Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth_RVC	0.10 6	0.09 71	0.18 21	0.13 1	0.07 7	0.16 146	0.10 12	0.21 105	0.15 74	0.10 50	0.10 57	0.09 37	0.12 218	0.14 21	0.13 146	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.05 43	0.06 117	0.05 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GeoAtt-L (ZS)	0.10 6	0.08 25	0.16 2	0.14 2	0.07 7	0.10 19	0.11 31	0.11 3	0.12 14	0.11 79	0.10 57	0.08 6	0.08 20	0.19 152	0.11 37	0.08 323	0.04 1	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.06 39

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.08 1	0.07 2	0.15 1	0.14 2	0.07 7	0.08 4	0.10 12	0.10 2	0.11 8	0.10 50	0.07 5	0.07 2	0.07 4	0.14 21	0.11 37	0.08 323	0.04 1	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.05 7

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 6	0.09 71	0.17 12	0.14 2	0.09 50	0.12 35	0.15 216	0.12 6	0.12 14	0.09 16	0.13 140	0.06 1	0.09 49	0.11 2	0.14 200	0.06 49	0.06 133	0.08 316	0.08 359	0.07 225	0.08 115

S2M2_XL	0.10 6	0.10 114	0.24 116	0.14 2	0.10 114	0.09 9	0.09 4	0.12 6	0.09 2	0.11 79	0.12 109	0.09 37	0.09 49	0.12 5	0.11 37	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.07 69
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo	0.14 142	0.09 71	0.27 162	0.14 2	0.08 37	0.22 363	0.15 216	0.26 216	0.26 312	0.16 239	0.21 302	0.14 238	0.13 268	0.19 152	0.14 200	0.09 437	0.05 16	0.06 71	0.04 1	0.07 225	0.06 39
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CR-Stereo	0.10 6	0.13 288	0.17 12	0.15 7	0.07 7	0.10 19	0.13 112	0.16 26	0.12 14	0.08 2	0.08 18	0.10 72	0.10 101	0.13 8	0.09 7	0.06 49	0.05 16	0.05 1	0.05 43	0.06 117	0.06 39

CR-RVC	0.09 2	0.09 71	0.17 12	0.15 7	0.06 1	0.12 35	0.11 31	0.18 49	0.10 4	0.10 50	0.06 1	0.09 37	0.08 20	0.15 43	0.10 17	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.05 7

LGCAT	0.15 190	0.07 2	0.19 33	0.15 7	0.09 50	0.13 44	0.12 60	0.13 12	0.10 4	0.13 162	0.09 25	0.11 121	0.10 101	0.31 439	0.14 200	0.23 735	0.24 704	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.41 730

HLf8	0.21 365	0.23 584	0.69 590	0.15 7	0.12 226	0.24 413	0.14 162	0.42 462	0.32 409	0.20 311	0.26 366	0.18 308	0.15 322	0.35 482	0.18 351	0.10 512	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.09 415	0.10 247

LACA3	0.10 6	0.11 174	0.16 2	0.15 7	0.07 7	0.16 146	0.14 162	0.14 17	0.14 47	0.11 79	0.09 25	0.10 72	0.10 101	0.16 75	0.09 7	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.05 7

DepthFocus	0.10 6	0.07 2	0.26 145	0.15 7	0.11 165	0.10 19	0.13 112	0.15 20	0.09 2	0.12 119	0.10 57	0.09 37	0.08 20	0.13 8	0.10 17	0.07 150	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.06 117	0.05 7

Test_v1	0.11 21	0.08 25	0.17 12	0.15 7	0.09 50	0.13 44	0.12 60	0.23 144	0.17 107	0.10 50	0.10 57	0.08 6	0.08 20	0.15 43	0.12 74	0.07 150	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.07 69

MatchAttention (ZS)	0.09 2	0.07 2	0.16 2	0.15 7	0.06 1	0.08 4	0.12 60	0.12 6	0.12 14	0.08 2	0.12 109	0.07 2	0.07 4	0.13 8	0.09 7	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.05 7
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.12 62	0.07 2	0.20 50	0.15 7	0.09 50	0.14 61	0.12 60	0.20 81	0.16 92	0.10 50	0.10 57	0.11 121	0.09 49	0.19 152	0.17 319	0.07 150	0.09 352	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.11 302

trnet	0.14 142	0.09 71	0.26 145	0.15 7	0.07 7	0.21 330	0.12 60	0.25 197	0.26 312	0.16 239	0.21 302	0.15 261	0.13 268	0.19 152	0.14 200	0.09 437	0.05 16	0.06 71	0.04 1	0.06 117	0.06 39

PMTNet	0.16 223	0.09 71	0.31 199	0.15 7	0.09 50	0.23 388	0.15 216	0.26 216	0.24 265	0.17 263	0.21 302	0.16 277	0.14 300	0.23 274	0.14 200	0.29 763	0.05 16	0.06 71	0.04 1	0.07 225	0.07 69

LACA_dic	0.10 6	0.16 429	0.18 21	0.16 18	0.07 7	0.14 61	0.11 31	0.13 12	0.11 8	0.09 16	0.08 18	0.09 37	0.08 20	0.16 75	0.09 7	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.07 225	0.06 39

VeloStereo	0.11 21	0.07 2	0.21 69	0.16 18	0.12 226	0.09 9	0.07 1	0.12 6	0.10 4	0.12 119	0.09 25	0.11 121	0.11 159	0.16 75	0.12 74	0.10 512	0.09 352	0.09 426	0.08 359	0.11 541	0.13 401

flow	0.11 21	0.07 2	0.21 69	0.16 18	0.12 226	0.09 9	0.07 1	0.12 6	0.10 4	0.12 119	0.09 25	0.11 121	0.11 159	0.18 123	0.12 74	0.10 512	0.09 352	0.09 426	0.08 359	0.11 541	0.13 401

small-0shot	0.10 6	0.09 71	0.19 33	0.16 18	0.09 50	0.10 19	0.15 216	0.14 17	0.13 27	0.09 16	0.15 201	0.08 6	0.08 20	0.11 2	0.12 74	0.07 150	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.05 7

depth_test_26	0.11 21	0.08 25	0.22 90	0.16 18	0.09 50	0.09 9	0.11 31	0.16 26	0.16 92	0.12 119	0.16 216	0.11 121	0.08 20	0.14 21	0.10 17	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.07 225	0.08 115

ManiGeoR	0.20 324	0.22 564	0.70 597	0.16 18	0.12 226	0.22 363	0.14 162	0.41 455	0.28 342	0.19 295	0.24 345	0.19 323	0.16 345	0.35 482	0.20 416	0.08 323	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.08 313	0.09 171

HLF11	0.20 324	0.20 529	0.68 587	0.16 18	0.12 226	0.21 330	0.12 60	0.39 425	0.25 292	0.21 321	0.30 415	0.19 323	0.18 408	0.38 506	0.22 465	0.09 437	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.08 313	0.09 171

HLf10	0.20 324	0.22 564	0.70 597	0.16 18	0.12 226	0.22 363	0.14 162	0.41 455	0.28 342	0.19 295	0.24 345	0.19 323	0.16 345	0.35 482	0.20 416	0.08 323	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.08 313	0.09 171

mm2	0.11 21	0.07 2	0.19 33	0.16 18	0.09 50	0.10 19	0.12 60	0.18 49	0.14 47	0.08 2	0.09 25	0.11 121	0.10 101	0.17 100	0.13 146	0.07 150	0.11 439	0.05 1	0.07 260	0.05 4	0.13 401

mm1	0.11 21	0.07 2	0.19 33	0.16 18	0.09 50	0.10 19	0.12 60	0.15 20	0.14 47	0.08 2	0.09 25	0.11 121	0.10 101	0.17 100	0.13 146	0.07 150	0.11 439	0.05 1	0.07 260	0.05 4	0.13 401

MGA	0.12 62	0.08 25	0.26 145	0.16 18	0.10 114	0.15 94	0.10 12	0.18 49	0.13 27	0.11 79	0.09 25	0.09 37	0.07 4	0.20 189	0.12 74	0.07 150	0.16 562	0.06 71	0.04 1	0.06 117	0.09 171

CAR	0.12 62	0.08 25	0.25 128	0.16 18	0.09 50	0.14 61	0.10 12	0.19 70	0.13 27	0.12 119	0.10 57	0.08 6	0.07 4	0.18 123	0.12 74	0.06 49	0.15 544	0.06 71	0.08 359	0.05 4	0.10 247

MSE-Stereo	0.12 62	0.08 25	0.25 128	0.16 18	0.09 50	0.14 61	0.10 12	0.19 70	0.13 27	0.11 79	0.10 57	0.08 6	0.07 4	0.20 189	0.12 74	0.06 49	0.16 562	0.06 71	0.08 359	0.05 4	0.10 247

LiteMatch*	0.12 62	0.07 2	0.26 145	0.16 18	0.11 165	0.13 44	0.13 112	0.19 70	0.15 74	0.10 50	0.09 25	0.09 37	0.11 159	0.16 75	0.13 146	0.07 150	0.11 439	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.14 447

GeoVLM	0.11 21	0.07 2	0.19 33	0.16 18	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.18 49	0.14 47	0.10 50	0.09 25	0.11 121	0.11 159	0.17 100	0.14 200	0.07 150	0.11 439	0.05 1	0.07 260	0.05 4	0.13 401

LACA2	0.12 62	0.17 466	0.32 215	0.16 18	0.08 37	0.16 146	0.13 112	0.18 49	0.15 74	0.09 16	0.09 25	0.11 121	0.10 101	0.15 43	0.10 17	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.05 7

LACA1	0.10 6	0.13 288	0.17 12	0.16 18	0.07 7	0.16 146	0.12 60	0.16 26	0.12 14	0.09 16	0.07 5	0.09 37	0.10 101	0.14 21	0.10 17	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.05 7

VMStereo-Base	0.14 142	0.09 71	0.29 178	0.16 18	0.09 50	0.18 227	0.12 60	0.24 170	0.25 292	0.15 220	0.22 319	0.17 293	0.13 268	0.19 152	0.14 200	0.08 323	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.08 115

DispViT+	0.12 62	0.08 25	0.21 69	0.16 18	0.16 462	0.10 19	0.12 60	0.27 233	0.24 265	0.13 162	0.11 81	0.10 72	0.09 49	0.21 216	0.12 74	0.08 323	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 7

MonSter++	0.11 21	0.07 2	0.19 33	0.16 18	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.18 49	0.14 47	0.10 50	0.09 25	0.11 121	0.10 101	0.16 75	0.14 200	0.07 150	0.11 439	0.05 1	0.07 260	0.05 4	0.13 401

LCMNet	0.12 62	0.08 25	0.20 50	0.16 18	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.19 70	0.20 181	0.10 50	0.11 81	0.11 121	0.10 101	0.20 189	0.16 285	0.07 150	0.11 439	0.05 1	0.07 260	0.05 4	0.14 447

CSFM-Stereo	0.12 62	0.08 25	0.17 12	0.16 18	0.08 37	0.16 146	0.13 112	0.22 123	0.13 27	0.11 79	0.11 81	0.10 72	0.11 159	0.17 100	0.14 200	0.07 150	0.12 470	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.12 363

2.75w_new	0.13 85	0.10 114	0.25 128	0.16 18	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.26 216	0.18 131	0.14 191	0.13 140	0.08 6	0.11 159	0.22 249	0.15 247	0.05 1	0.19 625	0.05 1	0.07 260	0.05 4	0.10 247

IGEV	0.12 62	0.07 2	0.19 33	0.16 18	0.11 165	0.16 146	0.13 112	0.22 123	0.17 107	0.12 119	0.15 201	0.09 37	0.07 4	0.16 75	0.12 74	0.06 49	0.10 401	0.06 71	0.07 260	0.05 4	0.08 115

xyz-stereo-finetune2	0.18 258	0.16 429	0.32 215	0.16 18	0.09 50	0.27 463	0.19 432	0.29 270	0.21 212	0.23 354	0.29 399	0.21 362	0.23 475	0.37 503	0.23 485	0.06 49	0.05 16	0.08 316	0.06 141	0.06 117	0.07 69

TANstereo	0.16 223	0.11 174	0.43 316	0.16 18	0.08 37	0.25 435	0.14 162	0.23 144	0.29 365	0.25 379	0.30 415	0.16 277	0.12 218	0.18 123	0.13 146	0.08 323	0.07 235	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.08 115

ACC-I	0.11 21	0.10 114	0.19 33	0.17 44	0.09 50	0.06 2	0.14 162	0.13 12	0.16 92	0.10 50	0.13 140	0.09 37	0.09 49	0.18 123	0.11 37	0.08 323	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.07 225	0.06 39

WiStereo	0.11 21	0.11 174	0.23 102	0.17 44	0.07 7	0.14 61	0.12 60	0.16 26	0.14 47	0.10 50	0.07 5	0.12 168	0.11 159	0.15 43	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.05 7

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.10 6	0.08 25	0.18 21	0.17 44	0.09 50	0.08 4	0.15 216	0.13 12	0.16 92	0.10 50	0.09 25	0.09 37	0.08 20	0.13 8	0.11 37	0.07 150	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.06 39

tt3	0.11 21	0.10 114	0.25 128	0.17 44	0.06 1	0.15 94	0.11 31	0.22 123	0.13 27	0.11 79	0.09 25	0.11 121	0.10 101	0.19 152	0.12 74	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.05 7

tt6	0.11 21	0.11 174	0.23 102	0.17 44	0.07 7	0.14 61	0.12 60	0.16 26	0.14 47	0.10 50	0.07 5	0.12 168	0.11 159	0.15 43	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.05 7

TT111	0.14 142	0.08 25	0.23 102	0.17 44	0.20 592	0.14 61	0.12 60	0.20 81	0.16 92	0.11 79	0.10 57	0.12 168	0.11 159	0.22 249	0.14 200	0.07 150	0.17 593	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.29 669

SCION-MonSter(vits)	0.23 428	0.09 71	0.20 50	0.17 44	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.46 515	0.54 671	0.09 16	0.45 608	0.30 499	0.27 539	0.35 482	0.45 658	0.10 512	0.08 303	0.18 707	0.17 708	0.15 643	0.16 486

DF_test	0.10 6	0.08 25	0.20 50	0.17 44	0.11 165	0.06 2	0.13 112	0.13 12	0.16 92	0.10 50	0.12 109	0.08 6	0.09 49	0.12 5	0.10 17	0.08 323	0.06 133	0.06 71	0.06 141	0.07 225	0.06 39

TestStereo_HLe17	0.21 365	0.24 597	0.77 626	0.17 44	0.11 165	0.22 363	0.17 322	0.42 462	0.31 395	0.20 311	0.25 355	0.18 308	0.15 322	0.39 511	0.18 351	0.08 323	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.08 313	0.08 115

TestStereo_HL3	0.23 428	0.18 493	1.11 711	0.17 44	0.11 165	0.24 413	0.16 277	0.36 376	0.21 212	0.27 401	0.39 536	0.23 386	0.20 437	0.41 522	0.15 247	0.08 323	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.07 225	0.09 171

TestStereo_HL2	0.20 324	0.19 513	0.54 481	0.17 44	0.11 165	0.21 330	0.15 216	0.35 359	0.31 395	0.23 354	0.31 428	0.19 323	0.17 371	0.40 516	0.19 388	0.08 323	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.08 313	0.09 171

MCSU-Stereo	0.13 85	0.08 25	0.24 116	0.17 44	0.11 165	0.17 190	0.15 216	0.17 41	0.17 107	0.12 119	0.13 140	0.12 168	0.08 20	0.20 189	0.13 146	0.07 150	0.20 647	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.19 535

monster-pro	0.13 85	0.09 71	0.20 50	0.17 44	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.25 197	0.20 181	0.09 16	0.11 81	0.08 6	0.07 4	0.20 189	0.13 146	0.05 1	0.24 704	0.05 1	0.09 471	0.05 4	0.13 401

PointNet	0.11 21	0.08 25	0.19 33	0.17 44	0.09 50	0.15 94	0.15 216	0.18 49	0.16 92	0.09 16	0.11 81	0.12 168	0.10 101	0.15 43	0.13 146	0.07 150	0.09 352	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.12 363

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.15 190	0.23 584	0.58 531	0.17 44	0.12 226	0.15 94	0.14 162	0.25 197	0.18 131	0.11 79	0.14 179	0.12 168	0.10 101	0.15 43	0.11 37	0.06 49	0.06 133	0.06 71	0.08 359	0.05 4	0.22 585

Foundation-i1b	0.15 190	0.08 25	0.20 50	0.17 44	0.09 50	0.16 146	0.16 277	0.27 233	0.29 365	0.15 220	0.15 201	0.18 308	0.12 218	0.18 123	0.14 200	0.07 150	0.23 685	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.21 570

BLMT-Stereo	0.09 2	0.06 1	0.16 2	0.17 44	0.09 50	0.09 9	0.14 162	0.11 3	0.16 92	0.07 1	0.09 25	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.12 74	0.05 1	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.06 39

Pro-Stereo	0.10 6	0.07 2	0.16 2	0.17 44	0.10 114	0.17 190	0.13 112	0.11 3	0.14 47	0.10 50	0.09 25	0.08 6	0.06 1	0.22 249	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.08 359	0.05 4	0.06 39

MonStereo	0.13 85	0.09 71	0.20 50	0.17 44	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.25 197	0.20 181	0.09 16	0.11 81	0.08 6	0.07 4	0.20 189	0.13 146	0.05 1	0.24 704	0.05 1	0.09 471	0.05 4	0.13 401

Monster-pub-eth3d	0.13 85	0.09 71	0.20 50	0.17 44	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.25 197	0.20 181	0.09 16	0.11 81	0.08 6	0.07 4	0.19 152	0.13 146	0.05 1	0.24 704	0.05 1	0.09 471	0.05 4	0.13 401

Monster-pub-mixall	0.13 85	0.07 2	0.20 50	0.17 44	0.08 37	0.11 27	0.09 4	0.21 105	0.13 27	0.12 119	0.11 81	0.08 6	0.08 20	0.27 355	0.13 146	0.07 150	0.35 773	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.09 171

Replicate-Monster	0.15 190	0.12 233	0.40 287	0.17 44	0.10 114	0.17 190	0.10 12	0.24 170	0.20 181	0.12 119	0.10 57	0.10 72	0.10 101	0.28 381	0.12 74	0.06 49	0.31 757	0.06 71	0.06 141	0.05 4	0.21 570

qwe	0.13 85	0.10 114	0.24 116	0.17 44	0.11 165	0.15 94	0.12 60	0.26 216	0.18 131	0.14 191	0.13 140	0.09 37	0.10 101	0.23 274	0.13 146	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.09 171

2.25w	0.13 85	0.10 114	0.24 116	0.17 44	0.09 50	0.15 94	0.10 12	0.20 81	0.19 165	0.14 191	0.18 256	0.09 37	0.10 101	0.23 274	0.15 247	0.05 1	0.17 593	0.05 1	0.08 359	0.05 4	0.12 363

4.5_new	0.13 85	0.12 233	0.24 116	0.17 44	0.10 114	0.14 61	0.12 60	0.22 123	0.17 107	0.13 162	0.13 140	0.08 6	0.09 49	0.19 152	0.12 74	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.06 141	0.06 117	0.09 171

4.5w-stereo	0.13 85	0.12 233	0.24 116	0.17 44	0.10 114	0.14 61	0.12 60	0.22 123	0.17 107	0.13 162	0.13 140	0.08 6	0.09 49	0.19 152	0.12 74	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.06 141	0.06 117	0.09 171

4w-stereo	0.13 85	0.11 174	0.31 199	0.17 44	0.10 114	0.15 94	0.10 12	0.20 81	0.14 47	0.13 162	0.12 109	0.08 6	0.12 218	0.23 274	0.13 146	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.08 359	0.05 4	0.15 468

3.25w_new	0.13 85	0.09 71	0.24 116	0.17 44	0.09 50	0.18 227	0.10 12	0.23 144	0.18 131	0.15 220	0.13 140	0.10 72	0.11 159	0.20 189	0.13 146	0.05 1	0.17 593	0.05 1	0.06 141	0.04 1	0.11 302

3.25w	0.13 85	0.09 71	0.24 116	0.17 44	0.09 50	0.18 227	0.10 12	0.23 144	0.18 131	0.15 220	0.13 140	0.10 72	0.11 159	0.20 189	0.13 146	0.05 1	0.17 593	0.05 1	0.06 141	0.04 1	0.11 302

3.75w	0.12 62	0.10 114	0.21 69	0.17 44	0.11 165	0.18 227	0.12 60	0.24 170	0.15 74	0.13 162	0.12 109	0.08 6	0.10 101	0.18 123	0.12 74	0.05 1	0.14 513	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.08 115

3.5w_stereo	0.12 62	0.11 174	0.21 69	0.17 44	0.09 50	0.17 190	0.09 4	0.23 144	0.17 107	0.14 191	0.13 140	0.10 72	0.11 159	0.22 249	0.13 146	0.05 1	0.11 439	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.08 115

xyz-stereo-finetune	0.17 246	0.17 466	0.29 178	0.17 44	0.08 37	0.24 413	0.21 504	0.30 290	0.32 409	0.19 295	0.22 319	0.19 323	0.15 322	0.30 424	0.22 465	0.06 49	0.06 133	0.08 316	0.06 141	0.06 117	0.07 69

S2M2_L	0.13 85	0.12 233	0.26 145	0.17 44	0.12 226	0.12 35	0.07 1	0.18 49	0.21 212	0.12 119	0.15 201	0.14 238	0.12 218	0.16 75	0.15 247	0.13 629	0.09 352	0.09 426	0.10 537	0.11 541	0.09 171
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 62	0.08 25	0.18 21	0.17 44	0.07 7	0.17 190	0.13 112	0.19 70	0.17 107	0.12 119	0.13 140	0.11 121	0.12 218	0.19 152	0.12 74	0.08 323	0.04 1	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.05 7

MonSter	0.13 85	0.09 71	0.20 50	0.17 44	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.25 197	0.20 181	0.09 16	0.11 81	0.08 6	0.07 4	0.20 189	0.13 146	0.05 1	0.24 704	0.05 1	0.09 471	0.05 4	0.13 401

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 324	0.74 776	0.71 606	0.17 44	0.08 37	0.15 94	0.15 216	0.19 70	0.18 131	0.13 162	0.12 109	0.10 72	0.08 20	0.16 75	0.14 200	0.34 769	0.12 470	0.08 316	0.07 260	0.11 541	0.24 613

LoS	0.15 190	0.09 71	0.34 231	0.17 44	0.09 50	0.22 363	0.14 162	0.27 233	0.27 331	0.15 220	0.18 256	0.19 323	0.14 300	0.23 274	0.14 200	0.08 323	0.06 133	0.06 71	0.04 1	0.06 117	0.06 39
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.14 142	0.08 25	0.24 116	0.17 44	0.23 648	0.18 227	0.15 216	0.24 170	0.20 181	0.14 191	0.18 256	0.14 238	0.10 101	0.19 152	0.12 74	0.07 150	0.05 16	0.06 71	0.04 1	0.08 313	0.20 557

knoymous	0.18 258	0.10 114	0.35 243	0.17 44	0.11 165	0.21 330	0.17 322	0.33 343	0.24 265	0.24 365	0.28 390	0.27 450	0.16 345	0.24 290	0.17 319	0.09 437	0.06 133	0.09 426	0.06 141	0.09 415	0.10 247

CREStereo++_RVC	0.16 223	0.09 71	0.42 308	0.17 44	0.11 165	0.18 227	0.13 112	0.23 144	0.31 395	0.21 321	0.31 428	0.13 203	0.11 159	0.17 100	0.16 285	0.07 150	0.04 1	0.06 71	0.15 684	0.06 117	0.05 7
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ACC	0.11 21	0.10 114	0.20 50	0.18 84	0.09 50	0.05 1	0.14 162	0.15 20	0.17 107	0.10 50	0.12 109	0.09 37	0.09 49	0.17 100	0.11 37	0.08 323	0.05 16	0.08 316	0.06 141	0.07 225	0.06 39

tt4	0.11 21	0.10 114	0.28 170	0.18 84	0.07 7	0.13 44	0.12 60	0.24 170	0.14 47	0.09 16	0.09 25	0.10 72	0.09 49	0.18 123	0.10 17	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.05 7

tt5	0.11 21	0.12 233	0.23 102	0.18 84	0.08 37	0.14 61	0.11 31	0.17 41	0.13 27	0.10 50	0.09 25	0.11 121	0.11 159	0.18 123	0.10 17	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.06 39

MGW-Stereo	0.15 190	0.08 25	0.31 199	0.18 84	0.12 226	0.19 255	0.13 112	0.22 123	0.25 292	0.19 295	0.21 302	0.18 308	0.11 159	0.26 338	0.18 351	0.07 150	0.06 133	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.12 363

Last	0.13 85	0.08 25	0.23 102	0.18 84	0.10 114	0.14 61	0.13 112	0.18 49	0.18 131	0.10 50	0.11 81	0.14 238	0.10 101	0.24 290	0.14 200	0.06 49	0.13 492	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.23 597

FORCE_4.6	0.11 21	0.11 174	0.18 21	0.18 84	0.06 1	0.16 146	0.13 112	0.24 170	0.14 47	0.08 2	0.10 57	0.09 37	0.09 49	0.13 8	0.09 7	0.08 323	0.04 1	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.05 7

anonymous	0.11 21	0.10 114	0.22 90	0.18 84	0.10 114	0.08 4	0.13 112	0.16 26	0.17 107	0.12 119	0.14 179	0.09 37	0.07 4	0.14 21	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.06 39

GGDA	0.19 291	0.20 529	0.53 467	0.18 84	0.10 114	0.21 330	0.16 277	0.35 359	0.32 409	0.22 342	0.29 399	0.19 323	0.16 345	0.38 506	0.18 351	0.08 323	0.05 16	0.06 71	0.06 141	0.08 313	0.09 171

TestStereo-Hl	0.20 324	0.16 429	0.50 414	0.18 84	0.11 165	0.23 388	0.17 322	0.38 403	0.30 383	0.23 354	0.27 382	0.22 370	0.19 431	0.39 511	0.18 351	0.08 323	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.08 313	0.08 115

derf	0.11 21	0.07 2	0.21 69	0.18 84	0.11 165	0.11 27	0.11 31	0.17 41	0.15 74	0.09 16	0.09 25	0.11 121	0.09 49	0.16 75	0.12 74	0.06 49	0.07 235	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.13 401

qqai	0.12 62	0.08 25	0.22 90	0.18 84	0.12 226	0.11 27	0.12 60	0.17 41	0.16 92	0.09 16	0.09 25	0.11 121	0.09 49	0.16 75	0.12 74	0.07 150	0.11 439	0.06 71	0.06 141	0.05 4	0.20 557

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.14 142	0.09 71	0.38 261	0.18 84	0.10 114	0.15 94	0.14 162	0.20 81	0.18 131	0.12 119	0.14 179	0.11 121	0.12 218	0.13 8	0.10 17	0.06 49	0.06 133	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.31 681

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.14 142	0.10 114	0.25 128	0.18 84	0.15 418	0.19 255	0.15 216	0.27 233	0.23 244	0.16 239	0.20 282	0.10 72	0.09 49	0.14 21	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.08 115

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.14 142	0.10 114	0.27 162	0.18 84	0.14 345	0.19 255	0.15 216	0.25 197	0.22 226	0.16 239	0.22 319	0.10 72	0.09 49	0.15 43	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.10 247

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 85	0.10 114	0.26 145	0.18 84	0.14 345	0.18 227	0.15 216	0.27 233	0.23 244	0.16 239	0.21 302	0.10 72	0.09 49	0.14 21	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.08 115

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.14 142	0.12 233	0.42 308	0.18 84	0.12 226	0.17 190	0.14 162	0.24 170	0.18 131	0.11 79	0.14 179	0.13 203	0.11 159	0.17 100	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.19 535

RT-Monster	0.16 223	0.09 71	0.25 128	0.18 84	0.14 345	0.20 299	0.12 60	0.31 314	0.33 428	0.25 379	0.22 319	0.17 293	0.13 268	0.19 152	0.15 247	0.07 150	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.10 247

Foundation-i1c-attn	0.15 190	0.07 2	0.20 50	0.18 84	0.11 165	0.15 94	0.15 216	0.26 216	0.29 365	0.15 220	0.16 216	0.17 293	0.14 300	0.19 152	0.15 247	0.07 150	0.22 671	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.26 641

Foundation-i1a	0.16 223	0.08 25	0.20 50	0.18 84	0.11 165	0.18 227	0.16 277	0.26 216	0.30 383	0.17 263	0.16 216	0.19 323	0.13 268	0.21 216	0.14 200	0.07 150	0.21 658	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.26 641

gcap_with_dpt	0.13 85	0.10 114	0.27 162	0.18 84	0.14 345	0.18 227	0.15 216	0.26 216	0.21 212	0.16 239	0.21 302	0.09 37	0.09 49	0.14 21	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.10 247

BStereo	0.14 142	0.10 114	0.46 353	0.18 84	0.11 165	0.15 94	0.15 216	0.25 197	0.23 244	0.12 119	0.11 81	0.12 168	0.09 49	0.17 100	0.17 319	0.05 1	0.07 235	0.06 71	0.08 359	0.05 4	0.09 171

Anonymus123	0.16 223	0.10 114	0.46 353	0.18 84	0.11 165	0.41 645	0.15 216	0.30 290	0.23 244	0.12 119	0.11 81	0.12 168	0.09 49	0.17 100	0.17 319	0.05 1	0.07 235	0.06 71	0.08 359	0.05 4	0.09 171

VIP-Stereo	0.13 85	0.15 383	0.31 199	0.18 84	0.12 226	0.24 413	0.12 60	0.20 81	0.20 181	0.10 50	0.13 140	0.11 121	0.09 49	0.20 189	0.13 146	0.06 49	0.11 439	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.08 115

252Zero-FE	0.18 258	0.08 25	0.28 170	0.18 84	0.10 114	0.15 94	0.11 31	0.22 123	0.22 226	0.76 750	0.11 81	0.09 37	0.08 20	0.17 100	0.15 247	0.07 150	0.51 794	0.06 71	0.08 359	0.06 117	0.10 247

Zero-FE251	0.17 246	0.09 71	0.38 261	0.18 84	0.10 114	0.20 299	0.13 112	0.20 81	0.15 74	0.75 747	0.13 140	0.13 203	0.11 159	0.16 75	0.16 285	0.08 323	0.10 401	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.18 515

Wavelet-MonSter	0.12 62	0.08 25	0.25 128	0.18 84	0.10 114	0.13 44	0.12 60	0.16 26	0.14 47	0.11 79	0.14 179	0.10 72	0.11 159	0.20 189	0.15 247	0.05 1	0.16 562	0.05 1	0.07 260	0.05 4	0.12 363

asda	0.13 85	0.11 174	0.24 116	0.18 84	0.10 114	0.14 61	0.12 60	0.25 197	0.17 107	0.12 119	0.11 81	0.08 6	0.11 159	0.21 216	0.12 74	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.11 302

asd	0.12 62	0.10 114	0.23 102	0.18 84	0.10 114	0.15 94	0.10 12	0.20 81	0.14 47	0.13 162	0.12 109	0.09 37	0.11 159	0.21 216	0.12 74	0.05 1	0.14 513	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.09 171

DVStereo	0.15 190	0.09 71	0.26 145	0.18 84	0.10 114	0.21 330	0.14 162	0.24 170	0.22 226	0.22 342	0.21 302	0.16 277	0.15 322	0.24 290	0.17 319	0.07 150	0.07 235	0.06 71	0.06 141	0.05 4	0.08 115

4.25_new	0.13 85	0.12 233	0.26 145	0.18 84	0.10 114	0.17 190	0.12 60	0.22 123	0.15 74	0.13 162	0.13 140	0.09 37	0.10 101	0.22 249	0.14 200	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.11 302

4.5w_new	0.13 85	0.12 233	0.26 145	0.18 84	0.10 114	0.17 190	0.12 60	0.22 123	0.15 74	0.13 162	0.13 140	0.09 37	0.10 101	0.22 249	0.14 200	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.11 302

4.25w-stereo	0.13 85	0.12 233	0.26 145	0.18 84	0.10 114	0.17 190	0.12 60	0.22 123	0.15 74	0.13 162	0.13 140	0.09 37	0.10 101	0.22 249	0.14 200	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.11 302

2.5w	0.13 85	0.10 114	0.23 102	0.18 84	0.09 50	0.15 94	0.15 216	0.21 105	0.16 92	0.12 119	0.13 140	0.10 72	0.09 49	0.21 216	0.12 74	0.05 1	0.19 625	0.05 1	0.07 260	0.05 4	0.12 363

2w_stereo	0.13 85	0.11 174	0.21 69	0.18 84	0.09 50	0.17 190	0.14 162	0.29 270	0.20 181	0.15 220	0.14 179	0.08 6	0.11 159	0.15 43	0.13 146	0.05 1	0.12 470	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.08 115

monsters	0.13 85	0.10 114	0.20 50	0.18 84	0.13 294	0.15 94	0.11 31	0.24 170	0.16 92	0.15 220	0.13 140	0.08 6	0.09 49	0.23 274	0.12 74	0.06 49	0.15 544	0.05 1	0.08 359	0.05 4	0.09 171

xyz-stereo	1.43 786	0.11 174	17.43 833	0.18 84	0.08 37	4.86 807	0.18 385	0.31 314	0.35 453	0.37 596	2.75 809	0.41 601	0.31 609	0.58 603	0.33 596	0.07 150	0.05 16	0.09 426	0.06 141	0.06 117	0.06 39

LG-Stereo_L2	0.11 21	0.09 71	0.22 90	0.18 84	0.10 114	0.12 35	0.13 112	0.18 49	0.14 47	0.10 50	0.07 5	0.08 6	0.08 20	0.17 100	0.11 37	0.06 49	0.08 303	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.07 69

LG-Stereo_L1	0.11 21	0.09 71	0.22 90	0.18 84	0.10 114	0.12 35	0.13 112	0.18 49	0.12 14	0.09 16	0.07 5	0.08 6	0.07 4	0.18 123	0.11 37	0.06 49	0.10 401	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.07 69

MLG-Stereo_test1	0.11 21	0.09 71	0.26 145	0.18 84	0.11 165	0.15 94	0.11 31	0.17 41	0.11 8	0.09 16	0.06 1	0.10 72	0.07 4	0.17 100	0.12 74	0.06 49	0.15 544	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.07 69

LGtest1	0.10 6	0.09 71	0.19 33	0.18 84	0.09 50	0.13 44	0.09 4	0.17 41	0.13 27	0.10 50	0.08 18	0.09 37	0.09 49	0.16 75	0.12 74	0.08 323	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.08 115

FLISNet	0.21 365	0.16 429	0.50 414	0.18 84	0.15 418	0.17 190	0.16 277	0.35 359	0.22 226	0.38 605	0.38 518	0.36 559	0.24 496	0.29 405	0.22 465	0.06 49	0.05 16	0.08 316	0.09 471	0.09 415	0.08 115

CoSv	0.21 365	0.16 429	0.50 414	0.18 84	0.15 418	0.17 190	0.16 277	0.35 359	0.22 226	0.38 605	0.38 518	0.36 559	0.24 496	0.29 405	0.22 465	0.06 49	0.05 16	0.08 316	0.09 471	0.09 415	0.08 115

DEFOM-Stereo	0.11 21	0.10 114	0.21 69	0.18 84	0.09 50	0.21 330	0.14 162	0.14 17	0.17 107	0.11 79	0.10 57	0.09 37	0.08 20	0.21 216	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.06 39

WCG-NET	0.15 190	0.12 233	0.31 199	0.18 84	0.09 50	0.18 227	0.17 322	0.23 144	0.29 365	0.18 287	0.22 319	0.15 261	0.12 218	0.19 152	0.13 146	0.06 49	0.12 470	0.07 195	0.05 43	0.06 117	0.06 39

IGEV-Stereo+	0.14 142	0.08 25	0.26 145	0.18 84	0.14 345	0.09 9	0.10 12	0.16 26	0.17 107	0.14 191	0.08 18	0.10 72	0.10 101	0.22 249	0.14 200	0.07 150	0.15 544	0.06 71	0.06 141	0.16 652	0.29 669

WCG-NET（raft）	0.16 223	0.14 343	0.32 215	0.18 84	0.09 50	0.19 255	0.16 277	0.24 170	0.27 331	0.19 295	0.19 271	0.20 346	0.12 218	0.22 249	0.13 146	0.06 49	0.17 593	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.07 69

DualNet (step1)	0.31 601	0.21 544	0.69 590	0.18 84	0.17 498	0.36 612	0.21 504	0.54 613	0.43 560	0.38 605	0.36 498	0.38 573	0.32 624	0.41 522	0.26 523	0.24 743	0.21 658	0.28 752	0.24 745	0.18 683	0.21 570

test_sample9	0.45 687	0.21 544	0.69 590	0.18 84	0.17 498	0.36 612	0.21 504	0.54 613	0.43 560	0.38 605	0.36 498	0.38 573	0.32 624	0.70 668	1.01 748	0.24 743	1.93 823	0.28 752	0.24 745	0.18 683	0.21 570

test_sample8	0.52 712	0.21 544	0.69 590	0.18 84	0.17 498	0.36 612	0.21 504	0.57 652	0.38 496	0.63 734	0.39 536	1.16 768	0.68 749	0.70 668	1.01 748	0.24 743	1.93 823	0.28 752	0.24 745	0.18 683	0.21 570

CAS++	0.17 246	0.13 288	0.35 243	0.18 84	0.13 294	0.17 190	0.16 277	0.42 462	0.25 292	0.19 295	0.18 256	0.13 203	0.10 101	0.22 249	0.12 74	0.12 604	0.10 401	0.11 571	0.08 359	0.10 481	0.09 171
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.14 142	0.10 114	0.28 170	0.18 84	0.15 418	0.19 255	0.15 216	0.27 233	0.23 244	0.16 239	0.20 282	0.10 72	0.09 49	0.14 21	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.09 171

test_for_model	0.14 142	0.10 114	0.25 128	0.18 84	0.15 418	0.19 255	0.15 216	0.27 233	0.23 244	0.16 239	0.20 282	0.10 72	0.09 49	0.14 21	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.08 115

GCAPDPT-zeroshot4090	0.14 142	0.09 71	0.37 256	0.18 84	0.10 114	0.15 94	0.14 162	0.20 81	0.18 131	0.12 119	0.14 179	0.11 121	0.12 218	0.13 8	0.10 17	0.06 49	0.06 133	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.31 681

testlalala	0.14 142	0.10 114	0.28 170	0.18 84	0.15 418	0.19 255	0.15 216	0.27 233	0.23 244	0.16 239	0.20 282	0.10 72	0.09 49	0.14 21	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.09 171

LoS_RVC	0.14 142	0.11 174	0.32 215	0.18 84	0.16 462	0.20 299	0.18 385	0.21 105	0.18 131	0.14 191	0.20 282	0.12 168	0.17 371	0.17 100	0.14 200	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.14 447

DRaft	0.25 487	0.11 174	0.47 361	0.18 84	0.12 226	0.28 482	0.23 571	0.34 350	0.40 523	0.38 605	0.60 696	0.20 346	0.41 678	0.48 550	0.41 635	0.07 150	0.06 133	0.08 316	0.08 359	0.07 225	0.08 115

AnonymousM	0.19 291	0.20 529	0.30 188	0.18 84	0.10 114	0.19 255	0.17 322	0.32 323	0.27 331	0.27 401	0.21 302	0.18 308	0.14 300	0.21 216	0.16 285	0.09 437	0.08 303	0.38 774	0.15 684	0.06 117	0.08 115

s12784h	0.18 258	0.09 71	0.38 261	0.18 84	0.07 7	0.33 572	0.19 432	0.39 425	0.34 441	0.24 365	0.25 355	0.18 308	0.18 408	0.25 316	0.17 319	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.06 117	0.05 7

ACVNet	0.24 461	0.18 493	0.51 435	0.18 84	0.15 418	0.27 463	0.23 571	0.40 437	0.45 586	0.29 443	0.41 558	0.38 573	0.28 563	0.28 381	0.35 612	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.10 481	0.09 171

tt7	0.10 6	0.12 233	0.19 33	0.19 143	0.07 7	0.14 61	0.13 112	0.18 49	0.13 27	0.09 16	0.07 5	0.10 72	0.11 159	0.16 75	0.10 17	0.06 49	0.05 16	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.04 1

tt8	0.11 21	0.12 233	0.21 69	0.19 143	0.07 7	0.14 61	0.13 112	0.19 70	0.14 47	0.09 16	0.08 18	0.11 121	0.11 159	0.14 21	0.10 17	0.06 49	0.05 16	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.05 7

tt9	0.11 21	0.13 288	0.22 90	0.19 143	0.07 7	0.13 44	0.12 60	0.20 81	0.14 47	0.09 16	0.07 5	0.10 72	0.11 159	0.14 21	0.10 17	0.06 49	0.05 16	0.05 1	0.05 43	0.06 117	0.05 7

TYNG	0.11 21	0.13 288	0.22 90	0.19 143	0.07 7	0.14 61	0.12 60	0.20 81	0.15 74	0.09 16	0.06 1	0.10 72	0.10 101	0.14 21	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.05 1	0.05 43	0.06 117	0.05 7

F4.4	0.11 21	0.11 174	0.16 2	0.19 143	0.06 1	0.14 61	0.12 60	0.24 170	0.13 27	0.09 16	0.10 57	0.09 37	0.12 218	0.15 43	0.10 17	0.07 150	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.05 7

F7	0.11 21	0.12 233	0.17 12	0.19 143	0.07 7	0.14 61	0.11 31	0.23 144	0.15 74	0.09 16	0.09 25	0.11 121	0.10 101	0.15 43	0.08 1	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.05 7

FORCE_4.5	0.11 21	0.11 174	0.18 21	0.19 143	0.06 1	0.13 44	0.13 112	0.25 197	0.14 47	0.08 2	0.10 57	0.08 6	0.11 159	0.16 75	0.09 7	0.07 150	0.05 16	0.06 71	0.06 141	0.05 4	0.05 7

FORCE_4	0.11 21	0.10 114	0.18 21	0.19 143	0.07 7	0.16 146	0.13 112	0.21 105	0.13 27	0.09 16	0.11 81	0.12 168	0.10 101	0.17 100	0.09 7	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.05 7

FORCE_6	0.11 21	0.15 383	0.19 33	0.19 143	0.07 7	0.15 94	0.12 60	0.23 144	0.13 27	0.09 16	0.10 57	0.09 37	0.09 49	0.16 75	0.09 7	0.06 49	0.04 1	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.05 7

NBS	0.09 2	0.09 71	0.17 12	0.19 143	0.09 50	0.08 4	0.13 112	0.08 1	0.08 1	0.08 2	0.11 81	0.07 2	0.06 1	0.10 1	0.12 74	0.07 150	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.07 225	0.06 39

rgla	0.13 85	0.13 288	0.30 188	0.19 143	0.12 226	0.16 146	0.11 31	0.17 41	0.14 47	0.12 119	0.09 25	0.08 6	0.09 49	0.21 216	0.12 74	0.06 49	0.19 625	0.05 1	0.07 260	0.06 117	0.13 401

416test1013	0.13 85	0.12 233	0.31 199	0.19 143	0.13 294	0.17 190	0.11 31	0.16 26	0.14 47	0.12 119	0.09 25	0.08 6	0.10 101	0.19 152	0.12 74	0.07 150	0.17 593	0.06 71	0.08 359	0.06 117	0.13 401

416test	0.13 85	0.12 233	0.30 188	0.19 143	0.13 294	0.16 146	0.11 31	0.16 26	0.14 47	0.12 119	0.09 25	0.08 6	0.10 101	0.18 123	0.12 74	0.06 49	0.17 593	0.06 71	0.08 359	0.06 117	0.13 401

test410_97500	0.13 85	0.10 114	0.33 225	0.19 143	0.13 294	0.17 190	0.09 4	0.18 49	0.14 47	0.11 79	0.09 25	0.09 37	0.08 20	0.19 152	0.12 74	0.05 1	0.19 625	0.06 71	0.07 260	0.05 4	0.18 515

test410	0.13 85	0.10 114	0.34 231	0.19 143	0.13 294	0.17 190	0.09 4	0.19 70	0.15 74	0.11 79	0.09 25	0.09 37	0.08 20	0.19 152	0.12 74	0.05 1	0.19 625	0.06 71	0.07 260	0.05 4	0.18 515

over-6	0.13 85	0.18 493	0.30 188	0.19 143	0.07 7	0.16 146	0.11 31	0.28 249	0.17 107	0.10 50	0.10 57	0.10 72	0.13 268	0.20 189	0.11 37	0.08 323	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.06 39

over v1	0.12 62	0.17 466	0.23 102	0.19 143	0.07 7	0.15 94	0.10 12	0.20 81	0.11 8	0.10 50	0.09 25	0.11 121	0.14 300	0.18 123	0.12 74	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.06 39

Anonymus	0.13 85	0.08 25	0.20 50	0.19 143	0.10 114	0.16 146	0.14 162	0.21 105	0.17 107	0.11 79	0.09 25	0.14 238	0.12 218	0.18 123	0.15 247	0.08 323	0.09 352	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.11 302

PhaseNet	0.13 85	0.10 114	0.23 102	0.19 143	0.11 165	0.16 146	0.14 162	0.25 197	0.18 131	0.11 79	0.12 109	0.16 277	0.12 218	0.20 189	0.16 285	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.07 260	0.07 225	0.11 302

ARStereo-new	0.14 142	0.16 429	0.39 271	0.19 143	0.09 50	0.14 61	0.15 216	0.22 123	0.19 165	0.12 119	0.15 201	0.11 121	0.13 268	0.14 21	0.12 74	0.05 1	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.18 515

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.13 85	0.09 71	0.23 102	0.19 143	0.14 345	0.20 299	0.16 277	0.25 197	0.19 165	0.12 119	0.15 201	0.14 238	0.13 268	0.14 21	0.12 74	0.06 49	0.04 1	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.13 401

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 62	0.10 114	0.23 102	0.19 143	0.10 114	0.15 94	0.16 277	0.24 170	0.17 107	0.11 79	0.16 216	0.09 37	0.11 159	0.13 8	0.10 17	0.05 1	0.05 16	0.06 71	0.08 359	0.05 4	0.17 508

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 223	0.20 529	0.79 632	0.19 143	0.12 226	0.12 35	0.14 162	0.26 216	0.18 131	0.11 79	0.12 109	0.10 72	0.10 101	0.13 8	0.11 37	0.06 49	0.07 235	0.06 71	0.07 260	0.05 4	0.18 515

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.13 85	0.10 114	0.26 145	0.19 143	0.10 114	0.13 44	0.16 277	0.26 216	0.22 226	0.12 119	0.16 216	0.09 37	0.11 159	0.14 21	0.11 37	0.05 1	0.05 16	0.06 71	0.07 260	0.05 4	0.26 641

BridgeDepth	0.11 21	0.11 174	0.22 90	0.19 143	0.07 7	0.16 146	0.12 60	0.18 49	0.13 27	0.08 2	0.09 25	0.14 238	0.14 300	0.15 43	0.11 37	0.05 1	0.04 1	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.05 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
water-stereo	0.15 190	0.11 174	0.32 215	0.19 143	0.10 114	0.17 190	0.14 162	0.26 216	0.20 181	0.18 287	0.23 334	0.16 277	0.16 345	0.14 21	0.14 200	0.07 150	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.11 302

depthmonostereo	0.15 190	0.12 233	0.34 231	0.19 143	0.09 50	0.20 299	0.15 216	0.28 249	0.24 265	0.16 239	0.18 256	0.16 277	0.18 408	0.21 216	0.14 200	0.07 150	0.07 235	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.08 115

3w_stereo	0.14 142	0.11 174	0.31 199	0.19 143	0.09 50	0.16 146	0.16 277	0.28 249	0.20 181	0.13 162	0.12 109	0.08 6	0.12 218	0.19 152	0.12 74	0.05 1	0.19 625	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.10 247

1w_stereo	0.13 85	0.09 71	0.17 12	0.19 143	0.10 114	0.16 146	0.15 216	0.27 233	0.22 226	0.14 191	0.16 216	0.08 6	0.12 218	0.19 152	0.14 200	0.05 1	0.10 401	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.09 171

monsterstereo	0.13 85	0.10 114	0.20 50	0.19 143	0.12 226	0.14 61	0.12 60	0.26 216	0.18 131	0.14 191	0.16 216	0.08 6	0.09 49	0.22 249	0.14 200	0.05 1	0.16 562	0.06 71	0.09 471	0.06 117	0.07 69

G2L-ROB	0.25 487	0.21 544	0.56 502	0.19 143	0.12 226	0.28 482	0.21 504	0.48 541	0.34 441	0.35 564	0.31 428	0.41 601	0.23 475	0.51 563	0.31 576	0.09 437	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.09 415	0.12 363

MLG-Stereo_test3	0.11 21	0.08 25	0.22 90	0.19 143	0.10 114	0.16 146	0.11 31	0.18 49	0.13 27	0.11 79	0.07 5	0.10 72	0.08 20	0.14 21	0.12 74	0.07 150	0.09 352	0.06 71	0.04 1	0.06 117	0.08 115

MLG-Stereo	0.11 21	0.08 25	0.26 145	0.19 143	0.09 50	0.15 94	0.11 31	0.18 49	0.13 27	0.09 16	0.06 1	0.10 72	0.08 20	0.18 123	0.12 74	0.06 49	0.16 562	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.07 69

Reg-Stereo(zero)	0.18 258	0.08 25	0.39 271	0.19 143	0.19 563	0.24 413	0.18 385	0.29 270	0.29 365	0.24 365	0.21 302	0.24 407	0.18 408	0.22 249	0.21 447	0.07 150	0.11 439	0.06 71	0.07 260	0.06 117	0.11 302

castereo++	0.14 142	0.13 288	0.25 128	0.19 143	0.10 114	0.27 463	0.13 112	0.24 170	0.26 312	0.11 79	0.13 140	0.16 277	0.10 101	0.18 123	0.11 37	0.07 150	0.08 303	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.07 69

castereo	0.14 142	0.11 174	0.22 90	0.19 143	0.10 114	0.20 299	0.19 432	0.32 323	0.28 342	0.13 162	0.18 256	0.16 277	0.16 345	0.16 75	0.14 200	0.07 150	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.07 69

fffft	0.14 142	0.12 233	0.30 188	0.19 143	0.10 114	0.17 190	0.18 385	0.23 144	0.17 107	0.14 191	0.11 81	0.13 203	0.10 101	0.24 290	0.18 351	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.07 225	0.09 171
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.14 142	0.15 383	0.29 178	0.19 143	0.10 114	0.19 255	0.17 322	0.21 105	0.21 212	0.15 220	0.13 140	0.12 168	0.11 159	0.25 316	0.16 285	0.06 49	0.05 16	0.08 316	0.06 141	0.06 117	0.08 115

tt45	0.15 190	0.14 343	0.29 178	0.19 143	0.11 165	0.23 388	0.18 385	0.23 144	0.18 131	0.16 239	0.13 140	0.14 238	0.10 101	0.31 439	0.15 247	0.07 150	0.05 16	0.08 316	0.06 141	0.07 225	0.08 115

999	0.15 190	0.13 288	0.30 188	0.19 143	0.12 226	0.20 299	0.17 322	0.25 197	0.20 181	0.14 191	0.16 216	0.14 238	0.11 159	0.36 493	0.16 285	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.08 115

Pointernet	0.15 190	0.08 25	0.35 243	0.19 143	0.12 226	0.20 299	0.12 60	0.34 350	0.25 292	0.15 220	0.16 216	0.13 203	0.11 159	0.18 123	0.13 146	0.08 323	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.08 115

rvit_stereo_0080	0.16 223	0.17 466	0.35 243	0.19 143	0.13 294	0.14 61	0.20 475	0.29 270	0.26 312	0.16 239	0.17 236	0.19 323	0.14 300	0.19 152	0.16 285	0.11 561	0.08 303	0.08 316	0.08 359	0.10 481	0.08 115

MGS-Stereo	0.15 190	0.12 233	0.38 261	0.19 143	0.11 165	0.18 227	0.17 322	0.21 105	0.23 244	0.14 191	0.24 345	0.16 277	0.10 101	0.19 152	0.13 146	0.07 150	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.10 481	0.07 69

whm_eth	0.16 223	0.17 466	0.35 243	0.19 143	0.13 294	0.14 61	0.20 475	0.29 270	0.26 312	0.16 239	0.17 236	0.19 323	0.14 300	0.19 152	0.16 285	0.11 561	0.08 303	0.08 316	0.08 359	0.10 481	0.08 115

MaDis-Stereo	0.15 190	0.17 466	0.39 271	0.19 143	0.15 418	0.16 146	0.13 112	0.26 216	0.22 226	0.13 162	0.15 201	0.14 238	0.11 159	0.17 100	0.17 319	0.08 323	0.07 235	0.08 316	0.06 141	0.07 225	0.06 39

Any-RAFT	0.18 258	0.09 71	0.33 225	0.19 143	0.10 114	0.29 507	0.16 277	0.44 496	0.32 409	0.25 379	0.27 382	0.29 477	0.16 345	0.23 274	0.13 146	0.08 323	0.07 235	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.07 69

DCANet-4	0.20 324	0.11 174	0.58 531	0.19 143	0.09 50	0.19 255	0.18 385	0.39 425	0.42 547	0.29 443	0.31 428	0.17 293	0.22 460	0.21 216	0.20 416	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.06 117	0.09 171

fff	0.20 324	0.15 383	0.57 515	0.19 143	0.09 50	0.19 255	0.18 385	0.38 403	0.46 599	0.29 443	0.31 428	0.18 308	0.28 563	0.21 216	0.20 416	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.06 117	0.09 171

ADStereo(finetuned)	0.21 365	0.15 383	0.59 540	0.19 143	0.09 50	0.19 255	0.18 385	0.37 393	0.41 535	0.30 466	0.31 428	0.19 323	0.31 609	0.21 216	0.20 416	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.10 247

CrosDoStereo	0.32 609	0.11 174	0.53 467	0.19 143	0.12 226	0.22 363	1.07 794	0.36 376	0.38 496	0.38 605	0.60 696	0.28 464	0.45 693	0.61 624	0.56 692	0.08 323	0.06 133	0.08 316	0.09 471	0.08 313	0.09 171

HHNet	0.23 428	0.12 233	0.66 578	0.19 143	0.18 528	0.20 299	0.20 475	0.36 376	0.32 409	0.33 521	0.59 692	0.19 323	0.21 450	0.24 290	0.31 576	0.08 323	0.06 133	0.09 426	0.07 260	0.08 313	0.12 363

DeepStereo_LL	0.32 609	0.11 174	0.53 467	0.19 143	0.12 226	0.22 363	1.07 794	0.36 376	0.38 496	0.38 605	0.60 696	0.28 464	0.45 693	0.61 624	0.56 692	0.08 323	0.06 133	0.08 316	0.09 471	0.08 313	0.09 171

DEmStereo	0.26 510	0.10 114	0.52 456	0.19 143	0.13 294	0.31 544	0.25 612	0.29 270	0.38 496	0.36 578	0.57 683	0.24 407	0.48 706	0.53 575	0.44 651	0.07 150	0.06 133	0.08 316	0.08 359	0.07 225	0.08 115

THIR-Stereo	0.30 589	0.15 383	0.46 353	0.19 143	0.11 165	0.28 482	0.70 771	0.33 343	0.36 469	0.37 596	0.64 711	0.33 531	0.49 711	0.58 603	0.44 651	0.08 323	0.06 133	0.08 316	0.09 471	0.07 225	0.08 115

DCANet	0.20 324	0.15 383	0.57 515	0.19 143	0.09 50	0.19 255	0.18 385	0.37 393	0.41 535	0.30 466	0.31 428	0.19 323	0.23 475	0.21 216	0.20 416	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.10 247

csc	0.20 324	0.15 383	0.57 515	0.19 143	0.09 50	0.19 255	0.18 385	0.38 403	0.46 599	0.29 443	0.31 428	0.18 308	0.28 563	0.21 216	0.20 416	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.06 117	0.09 171

cscssc	0.20 324	0.15 383	0.57 515	0.19 143	0.09 50	0.19 255	0.18 385	0.38 403	0.46 599	0.29 443	0.31 428	0.18 308	0.28 563	0.21 216	0.20 416	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.06 117	0.09 171

222	0.45 687	0.14 343	0.43 316	0.19 143	0.15 418	0.36 612	0.20 475	0.60 688	0.43 560	0.37 596	0.45 608	0.30 499	0.28 563	0.59 611	3.72 814	0.11 561	0.19 625	0.08 316	0.09 471	0.09 415	0.27 649

111	0.22 393	0.22 564	0.57 515	0.19 143	0.09 50	0.24 413	0.17 322	0.44 496	0.46 599	0.24 365	0.30 415	0.29 477	0.22 460	0.25 316	0.19 388	0.08 323	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.07 225	0.15 468

test_xeample	0.39 654	0.14 343	0.46 353	0.19 143	0.16 462	0.34 587	0.22 541	0.59 676	0.43 560	0.33 521	0.47 628	0.30 499	0.27 539	0.60 616	2.44 809	0.10 512	0.21 658	0.09 426	0.09 471	0.09 415	0.25 625

hitnet-ft	0.31 601	0.21 544	0.56 502	0.19 143	0.14 345	0.40 640	0.23 571	0.46 515	0.42 547	0.37 596	0.46 621	0.53 687	0.35 643	0.76 694	0.35 612	0.14 654	0.10 401	0.14 660	0.10 537	0.15 643	0.14 447

CFNet-ft	0.26 510	0.21 544	0.51 435	0.19 143	0.16 462	0.31 544	0.21 504	0.40 437	0.37 485	0.29 443	0.40 546	0.46 645	0.27 539	0.49 553	0.28 545	0.12 604	0.07 235	0.12 607	0.11 577	0.12 590	0.11 302

HSM-Net_RVC	0.28 551	0.12 233	0.48 376	0.19 143	0.11 165	0.35 604	0.21 504	0.64 716	0.44 573	0.40 633	0.43 582	0.50 671	0.27 539	0.75 687	0.25 511	0.08 323	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.09 171
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.26 510	0.21 544	0.51 435	0.19 143	0.16 462	0.31 544	0.21 504	0.40 437	0.37 485	0.29 443	0.40 546	0.46 645	0.27 539	0.49 553	0.28 545	0.12 604	0.07 235	0.12 607	0.11 577	0.12 590	0.11 302

UCFNet_RVC	0.25 487	0.21 544	0.49 393	0.19 143	0.15 418	0.34 587	0.18 385	0.47 529	0.36 469	0.30 466	0.35 483	0.40 592	0.26 529	0.35 482	0.24 497	0.13 629	0.08 303	0.13 636	0.14 673	0.13 606	0.13 401

MGW-Stereo-1	0.13 85	0.08 25	0.27 162	0.20 208	0.11 165	0.15 94	0.13 112	0.15 20	0.15 74	0.14 191	0.12 109	0.10 72	0.10 101	0.18 123	0.12 74	0.05 1	0.18 610	0.05 1	0.05 43	0.05 4	0.15 468

GCAP-Stereo-w-DA	0.13 85	0.14 343	0.39 271	0.20 208	0.10 114	0.14 61	0.12 60	0.22 123	0.20 181	0.12 119	0.12 109	0.12 168	0.11 159	0.15 43	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.14 447

F5.5	0.11 21	0.12 233	0.19 33	0.20 208	0.07 7	0.15 94	0.12 60	0.23 144	0.13 27	0.09 16	0.10 57	0.10 72	0.09 49	0.13 8	0.08 1	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.04 1

F8.5	0.11 21	0.12 233	0.19 33	0.20 208	0.07 7	0.13 44	0.11 31	0.22 123	0.14 47	0.09 16	0.10 57	0.11 121	0.10 101	0.15 43	0.08 1	0.06 49	0.04 1	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.04 1

FORCE_9	0.11 21	0.12 233	0.19 33	0.20 208	0.07 7	0.13 44	0.11 31	0.22 123	0.14 47	0.09 16	0.10 57	0.11 121	0.10 101	0.15 43	0.08 1	0.06 49	0.04 1	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.04 1

FORCE_8	0.11 21	0.12 233	0.18 21	0.20 208	0.07 7	0.13 44	0.12 60	0.23 144	0.15 74	0.10 50	0.11 81	0.12 168	0.10 101	0.15 43	0.08 1	0.06 49	0.04 1	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.04 1

FORCE_5	0.11 21	0.12 233	0.18 21	0.20 208	0.07 7	0.13 44	0.11 31	0.22 123	0.12 14	0.08 2	0.10 57	0.11 121	0.09 49	0.15 43	0.09 7	0.06 49	0.04 1	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.05 7

EE1	0.18 258	0.09 71	0.43 316	0.20 208	0.12 226	0.16 146	0.13 112	0.35 359	0.25 292	0.17 263	0.15 201	0.15 261	0.12 218	0.27 355	0.13 146	0.08 323	0.23 685	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.30 675

GELT-Stereo	0.14 142	0.11 174	0.24 116	0.20 208	0.14 345	0.14 61	0.16 277	0.35 359	0.25 292	0.14 191	0.12 109	0.11 121	0.11 159	0.17 100	0.12 74	0.05 1	0.05 16	0.07 195	0.07 260	0.05 4	0.08 115

over-8	0.12 62	0.17 466	0.25 128	0.20 208	0.07 7	0.15 94	0.10 12	0.20 81	0.11 8	0.09 16	0.09 25	0.11 121	0.12 218	0.18 123	0.11 37	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.06 39

over-9	0.12 62	0.18 493	0.27 162	0.20 208	0.07 7	0.15 94	0.10 12	0.21 105	0.12 14	0.09 16	0.09 25	0.11 121	0.12 218	0.19 152	0.11 37	0.07 150	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 117	0.06 39

bcnet-new	0.14 142	0.15 383	0.54 481	0.20 208	0.10 114	0.16 146	0.12 60	0.21 105	0.18 131	0.11 79	0.12 109	0.11 121	0.11 159	0.19 152	0.10 17	0.05 1	0.08 303	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.15 468

LWStereo	0.13 85	0.13 288	0.40 287	0.20 208	0.11 165	0.16 146	0.14 162	0.22 123	0.16 92	0.11 79	0.13 140	0.11 121	0.12 218	0.21 216	0.10 17	0.05 1	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.13 401

CR7Stereo	0.14 142	0.15 383	0.43 316	0.20 208	0.13 294	0.16 146	0.14 162	0.21 105	0.15 74	0.11 79	0.14 179	0.10 72	0.11 159	0.13 8	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.33 697

FCBStereo	0.13 85	0.15 383	0.39 271	0.20 208	0.11 165	0.18 227	0.13 112	0.19 70	0.14 47	0.12 119	0.12 109	0.13 203	0.12 218	0.15 43	0.10 17	0.06 49	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.12 363

PSGStereo	0.13 85	0.15 383	0.39 271	0.20 208	0.11 165	0.18 227	0.13 112	0.19 70	0.14 47	0.12 119	0.12 109	0.13 203	0.12 218	0.15 43	0.10 17	0.06 49	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.12 363

MUNStereo	0.15 190	0.16 429	0.50 414	0.20 208	0.10 114	0.16 146	0.14 162	0.20 81	0.15 74	0.13 162	0.14 179	0.12 168	0.12 218	0.17 100	0.12 74	0.06 49	0.08 303	0.06 71	0.07 260	0.07 225	0.18 515

GCAP-Stereo-DPT26K	0.15 190	0.13 288	0.41 298	0.20 208	0.11 165	0.14 61	0.14 162	0.22 123	0.17 107	0.12 119	0.13 140	0.10 72	0.10 101	0.16 75	0.13 146	0.05 1	0.08 303	0.06 71	0.06 141	0.05 4	0.43 739

CHEStereo	0.13 85	0.14 343	0.32 215	0.20 208	0.12 226	0.16 146	0.14 162	0.20 81	0.16 92	0.13 162	0.16 216	0.11 121	0.12 218	0.15 43	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.07 69

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.13 85	0.14 343	0.39 271	0.20 208	0.10 114	0.14 61	0.12 60	0.22 123	0.20 181	0.12 119	0.12 109	0.12 168	0.11 159	0.15 43	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.14 447

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.13 85	0.10 114	0.24 116	0.20 208	0.12 226	0.14 61	0.15 216	0.22 123	0.21 212	0.11 79	0.17 236	0.11 121	0.12 218	0.13 8	0.11 37	0.05 1	0.06 133	0.06 71	0.08 359	0.05 4	0.22 585

PSi22	0.17 246	0.18 493	0.42 308	0.20 208	0.09 50	0.16 146	0.11 31	0.30 290	0.25 292	0.13 162	0.15 201	0.21 362	0.13 268	0.30 424	0.16 285	0.06 49	0.22 671	0.05 1	0.04 1	0.08 313	0.13 401

LiteMatch	0.13 85	0.15 383	0.19 33	0.20 208	0.10 114	0.15 94	0.17 322	0.18 49	0.14 47	0.10 50	0.09 25	0.11 121	0.22 460	0.16 75	0.23 485	0.08 323	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.08 115

Lsterematch	0.20 324	0.15 383	0.44 328	0.20 208	0.10 114	0.22 363	0.17 322	0.27 233	0.34 441	0.28 416	0.37 509	0.24 407	0.22 460	0.25 316	0.23 485	0.08 323	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.08 115

AdaDepth	0.13 85	0.10 114	0.32 215	0.20 208	0.11 165	0.19 255	0.13 112	0.16 26	0.16 92	0.10 50	0.10 57	0.10 72	0.09 49	0.19 152	0.12 74	0.05 1	0.11 439	0.06 71	0.06 141	0.05 4	0.11 302

111111	0.13 85	0.08 25	0.20 50	0.20 208	0.13 294	0.13 44	0.10 12	0.23 144	0.17 107	0.11 79	0.13 140	0.12 168	0.08 20	0.19 152	0.12 74	0.07 150	0.16 562	0.06 71	0.04 1	0.08 313	0.16 486

LG-G_1	0.12 62	0.08 25	0.28 170	0.20 208	0.09 50	0.21 330	0.09 4	0.20 81	0.12 14	0.11 79	0.10 57	0.11 121	0.10 101	0.22 249	0.11 37	0.07 150	0.09 352	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.12 363

LG-G	0.12 62	0.08 25	0.28 170	0.20 208	0.09 50	0.21 330	0.09 4	0.20 81	0.12 14	0.11 79	0.10 57	0.11 121	0.10 101	0.22 249	0.11 37	0.07 150	0.09 352	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.12 363

G2L-Stereo_test	0.26 510	0.22 564	0.54 481	0.20 208	0.13 294	0.28 482	0.24 597	0.51 576	0.40 523	0.38 605	0.37 509	0.40 592	0.26 529	0.53 575	0.32 586	0.09 437	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.09 415	0.11 302

IGEV-RUCA	0.21 365	0.09 71	0.26 145	0.20 208	0.19 563	0.28 482	0.23 571	0.24 170	0.22 226	0.21 321	0.23 334	0.29 477	0.48 706	0.26 338	0.19 388	0.09 437	0.08 303	0.18 707	0.14 673	0.18 683	0.19 535

mms	0.15 190	0.14 343	0.25 128	0.20 208	0.15 418	0.17 190	0.17 322	0.21 105	0.19 165	0.14 191	0.18 256	0.14 238	0.09 49	0.26 338	0.15 247	0.06 49	0.07 235	0.08 316	0.06 141	0.07 225	0.19 535

UGAM-zero	0.26 510	0.11 174	0.56 502	0.20 208	0.16 462	0.28 482	0.18 385	0.48 541	0.25 292	0.31 483	0.28 390	0.56 697	0.32 624	0.66 655	0.17 319	0.07 150	0.10 401	0.07 195	0.09 471	0.07 225	0.31 681

RAFT-Stereo-weight	0.17 246	0.10 114	0.31 199	0.20 208	0.12 226	0.20 299	0.16 277	0.38 403	0.33 428	0.25 379	0.20 282	0.19 323	0.10 101	0.19 152	0.16 285	0.07 150	0.13 492	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.09 171

test_sample3	0.25 487	0.14 343	0.52 456	0.20 208	0.12 226	0.33 572	0.20 475	0.53 597	0.38 496	0.32 508	0.35 483	0.29 477	0.24 496	0.54 581	0.25 511	0.10 512	0.14 513	0.09 426	0.09 471	0.11 541	0.15 468

test_sample2	0.23 428	0.12 233	0.39 271	0.20 208	0.11 165	0.28 482	0.22 541	0.45 505	0.33 428	0.27 401	0.34 475	0.30 499	0.25 510	0.46 544	0.23 485	0.09 437	0.15 544	0.09 426	0.08 359	0.10 481	0.19 535

test_sample1	0.24 461	0.13 288	0.40 287	0.20 208	0.13 294	0.29 507	0.19 432	0.43 475	0.30 383	0.27 401	0.34 475	0.31 509	0.28 563	0.45 542	0.27 536	0.09 437	0.16 562	0.08 316	0.08 359	0.09 415	0.22 585

Former-RAFT_DAM_RVC	0.18 258	0.15 383	0.27 162	0.20 208	0.13 294	0.24 413	0.17 322	0.31 314	0.37 485	0.43 662	0.17 236	0.13 203	0.12 218	0.20 189	0.16 285	0.08 323	0.07 235	0.09 426	0.07 260	0.09 415	0.08 115

SMFormer	0.27 541	0.13 288	0.47 361	0.20 208	0.10 114	0.28 482	0.19 432	0.54 613	0.48 623	0.35 564	0.42 568	0.31 509	0.27 539	0.60 616	0.34 605	0.10 512	0.16 562	0.08 316	0.09 471	0.10 481	0.16 486

tta	0.27 541	0.13 288	0.47 361	0.20 208	0.10 114	0.28 482	0.19 432	0.54 613	0.48 623	0.35 564	0.42 568	0.31 509	0.27 539	0.60 616	0.34 605	0.10 512	0.16 562	0.08 316	0.09 471	0.08 313	0.13 401

qqq1	0.26 510	0.13 288	0.47 361	0.20 208	0.10 114	0.28 482	0.19 432	0.54 613	0.48 623	0.35 564	0.42 568	0.31 509	0.27 539	0.60 616	0.21 447	0.10 512	0.16 562	0.07 195	0.07 260	0.08 313	0.13 401

fff1	0.26 510	0.13 288	0.47 361	0.20 208	0.10 114	0.28 482	0.19 432	0.54 613	0.48 623	0.35 564	0.42 568	0.31 509	0.27 539	0.60 616	0.21 447	0.10 512	0.16 562	0.07 195	0.07 260	0.08 313	0.13 401

11t1	0.21 365	0.12 233	0.45 334	0.20 208	0.15 418	0.27 463	0.17 322	0.37 393	0.28 342	0.27 401	0.25 355	0.24 407	0.23 475	0.28 381	0.25 511	0.09 437	0.19 625	0.07 195	0.07 260	0.09 415	0.23 597

MIM_Stereo	0.20 324	0.17 466	0.55 492	0.20 208	0.21 613	0.17 190	0.14 162	0.37 393	0.27 331	0.28 416	0.35 483	0.23 386	0.13 268	0.28 381	0.16 285	0.06 49	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.15 468

CFNet_ucs	0.25 487	0.14 343	0.51 435	0.20 208	0.15 418	0.29 507	0.18 385	0.51 576	0.46 599	0.32 508	0.42 568	0.38 573	0.23 475	0.31 439	0.22 465	0.11 561	0.08 303	0.12 607	0.09 471	0.13 606	0.13 401

iinet-f	0.31 601	0.23 584	1.16 722	0.20 208	0.16 462	0.44 663	0.23 571	0.47 529	0.38 496	0.36 578	0.44 593	0.41 601	0.35 643	0.36 493	0.43 644	0.10 512	0.09 352	0.08 316	0.08 359	0.13 606	0.12 363

RCA-Stereo	0.17 246	0.10 114	0.33 225	0.20 208	0.11 165	0.19 255	0.17 322	0.39 425	0.36 469	0.21 321	0.25 355	0.17 293	0.17 371	0.18 123	0.15 247	0.07 150	0.14 513	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.08 115

qqq	0.24 461	0.16 429	0.46 353	0.20 208	0.15 418	0.23 388	0.20 475	0.43 475	0.32 409	0.26 389	0.31 428	0.28 464	0.25 510	0.36 493	0.28 545	0.08 323	0.22 671	0.10 512	0.11 577	0.09 415	0.23 597

x	0.23 428	0.15 383	0.45 334	0.20 208	0.15 418	0.27 463	0.17 322	0.43 475	0.35 453	0.26 389	0.31 428	0.29 477	0.25 510	0.29 405	0.30 564	0.09 437	0.22 671	0.08 316	0.09 471	0.09 415	0.24 613

CFNet_pseudo	0.23 428	0.14 343	0.48 376	0.20 208	0.13 294	0.27 463	0.17 322	0.46 515	0.45 586	0.30 466	0.37 509	0.38 573	0.23 475	0.30 424	0.22 465	0.09 437	0.06 133	0.11 571	0.08 359	0.11 541	0.11 302

xxxx	0.39 654	0.14 343	0.47 361	0.20 208	0.16 462	0.38 628	0.20 475	0.61 698	0.43 560	0.30 466	0.44 593	0.38 573	0.25 510	0.50 557	2.41 808	0.11 561	0.21 658	0.09 426	0.10 537	0.10 481	0.26 641

CFNet-RSSM	0.18 258	0.10 114	0.45 334	0.20 208	0.12 226	0.20 299	0.16 277	0.40 437	0.31 395	0.23 354	0.21 302	0.26 443	0.15 322	0.21 216	0.14 200	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.07 260	0.06 117	0.06 39

Gwc-CoAtRS	0.17 246	0.10 114	0.41 298	0.20 208	0.12 226	0.20 299	0.15 216	0.34 350	0.29 365	0.23 354	0.23 334	0.27 450	0.15 322	0.21 216	0.14 200	0.07 150	0.06 133	0.07 195	0.07 260	0.06 117	0.07 69

DIP-Stereo	0.20 324	0.13 288	0.48 376	0.20 208	0.13 294	0.28 482	0.12 60	0.43 475	0.26 312	0.27 401	0.32 440	0.21 362	0.17 371	0.26 338	0.20 416	0.08 323	0.06 133	0.08 316	0.06 141	0.07 225	0.10 247
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.23 428	0.14 343	0.49 393	0.20 208	0.13 294	0.28 482	0.17 322	0.47 529	0.47 614	0.30 466	0.36 498	0.37 567	0.24 496	0.29 405	0.21 447	0.09 437	0.07 235	0.09 426	0.08 359	0.11 541	0.11 302

ccs_rob	0.23 428	0.14 343	0.48 376	0.20 208	0.13 294	0.27 463	0.17 322	0.46 515	0.45 586	0.30 466	0.37 509	0.38 573	0.23 475	0.30 424	0.22 465	0.09 437	0.06 133	0.11 571	0.08 359	0.12 590	0.11 302

HITNet	0.22 393	0.23 584	0.60 547	0.20 208	0.09 50	0.27 463	0.15 216	0.45 505	0.33 428	0.29 443	0.33 462	0.27 450	0.22 460	0.29 405	0.27 536	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.09 415	0.11 302
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Cross2Single Stereo	0.13 85	0.15 383	0.16 2	0.21 264	0.08 37	0.09 9	0.15 216	0.16 26	0.25 292	0.23 354	0.14 179	0.12 168	0.08 20	0.24 290	0.12 74	0.12 604	0.04 1	0.07 195	0.06 141	0.12 590	0.05 7

GFORCE	0.11 21	0.11 174	0.18 21	0.21 264	0.08 37	0.15 94	0.10 12	0.20 81	0.11 8	0.10 50	0.11 81	0.10 72	0.13 268	0.13 8	0.09 7	0.06 49	0.04 1	0.07 195	0.06 141	0.05 4	0.04 1

FORCE_4.7	0.11 21	0.14 343	0.19 33	0.21 264	0.08 37	0.15 94	0.14 162	0.21 105	0.15 74	0.08 2	0.10 57	0.09 37	0.10 101	0.15 43	0.08 1	0.07 150	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.06 117	0.05 7

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.14 142	0.15 383	0.35 243	0.21 264	0.09 50	0.19 255	0.10 12	0.19 70	0.21 212	0.14 191	0.12 109	0.11 121	0.11 159	0.15 43	0.12 74	0.08 323	0.07 235	0.11 571	0.09 471	0.10 481	0.13 401

testmc14	0.14 142	0.08 25	0.29 178	0.21 264	0.16 462	0.19 255	0.14 162	0.16 26	0.13 27	0.11 79	0.14 179	0.11 121	0.08 20	0.20 189	0.12 74	0.06 49	0.24 704	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.32 687

Weightmod	0.19 291	0.19 513	0.34 231	0.21 264	0.18 528	0.24 413	0.17 322	0.27 233	0.22 226	0.19 295	0.30 415	0.19 323	0.15 322	0.29 405	0.20 416	0.12 604	0.11 439	0.08 316	0.08 359	0.10 481	0.17 508

PStereo	0.28 551	0.41 717	0.40 287	0.21 264	0.13 294	0.25 435	0.24 597	0.35 359	0.48 623	0.27 401	0.17 236	0.29 477	0.34 635	0.40 516	0.45 658	0.24 743	0.15 544	0.17 698	0.13 653	0.24 727	0.25 625

TS12	0.13 85	0.09 71	0.21 69	0.21 264	0.09 50	0.19 255	0.14 162	0.24 170	0.17 107	0.15 220	0.19 271	0.12 168	0.13 268	0.18 123	0.16 285	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.06 39

canet-new	0.15 190	0.14 343	0.49 393	0.21 264	0.11 165	0.15 94	0.14 162	0.24 170	0.17 107	0.10 50	0.12 109	0.10 72	0.12 218	0.21 216	0.10 17	0.06 49	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.32 687

LMStereo	0.17 246	0.14 343	0.80 637	0.21 264	0.10 114	0.14 61	0.14 162	0.23 144	0.17 107	0.10 50	0.13 140	0.10 72	0.13 268	0.19 152	0.11 37	0.05 1	0.16 562	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.26 641

BARStereo	0.15 190	0.18 493	0.43 316	0.21 264	0.10 114	0.16 146	0.15 216	0.22 123	0.18 131	0.11 79	0.14 179	0.09 37	0.13 268	0.18 123	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.23 597

ACMStereo	0.13 85	0.13 288	0.33 225	0.21 264	0.09 50	0.13 44	0.13 112	0.26 216	0.23 244	0.12 119	0.15 201	0.09 37	0.14 300	0.15 43	0.11 37	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.11 302

KABStereo	0.14 142	0.14 343	0.34 231	0.21 264	0.10 114	0.18 227	0.15 216	0.29 270	0.22 226	0.11 79	0.12 109	0.10 72	0.13 268	0.18 123	0.12 74	0.05 1	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.11 302

KMOStereo	0.14 142	0.13 288	0.39 271	0.21 264	0.14 345	0.20 299	0.15 216	0.25 197	0.18 131	0.12 119	0.14 179	0.10 72	0.16 345	0.19 152	0.11 37	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.13 401

GCAP-Stereo-cres-4k	0.13 85	0.11 174	0.28 170	0.21 264	0.13 294	0.20 299	0.16 277	0.23 144	0.18 131	0.12 119	0.17 236	0.11 121	0.12 218	0.15 43	0.12 74	0.05 1	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.08 115

PSi22a	0.13 85	0.07 2	0.16 2	0.21 264	0.18 528	0.09 9	0.11 31	0.15 20	0.12 14	0.08 2	0.07 5	0.12 168	0.08 20	0.15 43	0.12 74	0.07 150	0.22 671	0.05 1	0.06 141	0.05 4	0.52 760

Selective-IGEV-i16pc	0.33 616	0.12 233	1.65 767	0.21 264	0.14 345	0.74 739	0.30 665	0.46 515	0.44 573	0.21 321	0.32 440	0.26 443	0.14 300	0.71 674	0.19 388	0.15 670	0.10 401	0.08 316	0.09 471	0.11 541	0.12 363

Selective-IGEV-i16pb	0.39 654	0.14 343	2.10 782	0.21 264	0.15 418	0.68 732	0.31 678	0.60 688	0.60 703	0.25 379	0.44 593	0.32 520	0.21 450	0.79 702	0.26 523	0.14 654	0.10 401	0.09 426	0.10 537	0.12 590	0.14 447

Foundation-i1	0.16 223	0.08 25	0.21 69	0.21 264	0.13 294	0.17 190	0.15 216	0.33 343	0.32 409	0.16 239	0.17 236	0.22 370	0.13 268	0.19 152	0.16 285	0.07 150	0.23 685	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.16 486

NLSM3	0.14 142	0.12 233	0.25 128	0.21 264	0.13 294	0.18 227	0.16 277	0.32 323	0.25 292	0.12 119	0.15 201	0.12 168	0.13 268	0.17 100	0.15 247	0.05 1	0.05 16	0.08 316	0.08 359	0.05 4	0.08 115

NLSM1	0.18 258	0.12 233	0.21 69	0.21 264	0.18 528	0.25 435	0.17 322	0.51 576	0.43 560	0.17 263	0.21 302	0.13 203	0.15 322	0.22 249	0.18 351	0.08 323	0.09 352	0.09 426	0.08 359	0.07 225	0.07 69

IGEV-FE	0.23 428	0.11 174	0.82 643	0.21 264	0.23 648	0.20 299	0.19 432	0.38 403	0.23 244	0.34 544	0.22 319	0.29 477	0.14 300	0.24 290	0.20 416	0.07 150	0.09 352	0.08 316	0.08 359	0.08 313	0.35 707

DDF-Stereo	0.16 223	0.08 25	0.30 188	0.21 264	0.20 592	0.12 35	0.14 162	0.20 81	0.19 165	0.11 79	0.10 57	0.13 203	0.12 218	0.24 290	0.20 416	0.09 437	0.18 610	0.07 195	0.06 141	0.20 707	0.19 535

FlowAnything_test	0.15 190	0.12 233	0.23 102	0.21 264	0.12 226	0.18 227	0.16 277	0.25 197	0.17 107	0.15 220	0.13 140	0.15 261	0.14 300	0.19 152	0.17 319	0.10 512	0.07 235	0.11 571	0.12 619	0.08 313	0.10 247

MLG-Stereo_test2	0.12 62	0.09 71	0.29 178	0.21 264	0.12 226	0.16 146	0.11 31	0.17 41	0.12 14	0.11 79	0.08 18	0.11 121	0.06 1	0.16 75	0.11 37	0.08 323	0.13 492	0.06 71	0.04 1	0.06 117	0.09 171

LG-Stereo_Zeroshot	0.14 142	0.10 114	0.27 162	0.21 264	0.11 165	0.16 146	0.14 162	0.24 170	0.17 107	0.17 263	0.20 282	0.18 308	0.11 159	0.16 75	0.17 319	0.07 150	0.08 303	0.07 195	0.07 260	0.07 225	0.09 171

LG-Stereo	0.14 142	0.13 288	0.30 188	0.21 264	0.11 165	0.16 146	0.18 385	0.23 144	0.19 165	0.12 119	0.18 256	0.11 121	0.09 49	0.15 43	0.14 200	0.06 49	0.07 235	0.08 316	0.08 359	0.07 225	0.07 69

ours_stereo	0.15 190	0.14 343	0.29 178	0.21 264	0.14 345	0.17 190	0.18 385	0.21 105	0.20 181	0.13 162	0.18 256	0.14 238	0.10 101	0.24 290	0.15 247	0.06 49	0.06 133	0.08 316	0.06 141	0.07 225	0.13 401

fffy	0.15 190	0.14 343	0.31 199	0.21 264	0.14 345	0.19 255	0.18 385	0.24 170	0.19 165	0.13 162	0.17 236	0.15 261	0.13 268	0.25 316	0.15 247	0.06 49	0.08 303	0.08 316	0.06 141	0.07 225	0.15 468

dual_stereo	0.18 258	0.08 25	0.26 145	0.21 264	0.32 727	0.11 27	0.13 112	0.27 233	0.20 181	0.11 79	0.09 25	0.10 72	0.08 20	0.20 189	0.14 200	0.07 150	0.45 784	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.65 780

rvit_stereo_0083	0.17 246	0.13 288	0.29 178	0.21 264	0.13 294	0.17 190	0.17 322	0.23 144	0.36 469	0.16 239	0.22 319	0.19 323	0.17 371	0.21 216	0.17 319	0.11 561	0.10 401	0.10 512	0.08 359	0.09 415	0.08 115

rvit_stereo_0081_aga	0.17 246	0.17 466	0.40 287	0.21 264	0.14 345	0.20 299	0.17 322	0.24 170	0.26 312	0.18 287	0.21 302	0.20 346	0.14 300	0.20 189	0.15 247	0.12 604	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.10 481	0.08 115

rvit_stereo_0081	0.16 223	0.13 288	0.30 188	0.21 264	0.12 226	0.17 190	0.17 322	0.24 170	0.34 441	0.17 263	0.19 271	0.18 308	0.15 322	0.20 189	0.17 319	0.11 561	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.09 415	0.07 69

DCVSM-stereo	0.25 487	0.14 343	0.53 467	0.21 264	0.14 345	0.27 463	0.14 162	0.35 359	0.35 453	0.42 651	0.33 462	0.46 645	0.30 590	0.31 439	0.27 536	0.11 561	0.10 401	0.12 607	0.10 537	0.12 590	0.15 468

rvit_stereo_0082	0.16 223	0.13 288	0.30 188	0.21 264	0.12 226	0.17 190	0.17 322	0.24 170	0.34 441	0.17 263	0.19 271	0.18 308	0.15 322	0.20 189	0.17 319	0.11 561	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.09 415	0.07 69

IGEV-Stereo++	0.15 190	0.09 71	0.27 162	0.21 264	0.13 294	0.14 61	0.11 31	0.23 144	0.19 165	0.15 220	0.14 179	0.11 121	0.11 159	0.19 152	0.12 74	0.06 49	0.21 658	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.28 658

AIO-Stereo-zeroshot	0.26 510	0.15 383	0.96 685	0.21 264	0.25 679	0.30 522	0.21 504	0.54 613	0.28 342	0.25 379	0.29 399	0.46 645	0.23 475	0.28 381	0.20 416	0.08 323	0.10 401	0.08 316	0.12 619	0.11 541	0.17 508

test_sample7	0.28 551	0.16 429	0.47 361	0.21 264	0.14 345	0.29 507	0.22 541	0.54 613	0.43 560	0.38 605	0.36 498	0.38 573	0.32 624	0.41 522	0.26 523	0.14 654	0.21 658	0.13 636	0.12 619	0.13 606	0.25 625

test_sample5	0.26 510	0.14 343	0.51 435	0.21 264	0.12 226	0.31 544	0.21 504	0.53 597	0.38 496	0.33 521	0.43 582	0.29 477	0.25 510	0.56 594	0.24 497	0.10 512	0.14 513	0.10 512	0.10 537	0.11 541	0.16 486

test_sample4	0.26 510	0.14 343	0.53 467	0.21 264	0.12 226	0.32 561	0.21 504	0.53 597	0.38 496	0.33 521	0.38 518	0.28 464	0.25 510	0.54 581	0.25 511	0.10 512	0.14 513	0.10 512	0.09 471	0.11 541	0.16 486

ff7	0.18 258	0.13 288	0.41 298	0.21 264	0.15 418	0.21 330	0.17 322	0.28 249	0.23 244	0.21 321	0.13 140	0.12 168	0.12 218	0.27 355	0.13 146	0.07 150	0.25 715	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.36 711

ffff	0.18 258	0.13 288	0.41 298	0.21 264	0.15 418	0.21 330	0.17 322	0.28 249	0.23 244	0.21 321	0.13 140	0.12 168	0.12 218	0.27 355	0.13 146	0.07 150	0.25 715	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.36 711

DualNet	0.26 510	0.14 343	0.51 435	0.21 264	0.12 226	0.31 544	0.21 504	0.53 597	0.38 496	0.34 544	0.44 593	0.29 477	0.25 510	0.56 594	0.24 497	0.10 512	0.14 513	0.10 512	0.10 537	0.11 541	0.16 486

ffm	0.27 541	0.17 466	0.84 653	0.21 264	0.13 294	0.29 507	0.21 504	0.38 403	0.46 599	0.31 483	0.44 593	0.34 540	0.24 496	0.28 381	0.12 74	0.08 323	0.28 735	0.12 607	0.11 577	0.08 313	0.37 719

ff1	0.36 637	0.17 466	0.84 653	0.21 264	0.13 294	0.29 507	0.21 504	0.38 403	0.46 599	0.31 483	0.44 593	0.34 540	0.24 496	0.91 734	1.30 770	0.08 323	0.28 735	0.12 607	0.11 577	0.08 313	0.37 719

mmx	0.37 644	0.17 466	0.84 653	0.21 264	0.13 294	0.29 507	0.21 504	0.57 652	0.48 623	0.31 483	0.44 593	0.34 540	0.24 496	0.91 734	1.30 770	0.10 512	0.20 647	0.12 607	0.11 577	0.11 541	0.23 597

11t	0.18 258	0.13 288	0.41 298	0.21 264	0.15 418	0.21 330	0.17 322	0.28 249	0.23 244	0.21 321	0.13 140	0.12 168	0.12 218	0.27 355	0.13 146	0.07 150	0.25 715	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.36 711

xxx	0.37 644	0.17 466	0.84 653	0.21 264	0.13 294	0.29 507	0.21 504	0.57 652	0.48 623	0.31 483	0.44 593	0.34 540	0.24 496	0.91 734	1.30 770	0.10 512	0.20 647	0.12 607	0.11 577	0.11 541	0.23 597

plain	0.18 258	0.16 429	0.59 540	0.21 264	0.13 294	0.16 146	0.17 322	0.29 270	0.23 244	0.16 239	0.26 366	0.13 203	0.17 371	0.27 355	0.17 319	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.07 260	0.10 481	0.07 69

IGEV_Zeroshot_test	0.23 428	0.11 174	0.82 643	0.21 264	0.23 648	0.20 299	0.19 432	0.38 403	0.23 244	0.34 544	0.22 319	0.29 477	0.14 300	0.24 290	0.20 416	0.07 150	0.09 352	0.08 316	0.08 359	0.08 313	0.35 707

UniTT-Stereo	0.15 190	0.12 233	0.45 334	0.21 264	0.14 345	0.17 190	0.13 112	0.20 81	0.19 165	0.16 239	0.20 282	0.10 72	0.11 159	0.18 123	0.17 319	0.08 323	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.08 313	0.07 69

PCWNet_CMD	0.23 428	0.14 343	0.48 376	0.21 264	0.13 294	0.28 482	0.17 322	0.47 529	0.47 614	0.30 466	0.36 498	0.37 567	0.24 496	0.29 405	0.21 447	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.11 541	0.11 302

4D-IteraStereo	0.20 324	0.21 544	0.62 558	0.21 264	0.14 345	0.19 255	0.17 322	0.29 270	0.28 342	0.24 365	0.20 282	0.20 346	0.10 101	0.22 249	0.18 351	0.07 150	0.07 235	0.10 512	0.08 359	0.08 313	0.33 697

CBFPSM	0.28 551	0.23 584	0.76 620	0.21 264	0.14 345	0.38 628	0.26 624	0.42 462	0.37 485	0.34 544	0.36 498	0.55 692	0.38 659	0.33 460	0.40 630	0.08 323	0.08 303	0.07 195	0.08 359	0.09 415	0.12 363

ProNet	0.16 223	0.13 288	0.36 250	0.21 264	0.15 418	0.20 299	0.19 432	0.29 270	0.23 244	0.14 191	0.13 140	0.13 203	0.12 218	0.25 316	0.13 146	0.06 49	0.09 352	0.07 195	0.06 141	0.07 225	0.22 585

ccc-4	0.18 258	0.13 288	0.41 298	0.21 264	0.15 418	0.21 330	0.17 322	0.28 249	0.23 244	0.21 321	0.13 140	0.12 168	0.12 218	0.27 355	0.13 146	0.07 150	0.25 715	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.36 711

IER	0.24 461	0.15 383	0.50 414	0.21 264	0.15 418	0.31 544	0.20 475	0.44 496	0.38 496	0.34 544	0.41 558	0.32 520	0.34 635	0.31 439	0.23 485	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.08 359	0.09 415	0.09 171

psmg	0.24 461	0.13 288	0.36 250	0.21 264	0.14 345	0.35 604	0.23 571	0.54 613	0.36 469	0.36 578	0.38 518	0.38 573	0.25 510	0.27 355	0.28 545	0.10 512	0.08 303	0.10 512	0.10 537	0.09 415	0.09 171

IPLG	0.23 428	0.19 513	0.65 573	0.21 264	0.12 226	0.28 482	0.17 322	0.45 505	0.32 409	0.33 521	0.32 440	0.16 277	0.17 371	0.50 557	0.23 485	0.07 150	0.06 133	0.08 316	0.07 260	0.07 225	0.08 115

IPLGR	0.22 393	0.14 343	0.75 616	0.21 264	0.11 165	0.25 435	0.18 385	0.44 496	0.38 496	0.29 443	0.28 390	0.21 362	0.19 431	0.37 503	0.19 388	0.07 150	0.06 133	0.08 316	0.07 260	0.07 225	0.07 69

STrans-v2	0.25 487	0.14 343	0.56 502	0.21 264	0.12 226	0.23 388	0.20 475	0.50 562	0.31 395	0.31 483	0.42 568	0.35 553	0.35 643	0.62 635	0.24 497	0.07 150	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.06 117	0.08 115

iRaftStereo_RVC	0.17 246	0.16 429	0.35 243	0.21 264	0.11 165	0.20 299	0.17 322	0.34 350	0.25 292	0.20 311	0.25 355	0.19 323	0.12 218	0.21 216	0.16 285	0.07 150	0.12 470	0.10 512	0.09 471	0.09 415	0.14 447

GES	0.23 428	0.14 343	0.54 481	0.21 264	0.14 345	0.28 482	0.19 432	0.51 576	0.35 453	0.31 483	0.36 498	0.25 423	0.24 496	0.30 424	0.23 485	0.11 561	0.09 352	0.08 316	0.08 359	0.10 481	0.12 363

test_xeample3	0.22 393	0.17 466	0.81 639	0.21 264	0.15 418	0.20 299	0.18 385	0.40 437	0.25 292	0.19 295	0.12 109	0.13 203	0.12 218	0.34 475	0.33 596	0.07 150	0.20 647	0.07 195	0.08 359	0.08 313	0.34 702

RAFT-Stereo + iAFF	0.20 324	0.23 584	0.49 393	0.21 264	0.16 462	0.19 255	0.17 322	0.35 359	0.32 409	0.26 389	0.33 462	0.20 346	0.17 371	0.21 216	0.17 319	0.06 49	0.10 401	0.07 195	0.07 260	0.07 225	0.11 302

GMStereo	0.21 365	0.30 650	0.57 515	0.21 264	0.12 226	0.24 413	0.18 385	0.30 290	0.41 535	0.26 389	0.24 345	0.17 293	0.16 345	0.25 316	0.19 388	0.10 512	0.07 235	0.08 316	0.08 359	0.11 541	0.09 171
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.23 428	0.12 233	0.51 435	0.21 264	0.14 345	0.34 587	0.22 541	0.57 652	0.41 535	0.29 443	0.32 440	0.23 386	0.22 460	0.28 381	0.20 416	0.10 512	0.07 235	0.09 426	0.10 537	0.09 415	0.09 171

GANet-RSSM	0.26 510	0.19 513	0.54 481	0.21 264	0.14 345	0.27 463	0.22 541	0.47 529	0.34 441	0.30 466	0.40 546	0.41 601	0.30 590	0.59 611	0.25 511	0.11 561	0.08 303	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.10 247

PSMNet-RSSM	0.26 510	0.21 544	0.50 414	0.21 264	0.14 345	0.25 435	0.21 504	0.50 562	0.38 496	0.31 483	0.45 608	0.40 592	0.27 539	0.53 575	0.24 497	0.12 604	0.08 303	0.11 571	0.13 653	0.10 481	0.10 247

DSFCA	0.29 574	0.18 493	0.48 376	0.21 264	0.17 498	0.39 634	0.32 685	0.49 552	0.44 573	0.44 669	0.38 518	0.40 592	0.30 590	0.53 575	0.38 624	0.12 604	0.10 401	0.10 512	0.11 577	0.11 541	0.11 302

HSM	0.29 574	0.18 493	0.48 376	0.21 264	0.15 418	0.33 572	0.20 475	0.55 632	0.39 512	0.36 578	0.39 536	0.67 737	0.32 624	0.88 726	0.24 497	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.09 415	0.10 247

iResNet_ROB	0.27 541	0.27 632	0.48 376	0.21 264	0.12 226	0.32 561	0.17 322	0.57 652	0.55 680	0.39 623	0.44 593	0.37 567	0.28 563	0.43 532	0.28 545	0.08 323	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.09 415	0.11 302

AnonStereo	0.19 291	0.13 288	0.45 334	0.22 336	0.13 294	0.18 227	0.14 162	0.39 425	0.26 312	0.19 295	0.18 256	0.19 323	0.12 218	0.26 338	0.13 146	0.08 323	0.26 724	0.08 316	0.06 141	0.10 481	0.25 625

MWSP-net	0.26 510	0.14 343	0.45 334	0.22 336	0.14 345	0.32 561	0.43 733	0.52 584	0.45 586	0.33 521	0.33 462	0.36 559	0.32 624	0.29 405	0.32 586	0.10 512	0.08 303	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.11 302

MEA-ACV	0.28 551	0.14 343	0.54 481	0.22 336	0.14 345	0.34 587	0.23 571	0.54 613	0.49 640	0.36 578	0.43 582	0.36 559	0.35 643	0.48 550	0.30 564	0.09 437	0.09 352	0.10 512	0.12 619	0.10 481	0.11 302

GREATEN-IGEV_RVC	0.14 142	0.16 429	0.31 199	0.22 336	0.14 345	0.15 94	0.13 112	0.18 49	0.17 107	0.12 119	0.14 179	0.10 72	0.09 49	0.21 216	0.15 247	0.06 49	0.09 352	0.08 316	0.08 359	0.08 313	0.10 247

Weightmod_eth	0.18 258	0.20 529	0.34 231	0.22 336	0.17 498	0.21 330	0.18 385	0.27 233	0.20 181	0.17 263	0.26 366	0.19 323	0.17 371	0.28 381	0.17 319	0.19 717	0.09 352	0.08 316	0.08 359	0.09 415	0.10 247

SE	0.17 246	0.22 564	0.32 215	0.22 336	0.12 226	0.23 388	0.16 277	0.30 290	0.21 212	0.20 311	0.28 390	0.15 261	0.17 371	0.17 100	0.17 319	0.10 512	0.06 133	0.09 426	0.09 471	0.12 590	0.12 363

SMOE	0.19 291	0.17 466	0.39 271	0.22 336	0.13 294	0.27 463	0.21 504	0.31 314	0.24 265	0.22 342	0.27 382	0.21 362	0.17 371	0.19 152	0.18 351	0.08 323	0.06 133	0.12 607	0.07 260	0.11 541	0.12 363

quiztm	0.16 223	0.19 513	0.37 256	0.22 336	0.15 418	0.17 190	0.17 322	0.36 376	0.24 265	0.18 287	0.21 302	0.14 238	0.10 101	0.17 100	0.14 200	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.08 313	0.07 69

ARStereo	0.14 142	0.17 466	0.45 334	0.22 336	0.09 50	0.17 190	0.15 216	0.24 170	0.18 131	0.12 119	0.14 179	0.10 72	0.11 159	0.18 123	0.11 37	0.05 1	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.12 363

TOTStereo	0.15 190	0.15 383	0.44 328	0.22 336	0.11 165	0.15 94	0.13 112	0.24 170	0.19 165	0.12 119	0.14 179	0.12 168	0.12 218	0.17 100	0.11 37	0.05 1	0.08 303	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.27 649

RMAStereo	0.14 142	0.15 383	0.37 256	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.14 162	0.26 216	0.18 131	0.13 162	0.13 140	0.11 121	0.12 218	0.15 43	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.10 247

PSi22b	0.14 142	0.07 2	0.16 2	0.22 336	0.22 632	0.09 9	0.11 31	0.16 26	0.12 14	0.08 2	0.07 5	0.14 238	0.09 49	0.14 21	0.11 37	0.07 150	0.22 671	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.49 753

WQFJA1	0.19 291	0.12 233	0.20 50	0.22 336	0.18 528	0.25 435	0.19 432	0.55 632	0.55 680	0.16 239	0.17 236	0.15 261	0.17 371	0.20 189	0.20 416	0.07 150	0.09 352	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.09 171

WQFJX	0.19 291	0.12 233	0.21 69	0.22 336	0.18 528	0.25 435	0.18 385	0.57 652	0.49 640	0.17 263	0.17 236	0.14 238	0.16 345	0.24 290	0.19 388	0.08 323	0.08 303	0.08 316	0.06 141	0.08 313	0.11 302

NLMM	0.19 291	0.12 233	0.20 50	0.22 336	0.18 528	0.25 435	0.19 432	0.55 632	0.55 680	0.16 239	0.17 236	0.15 261	0.17 371	0.20 189	0.20 416	0.07 150	0.09 352	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.09 171

DFGA-Net	0.26 510	0.33 671	0.70 597	0.22 336	0.15 418	0.25 435	0.17 322	0.41 455	0.40 523	0.30 466	0.32 440	0.21 362	0.18 408	0.61 624	0.33 596	0.08 323	0.06 133	0.10 512	0.09 471	0.11 541	0.09 171

G2L-Stereo	0.27 541	0.23 584	0.61 554	0.22 336	0.14 345	0.25 435	0.19 432	0.48 541	0.37 485	0.33 521	0.38 518	0.40 592	0.23 475	0.61 624	0.33 596	0.11 561	0.09 352	0.10 512	0.08 359	0.09 415	0.11 302

GREAT-IGEV	0.19 291	0.11 174	0.39 271	0.22 336	0.33 729	0.14 61	0.15 216	0.18 49	0.22 226	0.14 191	0.16 216	0.09 37	0.09 49	0.23 274	0.14 200	0.06 49	0.50 793	0.06 71	0.06 141	0.07 225	0.53 761
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.18 258	0.15 383	0.34 231	0.22 336	0.11 165	0.23 388	0.15 216	0.35 359	0.27 331	0.20 311	0.25 355	0.20 346	0.12 218	0.25 316	0.16 285	0.07 150	0.07 235	0.09 426	0.09 471	0.08 313	0.13 401

RAStereo	0.14 142	0.15 383	0.40 287	0.22 336	0.11 165	0.15 94	0.18 385	0.25 197	0.24 265	0.13 162	0.17 236	0.11 121	0.09 49	0.15 43	0.13 146	0.08 323	0.06 133	0.08 316	0.06 141	0.07 225	0.05 7

U	1.02 771	0.10 114	0.26 145	0.22 336	3.66 811	6.41 818	0.13 112	0.22 123	0.21 212	0.11 79	0.11 81	0.10 72	0.09 49	0.12 5	0.11 37	0.07 150	0.05 16	5.35 833	2.86 829	0.07 225	0.06 39

test_sample6	0.27 541	0.15 383	0.50 414	0.22 336	0.12 226	0.30 522	0.22 541	0.54 613	0.39 512	0.34 544	0.44 593	0.29 477	0.25 510	0.58 603	0.26 523	0.11 561	0.14 513	0.10 512	0.10 537	0.11 541	0.16 486

H2IRNET	0.19 291	0.18 493	0.50 414	0.22 336	0.12 226	0.20 299	0.16 277	0.28 249	0.31 395	0.17 263	0.32 440	0.25 423	0.20 437	0.24 290	0.19 388	0.08 323	0.06 133	0.09 426	0.10 537	0.10 481	0.08 115

MyStereo07	0.18 258	0.15 383	0.44 328	0.22 336	0.16 462	0.25 435	0.22 541	0.31 314	0.26 312	0.22 342	0.13 140	0.12 168	0.13 268	0.33 460	0.14 200	0.07 150	0.13 492	0.09 426	0.09 471	0.09 415	0.11 302

MyStereo06	0.23 428	0.15 383	0.74 612	0.22 336	0.14 345	0.25 435	0.22 541	0.43 475	0.25 292	0.36 578	0.24 345	0.34 540	0.18 408	0.24 290	0.20 416	0.07 150	0.12 470	0.09 426	0.09 471	0.09 415	0.11 302

MyStereo05	0.24 461	0.15 383	0.58 531	0.22 336	0.14 345	0.25 435	0.22 541	0.50 562	0.54 671	0.32 508	0.23 334	0.26 443	0.23 475	0.32 450	0.25 511	0.07 150	0.12 470	0.09 426	0.09 471	0.09 415	0.11 302

MyStereo04	0.24 461	0.15 383	0.58 531	0.22 336	0.16 462	0.25 435	0.22 541	0.51 576	0.54 671	0.29 443	0.23 334	0.27 450	0.23 475	0.32 450	0.25 511	0.07 150	0.13 492	0.09 426	0.09 471	0.09 415	0.11 302

CoDeX	0.24 461	0.13 288	0.48 376	0.22 336	0.14 345	0.29 507	0.21 504	0.55 632	0.42 547	0.29 443	0.36 498	0.28 464	0.23 475	0.48 550	0.20 416	0.09 437	0.06 133	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.08 115

IGEVStereo-DCA	0.20 324	0.17 466	0.41 298	0.22 336	0.15 418	0.20 299	0.17 322	0.28 249	0.23 244	0.19 295	0.12 109	0.14 238	0.12 218	0.38 506	0.31 576	0.07 150	0.16 562	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.36 711

rrr	0.22 393	0.17 466	0.79 632	0.22 336	0.15 418	0.20 299	0.18 385	0.40 437	0.27 331	0.19 295	0.12 109	0.14 238	0.12 218	0.38 506	0.31 576	0.07 150	0.16 562	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.28 658

MIF-Stereo (partial)	0.18 258	0.13 288	0.50 414	0.22 336	0.15 418	0.16 146	0.13 112	0.29 270	0.26 312	0.17 263	0.26 366	0.16 277	0.17 371	0.25 316	0.18 351	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.09 415	0.08 115

CASnet	0.15 190	0.13 288	0.30 188	0.22 336	0.08 37	0.15 94	0.14 162	0.28 249	0.26 312	0.23 354	0.20 282	0.15 261	0.11 159	0.18 123	0.13 146	0.07 150	0.05 16	0.11 571	0.09 471	0.08 313	0.05 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ToySt	0.28 551	0.19 513	0.68 587	0.22 336	0.19 563	0.31 544	0.31 678	0.43 475	0.43 560	0.28 416	0.38 518	0.42 617	0.32 624	0.33 460	0.32 586	0.08 323	0.14 513	0.10 512	0.12 619	0.11 541	0.24 613

Wz-Net-LNSev-Ref	0.33 616	0.25 614	0.82 643	0.22 336	0.17 498	0.46 674	0.28 650	0.53 597	0.53 666	0.43 662	0.57 683	0.44 630	0.31 609	0.50 557	0.48 667	0.10 512	0.06 133	0.08 316	0.06 141	0.11 541	0.12 363

raft_robust	0.25 487	0.23 584	0.44 328	0.22 336	0.13 294	0.23 388	0.22 541	0.52 584	0.50 648	0.33 521	0.32 440	0.33 531	0.23 475	0.55 586	0.18 351	0.07 150	0.11 439	0.08 316	0.10 537	0.08 313	0.07 69

CSP-Net	0.28 551	0.17 466	0.41 298	0.22 336	0.14 345	0.44 663	0.24 597	0.52 584	0.42 547	0.42 651	0.44 593	0.42 617	0.27 539	0.66 655	0.30 564	0.12 604	0.09 352	0.08 316	0.08 359	0.10 481	0.10 247

dad	0.30 589	0.38 703	0.60 547	0.22 336	0.14 345	0.32 561	0.21 504	0.35 359	0.51 654	0.45 676	0.45 608	0.46 645	0.23 475	0.41 522	0.27 536	0.21 728	0.11 439	0.20 723	0.11 577	0.15 643	0.11 302

GLC_STEREO	0.15 190	0.11 174	0.31 199	0.22 336	0.09 50	0.17 190	0.15 216	0.24 170	0.28 342	0.17 263	0.20 282	0.17 293	0.11 159	0.24 290	0.17 319	0.07 150	0.09 352	0.09 426	0.08 359	0.07 225	0.07 69

MIPNet	0.22 393	0.19 513	0.64 568	0.22 336	0.12 226	0.28 482	0.20 475	0.48 541	0.39 512	0.31 483	0.24 345	0.19 323	0.24 496	0.28 381	0.20 416	0.07 150	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.07 225	0.08 115

PFNet+	0.21 365	0.11 174	0.54 481	0.22 336	0.12 226	0.17 190	0.18 385	0.31 314	0.36 469	0.33 521	0.32 440	0.24 407	0.16 345	0.33 460	0.18 351	0.10 512	0.07 235	0.11 571	0.10 537	0.08 313	0.12 363

Patchmatch Stereo++	0.19 291	0.13 288	0.51 435	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.14 162	0.30 290	0.24 265	0.28 416	0.29 399	0.25 423	0.18 408	0.27 355	0.18 351	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.10 481	0.09 171
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.19 291	0.13 288	0.51 435	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.15 216	0.30 290	0.24 265	0.28 416	0.29 399	0.25 423	0.18 408	0.25 316	0.17 319	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.10 481	0.09 171

ROB_FTStereo_v2	0.19 291	0.13 288	0.51 435	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.15 216	0.30 290	0.24 265	0.28 416	0.29 399	0.25 423	0.18 408	0.25 316	0.18 351	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.10 481	0.09 171

ROB_FTStereo	0.19 291	0.13 288	0.51 435	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.13 112	0.30 290	0.24 265	0.28 416	0.29 399	0.25 423	0.18 408	0.25 316	0.17 319	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.10 481	0.09 171

HUI-Stereo	0.19 291	0.13 288	0.52 456	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.14 162	0.30 290	0.24 265	0.28 416	0.29 399	0.25 423	0.18 408	0.23 274	0.17 319	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.10 481	0.09 171

DeepStereo_RVC	0.19 291	0.12 233	0.47 361	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.16 277	0.29 270	0.24 265	0.28 416	0.27 382	0.23 386	0.28 563	0.24 290	0.19 388	0.08 323	0.06 133	0.09 426	0.07 260	0.09 415	0.10 247

iGMRVC	0.19 291	0.13 288	0.51 435	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.15 216	0.30 290	0.24 265	0.28 416	0.29 399	0.25 423	0.18 408	0.27 355	0.18 351	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.10 481	0.09 171

RAFT-RH_RVC	0.26 510	0.13 288	0.57 515	0.22 336	0.12 226	0.25 435	0.14 162	0.27 233	0.29 365	0.38 605	1.14 763	0.23 386	0.18 408	0.58 603	0.24 497	0.07 150	0.06 133	0.10 512	0.07 260	0.06 117	0.08 115

RAFT-345	0.22 393	0.11 174	0.55 492	0.22 336	0.12 226	0.20 299	0.16 277	0.27 233	0.28 342	0.27 401	0.65 713	0.20 346	0.17 371	0.55 586	0.22 465	0.07 150	0.06 133	0.08 316	0.07 260	0.06 117	0.07 69

iRAFT	0.19 291	0.13 288	0.51 435	0.22 336	0.11 165	0.19 255	0.14 162	0.30 290	0.24 265	0.28 416	0.29 399	0.25 423	0.18 408	0.27 355	0.18 351	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.10 481	0.09 171

RAFT-IKP	0.19 291	0.13 288	0.51 435	0.22 336	0.11 165	0.18 227	0.15 216	0.30 290	0.24 265	0.28 416	0.29 399	0.25 423	0.18 408	0.26 338	0.18 351	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.10 481	0.09 171

raft+_RVC	0.21 365	0.21 544	0.46 353	0.22 336	0.35 736	0.21 330	0.16 277	0.39 425	0.35 453	0.22 342	0.28 390	0.20 346	0.15 322	0.25 316	0.20 416	0.08 323	0.16 562	0.08 316	0.07 260	0.07 225	0.12 363

XX-TBD	0.16 223	0.21 544	0.43 316	0.22 336	0.10 114	0.23 388	0.15 216	0.23 144	0.28 342	0.22 342	0.26 366	0.14 238	0.12 218	0.16 75	0.14 200	0.08 323	0.05 16	0.06 71	0.04 1	0.07 225	0.06 39

ARAFT	0.26 510	0.30 650	0.87 663	0.22 336	0.12 226	0.30 522	0.24 597	0.46 515	0.34 441	0.33 521	0.28 390	0.29 477	0.20 437	0.49 553	0.19 388	0.08 323	0.06 133	0.12 607	0.11 577	0.09 415	0.09 171

AFF-stereo	0.20 324	0.24 597	0.49 393	0.22 336	0.11 165	0.18 227	0.18 385	0.35 359	0.29 365	0.25 379	0.36 498	0.25 423	0.17 371	0.25 316	0.17 319	0.06 49	0.09 352	0.08 316	0.08 359	0.08 313	0.11 302

EAI-Stereo	0.29 574	0.11 174	0.38 261	0.22 336	0.18 528	0.33 572	1.66 810	0.53 597	0.27 331	0.27 401	0.50 642	0.17 293	0.16 345	0.25 316	0.25 511	0.07 150	0.07 235	0.07 195	0.11 577	0.07 225	0.10 247

FENet	0.22 393	0.13 288	0.48 376	0.22 336	0.12 226	0.27 463	0.18 385	0.43 475	0.37 485	0.31 483	0.32 440	0.29 477	0.23 475	0.27 355	0.24 497	0.10 512	0.07 235	0.09 426	0.09 471	0.09 415	0.11 302

cf-r	0.26 510	0.22 564	0.66 578	0.22 336	0.14 345	0.28 482	0.22 541	0.44 496	0.42 547	0.32 508	0.42 568	0.43 624	0.27 539	0.44 536	0.27 536	0.11 561	0.07 235	0.08 316	0.10 537	0.08 313	0.09 171

GwcNet-RSSM	0.28 551	0.25 614	0.61 554	0.22 336	0.14 345	0.28 482	0.24 597	0.46 515	0.44 573	0.33 521	0.46 621	0.41 601	0.28 563	0.55 586	0.31 576	0.11 561	0.07 235	0.09 426	0.10 537	0.10 481	0.09 171

CCAANet	0.26 510	0.18 493	0.56 502	0.22 336	0.15 418	0.29 507	0.17 322	0.52 584	0.39 512	0.27 401	0.49 638	0.32 520	0.25 510	0.63 638	0.33 596	0.08 323	0.06 133	0.10 512	0.10 537	0.08 313	0.11 302

R-Stereo Train	0.19 291	0.10 114	0.49 393	0.22 336	0.12 226	0.23 388	0.18 385	0.43 475	0.20 181	0.31 483	0.45 608	0.20 346	0.14 300	0.18 123	0.18 351	0.08 323	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.07 69

RAFT-Stereo	0.19 291	0.10 114	0.49 393	0.22 336	0.12 226	0.23 388	0.18 385	0.43 475	0.20 181	0.31 483	0.45 608	0.20 346	0.14 300	0.18 123	0.18 351	0.08 323	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.07 69
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	0.28 551	0.25 614	0.64 568	0.22 336	0.16 462	0.30 522	0.21 504	0.54 613	0.33 428	0.36 578	0.38 518	0.38 573	0.26 529	0.45 542	0.28 545	0.15 670	0.11 439	0.11 571	0.11 577	0.14 631	0.14 447

MLCV	0.25 487	0.23 584	0.59 540	0.22 336	0.09 50	0.30 522	0.18 385	0.40 437	0.38 496	0.38 605	0.44 593	0.31 509	0.22 460	0.44 536	0.32 586	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.07 225	0.08 115

CBMV_ROB	0.36 637	0.21 544	0.57 515	0.22 336	0.14 345	0.35 604	0.20 475	0.55 632	0.47 614	0.52 707	0.58 687	0.45 636	0.53 721	0.75 687	0.50 674	0.18 707	0.19 625	0.23 735	0.21 726	0.15 643	0.20 557

MeshStereo	0.60 732	0.31 657	0.71 606	0.22 336	0.17 498	0.66 730	0.36 707	0.81 760	0.63 714	1.48 797	1.32 773	1.65 785	0.83 760	1.18 767	0.74 721	0.17 696	0.17 593	0.17 698	0.14 673	0.17 667	0.19 535
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
low	0.16 223	0.08 25	0.28 170	0.23 402	0.21 613	0.17 190	0.15 216	0.28 249	0.20 181	0.11 79	0.12 109	0.13 203	0.10 101	0.27 355	0.14 200	0.07 150	0.23 685	0.07 195	0.05 43	0.06 117	0.23 597

300	0.14 142	0.08 25	0.22 90	0.23 402	0.21 613	0.13 44	0.13 112	0.21 105	0.18 131	0.11 79	0.12 109	0.13 203	0.10 101	0.20 189	0.15 247	0.06 49	0.12 470	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.30 675

DDDD	0.14 142	0.08 25	0.23 102	0.23 402	0.20 592	0.13 44	0.13 112	0.21 105	0.18 131	0.11 79	0.11 81	0.15 261	0.11 159	0.21 216	0.15 247	0.08 323	0.16 562	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.28 658

monster_256*512	0.18 258	0.15 383	0.25 128	0.23 402	0.13 294	0.22 363	0.21 504	0.42 462	0.31 395	0.19 295	0.22 319	0.24 407	0.17 371	0.19 152	0.17 319	0.06 49	0.05 16	0.08 316	0.08 359	0.08 313	0.09 171

SME	0.24 461	0.30 650	0.50 414	0.23 402	0.11 165	0.37 620	0.17 322	0.39 425	0.31 395	0.26 389	0.29 399	0.19 323	0.22 460	0.55 586	0.27 536	0.10 512	0.08 303	0.10 512	0.10 537	0.11 541	0.10 247

ATMStereo	0.13 85	0.12 233	0.32 215	0.23 402	0.10 114	0.16 146	0.14 162	0.25 197	0.20 181	0.13 162	0.11 81	0.10 72	0.13 268	0.15 43	0.12 74	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.05 43	0.08 313	0.12 363

AANet	0.55 719	0.47 734	1.61 763	0.23 402	0.31 723	0.41 645	0.25 612	0.53 597	1.14 784	0.93 761	0.98 757	0.84 751	0.71 751	0.60 616	0.66 711	0.18 707	0.32 762	0.14 660	0.13 653	0.18 683	0.44 742

PipStereo	0.14 142	0.07 2	0.16 2	0.23 402	0.21 613	0.09 9	0.11 31	0.16 26	0.13 27	0.08 2	0.07 5	0.13 203	0.09 49	0.14 21	0.12 74	0.07 150	0.23 685	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.49 753

Hybrid-DGEV-03	0.21 365	0.20 529	0.43 316	0.23 402	0.12 226	0.27 463	0.16 277	0.33 343	0.28 342	0.33 521	0.58 687	0.23 386	0.16 345	0.24 290	0.19 388	0.07 150	0.06 133	0.09 426	0.07 260	0.08 313	0.10 247

WQFJA1++	0.48 701	0.07 2	0.86 660	0.23 402	0.19 563	0.18 227	0.11 31	0.21 105	0.14 47	2.23 813	0.12 109	0.23 386	0.11 159	0.21 216	0.14 200	0.08 323	0.19 625	0.06 71	0.09 471	4.02 822	0.20 557

WQFJX1	0.20 324	0.12 233	0.21 69	0.23 402	0.17 498	0.24 413	0.19 432	0.63 710	0.56 687	0.17 263	0.16 216	0.14 238	0.16 345	0.27 355	0.18 351	0.08 323	0.09 352	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.09 171

NLMM1	0.21 365	0.13 288	0.21 69	0.23 402	0.18 528	0.24 413	0.20 475	0.65 722	0.69 728	0.18 287	0.18 256	0.13 203	0.14 300	0.25 316	0.19 388	0.08 323	0.09 352	0.08 316	0.07 260	0.07 225	0.10 247

Select-FE	0.27 541	0.18 493	0.87 663	0.23 402	0.22 632	0.29 507	0.18 385	0.53 597	0.28 342	0.30 466	0.33 462	0.45 636	0.29 583	0.30 424	0.21 447	0.08 323	0.10 401	0.08 316	0.13 653	0.08 313	0.20 557

z-ln-s-r	0.35 634	0.30 650	1.02 695	0.23 402	0.14 345	0.30 522	0.26 624	0.46 515	0.55 680	0.33 521	0.61 704	0.39 587	0.31 609	0.80 707	0.77 725	0.08 323	0.06 133	0.08 316	0.08 359	0.11 541	0.10 247

coex_refinement	0.28 551	0.22 564	0.50 414	0.23 402	0.15 418	0.31 544	0.20 475	0.51 576	0.43 560	0.35 564	0.42 568	0.45 636	0.27 539	0.56 594	0.41 635	0.10 512	0.07 235	0.07 195	0.07 260	0.11 541	0.12 363

rvit_0105_6	0.20 324	0.16 429	0.41 298	0.23 402	0.14 345	0.18 227	0.20 475	0.31 314	0.39 512	0.18 287	0.22 319	0.23 386	0.18 408	0.26 338	0.18 351	0.16 681	0.13 492	0.13 636	0.11 577	0.11 541	0.09 171

rvit_0105_5	0.22 393	0.18 493	0.51 435	0.23 402	0.13 294	0.22 363	0.25 612	0.38 403	0.40 523	0.21 321	0.23 334	0.27 450	0.20 437	0.27 355	0.20 416	0.15 670	0.13 492	0.12 607	0.12 619	0.10 481	0.10 247

rvit_0105_4	0.21 365	0.17 466	0.49 393	0.23 402	0.14 345	0.20 299	0.23 571	0.35 359	0.40 523	0.19 295	0.24 345	0.25 423	0.20 437	0.28 381	0.18 351	0.16 681	0.13 492	0.12 607	0.11 577	0.11 541	0.10 247

ACV-stereo	0.30 589	0.20 529	0.82 643	0.23 402	0.16 462	0.48 688	0.20 475	0.38 403	0.34 441	0.29 443	0.33 462	0.66 733	0.43 688	0.55 586	0.31 576	0.10 512	0.09 352	0.09 426	0.09 471	0.11 541	0.12 363

Occ-G	0.18 258	0.10 114	0.38 261	0.23 402	0.15 418	0.16 146	0.18 385	0.23 144	0.26 312	0.15 220	0.20 282	0.21 362	0.11 159	0.22 249	0.19 388	0.07 150	0.17 593	0.07 195	0.06 141	0.08 313	0.30 675

DispNO	0.29 574	0.24 597	0.83 649	0.23 402	0.17 498	0.25 435	0.22 541	0.47 529	0.42 547	0.33 521	0.39 536	0.38 573	0.28 563	0.78 698	0.35 612	0.09 437	0.07 235	0.10 512	0.10 537	0.09 415	0.09 171

mmm	0.25 487	0.15 383	0.44 328	0.23 402	0.20 592	0.28 482	0.21 504	0.43 475	0.32 409	0.31 483	0.40 546	0.30 499	0.24 496	0.31 439	0.28 545	0.09 437	0.21 658	0.11 571	0.12 619	0.10 481	0.26 641

1111x	0.39 654	0.17 466	0.80 637	0.23 402	0.15 418	0.33 572	0.27 634	0.62 706	0.48 623	0.32 508	0.43 582	0.40 592	0.29 583	0.86 721	1.60 791	0.09 437	0.23 685	0.09 426	0.12 619	0.10 481	0.23 597

GCAP-Stereo	0.18 258	0.21 544	0.47 361	0.23 402	0.18 528	0.21 330	0.10 12	0.28 249	0.24 265	0.20 311	0.22 319	0.15 261	0.13 268	0.21 216	0.16 285	0.07 150	0.19 625	0.07 195	0.05 43	0.06 117	0.09 171

gwcnet-sp	0.25 487	0.16 429	0.70 597	0.23 402	0.14 345	0.34 587	0.22 541	0.46 515	0.41 535	0.37 596	0.35 483	0.27 450	0.27 539	0.36 493	0.26 523	0.09 437	0.08 303	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.10 247

scenet	0.25 487	0.16 429	0.70 597	0.23 402	0.14 345	0.34 587	0.22 541	0.46 515	0.41 535	0.37 596	0.35 483	0.27 450	0.27 539	0.36 493	0.26 523	0.09 437	0.08 303	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.10 247

ssnet_v2	0.30 589	0.21 544	0.63 563	0.23 402	0.15 418	0.40 640	0.30 665	0.59 676	0.48 623	0.40 633	0.37 509	0.46 645	0.30 590	0.41 522	0.44 651	0.13 629	0.11 439	0.11 571	0.11 577	0.12 590	0.11 302

ssnet	0.25 487	0.16 429	0.70 597	0.23 402	0.14 345	0.34 587	0.22 541	0.46 515	0.41 535	0.37 596	0.35 483	0.27 450	0.27 539	0.36 493	0.26 523	0.09 437	0.08 303	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.10 247

HBP-ISP	0.34 627	0.35 685	0.76 620	0.23 402	0.17 498	0.33 572	0.22 541	0.56 643	0.47 614	0.42 651	0.49 638	0.33 531	0.41 678	0.73 678	0.27 536	0.18 707	0.19 625	0.24 737	0.20 723	0.16 652	0.16 486

NINENet	0.27 541	0.16 429	0.49 393	0.23 402	0.16 462	0.44 663	0.17 322	0.63 710	0.49 640	0.33 521	0.38 518	0.31 509	0.22 460	0.43 532	0.22 465	0.11 561	0.10 401	0.12 607	0.08 359	0.12 590	0.11 302

Sa-1000	0.24 461	0.20 529	0.53 467	0.23 402	0.14 345	0.30 522	0.23 571	0.50 562	0.41 535	0.30 466	0.50 642	0.26 443	0.19 431	0.33 460	0.16 285	0.08 323	0.10 401	0.10 512	0.11 577	0.08 313	0.08 115

SA	0.24 461	0.22 564	0.55 492	0.23 402	0.14 345	0.25 435	0.23 571	0.48 541	0.42 547	0.28 416	0.44 593	0.23 386	0.23 475	0.34 475	0.17 319	0.07 150	0.09 352	0.11 571	0.11 577	0.08 313	0.09 171

iRaft-Stereo_5w	0.25 487	0.24 597	0.50 414	0.23 402	0.18 528	0.19 255	0.19 432	0.39 425	0.35 453	0.28 416	0.36 498	0.34 540	0.23 475	0.66 655	0.28 545	0.07 150	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.09 415	0.14 447

dd	0.23 428	0.32 665	0.55 492	0.23 402	0.12 226	0.27 463	0.21 504	0.32 323	0.45 586	0.30 466	0.29 399	0.25 423	0.17 371	0.31 439	0.26 523	0.13 629	0.07 235	0.10 512	0.08 359	0.12 590	0.09 171

GMOStereo	0.20 324	0.17 466	0.45 334	0.23 402	0.18 528	0.21 330	0.27 634	0.28 249	0.28 342	0.31 483	0.32 440	0.28 464	0.17 371	0.16 75	0.13 146	0.07 150	0.23 685	0.10 512	0.08 359	0.08 313	0.07 69

error version	0.20 324	0.17 466	0.45 334	0.23 402	0.18 528	0.21 330	0.27 634	0.28 249	0.28 342	0.31 483	0.32 440	0.28 464	0.17 371	0.16 75	0.13 146	0.07 150	0.23 685	0.10 512	0.08 359	0.08 313	0.07 69

test-v	0.20 324	0.17 466	0.45 334	0.23 402	0.18 528	0.21 330	0.27 634	0.28 249	0.28 342	0.31 483	0.32 440	0.28 464	0.17 371	0.16 75	0.13 146	0.07 150	0.23 685	0.10 512	0.08 359	0.08 313	0.07 69

test-3	0.18 258	0.10 114	0.48 376	0.23 402	0.14 345	0.18 227	0.16 277	0.32 323	0.29 365	0.26 389	0.17 236	0.22 370	0.13 268	0.26 338	0.19 388	0.06 49	0.14 513	0.08 316	0.08 359	0.06 117	0.10 247

test_1	0.18 258	0.10 114	0.48 376	0.23 402	0.14 345	0.18 227	0.16 277	0.32 323	0.29 365	0.26 389	0.17 236	0.22 370	0.13 268	0.26 338	0.19 388	0.06 49	0.14 513	0.08 316	0.08 359	0.06 117	0.10 247

AACVNet	0.28 551	0.22 564	0.55 492	0.23 402	0.14 345	0.30 522	0.19 432	0.43 475	0.33 428	0.39 623	0.42 568	0.44 630	0.29 583	0.73 678	0.28 545	0.11 561	0.09 352	0.11 571	0.09 471	0.13 606	0.12 363

GANet-ADL	0.22 393	0.14 343	0.51 435	0.23 402	0.14 345	0.29 507	0.19 432	0.48 541	0.36 469	0.26 389	0.33 462	0.32 520	0.20 437	0.26 338	0.22 465	0.11 561	0.07 235	0.07 195	0.06 141	0.09 415	0.11 302

ADLNet2	0.31 601	0.23 584	0.77 626	0.23 402	0.18 528	0.36 612	0.24 597	0.55 632	0.54 671	0.33 521	0.38 518	0.45 636	0.31 609	0.70 668	0.36 616	0.10 512	0.08 303	0.09 426	0.09 471	0.12 590	0.11 302

NRIStereo	0.20 324	0.12 233	0.50 414	0.23 402	0.11 165	0.24 413	0.19 432	0.30 290	0.28 342	0.26 389	0.26 366	0.25 423	0.18 408	0.34 475	0.19 388	0.08 323	0.06 133	0.09 426	0.07 260	0.09 415	0.09 171

KYRaft	0.23 428	0.11 174	0.43 316	0.23 402	0.12 226	0.23 388	0.23 571	0.37 393	0.26 312	0.35 564	0.53 661	0.34 540	0.26 529	0.29 405	0.16 285	0.07 150	0.05 16	0.09 426	0.10 537	0.08 313	0.30 675

CRE-IMP	0.19 291	0.13 288	0.51 435	0.23 402	0.11 165	0.24 413	0.17 322	0.31 314	0.24 265	0.27 401	0.26 366	0.24 407	0.17 371	0.24 290	0.19 388	0.09 437	0.05 16	0.10 512	0.07 260	0.10 481	0.10 247

test-2	0.20 324	0.17 466	0.45 334	0.23 402	0.18 528	0.21 330	0.27 634	0.28 249	0.28 342	0.31 483	0.32 440	0.28 464	0.17 371	0.16 75	0.13 146	0.07 150	0.23 685	0.10 512	0.08 359	0.08 313	0.07 69

test-1	0.20 324	0.12 233	0.49 393	0.23 402	0.23 648	0.22 363	0.23 571	0.36 376	0.29 365	0.21 321	0.25 355	0.24 407	0.14 300	0.18 123	0.22 465	0.07 150	0.14 513	0.08 316	0.07 260	0.06 117	0.14 447

GMM-Stereo	0.22 393	0.10 114	0.56 502	0.23 402	0.13 294	0.24 413	0.24 597	0.38 403	0.29 365	0.31 483	0.44 593	0.27 450	0.21 450	0.31 439	0.17 319	0.07 150	0.05 16	0.10 512	0.09 471	0.08 313	0.19 535

raftrobust	0.19 291	0.19 513	0.42 308	0.23 402	0.24 665	0.19 255	0.13 112	0.33 343	0.28 342	0.26 389	0.20 282	0.19 323	0.17 371	0.23 274	0.17 319	0.08 323	0.10 401	0.07 195	0.06 141	0.07 225	0.09 171

pcwnet_v2	0.32 609	0.16 429	1.22 733	0.23 402	0.19 563	0.32 561	0.19 432	0.61 698	0.61 706	0.37 596	0.45 608	0.35 553	0.29 583	0.37 503	0.26 523	0.14 654	0.11 439	0.12 607	0.11 577	0.14 631	0.18 515

RALCasStereoNet	0.22 393	0.22 564	0.48 376	0.23 402	0.23 648	0.22 363	0.18 385	0.32 323	0.27 331	0.22 342	0.30 415	0.22 370	0.15 322	0.29 405	0.20 416	0.08 323	0.22 671	0.07 195	0.06 141	0.10 481	0.25 625

RALAANet	0.21 365	0.24 597	0.53 467	0.23 402	0.14 345	0.22 363	0.13 112	0.38 403	0.30 383	0.29 443	0.26 366	0.25 423	0.15 322	0.28 381	0.20 416	0.08 323	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.10 481	0.07 69

ADLNet	0.30 589	0.19 513	0.59 540	0.23 402	0.19 563	0.34 587	0.23 571	0.56 643	0.44 573	0.43 662	0.41 558	0.43 624	0.28 563	0.56 594	0.36 616	0.11 561	0.08 303	0.11 571	0.11 577	0.11 541	0.15 468

DMCA	0.24 461	0.18 493	0.51 435	0.23 402	0.14 345	0.27 463	0.20 475	0.45 505	0.40 523	0.32 508	0.33 462	0.33 531	0.25 510	0.27 355	0.30 564	0.11 561	0.08 303	0.10 512	0.08 359	0.11 541	0.12 363

BEATNet_4x	0.25 487	0.25 614	0.66 578	0.23 402	0.10 114	0.29 507	0.14 162	0.49 552	0.34 441	0.31 483	0.35 483	0.32 520	0.26 529	0.34 475	0.33 596	0.08 323	0.06 133	0.08 316	0.07 260	0.11 541	0.13 401

SuperB	0.50 705	0.37 695	2.16 785	0.23 402	0.15 418	0.41 645	0.32 685	0.50 562	0.83 747	0.44 669	0.51 645	0.33 531	0.45 693	0.69 664	1.07 755	0.10 512	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.95 802	0.18 515

RASNet	0.30 589	0.19 513	0.59 540	0.23 402	0.19 563	0.33 572	0.20 475	0.50 562	0.41 535	0.31 483	0.44 593	0.47 655	0.38 659	0.79 702	0.40 630	0.09 437	0.07 235	0.07 195	0.09 471	0.08 313	0.10 247

CFNet	0.29 574	0.29 644	0.57 515	0.23 402	0.14 345	0.34 587	0.15 216	0.53 597	0.46 599	0.31 483	0.40 546	0.38 573	0.27 539	0.76 694	0.28 545	0.10 512	0.07 235	0.11 571	0.11 577	0.11 541	0.09 171

AANet_RVC	0.33 616	0.31 657	0.69 590	0.23 402	0.14 345	0.30 522	0.23 571	0.49 552	0.55 680	0.39 623	0.60 696	0.43 624	0.30 590	0.88 726	0.54 688	0.11 561	0.08 303	0.07 195	0.07 260	0.10 481	0.12 363

E$^{3}$Stereo	0.14 142	0.08 25	0.21 69	0.24 461	0.16 462	0.15 94	0.13 112	0.20 81	0.18 131	0.12 119	0.12 109	0.12 168	0.10 101	0.24 290	0.15 247	0.06 49	0.17 593	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.22 585

LLLLL	0.14 142	0.08 25	0.21 69	0.24 461	0.16 462	0.15 94	0.13 112	0.20 81	0.18 131	0.12 119	0.12 109	0.12 168	0.10 101	0.24 290	0.15 247	0.06 49	0.17 593	0.06 71	0.05 43	0.05 4	0.22 585

LLL	0.15 190	0.08 25	0.21 69	0.24 461	0.20 592	0.16 146	0.15 216	0.20 81	0.19 165	0.12 119	0.12 109	0.12 168	0.10 101	0.29 405	0.15 247	0.06 49	0.21 658	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.28 658

zzzzzzz1	0.31 601	0.63 765	1.85 777	0.24 461	0.16 462	0.23 388	0.22 541	0.42 462	0.36 469	0.22 342	0.25 355	0.26 443	0.21 450	0.35 482	0.30 564	0.08 323	0.06 133	0.08 316	0.08 359	0.11 541	0.10 247

noway7	0.30 589	0.63 765	1.95 779	0.24 461	0.12 226	0.23 388	0.19 432	0.47 529	0.33 428	0.21 321	0.23 334	0.24 407	0.20 437	0.23 274	0.29 559	0.07 150	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.10 481	0.10 247

FAST (zero-shot)	0.14 142	0.10 114	0.22 90	0.24 461	0.26 684	0.14 61	0.15 216	0.24 170	0.16 92	0.11 79	0.14 179	0.12 168	0.12 218	0.19 152	0.13 146	0.10 512	0.09 352	0.07 195	0.08 359	0.07 225	0.09 171

S0	0.21 365	0.21 544	0.34 231	0.24 461	0.19 563	0.34 587	0.26 624	0.30 290	0.22 226	0.22 342	0.26 366	0.20 346	0.16 345	0.21 216	0.18 351	0.12 604	0.11 439	0.14 660	0.15 684	0.10 481	0.33 697

S	0.23 428	0.18 493	0.38 261	0.24 461	0.22 632	0.32 561	0.22 541	0.32 323	0.28 342	0.26 389	0.31 428	0.20 346	0.21 450	0.19 152	0.19 388	0.13 629	0.09 352	0.15 679	0.16 696	0.11 541	0.35 707

RT-IGEV	0.29 574	0.10 114	0.60 547	0.24 461	0.16 462	0.38 628	0.31 678	0.60 688	0.46 599	0.41 645	0.41 558	0.49 665	0.31 609	0.30 424	0.29 559	0.09 437	0.10 401	0.09 426	0.10 537	0.09 415	0.25 625

Foundation-i32	0.14 142	0.07 2	0.18 21	0.24 461	0.22 632	0.10 19	0.12 60	0.15 20	0.13 27	0.08 2	0.07 5	0.12 168	0.08 20	0.17 100	0.13 146	0.07 150	0.29 751	0.05 1	0.04 1	0.05 4	0.45 746

Hybrid-DGEV-2	0.23 428	0.20 529	0.53 467	0.24 461	0.13 294	0.28 482	0.15 216	0.50 562	0.45 586	0.28 416	0.26 366	0.25 423	0.26 529	0.29 405	0.20 416	0.07 150	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.07 225	0.10 247

NLCSM	0.20 324	0.15 383	0.23 102	0.24 461	0.19 563	0.24 413	0.22 541	0.45 505	0.44 573	0.20 311	0.18 256	0.14 238	0.16 345	0.47 548	0.20 416	0.09 437	0.09 352	0.09 426	0.08 359	0.09 415	0.10 247

zero-FE	0.21 365	0.08 25	1.10 708	0.24 461	0.27 693	0.12 35	0.14 162	0.20 81	0.20 181	0.12 119	0.11 81	0.13 203	0.11 159	0.22 249	0.19 388	0.09 437	0.23 685	0.07 195	0.08 359	0.19 696	0.27 649

MM-Stereo_test1	0.20 324	0.13 288	0.45 334	0.24 461	0.12 226	0.20 299	0.21 504	0.36 376	0.32 409	0.23 354	0.22 319	0.15 261	0.14 300	0.28 381	0.16 285	0.07 150	0.24 704	0.08 316	0.07 260	0.09 415	0.21 570

FACV-RUCA	0.22 393	0.15 383	0.38 261	0.24 461	0.23 648	0.26 456	0.19 432	0.41 455	0.35 453	0.26 389	0.32 440	0.22 370	0.25 510	0.24 290	0.19 388	0.10 512	0.07 235	0.15 679	0.08 359	0.16 652	0.14 447

GIP-stereo	0.16 223	0.12 233	0.25 128	0.24 461	0.22 632	0.15 94	0.14 162	0.32 323	0.21 212	0.11 79	0.16 216	0.13 203	0.09 49	0.20 189	0.13 146	0.07 150	0.13 492	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.32 687

PAM_32	0.26 510	0.10 114	0.63 563	0.24 461	0.19 563	0.51 697	0.26 624	0.43 475	0.30 383	0.32 508	0.28 390	0.60 712	0.28 563	0.29 405	0.20 416	0.08 323	0.14 513	0.08 316	0.10 537	0.07 225	0.15 468

ITSA-stereo	0.26 510	0.16 429	0.39 271	0.24 461	0.11 165	0.28 482	0.18 385	0.58 666	0.59 699	0.32 508	0.32 440	0.33 531	0.28 563	0.51 563	0.34 605	0.11 561	0.08 303	0.11 571	0.11 577	0.11 541	0.15 468

MyStereo8	0.25 487	0.20 529	0.69 590	0.24 461	0.17 498	0.31 544	0.16 277	0.50 562	0.32 409	0.29 443	0.38 518	0.25 423	0.19 431	0.33 460	0.29 559	0.08 323	0.20 647	0.08 316	0.08 359	0.10 481	0.16 486

SDNR	0.47 698	0.29 644	0.92 676	0.24 461	0.37 743	1.27 782	0.17 322	0.54 613	0.58 692	0.44 669	0.85 742	0.55 692	0.28 563	1.19 768	0.52 680	0.23 735	0.24 704	0.17 698	0.13 653	0.19 696	0.26 641

coex-ft	3.48 806	0.81 782	48.53 852	0.24 461	0.19 563	0.53 706	0.47 743	0.49 552	2.36 808	7.18 828	1.20 766	0.96 759	2.53 808	0.75 687	2.14 805	0.13 629	0.15 544	0.14 660	0.12 619	0.22 718	0.47 748

Selective-RAFT	0.19 291	0.14 343	0.37 256	0.24 461	0.11 165	0.30 522	0.15 216	0.35 359	0.34 441	0.17 263	0.17 236	0.22 370	0.18 408	0.29 405	0.18 351	0.07 150	0.16 562	0.07 195	0.07 260	0.08 313	0.08 115

DisPM	0.20 324	0.11 174	0.52 456	0.24 461	0.13 294	0.18 227	0.19 432	0.30 290	0.31 395	0.33 521	0.34 475	0.23 386	0.16 345	0.34 475	0.17 319	0.09 437	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.12 363

test_4	0.19 291	0.16 429	0.39 271	0.24 461	0.13 294	0.19 255	0.21 504	0.27 233	0.24 265	0.24 365	0.47 628	0.22 370	0.13 268	0.27 355	0.18 351	0.06 49	0.06 133	0.09 426	0.09 471	0.07 225	0.06 39

CIPLG	0.23 428	0.28 640	0.75 616	0.24 461	0.16 462	0.25 435	0.20 475	0.38 403	0.33 428	0.32 508	0.34 475	0.23 386	0.15 322	0.27 355	0.22 465	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.09 171

DAS	0.28 551	0.13 288	0.49 393	0.24 461	0.18 528	0.30 522	0.24 597	0.48 541	0.48 623	0.42 651	0.45 608	0.34 540	0.31 609	0.76 694	0.24 497	0.09 437	0.07 235	0.09 426	0.07 260	0.10 481	0.11 302

SepStereo	0.27 541	0.13 288	0.49 393	0.24 461	0.18 528	0.30 522	0.24 597	0.48 541	0.48 623	0.42 651	0.45 608	0.34 540	0.31 609	0.64 644	0.24 497	0.09 437	0.07 235	0.09 426	0.07 260	0.10 481	0.11 302

IPLGR_C	0.23 428	0.29 644	0.81 639	0.24 461	0.16 462	0.24 413	0.20 475	0.38 403	0.33 428	0.32 508	0.33 462	0.23 386	0.15 322	0.26 338	0.22 465	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.09 171

ACRE	0.23 428	0.27 632	0.83 649	0.24 461	0.15 418	0.24 413	0.20 475	0.38 403	0.32 409	0.32 508	0.33 462	0.23 386	0.15 322	0.26 338	0.22 465	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.09 171

GwcNet-ADL	0.23 428	0.15 383	0.58 531	0.24 461	0.13 294	0.23 388	0.24 597	0.51 576	0.41 535	0.28 416	0.29 399	0.30 499	0.20 437	0.27 355	0.28 545	0.09 437	0.07 235	0.07 195	0.07 260	0.09 415	0.11 302

TransformOpticalFlow	0.24 461	0.14 343	0.57 515	0.24 461	0.11 165	0.21 330	0.19 432	0.43 475	0.34 441	0.30 466	0.43 582	0.36 559	0.31 609	0.61 624	0.20 416	0.07 150	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.06 117	0.08 115

PSM-AAD	0.26 510	0.11 174	0.43 316	0.24 461	0.12 226	0.27 463	0.37 709	0.36 376	0.30 383	0.36 578	0.39 536	0.28 464	0.77 754	0.30 424	0.16 285	0.07 150	0.06 133	0.12 607	0.11 577	0.09 415	0.21 570

FTStereo	0.28 551	0.11 174	0.56 502	0.24 461	0.13 294	0.21 330	0.52 753	0.36 376	0.28 342	0.38 605	0.94 752	0.30 499	0.56 725	0.33 460	0.18 351	0.08 323	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.19 535

Prome-Stereo	0.22 393	0.10 114	0.43 316	0.24 461	0.13 294	0.23 388	0.23 571	0.37 393	0.27 331	0.33 521	0.58 687	0.24 407	0.28 563	0.30 424	0.16 285	0.07 150	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.20 557

sAnonymous2	0.21 365	0.24 597	0.79 632	0.24 461	0.17 498	0.22 363	0.20 475	0.36 376	0.29 365	0.17 263	0.19 271	0.17 293	0.16 345	0.18 123	0.15 247	0.10 512	0.07 235	0.09 426	0.08 359	0.23 723	0.18 515

CroCo_RVC	0.21 365	0.24 597	0.79 632	0.24 461	0.17 498	0.22 363	0.20 475	0.36 376	0.29 365	0.17 263	0.19 271	0.17 293	0.16 345	0.18 123	0.15 247	0.10 512	0.07 235	0.09 426	0.08 359	0.23 723	0.18 515

MMNet	0.28 551	0.19 513	0.54 481	0.24 461	0.17 498	0.47 680	0.22 541	0.47 529	0.53 666	0.40 633	0.43 582	0.36 559	0.34 635	0.40 516	0.35 612	0.08 323	0.08 303	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.09 171

delet	0.29 574	0.18 493	0.58 531	0.24 461	0.19 563	0.41 645	0.30 665	0.52 584	0.51 654	0.35 564	0.42 568	0.37 567	0.31 609	0.49 553	0.36 616	0.10 512	0.09 352	0.11 571	0.12 619	0.09 415	0.09 171

UNet	0.28 551	0.16 429	0.70 597	0.24 461	0.20 592	0.44 663	0.21 504	0.52 584	0.42 547	0.36 578	0.40 546	0.43 624	0.33 633	0.41 522	0.32 586	0.09 437	0.07 235	0.10 512	0.09 471	0.10 481	0.09 171

psmorigin	0.52 712	0.29 644	3.10 796	0.24 461	0.19 563	0.39 634	0.24 597	0.52 584	0.45 586	0.66 739	0.68 719	0.70 744	0.52 716	0.86 721	0.49 673	0.15 670	0.17 593	0.13 636	0.14 673	0.16 652	0.23 597

acv_ft	0.26 510	0.18 493	0.56 502	0.24 461	0.19 563	0.34 587	0.21 504	0.47 529	0.45 586	0.39 623	0.41 558	0.38 573	0.28 563	0.28 381	0.36 616	0.09 437	0.07 235	0.08 316	0.07 260	0.11 541	0.09 171

HGLStereo	0.29 574	0.19 513	0.60 547	0.24 461	0.21 613	0.33 572	0.23 571	0.52 584	0.44 573	0.36 578	0.49 638	0.41 601	0.35 643	0.46 544	0.34 605	0.11 561	0.11 439	0.09 426	0.09 471	0.11 541	0.12 363

FADNet_RVC	0.31 601	0.35 685	0.98 689	0.24 461	0.16 462	0.30 522	0.17 322	0.52 584	0.39 512	0.30 466	0.38 518	0.30 499	0.29 583	0.54 581	0.33 596	0.14 654	0.14 513	0.14 660	0.16 696	0.21 714	0.24 613

FADNet	0.34 627	0.43 722	0.88 670	0.24 461	0.22 632	0.37 620	0.19 432	0.56 643	0.49 640	0.32 508	0.36 498	0.43 624	0.32 624	0.65 649	0.30 564	0.17 696	0.16 562	0.14 660	0.16 696	0.25 730	0.21 570

NVstereo2D	0.32 609	0.18 493	0.63 563	0.24 461	0.23 648	0.43 658	0.28 650	0.60 688	0.58 692	0.28 416	0.39 536	0.42 617	0.30 590	0.71 674	0.30 564	0.13 629	0.09 352	0.13 636	0.10 537	0.20 707	0.18 515

PS-NSSS	0.33 616	0.36 692	0.61 554	0.24 461	0.18 528	0.33 572	0.24 597	0.59 676	0.42 547	0.38 605	0.52 652	0.36 559	0.31 609	0.80 707	0.32 586	0.18 707	0.14 513	0.21 727	0.15 684	0.17 667	0.14 447

iResNetv2_ROB	0.29 574	0.37 695	0.92 676	0.24 461	0.13 294	0.30 522	0.19 432	0.55 632	0.51 654	0.39 623	0.46 621	0.39 587	0.27 539	0.36 493	0.30 564	0.09 437	0.06 133	0.07 195	0.05 43	0.13 606	0.11 302

SGM-Forest	0.42 678	0.44 727	0.92 676	0.24 461	0.16 462	0.45 671	0.40 725	0.58 666	0.50 648	0.54 719	0.63 708	0.52 682	0.51 714	0.91 734	0.66 711	0.17 696	0.17 593	0.17 698	0.15 684	0.15 643	0.21 570
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.36 637	0.25 614	0.61 554	0.24 461	0.14 345	0.42 653	0.33 692	0.56 643	0.52 664	0.54 719	0.52 652	0.51 674	0.58 728	0.63 638	0.43 644	0.15 670	0.16 562	0.18 707	0.16 696	0.13 606	0.19 535
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
100	0.14 142	0.08 25	0.21 69	0.25 510	0.14 345	0.11 27	0.13 112	0.18 49	0.18 131	0.11 79	0.13 140	0.14 238	0.10 101	0.23 274	0.14 200	0.06 49	0.15 544	0.06 71	0.06 141	0.05 4	0.25 625

DNSM	0.33 616	0.30 650	0.21 69	0.25 510	0.09 50	0.17 190	0.14 162	0.26 216	0.19 165	0.16 239	0.18 256	0.13 203	0.11 159	0.80 707	0.66 711	0.09 437	0.24 704	0.06 71	0.05 43	1.25 809	1.17 803

DNS	0.31 601	0.31 657	0.25 128	0.25 510	0.11 165	0.14 61	0.14 162	0.26 216	0.18 131	0.14 191	0.18 256	0.13 203	0.10 101	0.75 687	0.41 635	0.09 437	0.27 730	0.08 316	0.05 43	1.11 805	1.23 805

IGEV_i1	0.26 510	0.12 233	0.57 515	0.25 510	0.24 665	0.32 561	0.20 475	0.45 505	0.37 485	0.35 564	0.30 415	0.35 553	0.20 437	0.39 511	0.23 485	0.08 323	0.26 724	0.08 316	0.08 359	0.08 313	0.37 719

DStereoRT	0.40 666	0.16 429	0.74 612	0.25 510	0.17 498	0.42 653	0.19 432	0.50 562	0.48 623	0.31 483	0.40 546	0.32 520	0.39 666	0.64 644	0.31 576	0.09 437	0.11 439	1.56 817	0.43 778	0.08 313	0.41 730

zh-mn7	0.50 705	0.57 756	1.82 775	0.25 510	0.19 563	0.45 671	0.29 656	0.59 676	0.84 750	0.67 740	0.97 753	0.49 665	0.41 678	0.93 741	0.73 720	0.12 604	0.10 401	0.11 571	0.11 577	0.13 606	0.17 508

MM-Stereo_test3	0.19 291	0.15 383	0.39 271	0.25 510	0.15 418	0.19 255	0.22 541	0.42 462	0.40 523	0.17 263	0.24 345	0.17 293	0.12 218	0.22 249	0.16 285	0.08 323	0.21 658	0.08 316	0.06 141	0.09 415	0.11 302

MM-Stereo_test2	0.19 291	0.11 174	0.47 361	0.25 510	0.11 165	0.21 330	0.20 475	0.28 249	0.24 265	0.16 239	0.17 236	0.13 203	0.11 159	0.21 216	0.14 200	0.06 49	0.26 724	0.07 195	0.06 141	0.09 415	0.41 730

PAM	0.26 510	0.11 174	0.63 563	0.25 510	0.18 528	0.53 706	0.29 656	0.44 496	0.28 342	0.36 578	0.27 382	0.59 706	0.26 529	0.28 381	0.20 416	0.08 323	0.12 470	0.07 195	0.10 537	0.07 225	0.13 401

DDVS	0.26 510	0.16 429	0.45 334	0.25 510	0.17 498	0.34 587	0.21 504	0.43 475	0.31 395	0.34 544	0.41 558	0.47 655	0.21 450	0.52 572	0.29 559	0.11 561	0.09 352	0.11 571	0.09 471	0.13 606	0.16 486

rvit_0105_3	0.24 461	0.21 544	0.57 515	0.25 510	0.15 418	0.24 413	0.28 650	0.40 437	0.43 560	0.25 379	0.26 366	0.29 477	0.22 460	0.29 405	0.21 447	0.15 670	0.13 492	0.14 660	0.15 684	0.10 481	0.10 247

rvit_stereo_ft	0.18 258	0.19 513	0.43 316	0.25 510	0.14 345	0.17 190	0.21 504	0.30 290	0.28 342	0.17 263	0.19 271	0.20 346	0.17 371	0.22 249	0.18 351	0.11 561	0.07 235	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.08 115

AE-Stereo	0.21 365	0.12 233	0.50 414	0.25 510	0.15 418	0.24 413	0.18 385	0.40 437	0.34 441	0.19 295	0.26 366	0.21 362	0.13 268	0.22 249	0.16 285	0.07 150	0.26 724	0.09 426	0.10 537	0.07 225	0.31 681

fast-acv-ft	0.33 616	0.26 624	0.88 670	0.25 510	0.18 528	0.49 694	0.27 634	0.44 496	0.50 648	0.40 633	0.55 672	0.49 665	0.36 649	0.39 511	0.41 635	0.11 561	0.11 439	0.11 571	0.12 619	0.13 606	0.11 302

BUS	0.24 461	0.13 288	0.36 250	0.25 510	0.14 345	0.44 663	0.17 322	0.59 676	0.36 469	0.34 544	0.35 483	0.31 509	0.22 460	0.27 355	0.22 465	0.10 512	0.07 235	0.11 571	0.10 537	0.09 415	0.10 247

RAFT+CT+SA	0.23 428	0.24 597	0.48 376	0.25 510	0.18 528	0.23 388	0.29 656	0.42 462	0.38 496	0.24 365	0.39 536	0.20 346	0.17 371	0.34 475	0.17 319	0.07 150	0.07 235	0.09 426	0.12 619	0.09 415	0.13 401

BSDual-CNN	0.24 461	0.13 288	0.36 250	0.25 510	0.14 345	0.35 604	0.22 541	0.59 676	0.36 469	0.34 544	0.35 483	0.38 573	0.25 510	0.27 355	0.28 545	0.10 512	0.07 235	0.11 571	0.10 537	0.09 415	0.10 247

hknet	0.26 510	0.15 383	0.49 393	0.25 510	0.16 462	0.35 604	0.22 541	0.59 676	0.40 523	0.34 544	0.35 483	0.43 624	0.28 563	0.38 506	0.26 523	0.09 437	0.07 235	0.11 571	0.10 537	0.09 415	0.10 247

UDGNet	0.24 461	0.37 695	0.53 467	0.25 510	0.14 345	0.24 413	0.18 385	0.32 323	0.44 573	0.29 443	0.28 390	0.24 407	0.20 437	0.30 424	0.21 447	0.16 681	0.07 235	0.21 727	0.11 577	0.16 652	0.11 302

NF-Stereo	0.22 393	0.11 174	0.52 456	0.25 510	0.12 226	0.21 330	0.18 385	0.40 437	0.35 453	0.28 416	0.30 415	0.22 370	0.17 371	0.52 572	0.21 447	0.09 437	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.13 401

OCTAStereo	0.22 393	0.11 174	0.52 456	0.25 510	0.12 226	0.21 330	0.18 385	0.40 437	0.35 453	0.28 416	0.30 415	0.22 370	0.17 371	0.51 563	0.21 447	0.09 437	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.13 401

PSM-softLoss	0.22 393	0.11 174	0.53 467	0.25 510	0.12 226	0.20 299	0.17 322	0.39 425	0.29 365	0.29 443	0.32 440	0.24 407	0.16 345	0.53 575	0.21 447	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.09 471	0.08 313	0.12 363

KMStereo	0.22 393	0.11 174	0.53 467	0.25 510	0.12 226	0.20 299	0.17 322	0.39 425	0.29 365	0.29 443	0.32 440	0.24 407	0.16 345	0.53 575	0.21 447	0.09 437	0.06 133	0.10 512	0.09 471	0.08 313	0.12 363

ASMatch	0.23 428	0.11 174	0.55 492	0.25 510	0.14 345	0.19 255	0.16 277	0.32 323	0.30 383	0.28 416	0.68 719	0.28 464	0.26 529	0.50 557	0.22 465	0.07 150	0.06 133	0.08 316	0.07 260	0.06 117	0.11 302

SST-Stereo	0.22 393	0.11 174	0.52 456	0.25 510	0.14 345	0.19 255	0.17 322	0.32 323	0.26 312	0.34 544	0.33 462	0.29 477	0.25 510	0.56 594	0.18 351	0.08 323	0.05 16	0.10 512	0.08 359	0.09 415	0.07 69

RAFT_R40	0.22 393	0.11 174	0.52 456	0.25 510	0.13 294	0.18 227	0.18 385	0.32 323	0.31 395	0.33 521	0.33 462	0.30 499	0.23 475	0.55 586	0.19 388	0.08 323	0.05 16	0.10 512	0.08 359	0.09 415	0.07 69

PFNet	0.24 461	0.11 174	0.63 563	0.25 510	0.14 345	0.22 363	0.19 432	0.40 437	0.35 453	0.36 578	0.32 440	0.27 450	0.20 437	0.63 638	0.23 485	0.09 437	0.05 16	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.08 115

RE-Stereo	0.22 393	0.11 174	0.52 456	0.25 510	0.12 226	0.21 330	0.18 385	0.40 437	0.35 453	0.28 416	0.30 415	0.22 370	0.17 371	0.51 563	0.21 447	0.09 437	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.13 401

TVStereo	0.22 393	0.11 174	0.52 456	0.25 510	0.12 226	0.21 330	0.18 385	0.40 437	0.35 453	0.28 416	0.30 415	0.22 370	0.17 371	0.51 563	0.21 447	0.09 437	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.13 401

CroCo-Stereo	0.15 190	0.16 429	0.34 231	0.25 510	0.12 226	0.11 27	0.18 385	0.35 359	0.24 265	0.13 162	0.13 140	0.18 308	0.12 218	0.15 43	0.13 146	0.08 323	0.06 133	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.06 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.21 365	0.22 564	0.49 393	0.25 510	0.24 665	0.19 255	0.17 322	0.34 350	0.32 409	0.24 365	0.25 355	0.20 346	0.16 345	0.25 316	0.21 447	0.08 323	0.19 625	0.11 571	0.12 619	0.09 415	0.09 171

TestStereo	0.22 393	0.24 597	0.48 376	0.25 510	0.11 165	0.22 363	0.22 541	0.32 323	0.31 395	0.24 365	0.34 475	0.23 386	0.19 431	0.62 635	0.19 388	0.08 323	0.07 235	0.10 512	0.07 260	0.11 541	0.07 69

RAFT + AFF	0.30 589	0.33 671	0.76 620	0.25 510	0.17 498	0.30 522	0.33 692	0.55 632	0.42 547	0.28 416	0.30 415	0.31 509	0.31 609	0.64 644	0.32 586	0.09 437	0.11 439	0.11 571	0.10 537	0.12 590	0.16 486

UPFNet	0.27 541	0.15 383	0.47 361	0.25 510	0.20 592	0.37 620	0.27 634	0.50 562	0.40 523	0.36 578	0.38 518	0.37 567	0.29 583	0.40 516	0.34 605	0.10 512	0.10 401	0.10 512	0.10 537	0.10 481	0.08 115

aanetorigin	0.40 666	0.33 671	1.14 719	0.25 510	0.19 563	0.30 522	0.37 709	0.34 350	0.47 614	0.95 763	0.82 738	0.52 682	0.56 725	0.50 557	0.52 680	0.11 561	0.09 352	0.10 512	0.10 537	0.16 652	0.19 535

EDNetEfficientorigin	7.48 820	0.57 756	139.59 854	0.25 510	0.17 498	0.44 663	0.30 665	0.48 541	1.04 773	1.29 783	1.02 758	0.82 750	0.87 765	0.76 694	1.02 751	0.10 512	0.09 352	0.12 607	0.11 577	0.22 718	0.25 625

GwcNet	0.37 644	0.29 644	1.12 713	0.25 510	0.24 665	0.48 688	0.27 634	0.58 666	0.60 703	0.39 623	0.54 667	0.51 674	0.34 635	0.60 616	0.46 661	0.13 629	0.12 470	0.12 607	0.11 577	0.13 606	0.15 468

ac_64	0.28 551	0.16 429	0.62 558	0.25 510	0.17 498	0.36 612	0.22 541	0.48 541	0.35 453	0.36 578	0.37 509	0.51 674	0.30 590	0.62 635	0.34 605	0.11 561	0.09 352	0.10 512	0.10 537	0.09 415	0.09 171

FADNet-RVC	0.34 627	0.43 722	0.97 687	0.25 510	0.20 592	0.33 572	0.20 475	0.51 576	0.42 547	0.34 544	0.40 546	0.41 601	0.29 583	0.65 649	0.36 616	0.14 654	0.14 513	0.14 660	0.15 684	0.19 696	0.20 557

STTStereo	0.30 589	0.24 597	0.83 649	0.25 510	0.17 498	0.30 522	0.24 597	0.49 552	0.39 512	0.39 623	0.41 558	0.44 630	0.28 563	0.41 522	0.30 564	0.13 629	0.13 492	0.13 636	0.16 696	0.12 590	0.12 363

AdaStereo	0.25 487	0.17 466	0.47 361	0.25 510	0.13 294	0.33 572	0.17 322	0.57 652	0.43 560	0.34 544	0.38 518	0.35 553	0.21 450	0.32 450	0.24 497	0.14 654	0.06 133	0.13 636	0.09 471	0.11 541	0.09 171
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoDRNet-Refined	0.28 551	0.19 513	0.47 361	0.25 510	0.14 345	0.36 612	0.21 504	0.49 552	0.43 560	0.46 682	0.52 652	0.42 617	0.30 590	0.46 544	0.38 624	0.10 512	0.07 235	0.11 571	0.11 577	0.10 481	0.11 302
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.24 461	0.33 671	0.69 590	0.25 510	0.14 345	0.26 456	0.13 112	0.42 462	0.35 453	0.30 466	0.42 568	0.22 370	0.20 437	0.34 475	0.22 465	0.07 150	0.06 133	0.11 571	0.11 577	0.11 541	0.09 171

pmcnn	0.54 718	0.24 597	1.06 701	0.25 510	0.26 684	0.40 640	0.31 678	0.55 632	0.55 680	0.56 723	1.22 768	2.53 800	0.39 666	0.84 718	1.08 756	0.09 437	0.06 133	0.06 71	0.05 43	0.10 481	0.14 447

GIO	0.22 393	0.10 114	0.56 502	0.26 554	0.28 695	0.24 413	0.17 322	0.30 290	0.47 614	0.18 287	0.21 302	0.26 443	0.11 159	0.28 381	0.16 285	0.07 150	0.23 685	0.07 195	0.12 619	0.06 117	0.28 658

MWDA-net	0.29 574	0.22 564	0.56 502	0.26 554	0.21 613	0.35 604	0.32 685	0.46 515	0.48 623	0.39 623	0.41 558	0.33 531	0.39 666	0.55 586	0.40 630	0.10 512	0.07 235	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.11 302

FE-Mocha	0.18 258	0.11 174	0.40 287	0.26 554	0.14 345	0.19 255	0.14 162	0.36 376	0.24 265	0.24 365	0.24 345	0.23 386	0.14 300	0.27 355	0.19 388	0.08 323	0.08 303	0.08 316	0.08 359	0.07 225	0.08 115

z-mn7	0.48 701	0.52 743	1.28 736	0.26 554	0.19 563	0.62 723	0.34 697	0.59 676	0.96 764	0.45 676	0.97 753	0.53 687	0.41 678	0.99 749	0.70 717	0.11 561	0.10 401	0.10 512	0.10 537	0.14 631	0.16 486

HART	0.20 324	0.14 343	0.42 308	0.26 554	0.24 665	0.17 190	0.16 277	0.32 323	0.25 292	0.15 220	0.26 366	0.17 293	0.09 49	0.24 290	0.14 200	0.06 49	0.36 774	0.07 195	0.05 43	0.08 313	0.27 649

SCV	0.18 258	0.15 383	0.37 256	0.26 554	0.20 592	0.16 146	0.16 277	0.35 359	0.23 244	0.14 191	0.16 216	0.13 203	0.09 49	0.31 439	0.12 74	0.08 323	0.19 625	0.07 195	0.07 260	0.09 415	0.26 641

UGAM	0.28 551	0.18 493	0.57 515	0.26 554	0.13 294	0.23 388	0.26 624	0.33 343	0.45 586	0.32 508	0.42 568	0.45 636	0.22 460	0.92 739	0.23 485	0.08 323	0.09 352	0.14 660	0.13 653	0.10 481	0.10 247

tt1	0.22 393	0.16 429	0.49 393	0.26 554	0.15 418	0.31 544	0.19 432	0.38 403	0.46 599	0.21 321	0.19 271	0.13 203	0.16 345	0.28 381	0.12 74	0.08 323	0.28 735	0.08 316	0.06 141	0.08 313	0.37 719

RAFT-Test	0.19 291	0.11 174	0.41 298	0.26 554	0.21 613	0.26 456	0.17 322	0.37 393	0.26 312	0.24 365	0.29 399	0.32 520	0.14 300	0.22 249	0.15 247	0.07 150	0.08 303	0.07 195	0.07 260	0.06 117	0.07 69

LL-Strereo	0.32 609	0.33 671	0.77 626	0.26 554	0.24 665	0.22 363	0.23 571	0.58 666	0.44 573	0.35 564	0.32 440	0.41 601	0.40 673	0.93 741	0.25 511	0.08 323	0.13 492	0.11 571	0.09 471	0.09 415	0.22 585

anonymousdsp2	0.23 428	0.11 174	0.42 308	0.26 554	0.24 665	0.25 435	0.17 322	0.43 475	0.37 485	0.30 466	0.23 334	0.24 407	0.15 322	0.32 450	0.17 319	0.07 150	0.28 735	0.07 195	0.05 43	0.08 313	0.44 742

CASS	0.22 393	0.16 429	0.40 287	0.26 554	0.12 226	0.29 507	0.19 432	0.40 437	0.32 409	0.34 544	0.35 483	0.25 423	0.25 510	0.26 338	0.21 447	0.13 629	0.08 303	0.11 571	0.09 471	0.11 541	0.12 363
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.24 461	0.15 383	0.45 334	0.26 554	0.26 684	0.23 388	0.21 504	0.37 393	0.29 365	0.23 354	0.81 737	0.23 386	0.16 345	0.24 290	0.18 351	0.07 150	0.14 513	0.07 195	0.08 359	0.07 225	0.25 625

Wz-Net-TNSev	0.55 719	0.72 772	1.90 778	0.26 554	0.21 613	0.64 728	0.45 737	0.66 728	0.71 733	0.52 707	0.55 672	0.71 745	0.63 745	1.04 754	0.94 742	0.16 681	0.15 544	0.13 636	0.15 684	0.21 714	0.24 613

CroCo-Stereo Lap2	0.16 223	0.18 493	0.39 271	0.26 554	0.18 528	0.11 27	0.19 432	0.30 290	0.22 226	0.13 162	0.16 216	0.15 261	0.11 159	0.17 100	0.15 247	0.07 150	0.07 235	0.08 316	0.06 141	0.08 313	0.07 69

Wz-Net-LNSev	0.36 637	0.35 685	1.06 701	0.26 554	0.21 613	0.47 680	0.33 692	0.56 643	0.58 692	0.45 676	0.54 667	0.50 671	0.37 654	0.40 516	0.42 640	0.12 604	0.11 439	0.10 512	0.09 471	0.14 631	0.15 468

Wz-Net-MNSev	0.39 654	0.35 685	0.99 691	0.26 554	0.21 613	0.59 720	0.39 721	0.58 666	0.61 706	0.49 695	0.56 678	0.53 687	0.37 654	0.61 624	0.47 665	0.11 561	0.09 352	0.11 571	0.11 577	0.15 643	0.15 468

RAFT_CTSACE	0.23 428	0.21 544	0.57 515	0.26 554	0.15 418	0.22 363	0.23 571	0.34 350	0.30 383	0.34 544	0.51 645	0.31 509	0.17 371	0.33 460	0.15 247	0.06 49	0.09 352	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.07 69

CRFU-Net	0.29 574	0.14 343	0.48 376	0.26 554	0.15 418	0.46 674	0.22 541	0.52 584	0.32 409	0.44 669	0.42 568	0.48 659	0.47 702	0.44 536	0.31 576	0.12 604	0.10 401	0.09 426	0.08 359	0.10 481	0.11 302

AASNet	0.29 574	0.27 632	0.67 581	0.26 554	0.18 528	0.34 587	0.21 504	0.64 716	0.49 640	0.36 578	0.41 558	0.32 520	0.26 529	0.33 460	0.39 628	0.12 604	0.09 352	0.10 512	0.08 359	0.14 631	0.12 363

SACVNet	0.32 609	0.25 614	0.59 540	0.26 554	0.19 563	0.35 604	0.25 612	0.54 613	0.41 535	0.43 662	0.45 608	0.46 645	0.34 635	0.71 674	0.30 564	0.14 654	0.10 401	0.12 607	0.12 619	0.16 652	0.20 557

test_3	0.20 324	0.12 233	0.49 393	0.26 554	0.14 345	0.22 363	0.25 612	0.34 350	0.33 428	0.25 379	0.18 256	0.23 386	0.13 268	0.25 316	0.20 416	0.06 49	0.14 513	0.09 426	0.10 537	0.07 225	0.10 247

LCNet	0.22 393	0.12 233	0.42 308	0.26 554	0.12 226	0.23 388	0.19 432	0.36 376	0.28 342	0.28 416	0.35 483	0.26 443	0.30 590	0.35 482	0.17 319	0.07 150	0.05 16	0.09 426	0.10 537	0.13 606	0.22 585

AAGNet	0.34 627	0.12 233	0.53 467	0.26 554	0.16 462	0.20 299	0.19 432	0.31 314	0.29 365	0.35 564	0.35 483	0.27 450	0.30 590	0.44 536	2.56 810	0.08 323	0.05 16	0.10 512	0.07 260	0.09 415	0.07 69

IRAFT_RVC	0.23 428	0.15 383	0.54 481	0.26 554	0.12 226	0.19 255	0.23 571	0.41 455	0.39 512	0.31 483	0.30 415	0.29 477	0.24 496	0.55 586	0.23 485	0.08 323	0.06 133	0.10 512	0.08 359	0.08 313	0.08 115

ICVP	0.24 461	0.13 288	0.45 334	0.26 554	0.14 345	0.30 522	0.25 612	0.47 529	0.35 453	0.29 443	0.43 582	0.35 553	0.25 510	0.28 381	0.25 511	0.12 604	0.09 352	0.09 426	0.09 471	0.09 415	0.11 302
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
APVNet	0.38 649	0.26 624	0.87 663	0.26 554	0.22 632	0.52 703	0.35 700	0.64 716	0.46 599	0.40 633	0.52 652	0.48 659	0.39 666	0.84 718	0.48 667	0.13 629	0.14 513	0.15 679	0.16 696	0.16 652	0.16 486

psm_up	0.30 589	0.21 544	0.58 531	0.26 554	0.18 528	0.32 561	0.27 634	0.57 652	0.45 586	0.38 605	0.41 558	0.45 636	0.40 673	0.59 611	0.32 586	0.11 561	0.12 470	0.13 636	0.12 619	0.11 541	0.11 302

EDNetEfficient	0.64 742	0.39 707	2.52 789	0.26 554	0.26 684	0.39 634	0.49 747	0.42 462	1.06 775	1.38 786	0.86 743	0.61 715	0.97 770	0.66 655	1.62 792	0.11 561	0.10 401	0.10 512	0.12 619	0.20 707	0.19 535

FAT-Stereo	0.36 637	0.19 513	0.75 616	0.26 554	0.18 528	0.34 587	0.30 665	0.62 706	0.61 706	0.47 688	0.61 704	0.59 706	0.50 712	0.61 624	0.36 616	0.13 629	0.14 513	0.13 636	0.12 619	0.14 631	0.20 557

ADCRef	0.41 674	0.33 671	1.05 699	0.26 554	0.21 613	0.49 694	0.27 634	0.54 613	0.51 654	0.51 704	0.59 692	0.35 553	0.47 702	0.54 581	1.35 780	0.09 437	0.08 303	0.12 607	0.12 619	0.12 590	0.13 401

ADCP+	0.48 701	0.36 692	1.47 755	0.26 554	0.22 632	0.57 714	0.40 725	0.56 643	0.54 671	0.46 682	0.52 652	0.46 645	0.53 721	0.59 611	1.93 801	0.10 512	0.08 303	0.11 571	0.11 577	0.14 631	0.15 468

RYNet	0.38 649	0.23 584	0.65 573	0.26 554	0.28 695	0.62 723	0.33 692	0.61 698	0.62 712	0.42 651	0.39 536	0.58 705	0.40 673	0.89 728	0.57 696	0.11 561	0.09 352	0.12 607	0.11 577	0.19 696	0.22 585

NLCA_NET_v2_RVC	0.29 574	0.24 597	0.81 639	0.26 554	0.18 528	0.30 522	0.22 541	0.52 584	0.41 535	0.38 605	0.42 568	0.42 617	0.28 563	0.46 544	0.31 576	0.11 561	0.08 303	0.10 512	0.11 577	0.10 481	0.12 363
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	0.25 487	0.22 564	0.62 558	0.26 554	0.11 165	0.31 544	0.23 571	0.46 515	0.45 586	0.34 544	0.43 582	0.27 450	0.23 475	0.36 493	0.37 622	0.08 323	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.08 313	0.10 247

DISCO	0.33 616	0.16 429	0.55 492	0.26 554	0.16 462	0.48 688	0.25 612	0.52 584	0.58 692	0.38 605	0.45 608	0.63 722	0.37 654	0.65 649	0.50 674	0.10 512	0.07 235	0.09 426	0.08 359	0.13 606	0.13 401

PWC_ROB	0.41 674	0.38 703	0.92 676	0.26 554	0.20 592	0.39 634	0.19 432	0.61 698	0.69 728	0.58 728	0.84 741	0.52 682	0.44 691	0.74 682	0.62 704	0.13 629	0.09 352	0.14 660	0.10 537	0.17 667	0.18 515

WCMA_ROB	0.55 719	0.27 632	0.76 620	0.26 554	0.22 632	0.62 723	0.36 707	0.57 652	0.58 692	0.97 767	1.40 776	1.28 775	0.94 769	0.80 707	0.80 729	0.20 722	0.17 593	0.16 688	0.16 696	0.19 696	0.29 669

SGM_RVC	0.57 727	0.22 564	0.60 547	0.26 554	0.16 462	0.97 763	0.46 740	0.76 755	0.90 757	1.03 774	0.92 749	1.16 768	0.93 768	1.21 769	0.72 719	0.17 696	0.16 562	0.16 688	0.16 696	0.16 652	0.24 613
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
w-ln-seven	0.45 687	0.40 711	1.40 750	0.27 593	0.22 632	0.58 716	0.33 692	0.65 722	0.83 747	0.59 729	0.63 708	0.53 687	0.39 666	0.66 655	0.81 731	0.12 604	0.11 439	0.13 636	0.12 619	0.16 652	0.17 508

ISRNet	0.28 551	0.15 383	0.54 481	0.27 593	0.19 563	0.24 413	0.15 216	0.47 529	0.45 586	0.40 633	0.49 638	0.42 617	0.27 539	0.33 460	0.30 564	0.20 722	0.12 470	0.17 698	0.16 696	0.16 652	0.21 570

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 85	0.15 383	0.21 69	0.27 593	0.09 50	0.15 94	0.13 112	0.23 144	0.21 212	0.12 119	0.11 81	0.10 72	0.13 268	0.22 249	0.13 146	0.07 150	0.05 16	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.07 69

rvit_105_1	0.28 551	0.24 597	0.65 573	0.27 593	0.19 563	0.31 544	0.35 700	0.46 515	0.53 666	0.31 483	0.32 440	0.32 520	0.27 539	0.36 493	0.26 523	0.16 681	0.14 513	0.15 679	0.17 708	0.11 541	0.11 302

rvit_stereo_0075_2	0.25 487	0.18 493	0.65 573	0.27 593	0.22 632	0.22 363	0.15 216	0.41 455	0.36 469	0.27 401	0.37 509	0.29 477	0.21 450	0.29 405	0.20 416	0.17 696	0.12 470	0.19 715	0.12 619	0.14 631	0.14 447

ACVNet-DCA	0.21 365	0.16 429	0.50 414	0.27 593	0.13 294	0.31 544	0.19 432	0.43 475	0.32 409	0.21 321	0.20 282	0.13 203	0.17 371	0.28 381	0.12 74	0.08 323	0.28 735	0.08 316	0.06 141	0.09 415	0.23 597

xx1	0.23 428	0.16 429	0.50 414	0.27 593	0.13 294	0.31 544	0.19 432	0.39 425	0.48 623	0.21 321	0.20 282	0.28 464	0.25 510	0.28 381	0.12 74	0.08 323	0.28 735	0.10 512	0.11 577	0.09 415	0.23 597

1test111	0.22 393	0.16 429	0.50 414	0.27 593	0.13 294	0.31 544	0.19 432	0.43 475	0.32 409	0.21 321	0.20 282	0.13 203	0.17 371	0.36 493	0.28 545	0.08 323	0.28 735	0.08 316	0.06 141	0.09 415	0.23 597

cc1	0.22 393	0.16 429	0.50 414	0.27 593	0.13 294	0.31 544	0.19 432	0.39 425	0.48 623	0.21 321	0.20 282	0.13 203	0.17 371	0.28 381	0.12 74	0.08 323	0.28 735	0.08 316	0.06 141	0.08 313	0.37 719

GMStereo_Zeroshot	0.25 487	0.22 564	0.51 435	0.27 593	0.14 345	0.28 482	0.15 216	0.40 437	0.36 469	0.37 596	0.43 582	0.40 592	0.17 371	0.35 482	0.21 447	0.12 604	0.07 235	0.13 636	0.07 260	0.17 667	0.10 247

StereoVision	0.23 428	0.23 584	0.55 492	0.27 593	0.17 498	0.23 388	0.22 541	0.40 437	0.32 409	0.21 321	0.51 645	0.22 370	0.16 345	0.29 405	0.19 388	0.11 561	0.12 470	0.13 636	0.13 653	0.10 481	0.08 115

TestStereo1	0.23 428	0.22 564	0.50 414	0.27 593	0.14 345	0.26 456	0.27 634	0.43 475	0.38 496	0.29 443	0.39 536	0.23 386	0.21 450	0.33 460	0.18 351	0.08 323	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.10 247

test_5	0.25 487	0.25 614	0.57 515	0.27 593	0.18 528	0.25 435	0.29 656	0.42 462	0.39 512	0.29 443	0.40 546	0.27 450	0.23 475	0.35 482	0.19 388	0.07 150	0.07 235	0.09 426	0.09 471	0.10 481	0.14 447

SA-5K	0.23 428	0.22 564	0.50 414	0.27 593	0.14 345	0.26 456	0.27 634	0.43 475	0.38 496	0.29 443	0.39 536	0.23 386	0.21 450	0.33 460	0.18 351	0.08 323	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.10 247

PSMNet-ADL	0.26 510	0.16 429	0.39 271	0.27 593	0.14 345	0.32 561	0.22 541	0.45 505	0.37 485	0.28 416	0.34 475	0.41 601	0.28 563	0.61 624	0.32 586	0.11 561	0.10 401	0.09 426	0.11 577	0.10 481	0.13 401

GrayStereo	0.26 510	0.10 114	0.45 334	0.27 593	0.14 345	0.23 388	0.46 740	0.36 376	0.33 428	0.40 633	0.47 628	0.30 499	0.78 755	0.29 405	0.17 319	0.07 150	0.06 133	0.08 316	0.09 471	0.07 225	0.15 468

cross-raft	0.18 258	0.12 233	0.40 287	0.27 593	0.16 462	0.20 299	0.24 597	0.34 350	0.24 265	0.23 354	0.28 390	0.29 477	0.15 322	0.19 152	0.16 285	0.06 49	0.05 16	0.08 316	0.07 260	0.07 225	0.07 69

RAFT	0.24 461	0.24 597	0.46 353	0.27 593	0.15 418	0.26 456	0.26 624	0.37 393	0.31 395	0.34 544	0.34 475	0.41 601	0.22 460	0.30 424	0.18 351	0.08 323	0.15 544	0.11 571	0.10 537	0.11 541	0.13 401

GEStereo_RVC	0.29 574	0.24 597	0.60 547	0.27 593	0.16 462	0.33 572	0.25 612	0.58 666	0.56 687	0.35 564	0.38 518	0.34 540	0.25 510	0.51 563	0.29 559	0.12 604	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.11 541	0.13 401

Anonymous3	0.24 461	0.19 513	0.76 620	0.27 593	0.18 528	0.41 645	0.24 597	0.45 505	0.36 469	0.23 354	0.27 382	0.20 346	0.18 408	0.28 381	0.19 388	0.12 604	0.11 439	0.10 512	0.10 537	0.11 541	0.13 401

sCroCo_RVC	0.19 291	0.15 383	0.60 547	0.27 593	0.18 528	0.23 388	0.16 277	0.28 249	0.24 265	0.14 191	0.22 319	0.17 293	0.14 300	0.22 249	0.16 285	0.11 561	0.11 439	0.09 426	0.09 471	0.09 415	0.10 247

FADNet-RVC-Resample	0.31 601	0.32 665	1.16 722	0.27 593	0.17 498	0.33 572	0.21 504	0.49 552	0.40 523	0.36 578	0.38 518	0.34 540	0.27 539	0.54 581	0.27 536	0.10 512	0.10 401	0.14 660	0.13 653	0.13 606	0.18 515

edge stereo	0.40 666	0.22 564	0.87 663	0.27 593	0.22 632	0.38 628	0.26 624	0.59 676	0.56 687	0.53 715	0.60 696	0.71 745	0.50 712	0.78 698	0.43 644	0.16 681	0.15 544	0.19 715	0.14 673	0.17 667	0.19 535

ADCMid	0.53 716	0.45 728	1.46 752	0.27 593	0.22 632	0.51 697	0.38 717	0.61 698	0.58 692	0.75 747	0.67 717	0.62 718	0.66 748	0.66 655	1.75 793	0.13 629	0.12 470	0.17 698	0.17 708	0.20 707	0.21 570

ADCPNet	0.51 709	0.36 692	1.82 775	0.27 593	0.23 648	0.71 734	0.39 721	0.56 643	0.54 671	0.52 707	0.60 696	0.66 733	0.57 727	0.64 644	1.23 763	0.15 670	0.18 610	0.14 660	0.23 743	0.19 696	0.22 585

CVANet_RVC	0.34 627	0.25 614	0.77 626	0.27 593	0.17 498	0.34 587	0.28 650	0.55 632	0.50 648	0.43 662	0.46 621	0.44 630	0.31 609	0.90 732	0.27 536	0.15 670	0.10 401	0.14 660	0.14 673	0.15 643	0.15 468

SANet	0.58 729	0.41 717	1.38 747	0.27 593	0.16 462	0.72 735	0.48 744	0.71 743	1.34 791	0.69 743	0.97 753	0.94 756	0.78 755	0.97 748	0.93 740	0.14 654	0.12 470	0.12 607	0.12 619	0.18 683	0.20 557

NOSS_ROB	0.33 616	0.24 597	0.49 393	0.27 593	0.16 462	0.34 587	0.19 432	0.55 632	0.50 648	0.34 544	0.37 509	0.42 617	0.30 590	0.93 741	0.25 511	0.19 717	0.20 647	0.24 737	0.22 737	0.17 667	0.25 625

base	0.40 666	0.30 650	2.38 787	0.28 621	0.20 592	0.37 620	0.19 432	0.52 584	0.40 523	0.43 662	0.52 652	0.27 450	0.26 529	0.69 664	0.33 596	0.21 728	0.13 492	0.16 688	0.15 684	0.11 541	0.14 447

SCION-M(vits-remse)	0.14 142	0.09 71	0.45 334	0.28 621	0.09 50	0.15 94	0.12 60	0.25 197	0.20 181	0.09 16	0.11 81	0.08 6	0.07 4	0.20 189	0.13 146	0.10 512	0.08 303	0.05 1	0.09 471	0.05 4	0.13 401

SCION-Mon(vits-remp)	0.18 258	0.20 529	0.45 334	0.28 621	0.26 684	0.47 680	0.12 60	0.25 197	0.20 181	0.09 16	0.11 81	0.08 6	0.07 4	0.20 189	0.13 146	0.05 1	0.24 704	0.05 1	0.09 471	0.05 4	0.13 401

DA	0.21 365	0.11 174	0.33 225	0.28 621	0.23 648	0.30 522	0.16 277	0.29 270	0.27 331	0.15 220	0.22 319	0.17 293	0.15 322	0.26 338	0.15 247	0.07 150	0.28 735	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.56 763

GGEV	0.21 365	0.11 174	0.33 225	0.28 621	0.23 648	0.30 522	0.16 277	0.29 270	0.27 331	0.15 220	0.22 319	0.17 293	0.15 322	0.26 338	0.15 247	0.07 150	0.28 735	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.56 763

w-ln-seven-2	0.40 666	0.37 695	1.34 743	0.28 621	0.18 528	0.38 628	0.29 656	0.53 597	0.59 699	0.47 688	0.56 678	0.46 645	0.42 684	0.70 668	0.64 708	0.10 512	0.10 401	0.12 607	0.11 577	0.14 631	0.16 486

YMNet	0.33 616	0.26 624	0.64 568	0.28 621	0.23 648	0.48 688	0.27 634	0.54 613	0.47 614	0.49 695	0.56 678	0.51 674	0.30 590	0.41 522	0.44 651	0.13 629	0.16 562	0.13 636	0.12 619	0.14 631	0.14 447

YMNet_1	0.33 616	0.26 624	0.64 568	0.28 621	0.23 648	0.48 688	0.27 634	0.54 613	0.47 614	0.49 695	0.56 678	0.51 674	0.30 590	0.41 522	0.44 651	0.13 629	0.16 562	0.13 636	0.12 619	0.14 631	0.14 447

anonymousdsp	0.20 324	0.13 288	0.49 393	0.28 621	0.20 592	0.21 330	0.17 322	0.29 270	0.24 265	0.22 342	0.13 140	0.12 168	0.12 218	0.32 450	0.13 146	0.07 150	0.26 724	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.48 751

MC-Stereo	0.18 258	0.10 114	0.36 250	0.28 621	0.14 345	0.18 227	0.15 216	0.24 170	0.20 181	0.21 321	0.24 345	0.16 277	0.13 268	0.25 316	0.14 200	0.07 150	0.17 593	0.07 195	0.07 260	0.06 117	0.30 675

IGEV-Stereo	0.20 324	0.13 288	0.49 393	0.28 621	0.20 592	0.21 330	0.17 322	0.29 270	0.24 265	0.22 342	0.13 140	0.12 168	0.12 218	0.32 450	0.13 146	0.07 150	0.26 724	0.08 316	0.07 260	0.08 313	0.48 751
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ccnet	0.43 682	0.34 681	0.62 558	0.28 621	0.33 729	0.60 721	0.34 697	0.68 735	0.47 614	0.54 719	0.66 715	0.56 697	0.46 700	0.73 678	0.66 711	0.26 755	0.19 625	0.24 737	0.22 737	0.27 742	0.25 625

DMCA-RVC	0.30 589	0.27 632	0.93 680	0.28 621	0.17 498	0.30 522	0.21 504	0.43 475	0.36 469	0.40 633	0.38 518	0.39 587	0.36 649	0.44 536	0.34 605	0.13 629	0.10 401	0.16 688	0.12 619	0.13 606	0.11 302

S-Stereo	0.39 654	0.20 529	1.04 698	0.28 621	0.22 632	0.39 634	0.31 678	0.58 666	0.69 728	0.40 633	0.59 692	0.48 659	0.41 678	0.75 687	0.42 640	0.12 604	0.15 544	0.13 636	0.13 653	0.16 652	0.25 625

stereogan	0.39 654	0.20 529	0.78 631	0.28 621	0.22 632	0.65 729	0.26 624	0.62 706	0.65 717	0.45 676	0.60 696	0.67 737	0.45 693	0.69 664	0.37 622	0.14 654	0.14 513	0.14 660	0.12 619	0.20 707	0.19 535

ADCL	0.50 705	0.30 650	1.15 720	0.28 621	0.19 563	0.77 743	0.64 765	0.57 652	0.73 738	0.57 726	0.73 728	0.55 692	0.60 732	0.66 655	1.53 788	0.11 561	0.10 401	0.13 636	0.13 653	0.15 643	0.16 486

DPSNet	0.51 709	0.26 624	1.16 722	0.28 621	0.21 613	0.76 740	0.56 760	0.89 775	0.82 746	0.49 695	0.51 645	0.64 727	0.81 759	0.89 728	0.85 734	0.17 696	0.16 562	0.13 636	0.13 653	0.26 734	0.27 649

DRN-Test	0.35 634	0.20 529	0.75 616	0.28 621	0.19 563	0.46 674	0.29 656	0.68 735	0.54 671	0.49 695	0.47 628	0.44 630	0.35 643	0.63 638	0.44 651	0.13 629	0.09 352	0.13 636	0.12 619	0.13 606	0.13 401

StereoDRNet	0.34 627	0.28 640	0.70 597	0.28 621	0.21 613	0.43 658	0.30 665	0.63 710	0.51 654	0.47 688	0.40 546	0.48 659	0.31 609	0.58 603	0.44 651	0.12 604	0.10 401	0.12 607	0.11 577	0.13 606	0.13 401

DLCB_ROB	0.30 589	0.20 529	0.45 334	0.28 621	0.17 498	0.37 620	0.25 612	0.50 562	0.45 586	0.46 682	0.47 628	0.51 674	0.34 635	0.56 594	0.38 624	0.10 512	0.10 401	0.11 571	0.11 577	0.10 481	0.11 302

XPNet_ROB	0.35 634	0.26 624	0.58 531	0.28 621	0.19 563	0.37 620	0.31 678	0.57 652	0.51 654	0.52 707	0.54 667	0.57 699	0.38 659	0.65 649	0.48 667	0.17 696	0.12 470	0.13 636	0.12 619	0.16 652	0.17 508

PatchMatch Cens Cmp	1.24 784	0.39 707	1.02 695	0.29 642	0.25 679	1.11 769	0.66 768	1.46 796	2.84 812	1.69 802	3.57 814	4.87 815	1.90 800	1.58 793	1.82 797	0.20 722	0.20 647	0.20 723	0.20 723	0.18 683	0.29 669

SCION-MonSter	0.33 616	0.24 597	0.51 435	0.29 642	0.28 695	0.56 711	0.21 504	0.49 552	0.59 699	0.34 544	0.55 672	0.32 520	0.31 609	0.40 516	0.56 692	0.11 561	0.10 401	0.25 742	0.22 737	0.18 683	0.19 535

TCMNet	0.34 627	0.28 640	0.81 639	0.29 642	0.30 716	0.40 640	0.28 650	0.53 597	0.49 640	0.38 605	0.46 621	0.40 592	0.30 590	0.61 624	0.42 640	0.14 654	0.13 492	0.15 679	0.14 673	0.18 683	0.19 535

FoundationStereo	0.13 85	0.08 25	0.18 21	0.29 642	0.30 716	0.12 35	0.13 112	0.12 6	0.18 131	0.09 16	0.08 18	0.10 72	0.08 20	0.14 21	0.11 37	0.07 150	0.31 757	0.06 71	0.04 1	0.05 4	0.06 39

AIO-test2	0.22 393	0.27 632	0.54 481	0.29 642	0.16 462	0.22 363	0.16 277	0.44 496	0.43 560	0.17 263	0.29 399	0.16 277	0.11 159	0.27 355	0.14 200	0.19 717	0.07 235	0.10 512	0.11 577	0.08 313	0.09 171

AIO-Stereo-zeroshot1	0.28 551	0.17 466	0.96 685	0.29 642	0.31 723	0.29 507	0.21 504	0.53 597	0.28 342	0.27 401	0.55 672	0.41 601	0.18 408	0.30 424	0.22 465	0.08 323	0.10 401	0.08 316	0.13 653	0.12 590	0.20 557

RSM	0.14 142	0.11 174	0.25 128	0.29 642	0.16 462	0.16 146	0.15 216	0.24 170	0.20 181	0.13 162	0.13 140	0.15 261	0.09 49	0.22 249	0.13 146	0.06 49	0.06 133	0.07 195	0.07 260	0.07 225	0.11 302

EGLCR-Stereo	0.19 291	0.09 71	0.34 231	0.29 642	0.17 498	0.28 482	0.16 277	0.30 290	0.23 244	0.22 342	0.11 81	0.16 277	0.09 49	0.28 381	0.15 247	0.07 150	0.25 715	0.07 195	0.07 260	0.06 117	0.37 719

anonymousa	0.26 510	0.13 288	0.56 502	0.29 642	0.30 716	0.31 544	0.20 475	0.38 403	0.36 469	0.33 521	0.51 645	0.41 601	0.27 539	0.25 316	0.24 497	0.08 323	0.18 610	0.09 426	0.18 714	0.08 313	0.17 508

IIG-Stereo	0.24 461	0.16 429	0.47 361	0.29 642	0.12 226	0.23 388	0.14 162	0.40 437	0.33 428	0.35 564	0.37 509	0.33 531	0.22 460	0.70 668	0.26 523	0.08 323	0.06 133	0.09 426	0.07 260	0.08 313	0.07 69

Pruner-Stereo	0.20 324	0.12 233	0.49 393	0.29 642	0.12 226	0.19 255	0.17 322	0.32 323	0.31 395	0.33 521	0.32 440	0.25 423	0.15 322	0.25 316	0.22 465	0.09 437	0.06 133	0.09 426	0.08 359	0.08 313	0.10 247

LMCR-Stereo	0.28 551	0.22 564	0.56 502	0.29 642	0.14 345	0.37 620	0.23 571	0.57 652	0.36 469	0.40 633	0.40 546	0.29 477	0.30 590	0.41 522	0.38 624	0.11 561	0.07 235	0.09 426	0.07 260	0.13 606	0.10 247

AnyNet_C32	0.55 719	0.51 742	1.34 743	0.29 642	0.28 695	0.61 722	0.62 764	0.57 652	0.62 712	0.63 734	0.68 719	0.54 691	0.55 723	0.82 713	1.81 796	0.15 670	0.15 544	0.15 679	0.18 714	0.21 714	0.25 625

PM Cens cmp D40	0.99 768	0.40 711	1.01 693	0.30 655	0.26 684	0.92 755	0.55 757	1.27 788	2.11 805	1.72 803	3.10 810	2.73 805	1.57 798	1.33 782	1.29 769	0.19 717	0.20 647	0.20 723	0.21 726	0.18 683	0.29 669

GEAR-Net	0.18 258	0.10 114	0.38 261	0.30 655	0.19 563	0.15 94	0.15 216	0.32 323	0.18 131	0.13 162	0.16 216	0.12 168	0.11 159	0.24 290	0.15 247	0.07 150	0.19 625	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.42 735

zh-sn7	0.52 712	0.64 767	1.77 772	0.30 655	0.20 592	0.47 680	0.40 725	0.60 688	0.65 717	0.53 715	0.82 738	0.52 682	0.59 730	1.10 758	0.96 744	0.13 629	0.13 492	0.13 636	0.13 653	0.17 667	0.20 557

SCV_C0	0.19 291	0.14 343	0.40 287	0.30 655	0.20 592	0.15 94	0.16 277	0.35 359	0.26 312	0.17 263	0.16 216	0.13 203	0.09 49	0.31 439	0.14 200	0.07 150	0.22 671	0.06 71	0.06 141	0.09 415	0.25 625

StereoAnything_RVC	0.22 393	0.47 734	0.67 581	0.30 655	0.31 723	0.11 27	0.11 31	0.18 49	0.15 74	0.09 16	0.11 81	0.09 37	0.09 49	0.27 355	0.12 74	0.09 437	0.39 776	0.06 71	0.04 1	0.24 727	0.49 753

AIO-Stereo	0.16 223	0.12 233	0.29 178	0.30 655	0.20 592	0.16 146	0.14 162	0.28 249	0.22 226	0.14 191	0.15 201	0.13 203	0.08 20	0.20 189	0.15 247	0.06 49	0.16 562	0.07 195	0.08 359	0.06 117	0.24 613

MoCha-V2	0.18 258	0.12 233	0.40 287	0.30 655	0.24 665	0.16 146	0.15 216	0.28 249	0.19 165	0.16 239	0.16 216	0.13 203	0.13 268	0.30 424	0.13 146	0.06 49	0.28 735	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.25 625

IGEV++	0.19 291	0.13 288	0.38 261	0.30 655	0.19 563	0.15 94	0.15 216	0.32 323	0.18 131	0.13 162	0.16 216	0.12 168	0.11 159	0.24 290	0.15 247	0.07 150	0.32 762	0.07 195	0.05 43	0.07 225	0.42 735

MSKI-zero shot	0.19 291	0.10 114	0.47 361	0.30 655	0.14 345	0.21 330	0.14 162	0.33 343	0.22 226	0.24 365	0.25 355	0.22 370	0.10 101	0.32 450	0.14 200	0.07 150	0.30 753	0.07 195	0.07 260	0.06 117	0.09 171

WZ-Net	0.56 725	0.49 741	2.14 784	0.30 655	0.24 665	0.58 716	0.48 744	0.65 722	0.80 744	0.51 704	0.72 725	0.68 739	0.60 732	1.06 756	1.01 748	0.13 629	0.10 401	0.11 571	0.12 619	0.19 696	0.23 597

OMP-Stereo	0.24 461	0.16 429	0.48 376	0.30 655	0.13 294	0.21 330	0.16 277	0.38 403	0.35 453	0.34 544	0.30 415	0.33 531	0.20 437	0.70 668	0.24 497	0.08 323	0.06 133	0.09 426	0.07 260	0.08 313	0.07 69

RTSC	0.43 682	0.37 695	0.95 684	0.30 655	0.20 592	0.50 696	0.23 571	0.65 722	0.86 753	0.56 723	0.54 667	0.51 674	0.36 649	0.71 674	0.92 739	0.13 629	0.14 513	0.11 571	0.13 653	0.18 683	0.19 535

ADCS	0.62 737	0.56 752	1.54 760	0.30 655	0.25 679	0.56 711	0.46 740	0.71 743	0.86 753	0.77 753	0.72 725	0.68 739	0.62 743	0.82 713	2.33 807	0.17 696	0.16 562	0.16 688	0.17 708	0.23 723	0.27 649

TDLM	0.32 609	0.27 632	0.52 456	0.30 655	0.15 418	0.33 572	0.32 685	0.54 613	0.50 648	0.44 669	0.43 582	0.39 587	0.30 590	0.92 739	0.30 564	0.14 654	0.09 352	0.13 636	0.12 619	0.13 606	0.14 447

NaN_ROB	0.44 684	0.38 703	0.94 683	0.30 655	0.20 592	0.52 703	0.49 747	0.61 698	0.60 703	0.56 723	0.47 628	0.49 665	0.42 684	1.24 771	0.76 724	0.12 604	0.18 610	0.12 607	0.13 653	0.12 590	0.18 515

ETE_ROB	0.36 637	0.32 665	0.64 568	0.30 655	0.18 528	0.40 640	0.38 717	0.59 676	0.49 640	0.50 701	0.52 652	0.62 718	0.37 654	0.58 603	0.43 644	0.13 629	0.10 401	0.14 660	0.12 619	0.17 667	0.18 515

LALA_ROB	0.38 649	0.31 657	0.65 573	0.30 655	0.21 613	0.46 674	0.39 721	0.63 710	0.54 671	0.53 715	0.52 652	0.69 741	0.36 649	0.52 572	0.48 667	0.18 707	0.11 439	0.16 688	0.14 673	0.17 667	0.16 486

MSMD_ROB	0.63 740	0.34 681	0.70 597	0.30 655	0.25 679	0.88 753	0.35 700	0.58 666	0.67 722	1.13 779	1.52 780	1.75 788	1.05 776	0.90 732	0.60 700	0.24 743	0.22 671	0.27 745	0.27 759	0.25 730	0.27 649

DF	0.16 223	0.09 71	0.31 199	0.31 673	0.16 462	0.17 190	0.15 216	0.26 216	0.18 131	0.14 191	0.23 334	0.19 323	0.11 159	0.24 290	0.16 285	0.08 323	0.23 685	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.09 171

AIO-test1	0.21 365	0.22 564	0.56 502	0.31 673	0.24 665	0.21 330	0.16 277	0.42 462	0.37 485	0.17 263	0.26 366	0.18 308	0.12 218	0.29 405	0.15 247	0.08 323	0.07 235	0.10 512	0.11 577	0.07 225	0.10 247

GCAP-BAT	0.23 428	0.09 71	1.36 746	0.31 673	0.44 760	0.16 146	0.15 216	0.30 290	0.26 312	0.14 191	0.17 236	0.15 261	0.11 159	0.23 274	0.12 74	0.07 150	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.24 613

GCAPDPT-zeroshot	0.22 393	0.09 71	1.28 736	0.31 673	0.43 757	0.16 146	0.15 216	0.30 290	0.26 312	0.14 191	0.17 236	0.15 261	0.11 159	0.23 274	0.12 74	0.07 150	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.24 613

Wz-Net-SNSev	0.45 687	0.53 746	1.42 751	0.31 673	0.21 613	0.44 663	0.45 737	0.64 716	0.68 726	0.46 682	0.66 715	0.62 718	0.40 673	0.78 698	0.65 709	0.12 604	0.11 439	0.12 607	0.13 653	0.17 667	0.19 535

RP	0.38 649	0.26 624	0.67 581	0.31 673	0.24 665	0.37 620	0.29 656	0.53 597	0.61 706	0.42 651	0.65 713	0.62 718	0.51 714	0.63 638	0.43 644	0.17 696	0.15 544	0.17 698	0.15 684	0.17 667	0.19 535

GANet	0.40 666	0.28 640	0.67 581	0.31 673	0.18 528	0.43 658	0.39 721	0.60 688	0.46 599	0.48 694	0.78 733	0.55 692	0.45 693	0.96 745	0.55 691	0.13 629	0.14 513	0.13 636	0.12 619	0.15 643	0.16 486

MDST_ROB	0.51 709	0.16 429	0.97 687	0.31 673	0.21 613	1.35 786	0.34 697	0.80 758	0.59 699	1.09 777	0.74 729	0.49 665	0.37 654	1.31 779	0.60 700	0.14 654	0.12 470	0.16 688	0.13 653	0.13 606	0.18 515

PSMNet_ROB	0.36 637	0.31 657	0.71 606	0.31 673	0.21 613	0.44 663	0.44 736	0.61 698	0.49 640	0.39 623	0.45 608	0.49 665	0.32 624	0.66 655	0.53 684	0.14 654	0.10 401	0.15 679	0.14 673	0.13 606	0.13 401

Selective-IGEV-i32	0.15 190	0.10 114	0.34 231	0.32 682	0.19 563	0.16 146	0.14 162	0.29 270	0.19 165	0.13 162	0.14 179	0.13 203	0.08 20	0.23 274	0.14 200	0.06 49	0.13 492	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.11 302

RSM++	0.14 142	0.11 174	0.25 128	0.32 682	0.17 498	0.17 190	0.15 216	0.23 144	0.21 212	0.12 119	0.12 109	0.14 238	0.09 49	0.21 216	0.13 146	0.06 49	0.05 16	0.07 195	0.07 260	0.07 225	0.11 302

HH	0.22 393	0.12 233	0.55 492	0.32 682	0.16 462	0.27 463	0.18 385	0.36 376	0.25 292	0.20 311	0.26 366	0.34 540	0.18 408	0.33 460	0.15 247	0.07 150	0.16 562	0.07 195	0.07 260	0.07 225	0.31 681

HanStereo	0.22 393	0.12 233	0.55 492	0.32 682	0.16 462	0.27 463	0.18 385	0.36 376	0.25 292	0.20 311	0.26 366	0.34 540	0.18 408	0.33 460	0.15 247	0.07 150	0.16 562	0.07 195	0.07 260	0.07 225	0.31 681

LL-Strereo2	0.21 365	0.25 614	0.53 467	0.32 682	0.20 592	0.25 435	0.14 162	0.32 323	0.25 292	0.25 379	0.20 282	0.24 407	0.12 218	0.28 381	0.18 351	0.07 150	0.07 235	0.12 607	0.09 471	0.09 415	0.16 486

Selective-IGEV	0.15 190	0.10 114	0.34 231	0.32 682	0.19 563	0.16 146	0.14 162	0.29 270	0.20 181	0.13 162	0.14 179	0.13 203	0.08 20	0.23 274	0.14 200	0.06 49	0.13 492	0.07 195	0.06 141	0.06 117	0.11 302

riskmin	0.24 461	0.10 114	0.43 316	0.32 682	0.26 684	0.33 572	0.19 432	0.44 496	0.30 383	0.24 365	0.27 382	0.37 567	0.25 510	0.30 424	0.22 465	0.09 437	0.18 610	0.09 426	0.13 653	0.10 481	0.27 649

NCC-stereo	0.42 678	0.31 657	0.87 663	0.32 682	0.29 710	0.47 680	0.37 709	0.68 735	0.53 666	0.42 651	0.58 687	0.57 699	0.52 716	0.75 687	0.54 688	0.18 707	0.14 513	0.18 707	0.25 750	0.17 667	0.18 515

Nwc_Net	0.39 654	0.29 644	0.84 653	0.32 682	0.24 665	0.45 671	0.30 665	0.67 730	0.51 654	0.39 623	0.70 723	0.59 706	0.48 706	0.61 624	0.45 658	0.16 681	0.12 470	0.19 715	0.21 726	0.14 631	0.15 468

Abc-Net	0.42 678	0.31 657	0.87 663	0.32 682	0.29 710	0.47 680	0.37 709	0.68 735	0.53 666	0.42 651	0.58 687	0.57 699	0.52 716	0.75 687	0.54 688	0.18 707	0.14 513	0.18 707	0.25 750	0.17 667	0.18 515
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.40 666	0.35 685	1.05 699	0.32 682	0.28 695	0.39 634	0.43 733	0.53 597	0.56 687	0.35 564	0.43 582	0.41 601	0.36 649	0.83 717	0.61 703	0.12 604	0.23 685	0.16 688	0.23 743	0.13 606	0.20 557
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FBW_ROB	0.46 695	0.34 681	0.71 606	0.32 682	0.20 592	0.51 697	0.32 685	0.73 750	0.63 714	0.60 730	0.57 683	0.65 729	0.44 691	1.42 789	0.62 704	0.14 654	0.17 593	0.22 732	0.16 696	0.17 667	0.23 597

Light-Stereo-hy	0.52 712	0.33 671	1.11 711	0.33 694	0.28 695	0.72 735	0.30 665	0.59 676	0.52 664	0.62 733	0.57 683	1.43 778	0.39 666	0.79 702	0.46 661	0.16 681	0.24 704	0.50 782	0.40 776	0.28 747	0.32 687

PatchMatch		0.46 730		0.33 694		1.00 765		1.28 789		1.67 800		2.61 801		1.50 790		0.20 722		0.19 715		0.19 696

FC-DCNN v2	0.75 751	0.33 671	0.82 643	0.33 694	0.28 695	0.85 751	0.40 725	0.88 772	0.86 753	1.46 791	1.65 787	2.08 792	1.40 790	1.14 762	0.95 743	0.24 743	0.22 671	0.27 745	0.26 755	0.26 734	0.32 687

iRaft-Stereo_20w	0.29 574	0.11 174	0.86 660	0.33 694	0.24 665	0.32 561	0.26 624	0.60 688	0.26 312	0.41 645	0.21 302	0.28 464	0.19 431	0.32 450	0.24 497	0.07 150	0.31 757	0.07 195	0.09 471	0.08 313	0.47 748

AF-Net	0.40 666	0.31 657	0.74 612	0.33 694	0.24 665	0.43 658	0.30 665	0.64 716	0.67 722	0.44 669	0.69 722	0.65 729	0.52 716	0.59 611	0.48 667	0.16 681	0.12 470	0.19 715	0.14 673	0.16 652	0.14 447

AnyNet_C01	0.68 745	0.69 771	2.64 791	0.33 694	0.27 693	0.93 756	0.64 765	0.66 728	0.65 717	0.70 744	0.97 753	0.75 747	0.63 745	1.01 751	1.52 787	0.17 696	0.16 562	0.17 698	0.17 708	0.24 727	0.28 658

FC-DCNN	0.73 747	0.33 671	0.84 653	0.33 694	0.28 695	0.82 749	0.40 725	0.82 761	0.83 747	1.43 789	1.60 785	1.97 790	1.38 788	1.10 758	0.93 740	0.24 743	0.22 671	0.27 745	0.26 755	0.26 734	0.32 687

PatchMatch Graph Cmp	1.11 778	0.46 730	1.28 736	0.34 701	0.33 729	0.98 764	0.66 768	1.21 787	2.45 810	1.81 804	4.16 816	2.69 804	1.41 791	1.31 779	1.76 795	0.20 722	0.20 647	0.19 715	0.21 726	0.19 696	0.32 687

TARSTereo(ZeroShot)	2.00 799	0.32 665	3.20 798	0.34 701	1.29 805	3.01 804	2.29 817	2.19 812	4.74 820	3.23 819	6.28 822	4.28 812	3.02 813	1.35 784	1.33 777	0.25 751	0.19 625	0.24 737	0.81 809	0.31 752	1.26 806

TestStereooo	2.00 799	0.32 665	3.20 798	0.34 701	1.29 805	3.01 804	2.29 817	2.19 812	4.74 820	3.23 819	6.28 822	4.28 812	3.02 813	1.35 784	1.33 777	0.25 751	0.19 625	0.24 737	0.81 809	0.31 752	1.26 806

model_zeroshot	0.21 365	0.14 343	0.51 435	0.34 701	0.18 528	0.26 456	0.16 277	0.41 455	0.24 265	0.33 521	0.20 282	0.25 423	0.12 218	0.26 338	0.16 285	0.09 437	0.21 658	0.07 195	0.08 359	0.07 225	0.13 401

Anonymous_2	0.44 684	0.23 584	0.57 515	0.34 701	0.34 732	0.53 706	0.28 650	0.49 552	0.39 512	0.36 578	0.34 475	0.48 659	0.38 659	0.43 532	0.33 596	0.26 755	0.41 779	0.44 779	1.45 817	0.33 762	0.37 719

HCRNet	0.25 487	0.27 632	0.42 308	0.34 701	0.17 498	0.27 463	0.18 385	0.45 505	0.37 485	0.31 483	0.35 483	0.32 520	0.23 475	0.44 536	0.21 447	0.13 629	0.08 303	0.13 636	0.11 577	0.11 541	0.09 171

G-Net	0.47 698	0.26 624	1.02 695	0.34 701	0.28 695	0.89 754	0.35 700	0.47 529	0.46 599	0.68 742	1.20 766	0.64 727	0.59 730	0.61 624	0.60 700	0.16 681	0.14 513	0.17 698	0.13 653	0.22 718	0.21 570

DeepPrunerF	0.46 695	0.37 695	1.50 757	0.34 701	0.30 716	0.36 612	0.37 709	0.64 716	1.15 786	0.41 645	0.45 608	0.40 592	0.41 678	0.82 713	0.53 684	0.18 707	0.14 513	0.23 735	0.21 726	0.17 667	0.18 515

PWCDC_ROB	0.41 674	0.41 717	0.77 626	0.34 701	0.21 613	0.43 658	0.20 475	0.60 688	0.90 757	0.44 669	1.24 769	0.36 559	0.38 659	0.56 594	0.48 667	0.18 707	0.11 439	0.11 571	0.10 537	0.20 707	0.16 486

PM Graph cmp D40	0.99 768	0.46 730	1.13 717	0.35 710	0.34 732	1.01 766	0.70 771	1.18 785	2.01 804	1.67 800	3.56 813	2.15 794	1.37 787	1.30 777	1.15 758	0.20 722	0.20 647	0.19 715	0.22 737	0.19 696	0.32 687

GEAStereo	0.20 324	0.10 114	0.31 199	0.35 710	0.42 754	0.19 255	0.16 277	0.23 144	0.18 131	0.14 191	0.15 201	0.10 72	0.09 49	0.21 216	0.18 351	0.08 323	0.28 735	0.06 71	0.05 43	0.08 313	0.57 766

gasm-f	0.20 324	0.12 233	0.36 250	0.35 710	0.36 741	0.18 227	0.17 322	0.23 144	0.18 131	0.14 191	0.19 271	0.10 72	0.11 159	0.20 189	0.19 388	0.08 323	0.28 735	0.06 71	0.05 43	0.09 415	0.57 766

MultiAttention	1.05 772	0.14 343	0.50 414	0.35 710	0.43 757	5.62 809	1.71 813	0.71 743	0.54 671	0.36 578	0.63 708	0.55 692	0.22 460	7.50 830	0.56 692	0.09 437	0.06 133	0.14 660	0.24 745	0.27 742	0.34 702

GASNet	0.39 654	0.58 759	1.27 735	0.35 710	0.23 648	0.35 604	0.23 571	0.63 710	0.56 687	0.41 645	0.38 518	0.45 636	0.30 590	0.81 712	0.42 640	0.16 681	0.11 439	0.14 660	0.14 673	0.23 723	0.12 363

XX-Stereo	0.25 487	0.11 174	1.09 707	0.35 710	0.38 746	0.23 388	0.13 112	0.43 475	0.19 165	0.20 311	0.40 546	0.31 509	0.10 101	0.33 460	0.13 146	0.08 323	0.11 439	0.08 316	0.09 471	0.07 225	0.10 247

Syn2CoEx	0.39 654	0.39 707	1.08 706	0.35 710	0.21 613	0.41 645	0.29 656	0.63 710	0.51 654	0.43 662	0.56 678	0.45 636	0.45 693	0.69 664	0.39 628	0.17 696	0.14 513	0.16 688	0.12 619	0.13 606	0.16 486

MaskLacGwcNet_RVC	0.38 649	0.43 722	0.72 611	0.35 710	0.19 563	0.51 697	0.25 612	0.56 643	0.39 512	0.42 651	0.47 628	0.47 655	0.27 539	0.74 682	0.32 586	0.38 776	0.19 625	0.27 745	0.17 708	0.29 750	0.27 649

RGC	0.41 674	0.35 685	0.76 620	0.35 710	0.28 695	0.41 645	0.29 656	0.60 688	0.55 680	0.47 688	0.64 711	0.63 722	0.47 702	0.74 682	0.46 661	0.16 681	0.15 544	0.21 727	0.21 726	0.19 696	0.21 570

Selective-IGEV-i1	0.28 551	0.11 174	0.44 328	0.36 719	0.32 727	0.32 561	0.23 571	0.48 541	0.48 623	0.29 443	0.32 440	0.39 587	0.17 371	0.28 381	0.25 511	0.08 323	0.23 685	0.08 316	0.09 471	0.08 313	0.53 761

GSStereo	0.21 365	0.10 114	0.31 199	0.36 719	0.42 754	0.19 255	0.16 277	0.38 403	0.21 212	0.14 191	0.15 201	0.10 72	0.09 49	0.21 216	0.18 351	0.08 323	0.31 757	0.06 71	0.06 141	0.08 313	0.63 775

FCDSN-DC	0.67 743	0.38 703	0.83 649	0.37 721	0.30 716	0.66 730	0.37 709	0.69 741	0.70 731	1.15 781	1.53 781	1.70 787	1.38 788	1.00 750	0.83 732	0.24 743	0.22 671	0.27 745	0.26 755	0.27 742	0.32 687
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SHD	0.45 687	0.34 681	0.89 672	0.37 721	0.28 695	0.46 674	0.23 571	0.72 747	0.96 764	0.65 737	0.61 704	0.61 715	0.48 706	0.64 644	0.69 716	0.16 681	0.16 562	0.16 688	0.16 696	0.21 714	0.25 625

RTS	0.81 760	0.56 752	4.76 803	0.37 721	0.30 716	1.11 769	0.52 753	0.67 730	1.07 776	0.76 750	0.91 747	0.60 712	0.61 738	1.64 794	1.24 764	0.15 670	0.13 492	0.15 679	0.15 684	0.22 718	0.24 613

RTSA	0.81 760	0.56 752	4.76 803	0.37 721	0.30 716	1.11 769	0.52 753	0.67 730	1.07 776	0.76 750	0.91 747	0.60 712	0.61 738	1.64 794	1.24 764	0.15 670	0.13 492	0.15 679	0.15 684	0.22 718	0.24 613

DANet	0.37 644	0.25 614	0.67 581	0.37 721	0.22 632	0.42 653	0.25 612	0.50 562	0.44 573	0.52 707	0.50 642	0.59 706	0.42 684	0.78 698	0.53 684	0.13 629	0.12 470	0.14 660	0.12 619	0.17 667	0.21 570
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PASM	0.49 704	0.41 717	1.15 720	0.37 721	0.35 736	0.42 653	0.42 731	0.54 613	0.65 717	0.54 719	0.54 667	0.63 722	0.48 706	0.94 744	0.51 679	0.27 759	0.30 753	0.30 756	0.33 767	0.29 750	0.29 669

NCCL2	0.37 644	0.33 671	0.59 540	0.37 721	0.23 648	0.42 653	0.41 730	0.56 643	0.44 573	0.47 688	0.47 628	0.61 715	0.39 666	0.58 603	0.41 635	0.16 681	0.13 492	0.21 727	0.22 737	0.16 652	0.18 515

CSAN	0.55 719	0.47 734	1.19 730	0.37 721	0.23 648	0.57 714	0.61 763	0.65 722	0.72 735	0.65 737	0.78 733	0.66 733	0.65 747	1.41 788	0.77 725	0.21 728	0.17 593	0.20 723	0.21 726	0.18 683	0.21 570

FINET	0.58 729	0.48 739	1.35 745	0.38 729	0.37 743	0.96 762	1.13 800	0.84 769	1.05 774	0.50 701	0.70 723	0.45 636	0.61 738	0.63 638	0.62 704	0.26 755	0.28 735	0.14 660	0.13 653	0.20 707	0.44 742

CC-Net-ROB	0.46 695	0.55 748	0.86 660	0.38 729	0.23 648	0.51 697	0.30 665	0.69 741	0.51 654	0.46 682	0.51 645	0.48 659	0.38 659	0.96 745	0.40 630	0.36 772	0.23 685	0.56 786	0.25 750	0.34 763	0.22 585

HUF	0.26 510	0.15 383	0.79 632	0.39 731	0.31 723	0.16 146	0.17 322	0.36 376	0.25 292	0.19 295	0.14 179	0.23 386	0.11 159	0.32 450	0.14 200	0.08 323	0.60 807	0.06 71	0.05 43	0.07 225	0.56 763

AEACV	0.20 324	0.09 71	0.32 215	0.39 731	0.34 732	0.21 330	0.16 277	0.30 290	0.18 131	0.17 263	0.17 236	0.13 203	0.16 345	0.27 355	0.13 146	0.07 150	0.29 751	0.07 195	0.09 471	0.07 225	0.37 719

MFN_U_SF_RVC	0.58 729	0.58 759	1.31 741	0.39 731	0.23 648	0.72 735	0.30 665	0.83 765	0.68 726	0.74 746	0.74 729	0.86 752	0.60 732	0.84 718	0.83 732	0.29 763	0.27 730	0.32 763	0.37 773	0.31 752	0.33 697

GANetREF_RVC	0.45 687	0.52 743	0.87 663	0.39 731	0.20 592	0.51 697	0.50 749	0.68 735	0.67 722	0.47 688	0.46 621	0.50 671	0.43 688	0.91 734	0.40 630	0.28 762	0.21 658	0.32 763	0.19 718	0.28 747	0.23 597
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS	0.80 757	0.40 711	0.91 675	0.39 731	0.35 736	1.52 791	0.81 784	0.97 778	0.98 767	1.47 796	1.58 783	1.19 770	1.33 786	1.01 751	1.21 761	0.29 763	0.27 730	0.30 756	0.29 764	0.32 760	0.36 711
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DN	0.21 365	0.09 71	0.58 531	0.40 736	0.18 528	0.22 363	0.18 385	0.30 290	0.25 292	0.15 220	0.19 271	0.18 308	0.10 101	0.26 338	0.19 388	0.14 654	0.18 610	0.08 316	0.08 359	0.08 313	0.42 735

GASTEREO	0.20 324	0.15 383	0.31 199	0.40 736	0.29 710	0.18 227	0.15 216	0.29 270	0.22 226	0.18 287	0.17 236	0.11 121	0.13 268	0.25 316	0.15 247	0.07 150	0.23 685	0.06 71	0.08 359	0.06 117	0.57 766

MSCF	0.20 324	0.14 343	0.31 199	0.40 736	0.29 710	0.17 190	0.15 216	0.29 270	0.22 226	0.17 263	0.16 216	0.11 121	0.13 268	0.24 290	0.15 247	0.07 150	0.23 685	0.06 71	0.08 359	0.07 225	0.57 766

TRStereo	0.22 393	0.21 544	0.62 558	0.40 736	0.19 563	0.22 363	0.16 277	0.58 666	0.30 383	0.21 321	0.21 302	0.22 370	0.13 268	0.27 355	0.14 200	0.09 437	0.09 352	0.09 426	0.11 577	0.06 117	0.19 535

MFN_U_SF_DS_RVC	0.53 716	0.60 762	0.98 689	0.40 736	0.25 679	0.87 752	0.57 761	0.60 688	0.64 716	0.60 730	0.67 717	0.63 722	0.42 684	1.13 760	0.50 674	0.23 735	0.28 735	0.27 745	0.35 769	0.25 730	0.33 697

XQC	0.47 698	0.45 728	1.07 703	0.40 736	0.28 695	0.58 716	0.38 717	0.67 730	0.76 741	0.53 715	0.47 628	0.59 706	0.47 702	0.74 682	0.80 729	0.18 707	0.14 513	0.18 707	0.16 696	0.26 734	0.24 613

ELAS_RVC	0.80 757	0.40 711	1.10 708	0.40 736	0.35 736	0.93 756	1.10 798	0.87 771	1.12 782	1.40 787	1.39 774	1.27 774	1.55 797	1.13 760	1.13 757	0.29 763	0.27 730	0.30 756	0.28 760	0.31 752	0.36 711
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	0.83 763	0.37 695	1.60 762	0.41 743	0.29 710	1.25 779	1.11 799	0.90 777	1.02 772	1.02 771	1.18 765	1.25 772	1.31 785	1.74 797	1.75 793	0.23 735	0.19 625	0.22 732	0.21 726	0.31 752	0.34 702

AIO_rvc	0.20 324	0.16 429	0.49 393	0.41 743	0.29 710	0.15 94	0.17 322	0.21 105	0.19 165	0.17 263	0.14 179	0.13 203	0.08 20	0.35 482	0.13 146	0.07 150	0.19 625	0.06 71	0.05 43	0.06 117	0.41 730

UDG	0.42 678	0.54 747	0.67 581	0.41 743	0.35 736	0.47 680	0.27 634	0.57 652	0.48 623	0.40 633	0.46 621	0.59 706	0.45 693	0.47 548	0.46 661	0.26 755	0.19 625	0.49 781	0.22 737	0.37 765	0.30 675

SGM-ForestM	1.59 791	0.56 752	1.52 759	0.41 743	0.34 732	2.77 802	1.67 811	1.69 803	1.73 800	2.48 815	2.27 801	6.02 819	2.90 811	3.08 810	2.83 811	0.25 751	0.30 753	0.19 715	0.20 723	0.18 683	0.45 746

EKT-Stereo	0.39 654	0.13 288	0.53 467	0.42 747	3.94 813	0.22 363	0.17 322	0.38 403	0.30 383	0.21 321	0.20 282	0.23 386	0.15 322	0.30 424	0.18 351	0.10 512	0.08 303	0.09 426	0.08 359	0.09 415	0.12 363

CAS	0.16 223	0.07 2	0.29 178	0.42 747	0.17 498	0.20 299	0.18 385	0.23 144	0.20 181	0.15 220	0.19 271	0.11 121	0.10 101	0.15 43	0.14 200	0.31 767	0.04 1	0.06 71	0.04 1	0.06 117	0.16 486

nnnnnnn	0.80 757	0.43 722	1.61 763	0.43 749	0.36 741	0.83 750	0.55 757	0.88 772	1.13 783	1.09 777	1.60 785	1.58 783	1.17 778	1.21 769	1.31 774	0.27 759	0.25 715	0.32 763	0.31 765	0.35 764	0.37 719

fsdfsdds	1.30 785	0.43 722	1.72 771	0.44 750	0.59 773	2.20 798	1.16 802	1.33 792	2.37 809	2.10 812	4.08 815	3.14 808	1.98 802	1.16 765	1.46 786	0.23 735	0.20 647	0.35 771	0.25 750	0.40 768	0.40 729

DStereoO	0.55 719	0.35 685	0.68 587	0.44 750	0.49 762	0.41 645	1.08 797	0.58 666	0.73 738	0.49 695	0.53 661	0.51 674	0.85 761	0.60 616	0.75 722	0.83 802	0.28 735	0.38 774	0.19 718	0.52 776	0.35 707

PVD	0.62 737	0.41 717	0.93 680	0.44 750	0.39 749	0.63 727	0.51 751	0.86 770	1.27 789	0.93 761	1.09 760	0.81 749	0.85 761	0.89 728	0.89 738	0.21 728	0.23 685	0.22 732	0.19 718	0.28 747	0.41 730

PDISCO_ROB	0.45 687	0.37 695	0.89 672	0.44 750	0.37 743	0.70 733	0.35 700	0.75 753	0.78 742	0.45 676	0.53 661	0.65 729	0.40 673	0.68 663	0.52 680	0.22 732	0.12 470	0.21 727	0.19 718	0.26 734	0.22 585

UHP(FT)	0.75 751	0.55 748	1.46 752	0.45 754	0.28 695	1.13 773	0.75 777	0.82 761	1.24 787	0.95 763	1.26 770	1.09 764	0.97 770	1.15 763	1.25 766	0.23 735	0.25 715	0.31 759	0.28 760	0.31 752	0.28 658

mmmmmm	0.75 751	0.55 748	1.46 752	0.45 754	0.28 695	1.13 773	0.75 777	0.82 761	1.24 787	0.95 763	1.26 770	1.09 764	0.97 770	1.15 763	1.25 766	0.23 735	0.25 715	0.31 759	0.28 760	0.31 752	0.28 658

AIO_test	0.20 324	0.12 233	0.46 353	0.45 754	0.38 746	0.15 94	0.17 322	0.28 249	0.20 181	0.19 295	0.13 140	0.14 238	0.09 49	0.39 511	0.13 146	0.07 150	0.21 658	0.06 71	0.06 141	0.06 117	0.34 702

DDUNet	0.45 687	0.60 762	0.71 606	0.45 754	0.39 749	0.46 674	0.32 685	0.53 597	0.44 573	0.46 682	0.53 661	0.57 699	0.38 659	0.51 563	0.43 644	0.34 769	0.21 658	0.56 786	0.25 750	0.41 769	0.36 711

Consistency-Raft	0.56 725	0.52 743	1.12 713	0.45 754	0.49 762	0.48 688	0.45 737	0.73 750	0.74 740	0.45 676	0.82 738	0.46 645	0.60 732	0.51 563	0.63 707	0.39 778	0.40 777	0.44 779	0.51 787	0.53 777	0.38 728

TARStereo(FT)	0.60 732	0.40 711	1.12 713	0.46 759	0.26 684	0.93 756	1.31 805	0.72 747	0.61 706	0.52 707	0.92 749	1.07 762	0.60 732	0.87 723	0.88 736	0.22 732	0.16 562	0.25 742	0.18 714	0.26 734	0.19 535

2222	0.60 732	0.40 711	1.12 713	0.46 759	0.26 684	0.93 756	1.31 805	0.72 747	0.61 706	0.52 707	0.92 749	1.07 762	0.60 732	0.87 723	0.88 736	0.22 732	0.16 562	0.25 742	0.18 714	0.26 734	0.19 535

PSMNet-RUCA	0.39 654	0.47 734	0.84 653	0.46 759	0.41 752	0.34 587	0.26 624	0.59 676	0.46 599	0.40 633	0.51 645	0.44 630	0.33 633	0.43 532	0.31 576	0.25 751	0.14 513	0.33 767	0.21 726	0.32 760	0.23 597

MSC_U_SF_DS_RVC	0.70 746	0.73 774	1.26 734	0.47 762	0.28 695	1.42 789	0.60 762	0.82 761	0.94 763	0.85 757	0.86 743	0.88 754	0.70 750	1.32 781	0.75 722	0.37 774	0.30 753	0.34 769	0.36 771	0.44 771	0.42 735

anonymity	0.57 727	0.55 748	0.74 612	0.48 763	0.63 776	0.56 711	0.43 733	0.71 743	0.51 654	0.64 736	0.55 672	0.57 699	0.61 738	0.65 649	0.57 696	0.55 785	0.55 801	0.50 782	0.54 789	0.51 775	0.61 772

UHP(ZeroShot)	4.71 813	0.78 779	7.53 816	0.49 764	0.70 781	9.19 822	2.46 819	5.22 826	13.78 840	8.21 830	14.54 838	9.76 831	8.70 828	4.05 821	4.15 816	0.43 781	0.32 762	0.37 772	0.56 794	1.22 806	1.84 810

UHP	4.71 813	0.78 779	7.53 816	0.49 764	0.70 781	9.19 822	2.46 819	5.22 826	13.78 840	8.21 830	14.54 838	9.76 831	8.70 828	4.05 821	4.15 816	0.43 781	0.32 762	0.37 772	0.56 794	1.22 806	1.84 810

MSAF-DinoV2	0.81 760	0.64 767	2.42 788	0.49 764	0.17 498	0.58 716	0.32 685	0.83 765	0.85 751	0.41 645	0.52 652	0.98 760	0.61 738	4.97 825	1.22 762	0.12 604	0.07 235	0.10 512	0.24 745	0.27 742	0.32 687

SQANet	0.44 684	0.57 756	0.89 672	0.49 764	0.39 749	0.47 680	0.23 571	0.53 597	0.44 573	0.41 645	0.48 637	0.47 655	0.34 635	0.58 603	0.43 644	0.38 776	0.15 544	0.40 777	0.21 726	0.50 774	0.34 702

LE_ROB	1.82 797	0.39 707	3.15 797	0.50 768	0.55 770	0.79 745	1.00 790	0.89 775	6.48 825	7.40 829	2.07 797	2.07 791	5.08 822	1.33 782	3.96 815	0.11 561	0.09 352	0.12 607	0.11 577	0.11 541	0.13 401

Selective-IGEV-i16pa	31.25 848	41.63 854	4.08 801	0.51 769	0.38 746	97.61 856	0.73 776	61.16 863	60.81 861	17.49 842	65.92 860	39.64 862	53.28 861	107.35 863	27.39 854	20.46 856	3.81 829	4.39 831	1.97 825	0.41 769	16.06 843

SPS-STEREO	0.74 748	0.72 772	1.18 729	0.52 770	0.57 772	0.76 740	0.50 749	0.80 758	0.66 721	0.97 767	0.88 746	0.94 756	0.74 752	1.08 757	1.04 753	0.58 788	0.51 794	0.50 782	0.50 786	0.56 778	0.72 787
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DGSMNet	0.63 740	0.32 665	1.01 693	0.54 771	0.73 785	0.62 723	1.36 807	0.62 706	0.58 692	0.38 605	0.62 707	0.52 682	0.34 635	0.65 649	0.47 665	0.54 784	0.61 808	0.67 791	0.61 798	0.65 783	0.69 785

NVStereoNet_ROB	0.74 748	0.64 767	1.20 732	0.55 772	0.43 757	0.54 710	0.48 744	0.75 753	0.87 756	0.88 758	1.72 789	1.06 761	1.03 775	1.29 775	0.98 747	0.35 771	0.42 780	0.41 778	0.48 782	0.38 766	0.43 739
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
JetBlue	1.20 782	0.89 785	2.53 790	0.59 773	0.76 786	3.16 806	2.09 814	1.16 783	0.93 760	0.95 763	1.12 762	1.65 785	1.27 783	2.15 806	1.87 800	0.43 781	0.37 775	0.38 774	0.39 775	0.62 780	0.63 775

MANE	1.63 793	0.58 759	1.16 722	0.59 773	0.60 775	2.71 801	1.53 809	2.63 815	3.62 815	2.33 814	3.26 811	3.66 810	2.98 812	2.26 808	2.26 806	0.37 774	0.40 777	0.31 759	0.49 783	0.31 752	0.63 775

otaku	0.60 732	0.73 774	1.13 717	0.64 775	0.45 761	0.73 738	0.37 709	0.67 730	0.67 722	0.52 707	0.75 731	0.66 733	0.46 700	0.74 682	0.59 699	0.55 785	0.34 770	0.56 786	0.36 771	0.65 783	0.49 753

MFMNet_re	0.74 748	0.84 783	1.16 722	0.64 775	0.70 781	0.79 745	0.71 773	0.77 756	0.85 751	0.79 755	0.86 743	0.69 741	0.80 757	0.73 678	0.65 709	0.66 792	0.59 806	0.61 790	0.58 796	0.68 786	0.71 786

Ntro	0.61 736	0.75 777	1.16 722	0.67 777	0.50 764	0.76 740	0.37 709	0.68 735	0.71 733	0.50 701	0.59 692	0.65 729	0.52 716	0.79 702	0.58 698	0.58 788	0.32 762	0.57 789	0.34 768	0.69 788	0.50 757

DStereoSA	1.00 770	0.46 730	1.33 742	0.68 778	0.86 796	1.26 781	2.25 816	0.83 765	1.41 793	0.57 726	1.92 793	0.57 699	2.07 803	0.96 745	1.84 799	0.36 772	0.55 801	0.28 752	0.53 788	0.45 772	0.90 794

SGM+DAISY	1.12 780	0.86 784	1.64 766	0.68 778	0.80 792	1.68 793	1.68 812	1.08 781	1.10 778	1.53 798	1.76 791	1.47 780	1.53 796	1.24 771	1.42 784	0.66 792	0.65 813	0.52 785	0.54 789	0.57 779	0.91 795

BEATNet-Init1	4.91 816	3.27 812	14.39 832	0.69 780	0.65 779	10.19 826	3.83 823	5.04 825	5.11 823	8.73 832	8.52 826	13.95 841	7.66 827	7.79 831	5.79 826	0.32 768	0.34 770	0.34 769	0.38 774	0.64 782	0.64 779

DStereoFS	1.07 776	0.76 778	1.10 708	0.70 781	0.70 781	1.87 795	1.39 808	1.20 786	1.66 798	1.01 770	1.58 783	1.20 771	2.60 809	1.40 787	1.32 775	0.40 779	0.47 787	0.31 759	0.41 777	0.38 766	0.91 795

MonStereo1	0.96 767	0.61 764	0.99 691	0.70 781	0.59 773	1.37 787	0.35 700	0.97 778	1.27 789	0.97 767	1.92 793	1.53 782	2.13 804	1.29 775	0.87 735	0.71 795	0.34 770	0.75 795	0.47 781	0.75 791	0.68 783

SAMSARA	0.62 737	0.47 734	0.93 680	0.70 781	0.50 764	1.15 775	1.29 804	0.79 757	0.70 731	0.77 753	0.55 672	0.92 755	0.58 728	0.87 723	0.77 725	0.19 717	0.27 730	0.18 707	0.19 718	0.27 742	0.28 658

ACVNet_1	0.77 756	0.92 787	1.79 774	0.73 784	0.53 768	0.78 744	0.42 731	0.88 772	0.90 757	0.75 747	0.76 732	1.32 776	0.80 757	1.04 754	0.70 717	0.57 787	0.32 762	0.72 793	0.35 769	0.70 789	0.50 757

ACVNet-4b	0.76 754	0.90 786	1.67 768	0.73 784	0.51 767	0.80 748	0.31 678	0.74 752	0.81 745	0.51 704	0.72 725	0.94 756	0.43 688	1.01 751	1.32 775	1.18 814	0.22 671	0.77 796	0.45 779	0.70 789	0.50 757

MADNet+	1.05 772	1.26 802	4.77 806	0.73 784	0.50 764	1.25 779	0.97 789	1.05 780	0.93 760	0.67 740	0.78 733	0.87 753	0.85 761	2.14 805	1.83 798	0.40 779	0.42 780	0.32 763	0.28 760	0.45 772	0.43 739

DispFullNet	0.67 743	0.94 788	1.63 765	0.77 787	1.19 803	0.53 706	0.25 612	0.61 698	0.72 735	0.70 744	0.60 696	0.69 741	0.90 766	0.80 707	0.52 680	0.27 759	0.13 492	0.74 794	0.31 765	0.68 786	0.44 742

RainbowNet	0.76 754	1.00 792	1.29 739	0.82 788	0.63 776	0.79 745	0.52 753	0.83 765	0.93 760	0.61 732	0.79 736	0.79 748	0.62 743	0.82 713	0.67 715	0.80 801	0.55 801	0.79 798	0.49 783	0.81 794	0.62 773

WAO-7	1.05 772	1.00 792	1.19 730	0.83 789	0.67 780	1.22 778	0.84 786	1.43 795	1.56 797	1.13 779	1.75 790	1.46 779	1.25 782	1.56 792	1.28 768	0.61 790	0.62 811	0.70 792	0.68 801	0.66 785	0.62 773

ACVNet_2	0.94 764	0.98 791	1.71 770	0.83 789	0.63 776	1.02 767	0.64 765	1.16 783	1.43 795	1.02 771	1.39 774	1.47 780	0.86 764	1.16 765	0.79 728	0.63 791	0.43 783	0.78 797	0.49 783	0.80 793	0.57 766

PWCK	1.05 772	1.29 803	2.12 783	0.92 791	0.42 754	1.27 782	1.01 791	1.14 782	1.14 784	1.16 782	1.14 763	1.25 772	0.90 766	1.77 800	1.15 758	0.89 805	0.51 794	0.87 800	0.54 789	1.02 804	0.57 766

WAO-6	1.11 778	1.01 794	1.17 728	0.96 792	0.79 789	1.30 784	0.78 781	1.36 793	1.99 803	1.04 775	1.54 782	1.59 784	1.27 783	1.37 786	1.30 770	0.78 799	0.55 801	1.03 806	0.75 805	0.87 795	0.72 787

IMH-64-1	0.94 764	0.95 789	1.07 703	0.98 793	0.76 786	0.93 756	0.72 774	1.30 790	1.11 780	0.91 759	1.45 777	1.14 766	1.00 773	1.25 773	0.97 745	0.77 797	0.51 794	0.97 802	0.55 792	0.90 796	0.66 781

IMH-64	0.94 764	0.95 789	1.07 703	0.98 793	0.76 786	0.93 756	0.72 774	1.30 790	1.11 780	0.91 759	1.45 777	1.14 766	1.00 773	1.25 773	0.97 745	0.77 797	0.51 794	0.97 802	0.55 792	0.90 796	0.66 781

IMH	1.09 777	1.04 795	1.29 739	1.03 795	0.79 789	1.11 769	0.69 770	1.40 794	1.42 794	1.02 771	1.71 788	1.42 777	1.19 781	1.78 801	1.03 752	1.14 812	0.56 805	1.00 804	0.58 796	0.93 799	0.68 783

GCST	0.50 705	0.67 770	0.82 643	1.04 796	0.55 770	0.38 628	0.11 31	0.42 462	0.33 428	0.42 651	0.35 483	0.29 477	0.18 408	0.50 557	0.23 485	0.70 794	0.42 780	0.79 798	0.62 799	0.63 781	0.47 748

LVE	1.18 781	1.16 797	1.67 768	1.04 796	0.81 793	1.32 785	0.82 785	1.49 798	1.94 801	1.08 776	1.90 792	1.89 789	1.07 777	1.51 791	1.04 753	0.96 808	0.61 808	0.94 801	0.69 802	0.92 798	0.79 792

Dean	1.22 783	1.17 798	1.97 780	1.04 796	0.79 789	1.21 777	0.76 779	1.51 799	1.96 802	1.30 785	1.98 796	2.14 793	1.18 780	1.30 777	1.15 758	0.83 802	0.61 808	1.01 805	0.69 802	0.97 803	0.77 791

Selective-IGEV-i1pa	5.75 817	8.12 823	4.85 807	1.10 799	0.54 769	13.48 828	3.52 821	9.46 834	7.56 827	7.13 827	10.00 830	9.12 829	7.56 826	14.91 842	6.08 828	3.55 828	1.33 820	1.94 819	0.77 806	0.79 792	3.23 816

WAO-8	1.50 789	1.22 800	1.39 748	1.10 799	0.85 794	2.15 796	0.78 781	1.84 805	3.76 816	1.46 791	2.18 798	2.15 794	1.50 794	3.20 812	1.35 780	0.92 806	0.66 814	1.10 807	0.79 807	0.94 800	0.74 789

Venus	1.50 789	1.22 800	1.39 748	1.10 799	0.85 794	2.15 796	0.78 781	1.84 805	3.76 816	1.46 791	2.18 798	2.15 794	1.50 794	3.20 812	1.35 780	0.92 806	0.66 814	1.10 807	0.79 807	0.94 800	0.74 789

TorneroNet-64	1.47 787	1.15 796	1.51 758	1.11 802	0.86 796	2.27 800	0.76 779	1.84 805	3.76 816	1.29 783	2.22 800	2.68 803	1.46 792	1.81 802	1.55 789	0.79 800	0.51 794	1.10 807	0.67 800	1.31 812	0.81 793

JetRed	2.35 803	2.70 811	6.11 814	1.14 803	1.38 808	6.03 817	3.61 822	2.12 809	1.72 799	1.99 811	1.97 795	2.15 794	1.59 799	2.49 809	4.19 818	1.05 809	1.60 822	1.10 807	1.02 815	1.72 817	1.41 809

TorneroNet	2.26 801	1.20 799	1.55 761	1.15 804	0.91 798	5.84 815	0.84 786	2.12 809	8.45 828	2.59 816	5.32 819	3.84 811	2.15 805	1.84 804	1.98 803	0.88 804	0.54 800	1.16 811	0.74 804	1.31 812	0.91 795

UNDER WATER-64	1.61 792	1.30 804	2.93 795	1.33 805	0.96 799	2.20 798	1.25 803	1.47 797	3.15 813	1.46 791	1.31 772	2.61 801	2.22 806	1.69 796	1.93 801	1.13 811	0.67 816	1.29 812	0.94 812	1.26 810	1.09 801

UNDER WATER	1.64 794	1.34 805	2.72 793	1.40 806	1.04 800	1.70 794	1.14 801	1.57 802	3.58 814	1.46 791	1.46 779	2.82 806	2.43 807	1.74 797	2.04 804	1.08 810	0.63 812	1.31 813	0.94 812	1.29 811	1.10 802

notaker	1.49 788	1.44 806	1.77 772	1.42 807	1.08 801	1.19 776	0.87 788	1.51 799	1.40 792	1.53 798	3.41 812	2.40 798	1.94 801	1.83 803	1.57 790	1.14 812	0.69 817	1.38 814	0.88 811	1.39 815	1.03 799

ktn	1.80 796	1.46 807	1.49 756	1.44 808	1.14 802	1.50 790	1.07 794	1.53 801	3.90 819	2.77 817	4.62 817	3.42 809	1.49 793	1.74 797	1.40 783	1.45 816	0.77 818	1.46 815	0.99 814	1.41 816	1.00 798

KSHMR	1.92 798	1.47 808	1.97 780	1.48 809	1.22 804	1.39 788	1.06 793	1.81 804	5.83 824	1.43 789	5.56 820	2.95 807	1.17 778	2.24 807	1.33 777	1.29 815	1.13 819	1.47 816	1.11 816	1.37 814	1.21 804

HanzoNet	3.08 805	1.87 810	2.70 792	1.81 810	1.34 807	1.60 792	1.05 792	2.06 808	2.62 811	5.63 825	5.12 818	5.96 818	7.09 825	4.39 824	3.43 813	3.29 827	2.06 827	1.98 821	2.94 830	2.47 819	2.15 813

tt	4.71 813	0.11 174	3.94 800	2.06 811	1.54 809	10.14 825	16.85 834	9.28 833	4.99 822	1.41 788	1.05 759	4.68 814	4.89 821	3.36 814	5.86 827	5.73 832	9.15 839	2.23 828	2.51 827	3.02 820	1.34 808

MADNet++	2.34 802	1.81 809	2.24 786	2.15 812	1.97 810	2.79 803	2.19 815	2.42 814	2.26 806	2.79 818	2.70 808	2.43 799	2.60 809	3.18 811	3.32 812	2.19 824	1.97 825	1.93 818	1.62 818	2.02 818	2.10 812

LSM	1.68 795	0.48 739	2.91 794	2.28 813	17.60 832	0.52 703	0.55 757	0.65 722	0.78 742	0.84 756	1.11 761	0.63 722	0.55 723	0.79 702	0.53 684	0.16 681	0.25 715	0.18 707	0.21 726	0.25 730	2.37 814

light-stereo	2.66 804	0.78 779	4.46 802	4.42 814	3.66 811	5.04 808	0.38 717	2.12 809	1.51 796	4.25 821	6.51 825	7.70 828	0.75 753	5.12 826	1.42 784	0.72 796	1.35 821	0.33 767	0.45 779	1.22 806	1.04 800

PML	15.86 833	13.12 834	7.07 815	5.22 815	7.66 816	32.93 842	64.30 857	5.37 828	10.12 830	25.87 856	67.29 861	20.25 843	13.20 842	10.09 833	6.81 830	5.94 833	2.00 826	6.03 838	2.18 826	9.13 836	2.62 815

DGTPSM_ROB	8.38 821	5.24 815	10.71 830	5.32 816	10.19 818	8.34 820	23.49 839	6.11 829	13.43 837	4.93 822	10.93 834	5.64 816	10.55 830	6.17 827	12.73 835	3.74 829	7.56 832	3.68 829	7.24 836	4.09 824	7.49 827

DPSimNet_ROB	6.21 818	5.16 813	9.50 818	5.59 817	5.56 814	7.64 819	10.02 831	4.07 818	7.33 826	6.84 826	6.26 821	7.17 827	10.55 830	4.07 823	5.68 825	5.50 831	4.29 830	5.24 832	3.66 831	4.05 823	5.96 824

DPSMNet_ROB	8.44 822	5.25 816	10.87 831	5.59 817	10.27 819	8.34 820	23.51 840	6.12 830	13.47 838	4.96 823	10.94 835	5.65 817	10.55 830	6.25 828	12.77 836	4.01 830	7.62 833	3.75 830	7.27 837	4.16 825	7.54 828

USTest	6.84 819	5.16 813	5.45 813	7.18 819	7.26 815	14.27 829	22.53 835	8.48 831	9.29 829	5.44 824	6.42 824	6.27 826	6.69 824	6.83 829	8.49 831	1.95 817	3.27 828	2.16 827	2.54 828	3.76 821	3.31 817

iinet-test	10.74 825	9.21 824	9.52 819	10.46 820	10.67 826	17.92 834	25.86 841	12.61 838	13.38 835	9.65 836	10.06 831	9.98 833	10.66 833	11.13 838	12.60 832	6.36 834	7.73 834	5.65 834	6.66 832	7.29 832	7.31 825

IINet	10.74 825	9.21 824	9.52 819	10.46 820	10.67 826	17.92 834	25.86 841	12.61 838	13.38 835	9.65 836	10.06 831	9.98 833	10.66 833	11.13 838	12.60 832	6.36 834	7.73 834	5.65 834	6.66 832	7.29 832	7.31 825

Anonymous_1	16.44 834	9.26 826	9.67 822	10.63 822	14.54 830	18.62 836	26.98 843	12.68 840	13.53 839	10.78 840	10.37 833	10.15 835	10.66 833	10.99 837	12.64 834	15.61 850	7.73 834	16.87 848	43.01 857	56.14 861	7.86 831

DPSM_ROB	11.46 828	9.79 830	10.18 825	11.11 823	11.31 828	19.08 837	27.38 844	13.42 841	14.23 842	10.34 838	11.13 836	10.97 839	11.33 840	11.89 840	13.49 837	6.74 836	8.19 837	6.00 836	7.05 834	7.74 834	7.76 829

DPSM	11.46 828	9.79 830	10.18 825	11.11 823	11.31 828	19.08 837	27.38 844	13.42 841	14.23 842	10.34 838	11.13 836	10.97 839	11.33 840	11.89 840	13.49 837	6.74 836	8.19 837	6.00 836	7.05 834	7.74 834	7.76 829

noway3	4.31 807	5.41 818	4.87 808	11.29 825	10.45 822	5.75 810	4.48 825	4.23 820	0.99 771	1.88 806	2.54 807	6.09 824	3.58 819	3.77 819	4.56 821	1.98 818	0.46 785	2.02 825	1.74 823	5.77 826	4.35 818

noway2	4.31 807	5.35 817	4.91 809	11.32 826	10.44 821	5.75 810	4.48 825	4.21 819	0.98 767	1.89 807	2.51 804	6.10 825	3.59 820	3.66 815	4.55 820	1.98 818	0.46 785	2.01 822	1.74 823	5.80 828	4.46 819

TCMNet-wrong-test	4.33 809	5.65 819	4.76 803	11.36 827	10.39 820	5.87 816	4.45 824	4.24 821	1.10 778	1.93 810	2.43 802	6.07 822	3.54 817	3.87 820	4.51 819	2.00 820	0.47 787	1.96 820	1.68 819	5.78 827	4.48 820

zzzz4	4.35 810	5.87 821	5.01 812	11.40 828	10.45 822	5.76 812	4.48 825	4.31 823	0.98 767	1.89 807	2.52 805	6.02 819	3.52 815	3.69 816	4.60 822	2.00 820	0.47 787	2.01 822	1.73 821	5.85 829	4.49 821

noway1	4.35 810	5.86 820	4.96 811	11.40 828	10.45 822	5.77 813	4.48 825	4.31 823	0.97 766	1.89 807	2.52 805	6.02 819	3.52 815	3.69 816	4.60 822	2.00 820	0.47 787	2.01 822	1.73 821	5.85 829	4.49 821

noway4	4.36 812	5.91 822	4.91 809	11.41 830	10.47 825	5.83 814	4.53 829	4.26 822	0.98 767	1.85 805	2.49 803	6.07 822	3.55 818	3.70 818	4.61 824	2.01 823	0.48 791	2.02 825	1.72 820	5.88 831	4.51 823

LRCNet_RVC	10.94 827	14.45 835	9.66 821	15.38 831	8.02 817	1.08 768	0.35 700	8.72 832	0.72 735	12.63 841	15.84 840	9.73 830	6.52 823	8.58 832	6.38 829	20.33 853	5.39 831	23.79 854	21.95 854	15.35 840	13.96 835

HaxPig	17.72 835	20.23 846	19.76 834	16.55 832	16.52 831	9.46 824	9.42 830	14.48 843	13.31 834	18.59 843	18.67 841	17.39 842	16.68 843	17.07 843	16.43 842	21.99 857	20.86 853	22.28 853	21.55 851	21.30 852	21.88 849

MEDIAN_ROB	21.20 836	24.56 850	23.42 845	19.57 833	19.62 836	13.29 827	11.21 832	18.04 844	17.02 844	22.07 855	21.92 843	20.84 844	20.24 844	21.02 844	19.68 843	25.59 858	24.08 854	26.20 855	25.19 855	25.31 855	25.19 852

xxxxx1	15.30 830	9.78 827	10.23 827	20.34 834	19.47 833	17.10 830	23.00 836	10.36 835	11.04 831	9.25 833	9.66 827	10.74 836	10.66 833	10.60 834	13.72 839	8.14 838	9.35 840	31.88 857	44.61 858	12.63 837	13.46 832

tt_ll	15.30 830	9.78 827	10.23 827	20.34 834	19.47 833	17.10 830	23.00 836	10.36 835	11.04 831	9.25 833	9.66 827	10.74 836	10.66 833	10.60 834	13.72 839	8.14 838	9.35 840	31.88 857	44.61 858	12.63 837	13.46 832

ff	15.30 830	9.78 827	10.23 827	20.34 834	19.47 833	17.10 830	23.00 836	10.36 835	11.04 831	9.25 833	9.66 827	10.74 836	10.66 833	10.60 834	13.72 839	8.14 838	9.35 840	31.88 857	44.61 858	12.63 837	13.46 832

CasAABBNet	23.04 837	19.69 839	20.32 837	22.42 837	22.73 837	38.35 846	55.23 852	26.99 851	28.74 851	20.67 851	22.28 847	22.11 850	22.86 847	23.84 845	27.17 847	13.52 841	16.47 846	12.08 839	14.21 839	15.57 841	15.60 838

Hybrid-DGEV	23.11 841	19.81 844	20.81 842	22.43 838	22.74 839	38.45 848	55.25 855	27.21 855	28.95 855	20.63 848	22.37 848	22.03 846	22.89 851	23.96 850	27.14 845	13.54 845	16.46 845	12.09 842	14.23 843	15.57 841	15.57 836

FlowAnything	23.08 840	19.70 840	20.48 840	22.45 839	22.73 837	38.34 845	55.18 849	27.00 852	28.79 852	20.83 854	22.42 851	22.10 849	22.83 846	23.85 846	27.23 851	13.53 842	16.54 849	12.10 844	14.29 845	15.59 845	15.58 837

RAFT-FEzeroshot	23.04 837	19.71 841	20.25 835	22.47 840	22.80 840	38.32 843	55.23 852	26.95 848	28.70 849	20.66 849	22.23 845	22.07 847	22.86 847	23.85 846	27.17 847	13.53 842	16.47 846	12.08 839	14.22 841	15.58 843	15.60 838

RAFT-FE	23.04 837	19.71 841	20.25 835	22.47 840	22.80 840	38.32 843	55.23 852	26.95 848	28.70 849	20.66 849	22.23 845	22.07 847	22.86 847	23.85 846	27.17 847	13.53 842	16.47 846	12.08 839	14.22 841	15.58 843	15.60 838

Selective-RAFT-Error	23.11 841	19.77 843	20.60 841	22.49 842	22.80 840	38.46 849	55.19 850	27.13 854	28.90 853	20.73 852	22.38 849	22.11 850	22.91 852	23.94 849	27.18 850	13.54 845	16.57 850	12.09 842	14.21 839	15.61 847	15.65 841

fast-reg	23.61 843	20.43 847	23.27 844	23.15 843	24.75 846	38.65 850	55.20 851	26.97 850	28.94 854	20.18 846	21.86 842	21.68 845	22.34 845	24.15 852	27.35 853	13.84 849	16.57 850	14.84 847	15.61 846	16.59 849	15.88 842

LSM0	24.21 844	19.88 845	22.33 843	24.42 844	40.13 852	38.41 847	54.99 848	27.05 853	28.61 848	20.59 847	22.00 844	22.29 852	22.86 847	24.12 851	27.16 846	13.59 848	16.33 844	12.13 846	14.08 838	15.72 848	17.53 844

AVERAGE_ROB	25.43 845	29.01 851	27.22 846	24.60 845	24.16 845	17.78 833	12.87 833	22.39 847	21.40 847	26.72 857	26.08 854	25.18 854	24.52 856	25.07 854	23.57 844	29.94 859	28.36 859	30.60 856	29.57 856	29.83 856	29.66 853

zzzz2	34.79 851	29.98 852	31.25 849	34.15 846	34.21 850	57.99 853	83.40 860	41.08 861	43.61 857	31.19 860	33.64 857	32.74 857	34.05 857	35.64 857	40.72 856	20.38 854	24.84 857	18.37 851	21.57 852	23.52 853	23.57 850

noway5	34.79 851	29.98 852	31.25 849	34.15 846	34.21 850	57.99 853	83.40 860	41.08 861	43.61 857	31.19 860	33.64 857	32.74 857	34.05 857	35.64 857	40.72 856	20.38 854	24.84 857	18.37 851	21.57 852	23.52 853	23.57 850

RSGM-EC	29.37 846	17.55 836	9.85 823	35.22 848	33.16 848	26.01 840	45.63 846	20.07 845	17.60 845	18.98 844	23.47 852	30.02 855	23.62 854	41.06 859	44.49 860	58.94 861	34.33 860	32.95 860	20.18 847	33.70 857	20.62 847

acva	29.37 846	17.55 836	9.85 823	35.22 848	33.16 848	26.01 840	45.63 846	20.07 845	17.60 845	18.98 844	23.47 852	30.02 855	23.62 854	41.06 859	44.49 860	58.94 861	34.33 860	32.95 860	20.18 847	33.70 857	20.62 847

zzzzzz3	33.87 849	22.29 848	30.19 847	40.83 850	40.72 853	53.80 851	74.95 859	37.94 859	43.72 859	30.30 858	32.80 855	33.62 859	36.50 859	35.21 855	41.72 859	19.37 851	24.62 855	18.28 849	21.49 849	19.97 850	19.16 845

zzz1	33.89 850	22.31 849	30.41 848	40.83 850	40.73 854	53.80 851	74.90 858	37.96 860	43.78 860	30.32 859	32.84 856	33.63 860	36.50 859	35.24 856	41.71 858	19.38 852	24.63 856	18.29 850	21.50 850	19.98 851	19.16 845

Light2-Stereo	43.73 853	19.67 838	35.52 851	51.48 852	32.90 847	24.02 839	0.51 751	31.67 857	2.29 807	64.84 862	36.95 859	36.23 861	11.28 839	91.36 862	39.49 855	47.38 860	9.52 843	114.50 863	106.27 862	62.26 862	56.43 854

test_example2	100.95 854	107.33 855	67.16 853	98.17 853	106.88 855	89.44 855	101.34 862	37.23 858	97.88 862	129.56 863	131.26 862	65.41 863	67.34 862	91.22 861	79.29 862	143.32 863	199.32 862	81.12 862	102.17 861	121.89 863	101.70 855

DLNR_Zeroshot_test	10.53 823	12.28 832	20.32 837	105.84 854	23.88 844	0.14 61	0.13 112	3.20 816	0.20 181	0.16 239	0.23 334	0.16 277	0.10 101	0.32 450	0.16 285	2.54 825	0.32 762	0.07 195	0.07 260	40.17 859	0.28 658

DLNR-FE	10.53 823	12.31 833	20.33 839	105.85 855	23.36 843	0.14 61	0.13 112	3.25 817	0.20 181	0.16 239	0.23 334	0.16 277	0.10 101	0.31 439	0.16 285	2.59 826	0.32 762	0.07 195	0.07 260	40.66 860	0.28 658

ccccc		256.25 856		351.50 856	361.31 856	144.22 857		153.19 864		152.98 864		161.94 864		268.06 864		387.64 864	346.97 863	244.11 864	219.32 863	413.57 864

TADF							0.19 432	0.45 505	0.40 523	0.33 521	0.21 302	0.24 407	0.17 371	0.51 563	0.16 285	0.07 150	0.05 16	0.07 195	0.06 141	0.07 225

RSGM							0.17 322	0.37 393	0.23 244	0.27 401	0.25 355	0.29 477	0.15 322	0.21 216	0.16 285	0.08 323	0.06 133	0.07 195	0.06 141	0.06 117

AHVO							0.30 665	0.50 562	0.42 547	0.28 416	0.53 661	0.41 601	0.30 590	0.57 601	0.50 674	0.11 561	0.15 544	0.12 607	0.10 537	0.13 606

MCPF							0.20 475	0.49 552	0.46 599	0.24 365	0.33 462	0.41 601	0.24 496	0.89 728	0.26 523	0.07 150	0.22 671	0.08 316	0.07 260	0.07 225

DSFM							0.30 665	0.50 562	0.42 547	0.28 416	0.53 661	0.41 601	0.30 590	0.57 601	0.50 674	0.11 561	0.15 544	0.12 607	0.10 537	0.13 606

RAFTStereoReplicaGSO							55.30 856	27.31 856	29.02 856	20.74 853	22.41 850	22.39 853	22.96 853	24.61 853	27.23 851	13.57 847	16.65 852	12.10 844	14.26 844	15.60 846

GS-Stereo							0.16 277	0.38 403	0.21 212	0.14 191	0.15 201	0.10 72	0.09 49	0.21 216	0.18 351	0.08 323	0.31 757	0.06 71	0.06 141	0.08 313	0.63 775

FSD					0.41 752	0.28 482	0.27 634	0.32 323	0.30 383	0.27 401	0.27 382	0.29 477	0.27 539	0.35 482	0.28 545	0.23 735	0.49 792	0.27 745	0.26 755	0.26 734

Low-res two-view benchmark