Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth_RVC	0.07 3	0.04 1	0.09 83	0.11 1	0.05 1	0.10 146	0.10 31	0.14 93	0.09 29	0.06 14	0.07 47	0.06 23	0.08 169	0.07 3	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.04 1	0.04 40	0.05 115	0.04 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	0.07 3	0.16 516	0.17 398	0.11 1	0.05 1	0.06 10	0.11 57	0.08 6	0.08 14	0.06 14	0.06 16	0.05 4	0.05 16	0.09 40	0.08 15	0.08 345	0.04 23	0.05 35	0.03 1	0.05 115	0.04 34

CREStereo	0.09 104	0.05 19	0.08 28	0.11 1	0.06 15	0.14 319	0.14 186	0.14 93	0.10 42	0.09 122	0.13 220	0.09 159	0.08 169	0.12 216	0.10 133	0.08 345	0.04 23	0.05 35	0.03 1	0.06 223	0.06 232
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
UCFNet_RVC	0.15 389	0.08 274	0.13 252	0.11 1	0.10 377	0.20 453	0.10 31	0.24 354	0.23 352	0.17 351	0.21 348	0.24 439	0.15 380	0.18 406	0.15 380	0.12 500	0.07 414	0.11 483	0.13 530	0.11 481	0.10 456

S2M2_XL	0.08 54	0.06 73	0.12 217	0.12 5	0.08 150	0.09 96	0.09 18	0.07 2	0.07 9	0.08 86	0.07 47	0.07 84	0.06 48	0.09 40	0.09 56	0.08 345	0.06 343	0.07 233	0.06 213	0.08 362	0.06 232
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.08 54	0.05 19	0.07 7	0.12 5	0.05 1	0.12 238	0.10 31	0.13 76	0.10 42	0.08 86	0.13 220	0.09 159	0.08 169	0.11 133	0.10 133	0.08 345	0.05 182	0.05 35	0.03 1	0.06 223	0.05 136

CFNet-ft	0.14 349	0.07 152	0.15 333	0.12 5	0.09 264	0.17 396	0.18 404	0.22 311	0.24 363	0.17 351	0.26 420	0.24 439	0.14 360	0.16 350	0.15 380	0.11 475	0.06 343	0.08 320	0.09 428	0.09 425	0.08 382

PMTNet	0.09 104	0.05 19	0.09 83	0.12 5	0.06 15	0.13 277	0.14 186	0.16 155	0.11 69	0.09 122	0.13 220	0.10 191	0.07 127	0.14 304	0.10 133	0.15 543	0.04 23	0.05 35	0.03 1	0.07 297	0.06 232

CFNet_RVC	0.14 349	0.07 152	0.15 333	0.12 5	0.09 264	0.17 396	0.18 404	0.22 311	0.24 363	0.17 351	0.26 420	0.24 439	0.14 360	0.16 350	0.15 380	0.11 475	0.06 343	0.08 320	0.09 428	0.09 425	0.08 382

Test_v1	0.07 3	0.04 1	0.06 1	0.13 10	0.06 15	0.09 96	0.10 31	0.15 125	0.12 101	0.06 14	0.05 7	0.04 1	0.05 16	0.08 17	0.10 133	0.07 275	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.04 34

VMStereo-Base	0.09 104	0.05 19	0.10 125	0.13 10	0.07 79	0.11 188	0.10 31	0.16 155	0.13 139	0.10 157	0.16 262	0.10 191	0.09 199	0.11 133	0.10 133	0.07 275	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.06 232

MonSter++	0.08 54	0.04 1	0.10 125	0.13 10	0.06 15	0.10 146	0.13 129	0.13 76	0.08 14	0.06 14	0.07 47	0.06 23	0.08 169	0.10 80	0.11 207	0.06 120	0.05 182	0.04 1	0.03 1	0.04 21	0.05 136

HiDET	0.08 54	0.05 19	0.10 125	0.13 10	0.06 15	0.09 96	0.12 85	0.12 57	0.12 101	0.07 48	0.07 47	0.07 84	0.07 127	0.11 133	0.11 207	0.06 120	0.05 182	0.04 1	0.03 1	0.04 21	0.04 34

LCMNet	0.08 54	0.05 19	0.10 125	0.13 10	0.07 79	0.09 96	0.12 85	0.10 19	0.12 101	0.06 14	0.08 91	0.06 23	0.07 127	0.11 133	0.10 133	0.06 120	0.05 182	0.04 1	0.03 1	0.04 21	0.04 34

GEAStereo	0.08 54	0.06 73	0.09 83	0.13 10	0.08 150	0.08 55	0.14 186	0.10 19	0.10 42	0.08 86	0.10 141	0.06 23	0.04 1	0.11 133	0.08 15	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.05 136

GSStereo	0.08 54	0.06 73	0.09 83	0.13 10	0.08 150	0.08 55	0.14 186	0.11 36	0.12 101	0.08 86	0.10 141	0.05 4	0.04 1	0.11 133	0.08 15	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.05 136

gasm-f	0.08 54	0.05 19	0.08 28	0.13 10	0.08 150	0.08 55	0.14 186	0.10 19	0.10 42	0.08 86	0.10 141	0.06 23	0.05 16	0.10 80	0.08 15	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.06 223	0.05 136

252Zero-FE	0.08 54	0.04 1	0.10 125	0.13 10	0.07 79	0.13 277	0.11 57	0.13 76	0.14 160	0.07 48	0.05 7	0.06 23	0.05 16	0.09 40	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.06 232

Zero-FE251	0.08 54	0.05 19	0.10 125	0.13 10	0.06 15	0.12 238	0.12 85	0.11 36	0.10 42	0.07 48	0.08 91	0.06 23	0.06 48	0.10 80	0.08 15	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.04 34

Monster-pub-mixall	0.07 3	0.04 1	0.09 83	0.13 10	0.06 15	0.06 10	0.08 7	0.12 57	0.07 9	0.06 14	0.06 16	0.05 4	0.06 48	0.09 40	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.04 1	0.03 1	0.05 115	0.05 136

2.75w_new	0.07 3	0.07 152	0.07 7	0.13 10	0.06 15	0.08 55	0.08 7	0.18 220	0.13 139	0.08 86	0.08 91	0.06 23	0.06 48	0.09 40	0.11 207	0.04 6	0.04 23	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.04 34

G2L-ROB	0.13 319	0.07 152	0.13 252	0.13 10	0.08 150	0.14 319	0.17 355	0.25 375	0.19 282	0.20 420	0.19 320	0.20 386	0.14 360	0.18 406	0.16 399	0.08 345	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.08 362	0.09 427

IGEV	0.08 54	0.04 1	0.09 83	0.13 10	0.06 15	0.09 96	0.12 85	0.14 93	0.10 42	0.06 14	0.09 115	0.07 84	0.05 16	0.09 40	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.04 34

xyz-stereo-finetune2	0.11 215	0.07 152	0.13 252	0.13 10	0.07 79	0.11 188	0.19 448	0.17 192	0.12 101	0.15 311	0.15 246	0.17 346	0.13 327	0.13 273	0.11 207	0.05 33	0.04 23	0.07 233	0.05 134	0.04 21	0.06 232

G2L-Stereo_test	0.14 349	0.07 152	0.11 176	0.13 10	0.08 150	0.12 238	0.17 355	0.31 473	0.28 429	0.21 436	0.23 369	0.20 386	0.16 401	0.17 389	0.19 444	0.07 275	0.05 182	0.05 35	0.05 134	0.07 297	0.07 313

S2M2_L	0.09 104	0.08 274	0.11 176	0.13 10	0.10 377	0.08 55	0.06 1	0.10 19	0.10 42	0.10 157	0.10 141	0.09 159	0.09 199	0.11 133	0.11 207	0.13 518	0.07 414	0.08 320	0.09 428	0.10 459	0.08 382
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEV	0.07 3	0.06 73	0.09 83	0.13 10	0.07 79	0.07 27	0.14 186	0.10 19	0.09 29	0.06 14	0.08 91	0.06 23	0.05 16	0.10 80	0.07 1	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.04 34
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HI	0.11 215	0.06 73	0.12 217	0.13 10	0.09 264	0.09 96	0.14 186	0.22 311	0.11 69	0.20 420	0.17 282	0.14 284	0.10 226	0.16 350	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.07 233	0.08 383	0.07 297	0.06 232

CoSv	0.11 215	0.06 73	0.12 217	0.13 10	0.09 264	0.09 96	0.14 186	0.22 311	0.11 69	0.20 420	0.17 282	0.14 284	0.10 226	0.16 350	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.07 233	0.08 383	0.07 297	0.06 232

FoundationStereo	0.06 1	0.04 1	0.08 28	0.13 10	0.05 1	0.09 96	0.13 129	0.06 1	0.09 29	0.05 2	0.05 7	0.06 23	0.04 1	0.07 3	0.07 1	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.04 34

DualNet (step1)	0.17 438	0.12 456	0.21 469	0.13 10	0.14 506	0.18 412	0.14 186	0.28 426	0.24 363	0.21 436	0.21 348	0.24 439	0.20 469	0.16 350	0.16 399	0.15 543	0.06 343	0.14 531	0.14 536	0.15 541	0.13 515

test_sample9	0.18 454	0.12 456	0.21 469	0.13 10	0.14 506	0.18 412	0.14 186	0.28 426	0.24 363	0.21 436	0.21 348	0.24 439	0.20 469	0.19 431	0.18 429	0.15 543	0.30 593	0.14 531	0.14 536	0.15 541	0.13 515

test_sample8	0.20 475	0.12 456	0.21 469	0.13 10	0.14 506	0.18 412	0.14 186	0.32 478	0.21 319	0.28 516	0.22 364	0.36 538	0.26 515	0.19 431	0.18 429	0.15 543	0.30 593	0.14 531	0.14 536	0.15 541	0.13 515

GCAPDPT-zeroshot4090	0.09 104	0.05 19	0.11 176	0.13 10	0.07 79	0.11 188	0.14 186	0.14 93	0.17 238	0.07 48	0.10 141	0.08 124	0.06 48	0.13 273	0.08 15	0.07 275	0.05 182	0.05 35	0.05 134	0.05 115	0.04 34

testlalala	0.09 104	0.05 19	0.11 176	0.13 10	0.07 79	0.11 188	0.14 186	0.14 93	0.17 238	0.07 48	0.10 141	0.08 124	0.06 48	0.13 273	0.08 15	0.07 275	0.05 182	0.05 35	0.05 134	0.05 115	0.04 34

GCAPDPT-zeroshot	0.09 104	0.05 19	0.11 176	0.13 10	0.07 79	0.11 188	0.14 186	0.14 93	0.17 238	0.07 48	0.10 141	0.08 124	0.06 48	0.13 273	0.08 15	0.07 275	0.05 182	0.05 35	0.05 134	0.05 115	0.04 34

LoS	0.09 104	0.05 19	0.11 176	0.13 10	0.07 79	0.14 319	0.11 57	0.15 125	0.15 181	0.09 122	0.09 115	0.12 240	0.09 199	0.15 322	0.10 133	0.07 275	0.05 182	0.05 35	0.03 1	0.05 115	0.05 136
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	0.08 54	0.04 1	0.07 7	0.13 10	0.07 79	0.09 96	0.12 85	0.14 93	0.14 160	0.10 157	0.14 233	0.08 124	0.07 127	0.10 80	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.05 134	0.04 21	0.04 34
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.09 104	0.04 1	0.08 28	0.13 10	0.06 15	0.11 188	0.13 129	0.15 125	0.19 282	0.11 197	0.15 246	0.10 191	0.07 127	0.12 216	0.09 56	0.07 275	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.06 223	0.05 136

ACVNet	0.15 389	0.09 346	0.15 333	0.13 10	0.12 462	0.14 319	0.20 469	0.22 311	0.34 473	0.17 351	0.26 420	0.21 395	0.17 425	0.18 406	0.21 467	0.07 275	0.06 343	0.06 129	0.06 213	0.08 362	0.06 232

GANet-RSSM	0.14 349	0.07 152	0.13 252	0.13 10	0.08 150	0.14 319	0.18 404	0.23 330	0.21 319	0.17 351	0.25 407	0.24 439	0.16 401	0.16 350	0.16 399	0.10 443	0.06 343	0.07 233	0.08 383	0.08 362	0.07 313

LACA1	0.07 3	0.07 152	0.07 7	0.14 42	0.05 1	0.09 96	0.11 57	0.10 19	0.07 9	0.05 2	0.05 7	0.06 23	0.08 169	0.08 17	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.04 1	0.04 40	0.03 1	0.04 34

WQFJA1++	0.08 54	0.04 1	0.11 176	0.14 42	0.07 79	0.11 188	0.11 57	0.12 57	0.07 9	0.07 48	0.07 47	0.07 84	0.06 48	0.10 80	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.06 223	0.06 232

MatchStereo	0.07 3	0.04 1	0.08 28	0.14 42	0.06 15	0.05 3	0.12 85	0.12 57	0.09 29	0.07 48	0.07 47	0.04 1	0.04 1	0.09 40	0.09 56	0.06 120	0.05 182	0.05 35	0.03 1	0.04 21	0.05 136
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CSFM-Stereo	0.08 54	0.05 19	0.08 28	0.14 42	0.06 15	0.09 96	0.13 129	0.15 125	0.07 9	0.07 48	0.08 91	0.06 23	0.08 169	0.09 40	0.10 133	0.06 120	0.05 182	0.04 1	0.03 1	0.04 21	0.04 34

IGEV-FE	0.09 104	0.05 19	0.13 252	0.14 42	0.08 150	0.12 238	0.13 129	0.17 192	0.11 69	0.10 157	0.06 16	0.09 159	0.06 48	0.11 133	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.06 213	0.05 115	0.05 136

Replicate-Monster	0.07 3	0.05 19	0.09 83	0.14 42	0.06 15	0.09 96	0.09 18	0.14 93	0.12 101	0.05 2	0.07 47	0.06 23	0.06 48	0.08 17	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.03 1	0.04 21	0.04 34

xyz-stereo-finetune	0.11 215	0.08 274	0.13 252	0.14 42	0.06 15	0.10 146	0.19 448	0.18 220	0.19 282	0.12 231	0.14 233	0.15 309	0.11 263	0.13 273	0.12 276	0.05 33	0.04 23	0.07 233	0.05 134	0.04 21	0.05 136

LG-Stereo_L2	0.07 3	0.05 19	0.10 125	0.14 42	0.06 15	0.07 27	0.12 85	0.09 12	0.10 42	0.06 14	0.04 1	0.05 4	0.05 16	0.08 17	0.08 15	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.03 1	0.04 21	0.03 1

LG-Stereo_L1	0.07 3	0.05 19	0.11 176	0.14 42	0.06 15	0.07 27	0.12 85	0.09 12	0.08 14	0.05 2	0.04 1	0.05 4	0.04 1	0.08 17	0.08 15	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.03 1	0.04 21	0.04 34

SGD-Stereo	0.08 54	0.05 19	0.10 125	0.14 42	0.06 15	0.12 238	0.12 85	0.11 36	0.12 101	0.07 48	0.09 115	0.09 159	0.09 199	0.08 17	0.08 15	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.04 34

HUF	0.08 54	0.05 19	0.08 28	0.14 42	0.06 15	0.09 96	0.13 129	0.13 76	0.13 139	0.07 48	0.07 47	0.09 159	0.06 48	0.10 80	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.04 34

IGEV-RUCA	0.08 54	0.06 73	0.11 176	0.14 42	0.09 264	0.10 146	0.12 85	0.10 19	0.12 101	0.06 14	0.07 47	0.08 124	0.06 48	0.09 40	0.08 15	0.06 120	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.06 232

DEFOM-Stereo	0.07 3	0.05 19	0.07 7	0.14 42	0.06 15	0.09 96	0.13 129	0.07 2	0.13 139	0.06 14	0.07 47	0.06 23	0.05 16	0.10 80	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.03 1	0.04 21	0.04 34

Occ-G	0.08 54	0.05 19	0.07 7	0.14 42	0.07 79	0.09 96	0.14 186	0.14 93	0.15 181	0.07 48	0.12 203	0.07 84	0.05 16	0.09 40	0.10 133	0.06 120	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.06 232

test_sample7	0.16 416	0.10 412	0.16 375	0.14 42	0.12 462	0.16 372	0.17 355	0.28 426	0.24 363	0.21 436	0.21 348	0.24 439	0.20 469	0.16 350	0.16 399	0.12 500	0.06 343	0.10 453	0.09 428	0.11 481	0.10 456

test_sample3	0.14 349	0.08 274	0.15 333	0.14 42	0.09 264	0.20 453	0.17 355	0.27 402	0.18 256	0.17 351	0.22 364	0.19 369	0.15 380	0.17 389	0.14 346	0.09 402	0.06 343	0.07 233	0.06 213	0.09 425	0.08 382

test_sample2	0.13 319	0.07 152	0.12 217	0.14 42	0.08 150	0.16 372	0.18 404	0.21 287	0.16 209	0.14 287	0.21 348	0.20 386	0.15 380	0.15 322	0.13 311	0.08 345	0.06 343	0.07 233	0.06 213	0.08 362	0.08 382

test_sample1	0.13 319	0.07 152	0.14 298	0.14 42	0.08 150	0.19 434	0.17 355	0.20 269	0.15 181	0.14 287	0.22 364	0.18 360	0.16 401	0.17 389	0.15 380	0.07 275	0.06 343	0.06 129	0.06 213	0.08 362	0.08 382

CAS++	0.11 215	0.07 152	0.11 176	0.14 42	0.10 377	0.13 277	0.14 186	0.24 354	0.14 160	0.11 197	0.09 115	0.11 218	0.07 127	0.14 304	0.09 56	0.11 475	0.09 478	0.09 406	0.07 310	0.07 297	0.08 382
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.08 54	0.05 19	0.09 83	0.14 42	0.07 79	0.09 96	0.14 186	0.17 192	0.21 319	0.08 86	0.12 203	0.06 23	0.04 1	0.09 40	0.08 15	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.05 134	0.03 1	0.03 1

SMFormer	0.14 349	0.07 152	0.18 431	0.14 42	0.08 150	0.17 396	0.17 355	0.27 402	0.27 413	0.19 398	0.20 330	0.19 369	0.15 380	0.15 322	0.17 416	0.08 345	0.05 182	0.07 233	0.06 213	0.08 362	0.07 313

tta	0.14 349	0.07 152	0.18 431	0.14 42	0.08 150	0.17 396	0.17 355	0.27 402	0.27 413	0.19 398	0.20 330	0.19 369	0.15 380	0.15 322	0.17 416	0.08 345	0.05 182	0.07 233	0.06 213	0.06 223	0.06 232

qqq1	0.14 349	0.07 152	0.18 431	0.14 42	0.08 150	0.17 396	0.17 355	0.27 402	0.27 413	0.19 398	0.20 330	0.19 369	0.15 380	0.15 322	0.12 276	0.08 345	0.05 182	0.05 35	0.05 134	0.06 223	0.06 232

fff1	0.14 349	0.07 152	0.18 431	0.14 42	0.08 150	0.17 396	0.17 355	0.27 402	0.27 413	0.19 398	0.20 330	0.19 369	0.15 380	0.15 322	0.12 276	0.08 345	0.05 182	0.05 35	0.05 134	0.06 223	0.06 232

11t1	0.12 292	0.07 152	0.14 298	0.14 42	0.08 150	0.17 396	0.15 266	0.19 252	0.15 181	0.15 311	0.15 246	0.17 346	0.16 401	0.15 322	0.13 311	0.08 345	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.08 362	0.07 313

IGEV_Zeroshot_test	0.09 104	0.05 19	0.13 252	0.14 42	0.08 150	0.12 238	0.13 129	0.17 192	0.11 69	0.10 157	0.06 16	0.09 159	0.06 48	0.11 133	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.06 213	0.05 115	0.05 136

AEACV	0.09 104	0.05 19	0.08 28	0.14 42	0.13 488	0.14 319	0.13 129	0.15 125	0.09 29	0.07 48	0.09 115	0.07 84	0.08 169	0.10 80	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.04 34

iinet-f	0.17 438	0.07 152	0.46 561	0.14 42	0.10 377	0.21 464	0.14 186	0.27 402	0.23 352	0.22 451	0.25 407	0.21 395	0.16 401	0.18 406	0.22 480	0.09 402	0.07 414	0.07 233	0.06 213	0.09 425	0.10 456

CES	0.08 54	0.04 1	0.08 28	0.14 42	0.07 79	0.09 96	0.14 186	0.11 36	0.09 29	0.08 86	0.09 115	0.11 218	0.07 127	0.12 216	0.08 15	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.03 1	0.05 115	0.05 136

EGLCR-Stereo	0.08 54	0.05 19	0.08 28	0.14 42	0.07 79	0.11 188	0.12 85	0.11 36	0.16 209	0.06 14	0.05 7	0.07 84	0.05 16	0.10 80	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.04 21	0.04 34

knoymous	0.11 215	0.06 73	0.12 217	0.14 42	0.07 79	0.15 345	0.13 129	0.20 269	0.14 160	0.11 197	0.17 282	0.13 265	0.09 199	0.14 304	0.11 207	0.09 402	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.07 297	0.07 313

riskmin	0.11 215	0.06 73	0.13 252	0.14 42	0.08 150	0.14 319	0.14 186	0.18 220	0.15 181	0.12 231	0.15 246	0.17 346	0.11 263	0.14 304	0.12 276	0.09 402	0.05 182	0.07 233	0.05 134	0.08 362	0.08 382

x	0.13 319	0.08 274	0.15 333	0.14 42	0.08 150	0.19 434	0.14 186	0.22 311	0.21 319	0.15 311	0.20 330	0.20 386	0.18 439	0.18 406	0.18 429	0.07 275	0.05 182	0.06 129	0.06 213	0.07 297	0.07 313

iRaft-Stereo_20w	0.09 104	0.05 19	0.13 252	0.14 42	0.09 264	0.12 238	0.15 266	0.19 252	0.11 69	0.11 197	0.08 91	0.08 124	0.05 16	0.10 80	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.06 223	0.05 136

CrosDoStereo	0.12 292	0.07 152	0.12 217	0.14 42	0.09 264	0.12 238	0.15 266	0.17 192	0.22 342	0.19 398	0.24 381	0.15 309	0.11 263	0.11 133	0.12 276	0.06 120	0.05 182	0.07 233	0.07 310	0.05 115	0.05 136

DeepStereo_LL	0.12 292	0.07 152	0.12 217	0.14 42	0.09 264	0.12 238	0.15 266	0.17 192	0.22 342	0.19 398	0.24 381	0.15 309	0.11 263	0.11 133	0.12 276	0.06 120	0.05 182	0.07 233	0.07 310	0.05 115	0.05 136

DEmStereo	0.12 292	0.06 73	0.14 298	0.14 42	0.10 377	0.16 372	0.15 266	0.16 155	0.24 363	0.17 351	0.23 369	0.12 240	0.14 360	0.12 216	0.14 346	0.05 33	0.04 23	0.07 233	0.06 213	0.05 115	0.05 136

DRaft	0.12 292	0.06 73	0.12 217	0.14 42	0.09 264	0.14 319	0.17 355	0.21 287	0.30 442	0.18 383	0.27 438	0.10 191	0.16 401	0.11 133	0.12 276	0.05 33	0.04 23	0.07 233	0.07 310	0.05 115	0.05 136

AnonymousM	0.10 173	0.06 73	0.10 125	0.14 42	0.07 79	0.09 96	0.13 129	0.19 252	0.14 160	0.13 263	0.12 203	0.09 159	0.08 169	0.13 273	0.10 133	0.08 345	0.05 182	0.08 320	0.05 134	0.05 115	0.05 136

XX-TBD	0.09 104	0.06 73	0.07 7	0.14 42	0.07 79	0.13 277	0.16 326	0.14 93	0.14 160	0.11 197	0.12 203	0.09 159	0.08 169	0.10 80	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.06 223	0.05 136

222	0.16 416	0.07 152	0.15 333	0.14 42	0.08 150	0.25 509	0.18 404	0.30 457	0.21 319	0.18 383	0.29 464	0.17 346	0.16 401	0.16 350	0.44 590	0.10 443	0.05 182	0.07 233	0.06 213	0.08 362	0.08 382

xxxx	0.15 389	0.07 152	0.14 298	0.14 42	0.08 150	0.24 500	0.18 404	0.32 478	0.20 304	0.14 287	0.28 449	0.22 413	0.14 360	0.15 322	0.29 547	0.09 402	0.05 182	0.07 233	0.07 310	0.08 362	0.08 382

hitnet-ft	0.18 454	0.10 412	0.17 398	0.14 42	0.09 264	0.27 530	0.20 469	0.25 375	0.26 400	0.24 478	0.32 484	0.32 519	0.23 490	0.24 504	0.21 467	0.12 500	0.07 414	0.10 453	0.08 383	0.12 498	0.11 480

HITNet	0.11 215	0.06 73	0.12 217	0.14 42	0.06 15	0.12 238	0.10 31	0.18 220	0.18 256	0.13 263	0.17 282	0.15 309	0.11 263	0.15 322	0.14 346	0.06 120	0.04 23	0.04 1	0.04 40	0.06 223	0.05 136
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LACA2	0.07 3	0.05 19	0.06 1	0.15 86	0.06 15	0.09 96	0.10 31	0.11 36	0.11 69	0.05 2	0.05 7	0.06 23	0.08 169	0.09 40	0.07 1	0.07 275	0.04 23	0.04 1	0.04 40	0.04 21	0.04 34

DispViT+	0.08 54	0.08 274	0.13 252	0.15 86	0.07 79	0.08 55	0.09 18	0.14 93	0.09 29	0.09 122	0.06 16	0.06 23	0.07 127	0.10 80	0.12 276	0.06 120	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.05 136

BTL-Stereo	0.07 3	0.04 1	0.08 28	0.15 86	0.07 79	0.07 27	0.14 186	0.07 2	0.10 42	0.05 2	0.05 7	0.04 1	0.06 48	0.07 3	0.09 56	0.04 6	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.04 21	0.04 34

Pro-Stereo	0.07 3	0.05 19	0.08 28	0.15 86	0.08 150	0.08 55	0.12 85	0.07 2	0.08 14	0.06 14	0.06 16	0.05 4	0.05 16	0.09 40	0.08 15	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.04 21	0.04 34

BStereo	0.08 54	0.06 73	0.17 398	0.15 86	0.08 150	0.08 55	0.09 18	0.15 125	0.16 209	0.06 14	0.07 47	0.07 84	0.05 16	0.09 40	0.11 207	0.04 6	0.05 182	0.05 35	0.07 310	0.04 21	0.05 136

Wave_Phase_stereo	0.09 104	0.06 73	0.17 398	0.15 86	0.08 150	0.11 188	0.09 18	0.18 220	0.16 209	0.06 14	0.07 47	0.07 84	0.05 16	0.09 40	0.11 207	0.04 6	0.05 182	0.05 35	0.07 310	0.04 21	0.05 136

VIP-Stereo	0.07 3	0.07 152	0.08 28	0.15 86	0.06 15	0.11 188	0.10 31	0.11 36	0.11 69	0.06 14	0.07 47	0.06 23	0.05 16	0.10 80	0.08 15	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.03 1	0.03 1

Select-FE	0.11 215	0.06 73	0.21 469	0.15 86	0.11 432	0.12 238	0.13 129	0.22 311	0.18 256	0.09 122	0.11 186	0.10 191	0.06 48	0.12 216	0.09 56	0.07 275	0.05 182	0.07 233	0.08 383	0.06 223	0.08 382

DDF-Stereo	0.08 54	0.05 19	0.10 125	0.15 86	0.10 377	0.05 3	0.13 129	0.09 12	0.14 160	0.06 14	0.06 16	0.07 84	0.06 48	0.09 40	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.04 40	0.08 362	0.05 136

MonStereo	0.07 3	0.06 73	0.06 1	0.15 86	0.05 1	0.08 55	0.10 31	0.15 125	0.15 181	0.05 2	0.06 16	0.05 4	0.06 48	0.07 3	0.09 56	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 1

Monster-pub-eth3d	0.07 3	0.06 73	0.06 1	0.15 86	0.05 1	0.08 55	0.10 31	0.15 125	0.15 181	0.05 2	0.06 16	0.05 4	0.06 48	0.07 3	0.10 133	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 1

zero-FE	0.08 54	0.05 19	0.10 125	0.15 86	0.10 377	0.05 3	0.13 129	0.09 12	0.14 160	0.07 48	0.06 16	0.07 84	0.06 48	0.09 40	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.04 40	0.08 362	0.05 136

FlowAnything_test	0.11 215	0.08 274	0.14 298	0.15 86	0.09 264	0.08 55	0.14 186	0.20 269	0.11 69	0.10 157	0.09 115	0.12 240	0.12 295	0.13 273	0.11 207	0.09 402	0.06 343	0.09 406	0.09 428	0.06 223	0.09 427

qwe	0.08 54	0.08 274	0.07 7	0.15 86	0.06 15	0.07 27	0.10 31	0.18 220	0.12 101	0.07 48	0.07 47	0.06 23	0.06 48	0.10 80	0.09 56	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.04 40	0.04 21	0.03 1

depthmonostereo	0.09 104	0.06 73	0.09 83	0.15 86	0.06 15	0.11 188	0.13 129	0.14 93	0.15 181	0.10 157	0.10 141	0.09 159	0.11 263	0.08 17	0.09 56	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.04 40	0.04 21	0.03 1

DilatedVolume-Stereo	0.09 104	0.05 19	0.08 28	0.15 86	0.06 15	0.11 188	0.12 85	0.14 93	0.16 209	0.11 197	0.11 186	0.09 159	0.10 226	0.11 133	0.11 207	0.06 120	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.03 1	0.03 1

2.25w	0.07 3	0.07 152	0.08 28	0.15 86	0.06 15	0.08 55	0.09 18	0.10 19	0.15 181	0.08 86	0.10 141	0.07 84	0.06 48	0.09 40	0.10 133	0.05 33	0.04 23	0.04 1	0.04 40	0.03 1	0.04 34

4.25_new	0.07 3	0.08 274	0.09 83	0.15 86	0.06 15	0.08 55	0.08 7	0.14 93	0.08 14	0.07 48	0.07 47	0.06 23	0.06 48	0.12 216	0.10 133	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 21	0.03 1

4.5w_new	0.07 3	0.08 274	0.09 83	0.15 86	0.06 15	0.08 55	0.08 7	0.14 93	0.08 14	0.07 48	0.07 47	0.06 23	0.06 48	0.12 216	0.10 133	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 21	0.03 1

4.5_new	0.07 3	0.09 346	0.08 28	0.15 86	0.07 79	0.07 27	0.10 31	0.14 93	0.11 69	0.06 14	0.08 91	0.06 23	0.06 48	0.08 17	0.10 133	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 40	0.04 21	0.03 1

4.5w-stereo	0.07 3	0.09 346	0.08 28	0.15 86	0.07 79	0.07 27	0.10 31	0.14 93	0.11 69	0.06 14	0.08 91	0.06 23	0.06 48	0.08 17	0.10 133	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 40	0.04 21	0.03 1

4.25w-stereo	0.07 3	0.08 274	0.09 83	0.15 86	0.06 15	0.08 55	0.08 7	0.14 93	0.08 14	0.07 48	0.07 47	0.06 23	0.06 48	0.12 216	0.10 133	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 21	0.03 1

3.25w_new	0.07 3	0.06 73	0.08 28	0.15 86	0.06 15	0.10 146	0.07 3	0.12 57	0.11 69	0.08 86	0.07 47	0.07 84	0.06 48	0.11 133	0.10 133	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.04 34

3.25w	0.07 3	0.06 73	0.08 28	0.15 86	0.06 15	0.10 146	0.07 3	0.12 57	0.11 69	0.08 86	0.07 47	0.07 84	0.06 48	0.11 133	0.10 133	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.04 34

3.5w_stereo	0.07 3	0.07 152	0.07 7	0.15 86	0.07 79	0.09 96	0.06 1	0.14 93	0.11 69	0.08 86	0.07 47	0.06 23	0.07 127	0.10 80	0.09 56	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 1

monsters	0.07 3	0.06 73	0.06 1	0.15 86	0.06 15	0.08 55	0.09 18	0.13 76	0.09 29	0.09 122	0.07 47	0.06 23	0.06 48	0.09 40	0.08 15	0.05 33	0.04 23	0.04 1	0.04 40	0.03 1	0.04 34

xyz-stereo	0.14 349	0.07 152	0.22 479	0.15 86	0.05 1	0.22 478	0.15 266	0.17 192	0.31 451	0.15 311	0.28 449	0.26 462	0.17 425	0.13 273	0.12 276	0.05 33	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.04 21	0.04 34

MLG-Stereo_test3	0.07 3	0.05 19	0.10 125	0.15 86	0.06 15	0.07 27	0.10 31	0.08 6	0.06 4	0.06 14	0.04 1	0.06 23	0.06 48	0.08 17	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.06 232

MLG-Stereo_test2	0.07 3	0.04 1	0.10 125	0.15 86	0.06 15	0.07 27	0.11 57	0.09 12	0.04 2	0.06 14	0.05 7	0.06 23	0.04 1	0.08 17	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.03 1	0.05 115	0.05 136

LG-G_1	0.07 3	0.04 1	0.11 176	0.15 86	0.06 15	0.09 96	0.08 7	0.08 6	0.06 4	0.06 14	0.06 16	0.07 84	0.07 127	0.11 133	0.08 15	0.07 275	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.06 232

LG-G	0.07 3	0.04 1	0.11 176	0.15 86	0.06 15	0.09 96	0.08 7	0.08 6	0.06 4	0.06 14	0.06 16	0.07 84	0.07 127	0.11 133	0.08 15	0.07 275	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.06 232

LGtest1	0.07 3	0.05 19	0.11 176	0.15 86	0.06 15	0.07 27	0.09 18	0.08 6	0.06 4	0.06 14	0.04 1	0.06 23	0.07 127	0.10 80	0.09 56	0.07 275	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.06 223	0.06 232

SCV	0.08 54	0.09 346	0.08 28	0.15 86	0.08 150	0.10 146	0.12 85	0.11 36	0.12 101	0.07 48	0.07 47	0.06 23	0.04 1	0.10 80	0.08 15	0.05 33	0.05 182	0.06 129	0.04 40	0.06 223	0.04 34

AIO_rvc	0.07 3	0.06 73	0.08 28	0.15 86	0.06 15	0.08 55	0.14 186	0.09 12	0.08 14	0.07 48	0.08 91	0.07 84	0.04 1	0.10 80	0.08 15	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.03 1

AIO_test	0.07 3	0.06 73	0.07 7	0.15 86	0.07 79	0.07 27	0.14 186	0.10 19	0.10 42	0.07 48	0.07 47	0.06 23	0.05 16	0.08 17	0.10 133	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.03 1

castereo++	0.08 54	0.06 73	0.08 28	0.15 86	0.05 1	0.14 319	0.11 57	0.11 36	0.15 181	0.07 48	0.07 47	0.08 124	0.06 48	0.08 17	0.08 15	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.03 1

castereo	0.09 104	0.06 73	0.11 176	0.15 86	0.06 15	0.11 188	0.14 186	0.14 93	0.18 256	0.08 86	0.10 141	0.11 218	0.08 169	0.09 40	0.10 133	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.04 34

MonSter	0.07 3	0.06 73	0.06 1	0.15 86	0.05 1	0.08 55	0.10 31	0.15 125	0.15 181	0.05 2	0.06 16	0.05 4	0.06 48	0.07 3	0.09 56	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 1

GIP-stereo	0.08 54	0.06 73	0.11 176	0.15 86	0.07 79	0.09 96	0.13 129	0.15 125	0.11 69	0.07 48	0.08 91	0.05 4	0.04 1	0.10 80	0.07 1	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.04 34

tt45	0.09 104	0.06 73	0.11 176	0.15 86	0.07 79	0.12 238	0.15 266	0.13 76	0.12 101	0.09 122	0.06 16	0.08 124	0.06 48	0.13 273	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.06 232

999	0.09 104	0.06 73	0.13 252	0.15 86	0.08 150	0.10 146	0.14 186	0.15 125	0.12 101	0.10 157	0.08 91	0.08 124	0.08 169	0.16 350	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.04 21	0.06 232

PAM_32	0.10 173	0.06 73	0.17 398	0.15 86	0.08 150	0.10 146	0.15 266	0.14 93	0.16 209	0.09 122	0.08 91	0.10 191	0.07 127	0.14 304	0.09 56	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.06 213	0.05 115	0.06 232

PAM	0.10 173	0.06 73	0.17 398	0.15 86	0.09 264	0.10 146	0.16 326	0.15 125	0.16 209	0.12 231	0.09 115	0.10 191	0.07 127	0.13 273	0.09 56	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.06 213	0.05 115	0.06 232

dual_stereo	0.07 3	0.05 19	0.08 28	0.15 86	0.05 1	0.05 3	0.13 129	0.12 57	0.08 14	0.07 48	0.06 16	0.05 4	0.05 16	0.07 3	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.03 1	0.04 21	0.04 34

UGAM-zero	0.10 173	0.05 19	0.15 333	0.15 86	0.08 150	0.10 146	0.13 129	0.20 269	0.15 181	0.11 197	0.15 246	0.07 84	0.08 169	0.09 40	0.10 133	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.06 232

WCG-NET	0.08 54	0.05 19	0.10 125	0.15 86	0.06 15	0.11 188	0.14 186	0.13 76	0.14 160	0.07 48	0.09 115	0.07 84	0.06 48	0.13 273	0.08 15	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.04 40	0.04 21	0.03 1

model_zeroshot	0.10 173	0.05 19	0.12 217	0.15 86	0.09 264	0.13 277	0.14 186	0.20 269	0.14 160	0.11 197	0.10 141	0.12 240	0.07 127	0.12 216	0.11 207	0.07 275	0.06 343	0.06 129	0.05 134	0.06 223	0.06 232

GCAP-BAT	0.09 104	0.07 152	0.14 298	0.15 86	0.08 150	0.10 146	0.12 85	0.15 125	0.11 69	0.11 197	0.10 141	0.09 159	0.07 127	0.12 216	0.10 133	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.04 40	0.04 21	0.04 34

AIO-Stereo-zeroshot	0.11 215	0.05 19	0.12 217	0.15 86	0.13 488	0.14 319	0.16 326	0.23 330	0.18 256	0.10 157	0.13 220	0.10 191	0.07 127	0.12 216	0.09 56	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.06 213	0.07 297	0.08 382

rvit_stereo_0080	0.10 173	0.08 274	0.15 333	0.15 86	0.10 377	0.07 27	0.15 266	0.16 155	0.16 209	0.11 197	0.10 141	0.15 309	0.09 199	0.12 216	0.10 133	0.09 402	0.07 414	0.07 233	0.06 213	0.07 297	0.05 136

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 104	0.10 412	0.32 532	0.15 86	0.06 15	0.08 55	0.14 186	0.11 36	0.10 42	0.07 48	0.07 47	0.06 23	0.04 1	0.11 133	0.07 1	0.12 500	0.04 23	0.07 233	0.05 134	0.05 115	0.05 136

IGEV-Stereo+	0.07 3	0.04 1	0.08 28	0.15 86	0.06 15	0.04 1	0.09 18	0.10 19	0.09 29	0.06 14	0.06 16	0.06 23	0.06 48	0.06 1	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.06 223	0.06 232

WCG-NET（raft）	0.08 54	0.05 19	0.10 125	0.15 86	0.06 15	0.11 188	0.13 129	0.15 125	0.12 101	0.08 86	0.07 47	0.06 23	0.06 48	0.13 273	0.08 15	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.04 34

test_sample4	0.14 349	0.08 274	0.15 333	0.15 86	0.08 150	0.19 434	0.18 404	0.26 388	0.18 256	0.17 351	0.26 420	0.18 360	0.15 380	0.17 389	0.13 311	0.08 345	0.06 343	0.08 320	0.06 213	0.09 425	0.08 382

MyStereo8	0.12 292	0.07 152	0.15 333	0.15 86	0.09 264	0.18 412	0.14 186	0.19 252	0.22 342	0.12 231	0.18 306	0.11 218	0.10 226	0.16 350	0.18 429	0.07 275	0.05 182	0.07 233	0.05 134	0.08 362	0.09 427

whm_eth	0.10 173	0.08 274	0.15 333	0.15 86	0.10 377	0.07 27	0.15 266	0.16 155	0.16 209	0.11 197	0.10 141	0.15 309	0.09 199	0.12 216	0.10 133	0.09 402	0.07 414	0.07 233	0.06 213	0.07 297	0.05 136

MIM_Stereo	0.10 173	0.07 152	0.11 176	0.15 86	0.07 79	0.07 27	0.12 85	0.20 269	0.14 160	0.13 263	0.14 233	0.09 159	0.05 16	0.12 216	0.08 15	0.05 33	0.06 343	0.07 233	0.06 213	0.06 223	0.05 136

Any-RAFT	0.10 173	0.05 19	0.10 125	0.15 86	0.07 79	0.13 277	0.14 186	0.21 287	0.15 181	0.11 197	0.12 203	0.13 265	0.10 226	0.13 273	0.10 133	0.07 275	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.06 223	0.05 136

LoS_RVC	0.08 54	0.05 19	0.07 7	0.15 86	0.07 79	0.08 55	0.15 266	0.12 57	0.11 69	0.08 86	0.09 115	0.06 23	0.09 199	0.10 80	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.03 1	0.04 21	0.04 34

Anonymous_2	0.22 497	0.17 526	0.28 510	0.15 86	0.16 538	0.33 553	0.22 500	0.23 330	0.18 256	0.23 466	0.24 381	0.26 462	0.27 522	0.27 515	0.24 503	0.22 581	0.26 589	0.17 553	0.17 563	0.16 553	0.18 567

HBP-ISP	0.18 454	0.13 483	0.17 398	0.15 86	0.11 432	0.08 55	0.13 129	0.28 426	0.30 442	0.22 451	0.33 490	0.21 395	0.25 507	0.23 493	0.18 429	0.15 543	0.17 566	0.21 567	0.17 563	0.10 459	0.09 427

fff	0.10 173	0.06 73	0.12 217	0.15 86	0.07 79	0.09 96	0.17 355	0.16 155	0.21 319	0.13 263	0.17 282	0.10 191	0.11 263	0.12 216	0.13 311	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.05 136

Wz-Net-LNSev-Ref	0.18 454	0.09 346	0.30 525	0.15 86	0.11 432	0.23 492	0.20 469	0.27 402	0.40 513	0.26 496	0.43 552	0.25 452	0.15 380	0.21 467	0.20 454	0.07 275	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.10 459	0.09 427

AACVNet	0.16 416	0.08 274	0.15 333	0.15 86	0.10 377	0.18 412	0.15 266	0.24 354	0.25 387	0.27 503	0.27 438	0.28 479	0.18 439	0.19 431	0.17 416	0.09 402	0.07 414	0.09 406	0.07 310	0.10 459	0.09 427

HHNet	0.11 215	0.06 73	0.16 375	0.15 86	0.14 506	0.07 27	0.13 129	0.20 269	0.18 256	0.15 311	0.25 407	0.11 218	0.09 199	0.13 273	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.08 320	0.06 213	0.05 115	0.09 427

THIR-Stereo	0.12 292	0.07 152	0.11 176	0.15 86	0.08 150	0.14 319	0.16 326	0.18 220	0.25 387	0.17 351	0.24 381	0.13 265	0.13 327	0.12 216	0.14 346	0.06 120	0.05 182	0.07 233	0.07 310	0.05 115	0.05 136

s12784h	0.10 173	0.06 73	0.08 28	0.15 86	0.05 1	0.16 372	0.18 404	0.16 155	0.15 181	0.10 157	0.11 186	0.11 218	0.11 263	0.11 133	0.12 276	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.04 40	0.04 21	0.04 34

GES	0.14 349	0.08 274	0.16 375	0.15 86	0.10 377	0.13 277	0.13 129	0.28 426	0.26 400	0.17 351	0.24 381	0.19 369	0.14 360	0.16 350	0.14 346	0.08 345	0.08 446	0.07 233	0.06 213	0.08 362	0.09 427

csc	0.10 173	0.06 73	0.12 217	0.15 86	0.07 79	0.09 96	0.17 355	0.16 155	0.21 319	0.13 263	0.17 282	0.10 191	0.11 263	0.12 216	0.13 311	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.05 136

cscssc	0.10 173	0.06 73	0.12 217	0.15 86	0.07 79	0.09 96	0.17 355	0.16 155	0.21 319	0.13 263	0.17 282	0.10 191	0.11 263	0.12 216	0.13 311	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.05 136

111	0.11 215	0.06 73	0.12 217	0.15 86	0.07 79	0.10 146	0.14 186	0.21 287	0.24 363	0.11 197	0.12 203	0.14 284	0.12 295	0.13 273	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.04 40	0.06 223	0.05 136

test_xeample	0.15 389	0.07 152	0.14 298	0.15 86	0.08 150	0.22 478	0.20 469	0.29 445	0.21 319	0.16 340	0.29 464	0.19 369	0.17 425	0.16 350	0.28 538	0.09 402	0.05 182	0.07 233	0.07 310	0.07 297	0.07 313

PSMNet-RSSM	0.14 349	0.07 152	0.14 298	0.15 86	0.08 150	0.13 277	0.16 326	0.25 375	0.24 363	0.17 351	0.28 449	0.23 430	0.14 360	0.16 350	0.14 346	0.11 475	0.06 343	0.09 406	0.12 519	0.08 362	0.07 313

HSM-Net_RVC	0.14 349	0.08 274	0.12 217	0.15 86	0.08 150	0.16 372	0.15 266	0.27 402	0.29 436	0.20 420	0.21 348	0.29 487	0.14 360	0.18 406	0.13 311	0.06 120	0.06 343	0.06 129	0.06 213	0.07 297	0.06 232
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.14 349	0.07 152	0.13 252	0.15 86	0.07 79	0.19 434	0.14 186	0.26 388	0.32 457	0.23 466	0.26 420	0.23 430	0.16 401	0.15 322	0.14 346	0.07 275	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.08 362	0.08 382

LE_ROB	0.50 590	0.07 152	0.14 298	0.15 86	0.08 150	0.26 521	0.17 355	0.23 330	1.71 624	4.68 628	0.67 586	0.46 573	0.47 585	0.21 467	0.30 554	0.07 275	0.06 343	0.06 129	0.06 213	0.08 362	0.06 232

SGM_RVC	0.24 521	0.12 456	0.16 375	0.15 86	0.09 264	0.34 557	0.19 448	0.35 522	0.32 457	0.44 576	0.38 519	0.53 584	0.36 565	0.36 559	0.26 524	0.13 518	0.13 543	0.13 518	0.13 530	0.11 481	0.11 480
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pmcnn	0.15 389	0.07 152	0.20 459	0.15 86	0.07 79	0.21 464	0.16 326	0.25 375	0.26 400	0.21 436	0.33 490	0.29 487	0.19 457	0.18 406	0.17 416	0.07 275	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.07 297	0.06 232

MeshStereo	0.27 548	0.13 483	0.18 431	0.15 86	0.11 432	0.33 553	0.24 522	0.41 559	0.36 492	0.53 585	0.58 581	0.67 594	0.41 575	0.36 559	0.27 530	0.14 539	0.13 543	0.13 518	0.11 497	0.11 481	0.11 480
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
gcap_with_dpt	0.09 104	0.06 73	0.10 125	0.16 165	0.08 150	0.12 238	0.14 186	0.16 155	0.16 209	0.09 122	0.13 220	0.10 191	0.06 48	0.12 216	0.11 207	0.06 120	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.04 34

FE-Mocha	0.09 104	0.06 73	0.14 298	0.16 165	0.09 264	0.11 188	0.15 266	0.19 252	0.16 209	0.10 157	0.09 115	0.07 84	0.07 127	0.09 40	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.06 213	0.05 115	0.05 136

Wavelet-MonSter	0.07 3	0.05 19	0.07 7	0.16 165	0.06 15	0.07 27	0.11 57	0.10 19	0.08 14	0.06 14	0.07 47	0.07 84	0.07 127	0.09 40	0.09 56	0.04 6	0.04 23	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 1

water-stereo	0.09 104	0.06 73	0.08 28	0.16 165	0.07 79	0.10 146	0.13 129	0.15 125	0.13 139	0.11 197	0.12 203	0.09 159	0.10 226	0.07 3	0.08 15	0.06 120	0.05 182	0.05 35	0.05 134	0.04 21	0.04 34

asda	0.07 3	0.08 274	0.08 28	0.16 165	0.07 79	0.06 10	0.10 31	0.16 155	0.11 69	0.06 14	0.06 16	0.05 4	0.06 48	0.10 80	0.10 133	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 21	0.03 1

asd	0.07 3	0.08 274	0.08 28	0.16 165	0.07 79	0.08 55	0.08 7	0.11 36	0.08 14	0.07 48	0.07 47	0.06 23	0.06 48	0.10 80	0.09 56	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 40	0.04 21	0.03 1

4w-stereo	0.07 3	0.08 274	0.08 28	0.16 165	0.07 79	0.07 27	0.08 7	0.11 36	0.09 29	0.07 48	0.07 47	0.05 4	0.06 48	0.09 40	0.10 133	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 40	0.04 21	0.03 1

2.5w	0.07 3	0.07 152	0.08 28	0.16 165	0.06 15	0.08 55	0.12 85	0.10 19	0.10 42	0.07 48	0.06 16	0.09 159	0.06 48	0.08 17	0.09 56	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.04 40	0.03 1	0.03 1

3.75w	0.07 3	0.07 152	0.08 28	0.16 165	0.07 79	0.07 27	0.09 18	0.16 155	0.10 42	0.07 48	0.06 16	0.06 23	0.06 48	0.09 40	0.10 133	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 1

2w_stereo	0.08 54	0.08 274	0.09 83	0.16 165	0.06 15	0.09 96	0.10 31	0.20 269	0.15 181	0.08 86	0.07 47	0.06 23	0.06 48	0.06 1	0.10 133	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.04 40	0.03 1	0.03 1

1w_stereo	0.08 54	0.06 73	0.07 7	0.16 165	0.06 15	0.07 27	0.10 31	0.14 93	0.15 181	0.07 48	0.08 91	0.05 4	0.06 48	0.10 80	0.09 56	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.04 34

monsterstereo	0.08 54	0.06 73	0.07 7	0.16 165	0.06 15	0.08 55	0.10 31	0.16 155	0.12 101	0.07 48	0.08 91	0.06 23	0.07 127	0.08 17	0.09 56	0.04 6	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.03 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.07 3	0.06 73	0.10 125	0.16 165	0.07 79	0.04 1	0.13 129	0.10 19	0.10 42	0.05 2	0.11 186	0.07 84	0.05 16	0.07 3	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.04 34

Reg-Stereo(zero)	0.09 104	0.05 19	0.08 28	0.16 165	0.06 15	0.12 238	0.11 57	0.15 125	0.11 69	0.12 231	0.09 115	0.10 191	0.08 169	0.11 133	0.09 56	0.06 120	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.05 136

SCV_C0	0.08 54	0.07 152	0.08 28	0.16 165	0.10 377	0.08 55	0.14 186	0.11 36	0.13 139	0.08 86	0.07 47	0.06 23	0.05 16	0.11 133	0.07 1	0.05 33	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.06 223	0.05 136

fffft	0.09 104	0.06 73	0.12 217	0.16 165	0.07 79	0.09 96	0.16 326	0.12 57	0.11 69	0.09 122	0.07 47	0.09 159	0.06 48	0.11 133	0.12 276	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.04 21	0.05 136
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.08 54	0.06 73	0.12 217	0.16 165	0.07 79	0.09 96	0.13 129	0.11 36	0.14 160	0.09 122	0.07 47	0.07 84	0.07 127	0.12 216	0.10 133	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.04 21	0.04 34

fffy	0.09 104	0.08 274	0.10 125	0.16 165	0.07 79	0.13 277	0.17 355	0.13 76	0.12 101	0.08 86	0.09 115	0.08 124	0.09 199	0.13 273	0.11 207	0.05 33	0.05 182	0.07 233	0.05 134	0.04 21	0.05 136

DDVS	0.16 416	0.10 412	0.22 479	0.16 165	0.12 462	0.15 345	0.14 186	0.25 375	0.19 282	0.18 383	0.30 470	0.27 469	0.13 327	0.20 449	0.16 399	0.09 402	0.06 343	0.09 406	0.07 310	0.11 481	0.11 480

rvit_stereo_0083	0.12 292	0.08 274	0.17 398	0.16 165	0.09 264	0.11 188	0.15 266	0.15 125	0.26 400	0.11 197	0.14 233	0.13 265	0.10 226	0.12 216	0.13 311	0.10 443	0.08 446	0.09 406	0.07 310	0.07 297	0.06 232

rvit_stereo_0081	0.11 215	0.08 274	0.16 375	0.16 165	0.09 264	0.11 188	0.14 186	0.14 93	0.24 363	0.11 197	0.13 220	0.14 284	0.09 199	0.11 133	0.12 276	0.10 443	0.07 414	0.08 320	0.07 310	0.07 297	0.06 232

DCVSM-stereo	0.15 389	0.09 346	0.16 375	0.16 165	0.10 377	0.15 345	0.09 18	0.20 269	0.24 363	0.20 420	0.24 381	0.26 462	0.15 380	0.19 431	0.14 346	0.09 402	0.07 414	0.09 406	0.08 383	0.10 459	0.12 501

rvit_stereo_0082	0.11 215	0.08 274	0.16 375	0.16 165	0.09 264	0.11 188	0.14 186	0.14 93	0.24 363	0.11 197	0.13 220	0.14 284	0.09 199	0.11 133	0.12 276	0.10 443	0.07 414	0.08 320	0.07 310	0.07 297	0.06 232

Pointernet	0.09 104	0.05 19	0.10 125	0.16 165	0.08 150	0.13 277	0.10 31	0.15 125	0.18 256	0.09 122	0.07 47	0.06 23	0.06 48	0.11 133	0.10 133	0.08 345	0.04 23	0.05 35	0.03 1	0.06 223	0.05 136

AIO-Stereo-zeroshot1	0.11 215	0.05 19	0.14 298	0.16 165	0.21 570	0.09 96	0.17 355	0.21 287	0.16 209	0.11 197	0.15 246	0.10 191	0.07 127	0.10 80	0.08 15	0.06 120	0.05 182	0.07 233	0.07 310	0.07 297	0.09 427

RAFT-Stereo-weight	0.09 104	0.06 73	0.11 176	0.16 165	0.07 79	0.09 96	0.14 186	0.19 252	0.16 209	0.11 197	0.10 141	0.08 124	0.06 48	0.10 80	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.04 40	0.04 21	0.04 34

test_sample5	0.14 349	0.08 274	0.14 298	0.16 165	0.08 150	0.18 412	0.18 404	0.25 375	0.17 238	0.17 351	0.28 449	0.18 360	0.15 380	0.16 350	0.13 311	0.08 345	0.06 343	0.08 320	0.07 310	0.09 425	0.08 382

gcap-zeroshot	0.09 104	0.06 73	0.10 125	0.16 165	0.07 79	0.14 319	0.13 129	0.11 36	0.12 101	0.13 263	0.12 203	0.09 159	0.08 169	0.09 40	0.09 56	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.04 21	0.04 34

MGS-Stereo	0.09 104	0.07 152	0.12 217	0.16 165	0.08 150	0.09 96	0.15 266	0.12 57	0.12 101	0.07 48	0.10 141	0.08 124	0.06 48	0.11 133	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.06 223	0.05 136

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 215	0.08 274	0.13 252	0.16 165	0.08 150	0.15 345	0.16 326	0.18 220	0.19 282	0.10 157	0.09 115	0.09 159	0.08 169	0.11 133	0.12 276	0.07 275	0.05 182	0.08 320	0.06 213	0.07 297	0.06 232

ff7	0.09 104	0.07 152	0.11 176	0.16 165	0.09 264	0.11 188	0.15 266	0.16 155	0.12 101	0.10 157	0.06 16	0.06 23	0.06 48	0.11 133	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.06 232

IGEVStereo-DCA	0.09 104	0.07 152	0.11 176	0.16 165	0.10 377	0.11 188	0.15 266	0.16 155	0.12 101	0.10 157	0.06 16	0.08 124	0.06 48	0.10 80	0.09 56	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.06 232

ffff	0.09 104	0.07 152	0.11 176	0.16 165	0.09 264	0.11 188	0.15 266	0.16 155	0.12 101	0.10 157	0.06 16	0.06 23	0.06 48	0.11 133	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.06 232

rrr	0.09 104	0.07 152	0.13 252	0.16 165	0.10 377	0.11 188	0.15 266	0.16 155	0.15 181	0.10 157	0.06 16	0.08 124	0.06 48	0.10 80	0.09 56	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.06 232

DualNet	0.14 349	0.08 274	0.14 298	0.16 165	0.08 150	0.18 412	0.18 404	0.25 375	0.17 238	0.18 383	0.28 449	0.18 360	0.15 380	0.16 350	0.13 311	0.08 345	0.06 343	0.08 320	0.07 310	0.09 425	0.08 382

ffm	0.12 292	0.09 346	0.15 333	0.16 165	0.09 264	0.17 396	0.17 355	0.15 125	0.19 282	0.15 311	0.26 420	0.19 369	0.13 327	0.10 80	0.08 15	0.06 120	0.05 182	0.09 406	0.08 383	0.06 223	0.06 232

ff1	0.13 319	0.09 346	0.15 333	0.16 165	0.09 264	0.17 396	0.17 355	0.15 125	0.19 282	0.15 311	0.26 420	0.19 369	0.13 327	0.15 322	0.22 480	0.06 120	0.05 182	0.09 406	0.08 383	0.06 223	0.06 232

mmx	0.15 389	0.09 346	0.15 333	0.16 165	0.09 264	0.17 396	0.17 355	0.27 402	0.26 400	0.15 311	0.26 420	0.19 369	0.13 327	0.15 322	0.22 480	0.08 345	0.06 343	0.09 406	0.08 383	0.08 362	0.08 382

11t	0.09 104	0.07 152	0.11 176	0.16 165	0.09 264	0.11 188	0.15 266	0.16 155	0.12 101	0.10 157	0.06 16	0.06 23	0.06 48	0.11 133	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.06 232

xxx	0.15 389	0.09 346	0.15 333	0.16 165	0.09 264	0.17 396	0.17 355	0.27 402	0.26 400	0.15 311	0.26 420	0.19 369	0.13 327	0.15 322	0.22 480	0.08 345	0.06 343	0.09 406	0.08 383	0.08 362	0.08 382

MSKI-zero shot	0.09 104	0.05 19	0.09 83	0.16 165	0.07 79	0.10 146	0.13 129	0.15 125	0.14 160	0.09 122	0.09 115	0.09 159	0.06 48	0.12 216	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.05 136

EKT-Stereo	0.11 215	0.07 152	0.14 298	0.16 165	0.10 377	0.13 277	0.14 186	0.19 252	0.21 319	0.11 197	0.08 91	0.13 265	0.10 226	0.11 133	0.12 276	0.08 345	0.06 343	0.07 233	0.06 213	0.08 362	0.07 313

CFNet_ucs	0.15 389	0.09 346	0.17 398	0.16 165	0.11 432	0.14 319	0.14 186	0.30 457	0.34 473	0.16 340	0.24 381	0.23 430	0.14 360	0.18 406	0.15 380	0.09 402	0.06 343	0.08 320	0.07 310	0.09 425	0.09 427

RAFT-Test	0.09 104	0.06 73	0.10 125	0.16 165	0.07 79	0.11 188	0.15 266	0.16 155	0.13 139	0.09 122	0.10 141	0.11 218	0.09 199	0.12 216	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.05 136

SDNR	0.20 475	0.09 346	0.19 454	0.16 165	0.12 462	0.79 605	0.13 129	0.26 388	0.33 462	0.19 398	0.25 407	0.19 369	0.12 295	0.19 431	0.15 380	0.16 560	0.18 568	0.14 531	0.11 497	0.08 362	0.12 501

anonymousdsp2	0.11 215	0.07 152	0.11 176	0.16 165	0.09 264	0.13 277	0.14 186	0.19 252	0.23 352	0.13 263	0.14 233	0.12 240	0.09 199	0.14 304	0.11 207	0.05 33	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.06 223	0.06 232

DCRE	0.11 215	0.07 152	0.13 252	0.16 165	0.11 432	0.11 188	0.17 355	0.18 220	0.17 238	0.11 197	0.18 306	0.11 218	0.10 226	0.15 322	0.11 207	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.06 213	0.05 115	0.05 136

RCA-Stereo	0.09 104	0.06 73	0.09 83	0.16 165	0.06 15	0.09 96	0.13 129	0.18 220	0.14 160	0.10 157	0.11 186	0.08 124	0.07 127	0.12 216	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.04 34

DCANet-4	0.11 215	0.07 152	0.13 252	0.16 165	0.06 15	0.09 96	0.17 355	0.18 220	0.20 304	0.13 263	0.17 282	0.09 159	0.14 360	0.12 216	0.13 311	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.05 136

qqq	0.13 319	0.09 346	0.15 333	0.16 165	0.08 150	0.13 277	0.15 266	0.24 354	0.16 209	0.15 311	0.19 320	0.16 329	0.16 401	0.15 322	0.16 399	0.07 275	0.06 343	0.08 320	0.08 383	0.07 297	0.07 313

ccc-4	0.09 104	0.07 152	0.11 176	0.16 165	0.09 264	0.11 188	0.15 266	0.16 155	0.12 101	0.10 157	0.06 16	0.06 23	0.06 48	0.11 133	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.06 232

ADStereo(finetuned)	0.10 173	0.06 73	0.13 252	0.16 165	0.06 15	0.09 96	0.17 355	0.16 155	0.20 304	0.13 263	0.18 306	0.10 191	0.12 295	0.12 216	0.12 276	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.05 136

DisPM	0.11 215	0.07 152	0.13 252	0.16 165	0.09 264	0.06 10	0.13 129	0.18 220	0.17 238	0.14 287	0.19 320	0.12 240	0.10 226	0.12 216	0.11 207	0.07 275	0.05 182	0.07 233	0.06 213	0.06 223	0.11 480

PFNet+	0.12 292	0.06 73	0.14 298	0.16 165	0.09 264	0.05 3	0.12 85	0.18 220	0.21 319	0.16 340	0.19 320	0.14 284	0.10 226	0.11 133	0.11 207	0.08 345	0.05 182	0.09 406	0.08 383	0.06 223	0.11 480

TRStereo	0.10 173	0.05 19	0.12 217	0.16 165	0.12 462	0.10 146	0.13 129	0.18 220	0.19 282	0.09 122	0.09 115	0.09 159	0.07 127	0.10 80	0.08 15	0.07 275	0.05 182	0.07 233	0.07 310	0.04 21	0.04 34

RAFT-RH_RVC	0.12 292	0.06 73	0.14 298	0.16 165	0.09 264	0.12 238	0.12 85	0.17 192	0.12 101	0.13 263	0.40 530	0.11 218	0.10 226	0.13 273	0.12 276	0.05 33	0.04 23	0.08 320	0.05 134	0.05 115	0.06 232

raft+_RVC	0.11 215	0.07 152	0.09 83	0.16 165	0.07 79	0.10 146	0.11 57	0.24 354	0.20 304	0.12 231	0.15 246	0.12 240	0.08 169	0.12 216	0.13 311	0.07 275	0.04 23	0.07 233	0.06 213	0.05 115	0.05 136

CFNet_pseudo	0.14 349	0.08 274	0.16 375	0.16 165	0.09 264	0.13 277	0.14 186	0.27 402	0.34 473	0.15 311	0.21 348	0.22 413	0.13 327	0.18 406	0.14 346	0.07 275	0.05 182	0.08 320	0.06 213	0.07 297	0.07 313

RALCasStereoNet	0.11 215	0.07 152	0.09 83	0.16 165	0.08 150	0.13 277	0.14 186	0.17 192	0.11 69	0.12 231	0.17 282	0.14 284	0.10 226	0.12 216	0.11 207	0.07 275	0.06 343	0.06 129	0.05 134	0.08 362	0.07 313

ADLNet	0.16 416	0.08 274	0.15 333	0.16 165	0.10 377	0.16 372	0.17 355	0.33 492	0.27 413	0.23 466	0.27 438	0.24 439	0.16 401	0.18 406	0.21 467	0.10 443	0.06 343	0.10 453	0.10 467	0.08 362	0.09 427

DCANet	0.10 173	0.06 73	0.12 217	0.16 165	0.06 15	0.09 96	0.17 355	0.16 155	0.20 304	0.13 263	0.18 306	0.10 191	0.11 263	0.11 133	0.12 276	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.05 136

test_xeample3	0.09 104	0.07 152	0.12 217	0.16 165	0.09 264	0.11 188	0.15 266	0.16 155	0.14 160	0.10 157	0.07 47	0.08 124	0.06 48	0.10 80	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.06 232

EAI-Stereo	0.09 104	0.07 152	0.11 176	0.16 165	0.07 79	0.10 146	0.15 266	0.16 155	0.09 29	0.08 86	0.09 115	0.08 124	0.07 127	0.09 40	0.11 207	0.05 33	0.05 182	0.05 35	0.05 134	0.05 115	0.04 34

CFNet-RSSM	0.09 104	0.07 152	0.10 125	0.16 165	0.07 79	0.09 96	0.15 266	0.17 192	0.18 256	0.08 86	0.12 203	0.11 218	0.09 199	0.12 216	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.04 40	0.04 21	0.04 34

Gwc-CoAtRS	0.09 104	0.07 152	0.10 125	0.16 165	0.07 79	0.10 146	0.15 266	0.18 220	0.17 238	0.08 86	0.10 141	0.12 240	0.09 199	0.12 216	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.04 40	0.04 21	0.05 136

FENet	0.13 319	0.08 274	0.13 252	0.16 165	0.08 150	0.15 345	0.16 326	0.23 330	0.23 352	0.17 351	0.24 381	0.16 329	0.13 327	0.14 304	0.15 380	0.08 345	0.05 182	0.08 320	0.08 383	0.08 362	0.08 382

cf-r	0.14 349	0.07 152	0.13 252	0.16 165	0.08 150	0.14 319	0.19 448	0.21 287	0.25 387	0.17 351	0.26 420	0.22 413	0.17 425	0.14 304	0.15 380	0.10 443	0.05 182	0.06 129	0.08 383	0.06 223	0.06 232

GwcNet-RSSM	0.14 349	0.07 152	0.12 217	0.16 165	0.08 150	0.15 345	0.20 469	0.22 311	0.28 429	0.18 383	0.28 449	0.23 430	0.17 425	0.15 322	0.16 399	0.10 443	0.06 343	0.07 233	0.09 428	0.07 297	0.07 313

DSFCA	0.16 416	0.09 346	0.14 298	0.16 165	0.10 377	0.21 464	0.19 448	0.28 426	0.31 451	0.23 466	0.25 407	0.22 413	0.16 401	0.20 449	0.20 454	0.10 443	0.07 414	0.09 406	0.09 428	0.08 362	0.08 382

SuperB	0.20 475	0.10 412	0.57 575	0.16 165	0.09 264	0.19 434	0.18 404	0.25 375	0.51 556	0.27 503	0.39 527	0.17 346	0.22 484	0.22 485	0.21 467	0.08 345	0.06 343	0.06 129	0.06 213	0.12 498	0.11 480

RASNet	0.15 389	0.07 152	0.15 333	0.16 165	0.08 150	0.19 434	0.14 186	0.30 457	0.21 319	0.17 351	0.25 407	0.21 395	0.19 457	0.20 449	0.20 454	0.07 275	0.06 343	0.06 129	0.08 383	0.06 223	0.06 232

ccs_rob	0.14 349	0.09 346	0.16 375	0.16 165	0.09 264	0.13 277	0.14 186	0.27 402	0.34 473	0.15 311	0.21 348	0.22 413	0.13 327	0.18 406	0.14 346	0.07 275	0.05 182	0.08 320	0.07 310	0.07 297	0.07 313

SGM-ForestM	0.33 566	0.12 456	0.17 398	0.16 165	0.11 432	0.42 578	0.20 469	0.43 570	0.53 565	0.53 585	0.57 577	1.41 617	0.44 584	0.42 582	0.29 547	0.14 539	0.16 562	0.16 550	0.16 556	0.12 498	0.13 515

iResNetv2_ROB	0.15 389	0.08 274	0.16 375	0.16 165	0.08 150	0.16 372	0.13 129	0.26 388	0.36 492	0.21 436	0.29 464	0.24 439	0.13 327	0.14 304	0.14 346	0.06 120	0.06 343	0.06 129	0.04 40	0.09 425	0.08 382

HSM	0.15 389	0.09 346	0.15 333	0.16 165	0.09 264	0.16 372	0.14 186	0.28 426	0.25 387	0.20 420	0.24 381	0.37 541	0.17 425	0.20 449	0.15 380	0.07 275	0.05 182	0.07 233	0.06 213	0.07 297	0.06 232

CBMV_ROB	0.19 466	0.13 483	0.18 431	0.16 165	0.11 432	0.16 372	0.12 85	0.27 402	0.29 436	0.27 503	0.31 475	0.27 469	0.24 499	0.24 504	0.16 399	0.15 543	0.18 568	0.22 571	0.20 569	0.10 459	0.12 501

NOSS_ROB	0.19 466	0.13 483	0.18 431	0.16 165	0.12 462	0.16 372	0.12 85	0.30 457	0.33 462	0.20 420	0.22 364	0.27 469	0.24 499	0.21 467	0.16 399	0.16 560	0.18 568	0.23 572	0.21 571	0.13 513	0.13 515

MSAF-DinoV2	0.23 510	0.11 437	0.25 496	0.17 242	0.10 377	0.28 540	0.17 355	0.38 545	0.56 568	0.21 436	0.27 438	0.47 576	0.28 531	0.36 559	0.40 582	0.09 402	0.06 343	0.07 233	0.09 428	0.12 498	0.11 480

3w_stereo	0.08 54	0.09 346	0.10 125	0.17 242	0.07 79	0.08 55	0.11 57	0.20 269	0.13 139	0.06 14	0.07 47	0.05 4	0.06 48	0.08 17	0.09 56	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 21	0.03 1

111111	0.07 3	0.05 19	0.10 125	0.17 242	0.06 15	0.05 3	0.10 31	0.11 36	0.10 42	0.06 14	0.06 16	0.07 84	0.05 16	0.08 17	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.07 297	0.06 232

MLG-Stereo_test1	0.06 1	0.05 19	0.08 28	0.17 242	0.05 1	0.07 27	0.11 57	0.09 12	0.03 1	0.05 2	0.04 1	0.06 23	0.05 16	0.09 40	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.03 1	0.04 21	0.05 136

MLG-Stereo	0.07 3	0.05 19	0.09 83	0.17 242	0.05 1	0.07 27	0.11 57	0.08 6	0.05 3	0.05 2	0.04 1	0.06 23	0.05 16	0.10 80	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.03 1	0.04 21	0.05 136

coex_refinement	0.14 349	0.07 152	0.12 217	0.17 242	0.10 377	0.16 372	0.15 266	0.27 402	0.29 436	0.18 383	0.21 348	0.22 413	0.17 425	0.16 350	0.19 444	0.08 345	0.05 182	0.06 129	0.06 213	0.09 425	0.08 382

G2L-Stereo	0.14 349	0.07 152	0.13 252	0.17 242	0.09 264	0.13 277	0.12 85	0.27 402	0.22 342	0.17 351	0.27 438	0.21 395	0.13 327	0.18 406	0.18 429	0.09 402	0.08 446	0.08 320	0.07 310	0.07 297	0.07 313

mms	0.09 104	0.07 152	0.08 28	0.17 242	0.08 150	0.11 188	0.15 266	0.12 57	0.11 69	0.09 122	0.09 115	0.08 124	0.06 48	0.11 133	0.12 276	0.05 33	0.04 23	0.07 233	0.05 134	0.04 21	0.04 34

ours_stereo	0.09 104	0.07 152	0.09 83	0.17 242	0.08 150	0.11 188	0.16 326	0.11 36	0.12 101	0.08 86	0.10 141	0.08 124	0.06 48	0.12 216	0.12 276	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.04 21	0.04 34

rvit_0105_6	0.14 349	0.09 346	0.18 431	0.17 242	0.10 377	0.10 146	0.17 355	0.19 252	0.26 400	0.12 231	0.18 306	0.17 346	0.13 327	0.18 406	0.13 311	0.15 543	0.11 514	0.12 504	0.10 467	0.09 425	0.06 232

rvit_0105_5	0.14 349	0.10 412	0.14 298	0.17 242	0.09 264	0.14 319	0.23 512	0.24 354	0.27 413	0.14 287	0.15 246	0.18 360	0.13 327	0.17 389	0.14 346	0.14 539	0.11 514	0.10 453	0.11 497	0.08 362	0.07 313

rvit_0105_4	0.15 389	0.09 346	0.17 398	0.17 242	0.10 377	0.12 238	0.20 469	0.23 330	0.27 413	0.14 287	0.20 330	0.17 346	0.14 360	0.17 389	0.13 311	0.15 543	0.11 514	0.11 483	0.10 467	0.09 425	0.06 232

RSM++	0.08 54	0.06 73	0.09 83	0.17 242	0.07 79	0.09 96	0.12 85	0.11 36	0.11 69	0.08 86	0.06 16	0.07 84	0.05 16	0.10 80	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.03 1

RSM	0.08 54	0.06 73	0.09 83	0.17 242	0.07 79	0.08 55	0.12 85	0.12 57	0.10 42	0.08 86	0.07 47	0.06 23	0.05 16	0.11 133	0.09 56	0.04 6	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.04 34

test_sample6	0.14 349	0.09 346	0.14 298	0.17 242	0.08 150	0.17 396	0.19 448	0.26 388	0.18 256	0.18 383	0.28 449	0.19 369	0.15 380	0.15 322	0.13 311	0.08 345	0.05 182	0.08 320	0.07 310	0.08 362	0.08 382

MyStereo07	0.10 173	0.07 152	0.10 125	0.17 242	0.09 264	0.14 319	0.17 355	0.15 125	0.15 181	0.09 122	0.06 16	0.06 23	0.07 127	0.12 216	0.09 56	0.06 120	0.05 182	0.08 320	0.07 310	0.06 223	0.06 232

MyStereo06	0.10 173	0.07 152	0.12 217	0.17 242	0.09 264	0.13 277	0.18 404	0.19 252	0.12 101	0.13 263	0.08 91	0.07 84	0.07 127	0.11 133	0.09 56	0.06 120	0.05 182	0.08 320	0.07 310	0.06 223	0.06 232

MyStereo05	0.13 319	0.07 152	0.10 125	0.17 242	0.09 264	0.13 277	0.18 404	0.28 426	0.35 487	0.17 351	0.14 233	0.15 309	0.11 263	0.15 322	0.13 311	0.06 120	0.05 182	0.08 320	0.07 310	0.06 223	0.06 232

MyStereo04	0.13 319	0.07 152	0.10 125	0.17 242	0.09 264	0.14 319	0.17 355	0.29 445	0.38 504	0.17 351	0.14 233	0.16 329	0.11 263	0.15 322	0.13 311	0.06 120	0.05 182	0.08 320	0.07 310	0.06 223	0.06 232

CoDeX	0.12 292	0.07 152	0.13 252	0.17 242	0.08 150	0.12 238	0.16 326	0.23 330	0.27 413	0.13 263	0.17 282	0.15 309	0.12 295	0.14 304	0.11 207	0.07 275	0.05 182	0.07 233	0.06 213	0.06 223	0.05 136

ACVNet-DCA	0.10 173	0.08 274	0.13 252	0.17 242	0.09 264	0.13 277	0.15 266	0.24 354	0.16 209	0.09 122	0.09 115	0.06 23	0.06 48	0.10 80	0.07 1	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.07 297	0.07 313

xx1	0.11 215	0.08 274	0.13 252	0.17 242	0.09 264	0.13 277	0.15 266	0.16 155	0.18 256	0.09 122	0.09 115	0.16 329	0.16 401	0.10 80	0.07 1	0.06 120	0.05 182	0.08 320	0.08 383	0.07 297	0.07 313

1test111	0.11 215	0.08 274	0.13 252	0.17 242	0.09 264	0.13 277	0.15 266	0.24 354	0.16 209	0.09 122	0.09 115	0.06 23	0.06 48	0.15 322	0.16 399	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.07 297	0.07 313

cc1	0.10 173	0.08 274	0.13 252	0.17 242	0.09 264	0.13 277	0.15 266	0.16 155	0.18 256	0.09 122	0.09 115	0.06 23	0.06 48	0.10 80	0.07 1	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.06 223	0.06 232

mmm	0.14 349	0.08 274	0.18 431	0.17 242	0.09 264	0.17 396	0.18 404	0.21 287	0.16 209	0.16 340	0.23 369	0.21 395	0.16 401	0.16 350	0.17 416	0.08 345	0.05 182	0.08 320	0.08 383	0.08 362	0.07 313

tt1	0.10 173	0.08 274	0.13 252	0.17 242	0.09 264	0.13 277	0.15 266	0.15 125	0.19 282	0.09 122	0.08 91	0.06 23	0.06 48	0.10 80	0.08 15	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.06 223	0.06 232

MaDis-Stereo	0.09 104	0.09 346	0.08 28	0.17 242	0.09 264	0.14 319	0.11 57	0.16 155	0.16 209	0.09 122	0.11 186	0.06 23	0.06 48	0.09 40	0.13 311	0.07 275	0.06 343	0.08 320	0.05 134	0.05 115	0.04 34

PCWNet_CMD	0.14 349	0.08 274	0.15 333	0.17 242	0.09 264	0.14 319	0.14 186	0.29 445	0.36 492	0.14 287	0.20 330	0.21 395	0.13 327	0.17 389	0.14 346	0.07 275	0.05 182	0.07 233	0.07 310	0.07 297	0.07 313

HH	0.09 104	0.06 73	0.13 252	0.17 242	0.08 150	0.11 188	0.16 326	0.15 125	0.10 42	0.08 86	0.10 141	0.08 124	0.07 127	0.10 80	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.04 34

HanStereo	0.09 104	0.06 73	0.13 252	0.17 242	0.08 150	0.11 188	0.16 326	0.15 125	0.10 42	0.08 86	0.10 141	0.08 124	0.07 127	0.10 80	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.04 34

CAS	0.08 54	0.04 1	0.07 7	0.17 242	0.08 150	0.10 146	0.13 129	0.12 57	0.09 29	0.09 122	0.10 141	0.08 124	0.06 48	0.09 40	0.09 56	0.08 345	0.04 23	0.05 35	0.03 1	0.05 115	0.04 34

anonymousdsp	0.09 104	0.07 152	0.11 176	0.17 242	0.09 264	0.11 188	0.15 266	0.16 155	0.12 101	0.10 157	0.06 16	0.06 23	0.06 48	0.11 133	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.06 232

CBFPSM	0.15 389	0.07 152	0.27 507	0.17 242	0.09 264	0.13 277	0.15 266	0.22 311	0.23 352	0.20 420	0.27 438	0.23 430	0.16 401	0.16 350	0.19 444	0.06 120	0.06 343	0.06 129	0.07 310	0.07 297	0.07 313

Selective-IGEV	0.07 3	0.06 73	0.09 83	0.17 242	0.06 15	0.08 55	0.12 85	0.13 76	0.08 14	0.08 86	0.07 47	0.06 23	0.04 1	0.10 80	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.03 1

ToySt	0.17 438	0.11 437	0.19 454	0.17 242	0.11 432	0.16 372	0.26 547	0.24 354	0.33 462	0.19 398	0.24 381	0.26 462	0.24 499	0.19 431	0.21 467	0.07 275	0.08 446	0.09 406	0.10 467	0.09 425	0.08 382

ProNet	0.09 104	0.07 152	0.11 176	0.17 242	0.08 150	0.11 188	0.15 266	0.15 125	0.12 101	0.10 157	0.06 16	0.07 84	0.06 48	0.11 133	0.09 56	0.05 33	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.04 21	0.06 232

ssnet_v2	0.17 438	0.10 412	0.18 431	0.17 242	0.11 432	0.21 464	0.22 500	0.34 507	0.25 387	0.23 466	0.23 369	0.27 469	0.19 457	0.22 485	0.21 467	0.11 475	0.10 501	0.09 406	0.09 428	0.08 362	0.08 382

MC-Stereo	0.09 104	0.07 152	0.09 83	0.17 242	0.06 15	0.10 146	0.14 186	0.12 57	0.11 69	0.09 122	0.12 203	0.09 159	0.06 48	0.11 133	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.04 21	0.04 34

IER	0.14 349	0.08 274	0.13 252	0.17 242	0.09 264	0.14 319	0.16 326	0.26 388	0.27 413	0.18 383	0.26 420	0.17 346	0.20 469	0.17 389	0.14 346	0.08 345	0.05 182	0.07 233	0.06 213	0.08 362	0.07 313

CRFU-Net	0.16 416	0.08 274	0.15 333	0.17 242	0.09 264	0.20 453	0.14 186	0.27 402	0.21 319	0.28 516	0.28 449	0.29 487	0.18 439	0.19 431	0.18 429	0.09 402	0.09 478	0.07 233	0.07 310	0.08 362	0.09 427

NINENet	0.16 416	0.10 412	0.16 375	0.17 242	0.11 432	0.20 453	0.14 186	0.41 559	0.37 498	0.18 383	0.21 348	0.16 329	0.14 360	0.16 350	0.14 346	0.08 345	0.08 446	0.10 453	0.07 310	0.10 459	0.09 427

IGEV-Stereo	0.09 104	0.07 152	0.11 176	0.17 242	0.09 264	0.11 188	0.15 266	0.16 155	0.12 101	0.10 157	0.06 16	0.06 23	0.06 48	0.11 133	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.06 232
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	0.14 349	0.09 346	0.14 298	0.17 242	0.10 377	0.15 345	0.17 355	0.29 445	0.20 304	0.17 351	0.21 348	0.25 452	0.16 401	0.16 350	0.14 346	0.08 345	0.07 414	0.08 320	0.08 383	0.07 297	0.07 313

CSP-Net	0.16 416	0.09 346	0.14 298	0.17 242	0.09 264	0.19 434	0.18 404	0.25 375	0.33 462	0.26 496	0.31 475	0.25 452	0.16 401	0.21 467	0.19 444	0.09 402	0.06 343	0.07 233	0.07 310	0.08 362	0.08 382

CIPLG	0.11 215	0.08 274	0.15 333	0.17 242	0.08 150	0.13 277	0.15 266	0.17 192	0.16 209	0.14 287	0.11 186	0.16 329	0.10 226	0.17 389	0.12 276	0.07 275	0.05 182	0.06 129	0.06 213	0.05 115	0.06 232

dad	0.18 454	0.20 549	0.21 469	0.17 242	0.11 432	0.20 453	0.19 448	0.21 287	0.28 429	0.30 532	0.24 381	0.30 497	0.13 327	0.19 431	0.17 416	0.18 566	0.09 478	0.11 483	0.09 428	0.11 481	0.07 313

IPLG	0.11 215	0.08 274	0.15 333	0.17 242	0.08 150	0.11 188	0.14 186	0.20 269	0.15 181	0.13 263	0.18 306	0.07 84	0.07 127	0.14 304	0.14 346	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.04 21	0.04 34

IPLGR_C	0.11 215	0.08 274	0.15 333	0.17 242	0.08 150	0.12 238	0.15 266	0.17 192	0.15 181	0.14 287	0.11 186	0.16 329	0.10 226	0.16 350	0.12 276	0.07 275	0.05 182	0.06 129	0.06 213	0.05 115	0.06 232

MIPNet	0.11 215	0.08 274	0.15 333	0.17 242	0.09 264	0.12 238	0.14 186	0.21 287	0.25 387	0.12 231	0.10 141	0.09 159	0.07 127	0.13 273	0.13 311	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.04 21	0.04 34

ACRE	0.11 215	0.08 274	0.15 333	0.17 242	0.08 150	0.13 277	0.15 266	0.17 192	0.14 160	0.14 287	0.11 186	0.16 329	0.10 226	0.16 350	0.12 276	0.07 275	0.05 182	0.06 129	0.06 213	0.05 115	0.06 232

SACVNet	0.19 466	0.12 456	0.15 333	0.17 242	0.13 488	0.22 478	0.18 404	0.31 473	0.31 451	0.24 478	0.31 475	0.30 497	0.23 490	0.23 493	0.17 416	0.11 475	0.08 446	0.10 453	0.10 467	0.12 498	0.14 531

GANet-ADL	0.13 319	0.07 152	0.15 333	0.17 242	0.10 377	0.19 434	0.15 266	0.30 457	0.21 319	0.13 263	0.18 306	0.19 369	0.13 327	0.16 350	0.14 346	0.08 345	0.06 343	0.06 129	0.05 134	0.07 297	0.08 382

ADLNet2	0.16 416	0.09 346	0.14 298	0.17 242	0.09 264	0.20 453	0.16 326	0.32 478	0.39 509	0.17 351	0.20 330	0.20 386	0.19 457	0.21 467	0.23 491	0.08 345	0.07 414	0.07 233	0.07 310	0.09 425	0.07 313

IIG-Stereo	0.11 215	0.06 73	0.13 252	0.17 242	0.08 150	0.11 188	0.12 85	0.22 311	0.18 256	0.14 287	0.17 282	0.12 240	0.13 327	0.12 216	0.13 311	0.06 120	0.05 182	0.07 233	0.06 213	0.06 223	0.05 136

NF-Stereo	0.11 215	0.07 152	0.13 252	0.17 242	0.09 264	0.10 146	0.13 129	0.23 330	0.19 282	0.12 231	0.17 282	0.12 240	0.12 295	0.11 133	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.07 233	0.06 213	0.07 297	0.12 501

OCTAStereo	0.11 215	0.07 152	0.14 298	0.17 242	0.09 264	0.10 146	0.13 129	0.23 330	0.19 282	0.12 231	0.17 282	0.12 240	0.12 295	0.11 133	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.07 233	0.06 213	0.07 297	0.11 480

PSM-softLoss	0.12 292	0.07 152	0.15 333	0.17 242	0.09 264	0.08 55	0.12 85	0.24 354	0.17 238	0.15 311	0.19 320	0.13 265	0.11 263	0.11 133	0.11 207	0.07 275	0.05 182	0.08 320	0.07 310	0.07 297	0.12 501

KMStereo	0.12 292	0.07 152	0.15 333	0.17 242	0.09 264	0.08 55	0.12 85	0.24 354	0.17 238	0.15 311	0.19 320	0.13 265	0.11 263	0.11 133	0.11 207	0.07 275	0.05 182	0.08 320	0.07 310	0.07 297	0.12 501

ASMatch	0.11 215	0.06 73	0.13 252	0.17 242	0.10 377	0.08 55	0.14 186	0.18 220	0.16 209	0.12 231	0.16 262	0.16 329	0.11 263	0.13 273	0.11 207	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.06 213	0.04 21	0.09 427

RE-Stereo	0.11 215	0.07 152	0.13 252	0.17 242	0.09 264	0.10 146	0.13 129	0.23 330	0.19 282	0.12 231	0.17 282	0.12 240	0.12 295	0.11 133	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.07 233	0.06 213	0.07 297	0.11 480

Pruner-Stereo	0.11 215	0.07 152	0.12 217	0.17 242	0.09 264	0.06 10	0.12 85	0.18 220	0.17 238	0.14 287	0.19 320	0.13 265	0.10 226	0.11 133	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.07 233	0.06 213	0.06 223	0.08 382

TVStereo	0.11 215	0.07 152	0.13 252	0.17 242	0.09 264	0.10 146	0.13 129	0.23 330	0.19 282	0.12 231	0.17 282	0.12 240	0.12 295	0.11 133	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.07 233	0.06 213	0.07 297	0.11 480

RAFT-345	0.11 215	0.07 152	0.16 375	0.17 242	0.08 150	0.08 55	0.12 85	0.16 155	0.10 42	0.11 197	0.34 500	0.09 159	0.10 226	0.11 133	0.12 276	0.05 33	0.05 182	0.07 233	0.06 213	0.04 21	0.05 136

rafts_anoy	0.11 215	0.06 73	0.10 125	0.17 242	0.08 150	0.10 146	0.14 186	0.18 220	0.14 160	0.13 263	0.13 220	0.12 240	0.11 263	0.11 133	0.13 311	0.07 275	0.05 182	0.09 406	0.11 497	0.07 297	0.06 232

iRaftStereo_RVC	0.10 173	0.07 152	0.10 125	0.17 242	0.09 264	0.11 188	0.17 355	0.18 220	0.12 101	0.09 122	0.11 186	0.10 191	0.07 127	0.11 133	0.10 133	0.05 33	0.04 23	0.08 320	0.08 383	0.04 21	0.04 34

raftrobust	0.09 104	0.06 73	0.11 176	0.17 242	0.08 150	0.09 96	0.10 31	0.18 220	0.16 209	0.10 157	0.09 115	0.12 240	0.08 169	0.12 216	0.10 133	0.08 345	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.06 232

RALAANet	0.11 215	0.08 274	0.10 125	0.17 242	0.09 264	0.14 319	0.10 31	0.20 269	0.16 209	0.14 287	0.13 220	0.16 329	0.09 199	0.12 216	0.12 276	0.06 120	0.05 182	0.08 320	0.07 310	0.06 223	0.04 34

XX-Stereo	0.09 104	0.05 19	0.09 83	0.17 242	0.09 264	0.15 345	0.12 85	0.21 287	0.10 42	0.10 157	0.14 233	0.07 84	0.06 48	0.13 273	0.08 15	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.06 213	0.04 21	0.04 34

RAFT-Stereo + iAFF	0.09 104	0.06 73	0.10 125	0.17 242	0.07 79	0.10 146	0.15 266	0.17 192	0.15 181	0.10 157	0.10 141	0.08 124	0.09 199	0.12 216	0.10 133	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.06 213	0.04 21	0.03 1

AFF-stereo	0.09 104	0.07 152	0.10 125	0.17 242	0.07 79	0.10 146	0.15 266	0.18 220	0.10 42	0.10 157	0.11 186	0.09 159	0.10 226	0.12 216	0.10 133	0.05 33	0.04 23	0.07 233	0.07 310	0.04 21	0.04 34

SFCPSM	0.13 319	0.07 152	0.15 333	0.17 242	0.09 264	0.15 345	0.16 326	0.28 426	0.27 413	0.14 287	0.18 306	0.12 240	0.13 327	0.14 304	0.11 207	0.08 345	0.05 182	0.07 233	0.07 310	0.07 297	0.06 232

psmorigin	0.25 528	0.16 516	0.35 544	0.17 242	0.13 488	0.24 500	0.14 186	0.34 507	0.34 473	0.41 569	0.55 571	0.41 561	0.38 569	0.35 555	0.28 538	0.11 475	0.15 557	0.11 483	0.11 497	0.12 498	0.17 563

HGLStereo	0.17 438	0.09 346	0.19 454	0.17 242	0.12 462	0.18 412	0.18 404	0.31 473	0.33 462	0.22 451	0.33 490	0.24 439	0.18 439	0.20 449	0.21 467	0.10 443	0.09 478	0.07 233	0.07 310	0.09 425	0.10 456

DIP-Stereo	0.11 215	0.08 274	0.15 333	0.17 242	0.09 264	0.13 277	0.09 18	0.16 155	0.16 209	0.12 231	0.16 262	0.14 284	0.12 295	0.16 350	0.14 346	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.07 313
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.10 173	0.06 73	0.11 176	0.17 242	0.08 150	0.11 188	0.14 186	0.24 354	0.11 69	0.12 231	0.19 320	0.11 218	0.08 169	0.10 80	0.11 207	0.07 275	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.05 136

RAFT-Stereo	0.10 173	0.06 73	0.11 176	0.17 242	0.08 150	0.11 188	0.14 186	0.24 354	0.11 69	0.12 231	0.19 320	0.11 218	0.08 169	0.10 80	0.11 207	0.07 275	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.05 115	0.05 136
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.14 349	0.08 274	0.15 333	0.17 242	0.09 264	0.14 319	0.14 186	0.29 445	0.36 492	0.14 287	0.20 330	0.21 395	0.13 327	0.18 406	0.14 346	0.07 275	0.05 182	0.07 233	0.07 310	0.07 297	0.07 313

CFNet	0.15 389	0.11 437	0.17 398	0.17 242	0.08 150	0.19 434	0.10 31	0.29 445	0.26 400	0.19 398	0.24 381	0.24 439	0.18 439	0.18 406	0.15 380	0.08 345	0.06 343	0.09 406	0.10 467	0.08 362	0.07 313

NVstereo2D	0.19 466	0.11 437	0.16 375	0.17 242	0.16 538	0.28 540	0.23 512	0.44 574	0.42 522	0.15 311	0.28 449	0.25 452	0.19 457	0.23 493	0.18 429	0.09 402	0.06 343	0.10 453	0.08 383	0.15 541	0.10 456

DeepPruner_ROB	0.16 416	0.11 437	0.16 375	0.17 242	0.10 377	0.17 396	0.15 266	0.32 478	0.21 319	0.19 398	0.21 348	0.22 413	0.19 457	0.21 467	0.16 399	0.13 518	0.09 478	0.09 406	0.10 467	0.11 481	0.11 480

DISCO	0.20 475	0.09 346	0.22 479	0.17 242	0.10 377	0.25 509	0.18 404	0.28 426	0.45 537	0.23 466	0.32 484	0.34 530	0.26 515	0.29 531	0.29 547	0.08 345	0.06 343	0.07 233	0.07 310	0.09 425	0.10 456

WCMA_ROB	0.24 521	0.11 437	0.24 493	0.17 242	0.14 506	0.34 557	0.16 326	0.33 492	0.33 462	0.39 562	0.54 570	0.40 558	0.35 562	0.35 555	0.26 524	0.12 500	0.12 530	0.12 504	0.11 497	0.14 529	0.14 531

Hybrid-DGEV-03	0.11 215	0.06 73	0.09 83	0.18 324	0.08 150	0.16 372	0.14 186	0.15 125	0.14 160	0.13 263	0.17 282	0.12 240	0.09 199	0.13 273	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.08 320	0.06 213	0.05 115	0.04 34

Hybrid-DGEV-2	0.11 215	0.06 73	0.12 217	0.18 324	0.09 264	0.09 96	0.13 129	0.29 445	0.30 442	0.11 197	0.12 203	0.10 191	0.13 327	0.12 216	0.10 133	0.06 120	0.05 182	0.07 233	0.07 310	0.05 115	0.05 136

BridgeDepth	0.07 3	0.07 152	0.08 28	0.18 324	0.06 15	0.07 27	0.11 57	0.10 19	0.06 4	0.04 1	0.07 47	0.10 191	0.09 199	0.08 17	0.08 15	0.04 6	0.03 1	0.04 1	0.04 40	0.03 1	0.03 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.07 3	0.06 73	0.07 7	0.18 324	0.06 15	0.11 188	0.11 57	0.10 19	0.08 14	0.06 14	0.05 7	0.07 84	0.06 48	0.09 40	0.10 133	0.04 6	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.04 34

DFGA-Net	0.13 319	0.11 437	0.19 454	0.18 324	0.10 377	0.13 277	0.13 129	0.23 330	0.25 387	0.16 340	0.16 262	0.13 265	0.12 295	0.17 389	0.15 380	0.07 275	0.05 182	0.08 320	0.07 310	0.05 115	0.05 136

LG-Stereo	0.08 54	0.08 274	0.10 125	0.18 324	0.07 79	0.10 146	0.17 355	0.11 36	0.08 14	0.06 14	0.08 91	0.06 23	0.07 127	0.09 40	0.09 56	0.04 6	0.05 182	0.07 233	0.07 310	0.04 21	0.04 34

MM-Stereo_test3	0.10 173	0.07 152	0.07 7	0.18 324	0.07 79	0.12 238	0.19 448	0.24 354	0.19 282	0.06 14	0.10 141	0.08 124	0.06 48	0.11 133	0.09 56	0.06 120	0.06 343	0.07 233	0.05 134	0.05 115	0.04 34

MM-Stereo_test1	0.10 173	0.07 152	0.09 83	0.18 324	0.07 79	0.12 238	0.18 404	0.21 287	0.20 304	0.09 122	0.11 186	0.08 124	0.06 48	0.10 80	0.10 133	0.06 120	0.05 182	0.07 233	0.06 213	0.05 115	0.04 34

HART	0.08 54	0.07 152	0.09 83	0.18 324	0.07 79	0.10 146	0.16 326	0.13 76	0.11 69	0.09 122	0.10 141	0.08 124	0.05 16	0.10 80	0.08 15	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.04 40	0.05 115	0.04 34

tg	0.10 173	0.06 73	0.10 125	0.18 324	0.08 150	0.11 188	0.16 326	0.20 269	0.12 101	0.08 86	0.11 186	0.11 218	0.07 127	0.11 133	0.10 133	0.05 33	0.04 23	0.08 320	0.08 383	0.04 21	0.04 34

rvit_stereo_0081_aga	0.12 292	0.09 346	0.15 333	0.18 324	0.10 377	0.14 319	0.14 186	0.14 93	0.19 282	0.10 157	0.18 306	0.16 329	0.09 199	0.12 216	0.10 133	0.10 443	0.06 343	0.08 320	0.07 310	0.07 297	0.06 232

ACV-stereo	0.15 389	0.10 412	0.29 519	0.18 324	0.12 462	0.15 345	0.13 129	0.23 330	0.21 319	0.19 398	0.23 369	0.22 413	0.15 380	0.23 493	0.17 416	0.08 345	0.07 414	0.07 233	0.07 310	0.08 362	0.07 313

IGEV-Stereo++	0.07 3	0.06 73	0.08 28	0.18 324	0.06 15	0.05 3	0.10 31	0.11 36	0.11 69	0.06 14	0.07 47	0.07 84	0.06 48	0.09 40	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.04 34

AIO-Stereo	0.08 54	0.06 73	0.10 125	0.18 324	0.06 15	0.09 96	0.11 57	0.16 155	0.09 29	0.09 122	0.08 91	0.07 84	0.05 16	0.11 133	0.08 15	0.05 33	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.04 34

H2IRNET	0.10 173	0.09 346	0.10 125	0.18 324	0.09 264	0.12 238	0.15 266	0.14 93	0.21 319	0.10 157	0.10 141	0.10 191	0.11 263	0.10 80	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.08 320	0.08 383	0.06 223	0.05 136

IGEV++	0.08 54	0.06 73	0.09 83	0.18 324	0.07 79	0.10 146	0.13 129	0.10 19	0.10 42	0.08 86	0.08 91	0.06 23	0.05 16	0.13 273	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.04 34

1111x	0.16 416	0.09 346	0.13 252	0.18 324	0.08 150	0.18 412	0.25 538	0.32 478	0.25 387	0.17 351	0.24 381	0.27 469	0.15 380	0.14 304	0.24 503	0.07 275	0.07 414	0.08 320	0.09 428	0.07 297	0.07 313

UniTT-Stereo	0.09 104	0.07 152	0.08 28	0.18 324	0.08 150	0.13 277	0.11 57	0.12 57	0.11 69	0.10 157	0.12 203	0.05 4	0.06 48	0.09 40	0.10 133	0.07 275	0.06 343	0.05 35	0.05 134	0.06 223	0.05 136

GCAP-Stereo	0.09 104	0.07 152	0.13 252	0.18 324	0.06 15	0.11 188	0.07 3	0.14 93	0.12 101	0.09 122	0.10 141	0.07 84	0.09 199	0.13 273	0.10 133	0.06 120	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.05 136

LL-Strereo2	0.11 215	0.10 412	0.16 375	0.18 324	0.08 150	0.15 345	0.09 18	0.17 192	0.14 160	0.14 287	0.11 186	0.09 159	0.07 127	0.16 350	0.10 133	0.05 33	0.05 182	0.11 483	0.07 310	0.06 223	0.05 136

4D-IteraStereo	0.10 173	0.07 152	0.10 125	0.18 324	0.07 79	0.09 96	0.15 266	0.18 220	0.15 181	0.10 157	0.11 186	0.10 191	0.07 127	0.12 216	0.09 56	0.05 33	0.03 1	0.08 320	0.07 310	0.06 223	0.05 136

coex-ft	3.24 621	0.35 586	57.83 649	0.18 324	0.13 488	0.27 530	0.23 512	0.28 426	0.72 595	1.89 626	0.70 591	0.43 565	0.47 585	0.29 531	0.43 587	0.09 402	0.09 478	0.12 504	0.09 428	0.14 529	0.14 531

gwcnet-sp	0.14 349	0.07 152	0.13 252	0.18 324	0.09 264	0.16 372	0.18 404	0.24 354	0.24 363	0.19 398	0.24 381	0.15 309	0.16 401	0.16 350	0.15 380	0.08 345	0.07 414	0.07 233	0.08 383	0.08 362	0.07 313

scenet	0.14 349	0.07 152	0.13 252	0.18 324	0.09 264	0.16 372	0.18 404	0.24 354	0.24 363	0.19 398	0.24 381	0.15 309	0.16 401	0.16 350	0.15 380	0.08 345	0.07 414	0.07 233	0.08 383	0.08 362	0.07 313

anonymousa	0.13 319	0.07 152	0.14 298	0.18 324	0.09 264	0.13 277	0.17 355	0.20 269	0.29 436	0.15 311	0.24 381	0.16 329	0.14 360	0.14 304	0.14 346	0.07 275	0.05 182	0.07 233	0.09 428	0.05 115	0.07 313

ssnet	0.14 349	0.07 152	0.13 252	0.18 324	0.09 264	0.16 372	0.18 404	0.24 354	0.24 363	0.19 398	0.24 381	0.15 309	0.16 401	0.16 350	0.15 380	0.08 345	0.07 414	0.07 233	0.08 383	0.08 362	0.07 313

raft_robust	0.13 319	0.10 412	0.07 7	0.18 324	0.08 150	0.13 277	0.24 522	0.29 445	0.34 473	0.20 420	0.20 330	0.15 309	0.10 226	0.11 133	0.12 276	0.05 33	0.05 182	0.07 233	0.07 310	0.05 115	0.04 34

Sa-1000	0.12 292	0.08 274	0.09 83	0.18 324	0.08 150	0.15 345	0.22 500	0.22 311	0.19 282	0.15 311	0.20 330	0.17 346	0.11 263	0.10 80	0.10 133	0.06 120	0.05 182	0.09 406	0.09 428	0.05 115	0.05 136

SA	0.13 319	0.09 346	0.09 83	0.18 324	0.08 150	0.12 238	0.24 522	0.23 330	0.19 282	0.17 351	0.27 438	0.15 309	0.11 263	0.11 133	0.11 207	0.05 33	0.05 182	0.09 406	0.08 383	0.05 115	0.05 136

UDGNet	0.14 349	0.13 483	0.17 398	0.18 324	0.10 377	0.12 238	0.16 326	0.21 287	0.27 413	0.20 420	0.20 330	0.17 346	0.13 327	0.16 350	0.14 346	0.10 443	0.06 343	0.09 406	0.07 310	0.07 297	0.07 313

GLC_STEREO	0.11 215	0.07 152	0.11 176	0.18 324	0.07 79	0.08 55	0.13 129	0.16 155	0.24 363	0.12 231	0.13 220	0.12 240	0.08 169	0.18 406	0.12 276	0.06 120	0.08 446	0.08 320	0.06 213	0.05 115	0.05 136

IPLGR	0.11 215	0.09 346	0.17 398	0.18 324	0.08 150	0.13 277	0.16 326	0.21 287	0.24 363	0.12 231	0.12 203	0.11 218	0.09 199	0.13 273	0.12 276	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.06 213	0.05 115	0.04 34

test-3	0.09 104	0.06 73	0.10 125	0.18 324	0.07 79	0.07 27	0.14 186	0.12 57	0.16 209	0.10 157	0.08 91	0.08 124	0.08 169	0.11 133	0.10 133	0.05 33	0.04 23	0.07 233	0.05 134	0.04 21	0.04 34

test_1	0.09 104	0.06 73	0.10 125	0.18 324	0.07 79	0.07 27	0.14 186	0.12 57	0.16 209	0.10 157	0.08 91	0.08 124	0.08 169	0.11 133	0.10 133	0.05 33	0.04 23	0.07 233	0.05 134	0.04 21	0.04 34

STrans-v2	0.10 173	0.07 152	0.13 252	0.18 324	0.08 150	0.10 146	0.14 186	0.22 311	0.11 69	0.11 197	0.15 246	0.12 240	0.10 226	0.11 133	0.12 276	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.06 213	0.05 115	0.05 136

TransformOpticalFlow	0.10 173	0.08 274	0.13 252	0.18 324	0.07 79	0.09 96	0.15 266	0.19 252	0.16 209	0.12 231	0.16 262	0.11 218	0.11 263	0.11 133	0.11 207	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.06 213	0.05 115	0.05 136

OMP-Stereo	0.11 215	0.07 152	0.14 298	0.18 324	0.08 150	0.09 96	0.12 85	0.21 287	0.21 319	0.13 263	0.14 233	0.11 218	0.12 295	0.11 133	0.13 311	0.06 120	0.05 182	0.07 233	0.06 213	0.05 115	0.04 34

NRIStereo	0.11 215	0.08 274	0.15 333	0.18 324	0.08 150	0.10 146	0.13 129	0.17 192	0.15 181	0.12 231	0.15 246	0.13 265	0.13 327	0.13 273	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.07 233	0.06 213	0.06 223	0.07 313

FTStereo	0.12 292	0.07 152	0.14 298	0.18 324	0.09 264	0.07 27	0.15 266	0.22 311	0.18 256	0.12 231	0.24 381	0.11 218	0.13 327	0.13 273	0.14 346	0.05 33	0.05 182	0.07 233	0.07 310	0.06 223	0.10 456

SST-Stereo	0.11 215	0.07 152	0.16 375	0.18 324	0.09 264	0.06 10	0.12 85	0.18 220	0.10 42	0.15 311	0.18 306	0.13 265	0.12 295	0.10 80	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.09 406	0.06 213	0.07 297	0.06 232

RAFT_R40	0.11 215	0.07 152	0.15 333	0.18 324	0.09 264	0.06 10	0.13 129	0.17 192	0.15 181	0.14 287	0.18 306	0.15 309	0.12 295	0.10 80	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.09 406	0.06 213	0.06 223	0.05 136

PFNet	0.12 292	0.06 73	0.17 398	0.18 324	0.08 150	0.09 96	0.15 266	0.26 388	0.20 304	0.16 340	0.16 262	0.14 284	0.12 295	0.13 273	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.07 233	0.06 213	0.05 115	0.05 136

DeepStereo_RVC	0.11 215	0.08 274	0.17 398	0.18 324	0.08 150	0.08 55	0.11 57	0.17 192	0.12 101	0.13 263	0.15 246	0.12 240	0.12 295	0.12 216	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.07 233	0.06 213	0.07 297	0.08 382

RAFT	0.13 319	0.09 346	0.11 176	0.18 324	0.08 150	0.15 345	0.23 512	0.21 287	0.20 304	0.21 436	0.21 348	0.18 360	0.13 327	0.17 389	0.10 133	0.06 120	0.07 414	0.10 453	0.09 428	0.06 223	0.05 136

GMM-Stereo	0.11 215	0.07 152	0.10 125	0.18 324	0.09 264	0.08 55	0.14 186	0.24 354	0.16 209	0.11 197	0.15 246	0.13 265	0.11 263	0.11 133	0.11 207	0.05 33	0.04 23	0.08 320	0.07 310	0.06 223	0.09 427

Prome-Stereo	0.11 215	0.07 152	0.11 176	0.18 324	0.09 264	0.12 238	0.14 186	0.23 330	0.13 139	0.13 263	0.16 262	0.13 265	0.08 169	0.12 216	0.10 133	0.05 33	0.05 182	0.07 233	0.06 213	0.06 223	0.10 456

pcwnet_v2	0.19 466	0.11 437	0.26 505	0.18 324	0.14 506	0.18 412	0.15 266	0.37 538	0.46 544	0.19 398	0.24 381	0.21 395	0.19 457	0.21 467	0.20 454	0.13 518	0.10 501	0.10 453	0.10 467	0.11 481	0.13 515

GMStereo	0.13 319	0.15 505	0.14 298	0.18 324	0.09 264	0.16 372	0.16 326	0.20 269	0.25 387	0.17 351	0.17 282	0.11 218	0.11 263	0.16 350	0.13 311	0.07 275	0.06 343	0.06 129	0.06 213	0.07 297	0.06 232
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	0.23 510	0.12 456	0.20 459	0.18 324	0.14 506	0.32 551	0.31 577	0.40 554	0.33 462	0.27 503	0.40 530	0.30 497	0.29 536	0.27 515	0.25 511	0.11 475	0.12 530	0.11 483	0.14 536	0.12 498	0.13 515

aanetorigin	0.22 497	0.17 526	0.57 575	0.18 324	0.10 377	0.16 372	0.19 448	0.20 269	0.33 462	0.49 582	0.48 562	0.30 497	0.28 531	0.21 467	0.24 503	0.08 345	0.07 414	0.08 320	0.07 310	0.10 459	0.09 427

EDNetEfficient	0.30 558	0.24 564	1.18 612	0.18 324	0.10 377	0.20 453	0.20 469	0.21 287	0.61 578	0.74 600	0.56 573	0.30 497	0.40 574	0.23 493	0.32 564	0.09 402	0.07 414	0.08 320	0.07 310	0.11 481	0.10 456

GwcNet	0.20 475	0.14 498	0.20 459	0.18 324	0.12 462	0.25 509	0.20 469	0.36 529	0.45 537	0.20 420	0.33 490	0.33 525	0.21 477	0.22 485	0.25 511	0.11 475	0.09 478	0.09 406	0.09 428	0.09 425	0.10 456

ac_64	0.16 416	0.09 346	0.15 333	0.18 324	0.10 377	0.22 478	0.17 355	0.24 354	0.22 342	0.19 398	0.24 381	0.29 487	0.18 439	0.19 431	0.22 480	0.09 402	0.08 446	0.08 320	0.09 428	0.07 297	0.06 232

FADNet	0.21 489	0.23 561	0.37 547	0.18 324	0.17 550	0.25 509	0.13 129	0.32 478	0.32 457	0.23 466	0.25 407	0.27 469	0.21 477	0.19 431	0.16 399	0.13 518	0.15 557	0.12 504	0.15 552	0.17 560	0.18 567

BEATNet_4x	0.12 292	0.09 346	0.15 333	0.18 324	0.07 79	0.15 345	0.07 3	0.23 330	0.19 282	0.16 340	0.19 320	0.19 369	0.14 360	0.17 389	0.15 380	0.07 275	0.05 182	0.05 35	0.05 134	0.06 223	0.07 313

AANet_RVC	0.16 416	0.10 412	0.11 176	0.18 324	0.09 264	0.19 434	0.18 404	0.27 402	0.32 457	0.22 451	0.35 504	0.21 395	0.22 484	0.22 485	0.17 416	0.06 120	0.05 182	0.06 129	0.06 213	0.07 297	0.06 232

MLCV	0.13 319	0.08 274	0.17 398	0.18 324	0.06 15	0.16 372	0.17 355	0.19 252	0.22 342	0.19 398	0.25 407	0.17 346	0.13 327	0.15 322	0.14 346	0.05 33	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.04 34

DPSNet	0.28 551	0.16 516	0.33 535	0.18 324	0.13 488	0.55 587	0.42 596	0.52 588	0.68 590	0.29 526	0.38 519	0.39 552	0.30 547	0.32 543	0.23 491	0.11 475	0.10 501	0.11 483	0.08 383	0.20 569	0.16 554

MDST_ROB	0.22 497	0.10 412	0.18 431	0.18 324	0.11 432	0.40 575	0.19 448	0.44 574	0.42 522	0.40 565	0.40 530	0.29 487	0.21 477	0.27 515	0.19 444	0.11 475	0.10 501	0.14 531	0.11 497	0.10 459	0.08 382

DN-CSS_ROB	0.13 319	0.13 483	0.17 398	0.18 324	0.10 377	0.16 372	0.08 7	0.22 311	0.19 282	0.17 351	0.23 369	0.13 265	0.13 327	0.13 273	0.14 346	0.05 33	0.05 182	0.10 453	0.10 467	0.08 362	0.06 232

PWC_ROB	0.21 489	0.16 516	0.27 507	0.18 324	0.11 432	0.22 478	0.13 129	0.33 492	0.49 548	0.30 532	0.40 530	0.32 519	0.25 507	0.31 538	0.23 491	0.10 443	0.07 414	0.11 483	0.08 383	0.11 481	0.10 456

CBMV	0.20 475	0.15 505	0.18 431	0.18 324	0.10 377	0.20 453	0.11 57	0.30 457	0.31 451	0.29 526	0.31 475	0.31 512	0.23 490	0.28 524	0.19 444	0.13 518	0.15 557	0.17 553	0.16 556	0.10 459	0.10 456
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DStereoRT	0.17 438	0.07 152	0.12 217	0.19 386	0.09 264	0.13 277	0.12 85	0.28 426	0.23 352	0.12 231	0.20 330	0.11 218	0.10 226	0.15 322	0.14 346	0.06 120	0.05 182	1.02 618	0.09 428	0.05 115	0.04 34

NLSM1	0.10 173	0.07 152	0.08 28	0.19 386	0.08 150	0.13 277	0.16 326	0.21 287	0.16 209	0.11 197	0.10 141	0.07 84	0.10 226	0.10 80	0.11 207	0.07 275	0.08 446	0.08 320	0.07 310	0.05 115	0.05 136

DA	0.09 104	0.07 152	0.07 7	0.19 386	0.08 150	0.10 146	0.13 129	0.13 76	0.12 101	0.08 86	0.10 141	0.10 191	0.08 169	0.09 40	0.10 133	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.04 40	0.05 115	0.04 34

GGEV	0.09 104	0.07 152	0.07 7	0.19 386	0.08 150	0.10 146	0.13 129	0.13 76	0.12 101	0.08 86	0.10 141	0.10 191	0.08 169	0.09 40	0.10 133	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.04 40	0.05 115	0.04 34

MultiAttention	0.30 558	0.08 274	0.15 333	0.19 386	0.13 488	1.56 623	1.33 625	0.36 529	0.36 492	0.20 420	0.21 348	0.24 439	0.11 263	0.39 571	0.18 429	0.06 120	0.05 182	0.08 320	0.08 383	0.11 481	0.09 427

GASTEREO	0.08 54	0.05 19	0.09 83	0.19 386	0.08 150	0.08 55	0.12 85	0.14 93	0.11 69	0.10 157	0.09 115	0.07 84	0.04 1	0.12 216	0.08 15	0.06 120	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.05 136

MSCF	0.08 54	0.05 19	0.09 83	0.19 386	0.08 150	0.07 27	0.12 85	0.14 93	0.11 69	0.10 157	0.09 115	0.07 84	0.04 1	0.11 133	0.08 15	0.06 120	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.05 136

zh-mn7	0.26 540	0.15 505	0.59 580	0.19 386	0.14 506	0.24 500	0.22 500	0.35 522	0.63 584	0.35 552	0.67 586	0.31 512	0.25 507	0.31 538	0.26 524	0.09 402	0.08 446	0.09 406	0.09 428	0.09 425	0.11 480

z-mn7	0.25 528	0.15 505	0.47 564	0.19 386	0.13 488	0.28 540	0.25 538	0.35 522	0.64 585	0.27 503	0.57 577	0.29 487	0.24 499	0.32 543	0.27 530	0.08 345	0.08 446	0.08 320	0.08 383	0.10 459	0.10 456

z-ln-s-r	0.18 454	0.10 412	0.41 554	0.19 386	0.08 150	0.18 412	0.18 404	0.23 330	0.34 473	0.19 398	0.41 541	0.22 413	0.17 425	0.20 449	0.25 511	0.07 275	0.05 182	0.07 233	0.07 310	0.07 297	0.06 232

MM-Stereo_test2	0.09 104	0.07 152	0.09 83	0.19 386	0.08 150	0.12 238	0.18 404	0.15 125	0.14 160	0.07 48	0.10 141	0.07 84	0.06 48	0.12 216	0.09 56	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.06 223	0.04 34

ISRNet	0.18 454	0.08 274	0.20 459	0.19 386	0.13 488	0.15 345	0.12 85	0.30 457	0.33 462	0.21 436	0.26 420	0.27 469	0.18 439	0.17 389	0.20 454	0.20 574	0.08 446	0.14 531	0.14 536	0.14 529	0.17 563

FACV-RUCA	0.13 319	0.11 437	0.13 252	0.19 386	0.12 462	0.15 345	0.16 326	0.22 311	0.21 319	0.16 340	0.16 262	0.15 309	0.16 401	0.14 304	0.13 311	0.07 275	0.05 182	0.08 320	0.06 213	0.10 459	0.08 382

ITSA-stereo	0.16 416	0.11 437	0.14 298	0.19 386	0.08 150	0.13 277	0.14 186	0.30 457	0.49 548	0.17 351	0.18 306	0.22 413	0.15 380	0.17 389	0.16 399	0.10 443	0.06 343	0.08 320	0.08 383	0.08 362	0.09 427

U	0.08 54	0.07 152	0.10 125	0.19 386	0.10 377	0.10 146	0.13 129	0.12 57	0.17 238	0.07 48	0.07 47	0.06 23	0.05 16	0.07 3	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.04 40	0.06 223	0.05 136

rvit_stereo_ft	0.12 292	0.07 152	0.13 252	0.19 386	0.10 377	0.12 238	0.17 355	0.16 155	0.16 209	0.13 263	0.13 220	0.15 309	0.10 226	0.14 304	0.13 311	0.10 443	0.06 343	0.08 320	0.07 310	0.07 297	0.06 232

DispNO	0.15 389	0.09 346	0.18 431	0.19 386	0.12 462	0.11 188	0.21 486	0.23 330	0.29 436	0.18 383	0.23 369	0.19 369	0.17 425	0.16 350	0.16 399	0.07 275	0.05 182	0.08 320	0.08 383	0.07 297	0.06 232

AE-Stereo	0.10 173	0.08 274	0.11 176	0.19 386	0.09 264	0.10 146	0.15 266	0.14 93	0.20 304	0.09 122	0.15 246	0.12 240	0.08 169	0.11 133	0.10 133	0.05 33	0.06 343	0.07 233	0.06 213	0.05 115	0.04 34

plain	0.11 215	0.09 346	0.10 125	0.19 386	0.09 264	0.11 188	0.14 186	0.14 93	0.13 139	0.13 263	0.15 246	0.09 159	0.12 295	0.13 273	0.12 276	0.07 275	0.05 182	0.09 406	0.06 213	0.06 223	0.06 232

MIF-Stereo (partial)	0.11 215	0.06 73	0.10 125	0.19 386	0.10 377	0.10 146	0.12 85	0.17 192	0.19 282	0.14 287	0.16 262	0.10 191	0.11 263	0.12 216	0.12 276	0.08 345	0.05 182	0.08 320	0.07 310	0.06 223	0.07 313

CASnet	0.09 104	0.09 346	0.09 83	0.19 386	0.06 15	0.07 27	0.11 57	0.18 220	0.14 160	0.11 197	0.10 141	0.09 159	0.07 127	0.10 80	0.10 133	0.06 120	0.04 23	0.10 453	0.08 383	0.06 223	0.03 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
fast-acv-ft	0.18 454	0.11 437	0.20 459	0.19 386	0.12 462	0.26 521	0.21 486	0.26 388	0.35 487	0.22 451	0.34 500	0.27 469	0.21 477	0.21 467	0.23 491	0.09 402	0.09 478	0.08 320	0.10 467	0.08 362	0.07 313

Wz-Net-TNSev	0.29 555	0.20 549	0.69 594	0.19 386	0.15 524	0.38 571	0.27 552	0.36 529	0.56 568	0.35 552	0.42 549	0.45 569	0.39 570	0.33 547	0.31 559	0.13 518	0.13 543	0.10 453	0.12 519	0.15 541	0.15 545

RAFT+CT+SA	0.13 319	0.11 437	0.09 83	0.19 386	0.09 264	0.15 345	0.28 558	0.22 311	0.22 342	0.15 311	0.26 420	0.10 191	0.10 226	0.11 133	0.12 276	0.05 33	0.04 23	0.07 233	0.08 383	0.07 297	0.06 232

test_4	0.11 215	0.10 412	0.08 28	0.19 386	0.09 264	0.08 55	0.21 486	0.15 125	0.18 256	0.12 231	0.18 306	0.12 240	0.09 199	0.08 17	0.11 207	0.04 6	0.04 23	0.08 320	0.08 383	0.04 21	0.04 34

dd	0.15 389	0.17 526	0.17 398	0.19 386	0.09 264	0.15 345	0.18 404	0.22 311	0.26 400	0.23 466	0.20 330	0.21 395	0.10 226	0.21 467	0.17 416	0.10 443	0.06 343	0.08 320	0.06 213	0.08 362	0.07 313

DAS	0.15 389	0.08 274	0.18 431	0.19 386	0.10 377	0.19 434	0.17 355	0.28 426	0.30 442	0.18 383	0.26 420	0.21 395	0.16 401	0.16 350	0.13 311	0.08 345	0.06 343	0.06 129	0.06 213	0.07 297	0.07 313

SepStereo	0.15 389	0.08 274	0.18 431	0.19 386	0.10 377	0.19 434	0.17 355	0.28 426	0.30 442	0.18 383	0.26 420	0.21 395	0.16 401	0.26 513	0.13 311	0.08 345	0.06 343	0.06 129	0.06 213	0.07 297	0.07 313

AASNet	0.16 416	0.08 274	0.13 252	0.19 386	0.09 264	0.19 434	0.15 266	0.38 545	0.37 498	0.20 420	0.24 381	0.20 386	0.17 425	0.17 389	0.21 467	0.10 443	0.08 446	0.08 320	0.07 310	0.09 425	0.09 427

GMOStereo	0.11 215	0.09 346	0.08 28	0.19 386	0.08 150	0.12 238	0.28 558	0.13 76	0.18 256	0.11 197	0.17 282	0.14 284	0.12 295	0.07 3	0.07 1	0.05 33	0.05 182	0.09 406	0.07 310	0.04 21	0.04 34

error version	0.11 215	0.09 346	0.08 28	0.19 386	0.08 150	0.12 238	0.28 558	0.13 76	0.18 256	0.11 197	0.17 282	0.14 284	0.12 295	0.07 3	0.07 1	0.05 33	0.05 182	0.09 406	0.07 310	0.04 21	0.04 34

test-v	0.11 215	0.09 346	0.08 28	0.19 386	0.08 150	0.12 238	0.28 558	0.13 76	0.18 256	0.11 197	0.17 282	0.14 284	0.12 295	0.07 3	0.07 1	0.05 33	0.05 182	0.09 406	0.07 310	0.04 21	0.04 34

LCNet	0.11 215	0.07 152	0.09 83	0.19 386	0.09 264	0.08 55	0.14 186	0.21 287	0.15 181	0.12 231	0.15 246	0.16 329	0.11 263	0.12 216	0.11 207	0.05 33	0.04 23	0.08 320	0.07 310	0.06 223	0.14 531

Patchmatch Stereo++	0.11 215	0.09 346	0.17 398	0.19 386	0.08 150	0.06 10	0.11 57	0.17 192	0.13 139	0.15 311	0.16 262	0.14 284	0.12 295	0.11 133	0.11 207	0.06 120	0.05 182	0.08 320	0.06 213	0.08 362	0.07 313
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.12 292	0.08 274	0.17 398	0.19 386	0.09 264	0.08 55	0.13 129	0.19 252	0.13 139	0.16 340	0.21 348	0.13 265	0.14 360	0.11 133	0.14 346	0.06 120	0.04 23	0.09 406	0.06 213	0.06 223	0.05 136

PSM-adaLoss	0.11 215	0.09 346	0.17 398	0.19 386	0.08 150	0.06 10	0.12 85	0.17 192	0.13 139	0.15 311	0.16 262	0.14 284	0.12 295	0.11 133	0.11 207	0.06 120	0.05 182	0.08 320	0.06 213	0.08 362	0.07 313

ROB_FTStereo_v2	0.11 215	0.09 346	0.17 398	0.19 386	0.08 150	0.06 10	0.12 85	0.17 192	0.13 139	0.15 311	0.16 262	0.14 284	0.12 295	0.11 133	0.11 207	0.06 120	0.05 182	0.08 320	0.06 213	0.08 362	0.07 313

ROB_FTStereo	0.11 215	0.09 346	0.17 398	0.19 386	0.08 150	0.06 10	0.11 57	0.17 192	0.13 139	0.15 311	0.16 262	0.14 284	0.12 295	0.11 133	0.11 207	0.06 120	0.05 182	0.08 320	0.06 213	0.08 362	0.07 313

KYRaft	0.12 292	0.07 152	0.10 125	0.19 386	0.09 264	0.08 55	0.15 266	0.23 330	0.12 101	0.13 263	0.16 262	0.20 386	0.10 226	0.12 216	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.08 320	0.08 383	0.06 223	0.15 545

HUI-Stereo	0.11 215	0.09 346	0.17 398	0.19 386	0.08 150	0.06 10	0.11 57	0.17 192	0.13 139	0.15 311	0.16 262	0.14 284	0.12 295	0.11 133	0.11 207	0.06 120	0.05 182	0.08 320	0.06 213	0.08 362	0.07 313

GrayStereo	0.11 215	0.06 73	0.11 176	0.19 386	0.09 264	0.09 96	0.16 326	0.18 220	0.17 238	0.14 287	0.17 282	0.17 346	0.11 263	0.12 216	0.11 207	0.05 33	0.05 182	0.07 233	0.06 213	0.06 223	0.10 456

iGMRVC	0.11 215	0.09 346	0.17 398	0.19 386	0.08 150	0.06 10	0.12 85	0.17 192	0.13 139	0.15 311	0.16 262	0.14 284	0.12 295	0.11 133	0.11 207	0.06 120	0.05 182	0.08 320	0.06 213	0.08 362	0.07 313

IRAFT_RVC	0.12 292	0.08 274	0.17 398	0.19 386	0.08 150	0.07 27	0.14 186	0.25 375	0.23 352	0.14 287	0.15 246	0.15 309	0.12 295	0.12 216	0.11 207	0.06 120	0.04 23	0.09 406	0.06 213	0.06 223	0.06 232

iRAFT	0.11 215	0.09 346	0.17 398	0.19 386	0.08 150	0.06 10	0.11 57	0.17 192	0.13 139	0.15 311	0.16 262	0.14 284	0.12 295	0.11 133	0.11 207	0.06 120	0.05 182	0.08 320	0.06 213	0.08 362	0.07 313

CRE-IMP	0.11 215	0.09 346	0.16 375	0.19 386	0.09 264	0.10 146	0.12 85	0.18 220	0.10 42	0.14 287	0.14 233	0.14 284	0.13 327	0.12 216	0.12 276	0.07 275	0.04 23	0.08 320	0.06 213	0.08 362	0.08 382

test-2	0.11 215	0.09 346	0.08 28	0.19 386	0.08 150	0.12 238	0.28 558	0.13 76	0.18 256	0.11 197	0.17 282	0.14 284	0.12 295	0.07 3	0.07 1	0.05 33	0.05 182	0.09 406	0.07 310	0.04 21	0.04 34

cross-raft	0.10 173	0.09 346	0.09 83	0.19 386	0.07 79	0.11 188	0.24 522	0.13 76	0.15 181	0.08 86	0.10 141	0.12 240	0.10 226	0.09 40	0.11 207	0.05 33	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.04 21	0.04 34

test-1	0.10 173	0.07 152	0.17 398	0.19 386	0.08 150	0.11 188	0.24 522	0.15 125	0.18 256	0.09 122	0.07 47	0.10 191	0.08 169	0.08 17	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.06 213	0.04 21	0.05 136

RAFT-IKP	0.11 215	0.09 346	0.17 398	0.19 386	0.08 150	0.06 10	0.11 57	0.17 192	0.13 139	0.15 311	0.16 262	0.14 284	0.12 295	0.11 133	0.11 207	0.06 120	0.05 182	0.08 320	0.06 213	0.08 362	0.07 313

ARAFT	0.12 292	0.08 274	0.18 431	0.19 386	0.09 264	0.15 345	0.17 355	0.20 269	0.13 139	0.12 231	0.13 220	0.14 284	0.12 295	0.15 322	0.13 311	0.06 120	0.05 182	0.10 453	0.09 428	0.06 223	0.04 34

FINET	0.22 497	0.18 540	0.28 510	0.19 386	0.16 538	0.24 500	0.24 522	0.33 492	0.49 548	0.26 496	0.33 490	0.22 413	0.23 490	0.23 493	0.18 429	0.18 566	0.16 562	0.11 483	0.10 467	0.15 541	0.14 531

delet	0.17 438	0.09 346	0.18 431	0.19 386	0.11 432	0.21 464	0.22 500	0.30 457	0.38 504	0.17 351	0.27 438	0.19 369	0.19 457	0.19 431	0.21 467	0.08 345	0.08 446	0.09 406	0.11 497	0.06 223	0.07 313

UNet	0.17 438	0.09 346	0.18 431	0.19 386	0.12 462	0.28 540	0.19 448	0.33 492	0.30 442	0.21 436	0.25 407	0.23 430	0.19 457	0.20 449	0.19 444	0.07 275	0.06 343	0.08 320	0.07 310	0.08 362	0.07 313

acv_ft	0.15 389	0.09 346	0.16 375	0.19 386	0.10 377	0.16 372	0.17 355	0.25 375	0.34 473	0.19 398	0.26 420	0.21 395	0.17 425	0.18 406	0.19 444	0.07 275	0.06 343	0.06 129	0.06 213	0.08 362	0.06 232

DMCA	0.14 349	0.09 346	0.17 398	0.19 386	0.09 264	0.15 345	0.17 355	0.23 330	0.28 429	0.14 287	0.20 330	0.17 346	0.18 439	0.15 322	0.17 416	0.10 443	0.06 343	0.08 320	0.06 213	0.09 425	0.10 456

RYNet	0.23 510	0.12 456	0.22 479	0.19 386	0.17 550	0.47 581	0.26 547	0.39 551	0.49 548	0.24 478	0.29 464	0.34 530	0.24 499	0.20 449	0.31 559	0.10 443	0.06 343	0.09 406	0.09 428	0.14 529	0.15 545

AdaStereo	0.15 389	0.11 437	0.16 375	0.19 386	0.09 264	0.21 464	0.11 57	0.33 492	0.28 429	0.21 436	0.23 369	0.21 395	0.13 327	0.19 431	0.15 380	0.13 518	0.05 182	0.10 453	0.07 310	0.09 425	0.07 313
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	0.13 319	0.10 412	0.18 431	0.19 386	0.08 150	0.14 319	0.18 404	0.21 287	0.27 413	0.16 340	0.24 381	0.15 309	0.13 327	0.14 304	0.15 380	0.06 120	0.04 23	0.06 129	0.05 134	0.06 223	0.05 136

DStereoO	0.25 528	0.18 540	0.19 454	0.20 444	0.15 524	0.22 478	0.19 448	0.33 492	0.42 522	0.30 532	0.22 364	0.33 525	0.28 531	0.42 582	0.28 538	0.47 601	0.12 530	0.31 589	0.11 497	0.17 560	0.12 501

WQFJA1	0.10 173	0.07 152	0.08 28	0.20 444	0.09 264	0.12 238	0.18 404	0.18 220	0.18 256	0.09 122	0.10 141	0.08 124	0.10 226	0.12 216	0.11 207	0.06 120	0.08 446	0.07 233	0.06 213	0.06 223	0.05 136

NLMM	0.10 173	0.07 152	0.08 28	0.20 444	0.09 264	0.12 238	0.18 404	0.18 220	0.18 256	0.09 122	0.10 141	0.08 124	0.10 226	0.12 216	0.11 207	0.06 120	0.08 446	0.07 233	0.06 213	0.06 223	0.05 136

NLSM3	0.09 104	0.07 152	0.08 28	0.20 444	0.08 150	0.11 188	0.16 326	0.18 220	0.17 238	0.06 14	0.08 91	0.08 124	0.09 199	0.09 40	0.11 207	0.04 6	0.04 23	0.06 129	0.07 310	0.03 1	0.04 34

w-ln-seven	0.24 521	0.15 505	0.58 578	0.20 444	0.14 506	0.26 521	0.22 500	0.36 529	0.62 581	0.30 532	0.40 530	0.30 497	0.23 490	0.22 485	0.28 538	0.09 402	0.09 478	0.11 483	0.10 467	0.11 481	0.10 456

rvit_0105_3	0.16 416	0.10 412	0.15 333	0.20 444	0.12 462	0.15 345	0.26 547	0.25 375	0.30 442	0.15 311	0.17 282	0.21 395	0.14 360	0.18 406	0.14 346	0.14 539	0.11 514	0.12 504	0.14 536	0.07 297	0.07 313

RAStereo	0.10 173	0.09 346	0.08 28	0.20 444	0.08 150	0.13 277	0.18 404	0.16 155	0.17 238	0.10 157	0.12 203	0.05 4	0.06 48	0.09 40	0.08 15	0.07 275	0.05 182	0.07 233	0.05 134	0.05 115	0.04 34

MoCha-V2	0.08 54	0.05 19	0.11 176	0.20 444	0.07 79	0.10 146	0.14 186	0.12 57	0.08 14	0.07 48	0.08 91	0.07 84	0.06 48	0.09 40	0.08 15	0.05 33	0.05 182	0.05 35	0.04 40	0.04 21	0.04 34

GMStereo_Zeroshot	0.16 416	0.13 483	0.25 496	0.20 444	0.10 377	0.17 396	0.13 129	0.30 457	0.25 387	0.23 466	0.32 484	0.25 452	0.11 263	0.19 431	0.14 346	0.09 402	0.06 343	0.11 483	0.06 213	0.12 498	0.08 382

LL-Strereo	0.13 319	0.10 412	0.12 217	0.20 444	0.10 377	0.11 188	0.18 404	0.33 492	0.25 387	0.16 340	0.16 262	0.14 284	0.14 360	0.19 431	0.11 207	0.06 120	0.05 182	0.09 406	0.08 383	0.04 21	0.05 136

TestStereo1	0.13 319	0.08 274	0.08 28	0.20 444	0.08 150	0.18 412	0.29 569	0.23 330	0.17 238	0.17 351	0.20 330	0.16 329	0.11 263	0.12 216	0.13 311	0.06 120	0.06 343	0.08 320	0.06 213	0.05 115	0.05 136

Wz-Net-MNSev	0.23 510	0.13 483	0.33 535	0.20 444	0.15 524	0.36 565	0.25 538	0.34 507	0.45 537	0.29 526	0.41 541	0.39 552	0.19 457	0.25 509	0.27 530	0.09 402	0.07 414	0.09 406	0.09 428	0.12 498	0.10 456

test_5	0.14 349	0.12 456	0.08 28	0.20 444	0.10 377	0.14 319	0.28 558	0.21 287	0.24 363	0.19 398	0.28 449	0.11 218	0.15 380	0.12 216	0.13 311	0.06 120	0.05 182	0.07 233	0.08 383	0.08 362	0.07 313

SA-5K	0.13 319	0.08 274	0.08 28	0.20 444	0.08 150	0.18 412	0.29 569	0.23 330	0.17 238	0.17 351	0.20 330	0.16 329	0.11 263	0.12 216	0.13 311	0.06 120	0.06 343	0.08 320	0.06 213	0.05 115	0.05 136

iRaft-Stereo_5w	0.12 292	0.09 346	0.12 217	0.20 444	0.08 150	0.09 96	0.12 85	0.22 311	0.22 342	0.19 398	0.14 233	0.11 218	0.09 199	0.20 449	0.16 399	0.05 33	0.05 182	0.07 233	0.06 213	0.05 115	0.06 232

GwcNet-ADL	0.13 319	0.08 274	0.14 298	0.20 444	0.09 264	0.12 238	0.20 469	0.30 457	0.25 387	0.14 287	0.14 233	0.18 360	0.14 360	0.13 273	0.15 380	0.07 275	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.07 297	0.06 232

PSM-AAD	0.11 215	0.07 152	0.10 125	0.20 444	0.09 264	0.10 146	0.14 186	0.21 287	0.13 139	0.12 231	0.14 233	0.18 360	0.11 263	0.11 133	0.10 133	0.05 33	0.05 182	0.09 406	0.08 383	0.06 223	0.14 531

sAnonymous2	0.13 319	0.12 456	0.25 496	0.20 444	0.12 462	0.18 412	0.14 186	0.27 402	0.21 319	0.11 197	0.12 203	0.13 265	0.08 169	0.11 133	0.11 207	0.09 402	0.05 182	0.08 320	0.06 213	0.15 541	0.10 456

CroCo_RVC	0.13 319	0.12 456	0.25 496	0.20 444	0.12 462	0.18 412	0.14 186	0.27 402	0.21 319	0.11 197	0.12 203	0.13 265	0.08 169	0.11 133	0.11 207	0.09 402	0.05 182	0.08 320	0.06 213	0.15 541	0.10 456

RAFT + AFF	0.13 319	0.08 274	0.21 469	0.20 444	0.10 377	0.14 319	0.23 512	0.27 402	0.21 319	0.12 231	0.10 141	0.12 240	0.10 226	0.16 350	0.12 276	0.08 345	0.07 414	0.09 406	0.09 428	0.06 223	0.09 427

ccnet	0.30 558	0.28 573	0.24 493	0.20 444	0.28 585	0.41 577	0.22 500	0.46 579	0.33 462	0.37 559	0.46 559	0.37 541	0.30 547	0.40 575	0.43 587	0.23 586	0.14 553	0.21 567	0.17 563	0.23 573	0.19 572

MMNet	0.17 438	0.10 412	0.17 398	0.20 444	0.11 432	0.27 530	0.20 469	0.26 388	0.42 522	0.22 451	0.30 470	0.22 413	0.20 469	0.18 406	0.20 454	0.06 120	0.06 343	0.07 233	0.07 310	0.08 362	0.07 313

UPFNet	0.16 416	0.08 274	0.12 217	0.20 444	0.12 462	0.20 453	0.23 512	0.28 426	0.26 400	0.18 383	0.24 381	0.22 413	0.20 469	0.19 431	0.22 480	0.09 402	0.07 414	0.08 320	0.09 428	0.08 362	0.06 232

EDNetEfficientorigin	7.92 628	0.32 583	152.98 650	0.20 444	0.10 377	0.22 478	0.17 355	0.23 330	0.60 576	0.73 598	0.67 586	0.41 561	0.51 590	0.24 504	0.41 584	0.08 345	0.07 414	0.09 406	0.07 310	0.12 498	0.11 480

FADNet_RVC	0.17 438	0.14 498	0.41 554	0.20 444	0.11 432	0.13 277	0.13 129	0.27 402	0.22 342	0.21 436	0.23 369	0.20 386	0.18 439	0.15 322	0.17 416	0.08 345	0.08 446	0.12 504	0.09 428	0.11 481	0.10 456

STTStereo	0.18 454	0.13 483	0.28 510	0.20 444	0.11 432	0.16 372	0.21 486	0.29 445	0.23 352	0.22 451	0.30 470	0.29 487	0.18 439	0.20 449	0.20 454	0.12 500	0.11 514	0.11 483	0.14 536	0.09 425	0.08 382

stereogan	0.22 497	0.11 437	0.21 469	0.20 444	0.12 462	0.32 551	0.19 448	0.36 529	0.45 537	0.23 466	0.39 527	0.35 536	0.27 522	0.33 547	0.23 491	0.10 443	0.12 530	0.10 453	0.10 467	0.14 529	0.14 531

ADCMid	0.26 540	0.15 505	0.42 557	0.20 444	0.14 506	0.25 509	0.26 547	0.35 522	0.40 513	0.37 559	0.45 556	0.34 530	0.42 579	0.36 559	0.36 572	0.10 443	0.09 478	0.11 483	0.11 497	0.13 513	0.13 515

ADCRef	0.20 475	0.12 456	0.43 559	0.20 444	0.12 462	0.23 492	0.18 404	0.32 478	0.37 498	0.26 496	0.33 490	0.18 360	0.23 490	0.25 509	0.26 524	0.07 275	0.06 343	0.09 406	0.09 428	0.08 362	0.09 427

AnyNet_C32	0.26 540	0.16 516	0.39 549	0.20 444	0.17 550	0.26 521	0.31 577	0.32 478	0.45 537	0.31 539	0.50 565	0.30 497	0.34 558	0.41 581	0.36 572	0.12 500	0.12 530	0.12 504	0.14 536	0.14 529	0.15 545

NLCA_NET_v2_RVC	0.17 438	0.10 412	0.23 487	0.20 444	0.10 377	0.15 345	0.18 404	0.31 473	0.25 387	0.21 436	0.31 475	0.25 452	0.17 425	0.21 467	0.20 454	0.09 402	0.06 343	0.08 320	0.09 428	0.07 297	0.08 382
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PS-NSSS	0.20 475	0.21 554	0.23 487	0.20 444	0.10 377	0.19 434	0.17 355	0.36 529	0.26 400	0.27 503	0.34 500	0.27 469	0.24 499	0.20 449	0.20 454	0.15 543	0.12 530	0.17 553	0.14 536	0.10 459	0.09 427

StereoDRNet-Refined	0.17 438	0.12 456	0.16 375	0.20 444	0.10 377	0.18 412	0.18 404	0.27 402	0.24 363	0.26 496	0.41 541	0.23 430	0.18 439	0.21 467	0.21 467	0.09 402	0.05 182	0.09 406	0.10 467	0.07 297	0.07 313
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SGM-Forest	0.20 475	0.14 498	0.18 431	0.20 444	0.13 488	0.21 464	0.22 500	0.33 492	0.31 451	0.24 478	0.29 464	0.28 479	0.20 469	0.23 493	0.18 429	0.15 543	0.16 562	0.15 542	0.14 536	0.13 513	0.12 501
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WQFJX	0.10 173	0.07 152	0.09 83	0.21 478	0.09 264	0.12 238	0.16 326	0.19 252	0.18 256	0.12 231	0.10 141	0.08 124	0.10 226	0.12 216	0.10 133	0.07 275	0.07 414	0.06 129	0.05 134	0.06 223	0.05 136

TCMNet	0.19 466	0.12 456	0.20 459	0.21 478	0.18 560	0.21 464	0.24 522	0.28 426	0.36 492	0.23 466	0.26 420	0.25 452	0.20 469	0.20 449	0.23 491	0.13 518	0.11 514	0.11 483	0.12 519	0.13 513	0.12 501

YMNet	0.20 475	0.12 456	0.20 459	0.21 478	0.14 506	0.27 530	0.23 512	0.32 478	0.34 473	0.28 516	0.35 504	0.30 497	0.18 439	0.18 406	0.22 480	0.11 475	0.13 543	0.10 453	0.10 467	0.09 425	0.09 427

YMNet_1	0.20 475	0.12 456	0.20 459	0.21 478	0.14 506	0.27 530	0.23 512	0.32 478	0.34 473	0.28 516	0.35 504	0.30 497	0.18 439	0.18 406	0.22 480	0.11 475	0.13 543	0.10 453	0.10 467	0.09 425	0.09 427

rvit_105_1	0.19 466	0.12 456	0.25 496	0.21 478	0.16 538	0.22 478	0.28 558	0.32 478	0.42 522	0.20 420	0.21 348	0.22 413	0.18 439	0.19 431	0.18 429	0.12 500	0.12 530	0.13 518	0.15 552	0.08 362	0.07 313

Selective-RAFT	0.11 215	0.11 437	0.12 217	0.21 478	0.08 150	0.16 372	0.13 129	0.21 287	0.23 352	0.10 157	0.10 141	0.11 218	0.10 226	0.15 322	0.11 207	0.05 33	0.05 182	0.06 129	0.05 134	0.06 223	0.05 136

test_3	0.11 215	0.09 346	0.10 125	0.21 478	0.08 150	0.13 277	0.25 538	0.14 93	0.21 319	0.10 157	0.10 141	0.09 159	0.10 226	0.08 17	0.11 207	0.05 33	0.04 23	0.08 320	0.07 310	0.04 21	0.04 34

LMCR-Stereo	0.15 389	0.08 274	0.14 298	0.21 478	0.09 264	0.18 412	0.19 448	0.28 426	0.19 282	0.24 478	0.24 381	0.23 430	0.17 425	0.20 449	0.17 416	0.07 275	0.06 343	0.08 320	0.06 213	0.10 459	0.09 427

DGSMNet	0.25 528	0.19 544	0.34 538	0.21 478	0.24 578	0.24 500	0.21 486	0.36 529	0.42 522	0.25 491	0.32 484	0.38 547	0.21 477	0.29 531	0.24 503	0.13 518	0.11 514	0.14 531	0.16 556	0.23 573	0.23 580

psm_up	0.19 466	0.10 412	0.18 431	0.21 478	0.11 432	0.17 396	0.19 448	0.38 545	0.34 473	0.22 451	0.28 449	0.29 487	0.25 507	0.20 449	0.22 480	0.09 402	0.10 501	0.11 483	0.11 497	0.08 362	0.08 382

FAT-Stereo	0.21 489	0.13 483	0.22 479	0.21 478	0.12 462	0.18 412	0.18 404	0.35 522	0.40 513	0.28 516	0.37 512	0.33 525	0.33 557	0.21 467	0.20 454	0.09 402	0.11 514	0.10 453	0.09 428	0.11 481	0.14 531

FADNet-RVC	0.21 489	0.20 549	0.40 552	0.21 478	0.16 538	0.21 464	0.15 266	0.27 402	0.27 413	0.26 496	0.32 484	0.26 462	0.21 477	0.22 485	0.19 444	0.12 500	0.13 543	0.12 504	0.14 536	0.13 513	0.18 567

S-Stereo	0.21 489	0.12 456	0.25 496	0.21 478	0.13 488	0.21 464	0.19 448	0.33 492	0.45 537	0.23 466	0.36 509	0.28 479	0.29 536	0.20 449	0.23 491	0.09 402	0.12 530	0.10 453	0.10 467	0.13 513	0.14 531

edge stereo	0.23 510	0.14 498	0.21 469	0.21 478	0.13 488	0.24 500	0.16 326	0.32 478	0.42 522	0.32 546	0.40 530	0.39 552	0.35 562	0.25 509	0.25 511	0.13 518	0.11 514	0.14 531	0.11 497	0.12 498	0.14 531

RTSC	0.23 510	0.13 483	0.30 525	0.21 478	0.13 488	0.29 544	0.17 355	0.36 529	0.68 590	0.27 503	0.34 500	0.30 497	0.22 484	0.32 543	0.31 559	0.10 443	0.08 446	0.09 406	0.10 467	0.13 513	0.14 531

ADCS	0.30 558	0.19 544	0.48 566	0.21 478	0.18 560	0.29 544	0.24 522	0.42 564	0.64 585	0.40 565	0.50 565	0.40 558	0.37 567	0.40 575	0.43 587	0.13 518	0.13 543	0.13 518	0.14 536	0.16 553	0.16 554

ADCP+	0.20 475	0.10 412	0.35 544	0.21 478	0.12 462	0.22 478	0.27 552	0.31 473	0.35 487	0.26 496	0.37 512	0.22 413	0.22 484	0.27 515	0.28 538	0.09 402	0.06 343	0.08 320	0.08 383	0.10 459	0.10 456

ADCPNet	0.26 540	0.17 526	0.62 583	0.21 478	0.15 524	0.36 565	0.25 538	0.33 492	0.37 498	0.31 539	0.41 541	0.36 538	0.29 536	0.29 531	0.34 570	0.12 500	0.10 501	0.11 483	0.12 519	0.14 529	0.13 515

CVANet_RVC	0.18 454	0.11 437	0.14 298	0.21 478	0.11 432	0.19 434	0.18 404	0.34 507	0.34 473	0.22 451	0.31 475	0.28 479	0.18 439	0.24 504	0.18 429	0.12 500	0.08 446	0.12 504	0.12 519	0.09 425	0.08 382

SANet	0.25 528	0.14 498	0.29 519	0.21 478	0.11 432	0.29 544	0.25 538	0.40 554	0.65 588	0.36 555	0.40 530	0.42 563	0.27 522	0.27 515	0.25 511	0.12 500	0.09 478	0.10 453	0.09 428	0.13 513	0.12 501

WQFJX1	0.10 173	0.07 152	0.08 28	0.22 498	0.09 264	0.12 238	0.17 355	0.18 220	0.18 256	0.10 157	0.10 141	0.07 84	0.10 226	0.11 133	0.10 133	0.07 275	0.08 446	0.07 233	0.06 213	0.05 115	0.05 136

NLMM1	0.11 215	0.09 346	0.07 7	0.22 498	0.10 377	0.12 238	0.20 469	0.19 252	0.20 304	0.12 231	0.11 186	0.08 124	0.10 226	0.11 133	0.11 207	0.08 345	0.08 446	0.07 233	0.06 213	0.05 115	0.04 34

DEFOM-Stereo_RVC	0.08 54	0.07 152	0.09 83	0.22 498	0.06 15	0.08 55	0.12 85	0.10 19	0.10 42	0.07 48	0.07 47	0.06 23	0.05 16	0.11 133	0.09 56	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.03 1	0.06 223	0.04 34

UGAM	0.13 319	0.10 412	0.09 83	0.22 498	0.08 150	0.13 277	0.20 469	0.18 220	0.24 363	0.22 451	0.16 262	0.13 265	0.13 327	0.19 431	0.13 311	0.07 275	0.05 182	0.13 518	0.11 497	0.07 297	0.05 136

CroCo-Stereo Lap2	0.09 104	0.09 346	0.08 28	0.22 498	0.09 264	0.09 96	0.18 404	0.16 155	0.12 101	0.09 122	0.10 141	0.05 4	0.05 16	0.08 17	0.08 15	0.06 120	0.06 343	0.07 233	0.05 134	0.06 223	0.05 136

BUS	0.15 389	0.09 346	0.14 298	0.22 498	0.10 377	0.20 453	0.14 186	0.34 507	0.20 304	0.17 351	0.23 369	0.16 329	0.14 360	0.16 350	0.14 346	0.08 345	0.06 343	0.10 453	0.09 428	0.07 297	0.07 313

Wz-Net-LNSev	0.22 497	0.16 516	0.41 554	0.22 498	0.13 488	0.25 509	0.24 522	0.33 492	0.44 533	0.30 532	0.42 549	0.32 519	0.19 457	0.23 493	0.27 530	0.10 443	0.09 478	0.08 320	0.08 383	0.12 498	0.11 480

RAFT_CTSACE	0.12 292	0.09 346	0.10 125	0.22 498	0.08 150	0.12 238	0.24 522	0.18 220	0.17 238	0.21 436	0.27 438	0.13 265	0.07 127	0.13 273	0.09 56	0.05 33	0.06 343	0.08 320	0.07 310	0.04 21	0.04 34

BSDual-CNN	0.15 389	0.09 346	0.14 298	0.22 498	0.10 377	0.15 345	0.15 266	0.34 507	0.20 304	0.17 351	0.23 369	0.25 452	0.16 401	0.16 350	0.14 346	0.08 345	0.06 343	0.10 453	0.09 428	0.07 297	0.07 313

hknet	0.15 389	0.11 437	0.14 298	0.22 498	0.11 432	0.15 345	0.15 266	0.34 507	0.26 400	0.17 351	0.23 369	0.22 413	0.18 439	0.17 389	0.13 311	0.07 275	0.06 343	0.10 453	0.09 428	0.07 297	0.07 313

DDUNet	0.23 510	0.18 540	0.22 479	0.22 498	0.15 524	0.25 509	0.24 522	0.30 457	0.31 451	0.31 539	0.37 512	0.34 530	0.26 515	0.25 509	0.21 467	0.18 566	0.13 543	0.17 553	0.11 497	0.16 553	0.17 563

PSMNet-ADL	0.15 389	0.12 456	0.13 252	0.22 498	0.09 264	0.13 277	0.20 469	0.26 388	0.23 352	0.18 383	0.20 330	0.23 430	0.17 425	0.18 406	0.18 429	0.09 402	0.08 446	0.08 320	0.11 497	0.08 362	0.07 313

CroCo-Stereo	0.09 104	0.08 274	0.08 28	0.22 498	0.09 264	0.09 96	0.18 404	0.16 155	0.12 101	0.07 48	0.07 47	0.08 124	0.06 48	0.08 17	0.07 1	0.07 275	0.05 182	0.06 129	0.04 40	0.05 115	0.04 34
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.16 416	0.09 346	0.12 217	0.22 498	0.09 264	0.18 412	0.21 486	0.26 388	0.24 363	0.18 383	0.30 470	0.27 469	0.18 439	0.18 406	0.15 380	0.10 443	0.07 414	0.08 320	0.07 310	0.07 297	0.08 382
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.17 438	0.12 456	0.16 375	0.22 498	0.11 432	0.19 434	0.18 404	0.32 478	0.49 548	0.20 420	0.25 407	0.17 346	0.13 327	0.21 467	0.16 399	0.10 443	0.06 343	0.08 320	0.07 310	0.09 425	0.08 382

FADNet-RVC-Resample	0.17 438	0.12 456	0.32 532	0.22 498	0.12 462	0.19 434	0.14 186	0.25 375	0.24 363	0.24 478	0.27 438	0.20 386	0.15 380	0.17 389	0.16 399	0.07 275	0.08 446	0.12 504	0.10 467	0.09 425	0.11 480

ADCL	0.25 528	0.12 456	0.49 567	0.22 498	0.12 462	0.36 565	0.29 569	0.30 457	0.57 570	0.24 478	0.47 561	0.30 497	0.31 552	0.30 537	0.30 554	0.09 402	0.07 414	0.09 406	0.09 428	0.10 459	0.10 456

AnyNet_C01	0.37 573	0.26 570	1.41 615	0.22 498	0.17 550	0.51 584	0.28 558	0.36 529	0.40 513	0.39 562	0.75 596	0.46 573	0.39 570	0.46 585	0.50 597	0.13 518	0.13 543	0.13 518	0.14 536	0.14 529	0.16 554

DRN-Test	0.20 475	0.11 437	0.21 469	0.22 498	0.10 377	0.22 478	0.22 500	0.40 554	0.38 504	0.24 478	0.33 490	0.26 462	0.22 484	0.22 485	0.25 511	0.11 475	0.07 414	0.11 483	0.10 467	0.09 425	0.08 382

StereoDRNet	0.19 466	0.11 437	0.18 431	0.22 498	0.11 432	0.22 478	0.22 500	0.37 538	0.34 473	0.24 478	0.28 449	0.30 497	0.19 457	0.20 449	0.21 467	0.10 443	0.08 446	0.11 483	0.09 428	0.09 425	0.07 313

XPNet_ROB	0.22 497	0.12 456	0.20 459	0.22 498	0.13 488	0.22 478	0.19 448	0.35 522	0.40 513	0.30 532	0.40 530	0.38 547	0.27 522	0.26 513	0.29 547	0.15 543	0.10 501	0.10 453	0.10 467	0.13 513	0.12 501

DStereoFS	0.27 548	0.22 558	0.32 532	0.23 519	0.15 524	0.23 492	0.21 486	0.52 588	0.49 548	0.28 516	0.45 556	0.34 530	0.36 565	0.53 592	0.29 547	0.13 518	0.11 514	0.15 542	0.13 530	0.17 560	0.17 563

NLCSM	0.11 215	0.09 346	0.09 83	0.23 519	0.11 432	0.12 238	0.19 448	0.19 252	0.19 282	0.12 231	0.11 186	0.07 84	0.09 199	0.11 133	0.10 133	0.08 345	0.08 446	0.07 233	0.07 310	0.06 223	0.05 136

w-ln-seven-2	0.20 475	0.14 498	0.39 549	0.23 519	0.12 462	0.21 464	0.21 486	0.29 445	0.38 504	0.25 491	0.38 519	0.28 479	0.23 490	0.21 467	0.25 511	0.08 345	0.08 446	0.09 406	0.09 428	0.10 459	0.09 427

AIO-test2	0.10 173	0.08 274	0.10 125	0.23 519	0.09 264	0.11 188	0.11 57	0.23 330	0.24 363	0.08 86	0.09 115	0.08 124	0.05 16	0.10 80	0.08 15	0.06 120	0.05 182	0.08 320	0.09 428	0.05 115	0.05 136

rvit_stereo_0075_2	0.17 438	0.12 456	0.25 496	0.23 519	0.16 538	0.13 277	0.10 31	0.30 457	0.27 413	0.20 420	0.28 449	0.22 413	0.15 380	0.18 406	0.13 311	0.16 560	0.10 501	0.17 553	0.10 467	0.10 459	0.10 456

CASS	0.14 349	0.12 456	0.12 217	0.23 519	0.09 264	0.15 345	0.17 355	0.19 252	0.20 304	0.17 351	0.18 306	0.15 309	0.15 380	0.15 322	0.14 346	0.09 402	0.06 343	0.10 453	0.08 383	0.09 425	0.07 313
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
WZ-Net	0.29 555	0.17 526	0.82 604	0.23 519	0.16 538	0.35 561	0.29 569	0.40 554	0.59 575	0.24 478	0.57 577	0.37 541	0.25 507	0.34 550	0.37 576	0.09 402	0.08 446	0.09 406	0.10 467	0.14 529	0.16 554

UDG	0.21 489	0.17 526	0.20 459	0.23 519	0.15 524	0.31 549	0.20 469	0.33 492	0.35 487	0.24 478	0.28 449	0.31 512	0.29 536	0.21 467	0.23 491	0.15 543	0.12 530	0.13 518	0.09 428	0.14 529	0.15 545

TestStereo	0.14 349	0.15 505	0.11 176	0.23 519	0.08 150	0.15 345	0.21 486	0.20 269	0.23 352	0.14 287	0.25 407	0.16 329	0.13 327	0.16 350	0.14 346	0.06 120	0.06 343	0.08 320	0.06 213	0.09 425	0.05 136

RP	0.22 497	0.13 483	0.22 479	0.23 519	0.12 462	0.21 464	0.20 469	0.26 388	0.45 537	0.22 451	0.38 519	0.37 541	0.25 507	0.28 524	0.25 511	0.11 475	0.12 530	0.13 518	0.12 519	0.13 513	0.14 531

G-Net	0.25 528	0.17 526	0.38 548	0.23 519	0.16 538	0.51 584	0.23 512	0.29 445	0.35 487	0.36 555	0.38 519	0.31 512	0.29 536	0.28 524	0.27 530	0.11 475	0.09 478	0.12 504	0.10 467	0.16 553	0.14 531

DLCB_ROB	0.18 454	0.10 412	0.16 375	0.23 519	0.11 432	0.24 500	0.18 404	0.30 457	0.28 429	0.27 503	0.29 464	0.28 479	0.25 507	0.20 449	0.20 454	0.08 345	0.08 446	0.09 406	0.09 428	0.07 297	0.07 313

zh-sn7	0.26 540	0.17 526	0.55 572	0.24 531	0.14 506	0.25 509	0.25 538	0.34 507	0.49 548	0.29 526	0.55 571	0.29 487	0.32 554	0.37 564	0.33 567	0.10 443	0.10 501	0.11 483	0.11 497	0.12 498	0.12 501

AIO-test1	0.10 173	0.07 152	0.11 176	0.24 531	0.07 79	0.09 96	0.13 129	0.22 311	0.15 181	0.11 197	0.12 203	0.09 159	0.07 127	0.11 133	0.09 56	0.06 120	0.05 182	0.09 406	0.10 467	0.04 21	0.07 313

StereoVision	0.14 349	0.13 483	0.10 125	0.24 531	0.10 377	0.16 372	0.21 486	0.21 287	0.20 304	0.12 231	0.25 407	0.10 191	0.10 226	0.16 350	0.10 133	0.09 402	0.10 501	0.12 504	0.12 519	0.06 223	0.05 136

sCroCo_RVC	0.12 292	0.09 346	0.24 493	0.24 531	0.11 432	0.19 434	0.14 186	0.17 192	0.15 181	0.10 157	0.13 220	0.12 240	0.07 127	0.14 304	0.11 207	0.08 345	0.08 446	0.08 320	0.08 383	0.05 115	0.07 313

DMCA-RVC	0.17 438	0.10 412	0.16 375	0.24 531	0.11 432	0.19 434	0.18 404	0.26 388	0.24 363	0.21 436	0.27 438	0.25 452	0.27 522	0.18 406	0.21 467	0.12 500	0.08 446	0.13 518	0.10 467	0.10 459	0.08 382

SHD	0.26 540	0.15 505	0.31 528	0.24 531	0.18 560	0.23 492	0.15 266	0.39 551	0.72 595	0.32 546	0.42 549	0.36 538	0.29 536	0.33 547	0.30 554	0.13 518	0.11 514	0.14 531	0.13 530	0.16 553	0.20 575

TDLM	0.18 454	0.12 456	0.14 298	0.24 531	0.10 377	0.18 412	0.18 404	0.37 538	0.30 442	0.22 451	0.28 449	0.28 479	0.18 439	0.23 493	0.19 444	0.11 475	0.07 414	0.10 453	0.10 467	0.08 362	0.08 382

MSMD_ROB	0.31 564	0.26 570	0.26 505	0.24 531	0.21 570	0.34 557	0.25 538	0.34 507	0.39 509	0.40 565	0.69 590	0.45 569	0.41 575	0.34 550	0.28 538	0.20 574	0.20 574	0.26 575	0.25 580	0.23 573	0.22 579

Wz-Net-SNSev	0.26 540	0.17 526	0.46 561	0.25 539	0.14 506	0.26 521	0.24 522	0.38 545	0.57 570	0.30 532	0.56 573	0.39 552	0.26 515	0.24 504	0.32 564	0.10 443	0.09 478	0.10 453	0.11 497	0.11 481	0.11 480

Nwc_Net	0.23 510	0.17 526	0.22 479	0.25 539	0.15 524	0.25 509	0.27 552	0.38 545	0.39 509	0.22 451	0.41 541	0.30 497	0.29 536	0.28 524	0.25 511	0.11 475	0.10 501	0.17 553	0.20 569	0.10 459	0.11 480

RTS	0.46 585	0.19 544	3.33 621	0.25 539	0.15 524	0.72 600	0.21 486	0.37 538	0.78 602	0.42 571	0.44 554	0.31 512	0.43 582	0.55 595	0.37 576	0.10 443	0.09 478	0.13 518	0.13 530	0.15 541	0.15 545

RTSA	0.46 585	0.19 544	3.33 621	0.25 539	0.15 524	0.72 600	0.21 486	0.37 538	0.78 602	0.42 571	0.44 554	0.31 512	0.43 582	0.55 595	0.37 576	0.10 443	0.09 478	0.13 518	0.13 530	0.15 541	0.15 545

DANet	0.21 489	0.16 516	0.29 519	0.25 539	0.13 488	0.23 492	0.19 448	0.28 426	0.27 413	0.28 516	0.32 484	0.35 536	0.32 554	0.31 538	0.24 503	0.11 475	0.09 478	0.11 483	0.10 467	0.13 513	0.11 480
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.22 497	0.13 483	0.21 469	0.25 539	0.14 506	0.23 492	0.22 500	0.42 564	0.27 413	0.31 539	0.43 552	0.37 541	0.29 536	0.23 493	0.23 491	0.10 443	0.12 530	0.10 453	0.09 428	0.10 459	0.08 382

NaN_ROB	0.23 510	0.20 549	0.25 496	0.25 539	0.13 488	0.31 549	0.27 552	0.34 507	0.41 520	0.31 539	0.31 475	0.32 519	0.23 490	0.31 538	0.22 480	0.11 475	0.17 566	0.10 453	0.11 497	0.08 362	0.09 427

ETE_ROB	0.23 510	0.17 526	0.23 487	0.25 539	0.14 506	0.26 521	0.29 569	0.32 478	0.37 498	0.28 516	0.37 512	0.45 569	0.27 522	0.28 524	0.27 530	0.11 475	0.09 478	0.12 504	0.10 467	0.14 529	0.13 515

PWCDC_ROB	0.21 489	0.13 483	0.23 487	0.25 539	0.12 462	0.20 453	0.15 266	0.34 507	0.55 566	0.29 526	0.49 563	0.21 395	0.15 380	0.28 524	0.20 454	0.11 475	0.09 478	0.10 453	0.08 383	0.11 481	0.09 427

FC-DCNN v2	0.33 566	0.28 573	0.28 510	0.26 548	0.23 574	0.39 573	0.29 569	0.41 559	0.44 533	0.46 579	0.57 577	0.51 580	0.41 575	0.38 569	0.30 554	0.21 577	0.20 574	0.27 578	0.26 581	0.25 581	0.24 581

GASNet	0.22 497	0.24 564	0.34 538	0.26 548	0.17 550	0.27 530	0.16 326	0.45 576	0.42 522	0.27 503	0.24 381	0.30 497	0.16 401	0.27 515	0.18 429	0.12 500	0.09 478	0.12 504	0.11 497	0.16 553	0.08 382

Anonymous3	0.16 416	0.14 498	0.34 538	0.26 548	0.14 506	0.27 530	0.18 404	0.28 426	0.28 429	0.15 311	0.17 282	0.14 284	0.11 263	0.16 350	0.12 276	0.08 345	0.08 446	0.08 320	0.08 383	0.08 362	0.11 480

MaskLacGwcNet_RVC	0.22 497	0.21 554	0.25 496	0.26 548	0.11 432	0.24 500	0.14 186	0.39 551	0.24 363	0.32 546	0.36 509	0.30 497	0.21 477	0.19 431	0.22 480	0.17 565	0.14 553	0.21 567	0.16 556	0.13 513	0.12 501

NCC-stereo	0.25 528	0.15 505	0.31 528	0.26 548	0.17 550	0.21 464	0.31 577	0.41 559	0.40 513	0.24 478	0.38 519	0.33 525	0.29 536	0.37 564	0.28 538	0.13 518	0.11 514	0.15 542	0.22 574	0.13 513	0.13 515

Abc-Net	0.25 528	0.15 505	0.31 528	0.26 548	0.17 550	0.21 464	0.31 577	0.41 559	0.40 513	0.24 478	0.38 519	0.33 525	0.29 536	0.37 564	0.28 538	0.13 518	0.11 514	0.15 542	0.22 574	0.13 513	0.13 515
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	0.24 521	0.17 526	0.45 560	0.26 548	0.16 538	0.23 492	0.29 569	0.37 538	0.51 556	0.27 503	0.31 475	0.24 439	0.28 531	0.22 485	0.23 491	0.15 543	0.11 514	0.20 566	0.18 567	0.12 498	0.14 531

FC-DCNN	0.33 566	0.28 573	0.28 510	0.26 548	0.23 574	0.38 571	0.29 569	0.40 554	0.44 533	0.46 579	0.56 573	0.51 580	0.41 575	0.38 569	0.31 559	0.21 577	0.20 574	0.27 578	0.26 581	0.25 581	0.24 581

DStereoSA	0.26 540	0.19 544	0.39 549	0.27 556	0.17 550	0.23 492	0.21 486	0.50 583	0.60 576	0.22 451	0.30 470	0.29 487	0.34 558	0.40 575	0.29 547	0.12 500	0.11 514	0.16 550	0.14 536	0.15 541	0.12 501

AF-Net	0.23 510	0.17 526	0.17 398	0.27 556	0.13 488	0.26 521	0.24 522	0.33 492	0.51 556	0.25 491	0.33 490	0.39 552	0.27 522	0.28 524	0.26 524	0.11 475	0.10 501	0.16 550	0.12 519	0.11 481	0.11 480

MANE	0.47 587	0.28 573	0.28 510	0.27 556	0.24 578	0.50 582	0.32 585	0.57 594	0.62 581	0.74 600	1.20 619	1.21 610	0.64 601	0.54 594	0.39 580	0.22 581	0.20 574	0.27 578	0.31 591	0.26 585	0.25 583

LSM	0.34 572	0.21 554	0.62 583	0.27 556	0.62 609	0.35 561	0.26 547	0.43 570	0.49 548	0.45 578	0.60 584	0.42 563	0.37 567	0.35 555	0.26 524	0.13 518	0.21 584	0.14 531	0.16 556	0.18 564	0.34 595

FBW_ROB	0.25 528	0.17 526	0.23 487	0.27 556	0.14 506	0.26 521	0.22 500	0.42 564	0.43 531	0.42 571	0.41 541	0.43 565	0.27 522	0.32 543	0.24 503	0.09 402	0.15 557	0.15 542	0.12 519	0.12 498	0.10 456

LALA_ROB	0.25 528	0.16 516	0.23 487	0.27 556	0.17 550	0.27 530	0.27 552	0.42 564	0.38 504	0.33 550	0.39 527	0.51 580	0.26 515	0.29 531	0.28 538	0.16 560	0.09 478	0.13 518	0.12 519	0.13 513	0.13 515

PSMNet_ROB	0.22 497	0.12 456	0.15 333	0.27 556	0.15 524	0.25 509	0.36 588	0.43 570	0.37 498	0.27 503	0.33 490	0.32 519	0.23 490	0.21 467	0.27 530	0.12 500	0.08 446	0.13 518	0.11 497	0.10 459	0.09 427

RGC	0.25 528	0.20 549	0.29 519	0.28 563	0.16 538	0.22 478	0.23 512	0.33 492	0.44 533	0.27 503	0.40 530	0.38 547	0.28 531	0.37 564	0.23 491	0.11 475	0.13 543	0.17 553	0.17 563	0.15 541	0.16 554

PA-Net	0.24 521	0.18 540	0.34 538	0.28 563	0.22 573	0.22 478	0.39 593	0.29 445	0.39 509	0.22 451	0.33 490	0.25 452	0.26 515	0.21 467	0.25 511	0.10 443	0.23 587	0.15 542	0.22 574	0.09 425	0.13 515
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PASM	0.33 566	0.25 569	0.51 568	0.28 563	0.27 584	0.30 547	0.31 577	0.35 522	0.51 556	0.36 555	0.40 530	0.47 576	0.35 562	0.34 550	0.36 572	0.23 586	0.26 589	0.26 575	0.28 587	0.23 573	0.21 576

PDISCO_ROB	0.28 551	0.16 516	0.28 510	0.28 563	0.20 567	0.33 553	0.27 552	0.45 576	0.58 573	0.28 516	0.41 541	0.45 569	0.30 547	0.34 550	0.35 571	0.12 500	0.09 478	0.17 553	0.16 556	0.17 560	0.13 515

DispFullNet	0.27 548	0.22 558	0.66 586	0.28 563	0.17 550	0.27 530	0.17 355	0.34 507	0.57 570	0.27 503	0.37 512	0.43 565	0.24 499	0.39 571	0.25 511	0.12 500	0.06 343	0.19 564	0.11 497	0.23 573	0.16 554

ELAS_RVC	0.42 580	0.29 580	0.33 535	0.28 563	0.24 578	0.56 588	0.38 591	0.50 583	0.61 578	0.74 600	0.76 597	0.67 594	0.56 594	0.55 595	0.42 586	0.22 581	0.21 584	0.27 578	0.26 581	0.27 587	0.26 586
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.42 580	0.29 580	0.34 538	0.28 563	0.24 578	0.63 592	0.37 589	0.52 588	0.52 562	0.72 597	0.82 601	0.68 596	0.56 594	0.52 590	0.45 593	0.22 581	0.21 584	0.27 578	0.26 581	0.26 585	0.26 586
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	0.49 589	0.27 572	0.61 581	0.29 570	0.20 567	0.40 575	0.19 448	0.51 587	0.66 589	0.53 585	0.91 605	1.02 604	0.59 598	0.51 589	0.58 602	0.53 605	0.32 596	0.55 602	0.40 596	0.36 594	0.38 598

Syn2CoEx	0.22 497	0.16 516	0.29 519	0.29 570	0.15 524	0.26 521	0.21 486	0.34 507	0.32 457	0.29 526	0.36 509	0.28 479	0.25 507	0.20 449	0.25 511	0.16 560	0.12 530	0.14 531	0.11 497	0.09 425	0.08 382

XQC	0.29 555	0.23 561	0.53 569	0.29 570	0.19 564	0.36 565	0.28 558	0.37 538	0.58 573	0.31 539	0.31 475	0.37 541	0.30 547	0.39 571	0.39 580	0.13 518	0.09 478	0.15 542	0.12 519	0.18 564	0.18 567

FCDSN-DC	0.33 566	0.28 573	0.28 510	0.30 573	0.24 578	0.39 573	0.28 558	0.43 570	0.42 522	0.44 576	0.53 569	0.51 580	0.42 579	0.37 564	0.30 554	0.21 577	0.20 574	0.27 578	0.26 581	0.25 581	0.25 583
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CC-Net-ROB	0.28 551	0.31 582	0.36 546	0.30 573	0.15 524	0.25 509	0.19 448	0.45 576	0.34 473	0.39 562	0.37 512	0.39 552	0.31 552	0.27 515	0.27 530	0.24 588	0.18 568	0.30 588	0.23 578	0.19 567	0.15 545

SQANet	0.24 521	0.24 564	0.31 528	0.31 575	0.19 564	0.27 530	0.13 129	0.30 457	0.33 462	0.25 491	0.37 512	0.31 512	0.22 484	0.27 515	0.23 491	0.15 543	0.10 501	0.21 567	0.16 556	0.22 570	0.16 554

MFN_U_SF_RVC	0.33 566	0.22 558	0.58 578	0.31 575	0.15 524	0.36 565	0.17 355	0.54 592	0.46 544	0.47 581	0.56 573	0.58 587	0.39 570	0.36 559	0.38 579	0.15 543	0.15 557	0.18 562	0.21 571	0.16 553	0.16 554

BEATNet-Init1	0.54 592	0.28 573	0.68 593	0.31 575	0.21 570	0.85 608	0.31 577	0.57 594	0.69 593	0.89 607	1.00 609	2.17 624	0.66 602	0.58 599	0.44 590	0.19 569	0.18 568	0.23 572	0.22 574	0.22 570	0.21 576

PVD	0.40 577	0.21 554	0.40 552	0.32 578	0.23 574	0.30 547	0.45 600	0.53 591	0.97 609	0.55 588	0.80 600	0.54 585	0.60 599	0.53 592	0.40 582	0.19 569	0.14 553	0.17 553	0.14 536	0.24 579	0.32 593

NCCL2	0.24 521	0.15 505	0.18 431	0.34 579	0.18 560	0.24 500	0.24 522	0.34 507	0.29 436	0.31 539	0.38 519	0.38 547	0.29 536	0.23 493	0.25 511	0.15 543	0.12 530	0.18 562	0.21 571	0.13 513	0.13 515

CSAN	0.30 558	0.24 564	0.28 510	0.34 579	0.19 564	0.34 557	0.42 596	0.38 545	0.51 556	0.38 561	0.40 530	0.44 568	0.34 558	0.29 531	0.31 559	0.19 569	0.16 562	0.19 564	0.19 568	0.14 529	0.15 545

HCRNet	0.16 416	0.23 561	0.12 217	0.35 581	0.11 432	0.15 345	0.17 355	0.26 388	0.22 342	0.19 398	0.24 381	0.21 395	0.14 360	0.15 322	0.13 311	0.11 475	0.07 414	0.11 483	0.10 467	0.09 425	0.07 313

GANetREF_RVC	0.31 564	0.34 585	0.29 519	0.35 581	0.16 538	0.33 553	0.42 596	0.48 581	0.52 562	0.35 552	0.35 504	0.34 530	0.32 554	0.40 575	0.33 567	0.27 590	0.20 574	0.29 586	0.15 552	0.19 567	0.18 567
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-RUCA	0.28 551	0.33 584	0.42 557	0.36 583	0.32 590	0.18 412	0.20 469	0.42 564	0.30 442	0.33 550	0.41 541	0.40 558	0.24 499	0.31 538	0.20 454	0.19 569	0.11 514	0.25 574	0.15 552	0.22 570	0.16 554

MFN_U_SF_DS_RVC	0.30 558	0.24 564	0.30 525	0.36 583	0.16 538	0.36 565	0.31 577	0.34 507	0.43 531	0.41 569	0.46 559	0.38 547	0.30 547	0.35 555	0.29 547	0.19 569	0.20 574	0.26 575	0.29 588	0.18 564	0.19 572

Consistency-Raft	0.44 582	0.40 590	0.46 561	0.37 585	0.43 596	0.42 578	0.41 594	0.57 594	0.55 566	0.32 546	0.73 594	0.32 519	0.50 588	0.42 582	0.49 596	0.39 595	0.36 598	0.45 595	0.52 607	0.42 596	0.30 591

MSC_U_SF_DS_RVC	0.44 582	0.39 589	0.56 573	0.40 586	0.20 567	0.66 595	0.33 586	0.54 592	0.72 595	0.71 596	0.72 593	0.62 589	0.55 592	0.52 590	0.47 594	0.20 574	0.19 573	0.29 586	0.30 590	0.24 579	0.19 572

anonymity	0.53 591	0.58 596	0.66 586	0.41 587	0.61 608	0.54 586	0.41 594	0.57 594	0.41 520	0.56 589	0.50 565	0.50 579	0.55 592	0.59 600	0.50 597	0.58 608	0.50 611	0.51 598	0.51 605	0.52 598	0.58 606

SGM+DAISY	0.57 594	0.58 596	0.67 590	0.41 587	0.55 602	0.68 597	0.51 602	0.57 594	0.46 544	0.67 592	0.70 591	0.69 597	0.57 596	0.64 602	0.58 602	0.59 609	0.49 608	0.50 597	0.50 604	0.52 598	0.59 609

NVStereoNet_ROB	0.47 587	0.37 587	0.47 564	0.42 589	0.29 588	0.35 561	0.35 587	0.50 583	0.61 578	0.73 598	0.94 606	0.70 598	0.68 603	0.48 586	0.62 605	0.22 581	0.33 597	0.34 591	0.34 595	0.30 588	0.31 592
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otaku	0.39 575	0.38 588	0.53 569	0.44 590	0.28 585	0.57 589	0.24 522	0.42 564	0.62 581	0.40 565	0.50 565	0.46 573	0.34 558	0.40 575	0.33 567	0.30 591	0.30 593	0.39 593	0.33 593	0.30 588	0.29 589

ACVNet_1	0.45 584	0.51 594	0.61 581	0.45 591	0.28 585	0.50 582	0.28 558	0.58 599	0.71 594	0.63 591	0.59 583	0.74 599	0.50 588	0.50 587	0.36 572	0.26 589	0.25 588	0.39 593	0.29 588	0.32 592	0.25 583

ACVNet-4b	0.39 575	0.53 595	0.56 573	0.45 591	0.24 578	0.46 580	0.18 404	0.50 583	0.64 585	0.42 571	0.45 556	0.60 588	0.27 522	0.34 550	0.24 503	0.33 593	0.14 553	0.48 596	0.42 598	0.31 591	0.27 588

SPS-STEREO	0.58 595	0.59 598	0.66 586	0.45 591	0.55 602	0.65 594	0.44 599	0.63 601	0.51 556	0.69 594	0.65 585	0.66 593	0.58 597	0.62 601	0.62 605	0.62 611	0.47 606	0.51 598	0.49 602	0.55 601	0.58 606
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Ntro	0.41 578	0.40 590	0.54 571	0.46 594	0.30 589	0.64 593	0.24 522	0.47 580	0.68 590	0.42 571	0.49 563	0.47 576	0.42 579	0.40 575	0.32 564	0.32 592	0.28 591	0.37 592	0.31 591	0.33 593	0.29 589

MFMNet_re	0.65 596	0.66 603	0.66 586	0.51 595	0.69 613	0.70 598	0.58 606	0.65 602	0.75 600	0.61 590	0.73 594	0.63 590	0.68 603	0.65 603	0.60 604	0.66 613	0.58 620	0.63 603	0.59 608	0.68 609	0.69 616

JetBlue	0.73 602	0.46 593	1.21 613	0.52 596	0.47 598	2.16 624	0.67 612	0.78 604	0.72 595	0.70 595	0.79 599	1.21 610	0.84 610	1.06 621	1.04 621	0.40 596	0.28 591	0.33 590	0.33 593	0.30 588	0.34 595

SAMSARA	0.41 578	0.28 573	0.34 538	0.55 597	0.39 592	0.85 608	1.25 624	0.49 582	0.52 562	0.36 555	0.35 504	0.56 586	0.39 570	0.39 571	0.41 584	0.15 543	0.20 574	0.15 542	0.14 536	0.23 573	0.21 576

RainbowNet	0.54 592	0.61 599	0.71 599	0.57 598	0.43 596	0.66 595	0.37 589	0.60 600	0.87 606	0.51 583	0.67 586	0.63 590	0.47 585	0.50 587	0.44 590	0.47 601	0.48 607	0.53 600	0.41 597	0.53 600	0.41 601

ACVNet_2	0.67 599	0.68 604	0.70 597	0.64 599	0.41 594	0.75 603	0.50 601	0.98 614	1.38 619	0.90 608	1.09 613	1.04 605	0.74 606	0.55 595	0.48 595	0.43 597	0.40 600	0.53 600	0.45 599	0.48 597	0.36 597

MADNet+	0.76 603	0.72 605	3.76 624	0.67 600	0.41 594	0.99 614	0.97 622	0.72 603	0.75 600	0.52 584	0.58 581	0.64 592	0.68 603	0.89 615	1.04 621	0.35 594	0.36 598	0.28 585	0.23 578	0.38 595	0.33 594

IMH-64-1	0.66 597	0.62 600	0.69 594	0.72 601	0.51 599	0.60 590	0.51 602	0.92 608	0.84 604	0.75 603	1.02 610	0.81 600	0.78 608	0.80 606	0.50 597	0.43 597	0.46 602	0.72 605	0.48 600	0.55 601	0.40 599

IMH-64	0.66 597	0.62 600	0.69 594	0.72 601	0.51 599	0.60 590	0.51 602	0.92 608	0.84 604	0.75 603	1.02 610	0.81 600	0.78 608	0.80 606	0.50 597	0.43 597	0.46 602	0.72 605	0.48 600	0.55 601	0.40 599

IMH	0.72 600	0.65 602	0.70 597	0.77 603	0.54 601	0.71 599	0.56 605	0.99 616	1.08 610	0.82 606	1.09 613	0.89 602	0.88 612	0.88 614	0.53 601	0.44 600	0.50 611	0.75 608	0.51 605	0.58 604	0.42 602

PWCK	0.72 600	0.95 614	0.99 610	0.77 603	0.32 590	0.79 605	0.38 591	0.92 608	0.90 607	0.96 611	0.76 597	0.97 603	0.62 600	0.87 612	0.68 608	0.73 615	0.46 602	0.76 610	0.49 602	0.71 612	0.44 603

TorneroNet-64	0.76 603	0.73 606	0.77 602	0.78 605	0.58 607	0.94 613	0.58 606	0.85 607	1.26 614	0.67 592	0.88 603	1.41 617	0.76 607	0.87 612	0.68 608	0.49 603	0.46 602	0.73 607	0.59 608	0.68 609	0.54 605

LVE	0.84 608	0.87 612	0.86 607	0.81 606	0.56 604	1.09 619	0.66 611	1.07 618	1.45 621	0.97 612	1.23 621	1.11 608	0.86 611	0.84 609	0.72 612	0.49 603	0.56 617	0.76 610	0.60 610	0.66 607	0.60 612

Dean	0.88 609	0.88 613	0.81 603	0.82 607	0.57 605	0.91 610	0.62 609	1.17 624	1.71 624	1.15 619	1.16 617	1.31 614	1.00 617	0.82 608	0.83 617	0.57 606	0.56 617	0.78 612	0.65 611	0.67 608	0.58 606

WAO-7	0.80 605	0.78 608	0.57 575	0.85 608	0.67 612	0.76 604	0.69 615	1.07 618	1.30 616	0.90 608	1.20 619	1.05 606	0.93 614	0.71 604	0.68 608	0.60 610	0.62 621	0.67 604	0.68 614	0.64 605	0.59 609

TorneroNet	0.83 607	0.75 607	0.83 606	0.85 608	0.63 610	1.03 617	0.65 610	0.96 612	1.14 612	0.80 605	1.10 615	1.36 615	0.88 612	0.95 617	0.82 616	0.57 606	0.49 608	0.79 613	0.66 613	0.74 615	0.64 615

WAO-6	0.82 606	0.81 609	0.63 585	0.87 610	0.63 610	0.79 605	0.60 608	0.98 614	1.52 623	0.91 610	0.97 608	1.08 607	1.04 618	0.72 605	0.70 611	0.72 614	0.49 608	0.91 616	0.71 615	0.70 611	0.59 609

UNDER WATER-64	0.97 612	0.96 615	1.48 617	0.88 611	0.57 605	1.24 622	0.90 620	0.78 604	0.96 608	1.05 614	0.85 602	1.56 622	1.26 624	0.97 619	0.99 619	0.88 620	0.57 619	1.04 620	0.88 620	0.81 616	0.75 617

JetRed	1.66 619	1.51 622	3.09 620	0.93 612	1.21 622	5.28 627	1.61 627	1.29 626	1.42 620	1.84 625	1.77 626	1.59 623	0.95 615	1.43 624	2.51 628	0.91 622	1.61 626	0.93 617	0.91 622	1.36 623	1.03 623

WAO-8	0.92 610	0.83 610	0.67 590	0.94 613	0.70 614	0.92 611	0.68 613	1.08 620	1.80 626	1.06 616	1.42 623	1.29 612	1.08 620	0.86 610	0.80 614	0.74 616	0.54 614	0.86 614	0.75 616	0.71 612	0.63 613

Venus	0.92 610	0.83 610	0.67 590	0.94 613	0.70 614	0.92 611	0.68 613	1.08 620	1.80 626	1.06 616	1.42 623	1.29 612	1.08 620	0.86 610	0.80 614	0.74 616	0.54 614	0.86 614	0.75 616	0.71 612	0.63 613

UNDER WATER	0.99 614	1.00 616	1.47 616	1.00 615	0.71 616	1.18 621	0.86 618	0.81 606	1.09 611	1.02 613	0.90 604	1.53 621	1.26 624	1.06 621	1.02 620	0.79 618	0.54 614	1.02 618	0.88 620	0.83 617	0.75 617

GCST	0.37 573	0.42 592	0.27 507	1.03 616	0.39 592	0.18 412	0.08 7	0.21 287	0.18 256	0.28 516	0.25 407	0.15 309	0.12 295	0.16 350	0.14 346	0.64 612	0.43 601	0.75 608	0.65 611	0.64 605	0.46 604

HanzoNet	1.31 618	1.29 621	1.22 614	1.13 617	0.85 618	1.05 618	0.84 617	1.06 617	1.47 622	1.66 624	1.63 625	2.48 626	1.78 626	1.63 625	1.69 623	1.27 624	0.80 624	1.32 624	1.02 623	1.07 622	0.90 621

notaker	0.98 613	1.13 617	1.02 611	1.14 618	0.81 617	0.73 602	0.69 615	0.94 611	1.15 613	1.19 621	1.19 618	1.41 617	1.17 623	1.10 623	0.74 613	0.82 619	0.64 622	1.18 621	0.79 618	1.02 619	0.82 620

DPSimNet_ROB	1.14 617	1.25 620	0.87 608	1.15 619	0.90 620	1.15 620	1.18 623	1.20 625	1.26 614	1.45 623	1.05 612	1.44 620	1.13 622	0.92 616	1.70 624	1.47 626	0.52 613	1.22 623	1.04 625	0.92 618	1.03 623

ktn	1.02 615	1.23 619	0.82 604	1.24 620	0.86 619	1.00 616	0.86 618	0.96 612	1.37 618	1.05 614	1.12 616	1.16 609	1.06 619	0.95 617	0.62 605	1.28 625	0.71 623	1.39 625	0.83 619	1.06 621	0.77 619

KSHMR	1.10 616	1.19 618	0.90 609	1.26 621	1.00 621	0.99 614	0.96 621	1.13 623	1.35 617	1.16 620	1.28 622	1.40 616	0.97 616	1.03 620	0.93 618	1.03 623	1.08 625	1.20 622	1.03 624	1.03 620	0.98 622

MADNet++	1.97 620	1.75 623	1.66 618	1.83 622	1.69 624	2.38 625	1.45 626	2.36 627	2.11 628	2.58 627	2.37 628	2.25 625	2.21 627	2.28 626	2.36 627	1.87 627	1.67 627	1.53 626	1.34 626	1.87 624	1.78 626

tt	4.65 623	0.07 152	3.54 623	2.01 623	1.55 623	10.25 631	16.66 632	8.90 636	5.03 629	1.33 622	0.96 607	4.71 627	4.74 628	3.33 627	5.86 630	6.06 635	10.30 639	1.87 629	2.09 629	2.61 626	1.19 625

xxxxx1	7.75 625	5.06 631	7.26 627	3.15 624	3.91 626	16.37 635	22.88 637	5.87 632	8.68 631	7.99 632	8.55 630	9.13 634	8.46 632	10.05 634	10.47 632	2.43 629	2.48 629	3.56 632	12.26 636	3.48 627	3.02 629

tt_ll	7.75 625	5.06 631	7.26 627	3.15 624	3.91 626	16.37 635	22.88 637	5.87 632	8.68 631	7.99 632	8.55 630	9.13 634	8.46 632	10.05 634	10.47 632	2.43 629	2.48 629	3.56 632	12.26 636	3.48 627	3.02 629

ff	7.75 625	5.06 631	7.26 627	3.15 624	3.91 626	16.37 635	22.88 637	5.87 632	8.68 631	7.99 632	8.55 630	9.13 634	8.46 632	10.05 634	10.47 632	2.43 629	2.48 629	3.56 632	12.26 636	3.48 627	3.02 629

PML	8.57 631	9.39 638	6.24 626	5.34 627	6.36 629	13.21 633	20.99 633	5.35 629	6.68 630	17.75 640	26.46 651	7.58 632	6.08 630	7.89 633	5.76 629	5.33 634	1.83 628	5.95 638	1.93 628	8.75 635	2.53 628

DGTPSM_ROB	8.06 629	4.50 627	8.69 634	5.34 627	10.73 632	8.32 629	22.71 635	5.47 630	13.38 636	5.13 629	9.98 633	5.10 628	10.47 635	5.53 630	12.77 636	3.79 632	8.00 634	3.49 630	6.95 633	3.74 630	7.09 634

DPSMNet_ROB	8.06 629	4.50 627	8.69 634	5.36 629	10.74 633	8.32 629	22.71 635	5.47 630	13.38 636	5.13 629	9.98 633	5.10 628	10.47 635	5.53 630	12.77 636	3.80 633	8.00 634	3.49 630	6.95 633	3.75 631	7.09 634

USTest	6.16 624	2.65 626	2.79 619	6.48 630	7.21 630	14.33 634	21.38 634	6.98 635	9.55 634	5.35 631	6.12 629	5.71 630	7.69 631	6.31 632	6.75 631	1.97 628	3.38 633	1.63 627	2.14 630	2.49 625	2.35 627

Anonymous_1	10.87 635	7.82 635	7.41 630	10.29 631	10.08 631	18.64 639	26.11 640	11.02 639	13.45 638	9.43 635	10.10 635	9.73 637	11.31 637	10.69 637	12.47 635	6.42 636	8.38 636	5.70 635	10.22 635	11.41 636	6.65 633

DPSM_ROB	11.10 636	8.47 636	7.95 631	10.84 632	11.58 634	19.10 640	26.50 643	12.02 640	14.09 639	10.38 636	10.91 636	10.39 638	11.92 638	11.67 638	13.39 638	6.99 637	8.79 637	5.82 636	6.92 631	6.97 633	7.31 636

DPSM	11.10 636	8.47 636	7.95 631	10.84 632	11.58 634	19.10 640	26.50 643	12.02 640	14.09 639	10.38 636	10.91 636	10.39 638	11.92 638	11.67 638	13.39 638	6.99 637	8.79 637	5.82 636	6.92 631	6.97 633	7.31 636

TCMNet-wrong-test	3.69 622	5.54 634	3.91 625	12.22 634	11.75 636	4.77 626	3.86 628	1.08 620	0.74 599	1.13 618	2.21 627	6.16 631	0.53 591	3.43 628	2.33 626	0.90 621	0.20 574	1.85 628	1.69 627	5.71 632	3.79 632

RSGM-EC	20.15 639	4.62 629	0.75 600	16.73 635	16.97 640	21.10 642	26.46 641	10.37 637	14.13 641	18.18 641	21.56 642	22.31 649	22.50 642	21.80 642	15.71 640	62.36 650	33.86 650	20.06 647	18.04 646	19.30 645	16.22 645

acva	20.15 639	4.62 629	0.75 600	16.73 635	16.97 640	21.10 642	26.46 641	10.37 637	14.13 641	18.18 641	21.56 642	22.31 649	22.50 642	21.80 642	15.71 640	62.36 650	33.86 650	20.06 647	18.04 646	19.30 645	16.22 645

HaxPig	15.73 638	18.55 647	19.19 643	16.92 637	15.89 639	7.80 628	7.57 629	13.37 642	10.80 635	15.40 639	14.87 638	15.95 640	14.81 640	15.67 640	15.97 642	18.96 646	16.72 640	19.47 646	18.10 648	19.45 647	19.06 648

LRCNet_RVC	10.76 634	13.97 639	7.97 633	19.07 638	2.04 625	0.35 561	0.31 577	5.29 628	0.48 547	13.02 638	17.65 639	8.69 633	5.73 629	4.78 629	2.22 625	23.53 647	2.69 632	27.60 650	25.75 650	17.60 644	16.54 647

MEDIAN_ROB	20.38 641	24.05 648	23.36 646	21.18 639	21.62 642	10.51 632	8.17 630	17.68 643	15.46 643	20.04 643	19.65 640	20.30 641	20.16 641	21.17 641	21.03 643	23.81 648	21.77 648	24.98 649	23.75 649	25.01 648	23.94 649

Hybrid-DGEV	22.38 646	17.26 646	16.15 641	21.92 640	23.29 645	38.36 647	53.40 648	24.38 651	28.67 651	20.64 644	21.89 647	21.01 644	24.05 647	23.35 646	27.12 650	14.08 644	17.70 645	11.71 644	13.99 644	14.01 638	14.70 640

CasAABBNet	22.33 642	17.11 640	15.84 638	21.94 641	23.28 644	38.30 644	53.40 648	24.05 647	28.44 648	20.66 645	21.86 646	21.03 647	24.04 646	23.35 646	27.03 647	14.06 640	17.69 642	11.70 640	13.94 640	14.04 639	14.76 641

RAFT-FEzeroshot	22.33 642	17.12 641	15.83 636	21.95 642	23.32 646	38.31 645	53.41 650	23.99 645	28.43 646	20.66 645	21.84 644	21.02 645	24.05 647	23.33 644	27.09 648	14.06 640	17.69 642	11.70 640	13.95 641	14.05 640	14.76 641

RAFT-FE	22.33 642	17.12 641	15.83 636	21.95 642	23.32 646	38.31 645	53.41 650	23.99 645	28.43 646	20.66 645	21.84 644	21.02 645	24.05 647	23.33 644	27.09 648	14.06 640	17.69 642	11.70 640	13.95 641	14.05 640	14.76 641

FlowAnything	22.34 645	17.13 643	15.98 639	22.00 644	23.23 643	38.39 650	53.32 646	24.19 648	28.48 649	21.00 650	21.93 648	20.83 642	23.97 644	23.44 649	26.83 645	14.04 639	17.80 647	11.63 639	14.08 645	14.00 637	14.65 638

Selective-RAFT-Error	22.39 647	17.14 644	16.01 640	22.00 644	23.34 648	38.37 648	53.36 647	24.24 650	28.53 650	20.80 648	21.94 649	20.94 643	24.02 645	23.48 650	27.33 651	14.07 643	17.70 645	11.70 640	13.93 639	14.05 640	14.83 644

LSM0	22.80 648	17.22 645	19.17 642	22.12 646	28.90 650	38.38 649	53.27 645	24.21 649	28.36 645	20.84 649	21.11 641	21.63 648	24.25 650	23.42 648	26.98 646	14.08 644	17.39 641	11.72 645	13.98 643	14.22 643	14.66 639

AVERAGE_ROB	24.89 649	29.12 649	27.98 647	24.83 647	24.59 649	17.82 638	11.61 631	21.45 644	19.91 644	25.04 651	24.38 650	25.06 651	25.31 651	24.69 651	22.86 644	29.74 649	27.09 649	28.97 651	27.94 651	30.07 649	29.35 650

test_example2	97.69 650	92.93 650	45.57 648	96.02 648	109.84 651	88.44 651	93.70 652	25.54 652	94.63 652	130.46 653	126.87 652	58.93 652	75.48 652	87.99 652	77.94 652	150.16 652	221.11 652	76.29 652	98.21 652	108.42 652	95.33 651

DLNR-FE	10.51 633	2.29 625	19.85 645	120.28 649	13.21 637	0.06 10	0.13 129	0.24 354	0.10 42	0.08 86	0.10 141	0.09 159	0.07 127	0.10 80	0.09 56	0.13 518	0.04 23	0.06 129	0.04 40	53.18 651	0.04 34

DLNR_Zeroshot_test	10.48 632	2.27 624	19.78 644	120.28 649	13.29 638	0.06 10	0.13 129	0.24 354	0.10 42	0.08 86	0.10 141	0.09 159	0.07 127	0.10 80	0.09 56	0.13 518	0.04 23	0.06 129	0.04 40	52.68 650	0.04 34

ccccc		285.89 651		366.70 651	366.78 652	118.88 652		113.97 653		125.77 652		120.54 653		252.62 653		382.79 653	352.84 653	254.30 653	222.62 653	426.61 653

GS-Stereo							0.14 186	0.11 36	0.12 101	0.08 86	0.10 141	0.05 4	0.04 1	0.11 133	0.08 15	0.06 120	0.04 23	0.05 35	0.04 40	0.05 115	0.05 136

FSD					0.23 574	0.25 509	0.25 538	0.27 402	0.26 400	0.25 491	0.26 420	0.26 462	0.26 515	0.27 515	0.24 503	0.21 577	0.20 574	0.27 578	0.26 581	0.25 581

Low-res two-view benchmark