Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 222	0.90 172	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 134	0.29 22	0.24 13	0.15 24	0.17 91	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 140	0.08 90	0.09 349	0.11 392	0.14 501	0.13 271	0.11 208

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 32	0.74 118	0.17 1	0.12 53	0.32 82	0.12 8	0.33 58	0.46 321	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 192	0.23 44	0.18 110	0.10 325	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 13	0.36 326	0.84 146	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 131	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.12 233	0.10 174

CR-RVC	0.18 5	0.28 206	0.74 118	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 93	0.14 43	0.34 239	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

GeoAtt-L (ZS)	0.18 5	0.34 301	0.83 143	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 22	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.06 1	0.06 34	0.10 160	0.06 4

CR-Stereo	0.18 5	0.32 270	0.73 115	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 107	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 93	0.15 81	0.25 75	0.13 1	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.09 125

LACA3	0.18 5	0.20 32	0.67 89	0.19 5	0.12 53	0.35 116	0.17 134	0.27 9	0.31 68	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 81	0.28 131	0.13 1	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.06 4

DepthFocus	0.19 13	0.30 246	0.77 130	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 68	0.31 39	0.19 3	0.16 50	0.17 91	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 93	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.10 313	0.08 53	0.07 36

LACA1	0.19 13	0.39 359	0.60 42	0.19 5	0.10 13	0.42 222	0.15 68	0.31 39	0.34 119	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 81	0.25 75	0.15 28	0.09 200	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

DispViT+	0.23 123	0.23 99	0.98 197	0.19 5	0.44 679	0.22 20	0.14 40	0.41 145	0.37 194	0.19 134	0.16 79	0.18 119	0.15 81	0.38 291	0.17 93	0.11 423	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 157	0.87 158	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 40	0.27 9	0.25 16	0.11 1	0.18 110	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 53	0.07 36
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.20 37	0.32 270	1.10 224	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 117	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 204	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.08 87
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.28 200	0.26 157	1.32 278	0.19 5	0.12 53	0.54 398	0.15 68	0.48 249	0.46 321	0.27 284	0.33 311	0.24 235	0.21 228	0.30 172	0.21 204	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.09 110	0.07 36

CREStereo	0.28 200	0.30 246	1.33 281	0.19 5	0.13 88	0.55 414	0.17 134	0.48 249	0.46 321	0.27 284	0.33 311	0.24 235	0.21 228	0.31 187	0.21 204	0.11 423	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.10 160	0.07 36
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GStereo	0.22 107	0.29 222	0.87 158	0.20 15	0.17 229	0.29 45	0.13 15	0.29 22	0.22 11	0.20 152	0.23 177	0.24 235	0.18 156	0.25 75	0.28 349	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.11 205	0.11 208

WiStereo	0.19 13	0.29 222	0.70 102	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.28 17	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.18 119	0.15 81	0.24 57	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 222	0.70 102	0.20 15	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.28 17	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.18 119	0.15 81	0.24 57	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

MGW-Stereo	0.24 135	0.21 51	0.85 148	0.20 15	0.19 321	0.43 232	0.17 134	0.36 89	0.34 119	0.28 291	0.28 244	0.29 313	0.19 192	0.35 251	0.27 332	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.08 87

TT111	0.19 13	0.22 70	0.66 85	0.20 15	0.12 53	0.32 82	0.14 40	0.29 22	0.29 54	0.17 87	0.12 22	0.20 168	0.14 43	0.26 95	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.08 87

LACA_dic	0.19 13	0.33 282	0.74 118	0.20 15	0.10 13	0.36 136	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 223	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.07 36

VeloStereo	0.19 13	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 93	0.15 81	0.24 57	0.19 140	0.12 487	0.12 503	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.15 381

flow	0.19 13	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 93	0.15 81	0.28 131	0.19 140	0.12 487	0.12 503	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.15 381

small-0shot	0.21 71	0.38 346	0.93 182	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 270	0.31 39	0.39 224	0.14 13	0.24 191	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.07 36

depth_test_26	0.22 107	0.28 206	0.91 177	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 39	0.41 256	0.16 50	0.31 289	0.19 156	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.10 160	0.14 334

LGCAT	0.24 135	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.12 53	0.47 292	0.14 40	0.34 66	0.19 3	0.17 87	0.13 29	0.23 217	0.15 81	0.39 299	0.21 204	0.14 569	0.34 746	0.07 4	0.08 196	0.07 5	0.53 737

mm2	0.17 1	0.19 14	0.65 71	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.29 22	0.28 42	0.13 7	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

mm1	0.17 1	0.19 14	0.65 71	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 40	0.32 47	0.28 42	0.13 7	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

MGA	0.19 13	0.27 177	0.57 31	0.20 15	0.18 282	0.37 151	0.14 40	0.30 33	0.25 16	0.18 108	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 172	0.17 93	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.08 87

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 177	0.60 42	0.20 15	0.16 194	0.37 151	0.13 15	0.32 47	0.25 16	0.18 108	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 172	0.17 93	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.08 87

LiteMatch*	0.19 13	0.19 14	0.85 148	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 68	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.08 87

PSi22a	0.20 37	0.28 206	0.89 168	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 40	0.32 47	0.35 138	0.12 4	0.09 1	0.22 198	0.16 111	0.20 5	0.14 8	0.09 200	0.09 349	0.07 4	0.05 1	0.13 271	0.11 208

Foundation-i1c-attn	0.22 107	0.18 8	0.68 92	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 218	0.49 261	0.37 194	0.20 152	0.23 177	0.24 235	0.25 312	0.29 154	0.18 110	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.06 1	0.09 125

Foundation-i1b	0.22 107	0.20 32	0.69 95	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 218	0.50 270	0.37 194	0.21 169	0.22 161	0.27 286	0.24 294	0.28 131	0.18 110	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 107	0.16 1	0.66 85	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 270	0.50 270	0.39 224	0.25 250	0.22 161	0.27 286	0.25 312	0.33 223	0.18 110	0.08 90	0.09 349	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

Foundation-i32	0.20 37	0.28 206	0.87 158	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 68	0.32 47	0.36 173	0.13 7	0.10 4	0.25 254	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 200	0.09 349	0.07 4	0.06 34	0.11 205	0.12 261

GeoVLM	0.18 5	0.19 14	0.64 60	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.18 119	0.15 81	0.25 75	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

LACA2	0.25 148	0.74 586	1.30 272	0.20 15	0.10 13	0.39 178	0.17 134	0.32 47	0.36 173	0.15 24	0.15 57	0.18 119	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.06 4

Test_v1	0.21 71	0.27 177	0.95 189	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 68	0.37 100	0.27 32	0.16 50	0.18 110	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.11 208

VMStereo-Base	0.26 165	0.27 177	1.26 260	0.20 15	0.12 53	0.42 222	0.17 134	0.37 100	0.40 243	0.22 194	0.31 289	0.29 313	0.21 228	0.32 204	0.20 180	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

MonSter++	0.18 5	0.19 14	0.65 71	0.20 15	0.12 53	0.30 56	0.14 40	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.18 119	0.15 81	0.25 75	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

HiDET	0.19 13	0.20 32	0.62 54	0.20 15	0.13 88	0.36 136	0.13 15	0.35 70	0.31 68	0.16 50	0.14 49	0.17 93	0.15 81	0.25 75	0.23 256	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

LCMNet	0.20 37	0.21 51	0.61 47	0.20 15	0.13 88	0.39 178	0.14 40	0.34 66	0.34 119	0.16 50	0.16 79	0.16 67	0.15 81	0.27 107	0.22 238	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 87

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 32	0.60 42	0.20 15	0.11 38	0.39 178	0.15 68	0.35 70	0.27 32	0.18 108	0.15 57	0.17 93	0.16 111	0.26 95	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.09 125

2.75w_new	0.21 71	0.21 51	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 193	0.18 167	0.47 233	0.36 173	0.24 229	0.20 129	0.13 8	0.19 192	0.31 187	0.21 204	0.07 31	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.06 1	0.07 36

StereoAnything_RVC	0.35 291	1.25 760	1.82 462	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 68	0.43 167	0.37 194	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 192	0.46 362	0.14 8	0.11 423	0.09 349	0.08 92	0.05 1	0.76 780	0.18 463

PMTNet	0.31 245	0.35 312	1.30 272	0.20 15	0.14 116	0.57 451	0.25 421	0.46 207	0.42 273	0.27 284	0.32 301	0.27 286	0.24 294	0.39 299	0.23 256	0.43 766	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.18 433	0.07 36

Cross2Single-S	0.21 71	0.41 379	0.88 163	0.21 47	0.14 116	0.26 30	0.16 107	0.33 58	0.25 16	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 95	0.21 204	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.16 418

tt3	0.21 71	0.31 260	0.80 138	0.21 47	0.10 13	0.29 45	0.14 40	0.48 249	0.39 224	0.17 87	0.14 49	0.18 119	0.17 122	0.31 187	0.16 63	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

300	0.19 13	0.20 32	0.59 37	0.21 47	0.13 88	0.28 36	0.16 107	0.31 39	0.30 58	0.18 108	0.14 49	0.20 168	0.13 28	0.26 95	0.21 204	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.08 87

Last	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.12 53	0.37 151	0.16 107	0.28 17	0.33 101	0.17 87	0.14 49	0.24 235	0.14 43	0.31 187	0.21 204	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.10 174

DDDD	0.20 37	0.22 70	0.68 92	0.21 47	0.13 88	0.31 71	0.16 107	0.31 39	0.29 54	0.17 87	0.12 22	0.24 235	0.15 81	0.24 57	0.22 238	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.09 125

SCION-MonSter(vits)	0.38 322	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.75 472	0.72 623	0.16 50	0.61 570	0.55 512	0.39 497	0.57 428	0.77 639	0.15 592	0.10 404	0.21 693	0.21 635	0.45 734	0.23 559

HLf8	0.45 423	1.10 729	2.46 642	0.21 47	0.19 321	0.51 361	0.18 167	0.76 486	0.58 457	0.32 324	0.37 338	0.32 341	0.28 376	0.92 537	0.26 318	0.12 487	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.14 308	0.11 208

CAR	0.19 13	0.28 206	0.60 42	0.21 47	0.16 194	0.37 151	0.13 15	0.32 47	0.25 16	0.19 134	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 107	0.17 93	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.08 87

monster-pro	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

PointNet	0.20 37	0.21 51	0.82 141	0.21 47	0.12 53	0.37 151	0.16 107	0.33 58	0.28 42	0.16 50	0.15 57	0.18 119	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.07 5	0.07 36

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 214	0.58 504	0.98 197	0.21 47	0.31 556	0.41 205	0.20 218	0.46 207	0.34 119	0.21 169	0.22 161	0.19 156	0.17 122	0.24 57	0.15 28	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.45 753	0.09 110	0.29 626

PipStereo	0.19 13	0.26 157	0.85 148	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 68	0.35 70	0.35 138	0.12 4	0.10 4	0.21 189	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.09 349	0.07 4	0.06 34	0.12 233	0.09 125

PSi22b	0.20 37	0.26 157	0.88 163	0.21 47	0.10 13	0.16 5	0.15 68	0.35 70	0.35 138	0.12 4	0.10 4	0.21 189	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.10 404	0.07 4	0.06 34	0.12 233	0.09 125

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 32	0.61 47	0.21 47	0.13 88	0.15 3	0.16 107	0.21 2	0.36 173	0.11 1	0.17 91	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 140	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.08 53	0.11 208

MonStereo	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

Monster-pub-mixall	0.21 71	0.31 260	0.69 95	0.21 47	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 100	0.26 25	0.21 169	0.19 117	0.15 52	0.12 17	0.47 374	0.29 366	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.08 53	0.12 261

Replicate-Monster	0.23 123	0.40 367	0.94 187	0.21 47	0.14 116	0.37 151	0.13 15	0.40 132	0.36 173	0.22 194	0.15 57	0.15 52	0.15 81	0.40 306	0.15 28	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.15 381

asda	0.22 107	0.25 135	0.70 102	0.21 47	0.16 194	0.43 232	0.16 107	0.44 177	0.35 138	0.22 194	0.20 129	0.14 22	0.20 213	0.25 75	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

qwe	0.21 71	0.22 70	0.61 47	0.21 47	0.20 347	0.41 205	0.15 68	0.46 207	0.35 138	0.26 268	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.31 187	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

2.25w	0.21 71	0.22 70	0.51 4	0.21 47	0.14 116	0.36 136	0.13 15	0.42 157	0.34 119	0.23 218	0.27 232	0.14 22	0.18 156	0.33 223	0.24 285	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

4.5_new	0.21 71	0.22 70	0.63 55	0.21 47	0.15 155	0.40 193	0.17 134	0.40 132	0.35 138	0.25 250	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

4.5w-stereo	0.21 71	0.22 70	0.63 55	0.21 47	0.15 155	0.40 193	0.17 134	0.40 132	0.35 138	0.25 250	0.22 161	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

4w-stereo	0.20 37	0.21 51	0.57 31	0.21 47	0.15 155	0.39 178	0.13 15	0.39 120	0.33 101	0.22 194	0.21 138	0.13 8	0.20 213	0.29 154	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

3.25w_new	0.20 37	0.20 32	0.52 8	0.21 47	0.14 116	0.37 151	0.14 40	0.43 167	0.35 138	0.23 218	0.21 138	0.16 67	0.18 156	0.27 107	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

3.25w	0.20 37	0.20 32	0.52 8	0.21 47	0.14 116	0.37 151	0.14 40	0.43 167	0.35 138	0.23 218	0.21 138	0.16 67	0.18 156	0.27 107	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

3.75w	0.21 71	0.21 51	0.61 47	0.21 47	0.20 347	0.44 247	0.16 107	0.44 177	0.30 58	0.22 194	0.20 129	0.13 8	0.18 156	0.29 154	0.21 204	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

3.5w_stereo	0.21 71	0.22 70	0.55 22	0.21 47	0.15 155	0.40 193	0.14 40	0.43 167	0.33 101	0.21 169	0.24 191	0.14 22	0.18 156	0.34 239	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.08 87

IGEV	0.22 107	0.28 206	0.88 163	0.21 47	0.24 436	0.42 222	0.17 134	0.35 70	0.37 194	0.20 152	0.22 161	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.07 36

xyz-stereo-finetune2	0.35 291	0.45 423	1.04 210	0.21 47	0.12 53	0.58 468	0.23 358	0.50 270	0.45 310	0.31 314	0.46 410	0.30 324	0.41 519	0.81 519	0.51 555	0.08 90	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.09 125

xyz-stereo-finetune	0.31 245	0.46 429	0.79 134	0.21 47	0.12 53	0.53 391	0.25 421	0.52 297	0.54 421	0.28 291	0.32 301	0.29 313	0.23 275	0.59 440	0.55 574	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.13 271	0.08 87

MLG-Stereo_test3	0.21 71	0.35 312	0.65 71	0.21 47	0.14 116	0.36 136	0.13 15	0.37 100	0.40 243	0.21 169	0.12 22	0.17 93	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.10 174

MLG-Stereo_test2	0.21 71	0.36 326	0.68 92	0.21 47	0.17 229	0.45 257	0.12 8	0.35 70	0.42 273	0.15 24	0.11 13	0.22 198	0.10 3	0.28 131	0.16 63	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

FoundationStereo	0.20 37	0.30 246	0.81 139	0.21 47	0.22 396	0.21 18	0.16 107	0.25 5	0.38 206	0.15 24	0.11 13	0.18 119	0.17 122	0.23 44	0.16 63	0.09 200	0.13 532	0.08 92	0.06 34	0.07 5	0.07 36

MonSter	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.21 47	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

dual_stereo	0.23 123	0.25 135	0.66 85	0.21 47	0.15 155	0.27 33	0.15 68	0.62 374	0.40 243	0.15 24	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.37 278	0.19 140	0.09 200	0.31 738	0.07 4	0.10 313	0.07 5	0.07 36

CEFStereo	0.32 252	0.22 70	1.41 306	0.22 83	0.56 729	0.42 222	0.17 134	0.36 89	0.41 256	0.33 328	0.29 255	0.30 324	0.19 192	0.32 204	0.24 285	0.07 31	0.30 736	0.08 92	0.15 530	0.08 53	0.23 559

CGFBStereo	0.30 233	0.22 70	1.37 296	0.22 83	0.44 679	0.41 205	0.17 134	0.35 70	0.41 256	0.34 335	0.26 221	0.29 313	0.19 192	0.29 154	0.22 238	0.07 31	0.27 722	0.08 92	0.09 261	0.09 110	0.15 381

MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 14	0.53 17	0.22 83	0.10 13	0.43 232	0.16 107	0.27 9	0.27 32	0.20 152	0.21 138	0.16 67	0.19 192	0.26 95	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 53	0.06 4

ACC-I	0.22 107	0.42 389	0.75 121	0.22 83	0.14 116	0.25 28	0.16 107	0.32 47	0.26 25	0.17 87	0.23 177	0.14 22	0.14 43	0.35 251	0.21 204	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.14 334

ACC	0.22 107	0.43 398	0.75 121	0.22 83	0.14 116	0.26 30	0.17 134	0.33 58	0.27 32	0.17 87	0.21 138	0.14 22	0.14 43	0.32 204	0.21 204	0.10 325	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.14 334

tt4	0.21 71	0.20 32	0.94 187	0.22 83	0.10 13	0.33 91	0.16 107	0.42 157	0.38 206	0.14 13	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.30 172	0.14 8	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 53	0.07 36

tt5	0.20 37	0.40 367	0.72 112	0.22 83	0.11 38	0.35 116	0.14 40	0.26 6	0.37 194	0.15 24	0.13 29	0.18 119	0.14 43	0.30 172	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

E$^{3}$Stereo	0.21 71	0.26 157	0.69 95	0.22 83	0.15 155	0.36 136	0.16 107	0.35 70	0.30 58	0.17 87	0.15 57	0.20 168	0.14 43	0.30 172	0.24 285	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.14 501	0.08 53	0.08 87

LLLLL	0.21 71	0.26 157	0.69 95	0.22 83	0.15 155	0.36 136	0.16 107	0.35 70	0.30 58	0.17 87	0.15 57	0.20 168	0.14 43	0.30 172	0.24 285	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.14 501	0.08 53	0.08 87

LLL	0.23 123	0.25 135	0.65 71	0.22 83	0.14 116	0.49 328	0.20 218	0.34 66	0.33 101	0.17 87	0.15 57	0.20 168	0.18 156	0.37 278	0.20 180	0.08 90	0.11 466	0.08 92	0.18 590	0.09 110	0.09 125

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 222	0.55 22	0.22 83	0.09 1	0.37 151	0.17 134	0.46 207	0.37 194	0.14 13	0.17 91	0.17 93	0.15 81	0.22 31	0.14 8	0.09 200	0.05 1	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.06 4

rgla	0.20 37	0.54 484	0.64 60	0.22 83	0.21 365	0.35 116	0.13 15	0.30 33	0.26 25	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.08 87

test410_97500	0.20 37	0.23 99	0.70 102	0.22 83	0.18 282	0.46 278	0.11 4	0.34 66	0.29 54	0.18 108	0.15 57	0.15 52	0.15 81	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

test410	0.20 37	0.24 118	0.70 102	0.22 83	0.19 321	0.47 292	0.11 4	0.35 70	0.30 58	0.21 169	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 36

ManiGeoR	0.44 400	1.04 716	2.50 657	0.22 83	0.19 321	0.47 292	0.18 167	0.72 441	0.53 406	0.28 291	0.36 331	0.32 341	0.28 376	0.85 526	0.33 428	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.12 233	0.10 174

HLF11	0.44 400	0.97 691	2.44 638	0.22 83	0.19 321	0.43 232	0.17 134	0.66 400	0.51 376	0.33 328	0.40 369	0.31 331	0.29 399	0.88 533	0.35 450	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.13 271	0.11 208

HLf10	0.44 400	1.04 716	2.50 657	0.22 83	0.19 321	0.47 292	0.18 167	0.72 441	0.53 406	0.28 291	0.36 331	0.32 341	0.28 376	0.85 526	0.33 428	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.12 233	0.10 174

TestStereo_HLe17	0.48 459	1.17 749	2.73 701	0.22 83	0.18 282	0.50 343	0.21 270	0.78 515	0.58 457	0.31 314	0.37 338	0.31 331	0.28 376	1.06 557	0.25 304	0.10 325	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.13 271	0.09 125

MCSU-Stereo	0.23 123	0.19 14	0.73 115	0.22 83	0.16 194	0.48 309	0.20 218	0.33 58	0.38 206	0.20 152	0.21 138	0.24 235	0.13 28	0.42 320	0.19 140	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 174

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 183	0.40 367	0.87 158	0.22 83	0.17 229	0.36 136	0.19 186	0.39 120	0.32 83	0.21 169	0.24 191	0.18 119	0.23 275	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.30 696	0.13 271	0.55 741

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 148	0.24 118	0.76 126	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.35 138	0.26 268	0.30 272	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.07 5	0.15 381

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 165	0.23 99	1.00 200	0.22 83	0.31 556	0.47 292	0.20 218	0.44 177	0.33 101	0.27 284	0.32 301	0.24 235	0.14 43	0.23 44	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.16 418

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 148	0.24 118	0.84 146	0.22 83	0.32 567	0.48 309	0.20 218	0.45 197	0.35 138	0.26 268	0.30 272	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.07 5	0.13 304

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 214	0.53 475	1.28 265	0.22 83	0.32 567	0.35 116	0.19 186	0.46 207	0.33 101	0.18 108	0.19 117	0.18 119	0.18 156	0.21 14	0.14 8	0.08 90	0.10 404	0.08 92	0.46 756	0.10 160	0.32 660

gcap_with_dpt	0.25 148	0.22 70	1.00 200	0.22 83	0.30 535	0.48 309	0.21 270	0.45 197	0.32 83	0.27 284	0.31 289	0.20 168	0.14 43	0.20 5	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.13 304

Pro-Stereo	0.22 107	0.25 135	0.66 85	0.22 83	0.14 116	0.49 328	0.15 68	0.23 4	0.35 138	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 392	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.37 735	0.08 53	0.09 125

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 32	0.51 4	0.22 83	0.17 229	0.35 116	0.14 40	0.27 9	0.25 16	0.19 134	0.21 138	0.14 22	0.15 81	0.27 107	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.06 1	0.14 334

asd	0.20 37	0.22 70	0.65 71	0.22 83	0.17 229	0.41 205	0.14 40	0.35 70	0.32 83	0.24 229	0.20 129	0.15 52	0.18 156	0.26 95	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

4.25_new	0.21 71	0.23 99	0.64 60	0.22 83	0.18 282	0.41 205	0.17 134	0.41 145	0.35 138	0.22 194	0.21 138	0.14 22	0.18 156	0.25 75	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

4.5w_new	0.21 71	0.23 99	0.64 60	0.22 83	0.18 282	0.41 205	0.17 134	0.41 145	0.35 138	0.22 194	0.21 138	0.14 22	0.18 156	0.25 75	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

4.25w-stereo	0.21 71	0.23 99	0.64 60	0.22 83	0.18 282	0.41 205	0.17 134	0.41 145	0.35 138	0.22 194	0.21 138	0.14 22	0.18 156	0.25 75	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

2.5w	0.21 71	0.23 99	0.50 1	0.22 83	0.15 155	0.39 178	0.19 186	0.47 233	0.36 173	0.21 169	0.22 161	0.13 8	0.17 122	0.33 223	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

3w_stereo	0.21 71	0.22 70	0.59 37	0.22 83	0.12 53	0.37 151	0.22 315	0.50 270	0.38 206	0.22 194	0.21 138	0.12 4	0.22 248	0.26 95	0.18 110	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

2w_stereo	0.21 71	0.19 14	0.51 4	0.22 83	0.13 88	0.41 205	0.20 218	0.50 270	0.34 119	0.25 250	0.23 177	0.13 8	0.23 275	0.24 57	0.22 238	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.07 36

LG-Stereo_L2	0.21 71	0.31 260	0.85 148	0.22 83	0.14 116	0.31 71	0.22 315	0.38 112	0.25 16	0.17 87	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 204	0.18 110	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.10 174

LG-Stereo_L1	0.21 71	0.31 260	0.85 148	0.22 83	0.14 116	0.28 36	0.21 270	0.38 112	0.26 25	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 278	0.18 110	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.10 174

LGtest1	0.21 71	0.37 332	0.70 102	0.22 83	0.12 53	0.31 71	0.11 4	0.36 89	0.39 224	0.17 87	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 332	0.10 325	0.09 349	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.10 174

SGD-Stereo	0.22 107	0.28 206	0.77 130	0.22 83	0.11 38	0.40 193	0.16 107	0.31 39	0.36 173	0.19 134	0.19 117	0.17 93	0.17 122	0.37 278	0.16 63	0.10 325	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.10 160	0.07 36

gcap-zeroshot	0.26 165	0.24 118	1.03 205	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.34 119	0.26 268	0.29 255	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.14 334

test_for_model	0.25 148	0.24 118	0.76 126	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.35 138	0.26 268	0.30 272	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.07 5	0.15 381

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 183	0.40 367	0.86 154	0.22 83	0.17 229	0.36 136	0.19 186	0.39 120	0.32 83	0.21 169	0.24 191	0.18 119	0.23 275	0.21 14	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.30 696	0.13 271	0.55 741

testlalala	0.26 165	0.24 118	1.03 205	0.22 83	0.33 582	0.48 309	0.20 218	0.47 233	0.34 119	0.26 268	0.29 255	0.22 198	0.14 43	0.21 14	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.08 53	0.14 334

HNOStereo	0.30 233	0.18 8	1.15 235	0.23 125	0.45 691	0.50 343	0.19 186	0.37 100	0.38 206	0.34 335	0.29 255	0.26 270	0.19 192	0.28 131	0.22 238	0.07 31	0.38 758	0.08 92	0.09 261	0.09 110	0.16 418

FETCStereo	0.29 214	0.20 32	1.18 242	0.23 125	0.46 700	0.43 232	0.17 134	0.35 70	0.40 243	0.34 335	0.26 221	0.30 324	0.18 156	0.27 107	0.22 238	0.07 31	0.31 738	0.08 92	0.09 261	0.09 110	0.16 418

tt7	0.19 13	0.32 270	0.53 17	0.23 125	0.10 13	0.31 71	0.17 134	0.29 22	0.36 173	0.15 24	0.11 13	0.17 93	0.18 156	0.26 95	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.05 1

tt8	0.19 13	0.26 157	0.63 55	0.23 125	0.10 13	0.33 91	0.17 134	0.36 89	0.36 173	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 81	0.24 57	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.06 4

tt9	0.20 37	0.35 312	0.69 95	0.23 125	0.10 13	0.30 56	0.15 68	0.36 89	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 81	0.23 44	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.10 160	0.06 4

TYNG	0.20 37	0.36 326	0.69 95	0.23 125	0.10 13	0.32 82	0.15 68	0.36 89	0.36 173	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 111	0.23 44	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.11 205	0.06 4

100	0.20 37	0.24 118	0.67 89	0.23 125	0.14 116	0.30 56	0.16 107	0.31 39	0.27 32	0.18 108	0.14 49	0.21 189	0.14 43	0.27 107	0.22 238	0.07 31	0.08 249	0.08 92	0.20 625	0.08 53	0.09 125

F4.4	0.21 71	0.35 312	0.52 8	0.23 125	0.09 1	0.31 71	0.15 68	0.44 177	0.58 457	0.15 24	0.16 79	0.19 156	0.21 228	0.26 95	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.06 4

F5.5	0.20 37	0.48 446	0.59 37	0.23 125	0.09 1	0.30 56	0.15 68	0.41 145	0.37 194	0.14 13	0.15 57	0.19 156	0.17 122	0.22 31	0.13 1	0.07 31	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.05 1

FORCE_9	0.21 71	0.35 312	0.56 27	0.23 125	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 177	0.59 470	0.14 13	0.16 79	0.18 119	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.09 110	0.06 4

F7	0.21 71	0.36 326	0.52 8	0.23 125	0.09 1	0.29 45	0.15 68	0.47 233	0.59 470	0.15 24	0.15 57	0.18 119	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.06 4

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 135	0.50 1	0.23 125	0.09 1	0.30 56	0.16 107	0.45 197	0.35 138	0.13 7	0.16 79	0.16 67	0.24 294	0.28 131	0.13 1	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.07 5	0.06 4

FORCE_4	0.22 107	0.29 222	0.58 35	0.23 125	0.09 1	0.35 116	0.17 134	0.42 157	0.54 421	0.15 24	0.17 91	0.21 189	0.17 122	0.32 204	0.15 28	0.09 200	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.14 308	0.06 4

FORCE_6	0.21 71	0.52 467	0.57 31	0.23 125	0.09 1	0.30 56	0.15 68	0.46 207	0.37 194	0.15 24	0.16 79	0.18 119	0.16 111	0.27 107	0.15 28	0.07 31	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.09 110	0.06 4

NBS	0.17 1	0.19 14	0.90 172	0.23 125	0.12 53	0.12 1	0.16 107	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 200	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.11 205	0.07 36

416test1013	0.20 37	0.46 429	0.72 112	0.23 125	0.22 396	0.36 136	0.13 15	0.29 22	0.26 25	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 81	0.21 14	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.08 87

416test	0.20 37	0.45 423	0.67 89	0.23 125	0.22 396	0.36 136	0.13 15	0.30 33	0.26 25	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 81	0.20 5	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

DF_test	0.20 37	0.28 206	1.00 200	0.23 125	0.16 194	0.15 3	0.15 68	0.28 17	0.25 16	0.15 24	0.16 79	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 110	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.08 87

over-6	0.26 165	0.78 610	1.04 210	0.23 125	0.11 38	0.36 136	0.15 68	0.46 207	0.37 194	0.16 50	0.16 79	0.16 67	0.18 156	0.37 278	0.16 63	0.10 325	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.07 36

over v1	0.23 123	0.77 600	0.73 115	0.23 125	0.10 13	0.31 71	0.12 8	0.39 120	0.35 138	0.16 50	0.15 57	0.18 119	0.20 213	0.29 154	0.18 110	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 205	0.07 36

over-9	0.24 135	0.77 600	0.85 148	0.23 125	0.11 38	0.35 116	0.13 15	0.37 100	0.34 119	0.15 24	0.14 49	0.19 156	0.19 192	0.29 154	0.17 93	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.07 36

ARStereo-new	0.27 183	0.57 502	1.36 290	0.23 125	0.11 38	0.34 105	0.20 218	0.36 89	0.30 58	0.19 134	0.27 232	0.17 93	0.22 248	0.20 5	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.29 626

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 183	0.46 429	1.39 303	0.23 125	0.17 229	0.35 116	0.21 270	0.40 132	0.25 16	0.18 108	0.21 138	0.17 93	0.18 156	0.25 75	0.17 93	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.28 680	0.08 53	0.27 610

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 135	0.22 70	0.90 172	0.23 125	0.32 567	0.47 292	0.21 270	0.48 249	0.34 119	0.20 152	0.25 208	0.21 189	0.23 275	0.20 5	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.09 125

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 148	0.35 312	0.69 95	0.23 125	0.27 493	0.35 116	0.20 218	0.44 177	0.28 42	0.21 169	0.22 161	0.14 22	0.22 248	0.21 14	0.14 8	0.07 31	0.08 249	0.08 92	0.47 757	0.09 110	0.34 675

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 165	0.38 346	0.90 172	0.23 125	0.17 229	0.35 116	0.22 315	0.44 177	0.33 101	0.21 169	0.25 208	0.16 67	0.22 248	0.23 44	0.15 28	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.45 753	0.08 53	0.27 610

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 148	0.41 379	1.08 218	0.23 125	0.23 419	0.45 257	0.20 218	0.44 177	0.30 58	0.18 108	0.21 138	0.22 198	0.20 213	0.23 44	0.16 63	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.14 334

Foundation-i1	0.26 165	0.29 222	0.75 121	0.23 125	0.21 365	0.30 56	0.22 315	0.60 364	0.43 284	0.24 229	0.31 289	0.35 366	0.23 275	0.27 107	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.07 36

BStereo	0.28 200	0.33 282	1.34 285	0.23 125	0.29 517	0.33 91	0.20 218	0.46 207	0.35 138	0.22 194	0.17 91	0.20 168	0.14 43	0.28 131	0.25 304	0.07 31	0.07 120	0.16 621	0.21 635	0.12 233	0.11 208

Anonymus123	0.31 245	0.33 282	1.34 285	0.23 125	0.29 517	0.98 722	0.20 218	0.49 261	0.35 138	0.22 194	0.17 91	0.20 168	0.14 43	0.28 131	0.25 304	0.07 31	0.07 120	0.16 621	0.21 635	0.12 233	0.11 208

VIP-Stereo	0.28 200	0.56 496	1.05 214	0.23 125	0.19 321	0.52 382	0.17 134	0.44 177	0.39 224	0.18 108	0.25 208	0.24 235	0.15 81	0.33 223	0.19 140	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.14 308	0.32 660

BridgeDepth	0.19 13	0.30 246	0.55 22	0.23 125	0.09 1	0.38 171	0.15 68	0.32 47	0.33 101	0.16 50	0.12 22	0.23 217	0.19 192	0.27 107	0.15 28	0.07 31	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.22 107	0.17 3	0.52 8	0.23 125	0.16 194	0.44 247	0.22 315	0.55 324	0.40 243	0.25 250	0.29 255	0.13 8	0.26 333	0.28 131	0.20 180	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.07 36

monsters	0.22 107	0.22 70	0.52 8	0.23 125	0.28 507	0.42 222	0.14 40	0.46 207	0.31 68	0.24 229	0.20 129	0.13 8	0.14 43	0.43 325	0.20 180	0.07 31	0.06 27	0.07 4	0.08 196	0.06 1	0.06 4

xyz-stereo	3.02 807	0.29 222	30.64 860	0.23 125	0.12 53	15.52 837	0.24 396	0.51 281	0.47 343	0.59 594	7.99 829	0.64 571	0.47 588	1.39 601	0.50 549	0.09 200	0.07 120	0.34 744	0.07 136	0.13 271	0.08 87

MLG-Stereo_test1	0.21 71	0.33 282	0.61 47	0.23 125	0.21 365	0.45 257	0.13 15	0.33 58	0.46 321	0.13 7	0.09 1	0.18 119	0.12 17	0.32 204	0.15 28	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

MLG-Stereo	0.21 71	0.33 282	0.60 42	0.23 125	0.12 53	0.44 247	0.13 15	0.39 120	0.46 321	0.13 7	0.10 4	0.17 93	0.13 28	0.35 251	0.15 28	0.08 90	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.09 125

LG-G_1	0.23 123	0.37 332	0.71 108	0.23 125	0.11 38	0.51 361	0.12 8	0.44 177	0.39 224	0.19 134	0.15 57	0.19 156	0.15 81	0.36 267	0.16 63	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

LG-G	0.23 123	0.37 332	0.71 108	0.23 125	0.11 38	0.51 361	0.12 8	0.44 177	0.39 224	0.19 134	0.15 57	0.19 156	0.15 81	0.36 267	0.16 63	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

S2M2_L	0.24 135	0.29 222	0.90 172	0.23 125	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 89	0.45 310	0.17 87	0.25 208	0.23 217	0.17 122	0.24 57	0.28 349	0.15 592	0.12 503	0.11 392	0.12 435	0.15 337	0.11 208
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo	0.22 107	0.22 70	0.91 177	0.23 125	0.13 88	0.49 328	0.18 167	0.30 33	0.28 42	0.19 134	0.17 91	0.14 22	0.14 43	0.41 312	0.16 63	0.08 90	0.06 27	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.09 125

Occ-G	0.30 233	0.30 246	1.33 281	0.23 125	0.15 155	0.36 136	0.25 421	0.43 167	0.31 68	0.26 268	0.35 327	0.46 461	0.22 248	0.30 172	0.25 304	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.16 556	0.31 621	0.08 87

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 309	1.34 772	1.24 257	0.23 125	0.12 53	0.33 91	0.20 218	0.40 132	0.33 101	0.25 250	0.21 138	0.16 67	0.14 43	0.27 107	0.63 603	0.55 778	0.06 27	0.11 392	0.13 470	0.25 554	0.49 732

WCG-NET（raft）	0.32 252	0.53 475	1.21 251	0.23 125	0.12 53	0.44 247	0.24 396	0.40 132	0.50 369	0.35 345	0.35 327	0.47 469	0.25 312	0.35 251	0.20 180	0.08 90	0.29 729	0.08 92	0.07 136	0.22 506	0.11 208

LoS	0.31 245	0.30 246	1.52 343	0.23 125	0.13 88	0.54 398	0.20 218	0.48 249	0.49 358	0.25 250	0.28 244	0.37 379	0.24 294	0.38 291	0.23 256	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.05 1	0.15 337	0.07 36
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.30 233	0.27 177	1.09 222	0.23 125	0.50 712	0.40 193	0.20 218	0.46 207	0.44 293	0.22 194	0.28 244	0.26 270	0.19 192	0.33 223	0.21 204	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.05 1	0.15 337	0.49 732

s12784h	0.36 302	0.28 206	1.58 352	0.23 125	0.11 38	0.62 542	0.24 396	0.79 531	0.64 537	0.44 410	0.52 480	0.28 300	0.26 333	0.50 399	0.24 285	0.11 423	0.06 27	0.09 221	0.06 34	0.16 378	0.06 4

TANstereo	0.33 265	0.49 452	1.75 405	0.23 125	0.12 53	0.54 398	0.16 107	0.40 132	0.45 310	0.45 421	0.51 465	0.26 270	0.22 248	0.29 154	0.20 180	0.10 325	0.10 404	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.11 208

low	0.26 165	0.26 157	1.14 234	0.24 173	0.14 116	0.54 398	0.21 270	0.44 177	0.33 101	0.17 87	0.17 91	0.22 198	0.19 192	0.37 278	0.18 110	0.09 200	0.12 503	0.09 221	0.07 136	0.08 53	0.09 125

F8.5	0.21 71	0.34 301	0.56 27	0.24 173	0.09 1	0.29 45	0.14 40	0.44 177	0.58 457	0.15 24	0.16 79	0.19 156	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.09 110	0.06 4

FORCE_8	0.21 71	0.42 389	0.55 22	0.24 173	0.09 1	0.29 45	0.15 68	0.44 177	0.58 457	0.15 24	0.17 91	0.19 156	0.17 122	0.24 57	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.05 1

FORCE_5	0.20 37	0.50 460	0.51 4	0.24 173	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 145	0.36 173	0.14 13	0.17 91	0.19 156	0.15 81	0.24 57	0.13 1	0.08 90	0.05 1	0.08 92	0.08 196	0.15 337	0.06 4

GELT-Stereo	0.24 135	0.33 282	0.63 55	0.24 173	0.31 556	0.42 222	0.18 167	0.59 351	0.43 284	0.24 229	0.19 117	0.21 189	0.18 156	0.29 154	0.20 180	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.08 53	0.08 87

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 165	0.57 502	0.93 182	0.24 173	0.13 88	0.39 178	0.13 15	0.32 47	0.36 173	0.21 169	0.15 57	0.18 119	0.17 122	0.28 131	0.18 110	0.10 325	0.09 349	0.13 529	0.11 389	0.14 308	0.32 660

over-8	0.23 123	0.76 590	0.79 134	0.24 173	0.10 13	0.34 105	0.13 15	0.35 70	0.33 101	0.15 24	0.15 57	0.19 156	0.18 156	0.29 154	0.17 93	0.09 200	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 205	0.07 36

anonymous	0.24 135	0.43 398	1.04 210	0.24 173	0.15 155	0.23 23	0.22 315	0.39 120	0.28 42	0.20 152	0.24 191	0.16 67	0.13 28	0.28 131	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.20 499

CR7Stereo	0.25 148	0.37 332	1.35 288	0.24 173	0.24 436	0.38 171	0.20 218	0.39 120	0.26 25	0.18 108	0.24 191	0.16 67	0.20 213	0.20 5	0.15 28	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.18 463

ARStereo	0.29 214	0.63 530	1.51 341	0.24 173	0.11 38	0.43 232	0.19 186	0.44 177	0.35 138	0.19 134	0.24 191	0.16 67	0.22 248	0.29 154	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.24 575

CHEStereo	0.27 183	0.40 367	1.12 226	0.24 173	0.45 691	0.40 193	0.21 270	0.39 120	0.28 42	0.19 134	0.28 244	0.17 93	0.20 213	0.23 44	0.15 28	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.32 711	0.09 110	0.10 174

TOTStereo	0.28 200	0.52 467	1.51 341	0.24 173	0.13 88	0.33 91	0.22 315	0.37 100	0.32 83	0.18 108	0.24 191	0.18 119	0.21 228	0.27 107	0.16 63	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.09 110	0.31 650

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 183	0.39 359	0.79 134	0.24 173	0.24 436	0.37 151	0.21 270	0.37 100	0.33 101	0.19 134	0.27 232	0.18 119	0.22 248	0.20 5	0.16 63	0.07 31	0.14 551	0.08 92	0.51 767	0.08 53	0.39 703

252Zero-FE	0.62 599	0.27 177	0.83 143	0.24 173	0.13 88	0.31 71	0.13 15	0.39 120	0.32 83	8.03 834	0.23 177	0.12 4	0.12 17	0.26 95	0.44 517	0.09 200	0.12 503	0.07 4	0.06 34	0.09 110	0.12 261

water-stereo	0.24 135	0.17 3	0.88 163	0.24 173	0.14 116	0.37 151	0.17 134	0.43 167	0.32 83	0.26 268	0.35 327	0.26 270	0.24 294	0.22 31	0.25 304	0.09 200	0.09 349	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.10 174

111111	0.24 135	0.21 51	0.82 141	0.24 173	0.21 365	0.43 232	0.13 15	0.45 197	0.35 138	0.22 194	0.27 232	0.18 119	0.16 111	0.35 251	0.18 110	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.25 554	0.08 87

Reg-Stereo(zero)	0.46 436	0.17 3	2.10 564	0.24 173	0.34 596	0.51 361	0.42 635	0.50 270	0.54 421	0.37 358	0.46 410	0.54 508	0.60 651	0.43 325	1.10 693	0.08 90	0.09 349	0.08 92	0.22 648	0.12 233	0.22 531

castereo	0.30 233	0.44 413	0.81 139	0.24 173	0.29 517	0.41 205	0.27 470	0.72 441	0.45 310	0.22 194	0.30 272	0.24 235	0.31 420	0.25 75	0.21 204	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.31 705	0.12 233	0.09 125

fffft	0.29 214	0.21 51	1.10 224	0.24 173	0.15 155	0.42 222	0.24 396	0.42 157	0.38 206	0.21 169	0.18 110	0.20 168	0.16 111	0.44 337	0.70 623	0.07 31	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.28 594	0.20 499
1: 1. 1
WCG-NET	0.30 233	0.42 389	1.26 260	0.24 173	0.12 53	0.43 232	0.24 396	0.40 132	0.56 441	0.35 345	0.37 338	0.26 270	0.24 294	0.29 154	0.19 140	0.08 90	0.12 503	0.08 92	0.07 136	0.22 506	0.10 174

IGEV-Stereo++	0.23 123	0.23 99	0.64 60	0.24 173	0.22 396	0.47 292	0.13 15	0.52 297	0.33 101	0.18 108	0.24 191	0.17 93	0.22 248	0.32 204	0.19 140	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.17 403	0.09 125

Pointernet	0.29 214	0.25 135	1.49 334	0.24 173	0.20 347	0.47 292	0.15 68	0.62 374	0.47 343	0.22 194	0.29 255	0.26 270	0.20 213	0.28 131	0.20 180	0.10 325	0.07 120	0.07 4	0.12 435	0.10 160	0.07 36

rvit_stereo_0080	0.27 183	0.38 346	0.76 126	0.24 173	0.18 282	0.34 105	0.27 470	0.54 320	0.44 293	0.24 229	0.26 221	0.27 286	0.22 248	0.29 154	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.10 305	0.10 313	0.15 337	0.11 208

whm_eth	0.27 183	0.38 346	0.76 126	0.24 173	0.18 282	0.34 105	0.27 470	0.54 320	0.44 293	0.24 229	0.26 221	0.27 286	0.22 248	0.29 154	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.10 305	0.10 313	0.15 337	0.11 208

MaDis-Stereo	0.29 214	0.54 484	1.44 316	0.24 173	0.29 517	0.29 45	0.16 107	0.45 197	0.37 194	0.19 134	0.21 138	0.28 300	0.22 248	0.30 172	0.29 366	0.10 325	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.11 205	0.11 208

knoymous	0.34 276	0.25 135	1.75 405	0.24 173	0.18 282	0.45 257	0.24 396	0.57 336	0.38 206	0.41 390	0.39 363	0.55 512	0.25 312	0.38 291	0.23 256	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.07 136	0.13 271	0.12 261

fff	0.43 390	0.77 600	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.75 657	0.54 522	0.47 417	0.31 331	0.65 672	0.36 267	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

DRaft	0.62 599	0.38 346	1.76 414	0.24 173	0.16 194	0.64 574	0.66 727	0.53 306	0.53 406	0.67 659	0.99 720	0.38 388	1.00 739	1.44 607	2.10 765	0.10 325	0.14 551	0.10 305	0.14 501	0.18 433	0.21 515

CREStereo++_RVC	0.33 265	0.29 222	1.74 398	0.24 173	0.16 194	0.54 398	0.15 68	0.40 132	0.55 429	0.37 358	0.51 465	0.24 235	0.19 192	0.27 107	0.26 318	0.09 200	0.06 27	0.08 92	0.30 696	0.08 53	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
csc	0.43 390	0.77 600	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.75 657	0.54 522	0.47 417	0.31 331	0.65 672	0.36 267	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

cscssc	0.43 390	0.77 600	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.75 657	0.54 522	0.47 417	0.31 331	0.65 672	0.36 267	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

111	0.48 459	1.09 728	1.95 524	0.24 173	0.13 88	0.59 487	0.26 445	0.83 557	0.78 677	0.48 456	0.52 480	0.56 526	0.38 482	0.49 392	0.38 472	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.23 523	0.35 678

L400	0.25 148	0.24 118	1.04 210	0.25 205	0.24 436	0.46 278	0.20 218	0.38 112	0.31 68	0.21 169	0.16 79	0.17 93	0.15 81	0.32 204	0.18 110	0.07 31	0.14 551	0.09 221	0.11 389	0.08 53	0.20 499

L500	0.26 165	0.25 135	1.03 205	0.25 205	0.24 436	0.45 257	0.20 218	0.39 120	0.32 83	0.21 169	0.19 117	0.17 93	0.15 81	0.43 325	0.18 110	0.07 31	0.14 551	0.09 221	0.11 389	0.08 53	0.21 515

FETStereo	0.28 200	0.22 70	1.12 226	0.25 205	0.36 618	0.40 193	0.17 134	0.35 70	0.41 256	0.34 335	0.25 208	0.27 286	0.18 156	0.31 187	0.23 256	0.06 1	0.22 681	0.09 221	0.09 261	0.09 110	0.11 208

GFORCE	0.19 13	0.25 135	0.50 1	0.25 205	0.10 13	0.34 105	0.13 15	0.35 70	0.33 101	0.16 50	0.17 91	0.16 67	0.18 156	0.22 31	0.14 8	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.08 196	0.09 110	0.06 4

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 165	0.47 440	1.36 290	0.25 205	0.12 53	0.36 136	0.18 167	0.40 132	0.35 138	0.18 108	0.21 138	0.18 119	0.21 228	0.21 14	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.11 208

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 312	0.52 8	0.25 205	0.10 13	0.34 105	0.18 167	0.43 167	0.38 206	0.14 13	0.16 79	0.18 119	0.18 156	0.27 107	0.14 8	0.08 90	0.06 27	0.10 305	0.09 261	0.09 110	0.06 4

DNSM	0.56 559	0.71 568	0.86 154	0.25 205	0.14 116	0.44 247	0.20 218	0.48 249	0.44 293	0.21 169	0.45 401	0.26 270	0.22 248	1.29 591	1.02 682	0.11 423	0.47 778	0.08 92	0.14 501	1.91 817	1.50 807

Anonymus	0.21 71	0.21 51	0.75 121	0.25 205	0.14 116	0.34 105	0.16 107	0.32 47	0.31 68	0.18 108	0.15 57	0.23 217	0.17 122	0.27 107	0.24 285	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.10 174

PhaseNet	0.25 148	0.26 157	0.96 194	0.25 205	0.15 155	0.31 71	0.16 107	0.36 89	0.30 58	0.19 134	0.18 110	0.28 300	0.17 122	0.30 172	0.27 332	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.10 313	0.14 308	0.26 598

TestStereo_HL3	0.49 479	0.88 650	3.21 761	0.25 205	0.17 229	0.47 292	0.23 358	0.68 417	0.39 224	0.45 421	0.52 480	0.36 373	0.28 376	1.16 576	0.21 204	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.08 196	0.10 160	0.11 208

TestStereo-Hl	0.39 340	0.50 460	1.74 398	0.25 205	0.15 155	0.49 328	0.21 270	0.70 429	0.51 376	0.38 371	0.39 363	0.37 379	0.31 420	1.07 558	0.25 304	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.12 233	0.09 125

TS12	0.24 135	0.26 157	0.83 143	0.25 205	0.11 38	0.46 278	0.17 134	0.46 207	0.43 284	0.20 152	0.31 289	0.18 119	0.20 213	0.31 187	0.22 238	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.11 205	0.07 36

bcnet-new	0.29 214	0.51 465	1.68 375	0.25 205	0.12 53	0.39 178	0.19 186	0.43 167	0.33 101	0.18 108	0.19 117	0.17 93	0.19 192	0.31 187	0.14 8	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.26 598

LWStereo	0.27 183	0.48 446	1.33 281	0.25 205	0.12 53	0.39 178	0.19 186	0.45 197	0.33 101	0.17 87	0.21 138	0.16 67	0.21 228	0.38 291	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.22 531

BARStereo	0.30 233	0.60 509	1.61 359	0.25 205	0.15 155	0.46 278	0.21 270	0.41 145	0.33 101	0.17 87	0.24 191	0.17 93	0.23 275	0.30 172	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.39 703

FCBStereo	0.27 183	0.49 452	1.73 392	0.25 205	0.17 229	0.40 193	0.20 218	0.35 70	0.27 32	0.18 108	0.21 138	0.20 168	0.22 248	0.22 31	0.14 8	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

PSGStereo	0.28 200	0.49 452	1.75 405	0.25 205	0.17 229	0.40 193	0.20 218	0.35 70	0.27 32	0.18 108	0.21 138	0.20 168	0.22 248	0.22 31	0.14 8	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.11 208

MUNStereo	0.34 276	0.53 475	2.69 692	0.25 205	0.12 53	0.39 178	0.21 270	0.37 100	0.29 54	0.18 108	0.24 191	0.17 93	0.21 228	0.22 31	0.15 28	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.31 705	0.10 160	0.23 559

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 165	0.47 440	1.36 290	0.25 205	0.12 53	0.36 136	0.18 167	0.40 132	0.35 138	0.18 108	0.21 138	0.18 119	0.21 228	0.21 14	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.11 208

KABStereo	0.26 165	0.38 346	1.21 251	0.25 205	0.13 88	0.44 247	0.22 315	0.49 261	0.34 119	0.18 108	0.21 138	0.17 93	0.25 312	0.29 154	0.17 93	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.08 53	0.12 261

KMOStereo	0.32 252	0.29 222	2.39 626	0.25 205	0.25 462	0.43 232	0.21 270	0.41 145	0.31 68	0.18 108	0.23 177	0.16 67	0.30 410	0.33 223	0.15 28	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.13 304

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 135	0.31 260	0.88 163	0.25 205	0.23 419	0.45 257	0.22 315	0.39 120	0.30 58	0.21 169	0.27 232	0.18 119	0.21 228	0.23 44	0.16 63	0.07 31	0.09 349	0.08 92	0.07 136	0.11 205	0.13 304

RT-Monster	0.29 214	0.30 246	0.95 189	0.25 205	0.28 507	0.46 278	0.15 68	0.53 306	0.55 429	0.37 358	0.36 331	0.28 300	0.21 228	0.32 204	0.21 204	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.06 34	0.15 337	0.14 334

NLSM3	0.26 165	0.39 359	0.75 121	0.25 205	0.24 436	0.43 232	0.19 186	0.58 342	0.45 310	0.20 152	0.26 221	0.20 168	0.25 312	0.29 154	0.24 285	0.07 31	0.06 27	0.10 305	0.09 261	0.10 160	0.07 36

AdaDepth	0.24 135	0.18 8	1.03 205	0.25 205	0.21 365	0.46 278	0.16 107	0.30 33	0.27 32	0.17 87	0.19 117	0.14 22	0.18 156	0.35 251	0.17 93	0.07 31	0.07 120	0.08 92	0.25 661	0.10 160	0.10 174

DVStereo	0.26 165	0.20 32	0.64 60	0.25 205	0.15 155	0.41 205	0.18 167	0.42 157	0.35 138	0.34 335	0.34 322	0.25 254	0.23 275	0.43 325	0.53 563	0.09 200	0.09 349	0.08 92	0.10 313	0.12 233	0.11 208

monsterstereo	0.22 107	0.22 70	0.52 8	0.25 205	0.27 493	0.39 178	0.14 40	0.51 281	0.33 101	0.25 250	0.27 232	0.13 8	0.13 28	0.38 291	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.06 34	0.08 53	0.06 4

LG-Stereo	0.27 183	0.25 135	0.95 189	0.25 205	0.15 155	0.43 232	0.21 270	0.50 270	0.40 243	0.18 108	0.29 255	0.25 254	0.16 111	0.28 131	0.35 450	0.07 31	0.07 120	0.11 392	0.10 313	0.24 540	0.10 174

GREAT-IGEV	0.37 309	0.28 206	1.48 330	0.25 205	0.38 639	0.46 278	0.18 167	0.33 58	0.34 119	0.15 24	0.29 255	0.15 52	0.17 122	0.36 267	0.23 256	0.07 31	0.76 805	0.07 4	0.26 669	0.21 488	1.03 793
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.33 265	0.43 398	1.42 312	0.25 205	0.16 194	0.35 116	0.20 218	0.68 417	0.44 293	0.24 229	0.27 232	0.29 313	0.20 213	0.58 434	0.18 110	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.30 696	0.26 576	0.17 443

SMoEStereo_RVC	0.29 214	0.26 157	1.03 205	0.25 205	0.14 116	0.46 278	0.22 315	0.36 89	0.38 206	0.23 218	0.23 177	0.21 189	0.18 156	0.45 353	0.60 596	0.07 31	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.20 471	0.20 499

tt45	0.29 214	0.24 118	1.06 216	0.25 205	0.17 229	0.55 414	0.22 315	0.41 145	0.35 138	0.24 229	0.25 208	0.25 254	0.18 156	0.64 459	0.34 438	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.21 488	0.11 208

mms	0.27 183	0.26 157	0.91 177	0.25 205	0.18 282	0.32 82	0.23 358	0.37 100	0.31 68	0.21 169	0.30 272	0.23 217	0.17 122	0.46 362	0.21 204	0.08 90	0.10 404	0.10 305	0.08 196	0.22 506	0.47 727

ours_stereo	0.27 183	0.25 135	1.21 251	0.25 205	0.17 229	0.35 116	0.23 358	0.38 112	0.35 138	0.20 152	0.31 289	0.23 217	0.17 122	0.41 312	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.22 506	0.18 463

IGEV-Stereo+	0.29 214	0.29 222	0.86 154	0.25 205	0.34 596	0.30 56	0.14 40	0.32 47	0.53 406	0.18 108	0.12 22	0.18 119	0.19 192	0.49 392	0.17 93	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.20 625	0.46 738	0.59 748

RSM	0.28 200	0.26 157	0.97 195	0.25 205	0.24 436	0.37 151	0.21 270	0.49 261	0.44 293	0.21 169	0.27 232	0.28 300	0.17 122	0.38 291	0.20 180	0.07 31	0.07 120	0.09 221	0.34 719	0.21 488	0.16 418

CAS++	0.31 245	0.33 282	1.43 313	0.25 205	0.17 229	0.31 71	0.20 218	0.78 515	0.41 256	0.30 308	0.30 272	0.21 189	0.16 111	0.33 223	0.18 110	0.15 592	0.12 503	0.13 529	0.10 313	0.15 337	0.11 208
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereo	0.32 252	0.34 301	1.70 381	0.25 205	0.14 116	0.40 193	0.22 315	0.38 112	0.43 284	0.24 229	0.51 465	0.25 254	0.18 156	0.31 187	0.20 180	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.08 196	0.47 740	0.08 87

ff7	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

ffff	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

11t	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

LoS_RVC	0.29 214	0.33 282	1.19 245	0.25 205	0.34 596	0.43 232	0.22 315	0.42 157	0.32 83	0.22 194	0.33 311	0.23 217	0.24 294	0.31 187	0.21 204	0.07 31	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 160	0.31 650

anonymousdsp	0.34 276	0.53 475	1.47 327	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.49 261	0.40 243	0.25 250	0.24 191	0.22 198	0.24 294	0.55 424	0.19 140	0.09 200	0.11 466	0.10 305	0.18 590	0.24 540	0.29 626

ProNet	0.30 233	0.54 484	1.29 269	0.25 205	0.15 155	0.47 292	0.25 421	0.48 249	0.39 224	0.21 169	0.23 177	0.22 198	0.20 213	0.44 337	0.19 140	0.08 90	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.23 523	0.12 261

DCANet-4	0.40 351	0.27 177	2.21 588	0.25 205	0.14 116	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.72 623	0.54 522	0.47 417	0.28 300	0.37 472	0.37 278	0.34 438	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.08 53	0.22 531

ccc-4	0.32 252	0.52 467	1.38 298	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.23 177	0.20 168	0.23 275	0.48 381	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.18 590	0.23 523	0.22 531

ADStereo(finetuned)	0.45 423	0.77 600	2.12 569	0.25 205	0.14 116	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.72 623	0.54 522	0.48 431	0.31 331	0.76 703	0.37 278	0.38 472	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.23 559

IGEV-Stereo	0.34 276	0.54 484	1.47 327	0.25 205	0.16 194	0.56 432	0.23 358	0.49 261	0.40 243	0.25 250	0.24 191	0.22 198	0.24 294	0.54 419	0.19 140	0.09 200	0.10 404	0.10 305	0.18 590	0.24 540	0.29 626
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CrosDoStereo	0.94 719	0.37 332	2.53 663	0.25 205	0.32 567	0.54 398	3.76 826	0.72 441	0.60 477	0.70 673	1.40 757	0.53 500	1.49 776	1.78 669	3.09 791	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.21 488	0.11 208

DeepStereo_LL	0.94 719	0.37 332	2.53 663	0.25 205	0.32 567	0.54 398	3.76 826	0.72 441	0.60 477	0.70 673	1.40 757	0.53 500	1.49 776	1.78 669	3.09 791	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.21 488	0.11 208

THIR-Stereo	0.86 706	0.62 520	2.13 571	0.25 205	0.16 194	0.58 468	2.74 822	0.59 351	0.51 376	0.62 626	1.62 766	0.97 720	1.80 791	1.69 653	2.25 770	0.10 325	0.08 249	0.14 569	0.11 389	0.15 337	0.11 208

AnonymousM	0.37 309	0.44 413	1.50 338	0.25 205	0.15 155	0.52 382	0.23 358	0.60 364	0.42 273	0.42 396	0.32 301	0.30 324	0.25 312	0.34 239	0.23 256	0.11 423	0.09 349	0.71 788	0.36 732	0.12 233	0.07 36

CFNet_pseudo	0.45 423	0.46 429	2.23 596	0.25 205	0.19 321	0.56 432	0.21 270	0.77 498	0.60 477	0.49 469	0.56 528	0.69 607	0.47 588	0.52 407	0.31 402	0.11 423	0.10 404	0.15 602	0.10 313	0.17 403	0.14 334

DCANet	0.42 380	0.77 600	1.95 524	0.25 205	0.14 116	0.51 361	0.22 315	0.77 498	0.72 623	0.54 522	0.48 431	0.31 331	0.41 519	0.36 267	0.39 483	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.23 559

MGE	0.20 37	0.16 1	0.59 37	0.26 259	0.42 677	0.37 151	0.14 40	0.28 17	0.31 68	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.14 43	0.34 239	0.16 63	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

Weightmod	0.43 390	0.56 496	0.91 177	0.26 259	0.22 396	0.56 432	0.22 315	0.45 197	0.38 206	0.30 308	0.72 658	0.38 388	0.32 429	0.61 453	0.33 428	0.40 761	0.14 551	0.10 305	0.10 313	0.52 758	1.06 795

TestStereo_HL2	0.41 359	0.86 639	1.82 462	0.26 259	0.16 194	0.48 309	0.20 218	0.62 374	0.51 376	0.35 345	0.41 376	0.32 341	0.27 356	1.09 561	0.29 366	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.13 271	0.10 174

GGDA	0.41 359	0.90 659	1.83 466	0.26 259	0.15 155	0.50 343	0.20 218	0.63 384	0.52 388	0.35 345	0.41 376	0.31 331	0.27 356	1.11 566	0.27 332	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	0.13 271	0.10 174

canet-new	0.29 214	0.47 440	1.41 306	0.26 259	0.18 282	0.43 232	0.19 186	0.47 233	0.32 83	0.16 50	0.18 110	0.15 52	0.21 228	0.37 278	0.13 1	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.46 725

LMStereo	0.33 265	0.44 413	2.51 662	0.26 259	0.12 53	0.42 222	0.20 218	0.45 197	0.31 68	0.16 50	0.22 161	0.15 52	0.25 312	0.34 239	0.13 1	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.31 650

ACMStereo	0.25 148	0.33 282	1.13 229	0.26 259	0.12 53	0.37 151	0.21 270	0.45 197	0.36 173	0.20 152	0.27 232	0.15 52	0.29 399	0.24 57	0.17 93	0.08 90	0.06 27	0.08 92	0.06 34	0.11 205	0.12 261

WQFJA1	0.42 380	0.24 118	0.53 17	0.26 259	0.38 639	0.48 309	0.23 358	1.72 789	2.07 803	0.25 250	0.25 208	0.28 300	0.27 356	0.32 204	0.34 438	0.09 200	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.20 471	0.13 304

WQFJX	0.42 380	0.25 135	0.55 22	0.26 259	0.39 645	0.47 292	0.23 358	1.76 791	1.82 795	0.26 268	0.26 221	0.28 300	0.28 376	0.42 320	0.32 415	0.10 325	0.10 404	0.09 221	0.08 196	0.24 540	0.16 418

NLMM	0.42 380	0.24 118	0.53 17	0.26 259	0.38 639	0.48 309	0.23 358	1.72 789	2.06 802	0.25 250	0.25 208	0.28 300	0.27 356	0.32 204	0.34 438	0.09 200	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.20 471	0.13 304

Zero-FE251	0.56 559	0.29 222	1.27 263	0.26 259	0.16 194	0.44 247	0.16 107	0.44 177	0.35 138	5.31 829	0.19 117	0.22 198	0.19 192	0.24 57	1.08 690	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.13 304

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 309	0.37 332	1.21 251	0.26 259	0.18 282	0.73 643	0.18 167	0.53 306	0.41 256	0.35 345	0.30 272	0.58 540	0.22 248	0.33 223	0.95 665	0.09 200	0.07 120	0.09 221	0.35 723	0.13 271	0.15 381

HART	0.38 322	0.53 475	1.66 370	0.26 259	0.15 155	0.30 56	0.19 186	0.67 412	0.46 321	0.29 302	0.52 480	0.38 388	0.16 111	0.41 312	0.20 180	0.08 90	0.68 798	0.09 221	0.07 136	0.34 651	0.21 515

999	0.29 214	0.25 135	1.05 214	0.26 259	0.18 282	0.49 328	0.23 358	0.38 112	0.37 194	0.20 152	0.32 301	0.23 217	0.18 156	0.73 497	0.36 456	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.24 540	0.10 174

rvit_stereo_0081_aga	0.27 183	0.29 222	1.08 218	0.26 259	0.20 347	0.33 91	0.21 270	0.41 145	0.42 273	0.26 268	0.28 244	0.27 286	0.21 228	0.31 187	0.21 204	0.14 569	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.10 174

RAStereo	0.28 200	0.48 446	1.52 343	0.26 259	0.18 282	0.25 28	0.19 186	0.42 157	0.35 138	0.20 152	0.25 208	0.20 168	0.16 111	0.24 57	0.24 285	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.12 233	0.08 87

U	3.37 811	0.17 3	0.91 177	0.26 259	13.79 841	19.19 846	0.15 68	0.41 145	0.31 68	0.17 87	0.18 110	0.27 286	0.15 81	0.21 14	0.16 63	0.09 200	0.06 27	17.88 859	12.81 850	0.10 160	0.08 87

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 491	0.33 282	0.93 182	0.26 259	0.22 396	0.46 278	0.20 218	1.10 749	1.34 765	3.16 819	0.32 301	0.22 198	0.20 213	0.30 172	0.22 238	0.10 325	0.09 349	0.11 392	0.09 261	0.15 337	0.19 480

MIF-Stereo (partial)	0.34 276	0.41 379	1.93 511	0.26 259	0.24 436	0.32 82	0.17 134	0.53 306	0.42 273	0.25 250	0.37 338	0.25 254	0.26 333	0.44 337	0.31 402	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.19 455	0.14 334

PCWNet_CMD	0.46 436	0.45 423	2.28 606	0.26 259	0.20 347	0.55 414	0.21 270	0.75 472	0.64 537	0.48 456	0.55 516	0.68 600	0.57 637	0.46 362	0.30 389	0.11 423	0.10 404	0.14 569	0.10 313	0.18 433	0.14 334

CFNet_ucs	0.48 459	0.50 460	2.32 611	0.26 259	0.22 396	0.57 451	0.22 315	0.85 579	0.65 554	0.53 509	0.64 606	0.68 600	0.44 557	0.54 419	0.31 402	0.13 523	0.12 503	0.16 621	0.11 389	0.19 455	0.17 443

GCAP-Stereo	0.34 276	0.89 655	1.76 414	0.26 259	0.12 53	0.52 382	0.14 40	0.49 261	0.38 206	0.29 302	0.30 272	0.29 313	0.22 248	0.30 172	0.20 180	0.09 200	0.17 626	0.09 221	0.07 136	0.21 488	0.11 208

RCA-Stereo	0.34 276	0.32 270	1.30 272	0.26 259	0.14 116	0.58 468	0.23 358	0.78 515	0.62 516	0.40 381	0.44 397	0.28 300	0.35 448	0.29 154	0.20 180	0.09 200	0.10 404	0.09 221	0.07 136	0.19 455	0.08 87

IER	0.43 390	0.38 346	1.69 377	0.26 259	0.25 462	0.66 596	0.26 445	0.71 434	0.55 429	0.54 522	0.59 546	0.60 551	0.53 618	0.52 407	0.39 483	0.11 423	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.14 308	0.11 208

MSMDNet	0.46 436	0.44 413	2.28 606	0.26 259	0.20 347	0.55 414	0.21 270	0.75 472	0.64 537	0.48 456	0.55 516	0.68 600	0.56 631	0.46 362	0.30 389	0.11 423	0.10 404	0.13 529	0.10 313	0.18 433	0.15 381

HSM-Net_RVC	0.67 629	0.34 301	2.23 596	0.26 259	0.19 321	0.67 603	0.29 518	1.26 769	0.69 592	0.72 681	0.70 648	0.78 656	0.42 537	3.77 813	0.41 499	0.13 523	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.12 233	0.11 208
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.45 423	0.46 429	2.22 592	0.26 259	0.19 321	0.56 432	0.21 270	0.77 498	0.60 477	0.49 469	0.56 528	0.69 607	0.47 588	0.52 407	0.31 402	0.11 423	0.09 349	0.16 621	0.10 313	0.17 403	0.14 334

L4000	0.30 233	0.26 157	1.12 226	0.27 286	0.23 419	0.46 278	0.22 315	0.53 306	0.34 119	0.19 134	0.31 289	0.18 119	0.18 156	0.69 486	0.22 238	0.08 90	0.11 466	0.09 221	0.09 261	0.08 53	0.30 639

Cross2Single Stereo	0.26 165	0.43 398	0.86 154	0.27 286	0.13 88	0.24 25	0.18 167	0.37 100	0.35 138	0.37 358	0.28 244	0.20 168	0.12 17	0.53 413	0.21 204	0.15 592	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.16 378	0.08 87

AnonStereo	0.38 322	0.43 398	1.77 423	0.27 286	0.23 419	0.50 343	0.22 315	0.74 460	0.46 321	0.37 358	0.37 338	0.36 373	0.23 275	0.54 419	0.21 204	0.10 325	0.23 691	0.10 305	0.08 196	0.35 666	0.09 125

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 123	0.41 379	0.59 37	0.27 286	0.24 436	0.34 105	0.17 134	0.36 89	0.30 58	0.19 134	0.19 117	0.16 67	0.12 17	0.32 204	0.19 140	0.08 90	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.11 205	0.31 650

S	0.44 400	0.42 389	1.08 218	0.27 286	0.24 436	0.66 596	0.28 491	0.53 306	0.46 321	0.45 421	0.56 528	0.33 353	0.39 497	0.31 187	0.30 389	0.17 634	0.11 466	0.19 672	0.20 625	0.52 758	1.29 801

RMAStereo	0.27 183	0.52 467	1.27 263	0.27 286	0.15 155	0.49 328	0.21 270	0.46 207	0.31 68	0.21 169	0.20 129	0.19 156	0.22 248	0.26 95	0.18 110	0.08 90	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.10 160	0.16 418

ATMStereo	0.24 135	0.24 118	1.06 216	0.27 286	0.12 53	0.43 232	0.20 218	0.51 281	0.34 119	0.19 134	0.16 79	0.15 52	0.21 228	0.25 75	0.16 63	0.07 31	0.06 27	0.09 221	0.07 136	0.11 205	0.09 125

Selective-IGEV-i32	0.29 214	0.23 99	1.28 265	0.27 286	0.30 535	0.35 116	0.20 218	0.56 330	0.38 206	0.21 169	0.30 272	0.22 198	0.18 156	0.37 278	0.18 110	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.15 530	0.16 378	0.29 626

WQFJX1	0.45 423	0.28 206	0.56 27	0.27 286	0.35 609	0.48 309	0.25 421	1.98 802	2.08 804	0.26 268	0.26 221	0.29 313	0.28 376	0.50 399	0.31 402	0.10 325	0.11 466	0.10 305	0.08 196	0.23 523	0.14 334

NLMM1	0.46 436	0.27 177	0.53 17	0.27 286	0.38 639	0.49 328	0.24 396	1.97 801	2.38 807	0.28 291	0.27 232	0.26 270	0.25 312	0.47 374	0.31 402	0.10 325	0.11 466	0.10 305	0.09 261	0.23 523	0.15 381

NLSM1	0.39 340	0.24 118	0.56 27	0.27 286	0.40 657	0.49 328	0.21 270	1.44 778	1.64 785	0.25 250	0.33 311	0.25 254	0.26 333	0.40 306	0.32 415	0.10 325	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.22 506	0.13 304

FLISNet	0.41 359	0.63 530	1.72 389	0.27 286	0.21 365	0.45 257	0.19 186	0.55 324	0.41 256	0.57 562	0.59 546	0.65 576	0.45 562	0.45 353	0.39 483	0.08 90	0.09 349	0.10 305	0.11 389	0.20 471	0.10 174

CoSv	0.41 359	0.63 530	1.72 389	0.27 286	0.21 365	0.45 257	0.19 186	0.55 324	0.41 256	0.57 562	0.59 546	0.65 576	0.45 562	0.45 353	0.39 483	0.08 90	0.09 349	0.10 305	0.11 389	0.20 471	0.10 174

fffy	0.28 200	0.24 118	1.19 245	0.27 286	0.15 155	0.37 151	0.22 315	0.42 157	0.32 83	0.20 152	0.29 255	0.26 270	0.20 213	0.44 337	0.20 180	0.08 90	0.10 404	0.10 305	0.08 196	0.22 506	0.18 463

AIO-Stereo	0.30 233	0.27 177	1.25 258	0.27 286	0.24 436	0.37 151	0.20 218	0.52 297	0.36 173	0.21 169	0.30 272	0.23 217	0.14 43	0.31 187	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.38 738	0.19 455	0.31 650

DualNet (step1)	0.59 580	0.62 520	1.93 511	0.27 286	0.22 396	0.68 615	0.31 541	0.93 652	0.66 571	0.57 562	0.51 465	0.55 512	0.45 562	1.11 566	0.38 472	0.61 780	0.14 551	0.87 792	0.56 776	0.25 554	0.23 559

test_sample9	0.94 719	0.62 520	1.93 511	0.27 286	0.22 396	0.68 615	0.31 541	0.93 652	0.66 571	0.57 562	0.51 465	0.55 512	0.45 562	1.91 705	2.55 779	0.61 780	4.16 839	0.87 792	0.56 776	0.25 554	0.23 559

test_sample8	1.12 738	0.62 520	1.93 511	0.27 286	0.22 396	0.68 615	0.31 541	0.95 677	0.61 496	1.18 761	0.56 528	2.53 792	1.31 764	1.91 705	2.55 779	0.61 780	4.16 839	0.87 792	0.56 776	0.25 554	0.23 559

IGEVStereo-DCA	0.33 265	0.34 301	1.38 298	0.27 286	0.16 194	0.45 257	0.23 358	0.46 207	0.41 256	0.24 229	0.21 138	0.26 270	0.25 312	0.64 459	0.52 559	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.18 590	0.16 378	0.22 531

rrr	0.46 436	0.34 301	3.08 744	0.27 286	0.16 194	0.45 257	0.28 491	1.09 748	0.51 376	0.24 229	0.21 138	0.26 270	0.25 312	0.64 459	0.52 559	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.29 686	0.16 378	0.25 587

plain	0.37 309	0.47 440	2.15 577	0.27 286	0.19 321	0.33 91	0.20 218	0.58 342	0.46 321	0.23 218	0.37 338	0.23 217	0.25 312	0.45 353	0.28 349	0.11 423	0.08 249	0.13 529	0.09 261	0.42 718	0.12 261

MSKI-zero shot	0.46 436	0.38 346	2.47 648	0.27 286	0.43 678	0.56 432	0.20 218	0.77 498	0.43 284	0.60 605	0.51 465	0.44 439	0.17 122	0.68 480	0.21 204	0.09 200	0.29 729	0.09 221	0.32 711	0.14 308	0.10 174

UniTT-Stereo	0.30 233	0.36 326	1.68 375	0.27 286	0.24 436	0.29 45	0.18 167	0.33 58	0.34 119	0.26 268	0.37 338	0.18 119	0.18 156	0.31 187	0.27 332	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.25 554	0.08 87

Any-RAFT	0.38 322	0.25 135	1.89 494	0.27 286	0.17 229	0.68 615	0.21 270	0.78 515	0.53 406	0.43 402	0.43 386	0.54 508	0.30 410	0.41 312	0.20 180	0.10 325	0.12 503	0.08 92	0.06 34	0.10 160	0.09 125

RAFT-Test	0.44 400	0.38 346	2.01 542	0.27 286	0.44 679	0.64 574	0.37 609	0.72 441	0.57 445	0.45 421	0.48 431	0.65 576	0.24 294	0.35 251	0.29 366	0.09 200	0.11 466	0.09 221	0.38 738	0.10 160	0.11 208

4D-IteraStereo	0.44 400	0.96 683	2.63 682	0.27 286	0.30 535	0.45 257	0.25 421	0.52 297	0.50 369	0.40 381	0.31 289	0.40 404	0.19 192	0.35 251	0.32 415	0.09 200	0.06 27	0.12 464	0.11 389	0.19 455	0.30 639

Selective-IGEV	0.29 214	0.23 99	1.28 265	0.27 286	0.30 535	0.35 116	0.20 218	0.56 330	0.38 206	0.21 169	0.30 272	0.22 198	0.18 156	0.37 278	0.18 110	0.07 31	0.06 27	0.08 92	0.15 530	0.16 378	0.29 626

iRaft-Stereo_5w	0.54 537	1.01 707	2.08 559	0.27 286	0.21 365	0.49 328	0.28 491	0.73 455	0.58 457	0.40 381	0.61 570	0.62 558	0.46 578	1.78 669	0.47 532	0.09 200	0.07 120	0.11 392	0.10 313	0.39 702	0.12 261

psmg	0.41 359	0.27 177	1.13 229	0.27 286	0.21 365	0.75 656	0.36 598	0.90 623	0.61 496	0.59 594	0.59 546	0.63 561	0.37 472	0.43 325	0.38 472	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.13 271	0.11 208

STrans-v2	0.67 629	0.56 496	2.64 684	0.27 286	0.23 419	0.57 451	0.33 574	0.96 682	0.69 592	0.92 732	0.85 692	0.89 700	0.93 731	1.83 683	1.21 711	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.09 261	0.11 205	0.12 261

test_xeample	0.72 658	0.21 51	1.36 290	0.27 286	0.17 229	0.59 487	0.28 491	1.01 726	0.70 603	0.55 541	0.67 620	0.44 439	0.39 497	1.88 702	5.17 817	0.12 487	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.13 271	0.15 381

GMStereo	0.38 322	0.99 701	1.91 505	0.27 286	0.16 194	0.39 178	0.23 358	0.47 233	0.62 516	0.38 371	0.34 322	0.25 254	0.25 312	0.39 299	0.29 366	0.14 569	0.08 249	0.10 305	0.12 435	0.15 337	0.11 208
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.41 359	0.32 270	2.20 587	0.27 286	0.44 679	0.52 382	0.19 186	0.76 486	0.48 350	0.43 402	0.36 331	0.54 508	0.26 333	0.33 223	0.25 304	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.38 738	0.10 160	0.09 125

SFCPSM	0.46 436	0.24 118	2.35 619	0.27 286	0.27 493	0.70 627	0.32 564	0.96 682	0.63 529	0.49 469	0.52 480	0.43 428	0.36 455	0.52 407	0.43 511	0.12 487	0.09 349	0.12 464	0.16 556	0.16 378	0.12 261

Gwc-CoAtRS	0.38 322	0.33 282	1.92 508	0.27 286	0.41 666	0.48 309	0.19 186	0.59 351	0.46 321	0.43 402	0.39 363	0.57 533	0.26 333	0.32 204	0.26 318	0.09 200	0.09 349	0.09 221	0.31 705	0.11 205	0.09 125

DIP-Stereo	0.37 309	0.34 301	1.50 338	0.27 286	0.18 282	0.63 560	0.17 134	0.92 644	0.53 406	0.49 469	0.48 431	0.30 324	0.30 410	0.39 299	0.30 389	0.10 325	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.15 337	0.12 261
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GIO	0.34 276	0.29 222	1.64 364	0.28 322	0.16 194	0.55 414	0.23 358	0.61 369	0.57 445	0.28 291	0.33 311	0.33 353	0.25 312	0.57 428	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.11 205	0.13 304

EE1	0.34 276	0.18 8	1.79 448	0.28 322	0.17 229	0.50 343	0.20 218	0.71 434	0.44 293	0.33 328	0.33 311	0.29 313	0.23 275	0.43 325	0.19 140	0.10 325	0.10 404	0.09 221	0.07 136	0.26 576	0.09 125

monster_256*512	0.32 252	0.53 475	0.71 108	0.28 322	0.19 321	0.41 205	0.24 396	0.66 400	0.51 376	0.29 302	0.37 338	0.47 469	0.37 472	0.34 239	0.28 349	0.08 90	0.06 27	0.11 392	0.10 313	0.18 433	0.15 381

Weightmod_eth	0.39 340	0.45 423	0.99 199	0.28 322	0.28 507	0.39 178	0.23 358	0.46 207	0.36 173	0.28 291	0.63 589	0.33 353	0.36 455	0.76 505	0.27 332	0.67 785	0.10 404	0.10 305	0.09 261	0.47 740	0.22 531

SMOE	0.33 265	0.37 332	0.95 189	0.28 322	0.13 88	0.50 343	0.32 564	0.47 233	0.39 224	0.34 335	0.47 417	0.31 331	0.32 429	0.30 172	0.29 366	0.12 487	0.08 249	0.17 643	0.10 313	0.48 744	0.20 499

PSi22	0.37 309	0.73 581	1.71 388	0.28 322	0.13 88	0.44 247	0.14 40	0.64 388	0.51 376	0.22 194	0.28 244	0.36 373	0.22 248	0.65 471	0.27 332	0.07 31	0.14 551	0.07 4	0.06 34	0.28 594	0.12 261

LiteMatch	0.25 148	0.69 560	0.65 71	0.28 322	0.14 116	0.30 56	0.21 270	0.29 22	0.28 42	0.16 50	0.13 29	0.18 119	0.37 472	0.25 75	0.40 491	0.10 325	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.14 308	0.12 261

Lsterematch	0.39 340	0.69 560	1.65 365	0.28 322	0.14 116	0.50 343	0.21 270	0.47 233	0.58 457	0.43 402	0.59 546	0.44 439	0.37 472	0.44 337	0.40 491	0.10 325	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.14 308	0.12 261

FE-Mocha	0.41 359	0.31 260	1.44 316	0.28 322	0.33 582	0.41 205	0.17 134	0.69 421	0.45 310	0.44 410	0.50 458	0.41 410	0.45 562	0.36 267	1.17 705	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.21 635	0.13 271	0.13 304

FlowAnything_test	0.23 123	0.32 270	0.52 8	0.28 322	0.17 229	0.37 151	0.20 218	0.38 112	0.24 13	0.24 229	0.20 129	0.21 189	0.17 122	0.26 95	0.25 304	0.13 523	0.10 404	0.14 569	0.16 556	0.17 403	0.12 261

castereo++	0.28 200	0.43 398	0.93 182	0.28 322	0.17 229	0.53 391	0.21 270	0.55 324	0.45 310	0.17 87	0.26 221	0.32 341	0.17 122	0.33 223	0.16 63	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.29 686	0.13 271	0.06 4

tg	0.37 309	0.55 494	1.35 288	0.28 322	0.16 194	0.57 451	0.18 167	0.57 336	0.49 358	0.37 358	0.44 397	0.38 388	0.24 294	0.46 362	0.24 285	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.43 720	0.36 686

rvit_stereo_0083	0.25 148	0.19 14	0.58 35	0.28 322	0.18 282	0.28 36	0.22 315	0.38 112	0.54 421	0.23 218	0.30 272	0.27 286	0.26 333	0.37 278	0.24 285	0.14 569	0.12 503	0.13 529	0.10 313	0.12 233	0.10 174

rvit_stereo_0081	0.25 148	0.21 51	0.61 47	0.28 322	0.17 229	0.31 71	0.22 315	0.42 157	0.53 406	0.24 229	0.25 208	0.25 254	0.21 228	0.34 239	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.09 125

model_zeroshot	0.44 400	0.68 556	1.97 538	0.28 322	0.18 282	0.69 621	0.21 270	0.63 384	0.40 243	1.00 740	0.34 322	0.42 424	0.20 213	0.69 486	0.24 285	0.10 325	0.22 681	0.10 305	0.22 648	0.12 233	0.10 174

rvit_stereo_0082	0.25 148	0.21 51	0.61 47	0.28 322	0.17 229	0.31 71	0.22 315	0.42 157	0.53 406	0.24 229	0.25 208	0.25 254	0.21 228	0.34 239	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.09 125

RSM++	0.27 183	0.26 157	0.87 158	0.28 322	0.13 88	0.39 178	0.20 218	0.45 197	0.45 310	0.20 152	0.24 191	0.24 235	0.17 122	0.36 267	0.20 180	0.08 90	0.07 120	0.09 221	0.35 723	0.26 576	0.18 463

RAFT-Stereo-weight	0.34 276	0.29 222	1.43 313	0.28 322	0.28 507	0.55 414	0.22 315	0.78 515	0.48 350	0.46 433	0.38 354	0.36 373	0.17 122	0.33 223	0.23 256	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.09 125

CASnet	0.28 200	0.31 260	1.20 249	0.28 322	0.11 38	0.47 292	0.19 186	0.44 177	0.44 293	0.38 371	0.31 289	0.23 217	0.17 122	0.29 154	0.19 140	0.10 325	0.06 27	0.15 602	0.12 435	0.16 378	0.07 36
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.33 265	0.24 118	1.44 316	0.28 322	0.35 609	0.47 292	0.21 270	0.43 167	0.28 42	0.26 268	0.25 208	0.22 198	0.38 482	0.30 172	0.18 110	0.09 200	0.35 749	0.09 221	0.36 732	0.23 523	0.25 587

anonymousdsp2	0.34 276	0.24 118	1.16 239	0.28 322	0.15 155	0.57 451	0.23 358	0.79 531	0.47 343	0.38 371	0.37 338	0.40 404	0.25 312	0.47 374	0.21 204	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.13 470	0.19 455	0.27 610

CBFPSM	0.56 559	0.91 663	1.82 462	0.28 322	0.23 419	0.71 629	0.37 609	0.72 441	0.64 537	0.50 476	0.49 448	1.03 732	0.83 713	0.62 454	1.35 723	0.10 325	0.12 503	0.10 305	0.10 313	0.18 433	0.19 480

qqq	0.38 322	0.21 51	1.34 285	0.28 322	0.15 155	0.45 257	0.26 445	0.76 486	0.52 388	0.39 379	0.41 376	0.46 461	0.36 455	0.96 543	0.30 389	0.11 423	0.14 551	0.12 464	0.12 435	0.12 233	0.14 334

raft_robust	0.55 549	0.84 631	1.73 392	0.28 322	0.54 723	0.53 391	0.25 421	0.88 611	0.75 657	0.48 456	0.46 410	0.76 650	0.75 700	1.46 613	0.27 332	0.09 200	0.10 404	0.10 305	0.30 696	0.26 576	0.16 418

GLC_STEREO	0.28 200	0.27 177	1.36 290	0.28 322	0.12 53	0.41 205	0.20 218	0.37 100	0.38 206	0.26 268	0.30 272	0.25 254	0.19 192	0.33 223	0.24 285	0.09 200	0.11 466	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.09 125

GMOStereo	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

error version	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

test-v	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

test-2	0.41 359	0.62 520	1.78 428	0.28 322	0.36 618	0.51 361	0.31 541	0.53 306	0.44 293	0.57 562	0.48 431	0.41 410	0.27 356	0.28 131	0.23 256	0.08 90	0.38 758	0.13 529	0.11 389	0.34 651	0.11 208

iRaftStereo_RVC	0.37 309	0.53 475	1.41 306	0.28 322	0.15 155	0.52 382	0.20 218	0.54 320	0.46 321	0.37 358	0.43 386	0.41 410	0.23 275	0.36 267	0.26 318	0.09 200	0.15 584	0.12 464	0.11 389	0.41 710	0.37 693

222	0.78 686	0.23 99	1.23 255	0.28 322	0.18 282	0.62 542	0.24 396	1.02 729	0.70 603	0.58 580	0.66 617	0.46 461	0.42 537	1.80 678	6.53 831	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.17 443

xxxx	0.70 646	0.21 51	1.33 281	0.28 322	0.18 282	0.63 560	0.24 396	1.02 729	0.69 592	0.50 476	0.62 576	0.58 540	0.38 482	1.47 620	5.21 818	0.13 523	0.12 503	0.11 392	0.10 313	0.12 233	0.15 381

ARAFT	0.60 586	1.23 756	3.10 747	0.28 322	0.16 194	0.64 574	0.36 598	0.90 623	0.67 580	0.61 615	0.49 448	0.55 512	0.31 420	1.24 588	0.32 415	0.10 325	0.08 249	0.14 569	0.13 470	0.37 684	0.21 515

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 380	0.86 639	1.78 428	0.28 322	0.17 229	0.52 382	0.20 218	0.62 374	0.61 496	0.50 476	0.61 570	0.39 395	0.32 429	0.35 251	0.30 389	0.07 31	0.10 404	0.09 221	0.09 261	0.35 666	0.10 174

ACVNet	0.45 423	0.44 413	1.79 448	0.28 322	0.21 365	0.59 487	0.36 598	0.66 400	0.68 583	0.45 421	0.59 546	0.69 607	0.40 508	0.44 337	0.55 574	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.34 651	0.10 174

hitnet-ft	0.67 629	0.80 615	1.90 499	0.28 322	0.22 396	0.69 621	0.36 598	0.85 579	0.65 554	0.56 551	0.84 688	1.03 732	0.95 737	2.32 747	0.55 574	0.23 701	0.14 551	0.41 761	0.13 470	0.24 540	0.17 443

CFNet-ft	0.51 508	0.76 590	1.79 448	0.28 322	0.30 535	0.63 560	0.28 491	0.66 400	0.55 429	0.45 421	0.57 537	0.74 638	0.41 519	1.46 613	0.42 502	0.14 569	0.10 404	0.28 724	0.13 470	0.18 433	0.14 334

DSFCA	0.54 537	0.35 312	1.41 306	0.28 322	0.28 507	0.79 677	0.88 759	0.76 486	0.70 603	0.72 681	0.66 617	0.67 593	0.57 637	1.17 577	0.63 603	0.16 616	0.14 551	0.13 529	0.14 501	0.16 378	0.13 304

CFNet_RVC	0.51 508	0.76 590	1.79 448	0.28 322	0.30 535	0.63 560	0.28 491	0.66 400	0.55 429	0.45 421	0.57 537	0.74 638	0.41 519	1.46 613	0.42 502	0.14 569	0.10 404	0.28 724	0.13 470	0.18 433	0.14 334

SE	0.33 265	0.44 413	0.89 168	0.29 361	0.15 155	0.50 343	0.24 396	0.50 270	0.34 119	0.34 335	0.46 410	0.27 286	0.36 455	0.28 131	0.29 366	0.18 647	0.08 249	0.12 464	0.15 530	0.41 710	0.32 660

Hybrid-DGEV-03	0.45 423	0.88 650	1.75 405	0.29 361	0.17 229	0.58 468	0.24 396	0.65 395	0.48 350	0.59 594	1.01 723	0.39 395	0.28 376	0.41 312	0.34 438	0.09 200	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.34 651	0.24 575

NLCSM	0.46 436	0.37 332	0.72 112	0.29 361	0.36 618	0.49 328	0.27 470	1.33 772	1.59 784	0.29 302	0.29 255	0.29 313	0.31 420	1.44 607	0.35 450	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.10 313	0.35 666	0.14 334

DA	0.32 252	0.26 157	0.89 168	0.29 361	0.25 462	0.63 560	0.22 315	0.60 364	0.39 224	0.23 218	0.30 272	0.24 235	0.26 333	0.60 447	0.18 110	0.10 325	0.12 503	0.09 221	0.07 136	0.10 160	0.52 735

GGEV	0.32 252	0.26 157	0.89 168	0.29 361	0.25 462	0.63 560	0.22 315	0.60 364	0.39 224	0.23 218	0.30 272	0.24 235	0.26 333	0.60 447	0.18 110	0.10 325	0.12 503	0.09 221	0.07 136	0.10 160	0.52 735

G2L-ROB	0.51 508	0.95 680	1.96 533	0.29 361	0.22 396	0.59 487	0.28 491	0.76 486	0.57 445	0.55 541	0.45 401	0.70 618	0.32 429	1.38 600	0.47 532	0.11 423	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.20 471	0.13 304

GIP-stereo	0.26 165	0.22 70	0.78 132	0.29 361	0.20 347	0.42 222	0.17 134	0.64 388	0.39 224	0.18 108	0.24 191	0.23 217	0.18 156	0.25 75	0.47 532	0.09 200	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.17 403	0.08 87

DCVSM-stereo	0.49 479	0.29 222	2.49 653	0.29 361	0.22 396	0.53 391	0.52 685	0.58 342	0.49 358	0.69 667	0.46 410	0.79 661	0.48 597	0.53 413	0.42 502	0.13 523	0.14 551	0.15 602	0.12 435	0.20 471	0.20 499

H2IRNET	0.40 351	0.61 514	1.90 499	0.29 361	0.17 229	0.54 398	0.18 167	0.52 297	0.50 369	0.27 284	0.56 528	0.47 469	0.35 448	0.46 362	0.33 428	0.10 325	0.07 120	0.12 464	0.14 501	0.32 630	0.12 261

MyStereo07	0.34 276	0.40 367	1.46 323	0.29 361	0.23 419	0.60 500	0.31 541	0.53 306	0.42 273	0.25 250	0.25 208	0.20 168	0.26 333	0.57 428	0.19 140	0.09 200	0.18 638	0.12 464	0.11 389	0.16 378	0.19 480

MyStereo04	0.48 459	0.40 367	2.65 686	0.29 361	0.23 419	0.60 500	0.31 541	0.83 557	0.75 657	0.47 437	0.36 331	0.53 500	0.42 537	0.53 413	0.39 483	0.09 200	0.18 638	0.12 464	0.11 389	0.16 378	0.19 480

CoDeX	0.52 524	0.43 398	2.25 600	0.29 361	0.26 480	0.61 521	0.32 564	0.99 707	0.68 583	0.48 456	0.55 516	0.52 497	0.40 508	1.60 640	0.35 450	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.10 313	0.13 271	0.12 261

ToySt	0.44 400	0.61 514	1.89 494	0.29 361	0.18 282	0.55 414	0.35 590	0.67 412	0.53 406	0.39 379	0.50 458	0.59 544	0.43 548	0.51 403	0.49 544	0.10 325	0.12 503	0.13 529	0.16 556	0.24 540	0.19 480

anonymousa	0.48 459	0.46 429	2.44 638	0.29 361	0.34 596	0.61 521	0.25 421	0.66 400	0.54 421	0.53 509	0.77 675	0.73 632	0.46 578	0.33 223	0.31 402	0.10 325	0.09 349	0.12 464	0.29 686	0.10 160	0.19 480

test_4	0.40 351	0.37 332	2.01 542	0.29 361	0.21 365	0.50 343	0.28 491	0.47 233	0.39 224	0.42 396	0.76 671	0.38 388	0.22 248	0.52 407	0.33 428	0.08 90	0.07 120	0.11 392	0.15 530	0.28 594	0.07 36

CSP-Net	0.50 491	0.39 359	1.25 258	0.29 361	0.23 419	0.77 668	0.35 590	0.86 590	0.57 445	0.59 594	0.59 546	0.65 576	0.40 508	1.77 667	0.44 517	0.16 616	0.11 466	0.10 305	0.10 313	0.20 471	0.14 334

dad	0.51 508	1.01 707	1.74 398	0.29 361	0.19 321	0.60 500	0.26 445	0.52 297	0.75 657	0.63 635	0.63 589	0.63 561	0.33 437	0.85 526	0.47 532	0.27 725	0.15 584	0.40 759	0.18 590	0.22 506	0.14 334

TestStereo	0.45 423	0.54 484	2.11 565	0.29 361	0.16 194	0.43 232	0.24 396	0.54 320	0.45 310	0.37 358	0.46 410	0.34 362	0.27 356	1.98 714	0.27 332	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.14 308	0.08 87

R-Stereo Train	0.36 302	0.21 51	1.70 381	0.29 361	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.78 515	0.36 173	0.57 562	0.67 620	0.33 353	0.24 294	0.32 204	0.23 256	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.12 261

RAFT-Stereo	0.36 302	0.21 51	1.70 381	0.29 361	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.78 515	0.36 173	0.57 562	0.67 620	0.33 353	0.24 294	0.32 204	0.23 256	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.09 110	0.12 261
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	0.50 491	0.70 566	1.94 521	0.29 361	0.26 480	0.63 560	0.31 541	0.80 537	0.48 350	0.61 615	0.55 516	0.66 583	0.38 482	0.98 545	0.40 491	0.19 663	0.14 551	0.14 569	0.14 501	0.23 523	0.17 443

MLCV	0.48 459	0.89 655	1.85 472	0.29 361	0.14 116	0.59 487	0.23 358	0.72 441	0.59 470	0.66 654	0.66 617	0.55 512	0.36 455	1.03 554	0.49 544	0.09 200	0.06 27	0.09 221	0.07 136	0.19 455	0.11 208

MEA-ACV	0.48 459	0.31 260	1.43 313	0.30 383	0.19 321	0.64 574	0.29 518	0.85 579	0.67 580	0.55 541	0.59 546	0.63 561	0.58 643	1.22 581	0.53 563	0.12 487	0.12 503	0.12 464	0.15 530	0.13 271	0.14 334

S0	0.40 351	0.69 560	1.02 204	0.30 383	0.19 321	0.61 521	0.35 590	0.48 249	0.31 68	0.34 335	0.50 458	0.32 341	0.32 429	0.34 239	0.36 456	0.19 663	0.14 551	0.17 643	0.20 625	0.46 738	0.65 755

DNS	0.55 549	0.72 573	0.93 182	0.30 383	0.50 712	0.41 205	0.20 218	0.48 249	0.39 224	0.18 108	0.49 448	0.27 286	0.19 192	1.22 581	0.66 611	0.10 325	0.48 782	0.11 392	0.21 635	1.72 813	1.49 805

DFGA-Net	0.51 508	1.06 722	1.75 405	0.30 383	0.24 436	0.54 398	0.22 315	0.63 384	0.60 477	0.48 456	0.51 465	0.35 366	0.27 356	1.82 682	0.53 563	0.10 325	0.08 249	0.12 464	0.12 435	0.37 684	0.15 381

rvit_0105_5	0.36 302	0.39 359	1.48 330	0.30 383	0.18 282	0.41 205	0.30 528	0.64 388	0.62 516	0.30 308	0.33 311	0.37 379	0.29 399	0.41 312	0.28 349	0.18 647	0.16 604	0.15 602	0.15 530	0.15 337	0.14 334

UGAM-zero	0.63 606	0.39 359	2.49 653	0.30 383	0.49 709	0.67 603	0.19 186	0.91 635	0.45 310	0.77 699	0.45 401	1.16 753	0.82 712	2.05 724	0.29 366	0.09 200	0.15 584	0.09 221	0.44 752	0.11 205	0.22 531

UGAM	0.58 572	0.47 440	2.21 588	0.30 383	0.19 321	0.53 391	0.34 582	0.59 351	0.63 529	0.44 410	0.73 662	0.78 656	0.37 472	2.58 774	0.39 483	0.10 325	0.08 249	0.17 643	0.14 501	0.42 718	0.17 443

SMFormer	0.50 491	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.49 544	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.15 337	0.16 418

tta	0.50 491	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.49 544	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.11 208

qqq1	0.48 459	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.09 221	0.08 196	0.14 308	0.11 208

fff1	0.48 459	0.46 429	1.60 355	0.30 383	0.15 155	0.45 257	0.24 396	0.90 623	0.72 623	0.56 551	0.64 606	0.51 491	0.41 519	1.87 692	0.23 256	0.13 523	0.10 404	0.09 221	0.08 196	0.14 308	0.11 208

MyStereo06	0.54 537	0.41 379	2.68 689	0.30 383	0.23 419	0.60 500	0.30 528	0.81 541	0.44 293	0.84 719	0.52 480	0.78 656	0.58 643	0.48 381	1.10 693	0.09 200	0.17 626	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.20 499

MyStereo05	0.49 479	0.41 379	2.72 696	0.30 383	0.23 419	0.60 500	0.30 528	0.82 549	0.77 673	0.52 498	0.37 338	0.51 491	0.42 537	0.52 407	0.38 472	0.09 200	0.17 626	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.20 499

ffm	0.47 452	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.74 460	0.88 711	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	0.63 457	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.15 602	0.13 470	0.25 554	0.36 686

ff1	0.73 668	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.74 460	0.88 711	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	2.52 770	3.43 802	0.10 325	0.24 697	0.15 602	0.13 470	0.25 554	0.36 686

mmx	0.72 658	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.99 707	0.76 668	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	2.52 770	3.43 802	0.13 523	0.10 404	0.15 602	0.13 470	0.15 337	0.15 381

xxx	0.72 658	0.23 99	2.01 542	0.30 383	0.21 365	0.57 451	0.26 445	0.99 707	0.76 668	0.53 509	0.63 589	0.66 583	0.39 497	2.52 770	3.43 802	0.13 523	0.10 404	0.15 602	0.13 470	0.15 337	0.15 381

EGLCR-Stereo	0.29 214	0.27 177	0.97 195	0.30 383	0.19 321	0.56 432	0.17 134	0.68 417	0.36 173	0.30 308	0.18 110	0.27 286	0.17 122	0.38 291	0.19 140	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.10 160	0.35 678

DCRE	0.50 491	0.63 530	2.13 571	0.30 383	0.23 419	0.45 257	0.24 396	0.59 351	0.53 406	0.50 476	2.10 780	0.42 424	0.26 333	0.35 251	0.23 256	0.09 200	0.14 551	0.10 305	0.32 711	0.16 378	0.15 381

BUS	0.41 359	0.27 177	1.13 229	0.30 383	0.21 365	0.91 712	0.23 358	1.00 718	0.61 496	0.63 635	0.53 493	0.66 583	0.30 410	0.43 325	0.32 415	0.13 523	0.10 404	0.14 569	0.12 435	0.12 233	0.11 208

BSDual-CNN	0.41 359	0.27 177	1.13 229	0.30 383	0.21 365	0.76 660	0.31 541	1.00 718	0.61 496	0.63 635	0.53 493	0.63 561	0.37 472	0.43 325	0.38 472	0.13 523	0.10 404	0.14 569	0.12 435	0.12 233	0.11 208

hknet	0.47 452	0.29 222	1.70 381	0.30 383	0.24 436	0.76 660	0.31 541	1.00 718	0.64 537	0.63 635	0.53 493	0.80 665	0.38 482	0.77 511	0.37 465	0.11 423	0.10 404	0.14 569	0.12 435	0.12 233	0.11 208

cross-raft	0.40 351	0.27 177	2.22 592	0.30 383	0.17 229	0.49 328	0.35 590	0.71 434	0.39 224	0.43 402	0.45 401	0.64 571	0.25 312	0.32 204	0.25 304	0.08 90	0.08 249	0.09 221	0.23 653	0.11 205	0.14 334

test-1	0.44 400	0.48 446	1.69 377	0.30 383	0.27 493	0.50 343	0.28 491	0.80 537	0.43 284	0.40 381	0.54 505	0.41 410	0.24 294	0.31 187	1.16 703	0.09 200	0.20 664	0.10 305	0.17 576	0.11 205	0.26 598

RALCasStereoNet	0.45 423	0.88 650	1.85 472	0.30 383	0.26 480	0.49 328	0.26 445	0.58 342	0.51 376	0.36 352	0.48 431	0.36 373	0.28 376	0.55 424	0.34 438	0.10 325	0.53 785	0.09 221	0.08 196	0.25 554	0.34 675

GES	0.44 400	0.28 206	1.88 487	0.30 383	0.18 282	0.61 521	0.30 528	0.88 611	0.46 321	0.47 437	0.52 480	0.39 395	0.42 537	0.58 434	0.67 615	0.15 592	0.11 466	0.12 464	0.10 313	0.15 337	0.17 443

CCAANet	0.55 549	0.73 581	2.47 648	0.30 383	0.24 436	0.55 414	0.24 396	0.84 570	0.64 537	0.40 381	0.67 620	0.56 526	0.36 455	1.87 692	0.41 499	0.10 325	0.08 249	0.13 529	0.12 435	0.11 205	0.13 304

FADNet_RVC	0.81 698	1.14 739	2.42 632	0.30 383	0.24 436	0.71 629	0.24 396	0.95 677	0.61 496	0.44 410	0.56 528	0.59 544	0.42 537	1.52 625	0.68 618	0.94 797	0.96 812	0.28 724	1.00 809	0.90 787	1.36 803

UCFNet_RVC	0.48 459	0.82 624	1.85 472	0.30 383	0.27 493	0.64 574	0.26 445	0.74 460	0.55 429	0.48 456	0.53 493	0.63 561	0.41 519	0.88 533	0.38 472	0.15 592	0.10 404	0.17 643	0.17 576	0.18 433	0.15 381

PS-NSSS	0.63 606	1.00 703	1.81 456	0.30 383	0.31 556	0.63 560	0.34 582	0.98 695	0.69 592	0.54 522	0.74 665	0.51 491	0.41 519	2.43 762	0.48 539	0.24 710	0.17 626	0.27 721	0.18 590	0.27 588	0.21 515

HSM	0.62 599	0.76 590	1.72 389	0.30 383	0.29 517	0.64 574	0.28 491	0.94 663	0.62 516	0.58 580	0.57 537	1.40 765	0.64 670	2.59 776	0.42 502	0.11 423	0.08 249	0.10 305	0.08 196	0.14 308	0.11 208

MWSP-net	0.51 508	0.48 446	1.30 272	0.31 414	0.21 365	0.59 487	0.84 756	0.83 557	0.65 554	0.54 522	0.50 458	0.69 607	0.75 700	0.43 325	1.28 719	0.13 523	0.10 404	0.11 392	0.11 389	0.13 271	0.16 418

GEAR-Net	0.32 252	0.19 14	1.32 278	0.31 414	0.14 116	0.32 82	0.21 270	0.70 429	0.34 119	0.22 194	0.28 244	0.22 198	0.27 356	0.35 251	0.27 332	0.09 200	0.16 604	0.08 92	0.15 530	0.25 554	0.45 721

FAST (zero-shot)	0.27 183	0.32 270	0.78 132	0.31 414	0.49 709	0.38 171	0.19 186	0.41 145	0.43 284	0.17 87	0.22 161	0.18 119	0.24 294	0.34 239	0.20 180	0.13 523	0.14 551	0.09 221	0.10 313	0.15 337	0.13 304

DF	0.34 276	0.29 222	0.95 189	0.31 414	0.44 679	0.40 193	0.21 270	0.71 434	0.32 83	0.23 218	0.37 338	0.32 341	0.17 122	0.39 299	0.85 655	0.10 325	0.09 349	0.08 92	0.29 686	0.09 110	0.20 499

G2L-Stereo	0.55 549	0.85 636	2.18 584	0.31 414	0.27 493	0.59 487	0.27 470	0.77 498	0.55 429	0.54 522	0.52 480	0.71 623	0.36 455	1.75 663	0.50 549	0.13 523	0.11 466	0.13 529	0.11 389	0.29 601	0.15 381

rvit_0105_6	0.31 245	0.29 222	1.00 200	0.31 414	0.18 282	0.35 116	0.25 421	0.51 281	0.61 496	0.25 250	0.28 244	0.32 341	0.25 312	0.39 299	0.25 304	0.18 647	0.16 604	0.15 602	0.13 470	0.14 308	0.13 304

rvit_0105_4	0.35 291	0.35 312	1.45 321	0.31 414	0.18 282	0.37 151	0.28 491	0.59 351	0.62 516	0.27 284	0.31 289	0.35 366	0.27 356	0.43 325	0.25 304	0.18 647	0.16 604	0.15 602	0.13 470	0.15 337	0.12 261

test_sample2	0.41 359	0.19 14	1.23 255	0.31 414	0.17 229	0.51 361	0.27 470	0.81 541	0.55 429	0.44 410	0.45 401	0.46 461	0.38 482	1.51 623	0.30 389	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.10 313	0.14 308	0.14 334

test_sample1	0.40 351	0.18 8	1.19 245	0.31 414	0.18 282	0.48 309	0.23 358	0.78 515	0.49 358	0.44 410	0.44 397	0.45 449	0.41 519	1.39 601	0.33 428	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.12 233	0.13 304

IGEV++	0.34 276	0.43 398	1.32 278	0.31 414	0.14 116	0.32 82	0.21 270	0.70 429	0.34 119	0.22 194	0.28 244	0.22 198	0.27 356	0.35 251	0.27 332	0.09 200	0.39 766	0.08 92	0.15 530	0.25 554	0.45 721

DispNO	0.67 629	0.98 696	2.58 675	0.31 414	0.27 493	0.59 487	0.29 518	0.83 557	0.68 583	0.53 509	0.79 679	0.83 676	0.47 588	2.46 765	0.68 618	0.12 487	0.10 404	0.19 672	0.31 705	0.16 378	0.17 443

1111x	0.74 671	0.21 51	1.93 511	0.31 414	0.17 229	0.63 560	0.32 564	1.03 736	0.74 643	0.52 498	0.62 576	0.57 533	0.47 588	2.38 752	4.25 812	0.12 487	0.14 551	0.11 392	0.12 435	0.12 233	0.14 334

MIM_Stereo	0.41 359	0.60 509	1.88 487	0.31 414	0.21 365	0.50 343	0.19 186	0.64 388	0.44 293	0.43 402	0.53 493	0.43 428	0.27 356	0.51 403	0.28 349	0.08 90	0.14 551	0.11 392	0.10 313	0.26 576	0.26 598

iinet-f	0.57 567	0.93 671	2.27 604	0.31 414	0.25 462	0.83 692	0.33 574	0.81 541	0.65 554	0.54 522	0.63 589	0.73 632	0.67 679	0.73 497	0.67 615	0.13 523	0.13 532	0.11 392	0.10 313	0.43 720	0.16 418

gwcnet-sp	0.49 479	0.43 398	2.54 669	0.31 414	0.22 396	0.67 603	0.31 541	0.78 515	0.65 554	0.58 580	0.47 417	0.46 461	0.43 548	0.76 505	0.46 523	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.14 334

scenet	0.49 479	0.43 398	2.54 669	0.31 414	0.22 396	0.67 603	0.31 541	0.78 515	0.65 554	0.58 580	0.47 417	0.46 461	0.43 548	0.76 505	0.46 523	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.14 334

Selective-RAFT	0.35 291	0.26 157	1.48 330	0.31 414	0.15 155	0.61 521	0.19 186	0.60 364	0.54 421	0.28 291	0.29 255	0.40 404	0.33 437	0.50 399	0.27 332	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.35 723	0.19 455	0.08 87

MC-Stereo	0.32 252	0.31 260	1.46 323	0.31 414	0.15 155	0.53 391	0.19 186	0.44 177	0.35 138	0.36 352	0.38 354	0.27 286	0.27 356	0.42 320	0.19 140	0.09 200	0.13 532	0.09 221	0.16 556	0.20 471	0.13 304

ssnet	0.49 479	0.43 398	2.54 669	0.31 414	0.22 396	0.67 603	0.31 541	0.78 515	0.65 554	0.58 580	0.47 417	0.46 461	0.43 548	0.76 505	0.46 523	0.11 423	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.14 334

Sa-1000	0.51 508	0.72 573	1.90 499	0.31 414	0.60 741	0.60 500	0.31 541	0.94 663	0.71 613	0.52 498	0.83 685	0.42 424	0.33 437	0.68 480	0.28 349	0.10 325	0.09 349	0.13 529	0.29 686	0.29 601	0.10 174

SA	0.50 491	0.75 589	1.95 524	0.31 414	0.61 745	0.57 451	0.31 541	0.91 635	0.73 639	0.42 396	0.62 576	0.38 388	0.47 588	0.68 480	0.29 366	0.09 200	0.09 349	0.13 529	0.32 711	0.30 613	0.10 174

dd	0.42 380	0.96 683	1.77 423	0.31 414	0.17 229	0.57 451	0.26 445	0.49 261	0.68 583	0.41 390	0.40 369	0.34 362	0.27 356	0.45 353	0.40 491	0.17 634	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.21 488	0.12 261

GwcNet-ADL	0.50 491	0.74 586	2.90 726	0.31 414	0.20 347	0.58 468	0.29 518	0.87 601	0.64 537	0.47 437	0.47 417	0.56 526	0.33 437	0.46 362	0.46 523	0.13 523	0.12 503	0.09 221	0.09 261	0.14 308	0.21 515

CroCo-Stereo	0.30 233	0.45 423	1.08 218	0.31 414	0.17 229	0.19 10	0.21 270	0.73 455	0.50 369	0.21 169	0.24 191	0.55 512	0.22 248	0.27 107	0.26 318	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.07 136	0.12 233	0.09 125
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.38 322	0.62 520	2.15 577	0.31 414	0.24 436	0.34 105	0.27 470	0.53 306	0.46 321	0.24 229	0.29 255	0.23 217	0.28 376	0.28 131	0.22 238	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.13 470	0.38 691	0.35 678

CroCo_RVC	0.38 322	0.62 520	2.15 577	0.31 414	0.24 436	0.34 105	0.27 470	0.53 306	0.46 321	0.24 229	0.29 255	0.23 217	0.28 376	0.28 131	0.22 238	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.13 470	0.38 691	0.35 678

AFF-stereo	0.44 400	0.96 683	1.78 428	0.31 414	0.15 155	0.50 343	0.21 270	0.64 388	0.63 529	0.47 437	0.64 606	0.49 483	0.34 446	0.46 362	0.31 402	0.08 90	0.09 349	0.10 305	0.10 313	0.37 684	0.10 174

delet	0.52 524	0.54 484	1.62 361	0.31 414	0.35 609	0.74 649	0.46 664	0.85 579	0.74 643	0.55 541	0.60 563	0.67 593	0.50 609	1.12 570	0.57 586	0.11 423	0.11 466	0.13 529	0.14 501	0.16 378	0.12 261

UNet	0.54 537	0.44 413	2.83 715	0.31 414	0.33 582	0.74 649	0.27 470	0.82 549	0.61 496	0.53 509	0.54 505	0.72 628	0.54 621	0.78 516	0.56 582	0.11 423	0.09 349	0.13 529	0.11 389	0.14 308	0.12 261

PSMNet-RSSM	0.53 530	0.82 624	1.78 428	0.31 414	0.25 462	0.58 468	0.28 491	0.84 570	0.60 477	0.50 476	0.61 570	0.67 593	0.43 548	1.68 651	0.42 502	0.15 592	0.10 404	0.14 569	0.16 556	0.15 337	0.13 304

DMCA	0.41 359	0.52 467	1.26 260	0.31 414	0.24 436	0.59 487	0.26 445	0.77 498	0.63 529	0.58 580	0.48 431	0.57 533	0.35 448	0.40 306	0.50 549	0.14 569	0.10 404	0.14 569	0.10 313	0.15 337	0.15 381

iResNet_ROB	0.50 491	1.15 743	1.73 392	0.31 414	0.21 365	0.58 468	0.22 315	0.95 677	0.82 693	0.58 580	0.62 576	0.57 533	0.39 497	0.84 524	0.40 491	0.11 423	0.08 249	0.09 221	0.06 34	0.21 488	0.13 304

zzzzzzz1	0.67 629	2.12 813	4.32 792	0.32 446	0.29 517	0.44 247	0.29 518	0.74 460	0.62 516	0.33 328	0.40 369	0.52 497	0.45 562	0.93 538	0.58 591	0.14 569	0.09 349	0.10 305	0.10 313	0.36 675	0.22 531

Selective-IGEV-i16pc	0.75 674	0.29 222	5.48 804	0.32 446	0.19 321	1.18 752	0.62 721	0.86 590	0.74 643	0.37 358	0.51 465	0.53 500	0.29 399	2.10 733	0.35 450	0.22 697	0.23 691	0.12 464	0.16 556	0.22 506	0.19 480

Selective-IGEV-i16pb	0.86 706	0.33 282	6.08 807	0.32 446	0.21 365	1.08 740	0.68 733	1.06 742	0.92 722	0.43 402	0.76 671	0.66 583	0.46 578	2.31 745	0.50 549	0.23 701	0.25 712	0.14 569	0.19 611	0.26 576	0.24 575

Hybrid-DGEV-2	0.51 508	0.84 631	1.75 405	0.32 446	0.17 229	0.73 643	0.18 167	0.83 557	0.69 592	0.52 498	0.38 354	0.53 500	0.42 537	0.99 546	0.92 660	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.10 313	0.25 554	0.23 559

IGEV-FE	0.53 530	0.34 301	2.91 729	0.32 446	0.18 282	0.54 398	0.21 270	0.72 441	0.42 273	0.81 711	0.51 465	0.70 618	0.41 519	0.48 381	1.13 697	0.09 200	0.15 584	0.10 305	0.35 723	0.19 455	0.09 125

z-ln-s-r	0.64 610	0.89 655	2.23 596	0.32 446	0.26 480	0.57 451	0.37 609	0.84 570	0.76 668	0.51 489	0.81 680	0.64 571	0.45 562	2.06 725	1.27 717	0.10 325	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.24 540	0.13 304

ACV-stereo	0.66 624	0.76 590	2.86 717	0.32 446	0.25 462	1.01 727	0.60 712	0.59 351	0.52 388	0.41 390	0.45 401	1.55 771	0.94 734	1.40 604	0.69 621	0.14 569	0.13 532	0.12 464	0.11 389	0.20 471	0.19 480

rvit_stereo_ft	0.31 245	0.61 514	1.18 242	0.32 446	0.21 365	0.28 36	0.27 470	0.55 324	0.48 350	0.23 218	0.27 232	0.28 300	0.26 333	0.32 204	0.25 304	0.13 523	0.09 349	0.11 392	0.11 389	0.13 271	0.14 334

test_sample5	0.51 508	0.43 398	1.83 466	0.32 446	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.92 644	0.65 554	0.53 509	0.59 546	0.45 449	0.36 455	1.87 692	0.36 456	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.17 403	0.16 418

test_sample4	0.50 491	0.42 389	1.88 487	0.32 446	0.19 321	0.56 432	0.26 445	0.93 652	0.65 554	0.54 522	0.54 505	0.45 449	0.36 455	1.79 673	0.36 456	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.17 403	0.16 418

test_sample3	0.50 491	0.41 379	1.88 487	0.32 446	0.19 321	0.57 451	0.25 421	0.92 644	0.64 537	0.52 498	0.49 448	0.47 469	0.35 448	1.79 673	0.37 465	0.13 523	0.10 404	0.12 464	0.11 389	0.16 378	0.16 418

MyStereo8	0.54 537	0.80 615	2.76 705	0.32 446	0.33 582	0.71 629	0.20 218	0.87 601	0.57 445	0.51 489	0.59 546	0.50 486	0.33 437	0.68 480	0.55 574	0.10 325	0.29 729	0.10 305	0.13 470	0.21 488	0.34 675

DualNet	0.51 508	0.43 398	1.83 466	0.32 446	0.18 282	0.55 414	0.26 445	0.92 644	0.65 554	0.54 522	0.62 576	0.45 449	0.36 455	1.87 692	0.36 456	0.13 523	0.10 404	0.13 529	0.12 435	0.17 403	0.16 418

IGEV_Zeroshot_test	0.53 530	0.33 282	2.91 729	0.32 446	0.18 282	0.54 398	0.21 270	0.72 441	0.42 273	0.81 711	0.51 465	0.71 623	0.41 519	0.48 381	1.13 697	0.09 200	0.15 584	0.10 305	0.35 723	0.19 455	0.09 125

CASS	0.39 340	0.30 246	1.61 359	0.32 446	0.17 229	0.53 391	0.24 396	0.70 429	0.49 358	0.59 594	0.54 505	0.40 404	0.40 508	0.41 312	0.30 389	0.17 634	0.10 404	0.14 569	0.11 389	0.18 433	0.17 443
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
riskmin	0.37 309	0.22 70	1.74 398	0.32 446	0.20 347	0.48 309	0.20 218	0.66 400	0.46 321	0.36 352	0.34 322	0.69 607	0.45 562	0.39 299	0.27 332	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.08 196	0.13 271	0.16 418

ssnet_v2	0.55 549	0.60 509	1.86 480	0.32 446	0.22 396	0.72 635	0.44 653	0.94 663	0.74 643	0.63 635	0.54 505	0.81 668	0.47 588	0.77 511	0.70 623	0.16 616	0.14 551	0.14 569	0.14 501	0.30 613	0.30 639

CroCo-Stereo Lap2	0.33 265	0.61 514	1.47 327	0.32 446	0.38 639	0.23 23	0.22 315	0.58 342	0.46 321	0.22 194	0.27 232	0.29 313	0.23 275	0.32 204	0.26 318	0.09 200	0.09 349	0.10 305	0.08 196	0.21 488	0.14 334

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 567	0.87 646	2.11 565	0.32 446	0.30 535	0.84 694	0.40 625	0.88 611	0.72 623	0.65 652	0.73 662	0.66 583	0.57 637	0.93 538	0.71 626	0.13 523	0.07 120	0.10 305	0.08 196	0.15 337	0.14 334

rafts_anoy	0.43 390	0.89 655	1.96 533	0.32 446	0.30 535	0.48 309	0.24 396	0.62 374	0.49 358	0.37 358	0.38 354	0.33 353	0.30 410	0.51 403	0.34 438	0.10 325	0.39 766	0.13 529	0.15 530	0.17 403	0.15 381

raftrobust	0.38 322	0.68 556	1.54 345	0.32 446	0.46 700	0.52 382	0.21 270	0.56 330	0.42 273	0.52 498	0.35 327	0.31 331	0.33 437	0.37 278	0.30 389	0.10 325	0.11 466	0.08 92	0.07 136	0.21 488	0.19 480

pcwnet_v2	0.64 610	0.49 452	4.41 794	0.32 446	0.27 493	0.60 500	0.25 421	0.97 691	0.88 711	0.59 594	0.70 648	0.63 561	0.55 627	0.66 476	0.37 465	0.17 634	0.15 584	0.15 602	0.14 501	0.21 488	0.23 559

RALAANet	0.43 390	0.98 696	1.90 499	0.32 446	0.23 419	0.48 309	0.19 186	0.67 412	0.53 406	0.48 456	0.45 401	0.39 395	0.30 410	0.48 381	0.37 465	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.14 501	0.27 588	0.10 174

FENet	0.44 400	0.30 246	2.42 632	0.32 446	0.17 229	0.58 468	0.22 315	0.77 498	0.59 470	0.47 437	0.42 383	0.55 512	0.38 482	0.49 392	0.47 532	0.12 487	0.09 349	0.12 464	0.11 389	0.13 271	0.16 418

acv_ft	0.48 459	0.44 413	1.76 414	0.32 446	0.41 666	0.63 560	0.28 491	0.81 541	0.68 583	0.61 615	0.59 546	0.69 607	0.45 562	0.44 337	0.63 603	0.11 423	0.09 349	0.10 305	0.09 261	0.41 710	0.10 174

GwcNet-RSSM	0.57 567	0.94 673	2.13 571	0.32 446	0.25 462	0.60 500	0.30 528	0.80 537	0.66 571	0.52 498	0.64 606	0.71 623	0.40 508	1.79 673	0.50 549	0.13 523	0.09 349	0.12 464	0.12 435	0.21 488	0.15 381

FADNet	0.64 610	1.22 755	2.06 552	0.32 446	0.30 535	0.66 596	0.29 518	0.88 611	0.72 623	0.44 410	0.48 431	0.66 583	0.57 637	1.84 689	0.45 522	0.46 772	0.20 664	0.17 643	0.19 611	0.59 764	0.24 575

IGEV_i1	0.44 400	0.26 157	2.01 542	0.33 473	0.18 282	0.58 468	0.27 470	0.84 570	0.49 358	0.45 421	0.47 417	0.55 512	0.33 437	0.65 471	0.36 456	0.11 423	0.11 466	0.13 529	0.19 611	0.17 403	0.28 618

Selective-IGEV-i1	0.44 400	0.23 99	1.30 272	0.33 473	0.45 691	0.60 500	0.32 564	0.85 579	0.64 537	0.42 396	0.52 480	0.60 551	0.28 376	0.46 362	0.34 438	0.10 325	0.10 404	0.13 529	0.28 680	0.14 308	0.75 767

G2L-Stereo_test	0.55 549	0.97 691	1.89 494	0.33 473	0.24 436	0.75 656	0.38 616	0.79 531	0.60 477	0.60 605	0.54 505	0.74 638	0.39 497	1.56 629	0.43 511	0.10 325	0.08 249	0.08 92	0.08 196	0.28 594	0.13 304

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 200	0.28 206	1.09 222	0.33 473	0.15 155	0.30 56	0.16 107	0.58 342	0.42 273	0.19 134	0.19 117	0.17 93	0.26 333	0.38 291	0.37 465	0.09 200	0.08 249	0.08 92	0.25 661	0.10 160	0.06 4

AIO-test1	0.45 423	0.87 646	2.27 604	0.33 473	0.33 582	0.50 343	0.22 315	0.74 460	0.66 571	0.29 302	0.41 376	0.29 313	0.22 248	0.73 497	0.29 366	0.09 200	0.08 249	0.12 464	0.14 501	0.30 613	0.22 531

rvit_0105_3	0.39 340	0.47 440	1.46 323	0.33 473	0.19 321	0.45 257	0.35 590	0.69 421	0.65 554	0.37 358	0.37 338	0.40 404	0.31 420	0.44 337	0.30 389	0.18 647	0.17 626	0.17 643	0.18 590	0.15 337	0.15 381

ITSA-stereo	0.48 459	0.33 282	1.20 249	0.33 473	0.18 282	0.60 500	0.29 518	0.94 663	0.80 685	0.50 476	0.49 448	0.53 500	0.59 647	1.25 589	0.64 608	0.15 592	0.12 503	0.17 643	0.16 556	0.18 433	0.23 559

rvit_stereo_0075_2	0.40 351	0.40 367	1.88 487	0.33 473	0.32 567	0.41 205	0.22 315	0.58 342	0.53 406	0.38 371	0.51 465	0.40 404	0.27 356	0.44 337	0.29 366	0.20 674	0.15 584	0.22 697	0.15 530	0.18 433	0.23 559

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 594	0.61 514	3.35 771	0.33 473	0.58 734	0.66 596	0.20 218	0.98 695	0.55 429	0.73 685	0.52 480	0.99 724	0.65 672	0.58 434	0.29 366	0.10 325	0.16 604	0.10 305	0.41 748	0.29 601	0.20 499

test_sample6	0.52 524	0.44 413	1.81 456	0.33 473	0.18 282	0.55 414	0.27 470	0.94 663	0.66 571	0.54 522	0.62 576	0.47 469	0.36 455	1.97 713	0.38 472	0.14 569	0.10 404	0.13 529	0.13 470	0.17 403	0.16 418

11t1	0.33 265	0.19 14	1.41 306	0.33 473	0.16 194	0.48 309	0.21 270	0.67 412	0.48 350	0.40 381	0.34 322	0.32 341	0.33 437	0.42 320	0.27 332	0.11 423	0.12 503	0.10 305	0.08 196	0.13 271	0.14 334

StereoVision	0.45 423	0.72 573	1.94 521	0.33 473	0.32 567	0.47 292	0.26 445	0.68 417	0.57 445	0.32 324	0.89 701	0.45 449	0.27 356	0.49 392	0.36 456	0.13 523	0.15 584	0.16 621	0.15 530	0.19 455	0.13 304

SDNR	1.22 754	0.80 615	2.71 694	0.33 473	1.48 797	1.98 788	0.23 358	1.93 798	2.44 808	0.89 727	2.52 791	1.36 763	0.51 611	3.65 811	1.93 750	0.30 740	0.31 738	0.22 697	0.16 556	0.33 639	0.36 686

Anonymous_2	0.74 671	0.32 270	1.65 365	0.33 473	0.30 535	0.67 603	0.32 564	0.69 421	0.46 321	0.48 456	0.41 376	0.84 681	0.58 643	0.51 403	0.40 491	0.32 746	0.38 758	1.43 818	3.69 838	0.80 783	0.27 610

x	0.35 291	0.20 32	1.36 290	0.33 473	0.17 229	0.47 292	0.24 396	0.75 472	0.54 421	0.40 381	0.40 369	0.42 424	0.34 446	0.45 353	0.32 415	0.11 423	0.14 551	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.14 334

DAS	0.56 559	0.35 312	1.55 347	0.33 473	0.34 596	0.50 343	0.42 635	0.83 557	0.74 643	0.83 717	0.68 628	0.56 526	0.48 597	2.40 756	0.46 523	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.18 433	0.15 381

SepStereo	0.52 524	0.35 312	1.55 347	0.33 473	0.34 596	0.50 343	0.42 635	0.83 557	0.74 643	0.83 717	0.68 628	0.56 526	0.48 597	1.56 629	0.46 523	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.18 433	0.15 381

GANet-ADL	0.44 400	0.41 379	2.31 610	0.33 473	0.20 347	0.57 451	0.25 421	0.75 472	0.54 421	0.42 396	0.59 546	0.56 526	0.30 410	0.40 306	0.38 472	0.14 569	0.11 466	0.09 221	0.08 196	0.22 506	0.17 443

ADLNet2	0.68 637	0.84 631	3.19 759	0.33 473	0.36 618	0.64 574	0.37 609	0.89 617	0.79 682	0.54 522	0.65 615	0.93 710	0.48 597	2.07 727	0.56 582	0.13 523	0.11 466	0.11 392	0.11 389	0.33 639	0.18 463

KYRaft	0.48 459	0.29 222	1.75 405	0.33 473	0.21 365	0.75 656	0.44 653	0.58 342	0.57 445	0.64 645	0.93 710	0.53 500	0.72 691	0.60 447	0.24 285	0.10 325	0.07 120	0.12 464	0.14 501	0.12 233	0.54 738

ICVP	0.46 436	0.29 222	2.41 630	0.33 473	0.22 396	0.59 487	0.55 697	0.75 472	0.50 369	0.44 410	0.60 563	0.49 483	0.35 448	0.53 413	0.37 465	0.16 616	0.16 604	0.14 569	0.11 389	0.15 337	0.15 381
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.42 380	0.35 312	2.09 560	0.33 473	0.24 436	0.72 635	0.31 541	0.74 460	0.55 429	0.35 345	0.40 369	0.33 353	0.29 399	0.44 337	0.28 349	0.18 647	0.18 638	0.13 529	0.13 470	0.17 403	0.17 443

MMNet	0.50 491	0.48 446	1.93 511	0.33 473	0.27 493	0.79 677	0.28 491	0.81 541	0.74 643	0.60 605	0.56 528	0.59 544	0.55 627	0.79 517	0.59 594	0.10 325	0.09 349	0.12 464	0.11 389	0.13 271	0.14 334

UPFNet	0.46 436	0.28 206	1.73 392	0.33 473	0.32 567	0.65 589	0.38 616	0.83 557	0.59 470	0.57 562	0.52 480	0.61 554	0.40 508	0.75 501	0.52 559	0.13 523	0.12 503	0.13 529	0.12 435	0.15 337	0.11 208

cf-r	0.53 530	0.81 620	2.15 577	0.33 473	0.28 507	0.60 500	0.28 491	0.78 515	0.64 537	0.51 489	0.60 563	0.75 644	0.40 508	1.32 593	0.43 511	0.13 523	0.09 349	0.11 392	0.12 435	0.15 337	0.14 334

FADNet-RVC	0.61 594	1.26 762	2.12 569	0.33 473	0.26 480	0.59 487	0.29 518	0.86 590	0.62 516	0.45 421	0.50 458	0.62 558	0.46 578	1.73 659	0.55 574	0.17 634	0.20 664	0.17 643	0.18 590	0.59 764	0.28 618

BEATNet_4x	0.47 452	0.73 581	1.91 505	0.33 473	0.15 155	0.56 432	0.25 421	0.85 579	0.58 457	0.54 522	0.51 465	0.57 533	0.42 537	0.57 428	0.61 599	0.11 423	0.08 249	0.12 464	0.09 261	0.20 471	0.16 418

CFNet	0.58 572	0.96 683	1.78 428	0.33 473	0.25 462	0.63 560	0.22 315	0.88 611	0.75 657	0.46 433	0.59 546	0.58 540	0.40 508	2.29 743	0.48 539	0.12 487	0.09 349	0.15 602	0.14 501	0.30 613	0.15 381

AANet_RVC	0.68 637	1.00 703	2.09 560	0.33 473	0.25 462	0.58 468	0.32 564	0.81 541	0.80 685	0.61 615	0.94 712	0.80 665	0.41 519	2.46 765	1.02 682	0.36 757	0.14 551	0.10 305	0.09 261	0.23 523	0.22 531

HITNet	0.46 436	0.92 665	2.09 560	0.33 473	0.14 116	0.55 414	0.22 315	0.83 557	0.56 441	0.51 489	0.49 448	0.48 481	0.37 472	0.48 381	0.54 570	0.09 200	0.06 27	0.10 305	0.08 196	0.23 523	0.09 125
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.50 491	0.41 379	1.50 338	0.33 473	0.21 365	0.68 615	0.26 445	0.81 541	0.68 583	0.67 659	0.68 628	0.73 632	0.42 537	1.10 563	0.59 594	0.11 423	0.08 249	0.14 569	0.14 501	0.25 554	0.21 515
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBMV_ROB	0.76 678	0.42 389	2.68 689	0.33 473	0.22 396	0.74 649	0.47 672	0.96 682	0.76 668	1.04 745	0.96 715	0.88 698	0.93 731	2.06 725	1.19 708	0.22 697	0.24 697	0.27 721	0.25 661	0.25 554	0.28 618

CBMV	0.71 655	0.76 590	2.64 684	0.33 473	0.20 347	0.78 673	0.79 750	0.98 695	0.78 677	0.85 723	0.71 653	0.86 692	1.10 750	1.46 613	0.62 601	0.18 647	0.20 664	0.21 693	0.19 611	0.25 554	0.33 671
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
noway7	0.65 618	2.12 813	4.60 796	0.34 506	0.20 347	0.46 278	0.26 445	0.77 498	0.64 537	0.34 335	0.39 363	0.50 486	0.46 578	0.40 306	0.54 570	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.09 261	0.29 601	0.30 639

AANet	0.82 701	0.91 663	2.89 722	0.34 506	0.29 517	0.63 560	0.38 616	0.81 541	1.31 763	1.33 770	1.39 756	1.26 758	1.14 754	1.32 593	0.97 667	0.20 674	0.17 626	0.18 665	0.19 611	0.33 639	0.31 650

GSStereo	0.36 302	0.32 270	1.17 240	0.34 506	0.60 741	0.55 414	0.21 270	0.62 374	0.41 256	0.22 194	0.22 161	0.17 93	0.18 156	0.44 337	0.16 63	0.10 325	0.16 604	0.08 92	0.11 389	0.33 639	0.84 774

SCV	0.35 291	0.59 507	1.37 296	0.34 506	0.22 396	0.28 36	0.23 358	0.72 441	0.35 138	0.19 134	0.30 272	0.24 235	0.20 213	0.64 459	0.19 140	0.11 423	0.08 249	0.09 221	0.29 686	0.34 651	0.29 626

test_sample7	0.47 452	0.33 282	1.49 334	0.34 506	0.20 347	0.51 361	0.30 528	0.93 652	0.66 571	0.57 562	0.51 465	0.55 512	0.45 562	1.11 566	0.38 472	0.17 634	0.14 551	0.16 621	0.15 530	0.19 455	0.18 463

coex-ft	5.95 825	1.67 787	60.57 866	0.34 506	0.30 535	0.77 668	0.69 736	0.74 460	4.41 821	19.22 853	2.15 782	1.62 775	7.97 834	1.81 681	8.96 837	0.44 767	2.08 833	0.18 665	0.19 611	0.38 691	4.62 824

Wz-Net-LNSev	0.59 580	0.96 683	2.47 648	0.34 506	0.37 633	0.79 677	0.44 653	0.86 590	0.77 673	0.61 615	0.67 620	0.79 661	0.56 631	0.64 459	0.62 601	0.15 592	0.14 551	0.12 464	0.12 435	0.18 433	0.19 480

test-3	0.43 390	0.20 32	1.70 381	0.34 506	0.32 567	0.45 257	0.23 358	0.71 434	0.46 321	0.51 489	0.29 255	0.45 449	0.21 228	0.59 440	0.98 670	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.35 723	0.29 601	0.28 618

test_1	0.43 390	0.20 32	1.70 381	0.34 506	0.32 567	0.45 257	0.23 358	0.71 434	0.46 321	0.50 476	0.29 255	0.45 449	0.21 228	0.59 440	0.98 670	0.08 90	0.07 120	0.10 305	0.35 723	0.29 601	0.29 626

RAFT	0.45 423	0.92 665	1.59 353	0.34 506	0.19 321	0.46 278	0.35 590	0.65 395	0.49 358	0.49 469	0.49 448	0.70 618	0.40 508	0.47 374	0.32 415	0.11 423	0.16 604	0.14 569	0.13 470	0.51 752	0.13 304

raft+_RVC	0.44 400	0.67 553	1.85 472	0.34 506	0.71 755	0.51 361	0.25 421	0.64 388	0.51 376	0.35 345	0.45 401	0.32 341	0.28 376	0.43 325	0.32 415	0.09 200	0.19 651	0.10 305	0.09 261	0.20 471	0.40 709

XX-TBD	0.34 276	0.77 600	1.75 405	0.34 506	0.13 88	0.51 361	0.17 134	0.43 167	0.50 369	0.37 358	0.49 448	0.23 217	0.18 156	0.28 131	0.24 285	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.06 34	0.09 110	0.07 36

sCroCo_RVC	0.33 265	0.32 270	1.89 494	0.34 506	0.27 493	0.30 56	0.22 315	0.48 249	0.44 293	0.22 194	0.33 311	0.25 254	0.25 312	0.32 204	0.24 285	0.14 569	0.16 604	0.12 464	0.12 435	0.15 337	0.13 304

RAFT + AFF	0.64 610	1.20 753	1.95 524	0.34 506	0.33 582	0.67 603	0.52 685	0.99 707	0.74 643	0.53 509	0.58 543	0.57 533	0.80 709	1.76 664	0.51 555	0.12 487	0.27 722	0.15 602	0.14 501	0.43 720	0.29 626

ADCP+	0.94 719	1.12 734	3.14 751	0.34 506	0.39 645	1.06 733	0.79 750	0.89 617	0.80 685	0.66 654	0.67 620	0.85 685	1.55 779	0.93 538	4.55 814	0.13 523	0.11 466	0.16 621	0.15 530	0.26 576	0.25 587

AdaStereo	0.44 400	0.38 346	1.79 448	0.34 506	0.20 347	0.57 451	0.28 491	0.92 644	0.69 592	0.52 498	0.55 516	0.61 554	0.33 437	0.48 381	0.39 483	0.17 634	0.08 249	0.17 643	0.11 389	0.18 433	0.12 261
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MeshStereo	1.21 751	1.15 743	3.01 740	0.34 506	0.28 507	1.10 742	0.69 736	1.35 773	1.01 734	2.71 812	2.41 789	2.96 796	1.45 775	2.80 789	1.40 728	0.22 697	0.22 681	0.22 697	0.19 611	0.50 750	0.26 598
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SCION-M(vits-remse)	0.25 148	0.22 70	1.44 316	0.35 523	0.17 229	0.33 91	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.15 592	0.10 404	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 214	0.37 332	1.44 316	0.35 523	0.46 700	0.72 635	0.15 68	0.46 207	0.32 83	0.16 50	0.17 91	0.14 22	0.11 10	0.27 107	0.23 256	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 136	0.07 5	0.09 125

SME	0.53 530	1.10 729	1.55 347	0.35 523	0.20 347	0.65 589	0.25 421	0.67 412	0.48 350	0.47 437	0.49 448	0.35 366	0.36 455	1.79 673	0.51 555	0.26 719	0.10 404	0.12 464	0.13 470	0.45 734	0.25 587

derf	0.19 13	0.19 14	0.64 60	0.35 523	0.12 53	0.32 82	0.14 40	0.30 33	0.31 68	0.14 13	0.13 29	0.17 93	0.13 28	0.27 107	0.14 8	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.15 530	0.07 5	0.09 125

zh-mn7	0.80 690	1.54 780	3.00 738	0.35 523	0.27 493	0.72 635	0.41 631	0.93 652	1.11 748	1.00 740	1.28 747	0.75 644	0.57 637	1.87 692	1.18 706	0.16 616	0.13 532	0.14 569	0.14 501	0.26 576	0.21 515

ACVNet-DCA	0.42 380	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.76 486	0.52 388	0.31 314	0.38 354	0.24 235	0.38 482	0.69 486	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.14 334

xx1	0.46 436	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.74 460	1.01 734	0.31 314	0.38 354	0.46 461	0.36 455	0.69 486	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.12 464	0.12 435	0.12 233	0.14 334

1test111	0.44 400	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.76 486	0.52 388	0.31 314	0.38 354	0.24 235	0.38 482	0.96 543	0.30 389	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.12 233	0.14 334

cc1	0.47 452	0.64 535	2.07 554	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.74 460	1.01 734	0.31 314	0.38 354	0.24 235	0.38 482	0.69 486	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.25 554	0.40 709

mmm	0.38 322	0.21 51	1.18 242	0.35 523	0.17 229	0.49 328	0.26 445	0.78 515	0.52 388	0.50 476	0.57 537	0.41 410	0.37 472	0.71 494	0.31 402	0.11 423	0.13 532	0.14 569	0.13 470	0.15 337	0.14 334

tt1	0.44 400	0.64 535	1.83 466	0.35 523	0.14 116	0.76 660	0.25 421	0.74 460	0.88 711	0.31 314	0.37 338	0.25 254	0.35 448	0.63 457	0.19 140	0.10 325	0.24 697	0.11 392	0.09 261	0.25 554	0.36 686

HBP-ISP	0.76 678	1.30 765	3.19 759	0.35 523	0.26 480	0.85 698	0.54 693	1.03 736	0.72 623	0.80 705	0.69 638	0.68 600	0.83 713	2.04 723	0.44 517	0.23 701	0.24 697	0.29 732	0.25 661	0.28 594	0.24 575

RAFT_CTSACE	0.46 436	0.76 590	2.07 554	0.35 523	0.30 535	0.54 398	0.30 528	0.61 369	0.48 350	0.49 469	0.76 671	0.55 512	0.36 455	0.58 434	0.22 238	0.08 90	0.13 532	0.11 392	0.10 313	0.41 710	0.08 87

UDGNet	0.44 400	1.02 714	1.74 398	0.35 523	0.19 321	0.58 468	0.23 358	0.49 261	0.66 571	0.41 390	0.38 354	0.34 362	0.29 399	0.53 413	0.30 389	0.24 710	0.10 404	0.37 753	0.19 611	0.27 588	0.15 381

IPLG	0.69 642	0.84 631	2.43 636	0.35 523	0.21 365	1.65 772	0.61 716	1.36 774	0.58 457	1.39 775	0.51 465	0.37 379	0.87 723	1.41 605	0.36 456	0.09 200	0.07 120	0.14 569	0.12 435	0.32 630	0.11 208

PSMNet-ADL	0.51 508	0.38 346	1.65 365	0.35 523	0.21 365	0.67 603	0.26 445	0.74 460	0.55 429	0.42 396	0.52 480	0.70 618	0.45 562	1.91 705	0.57 586	0.15 592	0.13 532	0.11 392	0.13 470	0.15 337	0.20 499

ADLNet	0.60 586	0.71 568	1.95 524	0.35 523	0.34 596	0.67 603	0.34 582	0.90 623	0.74 643	0.68 665	0.62 576	0.80 665	0.45 562	1.78 669	0.64 608	0.14 569	0.11 466	0.14 569	0.14 501	0.29 601	0.21 515

FINET	0.65 618	0.95 680	3.06 743	0.35 523	0.40 657	0.58 468	0.48 676	0.92 644	1.10 746	0.57 562	0.68 628	0.47 469	0.44 557	1.15 575	0.60 596	0.23 701	0.21 674	0.17 643	0.15 530	0.26 576	0.25 587

psm_up	0.57 567	0.61 514	1.83 466	0.35 523	0.30 535	0.64 574	0.37 609	0.90 623	0.68 583	0.59 594	0.55 516	0.68 600	0.54 621	1.91 705	0.46 523	0.16 616	0.15 584	0.16 621	0.15 530	0.23 523	0.13 304

HGLStereo	0.54 537	0.69 560	2.00 541	0.35 523	0.40 657	0.66 596	0.30 528	0.83 557	0.62 516	0.57 562	0.69 638	0.69 607	0.54 621	1.07 558	0.55 574	0.13 523	0.13 532	0.13 529	0.11 389	0.19 455	0.17 443

RASNet	0.61 594	0.68 556	2.03 550	0.35 523	0.46 700	0.65 589	0.28 491	0.78 515	0.70 603	0.48 456	0.64 606	0.93 710	0.61 660	2.21 739	0.73 633	0.12 487	0.09 349	0.09 221	0.10 313	0.14 308	0.11 208

RYNet	0.70 646	0.56 496	2.25 600	0.35 523	0.41 666	0.86 700	0.43 642	0.94 663	0.82 693	0.62 626	0.53 493	0.91 704	0.60 651	2.70 783	1.00 676	0.14 569	0.11 466	0.16 621	0.14 501	0.25 554	0.27 610

NVstereo2D	0.58 572	0.40 367	2.03 550	0.35 523	0.35 609	0.69 621	0.39 622	0.91 635	0.80 685	0.47 437	0.53 493	0.67 593	0.46 578	1.99 717	0.48 539	0.19 663	0.11 466	0.17 643	0.13 470	0.25 554	0.25 587

G4	0.35 291	0.26 157	1.73 392	0.36 546	0.17 229	0.35 116	0.19 186	0.62 374	0.47 343	0.33 328	0.33 311	0.25 254	0.23 275	0.77 511	0.24 285	0.20 674	0.11 466	0.13 529	0.09 261	0.11 205	0.09 125

SCION-MonSter	0.51 508	0.42 389	1.28 265	0.36 546	0.46 700	0.80 684	0.28 491	0.77 498	0.75 657	0.45 421	0.70 648	0.50 486	0.43 548	0.64 459	0.89 657	0.16 616	0.12 503	0.29 732	0.26 669	0.41 710	0.26 598

DStereoRT	0.81 698	0.53 475	2.23 596	0.36 546	0.33 582	0.92 714	0.36 598	0.86 590	0.80 685	0.57 562	0.62 576	0.59 544	1.15 755	1.76 664	1.04 686	0.14 569	0.13 532	2.17 829	0.78 799	0.16 378	0.66 759

z-mn7	0.80 690	1.52 779	2.62 681	0.36 546	0.28 507	1.01 727	0.48 676	0.90 623	1.29 762	0.69 667	1.35 755	0.85 685	0.59 647	2.03 721	1.09 692	0.14 569	0.12 503	0.14 569	0.12 435	0.32 630	0.20 499

w-ln-seven-2	0.68 637	1.13 737	2.46 642	0.36 546	0.27 493	0.65 589	0.44 653	0.87 601	0.83 696	0.69 667	0.75 668	0.72 628	0.63 668	1.56 629	1.15 701	0.13 523	0.13 532	0.15 602	0.14 501	0.35 666	0.19 480

MM-Stereo_test3	0.40 351	0.58 504	1.75 405	0.36 546	0.30 535	0.45 257	0.30 528	0.72 441	0.59 470	0.31 314	0.43 386	0.32 341	0.23 275	0.35 251	0.29 366	0.10 325	0.20 664	0.10 305	0.08 196	0.40 707	0.11 208

rvit_105_1	0.44 400	0.54 484	1.46 323	0.36 546	0.24 436	0.51 361	0.45 661	0.75 472	0.74 643	0.45 421	0.44 397	0.44 439	0.36 455	0.62 454	0.38 472	0.20 674	0.18 638	0.18 665	0.22 648	0.18 433	0.18 463

MoCha-V2	0.36 302	0.32 270	1.41 306	0.36 546	0.31 556	0.35 116	0.19 186	0.57 336	0.39 224	0.30 308	0.32 301	0.28 300	0.27 356	0.47 374	0.24 285	0.08 90	0.56 787	0.08 92	0.38 738	0.18 433	0.12 261

LL-Strereo	0.72 658	1.29 764	2.49 653	0.36 546	0.45 691	0.55 414	0.32 564	0.93 652	0.71 613	0.67 659	0.58 543	0.85 685	0.79 708	2.67 782	0.46 523	0.10 325	0.18 638	0.14 569	0.12 435	0.40 707	0.42 715

Wz-Net-TNSev	0.91 714	1.73 793	3.08 744	0.36 546	0.31 556	1.00 726	0.71 740	1.06 742	0.97 728	0.71 678	0.72 658	1.09 743	0.87 723	2.42 758	1.59 736	0.20 674	0.20 664	0.16 621	0.20 625	0.44 730	0.35 678

Wz-Net-MNSev	0.65 618	0.97 691	2.19 586	0.36 546	0.33 582	0.90 710	0.60 712	0.92 644	0.81 692	0.75 690	0.72 658	0.73 632	0.65 672	1.39 601	0.71 626	0.16 616	0.13 532	0.14 569	0.14 501	0.24 540	0.18 463

IPLGR	0.54 537	0.56 496	2.68 689	0.36 546	0.18 282	0.62 542	0.54 693	1.02 729	0.64 537	0.73 685	0.46 410	0.47 469	0.45 562	1.12 570	0.29 366	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.09 261	0.19 455	0.12 261

AACVNet	0.54 537	0.78 610	1.73 392	0.36 546	0.21 365	0.57 451	0.25 421	0.71 434	0.51 376	0.55 541	0.59 546	0.64 571	0.41 519	2.13 735	0.41 499	0.14 569	0.11 466	0.14 569	0.11 389	0.33 639	0.15 381

test_3	0.44 400	0.20 32	1.70 381	0.36 546	0.32 567	0.47 292	0.30 528	0.73 455	0.49 358	0.50 476	0.30 272	0.45 449	0.22 248	0.59 440	0.98 670	0.08 90	0.10 404	0.11 392	0.35 723	0.29 601	0.28 618

HHNet	0.60 586	0.65 543	2.60 680	0.36 546	0.25 462	0.64 574	0.61 716	0.64 388	0.62 516	0.55 541	1.13 739	0.32 341	0.60 651	0.42 320	1.79 747	0.15 592	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.18 433	0.15 381

RAFT-RH_RVC	0.61 594	0.50 460	2.33 614	0.36 546	0.29 517	0.60 500	0.18 167	0.44 177	0.58 457	0.76 695	1.91 776	0.47 469	0.29 399	1.60 640	1.23 713	0.14 569	0.07 120	0.13 529	0.13 470	0.10 160	0.09 125

GwcNet	0.69 642	0.71 568	3.12 750	0.36 546	0.45 691	0.81 686	0.44 653	0.86 590	0.84 699	0.60 605	0.74 665	0.82 674	0.49 604	1.65 646	0.66 611	0.16 616	0.15 584	0.15 602	0.15 530	0.31 621	0.24 575

ac_64	0.55 549	0.46 429	1.92 508	0.36 546	0.34 596	0.63 560	0.31 541	0.82 549	0.61 496	0.55 541	0.51 465	0.89 700	0.48 597	1.83 683	0.55 574	0.14 569	0.11 466	0.12 464	0.12 435	0.18 433	0.12 261

GANet-RSSM	0.55 549	0.73 581	1.90 499	0.36 546	0.26 480	0.59 487	0.27 470	0.78 515	0.52 388	0.47 437	0.57 537	0.63 561	0.45 562	1.92 709	0.43 511	0.14 569	0.10 404	0.25 717	0.11 389	0.34 651	0.14 334

FAT-Stereo	0.70 646	0.54 484	2.88 719	0.36 546	0.29 517	0.62 542	0.54 693	0.97 691	0.87 705	0.76 695	0.92 706	0.94 714	0.80 709	1.84 689	0.57 586	0.18 647	0.19 651	0.17 643	0.16 556	0.22 506	0.25 587

DMCA-RVC	0.62 599	0.96 683	2.63 682	0.36 546	0.90 767	0.56 432	0.31 541	0.69 421	0.57 445	0.68 665	0.52 480	0.59 544	0.56 631	1.23 585	0.53 563	0.16 616	0.38 758	0.20 682	0.15 530	0.20 471	0.15 381

STTStereo	0.51 508	0.69 560	2.14 576	0.36 546	0.30 535	0.61 521	0.32 564	0.77 498	0.60 477	0.60 605	0.54 505	0.67 593	0.43 548	0.86 529	0.42 502	0.16 616	0.15 584	0.17 643	0.20 625	0.16 378	0.15 381

SuperB	1.15 745	1.14 739	5.43 803	0.36 546	0.26 480	0.81 686	0.89 760	0.88 611	1.17 752	0.67 659	0.68 628	0.63 561	1.39 772	1.74 661	3.37 800	0.15 592	0.12 503	0.17 643	0.16 556	2.80 825	0.25 587

CVANet_RVC	0.65 618	0.80 615	2.13 571	0.36 546	0.26 480	0.62 542	0.42 635	0.84 570	0.72 623	0.69 667	0.68 628	0.68 600	0.52 616	2.64 778	0.42 502	0.19 663	0.12 503	0.22 697	0.17 576	0.37 684	0.15 381

DLCB_ROB	0.54 537	0.55 494	1.49 334	0.36 546	0.25 462	0.65 589	0.36 598	0.80 537	0.70 603	0.72 681	0.69 638	0.83 676	0.46 578	1.53 626	0.60 596	0.13 523	0.12 503	0.14 569	0.14 501	0.14 308	0.13 304

LALA_ROB	0.60 586	0.76 590	1.69 377	0.36 546	0.29 517	0.79 677	0.55 697	0.94 663	0.77 673	0.81 711	0.67 620	0.94 714	0.49 604	0.99 546	0.73 633	0.21 683	0.15 584	0.20 682	0.18 590	0.23 523	0.21 515

DN	0.37 309	0.23 99	1.40 304	0.37 572	0.40 657	0.48 309	0.21 270	0.51 281	0.40 243	0.23 218	0.24 191	0.36 373	0.18 156	0.81 519	0.54 570	0.13 523	0.11 466	0.11 392	0.34 719	0.12 233	0.19 480

w-ln-seven	0.74 671	1.05 719	2.54 669	0.37 572	0.34 596	1.03 730	0.47 672	1.00 718	1.08 743	0.90 729	0.85 692	0.85 685	0.57 637	1.37 599	1.26 716	0.14 569	0.13 532	0.16 621	0.15 530	0.31 621	0.20 499

ISRNet	0.47 452	0.44 413	1.55 347	0.37 572	0.31 556	0.49 328	0.19 186	0.75 472	0.66 571	0.63 635	0.71 653	0.67 593	0.39 497	0.58 434	0.44 517	0.23 701	0.16 604	0.21 693	0.20 625	0.21 488	0.25 587

RAFT+CT+SA	0.50 491	0.86 639	1.82 462	0.37 572	0.75 757	0.54 398	0.34 582	0.77 498	0.63 529	0.38 371	0.55 516	0.34 362	0.29 399	0.68 480	0.27 332	0.09 200	0.07 120	0.11 392	0.51 767	0.29 601	0.41 714

test_5	0.51 508	0.87 646	1.99 539	0.37 572	0.65 749	0.58 468	0.35 590	0.78 515	0.62 516	0.48 456	0.55 516	0.45 449	0.40 508	0.72 496	0.30 389	0.09 200	0.07 120	0.12 464	0.12 435	0.33 639	0.38 697

AASNet	0.56 559	1.03 715	2.34 616	0.37 572	0.33 582	0.65 589	0.29 518	0.96 682	0.73 639	0.54 522	0.60 563	0.55 512	0.38 482	0.59 440	0.58 591	0.14 569	0.12 503	0.13 529	0.10 313	0.43 720	0.24 575

SACVNet	0.60 586	0.74 586	1.90 499	0.37 572	0.28 507	0.64 574	0.37 609	0.86 590	0.61 496	0.65 652	0.62 576	0.69 607	0.44 557	2.08 729	0.42 502	0.18 647	0.14 551	0.16 621	0.15 530	0.38 691	0.24 575

PSM-AAD	0.63 606	0.22 70	1.77 423	0.37 572	0.23 419	0.86 700	1.17 784	0.59 351	0.60 477	0.64 645	0.71 653	0.68 600	2.93 805	0.65 471	0.31 402	0.09 200	0.07 120	0.17 643	0.15 530	0.13 271	0.33 671

test_xeample3	0.46 436	0.34 301	2.99 737	0.37 572	0.16 194	0.49 328	0.33 574	1.06 742	0.44 293	0.25 250	0.23 177	0.24 235	0.25 312	0.49 392	0.56 582	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.40 745	0.17 403	0.26 598

psmorigin	1.36 764	0.60 509	13.80 839	0.37 572	0.29 517	0.62 542	0.33 574	0.77 498	0.61 496	0.96 738	0.88 699	1.17 754	0.73 694	4.00 815	0.86 656	0.19 663	0.22 681	0.17 643	0.18 590	0.24 540	0.29 626

FADNet-RVC-Resample	0.67 629	1.16 748	3.16 753	0.37 572	0.29 517	0.62 542	0.38 616	0.86 590	0.63 529	0.51 489	0.50 458	0.57 533	0.45 562	1.57 633	0.49 544	0.24 710	0.32 744	0.23 705	0.19 611	0.27 588	0.62 751

edge stereo	0.81 698	0.73 581	3.30 767	0.37 572	1.21 789	0.62 542	0.39 622	0.93 652	0.79 682	0.80 705	0.88 699	1.14 750	0.71 688	2.18 737	0.71 626	0.21 683	0.20 664	0.26 720	0.18 590	0.38 691	0.26 598

ADCRef	0.80 690	0.96 683	2.29 608	0.37 572	0.35 609	0.96 719	0.51 682	0.87 601	0.75 657	0.88 725	0.83 685	0.61 554	1.36 769	1.02 552	3.27 796	0.13 523	0.11 466	0.17 643	0.19 611	0.25 554	0.21 515

ADCPNet	0.99 724	0.99 701	3.93 786	0.37 572	0.68 752	1.36 757	0.62 721	0.87 601	0.76 668	0.78 701	0.81 680	1.08 741	1.18 756	1.14 573	2.49 778	0.21 683	0.69 800	0.21 693	0.95 807	0.29 601	0.37 693

TDLM	0.67 629	0.92 665	1.76 414	0.37 572	0.24 436	0.66 596	0.56 702	0.82 549	0.74 643	1.16 753	0.62 576	0.61 554	0.48 597	2.70 783	0.50 549	0.20 674	0.11 466	0.35 746	0.14 501	0.32 630	0.16 418

XPNet_ROB	0.61 594	0.72 573	1.66 370	0.37 572	0.27 493	0.67 603	0.47 672	0.89 617	0.71 613	0.78 701	0.70 648	0.81 668	0.53 618	1.70 654	0.76 637	0.21 683	0.16 604	0.16 621	0.15 530	0.20 471	0.21 515

ETE_ROB	0.60 586	0.71 568	1.55 347	0.37 572	0.25 462	0.69 621	0.51 682	1.47 779	0.70 603	0.80 705	0.69 638	0.85 685	0.49 604	1.36 598	0.58 591	0.16 616	0.13 532	0.19 672	0.16 556	0.21 488	0.23 559

base	0.72 658	0.90 659	4.70 797	0.38 589	0.33 582	0.60 500	0.33 574	0.79 531	0.60 477	0.60 605	0.68 628	0.44 439	0.39 497	1.87 692	0.47 532	0.29 734	0.16 604	0.20 682	0.21 635	0.17 403	0.22 531

coex_refinement	0.58 572	0.94 673	1.87 485	0.38 589	0.25 462	0.64 574	0.34 582	0.83 557	0.65 554	0.60 605	0.63 589	0.81 668	0.48 597	1.85 691	0.56 582	0.13 523	0.09 349	0.10 305	0.10 313	0.16 378	0.16 418

MM-Stereo_test1	0.41 359	0.39 359	2.29 608	0.38 589	0.26 480	0.44 247	0.28 491	0.63 384	0.51 376	0.40 381	0.32 301	0.26 270	0.26 333	0.46 362	0.22 238	0.09 200	0.21 674	0.10 305	0.09 261	0.39 702	0.15 381

fast-acv-ft	0.63 606	0.88 650	3.10 747	0.38 589	0.30 535	0.79 677	0.48 676	0.69 421	0.72 623	0.58 580	0.78 676	0.76 650	0.60 651	0.67 477	0.73 633	0.15 592	0.15 584	0.18 665	0.17 576	0.37 684	0.16 418

RAFT-345	0.53 530	0.30 246	2.34 616	0.38 589	0.34 596	0.58 468	0.42 635	0.47 233	0.61 496	0.51 489	1.00 722	0.43 428	0.28 376	1.57 633	0.82 651	0.10 325	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.10 160	0.08 87

HCRNet	0.46 436	0.49 452	1.65 365	0.38 589	0.29 517	0.58 468	0.22 315	0.75 472	0.62 516	0.47 437	0.49 448	0.48 481	0.36 455	1.12 570	0.37 465	0.15 592	0.10 404	0.15 602	0.13 470	0.17 403	0.17 443

APVNet	0.70 646	0.67 553	2.71 694	0.38 589	0.36 618	0.85 698	0.43 642	0.91 635	0.68 583	0.55 541	0.69 638	0.75 644	0.55 627	2.31 745	0.78 642	0.17 634	0.17 626	0.24 712	0.19 611	0.33 639	0.23 559

ADCMid	0.96 723	1.32 769	2.74 703	0.38 589	0.35 609	0.99 723	0.58 708	0.94 663	0.86 702	1.23 763	1.01 723	1.01 728	1.00 739	1.05 556	3.97 807	0.21 683	0.19 651	0.42 764	0.32 711	0.40 707	0.29 626

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 549	0.92 665	2.36 622	0.38 589	0.37 633	0.60 500	0.28 491	0.82 549	0.62 516	0.62 626	0.55 516	0.72 628	0.45 562	1.00 549	0.43 511	0.15 592	0.11 466	0.14 569	0.14 501	0.15 337	0.16 418
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SANet	1.20 749	1.21 754	3.33 770	0.38 589	0.27 493	1.73 776	0.85 757	1.10 749	2.49 810	1.16 753	1.83 774	1.72 776	1.50 778	2.37 749	2.84 788	0.18 647	0.16 604	0.16 621	0.15 530	0.32 630	0.32 660

PSMNet_ROB	0.66 624	1.01 707	2.33 614	0.38 589	0.31 556	0.72 635	0.55 697	0.86 590	0.69 592	0.54 522	0.60 563	0.75 644	0.47 588	2.00 718	0.82 651	0.17 634	0.13 532	0.19 672	0.19 611	0.24 540	0.27 610

qqai	0.21 71	0.20 32	0.63 55	0.39 600	0.13 88	0.32 82	0.15 68	0.35 70	0.31 68	0.14 13	0.13 29	0.18 119	0.13 28	0.27 107	0.15 28	0.08 90	0.08 249	0.07 4	0.27 676	0.07 5	0.09 125

DDF-Stereo	0.37 309	0.27 177	0.79 134	0.39 600	0.29 517	0.38 171	0.21 270	0.47 233	0.51 376	0.32 324	0.17 91	0.79 661	0.23 275	0.64 459	1.04 686	0.11 423	0.07 120	0.09 221	0.12 435	0.35 666	0.15 381

zh-sn7	0.89 712	1.73 793	3.09 746	0.39 600	0.30 535	0.82 689	0.63 724	0.96 682	0.87 705	0.79 703	1.12 737	0.84 681	0.87 723	2.42 758	1.63 738	0.16 616	0.17 626	0.16 621	0.16 556	0.34 651	0.29 626

TestStereo1	0.49 479	0.81 620	1.85 472	0.39 600	0.57 732	0.56 432	0.34 582	0.75 472	0.69 592	0.44 410	0.63 589	0.35 366	0.42 537	0.64 459	0.29 366	0.10 325	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.33 639	0.26 598

SA-5K	0.49 479	0.81 620	1.85 472	0.39 600	0.57 732	0.56 432	0.34 582	0.75 472	0.69 592	0.44 410	0.63 589	0.35 366	0.42 537	0.64 459	0.29 366	0.10 325	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.33 639	0.26 598

S-Stereo	0.80 690	0.69 560	3.89 782	0.39 600	0.37 633	0.69 621	0.70 739	0.94 663	0.98 731	0.62 626	0.91 704	0.83 676	0.60 651	2.37 749	0.66 611	0.18 647	0.21 674	0.17 643	0.18 590	0.30 613	0.35 678

stereogan	0.69 642	0.51 465	2.44 638	0.39 600	0.39 645	1.01 727	0.41 631	0.94 663	0.92 722	0.73 685	0.85 692	1.15 751	0.69 684	1.57 633	0.53 563	0.19 663	0.18 638	0.20 682	0.16 556	0.36 675	0.24 575

ADCL	0.99 724	0.79 613	2.43 636	0.39 600	0.32 567	1.50 763	1.90 809	0.92 644	0.97 728	1.26 767	1.27 746	1.00 726	1.42 774	1.14 573	3.31 798	0.17 634	0.14 551	0.22 697	0.21 635	0.30 613	0.22 531

DRN-Test	0.64 610	0.43 398	2.44 638	0.39 600	0.44 679	0.80 684	0.41 631	1.02 729	0.78 677	0.80 705	0.63 589	0.69 607	0.56 631	1.79 673	0.69 621	0.15 592	0.12 503	0.17 643	0.16 556	0.18 433	0.17 443

DN-CSS_ROB	0.48 459	1.23 756	1.99 539	0.39 600	0.22 396	0.56 432	0.19 186	0.75 472	0.61 496	0.45 421	0.62 576	0.41 410	0.31 420	0.70 492	0.32 415	0.11 423	0.08 249	0.14 569	0.13 470	0.36 675	0.12 261

MSMD_ROB	1.34 762	0.96 683	2.38 624	0.39 600	0.32 567	1.96 784	0.62 721	0.91 635	1.43 774	2.94 816	2.60 794	4.77 814	1.95 793	2.43 762	1.33 722	0.29 734	0.26 715	0.32 741	0.32 711	0.30 613	0.30 639

PWC_ROB	0.70 646	0.94 673	1.88 487	0.39 600	0.39 645	0.62 542	0.30 528	0.98 695	0.94 724	0.91 731	1.29 749	0.77 652	0.62 665	1.62 644	1.03 685	0.18 647	0.11 466	0.18 665	0.13 470	0.51 752	0.22 531

quiztm	0.37 309	0.82 624	1.45 321	0.40 612	0.29 517	0.42 222	0.23 358	0.73 455	0.47 343	0.36 352	0.42 383	0.28 300	0.20 213	0.29 154	0.26 318	0.10 325	0.06 27	0.09 221	0.09 261	0.34 651	0.09 125

IGEV-RUCA	2.28 791	0.30 246	1.15 235	0.40 612	1.86 806	2.06 792	1.90 809	1.36 774	1.80 794	3.70 825	3.76 816	5.02 815	8.19 835	2.12 734	1.63 738	0.25 715	0.76 805	2.72 836	1.91 822	2.39 822	2.36 819

Wz-Net-SNSev	0.76 678	1.32 769	3.11 749	0.40 612	0.31 556	0.71 629	0.60 712	0.98 695	0.87 705	0.67 659	0.83 685	0.96 717	0.60 651	1.67 649	0.97 667	0.16 616	0.15 584	0.16 621	0.17 576	0.36 675	0.24 575

LMCR-Stereo	0.52 524	0.71 568	2.39 626	0.40 612	0.21 365	0.74 649	0.31 541	1.02 729	0.64 537	0.61 615	0.63 589	0.39 395	0.51 611	0.62 454	0.42 502	0.19 663	0.09 349	0.12 464	0.09 261	0.23 523	0.12 261

ccnet	0.71 655	0.41 379	1.59 353	0.40 612	0.45 691	1.06 733	0.55 697	0.98 695	0.71 613	0.88 725	0.97 717	0.82 674	0.88 727	1.68 651	0.94 663	0.32 746	0.26 715	0.32 741	0.27 676	0.34 651	0.30 639

RTSC	0.72 658	1.00 703	2.22 592	0.40 612	0.29 517	0.82 689	0.31 541	0.96 682	1.10 746	0.92 732	0.81 680	0.78 656	0.58 643	1.23 585	1.55 735	0.18 647	0.17 626	0.14 569	0.17 576	0.43 720	0.30 639

GANet	0.75 674	0.84 631	2.01 542	0.40 612	0.25 462	0.74 649	0.66 727	0.87 601	0.73 639	0.71 678	1.07 734	0.84 681	0.59 647	2.71 785	1.15 701	0.17 634	0.16 604	0.44 770	0.16 556	0.31 621	0.20 499

iResNetv2_ROB	0.59 580	1.43 775	2.96 732	0.40 612	0.22 396	0.58 468	0.28 491	0.91 635	0.73 639	0.57 562	0.63 589	0.60 551	0.41 519	0.74 500	0.35 450	0.11 423	0.08 249	0.10 305	0.07 136	0.43 720	0.17 443

depthmonostereo	0.26 165	0.23 99	0.65 71	0.41 620	0.13 88	0.41 205	0.19 186	0.51 281	0.40 243	0.25 250	0.29 255	0.26 270	0.28 376	0.44 337	0.23 256	0.09 200	0.10 404	0.09 221	0.07 136	0.10 160	0.08 87

YMNet	0.62 599	0.72 573	1.93 511	0.41 620	0.41 666	0.87 704	0.43 642	0.87 601	0.71 613	0.74 688	0.81 680	0.83 676	0.46 578	0.86 529	0.93 661	0.19 663	0.22 681	0.20 682	0.17 576	0.41 710	0.21 515

YMNet_1	0.62 599	0.72 573	1.93 511	0.41 620	0.41 666	0.87 704	0.43 642	0.87 601	0.71 613	0.74 688	0.81 680	0.83 676	0.46 578	0.86 529	0.93 661	0.19 663	0.22 681	0.20 682	0.17 576	0.41 710	0.21 515

GMStereo_Zeroshot	0.41 359	0.36 326	1.54 345	0.41 620	0.19 321	0.52 382	0.19 186	0.59 351	0.52 388	0.57 562	0.59 546	0.63 561	0.29 399	0.58 434	0.33 428	0.15 592	0.09 349	0.16 621	0.09 261	0.24 540	0.12 261

WZ-Net	0.92 716	1.31 766	3.76 779	0.41 620	0.36 618	0.86 700	0.71 740	1.00 718	1.06 741	0.82 716	0.92 706	1.06 739	1.05 744	2.16 736	1.61 737	0.19 663	0.13 532	0.15 602	0.16 556	0.32 630	0.28 618

PFNet	0.60 586	0.33 282	2.47 648	0.41 620	0.55 726	0.62 542	0.27 470	0.61 369	0.63 529	0.61 615	0.56 528	0.45 449	0.32 429	1.88 702	1.14 699	0.28 730	0.09 349	0.12 464	0.16 556	0.26 576	0.20 499

AF-Net	0.69 642	0.92 665	2.21 588	0.41 620	0.40 657	0.68 615	0.40 625	1.02 729	0.86 702	0.69 667	1.03 728	1.04 735	0.84 716	1.19 578	0.78 642	0.22 697	0.14 551	0.25 717	0.17 576	0.30 613	0.18 463

Nwc_Net	0.68 637	0.83 629	2.53 663	0.41 620	0.39 645	0.77 668	0.38 616	1.01 726	0.70 603	0.60 605	0.99 720	0.98 721	0.68 682	1.41 605	0.63 603	0.23 701	0.15 584	0.23 705	0.25 661	0.23 523	0.18 463

StereoDRNet	0.64 610	0.88 650	2.35 619	0.41 620	0.45 691	0.73 643	0.47 672	0.94 663	0.74 643	0.75 690	0.54 505	0.74 638	0.47 588	1.70 654	0.72 630	0.15 592	0.14 551	0.15 602	0.14 501	0.20 471	0.19 480

iResNet	0.51 508	0.76 590	2.59 677	0.41 620	0.17 229	0.64 574	0.27 470	0.82 549	0.70 603	0.57 562	0.64 606	0.43 428	0.36 455	0.70 492	0.52 559	0.10 325	0.07 120	0.09 221	0.08 196	0.21 488	0.13 304

SGM-Forest	1.04 734	0.42 389	3.59 777	0.41 620	0.32 567	1.05 732	1.32 790	0.94 663	0.83 696	1.16 753	2.23 786	1.03 732	1.39 772	2.49 768	2.35 773	0.21 683	0.21 674	0.20 682	0.19 611	0.23 523	0.32 660
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-test2	0.49 479	1.15 743	1.96 533	0.42 631	0.37 633	0.50 343	0.23 358	0.79 531	0.70 603	0.33 328	0.53 493	0.27 286	0.22 248	0.67 477	0.29 366	0.73 789	0.08 249	0.13 529	0.17 576	0.17 403	0.18 463

TRStereo	0.53 530	0.76 590	2.38 624	0.42 631	0.29 517	0.69 621	0.23 358	1.81 794	0.55 429	0.36 352	0.32 301	0.47 469	0.40 508	0.46 362	0.25 304	0.12 487	0.11 466	0.11 392	0.41 748	0.13 271	0.32 660

DEmStereo	0.68 637	0.31 260	2.25 600	0.42 631	0.17 229	0.66 596	0.89 760	0.51 281	0.59 470	0.60 605	1.01 723	0.45 449	1.26 760	1.54 627	2.26 771	0.10 325	0.08 249	0.10 305	0.10 313	0.10 160	0.11 208

ADCS	1.05 735	1.36 774	2.98 736	0.42 631	0.36 618	0.96 719	0.81 754	1.06 742	1.12 749	1.25 764	0.97 717	1.08 741	0.90 729	1.25 589	4.86 816	0.21 683	0.21 674	0.22 697	0.23 653	0.36 675	0.38 697

MM-Stereo_test2	0.38 322	0.28 206	2.46 642	0.43 635	0.15 155	0.50 343	0.25 421	0.47 233	0.38 206	0.33 328	0.26 221	0.23 217	0.22 248	0.34 239	0.29 366	0.08 90	0.09 349	0.09 221	0.10 313	0.36 675	0.22 531

FACV-RUCA	0.58 572	0.40 367	1.78 428	0.43 635	1.67 802	0.48 309	0.28 491	0.69 421	0.62 516	0.40 381	0.53 493	0.33 353	0.63 668	0.40 306	0.31 402	0.13 523	0.11 466	0.62 783	0.12 435	0.70 774	0.98 785

AE-Stereo	0.42 380	0.29 222	1.65 365	0.43 635	0.47 706	0.56 432	0.23 358	0.86 590	0.46 321	0.31 314	0.41 376	0.43 428	0.24 294	0.34 239	0.24 285	0.09 200	0.48 782	0.11 392	0.45 753	0.22 506	0.19 480

Syn2CoEx	0.70 646	1.07 725	2.74 703	0.43 635	0.30 535	0.64 574	0.42 635	0.99 707	0.78 677	0.62 626	0.78 676	0.74 638	0.72 691	1.92 709	0.61 599	0.20 674	0.17 626	0.19 672	0.15 530	0.29 601	0.22 531

aanetorigin	0.77 682	0.80 615	2.59 677	0.43 635	0.44 679	0.58 468	1.01 773	0.57 336	0.68 583	1.53 784	1.23 743	0.81 668	1.08 747	1.07 558	1.07 689	0.18 647	0.15 584	0.17 643	0.21 635	0.54 761	0.30 639

RP	0.67 629	0.82 624	1.94 521	0.43 635	0.44 679	0.65 589	0.45 661	0.89 617	0.82 693	0.66 654	0.92 706	0.99 724	0.76 703	1.55 628	0.66 611	0.25 715	0.18 638	0.23 705	0.20 625	0.31 621	0.22 531

NCCL2	0.65 618	0.94 673	1.96 533	0.43 635	0.30 535	0.71 629	0.68 733	0.84 570	0.65 554	0.70 673	0.60 563	0.86 692	0.54 621	1.56 629	0.57 586	0.20 674	0.16 604	0.67 786	0.25 661	0.22 506	0.24 575

G2	0.39 340	0.38 346	1.67 372	0.44 642	0.19 321	0.36 136	0.19 186	0.65 395	0.47 343	0.37 358	0.36 331	0.26 270	0.24 294	0.83 521	0.26 318	0.27 725	0.23 691	0.16 621	0.09 261	0.17 403	0.11 208

FC-DCNN v2	1.54 775	0.58 504	2.80 712	0.44 642	0.39 645	2.05 791	0.66 727	1.90 797	1.84 796	2.79 814	2.97 803	4.41 811	3.07 809	2.65 779	2.30 772	0.29 734	0.26 715	0.31 737	0.30 696	0.32 630	0.38 697

LL-Strereo2	0.41 359	0.90 659	1.83 466	0.44 642	0.24 436	0.54 398	0.27 470	0.58 342	0.45 310	0.41 390	0.33 311	0.44 439	0.21 228	0.44 337	0.34 438	0.09 200	0.08 249	0.16 621	0.14 501	0.17 403	0.17 443

Patchmatch Stereo++	0.39 340	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.16 194	0.61 521	0.27 470	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.54 419	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
TransformOpticalFlow	0.64 610	0.56 496	2.66 687	0.44 642	0.26 480	0.62 542	0.28 491	0.83 557	0.71 613	0.76 695	0.74 665	0.91 704	0.85 717	1.83 683	0.81 650	0.10 325	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.11 205	0.12 261

PSM-adaLoss	0.38 322	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.60 500	0.29 518	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.47 374	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

ROB_FTStereo_v2	0.38 322	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.28 491	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.47 374	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

ROB_FTStereo	0.38 322	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.26 445	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.49 392	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

HUI-Stereo	0.38 322	0.27 177	1.79 448	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.28 491	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.45 353	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

iGMRVC	0.39 340	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.17 229	0.61 521	0.27 470	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.44 439	0.28 376	0.55 424	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

iRAFT	0.39 340	0.27 177	1.78 428	0.44 642	0.16 194	0.61 521	0.27 470	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.54 419	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

RAFT-IKP	0.38 322	0.27 177	1.79 448	0.44 642	0.16 194	0.60 500	0.28 491	0.51 281	0.52 388	0.47 437	0.43 386	0.43 428	0.28 376	0.50 399	0.28 349	0.12 487	0.08 249	0.12 464	0.10 313	0.17 403	0.12 261

RGC	0.71 655	0.97 691	2.18 584	0.44 642	0.44 679	0.73 643	0.40 625	0.94 663	0.71 613	0.71 678	1.04 731	1.01 728	0.71 688	1.74 661	0.70 623	0.23 701	0.18 638	0.28 724	0.26 669	0.29 601	0.27 610

FC-DCNN	1.49 773	0.59 507	2.88 719	0.44 642	0.39 645	1.97 786	0.66 727	1.67 788	1.70 788	2.72 813	2.89 800	4.22 807	2.97 807	2.55 773	2.19 767	0.29 734	0.26 715	0.31 737	0.30 696	0.32 630	0.39 703

FBW_ROB	0.83 702	0.77 600	1.77 423	0.44 642	0.30 535	0.87 704	0.46 664	1.10 749	0.91 718	0.81 711	0.75 668	1.01 728	0.61 660	3.66 812	1.23 713	0.26 719	0.23 691	0.36 749	0.25 661	0.27 588	0.62 751

testmc14	0.25 148	0.17 3	0.71 108	0.45 657	0.24 436	0.47 292	0.18 167	0.35 70	0.35 138	0.16 50	0.20 129	0.20 168	0.15 81	0.48 381	0.19 140	0.07 31	0.08 249	0.06 1	0.05 1	0.09 110	0.28 618

HUF	0.59 580	0.65 543	2.46 642	0.45 657	0.77 761	0.34 105	0.24 396	0.46 207	0.39 224	0.31 314	0.28 244	0.25 254	0.19 192	0.67 477	0.18 110	0.12 487	2.03 832	0.08 92	0.06 34	0.31 621	1.59 811

iRaft-Stereo_20w	0.58 572	0.39 359	1.96 533	0.45 657	0.32 567	0.92 714	0.57 706	1.14 756	0.56 441	0.81 711	0.40 369	0.55 512	0.69 684	0.65 471	1.04 686	0.09 200	0.16 604	0.09 221	0.36 732	0.17 403	0.25 587

SHD	0.72 658	0.77 600	2.36 622	0.45 657	0.40 657	0.71 629	0.32 564	1.02 729	1.25 757	1.07 746	0.84 688	0.90 702	0.73 694	1.09 561	0.98 670	0.21 683	0.18 638	0.20 682	0.21 635	0.32 630	0.31 650

DeepPrunerF	0.86 706	0.86 639	2.91 729	0.45 657	0.50 712	0.64 574	0.48 676	1.14 756	2.64 812	0.63 635	0.61 570	0.65 576	0.62 665	2.21 739	1.31 720	0.23 701	0.19 651	0.30 734	0.28 680	0.36 675	0.25 587

DISCO	0.57 567	0.34 301	1.87 485	0.45 657	0.34 596	0.84 694	0.35 590	0.84 570	0.78 677	0.59 594	0.63 589	1.06 739	0.53 618	1.10 563	0.82 651	0.12 487	0.09 349	0.11 392	0.10 313	0.22 506	0.18 463

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 813	0.86 639	6.17 808	0.46 663	7.32 822	5.34 819	6.97 839	4.27 825	7.12 832	5.50 831	8.80 831	7.61 826	5.43 823	2.93 794	2.74 784	0.40 761	0.24 697	0.41 761	5.07 840	0.51 752	7.23 836

TestStereooo	4.27 813	0.86 639	6.17 808	0.46 663	7.32 822	5.34 819	6.97 839	4.27 825	7.12 832	5.50 831	8.80 831	7.61 826	5.43 823	2.93 794	2.74 784	0.40 761	0.24 697	0.41 761	5.07 840	0.51 752	7.23 836

CRFU-Net	0.56 559	0.38 346	1.86 480	0.46 663	0.26 480	0.82 689	0.36 598	0.90 623	0.49 358	0.62 626	0.59 546	0.78 656	1.35 768	1.00 549	0.48 539	0.15 592	0.14 551	0.17 643	0.10 313	0.19 455	0.14 334

PFNet+	0.45 423	0.37 332	1.86 480	0.46 663	0.18 282	0.58 468	0.77 749	0.52 297	0.64 537	0.56 551	0.48 431	0.39 395	0.26 333	0.93 538	0.32 415	0.13 523	0.09 349	0.14 569	0.13 470	0.12 233	0.15 381

IRAFT_RVC	0.54 537	0.53 475	1.78 428	0.46 663	0.21 365	0.58 468	0.43 642	0.65 395	0.66 571	0.54 522	0.50 458	0.49 483	0.51 611	1.58 637	1.01 680	0.11 423	0.25 712	0.13 529	0.10 313	0.15 337	0.13 304

XQC	0.73 668	0.98 696	2.39 626	0.46 663	0.35 609	0.81 686	0.46 664	1.00 718	1.00 732	0.80 705	0.69 638	0.88 698	0.74 699	1.32 593	1.20 709	0.24 710	0.16 604	0.23 705	0.20 625	0.41 710	0.33 671

NOSS_ROB	0.64 610	0.65 543	1.62 361	0.46 663	0.25 462	0.67 603	0.30 528	0.93 652	0.77 673	0.59 594	0.57 537	0.77 652	0.38 482	2.78 787	0.44 517	0.23 701	0.24 697	0.28 724	0.26 669	0.27 588	0.39 703

GASNet	0.73 668	1.47 777	3.04 741	0.47 670	0.33 582	0.57 451	0.34 582	0.91 635	0.75 657	0.58 580	0.58 543	0.74 638	0.55 627	2.03 721	0.65 610	0.21 683	0.15 584	0.19 672	0.17 576	0.51 752	0.28 618

NRIStereo	0.46 436	0.25 135	1.77 423	0.47 670	0.16 194	0.95 718	0.74 744	0.51 281	0.56 441	0.48 456	0.39 363	0.59 544	0.29 399	0.77 511	0.32 415	0.11 423	0.13 532	0.11 392	0.09 261	0.21 488	0.24 575

GEStereo_RVC	0.54 537	0.87 646	1.95 524	0.47 670	0.25 462	0.62 542	0.37 609	1.00 718	0.74 643	0.53 509	0.54 505	0.59 544	0.44 557	1.10 563	0.46 523	0.15 592	0.11 466	0.12 464	0.10 313	0.26 576	0.19 480

FCDSN-DC	1.29 758	0.54 484	2.50 657	0.47 670	0.41 666	1.12 743	0.60 712	1.10 749	1.27 759	2.23 798	2.87 799	3.67 804	3.12 811	2.39 755	1.69 742	0.30 740	0.26 715	0.31 737	0.30 696	0.35 666	0.38 697
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 732	1.67 787	2.32 611	0.47 670	0.39 645	1.47 760	0.95 765	0.95 677	0.91 718	0.84 719	0.94 712	1.05 737	0.60 651	2.95 797	0.72 630	0.41 764	0.72 804	0.32 741	0.55 773	0.74 777	1.22 799

GANetREF_RVC	0.75 674	1.15 743	2.46 642	0.47 670	0.26 480	0.83 692	0.61 716	0.97 691	0.89 715	0.62 626	0.61 570	0.72 628	0.59 647	2.42 758	0.55 574	0.32 746	0.25 712	0.36 749	0.24 655	0.39 702	0.31 650
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	0.72 658	0.68 556	1.91 505	0.47 670	0.44 679	0.60 500	0.51 682	0.76 486	0.80 685	0.77 699	0.67 620	0.87 694	0.61 660	2.40 756	0.67 615	0.32 746	0.35 749	0.36 749	0.41 748	0.45 734	0.39 703

PWCDC_ROB	0.72 658	1.06 722	2.09 560	0.47 670	0.36 618	0.78 673	0.26 445	0.98 695	1.34 765	0.61 615	2.07 778	0.64 571	0.61 660	0.83 521	0.71 626	0.31 744	0.14 551	0.15 602	0.12 435	0.60 767	0.21 515

CRE-IMP	0.41 359	0.22 70	1.76 414	0.48 678	0.17 229	0.79 677	0.69 736	0.52 297	0.52 388	0.47 437	0.42 383	0.45 449	0.26 333	0.41 312	0.31 402	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.09 261	0.17 403	0.23 559

XX-Stereo	0.55 549	0.54 484	3.50 775	0.48 678	0.39 645	0.54 398	0.17 134	0.89 617	0.40 243	0.44 410	0.65 615	0.85 685	0.19 192	0.77 511	0.21 204	0.10 325	0.14 551	0.10 305	0.32 711	0.17 403	0.14 334

PatchMatch Cens Cmp	3.00 806	1.05 719	3.00 738	0.49 680	1.01 776	2.38 801	1.99 812	3.88 824	7.65 834	3.43 823	7.67 828	10.86 838	4.35 818	4.03 816	5.75 821	0.30 740	0.34 746	0.34 744	0.59 784	0.35 666	0.64 754

Select-FE	0.65 618	0.67 553	2.76 705	0.49 680	0.55 726	0.79 677	0.16 107	0.90 623	0.53 406	0.84 719	0.55 516	0.91 704	0.75 700	0.57 428	1.16 703	0.11 423	0.18 638	0.11 392	0.49 763	0.14 308	0.31 650

zero-FE	0.80 690	0.27 177	8.23 820	0.49 680	0.98 771	0.33 91	0.20 218	0.48 249	1.28 760	0.17 87	0.20 129	0.77 652	0.22 248	0.60 447	0.97 667	0.11 423	0.07 120	0.09 221	0.10 313	0.33 639	0.14 334

DeepStereo_RVC	0.44 400	0.28 206	1.92 508	0.49 680	0.17 229	0.60 500	0.59 710	0.50 270	0.52 388	0.49 469	0.45 401	0.39 395	0.86 720	0.45 353	0.33 428	0.11 423	0.08 249	0.11 392	0.09 261	0.15 337	0.19 480

AnyNet_C32	1.00 728	1.33 771	2.53 663	0.49 680	0.54 723	1.15 749	1.14 782	0.91 635	0.89 715	1.11 749	0.95 714	0.87 694	0.93 731	1.50 622	4.07 809	0.21 683	0.20 664	0.25 717	0.24 655	0.38 691	0.33 671

TCMNet	0.66 624	0.85 636	2.55 674	0.50 685	0.52 720	0.72 635	0.39 622	0.87 601	0.72 623	0.58 580	0.68 628	0.63 561	0.46 578	1.70 654	0.63 603	0.18 647	0.18 638	0.23 705	0.18 590	0.38 691	0.27 610

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 646	0.65 543	3.45 773	0.50 685	0.60 741	0.75 656	0.23 358	0.96 682	0.60 477	0.76 695	1.30 750	0.81 668	0.60 651	0.57 428	0.82 651	0.10 325	0.16 604	0.11 392	0.43 751	0.31 621	0.22 531

HH	0.49 479	0.49 452	2.78 710	0.50 685	0.41 666	0.38 171	0.23 358	0.72 441	0.38 206	0.63 635	0.48 431	0.87 694	0.41 519	0.64 459	0.21 204	0.09 200	0.17 626	0.10 305	0.09 261	0.16 378	0.12 261

HanStereo	0.49 479	0.49 452	2.78 710	0.50 685	0.41 666	0.38 171	0.23 358	0.72 441	0.38 206	0.63 635	0.48 431	0.87 694	0.41 519	0.64 459	0.21 204	0.09 200	0.17 626	0.10 305	0.09 261	0.16 378	0.12 261

RAFT_R40	0.50 491	0.21 51	1.76 414	0.50 685	0.40 657	0.61 521	0.53 689	0.56 330	0.60 477	0.56 551	0.54 505	0.55 512	0.51 611	1.57 633	0.53 563	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.09 125

PSM-softLoss	0.48 459	0.27 177	1.85 472	0.51 690	0.17 229	0.61 521	0.40 625	0.61 369	0.57 445	0.52 498	0.48 431	0.39 395	0.25 312	1.46 613	0.77 639	0.12 487	0.08 249	0.13 529	0.12 435	0.12 233	0.14 334

KMStereo	0.48 459	0.27 177	1.85 472	0.51 690	0.17 229	0.61 521	0.40 625	0.61 369	0.57 445	0.52 498	0.48 431	0.39 395	0.25 312	1.46 613	0.77 639	0.12 487	0.08 249	0.13 529	0.12 435	0.12 233	0.14 334

EDNetEfficientorigin	8.18 829	0.98 696	145.96 868	0.51 690	0.89 766	0.72 635	0.48 676	0.85 579	1.56 783	2.12 792	1.49 762	1.29 759	1.31 764	1.83 683	2.13 766	0.13 523	0.12 503	0.17 643	0.18 590	0.39 702	0.45 721

CSAN	1.25 755	1.12 734	3.04 741	0.51 690	0.37 633	1.06 733	1.15 783	1.22 763	1.08 743	1.17 759	1.91 776	1.04 735	1.31 764	5.96 830	2.43 777	0.26 719	0.22 681	0.24 712	0.24 655	0.31 621	0.30 639

NF-Stereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.44 653	0.66 400	0.61 496	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.45 612	0.79 646	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.16 418

OCTAStereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.43 642	0.66 400	0.61 496	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.44 607	0.80 647	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.17 443

RE-Stereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.43 642	0.66 400	0.60 477	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.44 607	0.78 642	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.17 443

TVStereo	0.48 459	0.25 135	1.81 456	0.52 694	0.16 194	0.61 521	0.43 642	0.66 400	0.60 477	0.50 476	0.47 417	0.37 379	0.26 333	1.44 607	0.78 642	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.13 271	0.17 443

RTS	1.21 751	1.31 766	6.39 813	0.52 694	0.51 718	1.61 768	0.79 750	1.03 736	1.37 767	1.13 750	1.30 750	1.10 745	0.85 717	2.65 779	2.08 762	0.21 683	0.24 697	0.18 665	0.18 590	0.43 720	0.32 660

RTSA	1.21 751	1.31 766	6.39 813	0.52 694	0.51 718	1.61 768	0.79 750	1.03 736	1.37 767	1.13 750	1.30 750	1.10 745	0.85 717	2.65 779	2.08 762	0.21 683	0.24 697	0.18 665	0.18 590	0.43 720	0.32 660

1111	1.33 760	0.64 535	3.89 782	0.53 700	0.41 666	1.56 766	1.77 806	1.21 762	1.28 760	1.44 779	1.64 768	1.79 777	1.76 790	3.04 799	3.57 805	0.32 746	0.22 681	0.28 724	0.26 669	0.47 740	0.48 731

GEAStereo	0.35 291	0.32 270	1.17 240	0.53 700	0.60 741	0.55 414	0.21 270	0.40 132	0.27 32	0.20 152	0.22 161	0.16 67	0.18 156	0.44 337	0.16 63	0.11 423	0.37 754	0.08 92	0.06 34	0.33 639	0.71 761

gasm-f	0.36 302	0.34 301	1.13 229	0.53 700	0.44 679	0.54 398	0.27 470	0.40 132	0.27 32	0.20 152	0.33 311	0.16 67	0.22 248	0.36 267	0.25 304	0.11 423	0.37 754	0.08 92	0.06 34	0.38 691	0.71 761

PVD	0.90 713	0.85 636	2.15 577	0.53 700	0.50 712	0.99 723	0.56 702	1.15 759	1.64 785	1.41 777	1.41 759	1.11 747	1.13 753	1.35 597	1.31 720	0.26 719	0.28 727	0.28 724	0.26 669	0.37 684	0.49 732

NaN_ROB	1.14 741	0.94 673	2.96 732	0.53 700	0.56 729	1.13 747	0.99 768	0.98 695	1.00 732	1.09 748	0.87 696	0.77 652	1.06 746	5.90 829	2.72 783	0.16 616	0.23 691	0.16 621	0.24 655	0.22 506	0.36 686

ELAS	1.39 767	0.79 613	2.86 717	0.53 700	0.50 712	2.81 805	2.20 816	1.61 787	1.50 778	2.28 800	2.35 787	1.82 778	2.13 795	1.73 659	2.22 768	0.35 755	0.37 754	0.35 746	0.35 723	0.49 748	0.47 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PAM_32	0.70 646	0.35 312	2.73 701	0.54 706	0.61 745	1.07 738	0.43 642	0.84 570	0.49 358	0.90 729	0.91 704	1.23 755	0.77 706	0.65 471	1.10 693	0.10 325	0.19 651	0.10 305	0.49 763	0.15 337	0.38 697

AAGNet	0.88 710	0.33 282	1.79 448	0.54 706	0.98 771	0.62 542	0.46 664	0.50 270	0.60 477	0.58 580	0.53 493	0.50 486	0.73 694	1.23 585	7.48 832	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.14 308	0.09 125

IIG-Stereo	0.59 580	0.65 543	1.74 398	0.54 706	0.23 419	0.61 521	0.21 270	0.73 455	0.65 554	0.64 645	0.69 638	0.69 607	0.38 482	2.09 731	1.39 726	0.11 423	0.07 120	0.11 392	0.09 261	0.15 337	0.09 125

GMM-Stereo	0.50 491	0.23 99	2.41 630	0.54 706	0.24 436	0.77 668	0.46 664	0.59 351	0.57 445	0.58 580	0.73 662	0.47 469	0.43 548	0.68 480	0.27 332	0.10 325	0.06 27	0.13 529	0.13 470	0.14 308	0.44 720

EAI-Stereo	0.78 686	0.25 135	1.67 372	0.54 706	0.59 736	1.95 783	2.05 814	1.11 755	0.64 537	0.95 737	1.49 762	0.50 486	0.67 679	0.59 440	1.44 730	0.09 200	0.19 651	0.09 221	0.49 763	0.13 271	0.22 531

AnyNet_C01	1.14 741	1.49 778	4.23 791	0.54 706	0.53 721	1.51 764	1.37 793	1.04 740	1.07 742	1.17 759	1.33 753	1.15 751	1.08 747	1.61 643	2.74 784	0.25 715	0.22 681	0.28 724	0.24 655	0.48 744	0.40 709

MDST_ROB	1.17 748	0.42 389	3.87 781	0.54 706	0.44 679	4.11 814	0.58 708	1.31 771	0.84 699	2.12 792	1.12 737	0.98 721	0.71 688	4.24 819	0.99 675	0.16 616	0.14 551	0.19 672	0.17 576	0.18 433	0.35 678

G3	0.38 322	0.40 367	1.48 330	0.55 713	0.18 282	0.38 171	0.19 186	0.66 400	0.46 321	0.38 371	0.37 338	0.30 324	0.21 228	0.76 505	0.28 349	0.36 757	0.09 349	0.22 697	0.12 435	0.20 471	0.10 174

GOStereo-base	0.42 380	0.45 423	1.63 363	0.55 713	0.20 347	0.35 116	0.20 218	0.65 395	0.47 343	0.41 390	0.41 376	0.30 324	0.26 333	1.00 549	0.27 332	0.42 765	0.21 674	0.20 682	0.11 389	0.21 488	0.14 334

TARStereo(FT)	1.00 728	1.01 707	3.17 756	0.55 713	0.36 618	1.12 743	1.51 801	0.99 707	0.87 705	0.75 690	1.41 759	1.83 780	0.86 720	1.94 711	1.96 751	0.29 734	0.19 651	0.30 734	0.22 648	0.34 651	0.26 598

2222	1.00 728	1.01 707	3.17 756	0.55 713	0.36 618	1.12 743	1.51 801	0.99 707	0.87 705	0.75 690	1.41 759	1.83 780	0.86 720	1.94 711	1.96 751	0.29 734	0.19 651	0.30 734	0.22 648	0.34 651	0.26 598

NINENet	0.50 491	0.33 282	1.69 377	0.55 713	0.25 462	0.91 712	0.23 358	0.98 695	0.71 613	0.53 509	0.55 516	0.66 583	0.30 410	1.22 581	0.32 415	0.15 592	0.13 532	0.16 621	0.11 389	0.16 378	0.13 304

ELAS_RVC	1.37 766	0.78 610	3.21 761	0.55 713	0.50 712	1.49 762	2.48 820	1.48 780	1.71 789	2.13 795	2.09 779	2.07 784	2.56 803	1.90 704	2.02 757	0.35 755	0.36 752	0.37 753	0.34 719	0.49 748	0.47 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PStereo	0.47 452	1.01 707	1.49 334	0.56 719	0.20 347	0.51 361	0.33 574	0.48 249	0.60 477	0.36 352	0.22 161	0.35 366	0.44 557	0.53 413	0.54 570	0.31 744	0.20 664	0.20 682	0.17 576	0.43 720	0.45 721

RT-IGEV	0.66 624	0.25 135	2.11 565	0.56 719	0.46 700	0.62 542	0.54 693	0.99 707	0.75 657	0.79 703	0.93 710	0.85 685	0.78 707	0.59 440	1.64 740	0.12 487	0.16 604	0.11 392	0.47 757	0.28 594	0.30 639

GASTEREO	0.35 291	0.72 573	1.15 235	0.56 719	0.20 347	0.52 382	0.22 315	0.56 330	0.40 243	0.30 308	0.31 289	0.16 67	0.31 420	0.35 251	0.26 318	0.09 200	0.14 551	0.08 92	0.28 680	0.14 308	0.20 499

PAM	0.70 646	0.35 312	2.72 696	0.56 719	0.62 747	1.08 740	0.53 689	0.85 579	0.44 293	0.93 734	0.92 706	1.24 756	0.68 682	0.64 459	1.01 680	0.10 325	0.19 651	0.10 305	0.48 760	0.14 308	0.38 697

OMP-Stereo	0.59 580	0.65 543	1.74 398	0.56 719	0.37 633	0.60 500	0.26 445	0.70 429	0.65 554	0.66 654	0.60 563	0.69 607	0.32 429	2.09 731	1.20 709	0.10 325	0.07 120	0.12 464	0.09 261	0.17 403	0.10 174

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 762	1.70 791	2.50 657	0.56 719	0.40 657	2.15 794	0.99 768	1.24 767	1.26 758	1.02 742	1.10 736	1.29 759	0.88 727	3.10 802	1.08 690	1.66 818	0.83 808	0.68 787	0.88 804	1.57 810	1.80 814

PatchMatch		1.17 749		0.57 725		2.19 796		3.29 820		3.17 820		6.29 824		3.87 814		0.32 746		0.39 758		0.43 720

UHP(FT)	1.14 741	1.07 725	2.90 726	0.57 725	0.39 645	1.75 777	0.89 760	1.10 749	1.95 799	1.48 782	1.69 769	1.57 773	1.21 757	2.02 719	2.06 760	0.28 730	0.29 729	0.42 764	0.37 735	0.44 730	0.43 716

mmmmmm	1.14 741	1.07 725	2.90 726	0.57 725	0.39 645	1.75 777	0.89 760	1.10 749	1.95 799	1.48 782	1.69 769	1.57 773	1.21 757	2.02 719	2.06 760	0.28 730	0.29 729	0.42 764	0.37 735	0.44 730	0.43 716

DisPM	0.43 390	0.33 282	1.78 428	0.57 725	0.18 282	0.59 487	0.63 724	0.53 306	0.61 496	0.60 605	0.53 493	0.38 388	0.26 333	0.75 501	0.29 366	0.12 487	0.07 120	0.12 464	0.11 389	0.11 205	0.14 334

G-Net	0.99 724	0.64 535	2.76 705	0.57 725	0.67 750	2.03 790	0.72 743	0.76 486	0.67 580	1.14 752	2.56 793	1.30 762	1.02 741	1.48 621	1.74 745	0.25 715	0.24 697	0.24 712	0.26 669	0.37 684	0.31 650

MSCF	0.35 291	0.72 573	1.15 235	0.58 730	0.21 365	0.50 343	0.22 315	0.56 330	0.38 206	0.29 302	0.29 255	0.17 93	0.30 410	0.35 251	0.26 318	0.09 200	0.12 503	0.08 92	0.29 686	0.15 337	0.21 515

AIO_rvc	0.41 359	0.64 535	1.29 269	0.58 730	0.39 645	0.37 151	0.24 396	0.50 270	0.43 284	0.28 291	0.23 177	0.25 254	0.16 111	0.99 546	0.19 140	0.10 325	0.16 604	0.08 92	0.11 389	0.25 554	0.85 776

DPSNet	0.86 706	0.60 509	2.34 616	0.58 730	0.36 618	1.07 738	0.75 746	1.30 770	1.05 738	0.70 673	0.68 628	0.94 714	1.29 761	2.08 729	1.82 748	0.26 719	0.23 691	0.16 621	0.17 576	0.48 744	0.40 709

NVStereoNet_ROB	1.16 747	0.95 680	2.54 669	0.58 730	0.55 726	0.78 673	0.63 724	1.00 718	1.08 743	1.03 743	4.07 819	1.48 768	1.22 759	2.88 793	1.27 717	0.50 773	0.46 775	0.54 777	0.62 787	0.50 750	0.63 753
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WCMA_ROB	1.12 738	0.83 629	2.66 687	0.58 730	0.34 596	1.17 751	0.71 740	0.93 652	0.94 724	1.74 788	2.63 796	3.09 799	1.71 787	1.70 654	1.84 749	0.26 719	0.21 674	0.20 682	0.21 635	0.28 594	0.43 716

nnnnnnn	1.25 755	0.65 543	3.29 766	0.59 735	0.49 709	1.23 754	0.74 744	1.18 761	1.53 779	1.56 785	2.44 790	2.56 793	1.56 780	2.30 744	2.36 774	0.36 757	0.32 744	0.40 759	0.39 744	0.47 740	0.58 746

PSMNet-RUCA	0.58 572	0.82 624	1.89 494	0.59 735	0.56 729	0.64 574	0.36 598	0.84 570	0.69 592	0.51 489	0.68 628	0.53 500	0.43 548	0.56 427	0.43 511	0.34 754	0.18 638	0.44 770	0.29 686	0.48 744	0.30 639

anonymity	0.80 690	0.66 551	1.29 269	0.59 735	0.75 757	0.67 603	0.52 685	0.95 677	0.71 613	0.94 735	0.70 648	0.67 593	0.87 723	0.71 494	1.35 723	0.64 783	0.62 791	0.58 780	1.44 817	0.60 767	0.65 755

NCC-stereo	0.79 688	0.94 673	2.42 632	0.59 735	0.45 691	1.90 781	0.46 664	0.99 707	0.72 623	0.64 645	0.84 688	0.91 704	0.73 694	1.80 678	1.00 676	0.27 725	0.19 651	0.23 705	0.31 705	0.24 540	0.22 531

Abc-Net	0.79 688	0.94 673	2.42 632	0.59 735	0.45 691	1.90 781	0.46 664	0.99 707	0.72 623	0.64 645	0.84 688	0.91 704	0.73 694	1.80 678	1.00 676	0.27 725	0.19 651	0.23 705	0.31 705	0.24 540	0.22 531
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PM Cens cmp D40	2.13 789	1.10 729	2.84 716	0.60 740	1.09 783	1.99 789	1.70 804	2.53 808	4.58 822	3.30 821	6.13 825	5.30 817	3.03 808	2.93 794	2.87 789	0.30 740	0.35 749	0.35 746	0.64 790	0.38 691	0.65 755

PatchMatch Graph Cmp	2.61 796	1.17 749	3.39 772	0.60 740	1.62 801	2.22 797	1.95 811	2.96 814	5.82 826	3.78 826	8.75 830	5.90 820	2.42 802	3.19 803	5.49 820	0.32 746	0.41 769	0.37 753	0.71 794	0.44 730	0.73 764

Prome-Stereo	0.49 479	0.30 246	1.76 414	0.60 740	0.23 419	0.63 560	0.42 635	0.62 374	0.60 477	0.59 594	1.03 728	0.43 428	0.72 691	0.60 447	0.33 428	0.09 200	0.07 120	0.10 305	0.09 261	0.11 205	0.43 716

MIPNet	0.83 702	0.81 620	2.40 629	0.61 743	0.18 282	1.48 761	1.39 795	1.60 786	0.74 643	1.94 790	0.85 692	0.73 632	1.68 785	0.87 532	0.31 402	0.09 200	0.08 249	0.11 392	0.32 711	0.25 554	0.12 261

fsdfsdds	2.52 795	0.90 659	4.35 793	0.62 744	3.81 816	4.40 816	4.02 828	2.26 804	3.45 817	3.39 822	5.86 824	5.49 818	3.16 812	2.42 758	2.55 779	0.45 769	0.27 722	0.55 778	0.48 760	0.95 791	0.96 783

SST-Stereo	0.52 524	0.20 32	1.76 414	0.62 744	0.53 721	0.62 542	0.66 727	0.55 324	0.61 496	0.58 580	0.53 493	0.52 497	0.60 651	1.59 639	0.29 366	0.11 423	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.16 378	0.10 174

PA-Net	0.84 704	1.00 703	3.49 774	0.63 746	0.40 657	0.70 627	0.52 685	0.86 590	0.84 699	0.52 498	0.59 546	0.70 618	0.54 621	2.35 748	2.23 769	0.17 634	0.27 722	0.19 672	0.28 680	0.22 506	0.36 686
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PM Graph cmp D40	2.10 787	1.24 759	2.59 677	0.64 747	1.68 803	2.26 798	2.01 813	2.48 807	4.02 819	3.10 818	6.70 826	4.51 812	2.32 798	2.86 792	2.62 782	0.33 753	0.42 772	0.38 756	0.75 798	0.45 734	0.71 761

EDNetEfficient	1.27 757	0.70 566	4.05 788	0.64 747	0.98 771	0.94 717	1.40 796	0.85 579	1.75 790	2.34 801	1.33 753	1.05 737	2.21 797	1.58 637	4.15 810	0.15 592	0.19 651	0.14 569	0.27 676	0.38 691	0.32 660

PDISCO_ROB	0.75 674	1.06 722	2.11 565	0.64 747	0.59 736	1.13 747	0.43 642	1.14 756	1.05 738	0.64 645	0.71 653	0.96 717	0.61 660	1.21 579	0.76 637	0.37 760	0.18 638	0.27 721	0.24 655	0.56 763	0.32 660

MFN_U_SF_RVC	1.55 776	2.39 822	3.16 753	0.65 750	0.41 666	1.12 743	0.46 664	1.23 766	1.33 764	1.61 786	1.20 741	1.43 766	0.98 738	1.76 664	1.97 754	1.90 823	1.80 827	1.98 827	2.15 829	1.63 811	1.77 813

SPS-STEREO	1.07 736	1.13 737	2.88 719	0.65 750	0.69 753	0.99 723	0.68 733	1.05 741	0.87 705	1.36 771	1.23 743	1.46 767	0.94 734	1.87 692	1.72 744	0.66 784	0.61 790	0.58 780	0.57 779	0.65 770	0.77 770
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UDG	0.77 682	1.23 756	2.15 577	0.67 752	0.59 736	0.78 673	0.38 616	0.90 623	0.70 603	0.61 615	0.69 638	1.01 728	0.67 679	1.02 552	0.73 633	0.45 769	0.34 746	0.87 792	0.51 767	0.67 772	0.46 725

SGM-ForestM	2.98 805	1.70 791	3.52 776	0.67 752	0.47 706	5.18 818	3.36 824	3.30 821	2.86 815	4.44 827	3.79 817	9.80 836	5.50 825	6.29 831	6.52 830	0.27 725	0.36 752	0.24 712	0.27 676	0.38 691	0.58 746

FTStereo	0.76 678	0.18 8	2.35 619	0.71 754	0.21 365	0.73 643	1.79 807	0.57 336	0.53 406	1.07 746	1.63 767	1.29 759	2.13 795	0.75 501	0.29 366	0.19 663	0.08 249	0.12 464	0.11 389	0.11 205	0.40 709

AIO_test	0.39 340	0.37 332	1.19 245	0.73 755	0.67 750	0.35 116	0.25 421	0.47 233	0.34 119	0.34 335	0.22 161	0.33 353	0.17 122	1.31 592	0.19 140	0.11 423	0.15 584	0.08 92	0.21 635	0.15 337	0.23 559

JetBlue	1.78 779	1.63 783	3.92 784	0.73 755	1.21 789	4.38 815	3.35 823	1.59 785	1.20 754	1.26 767	1.52 764	2.37 789	1.88 792	3.23 805	3.00 790	0.53 774	0.47 778	0.48 773	0.49 763	1.29 805	0.97 784

pmcnn	1.32 759	1.05 719	2.77 708	0.74 757	1.43 792	0.72 635	0.56 702	0.96 682	0.91 718	0.99 739	2.92 802	6.01 822	0.70 686	2.38 752	3.32 799	0.13 523	0.10 404	0.08 92	0.06 34	0.34 651	0.22 531

DStereoO	0.99 724	0.66 551	1.67 372	0.75 758	0.99 774	0.73 643	1.33 791	0.94 663	0.91 718	0.70 673	1.06 733	0.75 644	1.75 789	0.95 542	2.39 776	1.20 809	0.41 769	0.48 773	0.59 784	0.85 785	0.60 749

SQANet	0.80 690	1.58 782	2.53 663	0.76 759	0.83 762	0.76 660	0.36 598	0.83 557	0.64 537	0.63 635	0.69 638	0.73 632	0.51 611	1.21 579	0.53 563	0.77 792	0.29 729	0.59 782	0.29 686	0.86 786	0.61 750

DDUNet	0.77 682	1.12 734	1.88 487	0.76 759	0.69 753	0.84 694	0.43 642	0.85 579	0.65 554	0.67 659	0.75 668	0.91 704	0.52 616	1.03 554	0.57 586	0.54 776	0.37 754	0.95 798	0.52 770	0.71 776	0.57 744

ACRE	0.56 559	1.14 739	2.77 708	0.76 759	0.28 507	0.60 500	0.56 702	0.76 486	0.58 457	0.55 541	0.62 576	0.41 410	0.29 399	0.44 337	0.39 483	0.11 423	0.19 651	0.13 529	0.14 501	0.36 675	0.18 463

CAS	0.35 291	0.25 135	1.30 272	0.79 762	0.34 596	0.51 361	0.23 358	0.46 207	0.39 224	0.22 194	0.31 289	0.20 168	0.17 122	0.28 131	0.23 256	0.73 789	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 110	0.37 693

CIPLG	0.56 559	1.19 752	2.46 642	0.80 763	0.31 556	0.61 521	0.57 706	0.76 486	0.57 445	0.56 551	0.63 589	0.41 410	0.30 410	0.45 353	0.40 491	0.11 423	0.20 664	0.13 529	0.13 470	0.35 666	0.19 480

IPLGR_C	0.58 572	1.25 760	2.72 696	0.80 763	0.31 556	0.60 500	0.61 716	0.76 486	0.58 457	0.56 551	0.62 576	0.41 410	0.31 420	0.43 325	0.40 491	0.11 423	0.22 681	0.13 529	0.15 530	0.35 666	0.19 480

SAMSARA	0.91 714	0.97 691	2.22 592	0.80 763	0.58 734	1.32 755	1.31 789	1.01 726	0.94 724	1.36 771	0.87 696	1.38 764	0.90 729	1.72 658	1.02 682	0.24 710	0.30 736	0.22 697	0.25 661	0.36 675	0.35 678

MADNet+	1.36 764	1.93 806	5.95 805	0.81 766	0.59 736	1.57 767	1.09 777	1.39 777	1.22 755	0.84 719	1.01 723	1.25 757	1.12 752	3.19 803	2.36 774	0.45 769	0.47 778	0.38 756	0.34 719	0.59 764	0.57 744

MFMNet_re	0.92 716	1.28 763	2.53 663	0.82 767	0.76 760	0.90 710	0.75 746	0.98 695	1.04 737	1.03 743	1.05 732	0.84 681	0.94 734	0.83 521	0.72 630	0.68 786	0.60 789	0.63 784	0.60 786	0.77 781	0.74 765

SGM+DAISY	1.83 781	1.43 775	3.81 780	0.87 768	1.01 776	2.38 801	2.53 821	1.36 774	1.75 790	2.92 815	3.22 806	2.65 794	2.93 805	2.22 742	3.10 793	0.72 788	0.69 800	0.63 784	0.62 787	0.77 781	0.98 785

CC-Net-ROB	0.85 705	1.15 743	2.13 571	0.88 769	0.38 639	0.88 708	0.44 653	1.06 742	0.79 682	0.58 580	0.69 638	0.65 576	0.50 609	2.74 786	0.51 555	0.93 795	0.39 766	0.87 792	0.29 686	0.54 761	0.54 738

GrayStereo	0.66 624	0.19 14	1.76 414	0.90 770	0.23 419	0.62 542	1.42 799	0.62 374	0.60 477	0.72 681	0.78 676	0.56 526	3.07 809	0.60 447	0.26 318	0.09 200	0.08 249	0.10 305	0.21 635	0.11 205	0.18 463

ASMatch	0.60 586	0.43 398	2.58 675	0.91 771	0.36 618	0.56 432	0.25 421	0.52 297	0.61 496	0.47 437	1.21 742	0.47 469	0.66 677	1.34 596	0.94 663	0.10 325	0.08 249	0.11 392	0.11 389	0.10 160	0.16 418

LCNet	0.54 537	0.37 332	1.78 428	0.92 772	0.22 396	0.96 719	0.30 528	0.59 351	0.58 457	0.51 489	0.55 516	0.41 410	0.76 703	0.84 524	0.26 318	0.09 200	0.06 27	0.12 464	0.18 590	0.98 793	0.39 703

WAO-7	1.48 772	1.63 783	2.49 653	0.93 773	0.75 757	1.72 775	1.10 778	1.84 796	1.96 801	1.43 778	2.54 792	1.97 782	1.61 783	3.06 800	2.08 762	0.69 787	0.66 793	0.94 797	0.74 796	0.80 783	0.69 760

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 682	1.04 716	2.06 552	0.94 774	0.35 609	0.89 709	0.40 625	0.85 579	0.63 529	0.55 541	0.63 589	0.75 644	0.38 482	2.38 752	0.48 539	1.10 805	0.31 738	0.36 749	0.21 635	0.53 760	0.55 741

otaku	1.03 733	1.68 789	2.72 696	0.95 775	0.73 756	1.03 730	0.59 710	0.99 707	0.86 702	0.69 667	1.61 765	0.98 721	0.64 670	1.46 613	1.14 699	0.95 798	0.46 775	0.72 789	0.40 745	1.24 803	0.78 771

Ntro	1.00 728	1.68 789	2.80 712	0.95 775	0.85 763	1.06 733	0.53 689	0.98 695	0.90 717	0.62 626	0.76 671	0.93 710	0.66 677	1.66 647	0.98 670	0.99 800	0.45 773	0.75 790	0.40 745	1.19 799	0.75 767

SGM_RVC	1.89 782	0.92 665	2.50 657	0.96 777	0.93 770	1.63 770	1.37 793	1.52 783	12.43 838	1.85 789	1.69 769	2.40 791	1.74 788	2.81 790	1.71 743	0.53 774	0.47 778	0.42 764	0.47 757	0.74 777	0.74 765
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Consistency-Raft	0.88 710	0.93 671	3.23 764	0.99 778	0.64 748	0.77 668	0.55 697	0.98 695	0.97 728	0.61 615	1.03 728	0.65 576	1.05 744	0.79 517	1.38 725	0.44 767	0.46 775	0.51 776	0.58 782	0.65 770	0.47 727

MANE	2.90 804	1.14 739	2.96 732	1.03 779	1.01 776	5.01 817	2.45 819	5.36 828	6.88 831	3.58 824	4.76 823	5.99 821	4.99 820	4.23 818	4.61 815	0.56 779	0.67 794	0.44 770	0.78 799	0.51 752	1.03 793

UHP(ZeroShot)	8.35 830	2.17 818	12.80 836	1.04 780	3.05 813	13.45 833	6.62 837	11.56 843	21.64 857	12.60 843	20.66 852	14.01 847	14.14 847	7.42 833	8.27 835	1.86 821	1.65 825	1.36 814	3.22 836	3.66 829	5.78 831

UHP	8.35 830	2.17 818	12.80 836	1.04 780	3.05 813	13.45 833	6.62 837	11.56 843	21.64 857	12.60 843	20.66 852	14.01 847	14.14 847	7.42 833	8.27 835	1.86 821	1.65 825	1.36 814	3.22 836	3.66 829	5.78 831

ACVNet-4b	1.93 783	1.85 799	4.10 789	1.07 782	0.86 764	1.15 749	0.53 689	1.06 742	1.12 749	0.64 645	1.09 735	1.99 783	0.70 686	2.20 738	9.86 841	5.62 839	0.41 769	1.03 804	0.55 773	1.86 816	0.85 776

WQFJA1++	2.30 792	0.22 70	6.03 806	1.08 783	1.15 787	0.29 45	0.14 40	0.39 120	0.24 13	13.61 847	0.19 117	3.34 803	0.17 122	0.33 223	0.24 285	0.10 325	0.07 120	0.08 92	0.07 136	18.19 858	0.14 334

ACVNet_2	1.42 770	1.81 796	3.23 764	1.08 783	0.92 769	1.32 755	0.85 757	1.49 781	1.69 787	1.19 762	1.73 772	2.13 785	1.03 742	2.50 769	1.40 728	0.91 794	0.53 785	1.00 802	0.55 773	2.11 819	0.85 776

ACVNet_1	1.33 760	1.91 804	4.03 787	1.09 785	0.88 765	1.19 753	0.66 727	1.24 767	1.17 752	0.94 735	0.96 715	3.09 799	1.04 743	2.37 749	1.11 696	1.04 802	0.48 782	1.03 804	0.48 760	1.12 796	0.83 773

PWCK	1.49 773	1.90 803	3.22 763	1.09 785	0.54 723	1.71 774	1.73 805	1.49 781	1.53 779	1.44 779	1.80 773	1.82 778	1.30 763	3.34 807	1.76 746	1.07 804	0.56 787	0.97 801	0.58 782	1.38 809	0.65 755

GCST	0.72 658	1.10 729	2.15 577	1.11 787	0.59 736	0.62 542	0.19 186	0.75 472	0.53 406	0.56 551	0.63 589	0.47 469	0.31 420	1.11 566	0.33 428	0.75 791	0.45 773	0.84 791	0.64 790	0.69 773	0.54 738

RainbowNet	1.15 745	1.78 795	2.72 696	1.12 788	0.91 768	1.06 733	0.76 748	1.16 760	1.13 751	0.75 690	0.97 717	1.09 743	0.80 709	1.60 640	1.21 711	1.17 807	1.26 821	1.01 803	0.57 779	1.13 797	0.88 781

WAO-6	1.58 777	1.54 780	2.32 611	1.14 789	1.00 775	2.30 799	1.03 774	1.82 795	2.85 814	1.25 764	2.61 795	2.20 786	1.56 780	2.47 767	1.99 756	0.95 798	0.67 794	1.19 809	0.83 802	1.08 794	0.88 781

MonStereo1	1.98 785	1.01 707	1.78 428	1.19 790	1.04 779	3.58 809	0.61 716	1.53 784	1.93 798	1.39 775	3.37 813	2.23 788	10.80 838	2.84 791	1.25 715	1.04 802	0.38 758	0.96 800	0.57 779	1.10 795	1.00 792

DANet	0.80 690	0.65 543	2.21 588	1.19 790	0.48 708	0.74 649	1.25 787	0.89 617	1.53 779	0.89 727	0.71 653	0.96 717	0.56 631	1.83 683	0.96 666	0.18 647	0.16 604	0.19 672	0.16 556	0.26 576	0.29 626
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoSA	2.12 788	0.98 696	2.80 712	1.25 792	2.23 809	1.97 786	4.62 829	1.22 763	2.54 811	1.16 753	3.84 818	1.00 726	4.05 816	2.07 727	5.29 819	0.93 795	1.48 824	0.48 773	1.51 819	0.95 791	1.95 815

Dean	1.79 780	1.83 797	3.92 784	1.29 793	1.07 782	1.55 765	1.00 771	1.95 799	2.33 806	1.47 781	4.19 820	4.26 810	1.33 767	2.21 739	1.48 732	1.14 806	0.68 798	1.18 806	0.74 796	1.24 803	0.98 785

IMH-64-1	1.39 767	1.64 785	1.86 480	1.36 794	1.11 784	1.39 758	1.19 785	1.76 791	1.45 776	1.16 753	2.21 784	1.53 769	1.38 770	1.98 714	1.52 733	1.29 810	0.67 794	1.27 810	0.69 792	1.29 805	0.98 785

IMH-64	1.39 767	1.64 785	1.86 480	1.36 794	1.11 784	1.39 758	1.19 785	1.76 791	1.45 776	1.16 753	2.21 784	1.53 769	1.38 770	1.98 714	1.52 733	1.29 810	0.67 794	1.27 810	0.69 792	1.29 805	0.98 785

Light-Stereo-hy	0.93 718	0.86 639	2.26 603	1.38 796	0.41 666	0.92 714	0.50 681	0.93 652	0.65 554	0.86 724	0.72 658	3.04 798	0.54 621	1.83 683	0.68 618	0.21 683	0.28 727	0.95 798	0.54 772	0.60 767	0.37 693

JetRed	3.29 809	4.93 825	10.17 827	1.45 797	1.72 804	7.44 827	5.05 830	3.06 815	2.12 805	2.41 803	2.39 788	2.99 797	2.37 799	3.51 810	6.44 829	1.32 813	1.90 831	1.37 816	1.23 816	2.21 820	1.76 812

TorneroNet-64	2.65 797	1.83 797	3.30 767	1.46 798	1.20 788	3.89 811	0.99 768	3.51 823	6.71 830	2.56 804	4.60 821	4.22 807	3.85 815	3.33 806	3.14 794	1.19 808	0.65 792	1.39 817	0.79 801	3.31 827	1.15 797

TorneroNet	5.50 818	1.92 805	3.16 753	1.47 799	1.25 791	14.07 835	1.06 776	4.90 827	20.99 856	10.17 837	16.48 846	11.88 843	6.93 832	3.34 807	4.20 811	1.30 812	0.69 800	1.45 819	0.86 803	2.61 824	1.20 798

MWDA-net	1.20 749	2.17 818	3.60 778	1.52 800	1.97 808	0.74 649	1.83 808	0.79 531	1.54 782	0.66 654	1.26 745	0.58 540	1.08 747	1.67 649	3.84 806	0.14 569	0.10 404	0.11 392	0.11 389	0.15 337	0.15 381

DispFullNet	1.67 778	2.10 809	5.22 800	1.53 801	8.90 824	0.86 700	0.31 541	0.96 682	0.96 727	1.37 774	1.01 723	1.13 748	1.98 794	1.51 623	0.91 659	0.54 776	0.31 738	1.18 806	0.63 789	1.13 797	0.80 772

DStereoFS	2.23 790	2.10 809	2.47 648	1.61 802	1.88 807	3.81 810	2.06 815	1.95 799	3.33 816	2.38 802	3.31 808	2.37 789	4.92 819	2.45 764	3.27 796	1.03 801	1.27 823	0.55 778	1.04 810	0.70 774	2.05 816

IMH	2.02 786	2.15 817	2.69 692	1.68 803	1.12 786	1.66 773	0.92 764	2.10 803	1.92 797	1.32 769	2.66 797	2.21 787	1.69 786	5.78 828	1.68 741	5.54 838	0.96 812	1.31 812	0.71 794	1.32 808	0.99 790

LVE	1.96 784	2.17 818	3.14 751	1.68 803	1.80 805	1.63 770	1.03 774	2.34 806	2.81 813	1.25 764	2.89 800	4.24 809	1.29 761	2.79 788	1.44 730	2.85 828	0.91 811	1.18 806	1.46 818	1.23 802	1.10 796

KSHMR	4.10 812	1.97 807	5.27 801	1.71 805	1.47 796	1.96 784	1.28 788	3.19 816	17.33 851	2.12 792	15.91 844	9.18 835	1.57 782	8.42 836	1.98 755	1.52 816	1.26 821	1.67 824	1.19 814	1.67 812	1.40 804

Pruner-Stereo	0.51 508	0.27 177	1.78 428	1.79 806	0.19 321	0.62 542	0.45 661	0.57 336	0.60 477	0.61 615	0.48 431	0.41 410	0.24 294	0.46 362	1.00 676	0.12 487	0.07 120	0.12 464	0.10 313	0.12 233	0.13 304

MultiAttention	2.38 793	0.50 460	1.93 511	1.80 807	2.56 812	10.86 831	2.30 817	1.22 763	0.80 685	0.62 626	1.16 740	1.13 748	0.56 631	16.09 849	1.18 706	0.20 674	0.09 349	0.43 769	1.62 820	0.94 789	1.58 810

ktn	4.35 815	2.10 809	2.89 722	1.80 807	1.49 798	2.13 793	1.41 798	2.26 804	12.72 839	11.41 841	16.43 845	11.15 839	3.75 813	4.36 820	3.18 795	1.82 820	0.98 814	1.73 826	1.21 815	2.97 826	1.27 800

UNDER WATER	2.74 799	1.85 799	4.54 795	1.81 809	1.44 794	2.34 800	1.40 796	3.24 817	6.60 829	2.60 805	2.76 798	5.75 819	5.24 822	3.02 798	4.01 808	1.45 814	0.81 807	1.59 823	1.06 811	1.80 814	1.51 808

UNDER WATER-64	2.47 794	1.89 802	4.86 798	1.82 810	1.44 794	3.18 807	1.57 803	2.62 809	5.64 825	2.05 791	2.13 781	4.13 806	3.76 814	2.62 777	3.42 801	1.47 815	0.85 809	1.57 822	1.07 812	1.82 815	1.49 805

WAO-8	2.80 801	2.14 815	2.89 722	1.91 811	1.04 779	3.98 812	0.96 766	3.26 818	6.17 827	2.15 796	3.37 813	3.31 801	2.41 800	11.84 839	2.03 758	2.05 824	1.86 829	1.54 820	0.92 805	1.22 800	0.87 779

Venus	2.80 801	2.14 815	2.89 722	1.91 811	1.04 779	3.98 812	0.96 766	3.26 818	6.17 827	2.15 796	3.37 813	3.31 801	2.41 800	11.84 839	2.03 758	2.05 824	1.86 829	1.54 820	0.92 805	1.22 800	0.87 779

Selective-IGEV-i1pa	9.22 833	12.57 841	9.49 825	2.20 813	1.49 798	16.83 839	8.03 842	14.34 850	11.26 837	10.52 838	15.24 843	14.52 849	11.94 846	18.22 854	9.78 840	7.79 849	3.09 837	5.20 843	2.49 832	2.46 823	6.90 835

DDVS	0.62 599	0.40 367	1.40 304	2.21 814	0.35 609	0.87 704	1.00 771	0.69 421	0.50 369	0.53 509	0.56 528	0.90 702	0.37 472	1.22 581	0.47 532	0.15 592	0.14 551	0.14 569	0.12 435	0.19 455	0.22 531

tt	4.93 817	0.27 177	4.20 790	2.29 815	1.58 800	10.20 830	16.97 847	9.42 841	5.02 824	1.67 787	1.28 747	4.68 813	5.03 821	3.37 809	5.92 822	6.16 840	9.47 850	2.82 837	3.18 834	3.60 828	1.53 809

Selective-IGEV-i16pa	47.65 866	67.17 869	7.20 818	2.47 816	2.32 811	116.02 870	1.42 799	90.41 877	82.69 875	32.69 874	90.10 874	60.10 876	84.41 875	129.53 877	52.52 872	50.16 873	15.10 853	18.00 860	9.63 848	0.94 789	40.09 867

MADNet++	2.79 800	2.11 812	2.97 735	2.49 817	2.28 810	2.95 806	2.31 818	2.67 810	2.47 809	3.03 817	3.13 805	2.70 795	2.92 804	4.10 817	4.48 813	2.68 827	2.24 835	3.04 839	2.44 831	2.37 821	2.34 818

EKT-Stereo	1.47 771	0.49 452	1.93 511	2.57 818	19.31 844	0.55 414	0.22 315	0.69 421	0.42 273	0.38 371	0.36 331	0.43 428	0.27 356	0.69 486	0.26 318	0.12 487	0.14 551	0.11 392	0.16 556	0.20 471	0.15 381

notaker	2.66 798	2.07 808	3.31 769	2.61 819	1.43 792	1.76 779	1.11 780	2.76 812	1.79 792	2.26 799	11.53 841	3.96 805	4.29 817	3.09 801	2.76 787	1.55 817	0.88 810	1.70 825	1.07 812	2.00 818	1.35 802

LE_ROB	4.43 816	1.35 773	9.38 823	2.79 820	3.93 817	2.43 803	3.46 825	2.68 811	11.19 836	11.66 842	4.73 822	5.26 816	10.46 837	4.50 821	9.49 838	0.82 793	0.69 800	1.34 813	0.98 808	0.75 779	0.76 769

BEATNet-Init1	12.10 837	11.19 837	27.29 858	2.99 821	3.51 815	21.84 852	11.10 843	14.34 850	13.83 846	20.34 854	20.33 851	26.35 867	20.03 851	19.06 855	14.80 850	1.74 819	1.81 828	2.05 828	2.49 832	3.69 831	3.12 821

GCAP-BAT	1.13 740	0.30 246	9.45 824	3.22 822	5.97 821	0.39 178	0.20 218	0.59 351	0.41 256	0.26 268	0.26 221	0.23 217	0.17 122	0.31 187	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.17 443

GCAPDPT-zeroshot	1.09 737	0.30 246	8.70 821	3.22 822	5.88 820	0.39 178	0.20 218	0.59 351	0.41 256	0.26 268	0.26 221	0.23 217	0.17 122	0.31 187	0.19 140	0.09 200	0.08 249	0.09 221	0.07 136	0.13 271	0.19 480

DGSMNet	2.89 803	0.63 530	3.18 758	3.43 824	4.17 819	2.57 804	6.98 841	0.97 691	0.83 696	0.56 551	1.86 775	0.79 661	0.62 665	1.64 645	1.39 726	4.61 837	5.01 841	5.17 842	4.71 839	4.44 834	4.19 823

MSAF-DinoV2	3.10 808	1.86 801	10.68 828	3.61 825	0.30 535	3.34 808	0.82 755	2.81 813	1.79 792	0.80 705	0.87 696	1.56 772	1.10 750	26.49 864	1.96 751	0.17 634	0.13 532	0.19 672	1.63 821	0.92 788	0.99 790

PML	23.15 846	16.83 842	7.78 819	5.49 826	9.93 827	51.13 864	104.50 875	5.76 829	13.62 844	37.30 875	105.93 875	30.86 868	23.50 858	12.07 841	7.87 834	6.30 841	2.12 834	6.32 847	2.43 830	10.44 848	2.90 820

DGTPSM_ROB	8.89 832	5.62 826	12.25 832	5.92 827	11.32 828	8.54 828	24.18 850	6.40 830	13.49 842	5.15 828	11.46 839	6.19 823	10.92 839	7.00 832	13.72 844	4.47 836	7.65 842	3.92 840	7.45 846	4.38 833	7.87 840

HanzoNet	7.64 826	2.86 824	5.05 799	7.01 828	3.97 818	2.18 795	1.34 792	3.37 822	4.05 820	13.17 845	10.58 835	10.73 837	16.52 849	8.45 837	10.51 842	10.48 850	9.72 851	5.59 844	13.46 851	6.84 843	6.83 834

DPSMNet_ROB	9.48 834	5.64 827	13.01 838	8.82 829	11.82 829	8.54 828	24.20 851	6.41 831	13.65 845	5.32 830	11.47 840	6.33 825	10.92 839	7.69 835	13.89 845	7.25 848	8.19 846	5.06 841	7.78 847	5.31 836	8.26 841

USTest	8.10 827	7.17 834	8.96 822	9.25 830	9.05 825	15.27 836	23.78 849	9.96 842	9.47 835	5.94 833	6.75 827	7.80 828	7.48 833	8.83 838	11.21 843	2.21 826	3.56 838	2.86 838	3.20 835	5.02 835	4.16 822

LSM	3.31 810	1.11 733	5.29 802	9.40 831	30.65 855	0.84 694	1.12 781	0.91 635	1.22 755	1.36 771	2.19 783	0.93 710	0.83 713	1.66 647	0.90 658	0.21 683	0.31 738	0.24 712	0.28 680	0.39 702	6.33 833

iinet-test	11.61 835	10.56 835	11.80 829	12.17 832	12.09 836	18.69 840	26.70 855	13.53 846	13.46 840	9.91 835	10.28 833	11.17 840	11.16 841	12.37 843	14.43 846	6.71 844	7.85 843	6.13 845	6.95 842	8.33 844	7.85 838

IINet	11.61 835	10.56 835	11.80 829	12.17 832	12.09 836	18.69 840	26.70 855	13.53 846	13.46 840	9.91 835	10.28 833	11.17 840	11.16 841	12.37 843	14.43 846	6.71 844	7.85 843	6.13 845	6.95 842	8.33 844	7.85 838

light-stereo	8.15 828	2.75 823	9.83 826	12.24 834	9.63 826	19.16 845	0.44 653	6.84 832	3.57 818	13.44 846	22.94 864	23.04 856	1.65 784	17.20 853	7.61 833	3.06 830	2.25 836	0.42 764	0.52 770	4.07 832	2.31 817

Anonymous_1	22.91 845	11.20 838	12.13 831	12.75 835	26.28 853	19.43 847	27.92 857	14.08 849	13.61 843	14.96 848	10.58 835	11.26 842	11.19 843	12.55 845	14.57 849	38.28 872	7.88 845	34.96 870	63.99 871	89.57 875	10.94 844

DPSM_ROB	12.34 838	11.21 839	12.51 833	12.91 836	12.80 839	19.84 849	28.28 858	14.38 852	14.28 847	10.58 839	11.26 837	12.03 844	11.85 844	13.15 847	15.34 851	7.11 846	8.31 847	6.50 848	7.35 844	8.84 846	8.31 842

DPSM	12.34 838	11.21 839	12.51 833	12.91 836	12.80 839	19.84 849	28.28 858	14.38 852	14.28 847	10.58 839	11.26 837	12.03 844	11.85 844	13.15 847	15.34 851	7.11 846	8.31 847	6.50 848	7.35 844	8.84 846	8.31 842

noway3	5.51 819	6.38 829	6.27 811	12.92 838	12.02 831	7.08 821	5.48 833	6.99 835	1.39 769	2.69 808	3.33 810	8.37 831	5.97 829	4.68 826	6.13 824	3.05 829	1.00 816	2.44 834	2.05 825	6.61 837	5.27 825

noway2	5.52 821	6.31 828	6.33 812	12.97 839	12.02 831	7.09 822	5.49 834	6.95 833	1.40 770	2.70 809	3.32 809	8.40 833	6.00 830	4.60 822	6.13 824	3.07 831	1.04 817	2.43 831	2.05 825	6.65 839	5.44 827

TCMNet-wrong-test	5.51 819	6.62 830	6.20 810	13.02 840	11.90 830	7.14 825	5.53 835	6.99 835	1.44 775	2.65 806	3.10 804	8.37 831	5.95 828	4.75 827	6.05 823	3.07 831	0.98 814	2.38 830	1.99 823	6.62 838	5.43 826

zzzz4	5.59 823	6.90 832	6.62 817	13.08 841	12.04 833	7.13 823	5.47 831	7.10 837	1.41 772	2.70 809	3.33 810	8.32 829	5.92 826	4.65 823	6.23 826	3.09 833	1.05 818	2.43 831	2.05 825	6.70 840	5.51 828

noway1	5.58 822	6.89 831	6.57 816	13.08 841	12.04 833	7.13 823	5.47 831	7.10 837	1.40 770	2.70 809	3.33 810	8.32 829	5.92 826	4.65 823	6.23 826	3.09 833	1.05 818	2.43 831	2.05 825	6.70 840	5.51 828

noway4	5.60 824	6.93 833	6.50 815	13.12 843	12.06 835	7.19 826	5.54 836	6.97 834	1.42 773	2.67 807	3.29 807	8.41 834	6.00 830	4.66 825	6.23 826	3.11 835	1.06 820	2.44 834	2.04 824	6.73 842	5.55 830

DPSimNet_ROB	17.97 843	20.20 850	24.98 851	17.62 844	15.92 842	21.53 851	21.00 848	13.70 848	15.61 849	23.89 867	14.69 842	22.87 854	24.58 867	12.70 846	14.56 848	18.48 860	12.91 852	20.21 863	12.05 849	17.76 849	14.17 845

HaxPig	19.86 844	22.40 851	22.34 845	17.95 845	17.95 843	11.77 832	11.89 844	16.02 854	15.89 850	21.10 856	21.41 854	18.74 853	18.39 850	20.08 856	19.69 853	23.63 869	23.22 863	24.06 866	23.69 865	23.00 861	23.95 857

LRCNet_RVC	13.74 842	19.30 843	12.75 835	19.46 846	12.69 838	1.86 780	0.41 631	12.33 845	1.05 738	15.77 849	18.83 850	12.62 846	8.70 836	12.21 842	9.62 839	22.22 865	8.37 849	25.85 867	24.01 866	19.32 860	17.44 853

MEDIAN_ROB	23.96 847	27.05 860	26.39 856	22.16 847	22.13 845	16.12 838	13.97 845	20.24 855	20.05 852	25.50 868	25.31 865	22.96 855	22.63 855	24.39 857	23.24 857	28.20 870	27.23 871	28.62 868	27.75 869	27.50 866	27.76 862

AVERAGE_ROB	26.93 856	30.34 863	29.27 859	25.82 848	25.34 846	19.48 848	15.17 846	23.55 859	23.00 861	28.45 869	27.87 866	26.25 866	25.86 868	26.96 866	25.55 858	31.30 871	30.07 872	31.76 869	30.81 870	30.79 870	30.93 863

CasAABBNet	24.81 850	22.53 852	24.83 850	26.08 849	25.74 847	39.86 857	57.06 864	28.87 863	28.83 865	21.16 861	22.54 859	24.22 861	23.89 863	26.38 858	30.87 862	14.25 851	16.71 857	13.09 850	14.81 853	17.78 850	16.71 847

RAFT-FEzeroshot	24.80 848	22.55 854	24.73 848	26.10 850	25.76 848	39.84 855	57.07 866	28.84 860	28.79 863	21.14 858	22.48 857	24.18 859	23.88 860	26.38 858	30.87 862	14.26 852	16.71 857	13.09 850	14.82 854	17.79 853	16.72 850

RAFT-FE	24.80 848	22.55 854	24.73 848	26.10 850	25.76 848	39.84 855	57.07 866	28.84 860	28.79 863	21.14 858	22.48 857	24.18 859	23.88 860	26.38 858	30.87 862	14.26 852	16.71 857	13.09 850	14.82 854	17.79 853	16.72 850

Hybrid-DGEV	24.86 852	22.58 856	25.22 854	26.11 852	25.76 848	39.92 859	57.06 864	29.03 867	29.01 869	21.12 857	22.64 860	24.13 858	23.91 864	26.46 863	30.82 859	14.27 855	16.70 856	13.09 850	14.83 857	17.78 850	16.71 847

FlowAnything	24.85 851	22.54 853	25.10 852	26.11 852	25.76 848	39.86 857	57.00 861	28.89 864	28.87 866	21.31 864	22.68 863	24.22 861	23.87 859	26.39 861	30.89 866	14.26 852	16.78 862	13.10 854	14.90 859	17.78 850	16.69 846

Selective-RAFT-Error	24.87 853	22.59 857	25.14 853	26.13 854	25.82 852	39.93 860	57.03 862	28.97 865	28.95 867	21.21 862	22.65 861	24.25 863	23.98 866	26.43 862	30.83 861	14.27 855	16.71 857	13.10 854	14.82 854	17.82 856	16.76 852

fast-reg	25.26 854	22.76 859	26.49 857	26.66 855	27.60 854	41.51 862	57.03 862	28.84 860	28.98 868	20.78 855	22.21 855	23.55 857	23.30 856	26.97 867	31.44 867	14.39 859	16.67 855	15.16 858	15.84 860	18.23 859	16.71 847

LSM0	26.58 855	22.63 858	25.88 855	30.13 856	52.21 867	39.94 861	56.74 860	28.97 865	28.72 862	21.14 858	22.26 856	24.43 864	23.88 860	26.54 865	30.87 862	14.32 858	16.55 854	13.12 857	14.71 852	17.92 857	20.60 854

zzzz2	37.36 860	34.10 866	37.81 861	39.61 857	38.70 858	60.14 867	86.04 873	43.62 873	43.68 871	31.88 872	34.07 870	35.66 869	35.41 871	39.41 869	46.07 868	21.44 863	25.20 866	19.84 861	22.48 861	26.77 864	25.16 858

noway5	37.36 860	34.10 866	37.81 861	39.61 857	38.70 858	60.14 867	86.04 873	43.62 873	43.68 871	31.88 872	34.07 870	35.66 869	35.41 871	39.41 869	46.07 868	21.44 863	25.20 866	19.84 861	22.48 861	26.77 864	25.16 858

zzzzzz3	37.89 862	29.68 861	38.88 863	48.93 859	48.83 865	58.10 866	76.69 872	42.34 871	43.95 873	31.42 870	34.06 869	40.19 871	40.01 873	39.79 871	48.00 871	21.11 861	25.13 864	20.33 864	22.80 863	25.12 862	22.46 855

zzz1	37.91 863	29.70 862	39.14 864	48.93 859	48.83 865	58.08 865	76.65 871	42.36 872	44.00 874	31.44 871	34.09 872	40.20 872	40.01 873	39.82 872	47.98 870	21.12 862	25.13 864	20.33 864	22.80 863	25.12 862	22.47 856

xxxxx1	28.96 857	20.11 847	14.07 840	49.74 861	39.15 860	18.98 842	26.64 852	21.94 856	20.21 853	16.45 850	17.48 847	18.36 850	21.56 852	16.21 850	20.88 854	23.07 866	26.55 868	66.40 873	78.70 872	30.27 867	32.51 864

tt_ll	28.96 857	20.11 847	14.07 840	49.74 861	39.15 860	18.98 842	26.64 852	21.94 856	20.21 853	16.45 850	17.48 847	18.36 850	21.56 852	16.21 850	20.88 854	23.07 866	26.55 868	66.40 873	78.70 872	30.27 867	32.51 864

ff	28.96 857	20.11 847	14.07 840	49.74 861	39.15 860	18.98 842	26.64 852	21.94 856	20.21 853	16.45 850	17.48 847	18.36 850	21.56 852	16.21 850	20.88 854	23.07 866	26.55 868	66.40 873	78.70 872	30.27 867	32.51 864

RSGM-EC	41.56 864	31.72 864	19.92 843	51.66 864	47.86 863	38.70 853	61.61 869	33.83 869	22.80 859	23.45 865	29.29 867	43.76 873	35.31 869	66.76 873	70.17 873	66.40 874	37.60 874	48.67 871	25.68 867	48.86 871	27.21 860

acva	41.56 864	31.72 864	19.92 843	51.66 864	47.86 863	38.70 853	61.61 869	33.83 869	22.80 859	23.45 865	29.29 867	43.76 873	35.31 869	66.76 873	70.17 873	66.40 874	37.60 874	48.67 871	25.68 867	48.86 871	27.21 860

Light2-Stereo	65.87 867	40.75 868	54.28 865	81.06 866	59.31 868	47.32 863	1.10 778	62.71 876	4.75 823	93.58 876	64.56 873	59.83 875	23.32 857	113.26 876	71.06 875	78.00 876	30.25 873	134.23 877	125.75 876	91.14 876	81.11 868

test_example2	115.39 868	123.23 870	94.57 867	115.52 867	123.55 869	101.63 869	114.33 876	53.41 875	99.48 876	134.90 877	135.05 876	85.83 877	85.11 876	111.32 875	106.15 876	152.55 877	205.26 876	99.78 876	114.96 875	140.96 877	110.20 869

DLNR_Zeroshot_test	13.43 840	19.94 845	23.55 847	121.61 868	35.03 857	0.46 278	0.15 68	8.02 839	0.35 138	0.28 291	0.37 338	0.26 270	0.17 122	0.76 505	0.29 366	6.42 842	0.26 715	0.09 221	0.38 738	50.13 873	0.18 463

DLNR-FE	13.43 840	20.01 846	23.53 846	121.73 869	33.87 856	0.46 278	0.15 68	8.09 840	0.35 138	0.28 291	0.37 338	0.26 270	0.17 122	0.75 501	0.29 366	6.68 843	0.26 715	0.09 221	0.38 738	50.82 874	0.18 463

ccccc		297.21 871		374.70 870	380.44 870	203.92 871		216.32 878		203.37 878		215.01 878		312.78 878		412.57 878	356.13 877	256.09 878	227.69 877	428.88 878

TADF							0.27 470	0.93 652	0.64 537	0.59 594	0.39 363	0.54 508	0.35 448	1.77 667	0.22 238	0.09 200	0.06 27	0.09 221	0.08 196	0.15 337

RSGM							0.33 574	0.75 472	0.43 284	0.48 456	0.40 369	0.62 558	0.26 333	0.33 223	0.26 318	0.10 325	0.08 249	0.09 221	0.20 625	0.09 110

AHVO							0.36 598	0.82 549	0.61 496	0.46 433	0.89 701	0.71 623	0.49 604	0.88 533	0.80 647	0.16 616	0.15 584	0.14 569	0.13 470	0.22 506

MCPF							0.28 491	0.87 601	0.69 592	0.43 402	0.54 505	0.81 668	0.38 482	2.58 774	0.36 456	0.09 200	0.29 729	0.10 305	0.19 611	0.13 271

DSFM							0.36 598	0.82 549	0.61 496	0.46 433	0.89 701	0.71 623	0.49 604	0.88 533	0.80 647	0.16 616	0.15 584	0.14 569	0.13 470	0.22 506

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 868	29.11 868	29.08 870	21.22 863	22.65 861	24.49 865	23.97 865	27.00 868	30.82 859	14.30 857	16.74 861	13.11 856	14.86 858	17.80 855

GS-Stereo							0.21 270	0.62 374	0.41 256	0.22 194	0.22 161	0.17 93	0.18 156	0.44 337	0.16 63	0.10 325	0.16 604	0.08 92	0.11 389	0.33 639	0.84 774

FSD					0.29 517	0.35 116	0.33 574	0.44 177	0.46 321	0.32 324	0.32 301	0.37 379	0.32 429	0.35 251	0.32 415	0.28 730	0.27 722	0.31 737	0.30 696	0.31 621

ASD4		19.65 844

Low-res two-view benchmark