Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 75	0.19 269	0.23 4	0.25 1	0.20 186	0.23 79	0.23 171	0.19 3	0.20 35	0.19 24	0.28 159	0.13 1	0.22 144	0.24 5	0.26 240	0.13 147	0.14 487	0.17 384	0.27 693	0.18 474	0.20 533

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 13	0.24 9	0.26 2	0.14 9	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 130	0.21 50	0.14 2	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.12 235	0.13 195	0.12 186

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 59	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 97	0.22 8	0.24 70	0.16 4	0.28 159	0.15 6	0.16 24	0.27 16	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.07 1	0.10 5	0.10 15
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 33	0.14 13	0.26 38	0.26 2	0.15 32	0.34 305	0.17 9	0.41 161	0.22 52	0.21 53	0.21 50	0.20 53	0.25 196	0.33 100	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.10 15
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.19 18	0.18 218	0.28 78	0.27 5	0.20 186	0.15 13	0.16 5	0.23 9	0.16 7	0.21 53	0.26 136	0.17 13	0.17 33	0.24 5	0.21 72	0.17 430	0.16 550	0.15 281	0.14 354	0.15 324	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 9	0.28 6	0.14 9	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 88	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 5	0.20 47	0.13 147	0.08 1	0.10 1	0.11 180	0.10 5	0.10 15

CR-Stereo	0.19 18	0.16 106	0.25 14	0.28 6	0.14 9	0.17 23	0.23 171	0.30 36	0.19 26	0.17 13	0.16 14	0.26 158	0.23 167	0.34 119	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.12 186

PSi22a	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.15 32	0.17 23	0.18 20	0.28 29	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 84	0.17 33	0.23 4	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

Foundation-i32	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 100	0.19 65	0.24 5	0.21 72	0.13 147	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.09 1

StereoAnything_RVC	0.22 101	0.85 777	0.41 322	0.28 6	0.16 46	0.23 79	0.18 20	0.23 9	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 118	0.32 79	0.19 21	0.16 373	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.16 396	0.10 15

CREStereo	0.28 244	0.16 106	0.25 14	0.28 6	0.17 68	0.38 358	0.25 212	0.52 258	0.76 479	0.43 324	0.51 320	0.32 228	0.28 260	0.39 183	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.12 78	0.09 17	0.12 123	0.12 186
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
WiStereo	0.19 18	0.15 59	0.28 78	0.29 12	0.14 9	0.31 239	0.20 60	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 158	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

tt6	0.19 18	0.15 59	0.28 78	0.29 12	0.14 9	0.31 239	0.20 60	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 158	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

LGCAT	0.20 33	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.19 138	0.14 7	0.19 37	0.24 13	0.19 26	0.27 165	0.20 38	0.20 53	0.21 118	0.34 119	0.22 114	0.23 621	0.19 631	0.11 8	0.14 354	0.10 5	0.19 498

DNS	0.82 685	1.54 811	0.30 124	0.29 12	0.18 94	0.19 36	0.23 171	0.53 264	0.28 116	0.27 165	0.35 231	0.30 211	0.22 144	2.71 801	1.46 745	0.16 373	0.14 487	0.16 329	0.09 17	3.54 838	3.49 830

PipStereo	0.18 7	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.15 32	0.14 7	0.19 37	0.28 29	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 195	0.19 65	0.27 16	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

PSi22b	0.18 7	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.15 32	0.15 13	0.18 20	0.27 18	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 217	0.20 96	0.26 12	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

LACA3	0.21 75	0.18 218	0.27 58	0.29 12	0.15 32	0.32 265	0.25 212	0.30 36	0.22 52	0.24 113	0.21 50	0.21 68	0.22 144	0.45 253	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.09 1

Foundation-i1c-attn	0.24 143	0.13 3	0.25 14	0.29 12	0.16 46	0.35 316	0.27 263	0.49 234	0.29 128	0.30 208	0.35 231	0.41 322	0.30 307	0.35 131	0.25 212	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.10 5	0.11 89

Foundation-i1a	0.25 171	0.14 13	0.25 14	0.29 12	0.16 46	0.40 384	0.29 312	0.53 264	0.28 116	0.36 258	0.36 241	0.43 347	0.30 307	0.36 147	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

DepthFocus	0.20 33	0.13 3	0.31 143	0.29 12	0.24 360	0.18 27	0.20 60	0.27 18	0.18 16	0.24 113	0.25 114	0.15 6	0.18 43	0.27 16	0.19 21	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.17 491	0.13 195	0.10 15

LACA1	0.19 18	0.16 106	0.27 58	0.29 12	0.14 9	0.26 126	0.22 138	0.27 18	0.19 26	0.20 34	0.16 14	0.19 38	0.18 43	0.31 63	0.21 72	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

Test_v1	0.20 33	0.14 13	0.23 4	0.29 12	0.18 94	0.24 88	0.21 97	0.41 161	0.32 174	0.21 53	0.22 62	0.17 13	0.18 43	0.35 131	0.20 47	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.10 5	0.10 15

2.75w_new	0.22 101	0.18 218	0.30 124	0.29 12	0.18 94	0.23 79	0.33 416	0.37 113	0.29 128	0.36 258	0.27 147	0.18 25	0.25 196	0.37 160	0.24 182	0.11 41	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

trnet	0.28 244	0.15 59	0.25 14	0.29 12	0.16 46	0.38 358	0.23 171	0.53 264	0.77 484	0.43 324	0.52 332	0.34 251	0.28 260	0.39 183	0.27 265	0.15 316	0.11 266	0.12 78	0.08 2	0.11 46	0.11 89

PMTNet	0.33 307	0.17 163	0.26 38	0.29 12	0.18 94	0.44 428	0.22 138	0.57 296	0.66 416	0.46 341	0.54 346	0.38 290	0.34 352	0.50 308	0.25 212	0.75 796	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.12 186

Cross2Single-S	0.18 7	0.13 3	0.26 38	0.30 27	0.17 68	0.11 4	0.22 138	0.21 5	0.29 128	0.23 88	0.22 62	0.19 38	0.16 24	0.21 2	0.19 21	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.10 15

MGW-Stereo	0.21 75	0.14 13	0.28 78	0.30 27	0.16 46	0.24 88	0.20 60	0.40 149	0.38 228	0.23 88	0.34 224	0.24 123	0.23 167	0.37 160	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.10 15

CR-RVC	0.18 7	0.13 3	0.25 14	0.30 27	0.13 2	0.20 40	0.18 20	0.35 88	0.18 16	0.24 113	0.13 1	0.18 25	0.19 65	0.36 147	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.10 15

DNSM	0.88 702	1.57 812	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.28 175	0.24 186	0.53 264	0.25 82	0.34 245	0.37 247	0.29 195	0.25 196	2.85 806	1.96 773	0.16 373	0.13 444	0.12 78	0.10 98	3.92 841	3.53 831

small-0shot	0.19 18	0.14 13	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.18 27	0.28 288	0.27 18	0.17 9	0.19 24	0.30 187	0.14 2	0.15 9	0.25 9	0.21 72	0.13 147	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.11 89

MCSU-Stereo	0.21 75	0.13 3	0.26 38	0.30 27	0.14 9	0.25 114	0.31 372	0.35 88	0.32 174	0.29 195	0.25 114	0.23 100	0.17 33	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.10 15

mm2	0.19 18	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.19 138	0.15 13	0.19 37	0.33 53	0.26 92	0.16 4	0.20 38	0.29 195	0.19 65	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

mm1	0.19 18	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.19 138	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.26 92	0.16 4	0.20 38	0.29 195	0.19 65	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MGA	0.20 33	0.14 13	0.29 100	0.30 27	0.20 186	0.29 197	0.18 20	0.36 102	0.27 110	0.20 34	0.22 62	0.19 38	0.15 9	0.31 63	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.12 186

CAR	0.20 33	0.14 13	0.28 78	0.30 27	0.19 138	0.26 126	0.18 20	0.42 172	0.28 116	0.23 88	0.26 136	0.17 13	0.14 3	0.30 46	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.12 186

MSE-Stereo	0.20 33	0.14 13	0.28 78	0.30 27	0.19 138	0.26 126	0.18 20	0.42 172	0.28 116	0.20 34	0.26 136	0.17 13	0.14 3	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.12 186

Foundation-i1b	0.25 171	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.16 46	0.40 384	0.28 288	0.53 264	0.26 92	0.32 225	0.33 212	0.42 334	0.29 282	0.37 160	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.11 180	0.11 46	0.10 15

GeoVLM	0.20 33	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.19 138	0.28 175	0.19 37	0.33 53	0.26 92	0.21 53	0.20 38	0.29 195	0.21 118	0.30 46	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

LACA2	0.21 75	0.16 106	0.28 78	0.30 27	0.15 32	0.29 197	0.29 312	0.32 46	0.23 61	0.22 73	0.23 77	0.28 189	0.20 96	0.35 131	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.09 17	0.13 195	0.10 15

VMStereo-Base	0.28 244	0.17 163	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.31 239	0.27 263	0.51 251	0.66 416	0.32 225	0.48 302	0.42 334	0.25 196	0.42 218	0.29 310	0.15 316	0.12 362	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.15 357

DispViT+	0.23 123	0.15 59	0.29 100	0.30 27	0.18 94	0.18 27	0.20 60	0.61 321	0.45 307	0.29 195	0.26 136	0.23 100	0.18 43	0.47 278	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.11 89

MonSter++	0.20 33	0.14 13	0.25 14	0.30 27	0.20 186	0.28 175	0.19 37	0.33 53	0.26 92	0.21 53	0.20 38	0.28 189	0.21 118	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

HiDET	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.30 27	0.19 138	0.24 88	0.19 37	0.39 124	0.27 110	0.21 53	0.23 77	0.27 176	0.17 33	0.32 79	0.24 182	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

LCMNet	0.22 101	0.14 13	0.26 38	0.30 27	0.20 186	0.26 126	0.19 37	0.40 149	0.45 307	0.21 53	0.21 50	0.27 176	0.18 43	0.38 175	0.24 182	0.12 80	0.12 362	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

Replicate-Monster	0.27 223	0.16 106	1.15 711	0.30 27	0.17 68	0.38 358	0.19 37	0.44 189	0.40 259	0.24 113	0.21 50	0.23 100	0.22 144	0.47 278	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.09 1	0.18 481

GREAT-IGEV	0.23 123	0.15 59	0.33 169	0.30 27	0.23 299	0.20 40	0.26 245	0.35 88	0.34 191	0.21 53	0.31 196	0.22 84	0.21 118	0.50 308	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.12 186
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS	0.30 268	0.16 106	0.32 159	0.30 27	0.19 138	0.32 265	0.29 312	0.54 274	0.73 462	0.35 250	0.52 332	0.42 334	0.29 282	0.48 289	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.09 17	0.12 123	0.12 186
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ww3	0.19 18	0.15 59	0.26 38	0.31 49	0.15 32	0.26 126	0.21 97	0.36 102	0.18 16	0.20 34	0.28 159	0.21 68	0.17 33	0.33 100	0.21 72	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.11 89

GeoMambaStereo_RVC	0.27 223	0.18 218	0.34 192	0.31 49	0.27 483	0.38 358	0.26 245	0.35 88	0.25 82	0.38 272	0.40 264	0.38 290	0.28 260	0.34 119	0.29 310	0.20 542	0.16 550	0.16 329	0.13 301	0.16 396	0.21 555

GStereo	0.26 201	0.16 106	0.35 216	0.31 49	0.26 436	0.35 316	0.20 60	0.34 76	0.30 147	0.30 208	0.35 231	0.34 251	0.27 236	0.36 147	0.31 349	0.17 430	0.14 487	0.17 384	0.12 235	0.17 432	0.17 446

tt4	0.21 75	0.16 106	0.26 38	0.31 49	0.14 9	0.25 114	0.30 338	0.41 161	0.21 44	0.19 24	0.21 50	0.22 84	0.19 65	0.39 183	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.12 186

TT111	0.21 75	0.15 59	0.30 124	0.31 49	0.20 186	0.24 88	0.19 37	0.39 124	0.25 82	0.22 73	0.17 23	0.35 266	0.20 96	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.11 89

SCION-MonSter(vits)	0.48 508	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.93 548	1.08 680	0.20 34	1.10 630	0.73 546	0.60 554	0.79 583	1.29 733	0.20 542	0.15 520	0.33 717	0.34 733	0.27 648	0.26 630

LACA_dic	0.19 18	0.20 320	0.26 38	0.31 49	0.14 9	0.20 40	0.18 20	0.27 18	0.20 35	0.24 113	0.17 23	0.20 53	0.16 24	0.33 100	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.18 474	0.11 89

VeloStereo	0.22 101	0.15 59	0.30 124	0.31 49	0.23 299	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 130	0.21 50	0.27 176	0.22 144	0.32 79	0.23 152	0.20 542	0.19 631	0.18 443	0.16 426	0.20 535	0.22 575

flow	0.22 101	0.15 59	0.30 124	0.31 49	0.23 299	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 130	0.21 50	0.27 176	0.22 144	0.31 63	0.23 152	0.20 542	0.19 631	0.18 443	0.16 426	0.20 535	0.22 575

testmc14	0.19 18	0.13 3	0.24 9	0.31 49	0.15 32	0.29 197	0.25 212	0.31 42	0.17 9	0.21 53	0.29 174	0.21 68	0.18 43	0.25 9	0.21 72	0.11 41	0.09 20	0.10 1	0.08 2	0.11 46	0.10 15

depth_test_26	0.21 75	0.15 59	0.29 100	0.31 49	0.20 186	0.16 19	0.20 60	0.30 36	0.23 61	0.27 165	0.37 247	0.22 84	0.15 9	0.30 46	0.20 47	0.18 476	0.14 487	0.15 281	0.15 390	0.15 324	0.15 357

HLF11	0.36 351	0.19 269	0.52 470	0.31 49	0.23 299	0.37 350	0.22 138	0.73 445	0.52 354	0.52 367	0.69 410	0.44 354	0.39 426	0.73 540	0.47 530	0.16 373	0.12 362	0.13 133	0.11 180	0.15 324	0.18 481

HLf8	0.35 335	0.19 269	0.46 386	0.31 49	0.23 299	0.44 428	0.27 263	0.75 464	0.68 427	0.46 341	0.60 371	0.36 278	0.30 307	0.60 401	0.37 425	0.18 476	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.17 432	0.18 481

monster-pro	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.17 13	0.15 9	0.40 195	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

LiteMatch*	0.21 75	0.15 59	0.33 169	0.31 49	0.23 299	0.24 88	0.21 97	0.33 53	0.33 183	0.21 53	0.19 29	0.24 123	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.12 186

WQFJA1++	0.24 143	0.16 106	0.30 124	0.31 49	0.21 224	0.34 305	0.17 9	0.39 124	0.18 16	0.26 147	0.30 187	0.29 195	0.28 260	0.41 204	0.23 152	0.16 373	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.31 673	0.12 186

CSFM-Stereo	0.20 33	0.14 13	0.24 9	0.31 49	0.17 68	0.29 197	0.20 60	0.40 149	0.24 70	0.23 88	0.21 50	0.26 158	0.21 118	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.12 362	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MonStereo	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.40 195	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

Monster-pub-eth3d	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.17 13	0.15 9	0.40 195	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

Monster-pub-mixall	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.17 68	0.20 40	0.17 9	0.43 179	0.24 70	0.23 88	0.21 50	0.17 13	0.16 24	0.46 264	0.19 21	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.12 186

qwe	0.23 123	0.18 218	0.30 124	0.31 49	0.18 94	0.29 197	0.22 138	0.39 124	0.33 183	0.37 263	0.30 187	0.20 53	0.22 144	0.45 253	0.22 114	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.10 15

2.25w	0.23 123	0.19 269	0.35 216	0.31 49	0.18 94	0.30 217	0.18 20	0.34 76	0.32 174	0.33 232	0.37 247	0.20 53	0.25 196	0.47 278	0.25 212	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.10 5	0.12 186

4.5_new	0.21 75	0.20 320	0.31 143	0.31 49	0.18 94	0.24 88	0.26 245	0.34 76	0.29 128	0.33 232	0.29 174	0.19 38	0.19 65	0.30 46	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.12 78	0.11 180	0.14 258	0.10 15

4.5w-stereo	0.21 75	0.20 320	0.31 143	0.31 49	0.18 94	0.24 88	0.26 245	0.34 76	0.29 128	0.33 232	0.29 174	0.19 38	0.19 65	0.30 46	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.12 78	0.11 180	0.14 258	0.10 15

4w-stereo	0.22 101	0.19 269	0.33 169	0.31 49	0.18 94	0.29 197	0.20 60	0.33 53	0.23 61	0.33 232	0.24 102	0.21 68	0.28 260	0.42 218	0.23 152	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

3.25w_new	0.24 143	0.17 163	0.34 192	0.31 49	0.18 94	0.43 416	0.20 60	0.39 124	0.32 174	0.39 285	0.29 174	0.23 100	0.27 236	0.43 230	0.23 152	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

3.25w	0.24 143	0.17 163	0.34 192	0.31 49	0.18 94	0.43 416	0.20 60	0.39 124	0.32 174	0.39 285	0.29 174	0.23 100	0.27 236	0.43 230	0.23 152	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

3.5w_stereo	0.23 123	0.18 218	0.31 143	0.31 49	0.18 94	0.27 154	0.22 138	0.39 124	0.30 147	0.33 232	0.27 147	0.24 123	0.29 282	0.52 328	0.25 212	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

IGEV	0.21 75	0.13 3	0.25 14	0.31 49	0.20 186	0.22 57	0.19 37	0.42 172	0.30 147	0.22 73	0.34 224	0.20 53	0.15 9	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.10 5	0.10 15

LG-Stereo_L2	0.19 18	0.14 13	0.30 124	0.31 49	0.20 186	0.20 40	0.18 20	0.33 53	0.22 52	0.19 24	0.15 8	0.20 53	0.18 43	0.34 119	0.20 47	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.09 17	0.11 46	0.09 1

LG-Stereo_L1	0.18 7	0.14 13	0.29 100	0.31 49	0.21 224	0.19 36	0.19 37	0.30 36	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 38	0.17 33	0.35 131	0.20 47	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.10 15

MLG-Stereo_test2	0.18 7	0.14 13	0.26 38	0.31 49	0.17 68	0.24 88	0.17 9	0.27 18	0.15 3	0.18 15	0.19 29	0.22 84	0.14 3	0.32 79	0.19 21	0.13 147	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.10 15

FoundationStereo	0.18 7	0.15 59	0.26 38	0.31 49	0.17 68	0.23 79	0.20 60	0.24 13	0.16 7	0.19 24	0.16 14	0.21 68	0.19 65	0.27 16	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MonSter	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.31 49	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.39 183	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

CES	0.29 257	0.15 59	0.25 14	0.31 49	0.71 779	0.36 336	0.27 263	0.51 251	0.47 326	0.34 245	0.48 302	0.27 176	0.23 167	0.40 195	0.24 182	0.13 147	0.11 266	0.12 78	0.08 2	0.13 195	0.32 681

TANstereo	0.31 285	0.16 106	0.34 192	0.31 49	0.17 68	0.55 491	0.23 171	0.46 210	0.56 371	0.60 403	0.69 410	0.37 282	0.26 222	0.36 147	0.28 291	0.16 373	0.16 550	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.15 357

ww2	0.20 33	0.16 106	0.27 58	0.32 85	0.16 46	0.30 217	0.21 97	0.33 53	0.18 16	0.20 34	0.25 114	0.21 68	0.16 24	0.35 131	0.21 72	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.11 89

MGW-Stereo-1	0.21 75	0.15 59	0.27 58	0.32 85	0.16 46	0.30 217	0.21 97	0.32 46	0.38 228	0.23 88	0.22 62	0.24 123	0.16 24	0.35 131	0.22 114	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 123	0.12 186

tt3	0.21 75	0.16 106	0.27 58	0.32 85	0.13 2	0.34 305	0.19 37	0.33 53	0.18 16	0.23 88	0.20 38	0.24 123	0.21 118	0.51 320	0.23 152	0.13 147	0.09 20	0.10 1	0.09 17	0.11 46	0.10 15

Last	0.23 123	0.16 106	0.32 159	0.32 85	0.20 186	0.25 114	0.22 138	0.36 102	0.30 147	0.21 53	0.22 62	0.40 313	0.18 43	0.48 289	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.11 89

DDDD	0.22 101	0.16 106	0.30 124	0.32 85	0.21 224	0.25 114	0.21 97	0.43 179	0.27 110	0.22 73	0.19 29	0.44 354	0.22 144	0.29 32	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.12 186

ManiGeoR	0.35 335	0.18 218	0.51 447	0.32 85	0.23 299	0.42 409	0.27 263	0.76 470	0.52 354	0.42 314	0.64 388	0.41 322	0.33 341	0.65 468	0.43 496	0.16 373	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.17 446

HLf10	0.35 335	0.18 218	0.51 447	0.32 85	0.23 299	0.42 409	0.27 263	0.76 470	0.52 354	0.42 314	0.64 388	0.41 322	0.33 341	0.65 468	0.43 496	0.16 373	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.17 446

TestStereo_HL2	0.34 326	0.20 320	0.38 280	0.32 85	0.23 299	0.34 305	0.25 212	0.62 329	0.63 399	0.57 393	0.73 424	0.42 334	0.38 407	0.60 401	0.38 443	0.16 373	0.11 266	0.13 133	0.12 235	0.15 324	0.17 446

GGDA	0.34 326	0.20 320	0.37 268	0.32 85	0.22 256	0.32 265	0.26 245	0.62 329	0.67 423	0.53 376	0.71 418	0.41 322	0.36 383	0.57 372	0.37 425	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.12 235	0.15 324	0.16 397

derf	0.20 33	0.15 59	0.28 78	0.32 85	0.19 138	0.21 51	0.18 20	0.31 42	0.26 92	0.18 15	0.21 50	0.27 176	0.18 43	0.33 100	0.21 72	0.12 80	0.11 266	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

qqai	0.20 33	0.15 59	0.30 124	0.32 85	0.19 138	0.22 57	0.18 20	0.32 46	0.27 110	0.18 15	0.20 38	0.28 189	0.18 43	0.34 119	0.21 72	0.13 147	0.11 266	0.12 78	0.09 17	0.09 1	0.11 89

PointNet	0.21 75	0.15 59	0.27 58	0.32 85	0.19 138	0.29 197	0.24 186	0.27 18	0.28 116	0.16 4	0.24 102	0.29 195	0.19 65	0.35 131	0.20 47	0.13 147	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 268	0.57 733	1.38 738	0.32 85	0.20 186	0.21 51	0.21 97	0.47 225	0.29 128	0.23 88	0.32 208	0.25 143	0.24 182	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.11 266	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.13 257

VIP-Stereo	0.25 171	0.18 218	0.33 169	0.32 85	0.21 224	0.63 546	0.19 37	0.33 53	0.38 228	0.24 113	0.31 196	0.27 176	0.19 65	0.49 302	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.09 17	0.12 123	0.10 15

asda	0.22 101	0.19 269	0.31 143	0.32 85	0.18 94	0.24 88	0.23 171	0.38 117	0.29 128	0.28 182	0.24 102	0.18 25	0.23 167	0.41 204	0.22 114	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

asd	0.22 101	0.18 218	0.31 143	0.32 85	0.18 94	0.26 126	0.22 138	0.37 113	0.25 82	0.32 225	0.23 77	0.19 38	0.23 167	0.46 264	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.10 15

4.25_new	0.22 101	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.19 138	0.31 239	0.28 288	0.33 53	0.25 82	0.30 208	0.28 159	0.21 68	0.26 222	0.35 131	0.25 212	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

4.5w_new	0.22 101	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.19 138	0.31 239	0.28 288	0.33 53	0.25 82	0.30 208	0.28 159	0.21 68	0.26 222	0.35 131	0.25 212	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

4.25w-stereo	0.22 101	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.19 138	0.31 239	0.28 288	0.33 53	0.25 82	0.30 208	0.28 159	0.21 68	0.26 222	0.35 131	0.25 212	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

2.5w	0.22 101	0.18 218	0.34 192	0.32 85	0.18 94	0.31 239	0.27 263	0.33 53	0.24 70	0.29 195	0.35 231	0.18 25	0.19 65	0.41 204	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.10 15

3.75w	0.23 123	0.17 163	0.33 169	0.32 85	0.19 138	0.42 409	0.24 186	0.36 102	0.26 92	0.33 232	0.28 159	0.17 13	0.25 196	0.38 175	0.21 72	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

monsters	0.22 101	0.14 13	0.28 78	0.32 85	0.19 138	0.24 88	0.19 37	0.46 210	0.34 191	0.37 263	0.30 187	0.16 10	0.20 96	0.45 253	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

xyz-stereo-finetune2	0.37 372	0.20 320	0.40 311	0.32 85	0.19 138	0.80 638	0.29 312	0.56 288	0.33 183	0.53 376	0.79 461	0.43 347	0.48 484	0.70 518	0.46 518	0.13 147	0.12 362	0.17 384	0.13 301	0.12 123	0.14 307

S2M2_L	0.26 201	0.23 440	0.34 192	0.32 85	0.25 397	0.24 88	0.13 1	0.36 102	0.42 281	0.25 130	0.37 247	0.29 195	0.25 196	0.31 63	0.26 240	0.22 593	0.19 631	0.17 384	0.19 556	0.21 551	0.19 498
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.22 101	0.16 106	0.28 78	0.32 85	0.16 46	0.28 175	0.20 60	0.39 124	0.29 128	0.25 130	0.29 174	0.21 68	0.27 236	0.38 175	0.27 265	0.16 373	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.11 89

dual_stereo	0.20 33	0.15 59	0.27 58	0.32 85	0.17 68	0.16 19	0.20 60	0.30 36	0.21 44	0.24 113	0.20 38	0.25 143	0.14 3	0.55 348	0.25 212	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.10 15

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 599	3.08 834	2.41 780	0.32 85	0.18 94	0.29 197	0.20 60	0.39 124	0.33 183	0.29 195	0.25 114	0.18 25	0.18 43	0.32 79	0.22 114	1.08 811	0.09 20	0.17 384	0.16 426	0.15 324	0.96 793

IGEV-Stereo+	0.25 171	0.15 59	0.28 78	0.32 85	0.19 138	0.13 5	0.17 9	0.29 33	0.30 147	0.22 73	0.15 8	0.22 84	0.22 144	0.42 218	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.15 324	1.09 800

knoymous	0.37 372	0.22 407	0.34 192	0.32 85	0.22 256	0.38 358	0.29 312	0.63 340	0.65 411	0.69 471	0.69 410	0.60 462	0.40 433	0.61 410	0.36 412	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.12 235	0.18 474	0.19 498

CREStereo++_RVC	0.32 297	0.16 106	0.25 14	0.32 85	0.24 360	0.27 154	0.22 138	0.48 231	0.89 577	0.47 346	0.80 472	0.29 195	0.25 196	0.37 160	0.34 390	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.52 790	0.14 258	0.10 15
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ww	0.20 33	0.15 59	0.27 58	0.33 115	0.15 32	0.29 197	0.21 97	0.34 76	0.20 35	0.20 34	0.25 114	0.20 53	0.16 24	0.35 131	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 123	0.12 186

FETCStereo	0.24 143	0.15 59	0.28 78	0.33 115	0.18 94	0.28 175	0.25 212	0.38 117	0.34 191	0.43 324	0.43 278	0.31 217	0.23 167	0.35 131	0.27 265	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.10 15

FETStereo	0.25 171	0.15 59	0.28 78	0.33 115	0.18 94	0.36 336	0.24 186	0.37 113	0.42 281	0.41 308	0.41 268	0.32 228	0.24 182	0.37 160	0.29 310	0.10 10	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

CEFStereo	0.26 201	0.15 59	0.29 100	0.33 115	0.19 138	0.28 175	0.24 186	0.41 161	0.41 270	0.42 314	0.51 320	0.32 228	0.23 167	0.43 230	0.29 310	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

CGFBStereo	0.25 171	0.15 59	0.29 100	0.33 115	0.18 94	0.31 239	0.25 212	0.39 124	0.41 270	0.42 314	0.43 278	0.32 228	0.24 182	0.36 147	0.29 310	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

ACC-I	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.33 115	0.19 138	0.10 2	0.23 171	0.24 13	0.30 147	0.24 113	0.29 174	0.20 53	0.21 118	0.29 32	0.19 21	0.14 221	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.14 258	0.11 89

ACC	0.20 33	0.16 106	0.26 38	0.33 115	0.20 186	0.08 1	0.22 138	0.26 17	0.31 160	0.23 88	0.26 136	0.20 53	0.20 96	0.27 16	0.19 21	0.14 221	0.10 108	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.11 89

tt5	0.20 33	0.17 163	0.27 58	0.33 115	0.16 46	0.31 239	0.20 60	0.34 76	0.21 44	0.20 34	0.20 38	0.20 53	0.22 144	0.39 183	0.19 21	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.11 89

tt7	0.19 18	0.16 106	0.26 38	0.33 115	0.15 32	0.27 154	0.25 212	0.31 42	0.20 35	0.19 24	0.14 5	0.20 53	0.22 144	0.36 147	0.21 72	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.09 1

tt9	0.19 18	0.17 163	0.26 38	0.33 115	0.14 9	0.26 126	0.22 138	0.29 33	0.22 52	0.19 24	0.13 1	0.21 68	0.22 144	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.09 1

TYNG	0.19 18	0.17 163	0.26 38	0.33 115	0.14 9	0.26 126	0.21 97	0.29 33	0.23 61	0.19 24	0.13 1	0.22 84	0.22 144	0.29 32	0.20 47	0.13 147	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.09 1

E$^{3}$Stereo	0.23 123	0.16 106	0.33 169	0.33 115	0.23 299	0.22 57	0.20 60	0.39 124	0.29 128	0.21 53	0.23 77	0.32 228	0.21 118	0.54 344	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.12 186

LLLLL	0.23 123	0.16 106	0.33 169	0.33 115	0.23 299	0.22 57	0.20 60	0.39 124	0.29 128	0.21 53	0.23 77	0.32 228	0.21 118	0.54 344	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.12 186

LLL	0.24 143	0.15 59	0.33 169	0.33 115	0.23 299	0.27 154	0.28 288	0.42 172	0.28 116	0.21 53	0.23 77	0.33 242	0.20 96	0.57 372	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.13 257

100	0.23 123	0.15 59	0.32 159	0.33 115	0.22 256	0.21 51	0.22 138	0.35 88	0.28 116	0.23 88	0.23 77	0.36 278	0.19 65	0.51 320	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.10 5	0.11 89

300	0.22 101	0.16 106	0.33 169	0.33 115	0.21 224	0.22 57	0.21 97	0.40 149	0.29 128	0.23 88	0.23 77	0.34 251	0.18 43	0.29 32	0.22 114	0.12 80	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.10 5	0.11 89

FORCE_4.6	0.20 33	0.17 163	0.30 124	0.33 115	0.14 9	0.29 197	0.31 372	0.38 117	0.19 26	0.20 34	0.23 77	0.21 68	0.19 65	0.28 22	0.17 4	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.09 1

test410_97500	0.21 75	0.15 59	0.36 243	0.33 115	0.20 186	0.34 305	0.16 5	0.35 88	0.24 70	0.23 88	0.23 77	0.22 84	0.18 43	0.33 100	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

test410	0.21 75	0.15 59	0.36 243	0.33 115	0.20 186	0.35 316	0.16 5	0.35 88	0.24 70	0.23 88	0.23 77	0.22 84	0.18 43	0.31 63	0.18 13	0.10 10	0.11 266	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

DF_test	0.20 33	0.13 3	0.26 38	0.33 115	0.24 360	0.10 2	0.23 171	0.27 18	0.31 160	0.23 88	0.28 159	0.15 6	0.18 43	0.22 3	0.21 72	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.12 235	0.14 258	0.11 89

anonymous	0.20 33	0.16 106	0.30 124	0.33 115	0.21 224	0.14 7	0.21 97	0.25 16	0.29 128	0.26 147	0.37 247	0.18 25	0.16 24	0.28 22	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.11 89

TestStereo_HLe17	0.35 335	0.18 218	0.53 481	0.33 115	0.21 224	0.44 428	0.30 338	0.73 445	0.67 423	0.48 353	0.68 408	0.36 278	0.30 307	0.64 456	0.38 443	0.16 373	0.10 108	0.14 210	0.13 301	0.16 396	0.16 397

TestStereo-Hl	0.35 335	0.21 366	0.39 296	0.33 115	0.22 256	0.36 336	0.29 312	0.68 384	0.61 397	0.55 383	0.69 410	0.47 376	0.46 471	0.63 446	0.36 412	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.13 301	0.15 324	0.16 397

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 4	0.33 115	0.20 186	0.16 19	0.22 138	0.21 5	0.23 61	0.14 1	0.18 26	0.16 10	0.14 3	0.26 12	0.22 114	0.10 10	0.09 20	0.14 210	0.13 301	0.10 5	0.11 89

Pro-Stereo	0.18 7	0.13 3	0.22 2	0.33 115	0.23 299	0.16 19	0.19 37	0.21 5	0.23 61	0.24 113	0.18 26	0.17 13	0.11 1	0.36 147	0.21 72	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.14 354	0.10 5	0.10 15

3w_stereo	0.25 171	0.20 320	0.40 311	0.33 115	0.17 68	0.32 265	0.41 563	0.42 172	0.39 242	0.33 232	0.28 159	0.16 10	0.29 282	0.35 131	0.22 114	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.12 186

2w_stereo	0.23 123	0.19 269	0.33 169	0.33 115	0.17 68	0.28 175	0.37 490	0.40 149	0.36 212	0.33 232	0.33 212	0.17 13	0.21 118	0.30 46	0.23 152	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 123	0.11 89

MLG-Stereo_test3	0.20 33	0.14 13	0.28 78	0.33 115	0.17 68	0.38 358	0.18 20	0.32 46	0.22 52	0.25 130	0.16 14	0.25 143	0.17 33	0.32 79	0.21 72	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.11 89

HUF	0.25 171	0.17 163	0.38 280	0.33 115	0.19 138	0.25 114	0.39 527	0.53 264	0.36 212	0.26 147	0.23 77	0.33 242	0.27 236	0.36 147	0.25 212	0.14 221	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.12 186

WCG-NET（raft）	0.31 285	0.16 106	0.39 296	0.33 115	0.19 138	0.35 316	0.27 263	0.54 274	0.79 498	0.45 333	0.55 355	0.47 376	0.27 236	0.56 358	0.28 291	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.11 180	0.12 123	0.12 186

gcap-zeroshot	0.26 201	0.17 163	0.34 192	0.33 115	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.48 330	0.38 272	0.50 311	0.26 158	0.20 96	0.28 22	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

testlalala	0.26 201	0.17 163	0.34 192	0.33 115	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.48 330	0.38 272	0.50 311	0.26 158	0.20 96	0.28 22	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

LoS_RVC	0.28 244	0.17 163	0.29 100	0.33 115	0.32 611	0.43 416	0.34 436	0.42 172	0.34 191	0.33 232	0.51 320	0.29 195	0.38 407	0.37 160	0.28 291	0.11 41	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.26 630

HNOStereo	0.24 143	0.14 13	0.29 100	0.34 148	0.17 68	0.22 57	0.27 263	0.40 149	0.41 270	0.40 301	0.41 268	0.27 176	0.23 167	0.37 160	0.27 265	0.11 41	0.09 20	0.12 78	0.11 180	0.12 123	0.10 15

tt8	0.20 33	0.18 218	0.27 58	0.34 148	0.15 32	0.30 217	0.22 138	0.28 29	0.21 44	0.18 15	0.17 23	0.22 84	0.23 167	0.30 46	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.10 15

F4.4	0.20 33	0.16 106	0.28 78	0.34 148	0.13 2	0.26 126	0.25 212	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.19 29	0.25 143	0.24 182	0.32 79	0.20 47	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.10 15

rgla	0.20 33	0.16 106	0.30 124	0.34 148	0.20 186	0.28 175	0.20 60	0.34 76	0.26 92	0.25 130	0.18 26	0.18 25	0.20 96	0.31 63	0.21 72	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

over-6	0.22 101	0.18 218	0.29 100	0.34 148	0.14 9	0.32 265	0.22 138	0.50 243	0.26 92	0.24 113	0.24 102	0.21 68	0.25 196	0.39 183	0.21 72	0.15 316	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 123	0.16 106	0.41 322	0.34 148	0.18 94	0.23 79	0.25 212	0.46 210	0.25 82	0.27 165	0.27 147	0.22 84	0.30 307	0.33 100	0.21 72	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 201	0.14 13	0.75 624	0.34 148	0.19 138	0.28 175	0.21 97	0.41 161	0.30 147	0.25 130	0.22 62	0.23 100	0.31 319	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.61 773

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 123	0.17 163	0.39 296	0.34 148	0.18 94	0.25 114	0.24 186	0.47 225	0.28 116	0.24 113	0.35 231	0.20 53	0.25 196	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.13 257

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 223	0.17 163	0.33 169	0.34 148	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.49 335	0.39 285	0.51 320	0.25 143	0.19 65	0.30 46	0.25 212	0.13 147	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 223	0.17 163	0.34 192	0.34 148	0.22 256	0.33 288	0.30 338	0.46 210	0.47 326	0.40 301	0.54 346	0.24 123	0.19 65	0.37 160	0.24 182	0.12 80	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 223	0.17 163	0.33 169	0.34 148	0.22 256	0.34 305	0.31 372	0.50 243	0.51 350	0.39 285	0.54 346	0.24 123	0.20 96	0.30 46	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 307	0.43 680	2.39 779	0.34 148	0.19 138	0.20 40	0.21 97	0.45 198	0.31 160	0.22 73	0.26 136	0.21 68	0.25 196	0.30 46	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 143	0.15 59	0.35 216	0.34 148	0.19 138	0.20 40	0.33 416	0.53 264	0.43 294	0.26 147	0.33 212	0.19 38	0.29 282	0.29 32	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.10 15

Foundation-i1	0.27 223	0.14 13	0.26 38	0.34 148	0.22 256	0.38 358	0.26 245	0.64 351	0.40 259	0.38 272	0.38 256	0.46 370	0.29 282	0.35 131	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.11 180	0.11 46	0.11 89

BStereo	0.28 244	0.18 218	1.08 702	0.34 148	0.22 256	0.22 57	0.33 416	0.39 124	0.42 281	0.26 147	0.25 114	0.26 158	0.19 65	0.44 243	0.30 334	0.10 10	0.12 362	0.12 78	0.16 426	0.12 123	0.15 357

Anonymus123	0.32 297	0.18 218	1.08 702	0.34 148	0.22 256	0.69 589	0.33 416	0.57 296	0.42 281	0.26 147	0.25 114	0.26 158	0.19 65	0.44 243	0.30 334	0.10 10	0.12 362	0.12 78	0.16 426	0.12 123	0.15 357

252Zero-FE	0.21 75	0.16 106	0.29 100	0.34 148	0.19 138	0.23 79	0.18 20	0.43 179	0.35 206	0.23 88	0.22 62	0.19 38	0.18 43	0.29 32	0.23 152	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.10 5	0.11 89

Zero-FE251	0.24 143	0.17 163	0.33 169	0.34 148	0.20 186	0.44 428	0.19 37	0.40 149	0.26 92	0.28 182	0.30 187	0.38 290	0.24 182	0.33 100	0.23 152	0.15 316	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.11 89

Wavelet-MonSter	0.20 33	0.14 13	0.29 100	0.34 148	0.19 138	0.18 27	0.21 97	0.34 76	0.24 70	0.25 130	0.34 224	0.22 84	0.27 236	0.28 22	0.22 114	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

DVStereo	0.31 285	0.16 106	0.38 280	0.34 148	0.21 224	0.54 484	0.25 212	0.58 301	0.43 294	0.59 398	0.50 311	0.37 282	0.32 330	0.50 308	0.29 310	0.13 147	0.12 362	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.12 186

xyz-stereo-finetune	0.34 326	0.19 269	0.38 280	0.34 148	0.18 94	0.57 510	0.32 397	0.60 314	0.70 440	0.47 346	0.54 346	0.38 290	0.35 369	0.57 372	0.38 443	0.13 147	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.13 195	0.13 257

MLG-Stereo_test1	0.18 7	0.14 13	0.28 78	0.34 148	0.17 68	0.24 88	0.17 9	0.27 18	0.13 1	0.18 15	0.14 5	0.23 100	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MLG-Stereo	0.18 7	0.14 13	0.28 78	0.34 148	0.16 46	0.26 126	0.17 9	0.31 42	0.15 3	0.19 24	0.15 8	0.23 100	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.09 17	0.10 5	0.10 15

LG-G_1	0.22 101	0.14 13	0.31 143	0.34 148	0.16 46	0.52 471	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 62	0.26 158	0.19 65	0.37 160	0.20 47	0.14 221	0.10 108	0.13 133	0.09 17	0.11 46	0.11 89

LG-G	0.22 101	0.14 13	0.31 143	0.34 148	0.16 46	0.52 471	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 62	0.26 158	0.19 65	0.37 160	0.20 47	0.14 221	0.10 108	0.13 133	0.09 17	0.11 46	0.11 89

G2L-Stereo_test	0.50 537	0.22 407	0.46 386	0.34 148	0.24 360	0.58 516	0.59 687	1.14 639	0.79 498	0.89 612	0.96 558	0.96 639	0.59 548	0.72 534	0.67 623	0.17 430	0.12 362	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.16 397

castereo++	0.26 201	0.17 163	0.29 100	0.34 148	0.20 186	0.74 612	0.20 60	0.41 161	0.49 335	0.24 113	0.24 102	0.35 266	0.27 236	0.41 204	0.20 47	0.14 221	0.09 20	0.14 210	0.09 17	0.11 46	0.11 89

DEFOM-Stereo	0.23 123	0.16 106	0.29 100	0.34 148	0.20 186	0.59 526	0.20 60	0.32 46	0.31 160	0.23 88	0.19 29	0.18 25	0.18 43	0.42 218	0.22 114	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.12 186

WCG-NET	0.29 257	0.15 59	0.35 216	0.34 148	0.19 138	0.32 265	0.27 263	0.42 172	0.82 532	0.46 341	0.49 309	0.39 304	0.25 196	0.42 218	0.27 265	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

GCAP-BAT	0.28 244	0.16 106	0.45 374	0.34 148	0.22 256	0.26 126	0.24 186	0.49 234	0.56 371	0.35 250	0.42 272	0.43 347	0.27 236	0.50 308	0.24 182	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.13 257

test_sample2	0.45 476	0.24 464	0.49 425	0.34 148	0.21 224	0.60 532	0.43 587	1.01 580	0.73 462	0.67 455	0.80 472	0.70 521	0.64 582	0.65 468	0.41 485	0.19 520	0.15 520	0.18 443	0.16 426	0.19 513	0.19 498

test_for_model	0.27 223	0.17 163	0.34 192	0.34 148	0.23 299	0.35 316	0.31 372	0.49 234	0.49 335	0.39 285	0.51 320	0.25 143	0.19 65	0.30 46	0.25 212	0.13 147	0.10 108	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 201	0.14 13	0.75 624	0.34 148	0.19 138	0.28 175	0.21 97	0.41 161	0.30 147	0.25 130	0.22 62	0.23 100	0.31 319	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.61 773

GCAPDPT-zeroshot	0.28 244	0.16 106	0.45 374	0.34 148	0.22 256	0.26 126	0.24 186	0.49 234	0.56 371	0.35 250	0.42 272	0.43 347	0.27 236	0.50 308	0.24 182	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.13 257

riskmin	0.41 436	0.21 366	0.44 366	0.34 148	0.24 360	0.58 516	0.32 397	0.70 411	0.86 553	0.52 367	0.57 362	0.78 575	0.60 554	0.58 380	0.39 455	0.17 430	0.12 362	0.19 483	0.13 301	0.19 513	0.22 575

s12784h	0.37 372	0.15 59	0.26 38	0.34 148	0.15 32	0.80 638	0.29 312	0.83 507	0.87 560	0.58 397	0.58 365	0.43 347	0.41 438	0.59 389	0.35 400	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.09 17	0.14 258	0.10 15

HITNet	0.43 459	0.27 554	0.50 437	0.34 148	0.18 94	0.65 564	0.32 397	0.99 572	0.70 440	0.73 499	0.86 506	0.66 504	0.56 526	0.61 410	0.47 530	0.14 221	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.18 474	0.13 257
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
low	0.25 171	0.16 106	0.36 243	0.35 185	0.21 224	0.20 40	0.31 372	0.48 231	0.29 128	0.23 88	0.27 147	0.35 266	0.25 196	0.49 302	0.24 182	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.13 257

F5.5	0.20 33	0.15 59	0.25 14	0.35 185	0.14 9	0.31 239	0.22 138	0.36 102	0.21 44	0.19 24	0.24 102	0.24 123	0.19 65	0.29 32	0.17 4	0.11 41	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.09 1

F7	0.20 33	0.16 106	0.26 38	0.35 185	0.14 9	0.22 57	0.26 245	0.34 76	0.20 35	0.21 53	0.23 77	0.22 84	0.20 96	0.36 147	0.16 1	0.11 41	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.11 46	0.10 15

FORCE_4.5	0.20 33	0.16 106	0.31 143	0.35 185	0.14 9	0.21 51	0.28 288	0.39 124	0.21 44	0.17 13	0.23 77	0.17 13	0.23 167	0.38 175	0.17 4	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.12 235	0.10 5	0.10 15

FORCE_6	0.20 33	0.16 106	0.26 38	0.35 185	0.14 9	0.30 217	0.23 171	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.24 102	0.19 38	0.18 43	0.36 147	0.18 13	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.13 301	0.13 195	0.10 15

416test1013	0.21 75	0.16 106	0.29 100	0.35 185	0.21 224	0.29 197	0.19 37	0.33 53	0.29 128	0.25 130	0.19 29	0.19 38	0.21 118	0.30 46	0.21 72	0.13 147	0.11 266	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.11 89

416test	0.20 33	0.16 106	0.29 100	0.35 185	0.20 186	0.27 154	0.20 60	0.33 53	0.26 92	0.24 113	0.19 29	0.19 38	0.21 118	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 123	0.11 89

over v1	0.22 101	0.20 320	0.28 78	0.35 185	0.13 2	0.35 316	0.20 60	0.33 53	0.17 9	0.24 113	0.23 77	0.25 143	0.27 236	0.42 218	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.12 186

over-8	0.21 75	0.19 269	0.29 100	0.35 185	0.13 2	0.33 288	0.21 97	0.35 88	0.18 16	0.22 73	0.22 62	0.25 143	0.25 196	0.42 218	0.21 72	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

over-9	0.21 75	0.19 269	0.29 100	0.35 185	0.13 2	0.32 265	0.21 97	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.22 62	0.26 158	0.26 222	0.42 218	0.21 72	0.14 221	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.11 89

Weightmod	0.33 307	0.19 269	0.34 192	0.35 185	0.19 138	0.54 484	0.34 436	0.61 321	0.50 342	0.43 324	0.53 341	0.47 376	0.32 330	0.53 335	0.31 349	0.15 316	0.23 675	0.16 329	0.15 390	0.14 258	0.12 186

TestStereo_HL3	0.38 390	0.20 320	0.59 535	0.35 185	0.24 360	0.55 491	0.38 508	0.62 329	0.45 307	0.64 432	0.86 506	0.56 424	0.50 493	0.57 372	0.30 334	0.15 316	0.11 266	0.14 210	0.13 301	0.14 258	0.18 481

canet-new	0.24 143	0.17 163	0.60 542	0.35 185	0.18 94	0.33 288	0.27 263	0.40 149	0.28 116	0.20 34	0.25 114	0.21 68	0.35 369	0.48 289	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.14 258	0.09 1

CR7Stereo	0.24 143	0.17 163	0.52 470	0.35 185	0.18 94	0.37 350	0.21 97	0.39 124	0.26 92	0.25 130	0.28 159	0.26 158	0.34 352	0.25 9	0.21 72	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.10 15

ARStereo-new	0.24 143	0.17 163	0.44 366	0.35 185	0.16 46	0.25 114	0.25 212	0.46 210	0.38 228	0.26 147	0.27 147	0.24 123	0.34 352	0.29 32	0.21 72	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 171	0.15 59	0.32 159	0.35 185	0.21 224	0.43 416	0.24 186	0.46 210	0.36 212	0.28 182	0.35 231	0.37 282	0.34 352	0.29 32	0.26 240	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.11 180	0.11 46	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 257	0.25 498	1.23 717	0.35 185	0.21 224	0.28 175	0.21 97	0.46 210	0.34 191	0.25 130	0.31 196	0.32 228	0.27 236	0.34 119	0.21 72	0.12 80	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.10 5	0.12 186

RT-Monster	0.33 307	0.18 218	0.33 169	0.35 185	0.26 436	0.39 374	0.21 97	0.58 301	0.77 484	0.63 421	0.65 392	0.49 389	0.29 282	0.43 230	0.31 349	0.14 221	0.11 266	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.15 357

gcap_with_dpt	0.26 201	0.17 163	0.35 216	0.35 185	0.21 224	0.35 316	0.35 460	0.45 198	0.42 281	0.39 285	0.54 346	0.23 100	0.22 144	0.29 32	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.11 46	0.11 89

GEAStereo	0.24 143	0.16 106	0.31 143	0.35 185	0.26 436	0.35 316	0.29 312	0.46 210	0.30 147	0.27 165	0.29 174	0.24 123	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.18 476	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.13 257

BridgeDepth	0.21 75	0.15 59	0.27 58	0.35 185	0.14 9	0.38 358	0.26 245	0.30 36	0.23 61	0.18 15	0.19 29	0.28 189	0.30 307	0.32 79	0.22 114	0.11 41	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 46	0.11 89
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.24 143	0.16 106	0.31 143	0.35 185	0.26 436	0.35 316	0.29 312	0.50 243	0.29 128	0.30 208	0.29 174	0.23 100	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.16 373	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.13 257

gasm-f	0.25 171	0.17 163	0.30 124	0.35 185	0.26 436	0.25 114	0.36 475	0.46 210	0.30 147	0.27 165	0.35 231	0.24 123	0.30 307	0.37 160	0.24 182	0.18 476	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.15 324	0.13 257

depthmonostereo	0.30 268	0.15 59	0.36 243	0.35 185	0.18 94	0.45 438	0.27 263	0.71 421	0.57 380	0.36 258	0.43 278	0.34 251	0.40 433	0.36 147	0.27 265	0.14 221	0.12 362	0.13 133	0.12 235	0.11 46	0.12 186

1w_stereo	0.25 171	0.15 59	0.31 143	0.35 185	0.18 94	0.32 265	0.41 563	0.41 161	0.44 301	0.32 225	0.39 260	0.17 13	0.27 236	0.46 264	0.24 182	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

monsterstereo	0.23 123	0.15 59	0.28 78	0.35 185	0.19 138	0.22 57	0.20 60	0.38 117	0.37 223	0.34 245	0.40 264	0.19 38	0.19 65	0.46 264	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.09 1

xyz-stereo	4.31 816	0.17 163	61.72 867	0.35 185	0.16 46	13.86 841	0.38 508	0.61 321	0.69 436	1.05 694	3.09 797	0.77 571	0.88 701	1.24 715	0.46 518	0.13 147	0.10 108	0.16 329	0.12 235	0.13 195	0.11 89

LGtest1	0.20 33	0.15 59	0.30 124	0.35 185	0.17 68	0.26 126	0.17 9	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.16 14	0.23 100	0.21 118	0.33 100	0.20 47	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.11 89

Reg-Stereo(zero)	0.31 285	0.17 163	0.30 124	0.35 185	0.19 138	0.33 288	0.21 97	0.64 351	0.72 451	0.52 367	0.52 332	0.51 402	0.29 282	0.48 289	0.27 265	0.13 147	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.13 257

FLISNet	0.46 484	0.22 407	0.41 322	0.35 185	0.35 644	0.27 154	0.32 397	0.75 464	0.50 342	0.90 620	1.13 644	1.12 697	0.73 639	0.70 518	0.57 590	0.12 80	0.10 108	0.17 384	0.17 491	0.17 432	0.16 397

CoSv	0.46 484	0.22 407	0.41 322	0.35 185	0.35 644	0.27 154	0.32 397	0.75 464	0.50 342	0.90 620	1.13 644	1.12 697	0.73 639	0.70 518	0.57 590	0.12 80	0.10 108	0.17 384	0.17 491	0.17 432	0.16 397

AIO_rvc	0.24 143	0.17 163	0.37 268	0.35 185	0.20 186	0.26 126	0.33 416	0.45 198	0.23 61	0.26 147	0.25 114	0.33 242	0.15 9	0.55 348	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.11 89

AIO_test	0.24 143	0.17 163	0.33 169	0.35 185	0.21 224	0.31 239	0.38 508	0.45 198	0.26 92	0.26 147	0.28 159	0.32 228	0.21 118	0.40 195	0.26 240	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.11 89

Occ-G	0.27 223	0.15 59	0.32 159	0.35 185	0.21 224	0.28 175	0.32 397	0.44 189	0.34 191	0.29 195	0.43 278	0.49 389	0.25 196	0.50 308	0.30 334	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.13 257

test_sample1	0.44 466	0.24 464	0.52 470	0.35 185	0.23 299	0.59 526	0.36 475	1.05 598	0.57 380	0.66 446	0.78 456	0.70 521	0.71 622	0.62 434	0.51 556	0.18 476	0.15 520	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.18 481

SMFormer	0.53 574	0.24 464	0.67 577	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.60 601	0.19 520	0.16 550	0.18 443	0.17 491	0.19 513	0.20 533

tta	0.53 574	0.24 464	0.67 577	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.60 601	0.19 520	0.16 550	0.18 443	0.17 491	0.15 324	0.16 397

qqq1	0.51 551	0.24 464	0.67 577	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.36 412	0.19 520	0.16 550	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.16 397

fff1	0.51 551	0.24 464	0.67 577	0.35 185	0.20 186	0.63 546	0.34 436	1.26 693	1.06 667	0.85 578	1.02 595	0.71 524	0.66 592	0.96 658	0.36 412	0.19 520	0.16 550	0.14 210	0.12 235	0.15 324	0.16 397

Any-RAFT	0.36 351	0.17 163	0.31 143	0.35 185	0.21 224	0.51 463	0.21 97	0.93 548	0.75 472	0.56 388	0.73 424	0.66 504	0.29 282	0.48 289	0.25 212	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.13 257

EGLCR-Stereo	0.27 223	0.17 163	0.36 243	0.35 185	0.21 224	0.37 350	0.20 60	0.58 301	0.37 223	0.29 195	0.28 159	0.42 334	0.18 43	0.47 278	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.16 329	0.14 354	0.13 195	0.12 186

DCANet-4	0.38 390	0.22 407	0.58 527	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.69 397	0.97 631	0.70 478	0.79 461	0.40 313	0.46 471	0.46 264	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

fff	0.39 405	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.73 445	1.08 680	0.70 478	0.79 461	0.44 354	0.62 568	0.47 278	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

ADStereo(finetuned)	0.39 405	0.18 218	0.58 527	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.72 432	0.96 626	0.72 490	0.77 446	0.45 364	0.68 610	0.46 264	0.36 412	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.15 357

HHNet	0.42 445	0.19 269	0.43 360	0.35 185	0.38 667	0.33 288	0.33 416	0.71 421	0.78 490	0.87 593	1.30 695	0.52 407	0.36 383	0.53 335	0.37 425	0.16 373	0.11 266	0.19 483	0.15 390	0.15 324	0.25 626

AnonymousM	0.42 445	0.86 778	0.31 143	0.35 185	0.23 299	0.30 217	0.37 490	0.56 288	0.44 301	0.72 490	0.50 311	0.47 376	0.29 282	0.42 218	0.35 400	0.16 373	0.12 362	1.51 811	0.32 723	0.12 123	0.11 89

DCANet	0.38 390	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.72 432	0.96 626	0.72 490	0.77 446	0.45 364	0.56 526	0.47 278	0.36 412	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.15 357

csc	0.39 405	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.73 445	1.08 680	0.70 478	0.79 461	0.44 354	0.62 568	0.47 278	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

cscssc	0.39 405	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.30 217	0.30 338	0.73 445	1.08 680	0.70 478	0.79 461	0.44 354	0.62 568	0.47 278	0.37 425	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.12 123	0.15 357

111	0.42 445	0.18 218	0.46 386	0.35 185	0.19 138	0.52 471	0.28 288	0.76 470	1.16 704	0.52 367	0.92 543	0.65 492	0.51 499	0.65 468	0.37 425	0.15 316	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.16 397

GIO	0.31 285	0.16 106	0.41 322	0.36 235	0.20 186	0.24 88	0.41 563	0.50 243	0.68 427	0.44 329	0.62 381	0.49 389	0.22 144	0.48 289	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.13 301	0.12 123	0.14 307

F8.5	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.36 235	0.14 9	0.21 51	0.21 97	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 114	0.24 123	0.20 96	0.36 147	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

FORCE_9	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.36 235	0.14 9	0.22 57	0.22 138	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 114	0.24 123	0.20 96	0.36 147	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

FORCE_4	0.21 75	0.14 13	0.28 78	0.36 235	0.14 9	0.30 217	0.29 312	0.35 88	0.17 9	0.22 73	0.22 62	0.25 143	0.22 144	0.37 160	0.18 13	0.12 80	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.10 15

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 171	0.17 163	0.34 192	0.36 235	0.18 94	0.39 374	0.17 9	0.38 117	0.40 259	0.29 195	0.23 77	0.23 100	0.24 182	0.30 46	0.22 114	0.17 430	0.15 520	0.21 571	0.17 491	0.20 535	0.17 446

Weightmod_eth	0.32 297	0.20 320	0.34 192	0.36 235	0.19 138	0.48 452	0.35 460	0.66 362	0.41 270	0.44 329	0.44 285	0.48 382	0.42 443	0.51 320	0.24 182	0.18 476	0.16 550	0.15 281	0.14 354	0.15 324	0.11 89

SE	0.33 307	0.27 554	0.38 280	0.36 235	0.22 256	0.50 456	0.33 416	0.64 351	0.54 367	0.53 376	0.56 358	0.33 242	0.36 383	0.32 79	0.25 212	0.17 430	0.13 444	0.19 483	0.16 426	0.21 551	0.20 533

PhaseNet	0.25 171	0.17 163	0.33 169	0.36 235	0.22 256	0.32 265	0.22 138	0.47 225	0.34 191	0.22 73	0.28 159	0.38 290	0.24 182	0.43 230	0.28 291	0.13 147	0.10 108	0.15 281	0.16 426	0.13 195	0.14 307

DF	0.27 223	0.16 106	0.41 322	0.36 235	0.19 138	0.28 175	0.25 212	0.44 189	0.29 128	0.31 220	0.49 309	0.50 395	0.22 144	0.51 320	0.21 72	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.13 257

LWStereo	0.24 143	0.16 106	0.50 437	0.36 235	0.17 68	0.38 358	0.25 212	0.40 149	0.26 92	0.23 88	0.31 196	0.24 123	0.34 352	0.45 253	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.10 15

LMStereo	0.25 171	0.17 163	0.69 593	0.36 235	0.17 68	0.26 126	0.28 288	0.39 124	0.30 147	0.22 73	0.29 174	0.23 100	0.36 383	0.43 230	0.17 4	0.10 10	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.10 15

ARStereo	0.24 143	0.17 163	0.35 216	0.36 235	0.17 68	0.34 305	0.24 186	0.43 179	0.30 147	0.26 147	0.24 102	0.25 143	0.35 369	0.44 243	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.10 15

FCBStereo	0.24 143	0.16 106	0.36 243	0.36 235	0.18 94	0.38 358	0.21 97	0.43 179	0.26 92	0.28 182	0.23 77	0.34 251	0.34 352	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.11 89

PSGStereo	0.24 143	0.16 106	0.36 243	0.36 235	0.18 94	0.38 358	0.21 97	0.43 179	0.26 92	0.28 182	0.23 77	0.34 251	0.34 352	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.11 89

MUNStereo	0.24 143	0.18 218	0.48 414	0.36 235	0.17 68	0.32 265	0.23 171	0.38 117	0.28 116	0.28 182	0.23 77	0.29 195	0.33 341	0.31 63	0.22 114	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.16 396	0.13 257

CHEStereo	0.24 143	0.17 163	0.33 169	0.36 235	0.18 94	0.39 374	0.24 186	0.39 124	0.31 160	0.30 208	0.28 159	0.26 158	0.31 319	0.31 63	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.11 89

TOTStereo	0.24 143	0.16 106	0.36 243	0.36 235	0.18 94	0.30 217	0.19 37	0.48 231	0.42 281	0.26 147	0.24 102	0.26 158	0.29 282	0.33 100	0.23 152	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 123	0.15 59	0.30 124	0.36 235	0.19 138	0.25 114	0.25 212	0.45 198	0.39 242	0.26 147	0.43 278	0.23 100	0.27 236	0.26 12	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.11 46	0.11 89

PSi22	0.31 285	0.19 269	0.32 159	0.36 235	0.19 138	0.29 197	0.19 37	0.44 189	0.78 490	0.28 182	0.32 208	0.56 424	0.43 447	0.81 594	0.26 240	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.15 324	0.12 186

zero-FE	0.26 201	0.16 106	0.33 169	0.36 235	0.30 566	0.18 27	0.20 60	0.37 113	0.31 160	0.27 165	0.27 147	0.29 195	0.28 260	0.34 119	0.25 212	0.17 430	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.62 775	0.13 257

water-stereo	0.29 257	0.15 59	0.32 159	0.36 235	0.20 186	0.36 336	0.24 186	0.65 355	0.39 242	0.41 308	0.61 377	0.44 354	0.39 426	0.29 32	0.28 291	0.14 221	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.12 186

G2L-ROB	0.49 524	0.20 320	0.48 414	0.36 235	0.22 256	0.58 516	0.42 576	1.19 661	0.74 468	0.86 588	0.76 442	1.08 681	0.59 548	0.81 594	0.60 601	0.17 430	0.12 362	0.15 281	0.12 235	0.17 432	0.20 533

SCV_C0	0.28 244	0.20 320	0.40 311	0.36 235	0.25 397	0.23 79	0.28 288	0.60 314	0.41 270	0.31 220	0.36 241	0.37 282	0.20 96	0.61 410	0.23 152	0.13 147	0.11 266	0.13 133	0.11 180	0.16 396	0.13 257

SCV	0.27 223	0.20 320	0.37 268	0.36 235	0.22 256	0.27 154	0.33 416	0.65 355	0.31 160	0.25 130	0.29 174	0.37 282	0.23 167	0.52 328	0.23 152	0.19 520	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.15 324	0.12 186

castereo	0.29 257	0.17 163	0.34 192	0.36 235	0.21 224	0.40 384	0.41 563	0.52 258	0.67 423	0.27 165	0.41 268	0.37 282	0.36 383	0.34 119	0.25 212	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.10 15

SMoEStereo_RVC	0.27 223	0.20 320	0.37 268	0.36 235	0.23 299	0.36 336	0.31 372	0.43 179	0.36 212	0.38 272	0.30 187	0.32 228	0.24 182	0.56 358	0.24 182	0.12 80	0.10 108	0.16 329	0.12 235	0.12 123	0.12 186

tt45	0.28 244	0.18 218	0.36 243	0.36 235	0.24 360	0.37 350	0.28 288	0.50 243	0.31 160	0.41 308	0.27 147	0.38 290	0.25 196	0.61 410	0.26 240	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.12 123	0.15 357

Pointernet	0.27 223	0.15 59	0.35 216	0.36 235	0.23 299	0.35 316	0.21 97	0.74 454	0.41 270	0.39 285	0.37 247	0.34 251	0.25 196	0.37 160	0.27 265	0.15 316	0.11 266	0.12 78	0.09 17	0.11 46	0.11 89

test_sample4	0.49 524	0.27 554	0.55 499	0.36 235	0.23 299	0.70 590	0.37 490	1.22 680	0.86 553	0.82 550	0.86 506	0.62 473	0.58 542	0.71 528	0.49 548	0.21 567	0.16 550	0.21 571	0.20 581	0.22 581	0.21 555

test_sample3	0.49 524	0.27 554	0.55 499	0.36 235	0.23 299	0.70 590	0.37 490	1.21 671	0.87 560	0.79 540	0.84 493	0.66 504	0.53 505	0.70 518	0.50 552	0.21 567	0.16 550	0.20 525	0.19 556	0.21 551	0.21 555

11t1	0.38 390	0.23 440	0.49 425	0.36 235	0.23 299	0.61 534	0.31 372	0.74 454	0.47 326	0.62 413	0.55 355	0.55 417	0.49 490	0.58 380	0.45 513	0.18 476	0.15 520	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.19 498

IGEVStereo-DCA	0.30 268	0.24 464	0.42 339	0.36 235	0.27 483	0.38 358	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.31 196	0.35 266	0.27 236	0.62 434	0.25 212	0.16 373	0.12 362	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.16 397

rrr	0.31 285	0.24 464	0.56 514	0.36 235	0.27 483	0.38 358	0.31 372	0.56 288	0.44 301	0.39 285	0.31 196	0.35 266	0.27 236	0.62 434	0.25 212	0.16 373	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.14 307

AEACV	0.28 244	0.18 218	0.34 192	0.36 235	0.45 711	0.27 154	0.27 263	0.41 161	0.39 242	0.31 220	0.46 293	0.31 217	0.36 383	0.38 175	0.25 212	0.14 221	0.11 266	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.13 257

ProNet	0.30 268	0.22 407	0.41 322	0.36 235	0.25 397	0.33 288	0.42 576	0.62 329	0.41 270	0.33 232	0.31 196	0.32 228	0.28 260	0.60 401	0.28 291	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.13 195	0.14 307

x	0.41 436	0.25 498	0.46 386	0.36 235	0.24 360	0.54 484	0.31 372	0.94 554	0.58 384	0.60 403	0.72 421	0.61 464	0.53 505	0.52 328	0.50 552	0.18 476	0.16 550	0.17 384	0.16 426	0.17 432	0.18 481

test_xeample3	0.31 285	0.23 440	0.56 514	0.36 235	0.26 436	0.35 316	0.32 397	0.60 314	0.38 228	0.44 329	0.32 208	0.33 242	0.28 260	0.66 483	0.27 265	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.14 307

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 372	0.18 218	0.45 374	0.36 235	0.19 138	0.33 288	0.28 288	0.67 375	0.77 484	0.72 490	0.99 581	0.56 424	0.39 426	0.44 243	0.31 349	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.14 354	0.13 195	0.11 89

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 123	0.17 163	0.38 280	0.37 273	0.17 68	0.26 126	0.18 20	0.44 189	0.38 228	0.28 182	0.24 102	0.25 143	0.26 222	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.11 89

FORCE_8	0.20 33	0.16 106	0.25 14	0.37 273	0.14 9	0.22 57	0.23 171	0.35 88	0.20 35	0.23 88	0.26 136	0.26 158	0.21 118	0.37 160	0.16 1	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

FORCE_5	0.20 33	0.14 13	0.27 58	0.37 273	0.14 9	0.26 126	0.19 37	0.41 161	0.17 9	0.20 34	0.23 77	0.27 176	0.20 96	0.35 131	0.18 13	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.12 235	0.13 195	0.10 15

EE1	0.28 244	0.16 106	0.36 243	0.37 273	0.24 360	0.18 27	0.25 212	0.63 340	0.39 242	0.35 250	0.35 231	0.46 370	0.34 352	0.56 358	0.23 152	0.16 373	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.13 257

SMOE	0.37 372	0.21 366	0.41 322	0.37 273	0.18 94	0.66 572	0.40 541	0.67 375	0.58 384	0.56 388	0.72 421	0.49 389	0.38 407	0.41 204	0.32 362	0.20 542	0.12 362	0.27 669	0.15 390	0.19 513	0.15 357

PStereo	0.51 551	0.76 763	0.42 339	0.37 273	0.28 511	0.56 500	0.46 607	0.56 288	0.89 577	0.54 380	0.33 212	0.51 402	0.51 499	0.80 588	0.68 628	0.53 784	0.25 695	0.30 701	0.27 693	0.62 775	0.52 765

bcnet-new	0.25 171	0.17 163	0.60 542	0.37 273	0.17 68	0.38 358	0.24 186	0.39 124	0.31 160	0.24 113	0.25 114	0.26 158	0.31 319	0.45 253	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.11 89

BARStereo	0.24 143	0.17 163	0.35 216	0.37 273	0.18 94	0.25 114	0.27 263	0.35 88	0.31 160	0.28 182	0.30 187	0.23 100	0.34 352	0.43 230	0.19 21	0.14 221	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.15 324	0.10 15

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 123	0.17 163	0.38 280	0.37 273	0.17 68	0.26 126	0.18 20	0.44 189	0.38 228	0.28 182	0.24 102	0.25 143	0.26 222	0.31 63	0.22 114	0.12 80	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.11 89

KABStereo	0.26 201	0.19 269	0.36 243	0.37 273	0.21 224	0.40 384	0.28 288	0.51 251	0.42 281	0.24 113	0.25 114	0.23 100	0.33 341	0.51 320	0.22 114	0.11 41	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.12 123	0.11 89

Selective-IGEV-i32	0.25 171	0.18 218	0.37 268	0.37 273	0.20 186	0.27 154	0.25 212	0.59 309	0.25 82	0.27 165	0.26 136	0.34 251	0.18 43	0.62 434	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.11 89

DDF-Stereo	0.26 201	0.16 106	0.33 169	0.37 273	0.30 566	0.19 36	0.20 60	0.33 53	0.31 160	0.27 165	0.26 136	0.29 195	0.28 260	0.39 183	0.25 212	0.17 430	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.69 779	0.13 257

111111	0.22 101	0.15 59	0.29 100	0.37 273	0.23 299	0.21 51	0.19 37	0.46 210	0.29 128	0.20 34	0.20 38	0.29 195	0.14 3	0.44 243	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.12 123	0.12 186

fffft	0.26 201	0.18 218	0.39 296	0.37 273	0.23 299	0.29 197	0.35 460	0.46 210	0.26 92	0.37 263	0.23 77	0.27 176	0.22 144	0.55 348	0.28 291	0.12 80	0.09 20	0.16 329	0.13 301	0.13 195	0.13 257
1: 1. 1
999	0.28 244	0.17 163	0.38 280	0.37 273	0.25 397	0.30 217	0.27 263	0.55 280	0.42 281	0.26 147	0.31 196	0.39 304	0.24 182	0.65 468	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.15 281	0.12 235	0.12 123	0.15 357

RSM++	0.26 201	0.19 269	0.36 243	0.37 273	0.21 224	0.28 175	0.29 312	0.54 274	0.34 191	0.26 147	0.23 77	0.36 278	0.21 118	0.52 328	0.24 182	0.12 80	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.11 89

RSM	0.26 201	0.19 269	0.35 216	0.37 273	0.21 224	0.27 154	0.33 416	0.55 280	0.28 116	0.26 147	0.25 114	0.38 290	0.20 96	0.59 389	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.14 258	0.11 89

test_sample7	0.54 579	0.30 599	0.55 499	0.37 273	0.28 511	0.63 546	0.47 616	1.11 624	0.92 597	0.93 634	0.89 523	0.86 603	0.71 622	0.74 541	0.53 573	0.27 664	0.22 665	0.27 669	0.26 686	0.27 648	0.26 630

test_sample5	0.50 537	0.28 570	0.55 499	0.37 273	0.23 299	0.65 564	0.38 508	1.19 661	0.86 553	0.81 547	0.97 567	0.64 485	0.60 554	0.72 534	0.48 539	0.22 593	0.16 550	0.22 587	0.21 605	0.23 601	0.22 575

MGS-Stereo	0.29 257	0.20 320	0.42 339	0.37 273	0.24 360	0.37 350	0.30 338	0.40 149	0.50 342	0.32 225	0.51 320	0.40 313	0.24 182	0.45 253	0.28 291	0.16 373	0.12 362	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.14 307

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 326	0.28 570	0.48 414	0.37 273	0.25 397	0.47 447	0.30 338	0.60 314	0.92 597	0.43 324	0.37 247	0.30 211	0.29 282	0.50 308	0.30 334	0.17 430	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.18 474	0.16 397

ff7	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

ffff	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

DualNet	0.51 551	0.28 570	0.55 499	0.37 273	0.23 299	0.65 564	0.38 508	1.19 661	0.86 553	0.84 564	1.06 617	0.64 485	0.60 554	0.72 534	0.48 539	0.22 593	0.16 550	0.22 587	0.21 605	0.23 601	0.22 575

11t	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

MaDis-Stereo	0.27 223	0.19 269	0.39 296	0.37 273	0.26 436	0.28 175	0.28 288	0.45 198	0.37 223	0.27 165	0.27 147	0.40 313	0.27 236	0.40 195	0.30 334	0.16 373	0.14 487	0.16 329	0.13 301	0.15 324	0.12 186

Selective-IGEV	0.25 171	0.18 218	0.37 268	0.37 273	0.20 186	0.27 154	0.25 212	0.59 309	0.25 82	0.27 165	0.26 136	0.34 251	0.18 43	0.62 434	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.11 89

qqq	0.42 445	0.28 570	0.50 437	0.37 273	0.22 256	0.47 447	0.39 527	0.91 535	0.59 387	0.57 393	0.71 418	0.65 492	0.56 526	0.59 389	0.48 539	0.17 430	0.17 586	0.20 525	0.19 556	0.18 474	0.19 498

ccc-4	0.30 268	0.22 407	0.42 339	0.37 273	0.26 436	0.31 239	0.34 436	0.66 362	0.35 206	0.39 285	0.33 212	0.31 217	0.28 260	0.61 410	0.26 240	0.14 221	0.11 266	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

test_xeample	1.06 726	0.23 440	0.51 447	0.37 273	0.22 256	0.71 596	0.39 527	1.31 715	0.92 597	0.87 593	1.08 628	0.70 521	0.64 582	0.75 549	11.43 842	0.19 520	0.16 550	0.18 443	0.17 491	0.18 474	0.19 498

AFF-stereo	0.39 405	0.20 320	0.42 339	0.37 273	0.22 256	0.27 154	0.31 372	0.67 375	0.72 451	0.66 446	1.12 637	0.75 558	0.38 407	0.57 372	0.35 400	0.11 41	0.09 20	0.16 329	0.16 426	0.14 258	0.12 186

NBS	0.18 7	0.15 59	0.22 2	0.38 304	0.18 94	0.14 7	0.24 186	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 29	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 182	0.14 221	0.12 362	0.19 483	0.16 426	0.16 396	0.11 89

GELT-Stereo	0.25 171	0.17 163	0.29 100	0.38 304	0.22 256	0.24 88	0.26 245	0.58 301	0.44 301	0.34 245	0.27 147	0.27 176	0.21 118	0.35 131	0.22 114	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.13 301	0.11 46	0.11 89

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 143	0.21 366	0.35 216	0.38 304	0.19 138	0.28 175	0.22 138	0.33 53	0.27 110	0.23 88	0.30 187	0.23 100	0.19 65	0.40 195	0.28 291	0.13 147	0.12 362	0.17 384	0.16 426	0.17 432	0.13 257

SME	0.41 436	0.21 366	0.39 296	0.38 304	0.19 138	0.77 620	0.32 397	0.81 498	0.77 484	0.59 398	0.77 446	0.45 364	0.55 517	0.61 410	0.37 425	0.17 430	0.17 586	0.19 483	0.20 581	0.19 513	0.17 446

Anonymus	0.24 143	0.15 59	0.30 124	0.38 304	0.23 299	0.31 239	0.22 138	0.40 149	0.33 183	0.23 88	0.20 38	0.38 290	0.28 260	0.46 264	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.14 210	0.13 301	0.12 123	0.14 307

TS12	0.25 171	0.15 59	0.31 143	0.38 304	0.17 68	0.32 265	0.25 212	0.45 198	0.24 70	0.32 225	0.51 320	0.25 143	0.27 236	0.41 204	0.31 349	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.12 186

ACMStereo	0.26 201	0.20 320	0.47 399	0.38 304	0.17 68	0.18 27	0.25 212	0.54 274	0.51 350	0.29 195	0.30 187	0.22 84	0.31 319	0.34 119	0.24 182	0.13 147	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.17 432	0.12 186

LiteMatch	0.25 171	0.18 218	0.25 14	0.38 304	0.20 186	0.28 175	0.27 263	0.33 53	0.26 92	0.21 53	0.20 38	0.28 189	0.43 447	0.30 46	0.47 530	0.17 430	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.15 357

Lsterematch	0.39 405	0.18 218	0.40 311	0.38 304	0.20 186	0.41 398	0.27 263	0.59 309	0.75 472	0.68 467	1.01 591	0.49 389	0.43 447	0.60 401	0.47 530	0.17 430	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.15 357

NLSM3	0.27 223	0.17 163	0.32 159	0.38 304	0.22 256	0.33 288	0.28 288	0.58 301	0.50 342	0.29 195	0.35 231	0.29 195	0.25 196	0.43 230	0.27 265	0.12 80	0.10 108	0.16 329	0.15 390	0.12 123	0.11 89

AdaDepth	0.23 123	0.18 218	0.36 243	0.38 304	0.19 138	0.33 288	0.22 138	0.35 88	0.24 70	0.22 73	0.21 50	0.20 53	0.19 65	0.59 389	0.21 72	0.10 10	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.11 46	0.13 257

GIP-stereo	0.25 171	0.19 269	0.32 159	0.38 304	0.25 397	0.26 126	0.20 60	0.50 243	0.41 270	0.25 130	0.39 260	0.35 266	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.16 373	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.12 123	0.12 186

mms	0.27 223	0.21 366	0.36 243	0.38 304	0.25 397	0.31 239	0.32 397	0.43 179	0.33 183	0.29 195	0.34 224	0.34 251	0.20 96	0.48 289	0.26 240	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.15 324	0.13 257

ours_stereo	0.27 223	0.22 407	0.35 216	0.38 304	0.24 360	0.30 217	0.32 397	0.46 210	0.39 242	0.27 165	0.34 224	0.35 266	0.23 167	0.49 302	0.27 265	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.12 235	0.14 258	0.12 186

fffy	0.29 257	0.22 407	0.38 280	0.38 304	0.23 299	0.33 288	0.29 312	0.55 280	0.42 281	0.33 232	0.37 247	0.39 304	0.27 236	0.52 328	0.28 291	0.13 147	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.12 186

UGAM-zero	0.48 508	0.21 366	0.66 571	0.38 304	0.23 299	0.36 336	0.22 138	1.30 713	0.43 294	0.67 455	0.61 377	1.74 762	0.89 704	0.79 583	0.27 265	0.15 316	0.12 362	0.15 281	0.12 235	0.13 195	0.14 307

IGEV-Stereo++	0.22 101	0.16 106	0.29 100	0.38 304	0.20 186	0.22 57	0.18 20	0.44 189	0.36 212	0.23 88	0.29 174	0.24 123	0.17 33	0.28 22	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.12 123	0.11 89

test_sample6	0.51 551	0.27 554	0.55 499	0.38 304	0.23 299	0.64 556	0.39 527	1.18 657	0.88 571	0.84 564	1.06 617	0.66 504	0.61 561	0.75 549	0.52 561	0.23 621	0.17 586	0.22 587	0.22 626	0.24 616	0.23 603

CAS++	0.33 307	0.25 498	0.39 296	0.38 304	0.26 436	0.32 265	0.24 186	0.87 519	0.53 363	0.48 353	0.46 293	0.26 158	0.21 118	0.50 308	0.26 240	0.23 621	0.20 644	0.22 587	0.17 491	0.21 551	0.17 446
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIM_Stereo	0.39 405	0.18 218	0.59 535	0.38 304	0.25 397	0.27 154	0.24 186	0.72 432	0.56 371	0.72 490	1.00 586	0.62 473	0.29 282	0.67 493	0.39 455	0.13 147	0.14 487	0.17 384	0.16 426	0.14 258	0.12 186

anonymousdsp2	0.37 372	0.21 366	0.49 425	0.38 304	0.24 360	0.48 452	0.31 372	0.91 535	0.68 427	0.57 393	0.51 320	0.51 402	0.34 352	0.59 389	0.33 376	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.10 98	0.16 396	0.16 397

anonymousdsp	0.30 268	0.22 407	0.41 322	0.38 304	0.26 436	0.31 239	0.35 460	0.68 384	0.36 212	0.40 301	0.33 212	0.32 228	0.28 260	0.62 434	0.26 240	0.14 221	0.10 108	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397

RCA-Stereo	0.36 351	0.18 218	0.37 268	0.38 304	0.23 299	0.31 239	0.33 416	0.70 411	1.25 722	0.45 333	0.65 392	0.46 370	0.43 447	0.40 195	0.29 310	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.12 186

IER	0.48 508	0.25 498	0.60 542	0.38 304	0.28 511	0.67 582	0.38 508	0.82 505	0.68 427	0.88 604	0.95 553	0.74 551	0.79 667	0.62 434	0.46 518	0.17 430	0.14 487	0.17 384	0.17 491	0.17 432	0.16 397

IGEV-Stereo	0.30 268	0.22 407	0.41 322	0.38 304	0.26 436	0.30 217	0.35 460	0.68 384	0.36 212	0.40 301	0.33 212	0.32 228	0.28 260	0.62 434	0.26 240	0.14 221	0.10 108	0.17 384	0.12 235	0.15 324	0.16 397
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	0.49 524	0.18 218	0.50 437	0.38 304	0.25 397	0.57 510	0.39 527	0.67 375	0.86 553	1.02 681	1.75 749	0.50 395	0.79 667	0.65 468	0.42 493	0.14 221	0.11 266	0.16 329	0.16 426	0.14 258	0.17 446

RAFT-RH_RVC	0.57 605	0.18 218	0.44 366	0.38 304	0.23 299	0.56 500	0.24 186	0.61 321	0.73 462	1.18 725	3.90 811	0.55 417	0.40 433	0.67 493	0.38 443	0.14 221	0.11 266	0.20 525	0.15 390	0.12 123	0.14 307

CFNet_pseudo	0.47 497	0.25 498	0.55 499	0.38 304	0.28 511	0.58 516	0.32 397	0.89 529	0.90 583	0.83 558	1.03 605	0.75 558	0.48 484	0.61 410	0.46 518	0.17 430	0.13 444	0.24 624	0.16 426	0.26 638	0.21 555

222	1.25 753	0.23 440	0.53 481	0.38 304	0.23 299	0.78 623	0.37 490	1.41 739	0.93 603	0.97 663	1.13 644	0.74 551	0.71 622	0.74 541	14.86 847	0.20 542	0.16 550	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.20 533

xxxx	1.07 728	0.23 440	0.53 481	0.38 304	0.22 256	0.83 650	0.36 475	1.41 739	0.95 617	0.75 510	0.99 581	0.97 641	0.64 582	0.70 518	11.37 841	0.20 542	0.17 586	0.18 443	0.17 491	0.19 513	0.20 533

BEATNet_4x	0.49 524	0.35 631	0.72 609	0.38 304	0.20 186	0.65 564	0.36 475	1.08 615	0.78 490	0.78 535	0.88 520	0.73 546	0.64 582	0.71 528	0.60 601	0.16 373	0.12 362	0.16 329	0.15 390	0.24 616	0.18 481

HSM-Net_RVC	0.55 589	0.23 440	0.37 268	0.38 304	0.22 256	0.86 658	0.40 541	1.31 715	0.93 603	0.92 630	1.15 653	1.26 712	0.71 622	0.75 549	0.53 573	0.17 430	0.14 487	0.16 329	0.15 390	0.17 432	0.17 446
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.47 497	0.25 498	0.55 499	0.38 304	0.28 511	0.58 516	0.32 397	0.89 529	0.90 583	0.83 558	1.02 595	0.75 558	0.48 484	0.61 410	0.46 518	0.17 430	0.12 362	0.24 624	0.16 426	0.26 638	0.21 555

MLCV	0.49 524	0.26 537	0.73 616	0.38 304	0.18 94	0.64 556	0.33 416	0.84 510	0.89 577	0.96 659	1.12 637	0.72 541	0.45 464	1.00 677	0.59 600	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.14 258	0.14 307

iResNet_ROB	0.55 589	0.24 464	0.61 547	0.38 304	0.22 256	0.66 572	0.30 338	1.59 770	1.33 741	0.94 641	1.05 611	0.81 593	0.69 612	0.84 610	0.46 518	0.17 430	0.12 362	0.14 210	0.09 17	0.15 324	0.20 533

MGE	0.21 75	0.14 13	0.29 100	0.39 339	0.17 68	0.27 154	0.20 60	0.33 53	0.39 242	0.20 34	0.22 62	0.18 25	0.17 33	0.38 175	0.21 72	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 46	0.10 15

GFORCE	0.21 75	0.16 106	0.31 143	0.39 339	0.15 32	0.33 288	0.21 97	0.35 88	0.18 16	0.24 113	0.22 62	0.21 68	0.25 196	0.28 22	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.09 1

FORCE_4.7	0.21 75	0.17 163	0.28 78	0.39 339	0.15 32	0.26 126	0.31 372	0.34 76	0.23 61	0.18 15	0.23 77	0.20 53	0.21 118	0.33 100	0.16 1	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.15 390	0.14 258	0.10 15

DN	0.31 285	0.19 269	0.35 216	0.39 339	0.27 483	0.35 316	0.27 263	0.57 296	0.58 384	0.33 232	0.43 278	0.50 395	0.23 167	0.41 204	0.24 182	0.21 567	0.14 487	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.19 498

RMAStereo	0.26 201	0.18 218	0.57 523	0.39 339	0.18 94	0.44 428	0.22 138	0.46 210	0.36 212	0.27 165	0.31 196	0.26 158	0.29 282	0.29 32	0.22 114	0.13 147	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.16 396	0.11 89

KMOStereo	0.27 223	0.20 320	0.38 280	0.39 339	0.26 436	0.50 456	0.25 212	0.44 189	0.31 160	0.28 182	0.27 147	0.24 123	0.37 398	0.46 264	0.22 114	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.15 324	0.13 257

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 201	0.17 163	0.36 243	0.39 339	0.20 186	0.45 438	0.28 288	0.43 179	0.36 212	0.28 182	0.38 256	0.24 123	0.35 369	0.31 63	0.25 212	0.12 80	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.13 195	0.12 186

WQFJA1	0.33 307	0.19 269	0.35 216	0.39 339	0.26 436	0.61 534	0.30 338	0.61 321	0.53 363	0.38 272	0.39 260	0.38 290	0.36 383	0.51 320	0.43 496	0.14 221	0.18 607	0.16 329	0.14 354	0.15 324	0.14 307

WQFJX	0.33 307	0.19 269	0.34 192	0.39 339	0.27 483	0.60 532	0.30 338	0.58 301	0.52 354	0.40 301	0.38 256	0.34 251	0.35 369	0.63 446	0.41 485	0.15 316	0.17 586	0.16 329	0.13 301	0.15 324	0.16 397

NLMM	0.33 307	0.19 269	0.35 216	0.39 339	0.26 436	0.61 534	0.30 338	0.61 321	0.52 354	0.38 272	0.39 260	0.38 290	0.36 383	0.50 308	0.43 496	0.14 221	0.18 607	0.16 329	0.14 354	0.15 324	0.14 307

FE-Mocha	0.33 307	0.20 320	0.55 499	0.39 339	0.27 483	0.31 239	0.20 60	0.77 479	0.38 228	0.67 455	0.56 358	0.57 431	0.26 222	0.38 175	0.23 152	0.15 316	0.10 108	0.17 384	0.16 426	0.13 195	0.13 257

DCVSM-stereo	0.51 551	0.28 570	0.56 514	0.39 339	0.29 539	0.55 491	0.28 288	0.78 483	0.78 490	1.11 718	0.77 446	1.04 666	0.76 660	0.65 468	0.52 561	0.20 542	0.20 644	0.24 624	0.21 605	0.25 627	0.31 674

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 466	0.22 407	0.83 649	0.39 339	0.45 711	0.41 398	0.26 245	1.04 591	0.50 342	0.54 380	0.76 442	1.03 660	0.43 447	0.67 493	0.28 291	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.19 556	0.21 551	0.21 555

rvit_stereo_0080	0.32 297	0.26 537	0.45 374	0.39 339	0.28 511	0.27 154	0.46 607	0.51 251	0.46 316	0.36 258	0.42 272	0.41 322	0.29 282	0.41 204	0.34 390	0.22 593	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.23 601	0.16 397

AIO-Stereo	0.26 201	0.19 269	0.36 243	0.39 339	0.18 94	0.28 175	0.30 338	0.52 258	0.29 128	0.30 208	0.31 196	0.32 228	0.17 33	0.55 348	0.23 152	0.13 147	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.11 89

RAFT-Stereo-weight	0.33 307	0.19 269	0.36 243	0.39 339	0.23 299	0.28 175	0.29 312	0.69 397	0.83 538	0.55 383	0.51 320	0.58 447	0.20 96	0.48 289	0.30 334	0.13 147	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.12 186

DualNet (step1)	0.60 629	0.37 642	0.83 649	0.39 339	0.31 584	0.72 601	0.49 636	1.11 624	0.92 597	0.93 634	0.89 523	0.86 603	0.71 622	0.74 541	0.53 573	0.42 757	0.22 665	0.40 745	0.41 762	0.36 707	0.35 698

test_sample9	1.17 741	0.37 642	0.83 649	0.39 339	0.31 584	0.72 601	0.49 636	1.11 624	0.92 597	0.93 634	0.89 523	0.86 603	0.71 622	1.29 723	2.03 776	0.42 757	9.50 857	0.40 745	0.41 762	0.36 707	0.35 698

test_sample8	1.36 761	0.37 642	0.83 649	0.39 339	0.31 584	0.72 601	0.49 636	1.19 661	0.79 498	1.51 758	0.96 558	3.29 801	1.64 777	1.29 723	2.03 776	0.42 757	9.50 857	0.40 745	0.41 762	0.36 707	0.35 698

H2IRNET	0.38 390	0.21 366	0.36 243	0.39 339	0.25 397	0.26 126	0.24 186	0.61 321	0.74 468	0.39 285	0.89 523	0.74 551	0.53 505	0.53 335	0.44 507	0.16 373	0.13 444	0.19 483	0.20 581	0.17 432	0.15 357

mmm	0.47 497	0.28 570	0.51 447	0.39 339	0.25 397	0.61 534	0.38 508	1.00 578	0.60 394	0.77 523	1.07 621	0.65 492	0.53 505	0.61 410	0.49 548	0.18 476	0.15 520	0.23 608	0.20 581	0.21 551	0.20 533

ffm	0.47 497	0.28 570	0.68 584	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	0.72 432	1.13 695	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.25 640	0.21 605	0.16 396	0.17 446

ff1	0.56 599	0.28 570	0.68 584	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	0.72 432	1.13 695	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	1.25 716	1.46 745	0.17 430	0.11 266	0.25 640	0.21 605	0.16 396	0.17 446

mmx	0.59 622	0.28 570	0.68 584	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	1.24 685	1.06 667	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	1.25 716	1.46 745	0.21 567	0.16 550	0.25 640	0.21 605	0.24 616	0.22 575

1111x	0.64 644	0.23 440	0.61 547	0.39 339	0.21 224	0.68 587	0.46 607	1.32 721	1.03 655	0.76 517	1.02 595	0.95 636	0.72 633	1.13 695	2.15 782	0.18 476	0.18 607	0.18 443	0.19 556	0.20 535	0.19 498

whm_eth	0.32 297	0.26 537	0.45 374	0.39 339	0.28 511	0.27 154	0.46 607	0.51 251	0.46 316	0.36 258	0.42 272	0.41 322	0.29 282	0.41 204	0.34 390	0.22 593	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.23 601	0.16 397

xxx	0.59 622	0.28 570	0.68 584	0.39 339	0.26 436	0.56 500	0.40 541	1.24 685	1.06 667	0.76 517	0.98 573	0.71 524	0.55 517	1.25 716	1.46 745	0.21 567	0.16 550	0.25 640	0.21 605	0.24 616	0.22 575

CFNet_ucs	0.51 551	0.25 498	0.58 527	0.39 339	0.31 584	0.59 526	0.35 460	1.04 591	0.95 617	0.89 612	1.19 670	0.80 588	0.49 490	0.66 483	0.45 513	0.21 567	0.16 550	0.26 659	0.18 525	0.27 648	0.23 603

GCAP-Stereo	0.29 257	0.21 366	0.45 374	0.39 339	0.20 186	0.39 374	0.22 138	0.60 314	0.46 316	0.47 346	0.50 311	0.39 304	0.27 236	0.34 119	0.24 182	0.14 221	0.12 362	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.12 186

RAFT-Test	0.35 335	0.19 269	0.42 339	0.39 339	0.24 360	0.50 456	0.23 171	0.74 454	0.44 301	0.62 413	0.85 502	0.64 485	0.28 260	0.48 289	0.30 334	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.11 180	0.13 195	0.13 257

CBFPSM	0.61 633	0.25 498	1.41 742	0.39 339	0.27 483	1.10 709	0.67 708	0.83 507	0.84 540	0.82 550	0.81 481	1.33 726	0.85 688	0.72 534	0.86 666	0.16 373	0.15 520	0.15 281	0.17 491	0.17 432	0.23 603

anonymousa	0.51 551	0.21 366	0.47 399	0.39 339	0.25 397	0.89 665	0.36 475	0.78 483	0.63 399	0.88 604	1.54 735	1.09 687	0.67 601	0.53 335	0.46 518	0.17 430	0.14 487	0.19 483	0.21 605	0.16 396	0.16 397

iRaft-Stereo_20w	0.42 445	0.20 320	0.63 556	0.39 339	0.27 483	0.33 288	0.25 212	1.76 784	0.37 223	0.73 499	0.53 341	0.63 479	0.42 443	0.86 615	0.29 310	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.13 301	0.15 324	0.15 357

CrosDoStereo	0.51 551	0.19 269	0.46 386	0.39 339	0.24 360	0.39 374	1.14 779	0.69 397	0.87 560	0.94 641	1.36 706	0.62 473	0.75 651	0.68 502	0.46 518	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.18 525	0.14 258	0.16 397

ASMatch	0.48 508	0.20 320	0.47 399	0.39 339	0.28 511	0.37 350	0.26 245	0.76 470	0.72 451	0.77 523	2.29 771	0.61 464	0.51 499	0.64 456	0.39 455	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.22 575

DeepStereo_LL	0.51 551	0.19 269	0.46 386	0.39 339	0.24 360	0.39 374	1.14 779	0.69 397	0.87 560	0.94 641	1.36 706	0.62 473	0.75 651	0.68 502	0.46 518	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.18 525	0.14 258	0.16 397

DEmStereo	0.49 524	0.18 218	0.53 481	0.39 339	0.26 436	0.57 510	0.33 416	0.65 355	0.75 472	0.90 620	1.65 742	0.57 431	1.02 727	0.63 446	0.44 507	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.16 426	0.14 258	0.17 446

THIR-Stereo	0.51 551	0.19 269	0.47 399	0.39 339	0.23 299	0.74 612	0.64 706	0.68 384	0.88 571	1.03 684	1.40 712	0.71 524	0.75 651	0.64 456	0.43 496	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.18 525	0.15 324	0.17 446

RAFT-345	0.41 436	0.19 269	0.42 339	0.39 339	0.23 299	0.32 265	0.25 212	0.62 329	0.56 371	0.74 506	1.77 750	0.44 354	0.35 369	0.67 493	0.37 425	0.14 221	0.11 266	0.18 443	0.14 354	0.14 258	0.13 257

raft+_RVC	0.38 390	0.20 320	0.38 280	0.39 339	0.27 483	0.44 428	0.35 460	0.81 498	0.90 583	0.52 367	0.78 456	0.50 395	0.29 282	0.56 358	0.41 485	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.13 257

CFNet-RSSM	0.35 335	0.18 218	0.47 399	0.39 339	0.22 256	0.35 316	0.23 171	0.78 483	0.86 553	0.67 455	0.54 346	0.56 424	0.28 260	0.49 302	0.28 291	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.12 186

Gwc-CoAtRS	0.35 335	0.18 218	0.46 386	0.39 339	0.23 299	0.34 305	0.22 138	0.74 454	0.77 484	0.62 413	0.60 371	0.58 447	0.29 282	0.47 278	0.29 310	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.13 195	0.13 257

GANet-RSSM	0.49 524	0.22 407	0.42 339	0.39 339	0.26 436	0.58 516	0.41 563	1.12 629	0.82 532	0.73 499	1.02 595	0.88 612	0.75 651	0.67 493	0.48 539	0.22 593	0.16 550	0.18 443	0.19 556	0.18 474	0.18 481

DMCA	0.47 497	0.27 554	0.59 535	0.39 339	0.29 539	0.53 477	0.34 436	0.98 567	0.70 440	0.78 535	0.83 490	0.79 582	0.55 517	0.54 344	0.57 590	0.21 567	0.16 550	0.21 571	0.16 426	0.19 513	0.22 575

RASNet	0.57 605	0.24 464	0.61 547	0.39 339	0.23 299	0.71 596	0.40 541	1.02 583	0.93 603	0.77 523	1.05 611	1.05 671	0.98 722	0.99 672	1.03 706	0.16 373	0.14 487	0.14 210	0.17 491	0.15 324	0.14 307

iResNetv2_ROB	0.55 589	0.29 584	0.86 663	0.39 339	0.25 397	0.67 582	0.37 490	1.21 671	1.02 651	1.02 681	1.10 630	0.89 617	0.79 667	0.74 541	0.43 496	0.19 520	0.13 444	0.15 281	0.11 180	0.19 513	0.16 397

L4000	0.28 244	0.16 106	0.42 339	0.40 385	0.23 299	0.33 288	0.30 338	0.66 362	0.30 147	0.26 147	0.46 293	0.25 143	0.25 196	0.52 328	0.29 310	0.12 80	0.09 20	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.12 186

L400	0.23 123	0.18 218	0.33 169	0.40 385	0.25 397	0.29 197	0.29 312	0.35 88	0.31 160	0.25 130	0.24 102	0.19 38	0.19 65	0.42 218	0.25 212	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.13 301	0.12 123	0.11 89

L500	0.24 143	0.19 269	0.36 243	0.40 385	0.24 360	0.32 265	0.28 288	0.38 117	0.34 191	0.26 147	0.32 208	0.19 38	0.19 65	0.34 119	0.25 212	0.11 41	0.09 20	0.15 281	0.13 301	0.13 195	0.11 89

AnonStereo	0.32 297	0.20 320	0.40 311	0.40 385	0.24 360	0.27 154	0.33 416	0.68 384	0.51 350	0.44 329	0.35 231	0.55 417	0.32 330	0.56 358	0.24 182	0.16 373	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.17 432	0.14 307

GEAR-Net	0.25 171	0.21 366	0.35 216	0.40 385	0.23 299	0.24 88	0.23 171	0.56 288	0.24 70	0.29 195	0.36 241	0.30 211	0.22 144	0.33 100	0.29 310	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.13 195	0.14 307

S	0.42 445	0.21 366	0.42 339	0.40 385	0.26 436	0.72 601	0.43 587	0.67 375	0.63 399	0.61 408	0.97 567	0.39 304	0.47 477	0.44 243	0.33 376	0.30 693	0.17 586	0.31 704	0.32 723	0.18 474	0.14 307

quiztm	0.30 268	0.20 320	0.38 280	0.40 385	0.24 360	0.27 154	0.32 397	0.68 384	0.47 326	0.45 333	0.60 371	0.39 304	0.18 43	0.42 218	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.11 180	0.14 258	0.12 186

IGEV_i1	0.45 476	0.23 440	0.57 523	0.40 385	0.23 299	0.64 556	0.42 576	1.05 598	0.65 411	0.71 488	0.70 415	0.76 565	0.47 477	0.75 549	0.45 513	0.16 373	0.14 487	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.18 481

NLSM1	0.33 307	0.19 269	0.36 243	0.40 385	0.25 397	0.65 564	0.27 263	0.59 309	0.52 354	0.38 272	0.53 341	0.29 195	0.29 282	0.56 358	0.33 376	0.16 373	0.17 586	0.18 443	0.15 390	0.14 258	0.13 257

z-ln-s-r	0.70 656	0.39 656	1.51 747	0.40 385	0.27 483	0.58 516	0.62 694	0.87 519	1.09 686	0.84 564	1.44 722	0.91 626	0.87 696	1.20 708	2.07 778	0.16 373	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.21 551	0.17 446

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 143	0.17 163	0.34 192	0.40 385	0.21 224	0.18 27	0.21 97	0.36 102	0.27 110	0.30 208	0.52 332	0.28 189	0.28 260	0.27 16	0.24 182	0.14 221	0.10 108	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.14 307

LG-Stereo	0.25 171	0.18 218	0.43 360	0.40 385	0.20 186	0.22 57	0.26 245	0.33 53	0.39 242	0.27 165	0.45 288	0.22 84	0.16 24	0.38 175	0.28 291	0.11 41	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.13 195	0.10 15

IGEV-RUCA	0.26 201	0.16 106	0.36 243	0.40 385	0.27 483	0.32 265	0.20 60	0.39 124	0.36 212	0.27 165	0.31 196	0.25 143	0.21 118	0.50 308	0.24 182	0.20 542	0.11 266	0.13 133	0.10 98	0.17 432	0.16 397

tg	0.34 326	0.19 269	0.40 311	0.40 385	0.23 299	0.38 358	0.26 245	0.74 454	0.60 394	0.48 353	0.65 392	0.42 334	0.24 182	0.57 372	0.33 376	0.14 221	0.10 108	0.18 443	0.17 491	0.14 258	0.12 186

PAM_32	0.50 537	0.20 320	0.69 593	0.40 385	0.24 360	1.09 708	0.29 312	1.12 629	0.40 259	0.74 506	0.44 285	1.98 772	0.64 582	0.64 456	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.15 357

RAStereo	0.25 171	0.17 163	0.33 169	0.40 385	0.21 224	0.24 88	0.26 245	0.45 198	0.46 316	0.23 88	0.34 224	0.30 211	0.19 65	0.34 119	0.26 240	0.15 316	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.11 89

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 566	0.23 440	1.38 738	0.40 385	0.53 743	0.29 197	0.30 338	1.49 751	0.45 307	0.69 471	1.15 653	0.98 644	0.32 330	0.70 518	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.17 384	0.20 581	0.22 581	0.27 641

IGEV++	0.25 171	0.17 163	0.35 216	0.40 385	0.23 299	0.24 88	0.23 171	0.56 288	0.24 70	0.29 195	0.36 241	0.30 211	0.22 144	0.33 100	0.29 310	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.10 98	0.13 195	0.14 307

DispNO	0.48 508	0.24 464	0.84 656	0.40 385	0.31 584	0.58 516	0.39 527	0.91 535	0.79 498	0.79 540	0.83 490	0.71 524	0.59 548	0.75 549	0.50 552	0.19 520	0.14 487	0.20 525	0.18 525	0.16 396	0.17 446

plain	0.32 297	0.21 366	0.59 535	0.40 385	0.29 539	0.27 154	0.30 338	0.46 210	0.36 212	0.32 225	0.66 397	0.31 217	0.33 341	0.68 502	0.32 362	0.18 476	0.13 444	0.20 525	0.15 390	0.18 474	0.13 257

UniTT-Stereo	0.27 223	0.18 218	0.40 311	0.40 385	0.28 511	0.30 217	0.28 288	0.40 149	0.33 183	0.30 208	0.46 293	0.27 176	0.25 196	0.48 289	0.35 400	0.17 430	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.13 257

PCWNet_CMD	0.49 524	0.25 498	0.56 514	0.40 385	0.27 483	0.64 556	0.32 397	0.98 567	0.99 639	0.87 593	1.07 621	0.78 575	0.46 471	0.61 410	0.44 507	0.17 430	0.13 444	0.21 571	0.16 426	0.26 638	0.20 533

4D-IteraStereo	0.33 307	0.19 269	0.43 360	0.40 385	0.24 360	0.32 265	0.27 263	0.59 309	0.72 451	0.66 446	0.53 341	0.42 334	0.22 144	0.46 264	0.30 334	0.14 221	0.09 20	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.12 186

MC-Stereo	0.29 257	0.18 218	0.35 216	0.40 385	0.21 224	0.26 126	0.26 245	0.53 264	0.40 259	0.38 272	0.61 377	0.41 322	0.31 319	0.57 372	0.27 265	0.14 221	0.10 108	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.12 186

MIPNet	0.39 405	0.22 407	0.66 571	0.40 385	0.25 397	0.53 477	0.29 312	0.78 483	0.74 468	0.68 467	0.60 371	0.40 313	0.48 484	0.45 253	0.39 455	0.14 221	0.11 266	0.16 329	0.13 301	0.14 258	0.14 307

IPLGR	0.40 421	0.22 407	0.70 598	0.40 385	0.22 256	0.51 463	0.29 312	0.78 483	0.78 490	0.80 543	0.77 446	0.44 354	0.41 438	0.48 289	0.40 478	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.16 396	0.14 307

test-3	0.35 335	0.17 163	0.48 414	0.40 385	0.22 256	0.42 409	0.22 138	0.66 362	0.80 507	0.72 490	0.45 288	0.63 479	0.29 282	0.45 253	0.32 362	0.13 147	0.09 20	0.17 384	0.13 301	0.13 195	0.11 89

test_1	0.35 335	0.17 163	0.48 414	0.40 385	0.22 256	0.42 409	0.22 138	0.66 362	0.80 507	0.70 478	0.45 288	0.63 479	0.29 282	0.45 253	0.32 362	0.13 147	0.09 20	0.17 384	0.13 301	0.13 195	0.11 89

PFNet+	0.41 436	0.20 320	0.53 481	0.40 385	0.25 397	0.28 175	0.22 138	0.66 362	0.76 479	0.85 578	0.79 461	0.63 479	0.34 352	0.75 549	0.37 425	0.20 542	0.14 487	0.23 608	0.20 581	0.17 432	0.21 555

iRaftStereo_RVC	0.33 307	0.20 320	0.40 311	0.40 385	0.23 299	0.31 239	0.29 312	0.70 411	0.55 368	0.49 358	0.66 397	0.37 282	0.23 167	0.47 278	0.33 376	0.14 221	0.11 266	0.19 483	0.17 491	0.16 396	0.13 257

EAI-Stereo	0.36 351	0.21 366	0.46 386	0.40 385	0.22 256	0.33 288	0.36 475	1.22 680	0.32 174	0.52 367	0.75 439	0.35 266	0.28 260	0.65 468	0.30 334	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.14 354	0.14 258	0.13 257

FENet	0.43 459	0.23 440	0.40 311	0.40 385	0.24 360	0.54 484	0.33 416	0.83 507	0.72 451	0.74 506	0.73 424	0.63 479	0.56 526	0.65 468	0.45 513	0.19 520	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.20 533

ACVNet	0.47 497	0.24 464	0.39 296	0.40 385	0.28 511	0.58 516	0.40 541	0.91 535	0.81 518	0.67 455	0.96 558	0.79 582	0.66 592	0.65 468	0.71 635	0.18 476	0.15 520	0.16 329	0.15 390	0.18 474	0.15 357

cf-r	0.49 524	0.24 464	0.49 425	0.40 385	0.23 299	0.58 516	0.38 508	0.92 546	0.87 560	0.77 523	1.06 617	0.98 644	0.67 601	0.59 389	0.61 607	0.21 567	0.14 487	0.17 384	0.19 556	0.15 324	0.16 397

MSMDNet	0.49 524	0.25 498	0.56 514	0.40 385	0.27 483	0.64 556	0.32 397	0.99 572	0.99 639	0.87 593	1.07 621	0.79 582	0.46 471	0.61 410	0.44 507	0.17 430	0.13 444	0.20 525	0.16 426	0.25 627	0.20 533

UCFNet_RVC	0.50 537	0.27 554	0.37 268	0.40 385	0.27 483	0.66 572	0.42 576	1.18 657	0.86 553	0.70 478	0.89 523	0.91 626	0.60 554	0.62 434	0.48 539	0.24 633	0.18 607	0.28 681	0.27 693	0.25 627	0.24 617

HSM	0.53 574	0.25 498	0.46 386	0.40 385	0.25 397	0.74 612	0.44 597	1.29 710	0.78 490	0.82 550	0.92 543	1.21 707	0.75 651	0.90 636	0.48 539	0.18 476	0.14 487	0.17 384	0.14 354	0.17 432	0.18 481

Cross2Single Stereo	0.27 223	0.25 498	0.24 9	0.41 422	0.16 46	0.17 23	0.25 212	0.28 29	0.38 228	0.75 510	0.25 114	0.24 123	0.19 65	0.50 308	0.25 212	0.26 652	0.09 20	0.16 329	0.13 301	0.25 627	0.11 89

S0	0.38 390	0.19 269	0.38 280	0.41 422	0.22 256	0.78 623	0.55 668	0.69 397	0.46 316	0.55 383	0.62 381	0.45 364	0.36 383	0.47 278	0.32 362	0.22 593	0.21 655	0.26 659	0.23 644	0.16 396	0.14 307

ATMStereo	0.25 171	0.19 269	0.49 425	0.41 422	0.18 94	0.32 265	0.22 138	0.45 198	0.38 228	0.28 182	0.23 77	0.23 100	0.36 383	0.30 46	0.24 182	0.12 80	0.09 20	0.14 210	0.11 180	0.16 396	0.12 186

Selective-IGEV-i16pc	0.57 605	0.21 366	1.29 725	0.41 422	0.31 584	1.98 778	0.62 694	0.70 411	1.12 689	0.51 361	0.82 483	0.67 511	0.35 369	0.71 528	0.41 485	0.32 704	0.18 607	0.17 384	0.19 556	0.19 513	0.20 533

NLMM1	0.34 326	0.21 366	0.38 280	0.41 422	0.26 436	0.55 491	0.32 397	0.58 301	0.65 411	0.42 314	0.45 288	0.30 211	0.27 236	0.64 456	0.39 455	0.16 373	0.18 607	0.17 384	0.14 354	0.15 324	0.14 307

IGEV-FE	0.36 351	0.19 269	0.71 602	0.41 422	0.29 539	0.30 217	0.25 212	0.86 516	0.40 259	0.64 432	0.57 362	0.56 424	0.25 196	0.56 358	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.14 307

DA	0.31 285	0.18 218	0.35 216	0.41 422	0.21 224	0.73 606	0.33 416	0.51 251	0.46 316	0.35 250	0.42 272	0.40 313	0.35 369	0.33 100	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.16 329	0.11 180	0.15 324	0.12 186

GGEV	0.31 285	0.18 218	0.35 216	0.41 422	0.21 224	0.73 606	0.33 416	0.51 251	0.46 316	0.35 250	0.42 272	0.40 313	0.35 369	0.33 100	0.27 265	0.16 373	0.11 266	0.16 329	0.11 180	0.15 324	0.12 186

GASTEREO	0.26 201	0.17 163	0.35 216	0.41 422	0.21 224	0.22 57	0.30 338	0.47 225	0.32 174	0.38 272	0.33 212	0.22 84	0.33 341	0.43 230	0.24 182	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.12 186

MSCF	0.25 171	0.17 163	0.36 243	0.41 422	0.21 224	0.20 40	0.31 372	0.47 225	0.32 174	0.37 263	0.33 212	0.23 100	0.34 352	0.37 160	0.23 152	0.15 316	0.10 108	0.13 133	0.11 180	0.13 195	0.13 257

MM-Stereo_test2	0.30 268	0.18 218	0.41 322	0.41 422	0.25 397	0.41 398	0.41 563	0.65 355	0.43 294	0.38 272	0.36 241	0.31 217	0.26 222	0.55 348	0.25 212	0.12 80	0.11 266	0.15 281	0.12 235	0.15 324	0.12 186

HART	0.30 268	0.17 163	0.33 169	0.41 422	0.21 224	0.32 265	0.26 245	0.67 375	0.32 174	0.33 232	0.66 397	0.41 322	0.22 144	0.58 380	0.25 212	0.12 80	0.11 266	0.15 281	0.11 180	0.15 324	0.12 186

PAM	0.50 537	0.21 366	0.75 624	0.41 422	0.26 436	1.11 714	0.37 490	1.10 622	0.39 242	0.75 510	0.46 293	1.92 769	0.61 561	0.62 434	0.28 291	0.16 373	0.10 108	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.15 357

model_zeroshot	0.35 335	0.20 320	0.56 514	0.41 422	0.30 566	0.51 463	0.26 245	0.69 397	0.48 330	0.65 439	0.51 320	0.52 407	0.25 196	0.46 264	0.27 265	0.17 430	0.13 444	0.15 281	0.14 354	0.13 195	0.14 307

ITSA-stereo	0.54 579	0.29 584	0.55 499	0.41 422	0.23 299	0.59 526	0.35 460	1.31 715	1.25 722	0.82 550	0.80 472	0.72 541	0.58 542	0.89 627	0.72 638	0.22 593	0.18 607	0.23 608	0.22 626	0.22 581	0.29 659

U	3.17 807	0.17 163	0.35 216	0.41 422	0.71 779	57.93 868	0.20 60	0.43 179	0.39 242	0.26 147	0.23 77	0.23 100	0.22 144	0.26 12	0.22 114	0.16 373	0.10 108	0.74 790	0.13 301	0.13 195	0.11 89

MoCha-V2	0.26 201	0.16 106	0.30 124	0.41 422	0.18 94	0.27 154	0.26 245	0.57 296	0.28 116	0.37 263	0.27 147	0.33 242	0.34 352	0.56 358	0.23 152	0.12 80	0.10 108	0.12 78	0.10 98	0.13 195	0.13 257

IGEV_Zeroshot_test	0.36 351	0.19 269	0.71 602	0.41 422	0.29 539	0.30 217	0.25 212	0.86 516	0.40 259	0.64 432	0.57 362	0.56 424	0.25 196	0.56 358	0.29 310	0.15 316	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.14 307

MSKI-zero shot	0.33 307	0.19 269	0.36 243	0.41 422	0.22 256	0.32 265	0.22 138	0.65 355	0.45 307	0.52 367	0.64 388	0.60 462	0.19 65	0.78 577	0.27 265	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.10 98	0.13 195	0.13 257

MIF-Stereo (partial)	0.32 297	0.19 269	0.41 322	0.41 422	0.32 611	0.29 197	0.24 186	0.49 234	0.44 301	0.31 220	0.63 384	0.37 282	0.36 383	0.60 401	0.32 362	0.17 430	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.15 357

HH	0.37 372	0.22 407	0.49 425	0.41 422	0.26 436	0.36 336	0.30 338	0.87 519	0.41 270	0.45 333	0.59 368	0.78 575	0.43 447	0.77 569	0.26 240	0.15 316	0.11 266	0.15 281	0.14 354	0.14 258	0.14 307

HanStereo	0.37 372	0.22 407	0.49 425	0.41 422	0.26 436	0.36 336	0.30 338	0.87 519	0.41 270	0.45 333	0.59 368	0.78 575	0.43 447	0.77 569	0.26 240	0.15 316	0.11 266	0.15 281	0.14 354	0.14 258	0.14 307

iinet-f	0.69 655	0.29 584	2.34 777	0.41 422	0.31 584	1.16 722	0.58 684	0.87 519	0.85 546	0.86 588	1.17 665	1.04 666	0.83 680	0.76 561	1.26 731	0.21 567	0.18 607	0.17 384	0.16 426	0.21 551	0.21 555

gwcnet-sp	0.50 537	0.25 498	0.84 656	0.41 422	0.27 483	0.79 631	0.40 541	0.93 548	0.85 546	0.95 646	0.79 461	0.65 492	0.63 573	0.69 510	0.52 561	0.18 476	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.19 498

scenet	0.50 537	0.25 498	0.84 656	0.41 422	0.27 483	0.79 631	0.40 541	0.93 548	0.85 546	0.95 646	0.79 461	0.65 492	0.63 573	0.69 510	0.52 561	0.18 476	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.19 498

Anonymous_2	0.84 693	0.45 685	0.66 571	0.41 422	0.45 711	0.82 647	0.53 657	0.81 498	0.81 518	0.73 499	0.61 377	0.91 626	0.76 660	0.77 569	0.61 607	0.51 782	0.55 800	0.54 779	4.92 851	0.54 764	0.42 731

ssnet	0.50 537	0.25 498	0.84 656	0.41 422	0.27 483	0.79 631	0.40 541	0.93 548	0.85 546	0.95 646	0.79 461	0.65 492	0.63 573	0.69 510	0.52 561	0.18 476	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.19 498

IPLG	0.40 421	0.21 366	0.64 562	0.41 422	0.25 397	0.54 484	0.27 263	0.77 479	0.68 427	0.85 578	0.82 483	0.33 242	0.32 330	0.64 456	0.49 548	0.13 147	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.14 258	0.14 307

STrans-v2	0.47 497	0.21 366	0.49 425	0.41 422	0.25 397	0.54 484	0.49 636	1.16 646	0.82 532	0.67 455	1.05 611	0.71 524	0.67 601	0.74 541	0.34 390	0.15 316	0.11 266	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.14 307

Pruner-Stereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.41 422	0.25 397	0.22 57	0.24 186	0.71 421	0.59 387	0.90 620	0.75 439	0.67 511	0.30 307	0.64 456	0.39 455	0.19 520	0.12 362	0.20 525	0.17 491	0.17 432	0.19 498

DeepStereo_RVC	0.37 372	0.22 407	0.51 447	0.41 422	0.24 360	0.26 126	0.22 138	0.64 351	0.40 259	0.69 471	0.67 404	0.57 431	0.50 493	0.58 380	0.42 493	0.17 430	0.12 362	0.18 443	0.16 426	0.19 513	0.19 498

GES	0.46 484	0.25 498	0.62 552	0.41 422	0.30 566	0.62 540	0.37 490	1.06 605	0.70 440	0.75 510	0.83 490	0.47 376	0.52 504	0.69 510	0.46 518	0.23 621	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.24 617

GMStereo	0.40 421	0.38 651	0.61 547	0.41 422	0.27 483	0.47 447	0.35 460	0.62 329	1.04 661	0.57 393	0.54 346	0.38 290	0.36 383	0.56 358	0.41 485	0.20 542	0.13 444	0.16 329	0.17 491	0.24 616	0.20 533
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.48 508	0.22 407	0.59 535	0.41 422	0.27 483	0.85 656	0.36 475	1.39 733	0.79 498	0.81 547	0.85 502	0.54 414	0.50 493	0.60 401	0.39 455	0.18 476	0.14 487	0.18 443	0.20 581	0.17 432	0.16 397

GwcNet-RSSM	0.51 551	0.25 498	0.51 447	0.41 422	0.24 360	0.56 500	0.41 563	0.97 565	0.96 626	0.75 510	1.17 665	0.89 617	0.66 592	0.66 483	0.74 642	0.22 593	0.15 520	0.19 483	0.21 605	0.17 432	0.16 397

CFNet-ft	0.50 537	0.25 498	0.39 296	0.41 422	0.26 436	0.66 572	0.37 490	0.91 535	0.87 560	0.67 455	1.00 586	1.05 671	0.70 617	0.68 502	0.57 590	0.23 621	0.16 550	0.24 624	0.21 605	0.24 616	0.19 498

DSFCA	0.57 605	0.27 554	0.71 602	0.41 422	0.36 651	0.78 623	0.53 657	1.08 615	0.85 546	1.08 707	0.84 493	0.90 620	0.66 592	1.05 686	0.63 615	0.26 652	0.22 665	0.21 571	0.21 605	0.22 581	0.20 533

CFNet_RVC	0.50 537	0.25 498	0.39 296	0.41 422	0.26 436	0.66 572	0.37 490	0.91 535	0.87 560	0.67 455	1.00 586	1.05 671	0.70 617	0.68 502	0.57 590	0.23 621	0.16 550	0.24 624	0.21 605	0.24 616	0.19 498

CBMV_ROB	0.62 639	0.39 656	0.41 322	0.41 422	0.28 511	0.86 658	0.28 288	1.06 605	1.02 651	0.95 646	1.33 700	0.81 593	0.84 683	0.94 649	0.56 584	0.37 736	0.37 765	0.43 751	0.40 757	0.33 686	0.32 681

DN-CSS_ROB	0.45 476	0.27 554	0.74 620	0.41 422	0.29 539	0.43 416	0.29 312	0.80 494	0.78 490	0.73 499	1.08 628	0.48 382	0.45 464	0.81 594	0.40 478	0.15 316	0.12 362	0.21 571	0.19 556	0.18 474	0.17 446

SGM_RVC	1.04 725	0.30 599	0.47 399	0.41 422	0.23 299	1.73 768	0.77 738	1.63 774	1.30 737	2.39 798	1.99 761	2.64 785	1.78 783	2.22 786	1.40 741	0.28 675	0.27 713	0.27 669	0.25 674	0.25 627	0.25 626
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pmcnn	1.27 755	0.31 608	1.14 710	0.41 422	0.23 299	0.97 680	0.71 718	1.23 684	1.32 739	1.83 778	2.34 774	11.25 836	0.89 704	1.04 685	0.96 692	0.15 316	0.12 362	0.12 78	0.10 98	0.15 324	0.16 397

MWDA-net	0.52 566	0.24 464	0.66 571	0.42 464	0.30 566	0.77 620	0.49 636	0.88 527	0.88 571	1.01 676	0.86 506	0.71 524	0.80 673	0.78 577	0.46 518	0.20 542	0.13 444	0.18 443	0.18 525	0.19 513	0.23 603

MEA-ACV	0.56 599	0.25 498	0.70 598	0.42 464	0.28 511	0.70 590	0.42 576	1.21 671	0.90 583	0.88 604	0.95 553	1.03 660	0.84 683	0.76 561	0.62 614	0.18 476	0.18 607	0.20 525	0.24 660	0.19 513	0.22 575

RT-IGEV	0.55 589	0.20 320	0.70 598	0.42 464	0.25 397	0.89 665	0.63 701	1.27 698	0.80 507	0.92 630	1.00 586	1.23 711	0.67 601	0.68 502	0.33 376	0.19 520	0.14 487	0.17 384	0.14 354	0.16 396	0.22 575

Selective-IGEV-i16pb	0.95 712	0.25 498	6.90 812	0.42 464	0.32 611	1.73 768	0.55 668	1.12 629	1.58 765	0.67 455	1.19 670	0.97 641	0.55 517	0.83 604	0.63 615	0.28 675	0.17 586	0.18 443	0.20 581	0.21 551	0.23 603

WQFJX1	0.33 307	0.20 320	0.35 216	0.42 464	0.28 511	0.52 471	0.33 416	0.56 288	0.55 368	0.40 301	0.36 241	0.33 242	0.30 307	0.72 534	0.40 478	0.15 316	0.18 607	0.17 384	0.14 354	0.16 396	0.16 397

Select-FE	0.48 508	0.26 537	0.96 684	0.42 464	0.36 651	0.34 305	0.20 60	1.02 583	0.37 223	0.61 408	1.01 591	1.04 666	0.79 667	0.74 541	0.29 310	0.17 430	0.13 444	0.17 384	0.20 581	0.15 324	0.25 626

MM-Stereo_test3	0.35 335	0.19 269	0.33 169	0.42 464	0.26 436	0.34 305	0.44 597	0.74 454	0.93 603	0.47 346	0.52 332	0.42 334	0.29 282	0.46 264	0.29 310	0.17 430	0.15 520	0.17 384	0.13 301	0.14 258	0.15 357

MM-Stereo_test1	0.34 326	0.19 269	0.37 268	0.42 464	0.23 299	0.35 316	0.44 597	0.62 329	0.56 371	0.61 408	0.51 320	0.38 290	0.36 383	0.65 468	0.27 265	0.15 316	0.13 444	0.17 384	0.14 354	0.15 324	0.13 257

DDVS	0.53 574	0.32 611	0.63 556	0.42 464	0.31 584	0.71 596	0.35 460	0.95 557	0.69 436	0.86 588	0.90 529	1.11 691	0.46 471	0.90 636	0.67 623	0.23 621	0.17 586	0.22 587	0.18 525	0.25 627	0.28 652

MyStereo06	0.40 421	0.22 407	0.65 568	0.42 464	0.29 539	0.43 416	0.48 623	1.05 598	0.43 294	0.64 432	0.54 346	0.78 575	0.27 236	0.53 335	0.31 349	0.14 221	0.13 444	0.18 443	0.17 491	0.17 432	0.17 446

MyStereo05	0.46 484	0.22 407	0.51 447	0.42 464	0.29 539	0.43 416	0.48 623	0.96 562	1.12 689	0.77 523	0.62 381	0.51 402	0.57 538	0.79 583	0.43 496	0.14 221	0.13 444	0.18 443	0.17 491	0.17 432	0.17 446

ACVNet-DCA	0.36 351	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.91 535	0.59 387	0.42 314	0.50 311	0.34 251	0.47 477	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.18 474	0.19 498

xx1	0.40 421	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.71 421	1.17 707	0.42 314	0.50 311	0.65 492	0.56 526	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.19 556	0.18 474	0.19 498

1test111	0.37 372	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.91 535	0.59 387	0.42 314	0.50 311	0.34 251	0.47 477	0.59 389	0.48 539	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.18 474	0.19 498

cc1	0.38 390	0.25 498	0.35 216	0.42 464	0.23 299	0.53 477	0.37 490	0.71 421	1.17 707	0.42 314	0.50 311	0.34 251	0.47 477	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.16 396	0.17 446

CASnet	0.30 268	0.20 320	0.34 192	0.42 464	0.17 68	0.25 114	0.24 186	0.53 264	0.56 371	0.54 380	0.54 346	0.39 304	0.24 182	0.41 204	0.26 240	0.15 316	0.10 108	0.22 587	0.18 525	0.18 474	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SDNR	0.89 705	0.39 656	1.66 763	0.42 464	0.39 675	3.35 811	0.32 397	0.95 557	1.05 663	1.05 694	2.12 767	0.62 473	0.71 622	1.40 738	0.78 648	0.53 784	0.56 802	0.36 726	0.27 693	0.46 743	0.50 758

ToySt	0.52 566	0.27 554	0.93 677	0.42 464	0.28 511	0.67 582	0.56 674	0.88 527	0.79 498	0.61 408	0.85 502	0.92 633	0.70 617	0.72 534	0.61 607	0.16 373	0.17 586	0.21 571	0.21 605	0.22 581	0.21 555

DisPM	0.40 421	0.20 320	0.50 437	0.42 464	0.27 483	0.24 88	0.30 338	0.68 384	0.61 397	0.88 604	0.87 516	0.59 457	0.32 330	0.80 588	0.34 390	0.19 520	0.12 362	0.19 483	0.17 491	0.16 396	0.21 555

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 647	0.30 599	1.20 714	0.42 464	0.31 584	1.00 688	0.58 684	1.16 646	1.07 675	1.01 676	1.25 680	1.08 681	0.75 651	1.18 704	1.03 706	0.20 542	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.22 581	0.22 575

psmg	0.50 537	0.26 537	0.47 399	0.42 464	0.29 539	0.82 647	0.42 576	1.07 609	0.80 507	0.95 646	0.94 549	0.76 565	0.59 548	0.66 483	0.48 539	0.21 567	0.16 550	0.20 525	0.20 581	0.19 513	0.19 498

CSP-Net	0.57 605	0.29 584	0.55 499	0.42 464	0.29 539	1.20 730	0.49 636	1.29 710	0.75 472	0.98 666	0.97 567	0.88 612	0.69 612	0.85 613	0.66 620	0.27 664	0.18 607	0.17 384	0.17 491	0.18 474	0.19 498

Patchmatch Stereo++	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.21 97	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
TransformOpticalFlow	0.46 484	0.21 366	0.49 425	0.42 464	0.24 360	0.36 336	0.46 607	1.04 591	0.84 540	0.67 455	1.14 648	0.73 546	0.56 526	0.78 577	0.33 376	0.15 316	0.10 108	0.17 384	0.15 390	0.14 258	0.15 357

NF-Stereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.57 431	0.31 319	0.69 510	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

OCTAStereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.58 447	0.31 319	0.69 510	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

PSM-softLoss	0.40 421	0.21 366	0.53 481	0.42 464	0.26 436	0.29 197	0.34 436	0.70 411	0.49 335	0.63 421	0.82 483	0.59 457	0.33 341	0.75 549	0.43 496	0.20 542	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.17 432	0.22 575

KMStereo	0.40 421	0.21 366	0.53 481	0.42 464	0.26 436	0.29 197	0.34 436	0.70 411	0.49 335	0.63 421	0.82 483	0.59 457	0.33 341	0.75 549	0.43 496	0.20 542	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.17 432	0.22 575

NRIStereo	0.37 372	0.21 366	0.49 425	0.42 464	0.23 299	0.33 288	0.25 212	0.68 384	0.59 387	0.65 439	0.63 384	0.55 417	0.37 398	0.67 493	0.40 478	0.16 373	0.12 362	0.18 443	0.15 390	0.17 432	0.15 357

PSM-adaLoss	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.31 372	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.59 389	0.38 443	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

FTStereo	0.56 599	0.21 366	0.39 296	0.42 464	0.25 397	0.39 374	0.73 729	0.69 397	0.45 307	1.09 711	3.23 798	0.69 518	0.71 622	0.55 348	0.34 390	0.15 316	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.15 324	0.32 681

ROB_FTStereo_v2	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.31 372	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.60 401	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

ROB_FTStereo	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.20 60	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.60 401	0.38 443	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

HUI-Stereo	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.22 138	0.63 340	0.40 259	0.64 432	0.73 424	0.58 447	0.38 407	0.53 335	0.38 443	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

RE-Stereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.57 431	0.31 319	0.70 518	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

TVStereo	0.39 405	0.21 366	0.51 447	0.42 464	0.25 397	0.26 126	0.30 338	0.71 421	0.72 451	0.66 446	0.77 446	0.57 431	0.31 319	0.70 518	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.16 396	0.27 641

iGMRVC	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.29 312	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

iRAFT	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.21 97	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

CRE-IMP	0.37 372	0.23 440	0.53 481	0.42 464	0.24 360	0.40 384	0.21 97	0.61 321	0.45 307	0.65 439	0.73 424	0.53 412	0.37 398	0.63 446	0.40 478	0.18 476	0.11 266	0.19 483	0.16 426	0.21 551	0.19 498

GMM-Stereo	0.44 466	0.20 320	0.39 296	0.42 464	0.25 397	0.50 456	0.44 597	0.72 432	0.57 380	0.77 523	1.37 709	0.76 565	0.38 407	0.62 434	0.34 390	0.15 316	0.10 108	0.20 525	0.19 556	0.17 432	0.28 652

RAFT-IKP	0.36 351	0.24 464	0.51 447	0.42 464	0.22 256	0.24 88	0.27 263	0.63 340	0.39 242	0.63 421	0.73 424	0.57 431	0.38 407	0.61 410	0.39 455	0.18 476	0.12 362	0.20 525	0.16 426	0.21 551	0.16 397

ARAFT	0.48 508	0.25 498	0.82 645	0.42 464	0.25 397	0.56 500	0.54 665	0.82 505	0.82 532	0.92 630	0.75 439	0.75 558	0.48 484	0.89 627	0.37 425	0.15 316	0.12 362	0.23 608	0.22 626	0.14 258	0.14 307

hitnet-ft	0.57 605	0.29 584	0.43 360	0.42 464	0.29 539	0.81 644	0.40 541	0.98 567	0.91 591	0.84 564	1.01 591	1.13 699	0.72 633	0.83 604	0.71 635	0.28 675	0.21 655	0.28 681	0.22 626	0.29 661	0.27 641

CCAANet	0.48 508	0.21 366	0.52 470	0.42 464	0.28 511	0.65 564	0.30 338	1.03 589	0.76 479	0.64 432	1.22 675	0.69 518	0.53 505	0.83 604	0.47 530	0.15 316	0.13 444	0.19 483	0.20 581	0.15 324	0.20 533

DIP-Stereo	0.40 421	0.22 407	0.58 527	0.42 464	0.29 539	0.62 540	0.27 263	0.87 519	0.42 281	0.65 439	0.86 506	0.52 407	0.35 369	0.67 493	0.43 496	0.15 316	0.13 444	0.17 384	0.14 354	0.15 324	0.17 446
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet	0.53 574	0.30 599	0.53 481	0.42 464	0.28 511	0.73 606	0.35 460	1.21 671	1.01 646	0.74 506	1.07 621	0.85 599	0.60 554	0.83 604	0.58 597	0.19 520	0.15 520	0.23 608	0.23 644	0.21 551	0.17 446

DeepPruner_ROB	0.55 589	0.37 642	0.67 577	0.42 464	0.31 584	0.50 456	0.43 587	1.22 680	0.73 462	0.86 588	1.05 611	0.85 599	0.58 542	0.90 636	0.56 584	0.29 686	0.23 675	0.22 587	0.22 626	0.26 638	0.26 630

zzzzzzz1	0.77 677	0.37 642	7.45 814	0.43 511	0.26 436	0.43 416	0.42 576	0.78 483	0.81 518	0.52 367	0.70 415	0.71 524	0.47 477	0.63 446	0.47 530	0.14 221	0.12 362	0.17 384	0.16 426	0.18 474	0.15 357

noway7	0.79 680	0.32 611	8.40 816	0.43 511	0.23 299	0.45 438	0.39 527	0.75 464	0.76 479	0.51 361	0.51 320	0.74 551	0.51 499	0.45 253	0.41 485	0.14 221	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.17 432	0.14 307

monster_256*512	0.36 351	0.24 464	0.32 159	0.43 511	0.23 299	0.45 438	0.42 576	0.76 470	0.72 451	0.46 341	0.52 332	0.61 464	0.39 426	0.40 195	0.35 400	0.13 147	0.11 266	0.17 384	0.15 390	0.17 432	0.14 307

Selective-IGEV-i1	0.46 484	0.21 366	0.60 542	0.43 511	0.24 360	0.67 582	0.53 657	1.07 609	0.90 583	0.65 439	0.82 483	0.80 588	0.38 407	0.56 358	0.40 478	0.16 373	0.14 487	0.15 281	0.13 301	0.16 396	0.17 446

Hybrid-DGEV-03	0.46 484	0.20 320	0.36 243	0.43 511	0.28 511	0.55 491	0.25 212	0.69 397	0.75 472	0.96 659	1.92 758	0.61 464	0.32 330	0.58 380	0.36 412	0.15 316	0.10 108	0.18 443	0.16 426	0.14 258	0.12 186

DFGA-Net	0.47 497	0.31 608	0.93 677	0.43 511	0.33 625	0.56 500	0.35 460	0.81 498	0.89 577	0.70 478	0.76 442	0.48 382	0.43 447	0.78 577	0.64 618	0.16 373	0.14 487	0.19 483	0.19 556	0.20 535	0.19 498

rvit_stereo_0081_aga	0.32 297	0.29 584	0.50 437	0.43 511	0.29 539	0.36 336	0.32 397	0.46 210	0.42 281	0.40 301	0.44 285	0.41 322	0.34 352	0.43 230	0.31 349	0.23 621	0.17 586	0.19 483	0.16 426	0.20 535	0.15 357

rvit_stereo_0081	0.33 307	0.25 498	0.49 425	0.43 511	0.26 436	0.31 239	0.37 490	0.45 198	0.56 371	0.37 263	0.40 264	0.39 304	0.38 407	0.44 243	0.35 400	0.22 593	0.16 550	0.19 483	0.16 426	0.20 535	0.14 307

rvit_stereo_0082	0.33 307	0.25 498	0.49 425	0.43 511	0.26 436	0.31 239	0.37 490	0.45 198	0.56 371	0.37 263	0.40 264	0.39 304	0.38 407	0.44 243	0.35 400	0.22 593	0.16 550	0.19 483	0.16 426	0.20 535	0.14 307

MyStereo8	0.42 445	0.21 366	0.64 562	0.43 511	0.29 539	0.55 491	0.28 288	0.72 432	0.50 342	0.73 499	1.01 591	0.57 431	0.44 457	0.52 328	0.52 561	0.15 316	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.19 513	0.21 555

MyStereo07	0.33 307	0.23 440	0.37 268	0.43 511	0.29 539	0.40 384	0.48 623	0.78 483	0.38 228	0.38 272	0.34 224	0.32 228	0.30 307	0.63 446	0.28 291	0.14 221	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.17 446

MyStereo04	0.45 476	0.23 440	0.52 470	0.43 511	0.29 539	0.40 384	0.48 623	1.02 583	1.12 689	0.62 413	0.58 365	0.55 417	0.56 526	0.77 569	0.45 513	0.14 221	0.13 444	0.19 483	0.17 491	0.18 474	0.17 446

CoDeX	0.48 508	0.21 366	0.53 481	0.43 511	0.25 397	0.74 612	0.38 508	1.36 731	0.82 532	0.84 564	0.96 558	0.63 479	0.57 538	0.63 446	0.40 478	0.17 430	0.13 444	0.17 384	0.15 390	0.16 396	0.15 357

tt1	0.37 372	0.25 498	0.35 216	0.43 511	0.23 299	0.52 471	0.37 490	0.72 432	1.13 695	0.42 314	0.46 293	0.35 266	0.44 457	0.61 410	0.26 240	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.13 301	0.16 396	0.17 446

LL-Strereo2	0.36 351	0.25 498	0.52 470	0.43 511	0.27 483	0.36 336	0.27 263	0.70 411	0.46 316	0.55 383	0.53 341	0.65 492	0.24 182	0.69 510	0.32 362	0.14 221	0.13 444	0.23 608	0.20 581	0.19 513	0.14 307

raft_robust	0.41 436	0.24 464	0.39 296	0.43 511	0.22 256	0.40 384	0.33 416	0.80 494	0.98 636	0.80 543	0.88 520	0.41 322	0.32 330	0.89 627	0.30 334	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.18 525	0.15 324	0.13 257

iRaft-Stereo_5w	0.46 484	0.22 407	0.53 481	0.43 511	0.30 566	0.30 217	0.53 657	0.66 362	0.71 447	0.62 413	0.89 523	1.01 656	0.67 601	0.76 561	0.67 623	0.13 147	0.12 362	0.17 384	0.15 390	0.15 324	0.17 446

GMOStereo	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

error version	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

test-v	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

SST-Stereo	0.41 436	0.20 320	0.48 414	0.43 511	0.25 397	0.25 114	0.21 97	0.68 384	0.50 342	1.08 707	0.79 461	0.71 524	0.42 443	0.81 594	0.38 443	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.16 426	0.19 513	0.15 357

test-2	0.38 390	0.19 269	0.42 339	0.43 511	0.24 360	0.40 384	0.39 527	0.55 280	0.64 405	0.89 612	0.84 493	0.65 492	0.37 398	0.39 183	0.29 310	0.14 221	0.12 362	0.20 525	0.18 525	0.15 324	0.12 186

rafts_anoy	0.38 390	0.22 407	0.38 280	0.43 511	0.28 511	0.32 265	0.32 397	0.70 411	0.91 591	0.59 398	0.66 397	0.45 364	0.33 341	0.49 302	0.41 485	0.16 373	0.12 362	0.21 571	0.23 644	0.18 474	0.16 397

raftrobust	0.35 335	0.20 320	0.39 296	0.43 511	0.29 539	0.31 239	0.25 212	0.73 445	0.66 416	0.59 398	0.56 358	0.44 354	0.45 464	0.55 348	0.31 349	0.16 373	0.12 362	0.14 210	0.12 235	0.12 123	0.14 307

RALAANet	0.40 421	0.24 464	0.56 514	0.43 511	0.30 566	0.36 336	0.25 212	0.89 529	0.69 436	0.69 471	0.65 392	0.61 464	0.30 307	0.63 446	0.35 400	0.16 373	0.13 444	0.18 443	0.15 390	0.21 551	0.14 307

PSMNet-RSSM	0.50 537	0.24 464	0.41 322	0.43 511	0.26 436	0.51 463	0.40 541	1.16 646	0.79 498	0.75 510	1.07 621	0.87 609	0.69 612	0.66 483	0.52 561	0.24 633	0.16 550	0.23 608	0.26 686	0.20 535	0.20 533

R-Stereo Train	0.40 421	0.19 269	0.47 399	0.43 511	0.27 483	0.41 398	0.31 372	0.74 454	0.38 228	0.90 620	1.28 689	0.58 447	0.35 369	0.43 230	0.35 400	0.15 316	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.14 307

RAFT-Stereo	0.40 421	0.19 269	0.47 399	0.43 511	0.27 483	0.41 398	0.31 372	0.74 454	0.38 228	0.90 620	1.28 689	0.58 447	0.35 369	0.43 230	0.35 400	0.15 316	0.13 444	0.14 210	0.12 235	0.14 258	0.14 307
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PS-NSSS	0.60 629	0.46 690	0.68 584	0.43 511	0.34 637	0.66 572	0.57 677	1.05 598	0.91 591	0.80 543	1.28 689	0.72 541	0.67 601	0.89 627	0.61 607	0.32 704	0.26 706	0.40 745	0.27 693	0.35 700	0.29 659

CBMV	0.68 650	0.37 642	0.50 437	0.43 511	0.26 436	1.00 688	0.71 718	1.17 655	1.16 704	1.24 736	1.29 693	1.06 675	0.86 692	0.98 667	0.75 644	0.29 686	0.30 730	0.34 720	0.30 709	0.26 638	0.27 641
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLCSM	0.35 335	0.21 366	0.36 243	0.44 541	0.29 539	0.53 477	0.40 541	0.54 274	0.51 350	0.47 346	0.37 247	0.33 242	0.34 352	0.75 549	0.42 493	0.16 373	0.17 586	0.17 384	0.16 426	0.17 432	0.17 446

G2L-Stereo	0.51 551	0.25 498	0.55 499	0.44 541	0.27 483	0.46 443	0.47 616	0.98 567	0.81 518	0.86 588	0.90 529	0.91 626	0.56 526	0.88 625	0.80 656	0.21 567	0.17 586	0.22 587	0.18 525	0.17 432	0.22 575

ACV-stereo	0.63 642	0.37 642	1.03 697	0.44 541	0.31 584	1.27 734	0.41 563	0.78 483	0.84 540	0.65 439	0.76 442	2.07 774	1.00 723	0.84 610	0.68 628	0.22 593	0.17 586	0.19 483	0.18 525	0.22 581	0.23 603

EKT-Stereo	0.36 351	0.24 464	0.44 366	0.44 541	0.30 566	0.37 350	0.30 338	0.72 432	0.68 427	0.47 346	0.63 384	0.49 389	0.28 260	0.59 389	0.34 390	0.19 520	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.16 396	0.18 481

dd	0.44 466	0.40 665	0.62 552	0.44 541	0.26 436	0.51 463	0.38 508	0.72 432	1.07 675	0.60 403	0.66 397	0.43 347	0.40 433	0.68 502	0.53 573	0.24 633	0.15 520	0.21 571	0.16 426	0.24 616	0.19 498

dad	0.61 633	0.53 712	0.72 609	0.44 541	0.31 584	0.64 556	0.37 490	0.85 512	1.28 731	1.05 694	1.17 665	1.18 705	0.61 561	0.70 518	0.54 579	0.36 732	0.23 675	0.37 731	0.21 605	0.31 673	0.23 603

GLC_STEREO	0.30 268	0.20 320	0.28 78	0.44 541	0.19 138	0.31 239	0.25 212	0.49 234	0.43 294	0.37 263	0.47 300	0.40 313	0.23 167	0.51 320	0.37 425	0.15 316	0.18 607	0.19 483	0.16 426	0.16 396	0.14 307

GANet-ADL	0.44 466	0.27 554	0.48 414	0.44 541	0.30 566	0.54 484	0.36 475	0.94 554	0.88 571	0.64 432	0.72 421	0.68 515	0.44 457	0.55 348	0.44 507	0.22 593	0.15 520	0.15 281	0.13 301	0.18 474	0.21 555

LCNet	0.42 445	0.21 366	0.34 192	0.44 541	0.24 360	0.47 447	0.28 288	0.69 397	0.57 380	0.72 490	1.03 605	0.66 504	0.58 542	0.60 401	0.35 400	0.15 316	0.10 108	0.19 483	0.19 556	0.22 581	0.37 710

PSM-AAD	0.48 508	0.21 366	0.39 296	0.44 541	0.23 299	0.56 500	0.47 616	0.67 375	0.73 462	1.08 707	1.12 637	0.58 447	0.87 696	0.63 446	0.33 376	0.15 316	0.11 266	0.25 640	0.26 686	0.18 474	0.42 731

RAFT_R40	0.41 436	0.20 320	0.47 399	0.44 541	0.25 397	0.23 79	0.25 212	0.69 397	0.70 440	0.98 666	0.78 456	0.72 541	0.43 447	0.80 588	0.39 455	0.17 430	0.11 266	0.20 525	0.16 426	0.18 474	0.15 357

PFNet	0.43 459	0.19 269	0.61 547	0.44 541	0.24 360	0.42 409	0.31 372	0.76 470	0.81 518	1.01 676	0.74 437	0.67 511	0.41 438	0.75 549	0.39 455	0.16 373	0.10 108	0.20 525	0.15 390	0.16 396	0.14 307

RALCasStereoNet	0.37 372	0.23 440	0.41 322	0.44 541	0.28 511	0.36 336	0.38 508	0.66 362	0.67 423	0.51 361	0.74 437	0.51 402	0.29 282	0.64 456	0.38 443	0.17 430	0.14 487	0.15 281	0.13 301	0.17 432	0.17 446

iResNet	0.52 566	0.31 608	0.86 663	0.44 541	0.22 256	0.66 572	0.47 616	0.92 546	1.02 651	0.89 612	1.12 637	0.69 518	0.55 517	0.86 615	0.60 601	0.15 316	0.11 266	0.15 281	0.12 235	0.17 432	0.17 446

SGM-Forest	0.65 645	0.33 620	0.43 360	0.44 541	0.30 566	1.01 693	0.54 665	1.13 637	1.09 686	1.11 718	1.21 673	1.10 689	0.76 660	0.99 672	0.71 635	0.32 704	0.33 752	0.33 717	0.30 709	0.30 669	0.28 652
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
coex_refinement	0.54 579	0.22 407	0.44 366	0.45 556	0.31 584	0.75 616	0.40 541	1.16 646	0.92 597	0.87 593	1.12 637	0.99 649	0.57 538	0.69 510	0.90 677	0.21 567	0.14 487	0.16 329	0.16 426	0.21 551	0.22 575

rvit_stereo_0083	0.34 326	0.25 498	0.53 481	0.45 556	0.28 511	0.35 316	0.35 460	0.47 225	0.64 405	0.38 272	0.47 300	0.42 334	0.37 398	0.41 204	0.39 455	0.22 593	0.20 644	0.20 525	0.17 491	0.21 551	0.15 357

DCRE	0.38 390	0.19 269	0.47 399	0.45 556	0.33 625	0.45 438	0.40 541	0.66 362	0.53 363	0.49 358	0.95 553	0.57 431	0.39 426	0.53 335	0.32 362	0.14 221	0.13 444	0.15 281	0.14 354	0.14 258	0.15 357

Selective-RAFT	0.36 351	0.23 440	0.54 495	0.45 556	0.22 256	0.64 556	0.27 263	0.62 329	0.65 411	0.41 308	0.38 256	0.55 417	0.39 426	0.59 389	0.36 412	0.14 221	0.12 362	0.14 210	0.12 235	0.16 396	0.14 307

ssnet_v2	0.61 633	0.29 584	0.69 593	0.45 556	0.30 566	0.93 672	0.62 694	1.20 668	1.03 655	0.97 663	0.81 481	0.98 644	0.67 601	0.84 610	0.97 697	0.26 652	0.23 675	0.23 608	0.24 660	0.20 535	0.21 555

test_4	0.37 372	0.19 269	0.34 192	0.45 556	0.26 436	0.20 40	0.34 436	0.58 301	0.42 281	0.60 403	1.45 726	0.43 347	0.26 222	0.67 493	0.29 310	0.12 80	0.10 108	0.17 384	0.19 556	0.15 324	0.12 186

CIPLG	0.42 445	0.23 440	0.71 602	0.45 556	0.33 625	0.51 463	0.33 416	0.68 384	0.68 427	0.84 564	0.96 558	0.47 376	0.33 341	0.56 358	0.52 561	0.17 430	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.13 195	0.16 397

ACRE	0.42 445	0.23 440	0.73 616	0.45 556	0.33 625	0.50 456	0.33 416	0.68 384	0.70 440	0.82 550	0.92 543	0.46 370	0.32 330	0.53 335	0.52 561	0.17 430	0.12 362	0.15 281	0.14 354	0.13 195	0.16 397

test_3	0.37 372	0.19 269	0.50 437	0.45 556	0.24 360	0.47 447	0.36 475	0.69 397	0.84 540	0.66 446	0.46 293	0.68 515	0.25 196	0.45 253	0.32 362	0.12 80	0.10 108	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.12 186

AAGNet	1.40 764	0.20 320	0.52 470	0.45 556	0.26 436	0.29 197	0.29 312	0.67 375	0.71 447	0.97 663	0.86 506	0.66 504	0.60 554	0.66 483	19.98 852	0.17 430	0.11 266	0.19 483	0.15 390	0.20 535	0.13 257

KYRaft	0.48 508	0.21 366	0.41 322	0.45 556	0.23 299	0.43 416	0.36 475	0.68 384	0.45 307	0.94 641	1.72 748	0.78 575	0.40 433	0.65 468	0.32 362	0.16 373	0.11 266	0.18 443	0.22 626	0.17 432	0.76 781

IRAFT_RVC	0.43 459	0.20 320	0.52 470	0.45 556	0.24 360	0.26 126	0.51 646	0.76 470	0.78 490	0.77 523	0.80 472	0.73 546	0.50 493	0.74 541	0.39 455	0.18 476	0.10 108	0.21 571	0.17 491	0.17 432	0.15 357

cross-raft	0.34 326	0.20 320	0.38 280	0.45 556	0.24 360	0.32 265	0.35 460	0.77 479	0.42 281	0.62 413	0.77 446	0.58 447	0.27 236	0.46 264	0.31 349	0.12 80	0.10 108	0.15 281	0.13 301	0.15 324	0.12 186

Prome-Stereo	0.46 484	0.20 320	0.37 268	0.45 556	0.26 436	0.40 384	0.42 576	0.69 397	0.49 335	0.96 659	1.84 754	0.58 447	0.64 582	0.63 446	0.32 362	0.15 316	0.11 266	0.16 329	0.14 354	0.17 432	0.30 665

TestStereo	0.39 405	0.32 611	0.42 339	0.45 556	0.20 186	0.41 398	0.38 508	0.69 397	0.66 416	0.56 388	0.78 456	0.48 382	0.43 447	0.59 389	0.37 425	0.18 476	0.13 444	0.20 525	0.15 390	0.23 601	0.14 307

MMNet	0.57 605	0.26 537	0.67 577	0.45 556	0.35 644	1.04 699	0.39 527	0.93 548	0.98 636	0.96 659	0.97 567	0.86 603	0.80 673	0.83 604	0.80 656	0.16 373	0.15 520	0.19 483	0.19 556	0.20 535	0.17 446

UNet	0.55 589	0.27 554	0.72 609	0.45 556	0.41 686	0.97 680	0.40 541	1.01 580	0.80 507	0.87 593	0.90 529	1.03 660	0.75 651	0.76 561	0.67 623	0.19 520	0.15 520	0.20 525	0.17 491	0.21 551	0.18 481

acv_ft	0.52 566	0.24 464	0.64 562	0.45 556	0.28 511	0.85 656	0.40 541	0.95 557	0.81 518	1.00 672	0.96 558	0.79 582	0.62 568	0.65 468	0.88 669	0.18 476	0.15 520	0.16 329	0.15 390	0.18 474	0.15 357

FADNet_RVC	0.58 618	0.39 656	1.26 720	0.45 556	0.32 611	0.55 491	0.34 436	1.12 629	0.90 583	0.68 467	0.90 529	0.61 464	0.71 622	1.03 683	0.80 656	0.21 567	0.18 607	0.27 669	0.23 644	0.33 686	0.30 665

STTStereo	0.57 605	0.39 656	0.87 668	0.45 556	0.32 611	0.62 540	0.45 604	1.01 580	0.87 560	1.01 676	0.91 537	0.95 636	0.58 542	0.77 569	0.66 620	0.25 647	0.24 685	0.27 669	0.33 730	0.25 627	0.26 630

SuperB	1.00 722	0.41 671	4.03 801	0.45 556	0.32 611	0.99 687	0.49 636	1.09 618	2.09 788	1.10 715	1.10 630	0.74 551	0.83 680	1.13 695	1.75 761	0.20 542	0.15 520	0.17 384	0.15 390	2.50 828	0.27 641

DISCO	0.72 661	0.27 554	0.72 609	0.45 556	0.31 584	1.12 716	0.53 657	1.32 721	1.25 722	0.84 564	1.07 621	1.52 753	0.87 696	1.82 770	1.08 719	0.20 542	0.15 520	0.18 443	0.16 426	0.24 616	0.24 617

LE_ROB	4.86 821	0.27 554	9.43 817	0.45 556	0.24 360	1.61 756	0.96 767	2.05 792	17.75 856	16.36 858	4.84 823	5.17 818	19.48 857	2.05 777	15.49 848	0.17 430	0.15 520	0.16 329	0.16 426	0.20 535	0.19 498

NOSS_ROB	0.59 622	0.40 665	0.42 339	0.45 556	0.31 584	0.79 631	0.53 657	1.09 618	1.12 689	0.69 471	0.92 543	0.77 571	0.63 573	0.81 594	0.52 561	0.39 742	0.38 766	0.44 755	0.42 769	0.38 722	0.36 704

MeshStereo	1.38 762	0.45 685	0.58 527	0.45 556	0.35 644	1.63 758	0.60 690	2.07 793	1.43 752	4.49 823	3.32 804	4.67 811	2.08 794	2.08 780	1.32 736	0.36 732	0.36 761	0.37 731	0.32 723	0.32 681	0.34 694
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MWSP-net	0.54 579	0.24 464	0.60 542	0.46 581	0.30 566	0.71 596	0.91 757	1.05 598	0.93 603	0.77 523	0.80 472	0.91 626	0.73 639	0.64 456	0.55 581	0.20 542	0.16 550	0.19 483	0.18 525	0.21 551	0.23 603

AANet	1.18 743	1.03 792	3.09 791	0.46 581	0.40 680	1.00 688	0.56 674	1.29 710	2.47 798	2.36 796	2.42 778	2.21 776	1.62 774	1.20 708	1.55 754	0.33 713	0.25 695	0.28 681	0.25 674	0.37 718	0.37 710

FACV-RUCA	0.45 476	0.28 570	0.51 447	0.46 581	0.33 625	0.62 540	0.34 436	0.87 519	0.75 472	0.60 403	0.84 493	0.48 382	0.54 513	0.56 358	0.39 455	0.22 593	0.15 520	0.35 721	0.16 426	0.29 661	0.22 575

UGAM	0.54 579	0.23 440	0.51 447	0.46 581	0.26 436	0.40 384	0.52 652	0.65 355	1.19 713	0.78 535	1.15 653	1.38 737	0.56 526	1.03 683	0.56 584	0.18 476	0.15 520	0.25 640	0.21 605	0.15 324	0.13 257

fast-acv-ft	0.66 646	0.32 611	0.80 636	0.46 581	0.34 637	1.26 733	0.50 643	0.91 535	1.00 643	1.05 694	1.36 706	1.28 715	0.84 683	0.81 594	0.90 677	0.22 593	0.24 685	0.23 608	0.23 644	0.21 551	0.22 575

HBP-ISP	0.61 633	0.47 699	0.45 374	0.46 581	0.33 625	0.79 631	0.29 312	1.15 643	1.05 663	0.85 578	1.18 669	0.67 511	0.71 622	0.92 641	0.57 590	0.37 736	0.38 766	0.47 761	0.41 762	0.39 726	0.32 681

BUS	0.47 497	0.26 537	0.47 399	0.46 581	0.29 539	0.78 623	0.34 436	0.99 572	0.80 507	0.77 523	0.80 472	0.64 485	0.54 513	0.66 483	0.56 584	0.21 567	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.18 474	0.19 498

RAFT_CTSACE	0.46 484	0.20 320	0.48 414	0.46 581	0.27 483	0.34 305	0.39 527	0.62 329	0.74 468	0.78 535	1.44 722	0.86 603	0.38 407	1.09 691	0.27 265	0.13 147	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.16 396	0.12 186

NINENet	0.52 566	0.30 599	0.55 499	0.46 581	0.33 625	0.78 623	0.34 436	1.18 657	0.91 591	0.84 564	0.97 567	0.64 485	0.54 513	0.74 541	0.56 584	0.23 621	0.20 644	0.25 640	0.18 525	0.22 581	0.22 575

BSDual-CNN	0.48 508	0.26 537	0.47 399	0.46 581	0.29 539	0.75 616	0.46 607	0.99 572	0.80 507	0.77 523	0.80 472	0.76 565	0.59 548	0.66 483	0.48 539	0.21 567	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.18 474	0.19 498

hknet	0.51 551	0.26 537	0.58 527	0.46 581	0.29 539	0.75 616	0.46 607	0.99 572	0.89 577	0.77 523	0.80 472	0.96 639	0.67 601	0.75 549	0.50 552	0.19 520	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.18 474	0.19 498

Sa-1000	0.49 524	0.25 498	0.45 374	0.46 581	0.25 397	0.64 556	0.34 436	0.85 512	0.95 617	0.85 578	1.51 733	0.55 417	0.44 457	0.94 649	0.31 349	0.16 373	0.12 362	0.21 571	0.20 581	0.15 324	0.14 307

IPLGR_C	0.42 445	0.23 440	0.71 602	0.46 581	0.33 625	0.51 463	0.34 436	0.69 397	0.69 436	0.84 564	0.92 543	0.46 370	0.33 341	0.53 335	0.53 573	0.17 430	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.13 195	0.16 397

GwcNet-ADL	0.45 476	0.24 464	0.51 447	0.46 581	0.30 566	0.41 398	0.40 541	0.95 557	0.98 636	0.73 499	0.78 456	0.61 464	0.41 438	0.67 493	0.55 581	0.20 542	0.14 487	0.15 281	0.14 354	0.19 513	0.22 575

pcwnet_v2	0.60 629	0.29 584	0.89 673	0.46 581	0.36 651	0.62 540	0.38 508	1.33 724	1.24 720	1.02 681	1.27 688	0.71 524	0.59 548	0.71 528	0.51 556	0.28 675	0.21 655	0.24 624	0.23 644	0.29 661	0.30 665

ADLNet	0.57 605	0.29 584	0.58 527	0.46 581	0.35 644	0.80 638	0.46 607	1.14 639	0.88 571	1.03 684	0.98 573	0.92 633	0.66 592	0.71 528	0.83 662	0.22 593	0.16 550	0.22 587	0.22 626	0.22 581	0.23 603

delet	0.57 605	0.25 498	0.63 556	0.46 581	0.34 637	1.05 704	0.51 646	1.04 591	0.94 613	0.90 620	0.99 581	0.90 620	0.68 610	0.87 619	0.78 648	0.18 476	0.18 607	0.20 525	0.21 605	0.17 432	0.17 446

UPFNet	0.55 589	0.26 537	0.59 535	0.46 581	0.38 667	0.83 650	0.48 623	1.03 589	0.80 507	0.92 630	0.91 537	0.85 599	0.67 601	0.87 619	0.78 648	0.20 542	0.21 655	0.20 525	0.20 581	0.20 535	0.15 357

ac_64	0.54 579	0.24 464	0.58 527	0.46 581	0.28 511	0.79 631	0.44 597	1.11 624	0.63 399	0.94 641	0.85 502	1.06 675	0.70 617	0.76 561	0.72 638	0.22 593	0.18 607	0.20 525	0.19 556	0.18 474	0.16 397

FADNet	0.63 642	0.53 712	1.20 714	0.46 581	0.44 705	0.66 572	0.41 563	1.24 685	1.07 675	0.70 478	0.84 493	0.98 644	0.65 590	0.87 619	0.54 579	0.29 686	0.30 730	0.27 669	0.30 709	0.48 747	0.36 704

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 589	0.33 620	0.71 602	0.46 581	0.31 584	0.66 572	0.43 587	1.07 609	0.89 577	0.93 634	0.91 537	0.98 644	0.61 561	0.76 561	0.64 618	0.22 593	0.18 607	0.22 587	0.22 626	0.22 581	0.24 617
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-ForestM	4.73 818	0.34 625	1.05 700	0.46 581	0.28 511	10.26 829	3.48 833	4.52 827	5.16 828	8.68 844	7.48 835	18.87 856	10.80 836	11.26 847	10.01 834	0.32 704	0.34 756	0.32 711	0.32 723	0.29 661	0.30 665

CRFU-Net	0.59 622	0.29 584	0.62 552	0.47 603	0.31 584	1.20 730	0.51 646	1.19 661	0.59 387	1.05 694	1.00 586	1.06 675	0.87 696	0.83 604	0.77 647	0.22 593	0.19 631	0.18 443	0.16 426	0.19 513	0.20 533

SA	0.45 476	0.26 537	0.50 437	0.47 603	0.24 360	0.46 443	0.36 475	0.79 491	1.00 643	0.61 408	1.04 608	0.50 395	0.50 493	0.98 667	0.33 376	0.16 373	0.13 444	0.21 571	0.19 556	0.15 324	0.14 307

GrayStereo	0.49 524	0.20 320	0.44 366	0.47 603	0.29 539	0.51 463	0.62 694	0.71 421	0.66 416	1.04 689	1.46 727	0.77 571	0.73 639	0.58 380	0.35 400	0.15 316	0.12 362	0.17 384	0.17 491	0.15 324	0.30 665

test-1	0.37 372	0.20 320	0.76 628	0.47 603	0.27 483	0.44 428	0.36 475	0.63 340	0.65 411	0.49 358	0.67 404	0.54 414	0.35 369	0.42 218	0.30 334	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.14 354	0.15 324	0.18 481

FADNet-RVC	0.62 639	0.56 729	1.29 725	0.47 603	0.39 675	0.63 546	0.40 541	1.16 646	0.91 591	0.71 488	0.86 506	1.04 666	0.55 517	0.99 672	0.78 648	0.27 664	0.26 706	0.28 681	0.29 708	0.32 681	0.31 674

AANet_RVC	0.59 622	0.35 631	0.68 584	0.47 603	0.28 511	0.57 510	0.47 616	1.04 591	1.28 731	0.87 593	1.33 700	0.86 603	0.63 573	1.16 701	0.89 671	0.19 520	0.13 444	0.15 281	0.14 354	0.18 474	0.20 533

StereoDRNet-Refined	0.61 633	0.33 620	0.63 556	0.47 603	0.31 584	0.94 675	0.41 563	1.04 591	0.97 631	1.15 723	1.13 644	1.00 652	0.74 648	0.93 645	0.93 684	0.18 476	0.13 444	0.22 587	0.21 605	0.20 535	0.21 555
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Hybrid-DGEV-2	0.43 459	0.23 440	0.47 399	0.48 610	0.30 566	0.57 510	0.24 186	0.84 510	1.00 643	0.67 455	0.67 404	0.59 457	0.73 639	0.61 410	0.36 412	0.14 221	0.12 362	0.18 443	0.16 426	0.14 258	0.13 257

FlowAnything_test	0.30 268	0.20 320	0.41 322	0.48 610	0.26 436	0.46 443	0.25 212	0.45 198	0.33 183	0.30 208	0.26 136	0.35 266	0.26 222	0.41 204	0.39 455	0.21 567	0.15 520	0.22 587	0.26 686	0.17 432	0.17 446

AIO-test2	0.40 421	0.21 366	0.44 366	0.48 610	0.26 436	0.44 428	0.38 508	0.79 491	1.28 731	0.37 263	0.87 516	0.38 290	0.30 307	0.50 308	0.28 291	0.16 373	0.13 444	0.21 571	0.24 660	0.15 324	0.15 357

LL-Strereo	0.58 618	0.29 584	0.83 649	0.48 610	0.35 644	0.39 374	0.48 623	1.04 591	0.99 639	0.87 593	0.79 461	1.08 681	1.15 745	1.35 736	0.51 556	0.18 476	0.15 520	0.22 587	0.19 556	0.17 432	0.21 555

CASS	0.46 484	0.28 570	0.45 374	0.48 610	0.22 256	0.63 546	0.34 436	0.99 572	0.66 416	0.76 517	0.86 506	0.61 464	0.58 542	0.58 380	0.44 507	0.29 686	0.16 550	0.22 587	0.18 525	0.23 601	0.28 652
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AACVNet	0.52 566	0.25 498	0.56 514	0.48 610	0.29 539	0.55 491	0.38 508	0.96 562	0.59 387	0.83 558	1.03 605	1.03 660	0.77 665	0.91 639	0.58 597	0.22 593	0.18 607	0.24 624	0.18 525	0.24 616	0.22 575

ADLNet2	0.57 605	0.26 537	0.71 602	0.48 610	0.31 584	0.83 650	0.51 646	1.10 622	0.99 639	0.85 578	0.99 581	0.99 649	0.70 617	0.79 583	0.78 648	0.21 567	0.17 586	0.18 443	0.18 525	0.22 581	0.22 575

RAFT	0.46 484	0.23 440	0.52 470	0.48 610	0.27 483	0.55 491	0.47 616	0.68 384	0.60 394	0.83 558	0.82 483	1.00 652	0.56 526	0.76 561	0.37 425	0.18 476	0.16 550	0.22 587	0.20 581	0.16 396	0.14 307

sAnonymous2	0.42 445	0.41 671	0.96 684	0.48 610	0.37 655	0.41 398	0.48 623	0.60 314	0.52 354	0.39 285	0.48 302	0.35 266	0.44 457	0.44 243	0.30 334	0.19 520	0.14 487	0.19 483	0.17 491	0.55 767	0.43 736

CroCo_RVC	0.42 445	0.41 671	0.96 684	0.48 610	0.37 655	0.41 398	0.48 623	0.60 314	0.52 354	0.39 285	0.48 302	0.35 266	0.44 457	0.44 243	0.30 334	0.19 520	0.14 487	0.19 483	0.17 491	0.55 767	0.43 736

FINET	0.75 671	0.45 685	1.38 738	0.48 610	0.46 721	0.98 685	1.00 771	1.22 680	1.69 774	0.91 629	1.25 680	0.74 551	0.74 648	1.09 691	0.82 661	0.37 736	0.31 738	0.27 669	0.24 660	0.35 700	0.34 694

EDNetEfficient	1.47 768	0.82 772	6.28 811	0.48 610	0.40 680	0.73 606	0.83 750	0.95 557	2.77 812	3.48 819	1.95 759	1.64 760	2.12 795	1.42 742	3.84 815	0.21 567	0.19 631	0.21 571	0.21 605	0.43 736	0.42 731

AE-Stereo	0.36 351	0.21 366	0.47 399	0.49 622	0.31 584	0.50 456	0.34 436	0.72 432	0.73 462	0.34 245	0.55 355	0.52 407	0.28 260	0.48 289	0.31 349	0.13 147	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.14 307

coex-ft	6.50 828	1.57 812	87.99 872	0.49 622	0.38 667	1.41 743	1.21 787	1.21 671	7.96 838	12.14 848	2.78 789	2.74 789	3.83 818	1.30 729	3.19 805	0.24 633	0.23 675	0.27 669	0.24 660	0.48 747	0.40 723

DAS	0.54 579	0.26 537	0.66 571	0.49 622	0.31 584	0.61 534	0.43 587	0.89 529	1.01 646	0.95 646	1.16 659	0.71 524	0.85 688	0.89 627	0.47 530	0.18 476	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.22 581	0.19 498

SepStereo	0.54 579	0.26 537	0.66 571	0.49 622	0.31 584	0.61 534	0.43 587	0.89 529	1.01 646	0.95 646	1.16 659	0.71 524	0.85 688	0.97 665	0.47 530	0.18 476	0.14 487	0.18 443	0.15 390	0.22 581	0.19 498

PSMNet-ADL	0.50 537	0.28 570	0.43 360	0.49 622	0.31 584	0.70 590	0.38 508	0.94 554	0.81 518	0.62 413	0.80 472	0.91 626	0.62 568	0.76 561	0.68 628	0.24 633	0.18 607	0.19 483	0.20 581	0.22 581	0.22 575

TRStereo	0.39 405	0.32 611	0.64 562	0.49 622	0.41 686	0.30 217	0.30 338	0.97 565	0.63 399	0.53 376	0.43 278	0.52 407	0.26 222	0.77 569	0.29 310	0.18 476	0.12 362	0.19 483	0.19 556	0.13 195	0.13 257

CroCo-Stereo	0.27 223	0.23 440	0.40 311	0.49 622	0.22 256	0.20 40	0.29 312	0.55 280	0.45 307	0.29 195	0.27 147	0.42 334	0.26 222	0.30 46	0.26 240	0.15 316	0.13 444	0.13 133	0.12 235	0.16 396	0.13 257
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.48 508	0.26 537	0.42 339	0.49 622	0.28 511	0.63 546	0.43 587	1.05 598	0.72 451	0.68 467	0.95 553	0.75 558	0.56 526	0.55 348	0.61 607	0.24 633	0.18 607	0.19 483	0.17 491	0.19 513	0.21 555
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EDNetEfficientorigin	9.96 836	1.17 798	175.17 874	0.49 622	0.37 655	1.13 717	0.74 731	1.27 698	2.70 809	3.16 816	2.49 779	2.28 778	2.15 796	1.88 772	2.27 786	0.21 567	0.19 631	0.25 640	0.20 581	0.54 764	0.53 768

CVANet_RVC	0.59 622	0.35 631	0.54 495	0.49 622	0.33 625	0.70 590	0.67 708	1.12 629	0.97 631	0.88 604	1.05 611	1.01 656	0.72 633	0.94 649	0.55 581	0.30 693	0.20 644	0.28 681	0.26 686	0.32 681	0.23 603

AdaStereo	0.52 566	0.34 625	0.53 481	0.49 622	0.25 397	0.71 596	0.36 475	1.24 685	0.91 591	0.77 523	0.98 573	0.75 558	0.50 493	0.71 528	0.51 556	0.27 664	0.13 444	0.28 681	0.18 525	0.23 601	0.18 481
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GMStereo_Zeroshot	0.51 551	0.46 690	0.80 636	0.50 633	0.28 511	0.57 510	0.30 338	0.75 464	0.79 498	0.88 604	0.94 549	0.90 620	0.37 398	0.77 569	0.46 518	0.27 664	0.14 487	0.26 659	0.15 390	0.39 726	0.19 498

StereoVision	0.43 459	0.29 584	0.54 495	0.50 633	0.28 511	0.37 350	0.38 508	0.75 464	0.63 399	0.46 341	1.11 635	0.53 412	0.38 407	0.57 372	0.34 390	0.21 567	0.24 685	0.25 640	0.24 660	0.26 638	0.17 446

CroCo-Stereo Lap2	0.29 257	0.25 498	0.44 366	0.50 633	0.30 566	0.19 36	0.31 372	0.52 258	0.41 270	0.25 130	0.28 159	0.46 370	0.31 319	0.39 183	0.30 334	0.15 316	0.15 520	0.16 329	0.13 301	0.17 432	0.16 397

Anonymous3	0.47 497	0.35 631	0.91 676	0.50 633	0.38 667	0.81 644	0.55 668	0.76 470	0.66 416	0.52 367	0.65 392	0.44 354	0.45 464	0.66 483	0.39 455	0.25 647	0.25 695	0.22 587	0.21 605	0.23 601	0.24 617

psm_up	0.57 605	0.27 554	0.52 470	0.50 633	0.33 625	0.65 564	0.60 690	1.07 609	0.84 540	0.87 593	0.91 537	1.00 652	1.06 733	0.80 588	0.66 620	0.22 593	0.25 695	0.26 659	0.23 644	0.22 581	0.21 555

psmorigin	0.84 693	0.53 712	2.21 775	0.50 633	0.41 686	0.86 658	0.57 677	1.08 615	0.90 583	1.50 757	1.42 719	1.50 749	1.09 736	1.29 723	1.03 706	0.32 704	0.33 752	0.27 669	0.27 693	0.34 695	0.45 743

aanetorigin	0.85 698	0.58 737	1.98 771	0.50 633	0.40 680	0.66 572	0.70 716	0.72 432	1.01 646	2.44 801	2.00 762	1.32 721	1.25 751	0.96 658	1.16 725	0.20 542	0.19 631	0.20 525	0.20 581	0.27 648	0.33 690

FADNet-RVC-Resample	0.58 618	0.35 631	1.34 734	0.50 633	0.34 637	0.73 606	0.43 587	1.09 618	0.96 626	0.83 558	0.87 516	0.76 565	0.66 592	0.77 569	0.52 561	0.19 520	0.18 607	0.26 659	0.27 693	0.28 658	0.29 659

ADCP+	1.18 743	0.37 642	3.09 791	0.50 633	0.52 741	1.48 748	0.61 692	1.32 721	1.07 675	1.21 728	1.16 659	1.08 681	1.11 738	1.63 758	7.17 828	0.20 542	0.16 550	0.24 624	0.22 626	0.29 661	0.22 575

NVstereo2D	0.62 639	0.32 611	0.82 645	0.50 633	0.44 705	0.88 662	0.48 623	1.12 629	1.17 707	0.67 455	0.90 529	0.90 620	0.69 612	1.02 681	0.69 631	0.33 713	0.16 550	0.29 691	0.20 581	0.43 736	0.46 747

SANet	1.15 738	0.45 685	1.40 741	0.50 633	0.32 611	1.54 754	1.21 787	1.49 751	3.35 819	1.61 763	2.41 777	2.32 781	1.80 784	1.57 753	1.27 732	0.28 675	0.25 695	0.26 659	0.24 660	0.36 707	0.32 681

DLCB_ROB	0.60 629	0.29 584	0.53 481	0.50 633	0.33 625	0.76 619	0.51 646	1.02 583	0.94 613	1.07 706	1.16 659	1.21 707	0.73 639	0.98 667	0.75 644	0.21 567	0.20 644	0.22 587	0.23 644	0.22 581	0.20 533

AIO-test1	0.39 405	0.18 218	0.42 339	0.51 645	0.25 397	0.44 428	0.30 338	0.74 454	1.20 716	0.41 308	0.71 418	0.45 364	0.29 282	0.56 358	0.27 265	0.15 316	0.13 444	0.19 483	0.21 605	0.13 195	0.18 481

rvit_0105_6	0.40 421	0.28 570	0.68 584	0.51 645	0.30 566	0.39 374	0.41 563	0.53 264	0.68 427	0.41 308	0.45 288	0.50 395	0.45 464	0.55 348	0.37 425	0.28 675	0.26 706	0.24 624	0.22 626	0.22 581	0.17 446

rvit_0105_5	0.44 466	0.32 611	0.79 635	0.51 645	0.29 539	0.44 428	0.43 587	0.62 329	0.76 479	0.51 361	0.52 332	0.61 464	0.53 505	0.58 380	0.38 443	0.28 675	0.25 695	0.25 640	0.24 660	0.22 581	0.20 533

Wz-Net-TNSev	1.23 752	1.24 799	5.25 807	0.51 645	0.43 698	1.49 751	1.09 775	1.58 768	1.42 751	1.25 738	1.26 684	1.58 758	1.52 770	1.97 775	1.95 768	0.33 713	0.32 745	0.26 659	0.30 709	0.41 730	0.43 736

Wz-Net-LNSev	0.75 671	0.54 720	1.59 754	0.51 645	0.41 686	1.16 722	0.79 743	1.27 698	1.13 695	1.04 689	1.14 648	1.11 691	0.94 716	0.93 645	1.00 700	0.24 633	0.22 665	0.21 571	0.19 556	0.26 638	0.27 641

Wz-Net-MNSev	0.81 684	0.42 676	1.64 760	0.51 645	0.41 686	1.46 746	0.95 764	1.24 685	1.26 727	1.31 748	1.25 680	1.17 704	0.83 680	1.21 711	1.06 713	0.22 593	0.19 631	0.24 624	0.23 644	0.29 661	0.26 630

UDGNet	0.50 537	0.82 772	0.56 514	0.51 645	0.32 611	0.41 398	0.34 436	0.71 421	0.93 603	0.65 439	0.60 371	0.58 447	0.44 457	0.65 468	0.43 496	0.33 713	0.15 520	0.67 789	0.20 581	0.49 751	0.23 603

AASNet	0.55 589	0.27 554	0.62 552	0.51 645	0.32 611	0.73 606	0.44 597	1.55 759	0.88 571	0.88 604	0.94 549	0.64 485	0.63 573	0.62 434	0.84 663	0.23 621	0.20 644	0.20 525	0.16 426	0.22 581	0.20 533

IIG-Stereo	0.45 476	0.22 407	0.48 414	0.51 645	0.26 436	0.43 416	0.21 97	0.73 445	0.80 507	0.84 564	0.95 553	0.82 595	0.46 471	0.95 656	0.37 425	0.16 373	0.12 362	0.19 483	0.15 390	0.15 324	0.12 186

GEStereo_RVC	0.56 599	0.30 599	0.70 598	0.51 645	0.31 584	0.70 590	0.54 665	1.31 715	0.93 603	0.85 578	0.86 506	0.84 597	0.63 573	0.92 641	0.67 623	0.24 633	0.16 550	0.19 483	0.17 491	0.21 551	0.23 603

RAFT + AFF	0.54 579	0.30 599	0.84 656	0.51 645	0.32 611	0.63 546	0.57 677	1.05 598	0.95 617	0.80 543	0.87 516	0.85 599	0.57 538	0.87 619	0.51 556	0.18 476	0.21 655	0.23 608	0.22 626	0.19 513	0.19 498

HGLStereo	0.58 618	0.30 599	0.65 568	0.51 645	0.38 667	0.78 623	0.45 604	1.07 609	0.82 532	0.89 612	1.16 659	0.88 612	0.91 708	0.80 588	0.74 642	0.21 567	0.21 655	0.20 525	0.18 525	0.19 513	0.22 575

FAT-Stereo	0.75 671	0.34 625	0.81 644	0.51 645	0.38 667	0.78 623	0.63 701	1.39 733	1.32 739	1.05 694	1.40 712	1.58 758	1.14 743	0.92 641	0.91 680	0.29 686	0.28 720	0.28 681	0.23 644	0.28 658	0.41 728

DMCA-RVC	0.54 579	0.32 611	0.83 649	0.51 645	0.32 611	0.59 526	0.38 508	0.89 529	0.70 440	0.95 646	0.88 520	0.90 620	0.69 612	0.75 549	0.63 615	0.23 621	0.18 607	0.31 704	0.24 660	0.27 648	0.21 555

ADCL	1.10 732	0.42 676	1.57 753	0.51 645	0.41 686	1.71 764	0.92 760	1.36 731	1.45 754	1.33 749	1.56 737	1.22 710	1.26 752	1.45 746	5.27 823	0.22 593	0.19 631	0.25 640	0.25 674	0.29 661	0.29 659

PA-Net	0.70 656	0.46 690	0.96 684	0.51 645	0.53 743	0.94 675	0.73 729	1.14 639	1.15 702	0.83 558	0.90 529	0.88 612	0.76 660	1.19 705	0.96 692	0.25 647	0.41 780	0.29 691	0.44 771	0.27 648	0.39 718
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
WCMA_ROB	1.22 750	0.39 656	0.93 677	0.51 645	0.45 711	1.44 745	0.79 743	1.20 668	1.30 737	2.99 813	3.94 812	3.30 802	2.17 797	1.42 742	1.31 735	0.46 768	0.35 759	0.35 721	0.37 744	0.41 730	0.42 731

base	1.10 732	0.34 625	10.75 821	0.52 662	0.37 655	0.79 631	0.41 563	1.00 578	1.03 655	1.05 694	1.15 653	0.64 485	0.63 573	0.86 615	0.58 597	0.45 764	0.29 722	0.28 681	0.30 709	0.21 551	0.31 674

SCION-M(vits-remse)	0.25 171	0.14 13	0.80 636	0.52 662	0.16 46	0.22 57	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.41 204	0.19 21	0.20 542	0.15 520	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 285	0.34 625	0.80 636	0.52 662	0.43 698	1.18 727	0.21 97	0.39 124	0.34 191	0.20 34	0.25 114	0.18 25	0.15 9	0.41 204	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 46	0.10 15

FAST (zero-shot)	0.29 257	0.18 218	0.48 414	0.52 662	0.58 755	0.18 27	0.25 212	0.56 288	0.24 70	0.23 88	0.31 196	0.27 176	0.24 182	0.43 230	0.24 182	0.21 567	0.19 631	0.15 281	0.17 491	0.14 258	0.17 446

DStereoRT	0.77 677	0.21 366	0.72 609	0.52 662	0.34 637	1.07 705	0.36 475	0.86 516	0.80 507	0.81 547	1.07 621	0.54 414	0.73 639	0.78 577	0.53 573	0.17 430	0.14 487	3.96 850	1.38 832	0.20 535	0.16 397

zh-mn7	1.21 749	0.75 760	5.81 809	0.52 662	0.39 675	1.18 727	0.63 701	1.21 671	1.79 778	1.81 776	2.33 772	1.16 703	1.01 725	2.20 785	2.00 774	0.25 647	0.22 665	0.22 587	0.22 626	0.25 627	0.30 665

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 171	0.32 611	0.25 14	0.52 662	0.20 186	0.29 197	0.22 138	0.44 189	0.38 228	0.27 165	0.25 114	0.24 123	0.29 282	0.46 264	0.23 152	0.14 221	0.09 20	0.12 78	0.09 17	0.14 258	0.11 89

rvit_0105_4	0.42 445	0.30 599	0.77 631	0.52 662	0.29 539	0.41 398	0.44 597	0.57 296	0.75 472	0.45 333	0.48 302	0.56 424	0.49 490	0.58 380	0.37 425	0.28 675	0.26 706	0.25 640	0.22 626	0.24 616	0.19 498

TestStereo1	0.44 466	0.24 464	0.45 374	0.52 662	0.25 397	0.35 316	0.40 541	0.81 498	0.94 613	0.70 478	0.96 558	0.48 382	0.45 464	0.94 649	0.33 376	0.16 373	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.14 307

SA-5K	0.44 466	0.24 464	0.45 374	0.52 662	0.25 397	0.35 316	0.40 541	0.81 498	0.94 613	0.70 478	0.96 558	0.48 382	0.45 464	0.94 649	0.33 376	0.16 373	0.13 444	0.18 443	0.16 426	0.15 324	0.14 307

sCroCo_RVC	0.36 351	0.29 584	0.73 616	0.52 662	0.39 675	0.42 409	0.31 372	0.52 258	0.46 316	0.31 220	0.48 302	0.38 290	0.32 330	0.46 264	0.33 376	0.22 593	0.23 675	0.19 483	0.19 556	0.21 551	0.22 575

edge stereo	0.79 680	0.40 665	0.82 645	0.52 662	0.44 705	0.83 650	0.58 684	1.34 726	1.08 680	1.30 747	1.38 710	1.79 764	1.13 742	1.15 700	0.92 682	0.34 723	0.32 745	0.42 750	0.28 702	0.33 686	0.39 718

ADCRef	0.84 693	0.46 690	1.60 757	0.52 662	0.45 711	1.08 707	0.52 652	1.13 637	1.03 655	1.22 732	1.43 721	0.87 609	0.93 712	0.91 639	3.35 806	0.19 520	0.16 550	0.23 608	0.23 644	0.23 601	0.22 575

DRN-Test	0.68 650	0.34 625	0.77 631	0.52 662	0.40 680	1.14 718	0.61 692	1.56 763	1.04 661	1.18 725	1.10 630	1.05 671	0.72 633	0.82 601	1.01 701	0.24 633	0.18 607	0.26 659	0.25 674	0.26 638	0.23 603

NaN_ROB	0.73 662	0.46 690	0.89 673	0.52 662	0.34 637	0.98 685	1.11 776	1.28 705	1.20 716	1.27 745	0.96 558	1.08 681	0.79 667	1.34 735	0.78 648	0.24 633	0.30 730	0.23 608	0.24 660	0.23 601	0.26 630

G4	0.35 335	0.26 537	0.59 535	0.53 677	0.29 539	0.32 265	0.29 312	0.67 375	0.53 363	0.48 353	0.52 332	0.31 217	0.34 352	0.65 468	0.31 349	0.24 633	0.10 108	0.20 525	0.14 354	0.17 432	0.15 357

PM Cens cmp D40	2.45 798	0.46 690	0.74 620	0.53 677	0.37 655	2.08 783	0.89 756	2.85 809	5.72 832	4.63 825	9.96 840	8.52 830	4.46 824	3.03 811	2.56 794	0.39 742	0.38 766	0.37 731	0.35 740	0.36 707	0.37 710

PatchMatch Cens Cmp	2.93 802	0.46 690	0.72 609	0.53 677	0.37 655	2.70 793	1.19 783	2.95 810	6.72 836	4.66 826	10.09 841	15.81 846	4.73 827	2.99 809	2.50 792	0.39 742	0.38 766	0.37 731	0.35 740	0.36 707	0.38 715

YMNet	0.68 650	0.40 665	1.01 692	0.53 677	0.46 721	1.04 699	0.48 623	1.06 605	0.81 518	1.21 728	1.31 696	1.11 691	0.73 639	0.89 627	0.96 692	0.27 664	0.31 738	0.25 640	0.25 674	0.25 627	0.24 617

YMNet_1	0.68 650	0.40 665	1.01 692	0.53 677	0.46 721	1.04 699	0.48 623	1.06 605	0.81 518	1.21 728	1.31 696	1.11 691	0.73 639	0.89 627	0.96 692	0.27 664	0.31 738	0.25 640	0.25 674	0.25 627	0.24 617

rvit_stereo_ft	0.35 335	0.26 537	0.54 495	0.53 677	0.32 611	0.33 288	0.46 607	0.52 258	0.52 354	0.35 250	0.41 268	0.41 322	0.34 352	0.49 302	0.36 412	0.22 593	0.14 487	0.19 483	0.18 525	0.19 513	0.15 357

RAFT+CT+SA	0.40 421	0.24 464	0.40 311	0.53 677	0.27 483	0.28 175	0.45 604	0.79 491	0.81 518	0.51 361	0.90 529	0.42 334	0.39 426	0.81 594	0.33 376	0.15 316	0.11 266	0.18 443	0.18 525	0.15 324	0.15 357

test_5	0.44 466	0.25 498	0.48 414	0.53 677	0.28 511	0.28 175	0.42 576	0.77 479	0.87 560	0.63 421	0.91 537	0.73 546	0.53 505	0.82 601	0.36 412	0.14 221	0.11 266	0.18 443	0.18 525	0.18 474	0.16 397

OMP-Stereo	0.43 459	0.23 440	0.50 437	0.53 677	0.25 397	0.36 336	0.24 186	0.73 445	0.81 518	0.78 535	0.64 388	0.88 612	0.41 438	0.95 656	0.36 412	0.15 316	0.12 362	0.20 525	0.15 390	0.16 396	0.13 257

XX-TBD	0.32 297	0.53 712	0.26 38	0.53 677	0.21 224	0.38 358	0.24 186	0.41 161	0.77 484	0.55 383	0.70 415	0.31 217	0.26 222	0.33 100	0.28 291	0.16 373	0.10 108	0.12 78	0.09 17	0.13 195	0.11 89

GwcNet	0.73 662	0.39 656	1.37 737	0.53 677	0.43 698	1.10 709	0.52 652	1.27 698	1.19 713	1.05 694	1.41 714	1.06 675	0.86 692	0.98 667	1.01 701	0.26 652	0.24 685	0.24 624	0.23 644	0.23 601	0.28 652

TDLM	0.59 622	0.35 631	0.57 523	0.53 677	0.32 611	0.67 582	0.72 724	1.09 618	1.03 655	0.84 564	1.11 635	0.84 597	0.71 622	0.96 658	0.61 607	0.28 675	0.18 607	0.26 659	0.22 626	0.27 648	0.21 555

StereoDRNet	0.67 647	0.35 631	0.82 645	0.53 677	0.44 705	1.03 697	0.53 657	1.51 755	1.06 667	1.13 721	0.91 537	1.07 680	0.74 648	0.87 619	0.95 690	0.24 633	0.19 631	0.25 640	0.23 644	0.27 648	0.22 575

XPNet_ROB	0.73 662	0.38 651	0.80 636	0.53 677	0.40 680	0.80 638	0.83 750	1.21 671	0.96 626	1.37 751	1.17 665	1.37 733	0.87 696	1.14 697	0.99 699	0.33 713	0.25 695	0.27 669	0.24 660	0.31 673	0.29 659

PWC_ROB	0.92 706	0.57 733	1.64 760	0.53 677	0.33 625	0.93 672	0.39 527	1.42 744	1.51 760	1.66 769	2.57 783	1.18 705	1.11 738	1.50 750	1.54 753	0.26 652	0.18 607	0.28 681	0.20 581	0.30 669	0.32 681

PatchMatch Graph Cmp	2.45 798	0.49 705	1.31 730	0.54 692	0.37 655	2.07 781	1.21 787	2.31 800	5.96 833	5.01 837	11.72 844	6.65 827	3.68 817	2.74 803	2.65 796	0.39 742	0.36 761	0.37 731	0.34 733	0.37 718	0.37 710

PatchMatch		0.49 705		0.54 692		2.05 780		2.39 804		4.84 831		6.28 825		2.98 808		0.39 742		0.37 731		0.36 707

SCION-MonSter	0.70 656	0.42 676	1.02 695	0.54 692	0.45 711	1.34 738	0.43 587	0.98 567	1.07 675	0.84 564	1.16 659	0.74 551	0.72 633	0.78 577	1.59 755	0.20 542	0.20 644	0.46 759	0.42 769	0.33 686	0.29 659

z-mn7	1.07 728	0.56 729	2.36 778	0.54 692	0.37 655	1.74 770	0.71 718	1.28 705	2.32 792	1.00 672	2.56 782	1.43 740	1.01 725	2.34 791	1.74 760	0.23 621	0.20 644	0.21 571	0.20 581	0.27 648	0.27 641

w-ln-seven-2	0.83 691	0.46 690	2.93 784	0.54 692	0.39 675	0.93 672	0.63 701	1.16 646	1.18 711	1.25 738	1.32 698	1.09 687	1.05 732	1.23 714	1.07 716	0.21 567	0.20 644	0.23 608	0.22 626	0.26 638	0.24 617

rvit_stereo_0075_2	0.48 508	0.38 651	0.74 620	0.54 692	0.46 721	0.43 416	0.35 460	0.85 512	0.68 427	0.56 388	0.73 424	0.59 457	0.47 477	0.64 456	0.47 530	0.33 713	0.23 675	0.35 721	0.26 686	0.32 681	0.26 630

HCRNet	0.46 484	0.35 631	0.45 374	0.54 692	0.26 436	0.52 471	0.29 312	0.87 519	0.64 405	0.75 510	0.82 483	0.76 565	0.53 505	0.70 518	0.38 443	0.24 633	0.16 550	0.24 624	0.20 581	0.21 551	0.20 533

ADCMid	1.22 750	0.57 733	3.17 794	0.54 692	0.44 705	1.07 705	0.77 738	1.31 715	1.13 695	2.14 789	1.48 730	1.49 748	1.47 767	1.65 760	5.30 824	0.26 652	0.24 685	0.29 691	0.32 723	0.38 722	0.36 704

RYNet	0.76 674	0.37 642	0.74 620	0.54 692	0.67 775	1.35 739	0.68 711	1.28 705	1.21 719	1.10 715	0.90 529	1.31 719	0.94 716	1.01 678	1.30 734	0.22 593	0.16 550	0.27 669	0.23 644	0.43 736	0.45 743

GANet	0.74 667	0.38 651	0.63 556	0.54 692	0.35 644	1.01 693	0.95 764	1.15 643	0.95 617	1.09 711	2.00 762	1.14 701	0.92 710	1.29 723	0.75 644	0.25 647	0.27 713	0.27 669	0.23 644	0.32 681	0.24 617

DPSNet	1.08 731	0.44 683	2.64 781	0.54 692	0.42 695	1.59 755	1.25 791	2.39 804	1.50 759	1.13 721	1.12 637	1.51 751	2.19 798	1.44 745	1.51 752	0.35 729	0.25 695	0.25 640	0.21 605	0.49 751	0.39 718

PM Graph cmp D40	2.32 796	0.48 703	1.36 736	0.55 703	0.37 655	2.18 785	1.20 786	2.29 799	5.35 830	4.82 829	11.65 843	5.13 817	3.61 815	3.01 810	2.17 784	0.39 742	0.36 761	0.37 731	0.34 733	0.36 707	0.38 715

w-ln-seven	1.02 724	0.52 709	2.86 783	0.55 703	0.51 738	1.37 740	0.75 735	1.72 781	1.84 780	1.54 761	1.52 734	1.27 714	0.95 718	1.30 729	2.07 778	0.24 633	0.22 665	0.25 640	0.25 674	0.31 673	0.28 652

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 660	0.84 776	0.80 636	0.55 703	0.38 667	1.38 742	0.57 677	1.07 609	0.81 518	0.90 620	0.94 549	0.95 636	0.54 513	1.01 678	0.61 607	0.41 754	0.30 730	0.57 781	0.31 719	0.86 791	0.39 718

ADCPNet	1.11 736	0.53 712	3.26 796	0.55 703	0.44 705	1.47 747	0.83 750	1.21 671	1.17 707	1.26 744	1.42 719	1.67 761	1.12 740	1.48 749	3.86 816	0.30 693	0.29 722	0.30 701	0.32 723	0.37 718	0.37 710

LALA_ROB	0.76 674	0.46 690	0.86 663	0.55 703	0.41 686	1.00 688	0.93 763	1.25 691	1.13 695	1.23 734	1.15 653	1.55 755	0.80 673	1.11 694	0.96 692	0.33 713	0.23 675	0.35 721	0.30 709	0.35 700	0.32 681

MultiAttention	3.62 810	0.25 498	0.65 568	0.56 708	0.34 637	23.66 845	2.61 830	1.65 776	1.14 701	0.82 550	1.83 753	1.13 699	0.42 443	35.16 865	0.72 638	0.18 476	0.12 362	0.23 608	0.23 644	0.35 700	0.33 690

MSAF-DinoV2	1.18 743	0.44 683	3.00 788	0.56 708	0.30 566	0.91 668	0.74 731	1.58 768	1.25 722	1.06 704	1.41 714	2.98 792	1.57 771	3.25 812	3.12 802	0.22 593	0.14 487	0.20 525	0.22 626	0.33 686	0.34 694

rvit_0105_3	0.48 508	0.35 631	0.85 662	0.56 708	0.31 584	0.48 452	0.48 623	0.65 355	0.81 518	0.66 446	0.59 368	0.66 504	0.56 526	0.66 483	0.41 485	0.30 693	0.27 713	0.29 691	0.28 702	0.21 551	0.21 555

ccnet	0.84 693	0.59 739	0.86 663	0.56 708	0.60 763	1.11 714	0.72 724	1.44 746	0.97 631	1.15 723	1.44 722	1.28 715	0.95 718	1.01 678	1.33 737	0.49 779	0.43 787	0.50 774	0.47 776	0.52 762	0.48 752

RTSC	0.93 707	0.54 720	1.59 754	0.56 708	0.40 680	1.17 726	0.55 668	1.44 746	1.82 779	1.53 760	1.26 684	1.15 702	0.82 678	1.70 764	2.44 787	0.26 652	0.20 644	0.23 608	0.24 660	0.31 673	0.32 681

FBW_ROB	0.94 711	0.54 720	1.03 697	0.56 708	0.42 695	1.16 722	0.76 737	1.56 763	1.41 748	1.38 753	1.33 700	1.47 745	1.07 734	2.94 807	1.14 724	0.26 652	0.32 745	0.45 756	0.30 709	0.34 695	0.30 665

Light-Stereo-hy	0.97 716	0.55 726	1.80 767	0.57 714	0.60 763	1.72 767	0.82 747	1.27 698	0.95 617	1.25 738	0.99 581	2.36 782	0.79 667	1.38 737	0.80 656	0.33 713	0.38 766	1.21 808	0.66 799	0.50 753	0.50 758

ISRNet	0.57 605	0.25 498	0.72 609	0.57 714	0.36 651	0.43 416	0.28 288	0.85 512	0.84 540	1.09 711	1.25 680	0.91 626	0.61 561	0.68 502	0.60 601	0.35 729	0.26 706	0.36 726	0.33 730	0.30 669	0.42 731

Wz-Net-SNSev	0.99 721	0.80 771	3.00 788	0.57 714	0.46 721	0.94 675	1.22 790	1.40 737	1.28 731	1.04 689	1.33 700	1.46 743	0.90 707	2.06 778	1.65 758	0.26 652	0.24 685	0.25 640	0.26 686	0.33 686	0.30 665

SACVNet	0.61 633	0.36 640	0.67 577	0.57 714	0.37 655	0.65 564	0.47 616	1.16 646	0.80 507	1.04 689	1.06 617	1.02 658	0.81 677	0.99 672	0.57 590	0.28 675	0.21 655	0.25 640	0.24 660	0.30 669	0.39 718

S-Stereo	0.76 674	0.36 640	1.10 705	0.57 714	0.46 721	0.83 650	0.59 687	1.31 715	1.62 769	0.98 666	1.41 714	1.11 691	0.93 712	0.85 613	1.07 716	0.27 664	0.31 738	0.28 681	0.25 674	0.33 686	0.50 758

ETE_ROB	0.73 662	0.52 709	0.93 677	0.57 714	0.37 655	0.80 638	0.86 755	1.19 661	0.95 617	1.20 727	1.22 675	1.39 739	0.86 692	1.07 687	0.88 669	0.27 664	0.21 655	0.31 704	0.27 693	0.34 695	0.35 698

PSMNet_ROB	0.67 647	0.39 656	0.76 628	0.57 714	0.43 698	1.00 688	0.85 754	1.25 691	0.93 603	0.82 550	1.04 608	1.08 681	0.64 582	0.89 627	1.02 705	0.29 686	0.21 655	0.31 704	0.31 719	0.27 648	0.25 626

zh-sn7	1.20 746	0.86 778	4.54 804	0.58 721	0.43 698	1.10 709	0.92 760	1.24 685	1.34 742	1.45 756	2.00 762	1.26 712	1.62 774	2.13 782	2.79 798	0.26 652	0.26 706	0.26 659	0.27 693	0.35 700	0.33 690

XX-Stereo	0.38 390	0.18 218	0.52 470	0.58 721	0.38 667	0.39 374	0.20 60	0.62 329	0.31 160	0.47 346	1.29 693	0.72 541	0.25 196	0.59 389	0.28 291	0.16 373	0.11 266	0.17 384	0.16 426	0.14 258	0.11 89

APVNet	0.73 662	0.39 656	1.01 692	0.58 721	0.45 711	1.16 722	0.68 711	1.47 750	0.87 560	0.84 564	1.15 653	1.04 666	0.84 683	1.14 697	1.18 726	0.27 664	0.28 720	0.32 711	0.31 719	0.29 661	0.32 681

rvit_105_1	0.56 599	0.42 676	0.84 656	0.59 724	0.37 655	0.59 526	0.68 711	0.73 445	0.97 631	0.82 550	0.69 410	0.75 558	0.63 573	0.80 588	0.56 584	0.34 723	0.29 722	0.31 704	0.34 733	0.23 601	0.23 603

AnyNet_C32	1.27 755	0.72 756	3.33 797	0.59 724	0.56 748	1.51 752	1.53 805	1.27 698	1.28 731	1.52 759	1.48 730	1.38 737	1.23 749	1.64 759	5.26 822	0.30 693	0.29 722	0.29 691	0.34 733	0.38 722	0.44 741

TCMNet	0.68 650	0.41 671	1.08 702	0.60 726	0.61 766	0.97 680	0.55 668	1.11 624	0.93 603	0.87 593	1.14 648	0.89 617	0.65 590	0.92 641	1.06 713	0.26 652	0.26 706	0.31 704	0.28 702	0.33 686	0.30 665

LMCR-Stereo	0.55 589	0.33 620	0.57 523	0.60 726	0.30 566	0.80 638	0.36 475	1.30 713	0.79 498	0.90 620	1.04 608	0.57 431	0.64 582	0.87 619	0.73 641	0.20 542	0.15 520	0.19 483	0.14 354	0.25 627	0.18 481

CC-Net-ROB	0.84 693	1.01 791	0.93 677	0.60 726	0.45 711	1.25 732	0.71 718	1.20 668	1.05 663	0.84 564	1.24 679	0.90 620	0.78 666	1.14 697	0.70 632	0.48 776	0.34 756	1.71 814	0.38 749	0.78 787	0.40 723

DANet	0.74 667	0.47 699	0.98 690	0.60 726	0.41 686	0.92 671	0.41 563	1.02 583	0.87 560	1.22 732	1.22 675	1.33 726	0.88 701	1.26 719	1.37 740	0.27 664	0.24 685	0.31 704	0.25 674	0.37 718	0.36 704
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSMD_ROB	1.25 753	0.51 707	0.64 562	0.60 726	0.50 736	1.66 760	0.67 708	1.26 693	1.26 727	2.64 803	3.82 809	3.06 795	3.20 813	1.45 746	0.91 680	0.46 768	0.41 780	0.49 772	0.51 788	0.47 746	0.45 743

DGSMNet	0.80 682	0.58 737	1.42 743	0.61 731	0.65 770	0.94 675	0.75 735	1.35 727	1.16 704	0.88 604	1.26 684	1.00 652	0.75 651	1.07 687	0.89 671	0.36 732	0.31 738	0.41 749	0.40 757	0.60 774	0.59 772

stereogan	0.83 691	0.33 620	0.89 673	0.61 731	0.51 738	1.80 772	0.50 643	1.41 739	1.39 747	1.05 694	1.47 729	1.56 757	1.04 730	1.32 733	0.87 668	0.29 686	0.29 722	0.29 691	0.25 674	0.39 726	0.40 723

ADCS	1.60 771	0.70 751	4.02 800	0.61 731	0.53 743	1.31 735	1.11 776	1.71 780	1.86 782	1.97 784	1.68 744	1.51 751	1.46 765	2.07 779	9.20 831	0.34 723	0.32 745	0.33 717	0.36 742	0.45 740	0.46 747

CSAN	0.88 702	0.52 709	0.93 677	0.61 731	0.42 695	1.19 729	1.11 776	1.27 698	1.48 758	1.37 751	1.44 722	1.37 733	1.30 753	1.46 748	1.01 701	0.39 742	0.31 738	0.36 726	0.37 744	0.35 700	0.36 704

FC-DCNN v2	1.74 777	0.53 712	0.68 584	0.62 735	0.49 731	1.67 761	0.71 718	1.85 787	1.57 763	4.84 831	5.01 824	6.42 826	3.92 819	2.24 787	1.43 744	0.47 773	0.42 784	0.47 761	0.46 772	0.48 747	0.47 749

Nwc_Net	0.82 685	0.40 665	0.86 663	0.62 735	0.56 748	1.04 699	0.57 677	1.72 781	1.08 680	0.93 634	1.88 756	1.44 741	1.24 750	1.19 705	0.94 686	0.31 698	0.25 695	0.36 726	0.39 753	0.31 673	0.31 674

FC-DCNN	1.67 776	0.53 712	0.68 584	0.62 735	0.49 731	1.62 757	0.71 718	1.77 785	1.55 761	4.73 828	4.66 822	5.82 821	3.94 820	2.13 782	1.42 742	0.47 773	0.42 784	0.47 761	0.46 772	0.48 747	0.47 749

NCC-stereo	0.82 685	0.43 680	0.87 668	0.63 738	0.68 777	0.88 662	0.72 724	1.60 772	1.12 689	0.95 646	1.41 714	1.37 733	1.37 760	1.26 719	0.94 686	0.32 704	0.30 730	0.37 731	0.49 783	0.34 695	0.35 698

Abc-Net	0.82 685	0.43 680	0.87 668	0.63 738	0.68 777	0.88 662	0.72 724	1.60 772	1.12 689	0.95 646	1.41 714	1.37 733	1.37 760	1.26 719	0.94 686	0.32 704	0.30 730	0.37 731	0.49 783	0.34 695	0.35 698
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.98 719	0.54 720	1.30 729	0.63 738	0.50 736	1.14 718	0.50 643	1.80 786	2.20 789	1.66 769	1.39 711	1.47 745	1.21 747	1.40 738	1.80 764	0.32 704	0.27 713	0.32 711	0.34 733	0.41 730	0.44 741

WZ-Net	1.29 757	0.64 743	5.42 808	0.64 741	0.52 741	1.37 740	1.29 793	1.41 739	1.77 777	1.56 762	1.69 746	1.74 762	1.41 762	2.50 795	2.16 783	0.28 675	0.21 655	0.23 608	0.25 674	0.39 726	0.41 728

MDST_ROB	0.97 716	0.29 584	1.02 695	0.64 741	0.43 698	2.64 792	0.82 747	1.68 779	1.18 711	2.89 807	1.82 752	0.97 641	0.75 651	1.83 771	0.89 671	0.26 652	0.22 665	0.32 711	0.28 702	0.26 638	0.26 630

AnyNet_C01	1.63 772	1.16 797	7.38 813	0.65 743	0.56 748	2.25 787	1.53 805	1.53 756	1.46 756	1.71 773	1.95 759	1.83 765	1.41 762	2.48 793	4.42 819	0.33 713	0.32 745	0.32 711	0.34 733	0.45 740	0.50 758

NCCL2	0.74 667	0.45 685	0.77 631	0.65 743	0.45 711	0.97 680	1.16 781	1.16 646	1.02 651	1.00 672	0.98 573	1.48 747	0.88 701	0.99 672	0.89 671	0.31 698	0.27 713	0.39 742	0.39 753	0.33 686	0.34 694

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 825	0.47 699	9.57 818	0.66 745	0.59 757	8.77 827	4.03 835	8.63 835	12.96 845	10.53 846	14.98 854	16.48 847	10.82 837	3.81 820	3.79 811	0.44 761	0.41 780	0.43 751	0.41 762	0.69 779	0.81 786

TestStereooo	5.46 825	0.47 699	9.57 818	0.66 745	0.59 757	8.77 827	4.03 835	8.63 835	12.96 845	10.53 846	14.98 854	16.48 847	10.82 837	3.81 820	3.79 811	0.44 761	0.41 780	0.43 751	0.41 762	0.69 779	0.81 786

Syn2CoEx	0.74 667	0.55 726	1.17 713	0.66 745	0.45 711	0.89 665	0.56 674	1.54 758	1.15 702	0.95 646	1.35 705	1.03 660	1.03 728	0.96 658	0.89 671	0.31 698	0.27 713	0.29 691	0.24 660	0.23 601	0.27 641

AF-Net	0.85 698	0.41 671	0.87 668	0.66 745	0.54 746	0.96 679	0.52 652	1.66 777	1.37 744	1.03 684	2.04 765	1.46 743	1.36 758	1.19 705	1.05 712	0.34 723	0.24 685	0.39 742	0.28 702	0.31 673	0.26 630

G2	0.41 436	0.53 712	0.63 556	0.67 749	0.32 611	0.31 239	0.28 288	0.70 411	0.48 330	0.56 388	0.56 358	0.34 251	0.36 383	0.79 583	0.36 412	0.31 698	0.09 20	0.24 624	0.13 301	0.28 658	0.19 498

DStereoO	1.07 728	0.77 765	0.87 668	0.67 749	0.49 731	0.91 668	1.30 794	1.15 643	1.41 748	1.24 736	1.33 700	1.06 675	2.39 802	1.32 733	1.11 720	2.03 824	0.38 766	0.77 795	0.31 719	1.55 807	0.43 736

RP	0.80 682	0.38 651	0.73 616	0.67 749	0.59 757	0.82 647	0.57 677	1.21 671	1.28 731	1.03 684	1.68 744	1.45 742	1.49 769	1.08 690	0.90 677	0.36 732	0.31 738	0.37 731	0.30 709	0.36 707	0.36 704

RGC	0.82 685	0.62 741	0.80 636	0.67 749	0.66 774	0.91 668	0.59 687	1.35 727	1.09 686	1.12 720	1.46 727	1.50 749	1.09 736	1.28 722	0.97 697	0.34 723	0.30 730	0.48 767	0.40 757	0.38 722	0.38 715

G-Net	0.95 712	0.48 703	1.13 708	0.67 749	0.49 731	2.07 781	0.63 701	1.02 583	0.90 583	1.77 775	2.62 786	1.28 715	1.60 773	1.09 691	1.06 713	0.37 736	0.30 730	0.35 721	0.25 674	0.46 743	0.45 743

RTS	2.03 785	1.03 792	11.50 825	0.68 754	0.63 768	2.71 794	1.56 807	1.55 759	2.32 792	1.93 781	2.57 783	1.32 721	1.32 754	5.20 828	4.30 817	0.31 698	0.23 675	0.29 691	0.30 709	0.41 730	0.40 723

RTSA	2.03 785	1.03 792	11.50 825	0.68 754	0.63 768	2.71 794	1.56 807	1.55 759	2.32 792	1.93 781	2.57 783	1.32 721	1.32 754	5.20 828	4.30 817	0.31 698	0.23 675	0.29 691	0.30 709	0.41 730	0.40 723

GANetREF_RVC	0.82 685	0.77 765	0.95 683	0.68 754	0.43 698	1.15 720	1.06 774	1.19 661	1.20 716	1.03 684	1.02 595	1.10 689	0.89 704	1.20 708	0.78 648	0.49 779	0.39 774	0.58 782	0.39 753	0.69 779	0.49 755
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_RVC	1.14 737	0.63 742	2.33 776	0.69 757	0.46 721	2.04 779	0.70 716	1.90 790	1.37 744	1.62 764	1.56 737	1.94 770	1.36 758	1.73 766	1.90 767	0.41 754	0.38 766	0.45 756	0.48 780	0.45 740	0.47 749

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 726	0.61 740	1.82 768	0.69 757	0.51 738	2.62 791	1.69 814	1.28 705	1.44 753	1.39 754	1.56 737	1.34 729	0.91 708	1.68 762	0.95 690	0.38 741	0.39 774	0.46 759	0.61 795	0.41 730	0.43 736

MANE	4.73 818	0.54 720	0.77 631	0.69 757	0.60 763	10.35 830	1.67 813	8.68 837	12.66 844	6.90 843	9.43 838	11.59 837	10.59 835	8.26 844	8.41 829	0.51 782	0.45 790	0.48 767	1.02 819	0.50 753	0.50 758

XQC	0.97 716	0.70 751	1.54 751	0.70 760	0.55 747	1.48 748	0.81 745	1.41 739	1.57 763	1.21 728	1.12 637	1.33 726	1.04 730	1.55 752	2.00 774	0.39 742	0.25 695	0.37 731	0.32 723	0.55 767	0.49 755

DeepPrunerF	0.93 707	0.55 726	3.88 798	0.70 760	0.81 784	0.72 601	0.74 731	1.28 705	1.97 783	0.95 646	1.02 595	0.87 609	0.85 688	1.16 701	1.07 716	0.35 729	0.29 722	0.43 751	0.40 757	0.31 673	0.33 690

GASNet	0.70 656	0.77 765	1.16 712	0.71 762	0.49 731	0.62 540	0.48 623	1.12 629	1.05 663	0.98 666	0.84 493	0.94 635	0.82 678	1.41 741	0.85 665	0.33 713	0.22 665	0.29 691	0.28 702	0.44 739	0.26 630

PASM	0.96 714	0.71 754	2.05 773	0.72 763	0.72 781	0.84 655	0.92 760	1.14 639	1.34 742	1.25 738	1.22 675	1.34 729	1.07 734	1.31 731	1.11 720	0.53 784	0.57 803	0.59 783	0.67 800	0.56 772	0.57 771

ELAS	1.77 780	0.64 743	1.10 705	0.72 763	0.58 755	3.37 812	1.76 816	2.54 807	2.57 801	3.77 821	3.96 813	2.83 791	3.44 814	2.34 791	2.73 797	0.53 784	0.47 795	0.50 774	0.48 780	0.55 767	0.55 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	2.07 789	0.65 746	3.02 790	0.73 765	0.62 767	2.90 805	3.64 834	2.31 800	2.05 787	2.41 799	2.99 795	3.30 802	3.61 815	5.14 827	5.14 821	0.40 752	0.36 761	0.47 761	0.39 753	0.59 773	0.65 775

FCDSN-DC	1.43 766	0.57 733	0.69 593	0.74 766	0.59 757	1.42 744	0.65 707	1.40 737	1.41 748	3.31 817	4.42 819	4.57 810	3.01 811	1.70 764	1.19 728	0.46 768	0.42 784	0.48 767	0.47 776	0.51 757	0.51 763
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	1.76 779	0.64 743	1.20 714	0.74 766	0.59 757	2.18 785	2.53 829	2.10 795	2.85 814	3.46 818	3.41 807	3.12 796	4.11 821	2.69 800	2.53 793	0.54 788	0.47 795	0.51 776	0.48 780	0.55 767	0.55 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	15.65 842	1.62 816	54.26 866	0.75 768	0.56 748	37.03 859	13.39 852	13.20 843	14.59 848	29.41 872	29.29 869	47.69 875	21.87 858	26.91 862	19.58 851	0.43 760	0.39 774	0.47 761	0.47 776	0.52 762	0.52 765

LSM	4.83 820	0.83 775	11.23 824	0.76 769	56.73 863	1.10 709	1.18 782	1.35 727	1.70 775	2.13 786	2.34 774	1.34 729	1.19 746	1.52 751	1.23 730	0.34 723	0.50 797	0.39 742	0.47 776	0.51 757	9.82 840

fsdfsdds	3.43 808	0.73 757	2.79 782	0.78 770	0.59 757	7.51 824	1.39 803	4.13 826	6.46 835	6.01 840	10.42 842	11.82 838	6.06 830	2.84 805	3.82 814	0.41 754	0.40 777	0.66 786	0.50 786	0.54 764	0.80 785

PVD	1.34 760	0.70 751	1.42 743	0.78 770	0.65 770	1.68 762	0.91 757	2.12 797	3.01 815	2.25 791	2.35 776	1.90 768	1.99 790	1.98 776	2.14 781	0.40 752	0.38 766	0.49 772	0.37 744	0.51 757	0.67 777

PWCDC_ROB	0.93 707	0.54 720	0.97 689	0.78 770	0.41 686	1.03 697	0.42 576	1.39 733	2.34 795	1.04 689	3.73 808	0.80 588	1.12 740	1.29 723	1.04 710	0.37 736	0.22 665	0.24 624	0.20 581	0.36 707	0.31 674

UHP(FT)	1.64 773	0.75 760	2.95 785	0.80 773	0.57 752	2.76 798	1.66 811	1.88 788	2.67 805	2.26 792	2.78 789	2.64 785	1.99 790	2.55 796	3.15 803	0.46 768	0.46 792	0.75 791	0.64 797	0.66 777	0.48 752

TARStereo(FT)	1.20 746	0.56 729	1.75 765	0.80 773	0.48 729	1.71 764	1.95 822	1.57 765	1.26 727	1.25 738	2.27 769	3.15 797	1.32 754	1.61 754	1.78 762	0.48 776	0.29 722	0.51 776	0.37 744	0.51 757	0.31 674

2222	1.20 746	0.56 729	1.75 765	0.80 773	0.48 729	1.71 764	1.95 822	1.57 765	1.26 727	1.25 738	2.27 769	3.15 797	1.32 754	1.61 754	1.78 762	0.48 776	0.29 722	0.51 776	0.37 744	0.51 757	0.31 674

mmmmmm	1.64 773	0.75 760	2.95 785	0.80 773	0.57 752	2.76 798	1.66 811	1.88 788	2.67 805	2.26 792	2.78 789	2.64 785	1.99 790	2.55 796	3.15 803	0.46 768	0.46 792	0.75 791	0.64 797	0.66 777	0.48 752

nnnnnnn	1.86 781	0.68 749	3.24 795	0.82 777	0.74 783	1.91 776	1.19 783	2.10 795	2.45 797	2.79 805	4.48 820	4.72 812	2.80 808	2.72 802	2.84 799	0.54 788	0.53 799	0.66 786	0.63 796	0.70 783	0.65 775

GOStereo-base	0.47 497	0.71 754	0.69 593	0.84 778	0.31 584	0.33 288	0.31 372	0.74 454	0.55 368	0.69 471	0.68 408	0.41 322	0.38 407	0.93 645	0.34 390	0.39 742	0.13 444	0.30 701	0.18 525	0.36 707	0.19 498

UHP(ZeroShot)	12.86 839	0.73 757	18.98 837	0.84 778	0.65 770	25.19 848	5.35 838	20.84 858	40.56 877	23.45 860	34.37 870	25.42 860	25.81 862	14.12 849	14.55 845	0.45 764	0.32 745	0.48 767	0.38 749	1.02 798	3.66 832

UHP	12.86 839	0.73 757	18.98 837	0.84 778	0.65 770	25.19 848	5.35 838	20.84 858	40.56 877	23.45 860	34.37 870	25.42 860	25.81 862	14.12 849	14.55 845	0.45 764	0.32 745	0.48 767	0.38 749	1.02 798	3.66 832

DStereoFS	2.16 793	0.91 782	1.29 725	0.84 778	0.72 781	3.56 813	0.95 764	2.01 791	2.03 786	1.65 768	2.06 766	2.73 788	13.30 845	4.76 826	1.95 768	0.47 773	0.33 752	0.84 801	0.49 783	0.95 796	1.42 811

Consistency-Raft	1.01 723	0.82 772	1.27 723	0.85 782	0.97 793	0.81 644	0.83 750	1.35 727	1.61 768	1.06 704	1.66 743	1.11 691	0.93 712	0.93 645	1.11 720	0.65 794	0.75 812	0.79 796	0.91 815	1.09 803	0.79 784

ply	3.86 813	0.79 769	0.55 499	0.88 783	0.99 796	0.77 620	0.74 731	9.78 840	2.67 805	0.51 361	3.30 801	9.41 833	4.60 825	8.04 842	10.55 839	3.60 839	1.27 837	3.89 843	3.21 848	5.83 843	5.82 836

xbf	4.86 821	0.79 769	0.55 499	0.88 783	0.99 796	8.28 825	10.21 848	9.78 840	2.67 805	3.60 820	3.30 801	9.41 833	4.60 825	8.04 842	10.55 839	3.60 839	1.27 837	3.89 843	3.21 848	5.83 843	5.82 836

G3	0.44 466	0.67 748	0.64 562	0.88 783	0.29 539	0.32 265	0.30 338	0.76 470	0.43 294	0.59 398	0.58 365	0.40 313	0.27 236	0.82 601	0.33 376	0.32 704	0.11 266	0.32 711	0.19 556	0.35 700	0.18 481

DStereoSA	2.42 797	0.66 747	2.95 785	0.89 786	1.12 806	1.75 771	6.75 840	1.53 756	1.63 771	1.28 746	8.81 837	0.99 649	10.14 832	1.68 762	3.37 807	0.44 761	0.34 756	0.64 785	0.68 802	1.21 805	1.60 815

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 762	0.91 782	2.11 774	0.89 786	0.57 752	4.27 818	1.79 818	1.55 759	2.00 785	1.64 766	1.85 755	1.83 765	1.44 764	1.89 774	1.49 750	0.49 779	0.40 777	0.56 780	0.58 792	0.75 786	0.52 765

NVStereoNet_ROB	1.31 759	0.96 786	1.33 733	0.90 788	0.92 787	1.15 720	1.05 773	1.49 751	1.62 769	1.63 765	2.51 780	2.31 779	1.62 774	2.16 784	1.42 742	0.81 799	0.73 808	0.79 796	1.02 819	0.73 785	0.97 794
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
anonymity	0.98 719	0.89 781	1.06 701	0.93 789	1.04 803	0.97 680	0.82 747	1.33 724	0.93 603	1.08 707	0.98 573	1.02 658	0.95 718	1.02 681	0.93 684	0.96 805	0.96 832	0.90 802	0.91 815	0.92 793	0.95 792

UDG	0.93 707	1.03 792	0.75 624	1.00 790	0.97 793	1.02 695	0.57 677	1.18 657	1.01 646	0.93 634	1.02 595	1.32 721	1.03 728	0.88 625	0.92 682	0.55 790	0.33 752	1.82 816	0.41 762	1.20 804	0.74 780

PSMNet-RUCA	0.78 679	0.78 768	1.23 717	1.01 791	0.91 786	0.68 587	0.53 657	1.16 646	1.06 667	0.79 540	1.10 630	0.82 595	0.72 633	0.94 649	0.70 632	0.55 790	0.27 713	0.76 794	0.46 772	0.70 783	0.49 755

SGM+DAISY	1.52 769	0.99 788	1.61 758	1.01 791	1.02 800	1.86 775	1.19 783	1.49 751	1.38 746	2.96 811	3.00 796	2.79 790	1.94 786	1.88 772	1.62 756	0.98 808	0.97 833	0.91 804	0.91 815	0.94 795	0.99 796

MFMNet_re	1.17 741	0.99 788	1.31 730	1.02 793	0.95 791	1.32 736	1.32 795	1.44 746	1.58 765	1.72 774	1.70 747	1.21 707	1.57 771	1.16 701	1.04 710	0.88 803	0.76 814	0.79 796	0.75 805	0.90 792	0.94 790

relurobot		0.87 780		1.03 794	0.87 785	0.78 623	0.96 767	0.70 411	0.83 538	0.87 593	0.86 506	0.77 571	0.86 692	0.86 615	0.86 666	0.84 800		0.81 800	0.76 806	0.80 788	0.77 782

PDISCO_ROB	0.96 714	0.51 707	1.13 708	1.03 794	1.00 799	1.81 773	0.77 738	1.72 781	1.60 767	1.09 711	1.19 670	1.34 729	0.80 673	1.62 757	1.01 701	0.58 792	0.22 665	0.45 756	0.40 757	0.50 753	0.41 728

SPS-STEREO	1.29 757	0.94 785	1.10 705	1.05 796	1.03 801	1.48 748	0.91 757	1.57 765	1.24 720	2.13 786	1.90 757	1.94 770	1.46 765	1.77 767	1.64 757	0.97 806	0.94 831	0.90 802	0.89 814	0.96 797	0.97 794
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
relubot	0.88 702	0.92 784	1.04 699	1.08 797	0.94 790	0.86 658	0.96 767	0.80 494	0.85 546	0.95 646	0.92 543	0.80 588	0.93 712	0.89 627	0.94 686	0.84 800	0.80 819	0.80 799	0.76 806	0.80 788	0.77 782

Selective-IGEV-i16pa	80.76 873	120.64 876	16.47 834	1.09 798	0.67 775	181.14 878	2.07 825	155.24 885	142.81 884	57.79 882	156.23 882	108.46 883	171.50 884	201.35 885	101.88 880	96.20 883	1.70 842	2.81 838	0.33 730	1.06 802	95.73 875

SAMSARA	1.15 738	0.69 750	1.44 745	1.09 798	0.93 788	2.10 784	1.87 821	1.64 775	1.47 757	1.64 766	1.21 673	2.06 773	1.14 743	1.61 754	1.50 751	0.39 742	0.45 790	0.36 726	0.38 749	0.50 753	0.51 763

SQANet	0.87 701	0.76 763	0.76 628	1.16 800	0.99 796	1.10 709	0.51 646	1.12 629	0.85 546	0.93 634	1.05 611	1.03 660	0.76 660	1.07 687	0.70 632	0.79 797	0.25 695	1.04 805	0.36 742	1.56 808	0.70 778

JetBlue	3.02 805	1.39 805	7.91 815	1.17 801	1.49 810	8.53 826	7.94 841	2.82 808	1.98 784	2.15 790	2.69 788	3.32 804	3.01 811	6.66 832	3.81 813	0.79 797	0.78 815	0.75 791	0.76 806	1.04 800	1.33 808

DDUNet	1.10 732	2.58 830	0.83 649	1.21 802	1.27 808	1.02 695	0.69 715	1.17 655	0.95 617	0.98 666	1.26 684	1.28 715	0.84 683	0.97 665	0.79 655	0.85 802	0.40 777	2.00 819	0.60 794	1.34 806	0.94 790

MADNet+	2.28 795	2.56 828	10.82 822	1.25 803	0.96 792	2.77 800	1.44 804	2.34 802	1.76 776	1.36 750	1.78 751	1.84 767	1.74 782	6.33 831	4.57 820	0.67 795	0.66 806	0.59 783	0.54 791	0.84 790	0.81 786

WAO-7	1.96 782	1.24 799	1.52 748	1.28 804	1.06 804	2.92 806	1.64 810	3.32 816	3.05 817	2.28 794	3.32 804	3.19 800	2.38 801	3.39 814	2.49 791	1.02 809	0.92 827	1.06 806	1.04 821	1.05 801	0.99 796

CAS	0.37 372	0.13 3	0.27 58	1.34 805	0.31 584	0.46 443	0.38 508	0.50 243	0.48 330	0.35 250	0.52 332	0.24 123	0.19 65	0.30 46	0.28 291	1.03 810	0.08 1	0.12 78	0.08 2	0.12 123	0.28 652

otaku	1.10 732	0.96 786	0.96 684	1.37 806	1.06 804	1.65 759	0.72 724	1.46 749	1.19 713	1.10 715	1.32 698	1.32 721	0.95 718	1.29 723	0.81 660	0.89 804	0.46 792	1.24 809	0.50 786	1.86 811	0.89 789

Ntro	1.15 738	1.00 790	1.00 691	1.49 807	1.20 807	1.69 763	0.81 745	1.39 733	1.25 722	1.01 676	1.28 689	1.31 719	1.00 723	1.31 731	0.89 671	1.10 812	0.43 787	1.36 810	0.51 788	1.95 814	0.99 796

GCST	0.85 698	1.25 801	0.80 636	1.58 808	1.03 801	1.04 699	0.24 186	0.81 498	0.81 518	0.99 671	0.67 404	0.78 575	0.35 369	0.98 667	0.38 443	0.97 806	0.65 805	1.20 807	0.81 811	0.93 794	0.72 779

PWCK	2.06 787	1.75 820	4.11 802	1.69 809	0.93 788	3.13 810	2.86 832	2.18 798	2.41 796	2.38 797	2.33 772	2.22 777	1.85 785	3.52 816	2.20 785	1.65 819	0.73 808	1.52 812	0.83 812	1.81 809	1.02 799

WAO-6	2.11 791	1.52 809	1.25 719	1.73 810	1.69 816	2.72 796	1.62 809	3.15 814	3.64 821	2.01 785	3.28 800	3.52 808	2.20 799	2.59 798	2.48 790	1.31 816	0.92 827	2.04 823	1.22 831	1.89 812	1.35 810

ACVNet_2	1.74 777	1.30 802	1.62 759	1.81 811	1.63 812	2.28 788	1.34 797	2.35 803	2.64 804	1.82 777	2.55 781	2.99 793	1.71 781	1.67 761	1.20 729	1.48 818	0.59 804	1.81 815	0.71 803	2.09 818	1.29 805

WAO-8	3.00 803	1.60 814	1.52 748	1.82 812	1.65 814	5.57 820	1.35 798	4.65 829	12.37 842	2.89 807	4.04 814	4.89 815	2.78 806	3.73 818	2.44 787	1.29 814	0.93 829	2.00 819	1.16 828	2.02 816	1.23 803

Venus	3.00 803	1.60 814	1.52 748	1.82 812	1.65 814	5.57 820	1.35 798	4.65 829	12.37 842	2.89 807	4.04 814	4.89 815	2.78 806	3.73 818	2.44 787	1.29 814	0.93 829	2.00 819	1.16 828	2.02 816	1.23 803

MonStereo1	2.06 787	1.51 808	1.56 752	1.85 814	1.70 817	2.84 802	0.78 742	2.52 806	3.49 820	2.33 795	4.36 818	3.41 806	2.72 805	2.32 788	1.83 765	1.32 817	0.55 800	1.66 813	0.88 813	1.94 813	1.70 817

Selective-IGEV-i1pa	15.72 843	22.55 853	18.18 835	1.88 815	0.97 793	29.25 858	11.89 851	25.83 865	20.69 861	20.14 859	22.94 858	28.39 863	23.24 860	29.37 863	18.71 850	12.83 859	3.29 847	6.89 855	1.18 830	2.01 815	14.15 853

RainbowNet	1.42 765	1.53 810	1.31 730	1.93 816	1.46 809	1.52 753	1.03 772	1.67 778	1.55 761	1.23 734	1.59 740	1.54 754	1.21 747	1.40 738	1.03 706	1.70 820	0.70 807	1.82 816	0.80 810	2.11 819	1.22 802

ACVNet-4b	1.43 766	1.34 803	1.28 724	1.95 817	1.60 811	1.93 777	0.77 738	1.59 770	1.64 772	1.05 694	1.60 741	2.10 775	0.92 710	1.79 769	0.84 663	1.76 822	0.35 759	2.03 822	0.67 800	2.16 820	1.18 801

ACVNet_1	1.55 770	1.36 804	1.35 735	1.96 818	1.63 812	1.83 774	0.96 767	2.09 794	1.85 781	1.43 755	1.54 735	2.31 779	1.68 780	1.42 742	1.18 726	1.76 822	0.51 798	2.05 824	0.59 793	2.24 823	1.30 806

LVE	2.20 794	1.47 807	1.44 745	2.06 819	1.80 819	2.79 801	1.77 817	2.96 811	3.94 826	1.95 783	4.29 817	3.47 807	1.97 787	2.48 793	1.85 766	2.06 825	0.88 824	2.06 825	1.13 826	2.17 821	1.53 812

Dean	2.07 789	1.39 805	1.69 764	2.17 820	1.83 820	2.75 797	1.28 792	3.49 820	3.80 824	2.13 786	3.30 801	3.18 799	1.98 789	1.78 768	1.72 759	1.73 821	0.79 818	1.99 818	0.91 815	2.17 821	1.34 809

IMH	2.15 792	1.66 819	1.29 725	2.25 821	1.92 823	2.87 803	1.33 796	3.25 815	3.04 816	1.87 779	3.33 806	3.00 794	2.03 793	2.80 804	1.95 768	2.09 828	0.78 815	2.45 830	1.05 824	2.44 827	1.62 816

IMH-64-1	1.96 782	1.64 817	1.26 720	2.26 822	1.91 821	2.30 789	1.35 798	2.99 812	2.29 790	1.70 771	2.79 792	2.47 783	1.66 778	2.33 789	1.95 768	2.07 826	0.74 810	2.44 828	1.04 821	2.40 825	1.59 813

IMH-64	1.96 782	1.64 817	1.26 720	2.26 822	1.91 821	2.30 789	1.35 798	2.99 812	2.29 790	1.70 771	2.79 792	2.47 783	1.66 778	2.33 789	1.95 768	2.07 826	0.74 810	2.44 828	1.04 821	2.40 825	1.59 813

JetRed	5.38 824	6.17 835	12.68 830	2.38 824	2.85 833	12.60 834	11.17 850	4.60 828	3.74 822	3.87 822	3.85 810	4.83 813	4.13 822	6.81 833	12.18 843	2.18 829	2.95 846	2.19 826	1.98 837	3.49 837	3.01 828

DispFullNet	1.64 773	2.64 831	3.14 793	2.57 825	1.78 818	1.32 736	0.55 668	1.42 744	1.45 754	1.89 780	1.48 730	1.55 755	2.35 800	2.08 780	1.12 723	0.60 793	0.19 631	2.33 827	0.73 804	2.35 824	1.30 806

DPSimNet_ROB	5.19 823	2.71 832	18.56 836	2.59 826	2.49 828	4.25 817	10.93 849	3.33 817	3.93 825	5.02 838	4.52 821	5.74 819	10.18 833	5.44 830	8.79 830	2.40 832	2.47 844	2.48 831	2.54 839	2.56 829	2.87 827

TorneroNet	4.49 817	1.92 822	1.65 762	2.60 827	2.29 825	14.95 842	1.86 820	4.86 832	19.56 860	3.10 815	7.52 836	7.00 828	2.90 810	4.48 825	3.66 809	2.24 830	0.78 815	2.68 834	1.14 827	2.79 832	1.80 818

TorneroNet-64	3.54 809	1.89 821	1.59 754	2.62 828	2.29 825	6.88 823	1.72 815	4.72 831	11.88 840	2.43 800	5.46 828	8.16 829	2.80 808	4.13 824	3.03 801	2.25 831	0.75 812	2.57 832	1.09 825	2.65 831	1.84 819

KSHMR	2.64 800	1.96 823	1.86 770	2.69 829	2.44 827	2.88 804	2.04 824	3.46 819	6.31 834	2.51 802	3.27 799	3.39 805	1.97 787	2.59 798	2.08 780	2.48 833	1.41 839	2.80 837	1.51 835	2.98 833	2.09 821

ktn	3.02 805	2.27 826	1.85 769	2.89 830	2.54 831	3.72 814	2.14 826	3.79 824	5.33 829	2.82 806	5.09 825	5.95 822	2.54 803	3.34 813	2.58 795	2.65 835	1.44 840	2.78 836	2.03 838	2.61 830	2.10 822

notaker	2.87 801	2.31 827	2.01 772	3.03 831	2.60 832	2.94 807	1.82 819	3.43 818	3.06 818	2.89 807	4.21 816	6.15 824	2.71 804	3.42 815	2.90 800	2.67 836	1.18 835	3.00 839	1.67 836	3.13 834	2.26 823

UNDER WATER	3.63 811	2.12 825	4.11 802	3.17 832	2.51 829	3.77 816	2.45 828	3.53 821	13.66 847	2.98 812	2.92 794	5.75 820	4.13 822	3.85 822	3.75 810	2.84 837	1.11 834	2.71 835	1.41 833	3.26 836	2.50 825

HanzoNet	6.97 829	2.57 829	4.66 806	3.29 833	2.96 834	3.75 815	2.35 827	5.08 833	7.11 837	14.46 857	13.06 847	17.69 852	22.95 859	13.72 848	6.61 826	4.36 842	1.96 843	3.14 840	2.59 840	3.88 840	3.19 829

UNDER WATER-64	3.72 812	2.07 824	4.57 805	3.30 834	2.52 830	5.61 822	2.63 831	3.67 822	12.27 841	3.09 814	2.66 787	5.99 823	4.74 828	3.93 823	3.57 808	2.54 834	1.24 836	2.65 833	1.48 834	3.21 835	2.62 826

tt	6.21 827	0.22 407	5.88 810	3.55 835	2.07 824	11.25 833	19.19 853	11.84 842	5.47 831	2.71 804	2.18 768	4.87 814	6.25 831	3.71 817	7.09 827	8.31 853	11.17 859	4.91 851	5.39 853	5.72 842	2.42 824

MADNet++	4.18 815	2.72 833	4.00 799	3.80 836	3.44 835	4.72 819	4.05 837	4.01 825	3.74 822	4.52 824	5.14 826	4.20 809	4.89 829	7.04 834	6.39 825	3.79 841	3.70 848	3.27 841	2.70 841	3.68 839	3.74 834

PML	40.49 866	30.31 854	12.46 827	7.19 837	14.30 837	91.44 875	212.44 884	7.73 834	23.24 862	74.44 883	185.05 884	49.81 876	25.78 861	21.34 857	12.84 844	8.71 854	2.93 845	8.43 856	3.24 850	13.77 858	4.45 835

DGTPSM_ROB	12.12 837	8.03 836	21.12 840	8.97 838	16.81 839	10.68 831	30.77 857	9.14 838	15.23 849	6.55 841	15.49 856	9.02 831	15.13 847	9.26 845	21.71 854	4.58 843	8.60 850	5.07 852	9.26 854	5.88 845	11.06 846

DPSMNet_ROB	12.13 838	8.03 836	21.13 841	9.02 839	16.82 840	10.68 831	30.78 858	9.15 839	15.24 850	6.56 842	15.50 857	9.02 831	15.13 847	9.28 846	21.71 854	4.59 844	8.60 850	5.08 853	9.26 854	5.89 846	11.06 846

light-stereo	4.16 814	1.10 796	14.81 833	10.11 840	7.60 836	3.03 808	0.68 711	3.75 823	2.81 813	5.31 839	5.96 834	9.76 835	1.47 767	7.39 841	1.47 749	1.22 813	1.45 841	0.66 786	0.78 809	1.84 810	2.07 820

USTest	12.98 841	14.10 844	19.89 839	16.19 841	14.95 838	20.69 844	31.85 859	16.52 852	10.99 839	8.83 845	9.55 839	13.88 839	10.36 834	16.06 851	21.35 853	3.19 838	4.82 849	5.08 853	5.36 852	8.77 847	7.20 838

noway3	9.21 831	10.12 839	12.61 828	19.35 842	17.92 843	12.72 836	8.85 844	13.79 848	2.55 800	4.89 835	5.64 830	14.32 840	10.92 839	7.32 836	9.99 833	5.38 845	0.86 820	3.93 849	3.20 847	10.35 848	9.58 839

noway2	9.29 832	10.00 838	13.21 831	19.46 843	17.91 842	12.76 837	8.86 845	13.76 846	2.52 799	4.89 835	5.65 831	14.42 843	11.02 842	7.33 837	10.02 835	5.50 847	0.86 820	3.92 845	3.19 843	10.41 849	10.11 842

TCMNet-wrong-test	9.08 830	10.58 840	9.58 820	19.64 844	17.64 841	12.69 835	8.93 846	13.77 847	2.58 802	4.67 827	5.19 827	14.57 845	11.02 842	7.21 835	9.81 832	5.58 852	0.89 825	3.76 842	3.10 842	10.41 849	10.02 841

iinet-test	16.76 844	17.54 845	22.91 843	19.68 845	18.39 847	24.34 846	34.09 861	20.39 853	15.46 851	12.61 849	12.84 845	18.06 854	15.24 850	19.55 852	24.17 856	8.84 855	8.72 852	8.93 857	9.26 854	12.70 854	11.43 849

IINet	16.76 844	17.54 845	22.91 843	19.68 845	18.39 847	24.34 846	34.08 860	20.39 853	15.46 851	12.61 849	12.85 846	18.06 854	15.24 850	19.55 852	24.17 856	8.84 855	8.72 852	8.93 857	9.26 854	12.70 854	11.43 849

zzzz4	9.41 835	11.20 842	13.33 832	19.85 847	17.93 844	12.87 839	8.81 842	13.98 850	2.75 811	4.88 833	5.65 831	14.41 842	10.97 841	7.35 839	10.09 837	5.53 848	0.87 822	3.92 845	3.19 843	10.47 851	10.21 843

noway1	9.38 834	11.21 843	12.64 829	19.86 848	17.94 846	12.86 838	8.81 842	13.99 851	2.71 810	4.88 833	5.65 831	14.39 841	10.96 840	7.36 840	10.09 837	5.53 848	0.87 822	3.92 845	3.19 843	10.48 852	10.21 843

noway4	9.29 832	11.04 841	10.86 823	19.95 849	17.93 844	12.89 840	8.96 847	13.89 849	2.60 803	4.83 830	5.53 829	14.50 844	11.18 844	7.34 838	10.04 836	5.56 850	0.89 825	3.92 845	3.19 843	10.52 853	10.27 845

Anonymous_1	33.12 852	18.23 847	23.86 845	20.53 850	21.18 851	25.45 850	35.84 862	22.44 864	15.68 853	13.41 851	13.70 851	18.00 853	15.15 849	20.31 854	24.47 858	14.56 863	8.84 854	66.24 878	117.79 879	155.41 883	11.40 848

DPSM_ROB	17.80 846	18.60 848	24.24 849	20.89 851	19.49 849	25.83 851	36.10 863	21.62 862	16.41 854	13.46 852	14.26 852	19.11 857	16.15 852	20.74 855	25.59 859	9.37 857	9.23 855	9.47 859	9.81 858	13.47 856	12.09 851

DPSM	17.80 846	18.60 848	24.24 849	20.89 851	19.49 849	25.83 851	36.10 863	21.62 862	16.41 854	13.46 852	14.26 852	19.11 857	16.15 852	20.74 855	25.59 859	9.37 857	9.23 855	9.47 859	9.81 858	13.47 856	12.09 851

HaxPig	31.93 851	37.19 858	34.22 851	24.41 853	24.94 853	18.53 843	20.18 854	21.15 861	28.84 863	35.74 873	38.86 872	26.18 862	28.75 864	33.85 864	34.15 864	35.89 878	38.80 878	37.79 875	40.52 876	39.33 872	39.33 870

LRCNet_RVC	21.27 850	31.14 855	21.46 842	28.97 854	23.77 852	3.11 809	0.62 694	20.94 860	1.64 772	25.57 862	28.13 862	21.96 859	14.74 846	21.99 861	16.44 849	29.16 875	14.92 861	33.57 874	31.28 871	29.67 871	26.33 861

MEDIAN_ROB	37.35 863	40.72 868	40.37 855	32.26 855	31.80 854	27.29 853	25.02 855	29.47 866	33.43 873	41.99 881	41.60 874	33.48 864	34.37 875	39.66 867	36.94 865	43.49 880	43.96 880	44.07 877	43.35 878	41.32 876	42.43 872

AVERAGE_ROB	37.53 864	40.05 867	40.01 854	34.74 856	33.76 855	28.46 857	25.14 856	32.31 867	34.08 874	41.20 880	40.52 873	34.51 865	34.78 876	39.11 866	37.48 866	42.68 879	43.32 879	43.80 876	42.99 877	40.42 873	41.31 871

FlowAnything	35.84 858	37.49 865	48.69 863	42.17 857	39.26 858	51.95 860	72.95 875	43.35 869	33.23 872	26.92 868	28.67 864	38.55 873	32.78 872	41.53 869	51.47 871	18.71 865	18.59 868	19.17 869	19.88 868	27.07 860	24.26 856

CasAABBNet	35.77 856	37.38 859	48.59 861	42.20 858	39.23 856	51.95 860	72.92 872	43.36 870	33.03 870	26.93 869	28.31 863	38.43 870	32.32 868	41.58 870	51.50 872	18.71 865	18.58 865	19.11 864	19.75 862	27.11 862	24.33 857

Hybrid-DGEV	35.79 857	37.44 863	48.86 865	42.22 859	39.24 857	52.03 865	72.89 870	43.41 873	32.74 865	26.76 864	28.72 866	38.35 867	32.61 870	41.58 870	51.39 869	18.72 867	18.56 864	19.14 867	19.80 867	27.10 861	24.25 855

Selective-RAFT-Error	35.87 859	37.42 862	48.73 864	42.24 860	39.28 859	52.00 864	72.87 869	43.41 873	32.95 869	26.97 870	28.72 866	38.71 874	33.15 874	41.59 872	51.42 870	18.77 871	18.60 869	19.14 867	19.78 865	27.19 866	24.42 860

RAFT-FEzeroshot	35.76 854	37.39 860	48.55 859	42.39 861	39.44 860	51.96 862	72.92 872	43.38 871	32.90 867	26.87 866	28.06 860	38.42 868	32.28 866	41.59 872	51.51 873	18.73 868	18.58 865	19.11 864	19.75 862	27.12 863	24.33 857

RAFT-FE	35.76 854	37.39 860	48.55 859	42.39 861	39.44 860	51.96 862	72.92 872	43.38 871	32.90 867	26.87 866	28.06 860	38.42 868	32.28 866	41.59 872	51.51 873	18.73 868	18.58 865	19.11 864	19.75 862	27.12 863	24.33 857

fast-reg	35.51 853	37.45 864	48.59 861	42.42 863	40.60 862	52.45 867	72.91 871	43.31 868	32.61 864	26.36 863	27.86 859	36.65 866	30.31 865	40.94 868	51.17 868	18.26 864	18.55 863	19.07 861	19.64 861	27.04 859	23.98 854

LSM0	38.96 865	37.52 866	48.37 858	43.79 864	91.31 873	52.31 866	72.38 868	43.71 876	32.75 866	27.16 871	28.73 868	38.51 871	32.63 871	41.75 875	51.59 875	18.85 872	18.43 862	19.09 862	19.60 860	27.21 867	33.44 862

xxxxx1	36.77 860	19.69 850	24.00 846	62.46 865	66.77 868	27.30 854	39.89 865	20.40 855	18.80 857	14.18 854	13.11 848	17.29 849	17.30 854	21.62 858	27.81 861	13.61 860	18.98 871	111.36 881	133.25 880	28.84 868	38.64 866

tt_ll	36.77 860	19.69 850	24.00 846	62.46 865	66.77 868	27.30 854	39.89 865	20.40 855	18.80 857	14.18 854	13.11 848	17.29 849	17.30 854	21.62 858	27.81 861	13.61 860	18.98 871	111.36 881	133.25 880	28.84 868	38.64 866

ff	36.77 860	19.69 850	24.00 846	62.46 865	66.77 868	27.30 854	39.89 865	20.40 855	18.80 857	14.18 854	13.11 848	17.29 849	17.30 854	21.62 858	27.81 861	13.61 860	18.98 871	111.36 881	133.25 880	28.84 868	38.64 866

zzzz2	53.65 867	56.66 869	73.27 868	63.91 868	58.99 864	77.97 873	109.74 879	64.98 881	48.54 879	40.57 876	42.99 875	57.05 877	47.63 877	61.95 879	76.91 876	27.98 873	27.90 874	28.74 870	29.84 869	40.82 874	36.58 863

noway5	53.65 867	56.66 869	73.27 868	63.91 868	58.99 864	77.97 873	109.74 879	64.98 881	48.54 879	40.57 876	42.99 875	57.05 877	47.63 877	61.95 879	76.91 876	27.98 873	27.90 874	28.74 870	29.84 869	40.82 874	36.58 863

zzzzzz3	56.61 869	57.26 871	74.92 870	78.37 870	76.48 871	77.51 872	91.82 878	62.31 879	50.64 881	40.79 878	45.27 877	70.00 879	62.02 881	61.78 877	76.96 879	29.82 876	27.98 876	31.03 872	32.00 872	46.50 877	38.68 869

zzz1	56.64 870	57.28 872	75.17 871	78.39 871	76.49 872	77.41 871	91.74 877	62.51 880	50.67 882	40.88 879	45.36 878	70.01 880	62.11 882	61.78 877	76.95 878	29.82 876	27.99 877	31.03 872	32.00 872	46.50 877	38.60 865

RSGM-EC	74.49 871	61.53 873	40.38 856	97.66 872	92.09 874	73.48 869	113.87 881	59.44 877	38.62 875	39.84 874	49.02 879	90.35 881	61.68 879	138.81 881	126.03 881	92.92 881	53.83 881	94.52 879	37.88 874	81.03 881	46.84 873

acva	74.49 871	61.53 873	40.38 856	97.66 872	92.09 874	73.48 869	113.87 881	59.44 877	38.62 875	39.84 874	49.02 879	90.35 881	61.68 879	138.81 881	126.03 881	92.92 881	53.83 881	94.52 879	37.88 874	81.03 881	46.84 873

Light2-Stereo	118.81 874	74.59 875	104.85 873	164.27 874	128.52 876	122.07 876	1.36 802	133.56 884	4.56 827	170.07 884	143.31 881	123.75 884	33.10 873	172.28 883	151.91 883	165.00 884	12.75 860	177.68 885	173.40 884	168.88 884	150.28 876

DLNR_Zeroshot_test	20.12 849	36.36 856	38.38 852	170.13 875	62.28 867	0.22 57	0.20 60	13.43 844	0.40 259	0.45 333	0.66 397	0.42 334	0.21 118	0.64 456	0.32 362	5.57 851	0.10 108	0.15 281	0.11 180	72.31 879	0.13 257

DLNR-FE	20.09 848	36.45 857	38.39 853	170.32 876	60.71 866	0.23 79	0.20 60	13.60 845	0.40 259	0.45 333	0.66 397	0.42 334	0.21 118	0.64 456	0.32 362	5.49 846	0.10 108	0.15 281	0.11 180	72.83 880	0.13 257

test_example2	176.82 875	204.75 877	198.54 875	188.58 877	191.23 877	151.28 877	169.77 883	97.63 883	125.81 883	179.94 885	183.74 883	158.20 885	139.14 883	192.16 884	198.12 884	203.48 885	236.37 883	163.71 884	173.22 883	217.79 885	162.95 877

ccccc		430.66 878		506.24 878	500.20 878	349.93 879		384.19 886		330.97 886		370.48 886		498.75 886		557.84 886	430.47 884	334.14 886	290.91 885	547.74 886

TADF							0.31 372	0.80 494	0.95 617	1.00 672	0.60 371	0.62 473	0.36 383	0.54 344	0.32 362	0.13 147	0.09 20	0.15 281	0.12 235	0.14 258

RSGM							0.24 186	0.72 432	0.46 316	0.69 471	0.63 384	0.68 515	0.32 330	0.48 289	0.31 349	0.14 221	0.11 266	0.14 210	0.12 235	0.13 195

AHVO							0.62 694	0.91 535	0.71 447	0.72 490	1.14 648	0.79 582	0.61 561	1.21 711	1.35 738	0.21 567	0.24 685	0.24 624	0.22 626	0.23 601

MCPF							0.30 338	0.96 562	1.03 655	0.62 413	0.97 567	0.80 588	0.51 499	0.94 649	0.52 561	0.14 221	0.12 362	0.16 329	0.13 301	0.15 324

DSFM							0.62 694	0.91 535	0.71 447	0.72 490	1.14 648	0.79 582	0.61 561	1.21 711	1.35 738	0.21 567	0.24 685	0.24 624	0.22 626	0.23 601

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 875	43.45 875	33.17 871	26.83 865	28.70 865	38.51 871	32.41 869	41.79 876	51.15 867	18.74 870	18.60 869	19.09 862	19.78 865	27.14 865

GS-Stereo							0.29 312	0.50 243	0.29 128	0.30 208	0.29 174	0.23 100	0.20 96	0.33 100	0.22 114	0.16 373	0.09 20	0.13 133	0.10 98	0.14 258	0.13 257

FSD					0.46 721	0.48 452	0.52 652	0.54 274	0.49 335	0.48 353	0.48 302	0.50 395	0.48 484	0.51 320	0.49 548	0.45 764	0.43 787	0.47 761	0.46 772	0.46 743

Low-res two-view benchmark