Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i1a	0.22 106	0.16 1	0.66 84	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 257	0.50 261	0.39 218	0.25 245	0.22 158	0.27 278	0.25 299	0.33 216	0.18 109	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

testmc14	0.25 146	0.17 2	0.71 107	0.45 645	0.24 430	0.47 279	0.18 161	0.35 68	0.35 133	0.16 50	0.20 126	0.20 164	0.15 80	0.48 372	0.19 137	0.07 29	0.08 248	0.06 1	0.05 1	0.09 105	0.28 605

water-stereo	0.24 133	0.17 2	0.88 161	0.24 168	0.14 116	0.37 147	0.17 132	0.43 158	0.32 80	0.26 263	0.35 316	0.26 264	0.24 282	0.22 31	0.25 294	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

1w_stereo	0.22 106	0.17 2	0.52 8	0.23 122	0.16 194	0.44 237	0.22 302	0.55 314	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.13 8	0.26 320	0.28 129	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

Reg-Stereo(zero)	0.46 422	0.17 2	2.10 550	0.24 168	0.34 588	0.51 347	0.42 621	0.50 261	0.54 407	0.37 347	0.46 396	0.54 494	0.60 637	0.43 317	1.10 679	0.08 82	0.09 348	0.08 91	0.22 634	0.12 222	0.22 519

U	3.37 797	0.17 2	0.91 175	0.26 251	13.79 827	19.19 832	0.15 66	0.41 136	0.31 67	0.17 86	0.18 108	0.27 278	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.09 191	0.06 27	17.88 845	12.81 836	0.10 151	0.08 86

EE1	0.34 266	0.18 7	1.79 434	0.28 312	0.17 229	0.50 330	0.20 208	0.71 420	0.44 283	0.33 323	0.33 301	0.29 304	0.23 264	0.43 317	0.19 137	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.26 562	0.09 124

Foundation-i1c-attn	0.22 106	0.18 7	0.68 91	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 208	0.49 252	0.37 189	0.20 150	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.06 1	0.09 124

AdaDepth	0.24 133	0.18 7	1.03 203	0.25 200	0.21 360	0.46 267	0.16 105	0.30 31	0.27 31	0.17 86	0.19 115	0.14 22	0.18 153	0.35 243	0.17 92	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.10 172

test_sample1	0.40 338	0.18 7	1.19 237	0.31 404	0.18 280	0.48 296	0.23 344	0.78 501	0.49 344	0.44 396	0.44 383	0.45 435	0.41 505	1.39 587	0.33 414	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.13 298

FTStereo	0.76 664	0.18 7	2.35 605	0.71 740	0.21 360	0.73 629	1.79 793	0.57 326	0.53 392	1.07 732	1.63 753	1.29 745	2.13 781	0.75 491	0.29 352	0.19 653	0.08 248	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.40 695

MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 12	0.53 17	0.22 82	0.10 13	0.43 223	0.16 105	0.27 9	0.27 31	0.20 150	0.21 135	0.16 67	0.19 185	0.26 94	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.06 4

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 170	0.23 122	0.12 53	0.12 1	0.16 105	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.11 196	0.07 35

GEAR-Net	0.32 243	0.19 12	1.32 270	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.16 597	0.08 91	0.15 517	0.25 540	0.45 707

VeloStereo	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.24 57	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

flow	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.28 129	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

LGCAT	0.24 133	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.47 279	0.14 39	0.34 64	0.19 3	0.17 86	0.13 29	0.23 213	0.15 80	0.39 291	0.21 201	0.14 559	0.34 733	0.07 4	0.08 195	0.07 5	0.53 723

MCSU-Stereo	0.23 121	0.19 12	0.73 114	0.22 82	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.33 56	0.38 201	0.20 150	0.21 135	0.24 231	0.13 28	0.42 312	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 172

derf	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.35 513	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.30 31	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.17 92	0.13 28	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.15 517	0.07 5	0.09 124

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.32 45	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

LiteMatch*	0.19 13	0.19 12	0.85 147	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

2w_stereo	0.21 70	0.19 12	0.51 4	0.22 82	0.13 88	0.41 198	0.20 208	0.50 261	0.34 115	0.25 245	0.23 174	0.13 8	0.23 264	0.24 57	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

rvit_stereo_0083	0.25 146	0.19 12	0.58 35	0.28 312	0.18 280	0.28 36	0.22 302	0.38 105	0.54 407	0.23 213	0.30 263	0.27 278	0.26 320	0.37 270	0.24 277	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.12 222	0.10 172

test_sample2	0.41 346	0.19 12	1.23 247	0.31 404	0.17 229	0.51 347	0.27 456	0.81 527	0.55 415	0.44 396	0.45 387	0.46 447	0.38 468	1.51 609	0.30 375	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.14 328

11t1	0.33 255	0.19 12	1.41 297	0.33 463	0.16 194	0.48 296	0.21 257	0.67 398	0.48 336	0.40 368	0.34 311	0.32 327	0.33 423	0.42 312	0.27 321	0.11 414	0.12 498	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.14 328

GrayStereo	0.66 610	0.19 12	1.76 400	0.90 756	0.23 414	0.62 528	1.42 785	0.62 364	0.60 463	0.72 667	0.78 662	0.56 512	3.07 795	0.60 438	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.21 621	0.11 196	0.18 453

tt4	0.21 70	0.20 30	0.94 185	0.22 82	0.10 13	0.33 90	0.16 105	0.42 148	0.38 201	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.14 8	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.07 35

300	0.19 13	0.20 30	0.59 37	0.21 46	0.13 88	0.28 36	0.16 105	0.31 37	0.30 57	0.18 107	0.14 49	0.20 164	0.13 28	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

qqai	0.21 70	0.20 30	0.63 54	0.39 589	0.13 88	0.32 81	0.15 66	0.35 68	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.27 106	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.27 662	0.07 5	0.09 124

LACA3	0.18 5	0.20 30	0.67 88	0.19 5	0.12 53	0.35 115	0.17 132	0.27 9	0.31 67	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 80	0.28 129	0.13 1	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.06 4

Foundation-i1b	0.22 106	0.20 30	0.69 94	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 208	0.50 261	0.37 189	0.21 166	0.22 158	0.27 278	0.24 282	0.28 129	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 30	0.61 46	0.21 46	0.13 88	0.15 3	0.16 105	0.21 2	0.36 168	0.11 1	0.17 89	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 137	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.11 205

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 30	0.74 117	0.17 1	0.12 53	0.32 81	0.12 8	0.33 56	0.46 311	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 185	0.23 44	0.18 109	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.19 13	0.20 30	0.62 53	0.20 15	0.13 88	0.36 133	0.13 15	0.35 68	0.31 67	0.16 50	0.14 49	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.23 249	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 30	0.60 41	0.20 15	0.11 38	0.39 172	0.15 66	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.15 57	0.17 92	0.16 108	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.09 124

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 30	0.51 4	0.22 82	0.17 229	0.35 115	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.19 133	0.21 135	0.14 22	0.15 80	0.27 106	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.14 328

DVStereo	0.26 162	0.20 30	0.64 59	0.25 200	0.15 155	0.41 198	0.18 161	0.42 148	0.35 133	0.34 328	0.34 311	0.25 249	0.23 264	0.43 317	0.53 549	0.09 191	0.09 348	0.08 91	0.10 304	0.12 222	0.11 205

3.25w_new	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.25w	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

x	0.35 281	0.20 30	1.36 282	0.33 463	0.17 229	0.47 279	0.24 382	0.75 458	0.54 407	0.40 368	0.40 356	0.42 410	0.34 432	0.45 344	0.32 401	0.11 414	0.14 546	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

test-3	0.43 376	0.20 30	1.70 368	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.51 475	0.29 248	0.45 435	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 587	0.28 605

test_1	0.43 376	0.20 30	1.70 368	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.50 462	0.29 248	0.45 435	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 587	0.29 613

test_3	0.44 386	0.20 30	1.70 368	0.36 536	0.32 559	0.47 279	0.30 514	0.73 441	0.49 344	0.50 462	0.30 263	0.45 435	0.22 237	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.10 401	0.11 382	0.35 709	0.29 587	0.28 605

SST-Stereo	0.52 510	0.20 30	1.76 400	0.62 730	0.53 708	0.62 528	0.66 713	0.55 314	0.61 482	0.58 566	0.53 479	0.52 483	0.60 637	1.59 625	0.29 352	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.10 172

MGW-Stereo	0.24 133	0.21 48	0.85 147	0.20 15	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.36 84	0.34 115	0.28 286	0.28 237	0.29 304	0.19 185	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.08 86

Anonymus	0.21 70	0.21 48	0.75 120	0.25 200	0.14 116	0.34 104	0.16 105	0.32 45	0.31 67	0.18 107	0.15 57	0.23 213	0.17 119	0.27 106	0.24 277	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

PointNet	0.20 37	0.21 48	0.82 140	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.33 56	0.28 41	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.07 35

LCMNet	0.20 37	0.21 48	0.61 46	0.20 15	0.13 88	0.39 172	0.14 39	0.34 64	0.34 115	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.15 80	0.27 106	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 86

4w-stereo	0.20 37	0.21 48	0.57 31	0.21 46	0.15 155	0.39 172	0.13 15	0.39 112	0.33 97	0.22 189	0.21 135	0.13 8	0.20 203	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2.75w_new	0.21 70	0.21 48	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 187	0.18 161	0.47 224	0.36 168	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.19 185	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.07 35

3.75w	0.21 70	0.21 48	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.30 57	0.22 189	0.20 126	0.13 8	0.18 153	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

111111	0.24 133	0.21 48	0.82 140	0.24 168	0.21 360	0.43 223	0.13 15	0.45 188	0.35 133	0.22 189	0.27 225	0.18 116	0.16 108	0.35 243	0.18 109	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.25 540	0.08 86

fffft	0.29 209	0.21 48	1.10 220	0.24 168	0.15 155	0.42 214	0.24 382	0.42 148	0.38 201	0.21 166	0.18 108	0.20 164	0.16 108	0.44 328	0.70 609	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.28 580	0.20 489
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

rvit_stereo_0082	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

mmm	0.38 311	0.21 48	1.18 235	0.35 513	0.17 229	0.49 315	0.26 431	0.78 501	0.52 374	0.50 462	0.57 523	0.41 396	0.37 458	0.71 484	0.31 388	0.11 414	0.13 527	0.14 558	0.13 457	0.15 326	0.14 328

1111x	0.74 657	0.21 48	1.93 497	0.31 404	0.17 229	0.63 546	0.32 550	1.03 722	0.74 629	0.52 484	0.62 562	0.57 519	0.47 574	2.38 738	4.25 798	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.12 423	0.12 222	0.14 328

qqq	0.38 311	0.21 48	1.34 277	0.28 312	0.15 155	0.45 247	0.26 431	0.76 472	0.52 374	0.39 366	0.41 363	0.46 447	0.36 441	0.96 530	0.30 375	0.11 414	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

RAFT_R40	0.50 477	0.21 48	1.76 400	0.50 673	0.40 648	0.61 507	0.53 675	0.56 320	0.60 463	0.56 537	0.54 491	0.55 498	0.51 597	1.57 619	0.53 549	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.09 124

xxxx	0.70 632	0.21 48	1.33 273	0.28 312	0.18 280	0.63 546	0.24 382	1.02 715	0.69 578	0.50 462	0.62 562	0.58 526	0.38 468	1.47 606	5.21 804	0.13 513	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.15 374

test_xeample	0.72 644	0.21 48	1.36 282	0.27 277	0.17 229	0.59 473	0.28 477	1.01 712	0.70 589	0.55 527	0.67 606	0.44 425	0.39 483	1.88 688	5.17 803	0.12 477	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.15 374

R-Stereo Train	0.36 291	0.21 48	1.70 368	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255

RAFT-Stereo	0.36 291	0.21 48	1.70 368	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Last	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.28 17	0.33 97	0.17 86	0.14 49	0.24 231	0.14 43	0.31 183	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

DDDD	0.20 37	0.22 67	0.68 91	0.21 46	0.13 88	0.31 70	0.16 105	0.31 37	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.24 231	0.15 80	0.24 57	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

TT111	0.19 13	0.22 67	0.66 84	0.20 15	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.29 21	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.20 164	0.14 43	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.08 86

SCION-M(vits-remse)	0.25 146	0.22 67	1.44 306	0.35 513	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.15 582	0.10 401	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

SCION-MonSter(vits)	0.38 311	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.75 458	0.72 609	0.16 50	0.61 556	0.55 498	0.39 483	0.57 419	0.77 625	0.15 582	0.10 401	0.21 680	0.21 621	0.45 720	0.23 547

monster-pro	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 133	0.22 67	0.90 170	0.23 122	0.32 559	0.47 279	0.21 257	0.48 240	0.34 115	0.20 150	0.25 204	0.21 185	0.23 264	0.20 5	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.09 124

gcap_with_dpt	0.25 146	0.22 67	1.00 198	0.22 82	0.30 527	0.48 296	0.21 257	0.45 188	0.32 80	0.27 279	0.31 280	0.20 164	0.14 43	0.20 5	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.13 298

WQFJA1++	2.30 778	0.22 67	6.03 792	1.08 769	1.15 773	0.29 45	0.14 39	0.39 112	0.24 12	13.61 833	0.19 115	3.34 789	0.17 119	0.33 216	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	18.19 844	0.14 328

MonStereo	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

asd	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.22 82	0.17 229	0.41 198	0.14 39	0.35 68	0.32 80	0.24 224	0.20 126	0.15 52	0.18 153	0.26 94	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

qwe	0.21 70	0.22 67	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.41 198	0.15 66	0.46 198	0.35 133	0.26 263	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.31 183	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

2.25w	0.21 70	0.22 67	0.51 4	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.42 148	0.34 115	0.23 213	0.27 225	0.14 22	0.18 153	0.33 216	0.24 277	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5_new	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.5w-stereo	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

3.5w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.55 22	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.14 39	0.43 158	0.33 97	0.21 166	0.24 187	0.14 22	0.18 153	0.34 232	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.59 37	0.22 82	0.12 53	0.37 147	0.22 302	0.50 261	0.38 201	0.22 189	0.21 135	0.12 4	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

monsterstereo	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.25 200	0.27 485	0.39 172	0.14 39	0.51 272	0.33 97	0.25 245	0.27 225	0.13 8	0.13 28	0.38 283	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

monsters	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.23 122	0.28 499	0.42 214	0.14 39	0.46 198	0.31 67	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.14 43	0.43 317	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.08 195	0.06 1	0.06 4

MonSter	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

GIP-stereo	0.26 162	0.22 67	0.78 131	0.29 351	0.20 343	0.42 214	0.17 132	0.64 377	0.39 218	0.18 107	0.24 187	0.23 213	0.18 153	0.25 75	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.08 86

DEFOM-Stereo	0.22 106	0.22 67	0.91 175	0.23 122	0.13 88	0.49 315	0.18 161	0.30 31	0.28 41	0.19 133	0.17 89	0.14 22	0.14 43	0.41 304	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.09 124

riskmin	0.37 298	0.22 67	1.74 384	0.32 436	0.20 343	0.48 296	0.20 208	0.66 387	0.46 311	0.36 341	0.34 311	0.69 593	0.45 548	0.39 291	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.08 195	0.13 260	0.16 410

PSM-AAD	0.63 592	0.22 67	1.77 409	0.37 561	0.23 414	0.86 686	1.17 770	0.59 341	0.60 463	0.64 631	0.71 639	0.68 586	2.93 791	0.65 462	0.31 388	0.09 191	0.07 120	0.17 631	0.15 517	0.13 260	0.33 657

CRE-IMP	0.41 346	0.22 67	1.76 400	0.48 666	0.17 229	0.79 663	0.69 722	0.52 288	0.52 374	0.47 423	0.42 369	0.45 435	0.26 320	0.41 304	0.31 388	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.23 547

test410_97500	0.20 37	0.23 93	0.70 101	0.22 82	0.18 280	0.46 267	0.11 4	0.34 64	0.29 53	0.18 107	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

DN	0.37 298	0.23 93	1.40 295	0.37 561	0.40 648	0.48 296	0.21 257	0.51 272	0.40 237	0.23 213	0.24 187	0.36 359	0.18 153	0.81 507	0.54 556	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.34 705	0.12 222	0.19 470

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 162	0.23 93	1.00 198	0.22 82	0.31 548	0.47 279	0.20 208	0.44 168	0.33 97	0.27 279	0.32 291	0.24 231	0.14 43	0.23 44	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.16 410

Selective-IGEV-i1	0.44 386	0.23 93	1.30 264	0.33 463	0.45 680	0.60 486	0.32 550	0.85 565	0.64 523	0.42 382	0.52 466	0.60 537	0.28 362	0.46 353	0.34 424	0.10 316	0.10 401	0.13 519	0.28 666	0.14 297	0.75 753

Selective-IGEV-i32	0.29 209	0.23 93	1.28 257	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

DispViT+	0.23 121	0.23 93	0.98 195	0.19 5	0.44 669	0.22 20	0.14 39	0.41 136	0.37 189	0.19 133	0.16 78	0.18 116	0.15 80	0.38 283	0.17 92	0.11 414	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

depthmonostereo	0.26 162	0.23 93	0.65 70	0.41 609	0.13 88	0.41 198	0.19 180	0.51 272	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.26 264	0.28 362	0.44 328	0.23 249	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.08 86

4.25_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5w_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.25w-stereo	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2.5w	0.21 70	0.23 93	0.50 1	0.22 82	0.15 155	0.39 172	0.19 180	0.47 224	0.36 168	0.21 166	0.22 158	0.13 8	0.17 119	0.33 216	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

IGEV-Stereo++	0.23 121	0.23 93	0.64 59	0.24 168	0.22 391	0.47 279	0.13 15	0.52 288	0.33 97	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.22 237	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.09 124

ffm	0.47 438	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.15 591	0.13 457	0.25 540	0.36 672

ff1	0.73 654	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	2.52 756	3.43 788	0.10 316	0.24 687	0.15 591	0.13 457	0.25 540	0.36 672

mmx	0.72 644	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 693	0.76 654	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	2.52 756	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

xxx	0.72 644	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 693	0.76 654	0.53 495	0.63 575	0.66 569	0.39 483	2.52 756	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

Selective-IGEV	0.29 209	0.23 93	1.28 257	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

GMM-Stereo	0.50 477	0.23 93	2.41 616	0.54 694	0.24 430	0.77 654	0.46 650	0.59 341	0.57 431	0.58 566	0.73 648	0.47 455	0.43 534	0.68 471	0.27 321	0.10 316	0.06 27	0.13 519	0.13 457	0.14 297	0.44 706

222	0.78 672	0.23 93	1.23 247	0.28 312	0.18 280	0.62 528	0.24 382	1.02 715	0.70 589	0.58 566	0.66 603	0.46 447	0.42 523	1.80 664	6.53 817	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.17 433

100	0.20 37	0.24 112	0.67 88	0.23 122	0.14 116	0.30 55	0.16 105	0.31 37	0.27 31	0.18 107	0.14 49	0.21 185	0.14 43	0.27 106	0.22 235	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.08 52	0.09 124

test410	0.20 37	0.24 112	0.70 101	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.11 4	0.35 68	0.30 57	0.21 166	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

ATMStereo	0.24 133	0.24 112	1.06 212	0.27 277	0.12 53	0.43 223	0.20 208	0.51 272	0.34 115	0.19 133	0.16 78	0.15 52	0.21 218	0.25 75	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.11 196	0.09 124

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 146	0.24 112	0.84 145	0.22 82	0.32 559	0.48 296	0.20 208	0.45 188	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.07 5	0.13 298

WQFJA1	0.42 367	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 630	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.07 789	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 459	0.13 298

NLMM	0.42 367	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 630	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.06 788	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 459	0.13 298

NLSM1	0.39 328	0.24 112	0.56 27	0.27 277	0.40 648	0.49 315	0.21 257	1.44 764	1.64 771	0.25 245	0.33 301	0.25 249	0.26 320	0.40 298	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.22 492	0.13 298

tt45	0.29 209	0.24 112	1.06 212	0.25 200	0.17 229	0.55 400	0.22 302	0.41 136	0.35 133	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.18 153	0.64 450	0.34 424	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.21 475	0.11 205

fffy	0.28 196	0.24 112	1.19 237	0.27 277	0.15 155	0.37 147	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.20 150	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.44 328	0.20 177	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 492	0.18 453

gcap-zeroshot	0.26 162	0.24 112	1.03 203	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

test_for_model	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

testlalala	0.26 162	0.24 112	1.03 203	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

AEACV	0.33 255	0.24 112	1.44 306	0.28 312	0.35 601	0.47 279	0.21 257	0.43 158	0.28 41	0.26 263	0.25 204	0.22 194	0.38 468	0.30 168	0.18 109	0.09 191	0.35 736	0.09 216	0.36 718	0.23 509	0.25 574

anonymousdsp2	0.34 266	0.24 112	1.16 232	0.28 312	0.15 155	0.57 437	0.23 344	0.79 517	0.47 332	0.38 359	0.37 326	0.40 390	0.25 299	0.47 365	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.13 457	0.19 443	0.27 597

SFCPSM	0.46 422	0.24 112	2.35 605	0.27 277	0.27 485	0.70 613	0.32 550	0.96 668	0.63 515	0.49 455	0.52 466	0.43 414	0.36 441	0.52 398	0.43 497	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.16 367	0.12 255

GFORCE	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.16 50	0.17 89	0.16 67	0.18 153	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

LLL	0.23 121	0.25 128	0.65 70	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.20 208	0.34 64	0.33 97	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.18 153	0.37 270	0.20 177	0.08 82	0.11 463	0.08 91	0.18 576	0.09 105	0.09 124

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.16 105	0.45 188	0.35 133	0.13 7	0.16 78	0.16 67	0.24 282	0.28 129	0.13 1	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.06 4

RT-IGEV	0.66 610	0.25 128	2.11 551	0.56 705	0.46 688	0.62 528	0.54 679	0.99 693	0.75 643	0.79 689	0.93 696	0.85 671	0.78 693	0.59 431	1.64 726	0.12 477	0.16 597	0.11 382	0.47 743	0.28 580	0.30 626

Pro-Stereo	0.22 106	0.25 128	0.66 84	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.15 66	0.23 4	0.35 133	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 383	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.37 721	0.08 52	0.09 124

WQFJX	0.42 367	0.25 128	0.55 22	0.26 251	0.39 636	0.47 279	0.23 344	1.76 777	1.82 781	0.26 263	0.26 216	0.28 291	0.28 362	0.42 312	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.24 526	0.16 410

asda	0.22 106	0.25 128	0.70 101	0.21 46	0.16 194	0.43 223	0.16 105	0.44 168	0.35 133	0.22 189	0.20 126	0.14 22	0.20 203	0.25 75	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

LG-Stereo	0.27 179	0.25 128	0.95 187	0.25 200	0.15 155	0.43 223	0.21 257	0.50 261	0.40 237	0.18 107	0.29 248	0.25 249	0.16 108	0.28 129	0.35 436	0.07 29	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.24 526	0.10 172

999	0.29 209	0.25 128	1.05 210	0.26 251	0.18 280	0.49 315	0.23 344	0.38 105	0.37 189	0.20 150	0.32 291	0.23 213	0.18 153	0.73 487	0.36 442	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.24 526	0.10 172

ours_stereo	0.27 179	0.25 128	1.21 243	0.25 200	0.17 229	0.35 115	0.23 344	0.38 105	0.35 133	0.20 150	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.22 492	0.18 453

dual_stereo	0.23 121	0.25 128	0.66 84	0.21 46	0.15 155	0.27 33	0.15 66	0.62 364	0.40 237	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.37 270	0.19 137	0.09 191	0.31 726	0.07 4	0.10 304	0.07 5	0.07 35

Pointernet	0.29 209	0.25 128	1.49 323	0.24 168	0.20 343	0.47 279	0.15 66	0.62 364	0.47 332	0.22 189	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.28 129	0.20 177	0.10 316	0.07 120	0.07 4	0.12 423	0.10 151	0.07 35

Any-RAFT	0.38 311	0.25 128	1.89 480	0.27 277	0.17 229	0.68 601	0.21 257	0.78 501	0.53 392	0.43 388	0.43 372	0.54 494	0.30 396	0.41 304	0.20 177	0.10 316	0.12 498	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

CAS	0.35 281	0.25 128	1.30 264	0.79 748	0.34 588	0.51 347	0.23 344	0.46 198	0.39 218	0.22 189	0.31 280	0.20 164	0.17 119	0.28 129	0.23 249	0.73 775	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 105	0.37 679

knoymous	0.34 266	0.25 128	1.75 391	0.24 168	0.18 280	0.45 247	0.24 382	0.57 326	0.38 201	0.41 377	0.39 350	0.55 498	0.25 299	0.38 283	0.23 249	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.07 135	0.13 260	0.12 255

NF-Stereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.44 639	0.66 387	0.61 482	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.45 598	0.79 632	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.16 410

OCTAStereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.43 628	0.66 387	0.61 482	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.80 633	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

NRIStereo	0.46 422	0.25 128	1.77 409	0.47 658	0.16 194	0.95 704	0.74 730	0.51 272	0.56 427	0.48 442	0.39 350	0.59 530	0.29 385	0.77 500	0.32 401	0.11 414	0.13 527	0.11 382	0.09 259	0.21 475	0.24 562

RE-Stereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.43 628	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

TVStereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 682	0.16 194	0.61 507	0.43 628	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

EAI-Stereo	0.78 672	0.25 128	1.67 360	0.54 694	0.59 722	1.95 769	2.05 800	1.11 741	0.64 523	0.95 723	1.49 748	0.50 472	0.67 665	0.59 431	1.44 716	0.09 191	0.19 644	0.09 216	0.49 749	0.13 260	0.22 519

tt8	0.19 13	0.26 149	0.63 54	0.23 122	0.10 13	0.33 90	0.17 132	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 80	0.24 57	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

E$^{3}$Stereo	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

LLLLL	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

low	0.26 162	0.26 149	1.14 228	0.24 168	0.14 116	0.54 384	0.21 257	0.44 168	0.33 97	0.17 86	0.17 89	0.22 194	0.19 185	0.37 270	0.18 109	0.09 191	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.08 52	0.09 124

PhaseNet	0.25 146	0.26 149	0.96 192	0.25 200	0.15 155	0.31 70	0.16 105	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.18 108	0.28 291	0.17 119	0.30 168	0.27 321	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.14 297	0.26 585

TS12	0.24 133	0.26 149	0.83 142	0.25 200	0.11 38	0.46 267	0.17 132	0.46 198	0.43 274	0.20 150	0.31 280	0.18 116	0.20 203	0.31 183	0.22 235	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.07 35

IGEV_i1	0.44 386	0.26 149	2.01 528	0.33 463	0.18 280	0.58 454	0.27 456	0.84 556	0.49 344	0.45 407	0.47 403	0.55 498	0.33 423	0.65 462	0.36 442	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.19 597	0.17 392	0.28 605

PipStereo	0.19 13	0.26 149	0.85 147	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

PSi22b	0.20 37	0.26 149	0.88 161	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 149	0.87 157	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.11 1	0.18 108	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 52	0.07 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DA	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 546	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 721

GGEV	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 546	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 721

SMoEStereo_RVC	0.29 209	0.26 149	1.03 203	0.25 200	0.14 116	0.46 267	0.22 302	0.36 84	0.38 201	0.23 213	0.23 174	0.21 185	0.18 153	0.45 344	0.60 582	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.20 459	0.20 489

mms	0.27 179	0.26 149	0.91 175	0.25 200	0.18 280	0.32 81	0.23 344	0.37 94	0.31 67	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.17 119	0.46 353	0.21 201	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 492	0.47 713

RSM++	0.27 179	0.26 149	0.87 157	0.28 312	0.13 88	0.39 172	0.20 208	0.45 188	0.45 300	0.20 150	0.24 187	0.24 231	0.17 119	0.36 259	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.26 562	0.18 453

RSM	0.28 196	0.26 149	0.97 193	0.25 200	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.49 252	0.44 283	0.21 166	0.27 225	0.28 291	0.17 119	0.38 283	0.20 177	0.07 29	0.07 120	0.09 216	0.34 705	0.21 475	0.16 410

trnet	0.28 196	0.26 149	1.32 270	0.19 5	0.12 53	0.54 384	0.15 66	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.30 168	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.09 105	0.07 35

Selective-RAFT	0.35 281	0.26 149	1.48 320	0.31 404	0.15 155	0.61 507	0.19 180	0.60 354	0.54 407	0.28 286	0.29 248	0.40 390	0.33 423	0.50 390	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.19 443	0.08 86

MGA	0.19 13	0.27 167	0.57 31	0.20 15	0.18 280	0.37 147	0.14 39	0.30 31	0.25 15	0.18 107	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 167	0.60 41	0.20 15	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.18 107	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

Test_v1	0.21 70	0.27 167	0.95 187	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.37 94	0.27 31	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.11 205

VMStereo-Base	0.26 162	0.27 167	1.26 252	0.20 15	0.12 53	0.42 214	0.17 132	0.37 94	0.40 237	0.22 189	0.31 280	0.29 304	0.21 218	0.32 199	0.20 177	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

NLMM1	0.46 422	0.27 167	0.53 17	0.27 277	0.38 630	0.49 315	0.24 382	1.97 787	2.38 793	0.28 286	0.27 225	0.26 264	0.25 299	0.47 365	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.09 259	0.23 509	0.15 374

DDF-Stereo	0.37 298	0.27 167	0.79 133	0.39 589	0.29 509	0.38 166	0.21 257	0.47 224	0.51 362	0.32 319	0.17 89	0.79 647	0.23 264	0.64 450	1.04 672	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.12 423	0.35 652	0.15 374

252Zero-FE	0.62 585	0.27 167	0.83 142	0.24 168	0.13 88	0.31 70	0.13 15	0.39 112	0.32 80	8.03 820	0.23 174	0.12 4	0.12 17	0.26 94	0.44 503	0.09 191	0.12 498	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.12 255

zero-FE	0.80 676	0.27 167	8.23 806	0.49 668	0.98 757	0.33 90	0.20 208	0.48 240	1.28 746	0.17 86	0.20 126	0.77 638	0.22 237	0.60 438	0.97 653	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.10 304	0.33 625	0.14 328

AIO-Stereo	0.30 227	0.27 167	1.25 250	0.27 277	0.24 430	0.37 147	0.20 208	0.52 288	0.36 168	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.14 43	0.31 183	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.38 724	0.19 443	0.31 636

CES	0.30 227	0.27 167	1.09 218	0.23 122	0.50 699	0.40 187	0.20 208	0.46 198	0.44 283	0.22 189	0.28 237	0.26 264	0.19 185	0.33 216	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.49 718

EGLCR-Stereo	0.29 209	0.27 167	0.97 193	0.30 373	0.19 318	0.56 418	0.17 132	0.68 403	0.36 168	0.30 303	0.18 108	0.27 278	0.17 119	0.38 283	0.19 137	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.35 664

DCANet-4	0.40 338	0.27 167	2.21 574	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 609	0.54 508	0.47 403	0.28 291	0.37 458	0.37 270	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

tt	4.93 803	0.27 167	4.20 776	2.29 801	1.58 786	10.20 816	16.97 833	9.42 827	5.02 810	1.67 773	1.28 733	4.68 799	5.03 807	3.37 795	5.92 808	6.16 826	9.47 836	2.82 823	3.18 820	3.60 814	1.53 795

BUS	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.30 373	0.21 360	0.91 698	0.23 344	1.00 704	0.61 482	0.63 621	0.53 479	0.66 569	0.30 396	0.43 317	0.32 401	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

BSDual-CNN	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.30 373	0.21 360	0.76 646	0.31 527	1.00 704	0.61 482	0.63 621	0.53 479	0.63 547	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

psmg	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.27 277	0.21 360	0.75 642	0.36 584	0.90 609	0.61 482	0.59 580	0.59 532	0.63 547	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.13 260	0.11 205

GLC_STEREO	0.28 196	0.27 167	1.36 282	0.28 312	0.12 53	0.41 198	0.20 208	0.37 94	0.38 201	0.26 263	0.30 263	0.25 249	0.19 185	0.33 216	0.24 277	0.09 191	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.09 124

Patchmatch Stereo++	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.16 194	0.61 507	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 445	0.27 167	1.85 458	0.51 678	0.17 229	0.61 507	0.40 611	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

KMStereo	0.48 445	0.27 167	1.85 458	0.51 678	0.17 229	0.61 507	0.40 611	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

PSM-adaLoss	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.60 486	0.29 504	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo_v2	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.26 431	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.49 383	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

HUI-Stereo	0.38 311	0.27 167	1.79 434	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.45 344	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

Pruner-Stereo	0.51 494	0.27 167	1.78 414	1.79 792	0.19 318	0.62 528	0.45 647	0.57 326	0.60 463	0.61 601	0.48 417	0.41 396	0.24 282	0.46 353	1.00 662	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.12 222	0.13 298

iGMRVC	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.17 229	0.61 507	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.55 415	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

iRAFT	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 631	0.16 194	0.61 507	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

cross-raft	0.40 338	0.27 167	2.22 578	0.30 373	0.17 229	0.49 315	0.35 576	0.71 420	0.39 218	0.43 388	0.45 387	0.64 557	0.25 299	0.32 199	0.25 294	0.08 82	0.08 248	0.09 216	0.23 639	0.11 196	0.14 328

RAFT-IKP	0.38 311	0.27 167	1.79 434	0.44 631	0.16 194	0.60 486	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.50 390	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

CR-RVC	0.18 5	0.28 196	0.74 117	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 92	0.14 43	0.34 232	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

DF_test	0.20 37	0.28 196	1.00 198	0.23 122	0.16 194	0.15 3	0.15 66	0.28 17	0.25 15	0.15 24	0.16 78	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.08 86

depth_test_26	0.22 106	0.28 196	0.91 175	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 37	0.41 249	0.16 50	0.31 280	0.19 152	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.14 328

CAR	0.19 13	0.28 196	0.60 41	0.21 46	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.19 133	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 106	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

PSi22a	0.20 37	0.28 196	0.89 166	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 39	0.32 45	0.35 133	0.12 4	0.09 1	0.22 194	0.16 108	0.20 5	0.14 8	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.05 1	0.13 260	0.11 205

Foundation-i32	0.20 37	0.28 196	0.87 157	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 66	0.32 45	0.36 168	0.13 7	0.10 4	0.25 249	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.12 255

WQFJX1	0.45 409	0.28 196	0.56 27	0.27 277	0.35 601	0.48 296	0.25 407	1.98 788	2.08 790	0.26 263	0.26 216	0.29 304	0.28 362	0.50 390	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.23 509	0.14 328

IGEV	0.22 106	0.28 196	0.88 161	0.21 46	0.24 430	0.42 214	0.17 132	0.35 68	0.37 189	0.20 150	0.22 158	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

SGD-Stereo	0.22 106	0.28 196	0.77 129	0.22 82	0.11 38	0.40 187	0.16 105	0.31 37	0.36 168	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.17 119	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.07 35

MM-Stereo_test2	0.38 311	0.28 196	2.46 628	0.43 624	0.15 155	0.50 330	0.25 407	0.47 224	0.38 201	0.33 323	0.26 216	0.23 213	0.22 237	0.34 232	0.29 352	0.08 82	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.36 661	0.22 519

GREAT-IGEV	0.37 298	0.28 196	1.48 320	0.25 200	0.38 630	0.46 267	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.15 24	0.29 248	0.15 52	0.17 119	0.36 259	0.23 249	0.07 29	0.76 791	0.07 4	0.26 655	0.21 475	1.03 779
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.28 196	0.28 196	1.09 218	0.33 463	0.15 155	0.30 55	0.16 105	0.58 332	0.42 263	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.26 320	0.38 283	0.37 451	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.06 4

DeepStereo_RVC	0.44 386	0.28 196	1.92 494	0.49 668	0.17 229	0.60 486	0.59 696	0.50 261	0.52 374	0.49 455	0.45 387	0.39 381	0.86 706	0.45 344	0.33 414	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

s12784h	0.36 291	0.28 196	1.58 341	0.23 122	0.11 38	0.62 528	0.24 382	0.79 517	0.64 523	0.44 396	0.52 466	0.28 291	0.26 320	0.50 390	0.24 277	0.11 414	0.06 27	0.09 216	0.06 33	0.16 367	0.06 4

GES	0.44 386	0.28 196	1.88 473	0.30 373	0.18 280	0.61 507	0.30 514	0.88 597	0.46 311	0.47 423	0.52 466	0.39 381	0.42 523	0.58 425	0.67 601	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.15 326	0.17 433

UPFNet	0.46 422	0.28 196	1.73 379	0.33 463	0.32 559	0.65 575	0.38 602	0.83 543	0.59 456	0.57 548	0.52 466	0.61 540	0.40 494	0.75 491	0.52 545	0.13 513	0.12 498	0.13 519	0.12 423	0.15 326	0.11 205

GIO	0.34 266	0.29 212	1.64 352	0.28 312	0.16 194	0.55 400	0.23 344	0.61 359	0.57 431	0.28 286	0.33 301	0.33 339	0.25 299	0.57 419	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.11 196	0.13 298

WiStereo	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 212	0.55 22	0.22 82	0.09 1	0.37 147	0.17 132	0.46 198	0.37 189	0.14 13	0.17 89	0.17 92	0.15 80	0.22 31	0.14 8	0.09 191	0.05 1	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.06 4

FORCE_4	0.22 106	0.29 212	0.58 35	0.23 122	0.09 1	0.35 115	0.17 132	0.42 148	0.54 407	0.15 24	0.17 89	0.21 185	0.17 119	0.32 199	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.06 4

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 212	0.90 170	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 132	0.29 21	0.24 12	0.15 24	0.17 89	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.09 348	0.11 382	0.14 488	0.13 260	0.11 205

DF	0.34 266	0.29 212	0.95 187	0.31 404	0.44 669	0.40 187	0.21 257	0.71 420	0.32 80	0.23 213	0.37 326	0.32 327	0.17 119	0.39 291	0.85 641	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.29 672	0.09 105	0.20 489

KMOStereo	0.32 243	0.29 212	2.39 612	0.25 200	0.25 454	0.43 223	0.21 257	0.41 136	0.31 67	0.18 107	0.23 174	0.16 67	0.30 396	0.33 216	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.13 298

Selective-IGEV-i16pc	0.75 660	0.29 212	5.48 790	0.32 436	0.19 318	1.18 738	0.62 707	0.86 576	0.74 629	0.37 347	0.51 451	0.53 486	0.29 385	2.10 719	0.35 436	0.22 686	0.23 682	0.12 454	0.16 542	0.22 492	0.19 470

Foundation-i1	0.26 162	0.29 212	0.75 120	0.23 122	0.21 360	0.30 55	0.22 302	0.60 354	0.43 274	0.24 224	0.31 280	0.35 352	0.23 264	0.27 106	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.07 35

Zero-FE251	0.56 545	0.29 212	1.27 255	0.26 251	0.16 194	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.35 133	5.31 815	0.19 115	0.22 194	0.19 185	0.24 57	1.08 676	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.13 298

xyz-stereo	3.02 793	0.29 212	30.64 846	0.23 122	0.12 53	15.52 823	0.24 382	0.51 272	0.47 332	0.59 580	7.99 815	0.64 557	0.47 574	1.39 587	0.50 535	0.09 191	0.07 120	0.34 730	0.07 135	0.13 260	0.08 86

S2M2_L	0.24 133	0.29 212	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 84	0.45 300	0.17 86	0.25 204	0.23 213	0.17 119	0.24 57	0.28 337	0.15 582	0.12 498	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_6	0.31 236	0.29 212	1.00 198	0.31 404	0.18 280	0.35 115	0.25 407	0.51 272	0.61 482	0.25 245	0.28 237	0.32 327	0.25 299	0.39 291	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.14 297	0.13 298

rvit_stereo_0081_aga	0.27 179	0.29 212	1.08 214	0.26 251	0.20 343	0.33 90	0.21 257	0.41 136	0.42 263	0.26 263	0.28 237	0.27 278	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.10 172

DCVSM-stereo	0.49 465	0.29 212	2.49 639	0.29 351	0.22 391	0.53 377	0.52 671	0.58 332	0.49 344	0.69 653	0.46 396	0.79 647	0.48 583	0.53 404	0.42 488	0.13 513	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.20 459	0.20 489

IGEV-Stereo+	0.29 209	0.29 212	0.86 153	0.25 200	0.34 588	0.30 55	0.14 39	0.32 45	0.53 392	0.18 107	0.12 22	0.18 116	0.19 185	0.49 383	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.46 724	0.59 734

RAFT-Stereo-weight	0.34 266	0.29 212	1.43 303	0.28 312	0.28 499	0.55 400	0.22 302	0.78 501	0.48 336	0.46 419	0.38 341	0.36 359	0.17 119	0.33 216	0.23 249	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.09 124

AE-Stereo	0.42 367	0.29 212	1.65 353	0.43 624	0.47 693	0.56 418	0.23 344	0.86 576	0.46 311	0.31 309	0.41 363	0.43 414	0.24 282	0.34 232	0.24 277	0.09 191	0.48 768	0.11 382	0.45 739	0.22 492	0.19 470

hknet	0.47 438	0.29 212	1.70 368	0.30 373	0.24 430	0.76 646	0.31 527	1.00 704	0.64 523	0.63 621	0.53 479	0.80 651	0.38 468	0.77 500	0.37 451	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

KYRaft	0.48 445	0.29 212	1.75 391	0.33 463	0.21 360	0.75 642	0.44 639	0.58 332	0.57 431	0.64 631	0.93 696	0.53 486	0.72 677	0.60 438	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.12 222	0.54 724

ICVP	0.46 422	0.29 212	2.41 616	0.33 463	0.22 391	0.59 473	0.55 683	0.75 458	0.50 355	0.44 396	0.60 549	0.49 469	0.35 434	0.53 404	0.37 451	0.16 606	0.16 597	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.15 374
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.33 255	0.29 212	1.74 384	0.24 168	0.16 194	0.54 384	0.15 66	0.40 123	0.55 415	0.37 347	0.51 451	0.24 231	0.19 185	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.30 682	0.08 52	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RT-Monster	0.29 209	0.30 235	0.95 187	0.25 200	0.28 499	0.46 267	0.15 66	0.53 297	0.55 415	0.37 347	0.36 320	0.28 291	0.21 218	0.32 199	0.21 201	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.15 326	0.14 328

DepthFocus	0.19 13	0.30 235	0.77 129	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 66	0.31 37	0.19 3	0.16 50	0.17 89	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.08 52	0.07 35

BridgeDepth	0.19 13	0.30 235	0.55 22	0.23 122	0.09 1	0.38 166	0.15 66	0.32 45	0.33 97	0.16 50	0.12 22	0.23 213	0.19 185	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 37	0.30 235	0.81 138	0.21 46	0.22 391	0.21 18	0.16 105	0.25 5	0.38 201	0.15 24	0.11 13	0.18 116	0.17 119	0.23 44	0.16 63	0.09 191	0.13 527	0.08 91	0.06 33	0.07 5	0.07 35

IGEV-RUCA	2.28 777	0.30 235	1.15 229	0.40 601	1.86 792	2.06 778	1.90 795	1.36 760	1.80 780	3.70 811	3.76 802	5.02 801	8.19 821	2.12 720	1.63 724	0.25 704	0.76 791	2.72 822	1.91 808	2.39 808	2.36 805

GCAP-BAT	1.13 726	0.30 235	9.45 810	3.22 808	5.97 807	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.17 433

Occ-G	0.30 227	0.30 235	1.33 273	0.23 122	0.15 155	0.36 133	0.25 407	0.43 158	0.31 67	0.26 263	0.35 316	0.46 447	0.22 237	0.30 168	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.16 542	0.31 607	0.08 86

GCAPDPT-zeroshot	1.09 723	0.30 235	8.70 807	3.22 808	5.88 806	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.19 470

LoS	0.31 236	0.30 235	1.52 332	0.23 122	0.13 88	0.54 384	0.20 208	0.48 240	0.49 344	0.25 245	0.28 237	0.37 365	0.24 282	0.38 283	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.07 35
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 328	0.30 235	1.61 348	0.32 436	0.17 229	0.53 377	0.24 382	0.70 415	0.49 344	0.59 580	0.54 491	0.40 390	0.40 494	0.41 304	0.30 375	0.17 624	0.10 401	0.14 558	0.11 380	0.18 421	0.17 433
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345	0.53 516	0.30 235	2.34 602	0.38 578	0.34 588	0.58 454	0.42 621	0.47 224	0.61 482	0.51 475	1.00 708	0.43 414	0.28 362	1.57 619	0.82 637	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.10 151	0.08 86

Prome-Stereo	0.49 465	0.30 235	1.76 400	0.60 726	0.23 414	0.63 546	0.42 621	0.62 364	0.60 463	0.59 580	1.03 714	0.43 414	0.72 677	0.60 438	0.33 414	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.43 702

CREStereo	0.28 196	0.30 235	1.33 273	0.19 5	0.13 88	0.55 400	0.17 132	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.11 414	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.10 151	0.07 35
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.44 386	0.30 235	2.42 618	0.32 436	0.17 229	0.58 454	0.22 302	0.77 484	0.59 456	0.47 423	0.42 369	0.55 498	0.38 468	0.49 383	0.47 518	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.16 410

tt3	0.21 70	0.31 249	0.80 137	0.21 46	0.10 13	0.29 45	0.14 39	0.48 240	0.39 218	0.17 86	0.14 49	0.18 116	0.17 119	0.31 183	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

MEA-ACV	0.48 445	0.31 249	1.43 303	0.30 373	0.19 318	0.64 560	0.29 504	0.85 565	0.67 566	0.55 527	0.59 532	0.63 547	0.58 629	1.22 567	0.53 549	0.12 477	0.12 498	0.12 454	0.15 517	0.13 260	0.14 328

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 133	0.31 249	0.88 161	0.25 200	0.23 414	0.45 247	0.22 302	0.39 112	0.30 57	0.21 166	0.27 225	0.18 116	0.21 218	0.23 44	0.16 63	0.07 29	0.09 348	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.13 298

FE-Mocha	0.41 346	0.31 249	1.44 306	0.28 312	0.33 574	0.41 198	0.17 132	0.69 407	0.45 300	0.44 396	0.50 444	0.41 396	0.45 548	0.36 259	1.17 691	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.21 621	0.13 260	0.13 298

Monster-pub-mixall	0.21 70	0.31 249	0.69 94	0.21 46	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 94	0.26 24	0.21 166	0.19 115	0.15 52	0.12 17	0.47 365	0.29 352	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.12 255

LG-Stereo_L2	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.31 70	0.22 302	0.38 105	0.25 15	0.17 86	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 199	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

LG-Stereo_L1	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.28 36	0.21 257	0.38 105	0.26 24	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 270	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

CASnet	0.28 196	0.31 249	1.20 241	0.28 312	0.11 38	0.47 279	0.19 180	0.44 168	0.44 283	0.38 359	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.29 151	0.19 137	0.10 316	0.06 27	0.15 591	0.12 423	0.16 367	0.07 35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 243	0.31 249	1.46 313	0.31 404	0.15 155	0.53 377	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.36 341	0.38 341	0.27 278	0.27 342	0.42 312	0.19 137	0.09 191	0.13 527	0.09 216	0.16 542	0.20 459	0.13 298

DEmStereo	0.68 623	0.31 249	2.25 586	0.42 620	0.17 229	0.66 582	0.89 746	0.51 272	0.59 456	0.60 591	1.01 709	0.45 435	1.26 746	1.54 613	2.26 757	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.10 151	0.11 205

tt7	0.19 13	0.32 259	0.53 17	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.17 132	0.29 21	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.17 92	0.18 153	0.26 94	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.05 1

CR-Stereo	0.18 5	0.32 259	0.73 114	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 105	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.13 1	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.09 124

FAST (zero-shot)	0.27 179	0.32 259	0.78 131	0.31 404	0.49 696	0.38 166	0.19 180	0.41 136	0.43 274	0.17 86	0.22 158	0.18 116	0.24 282	0.34 232	0.20 177	0.13 513	0.14 546	0.09 216	0.10 304	0.15 326	0.13 298

GEAStereo	0.35 281	0.32 259	1.17 233	0.53 688	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.22 158	0.16 67	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.11 414	0.37 741	0.08 91	0.06 33	0.33 625	0.71 747

GSStereo	0.36 291	0.32 259	1.17 233	0.34 496	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 625	0.84 760

FlowAnything_test	0.23 121	0.32 259	0.52 8	0.28 312	0.17 229	0.37 147	0.20 208	0.38 105	0.24 12	0.24 224	0.20 126	0.21 185	0.17 119	0.26 94	0.25 294	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.17 392	0.12 255

S2M2_XL	0.20 37	0.32 259	1.10 220	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 115	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 201	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.08 86
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MoCha-V2	0.36 291	0.32 259	1.41 297	0.36 536	0.31 548	0.35 115	0.19 180	0.57 326	0.39 218	0.30 303	0.32 291	0.28 291	0.27 342	0.47 365	0.24 277	0.08 82	0.56 773	0.08 91	0.38 724	0.18 421	0.12 255

Anonymous_2	0.74 657	0.32 259	1.65 353	0.33 463	0.30 527	0.67 589	0.32 550	0.69 407	0.46 311	0.48 442	0.41 363	0.84 667	0.58 629	0.51 394	0.40 477	0.32 734	0.38 745	1.43 804	3.69 824	0.80 769	0.27 597

RCA-Stereo	0.34 266	0.32 259	1.30 264	0.26 251	0.14 116	0.58 454	0.23 344	0.78 501	0.62 502	0.40 368	0.44 383	0.28 291	0.35 434	0.29 151	0.20 177	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.19 443	0.08 86

sCroCo_RVC	0.33 255	0.32 259	1.89 480	0.34 496	0.27 485	0.30 55	0.22 302	0.48 240	0.44 283	0.22 189	0.33 301	0.25 249	0.25 299	0.32 199	0.24 277	0.14 559	0.16 597	0.12 454	0.12 423	0.15 326	0.13 298

CFNet-RSSM	0.41 346	0.32 259	2.20 573	0.27 277	0.44 669	0.52 368	0.19 180	0.76 472	0.48 336	0.43 388	0.36 320	0.54 494	0.26 320	0.33 216	0.25 294	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.09 124

LACA_dic	0.19 13	0.33 271	0.74 117	0.20 15	0.10 13	0.36 133	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 216	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.07 35

GELT-Stereo	0.24 133	0.33 271	0.63 54	0.24 168	0.31 548	0.42 214	0.18 161	0.59 341	0.43 274	0.24 224	0.19 115	0.21 185	0.18 153	0.29 151	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.08 86

ACMStereo	0.25 146	0.33 271	1.13 223	0.26 251	0.12 53	0.37 147	0.21 257	0.45 188	0.36 168	0.20 150	0.27 225	0.15 52	0.29 385	0.24 57	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.12 255

Selective-IGEV-i16pb	0.86 692	0.33 271	6.08 793	0.32 436	0.21 360	1.08 726	0.68 719	1.06 728	0.92 708	0.43 388	0.76 657	0.66 569	0.46 564	2.31 731	0.50 535	0.23 690	0.25 702	0.14 558	0.19 597	0.26 562	0.24 562

BStereo	0.28 196	0.33 271	1.34 277	0.23 122	0.29 509	0.33 90	0.20 208	0.46 198	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

Anonymus123	0.31 236	0.33 271	1.34 277	0.23 122	0.29 509	0.98 708	0.20 208	0.49 252	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

MLG-Stereo_test1	0.21 70	0.33 271	0.61 46	0.23 122	0.21 360	0.45 247	0.13 15	0.33 56	0.46 311	0.13 7	0.09 1	0.18 116	0.12 17	0.32 199	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

MLG-Stereo	0.21 70	0.33 271	0.60 41	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.13 15	0.39 112	0.46 311	0.13 7	0.10 4	0.17 92	0.13 28	0.35 243	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

ITSA-stereo	0.48 445	0.33 271	1.20 241	0.33 463	0.18 280	0.60 486	0.29 504	0.94 649	0.80 671	0.50 462	0.49 434	0.53 486	0.59 633	1.25 575	0.64 594	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 421	0.23 547

test_sample7	0.47 438	0.33 271	1.49 323	0.34 496	0.20 343	0.51 347	0.30 514	0.93 638	0.66 557	0.57 548	0.51 451	0.55 498	0.45 548	1.11 552	0.38 458	0.17 624	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.19 443	0.18 453

CAS++	0.31 236	0.33 271	1.43 303	0.25 200	0.17 229	0.31 70	0.20 208	0.78 501	0.41 249	0.30 303	0.30 263	0.21 185	0.16 108	0.33 216	0.18 109	0.15 582	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 477	0.33 271	0.93 180	0.26 251	0.22 391	0.46 267	0.20 208	1.10 735	1.34 751	3.16 805	0.32 291	0.22 194	0.20 203	0.30 168	0.22 235	0.10 316	0.09 348	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

IGEV_Zeroshot_test	0.53 516	0.33 271	2.91 715	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.71 609	0.41 505	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 443	0.09 124

LoS_RVC	0.29 209	0.33 271	1.19 237	0.25 200	0.34 588	0.43 223	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.22 189	0.33 301	0.23 213	0.24 282	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.31 636

DisPM	0.43 376	0.33 271	1.78 414	0.57 711	0.18 280	0.59 473	0.63 710	0.53 297	0.61 482	0.60 591	0.53 479	0.38 374	0.26 320	0.75 491	0.29 352	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.14 328

NINENet	0.50 477	0.33 271	1.69 364	0.55 701	0.25 454	0.91 698	0.23 344	0.98 681	0.71 599	0.53 495	0.55 502	0.66 569	0.30 396	1.22 567	0.32 401	0.15 582	0.13 527	0.16 610	0.11 380	0.16 367	0.13 298

AAGNet	0.88 696	0.33 271	1.79 434	0.54 694	0.98 757	0.62 528	0.46 650	0.50 261	0.60 463	0.58 566	0.53 479	0.50 472	0.73 680	1.23 571	7.48 818	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.14 297	0.09 124

PFNet	0.60 572	0.33 271	2.47 634	0.41 609	0.55 713	0.62 528	0.27 456	0.61 359	0.63 515	0.61 601	0.56 514	0.45 435	0.32 415	1.88 688	1.14 685	0.28 718	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.26 562	0.20 489

Gwc-CoAtRS	0.38 311	0.33 271	1.92 494	0.27 277	0.41 657	0.48 296	0.19 180	0.59 341	0.46 311	0.43 388	0.39 350	0.57 519	0.26 320	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.31 691	0.11 196	0.09 124

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.18 5	0.34 290	0.83 142	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 21	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.06 1	0.06 33	0.10 151	0.06 4

F8.5	0.21 70	0.34 290	0.56 27	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

gasm-f	0.36 291	0.34 290	1.13 223	0.53 688	0.44 669	0.54 384	0.27 456	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.33 301	0.16 67	0.22 237	0.36 259	0.25 294	0.11 414	0.37 741	0.08 91	0.06 33	0.38 677	0.71 747

IGEV-FE	0.53 516	0.34 290	2.91 715	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.70 604	0.41 505	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 443	0.09 124

MGS-Stereo	0.32 243	0.34 290	1.70 368	0.25 200	0.14 116	0.40 187	0.22 302	0.38 105	0.43 274	0.24 224	0.51 451	0.25 249	0.18 153	0.31 183	0.20 177	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.47 726	0.08 86

IGEVStereo-DCA	0.33 255	0.34 290	1.38 289	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 545	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.18 576	0.16 367	0.22 519

rrr	0.46 422	0.34 290	3.08 730	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.28 477	1.09 734	0.51 362	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 545	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.29 672	0.16 367	0.25 574

test_xeample3	0.46 422	0.34 290	2.99 723	0.37 561	0.16 194	0.49 315	0.33 560	1.06 728	0.44 283	0.25 245	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.49 383	0.56 568	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.40 731	0.17 392	0.26 585

DIP-Stereo	0.37 298	0.34 290	1.50 327	0.27 277	0.18 280	0.63 546	0.17 132	0.92 630	0.53 392	0.49 455	0.48 417	0.30 314	0.30 396	0.39 291	0.30 375	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.12 255
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 615	0.34 290	2.23 582	0.26 251	0.19 318	0.67 589	0.29 504	1.26 755	0.69 578	0.72 667	0.70 634	0.78 642	0.42 523	3.77 799	0.41 485	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.11 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCO	0.57 553	0.34 290	1.87 471	0.45 645	0.34 588	0.84 680	0.35 576	0.84 556	0.78 663	0.59 580	0.63 575	1.06 725	0.53 604	1.10 549	0.82 637	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.22 492	0.18 453

tt9	0.20 37	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 80	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.06 4

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 301	0.52 8	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.18 161	0.43 158	0.38 201	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.18 153	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.09 105	0.06 4

F4.4	0.21 70	0.35 301	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.31 70	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.21 218	0.26 94	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.06 4

FORCE_9	0.21 70	0.35 301	0.56 27	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.59 456	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 146	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.27 485	0.35 115	0.20 208	0.44 168	0.28 41	0.21 166	0.22 158	0.14 22	0.22 237	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.47 743	0.09 105	0.34 661

MLG-Stereo_test3	0.21 70	0.35 301	0.65 70	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.37 94	0.40 237	0.21 166	0.12 22	0.17 92	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.10 172

PAM_32	0.70 632	0.35 301	2.73 687	0.54 694	0.61 731	1.07 724	0.43 628	0.84 556	0.49 344	0.90 715	0.91 690	1.23 741	0.77 692	0.65 462	1.10 679	0.10 316	0.19 644	0.10 296	0.49 749	0.15 326	0.38 683

PAM	0.70 632	0.35 301	2.72 682	0.56 705	0.62 733	1.08 726	0.53 675	0.85 565	0.44 283	0.93 720	0.92 692	1.24 742	0.68 668	0.64 450	1.01 666	0.10 316	0.19 644	0.10 296	0.48 746	0.14 297	0.38 683

rvit_0105_4	0.35 281	0.35 301	1.45 311	0.31 404	0.18 280	0.37 147	0.28 477	0.59 341	0.62 502	0.27 279	0.31 280	0.35 352	0.27 342	0.43 317	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.12 255

DAS	0.56 545	0.35 301	1.55 336	0.33 463	0.34 588	0.50 330	0.42 621	0.83 543	0.74 629	0.83 703	0.68 614	0.56 512	0.48 583	2.40 742	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 421	0.15 374

SepStereo	0.52 510	0.35 301	1.55 336	0.33 463	0.34 588	0.50 330	0.42 621	0.83 543	0.74 629	0.83 703	0.68 614	0.56 512	0.48 583	1.56 615	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 421	0.15 374

Anonymous3	0.42 367	0.35 301	2.09 546	0.33 463	0.24 430	0.72 621	0.31 527	0.74 446	0.55 415	0.35 334	0.40 356	0.33 339	0.29 385	0.44 328	0.28 337	0.18 637	0.18 631	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.17 433

DSFCA	0.54 523	0.35 301	1.41 297	0.28 312	0.28 499	0.79 663	0.88 745	0.76 472	0.70 589	0.72 667	0.66 603	0.67 579	0.57 623	1.17 563	0.63 589	0.16 606	0.14 546	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.13 298

PMTNet	0.31 236	0.35 301	1.30 264	0.20 15	0.14 116	0.57 437	0.25 407	0.46 198	0.42 263	0.27 279	0.32 291	0.27 278	0.24 282	0.39 291	0.23 249	0.43 752	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.18 421	0.07 35

GeoAtt-L (ZS)	0.19 13	0.36 315	0.84 145	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 129	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.10 172

TYNG	0.20 37	0.36 315	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.32 81	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 108	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.06 4

F7	0.21 70	0.36 315	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.47 224	0.59 456	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.06 4

MLG-Stereo_test2	0.21 70	0.36 315	0.68 91	0.21 46	0.17 229	0.45 247	0.12 8	0.35 68	0.42 263	0.15 24	0.11 13	0.22 194	0.10 3	0.28 129	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

GMStereo_Zeroshot	0.41 346	0.36 315	1.54 334	0.41 609	0.19 318	0.52 368	0.19 180	0.59 341	0.52 374	0.57 548	0.59 532	0.63 547	0.29 385	0.58 425	0.33 414	0.15 582	0.09 348	0.16 610	0.09 259	0.24 526	0.12 255

UniTT-Stereo	0.30 227	0.36 315	1.68 362	0.27 277	0.24 430	0.29 45	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.26 263	0.37 326	0.18 116	0.18 153	0.31 183	0.27 321	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.25 540	0.08 86

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 209	0.37 321	1.44 306	0.35 513	0.46 688	0.72 621	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

SMOE	0.33 255	0.37 321	0.95 187	0.28 312	0.13 88	0.50 330	0.32 550	0.47 224	0.39 218	0.34 328	0.47 403	0.31 317	0.32 415	0.30 168	0.29 352	0.12 477	0.08 248	0.17 631	0.10 304	0.48 730	0.20 489

CR7Stereo	0.25 146	0.37 321	1.35 280	0.24 168	0.24 430	0.38 166	0.20 208	0.39 112	0.26 24	0.18 107	0.24 187	0.16 67	0.20 203	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.18 453

NLCSM	0.46 422	0.37 321	0.72 111	0.29 351	0.36 610	0.49 315	0.27 456	1.33 758	1.59 770	0.29 297	0.29 248	0.29 304	0.31 406	1.44 593	0.35 436	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.10 304	0.35 652	0.14 328

LG-G_1	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

LG-G	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

LGtest1	0.21 70	0.37 321	0.70 101	0.22 82	0.12 53	0.31 70	0.11 4	0.36 84	0.39 218	0.17 86	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 321	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.10 172

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 298	0.37 321	1.21 243	0.26 251	0.18 280	0.73 629	0.18 161	0.53 297	0.41 249	0.35 334	0.30 263	0.58 526	0.22 237	0.33 216	0.95 651	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.13 260	0.15 374

AIO_test	0.39 328	0.37 321	1.19 237	0.73 741	0.67 736	0.35 115	0.25 407	0.47 224	0.34 115	0.34 328	0.22 158	0.33 339	0.17 119	1.31 578	0.19 137	0.11 414	0.15 577	0.08 91	0.21 621	0.15 326	0.23 547

test_4	0.40 338	0.37 321	2.01 528	0.29 351	0.21 360	0.50 330	0.28 477	0.47 224	0.39 218	0.42 382	0.76 657	0.38 374	0.22 237	0.52 398	0.33 414	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.15 517	0.28 580	0.07 35

CrosDoStereo	0.94 705	0.37 321	2.53 649	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 812	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 743	0.53 486	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 475	0.11 205

PFNet+	0.45 409	0.37 321	1.86 466	0.46 651	0.18 280	0.58 454	0.77 735	0.52 288	0.64 523	0.56 537	0.48 417	0.39 381	0.26 320	0.93 525	0.32 401	0.13 513	0.09 348	0.14 558	0.13 457	0.12 222	0.15 374

LCNet	0.54 523	0.37 321	1.78 414	0.92 758	0.22 391	0.96 705	0.30 514	0.59 341	0.58 443	0.51 475	0.55 502	0.41 396	0.76 689	0.84 511	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.18 576	0.98 779	0.39 689

DeepStereo_LL	0.94 705	0.37 321	2.53 649	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 812	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 743	0.53 486	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 475	0.11 205

small-0shot	0.21 70	0.38 335	0.93 180	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 257	0.31 37	0.39 218	0.14 13	0.24 187	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.07 35

KABStereo	0.26 162	0.38 335	1.21 243	0.25 200	0.13 88	0.44 237	0.22 302	0.49 252	0.34 115	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.25 299	0.29 151	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.12 255

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 162	0.38 335	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.22 302	0.44 168	0.33 97	0.21 166	0.25 204	0.16 67	0.22 237	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.45 739	0.08 52	0.27 597

rvit_stereo_0080	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

whm_eth	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

MSKI-zero shot	0.46 422	0.38 335	2.47 634	0.27 277	0.43 668	0.56 418	0.20 208	0.77 484	0.43 274	0.60 591	0.51 451	0.44 425	0.17 119	0.68 471	0.21 201	0.09 191	0.29 718	0.09 216	0.32 697	0.14 297	0.10 172

RAFT-Test	0.44 386	0.38 335	2.01 528	0.27 277	0.44 669	0.64 560	0.37 595	0.72 427	0.57 431	0.45 407	0.48 417	0.65 562	0.24 282	0.35 243	0.29 352	0.09 191	0.11 463	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.11 205

IER	0.43 376	0.38 335	1.69 364	0.26 251	0.25 454	0.66 582	0.26 431	0.71 420	0.55 415	0.54 508	0.59 532	0.60 537	0.53 604	0.52 398	0.39 469	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.14 297	0.11 205

CRFU-Net	0.56 545	0.38 335	1.86 466	0.46 651	0.26 472	0.82 675	0.36 584	0.90 609	0.49 344	0.62 612	0.59 532	0.78 642	1.35 754	1.00 536	0.48 525	0.15 582	0.14 546	0.17 631	0.10 304	0.19 443	0.14 328

PSMNet-ADL	0.51 494	0.38 335	1.65 353	0.35 513	0.21 360	0.67 589	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.42 382	0.52 466	0.70 604	0.45 548	1.91 691	0.57 572	0.15 582	0.13 527	0.11 382	0.13 457	0.15 326	0.20 489

DRaft	0.62 585	0.38 335	1.76 400	0.24 168	0.16 194	0.64 560	0.66 713	0.53 297	0.53 392	0.67 645	0.99 706	0.38 374	1.00 725	1.44 593	2.10 751	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.14 488	0.18 421	0.21 504

AdaStereo	0.44 386	0.38 335	1.79 434	0.34 496	0.20 343	0.57 437	0.28 477	0.92 630	0.69 578	0.52 484	0.55 502	0.61 540	0.33 423	0.48 372	0.39 469	0.17 624	0.08 248	0.17 631	0.11 380	0.18 421	0.12 255
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 179	0.39 347	0.79 133	0.24 168	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.37 94	0.33 97	0.19 133	0.27 225	0.18 116	0.22 237	0.20 5	0.16 63	0.07 29	0.14 546	0.08 91	0.51 753	0.08 52	0.39 689

LACA1	0.19 13	0.39 347	0.60 41	0.19 5	0.10 13	0.42 214	0.15 66	0.31 37	0.34 115	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 80	0.25 75	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

NLSM3	0.26 162	0.39 347	0.75 120	0.25 200	0.24 430	0.43 223	0.19 180	0.58 332	0.45 300	0.20 150	0.26 216	0.20 164	0.25 299	0.29 151	0.24 277	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.07 35

MM-Stereo_test1	0.41 346	0.39 347	2.29 594	0.38 578	0.26 472	0.44 237	0.28 477	0.63 373	0.51 362	0.40 368	0.32 291	0.26 264	0.26 320	0.46 353	0.22 235	0.09 191	0.21 667	0.10 296	0.09 259	0.39 688	0.15 374

rvit_0105_5	0.36 291	0.39 347	1.48 320	0.30 373	0.18 280	0.41 198	0.30 514	0.64 377	0.62 502	0.30 303	0.33 301	0.37 365	0.29 385	0.41 304	0.28 337	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.15 517	0.15 326	0.14 328

UGAM-zero	0.63 592	0.39 347	2.49 639	0.30 373	0.49 696	0.67 589	0.19 180	0.91 621	0.45 300	0.77 685	0.45 387	1.16 739	0.82 698	2.05 710	0.29 352	0.09 191	0.15 577	0.09 216	0.44 738	0.11 196	0.22 519

CSP-Net	0.50 477	0.39 347	1.25 250	0.29 351	0.23 414	0.77 654	0.35 576	0.86 576	0.57 431	0.59 580	0.59 532	0.65 562	0.40 494	1.77 653	0.44 503	0.16 606	0.11 463	0.10 296	0.10 304	0.20 459	0.14 328

iRaft-Stereo_20w	0.58 558	0.39 347	1.96 519	0.45 645	0.32 559	0.92 700	0.57 692	1.14 742	0.56 427	0.81 697	0.40 356	0.55 498	0.69 670	0.65 462	1.04 672	0.09 191	0.16 597	0.09 216	0.36 718	0.17 392	0.25 574

tt5	0.20 37	0.40 355	0.72 111	0.22 82	0.11 38	0.35 115	0.14 39	0.26 6	0.37 189	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

CHEStereo	0.27 179	0.40 355	1.12 222	0.24 168	0.45 680	0.40 187	0.21 257	0.39 112	0.28 41	0.19 133	0.28 237	0.17 92	0.20 203	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.32 697	0.09 105	0.10 172

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 179	0.40 355	0.87 157	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 727

Replicate-Monster	0.23 121	0.40 355	0.94 185	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.13 15	0.40 123	0.36 168	0.22 189	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.40 298	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.15 374

FACV-RUCA	0.58 558	0.40 355	1.78 414	0.43 624	1.67 788	0.48 296	0.28 477	0.69 407	0.62 502	0.40 368	0.53 479	0.33 339	0.63 654	0.40 298	0.31 388	0.13 513	0.11 463	0.62 769	0.12 423	0.70 760	0.98 771

DDVS	0.62 585	0.40 355	1.40 295	2.21 800	0.35 601	0.87 690	1.00 757	0.69 407	0.50 355	0.53 495	0.56 514	0.90 688	0.37 458	1.22 567	0.47 518	0.15 582	0.14 546	0.14 558	0.12 423	0.19 443	0.22 519

rvit_stereo_0075_2	0.40 338	0.40 355	1.88 473	0.33 463	0.32 559	0.41 198	0.22 302	0.58 332	0.53 392	0.38 359	0.51 451	0.40 390	0.27 342	0.44 328	0.29 352	0.20 664	0.15 577	0.22 684	0.15 517	0.18 421	0.23 547

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 179	0.40 355	0.86 153	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 727

MyStereo07	0.34 266	0.40 355	1.46 313	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.25 204	0.20 164	0.26 320	0.57 419	0.19 137	0.09 191	0.18 631	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

MyStereo04	0.48 445	0.40 355	2.65 672	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.83 543	0.75 643	0.47 423	0.36 320	0.53 486	0.42 523	0.53 404	0.39 469	0.09 191	0.18 631	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

NVstereo2D	0.58 558	0.40 355	2.03 536	0.35 513	0.35 601	0.69 607	0.39 608	0.91 621	0.80 671	0.47 423	0.53 479	0.67 579	0.46 564	1.99 703	0.48 525	0.19 653	0.11 463	0.17 631	0.13 457	0.25 540	0.25 574

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.21 70	0.41 366	0.88 161	0.21 46	0.14 116	0.26 30	0.16 105	0.33 56	0.25 15	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 94	0.21 201	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.16 410

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 121	0.41 366	0.59 37	0.27 277	0.24 430	0.34 104	0.17 132	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.19 115	0.16 67	0.12 17	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.31 636

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 146	0.41 366	1.08 214	0.23 122	0.23 414	0.45 247	0.20 208	0.44 168	0.30 57	0.18 107	0.21 135	0.22 194	0.20 203	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.14 328

test_sample3	0.50 477	0.41 366	1.88 473	0.32 436	0.19 318	0.57 437	0.25 407	0.92 630	0.64 523	0.52 484	0.49 434	0.47 455	0.35 434	1.79 659	0.37 451	0.13 513	0.10 401	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.16 410

MyStereo06	0.54 523	0.41 366	2.68 675	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.81 527	0.44 283	0.84 705	0.52 466	0.78 642	0.58 629	0.48 372	1.10 679	0.09 191	0.17 619	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

MyStereo05	0.49 465	0.41 366	2.72 682	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.82 535	0.77 659	0.52 484	0.37 326	0.51 477	0.42 523	0.52 398	0.38 458	0.09 191	0.17 619	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

MIF-Stereo (partial)	0.34 266	0.41 366	1.93 497	0.26 251	0.24 430	0.32 81	0.17 132	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.37 326	0.25 249	0.26 320	0.44 328	0.31 388	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.19 443	0.14 328

GANet-ADL	0.44 386	0.41 366	2.31 596	0.33 463	0.20 343	0.57 437	0.25 407	0.75 458	0.54 407	0.42 382	0.59 532	0.56 512	0.30 396	0.40 298	0.38 458	0.14 559	0.11 463	0.09 216	0.08 195	0.22 492	0.17 433

ccnet	0.71 641	0.41 366	1.59 342	0.40 601	0.45 680	1.06 719	0.55 683	0.98 681	0.71 599	0.88 711	0.97 703	0.82 660	0.88 713	1.68 637	0.94 649	0.32 734	0.26 705	0.32 727	0.27 662	0.34 637	0.30 626

StereoDRNet-Refined	0.50 477	0.41 366	1.50 327	0.33 463	0.21 360	0.68 601	0.26 431	0.81 527	0.68 569	0.67 645	0.68 614	0.73 618	0.42 523	1.10 549	0.59 580	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.14 488	0.25 540	0.21 504
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ACC-I	0.22 106	0.42 376	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.25 28	0.16 105	0.32 45	0.26 24	0.17 86	0.23 174	0.14 22	0.14 43	0.35 243	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.14 328

FORCE_8	0.21 70	0.42 376	0.55 22	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.17 89	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.05 1

SCION-MonSter	0.51 494	0.42 376	1.28 257	0.36 536	0.46 688	0.80 670	0.28 477	0.77 484	0.75 643	0.45 407	0.70 634	0.50 472	0.43 534	0.64 450	0.89 643	0.16 606	0.12 498	0.29 718	0.26 655	0.41 696	0.26 585

S	0.44 386	0.42 376	1.08 214	0.27 277	0.24 430	0.66 582	0.28 477	0.53 297	0.46 311	0.45 407	0.56 514	0.33 339	0.39 483	0.31 183	0.30 375	0.17 624	0.11 463	0.19 660	0.20 611	0.52 744	1.29 787

WCG-NET	0.30 227	0.42 376	1.26 252	0.24 168	0.12 53	0.43 223	0.24 382	0.40 123	0.56 427	0.35 334	0.37 326	0.26 264	0.24 282	0.29 151	0.19 137	0.08 82	0.12 498	0.08 91	0.07 135	0.22 492	0.10 172

test_sample4	0.50 477	0.42 376	1.88 473	0.32 436	0.19 318	0.56 418	0.26 431	0.93 638	0.65 540	0.54 508	0.54 491	0.45 435	0.36 441	1.79 659	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

MDST_ROB	1.17 734	0.42 376	3.87 767	0.54 694	0.44 669	4.11 800	0.58 694	1.31 757	0.84 685	2.12 778	1.12 723	0.98 707	0.71 674	4.24 805	0.99 661	0.16 606	0.14 546	0.19 660	0.17 562	0.18 421	0.35 664

CBMV_ROB	0.76 664	0.42 376	2.68 675	0.33 463	0.22 391	0.74 635	0.47 658	0.96 668	0.76 654	1.04 731	0.96 701	0.88 684	0.93 717	2.06 711	1.19 694	0.22 686	0.24 687	0.27 707	0.25 647	0.25 540	0.28 605

SGM-Forest	1.04 720	0.42 376	3.59 763	0.41 609	0.32 559	1.05 718	1.32 776	0.94 649	0.83 682	1.16 739	2.23 772	1.03 718	1.39 758	2.49 754	2.35 759	0.21 672	0.21 667	0.20 670	0.19 597	0.23 509	0.32 646
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Cross2Single Stereo	0.26 162	0.43 385	0.86 153	0.27 277	0.13 88	0.24 25	0.18 161	0.37 94	0.35 133	0.37 347	0.28 237	0.20 164	0.12 17	0.53 404	0.21 201	0.15 582	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.16 367	0.08 86

ACC	0.22 106	0.43 385	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.26 30	0.17 132	0.33 56	0.27 31	0.17 86	0.21 135	0.14 22	0.14 43	0.32 199	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.14 328

AnonStereo	0.38 311	0.43 385	1.77 409	0.27 277	0.23 414	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.46 311	0.37 347	0.37 326	0.36 359	0.23 264	0.54 410	0.21 201	0.10 316	0.23 682	0.10 296	0.08 195	0.35 652	0.09 124

anonymous	0.24 133	0.43 385	1.04 207	0.24 168	0.15 155	0.23 23	0.22 302	0.39 112	0.28 41	0.20 150	0.24 187	0.16 67	0.13 28	0.28 129	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.20 489

SCV_C0	0.33 255	0.43 385	1.42 302	0.25 200	0.16 194	0.35 115	0.20 208	0.68 403	0.44 283	0.24 224	0.27 225	0.29 304	0.20 203	0.58 425	0.18 109	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.26 562	0.17 433

castereo++	0.28 196	0.43 385	0.93 180	0.28 312	0.17 229	0.53 377	0.21 257	0.55 314	0.45 300	0.17 86	0.26 216	0.32 327	0.17 119	0.33 216	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.13 260	0.06 4

test_sample5	0.51 494	0.43 385	1.83 452	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 630	0.65 540	0.53 495	0.59 532	0.45 435	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

IGEV++	0.34 266	0.43 385	1.32 270	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.39 752	0.08 91	0.15 517	0.25 540	0.45 707

CoDeX	0.52 510	0.43 385	2.25 586	0.29 351	0.26 472	0.61 507	0.32 550	0.99 693	0.68 569	0.48 442	0.55 502	0.52 483	0.40 494	1.60 626	0.35 436	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.12 255

DualNet	0.51 494	0.43 385	1.83 452	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 630	0.65 540	0.54 508	0.62 562	0.45 435	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

gwcnet-sp	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 589	0.31 527	0.78 501	0.65 540	0.58 566	0.47 403	0.46 447	0.43 534	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

scenet	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 589	0.31 527	0.78 501	0.65 540	0.58 566	0.47 403	0.46 447	0.43 534	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

ssnet	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 589	0.31 527	0.78 501	0.65 540	0.58 566	0.47 403	0.46 447	0.43 534	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

ASMatch	0.60 572	0.43 385	2.58 661	0.91 757	0.36 610	0.56 418	0.25 407	0.52 288	0.61 482	0.47 423	1.21 728	0.47 455	0.66 663	1.34 582	0.94 649	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.10 151	0.16 410

DRN-Test	0.64 596	0.43 385	2.44 624	0.39 589	0.44 669	0.80 670	0.41 617	1.02 715	0.78 663	0.80 691	0.63 575	0.69 593	0.56 617	1.79 659	0.69 607	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 421	0.17 433

SE	0.33 255	0.44 400	0.89 166	0.29 351	0.15 155	0.50 330	0.24 382	0.50 261	0.34 115	0.34 328	0.46 396	0.27 278	0.36 441	0.28 129	0.29 352	0.18 637	0.08 248	0.12 454	0.15 517	0.41 696	0.32 646

LMStereo	0.33 255	0.44 400	2.51 648	0.26 251	0.12 53	0.42 214	0.20 208	0.45 188	0.31 67	0.16 50	0.22 158	0.15 52	0.25 299	0.34 232	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.31 636

ISRNet	0.47 438	0.44 400	1.55 336	0.37 561	0.31 548	0.49 315	0.19 180	0.75 458	0.66 557	0.63 621	0.71 639	0.67 579	0.39 483	0.58 425	0.44 503	0.23 690	0.16 597	0.21 680	0.20 611	0.21 475	0.25 574

castereo	0.30 227	0.44 400	0.81 138	0.24 168	0.29 509	0.41 198	0.27 456	0.72 427	0.45 300	0.22 189	0.30 263	0.24 231	0.31 406	0.25 75	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.31 691	0.12 222	0.09 124

test_sample6	0.52 510	0.44 400	1.81 442	0.33 463	0.18 280	0.55 400	0.27 456	0.94 649	0.66 557	0.54 508	0.62 562	0.47 455	0.36 441	1.97 699	0.38 458	0.14 559	0.10 401	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.16 410

AnonymousM	0.37 298	0.44 400	1.50 327	0.25 200	0.15 155	0.52 368	0.23 344	0.60 354	0.42 263	0.42 382	0.32 291	0.30 314	0.25 299	0.34 232	0.23 249	0.11 414	0.09 348	0.71 774	0.36 718	0.12 222	0.07 35

UNet	0.54 523	0.44 400	2.83 701	0.31 404	0.33 574	0.74 635	0.27 456	0.82 535	0.61 482	0.53 495	0.54 491	0.72 614	0.54 607	0.78 504	0.56 568	0.11 414	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.12 255

ACVNet	0.45 409	0.44 400	1.79 434	0.28 312	0.21 360	0.59 473	0.36 584	0.66 387	0.68 569	0.45 407	0.59 532	0.69 593	0.40 494	0.44 328	0.55 560	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.34 637	0.10 172

acv_ft	0.48 445	0.44 400	1.76 400	0.32 436	0.41 657	0.63 546	0.28 477	0.81 527	0.68 569	0.61 601	0.59 532	0.69 593	0.45 548	0.44 328	0.63 589	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.41 696	0.10 172

MSMDNet	0.46 422	0.44 400	2.28 592	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 523	0.48 442	0.55 502	0.68 586	0.56 617	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.13 519	0.10 304	0.18 421	0.15 374

416test	0.20 37	0.45 410	0.67 88	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 80	0.20 5	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

Weightmod_eth	0.39 328	0.45 410	0.99 197	0.28 312	0.28 499	0.39 172	0.23 344	0.46 198	0.36 168	0.28 286	0.63 575	0.33 339	0.36 441	0.76 495	0.27 321	0.67 771	0.10 401	0.10 296	0.09 259	0.47 726	0.22 519

xyz-stereo-finetune2	0.35 281	0.45 410	1.04 207	0.21 46	0.12 53	0.58 454	0.23 344	0.50 261	0.45 300	0.31 309	0.46 396	0.30 314	0.41 505	0.81 507	0.51 541	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.09 124

PCWNet_CMD	0.46 422	0.45 410	2.28 592	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 523	0.48 442	0.55 502	0.68 586	0.57 623	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.18 421	0.14 328

CroCo-Stereo	0.30 227	0.45 410	1.08 214	0.31 404	0.17 229	0.19 10	0.21 257	0.73 441	0.50 355	0.21 166	0.24 187	0.55 498	0.22 237	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.09 124
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
416test1013	0.20 37	0.46 415	0.72 111	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.29 21	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 179	0.46 415	1.39 294	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.21 257	0.40 123	0.25 15	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.18 153	0.25 75	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.28 666	0.08 52	0.27 597

xyz-stereo-finetune	0.31 236	0.46 415	0.79 133	0.21 46	0.12 53	0.53 377	0.25 407	0.52 288	0.54 407	0.28 286	0.32 291	0.29 304	0.23 264	0.59 431	0.55 560	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.08 86

SMFormer	0.50 477	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.49 530	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.15 326	0.16 410

tta	0.50 477	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.49 530	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.11 205

qqq1	0.48 445	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

fff1	0.48 445	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 609	0.72 609	0.56 537	0.64 592	0.51 477	0.41 505	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

anonymousa	0.48 445	0.46 415	2.44 624	0.29 351	0.34 588	0.61 507	0.25 407	0.66 387	0.54 407	0.53 495	0.77 661	0.73 618	0.46 564	0.33 216	0.31 388	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.29 672	0.10 151	0.19 470

CFNet_pseudo	0.45 409	0.46 415	2.23 582	0.25 200	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 593	0.47 574	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.10 401	0.15 591	0.10 304	0.17 392	0.14 328

ac_64	0.55 535	0.46 415	1.92 494	0.36 536	0.34 588	0.63 546	0.31 527	0.82 535	0.61 482	0.55 527	0.51 451	0.89 686	0.48 583	1.83 669	0.55 560	0.14 559	0.11 463	0.12 454	0.12 423	0.18 421	0.12 255

ccs_rob	0.45 409	0.46 415	2.22 578	0.26 251	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 593	0.47 574	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.09 348	0.16 610	0.10 304	0.17 392	0.14 328

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 162	0.47 426	1.36 282	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

canet-new	0.29 209	0.47 426	1.41 297	0.26 251	0.18 280	0.43 223	0.19 180	0.47 224	0.32 80	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.21 218	0.37 270	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.46 711

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 162	0.47 426	1.36 282	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

rvit_0105_3	0.39 328	0.47 426	1.46 313	0.33 463	0.19 318	0.45 247	0.35 576	0.69 407	0.65 540	0.37 347	0.37 326	0.40 390	0.31 406	0.44 328	0.30 375	0.18 637	0.17 619	0.17 631	0.18 576	0.15 326	0.15 374

UGAM	0.58 558	0.47 426	2.21 574	0.30 373	0.19 318	0.53 377	0.34 568	0.59 341	0.63 515	0.44 396	0.73 648	0.78 642	0.37 458	2.58 760	0.39 469	0.10 316	0.08 248	0.17 631	0.14 488	0.42 704	0.17 433

plain	0.37 298	0.47 426	2.15 563	0.27 277	0.19 318	0.33 90	0.20 208	0.58 332	0.46 311	0.23 213	0.37 326	0.23 213	0.25 299	0.45 344	0.28 337	0.11 414	0.08 248	0.13 519	0.09 259	0.42 704	0.12 255

F5.5	0.20 37	0.48 432	0.59 37	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.41 136	0.37 189	0.14 13	0.15 57	0.19 152	0.17 119	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.05 1

MWSP-net	0.51 494	0.48 432	1.30 264	0.31 404	0.21 360	0.59 473	0.84 742	0.83 543	0.65 540	0.54 508	0.50 444	0.69 593	0.75 686	0.43 317	1.28 705	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.16 410

LWStereo	0.27 179	0.48 432	1.33 273	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.45 188	0.33 97	0.17 86	0.21 135	0.16 67	0.21 218	0.38 283	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.22 519

RAStereo	0.28 196	0.48 432	1.52 332	0.26 251	0.18 280	0.25 28	0.19 180	0.42 148	0.35 133	0.20 150	0.25 204	0.20 164	0.16 108	0.24 57	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.12 222	0.08 86

test-1	0.44 386	0.48 432	1.69 364	0.30 373	0.27 485	0.50 330	0.28 477	0.80 523	0.43 274	0.40 368	0.54 491	0.41 396	0.24 282	0.31 183	1.16 689	0.09 191	0.20 657	0.10 296	0.17 562	0.11 196	0.26 585

MMNet	0.50 477	0.48 432	1.93 497	0.33 463	0.27 485	0.79 663	0.28 477	0.81 527	0.74 629	0.60 591	0.56 514	0.59 530	0.55 613	0.79 505	0.59 580	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.14 328

FCBStereo	0.27 179	0.49 438	1.73 379	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

PSGStereo	0.28 196	0.49 438	1.75 391	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

EKT-Stereo	1.47 757	0.49 438	1.93 497	2.57 804	19.31 830	0.55 400	0.22 302	0.69 407	0.42 263	0.38 359	0.36 320	0.43 414	0.27 342	0.69 477	0.26 308	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.16 542	0.20 459	0.15 374

HH	0.49 465	0.49 438	2.78 696	0.50 673	0.41 657	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 505	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 619	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

HanStereo	0.49 465	0.49 438	2.78 696	0.50 673	0.41 657	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 505	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 619	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

TANstereo	0.33 255	0.49 438	1.75 391	0.23 122	0.12 53	0.54 384	0.16 105	0.40 123	0.45 300	0.45 407	0.51 451	0.26 264	0.22 237	0.29 151	0.20 177	0.10 316	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.11 205

pcwnet_v2	0.64 596	0.49 438	4.41 780	0.32 436	0.27 485	0.60 486	0.25 407	0.97 677	0.88 697	0.59 580	0.70 634	0.63 547	0.55 613	0.66 467	0.37 451	0.17 624	0.15 577	0.15 591	0.14 488	0.21 475	0.23 547

HCRNet	0.46 422	0.49 438	1.65 353	0.38 578	0.29 509	0.58 454	0.22 302	0.75 458	0.62 502	0.47 423	0.49 434	0.48 467	0.36 441	1.12 556	0.37 451	0.15 582	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.17 392	0.17 433

FORCE_5	0.20 37	0.50 446	0.51 4	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 136	0.36 168	0.14 13	0.17 89	0.19 152	0.15 80	0.24 57	0.13 1	0.08 82	0.05 1	0.08 91	0.08 195	0.15 326	0.06 4

TestStereo-Hl	0.39 328	0.50 446	1.74 384	0.25 200	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.70 415	0.51 362	0.38 359	0.39 350	0.37 365	0.31 406	1.07 544	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.12 222	0.09 124

MultiAttention	2.38 779	0.50 446	1.93 497	1.80 793	2.56 798	10.86 817	2.30 803	1.22 749	0.80 671	0.62 612	1.16 726	1.13 734	0.56 617	16.09 835	1.18 692	0.20 664	0.09 348	0.43 755	1.62 806	0.94 775	1.58 796

CFNet_ucs	0.48 445	0.50 446	2.32 597	0.26 251	0.22 391	0.57 437	0.22 302	0.85 565	0.65 540	0.53 495	0.64 592	0.68 586	0.44 543	0.54 410	0.31 388	0.13 513	0.12 498	0.16 610	0.11 380	0.19 443	0.17 433

RAFT-RH_RVC	0.61 580	0.50 446	2.33 600	0.36 536	0.29 509	0.60 486	0.18 161	0.44 168	0.58 443	0.76 681	1.91 762	0.47 455	0.29 385	1.60 626	1.23 699	0.14 559	0.07 120	0.13 519	0.13 457	0.10 151	0.09 124

bcnet-new	0.29 209	0.51 451	1.68 362	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.43 158	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.17 92	0.19 185	0.31 183	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.26 585

stereogan	0.69 628	0.51 451	2.44 624	0.39 589	0.39 636	1.01 713	0.41 617	0.94 649	0.92 708	0.73 671	0.85 678	1.15 737	0.69 670	1.57 619	0.53 549	0.19 653	0.18 631	0.20 670	0.16 542	0.36 661	0.24 562

FORCE_6	0.21 70	0.52 453	0.57 31	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.15 24	0.16 78	0.18 116	0.16 108	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.09 105	0.06 4

TOTStereo	0.28 196	0.52 453	1.51 330	0.24 168	0.13 88	0.33 90	0.22 302	0.37 94	0.32 80	0.18 107	0.24 187	0.18 116	0.21 218	0.27 106	0.16 63	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.31 636

RMAStereo	0.27 179	0.52 453	1.27 255	0.27 277	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.46 198	0.31 67	0.21 166	0.20 126	0.19 152	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.16 410

ff7	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

ffff	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

11t	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

ccc-4	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 509	0.22 519

DMCA	0.41 346	0.52 453	1.26 252	0.31 404	0.24 430	0.59 473	0.26 431	0.77 484	0.63 515	0.58 566	0.48 417	0.57 519	0.35 434	0.40 298	0.50 535	0.14 559	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.15 326	0.15 374

monster_256*512	0.32 243	0.53 461	0.71 107	0.28 312	0.19 318	0.41 198	0.24 382	0.66 387	0.51 362	0.29 297	0.37 326	0.47 455	0.37 458	0.34 232	0.28 337	0.08 82	0.06 27	0.11 382	0.10 304	0.18 421	0.15 374

MUNStereo	0.34 266	0.53 461	2.69 678	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.21 257	0.37 94	0.29 53	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.21 218	0.22 31	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.31 691	0.10 151	0.23 547

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 209	0.53 461	1.28 257	0.22 82	0.32 559	0.35 115	0.19 180	0.46 198	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.18 116	0.18 153	0.21 14	0.14 8	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.46 742	0.10 151	0.32 646

DStereoRT	0.81 684	0.53 461	2.23 582	0.36 536	0.33 574	0.92 700	0.36 584	0.86 576	0.80 671	0.57 548	0.62 562	0.59 530	1.15 741	1.76 650	1.04 672	0.14 559	0.13 527	2.17 815	0.78 785	0.16 367	0.66 745

HART	0.38 311	0.53 461	1.66 358	0.26 251	0.15 155	0.30 55	0.19 180	0.67 398	0.46 311	0.29 297	0.52 466	0.38 374	0.16 108	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.68 784	0.09 216	0.07 135	0.34 637	0.21 504

WCG-NET（raft）	0.32 243	0.53 461	1.21 243	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.24 382	0.40 123	0.50 355	0.35 334	0.35 316	0.47 455	0.25 299	0.35 243	0.20 177	0.08 82	0.29 718	0.08 91	0.07 135	0.22 492	0.11 205

anonymousdsp	0.34 266	0.53 461	1.47 317	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.55 415	0.19 137	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.18 576	0.24 526	0.29 613

IRAFT_RVC	0.54 523	0.53 461	1.78 414	0.46 651	0.21 360	0.58 454	0.43 628	0.65 384	0.66 557	0.54 508	0.50 444	0.49 469	0.51 597	1.58 623	1.01 666	0.11 414	0.25 702	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.13 298

iRaftStereo_RVC	0.37 298	0.53 461	1.41 297	0.28 312	0.15 155	0.52 368	0.20 208	0.54 310	0.46 311	0.37 347	0.43 372	0.41 396	0.23 264	0.36 259	0.26 308	0.09 191	0.15 577	0.12 454	0.11 380	0.41 696	0.37 679

rgla	0.20 37	0.54 470	0.64 59	0.22 82	0.21 360	0.35 115	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

rvit_105_1	0.44 386	0.54 470	1.46 313	0.36 536	0.24 430	0.51 347	0.45 647	0.75 458	0.74 629	0.45 407	0.44 383	0.44 425	0.36 441	0.62 445	0.38 458	0.20 664	0.18 631	0.18 653	0.22 634	0.18 421	0.18 453

MaDis-Stereo	0.29 209	0.54 470	1.44 306	0.24 168	0.29 509	0.29 45	0.16 105	0.45 188	0.37 189	0.19 133	0.21 135	0.28 291	0.22 237	0.30 168	0.29 352	0.10 316	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.11 196	0.11 205

ProNet	0.30 227	0.54 470	1.29 261	0.25 200	0.15 155	0.47 279	0.25 407	0.48 240	0.39 218	0.21 166	0.23 174	0.22 194	0.20 203	0.44 328	0.19 137	0.08 82	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.23 509	0.12 255

IGEV-Stereo	0.34 266	0.54 470	1.47 317	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.54 410	0.19 137	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.18 576	0.24 526	0.29 613
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	0.45 409	0.54 470	2.11 551	0.29 351	0.16 194	0.43 223	0.24 382	0.54 310	0.45 300	0.37 347	0.46 396	0.34 348	0.27 342	1.98 700	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.14 297	0.08 86

XX-Stereo	0.55 535	0.54 470	3.50 761	0.48 666	0.39 636	0.54 384	0.17 132	0.89 603	0.40 237	0.44 396	0.65 601	0.85 671	0.19 185	0.77 500	0.21 201	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.17 392	0.14 328

delet	0.52 510	0.54 470	1.62 350	0.31 404	0.35 601	0.74 635	0.46 650	0.85 565	0.74 629	0.55 527	0.60 549	0.67 579	0.50 595	1.12 556	0.57 572	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.12 255

FCDSN-DC	1.29 744	0.54 470	2.50 643	0.47 658	0.41 657	1.12 729	0.60 698	1.10 735	1.27 745	2.23 784	2.87 785	3.67 790	3.12 797	2.39 741	1.69 728	0.30 728	0.26 705	0.31 723	0.30 682	0.35 652	0.38 683
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	0.70 632	0.54 470	2.88 705	0.36 536	0.29 509	0.62 528	0.54 679	0.97 677	0.87 691	0.76 681	0.92 692	0.94 700	0.80 695	1.84 675	0.57 572	0.18 637	0.19 644	0.17 631	0.16 542	0.22 492	0.25 574

tg	0.37 298	0.55 480	1.35 280	0.28 312	0.16 194	0.57 437	0.18 161	0.57 326	0.49 344	0.37 347	0.44 383	0.38 374	0.24 282	0.46 353	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.43 706	0.36 672

DLCB_ROB	0.54 523	0.55 480	1.49 323	0.36 536	0.25 454	0.65 575	0.36 584	0.80 523	0.70 589	0.72 667	0.69 624	0.83 662	0.46 564	1.53 612	0.60 582	0.13 513	0.12 498	0.14 558	0.14 488	0.14 297	0.13 298

Weightmod	0.43 376	0.56 482	0.91 175	0.26 251	0.22 391	0.56 418	0.22 302	0.45 188	0.38 201	0.30 303	0.72 644	0.38 374	0.32 415	0.61 444	0.33 414	0.40 748	0.14 546	0.10 296	0.10 304	0.52 744	1.06 781

VIP-Stereo	0.28 196	0.56 482	1.05 210	0.23 122	0.19 318	0.52 368	0.17 132	0.44 168	0.39 218	0.18 107	0.25 204	0.24 231	0.15 80	0.33 216	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.14 297	0.32 646

IPLGR	0.54 523	0.56 482	2.68 675	0.36 536	0.18 280	0.62 528	0.54 679	1.02 715	0.64 523	0.73 671	0.46 396	0.47 455	0.45 548	1.12 556	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.19 443	0.12 255

STrans-v2	0.67 615	0.56 482	2.64 670	0.27 277	0.23 414	0.57 437	0.33 560	0.96 668	0.69 578	0.92 718	0.85 678	0.89 686	0.93 717	1.83 669	1.21 697	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.12 255

TransformOpticalFlow	0.64 596	0.56 482	2.66 673	0.44 631	0.26 472	0.62 528	0.28 477	0.83 543	0.71 599	0.76 681	0.74 651	0.91 690	0.85 703	1.83 669	0.81 636	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.12 255

RYNet	0.70 632	0.56 482	2.25 586	0.35 513	0.41 657	0.86 686	0.43 628	0.94 649	0.82 679	0.62 612	0.53 479	0.91 690	0.60 637	2.70 769	1.00 662	0.14 559	0.11 463	0.16 610	0.14 488	0.25 540	0.27 597

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 162	0.57 488	0.93 180	0.24 168	0.13 88	0.39 172	0.13 15	0.32 45	0.36 168	0.21 166	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.28 129	0.18 109	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.32 646

ARStereo-new	0.27 179	0.57 488	1.36 282	0.23 122	0.11 38	0.34 104	0.20 208	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.27 225	0.17 92	0.22 237	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.29 613

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 209	0.58 490	0.98 195	0.21 46	0.31 548	0.41 198	0.20 208	0.46 198	0.34 115	0.21 166	0.22 158	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.45 739	0.09 105	0.29 613

MM-Stereo_test3	0.40 338	0.58 490	1.75 391	0.36 536	0.30 527	0.45 247	0.30 514	0.72 427	0.59 456	0.31 309	0.43 372	0.32 327	0.23 264	0.35 243	0.29 352	0.10 316	0.20 657	0.10 296	0.08 195	0.40 693	0.11 205

FC-DCNN v2	1.54 761	0.58 490	2.80 698	0.44 631	0.39 636	2.05 777	0.66 713	1.90 783	1.84 782	2.79 800	2.97 789	4.41 797	3.07 795	2.65 765	2.30 758	0.29 722	0.26 705	0.31 723	0.30 682	0.32 616	0.38 683

SCV	0.35 281	0.59 493	1.37 288	0.34 496	0.22 391	0.28 36	0.23 344	0.72 427	0.35 133	0.19 133	0.30 263	0.24 231	0.20 203	0.64 450	0.19 137	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.34 637	0.29 613

FC-DCNN	1.49 759	0.59 493	2.88 705	0.44 631	0.39 636	1.97 772	0.66 713	1.67 774	1.70 774	2.72 799	2.89 786	4.22 793	2.97 793	2.55 759	2.19 753	0.29 722	0.26 705	0.31 723	0.30 682	0.32 616	0.39 689

BARStereo	0.30 227	0.60 495	1.61 348	0.25 200	0.15 155	0.46 267	0.21 257	0.41 136	0.33 97	0.17 86	0.24 187	0.17 92	0.23 264	0.30 168	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.39 689

MIM_Stereo	0.41 346	0.60 495	1.88 473	0.31 404	0.21 360	0.50 330	0.19 180	0.64 377	0.44 283	0.43 388	0.53 479	0.43 414	0.27 342	0.51 394	0.28 337	0.08 82	0.14 546	0.11 382	0.10 304	0.26 562	0.26 585

ssnet_v2	0.55 535	0.60 495	1.86 466	0.32 436	0.22 391	0.72 621	0.44 639	0.94 649	0.74 629	0.63 621	0.54 491	0.81 654	0.47 574	0.77 500	0.70 609	0.16 606	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.30 599	0.30 626

psmorigin	1.36 750	0.60 495	13.80 825	0.37 561	0.29 509	0.62 528	0.33 560	0.77 484	0.61 482	0.96 724	0.88 685	1.17 740	0.73 680	4.00 801	0.86 642	0.19 653	0.22 673	0.17 631	0.18 576	0.24 526	0.29 613

DPSNet	0.86 692	0.60 495	2.34 602	0.58 716	0.36 610	1.07 724	0.75 732	1.30 756	1.05 724	0.70 659	0.68 614	0.94 700	1.29 747	2.08 715	1.82 734	0.26 708	0.23 682	0.16 610	0.17 562	0.48 730	0.40 695

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 580	0.61 500	3.35 757	0.33 463	0.58 720	0.66 582	0.20 208	0.98 681	0.55 415	0.73 671	0.52 466	0.99 710	0.65 658	0.58 425	0.29 352	0.10 316	0.16 597	0.10 296	0.41 734	0.29 587	0.20 489

rvit_stereo_ft	0.31 236	0.61 500	1.18 235	0.32 436	0.21 360	0.28 36	0.27 456	0.55 314	0.48 336	0.23 213	0.27 225	0.28 291	0.26 320	0.32 199	0.25 294	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.14 328

H2IRNET	0.40 338	0.61 500	1.90 485	0.29 351	0.17 229	0.54 384	0.18 161	0.52 288	0.50 355	0.27 279	0.56 514	0.47 455	0.35 434	0.46 353	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.32 616	0.12 255

ToySt	0.44 386	0.61 500	1.89 480	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.35 576	0.67 398	0.53 392	0.39 366	0.50 444	0.59 530	0.43 534	0.51 394	0.49 530	0.10 316	0.12 498	0.13 519	0.16 542	0.24 526	0.19 470

CroCo-Stereo Lap2	0.33 255	0.61 500	1.47 317	0.32 436	0.38 630	0.23 23	0.22 302	0.58 332	0.46 311	0.22 189	0.27 225	0.29 304	0.23 264	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.21 475	0.14 328

psm_up	0.57 553	0.61 500	1.83 452	0.35 513	0.30 527	0.64 560	0.37 595	0.90 609	0.68 569	0.59 580	0.55 502	0.68 586	0.54 607	1.91 691	0.46 509	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.23 509	0.13 298

DualNet (step1)	0.59 566	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 601	0.31 527	0.93 638	0.66 557	0.57 548	0.51 451	0.55 498	0.45 548	1.11 552	0.38 458	0.61 766	0.14 546	0.87 778	0.56 762	0.25 540	0.23 547

test_sample9	0.94 705	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 601	0.31 527	0.93 638	0.66 557	0.57 548	0.51 451	0.55 498	0.45 548	1.91 691	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 540	0.23 547

test_sample8	1.12 724	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 601	0.31 527	0.95 663	0.61 482	1.18 747	0.56 514	2.53 778	1.31 750	1.91 691	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 540	0.23 547

GMOStereo	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

error version	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

test-v	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

THIR-Stereo	0.86 692	0.62 506	2.13 557	0.25 200	0.16 194	0.58 454	2.74 808	0.59 341	0.51 362	0.62 612	1.62 752	0.97 706	1.80 777	1.69 639	2.25 756	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.11 205

test-2	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 610	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 745	0.13 519	0.11 380	0.34 637	0.11 205

sAnonymous2	0.38 311	0.62 506	2.15 563	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 664

CroCo_RVC	0.38 311	0.62 506	2.15 563	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 664

ARStereo	0.29 209	0.63 516	1.51 330	0.24 168	0.11 38	0.43 223	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.19 133	0.24 187	0.16 67	0.22 237	0.29 151	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.24 562

FLISNet	0.41 346	0.63 516	1.72 376	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 562	0.45 548	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 459	0.10 172

CoSv	0.41 346	0.63 516	1.72 376	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 562	0.45 548	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 459	0.10 172

DCRE	0.50 477	0.63 516	2.13 557	0.30 373	0.23 414	0.45 247	0.24 382	0.59 341	0.53 392	0.50 462	2.10 766	0.42 410	0.26 320	0.35 243	0.23 249	0.09 191	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.16 367	0.15 374

DGSMNet	2.89 789	0.63 516	3.18 744	3.43 810	4.17 805	2.57 790	6.98 827	0.97 677	0.83 682	0.56 537	1.86 761	0.79 647	0.62 651	1.64 631	1.39 712	4.61 823	5.01 827	5.17 828	4.71 825	4.44 820	4.19 809

1111	1.33 746	0.64 521	3.89 768	0.53 688	0.41 657	1.56 752	1.77 792	1.21 748	1.28 746	1.44 765	1.64 754	1.79 763	1.76 776	3.04 785	3.57 791	0.32 734	0.22 673	0.28 710	0.26 655	0.47 726	0.48 717

AIO_rvc	0.41 346	0.64 521	1.29 261	0.58 716	0.39 636	0.37 147	0.24 382	0.50 261	0.43 274	0.28 286	0.23 174	0.25 249	0.16 108	0.99 533	0.19 137	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.25 540	0.85 762

ACVNet-DCA	0.42 367	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

xx1	0.46 422	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.46 447	0.36 441	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

1test111	0.44 386	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.96 530	0.30 375	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

cc1	0.47 438	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.25 540	0.40 695

tt1	0.44 386	0.64 521	1.83 452	0.35 513	0.14 116	0.76 646	0.25 407	0.74 446	0.88 697	0.31 309	0.37 326	0.25 249	0.35 434	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 687	0.11 382	0.09 259	0.25 540	0.36 672

G-Net	0.99 710	0.64 521	2.76 691	0.57 711	0.67 736	2.03 776	0.72 729	0.76 472	0.67 566	1.14 738	2.56 779	1.30 748	1.02 727	1.48 607	1.74 731	0.25 704	0.24 687	0.24 698	0.26 655	0.37 670	0.31 636

nnnnnnn	1.25 741	0.65 529	3.29 752	0.59 721	0.49 696	1.23 740	0.74 730	1.18 747	1.53 765	1.56 771	2.44 776	2.56 779	1.56 766	2.30 730	2.36 760	0.36 745	0.32 731	0.40 745	0.39 730	0.47 726	0.58 732

HUF	0.59 566	0.65 529	2.46 628	0.45 645	0.77 747	0.34 104	0.24 382	0.46 198	0.39 218	0.31 309	0.28 237	0.25 249	0.19 185	0.67 468	0.18 109	0.12 477	2.03 818	0.08 91	0.06 33	0.31 607	1.59 797

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 632	0.65 529	3.45 759	0.50 673	0.60 727	0.75 642	0.23 344	0.96 668	0.60 463	0.76 681	1.30 736	0.81 654	0.60 637	0.57 419	0.82 637	0.10 316	0.16 597	0.11 382	0.43 737	0.31 607	0.22 519

HHNet	0.60 572	0.65 529	2.60 666	0.36 536	0.25 454	0.64 560	0.61 702	0.64 377	0.62 502	0.55 527	1.13 725	0.32 327	0.60 637	0.42 312	1.79 733	0.15 582	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.18 421	0.15 374

OMP-Stereo	0.59 566	0.65 529	1.74 384	0.56 705	0.37 624	0.60 486	0.26 431	0.70 415	0.65 540	0.66 640	0.60 549	0.69 593	0.32 415	2.09 717	1.20 695	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.10 172

IIG-Stereo	0.59 566	0.65 529	1.74 384	0.54 694	0.23 414	0.61 507	0.21 257	0.73 441	0.65 540	0.64 631	0.69 624	0.69 593	0.38 468	2.09 717	1.39 712	0.11 414	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.09 124

DANet	0.80 676	0.65 529	2.21 574	1.19 776	0.48 695	0.74 635	1.25 773	0.89 603	1.53 765	0.89 713	0.71 639	0.96 703	0.56 617	1.83 669	0.96 652	0.18 637	0.16 597	0.19 660	0.16 542	0.26 562	0.29 613
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	0.64 596	0.65 529	1.62 350	0.46 651	0.25 454	0.67 589	0.30 514	0.93 638	0.77 659	0.59 580	0.57 523	0.77 638	0.38 468	2.78 773	0.44 503	0.23 690	0.24 687	0.28 710	0.26 655	0.27 574	0.39 689

DStereoO	0.99 710	0.66 537	1.67 360	0.75 744	0.99 760	0.73 629	1.33 777	0.94 649	0.91 704	0.70 659	1.06 719	0.75 630	1.75 775	0.95 529	2.39 762	1.20 795	0.41 755	0.48 759	0.59 770	0.85 771	0.60 735

anonymity	0.80 676	0.66 537	1.29 261	0.59 721	0.75 743	0.67 589	0.52 671	0.95 663	0.71 599	0.94 721	0.70 634	0.67 579	0.87 709	0.71 484	1.35 709	0.64 769	0.62 777	0.58 766	1.44 803	0.60 753	0.65 741

Select-FE	0.65 604	0.67 539	2.76 691	0.49 668	0.55 713	0.79 663	0.16 105	0.90 609	0.53 392	0.84 705	0.55 502	0.91 690	0.75 686	0.57 419	1.16 689	0.11 414	0.18 631	0.11 382	0.49 749	0.14 297	0.31 636

raft+_RVC	0.44 386	0.67 539	1.85 458	0.34 496	0.71 741	0.51 347	0.25 407	0.64 377	0.51 362	0.35 334	0.45 387	0.32 327	0.28 362	0.43 317	0.32 401	0.09 191	0.19 644	0.10 296	0.09 259	0.20 459	0.40 695

APVNet	0.70 632	0.67 539	2.71 680	0.38 578	0.36 610	0.85 684	0.43 628	0.91 621	0.68 569	0.55 527	0.69 624	0.75 630	0.55 613	2.31 731	0.78 628	0.17 624	0.17 619	0.24 698	0.19 597	0.33 625	0.23 547

model_zeroshot	0.44 386	0.68 542	1.97 524	0.28 312	0.18 280	0.69 607	0.21 257	0.63 373	0.40 237	1.00 726	0.34 311	0.42 410	0.20 203	0.69 477	0.24 277	0.10 316	0.22 673	0.10 296	0.22 634	0.12 222	0.10 172

raftrobust	0.38 311	0.68 542	1.54 334	0.32 436	0.46 688	0.52 368	0.21 257	0.56 320	0.42 263	0.52 484	0.35 316	0.31 317	0.33 423	0.37 270	0.30 375	0.10 316	0.11 463	0.08 91	0.07 135	0.21 475	0.19 470

RASNet	0.61 580	0.68 542	2.03 536	0.35 513	0.46 688	0.65 575	0.28 477	0.78 501	0.70 589	0.48 442	0.64 592	0.93 696	0.61 646	2.21 725	0.73 619	0.12 477	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.14 297	0.11 205

PASM	0.72 644	0.68 542	1.91 491	0.47 658	0.44 669	0.60 486	0.51 668	0.76 472	0.80 671	0.77 685	0.67 606	0.87 680	0.61 646	2.40 742	0.67 601	0.32 734	0.35 736	0.36 735	0.41 734	0.45 720	0.39 689

S0	0.40 338	0.69 546	1.02 202	0.30 373	0.19 318	0.61 507	0.35 576	0.48 240	0.31 67	0.34 328	0.50 444	0.32 327	0.32 415	0.34 232	0.36 442	0.19 653	0.14 546	0.17 631	0.20 611	0.46 724	0.65 741

LiteMatch	0.25 146	0.69 546	0.65 70	0.28 312	0.14 116	0.30 55	0.21 257	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.37 458	0.25 75	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

Lsterematch	0.39 328	0.69 546	1.65 353	0.28 312	0.14 116	0.50 330	0.21 257	0.47 224	0.58 443	0.43 388	0.59 532	0.44 425	0.37 458	0.44 328	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

HGLStereo	0.54 523	0.69 546	2.00 527	0.35 513	0.40 648	0.66 582	0.30 514	0.83 543	0.62 502	0.57 548	0.69 624	0.69 593	0.54 607	1.07 544	0.55 560	0.13 513	0.13 527	0.13 519	0.11 380	0.19 443	0.17 433

S-Stereo	0.80 676	0.69 546	3.89 768	0.39 589	0.37 624	0.69 607	0.70 725	0.94 649	0.98 717	0.62 612	0.91 690	0.83 662	0.60 637	2.37 735	0.66 597	0.18 637	0.21 667	0.17 631	0.18 576	0.30 599	0.35 664

STTStereo	0.51 494	0.69 546	2.14 562	0.36 536	0.30 527	0.61 507	0.32 550	0.77 484	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.67 579	0.43 534	0.86 516	0.42 488	0.16 606	0.15 577	0.17 631	0.20 611	0.16 367	0.15 374

EDNetEfficient	1.27 743	0.70 552	4.05 774	0.64 733	0.98 757	0.94 703	1.40 782	0.85 565	1.75 776	2.34 787	1.33 739	1.05 723	2.21 783	1.58 623	4.15 796	0.15 582	0.19 644	0.14 558	0.27 662	0.38 677	0.32 646

DeepPruner_ROB	0.50 477	0.70 552	1.94 507	0.29 351	0.26 472	0.63 546	0.31 527	0.80 523	0.48 336	0.61 601	0.55 502	0.66 569	0.38 468	0.98 532	0.40 477	0.19 653	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.23 509	0.17 433

DNSM	0.56 545	0.71 554	0.86 153	0.25 200	0.14 116	0.44 237	0.20 208	0.48 240	0.44 283	0.21 166	0.45 387	0.26 264	0.22 237	1.29 577	1.02 668	0.11 414	0.47 764	0.08 91	0.14 488	1.91 803	1.50 793

LMCR-Stereo	0.52 510	0.71 554	2.39 612	0.40 601	0.21 360	0.74 635	0.31 527	1.02 715	0.64 523	0.61 601	0.63 575	0.39 381	0.51 597	0.62 445	0.42 488	0.19 653	0.09 348	0.12 454	0.09 259	0.23 509	0.12 255

ADLNet	0.60 572	0.71 554	1.95 510	0.35 513	0.34 588	0.67 589	0.34 568	0.90 609	0.74 629	0.68 651	0.62 562	0.80 651	0.45 548	1.78 655	0.64 594	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.29 587	0.21 504

GwcNet	0.69 628	0.71 554	3.12 736	0.36 536	0.45 680	0.81 672	0.44 639	0.86 576	0.84 685	0.60 591	0.74 651	0.82 660	0.49 590	1.65 632	0.66 597	0.16 606	0.15 577	0.15 591	0.15 517	0.31 607	0.24 562

ETE_ROB	0.60 572	0.71 554	1.55 336	0.37 561	0.25 454	0.69 607	0.51 668	1.47 765	0.70 589	0.80 691	0.69 624	0.85 671	0.49 590	1.36 584	0.58 577	0.16 606	0.13 527	0.19 660	0.16 542	0.21 475	0.23 547

DNS	0.55 535	0.72 559	0.93 180	0.30 373	0.50 699	0.41 198	0.20 208	0.48 240	0.39 218	0.18 107	0.49 434	0.27 278	0.19 185	1.22 567	0.66 597	0.10 316	0.48 768	0.11 382	0.21 621	1.72 799	1.49 791

GASTEREO	0.35 281	0.72 559	1.15 229	0.56 705	0.20 343	0.52 368	0.22 302	0.56 320	0.40 237	0.30 303	0.31 280	0.16 67	0.31 406	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.14 546	0.08 91	0.28 666	0.14 297	0.20 489

MSCF	0.35 281	0.72 559	1.15 229	0.58 716	0.21 360	0.50 330	0.22 302	0.56 320	0.38 201	0.29 297	0.29 248	0.17 92	0.30 396	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.12 498	0.08 91	0.29 672	0.15 326	0.21 504

YMNet	0.62 585	0.72 559	1.93 497	0.41 609	0.41 657	0.87 690	0.43 628	0.87 587	0.71 599	0.74 674	0.81 666	0.83 662	0.46 564	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 673	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

YMNet_1	0.62 585	0.72 559	1.93 497	0.41 609	0.41 657	0.87 690	0.43 628	0.87 587	0.71 599	0.74 674	0.81 666	0.83 662	0.46 564	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 673	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

StereoVision	0.45 409	0.72 559	1.94 507	0.33 463	0.32 559	0.47 279	0.26 431	0.68 403	0.57 431	0.32 319	0.89 687	0.45 435	0.27 342	0.49 383	0.36 442	0.13 513	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.19 443	0.13 298

Sa-1000	0.51 494	0.72 559	1.90 485	0.31 404	0.60 727	0.60 486	0.31 527	0.94 649	0.71 599	0.52 484	0.83 671	0.42 410	0.33 423	0.68 471	0.28 337	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.29 672	0.29 587	0.10 172

XPNet_ROB	0.61 580	0.72 559	1.66 358	0.37 561	0.27 485	0.67 589	0.47 658	0.89 603	0.71 599	0.78 687	0.70 634	0.81 654	0.53 604	1.70 640	0.76 623	0.21 672	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.20 459	0.21 504

PSi22	0.37 298	0.73 567	1.71 375	0.28 312	0.13 88	0.44 237	0.14 39	0.64 377	0.51 362	0.22 189	0.28 237	0.36 359	0.22 237	0.65 462	0.27 321	0.07 29	0.14 546	0.07 4	0.06 33	0.28 580	0.12 255

GANet-RSSM	0.55 535	0.73 567	1.90 485	0.36 536	0.26 472	0.59 473	0.27 456	0.78 501	0.52 374	0.47 423	0.57 523	0.63 547	0.45 548	1.92 695	0.43 497	0.14 559	0.10 401	0.25 703	0.11 380	0.34 637	0.14 328

CCAANet	0.55 535	0.73 567	2.47 634	0.30 373	0.24 430	0.55 400	0.24 382	0.84 556	0.64 523	0.40 368	0.67 606	0.56 512	0.36 441	1.87 678	0.41 485	0.10 316	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.11 196	0.13 298

BEATNet_4x	0.47 438	0.73 567	1.91 491	0.33 463	0.15 155	0.56 418	0.25 407	0.85 565	0.58 443	0.54 508	0.51 451	0.57 519	0.42 523	0.57 419	0.61 585	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.20 459	0.16 410

edge stereo	0.81 684	0.73 567	3.30 753	0.37 561	1.21 775	0.62 528	0.39 608	0.93 638	0.79 668	0.80 691	0.88 685	1.14 736	0.71 674	2.18 723	0.71 612	0.21 672	0.20 657	0.26 706	0.18 576	0.38 677	0.26 585

LACA2	0.25 146	0.74 572	1.30 264	0.20 15	0.10 13	0.39 172	0.17 132	0.32 45	0.36 168	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4

SACVNet	0.60 572	0.74 572	1.90 485	0.37 561	0.28 499	0.64 560	0.37 595	0.86 576	0.61 482	0.65 638	0.62 562	0.69 593	0.44 543	2.08 715	0.42 488	0.18 637	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.38 677	0.24 562

GwcNet-ADL	0.50 477	0.74 572	2.90 712	0.31 404	0.20 343	0.58 454	0.29 504	0.87 587	0.64 523	0.47 423	0.47 403	0.56 512	0.33 423	0.46 353	0.46 509	0.13 513	0.12 498	0.09 216	0.09 259	0.14 297	0.21 504

SA	0.50 477	0.75 575	1.95 510	0.31 404	0.61 731	0.57 437	0.31 527	0.91 621	0.73 625	0.42 382	0.62 562	0.38 374	0.47 574	0.68 471	0.29 352	0.09 191	0.09 348	0.13 519	0.32 697	0.30 599	0.10 172

over-8	0.23 121	0.76 576	0.79 133	0.24 168	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.15 24	0.15 57	0.19 152	0.18 153	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

ACV-stereo	0.66 610	0.76 576	2.86 703	0.32 436	0.25 454	1.01 713	0.60 698	0.59 341	0.52 374	0.41 377	0.45 387	1.55 757	0.94 720	1.40 590	0.69 607	0.14 559	0.13 527	0.12 454	0.11 380	0.20 459	0.19 470

RAFT_CTSACE	0.46 422	0.76 576	2.07 540	0.35 513	0.30 527	0.54 384	0.30 514	0.61 359	0.48 336	0.49 455	0.76 657	0.55 498	0.36 441	0.58 425	0.22 235	0.08 82	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.41 696	0.08 86

TRStereo	0.53 516	0.76 576	2.38 610	0.42 620	0.29 509	0.69 607	0.23 344	1.81 780	0.55 415	0.36 341	0.32 291	0.47 455	0.40 494	0.46 353	0.25 294	0.12 477	0.11 463	0.11 382	0.41 734	0.13 260	0.32 646

CFNet-ft	0.51 494	0.76 576	1.79 434	0.28 312	0.30 527	0.63 546	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 505	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 421	0.14 328

CFNet_RVC	0.51 494	0.76 576	1.79 434	0.28 312	0.30 527	0.63 546	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 505	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 421	0.14 328

HSM	0.62 585	0.76 576	1.72 376	0.30 373	0.29 509	0.64 560	0.28 477	0.94 649	0.62 502	0.58 566	0.57 523	1.40 751	0.64 656	2.59 762	0.42 488	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.11 205

iResNet	0.51 494	0.76 576	2.59 663	0.41 609	0.17 229	0.64 560	0.27 456	0.82 535	0.70 589	0.57 548	0.64 592	0.43 414	0.36 441	0.70 482	0.52 545	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.21 475	0.13 298

LALA_ROB	0.60 572	0.76 576	1.69 364	0.36 536	0.29 509	0.79 663	0.55 683	0.94 649	0.77 659	0.81 697	0.67 606	0.94 700	0.49 590	0.99 533	0.73 619	0.21 672	0.15 577	0.20 670	0.18 576	0.23 509	0.21 504

CBMV	0.71 641	0.76 576	2.64 670	0.33 463	0.20 343	0.78 659	0.79 736	0.98 681	0.78 663	0.85 709	0.71 639	0.86 678	1.10 736	1.46 599	0.62 587	0.18 637	0.20 657	0.21 680	0.19 597	0.25 540	0.33 657
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
over v1	0.23 121	0.77 586	0.73 114	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.12 8	0.39 112	0.35 133	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.20 203	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

over-9	0.24 133	0.77 586	0.85 147	0.23 122	0.11 38	0.35 115	0.13 15	0.37 94	0.34 115	0.15 24	0.14 49	0.19 152	0.19 185	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.07 35

fff	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 643	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

ADStereo(finetuned)	0.45 409	0.77 586	2.12 555	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 609	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.76 689	0.37 270	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 547

XX-TBD	0.34 266	0.77 586	1.75 391	0.34 496	0.13 88	0.51 347	0.17 132	0.43 158	0.50 355	0.37 347	0.49 434	0.23 213	0.18 153	0.28 129	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

DCANet	0.42 367	0.77 586	1.95 510	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 609	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.41 505	0.36 259	0.39 469	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 547

csc	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 643	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

cscssc	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 643	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

SHD	0.72 644	0.77 586	2.36 608	0.45 645	0.40 648	0.71 615	0.32 550	1.02 715	1.25 743	1.07 732	0.84 674	0.90 688	0.73 680	1.09 547	0.98 656	0.21 672	0.18 631	0.20 670	0.21 621	0.32 616	0.31 636

FBW_ROB	0.83 688	0.77 586	1.77 409	0.44 631	0.30 527	0.87 690	0.46 650	1.10 735	0.91 704	0.81 697	0.75 654	1.01 714	0.61 646	3.66 798	1.23 699	0.26 708	0.23 682	0.36 735	0.25 647	0.27 574	0.62 737

over-6	0.26 162	0.78 596	1.04 207	0.23 122	0.11 38	0.36 133	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.18 153	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.07 35

AACVNet	0.54 523	0.78 596	1.73 379	0.36 536	0.21 360	0.57 437	0.25 407	0.71 420	0.51 362	0.55 527	0.59 532	0.64 557	0.41 505	2.13 721	0.41 485	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.11 380	0.33 625	0.15 374

ELAS_RVC	1.37 752	0.78 596	3.21 747	0.55 701	0.50 699	1.49 748	2.48 806	1.48 766	1.71 775	2.13 781	2.09 765	2.07 770	2.56 789	1.90 690	2.02 743	0.35 743	0.36 739	0.37 739	0.34 705	0.49 734	0.47 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 710	0.79 599	2.43 622	0.39 589	0.32 559	1.50 749	1.90 795	0.92 630	0.97 714	1.26 753	1.27 732	1.00 712	1.42 760	1.14 559	3.31 784	0.17 624	0.14 546	0.22 684	0.21 621	0.30 599	0.22 519

ELAS	1.39 753	0.79 599	2.86 703	0.53 688	0.50 699	2.81 791	2.20 802	1.61 773	1.50 764	2.28 786	2.35 773	1.82 764	2.13 781	1.73 645	2.22 754	0.35 743	0.37 741	0.35 732	0.35 709	0.49 734	0.47 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8	0.54 523	0.80 601	2.76 691	0.32 436	0.33 574	0.71 615	0.20 208	0.87 587	0.57 431	0.51 475	0.59 532	0.50 472	0.33 423	0.68 471	0.55 560	0.10 316	0.29 718	0.10 296	0.13 457	0.21 475	0.34 661

SDNR	1.22 740	0.80 601	2.71 680	0.33 463	1.48 783	1.98 774	0.23 344	1.93 784	2.44 794	0.89 713	2.52 777	1.36 749	0.51 597	3.65 797	1.93 736	0.30 728	0.31 726	0.22 684	0.16 542	0.33 625	0.36 672

aanetorigin	0.77 668	0.80 601	2.59 663	0.43 624	0.44 669	0.58 454	1.01 759	0.57 326	0.68 569	1.53 770	1.23 729	0.81 654	1.08 733	1.07 544	1.07 675	0.18 637	0.15 577	0.17 631	0.21 621	0.54 747	0.30 626

hitnet-ft	0.67 615	0.80 601	1.90 485	0.28 312	0.22 391	0.69 607	0.36 584	0.85 565	0.65 540	0.56 537	0.84 674	1.03 718	0.95 723	2.32 733	0.55 560	0.23 690	0.14 546	0.41 747	0.13 457	0.24 526	0.17 433

CVANet_RVC	0.65 604	0.80 601	2.13 557	0.36 536	0.26 472	0.62 528	0.42 621	0.84 556	0.72 609	0.69 653	0.68 614	0.68 586	0.52 602	2.64 764	0.42 488	0.19 653	0.12 498	0.22 684	0.17 562	0.37 670	0.15 374

TestStereo1	0.49 465	0.81 606	1.85 458	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 568	0.75 458	0.69 578	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 523	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 625	0.26 585

SA-5K	0.49 465	0.81 606	1.85 458	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 568	0.75 458	0.69 578	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 523	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 625	0.26 585

MIPNet	0.83 688	0.81 606	2.40 615	0.61 729	0.18 280	1.48 747	1.39 781	1.60 772	0.74 629	1.94 776	0.85 678	0.73 618	1.68 771	0.87 519	0.31 388	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.32 697	0.25 540	0.12 255

cf-r	0.53 516	0.81 606	2.15 563	0.33 463	0.28 499	0.60 486	0.28 477	0.78 501	0.64 523	0.51 475	0.60 549	0.75 630	0.40 494	1.32 579	0.43 497	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.14 328

quiztm	0.37 298	0.82 610	1.45 311	0.40 601	0.29 509	0.42 214	0.23 344	0.73 441	0.47 332	0.36 341	0.42 369	0.28 291	0.20 203	0.29 151	0.26 308	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.09 259	0.34 637	0.09 124

PSMNet-RUCA	0.58 558	0.82 610	1.89 480	0.59 721	0.56 716	0.64 560	0.36 584	0.84 556	0.69 578	0.51 475	0.68 614	0.53 486	0.43 534	0.56 418	0.43 497	0.34 742	0.18 631	0.44 756	0.29 672	0.48 730	0.30 626

PSMNet-RSSM	0.53 516	0.82 610	1.78 414	0.31 404	0.25 454	0.58 454	0.28 477	0.84 556	0.60 463	0.50 462	0.61 556	0.67 579	0.43 534	1.68 637	0.42 488	0.15 582	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.15 326	0.13 298

RP	0.67 615	0.82 610	1.94 507	0.43 624	0.44 669	0.65 575	0.45 647	0.89 603	0.82 679	0.66 640	0.92 692	0.99 710	0.76 689	1.55 614	0.66 597	0.25 704	0.18 631	0.23 691	0.20 611	0.31 607	0.22 519

UCFNet_RVC	0.48 445	0.82 610	1.85 458	0.30 373	0.27 485	0.64 560	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.48 442	0.53 479	0.63 547	0.41 505	0.88 520	0.38 458	0.15 582	0.10 401	0.17 631	0.17 562	0.18 421	0.15 374

Nwc_Net	0.68 623	0.83 615	2.53 649	0.41 609	0.39 636	0.77 654	0.38 602	1.01 712	0.70 589	0.60 591	0.99 706	0.98 707	0.68 668	1.41 591	0.63 589	0.23 690	0.15 577	0.23 691	0.25 647	0.23 509	0.18 453

WCMA_ROB	1.12 724	0.83 615	2.66 673	0.58 716	0.34 588	1.17 737	0.71 726	0.93 638	0.94 710	1.74 774	2.63 782	3.09 785	1.71 773	1.70 640	1.84 735	0.26 708	0.21 667	0.20 670	0.21 621	0.28 580	0.43 702

Hybrid-DGEV-2	0.51 494	0.84 617	1.75 391	0.32 436	0.17 229	0.73 629	0.18 161	0.83 543	0.69 578	0.52 484	0.38 341	0.53 486	0.42 523	0.99 533	0.92 646	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.25 540	0.23 547

raft_robust	0.55 535	0.84 617	1.73 379	0.28 312	0.54 710	0.53 377	0.25 407	0.88 597	0.75 643	0.48 442	0.46 396	0.76 636	0.75 686	1.46 599	0.27 321	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.30 682	0.26 562	0.16 410

IPLG	0.69 628	0.84 617	2.43 622	0.35 513	0.21 360	1.65 758	0.61 702	1.36 760	0.58 443	1.39 761	0.51 451	0.37 365	0.87 709	1.41 591	0.36 442	0.09 191	0.07 120	0.14 558	0.12 423	0.32 616	0.11 205

ADLNet2	0.68 623	0.84 617	3.19 745	0.33 463	0.36 610	0.64 560	0.37 595	0.89 603	0.79 668	0.54 508	0.65 601	0.93 696	0.48 583	2.07 713	0.56 568	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.33 625	0.18 453

GANet	0.75 660	0.84 617	2.01 528	0.40 601	0.25 454	0.74 635	0.66 713	0.87 587	0.73 625	0.71 664	1.07 720	0.84 667	0.59 633	2.71 771	1.15 687	0.17 624	0.16 597	0.44 756	0.16 542	0.31 607	0.20 489

G2L-Stereo	0.55 535	0.85 622	2.18 570	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.27 456	0.77 484	0.55 415	0.54 508	0.52 466	0.71 609	0.36 441	1.75 649	0.50 535	0.13 513	0.11 463	0.13 519	0.11 380	0.29 587	0.15 374

TCMNet	0.66 610	0.85 622	2.55 660	0.50 673	0.52 707	0.72 621	0.39 608	0.87 587	0.72 609	0.58 566	0.68 614	0.63 547	0.46 564	1.70 640	0.63 589	0.18 637	0.18 631	0.23 691	0.18 576	0.38 677	0.27 597

PVD	0.90 699	0.85 622	2.15 563	0.53 688	0.50 699	0.99 709	0.56 688	1.15 745	1.64 771	1.41 763	1.41 745	1.11 733	1.13 739	1.35 583	1.31 706	0.26 708	0.28 716	0.28 710	0.26 655	0.37 670	0.49 718

Light-Stereo-hy	0.93 704	0.86 625	2.26 589	1.38 782	0.41 657	0.92 700	0.50 667	0.93 638	0.65 540	0.86 710	0.72 644	3.04 784	0.54 607	1.83 669	0.68 604	0.21 672	0.28 716	0.95 784	0.54 758	0.60 753	0.37 679

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 799	0.86 625	6.17 794	0.46 651	7.32 808	5.34 805	6.97 825	4.27 811	7.12 818	5.50 817	8.80 817	7.61 812	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 748	0.24 687	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 822

TestStereooo	4.27 799	0.86 625	6.17 794	0.46 651	7.32 808	5.34 805	6.97 825	4.27 811	7.12 818	5.50 817	8.80 817	7.61 812	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 748	0.24 687	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 822

TestStereo_HL2	0.41 346	0.86 625	1.82 448	0.26 251	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.62 364	0.51 362	0.35 334	0.41 363	0.32 327	0.27 342	1.09 547	0.29 352	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

RAFT+CT+SA	0.50 477	0.86 625	1.82 448	0.37 561	0.75 743	0.54 384	0.34 568	0.77 484	0.63 515	0.38 359	0.55 502	0.34 348	0.29 385	0.68 471	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.51 753	0.29 587	0.41 700

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 367	0.86 625	1.78 414	0.28 312	0.17 229	0.52 368	0.20 208	0.62 364	0.61 482	0.50 462	0.61 556	0.39 381	0.32 415	0.35 243	0.30 375	0.07 29	0.10 401	0.09 216	0.09 259	0.35 652	0.10 172

DeepPrunerF	0.86 692	0.86 625	2.91 715	0.45 645	0.50 699	0.64 560	0.48 662	1.14 742	2.64 798	0.63 621	0.61 556	0.65 562	0.62 651	2.21 725	1.31 706	0.23 690	0.19 644	0.30 720	0.28 666	0.36 661	0.25 574

AIO-test1	0.45 409	0.87 632	2.27 590	0.33 463	0.33 574	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.66 557	0.29 297	0.41 363	0.29 304	0.22 237	0.73 487	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.14 488	0.30 599	0.22 519

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 553	0.87 632	2.11 551	0.32 436	0.30 527	0.84 680	0.40 611	0.88 597	0.72 609	0.65 638	0.73 648	0.66 569	0.57 623	0.93 525	0.71 612	0.13 513	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.14 328

test_5	0.51 494	0.87 632	1.99 525	0.37 561	0.65 735	0.58 454	0.35 576	0.78 501	0.62 502	0.48 442	0.55 502	0.45 435	0.40 494	0.72 486	0.30 375	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.12 423	0.33 625	0.38 683

GEStereo_RVC	0.54 523	0.87 632	1.95 510	0.47 658	0.25 454	0.62 528	0.37 595	1.00 704	0.74 629	0.53 495	0.54 491	0.59 530	0.44 543	1.10 549	0.46 509	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.26 562	0.19 470

TestStereo_HL3	0.49 465	0.88 636	3.21 747	0.25 200	0.17 229	0.47 279	0.23 344	0.68 403	0.39 218	0.45 407	0.52 466	0.36 359	0.28 362	1.16 562	0.21 201	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.11 205

Hybrid-DGEV-03	0.45 409	0.88 636	1.75 391	0.29 351	0.17 229	0.58 454	0.24 382	0.65 384	0.48 336	0.59 580	1.01 709	0.39 381	0.28 362	0.41 304	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.34 637	0.24 562

fast-acv-ft	0.63 592	0.88 636	3.10 733	0.38 578	0.30 527	0.79 663	0.48 662	0.69 407	0.72 609	0.58 566	0.78 662	0.76 636	0.60 637	0.67 468	0.73 619	0.15 582	0.15 577	0.18 653	0.17 562	0.37 670	0.16 410

RALCasStereoNet	0.45 409	0.88 636	1.85 458	0.30 373	0.26 472	0.49 315	0.26 431	0.58 332	0.51 362	0.36 341	0.48 417	0.36 359	0.28 362	0.55 415	0.34 424	0.10 316	0.53 771	0.09 216	0.08 195	0.25 540	0.34 661

StereoDRNet	0.64 596	0.88 636	2.35 605	0.41 609	0.45 680	0.73 629	0.47 658	0.94 649	0.74 629	0.75 676	0.54 491	0.74 624	0.47 574	1.70 640	0.72 616	0.15 582	0.14 546	0.15 591	0.14 488	0.20 459	0.19 470

z-ln-s-r	0.64 596	0.89 641	2.23 582	0.32 436	0.26 472	0.57 437	0.37 595	0.84 556	0.76 654	0.51 475	0.81 666	0.64 557	0.45 548	2.06 711	1.27 703	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.24 526	0.13 298

GCAP-Stereo	0.34 266	0.89 641	1.76 400	0.26 251	0.12 53	0.52 368	0.14 39	0.49 252	0.38 201	0.29 297	0.30 263	0.29 304	0.22 237	0.30 168	0.20 177	0.09 191	0.17 619	0.09 216	0.07 135	0.21 475	0.11 205

rafts_anoy	0.43 376	0.89 641	1.96 519	0.32 436	0.30 527	0.48 296	0.24 382	0.62 364	0.49 344	0.37 347	0.38 341	0.33 339	0.30 396	0.51 394	0.34 424	0.10 316	0.39 752	0.13 519	0.15 517	0.17 392	0.15 374

MLCV	0.48 445	0.89 641	1.85 458	0.29 351	0.14 116	0.59 473	0.23 344	0.72 427	0.59 456	0.66 640	0.66 603	0.55 498	0.36 441	1.03 540	0.49 530	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.19 443	0.11 205

base	0.72 644	0.90 645	4.70 783	0.38 578	0.33 574	0.60 486	0.33 560	0.79 517	0.60 463	0.60 591	0.68 614	0.44 425	0.39 483	1.87 678	0.47 518	0.29 722	0.16 597	0.20 670	0.21 621	0.17 392	0.22 519

fsdfsdds	2.52 781	0.90 645	4.35 779	0.62 730	3.81 802	4.40 802	4.02 814	2.26 790	3.45 803	3.39 808	5.86 810	5.49 804	3.16 798	2.42 744	2.55 765	0.45 755	0.27 712	0.55 764	0.48 746	0.95 777	0.96 769

GGDA	0.41 346	0.90 645	1.83 452	0.26 251	0.15 155	0.50 330	0.20 208	0.63 373	0.52 374	0.35 334	0.41 363	0.31 317	0.27 342	1.11 552	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

LL-Strereo2	0.41 346	0.90 645	1.83 452	0.44 631	0.24 430	0.54 384	0.27 456	0.58 332	0.45 300	0.41 377	0.33 301	0.44 425	0.21 218	0.44 328	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.16 610	0.14 488	0.17 392	0.17 433

AANet	0.82 687	0.91 649	2.89 708	0.34 496	0.29 509	0.63 546	0.38 602	0.81 527	1.31 749	1.33 756	1.39 742	1.26 744	1.14 740	1.32 579	0.97 653	0.20 664	0.17 619	0.18 653	0.19 597	0.33 625	0.31 636

CBFPSM	0.56 545	0.91 649	1.82 448	0.28 312	0.23 414	0.71 615	0.37 595	0.72 427	0.64 523	0.50 462	0.49 434	1.03 718	0.83 699	0.62 445	1.35 709	0.10 316	0.12 498	0.10 296	0.10 304	0.18 421	0.19 470

RAFT	0.45 409	0.92 651	1.59 342	0.34 496	0.19 318	0.46 267	0.35 576	0.65 384	0.49 344	0.49 455	0.49 434	0.70 604	0.40 494	0.47 365	0.32 401	0.11 414	0.16 597	0.14 558	0.13 457	0.51 738	0.13 298

AF-Net	0.69 628	0.92 651	2.21 574	0.41 609	0.40 648	0.68 601	0.40 611	1.02 715	0.86 688	0.69 653	1.03 714	1.04 721	0.84 702	1.19 564	0.78 628	0.22 686	0.14 546	0.25 703	0.17 562	0.30 599	0.18 453

TDLM	0.67 615	0.92 651	1.76 400	0.37 561	0.24 430	0.66 582	0.56 688	0.82 535	0.74 629	1.16 739	0.62 562	0.61 540	0.48 583	2.70 769	0.50 535	0.20 664	0.11 463	0.35 732	0.14 488	0.32 616	0.16 410

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 535	0.92 651	2.36 608	0.38 578	0.37 624	0.60 486	0.28 477	0.82 535	0.62 502	0.62 612	0.55 502	0.72 614	0.45 548	1.00 536	0.43 497	0.15 582	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.15 326	0.16 410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.46 422	0.92 651	2.09 546	0.33 463	0.14 116	0.55 400	0.22 302	0.83 543	0.56 427	0.51 475	0.49 434	0.48 467	0.37 458	0.48 372	0.54 556	0.09 191	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.23 509	0.09 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVC	1.89 768	0.92 651	2.50 643	0.96 763	0.93 756	1.63 756	1.37 779	1.52 769	12.43 824	1.85 775	1.69 755	2.40 777	1.74 774	2.81 776	1.71 729	0.53 760	0.47 764	0.42 750	0.47 743	0.74 763	0.74 751
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-f	0.57 553	0.93 657	2.27 590	0.31 404	0.25 454	0.83 678	0.33 560	0.81 527	0.65 540	0.54 508	0.63 575	0.73 618	0.67 665	0.73 487	0.67 601	0.13 513	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.43 706	0.16 410

Consistency-Raft	0.88 696	0.93 657	3.23 750	0.99 764	0.64 734	0.77 654	0.55 683	0.98 681	0.97 714	0.61 601	1.03 714	0.65 562	1.05 730	0.79 505	1.38 711	0.44 753	0.46 761	0.51 762	0.58 768	0.65 756	0.47 713

coex_refinement	0.58 558	0.94 659	1.87 471	0.38 578	0.25 454	0.64 560	0.34 568	0.83 543	0.65 540	0.60 591	0.63 575	0.81 654	0.48 583	1.85 677	0.56 568	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.16 367	0.16 410

GwcNet-RSSM	0.57 553	0.94 659	2.13 557	0.32 436	0.25 454	0.60 486	0.30 514	0.80 523	0.66 557	0.52 484	0.64 592	0.71 609	0.40 494	1.79 659	0.50 535	0.13 513	0.09 348	0.12 454	0.12 423	0.21 475	0.15 374

NCC-stereo	0.79 674	0.94 659	2.42 618	0.59 721	0.45 680	1.90 767	0.46 650	0.99 693	0.72 609	0.64 631	0.84 674	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 644	0.23 691	0.31 691	0.24 526	0.22 519

Abc-Net	0.79 674	0.94 659	2.42 618	0.59 721	0.45 680	1.90 767	0.46 650	0.99 693	0.72 609	0.64 631	0.84 674	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 644	0.23 691	0.31 691	0.24 526	0.22 519
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.65 604	0.94 659	1.96 519	0.43 624	0.30 527	0.71 615	0.68 719	0.84 556	0.65 540	0.70 659	0.60 549	0.86 678	0.54 607	1.56 615	0.57 572	0.20 664	0.16 597	0.67 772	0.25 647	0.22 492	0.24 562

NaN_ROB	1.14 727	0.94 659	2.96 718	0.53 688	0.56 716	1.13 733	0.99 754	0.98 681	1.00 718	1.09 734	0.87 682	0.77 638	1.06 732	5.90 815	2.72 769	0.16 606	0.23 682	0.16 610	0.24 641	0.22 492	0.36 672

PWC_ROB	0.70 632	0.94 659	1.88 473	0.39 589	0.39 636	0.62 528	0.30 514	0.98 681	0.94 710	0.91 717	1.29 735	0.77 638	0.62 651	1.62 630	1.03 671	0.18 637	0.11 463	0.18 653	0.13 457	0.51 738	0.22 519

G2L-ROB	0.51 494	0.95 666	1.96 519	0.29 351	0.22 391	0.59 473	0.28 477	0.76 472	0.57 431	0.55 527	0.45 387	0.70 604	0.32 415	1.38 586	0.47 518	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.20 459	0.13 298

FINET	0.65 604	0.95 666	3.06 729	0.35 513	0.40 648	0.58 454	0.48 662	0.92 630	1.10 732	0.57 548	0.68 614	0.47 455	0.44 543	1.15 561	0.60 582	0.23 690	0.21 667	0.17 631	0.15 517	0.26 562	0.25 574

NVStereoNet_ROB	1.16 733	0.95 666	2.54 655	0.58 716	0.55 713	0.78 659	0.63 710	1.00 704	1.08 729	1.03 729	4.07 805	1.48 754	1.22 745	2.88 779	1.27 703	0.50 759	0.46 761	0.54 763	0.62 773	0.50 736	0.63 739
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereo	0.44 386	0.96 669	2.63 668	0.27 277	0.30 527	0.45 247	0.25 407	0.52 288	0.50 355	0.40 368	0.31 280	0.40 390	0.19 185	0.35 243	0.32 401	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.11 380	0.19 443	0.30 626

Wz-Net-LNSev	0.59 566	0.96 669	2.47 634	0.34 496	0.37 624	0.79 663	0.44 639	0.86 576	0.77 659	0.61 601	0.67 606	0.79 647	0.56 617	0.64 450	0.62 587	0.15 582	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.18 421	0.19 470

dd	0.42 367	0.96 669	1.77 409	0.31 404	0.17 229	0.57 437	0.26 431	0.49 252	0.68 569	0.41 377	0.40 356	0.34 348	0.27 342	0.45 344	0.40 477	0.17 624	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.21 475	0.12 255

AFF-stereo	0.44 386	0.96 669	1.78 414	0.31 404	0.15 155	0.50 330	0.21 257	0.64 377	0.63 515	0.47 423	0.64 592	0.49 469	0.34 432	0.46 353	0.31 388	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.37 670	0.10 172

DMCA-RVC	0.62 585	0.96 669	2.63 668	0.36 536	0.90 753	0.56 418	0.31 527	0.69 407	0.57 431	0.68 651	0.52 466	0.59 530	0.56 617	1.23 571	0.53 549	0.16 606	0.38 745	0.20 670	0.15 517	0.20 459	0.15 374

ADCRef	0.80 676	0.96 669	2.29 594	0.37 561	0.35 601	0.96 705	0.51 668	0.87 587	0.75 643	0.88 711	0.83 671	0.61 540	1.36 755	1.02 538	3.27 782	0.13 513	0.11 463	0.17 631	0.19 597	0.25 540	0.21 504

CFNet	0.58 558	0.96 669	1.78 414	0.33 463	0.25 454	0.63 546	0.22 302	0.88 597	0.75 643	0.46 419	0.59 532	0.58 526	0.40 494	2.29 729	0.48 525	0.12 477	0.09 348	0.15 591	0.14 488	0.30 599	0.15 374

MSMD_ROB	1.34 748	0.96 669	2.38 610	0.39 589	0.32 559	1.96 770	0.62 707	0.91 621	1.43 760	2.94 802	2.60 780	4.77 800	1.95 779	2.43 748	1.33 708	0.29 722	0.26 705	0.32 727	0.32 697	0.30 599	0.30 626

HLF11	0.44 386	0.97 677	2.44 624	0.22 82	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.66 387	0.51 362	0.33 323	0.40 356	0.31 317	0.29 385	0.88 520	0.35 436	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.11 205

G2L-Stereo_test	0.55 535	0.97 677	1.89 480	0.33 463	0.24 430	0.75 642	0.38 602	0.79 517	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.74 624	0.39 483	1.56 615	0.43 497	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.08 195	0.28 580	0.13 298

Wz-Net-MNSev	0.65 604	0.97 677	2.19 572	0.36 536	0.33 574	0.90 696	0.60 698	0.92 630	0.81 678	0.75 676	0.72 644	0.73 618	0.65 658	1.39 587	0.71 612	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.24 526	0.18 453

RGC	0.71 641	0.97 677	2.18 570	0.44 631	0.44 669	0.73 629	0.40 611	0.94 649	0.71 599	0.71 664	1.04 717	1.01 714	0.71 674	1.74 647	0.70 609	0.23 690	0.18 631	0.28 710	0.26 655	0.29 587	0.27 597

SAMSARA	0.91 700	0.97 677	2.22 578	0.80 749	0.58 720	1.32 741	1.31 775	1.01 712	0.94 710	1.36 757	0.87 682	1.38 750	0.90 715	1.72 644	1.02 668	0.24 699	0.30 725	0.22 684	0.25 647	0.36 661	0.35 664

DStereoSA	2.12 774	0.98 682	2.80 698	1.25 778	2.23 795	1.97 772	4.62 815	1.22 749	2.54 797	1.16 739	3.84 804	1.00 712	4.05 802	2.07 713	5.29 805	0.93 781	1.48 810	0.48 759	1.51 805	0.95 777	1.95 801

DispNO	0.67 615	0.98 682	2.58 661	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.29 504	0.83 543	0.68 569	0.53 495	0.79 665	0.83 662	0.47 574	2.46 751	0.68 604	0.12 477	0.10 401	0.19 660	0.31 691	0.16 367	0.17 433

RALAANet	0.43 376	0.98 682	1.90 485	0.32 436	0.23 414	0.48 296	0.19 180	0.67 398	0.53 392	0.48 442	0.45 387	0.39 381	0.30 396	0.48 372	0.37 451	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.14 488	0.27 574	0.10 172

EDNetEfficientorigin	8.18 815	0.98 682	145.96 854	0.51 678	0.89 752	0.72 621	0.48 662	0.85 565	1.56 769	2.12 778	1.49 748	1.29 745	1.31 750	1.83 669	2.13 752	0.13 513	0.12 498	0.17 631	0.18 576	0.39 688	0.45 707

XQC	0.73 654	0.98 682	2.39 612	0.46 651	0.35 601	0.81 672	0.46 650	1.00 704	1.00 718	0.80 691	0.69 624	0.88 684	0.74 685	1.32 579	1.20 695	0.24 699	0.16 597	0.23 691	0.20 611	0.41 696	0.33 657

GMStereo	0.38 311	0.99 687	1.91 491	0.27 277	0.16 194	0.39 172	0.23 344	0.47 224	0.62 502	0.38 359	0.34 311	0.25 249	0.25 299	0.39 291	0.29 352	0.14 559	0.08 248	0.10 296	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNet	0.99 710	0.99 687	3.93 772	0.37 561	0.68 738	1.36 743	0.62 707	0.87 587	0.76 654	0.78 687	0.81 666	1.08 727	1.18 742	1.14 559	2.49 764	0.21 672	0.69 786	0.21 680	0.95 793	0.29 587	0.37 679

RTSC	0.72 644	1.00 689	2.22 578	0.40 601	0.29 509	0.82 675	0.31 527	0.96 668	1.10 732	0.92 718	0.81 666	0.78 642	0.58 629	1.23 571	1.55 721	0.18 637	0.17 619	0.14 558	0.17 562	0.43 706	0.30 626

PA-Net	0.84 690	1.00 689	3.49 760	0.63 732	0.40 648	0.70 613	0.52 671	0.86 576	0.84 685	0.52 484	0.59 532	0.70 604	0.54 607	2.35 734	2.23 755	0.17 624	0.27 712	0.19 660	0.28 666	0.22 492	0.36 672
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.68 623	1.00 689	2.09 546	0.33 463	0.25 454	0.58 454	0.32 550	0.81 527	0.80 671	0.61 601	0.94 698	0.80 651	0.41 505	2.46 751	1.02 668	0.36 745	0.14 546	0.10 296	0.09 259	0.23 509	0.22 519

PS-NSSS	0.63 592	1.00 689	1.81 442	0.30 373	0.31 548	0.63 546	0.34 568	0.98 681	0.69 578	0.54 508	0.74 651	0.51 477	0.41 505	2.43 748	0.48 525	0.24 699	0.17 619	0.27 707	0.18 576	0.27 574	0.21 504

TARStereo(FT)	1.00 714	1.01 693	3.17 742	0.55 701	0.36 610	1.12 729	1.51 787	0.99 693	0.87 691	0.75 676	1.41 745	1.83 766	0.86 706	1.94 697	1.96 737	0.29 722	0.19 644	0.30 720	0.22 634	0.34 637	0.26 585

2222	1.00 714	1.01 693	3.17 742	0.55 701	0.36 610	1.12 729	1.51 787	0.99 693	0.87 691	0.75 676	1.41 745	1.83 766	0.86 706	1.94 697	1.96 737	0.29 722	0.19 644	0.30 720	0.22 634	0.34 637	0.26 585

PStereo	0.47 438	1.01 693	1.49 323	0.56 705	0.20 343	0.51 347	0.33 560	0.48 240	0.60 463	0.36 341	0.22 158	0.35 352	0.44 543	0.53 404	0.54 556	0.31 732	0.20 657	0.20 670	0.17 562	0.43 706	0.45 707

MonStereo1	1.98 771	1.01 693	1.78 414	1.19 776	1.04 765	3.58 795	0.61 702	1.53 770	1.93 784	1.39 761	3.37 799	2.23 774	10.80 824	2.84 777	1.25 701	1.04 788	0.38 745	0.96 786	0.57 765	1.10 781	1.00 778

iRaft-Stereo_5w	0.54 523	1.01 693	2.08 545	0.27 277	0.21 360	0.49 315	0.28 477	0.73 441	0.58 443	0.40 368	0.61 556	0.62 544	0.46 564	1.78 655	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.39 688	0.12 255

dad	0.51 494	1.01 693	1.74 384	0.29 351	0.19 318	0.60 486	0.26 431	0.52 288	0.75 643	0.63 621	0.63 575	0.63 547	0.33 423	0.85 513	0.47 518	0.27 714	0.15 577	0.40 745	0.18 576	0.22 492	0.14 328

PSMNet_ROB	0.66 610	1.01 693	2.33 600	0.38 578	0.31 548	0.72 621	0.55 683	0.86 576	0.69 578	0.54 508	0.60 549	0.75 630	0.47 574	2.00 704	0.82 637	0.17 624	0.13 527	0.19 660	0.19 597	0.24 526	0.27 597

UDGNet	0.44 386	1.02 700	1.74 384	0.35 513	0.19 318	0.58 454	0.23 344	0.49 252	0.66 557	0.41 377	0.38 341	0.34 348	0.29 385	0.53 404	0.30 375	0.24 699	0.10 401	0.37 739	0.19 597	0.27 574	0.15 374

AASNet	0.56 545	1.03 701	2.34 602	0.37 561	0.33 574	0.65 575	0.29 504	0.96 668	0.73 625	0.54 508	0.60 549	0.55 498	0.38 468	0.59 431	0.58 577	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.43 706	0.24 562

ManiGeoR	0.44 386	1.04 702	2.50 643	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

HLf10	0.44 386	1.04 702	2.50 643	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 668	1.04 702	2.06 538	0.94 760	0.35 601	0.89 695	0.40 611	0.85 565	0.63 515	0.55 527	0.63 575	0.75 630	0.38 468	2.38 738	0.48 525	1.10 791	0.31 726	0.36 735	0.21 621	0.53 746	0.55 727

PatchMatch Cens Cmp	3.00 792	1.05 705	3.00 724	0.49 668	1.01 762	2.38 787	1.99 798	3.88 810	7.65 820	3.43 809	7.67 814	10.86 824	4.35 804	4.03 802	5.75 807	0.30 728	0.34 733	0.34 730	0.59 770	0.35 652	0.64 740

w-ln-seven	0.74 657	1.05 705	2.54 655	0.37 561	0.34 588	1.03 716	0.47 658	1.00 704	1.08 729	0.90 715	0.85 678	0.85 671	0.57 623	1.37 585	1.26 702	0.14 559	0.13 527	0.16 610	0.15 517	0.31 607	0.20 489

pmcnn	1.32 745	1.05 705	2.77 694	0.74 743	1.43 778	0.72 621	0.56 688	0.96 668	0.91 704	0.99 725	2.92 788	6.01 808	0.70 672	2.38 738	3.32 785	0.13 513	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.34 637	0.22 519

DFGA-Net	0.51 494	1.06 708	1.75 391	0.30 373	0.24 430	0.54 384	0.22 302	0.63 373	0.60 463	0.48 442	0.51 451	0.35 352	0.27 342	1.82 668	0.53 549	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.12 423	0.37 670	0.15 374

PDISCO_ROB	0.75 660	1.06 708	2.11 551	0.64 733	0.59 722	1.13 733	0.43 628	1.14 742	1.05 724	0.64 631	0.71 639	0.96 703	0.61 646	1.21 565	0.76 623	0.37 747	0.18 631	0.27 707	0.24 641	0.56 749	0.32 646

PWCDC_ROB	0.72 644	1.06 708	2.09 546	0.47 658	0.36 610	0.78 659	0.26 431	0.98 681	1.34 751	0.61 601	2.07 764	0.64 557	0.61 646	0.83 509	0.71 612	0.31 732	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.60 753	0.21 504

UHP(FT)	1.14 727	1.07 711	2.90 712	0.57 711	0.39 636	1.75 763	0.89 746	1.10 735	1.95 785	1.48 768	1.69 755	1.57 759	1.21 743	2.02 705	2.06 746	0.28 718	0.29 718	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 702

mmmmmm	1.14 727	1.07 711	2.90 712	0.57 711	0.39 636	1.75 763	0.89 746	1.10 735	1.95 785	1.48 768	1.69 755	1.57 759	1.21 743	2.02 705	2.06 746	0.28 718	0.29 718	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 702

Syn2CoEx	0.70 632	1.07 711	2.74 689	0.43 624	0.30 527	0.64 560	0.42 621	0.99 693	0.78 663	0.62 612	0.78 662	0.74 624	0.72 677	1.92 695	0.61 585	0.20 664	0.17 619	0.19 660	0.15 517	0.29 587	0.22 519

111	0.48 445	1.09 714	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.59 473	0.26 431	0.83 543	0.78 663	0.48 442	0.52 466	0.56 512	0.38 468	0.49 383	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.23 509	0.35 664

PM Cens cmp D40	2.13 775	1.10 715	2.84 702	0.60 726	1.09 769	1.99 775	1.70 790	2.53 794	4.58 808	3.30 807	6.13 811	5.30 803	3.03 794	2.93 780	2.87 775	0.30 728	0.35 736	0.35 732	0.64 776	0.38 677	0.65 741

SME	0.53 516	1.10 715	1.55 336	0.35 513	0.20 343	0.65 575	0.25 407	0.67 398	0.48 336	0.47 423	0.49 434	0.35 352	0.36 441	1.79 659	0.51 541	0.26 708	0.10 401	0.12 454	0.13 457	0.45 720	0.25 574

HLf8	0.45 409	1.10 715	2.46 628	0.21 46	0.19 318	0.51 347	0.18 161	0.76 472	0.58 443	0.32 319	0.37 326	0.32 327	0.28 362	0.92 524	0.26 308	0.12 477	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.14 297	0.11 205

GCST	0.72 644	1.10 715	2.15 563	1.11 773	0.59 722	0.62 528	0.19 180	0.75 458	0.53 392	0.56 537	0.63 575	0.47 455	0.31 406	1.11 552	0.33 414	0.75 777	0.45 759	0.84 777	0.64 776	0.69 759	0.54 724

LSM	3.31 796	1.11 719	5.29 788	9.40 817	30.65 841	0.84 680	1.12 767	0.91 621	1.22 741	1.36 757	2.19 769	0.93 696	0.83 699	1.66 633	0.90 644	0.21 672	0.31 726	0.24 698	0.28 666	0.39 688	6.33 819

DDUNet	0.77 668	1.12 720	1.88 473	0.76 745	0.69 739	0.84 680	0.43 628	0.85 565	0.65 540	0.67 645	0.75 654	0.91 690	0.52 602	1.03 540	0.57 572	0.54 762	0.37 741	0.95 784	0.52 756	0.71 762	0.57 730

ADCP+	0.94 705	1.12 720	3.14 737	0.34 496	0.39 636	1.06 719	0.79 736	0.89 603	0.80 671	0.66 640	0.67 606	0.85 671	1.55 765	0.93 525	4.55 800	0.13 513	0.11 463	0.16 610	0.15 517	0.26 562	0.25 574

CSAN	1.25 741	1.12 720	3.04 727	0.51 678	0.37 624	1.06 719	1.15 769	1.22 749	1.08 729	1.17 745	1.91 762	1.04 721	1.31 750	5.96 816	2.43 763	0.26 708	0.22 673	0.24 698	0.24 641	0.31 607	0.30 626

w-ln-seven-2	0.68 623	1.13 723	2.46 628	0.36 536	0.27 485	0.65 575	0.44 639	0.87 587	0.83 682	0.69 653	0.75 654	0.72 614	0.63 654	1.56 615	1.15 687	0.13 513	0.13 527	0.15 591	0.14 488	0.35 652	0.19 470

SPS-STEREO	1.07 722	1.13 723	2.88 705	0.65 736	0.69 739	0.99 709	0.68 719	1.05 727	0.87 691	1.36 757	1.23 729	1.46 753	0.94 720	1.87 678	1.72 730	0.66 770	0.61 776	0.58 766	0.57 765	0.65 756	0.77 756
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACRE	0.56 545	1.14 725	2.77 694	0.76 745	0.28 499	0.60 486	0.56 688	0.76 472	0.58 443	0.55 527	0.62 562	0.41 396	0.29 385	0.44 328	0.39 469	0.11 414	0.19 644	0.13 519	0.14 488	0.36 661	0.18 453

FADNet_RVC	0.81 684	1.14 725	2.42 618	0.30 373	0.24 430	0.71 615	0.24 382	0.95 663	0.61 482	0.44 396	0.56 514	0.59 530	0.42 523	1.52 611	0.68 604	0.94 783	0.96 798	0.28 710	1.00 795	0.90 773	1.36 789

SuperB	1.15 731	1.14 725	5.43 789	0.36 536	0.26 472	0.81 672	0.89 746	0.88 597	1.17 738	0.67 645	0.68 614	0.63 547	1.39 758	1.74 647	3.37 786	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	2.80 811	0.25 574

MANE	2.90 790	1.14 725	2.96 718	1.03 765	1.01 762	5.01 803	2.45 805	5.36 814	6.88 817	3.58 810	4.76 809	5.99 807	4.99 806	4.23 804	4.61 801	0.56 765	0.67 780	0.44 756	0.78 785	0.51 738	1.03 779

AIO-test2	0.49 465	1.15 729	1.96 519	0.42 620	0.37 624	0.50 330	0.23 344	0.79 517	0.70 589	0.33 323	0.53 479	0.27 278	0.22 237	0.67 468	0.29 352	0.73 775	0.08 248	0.13 519	0.17 562	0.17 392	0.18 453

CC-Net-ROB	0.85 691	1.15 729	2.13 557	0.88 755	0.38 630	0.88 694	0.44 639	1.06 728	0.79 668	0.58 566	0.69 624	0.65 562	0.50 595	2.74 772	0.51 541	0.93 781	0.39 752	0.87 778	0.29 672	0.54 747	0.54 724

GANetREF_RVC	0.75 660	1.15 729	2.46 628	0.47 658	0.26 472	0.83 678	0.61 702	0.97 677	0.89 701	0.62 612	0.61 556	0.72 614	0.59 633	2.42 744	0.55 560	0.32 734	0.25 702	0.36 735	0.24 641	0.39 688	0.31 636
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.50 477	1.15 729	1.73 379	0.31 404	0.21 360	0.58 454	0.22 302	0.95 663	0.82 679	0.58 566	0.62 562	0.57 519	0.39 483	0.84 511	0.40 477	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.06 33	0.21 475	0.13 298

MeshStereo	1.21 737	1.15 729	3.01 726	0.34 496	0.28 499	1.10 728	0.69 722	1.35 759	1.01 720	2.71 798	2.41 775	2.96 782	1.45 761	2.80 775	1.40 714	0.22 686	0.22 673	0.22 684	0.19 597	0.50 736	0.26 585
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resample	0.67 615	1.16 734	3.16 739	0.37 561	0.29 509	0.62 528	0.38 602	0.86 576	0.63 515	0.51 475	0.50 444	0.57 519	0.45 548	1.57 619	0.49 530	0.24 699	0.32 731	0.23 691	0.19 597	0.27 574	0.62 737

PatchMatch Graph Cmp	2.61 782	1.17 735	3.39 758	0.60 726	1.62 787	2.22 783	1.95 797	2.96 800	5.82 812	3.78 812	8.75 816	5.90 806	2.42 788	3.19 789	5.49 806	0.32 734	0.41 755	0.37 739	0.71 780	0.44 716	0.73 750

PatchMatch		1.17 735		0.57 711		2.19 782		3.29 806		3.17 806		6.29 810		3.87 800		0.32 734		0.39 744		0.43 706

TestStereo_HLe17	0.48 445	1.17 735	2.73 687	0.22 82	0.18 280	0.50 330	0.21 257	0.78 501	0.58 443	0.31 309	0.37 326	0.31 317	0.28 362	1.06 543	0.25 294	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.13 260	0.09 124

CIPLG	0.56 545	1.19 738	2.46 628	0.80 749	0.31 548	0.61 507	0.57 692	0.76 472	0.57 431	0.56 537	0.63 575	0.41 396	0.30 396	0.45 344	0.40 477	0.11 414	0.20 657	0.13 519	0.13 457	0.35 652	0.19 470

RAFT + AFF	0.64 596	1.20 739	1.95 510	0.34 496	0.33 574	0.67 589	0.52 671	0.99 693	0.74 629	0.53 495	0.58 529	0.57 519	0.80 695	1.76 650	0.51 541	0.12 477	0.27 712	0.15 591	0.14 488	0.43 706	0.29 613

SANet	1.20 735	1.21 740	3.33 756	0.38 578	0.27 485	1.73 762	0.85 743	1.10 735	2.49 796	1.16 739	1.83 760	1.72 762	1.50 764	2.37 735	2.84 774	0.18 637	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.32 616	0.32 646

FADNet	0.64 596	1.22 741	2.06 538	0.32 436	0.30 527	0.66 582	0.29 504	0.88 597	0.72 609	0.44 396	0.48 417	0.66 569	0.57 623	1.84 675	0.45 508	0.46 758	0.20 657	0.17 631	0.19 597	0.59 750	0.24 562

UDG	0.77 668	1.23 742	2.15 563	0.67 738	0.59 722	0.78 659	0.38 602	0.90 609	0.70 589	0.61 601	0.69 624	1.01 714	0.67 665	1.02 538	0.73 619	0.45 755	0.34 733	0.87 778	0.51 753	0.67 758	0.46 711

ARAFT	0.60 572	1.23 742	3.10 733	0.28 312	0.16 194	0.64 560	0.36 584	0.90 609	0.67 566	0.61 601	0.49 434	0.55 498	0.31 406	1.24 574	0.32 401	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.37 670	0.21 504

DN-CSS_ROB	0.48 445	1.23 742	1.99 525	0.39 589	0.22 391	0.56 418	0.19 180	0.75 458	0.61 482	0.45 407	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.70 482	0.32 401	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.36 661	0.12 255

PM Graph cmp D40	2.10 773	1.24 745	2.59 663	0.64 733	1.68 789	2.26 784	2.01 799	2.48 793	4.02 805	3.10 804	6.70 812	4.51 798	2.32 784	2.86 778	2.62 768	0.33 741	0.42 758	0.38 742	0.75 784	0.45 720	0.71 747

StereoAnything_RVC	0.35 281	1.25 746	1.82 448	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 66	0.43 158	0.37 189	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 185	0.46 353	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.08 91	0.05 1	0.76 766	0.18 453

IPLGR_C	0.58 558	1.25 746	2.72 682	0.80 749	0.31 548	0.60 486	0.61 702	0.76 472	0.58 443	0.56 537	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.43 317	0.40 477	0.11 414	0.22 673	0.13 519	0.15 517	0.35 652	0.19 470

FADNet-RVC	0.61 580	1.26 748	2.12 555	0.33 463	0.26 472	0.59 473	0.29 504	0.86 576	0.62 502	0.45 407	0.50 444	0.62 544	0.46 564	1.73 645	0.55 560	0.17 624	0.20 657	0.17 631	0.18 576	0.59 750	0.28 605

MFMNet_re	0.92 702	1.28 749	2.53 649	0.82 753	0.76 746	0.90 696	0.75 732	0.98 681	1.04 723	1.03 729	1.05 718	0.84 667	0.94 720	0.83 509	0.72 616	0.68 772	0.60 775	0.63 770	0.60 772	0.77 767	0.74 751

LL-Strereo	0.72 644	1.29 750	2.49 639	0.36 536	0.45 680	0.55 400	0.32 550	0.93 638	0.71 599	0.67 645	0.58 529	0.85 671	0.79 694	2.67 768	0.46 509	0.10 316	0.18 631	0.14 558	0.12 423	0.40 693	0.42 701

HBP-ISP	0.76 664	1.30 751	3.19 745	0.35 513	0.26 472	0.85 684	0.54 679	1.03 722	0.72 609	0.80 691	0.69 624	0.68 586	0.83 699	2.04 709	0.44 503	0.23 690	0.24 687	0.29 718	0.25 647	0.28 580	0.24 562

WZ-Net	0.92 702	1.31 752	3.76 765	0.41 609	0.36 610	0.86 686	0.71 726	1.00 704	1.06 727	0.82 702	0.92 692	1.06 725	1.05 730	2.16 722	1.61 723	0.19 653	0.13 527	0.15 591	0.16 542	0.32 616	0.28 605

RTS	1.21 737	1.31 752	6.39 799	0.52 682	0.51 705	1.61 754	0.79 736	1.03 722	1.37 753	1.13 736	1.30 736	1.10 731	0.85 703	2.65 765	2.08 748	0.21 672	0.24 687	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 646

RTSA	1.21 737	1.31 752	6.39 799	0.52 682	0.51 705	1.61 754	0.79 736	1.03 722	1.37 753	1.13 736	1.30 736	1.10 731	0.85 703	2.65 765	2.08 748	0.21 672	0.24 687	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 646

Wz-Net-SNSev	0.76 664	1.32 755	3.11 735	0.40 601	0.31 548	0.71 615	0.60 698	0.98 681	0.87 691	0.67 645	0.83 671	0.96 703	0.60 637	1.67 635	0.97 653	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.17 562	0.36 661	0.24 562

ADCMid	0.96 709	1.32 755	2.74 689	0.38 578	0.35 601	0.99 709	0.58 694	0.94 649	0.86 688	1.23 749	1.01 709	1.01 714	1.00 725	1.05 542	3.97 793	0.21 672	0.19 644	0.42 750	0.32 697	0.40 693	0.29 613

AnyNet_C32	1.00 714	1.33 757	2.53 649	0.49 668	0.54 710	1.15 735	1.14 768	0.91 621	0.89 701	1.11 735	0.95 700	0.87 680	0.93 717	1.50 608	4.07 795	0.21 672	0.20 657	0.25 703	0.24 641	0.38 677	0.33 657

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 298	1.34 758	1.24 249	0.23 122	0.12 53	0.33 90	0.20 208	0.40 123	0.33 97	0.25 245	0.21 135	0.16 67	0.14 43	0.27 106	0.63 589	0.55 764	0.06 27	0.11 382	0.13 457	0.25 540	0.49 718

LE_ROB	4.43 802	1.35 759	9.38 809	2.79 806	3.93 803	2.43 789	3.46 811	2.68 797	11.19 822	11.66 828	4.73 808	5.26 802	10.46 823	4.50 807	9.49 824	0.82 779	0.69 786	1.34 799	0.98 794	0.75 765	0.76 755

ADCS	1.05 721	1.36 760	2.98 722	0.42 620	0.36 610	0.96 705	0.81 740	1.06 728	1.12 735	1.25 750	0.97 703	1.08 727	0.90 715	1.25 575	4.86 802	0.21 672	0.21 667	0.22 684	0.23 639	0.36 661	0.38 683

iResNetv2_ROB	0.59 566	1.43 761	2.96 718	0.40 601	0.22 391	0.58 454	0.28 477	0.91 621	0.73 625	0.57 548	0.63 575	0.60 537	0.41 505	0.74 490	0.35 436	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.07 135	0.43 706	0.17 433

SGM+DAISY	1.83 767	1.43 761	3.81 766	0.87 754	1.01 762	2.38 787	2.53 807	1.36 760	1.75 776	2.92 801	3.22 792	2.65 780	2.93 791	2.22 728	3.10 779	0.72 774	0.69 786	0.63 770	0.62 773	0.77 767	0.98 771

GASNet	0.73 654	1.47 763	3.04 727	0.47 658	0.33 574	0.57 437	0.34 568	0.91 621	0.75 643	0.58 566	0.58 529	0.74 624	0.55 613	2.03 707	0.65 596	0.21 672	0.15 577	0.19 660	0.17 562	0.51 738	0.28 605

AnyNet_C01	1.14 727	1.49 764	4.23 777	0.54 694	0.53 708	1.51 750	1.37 779	1.04 726	1.07 728	1.17 745	1.33 739	1.15 737	1.08 733	1.61 629	2.74 770	0.25 704	0.22 673	0.28 710	0.24 641	0.48 730	0.40 695

z-mn7	0.80 676	1.52 765	2.62 667	0.36 536	0.28 499	1.01 713	0.48 662	0.90 609	1.29 748	0.69 653	1.35 741	0.85 671	0.59 633	2.03 707	1.09 678	0.14 559	0.12 498	0.14 558	0.12 423	0.32 616	0.20 489

zh-mn7	0.80 676	1.54 766	3.00 724	0.35 513	0.27 485	0.72 621	0.41 617	0.93 638	1.11 734	1.00 726	1.28 733	0.75 630	0.57 623	1.87 678	1.18 692	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.26 562	0.21 504

WAO-6	1.58 763	1.54 766	2.32 597	1.14 775	1.00 761	2.30 785	1.03 760	1.82 781	2.85 800	1.25 750	2.61 781	2.20 772	1.56 766	2.47 753	1.99 742	0.95 784	0.67 780	1.19 795	0.83 788	1.08 780	0.88 767

SQANet	0.80 676	1.58 768	2.53 649	0.76 745	0.83 748	0.76 646	0.36 584	0.83 543	0.64 523	0.63 621	0.69 624	0.73 618	0.51 597	1.21 565	0.53 549	0.77 778	0.29 718	0.59 768	0.29 672	0.86 772	0.61 736

JetBlue	1.78 765	1.63 769	3.92 770	0.73 741	1.21 775	4.38 801	3.35 809	1.59 771	1.20 740	1.26 753	1.52 750	2.37 775	1.88 778	3.23 791	3.00 776	0.53 760	0.47 764	0.48 759	0.49 749	1.29 791	0.97 770

WAO-7	1.48 758	1.63 769	2.49 639	0.93 759	0.75 743	1.72 761	1.10 764	1.84 782	1.96 787	1.43 764	2.54 778	1.97 768	1.61 769	3.06 786	2.08 748	0.69 773	0.66 779	0.94 783	0.74 782	0.80 769	0.69 746

IMH-64-1	1.39 753	1.64 771	1.86 466	1.36 780	1.11 770	1.39 744	1.19 771	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 770	1.53 755	1.38 756	1.98 700	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 771

IMH-64	1.39 753	1.64 771	1.86 466	1.36 780	1.11 770	1.39 744	1.19 771	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 770	1.53 755	1.38 756	1.98 700	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 771

coex-ft	5.95 811	1.67 773	60.57 852	0.34 496	0.30 527	0.77 654	0.69 722	0.74 446	4.41 807	19.22 839	2.15 768	1.62 761	7.97 820	1.81 667	8.96 823	0.44 753	2.08 819	0.18 653	0.19 597	0.38 677	4.62 810

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 718	1.67 773	2.32 597	0.47 658	0.39 636	1.47 746	0.95 751	0.95 663	0.91 704	0.84 705	0.94 698	1.05 723	0.60 637	2.95 783	0.72 616	0.41 751	0.72 790	0.32 727	0.55 759	0.74 763	1.22 785

otaku	1.03 719	1.68 775	2.72 682	0.95 761	0.73 742	1.03 716	0.59 696	0.99 693	0.86 688	0.69 653	1.61 751	0.98 707	0.64 656	1.46 599	1.14 685	0.95 784	0.46 761	0.72 775	0.40 731	1.24 789	0.78 757

Ntro	1.00 714	1.68 775	2.80 698	0.95 761	0.85 749	1.06 719	0.53 675	0.98 681	0.90 703	0.62 612	0.76 657	0.93 696	0.66 663	1.66 633	0.98 656	0.99 786	0.45 759	0.75 776	0.40 731	1.19 785	0.75 753

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 748	1.70 777	2.50 643	0.56 705	0.40 648	2.15 780	0.99 754	1.24 753	1.26 744	1.02 728	1.10 722	1.29 745	0.88 713	3.10 788	1.08 676	1.66 804	0.83 794	0.68 773	0.88 790	1.57 796	1.80 800

SGM-ForestM	2.98 791	1.70 777	3.52 762	0.67 738	0.47 693	5.18 804	3.36 810	3.30 807	2.86 801	4.44 813	3.79 803	9.80 822	5.50 811	6.29 817	6.52 816	0.27 714	0.36 739	0.24 698	0.27 662	0.38 677	0.58 732

zh-sn7	0.89 698	1.73 779	3.09 732	0.39 589	0.30 527	0.82 675	0.63 710	0.96 668	0.87 691	0.79 689	1.12 723	0.84 667	0.87 709	2.42 744	1.63 724	0.16 606	0.17 619	0.16 610	0.16 542	0.34 637	0.29 613

Wz-Net-TNSev	0.91 700	1.73 779	3.08 730	0.36 536	0.31 548	1.00 712	0.71 726	1.06 728	0.97 714	0.71 664	0.72 644	1.09 729	0.87 709	2.42 744	1.59 722	0.20 664	0.20 657	0.16 610	0.20 611	0.44 716	0.35 664

RainbowNet	1.15 731	1.78 781	2.72 682	1.12 774	0.91 754	1.06 719	0.76 734	1.16 746	1.13 737	0.75 676	0.97 703	1.09 729	0.80 695	1.60 626	1.21 697	1.17 793	1.26 807	1.01 789	0.57 765	1.13 783	0.88 767

ACVNet_2	1.42 756	1.81 782	3.23 750	1.08 769	0.92 755	1.32 741	0.85 743	1.49 767	1.69 773	1.19 748	1.73 758	2.13 771	1.03 728	2.50 755	1.40 714	0.91 780	0.53 771	1.00 788	0.55 759	2.11 805	0.85 762

TorneroNet-64	2.65 783	1.83 783	3.30 753	1.46 784	1.20 774	3.89 797	0.99 754	3.51 809	6.71 816	2.56 790	4.60 807	4.22 793	3.85 801	3.33 792	3.14 780	1.19 794	0.65 778	1.39 803	0.79 787	3.31 813	1.15 783

Dean	1.79 766	1.83 783	3.92 770	1.29 779	1.07 768	1.55 751	1.00 757	1.95 785	2.33 792	1.47 767	4.19 806	4.26 796	1.33 753	2.21 725	1.48 718	1.14 792	0.68 784	1.18 792	0.74 782	1.24 789	0.98 771

UNDER WATER	2.74 785	1.85 785	4.54 781	1.81 795	1.44 780	2.34 786	1.40 782	3.24 803	6.60 815	2.60 791	2.76 784	5.75 805	5.24 808	3.02 784	4.01 794	1.45 800	0.81 793	1.59 809	1.06 797	1.80 800	1.51 794

ACVNet-4b	1.93 769	1.85 785	4.10 775	1.07 768	0.86 750	1.15 735	0.53 675	1.06 728	1.12 735	0.64 631	1.09 721	1.99 769	0.70 672	2.20 724	9.86 827	5.62 825	0.41 755	1.03 790	0.55 759	1.86 802	0.85 762

MSAF-DinoV2	3.10 794	1.86 787	10.68 814	3.61 811	0.30 527	3.34 794	0.82 741	2.81 799	1.79 778	0.80 691	0.87 682	1.56 758	1.10 736	26.49 850	1.96 737	0.17 624	0.13 527	0.19 660	1.63 807	0.92 774	0.99 776

UNDER WATER-64	2.47 780	1.89 788	4.86 784	1.82 796	1.44 780	3.18 793	1.57 789	2.62 795	5.64 811	2.05 777	2.13 767	4.13 792	3.76 800	2.62 763	3.42 787	1.47 801	0.85 795	1.57 808	1.07 798	1.82 801	1.49 791

PWCK	1.49 759	1.90 789	3.22 749	1.09 771	0.54 710	1.71 760	1.73 791	1.49 767	1.53 765	1.44 765	1.80 759	1.82 764	1.30 749	3.34 793	1.76 732	1.07 790	0.56 773	0.97 787	0.58 768	1.38 795	0.65 741

ACVNet_1	1.33 746	1.91 790	4.03 773	1.09 771	0.88 751	1.19 739	0.66 713	1.24 753	1.17 738	0.94 721	0.96 701	3.09 785	1.04 729	2.37 735	1.11 682	1.04 788	0.48 768	1.03 790	0.48 746	1.12 782	0.83 759

TorneroNet	5.50 804	1.92 791	3.16 739	1.47 785	1.25 777	14.07 821	1.06 762	4.90 813	20.99 842	10.17 823	16.48 832	11.88 829	6.93 818	3.34 793	4.20 797	1.30 798	0.69 786	1.45 805	0.86 789	2.61 810	1.20 784

MADNet+	1.36 750	1.93 792	5.95 791	0.81 752	0.59 722	1.57 753	1.09 763	1.39 763	1.22 741	0.84 705	1.01 709	1.25 743	1.12 738	3.19 789	2.36 760	0.45 755	0.47 764	0.38 742	0.34 705	0.59 750	0.57 730

KSHMR	4.10 798	1.97 793	5.27 787	1.71 791	1.47 782	1.96 770	1.28 774	3.19 802	17.33 837	2.12 778	15.91 830	9.18 821	1.57 768	8.42 822	1.98 741	1.52 802	1.26 807	1.67 810	1.19 800	1.67 798	1.40 790

notaker	2.66 784	2.07 794	3.31 755	2.61 805	1.43 778	1.76 765	1.11 766	2.76 798	1.79 778	2.26 785	11.53 827	3.96 791	4.29 803	3.09 787	2.76 773	1.55 803	0.88 796	1.70 811	1.07 798	2.00 804	1.35 788

DStereoFS	2.23 776	2.10 795	2.47 634	1.61 788	1.88 793	3.81 796	2.06 801	1.95 785	3.33 802	2.38 788	3.31 794	2.37 775	4.92 805	2.45 750	3.27 782	1.03 787	1.27 809	0.55 764	1.04 796	0.70 760	2.05 802

ktn	4.35 801	2.10 795	2.89 708	1.80 793	1.49 784	2.13 779	1.41 784	2.26 790	12.72 825	11.41 827	16.43 831	11.15 825	3.75 799	4.36 806	3.18 781	1.82 806	0.98 800	1.73 812	1.21 801	2.97 812	1.27 786

DispFullNet	1.67 764	2.10 795	5.22 786	1.53 787	8.90 810	0.86 686	0.31 527	0.96 668	0.96 713	1.37 760	1.01 709	1.13 734	1.98 780	1.51 609	0.91 645	0.54 762	0.31 726	1.18 792	0.63 775	1.13 783	0.80 758

MADNet++	2.79 786	2.11 798	2.97 721	2.49 803	2.28 796	2.95 792	2.31 804	2.67 796	2.47 795	3.03 803	3.13 791	2.70 781	2.92 790	4.10 803	4.48 799	2.68 813	2.24 821	3.04 825	2.44 817	2.37 807	2.34 804

zzzzzzz1	0.67 615	2.12 799	4.32 778	0.32 436	0.29 509	0.44 237	0.29 504	0.74 446	0.62 502	0.33 323	0.40 356	0.52 483	0.45 548	0.93 525	0.58 577	0.14 559	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.36 661	0.22 519

noway7	0.65 604	2.12 799	4.60 782	0.34 496	0.20 343	0.46 267	0.26 431	0.77 484	0.64 523	0.34 328	0.39 350	0.50 472	0.46 564	0.40 298	0.54 556	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.29 587	0.30 626

WAO-8	2.80 787	2.14 801	2.89 708	1.91 797	1.04 765	3.98 798	0.96 752	3.26 804	6.17 813	2.15 782	3.37 799	3.31 787	2.41 786	11.84 825	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 765

Venus	2.80 787	2.14 801	2.89 708	1.91 797	1.04 765	3.98 798	0.96 752	3.26 804	6.17 813	2.15 782	3.37 799	3.31 787	2.41 786	11.84 825	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 765

IMH	2.02 772	2.15 803	2.69 678	1.68 789	1.12 772	1.66 759	0.92 750	2.10 789	1.92 783	1.32 755	2.66 783	2.21 773	1.69 772	5.78 814	1.68 727	5.54 824	0.96 798	1.31 798	0.71 780	1.32 794	0.99 776

UHP(ZeroShot)	8.35 816	2.17 804	12.80 822	1.04 766	3.05 799	13.45 819	6.62 823	11.56 829	21.64 843	12.60 829	20.66 838	14.01 833	14.14 833	7.42 819	8.27 821	1.86 807	1.65 811	1.36 800	3.22 822	3.66 815	5.78 817

UHP	8.35 816	2.17 804	12.80 822	1.04 766	3.05 799	13.45 819	6.62 823	11.56 829	21.64 843	12.60 829	20.66 838	14.01 833	14.14 833	7.42 819	8.27 821	1.86 807	1.65 811	1.36 800	3.22 822	3.66 815	5.78 817

MWDA-net	1.20 735	2.17 804	3.60 764	1.52 786	1.97 794	0.74 635	1.83 794	0.79 517	1.54 768	0.66 640	1.26 731	0.58 526	1.08 733	1.67 635	3.84 792	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.15 374

LVE	1.96 770	2.17 804	3.14 737	1.68 789	1.80 791	1.63 756	1.03 760	2.34 792	2.81 799	1.25 750	2.89 786	4.24 795	1.29 747	2.79 774	1.44 716	2.85 814	0.91 797	1.18 792	1.46 804	1.23 788	1.10 782

MFN_U_SF_RVC	1.55 762	2.39 808	3.16 739	0.65 736	0.41 657	1.12 729	0.46 650	1.23 752	1.33 750	1.61 772	1.20 727	1.43 752	0.98 724	1.76 650	1.97 740	1.90 809	1.80 813	1.98 813	2.15 815	1.63 797	1.77 799

light-stereo	8.15 814	2.75 809	9.83 812	12.24 820	9.63 812	19.16 831	0.44 639	6.84 818	3.57 804	13.44 832	22.94 850	23.04 842	1.65 770	17.20 839	7.61 819	3.06 816	2.25 822	0.42 750	0.52 756	4.07 818	2.31 803

HanzoNet	7.64 812	2.86 810	5.05 785	7.01 814	3.97 804	2.18 781	1.34 778	3.37 808	4.05 806	13.17 831	10.58 821	10.73 823	16.52 835	8.45 823	10.51 828	10.48 836	9.72 837	5.59 830	13.46 837	6.84 829	6.83 820

JetRed	3.29 795	4.93 811	10.17 813	1.45 783	1.72 790	7.44 813	5.05 816	3.06 801	2.12 791	2.41 789	2.39 774	2.99 783	2.37 785	3.51 796	6.44 815	1.32 799	1.90 817	1.37 802	1.23 802	2.21 806	1.76 798

DGTPSM_ROB	8.89 818	5.62 812	12.25 818	5.92 813	11.32 814	8.54 814	24.18 836	6.40 816	13.49 828	5.15 814	11.46 825	6.19 809	10.92 825	7.00 818	13.72 830	4.47 822	7.65 828	3.92 826	7.45 832	4.38 819	7.87 826

DPSMNet_ROB	9.48 820	5.64 813	13.01 824	8.82 815	11.82 815	8.54 814	24.20 837	6.41 817	13.65 831	5.32 816	11.47 826	6.33 811	10.92 825	7.69 821	13.89 831	7.25 834	8.19 832	5.06 827	7.78 833	5.31 822	8.26 827

noway2	5.52 807	6.31 814	6.33 798	12.97 825	12.02 817	7.09 808	5.49 820	6.95 819	1.40 756	2.70 795	3.32 795	8.40 819	6.00 816	4.60 808	6.13 810	3.07 817	1.04 803	2.43 817	2.05 811	6.65 825	5.44 813

noway3	5.51 805	6.38 815	6.27 797	12.92 824	12.02 817	7.08 807	5.48 819	6.99 821	1.39 755	2.69 794	3.33 796	8.37 817	5.97 815	4.68 812	6.13 810	3.05 815	1.00 802	2.44 820	2.05 811	6.61 823	5.27 811

TCMNet-wrong-test	5.51 805	6.62 816	6.20 796	13.02 826	11.90 816	7.14 811	5.53 821	6.99 821	1.44 761	2.65 792	3.10 790	8.37 817	5.95 814	4.75 813	6.05 809	3.07 817	0.98 800	2.38 816	1.99 809	6.62 824	5.43 812

noway1	5.58 808	6.89 817	6.57 802	13.08 827	12.04 819	7.13 809	5.47 817	7.10 823	1.40 756	2.70 795	3.33 796	8.32 815	5.92 812	4.65 809	6.23 812	3.09 819	1.05 804	2.43 817	2.05 811	6.70 826	5.51 814

zzzz4	5.59 809	6.90 818	6.62 803	13.08 827	12.04 819	7.13 809	5.47 817	7.10 823	1.41 758	2.70 795	3.33 796	8.32 815	5.92 812	4.65 809	6.23 812	3.09 819	1.05 804	2.43 817	2.05 811	6.70 826	5.51 814

noway4	5.60 810	6.93 819	6.50 801	13.12 829	12.06 821	7.19 812	5.54 822	6.97 820	1.42 759	2.67 793	3.29 793	8.41 820	6.00 816	4.66 811	6.23 812	3.11 821	1.06 806	2.44 820	2.04 810	6.73 828	5.55 816

USTest	8.10 813	7.17 820	8.96 808	9.25 816	9.05 811	15.27 822	23.78 835	9.96 828	9.47 821	5.94 819	6.75 813	7.80 814	7.48 819	8.83 824	11.21 829	2.21 812	3.56 824	2.86 824	3.20 821	5.02 821	4.16 808

iinet-test	11.61 821	10.56 821	11.80 815	12.17 818	12.09 822	18.69 826	26.70 841	13.53 832	13.46 826	9.91 821	10.28 819	11.17 826	11.16 827	12.37 829	14.43 832	6.71 830	7.85 829	6.13 831	6.95 828	8.33 830	7.85 824

IINet	11.61 821	10.56 821	11.80 815	12.17 818	12.09 822	18.69 826	26.70 841	13.53 832	13.46 826	9.91 821	10.28 819	11.17 826	11.16 827	12.37 829	14.43 832	6.71 830	7.85 829	6.13 831	6.95 828	8.33 830	7.85 824

BEATNet-Init1	12.10 823	11.19 823	27.29 844	2.99 807	3.51 801	21.84 838	11.10 829	14.34 836	13.83 832	20.34 840	20.33 837	26.35 853	20.03 837	19.06 841	14.80 836	1.74 805	1.81 814	2.05 814	2.49 818	3.69 817	3.12 807

Anonymous_1	22.91 831	11.20 824	12.13 817	12.75 821	26.28 839	19.43 833	27.92 843	14.08 835	13.61 829	14.96 834	10.58 821	11.26 828	11.19 829	12.55 831	14.57 835	38.28 858	7.88 831	34.96 856	63.99 857	89.57 861	10.94 830

DPSM_ROB	12.34 824	11.21 825	12.51 819	12.91 822	12.80 825	19.84 835	28.28 844	14.38 838	14.28 833	10.58 825	11.26 823	12.03 830	11.85 830	13.15 833	15.34 837	7.11 832	8.31 833	6.50 834	7.35 830	8.84 832	8.31 828

DPSM	12.34 824	11.21 825	12.51 819	12.91 822	12.80 825	19.84 835	28.28 844	14.38 838	14.28 833	10.58 825	11.26 823	12.03 830	11.85 830	13.15 833	15.34 837	7.11 832	8.31 833	6.50 834	7.35 830	8.84 832	8.31 828

Selective-IGEV-i1pa	9.22 819	12.57 827	9.49 811	2.20 799	1.49 784	16.83 825	8.03 828	14.34 836	11.26 823	10.52 824	15.24 829	14.52 835	11.94 832	18.22 840	9.78 826	7.79 835	3.09 823	5.20 829	2.49 818	2.46 809	6.90 821

PML	23.15 832	16.83 828	7.78 805	5.49 812	9.93 813	51.13 850	104.50 861	5.76 815	13.62 830	37.30 861	105.93 861	30.86 854	23.50 844	12.07 827	7.87 820	6.30 827	2.12 820	6.32 833	2.43 816	10.44 834	2.90 806

LRCNet_RVC	13.74 828	19.30 829	12.75 821	19.46 832	12.69 824	1.86 766	0.41 617	12.33 831	1.05 724	15.77 835	18.83 836	12.62 832	8.70 822	12.21 828	9.62 825	22.22 851	8.37 835	25.85 853	24.01 852	19.32 846	17.44 839

ASD4		19.65 830

DLNR_Zeroshot_test	13.43 826	19.94 831	23.55 833	121.61 854	35.03 843	0.46 267	0.15 66	8.02 825	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.76 495	0.29 352	6.42 828	0.26 705	0.09 216	0.38 724	50.13 859	0.18 453

DLNR-FE	13.43 826	20.01 832	23.53 832	121.73 855	33.87 842	0.46 267	0.15 66	8.09 826	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.75 491	0.29 352	6.68 829	0.26 705	0.09 216	0.38 724	50.82 860	0.18 453

xxxxx1	28.96 843	20.11 833	14.07 826	49.74 847	39.15 846	18.98 828	26.64 838	21.94 842	20.21 839	16.45 836	17.48 833	18.36 836	21.56 838	16.21 836	20.88 840	23.07 852	26.55 854	66.40 859	78.70 858	30.27 853	32.51 850

tt_ll	28.96 843	20.11 833	14.07 826	49.74 847	39.15 846	18.98 828	26.64 838	21.94 842	20.21 839	16.45 836	17.48 833	18.36 836	21.56 838	16.21 836	20.88 840	23.07 852	26.55 854	66.40 859	78.70 858	30.27 853	32.51 850

ff	28.96 843	20.11 833	14.07 826	49.74 847	39.15 846	18.98 828	26.64 838	21.94 842	20.21 839	16.45 836	17.48 833	18.36 836	21.56 838	16.21 836	20.88 840	23.07 852	26.55 854	66.40 859	78.70 858	30.27 853	32.51 850

DPSimNet_ROB	17.97 829	20.20 836	24.98 837	17.62 830	15.92 828	21.53 837	21.00 834	13.70 834	15.61 835	23.89 853	14.69 828	22.87 840	24.58 853	12.70 832	14.56 834	18.48 846	12.91 838	20.21 849	12.05 835	17.76 835	14.17 831

HaxPig	19.86 830	22.40 837	22.34 831	17.95 831	17.95 829	11.77 818	11.89 830	16.02 840	15.89 836	21.10 842	21.41 840	18.74 839	18.39 836	20.08 842	19.69 839	23.63 855	23.22 849	24.06 852	23.69 851	23.00 847	23.95 843

CasAABBNet	24.81 836	22.53 838	24.83 836	26.08 835	25.74 833	39.86 843	57.06 850	28.87 849	28.83 851	21.16 847	22.54 845	24.22 847	23.89 849	26.38 844	30.87 848	14.25 837	16.71 843	13.09 836	14.81 839	17.78 836	16.71 833

FlowAnything	24.85 837	22.54 839	25.10 838	26.11 838	25.76 834	39.86 843	57.00 847	28.89 850	28.87 852	21.31 850	22.68 849	24.22 847	23.87 845	26.39 847	30.89 852	14.26 838	16.78 848	13.10 840	14.90 845	17.78 836	16.69 832

RAFT-FEzeroshot	24.80 834	22.55 840	24.73 834	26.10 836	25.76 834	39.84 841	57.07 852	28.84 846	28.79 849	21.14 844	22.48 843	24.18 845	23.88 846	26.38 844	30.87 848	14.26 838	16.71 843	13.09 836	14.82 840	17.79 839	16.72 836

RAFT-FE	24.80 834	22.55 840	24.73 834	26.10 836	25.76 834	39.84 841	57.07 852	28.84 846	28.79 849	21.14 844	22.48 843	24.18 845	23.88 846	26.38 844	30.87 848	14.26 838	16.71 843	13.09 836	14.82 840	17.79 839	16.72 836

Hybrid-DGEV	24.86 838	22.58 842	25.22 840	26.11 838	25.76 834	39.92 845	57.06 850	29.03 853	29.01 855	21.12 843	22.64 846	24.13 844	23.91 850	26.46 849	30.82 845	14.27 841	16.70 842	13.09 836	14.83 843	17.78 836	16.71 833

Selective-RAFT-Error	24.87 839	22.59 843	25.14 839	26.13 840	25.82 838	39.93 846	57.03 848	28.97 851	28.95 853	21.21 848	22.65 847	24.25 849	23.98 852	26.43 848	30.83 847	14.27 841	16.71 843	13.10 840	14.82 840	17.82 842	16.76 838

LSM0	26.58 841	22.63 844	25.88 841	30.13 842	52.21 853	39.94 847	56.74 846	28.97 851	28.72 848	21.14 844	22.26 842	24.43 850	23.88 846	26.54 851	30.87 848	14.32 844	16.55 840	13.12 843	14.71 838	17.92 843	20.60 840

fast-reg	25.26 840	22.76 845	26.49 843	26.66 841	27.60 840	41.51 848	57.03 848	28.84 846	28.98 854	20.78 841	22.21 841	23.55 843	23.30 842	26.97 853	31.44 853	14.39 845	16.67 841	15.16 844	15.84 846	18.23 845	16.71 833

MEDIAN_ROB	23.96 833	27.05 846	26.39 842	22.16 833	22.13 831	16.12 824	13.97 831	20.24 841	20.05 838	25.50 854	25.31 851	22.96 841	22.63 841	24.39 843	23.24 843	28.20 856	27.23 857	28.62 854	27.75 855	27.50 852	27.76 848

zzzzzz3	37.89 848	29.68 847	38.88 849	48.93 845	48.83 851	58.10 852	76.69 858	42.34 857	43.95 859	31.42 856	34.06 855	40.19 857	40.01 859	39.79 857	48.00 857	21.11 847	25.13 850	20.33 850	22.80 849	25.12 848	22.46 841

zzz1	37.91 849	29.70 848	39.14 850	48.93 845	48.83 851	58.08 851	76.65 857	42.36 858	44.00 860	31.44 857	34.09 858	40.20 858	40.01 859	39.82 858	47.98 856	21.12 848	25.13 850	20.33 850	22.80 849	25.12 848	22.47 842

AVERAGE_ROB	26.93 842	30.34 849	29.27 845	25.82 834	25.34 832	19.48 834	15.17 832	23.55 845	23.00 847	28.45 855	27.87 852	26.25 852	25.86 854	26.96 852	25.55 844	31.30 857	30.07 858	31.76 855	30.81 856	30.79 856	30.93 849

RSGM-EC	41.56 850	31.72 850	19.92 829	51.66 850	47.86 849	38.70 839	61.61 855	33.83 855	22.80 845	23.45 851	29.29 853	43.76 859	35.31 855	66.76 859	70.17 859	66.40 860	37.60 860	48.67 857	25.68 853	48.86 857	27.21 846

acva	41.56 850	31.72 850	19.92 829	51.66 850	47.86 849	38.70 839	61.61 855	33.83 855	22.80 845	23.45 851	29.29 853	43.76 859	35.31 855	66.76 859	70.17 859	66.40 860	37.60 860	48.67 857	25.68 853	48.86 857	27.21 846

zzzz2	37.36 846	34.10 852	37.81 847	39.61 843	38.70 844	60.14 853	86.04 859	43.62 859	43.68 857	31.88 858	34.07 856	35.66 855	35.41 857	39.41 855	46.07 854	21.44 849	25.20 852	19.84 847	22.48 847	26.77 850	25.16 844

noway5	37.36 846	34.10 852	37.81 847	39.61 843	38.70 844	60.14 853	86.04 859	43.62 859	43.68 857	31.88 858	34.07 856	35.66 855	35.41 857	39.41 855	46.07 854	21.44 849	25.20 852	19.84 847	22.48 847	26.77 850	25.16 844

Light2-Stereo	65.87 853	40.75 854	54.28 851	81.06 852	59.31 854	47.32 849	1.10 764	62.71 862	4.75 809	93.58 862	64.56 859	59.83 861	23.32 843	113.26 862	71.06 861	78.00 862	30.25 859	134.23 863	125.75 862	91.14 862	81.11 854

Selective-IGEV-i16pa	47.65 852	67.17 855	7.20 804	2.47 802	2.32 797	116.02 856	1.42 785	90.41 863	82.69 861	32.69 860	90.10 860	60.10 862	84.41 861	129.53 863	52.52 858	50.16 859	15.10 839	18.00 846	9.63 834	0.94 775	40.09 853

test_example2	115.39 854	123.23 856	94.57 853	115.52 853	123.55 855	101.63 855	114.33 862	53.41 861	99.48 862	134.90 863	135.05 862	85.83 863	85.11 862	111.32 861	106.15 862	152.55 863	205.26 862	99.78 862	114.96 861	140.96 863	110.20 855

ccccc		297.21 857		374.70 856	380.44 856	203.92 857		216.32 864		203.37 864		215.01 864		312.78 864		412.57 864	356.13 863	256.09 864	227.69 863	428.88 864

TADF							0.27 456	0.93 638	0.64 523	0.59 580	0.39 350	0.54 494	0.35 434	1.77 653	0.22 235	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.15 326

RSGM							0.33 560	0.75 458	0.43 274	0.48 442	0.40 356	0.62 544	0.26 320	0.33 216	0.26 308	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.20 611	0.09 105

AHVO							0.36 584	0.82 535	0.61 482	0.46 419	0.89 687	0.71 609	0.49 590	0.88 520	0.80 633	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 492

MCPF							0.28 477	0.87 587	0.69 578	0.43 388	0.54 491	0.81 654	0.38 468	2.58 760	0.36 442	0.09 191	0.29 718	0.10 296	0.19 597	0.13 260

DSFM							0.36 584	0.82 535	0.61 482	0.46 419	0.89 687	0.71 609	0.49 590	0.88 520	0.80 633	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 492

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 854	29.11 854	29.08 856	21.22 849	22.65 847	24.49 851	23.97 851	27.00 854	30.82 845	14.30 843	16.74 847	13.11 842	14.86 844	17.80 841

GS-Stereo							0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 625	0.84 760

FSD					0.29 509	0.35 115	0.33 560	0.44 168	0.46 311	0.32 319	0.32 291	0.37 365	0.32 415	0.35 243	0.32 401	0.28 718	0.27 712	0.31 723	0.30 682	0.31 607

Low-res two-view benchmark