.00 584	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585

DPSM	100.00 589	100.00 587	100.00 587	100.00 585	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 586	100.00 585	100.00 587	100.00 584	100.00 589	100.00 584	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585

AVERAGE_ROB	99.81 586	99.99 584	99.44 581	100.00 585	100.00 585	99.02 581	97.81 577	100.00 586	100.00 585	100.00 587	100.00 584	100.00 589	100.00 584	100.00 587	100.00 587	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 585

Low-res two-view benchmark