Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.13 107	0.37 10	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 3	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 87	0.21 251	0.39 12	0.00 1	1.78 733	1.01 165	0.01 143	0.73 120	0.79 130	0.04 83	0.03 158	0.03 91	0.09 351	0.68 315	0.08 42	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 70

ManiGeoR	0.84 386	1.06 629	3.94 601	0.00 1	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.84 435	1.81 577	0.10 150	0.03 158	0.18 328	0.15 407	4.10 512	0.41 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.03 88

HLF11	0.84 386	0.93 586	4.03 604	0.00 1	0.00 1	1.03 177	0.00 1	3.74 412	1.71 558	0.52 377	0.03 158	0.16 322	0.12 389	4.17 514	0.39 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.02 70

HLf10	0.84 386	1.06 629	3.94 601	0.00 1	0.00 1	1.05 200	0.00 1	3.84 435	1.81 577	0.10 150	0.03 158	0.18 328	0.15 407	4.10 512	0.41 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.03 88

PointNet	0.26 55	0.06 3	0.43 21	0.00 1	0.02 237	0.84 124	0.00 1	0.28 25	1.06 315	0.05 97	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.12 15	0.29 270	0.06 673	0.66 561	0.00 1	0.02 478	0.00 1	1.24 616

VMStereo-Base	0.15 21	0.16 159	0.96 133	0.00 1	0.00 1	0.83 116	0.02 286	0.27 23	0.18 9	0.02 35	0.03 158	0.14 311	0.07 310	0.21 66	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

BridgeDepth_RVC	0.12 11	0.20 240	0.39 12	0.00 1	0.00 1	0.32 35	0.00 1	0.25 19	0.90 243	0.01 12	0.03 158	0.04 129	0.03 175	0.13 19	0.10 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	0.19 27	0.16 159	0.60 58	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.02 286	0.72 118	1.53 509	0.09 144	0.02 3	0.05 163	0.02 120	0.31 133	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

rvit_stereo_0081_aga	0.29 77	0.49 420	1.78 291	0.00 1	0.00 1	0.78 105	0.02 286	0.99 142	1.10 329	0.05 97	0.02 3	0.05 163	0.03 175	0.29 119	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

rvit_stereo_0081	0.26 55	0.24 277	0.80 87	0.00 1	0.00 1	0.73 101	0.01 143	1.39 167	1.43 483	0.11 162	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.28 110	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

rvit_stereo_0082	0.26 55	0.24 277	0.80 87	0.00 1	0.00 1	0.73 101	0.01 143	1.39 167	1.43 483	0.11 162	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.28 110	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

trnet	0.29 77	0.17 179	0.95 128	0.00 1	0.00 1	1.26 388	0.01 143	1.32 162	0.97 289	0.16 210	0.18 329	0.05 163	0.00 1	0.53 245	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70

Sa-1000	1.23 525	0.79 551	2.16 394	0.00 1	0.40 555	1.36 440	0.03 359	5.00 605	2.01 603	1.11 473	5.38 693	0.61 404	0.15 407	4.18 515	0.37 345	0.00 1	0.54 525	0.00 1	0.16 591	0.15 561	0.16 244

SA	1.02 467	0.85 560	2.22 406	0.00 1	0.42 565	1.31 417	0.01 143	4.74 581	2.04 607	0.50 373	0.95 532	0.30 364	1.30 617	4.24 523	0.42 376	0.00 1	0.47 507	0.00 1	0.17 600	0.16 570	0.30 341

TestStereo	0.67 324	0.99 609	2.26 413	0.00 1	0.00 1	0.92 144	0.01 143	1.77 209	0.30 36	0.20 251	0.05 241	0.08 251	0.06 285	6.62 650	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 151

UPFNet	0.99 455	0.32 348	2.89 508	0.00 1	0.00 1	1.90 590	0.11 531	4.10 489	1.10 329	2.35 622	0.12 310	1.91 551	0.08 328	4.02 508	0.78 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.04 98

CREStereo	0.29 77	0.19 227	0.91 115	0.00 1	0.01 158	1.24 370	0.01 143	1.31 161	0.99 299	0.17 218	0.17 323	0.04 129	0.00 1	0.56 258	0.14 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	1.51 586	0.11 79	1.93 341	0.00 1	0.01 158	1.91 592	0.05 451	7.86 741	1.93 594	3.77 687	3.76 671	3.16 633	0.36 489	4.34 529	0.83 514	0.01 602	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.11 198
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.71 340	0.20 240	2.35 431	0.00 1	0.01 158	1.24 370	0.00 1	3.17 358	0.91 248	0.82 421	0.45 437	2.28 581	0.63 546	1.78 427	0.18 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.14 223

CR-Stereo	0.08 4	0.30 327	0.36 9	0.01 21	0.00 1	0.39 63	0.00 1	0.12 1	0.19 12	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.13 19	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.12 11	0.24 277	0.34 7	0.01 21	0.00 1	0.70 99	0.00 1	0.14 2	0.18 9	0.01 12	0.02 3	0.06 200	0.03 175	0.58 268	0.09 46	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

FORCE_4.6	0.29 77	0.21 251	0.39 12	0.01 21	0.00 1	0.89 134	0.01 143	3.01 334	0.84 200	0.02 35	0.03 158	0.04 129	0.02 120	0.16 44	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.87 401	0.09 41	0.97 135	0.01 21	0.05 312	0.51 85	0.00 1	4.53 547	1.14 336	0.11 162	0.26 364	1.66 531	0.27 466	2.19 440	4.56 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 699	0.71 494

LACA_dic	0.14 16	0.38 375	0.48 36	0.01 21	0.00 1	1.09 238	0.00 1	0.20 6	0.11 4	0.02 35	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.49 214	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

MEA-ACV	1.17 511	0.28 311	3.82 594	0.01 21	0.00 1	1.87 588	0.01 143	4.39 533	1.35 462	1.40 520	0.38 414	1.99 560	1.65 641	4.63 549	1.50 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 43

VeloStereo	0.08 4	0.07 14	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.34 38	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.27 105	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.34 38	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.09 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

depth_test_26	0.12 11	0.12 94	0.53 46	0.01 21	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.47 80	0.77 124	0.01 12	0.06 256	0.07 239	0.00 1	0.16 44	0.10 62	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70

HLf8	0.84 386	1.14 642	3.85 596	0.01 21	0.00 1	1.10 251	0.01 143	4.09 486	1.91 589	0.43 347	0.03 158	0.26 358	0.18 429	3.39 473	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.05 113

TestStereo_HLe17	0.92 417	1.23 653	4.67 633	0.01 21	0.00 1	1.09 238	0.00 1	4.37 530	1.93 594	0.36 319	0.03 158	0.27 361	0.13 396	3.93 501	0.17 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.06 130

mm2	0.22 35	0.06 3	0.44 24	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.24 14	0.79 130	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 136	0.28 261	0.00 1	0.55 528	0.00 1	0.23 651	0.00 1	1.07 586

mm1	0.22 35	0.06 3	0.44 24	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.31 31	0.79 130	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 136	0.28 261	0.00 1	0.55 528	0.00 1	0.23 651	0.00 1	1.07 586

monster-pro	0.42 179	0.09 41	0.96 133	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 182	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 282	0.37 345	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.34 715	0.00 1	0.88 542

LiteMatch*	0.27 64	0.09 41	1.51 218	0.01 21	0.00 1	0.53 93	0.00 1	0.20 6	0.80 146	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.27 105	0.27 257	0.00 1	0.52 521	0.00 1	0.17 600	0.01 70	1.02 575

KMOStereo	0.35 124	0.25 289	1.78 291	0.01 21	0.38 551	1.17 308	0.00 1	1.39 167	0.80 146	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.10 361	0.12 15	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.76 509

LACA3	0.13 14	0.14 122	0.29 4	0.01 21	0.00 1	1.02 169	0.00 1	0.25 19	0.79 130	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

GeoVLM	0.23 39	0.07 14	0.43 21	0.01 21	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.24 14	0.79 130	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.33 144	0.29 270	0.00 1	0.55 528	0.00 1	0.23 651	0.00 1	1.04 577

LACA2	0.22 35	0.72 529	1.23 180	0.01 21	0.00 1	1.06 209	0.01 143	0.18 4	0.87 218	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 19	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

LACA1	0.15 21	0.36 366	0.34 7	0.01 21	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.21 9	0.81 164	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 73	0.05 15	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

Hybrid-DGEV-03	1.10 487	0.78 549	1.68 262	0.01 21	0.00 1	1.28 402	0.04 414	3.55 382	0.48 63	2.15 602	9.06 718	0.15 317	0.14 400	0.50 224	0.52 431	0.00 1	0.39 497	0.00 1	0.00 1	0.25 639	0.99 569

BStereo	0.45 203	0.21 251	3.33 558	0.01 21	0.11 383	0.50 82	0.03 359	2.62 293	0.81 164	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.02 120	0.24 84	0.33 303	0.00 1	0.07 422	0.02 691	0.03 486	0.01 70	0.40 394

Anonymus123	0.72 349	0.21 251	3.33 558	0.01 21	0.11 383	6.02 710	0.03 359	2.55 278	0.81 164	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.02 120	0.24 84	0.33 303	0.00 1	0.07 422	0.02 691	0.03 486	0.01 70	0.40 394

MonSter++	0.23 39	0.06 3	0.46 32	0.01 21	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.24 14	0.79 130	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.30 126	0.29 270	0.00 1	0.55 528	0.00 1	0.23 651	0.00 1	1.04 577

MonStereo	0.42 179	0.09 41	0.95 128	0.01 21	0.07 337	0.51 85	0.00 1	2.61 290	0.82 182	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.58 268	0.37 345	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.34 715	0.00 1	0.88 542

Monster-pub-eth3d	0.42 179	0.09 41	0.95 128	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 182	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 282	0.37 345	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.34 715	0.00 1	0.88 542

Monster-pub-mixall	0.27 64	0.17 179	0.74 80	0.01 21	0.01 158	0.35 49	0.01 143	0.42 67	0.31 38	0.17 218	0.02 3	0.04 129	0.00 1	1.16 377	0.44 379	0.00 1	1.01 689	0.00 1	0.15 576	0.01 70	0.44 408

Replicate-Monster	0.60 289	0.15 133	6.18 684	0.01 21	0.14 412	1.02 169	0.00 1	0.68 110	0.93 264	0.18 229	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.56 258	0.23 216	0.11 697	1.02 693	0.00 1	0.12 559	0.01 70	0.66 471

FlowAnything_test	0.14 16	0.15 133	0.40 15	0.01 21	0.01 158	1.12 263	0.00 1	0.63 106	0.21 14	0.09 144	0.03 158	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.04 98

qwe	0.39 155	0.10 62	1.00 143	0.01 21	0.08 351	1.03 177	0.00 1	1.89 221	0.94 270	0.23 272	0.19 341	0.02 29	0.01 36	0.43 185	0.10 62	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.23 651	0.00 1	0.52 423

4w-stereo	0.40 166	0.07 14	1.09 160	0.01 21	0.13 403	0.80 107	0.00 1	1.75 208	0.96 283	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.05 260	0.52 238	0.31 288	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.28 697	0.00 1	0.74 503

2.5w	0.43 193	0.11 79	1.06 151	0.01 21	0.00 1	1.05 200	0.00 1	2.59 285	0.98 294	0.20 251	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.41 174	0.14 132	0.00 1	1.02 693	0.00 1	0.27 690	0.00 1	0.76 509

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2w_stereo	0.38 151	0.09 41	0.97 135	0.01 21	0.00 1	0.99 164	0.00 1	2.70 300	0.90 243	0.22 267	0.04 211	0.03 91	0.08 328	0.30 126	0.14 132	0.00 1	0.67 563	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.24 311

monsters	0.42 179	0.14 122	0.92 120	0.01 21	0.12 396	1.06 209	0.00 1	2.03 238	0.91 248	0.31 308	0.02 3	0.03 91	0.03 175	0.66 308	0.40 366	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.30 703	0.00 1	0.51 419

G2L-ROB	1.11 490	0.99 609	2.89 508	0.01 21	0.01 158	1.48 495	0.00 1	3.88 448	1.64 545	1.53 538	0.08 281	3.19 638	0.01 36	4.82 564	1.38 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.14 223

IGEV	0.23 39	0.07 14	0.46 32	0.01 21	0.00 1	1.10 251	0.01 143	0.37 53	0.87 218	0.22 267	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.18 51	0.31 288	0.00 1	0.57 540	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.19 268

LGtest1	0.19 27	0.18 195	0.41 19	0.01 21	0.10 375	0.40 64	0.00 1	0.56 97	0.93 264	0.32 311	0.06 256	0.03 91	0.00 1	0.14 31	0.27 257	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.16 244

castereo	0.42 179	0.31 337	0.60 58	0.01 21	0.05 312	0.81 112	0.04 414	3.96 462	0.81 164	0.15 200	0.02 3	0.08 251	0.14 400	0.25 91	0.48 413	0.00 1	0.19 462	0.00 1	0.22 643	0.02 184	0.19 268

MonSter	0.42 179	0.09 41	0.95 128	0.01 21	0.06 320	0.51 85	0.00 1	2.61 290	0.82 182	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.58 268	0.37 345	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.34 715	0.00 1	0.88 542

999	0.56 271	0.38 375	1.07 154	0.01 21	0.00 1	1.31 417	0.10 527	0.44 71	0.80 146	0.02 35	0.32 386	0.03 91	0.02 120	5.80 615	0.60 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.11 198

rvit_0105_6	0.46 210	0.36 366	1.89 334	0.01 21	0.00 1	0.83 116	0.01 143	3.37 372	1.92 591	0.06 105	0.05 241	0.09 271	0.02 120	0.27 105	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 233

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rvit_0105_4	0.52 245	0.47 413	2.33 428	0.01 21	0.00 1	0.83 116	0.01 143	3.89 453	1.78 572	0.12 180	0.10 293	0.12 294	0.03 175	0.39 164	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 216

rvit_0105_3	0.62 300	0.70 519	3.40 562	0.01 21	0.00 1	1.12 263	0.01 143	3.96 462	1.58 520	0.16 210	0.38 414	0.11 286	0.03 175	0.70 320	0.17 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.09 177

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rvit_stereo_0080	0.44 198	0.64 500	2.07 371	0.01 21	0.00 1	0.90 139	0.01 143	3.40 373	1.16 340	0.03 66	0.04 211	0.06 200	0.01 36	0.19 55	0.14 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.11 198

rvit_stereo_ft	0.47 214	0.79 551	2.69 485	0.01 21	0.00 1	0.21 19	0.01 143	3.45 377	1.45 490	0.03 66	0.05 241	0.08 251	0.02 120	0.28 110	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.17 252

whm_eth	0.44 198	0.64 500	2.07 371	0.01 21	0.00 1	0.90 139	0.01 143	3.40 373	1.16 340	0.03 66	0.04 211	0.06 200	0.01 36	0.19 55	0.14 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.11 198

CASnet	0.21 32	0.22 264	0.95 128	0.01 21	0.00 1	0.87 128	0.01 143	0.55 96	0.88 227	0.16 210	0.03 158	0.04 129	0.02 120	0.39 164	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 337	0.18 195	2.22 406	0.01 21	0.01 158	1.09 238	0.00 1	3.17 358	1.35 462	0.50 373	0.29 372	2.28 581	1.46 627	1.22 388	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.19 268

CFNet_ucs	0.84 386	0.23 271	2.43 454	0.01 21	0.01 158	1.34 434	0.01 143	3.82 427	1.61 528	1.24 494	1.13 552	2.16 576	0.41 509	2.08 437	0.17 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.17 252

RCA-Stereo	0.53 250	0.18 195	1.16 174	0.01 21	0.24 490	1.20 323	0.01 143	3.86 439	0.97 289	0.77 413	0.50 448	0.05 163	0.13 396	0.32 136	0.03 5	0.00 1	0.87 621	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.24 311

fff	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 433	2.39 629	0.25 358	0.09 271	1.78 647	0.58 268	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

IER	0.88 405	0.38 375	2.74 488	0.01 21	0.00 1	2.27 606	0.02 286	3.65 398	1.30 443	1.45 525	0.96 533	1.39 507	1.16 598	1.60 412	0.53 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.02 70

CSP-Net	1.13 498	0.76 542	1.67 257	0.01 21	0.00 1	2.81 638	0.05 451	5.62 657	1.14 336	1.14 476	0.85 521	1.80 546	0.23 452	6.10 625	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.03 88

ADLNet2	1.52 589	0.79 551	3.51 570	0.01 21	0.69 647	1.26 388	0.26 598	4.84 588	3.10 686	1.67 561	3.23 660	4.17 673	0.80 576	4.77 562	1.00 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 622	0.12 207

THIR-Stereo	1.54 592	0.48 416	1.88 331	0.01 21	0.02 237	1.08 227	4.17 737	2.48 274	0.41 50	1.09 468	4.30 684	1.90 550	4.08 710	6.84 663	1.81 599	0.00 1	0.00 1	0.04 704	0.00 1	0.06 384	0.04 98

ICVP	0.53 250	0.09 41	1.86 322	0.01 21	0.01 158	1.12 263	0.21 579	4.35 528	0.68 98	0.45 353	0.28 369	0.33 366	0.07 310	0.72 328	0.25 238	0.00 1	0.07 422	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.11 198
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.61 296	0.23 271	2.97 521	0.01 21	0.00 1	2.54 624	0.09 518	3.88 448	0.89 235	0.19 240	0.23 355	0.12 294	0.05 260	0.61 293	0.17 162	0.00 1	0.08 429	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.18 262

sAnonymous2	0.50 227	0.60 480	4.41 624	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 506	2.33 261	1.09 325	0.03 66	0.06 256	0.04 129	0.10 361	0.29 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.35 368

CroCo_RVC	0.50 227	0.60 480	4.41 624	0.01 21	0.00 1	0.34 40	0.08 506	2.33 261	1.09 325	0.03 66	0.06 256	0.04 129	0.10 361	0.29 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.35 368

CFNet_pseudo	0.71 340	0.20 240	2.34 429	0.01 21	0.01 158	1.24 370	0.00 1	3.19 361	0.92 253	0.85 424	0.47 442	2.29 586	0.61 539	1.79 428	0.17 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.14 223

ADLNet	1.35 565	0.55 450	2.95 519	0.01 21	0.05 312	2.22 602	0.11 531	5.06 609	2.83 681	2.42 633	2.19 617	2.63 600	0.68 562	3.59 484	1.37 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.27 331

GES	0.75 358	0.26 296	2.66 484	0.01 21	0.00 1	1.63 550	0.08 506	6.06 692	0.57 78	0.68 396	0.40 423	0.37 369	0.66 557	0.84 356	0.49 416	0.02 632	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.08 435	0.10 190

csc	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 433	2.39 629	0.25 358	0.09 271	1.78 647	0.58 268	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

cscssc	0.83 379	0.63 494	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.25 379	0.02 286	3.98 466	1.29 433	2.39 629	0.25 358	0.09 271	1.78 647	0.58 268	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

111	1.00 458	1.05 625	3.63 576	0.01 21	0.04 301	1.20 323	0.16 556	4.50 540	2.24 623	1.32 503	1.15 556	2.00 561	0.31 479	0.59 282	0.79 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.84 534

xxxx	2.26 659	0.43 392	2.30 420	0.01 21	0.68 645	1.47 487	0.00 1	6.56 711	2.32 632	1.56 545	2.07 615	1.07 486	0.06 285	4.81 563	18.87 775	0.00 1	1.11 719	0.00 1	0.21 638	0.06 384	1.65 667

GMStereo	0.34 119	1.03 622	2.11 384	0.01 21	0.00 1	0.47 78	0.01 143	0.77 123	1.38 475	0.24 279	0.04 211	0.07 239	0.08 328	0.43 185	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	1.17 511	0.53 445	2.39 437	0.01 21	0.02 237	1.45 476	0.01 143	4.05 479	1.14 336	1.42 522	3.06 654	2.09 567	1.21 606	4.60 548	1.33 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.06 130

CFNet-ft	0.97 446	0.94 590	2.30 420	0.01 21	0.27 511	1.37 442	0.02 286	2.76 306	0.79 130	0.88 429	0.20 346	3.76 660	0.38 496	4.21 518	1.34 573	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.08 435	0.09 177

DSFCA	1.45 578	0.51 431	2.76 491	0.01 21	0.03 269	3.64 669	0.83 674	3.28 368	1.45 490	3.25 673	0.44 434	2.89 617	1.45 624	6.07 623	2.14 617	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.10 190

DMCA	0.87 401	0.52 442	3.24 548	0.01 21	0.01 158	1.30 411	0.02 286	3.69 400	1.87 583	2.29 617	0.17 323	1.71 537	0.10 361	0.76 334	1.42 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.12 207

AF-Net	2.51 666	1.12 637	5.46 667	0.01 21	0.13 403	2.03 596	0.47 643	7.04 725	2.74 667	4.09 693	10.64 726	4.99 693	2.94 681	4.94 571	3.28 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.15 233

stereogan	2.38 663	0.59 474	5.05 650	0.01 21	0.09 363	8.26 728	0.58 660	4.92 597	3.65 698	4.68 704	4.60 686	6.43 714	2.39 668	5.27 588	0.72 490	0.00 1	0.01 326	0.01 664	0.00 1	0.27 656	0.13 216

MSMDNet	0.71 340	0.18 195	2.22 406	0.01 21	0.01 158	1.09 238	0.00 1	3.25 364	1.35 462	0.52 377	0.29 372	2.29 586	1.45 624	1.22 388	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.19 268

CFNet_RVC	0.97 446	0.94 590	2.30 420	0.01 21	0.27 511	1.37 442	0.02 286	2.76 306	0.79 130	0.88 429	0.20 346	3.76 660	0.38 496	4.21 518	1.34 573	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.08 435	0.09 177

HSM	1.48 583	0.60 480	1.85 318	0.01 21	0.29 521	1.76 576	0.04 414	6.50 708	1.46 493	1.91 580	1.55 583	4.69 687	1.27 612	6.66 654	0.70 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.26 326

GFORCE	0.16 23	0.20 240	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.83 116	0.00 1	0.48 82	0.81 164	0.02 35	0.04 211	0.04 129	0.03 175	0.16 44	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

FORCE_4.7	0.30 87	0.31 337	0.52 44	0.02 100	0.00 1	0.80 107	0.01 143	2.74 303	0.90 243	0.03 66	0.04 211	0.06 200	0.09 351	0.28 110	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

F4.4	0.25 50	0.23 271	0.32 6	0.02 100	0.00 1	0.40 64	0.01 143	2.58 283	0.92 253	0.02 35	0.03 158	0.06 200	0.08 328	0.15 37	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

F8.5	0.27 64	0.24 277	0.53 46	0.02 100	0.00 1	0.31 33	0.00 1	2.93 325	0.92 253	0.02 35	0.03 158	0.06 200	0.06 285	0.16 44	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

FORCE_9	0.28 72	0.25 289	0.53 46	0.02 100	0.00 1	0.32 35	0.00 1	3.00 330	0.91 248	0.02 35	0.03 158	0.06 200	0.06 285	0.16 44	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

FORCE_8	0.28 72	0.29 323	0.50 38	0.02 100	0.01 158	0.30 26	0.01 143	3.07 341	0.91 248	0.02 35	0.03 158	0.06 200	0.07 310	0.15 37	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

F7	0.28 72	0.22 264	0.44 24	0.02 100	0.00 1	0.30 26	0.01 143	3.24 362	0.92 253	0.02 35	0.03 158	0.06 200	0.06 285	0.16 44	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 77	0.20 240	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.47 78	0.00 1	3.11 349	0.88 227	0.01 12	0.04 211	0.05 163	0.24 454	0.19 55	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

FORCE_5	0.18 26	0.31 337	0.40 15	0.02 100	0.00 1	0.30 26	0.00 1	1.32 162	0.84 200	0.02 35	0.03 158	0.05 163	0.03 175	0.17 50	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

FORCE_6	0.30 87	0.43 392	0.59 56	0.02 100	0.00 1	0.29 23	0.01 143	3.13 352	0.84 200	0.02 35	0.03 158	0.08 251	0.04 224	0.34 147	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

DF_test	0.08 4	0.14 122	0.44 24	0.02 100	0.00 1	0.12 12	0.00 1	0.35 45	0.12 5	0.02 35	0.03 158	0.01 5	0.00 1	0.24 84	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.34 119	0.66 510	1.06 151	0.02 100	0.03 269	1.01 165	0.00 1	2.45 271	0.83 197	0.02 35	0.03 158	0.04 129	0.03 175	0.41 174	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

over v1	0.26 55	0.59 474	0.70 75	0.02 100	0.02 237	0.73 101	0.00 1	1.61 187	0.82 182	0.02 35	0.03 158	0.05 163	0.04 224	0.20 62	0.31 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

over-8	0.21 32	0.62 489	0.78 84	0.02 100	0.02 237	0.83 116	0.00 1	0.48 82	0.81 164	0.02 35	0.03 158	0.05 163	0.04 224	0.24 84	0.25 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.00 1

over-9	0.24 46	0.66 510	0.89 107	0.02 100	0.02 237	1.02 169	0.00 1	0.60 102	0.82 182	0.02 35	0.03 158	0.05 163	0.04 224	0.26 100	0.23 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 179	0.37 10	0.02 100	0.01 158	0.10 8	0.01 143	0.40 64	0.22 15	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 13	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

LGCAT	0.39 155	0.06 3	0.45 30	0.02 100	0.00 1	1.15 289	0.00 1	0.51 88	0.07 2	0.08 129	0.02 3	0.08 251	0.02 120	0.58 268	0.29 270	0.52 736	1.64 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 740

TestStereo-Hl	0.70 337	0.61 486	2.18 397	0.02 100	0.00 1	1.28 402	0.01 143	3.86 439	1.40 479	0.25 281	0.07 272	0.37 369	0.08 328	3.71 491	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.09 177

DepthFocus	0.09 8	0.14 122	0.61 63	0.02 100	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 88	0.14 6	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 11	0.13 120	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

Test_v1	0.14 16	0.15 133	0.82 91	0.02 100	0.00 1	0.37 55	0.01 143	0.48 82	0.22 15	0.16 210	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.25 91	0.04 10	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.21 297

BLMT-Stereo	0.10 9	0.06 3	0.46 32	0.02 100	0.00 1	0.06 3	0.01 143	0.19 5	0.80 146	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 207

Pro-Stereo	0.24 46	0.07 14	0.45 30	0.02 100	0.01 158	1.16 297	0.01 143	0.21 9	0.80 146	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.01 36	1.58 410	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 669	0.00 1	0.08 151

MatchAttention (ZS)	0.11 10	0.19 227	0.50 38	0.02 100	0.01 158	0.05 2	0.00 1	0.38 58	0.73 111	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.11 13	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.30 87	0.06 3	0.54 51	0.02 100	0.00 1	1.13 273	0.00 1	0.62 104	0.80 146	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.04 224	0.58 268	0.51 425	0.00 1	0.48 511	0.00 1	0.19 618	0.00 1	0.98 566

CSFM-Stereo	0.28 72	0.07 14	0.41 19	0.02 100	0.00 1	1.12 263	0.00 1	0.38 58	0.80 146	0.01 12	0.02 3	0.02 29	0.04 224	0.37 153	0.46 397	0.00 1	0.56 536	0.00 1	0.19 618	0.00 1	1.12 595

BridgeDepth	0.16 23	0.22 264	0.52 44	0.02 100	0.01 158	0.80 107	0.00 1	0.20 6	0.81 164	0.08 129	0.02 3	0.09 271	0.04 224	0.23 81	0.10 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.35 124	0.11 79	0.89 107	0.02 100	0.12 396	0.35 49	0.00 1	0.39 60	1.27 415	1.18 482	0.04 211	0.03 91	0.00 1	0.35 150	0.46 397	0.00 1	1.00 687	0.00 1	0.30 703	0.01 70	0.50 417

asda	0.39 155	0.11 79	0.90 112	0.02 100	0.01 158	1.13 273	0.00 1	1.80 212	0.95 275	0.23 272	0.07 272	0.04 129	0.08 328	0.52 238	0.12 92	0.00 1	0.97 677	0.00 1	0.22 643	0.00 1	0.67 475

asd	0.29 77	0.09 41	1.00 143	0.02 100	0.07 337	1.04 188	0.00 1	0.30 29	0.92 253	0.22 267	0.13 314	0.04 129	0.05 260	0.46 198	0.13 120	0.00 1	0.78 591	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.62 461

DVStereo	0.27 64	0.13 107	1.24 184	0.02 100	0.08 351	0.87 128	0.05 451	0.54 94	0.35 44	0.10 150	0.25 358	0.16 322	0.15 407	0.33 144	0.60 457	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.03 486	0.03 277	0.33 360

2.25w	0.41 171	0.10 62	1.07 154	0.02 100	0.00 1	1.04 188	0.00 1	2.10 246	0.93 264	0.20 251	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.53 245	0.33 303	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.27 690	0.00 1	0.67 475

4.25_new	0.39 155	0.10 62	0.89 107	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 275	0.29 298	0.11 300	0.03 91	0.05 260	0.51 229	0.31 288	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.23 651	0.00 1	0.55 437

4.5w_new	0.39 155	0.10 62	0.89 107	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 275	0.29 298	0.11 300	0.03 91	0.05 260	0.51 229	0.31 288	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.23 651	0.00 1	0.55 437

4.25w-stereo	0.39 155	0.10 62	0.89 107	0.02 100	0.01 158	1.06 209	0.00 1	1.80 212	0.95 275	0.29 298	0.11 300	0.03 91	0.05 260	0.51 229	0.31 288	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.23 651	0.00 1	0.55 437

2.75w_new	0.45 203	0.11 79	1.02 145	0.02 100	0.08 351	1.03 177	0.00 1	2.60 286	0.93 264	0.22 267	0.04 211	0.02 29	0.03 175	0.66 308	0.32 297	0.00 1	0.95 664	0.00 1	0.24 669	0.00 1	0.63 464

3.25w_new	0.37 140	0.10 62	0.92 120	0.02 100	0.09 363	1.02 169	0.00 1	1.86 218	0.96 283	0.15 200	0.06 256	0.02 29	0.02 120	0.30 126	0.14 132	0.00 1	0.91 632	0.00 1	0.20 625	0.00 1	0.67 475

3.25w	0.37 140	0.10 62	0.92 120	0.02 100	0.09 363	1.02 169	0.00 1	1.86 218	0.96 283	0.15 200	0.06 256	0.02 29	0.02 120	0.30 126	0.14 132	0.00 1	0.91 632	0.00 1	0.20 625	0.00 1	0.67 475

3.5w_stereo	0.30 87	0.09 41	0.83 93	0.02 100	0.01 158	1.03 177	0.00 1	1.77 209	0.99 299	0.01 12	0.08 281	0.02 29	0.03 175	0.30 126	0.11 73	0.00 1	0.58 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 268

1w_stereo	0.41 171	0.07 14	0.46 32	0.02 100	0.00 1	1.04 188	0.00 1	3.62 395	0.89 235	0.31 308	0.02 3	0.03 91	0.28 469	0.29 119	0.23 216	0.00 1	0.57 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 348

xyz-stereo	4.49 716	0.31 337	37.34 782	0.02 100	0.01 158	19.38 767	0.01 143	2.42 268	0.53 70	2.00 591	14.43 738	2.64 603	0.14 400	7.36 697	2.92 657	0.00 1	0.01 326	0.23 739	0.00 1	0.05 355	0.09 177

S2M2_L	0.17 25	0.18 195	0.83 93	0.02 100	0.01 158	0.32 35	0.01 143	0.52 91	0.78 126	0.00 1	0.14 317	0.03 91	0.01 36	0.37 153	0.16 154	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	0.31 95	0.31 337	0.88 104	0.02 100	0.00 1	0.92 144	0.01 143	1.72 199	0.80 146	0.02 35	0.03 158	0.04 129	0.01 36	0.41 174	0.34 317	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.19 600	0.39 389
1: 1. 1
tg	0.50 227	0.58 468	1.09 160	0.02 100	0.00 1	1.28 402	0.01 143	2.04 240	1.24 382	0.11 162	0.41 427	0.73 433	0.11 375	0.48 208	0.12 92	0.00 1	0.51 516	0.00 1	0.00 1	0.34 684	1.00 572

WCG-NET	0.36 136	0.45 399	0.92 120	0.02 100	0.00 1	0.91 143	0.05 451	0.77 123	1.28 424	0.30 304	0.43 432	0.03 91	0.13 396	0.48 208	0.20 190	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.16 244

rvit_stereo_0075_2	0.45 203	0.19 227	3.21 540	0.02 100	0.00 1	1.10 251	0.02 286	1.92 226	1.22 374	0.18 229	0.09 288	0.02 29	0.05 260	0.59 282	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.27 331

WCG-NET（raft）	0.45 203	0.62 489	0.93 125	0.02 100	0.06 320	0.90 139	0.05 451	0.70 112	1.32 448	0.33 312	0.14 317	1.51 513	0.14 400	0.41 174	0.22 207	0.00 1	1.29 749	0.00 1	0.01 449	0.16 570	0.25 319

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 77	0.32 348	0.88 104	0.02 100	0.00 1	1.05 200	0.01 143	0.80 128	1.00 304	0.76 412	0.34 395	0.10 282	0.06 285	0.13 19	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.09 177

MIF-Stereo (partial)	0.37 140	0.39 379	1.98 353	0.02 100	0.00 1	0.43 70	0.02 286	2.35 264	0.61 84	0.18 229	0.10 293	0.07 239	0.07 310	0.61 293	0.40 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.02 70

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 619	1.13 639	5.96 677	0.02 100	0.00 1	5.00 695	0.29 615	5.31 634	2.38 637	2.65 643	1.15 556	2.32 590	1.95 654	5.59 605	3.35 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.14 223

Wz-Net-MNSev	2.17 652	1.90 708	7.77 712	0.02 100	0.01 158	4.60 690	2.08 710	5.70 664	2.83 681	4.02 692	1.50 581	1.87 548	2.53 673	5.10 579	3.04 662	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.31 348

psmg	0.93 423	0.15 133	1.48 209	0.02 100	0.00 1	3.25 652	0.26 598	5.45 650	1.17 345	2.00 591	1.45 576	1.78 544	0.10 361	0.80 348	0.71 485	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.02 184	0.04 98

s12784h	0.67 324	0.17 179	1.87 328	0.02 100	0.00 1	1.16 297	0.03 359	4.08 485	1.89 585	1.04 460	1.59 588	0.05 163	0.02 120	1.25 393	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 70

raftrobust	0.68 332	0.89 572	1.80 296	0.02 100	1.29 717	1.22 351	0.05 451	2.37 266	0.62 85	2.99 663	0.03 158	0.12 294	0.15 407	0.60 289	0.51 425	0.00 1	0.69 568	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.24 311

sCroCo_RVC	0.27 64	0.19 227	2.20 402	0.02 100	0.00 1	0.13 13	0.04 414	1.15 155	0.89 235	0.15 200	0.07 272	0.03 91	0.04 224	0.39 164	0.05 15	0.00 1	0.07 422	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 43

HCRNet	0.83 379	0.39 379	1.59 238	0.02 100	0.00 1	1.18 312	0.01 143	3.69 400	2.28 628	0.75 410	0.21 349	0.56 400	0.11 375	5.32 592	0.25 238	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.04 98

222	3.11 679	0.43 392	2.10 381	0.02 100	0.45 577	1.57 527	0.01 143	6.44 707	2.34 636	1.73 568	2.24 621	0.52 396	0.07 310	4.95 572	36.29 796	0.00 1	1.07 706	0.00 1	0.21 638	0.06 384	1.65 667

SFCPSM	0.87 401	0.20 240	2.57 474	0.02 100	0.07 337	2.45 617	0.18 565	5.65 659	1.51 505	0.85 424	0.77 505	0.67 417	0.30 474	1.77 425	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 502	0.09 461	0.09 177

PMTNet	0.26 55	0.21 251	1.40 201	0.02 100	0.02 237	1.16 297	0.29 615	1.00 143	0.18 9	0.04 83	0.03 158	0.07 239	0.02 120	0.47 203	0.15 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 70

FADNet_RVC	1.32 557	1.54 684	5.37 663	0.02 100	0.06 320	2.78 636	0.07 496	4.19 503	1.03 309	0.44 348	0.35 404	0.67 417	0.10 361	5.42 598	1.92 607	0.24 727	0.33 492	0.11 723	0.33 711	0.66 738	0.68 483

R-Stereo Train	0.56 271	0.15 133	1.83 312	0.02 100	0.00 1	1.26 388	0.09 518	4.14 498	0.45 56	1.86 574	0.42 428	0.06 200	0.01 36	0.32 136	0.46 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

RAFT-Stereo	0.56 271	0.15 133	1.83 312	0.02 100	0.00 1	1.26 388	0.09 518	4.14 498	0.45 56	1.86 574	0.42 428	0.06 200	0.01 36	0.32 136	0.46 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UCFNet_RVC	0.78 369	0.68 515	2.05 369	0.02 100	0.29 521	1.57 527	0.02 286	3.57 386	0.87 218	1.35 511	0.74 498	1.66 531	0.20 443	1.92 432	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 98

DeepPruner_ROB	1.04 471	0.99 609	3.05 527	0.02 100	0.00 1	1.60 536	0.17 559	3.96 462	0.52 69	3.41 678	0.03 158	2.06 564	0.17 424	3.35 471	1.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.14 223

ETE_ROB	1.42 576	1.04 623	3.10 532	0.02 100	0.03 269	1.81 582	0.22 584	4.73 579	1.67 551	4.77 705	1.43 575	2.77 608	0.08 328	4.23 521	2.20 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.20 288

LALA_ROB	1.55 594	1.07 631	2.99 526	0.02 100	0.06 320	3.20 650	0.49 648	4.07 482	1.80 576	3.79 688	0.66 481	4.51 680	0.25 462	3.82 498	4.07 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.11 198

F5.5	0.22 35	0.33 353	0.55 53	0.03 165	0.00 1	0.30 26	0.01 143	1.97 232	0.81 164	0.02 35	0.04 211	0.07 239	0.06 285	0.13 19	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

FORCE_4	0.27 64	0.19 227	0.44 24	0.03 165	0.00 1	0.85 126	0.00 1	2.29 257	0.90 243	0.04 83	0.04 211	0.11 286	0.08 328	0.21 66	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.46 210	0.09 41	2.77 492	0.03 165	0.05 312	0.51 85	0.00 1	2.62 293	0.82 182	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 282	0.37 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 715	0.00 1	0.88 542

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 307	0.45 399	2.77 492	0.03 165	0.39 553	2.22 602	0.00 1	2.62 293	0.82 182	0.11 162	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.59 282	0.37 345	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.34 715	0.00 1	0.88 542

small-0shot	0.13 14	0.26 296	0.55 53	0.03 165	0.01 158	0.21 19	0.04 414	0.42 67	0.82 182	0.01 12	0.01 1	0.02 29	0.00 1	0.13 19	0.07 36	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

TestStereo_HL3	0.85 395	0.64 500	6.24 685	0.03 165	0.00 1	1.24 370	0.01 143	3.70 404	0.36 45	0.62 388	0.31 381	0.12 294	0.00 1	3.71 491	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 113

MGA	0.23 39	0.15 133	1.27 187	0.03 165	0.03 269	0.85 126	0.01 143	0.34 38	0.22 15	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.37 153	0.26 250	0.00 1	0.60 552	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.30 341

CAR	0.27 64	0.16 159	1.27 187	0.03 165	0.01 158	1.03 177	0.01 143	0.37 53	0.23 19	0.21 259	0.02 3	0.03 91	0.00 1	0.40 172	0.23 216	0.00 1	0.60 552	0.00 1	0.15 576	0.01 70	0.54 427

MSE-Stereo	0.26 55	0.15 133	1.27 187	0.03 165	0.01 158	1.03 177	0.01 143	0.37 53	0.23 19	0.21 259	0.02 3	0.03 91	0.00 1	0.37 153	0.26 250	0.00 1	0.60 552	0.00 1	0.15 576	0.01 70	0.54 427

DispViT+	0.29 77	0.08 29	0.61 63	0.03 165	3.04 754	0.23 21	0.00 1	1.20 158	0.30 36	0.02 35	0.06 256	0.05 163	0.02 120	0.13 19	0.10 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

LCMNet	0.31 95	0.06 3	0.51 41	0.03 165	0.00 1	1.14 285	0.00 1	0.50 87	0.80 146	0.14 194	0.02 3	0.02 29	0.05 260	0.58 268	0.55 444	0.00 1	0.55 528	0.00 1	0.20 625	0.00 1	1.08 592

Wavelet-MonSter	0.33 109	0.08 29	1.15 171	0.03 165	0.02 237	0.92 144	0.00 1	0.24 14	0.71 104	0.26 287	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.56 258	0.54 439	0.00 1	0.94 662	0.00 1	0.25 676	0.00 1	0.81 521

4.5_new	0.37 140	0.08 29	0.91 115	0.03 165	0.01 158	0.94 150	0.00 1	1.73 202	0.98 294	0.28 293	0.17 323	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.10 62	0.00 1	0.97 677	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.51 419

4.5w-stereo	0.37 140	0.08 29	0.91 115	0.03 165	0.01 158	0.94 150	0.00 1	1.73 202	0.98 294	0.28 293	0.17 323	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.10 62	0.00 1	0.97 677	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.51 419

3w_stereo	0.41 171	0.09 41	1.15 171	0.03 165	0.09 363	0.79 106	0.00 1	2.32 259	0.94 270	0.16 210	0.02 3	0.03 91	0.03 175	0.48 208	0.29 270	0.00 1	0.98 684	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.58 452

xyz-stereo-finetune	0.60 289	0.59 474	0.99 142	0.03 165	0.00 1	1.34 434	0.01 143	2.57 281	0.94 270	0.07 119	0.07 272	0.09 271	0.04 224	4.28 526	0.82 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.08 151

G2L-Stereo	1.20 516	1.04 623	3.45 565	0.03 165	0.11 383	1.43 464	0.02 286	4.01 472	1.46 493	1.45 525	0.16 321	3.06 628	0.24 454	6.15 629	1.09 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.18 262

Reg-Stereo(zero)	0.71 340	0.07 14	2.28 415	0.03 165	1.01 698	1.58 530	0.37 634	1.52 178	0.78 126	0.18 229	0.16 321	1.75 542	1.08 592	0.91 363	1.25 569	0.00 1	0.51 516	0.00 1	0.24 669	0.01 70	0.54 427

PSMNet-RUCA	0.83 379	0.86 563	2.85 506	0.03 165	0.02 237	2.04 598	0.25 594	4.74 581	1.79 574	0.45 353	1.38 570	0.12 294	0.12 389	1.16 377	0.37 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 660	0.07 141

SMoEStereo_RVC	0.26 55	0.48 416	0.92 120	0.03 165	0.00 1	1.05 200	0.05 451	0.52 91	0.83 197	0.08 129	0.03 158	0.04 129	0.02 120	0.41 174	0.29 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.43 407

DualNet (step1)	1.30 551	0.51 431	3.23 543	0.03 165	0.03 269	2.48 618	0.01 143	4.98 602	1.63 541	1.53 538	0.66 481	0.90 458	1.00 586	2.79 455	0.82 509	0.68 738	0.97 677	1.79 761	1.08 769	0.02 184	0.82 526

test_sample9	2.75 674	0.51 431	3.23 543	0.03 165	0.03 269	2.48 618	0.01 143	4.98 602	1.63 541	1.53 538	0.66 481	0.90 458	1.00 586	6.14 627	10.04 736	0.68 738	17.48 805	1.79 761	1.08 769	0.02 184	0.82 526

test_sample8	3.98 700	0.51 431	3.23 543	0.03 165	0.03 269	2.48 618	0.01 143	5.07 610	1.50 503	6.62 723	0.90 527	14.02 745	7.06 741	6.14 627	10.04 736	0.68 738	17.48 805	1.79 761	1.08 769	0.02 184	0.82 526

MyStereo07	0.53 250	0.51 431	1.58 236	0.03 165	0.34 544	1.66 559	0.02 286	1.68 196	1.34 457	0.53 380	0.02 3	0.04 129	0.11 375	0.74 332	0.26 250	0.00 1	1.19 737	0.00 1	0.18 611	0.03 277	0.37 374

MyStereo06	1.08 482	0.47 413	3.30 552	0.03 165	0.14 412	1.53 511	0.02 286	5.58 654	0.88 227	1.15 479	0.73 497	3.48 650	1.15 596	0.86 360	0.66 474	0.00 1	1.10 715	0.00 1	0.16 591	0.02 184	0.37 374

MyStereo05	1.01 461	0.47 413	3.36 560	0.03 165	0.14 412	1.53 511	0.02 286	4.11 493	3.37 692	1.43 523	0.03 158	1.27 498	0.39 506	1.39 402	0.97 544	0.00 1	1.10 715	0.00 1	0.16 591	0.02 184	0.37 374

MyStereo04	1.01 461	0.51 431	3.49 569	0.03 165	0.34 544	1.66 559	0.02 286	4.18 502	2.93 684	1.10 471	0.03 158	1.30 502	0.58 535	1.32 399	1.02 552	0.00 1	1.19 737	0.00 1	0.18 611	0.03 277	0.37 374

Any-RAFT	0.76 362	0.13 107	1.46 207	0.03 165	0.01 158	2.76 635	0.08 506	4.09 486	1.69 552	1.08 466	0.26 364	1.95 557	0.31 479	0.95 367	0.09 46	0.01 602	0.20 466	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 151

CASS	0.63 307	0.16 159	1.88 331	0.03 165	0.01 158	1.67 564	0.04 414	3.11 349	0.81 164	2.25 614	1.02 538	0.29 363	0.35 486	0.70 320	0.23 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 98
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	0.42 179	0.75 537	1.76 284	0.03 165	0.00 1	0.33 39	0.01 143	3.75 413	0.81 164	0.02 35	0.03 158	0.04 129	0.07 310	0.52 238	0.23 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.03 88

ADStereo(finetuned)	0.98 450	0.65 506	4.66 632	0.03 165	0.00 1	1.25 379	0.01 143	3.99 470	2.16 615	2.65 643	0.30 376	0.09 271	2.33 666	0.58 268	0.45 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.41 400

Wz-Net-LNSev	1.60 600	1.48 680	8.20 719	0.03 165	0.03 269	3.95 673	0.13 542	4.89 593	2.33 634	0.92 437	0.31 381	3.64 656	1.40 621	2.90 458	1.50 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.20 288

GLC_STEREO	0.19 27	0.13 107	0.94 126	0.03 165	0.00 1	0.95 153	0.03 359	0.33 34	0.44 55	0.10 150	0.04 211	0.06 200	0.04 224	0.44 190	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 113

CrosDoStereo	1.72 607	0.31 337	1.91 337	0.03 165	0.07 337	1.40 453	5.95 757	3.61 392	1.62 535	0.98 443	3.79 672	0.94 469	4.66 717	7.11 688	1.86 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.08 151

STrans-v2	1.75 609	0.45 399	3.43 564	0.03 165	0.19 449	1.48 495	0.08 506	7.25 729	2.16 615	2.04 594	2.80 646	3.60 653	3.78 702	7.00 681	0.52 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.10 190

DeepStereo_LL	1.72 607	0.31 337	1.91 337	0.03 165	0.07 337	1.40 453	5.95 757	3.61 392	1.62 535	0.98 443	3.79 672	0.94 469	4.66 717	7.11 688	1.86 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.08 151

test-1	0.77 366	0.31 337	1.67 257	0.03 165	0.97 689	1.23 359	0.07 496	4.63 564	0.75 118	0.73 407	0.67 487	1.06 484	0.03 175	0.58 268	0.80 504	0.02 632	0.79 594	0.00 1	0.07 523	0.01 70	0.96 563

iRaftStereo_RVC	0.55 263	0.59 474	1.20 177	0.03 165	0.00 1	1.23 359	0.01 143	2.55 278	0.81 164	0.15 200	0.23 355	0.70 428	0.12 389	0.48 208	0.22 207	0.00 1	1.14 730	0.00 1	0.00 1	0.33 677	1.13 597

TANstereo	0.37 140	0.50 425	1.62 242	0.03 165	0.01 158	1.16 297	0.00 1	0.56 97	0.53 70	1.05 461	1.38 570	0.06 200	0.05 260	0.45 193	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70

RALAANet	0.68 332	1.09 635	2.29 418	0.03 165	0.01 158	0.93 148	0.03 359	2.65 298	1.97 600	1.19 483	0.39 421	0.15 317	0.30 474	1.27 395	0.75 498	0.00 1	0.25 472	0.00 1	0.09 537	0.19 600	0.03 88

DCANet	0.84 386	0.65 506	3.63 576	0.03 165	0.00 1	1.25 379	0.01 143	3.99 470	2.16 615	2.66 646	0.31 381	0.09 271	0.48 520	0.57 265	0.45 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.41 400

DMCA-RVC	1.12 495	1.19 647	5.30 660	0.03 165	0.04 301	1.30 411	0.06 484	3.05 338	0.87 218	3.33 675	0.12 310	0.98 476	0.65 554	3.40 475	1.82 601	0.01 602	0.04 397	0.02 691	0.01 449	0.10 481	0.09 177

FADNet-RVC	1.30 551	1.62 690	6.28 686	0.03 165	0.00 1	1.61 542	0.08 506	4.49 539	2.04 607	0.41 341	0.10 293	0.63 406	0.64 549	5.55 603	1.69 597	0.01 602	0.08 429	0.00 1	0.00 1	0.52 727	0.31 348

FADNet	1.38 568	1.42 675	5.62 671	0.03 165	0.06 320	2.56 625	0.16 556	4.66 570	1.64 545	0.35 316	0.11 300	1.66 531	1.05 590	5.64 608	1.59 590	0.18 716	0.02 372	0.01 664	0.01 449	0.52 727	0.23 304

StereoDRNet-Refined	0.96 438	0.28 311	1.94 343	0.03 165	0.01 158	1.34 434	0.01 143	4.02 474	1.33 453	2.16 603	1.23 561	2.62 599	0.18 429	2.06 436	1.82 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.06 130
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NCCL2	1.51 586	1.32 664	3.27 550	0.03 165	0.07 337	1.63 550	3.29 725	4.54 550	1.61 528	3.22 671	0.37 411	3.84 662	0.31 479	4.42 533	2.02 612	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.00 1	0.09 461	0.22 300

MWSP-net	1.14 503	0.29 323	3.11 534	0.04 211	0.01 158	1.14 285	3.93 734	3.91 455	1.13 334	1.55 544	0.65 480	2.68 604	2.24 660	0.65 302	1.37 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 88

SCION-MonSter	1.32 557	0.48 416	3.30 552	0.04 211	0.45 577	3.41 664	0.05 451	4.62 561	1.33 453	0.13 186	1.60 589	1.01 480	0.20 443	1.87 430	6.82 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 674	0.82 526

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 124	0.53 445	1.91 337	0.04 211	0.22 471	1.07 217	0.01 143	0.28 25	1.26 405	0.15 200	0.04 211	0.02 29	0.01 36	0.44 190	0.24 231	0.00 1	0.41 500	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.28 335

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 109	0.59 474	2.14 390	0.04 211	0.00 1	1.18 312	0.01 143	0.23 12	1.25 394	0.17 218	0.03 158	0.03 91	0.04 224	0.43 185	0.15 141	0.00 1	0.07 422	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.30 341

CHEStereo	0.33 109	0.55 450	1.54 228	0.04 211	0.42 565	1.08 227	0.01 143	1.10 150	0.82 182	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.29 119	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 618	0.03 277	0.38 385

gcap_with_dpt	0.35 124	0.14 122	1.11 162	0.04 211	0.03 269	1.21 339	0.00 1	2.65 298	0.47 61	0.10 150	0.12 310	0.07 239	0.02 120	0.12 15	0.17 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.75 506

Hybrid-DGEV-2	0.98 450	1.15 643	2.43 454	0.04 211	0.00 1	3.46 665	0.01 143	4.31 524	1.56 515	1.37 514	0.17 323	1.56 516	0.10 361	2.57 445	0.40 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.12 515	0.37 374

WQFJX1	0.66 323	0.22 264	0.60 58	0.04 211	0.40 555	1.19 319	0.07 496	5.81 674	2.79 678	0.18 229	0.03 158	0.21 342	0.20 443	0.73 329	0.45 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.18 262

NLSM3	0.39 155	0.30 327	0.85 97	0.04 211	0.00 1	1.23 359	0.01 143	3.70 404	0.85 208	0.02 35	0.04 211	0.06 200	0.14 400	0.10 11	0.15 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 288

tt45	0.54 256	0.46 406	1.12 164	0.04 211	0.00 1	1.32 426	0.05 451	1.00 143	0.79 130	0.05 97	0.03 158	0.09 271	0.03 175	5.35 594	0.28 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.15 233

CAS++	0.35 124	0.27 308	1.08 158	0.04 211	0.00 1	0.34 40	0.01 143	4.25 513	0.54 74	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.00 1	0.24 84	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereo	0.35 124	0.20 240	1.15 171	0.04 211	0.00 1	0.52 92	0.01 143	0.52 91	0.80 146	0.03 66	2.86 648	0.04 129	0.03 175	0.28 110	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 710	0.00 1

4D-IteraStereo	0.59 284	0.98 606	2.62 480	0.04 211	0.09 363	1.07 217	0.08 506	1.45 175	0.39 48	0.12 180	0.05 241	0.82 452	0.10 361	0.77 337	1.05 555	0.00 1	0.40 498	0.00 1	0.00 1	0.08 435	1.79 689

Selective-RAFT	0.53 250	0.18 195	1.12 164	0.04 211	0.01 158	1.19 319	0.02 286	3.26 366	1.29 433	0.02 35	0.02 3	0.24 350	0.18 429	1.34 400	0.44 379	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.19 618	0.05 355	0.17 252

DCANet-4	0.83 379	0.18 195	4.76 637	0.04 211	0.01 158	1.24 370	0.02 286	3.84 435	2.21 621	2.39 629	0.25 358	0.11 286	0.24 454	0.59 282	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

BUS	1.05 474	0.15 133	1.48 209	0.04 211	0.00 1	5.73 705	0.03 359	6.00 686	1.17 345	2.36 624	0.64 477	2.35 591	0.06 285	0.80 348	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.06 130

BSDual-CNN	0.94 426	0.15 133	1.48 209	0.04 211	0.00 1	3.30 654	0.20 572	6.00 686	1.17 345	2.36 624	0.64 477	1.78 544	0.10 361	0.80 348	0.71 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.06 130

hknet	1.21 519	0.25 289	2.89 508	0.04 211	0.00 1	3.30 654	0.20 572	6.00 686	1.19 353	2.36 624	0.64 477	3.38 644	0.05 260	3.04 462	0.73 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.06 130

UDGNet	0.44 198	0.91 576	1.89 334	0.04 211	0.00 1	1.15 289	0.02 286	0.75 122	1.77 570	0.45 353	0.07 272	0.06 200	0.02 120	1.62 415	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 43

DAS	1.40 572	0.11 79	2.83 503	0.04 211	0.01 158	1.31 417	1.14 692	4.51 542	2.02 605	4.84 707	2.33 625	1.65 529	0.56 529	5.53 601	0.85 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.19 268

SepStereo	1.41 574	0.11 79	2.83 503	0.04 211	0.01 158	1.31 417	1.14 692	4.51 542	2.02 605	4.84 707	2.33 625	1.65 529	0.56 529	5.78 613	0.85 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.19 268

psm_up	1.01 461	0.68 515	2.47 461	0.04 211	0.00 1	2.01 595	0.05 451	4.09 486	1.29 433	2.65 643	0.47 442	1.71 537	0.44 511	3.65 488	0.45 385	0.06 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.06 130

UNet	1.21 519	0.36 366	4.56 629	0.04 211	0.02 237	2.30 610	0.02 286	3.70 404	0.98 294	1.32 503	0.14 317	2.70 606	1.54 631	4.49 539	1.96 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.07 141

acv_ft	0.94 426	0.56 463	2.28 415	0.04 211	1.07 706	1.71 570	0.01 143	4.41 535	1.34 457	1.53 538	0.75 500	1.92 552	0.45 516	0.51 229	1.74 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 674	0.20 288

hitnet-ft	1.26 540	0.71 520	2.37 434	0.04 211	0.00 1	1.39 448	0.21 579	3.94 458	2.53 650	1.61 555	1.11 550	4.21 674	0.36 489	4.83 566	1.65 594	0.01 602	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.11 505	0.08 151

CCAANet	1.01 461	0.71 520	2.40 438	0.04 211	0.03 269	1.22 351	0.02 286	4.67 573	0.89 235	0.40 335	0.45 437	1.39 507	0.10 361	6.23 630	1.57 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.01 43

XPNet_ROB	1.41 574	0.81 556	2.75 490	0.04 211	0.01 158	1.70 569	0.17 559	4.14 498	1.69 552	4.12 694	1.10 546	1.58 520	0.52 522	5.13 581	4.07 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.25 319

anonymous	0.14 16	0.21 251	0.60 58	0.05 238	0.00 1	0.28 22	0.02 286	0.66 108	0.23 19	0.11 162	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.47 203	0.10 62	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 141

KABStereo	0.42 179	0.46 406	1.67 257	0.05 238	0.19 449	1.23 359	0.00 1	2.74 303	0.80 146	0.03 66	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.22 73	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.77 516

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 87	0.16 159	1.11 162	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.22 252	0.26 30	0.07 119	0.08 281	0.08 251	0.02 120	0.14 31	0.24 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.35 368

AdaDepth	0.35 124	0.14 122	1.78 291	0.05 238	0.03 269	1.30 411	0.01 143	0.39 60	0.80 146	0.11 162	0.03 158	0.02 29	0.08 328	0.68 315	0.13 120	0.00 1	0.75 586	0.00 1	0.18 611	0.01 70	0.56 445

MLG-Stereo_test1	0.27 64	0.11 79	1.02 145	0.05 238	0.18 443	1.04 188	0.00 1	0.23 12	1.57 518	0.12 180	0.05 241	0.05 163	0.01 36	0.06 2	0.10 62	0.00 1	0.61 555	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.15 233

ACV-stereo	1.68 605	0.45 399	3.08 528	0.05 238	0.04 301	6.19 711	0.18 565	2.01 236	0.33 43	0.23 272	0.02 3	10.33 734	5.28 725	4.05 510	1.17 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.15 233

Pointernet	0.47 214	0.13 107	1.57 234	0.05 238	0.44 574	1.19 319	0.05 451	3.69 400	0.81 164	0.03 66	0.02 3	0.19 332	0.05 260	0.47 203	0.13 120	0.00 1	0.26 475	0.00 1	0.14 571	0.01 70	0.24 311

gcap-zeroshot	0.35 124	0.16 159	1.14 169	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.60 286	0.80 146	0.08 129	0.08 281	0.08 251	0.03 175	0.14 31	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.34 364

StereoVision	1.00 458	0.77 545	2.81 499	0.05 238	0.02 237	1.14 285	0.03 359	4.13 496	1.18 349	0.19 240	6.80 707	0.49 387	0.12 389	1.20 384	1.01 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.02 70

UniTT-Stereo	0.23 39	0.28 311	1.91 337	0.05 238	0.16 429	0.34 40	0.02 286	0.46 76	0.42 52	0.06 105	0.18 329	0.05 163	0.07 310	0.22 73	0.33 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.01 43

testlalala	0.35 124	0.16 159	1.14 169	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.00 1	2.60 286	0.80 146	0.08 129	0.08 281	0.08 251	0.03 175	0.14 31	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.34 364

CBFPSM	1.51 586	1.00 612	5.32 661	0.05 238	0.01 158	3.57 668	0.04 414	4.06 480	1.03 309	0.65 390	0.21 349	6.06 709	3.60 698	2.65 448	1.82 601	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.12 207

gwcnet-sp	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 158	2.59 627	0.14 550	4.22 508	1.38 475	1.93 583	0.18 329	0.68 423	0.38 496	3.77 495	0.98 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.08 151

scenet	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 158	2.59 627	0.14 550	4.22 508	1.38 475	1.93 583	0.18 329	0.68 423	0.38 496	3.77 495	0.98 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.08 151

knoymous	0.41 171	0.09 41	1.34 195	0.05 238	0.01 158	1.15 289	0.01 143	2.36 265	0.23 19	0.51 375	0.02 3	1.64 528	0.00 1	0.49 214	0.33 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.04 98

ssnet	1.11 490	0.71 520	4.90 642	0.05 238	0.01 158	2.59 627	0.14 550	4.22 508	1.38 475	1.93 583	0.18 329	0.68 423	0.38 496	3.77 495	0.98 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.08 151

AASNet	1.05 474	1.11 636	3.12 535	0.05 238	0.00 1	1.73 573	0.05 451	5.73 665	2.17 619	1.10 471	1.84 604	0.94 469	0.19 435	1.16 377	1.37 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 684	0.16 244

GwcNet-ADL	0.71 340	0.22 264	2.22 406	0.05 238	0.01 158	1.32 426	0.02 286	3.82 427	1.61 528	1.06 464	0.44 434	1.46 509	0.22 450	0.94 365	0.62 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 223

RAFT + AFF	1.88 621	1.84 703	4.19 609	0.05 238	0.85 668	2.29 609	1.00 685	6.32 703	2.26 626	1.88 576	1.80 602	1.27 498	3.66 699	6.56 647	2.36 632	0.02 632	0.34 495	0.00 1	0.01 449	0.41 706	0.50 417

CFNet-RSSM	0.60 289	0.15 133	1.55 230	0.05 238	0.14 412	1.27 395	0.02 286	4.87 591	0.58 79	0.34 314	0.02 3	1.92 552	0.04 224	0.49 214	0.25 238	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.27 690	0.01 70	0.10 190

Syn2CoEx	1.91 625	1.85 704	6.43 695	0.05 238	0.00 1	1.47 487	0.54 652	6.03 691	2.24 623	2.24 613	2.19 617	2.06 564	3.10 688	6.57 648	2.58 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 684	0.40 394

delet	1.31 554	0.61 486	2.64 483	0.05 238	0.17 437	2.84 640	1.00 685	4.88 592	2.46 645	1.38 516	1.37 569	1.62 525	0.90 582	4.52 543	1.48 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.08 151

Gwc-CoAtRS	0.52 245	0.16 159	1.68 262	0.05 238	0.13 403	1.06 209	0.03 359	2.88 314	0.54 74	0.40 335	0.02 3	2.22 578	0.03 175	0.49 214	0.26 250	0.00 1	0.09 436	0.00 1	0.22 643	0.01 70	0.11 198

FENet	0.61 296	0.22 264	1.75 278	0.05 238	0.00 1	1.21 339	0.05 451	3.78 417	1.28 424	1.08 466	0.02 3	1.61 523	0.09 351	0.60 289	0.35 323	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.08 151

AdaStereo	0.76 362	0.12 94	1.73 271	0.05 238	0.00 1	1.46 480	0.23 587	5.16 618	1.66 548	1.19 483	0.37 411	1.54 515	0.17 424	0.86 360	0.54 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 151
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	1.25 531	0.85 560	2.77 492	0.05 238	0.03 269	1.40 453	0.01 143	5.04 607	2.38 637	1.34 508	2.80 646	0.65 411	0.06 285	6.36 637	0.91 536	0.18 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.01 43

PSMNet_ROB	1.31 554	1.27 659	3.91 599	0.05 238	0.11 383	1.69 568	0.16 556	3.98 466	1.59 523	1.15 479	0.34 395	2.77 608	0.62 544	4.43 534	3.80 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.12 207

MCSU-Stereo	0.39 155	0.12 94	1.06 151	0.06 265	0.50 594	1.21 339	0.04 414	0.37 53	0.99 299	0.04 83	0.03 158	0.06 200	0.02 120	0.58 268	0.47 408	0.00 1	1.05 699	0.00 1	0.12 559	0.00 1	1.14 598

TS12	0.23 39	0.10 62	0.43 21	0.06 265	0.00 1	1.12 263	0.00 1	1.73 202	0.85 208	0.01 12	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.13 19	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

bcnet-new	0.53 250	0.58 468	2.79 495	0.06 265	0.19 449	1.07 217	0.03 359	2.56 280	0.84 200	0.09 144	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.15 37	0.11 73	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.06 584

MUNStereo	0.40 166	0.64 500	2.50 468	0.06 265	0.22 471	0.95 153	0.01 143	0.36 50	0.82 182	0.02 35	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.25 91	0.29 270	0.00 1	0.95 664	0.00 1	0.24 669	0.02 184	0.71 494

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 109	0.17 179	0.98 139	0.06 265	0.00 1	1.23 359	0.00 1	2.49 276	0.73 111	0.07 119	0.09 288	0.08 251	0.03 175	0.15 37	0.19 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.28 335

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 104	0.15 133	1.13 168	0.06 265	0.04 301	1.20 323	0.00 1	2.26 253	0.25 24	0.10 150	0.10 293	0.08 251	0.03 175	0.12 15	0.25 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.63 464

RT-Monster	0.36 136	0.17 179	1.42 204	0.06 265	0.03 269	1.16 297	0.03 359	2.33 261	1.09 325	0.13 186	0.13 314	0.02 29	0.04 224	0.19 55	0.05 15	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.25 319

WQFJA1	0.60 289	0.15 133	0.51 41	0.06 265	0.51 596	1.18 312	0.04 414	5.28 629	2.78 673	0.17 218	0.02 3	0.15 317	0.11 375	0.22 73	0.51 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.17 252

NLMM	0.60 289	0.15 133	0.51 41	0.06 265	0.51 596	1.18 312	0.04 414	5.27 628	2.78 673	0.17 218	0.02 3	0.15 317	0.11 375	0.22 73	0.51 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.17 252

water-stereo	0.31 95	0.26 296	2.15 393	0.06 265	0.02 237	1.03 177	0.00 1	0.46 76	0.39 48	0.20 251	0.08 281	0.06 200	0.06 285	0.34 147	0.33 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.02 184	0.68 483

monsterstereo	0.49 221	0.15 133	1.07 154	0.06 265	0.00 1	1.07 217	0.00 1	3.55 382	0.86 215	0.39 330	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.45 193	0.42 376	0.00 1	1.08 707	0.00 1	0.33 711	0.00 1	0.33 360

MLG-Stereo	0.29 77	0.10 62	0.98 139	0.06 265	0.20 458	1.04 188	0.00 1	0.58 101	1.61 528	0.13 186	0.06 256	0.04 129	0.01 36	0.07 5	0.09 46	0.00 1	0.69 568	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.14 223

SGD-Stereo	0.14 16	0.12 94	0.31 5	0.06 265	0.00 1	1.03 177	0.00 1	0.29 28	0.78 126	0.01 12	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.13 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 70

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 55	0.10 62	0.68 73	0.06 265	0.03 269	0.36 53	0.02 286	1.78 211	1.26 405	0.01 12	0.02 3	0.05 163	0.00 1	0.27 105	0.31 288	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.15 576	0.03 277	0.15 233

RAStereo	0.24 46	0.44 398	1.96 348	0.06 265	0.01 158	0.18 17	0.01 143	0.95 138	0.49 66	0.14 194	0.06 256	0.05 163	0.05 260	0.26 100	0.23 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

U	1.79 615	0.09 41	1.35 199	0.06 265	7.35 774	10.70 744	0.00 1	0.86 133	0.32 42	0.02 35	0.03 158	0.11 286	0.02 120	0.15 37	0.07 36	0.00 1	0.00 1	9.53 777	5.06 791	0.01 70	0.01 43

test_for_model	0.33 109	0.17 179	0.98 139	0.06 265	0.00 1	1.23 359	0.00 1	2.49 276	0.73 111	0.07 119	0.09 288	0.08 251	0.03 175	0.15 37	0.19 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.28 335

CoDeX	1.03 468	0.45 399	2.50 468	0.06 265	0.20 458	1.51 505	0.20 572	6.54 710	1.96 599	0.73 407	0.68 489	1.04 481	0.31 479	3.86 499	0.38 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.07 141

ssnet_v2	1.33 563	0.64 500	2.83 503	0.06 265	0.03 269	2.08 600	0.36 633	5.88 679	2.33 634	2.52 640	0.88 524	3.06 628	0.54 525	1.75 423	3.30 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 639	0.13 216

dd	0.45 203	1.20 648	2.52 471	0.06 265	0.01 158	1.23 359	0.03 359	0.88 135	1.48 501	0.26 287	0.06 256	0.12 294	0.05 260	0.42 180	0.44 379	0.02 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.06 130

IPLG	0.99 455	0.76 542	3.08 528	0.06 265	0.06 320	1.40 453	0.11 531	3.81 423	1.07 319	0.81 418	1.00 536	0.50 391	0.60 538	5.65 609	0.38 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.20 288

IPLGR	0.88 405	0.30 327	3.78 592	0.06 265	0.07 337	1.26 388	0.05 451	3.78 417	1.62 535	0.80 417	0.35 404	0.79 448	0.76 571	3.42 476	0.27 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.16 244

KYRaft	1.26 540	0.08 29	1.58 236	0.06 265	0.23 481	1.28 402	0.75 672	2.92 320	0.81 164	3.20 670	7.14 709	0.99 477	2.70 677	1.56 408	0.16 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.66 671

AnonymousM	0.48 219	0.11 79	1.03 149	0.06 265	0.01 158	1.10 251	0.03 359	1.91 224	1.37 470	0.25 281	0.04 211	0.02 29	0.24 454	0.56 258	0.33 303	0.00 1	0.43 503	1.91 767	0.00 1	0.01 70	0.22 300

CREStereo++_RVC	0.37 140	0.24 277	1.62 242	0.06 265	0.00 1	1.21 339	0.01 143	0.77 123	1.12 333	0.26 287	1.45 576	0.06 200	0.06 285	0.42 180	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 130
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RAFT-Stereo + iAFF	0.90 412	0.95 593	1.93 341	0.06 265	0.92 684	1.24 370	0.02 286	3.30 369	1.75 567	1.23 492	2.58 642	0.43 380	0.16 418	0.68 315	0.82 509	0.00 1	0.70 573	0.00 1	0.00 1	0.23 626	1.05 580

StereoDRNet	1.66 603	1.21 649	5.39 665	0.06 265	0.11 383	2.49 621	1.06 689	5.28 629	1.89 585	3.60 684	0.63 475	2.28 581	0.64 549	4.70 551	3.25 666	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.01 449	0.15 561	0.36 371

Anonymus	0.21 32	0.15 133	0.49 37	0.07 292	0.00 1	0.41 67	0.00 1	0.37 53	0.80 146	0.02 35	0.02 3	0.08 251	0.01 36	0.20 62	0.29 270	0.19 720	0.43 503	0.00 1	0.02 478	0.01 70	0.60 456

FCBStereo	0.31 95	0.55 450	1.85 318	0.07 292	0.19 449	0.87 128	0.03 359	0.34 38	0.81 164	0.07 119	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.18 51	0.12 92	0.00 1	0.23 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.79 518

PSGStereo	0.31 95	0.55 450	1.84 316	0.07 292	0.19 449	0.87 128	0.03 359	0.34 38	0.81 164	0.07 119	0.02 3	0.03 91	0.01 36	0.18 51	0.12 92	0.00 1	0.23 467	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.79 518

ATMStereo	0.43 193	0.14 122	1.66 256	0.07 292	0.12 396	1.23 359	0.00 1	3.26 366	0.85 208	0.02 35	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.36 152	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.64 469

Selective-IGEV-i16pc	1.93 627	0.25 289	9.48 730	0.07 292	0.00 1	9.76 737	2.84 719	4.61 559	1.26 405	0.30 304	0.38 414	1.46 509	0.07 310	6.97 678	0.60 457	0.11 697	0.19 462	0.01 664	0.07 523	0.13 529	0.15 233

NLMM1	0.67 324	0.20 240	0.62 65	0.07 292	0.10 375	1.20 323	0.02 286	5.67 661	3.39 693	0.22 267	0.05 241	0.14 311	0.08 328	0.55 252	0.53 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.41 400

S2M2_XL	0.08 4	0.29 323	0.54 51	0.07 292	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 34	0.09 3	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 8	0.10 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune2	0.71 340	0.55 450	1.25 185	0.07 292	0.00 1	1.32 426	0.04 414	2.47 273	0.89 235	0.18 229	0.76 504	0.08 251	0.65 554	5.24 586	0.71 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 43

FACV-RUCA	0.58 282	0.13 107	1.73 271	0.07 292	0.12 396	1.15 289	0.07 496	4.23 511	1.27 415	0.25 281	0.99 535	0.19 332	0.30 474	0.31 133	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.08 714	0.02 478	0.24 636	0.19 268

DCVSM-stereo	0.74 355	0.09 41	1.76 284	0.07 292	0.01 158	1.24 370	0.04 414	2.09 245	0.31 38	3.55 681	0.09 288	3.02 622	0.59 536	1.43 404	0.45 385	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.02 184	0.01 43

MaDis-Stereo	0.30 87	0.62 489	1.63 249	0.07 292	0.19 449	0.40 64	0.02 286	1.36 165	0.76 123	0.04 83	0.05 241	0.13 307	0.05 260	0.38 161	0.33 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 70

SACVNet	1.14 503	0.74 534	2.49 464	0.07 292	0.00 1	1.65 557	0.28 608	4.52 544	1.51 505	2.11 599	0.79 510	1.57 517	0.07 310	5.28 589	1.31 570	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 651	0.18 262

PSMNet-ADL	0.88 405	0.12 94	1.32 194	0.07 292	0.01 158	2.03 596	0.03 359	3.00 330	1.28 424	0.39 330	0.66 481	2.12 569	0.67 560	4.19 517	1.38 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.24 311

XX-TBD	0.36 136	0.59 474	1.75 278	0.07 292	0.00 1	1.11 260	0.00 1	0.73 120	0.63 86	0.44 348	1.24 562	0.06 200	0.06 285	0.39 164	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88

Nwc_Net	2.25 658	0.98 606	5.37 663	0.07 292	0.11 383	2.80 637	0.05 451	7.36 733	1.30 443	2.77 655	8.21 714	5.18 701	2.98 685	5.16 583	2.46 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.08 151

ADCP+	3.18 682	1.81 698	11.33 738	0.07 292	0.20 458	5.83 707	2.80 718	4.60 558	2.69 659	1.68 564	0.28 369	3.75 659	3.14 690	6.82 662	17.90 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.56 445

PA-Net	1.56 596	1.13 639	5.13 654	0.07 292	0.17 437	1.46 480	0.53 651	4.73 579	3.04 685	0.92 437	1.30 565	2.29 586	0.62 544	6.63 651	3.00 660	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.15 233
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MLCV	1.19 515	0.97 601	3.09 530	0.07 292	0.00 1	1.63 550	0.04 414	3.33 370	1.57 518	2.74 654	1.83 603	0.99 477	0.40 507	5.31 590	1.53 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.11 198

GELT-Stereo	0.41 171	0.26 296	0.83 93	0.08 310	0.25 494	1.20 323	0.01 143	3.71 407	0.89 235	0.13 186	0.11 300	0.05 163	0.04 224	0.27 105	0.14 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.23 304

LWStereo	0.44 198	0.51 431	1.62 242	0.08 310	0.33 541	1.12 263	0.04 414	3.04 337	0.84 200	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.02 120	0.20 62	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.81 521

ISRNet	0.98 450	0.37 373	3.32 555	0.08 310	0.00 1	1.17 308	0.04 414	3.63 396	1.03 309	2.26 615	1.68 593	2.56 596	0.20 443	2.65 448	0.52 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.14 223

DEFOM-Stereo	0.19 27	0.24 277	0.63 67	0.08 310	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.36 50	0.82 182	0.00 1	0.02 3	0.05 163	0.03 175	0.28 110	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.10 190

ours_stereo	0.32 104	0.30 327	1.12 164	0.08 310	0.30 533	0.80 107	0.04 414	0.54 94	0.70 101	0.06 105	0.03 158	0.06 200	0.03 175	0.50 224	0.06 24	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.14 544	1.62 664

AE-Stereo	0.83 379	0.13 107	2.17 395	0.08 310	0.24 490	1.24 370	0.03 359	5.22 623	1.26 405	0.70 399	1.09 544	0.20 336	0.16 418	0.70 320	0.33 303	0.00 1	0.89 629	0.00 1	0.26 684	0.09 461	1.75 678

dad	1.04 471	1.21 649	3.14 537	0.08 310	0.01 158	1.25 379	0.01 143	1.30 160	2.54 651	1.95 588	0.37 411	0.40 377	0.04 224	5.95 620	1.06 556	0.01 602	0.00 1	1.11 758	0.12 559	0.07 417	0.19 268

MIPNet	0.77 366	0.74 534	2.72 486	0.08 310	0.07 337	1.32 426	0.12 540	4.14 498	1.51 505	0.90 432	0.11 300	0.67 417	0.95 585	1.42 403	0.30 283	0.00 1	0.01 326	0.01 664	0.01 449	0.15 561	0.23 304

Patchmatch Stereo++	0.59 284	0.18 195	1.73 271	0.08 310	0.08 351	1.62 547	0.26 598	1.62 191	1.25 394	1.00 454	0.18 329	0.75 438	0.03 175	2.68 450	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 113
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 256	0.18 195	1.72 268	0.08 310	0.09 363	1.63 550	0.29 615	1.60 184	1.27 415	0.99 448	0.18 329	0.76 443	0.02 120	1.79 428	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 113

ROB_FTStereo_v2	0.52 245	0.18 195	1.71 266	0.08 310	0.09 363	1.59 532	0.32 627	1.61 187	1.25 394	0.99 448	0.19 341	0.76 443	0.02 120	1.36 401	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 98

ROB_FTStereo	0.55 263	0.18 195	1.75 278	0.08 310	0.09 363	1.61 542	0.32 627	1.60 184	1.26 405	0.99 448	0.19 341	0.75 438	0.03 175	1.97 435	0.19 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 98

HUI-Stereo	0.54 256	0.18 195	1.78 291	0.08 310	0.08 351	1.63 550	0.31 624	1.60 184	1.28 424	0.99 448	0.18 329	0.76 443	0.02 120	1.56 408	0.19 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 113

DeepStereo_RVC	0.59 284	0.16 159	1.65 252	0.08 310	0.06 320	1.37 442	0.40 636	1.58 181	1.26 405	1.03 459	0.83 516	0.49 387	1.52 630	0.94 365	0.18 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.13 216

iGMRVC	0.59 284	0.18 195	1.75 278	0.08 310	0.09 363	1.63 550	0.27 606	1.61 187	1.27 415	0.99 448	0.19 341	0.75 438	0.03 175	2.78 454	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 98

iRAFT	0.59 284	0.18 195	1.73 271	0.08 310	0.08 351	1.62 547	0.26 598	1.62 191	1.25 394	1.00 454	0.18 329	0.75 438	0.03 175	2.68 450	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 113

CRE-IMP	0.49 221	0.14 122	1.75 278	0.08 310	0.05 312	1.48 495	0.45 641	1.64 193	1.22 374	0.92 437	0.29 372	0.87 456	0.01 36	0.39 164	0.25 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.17 252

RAFT-IKP	0.54 256	0.18 195	1.77 288	0.08 310	0.07 337	1.47 487	0.29 615	1.61 187	1.26 405	0.99 448	0.18 329	0.74 436	0.02 120	1.77 425	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.04 98

ARAFT	1.27 542	1.38 671	4.73 635	0.08 310	0.00 1	1.67 564	0.04 414	5.52 652	1.98 602	3.02 664	0.59 471	0.47 385	0.11 375	4.87 567	0.38 353	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.25 639	0.25 319

DIP-Stereo	0.68 332	0.35 361	1.76 284	0.08 310	0.00 1	1.46 480	0.01 143	6.53 709	1.71 558	0.91 433	0.11 300	0.04 129	0.19 435	0.19 55	0.09 46	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.17 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RGC	2.11 646	0.95 593	4.61 631	0.08 310	0.29 521	3.34 658	0.11 531	5.40 644	1.78 572	3.93 691	4.52 685	5.20 702	3.05 687	5.78 613	2.78 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.18 262

DStereoRT	4.23 705	0.91 576	6.37 691	0.09 331	0.41 560	5.17 698	0.44 640	4.84 588	2.67 657	1.91 580	1.56 584	1.72 539	3.39 694	6.50 645	2.04 613	0.00 1	0.69 568	38.20 803	5.02 790	0.07 417	2.54 748

WQFJX	0.65 317	0.15 133	0.58 55	0.09 331	0.46 583	1.18 312	0.05 451	5.53 653	2.31 630	0.21 259	0.03 158	0.18 328	0.10 361	0.66 308	0.53 434	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.85 536

NLSM1	0.56 271	0.25 289	0.63 67	0.09 331	0.43 571	1.21 339	0.01 143	4.76 584	2.24 623	0.19 240	0.03 158	0.12 294	0.09 351	0.39 164	0.55 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.13 216

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 617	20.09 787	11.97 740	0.09 331	0.00 1	0.46 77	0.05 451	0.49 86	0.50 67	0.17 218	0.03 158	0.04 129	0.00 1	0.14 31	0.45 385	0.00 1	0.35 496	0.00 1	0.06 518	0.07 417	1.12 595

CES	0.51 234	0.16 159	1.23 180	0.09 331	1.58 731	1.18 312	0.05 451	1.07 149	0.79 130	0.03 66	0.03 158	0.14 311	0.10 361	0.55 252	0.12 92	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.98 751

GMOStereo	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 609	0.02 3	0.66 413	0.04 224	0.25 91	0.22 207	0.00 1	1.26 744	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.19 268

error version	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 609	0.02 3	0.66 413	0.04 224	0.25 91	0.22 207	0.00 1	1.26 744	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.19 268

test-v	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 609	0.02 3	0.66 413	0.04 224	0.25 91	0.22 207	0.00 1	1.26 744	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.19 268

DEmStereo	1.56 596	0.16 159	2.44 457	0.09 331	0.02 237	1.77 577	0.87 676	1.72 199	1.08 322	2.48 637	6.30 704	1.06 484	5.02 719	6.28 634	1.81 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43

DRaft	1.40 572	0.20 240	1.83 312	0.09 331	0.01 158	1.66 559	0.42 638	2.13 249	0.59 80	3.75 686	5.16 692	0.41 379	4.27 711	5.52 600	1.63 593	0.01 602	0.06 416	0.00 1	0.07 523	0.08 435	0.12 207

test-2	0.62 300	0.55 450	1.80 296	0.09 331	0.61 628	1.07 217	0.03 359	2.92 320	0.25 24	2.23 609	0.02 3	0.66 413	0.04 224	0.25 91	0.22 207	0.00 1	1.26 744	0.00 1	0.00 1	0.23 626	0.19 268

ACVNet	0.75 358	0.56 463	2.30 420	0.09 331	0.00 1	1.39 448	0.21 579	2.76 306	1.34 457	0.88 429	0.75 500	1.92 552	0.26 463	0.51 229	1.65 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.20 288

AANet_RVC	1.95 629	1.64 691	4.89 641	0.09 331	0.00 1	1.24 370	0.01 143	3.93 456	2.82 680	2.32 620	4.64 687	3.61 654	0.19 435	7.61 705	4.73 688	0.60 737	0.19 462	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.47 410

NVstereo2D	1.25 531	0.34 356	5.21 659	0.09 331	0.03 269	1.61 542	0.23 587	4.95 600	1.92 591	1.05 461	0.38 414	2.53 595	0.61 539	5.36 595	0.44 379	0.00 1	0.10 441	0.00 1	0.03 486	0.04 326	0.19 268

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 140	0.49 420	2.19 398	0.10 345	0.16 429	1.20 323	0.03 359	1.15 155	0.92 253	0.05 97	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.21 66	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.75 506

Last	0.38 151	0.07 14	0.69 74	0.10 345	0.13 403	1.09 238	0.02 286	0.40 64	1.28 424	0.07 119	0.31 381	0.03 91	0.01 36	0.54 248	0.26 250	0.00 1	0.67 563	0.00 1	0.05 506	0.00 1	1.81 695

GGDA	0.71 340	0.91 576	2.34 429	0.10 345	0.00 1	1.26 388	0.03 359	3.57 386	1.50 503	0.11 162	0.03 158	0.15 317	0.08 328	3.96 506	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.07 141

ARStereo-new	0.29 77	0.66 510	1.71 266	0.10 345	0.15 423	0.88 133	0.01 143	0.21 9	0.81 164	0.05 97	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 19	0.12 92	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.83 532

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 140	0.49 420	2.19 398	0.10 345	0.16 429	1.20 323	0.03 359	1.15 155	0.92 253	0.05 97	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.21 66	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.76 509

ACMStereo	0.37 140	0.24 277	1.59 238	0.10 345	0.06 320	0.96 157	0.03 359	2.26 253	0.80 146	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.14 400	0.18 51	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.72 497

NLCSM	0.74 355	0.31 337	0.59 56	0.10 345	0.47 586	1.20 323	0.09 518	4.62 561	1.94 598	0.18 229	0.06 256	0.21 342	0.22 450	3.97 507	0.33 303	0.00 1	0.05 408	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.23 304

VIP-Stereo	0.42 179	0.71 520	2.12 387	0.10 345	0.20 458	1.11 260	0.02 286	0.72 118	1.28 424	0.07 119	0.07 272	0.07 239	0.01 36	0.31 133	0.38 353	0.00 1	0.84 608	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.39 389

depthmonostereo	0.43 193	0.34 356	2.49 464	0.10 345	0.00 1	1.05 200	0.00 1	0.69 111	0.29 34	0.06 105	0.03 158	0.55 399	0.28 469	2.10 438	0.27 257	0.00 1	0.03 388	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.29 339

DFGA-Net	1.10 487	2.07 715	4.17 607	0.10 345	0.23 481	1.15 289	0.01 143	2.72 302	0.97 289	1.28 497	1.17 558	0.25 355	0.04 224	5.37 596	2.22 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 670	0.05 113

LG-Stereo	0.48 219	0.24 277	1.82 309	0.10 345	0.20 458	1.05 200	0.00 1	3.59 391	0.87 218	0.26 287	0.10 293	0.37 369	0.08 328	0.14 31	0.19 181	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.28 335

RAFT-Stereo-weight	0.57 276	0.10 62	1.28 191	0.10 345	0.42 565	1.41 460	0.05 451	3.80 420	0.86 215	1.02 456	0.52 453	0.26 358	0.01 36	0.42 180	0.15 141	0.00 1	0.47 507	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.60 456

plain	0.55 263	0.55 450	3.45 565	0.10 345	0.00 1	0.50 82	0.02 286	3.49 378	1.16 340	0.05 97	0.10 293	0.13 307	0.17 424	0.67 312	0.28 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 691	0.01 43

qqq	0.90 412	0.41 387	1.88 331	0.10 345	0.59 621	1.09 238	0.00 1	3.82 427	1.29 433	0.61 385	0.38 414	0.73 433	0.15 407	3.19 466	0.90 533	0.00 1	1.08 707	0.00 1	0.23 651	0.06 384	1.57 653

raft_robust	1.21 519	1.05 625	2.00 356	0.10 345	0.43 571	1.39 448	0.02 286	4.21 504	2.32 632	0.44 348	0.02 3	2.23 579	1.39 620	7.00 681	0.35 323	0.00 1	0.78 591	0.00 1	0.18 611	0.10 481	0.19 268

NINENet	1.14 503	0.34 356	2.08 374	0.10 345	0.01 158	5.73 705	0.03 359	5.39 642	1.54 511	1.61 555	0.72 495	2.35 591	0.06 285	2.82 457	0.05 15	0.00 1	0.01 326	0.01 664	0.00 1	0.04 326	0.00 1

WZ-Net	4.64 718	2.57 734	25.72 771	0.10 345	0.09 363	3.07 645	2.08 710	6.59 714	5.41 718	6.08 720	4.09 683	7.02 721	6.04 734	11.64 748	11.45 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 613	0.61 459

PSM-AAD	1.21 519	0.08 29	1.53 223	0.10 345	0.27 511	1.35 438	3.14 723	2.74 303	0.83 197	2.89 656	2.04 614	0.16 322	5.25 723	3.51 480	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.08 151

test_xeample	2.27 660	0.46 406	2.25 412	0.10 345	0.69 647	1.48 495	0.00 1	6.24 698	2.46 645	1.83 573	2.40 632	0.37 369	0.07 310	4.49 539	19.55 777	0.00 1	1.11 719	0.00 1	0.21 638	0.07 417	1.65 667

FADNet-RVC-Resample	1.28 543	1.46 677	6.58 696	0.10 345	0.14 412	1.54 516	0.25 594	4.29 521	1.46 493	0.61 385	0.23 355	1.29 501	0.28 469	5.23 585	1.06 556	0.10 693	0.16 453	0.09 717	0.06 518	0.28 660	0.39 389

NCC-stereo	2.09 642	1.02 618	4.78 638	0.10 345	0.26 505	2.33 612	0.13 542	5.82 676	1.70 556	2.98 661	3.18 658	4.63 684	5.69 729	6.26 632	2.76 648	0.05 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.14 223

Abc-Net	2.09 642	1.02 618	4.78 638	0.10 345	0.26 505	2.33 612	0.13 542	5.82 676	1.70 556	2.98 661	3.18 658	4.63 684	5.69 729	6.26 632	2.76 648	0.05 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.14 223
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	1.25 531	1.39 672	4.10 606	0.10 345	0.00 1	2.25 604	0.18 565	4.68 575	2.78 673	0.69 397	0.34 395	1.87 548	0.65 554	5.07 577	0.68 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.07 141
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DLCB_ROB	1.38 568	0.60 480	1.96 348	0.10 345	0.00 1	1.53 511	0.23 587	4.02 474	1.91 589	3.54 680	1.97 608	3.40 645	0.30 474	4.91 569	2.97 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.12 207

rgla	0.33 109	0.42 390	1.59 238	0.11 369	0.18 443	0.95 153	0.00 1	0.35 45	0.43 54	0.12 180	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.50 224	0.28 261	0.00 1	0.85 613	0.00 1	0.22 643	0.01 70	0.58 452

416test	0.33 109	0.34 356	1.57 234	0.11 369	0.17 437	0.97 158	0.00 1	0.35 45	0.45 56	0.13 186	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 193	0.30 283	0.00 1	0.84 608	0.00 1	0.24 669	0.01 70	0.55 437

SME	0.98 450	1.50 681	2.49 464	0.11 369	0.02 237	1.02 169	0.01 143	3.16 354	0.48 63	1.49 533	1.01 537	0.24 350	0.12 389	4.90 568	1.48 582	0.72 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.57 450

Selective-IGEV-i16pb	2.67 671	0.35 361	12.87 746	0.11 369	0.00 1	8.08 727	3.31 726	7.70 740	4.24 706	0.66 393	2.29 623	2.42 593	1.29 613	7.18 693	1.62 592	0.16 712	0.26 475	0.06 709	0.13 565	0.25 639	0.38 385

zh-mn7	4.28 706	4.04 760	17.92 763	0.11 369	0.07 337	1.53 511	0.29 615	4.81 587	6.49 729	8.41 734	16.07 743	2.83 613	1.19 600	11.32 747	9.99 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.36 371

fast-acv-ft	1.54 592	0.86 563	4.85 640	0.11 369	0.12 396	3.88 671	0.28 608	2.97 327	2.26 626	0.96 442	3.49 666	2.97 619	1.23 608	3.47 478	2.75 647	0.04 658	0.01 326	0.04 704	0.04 502	0.44 712	0.08 151

LoS	0.32 104	0.19 227	1.27 187	0.11 369	0.01 158	1.32 426	0.07 496	1.44 173	0.79 130	0.06 105	0.04 211	0.27 361	0.11 375	0.60 289	0.13 120	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 43
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_4	0.65 317	0.40 383	1.73 271	0.11 369	0.19 449	1.28 402	0.03 359	1.41 170	0.22 15	0.28 293	3.49 666	0.72 432	0.09 351	1.93 434	0.53 434	0.00 1	0.11 444	0.00 1	0.08 528	0.16 570	0.15 233

MMNet	1.33 563	0.69 518	4.18 608	0.11 369	0.01 158	4.08 676	0.02 286	4.27 517	1.49 502	2.17 605	0.33 389	1.34 506	1.20 601	4.52 543	1.93 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.06 130

ADCRef	2.57 669	1.40 673	7.90 715	0.11 369	0.11 383	4.71 692	0.74 671	5.45 650	1.66 548	3.15 669	1.65 592	1.61 523	2.25 661	4.54 546	15.56 764	0.03 645	0.00 1	0.01 664	0.10 545	0.27 656	0.23 304

ADCPNet	3.94 699	1.47 679	14.87 754	0.11 369	0.45 577	7.19 718	2.23 714	5.42 647	3.18 689	4.53 703	2.03 613	7.48 723	5.27 724	7.05 686	14.73 761	0.02 632	0.74 583	0.04 704	0.91 768	0.23 626	0.85 536

416test1013	0.33 109	0.34 356	1.63 249	0.12 380	0.17 437	0.97 158	0.00 1	0.35 45	0.45 56	0.13 186	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 193	0.30 283	0.00 1	0.84 608	0.00 1	0.24 669	0.01 70	0.55 437

MWDA-net	1.09 484	0.48 416	1.74 277	0.12 380	0.20 458	1.73 573	0.12 540	3.75 413	1.01 307	1.34 508	0.49 447	1.63 527	2.23 658	5.72 611	1.04 554	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.00 1

PhaseNet	0.19 27	0.13 107	0.74 80	0.12 380	0.01 158	0.43 70	0.00 1	0.34 38	0.79 130	0.11 162	0.02 3	0.12 294	0.06 285	0.39 164	0.09 46	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.46 409

CR7Stereo	0.35 124	0.63 494	2.28 415	0.12 380	0.22 471	0.89 134	0.01 143	0.57 99	0.37 47	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.22 73	0.29 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.30 623

BARStereo	0.43 193	0.77 545	1.94 343	0.12 380	0.16 429	1.23 359	0.03 359	1.94 228	0.80 146	0.03 66	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.32 136	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.00 572

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 72	0.18 195	1.61 241	0.12 380	0.39 553	1.16 297	0.00 1	0.66 108	0.66 91	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.11 73	0.00 1	0.05 408	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.26 326

coex_refinement	1.30 551	0.96 597	2.31 425	0.12 380	0.02 237	1.52 508	0.07 496	4.70 577	1.79 574	2.66 646	0.66 481	4.34 675	0.47 519	3.87 500	2.09 615	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.34 364

IGEV-RUCA	0.31 95	0.10 62	0.83 93	0.12 380	0.11 383	1.25 379	0.31 624	0.85 130	0.27 33	0.11 162	0.14 317	0.16 322	0.24 454	0.35 150	0.25 238	0.05 662	0.19 462	0.20 736	0.23 651	0.19 600	0.32 353

mms	0.32 104	0.28 311	0.78 84	0.12 380	0.37 548	0.34 40	0.01 143	0.45 73	0.64 87	0.12 180	0.03 158	0.06 200	0.05 260	0.56 258	0.06 24	0.00 1	0.24 469	0.00 1	0.00 1	0.13 529	2.13 736

Prome-Stereo	1.29 547	0.09 41	1.62 242	0.12 380	0.24 490	1.28 402	0.65 665	2.98 328	0.93 264	2.08 597	8.52 715	0.75 438	2.83 680	2.19 440	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.39 630

test410	0.41 171	0.17 179	1.48 209	0.13 390	0.37 548	1.28 402	0.00 1	0.26 21	0.88 227	0.33 312	0.05 241	0.00 1	0.01 36	0.65 302	0.50 421	0.00 1	0.90 631	0.00 1	0.26 684	0.01 70	0.94 560

monster_256*512	0.52 245	0.43 392	1.18 175	0.13 390	0.01 158	1.06 209	0.01 143	3.75 413	0.96 283	0.09 144	0.06 256	0.79 448	0.72 569	0.51 229	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.26 326

AANet	5.27 725	1.93 710	17.96 764	0.13 390	0.87 675	1.79 579	0.27 606	4.74 581	15.34 763	13.27 758	14.56 739	12.12 737	6.37 737	5.80 615	6.54 705	0.31 731	1.20 739	0.01 664	0.11 551	0.25 639	1.73 676

DispNO	1.47 581	1.01 615	5.05 650	0.13 390	0.08 351	1.49 500	0.02 286	4.38 531	1.86 580	1.51 534	1.57 586	3.12 632	1.09 593	5.77 612	1.89 606	0.00 1	0.02 372	0.03 698	0.11 551	0.11 505	0.08 151

GMM-Stereo	1.17 511	0.10 62	2.29 418	0.13 390	0.22 471	1.43 464	0.84 675	2.83 312	1.16 340	2.73 652	3.09 656	0.54 398	0.87 580	5.31 590	0.16 154	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.02 184	1.72 672

APVNet	1.68 605	0.75 537	4.94 646	0.13 390	0.01 158	4.56 689	0.08 506	5.20 620	1.44 486	1.51 534	1.05 540	2.87 615	0.93 583	6.76 660	2.76 648	0.01 602	0.00 1	0.07 711	0.00 1	0.34 684	0.08 151

test410_97500	0.40 166	0.16 159	1.43 206	0.14 396	0.36 547	1.28 402	0.00 1	0.27 23	0.88 227	0.15 200	0.05 241	0.00 1	0.02 120	0.65 302	0.49 416	0.00 1	0.87 621	0.00 1	0.26 684	0.01 70	0.94 560

Weightmod_eth	0.85 395	0.88 567	1.51 218	0.14 396	0.41 560	0.87 128	0.04 414	0.95 138	0.81 164	0.17 218	4.01 682	0.21 342	0.52 522	2.34 442	0.50 421	2.33 763	0.24 469	0.00 1	0.00 1	0.39 701	0.77 516

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 119	0.16 159	1.07 154	0.14 396	0.13 403	1.02 169	0.00 1	2.17 250	0.29 34	0.14 194	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.26 100	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 726	0.01 70	0.86 538

z-mn7	4.53 717	3.38 747	10.95 736	0.14 396	0.03 269	8.41 731	0.48 646	4.63 564	14.42 759	3.68 685	18.00 750	4.72 689	1.20 601	11.78 752	8.25 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 613	0.39 389

iRaft-Stereo_5w	1.28 543	0.93 586	3.51 570	0.14 396	0.66 640	1.21 339	0.01 143	3.87 443	1.06 315	0.19 240	1.97 608	1.62 525	1.50 629	6.80 661	1.07 558	0.00 1	0.16 453	0.00 1	0.06 518	0.26 651	0.67 475

LCNet	0.93 423	0.21 251	1.62 242	0.14 396	0.26 505	1.20 323	0.22 584	2.71 301	0.90 243	1.82 571	0.21 349	0.12 294	2.50 672	5.59 605	0.16 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.79 518

CroCo-Stereo	0.50 227	0.63 494	2.38 436	0.14 396	0.00 1	0.19 18	0.02 286	4.28 518	0.96 283	0.14 194	0.03 158	0.46 383	0.08 328	0.32 136	0.29 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 43
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
edge stereo	2.06 638	0.42 390	4.20 610	0.14 396	0.09 363	1.82 583	0.51 649	5.38 640	2.48 648	3.45 679	3.96 680	8.28 724	1.80 650	5.90 618	2.30 628	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.16 570	0.19 268

iResNet_ROB	1.22 523	1.37 669	2.59 475	0.14 396	0.00 1	1.38 447	0.04 414	7.36 733	2.85 683	1.07 465	1.24 562	0.93 468	0.11 375	4.28 526	0.84 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.11 198

TT111	0.42 179	0.07 14	0.67 72	0.15 405	0.71 653	1.10 251	0.02 286	0.39 60	1.25 394	0.09 144	0.33 389	0.02 29	0.01 36	0.54 248	0.39 361	0.18 716	0.71 574	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.84 702

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 221	0.21 251	2.37 434	0.15 405	0.13 403	1.08 227	0.00 1	3.10 348	0.89 235	0.08 129	0.02 3	0.06 200	0.01 36	0.24 84	0.18 171	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.36 726	0.01 70	0.95 562

zh-sn7	4.41 712	4.45 762	18.43 765	0.15 405	0.01 158	4.00 674	2.16 713	5.26 627	2.74 667	4.24 696	10.00 723	4.09 668	6.64 738	10.84 745	14.33 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 660	0.63 464

111111	0.37 140	0.08 29	0.72 78	0.15 405	0.26 505	1.10 251	0.02 286	1.58 181	0.88 227	0.19 240	0.04 211	0.01 5	0.06 285	0.32 136	0.15 141	0.00 1	0.74 583	0.00 1	0.00 1	0.09 461	1.06 584

TCMNet	1.67 604	0.92 583	6.06 680	0.15 405	1.43 723	1.83 584	0.17 559	4.72 578	1.56 515	1.88 576	2.94 650	1.92 552	0.45 516	5.34 593	3.00 660	0.00 1	0.06 416	0.06 709	0.00 1	0.43 710	0.48 414

castereo++	0.39 155	0.45 399	1.26 186	0.15 405	0.00 1	1.10 251	0.03 359	1.67 195	1.28 424	0.04 83	0.02 3	0.58 403	0.00 1	0.15 37	0.19 181	0.00 1	0.30 488	0.00 1	0.27 690	0.04 326	0.21 297

coex-ft	12.25 768	6.22 773	80.44 802	0.15 405	0.15 423	2.43 616	0.98 683	3.07 341	29.54 785	49.22 804	16.44 744	15.69 750	16.17 768	7.44 701	15.30 763	0.05 662	0.07 422	0.01 664	0.05 506	0.35 689	1.15 601

GANet-ADL	0.62 300	0.16 159	1.89 334	0.15 405	0.02 237	1.46 480	0.02 286	3.83 434	0.75 118	0.40 335	1.08 543	1.09 488	0.18 429	0.65 302	0.47 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.13 216

pcwnet_v2	1.36 566	0.21 251	5.89 675	0.15 405	0.01 158	1.78 578	0.02 286	5.77 672	3.19 690	1.69 565	1.94 607	2.00 561	0.79 575	3.09 465	0.33 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.04 326	0.27 331

MSMD_ROB	5.26 724	0.52 442	3.22 541	0.15 405	0.01 158	8.63 732	1.06 689	4.76 584	4.16 705	13.72 759	26.77 776	13.87 744	15.95 767	7.89 714	3.94 677	0.11 697	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.34 364

TestStereo_HL2	0.74 355	0.89 572	2.50 468	0.16 415	0.00 1	1.22 351	0.03 359	3.50 379	1.45 490	0.13 186	0.05 241	0.20 336	0.10 361	4.25 524	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.07 141

canet-new	0.55 263	0.53 445	2.74 488	0.16 415	0.26 505	1.13 273	0.04 414	3.14 353	0.87 218	0.10 150	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.19 55	0.11 73	0.00 1	0.24 469	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.29 622

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 119	0.19 227	1.50 216	0.16 415	0.11 383	0.80 107	0.02 286	1.47 177	0.50 67	0.15 200	0.02 3	0.01 5	0.04 224	0.41 174	0.06 24	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.35 723	0.01 70	0.97 564

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 95	0.14 122	1.38 200	0.16 415	0.15 423	1.04 188	0.00 1	1.44 173	0.85 208	0.02 35	0.02 3	0.04 129	0.01 36	0.23 81	0.12 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.62 461

LoS_RVC	0.25 50	0.60 480	1.21 178	0.16 415	0.13 403	0.98 162	0.01 143	0.85 130	0.25 24	0.08 129	0.02 3	0.07 239	0.04 224	0.49 214	0.05 15	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.07 141

derf	0.25 50	0.05 1	0.62 65	0.17 420	0.23 481	0.48 81	0.04 414	0.39 60	0.91 248	0.04 83	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.24 84	0.23 216	0.00 1	0.26 475	0.00 1	0.17 600	0.00 1	1.01 574

LMStereo	0.58 282	0.52 442	3.09 530	0.17 420	0.25 494	1.15 289	0.04 414	3.11 349	0.85 208	0.08 129	0.02 3	0.03 91	0.02 120	0.19 55	0.31 288	0.00 1	0.65 560	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.21 611

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 227	0.51 431	2.54 473	0.17 420	0.40 555	1.09 238	0.01 143	0.85 130	0.96 283	0.10 150	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.37 153	0.34 317	0.00 1	0.91 632	0.00 1	0.20 625	0.04 326	1.40 632

IGEV-Stereo++	0.42 179	0.07 14	0.79 86	0.17 420	0.28 517	1.13 273	0.00 1	1.98 233	0.41 50	0.31 308	0.04 211	0.02 29	0.03 175	0.56 258	0.30 283	0.00 1	0.73 580	0.00 1	0.00 1	0.04 326	1.55 649

IGEV-Stereo+	0.61 296	0.21 251	1.12 164	0.17 420	1.20 711	0.64 98	0.02 286	0.33 34	0.71 104	0.39 330	0.05 241	0.05 163	0.05 260	1.92 432	0.48 413	0.00 1	0.58 544	0.00 1	0.24 669	1.85 753	2.11 730

qqai	0.30 87	0.06 3	0.60 58	0.18 425	0.28 517	0.47 78	0.05 451	0.44 71	1.15 339	0.03 66	0.02 3	0.02 29	0.03 175	0.30 126	0.23 216	0.00 1	0.55 528	0.00 1	0.23 651	0.00 1	1.30 623

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 151	0.11 79	0.94 126	0.18 425	0.23 481	1.17 308	0.02 286	3.16 354	0.81 164	0.03 66	0.03 158	0.01 5	0.01 36	0.09 8	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.74 503

YMNet	1.76 611	0.93 586	4.46 626	0.18 425	0.30 533	4.41 686	0.21 579	4.21 504	1.46 493	3.07 666	4.85 688	4.12 670	0.37 491	3.05 463	2.47 639	0.05 662	0.12 446	0.08 714	0.01 449	0.51 721	0.40 394

YMNet_1	1.76 611	0.93 586	4.46 626	0.18 425	0.30 533	4.41 686	0.21 579	4.21 504	1.46 493	3.07 666	4.85 688	4.12 670	0.37 491	3.05 463	2.47 639	0.05 662	0.12 446	0.08 714	0.01 449	0.51 721	0.40 394

IGEVStereo-DCA	0.88 405	1.21 649	1.81 304	0.18 425	0.16 429	0.83 116	0.01 143	0.71 113	1.36 465	0.40 335	0.04 211	0.06 200	0.09 351	6.04 621	2.22 623	0.00 1	0.48 511	0.00 1	0.15 576	0.16 570	1.76 679

rrr	1.15 508	1.21 649	5.05 650	0.18 425	0.16 429	0.83 116	0.06 484	2.88 314	1.44 486	0.40 335	0.04 211	0.06 200	0.09 351	6.04 621	2.22 623	0.00 1	0.48 511	0.00 1	0.19 618	0.16 570	1.59 661

FTStereo	2.20 654	0.09 41	2.07 371	0.18 425	0.13 403	1.43 464	4.50 743	2.98 328	0.97 289	3.35 677	17.70 747	0.77 446	4.06 708	4.36 530	0.15 141	0.15 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.19 606

ac_64	1.28 543	0.43 392	2.90 511	0.18 425	0.25 494	1.52 508	0.03 359	5.58 654	1.89 585	0.92 437	0.53 455	4.86 690	0.45 516	5.01 575	0.88 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.06 130

FAT-Stereo	1.95 629	0.23 271	3.66 581	0.18 425	0.03 269	1.80 581	0.94 680	5.35 636	3.11 687	4.23 695	5.00 691	5.22 704	2.76 679	5.07 577	1.09 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.17 252

PSi22	0.60 289	0.78 549	1.53 223	0.19 434	0.00 1	0.94 150	0.00 1	3.69 400	0.84 200	0.01 12	0.04 211	0.10 282	0.04 224	1.11 373	0.26 250	0.01 602	1.16 732	0.00 1	0.00 1	0.22 622	1.07 586

ITSA-stereo	1.24 527	0.23 271	2.14 390	0.19 434	0.04 301	1.43 464	0.13 542	6.24 698	3.22 691	0.78 415	0.36 408	0.63 406	1.05 590	5.67 610	2.24 626	0.03 645	0.00 1	0.09 717	0.06 518	0.08 435	0.19 268

ff7	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 465	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 328	0.79 342	0.18 171	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.15 576	0.10 481	1.76 679

ffff	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 465	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 328	0.79 342	0.18 171	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.15 576	0.10 481	1.76 679

11t	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 465	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 328	0.79 342	0.18 171	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.15 576	0.10 481	1.76 679

ProNet	0.47 214	0.35 361	1.75 278	0.19 434	0.54 602	1.09 238	0.01 143	0.97 140	1.25 394	0.02 35	0.02 3	0.06 200	0.03 175	0.58 268	0.09 46	0.00 1	0.57 540	0.00 1	0.00 1	0.14 544	1.65 667

ccc-4	0.51 234	0.26 296	1.81 304	0.19 434	0.25 494	1.08 227	0.01 143	0.71 113	1.36 465	0.47 357	0.02 3	0.04 129	0.08 328	0.79 342	0.18 171	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.15 576	0.10 481	1.76 679

RAFT+CT+SA	0.85 395	0.91 576	2.23 411	0.19 434	0.29 521	1.27 395	0.03 359	4.92 597	0.86 215	0.65 390	0.40 423	0.67 417	0.05 260	3.03 461	0.18 171	0.00 1	0.28 485	0.00 1	0.35 723	0.15 561	0.61 459

CIPLG	0.94 426	1.29 661	3.53 573	0.19 434	0.03 269	1.45 476	0.29 615	3.87 443	1.61 528	2.10 598	2.52 640	0.21 342	0.11 375	0.85 359	0.29 270	0.00 1	0.05 408	0.01 664	0.05 506	0.21 613	0.08 151

IPLGR_C	0.94 426	1.37 669	3.71 585	0.19 434	0.02 237	1.44 470	0.29 615	3.88 448	1.62 535	2.04 594	2.44 639	0.20 336	0.12 389	0.79 342	0.29 270	0.00 1	0.05 408	0.01 664	0.05 506	0.21 613	0.08 151

HHNet	0.94 426	0.28 311	2.48 462	0.19 434	0.08 351	1.32 426	0.42 638	2.48 274	0.84 200	1.39 519	5.80 697	0.14 311	1.74 646	0.49 214	0.94 540	0.06 673	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.14 544	0.04 98

test_xeample3	0.95 435	1.30 662	5.13 654	0.19 434	0.23 481	0.95 153	0.07 496	2.30 258	1.47 499	0.40 335	0.05 241	0.08 251	0.07 310	1.45 405	2.27 627	0.00 1	0.69 568	0.00 1	0.33 711	0.17 584	1.85 704

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 691	3.47 749	9.32 728	0.19 434	0.30 533	13.80 752	7.49 774	5.15 615	3.95 703	3.06 665	3.94 678	4.60 682	1.20 601	8.49 725	2.79 652	0.70 741	1.22 740	0.04 704	0.84 761	0.50 720	1.23 612

DRN-Test	1.79 615	0.51 431	4.94 646	0.19 434	0.14 412	3.30 654	0.19 570	6.58 712	2.31 630	4.40 701	0.77 505	2.10 568	1.73 645	5.40 597	2.82 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.12 515	0.27 331

PWCDC_ROB	3.41 686	2.29 722	5.16 657	0.19 434	0.02 237	3.11 646	0.02 286	5.15 615	12.27 749	1.36 513	23.33 772	1.98 558	3.35 693	4.93 570	3.71 674	0.28 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 741	0.32 353

SGM-Forest	2.15 650	0.50 425	2.42 451	0.19 434	0.25 494	3.47 666	2.38 716	4.53 547	2.46 645	5.64 719	3.99 681	3.74 658	2.22 657	6.99 680	3.08 663	0.01 602	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.98 566
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Weightmod	0.84 386	1.00 612	1.77 288	0.20 450	0.42 565	1.12 263	0.01 143	1.14 153	0.82 182	0.16 210	2.97 651	0.67 417	0.32 485	3.93 501	0.69 481	0.36 733	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.53 729	0.67 475

PStereo	0.45 203	0.83 559	1.23 180	0.20 450	0.01 158	0.89 134	0.06 484	1.14 153	0.99 299	0.19 240	0.10 293	0.05 163	0.56 529	0.87 362	1.01 550	0.10 693	0.08 429	0.00 1	0.00 1	0.22 622	0.55 437

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 179	0.17 179	2.41 443	0.20 450	0.11 383	0.82 114	0.01 143	0.45 73	1.06 315	0.08 129	0.02 3	0.04 129	0.08 328	0.13 19	0.12 92	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.15 576	0.01 70	2.46 745

LG-Stereo_L2	0.25 50	0.20 240	0.81 90	0.20 450	0.15 423	1.04 188	0.15 555	0.62 104	0.53 70	0.09 144	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.23 81	0.23 216	0.00 1	0.55 528	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 288

LG-Stereo_L1	0.24 46	0.20 240	0.85 97	0.20 450	0.15 423	0.34 40	0.13 542	0.86 133	0.80 146	0.08 129	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.22 73	0.23 216	0.00 1	0.57 540	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.19 268

FLISNet	0.65 317	0.55 450	2.46 459	0.20 450	0.00 1	1.16 297	0.01 143	1.98 233	0.79 130	1.46 527	0.02 3	2.63 600	0.64 549	0.63 296	0.24 231	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.08 151

CoSv	0.65 317	0.55 450	2.46 459	0.20 450	0.00 1	1.16 297	0.01 143	1.98 233	0.79 130	1.46 527	0.02 3	2.63 600	0.64 549	0.63 296	0.24 231	0.00 1	0.04 397	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.08 151

UGAM	1.32 557	0.49 420	3.75 590	0.20 450	0.06 320	1.12 263	0.11 531	3.55 382	1.34 457	0.11 162	2.42 633	4.45 679	0.08 328	7.01 684	0.34 317	0.00 1	0.44 505	0.00 1	0.28 697	0.30 668	0.31 348

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 179	0.17 179	2.40 438	0.20 450	0.11 383	0.82 114	0.01 143	0.45 73	1.06 315	0.08 129	0.02 3	0.04 129	0.08 328	0.13 19	0.12 92	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.15 576	0.01 70	2.46 745

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fffy	0.33 109	0.35 361	1.42 204	0.21 460	0.46 583	0.34 40	0.01 143	0.94 137	0.20 13	0.04 83	0.03 158	0.06 200	0.01 36	0.22 73	0.17 162	0.00 1	0.56 536	0.00 1	0.00 1	0.13 529	1.39 630

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ToySt	0.92 417	0.51 431	4.35 617	0.21 460	0.71 653	1.32 426	0.00 1	2.77 309	1.33 453	0.21 259	0.51 451	1.47 511	0.11 375	1.14 376	0.87 522	0.03 645	0.69 568	0.00 1	0.20 625	0.10 481	1.88 712

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Wz-Net-TNSev	4.36 710	6.36 774	22.98 768	0.22 464	0.06 320	7.00 716	3.45 728	7.46 735	3.81 702	2.12 600	0.63 475	7.29 722	5.11 720	9.87 736	9.72 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.36 691	0.66 471

ACRE	0.94 426	1.27 659	3.93 600	0.22 464	0.02 237	1.44 470	0.29 615	3.88 448	1.60 527	1.97 589	2.42 633	0.21 342	0.11 375	0.82 354	0.29 270	0.00 1	0.04 397	0.01 664	0.05 506	0.21 613	0.09 177

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EDNetEfficientorigin	10.48 759	2.34 724	98.78 812	0.23 470	0.25 494	3.01 644	0.70 668	4.69 576	17.04 770	19.07 770	15.43 741	12.52 740	11.56 760	9.41 732	12.62 753	0.01 602	0.01 326	0.00 1	0.01 449	0.25 639	1.76 679

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FCDSN-DC	5.38 726	0.65 506	3.19 538	0.24 479	0.46 583	5.71 704	1.61 702	5.83 678	4.51 711	14.74 764	22.03 767	20.43 761	13.01 762	8.48 724	6.00 700	0.02 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.52 423
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.16 651	0.75 537	10.72 735	0.24 479	0.03 269	1.62 547	0.20 572	3.80 420	1.16 340	5.40 715	3.08 655	5.77 707	2.29 663	5.62 607	2.13 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.25 319

S-Stereo	2.12 648	0.32 348	6.30 687	0.24 479	0.22 471	2.51 623	1.83 705	5.38 640	5.55 720	2.46 636	5.91 698	2.81 611	0.71 567	5.19 584	2.45 637	0.00 1	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.37 374

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LG-G	0.39 155	0.16 159	0.91 115	0.26 492	0.18 443	1.30 411	0.00 1	2.08 243	0.92 253	0.38 326	0.06 256	0.05 163	0.01 36	0.21 66	0.15 141	0.00 1	0.49 514	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.69 490

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MeshStereo	6.09 729	0.97 601	3.59 574	0.26 492	0.14 412	7.68 723	2.02 708	10.42 753	5.77 723	20.76 777	19.69 763	22.78 765	10.56 754	10.29 739	6.16 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 666	0.41 400
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
w-ln-seven-2	2.43 665	1.73 696	14.40 753	0.27 499	0.07 337	1.40 453	0.47 643	4.54 550	3.57 696	3.26 674	1.19 559	2.29 586	1.65 641	7.16 691	5.50 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.21 613	0.76 509

G2L-Stereo_test	1.14 503	1.01 615	2.97 521	0.27 499	0.01 158	1.66 559	0.10 527	3.73 410	1.31 446	2.21 607	0.11 300	3.18 635	0.49 521	4.55 547	0.70 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.30 341

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 589	0.60 480	5.47 668	0.27 499	1.02 700	1.33 433	0.26 598	6.85 717	1.21 369	0.60 383	0.62 474	5.38 706	1.37 619	1.76 424	1.11 561	0.00 1	0.72 578	0.00 1	0.57 747	0.17 584	0.98 566

MLG-Stereo_test3	0.25 50	0.15 133	0.85 97	0.28 502	0.17 437	1.08 227	0.00 1	0.51 88	0.87 218	0.23 272	0.06 256	0.02 29	0.01 36	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 516	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.16 244

RALCasStereoNet	0.80 374	0.96 597	1.77 288	0.28 502	0.97 689	1.13 273	0.03 359	2.91 319	1.11 331	0.17 218	0.34 395	0.12 294	0.20 443	1.65 416	0.65 472	0.00 1	1.72 769	0.00 1	0.00 1	0.11 505	1.90 715

TOTStereo	0.40 166	0.72 529	2.42 451	0.29 504	0.28 517	0.43 70	0.01 143	0.28 25	0.82 182	0.03 66	0.02 3	0.06 200	0.00 1	0.43 185	0.12 92	0.00 1	0.91 632	0.00 1	0.00 1	0.02 184	1.05 580

GIP-stereo	0.57 276	0.28 311	1.23 180	0.29 504	0.58 613	1.07 217	0.03 359	3.64 397	1.24 382	0.06 105	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.60 289	0.39 361	0.00 1	0.40 498	0.00 1	0.00 1	0.05 355	1.53 644

dual_stereo	0.63 307	0.07 14	0.80 87	0.29 504	0.98 693	0.37 55	0.02 286	4.03 478	1.20 359	0.10 150	0.06 256	0.02 29	0.04 224	1.13 375	0.32 297	0.00 1	1.26 744	0.00 1	0.13 565	0.00 1	1.80 692

PFNet+	0.65 317	0.19 227	2.19 398	0.29 504	0.06 320	1.46 480	0.54 652	1.74 205	1.62 535	1.35 511	0.45 437	0.36 368	0.01 36	2.41 443	0.25 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 43

GCAP-Stereo	0.56 271	0.71 520	1.55 230	0.30 508	1.03 702	1.27 395	0.01 143	2.03 238	0.78 126	0.30 304	0.35 404	0.10 282	0.10 361	0.56 258	0.75 498	0.00 1	1.06 704	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.25 319

DCRE	1.01 461	0.54 448	1.52 221	0.30 508	0.99 694	1.31 417	0.00 1	1.69 197	0.71 104	1.12 474	7.77 711	0.74 436	0.02 120	0.28 110	0.45 385	0.00 1	0.71 574	0.00 1	0.25 676	0.02 184	1.78 687

GwcNet	1.96 632	1.51 682	7.43 706	0.30 508	1.20 711	4.13 677	0.61 662	4.45 537	1.92 591	1.53 538	2.31 624	3.93 666	0.54 525	5.50 599	3.16 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.39 701	0.24 311

S0	0.63 307	0.97 601	1.84 316	0.31 511	0.51 596	1.30 411	0.04 414	1.66 194	0.23 19	0.17 218	1.68 593	0.22 347	0.44 511	0.49 214	0.54 439	0.06 673	0.00 1	0.00 1	0.17 600	0.36 691	1.58 658

Foundation-i1	0.55 263	0.13 107	0.71 77	0.31 511	0.21 468	0.34 40	0.03 359	3.56 385	1.47 499	0.07 119	0.27 367	1.12 491	0.04 224	0.37 153	0.35 323	0.00 1	0.82 603	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.19 606

testmc14	0.51 234	0.11 79	1.29 192	0.32 513	0.82 664	1.27 395	0.02 286	0.77 123	1.00 304	0.08 129	0.04 211	0.03 91	0.04 224	0.67 312	0.35 323	0.00 1	1.23 741	0.00 1	0.22 643	0.01 70	1.96 722

S	0.78 369	0.65 506	1.78 291	0.32 513	0.67 641	2.50 622	0.02 286	2.32 259	0.82 182	0.82 421	1.72 595	0.49 387	0.70 565	0.29 119	0.40 366	0.19 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 712	1.56 650

SE	0.49 221	0.77 545	1.31 193	0.32 513	0.16 429	1.04 188	0.03 359	1.96 231	0.31 38	0.16 210	0.87 522	0.08 251	0.69 563	0.51 229	0.57 450	0.13 704	0.00 1	0.00 1	0.29 699	0.33 677	0.32 353

MLG-Stereo_test2	0.34 119	0.17 179	0.97 135	0.32 513	0.33 541	1.13 273	0.00 1	0.31 31	1.53 509	0.28 293	0.05 241	0.10 282	0.00 1	0.30 126	0.20 190	0.19 720	0.55 528	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.37 374

HART	0.82 377	0.51 431	2.11 384	0.32 513	0.87 675	0.35 49	0.00 1	3.57 386	1.21 369	0.27 292	2.09 616	0.40 377	0.03 175	0.52 238	0.46 397	0.00 1	1.45 757	0.00 1	0.00 1	0.25 639	1.98 725

SuperB	3.75 697	2.46 729	15.54 760	0.32 513	0.06 320	4.29 682	1.61 702	4.25 513	11.49 748	2.56 642	1.31 567	2.01 563	1.86 651	6.94 674	8.94 722	0.05 662	0.03 388	0.10 722	0.08 528	10.62 780	0.56 445

NaN_ROB	2.33 662	1.31 663	4.55 628	0.32 513	0.30 533	3.13 648	5.01 748	4.57 555	2.78 673	5.49 716	1.73 596	2.28 581	1.98 655	7.48 702	4.32 682	0.01 602	0.06 416	0.03 698	0.09 537	0.20 607	0.88 542

EE1	0.65 317	0.12 94	1.53 223	0.33 520	0.10 375	1.11 260	0.02 286	3.75 413	1.25 394	0.25 281	0.52 453	0.01 5	0.03 175	0.52 238	0.24 231	0.00 1	1.18 735	0.00 1	0.00 1	0.12 515	1.87 710

AnonStereo	0.75 358	0.35 361	1.67 257	0.33 520	0.08 351	1.22 351	0.02 286	3.71 407	1.26 405	0.41 341	1.06 541	0.11 286	0.04 224	1.01 368	0.35 323	0.00 1	1.33 753	0.00 1	0.00 1	0.22 622	1.86 705

w-ln-seven	3.40 685	2.22 719	14.89 755	0.33 520	0.16 429	7.02 717	0.47 643	5.98 685	5.62 721	5.50 717	2.37 627	4.11 669	1.42 622	6.86 665	10.41 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 636	0.38 385

RYNet	1.76 611	0.81 556	4.24 612	0.34 523	0.10 375	2.62 631	0.07 496	5.36 639	2.08 610	1.38 516	0.35 404	4.71 688	1.35 618	6.73 658	4.61 687	0.00 1	0.05 408	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.33 360

TARStereo(FT)	4.42 714	1.23 653	8.83 726	0.35 524	0.02 237	6.99 714	9.64 780	5.94 682	2.72 664	2.95 659	13.09 732	15.19 747	3.93 706	7.96 715	9.01 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.54 427

2222	4.42 714	1.23 653	8.83 726	0.35 524	0.02 237	6.99 714	9.64 780	5.94 682	2.72 664	2.95 659	13.09 732	15.19 747	3.93 706	7.96 715	9.01 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.54 427

ARStereo	0.50 227	0.67 513	2.52 471	0.35 524	0.20 458	1.13 273	0.00 1	2.57 281	0.85 208	0.11 162	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.25 91	0.14 132	0.00 1	0.29 487	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.82 526

Foundation-i1a	0.53 250	0.09 41	0.87 101	0.35 524	0.55 603	0.37 55	0.03 359	2.61 290	1.76 569	0.13 186	0.04 211	0.16 322	0.01 36	0.50 224	0.32 297	0.00 1	0.97 677	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.81 695

SMOE	0.45 203	0.58 468	2.21 403	0.36 528	0.31 538	1.18 312	0.02 286	1.05 148	0.36 45	0.18 229	0.53 455	0.06 200	0.17 424	0.38 161	0.53 434	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.41 706	0.73 499

test_3	0.81 376	0.15 133	2.17 395	0.36 528	0.58 613	1.03 177	0.01 143	3.01 334	0.59 80	0.98 443	0.02 3	1.04 481	0.04 224	3.72 493	0.39 361	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.25 676	0.16 570	0.69 490

Consistency-Raft	1.48 583	0.96 597	5.40 666	0.36 528	0.31 538	1.66 559	0.11 531	4.30 522	4.32 708	0.47 357	5.99 699	0.86 455	2.09 656	1.19 383	1.31 570	0.03 645	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.27 656	0.02 70

SPS-STEREO	3.67 696	1.46 677	4.23 611	0.36 528	0.23 481	3.93 672	1.20 694	6.67 715	3.50 694	11.05 746	8.81 716	9.53 732	4.63 716	9.10 729	7.25 712	0.01 602	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.13 529	1.28 620
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test-3	0.86 400	0.15 133	2.03 363	0.37 532	0.56 607	1.01 165	0.02 286	3.05 338	0.54 74	1.98 590	0.02 3	1.09 488	0.04 224	3.73 494	0.38 353	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.25 676	0.16 570	0.82 526

test_1	0.84 386	0.15 133	2.03 363	0.37 532	0.55 603	1.01 165	0.02 286	3.06 340	0.55 77	1.73 568	0.02 3	1.09 488	0.04 224	3.70 490	0.38 353	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.25 676	0.16 570	0.84 534

GEStereo_RVC	1.25 531	0.76 542	2.61 478	0.37 532	0.01 158	1.40 453	0.11 531	6.93 719	1.20 359	1.22 491	0.78 509	1.58 520	0.77 572	6.13 626	0.66 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.23 304

CSAN	3.10 678	1.72 694	5.85 674	0.37 532	0.14 412	4.15 679	3.91 733	4.94 599	4.65 714	6.43 722	6.29 703	4.62 683	5.17 722	8.13 718	4.85 689	0.02 632	0.03 388	0.03 698	0.05 506	0.26 651	0.48 414

DF	0.44 198	0.15 133	1.55 230	0.38 536	0.35 546	0.50 82	0.01 143	2.06 242	0.70 101	0.06 105	0.48 444	0.11 286	0.03 175	0.81 351	0.41 373	0.00 1	0.66 561	0.00 1	0.20 625	0.00 1	0.30 341

Foundation-i1c-attn	0.50 227	0.09 41	0.85 97	0.38 536	0.60 626	0.30 26	0.02 286	2.26 253	1.66 548	0.07 119	0.12 310	0.11 286	0.02 120	0.42 180	0.32 297	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.76 679

1111x	2.13 649	0.58 468	4.38 622	0.39 538	0.61 628	2.14 601	0.01 143	6.38 705	2.40 640	1.80 570	1.97 608	0.95 473	0.64 549	7.16 691	10.30 738	0.00 1	1.18 735	0.00 1	0.29 699	0.07 417	1.32 626

anonymity	0.99 455	0.18 195	1.80 296	0.39 538	0.67 641	0.74 104	0.01 143	5.09 611	2.13 613	1.34 508	1.30 565	0.80 450	1.62 640	0.82 354	0.64 470	0.03 645	0.59 549	0.00 1	0.48 739	0.02 184	1.15 601

SANet	5.04 721	1.86 706	7.96 716	0.39 538	0.12 396	7.51 721	3.73 732	7.20 728	16.07 766	7.15 726	13.16 734	12.35 738	8.70 745	8.28 721	5.37 693	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.71 494

LiteMatch	0.23 39	0.72 529	0.44 24	0.41 541	0.02 237	0.56 95	0.04 414	0.24 14	0.79 130	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.66 557	0.29 119	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 113

Lsterematch	0.51 234	0.72 529	1.95 345	0.41 541	0.02 237	0.90 139	0.04 414	1.23 159	1.44 486	0.28 293	1.04 539	0.30 364	0.66 557	0.71 325	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.05 113

StereoAnything_RVC	1.07 478	2.26 721	2.62 480	0.41 541	0.89 679	0.36 53	0.05 451	3.54 381	1.22 374	0.20 251	0.28 369	0.07 239	0.02 120	0.49 214	0.28 261	0.00 1	0.81 599	0.00 1	0.00 1	6.20 763	1.57 653

GCAP-BAT	0.57 276	0.13 107	2.82 501	0.41 541	0.59 621	1.20 323	0.01 143	3.82 427	1.08 322	0.14 194	0.02 3	0.01 5	0.03 175	0.28 110	0.12 92	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.81 521

Occ-G	0.60 289	0.31 337	1.80 296	0.41 541	0.56 607	0.83 116	0.04 414	0.82 129	1.20 359	0.26 287	0.54 457	1.33 505	0.05 260	0.42 180	0.86 521	0.00 1	0.68 566	0.00 1	0.15 576	0.17 584	1.54 648

tt1	1.23 525	0.37 373	2.41 443	0.41 541	0.45 577	3.33 657	0.02 286	3.81 423	6.87 730	0.71 400	0.80 512	0.06 200	0.40 507	1.73 421	0.12 92	0.00 1	1.12 721	0.00 1	0.00 1	0.10 481	1.86 705

GCAPDPT-zeroshot	0.57 276	0.13 107	2.80 496	0.41 541	0.58 613	1.20 323	0.01 143	3.82 427	1.08 322	0.14 194	0.02 3	0.01 5	0.03 175	0.28 110	0.12 92	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.81 521

PSi22b	0.31 95	0.12 94	0.28 3	0.42 548	0.68 645	0.08 6	0.05 451	0.35 45	0.98 294	0.01 12	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 100	0.17 162	0.00 1	1.01 689	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.80 692

WQFJA1++	0.97 446	0.08 29	1.95 345	0.42 548	0.52 600	0.54 94	0.01 143	1.45 175	0.70 101	2.71 650	0.02 3	0.19 332	0.00 1	0.45 193	0.61 463	0.21 724	0.89 629	0.00 1	0.33 711	7.76 765	0.53 425

Select-FE	1.56 596	0.63 494	5.34 662	0.42 548	0.65 639	1.56 523	0.30 623	6.29 702	1.29 433	1.93 583	0.42 428	5.00 695	3.89 704	1.02 369	0.71 485	0.00 1	0.58 544	0.00 1	0.37 730	0.02 184	0.88 542

AIO-test2	0.97 446	1.34 667	2.49 464	0.42 548	0.37 548	1.23 359	0.01 143	3.86 439	0.93 264	0.37 322	1.47 579	0.51 394	0.05 260	2.73 453	0.21 203	3.00 766	0.09 436	0.00 1	0.01 449	0.09 461	0.30 341

anonymousdsp2	0.88 405	0.10 62	2.48 462	0.42 548	0.77 660	1.22 351	0.02 286	4.89 593	1.23 380	0.75 410	0.21 349	0.94 469	0.09 351	1.46 406	0.31 288	0.00 1	0.88 623	0.00 1	0.11 551	0.05 355	1.78 687

iinet-f	1.90 624	0.98 606	13.29 749	0.42 548	0.03 269	4.30 683	0.04 414	3.86 439	1.32 448	1.28 497	0.57 462	2.91 618	2.70 677	2.60 446	3.11 664	0.00 1	0.02 372	0.02 691	0.00 1	0.49 718	0.09 177

PipStereo	0.32 104	0.12 94	0.27 2	0.43 554	0.69 647	0.07 5	0.05 451	0.36 50	1.00 304	0.01 12	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 100	0.19 181	0.00 1	1.03 697	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.80 692

GREAT-IGEV	0.63 307	0.27 308	1.97 352	0.43 554	1.32 719	1.14 285	0.06 484	0.43 70	0.73 111	0.37 322	0.56 461	0.02 29	0.07 310	0.53 245	0.63 469	0.05 662	1.44 756	0.00 1	0.20 625	0.12 515	2.36 742
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.75 358	0.92 583	2.40 438	0.43 554	0.80 661	1.13 273	0.01 143	3.87 443	0.88 227	0.47 357	0.30 376	0.06 200	0.06 285	2.91 459	0.20 190	0.07 684	0.06 416	0.00 1	0.10 545	0.17 584	0.20 288

test_sample2	0.92 417	0.24 277	1.96 348	0.43 554	0.02 237	1.25 379	0.00 1	4.52 544	1.58 520	1.09 468	0.33 389	0.50 391	0.29 473	3.27 470	0.93 539	0.00 1	0.88 623	0.00 1	0.10 545	0.04 326	1.04 577

ADCS	5.55 728	3.55 750	19.07 766	0.43 554	0.14 412	5.87 708	4.20 740	7.65 738	7.80 739	9.79 743	6.22 702	6.48 716	5.52 728	10.52 742	22.41 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 717	0.97 564

FBW_ROB	2.74 673	1.02 618	4.72 634	0.43 554	0.18 443	4.35 684	0.18 565	7.28 731	3.50 694	3.57 682	3.38 664	4.86 690	1.22 607	11.70 751	5.76 696	0.17 714	0.08 429	0.59 750	0.12 559	0.28 660	1.40 632

PSi22a	0.33 109	0.09 41	0.26 1	0.44 560	0.67 641	0.06 3	0.06 484	0.30 29	1.03 309	0.00 1	0.02 3	0.06 200	0.05 260	0.47 203	0.28 261	0.00 1	0.99 686	0.00 1	0.09 537	0.01 70	1.72 672

zzzzzzz1	1.95 629	5.61 772	14.98 757	0.45 561	0.12 396	1.39 448	0.14 550	4.52 544	2.17 619	0.06 105	0.21 349	1.31 504	0.94 584	3.21 468	2.89 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 708	0.51 419

DA	0.72 349	0.18 195	1.34 195	0.45 561	0.83 665	1.27 395	0.00 1	3.95 460	1.37 470	0.17 218	0.48 444	0.12 294	0.06 285	0.71 325	0.23 216	0.00 1	1.02 693	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.15 737

GGEV	0.72 349	0.18 195	1.34 195	0.45 561	0.83 665	1.27 395	0.00 1	3.95 460	1.37 470	0.17 218	0.48 444	0.12 294	0.06 285	0.71 325	0.23 216	0.00 1	1.02 693	0.00 1	0.00 1	0.01 70	2.15 737

Wz-Net-SNSev	3.01 677	3.59 754	12.98 747	0.45 561	0.04 301	2.72 633	1.12 691	5.80 673	2.42 642	2.30 618	2.62 643	6.39 713	1.29 613	10.20 738	7.19 711	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.29 666	0.72 497

E$^{3}$Stereo	0.41 171	0.08 29	0.66 70	0.46 565	0.58 613	1.09 238	0.01 143	0.46 76	1.27 415	0.20 251	0.32 386	0.03 91	0.01 36	0.57 265	0.47 408	0.00 1	0.85 613	0.00 1	0.12 559	0.00 1	1.07 586

LLLLL	0.41 171	0.08 29	0.66 70	0.46 565	0.58 613	1.09 238	0.01 143	0.46 76	1.27 415	0.20 251	0.32 386	0.03 91	0.01 36	0.57 265	0.47 408	0.00 1	0.85 613	0.00 1	0.12 559	0.00 1	1.07 586

LLL	0.47 214	0.09 41	0.75 82	0.46 565	0.74 657	1.09 238	0.01 143	0.47 80	1.32 448	0.23 272	0.33 389	0.02 29	0.07 310	0.55 252	0.44 379	0.00 1	0.97 677	0.00 1	0.17 600	0.01 70	1.64 665

DDDD	0.46 210	0.07 14	0.76 83	0.46 565	0.70 651	0.97 158	0.03 359	0.40 64	1.24 382	0.11 162	0.34 395	0.07 239	0.01 36	0.49 214	0.56 447	0.37 734	0.73 580	0.00 1	0.06 518	0.01 70	1.83 699

test_sample1	0.96 438	0.25 289	1.82 309	0.46 565	0.19 449	1.13 273	0.00 1	4.10 489	1.55 512	1.02 456	0.33 389	0.70 428	0.57 533	3.63 487	0.91 536	0.00 1	0.91 632	0.00 1	0.09 537	0.05 355	1.50 640

ffm	1.46 579	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	3.81 423	6.87 730	1.57 548	2.38 628	2.14 570	0.38 496	1.73 421	0.12 92	0.00 1	1.12 721	0.00 1	0.17 600	0.10 481	1.86 705

ff1	2.20 654	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	3.81 423	6.87 730	1.57 548	2.38 628	2.14 570	0.38 496	7.65 706	9.02 725	0.00 1	1.12 721	0.00 1	0.17 600	0.10 481	1.86 705

mmx	2.08 640	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	6.21 695	2.77 671	1.57 548	2.38 628	2.14 570	0.38 496	7.65 706	9.02 725	0.00 1	1.08 707	0.00 1	0.17 600	0.06 384	1.25 617

xxx	2.08 640	0.50 425	4.37 618	0.46 565	0.03 269	1.60 536	0.03 359	6.21 695	2.77 671	1.57 548	2.38 628	2.14 570	0.38 496	7.65 706	9.02 725	0.00 1	1.08 707	0.00 1	0.17 600	0.06 384	1.25 617

CBMV	1.97 635	0.56 463	2.61 478	0.46 565	0.07 337	2.91 643	4.18 738	4.58 556	2.78 673	5.50 717	2.21 619	2.84 614	2.94 681	4.75 557	2.31 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.60 456
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
300	0.43 193	0.05 1	0.72 78	0.47 575	0.75 658	0.32 35	0.03 359	0.48 82	1.25 394	0.20 251	0.36 408	0.13 307	0.01 36	0.51 229	0.61 463	0.00 1	0.72 578	0.00 1	0.05 506	0.01 70	1.87 710

SMFormer	1.31 554	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 668	2.69 659	1.65 557	2.43 635	0.91 461	0.02 120	4.75 557	2.20 619	0.00 1	0.88 623	0.00 1	0.14 571	0.06 384	0.76 509

tta	1.32 557	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 668	2.69 659	1.65 557	2.43 635	0.91 461	0.02 120	4.75 557	2.20 619	0.00 1	0.88 623	0.00 1	0.14 571	0.09 461	0.92 555

qqq1	1.25 531	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 668	2.69 659	1.65 557	2.43 635	0.91 461	0.02 120	4.75 557	0.88 526	0.00 1	0.88 623	0.00 1	0.11 551	0.09 461	0.92 555

fff1	1.25 531	0.30 327	2.08 374	0.47 575	0.02 237	1.04 188	0.01 143	5.75 668	2.69 659	1.65 557	2.43 635	0.91 461	0.02 120	4.75 557	0.88 526	0.00 1	0.88 623	0.00 1	0.11 551	0.09 461	0.92 555

anonymousdsp	0.54 256	0.26 296	1.62 242	0.47 575	0.60 626	1.08 227	0.01 143	1.01 146	1.37 470	0.49 369	0.02 3	0.04 129	0.09 351	0.73 329	0.15 141	0.00 1	0.82 603	0.00 1	0.16 591	0.10 481	1.83 699

GASNet	1.77 614	2.50 730	7.05 700	0.47 575	0.02 237	1.50 501	0.20 572	4.55 552	2.55 652	0.98 443	1.48 580	2.24 580	1.57 637	6.25 631	3.41 671	0.00 1	0.05 408	0.00 1	0.00 1	0.55 731	0.12 207

IGEV-Stereo	0.54 256	0.26 296	1.62 242	0.47 575	0.61 628	1.08 227	0.01 143	1.00 143	1.37 470	0.49 369	0.02 3	0.04 129	0.09 351	0.73 329	0.16 154	0.00 1	0.82 603	0.00 1	0.16 591	0.10 481	1.83 699
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 727	3.14 744	10.56 734	0.47 575	0.29 521	24.98 780	8.65 778	6.24 698	9.96 745	4.38 699	8.16 713	8.42 726	2.44 670	9.46 734	6.27 702	1.11 751	1.70 768	0.33 743	0.47 738	1.16 744	1.35 628

AnyNet_C32	4.41 712	3.74 756	15.17 759	0.48 584	0.51 596	5.99 709	6.52 764	5.30 633	2.72 664	6.86 724	3.66 670	5.21 703	3.19 691	7.42 700	19.54 776	0.08 687	0.04 397	0.20 736	0.09 537	0.67 739	0.76 509

AFF-stereo	0.89 411	1.05 625	1.70 265	0.49 585	0.18 443	1.21 339	0.01 143	3.58 390	1.62 535	0.84 423	1.93 606	1.14 492	0.26 463	1.24 391	0.68 479	0.00 1	0.64 559	0.00 1	0.00 1	0.26 651	0.89 550

FoundationStereo	0.26 55	0.15 133	0.50 38	0.50 586	0.90 680	0.11 11	0.04 414	0.26 21	1.18 349	0.00 1	0.02 3	0.05 163	0.01 36	0.49 214	0.19 181	0.00 1	0.84 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113

ACVNet-DCA	0.94 426	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	3.82 427	1.29 433	0.71 400	0.83 516	0.05 163	0.61 539	1.60 412	0.12 92	0.00 1	1.13 725	0.00 1	0.03 486	0.06 384	1.57 653

xx1	1.29 547	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	4.02 474	7.67 737	0.71 400	0.83 516	0.73 433	0.15 407	1.60 412	0.12 92	0.00 1	1.13 725	0.00 1	0.23 651	0.06 384	1.57 653

1test111	1.06 477	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	3.82 427	1.29 433	0.71 400	0.83 516	0.05 163	0.61 539	3.19 466	0.90 533	0.00 1	1.13 725	0.00 1	0.03 486	0.06 384	1.57 653

cc1	1.29 547	0.36 366	2.41 443	0.50 586	0.29 521	3.40 660	0.02 286	4.02 474	7.67 737	0.71 400	0.83 516	0.05 163	0.61 539	1.59 411	0.12 92	0.00 1	1.13 725	0.00 1	0.03 486	0.10 481	1.86 705

IGEV-FE	1.07 478	0.28 311	3.68 583	0.51 591	0.58 613	1.13 273	0.54 652	4.64 566	0.73 111	1.14 476	0.75 500	3.18 635	0.69 563	0.76 334	0.57 450	0.00 1	0.52 521	0.00 1	0.16 591	0.04 326	1.56 650

IGEV_Zeroshot_test	1.07 478	0.28 311	3.68 583	0.51 591	0.58 613	1.13 273	0.54 652	4.64 566	0.73 111	1.14 476	0.75 500	3.21 639	0.70 565	0.77 337	0.57 450	0.00 1	0.52 521	0.00 1	0.16 591	0.04 326	1.56 650

100	0.38 151	0.08 29	0.64 69	0.52 593	0.40 555	0.31 33	0.00 1	0.42 67	0.71 104	0.23 272	0.34 395	0.23 349	0.01 36	0.51 229	0.45 385	0.00 1	0.77 588	0.00 1	0.20 625	0.00 1	1.81 695

Foundation-i32	0.42 179	0.11 79	0.70 75	0.53 594	0.83 665	0.30 26	0.05 451	0.31 31	1.18 349	0.04 83	0.04 211	0.67 417	0.01 36	0.46 198	0.28 261	0.00 1	0.98 684	0.00 1	0.00 1	0.01 70	1.79 689

HBP-ISP	1.59 599	1.12 637	3.42 563	0.53 594	0.10 375	4.27 680	1.44 698	5.35 636	1.61 528	3.58 683	0.87 522	0.91 461	1.18 599	6.64 652	0.46 397	0.04 658	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.24 311

RAFT-345	1.25 531	0.12 94	2.08 374	0.54 596	0.13 403	1.55 518	0.24 590	0.65 107	2.51 649	1.19 483	7.68 710	0.92 466	0.05 260	6.86 665	0.50 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

CVANet_RVC	1.37 567	0.82 558	3.23 543	0.54 596	0.11 383	1.48 495	0.46 642	4.01 472	2.23 622	3.33 675	1.34 568	1.51 513	0.37 491	6.38 638	0.69 481	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.19 600	0.62 461

FC-DCNN	6.44 732	0.46 406	3.25 549	0.54 596	0.56 607	8.01 726	1.37 697	8.76 747	7.15 734	19.35 774	22.25 769	22.72 764	15.44 766	10.37 740	7.93 715	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.64 469

low	0.49 221	0.11 79	0.97 135	0.55 599	0.80 661	1.09 238	0.00 1	1.32 162	1.26 405	0.11 162	0.33 389	0.20 336	0.03 175	0.52 238	0.40 366	0.00 1	1.03 697	0.00 1	0.02 478	0.01 70	1.10 594

test_5	0.94 426	0.94 590	2.60 476	0.55 599	0.25 494	1.47 487	0.02 286	4.89 593	0.97 289	0.81 418	0.30 376	0.80 450	0.63 546	3.39 473	0.24 231	0.00 1	0.27 480	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.54 427

FC-DCNN v2	6.60 735	0.46 406	3.23 543	0.56 601	0.58 613	8.28 729	1.46 699	9.35 750	7.29 735	19.57 775	23.13 770	23.87 769	14.94 765	10.69 743	7.88 714	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.63 464

AIO-Stereo	0.51 234	0.22 264	0.87 101	0.56 601	0.70 651	0.45 75	0.01 143	1.89 221	1.27 415	0.21 259	0.02 3	0.02 29	0.06 285	0.44 190	0.45 385	0.03 645	0.78 591	0.00 1	0.63 755	0.08 435	1.50 640

11t1	0.70 337	0.28 311	1.86 322	0.56 601	0.56 607	1.06 209	0.00 1	2.89 316	1.21 369	0.60 383	0.34 395	0.08 251	0.04 224	0.76 334	0.85 518	0.02 632	1.09 711	0.00 1	0.18 611	0.06 384	1.58 658

GCST	1.13 498	1.32 664	3.12 535	0.57 604	0.90 680	0.92 144	0.09 518	4.38 531	1.43 483	0.49 369	0.51 451	0.39 374	0.35 486	5.56 604	0.95 541	1.34 757	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.15 233

LMCR-Stereo	1.28 543	1.13 639	2.41 443	0.57 604	0.03 269	2.72 633	0.09 518	6.86 718	0.88 227	2.44 635	1.92 605	0.14 311	1.55 634	3.57 483	1.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.02 70

cross-raft	0.67 324	0.19 227	1.85 318	0.58 606	0.71 653	1.09 238	0.10 527	3.52 380	0.69 99	0.41 341	0.02 3	2.81 611	0.04 224	0.55 252	0.23 216	0.00 1	0.13 451	0.00 1	0.16 591	0.01 70	0.22 300

BEATNet_4x	1.24 527	1.45 676	5.03 649	0.58 606	0.02 237	1.34 434	0.09 518	5.29 631	1.69 552	2.01 593	0.25 358	1.18 494	0.44 511	2.11 439	2.70 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.54 427

RSM	0.36 136	0.16 159	0.82 91	0.59 608	0.49 593	0.42 68	0.00 1	1.56 180	1.20 359	0.19 240	0.02 3	0.03 91	0.06 285	0.34 147	0.19 181	0.01 602	0.10 441	0.00 1	0.15 576	0.10 481	0.68 483

test_sample6	1.14 503	0.28 311	2.92 515	0.59 608	0.01 158	1.47 487	0.01 143	5.17 619	2.07 609	1.57 548	1.40 572	0.63 406	0.19 435	4.02 508	0.99 548	0.00 1	0.77 588	0.00 1	0.08 528	0.03 277	0.67 475

FE-Mocha	0.69 335	0.15 133	1.96 348	0.60 610	0.11 383	0.71 100	0.01 143	4.30 522	0.74 117	0.51 375	0.57 462	1.28 500	0.52 522	0.64 300	0.73 491	0.00 1	0.54 525	0.00 1	0.15 576	0.02 184	0.31 348

test_sample3	1.07 478	0.26 296	2.91 513	0.60 610	0.01 158	1.41 460	0.01 143	5.29 631	1.72 564	1.56 545	0.54 457	0.78 447	0.18 429	3.60 485	0.87 522	0.00 1	0.80 595	0.00 1	0.08 528	0.03 277	0.68 483

MoCha-V2	0.71 340	0.43 392	1.65 252	0.60 610	1.06 704	0.38 58	0.00 1	3.01 334	1.32 448	0.44 348	0.58 469	0.22 347	0.08 328	0.78 340	0.40 366	0.00 1	1.45 757	0.00 1	0.22 643	0.05 355	1.61 663

RAFT_CTSACE	0.85 395	0.95 593	2.60 476	0.60 610	0.05 312	1.20 323	0.01 143	3.18 360	0.85 208	0.79 416	1.57 586	2.18 577	0.78 574	1.20 384	0.22 207	0.00 1	0.33 492	0.00 1	0.00 1	0.28 660	0.21 297

rafts_anoy	0.67 324	0.91 576	1.85 318	0.60 610	1.02 700	1.16 297	0.04 414	3.25 364	0.48 63	0.19 240	0.18 329	0.11 286	0.19 435	1.17 381	0.58 454	0.00 1	1.47 760	0.00 1	0.01 449	0.05 355	0.22 300

DNS	3.52 687	0.62 489	1.03 149	0.61 615	0.45 577	1.19 319	0.04 414	1.72 199	0.95 275	0.34 314	0.77 505	0.08 251	0.05 260	18.42 780	0.55 444	0.09 691	3.52 788	0.00 1	0.29 699	23.87 798	15.80 790

DN	0.67 324	0.10 62	2.10 381	0.61 615	0.59 621	1.35 438	0.02 286	2.43 269	0.69 99	0.29 298	0.30 376	0.09 271	0.01 36	1.30 397	0.74 493	0.14 707	0.56 536	0.01 664	0.23 651	0.01 70	1.79 689

Selective-IGEV-i1	1.03 468	0.12 94	2.01 357	0.61 615	0.99 694	1.55 518	0.04 414	5.20 620	1.90 588	0.66 393	0.70 490	2.28 581	0.07 310	0.66 308	0.54 439	0.00 1	0.85 613	0.00 1	0.59 750	0.04 326	1.88 712

test_sample5	1.11 490	0.28 311	2.93 516	0.61 615	0.01 158	1.44 470	0.01 143	5.23 624	1.93 594	1.48 531	1.14 554	0.57 401	0.15 407	3.94 503	0.89 530	0.00 1	0.81 599	0.00 1	0.08 528	0.03 277	0.68 483

test_sample4	1.09 484	0.27 308	2.97 521	0.61 615	0.01 158	1.46 480	0.01 143	5.32 635	1.86 580	1.67 561	0.72 495	0.68 423	0.15 407	3.66 489	0.88 526	0.00 1	0.80 595	0.00 1	0.08 528	0.03 277	0.67 475

DualNet	1.13 498	0.28 311	2.93 516	0.61 615	0.01 158	1.44 470	0.01 143	5.23 624	1.93 594	1.57 548	1.40 572	0.57 401	0.15 407	3.94 503	0.89 530	0.00 1	0.81 599	0.00 1	0.08 528	0.03 277	0.68 483

MSKI-zero shot	0.91 414	0.18 195	1.86 322	0.61 615	0.62 636	1.36 440	0.05 451	3.41 375	0.31 38	0.73 407	1.79 601	0.88 457	0.00 1	4.71 552	0.16 154	0.00 1	0.93 648	0.00 1	0.21 638	0.02 184	0.32 353

NRIStereo	0.82 377	0.17 179	1.56 233	0.61 615	0.05 312	1.61 542	0.48 646	1.52 178	1.19 353	0.91 433	0.17 323	0.65 411	0.03 175	7.00 681	0.25 238	0.00 1	0.06 416	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.17 252

TDLM	1.32 557	0.90 574	2.42 451	0.61 615	0.03 269	1.59 532	2.04 709	3.73 410	2.29 629	1.70 566	0.94 530	1.07 486	0.67 560	6.49 644	1.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 597	0.54 427

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 516	0.85 560	3.90 598	0.61 615	0.99 694	1.40 453	0.01 143	4.06 480	1.56 515	2.38 628	0.36 408	2.15 575	0.57 533	4.52 543	0.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.02 184	0.03 88
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
TARSTereo(ZeroShot)	17.79 779	0.88 567	27.15 772	0.62 625	2.76 750	38.12 788	18.38 792	24.01 792	46.84 802	34.71 793	53.28 803	36.04 789	34.00 796	14.27 768	16.09 766	0.79 745	0.01 326	0.28 741	1.74 776	1.78 750	4.06 757

TestStereooo	17.79 779	0.88 567	27.15 772	0.62 625	2.76 750	38.12 788	18.38 792	24.01 792	46.84 802	34.71 793	53.28 803	36.04 789	34.00 796	14.27 768	16.09 766	0.79 745	0.01 326	0.28 741	1.74 776	1.78 750	4.06 757

PWC_ROB	3.30 684	1.83 700	8.47 722	0.62 625	0.56 607	1.31 417	0.39 635	4.53 547	5.05 717	7.66 730	15.14 740	3.37 642	2.43 669	6.86 665	6.74 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 721	0.54 427

RSM++	0.35 124	0.18 195	0.88 104	0.63 628	0.47 586	0.44 74	0.00 1	1.41 170	1.20 359	0.05 97	0.02 3	0.01 5	0.07 310	0.33 144	0.18 171	0.01 602	0.02 372	0.00 1	0.17 600	0.14 544	0.73 499

MIM_Stereo	0.72 349	0.80 554	2.05 369	0.63 628	1.06 704	1.31 417	0.02 286	2.80 311	1.24 382	0.19 240	0.02 3	0.70 428	0.20 443	1.31 398	0.16 154	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.00 1	0.17 584	1.53 644

CBMV_ROB	2.06 638	0.31 337	2.72 486	0.63 628	0.00 1	2.83 639	0.88 677	5.24 626	2.41 641	4.28 697	6.16 700	3.07 631	3.47 697	5.81 617	2.69 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.56 445

DNSM	4.31 707	3.08 742	0.87 101	0.64 631	0.10 375	1.21 339	0.03 359	1.95 230	0.92 253	0.29 298	0.77 505	0.07 239	0.04 224	18.91 781	8.74 721	0.23 726	3.52 788	0.00 1	0.16 591	29.03 799	15.73 789

LL-Strereo	2.29 661	1.55 686	5.01 648	0.64 631	2.78 752	1.52 508	0.05 451	5.04 607	1.24 382	2.73 652	2.87 649	5.10 698	5.49 727	7.22 695	0.81 506	0.04 658	1.31 750	0.00 1	0.00 1	0.31 670	2.08 727

raft+_RVC	0.71 340	1.05 625	1.86 322	0.64 631	1.31 718	1.20 323	0.05 451	2.44 270	0.77 124	0.18 229	0.43 432	0.08 251	0.15 407	0.93 364	0.64 470	0.00 1	1.43 755	0.00 1	0.00 1	0.09 461	1.03 576

test_sample7	1.05 474	0.24 277	1.95 345	0.65 634	0.01 158	1.25 379	0.01 143	4.98 602	1.63 541	1.53 538	0.66 481	0.90 458	1.00 586	2.79 455	0.82 509	0.00 1	0.97 677	0.00 1	0.00 1	0.03 277	1.51 643

SCV_C0	0.78 369	0.46 406	2.11 384	0.66 635	0.80 661	0.51 85	0.03 359	4.50 540	1.26 405	0.49 369	0.08 281	0.08 251	0.11 375	0.64 300	0.57 450	0.00 1	1.00 687	0.00 1	0.19 618	0.12 515	1.91 719

PAM	1.83 618	0.18 195	3.32 555	0.66 635	0.61 628	5.41 703	0.77 673	6.32 703	0.94 270	1.37 514	1.11 550	9.51 731	2.30 664	1.23 390	0.74 493	0.00 1	0.58 544	0.00 1	0.53 743	0.03 277	0.90 552

RAFT-Test	0.85 395	0.19 227	2.98 524	0.66 635	0.99 694	1.83 584	0.17 559	3.16 354	1.19 353	0.71 400	0.11 300	3.21 639	0.02 120	0.58 268	0.33 303	0.00 1	0.47 507	0.00 1	0.29 699	0.01 70	0.15 233

x	0.80 374	0.39 379	1.80 296	0.66 635	0.50 594	1.02 169	0.00 1	3.61 392	1.34 457	0.65 390	0.34 395	0.53 397	0.14 400	1.21 386	0.91 536	0.00 1	1.09 711	0.00 1	0.20 625	0.06 384	1.59 661

TransformOpticalFlow	1.53 591	0.40 383	3.46 567	0.66 635	0.07 337	1.56 523	0.09 518	4.35 528	1.86 580	1.72 567	2.27 622	3.53 652	3.04 686	6.93 673	0.49 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.10 190

EDNetEfficient	6.66 736	1.34 667	34.37 778	0.66 635	1.93 739	2.04 598	3.59 730	3.08 343	14.92 761	20.02 776	9.53 720	6.48 716	10.85 757	7.65 706	15.21 762	0.03 645	0.10 441	0.01 664	0.22 643	0.61 734	0.55 437

WCMA_ROB	5.16 722	1.07 631	4.40 623	0.66 635	0.69 647	6.28 713	3.63 731	5.39 642	4.05 704	14.77 765	19.39 759	15.46 749	10.72 756	7.67 710	6.77 708	0.19 720	0.27 480	0.18 735	0.20 625	0.18 597	1.23 612

RT-IGEV	1.63 602	0.13 107	3.31 554	0.67 642	0.48 591	1.87 588	0.58 660	6.39 706	2.09 611	2.16 603	3.02 652	4.35 676	2.28 662	1.88 431	0.83 514	0.00 1	0.63 557	0.00 1	0.50 741	0.10 481	1.34 627

RTSC	3.18 682	2.15 718	8.20 719	0.67 642	0.38 551	4.41 686	0.08 506	5.64 658	5.80 725	6.14 721	3.43 665	3.37 642	1.55 634	7.50 703	12.15 748	0.00 1	0.84 608	0.00 1	0.25 676	0.51 721	0.53 425

noway7	1.86 619	5.39 770	15.00 758	0.68 644	0.07 337	1.54 516	0.18 565	4.58 556	2.57 653	0.29 298	0.39 421	0.82 452	1.15 596	1.16 377	2.42 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.59 454

model_zeroshot	0.87 401	0.46 406	2.80 496	0.68 644	0.93 686	1.84 587	0.08 506	3.66 399	0.66 91	1.23 492	0.01 1	1.18 494	0.06 285	1.25 393	0.46 397	0.03 645	0.71 574	0.00 1	0.20 625	0.02 184	1.14 598

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 635	0.97 601	7.79 713	0.68 644	1.01 698	1.47 487	0.20 572	7.05 726	1.44 486	0.54 381	6.19 701	5.17 700	1.14 595	1.65 416	1.18 568	0.01 602	0.77 588	0.00 1	0.64 756	0.25 639	1.23 612

GSStereo	0.72 349	0.17 179	1.02 145	0.69 647	0.97 689	1.12 263	0.00 1	4.07 482	1.22 374	0.35 316	0.03 158	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 493	0.03 645	0.93 648	0.00 1	0.30 703	0.17 584	2.11 730

PAM_32	1.91 625	0.18 195	2.96 520	0.69 647	0.73 656	5.20 699	0.71 669	6.02 690	1.17 345	1.33 505	2.00 612	9.90 733	3.21 692	1.29 396	0.81 506	0.00 1	0.59 549	0.00 1	0.53 743	0.06 384	0.87 540

anonymousa	1.15 508	0.38 375	2.43 454	0.70 649	1.49 728	1.45 476	0.02 286	4.23 511	1.13 334	0.91 433	2.52 640	3.46 648	0.55 527	0.55 252	0.60 457	0.00 1	1.13 725	0.00 1	0.54 746	0.04 326	0.86 538

MC-Stereo	0.57 276	0.16 159	1.63 249	0.70 649	0.93 686	1.10 251	0.01 143	1.43 172	0.26 30	0.91 433	0.02 3	0.08 251	0.11 375	0.61 293	0.23 216	0.00 1	1.15 731	0.00 1	0.17 600	0.10 481	1.84 702

SDNR	3.62 693	1.25 657	7.41 705	0.71 651	0.22 471	26.06 783	0.02 286	4.55 552	2.42 642	3.10 668	11.33 727	3.05 625	0.77 572	8.31 723	2.21 622	0.05 662	0.11 444	0.00 1	0.01 449	0.08 435	0.66 471

pmcnn	3.98 700	0.95 593	7.29 703	0.71 651	1.42 722	2.84 640	1.22 695	5.89 680	2.42 642	9.34 742	11.71 729	18.88 759	2.65 676	6.89 668	6.35 703	0.00 1	0.07 422	0.00 1	0.00 1	0.21 613	0.76 509

Selective-IGEV-i32	0.51 234	0.13 107	1.41 202	0.72 653	0.62 636	0.38 58	0.04 414	2.60 286	1.21 369	0.19 240	0.02 3	0.02 29	0.06 285	0.48 208	0.45 385	0.01 602	0.80 595	0.00 1	0.09 537	0.07 417	0.89 550

AEACV	0.64 315	0.08 29	1.46 207	0.72 653	0.96 688	1.22 351	0.00 1	1.90 223	0.67 95	0.54 381	0.07 272	0.02 29	0.73 570	0.63 296	0.28 261	0.01 602	0.92 638	0.00 1	0.36 726	0.09 461	2.04 726

Selective-IGEV	0.51 234	0.13 107	1.41 202	0.72 653	0.62 636	0.38 58	0.04 414	2.58 283	1.21 369	0.19 240	0.02 3	0.02 29	0.06 285	0.48 208	0.46 397	0.01 602	0.80 595	0.00 1	0.09 537	0.07 417	0.91 553

TRStereo	0.88 405	1.18 646	2.44 457	0.72 653	0.10 375	1.56 523	0.03 359	5.73 665	1.28 424	0.18 229	0.30 376	0.62 405	0.43 510	1.02 369	0.13 120	0.00 1	0.47 507	0.00 1	0.25 676	0.01 70	1.23 612

GANet-RSSM	1.09 484	0.80 554	2.41 443	0.72 653	0.00 1	1.39 448	0.02 286	5.15 615	1.07 319	0.95 441	0.34 395	2.06 564	1.12 594	4.69 550	0.80 504	0.00 1	0.00 1	0.04 704	0.00 1	0.15 561	0.09 177

DISCO	2.03 637	0.45 399	2.82 501	0.72 653	0.53 601	5.13 697	0.01 143	6.01 689	1.81 577	2.31 619	0.91 528	6.43 714	0.87 580	8.57 727	3.67 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.17 252

mmm	0.94 426	0.32 348	2.04 368	0.73 659	0.85 668	1.17 308	0.01 143	3.97 465	1.42 482	1.51 534	0.93 529	0.46 383	0.21 449	1.18 382	0.87 522	0.00 1	1.16 732	0.00 1	0.26 684	0.06 384	1.72 672

ASMatch	1.46 579	0.17 179	2.35 431	0.73 659	0.20 458	1.22 351	0.25 594	1.04 147	0.89 235	0.30 304	11.50 728	0.92 466	2.31 665	6.65 653	0.56 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.00 1	0.04 98

MM-Stereo_test2	0.51 234	0.19 227	1.86 322	0.74 661	0.08 351	1.16 297	0.01 143	0.78 127	0.71 104	0.48 367	0.03 158	0.05 163	0.07 310	0.47 203	0.40 366	0.00 1	0.92 638	0.00 1	0.05 506	0.28 660	1.94 721

EGLCR-Stereo	0.64 315	0.12 94	1.52 221	0.74 661	0.75 658	1.83 584	0.54 652	2.79 310	0.67 95	0.66 393	0.04 211	0.01 5	0.02 120	0.77 337	0.45 385	0.00 1	0.71 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 598

RAFT-RH_RVC	2.11 646	0.30 327	2.27 414	0.74 661	0.26 505	1.51 505	0.02 286	0.61 103	1.23 380	5.28 714	21.18 764	1.04 481	0.07 310	6.90 669	0.61 463	0.04 658	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.02 184	0.00 1

DPSNet	3.98 700	1.01 615	12.58 744	0.74 661	0.55 603	5.24 701	1.53 700	12.44 762	4.82 715	2.89 656	0.97 534	6.37 712	11.43 759	8.20 719	8.61 719	0.09 691	0.51 516	0.11 723	0.38 732	0.35 689	0.83 532

GEAR-Net	0.72 349	0.11 79	1.49 213	0.75 665	0.88 677	0.38 58	0.03 359	5.40 644	0.75 118	0.25 281	0.07 272	0.04 129	0.16 418	0.81 351	0.36 331	0.00 1	0.68 566	0.00 1	0.04 502	0.14 544	1.96 722

IGEV++	0.76 362	0.41 387	1.49 213	0.75 665	0.88 677	0.38 58	0.03 359	5.40 644	0.75 118	0.25 281	0.07 272	0.04 129	0.16 418	0.81 351	0.36 331	0.00 1	1.17 734	0.00 1	0.04 502	0.14 544	1.96 722

GrayStereo	1.55 594	0.06 3	1.53 223	0.75 665	0.20 458	1.27 395	4.44 741	3.44 376	1.20 359	4.92 711	3.92 676	0.45 382	4.54 715	3.43 477	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 740	0.02 184	0.25 319

IGEV_i1	1.12 495	0.14 122	2.90 511	0.76 668	0.85 668	1.43 464	0.01 143	5.58 654	1.05 313	0.64 389	0.70 490	1.68 535	0.13 396	3.21 468	0.48 413	0.00 1	0.86 618	0.00 1	0.27 690	0.04 326	1.64 665

HUF	0.78 369	0.58 468	2.91 513	0.76 668	1.21 713	0.34 40	0.07 496	1.59 183	1.25 394	0.52 377	0.04 211	0.51 394	0.04 224	0.75 333	0.45 385	0.06 673	2.00 772	0.00 1	0.00 1	0.15 561	2.39 743

LL-Strereo2	0.63 307	0.97 601	2.03 363	0.76 668	0.86 673	1.15 289	0.08 506	1.85 217	1.20 359	0.45 353	0.02 3	0.50 391	0.07 310	0.63 296	0.65 472	0.00 1	0.17 455	0.00 1	0.03 486	0.05 355	1.05 580

AIO_test	0.55 263	0.33 353	2.02 362	0.77 671	1.08 707	0.43 70	0.06 484	0.88 135	0.92 253	0.38 326	0.04 211	0.85 454	0.03 175	0.79 342	0.26 250	0.00 1	0.95 664	0.00 1	0.08 528	0.03 277	1.20 609

DANet	1.96 632	0.24 277	3.72 586	0.78 672	0.48 591	2.65 632	0.34 630	3.94 458	1.71 558	4.35 698	1.56 584	5.09 697	0.56 529	6.97 678	5.99 699	0.01 602	0.00 1	0.00 1	0.01 449	0.04 326	0.66 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GEAStereo	0.55 263	0.17 179	1.02 145	0.79 673	0.97 689	1.12 263	0.00 1	1.12 151	0.66 91	0.41 341	0.03 158	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 493	0.06 673	1.05 699	0.00 1	0.00 1	0.17 584	2.11 730

gasm-f	0.61 296	0.29 323	1.50 216	0.79 673	1.14 709	1.13 273	0.11 531	1.12 151	0.66 91	0.41 341	0.02 3	0.01 5	0.08 328	0.69 319	0.81 506	0.06 673	1.05 699	0.00 1	0.00 1	0.23 626	2.11 730

SCV	0.84 386	0.41 387	1.65 252	0.79 673	1.05 703	0.45 75	0.05 451	5.81 674	1.24 382	0.47 357	0.02 3	0.02 29	0.05 260	0.78 340	0.46 397	0.00 1	0.83 606	0.00 1	0.39 733	0.27 656	2.08 727

iRaft-Stereo_20w	1.39 570	0.18 195	3.72 586	0.79 673	0.56 607	1.90 590	0.65 665	8.85 749	1.05 313	2.05 596	0.42 428	1.24 497	1.23 608	1.69 419	0.95 541	0.00 1	0.62 556	0.00 1	0.44 735	0.02 184	1.41 634

riskmin	0.95 435	0.06 3	2.01 357	0.80 677	0.86 673	1.58 530	0.24 590	4.28 518	0.53 70	0.85 424	0.29 372	2.60 598	1.04 589	0.70 320	0.61 463	0.00 1	0.85 613	0.00 1	0.26 684	0.01 70	1.48 639

Anonymous_2	2.17 652	0.32 348	2.35 431	0.80 677	0.85 668	1.67 564	0.22 584	4.62 561	0.71 104	1.12 474	0.40 423	3.18 635	1.94 653	0.84 356	0.77 500	0.06 673	1.09 711	3.25 771	14.62 799	3.25 756	1.43 636

HITNet	1.01 461	1.08 634	3.32 555	0.80 677	0.00 1	1.37 442	0.02 286	5.20 620	1.59 523	1.88 576	0.18 329	0.64 410	0.31 479	1.24 391	2.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.47 410
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO_rvc	0.63 307	0.64 500	2.03 363	0.82 680	1.08 707	0.42 68	0.06 484	1.37 166	1.24 382	0.39 330	0.04 211	0.09 271	0.06 285	0.84 356	0.50 421	0.01 602	1.06 704	0.00 1	0.03 486	0.11 505	1.81 695

RAFT_R40	1.08 482	0.11 79	2.09 380	0.83 681	0.20 458	1.68 567	0.64 663	2.11 248	1.19 353	1.05 461	1.13 552	1.77 543	1.43 623	6.90 669	0.33 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 43

EKT-Stereo	0.91 414	0.23 271	2.14 390	0.84 682	4.27 758	1.23 359	0.04 414	2.85 313	0.67 95	0.44 348	0.40 423	0.95 473	0.08 328	2.93 460	0.38 353	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.07 523	0.04 326	0.40 394

SST-Stereo	1.12 495	0.10 62	1.98 353	0.85 683	0.24 490	1.72 571	0.56 658	2.10 246	2.01 603	1.19 483	1.07 542	1.57 517	1.88 652	6.92 671	0.24 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 70

MyStereo8	1.16 510	0.86 563	3.73 588	0.86 684	0.04 301	1.47 487	0.01 143	4.64 566	2.13 613	1.47 530	1.10 546	1.21 496	0.31 479	1.12 374	1.50 584	0.00 1	1.45 757	0.00 1	0.30 703	0.10 481	0.93 559

GMStereo_Zeroshot	0.67 324	0.24 277	1.87 328	0.87 685	0.00 1	1.26 388	0.01 143	2.01 236	0.42 52	1.44 524	0.58 469	1.73 540	0.19 435	2.62 447	0.10 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.09 177

GASTEREO	0.78 369	0.74 534	1.19 176	0.88 686	1.25 715	1.08 227	0.03 359	3.88 448	1.28 424	0.15 200	0.02 3	0.02 29	0.28 469	1.03 372	0.49 416	0.02 632	0.95 664	0.00 1	0.31 709	0.08 435	1.90 715

MSCF	0.77 366	0.71 520	1.22 179	0.88 686	1.26 716	1.07 217	0.03 359	3.87 443	1.29 433	0.06 105	0.02 3	0.02 29	0.24 454	1.02 369	0.47 408	0.02 632	0.95 664	0.00 1	0.31 709	0.09 461	1.90 715

MM-Stereo_test1	0.69 335	0.30 327	1.69 264	0.88 686	0.23 481	0.93 148	0.03 359	3.79 419	1.40 479	0.47 357	0.05 241	0.05 163	0.02 120	0.65 302	0.39 361	0.00 1	1.01 689	0.00 1	0.00 1	0.31 670	1.58 658

GANet	2.23 657	0.92 583	3.10 532	0.88 686	0.08 351	2.25 604	3.25 724	4.61 559	1.71 558	2.55 641	9.98 722	2.56 596	1.47 628	7.52 704	2.98 659	0.00 1	0.04 397	0.02 691	0.08 528	0.14 544	0.42 405

RAFT	0.91 414	0.96 597	1.82 309	0.89 690	0.44 574	0.97 158	0.08 506	3.71 407	1.25 394	0.36 319	0.20 346	3.87 663	0.27 466	0.70 320	0.49 416	0.00 1	0.83 606	0.00 1	0.01 449	0.47 716	0.87 540

HH	1.25 531	0.40 383	2.13 388	0.90 691	0.41 560	2.28 607	0.01 143	4.25 513	0.95 275	0.37 322	0.89 525	3.87 663	0.80 576	4.74 554	0.51 425	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.00 1	0.03 277	1.53 644

HanStereo	1.25 531	0.40 383	2.13 388	0.90 691	0.41 560	2.28 607	0.01 143	4.25 513	0.95 275	0.37 322	0.89 525	3.87 663	0.80 576	4.74 554	0.51 425	0.00 1	0.96 669	0.00 1	0.00 1	0.03 277	1.53 644

DisPM	0.96 438	0.17 179	2.10 381	0.90 691	0.02 237	1.53 511	0.55 657	1.86 218	1.31 446	2.42 633	0.82 514	0.38 373	0.01 36	6.92 671	0.20 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.67 324	0.55 450	1.54 228	0.93 694	0.06 320	0.98 162	0.06 484	3.80 420	1.40 479	0.23 272	0.54 457	0.26 358	0.05 260	0.68 315	0.46 397	0.00 1	0.81 599	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.68 483

JetBlue	14.57 773	6.38 775	35.83 781	0.95 695	7.05 770	51.27 792	22.93 798	16.51 771	9.78 743	11.72 748	17.82 749	27.82 778	17.62 775	33.31 796	20.36 780	0.35 732	0.18 456	0.15 731	0.25 676	5.36 759	5.74 762

WAO-7	9.62 752	2.87 740	5.64 672	0.96 696	0.21 468	20.37 770	5.13 750	23.65 791	26.32 784	13.11 757	27.70 779	22.69 763	14.04 763	14.53 771	13.11 754	0.13 704	0.09 436	0.58 748	0.10 545	0.51 721	0.75 506

XQC	3.16 681	2.00 713	7.71 711	0.97 697	0.67 641	5.07 696	0.69 667	6.58 712	4.95 716	5.04 712	1.98 611	4.99 693	3.12 689	7.96 715	10.02 735	0.00 1	0.63 557	0.00 1	0.18 611	0.36 691	0.38 385

MFN_U_SF_RVC	4.10 703	2.36 725	12.04 741	1.00 698	0.27 511	10.31 739	0.51 649	8.83 748	3.69 699	4.90 710	3.30 662	9.33 730	3.43 696	8.28 721	9.42 728	0.41 735	0.53 524	0.52 746	0.81 760	0.90 742	1.05 580

PASM	2.20 654	1.85 704	10.33 733	1.00 698	0.41 560	1.98 593	0.90 679	3.85 438	2.76 670	4.38 699	1.53 582	3.49 651	1.54 631	6.60 649	2.43 635	0.14 707	0.02 372	0.00 1	0.03 486	0.33 677	0.39 389

NOSS_ROB	1.47 581	0.49 420	2.40 438	1.00 698	0.17 437	2.56 625	0.01 143	4.86 590	2.62 654	2.32 620	1.74 597	2.79 610	0.02 120	6.96 677	0.60 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384	0.73 499

iResNet	1.20 516	0.77 545	3.37 561	1.01 701	0.01 158	2.00 594	0.01 143	4.44 536	1.74 566	1.88 576	1.09 544	0.35 367	0.35 486	4.22 520	2.44 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.26 326

Pruner-Stereo	0.63 307	0.21 251	1.86 322	1.03 702	0.10 375	1.59 532	0.35 631	2.26 253	1.22 374	2.22 608	0.45 437	0.25 355	0.01 36	0.67 312	0.38 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 70

DN-CSS_ROB	0.96 438	1.51 682	3.52 572	1.05 703	0.01 158	1.50 501	0.02 286	3.35 371	1.18 349	0.18 229	0.54 457	0.44 381	0.16 418	4.39 532	0.82 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 691	0.08 151

PDISCO_ROB	2.54 667	1.40 673	5.07 653	1.06 704	2.01 740	8.28 729	0.17 559	7.96 743	6.01 727	1.48 531	1.75 598	3.67 657	1.25 610	7.74 712	2.07 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 701	0.42 405

AnyNet_C01	7.15 738	5.48 771	37.47 783	1.08 705	0.59 621	11.50 746	6.49 763	6.93 719	4.31 707	8.06 732	9.11 719	8.72 727	4.06 708	14.50 770	21.97 786	0.11 697	0.08 429	0.24 740	0.09 537	1.11 743	1.07 586

FINET	2.99 675	2.11 717	7.66 710	1.13 706	1.79 734	4.35 684	3.34 727	5.66 660	7.93 740	2.49 639	3.29 661	1.66 531	2.47 671	6.70 656	4.44 683	0.82 747	1.38 754	0.03 698	0.30 703	0.36 691	1.88 712

SGM_RVC	4.67 719	0.61 486	2.62 480	1.13 706	0.29 521	7.96 725	2.60 717	7.55 737	4.36 709	12.34 753	9.95 721	15.94 751	8.56 744	10.88 746	6.38 704	0.22 725	0.25 472	0.20 736	0.23 651	0.32 674	0.92 555
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 720	4.93 766	11.35 739	1.15 708	0.06 320	3.13 648	0.57 659	7.49 736	4.56 712	2.13 601	0.94 530	16.45 752	5.99 733	14.60 772	18.54 774	0.06 673	0.03 388	0.09 717	0.74 758	2.00 754	2.34 741

AAGNet	1.60 600	0.15 133	1.76 284	1.17 709	0.27 511	1.51 505	0.64 663	1.71 198	1.20 359	1.67 561	0.81 513	1.59 522	2.23 658	6.08 624	11.16 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 70

MultiAttention	6.52 734	0.19 227	1.72 268	1.21 710	1.55 730	44.52 791	15.97 790	6.84 716	2.09 611	3.23 672	8.12 712	6.32 711	0.38 496	27.80 793	4.55 685	0.13 704	0.01 326	0.66 754	0.79 759	2.04 755	2.21 739

PSM-softLoss	0.96 438	0.18 195	2.32 426	1.26 711	0.03 269	1.50 501	0.26 598	2.90 317	1.27 415	1.30 500	0.38 414	0.39 374	0.01 36	6.94 674	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 43

KMStereo	0.96 438	0.18 195	2.32 426	1.26 711	0.03 269	1.50 501	0.26 598	2.90 317	1.27 415	1.30 500	0.38 414	0.39 374	0.01 36	6.94 674	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.01 43

CRFU-Net	1.43 577	0.33 353	2.98 524	1.27 713	0.03 269	4.01 675	0.05 451	6.21 695	0.95 275	1.92 582	0.74 498	3.41 646	2.55 674	3.36 472	0.36 331	0.01 602	0.01 326	0.11 723	0.00 1	0.13 529	0.09 177

PFNet	1.13 498	0.26 296	3.28 551	1.27 713	0.55 603	1.60 536	0.24 590	1.80 212	1.19 353	2.37 627	1.21 560	0.63 406	0.30 474	6.85 664	0.46 397	0.16 712	0.01 326	0.00 1	0.07 523	0.18 597	0.24 311

iResNetv2_ROB	1.32 557	1.82 699	6.02 678	1.27 713	0.00 1	1.41 460	0.05 451	4.48 538	1.46 493	1.02 456	1.28 564	1.00 479	0.27 466	4.72 553	1.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 697	0.16 244

XX-Stereo	1.24 527	0.25 289	6.03 679	1.30 716	0.29 521	1.28 402	0.00 1	4.12 494	0.60 82	1.29 499	0.50 448	3.63 655	0.03 175	4.05 510	0.18 171	0.00 1	0.58 544	0.00 1	0.23 651	0.03 277	0.47 410

NF-Stereo	0.92 417	0.18 195	1.99 355	1.31 717	0.01 158	1.55 518	0.28 608	3.09 344	1.24 382	1.20 487	0.57 462	0.24 350	0.01 36	6.43 639	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

OCTAStereo	0.93 423	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 158	1.56 523	0.28 608	3.09 344	1.24 382	1.21 488	0.57 462	0.25 355	0.01 36	6.43 639	0.35 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

RE-Stereo	0.92 417	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 158	1.55 518	0.28 608	3.09 344	1.24 382	1.21 488	0.57 462	0.24 350	0.01 36	6.43 639	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

TVStereo	0.92 417	0.18 195	2.01 357	1.31 717	0.01 158	1.55 518	0.28 608	3.09 344	1.24 382	1.21 488	0.57 462	0.24 350	0.01 36	6.43 639	0.34 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1

1111	10.49 760	1.07 631	13.02 748	1.34 721	0.09 363	22.27 772	19.65 794	12.66 763	11.01 747	12.67 754	18.82 753	23.20 766	20.66 784	23.81 785	25.51 792	0.71 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 745	2.12 735

DGSMNet	2.56 668	1.15 643	7.39 704	1.34 721	2.02 742	3.20 650	3.97 736	6.11 694	1.72 564	1.52 537	2.72 645	3.23 641	0.63 546	4.74 554	2.39 633	1.12 752	1.53 763	1.54 760	1.32 773	1.40 746	2.10 729

SHD	3.58 688	1.83 700	6.41 692	1.34 721	1.21 713	4.84 693	0.17 559	7.95 742	12.83 750	7.86 731	3.32 663	5.08 696	2.63 675	5.54 602	8.57 718	0.01 602	0.75 586	0.00 1	0.18 611	0.31 670	0.73 499

MADNet+	11.36 762	15.59 785	70.62 797	1.36 724	1.52 729	20.21 769	4.98 745	12.73 764	8.13 741	3.88 690	6.42 705	8.89 729	6.29 735	32.76 795	29.90 793	0.25 729	1.05 699	0.01 664	0.22 643	0.60 733	1.76 679

UHP(FT)	7.75 739	3.35 745	12.19 742	1.37 725	0.47 586	15.77 760	7.09 769	8.65 745	16.35 768	12.23 751	19.52 760	16.77 753	9.91 751	13.32 759	16.20 768	0.07 684	0.02 372	0.01 664	0.05 506	0.45 714	1.16 603

mmmmmm	7.75 739	3.35 745	12.19 742	1.37 725	0.47 586	15.77 760	7.09 769	8.65 745	16.35 768	12.23 751	19.52 760	16.77 753	9.91 751	13.32 759	16.20 768	0.07 684	0.02 372	0.01 664	0.05 506	0.45 714	1.16 603

PatchMatch Cens Cmp	10.09 754	1.83 700	5.58 670	1.40 727	1.39 720	14.06 756	6.68 765	14.35 767	18.96 774	24.87 787	32.72 786	33.95 787	17.84 776	13.76 764	12.21 750	0.10 693	0.27 480	0.12 727	0.35 723	0.19 600	1.20 609

NVStereoNet_ROB	4.22 704	2.29 722	6.13 683	1.40 727	1.14 709	2.84 640	0.97 682	5.67 661	5.66 722	5.25 713	14.28 737	12.40 739	5.35 726	10.74 744	5.33 691	1.24 756	1.01 689	0.67 755	0.62 753	0.63 736	0.69 490
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PatchMatch		2.53 731		1.48 729		10.29 738		12.13 760		22.05 781		25.88 773		13.54 763		0.17 714		0.17 734		0.37 697

IRAFT_RVC	1.13 498	0.39 379	2.40 438	1.51 730	0.25 494	1.37 442	0.31 624	2.93 325	1.24 382	1.58 554	0.79 510	1.14 492	1.54 631	6.53 646	0.44 379	0.00 1	0.12 446	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.03 88

PatchMatch Graph Cmp	9.60 751	2.53 731	7.45 707	1.52 731	2.01 740	10.43 740	5.71 755	11.53 758	20.13 776	23.40 785	34.57 789	27.61 777	16.65 769	12.58 756	12.20 749	0.14 707	0.51 516	0.15 731	0.50 741	0.38 699	1.91 719

CC-Net-ROB	2.09 642	1.17 645	3.97 603	1.52 731	0.23 481	3.35 659	0.05 451	5.09 611	2.74 667	1.09 468	1.40 572	0.97 475	0.18 429	6.66 654	0.87 522	1.46 758	1.64 765	7.13 773	0.00 1	1.67 748	0.54 427

PM Graph cmp D40	9.31 748	2.56 733	7.47 708	1.55 733	2.05 743	10.96 745	4.61 744	11.71 759	18.34 773	21.69 779	34.08 788	26.76 774	16.72 770	12.99 758	10.98 742	0.15 710	0.56 536	0.16 733	0.57 747	0.42 708	1.90 715

PM Cens cmp D40	9.56 750	1.99 712	5.67 673	1.56 734	1.46 727	10.60 742	3.93 734	14.45 768	18.98 775	23.71 786	30.20 785	31.34 780	18.29 779	14.05 766	12.42 751	0.11 697	0.28 485	0.14 730	0.41 734	0.25 639	1.28 620

G-Net	3.58 688	0.58 468	5.14 656	1.61 735	1.86 735	10.46 741	1.85 706	3.24 362	1.69 552	8.68 736	11.81 730	6.03 708	7.62 742	4.82 564	5.52 695	0.08 687	0.12 446	0.07 711	0.15 576	0.16 570	0.16 244

RTS	10.27 757	3.55 750	66.16 793	1.62 736	2.34 744	13.96 754	6.25 759	6.95 721	18.07 771	8.81 737	19.18 756	6.82 719	2.96 683	26.87 790	19.93 778	0.00 1	0.42 501	0.00 1	0.03 486	0.40 704	0.99 569

RTSA	10.27 757	3.55 750	66.16 793	1.62 736	2.34 744	13.96 754	6.25 759	6.95 721	18.07 771	8.81 737	19.18 756	6.82 719	2.96 683	26.87 790	19.93 778	0.00 1	0.42 501	0.00 1	0.03 486	0.40 704	0.99 569

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 621	0.88 567	3.47 568	1.64 738	0.22 471	4.27 680	0.40 636	3.90 454	1.63 541	0.72 406	0.71 493	3.06 628	0.11 375	5.13 581	1.03 553	5.07 770	0.54 525	0.00 1	0.00 1	1.73 749	3.16 754

PVD	6.50 733	1.70 693	6.71 698	1.66 739	1.59 732	7.94 724	0.89 678	11.13 756	24.35 780	12.01 750	19.10 755	8.76 728	9.89 750	9.85 735	11.06 743	0.02 632	1.12 721	0.00 1	0.26 684	0.25 639	1.72 672

nnnnnnn	8.41 744	1.78 697	13.59 750	1.74 740	0.59 621	9.24 736	5.05 749	11.19 757	15.02 762	16.82 767	25.96 775	23.94 770	14.64 764	12.98 757	13.75 757	0.24 727	0.02 372	0.01 664	0.02 478	0.23 626	1.41 634

ELAS	9.07 747	1.55 686	5.19 658	1.87 741	1.92 738	17.05 762	8.29 776	13.92 765	13.52 756	23.08 784	28.56 781	18.59 758	16.90 772	12.06 755	13.39 756	0.91 748	1.32 751	0.65 753	0.59 750	0.68 740	1.31 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	8.75 746	1.59 689	6.34 690	1.91 742	1.87 736	11.67 747	12.14 787	10.75 755	16.11 767	22.55 783	21.45 765	18.49 757	18.29 779	14.17 767	12.53 752	0.92 749	1.32 751	0.70 756	0.46 736	0.53 729	1.25 617
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	4.31 707	1.94 711	7.80 714	1.96 743	1.40 721	10.65 743	7.35 771	7.17 727	4.49 710	8.27 733	3.58 668	10.58 735	3.75 700	7.87 713	6.66 706	0.01 602	1.09 711	0.00 1	0.23 651	0.26 651	1.19 606

SGM+DAISY	6.27 731	3.62 755	9.36 729	2.30 744	2.34 744	9.12 734	6.38 761	6.98 724	6.00 726	14.26 760	15.55 742	14.02 745	9.84 749	9.45 733	8.56 717	1.21 754	1.60 764	0.58 748	0.86 764	0.63 736	2.74 749

UHP(ZeroShot)	27.68 789	4.64 764	45.09 788	2.33 745	4.56 761	61.60 793	20.80 796	32.01 798	56.47 806	51.33 805	67.27 806	60.74 807	53.47 805	36.33 797	31.99 794	1.61 760	1.23 741	1.81 764	1.93 779	7.78 766	10.67 782

UHP	27.68 789	4.64 764	45.09 788	2.33 745	4.56 761	61.60 793	20.80 796	32.01 798	56.47 806	51.33 805	67.27 806	60.74 807	53.47 805	36.33 797	31.99 794	1.61 760	1.23 741	1.81 764	1.93 779	7.78 766	10.67 782

LE_ROB	13.25 769	1.86 706	12.84 745	2.35 747	1.43 723	7.50 720	5.92 756	10.14 752	48.57 804	57.70 807	24.61 774	23.44 768	32.60 792	10.12 737	24.95 791	0.06 673	0.08 429	0.13 728	0.20 625	0.09 461	0.41 400

SGM-ForestM	14.25 770	3.00 741	8.67 725	2.38 748	1.88 737	24.45 778	11.87 785	19.27 777	21.66 777	30.68 789	29.79 784	46.58 796	28.97 789	27.26 792	21.22 783	1.14 753	1.67 767	0.61 752	0.89 766	0.51 721	2.50 747

fsdfsdds	15.40 775	2.37 726	15.78 761	2.47 749	2.55 747	24.50 779	7.01 768	19.40 779	39.51 797	33.58 791	51.98 802	33.40 784	28.63 788	13.78 765	21.55 784	0.72 743	0.12 446	1.01 757	0.34 715	5.42 760	3.96 756

OMP-Stereo	1.29 547	0.75 537	1.67 257	2.47 749	0.29 521	1.61 542	0.32 627	2.38 267	1.09 325	2.66 646	1.14 554	3.04 624	0.17 424	7.40 698	0.60 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 417	0.08 151

IIG-Stereo	1.39 570	0.67 513	1.73 271	2.48 751	0.05 312	1.63 550	0.14 550	3.00 330	1.20 359	2.94 658	2.23 620	3.03 623	0.55 527	7.41 699	0.66 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.07 141

MDST_ROB	3.81 698	0.21 251	4.29 615	2.64 752	1.45 726	13.85 753	1.02 687	8.06 744	2.67 657	15.14 766	8.81 716	2.70 606	1.55 634	9.31 731	3.90 676	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.63 464

UDG	3.15 680	9.41 780	2.81 499	2.72 753	0.92 684	2.39 615	0.11 531	4.12 494	1.30 443	2.35 622	3.63 669	4.96 692	1.58 638	4.33 528	2.89 655	1.22 755	0.04 397	8.09 775	3.80 784	4.94 758	1.35 628

MFMNet_re	2.39 664	1.65 692	6.10 681	3.04 754	0.90 680	2.34 614	0.98 683	4.77 586	3.79 701	6.95 725	7.08 708	1.84 547	3.79 703	2.53 444	1.57 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 639	0.26 326

BEATNet-Init1	19.30 782	9.61 781	39.48 784	3.09 755	2.67 748	39.40 790	17.68 791	23.58 790	25.88 782	38.63 796	37.63 792	50.99 797	33.56 793	30.54 794	24.44 790	1.09 750	1.51 762	0.60 751	0.88 765	1.81 752	2.89 750

MANE	15.61 776	2.70 736	7.19 701	3.43 756	5.19 764	21.44 771	9.54 779	24.27 794	29.58 786	33.72 792	42.10 793	42.08 795	32.55 791	24.60 786	20.72 781	1.46 758	2.17 773	1.34 759	4.60 785	0.49 718	3.04 752

DStereoO	4.37 711	1.72 694	6.31 688	3.48 757	2.70 749	3.27 653	6.85 767	4.67 573	5.52 719	2.26 615	3.87 675	4.35 676	11.37 758	3.62 486	5.34 692	10.52 790	1.82 771	0.03 698	0.89 766	6.38 764	2.43 744

DDUNet	3.58 688	11.19 782	3.84 595	3.59 758	3.31 756	4.14 678	0.20 572	4.40 534	1.33 453	2.72 651	3.11 657	3.16 633	0.37 491	4.18 515	1.47 581	2.02 762	0.05 408	10.10 781	3.59 783	5.85 762	3.05 753

Selective-IGEV-i16pa	41.34 793	52.44 796	34.39 779	3.63 759	1.43 723	89.61 807	10.27 782	61.06 810	85.09 812	64.14 809	79.91 809	61.99 809	53.72 807	90.26 816	63.02 809	25.91 798	9.65 801	11.07 785	6.06 793	5.46 761	17.59 791

SQANet	2.65 670	1.92 709	3.73 588	4.47 760	2.98 753	2.59 627	0.24 590	4.66 570	1.11 331	2.48 637	0.59 471	1.57 517	0.86 579	3.95 505	1.67 596	7.97 776	0.14 452	0.48 745	0.03 486	7.84 768	3.68 755

LSM	7.83 742	2.59 735	24.93 770	4.71 761	40.61 794	3.55 667	5.22 751	5.91 681	7.48 736	10.86 745	13.66 736	4.55 681	3.92 705	7.72 711	5.88 698	0.02 632	0.26 475	0.00 1	0.00 1	0.30 668	14.53 788

DStereoSA	7.79 741	3.39 748	10.99 737	5.11 762	7.26 771	9.12 734	11.14 784	7.28 731	8.15 742	4.84 707	16.71 745	4.00 667	18.16 778	8.71 728	11.83 747	2.58 765	6.32 799	0.38 744	7.14 795	4.09 757	8.53 775

DStereoFS	8.45 745	5.24 769	7.57 709	5.28 763	5.17 763	13.50 751	6.68 765	10.03 751	10.06 746	8.57 735	10.59 725	13.25 742	22.85 785	16.32 774	9.72 732	3.03 767	4.52 792	2.15 769	6.10 794	1.55 747	6.89 767

PWCK	9.63 753	6.94 778	19.91 767	6.25 764	0.22 471	22.62 774	14.62 789	12.15 761	13.48 755	14.34 761	13.17 735	13.25 742	8.40 743	16.14 773	11.57 746	6.38 773	0.26 475	2.41 770	0.11 551	8.57 769	1.74 677

otaku	3.61 691	2.06 714	4.04 605	6.41 765	3.35 757	4.67 691	2.08 710	5.97 684	1.58 520	2.19 606	2.62 643	3.47 649	1.45 624	4.36 530	2.17 618	8.55 777	0.25 472	1.89 766	0.03 486	9.29 772	5.81 763

CAS	0.95 435	0.12 94	1.08 158	6.79 766	0.08 351	1.10 251	0.01 143	0.97 140	0.87 218	0.03 66	0.04 211	0.07 239	0.06 285	0.37 153	0.15 141	6.94 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 341

Ntro	3.66 695	2.08 716	4.34 616	7.58 767	4.53 759	6.25 712	0.72 670	5.35 636	1.65 547	0.48 367	1.77 599	2.68 604	1.25 610	5.10 579	2.31 629	8.72 778	0.31 490	2.13 768	0.05 506	9.73 774	6.18 764

WAO-6	11.65 763	2.71 737	4.73 635	7.69 768	7.28 773	17.41 763	7.45 772	20.43 781	38.14 796	10.13 744	19.37 758	27.36 776	12.38 761	13.35 761	13.26 755	4.38 769	2.43 777	10.51 783	0.03 486	9.00 770	4.96 761

WAO-8	14.47 771	5.06 767	6.42 693	8.00 769	6.65 766	23.95 776	2.97 721	23.01 788	45.08 800	19.24 772	34.86 791	33.07 782	17.51 773	17.59 777	14.38 759	5.22 771	0.86 618	10.06 779	0.85 762	10.25 776	4.34 759

Venus	14.47 771	5.06 767	6.42 693	8.00 769	6.65 766	23.95 776	2.97 721	23.01 788	45.08 800	19.24 772	34.85 790	33.07 782	17.51 773	17.59 777	14.38 759	5.22 771	0.86 618	10.06 779	0.85 762	10.25 776	4.34 759

MonStereo1	10.75 761	2.23 720	5.91 676	8.16 771	6.70 768	14.65 759	2.96 720	15.03 769	22.40 778	12.79 755	29.40 782	27.00 775	18.11 777	11.79 753	8.67 720	6.75 774	0.06 416	3.82 772	0.53 743	9.53 773	8.55 777

ACVNet_2	9.32 749	2.76 739	8.07 717	8.84 772	6.89 769	14.54 758	4.19 739	14.25 766	23.92 779	7.62 729	19.61 762	20.42 760	5.93 732	8.52 726	3.64 672	9.16 779	1.74 770	7.93 774	0.36 726	10.56 779	7.47 772

Selective-IGEV-i1pa	41.43 794	57.93 800	35.27 780	9.34 773	4.55 760	83.46 803	29.16 801	60.56 808	65.63 808	64.12 808	70.82 808	56.81 799	50.96 804	86.20 815	53.55 806	29.40 800	13.72 803	18.19 792	8.26 796	10.03 775	20.61 793

RainbowNet	5.23 723	4.09 761	4.92 645	9.61 774	6.18 765	5.26 702	3.48 729	7.68 739	4.58 713	1.94 587	3.02 652	4.67 686	3.42 695	5.90 618	2.01 610	9.59 780	2.19 774	8.45 776	0.20 625	10.52 778	6.82 766

ACVNet-4b	6.14 730	2.39 727	6.31 688	9.73 775	7.26 771	8.81 733	1.62 704	7.27 730	6.07 728	0.41 341	6.42 705	11.47 736	2.37 667	9.17 730	2.72 646	9.70 782	2.42 776	10.45 782	0.01 449	11.04 782	7.12 768

ACVNet_1	6.79 737	2.72 738	6.97 699	9.78 776	7.38 775	7.67 722	2.29 715	10.50 754	6.93 733	4.51 702	5.39 694	13.21 741	6.34 736	7.02 685	3.31 669	9.70 782	2.48 778	10.85 784	0.11 551	11.41 784	7.23 769

LVE	11.75 765	3.56 753	5.48 669	10.38 777	8.28 777	22.54 773	7.53 775	17.01 773	32.01 789	9.26 741	23.28 771	23.43 767	9.72 747	11.79 753	7.81 713	10.09 784	2.62 784	11.07 785	0.59 750	11.18 783	7.44 771

Dean	12.08 766	3.10 743	8.10 718	10.98 778	8.34 778	18.85 766	5.53 754	21.57 787	40.96 799	11.81 749	21.91 766	25.74 772	9.74 748	8.20 719	5.76 696	9.65 781	2.35 775	9.94 778	0.65 757	10.97 781	7.40 770

IMH-64-1	10.12 755	3.75 757	4.24 612	11.47 779	9.26 779	11.93 748	5.30 752	18.72 775	15.74 764	7.16 727	18.55 751	16.83 755	6.83 739	11.66 749	9.62 730	10.09 784	2.54 779	15.69 790	1.72 774	12.82 785	8.45 773

IMH-64	10.12 755	3.75 757	4.24 612	11.47 779	9.26 779	11.93 748	5.30 752	18.72 775	15.74 764	7.16 727	18.55 751	16.83 755	6.83 739	11.66 749	9.62 730	10.09 784	2.54 779	15.69 790	1.72 774	12.82 785	8.45 773

IMH	11.71 764	4.49 763	4.59 630	11.55 781	9.35 781	14.27 757	5.00 747	21.03 785	25.97 783	8.90 739	23.64 773	20.58 762	10.29 753	13.39 762	9.59 729	10.13 787	2.57 781	15.53 788	1.75 778	13.04 787	8.53 775

TorneroNet-64	16.11 777	6.82 776	6.11 682	14.13 782	12.13 783	28.42 785	6.47 762	20.35 780	38.01 795	12.80 756	27.88 780	35.94 788	16.83 771	20.38 783	16.77 770	10.33 788	2.60 782	19.45 794	2.86 781	14.63 789	9.33 779

TorneroNet	16.83 778	6.92 777	6.68 697	14.15 783	12.07 782	27.63 784	8.39 777	21.53 786	37.64 794	14.70 763	32.94 787	33.55 785	18.95 782	19.68 782	20.80 782	10.39 789	2.61 783	19.77 795	3.45 782	15.42 790	9.28 778

DispFullNet	8.26 743	24.76 790	14.96 756	14.77 784	7.78 776	5.23 700	0.09 518	5.67 661	3.16 688	9.01 740	4.87 690	6.15 710	10.66 755	10.44 741	4.54 684	2.54 764	0.33 492	15.59 789	4.84 787	13.17 788	6.59 765

KSHMR	14.93 774	8.30 779	8.52 723	15.54 785	13.01 784	17.62 764	10.36 783	19.39 778	30.53 787	19.03 769	22.15 768	28.32 779	9.61 746	16.44 775	10.96 741	10.98 793	3.74 791	21.96 797	4.87 788	16.79 791	10.39 781

JetRed	35.17 792	40.12 793	62.92 791	15.92 786	26.66 793	70.02 796	42.94 803	32.33 800	33.48 790	46.29 803	45.31 795	39.98 793	26.04 786	38.73 799	56.93 807	12.90 795	37.58 809	13.38 787	9.53 797	30.41 800	21.91 795

notaker	18.29 781	22.89 789	10.13 732	18.52 787	14.64 787	17.81 765	7.48 773	20.77 782	24.37 781	21.91 780	27.45 778	39.00 792	20.06 783	20.53 784	21.90 785	12.54 794	2.81 787	25.96 799	6.03 792	19.60 794	11.37 784

UNDER WATER-64	20.90 785	11.73 783	33.74 777	20.56 788	13.88 785	34.56 787	24.71 799	16.81 772	33.52 791	22.54 782	17.10 746	40.14 794	33.68 794	25.46 788	23.75 789	10.68 791	2.78 786	18.70 793	4.60 785	17.07 792	12.03 787

UNDER WATER	20.50 784	13.77 784	33.30 776	20.84 789	14.55 786	30.38 786	19.68 795	17.23 774	34.25 792	21.44 778	18.98 754	38.38 791	31.61 790	25.31 787	22.42 788	10.71 792	2.76 785	19.90 796	4.92 789	17.87 793	11.76 786

HanzoNet	30.55 791	30.82 791	24.44 769	22.40 790	19.25 791	25.74 782	14.00 788	29.76 796	40.45 798	43.57 802	44.15 794	55.63 798	46.26 803	43.79 800	45.27 798	28.35 799	9.71 802	30.23 801	16.18 800	23.20 797	17.85 792

ktn	19.65 783	19.61 786	8.27 721	22.99 791	17.38 789	23.89 775	11.97 786	24.83 795	34.40 793	19.19 771	27.37 777	32.56 781	18.29 779	16.52 776	18.28 773	22.43 797	3.70 790	29.28 800	10.90 798	19.65 795	11.59 785

light-stereo	12.19 767	4.01 759	27.27 774	25.33 792	20.86 792	12.42 750	1.05 688	15.60 770	14.53 760	18.62 768	17.70 747	23.97 771	5.91 731	18.16 779	6.91 710	3.26 768	8.15 800	0.13 728	0.62 753	9.07 771	10.32 780

DPSimNet_ROB	26.59 788	21.34 788	28.49 775	25.34 793	19.24 790	25.03 781	28.61 800	30.13 797	30.91 788	33.36 790	29.60 783	33.91 786	28.18 787	25.99 789	42.58 797	17.84 796	15.40 804	25.41 798	22.86 802	21.10 796	26.45 796

MADNet++	48.24 795	34.06 792	39.67 785	43.36 794	41.25 795	66.15 795	33.15 802	60.90 809	54.14 805	72.30 810	61.91 805	58.11 800	56.05 808	58.09 801	59.59 808	43.04 809	36.86 808	35.73 802	22.37 801	45.96 801	42.06 797

tt	68.57 803	0.18 195	99.50 813	50.44 795	14.99 788	100.00 817	100.00 821	100.00 827	99.70 818	28.28 788	12.01 731	99.97 829	98.67 819	99.55 820	99.99 824	89.99 815	98.19 817	46.13 805	51.48 810	60.62 803	21.71 794

xxxxx1	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 815	75.90 811	81.13 809	82.69 812	86.70 811	89.27 814	87.62 812	85.18 812	86.89 813	55.21 811	54.91 810	60.27 812	72.48 812	60.77 804	62.32 799

tt_ll	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 815	75.90 811	81.13 809	82.69 812	86.70 811	89.27 814	87.62 812	85.18 812	86.89 813	55.21 811	54.91 810	60.27 812	72.48 812	60.77 804	62.32 799

ff	76.86 805	82.53 808	93.06 807	61.86 796	67.25 797	95.91 810	95.20 815	75.90 811	81.13 809	82.69 812	86.70 811	89.27 814	87.62 812	85.18 812	86.89 813	55.21 811	54.91 810	60.27 812	72.48 812	60.77 804	62.32 799

LRCNet_RVC	60.82 802	63.91 801	64.33 792	69.26 799	50.13 796	19.76 768	0.07 496	58.24 807	5.77 723	75.95 811	85.64 810	74.51 810	62.84 809	58.99 806	50.33 799	93.38 822	56.04 813	93.60 818	93.06 817	68.67 807	71.95 809

USTest	75.14 804	57.36 799	55.45 790	73.00 800	70.00 800	99.79 816	99.94 819	98.40 820	99.13 817	94.09 817	97.89 818	78.40 811	95.15 817	75.23 811	76.52 812	48.90 810	79.65 814	38.93 804	52.82 811	56.53 802	55.56 798

RSGM-EC	80.77 808	55.06 797	43.00 786	74.67 801	80.18 801	84.58 804	88.01 811	87.69 814	89.52 813	86.67 815	95.66 815	81.86 812	75.31 810	73.26 809	70.49 810	91.64 816	97.30 815	85.27 815	90.29 815	83.19 811	81.73 810

acva	80.77 808	55.06 797	43.00 786	74.67 801	80.18 801	84.58 804	88.01 811	87.69 814	89.52 813	86.67 815	95.66 815	81.86 812	75.31 810	73.26 809	70.49 810	91.64 816	97.30 815	85.27 815	90.29 815	83.19 811	81.73 810

noway4	55.86 797	79.66 807	71.02 798	90.78 803	89.29 806	76.97 801	73.22 808	40.88 806	13.33 753	38.58 795	50.61 799	58.41 801	33.84 795	58.69 805	51.69 802	38.86 808	6.24 798	48.15 808	42.73 804	83.42 817	70.79 804

noway2	55.70 796	76.74 802	70.56 796	90.80 804	89.34 807	76.72 798	72.78 805	38.80 801	13.06 751	39.65 800	50.39 796	59.35 806	35.85 802	58.19 802	51.73 803	38.70 804	6.08 795	47.90 807	43.28 805	83.02 810	71.05 807

noway3	55.91 800	76.96 803	70.44 795	90.90 805	89.28 805	76.80 800	73.20 807	39.30 803	13.10 752	39.24 797	50.42 797	59.29 805	35.20 801	60.84 807	52.42 805	38.79 805	5.96 793	48.29 811	43.44 806	83.24 813	71.17 808

noway1	55.87 798	79.26 805	71.13 799	90.91 806	89.22 803	76.73 799	73.27 809	40.30 804	13.40 754	39.31 798	50.61 799	58.51 802	34.09 798	58.38 803	51.29 801	38.83 806	6.14 796	48.19 810	43.46 807	83.28 815	71.02 806

zzzz4	55.89 799	79.31 806	71.46 800	90.92 807	89.23 804	76.70 797	73.18 806	40.35 805	13.52 756	39.32 799	50.60 798	58.51 802	34.09 798	58.39 804	51.27 800	38.83 806	6.15 797	48.18 809	43.48 808	83.28 815	70.97 805

TCMNet-wrong-test	56.22 801	78.99 804	72.25 801	90.96 808	89.48 808	78.49 802	72.37 804	39.00 802	14.38 758	41.21 801	51.80 801	58.54 804	34.50 800	64.15 808	52.16 804	38.24 803	6.03 794	46.87 806	41.01 803	83.24 813	70.77 803

Anonymous_1	96.94 812	99.72 817	99.64 814	92.03 809	93.81 809	100.00 817	100.00 821	99.18 822	99.90 820	98.59 821	99.75 819	99.15 823	99.95 821	98.52 819	99.54 819	87.31 814	98.83 819	90.77 817	96.89 818	91.07 818	94.14 812

PML	88.69 810	99.49 815	92.95 806	94.34 810	94.09 812	98.57 814	96.73 818	93.58 816	94.50 815	99.57 823	91.07 814	95.40 818	91.48 815	99.96 825	90.33 816	99.98 836	31.85 807	100.00 825	46.15 809	93.62 821	70.14 802

MEDIAN_ROB	96.88 811	99.41 814	98.74 811	94.82 811	94.30 813	93.21 809	90.85 813	95.70 818	94.83 816	97.65 820	97.67 817	98.31 821	96.57 818	94.60 817	93.95 818	99.78 834	98.28 818	99.99 823	99.90 821	99.50 828	99.57 819

iinet-test	98.80 816	100.00 822	100.00 820	94.90 812	97.91 816	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	99.94 826	100.00 824	100.00 827	99.96 821	92.35 818	100.00 824	100.00 825	99.97 822	94.17 822	96.70 815

IINet	98.80 816	100.00 822	100.00 820	94.91 813	97.91 816	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	99.94 826	100.00 824	100.00 827	99.96 821	92.35 818	100.00 824	100.00 825	99.97 822	94.17 822	96.71 816

DPSM_ROB	99.05 819	100.00 822	100.00 820	95.92 814	98.77 818	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	93.10 820	100.00 824	100.00 825	100.00 825	95.46 824	97.74 817

DPSM	99.05 819	100.00 822	100.00 820	95.92 814	98.77 818	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	93.10 820	100.00 824	100.00 825	100.00 825	95.46 824	97.74 817

DGTPSM_ROB	99.42 822	99.92 819	99.98 818	96.43 816	100.00 822	100.00 817	100.00 821	99.81 823	100.00 821	95.92 818	100.00 821	99.26 824	100.00 824	99.77 821	99.99 824	98.23 825	100.00 824	99.86 820	100.00 825	99.38 826	99.97 828

DPSMNet_ROB	99.43 823	99.92 819	99.98 818	96.44 817	100.00 822	100.00 817	100.00 821	99.82 824	100.00 821	95.92 818	100.00 821	99.26 824	100.00 824	99.77 821	99.99 824	98.36 826	100.00 824	99.86 820	100.00 825	99.38 826	99.98 829

zzz1	98.07 815	92.71 812	99.78 816	96.83 818	93.92 810	100.00 817	100.00 821	99.94 825	100.00 821	100.00 825	100.00 821	97.27 820	99.98 823	100.00 827	100.00 827	93.48 823	99.91 821	100.00 825	100.00 825	92.79 820	94.76 814

zzzzzz3	98.05 814	92.62 811	99.69 815	96.84 819	93.92 810	100.00 817	100.00 821	99.94 825	100.00 821	100.00 825	100.00 821	97.26 819	99.97 822	100.00 827	100.00 827	93.48 823	99.91 821	100.00 825	100.00 825	92.77 819	94.69 813

DLNR-FE	23.34 787	50.30 795	88.66 804	97.22 820	95.16 815	1.20 323	0.00 1	20.93 784	0.64 87	0.06 105	0.02 3	0.03 91	0.02 120	4.49 539	0.25 238	32.41 801	0.96 669	0.00 1	0.27 690	72.72 809	1.47 637

DLNR_Zeroshot_test	23.30 786	50.27 794	88.62 803	97.23 821	94.59 814	1.20 323	0.00 1	20.92 783	0.64 87	0.06 105	0.02 3	0.03 91	0.02 120	4.50 542	0.25 238	32.51 802	0.96 669	0.00 1	0.27 690	72.47 808	1.47 637

RAFT-FEzeroshot	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	99.08 827	100.00 824	100.00 825	100.00 825	99.96 829	99.94 822

RAFT-FE	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	99.08 827	100.00 824	100.00 825	100.00 825	99.96 829	99.94 822

CasAABBNet	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.70 822	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	99.08 827	100.00 824	100.00 825	100.00 825	99.96 829	99.94 822

FlowAnything	99.96 829	100.00 822	100.00 820	99.71 825	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	99.65 833	100.00 824	100.00 825	100.00 825	99.97 833	99.94 822

Hybrid-DGEV	99.95 828	100.00 822	100.00 820	99.73 826	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	99.34 832	100.00 824	100.00 825	100.00 825	99.96 829	99.94 822

HaxPig	97.67 813	99.63 816	91.79 805	99.82 827	99.96 820	88.42 806	87.25 810	98.22 819	99.89 819	99.93 824	99.96 820	99.95 828	99.86 820	96.37 818	92.57 817	99.96 835	99.98 823	99.99 823	99.99 824	99.99 837	99.91 821

LSM0	99.93 824	100.00 822	100.00 820	99.82 827	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	99.09 830	100.00 824	100.00 825	100.00 825	99.98 834	99.79 820

test_example2	98.82 818	99.97 821	99.97 817	99.95 829	99.97 821	99.48 815	99.97 820	94.95 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	93.49 817	93.63 816	99.93 824	99.91 820	100.00 838	99.77 820	96.68 819	98.65 819	100.00 838	100.00 830

zzzz2	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	100.00 838	100.00 824	100.00 825	100.00 825	100.00 838	100.00 830

noway5	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	100.00 838	100.00 824	100.00 825	100.00 825	100.00 838	100.00 830

fast-reg	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	99.99 837	100.00 824	100.00 825	100.00 825	100.00 838	100.00 830

ccccc		94.50 813		100.00 830	100.00 822	92.07 808		98.68 821		98.61 822		98.54 822		99.86 823		100.00 838	100.00 824	99.91 822	99.55 820	100.00 838

Selective-RAFT-Error	100.00 830	100.00 822	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	100.00 838	100.00 824	100.00 825	100.00 825	99.98 834	99.94 822

AVERAGE_ROB	99.26 821	99.81 818	97.70 810	100.00 830	100.00 822	96.38 813	91.35 814	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	99.98 826	99.97 823	100.00 838	100.00 824	100.00 825	100.00 825	100.00 838	100.00 830

TADF							0.06 484	5.14 614	1.97 600	1.82 571	0.22 354	0.69 427	0.37 491	4.47 537	0.07 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355

RSGM							0.13 542	4.34 525	0.75 118	0.69 397	0.02 3	1.92 552	0.03 175	0.55 252	0.16 154	0.00 1	0.09 436	0.00 1	0.13 565	0.01 70

AHVO							0.13 542	4.34 525	1.59 523	0.86 427	1.10 546	3.05 625	1.29 613	4.43 534	2.71 644	0.08 687	1.10 715	0.00 1	0.00 1	0.09 461

MCPF							0.19 570	4.55 552	1.20 359	0.81 418	0.57 462	4.14 672	0.19 435	7.20 694	0.96 543	0.00 1	1.49 761	0.00 1	0.10 545	0.06 384

DSFM							0.13 542	4.34 525	1.59 523	0.86 427	1.10 546	3.05 625	1.29 613	4.43 534	2.71 644	0.08 687	1.10 715	0.00 1	0.00 1	0.09 461

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 821	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 827	99.12 831	100.00 824	100.00 825	100.00 825	99.98 834

GS-Stereo							0.00 1	4.07 482	1.22 374	0.35 316	0.03 158	0.01 5	0.03 175	0.46 198	0.74 493	0.03 645	0.93 648	0.00 1	0.30 703	0.17 584	2.11 730

FSD					0.85 668	0.30 26	0.05 451	0.33 34	1.07 319	0.04 83	0.04 211	0.13 307	0.02 120	0.52 238	0.33 303	0.00 1	1.05 699	0.00 1	0.00 1	0.01 70

Low-res two-view benchmark