Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 2	0.88 45	2.73 4	1.23 1	0.34 24	1.42 17	0.13 51	3.29 12	1.62 13	1.75 72	1.00 38	0.16 1	0.20 6	3.81 47	0.76 16	0.01 10	0.01 21	0.01 264	0.05 256	0.02 5	0.03 15

LACA3	1.49 19	1.16 110	2.90 6	1.45 2	0.85 112	2.31 42	1.59 226	5.16 23	1.59 12	1.34 36	0.65 28	0.65 45	0.61 42	8.94 223	0.45 2	0.04 107	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.12 36

LACA1	1.26 8	1.11 99	3.02 7	1.48 3	0.60 67	2.46 45	0.44 91	5.13 21	1.26 3	1.82 80	0.26 9	0.48 35	1.74 117	4.67 77	0.52 3	0.02 46	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.12 36

LACA2	1.41 14	1.71 248	5.26 134	1.58 4	0.20 10	3.00 67	0.13 51	6.58 79	1.37 5	1.24 26	0.81 34	0.58 40	0.79 52	4.13 59	0.68 11	0.03 86	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.01 1

DispViT+	2.53 99	0.81 33	3.69 45	1.65 5	5.13 541	2.71 53	0.09 38	13.20 270	6.78 217	1.73 71	1.08 41	0.72 51	1.05 71	9.42 254	1.60 131	0.74 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.06 21

BridgeDepth_RVC	1.61 30	1.02 78	3.25 17	1.82 6	0.74 86	3.96 125	0.02 6	6.73 94	1.85 17	1.51 56	1.19 46	1.05 68	2.91 175	3.96 50	1.00 41	0.92 574	0.08 173	0.12 462	0.06 270	0.01 1	0.02 11
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
small-0shot	1.42 15	1.00 72	3.74 46	1.93 7	0.92 122	1.38 16	1.88 297	3.50 13	1.87 19	1.38 40	4.25 135	1.62 100	0.34 15	3.49 36	0.90 27	0.04 107	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.05 18

VMStereo-Base	3.56 193	1.14 108	4.69 97	2.08 8	0.51 57	2.97 65	0.56 103	10.54 214	14.83 369	3.99 186	9.20 259	7.37 295	2.33 149	8.03 187	2.34 196	0.12 301	0.08 173	0.04 354	0.00 1	0.07 103	0.20 55

BridgeDepth	1.76 42	1.05 82	3.18 11	2.17 9	0.16 8	6.45 338	0.05 27	6.54 77	3.33 96	1.56 61	0.40 12	1.99 128	2.73 169	4.72 79	0.75 15	0.04 107	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.05 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	2.07 72	0.71 9	3.39 21	2.31 10	0.61 69	1.95 29	0.09 38	6.95 98	7.84 245	1.41 43	1.63 62	1.25 80	1.31 85	6.83 138	1.95 156	0.48 476	0.58 381	0.00 1	0.24 430	0.02 5	1.82 460

mm2	1.46 18	0.74 14	3.21 12	2.41 11	0.36 30	1.35 14	0.01 1	5.35 27	3.18 87	1.46 45	0.64 26	2.10 136	0.28 9	4.30 65	0.92 31	0.61 515	0.61 388	0.00 1	0.26 451	0.02 5	1.34 372

mm1	1.44 17	0.74 14	3.21 12	2.41 11	0.36 30	1.35 14	0.01 1	4.94 18	3.18 87	1.46 45	0.64 26	2.10 136	0.28 9	4.30 65	0.92 31	0.61 515	0.61 388	0.00 1	0.26 451	0.02 5	1.34 372

VeloStereo	1.14 4	0.82 36	3.56 29	2.42 13	0.39 35	1.50 19	0.04 22	2.29 6	1.94 23	0.98 14	0.62 21	2.03 131	0.97 66	3.96 50	1.13 59	0.02 46	0.03 76	0.00 1	0.01 153	0.03 33	0.17 49

flow	1.22 7	0.82 36	3.56 29	2.42 13	0.39 35	1.50 19	0.04 22	2.29 6	1.94 23	0.98 14	0.62 21	2.03 131	0.97 66	5.54 107	1.13 59	0.02 46	0.03 76	0.00 1	0.01 153	0.03 33	0.17 49

DepthFocus	1.14 4	0.79 26	3.57 34	2.42 13	0.48 55	1.25 11	0.85 133	2.10 3	1.50 6	0.83 6	1.80 65	1.73 107	0.90 60	3.73 43	0.63 8	0.03 86	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 29

MonSter++	1.59 24	0.74 14	3.22 15	2.42 13	0.35 28	2.15 35	0.02 6	5.40 30	3.17 85	1.79 76	0.61 19	2.15 140	1.22 81	4.28 63	1.38 96	0.61 515	0.61 388	0.00 1	0.27 466	0.02 5	1.34 372

S2M2_XL	1.03 3	1.01 73	3.78 48	2.42 13	0.31 14	0.43 2	0.01 1	1.74 2	1.12 2	1.28 31	2.82 97	1.72 106	1.19 80	1.48 1	1.21 68	0.03 86	0.01 21	0.01 264	0.00 1	0.02 5	0.02 11
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 201	0.96 61	19.43 609	2.45 18	2.27 338	4.47 160	1.54 217	8.30 143	4.01 132	2.87 145	5.19 181	3.46 184	4.46 246	2.26 3	0.83 19	0.07 219	0.75 428	0.00 1	0.20 398	0.92 540	10.21 704

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 201	0.96 61	19.42 608	2.45 18	2.27 338	4.47 160	1.54 217	8.30 143	4.01 132	2.87 145	5.19 181	3.46 184	4.46 246	2.26 3	0.83 19	0.07 219	0.75 428	0.00 1	0.20 398	0.92 540	10.21 704

test410	2.01 65	1.14 108	6.27 193	2.46 20	2.51 356	4.72 190	0.10 43	6.50 70	3.43 108	1.26 29	1.23 48	0.91 63	1.07 72	3.85 48	2.20 184	0.02 46	1.01 527	0.00 1	0.30 492	0.06 89	1.11 324

GeoVLM	1.59 24	0.74 14	3.21 12	2.46 20	0.35 28	2.13 33	0.02 6	5.35 27	3.20 90	1.83 81	0.67 29	2.08 135	1.26 83	4.37 67	1.39 99	0.61 515	0.61 388	0.00 1	0.26 451	0.02 5	1.32 370

PointNet	1.79 44	0.75 18	3.56 29	2.49 22	0.42 39	2.63 50	0.19 69	6.10 49	4.03 134	2.22 106	1.08 41	2.69 164	0.28 9	5.08 94	1.46 118	0.19 361	0.83 451	0.00 1	0.04 237	0.02 5	1.65 433

PMTNet	5.52 289	1.11 99	4.24 66	2.49 22	1.38 203	8.75 394	0.67 111	12.64 261	12.84 337	8.66 295	11.27 301	6.00 255	4.70 269	9.91 270	3.02 255	22.39 734	0.01 21	0.04 354	0.02 198	0.06 89	0.23 58

FORCE_4	1.79 44	1.18 119	4.92 112	2.50 24	0.13 6	3.85 119	0.89 134	6.32 56	3.08 73	0.72 3	2.22 70	1.20 75	1.36 93	6.28 129	0.87 25	0.17 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 190	0.04 17

MatchStereo	1.90 60	1.04 81	4.50 88	2.54 25	0.18 9	2.31 42	0.33 82	6.54 77	5.32 169	1.05 16	4.55 148	0.82 60	1.31 85	5.33 103	1.70 138	0.03 86	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.28 69
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
FORCE_6	1.66 34	1.52 212	3.68 43	2.55 26	0.09 1	3.72 111	0.03 17	6.69 93	2.85 66	1.11 17	2.22 70	0.83 61	1.79 123	5.29 102	0.59 4	0.08 244	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.01 1

test410_97500	2.01 65	1.09 94	6.09 173	2.55 26	1.96 303	4.72 190	0.10 43	6.50 70	3.35 101	1.16 21	1.49 54	1.03 65	1.31 85	4.18 62	2.10 178	0.02 46	0.97 492	0.00 1	0.31 498	0.06 89	1.13 332

FORCE_5.5	1.55 21	1.22 133	3.37 20	2.58 28	0.20 10	4.36 154	0.03 17	6.43 66	2.78 57	1.54 60	1.54 58	0.61 41	1.72 115	3.95 49	0.60 6	0.04 107	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.02 11

FORCE_4.5	1.71 37	1.28 148	4.56 91	2.58 28	0.14 7	2.93 64	0.03 17	6.91 96	3.02 71	0.86 7	2.47 81	0.46 32	1.09 74	6.98 143	0.76 16	0.07 219	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.02 11

LiteMatch*	1.60 27	0.96 61	5.43 142	2.59 30	0.33 20	2.07 31	0.03 17	5.56 32	3.15 81	1.60 62	0.79 33	1.58 97	0.51 31	3.96 50	1.21 68	0.01 10	0.56 371	0.00 1	0.21 405	0.04 62	1.37 375

depth_test_26	1.61 30	0.82 36	3.51 25	2.60 31	0.56 63	1.22 10	0.09 38	3.16 11	2.90 68	0.56 2	7.44 232	1.99 128	1.13 77	4.78 80	0.86 22	0.05 147	0.05 117	0.01 264	0.03 216	0.04 62	0.37 98

FORCE_7	1.57 23	1.39 175	3.52 27	2.61 32	0.12 5	3.45 98	0.02 6	6.42 61	2.81 60	1.15 20	1.67 64	0.77 53	1.04 69	5.47 105	0.71 14	0.07 219	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.01 1

TS12	2.90 138	0.93 58	3.58 35	2.61 32	0.40 37	6.37 333	0.20 70	8.95 168	4.89 158	3.34 167	10.48 283	1.45 89	3.08 180	8.02 186	2.96 252	0.02 46	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.67 176

FORCE_9	1.59 24	1.29 153	3.62 39	2.64 34	0.11 2	3.27 86	0.02 6	6.01 45	2.71 52	0.75 4	2.30 78	0.77 53	1.72 115	5.64 110	0.69 12	0.07 219	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.01 1

LACA_dic	1.29 10	1.16 110	2.79 5	2.64 34	0.32 18	1.87 27	0.07 31	3.74 14	1.32 4	1.81 79	0.23 8	1.78 112	1.55 103	5.78 115	0.60 6	0.07 219	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.07 23

2.75w_new	2.45 96	1.02 78	5.11 129	2.65 36	1.60 242	3.48 100	2.22 327	6.17 51	3.29 95	5.05 228	4.14 133	0.30 15	2.34 150	6.69 137	2.71 230	0.06 187	0.99 513	0.00 1	0.28 472	0.03 33	0.85 224

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 247	10.45 653	29.52 658	2.66 37	3.97 463	3.78 114	1.67 248	8.97 169	3.97 131	2.67 132	4.87 162	2.88 167	2.63 165	4.68 78	0.96 35	0.06 187	0.14 225	0.00 1	0.54 588	0.50 432	2.38 575

Test_v1	1.80 48	0.90 47	3.67 40	2.66 37	1.27 187	2.14 34	0.16 64	7.69 128	3.86 125	1.62 65	3.08 100	1.48 91	1.00 68	4.86 86	0.99 40	0.09 258	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.42 114

3.5w_stereo	2.78 125	1.48 198	5.51 147	2.66 37	1.61 245	5.90 298	1.09 149	7.46 118	3.28 94	4.31 196	4.49 144	0.35 26	2.04 134	10.32 286	3.27 275	0.21 372	0.66 400	0.00 1	0.09 303	0.02 5	0.88 234

CREStereo	3.75 205	1.21 127	3.79 49	2.66 37	0.66 79	5.52 260	0.39 85	10.77 225	14.18 361	7.14 271	10.54 284	5.25 236	3.54 200	6.27 128	2.88 248	0.04 107	0.01 21	0.03 334	0.01 153	0.05 76	0.05 18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_8.5	1.60 27	1.30 158	3.67 40	2.67 41	0.11 2	3.28 87	0.02 6	6.12 50	2.77 56	0.76 5	2.42 80	0.78 57	1.50 102	5.64 110	0.70 13	0.07 219	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.01 1

LGtest1	1.67 35	0.87 43	4.47 86	2.67 41	0.82 107	3.00 67	0.11 47	6.42 61	1.80 14	1.94 87	1.62 61	0.65 45	0.92 62	5.90 116	1.02 46	0.04 107	0.55 368	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.46 128

SCION-MonSter(vits)	10.30 502	0.90 47	4.86 109	2.70 43	1.72 267	6.04 306	0.13 51	24.32 489	43.53 666	1.50 49	35.67 623	16.35 464	14.94 545	19.03 576	24.09 634	0.96 584	0.18 239	1.09 624	1.42 651	4.43 653	2.21 552

monster-pro	2.07 72	0.90 47	4.81 103	2.70 43	1.72 267	5.99 302	0.13 51	6.67 84	3.14 77	1.50 49	2.25 73	0.33 22	0.37 22	7.29 159	1.29 79	0.01 10	0.98 497	0.00 1	0.38 542	0.02 5	1.01 289

MonStereo	2.08 75	0.90 47	4.78 101	2.70 43	1.71 265	6.04 306	0.13 51	6.67 84	3.15 81	1.50 49	2.24 72	0.32 19	0.36 18	7.36 161	1.29 79	0.01 10	0.98 497	0.00 1	0.38 542	0.02 5	1.01 289

Monster-pub-eth3d	2.07 72	0.90 47	4.82 106	2.70 43	1.72 267	6.01 303	0.13 51	6.67 84	3.14 77	1.51 56	2.25 73	0.33 22	0.37 22	7.11 154	1.29 79	0.01 10	0.98 497	0.00 1	0.38 542	0.02 5	1.01 289

MonSter	2.06 71	0.90 47	4.81 103	2.70 43	1.72 267	6.01 303	0.13 51	6.67 84	3.15 81	1.51 56	2.25 73	0.33 22	0.36 18	7.02 147	1.29 79	0.01 10	0.98 497	0.00 1	0.38 542	0.02 5	1.01 289

trnet	3.79 207	1.10 97	3.76 47	2.70 43	0.63 74	5.60 274	0.41 86	10.89 227	14.11 360	7.11 270	10.55 286	5.73 250	3.75 206	6.25 126	2.89 249	0.04 107	0.02 56	0.03 334	0.01 153	0.06 89	0.07 23

CAR	1.84 53	0.94 60	4.27 68	2.71 49	1.36 197	3.24 83	0.67 111	5.70 36	3.59 115	2.60 127	0.95 36	1.66 102	0.35 16	5.25 99	1.28 77	0.04 107	0.90 475	0.00 1	0.18 384	0.06 89	1.08 312

Foundation-i1b	3.38 173	0.76 21	4.10 60	2.71 49	1.29 192	5.97 300	4.62 440	10.54 214	4.48 147	5.33 237	3.60 112	7.33 294	5.34 301	7.29 159	1.37 90	0.05 147	1.05 547	0.00 1	0.00 1	0.04 62	1.69 440

FORCE_8	1.63 32	1.32 162	3.68 43	2.73 51	0.11 2	3.24 83	0.02 6	6.17 51	2.78 57	0.87 9	2.68 86	0.81 59	2.01 131	5.36 104	0.67 10	0.07 219	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.08 121	0.01 1

MGA	1.79 44	0.91 55	4.09 59	2.73 51	1.60 242	3.94 122	0.84 131	5.19 24	3.57 114	1.75 72	1.56 59	1.40 88	0.19 5	4.92 91	1.19 66	0.04 107	0.86 461	0.00 1	0.03 216	0.06 89	0.95 269

MSE-Stereo	1.77 43	0.91 55	4.27 68	2.73 51	1.36 197	3.24 83	0.67 111	5.70 36	3.59 115	1.75 72	0.95 36	1.66 102	0.35 16	4.92 91	1.19 66	0.04 107	0.86 461	0.00 1	0.18 384	0.06 89	1.08 312

Replicate-Monster	2.96 139	3.67 552	12.48 503	2.73 51	1.29 192	3.18 79	0.44 91	7.55 120	4.93 160	4.05 188	1.50 55	0.77 53	1.12 76	9.21 239	0.87 25	0.19 361	1.15 580	0.00 1	0.22 408	0.28 298	3.54 625

Monster-pub-mixall	2.13 79	0.98 68	4.13 62	2.74 55	0.99 139	2.50 46	0.53 101	6.96 99	3.27 92	3.25 165	3.80 119	0.40 30	0.48 30	9.26 244	1.12 57	0.02 46	1.14 578	0.01 264	0.18 384	0.04 62	0.70 191

3.25w_new	2.57 107	1.05 82	5.06 123	2.75 56	1.49 227	5.86 293	1.15 153	7.21 110	3.61 117	4.57 207	3.97 126	0.64 43	2.42 157	7.83 179	1.41 107	0.07 219	0.97 492	0.00 1	0.23 420	0.08 121	0.95 269

3.25w	2.57 107	1.05 82	5.06 123	2.75 56	1.49 227	5.87 294	1.15 153	7.21 110	3.61 117	4.57 207	3.97 126	0.64 43	2.42 157	7.82 177	1.41 107	0.07 219	0.97 492	0.00 1	0.23 420	0.08 121	0.95 269

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 76	1.63 229	6.30 197	2.76 58	0.92 122	3.01 69	0.72 119	6.52 73	3.65 121	2.35 112	1.05 40	2.12 138	0.37 22	7.11 154	1.88 152	0.00 1	0.45 335	0.03 334	0.00 1	0.07 103	1.09 318

TT111	1.96 62	0.83 40	4.38 78	2.79 59	1.06 150	2.12 32	0.07 31	6.04 47	4.08 137	2.80 143	0.63 24	4.83 224	0.28 9	4.57 71	1.48 120	0.28 406	0.87 464	0.00 1	0.13 330	0.03 33	1.98 496

FORCE_5	1.73 39	1.50 207	4.02 57	2.79 59	0.27 13	3.15 76	0.02 6	7.90 131	2.96 70	0.96 13	2.71 89	1.24 79	1.10 75	5.11 95	0.66 9	0.10 275	0.04 94	0.01 264	0.00 1	0.12 174	0.01 1

MLG-Stereo_test3	1.79 44	0.82 36	4.52 89	2.79 59	1.61 245	3.91 121	0.24 74	6.61 82	1.52 8	1.35 38	1.22 47	1.97 125	0.63 45	6.25 126	1.27 76	0.04 107	0.66 400	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.29 73

SGD-Stereo	2.03 68	0.90 47	4.25 67	2.80 62	0.38 34	3.39 94	0.90 135	7.22 112	2.50 43	4.05 188	1.12 44	1.77 111	1.31 85	8.51 209	1.04 48	0.24 387	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.12 36

4w-stereo	2.40 92	1.23 137	5.26 134	2.81 63	2.14 325	3.64 108	0.60 109	7.00 101	2.73 53	2.99 150	4.33 137	0.35 26	3.26 188	7.50 164	1.55 123	0.32 419	0.98 497	0.00 1	0.30 492	0.05 76	0.96 277

NoBS	0.71 1	0.80 32	3.16 9	2.82 64	0.33 20	0.23 1	0.05 27	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 45	0.28 11	0.09 1	3.13 26	0.33 1	0.02 46	0.02 56	0.00 1	0.06 270	0.14 193	0.03 15

over-6	2.03 68	1.72 256	4.43 82	2.82 64	0.36 30	2.62 49	0.24 74	10.25 205	2.52 44	1.16 21	1.57 60	1.04 67	2.90 174	7.88 183	0.84 21	0.17 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.07 23

PSi22b	1.40 13	0.67 6	2.51 3	2.82 64	0.98 138	1.19 9	0.12 50	5.67 34	1.53 9	0.86 7	0.12 3	3.81 196	0.59 39	3.08 24	0.93 34	0.03 86	1.13 573	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.85 468

4.5_new	2.16 80	0.96 61	4.43 82	2.83 67	1.93 298	5.59 272	1.24 164	6.25 54	2.81 60	4.41 199	3.54 109	0.46 32	0.96 64	3.70 41	1.41 107	0.33 422	1.01 527	0.00 1	0.21 405	0.11 165	1.11 324

4.5w-stereo	2.16 80	0.96 61	4.43 82	2.83 67	1.93 298	5.59 272	1.25 168	6.25 54	2.81 60	4.41 199	3.53 108	0.46 32	0.96 64	3.70 41	1.42 110	0.33 422	1.01 527	0.00 1	0.21 405	0.11 165	1.11 324

MLG-Stereo_test1	1.73 39	0.79 26	3.82 50	2.83 67	2.75 380	2.77 58	0.15 61	6.43 66	2.10 28	1.21 24	0.16 5	1.52 94	0.52 34	7.62 172	0.90 27	0.03 86	0.74 422	0.00 1	0.03 216	0.03 33	0.24 61

PipStereo	1.43 16	0.68 7	2.41 2	2.85 70	1.00 140	1.18 8	0.09 38	5.93 42	1.51 7	0.87 9	0.12 3	3.91 197	0.86 58	3.08 24	1.09 55	0.03 86	1.14 578	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.87 471

IGEV	2.11 78	0.73 12	4.37 77	2.86 71	3.48 434	4.13 136	0.94 138	7.90 131	3.86 125	2.26 108	4.35 138	0.28 11	0.61 42	3.78 45	1.05 51	0.08 244	0.72 416	0.00 1	0.20 398	0.03 33	0.56 151

PSi22a	1.32 11	0.64 3	2.10 1	2.87 72	0.95 134	1.10 6	0.09 38	5.67 34	1.53 9	0.89 11	0.11 1	2.93 168	1.04 69	2.41 7	1.15 61	0.02 46	1.05 547	0.00 1	0.10 312	0.03 33	1.77 450

MCSU-Stereo	2.10 76	0.76 21	4.38 78	2.88 73	0.89 118	3.33 90	0.56 103	5.97 44	3.45 111	2.59 126	4.02 130	3.73 192	0.40 26	4.65 76	1.79 142	0.05 147	1.13 573	0.00 1	0.14 344	0.02 5	1.37 375

StereoAnything_RVC	2.80 127	12.35 675	6.48 221	2.89 74	1.06 150	1.47 18	0.17 67	5.24 26	2.04 25	1.29 32	0.35 11	0.29 14	3.53 199	8.37 206	1.01 43	0.05 147	0.88 467	0.00 1	0.00 1	6.93 673	1.66 436

CSFM-Stereo	1.85 56	0.72 11	3.47 24	2.90 75	0.34 24	3.06 71	0.15 61	6.97 100	3.08 73	2.66 131	1.25 49	1.50 92	1.08 73	4.86 86	1.63 134	0.66 529	0.61 388	0.00 1	0.23 420	0.02 5	1.84 462

3.75w	2.66 115	1.12 103	4.96 117	2.92 76	3.25 419	7.95 384	1.38 181	6.44 68	3.16 84	3.38 169	4.87 162	0.33 22	2.71 168	6.99 145	1.28 77	0.36 434	0.96 488	0.00 1	0.14 344	0.10 147	0.89 239

HiDET	1.65 33	0.66 5	3.60 37	2.94 77	0.46 47	1.94 28	0.02 6	6.37 58	3.42 107	1.52 59	0.68 30	1.27 81	0.95 63	4.92 91	2.00 164	0.31 415	0.53 360	0.00 1	0.23 420	0.01 1	1.17 340

Wavelet-MonSter	2.01 65	1.07 90	5.09 128	2.96 78	2.61 368	2.98 66	0.04 22	5.15 22	2.07 26	2.18 101	4.47 143	0.37 28	1.33 89	5.56 108	2.03 169	0.01 10	0.99 513	0.02 309	0.29 480	0.02 5	0.95 269

asd	2.40 92	0.92 57	4.93 114	2.96 78	2.30 342	3.95 124	0.35 83	7.56 121	2.81 60	3.69 178	2.96 98	0.54 38	2.23 145	8.72 212	1.25 71	0.70 535	0.84 453	0.00 1	0.13 330	0.12 174	0.93 256

xyz-stereo-finetune2	5.88 315	2.14 390	6.76 236	2.96 78	0.36 30	14.90 504	1.85 291	11.54 246	5.89 195	11.35 335	18.02 378	7.27 292	9.34 431	15.17 502	9.04 476	0.06 187	0.02 56	0.08 412	0.15 354	0.28 298	0.32 80

dual_stereo	2.05 70	0.76 21	3.43 22	2.96 78	1.50 231	2.64 51	0.08 33	5.59 33	2.63 48	1.35 38	0.77 32	2.38 148	0.61 42	10.75 297	1.98 161	0.02 46	1.41 637	0.00 1	0.23 420	0.01 1	1.86 469

Foundation-i32	1.39 12	0.64 3	3.17 10	2.97 82	1.09 153	1.34 13	0.08 33	4.94 18	1.57 11	1.48 47	0.62 21	3.43 179	0.29 14	2.28 5	0.92 31	0.03 86	1.08 554	0.03 334	0.00 1	0.03 33	1.84 462

anonymous	1.84 53	1.30 158	4.12 61	3.00 83	0.76 93	0.77 4	1.11 151	2.41 9	2.87 67	3.37 168	6.99 225	2.55 155	0.60 40	5.28 101	1.29 79	0.06 187	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.21 57

2.25w	2.72 120	1.05 82	6.11 177	3.00 83	1.81 283	3.48 100	0.41 86	6.68 92	2.83 64	4.84 219	6.79 221	0.37 28	2.42 157	9.01 226	3.30 276	0.22 379	1.00 521	0.00 1	0.30 492	0.02 5	0.81 215

3w_stereo	2.85 133	1.08 92	6.84 240	3.00 83	0.62 72	5.35 253	6.31 498	7.70 129	3.87 127	4.12 191	5.00 173	0.30 15	4.15 226	4.87 88	1.71 139	0.00 1	1.02 537	0.00 1	0.24 430	0.03 33	0.87 233

Foundation-i1c-attn	3.23 162	0.75 18	3.94 53	3.03 86	1.27 187	5.29 247	4.34 428	9.85 197	4.74 153	4.57 207	4.01 129	6.52 274	4.81 271	7.18 156	1.38 96	0.06 187	1.06 550	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.88 472

Foundation-i1a	3.47 187	0.79 26	4.13 62	3.03 86	1.16 161	5.28 244	3.85 409	10.67 220	4.84 156	6.10 252	3.58 110	7.71 304	5.82 325	7.53 168	1.85 148	0.06 187	1.12 571	0.00 1	0.00 1	0.04 62	1.94 490

rgla	1.97 63	1.46 193	5.96 169	3.05 88	3.94 462	4.15 138	0.04 22	6.39 60	3.37 102	1.22 25	0.84 35	0.27 8	1.13 77	4.39 68	1.29 79	0.01 10	0.94 485	0.00 1	0.26 451	0.08 121	0.70 191

DF_test	1.28 9	0.87 43	3.04 8	3.05 88	1.03 142	1.29 12	0.03 17	2.36 8	2.84 65	0.91 12	1.08 41	1.97 125	0.79 52	4.05 58	0.59 4	0.13 309	0.04 94	0.00 1	0.00 1	1.32 569	0.30 76

LG-Stereo_L1	1.82 50	1.13 105	4.80 102	3.05 88	1.18 167	2.86 62	0.49 95	7.33 114	2.07 26	1.66 67	0.31 10	0.52 36	0.58 38	8.22 199	1.09 55	0.05 147	0.74 422	0.01 264	0.00 1	0.03 33	0.29 73

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 124	1.13 105	5.44 143	3.06 91	2.08 312	3.94 122	1.55 222	11.83 250	6.47 210	2.30 111	5.05 175	2.53 152	3.46 195	2.91 18	1.01 43	0.04 107	0.23 260	0.00 1	0.51 581	0.12 174	1.74 448

LG-Stereo_L2	1.81 49	1.11 99	5.06 123	3.06 91	0.92 122	2.71 53	0.43 90	7.45 117	1.91 22	1.93 84	0.44 13	0.41 31	0.52 34	8.16 194	1.05 51	0.05 147	0.73 420	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.32 80

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 86	2.01 342	6.71 232	3.09 93	0.81 106	5.76 288	0.58 105	6.66 83	5.89 195	2.69 134	0.49 15	1.64 101	0.81 55	4.90 89	2.12 181	0.02 46	0.07 161	0.00 1	0.07 283	0.15 209	1.56 421

qwe	2.64 112	0.97 66	4.85 108	3.09 93	2.86 389	4.53 170	0.28 79	7.28 113	3.06 72	5.38 238	4.85 161	0.57 39	0.88 59	9.13 236	2.39 205	0.42 460	0.96 488	0.00 1	0.30 492	0.12 174	0.90 242

MLG-Stereo	1.73 39	0.78 25	3.87 51	3.09 93	1.06 150	3.04 70	0.16 64	7.00 101	2.55 46	1.24 26	0.19 7	1.50 92	0.65 46	7.55 169	0.86 22	0.11 284	0.81 442	0.00 1	0.03 216	0.03 33	0.19 54

LGCAT	1.60 27	0.73 12	3.25 17	3.13 96	0.34 24	1.63 23	0.02 6	2.97 10	1.86 18	1.62 65	0.61 19	1.78 112	1.35 91	6.38 131	1.38 96	0.66 529	1.84 663	0.00 1	0.01 153	0.02 5	2.45 579

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 250	9.66 651	35.34 676	3.13 96	3.77 448	2.83 61	1.45 193	8.84 165	3.43 108	2.36 116	4.88 165	3.03 170	3.14 182	2.69 12	1.04 48	0.05 147	0.57 376	0.00 1	0.46 566	0.78 518	1.79 454

BLMT-Stereo	1.15 6	0.61 2	3.56 29	3.13 96	0.42 39	0.56 3	0.27 77	2.13 4	2.64 49	1.13 18	2.75 92	1.17 74	0.15 2	2.25 2	1.81 144	0.16 330	0.01 21	0.00 1	0.02 198	0.03 33	0.18 53

MLG-Stereo_test2	1.82 50	0.81 33	3.61 38	3.13 96	2.26 337	2.82 60	0.16 64	5.42 31	2.37 39	2.20 103	0.17 6	3.22 175	0.17 4	7.52 167	0.91 29	0.37 440	0.71 415	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.51 143

xyz-stereo	13.76 594	1.43 189	40.88 688	3.14 100	0.83 110	42.24 713	4.68 445	14.87 325	26.49 529	23.70 592	37.20 632	30.36 621	19.90 619	18.77 573	9.23 483	0.28 406	0.03 76	0.64 591	0.03 216	0.20 245	0.32 80

testmc14	1.83 52	0.79 26	4.23 64	3.15 101	1.27 187	3.58 106	0.71 117	4.04 16	2.18 31	1.61 63	2.79 96	2.65 161	1.38 96	2.88 15	1.58 127	0.07 219	1.30 613	0.00 1	0.28 472	0.03 33	2.06 525

aanet-new-34k	2.62 110	1.88 303	8.96 337	3.16 102	0.64 76	2.65 52	1.53 215	9.10 177	3.27 92	1.40 42	5.41 188	2.44 150	6.26 342	2.42 8	1.24 70	0.01 10	0.67 406	0.03 334	0.07 283	0.12 174	1.08 312

asda	2.30 86	1.05 82	5.07 127	3.16 102	1.97 304	3.28 87	0.84 131	6.58 79	3.63 119	2.65 130	3.26 102	0.65 45	2.93 176	6.05 120	1.83 146	0.70 535	1.01 527	0.00 1	0.27 466	0.10 147	0.86 227

xyz-stereo-finetune	5.68 295	2.00 339	6.56 225	3.16 102	0.33 20	11.80 448	3.99 417	13.58 288	21.58 465	8.92 303	12.57 318	6.12 257	3.72 205	12.06 365	6.59 428	0.07 219	0.02 56	0.00 1	0.02 198	0.19 238	0.25 63

aanet-new-40k	2.69 119	1.84 293	10.17 401	3.20 105	2.52 358	5.34 251	1.74 273	7.56 121	2.32 37	1.41 43	4.84 160	1.12 71	5.42 303	2.71 13	1.34 88	0.07 219	0.66 400	0.02 309	0.04 237	0.08 121	1.48 407

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 105	1.49 204	7.83 296	3.20 105	1.05 146	2.74 57	1.69 259	9.18 182	2.53 45	2.70 136	3.59 111	1.73 107	3.06 179	5.53 106	1.66 135	0.15 325	0.99 513	0.00 1	0.26 451	0.14 193	1.59 424

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 418	28.14 725	42.31 690	3.20 105	0.50 56	4.12 135	1.45 193	7.06 105	4.60 148	4.66 212	3.90 124	2.47 151	1.37 95	6.02 119	1.94 155	24.62 735	0.43 332	0.01 264	0.08 295	4.61 655	14.42 718

aanet-new-70k	2.83 130	1.62 225	10.06 397	3.21 108	1.04 144	4.89 210	1.47 200	7.63 126	2.27 34	1.97 90	3.93 125	0.86 62	5.16 295	9.31 246	1.61 132	0.02 46	0.53 360	0.00 1	0.03 216	0.05 76	0.97 278

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 175	1.19 125	6.23 188	3.22 109	4.64 516	4.62 175	1.24 164	9.97 200	10.68 308	6.19 257	11.95 313	1.80 118	0.42 27	3.38 32	1.25 71	0.01 10	0.07 161	0.00 1	0.25 445	0.14 193	0.67 176

over v1	1.98 64	1.77 269	3.99 56	3.23 110	0.32 18	4.52 169	0.01 1	6.32 56	2.34 38	1.33 35	1.52 57	1.33 84	3.39 191	8.26 204	1.15 61	0.11 284	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.08 121	0.01 1

qqai	1.68 36	0.71 9	4.03 58	3.23 110	0.66 79	1.57 21	0.11 47	5.96 43	4.04 135	1.26 29	0.50 17	3.03 170	0.26 8	4.81 84	0.91 29	0.02 46	0.68 409	0.00 1	0.29 480	0.02 5	1.58 422

aanet-new-24k	2.63 111	1.72 256	6.47 216	3.23 110	1.84 289	5.56 271	1.64 235	7.18 108	2.20 33	2.64 129	6.02 209	2.24 143	4.38 240	4.14 61	1.59 129	0.01 10	0.74 422	0.01 264	0.24 430	0.15 209	0.64 169

aanet-new-60k	3.03 144	1.86 297	11.53 470	3.24 113	1.22 175	6.75 350	1.60 229	7.41 115	2.30 36	1.96 89	3.99 128	2.62 158	3.31 190	8.96 225	1.39 99	0.04 107	1.10 564	0.01 264	0.01 153	0.07 103	1.33 371

derf	1.49 19	0.70 8	3.51 25	3.25 114	0.63 74	1.58 22	0.10 43	5.23 25	3.85 123	1.32 34	0.49 15	1.14 73	0.25 7	4.62 72	0.82 18	0.01 10	0.43 332	0.00 1	0.32 501	0.02 5	1.49 410

2w_stereo	2.67 116	1.09 94	5.38 140	3.25 114	1.25 183	4.61 174	3.77 408	7.59 124	4.10 139	4.28 194	5.14 177	0.27 8	4.25 228	4.81 84	2.06 173	0.11 284	0.72 416	0.00 1	0.18 384	0.02 5	0.48 133

252Zero-FE	1.84 53	0.98 68	4.47 86	3.26 116	0.75 92	1.97 30	0.08 33	6.80 95	4.77 155	1.93 84	3.67 114	0.18 2	0.28 9	4.02 57	1.16 63	0.04 107	1.19 593	0.09 423	0.42 559	0.04 62	0.69 185

Pro-Stereo	1.71 37	0.58 1	3.34 19	3.27 117	0.61 69	5.34 251	0.75 123	2.21 5	2.69 50	1.61 63	1.34 52	1.45 89	0.15 2	8.22 199	1.87 150	0.18 348	0.03 76	0.00 1	0.29 480	0.04 62	0.15 46

DNS	10.00 490	15.17 689	4.27 68	3.28 118	1.61 245	3.10 74	1.42 187	10.63 217	4.45 145	1.95 88	5.19 181	3.57 188	3.01 178	29.97 667	22.53 622	0.50 484	4.47 712	0.42 566	0.48 573	40.47 741	43.58 750

BStereo	3.41 178	1.93 320	17.91 593	3.28 118	1.17 163	5.97 300	3.40 395	6.67 84	6.10 200	2.94 148	1.98 68	2.53 152	0.78 50	8.18 197	3.81 305	0.06 187	0.11 206	0.04 354	0.13 330	0.09 137	1.02 298

Anonymus123	4.12 230	1.93 320	17.91 593	3.28 118	1.17 163	14.06 491	3.40 395	12.95 263	6.10 200	2.94 148	1.98 68	2.53 152	0.78 50	8.18 197	3.81 305	0.06 187	0.11 206	0.04 354	0.13 330	0.09 137	1.02 298

LoS	3.83 210	1.25 141	4.39 80	3.29 121	0.58 66	4.87 207	1.15 153	11.00 229	13.34 348	5.02 224	10.69 288	4.14 202	3.78 208	9.15 238	3.20 268	0.08 244	0.03 76	0.09 423	0.00 1	0.13 190	0.35 88
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
aanet-new-90k	2.84 131	1.71 248	11.52 468	3.30 122	1.85 290	3.10 74	1.39 184	7.41 115	2.73 53	1.13 18	3.43 105	0.92 64	4.97 285	9.58 259	1.26 74	0.06 187	0.81 442	0.00 1	0.07 283	0.09 137	1.51 416

over-9	1.88 58	1.89 306	4.45 85	3.31 123	0.34 24	3.66 109	0.02 6	6.18 53	2.14 29	1.48 47	1.02 39	1.28 82	2.56 162	8.03 187	1.03 47	0.07 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.01 1

gcap-zeroshot	3.14 155	1.18 119	6.27 193	3.32 124	4.60 510	4.50 164	1.28 171	9.47 188	8.43 263	5.88 250	10.06 267	1.79 115	0.45 28	2.98 20	1.37 90	0.00 1	0.08 173	0.01 264	0.26 451	0.15 209	0.69 185

testlalala	3.14 155	1.18 119	6.27 193	3.32 124	4.60 510	4.50 164	1.28 171	9.47 188	8.43 263	5.88 250	10.06 267	1.79 115	0.45 28	2.98 20	1.37 90	0.00 1	0.08 173	0.01 264	0.26 451	0.15 209	0.69 185

aanet-new-32k	2.65 113	1.89 306	7.06 248	3.33 126	2.10 315	5.72 281	1.68 249	8.13 138	1.82 15	2.01 92	4.36 139	2.64 159	5.98 332	3.22 27	0.98 36	0.02 46	1.02 537	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.97 278

aanet-new-30k	2.65 113	1.89 306	7.05 247	3.33 126	2.10 315	5.72 281	1.68 249	8.13 138	1.82 15	2.01 92	4.36 139	2.64 159	5.98 332	3.22 27	0.98 36	0.02 46	1.02 537	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.97 278

4.25_new	2.28 83	1.01 73	4.72 98	3.33 126	2.74 374	4.30 143	2.29 328	6.42 61	3.33 96	2.35 112	3.76 116	0.26 5	2.35 151	4.64 73	1.40 102	0.63 521	0.99 513	0.00 1	0.26 451	0.03 33	0.74 202

4.5w_new	2.28 83	1.01 73	4.72 98	3.33 126	2.74 374	4.30 143	2.29 328	6.42 61	3.33 96	2.35 112	3.76 116	0.26 5	2.35 151	4.64 73	1.40 102	0.63 521	0.99 513	0.00 1	0.26 451	0.03 33	0.74 202

4.25w-stereo	2.28 83	1.01 73	4.72 98	3.33 126	2.74 374	4.31 146	2.30 332	6.42 61	3.33 96	2.35 112	3.76 116	0.26 5	2.35 151	4.64 73	1.40 102	0.63 521	0.99 513	0.00 1	0.26 451	0.03 33	0.74 202

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 169	1.12 103	6.22 186	3.35 131	4.61 514	3.98 126	1.23 163	8.33 145	8.06 253	6.76 264	12.36 315	2.19 142	0.60 40	5.16 97	1.26 74	0.01 10	0.07 161	0.01 264	0.25 445	0.14 193	0.95 269

MaDis-Stereo	2.96 139	2.05 357	7.26 264	3.35 131	2.54 361	1.78 24	0.28 79	8.41 147	5.58 177	2.77 141	3.62 113	7.05 283	4.60 253	5.95 117	3.33 277	0.01 10	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.19 238	0.39 105

Weightmod	5.17 277	2.31 437	6.23 188	3.37 133	3.35 423	10.91 433	1.70 264	12.43 256	10.24 300	8.53 292	10.63 287	9.35 333	6.37 349	10.26 283	4.06 318	1.40 624	0.29 287	0.06 383	0.03 216	0.66 492	1.29 364

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 165	1.18 119	6.09 173	3.37 133	4.60 510	4.64 177	1.29 174	9.39 186	9.58 288	6.19 257	10.71 290	1.85 119	0.51 31	3.23 29	1.42 110	0.01 10	0.08 173	0.01 264	0.24 430	0.14 193	0.63 167

FoundationStereo	1.56 22	0.84 42	3.56 29	3.37 133	1.49 227	2.27 40	0.59 108	3.96 15	2.27 34	2.10 97	0.11 1	2.58 156	2.83 173	2.97 19	1.00 41	0.04 107	0.88 467	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 86

test_for_model	3.26 165	1.18 119	6.09 173	3.37 133	4.60 510	4.64 177	1.29 174	9.39 186	9.57 287	6.19 257	10.71 290	1.85 119	0.51 31	3.23 29	1.42 110	0.01 10	0.08 173	0.01 264	0.24 430	0.14 193	0.63 167

VIP-Stereo	3.44 181	1.88 303	6.40 208	3.40 137	4.56 509	14.56 500	1.70 264	6.48 69	4.46 146	2.19 102	5.59 195	2.42 149	1.80 124	9.75 265	2.11 180	0.01 10	0.98 497	0.00 1	0.01 153	0.09 137	0.49 136

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 143	1.07 90	5.65 151	3.42 138	4.71 517	7.67 376	1.62 231	8.75 160	3.34 100	2.70 136	5.84 207	3.78 195	6.58 358	3.00 22	1.17 64	0.01 10	0.04 94	0.00 1	0.06 270	0.14 193	0.83 221

WQFJA1++	2.85 133	0.75 18	5.28 136	3.42 138	2.42 351	4.30 143	0.29 81	7.68 127	2.78 57	3.98 185	2.72 90	0.69 50	1.60 107	7.66 174	1.42 110	0.41 454	1.01 527	0.01 264	0.40 555	9.39 687	0.78 212

aanet-new-28k	2.54 102	1.71 248	9.46 371	3.43 140	0.78 100	4.40 156	1.75 277	7.14 107	3.11 75	2.02 94	4.61 152	1.55 95	4.60 253	2.61 11	1.30 87	0.00 1	1.07 551	0.00 1	0.29 480	0.11 165	0.91 247

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 94	1.11 99	6.02 172	3.43 140	2.13 324	3.61 107	1.59 226	9.07 173	4.09 138	1.71 68	3.47 107	0.65 45	4.05 220	2.38 6	1.05 51	0.03 86	0.18 239	0.00 1	0.44 563	0.28 298	2.86 606

416test	1.89 59	1.27 145	5.84 156	3.44 142	3.79 449	3.73 112	0.04 22	5.92 40	3.40 106	1.29 32	0.52 18	0.30 15	1.83 127	3.02 23	1.37 90	0.00 1	0.89 472	0.00 1	0.28 472	0.09 137	0.68 181

416test1013	1.95 61	1.29 153	6.00 171	3.45 143	3.76 446	4.22 139	0.05 27	5.92 40	3.38 103	1.20 23	0.45 14	0.31 18	2.06 135	3.60 40	1.37 90	0.00 1	0.89 472	0.00 1	0.27 466	0.10 147	0.67 176

over-8	1.87 57	1.73 259	4.23 64	3.45 143	0.33 20	3.90 120	0.01 1	6.07 48	2.14 29	1.38 40	1.36 53	1.36 87	2.46 160	7.93 185	0.86 22	0.07 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 165	0.01 1

2.5w	2.47 97	0.97 66	5.69 153	3.45 143	1.92 296	3.19 80	2.18 322	6.67 84	2.91 69	2.14 98	5.66 203	0.25 4	1.97 129	7.82 177	1.43 115	0.18 348	1.07 551	0.00 1	0.30 492	0.03 33	1.46 400

WCG-NET	4.15 233	1.44 191	6.47 216	3.48 146	0.31 14	4.36 154	1.74 273	8.24 141	15.53 380	8.94 305	9.64 265	6.87 281	4.12 225	7.42 162	2.86 247	0.02 46	1.09 556	0.00 1	0.00 1	0.21 248	0.28 69

gcap_with_dpt	3.03 144	1.08 92	6.32 198	3.49 147	4.52 505	5.06 227	1.27 169	7.96 135	4.87 157	6.17 256	11.91 312	2.06 134	0.57 37	2.88 15	1.07 54	0.01 10	0.08 173	0.02 309	0.25 445	0.15 209	0.94 264

WCG-NET（raft）	4.87 264	1.67 240	6.84 240	3.49 147	0.31 14	4.96 223	1.95 306	11.08 232	15.49 379	8.82 299	11.46 304	9.50 338	4.96 282	11.32 324	3.26 274	0.09 258	1.41 637	0.00 1	0.03 216	0.23 258	0.54 146

IGEV-Stereo+	3.03 144	1.10 97	5.14 132	3.52 149	4.87 524	2.53 47	0.68 114	4.40 17	3.11 75	2.20 103	0.71 31	0.79 58	3.45 193	8.89 220	1.25 71	0.08 244	0.70 412	0.00 1	0.40 555	5.72 668	11.13 712

aanet-new-78k	2.86 135	1.71 248	12.34 498	3.53 150	0.61 69	2.20 38	1.30 176	7.48 119	2.19 32	1.89 82	4.21 134	1.03 65	6.31 344	8.93 222	1.35 89	0.02 46	0.72 416	0.00 1	0.00 1	0.07 103	1.41 389

WQFJX	4.98 270	1.47 194	5.90 163	3.54 151	5.81 581	13.76 484	1.87 295	12.60 260	10.77 309	6.11 253	5.62 200	5.65 248	5.86 328	12.29 382	6.99 432	0.04 107	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.14 193	1.15 333

aanet-new-36k	2.87 136	1.75 263	7.21 262	3.57 152	0.57 65	5.21 239	1.18 157	8.42 148	2.58 47	1.80 78	4.49 144	1.58 97	6.34 346	9.10 233	1.42 110	0.02 46	1.00 521	0.02 309	0.00 1	0.07 103	0.98 283

s12784h	6.22 340	1.01 73	4.95 116	3.57 152	0.54 62	19.55 592	0.95 140	19.51 419	18.39 423	12.98 368	12.58 319	7.78 306	5.56 315	11.34 327	4.36 338	0.89 568	0.01 21	0.05 366	0.00 1	0.07 103	0.20 55

TestStereo-Hl	5.98 326	2.12 379	7.49 278	3.63 154	1.23 176	6.25 323	4.49 434	15.40 332	14.26 362	10.98 331	16.90 368	9.28 331	8.55 414	13.26 443	4.36 338	0.36 434	0.29 287	0.01 264	0.01 153	0.25 269	0.56 151

fffft	2.87 136	1.37 171	6.09 173	3.63 154	1.48 221	4.34 150	4.03 419	9.11 178	3.91 130	3.19 159	2.34 79	1.90 123	1.43 98	10.93 301	2.22 185	0.00 1	0.23 260	0.00 1	0.00 1	0.38 370	0.85 224
1: 1. 1
NLSM3	3.45 182	1.17 118	4.52 89	3.64 156	3.99 464	3.16 78	0.54 102	14.33 306	9.76 292	3.70 179	7.08 229	1.78 112	3.88 214	7.50 164	3.21 270	0.02 46	0.00 1	0.06 383	0.01 153	0.04 62	0.59 163

GELT-Stereo	3.20 159	1.48 198	5.05 122	3.65 157	4.13 478	2.30 41	0.91 137	16.61 361	6.52 212	5.64 246	2.57 83	3.30 176	2.79 171	6.18 124	2.02 168	0.02 46	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 121	0.71 196

aanet-32k-new	2.81 128	2.11 375	7.27 265	3.65 157	1.62 250	5.00 226	1.77 282	6.59 81	2.45 41	1.50 49	4.30 136	2.17 141	5.93 330	8.74 214	1.56 124	0.02 46	0.16 232	0.00 1	0.00 1	0.16 218	1.27 359

GREAT-IGEV	2.67 116	1.48 198	5.32 139	3.65 157	1.73 272	2.92 63	0.20 70	6.37 58	6.52 212	1.34 36	5.23 185	1.09 70	1.45 99	10.01 272	1.57 126	0.11 284	1.50 649	0.00 1	0.24 430	0.19 238	2.48 586
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CES	4.08 226	1.34 167	3.46 23	3.65 157	11.49 690	5.24 241	0.99 143	10.15 204	9.15 282	3.80 182	9.29 261	1.76 110	0.91 61	6.94 141	2.64 227	0.07 219	0.05 117	0.01 264	0.00 1	1.63 584	9.03 695

ManiGeoR	5.60 291	2.38 455	10.23 408	3.66 161	3.17 414	6.64 346	1.65 238	19.57 421	10.50 304	7.20 275	14.65 337	6.46 272	4.96 282	13.05 429	7.21 436	0.09 258	0.00 1	0.05 366	0.00 1	0.23 258	0.25 63

HLf10	5.60 291	2.38 455	10.23 408	3.66 161	3.17 414	6.64 346	1.65 238	19.57 421	10.50 304	7.20 275	14.65 337	6.46 272	4.96 282	13.05 429	7.21 436	0.09 258	0.00 1	0.05 366	0.00 1	0.23 258	0.25 63

TestStereo_HLe17	5.97 323	2.36 451	10.51 430	3.70 163	2.54 361	8.00 385	2.90 371	18.58 400	16.64 404	9.14 307	16.16 358	5.62 247	4.27 231	13.61 459	4.17 324	0.09 258	0.03 76	0.02 309	0.00 1	0.16 218	0.81 215

WQFJA1	4.85 263	1.42 181	5.91 164	3.70 163	5.90 588	13.00 471	1.54 217	13.22 271	10.90 312	5.24 233	5.65 201	6.12 257	4.94 280	10.31 285	7.77 447	0.08 244	0.07 161	0.00 1	0.00 1	0.10 147	1.15 333

NLMM	4.84 262	1.42 181	5.91 164	3.70 163	5.90 588	12.99 470	1.54 217	13.23 272	10.88 311	5.24 233	5.65 201	6.12 257	4.95 281	10.13 278	7.77 447	0.08 244	0.07 161	0.00 1	0.00 1	0.10 147	1.15 333

Reg-Stereo(zero)	4.96 268	0.83 40	5.01 119	3.71 166	2.33 344	3.81 118	1.18 157	17.25 375	13.30 347	10.52 319	10.73 292	10.47 354	4.43 242	9.47 256	4.17 324	0.06 187	0.74 422	0.00 1	0.27 466	0.04 62	0.88 234

HHNet	7.57 404	2.01 342	8.03 306	3.71 166	3.46 432	4.93 219	6.17 492	19.69 423	16.27 393	20.91 552	31.75 573	10.56 355	5.82 325	10.69 294	5.10 366	0.67 532	0.07 161	0.21 515	0.14 344	0.63 481	0.54 146

HLf8	5.68 295	2.39 459	9.26 359	3.74 168	2.89 392	7.62 374	1.84 290	18.29 391	17.19 413	8.51 291	13.97 332	6.14 260	3.70 204	12.49 400	4.77 357	0.08 244	0.01 21	0.01 264	0.00 1	0.21 248	0.45 124

HUF	3.37 172	1.82 289	7.11 258	3.74 168	1.68 260	5.10 231	2.12 316	10.44 212	5.26 167	2.44 119	4.54 147	5.45 243	2.61 164	7.44 163	2.03 169	0.91 572	2.05 673	0.09 423	0.00 1	0.19 238	2.46 581

AdaDepth	2.53 99	1.09 94	6.44 211	3.77 170	3.11 409	3.50 104	0.68 114	5.77 38	3.85 123	2.06 96	3.46 106	0.52 36	1.57 104	11.34 327	1.39 99	0.04 107	0.91 477	0.00 1	0.22 408	0.05 76	0.78 212

1w_stereo	3.18 158	0.88 45	4.34 73	3.77 170	2.15 326	4.45 159	6.50 504	7.10 106	5.69 178	3.58 174	7.40 231	0.28 11	4.26 230	8.58 211	2.83 246	0.05 147	0.64 397	0.00 1	0.01 153	0.02 5	1.16 337

S2M2_L	2.24 82	1.47 194	4.41 81	3.77 170	1.20 170	2.26 39	0.06 30	6.51 72	7.31 225	1.92 83	4.58 151	4.42 211	0.81 55	2.90 17	1.83 146	0.58 503	0.11 206	0.03 334	0.00 1	0.49 427	0.09 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TestStereo_HL2	5.71 299	2.13 386	7.35 275	3.79 173	2.05 310	5.75 287	1.99 310	13.66 293	14.02 358	11.79 339	20.13 413	7.30 293	5.48 308	12.45 395	5.65 391	0.19 361	0.09 184	0.00 1	0.01 153	0.17 226	0.28 69

Pointernet	3.56 193	0.99 71	6.55 224	3.79 173	0.85 112	5.19 238	0.36 84	17.55 382	7.32 226	4.50 204	6.92 222	4.82 223	2.69 166	5.26 100	2.99 253	0.04 107	0.53 360	0.00 1	0.35 520	0.05 76	0.42 114

MGS-Stereo	3.47 187	1.54 214	7.34 274	3.79 173	0.51 57	4.78 200	1.51 211	6.53 76	9.92 295	4.54 205	10.22 276	5.44 241	1.26 83	8.51 209	2.53 216	0.21 372	0.01 21	0.02 309	0.00 1	0.59 465	0.23 58

GGDA	5.40 282	2.03 348	7.08 251	3.82 176	1.46 215	5.60 274	1.69 259	13.83 298	14.46 364	10.64 324	16.25 360	7.19 287	5.29 298	12.09 369	5.44 381	0.22 379	0.10 196	0.01 264	0.01 153	0.20 245	0.50 139

Occ-G	4.14 231	1.50 207	5.89 162	3.82 176	1.88 292	3.75 113	6.51 505	8.68 158	6.38 209	4.81 216	8.44 246	9.56 341	4.31 232	10.00 271	4.16 323	0.05 147	0.84 453	0.00 1	0.19 393	0.23 258	1.71 442

LG-G_1	2.39 89	0.79 26	4.63 93	3.83 178	0.64 76	10.74 429	0.58 105	7.00 101	1.89 20	1.72 69	1.33 50	1.33 84	2.10 136	8.16 194	1.40 102	0.05 147	0.66 400	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.94 264

LG-G	2.39 89	0.79 26	4.63 93	3.83 178	0.64 76	10.74 429	0.58 105	7.00 101	1.89 20	1.72 69	1.33 50	1.33 84	2.10 136	8.16 194	1.40 102	0.05 147	0.66 400	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.94 264

DNSM	10.83 523	13.83 681	4.36 76	3.84 180	1.42 207	4.07 132	1.47 200	10.81 226	4.72 152	3.62 176	3.84 121	2.65 161	4.85 274	30.40 671	33.89 693	0.53 490	4.31 711	0.00 1	0.29 480	44.05 743	43.64 751

HLF11	6.15 337	2.25 418	10.31 414	3.88 181	3.16 413	5.08 228	1.19 159	18.82 404	10.46 303	10.76 327	18.05 379	7.97 311	5.47 307	15.89 512	9.10 480	0.09 258	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 306	0.13 40

aanet-new-22k	2.81 128	1.78 271	7.32 272	3.89 182	0.79 103	4.34 150	1.93 304	9.22 183	5.40 173	2.21 105	4.89 166	1.55 95	4.87 275	4.13 59	1.48 120	0.01 10	1.07 551	0.01 264	0.04 237	0.14 193	1.22 350

DEFOM-Stereo	2.43 95	1.22 133	4.56 91	3.89 182	1.05 146	12.70 465	0.80 127	5.07 20	2.70 51	3.02 154	1.81 66	0.61 41	0.54 36	8.77 215	1.01 43	0.02 46	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.69 185

Foundation-i1	4.02 224	0.77 24	3.58 35	3.90 184	3.92 458	6.13 315	4.35 429	13.36 284	6.24 204	6.62 263	6.36 213	8.41 317	4.76 270	6.99 145	2.10 178	0.04 107	1.09 556	0.00 1	0.01 153	0.03 33	1.65 433

RT-Monster	5.39 281	1.31 161	5.51 147	3.93 185	4.29 485	5.15 233	0.80 127	13.13 268	20.24 451	14.19 397	13.71 331	9.73 342	3.24 187	8.13 192	2.61 222	0.06 187	0.27 278	0.00 1	0.00 1	0.05 76	1.44 396

aanet-new-8k	3.21 161	1.53 213	6.45 213	3.94 186	0.69 81	5.83 292	1.71 268	10.38 211	6.24 204	2.24 107	4.04 131	1.31 83	6.63 363	10.15 280	1.87 150	0.01 10	0.17 236	0.00 1	0.00 1	0.12 174	0.90 242

DCANet-4	6.78 364	1.21 127	11.48 465	3.95 187	0.76 93	4.73 192	1.68 249	18.40 396	25.78 523	15.44 417	20.36 417	6.42 271	8.48 411	8.87 219	6.24 413	0.18 348	0.05 117	0.01 264	0.00 1	0.10 147	1.37 375

water-stereo	4.05 225	1.16 110	6.14 180	3.96 188	0.83 110	5.09 230	1.09 149	13.45 286	5.71 180	6.59 262	14.69 339	7.49 297	5.81 323	3.80 46	3.51 287	0.38 444	0.18 239	0.10 436	0.05 256	0.07 103	0.90 242

Anonymus	2.39 89	1.30 158	3.67 40	3.98 189	0.56 63	2.41 44	0.27 77	6.52 73	3.38 103	2.82 144	1.82 67	4.87 226	2.24 147	8.78 216	3.07 261	0.35 430	0.52 357	0.00 1	0.05 256	0.04 62	1.25 356

PhaseNet	2.72 120	1.38 174	4.32 72	3.98 189	0.96 135	5.73 284	0.42 88	8.56 155	3.88 128	2.71 138	2.50 82	6.14 260	1.36 93	6.85 139	3.71 299	0.24 387	0.10 196	0.00 1	0.00 1	0.07 103	1.49 410

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 196	5.31 592	22.09 634	3.99 191	3.89 457	3.15 76	1.70 264	9.35 184	3.52 112	2.46 121	3.75 115	3.71 190	3.55 201	3.48 35	1.68 136	0.07 219	0.13 217	0.01 264	0.12 325	0.13 190	0.97 278

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 131	1.13 105	5.48 145	4.01 192	3.72 442	3.33 90	1.40 186	8.58 156	3.90 129	2.56 125	7.82 240	3.41 178	5.01 286	2.48 9	1.12 57	0.02 46	0.99 513	0.00 1	0.50 579	0.12 174	1.11 324

ADStereo(finetuned)	7.09 382	2.04 351	11.52 468	4.01 192	0.77 97	4.78 200	1.73 270	16.15 345	25.08 509	15.89 434	20.74 426	7.88 307	13.56 518	9.11 234	6.07 403	0.18 348	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.28 298	1.93 483

TANstereo	4.87 264	1.49 204	5.02 120	4.02 194	0.51 57	14.25 495	0.15 61	9.17 181	12.84 337	12.80 362	18.36 389	5.14 231	4.43 242	6.01 118	2.30 189	0.09 258	0.12 215	0.00 1	0.01 153	0.02 5	0.68 181

DCANet	6.87 369	2.02 346	9.12 346	4.03 195	0.76 93	4.77 198	1.74 273	16.15 345	25.07 508	15.88 433	20.79 427	7.89 308	11.31 467	9.23 241	6.15 407	0.18 348	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.28 298	2.01 513

IGEVStereo-DCA	3.90 214	2.95 507	7.30 267	4.05 196	0.92 122	4.94 221	1.65 238	14.40 307	5.82 186	4.17 192	4.67 154	4.50 216	3.95 215	11.24 318	4.28 333	0.18 348	0.56 371	0.00 1	0.17 370	0.25 269	1.98 496

rrr	3.99 222	2.95 507	11.04 455	4.05 196	0.92 122	4.94 221	1.53 215	11.97 252	6.50 211	4.17 192	4.67 154	4.50 216	3.95 215	11.24 318	4.28 333	0.18 348	0.56 371	0.00 1	0.22 408	0.25 269	1.88 472

test_xeample3	4.08 226	2.95 507	11.20 459	4.05 196	1.05 146	5.62 276	1.58 224	13.23 272	4.76 154	7.10 269	3.83 120	3.18 174	3.30 189	11.75 349	4.42 341	0.08 244	0.74 422	0.00 1	0.38 542	0.26 283	2.04 520

NLMM1	5.47 287	1.61 222	7.10 254	4.06 199	5.50 561	12.13 455	3.20 383	13.17 269	16.77 406	7.43 283	8.61 247	5.16 232	4.51 250	12.35 389	6.39 422	0.02 46	0.12 215	0.00 1	0.00 1	0.12 174	1.10 319

GCAP-BAT	3.88 212	1.21 127	8.47 322	4.07 200	3.84 456	2.72 55	1.50 208	9.84 195	12.58 332	4.96 221	6.53 218	7.07 284	1.78 120	9.89 268	1.99 163	0.06 187	0.10 196	0.00 1	0.01 153	0.07 103	1.00 287

GCAPDPT-zeroshot	3.88 212	1.21 127	8.46 321	4.07 200	3.83 454	2.72 55	1.50 208	9.84 195	12.58 332	4.96 221	6.53 218	7.07 284	1.78 120	9.89 268	1.98 161	0.06 187	0.10 196	0.00 1	0.01 153	0.07 103	1.01 289

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 320	2.35 449	8.80 330	4.07 200	1.36 197	2.78 59	0.66 110	17.05 369	15.89 384	12.65 350	18.49 391	11.81 375	7.89 396	8.48 208	3.80 304	0.02 46	0.75 428	0.00 1	0.00 1	0.43 397	1.49 410

castereo++	3.76 206	1.79 274	5.06 123	4.09 203	2.65 369	16.30 544	1.89 301	8.46 150	9.15 282	2.53 123	4.66 153	5.04 229	2.00 130	9.08 232	1.04 48	0.02 46	0.59 385	0.00 1	0.34 516	0.08 121	0.50 139

rvit_stereo_0080	4.27 241	2.89 501	9.02 339	4.10 204	1.93 298	4.06 128	7.35 535	10.37 209	8.86 275	5.39 239	7.51 234	6.20 265	4.36 234	7.08 148	4.75 354	0.45 470	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 465	0.45 124

whm_eth	4.27 241	2.89 501	9.02 339	4.10 204	1.93 298	4.06 128	7.35 535	10.37 209	8.86 275	5.39 239	7.51 234	6.20 265	4.36 234	7.08 148	4.75 354	0.45 470	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 465	0.45 124

LiteMatch	2.36 88	2.17 401	3.23 16	4.11 206	0.72 83	2.15 35	1.49 206	5.39 29	3.17 85	1.79 76	0.63 24	2.12 138	5.23 296	4.28 63	9.36 490	0.06 187	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.32 319	0.95 269

Lsterematch	6.83 365	2.17 401	7.77 293	4.11 206	0.72 83	8.20 389	1.49 206	12.99 264	18.49 432	16.96 463	25.24 485	9.52 339	5.23 296	13.01 422	9.36 490	0.06 187	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.32 319	0.95 269

TestStereo_HL3	7.26 389	1.61 222	11.64 475	4.14 208	2.10 315	11.84 449	5.81 481	14.32 304	8.93 277	13.77 388	33.87 606	12.38 388	9.80 440	11.51 342	2.94 250	0.15 325	0.05 117	0.02 309	0.01 153	0.11 165	0.27 67

monsters	2.54 102	1.47 194	4.92 112	4.14 208	4.45 500	2.18 37	0.17 67	8.94 167	3.39 105	4.75 215	3.04 99	0.22 3	0.75 48	8.85 218	1.43 115	0.17 337	0.98 497	0.00 1	0.32 501	0.02 5	0.60 164

111111	2.79 126	1.16 110	4.90 110	4.16 210	4.50 503	3.40 95	0.22 73	9.37 185	4.11 140	2.47 122	4.41 141	2.27 144	2.02 132	9.21 239	1.37 90	0.01 10	0.79 438	0.08 412	0.01 153	0.14 193	1.19 346

fff	7.26 389	1.99 335	9.12 346	4.17 211	0.47 51	4.73 192	1.68 249	16.56 357	33.55 594	15.45 418	20.36 417	7.49 297	12.54 495	9.03 227	6.26 414	0.18 348	0.05 117	0.01 264	0.00 1	0.10 147	1.37 375

csc	7.26 389	1.99 335	9.12 346	4.17 211	0.47 51	4.73 192	1.68 249	16.56 357	33.55 594	15.45 418	20.36 417	7.49 297	12.54 495	9.03 227	6.26 414	0.18 348	0.05 117	0.01 264	0.00 1	0.10 147	1.37 375

cscssc	7.26 389	1.99 335	9.12 346	4.17 211	0.47 51	4.73 192	1.68 249	16.56 357	33.55 594	15.45 418	20.36 417	7.49 297	12.54 495	9.03 227	6.26 414	0.18 348	0.05 117	0.01 264	0.00 1	0.10 147	1.37 375

111	7.73 415	2.39 459	9.12 346	4.17 211	0.47 51	10.65 426	3.49 401	21.34 454	28.25 548	10.60 322	16.85 367	14.74 437	10.22 448	12.48 398	6.61 429	0.43 462	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 340	2.39 577

ours_stereo	3.25 164	1.81 281	5.95 168	4.18 215	1.97 304	3.79 115	2.71 361	8.97 169	6.86 218	2.39 117	5.79 206	3.97 198	1.82 126	9.84 266	2.05 172	0.02 46	0.21 255	0.00 1	0.00 1	0.38 370	2.35 572

RAStereo	2.53 99	1.48 198	7.27 265	4.18 215	1.48 221	1.78 24	0.13 51	8.50 151	8.15 256	2.40 118	4.11 132	3.37 177	0.81 55	3.73 43	2.75 233	0.05 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 340	0.14 42

DRaft	9.41 468	1.56 218	10.09 399	4.18 215	0.92 122	12.87 467	5.68 473	17.40 379	29.75 557	21.24 559	38.12 642	9.96 347	13.97 532	11.81 353	8.08 454	0.66 529	0.30 292	0.07 404	0.26 451	0.33 327	0.88 234

aanet-new-14k	3.20 159	1.28 148	9.69 382	4.19 218	0.51 57	4.33 149	1.70 264	11.13 233	10.33 302	3.19 159	4.96 171	0.65 45	6.56 357	2.82 14	1.61 132	0.04 107	0.03 76	0.01 264	0.00 1	0.10 147	0.90 242

tt45	3.47 187	1.65 235	5.29 138	4.20 219	1.93 298	8.00 385	1.99 310	9.99 203	4.05 136	5.83 248	4.57 150	4.57 219	2.37 155	11.40 329	2.38 204	0.01 10	0.14 225	0.00 1	0.01 153	0.40 380	0.69 185

DVStereo	4.62 255	1.66 238	6.95 244	4.21 220	1.86 291	10.94 434	0.99 143	12.18 254	6.28 206	12.65 350	10.00 266	5.44 241	3.80 209	10.06 275	3.61 295	0.13 309	0.49 346	0.09 423	0.28 472	0.09 137	0.68 181

SCV_C0	3.81 208	1.92 318	7.94 303	4.22 221	1.75 275	4.82 203	1.56 223	11.79 248	8.00 248	3.23 164	5.14 177	6.19 264	1.81 125	11.49 338	2.42 207	0.17 337	1.09 556	0.00 1	0.23 420	0.38 370	2.04 520

mms	3.23 162	1.87 302	6.16 183	4.22 221	2.38 349	4.13 136	3.87 411	8.68 158	5.05 163	2.68 133	5.66 203	3.05 172	1.33 89	9.68 262	2.35 199	0.01 10	0.55 368	0.00 1	0.00 1	0.42 393	2.47 584

ff7	3.92 215	2.12 379	7.30 267	4.22 221	1.47 216	4.90 212	1.65 238	14.40 307	5.82 186	5.08 229	5.59 195	3.45 180	4.61 257	11.48 334	2.76 235	0.04 107	0.98 497	0.00 1	0.17 370	0.35 340	1.98 496

ffff	3.92 215	2.12 379	7.30 267	4.22 221	1.47 216	4.90 212	1.65 238	14.40 307	5.82 186	5.08 229	5.59 195	3.45 180	4.61 257	11.48 334	2.76 235	0.04 107	0.98 497	0.00 1	0.17 370	0.35 340	1.98 496

11t	3.92 215	2.12 379	7.30 267	4.22 221	1.47 216	4.90 212	1.65 238	14.40 307	5.82 186	5.08 229	5.59 195	3.45 180	4.61 257	11.48 334	2.76 235	0.04 107	0.98 497	0.00 1	0.17 370	0.35 340	1.98 496

EGLCR-Stereo	3.41 178	1.28 148	6.47 216	4.22 221	1.36 197	5.18 236	1.24 164	11.58 247	5.47 176	3.80 182	3.40 104	8.10 313	1.69 113	9.53 258	2.23 187	0.09 258	0.89 472	0.01 264	0.00 1	0.24 265	1.42 392

ProNet	4.14 231	2.35 449	7.50 280	4.22 221	1.47 216	5.67 279	6.24 494	13.78 297	7.71 234	3.38 169	4.93 169	3.72 191	3.52 197	11.52 343	2.72 231	0.08 244	1.32 619	0.01 264	0.26 451	0.47 416	2.02 514

ccc-4	3.92 215	2.12 379	7.30 267	4.22 221	1.47 216	4.90 212	1.65 238	14.40 307	5.82 186	5.08 229	5.59 195	3.45 180	4.61 257	11.48 334	2.76 235	0.04 107	0.98 497	0.00 1	0.17 370	0.35 340	1.98 496

castereo	4.17 234	1.71 248	4.94 115	4.23 229	1.13 157	6.25 323	6.97 523	10.76 223	16.22 390	3.25 165	7.74 238	3.55 187	7.25 383	5.61 109	2.63 225	0.04 107	0.38 312	0.00 1	0.26 451	0.08 121	0.44 121

aanet-new-16k	2.56 105	1.50 207	7.52 281	4.24 230	0.72 83	3.79 115	1.59 226	8.38 146	3.25 91	1.75 72	4.56 149	2.61 157	4.57 252	3.47 33	1.59 129	0.03 86	0.56 371	0.00 1	0.03 216	0.10 147	0.93 256

fffy	3.69 198	1.76 266	7.01 245	4.25 231	1.49 227	4.74 196	1.69 259	10.96 228	7.10 220	2.90 147	6.29 212	6.27 267	3.10 181	10.41 288	2.09 176	0.01 10	1.02 537	0.00 1	0.00 1	0.37 358	2.28 562

SMoEStereo_RVC	3.08 150	1.77 269	5.88 159	4.29 232	0.76 93	6.25 323	1.85 291	8.81 163	4.44 144	4.08 190	3.85 122	2.76 166	2.21 139	11.07 306	2.28 188	0.01 10	0.13 217	0.03 334	0.00 1	0.35 340	0.83 221

knoymous	6.46 349	1.84 293	5.13 131	4.31 233	1.88 292	6.36 331	5.55 471	15.25 328	14.48 365	13.85 391	21.25 431	12.66 396	6.63 363	13.20 438	5.11 367	0.19 361	0.13 217	0.12 462	0.00 1	0.71 504	0.57 158

WQFJX1	4.94 267	1.37 171	6.21 184	4.32 234	5.86 586	10.61 425	3.86 410	11.43 241	12.12 328	6.12 254	5.13 176	5.73 250	5.08 288	13.20 438	7.03 433	0.01 10	0.06 146	0.01 264	0.00 1	0.17 226	0.57 158

LG-Stereo	2.75 123	1.78 271	8.47 322	4.32 234	1.04 144	3.56 105	1.20 160	7.18 108	6.19 203	2.53 123	7.57 237	1.07 69	0.75 48	5.24 98	2.51 212	0.49 480	0.27 278	0.01 264	0.03 216	0.34 334	0.44 121

PStereo	12.31 556	21.56 714	5.58 149	4.36 236	1.26 185	10.70 428	8.09 553	17.21 372	37.98 633	12.24 344	1.65 63	11.82 376	11.01 453	24.87 640	34.94 696	11.80 722	1.85 665	1.50 645	0.88 620	15.91 716	11.01 710

PSi22	4.58 254	1.94 322	5.03 121	4.36 236	0.40 37	4.47 160	0.25 76	8.02 136	17.15 412	4.54 205	7.06 227	13.54 420	5.80 321	13.51 449	2.32 191	0.09 258	1.19 593	0.00 1	0.00 1	0.52 436	1.43 395

aanet-new	3.41 178	1.67 240	7.04 246	4.37 238	2.94 398	10.02 409	1.74 273	8.16 140	3.19 89	2.14 98	5.19 181	2.32 147	7.49 386	9.44 255	1.43 115	0.02 46	0.08 173	0.00 1	0.01 153	0.08 121	0.92 249

EE1	4.36 246	1.16 110	6.81 239	4.40 239	2.79 384	4.82 203	1.79 284	14.03 300	7.14 221	6.56 261	6.54 220	8.63 322	5.33 300	11.04 304	2.33 192	0.04 107	1.23 608	0.01 264	0.07 283	0.41 384	1.98 496

IGEV-Stereo++	2.55 104	0.93 58	4.65 95	4.40 239	3.52 436	3.33 90	0.10 43	8.77 161	4.60 148	2.63 128	4.41 141	2.00 130	4.67 267	3.47 33	0.98 36	0.02 46	0.78 436	0.09 423	0.00 1	0.06 89	1.65 433

U	3.84 211	0.81 33	6.63 229	4.40 239	11.89 693	11.98 452	0.20 70	8.42 148	5.78 183	1.97 90	2.73 91	0.77 53	1.59 105	2.60 10	0.98 36	0.04 107	0.04 94	10.46 711	5.41 701	0.05 76	0.14 42

anonymousdsp	3.97 219	2.10 371	6.76 236	4.43 242	1.82 286	4.92 217	1.68 249	14.84 322	5.82 186	5.26 236	5.54 193	4.20 204	4.37 239	11.54 344	2.68 228	0.04 107	0.87 464	0.00 1	0.18 384	0.36 352	1.98 496

IGEV-Stereo	3.97 219	2.10 371	6.78 238	4.43 242	1.81 283	4.92 217	1.68 249	14.84 322	5.82 186	5.25 235	5.54 193	4.22 206	4.36 234	11.55 345	2.68 228	0.04 107	0.88 467	0.00 1	0.18 384	0.36 352	1.98 496
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	6.73 361	12.03 670	3.53 28	4.47 244	1.55 236	4.42 158	3.17 381	11.94 251	8.44 265	17.00 464	10.06 267	9.08 329	4.00 219	7.56 170	4.06 318	0.55 499	0.68 409	23.13 731	8.12 714	0.07 103	0.65 172

UniTT-Stereo	3.10 154	1.22 133	7.79 294	4.50 245	2.51 356	2.59 48	0.42 88	5.88 39	5.74 182	5.46 243	7.76 239	1.12 71	1.46 100	9.06 230	5.42 378	0.06 187	0.07 161	0.00 1	0.01 153	0.60 471	0.26 66

Selective-IGEV-i32	3.46 183	1.32 162	5.92 166	4.55 246	2.25 336	4.64 177	2.07 314	11.51 244	5.80 184	3.20 162	4.75 156	5.45 243	1.78 120	11.24 318	2.37 201	0.05 147	0.82 449	0.00 1	0.20 398	0.10 147	1.17 340

AIO_rvc	3.33 169	1.66 238	6.67 231	4.55 246	3.62 439	5.18 236	1.79 284	8.85 166	5.06 164	2.17 100	4.89 166	4.69 220	1.16 79	10.57 289	2.01 167	0.59 509	1.10 564	0.00 1	0.04 237	0.16 218	1.84 462

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 266	3.05 519	9.51 373	4.55 246	3.59 437	9.01 400	1.46 198	14.59 318	19.31 442	7.65 284	7.22 230	2.04 133	2.21 139	10.13 278	2.51 212	0.12 301	0.03 76	0.08 412	0.00 1	0.62 477	0.50 139

Selective-IGEV	3.46 183	1.32 162	5.92 166	4.55 246	2.27 338	4.65 181	2.07 314	11.50 243	5.81 185	3.19 159	4.75 156	5.46 245	1.77 119	11.24 318	2.37 201	0.05 147	0.82 449	0.00 1	0.20 398	0.10 147	1.17 340

CAS++	4.25 239	2.16 397	6.64 230	4.57 250	1.14 160	4.22 139	1.62 231	19.22 412	10.81 310	9.35 309	9.25 260	1.97 125	1.40 97	9.87 267	2.00 164	0.15 325	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.33 327	0.28 69
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
S	7.11 385	1.92 318	8.29 317	4.58 251	6.07 598	16.92 556	7.72 546	16.13 344	16.51 400	14.01 392	17.45 371	6.36 269	9.00 423	8.11 191	4.24 331	0.75 540	0.24 267	0.60 586	0.44 563	0.58 458	2.32 567

aanet-new-10k	3.05 147	1.69 245	11.03 453	4.59 252	0.93 129	8.16 388	1.83 289	8.82 164	2.73 53	3.10 158	3.11 101	2.74 165	5.35 302	3.49 36	1.80 143	0.01 10	0.47 341	0.05 366	0.07 283	0.14 193	0.88 234

AIO_test	3.09 151	1.33 166	5.84 156	4.60 253	3.35 423	5.26 243	2.32 333	9.12 180	5.01 162	1.93 84	4.76 158	4.23 207	1.35 91	7.85 182	1.18 65	0.92 574	1.03 544	0.00 1	0.29 480	0.07 103	1.30 366

AFF-stereo	6.50 353	2.29 427	8.09 308	4.63 254	0.87 116	3.48 100	0.75 123	16.92 368	13.98 356	13.26 373	25.21 484	15.46 449	7.68 393	11.50 340	3.71 299	0.04 107	0.70 412	0.00 1	0.00 1	0.48 418	1.02 298

aanet-new-12k	2.60 109	1.03 80	9.85 389	4.64 255	0.69 81	4.48 163	1.69 259	9.07 173	3.43 108	3.00 151	1.50 55	1.74 109	4.48 249	3.49 36	1.56 124	0.02 46	0.24 267	0.08 412	0.01 153	0.14 193	0.81 215

monsterstereo	2.74 122	1.26 142	5.23 133	4.64 255	4.44 497	1.81 26	0.08 33	6.52 73	5.70 179	3.84 184	7.47 233	0.27 8	0.37 22	9.33 247	1.51 122	0.05 147	1.11 569	0.00 1	0.35 520	0.03 33	0.75 206

NLSM1	5.13 276	1.43 189	6.34 202	4.67 257	5.73 574	13.35 479	1.37 180	15.17 326	10.96 313	5.43 242	10.97 297	4.39 210	4.65 264	11.31 323	5.75 394	0.01 10	0.05 117	0.01 264	0.00 1	0.11 165	0.92 249

zero-FE	3.32 167	1.18 119	5.60 150	4.69 258	4.43 496	3.21 82	1.46 198	6.93 97	2.47 42	1.50 49	2.64 85	1.71 105	4.81 271	6.47 134	3.42 284	0.59 509	0.90 475	0.00 1	0.28 472	13.31 709	0.77 209

RAFT-Stereo-weight	5.42 285	1.21 127	6.22 186	4.69 258	1.28 191	6.18 320	1.58 224	18.42 397	18.47 428	11.35 335	10.27 277	11.93 381	1.65 110	9.59 260	3.83 307	0.10 275	0.60 387	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.89 239

H2IRNET	6.11 335	1.63 229	7.52 281	4.69 258	2.30 342	4.07 132	0.71 117	12.58 259	13.88 354	7.18 273	20.80 428	15.50 450	10.48 449	10.72 295	8.26 458	0.19 361	0.00 1	0.07 404	0.52 584	0.52 436	0.55 148

MIM_Stereo	7.37 398	2.06 360	12.02 490	4.71 261	1.69 262	5.17 235	1.28 171	19.54 420	13.09 340	16.93 459	28.48 522	13.05 411	5.43 304	13.25 442	7.41 441	0.02 46	0.62 394	0.00 1	0.01 153	0.45 406	2.09 534

CREStereo++_RVC	4.83 261	1.16 110	4.67 96	4.71 261	2.02 308	4.01 127	0.11 47	9.48 190	18.00 419	8.87 301	16.74 366	4.43 212	2.15 138	6.09 122	3.39 281	0.07 219	0.00 1	0.00 1	10.51 724	0.05 76	0.12 36
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Weightmod_eth	5.29 278	2.07 364	6.23 188	4.72 263	5.10 537	9.09 401	2.67 356	14.59 318	7.41 228	8.19 286	8.88 250	9.15 330	8.39 408	10.08 276	2.03 169	5.15 687	0.37 309	0.00 1	0.00 1	0.60 471	1.15 333

UGAM-zero	7.48 399	1.91 315	14.55 537	4.78 264	2.00 307	6.34 329	1.02 146	18.99 406	8.70 273	14.93 407	15.74 351	24.94 581	13.86 528	13.13 435	5.05 364	0.04 107	0.96 488	0.02 309	1.08 639	0.18 234	1.46 400

DIP-Stereo	6.99 381	2.37 452	11.45 464	4.78 264	1.70 264	13.13 473	1.47 200	15.76 338	7.43 229	14.57 401	26.61 502	10.76 358	5.10 289	14.97 499	8.10 455	0.06 187	0.06 146	0.06 383	0.00 1	0.17 226	1.22 350
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
depthmonostereo	4.46 250	2.22 411	7.17 259	4.79 266	1.32 195	7.84 382	1.36 179	15.70 337	12.86 339	5.04 225	7.89 245	5.04 229	6.26 342	6.95 142	3.25 273	0.07 219	0.23 260	0.12 462	0.07 283	0.08 121	1.06 307

Gwc-CoAtRS	5.80 305	1.37 171	9.07 341	4.80 267	1.39 204	6.90 354	1.27 169	16.50 355	15.48 378	13.07 370	13.35 328	12.64 394	5.61 316	9.14 237	4.20 326	0.04 107	0.32 295	0.00 1	0.29 480	0.30 312	0.33 83

Zero-FE251	3.09 151	1.71 248	6.29 196	4.81 268	2.16 328	7.18 360	0.73 120	8.50 151	3.56 113	5.39 239	2.58 84	5.37 240	4.09 223	4.80 83	1.73 140	0.49 480	0.81 442	0.05 366	0.03 216	0.03 33	1.45 397

CFNet-RSSM	5.78 303	1.24 138	9.20 356	4.82 269	1.23 176	6.33 327	1.21 162	17.35 377	18.14 421	13.35 376	11.17 300	11.69 371	5.43 304	9.71 264	3.34 278	0.03 86	0.20 247	0.00 1	0.36 527	0.37 358	0.42 114

RCA-Stereo	5.58 290	1.26 142	6.71 232	4.85 270	0.80 105	5.51 259	3.97 416	17.56 383	19.40 443	8.45 290	14.11 333	8.73 323	8.70 417	6.88 140	2.77 241	0.05 147	0.98 497	0.11 457	0.00 1	0.14 193	0.61 165

GEAStereo	2.49 98	1.24 138	4.35 74	4.86 271	1.65 255	4.29 141	1.45 193	9.09 175	4.32 142	2.74 139	2.76 93	1.20 75	2.22 141	3.97 53	1.97 158	0.07 219	1.09 556	0.05 366	0.00 1	0.25 269	2.16 547

gasm-f	2.98 141	1.42 181	4.98 118	4.86 271	1.58 239	4.40 156	2.46 343	9.09 175	4.32 142	2.74 139	5.99 208	1.20 75	3.99 217	6.65 136	2.16 182	0.07 219	1.09 556	0.05 366	0.00 1	0.30 312	2.16 547

DEmStereo	9.07 462	1.70 247	10.89 446	4.86 271	1.23 176	11.51 444	5.70 474	14.24 302	27.02 535	22.33 577	32.56 588	11.70 372	15.04 547	11.83 354	8.53 466	0.31 415	0.16 232	0.02 309	0.09 303	0.11 165	1.47 404

LoS_RVC	4.09 228	3.01 513	4.81 103	4.88 274	7.78 645	5.24 241	2.80 367	7.57 123	4.24 141	4.41 199	10.34 279	3.62 189	6.34 346	6.59 135	2.37 201	0.04 107	0.03 76	0.00 1	0.01 153	0.06 89	7.70 681

test-3	5.64 294	1.29 153	9.52 375	4.88 274	1.45 211	6.53 342	2.92 372	13.64 290	19.04 439	12.75 361	8.67 248	13.01 409	4.10 224	9.39 252	2.58 217	0.01 10	1.09 556	0.00 1	0.37 532	0.28 298	1.25 356

DF	3.81 208	1.42 181	7.60 285	4.89 276	1.40 205	4.85 205	1.65 238	8.59 157	5.11 165	4.46 203	9.51 264	10.18 349	1.47 101	10.09 277	3.22 271	0.03 86	0.92 479	0.00 1	0.32 501	0.07 103	0.50 139

SMFormer	11.03 527	1.90 310	14.85 541	4.89 276	1.48 221	14.92 506	3.21 386	31.03 578	30.74 566	20.28 532	29.37 532	18.33 500	14.54 536	16.56 530	14.46 560	0.41 454	1.20 597	0.28 544	0.24 430	0.45 406	1.47 404

tta	11.03 527	1.90 310	14.85 541	4.89 276	1.48 221	14.92 506	3.21 386	31.03 578	30.73 565	20.28 532	29.37 532	18.33 500	14.54 536	16.56 530	14.46 560	0.41 454	1.20 597	0.28 544	0.24 430	0.39 375	1.60 425

qqq1	10.51 513	1.90 310	14.85 541	4.89 276	1.48 221	14.92 506	3.21 386	31.03 578	30.74 566	20.28 532	29.37 532	18.33 500	14.54 536	16.56 530	4.42 341	0.41 454	1.20 597	0.00 1	0.14 344	0.39 375	1.60 425

fff1	10.51 513	1.90 310	14.85 541	4.89 276	1.48 221	14.92 506	3.21 386	31.03 578	30.74 566	20.28 532	29.37 532	18.33 500	14.54 536	16.56 530	4.42 341	0.41 454	1.20 597	0.00 1	0.14 344	0.39 375	1.60 425

test_1	5.63 293	1.29 153	9.52 375	4.90 281	1.45 211	6.51 341	2.93 374	13.65 292	19.05 440	12.58 349	8.67 248	13.02 410	4.07 222	9.39 252	2.58 217	0.01 10	1.09 556	0.00 1	0.38 542	0.28 298	1.26 358

RAFT-Test	6.19 339	1.47 194	7.90 302	4.91 282	2.70 373	9.97 406	1.52 214	17.08 370	9.06 281	13.21 372	23.67 469	12.89 406	4.63 262	9.47 256	3.57 293	0.02 46	0.81 442	0.00 1	0.38 542	0.21 248	0.39 105

IPLGR	7.48 399	1.61 222	14.03 529	4.92 283	1.30 194	10.30 416	1.20 160	24.52 493	22.59 479	16.71 455	18.84 394	8.44 319	7.49 386	9.62 261	6.34 420	0.26 399	0.05 117	0.05 366	0.06 270	0.37 358	0.93 256

IER	10.32 507	2.06 360	11.88 485	4.95 284	5.34 551	13.34 478	6.11 491	27.47 532	23.59 492	20.37 540	30.03 544	16.50 467	20.42 623	14.24 470	8.81 471	0.16 330	0.03 76	0.18 501	0.10 312	0.27 292	0.56 151

GSStereo	2.68 118	1.24 138	4.35 74	4.97 285	1.65 255	4.29 141	1.45 193	9.98 201	5.42 174	3.09 156	2.76 93	1.86 121	2.22 141	3.97 53	1.97 158	0.06 187	1.02 537	0.00 1	0.86 616	0.25 269	2.14 543

MSCF	3.53 192	2.33 440	6.43 210	4.97 285	1.76 277	5.30 248	1.43 188	9.49 191	5.37 172	5.50 244	6.46 217	1.79 115	6.92 375	6.16 123	1.85 148	0.11 284	1.01 527	0.00 1	1.07 637	0.27 292	2.30 565

Any-RAFT	6.28 341	1.42 181	4.91 111	5.00 287	1.25 183	10.18 412	1.90 302	22.68 467	15.87 383	12.12 342	19.23 399	13.69 422	4.65 264	9.35 248	2.36 200	0.06 187	0.57 376	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.35 88

riskmin	7.28 394	1.54 214	8.37 319	5.01 288	3.24 418	11.65 445	3.20 383	16.61 361	18.86 437	10.45 317	13.46 329	16.20 463	12.68 501	12.46 397	6.57 427	0.17 337	1.38 631	0.14 478	0.33 511	0.67 495	2.52 589

qqq	7.72 414	2.15 392	10.06 397	5.01 288	1.82 286	8.62 392	7.27 533	21.10 448	13.53 349	12.48 347	18.71 393	16.17 461	12.10 487	12.08 367	9.26 485	0.08 244	1.35 627	0.02 309	0.36 527	0.36 352	1.93 483

AnonStereo	5.03 272	1.50 207	7.59 284	5.03 290	3.60 438	4.66 182	1.75 277	16.60 360	10.25 301	8.54 293	6.06 210	12.06 384	4.89 277	10.99 302	2.48 211	0.04 107	1.38 631	0.04 354	0.15 354	0.95 544	2.13 542

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 142	1.28 148	6.32 198	5.04 291	2.94 398	9.00 398	1.69 259	8.10 137	4.63 150	2.27 109	5.15 179	2.30 146	5.01 286	3.99 56	1.47 119	0.01 10	0.13 217	0.00 1	0.02 198	0.09 137	0.61 165

AIO-Stereo	3.32 167	1.49 204	5.67 152	5.06 292	1.51 233	4.67 185	1.71 268	10.31 208	5.90 197	3.02 154	4.90 168	5.32 238	0.80 54	10.66 291	1.88 152	0.06 187	0.85 460	0.00 1	0.70 606	0.14 193	1.78 452

RSM	3.39 174	1.22 133	5.46 144	5.06 292	1.60 242	4.70 188	1.76 281	10.72 222	4.92 159	3.67 177	4.52 146	7.70 303	1.74 117	11.04 304	2.06 173	0.05 147	0.18 239	0.00 1	0.35 520	0.19 238	0.92 249

iRaft-Stereo_20w	6.75 363	2.17 401	13.20 517	5.07 294	2.34 347	7.43 369	2.61 353	20.20 433	7.85 246	15.28 413	10.36 280	14.42 432	8.13 402	16.81 537	4.20 326	0.06 187	0.84 453	0.13 470	0.83 612	0.66 492	2.42 578

SE	5.04 273	2.29 427	6.85 242	5.08 295	1.17 163	9.80 405	4.72 446	13.51 287	11.32 316	10.57 321	12.76 321	4.87 226	5.86 328	4.54 69	2.18 183	2.94 659	0.07 161	0.27 536	0.42 559	0.45 406	1.12 330

x	7.70 412	2.12 379	8.93 336	5.08 295	2.55 363	11.65 445	4.40 431	20.91 445	12.53 331	13.58 383	20.49 422	15.73 456	11.10 458	10.65 290	10.16 502	0.11 284	1.37 629	0.04 354	0.29 480	0.34 334	1.95 492

FLISNet	8.56 441	2.44 464	7.70 287	5.09 297	5.21 544	4.06 128	0.49 95	19.26 413	9.96 296	25.77 615	27.88 512	20.72 530	12.22 491	18.06 564	11.58 529	0.05 147	0.11 206	0.00 1	0.10 312	0.16 218	0.31 78

CoSv	8.56 441	2.44 464	7.70 287	5.09 297	5.21 544	4.06 128	0.49 95	19.26 413	9.96 296	25.77 615	27.88 512	20.72 530	12.22 491	18.06 564	11.58 529	0.05 147	0.11 206	0.00 1	0.10 312	0.16 218	0.31 78

GCAP-Stereo	4.26 240	2.26 423	8.78 329	5.09 297	1.45 211	5.66 277	1.08 148	13.30 281	8.20 257	8.93 304	10.09 274	6.61 275	3.52 197	5.14 96	3.20 268	0.02 46	1.13 573	0.06 383	0.00 1	0.32 319	0.39 105

CFNet_pseudo	9.92 484	2.21 408	11.76 478	5.09 297	2.93 397	14.43 496	3.12 379	27.16 526	32.52 586	17.58 480	22.81 462	21.97 546	9.29 430	13.06 431	8.34 461	0.23 382	0.46 338	1.23 638	0.27 466	2.89 621	0.99 285

DDF-Stereo	3.46 183	1.20 126	5.41 141	5.11 301	4.42 495	3.37 93	1.47 200	6.01 45	2.40 40	1.25 28	2.68 86	1.67 104	4.52 251	8.23 203	3.48 286	0.58 503	0.92 479	0.00 1	0.29 480	15.46 715	0.74 202

ccs_rob	9.95 485	2.21 408	11.74 477	5.11 301	2.91 393	14.48 498	3.21 386	27.26 528	32.72 590	17.53 476	22.70 458	21.96 545	9.25 429	12.99 420	8.34 461	0.23 382	0.45 335	1.38 643	0.28 472	3.13 629	1.07 310

G2L-Stereo_test	11.01 526	2.34 443	9.34 363	5.12 303	4.31 489	12.30 456	13.21 636	33.14 615	23.33 489	23.77 595	25.10 482	21.80 543	13.91 530	16.39 523	14.37 558	0.09 258	0.06 146	0.01 264	0.02 198	0.38 370	1.16 337

FE-Mocha	4.97 269	2.28 425	10.93 449	5.13 304	2.55 363	4.77 198	0.79 126	14.50 314	5.84 193	13.74 387	11.07 298	12.61 393	3.39 191	6.44 133	2.76 235	0.10 275	1.00 521	0.15 483	0.39 554	0.14 193	0.93 256

999	3.74 203	1.55 216	5.72 154	5.15 305	2.42 351	7.40 367	2.13 317	10.76 223	7.33 227	3.20 162	5.04 174	5.01 228	2.26 148	12.45 395	3.06 260	0.06 187	0.24 267	0.00 1	0.00 1	0.37 358	0.66 175

RSM++	3.35 171	1.29 153	5.82 155	5.16 306	1.00 140	4.93 219	2.54 348	10.70 221	5.17 166	3.45 171	4.81 159	6.63 276	1.86 128	10.23 281	2.06 173	0.05 147	0.06 146	0.01 264	0.18 384	0.19 238	0.95 269

DN	4.32 245	1.32 162	5.99 170	5.19 307	4.22 480	6.44 337	0.70 116	12.53 257	11.81 325	4.39 198	6.17 211	9.92 346	2.23 145	7.88 183	2.94 250	0.30 414	0.88 467	0.32 556	0.32 501	0.33 327	2.47 584

CrosDoStereo	9.41 468	1.65 235	8.83 331	5.19 307	1.13 157	7.34 364	14.47 646	16.33 350	24.64 505	24.44 601	33.36 598	13.18 412	13.52 515	12.56 403	9.08 477	0.06 187	0.11 206	0.09 423	0.04 237	0.41 384	1.73 444

DeepStereo_LL	9.41 468	1.65 235	8.83 331	5.19 307	1.13 157	7.34 364	14.47 646	16.33 350	24.64 505	24.44 601	33.36 598	13.18 412	13.52 515	12.56 403	9.08 477	0.06 187	0.11 206	0.09 423	0.04 237	0.41 384	1.73 444

S0	6.47 351	1.94 322	7.20 261	5.20 310	3.43 431	18.99 586	13.34 637	14.21 301	7.82 242	11.96 340	13.34 327	8.45 320	5.81 323	9.25 243	3.04 256	2.42 651	0.29 287	0.15 483	0.22 408	0.51 433	1.84 462

IGEV-RUCA	3.15 157	1.28 148	5.12 130	5.23 311	2.34 347	6.02 305	1.75 277	7.71 130	5.31 168	2.77 141	4.98 172	4.01 199	2.39 156	10.02 273	1.73 140	0.17 337	0.26 275	0.21 515	0.29 480	0.74 510	0.58 161

SMOE	6.44 346	1.85 296	7.88 300	5.24 312	1.36 197	14.51 499	6.59 507	18.47 398	12.01 327	12.39 346	14.90 343	9.78 343	7.37 385	6.98 143	3.73 302	0.45 470	0.02 56	2.34 662	0.17 370	0.53 438	2.23 553

anonymousa	9.61 478	2.06 360	9.20 356	5.24 312	6.67 618	15.03 514	4.18 423	19.08 407	21.43 461	19.03 515	30.96 560	21.49 540	14.23 535	11.12 314	8.61 469	0.08 244	1.24 609	0.29 549	0.69 604	0.18 234	1.48 407

anonymousdsp2	6.47 351	1.81 281	9.73 383	5.25 314	1.23 176	9.35 404	3.96 414	22.51 463	18.39 423	12.87 365	10.19 275	10.17 348	4.46 246	11.77 350	3.83 307	0.06 187	1.00 521	0.31 554	0.18 384	0.25 269	2.06 525

GASTEREO	3.69 198	2.44 464	6.32 198	5.26 315	1.76 277	5.46 256	1.44 191	9.55 192	5.71 180	5.61 245	6.96 224	1.61 99	6.99 377	8.15 193	1.89 154	0.10 275	1.01 527	0.00 1	1.07 637	0.17 226	2.30 565

quiztm	4.63 256	2.15 392	6.38 203	5.29 316	5.50 561	4.50 164	2.74 364	13.95 299	9.59 289	8.64 294	11.41 303	6.66 278	2.53 161	7.58 171	3.04 256	1.01 592	0.17 236	0.00 1	0.18 384	0.46 413	0.86 227

CBFPSM	12.96 576	3.37 536	30.97 663	5.30 317	3.22 417	22.79 617	16.93 668	21.82 456	21.35 459	21.93 571	28.34 520	29.99 616	17.38 586	15.32 506	16.39 577	0.11 284	0.48 343	0.10 436	0.17 370	0.58 458	2.72 598

HITNet	8.41 435	3.59 550	9.91 392	5.30 317	1.52 234	13.35 479	4.48 433	22.00 458	16.06 389	15.52 422	22.95 463	15.28 448	11.74 478	14.91 498	9.25 484	0.10 275	0.01 21	0.48 574	0.06 270	0.58 458	1.04 302
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MIPNet	7.26 389	2.30 432	13.74 523	5.32 319	1.61 245	11.32 440	2.77 366	27.02 525	18.47 428	15.56 424	13.20 325	7.01 282	9.46 432	8.84 217	6.32 418	0.15 325	0.03 76	0.06 383	0.08 295	0.42 393	1.39 383

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 416	3.47 541	14.99 547	5.34 320	7.99 649	7.13 359	0.96 141	23.20 476	10.00 298	11.29 333	17.31 370	18.44 506	9.03 425	13.19 437	5.77 396	0.06 187	1.01 527	0.12 462	1.51 656	1.49 579	2.74 599

4D-IteraStereo	5.47 287	2.05 357	8.66 325	5.34 320	4.93 527	6.11 309	1.79 284	13.74 295	16.35 397	14.53 400	11.10 299	8.22 314	1.59 105	8.73 213	3.37 279	0.00 1	0.49 346	0.09 423	0.02 198	0.25 269	1.98 496

PCWNet_CMD	9.97 489	2.08 366	11.61 474	5.36 322	2.92 394	16.39 546	2.94 375	29.76 564	34.38 604	17.83 483	21.86 445	18.91 514	8.27 405	13.01 422	7.73 445	0.23 382	0.46 338	0.79 602	0.25 445	3.46 639	1.12 330

THIR-Stereo	9.52 473	2.21 408	9.26 359	5.38 323	0.85 112	15.55 521	11.50 617	16.88 367	21.74 469	24.45 603	31.96 576	14.20 426	13.85 527	11.89 358	8.54 467	0.14 314	0.25 274	0.10 436	0.05 256	0.40 380	1.11 324

MSMDNet	9.96 486	2.08 366	11.66 476	5.39 324	2.92 394	16.50 550	2.89 370	29.73 563	34.55 607	17.86 486	21.91 447	18.86 513	8.36 407	13.06 431	7.74 446	0.24 387	0.47 341	0.66 594	0.24 430	3.07 625	1.04 302

tg	5.41 283	2.04 351	7.70 287	5.40 325	1.27 187	7.45 370	0.49 95	18.97 405	13.10 341	9.51 310	14.60 336	7.15 286	4.05 220	10.89 300	2.99 253	0.02 46	0.70 412	0.00 1	0.00 1	0.55 449	1.42 392

RAFT-RH_RVC	7.88 420	1.51 211	7.72 290	5.41 326	0.96 135	11.41 443	1.48 205	13.43 285	15.04 372	17.54 477	45.66 688	10.86 359	6.42 352	13.48 448	5.26 374	0.81 555	0.04 94	0.12 462	0.13 330	0.12 174	0.17 49

STrans-v2	8.16 430	2.09 368	9.79 385	5.44 327	1.53 235	11.87 450	9.69 583	19.77 424	13.20 346	14.01 392	25.80 489	17.88 496	12.55 498	13.30 445	4.39 340	0.06 187	0.01 21	0.18 501	0.01 153	0.25 269	1.31 368

plain	4.41 249	2.18 404	11.50 467	5.46 328	2.97 402	3.20 81	1.38 181	9.01 172	5.96 199	3.56 173	16.63 364	3.01 169	2.76 170	14.80 495	4.25 332	0.32 419	0.00 1	0.04 354	0.01 153	0.79 521	0.43 118

MIF-Stereo (partial)	4.55 253	1.63 229	8.37 319	5.46 328	5.35 552	3.48 100	0.94 138	9.80 193	8.03 250	4.45 202	15.68 350	5.33 239	5.11 290	11.92 360	4.57 348	0.06 187	0.02 56	0.06 383	0.03 216	0.45 406	0.30 76

HART	4.24 238	2.13 386	6.15 181	5.53 330	1.40 205	4.32 148	0.74 121	13.35 282	5.92 198	6.13 255	12.75 320	6.81 280	1.70 114	11.14 315	2.42 207	0.03 86	1.48 648	0.10 436	0.00 1	0.55 449	2.26 557

test_sample2	8.68 447	1.84 293	9.64 380	5.53 330	2.43 353	13.92 488	8.00 550	21.09 447	16.82 410	14.92 405	22.73 459	19.44 520	13.75 523	12.99 420	6.85 431	0.15 325	1.15 580	0.07 404	0.20 398	0.35 340	1.78 452

test_sample1	8.49 438	1.83 291	10.60 432	5.53 330	2.95 400	15.17 515	4.51 435	20.73 441	11.47 320	14.78 404	22.80 461	19.06 517	13.86 528	12.52 401	10.17 503	0.14 314	1.20 597	0.02 309	0.19 393	0.28 298	1.93 483

iRaftStereo_RVC	5.06 274	2.15 392	7.88 300	5.54 333	0.78 100	5.22 240	0.45 93	18.47 398	11.75 324	9.72 313	15.05 345	5.74 252	3.18 185	9.29 245	2.52 214	0.02 46	1.24 609	0.00 1	0.01 153	0.58 458	1.62 429

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 149	1.06 89	6.40 208	5.55 334	1.90 294	3.79 115	0.82 129	7.92 134	3.70 122	4.01 187	10.87 296	2.27 144	5.15 292	3.49 36	2.09 176	0.19 361	0.64 397	0.00 1	0.35 520	0.42 393	0.58 161

CFNet_ucs	10.56 518	2.15 392	12.88 507	5.55 334	4.11 473	15.24 517	3.93 413	28.55 545	32.41 584	18.70 505	24.95 481	22.99 555	9.66 438	14.22 469	8.13 456	0.29 411	0.84 453	1.63 648	0.23 420	3.43 638	1.31 368

psmg	10.36 509	1.86 297	9.14 351	5.58 336	4.12 475	15.74 528	7.65 543	30.05 569	23.28 485	21.80 569	26.26 495	22.14 548	13.58 519	14.72 488	9.53 494	0.36 434	0.13 217	0.17 496	0.04 237	0.44 400	0.67 176

GMStereo	6.44 346	4.92 584	12.13 493	5.60 337	0.87 116	9.18 403	2.57 352	12.99 264	25.54 519	12.85 363	11.84 308	5.60 246	3.62 202	11.92 360	6.44 424	0.53 490	0.02 56	0.05 366	0.36 527	0.98 546	0.70 191
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AEACV	3.74 203	1.42 181	6.45 213	5.61 338	6.24 605	4.69 186	1.54 217	7.61 125	7.19 222	3.59 175	7.87 243	4.20 204	6.43 353	6.07 121	1.96 157	0.03 86	1.03 544	0.04 354	0.54 588	0.23 258	2.12 539

DMCA	8.96 459	2.60 483	11.84 483	5.61 338	4.25 483	11.09 437	4.36 430	25.89 504	20.23 450	17.10 466	20.96 429	17.55 488	11.92 485	11.47 333	12.27 540	0.60 513	0.09 184	0.35 560	0.05 256	0.48 418	0.57 158

11t1	6.61 357	1.76 266	9.64 380	5.62 340	2.15 326	13.57 483	2.67 356	15.77 339	8.83 274	13.66 384	11.90 311	12.03 383	9.76 439	12.23 378	8.58 468	0.23 382	1.33 623	0.00 1	0.31 498	0.26 283	1.95 492

CASnet	4.11 229	1.27 145	5.28 136	5.63 341	0.31 14	4.89 210	2.86 369	11.52 245	11.73 323	11.06 332	11.80 307	4.16 203	1.63 108	6.30 130	2.22 185	0.63 521	0.00 1	0.60 586	0.13 330	0.15 209	0.07 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GIP-stereo	3.09 151	1.42 181	4.82 106	5.64 342	4.11 473	3.31 89	0.74 121	9.86 198	6.75 216	2.44 119	5.48 190	4.08 201	3.14 182	5.77 114	1.68 136	0.14 314	0.63 396	0.00 1	0.00 1	0.09 137	1.66 436

SFCPSM	9.16 466	1.72 256	12.32 497	5.64 342	3.51 435	16.58 552	6.93 521	31.11 583	26.15 526	17.05 465	20.08 411	11.05 362	9.94 441	12.55 402	6.05 402	0.36 434	0.17 236	0.37 562	0.22 408	0.40 380	1.01 289

SCV	3.72 200	1.81 281	7.24 263	5.65 344	1.66 257	4.31 146	1.64 235	12.11 253	6.98 219	2.28 110	4.94 170	6.07 256	2.70 167	10.28 284	2.30 189	0.09 258	0.98 497	0.00 1	0.53 585	0.55 449	2.27 560

rvit_stereo_0081_aga	4.01 223	3.10 520	10.05 396	5.65 344	3.01 404	4.91 216	1.88 297	8.80 162	7.27 224	6.97 266	6.94 223	5.81 253	3.23 186	7.63 173	3.77 303	0.08 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 477	0.44 121

RAFT-345	6.94 373	1.48 198	7.45 277	5.65 344	0.96 135	5.49 258	3.20 383	13.73 294	10.97 314	13.81 390	42.93 672	9.01 328	5.31 299	13.09 434	4.73 353	0.58 503	0.05 117	0.10 436	0.06 270	0.08 121	0.08 27

Patchmatch Stereo++	5.88 315	1.97 326	10.43 425	5.66 347	0.45 41	5.54 267	2.32 333	13.26 276	7.79 236	12.69 354	18.14 381	12.86 402	6.63 363	12.36 390	5.60 387	1.09 603	0.09 184	0.10 436	0.00 1	0.25 269	0.35 88
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 309	1.97 326	10.44 427	5.66 347	0.46 47	5.54 267	1.91 303	13.24 274	7.80 240	12.69 354	18.19 387	12.80 398	6.65 372	11.89 358	5.45 382	1.02 594	0.09 184	0.10 436	0.00 1	0.26 283	0.36 94

ROB_FTStereo_v2	5.85 311	1.97 326	10.38 419	5.66 347	0.46 47	5.52 260	1.95 306	13.24 274	7.78 235	12.68 353	18.16 383	12.83 399	6.61 361	12.27 379	5.63 390	1.00 590	0.09 184	0.10 436	0.00 1	0.26 283	0.36 94

HUI-Stereo	5.80 305	1.98 333	10.42 423	5.66 347	0.45 41	5.52 260	2.68 358	13.29 280	7.82 242	12.71 360	18.16 383	12.91 407	6.60 359	10.73 296	5.36 376	0.89 568	0.08 173	0.10 436	0.00 1	0.25 269	0.36 94

iGMRVC	5.86 314	1.97 326	10.41 422	5.66 347	0.45 41	5.53 264	1.75 277	13.35 282	7.81 241	12.69 354	18.17 385	12.86 402	6.53 355	12.34 387	5.77 396	1.13 609	0.09 184	0.10 436	0.00 1	0.26 283	0.34 86

iRAFT	5.88 315	1.97 326	10.43 425	5.66 347	0.45 41	5.54 267	2.32 333	13.26 276	7.79 236	12.69 354	18.14 381	12.86 402	6.63 363	12.36 390	5.60 387	1.09 603	0.09 184	0.10 436	0.00 1	0.25 269	0.35 88

RAFT-IKP	5.85 311	1.97 326	10.36 416	5.66 347	0.45 41	5.33 250	2.01 312	13.27 278	7.79 236	12.69 354	18.19 387	12.77 397	6.67 373	12.36 390	5.60 387	1.11 606	0.09 184	0.10 436	0.00 1	0.25 269	0.35 88

ROB_FTStereo	5.82 307	1.97 326	10.37 418	5.67 354	0.46 47	5.52 260	1.63 233	13.27 278	7.79 236	12.69 354	18.06 380	12.86 402	6.63 363	12.28 381	5.43 379	0.87 567	0.09 184	0.10 436	0.00 1	0.26 283	0.36 94

GMOStereo	6.33 342	2.04 351	8.28 313	5.68 355	1.20 170	6.11 309	2.14 318	11.20 234	13.15 342	18.66 501	21.83 441	17.35 482	6.64 368	7.09 150	2.78 242	0.02 46	1.42 639	0.13 470	0.00 1	0.53 438	0.37 98

error version	6.33 342	2.04 351	8.28 313	5.68 355	1.20 170	6.11 309	2.14 318	11.20 234	13.15 342	18.66 501	21.83 441	17.35 482	6.64 368	7.09 150	2.78 242	0.02 46	1.42 639	0.13 470	0.00 1	0.53 438	0.37 98

test-v	6.33 342	2.04 351	8.28 313	5.68 355	1.20 170	6.11 309	2.14 318	11.20 234	13.15 342	18.66 501	21.83 441	17.35 482	6.64 368	7.09 150	2.78 242	0.02 46	1.42 639	0.13 470	0.00 1	0.53 438	0.37 98

test-2	6.33 342	2.04 351	8.28 313	5.68 355	1.20 170	6.11 309	2.14 318	11.20 234	13.15 342	18.66 501	21.83 441	17.35 482	6.64 368	7.09 150	2.78 242	0.02 46	1.42 639	0.13 470	0.00 1	0.53 438	0.37 98

monster_256*512	6.06 332	1.89 306	6.13 179	5.70 359	3.35 423	5.43 254	7.17 526	24.92 495	14.80 368	7.98 285	10.76 294	12.47 392	7.55 388	7.51 166	4.05 317	0.07 219	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.45 406	0.93 256

test_sample4	9.81 481	2.27 424	11.39 463	5.70 359	2.74 374	17.40 566	5.20 462	28.01 539	21.50 463	18.70 505	28.46 521	14.96 440	12.86 504	13.80 463	9.68 497	0.24 387	0.97 492	0.06 383	0.16 365	0.51 433	1.48 407

test_sample3	9.46 471	2.24 414	11.38 462	5.72 361	2.79 384	18.29 579	5.20 462	27.54 533	21.43 461	18.03 491	21.98 452	16.47 466	11.22 463	13.58 455	9.99 501	0.24 387	0.96 488	0.05 366	0.17 370	0.47 416	1.39 383

test_xeample	12.39 561	2.09 368	10.36 416	5.73 362	3.06 407	18.17 578	6.27 495	31.98 598	24.37 502	18.78 509	33.92 608	19.09 518	16.00 564	14.60 486	39.03 712	0.19 361	1.32 619	0.01 264	0.33 511	0.36 352	2.04 520

HH	6.00 328	2.42 461	9.81 386	5.74 363	1.64 253	7.05 356	3.48 398	17.54 380	7.69 232	8.73 297	12.47 316	14.83 438	8.86 419	13.04 427	2.59 220	0.04 107	1.21 603	0.20 512	0.05 256	0.30 312	2.34 569

HanStereo	6.00 328	2.42 461	9.81 386	5.74 363	1.64 253	7.05 356	3.48 398	17.54 380	7.69 232	8.73 297	12.47 316	14.83 438	8.86 419	13.04 427	2.59 220	0.04 107	1.21 603	0.20 512	0.05 256	0.30 312	2.34 569

MLCV	9.96 486	3.33 533	14.77 538	5.75 365	1.62 250	14.91 505	1.31 177	22.06 459	24.83 507	22.51 578	31.57 570	17.20 477	8.07 400	17.07 543	12.11 535	0.48 476	0.01 21	0.05 366	0.05 256	0.48 418	1.10 319

DeepStereo_RVC	5.95 322	1.88 303	10.44 427	5.76 366	0.60 67	5.45 255	1.78 283	12.93 262	8.02 249	14.07 394	14.98 344	12.40 389	10.05 443	12.02 363	7.35 439	0.61 515	0.10 196	0.12 462	0.00 1	0.21 248	0.29 73

1111x	12.31 556	2.33 440	12.13 493	5.79 367	2.84 387	15.49 520	8.70 559	36.34 654	29.33 555	16.58 447	27.52 509	26.70 599	15.76 558	17.21 545	24.79 642	0.26 399	1.37 629	0.04 354	0.42 559	0.46 413	2.07 527

ASMatch	7.61 406	1.63 229	9.18 354	5.79 367	2.27 338	4.63 176	2.54 348	17.23 374	13.73 353	17.27 468	34.28 613	13.26 415	10.15 447	12.39 393	5.49 384	0.12 301	0.24 267	0.21 515	0.17 370	0.18 234	1.55 420

mmm	8.54 439	2.13 386	10.21 406	5.81 369	2.96 401	14.00 490	6.67 510	19.28 415	12.59 334	16.95 462	24.40 477	17.83 495	10.70 451	12.90 418	9.42 493	0.17 337	1.28 612	0.50 576	0.60 597	0.44 400	2.03 518

CBMV_ROB	12.51 565	3.86 557	7.98 304	5.81 369	2.99 403	16.05 535	4.62 440	27.61 535	31.37 575	26.75 629	32.62 589	23.97 567	22.66 638	21.14 612	12.09 534	2.15 643	1.78 661	2.24 658	1.27 648	1.64 586	1.54 419

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 433	4.16 565	20.63 621	5.82 371	11.79 691	6.40 334	2.02 313	20.82 443	8.03 250	14.52 399	21.38 434	17.44 486	5.83 327	14.43 480	5.13 370	0.06 187	1.00 521	0.05 366	1.81 665	2.44 615	3.62 628

test_sample7	11.16 531	2.69 490	11.55 472	5.82 371	2.21 334	15.39 519	9.15 569	29.36 555	25.26 514	24.82 605	21.48 435	24.89 576	18.88 605	14.41 477	11.06 523	0.78 550	1.96 671	0.43 568	0.14 344	0.73 507	2.20 550

test_sample5	10.07 492	2.24 414	11.22 460	5.82 371	2.68 371	16.15 538	5.79 479	27.87 537	21.59 466	19.26 521	32.74 591	15.92 458	12.97 505	14.33 473	9.26 485	0.27 403	0.98 497	0.07 404	0.17 370	0.57 455	1.49 410

DualNet	10.19 497	2.24 414	11.22 460	5.82 371	2.68 371	16.15 538	5.79 479	27.87 537	21.59 466	20.28 532	34.11 610	15.92 458	12.97 505	14.33 473	9.26 485	0.27 403	0.98 497	0.07 404	0.17 370	0.57 455	1.49 410

MM-Stereo_test2	4.38 248	1.62 225	7.85 298	5.85 375	1.12 155	7.07 358	2.18 322	15.22 327	8.69 272	7.23 277	5.26 186	4.83 224	3.75 206	10.87 299	2.40 206	0.03 86	1.04 546	0.00 1	0.14 344	0.41 384	2.02 514

IPLG	7.65 409	2.00 339	13.81 524	5.86 376	4.35 491	10.97 435	1.43 188	22.52 464	16.50 399	19.78 528	20.62 424	5.28 237	5.49 309	12.58 405	9.70 498	0.13 309	0.06 146	0.03 334	0.07 283	0.41 384	1.38 381

z-ln-s-r	15.70 611	7.13 624	42.53 691	5.88 377	5.57 567	14.47 497	13.18 635	22.93 473	38.31 636	19.68 526	44.92 686	23.85 566	18.42 598	23.81 632	30.69 683	0.37 440	0.02 56	0.00 1	0.01 153	1.15 557	1.16 337

test_sample6	10.49 512	2.24 414	11.49 466	5.91 378	2.48 355	16.12 537	6.37 503	28.98 551	22.48 478	20.28 532	34.11 610	17.08 475	13.28 512	14.57 483	10.61 513	0.32 419	0.95 487	0.10 436	0.19 393	0.59 465	1.61 428

DA	4.31 243	1.05 82	5.88 159	5.93 379	1.67 258	16.29 542	1.88 297	10.25 205	8.13 254	4.63 210	7.82 240	6.18 262	4.91 278	4.78 80	3.04 256	0.17 337	1.18 586	0.00 1	0.00 1	0.08 121	2.28 562

GGEV	4.31 243	1.05 82	5.88 159	5.93 379	1.67 258	16.29 542	1.88 297	10.25 205	8.13 254	4.63 210	7.82 240	6.18 262	4.91 278	4.78 80	3.04 256	0.17 337	1.18 586	0.00 1	0.00 1	0.08 121	2.28 562

MM-Stereo_test1	5.41 283	1.55 216	6.52 222	5.96 381	1.09 153	4.88 208	6.82 517	14.32 304	12.83 336	13.28 374	10.54 284	5.88 254	6.54 356	11.72 347	2.75 233	0.18 348	1.13 573	0.00 1	0.02 198	0.48 418	1.73 444

ARAFT	8.86 455	3.86 557	17.37 585	5.96 381	0.94 133	12.59 463	10.80 601	18.20 389	19.95 446	18.77 508	16.27 361	17.78 493	8.88 421	18.82 575	5.30 375	0.35 430	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.62 477	0.64 169

HSM-Net_RVC	11.37 540	1.57 219	6.32 198	5.99 383	2.67 370	20.99 602	7.19 530	28.50 542	28.64 551	21.03 555	25.84 490	33.64 650	16.37 569	16.83 538	10.76 516	0.21 372	0.08 173	0.02 309	0.00 1	0.16 218	0.55 148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MoCha-V2	3.68 197	1.42 181	5.50 146	6.03 384	1.50 231	4.53 170	1.32 178	11.05 231	6.30 207	5.86 249	5.39 187	2.66 163	6.33 345	10.36 287	1.58 127	0.19 361	1.57 655	0.00 1	0.24 430	0.07 103	1.77 450

DSFCA	12.44 563	3.00 511	14.87 545	6.04 385	7.03 627	17.06 564	10.86 604	31.11 583	32.12 581	26.41 626	23.81 471	22.37 550	15.13 549	21.13 611	13.53 555	0.95 583	0.66 400	0.28 544	0.38 542	1.21 561	0.77 209

G2L-ROB	9.96 486	2.29 427	9.59 377	6.06 386	4.08 470	12.02 454	7.60 542	29.90 567	18.79 436	20.31 538	22.15 456	22.44 551	13.11 510	17.47 553	12.03 533	0.03 86	0.01 21	0.01 264	0.02 198	0.27 292	1.07 310

TransformOpticalFlow	7.95 421	2.10 371	9.83 388	6.06 386	1.24 180	6.82 351	7.98 549	18.60 401	14.06 359	14.93 407	28.79 524	18.74 510	11.03 456	12.79 411	4.12 322	0.06 187	0.04 94	0.21 515	0.04 237	0.21 248	1.27 359

NLCSM	5.30 280	1.73 259	6.44 211	6.09 388	5.89 587	10.87 432	3.96 414	11.80 249	10.57 306	8.70 296	5.42 189	4.53 218	6.51 354	13.97 467	7.90 450	0.33 422	0.08 173	0.00 1	0.01 153	0.29 306	0.94 264

ToySt	11.51 542	2.48 470	17.84 592	6.10 389	2.09 314	16.11 536	12.36 626	25.07 497	28.25 548	15.22 412	25.16 483	25.51 586	15.98 563	17.63 559	15.46 569	0.19 361	1.08 554	0.04 354	0.31 498	0.66 492	2.67 594

PAM_32	7.56 403	1.96 325	15.04 548	6.11 390	2.08 312	16.93 557	1.38 181	16.49 354	7.93 247	15.16 410	9.17 256	25.77 587	11.69 477	12.95 419	4.03 315	0.14 314	0.77 435	0.09 423	0.83 612	0.61 475	2.00 512

PAM	7.81 419	1.90 310	15.85 566	6.14 391	2.58 367	17.79 571	4.51 435	16.29 347	8.05 252	16.48 444	9.10 254	25.01 583	11.39 469	12.89 417	3.54 291	0.05 147	0.79 438	0.08 412	0.83 612	0.62 477	2.23 553

MC-Stereo	4.47 252	1.16 110	5.85 158	6.14 391	1.43 208	3.70 110	1.73 270	10.62 216	7.83 244	6.85 265	13.33 326	6.77 279	6.21 341	11.23 317	2.52 214	0.04 107	1.30 613	0.06 383	0.24 430	0.17 226	2.14 543

BEATNet_4x	10.11 494	5.82 601	14.80 540	6.14 391	1.55 236	13.87 487	5.98 489	26.24 511	18.35 422	16.53 445	25.41 486	18.01 497	13.78 525	18.01 562	12.39 541	0.48 476	0.18 239	0.81 608	0.11 320	2.02 601	1.70 441

MSKI-zero shot	5.11 275	1.81 281	6.47 216	6.17 394	1.78 281	6.42 336	1.50 208	13.59 289	8.66 271	10.63 323	11.58 305	13.29 416	2.35 151	12.34 387	3.09 263	0.05 147	1.21 603	0.02 309	0.29 480	0.15 209	0.85 224

cf-r	10.67 520	2.34 443	9.77 384	6.17 394	5.79 578	12.94 469	5.14 456	25.21 500	27.86 544	17.84 484	32.03 578	25.81 588	15.91 561	12.22 377	12.56 547	0.17 337	0.19 246	0.05 366	0.06 270	0.59 465	0.72 197

xxxx	12.60 569	2.03 348	10.79 439	6.18 396	2.86 389	21.84 610	3.02 377	34.55 634	25.46 518	16.39 440	31.58 571	26.87 603	14.75 542	14.00 468	37.45 703	0.21 372	1.36 628	0.01 264	0.32 501	0.35 340	2.07 527

CRE-IMP	5.83 309	1.86 297	11.10 457	6.20 397	0.51 57	6.86 353	1.64 235	12.56 258	9.01 278	13.16 371	16.11 357	10.94 360	6.14 340	12.81 412	6.46 425	0.50 484	0.07 161	0.10 436	0.00 1	0.27 292	0.27 67

DispNO	9.82 482	2.57 479	17.77 591	6.22 398	5.73 574	11.89 451	4.77 448	25.54 501	21.70 468	17.56 478	21.28 433	18.01 497	13.83 526	17.46 552	9.91 500	0.35 430	0.16 232	0.03 334	0.12 325	0.51 433	1.05 305

DCVSM-stereo	10.23 498	2.16 397	12.54 505	6.23 399	3.65 440	12.01 453	3.56 402	19.41 417	23.18 483	24.08 598	19.88 409	29.55 611	18.82 602	14.49 481	10.42 509	0.25 395	1.17 582	0.28 544	0.06 270	0.82 529	2.07 527

TestStereo	6.45 348	3.34 535	8.02 305	6.23 399	1.68 260	6.33 327	2.48 344	14.54 317	16.71 405	11.71 337	24.13 473	9.38 334	7.13 379	11.83 354	4.32 335	0.12 301	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 507	0.33 83

EAI-Stereo	5.82 307	2.06 360	9.08 342	6.23 399	2.20 333	6.24 322	6.20 493	20.18 432	6.36 208	10.65 325	15.97 355	6.31 268	3.63 203	12.09 369	4.88 362	0.06 187	0.73 420	0.04 354	1.59 659	0.21 248	1.67 438

Selective-IGEV-i16pc	10.31 504	2.09 368	16.09 571	6.24 402	1.71 265	36.66 694	11.25 610	20.25 434	27.75 542	10.40 315	21.87 446	15.56 453	6.93 376	14.75 492	8.45 465	2.59 655	0.94 485	0.26 533	0.53 585	0.78 518	1.08 312

zzzzzzz1	8.65 445	8.64 645	21.64 629	6.25 403	5.25 547	7.53 371	4.57 437	20.54 435	20.34 453	10.70 326	16.50 362	14.50 433	9.48 433	13.03 424	9.11 481	1.02 594	0.26 275	0.00 1	0.11 320	1.98 600	1.58 422

PFNet+	6.92 372	1.64 234	10.96 450	6.27 404	0.90 120	5.66 277	1.68 249	14.43 313	16.02 388	18.13 495	21.24 430	14.33 429	5.97 331	13.13 435	5.51 385	0.90 570	0.20 247	0.11 457	0.30 492	0.08 121	0.94 264

ffm	8.89 456	2.34 443	12.99 512	6.28 405	3.81 450	12.43 458	7.47 538	19.77 424	16.80 407	16.64 451	32.03 578	17.29 478	11.78 479	11.11 311	2.34 196	0.05 147	1.17 582	0.80 604	0.37 532	0.29 306	2.07 527

ff1	10.31 504	2.34 443	12.99 512	6.28 405	3.81 450	12.43 458	7.47 538	19.77 424	16.80 407	16.64 451	32.03 578	17.29 478	11.78 479	17.54 554	24.30 635	0.05 147	1.17 582	0.80 604	0.37 532	0.29 306	2.07 527

mmx	11.59 545	2.34 443	12.99 512	6.28 405	3.81 450	12.43 458	7.47 538	32.76 607	28.92 552	16.64 451	32.03 578	17.29 478	11.78 479	17.54 554	24.30 635	0.24 387	1.21 603	0.80 604	0.37 532	0.65 487	1.89 475

xxx	11.59 545	2.34 443	12.99 512	6.28 405	3.81 450	12.43 458	7.47 538	32.75 606	28.92 552	16.64 451	32.03 578	17.29 478	11.78 479	17.54 554	24.30 635	0.24 387	1.21 603	0.80 604	0.37 532	0.65 487	1.89 475

noway7	8.01 422	7.88 633	20.82 624	6.29 409	3.30 420	6.41 335	4.77 448	28.51 543	16.01 387	10.54 320	10.27 277	15.25 447	10.11 445	8.89 220	7.36 440	0.11 284	0.00 1	0.01 264	0.00 1	1.80 593	1.90 480

NRIStereo	5.98 326	1.91 315	9.60 378	6.29 409	0.45 41	6.56 344	2.52 347	15.37 330	11.43 319	12.55 348	15.07 346	11.45 364	6.11 338	12.32 384	6.23 412	0.83 558	0.16 232	0.11 457	0.00 1	0.32 319	0.33 83

SGM-Forest	13.63 591	2.55 478	8.22 312	6.30 411	2.16 328	23.84 624	11.13 609	34.68 635	32.40 583	27.27 633	33.02 592	30.08 618	17.82 594	22.13 621	15.40 568	1.66 636	0.32 295	0.88 613	0.03 216	0.79 521	1.93 483
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
raft_robust	8.39 434	2.81 496	7.62 286	6.32 412	1.17 163	5.47 257	0.82 129	34.37 629	35.49 617	18.40 500	20.25 414	7.24 291	5.51 310	15.77 510	3.40 283	0.11 284	1.10 564	0.00 1	0.50 579	0.33 327	1.19 346

model_zeroshot	5.85 311	1.91 315	10.98 451	6.34 413	2.55 363	10.42 419	2.38 336	17.38 378	9.39 285	14.72 403	10.36 280	11.21 363	2.93 176	8.95 224	3.57 293	0.14 314	1.01 527	0.15 483	0.38 542	0.08 121	2.15 546

MM-Stereo_test3	6.01 330	1.69 245	6.25 192	6.36 414	5.46 560	4.64 177	6.31 498	20.05 429	24.24 501	8.85 300	11.38 302	7.22 288	2.79 171	9.11 234	3.08 262	0.11 284	0.92 479	0.00 1	0.02 198	0.54 448	1.11 324

DFGA-Net	9.58 474	4.57 574	19.91 615	6.37 415	4.05 467	11.38 441	2.98 376	26.08 507	29.76 558	17.13 467	19.22 398	9.43 337	7.17 380	16.49 528	13.39 554	0.13 309	0.00 1	0.06 383	0.13 330	1.89 596	1.46 400

SDNR	16.80 620	5.88 604	30.01 660	6.39 416	6.53 614	57.67 736	3.15 380	24.30 488	31.49 576	21.50 564	36.56 630	14.69 435	16.76 576	19.14 577	14.45 559	11.12 720	14.00 735	3.11 674	0.51 581	8.86 685	9.92 702

SME	7.53 402	3.53 544	7.07 250	6.40 417	1.83 288	21.79 609	4.24 424	18.00 388	16.52 402	12.66 352	16.62 363	8.42 318	11.62 474	12.48 398	6.10 405	0.94 579	0.01 21	0.05 366	0.11 320	1.00 549	1.28 361

GEAR-Net	3.46 183	1.36 170	6.58 226	6.41 418	1.44 209	4.50 164	1.65 238	11.20 234	5.34 170	3.00 151	6.40 215	4.30 208	4.36 234	5.64 110	3.54 291	0.05 147	0.81 442	0.00 1	0.15 354	0.32 319	2.10 535

DualNet (step1)	13.16 582	5.31 592	19.76 611	6.41 418	3.12 410	17.98 574	9.85 586	29.36 555	25.26 514	24.82 605	21.48 435	24.89 576	18.87 603	14.41 477	11.06 523	6.83 697	1.96 671	6.61 693	7.47 707	3.22 632	4.59 643

test_sample9	15.79 614	5.31 592	19.76 611	6.41 418	3.12 410	17.98 574	9.85 586	29.36 555	25.26 514	24.82 605	21.48 435	24.89 576	18.87 603	21.03 606	22.11 617	6.83 697	36.75 753	6.61 693	7.47 707	3.22 632	4.59 643

test_sample8	17.93 635	5.31 592	19.76 611	6.41 418	3.12 410	17.98 574	9.85 586	32.68 604	20.05 447	33.68 679	26.30 496	40.74 687	34.14 694	21.03 606	22.11 617	6.83 697	36.75 753	6.61 693	7.47 707	3.22 632	4.59 643

IGEV++	3.49 190	1.67 240	6.59 227	6.41 418	1.44 209	4.50 164	1.66 247	11.20 234	5.34 170	3.01 153	6.40 215	4.30 208	4.36 234	5.66 113	3.53 290	0.05 147	1.20 597	0.00 1	0.15 354	0.32 319	2.10 535

FENet	8.22 431	1.39 175	7.33 273	6.43 423	2.17 331	10.97 435	2.20 324	22.10 460	21.26 458	17.85 485	23.22 466	14.29 427	11.50 470	13.56 454	8.32 460	0.29 411	0.24 267	0.03 334	0.03 216	0.18 234	1.04 302

ACVNet	10.83 523	2.25 418	7.10 254	6.43 423	3.02 405	13.17 475	3.75 406	22.83 471	35.15 615	15.81 429	30.67 555	24.65 572	15.77 559	16.47 526	18.13 591	0.16 330	0.01 21	0.06 383	0.07 283	0.65 487	0.43 118

iResNetv2_ROB	12.78 573	4.09 562	15.60 558	6.44 425	3.75 445	14.86 502	7.17 526	34.46 631	37.12 625	26.06 620	34.81 619	29.76 612	16.32 566	14.77 493	7.67 443	0.31 415	0.03 76	0.12 462	0.01 153	0.94 543	1.23 353

Anonymous_2	15.61 610	7.12 620	18.63 601	6.49 426	7.98 648	26.94 650	11.93 621	19.48 418	18.48 431	18.25 499	15.95 354	24.18 569	21.32 630	21.17 613	15.94 573	10.88 717	13.80 734	11.19 715	25.13 739	10.92 700	6.42 670

CoDeX	9.58 474	2.12 379	10.82 442	6.52 427	3.76 446	16.55 551	6.82 517	26.62 521	25.63 521	17.50 475	25.62 488	14.70 436	11.81 483	12.82 413	7.88 449	0.42 460	0.20 247	0.15 483	0.02 198	0.36 352	1.28 361

ITSA-stereo	11.88 549	2.48 470	11.96 489	6.54 428	1.92 296	13.33 477	4.81 451	37.17 665	49.04 691	18.70 505	18.52 392	21.69 542	12.63 500	16.77 536	15.60 571	0.53 490	0.40 317	0.32 556	0.33 511	1.07 553	3.89 637

FTStereo	8.76 450	1.57 219	6.75 235	6.55 429	2.45 354	7.65 375	11.62 619	18.36 393	9.01 278	20.25 531	40.79 659	15.87 457	12.36 494	11.02 303	4.69 352	0.24 387	0.01 21	0.09 423	0.16 365	0.19 238	5.58 658

IGEV_i1	8.79 452	1.83 291	11.53 470	6.56 430	2.18 332	16.39 546	7.40 537	20.85 444	16.59 403	17.30 469	17.67 375	18.22 499	9.15 428	15.11 501	8.42 464	0.45 470	1.19 593	1.10 628	1.15 642	0.31 318	2.45 579

222	13.07 580	1.99 335	10.74 438	6.56 430	2.74 374	19.95 595	2.54 348	34.13 624	24.42 503	22.52 579	31.39 565	20.78 532	16.99 579	14.31 472	48.07 739	0.16 330	1.33 623	0.01 264	0.32 501	0.37 358	2.02 514

Hybrid-DGEV-03	7.24 388	2.18 404	6.74 234	6.57 432	1.24 180	11.30 438	2.51 346	14.66 320	14.85 370	16.91 458	29.69 539	13.87 424	5.80 321	11.32 324	4.52 345	0.03 86	0.49 346	0.13 470	0.00 1	0.41 384	1.63 430

iinet-f	14.05 600	5.00 587	47.51 704	6.57 432	4.04 466	21.14 603	14.37 643	28.25 540	21.37 460	21.95 572	31.37 564	21.31 538	18.66 600	16.15 514	20.61 610	0.31 415	0.41 324	0.09 423	0.05 256	1.00 549	0.76 207

LL-Strereo2	5.97 323	2.88 500	10.62 433	6.59 434	3.38 427	6.31 326	2.20 324	15.61 334	8.46 266	11.33 334	10.75 293	15.69 455	3.45 193	13.58 455	4.65 350	0.16 330	0.48 343	1.33 642	0.13 330	0.36 352	1.42 392

gwcnet-sp	10.26 499	3.56 546	15.31 553	6.59 434	4.30 486	15.71 524	5.71 476	26.09 508	25.15 511	21.68 565	21.77 438	15.01 441	16.42 570	15.21 503	10.76 516	0.12 301	0.20 247	0.02 309	0.09 303	0.63 481	0.86 227

scenet	10.26 499	3.56 546	15.31 553	6.59 434	4.30 486	15.71 524	5.71 476	26.09 508	25.15 511	21.68 565	21.77 438	15.01 441	16.42 570	15.21 503	10.76 516	0.12 301	0.20 247	0.02 309	0.09 303	0.63 481	0.86 227

ssnet	10.26 499	3.56 546	15.31 553	6.59 434	4.30 486	15.71 524	5.71 476	26.09 508	25.15 511	21.68 565	21.77 438	15.01 441	16.42 570	15.21 503	10.76 516	0.12 301	0.20 247	0.02 309	0.09 303	0.63 481	0.86 227

CBMV	14.52 605	4.59 576	9.99 394	6.61 438	2.85 388	22.76 616	12.45 627	30.63 575	33.32 593	31.98 666	35.00 620	31.68 630	19.43 615	26.53 649	16.71 582	1.28 620	0.61 388	0.63 589	0.12 325	1.26 565	1.89 475
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CSP-Net	13.41 588	3.62 551	11.03 453	6.62 439	4.07 468	25.76 640	9.61 580	29.66 560	27.14 536	29.97 654	33.42 600	29.84 614	17.23 583	20.64 596	16.03 575	1.12 607	0.41 324	0.03 334	0.00 1	0.75 514	1.29 364

MyStereo07	4.80 259	2.38 455	6.21 184	6.63 440	4.77 521	6.47 339	9.60 576	16.70 363	5.88 194	4.81 216	5.77 205	3.13 173	5.68 318	12.07 366	2.46 209	0.09 258	1.33 623	0.03 334	0.32 501	0.74 510	0.93 256

MyStereo04	9.58 474	2.38 455	10.28 413	6.63 440	4.77 521	6.47 339	9.60 576	32.50 602	42.15 657	14.59 402	12.10 314	11.92 380	11.87 484	14.80 495	8.14 457	0.09 258	1.33 623	0.03 334	0.32 501	0.74 510	0.93 256

iResNet_ROB	12.41 562	3.19 524	12.39 500	6.63 440	3.72 442	16.98 563	2.64 354	32.29 600	38.58 639	26.93 631	33.73 603	26.24 593	17.40 587	17.36 549	8.95 473	0.33 422	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 380	0.35 88

iRaft-Stereo_5w	9.10 464	2.33 440	10.69 437	6.64 443	4.47 502	4.74 196	10.72 599	16.71 364	16.97 411	15.39 415	26.15 493	21.25 537	12.59 499	16.38 522	12.90 550	0.85 561	0.51 354	0.08 412	0.22 408	0.95 544	1.53 418

GMM-Stereo	8.44 437	1.27 145	7.36 276	6.64 443	2.56 366	10.00 407	9.29 573	23.79 484	11.33 317	17.96 489	29.59 537	17.14 476	7.59 390	11.77 350	4.61 349	0.13 309	0.01 21	0.24 528	0.94 621	0.49 427	6.14 665

rvit_stereo_0081	4.20 235	2.18 404	9.43 368	6.66 445	1.77 279	3.43 96	2.29 328	8.53 153	16.32 395	4.68 213	5.52 191	5.21 234	4.60 253	8.22 199	4.20 326	0.05 147	0.01 21	0.00 1	0.01 153	0.41 384	0.49 136

rvit_stereo_0082	4.20 235	2.18 404	9.43 368	6.66 445	1.77 279	3.43 96	2.29 328	8.53 153	16.32 395	4.68 213	5.52 191	5.21 234	4.60 253	8.22 199	4.20 326	0.05 147	0.01 21	0.00 1	0.01 153	0.41 384	0.49 136

RT-IGEV	11.29 535	1.98 333	13.89 525	6.68 447	2.74 374	23.76 622	14.86 651	30.79 577	25.77 522	22.30 576	20.26 415	24.90 579	14.02 534	13.76 462	5.65 391	0.19 361	0.99 513	0.05 366	0.73 608	0.53 438	1.88 472

MyStereo06	6.95 374	2.25 418	14.05 530	6.69 448	4.74 519	7.75 377	9.60 576	17.85 386	9.03 280	13.29 375	10.78 295	18.68 509	5.70 320	10.66 291	4.52 345	0.09 258	1.32 619	0.02 309	0.26 451	0.84 533	0.92 249

MyStereo05	9.63 479	2.25 418	10.26 411	6.69 448	4.74 519	7.75 377	9.60 576	31.51 591	41.00 650	17.45 473	13.02 323	10.28 352	12.27 493	14.74 491	7.68 444	0.09 258	1.32 619	0.02 309	0.26 451	0.84 533	0.92 249

cross-raft	5.70 298	1.44 191	7.08 251	6.69 448	2.11 319	5.89 295	1.44 191	16.44 352	8.38 261	13.42 380	20.70 425	12.20 387	4.38 240	9.06 230	3.11 264	0.03 86	0.38 312	0.00 1	0.22 408	0.24 265	0.84 223

HSM	11.89 550	2.32 438	8.70 326	6.70 451	4.10 472	16.45 548	8.06 552	30.42 572	20.31 452	23.35 589	26.42 500	41.60 693	17.59 592	20.66 597	9.57 496	0.11 284	0.03 76	0.01 264	0.01 153	0.24 265	1.22 350

Select-FE	8.15 428	3.89 559	22.25 637	6.74 452	4.35 491	4.71 189	1.24 164	20.11 431	6.59 214	12.93 366	23.07 465	20.54 529	12.80 502	14.28 471	4.68 351	0.18 348	1.09 556	0.07 404	0.97 630	0.39 375	2.10 535

DN-CSS_ROB	8.72 448	3.49 542	16.63 576	6.74 452	3.39 428	6.20 321	3.43 397	23.40 480	22.03 472	17.46 474	30.28 547	9.33 332	8.32 406	14.71 487	6.36 421	0.91 572	0.00 1	0.45 570	0.00 1	0.65 487	0.70 191

GES	9.01 460	2.61 487	12.88 507	6.76 454	2.02 308	13.08 472	6.33 500	22.23 462	22.21 474	19.80 529	26.73 503	8.97 327	11.01 453	14.41 477	8.35 463	0.54 497	0.10 196	0.30 553	0.15 354	0.82 529	0.99 285

RASNet	12.38 560	2.58 481	12.48 503	6.76 454	5.97 592	16.37 545	6.74 514	34.99 637	22.20 473	17.44 472	33.11 595	22.81 554	24.84 645	20.33 591	18.27 594	1.16 612	0.05 117	0.06 383	0.01 153	0.27 292	1.06 307

ACVNet-DCA	5.76 302	2.52 473	6.38 203	6.77 456	0.74 86	10.55 421	5.19 457	21.10 448	13.53 349	7.39 279	10.06 267	4.44 213	9.58 434	11.08 307	2.33 192	0.05 147	1.18 586	0.00 1	0.04 237	0.37 358	1.93 483

xx1	6.52 355	2.52 473	6.38 203	6.77 456	0.74 86	10.55 421	5.19 457	19.19 409	15.95 385	7.39 279	10.07 273	16.17 461	12.10 487	11.08 307	2.33 192	0.05 147	1.18 586	0.02 309	0.36 527	0.37 358	1.93 483

1test111	6.16 338	2.52 473	6.38 203	6.77 456	0.74 86	10.55 421	5.19 457	21.10 448	13.53 349	7.39 279	10.06 267	4.44 213	9.58 434	12.08 367	9.26 485	0.05 147	1.18 586	0.00 1	0.04 237	0.37 358	1.93 483

cc1	5.79 304	2.52 473	6.38 203	6.77 456	0.74 86	10.55 421	5.19 457	19.19 409	15.95 385	7.39 279	10.06 267	4.44 213	9.58 434	11.08 307	2.33 192	0.05 147	1.18 586	0.00 1	0.04 237	0.34 334	2.04 520

R-Stereo Train	7.33 396	1.62 225	9.31 361	6.80 460	2.33 344	7.57 372	5.36 466	24.47 490	7.63 230	16.40 441	33.07 593	12.42 390	5.52 311	8.06 189	5.23 372	0.05 147	0.05 117	0.01 264	0.00 1	0.12 174	0.56 151

RAFT-Stereo	7.33 396	1.62 225	9.31 361	6.80 460	2.33 344	7.57 372	5.36 466	24.47 490	7.63 230	16.40 441	33.07 593	12.42 390	5.52 311	8.06 189	5.23 372	0.05 147	0.05 117	0.01 264	0.00 1	0.12 174	0.56 151
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_3	5.97 323	1.26 142	9.95 393	6.84 462	1.45 211	8.73 393	3.18 382	14.26 303	19.86 445	12.22 343	8.91 251	13.78 423	3.99 217	9.38 251	2.58 217	0.01 10	1.10 564	0.00 1	0.37 532	0.30 312	1.20 348

Selective-IGEV-i1	9.59 477	1.71 248	12.10 492	6.85 463	3.93 460	14.86 502	10.78 600	24.93 496	29.82 559	15.59 425	20.50 423	18.97 515	6.41 351	11.79 352	6.76 430	0.22 379	1.26 611	0.93 616	1.50 655	0.32 319	2.49 587

GLC_STEREO	3.61 195	1.35 168	3.91 52	6.86 464	0.23 12	4.69 186	1.61 230	9.80 193	7.20 223	5.64 246	9.11 255	5.19 233	2.02 132	10.25 282	3.70 297	0.07 219	0.04 94	0.22 523	0.00 1	0.24 265	0.17 49

PSM-AAD	8.76 450	1.41 179	6.46 215	6.87 465	1.18 167	12.78 466	9.66 582	20.03 428	15.78 381	21.79 568	24.91 478	14.31 428	13.16 511	12.42 394	4.07 320	0.05 147	0.06 146	2.44 665	0.16 365	0.45 406	7.17 679

tt1	5.74 300	2.52 473	6.54 223	6.89 466	0.86 115	10.31 418	4.08 420	19.77 424	16.80 407	7.17 272	9.02 252	4.71 221	8.97 422	11.11 311	2.34 196	0.05 147	1.17 582	0.00 1	0.04 237	0.29 306	2.07 527

IGEV_Zeroshot_test	5.90 318	2.30 432	15.24 551	6.90 467	2.11 319	4.35 152	1.51 211	15.68 335	8.52 268	13.73 386	11.89 310	11.49 365	3.82 211	11.41 330	4.76 356	0.11 284	0.84 453	0.15 483	0.25 445	0.87 536	1.98 496

IGEV-FE	5.90 318	2.30 432	15.24 551	6.91 468	2.11 319	4.35 152	1.51 211	15.68 335	8.52 268	13.72 385	11.87 309	11.49 365	3.84 213	11.42 331	4.77 357	0.10 275	0.84 453	0.15 483	0.25 445	0.87 536	1.98 496

dd	8.57 443	5.20 588	13.37 518	6.91 468	1.05 146	10.30 416	3.89 412	17.29 376	34.00 601	15.73 427	17.50 372	7.45 296	6.60 359	15.00 500	10.99 522	1.39 623	0.41 324	0.18 501	0.46 566	2.25 609	1.40 386

Pruner-Stereo	6.85 366	1.81 281	10.24 410	6.92 470	0.92 122	5.55 270	4.01 418	14.42 312	11.85 326	18.22 497	21.92 448	15.64 454	5.69 319	12.10 371	6.08 404	0.84 560	0.02 56	0.18 501	0.10 312	0.11 165	0.38 103

LCNet	7.64 408	1.41 179	6.15 181	6.93 471	1.35 196	9.00 398	5.44 468	18.37 394	11.30 315	16.62 449	24.39 476	14.67 434	11.03 456	12.03 364	4.01 313	0.07 219	0.02 56	0.23 524	2.07 669	1.00 549	6.69 672

DeepPruner_ROB	11.28 534	5.83 602	15.23 549	6.93 471	4.50 503	10.08 410	6.62 509	36.65 659	20.17 449	18.12 494	27.95 514	23.10 556	13.43 514	20.08 587	11.90 532	1.16 612	0.51 354	0.23 524	0.17 370	1.11 556	1.91 481

raft+_RVC	7.10 384	2.37 452	6.59 227	6.94 473	5.82 582	6.35 330	5.97 488	21.05 446	23.63 493	10.90 329	17.95 377	9.80 344	5.55 314	11.49 338	4.47 344	0.04 107	1.50 649	0.00 1	0.00 1	0.38 370	1.23 353

CCAANet	10.18 496	2.14 390	10.38 419	6.98 474	5.10 537	12.55 462	3.67 403	29.07 552	23.28 485	16.04 435	36.99 631	18.39 504	11.10 458	17.34 548	9.39 492	0.21 372	0.04 94	0.27 536	0.02 198	0.35 340	0.23 58

Selective-IGEV-i16pb	12.75 572	2.16 397	18.89 604	7.00 475	2.16 328	35.35 690	10.60 597	32.86 609	36.33 623	14.92 405	26.97 505	19.40 519	10.85 452	16.60 535	13.23 553	2.56 654	1.00 521	0.51 578	0.95 626	1.16 559	1.45 397

PSM-softLoss	6.90 370	1.81 281	10.84 443	7.04 476	0.93 129	5.53 264	1.97 308	23.18 474	9.65 290	14.16 395	22.01 453	12.84 400	5.15 292	13.03 424	7.95 451	0.76 543	0.06 146	0.27 536	0.55 592	0.21 248	0.14 42

KMStereo	6.90 370	1.81 281	10.84 443	7.04 476	0.93 129	5.53 264	1.97 308	23.18 474	9.65 290	14.16 395	22.01 453	12.84 400	5.15 292	13.03 424	7.95 451	0.76 543	0.06 146	0.27 536	0.55 592	0.21 248	0.14 42

FADNet_RVC	12.44 563	6.19 610	40.86 687	7.04 476	3.69 441	11.30 438	4.17 422	29.67 561	27.67 541	18.20 496	26.04 491	13.47 418	17.15 581	16.85 540	14.95 564	0.99 588	0.75 428	0.60 586	1.32 649	4.18 648	3.62 628

UGAM	10.51 513	1.74 262	10.16 400	7.06 479	4.44 497	6.56 344	11.34 612	16.06 343	27.83 543	21.09 556	28.18 518	23.47 562	11.21 462	26.86 651	11.33 526	0.05 147	0.49 346	0.46 572	0.36 527	0.44 400	0.97 278

Prome-Stereo	8.22 431	1.48 198	6.24 191	7.06 479	1.55 236	6.54 343	9.08 566	21.88 457	9.88 293	21.12 557	32.48 587	11.82 376	11.59 473	11.99 362	4.04 316	0.08 244	0.02 56	0.19 507	0.12 325	0.45 406	6.89 676

KYRaft	9.17 467	1.39 175	7.74 292	7.07 481	1.03 142	8.05 387	7.90 548	23.72 482	9.22 284	21.43 563	31.08 561	22.52 553	8.03 399	12.21 376	3.16 267	0.10 275	0.02 56	0.05 366	0.67 603	0.46 413	17.51 725

CFNet	11.23 532	3.41 538	10.68 436	7.08 482	4.22 480	17.38 565	4.83 452	31.29 588	31.29 574	19.15 518	26.85 504	24.06 568	13.75 523	16.23 517	12.22 539	0.26 399	0.05 117	0.44 569	0.09 303	0.92 540	0.41 112

GANet-RSSM	10.17 495	2.02 346	8.21 311	7.09 483	5.57 567	13.17 475	7.29 534	27.27 529	19.65 444	15.81 429	28.83 526	26.18 592	16.33 567	14.58 485	9.28 489	0.25 395	0.27 278	0.16 493	0.04 237	0.65 487	0.72 197

MEA-ACV	12.78 573	1.79 274	15.43 557	7.12 484	2.06 311	14.96 510	4.72 446	34.53 632	39.77 644	22.64 581	33.95 609	21.60 541	21.47 631	18.68 571	13.17 551	0.44 465	0.50 353	0.03 334	0.10 312	0.49 427	2.07 527

BUS	9.86 483	1.86 297	9.14 351	7.14 485	4.12 475	19.47 590	2.69 359	34.15 625	23.28 485	18.82 510	21.95 449	14.37 430	11.63 475	14.72 488	12.39 541	0.36 434	0.13 217	0.15 483	0.04 237	0.37 358	0.46 128

BSDual-CNN	10.33 508	1.86 297	9.14 351	7.14 485	4.12 475	15.83 529	8.93 563	34.15 625	23.28 485	18.82 510	21.95 449	22.14 548	13.58 519	14.72 488	9.53 494	0.36 434	0.13 217	0.15 483	0.04 237	0.37 358	0.46 128

hknet	10.77 522	1.95 324	11.80 480	7.14 485	3.83 454	15.83 529	8.93 563	34.15 625	22.70 480	18.82 510	21.95 449	23.13 557	17.03 580	16.94 541	9.85 499	0.28 406	0.13 217	0.15 483	0.04 237	0.37 358	0.46 128

RE-Stereo	6.97 376	1.79 274	10.18 403	7.14 485	0.77 97	6.14 316	3.39 393	20.72 437	18.43 425	13.41 377	19.33 400	11.78 373	6.09 336	12.66 406	6.22 410	0.58 503	0.05 117	0.21 515	0.22 408	0.12 174	0.10 33

TVStereo	6.97 376	1.79 274	10.18 403	7.14 485	0.77 97	6.14 316	3.39 393	20.72 437	18.43 425	13.41 377	19.33 400	11.78 373	6.09 336	12.66 406	6.22 410	0.58 503	0.05 117	0.21 515	0.22 408	0.12 174	0.10 33

OCTAStereo	6.97 376	1.80 278	10.20 405	7.15 490	0.78 100	6.12 314	3.38 392	20.72 437	18.47 428	13.41 377	19.33 400	11.91 379	6.05 334	12.68 408	6.19 409	0.59 509	0.06 146	0.21 515	0.22 408	0.12 174	0.10 33

NF-Stereo	6.96 375	1.80 278	10.17 401	7.16 491	0.79 103	6.15 318	3.26 391	20.74 442	18.45 427	13.42 380	19.33 400	11.67 370	6.05 334	12.71 410	6.17 408	0.57 502	0.06 146	0.21 515	0.23 420	0.12 174	0.09 29

MWDA-net	12.07 554	2.65 489	15.89 567	7.18 492	5.33 550	16.95 560	9.64 581	26.24 511	34.75 609	25.98 618	29.83 542	17.76 491	19.92 620	17.29 547	8.70 470	0.39 446	0.37 309	0.02 309	0.06 270	0.53 438	1.89 475

DisPM	6.68 359	1.58 221	9.90 391	7.19 493	1.12 155	5.71 280	3.69 404	13.74 295	12.42 330	16.60 448	23.63 468	12.64 394	6.39 350	13.31 446	4.08 321	0.77 546	0.01 21	0.08 412	0.15 354	0.14 193	0.53 144

test_4	5.75 301	1.40 178	6.47 216	7.20 494	0.89 118	5.81 291	1.82 287	12.26 255	6.62 215	12.85 363	30.51 551	7.61 301	3.81 210	12.70 409	3.47 285	0.02 46	0.27 278	0.03 334	0.17 370	0.39 375	0.67 176

SGM_RVC	20.33 657	3.24 528	8.92 335	7.20 494	1.62 250	39.61 707	17.01 670	39.11 678	35.12 614	46.26 715	42.62 671	51.57 723	39.45 709	39.66 713	29.87 680	1.16 612	0.37 309	0.55 582	0.35 520	1.20 560	1.64 431
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SST-Stereo	6.85 366	1.67 240	9.39 365	7.24 496	0.82 107	5.89 295	1.87 295	15.34 329	9.89 294	19.25 520	20.26 415	16.63 470	8.40 409	13.81 464	5.75 394	0.40 450	0.05 117	0.13 470	0.00 1	0.10 147	0.08 27

GwcNet-RSSM	11.34 538	2.72 492	10.26 411	7.24 496	5.38 553	12.67 464	6.70 513	26.70 522	31.93 580	17.56 478	34.45 615	24.37 571	15.77 559	13.70 460	15.31 566	0.19 361	0.20 247	0.14 478	0.05 256	0.81 526	0.64 169

UCFNet_RVC	10.01 491	2.81 496	6.11 177	7.31 498	3.92 458	16.80 555	8.00 550	28.68 547	20.81 455	16.57 446	23.35 467	25.82 589	13.06 509	13.55 453	9.18 482	0.12 301	0.06 146	1.19 632	0.32 501	1.47 578	1.06 307

dad	13.05 578	11.39 664	15.64 562	7.35 499	2.10 315	15.64 523	3.48 398	18.77 403	35.55 618	27.77 637	33.76 605	31.59 629	13.04 508	14.79 494	11.16 525	3.35 669	0.54 364	7.85 705	0.96 629	3.88 645	2.49 587

RAFT_R40	7.14 387	1.73 259	9.36 364	7.36 500	0.82 107	5.74 285	3.69 404	15.47 333	15.09 373	18.24 498	19.87 408	16.82 471	8.50 412	13.72 461	5.81 399	0.28 406	0.02 56	0.14 478	0.00 1	0.11 165	0.09 29

Selective-RAFT	6.10 334	1.16 110	10.90 448	7.41 501	0.91 121	15.22 516	1.11 151	14.84 322	16.23 391	7.19 274	7.06 227	11.49 365	8.10 401	12.83 414	5.19 371	0.26 399	0.97 492	0.00 1	0.46 566	0.10 147	0.65 172

RAFT_CTSACE	8.55 440	2.62 488	9.63 379	7.41 501	5.06 535	5.76 288	2.54 348	15.38 331	17.84 416	24.33 600	34.69 618	16.37 465	7.22 382	18.05 563	2.63 225	0.01 10	0.56 371	0.00 1	0.03 216	0.42 393	0.41 112

PS-NSSS	14.36 604	8.44 642	16.43 574	7.44 503	5.79 578	18.65 583	12.71 631	39.02 677	26.84 534	20.99 554	36.15 626	21.47 539	18.25 597	18.21 566	18.63 597	2.44 652	0.55 368	5.38 685	0.37 532	5.25 662	4.11 638

ACV-stereo	12.12 555	6.01 608	30.51 661	7.45 504	3.42 430	21.69 608	6.74 514	22.11 461	20.81 455	17.88 487	21.26 432	26.73 600	17.28 584	20.80 601	14.16 556	0.79 554	1.10 564	0.17 496	0.09 303	0.67 495	2.66 592

UNet	13.18 583	2.47 467	14.45 535	7.45 504	7.82 646	26.01 641	4.67 444	34.38 630	29.42 556	20.90 551	31.81 575	26.68 598	18.98 606	21.08 610	15.56 570	0.21 372	0.06 146	0.27 536	0.09 303	0.37 358	1.01 289

NOSS_ROB	11.76 548	4.63 578	8.14 310	7.46 506	2.92 394	17.82 572	10.55 596	30.45 573	34.08 603	16.37 439	19.97 410	23.14 558	16.31 565	18.22 567	10.67 515	2.98 662	1.84 663	3.39 678	1.64 661	2.24 608	2.37 573

pmcnn	15.27 609	4.31 569	22.32 638	7.46 506	4.46 501	22.15 612	15.74 657	28.53 544	31.88 579	27.78 638	40.04 655	39.06 678	19.11 611	18.79 574	20.78 612	1.04 599	0.23 260	0.00 1	0.00 1	0.53 438	1.17 340

rafts_anoy	6.46 349	2.37 452	7.09 253	7.48 508	6.02 594	5.31 249	2.45 341	14.50 314	22.01 471	12.94 367	16.18 359	8.48 321	5.53 313	9.70 263	6.32 418	0.05 147	1.66 658	0.10 436	0.05 256	0.30 312	0.69 185

DDVS	11.10 530	3.37 536	13.49 520	7.49 509	4.07 468	16.17 540	2.73 363	24.18 487	17.91 418	21.37 561	30.15 546	31.23 627	8.50 412	19.92 584	15.00 565	0.82 557	1.56 654	0.08 412	0.22 408	0.84 533	2.84 603

rvit_stereo_0083	4.77 258	2.28 425	10.63 434	7.49 509	1.73 272	4.88 208	2.71 361	8.97 169	18.71 435	5.01 223	7.88 244	6.38 270	5.11 290	7.80 176	4.86 361	0.28 406	0.04 94	0.00 1	0.01 153	0.26 283	0.39 105

hitnet-ft	12.59 567	3.03 517	7.87 299	7.49 509	4.20 479	27.41 653	3.75 406	23.41 481	24.15 499	21.14 558	34.12 612	31.93 635	19.74 618	20.28 590	18.13 591	0.54 497	1.45 644	0.35 560	0.09 303	1.26 565	1.41 389

PFNet	8.10 426	1.75 263	12.34 498	7.54 512	2.40 350	7.41 368	5.81 481	23.83 485	17.85 417	20.78 546	17.57 373	15.22 446	7.72 394	13.37 447	6.46 425	0.33 422	0.20 247	0.12 462	0.19 393	0.32 319	0.77 209

G2L-Stereo	10.65 519	2.78 494	11.19 458	7.63 513	4.24 482	8.87 397	9.35 574	29.83 566	23.03 482	19.75 527	26.33 499	23.15 559	12.08 486	16.39 523	16.43 578	0.34 428	0.04 94	0.09 423	0.01 153	0.41 384	1.05 305

RALAANet	6.86 368	3.28 531	11.09 456	7.63 513	4.95 529	6.16 319	1.63 233	20.54 435	15.45 376	15.30 414	14.52 335	12.98 408	4.35 233	13.53 451	3.98 312	0.11 284	0.35 305	0.00 1	0.29 480	0.58 458	0.48 133

MMNet	13.55 589	2.82 498	13.90 526	7.63 513	6.36 612	26.45 647	4.63 442	24.00 486	42.67 660	26.25 623	33.12 596	20.98 535	19.45 616	20.14 588	19.49 605	0.75 540	0.54 364	0.11 457	0.01 153	0.53 438	1.10 319

raftrobust	5.94 320	2.07 364	6.94 243	7.67 516	6.24 605	4.96 223	1.82 287	17.76 384	14.36 363	12.03 341	11.62 306	7.74 305	9.01 424	11.29 322	3.71 299	0.05 147	0.79 438	0.00 1	0.04 237	0.25 269	0.38 103

EKT-Stereo	6.11 335	1.71 248	9.09 343	7.69 517	5.56 566	5.16 234	4.26 426	19.18 408	15.13 374	9.20 308	12.84 322	9.55 340	4.18 227	11.74 348	3.24 272	0.53 490	0.62 394	0.09 423	0.14 344	0.17 226	2.16 547

CFNet-ft	10.46 510	3.02 514	7.10 254	7.69 517	5.42 557	16.93 557	5.92 486	22.83 471	22.31 476	15.81 429	30.40 549	26.42 595	15.19 550	13.60 457	12.18 537	0.14 314	0.10 196	1.87 651	0.34 516	1.22 562	0.73 200

CFNet_RVC	10.46 510	3.02 514	7.10 254	7.69 517	5.42 557	16.93 557	5.92 486	22.82 470	22.31 476	15.81 429	30.40 549	26.41 594	15.19 550	13.60 457	12.19 538	0.14 314	0.10 196	1.87 651	0.34 516	1.22 562	0.73 200

MyStereo8	7.68 410	3.00 511	12.46 501	7.70 520	5.11 539	11.40 442	1.39 184	15.98 341	10.05 299	16.45 443	24.04 472	12.01 382	7.91 397	10.68 293	10.57 511	0.14 314	1.52 652	0.08 412	0.48 573	0.60 471	1.98 496

GwcNet-ADL	8.81 453	2.00 339	10.21 406	7.70 520	2.82 386	6.99 355	7.05 525	30.58 574	26.21 528	15.71 426	17.65 374	13.93 425	6.83 374	13.90 465	11.43 527	0.49 480	0.76 434	0.01 264	0.01 153	0.55 449	1.46 400

AAGNet	8.15 428	1.75 263	10.57 431	7.72 522	0.74 86	5.74 285	4.98 454	15.90 340	14.59 366	20.31 538	23.80 470	15.08 444	11.25 465	12.27 379	16.70 581	0.85 561	0.06 146	0.32 556	0.01 153	0.15 209	0.16 47

DCRE	6.73 361	2.11 375	9.19 355	7.76 523	4.90 525	7.81 379	5.86 484	16.46 353	11.38 318	9.61 311	22.55 457	11.84 378	6.35 348	11.09 310	3.63 296	0.04 107	1.19 593	0.06 383	0.37 532	0.15 209	2.23 553

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 616	4.56 573	29.46 657	7.78 524	6.11 599	26.08 642	13.01 634	31.08 582	37.61 629	27.66 635	46.96 695	29.92 615	15.40 553	21.54 617	22.39 619	1.09 603	0.05 117	0.10 436	0.00 1	0.43 397	1.21 349

ACRE	7.62 407	3.21 525	14.93 546	7.81 525	5.00 532	10.01 408	4.45 432	16.32 349	15.86 382	17.81 482	19.21 397	8.38 316	4.25 228	11.11 311	10.58 512	0.78 550	0.32 295	0.03 334	0.15 354	0.44 400	1.84 462

IRAFT_RVC	8.93 458	1.80 278	10.65 435	7.83 526	1.81 283	6.36 331	10.05 590	26.32 516	27.59 540	17.93 488	19.70 405	17.67 490	9.98 442	13.20 438	6.29 417	0.37 440	0.30 292	0.19 507	0.05 256	0.23 258	0.24 61

CIPLG	7.69 411	3.27 529	14.40 534	7.84 527	5.08 536	10.24 413	4.59 439	16.02 342	15.45 376	18.05 493	19.72 406	8.79 325	4.61 257	11.84 356	10.40 508	0.76 543	0.33 301	0.03 334	0.15 354	0.44 400	1.83 461

PSMNet-RSSM	10.31 504	2.47 467	7.79 294	7.85 528	4.38 494	10.47 420	6.67 510	29.67 561	22.25 475	16.62 449	33.75 604	23.30 560	14.58 540	13.91 466	10.56 510	0.23 382	0.09 184	0.07 404	0.24 430	0.87 536	0.48 133

GANet-ADL	8.73 449	2.80 495	9.48 372	7.87 529	2.77 382	12.88 468	5.29 464	29.97 568	25.61 520	14.50 398	16.64 365	17.02 474	7.60 391	11.61 346	8.01 453	0.51 488	0.40 317	0.10 436	0.12 325	0.77 517	0.70 191

RALCasStereoNet	6.53 356	2.84 499	8.12 309	7.88 530	6.12 600	6.85 352	5.29 464	14.66 320	13.94 355	10.20 314	18.18 386	10.24 351	3.83 212	12.33 385	5.56 386	0.04 107	1.88 667	0.11 457	0.01 153	0.26 283	2.24 556

iResNet	11.06 529	4.16 565	16.83 578	7.89 531	2.23 335	15.59 522	9.17 571	24.49 492	29.14 554	20.78 546	31.13 563	16.87 473	11.58 471	15.45 507	12.50 546	0.64 525	0.05 117	0.02 309	0.10 312	0.79 521	1.71 442

UPFNet	12.31 556	2.15 392	11.91 486	7.90 532	7.21 631	20.03 596	9.28 572	29.44 559	27.18 537	20.88 549	30.86 559	21.23 536	18.11 596	19.60 581	17.41 586	0.55 499	0.57 376	0.26 533	0.07 283	0.67 495	0.92 249

IPLGR_C	7.70 412	3.32 532	14.54 536	7.98 533	5.04 534	10.26 414	4.64 443	16.50 355	16.28 394	17.97 490	18.85 395	8.30 315	4.66 266	11.22 316	10.89 521	0.77 546	0.32 295	0.03 334	0.15 354	0.43 397	1.84 462

ssnet_v2	13.84 595	3.15 523	13.44 519	7.99 534	3.08 408	22.60 614	14.51 648	36.65 659	33.59 597	22.04 573	26.10 492	28.64 607	17.16 582	23.13 626	20.86 613	0.50 484	0.32 295	0.20 512	0.13 330	1.41 574	1.38 381

test-1	6.03 331	1.76 266	15.61 559	8.01 535	1.98 306	7.82 380	1.16 156	13.64 290	13.60 352	9.69 312	15.16 347	11.55 368	5.45 306	7.78 175	4.35 337	0.16 330	1.18 586	0.00 1	0.13 330	0.16 218	1.39 383

fast-acv-ft	14.96 607	4.73 580	17.68 588	8.03 536	5.27 548	28.61 660	9.97 589	26.25 514	35.58 619	26.03 619	38.02 640	31.91 634	21.50 632	19.25 578	21.18 614	0.61 515	0.38 312	0.63 589	0.48 573	1.31 567	1.73 444

FACV-RUCA	8.11 427	2.29 427	10.34 415	8.07 537	6.02 594	14.18 494	3.04 378	20.05 429	19.00 438	12.98 368	18.43 390	8.73 323	11.58 471	12.20 375	5.78 398	0.38 444	0.64 397	4.34 680	0.35 520	1.89 596	1.96 494

Sa-1000	8.91 457	2.10 371	9.11 344	8.07 537	1.16 161	16.62 553	2.39 337	25.58 502	25.43 517	15.52 422	28.24 519	12.19 386	8.67 415	16.40 525	3.70 297	0.39 446	0.86 461	0.16 493	0.23 420	0.48 418	0.89 239

STTStereo	13.60 590	5.63 599	28.73 656	8.07 537	5.65 571	13.97 489	7.17 526	31.25 585	26.70 533	25.59 613	32.06 583	31.71 632	14.71 541	17.24 546	16.46 580	0.29 411	0.40 317	0.71 596	1.43 653	1.31 567	2.82 602

HBP-ISP	13.07 580	8.80 647	8.99 338	8.11 540	4.55 507	13.48 481	6.60 508	29.09 554	30.50 563	21.33 560	36.14 625	16.62 468	19.42 614	20.92 605	12.81 549	3.63 671	2.61 687	7.18 700	4.12 689	3.74 643	2.69 596

MWSP-net	11.68 547	2.29 427	12.98 511	8.13 541	3.20 416	17.64 569	16.87 667	35.77 645	31.11 572	18.04 492	23.00 464	18.61 507	16.42 570	14.84 497	11.44 528	0.51 488	0.23 260	0.00 1	0.06 270	0.23 258	2.26 557

MeshStereo	22.95 681	7.84 632	12.46 501	8.13 541	5.20 543	38.49 702	13.36 638	42.69 699	38.05 634	51.34 723	53.82 714	58.22 729	43.29 720	38.42 705	29.59 677	2.96 661	2.84 693	3.11 674	2.33 673	3.12 628	3.65 630
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NLCA_NET_v2_RVC	12.58 566	4.09 562	18.25 596	8.26 543	5.83 583	14.72 501	5.85 483	33.49 620	27.86 544	22.14 574	32.16 584	24.94 581	14.01 533	16.19 515	16.82 583	0.90 570	0.35 305	0.37 562	0.58 596	1.51 580	3.31 622
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	16.93 621	2.58 481	17.15 584	8.26 543	4.37 493	27.65 655	10.68 598	31.28 587	44.93 675	22.21 575	34.47 616	36.48 667	23.91 640	36.14 688	34.48 694	0.35 430	0.11 206	0.04 354	0.07 283	1.95 598	1.40 386

acv_ft	12.59 567	2.25 418	13.50 521	8.30 545	6.23 604	19.81 594	6.34 501	26.43 518	35.15 615	26.38 625	30.67 555	24.65 572	14.91 544	16.47 526	19.16 603	0.16 330	0.01 21	0.06 383	0.07 283	0.74 510	0.43 118

pcwnet_v2	12.68 570	2.30 432	18.36 597	8.32 546	5.74 576	17.73 570	4.77 448	36.75 662	46.28 682	20.98 553	29.07 529	16.62 468	13.52 515	16.56 530	10.30 505	0.55 499	1.02 537	0.34 559	0.24 430	2.10 604	2.11 538

SA	8.43 436	2.16 397	10.02 395	8.41 547	0.93 129	7.36 366	2.21 326	23.73 483	26.15 526	13.55 382	30.84 558	9.89 345	10.09 444	16.84 539	3.52 289	0.18 348	0.68 409	0.17 496	0.40 555	0.48 418	0.92 249

SuperB	18.07 639	7.33 626	56.73 723	8.42 548	5.42 557	20.39 600	9.73 584	26.04 506	50.80 702	26.88 630	39.52 651	17.79 494	21.54 633	23.17 627	25.96 652	0.77 546	0.32 295	1.11 629	0.73 608	16.11 717	2.75 601

NINENet	11.46 541	3.02 514	11.83 482	8.45 549	5.40 554	19.47 590	2.69 359	39.63 683	34.82 610	19.11 517	27.64 510	14.37 430	11.63 475	16.21 516	12.39 541	0.94 579	0.21 255	0.29 549	0.00 1	0.48 418	0.55 148

delet	13.26 586	2.43 463	12.99 512	8.45 549	6.26 608	22.40 613	10.83 603	28.78 548	38.76 640	20.39 542	30.36 548	20.85 533	17.67 593	22.97 625	19.13 602	0.14 314	0.45 335	0.19 507	0.08 295	0.78 518	1.24 355

FADNet	14.77 606	11.96 669	39.55 685	8.50 551	6.64 617	18.53 582	6.74 514	35.70 644	35.06 613	19.21 519	28.06 516	28.14 605	13.94 531	18.54 570	11.61 531	0.48 476	0.75 428	0.38 564	0.49 577	9.17 686	2.05 524

coex_refinement	12.03 551	2.30 432	8.72 327	8.56 552	5.30 549	16.95 560	7.17 526	31.75 594	32.48 585	18.92 514	31.46 568	25.97 591	12.98 507	14.55 482	21.39 616	0.33 422	0.06 146	0.02 309	0.10 312	0.49 427	1.18 345

LE_ROB	23.59 685	4.64 579	16.84 579	8.59 553	3.05 406	33.01 681	18.53 684	28.96 550	67.40 754	70.71 757	55.67 724	48.44 716	48.90 732	26.06 646	37.98 704	0.44 465	0.24 267	0.27 536	0.54 588	0.49 427	0.98 283

GrayStereo	9.02 461	1.35 168	7.73 291	8.62 554	2.88 391	10.28 415	10.99 605	18.66 402	16.36 398	22.78 582	30.63 554	17.56 489	12.19 490	11.50 340	5.08 365	0.09 258	0.02 56	0.19 507	0.78 611	0.33 327	2.37 573

FADNet-RVC	13.86 596	12.75 678	41.65 689	8.64 555	4.63 515	16.45 548	6.89 520	28.91 549	24.20 500	20.89 550	31.44 567	26.73 600	11.37 468	21.58 618	15.91 572	0.25 395	0.14 225	0.14 478	0.24 430	2.97 623	1.50 415

SGM-ForestM	25.21 697	4.80 582	13.50 521	8.68 556	3.74 444	46.85 718	22.04 696	46.25 717	51.32 708	51.28 722	52.07 708	62.64 739	47.13 730	46.05 725	36.30 699	1.99 641	2.25 683	1.21 634	1.24 647	1.65 587	3.21 618

StereoDRNet-Refined	14.03 599	3.52 543	12.77 506	8.70 557	3.31 421	18.50 581	4.58 438	29.08 553	30.59 564	29.85 652	42.52 669	25.24 584	19.57 617	23.88 633	23.55 629	0.44 465	0.07 161	0.54 580	0.38 542	0.88 539	2.64 591
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CASS	8.64 444	2.03 348	8.60 324	8.71 558	1.59 240	15.02 513	2.75 365	23.27 479	18.58 433	16.29 436	22.78 460	13.42 417	13.68 522	13.07 433	7.66 442	1.18 616	0.05 117	0.13 470	0.01 153	0.75 514	3.24 620
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CRFU-Net	13.32 587	3.53 544	12.90 509	8.76 559	6.05 596	26.25 645	10.15 592	25.86 503	14.68 367	30.76 660	30.58 553	30.11 619	21.59 635	20.52 595	20.28 609	1.53 628	0.48 343	0.27 536	0.16 365	0.64 486	1.28 361

ac_64	11.57 544	2.13 386	11.77 479	8.79 560	5.51 564	19.40 588	6.29 496	24.72 494	15.20 375	23.50 591	24.91 478	33.07 644	16.82 577	19.33 579	17.78 589	0.53 490	0.15 229	0.02 309	0.03 216	0.35 340	1.03 301

AANet	26.03 702	27.00 723	71.71 751	8.86 561	7.85 647	26.11 643	11.58 618	32.77 608	57.18 726	56.48 730	52.01 707	47.62 713	41.29 716	26.32 648	37.01 701	3.31 668	1.59 656	1.01 621	0.62 599	4.17 647	6.10 664

ADLNet	12.84 575	2.93 505	11.94 488	8.87 562	6.88 622	17.96 573	8.85 560	34.12 623	26.67 532	27.81 640	26.24 494	26.84 602	15.04 547	17.54 554	19.94 607	0.59 509	0.58 381	0.24 528	0.11 320	0.80 525	2.85 605

AANet_RVC	13.75 593	6.34 612	12.90 509	8.87 562	4.53 506	14.09 492	9.12 568	29.37 558	38.32 637	23.85 597	37.41 634	23.55 563	17.51 591	23.31 628	18.56 595	2.08 642	1.30 613	0.25 531	0.06 270	0.73 507	2.87 607

FlowAnything_test	3.40 175	1.63 229	7.17 259	8.89 564	1.37 202	8.59 391	2.43 340	8.27 142	4.69 151	4.28 194	2.68 86	3.47 186	0.74 47	6.21 125	5.48 383	0.11 284	0.04 94	0.17 496	0.65 602	0.17 226	0.91 247

RAFT	9.07 462	2.76 493	10.38 419	8.89 564	1.24 180	13.48 481	8.19 557	17.14 371	17.29 414	23.01 585	19.34 404	20.06 527	11.13 460	17.79 561	6.43 423	0.09 258	1.12 571	0.28 544	0.02 198	0.79 521	1.94 490

Hybrid-DGEV-2	8.65 445	3.04 518	9.44 370	8.90 566	1.18 167	10.81 431	1.04 147	31.56 592	27.89 546	13.79 389	17.07 369	12.07 385	16.60 575	12.30 383	5.66 393	0.07 219	0.10 196	0.00 1	0.05 256	0.29 306	1.17 340

LL-Strereo	11.34 538	4.25 568	13.90 526	9.09 567	6.20 602	7.31 363	8.93 563	35.93 647	30.30 561	16.93 459	15.83 353	21.85 544	17.45 590	21.92 620	10.25 504	0.43 462	1.47 647	0.74 599	0.08 295	1.15 557	2.71 597

CroCo-Stereo	3.51 191	2.49 472	8.03 306	9.10 568	1.26 185	0.97 5	0.96 141	11.24 240	8.52 268	3.79 181	4.87 162	7.93 310	4.44 245	3.26 31	2.76 235	0.03 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 334	0.16 47
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	6.98 379	7.12 620	20.67 622	9.13 569	5.40 554	5.28 244	8.11 554	16.71 364	11.50 321	5.04 225	9.17 256	3.77 193	8.23 403	7.84 180	3.15 265	0.11 284	0.07 161	0.06 383	0.28 472	10.80 698	7.09 677

CroCo_RVC	6.98 379	7.12 620	20.67 622	9.13 569	5.40 554	5.28 244	8.11 554	16.71 364	11.50 321	5.04 225	9.17 256	3.77 193	8.23 403	7.84 180	3.15 265	0.11 284	0.07 161	0.06 383	0.28 472	10.80 698	7.09 677

AIO-test2	7.31 395	2.95 507	8.32 318	9.20 571	5.66 572	8.78 395	5.13 455	26.30 515	23.78 494	7.04 268	20.37 421	5.69 249	3.51 196	10.05 274	2.74 232	4.35 679	0.14 225	0.03 334	0.62 599	0.71 504	0.80 214

AE-Stereo	5.68 295	1.78 271	9.22 358	9.25 572	2.52 358	10.13 411	2.92 372	13.10 267	14.88 371	4.88 220	13.10 324	10.72 357	4.43 242	9.24 242	3.37 279	0.10 275	1.31 618	0.06 383	0.32 501	0.21 248	2.03 518

FINET	17.02 623	8.11 639	28.42 655	9.29 573	8.89 670	24.46 627	25.06 712	35.40 642	49.52 696	26.73 628	33.49 602	20.50 528	18.75 601	20.67 598	19.18 604	2.30 647	2.09 674	1.13 630	0.75 610	2.86 619	2.84 603

DAS	11.51 542	2.60 483	15.62 560	9.37 574	6.27 609	16.04 531	7.71 544	22.70 468	33.92 599	19.53 523	29.03 527	19.51 521	19.10 609	17.44 550	8.98 474	0.78 550	0.02 56	0.29 549	0.01 153	0.48 418	0.81 215

SepStereo	12.04 552	2.60 483	15.62 560	9.37 574	6.27 609	16.04 531	7.71 544	22.70 468	33.92 599	19.53 523	29.03 527	19.51 521	19.10 609	27.97 657	8.98 474	0.78 550	0.02 56	0.29 549	0.01 153	0.48 418	0.81 215

AACVNet	11.24 533	3.71 554	11.56 473	9.45 576	3.35 423	11.67 447	4.88 453	23.23 478	14.00 357	28.19 641	29.90 543	30.39 622	18.03 595	20.04 586	13.22 552	0.50 484	0.21 255	0.23 524	0.07 283	0.75 514	1.52 417

CVANet_RVC	14.09 601	4.82 583	10.86 445	9.46 577	5.60 570	19.70 593	12.94 633	33.38 618	34.86 611	23.72 593	33.31 597	29.76 612	16.35 568	24.37 635	12.45 544	1.22 617	0.23 260	1.45 644	0.87 619	3.41 636	3.01 612

EDNetEfficient	25.68 699	22.94 718	77.88 758	9.49 578	7.66 641	20.89 601	17.37 674	22.52 464	56.02 721	61.49 747	53.31 712	35.83 665	41.88 718	25.06 641	39.53 714	0.86 564	0.83 451	0.91 615	2.82 677	8.28 682	7.98 684

ADLNet2	12.99 577	2.94 506	14.18 531	9.57 579	5.96 591	20.23 599	10.41 595	33.05 613	37.61 629	19.46 522	19.74 407	22.46 552	18.63 599	22.37 623	20.76 611	0.37 440	0.15 229	0.06 383	0.08 295	1.04 552	0.72 197

AdaStereo	10.85 525	4.57 574	10.79 439	9.59 580	3.46 432	17.49 567	6.29 496	32.70 605	26.07 525	19.04 516	26.55 501	19.60 523	10.12 446	17.71 560	10.38 506	1.00 590	0.05 117	0.42 566	0.02 198	0.70 500	0.46 128
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ICVP	10.54 517	2.11 375	7.49 278	9.62 581	3.41 429	13.85 486	6.34 501	26.81 523	23.24 484	16.90 457	31.76 574	27.31 604	12.81 503	12.18 374	12.47 545	1.59 629	0.58 381	0.19 507	0.13 330	0.63 481	1.45 397
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EDNetEfficientorigin	29.50 712	36.05 734	99.77 789	9.67 582	5.93 590	26.79 649	16.02 659	26.87 524	55.18 716	61.15 744	57.72 725	45.04 703	50.99 735	26.90 652	44.78 731	0.53 490	0.54 364	1.72 649	2.53 675	11.05 701	10.75 706

PSMNet-ADL	10.30 502	2.32 438	7.83 296	9.69 583	4.44 497	16.04 531	4.16 421	27.57 534	25.08 509	15.16 410	19.04 396	25.28 585	13.63 521	16.49 528	15.33 567	0.86 564	0.81 442	0.01 264	0.04 237	0.33 327	1.81 455

TRStereo	6.64 358	6.95 619	12.06 491	9.69 583	7.59 637	5.12 232	1.68 249	20.72 437	12.34 329	10.93 330	9.07 253	10.57 356	3.16 184	14.33 473	4.23 330	0.60 513	0.80 441	0.14 478	0.37 532	0.56 453	1.86 469

coex-ft	31.29 718	39.15 737	93.51 778	9.71 585	5.77 577	36.25 693	26.79 717	31.43 590	59.45 734	73.35 761	58.73 728	45.49 705	48.48 731	30.19 668	46.52 735	1.59 629	1.71 660	0.94 617	0.97 630	9.43 688	6.35 669

Anonymous3	10.07 492	4.14 564	31.49 666	9.77 586	5.11 539	25.00 632	11.85 620	25.20 498	19.24 441	10.80 328	14.78 341	7.92 309	8.68 416	14.40 476	6.12 406	3.25 667	1.40 633	0.08 412	0.06 270	0.81 526	1.30 366

ADCP+	18.93 646	5.83 602	35.35 677	9.85 587	10.36 682	29.49 666	13.65 639	34.22 628	37.75 631	30.02 655	41.45 661	24.18 569	26.43 659	34.71 682	36.58 700	0.27 403	0.40 317	2.00 654	1.19 643	2.31 612	2.66 592

SANet	22.05 672	8.47 643	32.65 670	9.90 588	4.31 489	33.49 684	23.44 702	42.82 700	56.64 724	39.67 700	44.09 680	44.62 701	32.96 691	29.24 665	25.79 650	1.08 601	0.74 422	0.98 620	0.69 604	5.69 667	3.66 631

NVstereo2D	15.77 613	4.01 560	17.73 589	9.96 589	8.10 654	30.36 667	9.52 575	43.10 702	43.12 663	15.45 418	28.03 515	23.46 561	16.84 578	24.62 636	17.06 584	3.35 669	0.87 464	1.76 650	1.13 640	7.76 679	9.19 696

DLCB_ROB	13.97 598	3.74 555	11.01 452	9.99 590	5.85 584	21.40 605	10.37 594	30.17 570	30.49 562	28.21 642	32.18 585	32.67 640	21.17 629	20.20 589	18.59 596	0.34 428	0.18 239	0.41 565	0.15 354	0.61 475	1.76 449

GMStereo_Zeroshot	11.32 536	8.59 644	21.66 630	10.06 591	2.53 360	12.38 457	1.43 188	21.36 455	21.50 463	23.48 590	35.74 624	24.85 575	6.12 339	20.48 594	8.28 459	0.83 558	0.02 56	0.25 531	0.01 153	6.33 672	0.53 144

aanetorigin	19.84 655	13.32 680	54.46 712	10.07 592	7.99 649	14.16 493	15.32 653	17.85 386	34.49 606	49.59 720	48.88 700	34.28 658	31.32 685	23.53 630	29.64 678	1.12 607	0.81 442	0.73 597	0.94 621	3.05 624	5.23 655

StereoVision	7.48 399	2.90 504	10.47 429	10.13 593	3.93 460	4.99 225	1.86 294	21.10 448	17.66 415	8.90 302	29.71 540	10.95 361	6.61 361	12.83 414	5.11 367	0.69 534	0.05 117	0.17 496	0.03 216	0.98 546	0.56 151

FADNet-RVC-Resample	12.31 556	5.22 589	32.28 669	10.14 594	4.08 470	14.97 511	6.98 524	26.54 519	24.42 503	23.72 593	29.31 531	19.87 525	15.01 546	16.26 521	10.61 513	0.65 526	0.52 357	0.48 574	0.54 588	1.52 581	3.09 616

psmorigin	21.56 666	11.18 661	36.59 680	10.19 595	7.08 628	25.30 634	12.35 624	33.52 621	33.12 592	43.62 709	54.15 719	42.72 697	37.44 702	36.87 699	28.98 673	1.65 635	2.78 691	0.81 608	1.19 643	3.62 641	8.10 687

psm_up	13.88 597	2.70 491	10.89 446	10.20 596	5.97 592	15.01 512	12.58 628	39.13 680	31.75 578	21.39 562	31.09 562	30.18 620	25.01 648	20.33 591	17.62 588	0.75 540	0.39 315	0.18 501	0.03 216	0.82 529	1.67 438

CroCo-Stereo Lap2	4.21 237	2.60 483	9.11 344	10.21 597	6.06 597	1.11 7	0.78 125	10.63 217	8.34 260	3.46 172	5.18 180	8.92 326	5.66 317	6.42 132	4.53 347	0.03 86	0.05 117	0.00 1	0.00 1	0.81 526	0.39 105

rvit_0105_6	6.06 332	3.23 526	15.34 556	10.26 598	1.75 275	5.08 228	5.19 457	11.03 230	20.73 454	6.39 260	7.02 226	10.21 350	7.94 398	11.42 331	3.83 307	0.40 450	0.29 287	0.00 1	0.01 153	0.57 455	0.40 111

AASNet	13.05 578	3.27 529	12.23 496	10.28 599	6.90 623	17.61 568	7.88 547	41.14 690	38.29 635	23.20 587	29.62 538	16.85 472	15.59 557	15.50 509	19.03 601	0.39 446	0.03 76	0.78 601	0.05 256	1.32 569	1.08 312

UDGNet	10.51 513	14.75 686	11.91 486	10.29 600	2.78 383	7.93 383	1.94 305	19.31 416	34.57 608	17.74 481	13.70 330	13.56 421	7.30 384	13.52 450	7.18 435	5.80 691	0.11 206	12.86 717	2.76 676	9.87 692	2.34 569

FAT-Stereo	17.45 627	3.56 546	19.19 606	10.31 601	6.54 615	18.00 577	14.89 652	38.68 675	40.49 646	27.39 634	39.66 652	37.32 669	32.14 689	21.07 609	22.97 625	3.68 672	2.16 681	0.81 608	1.21 645	2.10 604	6.78 674

HGLStereo	13.21 584	3.45 539	14.01 528	10.32 602	7.72 643	15.72 527	7.19 530	31.94 597	28.12 547	20.83 548	36.16 627	26.61 596	20.82 625	18.74 572	19.63 606	1.01 592	0.22 258	0.07 404	0.08 295	0.59 465	1.00 287

GEStereo_RVC	13.23 585	3.13 521	15.23 549	10.33 603	4.95 529	18.92 585	11.46 616	31.58 593	48.03 688	20.51 543	27.68 511	19.00 516	13.31 513	20.44 593	16.01 574	1.15 611	0.51 354	0.10 436	0.14 344	0.67 495	1.47 404

Wz-Net-TNSev	25.85 700	21.47 713	59.51 732	10.38 604	7.64 639	42.40 714	23.33 700	35.97 649	54.36 712	36.56 690	43.26 676	45.90 706	41.27 715	37.81 701	37.10 702	2.35 648	1.90 669	0.77 600	1.34 650	5.89 670	7.75 682

IIG-Stereo	7.59 405	2.47 467	9.40 366	10.39 605	1.78 281	6.67 348	1.47 200	17.83 385	16.51 400	18.91 513	20.12 412	17.76 491	8.74 418	13.21 441	5.43 379	0.44 465	0.05 117	0.03 334	0.00 1	0.17 226	0.45 124

WCMA_ROB	21.17 664	5.89 605	22.32 638	10.39 605	7.65 640	34.55 687	16.42 664	33.20 617	34.02 602	42.06 705	52.50 710	44.09 700	37.59 703	33.66 680	26.77 658	7.45 704	3.18 697	1.27 641	1.43 653	4.18 648	4.81 647

rvit_0105_5	8.01 422	3.69 553	17.73 589	10.42 607	1.61 245	7.29 361	6.68 512	18.33 392	25.98 524	10.45 317	10.46 282	15.53 451	11.01 453	12.87 416	5.37 377	0.44 465	0.41 324	0.00 1	0.15 354	0.70 500	1.08 312

RAFT + AFF	10.71 521	4.59 576	18.51 598	10.52 608	5.02 533	13.14 474	11.12 608	26.24 511	27.48 539	15.09 409	16.07 356	19.83 524	11.23 464	17.09 544	10.38 506	0.45 470	1.45 644	0.65 593	0.23 420	2.31 612	2.74 599

DMCA-RVC	12.06 553	4.35 571	14.21 533	10.52 608	4.86 523	13.84 485	4.33 427	25.20 498	24.13 498	20.56 544	29.22 530	26.65 597	25.85 654	17.02 542	16.34 576	0.41 454	0.35 305	0.55 582	0.24 430	0.83 532	1.81 455

PA-Net	16.98 622	8.05 638	29.56 659	10.52 608	11.30 689	21.91 611	29.93 725	32.64 603	39.50 642	20.38 541	28.51 523	23.80 565	20.82 625	21.45 615	25.60 647	0.25 395	2.36 684	0.23 524	4.99 696	1.34 571	6.47 671
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
XX-TBD	4.63 256	10.71 656	3.94 53	10.55 611	0.62 72	5.95 299	0.08 33	7.91 133	12.75 335	11.73 338	14.80 342	4.04 200	1.64 109	4.90 89	2.61 222	0.08 244	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 283	0.06 21

AIO-test1	6.69 360	2.11 375	7.06 248	10.57 612	6.38 613	8.85 396	1.73 270	22.56 466	20.92 457	7.01 267	17.67 375	8.06 312	4.87 275	10.79 298	3.39 281	0.17 337	0.09 184	0.00 1	0.34 516	0.35 340	0.86 227

ADCL	22.44 677	7.79 631	49.20 706	10.61 613	7.28 632	40.40 710	21.03 693	32.07 599	55.07 714	28.53 643	48.73 698	31.68 630	31.69 686	34.04 681	38.38 706	1.22 617	0.93 482	2.65 669	1.89 666	2.65 616	2.94 609

rvit_0105_4	7.09 382	3.33 533	16.60 575	10.68 614	1.59 240	5.89 295	6.84 519	14.50 314	23.99 497	7.31 278	9.49 263	13.18 412	9.62 437	12.33 385	4.32 335	0.39 446	0.46 338	0.00 1	0.02 198	0.67 495	0.68 181

ADCRef	18.01 637	8.01 637	44.10 696	10.75 615	8.85 667	27.18 652	11.06 606	31.77 595	34.40 605	31.90 665	42.45 668	18.79 511	21.55 634	25.18 642	35.17 697	1.03 597	0.42 330	2.18 657	1.79 663	1.38 572	2.27 560

DRN-Test	16.60 619	4.76 581	16.90 581	10.75 615	8.16 656	29.42 664	14.37 643	43.26 704	39.35 641	28.93 647	35.46 621	29.03 609	20.11 622	20.78 599	24.51 640	0.94 579	0.93 482	0.46 572	0.35 520	1.42 576	2.12 539

Wz-Net-MNSev	19.84 655	7.55 630	35.79 678	10.79 617	7.51 635	38.96 705	18.39 683	35.08 638	44.72 673	31.28 662	41.70 664	41.18 691	20.49 624	28.41 659	30.13 682	0.96 584	0.36 308	0.05 366	0.13 330	1.70 589	1.64 431

Wz-Net-LNSev	19.04 648	11.48 665	43.55 694	10.82 618	8.01 651	24.96 631	17.46 676	34.72 636	44.36 671	33.43 677	44.72 685	32.54 638	24.13 641	21.64 619	24.38 638	0.93 576	0.22 258	0.00 1	0.03 216	1.44 577	1.99 509

GwcNet	17.31 624	6.61 618	23.02 640	10.83 619	8.63 662	29.48 665	10.80 601	39.37 682	45.73 677	24.16 599	37.85 639	31.50 628	21.81 637	21.37 614	27.25 661	0.81 555	0.88 467	0.57 585	0.46 566	1.54 583	3.61 626

SCION-M(vits-remse)	3.05 147	0.90 47	16.08 569	10.84 620	1.72 267	6.04 306	0.13 51	6.67 84	3.14 77	1.50 49	2.25 73	0.32 19	0.36 18	7.24 157	1.29 79	0.96 584	0.18 239	0.00 1	0.38 542	0.02 5	1.01 289

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 260	5.24 590	16.08 569	10.84 620	8.39 660	30.38 669	0.13 51	6.67 84	3.14 77	1.50 49	2.25 73	0.32 19	0.36 18	7.24 157	1.29 79	0.01 10	0.98 497	0.00 1	0.38 542	0.02 5	1.01 289

DStereoRT	15.11 608	3.13 521	12.14 495	10.85 622	5.50 561	19.00 587	6.55 506	27.62 536	28.26 550	16.32 438	24.94 480	11.64 369	14.90 543	17.44 550	10.77 520	1.61 633	1.40 633	58.44 751	26.72 740	0.60 471	4.44 642

TestStereo1	8.04 424	2.22 411	8.85 333	10.87 623	2.12 322	4.66 182	2.40 338	21.17 452	23.79 495	17.41 470	26.31 497	9.41 335	9.09 426	16.23 517	3.85 310	0.14 314	0.40 317	0.02 309	0.13 330	0.58 458	1.10 319

SA-5K	8.04 424	2.22 411	8.85 333	10.87 623	2.12 322	4.66 182	2.40 338	21.17 452	23.79 495	17.41 470	26.31 497	9.41 335	9.09 426	16.23 517	3.85 310	0.14 314	0.40 317	0.02 309	0.13 330	0.58 458	1.10 319

FAST (zero-shot)	3.98 221	1.68 244	9.40 366	10.92 625	11.21 688	4.85 205	2.45 341	11.45 242	5.00 161	2.02 94	3.87 123	1.21 78	2.59 163	8.43 207	1.81 144	0.21 372	2.15 679	0.00 1	0.04 237	0.22 257	0.13 40

OMP-Stereo	7.13 386	2.89 501	9.89 390	10.98 626	1.73 272	4.81 202	1.85 291	18.38 395	16.26 392	16.94 461	14.11 333	17.45 487	7.57 389	13.26 443	5.12 369	0.43 462	0.04 94	0.06 383	0.02 198	0.20 245	0.56 151

zh-mn7	22.69 678	14.64 685	55.04 715	11.01 627	5.85 584	27.67 656	15.65 655	35.14 641	57.38 727	40.62 701	57.78 726	31.22 626	25.60 651	36.79 698	32.55 689	1.50 627	0.57 376	0.24 528	0.22 408	1.40 573	3.02 613

PWC_ROB	19.21 650	12.15 674	28.02 653	11.02 628	6.62 616	25.15 633	5.47 469	36.42 656	49.47 694	33.19 675	44.32 682	34.98 661	26.66 660	32.22 677	27.30 662	1.71 638	0.27 278	1.62 647	0.37 532	2.38 614	4.90 650

edge stereo	19.38 651	5.98 607	19.25 607	11.11 629	8.07 652	23.51 621	12.74 632	35.93 647	42.55 658	35.05 685	43.06 674	41.34 692	36.05 699	26.06 646	25.62 648	2.70 658	2.47 685	6.38 691	1.54 657	3.18 631	5.01 651

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 175	7.12 620	4.30 71	11.17 630	1.69 262	4.59 172	0.46 94	9.11 178	3.63 119	2.69 134	3.29 103	0.75 52	7.02 378	9.35 248	2.00 164	0.01 10	0.15 229	0.00 1	0.19 393	0.06 89	0.39 105

sCroCo_RVC	5.29 278	3.82 556	17.52 586	11.17 630	6.67 618	5.78 290	2.66 355	10.47 213	8.48 267	3.78 180	9.32 262	4.76 222	4.83 273	8.33 205	4.88 362	1.17 615	0.52 357	0.06 383	0.03 216	0.70 500	0.90 242

NaN_ROB	17.35 625	7.91 634	18.84 603	11.29 632	4.93 527	33.28 683	20.75 692	38.10 672	43.81 667	30.28 657	31.53 569	32.88 642	20.88 627	29.10 662	17.85 590	0.40 450	0.43 332	0.31 554	0.44 563	0.98 546	3.03 614

RAFT+CT+SA	7.76 417	2.01 342	7.56 283	11.32 633	3.31 421	4.60 173	7.19 530	17.21 372	27.40 538	10.43 316	27.34 507	7.63 302	7.83 395	15.46 508	3.51 287	0.03 86	0.39 315	0.18 501	0.46 566	0.33 327	0.93 256

StereoDRNet	16.00 615	5.45 597	16.67 577	11.34 634	8.74 665	25.62 637	11.07 607	40.40 688	37.03 624	29.77 651	30.04 545	34.35 659	19.09 608	19.81 582	25.28 645	0.65 526	0.30 292	0.16 493	0.14 344	1.80 593	2.33 568

YMNet	16.35 617	6.51 615	23.16 642	11.45 635	8.85 667	25.42 635	8.89 561	32.99 610	32.63 588	34.40 682	39.12 649	34.27 656	17.43 588	20.90 602	22.93 623	0.93 576	1.30 613	1.21 634	0.94 621	1.77 591	1.81 455

YMNet_1	16.35 617	6.51 615	23.16 642	11.45 635	8.85 667	25.42 635	8.89 561	32.99 610	32.63 588	34.40 682	39.12 649	34.27 656	17.43 588	20.90 602	22.93 623	0.93 576	1.30 613	1.21 634	0.94 621	1.77 591	1.81 455

test_5	8.85 454	2.05 357	9.51 373	11.62 637	4.99 531	6.74 349	5.48 470	18.25 390	23.57 491	16.72 456	29.73 541	15.54 452	10.54 450	16.25 520	4.02 314	0.05 147	0.40 317	0.27 536	0.08 295	0.34 334	0.81 215

RYNet	19.73 653	5.52 598	18.58 599	11.63 638	15.84 716	47.05 719	17.28 673	38.60 674	49.19 693	27.71 636	27.46 508	38.63 676	26.42 658	20.79 600	32.08 687	0.73 537	0.59 385	0.97 619	0.16 365	7.40 676	8.04 685

XPNet_ROB	18.03 638	6.06 609	18.19 595	11.68 639	6.83 620	21.23 604	16.93 668	36.66 661	39.82 645	32.51 672	42.05 667	41.04 690	25.77 653	25.72 643	28.80 672	1.67 637	0.91 477	0.79 602	0.27 466	1.24 564	2.38 575

DPSNet	25.20 696	7.92 635	36.17 679	11.72 640	6.85 621	53.68 728	43.17 744	52.22 733	60.09 737	31.61 663	39.76 653	40.91 689	35.82 698	33.42 679	26.48 656	4.98 686	2.10 675	0.50 576	1.13 640	9.63 689	5.83 660

rvit_stereo_ft	5.02 271	3.45 539	10.80 441	11.76 641	2.76 381	4.08 134	8.16 556	10.64 219	10.63 307	4.34 197	6.39 214	6.65 277	4.63 262	9.35 248	5.82 400	0.11 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 334	0.42 114

z-mn7	21.81 669	11.53 666	47.41 703	11.79 642	5.69 573	34.28 686	15.73 656	36.31 653	57.93 729	27.24 632	53.82 714	32.35 637	26.33 656	36.69 695	33.32 691	1.02 594	0.41 324	0.54 580	0.11 320	1.72 590	1.92 482

ADCMid	23.61 686	12.42 676	44.10 696	11.85 643	8.33 659	27.89 657	20.03 690	36.49 657	39.56 643	40.81 702	47.01 696	36.89 668	43.95 721	39.12 709	42.60 723	1.95 640	1.55 653	3.05 672	3.98 687	5.20 660	5.37 656

GANet	17.85 633	5.41 596	14.79 539	11.91 644	4.73 518	24.54 629	17.04 671	41.01 689	34.96 612	33.06 674	45.84 689	39.83 683	29.19 671	24.71 638	22.45 621	1.34 622	0.41 324	1.09 624	0.70 606	2.15 606	1.89 475

w-ln-seven-2	18.44 642	8.73 646	43.71 695	11.92 645	6.91 624	24.43 626	13.73 640	30.66 576	41.21 653	29.15 648	43.29 677	30.86 625	29.28 672	23.47 629	24.59 641	0.99 588	1.11 569	0.64 591	0.17 370	1.63 584	2.26 557

TDLM	13.70 592	4.93 585	11.80 480	11.93 646	5.53 565	16.75 554	14.38 645	36.12 651	32.59 587	23.08 586	27.03 506	25.90 590	15.40 553	25.87 645	14.23 557	1.24 619	0.09 184	1.53 646	0.61 598	2.06 603	2.94 609

w-ln-seven	21.91 671	10.67 655	57.04 725	12.00 647	10.37 683	30.36 667	19.88 689	37.81 669	56.05 722	37.35 693	44.23 681	33.79 651	24.77 644	23.92 634	31.80 686	0.77 546	0.34 303	0.85 612	0.20 398	2.88 620	3.10 617

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 629	17.23 699	20.10 617	12.02 648	6.91 624	28.81 661	11.45 615	41.35 691	21.95 470	30.13 656	34.66 617	32.04 636	11.30 466	21.04 608	16.43 578	8.91 708	2.67 688	12.29 716	0.84 615	12.72 706	8.43 690

MSAF-DinoV2	21.31 665	8.93 649	27.84 652	12.03 649	5.14 542	30.91 673	17.73 677	40.05 686	55.15 715	22.96 584	32.01 577	48.05 715	31.88 687	38.57 707	41.67 719	0.94 579	0.49 346	0.45 570	1.22 646	4.83 657	5.39 657

SACVNet	14.10 602	5.24 590	14.19 532	12.11 650	6.12 600	18.45 580	9.11 567	33.13 614	22.94 481	28.79 645	33.88 607	32.69 641	23.78 639	20.91 604	12.13 536	1.08 601	0.54 364	0.84 611	0.48 573	1.41 574	4.26 639

RTSC	20.52 658	11.06 659	33.58 673	12.11 650	7.19 630	28.90 662	11.99 622	38.49 673	58.85 733	32.22 670	37.28 633	33.11 645	21.14 628	36.93 700	38.84 710	1.49 626	1.50 649	0.15 483	0.64 601	2.18 607	2.67 594

rvit_stereo_0075_2	9.46 471	4.16 565	20.27 618	12.15 652	8.82 666	5.72 281	4.24 424	23.21 477	18.05 420	12.37 345	28.80 525	16.10 460	8.43 410	14.57 483	8.89 472	0.58 503	0.34 303	0.52 579	0.08 295	0.44 400	1.41 389

rvit_0105_3	9.68 480	4.32 570	19.50 610	12.22 653	1.90 294	9.16 402	8.63 558	19.21 411	30.92 570	15.42 416	14.72 340	18.81 512	12.18 489	15.98 513	7.12 434	0.67 532	0.42 330	0.01 264	0.49 577	0.56 453	1.40 386

ADCPNet	22.75 680	10.94 658	58.96 730	12.24 654	7.57 636	37.33 697	20.08 691	33.89 622	37.37 627	33.49 678	44.32 682	39.36 681	28.43 667	32.19 676	38.55 708	2.25 644	2.69 690	2.37 664	3.59 684	4.33 651	5.01 651

ccnet	24.80 692	17.64 700	24.53 644	12.35 655	18.18 723	38.47 701	17.76 679	46.24 716	32.78 591	37.51 695	46.76 691	38.80 677	30.45 681	38.35 704	41.98 720	9.41 713	6.40 721	9.67 710	8.04 712	11.64 704	9.00 693

S-Stereo	17.36 626	4.46 572	22.16 636	12.58 656	9.10 673	23.07 618	12.60 629	33.18 616	46.12 680	22.78 582	38.67 647	29.04 610	27.48 662	19.40 580	23.90 632	3.14 666	3.13 696	0.88 613	1.95 668	3.77 644	9.86 701

MultiAttention	21.69 668	2.01 342	15.73 564	12.71 657	4.25 483	64.19 748	95.86 783	42.54 698	41.72 656	15.77 428	30.53 552	28.15 606	7.60 391	44.56 724	14.92 563	1.03 597	0.26 275	1.05 622	1.56 658	4.71 656	4.75 646

XX-Stereo	6.50 353	1.81 281	10.42 423	12.71 657	7.14 629	3.46 99	0.90 135	16.31 348	6.13 202	9.03 306	28.11 517	13.48 419	2.22 141	11.87 357	2.61 222	0.45 470	0.78 436	0.08 412	0.42 559	1.09 555	0.88 234

APVNet	18.42 641	6.37 613	23.10 641	12.76 659	8.28 658	30.74 671	24.17 708	42.08 697	30.76 569	25.86 617	41.66 663	31.83 633	24.99 646	28.01 658	28.77 670	0.49 480	0.57 376	3.05 672	0.55 592	1.80 593	2.46 581

ISRNet	12.68 570	2.57 479	19.05 605	13.05 660	6.24 605	7.30 362	2.84 368	29.80 565	32.13 582	23.26 588	35.61 622	24.75 574	16.48 574	15.81 511	14.55 562	0.85 561	1.01 527	2.29 659	0.55 592	1.08 554	4.43 641

AnyNet_C32	24.34 688	15.07 688	42.84 692	13.07 661	11.83 692	31.80 676	31.73 729	32.47 601	45.77 678	35.92 687	49.66 702	34.05 653	35.21 696	44.09 723	43.39 727	1.61 633	1.70 659	1.22 637	2.94 679	4.87 658	7.60 680

SCION-MonSter	17.56 629	7.23 625	21.98 632	13.10 662	8.69 664	37.15 696	5.87 485	27.41 531	47.53 684	19.88 530	46.76 691	18.67 508	19.23 613	23.78 631	32.28 688	0.98 587	0.23 260	6.48 692	5.09 699	5.86 669	2.95 611

stereogan	19.38 651	4.02 561	18.62 600	13.54 663	10.30 681	37.03 695	9.83 585	39.12 679	46.13 681	25.09 610	41.76 665	40.01 684	27.19 661	32.16 675	25.48 646	2.44 652	1.13 573	2.70 670	0.86 616	5.45 664	4.81 647

LALA_ROB	19.82 654	8.32 641	18.64 602	13.59 664	5.79 578	28.03 658	23.44 702	43.09 701	37.57 628	33.91 681	41.55 662	50.73 721	25.61 652	29.09 661	27.30 662	0.73 537	0.67 406	2.08 656	1.42 651	2.70 618	2.12 539

rvit_105_1	14.11 603	6.23 611	22.11 635	13.74 665	4.55 507	15.38 518	28.19 721	27.21 527	43.35 665	19.53 523	24.36 475	22.05 547	15.96 562	18.37 568	12.70 548	2.27 645	0.58 381	0.26 533	2.37 674	0.70 500	2.20 550

LMCR-Stereo	11.32 536	4.98 586	11.87 484	14.09 666	4.01 465	16.97 562	5.70 474	26.41 517	23.41 490	22.57 580	22.11 455	15.18 445	15.44 555	21.48 616	17.57 587	2.29 646	0.04 94	0.00 1	0.03 216	1.53 582	0.65 172

MDST_ROB	18.99 647	3.23 526	15.81 565	14.15 667	6.98 626	44.89 716	16.81 666	43.19 703	42.83 661	43.71 710	43.84 679	28.79 608	19.02 607	30.64 672	18.70 598	1.84 639	0.84 453	0.69 595	0.47 572	0.71 504	2.61 590

ETE_ROB	18.45 643	10.71 656	20.90 625	14.23 668	4.92 526	23.28 620	22.01 695	33.00 612	36.14 622	30.68 659	39.03 648	46.10 708	26.28 655	27.52 655	26.22 654	0.53 490	0.49 346	1.16 631	0.94 621	1.69 588	3.07 615

TCMNet	15.72 612	7.51 629	21.42 628	14.39 669	12.57 699	26.22 644	13.91 642	30.23 571	36.03 621	25.57 612	31.73 572	23.65 564	15.35 552	19.98 585	24.06 633	1.44 625	0.67 406	2.04 655	0.99 632	3.41 636	3.26 621

PSMNet_ROB	17.59 631	6.52 617	16.27 572	14.43 670	7.71 642	29.22 663	33.59 732	43.94 707	38.52 638	24.74 604	33.46 601	34.17 655	17.29 585	18.52 569	25.68 649	0.40 450	0.29 287	0.96 618	2.22 671	2.03 602	1.81 455

Wz-Net-SNSev	23.35 682	18.18 701	47.37 702	14.55 671	8.63 662	28.33 659	29.16 723	39.88 684	55.80 720	32.16 669	53.91 717	39.35 680	24.42 642	27.60 656	38.11 705	1.06 600	0.24 267	1.20 633	0.95 626	3.16 630	2.93 608

zh-sn7	23.82 687	16.94 695	52.41 709	14.57 672	8.11 655	26.98 651	24.39 710	37.04 664	49.49 695	34.43 684	52.44 709	33.79 651	35.37 697	40.92 716	39.03 712	0.86 564	0.93 482	0.55 582	0.40 555	3.27 635	4.37 640

FBW_ROB	21.87 670	11.80 667	25.52 645	14.64 673	7.49 634	31.20 675	16.35 663	45.28 714	44.78 674	44.85 714	40.36 657	43.50 699	27.85 664	34.94 683	23.52 627	3.07 664	2.15 679	7.53 703	3.03 680	4.30 650	5.17 654

CC-Net-ROB	22.73 679	23.99 719	30.57 662	14.72 674	8.91 671	32.98 680	16.17 660	46.75 718	37.29 626	33.88 680	32.33 586	35.48 664	25.00 647	24.75 639	28.78 671	9.60 714	3.03 694	25.33 733	3.87 686	14.82 714	6.33 666

DGSMNet	20.75 663	13.28 679	34.59 675	14.80 675	17.14 720	23.25 619	17.99 681	36.39 655	43.00 662	20.70 545	32.67 590	36.05 666	19.22 612	30.34 670	25.04 644	4.61 680	4.62 713	6.31 690	5.20 700	14.71 713	15.15 721

DANet	17.51 628	8.91 648	27.61 651	14.94 676	7.48 633	22.67 615	5.66 472	27.33 530	26.64 530	32.62 673	36.27 628	37.40 670	30.07 678	31.65 674	26.09 653	1.30 621	1.46 646	2.33 661	0.53 585	3.54 640	5.69 659
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
HCRNet	9.13 465	1.82 289	8.73 328	14.95 677	5.22 546	10.66 427	2.49 345	26.57 520	18.64 434	16.31 437	25.51 487	18.42 505	11.15 461	13.53 451	7.25 438	0.10 275	0.04 94	0.10 436	0.02 198	0.27 292	0.76 207

Nwc_Net	18.76 645	5.80 600	19.91 615	14.99 678	11.96 694	26.32 646	15.90 658	41.68 694	40.50 647	21.85 570	43.58 678	34.89 660	29.47 674	27.48 654	26.34 655	3.75 673	0.27 278	2.55 667	3.31 681	2.25 609	2.46 581

ADCS	27.11 705	15.49 691	48.87 705	15.20 679	10.99 686	31.86 678	24.37 709	43.99 708	58.30 731	43.12 707	49.92 704	41.90 695	41.43 717	42.90 721	46.29 733	3.00 663	2.60 686	2.45 666	3.47 682	7.63 677	8.41 689

SHD	22.33 675	11.30 663	32.10 667	15.61 680	9.88 679	26.75 648	10.12 591	41.84 695	61.77 739	36.36 689	44.65 684	39.28 679	31.10 684	35.07 684	32.76 690	2.35 648	1.95 670	1.24 640	1.90 667	4.33 651	6.34 667

WZ-Net	25.86 701	14.23 682	64.17 737	15.77 681	10.61 685	39.36 706	28.01 720	41.38 693	54.97 713	28.82 646	53.68 713	40.90 688	30.14 679	37.91 702	42.98 726	1.59 629	0.49 346	0.73 597	0.95 626	5.43 663	5.12 653

G-Net	21.66 667	9.10 650	39.39 684	15.85 682	9.60 677	51.00 726	16.73 665	28.32 541	31.17 573	38.99 697	43.24 675	33.26 648	32.09 688	28.50 660	26.50 657	4.74 682	3.92 708	3.60 679	1.02 634	8.42 684	7.86 683

NCC-stereo	20.61 659	7.39 627	25.96 646	15.90 683	16.62 718	20.15 597	23.27 698	44.11 710	41.29 654	25.00 608	38.64 645	35.47 662	28.75 668	36.35 692	26.90 659	4.83 683	2.14 677	3.33 676	9.27 719	3.10 626	3.72 632

Abc-Net	20.61 659	7.39 627	25.96 646	15.90 683	16.62 718	20.15 597	23.27 698	44.11 710	41.29 654	25.00 608	38.64 645	35.47 662	28.75 668	36.35 692	26.90 659	4.83 683	2.14 677	3.33 676	9.27 719	3.10 626	3.72 632
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RP	18.36 640	5.94 606	17.54 587	15.95 685	12.33 697	21.55 607	12.66 630	28.65 546	45.65 676	23.78 596	42.55 670	39.77 682	29.54 675	26.72 650	23.58 631	6.14 693	1.05 547	4.38 681	1.77 662	3.90 646	3.82 635

DStereoO	24.73 691	17.10 698	15.98 568	16.15 686	9.73 678	18.79 584	19.24 688	35.12 640	41.17 652	31.19 661	29.42 536	32.58 639	33.95 693	42.12 719	29.02 674	48.86 750	5.31 716	28.90 737	3.60 685	28.35 734	8.04 685

AF-Net	19.18 649	6.50 614	16.90 581	16.60 687	11.00 687	23.83 623	11.31 611	36.25 652	51.10 705	25.56 611	38.34 643	41.77 694	31.01 683	30.20 669	27.83 664	4.87 685	0.27 278	4.60 682	1.00 633	2.67 617	2.02 514

CAS	5.44 286	0.98 68	3.95 55	17.59 688	7.74 644	7.82 380	6.09 490	9.89 199	9.40 286	4.82 218	10.69 288	1.93 124	1.22 81	4.54 69	2.47 210	10.98 718	0.02 56	0.00 1	0.02 198	0.53 438	8.19 688

AnyNet_C01	30.67 713	27.57 724	76.09 756	17.61 689	12.18 696	50.42 723	28.89 722	39.14 681	41.14 651	41.36 703	65.66 744	47.21 711	40.16 712	47.50 726	49.82 742	2.38 650	2.79 692	2.31 660	2.83 678	8.35 683	9.99 703

RTS	30.97 715	24.38 720	96.47 779	17.75 690	12.63 700	58.43 738	26.47 715	38.01 670	63.33 743	44.41 711	46.81 693	33.16 646	45.26 723	52.06 736	42.65 724	2.66 656	1.40 633	1.09 624	1.02 634	5.49 665	5.86 661

RTSA	30.97 715	24.38 720	96.47 779	17.75 690	12.63 700	58.43 738	26.47 715	38.01 670	63.33 743	44.41 711	46.81 693	33.16 646	45.26 723	52.06 736	42.65 724	2.66 656	1.40 633	1.09 624	1.02 634	5.49 665	5.86 661

MSMD_ROB	23.50 684	10.55 654	15.65 563	17.87 692	10.07 680	35.58 691	19.04 686	34.53 632	37.81 632	41.55 704	60.11 730	46.01 707	39.81 711	32.74 678	24.92 643	6.86 700	3.63 703	8.92 708	11.16 726	7.21 675	5.99 663

TARStereo	35.88 727	8.27 640	55.15 718	18.27 693	14.38 708	62.84 743	34.84 735	55.27 740	73.51 761	60.72 741	70.46 755	70.92 755	59.64 750	43.48 722	38.94 711	6.61 695	3.80 705	5.22 684	5.64 703	12.83 707	16.77 723

PWCDC_ROB	18.66 644	11.24 662	21.32 627	18.82 694	8.08 653	25.75 639	6.94 522	35.08 638	53.33 710	30.37 658	49.70 703	20.87 534	21.63 636	31.05 673	22.39 619	6.94 701	0.28 285	0.10 436	0.06 270	5.98 671	3.22 619

RGC	20.62 662	14.30 683	21.99 633	18.85 695	14.53 709	21.42 606	14.82 650	36.00 650	44.32 670	28.54 644	41.82 666	40.12 685	29.43 673	35.44 687	23.33 626	4.12 676	0.72 416	8.80 707	4.39 693	4.55 654	4.84 649

FC-DCNN	25.07 693	12.06 672	20.30 619	19.06 696	9.41 674	38.40 700	23.46 704	41.37 692	44.07 669	46.76 717	53.99 718	50.49 719	39.32 707	36.43 694	29.46 676	7.40 703	3.39 699	6.15 688	5.01 697	8.05 681	6.83 675

FC-DCNN v2	25.13 694	12.03 670	19.82 614	19.08 697	9.43 675	38.89 704	23.42 701	41.85 696	44.02 668	46.96 718	54.51 720	50.70 720	39.69 710	36.34 691	29.25 675	7.36 702	3.39 699	6.17 689	5.02 698	8.00 680	6.71 673

DStereoFS	28.34 709	22.11 715	31.39 665	19.66 698	13.66 707	31.81 677	16.21 661	51.57 730	48.70 690	36.67 691	45.44 687	37.43 671	42.50 719	52.87 740	35.33 698	9.14 710	7.23 725	16.25 720	9.82 721	19.63 725	19.47 731

LSM	30.92 714	21.18 712	57.13 727	19.98 699	54.02 751	33.70 685	25.92 714	43.87 706	49.18 692	46.43 716	55.59 723	43.44 698	36.70 701	36.70 696	28.75 669	2.94 659	9.77 731	5.07 683	8.20 715	10.77 697	29.00 737

Syn2CoEx	17.68 632	11.86 668	28.39 654	20.88 700	8.24 657	25.66 638	12.35 624	37.57 667	33.60 598	29.57 649	39.80 654	30.02 617	28.00 665	19.91 583	18.91 600	1.14 610	0.53 360	1.23 638	0.46 566	1.97 599	3.61 626

GASNet	17.87 634	20.62 710	32.66 671	21.17 701	9.48 676	16.26 541	9.15 569	45.00 713	40.55 648	26.16 621	24.34 474	33.05 643	15.45 556	29.82 666	18.15 593	3.79 674	0.28 285	1.87 651	0.51 581	7.06 674	1.97 495

DeepPrunerF	20.61 659	12.13 673	46.35 700	21.53 702	17.78 721	19.41 589	23.64 705	37.23 666	50.61 699	26.20 622	37.72 635	24.90 579	25.02 649	24.63 637	23.53 628	3.13 665	1.65 657	5.69 687	4.09 688	3.64 642	3.34 623

UDG	22.21 674	15.90 694	16.41 573	21.71 703	20.17 725	32.51 679	13.78 641	36.62 658	35.77 620	26.64 627	31.43 566	37.49 672	32.33 690	22.77 624	21.19 615	11.08 719	5.60 718	23.12 730	7.74 711	17.07 720	14.89 720

CSAN	22.36 676	11.11 660	26.06 648	21.79 704	5.59 569	34.55 687	36.54 736	40.04 685	50.84 703	37.47 694	40.31 656	45.09 704	33.07 692	27.44 653	25.80 651	1.60 632	0.75 428	1.08 623	1.80 664	2.89 621	3.36 624

ELAS	34.78 723	20.32 707	38.13 682	21.79 704	14.89 711	57.95 737	37.04 737	51.15 728	51.19 707	60.95 743	64.42 738	59.08 731	54.44 738	51.53 734	46.26 732	12.00 723	7.83 727	10.46 711	8.04 712	14.42 711	13.71 716
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	28.91 710	15.44 690	55.12 717	22.00 706	8.49 661	41.39 711	15.36 654	52.74 735	46.70 683	47.83 719	53.87 716	54.97 726	40.50 714	39.54 711	40.77 716	6.09 692	4.92 715	7.08 698	9.02 718	7.68 678	8.69 692

MANE	33.27 720	12.69 677	21.10 626	22.10 707	15.09 713	49.75 721	29.51 724	54.10 739	56.36 723	59.73 739	64.93 741	65.43 744	57.34 747	52.70 739	41.02 717	10.52 715	6.09 720	7.35 701	20.29 737	9.66 690	9.65 700

Selective-IGEV-i16pa	56.56 748	60.67 749	69.19 749	22.34 708	15.26 714	97.11 782	30.72 727	86.87 780	94.61 784	85.93 777	93.32 780	82.19 767	75.10 766	96.78 787	79.88 779	31.52 739	14.19 736	17.22 722	8.27 716	17.02 719	52.98 752

ELAS_RVC	34.88 724	20.50 708	37.14 681	22.37 709	15.07 712	54.02 729	38.42 739	50.06 724	56.72 725	61.86 748	63.52 734	58.79 730	54.60 739	54.13 742	43.99 730	12.20 724	7.90 728	10.75 714	7.65 710	14.42 711	13.42 715
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
XQC	25.15 695	18.26 702	52.31 708	22.53 710	12.15 695	37.47 698	21.78 694	38.74 676	55.51 719	32.40 671	30.75 557	38.36 675	30.19 680	38.28 703	41.25 718	4.61 680	1.44 643	2.77 671	2.26 672	12.52 705	9.49 698

PASM	29.37 711	19.17 703	50.43 707	23.55 711	23.15 731	27.62 654	27.82 719	35.90 646	50.76 701	35.98 688	40.55 658	47.26 712	34.98 695	35.28 685	38.72 709	12.58 727	15.96 738	17.57 724	22.46 738	13.71 710	13.92 717

DStereoSA	27.51 706	16.95 696	39.62 686	24.04 712	14.80 710	30.48 670	23.73 706	50.41 726	60.07 736	27.79 639	38.11 641	30.59 624	39.26 705	39.62 712	28.37 666	8.40 707	8.74 730	15.41 719	11.82 728	23.60 730	18.34 727

NCCL2	17.94 636	7.94 636	16.87 580	24.07 713	7.60 638	24.52 628	17.08 672	35.42 643	26.65 531	32.01 667	38.57 644	41.96 696	27.61 663	22.24 622	24.43 639	0.65 526	0.33 301	2.64 668	2.13 670	2.28 611	3.86 636

DDUNet	23.49 683	20.59 709	17.13 583	24.58 714	22.45 729	24.86 630	17.96 680	31.42 589	31.06 571	29.59 650	37.81 637	37.85 674	26.39 657	25.77 644	18.74 599	18.99 731	8.10 729	26.65 735	11.80 727	19.41 724	18.58 728

GANetREF_RVC	26.12 703	30.35 727	27.03 649	26.08 715	6.28 611	31.16 674	37.25 738	48.48 721	50.90 704	37.30 692	36.39 629	34.11 654	30.98 682	38.51 706	28.38 667	9.08 709	2.68 689	16.48 721	5.42 702	16.24 718	9.34 697
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 690	14.86 687	32.18 668	26.47 716	10.48 684	40.27 709	22.83 697	36.88 663	44.51 672	42.59 706	47.13 697	40.20 686	28.00 665	36.70 696	28.36 665	4.23 678	4.00 709	6.73 696	16.35 734	5.05 659	6.34 667

SQANet	22.07 673	25.29 722	21.78 631	26.81 717	18.92 724	30.75 672	10.25 593	33.47 619	30.10 560	25.73 614	34.31 614	33.45 649	19.94 621	29.16 663	20.03 608	11.68 721	3.08 695	26.95 736	5.80 704	20.97 727	12.99 713

fsdfsdds	36.92 732	15.83 693	62.00 735	26.93 718	12.36 698	50.64 724	26.84 718	52.54 734	66.30 750	59.31 736	70.80 756	71.87 756	67.77 754	39.48 710	49.07 741	6.69 696	5.68 719	19.02 725	10.00 723	10.69 696	14.64 719

PVD	34.10 722	19.91 705	39.04 683	27.08 719	18.09 722	35.11 689	44.32 746	52.16 732	66.36 751	53.04 727	64.50 739	52.33 724	56.17 743	52.24 738	42.11 721	4.17 677	4.82 714	9.60 709	4.65 695	11.11 702	25.25 735

UHP	42.58 739	20.70 711	61.46 734	27.80 720	13.18 703	71.87 755	34.32 734	59.78 746	76.11 764	75.06 763	79.45 765	82.41 768	71.61 759	62.40 748	54.60 748	8.21 706	3.24 698	8.40 706	4.59 694	20.43 726	16.02 722

1111	36.51 729	17.05 697	55.15 718	27.93 721	13.49 706	63.04 744	41.41 741	51.17 729	69.08 757	56.80 731	60.36 731	60.17 734	62.49 752	60.90 746	43.51 729	5.69 690	3.82 706	7.54 704	4.20 692	13.19 708	13.24 714

BEATNet-Init1	36.29 728	22.72 717	56.79 724	28.53 722	13.41 705	59.81 741	33.49 730	53.72 738	58.64 732	60.78 742	63.63 735	70.42 752	56.59 745	53.93 741	46.48 734	5.63 688	4.14 710	7.49 702	7.45 706	11.35 703	10.88 708

FCDSN-DC	26.18 704	15.77 692	20.36 620	28.79 723	15.78 715	40.13 708	19.12 687	43.57 705	42.59 659	44.78 713	52.51 711	50.73 721	40.32 713	35.32 686	28.55 668	6.41 694	3.61 702	7.11 699	6.54 705	10.58 694	10.93 709
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PDISCO_ROB	25.35 698	10.44 652	31.01 664	29.47 724	20.36 726	38.32 699	17.74 678	45.56 715	55.34 717	29.88 653	42.94 673	46.63 709	29.76 676	36.23 690	31.29 685	10.74 716	2.20 682	6.96 697	3.53 683	9.98 693	8.52 691

nnnnnnn	38.12 735	20.26 706	53.39 710	30.27 725	23.22 732	50.71 725	30.59 726	52.87 736	64.49 747	57.69 732	58.68 727	61.73 738	55.14 741	47.65 727	46.69 736	12.87 728	11.73 733	21.87 729	18.79 736	24.19 732	19.57 732

DispFullNet	31.01 717	32.97 729	59.04 731	30.27 725	28.46 734	33.06 682	11.44 614	37.69 668	54.13 711	33.30 676	37.78 636	44.68 702	28.96 670	42.19 720	29.68 679	12.35 725	3.56 701	36.10 741	12.90 730	32.29 738	19.42 730

Selective-IGEV-i1pa	57.38 749	73.68 760	57.99 729	30.52 727	16.00 717	94.78 779	47.32 747	81.01 777	87.35 776	88.30 780	87.25 777	74.22 758	69.27 756	94.79 785	75.11 773	45.36 748	27.45 750	26.50 734	13.85 731	21.66 729	35.12 741

mmmmmm	36.77 730	22.66 716	45.95 699	32.95 728	12.80 702	55.89 731	42.93 743	51.78 731	62.09 740	52.97 726	62.76 733	61.60 737	55.26 742	50.59 732	43.41 728	7.96 705	7.24 726	21.71 728	16.90 735	19.03 723	9.01 694

Consistency-Raft	41.94 736	35.39 732	45.40 698	33.16 729	41.47 744	45.14 717	33.50 731	56.78 744	55.37 718	32.11 668	65.41 742	30.46 623	49.76 733	40.94 717	48.33 740	27.72 738	35.00 751	43.33 743	51.89 755	39.60 740	28.04 736

MonStereo1	46.09 741	34.58 731	56.32 722	34.09 730	32.26 737	43.96 715	18.17 682	50.50 727	57.55 728	51.51 724	64.67 740	70.37 751	54.67 740	50.74 733	54.45 747	54.81 753	15.31 737	55.16 750	36.55 746	43.82 742	42.26 747

PSMNet-RUCA	24.65 689	28.24 726	42.85 693	35.58 731	34.48 738	16.04 531	11.34 612	40.36 687	31.70 577	31.88 664	41.00 660	37.50 673	25.41 650	29.19 664	17.07 585	12.35 725	2.12 676	20.72 726	8.27 716	17.19 721	9.64 699

NVStereoNet_ROB	42.81 740	34.00 730	46.84 701	37.40 732	28.64 735	35.65 692	33.88 733	49.95 723	58.27 730	69.65 756	75.69 761	66.36 746	65.66 753	48.37 728	62.04 756	16.50 729	25.07 746	23.61 732	32.35 743	21.58 728	24.72 734
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 734	35.62 733	55.10 716	38.16 733	13.19 704	57.63 735	24.72 711	52.87 736	63.40 745	66.39 753	63.74 736	58.16 728	54.28 737	51.56 735	47.39 737	9.36 712	5.44 717	14.82 718	15.34 733	18.80 722	11.04 711

2222	31.66 719	14.54 684	33.52 672	40.22 734	9.08 672	75.72 759	89.59 772	44.95 712	43.23 664	35.59 686	51.51 706	48.50 717	39.33 708	36.19 689	33.60 692	9.32 711	1.80 662	10.65 713	1.62 660	10.59 695	3.74 634

otaku	33.83 721	36.87 735	53.81 711	40.41 735	21.58 727	54.54 730	17.45 675	44.01 709	61.47 738	39.63 698	50.06 705	46.76 710	29.76 676	40.64 715	30.07 681	19.17 732	7.09 724	32.34 739	9.92 722	24.17 731	16.94 724

SGM+DAISY	55.54 746	57.77 744	64.45 739	40.89 736	53.89 749	63.34 746	50.45 749	56.00 742	45.95 679	61.43 746	64.32 737	61.05 735	56.70 746	61.32 747	56.86 750	56.51 761	49.35 763	50.49 745	50.00 752	52.52 747	57.57 756

anonymity	52.60 743	58.73 745	63.81 736	41.37 737	59.41 755	53.52 727	41.39 740	56.50 743	40.60 649	55.03 729	49.64 701	49.57 718	56.22 744	59.42 744	50.07 743	55.57 754	50.19 765	51.15 746	51.23 753	51.90 746	56.75 755

ACVNet-4b	36.91 731	52.81 743	57.04 725	42.64 738	22.08 728	48.32 720	14.64 649	50.28 725	59.78 735	43.17 708	46.34 690	55.50 727	24.49 643	39.03 708	23.55 629	25.75 737	3.76 704	47.36 744	33.76 745	28.62 735	19.22 729

Ntro	35.59 726	38.58 736	55.41 720	43.66 739	22.54 730	57.26 732	23.73 706	47.69 720	63.99 746	39.63 698	48.82 699	47.68 714	37.60 704	41.55 718	30.80 684	17.85 730	6.61 722	33.21 740	10.52 725	26.65 733	17.97 726

SPS-STEREO	56.02 747	59.82 748	64.35 738	45.23 740	53.96 750	61.34 742	44.05 745	60.08 747	50.73 700	62.61 749	61.78 732	59.73 733	57.62 748	60.63 745	59.08 751	58.29 762	48.28 760	51.30 747	49.29 751	55.67 751	56.59 754
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_1	42.11 737	50.66 740	66.19 742	45.24 741	25.33 733	50.11 722	25.60 713	55.90 741	65.25 748	60.15 740	59.98 729	63.57 741	50.05 734	50.45 731	38.46 707	20.06 733	11.00 732	38.79 742	14.48 732	31.31 737	19.68 733

JetBlue	54.72 745	46.20 739	75.05 754	51.44 742	47.85 745	76.48 762	62.38 756	64.44 750	62.86 742	63.67 751	65.49 743	78.96 762	68.77 755	68.63 753	75.95 775	37.07 741	25.78 748	29.10 738	29.19 742	29.75 736	35.27 742

MFMNet_re	72.11 759	79.45 766	64.79 740	52.91 743	84.26 770	78.00 765	69.47 761	64.08 749	67.45 755	61.33 745	71.28 757	64.22 742	69.42 757	72.45 758	61.54 753	81.63 776	73.93 778	80.19 762	74.21 764	83.02 772	88.49 778

light-stereo	42.25 738	30.78 728	57.20 728	55.59 744	50.18 746	38.55 703	18.93 685	47.48 719	51.14 706	53.98 728	55.09 721	62.87 740	36.58 700	49.46 729	34.56 695	35.07 740	27.20 749	21.05 727	28.93 741	47.11 744	43.17 749

SAMSARA	35.29 725	19.78 704	33.90 674	55.86 745	36.15 739	76.79 763	94.89 782	49.29 722	51.59 709	38.15 696	37.83 638	53.71 725	39.29 706	40.56 714	40.41 715	4.02 675	6.72 723	2.35 663	4.12 689	9.70 691	10.76 707

RainbowNet	51.77 742	63.10 752	65.03 741	60.15 746	39.21 743	59.39 740	31.46 728	57.61 745	78.49 768	50.61 721	66.05 745	59.57 732	45.26 723	50.17 730	42.57 722	46.92 749	45.90 759	53.26 748	32.46 744	54.03 750	34.14 740

IMH-64-1	59.89 751	58.89 746	69.08 746	66.46 747	50.96 747	57.48 733	51.18 750	69.03 757	67.25 752	67.90 754	80.31 767	70.42 752	74.30 763	72.66 761	50.07 743	42.88 745	43.00 756	65.88 752	47.48 748	53.41 748	39.15 743

IMH-64	59.89 751	58.89 746	69.08 746	66.46 747	50.96 747	57.48 733	51.18 750	69.03 757	67.25 752	67.90 754	80.31 767	70.42 752	74.30 763	72.66 761	50.07 743	42.88 745	43.00 756	65.88 752	47.48 748	53.41 748	39.15 743

ACVNet_2	58.13 750	62.74 751	73.58 753	66.59 749	38.77 742	63.23 745	49.56 748	72.12 766	82.24 772	79.37 770	88.96 779	76.25 759	73.29 762	55.14 743	48.05 738	38.17 742	24.21 745	54.92 749	37.94 747	48.23 745	29.29 738

MADNet+	53.97 744	69.36 755	98.79 786	67.30 750	38.52 741	79.97 767	81.50 770	61.38 748	62.53 741	52.01 725	55.50 722	61.22 736	59.61 749	70.25 755	77.26 776	25.21 736	25.07 746	17.40 723	12.69 729	34.21 739	29.70 739

IMH	63.51 753	61.05 750	69.15 748	69.90 751	54.09 752	65.82 750	55.66 752	72.12 766	72.52 759	72.73 759	81.82 769	73.16 757	79.86 769	77.03 766	52.57 746	44.46 747	50.01 764	68.11 754	51.57 754	56.59 752	41.88 746

JetRed	79.80 776	80.33 770	91.79 775	71.25 752	75.71 769	91.85 771	80.84 769	79.41 776	80.84 770	84.48 776	84.47 772	83.34 770	72.72 761	79.51 768	85.74 782	69.66 767	81.68 779	73.70 757	72.68 760	82.42 771	73.53 769

UNDER WATER-64	73.59 763	75.19 762	88.26 772	74.50 753	55.55 753	78.94 766	76.55 767	65.86 751	68.37 756	75.79 765	69.24 754	84.00 772	77.49 768	69.01 754	73.11 769	81.39 775	57.22 770	82.69 767	80.62 768	69.53 757	68.45 765

LVE	71.96 758	73.19 758	84.13 764	75.60 754	55.78 754	75.59 758	63.60 757	77.67 772	83.64 773	82.16 771	87.25 777	83.54 771	82.79 774	76.17 764	65.22 759	49.11 752	57.71 771	74.86 758	62.93 756	66.84 755	61.36 758

TorneroNet-64	66.18 754	71.37 757	72.19 752	76.80 755	59.54 756	67.82 751	59.56 753	67.83 755	79.98 769	63.09 750	67.00 748	82.98 769	69.97 758	68.02 750	62.78 757	49.03 751	44.17 758	73.23 756	64.19 757	69.14 756	54.83 753

DPSimNet_ROB	74.86 767	83.75 772	61.14 733	77.51 756	65.78 761	76.04 761	75.86 766	74.62 770	77.61 766	82.20 772	75.97 762	80.50 766	72.45 760	68.06 751	84.65 781	81.90 777	52.11 766	79.97 761	76.71 767	70.85 759	79.47 771

LRCNet_RVC	73.95 764	70.63 756	75.65 755	77.92 757	60.69 758	41.66 712	16.24 662	71.26 764	48.66 689	88.23 779	93.84 782	90.11 780	82.18 772	80.69 771	61.88 754	97.09 788	72.20 777	96.71 787	97.62 788	77.99 768	77.70 770

HanzoNet	77.99 775	81.45 771	83.64 762	78.05 758	69.26 764	75.78 760	69.09 760	73.99 769	78.09 767	82.39 773	83.06 770	85.66 777	87.00 781	86.11 780	74.40 771	85.46 781	68.53 775	81.84 765	75.61 766	73.07 764	67.26 764

notaker	72.59 761	79.99 768	79.75 760	79.06 759	68.60 763	63.66 747	62.15 755	69.61 762	75.78 763	77.77 767	79.16 764	79.92 765	84.80 778	77.69 767	59.73 752	70.15 768	61.03 772	77.65 759	68.69 759	70.81 758	65.81 763

WAO-7	72.48 760	78.58 763	55.84 721	79.20 760	69.56 765	71.30 753	73.06 765	78.20 775	84.37 774	77.52 766	85.78 773	79.44 764	80.26 770	65.93 749	66.47 760	62.13 764	69.81 776	70.46 755	73.18 761	66.66 753	61.95 759

ktn	72.86 762	80.20 769	70.88 750	79.38 761	69.76 766	75.01 756	70.17 764	69.27 759	77.21 765	73.05 760	77.79 763	77.79 760	77.01 767	73.04 763	56.44 749	79.36 771	66.31 773	80.24 763	68.37 758	72.53 763	63.45 760

WAO-6	71.06 756	73.42 759	67.24 743	79.78 762	61.93 759	69.67 752	60.23 754	75.12 771	87.02 775	74.87 762	79.60 766	79.28 763	84.75 777	68.25 752	61.91 755	67.67 765	48.98 762	81.65 764	73.43 762	66.76 754	59.64 757

PWCK	66.53 755	88.82 774	80.30 761	80.69 763	30.85 736	65.18 749	41.64 742	72.55 768	71.28 758	78.68 769	69.18 753	78.14 761	62.17 751	82.93 775	63.46 758	80.46 773	40.52 755	82.05 766	47.71 750	74.54 766	39.47 745

TorneroNet	71.59 757	73.91 761	76.67 757	81.06 764	65.65 760	71.44 754	65.68 758	71.66 765	75.08 762	71.76 758	73.09 760	84.12 773	74.51 765	70.46 756	69.58 761	59.87 763	48.58 761	79.93 760	73.78 763	75.74 767	69.18 766

UNDER WATER	76.36 771	79.65 767	88.23 771	84.62 765	67.01 762	77.90 764	78.03 768	67.43 754	72.64 760	75.52 764	71.49 759	85.52 774	82.57 773	70.68 757	75.48 774	79.61 772	54.01 767	86.59 778	84.76 777	72.44 762	72.94 768

RSGM-EC	88.05 778	67.56 753	54.72 713	84.76 766	87.14 771	94.31 774	92.47 774	94.54 784	98.04 785	95.58 785	98.08 786	85.88 778	83.46 775	79.65 769	79.54 777	95.39 785	97.60 785	91.56 783	95.03 785	94.55 781	91.16 783

acva	88.05 778	67.56 753	54.72 713	84.76 766	87.14 771	94.31 774	92.47 774	94.54 784	98.04 785	95.58 785	98.08 786	85.88 778	83.46 775	79.65 769	79.54 777	95.39 785	97.60 785	91.56 783	95.03 785	94.55 781	91.16 783

Dean	80.94 777	86.19 773	83.94 763	85.03 768	60.07 757	75.42 757	67.27 759	81.85 778	88.36 777	92.35 781	87.09 776	92.14 782	93.19 783	83.37 776	74.06 770	68.69 766	66.48 774	94.89 786	84.90 778	83.86 773	69.69 767

WAO-8	77.20 773	78.94 764	67.39 744	86.73 769	72.82 767	79.98 768	69.63 762	77.88 773	88.66 778	83.17 774	86.77 774	85.56 775	85.20 779	72.63 759	69.82 762	75.00 769	55.65 768	87.92 781	83.63 775	71.60 760	64.97 761

Venus	77.20 773	78.94 764	67.39 744	86.73 769	72.82 767	79.98 768	69.63 762	77.88 773	88.66 778	83.17 774	86.77 774	85.56 775	85.20 779	72.63 759	69.82 762	75.00 769	55.65 768	87.92 781	83.63 775	71.61 761	64.97 761

xxxxx1	91.89 782	95.36 784	98.42 783	87.40 771	89.37 773	98.54 784	98.20 787	92.95 781	93.30 781	93.53 782	95.30 783	97.01 784	96.36 784	94.68 782	94.93 783	83.39 778	84.31 780	82.86 768	88.15 781	84.30 774	89.46 780

tt_ll	91.89 782	95.36 784	98.42 783	87.40 771	89.37 773	98.54 784	98.20 787	92.95 781	93.30 781	93.53 782	95.30 783	97.01 784	96.36 784	94.68 782	94.93 783	83.39 778	84.31 780	82.86 768	88.15 781	84.30 774	89.46 780

ff	91.89 782	95.36 784	98.42 783	87.40 771	89.37 773	98.54 784	98.20 787	92.95 781	93.30 781	93.53 782	95.30 783	97.01 784	96.36 784	94.68 782	94.93 783	83.39 778	84.31 780	82.86 768	88.15 781	84.30 774	89.46 780

USTest	93.46 785	90.54 777	77.93 759	88.02 774	92.66 777	99.95 791	99.98 791	99.76 791	99.80 789	99.20 790	99.52 790	98.00 787	99.17 789	89.23 781	99.32 790	90.19 782	98.20 787	84.23 777	87.33 780	84.55 777	91.69 785

GCST	37.71 733	41.51 738	27.28 650	92.08 775	36.49 740	24.16 625	0.99 143	26.00 505	20.14 448	26.34 624	15.80 352	19.97 526	4.67 267	17.54 554	5.83 401	80.93 774	35.32 752	87.67 780	74.76 765	73.87 765	42.93 748

KSHMR	88.63 780	93.05 782	84.15 765	95.59 776	91.74 776	82.94 770	83.28 771	84.59 779	81.87 771	87.85 778	83.96 771	91.71 781	81.49 771	76.73 765	82.12 780	96.47 787	96.06 784	96.71 787	97.16 787	92.74 779	92.47 786

MADNet++	94.07 786	93.58 783	90.62 774	96.24 777	96.57 778	97.26 783	90.52 773	94.64 786	91.89 780	97.09 787	93.64 781	94.65 783	92.81 782	96.06 786	95.06 786	95.31 784	95.85 783	92.44 785	92.08 784	91.00 778	94.17 788

TCMNet-wrong-test	76.88 772	91.55 778	89.69 773	97.65 778	97.33 784	94.96 780	92.79 776	70.14 763	66.18 749	63.79 752	71.43 758	65.35 743	51.30 736	85.36 779	74.52 772	56.30 760	20.24 739	82.94 771	82.30 769	95.20 788	88.51 779

zzzz4	74.87 768	91.63 779	85.87 768	97.67 779	97.19 781	94.29 772	92.99 780	69.50 761	47.74 686	59.43 738	67.14 749	67.04 747	45.82 728	82.16 774	71.81 765	55.91 756	22.27 742	83.61 772	82.46 770	94.75 784	88.08 774

noway4	74.69 765	91.91 781	85.62 766	97.67 779	97.18 779	94.33 777	92.85 778	68.76 756	47.98 687	58.68 733	66.05 745	65.91 745	45.29 726	82.12 773	71.89 766	55.99 758	22.33 743	83.72 774	82.58 772	94.81 787	88.15 776

noway1	74.87 768	91.64 780	85.84 767	97.67 779	97.20 782	94.31 774	93.00 781	69.48 760	47.62 685	59.40 737	67.47 750	67.08 748	45.76 727	82.10 772	71.71 764	55.93 757	22.26 741	83.62 773	82.46 770	94.75 784	88.04 773

noway2	74.82 766	90.51 776	86.11 770	97.71 782	97.20 782	94.29 772	92.79 776	66.76 752	50.07 697	59.02 735	66.27 747	67.17 749	44.73 722	83.77 777	72.42 768	55.72 755	22.33 743	83.86 775	82.77 774	94.72 783	88.14 775

noway3	75.10 770	90.49 775	85.94 769	97.77 783	97.18 779	94.35 778	92.89 779	67.32 753	50.08 698	58.76 734	68.07 751	67.49 750	47.01 729	84.71 778	72.10 767	56.22 759	21.83 740	84.10 776	82.69 773	94.78 786	88.27 777

DLNR-FE	27.94 708	51.88 741	92.05 777	98.26 784	97.81 785	3.06 71	0.49 95	31.86 596	8.33 258	8.42 289	15.65 348	7.22 288	1.66 111	12.17 373	4.82 359	40.33 743	1.88 667	0.06 383	0.33 511	80.59 770	1.99 509

DLNR_Zeroshot_test	27.91 707	51.88 741	91.97 776	98.26 784	97.92 786	3.07 73	0.49 95	31.27 586	8.33 258	8.40 288	15.66 349	7.22 288	1.66 111	12.16 372	4.82 359	40.46 744	1.87 666	0.06 383	0.33 511	80.45 769	1.99 509

MEDIAN_ROB	99.20 788	99.85 790	99.64 788	98.51 786	98.53 789	98.60 787	97.88 786	98.83 789	98.59 788	99.35 791	99.47 789	99.57 792	99.05 788	98.38 788	98.37 789	99.99 792	99.63 789	100.00 792	100.00 793	99.82 792	99.92 794

PML	99.07 787	100.00 795	98.17 782	99.22 787	99.21 790	99.98 792	99.74 790	98.27 788	98.10 787	100.00 795	99.37 788	98.77 789	99.85 790	100.00 795	98.07 788	100.00 794	99.54 788	100.00 792	99.51 790	99.87 793	93.65 787

tt	89.84 781	1.21 127	99.99 792	99.29 788	100.00 796	100.00 793	100.00 793	100.00 794	99.99 791	78.46 768	68.51 752	99.99 797	100.00 792	100.00 795	100.00 795	95.27 783	99.93 791	87.33 779	86.20 779	94.13 780	86.50 772

zzzzzz3	99.49 790	97.95 788	99.83 790	99.34 789	98.19 788	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	99.46 790	100.00 792	100.00 795	100.00 795	98.17 789	100.00 793	100.00 792	100.00 793	98.07 789	98.76 789

zzz1	99.49 790	97.91 787	99.99 792	99.34 789	98.18 787	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	99.46 790	100.00 792	100.00 795	100.00 795	98.17 789	100.00 793	100.00 792	100.00 793	98.07 789	98.78 790

Anonymous_1	99.63 792	99.96 791	99.94 791	99.77 791	99.59 791	100.00 793	100.00 793	99.81 793	99.98 790	99.63 792	99.94 791	99.75 794	100.00 792	99.67 790	99.89 791	98.37 791	99.84 790	98.70 789	99.26 789	99.29 791	99.24 791

iinet-test	99.97 797	100.00 795	100.00 795	99.84 792	99.87 792	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	100.00 799	100.00 792	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	99.92 794	99.83 793

IINet	99.97 797	100.00 795	100.00 795	99.84 792	99.87 792	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	100.00 799	100.00 792	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	99.92 794	99.82 792

HaxPig	99.40 789	99.99 792	97.53 781	99.99 794	99.99 794	96.91 781	97.19 784	99.57 790	99.99 791	99.98 794	100.00 792	99.99 797	99.96 791	99.06 789	97.86 787	99.99 792	100.00 793	100.00 792	100.00 793	100.00 796	99.98 795

zzzz2	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	100.00 799	100.00 792	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 796

noway5	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	100.00 799	100.00 792	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 796

fast-reg	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	100.00 799	100.00 792	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 796

Hybrid-DGEV	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	100.00 799	100.00 792	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 796

RAFT-FEzeroshot	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	100.00 799	100.00 792	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 796

RAFT-FE	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	100.00 799	100.00 792	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 796

FlowAnything	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	100.00 799	100.00 792	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 796

ccccc		98.11 789		100.00 795	100.00 796	99.33 789		99.78 792		99.63 792		99.67 793		99.95 791		100.00 794	100.00 793	99.97 791	99.91 792	100.00 796

Selective-RAFT-Error	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	100.00 799	100.00 792	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 796

CasAABBNet	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	100.00 799	100.00 792	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 796

test_example2	99.67 793	99.99 792	99.99 792	100.00 795	99.99 794	99.87 790	99.99 792	98.01 787	100.00 793	100.00 795	100.00 792	98.18 788	98.43 787	99.98 792	99.98 792	100.00 794	99.99 792	99.40 790	99.52 791	100.00 796	100.00 796

LSM0	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	100.00 799	100.00 792	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 796

DPSMNet_ROB	99.95 795	100.00 795	100.00 795	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	99.16 788	100.00 792	99.95 795	100.00 792	99.98 792	99.99 793	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 796

DGTPSM_ROB	99.95 795	100.00 795	100.00 795	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	99.16 788	100.00 792	99.95 795	100.00 792	99.98 792	99.99 793	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 796

DPSM_ROB	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	100.00 799	100.00 792	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 796

DPSM	100.00 799	100.00 795	100.00 795	100.00 795	100.00 796	100.00 793	100.00 793	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	100.00 799	100.00 792	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 796

AVERAGE_ROB	99.81 794	99.99 792	99.44 787	100.00 795	100.00 796	99.02 788	97.81 785	100.00 794	100.00 793	100.00 795	100.00 792	100.00 799	100.00 792	100.00 795	100.00 795	100.00 794	100.00 793	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 796

GS-Stereo							1.45 193	9.98 201	5.42 174	3.09 156	2.76 93	1.86 121	2.22 141	3.97 53	1.97 158	0.06 187	1.02 537	0.00 1	0.86 616	0.25 269	2.14 543

FSD					6.22 603	8.24 390	12.03 623	13.05 266	8.40 262	8.19 286	7.55 236	10.42 353	7.18 381	11.33 326	9.08 477	5.65 689	3.82 706	5.53 686	4.12 689	5.22 661

Low-res two-view benchmark