Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.52 7	0.42 15	1.13 34	0.52 1	0.34 28	1.15 48	0.37 79	0.84 13	0.72 8	0.62 73	0.50 42	0.24 1	0.38 21	0.84 23	0.45 23	0.22 63	0.28 317	0.39 559	0.43 611	0.32 313	0.33 97

small-0shot	0.55 11	0.50 75	1.22 55	0.54 2	0.46 114	0.59 11	0.76 348	0.82 10	0.80 12	0.54 31	0.97 181	0.64 152	0.42 30	0.83 16	0.45 23	0.32 329	0.15 11	0.25 173	0.21 189	0.20 23	0.28 45

LACA3	0.59 17	0.53 99	0.99 12	0.54 2	0.43 98	2.25 199	0.53 171	1.03 21	1.02 59	0.57 48	0.42 20	0.47 54	0.45 46	0.92 51	0.38 5	0.25 123	0.18 39	0.20 22	0.15 6	0.21 49	0.31 72

LACA2	1.06 140	1.00 436	8.79 267	0.56 4	0.27 11	3.12 323	0.47 143	1.62 85	0.94 39	0.57 48	0.48 38	0.47 54	0.44 40	0.76 4	0.41 14	0.27 171	0.17 28	0.21 42	0.16 19	0.23 88	0.22 15

NBS	0.41 1	0.44 34	1.13 34	0.57 5	0.33 25	0.33 3	0.30 32	0.44 1	0.42 1	0.42 1	0.52 48	0.27 2	0.25 1	0.85 27	0.41 14	0.25 123	0.19 71	0.32 425	0.25 323	0.30 262	0.29 52

LACA1	0.61 18	0.53 99	0.99 12	0.57 5	0.34 28	2.65 253	0.32 45	1.51 71	0.61 3	0.61 65	0.39 14	0.41 32	0.59 122	0.90 45	0.40 10	0.26 156	0.19 71	0.23 78	0.18 60	0.21 49	0.26 32

DispViT+	0.75 57	0.42 15	1.33 76	0.57 5	2.17 710	0.92 27	0.32 45	2.17 174	1.46 154	0.65 98	0.50 42	0.45 44	0.51 78	1.52 264	0.62 97	0.28 200	0.18 39	0.19 11	0.14 2	0.20 23	0.29 52

BridgeDepth_RVC	0.56 13	0.51 81	1.09 26	0.58 8	0.38 57	0.98 31	0.23 5	1.42 59	0.86 18	0.61 65	0.52 48	0.51 73	0.81 236	0.93 54	0.50 44	0.34 388	0.16 18	0.23 78	0.18 60	0.20 23	0.24 26
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
TS12	0.83 82	0.47 54	1.15 41	0.59 9	0.35 33	3.42 382	0.41 111	2.29 199	1.45 150	0.73 128	1.15 233	0.54 94	0.69 173	1.29 183	0.67 121	0.22 63	0.18 39	0.22 60	0.17 42	0.22 75	0.42 205

DepthFocus	0.53 9	0.43 25	1.24 58	0.59 9	0.40 81	0.75 18	0.43 123	0.83 11	0.71 7	0.48 11	0.68 93	0.75 216	0.48 58	0.92 51	0.40 10	0.27 171	0.19 71	0.27 260	0.25 323	0.26 165	0.29 52

CR-RVC	0.51 5	0.44 34	1.08 25	0.60 11	0.34 28	0.88 24	0.26 18	1.02 20	0.91 21	0.66 102	0.31 6	0.45 44	0.52 82	1.20 156	0.36 2	0.22 63	0.18 39	0.19 11	0.14 2	0.20 23	0.24 26

xyz-stereo-finetune2	1.31 195	0.95 408	3.28 178	0.60 11	0.36 35	3.48 404	0.65 248	2.82 309	1.47 158	0.99 253	1.86 489	0.91 268	1.75 547	3.54 483	1.86 521	0.27 171	0.22 151	0.30 368	0.28 401	0.33 340	0.34 111

GELT-Stereo	0.98 116	0.60 181	1.67 124	0.61 13	1.81 679	3.45 393	0.49 148	2.96 334	1.19 97	1.00 259	0.61 73	0.81 233	0.66 160	1.18 147	1.09 298	0.17 7	0.17 28	0.23 78	0.21 189	0.27 189	0.42 205

BridgeDepth	0.58 14	0.53 99	1.13 34	0.61 13	0.27 11	1.28 80	0.36 70	1.56 75	1.05 67	0.59 53	0.37 11	0.58 121	0.65 151	0.93 54	0.45 23	0.25 123	0.15 11	0.19 11	0.17 42	0.23 88	0.23 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.58 14	0.60 181	1.11 29	0.62 15	0.32 22	2.25 199	0.25 11	0.78 8	0.72 8	0.61 65	0.34 8	0.54 94	0.56 107	1.10 121	0.40 10	0.31 300	0.16 18	0.20 22	0.16 19	0.27 189	0.24 26

GREATEN-IGEV_RVC	1.11 162	0.95 408	7.76 251	0.62 15	0.48 127	2.06 175	0.41 111	1.53 72	2.48 407	0.74 134	0.50 42	0.57 117	0.39 22	1.16 141	0.72 145	0.24 96	0.21 128	0.29 333	0.23 272	0.33 340	0.53 319

BLMT-Stereo	0.51 5	0.33 1	1.06 20	0.62 15	0.39 75	0.42 5	0.35 66	0.71 3	1.33 129	0.53 23	0.88 146	0.61 136	0.33 9	0.65 1	0.74 154	0.22 63	0.14 2	0.24 122	0.23 272	0.20 23	0.28 45

WQFJX1	2.25 329	0.58 149	1.58 111	0.62 15	1.78 674	3.06 310	0.66 253	12.27 771	15.31 778	0.86 196	1.12 225	0.91 268	0.96 294	1.92 356	1.46 415	0.27 171	0.26 283	0.29 333	0.21 189	0.37 415	0.42 205

WQFJX	2.20 317	0.58 149	1.52 100	0.62 15	1.84 682	2.88 282	0.75 334	11.62 766	14.71 774	0.84 189	1.21 249	0.89 262	1.09 353	1.75 322	1.55 432	0.31 300	0.25 250	0.25 173	0.22 244	0.32 313	0.74 432

LCMNet	0.85 87	0.42 15	1.02 14	0.62 15	0.39 75	3.11 319	0.29 30	1.60 79	0.87 19	0.62 73	0.61 73	0.52 79	0.53 87	1.03 88	1.29 366	0.18 11	0.19 71	0.19 11	0.16 19	0.20 23	3.14 621

LG-Stereo	0.94 109	0.71 267	3.31 181	0.62 15	0.51 150	2.85 275	0.54 174	2.59 275	1.40 143	0.88 210	1.23 253	0.53 88	0.40 24	0.81 7	0.86 215	0.23 82	0.18 39	0.31 400	0.24 299	0.29 238	0.22 15

RAStereo	1.53 230	0.71 267	17.55 424	0.62 15	0.65 248	1.18 54	0.32 45	1.94 132	1.15 89	0.80 167	1.07 210	0.64 152	0.47 54	0.89 39	1.01 276	0.25 123	0.20 94	0.27 260	0.21 189	0.36 407	0.27 36

3.25w_new	0.79 65	0.51 81	1.52 100	0.63 23	0.65 248	2.21 191	0.51 160	2.45 229	1.45 150	0.66 102	0.80 124	0.47 54	0.71 178	0.90 45	0.66 112	0.19 15	0.32 364	0.20 22	0.19 109	0.21 49	0.47 262

3.25w	0.79 65	0.51 81	1.52 100	0.63 23	0.65 248	2.21 191	0.51 160	2.45 229	1.45 150	0.66 102	0.80 124	0.47 54	0.71 178	0.90 45	0.66 112	0.19 15	0.32 364	0.20 22	0.19 109	0.21 49	0.47 262

xyz-stereo-finetune	1.14 169	0.88 367	1.93 139	0.63 23	0.37 48	3.48 404	0.79 373	2.86 317	1.95 292	1.02 262	1.26 263	0.91 268	0.78 214	2.53 431	1.84 516	0.30 270	0.24 227	0.26 228	0.24 299	0.31 284	0.30 65

GFORCE	0.63 25	0.57 136	1.07 22	0.64 26	0.27 11	1.83 146	0.36 70	1.75 106	1.04 64	0.53 23	0.72 103	0.50 69	0.68 169	0.85 27	0.39 7	0.31 300	0.14 2	0.23 78	0.21 189	0.25 126	0.19 1

FORCE_4.7	0.70 47	0.61 190	1.17 49	0.64 26	0.27 11	1.78 142	0.47 143	2.39 213	1.49 165	0.50 16	0.72 103	0.48 63	0.53 87	1.14 133	0.41 14	0.29 230	0.13 1	0.27 260	0.24 299	0.31 284	0.23 21

FORCE_4	0.69 44	0.54 108	1.10 28	0.64 26	0.26 4	1.54 118	0.49 148	2.25 186	1.25 114	0.44 4	0.72 103	0.52 79	0.54 96	1.60 279	0.46 30	0.38 469	0.15 11	0.26 228	0.22 244	0.25 126	0.23 21

VeloStereo	0.52 7	0.44 34	0.94 4	0.64 26	0.37 48	1.30 83	0.21 2	0.72 4	0.68 4	0.50 16	0.45 29	0.56 108	0.50 73	0.82 10	0.53 61	0.29 230	0.29 330	0.28 302	0.24 299	0.30 262	0.31 72

flow	0.54 10	0.44 34	0.94 4	0.64 26	0.37 48	1.30 83	0.21 2	0.72 4	0.68 4	0.50 16	0.45 29	0.56 108	0.50 73	1.23 164	0.53 61	0.29 230	0.29 330	0.28 302	0.24 299	0.30 262	0.31 72

WQFJA1	2.15 299	0.57 136	1.41 87	0.64 26	1.86 684	2.81 270	0.61 214	11.70 767	15.02 776	0.82 174	0.88 146	0.92 274	1.02 316	1.24 168	1.62 456	0.28 200	0.26 283	0.27 260	0.22 244	0.31 284	0.57 347

NLMM1	2.24 325	0.63 203	1.52 100	0.64 26	1.85 683	3.30 361	0.61 214	11.95 769	15.11 777	0.89 223	1.00 191	0.84 237	0.89 270	1.85 348	1.64 468	0.28 200	0.28 317	0.27 260	0.24 299	0.32 313	0.59 368

NLMM	2.15 299	0.57 136	1.41 87	0.64 26	1.86 684	2.81 270	0.61 214	11.71 768	15.01 775	0.82 174	0.88 146	0.92 274	1.02 316	1.23 164	1.62 456	0.28 200	0.26 283	0.27 260	0.22 244	0.31 284	0.57 347

CSFM-Stereo	0.78 63	0.41 9	1.03 15	0.64 26	0.32 22	2.64 252	0.31 34	1.45 63	0.82 15	0.76 146	0.54 55	0.56 108	0.51 78	0.94 59	1.08 296	0.19 15	0.18 39	0.18 2	0.16 19	0.20 23	2.63 598

MLG-Stereo_test3	0.66 34	0.40 8	1.55 106	0.64 26	0.65 248	2.21 191	0.31 34	1.69 100	0.81 14	0.59 53	0.54 55	0.56 108	0.33 9	0.98 73	0.60 88	0.21 40	0.23 188	0.24 122	0.17 42	0.20 23	0.34 111

VMStereo-Base	0.78 63	0.56 124	1.94 140	0.65 36	0.36 35	1.70 135	0.42 118	1.33 46	1.41 145	0.86 196	1.13 227	0.92 274	0.73 184	1.28 179	0.85 211	0.26 156	0.23 188	0.24 122	0.18 60	0.24 110	0.27 36

MonSter++	0.68 41	0.44 34	0.97 7	0.65 36	0.36 35	1.63 131	0.25 11	1.13 25	0.93 27	0.67 109	0.44 25	0.57 117	0.53 87	0.83 16	0.68 124	0.19 15	0.19 71	0.18 2	0.15 6	0.19 8	2.59 596

3.75w	0.82 80	0.53 99	1.49 95	0.65 36	1.10 471	2.60 247	0.52 167	2.46 232	1.19 97	0.70 121	0.82 130	0.40 24	0.66 160	1.16 141	0.59 75	0.26 156	0.27 304	0.23 78	0.19 109	0.22 75	0.47 262

rvit_stereo_0080	1.10 158	1.09 461	3.78 195	0.65 36	0.60 218	1.91 154	0.74 322	2.74 297	2.65 433	0.94 241	1.09 216	0.85 241	0.81 236	1.20 156	0.89 226	0.39 481	0.29 330	0.25 173	0.28 401	0.46 534	0.35 127

whm_eth	1.10 158	1.09 461	3.78 195	0.65 36	0.60 218	1.91 154	0.74 322	2.74 297	2.65 433	0.94 241	1.09 216	0.85 241	0.81 236	1.20 156	0.89 226	0.39 481	0.29 330	0.25 173	0.28 401	0.46 534	0.35 127

416test1013	1.09 154	0.66 230	9.86 275	0.66 41	1.19 508	1.48 108	0.31 34	1.14 27	1.38 137	0.53 23	0.41 17	0.41 32	0.60 130	0.96 61	0.70 138	0.25 123	0.28 317	0.22 60	0.18 60	0.23 88	0.29 52

mm2	0.62 22	0.44 34	0.97 7	0.66 41	0.36 35	0.66 14	0.25 11	1.12 22	0.93 27	0.56 40	0.45 29	0.56 108	0.32 6	0.83 16	0.48 38	0.19 15	0.19 71	0.18 2	0.15 6	0.19 8	2.90 612

mm1	0.63 25	0.44 34	0.97 7	0.66 41	0.36 35	0.66 14	0.25 11	1.33 46	0.93 27	0.56 40	0.45 29	0.56 108	0.32 6	0.83 16	0.48 38	0.19 15	0.19 71	0.18 2	0.15 6	0.19 8	2.90 612

GCAP-Stereo-DPT-2K	1.09 154	0.55 113	3.82 198	0.66 41	1.64 643	3.90 507	0.64 243	2.34 206	1.71 241	1.17 289	1.01 196	0.60 130	0.45 46	0.87 33	0.65 108	0.27 171	0.18 39	0.30 368	0.26 347	0.24 110	0.44 225

GCAP-Stereo-DPT-3K	1.07 145	0.58 149	3.51 186	0.66 41	1.69 656	3.94 528	0.65 248	2.46 232	1.74 251	1.11 280	0.94 173	0.60 130	0.42 30	0.88 34	0.64 106	0.28 200	0.18 39	0.29 333	0.26 347	0.25 126	0.28 45

GeoVLM	0.67 37	0.44 34	0.96 6	0.66 41	0.36 35	1.61 128	0.25 11	1.12 22	0.93 27	0.66 102	0.45 29	0.57 117	0.53 87	0.83 16	0.69 133	0.19 15	0.18 39	0.18 2	0.15 6	0.19 8	2.49 595

asda	0.86 91	0.51 81	1.32 74	0.66 41	0.82 340	3.30 361	0.49 148	2.41 219	1.13 82	0.66 102	0.84 137	0.44 41	0.84 246	1.14 133	0.67 121	0.23 82	0.70 607	0.25 173	0.18 60	0.22 75	0.41 195

4.5w-stereo	0.80 68	0.49 66	1.36 81	0.66 41	0.79 322	1.96 159	0.51 160	2.18 177	1.45 150	0.77 153	0.93 163	0.43 35	0.49 65	1.08 111	0.66 112	0.30 270	0.68 596	0.26 228	0.20 158	0.23 88	0.57 347

MLG-Stereo_test2	0.84 84	0.43 25	1.95 141	0.66 41	1.04 444	3.61 436	0.23 5	1.70 102	2.18 335	0.69 116	0.33 7	0.67 171	0.33 9	1.16 141	0.46 30	0.25 123	0.26 283	0.23 78	0.16 19	0.19 8	0.35 127

MLG-Stereo	0.86 91	0.42 15	1.96 142	0.66 41	0.54 168	3.01 306	0.31 34	1.90 126	3.21 545	0.57 48	0.30 5	0.66 164	0.47 54	1.35 209	0.46 30	0.21 40	0.25 250	0.24 122	0.16 19	0.19 8	0.29 52

trnet	1.00 128	0.55 113	1.89 137	0.66 41	0.33 25	4.41 652	0.40 101	2.42 223	1.95 292	0.96 246	1.24 255	0.88 256	0.89 270	1.27 175	0.78 173	0.30 270	0.19 71	0.23 78	0.15 6	0.22 75	0.22 15

CREStereo	1.00 128	0.59 171	1.82 132	0.66 41	0.36 35	4.43 655	0.40 101	2.43 224	1.98 298	0.96 246	1.22 251	0.88 256	0.87 258	1.30 186	0.79 183	0.30 270	0.20 94	0.23 78	0.16 19	0.23 88	0.22 15
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
F5.5	0.61 18	0.58 149	1.13 34	0.67 53	0.27 11	1.17 53	0.36 70	2.10 164	1.09 75	0.59 53	0.54 55	0.45 44	0.63 139	0.97 66	0.35 1	0.27 171	0.15 11	0.24 122	0.21 189	0.26 165	0.20 7

416test	1.02 133	0.64 211	8.51 260	0.67 53	1.19 508	1.50 112	0.31 34	1.19 32	1.37 134	0.56 40	0.42 20	0.40 24	0.59 122	0.96 61	0.69 133	0.25 123	0.27 304	0.22 60	0.18 60	0.23 88	0.30 65

PointNet	0.86 91	0.42 15	1.04 17	0.67 53	0.35 33	1.84 149	0.36 70	1.35 51	2.05 309	0.75 140	0.51 46	0.59 125	0.32 6	0.89 39	0.73 151	0.18 11	0.25 250	0.23 78	0.18 60	0.20 23	4.33 651

LiteMatch*	0.81 75	0.49 66	3.78 195	0.67 53	0.37 48	1.47 107	0.26 18	1.19 32	0.99 51	0.63 91	0.47 36	0.55 102	0.46 51	0.82 10	0.70 138	0.22 63	0.20 94	0.21 42	0.18 60	0.21 49	2.26 584

NLSM3	0.94 109	0.55 113	1.62 120	0.67 53	1.30 545	3.19 333	0.45 134	2.87 320	1.30 124	0.85 192	0.96 178	0.55 102	1.02 316	1.15 137	0.98 262	0.21 40	0.16 18	0.26 228	0.23 272	0.25 126	0.34 111

HiDET	0.76 60	0.42 15	1.03 15	0.67 53	0.40 81	2.63 251	0.28 26	1.62 85	0.94 39	0.64 94	0.46 35	0.52 79	0.49 65	1.19 150	1.24 345	0.19 15	0.19 71	0.18 2	0.16 19	0.19 8	1.77 560

4.5_new	0.80 68	0.49 66	1.36 81	0.67 53	0.79 322	1.96 159	0.51 160	2.18 177	1.46 154	0.77 153	0.93 163	0.43 35	0.49 65	1.08 111	0.65 108	0.30 270	0.68 596	0.26 228	0.20 158	0.23 88	0.57 347

2.75w_new	0.88 97	0.51 81	2.22 151	0.67 53	0.66 256	2.44 223	0.55 176	2.75 299	1.08 72	0.87 204	0.75 111	0.39 20	0.91 276	1.41 237	0.74 154	0.21 40	0.43 481	0.22 60	0.18 60	0.19 8	0.41 195

3.5w_stereo	0.87 94	0.60 181	1.48 94	0.67 53	0.73 289	2.50 234	0.50 156	2.43 224	1.79 263	0.85 192	1.25 259	0.43 35	0.66 160	1.25 171	0.78 173	0.21 40	0.18 39	0.23 78	0.18 60	0.20 23	0.47 262

MLG-Stereo_test1	0.89 100	0.42 15	2.06 145	0.67 53	1.33 555	3.13 324	0.29 30	1.60 79	3.31 576	0.53 23	0.25 1	0.67 171	0.43 33	1.34 206	0.47 37	0.22 63	0.25 250	0.24 122	0.16 19	0.19 8	0.30 65

plain	2.00 270	0.89 372	21.49 742	0.67 53	0.73 289	1.66 132	0.57 187	3.27 370	2.18 335	0.80 167	1.25 259	0.80 227	0.86 252	1.72 310	1.13 308	0.34 388	0.21 128	0.32 425	0.25 323	0.44 512	0.34 111

MaDis-Stereo	1.60 232	1.11 470	16.13 385	0.67 53	1.87 686	1.22 67	0.39 87	2.17 174	1.42 146	0.69 116	0.78 119	0.88 256	0.70 175	1.24 168	1.13 308	0.32 329	0.23 188	0.26 228	0.21 189	0.32 313	0.28 45

HHNet	2.51 403	0.76 312	20.83 688	0.67 53	0.67 264	4.07 566	0.90 468	3.85 477	1.59 199	2.14 491	4.91 720	0.98 290	3.32 674	1.73 316	1.80 509	0.41 501	0.20 94	0.31 400	0.28 401	0.38 432	0.44 225

DIP-Stereo	2.03 279	0.98 423	16.44 401	0.67 53	0.62 233	4.30 633	0.58 200	4.43 688	2.89 481	1.97 435	1.40 314	0.91 268	0.86 252	1.31 191	1.27 364	0.38 469	0.23 188	0.33 463	0.23 272	0.33 340	0.57 347
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FORCE_9	0.62 22	0.58 149	1.16 43	0.68 67	0.25 1	1.09 42	0.34 58	2.37 211	1.23 107	0.47 8	0.61 73	0.46 49	0.59 122	0.86 31	0.40 10	0.31 300	0.14 2	0.23 78	0.21 189	0.25 126	0.19 1

F7	0.64 31	0.58 149	1.11 29	0.68 67	0.26 4	1.08 40	0.38 81	2.59 275	1.39 139	0.51 19	0.54 55	0.47 54	0.50 73	0.96 61	0.42 19	0.29 230	0.14 2	0.23 78	0.21 189	0.24 110	0.19 1

FORCE_5	0.62 22	0.63 203	1.13 34	0.68 67	0.27 11	1.04 35	0.31 34	2.03 148	1.30 124	0.49 12	0.71 97	0.52 79	0.51 78	0.89 39	0.41 14	0.32 329	0.14 2	0.26 228	0.22 244	0.27 189	0.21 13

monster_256*512	1.16 173	0.91 382	2.41 155	0.68 67	0.77 313	2.15 187	0.72 300	2.97 336	1.73 248	1.04 270	1.39 309	1.90 452	1.80 559	1.44 241	1.36 384	0.33 364	0.18 39	0.31 400	0.26 347	0.37 415	0.46 249

over-9	0.71 52	0.86 355	1.59 117	0.68 67	0.26 4	2.23 198	0.36 70	1.82 117	1.07 71	0.55 36	0.50 42	0.53 88	0.68 169	1.09 116	0.51 53	0.38 469	0.18 39	0.21 42	0.16 19	0.26 165	0.20 7

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.99 119	0.57 136	1.85 134	0.68 67	1.71 659	3.93 523	0.68 274	2.53 246	1.73 248	1.12 282	0.93 163	0.61 136	0.44 40	0.89 39	0.59 75	0.29 230	0.20 94	0.31 400	0.28 401	0.25 126	0.27 36

gcap_with_dpt	1.08 148	0.53 99	3.64 192	0.68 67	1.62 633	3.92 520	0.65 248	2.44 228	1.75 255	1.26 307	0.99 189	0.60 130	0.45 46	0.85 27	0.55 66	0.27 171	0.18 39	0.29 333	0.26 347	0.26 165	0.42 205

2.5w	1.07 145	0.49 66	2.54 161	0.68 67	0.71 286	2.37 216	0.56 180	2.77 301	1.39 139	0.67 109	0.92 160	0.37 8	0.74 193	1.40 229	0.62 97	0.25 123	3.40 723	0.22 60	0.19 109	0.20 23	0.90 469

U	12.87 777	0.43 25	2.54 161	0.68 67	58.93 817	63.36 821	0.33 52	1.95 136	1.08 72	0.62 73	0.83 135	0.46 49	0.57 111	0.91 49	0.50 44	0.31 300	0.17 28	63.34 828	59.81 826	0.30 262	0.26 32

gcap-zeroshot	1.06 140	0.57 136	3.63 190	0.68 67	1.71 659	3.94 528	0.66 253	2.58 269	1.39 139	1.12 282	0.88 146	0.62 143	0.43 33	0.88 34	0.61 94	0.29 230	0.19 71	0.30 368	0.28 401	0.24 110	0.29 52

test_for_model	0.99 119	0.57 136	1.85 134	0.68 67	1.71 659	3.93 523	0.68 274	2.53 246	1.73 248	1.12 282	0.93 163	0.61 136	0.44 40	0.89 39	0.59 75	0.29 230	0.20 94	0.31 400	0.28 401	0.25 126	0.27 36

testlalala	1.06 140	0.57 136	3.63 190	0.68 67	1.71 659	3.94 528	0.66 253	2.58 269	1.39 139	1.12 282	0.88 146	0.62 143	0.43 33	0.88 34	0.61 94	0.29 230	0.19 71	0.30 368	0.28 401	0.24 110	0.29 52

FORCE_4.6	0.67 37	0.56 124	1.12 31	0.69 79	0.27 11	1.80 143	0.43 123	2.61 280	1.19 97	0.43 3	0.83 135	0.47 54	0.54 96	0.85 27	0.39 7	0.32 329	0.15 11	0.24 122	0.19 109	0.25 126	0.19 1

F8.5	0.63 25	0.58 149	1.16 43	0.69 79	0.26 4	1.09 42	0.34 58	2.39 213	1.27 117	0.47 8	0.63 78	0.46 49	0.55 101	0.88 34	0.41 14	0.32 329	0.14 2	0.24 122	0.21 189	0.25 126	0.19 1

FORCE_8	0.63 25	0.59 171	1.16 43	0.69 79	0.25 1	1.08 40	0.37 79	2.36 209	1.15 89	0.49 12	0.69 94	0.47 54	0.65 151	0.89 39	0.39 7	0.32 329	0.14 2	0.23 78	0.21 189	0.25 126	0.19 1

FORCE_6	0.64 31	0.65 221	1.16 43	0.69 79	0.25 1	1.06 36	0.35 66	2.59 275	1.10 78	0.52 21	0.69 94	0.47 54	0.59 122	0.96 61	0.36 2	0.32 329	0.15 11	0.24 122	0.22 244	0.25 126	0.20 7

SCION-MonSter(vits)	1.35 202	0.47 54	1.72 128	0.69 79	0.88 375	1.19 57	0.39 87	3.28 371	2.21 343	0.62 73	1.84 475	2.52 541	1.47 466	2.47 421	3.30 635	0.45 548	0.29 330	0.51 638	0.52 653	1.07 700	1.16 507

over-8	0.67 37	0.85 351	1.41 87	0.69 79	0.26 4	1.83 146	0.36 70	1.75 106	1.04 64	0.54 31	0.53 52	0.53 88	0.67 168	1.07 106	0.46 30	0.39 481	0.18 39	0.20 22	0.16 19	0.26 165	0.20 7

monster-pro	0.70 47	0.47 54	1.61 119	0.69 79	0.88 375	1.19 57	0.39 87	2.57 261	0.93 27	0.62 73	0.66 86	0.37 8	0.36 15	1.04 93	0.59 75	0.16 1	0.37 420	0.20 22	0.19 109	0.21 49	0.52 309

Pro-Stereo	0.73 54	0.35 4	1.04 17	0.69 79	0.44 105	3.10 314	0.34 58	0.72 4	1.57 192	0.55 36	0.57 66	0.62 143	0.27 2	2.06 372	0.75 158	0.28 200	0.16 18	0.30 368	0.25 323	0.21 49	0.27 36

NLCSM	2.22 321	0.67 235	1.58 111	0.69 79	1.83 681	3.24 345	0.68 274	8.45 759	11.81 767	0.94 241	1.36 299	0.87 253	1.06 340	7.59 591	1.71 486	0.29 230	0.26 283	0.29 333	0.26 347	0.38 432	0.47 262

MonStereo	0.70 47	0.47 54	1.57 110	0.69 79	0.88 375	1.19 57	0.39 87	2.57 261	0.93 27	0.62 73	0.66 86	0.37 8	0.36 15	1.01 80	0.59 75	0.16 1	0.38 441	0.20 22	0.19 109	0.21 49	0.52 309

Monster-pub-eth3d	0.70 47	0.47 54	1.58 111	0.69 79	0.89 381	1.18 54	0.39 87	2.57 261	0.93 27	0.62 73	0.66 86	0.37 8	0.36 15	1.03 88	0.59 75	0.16 1	0.35 401	0.20 22	0.19 109	0.21 49	0.53 319

qwe	0.85 87	0.49 66	2.01 144	0.69 79	1.09 466	2.48 228	0.45 134	2.57 261	1.18 96	0.80 167	0.85 139	0.43 35	0.48 58	1.15 137	0.72 145	0.21 40	0.32 364	0.24 122	0.18 60	0.23 88	0.45 235

4w-stereo	0.85 87	0.55 113	2.85 171	0.69 79	0.80 327	1.62 130	0.43 123	2.23 181	1.36 131	0.65 98	0.99 189	0.40 24	0.81 236	1.19 150	0.68 124	0.23 82	0.32 364	0.25 173	0.19 109	0.21 49	0.48 275

111111	1.15 171	0.56 124	1.31 72	0.69 79	1.19 508	3.37 370	0.33 52	2.41 219	1.68 230	0.82 174	1.54 356	0.61 136	0.59 122	1.44 241	0.66 112	0.26 156	0.23 188	0.23 78	0.17 42	0.25 126	4.66 657

MonSter	0.70 47	0.47 54	1.58 111	0.69 79	0.89 381	1.19 57	0.39 87	2.57 261	0.93 27	0.62 73	0.66 86	0.37 8	0.35 12	1.08 111	0.59 75	0.16 1	0.36 412	0.20 22	0.19 109	0.21 49	0.52 309

CR-Stereo	0.50 4	0.51 81	1.06 20	0.70 94	0.36 35	0.75 18	0.40 101	0.74 7	0.88 20	0.56 40	0.34 8	0.48 63	0.52 82	1.04 93	0.38 5	0.25 123	0.18 39	0.21 42	0.16 19	0.20 23	0.32 79

rgla	0.97 114	0.77 320	7.31 244	0.70 94	1.12 477	1.28 80	0.31 34	1.31 44	1.55 183	0.54 31	0.48 38	0.38 16	0.52 82	1.01 80	0.67 121	0.24 96	0.30 347	0.21 42	0.19 109	0.24 110	0.29 52

test410	1.35 202	0.55 113	11.12 288	0.70 94	1.09 466	3.69 455	0.26 18	1.76 110	1.01 57	0.61 65	0.52 48	0.49 66	0.51 78	1.14 133	1.04 285	0.17 7	0.57 561	0.23 78	0.18 60	0.23 88	1.15 505

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.20 179	1.14 481	7.52 246	0.70 94	0.45 108	2.46 227	0.41 111	1.30 43	3.45 613	0.82 174	0.41 17	0.52 79	0.48 58	1.40 229	0.77 168	0.31 300	0.23 188	0.34 484	0.24 299	0.43 497	0.65 397

over-6	0.80 68	0.85 351	2.30 153	0.70 94	0.27 11	2.06 175	0.44 131	2.29 199	1.19 97	0.53 23	0.55 61	0.50 69	0.68 169	1.70 302	0.45 23	0.41 501	0.17 28	0.21 42	0.16 19	0.28 215	0.24 26

MatchAttention (ZS)	0.47 2	0.51 81	1.30 68	0.70 94	0.31 21	0.30 2	0.27 23	0.98 16	0.92 26	0.42 1	0.65 83	0.36 6	0.41 27	0.79 5	0.43 20	0.21 40	0.17 28	0.18 2	0.13 1	0.18 1	0.24 26
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.77 61	0.52 94	2.45 157	0.70 94	0.80 327	1.61 128	0.30 32	1.19 32	1.61 212	0.59 53	0.71 97	0.39 20	0.53 87	1.20 156	1.12 306	0.16 1	0.46 504	0.20 22	0.18 60	0.20 23	0.40 186

S2M2_XL	0.49 3	0.51 81	1.16 43	0.70 94	0.34 28	0.29 1	0.23 5	0.68 2	0.53 2	0.55 36	0.92 160	0.65 158	0.53 87	0.65 1	0.59 75	0.28 200	0.24 227	0.25 173	0.21 189	0.23 88	0.23 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.81 75	0.48 63	1.97 143	0.70 94	0.93 401	2.86 277	0.43 123	1.64 90	1.12 81	0.73 128	0.91 157	0.43 35	0.73 184	1.00 78	0.59 75	0.28 200	0.20 94	0.24 122	0.18 60	0.23 88	0.45 235

3w_stereo	0.99 119	0.52 94	4.37 210	0.70 94	0.42 91	1.73 138	0.68 274	2.80 305	1.26 115	0.78 158	0.87 142	0.37 8	1.01 312	1.34 206	0.66 112	0.19 15	0.95 637	0.23 78	0.20 158	0.21 49	0.43 216

xyz-stereo	10.93 763	0.71 267	79.25 823	0.70 94	0.45 108	83.14 823	0.77 353	2.68 291	1.49 165	2.28 546	32.01 800	2.76 570	1.61 504	5.80 535	3.32 636	0.29 230	0.18 39	0.33 463	0.23 272	0.26 165	0.29 52

F4.4	0.66 34	0.58 149	1.05 19	0.71 105	0.27 11	1.16 49	0.33 52	2.40 216	1.23 107	0.51 19	0.71 97	0.52 79	0.79 224	1.02 86	0.52 57	0.31 300	0.16 18	0.23 78	0.18 60	0.25 126	0.20 7

FORCE_4.5	0.64 31	0.57 136	1.07 22	0.71 105	0.26 4	1.11 46	0.42 118	2.36 209	1.26 115	0.47 8	0.75 111	0.39 20	0.52 82	1.17 145	0.43 20	0.30 270	0.15 11	0.25 173	0.21 189	0.23 88	0.20 7

test410_97500	1.32 198	0.52 94	11.11 286	0.71 105	1.01 428	3.44 388	0.25 11	1.65 91	1.03 60	0.56 40	0.55 61	0.50 69	0.55 101	1.15 137	0.99 265	0.17 7	0.38 441	0.23 78	0.18 60	0.23 88	1.19 510

over v1	0.63 25	0.79 327	1.26 63	0.71 105	0.26 4	0.90 26	0.34 58	2.05 153	1.01 57	0.53 23	0.53 52	0.52 79	0.76 203	1.04 93	0.53 61	0.30 270	0.18 39	0.19 11	0.15 6	0.25 126	0.21 13

qqai	1.04 136	0.43 25	1.12 31	0.71 105	0.38 57	0.98 31	0.24 8	1.33 46	2.14 329	0.53 23	0.43 22	0.55 102	0.29 3	0.97 66	0.46 30	0.20 29	0.22 151	0.19 11	0.18 60	0.18 1	9.18 699

2w_stereo	0.84 84	0.52 94	1.87 136	0.71 105	0.56 186	1.98 164	0.61 214	2.88 321	1.00 53	0.99 253	0.97 181	0.36 6	1.11 364	1.03 88	0.77 168	0.19 15	0.19 71	0.23 78	0.18 60	0.21 49	0.37 154

LGtest1	0.61 18	0.45 44	1.19 51	0.71 105	0.45 108	1.00 34	0.26 18	1.33 46	1.55 183	0.62 73	0.64 81	0.44 41	0.49 65	1.06 102	0.51 53	0.28 200	0.23 188	0.24 122	0.17 42	0.21 49	0.36 151

PMTNet	1.13 167	0.55 113	3.88 202	0.71 105	0.59 209	4.21 618	0.43 123	2.00 142	1.58 196	1.02 262	1.06 207	0.78 221	0.98 300	1.58 276	0.93 236	1.21 727	0.20 94	0.23 78	0.15 6	0.23 88	0.27 36

TT111	1.27 189	0.45 44	1.17 49	0.72 113	0.55 178	2.25 199	0.26 18	1.21 39	2.46 404	0.77 153	0.40 15	0.64 152	0.43 33	1.01 80	0.80 188	0.23 82	0.33 376	0.22 60	0.19 109	0.20 23	11.04 718

derf	0.63 25	0.43 25	1.09 26	0.72 113	0.39 75	1.16 49	0.24 8	1.25 42	1.14 87	0.56 40	0.43 22	0.51 73	0.29 3	0.94 59	0.44 22	0.18 11	0.21 128	0.19 11	0.19 109	0.18 1	2.03 574

2.25w	0.89 100	0.51 81	2.54 161	0.72 113	0.66 256	2.27 204	0.40 101	2.43 224	1.22 105	0.83 184	1.05 205	0.40 24	0.80 230	1.28 179	0.89 226	0.18 11	0.56 559	0.21 42	0.18 60	0.19 8	0.38 165

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.11 162	0.49 66	4.62 215	0.73 116	0.86 360	1.50 112	0.81 395	1.86 122	2.14 329	0.90 227	1.00 191	0.70 182	0.99 302	0.82 10	0.45 23	0.25 123	0.26 283	0.24 122	0.18 60	0.45 522	2.88 608

Replicate-Monster	0.97 114	1.43 545	2.10 146	0.73 116	0.60 218	2.04 168	0.34 58	1.94 132	1.14 87	1.08 274	0.64 81	0.49 66	0.52 82	1.33 198	0.45 23	0.20 29	2.78 708	0.19 11	0.17 42	0.23 88	0.99 484

AdaDepth	1.16 173	0.53 99	7.56 247	0.73 116	1.29 542	3.13 324	0.43 123	1.13 25	1.92 287	0.69 116	0.93 163	0.43 35	0.58 115	1.67 289	0.66 112	0.20 29	0.33 376	0.24 122	0.19 109	0.25 126	0.36 151

IGEV	0.74 56	0.39 7	1.16 43	0.73 116	1.31 550	2.78 268	0.38 81	1.81 115	1.03 60	0.80 167	0.72 103	0.35 5	0.42 30	1.11 126	0.52 57	0.19 15	0.23 188	0.22 60	0.19 109	0.18 1	0.33 97

GCAPDPT-zeroshot4090	1.10 158	0.49 66	4.55 214	0.73 116	0.86 360	1.50 112	0.81 395	1.86 122	2.14 329	0.90 227	1.00 191	0.70 182	0.99 302	0.82 10	0.45 23	0.25 123	0.26 283	0.24 122	0.18 60	0.45 522	2.88 608

depth_test_26	0.58 14	0.43 25	1.25 60	0.74 121	0.39 75	0.62 13	0.34 58	0.95 14	0.98 48	0.44 4	1.40 314	0.69 180	0.53 87	0.83 16	0.46 30	0.31 300	0.23 188	0.27 260	0.22 244	0.26 165	0.29 52

LGCAT	2.02 275	0.44 34	0.98 11	0.74 121	0.37 48	3.83 486	0.25 11	1.20 36	0.68 4	0.58 51	0.44 25	1.22 339	0.54 96	1.79 326	0.68 124	0.38 469	9.00 771	0.18 2	0.25 323	0.19 8	16.62 760

MGA	0.75 57	0.46 48	3.16 177	0.74 121	0.79 322	1.76 140	0.39 87	1.01 19	1.00 53	0.73 128	0.55 61	0.54 94	0.29 3	1.37 218	0.56 70	0.21 40	0.32 364	0.21 42	0.18 60	0.22 75	0.47 262

MSE-Stereo	0.82 80	0.46 48	4.25 207	0.74 121	0.62 233	2.03 165	0.32 45	1.20 36	0.97 45	0.73 128	0.49 40	0.54 94	0.35 12	1.37 218	0.56 70	0.21 40	0.32 364	0.21 42	0.18 60	0.23 88	0.53 319

LWStereo	1.44 222	1.04 448	13.25 321	0.74 121	0.52 158	2.41 219	0.77 353	2.40 216	0.98 48	0.62 73	0.86 141	0.48 63	0.80 230	1.66 288	0.70 138	0.21 40	0.23 188	0.25 173	0.18 60	0.25 126	0.43 216

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.93 107	0.52 94	1.50 97	0.74 121	1.77 673	3.37 370	0.89 451	2.51 239	1.00 53	0.91 231	0.96 178	0.72 200	0.86 252	0.80 6	0.52 57	0.25 123	0.17 28	0.27 260	0.19 109	0.24 110	0.35 127

4.25_new	0.81 75	0.50 75	1.30 68	0.74 121	0.98 414	2.51 236	0.57 187	2.28 193	1.13 82	0.60 59	0.97 181	0.40 24	0.65 151	1.19 150	0.60 88	0.24 96	0.44 490	0.25 173	0.18 60	0.20 23	0.38 165

4.5w_new	0.81 75	0.50 75	1.30 68	0.74 121	0.98 414	2.51 236	0.57 187	2.28 193	1.13 82	0.60 59	0.97 181	0.40 24	0.65 151	1.19 150	0.60 88	0.24 96	0.44 490	0.25 173	0.18 60	0.20 23	0.38 165

4.25w-stereo	0.80 68	0.50 75	1.30 68	0.74 121	0.98 414	2.51 236	0.57 187	2.28 193	1.13 82	0.60 59	0.97 181	0.40 24	0.65 151	1.19 150	0.60 88	0.24 96	0.43 481	0.25 173	0.18 60	0.20 23	0.38 165

1w_stereo	0.91 103	0.46 48	1.12 31	0.74 121	0.80 327	2.98 303	0.67 260	3.29 372	1.04 64	0.83 184	1.36 299	0.38 16	1.36 422	1.03 88	0.75 158	0.17 7	0.18 39	0.20 22	0.17 42	0.20 23	0.57 347

LG-Stereo_L2	0.69 44	0.54 108	1.56 108	0.74 121	0.48 127	2.32 210	0.28 26	1.87 124	0.80 12	0.60 59	0.43 22	0.38 16	0.45 46	1.38 225	0.54 65	0.24 96	0.28 317	0.23 78	0.18 60	0.22 75	0.32 79

DEFOM-Stereo	0.75 57	0.62 199	1.22 55	0.74 121	0.51 150	3.39 375	0.43 123	1.00 17	0.91 21	0.91 231	0.61 73	0.45 44	0.43 33	1.78 324	0.50 44	0.27 171	0.18 39	0.22 60	0.16 19	0.21 49	0.43 216

MIF-Stereo (partial)	1.93 257	0.69 251	21.14 719	0.74 121	1.02 433	1.07 38	0.49 148	2.75 299	1.78 262	0.82 174	1.22 251	0.80 227	0.90 274	1.68 291	1.63 462	0.38 469	0.24 227	0.33 463	0.26 347	0.41 476	0.32 79

S	2.32 355	1.12 476	9.14 269	0.75 134	1.28 538	4.11 578	0.80 383	2.59 275	1.51 173	1.84 409	2.23 589	1.34 355	1.71 539	1.44 241	1.36 384	0.47 571	0.33 376	0.47 609	0.46 626	0.37 415	13.14 731

PStereo	1.37 205	1.37 535	4.31 209	0.75 134	0.52 158	1.71 136	0.96 516	2.07 157	1.71 241	1.30 311	0.56 65	0.63 150	1.80 559	1.64 285	2.03 551	1.07 717	1.11 653	0.53 649	0.49 638	1.10 706	1.70 554

CAR	0.81 75	0.47 54	4.25 207	0.75 134	0.62 233	2.03 165	0.32 45	1.20 36	0.97 45	0.65 98	0.49 40	0.54 94	0.35 12	1.29 183	0.59 75	0.21 40	0.37 420	0.21 42	0.18 60	0.23 88	0.53 319

FCBStereo	1.26 186	1.10 466	11.16 290	0.75 134	1.07 455	1.44 101	0.94 499	1.41 57	0.93 27	0.68 114	1.04 201	0.62 143	0.86 252	0.82 10	0.50 44	0.21 40	0.53 545	0.25 173	0.18 60	0.26 165	0.44 225

PSGStereo	1.26 186	1.10 466	11.11 286	0.75 134	1.07 455	1.44 101	0.94 499	1.41 57	0.93 27	0.68 114	1.04 201	0.62 143	0.87 258	0.82 10	0.50 44	0.21 40	0.53 545	0.25 173	0.18 60	0.26 165	0.44 225

KMOStereo	1.29 192	0.87 362	8.74 264	0.75 134	1.60 625	2.86 277	1.01 535	2.07 157	1.10 78	0.63 91	1.00 191	0.58 121	1.29 409	1.20 156	0.66 112	0.23 82	0.18 39	0.24 122	0.18 60	0.25 126	0.38 165

NLSM1	1.93 257	0.60 181	1.67 124	0.75 134	1.88 687	3.09 313	0.62 229	8.71 761	12.22 768	0.83 184	1.26 263	0.73 202	0.86 252	1.72 310	1.72 490	0.27 171	0.25 250	0.29 333	0.25 323	0.31 284	0.48 275

dual_stereo	4.32 678	0.42 15	1.51 99	0.75 134	1.37 568	0.88 24	0.34 58	3.50 404	4.78 718	0.55 36	0.47 36	0.60 130	0.40 24	2.09 378	0.95 250	0.24 96	32.26 824	0.21 42	0.17 42	0.21 49	34.78 815

rvit_stereo_0081_aga	1.06 140	1.02 440	5.34 224	0.75 134	0.74 295	1.21 63	0.63 237	2.00 142	2.30 367	0.88 210	0.82 130	0.79 225	0.69 173	1.42 238	0.78 173	0.36 432	0.29 330	0.26 228	0.26 347	0.41 476	0.32 79

s12784h	2.08 288	0.50 75	16.85 406	0.75 134	0.36 35	4.42 654	0.49 148	4.23 605	3.08 526	2.03 459	2.67 655	0.91 268	1.05 336	2.05 371	0.78 173	0.37 450	0.18 39	0.24 122	0.16 19	0.27 189	0.26 32

GCAP-Stereo-cres-4k	1.05 138	0.57 136	5.33 223	0.77 144	1.46 593	2.61 249	0.91 479	1.87 124	1.20 101	0.67 109	1.19 242	0.66 164	0.76 203	1.01 80	0.61 94	0.25 123	0.18 39	0.25 173	0.19 109	0.27 189	0.31 72

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.98 116	0.55 113	4.37 210	0.77 144	1.43 585	1.58 120	0.75 334	1.44 61	1.70 237	0.81 173	0.94 173	0.70 182	0.93 283	0.86 31	0.55 66	0.24 96	0.46 504	0.24 122	0.21 189	0.27 189	0.77 440

Test_v1	0.66 34	0.44 34	1.29 67	0.77 144	0.55 178	1.60 127	0.39 87	1.71 103	1.22 105	0.64 94	0.92 160	0.53 88	0.50 73	0.97 66	0.49 42	0.19 15	0.16 18	0.20 22	0.17 42	0.20 23	0.33 97

IGEV-Stereo++	1.68 243	0.48 63	1.27 65	0.77 144	1.31 550	3.87 502	0.33 52	3.41 391	1.72 246	0.89 223	1.20 244	0.68 174	1.03 320	1.15 137	0.49 42	0.23 82	0.22 151	0.23 78	0.18 60	0.26 165	13.90 736

Patchmatch Stereo++	2.28 341	0.74 290	20.54 644	0.77 144	0.38 57	4.67 704	0.75 334	2.55 257	3.21 545	2.00 443	1.53 344	1.77 423	1.14 374	2.46 418	0.98 262	0.51 611	0.23 188	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.26 333	0.74 290	20.53 643	0.77 144	0.38 57	4.67 704	0.71 295	2.54 250	3.22 552	2.00 443	1.53 344	1.77 423	1.13 368	2.22 401	0.96 253	0.50 603	0.23 188	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

ROB_FTStereo_v2	2.25 329	0.74 290	20.45 629	0.77 144	0.38 57	4.66 703	0.74 322	2.54 250	3.20 542	2.00 443	1.53 344	1.77 423	1.14 374	2.13 387	0.96 253	0.50 603	0.22 151	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

ROB_FTStereo	2.26 333	0.74 290	20.44 626	0.77 144	0.38 57	4.65 700	0.75 334	2.54 250	3.19 540	2.00 443	1.54 356	1.77 423	1.13 368	2.28 408	0.94 245	0.49 589	0.22 151	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

HUI-Stereo	2.27 336	0.74 290	20.56 650	0.77 144	0.38 57	4.67 704	0.78 361	2.54 250	3.23 555	2.00 443	1.53 344	1.77 423	1.13 368	2.21 400	0.93 236	0.49 589	0.23 188	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

DRaft	3.12 557	0.68 245	20.57 654	0.77 144	0.49 137	3.95 533	1.20 587	2.40 216	1.60 205	2.64 636	2.80 665	1.59 390	5.33 715	6.94 578	9.51 699	0.43 530	0.22 151	0.27 260	0.27 373	0.32 313	0.47 262

iGMRVC	2.27 336	0.74 290	20.46 630	0.77 144	0.38 57	4.65 700	0.73 310	2.54 250	3.21 545	2.00 443	1.53 344	1.77 423	1.14 374	2.47 421	0.99 265	0.51 611	0.23 188	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

iRAFT	2.28 341	0.74 290	20.54 644	0.77 144	0.38 57	4.67 704	0.75 334	2.55 257	3.21 545	2.00 443	1.53 344	1.77 423	1.14 374	2.46 418	0.98 262	0.51 611	0.23 188	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

RAFT-IKP	2.27 336	0.74 290	20.55 646	0.77 144	0.38 57	4.64 699	0.73 310	2.54 250	3.21 545	2.00 443	1.53 344	1.77 423	1.13 368	2.25 407	1.00 271	0.51 611	0.22 151	0.32 425	0.28 401	0.40 455	0.35 127

TestStereo	2.41 384	1.95 609	19.15 481	0.77 144	0.61 222	1.83 146	0.58 200	2.33 205	1.53 177	1.44 336	1.37 304	1.26 345	0.90 274	11.59 729	0.94 245	0.36 432	0.19 71	0.33 463	0.24 299	0.45 522	0.32 79

bcnet-new	1.80 250	1.12 476	17.50 422	0.78 158	0.53 164	2.10 184	0.84 414	2.25 186	1.13 82	0.62 73	0.80 124	0.61 136	0.66 160	1.23 164	0.62 97	0.20 29	1.39 667	0.25 173	0.17 42	0.25 126	2.97 618

LMStereo	2.70 475	1.01 437	28.05 790	0.78 158	0.37 48	3.32 365	0.66 253	2.35 207	1.03 60	0.62 73	0.89 152	0.50 69	1.06 340	1.45 246	0.63 102	0.21 40	0.23 188	0.25 173	0.17 42	0.25 126	10.16 711

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.02 133	0.81 334	3.30 179	0.78 158	1.24 529	3.71 462	0.89 451	2.07 157	1.32 126	0.77 153	0.85 139	0.80 227	0.80 230	0.81 7	0.59 75	0.24 96	0.20 94	0.27 260	0.19 109	0.23 88	0.49 284

LG-Stereo_L1	0.67 37	0.55 113	1.50 97	0.78 158	0.54 168	1.71 136	0.33 52	1.96 138	0.83 16	0.62 73	0.41 17	0.40 24	0.43 33	1.42 238	0.55 66	0.24 96	0.28 317	0.23 78	0.18 60	0.22 75	0.30 65

LG-G_1	0.80 68	0.43 25	1.77 130	0.78 158	0.36 35	2.81 270	0.40 101	2.23 181	1.29 120	0.76 146	0.60 71	0.51 73	0.58 115	1.27 175	0.69 133	0.25 123	0.23 188	0.23 78	0.15 6	0.21 49	0.46 249

LG-G	0.80 68	0.43 25	1.77 130	0.78 158	0.36 35	2.81 270	0.40 101	2.23 181	1.29 120	0.76 146	0.60 71	0.51 73	0.58 115	1.27 175	0.69 133	0.25 123	0.23 188	0.23 78	0.15 6	0.21 49	0.46 249

GCAP-Stereo-w-DA	1.38 208	1.02 440	12.53 305	0.79 164	0.40 81	2.15 187	0.86 432	2.03 148	1.65 223	0.60 59	0.91 157	0.70 182	0.95 289	0.84 23	0.68 124	0.21 40	0.22 151	0.23 78	0.18 60	0.27 189	0.45 235

Anonymus	0.68 41	0.58 149	1.07 22	0.79 164	0.41 87	1.48 108	0.31 34	1.36 53	0.96 44	0.77 153	0.65 83	0.66 164	0.59 122	1.06 102	1.01 276	0.23 82	0.20 94	0.28 302	0.23 272	0.25 126	0.71 416

MCSU-Stereo	1.48 224	0.41 9	2.56 164	0.79 164	0.41 87	4.12 581	0.47 143	1.45 63	1.89 281	0.85 192	1.01 196	1.00 294	0.41 27	1.21 161	0.99 265	0.22 63	5.22 739	0.21 42	0.15 6	0.20 23	6.03 667

canet-new	2.10 292	1.06 451	14.79 352	0.79 164	1.08 461	3.28 353	0.71 295	2.52 244	1.32 126	0.52 21	0.69 94	0.49 66	0.76 203	1.59 278	0.58 73	0.21 40	0.26 283	0.25 173	0.18 60	0.24 110	10.78 716

ARStereo-new	1.37 205	1.22 507	13.35 322	0.79 164	0.37 48	1.46 106	0.85 423	1.55 73	1.28 118	0.54 31	1.41 319	0.59 125	0.87 258	0.66 3	0.58 73	0.23 82	0.23 188	0.25 173	0.19 109	0.24 110	0.75 436

CHEStereo	1.37 205	1.09 461	11.52 295	0.79 164	1.23 524	2.44 223	0.95 506	2.01 145	0.91 21	0.64 94	1.29 280	0.60 130	0.75 199	0.93 54	0.78 173	0.23 82	0.24 227	0.25 173	0.20 158	0.27 189	0.32 79

TOTStereo	1.53 230	1.17 487	12.70 310	0.79 164	0.42 91	1.48 108	1.29 603	1.65 91	1.10 78	0.62 73	1.07 210	0.54 94	0.83 242	1.05 98	0.66 112	0.22 63	1.08 651	0.24 122	0.20 158	0.28 215	3.16 622

GCAP-Stereo-CNN-DA	1.38 208	1.02 440	12.53 305	0.79 164	0.40 81	2.15 187	0.86 432	2.03 148	1.65 223	0.60 59	0.91 157	0.70 182	0.95 289	0.84 23	0.68 124	0.21 40	0.22 151	0.23 78	0.18 60	0.27 189	0.45 235

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.12 165	1.57 566	4.84 217	0.79 164	1.44 588	2.08 182	0.80 383	2.12 169	2.01 305	0.70 121	0.77 117	0.66 164	0.64 143	0.88 34	0.51 53	0.24 96	0.25 250	0.24 122	0.20 158	0.34 366	1.25 515

VIP-Stereo	1.29 192	1.10 466	6.84 242	0.79 164	0.91 394	3.20 334	0.79 373	1.95 136	3.31 576	0.88 210	1.07 210	0.65 158	0.59 122	1.31 191	0.76 167	0.32 329	0.44 490	0.24 122	0.17 42	0.22 75	0.32 79

monsterstereo	1.31 195	0.58 149	2.10 146	0.79 164	1.41 581	2.51 236	0.40 101	3.15 356	0.84 17	0.74 134	1.18 240	0.41 32	0.40 24	1.55 272	0.97 257	0.20 29	8.12 757	0.22 60	0.18 60	0.22 75	0.33 97

monsters	0.91 103	0.67 235	1.83 133	0.79 164	1.55 609	2.91 288	0.40 101	2.66 288	0.99 51	0.70 121	0.87 142	0.38 16	0.44 40	1.90 354	0.79 183	0.22 63	0.35 401	0.20 22	0.18 60	0.20 23	0.28 45

DeepStereo_RVC	2.42 386	0.70 260	18.41 449	0.79 164	0.43 98	4.50 669	0.70 290	2.51 239	3.51 622	2.02 454	1.79 445	1.54 387	6.35 726	1.93 359	1.22 337	0.47 571	0.22 151	0.29 333	0.29 440	0.35 388	0.40 186

300	1.40 215	0.45 44	1.23 57	0.80 177	0.88 375	1.16 49	0.36 70	1.21 39	2.30 367	0.88 210	0.44 25	0.66 164	0.43 33	1.00 78	1.25 353	0.23 82	0.37 420	0.24 122	0.20 158	0.21 49	13.63 734

DDDD	1.17 175	0.46 48	1.25 60	0.80 177	0.59 209	1.97 162	0.32 45	1.17 28	2.45 402	0.79 163	0.40 15	0.80 227	0.49 65	0.93 54	1.13 308	0.27 171	0.35 401	0.23 78	0.21 189	0.20 23	8.61 694

quiztm	2.07 287	0.97 419	17.71 435	0.80 177	1.62 633	2.50 234	0.75 334	3.66 428	3.05 521	1.69 375	1.85 481	1.18 328	0.64 143	1.37 218	1.56 436	0.52 622	0.18 39	0.23 78	0.21 189	0.38 432	0.45 235

GCAP-Stereo-DPT26K	2.69 474	1.03 443	12.19 299	0.80 177	0.54 168	2.36 213	0.96 516	1.90 126	2.00 303	0.76 146	0.95 177	0.56 108	0.64 143	1.09 116	0.71 141	0.25 123	0.44 490	0.25 173	0.20 158	0.25 126	25.96 794

GCAP-Stereo-DPT-36K	1.24 183	1.77 590	6.09 233	0.80 177	1.39 571	2.96 295	0.96 516	2.19 179	1.43 148	0.75 140	0.81 128	0.70 182	0.64 143	0.99 75	0.48 38	0.24 96	0.20 94	0.25 173	0.24 299	0.31 284	1.58 546

Foundation-i1b	1.34 199	0.41 9	1.49 95	0.80 177	0.59 209	0.95 29	0.66 253	2.55 257	3.51 622	0.92 236	0.87 142	1.13 313	1.07 345	1.36 212	0.64 106	0.25 123	0.81 621	0.22 60	0.19 109	0.21 49	8.08 682

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 136	0.53 99	2.93 173	0.80 177	0.77 313	3.99 544	0.39 87	2.10 164	1.96 296	0.90 227	0.93 163	0.75 216	0.85 249	1.31 191	0.87 218	0.28 200	0.21 128	0.26 228	0.21 189	0.32 313	0.38 165

TANstereo	1.98 263	0.87 362	20.35 616	0.80 177	0.37 48	4.05 561	0.38 81	1.50 69	1.65 223	2.03 459	2.16 571	0.84 237	0.93 283	1.09 116	0.68 124	0.30 270	0.36 412	0.24 122	0.20 158	0.26 165	0.46 249

Last	1.17 175	0.47 54	1.24 58	0.81 185	0.37 48	2.62 250	0.32 45	0.97 15	2.75 448	0.73 128	0.52 48	0.85 241	0.45 46	1.04 93	1.17 321	0.22 63	0.29 330	0.24 122	0.20 158	0.21 49	7.95 680

testmc14	2.74 487	0.41 9	13.05 317	0.81 185	1.01 428	3.36 368	0.41 111	1.79 113	1.97 297	0.59 53	0.79 123	0.88 256	0.56 107	1.31 191	0.74 154	0.22 63	12.80 788	0.18 2	0.16 19	0.21 49	13.59 733

CR7Stereo	2.27 336	1.19 497	12.23 300	0.81 185	1.62 633	1.42 99	0.95 506	1.96 138	1.17 94	0.56 40	1.10 219	0.51 73	0.76 203	0.98 73	0.62 97	0.20 29	0.21 128	0.24 122	0.18 60	0.27 189	18.54 777

GCAP-Stereo-DPT-25K	1.09 154	0.55 113	5.92 229	0.81 185	0.83 342	1.77 141	0.85 423	2.05 153	1.76 257	0.66 102	1.08 214	0.61 136	0.78 214	1.06 102	0.50 44	0.22 63	0.20 94	0.23 78	0.20 158	0.26 165	1.38 525

4D-IteraStereo	2.95 529	1.83 600	20.75 678	0.81 185	1.56 615	2.22 197	1.03 544	2.48 237	1.56 188	1.42 330	1.00 191	1.93 459	0.61 134	1.65 286	2.04 555	0.31 300	0.22 151	0.31 400	0.26 347	0.28 215	16.75 767

GMOStereo	2.64 452	0.92 390	19.83 539	0.81 185	0.68 272	3.22 338	0.89 451	2.94 326	1.48 160	2.36 582	1.54 356	1.75 416	1.04 327	1.33 198	1.15 314	0.26 156	11.32 781	0.35 504	0.28 401	0.35 388	0.33 97

error version	2.64 452	0.92 390	19.83 539	0.81 185	0.68 272	3.22 338	0.89 451	2.94 326	1.48 160	2.36 582	1.54 356	1.75 416	1.04 327	1.33 198	1.15 314	0.26 156	11.32 781	0.35 504	0.28 401	0.35 388	0.33 97

test-v	2.64 452	0.92 390	19.83 539	0.81 185	0.68 272	3.22 338	0.89 451	2.94 326	1.48 160	2.36 582	1.54 356	1.75 416	1.04 327	1.33 198	1.15 314	0.26 156	11.32 781	0.35 504	0.28 401	0.35 388	0.33 97

test-2	2.64 452	0.92 390	19.83 539	0.81 185	0.68 272	3.22 338	0.89 451	2.94 326	1.48 160	2.36 582	1.54 356	1.75 416	1.04 327	1.33 198	1.15 314	0.26 156	11.32 781	0.35 504	0.28 401	0.35 388	0.33 97

Foundation-i32	1.96 260	0.36 5	1.19 51	0.82 194	0.73 289	0.67 16	0.27 23	1.32 45	4.50 695	0.56 40	0.34 8	1.70 407	0.46 51	0.93 54	0.48 38	0.24 96	1.59 674	0.20 22	0.16 19	0.19 8	22.48 786

water-stereo	0.98 116	0.63 203	5.05 220	0.82 194	0.48 127	2.36 213	0.52 167	1.56 75	1.32 126	0.95 244	1.05 205	0.86 246	0.75 199	0.84 23	0.82 198	0.25 123	0.25 250	0.25 173	0.24 299	0.24 110	0.46 249

HCRNet	2.24 325	0.74 290	14.54 345	0.82 194	1.36 565	4.11 578	0.70 290	3.61 422	3.03 512	1.83 407	1.61 379	1.58 389	1.40 439	5.79 532	1.60 451	0.35 405	0.28 317	0.36 523	0.29 440	0.34 366	0.46 249

ARStereo	1.62 234	1.28 520	16.23 388	0.83 197	0.36 35	2.94 291	0.59 204	2.23 181	1.20 101	0.62 73	1.16 235	0.57 117	0.87 258	0.99 75	0.65 108	0.20 29	0.49 527	0.25 173	0.17 42	0.27 189	0.45 235

MUNStereo	1.39 213	1.24 509	12.60 307	0.83 197	0.45 108	1.97 162	1.03 544	1.74 105	0.98 48	0.63 91	1.13 227	0.55 102	0.78 214	0.81 7	0.60 88	0.20 29	1.13 655	0.25 173	0.20 158	0.29 238	0.43 216

KABStereo	1.30 194	0.93 398	9.34 271	0.83 197	0.42 91	3.22 338	1.00 533	2.62 283	1.09 75	0.61 65	1.01 196	0.54 94	1.05 336	0.97 66	1.02 281	0.23 82	0.21 128	0.24 122	0.18 60	0.25 126	0.32 79

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.92 106	0.54 108	2.26 152	0.83 197	1.07 455	2.04 168	0.85 423	2.26 189	1.60 205	0.61 65	0.77 117	0.45 44	1.02 316	0.90 45	0.52 57	0.21 40	0.20 94	0.23 78	0.20 158	0.27 189	1.54 544

FlowAnything_test	0.79 65	0.65 221	1.32 74	0.83 197	0.59 209	2.29 207	0.65 248	1.45 63	1.03 60	1.06 272	0.76 115	0.63 150	0.49 65	0.91 49	0.97 257	0.32 329	0.27 304	0.40 565	0.47 629	0.31 284	0.48 275

DEmStereo	3.24 586	0.65 221	18.95 470	0.83 197	0.54 168	3.85 494	1.79 666	2.53 246	2.54 418	2.25 535	2.74 661	2.02 480	6.02 723	6.78 571	11.30 715	0.40 497	0.26 283	0.27 260	0.27 373	0.28 215	0.57 347

PCWNet_CMD	2.16 302	0.71 267	15.44 365	0.84 203	0.76 309	3.38 372	0.68 274	3.69 440	2.24 348	1.72 381	1.63 388	3.20 611	3.00 658	2.09 378	1.23 340	0.32 329	0.37 420	0.47 609	0.27 373	0.65 625	0.51 298

fff	2.40 378	0.96 413	20.47 632	0.84 203	0.38 57	4.15 593	0.57 187	4.30 632	2.85 469	2.31 558	1.82 460	1.19 333	2.98 654	1.68 291	1.57 440	0.35 405	0.24 227	0.23 78	0.19 109	0.25 126	0.57 347

csc	2.40 378	0.96 413	20.47 632	0.84 203	0.38 57	4.15 593	0.57 187	4.30 632	2.85 469	2.31 558	1.82 460	1.19 333	2.98 654	1.68 291	1.57 440	0.35 405	0.24 227	0.23 78	0.19 109	0.25 126	0.57 347

cscssc	2.40 378	0.96 413	20.47 632	0.84 203	0.38 57	4.15 593	0.57 187	4.30 632	2.85 469	2.31 558	1.82 460	1.19 333	2.98 654	1.68 291	1.57 440	0.35 405	0.24 227	0.23 78	0.19 109	0.25 126	0.57 347

111	2.59 435	3.10 655	20.47 632	0.84 203	0.38 57	4.26 627	0.91 479	4.45 692	2.96 489	2.48 608	2.07 554	2.31 507	1.64 521	1.49 257	1.90 529	0.35 405	0.22 151	0.25 173	0.21 189	0.32 313	1.14 503

BARStereo	1.74 248	1.40 540	15.95 380	0.85 208	0.74 295	3.42 382	0.96 516	2.13 170	0.94 39	0.58 51	1.17 238	0.67 171	0.95 289	1.13 130	0.92 234	0.22 63	0.18 39	0.24 122	0.18 60	0.25 126	2.02 573

ATMStereo	1.28 190	0.51 81	10.22 278	0.85 208	0.38 57	3.02 308	0.95 506	2.67 289	1.08 72	0.71 124	0.58 67	0.58 121	0.77 209	1.13 130	0.77 168	0.22 63	0.18 39	0.24 122	0.19 109	0.26 165	0.34 111

LiteMatch	0.73 54	1.20 502	0.97 7	0.85 208	0.41 87	1.59 122	0.67 260	1.12 22	0.94 39	0.66 102	0.44 25	0.56 108	1.36 422	0.83 16	1.21 332	0.30 270	0.16 18	0.29 333	0.23 272	0.30 262	0.49 284

Lsterematch	1.80 250	1.20 502	15.58 369	0.85 208	0.41 87	1.67 133	0.67 260	2.23 181	2.43 392	1.61 355	2.01 535	1.35 359	1.36 422	1.69 297	1.21 332	0.30 270	0.16 18	0.29 333	0.23 272	0.30 262	0.49 284

BStereo	0.96 113	0.82 343	4.46 212	0.85 208	0.56 186	1.19 57	0.72 300	2.57 261	1.23 107	0.88 210	0.58 67	0.73 202	0.48 58	1.08 111	1.17 321	0.28 200	0.23 188	0.24 122	0.29 440	0.26 165	0.51 298

Anonymus123	1.14 169	0.82 343	4.46 212	0.85 208	0.56 186	5.00 731	0.72 300	2.52 244	1.23 107	0.88 210	0.58 67	0.73 202	0.48 58	1.08 111	1.17 321	0.28 200	0.23 188	0.24 122	0.29 440	0.26 165	0.51 298

Monster-pub-mixall	0.80 68	0.49 66	1.14 40	0.85 208	0.50 147	1.40 95	0.31 34	1.48 67	1.17 94	0.99 253	0.87 142	0.39 20	0.36 15	2.02 369	0.53 61	0.20 29	2.40 699	0.17 1	0.16 19	0.19 8	0.38 165

IGEV-RUCA	0.93 107	0.56 124	1.31 72	0.85 208	0.74 295	3.89 506	0.78 361	1.93 130	1.42 146	1.02 262	0.72 103	0.70 182	0.73 184	1.37 218	0.77 168	0.30 270	0.20 94	0.25 173	0.19 109	0.43 497	0.40 186

fffft	0.84 84	0.67 235	1.73 129	0.85 208	0.55 178	1.51 115	0.78 361	2.13 170	1.24 111	0.65 98	0.90 156	0.59 125	0.55 101	1.85 348	1.19 329	0.20 29	0.20 94	0.27 260	0.20 158	0.28 215	0.44 225
1: 1. 1
AIO-Stereo	1.40 215	0.62 199	1.44 91	0.85 208	0.76 309	1.28 80	0.79 373	2.39 213	2.83 466	0.75 140	1.62 383	0.89 262	0.46 51	1.30 186	0.77 168	0.28 200	0.27 304	0.25 173	0.23 272	0.27 189	9.88 708

CrosDoStereo	5.27 712	0.75 303	20.07 570	0.85 208	0.53 164	3.40 377	18.03 785	3.90 487	3.29 568	1.99 439	8.27 746	1.95 466	6.95 736	7.34 584	25.94 794	0.33 364	0.22 151	0.30 368	0.28 401	0.35 388	0.61 378

DeepStereo_LL	5.27 712	0.75 303	20.07 570	0.85 208	0.53 164	3.40 377	18.03 785	3.90 487	3.29 568	1.99 439	8.27 746	1.95 466	6.95 736	7.34 584	25.94 794	0.33 364	0.22 151	0.30 368	0.28 401	0.35 388	0.61 378

CRE-IMP	2.28 341	0.68 245	19.67 525	0.85 208	0.39 75	4.54 678	0.80 383	2.63 284	4.84 721	1.96 433	1.51 341	1.86 446	0.96 294	1.52 264	1.43 405	0.47 571	0.21 128	0.31 400	0.26 347	0.41 476	0.35 127

DF_test	0.55 11	0.46 48	1.26 63	0.86 221	0.51 150	0.59 11	0.36 70	0.83 11	0.76 11	0.49 12	0.51 46	0.60 130	0.47 54	0.99 75	0.36 2	0.37 450	0.18 39	0.21 42	0.21 189	0.53 571	0.41 195

ACMStereo	1.18 177	0.64 211	8.31 255	0.86 221	0.39 75	1.81 144	0.99 531	2.25 186	1.05 67	0.85 192	1.33 289	0.46 49	1.28 405	1.12 127	0.80 188	0.21 40	0.18 39	0.24 122	0.18 60	0.28 215	0.43 216

CAS++	1.01 132	0.77 320	3.30 179	0.86 221	0.53 164	1.23 68	0.85 423	3.43 394	1.57 192	1.16 288	1.33 289	0.62 143	0.58 115	1.18 147	0.63 102	0.37 450	0.30 347	0.35 504	0.27 373	0.41 476	0.38 165
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCANet-4	2.06 286	0.58 149	15.30 361	0.86 221	0.44 105	4.16 596	0.57 187	4.31 644	3.28 563	2.31 558	1.82 460	1.04 299	1.54 487	1.69 297	1.56 436	0.35 405	0.24 227	0.24 122	0.19 109	0.25 126	0.57 347

ADStereo(finetuned)	2.30 350	0.97 419	17.29 417	0.86 221	0.43 98	4.17 602	0.59 204	4.31 644	3.29 568	2.35 576	1.86 489	1.18 328	3.35 677	1.69 297	1.59 447	0.34 388	0.25 250	0.23 78	0.19 109	0.31 284	0.72 420

STrans-v2	3.11 554	0.95 408	20.80 685	0.86 221	0.64 243	3.90 507	1.01 535	4.30 632	3.61 630	2.28 546	3.65 701	4.11 678	5.17 714	7.32 583	1.63 462	0.34 388	0.18 39	0.29 333	0.26 347	0.30 262	0.65 397

Anonymous3	2.20 317	0.80 330	20.08 576	0.86 221	0.86 360	4.46 659	0.84 414	3.64 427	1.40 143	1.37 319	1.40 314	1.11 311	1.03 320	1.71 303	1.24 345	0.75 685	0.58 571	0.34 484	0.35 540	0.48 554	0.65 397

DCANet	2.37 373	0.98 423	20.47 632	0.86 221	0.43 98	4.18 605	0.59 204	4.31 644	3.29 568	2.35 576	1.86 489	1.18 328	1.63 518	1.69 297	1.59 447	0.34 388	0.25 250	0.24 122	0.19 109	0.31 284	0.73 426

MSMDNet	2.16 302	0.71 267	15.36 363	0.86 221	0.75 304	3.41 380	0.69 287	3.70 443	2.25 351	1.73 385	1.64 393	3.21 612	2.95 650	2.09 378	1.24 345	0.32 329	0.37 420	0.45 600	0.27 373	0.63 613	0.50 292

AnonStereo	3.56 625	0.78 322	20.75 678	0.87 230	1.26 535	3.95 533	0.91 479	4.20 592	3.90 652	1.76 391	2.03 538	1.51 384	0.94 286	2.01 367	0.93 236	0.35 405	16.03 794	0.29 333	0.27 373	0.48 554	7.93 678

RMAStereo	1.50 225	0.96 413	12.90 314	0.87 230	0.47 121	3.53 417	1.02 540	2.37 211	1.06 69	0.93 237	0.71 97	0.64 152	0.88 264	1.22 163	0.87 218	0.22 63	0.24 227	0.25 173	0.20 158	0.27 189	0.34 111

RT-Monster	1.15 171	0.58 149	3.68 194	0.87 230	1.40 579	2.87 280	0.46 140	2.86 317	2.18 335	1.24 304	1.26 263	0.93 281	0.83 242	1.40 229	0.75 158	0.21 40	0.23 188	0.23 78	0.18 60	0.22 75	0.61 378

Foundation-i1a	1.51 227	0.41 9	1.58 111	0.87 230	0.57 200	0.94 28	0.63 237	2.45 229	3.56 628	1.04 270	0.80 124	1.06 304	1.21 393	1.81 339	0.75 158	0.25 123	1.20 661	0.20 22	0.17 42	0.20 23	10.46 713

Foundation-i1	1.22 180	0.42 15	1.38 83	0.87 230	1.22 522	1.09 42	0.68 274	2.99 342	3.94 655	0.95 244	1.40 314	2.09 491	1.01 312	1.16 141	0.80 188	0.24 96	0.66 593	0.22 60	0.20 158	0.21 49	2.95 616

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 167	3.31 658	2.61 167	0.87 230	0.40 81	1.26 71	0.61 214	1.55 73	1.61 212	0.93 237	0.94 173	0.65 158	0.57 111	1.10 121	0.68 124	1.55 742	0.19 71	0.32 425	0.28 401	1.11 708	2.04 575

iRaft-Stereo_5w	2.47 398	1.37 535	13.85 329	0.87 230	0.99 420	3.22 338	0.84 414	3.72 448	2.12 323	1.57 350	2.49 632	2.20 497	2.22 609	9.12 617	2.03 551	0.48 581	0.27 304	0.35 504	0.29 440	0.48 554	0.94 476

IPLGR	2.61 443	0.73 281	20.72 676	0.87 230	0.54 168	4.58 689	0.52 167	4.32 652	2.79 458	1.91 415	1.54 356	1.72 412	1.71 539	6.94 578	1.43 405	0.31 300	0.21 128	0.27 260	0.24 299	0.34 366	0.48 275

CREStereo++_RVC	1.98 263	0.59 171	19.94 554	0.87 230	0.55 178	4.02 552	0.31 34	1.75 106	2.09 314	1.65 363	2.20 583	0.85 241	0.65 151	1.03 88	0.72 145	0.29 230	0.16 18	0.23 78	1.22 737	0.25 126	0.22 15
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet_pseudo	2.03 279	0.74 290	12.75 311	0.87 230	0.74 295	3.91 513	0.65 248	4.04 529	1.93 289	1.93 419	1.79 445	3.25 615	1.61 504	2.51 425	1.25 353	0.32 329	0.37 420	0.53 649	0.28 401	0.64 618	0.50 292

ccs_rob	2.03 279	0.74 290	12.67 308	0.87 230	0.75 304	3.91 513	0.66 253	4.04 529	1.93 289	1.92 418	1.79 445	3.24 614	1.63 518	2.52 429	1.25 353	0.32 329	0.37 420	0.54 659	0.28 401	0.66 629	0.51 298

LLL	1.52 229	0.54 108	1.47 93	0.88 241	0.81 333	4.19 613	0.59 204	1.24 41	2.85 469	0.88 210	0.58 67	0.70 182	0.58 115	1.37 218	0.96 253	0.24 96	1.12 654	0.25 173	0.22 244	0.24 110	10.72 715

HLf8	2.46 395	4.26 674	18.93 468	0.88 241	0.82 340	3.36 368	0.55 176	3.92 493	3.36 591	1.30 311	1.23 253	1.22 339	1.00 307	5.65 529	1.05 289	0.28 200	0.22 151	0.30 368	0.21 189	0.26 165	0.34 111

Foundation-i1c-attn	1.42 219	0.41 9	1.35 78	0.88 241	0.58 206	0.98 31	0.67 260	2.46 232	3.35 588	0.89 223	1.08 214	0.81 233	1.24 399	1.54 270	0.63 102	0.25 123	0.83 624	0.22 60	0.17 42	0.20 23	9.95 709

StereoAnything_RVC	4.17 666	12.66 738	20.44 626	0.88 241	0.57 200	1.16 49	0.39 87	2.35 207	4.38 686	0.53 23	0.37 11	0.33 3	0.89 270	1.62 283	0.50 44	0.33 364	0.22 151	0.24 122	0.15 6	3.36 753	31.99 806

LoS_RVC	1.23 182	1.51 557	6.09 233	0.88 241	1.71 659	1.96 159	0.59 204	1.61 82	1.37 134	0.84 189	1.35 293	0.84 237	1.15 380	1.49 257	0.83 201	0.21 40	0.17 28	0.20 22	0.14 2	0.20 23	1.49 539

ManiGeoR	2.29 344	2.45 636	19.43 500	0.89 246	0.85 354	2.71 261	0.56 180	3.72 448	3.02 504	1.20 292	1.26 263	1.13 313	1.07 345	4.60 509	1.35 375	0.29 230	0.21 128	0.30 368	0.20 158	0.25 126	0.32 79

HLf10	2.29 344	2.45 636	19.43 500	0.89 246	0.85 354	2.71 261	0.56 180	3.72 448	3.02 504	1.20 292	1.26 263	1.13 313	1.07 345	4.60 509	1.35 375	0.29 230	0.21 128	0.30 368	0.20 158	0.25 126	0.32 79

depthmonostereo	1.22 180	0.96 413	6.67 240	0.89 246	0.56 186	2.21 191	0.57 187	1.84 120	1.21 104	1.01 260	1.09 216	1.38 368	0.99 302	2.41 417	0.93 236	0.24 96	0.28 317	0.22 60	0.21 189	0.25 126	0.53 319

castereo	0.88 97	0.78 322	1.15 41	0.89 246	0.51 150	1.31 85	0.90 468	3.42 393	1.28 118	0.88 210	1.28 275	0.72 200	0.91 276	1.05 98	1.01 276	0.28 200	0.17 28	0.26 228	0.20 158	0.24 110	0.34 111

mms	1.08 148	0.87 362	1.41 87	0.89 246	0.87 371	1.40 95	0.67 260	1.63 87	1.70 237	0.82 174	1.41 319	0.64 152	0.54 96	1.81 339	0.66 112	0.25 123	0.23 188	0.26 228	0.21 189	0.32 313	5.10 660

Pointernet	0.99 119	0.50 75	3.54 187	0.89 246	0.44 105	2.30 209	0.38 81	3.12 352	1.48 160	0.69 116	1.44 326	0.92 274	0.73 184	1.28 179	0.82 198	0.24 96	0.23 188	0.21 42	0.19 109	0.19 8	0.25 31

IGEV-Stereo+	1.08 148	0.55 113	2.59 166	0.89 246	2.06 702	1.40 95	0.38 81	1.18 31	1.29 120	0.76 146	0.45 29	0.47 54	0.79 224	2.16 391	0.65 108	0.29 230	0.25 250	0.22 60	0.19 109	2.27 740	2.70 601

WCG-NET（raft）	1.44 222	0.92 390	1.56 108	0.89 246	0.32 22	1.43 100	0.97 525	1.69 100	2.42 388	1.68 370	1.44 326	2.37 517	1.01 312	1.33 198	0.85 211	0.25 123	8.56 760	0.22 60	0.21 189	0.28 215	0.32 79

ff7	2.60 438	0.81 334	16.25 389	0.89 246	0.56 186	4.55 684	0.83 404	1.68 93	3.44 607	0.88 210	1.10 219	0.70 182	0.78 214	1.93 359	0.93 236	0.29 230	0.37 420	0.29 333	0.21 189	0.33 340	15.08 747

ffff	2.60 438	0.81 334	16.25 389	0.89 246	0.56 186	4.55 684	0.83 404	1.68 93	3.44 607	0.88 210	1.10 219	0.70 182	0.78 214	1.93 359	0.93 236	0.29 230	0.37 420	0.29 333	0.21 189	0.33 340	15.08 747

11t	2.60 438	0.81 334	16.25 389	0.89 246	0.56 186	4.55 684	0.83 404	1.68 93	3.44 607	0.88 210	1.10 219	0.70 182	0.78 214	1.93 359	0.93 236	0.29 230	0.37 420	0.29 333	0.21 189	0.33 340	15.08 747

ccc-4	2.60 438	0.81 334	16.25 389	0.89 246	0.56 186	4.55 684	0.83 404	1.68 93	3.44 607	0.88 210	1.10 219	0.70 182	0.78 214	1.93 359	0.93 236	0.29 230	0.37 420	0.29 333	0.21 189	0.33 340	15.08 747

GLC_STEREO	0.83 82	0.59 171	1.71 126	0.89 246	0.34 28	1.88 152	0.80 383	1.48 67	1.60 205	0.98 251	1.06 207	0.68 174	0.71 178	1.19 150	0.89 226	0.25 123	0.25 250	0.32 425	0.25 323	0.32 313	0.34 111

THIR-Stereo	4.50 687	1.11 470	18.71 459	0.89 246	0.47 121	2.25 199	16.71 784	3.53 408	1.58 196	2.04 462	12.04 770	2.66 558	7.52 741	7.29 582	11.25 714	0.32 329	0.21 128	0.29 333	0.28 401	0.35 388	0.52 309

anonymous	0.61 18	0.59 171	1.45 92	0.90 260	0.43 98	0.40 4	0.57 187	1.00 17	0.94 39	0.73 128	0.96 178	0.68 174	0.39 22	1.05 98	0.71 141	0.24 96	0.16 18	0.26 228	0.21 189	0.22 75	0.27 36

SE	1.42 219	1.27 516	6.45 239	0.90 260	0.56 186	3.45 393	0.80 383	2.29 199	1.16 91	1.39 322	1.95 521	0.95 288	1.71 539	1.33 198	1.37 391	1.08 718	0.25 250	0.36 523	0.30 463	0.36 407	0.54 333

TestStereo_HLe17	2.63 450	7.80 702	18.51 453	0.90 260	0.80 327	3.52 414	0.62 229	4.03 524	3.30 572	1.25 306	1.16 235	1.16 322	1.05 336	5.85 536	1.00 271	0.27 171	0.20 94	0.29 333	0.22 244	0.26 165	0.44 225

PSi22a	2.08 288	0.36 5	0.85 1	0.90 260	0.43 98	0.55 8	0.24 8	1.33 46	2.49 409	0.49 12	0.26 2	1.32 353	0.50 73	1.13 130	0.60 88	0.21 40	1.14 656	0.19 11	0.16 19	0.18 1	28.29 801

SGD-Stereo	0.68 41	0.46 48	1.13 34	0.90 260	0.33 25	2.42 220	0.44 131	1.17 28	0.75 10	0.87 204	0.53 52	0.55 102	0.53 87	1.50 262	0.50 44	0.34 388	0.14 2	0.25 173	0.19 109	0.23 88	0.27 36

HART	3.57 626	1.13 478	17.80 436	0.90 260	1.12 477	1.18 54	0.41 111	3.55 410	4.60 699	1.09 276	2.19 580	1.49 383	0.57 111	1.46 250	1.14 313	0.25 123	21.58 815	0.28 302	0.21 189	0.36 407	10.06 710

rvit_stereo_0083	0.91 103	0.73 281	1.60 118	0.90 260	0.66 256	1.21 63	0.64 243	1.75 106	2.71 441	0.83 184	0.93 163	0.94 286	1.06 340	1.50 262	0.79 183	0.34 388	0.36 412	0.30 368	0.27 373	0.34 366	0.34 111

Occ-G	2.25 329	0.74 290	13.22 320	0.90 260	0.89 381	1.52 116	0.78 361	1.82 117	2.87 478	1.65 363	0.89 152	2.18 495	0.89 270	1.04 93	1.69 480	0.28 200	0.27 304	0.26 228	0.19 109	0.25 126	12.70 727

CFNet_ucs	2.32 355	0.75 303	17.05 411	0.90 260	0.81 333	3.86 497	0.68 274	4.31 644	2.68 436	2.13 489	2.04 541	3.30 618	1.24 399	2.63 439	1.23 340	0.37 450	0.46 504	0.56 663	0.30 463	0.67 631	0.53 319

GMStereo	2.01 273	2.26 629	20.93 696	0.90 260	0.48 127	1.67 133	0.56 180	1.90 126	2.19 338	1.58 352	1.31 283	0.87 253	0.74 193	1.68 291	1.00 271	0.41 501	0.21 128	0.30 368	0.32 503	0.50 561	0.46 249
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PipStereo	2.13 295	0.34 2	0.90 2	0.91 270	0.50 147	0.56 9	0.27 23	1.59 78	2.04 307	0.46 6	0.29 3	0.86 246	0.49 65	0.97 66	0.63 102	0.19 15	6.15 748	0.19 11	0.16 19	0.19 8	24.91 790

zero-FE	2.19 310	0.56 124	26.48 786	0.91 270	1.44 588	1.41 98	0.83 404	2.29 199	0.91 21	0.59 53	0.65 83	0.54 94	0.78 214	2.84 456	1.09 298	0.39 481	0.30 347	0.25 173	0.19 109	1.03 693	0.39 179

ours_stereo	1.00 128	0.88 367	2.52 159	0.91 270	0.74 295	1.10 45	0.57 187	1.68 93	1.24 111	0.76 146	1.49 336	0.70 182	0.62 135	1.61 280	0.62 97	0.26 156	0.20 94	0.26 228	0.21 189	0.30 262	3.24 624

rvit_stereo_0075_2	2.14 298	0.76 312	21.42 740	0.91 270	1.26 535	2.49 231	0.68 274	2.30 203	2.10 316	1.42 330	1.86 489	1.45 379	0.85 249	1.49 257	1.03 282	0.47 571	0.40 459	0.48 617	0.38 570	0.47 547	0.53 319

CASnet	0.85 87	0.59 171	1.66 123	0.91 270	0.30 20	1.37 92	0.73 310	1.63 87	1.94 291	1.66 366	1.14 232	0.66 164	0.63 139	1.07 106	0.90 231	0.37 450	0.17 28	0.41 574	0.31 484	0.33 340	0.23 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	2.59 435	1.07 452	20.48 638	0.91 270	4.13 755	3.67 450	0.51 160	2.27 191	1.76 257	1.18 290	1.15 233	1.18 328	0.84 246	1.36 212	1.54 429	0.27 171	8.46 759	0.27 260	0.19 109	0.29 238	0.30 65

LoS	1.05 138	0.58 149	3.31 181	0.91 270	0.38 57	4.14 590	0.50 156	2.22 180	1.49 165	1.02 262	0.88 146	0.62 143	0.84 246	1.69 297	0.94 245	0.27 171	0.20 94	0.24 122	0.17 42	0.22 75	0.32 79
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	1.50 225	0.65 221	8.73 263	0.91 270	0.75 304	2.97 301	0.90 468	2.93 324	1.38 137	1.56 348	1.07 210	2.75 567	0.88 264	1.43 240	1.13 308	0.32 329	0.22 151	0.35 504	0.20 158	0.45 522	0.41 195

test_4	1.98 263	0.68 245	15.65 371	0.91 270	0.48 127	4.11 578	1.09 562	2.41 219	1.50 168	1.55 347	2.31 607	1.87 449	0.79 224	2.86 458	1.51 421	0.34 388	0.19 71	0.29 333	0.29 440	0.30 262	0.40 186

CroCo-Stereo	1.07 145	1.18 491	3.66 193	0.91 270	0.60 218	0.49 6	0.49 148	4.07 538	1.91 285	0.84 189	1.29 280	1.00 294	0.75 199	1.32 197	1.38 393	0.26 156	0.21 128	0.24 122	0.20 158	0.37 415	0.30 65
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SFCPSM	2.16 302	0.75 303	15.82 375	0.91 270	0.98 414	3.74 468	1.27 600	4.15 575	2.56 419	1.90 414	1.82 460	1.64 397	1.39 434	2.51 425	1.57 440	0.36 432	0.28 317	0.39 559	0.36 551	0.36 407	0.50 292

FAST (zero-shot)	0.90 102	0.62 199	1.19 51	0.92 281	2.13 708	2.04 168	0.73 310	1.77 112	1.50 168	0.62 73	0.84 137	0.52 79	0.83 242	1.40 229	0.73 151	0.42 513	0.63 586	0.26 228	0.26 347	0.30 262	0.27 36

SMOE	1.71 245	0.99 432	12.90 314	0.92 281	0.62 233	2.45 226	1.29 603	2.03 148	1.37 134	1.43 335	1.73 424	1.04 299	1.36 422	1.37 218	1.39 396	0.44 538	0.25 250	0.59 671	0.31 484	0.34 366	1.38 525

PSi22b	1.97 261	0.34 2	0.91 3	0.92 281	0.46 114	0.56 9	0.31 34	1.61 82	1.90 284	0.46 6	0.29 3	0.91 268	0.48 58	1.02 86	0.46 30	0.19 15	3.08 719	0.19 11	0.16 19	0.18 1	24.95 791

Selective-IGEV-i32	1.41 218	0.58 149	8.64 261	0.92 281	0.85 354	1.31 85	0.80 383	2.86 317	3.84 644	0.87 204	1.68 405	0.71 197	0.62 135	1.30 186	0.75 158	0.24 96	0.27 304	0.24 122	0.19 109	0.27 189	1.19 510

DDF-Stereo	1.06 140	0.57 136	3.31 181	0.92 281	1.46 593	1.58 120	0.83 404	2.28 193	0.97 45	0.54 31	0.63 78	0.55 102	0.73 184	3.12 470	1.15 314	0.43 530	0.30 347	0.25 173	0.19 109	1.05 696	0.39 179

S2M2_L	0.69 44	0.59 171	1.35 78	0.92 281	0.55 178	1.07 38	0.20 1	1.17 28	1.61 212	0.61 65	0.82 130	0.86 246	0.47 54	0.92 51	0.71 141	0.36 432	0.33 376	0.27 260	0.27 373	0.37 415	0.33 97
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	1.08 148	0.92 390	2.50 158	0.92 281	0.67 264	3.90 507	0.75 334	2.00 142	1.29 120	0.74 134	1.35 293	0.71 197	0.63 139	2.59 436	0.97 257	0.23 82	0.19 71	0.28 302	0.23 272	0.29 238	0.37 154

rvit_0105_5	1.72 246	1.26 512	13.05 317	0.92 281	0.56 186	1.92 157	0.90 468	3.07 346	3.04 517	0.98 251	1.24 255	1.19 333	0.93 283	1.55 272	1.22 337	0.43 530	0.43 481	0.37 536	0.36 551	0.43 497	0.51 298

rvit_stereo_0081	0.87 94	0.73 281	1.54 104	0.92 281	0.65 248	1.27 73	0.61 214	2.11 167	2.35 377	0.86 196	0.75 111	0.86 246	0.74 193	1.36 212	0.83 201	0.33 364	0.26 283	0.27 260	0.25 323	0.38 432	0.35 127

rvit_stereo_0082	0.87 94	0.73 281	1.54 104	0.92 281	0.65 248	1.27 73	0.61 214	2.11 167	2.35 377	0.86 196	0.75 111	0.86 246	0.74 193	1.36 212	0.83 201	0.33 364	0.26 283	0.27 260	0.25 323	0.38 432	0.35 127

Selective-IGEV	1.42 219	0.58 149	8.82 268	0.92 281	0.85 354	1.32 87	0.80 383	2.85 316	3.84 644	0.87 204	1.68 405	0.71 197	0.62 135	1.30 186	0.75 158	0.24 96	0.27 304	0.24 122	0.19 109	0.27 189	1.18 509

GMM-Stereo	2.52 406	0.56 124	20.57 654	0.92 281	0.83 342	4.18 605	1.88 671	2.51 239	2.40 385	2.48 608	2.30 606	1.69 403	1.84 569	2.93 462	1.25 353	0.32 329	0.19 71	0.33 463	0.49 638	0.37 415	2.40 588

HLF11	2.18 309	1.48 553	18.92 467	0.93 293	0.83 342	2.08 182	0.57 187	3.45 400	2.68 436	1.51 343	1.32 286	0.99 292	1.00 307	4.75 513	1.57 440	0.30 270	0.22 151	0.24 122	0.19 109	0.24 110	0.32 79

AIO_test	3.76 642	0.71 267	19.58 512	0.93 293	17.34 784	1.36 91	0.86 432	1.61 82	1.99 302	0.74 134	0.97 181	1.77 423	0.58 115	1.49 257	0.55 66	0.35 405	0.97 641	0.24 122	0.20 158	0.25 126	22.60 787

rvit_0105_6	1.10 158	1.17 487	3.33 184	0.93 293	0.55 178	1.45 103	0.79 373	2.51 239	3.30 572	0.78 158	0.74 108	1.03 297	0.75 199	1.45 246	0.97 257	0.42 513	0.43 481	0.34 484	0.31 484	0.44 512	0.38 165

UGAM	2.78 499	0.78 322	19.69 528	0.93 293	0.73 289	3.27 349	1.02 540	2.88 321	3.06 524	1.40 324	2.76 663	3.51 643	1.28 405	10.74 679	1.44 409	0.30 270	0.30 347	0.40 565	0.33 512	0.37 415	0.49 284

WCG-NET	1.00 128	0.81 334	1.65 121	0.93 293	0.38 57	1.48 108	1.04 550	1.81 115	2.80 459	1.67 368	1.52 343	0.93 281	0.97 297	1.18 147	0.84 206	0.25 123	0.81 621	0.23 78	0.21 189	0.27 189	0.26 32

MIPNet	2.43 388	1.13 478	20.00 562	0.93 293	0.58 206	4.74 722	0.62 229	4.33 656	2.95 488	1.94 425	1.49 336	1.52 386	1.96 581	2.77 451	1.60 451	0.35 405	0.20 94	0.27 260	0.23 272	0.32 313	0.59 368

ACRE	2.75 491	7.69 700	19.93 551	0.93 293	1.30 545	3.94 528	0.90 468	4.23 605	3.66 634	2.33 572	2.61 648	1.17 325	1.04 327	1.80 333	1.35 375	0.46 562	0.25 250	0.27 260	0.23 272	0.32 313	0.60 374

sAnonymous2	2.00 270	1.54 561	21.24 730	0.93 293	0.89 381	1.21 63	0.62 229	2.58 269	2.28 360	0.86 196	1.04 201	0.73 202	1.22 395	1.10 121	0.85 211	0.30 270	0.25 250	0.31 400	0.31 484	1.06 698	0.72 420

CroCo_RVC	2.00 270	1.54 561	21.24 730	0.93 293	0.89 381	1.21 63	0.62 229	2.58 269	2.28 360	0.86 196	1.04 201	0.73 202	1.22 395	1.10 121	0.85 211	0.30 270	0.25 250	0.31 400	0.31 484	1.06 698	0.72 420

ARAFT	3.24 586	13.49 744	19.88 547	0.93 293	0.49 137	4.16 596	1.40 625	4.37 672	3.21 545	2.40 594	1.91 509	1.70 407	1.04 327	6.43 559	1.45 413	0.37 450	0.19 71	0.37 536	0.35 540	0.37 415	0.35 127

100	1.12 165	0.51 81	1.27 65	0.94 303	0.54 168	1.14 47	0.38 81	1.35 51	1.36 131	0.90 227	0.55 61	0.75 216	0.49 65	0.97 66	0.95 250	0.22 63	0.40 459	0.24 122	0.22 244	0.22 75	9.08 698

Zero-FE251	3.94 656	0.81 334	12.30 302	0.94 303	0.75 304	2.59 246	0.45 134	1.44 61	0.91 21	50.12 819	0.62 77	0.73 202	0.81 236	0.97 66	0.75 158	0.36 432	0.33 376	0.28 302	0.19 109	0.21 49	3.31 628

Reg-Stereo(zero)	1.88 256	0.45 44	11.07 285	0.94 303	2.06 702	4.52 674	0.55 176	2.72 295	1.69 234	1.54 345	1.26 263	2.55 545	2.52 634	1.73 316	2.43 591	0.20 29	0.28 317	0.22 60	0.19 109	0.25 126	0.40 186

rvit_0105_4	1.63 236	1.29 523	12.50 304	0.94 303	0.54 168	1.56 119	0.84 414	2.84 314	3.25 557	0.82 174	0.94 173	1.10 308	0.86 252	1.65 286	1.07 294	0.43 530	0.45 498	0.35 504	0.31 484	0.44 512	0.45 235

RSM	0.99 119	0.54 108	1.25 60	0.94 303	0.61 222	1.32 87	0.74 322	2.54 250	4.08 661	0.89 223	1.49 336	1.22 339	0.62 135	1.24 168	0.80 188	0.25 123	0.20 94	0.25 173	0.21 189	0.29 238	0.42 205

anonymousdsp	3.14 562	0.83 345	20.28 603	0.94 303	0.64 243	4.54 678	0.82 400	2.03 148	3.32 584	0.91 231	1.13 227	0.78 221	0.77 209	1.78 324	0.90 231	0.29 230	0.25 250	0.29 333	0.21 189	0.33 340	21.81 784

RCA-Stereo	1.38 208	0.61 190	3.95 204	0.94 303	0.48 127	4.68 712	0.78 361	4.17 581	1.95 292	1.93 419	1.84 475	0.94 286	1.48 468	1.23 164	0.75 158	0.30 270	0.43 481	0.25 173	0.20 158	0.26 165	0.37 154

BUS	1.64 239	0.64 211	3.82 198	0.94 303	0.86 360	4.50 669	0.75 334	4.49 696	2.29 364	2.96 675	1.82 460	3.61 650	1.03 320	1.79 326	1.18 324	0.39 481	0.25 250	0.31 400	0.28 401	0.38 432	0.41 195

BSDual-CNN	1.61 233	0.64 211	3.82 198	0.94 303	0.86 360	4.18 605	1.14 576	4.49 696	2.29 364	2.96 675	1.82 460	2.58 550	1.30 412	1.79 326	1.44 409	0.39 481	0.25 250	0.31 400	0.28 401	0.38 432	0.41 195

hknet	2.34 362	0.78 322	13.86 331	0.94 303	1.07 455	4.18 605	1.14 576	4.49 696	3.00 495	2.96 675	1.82 460	3.47 633	1.30 412	4.11 501	1.77 502	0.35 405	0.25 250	0.31 400	0.28 401	0.38 432	0.41 195

IGEV-Stereo	3.15 565	0.83 345	20.31 612	0.94 303	0.64 243	4.54 678	0.82 400	2.01 145	3.31 576	0.91 231	1.13 227	0.79 225	0.77 209	1.79 326	0.92 234	0.29 230	0.25 250	0.29 333	0.21 189	0.33 340	21.85 785
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ACVNet	2.40 378	0.97 419	20.20 589	0.94 303	0.86 360	4.22 620	0.79 373	2.97 336	2.85 469	1.93 419	1.91 509	3.07 600	1.46 461	1.52 264	2.37 588	0.33 364	0.27 304	0.30 368	0.27 373	0.42 487	0.35 127

HSM-Net_RVC	3.02 539	0.65 221	19.48 506	0.94 303	0.90 389	3.71 462	1.20 587	5.61 746	2.87 478	3.24 695	2.49 632	2.53 542	1.61 504	11.39 718	1.90 529	0.37 450	0.27 304	0.27 260	0.24 299	0.31 284	0.39 179
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FoundationStereo	0.77 61	0.42 15	1.20 54	0.95 316	1.01 428	0.70 17	0.35 66	0.78 8	4.64 706	0.64 94	0.38 13	0.73 202	0.77 209	0.96 61	0.50 44	0.29 230	0.24 227	0.23 78	0.16 19	0.18 1	0.32 79

castereo++	1.26 186	0.99 432	3.48 185	0.95 316	0.74 295	2.48 228	0.98 528	3.14 353	4.28 680	0.75 140	1.46 330	1.92 458	0.58 115	1.29 183	0.51 53	0.27 171	0.24 227	0.28 302	0.19 109	0.24 110	0.35 127

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 119	0.85 351	1.58 111	0.95 316	1.08 461	2.95 294	0.53 171	1.93 130	2.00 303	1.19 291	1.63 388	0.59 125	0.65 151	1.10 121	0.90 231	0.28 200	0.23 188	0.31 400	0.25 323	0.45 522	0.32 79

CES	1.08 148	0.63 203	2.53 160	0.95 316	2.18 712	2.13 185	0.50 156	2.07 157	1.46 154	0.79 163	1.06 207	0.61 136	0.48 58	1.45 246	0.87 218	0.24 96	0.18 39	0.24 122	0.15 6	0.64 618	2.36 587

CIPLG	2.88 514	10.01 718	20.02 565	0.95 316	1.34 558	3.95 533	0.91 479	4.24 611	3.69 637	2.36 582	2.66 653	1.17 325	1.06 340	1.82 343	1.37 391	0.45 548	0.25 250	0.27 260	0.23 272	0.33 340	0.60 374

IPLG	2.56 428	1.11 470	19.89 548	0.95 316	0.79 322	4.60 693	0.56 180	4.31 644	2.10 316	1.94 425	2.00 533	1.34 355	1.37 429	6.59 564	1.59 447	0.32 329	0.21 128	0.27 260	0.23 272	0.32 313	0.63 387

IPLGR_C	2.96 530	11.71 728	20.02 565	0.95 316	1.31 550	3.93 523	0.92 488	4.22 598	3.76 639	2.35 576	2.62 649	1.16 322	1.07 345	1.71 303	1.34 374	0.45 548	0.25 250	0.27 260	0.23 272	0.33 340	0.60 374

PSM-AAD	3.41 609	0.58 149	20.55 646	0.95 316	0.56 186	4.46 659	7.40 765	3.11 350	1.58 196	2.30 555	2.56 641	1.26 345	16.19 783	2.47 421	1.00 271	0.32 329	0.22 151	0.58 670	0.41 600	0.37 415	1.32 521

AnonymousM	1.38 208	1.33 530	2.35 154	0.95 316	0.56 186	4.03 555	0.67 260	2.63 284	2.49 409	1.51 343	1.36 299	1.15 321	1.00 307	1.26 173	1.04 285	0.41 501	0.46 504	2.07 754	1.71 751	0.25 126	0.40 186

SCV_C0	2.17 305	0.93 398	12.88 312	0.96 325	1.06 453	1.27 73	0.63 237	3.68 434	3.30 572	1.03 266	1.26 263	0.73 202	0.66 160	1.73 316	1.06 292	0.35 405	1.97 686	0.25 173	0.21 189	0.29 238	9.23 700

SMoEStereo_RVC	0.88 97	0.92 390	1.55 106	0.96 325	0.46 114	2.56 242	0.78 361	1.60 79	1.20 101	0.71 124	1.20 244	0.64 152	0.63 139	1.71 303	1.01 276	0.22 63	0.18 39	0.31 400	0.22 244	0.28 215	0.42 205

IGEVStereo-DCA	3.09 552	3.48 663	16.25 389	0.96 325	0.49 137	1.59 122	0.83 404	1.68 93	3.44 607	0.75 140	0.78 119	0.74 213	0.73 184	5.79 532	7.75 690	0.32 329	0.26 283	0.28 302	0.21 189	0.32 313	15.08 747

rrr	3.66 633	3.48 663	23.50 777	0.96 325	0.49 137	1.59 122	0.92 488	8.19 758	2.75 448	0.75 140	0.78 119	0.74 213	0.73 184	5.79 532	7.75 690	0.32 329	0.26 283	0.28 302	0.21 189	0.32 313	13.47 732

ProNet	1.63 236	0.91 382	5.70 227	0.96 325	0.64 243	2.40 218	0.82 400	1.92 129	3.28 563	0.69 116	1.17 238	0.78 221	0.76 203	1.72 310	0.87 218	0.27 171	0.97 641	0.25 173	0.26 347	0.31 284	7.97 681

psmg	1.63 236	0.64 211	3.82 198	0.96 325	0.86 360	4.35 638	1.41 627	4.11 557	2.29 364	2.68 640	2.09 557	2.58 550	1.30 412	1.79 326	1.44 409	0.39 481	0.29 330	0.33 463	0.34 523	0.38 432	0.44 225

dd	2.27 336	3.06 654	20.18 586	0.96 325	0.51 150	4.24 626	0.74 322	1.94 132	2.43 392	1.48 341	1.28 275	1.19 333	1.05 336	1.82 343	1.69 480	0.63 655	0.34 391	0.35 504	0.33 512	0.61 602	0.57 347

hitnet-ft	2.99 536	1.23 508	19.37 499	0.96 325	0.90 389	3.76 471	0.79 373	3.60 419	2.68 436	2.31 558	2.04 541	3.63 653	1.49 472	11.70 736	2.37 588	0.45 548	0.54 549	0.44 592	0.36 551	0.54 576	0.56 342

AIO-test1	2.33 359	1.54 561	20.24 598	0.97 333	1.61 628	3.42 382	0.94 499	4.22 598	1.71 241	0.97 248	1.35 293	0.98 290	0.74 193	4.52 507	1.40 399	0.27 171	0.24 227	0.28 302	0.35 540	0.34 366	0.46 249

tg	1.40 215	1.14 481	2.71 170	0.97 333	0.54 168	4.02 552	0.42 118	3.02 343	2.64 431	1.70 378	1.85 481	1.84 443	0.97 297	1.81 339	0.99 265	0.31 300	0.22 151	0.29 333	0.26 347	0.32 313	2.01 572

MGS-Stereo	1.24 183	0.66 230	9.68 274	0.97 333	0.40 81	1.26 71	0.72 300	1.50 69	1.35 130	1.03 266	2.26 594	0.80 227	0.56 107	1.28 179	0.78 173	0.31 300	0.23 188	0.26 228	0.22 244	0.28 215	0.34 111

CASS	1.65 240	0.73 281	8.72 262	0.97 333	0.67 264	2.88 282	0.69 287	3.07 346	1.86 272	2.82 660	2.02 536	1.39 369	1.55 489	1.75 322	1.36 384	0.51 611	0.28 317	0.34 484	0.28 401	0.47 547	0.63 387
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IER	2.09 290	0.91 382	14.11 336	0.97 333	1.15 485	3.17 330	0.89 451	3.59 417	2.39 382	2.15 497	1.98 527	2.27 502	2.11 595	2.39 416	1.80 509	0.35 405	0.24 227	0.36 523	0.30 463	0.34 366	0.42 205

MWSP-net	1.87 255	0.89 372	6.34 237	0.98 338	0.78 318	2.66 254	3.32 727	3.90 487	2.17 333	2.44 603	1.84 475	3.05 595	2.63 638	1.80 333	2.20 571	0.39 481	0.37 420	0.31 400	0.31 484	0.35 388	0.74 432

S0	2.04 283	1.71 583	5.45 226	0.98 338	1.17 497	2.55 241	0.95 506	2.53 246	1.09 75	1.35 315	2.14 566	1.12 312	1.44 453	1.40 229	1.58 446	1.01 712	0.31 357	0.37 536	0.34 523	0.34 366	12.89 728

AIO_rvc	3.97 658	1.01 437	18.99 476	0.98 338	11.92 773	1.45 103	0.97 525	2.17 174	4.51 697	0.71 124	1.18 240	1.09 306	0.56 107	1.56 274	0.72 145	0.28 200	11.98 786	0.24 122	0.19 109	0.25 126	18.74 778

rvit_0105_3	1.97 261	1.34 532	16.03 381	0.98 338	0.59 209	2.37 216	1.08 558	3.30 373	3.01 500	1.21 295	1.47 332	1.24 343	1.04 327	1.82 343	1.23 340	0.47 571	0.44 490	0.40 565	0.43 611	0.43 497	0.55 338

UniTT-Stereo	1.73 247	0.60 181	20.25 600	0.98 338	1.19 508	0.78 22	0.39 87	1.19 32	1.55 183	1.21 295	1.28 275	0.52 79	0.64 143	1.17 145	1.16 319	0.35 405	0.20 94	0.25 173	0.22 244	0.42 487	0.31 72

GwcNet-ADL	2.51 403	0.75 303	21.41 739	0.98 338	0.73 289	4.58 689	0.95 506	4.46 694	2.61 427	2.06 467	1.80 451	2.54 544	1.24 399	1.98 365	1.73 494	0.41 501	0.46 504	0.24 122	0.27 373	0.41 476	0.55 338

PFNet+	2.46 395	0.64 211	21.10 716	0.98 338	0.48 127	4.63 697	0.83 404	2.47 235	3.48 619	2.14 491	1.67 402	1.34 355	1.03 320	4.66 511	1.35 375	0.49 589	0.33 376	0.38 551	0.39 580	0.33 340	0.49 284

KYRaft	2.55 420	0.57 136	20.60 659	0.98 338	0.51 150	4.38 643	1.76 664	2.51 239	1.59 199	2.48 608	2.98 673	1.99 474	3.36 678	2.17 393	0.96 253	0.34 388	0.22 151	0.33 463	0.46 626	0.38 432	2.44 592

test_xeample3	3.67 635	3.52 665	21.53 743	0.98 338	0.51 150	1.88 152	0.91 479	8.10 757	2.76 453	0.82 174	0.76 115	0.65 158	0.70 175	5.88 537	7.74 689	0.32 329	0.29 330	0.27 260	0.22 244	0.29 238	15.33 753

E$^{3}$Stereo	0.99 119	0.53 99	1.38 83	0.99 347	0.81 333	2.06 175	0.40 101	1.37 54	2.38 380	0.82 174	0.54 55	0.65 158	0.44 40	1.12 127	1.03 282	0.24 96	0.55 555	0.25 173	0.21 189	0.23 88	3.86 641

LLLLL	0.99 119	0.53 99	1.38 83	0.99 347	0.81 333	2.06 175	0.40 101	1.37 54	2.38 380	0.82 174	0.54 55	0.65 158	0.44 40	1.12 127	1.03 282	0.24 96	0.55 555	0.25 173	0.21 189	0.23 88	3.86 641

DNS	2.56 428	1.99 612	2.21 149	0.99 347	0.66 256	2.66 254	0.73 310	2.70 292	1.74 251	0.74 134	1.03 200	0.85 241	0.70 175	3.13 471	1.85 518	0.38 469	3.19 720	0.38 551	0.18 60	5.07 774	19.99 782

WQFJA1++	12.03 766	0.43 25	31.04 792	0.99 347	1.15 485	1.59 122	0.41 111	2.16 173	1.00 53	95.97 832	0.74 108	0.46 49	0.54 96	1.34 206	0.79 183	0.31 300	0.57 561	0.21 42	0.21 189	100.28 829	0.40 186

GEAStereo	3.16 569	0.61 190	2.62 168	0.99 347	1.33 555	4.53 676	0.81 395	2.05 153	1.71 241	0.97 248	0.93 163	0.53 88	0.80 230	1.07 106	0.84 206	0.31 300	18.89 801	0.27 260	0.20 158	0.29 238	23.53 788

gasm-f	4.41 682	0.71 267	10.58 280	0.99 347	16.98 782	4.39 647	0.92 488	2.05 153	1.71 241	0.97 248	1.46 330	0.53 88	0.88 264	1.39 227	1.12 306	0.31 300	18.89 801	0.27 260	0.20 158	0.30 262	23.53 788

rvit_stereo_ft	1.28 190	1.39 537	6.72 241	0.99 347	0.66 256	1.06 36	0.79 373	2.81 307	3.14 535	0.83 184	1.02 199	0.95 288	1.13 368	1.27 175	1.00 271	0.34 388	0.24 227	0.27 260	0.29 440	0.40 455	0.35 127

FTStereo	3.74 641	0.60 181	20.43 625	0.99 347	0.66 256	4.34 637	11.24 770	2.63 284	1.95 292	2.58 624	5.03 721	1.90 452	13.77 768	3.70 488	1.28 365	0.41 501	0.24 227	0.31 400	0.33 512	0.32 313	2.08 576

iRaftStereo_RVC	1.70 244	1.18 491	3.88 202	0.99 347	0.46 114	3.83 486	0.41 111	2.41 219	1.60 205	1.69 375	1.76 430	1.81 438	0.83 242	1.58 276	1.23 340	0.31 300	4.86 734	0.29 333	0.26 347	0.33 340	4.33 651

EAI-Stereo	4.89 704	0.69 251	7.74 250	0.99 347	1.63 639	4.68 712	51.52 814	5.79 747	3.37 592	3.64 710	7.24 737	1.10 308	0.95 289	2.51 425	1.71 486	0.33 364	0.31 357	0.28 302	2.04 764	0.28 215	0.92 472

EE1	3.55 624	0.55 113	20.77 681	1.00 357	0.68 272	3.92 520	0.92 488	4.07 538	3.86 648	1.65 363	1.79 445	1.31 352	0.87 258	1.80 333	0.83 201	0.31 300	12.86 789	0.28 302	0.22 244	0.31 284	12.98 730

CroCo-Stereo Lap2	1.65 240	1.14 481	14.70 351	1.00 357	1.80 678	0.53 7	0.46 140	3.18 358	1.62 216	1.10 279	1.24 255	1.05 302	0.78 214	1.40 229	1.18 324	0.31 300	0.23 188	0.27 260	0.22 244	0.46 534	0.38 165

iRaft-Stereo_20w	3.11 554	0.69 251	18.89 466	1.00 357	1.09 466	5.03 732	1.00 533	5.86 748	2.46 404	2.83 662	1.64 393	3.06 599	4.30 701	3.08 469	1.74 497	0.31 300	0.30 347	0.27 260	0.35 540	0.42 487	7.93 678

PS-NSSS	3.11 554	1.60 572	19.48 506	1.00 357	1.53 604	4.12 581	1.08 558	4.59 715	2.80 459	2.19 516	2.38 615	1.76 422	1.39 434	11.79 740	1.94 540	0.69 666	0.45 498	0.95 725	0.43 611	1.03 693	1.00 486

Weightmod	1.98 263	1.97 610	12.40 303	1.01 361	1.08 461	3.90 507	0.58 200	2.26 189	1.24 111	1.15 286	3.59 700	1.64 397	1.39 434	2.99 464	1.79 507	0.72 676	0.37 420	0.29 333	0.25 323	0.33 340	0.64 392

DF	1.11 162	0.63 203	3.05 175	1.01 361	0.59 209	1.25 69	0.94 499	4.39 679	1.50 168	1.11 280	1.64 393	1.04 299	0.57 111	1.88 352	0.88 222	0.33 364	0.36 412	0.25 173	0.20 158	0.26 165	0.33 97

DN	2.55 420	0.58 149	13.43 323	1.01 361	1.16 493	3.38 372	0.47 143	2.78 302	1.64 220	1.07 273	0.89 152	1.32 353	0.73 184	2.58 435	1.31 369	0.31 300	0.38 441	0.28 302	0.25 323	0.34 366	17.14 771

Selective-RAFT	1.34 199	0.58 149	2.21 149	1.01 361	0.49 137	4.19 613	0.51 160	3.39 389	3.62 632	1.15 286	1.40 314	1.45 379	1.40 439	2.09 378	1.31 369	0.43 530	0.40 459	0.25 173	0.26 347	0.29 238	0.38 165

RAFT+CT+SA	2.32 355	1.30 526	19.71 529	1.01 361	1.41 581	4.04 556	0.92 488	3.96 504	1.64 220	1.64 360	1.69 410	1.63 396	1.18 388	3.06 468	1.19 329	0.28 200	0.22 151	0.32 425	0.34 523	0.34 366	0.47 262

LCNet	2.54 415	0.60 181	20.89 693	1.01 361	0.57 200	3.60 434	1.21 593	3.20 359	1.70 237	2.17 505	1.76 430	1.43 376	4.12 697	3.61 485	0.94 245	0.32 329	0.20 94	0.28 302	0.76 700	0.50 561	1.83 566

Prome-Stereo	2.57 433	0.60 181	20.29 608	1.01 361	0.62 233	4.40 650	1.80 667	3.22 362	1.74 251	2.18 509	3.43 697	1.71 411	3.45 683	2.24 404	1.19 329	0.32 329	0.20 94	0.27 260	0.25 323	0.37 415	2.15 579

Weightmod_eth	2.05 284	1.41 541	14.69 349	1.02 368	1.60 625	1.38 93	0.56 180	1.94 132	1.79 263	1.01 260	3.39 695	1.24 343	1.49 472	2.65 443	1.13 308	3.65 763	0.29 330	0.30 368	0.22 244	0.33 340	0.85 459

UGAM-zero	3.14 562	0.62 199	20.64 665	1.02 368	0.93 401	2.87 280	0.51 160	4.52 702	1.57 192	2.19 516	1.65 397	5.78 734	3.40 681	9.89 641	1.71 486	0.33 364	0.44 490	0.28 302	0.59 670	0.30 262	3.59 636

GCAP-BAT	4.71 698	0.56 124	75.81 822	1.02 368	1.16 493	2.70 257	0.75 334	3.10 348	2.33 371	1.26 307	0.82 130	0.68 174	0.55 101	1.01 80	0.72 145	0.28 200	0.22 151	0.28 302	0.22 244	0.28 215	0.51 298

GCAPDPT-zeroshot	4.58 692	0.56 124	73.16 821	1.02 368	1.17 497	2.70 257	0.75 334	3.10 348	2.33 371	1.26 307	0.82 130	0.68 174	0.55 101	1.01 80	0.72 145	0.28 200	0.22 151	0.28 302	0.22 244	0.28 215	0.52 309

test-1	1.81 253	0.72 275	9.51 273	1.02 368	1.57 619	3.85 494	0.60 210	4.07 538	1.51 173	1.94 425	1.81 456	2.04 483	0.91 276	1.39 227	1.73 494	0.27 171	0.93 634	0.31 400	0.25 323	0.29 238	1.37 524

R-Stereo Train	2.13 295	0.65 221	19.43 500	1.02 368	0.67 264	3.79 478	0.89 451	4.12 562	1.55 183	2.15 497	1.72 418	1.13 313	0.94 286	1.46 250	1.30 367	0.32 329	0.25 250	0.27 260	0.21 189	0.28 215	0.37 154

RAFT-Stereo	2.13 295	0.65 221	19.43 500	1.02 368	0.67 264	3.79 478	0.89 451	4.12 562	1.55 183	2.15 497	1.72 418	1.13 313	0.94 286	1.46 250	1.30 367	0.32 329	0.25 250	0.27 260	0.21 189	0.28 215	0.37 154
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PhaseNet	0.72 53	0.58 149	1.38 83	1.03 375	0.49 137	0.77 20	0.36 70	1.42 59	1.16 91	0.88 210	0.66 86	0.78 221	0.55 101	1.25 171	1.10 302	0.26 156	0.20 94	0.30 368	0.29 440	0.26 165	0.61 378

252Zero-FE	0.95 112	0.49 66	1.65 121	1.03 375	0.45 108	1.25 69	0.22 4	1.85 121	2.13 327	3.05 680	1.31 283	0.33 3	0.41 27	1.14 133	0.56 70	0.22 63	1.93 683	0.20 22	0.20 158	0.20 23	0.39 179

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 135	1.15 484	1.34 77	1.03 375	0.59 209	0.81 23	0.43 123	3.53 408	4.67 709	0.78 158	0.98 187	0.44 41	1.16 382	1.46 250	0.71 141	0.27 171	0.19 71	0.24 122	0.18 60	0.30 262	0.34 111

HUF	5.25 711	1.03 443	26.85 789	1.03 375	13.21 775	1.35 90	0.76 348	2.97 336	3.00 495	0.79 163	1.56 365	0.92 274	0.66 160	1.53 268	0.74 154	0.35 405	27.70 818	0.26 228	0.18 60	0.24 110	19.90 781

CoDeX	2.47 398	0.91 382	13.65 327	1.03 375	1.17 497	3.28 353	1.30 606	4.17 581	2.99 493	1.78 395	1.85 481	2.04 483	1.46 461	9.99 648	1.66 474	0.38 469	0.28 317	0.32 425	0.28 401	0.34 366	0.57 347

ICVP	2.19 310	0.72 275	19.18 485	1.03 375	0.88 375	4.22 620	0.94 499	3.44 396	1.69 234	1.68 370	1.76 430	1.35 359	1.19 390	1.80 333	1.40 399	0.58 640	0.37 420	0.34 484	0.30 463	0.41 476	0.59 368
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DeepPruner_ROB	2.61 443	1.97 610	19.32 495	1.03 375	1.20 514	4.38 643	0.90 468	3.44 396	1.77 260	2.61 631	1.54 356	2.77 571	1.27 402	5.05 515	2.08 559	0.52 622	0.40 459	0.37 536	0.35 540	0.52 570	0.62 384

PSi22	2.79 501	1.24 509	19.99 560	1.04 382	0.36 35	1.82 145	0.35 66	3.47 403	1.46 154	0.99 253	1.45 329	1.16 322	0.64 143	2.07 374	1.24 345	0.21 40	14.40 790	0.21 42	0.17 42	0.38 432	3.04 619

MyStereo07	2.29 344	1.18 491	20.10 579	1.04 382	1.21 520	3.96 540	0.95 506	2.13 170	3.37 592	1.09 276	1.28 275	0.68 174	0.91 276	1.74 321	0.86 215	0.26 156	3.49 725	0.34 484	0.27 373	0.43 497	0.49 284

MyStereo04	2.54 415	1.18 491	18.82 463	1.04 382	1.21 520	3.96 540	0.95 506	4.02 521	3.01 500	2.06 467	1.27 273	2.33 510	1.66 528	2.06 372	2.01 547	0.26 156	3.49 725	0.34 484	0.27 373	0.43 497	0.49 284

LL-Strereo2	2.36 368	1.81 597	19.35 497	1.04 382	1.03 438	3.73 466	1.35 615	2.70 292	2.04 307	1.76 391	1.44 326	1.82 440	0.73 184	1.48 255	1.53 426	0.33 364	0.30 347	0.55 660	0.35 540	0.30 262	3.51 635

sCroCo_RVC	1.81 253	0.93 398	19.44 504	1.04 382	1.05 448	0.97 30	0.61 214	2.08 161	1.36 131	0.71 124	1.28 275	0.82 235	1.10 361	1.31 191	0.97 257	0.54 629	0.41 467	0.33 463	0.30 463	0.46 534	0.48 275

DA	2.77 496	0.51 81	6.04 230	1.05 387	1.15 485	4.36 640	0.84 414	2.83 311	3.02 504	0.87 204	1.57 366	0.92 274	1.07 345	1.61 280	0.68 124	0.35 405	2.66 705	0.24 122	0.19 109	0.26 165	25.18 792

GGEV	2.77 496	0.51 81	6.04 230	1.05 387	1.15 485	4.36 640	0.84 414	2.83 311	3.02 504	0.87 204	1.57 366	0.92 274	1.07 345	1.61 280	0.68 124	0.35 405	2.66 705	0.24 122	0.19 109	0.26 165	25.18 792

RAFT-Stereo-weight	1.38 208	0.57 136	5.44 225	1.05 387	0.63 239	4.19 613	0.77 353	3.95 502	1.53 177	2.01 452	1.53 344	1.30 351	0.65 151	1.30 186	1.05 289	0.27 171	0.26 283	0.26 228	0.22 244	0.28 215	0.38 165

dad	2.65 456	3.40 660	19.45 505	1.05 387	0.65 248	4.21 618	0.84 414	2.10 164	2.77 454	2.32 569	1.72 418	1.72 412	1.27 402	3.86 492	2.04 555	1.06 715	0.40 459	2.04 753	0.49 638	0.78 664	0.83 453

delet	2.66 462	1.11 470	18.42 450	1.05 387	1.65 648	3.47 398	2.00 680	3.81 471	2.82 465	2.15 497	2.11 559	2.62 554	1.88 576	5.38 522	2.21 572	0.34 388	0.38 441	0.40 565	0.32 503	0.45 522	0.54 333

FADNet_RVC	3.10 553	7.62 698	19.12 479	1.05 387	0.93 401	4.09 571	0.84 414	4.34 661	2.05 309	1.54 345	1.78 441	1.61 392	1.50 474	8.92 614	2.64 609	0.50 603	0.38 441	0.44 592	0.61 679	0.91 683	1.16 507

Hybrid-DGEV-03	2.35 364	1.15 484	20.06 569	1.06 393	0.52 158	3.99 544	0.96 516	3.34 381	1.68 230	2.16 501	3.31 692	1.37 366	1.07 345	1.40 229	1.55 432	0.28 200	0.22 151	0.32 425	0.24 299	0.30 262	1.97 568

MSCF	3.21 580	1.25 511	4.06 205	1.06 393	10.61 771	3.29 357	0.85 423	2.81 307	3.31 576	1.36 317	1.19 242	0.58 121	1.33 417	2.07 374	0.88 222	0.27 171	0.65 590	0.26 228	0.66 691	0.31 284	27.42 797

DVStereo	0.94 109	0.70 260	3.01 174	1.06 393	0.63 239	1.34 89	0.49 148	1.58 77	1.16 91	1.41 327	1.26 263	0.88 256	0.88 264	1.81 339	0.93 236	0.25 123	0.28 317	0.22 60	0.23 272	0.25 126	0.39 179

999	1.08 148	0.86 355	2.44 156	1.06 393	0.65 248	3.27 349	0.91 479	1.47 66	1.43 148	0.74 134	1.73 424	0.70 182	0.66 160	3.03 466	1.18 324	0.24 96	0.22 151	0.25 173	0.21 189	0.27 189	0.37 154

MyStereo06	2.74 487	1.07 452	21.19 727	1.06 393	1.08 461	4.26 627	0.86 432	3.72 448	1.80 265	2.25 535	1.77 437	4.28 689	4.12 697	1.85 348	1.38 393	0.25 123	2.43 701	0.34 484	0.27 373	0.46 534	0.48 275

MyStereo05	2.55 420	1.07 452	19.87 546	1.06 393	1.08 461	4.26 627	0.86 432	4.10 554	3.01 500	2.19 516	1.26 263	2.30 506	1.64 521	2.13 387	1.99 541	0.25 123	2.43 701	0.34 484	0.27 373	0.46 534	0.48 275

raft_robust	3.17 571	2.15 626	20.28 603	1.06 393	0.55 178	3.86 497	0.46 140	4.42 686	2.77 454	1.70 378	1.37 304	7.48 748	6.35 726	6.81 573	1.44 409	0.31 300	0.74 610	0.30 368	0.37 561	0.32 313	0.57 347

GSStereo	2.65 456	0.61 190	2.62 168	1.07 400	1.33 555	4.53 676	0.81 395	3.44 396	4.24 672	0.80 167	0.93 163	0.76 219	0.80 230	1.07 106	0.84 206	0.28 200	0.54 549	0.26 228	0.26 347	0.29 238	27.59 798

FACV-RUCA	1.35 202	0.70 260	2.58 165	1.07 400	1.49 597	2.70 257	1.13 573	3.21 360	2.64 431	1.42 330	1.99 530	1.06 304	1.15 380	1.44 241	1.16 319	0.41 501	0.42 478	0.73 714	0.41 600	0.63 613	0.67 404

StereoVision	2.36 368	1.15 484	20.38 620	1.07 400	1.79 676	2.58 244	0.61 214	3.14 353	2.34 374	1.33 313	3.46 698	1.85 445	0.88 264	2.12 385	2.01 547	0.46 562	0.36 412	0.37 536	0.36 551	0.50 561	0.41 195

low	1.39 213	0.61 190	1.90 138	1.08 403	0.92 396	4.04 556	0.85 423	2.09 163	2.50 412	0.78 158	0.74 108	0.88 256	0.65 151	1.38 225	0.86 215	0.25 123	3.69 727	0.26 228	0.21 189	0.23 88	3.98 646

SCION-M(vits-remse)	1.09 154	0.47 54	8.74 264	1.08 403	0.88 375	1.19 57	0.39 87	2.57 261	0.93 27	0.62 73	0.66 86	0.37 8	0.36 15	1.09 116	0.59 75	0.45 548	0.29 330	0.20 22	0.19 109	0.21 49	0.53 319

SCION-Mon(vits-remp)	1.25 185	1.09 461	8.74 264	1.08 403	1.92 691	2.91 288	0.39 87	2.57 261	0.93 27	0.62 73	0.66 86	0.37 8	0.36 15	1.09 116	0.59 75	0.16 1	0.37 420	0.20 22	0.19 109	0.21 49	0.53 319

GEAR-Net	2.51 403	0.57 136	13.63 325	1.08 403	0.98 414	1.27 73	0.99 531	3.33 378	1.89 281	0.93 237	1.38 307	0.86 246	1.09 353	1.71 303	1.09 298	0.36 432	0.29 330	0.23 78	0.21 189	0.31 284	18.10 775

FE-Mocha	1.31 195	0.79 327	5.00 219	1.08 403	0.77 313	1.59 122	0.39 87	2.94 326	1.56 188	1.83 407	1.81 456	2.44 534	0.88 264	1.68 291	1.18 324	0.32 329	0.49 527	0.35 504	0.32 503	0.27 189	0.48 275

IGEV++	3.59 627	0.91 382	13.63 325	1.08 403	0.98 414	1.27 73	0.98 528	3.33 378	1.89 281	0.93 237	1.38 307	0.86 246	1.09 353	1.71 303	1.09 298	0.36 432	21.52 814	0.23 78	0.21 189	0.31 284	18.10 775

CFNet-RSSM	2.17 305	0.56 124	20.50 640	1.08 403	0.57 200	3.42 382	0.62 229	4.24 611	1.60 205	1.73 385	1.39 309	2.55 545	1.19 390	1.36 212	1.04 285	0.29 230	0.20 94	0.26 228	0.23 272	0.28 215	0.32 79

Gwc-CoAtRS	1.80 250	0.61 190	14.92 356	1.08 403	0.61 222	2.88 282	0.63 237	2.47 235	1.62 216	1.80 401	1.50 340	2.73 562	1.17 385	1.35 209	1.08 296	0.30 270	0.22 151	0.25 173	0.23 272	0.28 215	0.30 65

TestStereo_HL3	2.35 364	0.86 355	20.95 698	1.09 411	0.70 285	2.70 257	0.78 361	3.68 434	1.76 257	1.82 404	1.53 344	1.29 349	0.95 289	6.55 563	0.83 201	0.28 200	0.25 250	0.25 173	0.22 244	0.27 189	0.34 111

Select-FE	2.58 434	1.05 449	18.42 450	1.09 411	1.24 529	3.70 459	0.61 214	3.97 507	2.27 359	2.61 631	1.83 473	5.04 717	3.16 667	2.02 369	1.40 399	0.35 405	0.56 559	0.31 400	0.48 633	0.35 388	1.14 503

fffy	1.18 177	0.92 390	3.05 175	1.09 411	0.68 272	1.27 73	0.74 322	1.98 141	1.06 69	0.78 158	1.39 309	0.83 236	0.72 182	1.71 303	0.80 188	0.24 96	0.53 545	0.27 260	0.21 189	0.29 238	5.07 659

rvit_105_1	2.17 305	1.36 534	16.82 405	1.09 411	0.68 272	2.78 268	1.26 599	3.55 410	2.90 483	1.40 324	1.57 366	1.29 349	1.14 374	2.91 460	1.49 419	0.55 632	0.47 517	0.45 600	0.61 679	0.45 522	0.63 387

SCION-MonSter	2.02 275	1.21 506	8.21 253	1.10 415	1.92 691	2.89 285	0.74 322	3.37 387	2.53 416	1.44 336	2.19 580	2.01 479	1.43 451	3.03 466	3.49 640	0.48 581	0.37 420	0.70 705	0.65 690	1.22 717	1.45 536

GASTEREO	3.25 589	1.46 551	3.62 189	1.10 415	10.80 772	3.50 409	0.86 432	2.79 303	3.54 625	1.44 336	1.31 283	0.56 108	1.35 420	2.09 378	0.88 222	0.26 156	0.57 561	0.25 173	0.68 692	0.27 189	27.73 800

TransformOpticalFlow	3.07 549	0.87 362	20.87 692	1.10 415	0.56 186	4.18 605	0.64 243	4.36 669	3.28 563	2.19 516	3.08 678	4.32 692	5.01 711	7.36 586	1.59 447	0.34 388	0.18 39	0.32 425	0.26 347	0.29 238	0.57 347

CFNet-ft	2.87 512	1.80 594	20.20 589	1.10 415	1.54 605	4.09 571	0.89 451	2.97 336	1.88 278	1.93 419	1.70 412	3.50 640	1.60 498	9.35 623	2.17 567	0.35 405	0.32 364	0.61 679	0.38 570	0.55 579	0.45 235

CFNet_RVC	2.87 512	1.80 594	20.20 589	1.10 415	1.54 605	4.09 571	0.89 451	2.97 336	1.88 278	1.93 419	1.70 412	3.50 640	1.60 498	9.35 623	2.17 567	0.35 405	0.32 364	0.61 679	0.38 570	0.55 579	0.45 235

LALA_ROB	2.88 514	2.13 625	19.08 478	1.10 415	0.99 420	3.91 513	1.81 668	4.50 700	3.04 517	3.32 699	1.87 495	2.75 567	1.66 528	4.06 499	4.02 648	0.47 571	0.44 490	0.55 660	0.53 656	0.61 602	0.73 426

DualNet (step1)	3.32 600	1.19 497	20.68 669	1.11 421	0.87 371	4.22 620	1.20 587	4.40 681	4.92 723	2.20 523	1.85 481	1.90 452	2.00 583	6.87 574	1.75 500	1.41 735	1.36 665	4.19 783	2.07 765	0.70 640	1.43 532

test_sample9	4.68 695	1.19 497	20.68 669	1.11 421	0.87 371	4.22 620	1.20 587	4.40 681	4.92 723	2.20 523	1.85 481	1.90 452	2.00 583	11.08 699	11.57 721	1.41 735	14.65 791	4.19 783	2.07 765	0.70 640	1.43 532

test_sample8	5.57 715	1.19 497	20.68 669	1.11 421	0.87 371	4.22 620	1.20 587	4.43 688	3.76 639	5.63 741	1.97 526	12.99 765	6.34 725	11.08 699	11.57 721	1.41 735	14.65 791	4.19 783	2.07 765	0.70 640	1.43 532

gwcnet-sp	2.38 374	1.51 557	17.58 429	1.11 421	0.92 396	3.59 430	1.03 544	3.79 463	2.43 392	2.60 627	1.63 388	1.80 435	1.61 504	3.87 493	1.99 541	0.33 364	0.32 364	0.30 368	0.29 440	0.40 455	0.47 262

scenet	2.38 374	1.51 557	17.58 429	1.11 421	0.92 396	3.59 430	1.03 544	3.79 463	2.43 392	2.60 627	1.63 388	1.80 435	1.61 504	3.87 493	1.99 541	0.33 364	0.32 364	0.30 368	0.29 440	0.40 455	0.47 262

ssnet	2.38 374	1.51 557	17.58 429	1.11 421	0.92 396	3.59 430	1.03 544	3.79 463	2.43 392	2.60 627	1.63 388	1.80 435	1.61 504	3.87 493	1.99 541	0.33 364	0.32 364	0.30 368	0.29 440	0.40 455	0.47 262

test_3	2.17 305	0.58 149	18.64 457	1.11 421	0.78 318	2.15 187	0.85 423	4.42 686	1.47 158	2.00 443	1.20 244	2.02 480	0.79 224	2.70 448	1.35 375	0.29 230	1.04 646	0.29 333	0.29 440	0.31 284	1.07 496

PSMNet-ADL	2.01 273	0.78 322	2.89 172	1.11 421	0.86 360	4.13 585	0.80 383	3.84 475	2.26 354	1.74 388	1.87 495	2.90 583	1.81 561	10.37 669	2.34 584	0.49 589	0.47 517	0.29 333	0.30 463	0.39 449	0.56 342

pcwnet_v2	2.73 486	0.70 260	22.43 769	1.11 421	1.02 433	3.58 429	0.80 383	4.31 644	3.42 605	2.39 590	2.28 600	2.99 590	1.68 531	3.31 475	1.54 429	0.44 538	0.51 539	0.41 574	0.34 523	0.62 607	0.74 432

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 400	1.68 579	20.50 640	1.11 421	1.32 554	4.13 585	0.42 118	3.23 363	3.30 572	2.05 466	2.40 618	1.61 392	1.11 364	1.49 257	1.63 462	0.22 63	0.22 151	0.26 228	0.24 299	0.31 284	2.47 594

DNSM	2.44 390	2.05 615	1.71 126	1.12 431	0.58 206	2.96 295	0.78 361	2.63 284	1.54 182	0.79 163	0.71 97	0.70 182	0.87 258	3.28 473	2.67 610	0.40 497	3.07 718	0.24 122	0.18 60	5.38 777	17.17 772

Any-RAFT	1.62 234	0.59 171	5.29 222	1.12 431	0.76 309	4.41 652	0.79 373	4.12 562	3.26 559	2.02 454	1.36 299	2.82 574	1.56 492	1.90 354	0.81 193	0.29 230	0.25 250	0.26 228	0.19 109	0.25 126	0.35 127

ToySt	2.53 411	0.89 372	19.20 487	1.12 431	0.95 409	3.47 398	1.13 573	3.72 448	2.25 351	1.36 317	1.71 416	2.22 498	1.59 496	2.14 390	1.81 513	0.28 200	0.64 587	0.30 368	0.33 512	0.43 497	5.14 661

SA	2.55 420	1.54 561	20.70 673	1.12 431	0.48 127	4.26 627	1.33 611	4.45 692	3.28 563	1.68 370	1.96 523	1.69 403	2.25 612	2.60 437	1.57 440	0.30 270	0.29 330	0.37 536	0.38 570	0.36 407	0.47 262

GES	2.26 333	0.79 327	19.68 527	1.12 431	0.59 209	4.30 633	1.01 535	3.90 487	1.59 199	1.78 395	1.78 441	1.28 347	1.75 547	1.80 333	1.61 454	0.42 513	0.29 330	0.33 463	0.31 484	0.45 522	0.50 292

ADCP+	4.42 683	12.67 739	18.95 470	1.12 431	1.55 609	4.30 633	3.60 739	4.01 516	3.80 642	2.30 555	1.71 416	3.93 665	4.29 700	3.49 481	18.77 783	0.40 497	0.41 467	0.63 687	0.53 656	0.67 631	1.35 523

CBFPSM	2.24 325	2.06 616	12.12 298	1.13 437	1.05 448	2.85 275	1.23 595	3.37 387	2.05 309	1.82 404	1.33 289	4.55 703	4.00 695	2.38 415	2.35 585	0.27 171	0.38 441	0.32 425	0.28 401	0.39 449	0.89 467

test-3	2.19 310	0.59 171	18.63 456	1.13 437	0.75 304	2.07 180	0.89 451	4.37 672	1.53 177	2.25 535	1.20 244	2.05 486	0.79 224	2.68 444	1.35 375	0.29 230	0.95 637	0.28 302	0.27 373	0.27 189	1.47 538

test_1	2.19 310	0.59 171	18.67 458	1.13 437	0.78 318	2.07 180	0.89 451	4.37 672	1.53 177	2.18 509	1.20 244	2.05 486	0.78 214	2.68 444	1.36 384	0.29 230	0.93 634	0.28 302	0.27 373	0.28 215	1.53 542

ETE_ROB	2.93 522	2.12 623	17.80 436	1.13 437	0.94 407	3.71 462	1.53 640	4.29 630	2.98 492	3.32 699	2.13 563	2.34 513	1.51 476	8.68 609	2.82 614	0.44 538	0.40 459	0.51 638	0.49 638	0.56 586	0.80 449

FLISNet	2.19 310	1.11 470	19.93 551	1.14 441	0.69 281	2.98 303	0.45 134	2.58 269	1.87 276	2.18 509	1.65 397	2.41 524	1.83 566	1.72 310	1.63 462	0.30 270	0.17 28	0.28 302	0.31 484	0.27 189	0.32 79

CoSv	2.19 310	1.11 470	19.93 551	1.14 441	0.69 281	2.98 303	0.45 134	2.58 269	1.87 276	2.18 509	1.65 397	2.41 524	1.83 566	1.72 310	1.63 462	0.30 270	0.17 28	0.28 302	0.31 484	0.27 189	0.32 79

MSKI-zero shot	2.33 359	0.69 251	20.22 595	1.14 441	0.77 313	4.05 561	0.68 274	3.95 502	1.51 173	1.93 419	2.35 611	1.91 457	0.71 178	3.01 465	0.79 183	0.28 200	1.47 669	0.27 260	0.21 189	0.28 215	0.44 225

G2L-Stereo	2.85 508	2.33 633	19.94 554	1.15 444	1.34 558	3.57 426	0.95 506	3.70 443	2.22 345	2.14 491	1.61 379	3.19 609	1.33 417	9.50 626	2.02 549	0.36 432	0.27 304	0.35 504	0.28 401	0.30 262	0.51 298

DCVSM-stereo	2.31 353	0.72 275	20.28 603	1.15 444	0.93 401	2.53 240	0.75 334	2.70 292	1.69 234	2.56 620	1.53 344	3.27 616	1.71 539	2.23 402	1.38 393	0.36 432	0.53 545	0.41 574	0.33 512	0.46 534	0.64 392

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 507	1.17 487	20.72 676	1.15 444	2.05 701	3.61 436	0.49 148	4.63 718	2.10 316	1.41 327	1.66 401	6.02 738	2.40 622	2.79 453	2.09 562	0.30 270	0.51 539	0.31 400	0.96 716	0.59 596	1.93 567

AE-Stereo	2.91 520	0.63 203	17.05 411	1.15 444	0.63 239	4.39 647	0.70 290	4.02 521	2.12 323	1.24 304	2.04 541	1.01 296	0.91 276	1.67 289	1.42 403	0.30 270	1.14 656	0.28 302	0.28 401	0.27 189	16.93 770

222	3.82 647	0.88 367	6.92 243	1.15 444	0.99 420	3.27 349	0.64 243	4.57 709	5.37 734	2.43 600	2.32 609	1.41 372	1.44 453	10.64 675	18.51 779	0.32 329	4.89 735	0.32 425	0.30 463	0.34 366	9.80 707

acv_ft	2.45 393	0.97 419	19.57 511	1.15 444	2.01 698	2.97 301	0.96 516	3.88 483	2.85 469	2.34 574	1.91 509	3.07 600	1.65 527	1.52 264	2.26 576	0.33 364	0.27 304	0.30 368	0.27 373	0.42 487	0.35 127

DSFCA	2.38 374	1.03 443	11.06 284	1.15 444	1.18 501	3.97 542	1.75 663	3.63 425	2.44 400	3.14 689	1.68 405	2.90 583	2.48 629	5.38 522	3.17 632	0.49 589	0.45 498	0.37 536	0.37 561	0.54 576	0.46 249

CCAANet	2.70 475	1.07 452	19.34 496	1.15 444	1.04 444	2.73 263	0.87 442	4.00 513	1.86 272	1.46 340	1.67 402	2.39 519	1.37 429	10.72 678	2.26 576	0.39 481	0.30 347	0.36 523	0.31 484	0.34 366	0.35 127

EGLCR-Stereo	2.52 406	0.56 124	9.39 272	1.16 452	0.81 333	5.24 735	0.61 214	4.20 592	1.56 188	1.09 276	0.71 97	1.09 306	0.66 160	1.92 356	0.82 198	0.29 230	0.30 347	0.29 333	0.24 299	0.37 415	19.09 779

NINENet	2.59 435	0.89 372	16.09 383	1.16 452	1.07 455	4.50 669	0.75 334	4.43 688	2.61 427	2.18 509	1.91 509	3.61 650	1.03 320	7.92 597	1.18 324	0.49 589	0.34 391	0.41 574	0.30 463	0.42 487	0.44 225

Sa-1000	2.54 415	1.47 552	20.36 617	1.16 452	0.55 178	4.07 566	1.39 624	4.49 696	3.01 500	2.06 467	2.79 664	1.84 443	1.43 451	2.68 444	1.53 426	0.31 300	0.26 283	0.36 523	0.33 512	0.37 415	0.46 249

DAS	2.52 406	0.76 312	7.72 248	1.16 452	1.64 643	2.96 295	2.10 688	4.14 571	3.31 576	4.16 724	2.51 636	2.56 548	1.81 561	11.54 727	1.83 514	0.44 538	0.23 188	0.39 559	0.25 323	0.42 487	0.45 235

SepStereo	2.36 368	0.76 312	7.72 248	1.16 452	1.64 643	2.96 295	2.10 688	4.14 571	3.31 576	4.16 724	2.51 636	2.56 548	1.81 561	8.34 603	1.83 514	0.44 538	0.23 188	0.39 559	0.25 323	0.42 487	0.45 235

test_xeample	4.19 667	0.93 398	14.09 335	1.16 452	1.17 497	3.28 353	0.80 383	4.63 718	5.30 731	2.46 605	2.35 611	1.39 369	1.42 447	10.88 684	17.68 773	0.30 270	6.50 750	0.32 425	0.32 503	0.36 407	8.38 691

RAFT + AFF	3.98 659	14.10 760	20.78 682	1.16 452	1.96 694	4.14 590	2.00 680	4.56 707	3.52 624	2.23 531	2.51 636	2.27 502	4.92 710	8.94 615	2.82 614	0.33 364	0.60 576	0.48 617	0.39 580	0.81 671	1.03 492

PAM_32	3.04 545	0.69 251	20.55 646	1.17 459	1.01 428	8.89 760	0.76 348	3.71 446	3.43 606	2.12 488	2.65 651	5.44 728	3.73 690	2.35 413	1.48 418	0.27 171	0.33 376	0.28 302	0.29 440	0.39 449	1.27 519

RALCasStereoNet	3.17 571	1.87 604	20.86 691	1.17 459	1.63 639	3.10 314	0.70 290	3.21 360	2.19 338	1.39 322	1.73 424	1.18 328	0.91 276	2.46 418	1.64 468	0.31 300	8.75 764	0.25 173	0.22 244	0.31 284	9.45 701

DMCA	2.02 275	1.07 452	11.33 293	1.17 459	0.96 412	3.92 520	0.89 451	3.80 468	3.11 530	2.89 665	1.58 373	2.35 514	1.17 385	1.79 326	2.25 575	0.42 513	0.29 330	0.42 585	0.27 373	0.38 432	0.43 216

FADNet-RVC	3.23 584	12.51 733	17.02 410	1.17 459	0.81 333	3.52 414	1.09 562	4.16 577	2.74 447	1.44 336	1.29 280	1.86 446	1.76 550	9.82 637	2.46 593	0.39 481	0.38 441	0.40 565	0.41 600	0.68 637	0.59 368

MLCV	2.52 406	1.77 590	18.20 446	1.17 459	0.63 239	3.60 434	0.53 171	3.88 483	2.35 377	2.82 660	2.24 590	1.99 474	1.42 447	4.59 508	3.09 628	0.39 481	0.22 151	0.33 463	0.22 244	0.35 388	0.52 309

DFGA-Net	2.93 522	7.27 697	18.55 454	1.18 464	0.79 322	3.68 453	0.60 210	2.84 314	1.98 298	2.19 516	2.07 554	1.22 339	1.04 327	10.28 666	2.51 599	0.30 270	0.23 188	0.34 484	0.35 540	0.63 613	0.54 333

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 576	1.87 604	21.91 752	1.18 464	2.03 699	4.07 566	0.98 528	3.99 511	2.17 333	1.57 350	5.62 728	4.27 687	2.92 649	2.69 447	2.50 598	0.27 171	0.49 527	0.31 400	1.20 734	0.92 685	3.04 619

coex-ft	20.00 795	11.54 726	120.82 830	1.18 464	1.30 545	2.36 213	1.99 677	2.96 334	13.96 772	129.83 835	8.40 750	5.88 736	52.82 821	9.93 644	31.13 806	0.61 646	0.62 581	0.50 632	0.49 638	1.10 706	2.63 598

DCRE	3.02 539	0.95 408	18.48 452	1.18 464	1.89 688	3.57 426	0.82 400	3.36 386	1.70 237	2.04 462	8.12 744	1.73 415	1.07 345	1.31 191	1.24 345	0.24 96	0.87 631	0.26 228	0.27 373	0.28 215	11.03 717

FADNet-RVC-Resample	3.31 598	8.52 704	22.84 773	1.18 464	0.91 394	3.52 414	1.35 615	4.13 566	2.32 370	1.75 390	1.35 293	2.26 501	1.51 476	9.51 627	2.03 551	0.42 513	0.38 441	0.42 585	0.44 616	0.59 596	0.71 416

UNet	2.53 411	0.91 382	20.07 570	1.19 469	1.44 588	3.45 393	0.75 334	3.80 468	1.98 298	2.09 479	1.57 366	2.74 565	2.37 621	3.51 482	2.52 600	0.35 405	0.30 347	0.41 574	0.28 401	0.40 455	0.50 292

HSM	3.25 589	1.08 458	19.18 485	1.19 469	1.54 605	3.45 393	1.02 540	4.04 529	2.61 427	2.31 558	2.17 572	8.01 751	2.99 657	11.59 729	1.80 509	0.35 405	0.24 227	0.28 302	0.24 299	0.33 340	0.55 338

MWDA-net	2.24 325	1.03 443	9.26 270	1.20 471	1.06 453	3.14 327	1.15 579	4.06 534	2.08 313	2.23 531	1.78 441	2.31 507	4.84 708	6.39 556	2.03 551	0.34 388	0.33 376	0.29 333	0.29 440	0.37 415	0.70 413

MEA-ACV	2.30 350	0.80 330	12.68 309	1.20 471	0.61 222	2.74 264	0.88 449	3.72 448	2.49 409	2.20 523	1.85 481	2.42 528	2.36 620	7.11 580	2.31 582	0.37 450	0.42 478	0.30 368	0.35 540	0.40 455	0.73 426

Hybrid-DGEV-2	2.50 402	2.49 638	20.10 579	1.20 471	0.51 150	4.16 596	0.52 167	4.30 632	2.42 388	2.09 479	1.49 336	2.36 516	1.61 504	3.40 476	1.39 396	0.28 200	0.25 250	0.30 368	0.26 347	0.30 262	0.55 338

PAM	3.02 539	0.69 251	20.70 673	1.20 471	1.15 485	8.88 759	1.28 601	4.06 534	1.91 285	2.32 569	2.42 627	5.75 733	2.75 641	2.47 421	1.55 432	0.28 200	0.35 401	0.27 260	0.30 463	0.41 476	1.65 552

anonymousdsp2	2.72 481	0.68 245	11.15 289	1.20 471	0.64 243	3.66 448	0.71 295	3.71 446	2.14 329	1.62 358	1.61 379	1.95 466	1.00 307	2.24 404	0.81 193	0.32 329	0.50 535	0.28 302	0.20 158	0.34 366	19.58 780

Anonymous_2	4.03 661	0.99 432	11.19 291	1.20 471	1.71 659	3.68 453	0.93 495	3.76 458	1.63 218	2.07 473	1.43 324	4.76 711	2.34 618	1.86 351	1.78 503	0.82 693	2.42 700	8.69 802	16.64 804	4.38 768	8.29 688

test_5	2.45 393	1.43 545	19.72 531	1.20 471	1.39 571	3.88 503	1.25 598	4.03 524	1.98 298	1.74 388	1.82 460	1.86 446	1.78 553	3.57 484	1.35 375	0.33 364	0.21 128	0.35 504	0.33 512	0.34 366	0.43 216

aanetorigin	3.34 604	2.00 613	17.58 429	1.20 471	1.57 619	2.57 243	3.75 742	2.73 296	2.10 316	6.11 750	4.27 712	2.88 580	5.64 719	5.46 525	4.60 659	0.53 625	0.46 504	0.45 600	0.48 633	1.15 711	1.22 512

ADCRef	3.66 633	5.95 686	15.50 367	1.20 471	1.41 581	3.93 523	1.61 650	3.92 493	2.77 454	3.13 686	2.20 583	2.40 520	2.78 644	6.23 553	16.59 755	0.50 603	0.35 401	0.63 687	0.62 683	0.58 594	0.92 472

TestStereo-Hl	2.42 386	1.07 452	20.80 685	1.21 480	0.54 168	3.10 314	0.84 414	3.66 428	2.65 433	1.68 370	1.36 299	1.34 355	1.16 382	6.18 549	1.10 302	0.32 329	0.24 227	0.26 228	0.21 189	0.30 262	0.37 154

DispNO	3.22 581	2.06 616	19.82 538	1.21 480	1.11 474	3.74 468	0.93 495	4.31 644	2.89 481	2.37 587	2.27 597	4.51 701	2.09 590	11.41 719	3.47 639	0.35 405	0.28 317	0.31 400	0.29 440	0.39 449	0.51 298

iinet-f	2.44 390	1.82 599	14.97 357	1.21 480	1.11 474	3.78 476	1.10 568	4.19 590	2.90 483	2.10 482	1.76 430	2.99 590	2.97 652	2.84 456	2.79 611	0.38 469	0.38 441	0.28 302	0.28 401	0.50 561	0.47 262

EDNetEfficientorigin	12.42 767	3.26 657	179.44 832	1.21 480	1.00 426	2.89 285	1.82 669	3.05 344	5.37 734	8.87 767	4.78 718	4.17 681	4.80 707	9.91 642	11.32 716	0.41 501	0.41 467	0.62 686	0.88 711	1.33 723	2.81 604

AANet_RVC	3.70 640	7.03 695	17.25 414	1.21 480	1.12 477	3.79 478	1.09 562	3.98 509	3.38 595	2.65 638	4.29 713	3.95 667	1.40 439	11.43 722	7.88 692	1.25 728	0.57 561	0.34 484	0.25 323	0.43 497	0.71 416

GGDA	2.36 368	1.44 548	20.37 618	1.22 485	0.57 200	3.01 306	0.58 200	3.31 376	2.46 404	1.37 319	1.39 309	1.13 313	0.98 300	6.40 557	1.26 360	0.30 270	0.22 151	0.24 122	0.21 189	0.30 262	0.34 111

riskmin	2.46 395	0.61 190	12.91 316	1.22 485	1.65 648	3.56 425	0.61 214	4.30 632	1.50 168	1.86 410	1.16 235	4.30 691	2.02 586	1.53 268	1.32 372	0.29 230	0.95 637	0.34 484	0.23 272	0.43 497	8.34 690

CSP-Net	1.99 269	1.70 582	4.84 217	1.22 485	1.02 433	3.42 382	1.30 606	3.66 428	2.11 321	2.07 473	1.93 519	2.40 520	1.48 468	8.56 607	1.62 456	0.51 611	0.41 467	0.27 260	0.27 373	0.44 512	0.54 333

ADLNet2	3.20 576	1.43 545	20.11 583	1.22 485	1.78 674	3.86 497	1.47 635	3.96 504	3.89 651	2.26 541	2.49 632	4.63 709	1.92 579	10.68 677	2.00 546	0.42 513	0.37 420	0.29 333	0.30 463	0.51 567	0.46 249

RAFT-345	2.55 420	0.60 181	19.89 548	1.22 485	0.49 137	4.43 655	0.77 353	1.68 93	3.54 625	2.09 479	3.10 680	1.95 466	1.30 412	6.65 565	1.47 417	0.41 501	0.23 188	0.32 425	0.26 347	0.29 238	0.28 45

MMNet	2.15 299	1.33 530	12.06 297	1.22 485	1.23 524	3.55 422	0.89 451	3.84 475	2.26 354	2.19 516	1.78 441	2.15 494	2.10 593	3.70 488	2.35 585	0.45 548	0.38 441	0.34 484	0.28 401	0.40 455	0.52 309

SGM-Forest	4.96 706	0.86 355	21.02 701	1.22 485	0.83 342	4.05 561	3.26 725	4.40 681	3.49 621	4.40 729	3.69 703	4.66 710	13.91 771	11.94 743	17.16 767	0.66 659	0.46 504	0.49 630	0.39 580	0.49 560	1.77 560
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
cross-raft	1.95 259	0.66 230	16.17 387	1.23 492	0.92 396	2.25 199	0.70 290	3.69 440	1.68 230	1.78 395	1.53 344	3.15 608	1.13 368	1.35 209	1.06 292	0.24 96	0.23 188	0.26 228	0.24 299	0.29 238	0.45 235

model_zeroshot	2.43 388	0.72 275	19.99 560	1.24 493	1.23 524	3.70 459	0.63 237	3.76 458	1.61 212	2.79 655	1.41 319	2.24 499	0.82 241	2.87 459	1.22 337	0.33 364	0.52 542	0.30 368	0.25 323	0.28 215	2.59 596

ITSA-stereo	2.11 293	0.85 351	7.84 252	1.24 493	0.68 272	4.06 565	0.91 479	4.30 632	2.57 422	1.94 425	1.77 437	1.61 392	2.12 597	6.12 547	2.79 611	0.42 513	0.38 441	0.40 565	0.41 600	0.51 567	1.26 518

ffm	4.27 675	0.98 423	21.04 704	1.24 493	1.03 438	3.64 442	0.87 442	4.23 605	4.73 711	2.31 558	2.40 618	3.49 635	1.64 521	2.29 409	0.78 173	0.30 270	19.28 810	0.48 617	0.40 589	0.31 284	14.02 738

ff1	5.58 716	0.98 423	21.04 704	1.24 493	1.03 438	3.64 442	0.87 442	4.23 605	4.73 711	2.31 558	2.40 618	3.49 635	1.64 521	12.40 751	16.90 759	0.30 270	19.28 810	0.48 617	0.40 589	0.31 284	14.02 738

mmx	4.56 689	0.98 423	21.04 704	1.24 493	1.03 438	3.64 442	0.87 442	4.53 703	5.34 732	2.31 558	2.40 618	3.49 635	1.64 521	12.40 751	16.90 759	0.34 388	5.98 746	0.48 617	0.40 589	0.46 534	5.71 664

xxx	4.56 689	0.98 423	21.04 704	1.24 493	1.03 438	3.64 442	0.87 442	4.53 703	5.34 732	2.31 558	2.40 618	3.49 635	1.64 521	12.40 751	16.90 759	0.34 388	5.98 746	0.48 617	0.40 589	0.46 534	5.71 664

HH	3.19 574	0.91 382	21.34 735	1.24 493	0.61 222	4.16 596	0.80 383	2.94 326	1.82 266	1.23 302	1.84 475	4.61 707	1.84 569	2.63 439	0.99 265	0.29 230	1.53 671	0.30 368	0.24 299	0.34 366	14.22 741

HanStereo	3.19 574	0.91 382	21.34 735	1.24 493	0.61 222	4.16 596	0.80 383	2.94 326	1.82 266	1.23 302	1.84 475	4.61 707	1.84 569	2.63 439	0.99 265	0.29 230	1.53 671	0.30 368	0.24 299	0.34 366	14.22 741

LL-Strereo	4.26 674	13.69 749	20.37 618	1.24 493	2.18 712	2.90 287	1.08 558	4.35 666	2.22 345	3.20 693	2.26 594	3.29 617	3.13 663	11.30 716	1.91 532	0.33 364	3.89 729	0.46 607	0.34 523	0.54 576	6.47 674

Wz-Net-LNSev	2.78 499	6.16 687	17.27 416	1.24 493	1.65 648	3.49 407	1.55 644	3.70 443	3.61 630	1.96 433	1.76 430	3.30 618	2.17 606	2.78 452	2.24 574	0.49 589	0.35 401	0.32 425	0.31 484	0.56 586	0.65 397

HGLStereo	2.74 487	1.03 443	20.80 685	1.24 493	1.55 609	3.62 440	0.94 499	3.83 474	2.09 314	2.18 509	2.20 583	3.11 604	2.12 597	5.65 529	2.07 558	0.50 603	0.34 391	0.32 425	0.30 463	0.42 487	0.50 292

FADNet	3.20 576	11.55 727	16.16 386	1.24 493	0.95 409	3.30 361	0.87 442	4.00 513	2.73 444	1.42 330	1.35 293	2.51 540	2.04 587	9.95 646	2.39 590	0.44 538	0.46 504	0.40 565	0.44 616	1.13 710	0.61 378

RYNet	3.15 565	1.48 553	16.27 394	1.24 493	1.39 571	3.67 450	1.44 633	4.09 552	3.20 542	2.26 541	1.70 412	3.83 661	2.15 602	13.64 777	3.23 633	0.45 548	0.45 498	0.50 632	0.35 540	0.81 671	0.83 453

NCCL2	2.96 530	4.07 672	15.75 373	1.24 493	1.03 438	3.48 404	2.55 704	3.79 463	2.39 382	2.78 653	1.80 451	2.41 524	1.67 530	10.27 664	2.48 597	0.46 562	0.41 467	0.57 667	0.55 664	0.61 602	0.86 464

PSMNet_ROB	3.38 607	5.24 682	20.61 661	1.24 493	1.22 522	3.76 471	1.64 656	3.59 417	2.80 459	2.07 473	1.72 418	2.75 567	1.79 556	11.42 721	4.58 658	0.42 513	0.38 441	0.50 632	0.62 683	0.62 607	0.69 409

Selective-IGEV-i16pb	3.28 596	0.86 355	21.22 728	1.25 508	0.69 281	4.00 548	3.35 729	4.60 716	2.75 448	1.79 398	3.77 704	2.90 583	2.20 608	10.06 656	2.85 616	0.71 670	0.50 535	0.38 551	0.48 633	0.55 579	0.75 436

G2L-ROB	2.75 491	1.93 607	19.94 554	1.25 508	1.05 448	3.84 489	0.93 495	3.45 400	2.56 419	2.29 552	1.47 332	2.64 556	1.20 392	8.34 603	2.28 579	0.29 230	0.20 94	0.24 122	0.23 272	0.29 238	0.52 309

H2IRNET	2.19 310	0.83 345	19.13 480	1.25 508	0.61 222	4.48 666	0.44 131	2.94 326	1.86 272	1.08 274	2.29 602	1.67 399	1.40 439	2.18 395	1.64 468	0.41 501	0.21 128	0.33 463	0.37 561	0.38 432	0.39 179

RAFT-Test	1.67 242	0.64 211	6.13 235	1.25 508	1.82 680	3.06 310	0.78 361	4.02 521	3.09 529	1.88 411	1.70 412	3.76 657	1.03 320	1.40 229	1.07 294	0.29 230	0.33 376	0.25 173	0.23 272	0.29 238	0.33 97

ssnet_v2	2.81 504	1.39 537	21.16 722	1.25 508	0.90 389	3.86 497	1.63 653	4.10 554	3.22 552	2.79 655	1.96 523	3.78 658	1.70 537	2.53 431	3.12 631	0.44 538	0.37 420	0.42 585	0.38 570	0.59 596	0.58 365

StereoDRNet-Refined	2.23 323	0.98 423	10.62 281	1.25 508	0.78 318	3.29 357	0.71 295	3.96 504	2.20 341	2.43 600	2.05 548	2.97 588	1.46 461	6.87 574	2.33 583	0.37 450	0.25 250	0.42 585	0.34 523	0.47 547	0.80 449
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
TestStereo_HL2	2.31 353	1.41 541	20.16 584	1.26 514	0.66 256	2.58 244	0.62 229	3.33 378	2.43 392	1.38 321	1.42 323	1.13 313	0.92 282	5.94 539	1.33 373	0.29 230	0.23 188	0.24 122	0.20 158	0.29 238	0.29 52

w-ln-seven-2	3.65 630	9.76 716	15.93 378	1.26 514	1.02 433	3.54 421	1.56 646	4.14 571	3.86 648	2.57 623	2.05 548	2.63 555	2.26 613	8.48 606	10.24 701	0.50 603	0.52 542	0.44 592	0.34 523	0.64 618	1.25 515

NaN_ROB	4.73 700	6.66 691	21.89 750	1.26 514	1.28 538	3.49 407	3.02 721	4.38 676	3.93 654	3.65 711	2.55 640	2.97 588	5.01 711	13.23 768	17.43 770	0.38 469	0.42 478	0.38 551	0.40 589	0.50 561	1.82 564

qqq	2.96 530	0.88 367	15.54 368	1.27 517	0.74 295	2.29 207	0.90 468	4.07 538	4.63 701	1.63 359	1.32 286	1.78 432	1.36 422	5.19 518	1.68 477	0.29 230	6.43 749	0.33 463	0.36 551	0.35 388	8.09 683

DMCA-RVC	2.72 481	3.31 658	20.08 576	1.27 517	1.13 481	2.49 231	0.85 423	3.43 394	1.85 271	3.04 679	1.58 373	1.99 474	1.51 476	6.42 558	2.86 617	0.39 481	0.31 357	0.44 592	0.37 561	0.47 547	0.65 397

zzzzzzz1	3.25 589	13.85 756	19.86 543	1.28 519	1.28 538	2.60 247	0.93 495	3.35 383	3.04 517	1.20 292	1.35 293	2.07 489	1.95 580	5.50 527	3.72 644	0.53 625	0.24 227	0.29 333	0.30 463	0.81 671	0.94 476

zh-mn7	3.65 630	13.21 741	16.35 397	1.28 519	1.01 428	2.94 291	1.31 608	4.24 611	3.12 532	3.44 703	3.10 680	2.84 577	2.09 590	9.17 618	5.46 670	0.61 646	0.43 481	0.38 551	0.38 570	0.60 600	0.94 476

1111x	4.75 701	1.05 449	20.89 693	1.28 519	1.02 433	3.81 484	0.88 449	4.65 720	5.52 739	2.43 600	2.27 597	1.97 472	1.81 561	12.40 751	18.19 777	0.32 329	9.06 773	0.32 425	0.34 523	0.38 432	6.34 673

GANet-ADL	2.25 329	0.80 330	20.17 585	1.28 519	0.69 281	3.83 486	0.75 334	3.63 425	1.83 268	1.68 370	2.04 541	2.09 491	1.10 361	1.63 284	1.43 405	0.42 513	0.33 376	0.26 228	0.23 272	0.43 497	0.41 195

UPFNet	2.23 323	0.86 355	14.25 338	1.28 519	1.44 588	3.51 412	1.34 612	4.05 532	2.11 321	2.44 603	1.53 344	2.41 524	1.39 434	3.62 487	1.91 532	0.41 501	0.41 467	0.37 536	0.32 503	0.44 512	0.48 275

GwcNet-RSSM	3.13 559	5.08 679	19.86 543	1.28 519	1.20 514	4.12 581	1.11 569	3.89 485	2.80 459	2.13 489	1.81 456	3.11 604	1.46 461	10.33 668	2.19 570	0.36 432	0.34 391	0.35 504	0.31 484	0.45 522	0.43 216

FAT-Stereo	3.38 607	0.88 367	19.96 557	1.28 519	1.20 514	3.44 388	1.97 676	4.26 624	3.15 537	3.14 689	3.92 708	3.50 640	3.28 672	11.68 735	2.04 555	0.65 658	0.68 596	0.48 617	0.54 659	0.63 613	0.91 470

noway7	3.16 569	13.83 753	20.66 667	1.29 526	0.83 342	2.96 295	0.76 348	3.60 419	3.18 539	1.22 301	1.58 373	1.93 459	2.07 589	2.10 383	4.37 655	0.32 329	0.18 39	0.30 368	0.24 299	0.73 647	0.96 480

zh-sn7	4.13 664	13.99 758	17.43 420	1.29 526	1.15 485	3.66 448	2.56 706	4.26 624	2.78 457	2.66 639	3.11 685	3.37 626	3.17 668	11.53 725	7.43 687	0.48 581	0.49 527	0.45 600	0.44 616	0.75 656	1.52 541

GEStereo_RVC	2.66 462	1.20 502	20.38 620	1.29 526	1.05 448	4.02 552	1.42 628	4.17 581	2.24 348	2.10 482	1.86 489	2.33 510	1.84 569	4.93 514	1.78 503	0.51 611	0.38 441	0.32 425	0.29 440	0.44 512	0.56 342

raftrobust	2.05 284	1.45 549	13.44 324	1.29 526	5.81 764	3.59 430	0.67 260	2.80 305	1.50 168	2.21 527	1.41 319	1.17 325	1.22 395	1.37 218	1.46 415	0.29 230	0.33 376	0.22 60	0.20 158	0.27 189	0.36 151

RALAANet	2.29 344	2.73 646	21.08 709	1.29 526	0.94 407	1.45 103	0.68 274	3.25 367	2.61 427	2.02 454	1.80 451	1.28 347	1.04 327	2.12 385	1.79 507	0.30 270	0.22 151	0.27 260	0.27 373	0.41 476	0.35 127

FCDSN-DC	6.71 743	1.18 491	21.61 746	1.29 526	1.10 471	4.38 643	2.59 708	4.58 712	5.52 739	9.58 771	11.19 764	19.17 780	17.69 787	13.03 765	17.11 764	0.73 680	0.57 561	0.61 679	0.60 674	0.71 645	0.92 472
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Selective-IGEV-i16pc	2.90 519	0.81 334	20.75 678	1.30 532	0.56 186	4.36 640	2.74 710	4.38 676	2.73 444	1.59 353	1.88 497	2.38 518	1.32 416	8.79 611	1.64 468	0.66 659	0.46 504	0.33 463	0.38 570	0.44 512	0.53 319

ISRNet	1.98 263	0.94 403	10.75 282	1.30 532	1.35 563	2.84 274	0.69 287	3.80 468	2.07 312	2.14 491	2.11 559	2.89 581	1.41 444	2.52 429	1.74 497	0.49 589	0.50 535	0.56 663	0.47 629	0.51 567	0.59 368

MC-Stereo	2.54 415	0.58 149	6.38 238	1.30 532	1.37 568	4.56 688	0.60 210	2.08 161	1.57 192	1.97 435	1.68 405	0.89 262	1.12 367	1.46 250	0.88 222	0.27 171	8.44 758	0.27 260	0.22 244	0.26 165	14.87 744

xxxx	4.25 672	0.86 355	14.59 348	1.30 532	1.16 493	3.51 412	0.63 237	4.56 707	5.42 738	2.33 572	2.29 602	2.04 483	1.39 434	10.23 661	18.00 775	0.33 364	7.15 753	0.31 400	0.30 463	0.35 388	8.33 689

AFF-stereo	2.54 415	3.44 662	20.84 690	1.30 532	0.48 127	3.94 528	0.48 147	3.30 373	3.40 601	1.94 425	2.21 587	2.10 493	1.51 476	2.36 414	1.62 456	0.23 82	0.21 128	0.25 173	0.25 323	0.33 340	0.53 319

coex_refinement	3.01 538	1.69 581	20.28 603	1.31 537	1.15 485	3.21 335	0.86 432	3.94 501	2.43 392	2.51 615	1.92 516	3.49 635	1.68 531	11.06 695	2.54 601	0.38 469	0.26 283	0.27 260	0.31 484	0.41 476	0.58 365

XX-TBD	1.98 263	1.08 458	20.29 608	1.31 537	0.43 98	3.97 542	0.33 52	1.76 110	1.77 260	1.59 353	2.18 577	0.69 180	0.59 122	1.44 241	0.75 158	0.33 364	0.25 250	0.23 78	0.16 19	0.31 284	0.22 15

psm_up	3.04 545	1.30 526	18.97 474	1.31 537	1.51 601	3.86 497	1.22 594	4.26 624	2.31 369	2.72 645	1.83 473	2.43 531	1.68 531	12.86 762	1.78 503	0.43 530	0.41 467	0.41 574	0.34 523	0.46 534	0.67 404

NCC-stereo	3.49 620	2.07 619	20.23 596	1.31 537	1.76 670	4.04 556	1.42 628	4.01 516	2.34 374	3.06 681	2.59 646	3.51 643	3.02 659	10.02 653	5.44 668	1.38 733	0.66 593	0.64 690	0.88 711	0.67 631	0.84 456

edge stereo	3.45 614	1.08 458	22.14 760	1.31 537	1.36 565	2.68 256	1.54 642	4.13 566	3.27 561	2.94 671	3.27 691	4.34 693	2.48 629	11.60 731	2.79 611	0.62 652	0.64 587	0.79 717	0.56 666	0.70 640	0.82 451

Abc-Net	3.49 620	2.07 619	20.23 596	1.31 537	1.76 670	4.04 556	1.42 628	4.01 516	2.34 374	3.06 681	2.59 646	3.51 643	3.02 659	10.02 653	5.44 668	1.38 733	0.66 593	0.64 690	0.88 711	0.67 631	0.84 456
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DLCB_ROB	2.55 420	1.32 529	10.26 279	1.31 537	1.04 444	2.94 291	1.29 603	3.81 471	2.73 444	2.93 669	2.17 572	3.37 626	1.53 484	10.40 670	3.26 634	0.42 513	0.35 401	0.41 574	0.37 561	0.43 497	0.68 406

GREAT-IGEV	4.43 684	0.74 290	13.12 319	1.32 544	9.52 768	2.48 228	0.34 58	1.40 56	1.88 278	0.61 65	0.89 152	0.51 73	0.60 130	1.26 173	1.01 276	0.23 82	31.64 823	0.21 42	0.18 60	0.24 110	20.38 783
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DDVS	1.78 249	0.84 350	3.58 188	1.32 544	1.15 485	3.17 330	0.77 353	3.35 383	1.86 272	1.88 411	1.91 509	2.91 586	1.42 447	6.19 550	1.85 518	0.47 571	0.65 590	0.35 504	0.38 570	0.48 554	1.01 488

MoCha-V2	3.53 623	0.90 379	17.00 409	1.32 544	8.54 766	1.38 93	0.55 176	2.89 323	3.31 576	0.99 253	1.82 460	0.66 164	1.16 382	1.79 326	0.84 206	0.26 156	15.15 793	0.20 22	0.20 158	0.25 126	11.33 720

PSMNet-RSSM	2.91 520	1.55 565	20.10 579	1.32 544	1.30 545	4.19 613	0.95 506	3.78 462	2.28 360	2.28 546	1.80 451	2.64 556	1.87 574	9.83 638	1.93 537	0.37 450	0.33 376	0.35 504	0.38 570	0.46 534	0.40 186

ADCMid	4.55 688	10.78 722	17.67 433	1.32 544	1.43 585	4.62 695	2.24 693	4.22 598	4.97 726	3.93 717	3.01 674	3.84 662	3.66 688	4.22 505	18.57 781	0.69 666	0.62 581	1.09 732	1.20 734	1.48 729	1.49 539

ADCPNet	4.25 672	4.04 670	21.95 754	1.33 549	1.31 550	6.34 745	2.63 709	4.07 538	3.23 555	2.81 659	2.21 587	4.27 687	6.08 724	6.01 540	11.73 723	0.67 663	1.17 659	0.71 708	1.71 751	0.87 680	1.82 564

AdaStereo	2.22 321	0.90 379	16.41 399	1.33 549	0.83 342	3.21 335	1.12 571	4.25 623	2.91 485	2.06 467	1.76 430	2.47 536	1.17 385	1.93 359	1.65 473	0.50 603	0.26 283	0.43 589	0.29 440	0.46 534	0.39 179
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
z-mn7	3.78 644	14.53 770	15.59 370	1.34 551	1.23 524	3.78 476	1.42 628	4.17 581	3.45 613	2.94 671	3.37 694	3.05 595	2.09 590	10.03 655	5.54 671	0.50 603	0.39 455	0.43 589	0.34 523	0.67 631	0.73 426

MIM_Stereo	2.71 479	1.26 512	20.92 695	1.34 551	5.57 763	3.10 314	0.59 204	3.25 367	2.51 413	1.64 360	1.61 379	1.82 440	1.29 409	2.07 374	1.35 375	0.25 123	0.31 357	0.28 302	0.26 347	0.29 238	4.43 655

DStereoRT	4.64 693	1.72 586	20.00 562	1.35 553	1.24 529	4.49 667	1.28 601	4.22 598	5.73 745	2.49 611	2.25 592	4.36 694	7.67 742	7.56 590	2.60 606	0.75 685	0.82 623	4.46 788	2.85 779	0.39 449	16.65 761

NRIStereo	2.32 355	0.69 251	20.07 570	1.35 553	0.38 57	4.73 720	0.89 451	2.43 224	3.35 588	1.95 431	1.37 304	1.75 416	1.21 393	2.97 463	1.35 375	0.49 589	0.22 151	0.29 333	0.26 347	0.31 284	0.33 97

ac_64	2.93 522	0.87 362	19.66 518	1.35 553	1.70 658	3.29 357	0.92 488	3.56 412	3.46 617	1.91 415	1.79 445	3.90 664	1.76 550	10.23 661	1.93 537	0.44 538	0.32 364	0.33 463	0.31 484	0.35 388	0.51 298

ADCL	4.70 697	4.04 670	16.12 384	1.35 553	1.28 538	5.46 738	10.88 769	4.08 548	4.25 674	5.97 748	4.51 715	4.29 690	5.60 717	6.37 555	15.21 747	0.54 629	0.48 524	0.88 723	0.78 702	0.86 678	1.01 488

CSAN	5.95 725	13.70 750	21.94 753	1.35 553	0.93 401	3.65 446	3.46 732	4.73 725	4.26 677	3.98 718	7.70 742	3.54 647	6.94 735	22.83 795	16.00 752	0.53 625	0.47 517	0.50 632	0.55 664	0.65 625	1.22 512

w-ln-seven	3.68 637	8.30 703	15.93 378	1.36 558	1.34 558	4.09 571	1.60 649	4.13 566	3.03 512	3.06 681	2.31 607	3.41 629	2.24 610	9.78 635	9.71 700	0.46 562	0.37 420	0.47 609	0.40 589	0.78 664	0.84 456

ADLNet	3.23 584	1.19 497	21.03 703	1.36 558	1.61 628	3.69 455	1.23 595	4.05 532	3.41 603	2.72 645	2.29 602	4.00 670	1.77 552	11.21 710	2.15 565	0.42 513	0.43 481	0.36 523	0.35 540	0.47 547	0.82 451

APVNet	3.24 586	1.59 569	21.72 748	1.36 558	1.52 603	3.93 523	1.12 571	3.58 415	2.80 459	2.32 569	2.02 536	3.05 595	1.96 581	11.77 739	2.61 607	0.44 538	0.46 504	0.65 693	0.47 629	0.73 647	0.73 426

DeepPrunerF	4.00 660	5.64 684	16.81 404	1.36 558	1.75 668	3.69 455	1.54 642	4.24 611	13.98 773	2.21 527	1.77 437	2.73 562	2.29 614	10.90 687	6.64 678	0.71 670	0.61 578	0.77 716	0.79 703	0.87 680	0.79 448

CFNet	3.04 545	6.89 694	16.27 394	1.36 558	1.24 529	4.09 571	0.72 300	4.15 575	3.00 495	1.69 375	1.88 497	2.27 502	1.45 456	11.41 719	2.12 564	0.36 432	0.29 330	0.43 589	0.36 551	0.48 554	0.38 165

StereoDRNet	3.07 549	2.92 653	16.33 396	1.36 558	1.57 619	3.45 393	2.04 684	3.77 461	2.85 469	3.31 698	1.85 481	2.78 572	1.79 556	10.85 683	3.41 637	0.45 548	0.36 412	0.39 559	0.37 561	0.62 607	0.85 459

ACV-stereo	2.96 530	1.09 461	20.34 615	1.37 564	1.05 448	4.65 700	1.09 562	2.82 309	1.68 230	1.48 341	1.32 286	5.40 726	4.22 699	7.83 596	2.08 559	0.46 562	0.52 542	0.33 463	0.30 463	0.45 522	0.71 416

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 481	2.55 642	14.91 355	1.37 564	1.36 565	3.50 409	1.63 653	4.11 557	3.38 595	2.55 619	2.04 541	2.35 514	2.50 632	5.14 517	4.64 660	0.53 625	0.22 151	0.35 504	0.21 189	0.41 476	0.60 374

AF-Net	3.15 565	2.65 645	18.81 461	1.37 564	1.76 670	3.30 361	1.57 647	4.20 592	3.05 521	2.76 650	2.94 672	4.50 700	3.21 670	5.88 537	3.07 627	0.88 696	0.39 455	0.72 711	0.50 647	0.75 656	0.66 403

NVstereo2D	2.79 501	1.13 478	13.75 328	1.37 564	1.47 596	3.57 426	1.38 621	4.17 581	3.77 641	2.04 462	1.72 418	3.05 595	1.75 547	10.84 682	1.72 490	0.62 652	0.48 524	0.56 663	0.54 659	0.79 669	1.02 490

AEACV	2.12 294	0.67 235	6.33 236	1.38 568	1.50 599	3.53 417	0.90 468	2.83 311	1.60 205	0.91 231	0.81 128	0.80 227	1.61 504	1.56 274	0.73 151	0.25 123	0.60 576	0.26 228	0.27 373	0.29 238	15.65 757

AASNet	2.65 456	3.20 656	20.19 587	1.38 568	1.49 597	3.84 489	1.06 555	3.92 493	3.28 563	2.07 473	2.28 600	1.95 466	1.28 405	2.19 396	2.17 567	0.42 513	0.33 376	0.45 600	0.30 463	0.59 596	0.52 309

GwcNet	3.26 592	3.93 667	20.24 598	1.38 568	2.04 700	3.24 345	1.53 640	3.72 448	3.66 634	2.17 505	2.25 592	3.55 648	1.69 534	9.38 625	3.03 625	0.48 581	0.49 527	0.46 607	0.39 580	0.66 629	0.86 464

S-Stereo	3.51 622	0.96 413	22.00 758	1.38 568	1.50 599	3.55 422	2.49 702	4.27 627	3.00 495	2.38 588	3.94 709	3.73 655	1.84 569	11.89 742	2.59 605	0.64 656	0.71 608	0.49 630	0.81 705	0.68 637	1.31 520

stereogan	3.26 592	1.26 512	18.01 439	1.38 568	1.66 651	3.76 471	1.64 656	4.06 534	3.86 648	3.23 694	2.70 658	5.02 716	2.85 645	9.88 640	1.85 518	0.71 670	0.51 539	0.69 701	0.48 633	0.86 678	0.85 459

Nwc_Net	3.03 542	1.90 606	19.16 482	1.38 568	1.69 656	3.53 417	1.19 584	4.03 524	2.19 338	2.79 655	2.84 667	3.80 660	2.46 628	6.93 577	2.87 619	0.96 709	0.41 467	0.59 671	0.68 692	0.60 600	0.65 397

XPNet_ROB	2.99 536	1.58 567	17.06 413	1.38 568	0.99 420	3.91 513	1.62 652	4.20 592	2.42 388	2.87 663	2.03 538	2.31 507	1.72 544	10.76 680	3.60 642	0.55 632	0.49 527	0.48 617	0.40 589	0.53 571	0.85 459

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 680	13.66 747	13.95 334	1.39 575	1.58 624	5.18 734	3.31 726	4.53 703	3.22 552	2.60 627	2.62 649	4.99 715	2.11 595	13.99 781	4.21 650	1.53 741	2.56 704	0.67 696	1.82 757	0.83 677	2.92 614

test_sample5	2.68 470	0.76 312	14.56 346	1.40 576	0.83 342	3.11 319	0.74 322	4.33 656	4.48 693	2.29 552	2.04 541	1.67 399	1.45 456	11.18 707	1.88 525	0.37 450	0.47 517	0.37 536	0.39 580	0.43 497	0.78 444

DualNet	2.68 470	0.76 312	14.56 346	1.40 576	0.83 342	3.11 319	0.74 322	4.33 656	4.48 693	2.35 576	2.13 563	1.67 399	1.45 456	11.18 707	1.88 525	0.37 450	0.47 517	0.37 536	0.39 580	0.43 497	0.78 444

MSMD_ROB	5.99 726	1.29 523	19.23 491	1.40 576	0.84 353	10.25 763	2.05 685	4.20 592	6.02 750	10.42 778	8.00 743	22.21 788	9.45 756	11.67 732	8.73 694	0.76 687	0.59 574	0.67 696	0.68 692	0.67 631	0.72 420

MeshStereo	5.67 719	1.80 594	21.28 732	1.40 576	1.14 483	4.38 643	3.83 745	5.51 744	4.85 722	10.12 776	11.72 768	11.44 758	5.87 722	13.86 779	12.31 725	0.68 665	0.61 578	0.61 679	0.60 674	0.73 647	0.68 406
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	2.55 420	1.78 592	14.80 353	1.41 580	1.67 654	3.95 533	0.96 516	3.86 478	3.02 504	2.68 640	2.57 644	3.35 624	1.53 484	3.40 476	2.57 602	0.49 589	0.54 549	0.52 642	0.49 638	0.76 661	0.69 409

YMNet_1	2.55 420	1.78 592	14.80 353	1.41 580	1.67 654	3.95 533	0.96 516	3.86 478	3.02 504	2.68 640	2.57 644	3.35 624	1.53 484	3.40 476	2.57 602	0.49 589	0.54 549	0.52 642	0.49 638	0.76 661	0.69 409

SMFormer	2.40 378	0.73 281	8.34 256	1.41 580	0.61 222	2.04 168	0.72 300	4.30 632	4.43 687	2.41 595	2.40 618	1.94 462	1.52 480	10.99 691	3.10 629	0.35 405	0.84 626	0.36 523	0.33 512	0.40 455	0.77 440

tta	2.44 390	0.73 281	8.34 256	1.41 580	0.61 222	2.04 168	0.72 300	4.30 632	4.43 687	2.41 595	2.40 618	1.94 462	1.52 480	10.99 691	3.10 629	0.35 405	0.84 626	0.36 523	0.33 512	0.31 284	1.75 556

qqq1	2.35 364	0.73 281	8.34 256	1.41 580	0.61 222	2.04 168	0.72 300	4.30 632	4.43 687	2.41 595	2.40 618	1.94 462	1.52 480	10.99 691	1.36 384	0.35 405	0.84 626	0.30 368	0.25 323	0.31 284	1.75 556

fff1	2.35 364	0.73 281	8.34 256	1.41 580	0.61 222	2.04 168	0.72 300	4.30 632	4.43 687	2.41 595	2.40 618	1.94 462	1.52 480	10.99 691	1.36 384	0.35 405	0.84 626	0.30 368	0.25 323	0.31 284	1.75 556

Consistency-Raft	2.93 522	1.93 607	19.72 531	1.41 580	1.75 668	3.85 494	1.32 610	4.09 552	2.75 448	1.82 404	2.66 653	1.81 438	4.34 703	2.29 409	2.08 559	0.90 703	0.94 636	1.03 728	1.13 730	1.71 737	1.10 498

BEATNet_4x	2.65 456	4.43 676	18.10 441	1.41 580	0.59 209	3.44 388	1.02 540	4.08 548	2.97 490	2.28 546	1.75 429	2.18 495	1.61 504	2.80 454	3.54 641	0.39 481	0.25 250	0.47 609	0.31 484	0.61 602	0.86 464

DRN-Test	3.17 571	1.30 526	19.66 518	1.41 580	1.60 625	3.61 436	1.47 635	4.18 587	2.83 466	3.48 705	1.92 516	2.58 550	2.50 632	10.81 681	2.90 621	0.49 589	0.49 527	0.44 592	0.42 606	0.57 590	0.78 444

z-ln-s-r	3.37 606	4.66 678	19.53 509	1.42 589	1.29 542	3.70 459	1.20 587	4.24 611	3.96 657	2.16 501	1.92 516	2.43 531	1.62 514	10.90 687	6.24 673	0.36 432	0.23 188	0.32 425	0.24 299	0.53 571	0.53 319

test_sample3	2.65 456	0.75 303	15.69 372	1.42 589	0.85 354	3.14 327	0.73 310	4.28 628	3.21 545	2.28 546	1.79 445	1.78 432	1.46 461	11.11 701	1.84 516	0.36 432	0.46 504	0.34 484	0.36 551	0.40 455	0.76 439

UDGNet	2.34 362	1.71 583	20.28 603	1.42 589	0.62 233	4.39 647	0.67 260	1.82 117	2.28 360	1.40 324	1.21 249	0.99 292	1.00 307	2.23 402	1.23 340	1.14 723	0.35 401	1.30 743	0.98 720	1.11 708	0.62 384

rafts_anoy	2.76 494	1.68 579	20.42 624	1.42 589	3.90 750	3.03 309	0.61 214	3.24 364	1.66 227	1.42 330	1.26 263	1.19 333	1.11 364	2.13 387	1.64 468	0.33 364	8.77 765	0.32 425	0.32 503	0.32 313	0.38 165

Syn2CoEx	3.42 611	7.66 699	20.57 654	1.42 589	1.18 501	2.49 231	1.64 656	4.07 538	2.68 436	2.51 615	2.27 597	2.89 581	3.15 666	9.56 629	2.58 604	0.52 622	0.45 498	0.53 649	0.42 606	0.79 669	1.00 486

PA-Net	3.45 614	2.50 639	20.39 623	1.42 589	1.20 514	3.39 375	1.73 662	3.93 498	3.57 629	1.94 425	2.17 572	3.02 593	1.87 574	11.67 732	6.48 677	0.40 497	0.55 555	0.44 592	0.63 688	0.55 579	1.13 502
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	2.53 411	1.29 523	20.56 650	1.42 589	1.40 579	4.01 549	1.04 550	2.79 303	1.67 229	2.27 544	1.88 497	2.94 587	1.50 474	3.48 480	1.68 477	0.37 450	0.29 330	0.52 642	0.41 600	0.55 579	0.51 298

test_sample6	2.71 479	0.76 312	14.30 339	1.43 596	0.83 342	3.17 330	0.79 373	4.40 681	4.65 707	2.35 576	2.13 563	1.69 403	1.45 456	11.48 723	1.99 541	0.39 481	0.46 504	0.38 551	0.40 589	0.43 497	0.77 440

FENet	2.30 350	0.61 190	20.21 593	1.43 596	0.68 272	4.04 556	0.60 210	4.01 516	2.26 354	2.03 459	1.13 227	2.42 528	1.42 447	1.72 310	1.43 405	0.36 432	0.24 227	0.33 463	0.27 373	0.29 238	0.51 298

SANet	6.43 734	13.71 751	22.08 759	1.43 596	1.00 426	6.86 751	3.78 744	4.71 722	11.10 764	4.71 734	8.72 752	7.47 747	7.91 748	12.46 758	18.12 776	0.51 611	0.47 517	0.50 632	0.45 624	0.94 689	1.60 549

test_sample4	2.68 470	0.76 312	15.85 376	1.45 599	0.83 342	3.10 314	0.72 300	4.31 644	3.37 592	2.39 590	1.90 508	1.72 412	1.47 466	11.13 705	1.86 521	0.36 432	0.47 517	0.35 504	0.37 561	0.42 487	0.85 459

fast-acv-ft	2.62 446	1.62 574	20.48 638	1.45 599	1.39 571	3.16 329	1.16 582	3.41 391	2.45 402	1.97 435	2.15 567	2.68 559	2.15 602	2.92 461	2.47 595	0.43 530	0.40 459	0.45 600	0.40 589	0.62 607	0.64 392

AANet	5.07 708	3.79 666	14.99 358	1.46 601	1.56 615	2.28 206	1.36 618	2.97 336	13.07 770	4.12 722	4.76 717	4.17 681	5.56 716	6.54 562	4.69 661	0.67 663	12.57 787	0.50 632	0.44 616	1.04 695	14.76 743

SACVNet	3.06 548	1.61 573	19.29 494	1.46 601	1.18 501	4.05 561	1.48 637	4.03 524	2.58 425	2.75 649	1.89 500	2.55 545	1.38 431	11.33 717	2.28 579	0.51 611	0.41 467	0.48 617	0.43 611	0.57 590	0.93 475

CBMV_ROB	4.57 691	0.90 379	21.30 734	1.46 601	0.89 381	4.43 655	1.69 661	4.51 701	3.14 535	5.97 748	4.23 711	4.16 680	7.83 745	11.06 695	16.47 754	0.61 646	0.55 555	0.53 649	0.51 652	0.56 586	0.59 368

iResNet_ROB	2.72 481	10.38 720	14.41 342	1.46 601	0.99 420	3.74 468	0.66 253	4.01 516	2.84 468	2.04 462	2.05 548	1.98 473	1.38 431	4.73 512	1.91 532	0.35 405	0.20 94	0.28 302	0.19 109	0.33 340	0.41 195

PWC_ROB	3.32 600	4.61 677	14.41 342	1.46 601	1.90 689	3.21 335	1.15 579	4.39 679	3.46 617	3.13 686	3.40 696	2.79 573	2.34 618	9.17 618	6.94 680	0.61 646	0.34 391	0.61 679	0.37 561	0.73 647	1.40 528

Selective-IGEV-i1	3.47 618	0.69 251	12.26 301	1.47 606	2.00 696	3.82 485	1.09 562	3.86 478	3.83 643	1.72 381	1.91 509	2.87 579	1.22 395	1.88 352	1.31 369	0.36 432	0.77 613	0.47 609	0.82 707	0.34 366	26.71 796

WZ-Net	4.39 681	12.37 732	17.44 421	1.47 606	1.42 584	3.76 471	2.27 695	4.17 581	3.11 530	2.89 665	2.24 590	4.05 672	5.69 721	10.89 686	12.07 724	0.66 659	0.41 467	0.47 609	0.49 638	0.78 664	1.12 499

RAFT-RH_RVC	2.72 481	0.64 211	20.10 579	1.48 608	0.49 137	4.46 659	0.56 180	1.73 104	2.86 476	3.06 681	5.50 726	2.02 480	1.28 405	6.70 568	1.56 436	0.46 562	0.22 151	0.37 536	0.34 523	0.29 238	0.33 97

TCMNet	3.13 559	1.71 583	19.53 509	1.49 609	2.11 705	3.84 489	1.07 557	4.12 562	3.03 512	2.64 636	2.29 602	2.43 531	1.74 546	10.10 657	2.47 595	0.56 636	0.45 498	0.61 679	0.50 647	0.87 680	1.04 494

AIO-test2	3.07 549	12.11 731	20.58 657	1.49 609	1.34 558	3.22 338	0.73 310	4.07 538	1.56 188	1.72 381	2.20 583	0.90 265	0.74 193	3.75 490	1.39 396	3.67 764	0.26 283	0.35 504	0.44 616	0.41 476	0.44 225

test_sample2	2.20 317	0.70 260	6.07 232	1.49 609	0.81 333	2.96 295	0.86 432	4.13 566	3.31 576	2.07 473	1.54 356	1.56 388	1.63 518	10.61 673	1.80 509	0.33 364	0.77 613	0.32 425	0.32 503	0.38 432	2.35 586

raft+_RVC	3.46 617	2.57 643	19.51 508	1.49 609	17.54 785	3.63 441	0.76 348	3.24 364	1.53 177	1.35 315	1.67 402	1.03 297	1.10 361	1.98 365	1.53 426	0.25 123	7.10 752	0.25 173	0.24 299	0.28 215	2.18 582

cf-r	2.93 522	2.19 627	20.59 658	1.49 609	1.35 563	4.18 605	0.92 488	3.73 455	3.12 532	2.16 501	1.82 460	3.40 628	1.44 453	8.22 600	1.93 537	0.34 388	0.31 357	0.33 463	0.30 463	0.38 432	0.45 235

IGEV-FE	2.66 462	0.75 303	21.55 744	1.50 614	0.89 381	2.21 191	0.90 468	3.52 406	1.83 268	2.17 505	1.58 373	4.06 673	1.59 496	1.73 316	1.21 332	0.32 329	0.33 376	0.28 302	0.30 463	0.44 512	6.08 668

mmm	2.70 475	0.80 330	8.26 254	1.50 614	1.18 501	2.44 223	0.85 423	4.08 548	4.59 698	2.31 558	1.95 521	1.51 384	1.55 489	2.33 412	1.72 490	0.31 300	7.71 756	0.45 600	0.42 606	0.40 455	9.56 704

IGEV_Zeroshot_test	2.66 462	0.75 303	21.55 744	1.50 614	0.89 381	2.21 191	0.90 468	3.52 406	1.83 268	2.17 505	1.57 366	4.09 675	1.60 498	1.73 316	1.21 332	0.32 329	0.33 376	0.28 302	0.30 463	0.44 512	6.09 669

PSMNet-RUCA	2.60 438	1.83 600	20.55 646	1.51 617	1.39 571	3.07 312	1.36 618	3.56 412	2.43 392	1.41 327	2.07 554	1.42 373	1.09 353	2.07 374	1.60 451	1.20 726	0.69 606	1.26 741	0.96 716	1.65 735	0.97 481

GIP-stereo	2.03 279	0.67 235	4.11 206	1.51 617	1.13 481	2.91 288	0.42 118	3.45 400	3.19 540	0.67 109	0.78 119	0.90 265	0.76 203	1.06 102	0.69 133	0.29 230	0.25 250	0.25 173	0.17 42	0.26 165	17.22 773

test_sample1	2.29 344	0.72 275	5.74 228	1.51 617	0.86 360	2.35 211	0.64 243	4.07 538	3.45 613	2.01 452	1.51 341	1.70 407	1.71 539	9.53 628	1.73 494	0.31 300	0.97 641	0.31 400	0.31 484	0.33 340	6.12 670

x	2.94 527	0.83 345	16.07 382	1.51 617	0.83 342	2.13 185	0.96 516	3.97 507	4.73 711	1.73 385	1.43 324	1.61 392	1.27 402	2.24 404	1.71 486	0.29 230	6.91 751	0.34 484	0.31 484	0.34 366	9.60 706

SuperB	5.03 707	8.93 706	20.96 699	1.51 617	1.11 474	3.88 503	3.00 719	4.24 611	3.13 534	2.53 617	2.10 558	2.74 565	3.37 679	8.76 610	19.44 785	0.45 548	0.34 391	0.53 649	0.40 589	11.97 794	1.15 505

STTStereo	2.62 446	1.28 520	19.16 482	1.52 622	1.55 609	3.84 489	0.89 451	3.75 457	2.59 426	2.23 531	1.59 377	2.48 538	1.58 493	5.11 516	1.72 490	0.38 469	0.41 467	0.47 609	0.54 659	0.53 571	0.75 436

RGC	3.35 605	1.84 603	18.13 442	1.52 622	1.79 676	3.33 366	1.37 620	4.18 587	2.39 382	2.96 675	3.23 689	3.98 669	2.71 640	11.53 725	3.42 638	0.90 703	0.48 524	0.79 717	0.79 703	0.75 656	0.89 467

CBMV	4.12 663	1.27 516	21.14 719	1.52 622	0.85 354	3.80 481	3.89 746	4.58 712	3.02 504	3.56 709	2.37 614	4.44 696	13.88 770	11.23 714	3.78 646	0.56 636	0.43 481	0.48 617	0.39 580	0.55 579	0.74 432
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RSM++	0.99 119	0.56 124	1.35 78	1.54 625	0.50 147	1.53 117	0.68 274	2.31 204	4.13 664	0.86 196	1.27 273	0.90 265	0.60 130	1.21 161	0.78 173	0.27 171	0.20 94	0.25 173	0.21 189	0.29 238	0.42 205

GMStereo_Zeroshot	1.51 227	1.27 516	4.75 216	1.54 625	0.72 288	3.33 366	0.54 174	2.67 289	1.74 251	2.34 574	1.57 366	2.40 520	0.96 294	2.51 425	1.21 332	0.48 581	0.23 188	0.41 574	0.24 299	0.82 674	0.40 186

ccnet	3.03 542	1.48 553	12.88 312	1.54 625	1.26 535	3.71 462	2.32 697	4.11 557	3.05 521	2.92 668	3.21 687	2.86 578	2.40 622	9.87 639	4.19 649	0.80 689	0.76 611	0.71 708	0.70 696	0.78 664	1.07 496

HITNet	2.49 400	2.91 649	19.23 491	1.54 625	0.57 200	3.47 398	0.79 373	4.16 577	2.93 486	2.18 509	1.65 397	1.68 402	1.45 456	2.17 393	2.99 624	0.28 200	0.20 94	0.41 574	0.27 373	0.45 522	0.52 309
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo8	2.97 535	1.76 588	18.94 469	1.55 629	1.62 633	4.16 596	0.57 187	3.79 463	2.41 387	2.22 529	2.93 671	2.27 502	1.14 374	2.16 391	2.28 579	0.27 171	8.58 761	0.32 425	0.29 440	0.37 415	1.72 555

psmorigin	6.62 738	1.45 549	87.38 826	1.55 629	0.97 413	2.86 277	1.42 628	3.30 373	2.12 323	3.74 713	2.45 628	5.15 720	2.59 636	10.55 672	2.91 622	0.55 632	0.68 596	0.48 617	0.53 656	0.73 647	1.02 490

RP	3.26 592	1.73 587	17.70 434	1.56 631	1.93 693	3.43 387	1.94 673	4.18 587	2.72 442	2.77 651	3.05 676	3.96 668	2.69 639	10.17 658	2.86 617	1.04 713	0.50 535	0.71 708	0.59 670	0.75 656	0.83 453

Wz-Net-TNSev	4.22 668	13.55 745	15.87 377	1.57 632	1.19 508	3.61 436	2.48 701	4.38 676	3.45 613	2.29 552	1.91 509	4.20 685	2.86 646	12.11 745	10.56 703	0.61 646	0.59 574	0.48 617	0.54 659	0.93 686	1.24 514

AACVNet	2.77 496	1.64 577	19.22 490	1.57 632	0.86 360	3.28 353	0.74 322	3.31 376	1.66 227	2.06 467	1.82 460	2.47 536	1.40 439	10.95 690	1.92 536	0.41 501	0.35 401	0.38 551	0.33 512	0.46 534	0.61 378

Wz-Net-MNSev	3.26 592	7.24 696	17.26 415	1.58 634	1.37 568	3.27 349	2.45 699	4.10 554	4.50 695	2.61 631	2.17 572	2.33 510	3.02 659	7.48 588	2.88 620	0.46 562	0.39 455	0.37 536	0.38 570	0.61 602	0.63 387

GANetREF_RVC	3.45 614	5.10 680	19.89 548	1.58 634	0.80 327	4.13 585	1.82 669	4.24 611	3.33 586	1.91 415	1.76 430	2.46 535	1.83 566	13.17 767	1.87 524	0.83 694	0.57 561	0.79 717	0.77 701	1.21 716	0.91 470
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DPSNet	3.94 656	2.01 614	14.69 349	1.58 634	1.30 545	4.17 602	2.08 687	4.57 709	4.63 701	2.78 653	1.99 530	3.79 659	7.88 747	10.66 676	11.35 717	0.94 708	0.99 645	0.41 574	0.57 667	1.09 704	1.40 528

test_sample7	2.85 508	0.81 334	14.48 344	1.59 637	0.77 313	2.42 220	1.08 558	4.40 681	4.92 723	2.20 523	1.85 481	1.90 452	2.00 583	6.87 574	1.75 500	0.47 571	1.36 665	0.44 592	0.41 600	0.47 547	6.81 675

11t1	2.82 505	0.72 275	17.81 438	1.60 638	0.93 401	2.27 204	0.62 229	3.76 458	4.47 692	1.72 381	1.33 289	1.05 302	1.34 419	1.84 347	1.45 413	0.29 230	5.57 745	0.29 333	0.26 347	0.32 313	8.80 696

SDNR	4.37 679	2.22 628	20.63 664	1.60 638	0.99 420	5.15 733	0.67 260	4.36 669	5.55 741	4.89 735	7.17 736	5.50 730	1.58 493	17.48 786	4.33 653	0.80 689	0.72 609	0.59 671	0.45 624	1.18 714	1.43 532

ASMatch	2.65 456	0.68 245	20.65 666	1.60 638	0.71 286	4.40 650	0.77 353	2.02 147	1.65 223	1.71 380	3.89 707	1.93 459	3.75 691	5.45 524	1.67 475	0.33 364	0.24 227	0.34 484	0.28 401	0.34 366	0.57 347

FBW_ROB	3.91 653	2.07 619	15.46 366	1.60 638	1.16 493	3.80 481	1.48 637	4.37 672	3.41 603	2.53 617	2.45 628	4.19 684	2.10 593	15.17 784	9.45 698	0.86 695	0.65 590	1.54 749	0.96 716	1.08 703	3.80 637

TARStereo(FT)	4.22 668	2.91 649	17.57 427	1.62 642	1.39 571	4.10 576	5.29 754	4.34 661	4.25 674	2.49 611	5.20 723	6.19 739	3.62 685	9.99 648	10.72 704	0.89 698	0.58 571	0.69 701	0.60 674	0.93 686	1.12 499

2222	4.22 668	2.91 649	17.57 427	1.62 642	1.39 571	4.10 576	5.29 754	4.34 661	4.25 674	2.49 611	5.20 723	6.19 739	3.62 685	9.99 648	10.72 704	0.89 698	0.58 571	0.69 701	0.60 674	0.93 686	1.12 499

anonymousa	3.14 562	0.83 345	19.20 487	1.62 642	9.63 769	2.06 175	0.78 361	2.93 324	2.20 341	1.95 431	2.17 572	3.41 629	1.81 561	1.33 198	1.67 475	0.29 230	8.64 763	0.34 484	0.37 561	0.32 313	1.33 522

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 494	1.48 553	19.72 531	1.62 642	2.00 696	3.95 533	0.86 432	3.92 493	2.51 413	2.56 620	1.69 410	2.83 576	1.61 504	5.65 529	1.78 503	0.48 581	0.36 412	0.38 551	0.42 606	0.56 586	0.77 440
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	3.62 628	9.86 717	17.35 418	1.62 642	1.57 619	4.19 613	1.01 535	4.35 666	4.20 667	2.26 541	7.36 738	2.73 562	2.75 641	4.10 500	4.51 657	1.47 739	0.37 420	0.39 559	0.34 523	1.22 717	0.73 426

RT-IGEV	3.03 542	0.66 230	15.80 374	1.63 647	0.95 409	2.42 220	1.38 621	4.57 709	5.38 737	2.88 664	3.18 686	4.44 696	4.91 709	2.76 450	1.51 421	0.37 450	0.49 527	0.32 425	0.33 512	0.34 366	6.32 672

GASNet	3.86 650	15.35 788	21.16 722	1.63 647	1.25 534	2.35 211	1.11 569	4.11 557	2.86 476	1.99 439	2.11 559	2.99 590	2.16 604	10.62 674	3.75 645	0.71 670	0.37 420	0.61 679	0.46 626	0.91 683	0.70 413

TestStereo1	2.56 428	1.41 541	20.56 650	1.63 647	0.74 295	4.13 585	1.34 612	3.93 498	3.38 595	1.61 355	2.56 641	1.43 376	2.13 600	2.55 433	1.70 483	0.32 329	0.22 151	0.34 484	0.26 347	0.40 455	0.53 319

SA-5K	2.56 428	1.41 541	20.56 650	1.63 647	0.74 295	4.13 585	1.34 612	3.93 498	3.38 595	1.61 355	2.56 641	1.43 376	2.13 600	2.55 433	1.70 483	0.32 329	0.22 151	0.34 484	0.26 347	0.40 455	0.53 319

RASNet	3.15 565	1.20 502	19.81 537	1.63 647	2.26 715	3.67 450	1.09 562	3.58 415	3.44 607	1.99 439	2.15 567	4.59 705	2.30 616	10.24 663	2.98 623	0.57 639	0.26 283	0.25 173	0.25 323	0.30 262	0.54 333

SME	3.30 597	13.46 743	18.96 473	1.64 652	1.20 514	2.03 165	1.05 552	3.62 423	1.75 255	2.41 595	2.00 533	1.37 366	1.55 489	10.27 664	2.23 573	0.39 481	0.26 283	0.35 504	0.34 523	0.50 561	0.72 420

IGEV_i1	3.13 559	0.68 245	18.95 470	1.64 652	1.19 508	3.11 319	0.86 432	3.73 455	2.12 323	1.81 403	1.81 456	2.48 538	1.36 422	3.41 479	1.25 353	0.39 481	0.76 611	0.53 649	0.59 670	0.36 407	15.50 754

LMCR-Stereo	2.53 411	2.30 631	18.81 461	1.64 652	0.86 360	3.88 503	1.14 576	4.33 656	1.63 218	2.27 544	2.35 611	1.13 313	2.41 624	2.63 439	2.26 576	1.06 715	0.24 227	0.29 333	0.25 323	0.62 607	0.42 205

Wz-Net-SNSev	3.47 618	10.51 721	16.90 408	1.65 655	1.20 514	3.29 357	2.03 683	4.16 577	3.03 512	2.35 576	2.39 617	3.48 634	2.12 597	7.95 598	4.28 651	0.51 611	0.40 459	0.53 649	0.49 638	0.74 652	1.46 537

CVANet_RVC	3.32 600	1.63 576	21.06 708	1.66 656	1.29 542	3.99 544	1.55 644	3.98 509	3.00 495	3.51 706	2.06 551	2.58 550	1.72 544	12.46 758	1.70 483	0.62 652	0.34 391	0.53 649	0.47 629	0.64 618	1.66 553

EDNetEfficient	5.62 718	2.26 629	17.51 423	1.67 657	3.59 744	3.99 544	7.25 763	3.14 353	5.63 743	11.52 783	4.82 719	3.94 666	12.48 762	8.39 605	20.56 787	0.46 562	0.46 504	0.48 617	1.06 727	1.65 735	1.62 550

AnyNet_C32	4.49 686	9.53 713	13.85 329	1.67 657	1.56 615	5.40 737	4.06 748	4.03 524	3.69 637	4.21 726	3.09 679	3.09 602	3.38 680	8.24 601	18.76 782	0.56 636	0.64 587	0.53 649	0.81 705	1.36 725	1.42 531

WCMA_ROB	5.78 722	2.42 635	21.71 747	1.67 657	1.55 609	4.07 566	3.53 736	4.14 571	4.73 711	6.59 758	10.89 763	12.82 764	9.59 757	10.17 658	12.65 729	1.05 714	0.61 578	0.52 642	0.52 653	0.71 645	5.64 663

G2L-Stereo_test	2.89 516	2.06 616	20.60 659	1.68 660	1.18 501	3.55 422	1.01 535	3.66 428	2.33 371	2.59 625	1.68 405	3.14 607	1.48 468	9.19 620	1.86 521	0.30 270	0.21 128	0.23 78	0.23 272	0.28 215	0.57 347

TRStereo	2.86 510	2.12 623	19.98 559	1.68 660	1.18 501	4.35 638	1.05 552	5.07 732	3.48 619	1.56 348	1.39 309	1.75 416	0.85 249	2.01 367	1.50 420	0.43 530	0.34 391	0.33 463	0.36 551	0.36 407	7.50 677

SST-Stereo	2.63 450	0.63 203	19.76 534	1.69 662	0.46 114	4.71 719	0.74 322	2.27 191	3.07 525	2.07 473	2.15 567	2.42 528	3.17 668	6.66 566	0.95 250	0.45 548	0.19 71	0.30 368	0.27 373	0.35 388	0.31 72

RAFT_R40	2.61 443	0.64 211	19.86 543	1.69 662	0.46 114	4.74 722	0.95 506	2.28 193	2.52 415	2.02 454	2.32 609	2.69 561	2.52 634	6.70 568	1.05 289	0.42 513	0.19 71	0.30 368	0.27 373	0.33 340	0.29 52

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 705	13.94 757	16.59 403	1.69 662	1.46 593	6.15 742	3.52 735	5.47 742	3.95 656	2.77 651	2.74 661	4.81 712	2.49 631	13.78 778	5.33 666	2.34 748	3.46 724	1.05 729	1.21 736	2.28 741	2.94 615

pmcnn	5.90 724	1.81 597	22.30 763	1.69 662	2.37 721	3.47 398	2.10 688	4.58 712	5.56 742	3.75 714	13.12 773	22.07 787	3.70 689	11.99 744	17.13 765	0.58 640	0.23 188	0.23 78	0.19 109	0.37 415	0.70 413

TDLM	3.20 576	1.58 567	18.80 460	1.70 666	1.10 471	4.29 631	2.17 691	3.81 471	3.27 561	2.89 665	1.98 527	2.06 488	1.70 537	12.44 757	2.15 565	0.58 640	0.31 357	0.56 663	0.40 589	0.58 594	1.59 547

GrayStereo	3.68 637	0.56 124	20.61 661	1.71 667	0.90 389	4.17 602	8.11 767	3.17 357	4.13 664	2.80 658	2.49 632	1.70 407	17.06 785	2.83 455	1.25 353	0.37 450	0.23 188	0.27 260	0.32 503	0.30 262	0.57 347

HBP-ISP	3.78 644	9.10 708	20.83 688	1.72 668	1.14 483	4.54 678	2.82 714	4.61 717	3.03 512	4.13 723	1.98 527	1.88 450	3.31 673	11.06 695	1.52 425	0.74 683	0.57 561	0.67 696	0.62 683	0.65 625	0.64 392

ADCS	4.77 702	12.63 737	17.40 419	1.72 668	1.34 558	3.90 507	3.60 739	4.30 632	3.54 625	5.11 738	2.81 666	4.44 696	3.05 662	6.15 548	19.32 784	0.74 683	0.68 596	0.70 705	0.70 696	1.25 720	1.98 569

anonymity	2.02 275	1.28 520	5.16 221	1.73 670	1.63 639	1.86 150	1.06 555	3.50 404	2.42 388	2.19 516	2.11 559	1.88 450	3.89 693	1.92 356	1.56 436	1.11 719	1.14 656	1.08 731	1.11 729	1.05 696	2.68 600

GANet-RSSM	2.96 530	1.27 516	21.17 724	1.73 670	1.23 524	4.22 620	0.91 479	3.39 389	2.02 306	1.97 435	1.74 428	2.53 542	2.06 588	10.91 689	1.88 525	0.37 450	0.35 401	0.32 425	0.29 440	0.42 487	0.46 249

FC-DCNN	7.08 745	1.01 437	21.89 750	1.74 672	1.64 643	8.18 757	2.31 696	6.50 751	9.16 762	10.85 781	11.33 765	19.85 782	13.33 767	12.94 763	17.10 763	0.72 676	0.57 561	0.59 671	0.57 667	0.64 618	0.69 409

SPS-STEREO	5.18 709	10.36 719	21.09 714	1.74 672	1.72 665	3.24 345	2.26 694	3.92 493	4.12 663	5.06 737	3.66 702	5.43 727	3.33 675	9.56 629	12.34 726	1.17 725	1.17 659	1.07 730	1.03 724	1.17 713	10.25 712
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MM-Stereo_test2	2.80 503	0.63 203	20.19 587	1.75 674	0.52 158	2.77 265	0.71 295	1.80 114	1.72 246	0.99 253	0.98 187	0.84 237	0.79 224	1.45 246	1.26 360	0.27 171	0.62 581	0.25 173	0.23 272	0.31 284	17.86 774

FC-DCNN v2	7.41 748	0.98 423	22.19 762	1.75 674	1.64 643	8.98 761	2.37 698	7.60 754	9.44 763	11.09 782	11.95 769	20.04 783	16.35 784	12.99 764	17.14 766	0.72 676	0.57 561	0.59 671	0.57 667	0.64 618	0.68 406

RAFT	2.36 368	1.62 574	18.03 440	1.75 674	0.54 168	1.91 154	0.91 479	3.24 364	3.65 633	1.64 360	1.73 424	3.45 632	1.58 493	1.82 343	1.74 497	0.42 513	1.06 647	0.40 565	0.32 503	0.44 512	1.03 492

RTSC	3.44 612	6.78 692	16.53 402	1.76 677	1.54 605	3.53 417	0.94 499	4.22 598	2.97 490	3.65 711	3.23 689	3.31 620	2.29 614	6.22 551	7.41 686	0.61 646	1.32 664	0.37 536	0.42 606	0.78 664	0.98 483

TARSTereo(ZeroShot)	17.55 790	1.59 569	31.50 793	1.77 678	47.55 814	18.86 788	35.70 805	13.75 779	16.35 779	15.11 793	16.15 788	21.75 785	18.04 789	12.36 749	15.06 742	1.13 720	0.62 581	0.81 720	34.21 817	2.45 744	46.28 818

TestStereooo	17.55 790	1.59 569	31.50 793	1.77 678	47.55 814	18.86 788	35.70 805	13.75 779	16.35 779	15.11 793	16.15 788	21.75 785	18.04 789	12.36 749	15.06 742	1.13 720	0.62 581	0.81 720	34.21 817	2.45 744	46.28 818

RAFT_CTSACE	2.41 384	1.83 600	20.33 614	1.77 678	1.39 571	3.50 409	1.03 544	3.25 367	1.64 220	1.80 401	2.04 541	2.82 574	1.78 553	2.11 384	1.10 302	0.27 171	0.24 227	0.28 302	0.30 463	0.31 284	0.33 97

DisPM	2.29 344	0.61 190	20.25 600	1.79 681	0.52 158	4.58 689	0.77 353	2.50 238	2.22 345	2.49 611	1.82 460	1.45 379	1.01 312	2.73 449	1.04 285	0.48 581	0.20 94	0.32 425	0.31 484	0.32 313	0.45 235

DISCO	2.40 378	0.99 432	11.99 296	1.81 682	1.12 477	3.47 398	1.24 597	3.34 381	2.57 422	2.73 647	1.96 523	4.52 702	1.90 577	4.18 504	3.62 643	0.37 450	0.27 304	0.31 400	0.30 463	0.70 640	0.62 384

MM-Stereo_test1	2.52 406	0.64 211	20.07 570	1.83 683	0.52 158	1.86 150	0.77 353	3.11 350	3.40 601	1.77 394	1.12 225	0.87 253	0.97 297	1.54 270	1.51 421	0.27 171	2.44 703	0.27 260	0.24 299	0.37 415	6.91 676

tt1	3.79 646	0.93 398	15.34 362	1.83 683	0.45 108	4.54 678	0.78 361	4.23 605	4.73 711	1.27 310	1.89 500	0.74 213	1.48 468	2.29 409	0.78 173	0.30 270	19.28 810	0.32 425	0.22 244	0.31 284	14.02 738

EKT-Stereo	7.93 750	0.75 303	21.17 724	1.84 685	109.80 826	4.51 673	0.61 214	4.13 566	1.59 199	1.89 413	1.24 255	1.96 471	1.35 420	4.02 498	1.36 384	0.42 513	0.31 357	0.29 333	0.27 373	0.35 388	0.78 444

ACVNet-DCA	3.67 635	0.94 403	19.66 518	1.87 686	0.42 91	4.47 662	0.73 310	4.07 538	4.63 701	1.21 295	1.89 500	0.73 202	1.62 514	2.20 397	0.81 193	0.31 300	18.77 795	0.32 425	0.21 189	0.35 388	8.09 683

xx1	3.69 639	0.94 403	19.66 518	1.87 686	0.42 91	4.47 662	0.73 310	4.24 611	4.01 659	1.21 295	1.89 500	1.78 432	1.36 422	2.20 397	0.81 193	0.31 300	18.77 795	0.33 463	0.36 551	0.35 388	8.09 683

1test111	3.86 650	0.94 403	19.66 518	1.87 686	0.42 91	4.47 662	0.73 310	4.07 538	4.63 701	1.21 295	1.89 500	0.73 202	1.62 514	5.19 518	1.68 477	0.31 300	18.77 795	0.32 425	0.21 189	0.35 388	8.09 683

cc1	3.93 655	0.94 403	19.66 518	1.87 686	0.42 91	4.47 662	0.73 310	4.24 611	4.01 659	1.21 295	1.89 500	0.73 202	1.62 514	2.20 397	0.81 193	0.31 300	18.77 795	0.32 425	0.21 189	0.32 313	13.93 737

DANet	2.82 505	1.17 487	10.20 277	1.87 686	1.72 665	3.25 348	1.15 579	4.36 669	3.02 504	3.42 702	2.18 577	4.09 675	1.79 556	9.78 635	4.32 652	0.55 632	0.57 561	0.60 676	0.44 616	0.65 625	1.25 515
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SCV	2.09 290	0.89 372	11.43 294	1.91 691	2.09 704	1.27 73	0.87 442	3.66 428	2.13 327	0.67 109	1.59 377	0.93 281	0.77 209	1.80 333	0.89 226	0.37 450	0.38 441	0.25 173	0.22 244	0.30 262	9.45 701

GANet	3.64 629	1.76 588	19.65 517	1.92 692	1.04 444	3.91 513	2.51 703	3.86 478	2.81 464	3.13 686	3.03 675	3.19 609	2.19 607	12.43 756	8.23 693	0.60 645	0.43 481	0.52 642	0.43 611	0.63 613	0.63 387

GCST	2.86 510	3.95 669	20.52 642	1.93 693	1.56 615	1.74 139	0.50 156	3.69 440	2.10 316	1.79 398	1.64 393	1.60 391	1.29 409	5.27 520	1.90 529	2.10 745	0.77 613	1.45 745	0.97 719	1.15 711	1.38 525

MM-Stereo_test3	2.20 317	0.95 408	19.62 515	1.94 694	1.18 501	1.95 158	0.83 404	3.56 412	3.91 653	1.33 313	1.86 489	1.10 308	0.68 169	1.48 255	1.63 462	0.29 230	0.35 401	0.27 260	0.22 244	0.37 415	0.56 342

WAO-7	6.00 727	14.29 763	20.46 630	1.97 695	1.51 601	5.31 736	3.06 723	5.00 730	5.92 748	4.55 732	8.87 753	6.52 742	6.47 729	13.38 772	13.85 735	1.35 731	1.24 662	1.48 746	1.36 744	1.63 733	1.79 563

XQC	3.41 609	6.58 690	15.18 360	1.97 695	1.62 633	3.40 377	1.76 664	4.53 703	3.67 636	3.40 701	2.45 628	3.73 655	2.91 648	6.78 571	5.36 667	0.73 680	0.90 633	0.60 676	0.61 679	1.02 692	0.99 484

JetBlue	6.69 742	12.01 730	14.30 339	1.98 697	4.64 759	11.97 767	12.29 775	5.39 739	4.32 685	3.81 715	4.51 715	9.50 756	6.53 730	10.22 660	14.50 741	1.32 730	1.47 669	1.18 737	1.36 744	7.48 787	5.05 658

MFN_U_SF_RVC	4.08 662	13.72 752	15.13 359	2.00 698	1.43 585	3.73 466	1.68 660	4.11 557	3.39 600	2.93 669	2.38 615	4.39 695	3.63 687	8.63 608	6.14 672	1.14 723	1.07 650	1.01 726	1.35 743	1.63 733	2.09 578

PASM	3.22 581	2.89 648	15.38 364	2.00 698	1.57 619	2.77 265	1.96 675	3.62 423	2.75 448	2.95 674	2.26 594	3.10 603	2.24 610	11.87 741	2.46 593	0.97 710	1.06 647	0.87 722	1.02 721	1.20 715	1.41 530

iResNet	2.70 475	1.35 533	20.93 696	2.01 700	0.73 289	3.76 471	0.83 404	4.28 628	2.93 486	2.38 588	2.03 538	1.35 359	1.54 487	3.28 473	4.42 656	0.42 513	0.25 250	0.29 333	0.23 272	0.45 522	0.64 392

NOSS_ROB	3.12 557	0.89 372	19.03 477	2.01 700	1.07 455	3.90 507	0.97 525	4.32 652	3.08 526	2.94 671	2.19 580	3.85 663	1.18 388	11.75 738	1.69 480	0.69 666	0.54 549	0.57 667	0.52 653	0.57 590	0.72 420

AnyNet_C01	4.68 695	10.90 723	16.41 399	2.03 702	1.62 633	6.25 743	6.40 761	4.19 590	5.13 730	4.03 719	3.77 704	4.14 679	3.26 671	7.23 581	11.19 713	0.64 656	0.80 619	0.65 693	0.72 698	2.18 739	2.08 576

PDISCO_ROB	3.32 600	5.22 681	18.16 444	2.03 702	2.19 714	4.52 674	1.63 653	4.74 726	3.32 584	2.22 529	2.18 577	3.71 654	2.41 624	5.36 521	2.43 591	1.35 731	0.79 616	0.72 711	0.62 683	1.31 722	1.53 542

Pruner-Stereo	2.33 359	0.70 260	20.66 667	2.05 704	0.48 127	4.73 720	0.78 361	2.55 257	2.70 440	2.47 606	1.57 366	1.48 382	1.03 320	1.71 303	1.55 432	0.48 581	0.21 128	0.34 484	0.30 463	0.31 284	0.42 205

DN-CSS_ROB	2.89 516	9.72 715	19.71 529	2.07 705	0.90 389	4.01 549	0.61 214	4.06 534	3.35 588	1.66 366	1.89 500	1.39 369	1.06 340	3.24 472	1.88 525	0.44 538	0.19 71	0.44 592	0.29 440	0.40 455	0.42 205

SGM_RVC	6.11 731	1.10 466	20.44 626	2.15 706	0.66 256	15.87 779	3.98 747	5.00 730	6.19 751	9.79 774	11.46 766	8.23 753	12.63 763	12.32 747	9.15 696	0.54 629	0.39 455	0.41 574	0.35 540	0.55 579	1.05 495
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iResNetv2_ROB	3.31 598	14.88 778	20.01 564	2.17 707	1.09 466	3.84 489	1.13 573	4.22 598	3.15 537	2.02 454	2.06 551	2.00 478	1.69 534	3.61 485	2.10 563	0.36 432	0.22 151	0.32 425	0.22 244	0.48 554	0.58 365

MADNet+	4.46 685	11.36 724	14.35 341	2.23 708	2.50 724	4.18 605	2.86 716	5.46 741	4.43 687	2.74 648	2.69 657	4.55 703	3.43 682	8.97 616	9.42 697	1.47 739	2.06 688	1.09 732	1.02 721	1.54 731	2.96 617

PFNet	2.75 491	0.69 251	19.96 557	2.25 709	0.80 327	4.63 697	0.90 468	2.60 279	3.85 647	2.39 590	2.71 659	1.82 440	1.41 444	7.53 589	1.41 402	0.36 432	0.21 128	0.36 523	0.27 373	0.32 313	0.46 249

MultiAttention	9.51 756	0.66 230	18.16 444	2.27 710	22.44 800	36.03 808	8.40 768	5.18 733	2.72 442	2.59 625	5.12 722	5.53 731	1.60 498	52.66 823	8.87 695	0.51 611	0.24 227	0.52 642	0.94 715	6.88 784	8.91 697

AAGNet	3.88 652	0.67 235	20.04 567	2.27 710	0.46 114	4.76 724	1.05 552	2.28 193	3.38 595	2.16 501	1.84 475	2.40 520	3.95 694	6.22 551	24.21 790	0.49 589	0.19 71	0.30 368	0.29 440	0.33 340	0.29 52

1111	5.29 714	2.11 622	18.97 474	2.30 712	1.55 609	5.48 740	6.85 762	4.32 652	5.07 728	5.47 740	5.82 729	5.61 732	6.57 731	11.29 715	16.05 753	1.26 729	0.68 596	0.66 695	0.82 707	2.12 738	2.74 603

FINET	10.59 760	14.44 769	25.84 784	2.30 712	3.90 750	21.74 791	25.19 793	8.85 762	16.99 785	2.68 640	15.19 780	11.45 759	13.83 769	6.71 570	15.11 746	0.80 689	8.59 762	0.53 649	0.44 616	0.62 607	16.67 762

G-Net	4.16 665	1.39 537	20.31 612	2.30 712	2.91 729	4.68 712	2.86 716	3.35 383	2.44 400	4.43 730	9.43 756	6.89 744	3.83 692	8.91 613	4.83 664	0.80 689	0.80 619	0.70 705	0.50 647	0.95 690	0.97 481

XX-Stereo	2.66 462	0.70 260	21.17 724	2.33 715	1.24 529	4.31 636	0.45 134	4.48 695	1.60 205	2.39 590	1.89 500	4.60 706	0.60 130	4.17 503	1.11 305	0.34 388	0.26 283	0.29 333	0.29 440	0.53 571	0.43 216

SHD	3.22 581	4.21 673	14.19 337	2.37 716	2.12 707	2.77 265	1.19 584	4.24 611	3.25 557	4.64 733	2.73 660	3.62 652	2.76 643	6.30 554	4.75 663	0.66 659	1.25 663	0.52 642	0.59 670	0.69 639	1.64 551

MSAF-DinoV2	14.43 782	15.18 783	21.76 749	2.38 717	1.44 588	4.01 549	1.38 621	8.63 760	9.06 761	2.28 546	1.99 530	5.37 725	5.16 713	177.39 835	15.79 749	0.49 589	0.34 391	0.40 565	0.60 674	6.27 779	8.64 695

UHP(FT)	5.70 720	9.14 709	18.85 464	2.40 718	1.61 628	6.69 748	5.03 752	4.34 661	8.35 759	5.88 746	7.49 740	5.26 721	7.30 738	11.11 701	12.88 730	0.92 706	0.79 616	1.16 735	1.04 725	1.36 725	2.40 588

mmmmmm	5.70 720	9.14 709	18.85 464	2.40 718	1.61 628	6.69 748	5.03 752	4.34 661	8.35 759	5.88 746	7.49 740	5.26 721	7.30 738	11.11 701	12.88 730	0.92 706	0.79 616	1.16 735	1.04 725	1.36 725	2.40 588

CC-Net-ROB	3.82 647	3.41 661	20.20 589	2.40 718	1.66 651	4.49 667	1.61 650	4.77 727	3.08 526	2.06 467	2.06 551	1.99 474	1.60 498	12.57 760	1.91 532	2.82 752	2.19 690	2.67 765	1.06 727	2.31 742	1.59 547

NF-Stereo	2.68 470	0.67 235	21.09 714	2.43 721	0.47 121	4.67 704	0.67 260	3.68 434	4.30 681	2.11 484	1.62 383	1.36 362	1.09 353	6.07 546	1.24 345	0.45 548	0.20 94	0.36 523	0.34 523	0.32 313	0.37 154

OCTAStereo	2.67 467	0.67 235	21.08 709	2.43 721	0.47 121	4.67 704	0.67 260	3.68 434	4.31 684	2.11 484	1.62 383	1.36 362	1.09 353	6.02 543	1.25 353	0.45 548	0.20 94	0.36 523	0.34 523	0.32 313	0.37 154

RE-Stereo	2.67 467	0.67 235	21.08 709	2.43 721	0.47 121	4.67 704	0.67 260	3.68 434	4.30 681	2.11 484	1.62 383	1.36 362	1.09 353	6.01 540	1.26 360	0.45 548	0.20 94	0.36 523	0.34 523	0.32 313	0.37 154

TVStereo	2.67 467	0.67 235	21.08 709	2.43 721	0.47 121	4.67 704	0.67 260	3.68 434	4.30 681	2.11 484	1.62 383	1.36 362	1.09 353	6.01 540	1.26 360	0.45 548	0.20 94	0.36 523	0.34 523	0.32 313	0.37 154

PatchMatch Cens Cmp	15.47 784	11.48 725	22.32 764	2.44 725	2.13 708	10.60 764	11.50 771	25.95 799	40.66 814	11.81 784	32.98 807	46.07 809	24.19 800	19.75 788	40.12 810	0.88 696	0.68 596	0.67 696	0.61 679	0.74 652	3.85 640

PSM-softLoss	2.62 446	0.65 221	21.11 717	2.46 726	0.49 137	4.68 712	0.68 274	2.61 280	4.23 670	2.14 491	1.47 332	1.42 373	0.99 302	6.04 544	1.24 345	0.47 571	0.23 188	0.37 536	0.39 580	0.33 340	0.34 111

KMStereo	2.62 446	0.65 221	21.11 717	2.46 726	0.49 137	4.68 712	0.68 274	2.61 280	4.23 670	2.14 491	1.47 332	1.42 373	0.99 302	6.04 544	1.24 345	0.47 571	0.23 188	0.37 536	0.39 580	0.33 340	0.34 111

PM Cens cmp D40	10.44 758	11.71 728	22.46 770	2.50 728	2.17 710	8.62 758	6.38 760	15.76 787	23.08 799	14.49 789	25.37 795	21.59 784	15.78 782	13.48 773	17.49 771	0.89 698	0.68 596	0.68 700	0.62 683	0.76 661	4.28 648

IRAFT_RVC	2.74 487	0.71 267	19.80 535	2.52 729	0.67 264	4.60 693	1.57 647	3.05 344	2.99 493	2.23 531	1.72 418	2.08 490	2.59 636	6.69 567	1.61 454	0.37 450	0.21 128	0.33 463	0.29 440	0.33 340	0.35 127

CRFU-Net	2.56 428	0.89 372	10.77 283	2.53 730	1.09 466	3.91 513	1.40 625	3.87 482	1.92 287	2.25 535	1.80 451	3.32 621	7.85 746	5.53 528	1.54 429	0.58 640	0.36 412	0.31 400	0.28 401	0.39 449	0.56 342

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 643	1.65 578	20.61 661	2.55 731	1.63 639	4.29 631	1.67 659	3.99 511	2.56 419	1.76 391	1.93 519	3.03 594	1.41 444	13.24 769	2.02 549	4.47 775	1.63 676	1.12 734	0.48 633	2.42 743	2.85 606

MDST_ROB	6.31 732	1.18 491	22.96 776	2.56 732	2.69 725	21.07 790	2.01 682	4.79 728	2.87 478	9.49 770	4.45 714	4.10 677	4.48 704	22.33 794	17.61 772	0.79 688	0.44 490	0.47 609	0.44 616	0.47 547	0.95 479

nnnnnnn	5.78 722	5.55 683	18.15 443	2.65 733	1.74 667	4.70 718	4.28 749	4.24 611	5.92 748	5.69 743	9.79 759	8.77 754	9.20 755	11.50 724	15.37 748	0.97 710	0.87 631	1.02 727	1.02 721	1.35 724	2.83 605

ELAS	6.58 737	2.54 641	20.08 576	2.66 734	2.48 722	15.49 776	7.29 764	5.50 743	5.72 744	10.05 775	8.94 754	6.91 745	10.83 760	8.33 602	14.27 739	1.92 743	2.19 690	1.23 739	1.31 739	1.62 732	2.17 581
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	6.36 733	2.53 640	20.21 593	2.67 735	2.48 722	4.90 728	11.89 772	4.84 729	6.31 755	9.03 768	8.54 751	8.09 752	12.73 764	9.32 622	13.25 733	1.92 743	2.18 689	1.51 747	1.31 739	1.40 728	2.15 579
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
OMP-Stereo	2.94 527	1.26 512	20.07 570	2.73 736	0.67 264	4.58 689	1.46 634	4.33 656	2.21 343	3.14 689	2.68 656	3.22 613	1.38 431	7.65 593	1.42 403	0.46 562	0.21 128	0.33 463	0.26 347	0.34 366	0.31 72

DGSMNet	8.13 751	2.31 632	18.62 455	2.77 737	13.96 779	6.91 752	42.17 813	4.16 577	2.53 416	2.25 535	3.21 687	3.41 629	1.69 534	9.19 620	3.03 625	3.79 767	10.31 780	11.70 809	5.68 791	4.38 768	10.58 714

SQANet	4.22 668	14.03 759	20.30 610	2.78 738	2.75 727	3.41 380	1.48 637	3.66 428	2.25 351	2.62 634	1.77 437	2.68 559	1.90 577	7.41 587	3.78 646	2.97 754	1.42 668	1.85 751	1.13 730	3.28 751	2.86 607

IIG-Stereo	2.89 516	0.98 423	19.80 535	2.78 738	0.67 264	4.62 695	0.74 322	4.29 630	2.26 354	2.62 634	3.10 680	3.33 622	1.60 498	7.64 592	1.51 421	0.42 513	0.21 128	0.32 425	0.25 323	0.33 340	0.28 45

RTS	4.29 676	9.35 711	18.25 447	2.79 740	2.29 717	4.98 729	3.41 730	4.72 723	4.27 678	4.35 727	3.10 680	4.93 713	3.14 664	7.71 594	6.99 681	0.71 670	0.68 596	0.51 638	0.50 647	1.07 700	1.98 569

RTSA	4.29 676	9.35 711	18.25 447	2.79 740	2.29 717	4.98 729	3.41 730	4.72 723	4.27 678	4.35 727	3.10 680	4.93 713	3.14 664	7.71 594	6.99 681	0.71 670	0.68 596	0.51 638	0.50 647	1.07 700	1.98 569

PVD	3.91 653	4.36 675	13.89 333	2.81 742	4.79 760	3.80 481	1.94 673	3.89 485	4.11 662	5.75 744	3.56 699	3.59 649	3.34 676	6.44 560	6.44 676	0.73 680	2.84 709	0.74 715	0.84 709	0.82 674	3.45 634

fsdfsdds	9.30 755	5.88 685	22.71 772	2.95 743	3.50 742	18.20 787	23.96 791	8.04 756	8.09 757	10.73 780	14.32 778	16.89 771	10.31 759	11.15 706	14.00 737	1.45 738	0.98 644	2.01 752	1.23 738	5.17 776	4.33 651

PWCK	6.49 735	13.40 742	20.27 602	2.95 743	1.61 628	5.68 741	7.63 766	5.37 738	4.77 717	3.90 716	7.48 739	7.96 750	5.63 718	15.15 783	10.93 710	3.21 756	1.55 673	2.34 757	1.43 747	6.05 778	2.45 593

WAO-6	6.68 741	9.03 707	20.68 669	2.98 745	2.79 728	11.93 766	3.56 738	5.39 739	11.65 766	3.55 708	9.59 757	6.77 743	6.72 732	12.28 746	11.56 719	2.88 753	2.36 697	2.50 758	1.84 759	2.89 749	2.72 602

UDG	3.84 649	2.91 649	20.05 568	2.98 745	1.98 695	3.95 533	1.18 583	4.43 688	2.24 348	2.47 606	2.53 639	4.49 699	2.44 627	6.52 561	4.74 662	2.14 746	1.77 680	2.64 764	2.58 773	2.66 748	2.19 583

CAS	1.34 199	0.48 63	2.20 148	3.01 747	1.66 651	4.08 570	0.73 310	1.96 138	1.51 173	0.86 196	1.10 219	0.59 125	0.53 87	1.36 212	0.94 245	3.07 755	0.14 2	0.21 42	0.14 2	0.38 432	1.78 562

otaku	5.59 717	14.82 775	20.70 673	3.13 748	2.70 726	3.91 513	2.56 706	3.90 487	2.48 407	2.25 535	9.38 755	4.06 673	2.32 617	9.59 631	14.37 740	3.52 761	1.66 677	2.15 756	1.19 733	3.73 759	3.35 631

PatchMatch Graph Cmp	13.22 780	12.53 734	22.40 767	3.16 749	2.91 729	14.45 772	13.61 781	15.91 788	31.73 802	14.19 788	39.81 809	25.25 798	13.04 766	13.61 775	28.53 805	0.89 698	0.83 624	0.64 690	0.64 689	0.75 656	9.56 704

PatchMatch		12.53 734		3.18 750		15.75 778		22.24 791		13.21 786		33.36 804		21.16 789		0.89 698		0.63 687		0.74 652

NVStereoNet_ROB	6.63 739	9.57 714	19.28 493	3.19 751	2.11 705	3.69 455	1.99 677	4.32 652	6.27 754	3.26 697	24.57 794	5.45 729	11.39 761	13.56 774	12.37 727	2.79 750	2.05 687	1.76 750	1.75 754	1.49 730	1.75 556
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Ntro	4.83 703	14.73 772	20.47 632	3.24 752	2.97 731	4.12 581	1.88 671	4.00 513	2.57 422	1.79 398	2.15 567	3.34 623	2.16 604	10.01 652	7.34 683	3.53 762	1.77 680	2.13 755	1.32 741	3.89 761	3.23 623

MFMNet_re	3.44 612	8.89 705	19.36 498	3.25 753	1.91 690	3.13 324	1.99 677	3.60 419	4.16 666	3.17 692	2.86 668	2.25 500	2.41 624	2.61 438	2.35 585	1.13 720	1.06 647	0.94 724	0.91 714	1.29 721	1.57 545

ACVNet_2	6.09 728	15.28 787	21.36 737	3.30 754	3.17 738	4.50 669	3.00 719	4.70 721	3.96 657	3.52 707	5.34 725	7.79 749	2.95 650	12.40 751	13.76 734	3.28 757	2.23 692	2.70 767	1.70 750	3.52 754	3.24 624

PM Graph cmp D40	11.37 765	12.59 736	20.79 683	3.37 755	3.03 733	15.41 775	16.41 783	16.34 789	21.63 798	13.46 787	26.28 797	23.05 791	12.75 765	12.34 748	16.59 755	0.90 703	0.85 630	0.69 701	0.69 695	0.74 652	9.48 703

UHP(ZeroShot)	27.82 801	15.22 784	53.09 811	3.53 756	19.64 788	32.26 803	30.76 799	42.47 810	51.98 819	30.71 805	53.47 821	32.16 802	41.19 808	24.32 800	34.09 807	12.58 804	4.40 730	5.74 797	19.78 805	19.78 806	29.13 802

UHP	27.82 801	15.22 784	53.09 811	3.53 756	19.64 788	32.26 803	30.76 799	42.47 810	51.98 819	30.71 805	53.47 821	32.16 802	41.19 808	24.32 800	34.09 807	12.58 804	4.40 730	5.74 797	19.78 805	19.78 806	29.13 802

WAO-8	12.61 772	16.02 794	21.99 756	3.55 758	3.10 734	15.07 773	2.80 712	12.81 774	19.10 795	7.93 765	13.05 771	11.75 760	8.46 753	83.86 829	15.10 744	3.51 759	1.94 684	3.54 779	1.96 762	3.72 757	2.89 610

Venus	12.61 772	16.02 794	21.99 756	3.55 758	3.10 734	15.07 773	2.80 712	12.81 774	19.10 795	7.93 765	13.05 771	11.75 760	8.46 753	83.86 829	15.10 744	3.51 759	1.94 684	3.54 779	1.96 762	3.72 757	2.89 610

ACVNet-4b	6.98 744	14.78 773	22.17 761	3.56 760	3.11 736	4.14 590	2.23 692	4.08 548	3.84 644	1.67 368	3.96 710	5.86 735	2.87 647	10.30 667	17.16 767	26.09 816	2.24 693	2.53 759	1.79 755	3.91 762	3.28 627

DDUNet	3.65 630	2.81 647	19.59 513	3.57 761	2.26 715	3.47 398	1.35 615	4.21 597	2.40 385	2.68 640	2.48 631	4.17 681	1.78 553	5.48 526	2.61 607	2.25 747	1.77 680	2.61 763	2.43 771	2.63 747	2.40 588

ACVNet_1	6.63 739	14.79 774	21.40 738	3.59 762	3.17 738	4.69 717	2.46 700	4.24 611	3.34 587	3.11 685	2.86 668	23.21 792	4.59 706	11.06 695	12.59 728	3.75 765	2.34 696	2.60 761	1.80 756	3.70 756	3.31 628

RainbowNet	5.20 710	15.03 781	21.14 719	3.66 763	3.25 741	4.18 605	2.98 718	4.22 598	3.20 542	2.30 555	2.65 651	4.24 686	2.97 652	9.92 643	6.29 674	3.92 769	2.27 694	2.71 768	1.73 753	3.82 760	3.43 633

Selective-IGEV-i16pa	131.14 831	164.53 833	21.02 701	3.67 764	2.32 720	202.61 835	5.84 756	235.89 837	207.58 836	116.72 834	209.77 834	170.99 835	230.17 836	257.95 837	190.12 835	192.86 836	97.68 831	90.04 829	65.64 827	4.45 771	153.01 833

LVE	7.57 749	15.80 793	21.28 732	3.69 765	3.19 740	4.54 678	2.78 711	10.13 764	11.63 765	3.24 695	11.52 767	18.10 772	4.55 705	11.67 732	10.30 702	4.62 782	2.95 712	2.56 760	1.91 761	3.63 755	3.26 626

Dean	8.35 753	15.23 786	22.34 765	3.76 766	3.55 743	4.81 727	3.51 734	5.34 735	5.37 734	4.49 731	26.13 796	25.59 799	4.33 702	11.21 710	13.12 732	3.78 766	2.31 695	2.90 769	1.89 760	4.04 763	3.34 630

DispFullNet	4.71 698	3.93 667	23.92 779	4.00 767	3.01 732	3.38 372	1.31 608	4.23 605	3.26 559	6.31 752	2.92 670	4.03 671	7.80 744	3.93 496	5.15 665	2.80 751	1.61 675	3.11 774	2.70 776	3.32 752	3.38 632

tt	7.29 747	0.58 149	7.34 245	4.04 768	2.30 719	12.04 768	20.18 788	15.60 786	7.41 756	3.46 704	3.36 693	5.36 724	6.39 728	4.27 506	7.46 688	9.80 799	11.53 785	7.04 799	7.45 794	6.31 780	3.81 638

TorneroNet	26.32 800	14.70 771	22.40 767	4.24 769	4.08 754	54.72 813	3.19 724	15.11 784	76.73 829	57.99 824	82.55 829	86.65 829	45.79 820	13.34 771	18.51 779	4.52 777	2.86 710	3.45 776	2.63 775	8.75 790	4.28 648

TorneroNet-64	10.52 759	14.33 764	21.95 754	4.29 770	3.76 746	13.77 771	2.83 715	14.96 783	23.11 800	10.24 777	23.77 793	13.44 766	8.15 749	13.98 780	17.70 774	4.03 770	2.73 707	3.23 775	2.53 772	7.27 786	4.35 654

IMH-64-1	6.10 729	13.83 753	17.55 424	4.34 771	3.78 747	4.79 725	5.94 757	5.34 735	4.20 667	4.10 720	8.31 748	5.07 718	6.92 733	9.63 632	7.36 684	4.60 779	2.96 714	3.04 770	2.14 768	4.30 766	3.88 643

IMH-64	6.10 729	13.83 753	17.55 424	4.34 771	3.78 747	4.79 725	5.94 757	5.34 735	4.20 667	4.10 720	8.31 748	5.07 718	6.92 733	9.63 632	7.36 684	4.60 779	2.96 714	3.04 770	2.14 768	4.30 766	3.88 643

JetRed	10.68 761	26.07 805	35.62 796	4.40 773	4.16 756	15.72 777	13.07 780	14.57 782	5.83 746	5.85 745	5.55 727	10.12 757	7.37 740	8.86 612	25.99 796	3.33 758	3.82 728	3.59 781	2.98 782	8.51 789	8.22 687

IMH	7.25 746	16.24 796	21.08 709	4.40 773	3.79 749	5.46 738	3.03 722	5.58 745	6.26 753	4.92 736	10.32 760	9.24 755	8.30 750	13.62 776	11.56 719	4.84 783	3.00 717	3.09 773	2.14 768	4.38 768	3.83 639

KSHMR	17.50 789	14.38 768	22.35 766	4.50 775	4.51 757	8.17 756	3.33 728	15.44 785	76.15 828	7.32 761	61.40 823	56.33 820	5.66 720	32.91 805	13.97 736	4.42 773	2.99 716	3.64 782	2.79 778	5.13 775	4.55 656

ktn	22.24 798	14.37 766	20.30 610	4.54 776	4.02 753	6.52 746	4.50 750	6.78 753	78.80 830	84.67 829	100.54 831	58.48 821	8.39 751	13.13 766	17.09 762	4.61 781	3.24 722	3.49 777	2.62 774	4.70 772	3.96 645

notaker	10.92 762	14.17 761	20.38 620	4.56 777	3.98 752	6.29 744	3.53 736	7.68 755	5.10 729	9.04 769	46.37 811	13.84 769	28.85 801	14.18 782	14.16 738	4.57 778	3.19 720	3.52 778	2.70 776	8.16 788	4.13 647

SAMSARA	4.67 694	6.50 689	16.40 398	4.62 778	3.13 737	6.62 747	3.49 733	5.24 734	3.04 517	7.78 763	3.07 677	5.32 723	4.05 696	9.98 647	6.42 675	0.69 666	2.39 698	0.60 676	0.74 699	0.99 691	2.26 584

DStereoO	6.49 735	2.37 634	11.24 292	4.72 779	13.38 777	4.43 655	23.61 789	4.35 666	6.24 752	2.56 620	3.88 706	3.12 606	7.75 743	4.13 502	11.53 718	4.21 771	7.25 754	1.33 744	1.83 758	3.22 750	8.59 693

MonStereo1	8.19 752	2.63 644	9.96 276	4.90 780	3.64 745	18.09 786	2.55 704	5.89 749	5.83 746	5.29 739	13.95 777	7.40 746	45.20 819	13.30 770	6.87 679	4.47 775	1.10 652	2.69 766	1.59 749	4.07 765	4.31 650

UNDER WATER	11.28 764	13.60 746	22.90 775	5.11 781	4.53 758	7.75 755	3.75 742	12.50 772	21.62 797	7.80 764	10.68 761	23.75 794	35.20 802	11.54 727	17.40 769	4.46 774	2.95 712	4.23 786	2.90 780	6.57 781	6.27 671

UNDER WATER-64	10.08 757	14.27 762	22.85 774	5.26 782	4.88 761	11.00 765	4.57 751	11.41 765	17.25 789	7.68 762	9.72 758	15.96 770	21.47 798	11.12 704	16.63 757	4.38 772	2.88 711	4.41 787	2.95 781	7.12 785	5.81 666

MADNet++	8.64 754	6.17 688	13.88 332	6.61 783	5.25 762	10.15 762	14.20 782	5.89 749	8.25 758	7.14 760	8.18 745	6.41 741	9.84 758	11.71 737	16.73 758	9.65 798	5.03 737	8.63 801	5.68 791	4.83 773	8.57 692

HanzoNet	31.86 806	17.33 797	21.23 729	7.52 784	5.85 765	7.49 754	3.61 741	14.35 781	13.37 771	50.38 820	46.35 810	44.46 807	56.50 822	36.53 809	28.25 803	64.05 828	58.31 828	9.45 803	89.24 831	31.17 818	31.77 805

SGM-ForestM	15.60 785	14.94 780	28.17 791	7.84 785	10.49 770	23.43 795	24.58 792	20.87 790	16.87 783	15.92 798	15.89 783	27.08 800	22.45 799	24.86 802	28.42 804	3.85 768	8.90 768	0.55 660	1.15 732	0.64 618	15.05 745

PML	64.55 823	56.00 820	20.79 683	8.10 786	32.82 803	147.60 832	247.57 836	12.71 773	45.39 817	111.32 833	288.85 836	101.42 831	100.62 831	31.63 804	15.84 750	13.96 806	4.84 733	10.95 804	6.18 793	28.99 808	5.33 662

SGM+DAISY	13.18 779	14.36 765	24.65 781	8.10 786	13.49 778	22.47 793	25.54 795	12.13 770	17.08 788	14.77 792	15.82 782	12.17 763	13.97 774	12.65 761	18.22 778	8.40 788	9.18 776	1.23 739	1.33 742	1.23 719	16.81 768

LE_ROB	19.18 792	12.99 740	48.22 804	8.42 788	23.91 801	7.26 753	19.71 787	9.92 763	38.58 813	43.44 812	21.85 790	28.15 801	41.18 807	23.00 796	54.71 815	0.38 469	0.34 391	0.32 425	0.36 551	0.43 497	0.49 284

DGTPSM_ROB	16.67 787	21.79 803	40.19 800	10.00 789	19.05 786	12.43 769	33.20 801	13.71 777	18.09 792	9.71 772	22.85 791	13.77 767	19.64 791	21.23 790	24.07 789	5.09 785	8.95 769	5.62 795	11.49 799	6.73 782	15.75 758

MANE	15.29 783	13.67 748	23.58 778	10.15 790	13.37 776	23.58 796	23.86 790	27.83 801	26.26 801	12.02 785	15.10 779	19.83 781	18.01 788	15.68 785	20.35 786	8.58 789	9.20 777	3.05 772	4.19 789	0.82 674	16.69 763

DPSMNet_ROB	16.76 788	21.81 804	40.95 801	10.20 791	19.08 787	12.43 769	33.21 802	13.73 778	18.21 793	9.76 773	22.88 792	13.78 768	19.64 791	21.39 791	24.21 790	5.20 786	8.97 770	5.63 796	11.51 802	6.80 783	15.82 759

BEATNet-Init1	51.93 819	71.67 826	99.39 829	10.91 792	13.10 774	84.39 824	59.36 815	73.78 825	67.97 827	88.09 830	88.15 830	91.73 830	97.51 830	85.13 831	72.56 827	2.59 749	5.18 738	1.20 738	1.49 748	10.61 793	13.83 735

DStereoSA	12.54 771	6.88 693	16.88 407	11.79 793	16.87 781	22.28 792	25.54 795	6.75 752	17.06 787	6.99 759	15.95 784	6.00 737	13.94 772	7.99 599	27.57 800	8.61 790	9.15 774	1.51 747	8.23 796	4.04 763	16.83 769

DStereoFS	13.73 781	14.37 766	21.48 741	14.07 794	16.86 780	23.31 794	25.20 794	13.01 776	17.04 786	15.22 795	16.10 787	11.86 762	13.95 773	10.88 684	15.98 751	8.74 791	9.17 775	2.60 761	5.33 790	2.58 746	16.74 766

Selective-IGEV-i1pa	31.30 805	37.48 807	34.77 795	15.57 795	9.42 767	41.64 812	35.44 804	44.56 812	35.33 810	31.25 810	53.21 820	43.16 805	35.37 803	41.41 810	38.12 809	30.89 817	20.11 813	23.31 810	13.95 803	10.51 792	30.51 804

USTest	15.98 786	15.57 791	22.51 771	18.47 796	16.98 782	26.39 797	36.05 807	27.65 800	12.77 769	10.72 779	10.87 762	18.34 773	15.08 779	18.60 787	23.36 788	4.90 784	5.38 744	7.40 800	7.45 794	9.88 791	11.26 719

noway3	12.42 767	14.90 779	19.20 487	22.11 797	20.59 792	15.98 780	12.25 773	23.60 793	4.63 701	6.53 757	6.54 731	18.55 778	15.07 778	10.00 651	10.83 707	9.18 794	5.01 736	5.22 789	3.94 785	12.13 795	12.24 722

noway2	12.43 769	14.86 777	19.17 484	22.29 798	20.58 791	16.11 782	12.33 778	23.35 792	4.74 716	6.38 754	6.75 735	18.58 779	15.00 776	9.68 634	10.78 706	9.09 793	5.26 740	5.23 790	3.92 783	12.23 796	12.25 723

iinet-test	19.62 793	18.90 798	25.24 782	22.29 798	21.18 796	29.28 798	37.70 808	32.09 804	16.48 781	14.50 790	13.77 775	22.90 790	19.67 793	21.97 792	26.19 797	10.16 800	8.89 766	11.02 805	10.87 797	13.66 801	15.57 755

IINet	19.62 793	18.90 798	25.24 782	22.29 798	21.18 796	29.28 798	37.70 808	32.09 804	16.48 781	14.50 790	13.76 774	22.89 789	19.67 793	21.97 792	26.19 797	10.17 801	8.89 766	11.02 805	10.87 797	13.66 801	15.57 755

TCMNet-wrong-test	12.48 770	15.10 782	19.66 518	22.40 801	19.87 790	15.98 780	12.30 777	23.88 794	4.80 720	6.29 751	6.46 730	18.38 774	15.65 781	10.50 671	10.86 708	9.07 792	4.79 732	5.34 794	3.95 788	12.27 799	12.13 721

zzzz4	12.65 775	15.49 790	19.63 516	22.48 802	20.75 793	16.15 784	12.29 775	24.43 797	4.62 700	6.38 754	6.71 734	18.54 777	14.97 775	11.21 710	10.98 712	9.34 795	5.29 741	5.24 791	3.94 785	12.24 797	12.28 724

noway1	12.64 774	15.48 789	19.60 514	22.49 803	20.76 794	16.12 783	12.27 774	24.40 796	4.66 708	6.37 753	6.69 733	18.53 775	15.00 776	11.21 710	10.97 711	9.34 795	5.29 741	5.24 791	3.94 785	12.24 797	12.28 724

noway4	12.70 776	15.65 792	19.67 525	22.73 804	20.78 795	16.24 785	12.40 779	23.99 795	4.79 719	6.47 756	6.60 732	18.53 775	15.46 780	11.19 709	10.87 709	9.53 797	5.35 743	5.25 793	3.92 783	12.27 799	12.37 726

Anonymous_1	57.77 820	19.65 800	26.12 785	23.12 805	141.97 830	30.79 800	39.72 810	34.10 808	16.98 784	70.09 828	15.64 781	23.44 793	19.73 795	23.03 797	27.21 799	164.70 835	9.02 772	130.41 830	137.42 832	161.21 836	41.01 816

DPSM_ROB	20.83 796	20.01 801	26.54 787	23.64 806	22.42 798	31.06 801	39.94 811	34.02 806	17.42 790	15.35 796	16.05 785	24.04 795	20.69 796	23.28 798	27.60 801	10.77 802	9.41 778	11.68 807	11.50 800	14.48 803	16.71 764

DPSM	20.83 796	20.01 801	26.54 787	23.64 806	22.42 798	31.06 801	39.94 811	34.02 806	17.42 790	15.35 796	16.05 785	24.04 795	20.69 796	23.28 798	27.60 801	10.77 802	9.41 778	11.68 807	11.50 800	14.48 803	16.71 764

LRCNet_RVC	25.63 799	33.47 806	24.35 780	31.77 808	32.74 802	6.73 750	1.19 584	25.87 798	4.67 709	28.95 799	30.91 798	24.89 797	17.54 786	27.82 803	24.57 792	35.48 820	25.62 817	35.91 822	33.80 816	31.95 819	34.38 814

HaxPig	43.31 814	43.63 816	45.01 802	33.88 809	35.67 804	32.79 805	30.52 798	45.50 813	42.95 815	48.75 815	48.14 814	43.24 806	40.44 806	44.58 811	43.63 811	47.17 825	49.30 825	51.65 826	50.37 824	43.72 820	45.27 817

MEDIAN_ROB	47.37 817	49.00 818	49.74 805	40.28 810	39.94 806	34.93 807	33.41 803	49.78 815	46.38 818	53.04 821	52.61 817	47.67 811	42.28 818	48.33 822	47.25 813	52.06 827	53.99 827	54.28 827	53.48 825	48.70 824	50.27 821

AVERAGE_ROB	44.46 815	45.87 817	46.48 803	40.54 811	38.62 805	32.95 806	30.49 797	46.80 814	43.31 816	49.57 816	48.93 815	44.57 808	39.87 805	45.01 812	43.89 812	48.70 826	50.65 826	50.80 825	49.79 823	45.54 823	46.89 820

CasAABBNet	41.89 810	40.14 813	53.33 816	47.71 812	45.10 809	62.42 816	80.65 824	68.29 819	34.85 806	30.67 802	32.34 804	48.22 814	41.76 812	46.61 817	55.60 821	21.59 809	18.89 801	23.46 812	23.21 812	29.17 813	33.75 810

Hybrid-DGEV	41.83 807	40.11 812	53.12 813	47.72 813	44.97 807	62.36 814	80.65 824	68.25 817	34.71 803	30.51 800	31.94 799	48.29 817	41.41 810	46.69 821	55.61 822	21.63 813	18.85 799	23.48 817	23.21 812	29.16 812	33.99 812

Selective-RAFT-Error	41.88 809	40.10 811	53.23 814	47.74 814	45.20 810	62.42 816	80.58 822	68.27 818	34.95 807	30.85 808	32.30 803	48.08 812	42.07 816	46.54 815	54.92 816	21.60 810	19.12 807	23.46 812	23.15 811	29.14 811	33.95 811

RAFT-FEzeroshot	41.89 810	40.15 814	52.92 809	47.78 815	45.48 811	62.42 816	80.67 826	68.35 820	34.76 804	30.69 803	32.35 805	48.23 815	41.82 813	46.61 817	55.50 819	21.61 811	18.89 801	23.46 812	23.21 812	29.18 815	33.72 808

RAFT-FE	41.89 810	40.15 814	52.92 809	47.78 815	45.48 811	62.42 816	80.67 826	68.35 820	34.76 804	30.69 803	32.35 805	48.23 815	41.82 813	46.61 817	55.50 819	21.61 811	18.89 801	23.46 812	23.21 812	29.18 815	33.72 808

FlowAnything	41.86 808	39.86 809	53.27 815	47.82 817	45.01 808	62.36 814	80.44 820	68.40 823	35.33 810	30.77 807	32.01 800	48.15 813	42.00 815	46.64 820	55.21 817	21.70 815	18.87 800	23.47 816	23.12 809	29.11 809	33.59 807

fast-reg	41.92 813	39.54 808	52.30 808	48.28 818	53.95 816	63.90 822	80.56 821	68.36 822	35.31 809	30.59 801	32.22 802	46.28 810	38.89 804	45.36 813	53.80 814	20.50 807	19.07 806	23.32 811	22.87 807	29.11 809	34.17 813

LSM	13.03 778	7.72 701	21.01 700	55.44 819	85.65 820	3.65 446	6.27 759	3.91 492	5.06 727	5.63 741	13.91 776	3.53 646	3.46 684	9.93 644	4.36 654	0.72 676	0.95 637	0.72 711	0.85 710	1.09 704	26.67 795

zzzz2	62.22 821	59.36 822	79.79 824	72.05 820	67.46 818	93.24 827	120.94 831	101.59 829	52.47 821	44.83 813	47.68 812	69.67 822	59.40 823	69.11 824	80.63 828	32.46 818	28.45 819	35.13 820	35.02 819	43.93 821	51.11 822

noway5	62.22 821	59.36 822	79.79 824	72.05 820	67.46 818	93.24 827	120.93 830	101.59 829	52.47 821	44.83 813	47.68 812	69.67 822	59.40 823	69.11 824	80.63 828	32.46 818	28.45 819	35.13 820	35.02 819	43.93 821	51.11 822

light-stereo	45.83 816	14.84 776	58.20 818	82.38 822	47.03 813	134.62 831	2.05 685	36.86 809	19.09 794	90.06 831	120.36 832	121.35 834	8.43 752	91.00 832	25.51 793	5.74 787	25.08 816	1.29 742	1.40 746	18.45 805	12.95 729

zzzzzz3	69.67 825	70.95 824	96.36 828	92.23 823	86.43 821	92.59 826	109.14 828	107.62 831	55.67 823	49.64 818	52.87 819	85.15 828	79.54 828	70.41 826	82.60 831	37.82 822	29.11 821	39.78 823	38.76 821	54.83 825	61.89 825

zzz1	69.64 824	70.95 824	96.28 827	92.25 824	86.46 822	92.37 825	109.14 828	107.65 832	55.71 824	49.62 817	52.86 818	85.06 827	79.64 829	70.41 826	82.29 830	37.82 822	29.11 821	39.78 823	38.76 821	54.83 825	61.89 825

LSM0	49.69 818	40.02 810	53.50 817	97.07 825	129.56 828	62.65 820	79.82 819	68.02 816	35.12 808	33.72 811	33.34 808	48.41 818	41.54 811	46.57 816	55.40 818	21.63 813	19.16 808	23.60 819	23.13 810	29.46 817	52.08 824

RSGM-EC	109.57 826	104.25 830	68.53 819	115.30 826	109.29 824	116.06 829	139.00 832	126.85 833	55.85 825	55.24 822	70.93 824	116.40 832	111.43 832	176.32 833	174.60 833	117.23 829	71.46 829	140.49 832	83.40 829	123.40 831	115.37 827

acva	109.57 826	104.25 830	68.53 819	115.30 826	109.29 824	116.06 829	139.00 832	126.85 833	55.85 825	55.24 822	70.93 824	116.40 832	111.43 832	176.32 833	174.60 833	117.23 829	71.46 829	140.49 832	83.40 829	123.40 831	115.37 827

DPSimNet_ROB	143.68 832	156.64 832	170.66 831	162.59 828	135.40 829	195.13 833	174.01 834	141.76 835	167.78 835	174.58 836	138.78 833	186.01 836	183.75 834	82.32 828	97.85 832	151.24 834	102.48 832	131.25 831	82.78 828	115.21 830	123.37 829

DLNR_Zeroshot_test	29.83 803	55.48 819	50.99 807	183.84 829	114.74 827	3.44 388	0.28 26	29.52 802	1.59 199	1.03 266	1.25 259	0.93 281	0.64 143	3.95 497	1.62 456	37.16 821	1.69 679	0.26 228	0.23 272	92.97 827	15.07 746

DLNR-FE	29.89 804	56.07 821	50.63 806	183.98 830	105.34 823	3.44 388	0.28 26	29.60 803	1.59 199	1.03 266	1.25 259	0.93 281	0.64 143	3.83 491	1.62 456	40.96 824	1.67 678	0.26 228	0.23 272	99.33 828	15.08 747

test_example2	213.42 833	219.67 834	222.97 833	213.78 831	220.82 834	199.03 834	200.49 835	189.27 836	143.61 834	211.05 837	218.08 835	210.69 837	205.21 835	221.14 836	216.49 836	236.74 837	242.08 836	213.66 834	216.96 833	235.55 837	231.06 834

xxxxx1	112.85 828	94.19 827	38.10 797	228.21 832	161.02 831	39.23 809	61.26 816	92.54 826	79.08 831	63.44 825	74.84 826	77.80 824	69.88 825	33.55 806	70.96 824	117.25 831	130.44 833	258.49 835	273.88 834	145.63 833	147.24 830

tt_ll	112.85 828	94.19 827	38.10 797	228.21 832	161.02 831	39.23 809	61.26 816	92.54 826	79.08 831	63.44 825	74.84 826	77.80 824	69.88 825	33.55 806	70.96 824	117.25 831	130.44 833	258.49 835	273.88 834	145.63 833	147.24 830

ff	112.85 828	94.19 827	38.10 797	228.21 832	161.02 831	39.23 809	61.26 816	92.54 826	79.08 831	63.44 825	74.84 826	77.80 824	69.88 825	33.55 806	70.96 824	117.25 831	130.44 833	258.49 835	273.88 834	145.63 833	147.24 830

ccccc		628.29 835		567.59 835	570.62 835	580.23 836		613.89 838		613.55 838		554.19 838		666.02 838		780.28 838	507.01 837	391.46 838	342.94 837	701.16 838

RAFTStereoReplicaGSO							80.58 822	68.59 824	35.76 812	31.09 809	52.39 816	49.45 819	42.24 817	45.63 814	59.83 823	21.44 808	19.19 809	23.49 818	23.10 808	29.17 813

GS-Stereo							0.81 395	3.44 396	4.24 672	0.80 167	0.93 163	0.76 219	0.80 230	1.07 106	0.84 206	0.28 200	0.54 549	0.26 228	0.26 347	0.29 238	27.59 798

FSD					0.76 309	0.77 20	0.67 260	1.63 87	2.26 354	0.76 146	0.63 78	1.69 403	0.72 182	1.05 98	0.78 173	0.59 644	7.66 755	0.57 667	0.54 659	0.57 590

Low-res two-view benchmark