Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.04 1	0.13 107	0.37 8	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 1	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 84	0.21 250	0.39 10	0.00 1	1.78 728	1.01 162	0.01 140	0.73 116	0.79 127	0.04 80	0.03 155	0.03 90	0.09 347	0.68 311	0.08 38	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.02 67

ManiGeoR	0.84 383	1.06 626	3.94 598	0.00 1	0.00 1	1.05 197	0.00 1	3.84 432	1.81 570	0.10 147	0.03 155	0.18 325	0.15 403	4.10 508	0.41 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.03 85

HLF11	0.84 383	0.93 583	4.03 601	0.00 1	0.00 1	1.03 174	0.00 1	3.74 409	1.71 551	0.52 374	0.03 155	0.16 319	0.12 385	4.17 510	0.39 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.02 67

HLf10	0.84 383	1.06 626	3.94 598	0.00 1	0.00 1	1.05 197	0.00 1	3.84 432	1.81 570	0.10 147	0.03 155	0.18 325	0.15 403	4.10 508	0.41 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.03 85

PointNet	0.26 52	0.06 3	0.43 18	0.00 1	0.02 234	0.84 121	0.00 1	0.28 23	1.06 311	0.05 94	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.12 14	0.29 265	0.06 667	0.66 552	0.00 1	0.02 472	0.00 1	1.24 612

VMStereo-Base	0.15 18	0.16 159	0.96 129	0.00 1	0.00 1	0.83 114	0.02 283	0.27 21	0.18 9	0.02 33	0.03 155	0.14 308	0.07 305	0.21 63	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110

BridgeDepth_RVC	0.12 9	0.20 239	0.39 10	0.00 1	0.00 1	0.32 35	0.00 1	0.25 17	0.90 239	0.01 11	0.03 155	0.04 127	0.03 173	0.13 18	0.10 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	0.19 23	0.16 159	0.60 54	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.02 283	0.72 114	1.53 504	0.09 141	0.02 3	0.05 160	0.02 118	0.31 131	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 110

rvit_stereo_0081_aga	0.29 74	0.49 417	1.78 288	0.00 1	0.00 1	0.78 103	0.02 283	0.99 138	1.10 325	0.05 94	0.02 3	0.05 160	0.03 173	0.29 117	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 110

rvit_stereo_0081	0.26 52	0.24 276	0.80 83	0.00 1	0.00 1	0.73 99	0.01 140	1.39 164	1.43 478	0.11 159	0.02 3	0.03 90	0.02 118	0.28 108	0.08 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 41

rvit_stereo_0082	0.26 52	0.24 276	0.80 83	0.00 1	0.00 1	0.73 99	0.01 140	1.39 164	1.43 478	0.11 159	0.02 3	0.03 90	0.02 118	0.28 108	0.08 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 41

trnet	0.29 74	0.17 179	0.95 124	0.00 1	0.00 1	1.26 385	0.01 140	1.32 159	0.97 285	0.16 207	0.18 325	0.05 160	0.00 1	0.53 243	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 67

Sa-1000	1.23 522	0.79 548	2.16 391	0.00 1	0.40 552	1.36 437	0.03 356	5.00 598	2.01 595	1.11 466	5.38 685	0.61 401	0.15 403	4.18 511	0.37 340	0.00 1	0.54 517	0.00 1	0.16 583	0.15 553	0.16 241

SA	1.02 464	0.85 557	2.22 403	0.00 1	0.42 562	1.31 414	0.01 140	4.74 574	2.04 599	0.50 370	0.95 526	0.30 361	1.30 609	4.24 519	0.42 371	0.00 1	0.47 500	0.00 1	0.17 592	0.16 562	0.30 338

TestStereo	0.67 321	0.99 606	2.26 410	0.00 1	0.00 1	0.92 141	0.01 140	1.77 206	0.30 34	0.20 248	0.05 237	0.08 248	0.06 280	6.62 643	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 148

UPFNet	0.99 452	0.32 345	2.89 505	0.00 1	0.00 1	1.90 587	0.11 527	4.10 486	1.10 325	2.35 614	0.12 306	1.91 547	0.08 324	4.02 504	0.78 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.04 95

CREStereo	0.29 74	0.19 227	0.91 111	0.00 1	0.01 156	1.24 367	0.01 140	1.31 158	0.99 295	0.17 215	0.17 319	0.04 127	0.00 1	0.56 255	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 67
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	1.51 583	0.11 79	1.93 338	0.00 1	0.01 156	1.91 589	0.05 448	7.86 733	1.93 587	3.77 679	3.76 663	3.16 626	0.36 484	4.34 525	0.83 509	0.01 596	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.11 195
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.71 337	0.20 239	2.35 428	0.00 1	0.01 156	1.24 367	0.00 1	3.17 355	0.91 244	0.82 416	0.45 432	2.28 576	0.63 540	1.78 423	0.18 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.14 220

FORCE_4.6	0.29 74	0.21 250	0.39 10	0.01 21	0.00 1	0.89 131	0.01 140	3.01 331	0.84 196	0.02 33	0.03 155	0.04 127	0.02 118	0.16 42	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.87 398	0.09 41	0.97 131	0.01 21	0.05 309	0.51 84	0.00 1	4.53 541	1.14 332	0.11 159	0.26 359	1.66 527	0.27 461	2.19 436	4.56 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 688	0.71 491

LACA_dic	0.14 13	0.38 372	0.48 33	0.01 21	0.00 1	1.09 235	0.00 1	0.20 4	0.11 4	0.02 33	0.02 3	0.03 90	0.01 36	0.49 212	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

MEA-ACV	1.17 508	0.28 309	3.82 591	0.01 21	0.00 1	1.87 585	0.01 140	4.39 527	1.35 457	1.40 513	0.38 409	1.99 555	1.65 633	4.63 542	1.50 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.01 41

VeloStereo	0.08 4	0.07 14	0.53 42	0.01 21	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.34 36	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.02 118	0.27 103	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 41

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 42	0.01 21	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.34 36	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.02 118	0.09 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 41

depth_test_26	0.12 9	0.12 94	0.53 42	0.01 21	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.47 77	0.77 120	0.01 11	0.06 252	0.07 236	0.00 1	0.16 42	0.10 58	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67

HLf8	0.84 383	1.14 639	3.85 593	0.01 21	0.00 1	1.10 248	0.01 140	4.09 483	1.91 582	0.43 344	0.03 155	0.26 355	0.18 425	3.39 469	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.05 110

TestStereo_HLe17	0.92 414	1.23 650	4.67 630	0.01 21	0.00 1	1.09 235	0.00 1	4.37 524	1.93 587	0.36 316	0.03 155	0.27 358	0.13 392	3.93 497	0.17 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.06 127

mm2	0.22 32	0.06 3	0.44 21	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.24 12	0.79 127	0.04 80	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 134	0.28 256	0.00 1	0.55 520	0.00 1	0.23 643	0.00 1	1.07 583

mm1	0.22 32	0.06 3	0.44 21	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.31 29	0.79 127	0.04 80	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 134	0.28 256	0.00 1	0.55 520	0.00 1	0.23 643	0.00 1	1.07 583

monster-pro	0.42 176	0.09 41	0.96 129	0.01 21	0.06 317	0.51 84	0.00 1	2.62 290	0.82 178	0.11 159	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.59 278	0.37 340	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.34 707	0.00 1	0.88 539

LiteMatch*	0.27 61	0.09 41	1.51 215	0.01 21	0.00 1	0.53 92	0.00 1	0.20 4	0.80 143	0.06 102	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.27 103	0.27 252	0.00 1	0.52 513	0.00 1	0.17 592	0.01 70	1.02 572

aanet-new	0.35 121	0.25 287	1.78 288	0.01 21	0.38 548	1.17 305	0.00 1	1.39 164	0.80 143	0.03 63	0.02 3	0.02 29	0.10 357	0.12 14	0.21 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.76 506

LACA3	0.13 11	0.14 122	0.29 4	0.01 21	0.00 1	1.02 166	0.00 1	0.25 17	0.79 127	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

GeoVLM	0.23 36	0.07 14	0.43 18	0.01 21	0.00 1	0.56 94	0.00 1	0.24 12	0.79 127	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.02 118	0.33 142	0.29 265	0.00 1	0.55 520	0.00 1	0.23 643	0.00 1	1.04 574

LACA2	0.22 32	0.72 526	1.23 176	0.01 21	0.00 1	1.06 206	0.01 140	0.18 2	0.87 214	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 18	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.00 1

LACA1	0.15 18	0.36 363	0.34 7	0.01 21	0.00 1	1.03 174	0.00 1	0.21 7	0.81 161	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 71	0.05 14	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 41

Hybrid-DGEV-03	1.10 484	0.78 546	1.68 259	0.01 21	0.00 1	1.28 399	0.04 411	3.55 379	0.48 61	2.15 594	9.06 710	0.15 314	0.14 396	0.50 222	0.52 426	0.00 1	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.99 566

BStereo	0.45 200	0.21 250	3.33 555	0.01 21	0.11 380	0.50 81	0.03 356	2.62 290	0.81 161	0.08 126	0.02 3	0.06 198	0.02 118	0.24 82	0.33 298	0.00 1	0.07 418	0.02 683	0.03 480	0.01 70	0.40 391

Anonymus123	0.72 346	0.21 250	3.33 555	0.01 21	0.11 380	6.02 707	0.03 356	2.55 275	0.81 161	0.08 126	0.02 3	0.06 198	0.02 118	0.24 82	0.33 298	0.00 1	0.07 418	0.02 683	0.03 480	0.01 70	0.40 391

MonSter++	0.23 36	0.06 3	0.46 29	0.01 21	0.00 1	0.56 94	0.00 1	0.24 12	0.79 127	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.02 118	0.30 124	0.29 265	0.00 1	0.55 520	0.00 1	0.23 643	0.00 1	1.04 574

MonStereo	0.42 176	0.09 41	0.95 124	0.01 21	0.07 334	0.51 84	0.00 1	2.61 287	0.82 178	0.10 147	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.58 265	0.37 340	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.34 707	0.00 1	0.88 539

Monster-pub-eth3d	0.42 176	0.09 41	0.95 124	0.01 21	0.06 317	0.51 84	0.00 1	2.62 290	0.82 178	0.11 159	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.59 278	0.37 340	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.34 707	0.00 1	0.88 539

Monster-pub-mixall	0.27 61	0.17 179	0.74 76	0.01 21	0.01 156	0.35 49	0.01 140	0.42 64	0.31 36	0.17 215	0.02 3	0.04 127	0.00 1	1.16 373	0.44 374	0.00 1	1.01 680	0.00 1	0.15 568	0.01 70	0.44 405

Replicate-Monster	0.60 286	0.15 133	6.18 679	0.01 21	0.14 409	1.02 166	0.00 1	0.68 106	0.93 260	0.18 226	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.56 255	0.23 211	0.11 688	1.02 684	0.00 1	0.12 552	0.01 70	0.66 468

FlowAnything_test	0.14 13	0.15 133	0.40 13	0.01 21	0.01 156	1.12 260	0.00 1	0.63 102	0.21 12	0.09 141	0.03 155	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.04 95

qwe	0.39 152	0.10 62	1.00 139	0.01 21	0.08 348	1.03 174	0.00 1	1.89 218	0.94 266	0.23 269	0.19 337	0.02 29	0.01 36	0.43 183	0.10 58	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.23 643	0.00 1	0.52 420

4w-stereo	0.40 163	0.07 14	1.09 156	0.01 21	0.13 400	0.80 105	0.00 1	1.75 205	0.96 279	0.21 256	0.02 3	0.02 29	0.05 255	0.52 236	0.31 283	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.28 689	0.00 1	0.74 500

2.5w	0.43 190	0.11 79	1.06 147	0.01 21	0.00 1	1.05 197	0.00 1	2.59 282	0.98 290	0.20 248	0.02 3	0.02 29	0.02 118	0.41 172	0.14 128	0.00 1	1.02 684	0.00 1	0.27 682	0.00 1	0.76 506

3.75w	0.35 121	0.07 14	0.90 108	0.01 21	0.01 156	1.15 286	0.00 1	1.93 224	0.94 266	0.21 256	0.03 155	0.02 29	0.02 118	0.37 151	0.15 137	0.00 1	0.91 623	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.19 265

2w_stereo	0.38 148	0.09 41	0.97 131	0.01 21	0.00 1	0.99 161	0.00 1	2.70 297	0.90 239	0.22 264	0.04 208	0.03 90	0.08 324	0.30 124	0.14 128	0.00 1	0.67 554	0.00 1	0.14 563	0.00 1	0.24 308

monsters	0.42 176	0.14 122	0.92 116	0.01 21	0.12 393	1.06 206	0.00 1	2.03 235	0.91 244	0.31 305	0.02 3	0.03 90	0.03 173	0.66 304	0.40 361	0.00 1	0.94 653	0.00 1	0.30 695	0.00 1	0.51 416

G2L-ROB	1.11 487	0.99 606	2.89 505	0.01 21	0.01 156	1.48 492	0.00 1	3.88 445	1.64 538	1.53 531	0.08 277	3.19 631	0.01 36	4.82 557	1.38 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.14 220

IGEV	0.23 36	0.07 14	0.46 29	0.01 21	0.00 1	1.10 248	0.01 140	0.37 51	0.87 214	0.22 264	0.02 3	0.02 29	0.02 118	0.18 48	0.31 283	0.00 1	0.57 531	0.00 1	0.19 610	0.00 1	0.19 265

LGtest1	0.19 23	0.18 195	0.41 16	0.01 21	0.10 372	0.40 63	0.00 1	0.56 93	0.93 260	0.32 308	0.06 252	0.03 90	0.00 1	0.14 29	0.27 252	0.00 1	0.18 451	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.16 241

castereo	0.42 176	0.31 334	0.60 54	0.01 21	0.05 309	0.81 110	0.04 411	3.96 459	0.81 161	0.15 197	0.02 3	0.08 248	0.14 396	0.25 89	0.48 408	0.00 1	0.19 457	0.00 1	0.22 635	0.02 182	0.19 265

MonSter	0.42 176	0.09 41	0.95 124	0.01 21	0.06 317	0.51 84	0.00 1	2.61 287	0.82 178	0.11 159	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.58 265	0.37 340	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.34 707	0.00 1	0.88 539

999	0.56 268	0.38 372	1.07 150	0.01 21	0.00 1	1.31 414	0.10 523	0.44 68	0.80 143	0.02 33	0.32 381	0.03 90	0.02 118	5.80 608	0.60 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.11 195

rvit_0105_6	0.46 207	0.36 363	1.89 331	0.01 21	0.00 1	0.83 114	0.01 140	3.37 369	1.92 584	0.06 102	0.05 237	0.09 268	0.02 118	0.27 103	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 230

rvit_0105_5	0.55 260	0.56 460	2.86 504	0.01 21	0.00 1	0.89 131	0.01 140	3.93 453	1.55 507	0.16 207	0.13 310	0.12 291	0.03 173	0.43 183	0.15 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.18 259

rvit_0105_4	0.52 242	0.47 410	2.33 425	0.01 21	0.00 1	0.83 114	0.01 140	3.89 450	1.78 565	0.12 177	0.10 289	0.12 291	0.03 173	0.39 162	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 213

rvit_0105_3	0.62 297	0.70 516	3.40 559	0.01 21	0.00 1	1.12 260	0.01 140	3.96 459	1.58 515	0.16 207	0.38 409	0.11 283	0.03 173	0.70 316	0.17 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.09 174

rvit_105_1	0.76 359	0.75 534	3.75 587	0.01 21	0.00 1	1.16 294	0.01 140	4.13 493	1.51 500	0.24 276	0.31 376	0.14 308	0.04 219	2.70 448	0.32 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.07 138

rvit_stereo_0080	0.44 195	0.64 497	2.07 368	0.01 21	0.00 1	0.90 136	0.01 140	3.40 370	1.16 336	0.03 63	0.04 208	0.06 198	0.01 36	0.19 52	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.11 195

rvit_stereo_ft	0.47 211	0.79 548	2.69 482	0.01 21	0.00 1	0.21 19	0.01 140	3.45 374	1.45 485	0.03 63	0.05 237	0.08 248	0.02 118	0.28 108	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.17 249

whm_eth	0.44 195	0.64 497	2.07 368	0.01 21	0.00 1	0.90 136	0.01 140	3.40 370	1.16 336	0.03 63	0.04 208	0.06 198	0.01 36	0.19 52	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.11 195

CASnet	0.21 29	0.22 263	0.95 124	0.01 21	0.00 1	0.87 125	0.01 140	0.55 92	0.88 223	0.16 207	0.03 155	0.04 127	0.02 118	0.39 162	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.01 41
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 334	0.18 195	2.22 403	0.01 21	0.01 156	1.09 235	0.00 1	3.17 355	1.35 457	0.50 370	0.29 367	2.28 576	1.46 619	1.22 384	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.19 265

CFNet_ucs	0.84 383	0.23 270	2.43 451	0.01 21	0.01 156	1.34 431	0.01 140	3.82 424	1.61 521	1.24 487	1.13 544	2.16 571	0.41 503	2.08 433	0.17 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.17 249

RCA-Stereo	0.53 247	0.18 195	1.16 170	0.01 21	0.24 487	1.20 320	0.01 140	3.86 436	0.97 285	0.77 409	0.50 443	0.05 160	0.13 392	0.32 134	0.03 5	0.00 1	0.87 612	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.24 308

fff	0.83 376	0.63 491	3.63 573	0.01 21	0.04 298	1.25 376	0.02 283	3.98 463	1.29 428	2.39 621	0.25 353	0.09 268	1.78 639	0.58 265	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 371

IER	0.88 402	0.38 372	2.74 485	0.01 21	0.00 1	2.27 603	0.02 283	3.65 395	1.30 438	1.45 518	0.96 527	1.39 503	1.16 592	1.60 408	0.53 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 67

CSP-Net	1.13 495	0.76 539	1.67 254	0.01 21	0.00 1	2.81 635	0.05 448	5.62 649	1.14 332	1.14 469	0.85 515	1.80 542	0.23 447	6.10 618	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.03 85

ADLNet2	1.52 586	0.79 548	3.51 567	0.01 21	0.69 644	1.26 385	0.26 590	4.84 581	3.10 678	1.67 554	3.23 652	4.17 665	0.80 570	4.77 555	1.00 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 613	0.12 204

THIR-Stereo	1.54 589	0.48 413	1.88 328	0.01 21	0.02 234	1.08 224	4.17 728	2.48 271	0.41 48	1.09 461	4.30 676	1.90 546	4.08 702	6.84 656	1.81 593	0.00 1	0.00 1	0.04 696	0.00 1	0.06 379	0.04 95

ICVP	0.53 247	0.09 41	1.86 319	0.01 21	0.01 156	1.12 260	0.21 571	4.35 522	0.68 96	0.45 350	0.28 364	0.33 363	0.07 305	0.72 324	0.25 233	0.00 1	0.07 418	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.11 195
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.61 293	0.23 270	2.97 518	0.01 21	0.00 1	2.54 621	0.09 514	3.88 445	0.89 231	0.19 237	0.23 350	0.12 291	0.05 255	0.61 289	0.17 157	0.00 1	0.08 425	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.18 259

sAnonymous2	0.50 224	0.60 477	4.41 621	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 502	2.33 258	1.09 321	0.03 63	0.06 252	0.04 127	0.10 357	0.29 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.35 365

CroCo_RVC	0.50 224	0.60 477	4.41 621	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 502	2.33 258	1.09 321	0.03 63	0.06 252	0.04 127	0.10 357	0.29 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.35 365

CFNet_pseudo	0.71 337	0.20 239	2.34 426	0.01 21	0.01 156	1.24 367	0.00 1	3.19 358	0.92 249	0.85 419	0.47 437	2.29 581	0.61 533	1.79 424	0.17 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.14 220

ADLNet	1.35 562	0.55 447	2.95 516	0.01 21	0.05 309	2.22 599	0.11 527	5.06 602	2.83 673	2.42 625	2.19 609	2.63 595	0.68 556	3.59 480	1.37 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.27 328

GES	0.75 355	0.26 294	2.66 481	0.01 21	0.00 1	1.63 547	0.08 502	6.06 684	0.57 76	0.68 393	0.40 418	0.37 366	0.66 551	0.84 352	0.49 411	0.02 626	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.08 429	0.10 187

csc	0.83 376	0.63 491	3.63 573	0.01 21	0.04 298	1.25 376	0.02 283	3.98 463	1.29 428	2.39 621	0.25 353	0.09 268	1.78 639	0.58 265	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 371

cscssc	0.83 376	0.63 491	3.63 573	0.01 21	0.04 298	1.25 376	0.02 283	3.98 463	1.29 428	2.39 621	0.25 353	0.09 268	1.78 639	0.58 265	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 371

111	1.00 455	1.05 622	3.63 573	0.01 21	0.04 298	1.20 320	0.16 549	4.50 534	2.24 615	1.32 496	1.15 548	2.00 556	0.31 474	0.59 278	0.79 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.84 531

xxxx	2.26 656	0.43 389	2.30 417	0.01 21	0.68 642	1.47 484	0.00 1	6.56 703	2.32 624	1.56 538	2.07 607	1.07 482	0.06 280	4.81 556	18.87 763	0.00 1	1.11 708	0.00 1	0.21 630	0.06 379	1.65 662

GMStereo	0.34 116	1.03 619	2.11 381	0.01 21	0.00 1	0.47 77	0.01 140	0.77 119	1.38 470	0.24 276	0.04 208	0.07 236	0.08 324	0.43 183	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	1.17 508	0.53 442	2.39 434	0.01 21	0.02 234	1.45 473	0.01 140	4.05 476	1.14 332	1.42 515	3.06 646	2.09 562	1.21 600	4.60 541	1.33 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.06 127

CFNet-ft	0.97 443	0.94 587	2.30 417	0.01 21	0.27 508	1.37 439	0.02 283	2.76 303	0.79 127	0.88 422	0.20 342	3.76 653	0.38 490	4.21 514	1.34 567	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.08 429	0.09 174

DSFCA	1.45 575	0.51 428	2.76 488	0.01 21	0.03 266	3.64 666	0.83 666	3.28 365	1.45 485	3.25 665	0.44 429	2.89 612	1.45 616	6.07 616	2.14 611	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.10 187

DMCA	0.87 398	0.52 439	3.24 545	0.01 21	0.01 156	1.30 408	0.02 283	3.69 397	1.87 576	2.29 609	0.17 319	1.71 533	0.10 357	0.76 330	1.42 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.12 204

AF-Net	2.51 663	1.12 634	5.46 664	0.01 21	0.13 400	2.03 593	0.47 635	7.04 717	2.74 659	4.09 685	10.64 718	4.99 685	2.94 673	4.94 564	3.28 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.15 230

stereogan	2.38 660	0.59 471	5.05 647	0.01 21	0.09 360	8.26 725	0.58 652	4.92 590	3.65 690	4.68 696	4.60 678	6.43 706	2.39 660	5.27 581	0.72 485	0.00 1	0.01 323	0.01 656	0.00 1	0.27 646	0.13 213

MSMDNet	0.71 337	0.18 195	2.22 403	0.01 21	0.01 156	1.09 235	0.00 1	3.25 361	1.35 457	0.52 374	0.29 367	2.29 581	1.45 616	1.22 384	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.19 265

CFNet_RVC	0.97 443	0.94 587	2.30 417	0.01 21	0.27 508	1.37 439	0.02 283	2.76 303	0.79 127	0.88 422	0.20 342	3.76 653	0.38 490	4.21 514	1.34 567	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.08 429	0.09 174

HSM	1.48 580	0.60 477	1.85 315	0.01 21	0.29 518	1.76 573	0.04 411	6.50 700	1.46 488	1.91 572	1.55 575	4.69 679	1.27 606	6.66 647	0.70 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.26 323

FORCE_4.7	0.30 84	0.31 334	0.52 40	0.02 98	0.00 1	0.80 105	0.01 140	2.74 300	0.90 239	0.03 63	0.04 208	0.06 198	0.09 347	0.28 108	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

F4.4	0.25 47	0.23 270	0.32 6	0.02 98	0.00 1	0.40 63	0.01 140	2.58 280	0.92 249	0.02 33	0.03 155	0.06 198	0.08 324	0.15 35	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.00 1

F8.5	0.27 61	0.24 276	0.53 42	0.02 98	0.00 1	0.31 33	0.00 1	2.93 322	0.92 249	0.02 33	0.03 155	0.06 198	0.06 280	0.16 42	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

FORCE_9	0.28 69	0.25 287	0.53 42	0.02 98	0.00 1	0.32 35	0.00 1	3.00 327	0.91 244	0.02 33	0.03 155	0.06 198	0.06 280	0.16 42	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

FORCE_8	0.28 69	0.29 321	0.50 35	0.02 98	0.01 156	0.30 26	0.01 140	3.07 338	0.91 244	0.02 33	0.03 155	0.06 198	0.07 305	0.15 35	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

F7	0.28 69	0.22 263	0.44 21	0.02 98	0.00 1	0.30 26	0.01 140	3.24 359	0.92 249	0.02 33	0.03 155	0.06 198	0.06 280	0.16 42	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 74	0.20 239	0.40 13	0.02 98	0.00 1	0.47 77	0.00 1	3.11 346	0.88 223	0.01 11	0.04 208	0.05 160	0.24 449	0.19 52	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.00 1

FORCE_5	0.18 22	0.31 334	0.40 13	0.02 98	0.00 1	0.30 26	0.00 1	1.32 159	0.84 196	0.02 33	0.03 155	0.05 160	0.03 173	0.17 47	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

FORCE_6	0.30 84	0.43 389	0.59 52	0.02 98	0.00 1	0.29 23	0.01 140	3.13 349	0.84 196	0.02 33	0.03 155	0.08 248	0.04 219	0.34 145	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

DF_test	0.08 4	0.14 122	0.44 21	0.02 98	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 43	0.12 5	0.02 33	0.03 155	0.01 5	0.00 1	0.24 82	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.34 116	0.66 507	1.06 147	0.02 98	0.03 266	1.01 162	0.00 1	2.45 268	0.83 193	0.02 33	0.03 155	0.04 127	0.03 173	0.41 172	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

over v1	0.26 52	0.59 471	0.70 71	0.02 98	0.02 234	0.73 99	0.00 1	1.61 184	0.82 178	0.02 33	0.03 155	0.05 160	0.04 219	0.20 59	0.31 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

over-8	0.21 29	0.62 486	0.78 80	0.02 98	0.02 234	0.83 114	0.00 1	0.48 79	0.81 161	0.02 33	0.03 155	0.05 160	0.04 219	0.24 82	0.25 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

over-9	0.24 43	0.66 507	0.89 103	0.02 98	0.02 234	1.02 166	0.00 1	0.60 98	0.82 178	0.02 33	0.03 155	0.05 160	0.04 219	0.26 98	0.23 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 179	0.37 8	0.02 98	0.01 156	0.10 7	0.01 140	0.40 61	0.22 13	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 13	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

LGCAT	0.39 152	0.06 3	0.45 27	0.02 98	0.00 1	1.15 286	0.00 1	0.51 84	0.07 2	0.08 126	0.02 3	0.08 248	0.02 118	0.58 265	0.29 265	0.52 723	1.64 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 733

TestStereo-Hl	0.70 334	0.61 483	2.18 394	0.02 98	0.00 1	1.28 399	0.01 140	3.86 436	1.40 474	0.25 278	0.07 268	0.37 366	0.08 324	3.71 487	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.09 174

DepthFocus	0.09 7	0.14 122	0.61 59	0.02 98	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 84	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 11	0.13 116	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41

Test_v1	0.14 13	0.15 133	0.82 87	0.02 98	0.00 1	0.37 55	0.01 140	0.48 79	0.22 13	0.16 207	0.02 3	0.04 127	0.01 36	0.25 89	0.04 10	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.21 294

BLMT-Stereo	0.10 8	0.06 3	0.46 29	0.02 98	0.00 1	0.06 2	0.01 140	0.19 3	0.80 143	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 204

Pro-Stereo	0.24 43	0.07 14	0.45 27	0.02 98	0.01 156	1.16 294	0.01 140	0.21 7	0.80 143	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.01 36	1.58 406	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 661	0.00 1	0.08 148

HiDET	0.30 84	0.06 3	0.54 47	0.02 98	0.00 1	1.13 270	0.00 1	0.62 100	0.80 143	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.04 219	0.58 265	0.51 420	0.00 1	0.48 504	0.00 1	0.19 610	0.00 1	0.98 563

CSFM-Stereo	0.28 69	0.07 14	0.41 16	0.02 98	0.00 1	1.12 260	0.00 1	0.38 56	0.80 143	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.04 219	0.37 151	0.46 392	0.00 1	0.56 528	0.00 1	0.19 610	0.00 1	1.12 592

BridgeDepth	0.16 20	0.22 263	0.52 40	0.02 98	0.01 156	0.80 105	0.00 1	0.20 4	0.81 161	0.08 126	0.02 3	0.09 268	0.04 219	0.23 79	0.10 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.35 121	0.11 79	0.89 103	0.02 98	0.12 393	0.35 49	0.00 1	0.39 57	1.27 410	1.18 475	0.04 208	0.03 90	0.00 1	0.35 148	0.46 392	0.00 1	1.00 678	0.00 1	0.30 695	0.01 70	0.50 414

asda	0.39 152	0.11 79	0.90 108	0.02 98	0.01 156	1.13 270	0.00 1	1.80 209	0.95 271	0.23 269	0.07 268	0.04 127	0.08 324	0.52 236	0.12 88	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.22 635	0.00 1	0.67 472

asd	0.29 74	0.09 41	1.00 139	0.02 98	0.07 334	1.04 185	0.00 1	0.30 27	0.92 249	0.22 264	0.13 310	0.04 127	0.05 255	0.46 196	0.13 116	0.00 1	0.78 582	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.62 458

DVStereo	0.27 61	0.13 107	1.24 180	0.02 98	0.08 348	0.87 125	0.05 448	0.54 90	0.35 42	0.10 147	0.25 353	0.16 319	0.15 403	0.33 142	0.60 452	0.00 1	0.18 451	0.00 1	0.03 480	0.03 275	0.33 357

2.25w	0.41 168	0.10 62	1.07 150	0.02 98	0.00 1	1.04 185	0.00 1	2.10 243	0.93 260	0.20 248	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.53 243	0.33 298	0.00 1	0.96 660	0.00 1	0.27 682	0.00 1	0.67 472

4.25_new	0.39 152	0.10 62	0.89 103	0.02 98	0.01 156	1.06 206	0.00 1	1.80 209	0.95 271	0.29 295	0.11 296	0.03 90	0.05 255	0.51 227	0.31 283	0.00 1	0.96 660	0.00 1	0.23 643	0.00 1	0.55 434

4.5w_new	0.39 152	0.10 62	0.89 103	0.02 98	0.01 156	1.06 206	0.00 1	1.80 209	0.95 271	0.29 295	0.11 296	0.03 90	0.05 255	0.51 227	0.31 283	0.00 1	0.96 660	0.00 1	0.23 643	0.00 1	0.55 434

4.25w-stereo	0.39 152	0.10 62	0.89 103	0.02 98	0.01 156	1.06 206	0.00 1	1.80 209	0.95 271	0.29 295	0.11 296	0.03 90	0.05 255	0.51 227	0.31 283	0.00 1	0.96 660	0.00 1	0.23 643	0.00 1	0.55 434

2.75w_new	0.45 200	0.11 79	1.02 141	0.02 98	0.08 348	1.03 174	0.00 1	2.60 283	0.93 260	0.22 264	0.04 208	0.02 29	0.03 173	0.66 304	0.32 292	0.00 1	0.95 655	0.00 1	0.24 661	0.00 1	0.63 461

3.25w_new	0.37 137	0.10 62	0.92 116	0.02 98	0.09 360	1.02 166	0.00 1	1.86 215	0.96 279	0.15 197	0.06 252	0.02 29	0.02 118	0.30 124	0.14 128	0.00 1	0.91 623	0.00 1	0.20 617	0.00 1	0.67 472

3.25w	0.37 137	0.10 62	0.92 116	0.02 98	0.09 360	1.02 166	0.00 1	1.86 215	0.96 279	0.15 197	0.06 252	0.02 29	0.02 118	0.30 124	0.14 128	0.00 1	0.91 623	0.00 1	0.20 617	0.00 1	0.67 472

3.5w_stereo	0.30 84	0.09 41	0.83 89	0.02 98	0.01 156	1.03 174	0.00 1	1.77 206	0.99 295	0.01 11	0.08 277	0.02 29	0.03 173	0.30 124	0.11 69	0.00 1	0.58 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 265

1w_stereo	0.41 168	0.07 14	0.46 29	0.02 98	0.00 1	1.04 185	0.00 1	3.62 392	0.89 231	0.31 305	0.02 3	0.03 90	0.28 464	0.29 117	0.23 211	0.00 1	0.57 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 345

xyz-stereo	4.49 713	0.31 334	37.34 775	0.02 98	0.01 156	19.38 759	0.01 140	2.42 265	0.53 68	2.00 583	14.43 730	2.64 598	0.14 396	7.36 689	2.92 649	0.00 1	0.01 323	0.23 726	0.00 1	0.05 352	0.09 174

S2M2_L	0.17 21	0.18 195	0.83 89	0.02 98	0.01 156	0.32 35	0.01 140	0.52 87	0.78 122	0.00 1	0.14 313	0.03 90	0.01 36	0.37 151	0.16 150	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	0.31 92	0.31 334	0.88 100	0.02 98	0.00 1	0.92 141	0.01 140	1.72 196	0.80 143	0.02 33	0.03 155	0.04 127	0.01 36	0.41 172	0.34 312	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.19 592	0.39 386
1: 1. 1
tg	0.50 224	0.58 465	1.09 156	0.02 98	0.00 1	1.28 399	0.01 140	2.04 237	1.24 377	0.11 159	0.41 422	0.73 429	0.11 371	0.48 206	0.12 88	0.00 1	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.34 674	1.00 569

WCG-NET	0.36 133	0.45 396	0.92 116	0.02 98	0.00 1	0.91 140	0.05 448	0.77 119	1.28 419	0.30 301	0.43 427	0.03 90	0.13 392	0.48 206	0.20 185	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.16 241

rvit_stereo_0075_2	0.45 200	0.19 227	3.21 537	0.02 98	0.00 1	1.10 248	0.02 283	1.92 223	1.22 369	0.18 226	0.09 284	0.02 29	0.05 255	0.59 278	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.27 328

WCG-NET（raft）	0.45 200	0.62 486	0.93 121	0.02 98	0.06 317	0.90 136	0.05 448	0.70 108	1.32 443	0.33 309	0.14 313	1.51 509	0.14 396	0.41 172	0.22 202	0.00 1	1.29 738	0.00 1	0.01 443	0.16 562	0.25 316

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 74	0.32 345	0.88 100	0.02 98	0.00 1	1.05 197	0.01 140	0.80 124	1.00 300	0.76 408	0.34 390	0.10 279	0.06 280	0.13 18	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.09 174

MIF-Stereo (partial)	0.37 137	0.39 376	1.98 350	0.02 98	0.00 1	0.43 69	0.02 283	2.35 261	0.61 82	0.18 226	0.10 289	0.07 236	0.07 305	0.61 289	0.40 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.02 67

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 616	1.13 636	5.96 672	0.02 98	0.00 1	5.00 692	0.29 607	5.31 626	2.38 629	2.65 635	1.15 548	2.32 585	1.95 646	5.59 598	3.35 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.14 220

Wz-Net-MNSev	2.17 649	1.90 704	7.77 705	0.02 98	0.01 156	4.60 687	2.08 702	5.70 656	2.83 673	4.02 684	1.50 573	1.87 544	2.53 665	5.10 572	3.04 654	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.31 345

psmg	0.93 420	0.15 133	1.48 206	0.02 98	0.00 1	3.25 649	0.26 590	5.45 642	1.17 341	2.00 583	1.45 568	1.78 540	0.10 357	0.80 344	0.71 480	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.02 182	0.04 95

s12784h	0.67 321	0.17 179	1.87 325	0.02 98	0.00 1	1.16 294	0.03 356	4.08 482	1.89 578	1.04 453	1.59 580	0.05 160	0.02 118	1.25 389	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 67

raftrobust	0.68 329	0.89 569	1.80 293	0.02 98	1.29 714	1.22 348	0.05 448	2.37 263	0.62 83	2.99 655	0.03 155	0.12 291	0.15 403	0.60 285	0.51 420	0.00 1	0.69 559	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.24 308

sCroCo_RVC	0.27 61	0.19 227	2.20 399	0.02 98	0.00 1	0.13 12	0.04 411	1.15 152	0.89 231	0.15 197	0.07 268	0.03 90	0.04 219	0.39 162	0.05 14	0.00 1	0.07 418	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 41

HCRNet	0.83 376	0.39 376	1.59 235	0.02 98	0.00 1	1.18 309	0.01 140	3.69 397	2.28 620	0.75 406	0.21 345	0.56 397	0.11 371	5.32 585	0.25 233	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.04 95

222	3.11 676	0.43 389	2.10 378	0.02 98	0.45 574	1.57 524	0.01 140	6.44 699	2.34 628	1.73 561	2.24 613	0.52 393	0.07 305	4.95 565	36.29 784	0.00 1	1.07 697	0.00 1	0.21 630	0.06 379	1.65 662

SFCPSM	0.87 398	0.20 239	2.57 471	0.02 98	0.07 334	2.45 614	0.18 558	5.65 651	1.51 500	0.85 419	0.77 499	0.67 414	0.30 469	1.77 421	0.22 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 496	0.09 455	0.09 174

PMTNet	0.26 52	0.21 250	1.40 198	0.02 98	0.02 234	1.16 294	0.29 607	1.00 139	0.18 9	0.04 80	0.03 155	0.07 236	0.02 118	0.47 201	0.15 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.02 67

FADNet_RVC	1.32 554	1.54 681	5.37 660	0.02 98	0.06 317	2.78 633	0.07 492	4.19 500	1.03 305	0.44 345	0.35 399	0.67 414	0.10 357	5.42 591	1.92 601	0.24 714	0.33 485	0.11 715	0.33 703	0.66 725	0.68 480

R-Stereo Train	0.56 268	0.15 133	1.83 309	0.02 98	0.00 1	1.26 385	0.09 514	4.14 495	0.45 54	1.86 566	0.42 423	0.06 198	0.01 36	0.32 134	0.46 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110

RAFT-Stereo	0.56 268	0.15 133	1.83 309	0.02 98	0.00 1	1.26 385	0.09 514	4.14 495	0.45 54	1.86 566	0.42 423	0.06 198	0.01 36	0.32 134	0.46 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UCFNet_RVC	0.78 366	0.68 512	2.05 366	0.02 98	0.29 518	1.57 524	0.02 283	3.57 383	0.87 214	1.35 504	0.74 492	1.66 527	0.20 438	1.92 428	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 95

DeepPruner_ROB	1.04 468	0.99 606	3.05 524	0.02 98	0.00 1	1.60 533	0.17 552	3.96 459	0.52 67	3.41 670	0.03 155	2.06 559	0.17 420	3.35 467	1.12 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.14 220

ETE_ROB	1.42 573	1.04 620	3.10 529	0.02 98	0.03 266	1.81 579	0.22 576	4.73 572	1.67 544	4.77 697	1.43 567	2.77 603	0.08 324	4.23 517	2.20 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.20 285

LALA_ROB	1.55 591	1.07 628	2.99 523	0.02 98	0.06 317	3.20 647	0.49 640	4.07 479	1.80 569	3.79 680	0.66 475	4.51 672	0.25 457	3.82 494	4.07 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.11 195

F5.5	0.22 32	0.33 350	0.55 49	0.03 161	0.00 1	0.30 26	0.01 140	1.97 229	0.81 161	0.02 33	0.04 208	0.07 236	0.06 280	0.13 18	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.00 1

FORCE_4	0.27 61	0.19 227	0.44 21	0.03 161	0.00 1	0.85 123	0.00 1	2.29 254	0.90 239	0.04 80	0.04 208	0.11 283	0.08 324	0.21 63	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.46 207	0.09 41	2.77 489	0.03 161	0.05 309	0.51 84	0.00 1	2.62 290	0.82 178	0.11 159	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.59 278	0.37 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 707	0.00 1	0.88 539

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 304	0.45 396	2.77 489	0.03 161	0.39 550	2.22 599	0.00 1	2.62 290	0.82 178	0.11 159	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.59 278	0.37 340	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.34 707	0.00 1	0.88 539

small-0shot	0.13 11	0.26 294	0.55 49	0.03 161	0.01 156	0.21 19	0.04 411	0.42 64	0.82 178	0.01 11	0.01 1	0.02 29	0.00 1	0.13 18	0.07 33	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41

TestStereo_HL3	0.85 392	0.64 497	6.24 680	0.03 161	0.00 1	1.24 367	0.01 140	3.70 401	0.36 43	0.62 385	0.31 376	0.12 291	0.00 1	3.71 487	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 110

MGA	0.23 36	0.15 133	1.27 183	0.03 161	0.03 266	0.85 123	0.01 140	0.34 36	0.22 13	0.21 256	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.37 151	0.26 245	0.00 1	0.60 543	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.30 338

CAR	0.27 61	0.16 159	1.27 183	0.03 161	0.01 156	1.03 174	0.01 140	0.37 51	0.23 17	0.21 256	0.02 3	0.03 90	0.00 1	0.40 170	0.23 211	0.00 1	0.60 543	0.00 1	0.15 568	0.01 70	0.54 424

MSE-Stereo	0.26 52	0.15 133	1.27 183	0.03 161	0.01 156	1.03 174	0.01 140	0.37 51	0.23 17	0.21 256	0.02 3	0.03 90	0.00 1	0.37 151	0.26 245	0.00 1	0.60 543	0.00 1	0.15 568	0.01 70	0.54 424

DispViT+	0.29 74	0.08 29	0.61 59	0.03 161	3.04 747	0.23 21	0.00 1	1.20 155	0.30 34	0.02 33	0.06 252	0.05 160	0.02 118	0.13 18	0.10 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41

MatchStereo	0.20 28	0.20 239	1.30 189	0.03 161	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.14 149	0.78 122	0.01 11	0.02 3	0.05 160	0.07 305	0.21 63	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.31 92	0.06 3	0.51 37	0.03 161	0.00 1	1.14 282	0.00 1	0.50 83	0.80 143	0.14 191	0.02 3	0.02 29	0.05 255	0.58 265	0.55 439	0.00 1	0.55 520	0.00 1	0.20 617	0.00 1	1.08 589

Wavelet-MonSter	0.33 106	0.08 29	1.15 167	0.03 161	0.02 234	0.92 141	0.00 1	0.24 12	0.71 102	0.26 284	0.02 3	0.02 29	0.02 118	0.56 255	0.54 434	0.00 1	0.94 653	0.00 1	0.25 668	0.00 1	0.81 518

4.5_new	0.37 137	0.08 29	0.91 111	0.03 161	0.01 156	0.94 147	0.00 1	1.73 199	0.98 290	0.28 290	0.17 319	0.03 90	0.01 36	0.54 246	0.10 58	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.13 558	0.00 1	0.51 416

4.5w-stereo	0.37 137	0.08 29	0.91 111	0.03 161	0.01 156	0.94 147	0.00 1	1.73 199	0.98 290	0.28 290	0.17 319	0.03 90	0.01 36	0.54 246	0.10 58	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.13 558	0.00 1	0.51 416

3w_stereo	0.41 168	0.09 41	1.15 167	0.03 161	0.09 360	0.79 104	0.00 1	2.32 256	0.94 266	0.16 207	0.02 3	0.03 90	0.03 173	0.48 206	0.29 265	0.00 1	0.98 675	0.00 1	0.21 630	0.00 1	0.58 449

xyz-stereo-finetune	0.60 286	0.59 471	0.99 138	0.03 161	0.00 1	1.34 431	0.01 140	2.57 278	0.94 266	0.07 116	0.07 268	0.09 268	0.04 219	4.28 522	0.82 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.08 148

G2L-Stereo	1.20 513	1.04 620	3.45 562	0.03 161	0.11 380	1.43 461	0.02 283	4.01 469	1.46 488	1.45 518	0.16 317	3.06 621	0.24 449	6.15 622	1.09 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.18 259

Reg-Stereo(zero)	0.71 337	0.07 14	2.28 412	0.03 161	1.01 695	1.58 527	0.37 626	1.52 175	0.78 122	0.18 226	0.16 317	1.75 538	1.08 586	0.91 359	1.25 563	0.00 1	0.51 509	0.00 1	0.24 661	0.01 70	0.54 424

PSMNet-RUCA	0.83 376	0.86 560	2.85 503	0.03 161	0.02 234	2.04 595	0.25 586	4.74 574	1.79 567	0.45 350	1.38 562	0.12 291	0.12 385	1.16 373	0.37 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 650	0.07 138

SMoEStereo_RVC	0.26 52	0.48 413	0.92 116	0.03 161	0.00 1	1.05 197	0.05 448	0.52 87	0.83 193	0.08 126	0.03 155	0.04 127	0.02 118	0.41 172	0.29 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.43 404

DualNet (step1)	1.30 548	0.51 428	3.23 540	0.03 161	0.03 266	2.48 615	0.01 140	4.98 595	1.63 534	1.53 531	0.66 475	0.90 454	1.00 580	2.79 451	0.82 504	0.68 725	0.97 668	1.79 748	1.08 757	0.02 182	0.82 523

test_sample9	2.75 671	0.51 428	3.23 540	0.03 161	0.03 266	2.48 615	0.01 140	4.98 595	1.63 534	1.53 531	0.66 475	0.90 454	1.00 580	6.14 620	10.04 728	0.68 725	17.48 793	1.79 748	1.08 757	0.02 182	0.82 523

test_sample8	3.98 697	0.51 428	3.23 540	0.03 161	0.03 266	2.48 615	0.01 140	5.07 603	1.50 498	6.62 715	0.90 521	14.02 737	7.06 733	6.14 620	10.04 728	0.68 725	17.48 793	1.79 748	1.08 757	0.02 182	0.82 523

MyStereo07	0.53 247	0.51 428	1.58 233	0.03 161	0.34 541	1.66 556	0.02 283	1.68 193	1.34 452	0.53 377	0.02 3	0.04 127	0.11 371	0.74 328	0.26 245	0.00 1	1.19 726	0.00 1	0.18 603	0.03 275	0.37 371

MyStereo06	1.08 479	0.47 410	3.30 549	0.03 161	0.14 409	1.53 508	0.02 283	5.58 646	0.88 223	1.15 472	0.73 491	3.48 643	1.15 590	0.86 356	0.66 469	0.00 1	1.10 706	0.00 1	0.16 583	0.02 182	0.37 371

MyStereo05	1.01 458	0.47 410	3.36 557	0.03 161	0.14 409	1.53 508	0.02 283	4.11 490	3.37 684	1.43 516	0.03 155	1.27 494	0.39 500	1.39 398	0.97 538	0.00 1	1.10 706	0.00 1	0.16 583	0.02 182	0.37 371

MyStereo04	1.01 458	0.51 428	3.49 566	0.03 161	0.34 541	1.66 556	0.02 283	4.18 499	2.93 676	1.10 464	0.03 155	1.30 498	0.58 529	1.32 395	1.02 546	0.00 1	1.19 726	0.00 1	0.18 603	0.03 275	0.37 371

Any-RAFT	0.76 359	0.13 107	1.46 204	0.03 161	0.01 156	2.76 632	0.08 502	4.09 483	1.69 545	1.08 459	0.26 359	1.95 552	0.31 474	0.95 363	0.09 42	0.01 596	0.20 461	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 148

CASS	0.63 304	0.16 159	1.88 328	0.03 161	0.01 156	1.67 561	0.04 411	3.11 346	0.81 161	2.25 606	1.02 532	0.29 360	0.35 481	0.70 316	0.23 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.04 95
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	0.42 176	0.75 534	1.76 281	0.03 161	0.00 1	0.33 39	0.01 140	3.75 410	0.81 161	0.02 33	0.03 155	0.04 127	0.07 305	0.52 236	0.23 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.03 85

ADStereo(finetuned)	0.98 447	0.65 503	4.66 629	0.03 161	0.00 1	1.25 376	0.01 140	3.99 467	2.16 607	2.65 635	0.30 371	0.09 268	2.33 658	0.58 265	0.45 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.41 397

Wz-Net-LNSev	1.60 597	1.48 677	8.20 712	0.03 161	0.03 266	3.95 670	0.13 538	4.89 586	2.33 626	0.92 430	0.31 376	3.64 649	1.40 613	2.90 454	1.50 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.20 285

GLC_STEREO	0.19 23	0.13 107	0.94 122	0.03 161	0.00 1	0.95 150	0.03 356	0.33 32	0.44 53	0.10 147	0.04 208	0.06 198	0.04 219	0.44 188	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 110

CrosDoStereo	1.72 604	0.31 334	1.91 334	0.03 161	0.07 334	1.40 450	5.95 746	3.61 389	1.62 528	0.98 436	3.79 664	0.94 465	4.66 709	7.11 681	1.86 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.08 148

STrans-v2	1.75 606	0.45 396	3.43 561	0.03 161	0.19 446	1.48 492	0.08 502	7.25 721	2.16 607	2.04 586	2.80 638	3.60 646	3.78 694	7.00 674	0.52 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.10 187

DeepStereo_LL	1.72 604	0.31 334	1.91 334	0.03 161	0.07 334	1.40 450	5.95 746	3.61 389	1.62 528	0.98 436	3.79 664	0.94 465	4.66 709	7.11 681	1.86 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.08 148

test-1	0.77 363	0.31 334	1.67 254	0.03 161	0.97 686	1.23 356	0.07 492	4.63 557	0.75 115	0.73 403	0.67 481	1.06 480	0.03 173	0.58 265	0.80 499	0.02 626	0.79 585	0.00 1	0.07 517	0.01 70	0.96 560

iRaftStereo_RVC	0.55 260	0.59 471	1.20 173	0.03 161	0.00 1	1.23 356	0.01 140	2.55 275	0.81 161	0.15 197	0.23 350	0.70 424	0.12 385	0.48 206	0.22 202	0.00 1	1.14 719	0.00 1	0.00 1	0.33 667	1.13 594

TANstereo	0.37 137	0.50 422	1.62 239	0.03 161	0.01 156	1.16 294	0.00 1	0.56 93	0.53 68	1.05 454	1.38 562	0.06 198	0.05 255	0.45 191	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 67

RALAANet	0.68 329	1.09 632	2.29 415	0.03 161	0.01 156	0.93 145	0.03 356	2.65 295	1.97 593	1.19 476	0.39 416	0.15 314	0.30 469	1.27 391	0.75 493	0.00 1	0.25 467	0.00 1	0.09 531	0.19 592	0.03 85

DCANet	0.84 383	0.65 503	3.63 573	0.03 161	0.00 1	1.25 376	0.01 140	3.99 467	2.16 607	2.66 638	0.31 376	0.09 268	0.48 514	0.57 262	0.45 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.41 397

DMCA-RVC	1.12 492	1.19 644	5.30 657	0.03 161	0.04 298	1.30 408	0.06 481	3.05 335	0.87 214	3.33 667	0.12 306	0.98 472	0.65 548	3.40 471	1.82 595	0.01 596	0.04 393	0.02 683	0.01 443	0.10 473	0.09 174

FADNet-RVC	1.30 548	1.62 687	6.28 681	0.03 161	0.00 1	1.61 539	0.08 502	4.49 533	2.04 599	0.41 338	0.10 289	0.63 403	0.64 543	5.55 596	1.69 591	0.01 596	0.08 425	0.00 1	0.00 1	0.52 714	0.31 345

FADNet	1.38 565	1.42 672	5.62 667	0.03 161	0.06 317	2.56 622	0.16 549	4.66 563	1.64 538	0.35 313	0.11 296	1.66 527	1.05 584	5.64 601	1.59 584	0.18 703	0.02 369	0.01 656	0.01 443	0.52 714	0.23 301

StereoDRNet-Refined	0.96 435	0.28 309	1.94 340	0.03 161	0.01 156	1.34 431	0.01 140	4.02 471	1.33 448	2.16 595	1.23 553	2.62 594	0.18 425	2.06 432	1.82 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.06 127
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NCCL2	1.51 583	1.32 661	3.27 547	0.03 161	0.07 334	1.63 547	3.29 717	4.54 544	1.61 521	3.22 663	0.37 406	3.84 655	0.31 474	4.42 529	2.02 606	0.00 1	0.00 1	0.02 683	0.00 1	0.09 455	0.22 297

MWSP-net	1.14 500	0.29 321	3.11 531	0.04 208	0.01 156	1.14 282	3.93 726	3.91 452	1.13 330	1.55 537	0.65 474	2.68 599	2.24 652	0.65 298	1.37 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.03 85

SCION-MonSter	1.32 554	0.48 413	3.30 549	0.04 208	0.45 574	3.41 661	0.05 448	4.62 554	1.33 448	0.13 183	1.60 581	1.01 476	0.20 438	1.87 426	6.82 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 664	0.82 523

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 121	0.53 442	1.91 334	0.04 208	0.22 468	1.07 214	0.01 140	0.28 23	1.26 400	0.15 197	0.04 208	0.02 29	0.01 36	0.44 188	0.24 226	0.00 1	0.41 493	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.28 332

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 106	0.59 471	2.14 387	0.04 208	0.00 1	1.18 309	0.01 140	0.23 10	1.25 389	0.17 215	0.03 155	0.03 90	0.04 219	0.43 183	0.15 137	0.00 1	0.07 418	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.30 338

aanet-new-24k	0.33 106	0.55 447	1.54 225	0.04 208	0.42 562	1.08 224	0.01 140	1.10 146	0.82 178	0.03 63	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.29 117	0.13 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 610	0.03 275	0.38 382

gcap_with_dpt	0.35 121	0.14 122	1.11 158	0.04 208	0.03 266	1.21 336	0.00 1	2.65 295	0.47 59	0.10 147	0.12 306	0.07 236	0.02 118	0.12 14	0.17 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.75 503

Hybrid-DGEV-2	0.98 447	1.15 640	2.43 451	0.04 208	0.00 1	3.46 662	0.01 140	4.31 521	1.56 510	1.37 507	0.17 319	1.56 512	0.10 357	2.57 441	0.40 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.12 507	0.37 371

WQFJX1	0.66 320	0.22 263	0.60 54	0.04 208	0.40 552	1.19 316	0.07 492	5.81 666	2.79 670	0.18 226	0.03 155	0.21 339	0.20 438	0.73 325	0.45 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.18 259

NLSM3	0.39 152	0.30 325	0.85 93	0.04 208	0.00 1	1.23 356	0.01 140	3.70 401	0.85 204	0.02 33	0.04 208	0.06 198	0.14 396	0.10 11	0.15 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 285

tt45	0.54 253	0.46 403	1.12 160	0.04 208	0.00 1	1.32 423	0.05 448	1.00 139	0.79 127	0.05 94	0.03 155	0.09 268	0.03 173	5.35 587	0.28 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.15 230

CAS++	0.35 121	0.27 306	1.08 154	0.04 208	0.00 1	0.34 40	0.01 140	4.25 510	0.54 72	0.02 33	0.02 3	0.06 198	0.00 1	0.24 82	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 85
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereo	0.35 121	0.20 239	1.15 167	0.04 208	0.00 1	0.52 91	0.01 140	0.52 87	0.80 143	0.03 63	2.86 640	0.04 127	0.03 173	0.28 108	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 697	0.00 1

4D-IteraStereo	0.59 281	0.98 603	2.62 477	0.04 208	0.09 360	1.07 214	0.08 502	1.45 172	0.39 46	0.12 177	0.05 237	0.82 448	0.10 357	0.77 333	1.05 549	0.00 1	0.40 491	0.00 1	0.00 1	0.08 429	1.79 684

Selective-RAFT	0.53 247	0.18 195	1.12 160	0.04 208	0.01 156	1.19 316	0.02 283	3.26 363	1.29 428	0.02 33	0.02 3	0.24 347	0.18 425	1.34 396	0.44 374	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.19 610	0.05 352	0.17 249

DCANet-4	0.83 376	0.18 195	4.76 634	0.04 208	0.01 156	1.24 367	0.02 283	3.84 432	2.21 613	2.39 621	0.25 353	0.11 283	0.24 449	0.59 278	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 371

BUS	1.05 471	0.15 133	1.48 206	0.04 208	0.00 1	5.73 702	0.03 356	6.00 678	1.17 341	2.36 616	0.64 471	2.35 586	0.06 280	0.80 344	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 127

BSDual-CNN	0.94 423	0.15 133	1.48 206	0.04 208	0.00 1	3.30 651	0.20 564	6.00 678	1.17 341	2.36 616	0.64 471	1.78 540	0.10 357	0.80 344	0.71 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 127

hknet	1.21 516	0.25 287	2.89 505	0.04 208	0.00 1	3.30 651	0.20 564	6.00 678	1.19 349	2.36 616	0.64 471	3.38 637	0.05 255	3.04 458	0.73 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 127

UDGNet	0.44 195	0.91 573	1.89 331	0.04 208	0.00 1	1.15 286	0.02 283	0.75 118	1.77 563	0.45 350	0.07 268	0.06 198	0.02 118	1.62 411	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 41

DAS	1.40 569	0.11 79	2.83 500	0.04 208	0.01 156	1.31 414	1.14 684	4.51 536	2.02 597	4.84 699	2.33 617	1.65 525	0.56 523	5.53 594	0.85 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.19 265

SepStereo	1.41 571	0.11 79	2.83 500	0.04 208	0.01 156	1.31 414	1.14 684	4.51 536	2.02 597	4.84 699	2.33 617	1.65 525	0.56 523	5.78 606	0.85 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.19 265

psm_up	1.01 458	0.68 512	2.47 458	0.04 208	0.00 1	2.01 592	0.05 448	4.09 483	1.29 428	2.65 635	0.47 437	1.71 533	0.44 505	3.65 484	0.45 380	0.06 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.06 127

UNet	1.21 516	0.36 363	4.56 626	0.04 208	0.02 234	2.30 607	0.02 283	3.70 401	0.98 290	1.32 496	0.14 313	2.70 601	1.54 623	4.49 532	1.96 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.07 138

acv_ft	0.94 423	0.56 460	2.28 412	0.04 208	1.07 703	1.71 567	0.01 140	4.41 529	1.34 452	1.53 531	0.75 494	1.92 548	0.45 510	0.51 227	1.74 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 664	0.20 285

hitnet-ft	1.26 537	0.71 517	2.37 431	0.04 208	0.00 1	1.39 445	0.21 571	3.94 455	2.53 642	1.61 548	1.11 542	4.21 666	0.36 484	4.83 559	1.65 588	0.01 596	0.00 1	0.03 690	0.00 1	0.11 497	0.08 148

CCAANet	1.01 458	0.71 517	2.40 435	0.04 208	0.03 266	1.22 348	0.02 283	4.67 566	0.89 231	0.40 332	0.45 432	1.39 503	0.10 357	6.23 623	1.57 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.01 41

XPNet_ROB	1.41 571	0.81 553	2.75 487	0.04 208	0.01 156	1.70 566	0.17 552	4.14 495	1.69 545	4.12 686	1.10 540	1.58 516	0.52 516	5.13 574	4.07 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.25 316

anonymous	0.14 13	0.21 250	0.60 54	0.05 235	0.00 1	0.28 22	0.02 283	0.66 104	0.23 17	0.11 159	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.47 201	0.10 58	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 138

aanet-new-8k	0.42 176	0.46 403	1.67 254	0.05 235	0.19 446	1.23 356	0.00 1	2.74 300	0.80 143	0.03 63	0.02 3	0.06 198	0.01 36	0.22 71	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.77 513

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 84	0.16 159	1.11 158	0.05 235	0.00 1	1.21 336	0.00 1	2.22 249	0.26 28	0.07 116	0.08 277	0.08 248	0.02 118	0.14 29	0.24 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.35 365

AdaDepth	0.35 121	0.14 122	1.78 288	0.05 235	0.03 266	1.30 408	0.01 140	0.39 57	0.80 143	0.11 159	0.03 155	0.02 29	0.08 324	0.68 311	0.13 116	0.00 1	0.75 577	0.00 1	0.18 603	0.01 70	0.56 442

MLG-Stereo_test1	0.27 61	0.11 79	1.02 141	0.05 235	0.18 440	1.04 185	0.00 1	0.23 10	1.57 513	0.12 177	0.05 237	0.05 160	0.01 36	0.06 2	0.10 58	0.00 1	0.61 546	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 230

ACV-stereo	1.68 602	0.45 396	3.08 525	0.05 235	0.04 298	6.19 708	0.18 558	2.01 233	0.33 41	0.23 269	0.02 3	10.33 726	5.28 717	4.05 506	1.17 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.15 230

Pointernet	0.47 211	0.13 107	1.57 231	0.05 235	0.44 571	1.19 316	0.05 448	3.69 397	0.81 161	0.03 63	0.02 3	0.19 329	0.05 255	0.47 201	0.13 116	0.00 1	0.26 470	0.00 1	0.14 563	0.01 70	0.24 308

gcap-zeroshot	0.35 121	0.16 159	1.14 165	0.05 235	0.00 1	1.21 336	0.00 1	2.60 283	0.80 143	0.08 126	0.08 277	0.08 248	0.03 173	0.14 29	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.34 361

StereoVision	1.00 455	0.77 542	2.81 496	0.05 235	0.02 234	1.14 282	0.03 356	4.13 493	1.18 345	0.19 237	6.80 699	0.49 384	0.12 385	1.20 380	1.01 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 67

UniTT-Stereo	0.23 36	0.28 309	1.91 334	0.05 235	0.16 426	0.34 40	0.02 283	0.46 73	0.42 50	0.06 102	0.18 325	0.05 160	0.07 305	0.22 71	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.01 41

testlalala	0.35 121	0.16 159	1.14 165	0.05 235	0.00 1	1.21 336	0.00 1	2.60 283	0.80 143	0.08 126	0.08 277	0.08 248	0.03 173	0.14 29	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.34 361

CBFPSM	1.51 583	1.00 609	5.32 658	0.05 235	0.01 156	3.57 665	0.04 411	4.06 477	1.03 305	0.65 387	0.21 345	6.06 701	3.60 690	2.65 444	1.82 595	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.12 204

gwcnet-sp	1.11 487	0.71 517	4.90 639	0.05 235	0.01 156	2.59 624	0.14 543	4.22 505	1.38 470	1.93 575	0.18 325	0.68 420	0.38 490	3.77 491	0.98 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.08 148

scenet	1.11 487	0.71 517	4.90 639	0.05 235	0.01 156	2.59 624	0.14 543	4.22 505	1.38 470	1.93 575	0.18 325	0.68 420	0.38 490	3.77 491	0.98 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.08 148

knoymous	0.41 168	0.09 41	1.34 192	0.05 235	0.01 156	1.15 286	0.01 140	2.36 262	0.23 17	0.51 372	0.02 3	1.64 524	0.00 1	0.49 212	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.04 95

ssnet	1.11 487	0.71 517	4.90 639	0.05 235	0.01 156	2.59 624	0.14 543	4.22 505	1.38 470	1.93 575	0.18 325	0.68 420	0.38 490	3.77 491	0.98 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.08 148

AASNet	1.05 471	1.11 633	3.12 532	0.05 235	0.00 1	1.73 570	0.05 448	5.73 657	2.17 611	1.10 464	1.84 596	0.94 465	0.19 431	1.16 373	1.37 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 674	0.16 241

GwcNet-ADL	0.71 337	0.22 263	2.22 403	0.05 235	0.01 156	1.32 423	0.02 283	3.82 424	1.61 521	1.06 457	0.44 429	1.46 505	0.22 445	0.94 361	0.62 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 220

RAFT + AFF	1.88 618	1.84 699	4.19 606	0.05 235	0.85 665	2.29 606	1.00 677	6.32 695	2.26 618	1.88 568	1.80 594	1.27 494	3.66 691	6.56 640	2.36 626	0.02 626	0.34 488	0.00 1	0.01 443	0.41 694	0.50 414

CFNet-RSSM	0.60 286	0.15 133	1.55 227	0.05 235	0.14 409	1.27 392	0.02 283	4.87 584	0.58 77	0.34 311	0.02 3	1.92 548	0.04 219	0.49 212	0.25 233	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.27 682	0.01 70	0.10 187

Syn2CoEx	1.91 622	1.85 700	6.43 690	0.05 235	0.00 1	1.47 484	0.54 644	6.03 683	2.24 615	2.24 605	2.19 609	2.06 559	3.10 680	6.57 641	2.58 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 674	0.40 391

delet	1.31 551	0.61 483	2.64 480	0.05 235	0.17 434	2.84 637	1.00 677	4.88 585	2.46 637	1.38 509	1.37 561	1.62 521	0.90 576	4.52 536	1.48 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.08 148

Gwc-CoAtRS	0.52 242	0.16 159	1.68 259	0.05 235	0.13 400	1.06 206	0.03 356	2.88 311	0.54 72	0.40 332	0.02 3	2.22 573	0.03 173	0.49 212	0.26 245	0.00 1	0.09 432	0.00 1	0.22 635	0.01 70	0.11 195

FENet	0.61 293	0.22 263	1.75 275	0.05 235	0.00 1	1.21 336	0.05 448	3.78 414	1.28 419	1.08 459	0.02 3	1.61 519	0.09 347	0.60 285	0.35 318	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.08 148

AdaStereo	0.76 359	0.12 94	1.73 268	0.05 235	0.00 1	1.46 477	0.23 579	5.16 610	1.66 541	1.19 476	0.37 406	1.54 511	0.17 420	0.86 356	0.54 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 148
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	1.25 528	0.85 557	2.77 489	0.05 235	0.03 266	1.40 450	0.01 140	5.04 600	2.38 629	1.34 501	2.80 638	0.65 408	0.06 280	6.36 630	0.91 531	0.18 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.01 41

PSMNet_ROB	1.31 551	1.27 656	3.91 596	0.05 235	0.11 380	1.69 565	0.16 549	3.98 463	1.59 518	1.15 472	0.34 390	2.77 603	0.62 538	4.43 530	3.80 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.12 204

MCSU-Stereo	0.39 152	0.12 94	1.06 147	0.06 262	0.50 591	1.21 336	0.04 411	0.37 51	0.99 295	0.04 80	0.03 155	0.06 198	0.02 118	0.58 265	0.47 403	0.00 1	1.05 690	0.00 1	0.12 552	0.00 1	1.14 595

TS12	0.23 36	0.10 62	0.43 18	0.06 262	0.00 1	1.12 260	0.00 1	1.73 199	0.85 204	0.01 11	0.02 3	0.03 90	0.02 118	0.13 18	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

aanet-new-60k	0.53 247	0.58 465	2.79 492	0.06 262	0.19 446	1.07 214	0.03 356	2.56 277	0.84 196	0.09 141	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.15 35	0.11 69	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.06 581

aanet-new-28k	0.40 163	0.64 497	2.50 465	0.06 262	0.22 468	0.95 150	0.01 140	0.36 48	0.82 178	0.02 33	0.02 3	0.02 29	0.03 173	0.25 89	0.29 265	0.00 1	0.95 655	0.00 1	0.24 661	0.02 182	0.71 491

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 106	0.17 179	0.98 135	0.06 262	0.00 1	1.23 356	0.00 1	2.49 273	0.73 109	0.07 116	0.09 284	0.08 248	0.03 173	0.15 35	0.19 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.28 332

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 101	0.15 133	1.13 164	0.06 262	0.04 298	1.20 320	0.00 1	2.26 250	0.25 22	0.10 147	0.10 289	0.08 248	0.03 173	0.12 14	0.25 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.63 461

RT-Monster	0.36 133	0.17 179	1.42 201	0.06 262	0.03 266	1.16 294	0.03 356	2.33 258	1.09 321	0.13 183	0.13 310	0.02 29	0.04 219	0.19 52	0.05 14	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.25 316

WQFJA1	0.60 286	0.15 133	0.51 37	0.06 262	0.51 593	1.18 309	0.04 411	5.28 621	2.78 665	0.17 215	0.02 3	0.15 314	0.11 371	0.22 71	0.51 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.17 249

NLMM	0.60 286	0.15 133	0.51 37	0.06 262	0.51 593	1.18 309	0.04 411	5.27 620	2.78 665	0.17 215	0.02 3	0.15 314	0.11 371	0.22 71	0.51 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.17 249

water-stereo	0.31 92	0.26 294	2.15 390	0.06 262	0.02 234	1.03 174	0.00 1	0.46 73	0.39 46	0.20 248	0.08 277	0.06 198	0.06 280	0.34 145	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.02 182	0.68 480

monsterstereo	0.49 218	0.15 133	1.07 150	0.06 262	0.00 1	1.07 214	0.00 1	3.55 379	0.86 211	0.39 327	0.02 3	0.02 29	0.02 118	0.45 191	0.42 371	0.00 1	1.08 698	0.00 1	0.33 703	0.00 1	0.33 357

MLG-Stereo	0.29 74	0.10 62	0.98 135	0.06 262	0.20 455	1.04 185	0.00 1	0.58 97	1.61 521	0.13 183	0.06 252	0.04 127	0.01 36	0.07 5	0.09 42	0.00 1	0.69 559	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 220

SGD-Stereo	0.14 13	0.12 94	0.31 5	0.06 262	0.00 1	1.03 174	0.00 1	0.29 26	0.78 122	0.01 11	0.02 3	0.04 127	0.01 36	0.13 18	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 67

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 52	0.10 62	0.68 69	0.06 262	0.03 266	0.36 53	0.02 283	1.78 208	1.26 400	0.01 11	0.02 3	0.05 160	0.00 1	0.27 103	0.31 283	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.15 568	0.03 275	0.15 230

RAStereo	0.24 43	0.44 395	1.96 345	0.06 262	0.01 156	0.18 16	0.01 140	0.95 134	0.49 64	0.14 191	0.06 252	0.05 160	0.05 255	0.26 98	0.23 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.00 1

U	1.79 612	0.09 41	1.35 196	0.06 262	7.35 767	10.70 738	0.00 1	0.86 129	0.32 40	0.02 33	0.03 155	0.11 283	0.02 118	0.15 35	0.07 33	0.00 1	0.00 1	9.53 764	5.06 779	0.01 70	0.01 41

test_for_model	0.33 106	0.17 179	0.98 135	0.06 262	0.00 1	1.23 356	0.00 1	2.49 273	0.73 109	0.07 116	0.09 284	0.08 248	0.03 173	0.15 35	0.19 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.28 332

CoDeX	1.03 465	0.45 396	2.50 465	0.06 262	0.20 455	1.51 502	0.20 564	6.54 702	1.96 592	0.73 403	0.68 483	1.04 477	0.31 474	3.86 495	0.38 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.07 138

ssnet_v2	1.33 560	0.64 497	2.83 500	0.06 262	0.03 266	2.08 597	0.36 625	5.88 671	2.33 626	2.52 632	0.88 518	3.06 621	0.54 519	1.75 419	3.30 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.13 213

dd	0.45 200	1.20 645	2.52 468	0.06 262	0.01 156	1.23 356	0.03 356	0.88 131	1.48 496	0.26 284	0.06 252	0.12 291	0.05 255	0.42 178	0.44 374	0.02 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.06 127

IPLG	0.99 452	0.76 539	3.08 525	0.06 262	0.06 317	1.40 450	0.11 527	3.81 420	1.07 315	0.81 414	1.00 530	0.50 388	0.60 532	5.65 602	0.38 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.20 285

IPLGR	0.88 402	0.30 325	3.78 589	0.06 262	0.07 334	1.26 385	0.05 448	3.78 414	1.62 528	0.80 413	0.35 399	0.79 444	0.76 565	3.42 472	0.27 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.16 241

KYRaft	1.26 537	0.08 29	1.58 233	0.06 262	0.23 478	1.28 399	0.75 664	2.92 317	0.81 161	3.20 662	7.14 701	0.99 473	2.70 669	1.56 404	0.16 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.66 666

AnonymousM	0.48 216	0.11 79	1.03 145	0.06 262	0.01 156	1.10 248	0.03 356	1.91 221	1.37 465	0.25 278	0.04 208	0.02 29	0.24 449	0.56 255	0.33 298	0.00 1	0.43 496	1.91 754	0.00 1	0.01 70	0.22 297

CREStereo++_RVC	0.37 137	0.24 276	1.62 239	0.06 262	0.00 1	1.21 336	0.01 140	0.77 119	1.12 329	0.26 284	1.45 568	0.06 198	0.06 280	0.42 178	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 127
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.90 409	0.95 590	1.93 338	0.06 262	0.92 681	1.24 367	0.02 283	3.30 366	1.75 560	1.23 485	2.58 634	0.43 377	0.16 414	0.68 311	0.82 504	0.00 1	0.70 564	0.00 1	0.00 1	0.23 617	1.05 577

StereoDRNet	1.66 600	1.21 646	5.39 662	0.06 262	0.11 380	2.49 618	1.06 681	5.28 621	1.89 578	3.60 676	0.63 469	2.28 576	0.64 543	4.70 544	3.25 658	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.01 443	0.15 553	0.36 368

Anonymus	0.21 29	0.15 133	0.49 34	0.07 289	0.00 1	0.41 66	0.00 1	0.37 51	0.80 143	0.02 33	0.02 3	0.08 248	0.01 36	0.20 59	0.29 265	0.19 707	0.43 496	0.00 1	0.02 472	0.01 70	0.60 453

aanet-new-32k	0.31 92	0.55 447	1.85 315	0.07 289	0.19 446	0.87 125	0.03 356	0.34 36	0.81 161	0.07 116	0.02 3	0.03 90	0.01 36	0.18 48	0.12 88	0.00 1	0.23 462	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.79 515

aanet-new-30k	0.31 92	0.55 447	1.84 313	0.07 289	0.19 446	0.87 125	0.03 356	0.34 36	0.81 161	0.07 116	0.02 3	0.03 90	0.01 36	0.18 48	0.12 88	0.00 1	0.23 462	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.79 515

aanet-new-12k	0.43 190	0.14 122	1.66 253	0.07 289	0.12 393	1.23 356	0.00 1	3.26 363	0.85 204	0.02 33	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.36 150	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.64 466

Selective-IGEV-i16pc	1.93 624	0.25 287	9.48 723	0.07 289	0.00 1	9.76 734	2.84 711	4.61 552	1.26 400	0.30 301	0.38 409	1.46 505	0.07 305	6.97 671	0.60 452	0.11 688	0.19 457	0.01 656	0.07 517	0.13 521	0.15 230

NLMM1	0.67 321	0.20 239	0.62 61	0.07 289	0.10 372	1.20 320	0.02 283	5.67 653	3.39 685	0.22 264	0.05 237	0.14 308	0.08 324	0.55 250	0.53 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.41 397

S2M2_XL	0.08 4	0.29 321	0.54 47	0.07 289	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 32	0.09 3	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 8	0.10 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune2	0.71 337	0.55 447	1.25 181	0.07 289	0.00 1	1.32 423	0.04 411	2.47 270	0.89 231	0.18 226	0.76 498	0.08 248	0.65 548	5.24 579	0.71 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 41

FACV-RUCA	0.58 279	0.13 107	1.73 268	0.07 289	0.12 393	1.15 286	0.07 492	4.23 508	1.27 410	0.25 278	0.99 529	0.19 329	0.30 469	0.31 131	0.21 198	0.00 1	0.00 1	0.08 706	0.02 472	0.24 627	0.19 265

DCVSM-stereo	0.74 352	0.09 41	1.76 281	0.07 289	0.01 156	1.24 367	0.04 411	2.09 242	0.31 36	3.55 673	0.09 284	3.02 617	0.59 530	1.43 400	0.45 380	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.02 182	0.01 41

MaDis-Stereo	0.30 84	0.62 486	1.63 246	0.07 289	0.19 446	0.40 63	0.02 283	1.36 162	0.76 119	0.04 80	0.05 237	0.13 304	0.05 255	0.38 159	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 67

SACVNet	1.14 500	0.74 531	2.49 461	0.07 289	0.00 1	1.65 554	0.28 600	4.52 538	1.51 500	2.11 591	0.79 504	1.57 513	0.07 305	5.28 582	1.31 564	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 641	0.18 259

PSMNet-ADL	0.88 402	0.12 94	1.32 191	0.07 289	0.01 156	2.03 593	0.03 356	3.00 327	1.28 419	0.39 327	0.66 475	2.12 564	0.67 554	4.19 513	1.38 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.24 308

XX-TBD	0.36 133	0.59 471	1.75 275	0.07 289	0.00 1	1.11 257	0.00 1	0.73 116	0.63 84	0.44 345	1.24 554	0.06 198	0.06 280	0.39 162	0.08 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 85

Nwc_Net	2.25 655	0.98 603	5.37 660	0.07 289	0.11 380	2.80 634	0.05 448	7.36 725	1.30 438	2.77 647	8.21 706	5.18 693	2.98 677	5.16 576	2.46 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.08 148

ADCP+	3.18 679	1.81 695	11.33 731	0.07 289	0.20 455	5.83 704	2.80 710	4.60 551	2.69 651	1.68 557	0.28 364	3.75 652	3.14 682	6.82 655	17.90 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.56 442

PA-Net	1.56 593	1.13 636	5.13 651	0.07 289	0.17 434	1.46 477	0.53 643	4.73 572	3.04 677	0.92 430	1.30 557	2.29 581	0.62 538	6.63 644	3.00 652	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.15 230
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MLCV	1.19 512	0.97 598	3.09 527	0.07 289	0.00 1	1.63 547	0.04 411	3.33 367	1.57 513	2.74 646	1.83 595	0.99 473	0.40 501	5.31 583	1.53 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.11 195

GELT-Stereo	0.41 168	0.26 294	0.83 89	0.08 307	0.25 491	1.20 320	0.01 140	3.71 404	0.89 231	0.13 183	0.11 296	0.05 160	0.04 219	0.27 103	0.14 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.23 301

aanet-new-70k	0.44 195	0.51 428	1.62 239	0.08 307	0.33 538	1.12 260	0.04 411	3.04 334	0.84 196	0.04 80	0.02 3	0.02 29	0.02 118	0.20 59	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.81 518

ISRNet	0.98 447	0.37 370	3.32 552	0.08 307	0.00 1	1.17 305	0.04 411	3.63 393	1.03 305	2.26 607	1.68 585	2.56 591	0.20 438	2.65 444	0.52 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.14 220

DEFOM-Stereo	0.19 23	0.24 276	0.63 63	0.08 307	0.00 1	1.05 197	0.00 1	0.36 48	0.82 178	0.00 1	0.02 3	0.05 160	0.03 173	0.28 108	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.10 187

ours_stereo	0.32 101	0.30 325	1.12 160	0.08 307	0.30 530	0.80 105	0.04 411	0.54 90	0.70 99	0.06 102	0.03 155	0.06 198	0.03 173	0.50 222	0.06 23	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.14 536	1.62 659

AE-Stereo	0.83 376	0.13 107	2.17 392	0.08 307	0.24 487	1.24 367	0.03 356	5.22 615	1.26 400	0.70 395	1.09 538	0.20 333	0.16 414	0.70 316	0.33 298	0.00 1	0.89 620	0.00 1	0.26 676	0.09 455	1.75 673

dad	1.04 468	1.21 646	3.14 534	0.08 307	0.01 156	1.25 376	0.01 140	1.30 157	2.54 643	1.95 580	0.37 406	0.40 374	0.04 219	5.95 613	1.06 550	0.01 596	0.00 1	1.11 745	0.12 552	0.07 411	0.19 265

MIPNet	0.77 363	0.74 531	2.72 483	0.08 307	0.07 334	1.32 423	0.12 536	4.14 495	1.51 500	0.90 425	0.11 296	0.67 414	0.95 579	1.42 399	0.30 278	0.00 1	0.01 323	0.01 656	0.01 443	0.15 553	0.23 301

Patchmatch Stereo++	0.59 281	0.18 195	1.73 268	0.08 307	0.08 348	1.62 544	0.26 590	1.62 188	1.25 389	1.00 447	0.18 325	0.75 434	0.03 173	2.68 446	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 110
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 253	0.18 195	1.72 265	0.08 307	0.09 360	1.63 547	0.29 607	1.60 181	1.27 410	0.99 441	0.18 325	0.76 439	0.02 118	1.79 424	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 110

ROB_FTStereo_v2	0.52 242	0.18 195	1.71 263	0.08 307	0.09 360	1.59 529	0.32 619	1.61 184	1.25 389	0.99 441	0.19 337	0.76 439	0.02 118	1.36 397	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 95

ROB_FTStereo	0.55 260	0.18 195	1.75 275	0.08 307	0.09 360	1.61 539	0.32 619	1.60 181	1.26 400	0.99 441	0.19 337	0.75 434	0.03 173	1.97 431	0.19 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 95

HUI-Stereo	0.54 253	0.18 195	1.78 288	0.08 307	0.08 348	1.63 547	0.31 616	1.60 181	1.28 419	0.99 441	0.18 325	0.76 439	0.02 118	1.56 404	0.19 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 110

DeepStereo_RVC	0.59 281	0.16 159	1.65 249	0.08 307	0.06 317	1.37 439	0.40 628	1.58 178	1.26 400	1.03 452	0.83 510	0.49 384	1.52 622	0.94 361	0.18 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.13 213

iGMRVC	0.59 281	0.18 195	1.75 275	0.08 307	0.09 360	1.63 547	0.27 598	1.61 184	1.27 410	0.99 441	0.19 337	0.75 434	0.03 173	2.78 450	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 95

iRAFT	0.59 281	0.18 195	1.73 268	0.08 307	0.08 348	1.62 544	0.26 590	1.62 188	1.25 389	1.00 447	0.18 325	0.75 434	0.03 173	2.68 446	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 110

CRE-IMP	0.49 218	0.14 122	1.75 275	0.08 307	0.05 309	1.48 492	0.45 633	1.64 190	1.22 369	0.92 430	0.29 367	0.87 452	0.01 36	0.39 162	0.25 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.17 249

RAFT-IKP	0.54 253	0.18 195	1.77 285	0.08 307	0.07 334	1.47 484	0.29 607	1.61 184	1.26 400	0.99 441	0.18 325	0.74 432	0.02 118	1.77 421	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 95

ARAFT	1.27 539	1.38 668	4.73 632	0.08 307	0.00 1	1.67 561	0.04 411	5.52 644	1.98 594	3.02 656	0.59 465	0.47 382	0.11 371	4.87 560	0.38 348	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.25 316

DIP-Stereo	0.68 329	0.35 358	1.76 281	0.08 307	0.00 1	1.46 477	0.01 140	6.53 701	1.71 551	0.91 426	0.11 296	0.04 127	0.19 431	0.19 52	0.09 42	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.17 249
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RGC	2.11 643	0.95 590	4.61 628	0.08 307	0.29 518	3.34 655	0.11 527	5.40 636	1.78 565	3.93 683	4.52 677	5.20 694	3.05 679	5.78 606	2.78 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.18 259

DStereoRT	4.23 702	0.91 573	6.37 686	0.09 328	0.41 557	5.17 695	0.44 632	4.84 581	2.67 649	1.91 572	1.56 576	1.72 535	3.39 686	6.50 638	2.04 607	0.00 1	0.69 559	38.20 790	5.02 778	0.07 411	2.54 741

WQFJX	0.65 314	0.15 133	0.58 51	0.09 328	0.46 580	1.18 309	0.05 448	5.53 645	2.31 622	0.21 256	0.03 155	0.18 325	0.10 357	0.66 304	0.53 429	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.85 533

NLSM1	0.56 268	0.25 287	0.63 63	0.09 328	0.43 568	1.21 336	0.01 140	4.76 577	2.24 615	0.19 237	0.03 155	0.12 291	0.09 347	0.39 162	0.55 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.13 213

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 614	20.09 779	11.97 733	0.09 328	0.00 1	0.46 76	0.05 448	0.49 82	0.50 65	0.17 215	0.03 155	0.04 127	0.00 1	0.14 29	0.45 380	0.00 1	0.35 489	0.00 1	0.06 512	0.07 411	1.12 592

CES	0.51 231	0.16 159	1.23 176	0.09 328	1.58 726	1.18 309	0.05 448	1.07 145	0.79 127	0.03 63	0.03 155	0.14 308	0.10 357	0.55 250	0.12 88	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.98 744

GMOStereo	0.62 297	0.55 447	1.80 293	0.09 328	0.61 625	1.07 214	0.03 356	2.92 317	0.25 22	2.23 601	0.02 3	0.66 410	0.04 219	0.25 89	0.22 202	0.00 1	1.26 733	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.19 265

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DEmStereo	1.56 593	0.16 159	2.44 454	0.09 328	0.02 234	1.77 574	0.87 668	1.72 196	1.08 318	2.48 629	6.30 696	1.06 480	5.02 711	6.28 627	1.81 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 41

DRaft	1.40 569	0.20 239	1.83 309	0.09 328	0.01 156	1.66 556	0.42 630	2.13 246	0.59 78	3.75 678	5.16 684	0.41 376	4.27 703	5.52 593	1.63 587	0.01 596	0.06 412	0.00 1	0.07 517	0.08 429	0.12 204

test-2	0.62 297	0.55 447	1.80 293	0.09 328	0.61 625	1.07 214	0.03 356	2.92 317	0.25 22	2.23 601	0.02 3	0.66 410	0.04 219	0.25 89	0.22 202	0.00 1	1.26 733	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.19 265

ACVNet	0.75 355	0.56 460	2.30 417	0.09 328	0.00 1	1.39 445	0.21 571	2.76 303	1.34 452	0.88 422	0.75 494	1.92 548	0.26 458	0.51 227	1.65 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.20 285

AANet_RVC	1.95 626	1.64 688	4.89 638	0.09 328	0.00 1	1.24 367	0.01 140	3.93 453	2.82 672	2.32 612	4.64 679	3.61 647	0.19 431	7.61 697	4.73 680	0.60 724	0.19 457	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.47 407

NVstereo2D	1.25 528	0.34 353	5.21 656	0.09 328	0.03 266	1.61 539	0.23 579	4.95 593	1.92 584	1.05 454	0.38 409	2.53 590	0.61 533	5.36 588	0.44 374	0.00 1	0.10 436	0.00 1	0.03 480	0.04 323	0.19 265

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 137	0.49 417	2.19 395	0.10 342	0.16 426	1.20 320	0.03 356	1.15 152	0.92 249	0.05 94	0.02 3	0.04 127	0.01 36	0.21 63	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.75 503

Last	0.38 148	0.07 14	0.69 70	0.10 342	0.13 400	1.09 235	0.02 283	0.40 61	1.28 419	0.07 116	0.31 376	0.03 90	0.01 36	0.54 246	0.26 245	0.00 1	0.67 554	0.00 1	0.05 500	0.00 1	1.81 690

GGDA	0.71 337	0.91 573	2.34 426	0.10 342	0.00 1	1.26 385	0.03 356	3.57 383	1.50 498	0.11 159	0.03 155	0.15 314	0.08 324	3.96 502	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.07 138

aanet-new-34k	0.29 74	0.66 507	1.71 263	0.10 342	0.15 420	0.88 130	0.01 140	0.21 7	0.81 161	0.05 94	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 18	0.12 88	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.83 529

aanet-new-16k	0.37 137	0.49 417	2.19 395	0.10 342	0.16 426	1.20 320	0.03 356	1.15 152	0.92 249	0.05 94	0.02 3	0.04 127	0.01 36	0.21 63	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.76 506

aanet-new-14k	0.37 137	0.24 276	1.59 235	0.10 342	0.06 317	0.96 154	0.03 356	2.26 250	0.80 143	0.02 33	0.02 3	0.06 198	0.14 396	0.18 48	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.72 494

NLCSM	0.74 352	0.31 334	0.59 52	0.10 342	0.47 583	1.20 320	0.09 514	4.62 554	1.94 591	0.18 226	0.06 252	0.21 339	0.22 445	3.97 503	0.33 298	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.23 301

VIP-Stereo	0.42 176	0.71 517	2.12 384	0.10 342	0.20 455	1.11 257	0.02 283	0.72 114	1.28 419	0.07 116	0.07 268	0.07 236	0.01 36	0.31 131	0.38 348	0.00 1	0.84 599	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.39 386

depthmonostereo	0.43 190	0.34 353	2.49 461	0.10 342	0.00 1	1.05 197	0.00 1	0.69 107	0.29 32	0.06 102	0.03 155	0.55 396	0.28 464	2.10 434	0.27 252	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.29 336

DFGA-Net	1.10 484	2.07 710	4.17 604	0.10 342	0.23 478	1.15 286	0.01 140	2.72 299	0.97 285	1.28 490	1.17 550	0.25 352	0.04 219	5.37 589	2.22 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 660	0.05 110

LG-Stereo	0.48 216	0.24 276	1.82 306	0.10 342	0.20 455	1.05 197	0.00 1	3.59 388	0.87 214	0.26 284	0.10 289	0.37 366	0.08 324	0.14 29	0.19 176	0.00 1	0.18 451	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.28 332

RAFT-Stereo-weight	0.57 273	0.10 62	1.28 187	0.10 342	0.42 562	1.41 457	0.05 448	3.80 417	0.86 211	1.02 449	0.52 448	0.26 355	0.01 36	0.42 178	0.15 137	0.00 1	0.47 500	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.60 453

plain	0.55 260	0.55 447	3.45 562	0.10 342	0.00 1	0.50 81	0.02 283	3.49 375	1.16 336	0.05 94	0.10 289	0.13 304	0.17 420	0.67 308	0.28 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 681	0.01 41

qqq	0.90 409	0.41 384	1.88 328	0.10 342	0.59 618	1.09 235	0.00 1	3.82 424	1.29 428	0.61 382	0.38 409	0.73 429	0.15 403	3.19 462	0.90 528	0.00 1	1.08 698	0.00 1	0.23 643	0.06 379	1.57 648

raft_robust	1.21 516	1.05 622	2.00 353	0.10 342	0.43 568	1.39 445	0.02 283	4.21 501	2.32 624	0.44 345	0.02 3	2.23 574	1.39 612	7.00 674	0.35 318	0.00 1	0.78 582	0.00 1	0.18 603	0.10 473	0.19 265

NINENet	1.14 500	0.34 353	2.08 371	0.10 342	0.01 156	5.73 702	0.03 356	5.39 634	1.54 506	1.61 548	0.72 489	2.35 586	0.06 280	2.82 453	0.05 14	0.00 1	0.01 323	0.01 656	0.00 1	0.04 323	0.00 1

WZ-Net	4.64 715	2.57 726	25.72 764	0.10 342	0.09 360	3.07 642	2.08 702	6.59 706	5.41 710	6.08 712	4.09 675	7.02 713	6.04 726	11.64 740	11.45 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.61 456

PSM-AAD	1.21 516	0.08 29	1.53 220	0.10 342	0.27 508	1.35 435	3.14 715	2.74 300	0.83 193	2.89 648	2.04 606	0.16 319	5.25 715	3.51 476	0.21 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.08 148

test_xeample	2.27 657	0.46 403	2.25 409	0.10 342	0.69 644	1.48 492	0.00 1	6.24 690	2.46 637	1.83 565	2.40 624	0.37 366	0.07 305	4.49 532	19.55 765	0.00 1	1.11 708	0.00 1	0.21 630	0.07 411	1.65 662

FADNet-RVC-Resample	1.28 540	1.46 674	6.58 691	0.10 342	0.14 409	1.54 513	0.25 586	4.29 518	1.46 488	0.61 382	0.23 350	1.29 497	0.28 464	5.23 578	1.06 550	0.10 685	0.16 448	0.09 709	0.06 512	0.28 650	0.39 386

NCC-stereo	2.09 639	1.02 615	4.78 635	0.10 342	0.26 502	2.33 609	0.13 538	5.82 668	1.70 549	2.98 653	3.18 650	4.63 676	5.69 721	6.26 625	2.76 640	0.05 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.14 220

Abc-Net	2.09 639	1.02 615	4.78 635	0.10 342	0.26 502	2.33 609	0.13 538	5.82 668	1.70 549	2.98 653	3.18 650	4.63 676	5.69 721	6.26 625	2.76 640	0.05 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.14 220
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	1.25 528	1.39 669	4.10 603	0.10 342	0.00 1	2.25 601	0.18 558	4.68 568	2.78 665	0.69 394	0.34 390	1.87 544	0.65 548	5.07 570	0.68 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.07 138
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DLCB_ROB	1.38 565	0.60 477	1.96 345	0.10 342	0.00 1	1.53 508	0.23 579	4.02 471	1.91 582	3.54 672	1.97 600	3.40 638	0.30 469	4.91 562	2.97 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.12 204

rgla	0.33 106	0.42 387	1.59 235	0.11 366	0.18 440	0.95 150	0.00 1	0.35 43	0.43 52	0.12 177	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.50 222	0.28 256	0.00 1	0.85 604	0.00 1	0.22 635	0.01 70	0.58 449

416test	0.33 106	0.34 353	1.57 231	0.11 366	0.17 434	0.97 155	0.00 1	0.35 43	0.45 54	0.13 183	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 191	0.30 278	0.00 1	0.84 599	0.00 1	0.24 661	0.01 70	0.55 434

SME	0.98 447	1.50 678	2.49 461	0.11 366	0.02 234	1.02 166	0.01 140	3.16 351	0.48 61	1.49 526	1.01 531	0.24 347	0.12 385	4.90 561	1.48 576	0.72 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.57 447

Selective-IGEV-i16pb	2.67 668	0.35 358	12.87 739	0.11 366	0.00 1	8.08 724	3.31 718	7.70 732	4.24 698	0.66 390	2.29 615	2.42 588	1.29 607	7.18 686	1.62 586	0.16 700	0.26 470	0.06 701	0.13 558	0.25 630	0.38 382

zh-mn7	4.28 703	4.04 752	17.92 756	0.11 366	0.07 334	1.53 508	0.29 607	4.81 580	6.49 721	8.41 726	16.07 735	2.83 608	1.19 594	11.32 739	9.99 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.36 368

fast-acv-ft	1.54 589	0.86 560	4.85 637	0.11 366	0.12 393	3.88 668	0.28 600	2.97 324	2.26 618	0.96 435	3.49 658	2.97 614	1.23 602	3.47 474	2.75 639	0.04 652	0.01 323	0.04 696	0.04 496	0.44 699	0.08 148

LoS	0.32 101	0.19 227	1.27 183	0.11 366	0.01 156	1.32 423	0.07 492	1.44 170	0.79 127	0.06 102	0.04 208	0.27 358	0.11 371	0.60 285	0.13 116	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.01 41
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_4	0.65 314	0.40 380	1.73 268	0.11 366	0.19 446	1.28 399	0.03 356	1.41 167	0.22 13	0.28 290	3.49 658	0.72 428	0.09 347	1.93 430	0.53 429	0.00 1	0.11 439	0.00 1	0.08 522	0.16 562	0.15 230

MMNet	1.33 560	0.69 515	4.18 605	0.11 366	0.01 156	4.08 673	0.02 283	4.27 514	1.49 497	2.17 597	0.33 384	1.34 502	1.20 595	4.52 536	1.93 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.06 127

ADCRef	2.57 666	1.40 670	7.90 708	0.11 366	0.11 380	4.71 689	0.74 663	5.45 642	1.66 541	3.15 661	1.65 584	1.61 519	2.25 653	4.54 539	15.56 752	0.03 639	0.00 1	0.01 656	0.10 539	0.27 646	0.23 301

ADCPNet	3.94 696	1.47 676	14.87 747	0.11 366	0.45 574	7.19 715	2.23 706	5.42 639	3.18 681	4.53 695	2.03 605	7.48 715	5.27 716	7.05 679	14.73 749	0.02 626	0.74 574	0.04 696	0.91 756	0.23 617	0.85 533

416test1013	0.33 106	0.34 353	1.63 246	0.12 377	0.17 434	0.97 155	0.00 1	0.35 43	0.45 54	0.13 183	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 191	0.30 278	0.00 1	0.84 599	0.00 1	0.24 661	0.01 70	0.55 434

MWDA-net	1.09 481	0.48 413	1.74 274	0.12 377	0.20 455	1.73 570	0.12 536	3.75 410	1.01 303	1.34 501	0.49 442	1.63 523	2.23 650	5.72 604	1.04 548	0.03 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.00 1

PhaseNet	0.19 23	0.13 107	0.74 76	0.12 377	0.01 156	0.43 69	0.00 1	0.34 36	0.79 127	0.11 159	0.02 3	0.12 291	0.06 280	0.39 162	0.09 42	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.46 406

aanet-new-40k	0.35 121	0.63 491	2.28 412	0.12 377	0.22 468	0.89 131	0.01 140	0.57 95	0.37 45	0.06 102	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.22 71	0.29 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.30 618

aanet-32k-new	0.43 190	0.77 542	1.94 340	0.12 377	0.16 426	1.23 356	0.03 356	1.94 225	0.80 143	0.03 63	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.32 134	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.00 569

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 69	0.18 195	1.61 238	0.12 377	0.39 550	1.16 294	0.00 1	0.66 104	0.66 89	0.10 147	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.21 63	0.11 69	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.26 323

coex_refinement	1.30 548	0.96 594	2.31 422	0.12 377	0.02 234	1.52 505	0.07 492	4.70 570	1.79 567	2.66 638	0.66 475	4.34 667	0.47 513	3.87 496	2.09 609	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.34 361

IGEV-RUCA	0.31 92	0.10 62	0.83 89	0.12 377	0.11 380	1.25 376	0.31 616	0.85 126	0.27 31	0.11 159	0.14 313	0.16 319	0.24 449	0.35 148	0.25 233	0.05 656	0.19 457	0.20 723	0.23 643	0.19 592	0.32 350

mms	0.32 101	0.28 309	0.78 80	0.12 377	0.37 545	0.34 40	0.01 140	0.45 70	0.64 85	0.12 177	0.03 155	0.06 198	0.05 255	0.56 255	0.06 23	0.00 1	0.24 464	0.00 1	0.00 1	0.13 521	2.13 729

Prome-Stereo	1.29 544	0.09 41	1.62 239	0.12 377	0.24 487	1.28 399	0.65 657	2.98 325	0.93 260	2.08 589	8.52 707	0.75 434	2.83 672	2.19 436	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.39 625

test410	0.41 168	0.17 179	1.48 206	0.13 387	0.37 545	1.28 399	0.00 1	0.26 19	0.88 223	0.33 309	0.05 237	0.00 1	0.01 36	0.65 298	0.50 416	0.00 1	0.90 622	0.00 1	0.26 676	0.01 70	0.94 557

monster_256*512	0.52 242	0.43 389	1.18 171	0.13 387	0.01 156	1.06 206	0.01 140	3.75 410	0.96 279	0.09 141	0.06 252	0.79 444	0.72 563	0.51 227	0.35 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.26 323

AANet	5.27 722	1.93 706	17.96 757	0.13 387	0.87 672	1.79 576	0.27 598	4.74 574	15.34 755	13.27 750	14.56 731	12.12 729	6.37 729	5.80 608	6.54 697	0.31 718	1.20 728	0.01 656	0.11 544	0.25 630	1.73 671

DispNO	1.47 578	1.01 612	5.05 647	0.13 387	0.08 348	1.49 497	0.02 283	4.38 525	1.86 573	1.51 527	1.57 578	3.12 625	1.09 587	5.77 605	1.89 600	0.00 1	0.02 369	0.03 690	0.11 544	0.11 497	0.08 148

GMM-Stereo	1.17 508	0.10 62	2.29 415	0.13 387	0.22 468	1.43 461	0.84 667	2.83 309	1.16 336	2.73 644	3.09 648	0.54 395	0.87 574	5.31 583	0.16 150	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.02 182	1.72 667

APVNet	1.68 602	0.75 534	4.94 643	0.13 387	0.01 156	4.56 686	0.08 502	5.20 612	1.44 481	1.51 527	1.05 534	2.87 610	0.93 577	6.76 653	2.76 640	0.01 596	0.00 1	0.07 703	0.00 1	0.34 674	0.08 148

test410_97500	0.40 163	0.16 159	1.43 203	0.14 393	0.36 544	1.28 399	0.00 1	0.27 21	0.88 223	0.15 197	0.05 237	0.00 1	0.02 118	0.65 298	0.49 411	0.00 1	0.87 612	0.00 1	0.26 676	0.01 70	0.94 557

Weightmod_eth	0.85 392	0.88 564	1.51 215	0.14 393	0.41 557	0.87 125	0.04 411	0.95 134	0.81 161	0.17 215	4.01 674	0.21 339	0.52 516	2.34 438	0.50 416	2.33 750	0.24 464	0.00 1	0.00 1	0.39 689	0.77 513

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 116	0.16 159	1.07 150	0.14 393	0.13 400	1.02 166	0.00 1	2.17 247	0.29 32	0.14 191	0.02 3	0.02 29	0.03 173	0.26 98	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 717	0.01 70	0.86 535

z-mn7	4.53 714	3.38 739	10.95 729	0.14 393	0.03 266	8.41 728	0.48 638	4.63 557	14.42 751	3.68 677	18.00 742	4.72 681	1.20 595	11.78 744	8.25 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.39 386

iRaft-Stereo_5w	1.28 540	0.93 583	3.51 567	0.14 393	0.66 637	1.21 336	0.01 140	3.87 440	1.06 311	0.19 237	1.97 600	1.62 521	1.50 621	6.80 654	1.07 552	0.00 1	0.16 448	0.00 1	0.06 512	0.26 641	0.67 472

LCNet	0.93 420	0.21 250	1.62 239	0.14 393	0.26 502	1.20 320	0.22 576	2.71 298	0.90 239	1.82 564	0.21 345	0.12 291	2.50 664	5.59 598	0.16 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.79 515

CroCo-Stereo	0.50 224	0.63 491	2.38 433	0.14 393	0.00 1	0.19 18	0.02 283	4.28 515	0.96 279	0.14 191	0.03 155	0.46 380	0.08 324	0.32 134	0.29 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 41
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
edge stereo	2.06 635	0.42 387	4.20 607	0.14 393	0.09 360	1.82 580	0.51 641	5.38 632	2.48 640	3.45 671	3.96 672	8.28 716	1.80 642	5.90 611	2.30 622	0.00 1	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.16 562	0.19 265

iResNet_ROB	1.22 520	1.37 666	2.59 472	0.14 393	0.00 1	1.38 444	0.04 411	7.36 725	2.85 675	1.07 458	1.24 554	0.93 464	0.11 371	4.28 522	0.84 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.11 195

TT111	0.42 176	0.07 14	0.67 68	0.15 402	0.71 650	1.10 248	0.02 283	0.39 57	1.25 389	0.09 141	0.33 384	0.02 29	0.01 36	0.54 246	0.39 356	0.18 703	0.71 565	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.84 697

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 218	0.21 250	2.37 431	0.15 402	0.13 400	1.08 224	0.00 1	3.10 345	0.89 231	0.08 126	0.02 3	0.06 198	0.01 36	0.24 82	0.18 166	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.36 717	0.01 70	0.95 559

zh-sn7	4.41 709	4.45 754	18.43 758	0.15 402	0.01 156	4.00 671	2.16 705	5.26 619	2.74 659	4.24 688	10.00 715	4.09 661	6.64 730	10.84 737	14.33 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 650	0.63 461

111111	0.37 137	0.08 29	0.72 74	0.15 402	0.26 502	1.10 248	0.02 283	1.58 178	0.88 223	0.19 237	0.04 208	0.01 5	0.06 280	0.32 134	0.15 137	0.00 1	0.74 574	0.00 1	0.00 1	0.09 455	1.06 581

TCMNet	1.67 601	0.92 580	6.06 675	0.15 402	1.43 719	1.83 581	0.17 552	4.72 571	1.56 510	1.88 568	2.94 642	1.92 548	0.45 510	5.34 586	3.00 652	0.00 1	0.06 412	0.06 701	0.00 1	0.43 697	0.48 411

castereo++	0.39 152	0.45 396	1.26 182	0.15 402	0.00 1	1.10 248	0.03 356	1.67 192	1.28 419	0.04 80	0.02 3	0.58 400	0.00 1	0.15 35	0.19 176	0.00 1	0.30 481	0.00 1	0.27 682	0.04 323	0.21 294

coex-ft	12.25 761	6.22 765	80.44 795	0.15 402	0.15 420	2.43 613	0.98 675	3.07 338	29.54 773	49.22 791	16.44 736	15.69 742	16.17 760	7.44 693	15.30 751	0.05 656	0.07 418	0.01 656	0.05 500	0.35 679	1.15 598

GANet-ADL	0.62 297	0.16 159	1.89 331	0.15 402	0.02 234	1.46 477	0.02 283	3.83 431	0.75 115	0.40 332	1.08 537	1.09 484	0.18 425	0.65 298	0.47 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.13 213

pcwnet_v2	1.36 563	0.21 250	5.89 670	0.15 402	0.01 156	1.78 575	0.02 283	5.77 664	3.19 682	1.69 558	1.94 599	2.00 556	0.79 569	3.09 461	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.04 323	0.27 328

MSMD_ROB	5.26 721	0.52 439	3.22 538	0.15 402	0.01 156	8.63 729	1.06 681	4.76 577	4.16 697	13.72 751	26.77 768	13.87 736	15.95 759	7.89 706	3.94 669	0.11 688	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.34 361

TestStereo_HL2	0.74 352	0.89 569	2.50 465	0.16 412	0.00 1	1.22 348	0.03 356	3.50 376	1.45 485	0.13 183	0.05 237	0.20 333	0.10 357	4.25 520	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.07 138

aanet-new-90k	0.55 260	0.53 442	2.74 485	0.16 412	0.26 502	1.13 270	0.04 411	3.14 350	0.87 214	0.10 147	0.02 3	0.03 90	0.02 118	0.19 52	0.11 69	0.00 1	0.24 464	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.29 617

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 116	0.19 227	1.50 213	0.16 412	0.11 380	0.80 105	0.02 283	1.47 174	0.50 65	0.15 197	0.02 3	0.01 5	0.04 219	0.41 172	0.06 23	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.35 715	0.01 70	0.97 561

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 92	0.14 122	1.38 197	0.16 412	0.15 420	1.04 185	0.00 1	1.44 170	0.85 204	0.02 33	0.02 3	0.04 127	0.01 36	0.23 79	0.12 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.62 458

LoS_RVC	0.25 47	0.60 477	1.21 174	0.16 412	0.13 400	0.98 159	0.01 140	0.85 126	0.25 22	0.08 126	0.02 3	0.07 236	0.04 219	0.49 212	0.05 14	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.07 138

derf	0.25 47	0.05 1	0.62 61	0.17 417	0.23 478	0.48 80	0.04 411	0.39 57	0.91 244	0.04 80	0.02 3	0.02 29	0.03 173	0.24 82	0.23 211	0.00 1	0.26 470	0.00 1	0.17 592	0.00 1	1.01 571

aanet-new-78k	0.58 279	0.52 439	3.09 527	0.17 417	0.25 491	1.15 286	0.04 411	3.11 346	0.85 204	0.08 126	0.02 3	0.03 90	0.02 118	0.19 52	0.31 283	0.00 1	0.65 551	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.21 607

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 224	0.51 428	2.54 470	0.17 417	0.40 552	1.09 235	0.01 140	0.85 126	0.96 279	0.10 147	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.37 151	0.34 312	0.00 1	0.91 623	0.00 1	0.20 617	0.04 323	1.40 627

IGEV-Stereo++	0.42 176	0.07 14	0.79 82	0.17 417	0.28 514	1.13 270	0.00 1	1.98 230	0.41 48	0.31 305	0.04 208	0.02 29	0.03 173	0.56 255	0.30 278	0.00 1	0.73 571	0.00 1	0.00 1	0.04 323	1.55 644

IGEV-Stereo+	0.61 293	0.21 250	1.12 160	0.17 417	1.20 708	0.64 97	0.02 283	0.33 32	0.71 102	0.39 327	0.05 237	0.05 160	0.05 255	1.92 428	0.48 408	0.00 1	0.58 535	0.00 1	0.24 661	1.85 740	2.11 723

qqai	0.30 84	0.06 3	0.60 54	0.18 422	0.28 514	0.47 77	0.05 448	0.44 68	1.15 335	0.03 63	0.02 3	0.02 29	0.03 173	0.30 124	0.23 211	0.00 1	0.55 520	0.00 1	0.23 643	0.00 1	1.30 618

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 148	0.11 79	0.94 122	0.18 422	0.23 478	1.17 305	0.02 283	3.16 351	0.81 161	0.03 63	0.03 155	0.01 5	0.01 36	0.09 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.74 500

YMNet	1.76 608	0.93 583	4.46 623	0.18 422	0.30 530	4.41 683	0.21 571	4.21 501	1.46 488	3.07 658	4.85 680	4.12 663	0.37 486	3.05 459	2.47 633	0.05 656	0.12 441	0.08 706	0.01 443	0.51 708	0.40 391

YMNet_1	1.76 608	0.93 583	4.46 623	0.18 422	0.30 530	4.41 683	0.21 571	4.21 501	1.46 488	3.07 658	4.85 680	4.12 663	0.37 486	3.05 459	2.47 633	0.05 656	0.12 441	0.08 706	0.01 443	0.51 708	0.40 391

IGEVStereo-DCA	0.88 402	1.21 646	1.81 301	0.18 422	0.16 426	0.83 114	0.01 140	0.71 109	1.36 460	0.40 332	0.04 208	0.06 198	0.09 347	6.04 614	2.22 617	0.00 1	0.48 504	0.00 1	0.15 568	0.16 562	1.76 674

rrr	1.15 505	1.21 646	5.05 647	0.18 422	0.16 426	0.83 114	0.06 481	2.88 311	1.44 481	0.40 332	0.04 208	0.06 198	0.09 347	6.04 614	2.22 617	0.00 1	0.48 504	0.00 1	0.19 610	0.16 562	1.59 656

FTStereo	2.20 651	0.09 41	2.07 368	0.18 422	0.13 400	1.43 461	4.50 734	2.98 325	0.97 285	3.35 669	17.70 739	0.77 442	4.06 700	4.36 526	0.15 137	0.15 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.19 603

ac_64	1.28 540	0.43 389	2.90 508	0.18 422	0.25 491	1.52 505	0.03 356	5.58 646	1.89 578	0.92 430	0.53 450	4.86 682	0.45 510	5.01 568	0.88 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 473	0.06 127

FAT-Stereo	1.95 626	0.23 270	3.66 578	0.18 422	0.03 266	1.80 578	0.94 672	5.35 628	3.11 679	4.23 687	5.00 683	5.22 696	2.76 671	5.07 570	1.09 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.17 249

PSi22	0.60 286	0.78 546	1.53 220	0.19 431	0.00 1	0.94 147	0.00 1	3.69 397	0.84 196	0.01 11	0.04 208	0.10 279	0.04 219	1.11 369	0.26 245	0.01 596	1.16 721	0.00 1	0.00 1	0.22 613	1.07 583

ITSA-stereo	1.24 524	0.23 270	2.14 387	0.19 431	0.04 298	1.43 461	0.13 538	6.24 690	3.22 683	0.78 411	0.36 403	0.63 403	1.05 584	5.67 603	2.24 620	0.03 639	0.00 1	0.09 709	0.06 512	0.08 429	0.19 265

ff7	0.51 231	0.26 294	1.81 301	0.19 431	0.25 491	1.08 224	0.01 140	0.71 109	1.36 460	0.47 354	0.02 3	0.04 127	0.08 324	0.79 338	0.18 166	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.15 568	0.10 473	1.76 674

ffff	0.51 231	0.26 294	1.81 301	0.19 431	0.25 491	1.08 224	0.01 140	0.71 109	1.36 460	0.47 354	0.02 3	0.04 127	0.08 324	0.79 338	0.18 166	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.15 568	0.10 473	1.76 674

11t	0.51 231	0.26 294	1.81 301	0.19 431	0.25 491	1.08 224	0.01 140	0.71 109	1.36 460	0.47 354	0.02 3	0.04 127	0.08 324	0.79 338	0.18 166	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.15 568	0.10 473	1.76 674

ProNet	0.47 211	0.35 358	1.75 275	0.19 431	0.54 599	1.09 235	0.01 140	0.97 136	1.25 389	0.02 33	0.02 3	0.06 198	0.03 173	0.58 265	0.09 42	0.00 1	0.57 531	0.00 1	0.00 1	0.14 536	1.65 662

ccc-4	0.51 231	0.26 294	1.81 301	0.19 431	0.25 491	1.08 224	0.01 140	0.71 109	1.36 460	0.47 354	0.02 3	0.04 127	0.08 324	0.79 338	0.18 166	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.15 568	0.10 473	1.76 674

RAFT+CT+SA	0.85 392	0.91 573	2.23 408	0.19 431	0.29 518	1.27 392	0.03 356	4.92 590	0.86 211	0.65 387	0.40 418	0.67 414	0.05 255	3.03 457	0.18 166	0.00 1	0.28 479	0.00 1	0.35 715	0.15 553	0.61 456

CIPLG	0.94 423	1.29 658	3.53 570	0.19 431	0.03 266	1.45 473	0.29 607	3.87 440	1.61 521	2.10 590	2.52 632	0.21 339	0.11 371	0.85 355	0.29 265	0.00 1	0.05 404	0.01 656	0.05 500	0.21 604	0.08 148

IPLGR_C	0.94 423	1.37 666	3.71 582	0.19 431	0.02 234	1.44 467	0.29 607	3.88 445	1.62 528	2.04 586	2.44 631	0.20 333	0.12 385	0.79 338	0.29 265	0.00 1	0.05 404	0.01 656	0.05 500	0.21 604	0.08 148

HHNet	0.94 423	0.28 309	2.48 459	0.19 431	0.08 348	1.32 423	0.42 630	2.48 271	0.84 196	1.39 512	5.80 689	0.14 308	1.74 638	0.49 212	0.94 535	0.06 667	0.00 1	0.01 656	0.00 1	0.14 536	0.04 95

test_xeample3	0.95 432	1.30 659	5.13 651	0.19 431	0.23 478	0.95 150	0.07 492	2.30 255	1.47 494	0.40 332	0.05 237	0.08 248	0.07 305	1.45 401	2.27 621	0.00 1	0.69 559	0.00 1	0.33 703	0.17 576	1.85 699

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 688	3.47 741	9.32 721	0.19 431	0.30 530	13.80 745	7.49 762	5.15 607	3.95 695	3.06 657	3.94 670	4.60 674	1.20 595	8.49 717	2.79 644	0.70 728	1.22 729	0.04 696	0.84 749	0.50 707	1.23 608

DRN-Test	1.79 612	0.51 428	4.94 643	0.19 431	0.14 409	3.30 651	0.19 563	6.58 704	2.31 622	4.40 693	0.77 499	2.10 563	1.73 637	5.40 590	2.82 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.12 507	0.27 328

PWCDC_ROB	3.41 683	2.29 717	5.16 654	0.19 431	0.02 234	3.11 643	0.02 283	5.15 607	12.27 741	1.36 506	23.33 764	1.98 553	3.35 685	4.93 563	3.71 666	0.28 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 728	0.32 350

SGM-Forest	2.15 647	0.50 422	2.42 448	0.19 431	0.25 491	3.47 663	2.38 708	4.53 541	2.46 637	5.64 711	3.99 673	3.74 651	2.22 649	6.99 673	3.08 655	0.01 596	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.98 563
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Weightmod	0.84 383	1.00 609	1.77 285	0.20 447	0.42 562	1.12 260	0.01 140	1.14 149	0.82 178	0.16 207	2.97 643	0.67 414	0.32 480	3.93 497	0.69 476	0.36 720	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.53 716	0.67 472

PStereo	0.45 200	0.83 556	1.23 176	0.20 447	0.01 156	0.89 131	0.06 481	1.14 149	0.99 295	0.19 237	0.10 289	0.05 160	0.56 523	0.87 358	1.01 544	0.10 685	0.08 425	0.00 1	0.00 1	0.22 613	0.55 434

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 176	0.17 179	2.41 440	0.20 447	0.11 380	0.82 112	0.01 140	0.45 70	1.06 311	0.08 126	0.02 3	0.04 127	0.08 324	0.13 18	0.12 88	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.15 568	0.01 70	2.46 738

LG-Stereo_L2	0.25 47	0.20 239	0.81 86	0.20 447	0.15 420	1.04 185	0.15 548	0.62 100	0.53 68	0.09 141	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.23 79	0.23 211	0.00 1	0.55 520	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 285

LG-Stereo_L1	0.24 43	0.20 239	0.85 93	0.20 447	0.15 420	0.34 40	0.13 538	0.86 129	0.80 143	0.08 126	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.22 71	0.23 211	0.00 1	0.57 531	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.19 265

FLISNet	0.65 314	0.55 447	2.46 456	0.20 447	0.00 1	1.16 294	0.01 140	1.98 230	0.79 127	1.46 520	0.02 3	2.63 595	0.64 543	0.63 292	0.24 226	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.08 148

CoSv	0.65 314	0.55 447	2.46 456	0.20 447	0.00 1	1.16 294	0.01 140	1.98 230	0.79 127	1.46 520	0.02 3	2.63 595	0.64 543	0.63 292	0.24 226	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.11 497	0.08 148

UGAM	1.32 554	0.49 417	3.75 587	0.20 447	0.06 317	1.12 260	0.11 527	3.55 379	1.34 452	0.11 159	2.42 625	4.45 671	0.08 324	7.01 677	0.34 312	0.00 1	0.44 498	0.00 1	0.28 689	0.30 658	0.31 345

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 176	0.17 179	2.40 435	0.20 447	0.11 380	0.82 112	0.01 140	0.45 70	1.06 311	0.08 126	0.02 3	0.04 127	0.08 324	0.13 18	0.12 88	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.15 568	0.01 70	2.46 738

RASNet	1.75 606	0.71 517	2.93 513	0.20 447	3.20 748	1.75 572	0.26 590	3.87 440	2.64 647	0.98 436	1.46 570	5.25 697	1.67 635	6.73 651	2.81 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.47 407

Foundation-i1b	0.46 207	0.10 62	0.90 108	0.21 457	0.22 468	0.35 49	0.03 356	2.45 268	1.55 507	0.06 102	0.02 3	0.19 329	0.02 118	0.40 170	0.32 292	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.50 635

fffy	0.33 106	0.35 358	1.42 201	0.21 457	0.46 580	0.34 40	0.01 140	0.94 133	0.20 11	0.04 80	0.03 155	0.06 198	0.01 36	0.22 71	0.17 157	0.00 1	0.56 528	0.00 1	0.00 1	0.13 521	1.39 625

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ToySt	0.92 414	0.51 428	4.35 614	0.21 457	0.71 650	1.32 423	0.00 1	2.77 306	1.33 448	0.21 256	0.51 446	1.47 507	0.11 371	1.14 372	0.87 517	0.03 639	0.69 559	0.00 1	0.20 617	0.10 473	1.88 707

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Wz-Net-TNSev	4.36 707	6.36 766	22.98 761	0.22 461	0.06 317	7.00 713	3.45 720	7.46 727	3.81 694	2.12 592	0.63 469	7.29 714	5.11 712	9.87 728	9.72 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.36 681	0.66 468

ACRE	0.94 423	1.27 656	3.93 597	0.22 461	0.02 234	1.44 467	0.29 607	3.88 445	1.60 520	1.97 581	2.42 625	0.21 339	0.11 371	0.82 350	0.29 265	0.00 1	0.04 393	0.01 656	0.05 500	0.21 604	0.09 174

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EDNetEfficientorigin	10.48 752	2.34 719	98.78 805	0.23 467	0.25 491	3.01 641	0.70 660	4.69 569	17.04 762	19.07 762	15.43 733	12.52 732	11.56 752	9.41 724	12.62 741	0.01 596	0.01 323	0.00 1	0.01 443	0.25 630	1.76 674

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ADCMid	4.33 706	2.40 723	13.81 744	0.23 467	0.40 552	4.90 691	1.23 688	5.73 657	3.73 692	11.06 739	3.94 670	6.67 710	5.11 712	7.11 681	18.03 760	0.12 692	0.08 425	0.55 734	0.46 726	0.61 721	0.49 413

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SA-5K	0.96 435	0.91 573	2.21 400	0.24 476	0.42 562	1.31 414	0.02 283	4.10 486	1.71 551	0.47 354	1.64 582	0.20 333	1.20 595	3.55 477	0.36 326	0.00 1	0.27 475	0.00 1	0.00 1	0.19 592	0.32 350

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Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.16 648	0.75 534	10.72 728	0.24 476	0.03 266	1.62 544	0.20 564	3.80 417	1.16 336	5.40 707	3.08 647	5.77 699	2.29 655	5.62 600	2.13 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.25 316

S-Stereo	2.12 645	0.32 345	6.30 682	0.24 476	0.22 468	2.51 620	1.83 697	5.38 632	5.55 712	2.46 628	5.91 690	2.81 606	0.71 561	5.19 577	2.45 631	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.37 371

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LG-G	0.39 152	0.16 159	0.91 111	0.26 489	0.18 440	1.30 408	0.00 1	2.08 240	0.92 249	0.38 323	0.06 252	0.05 160	0.01 36	0.21 63	0.15 137	0.00 1	0.49 507	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.69 487

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CFNet	1.24 524	1.33 663	3.20 536	0.26 489	0.03 266	1.43 461	0.04 411	5.03 599	2.39 631	0.61 382	0.71 487	1.30 498	0.23 447	6.72 650	1.16 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.10 187

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C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
w-ln-seven-2	2.43 662	1.73 693	14.40 746	0.27 496	0.07 334	1.40 450	0.47 635	4.54 544	3.57 688	3.26 666	1.19 551	2.29 581	1.65 633	7.16 684	5.50 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.21 604	0.76 506

G2L-Stereo_test	1.14 500	1.01 612	2.97 518	0.27 496	0.01 156	1.66 556	0.10 523	3.73 407	1.31 441	2.21 599	0.11 296	3.18 628	0.49 515	4.55 540	0.70 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.30 338

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 586	0.60 477	5.47 665	0.27 496	1.02 697	1.33 430	0.26 590	6.85 709	1.21 364	0.60 380	0.62 468	5.38 698	1.37 611	1.76 420	1.11 555	0.00 1	0.72 569	0.00 1	0.57 736	0.17 576	0.98 563

MLG-Stereo_test3	0.25 47	0.15 133	0.85 93	0.28 499	0.17 434	1.08 224	0.00 1	0.51 84	0.87 214	0.23 269	0.06 252	0.02 29	0.01 36	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 509	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.16 241

RALCasStereoNet	0.80 371	0.96 594	1.77 285	0.28 499	0.97 686	1.13 270	0.03 356	2.91 316	1.11 327	0.17 215	0.34 390	0.12 291	0.20 438	1.65 412	0.65 467	0.00 1	1.72 757	0.00 1	0.00 1	0.11 497	1.90 710

aanet-new-22k	0.40 163	0.72 526	2.42 448	0.29 501	0.28 514	0.43 69	0.01 140	0.28 23	0.82 178	0.03 63	0.02 3	0.06 198	0.00 1	0.43 183	0.12 88	0.00 1	0.91 623	0.00 1	0.00 1	0.02 182	1.05 577

GIP-stereo	0.57 273	0.28 309	1.23 176	0.29 501	0.58 610	1.07 214	0.03 356	3.64 394	1.24 377	0.06 102	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.60 285	0.39 356	0.00 1	0.40 491	0.00 1	0.00 1	0.05 352	1.53 639

dual_stereo	0.63 304	0.07 14	0.80 83	0.29 501	0.98 690	0.37 55	0.02 283	4.03 475	1.20 355	0.10 147	0.06 252	0.02 29	0.04 219	1.13 371	0.32 292	0.00 1	1.26 733	0.00 1	0.13 558	0.00 1	1.80 687

PFNet+	0.65 314	0.19 227	2.19 395	0.29 501	0.06 317	1.46 477	0.54 644	1.74 202	1.62 528	1.35 504	0.45 432	0.36 365	0.01 36	2.41 439	0.25 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 41

GCAP-Stereo	0.56 268	0.71 517	1.55 227	0.30 505	1.03 699	1.27 392	0.01 140	2.03 235	0.78 122	0.30 301	0.35 399	0.10 279	0.10 357	0.56 255	0.75 493	0.00 1	1.06 695	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.25 316

DCRE	1.01 458	0.54 445	1.52 218	0.30 505	0.99 691	1.31 414	0.00 1	1.69 194	0.71 102	1.12 467	7.77 703	0.74 432	0.02 118	0.28 108	0.45 380	0.00 1	0.71 565	0.00 1	0.25 668	0.02 182	1.78 682

GwcNet	1.96 629	1.51 679	7.43 701	0.30 505	1.20 708	4.13 674	0.61 654	4.45 531	1.92 584	1.53 531	2.31 616	3.93 659	0.54 519	5.50 592	3.16 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.39 689	0.24 308

S0	0.63 304	0.97 598	1.84 313	0.31 508	0.51 593	1.30 408	0.04 411	1.66 191	0.23 17	0.17 215	1.68 585	0.22 344	0.44 505	0.49 212	0.54 434	0.06 667	0.00 1	0.00 1	0.17 592	0.36 681	1.58 653

Foundation-i1	0.55 260	0.13 107	0.71 73	0.31 508	0.21 465	0.34 40	0.03 356	3.56 382	1.47 494	0.07 116	0.27 362	1.12 487	0.04 219	0.37 151	0.35 318	0.00 1	0.82 594	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.19 603

testmc14	0.51 231	0.11 79	1.29 188	0.32 510	0.82 661	1.27 392	0.02 283	0.77 119	1.00 300	0.08 126	0.04 208	0.03 90	0.04 219	0.67 308	0.35 318	0.00 1	1.23 730	0.00 1	0.22 635	0.01 70	1.96 715

S	0.78 366	0.65 503	1.78 288	0.32 510	0.67 638	2.50 619	0.02 283	2.32 256	0.82 178	0.82 416	1.72 587	0.49 384	0.70 559	0.29 117	0.40 361	0.19 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 699	1.56 645

SE	0.49 218	0.77 542	1.31 190	0.32 510	0.16 426	1.04 185	0.03 356	1.96 228	0.31 36	0.16 207	0.87 516	0.08 248	0.69 557	0.51 227	0.57 445	0.13 694	0.00 1	0.00 1	0.29 691	0.33 667	0.32 350

MLG-Stereo_test2	0.34 116	0.17 179	0.97 131	0.32 510	0.33 538	1.13 270	0.00 1	0.31 29	1.53 504	0.28 290	0.05 237	0.10 279	0.00 1	0.30 124	0.20 185	0.19 707	0.55 520	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 371

HART	0.82 374	0.51 428	2.11 381	0.32 510	0.87 672	0.35 49	0.00 1	3.57 383	1.21 364	0.27 289	2.09 608	0.40 374	0.03 173	0.52 236	0.46 392	0.00 1	1.45 746	0.00 1	0.00 1	0.25 630	1.98 718

SuperB	3.75 694	2.46 724	15.54 753	0.32 510	0.06 317	4.29 679	1.61 694	4.25 510	11.49 740	2.56 634	1.31 559	2.01 558	1.86 643	6.94 667	8.94 714	0.05 656	0.03 385	0.10 714	0.08 522	10.62 767	0.56 442

NaN_ROB	2.33 659	1.31 660	4.55 625	0.32 510	0.30 530	3.13 645	5.01 738	4.57 548	2.78 665	5.49 708	1.73 588	2.28 576	1.98 647	7.48 694	4.32 674	0.01 596	0.06 412	0.03 690	0.09 531	0.20 598	0.88 539

EE1	0.65 314	0.12 94	1.53 220	0.33 517	0.10 372	1.11 257	0.02 283	3.75 410	1.25 389	0.25 278	0.52 448	0.01 5	0.03 173	0.52 236	0.24 226	0.00 1	1.18 724	0.00 1	0.00 1	0.12 507	1.87 705

AnonStereo	0.75 355	0.35 358	1.67 254	0.33 517	0.08 348	1.22 348	0.02 283	3.71 404	1.26 400	0.41 338	1.06 535	0.11 283	0.04 219	1.01 364	0.35 318	0.00 1	1.33 742	0.00 1	0.00 1	0.22 613	1.86 700

w-ln-seven	3.40 682	2.22 714	14.89 748	0.33 517	0.16 426	7.02 714	0.47 635	5.98 677	5.62 713	5.50 709	2.37 619	4.11 662	1.42 614	6.86 658	10.41 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 627	0.38 382

RYNet	1.76 608	0.81 553	4.24 609	0.34 520	0.10 372	2.62 628	0.07 492	5.36 631	2.08 602	1.38 509	0.35 399	4.71 680	1.35 610	6.73 651	4.61 679	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.33 357

TARStereo(FT)	4.42 711	1.23 650	8.83 719	0.35 521	0.02 234	6.99 711	9.64 768	5.94 674	2.72 656	2.95 651	13.09 724	15.19 739	3.93 698	7.96 707	9.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.54 424

2222	4.42 711	1.23 650	8.83 719	0.35 521	0.02 234	6.99 711	9.64 768	5.94 674	2.72 656	2.95 651	13.09 724	15.19 739	3.93 698	7.96 707	9.01 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.54 424

aanet-new-36k	0.50 224	0.67 510	2.52 468	0.35 521	0.20 455	1.13 270	0.00 1	2.57 278	0.85 204	0.11 159	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.25 89	0.14 128	0.00 1	0.29 480	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.82 523

Foundation-i1a	0.53 247	0.09 41	0.87 97	0.35 521	0.55 600	0.37 55	0.03 356	2.61 287	1.76 562	0.13 183	0.04 208	0.16 319	0.01 36	0.50 222	0.32 292	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.81 690

SMOE	0.45 200	0.58 465	2.21 400	0.36 525	0.31 535	1.18 309	0.02 283	1.05 144	0.36 43	0.18 226	0.53 450	0.06 198	0.17 420	0.38 159	0.53 429	0.03 639	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.41 694	0.73 496

test_3	0.81 373	0.15 133	2.17 392	0.36 525	0.58 610	1.03 174	0.01 140	3.01 331	0.59 78	0.98 436	0.02 3	1.04 477	0.04 219	3.72 489	0.39 356	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.25 668	0.16 562	0.69 487

Consistency-Raft	1.48 580	0.96 594	5.40 663	0.36 525	0.31 535	1.66 556	0.11 527	4.30 519	4.32 700	0.47 354	5.99 691	0.86 451	2.09 648	1.19 379	1.31 564	0.03 639	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.02 67

SPS-STEREO	3.67 693	1.46 674	4.23 608	0.36 525	0.23 478	3.93 669	1.20 686	6.67 707	3.50 686	11.05 738	8.81 708	9.53 724	4.63 708	9.10 721	7.25 704	0.01 596	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.13 521	1.28 616
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test-3	0.86 397	0.15 133	2.03 360	0.37 529	0.56 604	1.01 162	0.02 283	3.05 335	0.54 72	1.98 582	0.02 3	1.09 484	0.04 219	3.73 490	0.38 348	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.25 668	0.16 562	0.82 523

test_1	0.84 383	0.15 133	2.03 360	0.37 529	0.55 600	1.01 162	0.02 283	3.06 337	0.55 75	1.73 561	0.02 3	1.09 484	0.04 219	3.70 486	0.38 348	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.25 668	0.16 562	0.84 531

GEStereo_RVC	1.25 528	0.76 539	2.61 475	0.37 529	0.01 156	1.40 450	0.11 527	6.93 711	1.20 355	1.22 484	0.78 503	1.58 516	0.77 566	6.13 619	0.66 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.23 301

CSAN	3.10 675	1.72 691	5.85 669	0.37 529	0.14 409	4.15 676	3.91 725	4.94 592	4.65 706	6.43 714	6.29 695	4.62 675	5.17 714	8.13 710	4.85 681	0.02 626	0.03 385	0.03 690	0.05 500	0.26 641	0.48 411

DF	0.44 195	0.15 133	1.55 227	0.38 533	0.35 543	0.50 81	0.01 140	2.06 239	0.70 99	0.06 102	0.48 439	0.11 283	0.03 173	0.81 347	0.41 368	0.00 1	0.66 552	0.00 1	0.20 617	0.00 1	0.30 338

Foundation-i1c-attn	0.50 224	0.09 41	0.85 93	0.38 533	0.60 623	0.30 26	0.02 283	2.26 250	1.66 541	0.07 116	0.12 306	0.11 283	0.02 118	0.42 178	0.32 292	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.76 674

1111x	2.13 646	0.58 465	4.38 619	0.39 535	0.61 625	2.14 598	0.01 140	6.38 697	2.40 632	1.80 563	1.97 600	0.95 469	0.64 543	7.16 684	10.30 730	0.00 1	1.18 724	0.00 1	0.29 691	0.07 411	1.32 621

anonymity	0.99 452	0.18 195	1.80 293	0.39 535	0.67 638	0.74 102	0.01 140	5.09 604	2.13 605	1.34 501	1.30 557	0.80 446	1.62 632	0.82 350	0.64 465	0.03 639	0.59 540	0.00 1	0.48 729	0.02 182	1.15 598

SANet	5.04 718	1.86 702	7.96 709	0.39 535	0.12 393	7.51 718	3.73 724	7.20 720	16.07 758	7.15 718	13.16 726	12.35 730	8.70 737	8.28 713	5.37 685	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.71 491

LiteMatch	0.23 36	0.72 526	0.44 21	0.41 538	0.02 234	0.56 94	0.04 411	0.24 12	0.79 127	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.66 551	0.29 117	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 110

Lsterematch	0.51 231	0.72 526	1.95 342	0.41 538	0.02 234	0.90 136	0.04 411	1.23 156	1.44 481	0.28 290	1.04 533	0.30 361	0.66 551	0.71 321	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 110

StereoAnything_RVC	1.07 475	2.26 716	2.62 477	0.41 538	0.89 676	0.36 53	0.05 448	3.54 378	1.22 369	0.20 248	0.28 364	0.07 236	0.02 118	0.49 212	0.28 256	0.00 1	0.81 590	0.00 1	0.00 1	6.20 750	1.57 648

GCAP-BAT	0.57 273	0.13 107	2.82 498	0.41 538	0.59 618	1.20 320	0.01 140	3.82 424	1.08 318	0.14 191	0.02 3	0.01 5	0.03 173	0.28 108	0.12 88	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.81 518

Occ-G	0.60 286	0.31 334	1.80 293	0.41 538	0.56 604	0.83 114	0.04 411	0.82 125	1.20 355	0.26 284	0.54 452	1.33 501	0.05 255	0.42 178	0.86 516	0.00 1	0.68 557	0.00 1	0.15 568	0.17 576	1.54 643

tt1	1.23 522	0.37 370	2.41 440	0.41 538	0.45 574	3.33 654	0.02 283	3.81 420	6.87 722	0.71 396	0.80 506	0.06 198	0.40 501	1.73 417	0.12 88	0.00 1	1.12 710	0.00 1	0.00 1	0.10 473	1.86 700

GCAPDPT-zeroshot	0.57 273	0.13 107	2.80 493	0.41 538	0.58 610	1.20 320	0.01 140	3.82 424	1.08 318	0.14 191	0.02 3	0.01 5	0.03 173	0.28 108	0.12 88	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.81 518

PSi22b	0.31 92	0.12 94	0.28 3	0.42 545	0.68 642	0.08 5	0.05 448	0.35 43	0.98 290	0.01 11	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 98	0.17 157	0.00 1	1.01 680	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.80 687

WQFJA1++	0.97 443	0.08 29	1.95 342	0.42 545	0.52 597	0.54 93	0.01 140	1.45 172	0.70 99	2.71 642	0.02 3	0.19 329	0.00 1	0.45 191	0.61 458	0.21 711	0.89 620	0.00 1	0.33 703	7.76 752	0.53 422

Select-FE	1.56 593	0.63 491	5.34 659	0.42 545	0.65 636	1.56 520	0.30 615	6.29 694	1.29 428	1.93 575	0.42 423	5.00 687	3.89 696	1.02 365	0.71 480	0.00 1	0.58 535	0.00 1	0.37 721	0.02 182	0.88 539

AIO-test2	0.97 443	1.34 664	2.49 461	0.42 545	0.37 545	1.23 356	0.01 140	3.86 436	0.93 260	0.37 319	1.47 571	0.51 391	0.05 255	2.73 449	0.21 198	3.00 753	0.09 432	0.00 1	0.01 443	0.09 455	0.30 338

anonymousdsp2	0.88 402	0.10 62	2.48 459	0.42 545	0.77 657	1.22 348	0.02 283	4.89 586	1.23 375	0.75 406	0.21 345	0.94 465	0.09 347	1.46 402	0.31 283	0.00 1	0.88 614	0.00 1	0.11 544	0.05 352	1.78 682

iinet-f	1.90 621	0.98 603	13.29 742	0.42 545	0.03 266	4.30 680	0.04 411	3.86 436	1.32 443	1.28 490	0.57 457	2.91 613	2.70 669	2.60 442	3.11 656	0.00 1	0.02 369	0.02 683	0.00 1	0.49 705	0.09 174

PipStereo	0.32 101	0.12 94	0.27 2	0.43 551	0.69 644	0.07 4	0.05 448	0.36 48	1.00 300	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 98	0.19 176	0.00 1	1.03 688	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.80 687

GREAT-IGEV	0.63 304	0.27 306	1.97 349	0.43 551	1.32 716	1.14 282	0.06 481	0.43 67	0.73 109	0.37 319	0.56 456	0.02 29	0.07 305	0.53 243	0.63 464	0.05 656	1.44 745	0.00 1	0.20 617	0.12 507	2.36 735
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.75 355	0.92 580	2.40 435	0.43 551	0.80 658	1.13 270	0.01 140	3.87 440	0.88 223	0.47 354	0.30 371	0.06 198	0.06 280	2.91 455	0.20 185	0.07 678	0.06 412	0.00 1	0.10 539	0.17 576	0.20 285

test_sample2	0.92 414	0.24 276	1.96 345	0.43 551	0.02 234	1.25 376	0.00 1	4.52 538	1.58 515	1.09 461	0.33 384	0.50 388	0.29 468	3.27 466	0.93 534	0.00 1	0.88 614	0.00 1	0.10 539	0.04 323	1.04 574

ADCS	5.55 725	3.55 742	19.07 759	0.43 551	0.14 409	5.87 705	4.20 731	7.65 730	7.80 731	9.79 735	6.22 694	6.48 708	5.52 720	10.52 734	22.41 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 704	0.97 561

FBW_ROB	2.74 670	1.02 615	4.72 631	0.43 551	0.18 440	4.35 681	0.18 558	7.28 723	3.50 686	3.57 674	3.38 656	4.86 682	1.22 601	11.70 743	5.76 688	0.17 702	0.08 425	0.59 737	0.12 552	0.28 650	1.40 627

PSi22a	0.33 106	0.09 41	0.26 1	0.44 557	0.67 638	0.06 2	0.06 481	0.30 27	1.03 305	0.00 1	0.02 3	0.06 198	0.05 255	0.47 201	0.28 256	0.00 1	0.99 677	0.00 1	0.09 531	0.01 70	1.72 667

zzzzzzz1	1.95 626	5.61 764	14.98 750	0.45 558	0.12 393	1.39 445	0.14 543	4.52 538	2.17 611	0.06 102	0.21 345	1.31 500	0.94 578	3.21 464	2.89 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 696	0.51 416

DA	0.72 346	0.18 195	1.34 192	0.45 558	0.83 662	1.27 392	0.00 1	3.95 457	1.37 465	0.17 215	0.48 439	0.12 291	0.06 280	0.71 321	0.23 211	0.00 1	1.02 684	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.15 730

GGEV	0.72 346	0.18 195	1.34 192	0.45 558	0.83 662	1.27 392	0.00 1	3.95 457	1.37 465	0.17 215	0.48 439	0.12 291	0.06 280	0.71 321	0.23 211	0.00 1	1.02 684	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.15 730

Wz-Net-SNSev	3.01 674	3.59 746	12.98 740	0.45 558	0.04 298	2.72 630	1.12 683	5.80 665	2.42 634	2.30 610	2.62 635	6.39 705	1.29 607	10.20 730	7.19 703	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.29 656	0.72 494

E$^{3}$Stereo	0.41 168	0.08 29	0.66 66	0.46 562	0.58 610	1.09 235	0.01 140	0.46 73	1.27 410	0.20 248	0.32 381	0.03 90	0.01 36	0.57 262	0.47 403	0.00 1	0.85 604	0.00 1	0.12 552	0.00 1	1.07 583

LLLLL	0.41 168	0.08 29	0.66 66	0.46 562	0.58 610	1.09 235	0.01 140	0.46 73	1.27 410	0.20 248	0.32 381	0.03 90	0.01 36	0.57 262	0.47 403	0.00 1	0.85 604	0.00 1	0.12 552	0.00 1	1.07 583

LLL	0.47 211	0.09 41	0.75 78	0.46 562	0.74 654	1.09 235	0.01 140	0.47 77	1.32 443	0.23 269	0.33 384	0.02 29	0.07 305	0.55 250	0.44 374	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.17 592	0.01 70	1.64 660

DDDD	0.46 207	0.07 14	0.76 79	0.46 562	0.70 648	0.97 155	0.03 356	0.40 61	1.24 377	0.11 159	0.34 390	0.07 236	0.01 36	0.49 212	0.56 442	0.37 721	0.73 571	0.00 1	0.06 512	0.01 70	1.83 694

test_sample1	0.96 435	0.25 287	1.82 306	0.46 562	0.19 446	1.13 270	0.00 1	4.10 486	1.55 507	1.02 449	0.33 384	0.70 424	0.57 527	3.63 483	0.91 531	0.00 1	0.91 623	0.00 1	0.09 531	0.05 352	1.50 635

ffm	1.46 576	0.50 422	4.37 615	0.46 562	0.03 266	1.60 533	0.03 356	3.81 420	6.87 722	1.57 541	2.38 620	2.14 565	0.38 490	1.73 417	0.12 88	0.00 1	1.12 710	0.00 1	0.17 592	0.10 473	1.86 700

ff1	2.20 651	0.50 422	4.37 615	0.46 562	0.03 266	1.60 533	0.03 356	3.81 420	6.87 722	1.57 541	2.38 620	2.14 565	0.38 490	7.65 698	9.02 717	0.00 1	1.12 710	0.00 1	0.17 592	0.10 473	1.86 700

mmx	2.08 637	0.50 422	4.37 615	0.46 562	0.03 266	1.60 533	0.03 356	6.21 687	2.77 663	1.57 541	2.38 620	2.14 565	0.38 490	7.65 698	9.02 717	0.00 1	1.08 698	0.00 1	0.17 592	0.06 379	1.25 613

xxx	2.08 637	0.50 422	4.37 615	0.46 562	0.03 266	1.60 533	0.03 356	6.21 687	2.77 663	1.57 541	2.38 620	2.14 565	0.38 490	7.65 698	9.02 717	0.00 1	1.08 698	0.00 1	0.17 592	0.06 379	1.25 613

CBMV	1.97 632	0.56 460	2.61 475	0.46 562	0.07 334	2.91 640	4.18 729	4.58 549	2.78 665	5.50 709	2.21 611	2.84 609	2.94 673	4.75 550	2.31 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.60 453
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
300	0.43 190	0.05 1	0.72 74	0.47 572	0.75 655	0.32 35	0.03 356	0.48 79	1.25 389	0.20 248	0.36 403	0.13 304	0.01 36	0.51 227	0.61 458	0.00 1	0.72 569	0.00 1	0.05 500	0.01 70	1.87 705

SMFormer	1.31 551	0.30 325	2.08 371	0.47 572	0.02 234	1.04 185	0.01 140	5.75 660	2.69 651	1.65 550	2.43 627	0.91 457	0.02 118	4.75 550	2.20 613	0.00 1	0.88 614	0.00 1	0.14 563	0.06 379	0.76 506

tta	1.32 554	0.30 325	2.08 371	0.47 572	0.02 234	1.04 185	0.01 140	5.75 660	2.69 651	1.65 550	2.43 627	0.91 457	0.02 118	4.75 550	2.20 613	0.00 1	0.88 614	0.00 1	0.14 563	0.09 455	0.92 552

qqq1	1.25 528	0.30 325	2.08 371	0.47 572	0.02 234	1.04 185	0.01 140	5.75 660	2.69 651	1.65 550	2.43 627	0.91 457	0.02 118	4.75 550	0.88 521	0.00 1	0.88 614	0.00 1	0.11 544	0.09 455	0.92 552

fff1	1.25 528	0.30 325	2.08 371	0.47 572	0.02 234	1.04 185	0.01 140	5.75 660	2.69 651	1.65 550	2.43 627	0.91 457	0.02 118	4.75 550	0.88 521	0.00 1	0.88 614	0.00 1	0.11 544	0.09 455	0.92 552

anonymousdsp	0.54 253	0.26 294	1.62 239	0.47 572	0.60 623	1.08 224	0.01 140	1.01 142	1.37 465	0.49 366	0.02 3	0.04 127	0.09 347	0.73 325	0.15 137	0.00 1	0.82 594	0.00 1	0.16 583	0.10 473	1.83 694

GASNet	1.77 611	2.50 725	7.05 695	0.47 572	0.02 234	1.50 498	0.20 564	4.55 546	2.55 644	0.98 436	1.48 572	2.24 575	1.57 629	6.25 624	3.41 663	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.55 718	0.12 204

IGEV-Stereo	0.54 253	0.26 294	1.62 239	0.47 572	0.61 625	1.08 224	0.01 140	1.00 139	1.37 465	0.49 366	0.02 3	0.04 127	0.09 347	0.73 325	0.16 150	0.00 1	0.82 594	0.00 1	0.16 583	0.10 473	1.83 694
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 724	3.14 736	10.56 727	0.47 572	0.29 518	24.98 772	8.65 766	6.24 690	9.96 737	4.38 691	8.16 705	8.42 718	2.44 662	9.46 726	6.27 694	1.11 738	1.70 756	0.33 730	0.47 728	1.16 731	1.35 623

AnyNet_C32	4.41 709	3.74 748	15.17 752	0.48 581	0.51 593	5.99 706	6.52 753	5.30 625	2.72 656	6.86 716	3.66 662	5.21 695	3.19 683	7.42 692	19.54 764	0.08 681	0.04 393	0.20 723	0.09 531	0.67 726	0.76 506

AFF-stereo	0.89 408	1.05 622	1.70 262	0.49 582	0.18 440	1.21 336	0.01 140	3.58 387	1.62 528	0.84 418	1.93 598	1.14 488	0.26 458	1.24 387	0.68 474	0.00 1	0.64 550	0.00 1	0.00 1	0.26 641	0.89 547

FoundationStereo	0.26 52	0.15 133	0.50 35	0.50 583	0.90 677	0.11 10	0.04 411	0.26 19	1.18 345	0.00 1	0.02 3	0.05 160	0.01 36	0.49 212	0.19 176	0.00 1	0.84 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110

ACVNet-DCA	0.94 423	0.36 363	2.41 440	0.50 583	0.29 518	3.40 657	0.02 283	3.82 424	1.29 428	0.71 396	0.83 510	0.05 160	0.61 533	1.60 408	0.12 88	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.03 480	0.06 379	1.57 648

xx1	1.29 544	0.36 363	2.41 440	0.50 583	0.29 518	3.40 657	0.02 283	4.02 471	7.67 729	0.71 396	0.83 510	0.73 429	0.15 403	1.60 408	0.12 88	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.23 643	0.06 379	1.57 648

1test111	1.06 474	0.36 363	2.41 440	0.50 583	0.29 518	3.40 657	0.02 283	3.82 424	1.29 428	0.71 396	0.83 510	0.05 160	0.61 533	3.19 462	0.90 528	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.03 480	0.06 379	1.57 648

cc1	1.29 544	0.36 363	2.41 440	0.50 583	0.29 518	3.40 657	0.02 283	4.02 471	7.67 729	0.71 396	0.83 510	0.05 160	0.61 533	1.59 407	0.12 88	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.03 480	0.10 473	1.86 700

IGEV-FE	1.07 475	0.28 309	3.68 580	0.51 588	0.58 610	1.13 270	0.54 644	4.64 559	0.73 109	1.14 469	0.75 494	3.18 628	0.69 557	0.76 330	0.57 445	0.00 1	0.52 513	0.00 1	0.16 583	0.04 323	1.56 645

IGEV_Zeroshot_test	1.07 475	0.28 309	3.68 580	0.51 588	0.58 610	1.13 270	0.54 644	4.64 559	0.73 109	1.14 469	0.75 494	3.21 632	0.70 559	0.77 333	0.57 445	0.00 1	0.52 513	0.00 1	0.16 583	0.04 323	1.56 645

100	0.38 148	0.08 29	0.64 65	0.52 590	0.40 552	0.31 33	0.00 1	0.42 64	0.71 102	0.23 269	0.34 390	0.23 346	0.01 36	0.51 227	0.45 380	0.00 1	0.77 579	0.00 1	0.20 617	0.00 1	1.81 690

Foundation-i32	0.42 176	0.11 79	0.70 71	0.53 591	0.83 662	0.30 26	0.05 448	0.31 29	1.18 345	0.04 80	0.04 208	0.67 414	0.01 36	0.46 196	0.28 256	0.00 1	0.98 675	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.79 684

HBP-ISP	1.59 596	1.12 634	3.42 560	0.53 591	0.10 372	4.27 677	1.44 690	5.35 628	1.61 521	3.58 675	0.87 516	0.91 457	1.18 593	6.64 645	0.46 392	0.04 652	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.24 308

RAFT-345	1.25 528	0.12 94	2.08 371	0.54 593	0.13 400	1.55 515	0.24 582	0.65 103	2.51 641	1.19 476	7.68 702	0.92 462	0.05 255	6.86 658	0.50 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

CVANet_RVC	1.37 564	0.82 555	3.23 540	0.54 593	0.11 380	1.48 492	0.46 634	4.01 469	2.23 614	3.33 667	1.34 560	1.51 509	0.37 486	6.38 631	0.69 476	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.19 592	0.62 458

FC-DCNN	6.44 729	0.46 403	3.25 546	0.54 593	0.56 604	8.01 723	1.37 689	8.76 739	7.15 726	19.35 766	22.25 761	22.72 756	15.44 758	10.37 732	7.93 707	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.64 466

low	0.49 218	0.11 79	0.97 131	0.55 596	0.80 658	1.09 235	0.00 1	1.32 159	1.26 400	0.11 159	0.33 384	0.20 333	0.03 173	0.52 236	0.40 361	0.00 1	1.03 688	0.00 1	0.02 472	0.01 70	1.10 591

test_5	0.94 423	0.94 587	2.60 473	0.55 596	0.25 491	1.47 484	0.02 283	4.89 586	0.97 285	0.81 414	0.30 371	0.80 446	0.63 540	3.39 469	0.24 226	0.00 1	0.27 475	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.54 424

FC-DCNN v2	6.60 732	0.46 403	3.23 540	0.56 598	0.58 610	8.28 726	1.46 691	9.35 742	7.29 727	19.57 767	23.13 762	23.87 761	14.94 757	10.69 735	7.88 706	0.00 1	0.01 323	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.63 461

AIO-Stereo	0.51 231	0.22 263	0.87 97	0.56 598	0.70 648	0.45 74	0.01 140	1.89 218	1.27 410	0.21 256	0.02 3	0.02 29	0.06 280	0.44 188	0.45 380	0.03 639	0.78 582	0.00 1	0.63 743	0.08 429	1.50 635

11t1	0.70 334	0.28 309	1.86 319	0.56 598	0.56 604	1.06 206	0.00 1	2.89 313	1.21 364	0.60 380	0.34 390	0.08 248	0.04 219	0.76 330	0.85 513	0.02 626	1.09 702	0.00 1	0.18 603	0.06 379	1.58 653

GCST	1.13 495	1.32 661	3.12 532	0.57 601	0.90 677	0.92 141	0.09 514	4.38 525	1.43 478	0.49 366	0.51 446	0.39 371	0.35 481	5.56 597	0.95 536	1.34 744	0.02 369	0.00 1	0.00 1	0.13 521	0.15 230

LMCR-Stereo	1.28 540	1.13 636	2.41 440	0.57 601	0.03 266	2.72 630	0.09 514	6.86 710	0.88 223	2.44 627	1.92 597	0.14 308	1.55 626	3.57 479	1.12 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.02 67

cross-raft	0.67 321	0.19 227	1.85 315	0.58 603	0.71 650	1.09 235	0.10 523	3.52 377	0.69 97	0.41 338	0.02 3	2.81 606	0.04 219	0.55 250	0.23 211	0.00 1	0.13 446	0.00 1	0.16 583	0.01 70	0.22 297

BEATNet_4x	1.24 524	1.45 673	5.03 646	0.58 603	0.02 234	1.34 431	0.09 514	5.29 623	1.69 545	2.01 585	0.25 353	1.18 490	0.44 505	2.11 435	2.70 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.54 424

RSM	0.36 133	0.16 159	0.82 87	0.59 605	0.49 590	0.42 67	0.00 1	1.56 177	1.20 355	0.19 237	0.02 3	0.03 90	0.06 280	0.34 145	0.19 176	0.01 596	0.10 436	0.00 1	0.15 568	0.10 473	0.68 480

test_sample6	1.14 500	0.28 309	2.92 512	0.59 605	0.01 156	1.47 484	0.01 140	5.17 611	2.07 601	1.57 541	1.40 564	0.63 403	0.19 431	4.02 504	0.99 542	0.00 1	0.77 579	0.00 1	0.08 522	0.03 275	0.67 472

FE-Mocha	0.69 332	0.15 133	1.96 345	0.60 607	0.11 380	0.71 98	0.01 140	4.30 519	0.74 114	0.51 372	0.57 457	1.28 496	0.52 516	0.64 296	0.73 486	0.00 1	0.54 517	0.00 1	0.15 568	0.02 182	0.31 345

test_sample3	1.07 475	0.26 294	2.91 510	0.60 607	0.01 156	1.41 457	0.01 140	5.29 623	1.72 557	1.56 538	0.54 452	0.78 443	0.18 425	3.60 481	0.87 517	0.00 1	0.80 586	0.00 1	0.08 522	0.03 275	0.68 480

MoCha-V2	0.71 337	0.43 389	1.65 249	0.60 607	1.06 701	0.38 58	0.00 1	3.01 331	1.32 443	0.44 345	0.58 463	0.22 344	0.08 324	0.78 336	0.40 361	0.00 1	1.45 746	0.00 1	0.22 635	0.05 352	1.61 658

RAFT_CTSACE	0.85 392	0.95 590	2.60 473	0.60 607	0.05 309	1.20 320	0.01 140	3.18 357	0.85 204	0.79 412	1.57 578	2.18 572	0.78 568	1.20 380	0.22 202	0.00 1	0.33 485	0.00 1	0.00 1	0.28 650	0.21 294

rafts_anoy	0.67 321	0.91 573	1.85 315	0.60 607	1.02 697	1.16 294	0.04 411	3.25 361	0.48 61	0.19 237	0.18 325	0.11 283	0.19 431	1.17 377	0.58 449	0.00 1	1.47 749	0.00 1	0.01 443	0.05 352	0.22 297

DNS	3.52 684	0.62 486	1.03 145	0.61 612	0.45 574	1.19 316	0.04 411	1.72 196	0.95 271	0.34 311	0.77 499	0.08 248	0.05 255	18.42 767	0.55 439	0.09 683	3.52 776	0.00 1	0.29 691	23.87 785	15.80 783

DN	0.67 321	0.10 62	2.10 378	0.61 612	0.59 618	1.35 435	0.02 283	2.43 266	0.69 97	0.29 295	0.30 371	0.09 268	0.01 36	1.30 393	0.74 488	0.14 697	0.56 528	0.01 656	0.23 643	0.01 70	1.79 684

Selective-IGEV-i1	1.03 465	0.12 94	2.01 354	0.61 612	0.99 691	1.55 515	0.04 411	5.20 612	1.90 581	0.66 390	0.70 484	2.28 576	0.07 305	0.66 304	0.54 434	0.00 1	0.85 604	0.00 1	0.59 738	0.04 323	1.88 707

test_sample5	1.11 487	0.28 309	2.93 513	0.61 612	0.01 156	1.44 467	0.01 140	5.23 616	1.93 587	1.48 524	1.14 546	0.57 398	0.15 403	3.94 499	0.89 525	0.00 1	0.81 590	0.00 1	0.08 522	0.03 275	0.68 480

test_sample4	1.09 481	0.27 306	2.97 518	0.61 612	0.01 156	1.46 477	0.01 140	5.32 627	1.86 573	1.67 554	0.72 489	0.68 420	0.15 403	3.66 485	0.88 521	0.00 1	0.80 586	0.00 1	0.08 522	0.03 275	0.67 472

DualNet	1.13 495	0.28 309	2.93 513	0.61 612	0.01 156	1.44 467	0.01 140	5.23 616	1.93 587	1.57 541	1.40 564	0.57 398	0.15 403	3.94 499	0.89 525	0.00 1	0.81 590	0.00 1	0.08 522	0.03 275	0.68 480

MSKI-zero shot	0.91 411	0.18 195	1.86 319	0.61 612	0.62 633	1.36 437	0.05 448	3.41 372	0.31 36	0.73 403	1.79 593	0.88 453	0.00 1	4.71 545	0.16 150	0.00 1	0.93 639	0.00 1	0.21 630	0.02 182	0.32 350

NRIStereo	0.82 374	0.17 179	1.56 230	0.61 612	0.05 309	1.61 539	0.48 638	1.52 175	1.19 349	0.91 426	0.17 319	0.65 408	0.03 173	7.00 674	0.25 233	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.17 249

TDLM	1.32 554	0.90 571	2.42 448	0.61 612	0.03 266	1.59 529	2.04 701	3.73 407	2.29 621	1.70 559	0.94 524	1.07 482	0.67 554	6.49 637	1.12 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.54 424

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 513	0.85 557	3.90 595	0.61 612	0.99 691	1.40 450	0.01 140	4.06 477	1.56 510	2.38 620	0.36 403	2.15 570	0.57 527	4.52 536	0.67 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.02 182	0.03 85
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
TARSTereo(ZeroShot)	17.79 772	0.88 564	27.15 765	0.62 622	2.76 743	38.12 780	18.38 780	24.01 779	46.84 790	34.71 780	53.28 791	36.04 776	34.00 784	14.27 755	16.09 754	0.79 732	0.01 323	0.28 728	1.74 764	1.78 737	4.06 750

TestStereooo	17.79 772	0.88 564	27.15 765	0.62 622	2.76 743	38.12 780	18.38 780	24.01 779	46.84 790	34.71 780	53.28 791	36.04 776	34.00 784	14.27 755	16.09 754	0.79 732	0.01 323	0.28 728	1.74 764	1.78 737	4.06 750

PWC_ROB	3.30 681	1.83 697	8.47 715	0.62 622	0.56 604	1.31 414	0.39 627	4.53 541	5.05 709	7.66 722	15.14 732	3.37 635	2.43 661	6.86 658	6.74 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 708	0.54 424

RSM++	0.35 121	0.18 195	0.88 100	0.63 625	0.47 583	0.44 73	0.00 1	1.41 167	1.20 355	0.05 94	0.02 3	0.01 5	0.07 305	0.33 142	0.18 166	0.01 596	0.02 369	0.00 1	0.17 592	0.14 536	0.73 496

MIM_Stereo	0.72 346	0.80 551	2.05 366	0.63 625	1.06 701	1.31 414	0.02 283	2.80 308	1.24 377	0.19 237	0.02 3	0.70 424	0.20 438	1.31 394	0.16 150	0.00 1	0.18 451	0.00 1	0.00 1	0.17 576	1.53 639

CBMV_ROB	2.06 635	0.31 334	2.72 483	0.63 625	0.00 1	2.83 636	0.88 669	5.24 618	2.41 633	4.28 689	6.16 692	3.07 624	3.47 689	5.81 610	2.69 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 352	0.56 442

DNSM	4.31 704	3.08 734	0.87 97	0.64 628	0.10 372	1.21 336	0.03 356	1.95 227	0.92 249	0.29 295	0.77 499	0.07 236	0.04 219	18.91 768	8.74 713	0.23 713	3.52 776	0.00 1	0.16 583	29.03 786	15.73 782

LL-Strereo	2.29 658	1.55 683	5.01 645	0.64 628	2.78 745	1.52 505	0.05 448	5.04 600	1.24 377	2.73 644	2.87 641	5.10 690	5.49 719	7.22 687	0.81 501	0.04 652	1.31 739	0.00 1	0.00 1	0.31 660	2.08 720

raft+_RVC	0.71 337	1.05 622	1.86 319	0.64 628	1.31 715	1.20 320	0.05 448	2.44 267	0.77 120	0.18 226	0.43 427	0.08 248	0.15 403	0.93 360	0.64 465	0.00 1	1.43 744	0.00 1	0.00 1	0.09 455	1.03 573

test_sample7	1.05 471	0.24 276	1.95 342	0.65 631	0.01 156	1.25 376	0.01 140	4.98 595	1.63 534	1.53 531	0.66 475	0.90 454	1.00 580	2.79 451	0.82 504	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.00 1	0.03 275	1.51 638

SCV_C0	0.78 366	0.46 403	2.11 381	0.66 632	0.80 658	0.51 84	0.03 356	4.50 534	1.26 400	0.49 366	0.08 277	0.08 248	0.11 371	0.64 296	0.57 445	0.00 1	1.00 678	0.00 1	0.19 610	0.12 507	1.91 713

PAM	1.83 615	0.18 195	3.32 552	0.66 632	0.61 625	5.41 700	0.77 665	6.32 695	0.94 266	1.37 507	1.11 542	9.51 723	2.30 656	1.23 386	0.74 488	0.00 1	0.58 535	0.00 1	0.53 732	0.03 275	0.90 549

RAFT-Test	0.85 392	0.19 227	2.98 521	0.66 632	0.99 691	1.83 581	0.17 552	3.16 351	1.19 349	0.71 396	0.11 296	3.21 632	0.02 118	0.58 265	0.33 298	0.00 1	0.47 500	0.00 1	0.29 691	0.01 70	0.15 230

x	0.80 371	0.39 376	1.80 293	0.66 632	0.50 591	1.02 166	0.00 1	3.61 389	1.34 452	0.65 387	0.34 390	0.53 394	0.14 396	1.21 382	0.91 531	0.00 1	1.09 702	0.00 1	0.20 617	0.06 379	1.59 656

TransformOpticalFlow	1.53 588	0.40 380	3.46 564	0.66 632	0.07 334	1.56 520	0.09 514	4.35 522	1.86 573	1.72 560	2.27 614	3.53 645	3.04 678	6.93 666	0.49 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.10 187

EDNetEfficient	6.66 733	1.34 664	34.37 771	0.66 632	1.93 734	2.04 595	3.59 722	3.08 340	14.92 753	20.02 768	9.53 712	6.48 708	10.85 749	7.65 698	15.21 750	0.03 639	0.10 436	0.01 656	0.22 635	0.61 721	0.55 434

WCMA_ROB	5.16 719	1.07 628	4.40 620	0.66 632	0.69 644	6.28 710	3.63 723	5.39 634	4.05 696	14.77 757	19.39 751	15.46 741	10.72 748	7.67 702	6.77 700	0.19 707	0.27 475	0.18 722	0.20 617	0.18 589	1.23 608

RT-IGEV	1.63 599	0.13 107	3.31 551	0.67 639	0.48 588	1.87 585	0.58 652	6.39 698	2.09 603	2.16 595	3.02 644	4.35 668	2.28 654	1.88 427	0.83 509	0.00 1	0.63 548	0.00 1	0.50 731	0.10 473	1.34 622

RTSC	3.18 679	2.15 713	8.20 712	0.67 639	0.38 548	4.41 683	0.08 502	5.64 650	5.80 717	6.14 713	3.43 657	3.37 635	1.55 626	7.50 695	12.15 739	0.00 1	0.84 599	0.00 1	0.25 668	0.51 708	0.53 422

noway7	1.86 616	5.39 762	15.00 751	0.68 641	0.07 334	1.54 513	0.18 558	4.58 549	2.57 645	0.29 295	0.39 416	0.82 448	1.15 590	1.16 373	2.42 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.59 451

model_zeroshot	0.87 398	0.46 403	2.80 493	0.68 641	0.93 683	1.84 584	0.08 502	3.66 396	0.66 89	1.23 485	0.01 1	1.18 490	0.06 280	1.25 389	0.46 392	0.03 639	0.71 565	0.00 1	0.20 617	0.02 182	1.14 595

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 632	0.97 598	7.79 706	0.68 641	1.01 695	1.47 484	0.20 564	7.05 718	1.44 481	0.54 378	6.19 693	5.17 692	1.14 589	1.65 412	1.18 562	0.01 596	0.77 579	0.00 1	0.64 744	0.25 630	1.23 608

GSStereo	0.72 346	0.17 179	1.02 141	0.69 644	0.97 686	1.12 260	0.00 1	4.07 479	1.22 369	0.35 313	0.03 155	0.01 5	0.03 173	0.46 196	0.74 488	0.03 639	0.93 639	0.00 1	0.30 695	0.17 576	2.11 723

PAM_32	1.91 622	0.18 195	2.96 517	0.69 644	0.73 653	5.20 696	0.71 661	6.02 682	1.17 341	1.33 498	2.00 604	9.90 725	3.21 684	1.29 392	0.81 501	0.00 1	0.59 540	0.00 1	0.53 732	0.06 379	0.87 537

anonymousa	1.15 505	0.38 372	2.43 451	0.70 646	1.49 723	1.45 473	0.02 283	4.23 508	1.13 330	0.91 426	2.52 632	3.46 641	0.55 521	0.55 250	0.60 452	0.00 1	1.13 714	0.00 1	0.54 735	0.04 323	0.86 535

MC-Stereo	0.57 273	0.16 159	1.63 246	0.70 646	0.93 683	1.10 248	0.01 140	1.43 169	0.26 28	0.91 426	0.02 3	0.08 248	0.11 371	0.61 289	0.23 211	0.00 1	1.15 720	0.00 1	0.17 592	0.10 473	1.84 697

SDNR	3.62 690	1.25 654	7.41 700	0.71 648	0.22 468	26.06 775	0.02 283	4.55 546	2.42 634	3.10 660	11.33 719	3.05 620	0.77 566	8.31 715	2.21 616	0.05 656	0.11 439	0.00 1	0.01 443	0.08 429	0.66 468

pmcnn	3.98 697	0.95 590	7.29 698	0.71 648	1.42 718	2.84 637	1.22 687	5.89 672	2.42 634	9.34 734	11.71 721	18.88 751	2.65 668	6.89 661	6.35 695	0.00 1	0.07 418	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.76 506

Selective-IGEV-i32	0.51 231	0.13 107	1.41 199	0.72 650	0.62 633	0.38 58	0.04 411	2.60 283	1.21 364	0.19 237	0.02 3	0.02 29	0.06 280	0.48 206	0.45 380	0.01 596	0.80 586	0.00 1	0.09 531	0.07 411	0.89 547

AEACV	0.64 312	0.08 29	1.46 204	0.72 650	0.96 685	1.22 348	0.00 1	1.90 220	0.67 93	0.54 378	0.07 268	0.02 29	0.73 564	0.63 292	0.28 256	0.01 596	0.92 629	0.00 1	0.36 717	0.09 455	2.04 719

Selective-IGEV	0.51 231	0.13 107	1.41 199	0.72 650	0.62 633	0.38 58	0.04 411	2.58 280	1.21 364	0.19 237	0.02 3	0.02 29	0.06 280	0.48 206	0.46 392	0.01 596	0.80 586	0.00 1	0.09 531	0.07 411	0.91 550

TRStereo	0.88 402	1.18 643	2.44 454	0.72 650	0.10 372	1.56 520	0.03 356	5.73 657	1.28 419	0.18 226	0.30 371	0.62 402	0.43 504	1.02 365	0.13 116	0.00 1	0.47 500	0.00 1	0.25 668	0.01 70	1.23 608

GANet-RSSM	1.09 481	0.80 551	2.41 440	0.72 650	0.00 1	1.39 445	0.02 283	5.15 607	1.07 315	0.95 434	0.34 390	2.06 559	1.12 588	4.69 543	0.80 499	0.00 1	0.00 1	0.04 696	0.00 1	0.15 553	0.09 174

DISCO	2.03 634	0.45 396	2.82 498	0.72 650	0.53 598	5.13 694	0.01 140	6.01 681	1.81 570	2.31 611	0.91 522	6.43 706	0.87 574	8.57 719	3.67 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.17 249

mmm	0.94 423	0.32 345	2.04 365	0.73 656	0.85 665	1.17 305	0.01 140	3.97 462	1.42 477	1.51 527	0.93 523	0.46 380	0.21 444	1.18 378	0.87 517	0.00 1	1.16 721	0.00 1	0.26 676	0.06 379	1.72 667

ASMatch	1.46 576	0.17 179	2.35 428	0.73 656	0.20 455	1.22 348	0.25 586	1.04 143	0.89 231	0.30 301	11.50 720	0.92 462	2.31 657	6.65 646	0.56 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.04 95

MM-Stereo_test2	0.51 231	0.19 227	1.86 319	0.74 658	0.08 348	1.16 294	0.01 140	0.78 123	0.71 102	0.48 364	0.03 155	0.05 160	0.07 305	0.47 201	0.40 361	0.00 1	0.92 629	0.00 1	0.05 500	0.28 650	1.94 714

EGLCR-Stereo	0.64 312	0.12 94	1.52 218	0.74 658	0.75 655	1.83 581	0.54 644	2.79 307	0.67 93	0.66 390	0.04 208	0.01 5	0.02 118	0.77 333	0.45 380	0.00 1	0.71 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 595

RAFT-RH_RVC	2.11 643	0.30 325	2.27 411	0.74 658	0.26 502	1.51 502	0.02 283	0.61 99	1.23 375	5.28 706	21.18 756	1.04 477	0.07 305	6.90 662	0.61 458	0.04 652	0.00 1	0.00 1	0.03 480	0.02 182	0.00 1

DPSNet	3.98 697	1.01 612	12.58 737	0.74 658	0.55 600	5.24 698	1.53 692	12.44 751	4.82 707	2.89 648	0.97 528	6.37 704	11.43 751	8.20 711	8.61 711	0.09 683	0.51 509	0.11 715	0.38 723	0.35 679	0.83 529

GEAR-Net	0.72 346	0.11 79	1.49 210	0.75 662	0.88 674	0.38 58	0.03 356	5.40 636	0.75 115	0.25 278	0.07 268	0.04 127	0.16 414	0.81 347	0.36 326	0.00 1	0.68 557	0.00 1	0.04 496	0.14 536	1.96 715

IGEV++	0.76 359	0.41 384	1.49 210	0.75 662	0.88 674	0.38 58	0.03 356	5.40 636	0.75 115	0.25 278	0.07 268	0.04 127	0.16 414	0.81 347	0.36 326	0.00 1	1.17 723	0.00 1	0.04 496	0.14 536	1.96 715

GrayStereo	1.55 591	0.06 3	1.53 220	0.75 662	0.20 455	1.27 392	4.44 732	3.44 373	1.20 355	4.92 703	3.92 668	0.45 379	4.54 707	3.43 473	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 730	0.02 182	0.25 316

IGEV_i1	1.12 492	0.14 122	2.90 508	0.76 665	0.85 665	1.43 461	0.01 140	5.58 646	1.05 309	0.64 386	0.70 484	1.68 531	0.13 392	3.21 464	0.48 408	0.00 1	0.86 609	0.00 1	0.27 682	0.04 323	1.64 660

HUF	0.78 366	0.58 465	2.91 510	0.76 665	1.21 710	0.34 40	0.07 492	1.59 180	1.25 389	0.52 374	0.04 208	0.51 391	0.04 219	0.75 329	0.45 380	0.06 667	2.00 760	0.00 1	0.00 1	0.15 553	2.39 736

LL-Strereo2	0.63 304	0.97 598	2.03 360	0.76 665	0.86 670	1.15 286	0.08 502	1.85 214	1.20 355	0.45 350	0.02 3	0.50 388	0.07 305	0.63 292	0.65 467	0.00 1	0.17 450	0.00 1	0.03 480	0.05 352	1.05 577

AIO_test	0.55 260	0.33 350	2.02 359	0.77 668	1.08 704	0.43 69	0.06 481	0.88 131	0.92 249	0.38 323	0.04 208	0.85 450	0.03 173	0.79 338	0.26 245	0.00 1	0.95 655	0.00 1	0.08 522	0.03 275	1.20 606

DANet	1.96 629	0.24 276	3.72 583	0.78 669	0.48 588	2.65 629	0.34 622	3.94 455	1.71 551	4.35 690	1.56 576	5.09 689	0.56 523	6.97 671	5.99 691	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.04 323	0.66 468
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GEAStereo	0.55 260	0.17 179	1.02 141	0.79 670	0.97 686	1.12 260	0.00 1	1.12 147	0.66 89	0.41 338	0.03 155	0.01 5	0.03 173	0.46 196	0.74 488	0.06 667	1.05 690	0.00 1	0.00 1	0.17 576	2.11 723

gasm-f	0.61 293	0.29 321	1.50 213	0.79 670	1.14 706	1.13 270	0.11 527	1.12 147	0.66 89	0.41 338	0.02 3	0.01 5	0.08 324	0.69 315	0.81 501	0.06 667	1.05 690	0.00 1	0.00 1	0.23 617	2.11 723

SCV	0.84 383	0.41 384	1.65 249	0.79 670	1.05 700	0.45 74	0.05 448	5.81 666	1.24 377	0.47 354	0.02 3	0.02 29	0.05 255	0.78 336	0.46 392	0.00 1	0.83 597	0.00 1	0.39 724	0.27 646	2.08 720

iRaft-Stereo_20w	1.39 567	0.18 195	3.72 583	0.79 670	0.56 604	1.90 587	0.65 657	8.85 741	1.05 309	2.05 588	0.42 423	1.24 493	1.23 602	1.69 415	0.95 536	0.00 1	0.62 547	0.00 1	0.44 725	0.02 182	1.41 629

riskmin	0.95 432	0.06 3	2.01 354	0.80 674	0.86 670	1.58 527	0.24 582	4.28 515	0.53 68	0.85 419	0.29 367	2.60 593	1.04 583	0.70 316	0.61 458	0.00 1	0.85 604	0.00 1	0.26 676	0.01 70	1.48 634

Anonymous_2	2.17 649	0.32 345	2.35 428	0.80 674	0.85 665	1.67 561	0.22 576	4.62 554	0.71 102	1.12 467	0.40 418	3.18 628	1.94 645	0.84 352	0.77 495	0.06 667	1.09 702	3.25 758	14.62 787	3.25 743	1.43 631

HITNet	1.01 458	1.08 631	3.32 552	0.80 674	0.00 1	1.37 439	0.02 283	5.20 612	1.59 518	1.88 568	0.18 325	0.64 407	0.31 474	1.24 387	2.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.47 407
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO_rvc	0.63 304	0.64 497	2.03 360	0.82 677	1.08 704	0.42 67	0.06 481	1.37 163	1.24 377	0.39 327	0.04 208	0.09 268	0.06 280	0.84 352	0.50 416	0.01 596	1.06 695	0.00 1	0.03 480	0.11 497	1.81 690

RAFT_R40	1.08 479	0.11 79	2.09 377	0.83 678	0.20 455	1.68 564	0.64 655	2.11 245	1.19 349	1.05 454	1.13 544	1.77 539	1.43 615	6.90 662	0.33 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.01 41

EKT-Stereo	0.91 411	0.23 270	2.14 387	0.84 679	4.27 751	1.23 356	0.04 411	2.85 310	0.67 93	0.44 345	0.40 418	0.95 469	0.08 324	2.93 456	0.38 348	0.00 1	0.18 451	0.00 1	0.07 517	0.04 323	0.40 391

SST-Stereo	1.12 492	0.10 62	1.98 350	0.85 680	0.24 487	1.72 568	0.56 650	2.10 243	2.01 595	1.19 476	1.07 536	1.57 513	1.88 644	6.92 664	0.24 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.02 67

MyStereo8	1.16 507	0.86 560	3.73 585	0.86 681	0.04 298	1.47 484	0.01 140	4.64 559	2.13 605	1.47 523	1.10 540	1.21 492	0.31 474	1.12 370	1.50 578	0.00 1	1.45 746	0.00 1	0.30 695	0.10 473	0.93 556

GMStereo_Zeroshot	0.67 321	0.24 276	1.87 325	0.87 682	0.00 1	1.26 385	0.01 140	2.01 233	0.42 50	1.44 517	0.58 463	1.73 536	0.19 431	2.62 443	0.10 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.09 174

GASTEREO	0.78 366	0.74 531	1.19 172	0.88 683	1.25 712	1.08 224	0.03 356	3.88 445	1.28 419	0.15 197	0.02 3	0.02 29	0.28 464	1.03 368	0.49 411	0.02 626	0.95 655	0.00 1	0.31 701	0.08 429	1.90 710

MSCF	0.77 363	0.71 517	1.22 175	0.88 683	1.26 713	1.07 214	0.03 356	3.87 440	1.29 428	0.06 102	0.02 3	0.02 29	0.24 449	1.02 365	0.47 403	0.02 626	0.95 655	0.00 1	0.31 701	0.09 455	1.90 710

MM-Stereo_test1	0.69 332	0.30 325	1.69 261	0.88 683	0.23 478	0.93 145	0.03 356	3.79 416	1.40 474	0.47 354	0.05 237	0.05 160	0.02 118	0.65 298	0.39 356	0.00 1	1.01 680	0.00 1	0.00 1	0.31 660	1.58 653

GANet	2.23 654	0.92 580	3.10 529	0.88 683	0.08 348	2.25 601	3.25 716	4.61 552	1.71 551	2.55 633	9.98 714	2.56 591	1.47 620	7.52 696	2.98 651	0.00 1	0.04 393	0.02 683	0.08 522	0.14 536	0.42 402

RAFT	0.91 411	0.96 594	1.82 306	0.89 687	0.44 571	0.97 155	0.08 502	3.71 404	1.25 389	0.36 316	0.20 342	3.87 656	0.27 461	0.70 316	0.49 411	0.00 1	0.83 597	0.00 1	0.01 443	0.47 703	0.87 537

HH	1.25 528	0.40 380	2.13 385	0.90 688	0.41 557	2.28 604	0.01 140	4.25 510	0.95 271	0.37 319	0.89 519	3.87 656	0.80 570	4.74 547	0.51 420	0.00 1	0.96 660	0.00 1	0.00 1	0.03 275	1.53 639

HanStereo	1.25 528	0.40 380	2.13 385	0.90 688	0.41 557	2.28 604	0.01 140	4.25 510	0.95 271	0.37 319	0.89 519	3.87 656	0.80 570	4.74 547	0.51 420	0.00 1	0.96 660	0.00 1	0.00 1	0.03 275	1.53 639

DisPM	0.96 435	0.17 179	2.10 378	0.90 688	0.02 234	1.53 508	0.55 649	1.86 215	1.31 441	2.42 625	0.82 508	0.38 370	0.01 36	6.92 664	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.67 321	0.55 447	1.54 225	0.93 691	0.06 317	0.98 159	0.06 481	3.80 417	1.40 474	0.23 269	0.54 452	0.26 355	0.05 255	0.68 311	0.46 392	0.00 1	0.81 590	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.68 480

JetBlue	14.57 766	6.38 767	35.83 774	0.95 692	7.05 763	51.27 784	22.93 786	16.51 758	9.78 735	11.72 740	17.82 741	27.82 767	17.62 765	33.31 783	20.36 768	0.35 719	0.18 451	0.15 721	0.25 668	5.36 746	5.74 755

WAO-7	9.62 746	2.87 732	5.64 668	0.96 693	0.21 465	20.37 762	5.13 740	23.65 778	26.32 772	13.11 749	27.70 771	22.69 755	14.04 755	14.53 758	13.11 742	0.13 694	0.09 432	0.58 735	0.10 539	0.51 708	0.75 503

XQC	3.16 678	2.00 708	7.71 704	0.97 694	0.67 638	5.07 693	0.69 659	6.58 704	4.95 708	5.04 704	1.98 603	4.99 685	3.12 681	7.96 707	10.02 727	0.00 1	0.63 548	0.00 1	0.18 603	0.36 681	0.38 382

MFN_U_SF_RVC	4.10 700	2.36 720	12.04 734	1.00 695	0.27 508	10.31 735	0.51 641	8.83 740	3.69 691	4.90 702	3.30 654	9.33 722	3.43 688	8.28 713	9.42 720	0.41 722	0.53 516	0.52 733	0.81 748	0.90 729	1.05 577

PASM	2.20 651	1.85 700	10.33 726	1.00 695	0.41 557	1.98 590	0.90 671	3.85 435	2.76 662	4.38 691	1.53 574	3.49 644	1.54 623	6.60 642	2.43 629	0.14 697	0.02 369	0.00 1	0.03 480	0.33 667	0.39 386

NOSS_ROB	1.47 578	0.49 417	2.40 435	1.00 695	0.17 434	2.56 622	0.01 140	4.86 583	2.62 646	2.32 612	1.74 589	2.79 605	0.02 118	6.96 670	0.60 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.73 496

iResNet	1.20 513	0.77 542	3.37 558	1.01 698	0.01 156	2.00 591	0.01 140	4.44 530	1.74 559	1.88 568	1.09 538	0.35 364	0.35 481	4.22 516	2.44 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 455	0.26 323

Pruner-Stereo	0.63 304	0.21 250	1.86 319	1.03 699	0.10 372	1.59 529	0.35 623	2.26 250	1.22 369	2.22 600	0.45 432	0.25 352	0.01 36	0.67 308	0.38 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 67

DN-CSS_ROB	0.96 435	1.51 679	3.52 569	1.05 700	0.01 156	1.50 498	0.02 283	3.35 368	1.18 345	0.18 226	0.54 452	0.44 378	0.16 414	4.39 528	0.82 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 681	0.08 148

PDISCO_ROB	2.54 664	1.40 670	5.07 650	1.06 701	2.01 735	8.28 726	0.17 552	7.96 735	6.01 719	1.48 524	1.75 590	3.67 650	1.25 604	7.74 704	2.07 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 689	0.42 402

AnyNet_C01	7.15 735	5.48 763	37.47 776	1.08 702	0.59 618	11.50 739	6.49 752	6.93 711	4.31 699	8.06 724	9.11 711	8.72 719	4.06 700	14.50 757	21.97 774	0.11 688	0.08 425	0.24 727	0.09 531	1.11 730	1.07 583

FINET	2.99 672	2.11 712	7.66 703	1.13 703	1.79 729	4.35 681	3.34 719	5.66 652	7.93 732	2.49 631	3.29 653	1.66 527	2.47 663	6.70 649	4.44 675	0.82 734	1.38 743	0.03 690	0.30 695	0.36 681	1.88 707

SGM_RVC	4.67 716	0.61 483	2.62 477	1.13 703	0.29 518	7.96 722	2.60 709	7.55 729	4.36 701	12.34 745	9.95 713	15.94 743	8.56 736	10.88 738	6.38 696	0.22 712	0.25 467	0.20 723	0.23 643	0.32 664	0.92 552
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 717	4.93 758	11.35 732	1.15 705	0.06 317	3.13 645	0.57 651	7.49 728	4.56 704	2.13 593	0.94 524	16.45 744	5.99 725	14.60 759	18.54 762	0.06 667	0.03 385	0.09 709	0.74 746	2.00 741	2.34 734

AAGNet	1.60 597	0.15 133	1.76 281	1.17 706	0.27 508	1.51 502	0.64 655	1.71 195	1.20 355	1.67 554	0.81 507	1.59 518	2.23 650	6.08 617	11.16 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.02 67

MultiAttention	6.52 731	0.19 227	1.72 265	1.21 707	1.55 725	44.52 783	15.97 778	6.84 708	2.09 603	3.23 664	8.12 704	6.32 703	0.38 490	27.80 780	4.55 677	0.13 694	0.01 323	0.66 741	0.79 747	2.04 742	2.21 732

PSM-softLoss	0.96 435	0.18 195	2.32 423	1.26 708	0.03 266	1.50 498	0.26 590	2.90 314	1.27 410	1.30 493	0.38 409	0.39 371	0.01 36	6.94 667	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 41

KMStereo	0.96 435	0.18 195	2.32 423	1.26 708	0.03 266	1.50 498	0.26 590	2.90 314	1.27 410	1.30 493	0.38 409	0.39 371	0.01 36	6.94 667	0.36 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 41

CRFU-Net	1.43 574	0.33 350	2.98 521	1.27 710	0.03 266	4.01 672	0.05 448	6.21 687	0.95 271	1.92 574	0.74 492	3.41 639	2.55 666	3.36 468	0.36 326	0.01 596	0.01 323	0.11 715	0.00 1	0.13 521	0.09 174

PFNet	1.13 495	0.26 294	3.28 548	1.27 710	0.55 600	1.60 533	0.24 582	1.80 209	1.19 349	2.37 619	1.21 552	0.63 403	0.30 469	6.85 657	0.46 392	0.16 700	0.01 323	0.00 1	0.07 517	0.18 589	0.24 308

iResNetv2_ROB	1.32 554	1.82 696	6.02 673	1.27 710	0.00 1	1.41 457	0.05 448	4.48 532	1.46 488	1.02 449	1.28 556	1.00 475	0.27 461	4.72 546	1.12 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 687	0.16 241

XX-Stereo	1.24 524	0.25 287	6.03 674	1.30 713	0.29 518	1.28 399	0.00 1	4.12 491	0.60 80	1.29 492	0.50 443	3.63 648	0.03 173	4.05 506	0.18 166	0.00 1	0.58 535	0.00 1	0.23 643	0.03 275	0.47 407

NF-Stereo	0.92 414	0.18 195	1.99 352	1.31 714	0.01 156	1.55 515	0.28 600	3.09 341	1.24 377	1.20 480	0.57 457	0.24 347	0.01 36	6.43 632	0.35 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

OCTAStereo	0.93 420	0.18 195	2.01 354	1.31 714	0.01 156	1.56 520	0.28 600	3.09 341	1.24 377	1.21 481	0.57 457	0.25 352	0.01 36	6.43 632	0.35 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

RE-Stereo	0.92 414	0.18 195	2.01 354	1.31 714	0.01 156	1.55 515	0.28 600	3.09 341	1.24 377	1.21 481	0.57 457	0.24 347	0.01 36	6.43 632	0.34 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

TVStereo	0.92 414	0.18 195	2.01 354	1.31 714	0.01 156	1.55 515	0.28 600	3.09 341	1.24 377	1.21 481	0.57 457	0.24 347	0.01 36	6.43 632	0.34 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

1111	10.49 753	1.07 628	13.02 741	1.34 718	0.09 360	22.27 764	19.65 782	12.66 752	11.01 739	12.67 746	18.82 745	23.20 758	20.66 772	23.81 772	25.51 780	0.71 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 732	2.12 728

DGSMNet	2.56 665	1.15 640	7.39 699	1.34 718	2.02 736	3.20 647	3.97 727	6.11 686	1.72 557	1.52 530	2.72 637	3.23 634	0.63 540	4.74 547	2.39 627	1.12 739	1.53 751	1.54 747	1.32 761	1.40 733	2.10 722

SHD	3.58 685	1.83 697	6.41 687	1.34 718	1.21 710	4.84 690	0.17 552	7.95 734	12.83 742	7.86 723	3.32 655	5.08 688	2.63 667	5.54 595	8.57 710	0.01 596	0.75 577	0.00 1	0.18 603	0.31 660	0.73 496

MADNet+	11.36 755	15.59 777	70.62 790	1.36 721	1.52 724	20.21 761	4.98 735	12.73 753	8.13 733	3.88 682	6.42 697	8.89 721	6.29 727	32.76 782	29.90 781	0.25 716	1.05 690	0.01 656	0.22 635	0.60 720	1.76 674

UHP(FT)	7.75 736	3.35 737	12.19 735	1.37 722	0.47 583	15.77 752	7.09 757	8.65 737	16.35 760	12.23 743	19.52 752	16.77 745	9.91 743	13.32 749	16.20 756	0.07 678	0.02 369	0.01 656	0.05 500	0.45 701	1.16 600

mmmmmm	7.75 736	3.35 737	12.19 735	1.37 722	0.47 583	15.77 752	7.09 757	8.65 737	16.35 760	12.23 743	19.52 752	16.77 745	9.91 743	13.32 749	16.20 756	0.07 678	0.02 369	0.01 656	0.05 500	0.45 701	1.16 600

NVStereoNet_ROB	4.22 701	2.29 717	6.13 678	1.40 724	1.14 706	2.84 637	0.97 674	5.67 653	5.66 714	5.25 705	14.28 729	12.40 731	5.35 718	10.74 736	5.33 683	1.24 743	1.01 680	0.67 742	0.62 741	0.63 723	0.69 487
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IRAFT_RVC	1.13 495	0.39 376	2.40 435	1.51 725	0.25 491	1.37 439	0.31 616	2.93 322	1.24 377	1.58 547	0.79 504	1.14 488	1.54 623	6.53 639	0.44 374	0.00 1	0.12 441	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 85

CC-Net-ROB	2.09 639	1.17 642	3.97 600	1.52 726	0.23 478	3.35 656	0.05 448	5.09 604	2.74 659	1.09 461	1.40 564	0.97 471	0.18 425	6.66 647	0.87 517	1.46 745	1.64 753	7.13 760	0.00 1	1.67 735	0.54 424

G-Net	3.58 685	0.58 465	5.14 653	1.61 727	1.86 730	10.46 736	1.85 698	3.24 359	1.69 545	8.68 728	11.81 722	6.03 700	7.62 734	4.82 557	5.52 687	0.08 681	0.12 441	0.07 703	0.15 568	0.16 562	0.16 241

RTS	10.27 750	3.55 742	66.16 786	1.62 728	2.34 737	13.96 747	6.25 748	6.95 713	18.07 763	8.81 729	19.18 748	6.82 711	2.96 675	26.87 777	19.93 766	0.00 1	0.42 494	0.00 1	0.03 480	0.40 692	0.99 566

RTSA	10.27 750	3.55 742	66.16 786	1.62 728	2.34 737	13.96 747	6.25 748	6.95 713	18.07 763	8.81 729	19.18 748	6.82 711	2.96 675	26.87 777	19.93 766	0.00 1	0.42 494	0.00 1	0.03 480	0.40 692	0.99 566

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 618	0.88 564	3.47 565	1.64 730	0.22 468	4.27 677	0.40 628	3.90 451	1.63 534	0.72 402	0.71 487	3.06 621	0.11 371	5.13 574	1.03 547	5.07 757	0.54 517	0.00 1	0.00 1	1.73 736	3.16 747

PVD	6.50 730	1.70 690	6.71 693	1.66 731	1.59 727	7.94 721	0.89 670	11.13 748	24.35 768	12.01 742	19.10 747	8.76 720	9.89 742	9.85 727	11.06 734	0.02 626	1.12 710	0.00 1	0.26 676	0.25 630	1.72 667

nnnnnnn	8.41 741	1.78 694	13.59 743	1.74 732	0.59 618	9.24 733	5.05 739	11.19 749	15.02 754	16.82 759	25.96 767	23.94 762	14.64 756	12.98 748	13.75 745	0.24 714	0.02 369	0.01 656	0.02 472	0.23 617	1.41 629

ELAS	9.07 744	1.55 683	5.19 655	1.87 733	1.92 733	17.05 754	8.29 764	13.92 754	13.52 748	23.08 774	28.56 773	18.59 750	16.90 762	12.06 747	13.39 744	0.91 735	1.32 740	0.65 740	0.59 738	0.68 727	1.31 620
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	8.75 743	1.59 686	6.34 685	1.91 734	1.87 731	11.67 740	12.14 775	10.75 747	16.11 759	22.55 773	21.45 757	18.49 749	18.29 768	14.17 754	12.53 740	0.92 736	1.32 740	0.70 743	0.46 726	0.53 716	1.25 613
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	4.31 704	1.94 707	7.80 707	1.96 735	1.40 717	10.65 737	7.35 759	7.17 719	4.49 702	8.27 725	3.58 660	10.58 727	3.75 692	7.87 705	6.66 698	0.01 596	1.09 702	0.00 1	0.23 643	0.26 641	1.19 603

SGM+DAISY	6.27 728	3.62 747	9.36 722	2.30 736	2.34 737	9.12 731	6.38 750	6.98 716	6.00 718	14.26 752	15.55 734	14.02 737	9.84 741	9.45 725	8.56 709	1.21 741	1.60 752	0.58 735	0.86 752	0.63 723	2.74 742

UHP(ZeroShot)	27.68 782	4.64 756	45.09 781	2.33 737	4.56 754	61.60 785	20.80 784	32.01 785	56.47 794	51.33 792	67.27 794	60.74 794	53.47 793	36.33 784	31.99 782	1.61 747	1.23 730	1.81 751	1.93 767	7.78 753	10.67 775

UHP	27.68 782	4.64 756	45.09 781	2.33 737	4.56 754	61.60 785	20.80 784	32.01 785	56.47 794	51.33 792	67.27 794	60.74 794	53.47 793	36.33 784	31.99 782	1.61 747	1.23 730	1.81 751	1.93 767	7.78 753	10.67 775

LE_ROB	13.25 762	1.86 702	12.84 738	2.35 739	1.43 719	7.50 717	5.92 745	10.14 744	48.57 792	57.70 794	24.61 766	23.44 760	32.60 780	10.12 729	24.95 779	0.06 667	0.08 425	0.13 719	0.20 617	0.09 455	0.41 397

SGM-ForestM	14.25 763	3.00 733	8.67 718	2.38 740	1.88 732	24.45 770	11.87 773	19.27 764	21.66 765	30.68 776	29.79 776	46.58 783	28.97 777	27.26 779	21.22 771	1.14 740	1.67 755	0.61 739	0.89 754	0.51 708	2.50 740

fsdfsdds	15.40 768	2.37 721	15.78 754	2.47 741	2.55 740	24.50 771	7.01 756	19.40 766	39.51 785	33.58 778	51.98 790	33.40 772	28.63 776	13.78 753	21.55 772	0.72 730	0.12 441	1.01 744	0.34 707	5.42 747	3.96 749

OMP-Stereo	1.29 544	0.75 534	1.67 254	2.47 741	0.29 518	1.61 539	0.32 619	2.38 264	1.09 321	2.66 638	1.14 546	3.04 619	0.17 420	7.40 690	0.60 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 411	0.08 148

IIG-Stereo	1.39 567	0.67 510	1.73 268	2.48 743	0.05 309	1.63 547	0.14 543	3.00 327	1.20 355	2.94 650	2.23 612	3.03 618	0.55 521	7.41 691	0.66 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.07 138

MDST_ROB	3.81 695	0.21 250	4.29 612	2.64 744	1.45 722	13.85 746	1.02 679	8.06 736	2.67 649	15.14 758	8.81 708	2.70 601	1.55 626	9.31 723	3.90 668	0.03 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275	0.63 461

UDG	3.15 677	9.41 772	2.81 496	2.72 745	0.92 681	2.39 612	0.11 527	4.12 491	1.30 438	2.35 614	3.63 661	4.96 684	1.58 630	4.33 524	2.89 647	1.22 742	0.04 393	8.09 762	3.80 772	4.94 745	1.35 623

MFMNet_re	2.39 661	1.65 689	6.10 676	3.04 746	0.90 677	2.34 611	0.98 675	4.77 579	3.79 693	6.95 717	7.08 700	1.84 543	3.79 695	2.53 440	1.57 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 630	0.26 323

BEATNet-Init1	19.30 775	9.61 773	39.48 777	3.09 747	2.67 741	39.40 782	17.68 779	23.58 777	25.88 770	38.63 783	37.63 780	50.99 784	33.56 781	30.54 781	24.44 778	1.09 737	1.51 750	0.60 738	0.88 753	1.81 739	2.89 743

MANE	15.61 769	2.70 728	7.19 696	3.43 748	5.19 757	21.44 763	9.54 767	24.27 781	29.58 774	33.72 779	42.10 781	42.08 782	32.55 779	24.60 773	20.72 769	1.46 745	2.17 761	1.34 746	4.60 773	0.49 705	3.04 745

DStereoO	4.37 708	1.72 691	6.31 683	3.48 749	2.70 742	3.27 650	6.85 755	4.67 566	5.52 711	2.26 607	3.87 667	4.35 668	11.37 750	3.62 482	5.34 684	10.52 777	1.82 759	0.03 690	0.89 754	6.38 751	2.43 737

DDUNet	3.58 685	11.19 774	3.84 592	3.59 750	3.31 749	4.14 675	0.20 564	4.40 528	1.33 448	2.72 643	3.11 649	3.16 626	0.37 486	4.18 511	1.47 575	2.02 749	0.05 404	10.10 768	3.59 771	5.85 749	3.05 746

Selective-IGEV-i16pa	41.34 786	52.44 788	34.39 772	3.63 751	1.43 719	89.61 799	10.27 770	61.06 797	85.09 800	64.14 796	79.91 797	61.99 796	53.72 795	90.26 803	63.02 797	25.91 785	9.65 789	11.07 772	6.06 781	5.46 748	17.59 784

SQANet	2.65 667	1.92 705	3.73 585	4.47 752	2.98 746	2.59 624	0.24 582	4.66 563	1.11 327	2.48 629	0.59 465	1.57 513	0.86 573	3.95 501	1.67 590	7.97 763	0.14 447	0.48 732	0.03 480	7.84 755	3.68 748

LSM	7.83 739	2.59 727	24.93 763	4.71 753	40.61 787	3.55 664	5.22 741	5.91 673	7.48 728	10.86 737	13.66 728	4.55 673	3.92 697	7.72 703	5.88 690	0.02 626	0.26 470	0.00 1	0.00 1	0.30 658	14.53 781

DStereoSA	7.79 738	3.39 740	10.99 730	5.11 754	7.26 764	9.12 731	11.14 772	7.28 723	8.15 734	4.84 699	16.71 737	4.00 660	18.16 767	8.71 720	11.83 738	2.58 752	6.32 787	0.38 731	7.14 783	4.09 744	8.53 768

DStereoFS	8.45 742	5.24 761	7.57 702	5.28 755	5.17 756	13.50 744	6.68 754	10.03 743	10.06 738	8.57 727	10.59 717	13.25 734	22.85 773	16.32 761	9.72 724	3.03 754	4.52 780	2.15 756	6.10 782	1.55 734	6.89 760

PWCK	9.63 747	6.94 770	19.91 760	6.25 756	0.22 468	22.62 766	14.62 777	12.15 750	13.48 747	14.34 753	13.17 727	13.25 734	8.40 735	16.14 760	11.57 737	6.38 760	0.26 470	2.41 757	0.11 544	8.57 756	1.74 672

otaku	3.61 688	2.06 709	4.04 602	6.41 757	3.35 750	4.67 688	2.08 702	5.97 676	1.58 515	2.19 598	2.62 635	3.47 642	1.45 616	4.36 526	2.17 612	8.55 764	0.25 467	1.89 753	0.03 480	9.29 759	5.81 756

CAS	0.95 432	0.12 94	1.08 154	6.79 758	0.08 348	1.10 248	0.01 140	0.97 136	0.87 214	0.03 63	0.04 208	0.07 236	0.06 280	0.37 151	0.15 137	6.94 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 338

Ntro	3.66 692	2.08 711	4.34 613	7.58 759	4.53 752	6.25 709	0.72 662	5.35 628	1.65 540	0.48 364	1.77 591	2.68 599	1.25 604	5.10 572	2.31 623	8.72 765	0.31 483	2.13 755	0.05 500	9.73 761	6.18 757

WAO-6	11.65 756	2.71 729	4.73 632	7.69 760	7.28 766	17.41 755	7.45 760	20.43 768	38.14 784	10.13 736	19.37 750	27.36 766	12.38 753	13.35 751	13.26 743	4.38 756	2.43 765	10.51 770	0.03 480	9.00 757	4.96 754

WAO-8	14.47 764	5.06 759	6.42 688	8.00 761	6.65 759	23.95 768	2.97 713	23.01 775	45.08 788	19.24 764	34.86 779	33.07 770	17.51 763	17.59 764	14.38 747	5.22 758	0.86 609	10.06 766	0.85 750	10.25 763	4.34 752

Venus	14.47 764	5.06 759	6.42 688	8.00 761	6.65 759	23.95 768	2.97 713	23.01 775	45.08 788	19.24 764	34.85 778	33.07 770	17.51 763	17.59 764	14.38 747	5.22 758	0.86 609	10.06 766	0.85 750	10.25 763	4.34 752

MonStereo1	10.75 754	2.23 715	5.91 671	8.16 763	6.70 761	14.65 751	2.96 712	15.03 756	22.40 766	12.79 747	29.40 774	27.00 765	18.11 766	11.79 745	8.67 712	6.75 761	0.06 412	3.82 759	0.53 732	9.53 760	8.55 770

ACVNet_2	9.32 745	2.76 731	8.07 710	8.84 764	6.89 762	14.54 750	4.19 730	14.25 755	23.92 767	7.62 721	19.61 754	20.42 752	5.93 724	8.52 718	3.64 664	9.16 766	1.74 758	7.93 761	0.36 717	10.56 766	7.47 765

Selective-IGEV-i1pa	41.43 787	57.93 792	35.27 773	9.34 765	4.55 753	83.46 795	29.16 789	60.56 795	65.63 796	64.12 795	70.82 796	56.81 786	50.96 792	86.20 802	53.55 794	29.40 787	13.72 791	18.19 779	8.26 784	10.03 762	20.61 786

RainbowNet	5.23 720	4.09 753	4.92 642	9.61 766	6.18 758	5.26 699	3.48 721	7.68 731	4.58 705	1.94 579	3.02 644	4.67 678	3.42 687	5.90 611	2.01 604	9.59 767	2.19 762	8.45 763	0.20 617	10.52 765	6.82 759

ACVNet-4b	6.14 727	2.39 722	6.31 683	9.73 767	7.26 764	8.81 730	1.62 696	7.27 722	6.07 720	0.41 338	6.42 697	11.47 728	2.37 659	9.17 722	2.72 638	9.70 769	2.42 764	10.45 769	0.01 443	11.04 769	7.12 761

ACVNet_1	6.79 734	2.72 730	6.97 694	9.78 768	7.38 768	7.67 719	2.29 707	10.50 746	6.93 725	4.51 694	5.39 686	13.21 733	6.34 728	7.02 678	3.31 661	9.70 769	2.48 766	10.85 771	0.11 544	11.41 771	7.23 762

LVE	11.75 758	3.56 745	5.48 666	10.38 769	8.28 770	22.54 765	7.53 763	17.01 760	32.01 777	9.26 733	23.28 763	23.43 759	9.72 739	11.79 745	7.81 705	10.09 771	2.62 772	11.07 772	0.59 738	11.18 770	7.44 764

Dean	12.08 759	3.10 735	8.10 711	10.98 770	8.34 771	18.85 758	5.53 744	21.57 774	40.96 787	11.81 741	21.91 758	25.74 764	9.74 740	8.20 711	5.76 688	9.65 768	2.35 763	9.94 765	0.65 745	10.97 768	7.40 763

IMH-64-1	10.12 748	3.75 749	4.24 609	11.47 771	9.26 772	11.93 741	5.30 742	18.72 762	15.74 756	7.16 719	18.55 743	16.83 747	6.83 731	11.66 741	9.62 722	10.09 771	2.54 767	15.69 777	1.72 762	12.82 772	8.45 766

IMH-64	10.12 748	3.75 749	4.24 609	11.47 771	9.26 772	11.93 741	5.30 742	18.72 762	15.74 756	7.16 719	18.55 743	16.83 747	6.83 731	11.66 741	9.62 722	10.09 771	2.54 767	15.69 777	1.72 762	12.82 772	8.45 766

IMH	11.71 757	4.49 755	4.59 627	11.55 773	9.35 774	14.27 749	5.00 737	21.03 772	25.97 771	8.90 731	23.64 765	20.58 754	10.29 745	13.39 752	9.59 721	10.13 774	2.57 769	15.53 775	1.75 766	13.04 774	8.53 768

TorneroNet-64	16.11 770	6.82 768	6.11 677	14.13 774	12.13 776	28.42 777	6.47 751	20.35 767	38.01 783	12.80 748	27.88 772	35.94 775	16.83 761	20.38 770	16.77 758	10.33 775	2.60 770	19.45 781	2.86 769	14.63 776	9.33 772

TorneroNet	16.83 771	6.92 769	6.68 692	14.15 775	12.07 775	27.63 776	8.39 765	21.53 773	37.64 782	14.70 755	32.94 777	33.55 773	18.95 770	19.68 769	20.80 770	10.39 776	2.61 771	19.77 782	3.45 770	15.42 777	9.28 771

DispFullNet	8.26 740	24.76 782	14.96 749	14.77 776	7.78 769	5.23 697	0.09 514	5.67 653	3.16 680	9.01 732	4.87 682	6.15 702	10.66 747	10.44 733	4.54 676	2.54 751	0.33 485	15.59 776	4.84 775	13.17 775	6.59 758

KSHMR	14.93 767	8.30 771	8.52 716	15.54 777	13.01 777	17.62 756	10.36 771	19.39 765	30.53 775	19.03 761	22.15 760	28.32 768	9.61 738	16.44 762	10.96 733	10.98 780	3.74 779	21.96 784	4.87 776	16.79 778	10.39 774

JetRed	35.17 785	40.12 785	62.92 784	15.92 778	26.66 786	70.02 788	42.94 791	32.33 787	33.48 778	46.29 790	45.31 783	39.98 780	26.04 774	38.73 786	56.93 795	12.90 782	37.58 797	13.38 774	9.53 785	30.41 787	21.91 788

notaker	18.29 774	22.89 781	10.13 725	18.52 779	14.64 780	17.81 757	7.48 761	20.77 769	24.37 769	21.91 771	27.45 770	39.00 779	20.06 771	20.53 771	21.90 773	12.54 781	2.81 775	25.96 786	6.03 780	19.60 781	11.37 777

UNDER WATER-64	20.90 778	11.73 775	33.74 770	20.56 780	13.88 778	34.56 779	24.71 787	16.81 759	33.52 779	22.54 772	17.10 738	40.14 781	33.68 782	25.46 775	23.75 777	10.68 778	2.78 774	18.70 780	4.60 773	17.07 779	12.03 780

UNDER WATER	20.50 777	13.77 776	33.30 769	20.84 781	14.55 779	30.38 778	19.68 783	17.23 761	34.25 780	21.44 770	18.98 746	38.38 778	31.61 778	25.31 774	22.42 776	10.71 779	2.76 773	19.90 783	4.92 777	17.87 780	11.76 779

HanzoNet	30.55 784	30.82 783	24.44 762	22.40 782	19.25 784	25.74 774	14.00 776	29.76 783	40.45 786	43.57 789	44.15 782	55.63 785	46.26 791	43.79 787	45.27 786	28.35 786	9.71 790	30.23 788	16.18 788	23.20 784	17.85 785

ktn	19.65 776	19.61 778	8.27 714	22.99 783	17.38 782	23.89 767	11.97 774	24.83 782	34.40 781	19.19 763	27.37 769	32.56 769	18.29 768	16.52 763	18.28 761	22.43 784	3.70 778	29.28 787	10.90 786	19.65 782	11.59 778

light-stereo	12.19 760	4.01 751	27.27 767	25.33 784	20.86 785	12.42 743	1.05 680	15.60 757	14.53 752	18.62 760	17.70 739	23.97 763	5.91 723	18.16 766	6.91 702	3.26 755	8.15 788	0.13 719	0.62 741	9.07 758	10.32 773

DPSimNet_ROB	26.59 781	21.34 780	28.49 768	25.34 785	19.24 783	25.03 773	28.61 788	30.13 784	30.91 776	33.36 777	29.60 775	33.91 774	28.18 775	25.99 776	42.58 785	17.84 783	15.40 792	25.41 785	22.86 790	21.10 783	26.45 789

MADNet++	48.24 788	34.06 784	39.67 778	43.36 786	41.25 788	66.15 787	33.15 790	60.90 796	54.14 793	72.30 797	61.91 793	58.11 787	56.05 796	58.09 788	59.59 796	43.04 796	36.86 796	35.73 789	22.37 789	45.96 788	42.06 790

tt	68.57 796	0.18 195	99.50 806	50.44 787	14.99 781	100.00 809	100.00 809	100.00 814	99.70 806	28.28 775	12.01 723	99.97 816	98.67 807	99.55 807	99.99 812	89.99 802	98.19 805	46.13 792	51.48 798	60.62 790	21.71 787

xxxxx1	76.86 798	82.53 800	93.06 800	61.86 788	67.25 790	95.91 802	95.20 803	75.90 798	81.13 797	82.69 799	86.70 799	89.27 801	87.62 800	85.18 799	86.89 801	55.21 798	54.91 798	60.27 799	72.48 800	60.77 791	62.32 792

tt_ll	76.86 798	82.53 800	93.06 800	61.86 788	67.25 790	95.91 802	95.20 803	75.90 798	81.13 797	82.69 799	86.70 799	89.27 801	87.62 800	85.18 799	86.89 801	55.21 798	54.91 798	60.27 799	72.48 800	60.77 791	62.32 792

ff	76.86 798	82.53 800	93.06 800	61.86 788	67.25 790	95.91 802	95.20 803	75.90 798	81.13 797	82.69 799	86.70 799	89.27 801	87.62 800	85.18 799	86.89 801	55.21 798	54.91 798	60.27 799	72.48 800	60.77 791	62.32 792

LRCNet_RVC	60.82 795	63.91 793	64.33 785	69.26 791	50.13 789	19.76 760	0.07 492	58.24 794	5.77 715	75.95 798	85.64 798	74.51 797	62.84 797	58.99 793	50.33 787	93.38 809	56.04 801	93.60 805	93.06 805	68.67 794	71.95 802

USTest	75.14 797	57.36 791	55.45 783	73.00 792	70.00 793	99.79 808	99.94 807	98.40 807	99.13 805	94.09 804	97.89 806	78.40 798	95.15 805	75.23 798	76.52 800	48.90 797	79.65 802	38.93 791	52.82 799	56.53 789	55.56 791

RSGM-EC	80.77 801	55.06 789	43.00 779	74.67 793	80.18 794	84.58 796	88.01 799	87.69 801	89.52 801	86.67 802	95.66 803	81.86 799	75.31 798	73.26 796	70.49 798	91.64 803	97.30 803	85.27 802	90.29 803	83.19 798	81.73 803

acva	80.77 801	55.06 789	43.00 779	74.67 793	80.18 794	84.58 796	88.01 799	87.69 801	89.52 801	86.67 802	95.66 803	81.86 799	75.31 798	73.26 796	70.49 798	91.64 803	97.30 803	85.27 802	90.29 803	83.19 798	81.73 803

noway4	55.86 790	79.66 799	71.02 791	90.78 795	89.29 799	76.97 793	73.22 796	40.88 793	13.33 745	38.58 782	50.61 787	58.41 788	33.84 783	58.69 792	51.69 790	38.86 795	6.24 786	48.15 795	42.73 792	83.42 804	70.79 797

noway2	55.70 789	76.74 794	70.56 789	90.80 796	89.34 800	76.72 790	72.78 793	38.80 788	13.06 743	39.65 787	50.39 784	59.35 793	35.85 790	58.19 789	51.73 791	38.70 791	6.08 783	47.90 794	43.28 793	83.02 797	71.05 800

noway3	55.91 793	76.96 795	70.44 788	90.90 797	89.28 798	76.80 792	73.20 795	39.30 790	13.10 744	39.24 784	50.42 785	59.29 792	35.20 789	60.84 794	52.42 793	38.79 792	5.96 781	48.29 798	43.44 794	83.24 800	71.17 801

noway1	55.87 791	79.26 797	71.13 792	90.91 798	89.22 796	76.73 791	73.27 797	40.30 791	13.40 746	39.31 785	50.61 787	58.51 789	34.09 786	58.38 790	51.29 789	38.83 793	6.14 784	48.19 797	43.46 795	83.28 802	71.02 799

zzzz4	55.89 792	79.31 798	71.46 793	90.92 799	89.23 797	76.70 789	73.18 794	40.35 792	13.52 748	39.32 786	50.60 786	58.51 789	34.09 786	58.39 791	51.27 788	38.83 793	6.15 785	48.18 796	43.48 796	83.28 802	70.97 798

TCMNet-wrong-test	56.22 794	78.99 796	72.25 794	90.96 800	89.48 801	78.49 794	72.37 792	39.00 789	14.38 750	41.21 788	51.80 789	58.54 791	34.50 788	64.15 795	52.16 792	38.24 790	6.03 782	46.87 793	41.01 791	83.24 800	70.77 796

Anonymous_1	96.94 805	99.72 809	99.64 807	92.03 801	93.81 802	100.00 809	100.00 809	99.18 809	99.90 808	98.59 808	99.75 807	99.15 810	99.95 809	98.52 806	99.54 807	87.31 801	98.83 807	90.77 804	96.89 806	91.07 805	94.14 805

PML	88.69 803	99.49 807	92.95 799	94.34 802	94.09 805	98.57 806	96.73 806	93.58 803	94.50 803	99.57 810	91.07 802	95.40 805	91.48 803	99.96 812	90.33 804	99.98 822	31.85 795	100.00 812	46.15 797	93.62 808	70.14 795

MEDIAN_ROB	96.88 804	99.41 806	98.74 804	94.82 803	94.30 806	93.21 801	90.85 801	95.70 805	94.83 804	97.65 807	97.67 805	98.31 808	96.57 806	94.60 804	93.95 806	99.78 820	98.28 806	99.99 810	99.90 809	99.50 815	99.57 812

iinet-test	98.80 809	100.00 814	100.00 813	94.90 804	97.91 809	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	99.94 813	100.00 812	100.00 814	99.96 809	92.35 805	100.00 812	100.00 812	99.97 810	94.17 809	96.70 808

IINet	98.80 809	100.00 814	100.00 813	94.91 805	97.91 809	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	99.94 813	100.00 812	100.00 814	99.96 809	92.35 805	100.00 812	100.00 812	99.97 810	94.17 809	96.71 809

DPSM_ROB	99.05 812	100.00 814	100.00 813	95.92 806	98.77 811	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	93.10 807	100.00 812	100.00 812	100.00 813	95.46 811	97.74 810

DPSM	99.05 812	100.00 814	100.00 813	95.92 806	98.77 811	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	93.10 807	100.00 812	100.00 812	100.00 813	95.46 811	97.74 810

DGTPSM_ROB	99.42 815	99.92 811	99.98 811	96.43 808	100.00 815	100.00 809	100.00 809	99.81 810	100.00 809	95.92 805	100.00 809	99.26 811	100.00 812	99.77 808	99.99 812	98.23 812	100.00 812	99.86 807	100.00 813	99.38 813	99.97 821

DPSMNet_ROB	99.43 816	99.92 811	99.98 811	96.44 809	100.00 815	100.00 809	100.00 809	99.82 811	100.00 809	95.92 805	100.00 809	99.26 811	100.00 812	99.77 808	99.99 812	98.36 813	100.00 812	99.86 807	100.00 813	99.38 813	99.98 822

zzz1	98.07 808	92.71 804	99.78 809	96.83 810	93.92 803	100.00 809	100.00 809	99.94 812	100.00 809	100.00 812	100.00 809	97.27 807	99.98 811	100.00 814	100.00 815	93.48 810	99.91 809	100.00 812	100.00 813	92.79 807	94.76 807

zzzzzz3	98.05 807	92.62 803	99.69 808	96.84 811	93.92 803	100.00 809	100.00 809	99.94 812	100.00 809	100.00 812	100.00 809	97.26 806	99.97 810	100.00 814	100.00 815	93.48 810	99.91 809	100.00 812	100.00 813	92.77 806	94.69 806

DLNR-FE	23.34 780	50.30 787	88.66 797	97.22 812	95.16 808	1.20 320	0.00 1	20.93 771	0.64 85	0.06 102	0.02 3	0.03 90	0.02 118	4.49 532	0.25 233	32.41 788	0.96 660	0.00 1	0.27 682	72.72 796	1.47 632

DLNR_Zeroshot_test	23.30 779	50.27 786	88.62 796	97.23 813	94.59 807	1.20 320	0.00 1	20.92 770	0.64 85	0.06 102	0.02 3	0.03 90	0.02 118	4.50 535	0.25 233	32.51 789	0.96 660	0.00 1	0.27 682	72.47 795	1.47 632

RAFT-FEzeroshot	99.93 817	100.00 814	100.00 813	99.70 814	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	99.08 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	99.96 816	99.94 815

RAFT-FE	99.93 817	100.00 814	100.00 813	99.70 814	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	99.08 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	99.96 816	99.94 815

CasAABBNet	99.93 817	100.00 814	100.00 813	99.70 814	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	99.08 814	100.00 812	100.00 812	100.00 813	99.96 816	99.94 815

FlowAnything	99.96 822	100.00 814	100.00 813	99.71 817	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	99.65 819	100.00 812	100.00 812	100.00 813	99.97 820	99.94 815

Hybrid-DGEV	99.95 821	100.00 814	100.00 813	99.73 818	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	99.34 818	100.00 812	100.00 812	100.00 813	99.96 816	99.94 815

HaxPig	97.67 806	99.63 808	91.79 798	99.82 819	99.96 813	88.42 798	87.25 798	98.22 806	99.89 807	99.93 811	99.96 808	99.95 815	99.86 808	96.37 805	92.57 805	99.96 821	99.98 811	99.99 810	99.99 812	99.99 823	99.91 814

LSM0	99.93 817	100.00 814	100.00 813	99.82 819	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	99.09 817	100.00 812	100.00 812	100.00 813	99.98 821	99.79 813

test_example2	98.82 811	99.97 813	99.97 810	99.95 821	99.97 814	99.48 807	99.97 808	94.95 804	100.00 809	100.00 812	100.00 809	93.49 804	93.63 804	99.93 811	99.91 808	100.00 824	99.77 808	96.68 806	98.65 807	100.00 824	100.00 823

zzzz2	100.00 823	100.00 814	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	100.00 824	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 824	100.00 823

noway5	100.00 823	100.00 814	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	100.00 824	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 824	100.00 823

fast-reg	100.00 823	100.00 814	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	99.99 823	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 824	100.00 823

ccccc		94.50 805		100.00 822	100.00 815	92.07 800		98.68 808		98.61 809		98.54 809		99.86 810		100.00 824	100.00 812	99.91 809	99.55 808	100.00 824

Selective-RAFT-Error	100.00 823	100.00 814	100.00 813	100.00 822	100.00 815	100.00 809	100.00 809	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	100.00 814	100.00 815	100.00 824	100.00 812	100.00 812	100.00 813	99.98 821	99.94 815

AVERAGE_ROB	99.26 814	99.81 810	97.70 803	100.00 822	100.00 815	96.38 805	91.35 802	100.00 814	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 817	100.00 812	99.98 813	99.97 811	100.00 824	100.00 812	100.00 812	100.00 813	100.00 824	100.00 823

GS-Stereo							0.00 1	4.07 479	1.22 369	0.35 313	0.03 155	0.01 5	0.03 173	0.46 196	0.74 488	0.03 639	0.93 639	0.00 1	0.30 695	0.17 576	2.11 723

FSD					0.85 665	0.30 26	0.05 448	0.33 32	1.07 315	0.04 80	0.04 208	0.13 304	0.02 118	0.52 236	0.33 298	0.00 1	1.05 690	0.00 1	0.00 1	0.01 70

Low-res two-view benchmark