Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 60	0.19 239	0.23 4	0.25 1	0.20 161	0.23 72	0.23 153	0.19 2	0.20 30	0.19 21	0.28 140	0.13 1	0.22 127	0.24 4	0.26 217	0.13 130	0.14 450	0.17 350	0.27 652	0.18 439	0.20 498

MatchAttention (ZS)	0.17 1	0.15 53	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 18	0.21 88	0.22 5	0.24 56	0.16 4	0.28 140	0.15 4	0.16 22	0.27 14	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.07 1	0.10 5	0.10 12
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 24	0.14 11	0.26 34	0.26 2	0.15 24	0.34 273	0.17 7	0.41 133	0.22 42	0.21 41	0.21 41	0.20 47	0.25 167	0.33 90	0.25 192	0.13 130	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.12 109	0.10 12
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.19 15	0.18 191	0.28 61	0.27 4	0.20 161	0.15 9	0.16 4	0.23 6	0.16 7	0.21 41	0.26 118	0.17 11	0.17 27	0.24 4	0.21 63	0.17 398	0.16 512	0.15 256	0.14 318	0.15 293	0.12 162
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR-Stereo	0.19 15	0.16 91	0.25 11	0.28 5	0.14 8	0.17 18	0.23 153	0.30 27	0.19 21	0.17 13	0.16 9	0.26 136	0.23 145	0.34 108	0.17 4	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.12 162

PSi22a	0.17 1	0.14 11	0.23 4	0.28 5	0.15 24	0.17 18	0.18 18	0.28 24	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 70	0.17 27	0.23 3	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

Foundation-i32	0.17 1	0.14 11	0.23 4	0.28 5	0.13 2	0.15 9	0.19 35	0.27 13	0.14 2	0.16 4	0.14 3	0.23 83	0.19 57	0.24 4	0.21 63	0.13 130	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.09 1

StereoAnything_RVC	0.22 81	0.85 737	0.41 292	0.28 5	0.16 34	0.23 72	0.18 18	0.23 6	0.19 21	0.16 4	0.16 9	0.15 4	0.21 105	0.32 72	0.19 21	0.16 341	0.09 18	0.12 63	0.09 11	0.16 364	0.10 12

CREStereo	0.28 214	0.16 91	0.25 11	0.28 5	0.17 51	0.38 323	0.25 190	0.52 227	0.76 440	0.43 295	0.51 290	0.32 201	0.28 228	0.39 159	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.12 63	0.09 11	0.12 109	0.12 162
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LGCAT	0.20 24	0.14 11	0.25 11	0.29 10	0.19 115	0.14 3	0.19 35	0.24 10	0.19 21	0.27 142	0.20 31	0.20 47	0.21 105	0.34 108	0.22 98	0.23 585	0.19 592	0.11 6	0.14 318	0.10 5	0.19 465

DNS	0.82 649	1.54 769	0.30 98	0.29 10	0.18 74	0.19 30	0.23 153	0.53 233	0.28 101	0.27 142	0.35 208	0.30 186	0.22 127	2.71 756	1.46 700	0.16 341	0.14 450	0.16 299	0.09 11	3.54 793	3.49 790

PipStereo	0.18 5	0.14 11	0.25 11	0.29 10	0.15 24	0.14 3	0.19 35	0.28 24	0.19 21	0.16 4	0.16 9	0.29 170	0.19 57	0.27 14	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

PSi22b	0.18 5	0.14 11	0.25 11	0.29 10	0.15 24	0.15 9	0.18 18	0.27 13	0.19 21	0.16 4	0.16 9	0.31 192	0.20 84	0.26 10	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

LACA3	0.21 60	0.18 191	0.27 47	0.29 10	0.15 24	0.32 238	0.25 190	0.30 27	0.22 42	0.24 95	0.21 41	0.21 57	0.22 127	0.45 225	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.09 1

Foundation-i1c-attn	0.24 122	0.13 2	0.25 11	0.29 10	0.16 34	0.35 283	0.27 236	0.49 204	0.29 113	0.30 185	0.35 208	0.41 288	0.30 274	0.35 118	0.25 192	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.10 5	0.11 78

Foundation-i1a	0.25 147	0.14 11	0.25 11	0.29 10	0.16 34	0.40 348	0.29 282	0.53 233	0.28 101	0.36 234	0.36 217	0.43 312	0.30 274	0.36 130	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

DepthFocus	0.20 24	0.13 2	0.31 117	0.29 10	0.24 332	0.18 21	0.20 57	0.27 13	0.18 16	0.24 95	0.25 99	0.15 4	0.18 35	0.27 14	0.19 21	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.17 454	0.13 171	0.10 12

LACA1	0.19 15	0.16 91	0.27 47	0.29 10	0.14 8	0.26 116	0.22 124	0.27 13	0.19 21	0.20 27	0.16 9	0.19 35	0.18 35	0.31 56	0.21 63	0.14 197	0.10 83	0.11 6	0.10 86	0.11 42	0.10 12

Test_v1	0.20 24	0.14 11	0.23 4	0.29 10	0.18 74	0.24 81	0.21 88	0.41 133	0.32 153	0.21 41	0.22 51	0.17 11	0.18 35	0.35 118	0.20 43	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.10 5	0.10 12

2.75w_new	0.22 81	0.18 191	0.30 98	0.29 10	0.18 74	0.23 72	0.33 378	0.37 91	0.29 113	0.36 234	0.27 128	0.18 23	0.25 167	0.37 140	0.24 162	0.11 34	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

trnet	0.28 214	0.15 53	0.25 11	0.29 10	0.16 34	0.38 323	0.23 153	0.53 233	0.77 445	0.43 295	0.52 301	0.34 221	0.28 228	0.39 159	0.27 242	0.15 284	0.11 233	0.12 63	0.08 2	0.11 42	0.11 78

PMTNet	0.33 275	0.17 139	0.26 34	0.29 10	0.18 74	0.44 392	0.22 124	0.57 265	0.66 380	0.46 310	0.54 314	0.38 258	0.34 318	0.50 278	0.25 192	0.75 753	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.13 171	0.12 162

CR-RVC	0.18 5	0.13 2	0.25 11	0.30 23	0.13 2	0.20 34	0.18 18	0.35 69	0.18 16	0.24 95	0.13 1	0.18 23	0.19 57	0.36 130	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.08 2	0.11 42	0.10 12

DNSM	0.88 666	1.57 770	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.28 160	0.24 167	0.53 233	0.25 68	0.34 221	0.37 223	0.29 170	0.25 167	2.85 761	1.96 728	0.16 341	0.13 408	0.12 63	0.10 86	3.92 796	3.53 791

small-0shot	0.19 15	0.14 11	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.18 21	0.28 260	0.27 13	0.17 9	0.19 21	0.30 166	0.14 2	0.15 9	0.25 7	0.21 63	0.13 130	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.11 78

MCSU-Stereo	0.21 60	0.13 2	0.26 34	0.30 23	0.14 8	0.25 105	0.31 336	0.35 69	0.32 153	0.29 172	0.25 99	0.23 83	0.17 27	0.32 72	0.21 63	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.10 12

mm2	0.19 15	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.19 115	0.15 9	0.19 35	0.33 40	0.26 77	0.16 4	0.20 31	0.29 170	0.19 57	0.31 56	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

mm1	0.19 15	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.19 115	0.15 9	0.19 35	0.27 13	0.26 77	0.16 4	0.20 31	0.29 170	0.19 57	0.31 56	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

MGA	0.20 24	0.14 11	0.29 78	0.30 23	0.20 161	0.29 180	0.18 18	0.36 81	0.27 95	0.20 27	0.22 51	0.19 35	0.15 9	0.31 56	0.21 63	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.12 162

CAR	0.20 24	0.14 11	0.28 61	0.30 23	0.19 115	0.26 116	0.18 18	0.42 142	0.28 101	0.23 76	0.26 118	0.17 11	0.14 3	0.30 40	0.22 98	0.12 67	0.09 18	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.12 162

MSE-Stereo	0.20 24	0.14 11	0.28 61	0.30 23	0.19 115	0.26 116	0.18 18	0.42 142	0.28 101	0.20 27	0.26 118	0.17 11	0.14 3	0.31 56	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.12 162

Foundation-i1b	0.25 147	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.16 34	0.40 348	0.28 260	0.53 233	0.26 77	0.32 201	0.33 190	0.42 299	0.29 249	0.37 140	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.11 165	0.11 42	0.10 12

GeoVLM	0.20 24	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.19 115	0.28 160	0.19 35	0.33 40	0.26 77	0.21 41	0.20 31	0.29 170	0.21 105	0.30 40	0.22 98	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

LACA2	0.21 60	0.16 91	0.28 61	0.30 23	0.15 24	0.29 180	0.29 282	0.32 36	0.23 48	0.22 61	0.23 63	0.28 164	0.20 84	0.35 118	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.09 11	0.13 171	0.10 12

VMStereo-Base	0.28 214	0.17 139	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.31 217	0.27 236	0.51 220	0.66 380	0.32 201	0.48 272	0.42 299	0.25 167	0.42 192	0.29 284	0.15 284	0.12 327	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.15 327

DispViT+	0.23 103	0.15 53	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.18 21	0.20 57	0.61 290	0.45 275	0.29 172	0.26 118	0.23 83	0.18 35	0.47 250	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.11 78

MonSter++	0.20 24	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.20 161	0.28 160	0.19 35	0.33 40	0.26 77	0.21 41	0.20 31	0.28 164	0.21 105	0.31 56	0.22 98	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

HiDET	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.30 23	0.19 115	0.24 81	0.19 35	0.39 99	0.27 95	0.21 41	0.23 63	0.27 152	0.17 27	0.32 72	0.24 162	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

LCMNet	0.22 81	0.14 11	0.26 34	0.30 23	0.20 161	0.26 116	0.19 35	0.40 123	0.45 275	0.21 41	0.21 41	0.27 152	0.18 35	0.38 152	0.24 162	0.12 67	0.12 327	0.11 6	0.09 11	0.09 1	0.11 78

Replicate-Monster	0.27 195	0.16 91	1.15 672	0.30 23	0.17 51	0.38 323	0.19 35	0.44 159	0.40 232	0.24 95	0.21 41	0.23 83	0.22 127	0.47 250	0.20 43	0.11 34	0.09 18	0.12 63	0.09 11	0.09 1	0.18 449

GREAT-IGEV	0.23 103	0.15 53	0.33 143	0.30 23	0.23 272	0.20 34	0.26 219	0.35 69	0.34 170	0.21 41	0.31 175	0.22 70	0.21 105	0.50 278	0.22 98	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.13 171	0.12 162
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS	0.30 237	0.16 91	0.32 133	0.30 23	0.19 115	0.32 238	0.29 282	0.54 243	0.73 423	0.35 226	0.52 301	0.42 299	0.29 249	0.48 261	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.09 11	0.12 109	0.12 162
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TT111	0.21 60	0.15 53	0.30 98	0.31 43	0.20 161	0.24 81	0.19 35	0.39 99	0.25 68	0.22 61	0.17 17	0.35 234	0.20 84	0.31 56	0.22 98	0.12 67	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.11 78

SCION-MonSter(vits)	0.48 472	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.93 506	1.08 635	0.20 27	1.10 588	0.73 507	0.60 515	0.79 548	1.29 690	0.20 509	0.15 482	0.33 675	0.34 691	0.27 609	0.26 594

LACA_dic	0.19 15	0.20 289	0.26 34	0.31 43	0.14 8	0.20 34	0.18 18	0.27 13	0.20 30	0.24 95	0.17 17	0.20 47	0.16 22	0.33 90	0.17 4	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.18 439	0.11 78

VeloStereo	0.22 81	0.15 53	0.30 98	0.31 43	0.23 272	0.14 3	0.13 1	0.23 6	0.22 42	0.25 111	0.21 41	0.27 152	0.22 127	0.32 72	0.23 133	0.20 509	0.19 592	0.18 408	0.16 389	0.20 500	0.22 539

flow	0.22 81	0.15 53	0.30 98	0.31 43	0.23 272	0.14 3	0.13 1	0.23 6	0.22 42	0.25 111	0.21 41	0.27 152	0.22 127	0.31 56	0.23 133	0.20 509	0.19 592	0.18 408	0.16 389	0.20 500	0.22 539

testmc14	0.19 15	0.13 2	0.24 9	0.31 43	0.15 24	0.29 180	0.25 190	0.31 33	0.17 9	0.21 41	0.29 154	0.21 57	0.18 35	0.25 7	0.21 63	0.11 34	0.09 18	0.10 1	0.08 2	0.11 42	0.10 12

depth_test_26	0.21 60	0.15 53	0.29 78	0.31 43	0.20 161	0.16 14	0.20 57	0.30 27	0.23 48	0.27 142	0.37 223	0.22 70	0.15 9	0.30 40	0.20 43	0.18 443	0.14 450	0.15 256	0.15 353	0.15 293	0.15 327

HLF11	0.36 318	0.19 239	0.52 438	0.31 43	0.23 272	0.37 315	0.22 124	0.73 409	0.52 320	0.52 334	0.69 372	0.44 319	0.39 388	0.73 505	0.47 492	0.16 341	0.12 327	0.13 116	0.11 165	0.15 293	0.18 449

HLf8	0.35 303	0.19 239	0.46 354	0.31 43	0.23 272	0.44 392	0.27 236	0.75 427	0.68 391	0.46 310	0.60 337	0.36 246	0.30 274	0.60 367	0.37 387	0.18 443	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.17 399	0.18 449

monster-pro	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.17 11	0.15 9	0.40 169	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

LiteMatch*	0.21 60	0.15 53	0.33 143	0.31 43	0.23 272	0.24 81	0.21 88	0.33 40	0.33 162	0.21 41	0.19 22	0.24 106	0.21 105	0.32 72	0.21 63	0.13 130	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 42	0.12 162

WQFJA1++	0.24 122	0.16 91	0.30 98	0.31 43	0.21 197	0.34 273	0.17 7	0.39 99	0.18 16	0.26 126	0.30 166	0.29 170	0.28 228	0.41 178	0.23 133	0.16 341	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.31 633	0.12 162

CSFM-Stereo	0.20 24	0.14 11	0.24 9	0.31 43	0.17 51	0.29 180	0.20 57	0.40 123	0.24 56	0.23 76	0.21 41	0.26 136	0.21 105	0.32 72	0.21 63	0.13 130	0.12 327	0.12 63	0.09 11	0.10 5	0.10 12

MonStereo	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.18 23	0.15 9	0.40 169	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

Monster-pub-eth3d	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.17 11	0.15 9	0.40 169	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

Monster-pub-mixall	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.17 51	0.20 34	0.17 7	0.43 149	0.24 56	0.23 76	0.21 41	0.17 11	0.16 22	0.46 236	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.08 2	0.10 5	0.12 162

qwe	0.23 103	0.18 191	0.30 98	0.31 43	0.18 74	0.29 180	0.22 124	0.39 99	0.33 162	0.37 239	0.30 166	0.20 47	0.22 127	0.45 225	0.22 98	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.10 12

2.25w	0.23 103	0.19 239	0.35 188	0.31 43	0.18 74	0.30 198	0.18 18	0.34 60	0.32 153	0.33 208	0.37 223	0.20 47	0.25 167	0.47 250	0.25 192	0.10 10	0.09 18	0.11 6	0.10 86	0.10 5	0.12 162

4.5_new	0.21 60	0.20 289	0.31 117	0.31 43	0.18 74	0.24 81	0.26 219	0.34 60	0.29 113	0.33 208	0.29 154	0.19 35	0.19 57	0.30 40	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.12 63	0.11 165	0.14 230	0.10 12

4.5w-stereo	0.21 60	0.20 289	0.31 117	0.31 43	0.18 74	0.24 81	0.26 219	0.34 60	0.29 113	0.33 208	0.29 154	0.19 35	0.19 57	0.30 40	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.12 63	0.11 165	0.14 230	0.10 12

4w-stereo	0.22 81	0.19 239	0.33 143	0.31 43	0.18 74	0.29 180	0.20 57	0.33 40	0.23 48	0.33 208	0.24 88	0.21 57	0.28 228	0.42 192	0.23 133	0.09 1	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.11 42	0.10 12

3.25w_new	0.24 122	0.17 139	0.34 165	0.31 43	0.18 74	0.43 380	0.20 57	0.39 99	0.32 153	0.39 260	0.29 154	0.23 83	0.27 206	0.43 203	0.23 133	0.10 10	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

3.25w	0.24 122	0.17 139	0.34 165	0.31 43	0.18 74	0.43 380	0.20 57	0.39 99	0.32 153	0.39 260	0.29 154	0.23 83	0.27 206	0.43 203	0.23 133	0.10 10	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

3.5w_stereo	0.23 103	0.18 191	0.31 117	0.31 43	0.18 74	0.27 141	0.22 124	0.39 99	0.30 131	0.33 208	0.27 128	0.24 106	0.29 249	0.52 296	0.25 192	0.09 1	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

IGEV	0.21 60	0.13 2	0.25 11	0.31 43	0.20 161	0.22 51	0.19 35	0.42 142	0.30 131	0.22 61	0.34 202	0.20 47	0.15 9	0.32 72	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.10 5	0.10 12

LG-Stereo_L2	0.19 15	0.14 11	0.30 98	0.31 43	0.20 161	0.20 34	0.18 18	0.33 40	0.22 42	0.19 21	0.15 5	0.20 47	0.18 35	0.34 108	0.20 43	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.09 11	0.11 42	0.09 1

LG-Stereo_L1	0.18 5	0.14 11	0.29 78	0.31 43	0.21 197	0.19 30	0.19 35	0.30 27	0.20 30	0.16 4	0.15 5	0.19 35	0.17 27	0.35 118	0.20 43	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.10 12

MLG-Stereo_test2	0.18 5	0.14 11	0.26 34	0.31 43	0.17 51	0.24 81	0.17 7	0.27 13	0.15 3	0.18 15	0.19 22	0.22 70	0.14 3	0.32 72	0.19 21	0.13 130	0.09 18	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.10 12

FoundationStereo	0.18 5	0.15 53	0.26 34	0.31 43	0.17 51	0.23 72	0.20 57	0.24 10	0.16 7	0.19 21	0.16 9	0.21 57	0.19 57	0.27 14	0.22 98	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.10 5	0.10 12

MonSter	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.18 23	0.15 9	0.39 159	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

CES	0.29 226	0.15 53	0.25 11	0.31 43	0.71 741	0.36 302	0.27 236	0.51 220	0.47 293	0.34 221	0.48 272	0.27 152	0.23 145	0.40 169	0.24 162	0.13 130	0.11 233	0.12 63	0.08 2	0.13 171	0.32 644

TANstereo	0.31 254	0.16 91	0.34 165	0.31 43	0.17 51	0.55 455	0.23 153	0.46 180	0.56 335	0.60 368	0.69 372	0.37 250	0.26 192	0.36 130	0.28 265	0.16 341	0.16 512	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.15 327

Last	0.23 103	0.16 91	0.32 133	0.32 75	0.20 161	0.25 105	0.22 124	0.36 81	0.30 131	0.21 41	0.22 51	0.40 280	0.18 35	0.48 261	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.11 78

DDDD	0.22 81	0.16 91	0.30 98	0.32 75	0.21 197	0.25 105	0.21 88	0.43 149	0.27 95	0.22 61	0.19 22	0.44 319	0.22 127	0.29 29	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.12 162

ManiGeoR	0.35 303	0.18 191	0.51 415	0.32 75	0.23 272	0.42 373	0.27 236	0.76 433	0.52 320	0.42 287	0.64 351	0.41 288	0.33 307	0.65 434	0.43 458	0.16 341	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.17 415

HLf10	0.35 303	0.18 191	0.51 415	0.32 75	0.23 272	0.42 373	0.27 236	0.76 433	0.52 320	0.42 287	0.64 351	0.41 288	0.33 307	0.65 434	0.43 458	0.16 341	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.17 415

TestStereo_HL2	0.34 294	0.20 289	0.38 250	0.32 75	0.23 272	0.34 273	0.25 190	0.62 298	0.63 363	0.57 359	0.73 386	0.42 299	0.38 370	0.60 367	0.38 405	0.16 341	0.11 233	0.13 116	0.12 213	0.15 293	0.17 415

GGDA	0.34 294	0.20 289	0.37 238	0.32 75	0.22 229	0.32 238	0.26 219	0.62 298	0.67 387	0.53 343	0.71 380	0.41 288	0.36 348	0.57 338	0.37 387	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.12 213	0.15 293	0.16 366

derf	0.20 24	0.15 53	0.28 61	0.32 75	0.19 115	0.21 45	0.18 18	0.31 33	0.26 77	0.18 15	0.21 41	0.27 152	0.18 35	0.33 90	0.21 63	0.12 67	0.11 233	0.11 6	0.09 11	0.09 1	0.11 78

qqai	0.20 24	0.15 53	0.30 98	0.32 75	0.19 115	0.22 51	0.18 18	0.32 36	0.27 95	0.18 15	0.20 31	0.28 164	0.18 35	0.34 108	0.21 63	0.13 130	0.11 233	0.12 63	0.09 11	0.09 1	0.11 78

PointNet	0.21 60	0.15 53	0.27 47	0.32 75	0.19 115	0.29 180	0.24 167	0.27 13	0.28 101	0.16 4	0.24 88	0.29 170	0.19 57	0.35 118	0.20 43	0.13 130	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 42	0.10 12

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 237	0.57 697	1.38 699	0.32 75	0.20 161	0.21 45	0.21 88	0.47 195	0.29 113	0.23 76	0.32 187	0.25 122	0.24 155	0.32 72	0.20 43	0.12 67	0.11 233	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.13 228

VIP-Stereo	0.25 147	0.18 191	0.33 143	0.32 75	0.21 197	0.63 510	0.19 35	0.33 40	0.38 205	0.24 95	0.31 175	0.27 152	0.19 57	0.49 272	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.09 11	0.12 109	0.10 12

asda	0.22 81	0.19 239	0.31 117	0.32 75	0.18 74	0.24 81	0.23 153	0.38 94	0.29 113	0.28 159	0.24 88	0.18 23	0.23 145	0.41 178	0.22 98	0.09 1	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

asd	0.22 81	0.18 191	0.31 117	0.32 75	0.18 74	0.26 116	0.22 124	0.37 91	0.25 68	0.32 201	0.23 63	0.19 35	0.23 145	0.46 236	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.10 12

4.25_new	0.22 81	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.19 115	0.31 217	0.28 260	0.33 40	0.25 68	0.30 185	0.28 140	0.21 57	0.26 192	0.35 118	0.25 192	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

4.5w_new	0.22 81	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.19 115	0.31 217	0.28 260	0.33 40	0.25 68	0.30 185	0.28 140	0.21 57	0.26 192	0.35 118	0.25 192	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

4.25w-stereo	0.22 81	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.19 115	0.31 217	0.28 260	0.33 40	0.25 68	0.30 185	0.28 140	0.21 57	0.26 192	0.35 118	0.25 192	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

2.5w	0.22 81	0.18 191	0.34 165	0.32 75	0.18 74	0.31 217	0.27 236	0.33 40	0.24 56	0.29 172	0.35 208	0.18 23	0.19 57	0.41 178	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.10 12

3.75w	0.23 103	0.17 139	0.33 143	0.32 75	0.19 115	0.42 373	0.24 167	0.36 81	0.26 77	0.33 208	0.28 140	0.17 11	0.25 167	0.38 152	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.11 42	0.10 12

monsters	0.22 81	0.14 11	0.28 61	0.32 75	0.19 115	0.24 81	0.19 35	0.46 180	0.34 170	0.37 239	0.30 166	0.16 8	0.20 84	0.45 225	0.20 43	0.12 67	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

xyz-stereo-finetune2	0.37 339	0.20 289	0.40 281	0.32 75	0.19 115	0.80 599	0.29 282	0.56 257	0.33 162	0.53 343	0.79 423	0.43 312	0.48 446	0.70 483	0.46 480	0.13 130	0.12 327	0.17 350	0.13 273	0.12 109	0.14 278

S2M2_L	0.26 175	0.23 409	0.34 165	0.32 75	0.25 368	0.24 81	0.13 1	0.36 81	0.42 251	0.25 111	0.37 223	0.29 170	0.25 167	0.31 56	0.26 217	0.22 557	0.19 592	0.17 350	0.19 518	0.21 516	0.19 465
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.22 81	0.16 91	0.28 61	0.32 75	0.16 34	0.28 160	0.20 57	0.39 99	0.29 113	0.25 111	0.29 154	0.21 57	0.27 206	0.38 152	0.27 242	0.16 341	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.11 78

dual_stereo	0.20 24	0.15 53	0.27 47	0.32 75	0.17 51	0.16 14	0.20 57	0.30 27	0.21 37	0.24 95	0.20 31	0.25 122	0.14 3	0.55 314	0.25 192	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.10 5	0.10 12

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 563	3.08 792	2.41 740	0.32 75	0.18 74	0.29 180	0.20 57	0.39 99	0.33 162	0.29 172	0.25 99	0.18 23	0.18 35	0.32 72	0.22 98	1.08 766	0.09 18	0.17 350	0.16 389	0.15 293	0.96 753

IGEV-Stereo+	0.25 147	0.15 53	0.28 61	0.32 75	0.19 115	0.13 2	0.17 7	0.29 26	0.30 131	0.22 61	0.15 5	0.22 70	0.22 127	0.42 192	0.22 98	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.15 293	1.09 760

knoymous	0.37 339	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.22 229	0.38 323	0.29 282	0.63 309	0.65 375	0.69 435	0.69 372	0.60 426	0.40 395	0.61 376	0.36 375	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.12 213	0.18 439	0.19 465

CREStereo++_RVC	0.32 265	0.16 91	0.25 11	0.32 75	0.24 332	0.27 141	0.22 124	0.48 201	0.89 536	0.47 315	0.80 434	0.29 170	0.25 167	0.37 140	0.34 354	0.14 197	0.09 18	0.13 116	0.52 748	0.14 230	0.10 12
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
E$^{3}$Stereo	0.23 103	0.16 91	0.33 143	0.33 102	0.23 272	0.22 51	0.20 57	0.39 99	0.29 113	0.21 41	0.23 63	0.32 201	0.21 105	0.54 311	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.12 162

LLLLL	0.23 103	0.16 91	0.33 143	0.33 102	0.23 272	0.22 51	0.20 57	0.39 99	0.29 113	0.21 41	0.23 63	0.32 201	0.21 105	0.54 311	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.12 162

LLL	0.24 122	0.15 53	0.33 143	0.33 102	0.23 272	0.27 141	0.28 260	0.42 142	0.28 101	0.21 41	0.23 63	0.33 212	0.20 84	0.57 338	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.13 228

100	0.23 103	0.15 53	0.32 133	0.33 102	0.22 229	0.21 45	0.22 124	0.35 69	0.28 101	0.23 76	0.23 63	0.36 246	0.19 57	0.51 289	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.10 5	0.11 78

300	0.22 81	0.16 91	0.33 143	0.33 102	0.21 197	0.22 51	0.21 88	0.40 123	0.29 113	0.23 76	0.23 63	0.34 221	0.18 35	0.29 29	0.22 98	0.12 67	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.10 5	0.11 78

FORCE_4.6	0.20 24	0.17 139	0.30 98	0.33 102	0.14 8	0.29 180	0.31 336	0.38 94	0.19 21	0.20 27	0.23 63	0.21 57	0.19 57	0.28 19	0.17 4	0.14 197	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.09 1

test410_97500	0.21 60	0.15 53	0.36 214	0.33 102	0.20 161	0.34 273	0.16 4	0.35 69	0.24 56	0.23 76	0.23 63	0.22 70	0.18 35	0.33 90	0.18 13	0.10 10	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

test410	0.21 60	0.15 53	0.36 214	0.33 102	0.20 161	0.35 283	0.16 4	0.35 69	0.24 56	0.23 76	0.23 63	0.22 70	0.18 35	0.31 56	0.18 13	0.10 10	0.11 233	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

DF_test	0.20 24	0.13 2	0.26 34	0.33 102	0.24 332	0.10 1	0.23 153	0.27 13	0.31 141	0.23 76	0.28 140	0.15 4	0.18 35	0.22 2	0.21 63	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.12 213	0.14 230	0.11 78

anonymous	0.20 24	0.16 91	0.30 98	0.33 102	0.21 197	0.14 3	0.21 88	0.25 12	0.29 113	0.26 126	0.37 223	0.18 23	0.16 22	0.28 19	0.20 43	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.11 78

TestStereo_HLe17	0.35 303	0.18 191	0.53 449	0.33 102	0.21 197	0.44 392	0.30 306	0.73 409	0.67 387	0.48 322	0.68 371	0.36 246	0.30 274	0.64 422	0.38 405	0.16 341	0.10 83	0.14 187	0.13 273	0.16 364	0.16 366

TestStereo-Hl	0.35 303	0.21 335	0.39 266	0.33 102	0.22 229	0.36 302	0.29 282	0.68 351	0.61 361	0.55 350	0.69 372	0.47 341	0.46 433	0.63 412	0.36 375	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.13 273	0.15 293	0.16 366

BLMT-Stereo	0.17 1	0.11 1	0.23 4	0.33 102	0.20 161	0.16 14	0.22 124	0.21 3	0.23 48	0.14 1	0.18 19	0.16 8	0.14 3	0.26 10	0.22 98	0.10 10	0.09 18	0.14 187	0.13 273	0.10 5	0.11 78

Pro-Stereo	0.18 5	0.13 2	0.22 2	0.33 102	0.23 272	0.16 14	0.19 35	0.21 3	0.23 48	0.24 95	0.18 19	0.17 11	0.11 1	0.36 130	0.21 63	0.11 34	0.09 18	0.15 256	0.14 318	0.10 5	0.10 12

3w_stereo	0.25 147	0.20 289	0.40 281	0.33 102	0.17 51	0.32 238	0.41 525	0.42 142	0.39 216	0.33 208	0.28 140	0.16 8	0.29 249	0.35 118	0.22 98	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.12 162

2w_stereo	0.23 103	0.19 239	0.33 143	0.33 102	0.17 51	0.28 160	0.37 452	0.40 123	0.36 189	0.33 208	0.33 190	0.17 11	0.21 105	0.30 40	0.23 133	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.11 78

MLG-Stereo_test3	0.20 24	0.14 11	0.28 61	0.33 102	0.17 51	0.38 323	0.18 18	0.32 36	0.22 42	0.25 111	0.16 9	0.25 122	0.17 27	0.32 72	0.21 63	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.11 78

HUF	0.25 147	0.17 139	0.38 250	0.33 102	0.19 115	0.25 105	0.39 489	0.53 233	0.36 189	0.26 126	0.23 63	0.33 212	0.27 206	0.36 130	0.25 192	0.14 197	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.12 162

WCG-NET（raft）	0.31 254	0.16 91	0.39 266	0.33 102	0.19 115	0.35 283	0.27 236	0.54 243	0.79 459	0.45 302	0.55 323	0.47 341	0.27 206	0.56 324	0.28 265	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.11 165	0.12 109	0.12 162

gcap-zeroshot	0.26 175	0.17 139	0.34 165	0.33 102	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.48 297	0.38 248	0.50 281	0.26 136	0.20 84	0.28 19	0.25 192	0.13 130	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

testlalala	0.26 175	0.17 139	0.34 165	0.33 102	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.48 297	0.38 248	0.50 281	0.26 136	0.20 84	0.28 19	0.25 192	0.13 130	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

LoS_RVC	0.28 214	0.17 139	0.29 78	0.33 102	0.32 576	0.43 380	0.34 398	0.42 142	0.34 170	0.33 208	0.51 290	0.29 170	0.38 370	0.37 140	0.28 265	0.11 34	0.10 83	0.11 6	0.08 2	0.11 42	0.26 594

F4.4	0.20 24	0.16 91	0.28 61	0.34 124	0.13 2	0.26 116	0.25 190	0.36 81	0.17 9	0.22 61	0.19 22	0.25 122	0.24 155	0.32 72	0.20 43	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.10 12

rgla	0.20 24	0.16 91	0.30 98	0.34 124	0.20 161	0.28 160	0.20 57	0.34 60	0.26 77	0.25 111	0.18 19	0.18 23	0.20 84	0.31 56	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

over-6	0.22 81	0.18 191	0.29 78	0.34 124	0.14 8	0.32 238	0.22 124	0.50 213	0.26 77	0.24 95	0.24 88	0.21 57	0.25 167	0.39 159	0.21 63	0.15 284	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.12 109	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 103	0.16 91	0.41 292	0.34 124	0.18 74	0.23 72	0.25 190	0.46 180	0.25 68	0.27 142	0.27 128	0.22 70	0.30 274	0.33 90	0.21 63	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 175	0.14 11	0.75 586	0.34 124	0.19 115	0.28 160	0.21 88	0.41 133	0.30 131	0.25 111	0.22 51	0.23 83	0.31 286	0.28 19	0.19 21	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.61 735

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 103	0.17 139	0.39 266	0.34 124	0.18 74	0.25 105	0.24 167	0.47 195	0.28 101	0.24 95	0.35 208	0.20 47	0.25 167	0.28 19	0.19 21	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.13 228

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 195	0.17 139	0.33 143	0.34 124	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.49 301	0.39 260	0.51 290	0.25 122	0.19 57	0.30 40	0.25 192	0.13 130	0.10 83	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 195	0.17 139	0.34 165	0.34 124	0.22 229	0.33 258	0.30 306	0.46 180	0.47 293	0.40 276	0.54 314	0.24 106	0.19 57	0.37 140	0.24 162	0.12 67	0.10 83	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 195	0.17 139	0.33 143	0.34 124	0.22 229	0.34 273	0.31 336	0.50 213	0.51 316	0.39 260	0.54 314	0.24 106	0.20 84	0.30 40	0.24 162	0.12 67	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 275	0.43 646	2.39 739	0.34 124	0.19 115	0.20 34	0.21 88	0.45 168	0.31 141	0.22 61	0.26 118	0.21 57	0.25 167	0.30 40	0.20 43	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.12 162

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 122	0.15 53	0.35 188	0.34 124	0.19 115	0.20 34	0.33 378	0.53 233	0.43 263	0.26 126	0.33 190	0.19 35	0.29 249	0.29 29	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.10 12

Foundation-i1	0.27 195	0.14 11	0.26 34	0.34 124	0.22 229	0.38 323	0.26 219	0.64 320	0.40 232	0.38 248	0.38 232	0.46 335	0.29 249	0.35 118	0.27 242	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.11 165	0.11 42	0.11 78

BStereo	0.28 214	0.18 191	1.08 663	0.34 124	0.22 229	0.22 51	0.33 378	0.39 99	0.42 251	0.26 126	0.25 99	0.26 136	0.19 57	0.44 215	0.30 303	0.10 10	0.12 327	0.12 63	0.16 389	0.12 109	0.15 327

Anonymus123	0.32 265	0.18 191	1.08 663	0.34 124	0.22 229	0.69 553	0.33 378	0.57 265	0.42 251	0.26 126	0.25 99	0.26 136	0.19 57	0.44 215	0.30 303	0.10 10	0.12 327	0.12 63	0.16 389	0.12 109	0.15 327

252Zero-FE	0.21 60	0.16 91	0.29 78	0.34 124	0.19 115	0.23 72	0.18 18	0.43 149	0.35 183	0.23 76	0.22 51	0.19 35	0.18 35	0.29 29	0.23 133	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.10 5	0.11 78

Zero-FE251	0.24 122	0.17 139	0.33 143	0.34 124	0.20 161	0.44 392	0.19 35	0.40 123	0.26 77	0.28 159	0.30 166	0.38 258	0.24 155	0.33 90	0.23 133	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 42	0.11 78

Wavelet-MonSter	0.20 24	0.14 11	0.29 78	0.34 124	0.19 115	0.18 21	0.21 88	0.34 60	0.24 56	0.25 111	0.34 202	0.22 70	0.27 206	0.28 19	0.22 98	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

DVStereo	0.31 254	0.16 91	0.38 250	0.34 124	0.21 197	0.54 448	0.25 190	0.58 270	0.43 263	0.59 364	0.50 281	0.37 250	0.32 297	0.50 278	0.29 284	0.13 130	0.12 327	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.12 162

xyz-stereo-finetune	0.34 294	0.19 239	0.38 250	0.34 124	0.18 74	0.57 474	0.32 359	0.60 283	0.70 403	0.47 315	0.54 314	0.38 258	0.35 334	0.57 338	0.38 405	0.13 130	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.13 171	0.13 228

MLG-Stereo_test1	0.18 5	0.14 11	0.28 61	0.34 124	0.17 51	0.24 81	0.17 7	0.27 13	0.13 1	0.18 15	0.14 3	0.23 83	0.15 9	0.32 72	0.20 43	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.09 11	0.10 5	0.10 12

MLG-Stereo	0.18 5	0.14 11	0.28 61	0.34 124	0.16 34	0.26 116	0.17 7	0.31 33	0.15 3	0.19 21	0.15 5	0.23 83	0.15 9	0.32 72	0.20 43	0.11 34	0.09 18	0.13 116	0.09 11	0.10 5	0.10 12

LG-G_1	0.22 81	0.14 11	0.31 117	0.34 124	0.16 34	0.52 435	0.17 7	0.36 81	0.20 30	0.21 41	0.22 51	0.26 136	0.19 57	0.37 140	0.20 43	0.14 197	0.10 83	0.13 116	0.09 11	0.11 42	0.11 78

LG-G	0.22 81	0.14 11	0.31 117	0.34 124	0.16 34	0.52 435	0.17 7	0.36 81	0.20 30	0.21 41	0.22 51	0.26 136	0.19 57	0.37 140	0.20 43	0.14 197	0.10 83	0.13 116	0.09 11	0.11 42	0.11 78

G2L-Stereo_test	0.50 501	0.22 376	0.46 354	0.34 124	0.24 332	0.58 480	0.59 647	1.14 595	0.79 459	0.89 570	0.96 518	0.96 595	0.59 509	0.72 499	0.67 583	0.17 398	0.12 327	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.16 366

castereo++	0.26 175	0.17 139	0.29 78	0.34 124	0.20 161	0.74 576	0.20 57	0.41 133	0.49 301	0.24 95	0.24 88	0.35 234	0.27 206	0.41 178	0.20 43	0.14 197	0.09 18	0.14 187	0.09 11	0.11 42	0.11 78

DEFOM-Stereo	0.23 103	0.16 91	0.29 78	0.34 124	0.20 161	0.59 490	0.20 57	0.32 36	0.31 141	0.23 76	0.19 22	0.18 23	0.18 35	0.42 192	0.22 98	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.12 162

WCG-NET	0.29 226	0.15 53	0.35 188	0.34 124	0.19 115	0.32 238	0.27 236	0.42 142	0.82 493	0.46 310	0.49 279	0.39 271	0.25 167	0.42 192	0.27 242	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.11 78

GCAP-BAT	0.28 214	0.16 91	0.45 342	0.34 124	0.22 229	0.26 116	0.24 167	0.49 204	0.56 335	0.35 226	0.42 245	0.43 312	0.27 206	0.50 278	0.24 162	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.13 228

test_sample2	0.45 441	0.24 433	0.49 393	0.34 124	0.21 197	0.60 496	0.43 547	1.01 536	0.73 423	0.67 419	0.80 434	0.70 482	0.64 540	0.65 434	0.41 447	0.19 487	0.15 482	0.18 408	0.16 389	0.19 478	0.19 465

test_for_model	0.27 195	0.17 139	0.34 165	0.34 124	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.49 301	0.39 260	0.51 290	0.25 122	0.19 57	0.30 40	0.25 192	0.13 130	0.10 83	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 175	0.14 11	0.75 586	0.34 124	0.19 115	0.28 160	0.21 88	0.41 133	0.30 131	0.25 111	0.22 51	0.23 83	0.31 286	0.28 19	0.19 21	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.61 735

GCAPDPT-zeroshot	0.28 214	0.16 91	0.45 342	0.34 124	0.22 229	0.26 116	0.24 167	0.49 204	0.56 335	0.35 226	0.42 245	0.43 312	0.27 206	0.50 278	0.24 162	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.13 228

riskmin	0.41 403	0.21 335	0.44 334	0.34 124	0.24 332	0.58 480	0.32 359	0.70 378	0.86 512	0.52 334	0.57 329	0.78 535	0.60 515	0.58 346	0.39 417	0.17 398	0.12 327	0.19 448	0.13 273	0.19 478	0.22 539

s12784h	0.37 339	0.15 53	0.26 34	0.34 124	0.15 24	0.80 599	0.29 282	0.83 467	0.87 519	0.58 363	0.58 332	0.43 312	0.41 400	0.59 355	0.35 363	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.09 11	0.14 230	0.10 12

HITNet	0.43 425	0.27 521	0.50 405	0.34 124	0.18 74	0.65 528	0.32 359	0.99 529	0.70 403	0.73 459	0.86 468	0.66 466	0.56 487	0.61 376	0.47 492	0.14 197	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.18 439	0.13 228
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
low	0.25 147	0.16 91	0.36 214	0.35 159	0.21 197	0.20 34	0.31 336	0.48 201	0.29 113	0.23 76	0.27 128	0.35 234	0.25 167	0.49 272	0.24 162	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.13 228

F5.5	0.20 24	0.15 53	0.25 11	0.35 159	0.14 8	0.31 217	0.22 124	0.36 81	0.21 37	0.19 21	0.24 88	0.24 106	0.19 57	0.29 29	0.17 4	0.11 34	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.09 1

F7	0.20 24	0.16 91	0.26 34	0.35 159	0.14 8	0.22 51	0.26 219	0.34 60	0.20 30	0.21 41	0.23 63	0.22 70	0.20 84	0.36 130	0.16 1	0.11 34	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.11 42	0.10 12

FORCE_4.5	0.20 24	0.16 91	0.31 117	0.35 159	0.14 8	0.21 45	0.28 260	0.39 99	0.21 37	0.17 13	0.23 63	0.17 11	0.23 145	0.38 152	0.17 4	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.12 213	0.10 5	0.10 12

FORCE_6	0.20 24	0.16 91	0.26 34	0.35 159	0.14 8	0.30 198	0.23 153	0.33 40	0.21 37	0.21 41	0.24 88	0.19 35	0.18 35	0.36 130	0.18 13	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.13 273	0.13 171	0.10 12

416test1013	0.21 60	0.16 91	0.29 78	0.35 159	0.21 197	0.29 180	0.19 35	0.33 40	0.29 113	0.25 111	0.19 22	0.19 35	0.21 105	0.30 40	0.21 63	0.13 130	0.11 233	0.11 6	0.09 11	0.12 109	0.11 78

416test	0.20 24	0.16 91	0.29 78	0.35 159	0.20 161	0.27 141	0.20 57	0.33 40	0.26 77	0.24 95	0.19 22	0.19 35	0.21 105	0.29 29	0.20 43	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.12 109	0.11 78

over v1	0.22 81	0.20 289	0.28 61	0.35 159	0.13 2	0.35 283	0.20 57	0.33 40	0.17 9	0.24 95	0.23 63	0.25 122	0.27 206	0.42 192	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.12 162

over-8	0.21 60	0.19 239	0.29 78	0.35 159	0.13 2	0.33 258	0.21 88	0.35 69	0.18 16	0.22 61	0.22 51	0.25 122	0.25 167	0.42 192	0.21 63	0.14 197	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

over-9	0.21 60	0.19 239	0.29 78	0.35 159	0.13 2	0.32 238	0.21 88	0.36 81	0.17 9	0.22 61	0.22 51	0.26 136	0.26 192	0.42 192	0.21 63	0.14 197	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

Weightmod	0.33 275	0.19 239	0.34 165	0.35 159	0.19 115	0.54 448	0.34 398	0.61 290	0.50 308	0.43 295	0.53 309	0.47 341	0.32 297	0.53 302	0.31 318	0.15 284	0.23 636	0.16 299	0.15 353	0.14 230	0.12 162

TestStereo_HL3	0.38 357	0.20 289	0.59 501	0.35 159	0.24 332	0.55 455	0.38 470	0.62 298	0.45 275	0.64 396	0.86 468	0.56 388	0.50 455	0.57 338	0.30 303	0.15 284	0.11 233	0.14 187	0.13 273	0.14 230	0.18 449

canet-new	0.24 122	0.17 139	0.60 507	0.35 159	0.18 74	0.33 258	0.27 236	0.40 123	0.28 101	0.20 27	0.25 99	0.21 57	0.35 334	0.48 261	0.18 13	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.14 230	0.09 1

CR7Stereo	0.24 122	0.17 139	0.52 438	0.35 159	0.18 74	0.37 315	0.21 88	0.39 99	0.26 77	0.25 111	0.28 140	0.26 136	0.34 318	0.25 7	0.21 63	0.11 34	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.10 12

ARStereo-new	0.24 122	0.17 139	0.44 334	0.35 159	0.16 34	0.25 105	0.25 190	0.46 180	0.38 205	0.26 126	0.27 128	0.24 106	0.34 318	0.29 29	0.21 63	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.10 12

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 147	0.15 53	0.32 133	0.35 159	0.21 197	0.43 380	0.24 167	0.46 180	0.36 189	0.28 159	0.35 208	0.37 250	0.34 318	0.29 29	0.26 217	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.10 12

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 226	0.25 467	1.23 678	0.35 159	0.21 197	0.28 160	0.21 88	0.46 180	0.34 170	0.25 111	0.31 175	0.32 201	0.27 206	0.34 108	0.21 63	0.12 67	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.12 162

RT-Monster	0.33 275	0.18 191	0.33 143	0.35 159	0.26 406	0.39 338	0.21 88	0.58 270	0.77 445	0.63 385	0.65 355	0.49 354	0.29 249	0.43 203	0.31 318	0.14 197	0.11 233	0.12 63	0.10 86	0.12 109	0.15 327

gcap_with_dpt	0.26 175	0.17 139	0.35 188	0.35 159	0.21 197	0.35 283	0.35 422	0.45 168	0.42 251	0.39 260	0.54 314	0.23 83	0.22 127	0.29 29	0.24 162	0.12 67	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

GEAStereo	0.24 122	0.16 91	0.31 117	0.35 159	0.26 406	0.35 283	0.29 282	0.46 180	0.30 131	0.27 142	0.29 154	0.24 106	0.20 84	0.33 90	0.22 98	0.18 443	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.13 228

BridgeDepth	0.21 60	0.15 53	0.27 47	0.35 159	0.14 8	0.38 323	0.26 219	0.30 27	0.23 48	0.18 15	0.19 22	0.28 164	0.30 274	0.32 72	0.22 98	0.11 34	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.11 42	0.11 78
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.24 122	0.16 91	0.31 117	0.35 159	0.26 406	0.35 283	0.29 282	0.50 213	0.29 113	0.30 185	0.29 154	0.23 83	0.20 84	0.33 90	0.22 98	0.16 341	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.13 228

gasm-f	0.25 147	0.17 139	0.30 98	0.35 159	0.26 406	0.25 105	0.36 437	0.46 180	0.30 131	0.27 142	0.35 208	0.24 106	0.30 274	0.37 140	0.24 162	0.18 443	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.15 293	0.13 228

depthmonostereo	0.30 237	0.15 53	0.36 214	0.35 159	0.18 74	0.45 402	0.27 236	0.71 386	0.57 344	0.36 234	0.43 251	0.34 221	0.40 395	0.36 130	0.27 242	0.14 197	0.12 327	0.13 116	0.12 213	0.11 42	0.12 162

1w_stereo	0.25 147	0.15 53	0.31 117	0.35 159	0.18 74	0.32 238	0.41 525	0.41 133	0.44 269	0.32 201	0.39 236	0.17 11	0.27 206	0.46 236	0.24 162	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

monsterstereo	0.23 103	0.15 53	0.28 61	0.35 159	0.19 115	0.22 51	0.20 57	0.38 94	0.37 200	0.34 221	0.40 240	0.19 35	0.19 57	0.46 236	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.13 171	0.09 1

xyz-stereo	4.31 776	0.17 139	61.72 826	0.35 159	0.16 34	13.86 799	0.38 470	0.61 290	0.69 399	1.05 650	3.09 752	0.77 532	0.88 657	1.24 671	0.46 480	0.13 130	0.10 83	0.16 299	0.12 213	0.13 171	0.11 78

LGtest1	0.20 24	0.15 53	0.30 98	0.35 159	0.17 51	0.26 116	0.17 7	0.33 40	0.21 37	0.21 41	0.16 9	0.23 83	0.21 105	0.33 90	0.20 43	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.11 78

Reg-Stereo(zero)	0.31 254	0.17 139	0.30 98	0.35 159	0.19 115	0.33 258	0.21 88	0.64 320	0.72 412	0.52 334	0.52 301	0.51 366	0.29 249	0.48 261	0.27 242	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.12 109	0.13 228

FLISNet	0.46 449	0.22 376	0.41 292	0.35 159	0.35 608	0.27 141	0.32 359	0.75 427	0.50 308	0.90 578	1.13 602	1.12 653	0.73 597	0.70 483	0.57 551	0.12 67	0.10 83	0.17 350	0.17 454	0.17 399	0.16 366

CoSv	0.46 449	0.22 376	0.41 292	0.35 159	0.35 608	0.27 141	0.32 359	0.75 427	0.50 308	0.90 578	1.13 602	1.12 653	0.73 597	0.70 483	0.57 551	0.12 67	0.10 83	0.17 350	0.17 454	0.17 399	0.16 366

AIO_rvc	0.24 122	0.17 139	0.37 238	0.35 159	0.20 161	0.26 116	0.33 378	0.45 168	0.23 48	0.26 126	0.25 99	0.33 212	0.15 9	0.55 314	0.24 162	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.11 78

AIO_test	0.24 122	0.17 139	0.33 143	0.35 159	0.21 197	0.31 217	0.38 470	0.45 168	0.26 77	0.26 126	0.28 140	0.32 201	0.21 105	0.40 169	0.26 217	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.11 78

Occ-G	0.27 195	0.15 53	0.32 133	0.35 159	0.21 197	0.28 160	0.32 359	0.44 159	0.34 170	0.29 172	0.43 251	0.49 354	0.25 167	0.50 278	0.30 303	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.13 228

test_sample1	0.44 432	0.24 433	0.52 438	0.35 159	0.23 272	0.59 490	0.36 437	1.05 554	0.57 344	0.66 410	0.78 418	0.70 482	0.71 580	0.62 400	0.51 518	0.18 443	0.15 482	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.18 449

SMFormer	0.53 538	0.24 433	0.67 540	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.60 561	0.19 487	0.16 512	0.18 408	0.17 454	0.19 478	0.20 498

tta	0.53 538	0.24 433	0.67 540	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.60 561	0.19 487	0.16 512	0.18 408	0.17 454	0.15 293	0.16 366

qqq1	0.51 515	0.24 433	0.67 540	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.36 375	0.19 487	0.16 512	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.16 366

fff1	0.51 515	0.24 433	0.67 540	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.36 375	0.19 487	0.16 512	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.16 366

Any-RAFT	0.36 318	0.17 139	0.31 117	0.35 159	0.21 197	0.51 427	0.21 88	0.93 506	0.75 433	0.56 355	0.73 386	0.66 466	0.29 249	0.48 261	0.25 192	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.13 228

EGLCR-Stereo	0.27 195	0.17 139	0.36 214	0.35 159	0.21 197	0.37 315	0.20 57	0.58 270	0.37 200	0.29 172	0.28 140	0.42 299	0.18 35	0.47 250	0.27 242	0.14 197	0.10 83	0.16 299	0.14 318	0.13 171	0.12 162

DCANet-4	0.38 357	0.22 376	0.58 493	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.69 364	0.97 588	0.70 440	0.79 423	0.40 280	0.46 433	0.46 236	0.37 387	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

fff	0.39 372	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.73 409	1.08 635	0.70 440	0.79 423	0.44 319	0.62 527	0.47 250	0.37 387	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

ADStereo(finetuned)	0.39 372	0.18 191	0.58 493	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.72 397	0.96 583	0.72 452	0.77 408	0.45 329	0.68 568	0.46 236	0.36 375	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.15 327

HHNet	0.42 411	0.19 239	0.43 328	0.35 159	0.38 630	0.33 258	0.33 378	0.71 386	0.78 451	0.87 552	1.30 650	0.52 371	0.36 348	0.53 302	0.37 387	0.16 341	0.11 233	0.19 448	0.15 353	0.15 293	0.25 590

AnonymousM	0.42 411	0.86 738	0.31 117	0.35 159	0.23 272	0.30 198	0.37 452	0.56 257	0.44 269	0.72 452	0.50 281	0.47 341	0.29 249	0.42 192	0.35 363	0.16 341	0.12 327	1.51 766	0.32 681	0.12 109	0.11 78

DCANet	0.38 357	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.72 397	0.96 583	0.72 452	0.77 408	0.45 329	0.56 487	0.47 250	0.36 375	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.15 327

csc	0.39 372	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.73 409	1.08 635	0.70 440	0.79 423	0.44 319	0.62 527	0.47 250	0.37 387	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

cscssc	0.39 372	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.73 409	1.08 635	0.70 440	0.79 423	0.44 319	0.62 527	0.47 250	0.37 387	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

111	0.42 411	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.52 435	0.28 260	0.76 433	1.16 659	0.52 334	0.92 504	0.65 454	0.51 461	0.65 434	0.37 387	0.15 284	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.16 366

F8.5	0.20 24	0.16 91	0.25 11	0.36 209	0.14 8	0.21 45	0.21 88	0.34 60	0.19 21	0.22 61	0.25 99	0.24 106	0.20 84	0.36 130	0.17 4	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

FORCE_9	0.20 24	0.16 91	0.25 11	0.36 209	0.14 8	0.22 51	0.22 124	0.34 60	0.19 21	0.22 61	0.25 99	0.24 106	0.20 84	0.36 130	0.17 4	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

FORCE_4	0.21 60	0.14 11	0.28 61	0.36 209	0.14 8	0.30 198	0.29 282	0.35 69	0.17 9	0.22 61	0.22 51	0.25 122	0.22 127	0.37 140	0.18 13	0.12 67	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.13 171	0.10 12

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 147	0.17 139	0.34 165	0.36 209	0.18 74	0.39 338	0.17 7	0.38 94	0.40 232	0.29 172	0.23 63	0.23 83	0.24 155	0.30 40	0.22 98	0.17 398	0.15 482	0.21 535	0.17 454	0.20 500	0.17 415

Weightmod_eth	0.32 265	0.20 289	0.34 165	0.36 209	0.19 115	0.48 416	0.35 422	0.66 331	0.41 243	0.44 299	0.44 256	0.48 347	0.42 405	0.51 289	0.24 162	0.18 443	0.16 512	0.15 256	0.14 318	0.15 293	0.11 78

SE	0.33 275	0.27 521	0.38 250	0.36 209	0.22 229	0.50 420	0.33 378	0.64 320	0.54 332	0.53 343	0.56 326	0.33 212	0.36 348	0.32 72	0.25 192	0.17 398	0.13 408	0.19 448	0.16 389	0.21 516	0.20 498

PhaseNet	0.25 147	0.17 139	0.33 143	0.36 209	0.22 229	0.32 238	0.22 124	0.47 195	0.34 170	0.22 61	0.28 140	0.38 258	0.24 155	0.43 203	0.28 265	0.13 130	0.10 83	0.15 256	0.16 389	0.13 171	0.14 278

DF	0.27 195	0.16 91	0.41 292	0.36 209	0.19 115	0.28 160	0.25 190	0.44 159	0.29 113	0.31 196	0.49 279	0.50 359	0.22 127	0.51 289	0.21 63	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.13 228

LWStereo	0.24 122	0.16 91	0.50 405	0.36 209	0.17 51	0.38 323	0.25 190	0.40 123	0.26 77	0.23 76	0.31 175	0.24 106	0.34 318	0.45 225	0.18 13	0.10 10	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.10 12

LMStereo	0.25 147	0.17 139	0.69 556	0.36 209	0.17 51	0.26 116	0.28 260	0.39 99	0.30 131	0.22 61	0.29 154	0.23 83	0.36 348	0.43 203	0.17 4	0.10 10	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.10 12

ARStereo	0.24 122	0.17 139	0.35 188	0.36 209	0.17 51	0.34 273	0.24 167	0.43 149	0.30 131	0.26 126	0.24 88	0.25 122	0.35 334	0.44 215	0.20 43	0.10 10	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.10 12

FCBStereo	0.24 122	0.16 91	0.36 214	0.36 209	0.18 74	0.38 323	0.21 88	0.43 149	0.26 77	0.28 159	0.23 63	0.34 221	0.34 318	0.32 72	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.11 78

PSGStereo	0.24 122	0.16 91	0.36 214	0.36 209	0.18 74	0.38 323	0.21 88	0.43 149	0.26 77	0.28 159	0.23 63	0.34 221	0.34 318	0.32 72	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.11 78

MUNStereo	0.24 122	0.18 191	0.48 382	0.36 209	0.17 51	0.32 238	0.23 153	0.38 94	0.28 101	0.28 159	0.23 63	0.29 170	0.33 307	0.31 56	0.22 98	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.16 364	0.13 228

CHEStereo	0.24 122	0.17 139	0.33 143	0.36 209	0.18 74	0.39 338	0.24 167	0.39 99	0.31 141	0.30 185	0.28 140	0.26 136	0.31 286	0.31 56	0.20 43	0.11 34	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.11 78

TOTStereo	0.24 122	0.16 91	0.36 214	0.36 209	0.18 74	0.30 198	0.19 35	0.48 201	0.42 251	0.26 126	0.24 88	0.26 136	0.29 249	0.33 90	0.23 133	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.12 109	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 103	0.15 53	0.30 98	0.36 209	0.19 115	0.25 105	0.25 190	0.45 168	0.39 216	0.26 126	0.43 251	0.23 83	0.27 206	0.26 10	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.11 78

PSi22	0.31 254	0.19 239	0.32 133	0.36 209	0.19 115	0.29 180	0.19 35	0.44 159	0.78 451	0.28 159	0.32 187	0.56 388	0.43 409	0.81 558	0.26 217	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.15 293	0.12 162

zero-FE	0.26 175	0.16 91	0.33 143	0.36 209	0.30 532	0.18 21	0.20 57	0.37 91	0.31 141	0.27 142	0.27 128	0.29 170	0.28 228	0.34 108	0.25 192	0.17 398	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.62 732	0.13 228

water-stereo	0.29 226	0.15 53	0.32 133	0.36 209	0.20 161	0.36 302	0.24 167	0.65 324	0.39 216	0.41 282	0.61 342	0.44 319	0.39 388	0.29 29	0.28 265	0.14 197	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.12 162

G2L-ROB	0.49 488	0.20 289	0.48 382	0.36 209	0.22 229	0.58 480	0.42 536	1.19 617	0.74 429	0.86 547	0.76 404	1.08 637	0.59 509	0.81 558	0.60 561	0.17 398	0.12 327	0.15 256	0.12 213	0.17 399	0.20 498

SCV_C0	0.28 214	0.20 289	0.40 281	0.36 209	0.25 368	0.23 72	0.28 260	0.60 283	0.41 243	0.31 196	0.36 217	0.37 250	0.20 84	0.61 376	0.23 133	0.13 130	0.11 233	0.13 116	0.11 165	0.16 364	0.13 228

SCV	0.27 195	0.20 289	0.37 238	0.36 209	0.22 229	0.27 141	0.33 378	0.65 324	0.31 141	0.25 111	0.29 154	0.37 250	0.23 145	0.52 296	0.23 133	0.19 487	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.15 293	0.12 162

castereo	0.29 226	0.17 139	0.34 165	0.36 209	0.21 197	0.40 348	0.41 525	0.52 227	0.67 387	0.27 142	0.41 243	0.37 250	0.36 348	0.34 108	0.25 192	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.10 12

SMoEStereo_RVC	0.27 195	0.20 289	0.37 238	0.36 209	0.23 272	0.36 302	0.31 336	0.43 149	0.36 189	0.38 248	0.30 166	0.32 201	0.24 155	0.56 324	0.24 162	0.12 67	0.10 83	0.16 299	0.12 213	0.12 109	0.12 162

tt45	0.28 214	0.18 191	0.36 214	0.36 209	0.24 332	0.37 315	0.28 260	0.50 213	0.31 141	0.41 282	0.27 128	0.38 258	0.25 167	0.61 376	0.26 217	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.12 109	0.15 327

Pointernet	0.27 195	0.15 53	0.35 188	0.36 209	0.23 272	0.35 283	0.21 88	0.74 418	0.41 243	0.39 260	0.37 223	0.34 221	0.25 167	0.37 140	0.27 242	0.15 284	0.11 233	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.11 78

test_sample4	0.49 488	0.27 521	0.55 467	0.36 209	0.23 272	0.70 554	0.37 452	1.22 636	0.86 512	0.82 509	0.86 468	0.62 437	0.58 503	0.71 493	0.49 510	0.21 533	0.16 512	0.21 535	0.20 542	0.22 545	0.21 520

test_sample3	0.49 488	0.27 521	0.55 467	0.36 209	0.23 272	0.70 554	0.37 452	1.21 627	0.87 519	0.79 499	0.84 455	0.66 466	0.53 466	0.70 483	0.50 514	0.21 533	0.16 512	0.20 490	0.19 518	0.21 516	0.21 520

11t1	0.38 357	0.23 409	0.49 393	0.36 209	0.23 272	0.61 498	0.31 336	0.74 418	0.47 293	0.62 378	0.55 323	0.55 381	0.49 452	0.58 346	0.45 475	0.18 443	0.15 482	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.19 465

IGEVStereo-DCA	0.30 237	0.24 433	0.42 308	0.36 209	0.27 452	0.38 323	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.31 175	0.35 234	0.27 206	0.62 400	0.25 192	0.16 341	0.12 327	0.16 299	0.12 213	0.14 230	0.16 366

rrr	0.31 254	0.24 433	0.56 480	0.36 209	0.27 452	0.38 323	0.31 336	0.56 257	0.44 269	0.39 260	0.31 175	0.35 234	0.27 206	0.62 400	0.25 192	0.16 341	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.14 278

AEACV	0.28 214	0.18 191	0.34 165	0.36 209	0.45 674	0.27 141	0.27 236	0.41 133	0.39 216	0.31 196	0.46 264	0.31 192	0.36 348	0.38 152	0.25 192	0.14 197	0.11 233	0.15 256	0.13 273	0.13 171	0.13 228

ProNet	0.30 237	0.22 376	0.41 292	0.36 209	0.25 368	0.33 258	0.42 536	0.62 298	0.41 243	0.33 208	0.31 175	0.32 201	0.28 228	0.60 367	0.28 265	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.13 171	0.14 278

x	0.41 403	0.25 467	0.46 354	0.36 209	0.24 332	0.54 448	0.31 336	0.94 512	0.58 348	0.60 368	0.72 383	0.61 428	0.53 466	0.52 296	0.50 514	0.18 443	0.16 512	0.17 350	0.16 389	0.17 399	0.18 449

test_xeample3	0.31 254	0.23 409	0.56 480	0.36 209	0.26 406	0.35 283	0.32 359	0.60 283	0.38 205	0.44 299	0.32 187	0.33 212	0.28 228	0.66 448	0.27 242	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.12 213	0.14 230	0.14 278

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 339	0.18 191	0.45 342	0.36 209	0.19 115	0.33 258	0.28 260	0.67 343	0.77 445	0.72 452	0.99 540	0.56 388	0.39 388	0.44 215	0.31 318	0.11 34	0.09 18	0.15 256	0.14 318	0.13 171	0.11 78

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 103	0.17 139	0.38 250	0.37 246	0.17 51	0.26 116	0.18 18	0.44 159	0.38 205	0.28 159	0.24 88	0.25 122	0.26 192	0.31 56	0.22 98	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.11 78

FORCE_8	0.20 24	0.16 91	0.25 11	0.37 246	0.14 8	0.22 51	0.23 153	0.35 69	0.20 30	0.23 76	0.26 118	0.26 136	0.21 105	0.37 140	0.16 1	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

FORCE_5	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.37 246	0.14 8	0.26 116	0.19 35	0.41 133	0.17 9	0.20 27	0.23 63	0.27 152	0.20 84	0.35 118	0.18 13	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.12 213	0.13 171	0.10 12

EE1	0.28 214	0.16 91	0.36 214	0.37 246	0.24 332	0.18 21	0.25 190	0.63 309	0.39 216	0.35 226	0.35 208	0.46 335	0.34 318	0.56 324	0.23 133	0.16 341	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.13 228

SMOE	0.37 339	0.21 335	0.41 292	0.37 246	0.18 74	0.66 536	0.40 503	0.67 343	0.58 348	0.56 355	0.72 383	0.49 354	0.38 370	0.41 178	0.32 328	0.20 509	0.12 327	0.27 630	0.15 353	0.19 478	0.15 327

PStereo	0.51 515	0.76 725	0.42 308	0.37 246	0.28 479	0.56 464	0.46 567	0.56 257	0.89 536	0.54 347	0.33 190	0.51 366	0.51 461	0.80 552	0.68 588	0.53 741	0.25 654	0.30 661	0.27 652	0.62 732	0.52 727

bcnet-new	0.25 147	0.17 139	0.60 507	0.37 246	0.17 51	0.38 323	0.24 167	0.39 99	0.31 141	0.24 95	0.25 99	0.26 136	0.31 286	0.45 225	0.18 13	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.11 78

BARStereo	0.24 122	0.17 139	0.35 188	0.37 246	0.18 74	0.25 105	0.27 236	0.35 69	0.31 141	0.28 159	0.30 166	0.23 83	0.34 318	0.43 203	0.19 21	0.14 197	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.15 293	0.10 12

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 103	0.17 139	0.38 250	0.37 246	0.17 51	0.26 116	0.18 18	0.44 159	0.38 205	0.28 159	0.24 88	0.25 122	0.26 192	0.31 56	0.22 98	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.11 78

KABStereo	0.26 175	0.19 239	0.36 214	0.37 246	0.21 197	0.40 348	0.28 260	0.51 220	0.42 251	0.24 95	0.25 99	0.23 83	0.33 307	0.51 289	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.11 78

Selective-IGEV-i32	0.25 147	0.18 191	0.37 238	0.37 246	0.20 161	0.27 141	0.25 190	0.59 278	0.25 68	0.27 142	0.26 118	0.34 221	0.18 35	0.62 400	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.11 78

DDF-Stereo	0.26 175	0.16 91	0.33 143	0.37 246	0.30 532	0.19 30	0.20 57	0.33 40	0.31 141	0.27 142	0.26 118	0.29 170	0.28 228	0.39 159	0.25 192	0.17 398	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.69 736	0.13 228

111111	0.22 81	0.15 53	0.29 78	0.37 246	0.23 272	0.21 45	0.19 35	0.46 180	0.29 113	0.20 27	0.20 31	0.29 170	0.14 3	0.44 215	0.22 98	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.12 109	0.12 162

fffft	0.26 175	0.18 191	0.39 266	0.37 246	0.23 272	0.29 180	0.35 422	0.46 180	0.26 77	0.37 239	0.23 63	0.27 152	0.22 127	0.55 314	0.28 265	0.12 67	0.09 18	0.16 299	0.13 273	0.13 171	0.13 228
1: 1. 1
999	0.28 214	0.17 139	0.38 250	0.37 246	0.25 368	0.30 198	0.27 236	0.55 249	0.42 251	0.26 126	0.31 175	0.39 271	0.24 155	0.65 434	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.15 256	0.12 213	0.12 109	0.15 327

RSM++	0.26 175	0.19 239	0.36 214	0.37 246	0.21 197	0.28 160	0.29 282	0.54 243	0.34 170	0.26 126	0.23 63	0.36 246	0.21 105	0.52 296	0.24 162	0.12 67	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.11 78

RSM	0.26 175	0.19 239	0.35 188	0.37 246	0.21 197	0.27 141	0.33 378	0.55 249	0.28 101	0.26 126	0.25 99	0.38 258	0.20 84	0.59 355	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.14 230	0.11 78

test_sample7	0.54 543	0.30 566	0.55 467	0.37 246	0.28 479	0.63 510	0.47 576	1.11 580	0.92 556	0.93 592	0.89 484	0.86 559	0.71 580	0.74 506	0.53 534	0.27 626	0.22 626	0.27 630	0.26 645	0.27 609	0.26 594

test_sample5	0.50 501	0.28 537	0.55 467	0.37 246	0.23 272	0.65 528	0.38 470	1.19 617	0.86 512	0.81 506	0.97 527	0.64 448	0.60 515	0.72 499	0.48 501	0.22 557	0.16 512	0.22 551	0.21 566	0.23 565	0.22 539

MGS-Stereo	0.29 226	0.20 289	0.42 308	0.37 246	0.24 332	0.37 315	0.30 306	0.40 123	0.50 308	0.32 201	0.51 290	0.40 280	0.24 155	0.45 225	0.28 265	0.16 341	0.12 327	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.14 278

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 294	0.28 537	0.48 382	0.37 246	0.25 368	0.47 411	0.30 306	0.60 283	0.92 556	0.43 295	0.37 223	0.30 186	0.29 249	0.50 278	0.30 303	0.17 398	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.18 439	0.16 366

ff7	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 190	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

ffff	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 190	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

DualNet	0.51 515	0.28 537	0.55 467	0.37 246	0.23 272	0.65 528	0.38 470	1.19 617	0.86 512	0.84 523	1.06 575	0.64 448	0.60 515	0.72 499	0.48 501	0.22 557	0.16 512	0.22 551	0.21 566	0.23 565	0.22 539

11t	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 190	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

MaDis-Stereo	0.27 195	0.19 239	0.39 266	0.37 246	0.26 406	0.28 160	0.28 260	0.45 168	0.37 200	0.27 142	0.27 128	0.40 280	0.27 206	0.40 169	0.30 303	0.16 341	0.14 450	0.16 299	0.13 273	0.15 293	0.12 162

Selective-IGEV	0.25 147	0.18 191	0.37 238	0.37 246	0.20 161	0.27 141	0.25 190	0.59 278	0.25 68	0.27 142	0.26 118	0.34 221	0.18 35	0.62 400	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.11 78

qqq	0.42 411	0.28 537	0.50 405	0.37 246	0.22 229	0.47 411	0.39 489	0.91 495	0.59 351	0.57 359	0.71 380	0.65 454	0.56 487	0.59 355	0.48 501	0.17 398	0.17 547	0.20 490	0.19 518	0.18 439	0.19 465

ccc-4	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 190	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

test_xeample	1.06 688	0.23 409	0.51 415	0.37 246	0.22 229	0.71 560	0.39 489	1.31 670	0.92 556	0.87 552	1.08 586	0.70 482	0.64 540	0.75 514	11.43 795	0.19 487	0.16 512	0.18 408	0.17 454	0.18 439	0.19 465

AFF-stereo	0.39 372	0.20 289	0.42 308	0.37 246	0.22 229	0.27 141	0.31 336	0.67 343	0.72 412	0.66 410	1.12 595	0.75 519	0.38 370	0.57 338	0.35 363	0.11 34	0.09 18	0.16 299	0.16 389	0.14 230	0.12 162

NBS	0.18 5	0.15 53	0.22 2	0.38 277	0.18 74	0.14 3	0.24 167	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 22	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 162	0.14 197	0.12 327	0.19 448	0.16 389	0.16 364	0.11 78

GELT-Stereo	0.25 147	0.17 139	0.29 78	0.38 277	0.22 229	0.24 81	0.26 219	0.58 270	0.44 269	0.34 221	0.27 128	0.27 152	0.21 105	0.35 118	0.22 98	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.13 273	0.11 42	0.11 78

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 122	0.21 335	0.35 188	0.38 277	0.19 115	0.28 160	0.22 124	0.33 40	0.27 95	0.23 76	0.30 166	0.23 83	0.19 57	0.40 169	0.28 265	0.13 130	0.12 327	0.17 350	0.16 389	0.17 399	0.13 228

SME	0.41 403	0.21 335	0.39 266	0.38 277	0.19 115	0.77 584	0.32 359	0.81 458	0.77 445	0.59 364	0.77 408	0.45 329	0.55 478	0.61 376	0.37 387	0.17 398	0.17 547	0.19 448	0.20 542	0.19 478	0.17 415

Anonymus	0.24 122	0.15 53	0.30 98	0.38 277	0.23 272	0.31 217	0.22 124	0.40 123	0.33 162	0.23 76	0.20 31	0.38 258	0.28 228	0.46 236	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.14 187	0.13 273	0.12 109	0.14 278

TS12	0.25 147	0.15 53	0.31 117	0.38 277	0.17 51	0.32 238	0.25 190	0.45 168	0.24 56	0.32 201	0.51 290	0.25 122	0.27 206	0.41 178	0.31 318	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.12 162

ACMStereo	0.26 175	0.20 289	0.47 367	0.38 277	0.17 51	0.18 21	0.25 190	0.54 243	0.51 316	0.29 172	0.30 166	0.22 70	0.31 286	0.34 108	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.17 399	0.12 162

LiteMatch	0.25 147	0.18 191	0.25 11	0.38 277	0.20 161	0.28 160	0.27 236	0.33 40	0.26 77	0.21 41	0.20 31	0.28 164	0.43 409	0.30 40	0.47 492	0.17 398	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.15 327

Lsterematch	0.39 372	0.18 191	0.40 281	0.38 277	0.20 161	0.41 362	0.27 236	0.59 278	0.75 433	0.68 431	1.01 549	0.49 354	0.43 409	0.60 367	0.47 492	0.17 398	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.15 327

NLSM3	0.27 195	0.17 139	0.32 133	0.38 277	0.22 229	0.33 258	0.28 260	0.58 270	0.50 308	0.29 172	0.35 208	0.29 170	0.25 167	0.43 203	0.27 242	0.12 67	0.10 83	0.16 299	0.15 353	0.12 109	0.11 78

AdaDepth	0.23 103	0.18 191	0.36 214	0.38 277	0.19 115	0.33 258	0.22 124	0.35 69	0.24 56	0.22 61	0.21 41	0.20 47	0.19 57	0.59 355	0.21 63	0.10 10	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 42	0.13 228

GIP-stereo	0.25 147	0.19 239	0.32 133	0.38 277	0.25 368	0.26 116	0.20 57	0.50 213	0.41 243	0.25 111	0.39 236	0.35 234	0.20 84	0.33 90	0.22 98	0.16 341	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.12 162

mms	0.27 195	0.21 335	0.36 214	0.38 277	0.25 368	0.31 217	0.32 359	0.43 149	0.33 162	0.29 172	0.34 202	0.34 221	0.20 84	0.48 261	0.26 217	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.15 293	0.13 228

ours_stereo	0.27 195	0.22 376	0.35 188	0.38 277	0.24 332	0.30 198	0.32 359	0.46 180	0.39 216	0.27 142	0.34 202	0.35 234	0.23 145	0.49 272	0.27 242	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.12 213	0.14 230	0.12 162

fffy	0.29 226	0.22 376	0.38 250	0.38 277	0.23 272	0.33 258	0.29 282	0.55 249	0.42 251	0.33 208	0.37 223	0.39 271	0.27 206	0.52 296	0.28 265	0.13 130	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.12 162

UGAM-zero	0.48 472	0.21 335	0.66 534	0.38 277	0.23 272	0.36 302	0.22 124	1.30 668	0.43 263	0.67 419	0.61 342	1.74 718	0.89 660	0.79 548	0.27 242	0.15 284	0.12 327	0.15 256	0.12 213	0.13 171	0.14 278

IGEV-Stereo++	0.22 81	0.16 91	0.29 78	0.38 277	0.20 161	0.22 51	0.18 18	0.44 159	0.36 189	0.23 76	0.29 154	0.24 106	0.17 27	0.28 19	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.12 109	0.11 78

test_sample6	0.51 515	0.27 521	0.55 467	0.38 277	0.23 272	0.64 520	0.39 489	1.18 613	0.88 530	0.84 523	1.06 575	0.66 466	0.61 522	0.75 514	0.52 523	0.23 585	0.17 547	0.22 551	0.22 587	0.24 578	0.23 567

CAS++	0.33 275	0.25 467	0.39 266	0.38 277	0.26 406	0.32 238	0.24 167	0.87 479	0.53 329	0.48 322	0.46 264	0.26 136	0.21 105	0.50 278	0.26 217	0.23 585	0.20 605	0.22 551	0.17 454	0.21 516	0.17 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIM_Stereo	0.39 372	0.18 191	0.59 501	0.38 277	0.25 368	0.27 141	0.24 167	0.72 397	0.56 335	0.72 452	1.00 544	0.62 437	0.29 249	0.67 458	0.39 417	0.13 130	0.14 450	0.17 350	0.16 389	0.14 230	0.12 162

anonymousdsp2	0.37 339	0.21 335	0.49 393	0.38 277	0.24 332	0.48 416	0.31 336	0.91 495	0.68 391	0.57 359	0.51 290	0.51 366	0.34 318	0.59 355	0.33 341	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.10 86	0.16 364	0.16 366

anonymousdsp	0.30 237	0.22 376	0.41 292	0.38 277	0.26 406	0.31 217	0.35 422	0.68 351	0.36 189	0.40 276	0.33 190	0.32 201	0.28 228	0.62 400	0.26 217	0.14 197	0.10 83	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

RCA-Stereo	0.36 318	0.18 191	0.37 238	0.38 277	0.23 272	0.31 217	0.33 378	0.70 378	1.25 677	0.45 302	0.65 355	0.46 335	0.43 409	0.40 169	0.29 284	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.12 162

IER	0.48 472	0.25 467	0.60 507	0.38 277	0.28 479	0.67 546	0.38 470	0.82 465	0.68 391	0.88 562	0.95 513	0.74 512	0.79 625	0.62 400	0.46 480	0.17 398	0.14 450	0.17 350	0.17 454	0.17 399	0.16 366

IGEV-Stereo	0.30 237	0.22 376	0.41 292	0.38 277	0.26 406	0.30 198	0.35 422	0.68 351	0.36 189	0.40 276	0.33 190	0.32 201	0.28 228	0.62 400	0.26 217	0.14 197	0.10 83	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DRaft	0.49 488	0.18 191	0.50 405	0.38 277	0.25 368	0.57 474	0.39 489	0.67 343	0.86 512	1.02 637	1.75 704	0.50 359	0.79 625	0.65 434	0.42 455	0.14 197	0.11 233	0.16 299	0.16 389	0.14 230	0.17 415

RAFT-RH_RVC	0.57 569	0.18 191	0.44 334	0.38 277	0.23 272	0.56 464	0.24 167	0.61 290	0.73 423	1.18 680	3.90 764	0.55 381	0.40 395	0.67 458	0.38 405	0.14 197	0.11 233	0.20 490	0.15 353	0.12 109	0.14 278

CFNet_pseudo	0.47 462	0.25 467	0.55 467	0.38 277	0.28 479	0.58 480	0.32 359	0.89 489	0.90 542	0.83 517	1.03 563	0.75 519	0.48 446	0.61 376	0.46 480	0.17 398	0.13 408	0.24 588	0.16 389	0.26 599	0.21 520

222	1.25 714	0.23 409	0.53 449	0.38 277	0.23 272	0.78 586	0.37 452	1.41 694	0.93 562	0.97 620	1.13 602	0.74 512	0.71 580	0.74 506	14.86 800	0.20 509	0.16 512	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.20 498

xxxx	1.07 690	0.23 409	0.53 449	0.38 277	0.22 229	0.83 611	0.36 437	1.41 694	0.95 576	0.75 470	0.99 540	0.97 597	0.64 540	0.70 483	11.37 794	0.20 509	0.17 547	0.18 408	0.17 454	0.19 478	0.20 498

BEATNet_4x	0.49 488	0.35 597	0.72 571	0.38 277	0.20 161	0.65 528	0.36 437	1.08 571	0.78 451	0.78 494	0.88 481	0.73 507	0.64 540	0.71 493	0.60 561	0.16 341	0.12 327	0.16 299	0.15 353	0.24 578	0.18 449

HSM-Net_RVC	0.55 553	0.23 409	0.37 238	0.38 277	0.22 229	0.86 619	0.40 503	1.31 670	0.93 562	0.92 588	1.15 609	1.26 668	0.71 580	0.75 514	0.53 534	0.17 398	0.14 450	0.16 299	0.15 353	0.17 399	0.17 415
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.47 462	0.25 467	0.55 467	0.38 277	0.28 479	0.58 480	0.32 359	0.89 489	0.90 542	0.83 517	1.02 553	0.75 519	0.48 446	0.61 376	0.46 480	0.17 398	0.12 327	0.24 588	0.16 389	0.26 599	0.21 520

MLCV	0.49 488	0.26 505	0.73 578	0.38 277	0.18 74	0.64 520	0.33 378	0.84 470	0.89 536	0.96 616	1.12 595	0.72 502	0.45 426	1.00 635	0.59 560	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.14 230	0.14 278

iResNet_ROB	0.55 553	0.24 433	0.61 512	0.38 277	0.22 229	0.66 536	0.30 306	1.59 725	1.33 696	0.94 599	1.05 569	0.81 549	0.69 570	0.84 573	0.46 480	0.17 398	0.12 327	0.14 187	0.09 11	0.15 293	0.20 498

GFORCE	0.21 60	0.16 91	0.31 117	0.39 312	0.15 24	0.33 258	0.21 88	0.35 69	0.18 16	0.24 95	0.22 51	0.21 57	0.25 167	0.28 19	0.17 4	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

FORCE_4.7	0.21 60	0.17 139	0.28 61	0.39 312	0.15 24	0.26 116	0.31 336	0.34 60	0.23 48	0.18 15	0.23 63	0.20 47	0.21 105	0.33 90	0.16 1	0.13 130	0.09 18	0.15 256	0.15 353	0.14 230	0.10 12

DN	0.31 254	0.19 239	0.35 188	0.39 312	0.27 452	0.35 283	0.27 236	0.57 265	0.58 348	0.33 208	0.43 251	0.50 359	0.23 145	0.41 178	0.24 162	0.21 533	0.14 450	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.19 465

RMAStereo	0.26 175	0.18 191	0.57 489	0.39 312	0.18 74	0.44 392	0.22 124	0.46 180	0.36 189	0.27 142	0.31 175	0.26 136	0.29 249	0.29 29	0.22 98	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.16 364	0.11 78

KMOStereo	0.27 195	0.20 289	0.38 250	0.39 312	0.26 406	0.50 420	0.25 190	0.44 159	0.31 141	0.28 159	0.27 128	0.24 106	0.37 361	0.46 236	0.22 98	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.15 293	0.13 228

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 175	0.17 139	0.36 214	0.39 312	0.20 161	0.45 402	0.28 260	0.43 149	0.36 189	0.28 159	0.38 232	0.24 106	0.35 334	0.31 56	0.25 192	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.12 162

WQFJA1	0.33 275	0.19 239	0.35 188	0.39 312	0.26 406	0.61 498	0.30 306	0.61 290	0.53 329	0.38 248	0.39 236	0.38 258	0.36 348	0.51 289	0.43 458	0.14 197	0.18 568	0.16 299	0.14 318	0.15 293	0.14 278

WQFJX	0.33 275	0.19 239	0.34 165	0.39 312	0.27 452	0.60 496	0.30 306	0.58 270	0.52 320	0.40 276	0.38 232	0.34 221	0.35 334	0.63 412	0.41 447	0.15 284	0.17 547	0.16 299	0.13 273	0.15 293	0.16 366

NLMM	0.33 275	0.19 239	0.35 188	0.39 312	0.26 406	0.61 498	0.30 306	0.61 290	0.52 320	0.38 248	0.39 236	0.38 258	0.36 348	0.50 278	0.43 458	0.14 197	0.18 568	0.16 299	0.14 318	0.15 293	0.14 278

FE-Mocha	0.33 275	0.20 289	0.55 467	0.39 312	0.27 452	0.31 217	0.20 57	0.77 441	0.38 205	0.67 419	0.56 326	0.57 395	0.26 192	0.38 152	0.23 133	0.15 284	0.10 83	0.17 350	0.16 389	0.13 171	0.13 228

DCVSM-stereo	0.51 515	0.28 537	0.56 480	0.39 312	0.29 507	0.55 455	0.28 260	0.78 445	0.78 451	1.11 673	0.77 408	1.04 622	0.76 618	0.65 434	0.52 523	0.20 509	0.20 605	0.24 588	0.21 566	0.25 589	0.31 638

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 432	0.22 376	0.83 611	0.39 312	0.45 674	0.41 362	0.26 219	1.04 547	0.50 308	0.54 347	0.76 404	1.03 616	0.43 409	0.67 458	0.28 265	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.19 518	0.21 516	0.21 520

rvit_stereo_0080	0.32 265	0.26 505	0.45 342	0.39 312	0.28 479	0.27 141	0.46 567	0.51 220	0.46 284	0.36 234	0.42 245	0.41 288	0.29 249	0.41 178	0.34 354	0.22 557	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.23 565	0.16 366

AIO-Stereo	0.26 175	0.19 239	0.36 214	0.39 312	0.18 74	0.28 160	0.30 306	0.52 227	0.29 113	0.30 185	0.31 175	0.32 201	0.17 27	0.55 314	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.11 78

RAFT-Stereo-weight	0.33 275	0.19 239	0.36 214	0.39 312	0.23 272	0.28 160	0.29 282	0.69 364	0.83 499	0.55 350	0.51 290	0.58 411	0.20 84	0.48 261	0.30 303	0.13 130	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.12 162

DualNet (step1)	0.60 593	0.37 608	0.83 611	0.39 312	0.31 550	0.72 565	0.49 596	1.11 580	0.92 556	0.93 592	0.89 484	0.86 559	0.71 580	0.74 506	0.53 534	0.42 715	0.22 626	0.40 703	0.41 720	0.36 666	0.35 661

test_sample9	1.17 702	0.37 608	0.83 611	0.39 312	0.31 550	0.72 565	0.49 596	1.11 580	0.92 556	0.93 592	0.89 484	0.86 559	0.71 580	1.29 679	2.03 731	0.42 715	9.50 811	0.40 703	0.41 720	0.36 666	0.35 661

test_sample8	1.36 722	0.37 608	0.83 611	0.39 312	0.31 550	0.72 565	0.49 596	1.19 617	0.79 459	1.51 712	0.96 518	3.29 756	1.64 732	1.29 679	2.03 731	0.42 715	9.50 811	0.40 703	0.41 720	0.36 666	0.35 661

H2IRNET	0.38 357	0.21 335	0.36 214	0.39 312	0.25 368	0.26 116	0.24 167	0.61 290	0.74 429	0.39 260	0.89 484	0.74 512	0.53 466	0.53 302	0.44 469	0.16 341	0.13 408	0.19 448	0.20 542	0.17 399	0.15 327

mmm	0.47 462	0.28 537	0.51 415	0.39 312	0.25 368	0.61 498	0.38 470	1.00 535	0.60 358	0.77 482	1.07 579	0.65 454	0.53 466	0.61 376	0.49 510	0.18 443	0.15 482	0.23 572	0.20 542	0.21 516	0.20 498

ffm	0.47 462	0.28 537	0.68 547	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	0.72 397	1.13 650	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.25 601	0.21 566	0.16 364	0.17 415

ff1	0.56 563	0.28 537	0.68 547	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	0.72 397	1.13 650	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	1.25 672	1.46 700	0.17 398	0.11 233	0.25 601	0.21 566	0.16 364	0.17 415

mmx	0.59 586	0.28 537	0.68 547	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	1.24 641	1.06 622	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	1.25 672	1.46 700	0.21 533	0.16 512	0.25 601	0.21 566	0.24 578	0.22 539

1111x	0.64 608	0.23 409	0.61 512	0.39 312	0.21 197	0.68 551	0.46 567	1.32 676	1.03 612	0.76 476	1.02 553	0.95 592	0.72 591	1.13 653	2.15 737	0.18 443	0.18 568	0.18 408	0.19 518	0.20 500	0.19 465

whm_eth	0.32 265	0.26 505	0.45 342	0.39 312	0.28 479	0.27 141	0.46 567	0.51 220	0.46 284	0.36 234	0.42 245	0.41 288	0.29 249	0.41 178	0.34 354	0.22 557	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.23 565	0.16 366

xxx	0.59 586	0.28 537	0.68 547	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	1.24 641	1.06 622	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	1.25 672	1.46 700	0.21 533	0.16 512	0.25 601	0.21 566	0.24 578	0.22 539

CFNet_ucs	0.51 515	0.25 467	0.58 493	0.39 312	0.31 550	0.59 490	0.35 422	1.04 547	0.95 576	0.89 570	1.19 625	0.80 546	0.49 452	0.66 448	0.45 475	0.21 533	0.16 512	0.26 620	0.18 488	0.27 609	0.23 567

GCAP-Stereo	0.29 226	0.21 335	0.45 342	0.39 312	0.20 161	0.39 338	0.22 124	0.60 283	0.46 284	0.47 315	0.50 281	0.39 271	0.27 206	0.34 108	0.24 162	0.14 197	0.12 327	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.12 162

RAFT-Test	0.35 303	0.19 239	0.42 308	0.39 312	0.24 332	0.50 420	0.23 153	0.74 418	0.44 269	0.62 378	0.85 464	0.64 448	0.28 228	0.48 261	0.30 303	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.13 228

CBFPSM	0.61 597	0.25 467	1.41 703	0.39 312	0.27 452	1.10 669	0.67 666	0.83 467	0.84 500	0.82 509	0.81 443	1.33 682	0.85 645	0.72 499	0.86 625	0.16 341	0.15 482	0.15 256	0.17 454	0.17 399	0.23 567

anonymousa	0.51 515	0.21 335	0.47 367	0.39 312	0.25 368	0.89 625	0.36 437	0.78 445	0.63 363	0.88 562	1.54 690	1.09 643	0.67 559	0.53 302	0.46 480	0.17 398	0.14 450	0.19 448	0.21 566	0.16 364	0.16 366

iRaft-Stereo_20w	0.42 411	0.20 289	0.63 521	0.39 312	0.27 452	0.33 258	0.25 190	1.76 739	0.37 200	0.73 459	0.53 309	0.63 442	0.42 405	0.86 578	0.29 284	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.13 273	0.15 293	0.15 327

CrosDoStereo	0.51 515	0.19 239	0.46 354	0.39 312	0.24 332	0.39 338	1.14 733	0.69 364	0.87 519	0.94 599	1.36 661	0.62 437	0.75 609	0.68 467	0.46 480	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.18 488	0.14 230	0.16 366

ASMatch	0.48 472	0.20 289	0.47 367	0.39 312	0.28 479	0.37 315	0.26 219	0.76 433	0.72 412	0.77 482	2.29 726	0.61 428	0.51 461	0.64 422	0.39 417	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.22 539

DeepStereo_LL	0.51 515	0.19 239	0.46 354	0.39 312	0.24 332	0.39 338	1.14 733	0.69 364	0.87 519	0.94 599	1.36 661	0.62 437	0.75 609	0.68 467	0.46 480	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.18 488	0.14 230	0.16 366

DEmStereo	0.49 488	0.18 191	0.53 449	0.39 312	0.26 406	0.57 474	0.33 378	0.65 324	0.75 433	0.90 578	1.65 697	0.57 395	1.02 682	0.63 412	0.44 469	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.16 389	0.14 230	0.17 415

THIR-Stereo	0.51 515	0.19 239	0.47 367	0.39 312	0.23 272	0.74 576	0.64 664	0.68 351	0.88 530	1.03 640	1.40 667	0.71 485	0.75 609	0.64 422	0.43 458	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.18 488	0.15 293	0.17 415

RAFT-345	0.41 403	0.19 239	0.42 308	0.39 312	0.23 272	0.32 238	0.25 190	0.62 298	0.56 335	0.74 466	1.77 705	0.44 319	0.35 334	0.67 458	0.37 387	0.14 197	0.11 233	0.18 408	0.14 318	0.14 230	0.13 228

raft+_RVC	0.38 357	0.20 289	0.38 250	0.39 312	0.27 452	0.44 392	0.35 422	0.81 458	0.90 542	0.52 334	0.78 418	0.50 359	0.29 249	0.56 324	0.41 447	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.13 228

CFNet-RSSM	0.35 303	0.18 191	0.47 367	0.39 312	0.22 229	0.35 283	0.23 153	0.78 445	0.86 512	0.67 419	0.54 314	0.56 388	0.28 228	0.49 272	0.28 265	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.12 162

Gwc-CoAtRS	0.35 303	0.18 191	0.46 354	0.39 312	0.23 272	0.34 273	0.22 124	0.74 418	0.77 445	0.62 378	0.60 337	0.58 411	0.29 249	0.47 250	0.29 284	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.13 228

GANet-RSSM	0.49 488	0.22 376	0.42 308	0.39 312	0.26 406	0.58 480	0.41 525	1.12 585	0.82 493	0.73 459	1.02 553	0.88 568	0.75 609	0.67 458	0.48 501	0.22 557	0.16 512	0.18 408	0.19 518	0.18 439	0.18 449

DMCA	0.47 462	0.27 521	0.59 501	0.39 312	0.29 507	0.53 441	0.34 398	0.98 524	0.70 403	0.78 494	0.83 452	0.79 542	0.55 478	0.54 311	0.57 551	0.21 533	0.16 512	0.21 535	0.16 389	0.19 478	0.22 539

RASNet	0.57 569	0.24 433	0.61 512	0.39 312	0.23 272	0.71 560	0.40 503	1.02 539	0.93 562	0.77 482	1.05 569	1.05 627	0.98 677	0.99 630	1.03 663	0.16 341	0.14 450	0.14 187	0.17 454	0.15 293	0.14 278

iResNetv2_ROB	0.55 553	0.29 551	0.86 625	0.39 312	0.25 368	0.67 546	0.37 452	1.21 627	1.02 608	1.02 637	1.10 588	0.89 573	0.79 625	0.74 506	0.43 458	0.19 487	0.13 408	0.15 256	0.11 165	0.19 478	0.16 366

AnonStereo	0.32 265	0.20 289	0.40 281	0.40 357	0.24 332	0.27 141	0.33 378	0.68 351	0.51 316	0.44 299	0.35 208	0.55 381	0.32 297	0.56 324	0.24 162	0.16 341	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.17 399	0.14 278

GEAR-Net	0.25 147	0.21 335	0.35 188	0.40 357	0.23 272	0.24 81	0.23 153	0.56 257	0.24 56	0.29 172	0.36 217	0.30 186	0.22 127	0.33 90	0.29 284	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.13 171	0.14 278

S	0.42 411	0.21 335	0.42 308	0.40 357	0.26 406	0.72 565	0.43 547	0.67 343	0.63 363	0.61 373	0.97 527	0.39 271	0.47 439	0.44 215	0.33 341	0.30 655	0.17 547	0.31 663	0.32 681	0.18 439	0.14 278

quiztm	0.30 237	0.20 289	0.38 250	0.40 357	0.24 332	0.27 141	0.32 359	0.68 351	0.47 293	0.45 302	0.60 337	0.39 271	0.18 35	0.42 192	0.27 242	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.14 230	0.12 162

IGEV_i1	0.45 441	0.23 409	0.57 489	0.40 357	0.23 272	0.64 520	0.42 536	1.05 554	0.65 375	0.71 450	0.70 377	0.76 526	0.47 439	0.75 514	0.45 475	0.16 341	0.14 450	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.18 449

NLSM1	0.33 275	0.19 239	0.36 214	0.40 357	0.25 368	0.65 528	0.27 236	0.59 278	0.52 320	0.38 248	0.53 309	0.29 170	0.29 249	0.56 324	0.33 341	0.16 341	0.17 547	0.18 408	0.15 353	0.14 230	0.13 228

z-ln-s-r	0.70 620	0.39 622	1.51 708	0.40 357	0.27 452	0.58 480	0.62 654	0.87 479	1.09 641	0.84 523	1.44 677	0.91 582	0.87 652	1.20 666	2.07 733	0.16 341	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.21 516	0.17 415

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 122	0.17 139	0.34 165	0.40 357	0.21 197	0.18 21	0.21 88	0.36 81	0.27 95	0.30 185	0.52 301	0.28 164	0.28 228	0.27 14	0.24 162	0.14 197	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.14 278

LG-Stereo	0.25 147	0.18 191	0.43 328	0.40 357	0.20 161	0.22 51	0.26 219	0.33 40	0.39 216	0.27 142	0.45 259	0.22 70	0.16 22	0.38 152	0.28 265	0.11 34	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.13 171	0.10 12

IGEV-RUCA	0.26 175	0.16 91	0.36 214	0.40 357	0.27 452	0.32 238	0.20 57	0.39 99	0.36 189	0.27 142	0.31 175	0.25 122	0.21 105	0.50 278	0.24 162	0.20 509	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.17 399	0.16 366

tg	0.34 294	0.19 239	0.40 281	0.40 357	0.23 272	0.38 323	0.26 219	0.74 418	0.60 358	0.48 322	0.65 355	0.42 299	0.24 155	0.57 338	0.33 341	0.14 197	0.10 83	0.18 408	0.17 454	0.14 230	0.12 162

PAM_32	0.50 501	0.20 289	0.69 556	0.40 357	0.24 332	1.09 668	0.29 282	1.12 585	0.40 232	0.74 466	0.44 256	1.98 728	0.64 540	0.64 422	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.15 327

RAStereo	0.25 147	0.17 139	0.33 143	0.40 357	0.21 197	0.24 81	0.26 219	0.45 168	0.46 284	0.23 76	0.34 202	0.30 186	0.19 57	0.34 108	0.26 217	0.15 284	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.11 78

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 530	0.23 409	1.38 699	0.40 357	0.53 706	0.29 180	0.30 306	1.49 706	0.45 275	0.69 435	1.15 609	0.98 600	0.32 297	0.70 483	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.17 350	0.20 542	0.22 545	0.27 605

IGEV++	0.25 147	0.17 139	0.35 188	0.40 357	0.23 272	0.24 81	0.23 153	0.56 257	0.24 56	0.29 172	0.36 217	0.30 186	0.22 127	0.33 90	0.29 284	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.13 171	0.14 278

DispNO	0.48 472	0.24 433	0.84 618	0.40 357	0.31 550	0.58 480	0.39 489	0.91 495	0.79 459	0.79 499	0.83 452	0.71 485	0.59 509	0.75 514	0.50 514	0.19 487	0.14 450	0.20 490	0.18 488	0.16 364	0.17 415

plain	0.32 265	0.21 335	0.59 501	0.40 357	0.29 507	0.27 141	0.30 306	0.46 180	0.36 189	0.32 201	0.66 360	0.31 192	0.33 307	0.68 467	0.32 328	0.18 443	0.13 408	0.20 490	0.15 353	0.18 439	0.13 228

UniTT-Stereo	0.27 195	0.18 191	0.40 281	0.40 357	0.28 479	0.30 198	0.28 260	0.40 123	0.33 162	0.30 185	0.46 264	0.27 152	0.25 167	0.48 261	0.35 363	0.17 398	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.13 228

PCWNet_CMD	0.49 488	0.25 467	0.56 480	0.40 357	0.27 452	0.64 520	0.32 359	0.98 524	0.99 596	0.87 552	1.07 579	0.78 535	0.46 433	0.61 376	0.44 469	0.17 398	0.13 408	0.21 535	0.16 389	0.26 599	0.20 498

4D-IteraStereo	0.33 275	0.19 239	0.43 328	0.40 357	0.24 332	0.32 238	0.27 236	0.59 278	0.72 412	0.66 410	0.53 309	0.42 299	0.22 127	0.46 236	0.30 303	0.14 197	0.09 18	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.12 162

MC-Stereo	0.29 226	0.18 191	0.35 188	0.40 357	0.21 197	0.26 116	0.26 219	0.53 233	0.40 232	0.38 248	0.61 342	0.41 288	0.31 286	0.57 338	0.27 242	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.12 162

MIPNet	0.39 372	0.22 376	0.66 534	0.40 357	0.25 368	0.53 441	0.29 282	0.78 445	0.74 429	0.68 431	0.60 337	0.40 280	0.48 446	0.45 225	0.39 417	0.14 197	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.14 278

IPLGR	0.40 388	0.22 376	0.70 560	0.40 357	0.22 229	0.51 427	0.29 282	0.78 445	0.78 451	0.80 502	0.77 408	0.44 319	0.41 400	0.48 261	0.40 440	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.16 364	0.14 278

test-3	0.35 303	0.17 139	0.48 382	0.40 357	0.22 229	0.42 373	0.22 124	0.66 331	0.80 468	0.72 452	0.45 259	0.63 442	0.29 249	0.45 225	0.32 328	0.13 130	0.09 18	0.17 350	0.13 273	0.13 171	0.11 78

test_1	0.35 303	0.17 139	0.48 382	0.40 357	0.22 229	0.42 373	0.22 124	0.66 331	0.80 468	0.70 440	0.45 259	0.63 442	0.29 249	0.45 225	0.32 328	0.13 130	0.09 18	0.17 350	0.13 273	0.13 171	0.11 78

PFNet+	0.41 403	0.20 289	0.53 449	0.40 357	0.25 368	0.28 160	0.22 124	0.66 331	0.76 440	0.85 537	0.79 423	0.63 442	0.34 318	0.75 514	0.37 387	0.20 509	0.14 450	0.23 572	0.20 542	0.17 399	0.21 520

iRaftStereo_RVC	0.33 275	0.20 289	0.40 281	0.40 357	0.23 272	0.31 217	0.29 282	0.70 378	0.55 333	0.49 326	0.66 360	0.37 250	0.23 145	0.47 250	0.33 341	0.14 197	0.11 233	0.19 448	0.17 454	0.16 364	0.13 228

EAI-Stereo	0.36 318	0.21 335	0.46 354	0.40 357	0.22 229	0.33 258	0.36 437	1.22 636	0.32 153	0.52 334	0.75 401	0.35 234	0.28 228	0.65 434	0.30 303	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.14 318	0.14 230	0.13 228

FENet	0.43 425	0.23 409	0.40 281	0.40 357	0.24 332	0.54 448	0.33 378	0.83 467	0.72 412	0.74 466	0.73 386	0.63 442	0.56 487	0.65 434	0.45 475	0.19 487	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.20 498

ACVNet	0.47 462	0.24 433	0.39 266	0.40 357	0.28 479	0.58 480	0.40 503	0.91 495	0.81 479	0.67 419	0.96 518	0.79 542	0.66 550	0.65 434	0.71 595	0.18 443	0.15 482	0.16 299	0.15 353	0.18 439	0.15 327

cf-r	0.49 488	0.24 433	0.49 393	0.40 357	0.23 272	0.58 480	0.38 470	0.92 504	0.87 519	0.77 482	1.06 575	0.98 600	0.67 559	0.59 355	0.61 567	0.21 533	0.14 450	0.17 350	0.19 518	0.15 293	0.16 366

MSMDNet	0.49 488	0.25 467	0.56 480	0.40 357	0.27 452	0.64 520	0.32 359	0.99 529	0.99 596	0.87 552	1.07 579	0.79 542	0.46 433	0.61 376	0.44 469	0.17 398	0.13 408	0.20 490	0.16 389	0.25 589	0.20 498

UCFNet_RVC	0.50 501	0.27 521	0.37 238	0.40 357	0.27 452	0.66 536	0.42 536	1.18 613	0.86 512	0.70 440	0.89 484	0.91 582	0.60 515	0.62 400	0.48 501	0.24 597	0.18 568	0.28 642	0.27 652	0.25 589	0.24 581

HSM	0.53 538	0.25 467	0.46 354	0.40 357	0.25 368	0.74 576	0.44 557	1.29 665	0.78 451	0.82 509	0.92 504	1.21 663	0.75 609	0.90 596	0.48 501	0.18 443	0.14 450	0.17 350	0.14 318	0.17 399	0.18 449

S0	0.38 357	0.19 239	0.38 250	0.41 391	0.22 229	0.78 586	0.55 628	0.69 364	0.46 284	0.55 350	0.62 346	0.45 329	0.36 348	0.47 250	0.32 328	0.22 557	0.21 616	0.26 620	0.23 603	0.16 364	0.14 278

ATMStereo	0.25 147	0.19 239	0.49 393	0.41 391	0.18 74	0.32 238	0.22 124	0.45 168	0.38 205	0.28 159	0.23 63	0.23 83	0.36 348	0.30 40	0.24 162	0.12 67	0.09 18	0.14 187	0.11 165	0.16 364	0.12 162

Selective-IGEV-i16pc	0.57 569	0.21 335	1.29 686	0.41 391	0.31 550	1.98 737	0.62 654	0.70 378	1.12 644	0.51 329	0.82 445	0.67 473	0.35 334	0.71 493	0.41 447	0.32 665	0.18 568	0.17 350	0.19 518	0.19 478	0.20 498

NLMM1	0.34 294	0.21 335	0.38 250	0.41 391	0.26 406	0.55 455	0.32 359	0.58 270	0.65 375	0.42 287	0.45 259	0.30 186	0.27 206	0.64 422	0.39 417	0.16 341	0.18 568	0.17 350	0.14 318	0.15 293	0.14 278

IGEV-FE	0.36 318	0.19 239	0.71 564	0.41 391	0.29 507	0.30 198	0.25 190	0.86 476	0.40 232	0.64 396	0.57 329	0.56 388	0.25 167	0.56 324	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.14 278

DA	0.31 254	0.18 191	0.35 188	0.41 391	0.21 197	0.73 570	0.33 378	0.51 220	0.46 284	0.35 226	0.42 245	0.40 280	0.35 334	0.33 90	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.16 299	0.11 165	0.15 293	0.12 162

GGEV	0.31 254	0.18 191	0.35 188	0.41 391	0.21 197	0.73 570	0.33 378	0.51 220	0.46 284	0.35 226	0.42 245	0.40 280	0.35 334	0.33 90	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.16 299	0.11 165	0.15 293	0.12 162

GASTEREO	0.26 175	0.17 139	0.35 188	0.41 391	0.21 197	0.22 51	0.30 306	0.47 195	0.32 153	0.38 248	0.33 190	0.22 70	0.33 307	0.43 203	0.24 162	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.12 162

MSCF	0.25 147	0.17 139	0.36 214	0.41 391	0.21 197	0.20 34	0.31 336	0.47 195	0.32 153	0.37 239	0.33 190	0.23 83	0.34 318	0.37 140	0.23 133	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.13 228

MM-Stereo_test2	0.30 237	0.18 191	0.41 292	0.41 391	0.25 368	0.41 362	0.41 525	0.65 324	0.43 263	0.38 248	0.36 217	0.31 192	0.26 192	0.55 314	0.25 192	0.12 67	0.11 233	0.15 256	0.12 213	0.15 293	0.12 162

HART	0.30 237	0.17 139	0.33 143	0.41 391	0.21 197	0.32 238	0.26 219	0.67 343	0.32 153	0.33 208	0.66 360	0.41 288	0.22 127	0.58 346	0.25 192	0.12 67	0.11 233	0.15 256	0.11 165	0.15 293	0.12 162

PAM	0.50 501	0.21 335	0.75 586	0.41 391	0.26 406	1.11 674	0.37 452	1.10 578	0.39 216	0.75 470	0.46 264	1.92 725	0.61 522	0.62 400	0.28 265	0.16 341	0.10 83	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.15 327

model_zeroshot	0.35 303	0.20 289	0.56 480	0.41 391	0.30 532	0.51 427	0.26 219	0.69 364	0.48 297	0.65 403	0.51 290	0.52 371	0.25 167	0.46 236	0.27 242	0.17 398	0.13 408	0.15 256	0.14 318	0.13 171	0.14 278

ITSA-stereo	0.54 543	0.29 551	0.55 467	0.41 391	0.23 272	0.59 490	0.35 422	1.31 670	1.25 677	0.82 509	0.80 434	0.72 502	0.58 503	0.89 588	0.72 598	0.22 557	0.18 568	0.23 572	0.22 587	0.22 545	0.29 623

U	3.17 768	0.17 139	0.35 188	0.41 391	0.71 741	57.93 826	0.20 57	0.43 149	0.39 216	0.26 126	0.23 63	0.23 83	0.22 127	0.26 10	0.22 98	0.16 341	0.10 83	0.74 748	0.13 273	0.13 171	0.11 78

MoCha-V2	0.26 175	0.16 91	0.30 98	0.41 391	0.18 74	0.27 141	0.26 219	0.57 265	0.28 101	0.37 239	0.27 128	0.33 212	0.34 318	0.56 324	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.13 228

IGEV_Zeroshot_test	0.36 318	0.19 239	0.71 564	0.41 391	0.29 507	0.30 198	0.25 190	0.86 476	0.40 232	0.64 396	0.57 329	0.56 388	0.25 167	0.56 324	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.14 278

MSKI-zero shot	0.33 275	0.19 239	0.36 214	0.41 391	0.22 229	0.32 238	0.22 124	0.65 324	0.45 275	0.52 334	0.64 351	0.60 426	0.19 57	0.78 542	0.27 242	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.10 86	0.13 171	0.13 228

MIF-Stereo (partial)	0.32 265	0.19 239	0.41 292	0.41 391	0.32 576	0.29 180	0.24 167	0.49 204	0.44 269	0.31 196	0.63 348	0.37 250	0.36 348	0.60 367	0.32 328	0.17 398	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.15 327

HH	0.37 339	0.22 376	0.49 393	0.41 391	0.26 406	0.36 302	0.30 306	0.87 479	0.41 243	0.45 302	0.59 334	0.78 535	0.43 409	0.77 534	0.26 217	0.15 284	0.11 233	0.15 256	0.14 318	0.14 230	0.14 278

HanStereo	0.37 339	0.22 376	0.49 393	0.41 391	0.26 406	0.36 302	0.30 306	0.87 479	0.41 243	0.45 302	0.59 334	0.78 535	0.43 409	0.77 534	0.26 217	0.15 284	0.11 233	0.15 256	0.14 318	0.14 230	0.14 278

iinet-f	0.69 619	0.29 551	2.34 737	0.41 391	0.31 550	1.16 682	0.58 644	0.87 479	0.85 506	0.86 547	1.17 620	1.04 622	0.83 637	0.76 526	1.26 688	0.21 533	0.18 568	0.17 350	0.16 389	0.21 516	0.21 520

gwcnet-sp	0.50 501	0.25 467	0.84 618	0.41 391	0.27 452	0.79 593	0.40 503	0.93 506	0.85 506	0.95 604	0.79 423	0.65 454	0.63 532	0.69 475	0.52 523	0.18 443	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.19 465

scenet	0.50 501	0.25 467	0.84 618	0.41 391	0.27 452	0.79 593	0.40 503	0.93 506	0.85 506	0.95 604	0.79 423	0.65 454	0.63 532	0.69 475	0.52 523	0.18 443	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.19 465

Anonymous_2	0.84 657	0.45 651	0.66 534	0.41 391	0.45 674	0.82 608	0.53 617	0.81 458	0.81 479	0.73 459	0.61 342	0.91 582	0.76 618	0.77 534	0.61 567	0.51 739	0.55 757	0.54 737	4.92 804	0.54 721	0.42 694

ssnet	0.50 501	0.25 467	0.84 618	0.41 391	0.27 452	0.79 593	0.40 503	0.93 506	0.85 506	0.95 604	0.79 423	0.65 454	0.63 532	0.69 475	0.52 523	0.18 443	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.19 465

IPLG	0.40 388	0.21 335	0.64 526	0.41 391	0.25 368	0.54 448	0.27 236	0.77 441	0.68 391	0.85 537	0.82 445	0.33 212	0.32 297	0.64 422	0.49 510	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.14 278

STrans-v2	0.47 462	0.21 335	0.49 393	0.41 391	0.25 368	0.54 448	0.49 596	1.16 602	0.82 493	0.67 419	1.05 569	0.71 485	0.67 559	0.74 506	0.34 354	0.15 284	0.11 233	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.14 278

Pruner-Stereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.41 391	0.25 368	0.22 51	0.24 167	0.71 386	0.59 351	0.90 578	0.75 401	0.67 473	0.30 274	0.64 422	0.39 417	0.19 487	0.12 327	0.20 490	0.17 454	0.17 399	0.19 465

DeepStereo_RVC	0.37 339	0.22 376	0.51 415	0.41 391	0.24 332	0.26 116	0.22 124	0.64 320	0.40 232	0.69 435	0.67 367	0.57 395	0.50 455	0.58 346	0.42 455	0.17 398	0.12 327	0.18 408	0.16 389	0.19 478	0.19 465

GES	0.46 449	0.25 467	0.62 517	0.41 391	0.30 532	0.62 504	0.37 452	1.06 561	0.70 403	0.75 470	0.83 452	0.47 341	0.52 465	0.69 475	0.46 480	0.23 585	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.24 581

GMStereo	0.40 388	0.38 617	0.61 512	0.41 391	0.27 452	0.47 411	0.35 422	0.62 298	1.04 616	0.57 359	0.54 314	0.38 258	0.36 348	0.56 324	0.41 447	0.20 509	0.13 408	0.16 299	0.17 454	0.24 578	0.20 498
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.48 472	0.22 376	0.59 501	0.41 391	0.27 452	0.85 617	0.36 437	1.39 688	0.79 459	0.81 506	0.85 464	0.54 378	0.50 455	0.60 367	0.39 417	0.18 443	0.14 450	0.18 408	0.20 542	0.17 399	0.16 366

GwcNet-RSSM	0.51 515	0.25 467	0.51 415	0.41 391	0.24 332	0.56 464	0.41 525	0.97 522	0.96 583	0.75 470	1.17 620	0.89 573	0.66 550	0.66 448	0.74 602	0.22 557	0.15 482	0.19 448	0.21 566	0.17 399	0.16 366

CFNet-ft	0.50 501	0.25 467	0.39 266	0.41 391	0.26 406	0.66 536	0.37 452	0.91 495	0.87 519	0.67 419	1.00 544	1.05 627	0.70 575	0.68 467	0.57 551	0.23 585	0.16 512	0.24 588	0.21 566	0.24 578	0.19 465

DSFCA	0.57 569	0.27 521	0.71 564	0.41 391	0.36 615	0.78 586	0.53 617	1.08 571	0.85 506	1.08 662	0.84 455	0.90 576	0.66 550	1.05 644	0.63 575	0.26 615	0.22 626	0.21 535	0.21 566	0.22 545	0.20 498

CFNet_RVC	0.50 501	0.25 467	0.39 266	0.41 391	0.26 406	0.66 536	0.37 452	0.91 495	0.87 519	0.67 419	1.00 544	1.05 627	0.70 575	0.68 467	0.57 551	0.23 585	0.16 512	0.24 588	0.21 566	0.24 578	0.19 465

CBMV_ROB	0.62 603	0.39 622	0.41 292	0.41 391	0.28 479	0.86 619	0.28 260	1.06 561	1.02 608	0.95 604	1.33 655	0.81 549	0.84 640	0.94 608	0.56 545	0.37 695	0.37 723	0.43 709	0.40 715	0.33 646	0.32 644

DN-CSS_ROB	0.45 441	0.27 521	0.74 582	0.41 391	0.29 507	0.43 380	0.29 282	0.80 456	0.78 451	0.73 459	1.08 586	0.48 347	0.45 426	0.81 558	0.40 440	0.15 284	0.12 327	0.21 535	0.19 518	0.18 439	0.17 415

SGM_RVC	1.04 687	0.30 566	0.47 367	0.41 391	0.23 272	1.73 727	0.77 695	1.63 729	1.30 692	2.39 752	1.99 716	2.64 740	1.78 738	2.22 741	1.40 696	0.28 637	0.27 672	0.27 630	0.25 633	0.25 589	0.25 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pmcnn	1.27 716	0.31 575	1.14 671	0.41 391	0.23 272	0.97 640	0.71 676	1.23 640	1.32 694	1.83 732	2.34 729	11.25 789	0.89 660	1.04 643	0.96 649	0.15 284	0.12 327	0.12 63	0.10 86	0.15 293	0.16 366

MWDA-net	0.52 530	0.24 433	0.66 534	0.42 432	0.30 532	0.77 584	0.49 596	0.88 487	0.88 530	1.01 632	0.86 468	0.71 485	0.80 630	0.78 542	0.46 480	0.20 509	0.13 408	0.18 408	0.18 488	0.19 478	0.23 567

MEA-ACV	0.56 563	0.25 467	0.70 560	0.42 432	0.28 479	0.70 554	0.42 536	1.21 627	0.90 542	0.88 562	0.95 513	1.03 616	0.84 640	0.76 526	0.62 574	0.18 443	0.18 568	0.20 490	0.24 619	0.19 478	0.22 539

RT-IGEV	0.55 553	0.20 289	0.70 560	0.42 432	0.25 368	0.89 625	0.63 659	1.27 654	0.80 468	0.92 588	1.00 544	1.23 667	0.67 559	0.68 467	0.33 341	0.19 487	0.14 450	0.17 350	0.14 318	0.16 364	0.22 539

Selective-IGEV-i16pb	0.95 675	0.25 467	6.90 772	0.42 432	0.32 576	1.73 727	0.55 628	1.12 585	1.58 720	0.67 419	1.19 625	0.97 597	0.55 478	0.83 567	0.63 575	0.28 637	0.17 547	0.18 408	0.20 542	0.21 516	0.23 567

WQFJX1	0.33 275	0.20 289	0.35 188	0.42 432	0.28 479	0.52 435	0.33 378	0.56 257	0.55 333	0.40 276	0.36 217	0.33 212	0.30 274	0.72 499	0.40 440	0.15 284	0.18 568	0.17 350	0.14 318	0.16 364	0.16 366

Select-FE	0.48 472	0.26 505	0.96 646	0.42 432	0.36 615	0.34 273	0.20 57	1.02 539	0.37 200	0.61 373	1.01 549	1.04 622	0.79 625	0.74 506	0.29 284	0.17 398	0.13 408	0.17 350	0.20 542	0.15 293	0.25 590

MM-Stereo_test3	0.35 303	0.19 239	0.33 143	0.42 432	0.26 406	0.34 273	0.44 557	0.74 418	0.93 562	0.47 315	0.52 301	0.42 299	0.29 249	0.46 236	0.29 284	0.17 398	0.15 482	0.17 350	0.13 273	0.14 230	0.15 327

MM-Stereo_test1	0.34 294	0.19 239	0.37 238	0.42 432	0.23 272	0.35 283	0.44 557	0.62 298	0.56 335	0.61 373	0.51 290	0.38 258	0.36 348	0.65 434	0.27 242	0.15 284	0.13 408	0.17 350	0.14 318	0.15 293	0.13 228

DDVS	0.53 538	0.32 578	0.63 521	0.42 432	0.31 550	0.71 560	0.35 422	0.95 515	0.69 399	0.86 547	0.90 490	1.11 647	0.46 433	0.90 596	0.67 583	0.23 585	0.17 547	0.22 551	0.18 488	0.25 589	0.28 616

MyStereo06	0.40 388	0.22 376	0.65 531	0.42 432	0.29 507	0.43 380	0.48 583	1.05 554	0.43 263	0.64 396	0.54 314	0.78 535	0.27 206	0.53 302	0.31 318	0.14 197	0.13 408	0.18 408	0.17 454	0.17 399	0.17 415

MyStereo05	0.46 449	0.22 376	0.51 415	0.42 432	0.29 507	0.43 380	0.48 583	0.96 520	1.12 644	0.77 482	0.62 346	0.51 366	0.57 499	0.79 548	0.43 458	0.14 197	0.13 408	0.18 408	0.17 454	0.17 399	0.17 415

ACVNet-DCA	0.36 318	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.91 495	0.59 351	0.42 287	0.50 281	0.34 221	0.47 439	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.18 439	0.19 465

xx1	0.40 388	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.71 386	1.17 662	0.42 287	0.50 281	0.65 454	0.56 487	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.19 518	0.18 439	0.19 465

1test111	0.37 339	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.91 495	0.59 351	0.42 287	0.50 281	0.34 221	0.47 439	0.59 355	0.48 501	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.18 439	0.19 465

cc1	0.38 357	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.71 386	1.17 662	0.42 287	0.50 281	0.34 221	0.47 439	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.16 364	0.17 415

CASnet	0.30 237	0.20 289	0.34 165	0.42 432	0.17 51	0.25 105	0.24 167	0.53 233	0.56 335	0.54 347	0.54 314	0.39 271	0.24 155	0.41 178	0.26 217	0.15 284	0.10 83	0.22 551	0.18 488	0.18 439	0.12 162
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SDNR	0.89 668	0.39 622	1.66 724	0.42 432	0.39 638	3.35 770	0.32 359	0.95 515	1.05 618	1.05 650	2.12 722	0.62 437	0.71 580	1.40 693	0.78 608	0.53 741	0.56 759	0.36 684	0.27 652	0.46 701	0.50 721

ToySt	0.52 530	0.27 521	0.93 639	0.42 432	0.28 479	0.67 546	0.56 634	0.88 487	0.79 459	0.61 373	0.85 464	0.92 589	0.70 575	0.72 499	0.61 567	0.16 341	0.17 547	0.21 535	0.21 566	0.22 545	0.21 520

DisPM	0.40 388	0.20 289	0.50 405	0.42 432	0.27 452	0.24 81	0.30 306	0.68 351	0.61 361	0.88 562	0.87 477	0.59 421	0.32 297	0.80 552	0.34 354	0.19 487	0.12 327	0.19 448	0.17 454	0.16 364	0.21 520

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 611	0.30 566	1.20 675	0.42 432	0.31 550	1.00 648	0.58 644	1.16 602	1.07 630	1.01 632	1.25 635	1.08 637	0.75 609	1.18 662	1.03 663	0.20 509	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.22 545	0.22 539

psmg	0.50 501	0.26 505	0.47 367	0.42 432	0.29 507	0.82 608	0.42 536	1.07 565	0.80 468	0.95 604	0.94 509	0.76 526	0.59 509	0.66 448	0.48 501	0.21 533	0.16 512	0.20 490	0.20 542	0.19 478	0.19 465

CSP-Net	0.57 569	0.29 551	0.55 467	0.42 432	0.29 507	1.20 690	0.49 596	1.29 665	0.75 433	0.98 623	0.97 527	0.88 568	0.69 570	0.85 576	0.66 580	0.27 626	0.18 568	0.17 350	0.17 454	0.18 439	0.19 465

Patchmatch Stereo++	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.21 88	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
TransformOpticalFlow	0.46 449	0.21 335	0.49 393	0.42 432	0.24 332	0.36 302	0.46 567	1.04 547	0.84 500	0.67 419	1.14 606	0.73 507	0.56 487	0.78 542	0.33 341	0.15 284	0.10 83	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.15 327

NF-Stereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.57 395	0.31 286	0.69 475	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

OCTAStereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.58 411	0.31 286	0.69 475	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

PSM-softLoss	0.40 388	0.21 335	0.53 449	0.42 432	0.26 406	0.29 180	0.34 398	0.70 378	0.49 301	0.63 385	0.82 445	0.59 421	0.33 307	0.75 514	0.43 458	0.20 509	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.17 399	0.22 539

KMStereo	0.40 388	0.21 335	0.53 449	0.42 432	0.26 406	0.29 180	0.34 398	0.70 378	0.49 301	0.63 385	0.82 445	0.59 421	0.33 307	0.75 514	0.43 458	0.20 509	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.17 399	0.22 539

NRIStereo	0.37 339	0.21 335	0.49 393	0.42 432	0.23 272	0.33 258	0.25 190	0.68 351	0.59 351	0.65 403	0.63 348	0.55 381	0.37 361	0.67 458	0.40 440	0.16 341	0.12 327	0.18 408	0.15 353	0.17 399	0.15 327

PSM-adaLoss	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.31 336	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.59 355	0.38 405	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

FTStereo	0.56 563	0.21 335	0.39 266	0.42 432	0.25 368	0.39 338	0.73 687	0.69 364	0.45 275	1.09 666	3.23 753	0.69 479	0.71 580	0.55 314	0.34 354	0.15 284	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.15 293	0.32 644

ROB_FTStereo_v2	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.31 336	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.60 367	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

ROB_FTStereo	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.20 57	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.60 367	0.38 405	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

HUI-Stereo	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.22 124	0.63 309	0.40 232	0.64 396	0.73 386	0.58 411	0.38 370	0.53 302	0.38 405	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

RE-Stereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.57 395	0.31 286	0.70 483	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

TVStereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.57 395	0.31 286	0.70 483	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

iGMRVC	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.29 282	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

iRAFT	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.21 88	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

CRE-IMP	0.37 339	0.23 409	0.53 449	0.42 432	0.24 332	0.40 348	0.21 88	0.61 290	0.45 275	0.65 403	0.73 386	0.53 376	0.37 361	0.63 412	0.40 440	0.18 443	0.11 233	0.19 448	0.16 389	0.21 516	0.19 465

GMM-Stereo	0.44 432	0.20 289	0.39 266	0.42 432	0.25 368	0.50 420	0.44 557	0.72 397	0.57 344	0.77 482	1.37 664	0.76 526	0.38 370	0.62 400	0.34 354	0.15 284	0.10 83	0.20 490	0.19 518	0.17 399	0.28 616

RAFT-IKP	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.27 236	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

ARAFT	0.48 472	0.25 467	0.82 607	0.42 432	0.25 368	0.56 464	0.54 625	0.82 465	0.82 493	0.92 588	0.75 401	0.75 519	0.48 446	0.89 588	0.37 387	0.15 284	0.12 327	0.23 572	0.22 587	0.14 230	0.14 278

hitnet-ft	0.57 569	0.29 551	0.43 328	0.42 432	0.29 507	0.81 605	0.40 503	0.98 524	0.91 550	0.84 523	1.01 549	1.13 655	0.72 591	0.83 567	0.71 595	0.28 637	0.21 616	0.28 642	0.22 587	0.29 621	0.27 605

CCAANet	0.48 472	0.21 335	0.52 438	0.42 432	0.28 479	0.65 528	0.30 306	1.03 545	0.76 440	0.64 396	1.22 630	0.69 479	0.53 466	0.83 567	0.47 492	0.15 284	0.13 408	0.19 448	0.20 542	0.15 293	0.20 498

DIP-Stereo	0.40 388	0.22 376	0.58 493	0.42 432	0.29 507	0.62 504	0.27 236	0.87 479	0.42 251	0.65 403	0.86 468	0.52 371	0.35 334	0.67 458	0.43 458	0.15 284	0.13 408	0.17 350	0.14 318	0.15 293	0.17 415
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet	0.53 538	0.30 566	0.53 449	0.42 432	0.28 479	0.73 570	0.35 422	1.21 627	1.01 603	0.74 466	1.07 579	0.85 555	0.60 515	0.83 567	0.58 558	0.19 487	0.15 482	0.23 572	0.23 603	0.21 516	0.17 415

DeepPruner_ROB	0.55 553	0.37 608	0.67 540	0.42 432	0.31 550	0.50 420	0.43 547	1.22 636	0.73 423	0.86 547	1.05 569	0.85 555	0.58 503	0.90 596	0.56 545	0.29 648	0.23 636	0.22 551	0.22 587	0.26 599	0.26 594

zzzzzzz1	0.77 641	0.37 608	7.45 774	0.43 479	0.26 406	0.43 380	0.42 536	0.78 445	0.81 479	0.52 334	0.70 377	0.71 485	0.47 439	0.63 412	0.47 492	0.14 197	0.12 327	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.15 327

noway7	0.79 644	0.32 578	8.40 776	0.43 479	0.23 272	0.45 402	0.39 489	0.75 427	0.76 440	0.51 329	0.51 290	0.74 512	0.51 461	0.45 225	0.41 447	0.14 197	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.17 399	0.14 278

monster_256*512	0.36 318	0.24 433	0.32 133	0.43 479	0.23 272	0.45 402	0.42 536	0.76 433	0.72 412	0.46 310	0.52 301	0.61 428	0.39 388	0.40 169	0.35 363	0.13 130	0.11 233	0.17 350	0.15 353	0.17 399	0.14 278

Selective-IGEV-i1	0.46 449	0.21 335	0.60 507	0.43 479	0.24 332	0.67 546	0.53 617	1.07 565	0.90 542	0.65 403	0.82 445	0.80 546	0.38 370	0.56 324	0.40 440	0.16 341	0.14 450	0.15 256	0.13 273	0.16 364	0.17 415

Hybrid-DGEV-03	0.46 449	0.20 289	0.36 214	0.43 479	0.28 479	0.55 455	0.25 190	0.69 364	0.75 433	0.96 616	1.92 713	0.61 428	0.32 297	0.58 346	0.36 375	0.15 284	0.10 83	0.18 408	0.16 389	0.14 230	0.12 162

DFGA-Net	0.47 462	0.31 575	0.93 639	0.43 479	0.33 589	0.56 464	0.35 422	0.81 458	0.89 536	0.70 440	0.76 404	0.48 347	0.43 409	0.78 542	0.64 578	0.16 341	0.14 450	0.19 448	0.19 518	0.20 500	0.19 465

rvit_stereo_0081_aga	0.32 265	0.29 551	0.50 405	0.43 479	0.29 507	0.36 302	0.32 359	0.46 180	0.42 251	0.40 276	0.44 256	0.41 288	0.34 318	0.43 203	0.31 318	0.23 585	0.17 547	0.19 448	0.16 389	0.20 500	0.15 327

rvit_stereo_0081	0.33 275	0.25 467	0.49 393	0.43 479	0.26 406	0.31 217	0.37 452	0.45 168	0.56 335	0.37 239	0.40 240	0.39 271	0.38 370	0.44 215	0.35 363	0.22 557	0.16 512	0.19 448	0.16 389	0.20 500	0.14 278

rvit_stereo_0082	0.33 275	0.25 467	0.49 393	0.43 479	0.26 406	0.31 217	0.37 452	0.45 168	0.56 335	0.37 239	0.40 240	0.39 271	0.38 370	0.44 215	0.35 363	0.22 557	0.16 512	0.19 448	0.16 389	0.20 500	0.14 278

MyStereo8	0.42 411	0.21 335	0.64 526	0.43 479	0.29 507	0.55 455	0.28 260	0.72 397	0.50 308	0.73 459	1.01 549	0.57 395	0.44 419	0.52 296	0.52 523	0.15 284	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.19 478	0.21 520

MyStereo07	0.33 275	0.23 409	0.37 238	0.43 479	0.29 507	0.40 348	0.48 583	0.78 445	0.38 205	0.38 248	0.34 202	0.32 201	0.30 274	0.63 412	0.28 265	0.14 197	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.17 415

MyStereo04	0.45 441	0.23 409	0.52 438	0.43 479	0.29 507	0.40 348	0.48 583	1.02 539	1.12 644	0.62 378	0.58 332	0.55 381	0.56 487	0.77 534	0.45 475	0.14 197	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.17 415

CoDeX	0.48 472	0.21 335	0.53 449	0.43 479	0.25 368	0.74 576	0.38 470	1.36 686	0.82 493	0.84 523	0.96 518	0.63 442	0.57 499	0.63 412	0.40 440	0.17 398	0.13 408	0.17 350	0.15 353	0.16 364	0.15 327

tt1	0.37 339	0.25 467	0.35 188	0.43 479	0.23 272	0.52 435	0.37 452	0.72 397	1.13 650	0.42 287	0.46 264	0.35 234	0.44 419	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.16 364	0.17 415

LL-Strereo2	0.36 318	0.25 467	0.52 438	0.43 479	0.27 452	0.36 302	0.27 236	0.70 378	0.46 284	0.55 350	0.53 309	0.65 454	0.24 155	0.69 475	0.32 328	0.14 197	0.13 408	0.23 572	0.20 542	0.19 478	0.14 278

raft_robust	0.41 403	0.24 433	0.39 266	0.43 479	0.22 229	0.40 348	0.33 378	0.80 456	0.98 593	0.80 502	0.88 481	0.41 288	0.32 297	0.89 588	0.30 303	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.18 488	0.15 293	0.13 228

iRaft-Stereo_5w	0.46 449	0.22 376	0.53 449	0.43 479	0.30 532	0.30 198	0.53 617	0.66 331	0.71 410	0.62 378	0.89 484	1.01 612	0.67 559	0.76 526	0.67 583	0.13 130	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.15 293	0.17 415

GMOStereo	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 197	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

error version	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 197	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

test-v	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 197	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

SST-Stereo	0.41 403	0.20 289	0.48 382	0.43 479	0.25 368	0.25 105	0.21 88	0.68 351	0.50 308	1.08 662	0.79 423	0.71 485	0.42 405	0.81 558	0.38 405	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.16 389	0.19 478	0.15 327

test-2	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 197	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

rafts_anoy	0.38 357	0.22 376	0.38 250	0.43 479	0.28 479	0.32 238	0.32 359	0.70 378	0.91 550	0.59 364	0.66 360	0.45 329	0.33 307	0.49 272	0.41 447	0.16 341	0.12 327	0.21 535	0.23 603	0.18 439	0.16 366

raftrobust	0.35 303	0.20 289	0.39 266	0.43 479	0.29 507	0.31 217	0.25 190	0.73 409	0.66 380	0.59 364	0.56 326	0.44 319	0.45 426	0.55 314	0.31 318	0.16 341	0.12 327	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.14 278

RALAANet	0.40 388	0.24 433	0.56 480	0.43 479	0.30 532	0.36 302	0.25 190	0.89 489	0.69 399	0.69 435	0.65 355	0.61 428	0.30 274	0.63 412	0.35 363	0.16 341	0.13 408	0.18 408	0.15 353	0.21 516	0.14 278

PSMNet-RSSM	0.50 501	0.24 433	0.41 292	0.43 479	0.26 406	0.51 427	0.40 503	1.16 602	0.79 459	0.75 470	1.07 579	0.87 565	0.69 570	0.66 448	0.52 523	0.24 597	0.16 512	0.23 572	0.26 645	0.20 500	0.20 498

R-Stereo Train	0.40 388	0.19 239	0.47 367	0.43 479	0.27 452	0.41 362	0.31 336	0.74 418	0.38 205	0.90 578	1.28 644	0.58 411	0.35 334	0.43 203	0.35 363	0.15 284	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.14 278

RAFT-Stereo	0.40 388	0.19 239	0.47 367	0.43 479	0.27 452	0.41 362	0.31 336	0.74 418	0.38 205	0.90 578	1.28 644	0.58 411	0.35 334	0.43 203	0.35 363	0.15 284	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.14 278
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PS-NSSS	0.60 593	0.46 656	0.68 547	0.43 479	0.34 601	0.66 536	0.57 637	1.05 554	0.91 550	0.80 502	1.28 644	0.72 502	0.67 559	0.89 588	0.61 567	0.32 665	0.26 665	0.40 703	0.27 652	0.35 660	0.29 623

CBMV	0.68 614	0.37 608	0.50 405	0.43 479	0.26 406	1.00 648	0.71 676	1.17 611	1.16 659	1.24 691	1.29 648	1.06 631	0.86 649	0.98 625	0.75 604	0.29 648	0.30 688	0.34 678	0.30 668	0.26 599	0.27 605
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NLCSM	0.35 303	0.21 335	0.36 214	0.44 509	0.29 507	0.53 441	0.40 503	0.54 243	0.51 316	0.47 315	0.37 223	0.33 212	0.34 318	0.75 514	0.42 455	0.16 341	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.17 399	0.17 415

G2L-Stereo	0.51 515	0.25 467	0.55 467	0.44 509	0.27 452	0.46 407	0.47 576	0.98 524	0.81 479	0.86 547	0.90 490	0.91 582	0.56 487	0.88 586	0.80 616	0.21 533	0.17 547	0.22 551	0.18 488	0.17 399	0.22 539

ACV-stereo	0.63 606	0.37 608	1.03 659	0.44 509	0.31 550	1.27 694	0.41 525	0.78 445	0.84 500	0.65 403	0.76 404	2.07 730	1.00 678	0.84 573	0.68 588	0.22 557	0.17 547	0.19 448	0.18 488	0.22 545	0.23 567

EKT-Stereo	0.36 318	0.24 433	0.44 334	0.44 509	0.30 532	0.37 315	0.30 306	0.72 397	0.68 391	0.47 315	0.63 348	0.49 354	0.28 228	0.59 355	0.34 354	0.19 487	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.16 364	0.18 449

dd	0.44 432	0.40 631	0.62 517	0.44 509	0.26 406	0.51 427	0.38 470	0.72 397	1.07 630	0.60 368	0.66 360	0.43 312	0.40 395	0.68 467	0.53 534	0.24 597	0.15 482	0.21 535	0.16 389	0.24 578	0.19 465

dad	0.61 597	0.53 678	0.72 571	0.44 509	0.31 550	0.64 520	0.37 452	0.85 472	1.28 686	1.05 650	1.17 620	1.18 661	0.61 522	0.70 483	0.54 540	0.36 691	0.23 636	0.37 689	0.21 566	0.31 633	0.23 567

GLC_STEREO	0.30 237	0.20 289	0.28 61	0.44 509	0.19 115	0.31 217	0.25 190	0.49 204	0.43 263	0.37 239	0.47 270	0.40 280	0.23 145	0.51 289	0.37 387	0.15 284	0.18 568	0.19 448	0.16 389	0.16 364	0.14 278

GANet-ADL	0.44 432	0.27 521	0.48 382	0.44 509	0.30 532	0.54 448	0.36 437	0.94 512	0.88 530	0.64 396	0.72 383	0.68 477	0.44 419	0.55 314	0.44 469	0.22 557	0.15 482	0.15 256	0.13 273	0.18 439	0.21 520

LCNet	0.42 411	0.21 335	0.34 165	0.44 509	0.24 332	0.47 411	0.28 260	0.69 364	0.57 344	0.72 452	1.03 563	0.66 466	0.58 503	0.60 367	0.35 363	0.15 284	0.10 83	0.19 448	0.19 518	0.22 545	0.37 673

PSM-AAD	0.48 472	0.21 335	0.39 266	0.44 509	0.23 272	0.56 464	0.47 576	0.67 343	0.73 423	1.08 662	1.12 595	0.58 411	0.87 652	0.63 412	0.33 341	0.15 284	0.11 233	0.25 601	0.26 645	0.18 439	0.42 694

RAFT_R40	0.41 403	0.20 289	0.47 367	0.44 509	0.25 368	0.23 72	0.25 190	0.69 364	0.70 403	0.98 623	0.78 418	0.72 502	0.43 409	0.80 552	0.39 417	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.16 389	0.18 439	0.15 327

PFNet	0.43 425	0.19 239	0.61 512	0.44 509	0.24 332	0.42 373	0.31 336	0.76 433	0.81 479	1.01 632	0.74 399	0.67 473	0.41 400	0.75 514	0.39 417	0.16 341	0.10 83	0.20 490	0.15 353	0.16 364	0.14 278

RALCasStereoNet	0.37 339	0.23 409	0.41 292	0.44 509	0.28 479	0.36 302	0.38 470	0.66 331	0.67 387	0.51 329	0.74 399	0.51 366	0.29 249	0.64 422	0.38 405	0.17 398	0.14 450	0.15 256	0.13 273	0.17 399	0.17 415

iResNet	0.52 530	0.31 575	0.86 625	0.44 509	0.22 229	0.66 536	0.47 576	0.92 504	1.02 608	0.89 570	1.12 595	0.69 479	0.55 478	0.86 578	0.60 561	0.15 284	0.11 233	0.15 256	0.12 213	0.17 399	0.17 415

SGM-Forest	0.65 609	0.33 587	0.43 328	0.44 509	0.30 532	1.01 653	0.54 625	1.13 593	1.09 641	1.11 673	1.21 628	1.10 645	0.76 618	0.99 630	0.71 595	0.32 665	0.33 710	0.33 675	0.30 668	0.30 629	0.28 616
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
coex_refinement	0.54 543	0.22 376	0.44 334	0.45 524	0.31 550	0.75 580	0.40 503	1.16 602	0.92 556	0.87 552	1.12 595	0.99 605	0.57 499	0.69 475	0.90 635	0.21 533	0.14 450	0.16 299	0.16 389	0.21 516	0.22 539

rvit_stereo_0083	0.34 294	0.25 467	0.53 449	0.45 524	0.28 479	0.35 283	0.35 422	0.47 195	0.64 369	0.38 248	0.47 270	0.42 299	0.37 361	0.41 178	0.39 417	0.22 557	0.20 605	0.20 490	0.17 454	0.21 516	0.15 327

DCRE	0.38 357	0.19 239	0.47 367	0.45 524	0.33 589	0.45 402	0.40 503	0.66 331	0.53 329	0.49 326	0.95 513	0.57 395	0.39 388	0.53 302	0.32 328	0.14 197	0.13 408	0.15 256	0.14 318	0.14 230	0.15 327

Selective-RAFT	0.36 318	0.23 409	0.54 463	0.45 524	0.22 229	0.64 520	0.27 236	0.62 298	0.65 375	0.41 282	0.38 232	0.55 381	0.39 388	0.59 355	0.36 375	0.14 197	0.12 327	0.14 187	0.12 213	0.16 364	0.14 278

ssnet_v2	0.61 597	0.29 551	0.69 556	0.45 524	0.30 532	0.93 632	0.62 654	1.20 624	1.03 612	0.97 620	0.81 443	0.98 600	0.67 559	0.84 573	0.97 654	0.26 615	0.23 636	0.23 572	0.24 619	0.20 500	0.21 520

test_4	0.37 339	0.19 239	0.34 165	0.45 524	0.26 406	0.20 34	0.34 398	0.58 270	0.42 251	0.60 368	1.45 681	0.43 312	0.26 192	0.67 458	0.29 284	0.12 67	0.10 83	0.17 350	0.19 518	0.15 293	0.12 162

CIPLG	0.42 411	0.23 409	0.71 564	0.45 524	0.33 589	0.51 427	0.33 378	0.68 351	0.68 391	0.84 523	0.96 518	0.47 341	0.33 307	0.56 324	0.52 523	0.17 398	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.13 171	0.16 366

ACRE	0.42 411	0.23 409	0.73 578	0.45 524	0.33 589	0.50 420	0.33 378	0.68 351	0.70 403	0.82 509	0.92 504	0.46 335	0.32 297	0.53 302	0.52 523	0.17 398	0.12 327	0.15 256	0.14 318	0.13 171	0.16 366

test_3	0.37 339	0.19 239	0.50 405	0.45 524	0.24 332	0.47 411	0.36 437	0.69 364	0.84 500	0.66 410	0.46 264	0.68 477	0.25 167	0.45 225	0.32 328	0.12 67	0.10 83	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.12 162

AAGNet	1.40 725	0.20 289	0.52 438	0.45 524	0.26 406	0.29 180	0.29 282	0.67 343	0.71 410	0.97 620	0.86 468	0.66 466	0.60 515	0.66 448	19.98 805	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.15 353	0.20 500	0.13 228

KYRaft	0.48 472	0.21 335	0.41 292	0.45 524	0.23 272	0.43 380	0.36 437	0.68 351	0.45 275	0.94 599	1.72 703	0.78 535	0.40 395	0.65 434	0.32 328	0.16 341	0.11 233	0.18 408	0.22 587	0.17 399	0.76 743

IRAFT_RVC	0.43 425	0.20 289	0.52 438	0.45 524	0.24 332	0.26 116	0.51 606	0.76 433	0.78 451	0.77 482	0.80 434	0.73 507	0.50 455	0.74 506	0.39 417	0.18 443	0.10 83	0.21 535	0.17 454	0.17 399	0.15 327

cross-raft	0.34 294	0.20 289	0.38 250	0.45 524	0.24 332	0.32 238	0.35 422	0.77 441	0.42 251	0.62 378	0.77 408	0.58 411	0.27 206	0.46 236	0.31 318	0.12 67	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.12 162

Prome-Stereo	0.46 449	0.20 289	0.37 238	0.45 524	0.26 406	0.40 348	0.42 536	0.69 364	0.49 301	0.96 616	1.84 709	0.58 411	0.64 540	0.63 412	0.32 328	0.15 284	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.17 399	0.30 629

TestStereo	0.39 372	0.32 578	0.42 308	0.45 524	0.20 161	0.41 362	0.38 470	0.69 364	0.66 380	0.56 355	0.78 418	0.48 347	0.43 409	0.59 355	0.37 387	0.18 443	0.13 408	0.20 490	0.15 353	0.23 565	0.14 278

MMNet	0.57 569	0.26 505	0.67 540	0.45 524	0.35 608	1.04 659	0.39 489	0.93 506	0.98 593	0.96 616	0.97 527	0.86 559	0.80 630	0.83 567	0.80 616	0.16 341	0.15 482	0.19 448	0.19 518	0.20 500	0.17 415

UNet	0.55 553	0.27 521	0.72 571	0.45 524	0.41 649	0.97 640	0.40 503	1.01 536	0.80 468	0.87 552	0.90 490	1.03 616	0.75 609	0.76 526	0.67 583	0.19 487	0.15 482	0.20 490	0.17 454	0.21 516	0.18 449

acv_ft	0.52 530	0.24 433	0.64 526	0.45 524	0.28 479	0.85 617	0.40 503	0.95 515	0.81 479	1.00 629	0.96 518	0.79 542	0.62 527	0.65 434	0.88 627	0.18 443	0.15 482	0.16 299	0.15 353	0.18 439	0.15 327

FADNet_RVC	0.58 582	0.39 622	1.26 681	0.45 524	0.32 576	0.55 455	0.34 398	1.12 585	0.90 542	0.68 431	0.90 490	0.61 428	0.71 580	1.03 641	0.80 616	0.21 533	0.18 568	0.27 630	0.23 603	0.33 646	0.30 629

STTStereo	0.57 569	0.39 622	0.87 630	0.45 524	0.32 576	0.62 504	0.45 564	1.01 536	0.87 519	1.01 632	0.91 498	0.95 592	0.58 503	0.77 534	0.66 580	0.25 610	0.24 646	0.27 630	0.33 688	0.25 589	0.26 594

SuperB	1.00 684	0.41 637	4.03 761	0.45 524	0.32 576	0.99 647	0.49 596	1.09 574	2.09 743	1.10 670	1.10 588	0.74 512	0.83 637	1.13 653	1.75 716	0.20 509	0.15 482	0.17 350	0.15 353	2.50 783	0.27 605

DISCO	0.72 625	0.27 521	0.72 571	0.45 524	0.31 550	1.12 676	0.53 617	1.32 676	1.25 677	0.84 523	1.07 579	1.52 709	0.87 652	1.82 725	1.08 676	0.20 509	0.15 482	0.18 408	0.16 389	0.24 578	0.24 581

LE_ROB	4.86 781	0.27 521	9.43 777	0.45 524	0.24 332	1.61 716	0.96 723	2.05 747	17.75 808	16.36 811	4.84 776	5.17 773	19.48 810	2.05 732	15.49 801	0.17 398	0.15 482	0.16 299	0.16 389	0.20 500	0.19 465

NOSS_ROB	0.59 586	0.40 631	0.42 308	0.45 524	0.31 550	0.79 593	0.53 617	1.09 574	1.12 644	0.69 435	0.92 504	0.77 532	0.63 532	0.81 558	0.52 523	0.39 701	0.38 724	0.44 713	0.42 727	0.38 680	0.36 667

MeshStereo	1.38 723	0.45 651	0.58 493	0.45 524	0.35 608	1.63 718	0.60 650	2.07 748	1.43 707	4.49 776	3.32 757	4.67 766	2.08 749	2.08 735	1.32 693	0.36 691	0.36 719	0.37 689	0.32 681	0.32 641	0.34 657
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MWSP-net	0.54 543	0.24 433	0.60 507	0.46 549	0.30 532	0.71 560	0.91 713	1.05 554	0.93 562	0.77 482	0.80 434	0.91 582	0.73 597	0.64 422	0.55 542	0.20 509	0.16 512	0.19 448	0.18 488	0.21 516	0.23 567

AANet	1.18 704	1.03 750	3.09 751	0.46 549	0.40 643	1.00 648	0.56 634	1.29 665	2.47 753	2.36 750	2.42 733	2.21 732	1.62 729	1.20 666	1.55 709	0.33 673	0.25 654	0.28 642	0.25 633	0.37 676	0.37 673

FACV-RUCA	0.45 441	0.28 537	0.51 415	0.46 549	0.33 589	0.62 504	0.34 398	0.87 479	0.75 433	0.60 368	0.84 455	0.48 347	0.54 474	0.56 324	0.39 417	0.22 557	0.15 482	0.35 679	0.16 389	0.29 621	0.22 539

UGAM	0.54 543	0.23 409	0.51 415	0.46 549	0.26 406	0.40 348	0.52 612	0.65 324	1.19 668	0.78 494	1.15 609	1.38 693	0.56 487	1.03 641	0.56 545	0.18 443	0.15 482	0.25 601	0.21 566	0.15 293	0.13 228

fast-acv-ft	0.66 610	0.32 578	0.80 598	0.46 549	0.34 601	1.26 693	0.50 603	0.91 495	1.00 600	1.05 650	1.36 661	1.28 671	0.84 640	0.81 558	0.90 635	0.22 557	0.24 646	0.23 572	0.23 603	0.21 516	0.22 539

HBP-ISP	0.61 597	0.47 665	0.45 342	0.46 549	0.33 589	0.79 593	0.29 282	1.15 599	1.05 618	0.85 537	1.18 624	0.67 473	0.71 580	0.92 601	0.57 551	0.37 695	0.38 724	0.47 719	0.41 720	0.39 684	0.32 644

BUS	0.47 462	0.26 505	0.47 367	0.46 549	0.29 507	0.78 586	0.34 398	0.99 529	0.80 468	0.77 482	0.80 434	0.64 448	0.54 474	0.66 448	0.56 545	0.21 533	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.18 439	0.19 465

RAFT_CTSACE	0.46 449	0.20 289	0.48 382	0.46 549	0.27 452	0.34 273	0.39 489	0.62 298	0.74 429	0.78 494	1.44 677	0.86 559	0.38 370	1.09 649	0.27 242	0.13 130	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.16 364	0.12 162

NINENet	0.52 530	0.30 566	0.55 467	0.46 549	0.33 589	0.78 586	0.34 398	1.18 613	0.91 550	0.84 523	0.97 527	0.64 448	0.54 474	0.74 506	0.56 545	0.23 585	0.20 605	0.25 601	0.18 488	0.22 545	0.22 539

BSDual-CNN	0.48 472	0.26 505	0.47 367	0.46 549	0.29 507	0.75 580	0.46 567	0.99 529	0.80 468	0.77 482	0.80 434	0.76 526	0.59 509	0.66 448	0.48 501	0.21 533	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.18 439	0.19 465

hknet	0.51 515	0.26 505	0.58 493	0.46 549	0.29 507	0.75 580	0.46 567	0.99 529	0.89 536	0.77 482	0.80 434	0.96 595	0.67 559	0.75 514	0.50 514	0.19 487	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.18 439	0.19 465

Sa-1000	0.49 488	0.25 467	0.45 342	0.46 549	0.25 368	0.64 520	0.34 398	0.85 472	0.95 576	0.85 537	1.51 688	0.55 381	0.44 419	0.94 608	0.31 318	0.16 341	0.12 327	0.21 535	0.20 542	0.15 293	0.14 278

IPLGR_C	0.42 411	0.23 409	0.71 564	0.46 549	0.33 589	0.51 427	0.34 398	0.69 364	0.69 399	0.84 523	0.92 504	0.46 335	0.33 307	0.53 302	0.53 534	0.17 398	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.13 171	0.16 366

GwcNet-ADL	0.45 441	0.24 433	0.51 415	0.46 549	0.30 532	0.41 362	0.40 503	0.95 515	0.98 593	0.73 459	0.78 418	0.61 428	0.41 400	0.67 458	0.55 542	0.20 509	0.14 450	0.15 256	0.14 318	0.19 478	0.22 539

pcwnet_v2	0.60 593	0.29 551	0.89 635	0.46 549	0.36 615	0.62 504	0.38 470	1.33 679	1.24 675	1.02 637	1.27 643	0.71 485	0.59 509	0.71 493	0.51 518	0.28 637	0.21 616	0.24 588	0.23 603	0.29 621	0.30 629

ADLNet	0.57 569	0.29 551	0.58 493	0.46 549	0.35 608	0.80 599	0.46 567	1.14 595	0.88 530	1.03 640	0.98 532	0.92 589	0.66 550	0.71 493	0.83 621	0.22 557	0.16 512	0.22 551	0.22 587	0.22 545	0.23 567

delet	0.57 569	0.25 467	0.63 521	0.46 549	0.34 601	1.05 664	0.51 606	1.04 547	0.94 572	0.90 578	0.99 540	0.90 576	0.68 568	0.87 580	0.78 608	0.18 443	0.18 568	0.20 490	0.21 566	0.17 399	0.17 415

UPFNet	0.55 553	0.26 505	0.59 501	0.46 549	0.38 630	0.83 611	0.48 583	1.03 545	0.80 468	0.92 588	0.91 498	0.85 555	0.67 559	0.87 580	0.78 608	0.20 509	0.21 616	0.20 490	0.20 542	0.20 500	0.15 327

ac_64	0.54 543	0.24 433	0.58 493	0.46 549	0.28 479	0.79 593	0.44 557	1.11 580	0.63 363	0.94 599	0.85 464	1.06 631	0.70 575	0.76 526	0.72 598	0.22 557	0.18 568	0.20 490	0.19 518	0.18 439	0.16 366

FADNet	0.63 606	0.53 678	1.20 675	0.46 549	0.44 668	0.66 536	0.41 525	1.24 641	1.07 630	0.70 440	0.84 455	0.98 600	0.65 548	0.87 580	0.54 540	0.29 648	0.30 688	0.27 630	0.30 668	0.48 705	0.36 667

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 553	0.33 587	0.71 564	0.46 549	0.31 550	0.66 536	0.43 547	1.07 565	0.89 536	0.93 592	0.91 498	0.98 600	0.61 522	0.76 526	0.64 578	0.22 557	0.18 568	0.22 551	0.22 587	0.22 545	0.24 581
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-ForestM	4.73 778	0.34 592	1.05 661	0.46 549	0.28 479	10.26 787	3.48 786	4.52 782	5.16 780	8.68 797	7.48 788	18.87 809	10.80 789	11.26 800	10.01 789	0.32 665	0.34 714	0.32 670	0.32 681	0.29 621	0.30 629

CRFU-Net	0.59 586	0.29 551	0.62 517	0.47 571	0.31 550	1.20 690	0.51 606	1.19 617	0.59 351	1.05 650	1.00 544	1.06 631	0.87 652	0.83 567	0.77 607	0.22 557	0.19 592	0.18 408	0.16 389	0.19 478	0.20 498

SA	0.45 441	0.26 505	0.50 405	0.47 571	0.24 332	0.46 407	0.36 437	0.79 453	1.00 600	0.61 373	1.04 566	0.50 359	0.50 455	0.98 625	0.33 341	0.16 341	0.13 408	0.21 535	0.19 518	0.15 293	0.14 278

GrayStereo	0.49 488	0.20 289	0.44 334	0.47 571	0.29 507	0.51 427	0.62 654	0.71 386	0.66 380	1.04 645	1.46 682	0.77 532	0.73 597	0.58 346	0.35 363	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.17 454	0.15 293	0.30 629

test-1	0.37 339	0.20 289	0.76 590	0.47 571	0.27 452	0.44 392	0.36 437	0.63 309	0.65 375	0.49 326	0.67 367	0.54 378	0.35 334	0.42 192	0.30 303	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.15 293	0.18 449

FADNet-RVC	0.62 603	0.56 693	1.29 686	0.47 571	0.39 638	0.63 510	0.40 503	1.16 602	0.91 550	0.71 450	0.86 468	1.04 622	0.55 478	0.99 630	0.78 608	0.27 626	0.26 665	0.28 642	0.29 667	0.32 641	0.31 638

AANet_RVC	0.59 586	0.35 597	0.68 547	0.47 571	0.28 479	0.57 474	0.47 576	1.04 547	1.28 686	0.87 552	1.33 655	0.86 559	0.63 532	1.16 659	0.89 629	0.19 487	0.13 408	0.15 256	0.14 318	0.18 439	0.20 498

StereoDRNet-Refined	0.61 597	0.33 587	0.63 521	0.47 571	0.31 550	0.94 635	0.41 525	1.04 547	0.97 588	1.15 678	1.13 602	1.00 608	0.74 606	0.93 605	0.93 642	0.18 443	0.13 408	0.22 551	0.21 566	0.20 500	0.21 520
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Hybrid-DGEV-2	0.43 425	0.23 409	0.47 367	0.48 578	0.30 532	0.57 474	0.24 167	0.84 470	1.00 600	0.67 419	0.67 367	0.59 421	0.73 597	0.61 376	0.36 375	0.14 197	0.12 327	0.18 408	0.16 389	0.14 230	0.13 228

FlowAnything_test	0.30 237	0.20 289	0.41 292	0.48 578	0.26 406	0.46 407	0.25 190	0.45 168	0.33 162	0.30 185	0.26 118	0.35 234	0.26 192	0.41 178	0.39 417	0.21 533	0.15 482	0.22 551	0.26 645	0.17 399	0.17 415

AIO-test2	0.40 388	0.21 335	0.44 334	0.48 578	0.26 406	0.44 392	0.38 470	0.79 453	1.28 686	0.37 239	0.87 477	0.38 258	0.30 274	0.50 278	0.28 265	0.16 341	0.13 408	0.21 535	0.24 619	0.15 293	0.15 327

LL-Strereo	0.58 582	0.29 551	0.83 611	0.48 578	0.35 608	0.39 338	0.48 583	1.04 547	0.99 596	0.87 552	0.79 423	1.08 637	1.15 700	1.35 692	0.51 518	0.18 443	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.17 399	0.21 520

CASS	0.46 449	0.28 537	0.45 342	0.48 578	0.22 229	0.63 510	0.34 398	0.99 529	0.66 380	0.76 476	0.86 468	0.61 428	0.58 503	0.58 346	0.44 469	0.29 648	0.16 512	0.22 551	0.18 488	0.23 565	0.28 616
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AACVNet	0.52 530	0.25 467	0.56 480	0.48 578	0.29 507	0.55 455	0.38 470	0.96 520	0.59 351	0.83 517	1.03 563	1.03 616	0.77 623	0.91 599	0.58 558	0.22 557	0.18 568	0.24 588	0.18 488	0.24 578	0.22 539

ADLNet2	0.57 569	0.26 505	0.71 564	0.48 578	0.31 550	0.83 611	0.51 606	1.10 578	0.99 596	0.85 537	0.99 540	0.99 605	0.70 575	0.79 548	0.78 608	0.21 533	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.22 545	0.22 539

RAFT	0.46 449	0.23 409	0.52 438	0.48 578	0.27 452	0.55 455	0.47 576	0.68 351	0.60 358	0.83 517	0.82 445	1.00 608	0.56 487	0.76 526	0.37 387	0.18 443	0.16 512	0.22 551	0.20 542	0.16 364	0.14 278

sAnonymous2	0.42 411	0.41 637	0.96 646	0.48 578	0.37 619	0.41 362	0.48 583	0.60 283	0.52 320	0.39 260	0.48 272	0.35 234	0.44 419	0.44 215	0.30 303	0.19 487	0.14 450	0.19 448	0.17 454	0.55 724	0.43 699

CroCo_RVC	0.42 411	0.41 637	0.96 646	0.48 578	0.37 619	0.41 362	0.48 583	0.60 283	0.52 320	0.39 260	0.48 272	0.35 234	0.44 419	0.44 215	0.30 303	0.19 487	0.14 450	0.19 448	0.17 454	0.55 724	0.43 699

FINET	0.75 635	0.45 651	1.38 699	0.48 578	0.46 684	0.98 645	1.00 725	1.22 636	1.69 729	0.91 587	1.25 635	0.74 512	0.74 606	1.09 649	0.82 620	0.37 695	0.31 696	0.27 630	0.24 619	0.35 660	0.34 657

EDNetEfficient	1.47 729	0.82 732	6.28 771	0.48 578	0.40 643	0.73 570	0.83 706	0.95 515	2.77 765	3.48 773	1.95 714	1.64 716	2.12 750	1.42 697	3.84 770	0.21 533	0.19 592	0.21 535	0.21 566	0.43 694	0.42 694

AE-Stereo	0.36 318	0.21 335	0.47 367	0.49 590	0.31 550	0.50 420	0.34 398	0.72 397	0.73 423	0.34 221	0.55 323	0.52 371	0.28 228	0.48 261	0.31 318	0.13 130	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.14 278

coex-ft	6.50 787	1.57 770	87.99 831	0.49 590	0.38 630	1.41 703	1.21 741	1.21 627	7.96 790	12.14 801	2.78 744	2.74 744	3.83 773	1.30 685	3.19 760	0.24 597	0.23 636	0.27 630	0.24 619	0.48 705	0.40 686

DAS	0.54 543	0.26 505	0.66 534	0.49 590	0.31 550	0.61 498	0.43 547	0.89 489	1.01 603	0.95 604	1.16 614	0.71 485	0.85 645	0.89 588	0.47 492	0.18 443	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.22 545	0.19 465

SepStereo	0.54 543	0.26 505	0.66 534	0.49 590	0.31 550	0.61 498	0.43 547	0.89 489	1.01 603	0.95 604	1.16 614	0.71 485	0.85 645	0.97 623	0.47 492	0.18 443	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.22 545	0.19 465

PSMNet-ADL	0.50 501	0.28 537	0.43 328	0.49 590	0.31 550	0.70 554	0.38 470	0.94 512	0.81 479	0.62 378	0.80 434	0.91 582	0.62 527	0.76 526	0.68 588	0.24 597	0.18 568	0.19 448	0.20 542	0.22 545	0.22 539

TRStereo	0.39 372	0.32 578	0.64 526	0.49 590	0.41 649	0.30 198	0.30 306	0.97 522	0.63 363	0.53 343	0.43 251	0.52 371	0.26 192	0.77 534	0.29 284	0.18 443	0.12 327	0.19 448	0.19 518	0.13 171	0.13 228

CroCo-Stereo	0.27 195	0.23 409	0.40 281	0.49 590	0.22 229	0.20 34	0.29 282	0.55 249	0.45 275	0.29 172	0.27 128	0.42 299	0.26 192	0.30 40	0.26 217	0.15 284	0.13 408	0.13 116	0.12 213	0.16 364	0.13 228
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.48 472	0.26 505	0.42 308	0.49 590	0.28 479	0.63 510	0.43 547	1.05 554	0.72 412	0.68 431	0.95 513	0.75 519	0.56 487	0.55 314	0.61 567	0.24 597	0.18 568	0.19 448	0.17 454	0.19 478	0.21 520
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EDNetEfficientorigin	9.96 795	1.17 756	175.17 832	0.49 590	0.37 619	1.13 677	0.74 689	1.27 654	2.70 762	3.16 770	2.49 734	2.28 734	2.15 751	1.88 727	2.27 741	0.21 533	0.19 592	0.25 601	0.20 542	0.54 721	0.53 730

CVANet_RVC	0.59 586	0.35 597	0.54 463	0.49 590	0.33 589	0.70 554	0.67 666	1.12 585	0.97 588	0.88 562	1.05 569	1.01 612	0.72 591	0.94 608	0.55 542	0.30 655	0.20 605	0.28 642	0.26 645	0.32 641	0.23 567

AdaStereo	0.52 530	0.34 592	0.53 449	0.49 590	0.25 368	0.71 560	0.36 437	1.24 641	0.91 550	0.77 482	0.98 532	0.75 519	0.50 455	0.71 493	0.51 518	0.27 626	0.13 408	0.28 642	0.18 488	0.23 565	0.18 449
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GMStereo_Zeroshot	0.51 515	0.46 656	0.80 598	0.50 601	0.28 479	0.57 474	0.30 306	0.75 427	0.79 459	0.88 562	0.94 509	0.90 576	0.37 361	0.77 534	0.46 480	0.27 626	0.14 450	0.26 620	0.15 353	0.39 684	0.19 465

StereoVision	0.43 425	0.29 551	0.54 463	0.50 601	0.28 479	0.37 315	0.38 470	0.75 427	0.63 363	0.46 310	1.11 593	0.53 376	0.38 370	0.57 338	0.34 354	0.21 533	0.24 646	0.25 601	0.24 619	0.26 599	0.17 415

CroCo-Stereo Lap2	0.29 226	0.25 467	0.44 334	0.50 601	0.30 532	0.19 30	0.31 336	0.52 227	0.41 243	0.25 111	0.28 140	0.46 335	0.31 286	0.39 159	0.30 303	0.15 284	0.15 482	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.16 366

Anonymous3	0.47 462	0.35 597	0.91 638	0.50 601	0.38 630	0.81 605	0.55 628	0.76 433	0.66 380	0.52 334	0.65 355	0.44 319	0.45 426	0.66 448	0.39 417	0.25 610	0.25 654	0.22 551	0.21 566	0.23 565	0.24 581

psm_up	0.57 569	0.27 521	0.52 438	0.50 601	0.33 589	0.65 528	0.60 650	1.07 565	0.84 500	0.87 552	0.91 498	1.00 608	1.06 688	0.80 552	0.66 580	0.22 557	0.25 654	0.26 620	0.23 603	0.22 545	0.21 520

psmorigin	0.84 657	0.53 678	2.21 735	0.50 601	0.41 649	0.86 619	0.57 637	1.08 571	0.90 542	1.50 711	1.42 674	1.50 705	1.09 691	1.29 679	1.03 663	0.32 665	0.33 710	0.27 630	0.27 652	0.34 655	0.45 706

aanetorigin	0.85 662	0.58 701	1.98 731	0.50 601	0.40 643	0.66 536	0.70 674	0.72 397	1.01 603	2.44 755	2.00 717	1.32 677	1.25 706	0.96 616	1.16 682	0.20 509	0.19 592	0.20 490	0.20 542	0.27 609	0.33 653

FADNet-RVC-Resample	0.58 582	0.35 597	1.34 695	0.50 601	0.34 601	0.73 570	0.43 547	1.09 574	0.96 583	0.83 517	0.87 477	0.76 526	0.66 550	0.77 534	0.52 523	0.19 487	0.18 568	0.26 620	0.27 652	0.28 619	0.29 623

ADCP+	1.18 704	0.37 608	3.09 751	0.50 601	0.52 704	1.48 708	0.61 652	1.32 676	1.07 630	1.21 683	1.16 614	1.08 637	1.11 693	1.63 713	7.17 783	0.20 509	0.16 512	0.24 588	0.22 587	0.29 621	0.22 539

NVstereo2D	0.62 603	0.32 578	0.82 607	0.50 601	0.44 668	0.88 622	0.48 583	1.12 585	1.17 662	0.67 419	0.90 490	0.90 576	0.69 570	1.02 639	0.69 591	0.33 673	0.16 512	0.29 651	0.20 542	0.43 694	0.46 710

SANet	1.15 699	0.45 651	1.40 702	0.50 601	0.32 576	1.54 714	1.21 741	1.49 706	3.35 772	1.61 717	2.41 732	2.32 737	1.80 739	1.57 708	1.27 689	0.28 637	0.25 654	0.26 620	0.24 619	0.36 666	0.32 644

DLCB_ROB	0.60 593	0.29 551	0.53 449	0.50 601	0.33 589	0.76 583	0.51 606	1.02 539	0.94 572	1.07 661	1.16 614	1.21 663	0.73 597	0.98 625	0.75 604	0.21 533	0.20 605	0.22 551	0.23 603	0.22 545	0.20 498

AIO-test1	0.39 372	0.18 191	0.42 308	0.51 613	0.25 368	0.44 392	0.30 306	0.74 418	1.20 671	0.41 282	0.71 380	0.45 329	0.29 249	0.56 324	0.27 242	0.15 284	0.13 408	0.19 448	0.21 566	0.13 171	0.18 449

rvit_0105_6	0.40 388	0.28 537	0.68 547	0.51 613	0.30 532	0.39 338	0.41 525	0.53 233	0.68 391	0.41 282	0.45 259	0.50 359	0.45 426	0.55 314	0.37 387	0.28 637	0.26 665	0.24 588	0.22 587	0.22 545	0.17 415

rvit_0105_5	0.44 432	0.32 578	0.79 597	0.51 613	0.29 507	0.44 392	0.43 547	0.62 298	0.76 440	0.51 329	0.52 301	0.61 428	0.53 466	0.58 346	0.38 405	0.28 637	0.25 654	0.25 601	0.24 619	0.22 545	0.20 498

Wz-Net-TNSev	1.23 713	1.24 757	5.25 767	0.51 613	0.43 661	1.49 711	1.09 729	1.58 723	1.42 706	1.25 693	1.26 639	1.58 714	1.52 725	1.97 730	1.95 723	0.33 673	0.32 703	0.26 620	0.30 668	0.41 688	0.43 699

Wz-Net-LNSev	0.75 635	0.54 685	1.59 715	0.51 613	0.41 649	1.16 682	0.79 700	1.27 654	1.13 650	1.04 645	1.14 606	1.11 647	0.94 671	0.93 605	1.00 657	0.24 597	0.22 626	0.21 535	0.19 518	0.26 599	0.27 605

Wz-Net-MNSev	0.81 648	0.42 642	1.64 721	0.51 613	0.41 649	1.46 706	0.95 720	1.24 641	1.26 682	1.31 702	1.25 635	1.17 660	0.83 637	1.21 669	1.06 670	0.22 557	0.19 592	0.24 588	0.23 603	0.29 621	0.26 594

UDGNet	0.50 501	0.82 732	0.56 480	0.51 613	0.32 576	0.41 362	0.34 398	0.71 386	0.93 562	0.65 403	0.60 337	0.58 411	0.44 419	0.65 434	0.43 458	0.33 673	0.15 482	0.67 747	0.20 542	0.49 709	0.23 567

AASNet	0.55 553	0.27 521	0.62 517	0.51 613	0.32 576	0.73 570	0.44 557	1.55 714	0.88 530	0.88 562	0.94 509	0.64 448	0.63 532	0.62 400	0.84 622	0.23 585	0.20 605	0.20 490	0.16 389	0.22 545	0.20 498

IIG-Stereo	0.45 441	0.22 376	0.48 382	0.51 613	0.26 406	0.43 380	0.21 88	0.73 409	0.80 468	0.84 523	0.95 513	0.82 551	0.46 433	0.95 614	0.37 387	0.16 341	0.12 327	0.19 448	0.15 353	0.15 293	0.12 162

GEStereo_RVC	0.56 563	0.30 566	0.70 560	0.51 613	0.31 550	0.70 554	0.54 625	1.31 670	0.93 562	0.85 537	0.86 468	0.84 553	0.63 532	0.92 601	0.67 583	0.24 597	0.16 512	0.19 448	0.17 454	0.21 516	0.23 567

RAFT + AFF	0.54 543	0.30 566	0.84 618	0.51 613	0.32 576	0.63 510	0.57 637	1.05 554	0.95 576	0.80 502	0.87 477	0.85 555	0.57 499	0.87 580	0.51 518	0.18 443	0.21 616	0.23 572	0.22 587	0.19 478	0.19 465

HGLStereo	0.58 582	0.30 566	0.65 531	0.51 613	0.38 630	0.78 586	0.45 564	1.07 565	0.82 493	0.89 570	1.16 614	0.88 568	0.91 664	0.80 552	0.74 602	0.21 533	0.21 616	0.20 490	0.18 488	0.19 478	0.22 539

FAT-Stereo	0.75 635	0.34 592	0.81 606	0.51 613	0.38 630	0.78 586	0.63 659	1.39 688	1.32 694	1.05 650	1.40 667	1.58 714	1.14 698	0.92 601	0.91 638	0.29 648	0.28 679	0.28 642	0.23 603	0.28 619	0.41 691

DMCA-RVC	0.54 543	0.32 578	0.83 611	0.51 613	0.32 576	0.59 490	0.38 470	0.89 489	0.70 403	0.95 604	0.88 481	0.90 576	0.69 570	0.75 514	0.63 575	0.23 585	0.18 568	0.31 663	0.24 619	0.27 609	0.21 520

ADCL	1.10 694	0.42 642	1.57 714	0.51 613	0.41 649	1.71 724	0.92 716	1.36 686	1.45 709	1.33 703	1.56 692	1.22 666	1.26 707	1.45 701	5.27 778	0.22 557	0.19 592	0.25 601	0.25 633	0.29 621	0.29 623

PA-Net	0.70 620	0.46 656	0.96 646	0.51 613	0.53 706	0.94 635	0.73 687	1.14 595	1.15 657	0.83 517	0.90 490	0.88 568	0.76 618	1.19 663	0.96 649	0.25 610	0.41 737	0.29 651	0.44 729	0.27 609	0.39 681
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
WCMA_ROB	1.22 711	0.39 622	0.93 639	0.51 613	0.45 674	1.44 705	0.79 700	1.20 624	1.30 692	2.99 767	3.94 765	3.30 757	2.17 752	1.42 697	1.31 692	0.46 725	0.35 717	0.35 679	0.37 702	0.41 688	0.42 694

SCION-M(vits-remse)	0.25 147	0.14 11	0.80 598	0.52 630	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.18 23	0.15 9	0.41 178	0.19 21	0.20 509	0.15 482	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 254	0.34 592	0.80 598	0.52 630	0.43 661	1.18 687	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.18 23	0.15 9	0.41 178	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

FAST (zero-shot)	0.29 226	0.18 191	0.48 382	0.52 630	0.58 718	0.18 21	0.25 190	0.56 257	0.24 56	0.23 76	0.31 175	0.27 152	0.24 155	0.43 203	0.24 162	0.21 533	0.19 592	0.15 256	0.17 454	0.14 230	0.17 415

DStereoRT	0.77 641	0.21 335	0.72 571	0.52 630	0.34 601	1.07 665	0.36 437	0.86 476	0.80 468	0.81 506	1.07 579	0.54 378	0.73 597	0.78 542	0.53 534	0.17 398	0.14 450	3.96 803	1.38 787	0.20 500	0.16 366

zh-mn7	1.21 710	0.75 722	5.81 769	0.52 630	0.39 638	1.18 687	0.63 659	1.21 627	1.79 733	1.81 730	2.33 727	1.16 659	1.01 680	2.20 740	2.00 729	0.25 610	0.22 626	0.22 551	0.22 587	0.25 589	0.30 629

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 147	0.32 578	0.25 11	0.52 630	0.20 161	0.29 180	0.22 124	0.44 159	0.38 205	0.27 142	0.25 99	0.24 106	0.29 249	0.46 236	0.23 133	0.14 197	0.09 18	0.12 63	0.09 11	0.14 230	0.11 78

rvit_0105_4	0.42 411	0.30 566	0.77 593	0.52 630	0.29 507	0.41 362	0.44 557	0.57 265	0.75 433	0.45 302	0.48 272	0.56 388	0.49 452	0.58 346	0.37 387	0.28 637	0.26 665	0.25 601	0.22 587	0.24 578	0.19 465

TestStereo1	0.44 432	0.24 433	0.45 342	0.52 630	0.25 368	0.35 283	0.40 503	0.81 458	0.94 572	0.70 440	0.96 518	0.48 347	0.45 426	0.94 608	0.33 341	0.16 341	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.14 278

SA-5K	0.44 432	0.24 433	0.45 342	0.52 630	0.25 368	0.35 283	0.40 503	0.81 458	0.94 572	0.70 440	0.96 518	0.48 347	0.45 426	0.94 608	0.33 341	0.16 341	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.14 278

sCroCo_RVC	0.36 318	0.29 551	0.73 578	0.52 630	0.39 638	0.42 373	0.31 336	0.52 227	0.46 284	0.31 196	0.48 272	0.38 258	0.32 297	0.46 236	0.33 341	0.22 557	0.23 636	0.19 448	0.19 518	0.21 516	0.22 539

edge stereo	0.79 644	0.40 631	0.82 607	0.52 630	0.44 668	0.83 611	0.58 644	1.34 681	1.08 635	1.30 701	1.38 665	1.79 720	1.13 697	1.15 658	0.92 640	0.34 682	0.32 703	0.42 708	0.28 661	0.33 646	0.39 681

ADCRef	0.84 657	0.46 656	1.60 718	0.52 630	0.45 674	1.08 667	0.52 612	1.13 593	1.03 612	1.22 687	1.43 676	0.87 565	0.93 668	0.91 599	3.35 761	0.19 487	0.16 512	0.23 572	0.23 603	0.23 565	0.22 539

DRN-Test	0.68 614	0.34 592	0.77 593	0.52 630	0.40 643	1.14 678	0.61 652	1.56 718	1.04 616	1.18 680	1.10 588	1.05 627	0.72 591	0.82 565	1.01 658	0.24 597	0.18 568	0.26 620	0.25 633	0.26 599	0.23 567

NaN_ROB	0.73 626	0.46 656	0.89 635	0.52 630	0.34 601	0.98 645	1.11 730	1.28 660	1.20 671	1.27 699	0.96 518	1.08 637	0.79 625	1.34 691	0.78 608	0.24 597	0.30 688	0.23 572	0.24 619	0.23 565	0.26 594

PM Cens cmp D40	2.45 759	0.46 656	0.74 582	0.53 644	0.37 619	2.08 742	0.89 712	2.85 764	5.72 784	4.63 778	9.96 793	8.52 785	4.46 779	3.03 766	2.56 749	0.39 701	0.38 724	0.37 689	0.35 698	0.36 666	0.37 673

PatchMatch Cens Cmp	2.93 763	0.46 656	0.72 571	0.53 644	0.37 619	2.70 752	1.19 737	2.95 765	6.72 788	4.66 779	10.09 794	15.81 799	4.73 780	2.99 764	2.50 747	0.39 701	0.38 724	0.37 689	0.35 698	0.36 666	0.38 678

YMNet	0.68 614	0.40 631	1.01 654	0.53 644	0.46 684	1.04 659	0.48 583	1.06 561	0.81 479	1.21 683	1.31 651	1.11 647	0.73 597	0.89 588	0.96 649	0.27 626	0.31 696	0.25 601	0.25 633	0.25 589	0.24 581

YMNet_1	0.68 614	0.40 631	1.01 654	0.53 644	0.46 684	1.04 659	0.48 583	1.06 561	0.81 479	1.21 683	1.31 651	1.11 647	0.73 597	0.89 588	0.96 649	0.27 626	0.31 696	0.25 601	0.25 633	0.25 589	0.24 581

rvit_stereo_ft	0.35 303	0.26 505	0.54 463	0.53 644	0.32 576	0.33 258	0.46 567	0.52 227	0.52 320	0.35 226	0.41 243	0.41 288	0.34 318	0.49 272	0.36 375	0.22 557	0.14 450	0.19 448	0.18 488	0.19 478	0.15 327

RAFT+CT+SA	0.40 388	0.24 433	0.40 281	0.53 644	0.27 452	0.28 160	0.45 564	0.79 453	0.81 479	0.51 329	0.90 490	0.42 299	0.39 388	0.81 558	0.33 341	0.15 284	0.11 233	0.18 408	0.18 488	0.15 293	0.15 327

test_5	0.44 432	0.25 467	0.48 382	0.53 644	0.28 479	0.28 160	0.42 536	0.77 441	0.87 519	0.63 385	0.91 498	0.73 507	0.53 466	0.82 565	0.36 375	0.14 197	0.11 233	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.16 366

OMP-Stereo	0.43 425	0.23 409	0.50 405	0.53 644	0.25 368	0.36 302	0.24 167	0.73 409	0.81 479	0.78 494	0.64 351	0.88 568	0.41 400	0.95 614	0.36 375	0.15 284	0.12 327	0.20 490	0.15 353	0.16 364	0.13 228

XX-TBD	0.32 265	0.53 678	0.26 34	0.53 644	0.21 197	0.38 323	0.24 167	0.41 133	0.77 445	0.55 350	0.70 377	0.31 192	0.26 192	0.33 90	0.28 265	0.16 341	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.13 171	0.11 78

GwcNet	0.73 626	0.39 622	1.37 698	0.53 644	0.43 661	1.10 669	0.52 612	1.27 654	1.19 668	1.05 650	1.41 669	1.06 631	0.86 649	0.98 625	1.01 658	0.26 615	0.24 646	0.24 588	0.23 603	0.23 565	0.28 616

TDLM	0.59 586	0.35 597	0.57 489	0.53 644	0.32 576	0.67 546	0.72 682	1.09 574	1.03 612	0.84 523	1.11 593	0.84 553	0.71 580	0.96 616	0.61 567	0.28 637	0.18 568	0.26 620	0.22 587	0.27 609	0.21 520

StereoDRNet	0.67 611	0.35 597	0.82 607	0.53 644	0.44 668	1.03 657	0.53 617	1.51 710	1.06 622	1.13 676	0.91 498	1.07 636	0.74 606	0.87 580	0.95 647	0.24 597	0.19 592	0.25 601	0.23 603	0.27 609	0.22 539

XPNet_ROB	0.73 626	0.38 617	0.80 598	0.53 644	0.40 643	0.80 599	0.83 706	1.21 627	0.96 583	1.37 705	1.17 620	1.37 689	0.87 652	1.14 655	0.99 656	0.33 673	0.25 654	0.27 630	0.24 619	0.31 633	0.29 623

PWC_ROB	0.92 669	0.57 697	1.64 721	0.53 644	0.33 589	0.93 632	0.39 489	1.42 699	1.51 715	1.66 723	2.57 738	1.18 661	1.11 693	1.50 705	1.54 708	0.26 615	0.18 568	0.28 642	0.20 542	0.30 629	0.32 644

PatchMatch Graph Cmp	2.45 759	0.49 671	1.31 691	0.54 658	0.37 619	2.07 740	1.21 741	2.31 755	5.96 785	5.01 790	11.72 797	6.65 782	3.68 772	2.74 758	2.65 751	0.39 701	0.36 719	0.37 689	0.34 691	0.37 676	0.37 673

PatchMatch		0.49 671		0.54 658		2.05 739		2.39 759		4.84 784		6.28 780		2.98 763		0.39 701		0.37 689		0.36 666

SCION-MonSter	0.70 620	0.42 642	1.02 657	0.54 658	0.45 674	1.34 698	0.43 547	0.98 524	1.07 630	0.84 523	1.16 614	0.74 512	0.72 591	0.78 542	1.59 710	0.20 509	0.20 605	0.46 717	0.42 727	0.33 646	0.29 623

z-mn7	1.07 690	0.56 693	2.36 738	0.54 658	0.37 619	1.74 729	0.71 676	1.28 660	2.32 747	1.00 629	2.56 737	1.43 696	1.01 680	2.34 746	1.74 715	0.23 585	0.20 605	0.21 535	0.20 542	0.27 609	0.27 605

w-ln-seven-2	0.83 655	0.46 656	2.93 744	0.54 658	0.39 638	0.93 632	0.63 659	1.16 602	1.18 666	1.25 693	1.32 653	1.09 643	1.05 687	1.23 670	1.07 673	0.21 533	0.20 605	0.23 572	0.22 587	0.26 599	0.24 581

rvit_stereo_0075_2	0.48 472	0.38 617	0.74 582	0.54 658	0.46 684	0.43 380	0.35 422	0.85 472	0.68 391	0.56 355	0.73 386	0.59 421	0.47 439	0.64 422	0.47 492	0.33 673	0.23 636	0.35 679	0.26 645	0.32 641	0.26 594

HCRNet	0.46 449	0.35 597	0.45 342	0.54 658	0.26 406	0.52 435	0.29 282	0.87 479	0.64 369	0.75 470	0.82 445	0.76 526	0.53 466	0.70 483	0.38 405	0.24 597	0.16 512	0.24 588	0.20 542	0.21 516	0.20 498

ADCMid	1.22 711	0.57 697	3.17 754	0.54 658	0.44 668	1.07 665	0.77 695	1.31 670	1.13 650	2.14 743	1.48 685	1.49 704	1.47 722	1.65 715	5.30 779	0.26 615	0.24 646	0.29 651	0.32 681	0.38 680	0.36 667

RYNet	0.76 638	0.37 608	0.74 582	0.54 658	0.67 737	1.35 699	0.68 669	1.28 660	1.21 674	1.10 670	0.90 490	1.31 675	0.94 671	1.01 636	1.30 691	0.22 557	0.16 512	0.27 630	0.23 603	0.43 694	0.45 706

GANet	0.74 631	0.38 617	0.63 521	0.54 658	0.35 608	1.01 653	0.95 720	1.15 599	0.95 576	1.09 666	2.00 717	1.14 657	0.92 666	1.29 679	0.75 604	0.25 610	0.27 672	0.27 630	0.23 603	0.32 641	0.24 581

DPSNet	1.08 693	0.44 649	2.64 741	0.54 658	0.42 658	1.59 715	1.25 745	2.39 759	1.50 714	1.13 676	1.12 595	1.51 707	2.19 753	1.44 700	1.51 707	0.35 688	0.25 654	0.25 601	0.21 566	0.49 709	0.39 681

PM Graph cmp D40	2.32 757	0.48 669	1.36 697	0.55 669	0.37 619	2.18 744	1.20 740	2.29 754	5.35 782	4.82 782	11.65 796	5.13 772	3.61 770	3.01 765	2.17 739	0.39 701	0.36 719	0.37 689	0.34 691	0.36 666	0.38 678

w-ln-seven	1.02 686	0.52 675	2.86 743	0.55 669	0.51 701	1.37 700	0.75 692	1.72 736	1.84 735	1.54 715	1.52 689	1.27 670	0.95 673	1.30 685	2.07 733	0.24 597	0.22 626	0.25 601	0.25 633	0.31 633	0.28 616

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 624	0.84 736	0.80 598	0.55 669	0.38 630	1.38 702	0.57 637	1.07 565	0.81 479	0.90 578	0.94 509	0.95 592	0.54 474	1.01 636	0.61 567	0.41 712	0.30 688	0.57 739	0.31 677	0.86 746	0.39 681

ADCPNet	1.11 697	0.53 678	3.26 756	0.55 669	0.44 668	1.47 707	0.83 706	1.21 627	1.17 662	1.26 698	1.42 674	1.67 717	1.12 695	1.48 704	3.86 771	0.30 655	0.29 681	0.30 661	0.32 681	0.37 676	0.37 673

LALA_ROB	0.76 638	0.46 656	0.86 625	0.55 669	0.41 649	1.00 648	0.93 719	1.25 647	1.13 650	1.23 689	1.15 609	1.55 711	0.80 630	1.11 652	0.96 649	0.33 673	0.23 636	0.35 679	0.30 668	0.35 660	0.32 644

MultiAttention	3.62 771	0.25 467	0.65 531	0.56 674	0.34 601	23.66 803	2.61 783	1.65 731	1.14 656	0.82 509	1.83 708	1.13 655	0.42 405	35.16 818	0.72 598	0.18 443	0.12 327	0.23 572	0.23 603	0.35 660	0.33 653

MSAF-DinoV2	1.18 704	0.44 649	3.00 748	0.56 674	0.30 532	0.91 628	0.74 689	1.58 723	1.25 677	1.06 659	1.41 669	2.98 747	1.57 726	3.25 767	3.12 757	0.22 557	0.14 450	0.20 490	0.22 587	0.33 646	0.34 657

rvit_0105_3	0.48 472	0.35 597	0.85 624	0.56 674	0.31 550	0.48 416	0.48 583	0.65 324	0.81 479	0.66 410	0.59 334	0.66 466	0.56 487	0.66 448	0.41 447	0.30 655	0.27 672	0.29 651	0.28 661	0.21 516	0.21 520

ccnet	0.84 657	0.59 703	0.86 625	0.56 674	0.60 726	1.11 674	0.72 682	1.44 701	0.97 588	1.15 678	1.44 677	1.28 671	0.95 673	1.01 636	1.33 694	0.49 736	0.43 744	0.50 732	0.47 734	0.52 719	0.48 715

RTSC	0.93 670	0.54 685	1.59 715	0.56 674	0.40 643	1.17 686	0.55 628	1.44 701	1.82 734	1.53 714	1.26 639	1.15 658	0.82 635	1.70 719	2.44 742	0.26 615	0.20 605	0.23 572	0.24 619	0.31 633	0.32 644

FBW_ROB	0.94 674	0.54 685	1.03 659	0.56 674	0.42 658	1.16 682	0.76 694	1.56 718	1.41 703	1.38 707	1.33 655	1.47 701	1.07 689	2.94 762	1.14 681	0.26 615	0.32 703	0.45 714	0.30 668	0.34 655	0.30 629

ISRNet	0.57 569	0.25 467	0.72 571	0.57 680	0.36 615	0.43 380	0.28 260	0.85 472	0.84 500	1.09 666	1.25 635	0.91 582	0.61 522	0.68 467	0.60 561	0.35 688	0.26 665	0.36 684	0.33 688	0.30 629	0.42 694

Wz-Net-SNSev	0.99 683	0.80 731	3.00 748	0.57 680	0.46 684	0.94 635	1.22 744	1.40 692	1.28 686	1.04 645	1.33 655	1.46 699	0.90 663	2.06 733	1.65 713	0.26 615	0.24 646	0.25 601	0.26 645	0.33 646	0.30 629

SACVNet	0.61 597	0.36 606	0.67 540	0.57 680	0.37 619	0.65 528	0.47 576	1.16 602	0.80 468	1.04 645	1.06 575	1.02 614	0.81 634	0.99 630	0.57 551	0.28 637	0.21 616	0.25 601	0.24 619	0.30 629	0.39 681

S-Stereo	0.76 638	0.36 606	1.10 666	0.57 680	0.46 684	0.83 611	0.59 647	1.31 670	1.62 724	0.98 623	1.41 669	1.11 647	0.93 668	0.85 576	1.07 673	0.27 626	0.31 696	0.28 642	0.25 633	0.33 646	0.50 721

ETE_ROB	0.73 626	0.52 675	0.93 639	0.57 680	0.37 619	0.80 599	0.86 711	1.19 617	0.95 576	1.20 682	1.22 630	1.39 695	0.86 649	1.07 645	0.88 627	0.27 626	0.21 616	0.31 663	0.27 652	0.34 655	0.35 661

PSMNet_ROB	0.67 611	0.39 622	0.76 590	0.57 680	0.43 661	1.00 648	0.85 710	1.25 647	0.93 562	0.82 509	1.04 566	1.08 637	0.64 540	0.89 588	1.02 662	0.29 648	0.21 616	0.31 663	0.31 677	0.27 609	0.25 590

zh-sn7	1.20 707	0.86 738	4.54 764	0.58 686	0.43 661	1.10 669	0.92 716	1.24 641	1.34 697	1.45 710	2.00 717	1.26 668	1.62 729	2.13 737	2.79 753	0.26 615	0.26 665	0.26 620	0.27 652	0.35 660	0.33 653

XX-Stereo	0.38 357	0.18 191	0.52 438	0.58 686	0.38 630	0.39 338	0.20 57	0.62 298	0.31 141	0.47 315	1.29 648	0.72 502	0.25 167	0.59 355	0.28 265	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.16 389	0.14 230	0.11 78

APVNet	0.73 626	0.39 622	1.01 654	0.58 686	0.45 674	1.16 682	0.68 669	1.47 705	0.87 519	0.84 523	1.15 609	1.04 622	0.84 640	1.14 655	1.18 683	0.27 626	0.28 679	0.32 670	0.31 677	0.29 621	0.32 644

rvit_105_1	0.56 563	0.42 642	0.84 618	0.59 689	0.37 619	0.59 490	0.68 669	0.73 409	0.97 588	0.82 509	0.69 372	0.75 519	0.63 532	0.80 552	0.56 545	0.34 682	0.29 681	0.31 663	0.34 691	0.23 565	0.23 567

AnyNet_C32	1.27 716	0.72 718	3.33 757	0.59 689	0.56 711	1.51 712	1.53 758	1.27 654	1.28 686	1.52 713	1.48 685	1.38 693	1.23 704	1.64 714	5.26 777	0.30 655	0.29 681	0.29 651	0.34 691	0.38 680	0.44 704

TCMNet	0.68 614	0.41 637	1.08 663	0.60 691	0.61 728	0.97 640	0.55 628	1.11 580	0.93 562	0.87 552	1.14 606	0.89 573	0.65 548	0.92 601	1.06 670	0.26 615	0.26 665	0.31 663	0.28 661	0.33 646	0.30 629

LMCR-Stereo	0.55 553	0.33 587	0.57 489	0.60 691	0.30 532	0.80 599	0.36 437	1.30 668	0.79 459	0.90 578	1.04 566	0.57 395	0.64 540	0.87 580	0.73 601	0.20 509	0.15 482	0.19 448	0.14 318	0.25 589	0.18 449

CC-Net-ROB	0.84 657	1.01 749	0.93 639	0.60 691	0.45 674	1.25 692	0.71 676	1.20 624	1.05 618	0.84 523	1.24 634	0.90 576	0.78 624	1.14 655	0.70 592	0.48 733	0.34 714	1.71 769	0.38 707	0.78 744	0.40 686

DANet	0.74 631	0.47 665	0.98 652	0.60 691	0.41 649	0.92 631	0.41 525	1.02 539	0.87 519	1.22 687	1.22 630	1.33 682	0.88 657	1.26 675	1.37 695	0.27 626	0.24 646	0.31 663	0.25 633	0.37 676	0.36 667
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSMD_ROB	1.25 714	0.51 673	0.64 526	0.60 691	0.50 699	1.66 720	0.67 666	1.26 649	1.26 682	2.64 757	3.82 762	3.06 750	3.20 768	1.45 701	0.91 638	0.46 725	0.41 737	0.49 730	0.51 746	0.47 704	0.45 706

DGSMNet	0.80 646	0.58 701	1.42 704	0.61 696	0.65 732	0.94 635	0.75 692	1.35 682	1.16 659	0.88 562	1.26 639	1.00 608	0.75 609	1.07 645	0.89 629	0.36 691	0.31 696	0.41 707	0.40 715	0.60 731	0.59 734

stereogan	0.83 655	0.33 587	0.89 635	0.61 696	0.51 701	1.80 731	0.50 603	1.41 694	1.39 702	1.05 650	1.47 684	1.56 713	1.04 685	1.32 689	0.87 626	0.29 648	0.29 681	0.29 651	0.25 633	0.39 684	0.40 686

ADCS	1.60 732	0.70 714	4.02 760	0.61 696	0.53 706	1.31 695	1.11 730	1.71 735	1.86 737	1.97 738	1.68 699	1.51 707	1.46 720	2.07 734	9.20 786	0.34 682	0.32 703	0.33 675	0.36 700	0.45 698	0.46 710

CSAN	0.88 666	0.52 675	0.93 639	0.61 696	0.42 658	1.19 689	1.11 730	1.27 654	1.48 713	1.37 705	1.44 677	1.37 689	1.30 708	1.46 703	1.01 658	0.39 701	0.31 696	0.36 684	0.37 702	0.35 660	0.36 667

FC-DCNN v2	1.74 738	0.53 678	0.68 547	0.62 700	0.49 694	1.67 721	0.71 676	1.85 742	1.57 718	4.84 784	5.01 777	6.42 781	3.92 774	2.24 742	1.43 699	0.47 730	0.42 741	0.47 719	0.46 730	0.48 705	0.47 712

Nwc_Net	0.82 649	0.40 631	0.86 625	0.62 700	0.56 711	1.04 659	0.57 637	1.72 736	1.08 635	0.93 592	1.88 711	1.44 697	1.24 705	1.19 663	0.94 644	0.31 660	0.25 654	0.36 684	0.39 711	0.31 633	0.31 638

FC-DCNN	1.67 737	0.53 678	0.68 547	0.62 700	0.49 694	1.62 717	0.71 676	1.77 740	1.55 716	4.73 781	4.66 775	5.82 776	3.94 775	2.13 737	1.42 697	0.47 730	0.42 741	0.47 719	0.46 730	0.48 705	0.47 712

NCC-stereo	0.82 649	0.43 646	0.87 630	0.63 703	0.68 739	0.88 622	0.72 682	1.60 727	1.12 644	0.95 604	1.41 669	1.37 689	1.37 715	1.26 675	0.94 644	0.32 665	0.30 688	0.37 689	0.49 741	0.34 655	0.35 661

Abc-Net	0.82 649	0.43 646	0.87 630	0.63 703	0.68 739	0.88 622	0.72 682	1.60 727	1.12 644	0.95 604	1.41 669	1.37 689	1.37 715	1.26 675	0.94 644	0.32 665	0.30 688	0.37 689	0.49 741	0.34 655	0.35 661
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.98 681	0.54 685	1.30 690	0.63 703	0.50 699	1.14 678	0.50 603	1.80 741	2.20 744	1.66 723	1.39 666	1.47 701	1.21 702	1.40 693	1.80 719	0.32 665	0.27 672	0.32 670	0.34 691	0.41 688	0.44 704

WZ-Net	1.29 718	0.64 707	5.42 768	0.64 706	0.52 704	1.37 700	1.29 747	1.41 694	1.77 732	1.56 716	1.69 701	1.74 718	1.41 717	2.50 750	2.16 738	0.28 637	0.21 616	0.23 572	0.25 633	0.39 684	0.41 691

MDST_ROB	0.97 679	0.29 551	1.02 657	0.64 706	0.43 661	2.64 751	0.82 704	1.68 734	1.18 666	2.89 761	1.82 707	0.97 597	0.75 609	1.83 726	0.89 629	0.26 615	0.22 626	0.32 670	0.28 661	0.26 599	0.26 594

AnyNet_C01	1.63 733	1.16 755	7.38 773	0.65 708	0.56 711	2.25 746	1.53 758	1.53 711	1.46 711	1.71 727	1.95 714	1.83 721	1.41 717	2.48 748	4.42 774	0.33 673	0.32 703	0.32 670	0.34 691	0.45 698	0.50 721

NCCL2	0.74 631	0.45 651	0.77 593	0.65 708	0.45 674	0.97 640	1.16 735	1.16 602	1.02 608	1.00 629	0.98 532	1.48 703	0.88 657	0.99 630	0.89 629	0.31 660	0.27 672	0.39 700	0.39 711	0.33 646	0.34 657

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 784	0.47 665	9.57 778	0.66 710	0.59 720	8.77 785	4.03 788	8.63 790	12.96 797	10.53 799	14.98 807	16.48 800	10.82 790	3.81 775	3.79 766	0.44 719	0.41 737	0.43 709	0.41 720	0.69 736	0.81 746

TestStereooo	5.46 784	0.47 665	9.57 778	0.66 710	0.59 720	8.77 785	4.03 788	8.63 790	12.96 797	10.53 799	14.98 807	16.48 800	10.82 790	3.81 775	3.79 766	0.44 719	0.41 737	0.43 709	0.41 720	0.69 736	0.81 746

Syn2CoEx	0.74 631	0.55 691	1.17 674	0.66 710	0.45 674	0.89 625	0.56 634	1.54 713	1.15 657	0.95 604	1.35 660	1.03 616	1.03 683	0.96 616	0.89 629	0.31 660	0.27 672	0.29 651	0.24 619	0.23 565	0.27 605

AF-Net	0.85 662	0.41 637	0.87 630	0.66 710	0.54 709	0.96 639	0.52 612	1.66 732	1.37 699	1.03 640	2.04 720	1.46 699	1.36 713	1.19 663	1.05 669	0.34 682	0.24 646	0.39 700	0.28 661	0.31 633	0.26 594

DStereoO	1.07 690	0.77 727	0.87 630	0.67 714	0.49 694	0.91 628	1.30 748	1.15 599	1.41 703	1.24 691	1.33 655	1.06 631	2.39 757	1.32 689	1.11 677	2.03 779	0.38 724	0.77 753	0.31 677	1.55 762	0.43 699

RP	0.80 646	0.38 617	0.73 578	0.67 714	0.59 720	0.82 608	0.57 637	1.21 627	1.28 686	1.03 640	1.68 699	1.45 698	1.49 724	1.08 648	0.90 635	0.36 691	0.31 696	0.37 689	0.30 668	0.36 666	0.36 667

RGC	0.82 649	0.62 705	0.80 598	0.67 714	0.66 736	0.91 628	0.59 647	1.35 682	1.09 641	1.12 675	1.46 682	1.50 705	1.09 691	1.28 678	0.97 654	0.34 682	0.30 688	0.48 725	0.40 715	0.38 680	0.38 678

G-Net	0.95 675	0.48 669	1.13 669	0.67 714	0.49 694	2.07 740	0.63 659	1.02 539	0.90 542	1.77 729	2.62 741	1.28 671	1.60 728	1.09 649	1.06 670	0.37 695	0.30 688	0.35 679	0.25 633	0.46 701	0.45 706

RTS	2.03 746	1.03 750	11.50 784	0.68 718	0.63 730	2.71 753	1.56 760	1.55 714	2.32 747	1.93 735	2.57 738	1.32 677	1.32 709	5.20 783	4.30 772	0.31 660	0.23 636	0.29 651	0.30 668	0.41 688	0.40 686

RTSA	2.03 746	1.03 750	11.50 784	0.68 718	0.63 730	2.71 753	1.56 760	1.55 714	2.32 747	1.93 735	2.57 738	1.32 677	1.32 709	5.20 783	4.30 772	0.31 660	0.23 636	0.29 651	0.30 668	0.41 688	0.40 686

GANetREF_RVC	0.82 649	0.77 727	0.95 645	0.68 718	0.43 661	1.15 680	1.06 728	1.19 617	1.20 671	1.03 640	1.02 553	1.10 645	0.89 660	1.20 666	0.78 608	0.49 736	0.39 731	0.58 740	0.39 711	0.69 736	0.49 718
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_RVC	1.14 698	0.63 706	2.33 736	0.69 721	0.46 684	2.04 738	0.70 674	1.90 745	1.37 699	1.62 718	1.56 692	1.94 726	1.36 713	1.73 721	1.90 722	0.41 712	0.38 724	0.45 714	0.48 738	0.45 698	0.47 712

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 688	0.61 704	1.82 728	0.69 721	0.51 701	2.62 750	1.69 767	1.28 660	1.44 708	1.39 708	1.56 692	1.34 685	0.91 664	1.68 717	0.95 647	0.38 700	0.39 731	0.46 717	0.61 753	0.41 688	0.43 699

MANE	4.73 778	0.54 685	0.77 593	0.69 721	0.60 726	10.35 788	1.67 766	8.68 792	12.66 796	6.90 796	9.43 791	11.59 790	10.59 788	8.26 797	8.41 784	0.51 739	0.45 747	0.48 725	1.02 774	0.50 711	0.50 721

XQC	0.97 679	0.70 714	1.54 712	0.70 724	0.55 710	1.48 708	0.81 702	1.41 694	1.57 718	1.21 683	1.12 595	1.33 682	1.04 685	1.55 707	2.00 729	0.39 701	0.25 654	0.37 689	0.32 681	0.55 724	0.49 718

DeepPrunerF	0.93 670	0.55 691	3.88 758	0.70 724	0.81 746	0.72 565	0.74 689	1.28 660	1.97 738	0.95 604	1.02 553	0.87 565	0.85 645	1.16 659	1.07 673	0.35 688	0.29 681	0.43 709	0.40 715	0.31 633	0.33 653

GASNet	0.70 620	0.77 727	1.16 673	0.71 726	0.49 694	0.62 504	0.48 583	1.12 585	1.05 618	0.98 623	0.84 455	0.94 591	0.82 635	1.41 696	0.85 624	0.33 673	0.22 626	0.29 651	0.28 661	0.44 697	0.26 594

PASM	0.96 677	0.71 717	2.05 733	0.72 727	0.72 743	0.84 616	0.92 716	1.14 595	1.34 697	1.25 693	1.22 630	1.34 685	1.07 689	1.31 687	1.11 677	0.53 741	0.57 760	0.59 741	0.67 757	0.56 729	0.57 733

ELAS	1.77 741	0.64 707	1.10 666	0.72 727	0.58 718	3.37 771	1.76 769	2.54 762	2.57 756	3.77 774	3.96 766	2.83 746	3.44 769	2.34 746	2.73 752	0.53 741	0.47 752	0.50 732	0.48 738	0.55 724	0.55 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	2.07 750	0.65 710	3.02 750	0.73 729	0.62 729	2.90 764	3.64 787	2.31 755	2.05 742	2.41 753	2.99 750	3.30 757	3.61 770	5.14 782	5.14 776	0.40 710	0.36 719	0.47 719	0.39 711	0.59 730	0.65 737

FCDSN-DC	1.43 727	0.57 697	0.69 556	0.74 730	0.59 720	1.42 704	0.65 665	1.40 692	1.41 703	3.31 771	4.42 772	4.57 765	3.01 766	1.70 719	1.19 685	0.46 725	0.42 741	0.48 725	0.47 734	0.51 714	0.51 725
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	1.76 740	0.64 707	1.20 675	0.74 730	0.59 720	2.18 744	2.53 782	2.10 750	2.85 767	3.46 772	3.41 760	3.12 751	4.11 776	2.69 755	2.53 748	0.54 745	0.47 752	0.51 734	0.48 738	0.55 724	0.55 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	15.65 801	1.62 774	54.26 825	0.75 732	0.56 711	37.03 817	13.39 804	13.20 796	14.59 800	29.41 825	29.29 821	47.69 828	21.87 811	26.91 815	19.58 804	0.43 718	0.39 731	0.47 719	0.47 734	0.52 719	0.52 727

LSM	4.83 780	0.83 735	11.23 783	0.76 733	56.73 821	1.10 669	1.18 736	1.35 682	1.70 730	2.13 740	2.34 729	1.34 685	1.19 701	1.52 706	1.23 687	0.34 682	0.50 754	0.39 700	0.47 734	0.51 714	9.82 798

fsdfsdds	3.43 769	0.73 719	2.79 742	0.78 734	0.59 720	7.51 783	1.39 756	4.13 781	6.46 787	6.01 793	10.42 795	11.82 791	6.06 783	2.84 760	3.82 769	0.41 712	0.40 734	0.66 744	0.50 744	0.54 721	0.80 745

PVD	1.34 721	0.70 714	1.42 704	0.78 734	0.65 732	1.68 722	0.91 713	2.12 752	3.01 768	2.25 745	2.35 731	1.90 724	1.99 745	1.98 731	2.14 736	0.40 710	0.38 724	0.49 730	0.37 702	0.51 714	0.67 739

PWCDC_ROB	0.93 670	0.54 685	0.97 651	0.78 734	0.41 649	1.03 657	0.42 536	1.39 688	2.34 750	1.04 645	3.73 761	0.80 546	1.12 695	1.29 679	1.04 667	0.37 695	0.22 626	0.24 588	0.20 542	0.36 666	0.31 638

UHP(FT)	1.64 734	0.75 722	2.95 745	0.80 737	0.57 715	2.76 757	1.66 764	1.88 743	2.67 760	2.26 746	2.78 744	2.64 740	1.99 745	2.55 751	3.15 758	0.46 725	0.46 749	0.75 749	0.64 755	0.66 734	0.48 715

TARStereo(FT)	1.20 707	0.56 693	1.75 726	0.80 737	0.48 692	1.71 724	1.95 775	1.57 720	1.26 682	1.25 693	2.27 724	3.15 752	1.32 709	1.61 709	1.78 717	0.48 733	0.29 681	0.51 734	0.37 702	0.51 714	0.31 638

2222	1.20 707	0.56 693	1.75 726	0.80 737	0.48 692	1.71 724	1.95 775	1.57 720	1.26 682	1.25 693	2.27 724	3.15 752	1.32 709	1.61 709	1.78 717	0.48 733	0.29 681	0.51 734	0.37 702	0.51 714	0.31 638

mmmmmm	1.64 734	0.75 722	2.95 745	0.80 737	0.57 715	2.76 757	1.66 764	1.88 743	2.67 760	2.26 746	2.78 744	2.64 740	1.99 745	2.55 751	3.15 758	0.46 725	0.46 749	0.75 749	0.64 755	0.66 734	0.48 715

nnnnnnn	1.86 742	0.68 712	3.24 755	0.82 741	0.74 745	1.91 735	1.19 737	2.10 750	2.45 752	2.79 759	4.48 773	4.72 767	2.80 763	2.72 757	2.84 754	0.54 745	0.53 756	0.66 744	0.63 754	0.70 740	0.65 737

UHP(ZeroShot)	12.86 798	0.73 719	18.98 796	0.84 742	0.65 732	25.19 806	5.35 791	20.84 811	40.56 829	23.45 813	34.37 823	25.42 813	25.81 815	14.12 802	14.55 798	0.45 722	0.32 703	0.48 725	0.38 707	1.02 753	3.66 792

UHP	12.86 798	0.73 719	18.98 796	0.84 742	0.65 732	25.19 806	5.35 791	20.84 811	40.56 829	23.45 813	34.37 823	25.42 813	25.81 815	14.12 802	14.55 798	0.45 722	0.32 703	0.48 725	0.38 707	1.02 753	3.66 792

DStereoFS	2.16 754	0.91 741	1.29 686	0.84 742	0.72 743	3.56 772	0.95 720	2.01 746	2.03 741	1.65 722	2.06 721	2.73 743	13.30 798	4.76 781	1.95 723	0.47 730	0.33 710	0.84 757	0.49 741	0.95 751	1.42 771

Consistency-Raft	1.01 685	0.82 732	1.27 684	0.85 745	0.97 753	0.81 605	0.83 706	1.35 682	1.61 723	1.06 659	1.66 698	1.11 647	0.93 668	0.93 605	1.11 677	0.65 751	0.75 769	0.79 754	0.91 770	1.09 758	0.79 744

DStereoSA	2.42 758	0.66 711	2.95 745	0.89 746	1.12 764	1.75 730	6.75 793	1.53 711	1.63 726	1.28 700	8.81 790	0.99 605	10.14 785	1.68 717	3.37 762	0.44 719	0.34 714	0.64 743	0.68 759	1.21 760	1.60 775

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 723	0.91 741	2.11 734	0.89 746	0.57 715	4.27 777	1.79 771	1.55 714	2.00 740	1.64 720	1.85 710	1.83 721	1.44 719	1.89 729	1.49 705	0.49 736	0.40 734	0.56 738	0.58 750	0.75 743	0.52 727

NVStereoNet_ROB	1.31 720	0.96 744	1.33 694	0.90 748	0.92 748	1.15 680	1.05 727	1.49 706	1.62 724	1.63 719	2.51 735	2.31 735	1.62 729	2.16 739	1.42 697	0.81 756	0.73 765	0.79 754	1.02 774	0.73 742	0.97 754
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
anonymity	0.98 681	0.89 740	1.06 662	0.93 749	1.04 761	0.97 640	0.82 704	1.33 679	0.93 562	1.08 662	0.98 532	1.02 614	0.95 673	1.02 639	0.93 642	0.96 760	0.96 788	0.90 758	0.91 770	0.92 748	0.95 752

UDG	0.93 670	1.03 750	0.75 586	1.00 750	0.97 753	1.02 655	0.57 637	1.18 613	1.01 603	0.93 592	1.02 553	1.32 677	1.03 683	0.88 586	0.92 640	0.55 747	0.33 710	1.82 771	0.41 720	1.20 759	0.74 742

PSMNet-RUCA	0.78 643	0.78 730	1.23 678	1.01 751	0.91 747	0.68 551	0.53 617	1.16 602	1.06 622	0.79 499	1.10 588	0.82 551	0.72 591	0.94 608	0.70 592	0.55 747	0.27 672	0.76 752	0.46 730	0.70 740	0.49 718

SGM+DAISY	1.52 730	0.99 746	1.61 719	1.01 751	1.02 758	1.86 734	1.19 737	1.49 706	1.38 701	2.96 765	3.00 751	2.79 745	1.94 741	1.88 727	1.62 711	0.98 763	0.97 789	0.91 760	0.91 770	0.94 750	0.99 756

MFMNet_re	1.17 702	0.99 746	1.31 691	1.02 753	0.95 751	1.32 696	1.32 749	1.44 701	1.58 720	1.72 728	1.70 702	1.21 663	1.57 726	1.16 659	1.04 667	0.88 758	0.76 771	0.79 754	0.75 762	0.90 747	0.94 750

PDISCO_ROB	0.96 677	0.51 673	1.13 669	1.03 754	1.00 757	1.81 732	0.77 695	1.72 736	1.60 722	1.09 666	1.19 625	1.34 685	0.80 630	1.62 712	1.01 658	0.58 749	0.22 626	0.45 714	0.40 715	0.50 711	0.41 691

SPS-STEREO	1.29 718	0.94 743	1.10 666	1.05 755	1.03 759	1.48 708	0.91 713	1.57 720	1.24 675	2.13 740	1.90 712	1.94 726	1.46 720	1.77 722	1.64 712	0.97 761	0.94 787	0.90 758	0.89 769	0.96 752	0.97 754
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	80.76 832	120.64 833	16.47 793	1.09 756	0.67 737	181.14 835	2.07 778	155.24 837	142.81 836	57.79 835	156.23 834	108.46 836	171.50 836	201.35 837	101.88 833	96.20 836	1.70 796	2.81 793	0.33 688	1.06 757	95.73 833

SAMSARA	1.15 699	0.69 713	1.44 706	1.09 756	0.93 749	2.10 743	1.87 774	1.64 730	1.47 712	1.64 720	1.21 628	2.06 729	1.14 698	1.61 709	1.50 706	0.39 701	0.45 747	0.36 684	0.38 707	0.50 711	0.51 725

SQANet	0.87 665	0.76 725	0.76 590	1.16 758	0.99 756	1.10 669	0.51 606	1.12 585	0.85 506	0.93 592	1.05 569	1.03 616	0.76 618	1.07 645	0.70 592	0.79 754	0.25 654	1.04 761	0.36 700	1.56 763	0.70 740

JetBlue	3.02 766	1.39 763	7.91 775	1.17 759	1.49 768	8.53 784	7.94 794	2.82 763	1.98 739	2.15 744	2.69 743	3.32 759	3.01 766	6.66 787	3.81 768	0.79 754	0.78 772	0.75 749	0.76 763	1.04 755	1.33 768

DDUNet	1.10 694	2.58 788	0.83 611	1.21 760	1.27 766	1.02 655	0.69 673	1.17 611	0.95 576	0.98 623	1.26 639	1.28 671	0.84 640	0.97 623	0.79 615	0.85 757	0.40 734	2.00 774	0.60 752	1.34 761	0.94 750

MADNet+	2.28 756	2.56 786	10.82 781	1.25 761	0.96 752	2.77 759	1.44 757	2.34 757	1.76 731	1.36 704	1.78 706	1.84 723	1.74 737	6.33 786	4.57 775	0.67 752	0.66 763	0.59 741	0.54 749	0.84 745	0.81 746

WAO-7	1.96 743	1.24 757	1.52 709	1.28 762	1.06 762	2.92 765	1.64 763	3.32 771	3.05 770	2.28 748	3.32 757	3.19 755	2.38 756	3.39 769	2.49 746	1.02 764	0.92 783	1.06 762	1.04 776	1.05 756	0.99 756

CAS	0.37 339	0.13 2	0.27 47	1.34 763	0.31 550	0.46 407	0.38 470	0.50 213	0.48 297	0.35 226	0.52 301	0.24 106	0.19 57	0.30 40	0.28 265	1.03 765	0.08 1	0.12 63	0.08 2	0.12 109	0.28 616

otaku	1.10 694	0.96 744	0.96 646	1.37 764	1.06 762	1.65 719	0.72 682	1.46 704	1.19 668	1.10 670	1.32 653	1.32 677	0.95 673	1.29 679	0.81 619	0.89 759	0.46 749	1.24 764	0.50 744	1.86 766	0.89 749

Ntro	1.15 699	1.00 748	1.00 653	1.49 765	1.20 765	1.69 723	0.81 702	1.39 688	1.25 677	1.01 632	1.28 644	1.31 675	1.00 678	1.31 687	0.89 629	1.10 767	0.43 744	1.36 765	0.51 746	1.95 769	0.99 756

GCST	0.85 662	1.25 759	0.80 598	1.58 766	1.03 759	1.04 659	0.24 167	0.81 458	0.81 479	0.99 628	0.67 367	0.78 535	0.35 334	0.98 625	0.38 405	0.97 761	0.65 762	1.20 763	0.81 766	0.93 749	0.72 741

PWCK	2.06 748	1.75 778	4.11 762	1.69 767	0.93 749	3.13 769	2.86 785	2.18 753	2.41 751	2.38 751	2.33 727	2.22 733	1.85 740	3.52 771	2.20 740	1.65 774	0.73 765	1.52 767	0.83 767	1.81 764	1.02 759

WAO-6	2.11 752	1.52 767	1.25 680	1.73 768	1.69 774	2.72 755	1.62 762	3.15 769	3.64 774	2.01 739	3.28 755	3.52 763	2.20 754	2.59 753	2.48 745	1.31 771	0.92 783	2.04 778	1.22 786	1.89 767	1.35 770

ACVNet_2	1.74 738	1.30 760	1.62 720	1.81 769	1.63 770	2.28 747	1.34 751	2.35 758	2.64 759	1.82 731	2.55 736	2.99 748	1.71 736	1.67 716	1.20 686	1.48 773	0.59 761	1.81 770	0.71 760	2.09 773	1.29 765

WAO-8	3.00 764	1.60 772	1.52 709	1.82 770	1.65 772	5.57 779	1.35 752	4.65 784	12.37 794	2.89 761	4.04 767	4.89 770	2.78 761	3.73 773	2.44 742	1.29 769	0.93 785	2.00 774	1.16 783	2.02 771	1.23 763

Venus	3.00 764	1.60 772	1.52 709	1.82 770	1.65 772	5.57 779	1.35 752	4.65 784	12.37 794	2.89 761	4.04 767	4.89 770	2.78 761	3.73 773	2.44 742	1.29 769	0.93 785	2.00 774	1.16 783	2.02 771	1.23 763

MonStereo1	2.06 748	1.51 766	1.56 713	1.85 772	1.70 775	2.84 761	0.78 699	2.52 761	3.49 773	2.33 749	4.36 771	3.41 761	2.72 760	2.32 743	1.83 720	1.32 772	0.55 757	1.66 768	0.88 768	1.94 768	1.70 777

Selective-IGEV-i1pa	15.72 802	22.55 811	18.18 794	1.88 773	0.97 753	29.25 816	11.89 803	25.83 818	20.69 813	20.14 812	22.94 811	28.39 816	23.24 813	29.37 816	18.71 803	12.83 812	3.29 801	6.89 808	1.18 785	2.01 770	14.15 811

RainbowNet	1.42 726	1.53 768	1.31 691	1.93 774	1.46 767	1.52 713	1.03 726	1.67 733	1.55 716	1.23 689	1.59 695	1.54 710	1.21 702	1.40 693	1.03 663	1.70 775	0.70 764	1.82 771	0.80 765	2.11 774	1.22 762

ACVNet-4b	1.43 727	1.34 761	1.28 685	1.95 775	1.60 769	1.93 736	0.77 695	1.59 725	1.64 727	1.05 650	1.60 696	2.10 731	0.92 666	1.79 724	0.84 622	1.76 777	0.35 717	2.03 777	0.67 757	2.16 775	1.18 761

ACVNet_1	1.55 731	1.36 762	1.35 696	1.96 776	1.63 770	1.83 733	0.96 723	2.09 749	1.85 736	1.43 709	1.54 690	2.31 735	1.68 735	1.42 697	1.18 683	1.76 777	0.51 755	2.05 779	0.59 751	2.24 778	1.30 766

LVE	2.20 755	1.47 765	1.44 706	2.06 777	1.80 777	2.79 760	1.77 770	2.96 766	3.94 779	1.95 737	4.29 770	3.47 762	1.97 742	2.48 748	1.85 721	2.06 780	0.88 780	2.06 780	1.13 781	2.17 776	1.53 772

Dean	2.07 750	1.39 763	1.69 725	2.17 778	1.83 778	2.75 756	1.28 746	3.49 775	3.80 777	2.13 740	3.30 756	3.18 754	1.98 744	1.78 723	1.72 714	1.73 776	0.79 775	1.99 773	0.91 770	2.17 776	1.34 769

IMH	2.15 753	1.66 777	1.29 686	2.25 779	1.92 781	2.87 762	1.33 750	3.25 770	3.04 769	1.87 733	3.33 759	3.00 749	2.03 748	2.80 759	1.95 723	2.09 783	0.78 772	2.45 785	1.05 779	2.44 782	1.62 776

IMH-64-1	1.96 743	1.64 775	1.26 681	2.26 780	1.91 779	2.30 748	1.35 752	2.99 767	2.29 745	1.70 725	2.79 747	2.47 738	1.66 733	2.33 744	1.95 723	2.07 781	0.74 767	2.44 783	1.04 776	2.40 780	1.59 773

IMH-64	1.96 743	1.64 775	1.26 681	2.26 780	1.91 779	2.30 748	1.35 752	2.99 767	2.29 745	1.70 725	2.79 747	2.47 738	1.66 733	2.33 744	1.95 723	2.07 781	0.74 767	2.44 783	1.04 776	2.40 780	1.59 773

JetRed	5.38 783	6.17 793	12.68 789	2.38 782	2.85 791	12.60 792	11.17 802	4.60 783	3.74 775	3.87 775	3.85 763	4.83 768	4.13 777	6.81 788	12.18 796	2.18 784	2.95 800	2.19 781	1.98 792	3.49 792	3.01 788

DispFullNet	1.64 734	2.64 789	3.14 753	2.57 783	1.78 776	1.32 696	0.55 628	1.42 699	1.45 709	1.89 734	1.48 685	1.55 711	2.35 755	2.08 735	1.12 680	0.60 750	0.19 592	2.33 782	0.73 761	2.35 779	1.30 766

DPSimNet_ROB	5.19 782	2.71 790	18.56 795	2.59 784	2.49 786	4.25 776	10.93 801	3.33 772	3.93 778	5.02 791	4.52 774	5.74 774	10.18 786	5.44 785	8.79 785	2.40 787	2.47 798	2.48 786	2.54 794	2.56 784	2.87 787

TorneroNet	4.49 777	1.92 780	1.65 723	2.60 785	2.29 783	14.95 800	1.86 773	4.86 787	19.56 812	3.10 769	7.52 789	7.00 783	2.90 765	4.48 780	3.66 764	2.24 785	0.78 772	2.68 789	1.14 782	2.79 787	1.80 778

TorneroNet-64	3.54 770	1.89 779	1.59 715	2.62 786	2.29 783	6.88 782	1.72 768	4.72 786	11.88 792	2.43 754	5.46 781	8.16 784	2.80 763	4.13 779	3.03 756	2.25 786	0.75 769	2.57 787	1.09 780	2.65 786	1.84 779

KSHMR	2.64 761	1.96 781	1.86 730	2.69 787	2.44 785	2.88 763	2.04 777	3.46 774	6.31 786	2.51 756	3.27 754	3.39 760	1.97 742	2.59 753	2.08 735	2.48 788	1.41 793	2.80 792	1.51 790	2.98 788	2.09 781

ktn	3.02 766	2.27 784	1.85 729	2.89 788	2.54 789	3.72 773	2.14 779	3.79 779	5.33 781	2.82 760	5.09 778	5.95 777	2.54 758	3.34 768	2.58 750	2.65 790	1.44 794	2.78 791	2.03 793	2.61 785	2.10 782

notaker	2.87 762	2.31 785	2.01 732	3.03 789	2.60 790	2.94 766	1.82 772	3.43 773	3.06 771	2.89 761	4.21 769	6.15 779	2.71 759	3.42 770	2.90 755	2.67 791	1.18 791	3.00 794	1.67 791	3.13 789	2.26 783

UNDER WATER	3.63 772	2.12 783	4.11 762	3.17 790	2.51 787	3.77 775	2.45 781	3.53 776	13.66 799	2.98 766	2.92 749	5.75 775	4.13 777	3.85 777	3.75 765	2.84 792	1.11 790	2.71 790	1.41 788	3.26 791	2.50 785

HanzoNet	6.97 788	2.57 787	4.66 766	3.29 791	2.96 792	3.75 774	2.35 780	5.08 788	7.11 789	14.46 810	13.06 800	17.69 805	22.95 812	13.72 801	6.61 781	4.36 795	1.96 797	3.14 795	2.59 795	3.88 795	3.19 789

UNDER WATER-64	3.72 773	2.07 782	4.57 765	3.30 792	2.52 788	5.61 781	2.63 784	3.67 777	12.27 793	3.09 768	2.66 742	5.99 778	4.74 781	3.93 778	3.57 763	2.54 789	1.24 792	2.65 788	1.48 789	3.21 790	2.62 786

tt	6.21 786	0.22 376	5.88 770	3.55 793	2.07 782	11.25 791	19.19 805	11.84 795	5.47 783	2.71 758	2.18 723	4.87 769	6.25 784	3.71 772	7.09 782	8.31 806	11.17 813	4.91 804	5.39 806	5.72 797	2.42 784

MADNet++	4.18 775	2.72 791	4.00 759	3.80 794	3.44 793	4.72 778	4.05 790	4.01 780	3.74 775	4.52 777	5.14 779	4.20 764	4.89 782	7.04 789	6.39 780	3.79 794	3.70 802	3.27 796	2.70 796	3.68 794	3.74 794

PML	40.49 825	30.31 812	12.46 786	7.19 795	14.30 795	91.44 833	212.44 836	7.73 789	23.24 814	74.44 836	185.05 836	49.81 829	25.78 814	21.34 810	12.84 797	8.71 807	2.93 799	8.43 809	3.24 803	13.77 811	4.45 795

DGTPSM_ROB	12.12 796	8.03 794	21.12 799	8.97 796	16.81 797	10.68 789	30.77 809	9.14 793	15.23 801	6.55 794	15.49 809	9.02 786	15.13 800	9.26 798	21.71 807	4.58 796	8.60 804	5.07 805	9.26 807	5.88 798	11.06 804

DPSMNet_ROB	12.13 797	8.03 794	21.13 800	9.02 797	16.82 798	10.68 789	30.78 810	9.15 794	15.24 802	6.56 795	15.50 810	9.02 786	15.13 800	9.28 799	21.71 807	4.59 797	8.60 804	5.08 806	9.26 807	5.89 799	11.06 804

light-stereo	4.16 774	1.10 754	14.81 792	10.11 798	7.60 794	3.03 767	0.68 669	3.75 778	2.81 766	5.31 792	5.96 787	9.76 788	1.47 722	7.39 796	1.47 704	1.22 768	1.45 795	0.66 744	0.78 764	1.84 765	2.07 780

USTest	12.98 800	14.10 802	19.89 798	16.19 799	14.95 796	20.69 802	31.85 811	16.52 805	10.99 791	8.83 798	9.55 792	13.88 792	10.36 787	16.06 804	21.35 806	3.19 793	4.82 803	5.08 806	5.36 805	8.77 800	7.20 796

noway3	9.21 790	10.12 797	12.61 787	19.35 800	17.92 801	12.72 794	8.85 797	13.79 801	2.55 755	4.89 788	5.64 783	14.32 793	10.92 792	7.32 791	9.99 788	5.38 798	0.86 776	3.93 802	3.20 802	10.35 801	9.58 797

noway2	9.29 791	10.00 796	13.21 790	19.46 801	17.91 800	12.76 795	8.86 798	13.76 799	2.52 754	4.89 788	5.65 784	14.42 796	11.02 795	7.33 792	10.02 790	5.50 800	0.86 776	3.92 798	3.19 798	10.41 802	10.11 800

TCMNet-wrong-test	9.08 789	10.58 798	9.58 780	19.64 802	17.64 799	12.69 793	8.93 799	13.77 800	2.58 757	4.67 780	5.19 780	14.57 798	11.02 795	7.21 790	9.81 787	5.58 805	0.89 781	3.76 797	3.10 797	10.41 802	10.02 799

iinet-test	16.76 803	17.54 803	22.91 802	19.68 803	18.39 805	24.34 804	34.09 813	20.39 806	15.46 803	12.61 802	12.84 798	18.06 807	15.24 803	19.55 805	24.17 809	8.84 808	8.72 806	8.93 810	9.26 807	12.70 807	11.43 807

IINet	16.76 803	17.54 803	22.91 802	19.68 803	18.39 805	24.34 804	34.08 812	20.39 806	15.46 803	12.61 802	12.85 799	18.06 807	15.24 803	19.55 805	24.17 809	8.84 808	8.72 806	8.93 810	9.26 807	12.70 807	11.43 807

zzzz4	9.41 794	11.20 800	13.33 791	19.85 805	17.93 802	12.87 797	8.81 795	13.98 803	2.75 764	4.88 786	5.65 784	14.41 795	10.97 794	7.35 794	10.09 792	5.53 801	0.87 778	3.92 798	3.19 798	10.47 804	10.21 801

noway1	9.38 793	11.21 801	12.64 788	19.86 806	17.94 804	12.86 796	8.81 795	13.99 804	2.71 763	4.88 786	5.65 784	14.39 794	10.96 793	7.36 795	10.09 792	5.53 801	0.87 778	3.92 798	3.19 798	10.48 805	10.21 801

noway4	9.29 791	11.04 799	10.86 782	19.95 807	17.93 802	12.89 798	8.96 800	13.89 802	2.60 758	4.83 783	5.53 782	14.50 797	11.18 797	7.34 793	10.04 791	5.56 803	0.89 781	3.92 798	3.19 798	10.52 806	10.27 803

Anonymous_1	33.12 811	18.23 805	23.86 804	20.53 808	21.18 809	25.45 808	35.84 814	22.44 817	15.68 805	13.41 804	13.70 804	18.00 806	15.15 802	20.31 807	24.47 811	14.56 816	8.84 808	66.24 831	117.79 832	155.41 836	11.40 806

DPSM_ROB	17.80 805	18.60 806	24.24 808	20.89 809	19.49 807	25.83 809	36.10 815	21.62 815	16.41 806	13.46 805	14.26 805	19.11 810	16.15 805	20.74 808	25.59 812	9.37 810	9.23 809	9.47 812	9.81 811	13.47 809	12.09 809

DPSM	17.80 805	18.60 806	24.24 808	20.89 809	19.49 807	25.83 809	36.10 815	21.62 815	16.41 806	13.46 805	14.26 805	19.11 810	16.15 805	20.74 808	25.59 812	9.37 810	9.23 809	9.47 812	9.81 811	13.47 809	12.09 809

HaxPig	31.93 810	37.19 816	34.22 810	24.41 811	24.94 811	18.53 801	20.18 806	21.15 814	28.84 815	35.74 826	38.86 825	26.18 815	28.75 817	33.85 817	34.15 817	35.89 831	38.80 831	37.79 828	40.52 829	39.33 825	39.33 828

LRCNet_RVC	21.27 809	31.14 813	21.46 801	28.97 812	23.77 810	3.11 768	0.62 654	20.94 813	1.64 727	25.57 815	28.13 815	21.96 812	14.74 799	21.99 814	16.44 802	29.16 828	14.92 814	33.57 827	31.28 824	29.67 824	26.33 819

MEDIAN_ROB	37.35 822	40.72 826	40.37 814	32.26 813	31.80 812	27.29 811	25.02 807	29.47 819	33.43 825	41.99 834	41.60 827	33.48 817	34.37 827	39.66 820	36.94 818	43.49 833	43.96 833	44.07 830	43.35 831	41.32 829	42.43 830

AVERAGE_ROB	37.53 823	40.05 825	40.01 813	34.74 814	33.76 813	28.46 815	25.14 808	32.31 820	34.08 826	41.20 833	40.52 826	34.51 818	34.78 828	39.11 819	37.48 819	42.68 832	43.32 832	43.80 829	42.99 830	40.42 826	41.31 829

FlowAnything	35.84 817	37.49 823	48.69 822	42.17 815	39.26 816	51.95 818	72.95 827	43.35 822	33.23 824	26.92 820	28.67 817	38.55 826	32.78 824	41.53 823	51.47 823	18.71 818	18.59 821	19.17 822	19.88 820	27.07 813	24.26 814

CasAABBNet	35.77 815	37.38 817	48.59 820	42.20 816	39.23 814	51.95 818	72.92 824	43.36 823	33.03 822	26.93 821	28.31 816	38.43 824	32.32 821	41.58 824	51.50 824	18.71 818	18.58 818	19.11 816	19.75 815	27.11 816	24.33 815

Hybrid-DGEV	35.79 816	37.44 821	48.86 824	42.22 817	39.24 815	52.03 823	72.89 822	43.41 826	32.74 817	26.76 817	28.72 818	38.35 820	32.61 822	41.58 824	51.39 821	18.72 820	18.56 817	19.14 819	19.80 819	27.10 815	24.25 813

Selective-RAFT-Error	35.87 818	37.42 820	48.73 823	42.24 818	39.28 817	52.00 822	72.87 821	43.41 826	32.95 821	26.97 822	28.72 818	38.71 827	33.15 826	41.59 826	51.42 822	18.77 824	18.60 822	19.14 819	19.78 818	27.19 819	24.42 818

RAFT-FEzeroshot	35.76 813	37.39 818	48.55 818	42.39 819	39.44 818	51.96 820	72.92 824	43.38 824	32.90 819	26.87 818	28.06 813	38.42 822	32.28 819	41.59 826	51.51 825	18.73 821	18.58 818	19.11 816	19.75 815	27.12 817	24.33 815

RAFT-FE	35.76 813	37.39 818	48.55 818	42.39 819	39.44 818	51.96 820	72.92 824	43.38 824	32.90 819	26.87 818	28.06 813	38.42 822	32.28 819	41.59 826	51.51 825	18.73 821	18.58 818	19.11 816	19.75 815	27.12 817	24.33 815

fast-reg	35.51 812	37.45 822	48.59 820	42.42 821	40.60 820	52.45 825	72.91 823	43.31 821	32.61 816	26.36 816	27.86 812	36.65 819	30.31 818	40.94 821	51.17 820	18.26 817	18.55 816	19.07 814	19.64 814	27.04 812	23.98 812

LSM0	38.96 824	37.52 824	48.37 817	43.79 822	91.31 831	52.31 824	72.38 820	43.71 828	32.75 818	27.16 823	28.73 820	38.51 825	32.63 823	41.75 829	51.59 827	18.85 825	18.43 815	19.09 815	19.60 813	27.21 820	33.44 820

xxxxx1	36.77 819	19.69 808	24.00 805	62.46 823	66.77 826	27.30 812	39.89 817	20.40 808	18.80 809	14.18 807	13.11 801	17.29 802	17.30 807	21.62 811	27.81 814	13.61 813	18.98 824	111.36 834	133.25 833	28.84 821	38.64 824

tt_ll	36.77 819	19.69 808	24.00 805	62.46 823	66.77 826	27.30 812	39.89 817	20.40 808	18.80 809	14.18 807	13.11 801	17.29 802	17.30 807	21.62 811	27.81 814	13.61 813	18.98 824	111.36 834	133.25 833	28.84 821	38.64 824

ff	36.77 819	19.69 808	24.00 805	62.46 823	66.77 826	27.30 812	39.89 817	20.40 808	18.80 809	14.18 807	13.11 801	17.29 802	17.30 807	21.62 811	27.81 814	13.61 813	18.98 824	111.36 834	133.25 833	28.84 821	38.64 824

zzzz2	53.65 826	56.66 827	73.27 827	63.91 826	58.99 822	77.97 831	109.74 831	64.98 834	48.54 831	40.57 829	42.99 828	57.05 830	47.63 829	61.95 832	76.91 829	27.98 826	27.90 827	28.74 823	29.84 822	40.82 827	36.58 821

noway5	53.65 826	56.66 827	73.27 827	63.91 826	58.99 822	77.97 831	109.74 831	64.98 834	48.54 831	40.57 829	42.99 828	57.05 830	47.63 829	61.95 832	76.91 829	27.98 826	27.90 827	28.74 823	29.84 822	40.82 827	36.58 821

zzzzzz3	56.61 828	57.26 829	74.92 829	78.37 828	76.48 829	77.51 830	91.82 830	62.31 832	50.64 833	40.79 831	45.27 830	70.00 832	62.02 833	61.78 830	76.96 832	29.82 829	27.98 829	31.03 825	32.00 825	46.50 830	38.68 827

zzz1	56.64 829	57.28 830	75.17 830	78.39 829	76.49 830	77.41 829	91.74 829	62.51 833	50.67 834	40.88 832	45.36 831	70.01 833	62.11 834	61.78 830	76.95 831	29.82 829	27.99 830	31.03 825	32.00 825	46.50 830	38.60 823

RSGM-EC	74.49 830	61.53 831	40.38 815	97.66 830	92.09 832	73.48 827	113.87 833	59.44 830	38.62 827	39.84 827	49.02 832	90.35 834	61.68 831	138.81 834	126.03 834	92.92 834	53.83 834	94.52 832	37.88 827	81.03 834	46.84 831

acva	74.49 830	61.53 831	40.38 815	97.66 830	92.09 832	73.48 827	113.87 833	59.44 830	38.62 827	39.84 827	49.02 832	90.35 834	61.68 831	138.81 834	126.03 834	92.92 834	53.83 834	94.52 832	37.88 827	81.03 834	46.84 831

DLNR_Zeroshot_test	20.12 808	36.36 814	38.38 811	170.13 832	62.28 825	0.22 51	0.20 57	13.43 797	0.40 232	0.45 302	0.66 360	0.42 299	0.21 105	0.64 422	0.32 328	5.57 804	0.10 83	0.15 256	0.11 165	72.31 832	0.13 228

DLNR-FE	20.09 807	36.45 815	38.39 812	170.32 833	60.71 824	0.23 72	0.20 57	13.60 798	0.40 232	0.45 302	0.66 360	0.42 299	0.21 105	0.64 422	0.32 328	5.49 799	0.10 83	0.15 256	0.11 165	72.83 833	0.13 228

test_example2	176.82 833	204.75 834	198.54 833	188.58 834	191.23 834	151.28 834	169.77 835	97.63 836	125.81 835	179.94 837	183.74 835	158.20 837	139.14 835	192.16 836	198.12 836	203.48 837	236.37 836	163.71 837	173.22 836	217.79 837	162.95 834

ccccc		430.66 835		506.24 835	500.20 835	349.93 836		384.19 838		330.97 838		370.48 838		498.75 838		557.84 838	430.47 837	334.14 838	290.91 837	547.74 838

RAFTStereoReplicaGSO							73.10 828	43.84 829	33.12 823	27.26 824	31.69 822	38.40 821	32.87 825	41.07 822	52.41 828	18.74 823	18.67 823	19.15 821	19.98 821	27.09 814

GS-Stereo							0.29 282	0.50 213	0.29 113	0.30 185	0.29 154	0.23 83	0.20 84	0.33 90	0.22 98	0.16 341	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.13 228

FSD					0.46 684	0.48 416	0.52 612	0.54 243	0.49 301	0.48 322	0.48 272	0.50 359	0.48 446	0.51 289	0.49 510	0.45 722	0.43 744	0.47 719	0.46 730	0.46 701

Low-res two-view benchmark