Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.23 1	0.15 1	0.37 7	0.41 82	0.26 121	0.23 14	0.24 74	0.37 9	0.29 20	0.22 1	0.28 32	0.22 5	0.20 6	0.35 6	0.29 94	0.12 7	0.11 22	0.16 106	0.16 250	0.13 7	0.14 26

Pro-Stereo	0.32 64	0.17 2	0.36 6	0.41 82	0.29 202	0.59 300	0.21 34	0.36 7	0.30 26	0.35 83	0.25 12	0.23 8	0.13 1	1.57 461	0.26 36	0.14 42	0.11 22	0.19 243	0.17 286	0.13 7	0.13 3

DF_test	0.26 9	0.18 3	0.39 16	0.41 82	0.30 227	0.11 1	0.26 96	0.41 10	0.37 68	0.31 48	0.35 67	0.22 5	0.25 32	0.41 29	0.25 20	0.19 265	0.13 157	0.16 106	0.15 205	0.21 364	0.19 241

testmc14	0.26 9	0.18 3	0.41 34	0.38 32	0.20 17	0.42 104	0.29 132	0.43 12	0.26 14	0.30 36	0.34 61	0.32 76	0.30 80	0.34 4	0.32 145	0.13 22	0.11 22	0.13 1	0.10 1	0.14 35	0.14 26

MCSU-Stereo	0.29 34	0.18 3	0.43 44	0.37 16	0.19 10	0.35 54	0.39 285	0.59 40	0.42 101	0.37 108	0.41 92	0.37 125	0.23 26	0.48 66	0.30 111	0.15 74	0.12 58	0.13 1	0.10 1	0.13 7	0.14 26

PipStereo	0.25 4	0.18 3	0.35 3	0.36 8	0.19 10	0.20 7	0.20 19	0.62 58	0.24 8	0.23 2	0.19 4	0.45 179	0.34 117	0.39 15	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.13 7	0.15 73

PSi22b	0.25 4	0.18 3	0.35 3	0.36 8	0.19 10	0.20 7	0.20 19	0.59 40	0.25 13	0.23 2	0.19 4	0.45 179	0.34 117	0.38 12	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.13 1	0.12 59	0.13 7	0.15 73

PSi22a	0.24 3	0.18 3	0.32 1	0.35 3	0.19 10	0.25 15	0.20 19	0.57 35	0.20 2	0.24 8	0.16 1	0.39 138	0.31 88	0.32 1	0.23 2	0.16 110	0.12 58	0.13 1	0.12 59	0.13 7	0.15 73

Foundation-i1c-attn	0.38 141	0.18 3	0.41 34	0.37 16	0.20 17	0.51 215	0.47 403	1.13 298	0.48 135	0.47 178	0.45 124	0.54 240	0.49 253	0.71 180	0.29 94	0.16 110	0.13 157	0.15 60	0.12 59	0.14 35	0.16 131

Foundation-i1b	0.39 151	0.18 3	0.41 34	0.37 16	0.20 17	0.52 227	0.48 414	1.19 330	0.43 107	0.52 224	0.44 117	0.60 278	0.52 285	0.70 173	0.29 94	0.16 110	0.12 58	0.14 18	0.13 128	0.14 35	0.14 26

Foundation-i32	0.23 1	0.18 3	0.35 3	0.35 3	0.17 1	0.25 15	0.22 44	0.49 17	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 125	0.31 88	0.32 1	0.24 9	0.16 110	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.14 35	0.13 3

IGEV	0.29 34	0.18 3	0.43 44	0.38 32	0.31 251	0.45 129	0.21 34	0.63 60	0.42 101	0.32 57	0.44 117	0.26 30	0.20 6	0.44 43	0.26 36	0.14 42	0.12 58	0.16 106	0.13 128	0.12 1	0.14 26

SCION-M(vits-remse)	0.36 112	0.19 13	1.34 547	0.68 555	0.22 36	0.55 262	0.31 156	0.60 45	0.44 112	0.29 23	0.28 32	0.23 8	0.21 12	0.61 133	0.26 36	0.24 452	0.19 458	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

SCION-MonSter(vits)	0.69 403	0.19 13	0.48 87	0.37 16	0.22 36	0.55 262	0.31 156	1.67 459	1.22 494	0.29 23	1.40 531	1.11 492	0.80 442	1.29 386	1.91 651	0.24 452	0.19 458	0.39 637	0.41 655	0.46 629	0.34 558

small-0shot	0.26 9	0.19 13	0.43 44	0.36 8	0.23 51	0.22 12	0.41 312	0.43 12	0.20 2	0.29 23	0.46 131	0.18 2	0.21 12	0.39 15	0.25 20	0.16 110	0.11 22	0.18 211	0.15 205	0.15 81	0.14 26

CAR	0.28 24	0.19 13	0.44 56	0.38 32	0.26 121	0.39 76	0.20 19	0.55 31	0.38 74	0.36 96	0.34 61	0.29 49	0.19 2	0.52 93	0.26 36	0.14 42	0.12 58	0.15 60	0.12 59	0.14 35	0.15 73

monster-pro	0.29 34	0.19 13	0.48 87	0.37 16	0.22 36	0.55 262	0.31 156	0.60 45	0.44 112	0.29 23	0.28 32	0.23 8	0.20 6	0.60 128	0.26 36	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

PointNet	0.29 34	0.19 13	0.40 25	0.40 67	0.23 51	0.38 74	0.28 120	0.72 103	0.40 93	0.26 10	0.32 51	0.39 138	0.22 20	0.50 87	0.27 61	0.15 74	0.13 157	0.17 161	0.12 59	0.15 81	0.14 26

Foundation-i1a	0.40 157	0.19 13	0.42 39	0.36 8	0.20 17	0.51 215	0.46 390	1.17 324	0.49 140	0.57 248	0.46 131	0.63 296	0.56 315	0.82 226	0.30 111	0.15 74	0.12 58	0.14 18	0.12 59	0.13 7	0.16 131

DepthFocus	0.25 4	0.19 13	0.40 25	0.38 32	0.28 180	0.21 9	0.22 44	0.36 7	0.24 8	0.29 23	0.35 67	0.20 4	0.22 20	0.39 15	0.23 2	0.18 213	0.14 255	0.21 339	0.20 385	0.17 160	0.13 3

Foundation-i1	0.43 187	0.19 13	0.39 16	0.44 139	0.37 380	0.54 255	0.47 403	1.46 406	0.59 190	0.58 250	0.54 185	0.63 296	0.48 234	0.71 180	0.35 185	0.16 110	0.13 157	0.15 60	0.14 178	0.15 81	0.15 73

HiDET	0.27 17	0.19 13	0.39 16	0.39 46	0.24 67	0.30 35	0.21 34	0.60 45	0.35 52	0.27 12	0.30 44	0.33 89	0.25 32	0.50 87	0.32 145	0.14 42	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.16 131

LCMNet	0.30 49	0.19 13	0.38 9	0.39 46	0.25 96	0.32 43	0.22 44	0.65 68	0.58 184	0.28 18	0.33 57	0.33 89	0.29 68	0.58 116	0.32 145	0.14 42	0.13 157	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.17 166

CSFM-Stereo	0.28 24	0.19 13	0.39 16	0.40 67	0.21 28	0.40 80	0.21 34	0.60 45	0.33 36	0.32 57	0.29 39	0.31 65	0.29 68	0.49 73	0.27 61	0.15 74	0.14 255	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

MonStereo	0.29 34	0.19 13	0.47 79	0.37 16	0.22 36	0.55 262	0.31 156	0.60 45	0.44 112	0.29 23	0.28 32	0.23 8	0.20 6	0.60 128	0.26 36	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

Monster-pub-eth3d	0.29 34	0.19 13	0.48 87	0.37 16	0.22 36	0.55 262	0.31 156	0.60 45	0.44 112	0.29 23	0.29 39	0.23 8	0.21 12	0.59 124	0.26 36	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

MonSter	0.29 34	0.19 13	0.48 87	0.37 16	0.22 36	0.55 262	0.31 156	0.60 45	0.44 112	0.29 23	0.29 39	0.23 8	0.20 6	0.60 128	0.26 36	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

CAS	0.66 368	0.19 13	0.41 34	2.31 718	0.86 658	0.56 275	0.53 458	0.83 159	0.63 212	0.49 198	0.70 249	0.36 113	0.26 40	0.47 54	0.37 218	2.33 722	0.10 2	0.14 18	0.10 1	0.17 160	1.31 704

VeloStereo	0.28 24	0.20 29	0.43 44	0.39 46	0.27 139	0.17 4	0.15 1	0.34 1	0.33 36	0.33 65	0.27 22	0.39 138	0.28 62	0.47 54	0.28 75	0.23 427	0.22 519	0.21 339	0.19 345	0.23 415	0.25 423

flow	0.29 34	0.20 29	0.43 44	0.39 46	0.27 139	0.17 4	0.15 1	0.34 1	0.33 36	0.33 65	0.27 22	0.39 138	0.28 62	0.57 111	0.28 75	0.23 427	0.22 519	0.21 339	0.19 345	0.23 415	0.25 423

depth_test_26	0.30 49	0.20 29	0.42 39	0.37 16	0.25 96	0.21 9	0.24 74	0.41 10	0.37 68	0.31 48	0.80 281	0.28 45	0.24 29	0.49 73	0.25 20	0.22 398	0.16 372	0.18 211	0.17 286	0.19 254	0.18 192

LGCAT	0.28 24	0.20 29	0.38 9	0.40 67	0.24 67	0.17 4	0.21 34	0.35 4	0.29 20	0.36 96	0.27 22	0.30 56	0.26 40	0.71 180	0.28 75	0.29 564	0.23 550	0.14 18	0.17 286	0.13 7	0.23 373

mm2	0.26 9	0.20 29	0.38 9	0.39 46	0.24 67	0.25 15	0.20 19	0.53 25	0.34 42	0.23 2	0.27 22	0.40 149	0.22 20	0.47 54	0.24 9	0.13 22	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.15 73

mm1	0.25 4	0.20 29	0.38 9	0.39 46	0.24 67	0.25 15	0.20 19	0.49 17	0.34 42	0.23 2	0.27 22	0.40 149	0.22 20	0.47 54	0.24 9	0.13 22	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.15 73

MGA	0.28 24	0.20 29	0.43 44	0.38 32	0.27 139	0.44 124	0.20 19	0.51 20	0.39 79	0.30 36	0.32 51	0.31 65	0.19 2	0.49 73	0.25 20	0.15 74	0.12 58	0.15 60	0.12 59	0.14 35	0.16 131

MSE-Stereo	0.27 17	0.20 29	0.44 56	0.38 32	0.26 121	0.39 76	0.20 19	0.55 31	0.38 74	0.30 36	0.34 61	0.29 49	0.19 2	0.49 73	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.15 60	0.12 59	0.14 35	0.15 73

LiteMatch*	0.28 24	0.20 29	0.53 128	0.39 46	0.28 180	0.31 39	0.23 60	0.55 31	0.39 79	0.30 36	0.28 32	0.35 104	0.29 68	0.47 54	0.26 36	0.15 74	0.12 58	0.15 60	0.12 59	0.14 35	0.16 131

GeoVLM	0.27 17	0.20 29	0.38 9	0.39 46	0.24 67	0.35 54	0.20 19	0.53 25	0.33 36	0.30 36	0.27 22	0.40 149	0.26 40	0.47 54	0.28 75	0.13 22	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.13 7	0.15 73

DispViT+	0.34 83	0.20 29	0.40 25	0.37 16	0.55 550	0.30 35	0.23 60	0.73 111	0.58 184	0.33 65	0.35 67	0.30 56	0.25 32	1.13 348	0.29 94	0.16 110	0.12 58	0.13 1	0.10 1	0.13 7	0.15 73

BridgeDepth_RVC	0.27 17	0.20 29	0.40 25	0.34 2	0.19 10	0.46 139	0.19 11	0.59 40	0.28 17	0.30 36	0.29 39	0.26 30	0.32 101	0.45 45	0.30 111	0.17 161	0.11 22	0.13 1	0.12 59	0.15 81	0.13 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.27 17	0.20 29	0.38 9	0.39 46	0.24 67	0.35 54	0.20 19	0.53 25	0.33 36	0.30 36	0.27 22	0.39 138	0.26 40	0.47 54	0.28 75	0.13 22	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.15 73

Monster-pub-mixall	0.32 64	0.20 29	0.44 56	0.37 16	0.22 36	0.28 27	0.18 4	0.69 84	0.36 65	0.37 108	0.36 71	0.27 36	0.20 6	1.43 432	0.25 20	0.15 74	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.12 1	0.15 73

MLG-Stereo_test3	0.29 34	0.20 29	0.46 70	0.43 116	0.24 67	0.47 153	0.19 11	0.75 124	0.31 29	0.36 96	0.22 7	0.35 104	0.21 12	0.61 133	0.26 36	0.16 110	0.12 58	0.16 106	0.11 11	0.13 7	0.15 73

MLG-Stereo	0.31 57	0.20 29	0.42 39	0.42 96	0.20 17	0.41 92	0.19 11	0.85 174	0.24 8	0.26 10	0.22 7	0.33 89	0.27 52	1.09 334	0.27 61	0.15 74	0.11 22	0.16 106	0.11 11	0.13 7	0.13 3

test410_97500	0.30 49	0.21 45	0.56 147	0.40 67	0.28 180	0.49 178	0.18 4	0.61 55	0.39 79	0.31 48	0.30 44	0.32 76	0.32 101	0.47 54	0.26 36	0.12 7	0.13 157	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.18 192

TS12	0.38 141	0.21 45	0.43 44	0.44 139	0.21 28	0.58 294	0.31 156	1.06 262	0.49 140	0.43 155	0.73 261	0.35 104	0.40 164	0.73 188	0.41 264	0.14 42	0.12 58	0.15 60	0.12 59	0.16 117	0.18 192

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 180	0.21 45	0.92 395	0.41 82	0.29 202	0.45 129	0.28 120	0.87 185	0.39 79	0.35 83	0.55 191	0.39 138	0.48 234	0.40 22	0.24 9	0.15 74	0.12 58	0.16 106	0.12 59	0.17 160	1.51 709

LACA1	0.26 9	0.21 45	0.40 25	0.35 3	0.18 6	0.31 39	0.27 110	0.52 23	0.26 14	0.31 48	0.22 7	0.25 23	0.32 101	0.48 66	0.26 36	0.16 110	0.12 58	0.14 18	0.12 59	0.15 81	0.13 3

Test_v1	0.28 24	0.21 45	0.39 16	0.35 3	0.25 96	0.31 39	0.29 132	0.65 68	0.39 79	0.29 23	0.34 61	0.25 23	0.25 32	0.49 73	0.25 20	0.15 74	0.11 22	0.14 18	0.13 128	0.13 7	0.13 3

MatchStereo	0.30 49	0.21 45	0.44 56	0.35 3	0.19 10	0.21 9	0.23 60	0.90 200	0.54 162	0.28 18	0.48 140	0.25 23	0.24 29	0.53 94	0.33 162	0.17 161	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.38 141	0.21 45	0.47 79	0.46 178	0.36 365	0.43 115	0.34 207	0.75 124	0.62 208	0.43 155	0.70 249	0.39 138	0.43 186	0.62 140	0.37 218	0.15 74	0.12 58	0.19 243	0.17 286	0.16 117	0.16 131

BridgeDepth	0.30 49	0.21 45	0.39 16	0.41 82	0.18 6	0.57 280	0.32 180	0.71 95	0.35 52	0.27 12	0.26 18	0.39 138	0.43 186	0.48 66	0.29 94	0.14 42	0.10 2	0.13 1	0.12 59	0.15 81	0.13 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.29 34	0.21 45	0.51 115	0.41 82	0.27 139	0.26 20	0.25 83	0.51 20	0.31 29	0.37 108	0.48 140	0.28 45	0.35 128	0.54 98	0.29 94	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.13 3

water-stereo	0.41 164	0.21 45	0.69 246	0.45 162	0.28 180	0.50 202	0.27 110	0.96 216	0.52 154	0.57 248	0.78 273	0.59 273	0.53 293	0.44 43	0.43 283	0.17 161	0.16 372	0.17 161	0.15 205	0.17 160	0.22 347

1w_stereo	0.36 112	0.21 45	0.47 79	0.44 139	0.27 139	0.47 153	0.54 473	0.66 74	0.51 150	0.44 162	0.67 234	0.25 23	0.45 208	0.62 140	0.34 173	0.12 7	0.10 2	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.15 73

monsterstereo	0.36 112	0.21 45	0.53 128	0.48 220	0.36 365	0.27 25	0.29 132	0.58 36	0.52 154	0.45 171	0.61 212	0.26 30	0.27 52	1.23 372	0.28 75	0.14 42	0.12 58	0.15 60	0.12 59	0.16 117	0.13 3

monsters	0.35 97	0.21 45	0.49 95	0.43 116	0.39 409	0.34 50	0.26 96	0.69 84	0.44 112	0.49 198	0.41 92	0.23 8	0.26 40	1.38 414	0.27 61	0.14 42	0.11 22	0.14 18	0.12 59	0.13 7	0.15 73

MLG-Stereo_test1	0.29 34	0.21 45	0.42 39	0.41 82	0.25 96	0.37 68	0.20 19	0.71 95	0.20 2	0.25 9	0.17 2	0.33 89	0.26 40	0.92 271	0.26 36	0.15 74	0.11 22	0.16 106	0.11 11	0.13 7	0.13 3

dual_stereo	0.29 34	0.21 45	0.39 16	0.40 67	0.23 51	0.25 15	0.22 44	0.59 40	0.32 35	0.33 65	0.26 18	0.40 149	0.23 26	0.86 247	0.30 111	0.16 110	0.13 157	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

Pointernet	0.41 164	0.21 45	0.63 198	0.45 162	0.29 202	0.51 215	0.27 110	1.54 427	0.70 236	0.48 190	0.64 221	0.49 205	0.37 144	0.51 89	0.36 203	0.18 213	0.13 157	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 180	0.21 45	0.92 395	0.41 82	0.29 202	0.45 129	0.28 120	0.87 185	0.39 79	0.35 83	0.55 191	0.39 138	0.48 234	0.40 22	0.24 9	0.15 74	0.12 58	0.16 106	0.12 59	0.17 160	1.51 709

CES	0.51 250	0.21 45	0.40 25	0.42 96	1.40 707	0.53 237	0.34 207	1.04 254	0.68 229	0.45 171	0.67 234	0.35 104	0.28 62	0.58 116	0.35 185	0.16 110	0.13 157	0.15 60	0.10 1	0.19 254	1.69 712

test410	0.30 49	0.22 63	0.57 153	0.39 46	0.29 202	0.49 178	0.18 4	0.62 58	0.39 79	0.31 48	0.30 44	0.30 56	0.32 101	0.46 51	0.26 36	0.12 7	0.13 157	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.18 192

Anonymus	0.33 73	0.22 63	0.43 44	0.47 199	0.28 180	0.43 115	0.24 74	0.58 36	0.41 99	0.35 83	0.32 51	0.50 213	0.40 164	0.58 116	0.34 173	0.15 74	0.12 58	0.18 211	0.17 286	0.15 81	0.20 277

derf	0.26 9	0.22 63	0.42 39	0.42 96	0.24 67	0.26 20	0.19 11	0.52 23	0.37 68	0.27 12	0.26 18	0.39 138	0.21 12	0.49 73	0.24 9	0.14 42	0.13 157	0.14 18	0.12 59	0.12 1	0.16 131

qqai	0.27 17	0.22 63	0.44 56	0.42 96	0.23 51	0.28 27	0.19 11	0.64 62	0.37 68	0.27 12	0.25 12	0.42 161	0.21 12	0.49 73	0.25 20	0.15 74	0.13 157	0.14 18	0.12 59	0.12 1	0.16 131

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 122	0.22 63	0.55 139	0.44 139	0.42 457	0.58 294	0.30 145	0.87 185	0.44 112	0.38 120	0.53 174	0.47 195	0.59 345	0.40 22	0.34 173	0.16 110	0.11 22	0.17 161	0.13 128	0.16 117	0.14 26

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 97	0.22 63	0.54 134	0.46 178	0.33 307	0.40 80	0.34 207	0.80 146	0.44 112	0.38 120	0.61 212	0.40 149	0.50 265	0.37 10	0.28 75	0.15 74	0.12 58	0.15 60	0.12 59	0.16 117	0.16 131

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 97	0.22 63	0.55 139	0.42 96	0.27 139	0.42 104	0.39 285	1.02 237	0.54 162	0.37 108	0.51 161	0.34 100	0.44 196	0.36 7	0.27 61	0.14 42	0.12 58	0.15 60	0.12 59	0.16 117	0.15 73

LACA3	0.28 24	0.22 63	0.39 16	0.36 8	0.20 17	0.37 68	0.38 267	0.51 20	0.29 20	0.30 36	0.27 22	0.26 30	0.31 88	0.74 193	0.23 2	0.17 161	0.12 58	0.13 1	0.10 1	0.15 81	0.13 3

asd	0.32 64	0.22 63	0.49 95	0.40 67	0.25 96	0.47 153	0.30 145	0.77 133	0.35 52	0.44 162	0.40 89	0.28 45	0.34 117	0.64 153	0.29 94	0.13 22	0.10 2	0.14 18	0.12 59	0.15 81	0.13 3

qwe	0.34 83	0.22 63	0.48 87	0.39 46	0.27 139	0.49 178	0.30 145	0.76 130	0.40 93	0.51 219	0.49 149	0.26 30	0.29 68	0.83 232	0.35 185	0.12 7	0.10 2	0.14 18	0.12 59	0.15 81	0.14 26

3.25w_new	0.33 73	0.22 63	0.50 105	0.39 46	0.24 67	0.52 227	0.33 190	0.77 133	0.43 107	0.49 198	0.46 131	0.32 76	0.37 144	0.64 153	0.28 75	0.12 7	0.10 2	0.14 18	0.12 59	0.12 1	0.15 73

3.25w	0.33 73	0.22 63	0.50 105	0.39 46	0.24 67	0.52 227	0.33 190	0.77 133	0.43 107	0.49 198	0.46 131	0.32 76	0.37 144	0.64 153	0.28 75	0.12 7	0.10 2	0.14 18	0.12 59	0.12 1	0.15 73

111111	0.36 112	0.22 63	0.49 95	0.47 199	0.45 477	0.36 64	0.22 44	1.04 254	0.44 112	0.33 65	0.33 57	0.40 149	0.26 40	0.99 295	0.27 61	0.17 161	0.12 58	0.15 60	0.11 11	0.15 81	0.15 73

MLG-Stereo_test2	0.27 17	0.22 63	0.40 25	0.39 46	0.24 67	0.35 54	0.18 4	0.58 36	0.23 5	0.28 18	0.24 11	0.34 100	0.19 2	0.79 219	0.24 9	0.16 110	0.11 22	0.15 60	0.11 11	0.13 7	0.14 26

LG-G_1	0.33 73	0.22 63	0.48 87	0.44 139	0.20 17	0.64 343	0.18 4	0.80 146	0.28 17	0.30 36	0.30 44	0.36 113	0.35 128	0.88 256	0.26 36	0.17 161	0.13 157	0.16 106	0.11 11	0.14 35	0.16 131

LG-G	0.33 73	0.22 63	0.48 87	0.44 139	0.20 17	0.64 343	0.18 4	0.80 146	0.28 17	0.30 36	0.30 44	0.36 113	0.35 128	0.88 256	0.26 36	0.17 161	0.13 157	0.16 106	0.11 11	0.14 35	0.16 131

SGD-Stereo	0.34 83	0.22 63	0.44 56	0.39 46	0.20 17	0.42 104	0.22 44	0.71 95	0.33 36	0.43 155	0.34 61	0.27 36	0.35 128	1.15 352	0.33 162	0.21 360	0.11 22	0.16 106	0.13 128	0.17 160	0.15 73

GREAT-IGEV	0.34 83	0.22 63	0.54 134	0.40 67	0.31 251	0.36 64	0.28 120	0.59 40	0.66 224	0.28 18	0.51 161	0.29 49	0.29 68	0.86 247	0.28 75	0.15 74	0.12 58	0.15 60	0.11 11	0.17 160	0.16 131
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.32 64	0.22 63	0.47 79	0.48 220	0.33 307	0.33 45	0.22 44	0.78 141	0.48 135	0.35 83	0.41 92	0.32 76	0.47 228	0.40 22	0.29 94	0.15 74	0.12 58	0.15 60	0.12 59	0.15 81	0.15 73

RAStereo	0.36 112	0.22 63	0.85 356	0.48 220	0.28 180	0.27 25	0.28 120	0.77 133	0.65 221	0.33 65	0.43 107	0.44 169	0.31 88	0.45 45	0.35 185	0.18 213	0.15 334	0.19 243	0.15 205	0.19 254	0.15 73

U	9.23 740	0.22 63	0.65 222	0.48 220	53.11 774	61.26 779	0.24 74	0.77 133	0.55 171	0.37 108	0.30 44	0.29 49	0.34 117	0.34 4	0.27 61	0.20 319	0.12 58	60.47 782	4.24 753	0.18 213	0.14 26

CREStereo++_RVC	0.49 238	0.22 63	0.46 70	0.48 220	0.38 397	0.45 129	0.25 83	0.77 133	1.30 551	0.82 317	1.23 460	0.47 195	0.37 144	0.55 101	0.44 288	0.16 110	0.11 22	0.16 106	0.80 705	0.18 213	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.55 269	0.22 63	0.49 95	0.43 116	0.19 10	1.00 516	0.34 207	1.40 395	1.30 551	0.84 327	0.93 317	0.63 296	0.52 285	1.48 447	0.47 319	0.15 74	0.12 58	0.17 161	0.11 11	0.19 254	0.13 3

PMTNet	0.47 223	0.22 63	0.43 44	0.39 46	0.24 67	0.71 383	0.26 96	0.78 141	1.03 377	0.65 275	0.69 242	0.55 246	0.48 234	0.90 264	0.36 203	0.99 704	0.13 157	0.15 60	0.10 1	0.15 81	0.15 73

GELT-Stereo	0.35 97	0.23 87	0.50 105	0.45 162	0.36 365	0.33 45	0.31 156	0.73 111	0.61 203	0.53 229	0.41 92	0.38 133	0.34 117	0.60 128	0.32 145	0.13 22	0.11 22	0.17 161	0.16 250	0.16 117	0.15 73

anonymous	0.29 34	0.23 87	0.45 65	0.40 67	0.26 121	0.22 12	0.24 74	0.35 4	0.36 65	0.43 155	0.60 209	0.24 18	0.27 52	0.53 94	0.24 9	0.16 110	0.12 58	0.18 211	0.14 178	0.15 81	0.14 26

aanet-new-60k	0.37 122	0.23 87	0.94 407	0.43 116	0.23 51	0.58 294	0.31 156	0.83 159	0.35 52	0.35 83	0.39 80	0.40 149	0.43 186	0.78 217	0.23 2	0.13 22	0.12 58	0.15 60	0.12 59	0.17 160	0.15 73

aanet-new-70k	0.37 122	0.23 87	0.94 407	0.43 116	0.22 36	0.50 202	0.30 145	0.74 120	0.34 42	0.34 77	0.41 92	0.31 65	0.51 275	1.04 313	0.26 36	0.13 22	0.12 58	0.16 106	0.12 59	0.16 117	0.14 26

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 83	0.23 87	0.83 337	0.42 96	0.23 51	0.35 54	0.33 190	0.87 185	0.35 52	0.39 133	0.41 92	0.31 65	0.44 196	0.53 94	0.27 61	0.14 42	0.12 58	0.16 106	0.12 59	0.16 117	0.15 73

aanet-new-22k	0.35 97	0.23 87	0.86 365	0.45 162	0.23 51	0.47 153	0.23 60	0.75 124	0.51 150	0.37 108	0.48 140	0.34 100	0.49 253	0.47 54	0.30 111	0.14 42	0.12 58	0.16 106	0.13 128	0.16 117	0.15 73

aanet-new-16k	0.34 83	0.23 87	0.73 273	0.47 199	0.23 51	0.42 104	0.21 34	0.76 130	0.45 126	0.37 108	0.44 117	0.37 125	0.48 234	0.43 39	0.29 94	0.14 42	0.11 22	0.16 106	0.12 59	0.18 213	0.15 73

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 122	0.23 87	0.62 193	0.50 265	0.29 202	0.74 396	0.39 285	0.72 103	0.48 135	0.38 120	0.51 161	0.36 113	0.50 265	0.45 45	0.31 130	0.15 74	0.12 58	0.17 161	0.13 128	0.17 160	0.15 73

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 73	0.23 87	0.59 163	0.43 116	0.28 180	0.40 80	0.26 96	0.83 159	0.39 79	0.34 77	0.44 117	0.29 49	0.46 218	0.36 7	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.16 106	0.12 59	0.17 160	0.26 448

LACA2	0.29 34	0.23 87	0.52 123	0.36 8	0.18 6	0.40 80	0.38 267	0.64 62	0.27 16	0.29 23	0.33 57	0.36 113	0.26 40	0.47 54	0.24 9	0.16 110	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.16 117	0.12 1

WQFJA1++	1.34 618	0.23 87	0.51 115	0.40 67	0.29 202	0.46 139	0.20 19	0.67 77	0.31 29	0.40 145	0.39 80	0.34 100	0.39 159	0.66 161	0.28 75	0.19 265	0.13 157	0.16 106	0.13 128	20.39 763	0.17 166

GEAStereo	0.34 83	0.23 87	0.46 70	0.49 242	0.33 307	0.46 139	0.35 223	0.87 185	0.42 101	0.36 96	0.39 80	0.32 76	0.33 109	0.45 45	0.29 94	0.22 398	0.13 157	0.17 161	0.13 128	0.17 160	0.16 131

GSStereo	0.36 112	0.23 87	0.46 70	0.50 265	0.33 307	0.46 139	0.35 223	1.31 372	0.53 158	0.38 120	0.39 80	0.32 76	0.33 109	0.45 45	0.29 94	0.20 319	0.12 58	0.16 106	0.13 128	0.17 160	0.18 192

DA	0.47 223	0.23 87	0.59 163	0.54 349	0.26 121	1.08 537	0.44 365	1.51 417	0.63 212	0.48 190	0.69 242	0.55 246	0.49 253	0.49 73	0.38 228	0.20 319	0.14 255	0.19 243	0.13 128	0.19 254	0.17 166

GGEV	0.47 223	0.23 87	0.59 163	0.54 349	0.26 121	1.08 537	0.44 365	1.51 417	0.63 212	0.48 190	0.69 242	0.55 246	0.49 253	0.49 73	0.38 228	0.20 319	0.14 255	0.19 243	0.13 128	0.19 254	0.17 166

AdaDepth	0.33 73	0.23 87	0.69 246	0.46 178	0.29 202	0.44 124	0.24 74	0.54 30	0.38 74	0.33 65	0.38 78	0.26 30	0.31 88	0.81 224	0.27 61	0.12 7	0.13 157	0.16 106	0.13 128	0.16 117	0.20 277

2.5w	0.33 73	0.23 87	0.53 128	0.41 82	0.25 96	0.42 104	0.38 267	0.69 84	0.35 52	0.38 120	0.54 185	0.24 18	0.26 40	0.91 268	0.29 94	0.13 22	0.10 2	0.14 18	0.13 128	0.14 35	0.15 73

3.75w	0.34 83	0.23 87	0.50 105	0.39 46	0.30 227	0.62 318	0.36 240	0.70 93	0.38 74	0.44 162	0.49 149	0.25 23	0.36 137	0.72 184	0.28 75	0.13 22	0.09 1	0.14 18	0.12 59	0.13 7	0.15 73

LG-Stereo_L2	0.30 49	0.23 87	0.50 105	0.38 32	0.26 121	0.26 20	0.20 19	0.84 168	0.31 29	0.31 48	0.26 18	0.25 23	0.26 40	0.94 276	0.23 2	0.15 74	0.12 58	0.16 106	0.12 59	0.14 35	0.13 3

LGtest1	0.28 24	0.23 87	0.46 70	0.42 96	0.22 36	0.41 92	0.19 11	0.58 36	0.29 20	0.30 36	0.25 12	0.29 49	0.29 68	0.57 111	0.26 36	0.18 213	0.12 58	0.16 106	0.12 59	0.14 35	0.16 131

Reg-Stereo(zero)	0.46 211	0.23 87	0.50 105	0.45 162	0.25 96	0.41 92	0.27 110	0.80 146	1.12 428	0.93 351	0.79 276	0.91 409	0.46 218	0.74 193	0.44 288	0.15 74	0.13 157	0.15 60	0.12 59	0.15 81	0.18 192

FoundationStereo	0.26 9	0.23 87	0.41 34	0.40 67	0.24 67	0.32 43	0.22 44	0.43 12	0.24 8	0.31 48	0.25 12	0.30 56	0.32 101	0.36 7	0.27 61	0.16 110	0.12 58	0.15 60	0.11 11	0.13 7	0.14 26

DEFOM-Stereo	0.34 83	0.23 87	0.46 70	0.44 139	0.29 202	0.79 427	0.23 60	0.50 19	0.39 79	0.38 120	0.32 51	0.23 8	0.25 32	1.21 370	0.28 75	0.17 161	0.12 58	0.15 60	0.11 11	0.14 35	0.16 131

WCG-NET	0.43 187	0.23 87	0.58 157	0.42 96	0.26 121	0.46 139	0.32 180	0.77 133	1.16 455	0.77 303	0.75 265	0.58 267	0.44 196	0.62 140	0.38 228	0.16 110	0.12 58	0.16 106	0.14 178	0.15 81	0.14 26

Occ-G	0.44 195	0.23 87	0.59 163	0.44 139	0.27 139	0.43 115	0.61 525	0.85 174	0.62 208	0.48 190	0.66 230	1.00 448	0.45 208	0.79 219	0.45 302	0.17 161	0.14 255	0.18 211	0.13 128	0.16 117	0.18 192

IGEV-Stereo+	0.46 211	0.23 87	0.51 115	0.42 96	0.46 486	0.15 2	0.19 11	0.45 16	0.37 68	0.28 18	0.25 12	0.31 65	0.41 167	1.43 432	0.31 130	0.18 213	0.13 157	0.15 60	0.12 59	1.09 700	1.74 713

WCG-NET（raft）	0.46 211	0.23 87	0.59 163	0.42 96	0.24 67	0.50 202	0.35 223	0.76 130	1.10 412	0.72 292	0.76 266	0.91 409	0.50 265	0.88 256	0.40 252	0.16 110	0.13 157	0.15 60	0.14 178	0.15 81	0.17 166

trnet	0.40 157	0.23 87	0.40 25	0.37 16	0.20 17	0.53 237	0.29 132	0.81 151	1.15 448	0.59 254	0.72 256	0.53 233	0.43 186	0.56 104	0.37 218	0.18 213	0.13 157	0.15 60	0.10 1	0.14 35	0.14 26

MoCha-V2	0.43 187	0.23 87	0.55 139	0.56 388	0.23 51	0.44 124	0.32 180	1.35 383	0.63 212	0.54 232	0.55 191	0.42 161	0.57 322	1.12 346	0.28 75	0.15 74	0.13 157	0.15 60	0.13 128	0.17 160	0.18 192

LoS	0.41 164	0.23 87	0.46 70	0.39 46	0.23 51	0.48 168	0.40 298	1.12 292	0.94 330	0.50 207	0.66 230	0.49 205	0.42 177	0.63 150	0.39 235	0.19 265	0.14 255	0.16 106	0.11 11	0.14 35	0.15 73
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_4	0.55 269	0.23 87	0.67 234	0.56 388	0.32 286	0.71 383	0.39 285	0.83 159	0.72 240	0.93 351	1.87 643	0.70 324	0.41 167	1.21 370	0.39 235	0.16 110	0.13 157	0.21 339	0.23 492	0.20 312	0.18 192

TANstereo	0.45 199	0.23 87	0.50 105	0.43 116	0.21 28	0.65 349	0.26 96	0.83 159	0.88 302	0.95 357	0.99 340	0.51 218	0.45 208	0.56 104	0.36 203	0.19 265	0.24 562	0.16 106	0.13 128	0.17 160	0.27 469

LACA_dic	0.26 9	0.24 119	0.37 7	0.39 46	0.18 6	0.33 45	0.20 19	0.44 15	0.23 5	0.33 65	0.22 7	0.30 56	0.25 32	0.56 104	0.21 1	0.15 74	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.21 364	0.14 26

over-6	0.32 64	0.24 119	0.45 65	0.41 82	0.17 1	0.41 92	0.31 156	0.68 79	0.31 29	0.32 57	0.36 71	0.30 56	0.36 137	0.85 243	0.28 75	0.20 319	0.12 58	0.14 18	0.11 11	0.17 160	0.14 26

over-8	0.30 49	0.24 119	0.44 56	0.44 139	0.17 1	0.47 153	0.26 96	0.63 60	0.30 26	0.31 48	0.32 51	0.35 104	0.37 144	0.70 173	0.27 61	0.18 213	0.13 157	0.13 1	0.11 11	0.16 117	0.14 26

PhaseNet	0.35 97	0.24 119	0.47 79	0.45 162	0.28 180	0.56 275	0.24 74	0.66 74	0.44 112	0.32 57	0.39 80	0.54 240	0.32 101	0.57 111	0.40 252	0.15 74	0.13 157	0.20 294	0.20 385	0.17 160	0.22 347

aanet-new-90k	0.37 122	0.24 119	0.98 427	0.42 96	0.25 96	0.43 115	0.35 223	0.75 124	0.35 52	0.29 23	0.41 92	0.31 65	0.50 265	1.00 300	0.24 9	0.13 22	0.12 58	0.16 106	0.12 59	0.19 254	0.13 3

aanet-new-78k	0.37 122	0.24 119	1.02 444	0.44 139	0.21 28	0.33 45	0.36 240	0.79 143	0.34 42	0.33 65	0.42 104	0.31 65	0.58 339	0.93 274	0.23 2	0.13 22	0.11 22	0.16 106	0.12 59	0.18 213	0.14 26

aanet-new-36k	0.37 122	0.24 119	0.82 327	0.44 139	0.22 36	0.51 215	0.32 180	0.80 146	0.37 68	0.35 83	0.40 89	0.36 113	0.56 315	0.83 232	0.26 36	0.13 22	0.11 22	0.16 106	0.12 59	0.15 81	0.15 73

aanet-new-28k	0.34 83	0.24 119	0.83 337	0.44 139	0.22 36	0.47 153	0.29 132	0.75 124	0.40 93	0.37 108	0.41 92	0.37 125	0.49 253	0.40 22	0.28 75	0.15 74	0.12 58	0.16 106	0.13 128	0.22 389	0.17 166

aanet-new-24k	0.35 97	0.24 119	0.62 193	0.43 116	0.25 96	0.53 237	0.30 145	0.72 103	0.39 79	0.41 152	0.63 216	0.35 104	0.48 234	0.46 51	0.26 36	0.14 42	0.11 22	0.16 106	0.13 128	0.18 213	0.15 73

aanet-new-10k	0.37 122	0.24 119	0.98 427	0.48 220	0.24 67	0.66 354	0.25 83	0.72 103	0.43 107	0.39 133	0.42 104	0.40 149	0.52 285	0.42 34	0.30 111	0.16 110	0.12 58	0.16 106	0.13 128	0.19 254	0.15 73

aanet-new-12k	0.35 97	0.24 119	0.83 337	0.49 242	0.22 36	0.48 168	0.25 83	0.94 214	0.46 129	0.39 133	0.29 39	0.33 89	0.48 234	0.41 29	0.30 111	0.14 42	0.10 2	0.17 161	0.13 128	0.19 254	0.17 166

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 122	0.24 119	0.61 184	0.42 96	0.40 424	0.48 168	0.41 312	0.72 103	0.58 184	0.55 239	0.65 224	0.32 76	0.27 52	0.41 29	0.33 162	0.17 161	0.12 58	0.20 294	0.16 250	0.14 35	0.14 26

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 122	0.24 119	0.63 198	0.43 116	0.40 424	0.46 139	0.39 285	0.71 95	0.56 175	0.58 250	0.68 237	0.36 113	0.26 40	0.51 89	0.30 111	0.16 110	0.12 58	0.19 243	0.15 205	0.15 81	0.14 26

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 122	0.24 119	0.63 198	0.43 116	0.41 446	0.49 178	0.41 312	0.73 111	0.60 197	0.56 245	0.66 230	0.31 65	0.26 40	0.42 34	0.31 130	0.16 110	0.11 22	0.19 243	0.15 205	0.15 81	0.14 26

RT-Monster	0.47 223	0.24 119	0.54 134	0.46 178	0.40 424	0.51 215	0.27 110	0.97 217	1.02 370	0.89 341	0.87 301	0.68 313	0.41 167	0.70 173	0.41 264	0.16 110	0.14 255	0.15 60	0.13 128	0.14 35	0.22 347

gcap_with_dpt	0.36 112	0.24 119	0.64 213	0.43 116	0.39 409	0.50 202	0.44 365	0.71 95	0.50 145	0.56 245	0.67 234	0.32 76	0.30 80	0.39 15	0.29 94	0.16 110	0.12 58	0.19 243	0.15 205	0.14 35	0.14 26

gasm-f	0.37 122	0.24 119	0.50 105	0.49 242	0.33 307	0.37 68	0.44 365	0.87 185	0.42 101	0.36 96	0.65 224	0.32 76	0.46 218	0.58 116	0.30 111	0.22 398	0.13 157	0.17 161	0.13 128	0.19 254	0.16 131

DDF-Stereo	0.39 151	0.24 119	0.53 128	0.51 282	0.45 477	0.30 35	0.23 60	0.64 62	0.34 42	0.34 77	0.40 89	0.37 125	0.48 234	0.94 276	0.35 185	0.24 452	0.12 58	0.18 211	0.13 128	0.85 687	0.19 241

252Zero-FE	0.29 34	0.24 119	0.47 79	0.42 96	0.25 96	0.29 31	0.19 11	0.71 95	0.49 140	0.32 57	0.34 61	0.22 5	0.25 32	0.43 39	0.30 111	0.16 110	0.13 157	0.14 18	0.12 59	0.13 7	0.15 73

zero-FE	0.38 141	0.24 119	0.54 134	0.48 220	0.46 486	0.29 31	0.23 60	0.69 84	0.34 42	0.34 77	0.41 92	0.37 125	0.49 253	0.68 170	0.35 185	0.23 427	0.12 58	0.18 211	0.13 128	0.82 686	0.19 241

asda	0.31 57	0.24 119	0.51 115	0.39 46	0.24 67	0.43 115	0.33 190	0.68 79	0.40 93	0.39 133	0.44 117	0.27 36	0.35 128	0.55 101	0.31 130	0.12 7	0.10 2	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.13 3

DVStereo	0.46 211	0.24 119	0.72 257	0.45 162	0.33 307	0.72 387	0.29 132	0.83 159	0.53 158	0.82 317	0.73 261	0.52 226	0.44 196	1.16 356	0.42 277	0.15 74	0.15 334	0.15 60	0.14 178	0.16 117	0.17 166

2.25w	0.35 97	0.24 119	0.55 139	0.38 32	0.24 67	0.44 124	0.25 83	0.69 84	0.42 101	0.49 198	0.59 207	0.27 36	0.35 128	0.83 232	0.37 218	0.13 22	0.11 22	0.14 18	0.12 59	0.13 7	0.17 166

2.75w_new	0.33 73	0.24 119	0.51 115	0.36 8	0.24 67	0.41 92	0.42 325	0.61 55	0.40 93	0.50 207	0.44 117	0.24 18	0.34 117	0.77 208	0.34 173	0.13 22	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.13 7	0.13 3

xyz-stereo	7.03 734	0.24 119	70.23 779	0.44 139	0.21 28	29.74 761	0.49 427	1.03 246	0.77 255	1.45 592	26.78 762	1.17 506	1.19 601	4.72 653	1.32 595	0.16 110	0.12 58	0.20 294	0.14 178	0.17 160	0.14 26

LG-Stereo_L1	0.31 57	0.24 119	0.49 95	0.38 32	0.27 139	0.28 27	0.21 34	0.68 79	0.29 20	0.27 12	0.25 12	0.25 23	0.22 20	1.25 375	0.24 9	0.16 110	0.12 58	0.15 60	0.12 59	0.14 35	0.13 3

HART	0.48 233	0.24 119	0.63 198	0.52 309	0.27 139	0.41 92	0.29 132	1.32 376	0.54 162	0.59 254	1.47 553	0.61 287	0.34 117	1.09 334	0.32 145	0.16 110	0.14 255	0.19 243	0.14 178	0.19 254	0.18 192

AIO_test	0.38 141	0.24 119	0.59 163	0.47 199	0.31 251	0.55 262	0.44 365	0.86 181	0.50 145	0.34 77	0.48 140	0.46 184	0.30 80	0.76 205	0.31 130	0.17 161	0.12 58	0.17 161	0.13 128	0.16 117	0.15 73

IGEV-RUCA	0.38 141	0.24 119	0.51 115	0.51 282	0.36 365	0.59 300	0.23 60	0.68 79	0.52 154	0.39 133	0.50 157	0.44 169	0.31 88	0.86 247	0.31 130	0.24 452	0.13 157	0.16 106	0.12 59	0.20 312	0.21 311

fffft	0.39 151	0.24 119	0.56 147	0.45 162	0.34 332	0.42 104	0.48 414	0.85 174	0.39 79	0.45 171	0.35 67	0.38 133	0.31 88	1.32 397	0.34 173	0.14 42	0.12 58	0.19 243	0.15 205	0.16 117	0.18 192
1: 1. 1
GCAP-BAT	0.41 164	0.24 119	0.76 290	0.45 162	0.38 397	0.34 50	0.37 255	0.98 225	0.69 233	0.50 207	0.56 197	0.55 246	0.38 153	0.75 202	0.32 145	0.17 161	0.13 157	0.19 243	0.15 205	0.15 81	0.19 241

gcap-zeroshot	0.36 112	0.24 119	0.63 198	0.42 96	0.40 424	0.47 153	0.41 312	0.73 111	0.56 175	0.54 232	0.63 216	0.33 89	0.27 52	0.39 15	0.33 162	0.17 161	0.12 58	0.19 243	0.16 250	0.14 35	0.14 26

test_for_model	0.37 122	0.24 119	0.61 184	0.42 96	0.40 424	0.48 168	0.41 312	0.72 103	0.58 184	0.55 239	0.65 224	0.32 76	0.27 52	0.41 29	0.33 162	0.17 161	0.12 58	0.20 294	0.16 250	0.14 35	0.14 26

IGEV++	0.45 199	0.24 119	0.63 198	0.58 425	0.32 286	0.42 104	0.25 83	2.16 612	0.65 221	0.38 120	0.58 203	0.46 184	0.44 196	0.56 104	0.40 252	0.20 319	0.13 157	0.16 106	0.13 128	0.17 160	0.18 192

UniTT-Stereo	0.38 141	0.24 119	0.67 234	0.49 242	0.36 365	0.40 80	0.32 180	0.55 31	0.55 171	0.55 239	0.55 191	0.36 113	0.31 88	0.59 124	0.52 359	0.21 360	0.15 334	0.17 161	0.15 205	0.19 254	0.17 166

testlalala	0.36 112	0.24 119	0.63 198	0.42 96	0.40 424	0.47 153	0.41 312	0.73 111	0.56 175	0.54 232	0.63 216	0.33 89	0.27 52	0.39 15	0.33 162	0.17 161	0.12 58	0.19 243	0.16 250	0.14 35	0.14 26

GCAPDPT-zeroshot	0.41 164	0.24 119	0.76 290	0.45 162	0.38 397	0.34 50	0.37 255	0.98 225	0.69 233	0.50 207	0.56 197	0.55 246	0.38 153	0.75 202	0.32 145	0.17 161	0.13 157	0.19 243	0.15 205	0.15 81	0.19 241

EGLCR-Stereo	0.41 164	0.24 119	0.59 163	0.45 162	0.27 139	0.54 255	0.22 44	1.23 349	0.56 175	0.44 162	0.43 107	0.68 313	0.29 68	0.89 261	0.34 173	0.17 161	0.12 58	0.20 294	0.17 286	0.17 160	0.18 192

MC-Stereo	0.46 211	0.24 119	0.58 157	0.63 494	0.30 227	0.38 74	0.32 180	0.98 225	0.74 248	0.66 278	0.85 293	0.56 258	0.60 353	1.07 326	0.32 145	0.17 161	0.12 58	0.17 161	0.15 205	0.16 117	0.16 131

test-3	0.56 285	0.24 119	0.82 327	0.50 265	0.29 202	0.57 280	0.34 207	1.09 277	1.03 377	1.33 535	0.69 242	0.87 388	0.45 208	1.68 487	0.39 235	0.17 161	0.12 58	0.20 294	0.17 286	0.17 160	0.16 131

test_1	0.56 285	0.24 119	0.82 327	0.50 265	0.29 202	0.57 280	0.34 207	1.09 277	1.03 377	1.28 514	0.69 242	0.87 388	0.45 208	1.67 485	0.39 235	0.17 161	0.12 58	0.20 294	0.17 286	0.17 160	0.16 131

test_3	0.57 302	0.24 119	0.87 368	0.55 366	0.30 227	0.60 307	0.40 298	1.07 265	1.08 400	1.20 465	0.68 237	0.92 417	0.43 186	1.68 487	0.40 252	0.16 110	0.13 157	0.22 381	0.19 345	0.21 364	0.17 166

CREStereo	0.40 157	0.24 119	0.40 25	0.37 16	0.22 36	0.52 227	0.29 132	0.81 151	1.15 448	0.59 254	0.72 256	0.51 218	0.42 177	0.57 111	0.37 218	0.19 265	0.13 157	0.15 60	0.10 1	0.14 35	0.15 73
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 97	0.25 162	0.72 257	0.43 116	0.23 51	0.53 237	0.20 19	0.65 68	0.53 158	0.39 133	0.28 32	0.33 89	0.31 88	0.49 73	0.29 94	0.22 398	0.18 436	0.24 448	0.19 345	0.28 503	0.25 423

over v1	0.31 57	0.25 162	0.44 56	0.44 139	0.17 1	0.49 178	0.26 96	0.64 62	0.31 29	0.32 57	0.31 50	0.35 104	0.42 177	0.72 184	0.31 130	0.18 213	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.16 117	0.14 26

over-9	0.31 57	0.25 162	0.45 65	0.44 139	0.17 1	0.46 139	0.26 96	0.64 62	0.30 26	0.31 48	0.32 51	0.35 104	0.38 153	0.70 173	0.27 61	0.18 213	0.12 58	0.13 1	0.11 11	0.16 117	0.14 26

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 24	0.25 162	0.34 2	0.30 1	0.25 96	0.29 31	0.26 96	0.35 4	0.29 20	0.27 12	0.33 57	0.16 1	0.28 62	0.38 12	0.32 145	0.16 110	0.20 478	0.25 489	0.34 631	0.24 450	0.25 423

DF	0.40 157	0.25 162	0.67 234	0.49 242	0.28 180	0.49 178	0.31 156	0.88 193	0.51 150	0.47 178	0.72 256	0.59 273	0.30 80	0.83 232	0.34 173	0.19 265	0.13 157	0.16 106	0.12 59	0.16 117	0.17 166

DN	0.45 199	0.25 162	0.59 163	0.51 282	0.44 472	0.59 300	0.31 156	0.97 217	0.90 309	0.47 178	0.54 185	0.76 340	0.35 128	0.66 161	0.37 218	0.25 479	0.18 436	0.20 294	0.16 250	0.21 364	0.23 373

aanet-new-40k	0.35 97	0.25 162	0.95 413	0.42 96	0.26 121	0.51 215	0.23 60	0.79 143	0.34 42	0.34 77	0.48 140	0.33 89	0.51 275	0.37 10	0.29 94	0.13 22	0.11 22	0.16 106	0.12 59	0.18 213	0.15 73

aanet-new-32k	0.34 83	0.25 162	0.67 234	0.44 139	0.26 121	0.53 237	0.23 60	0.84 168	0.34 42	0.38 120	0.39 80	0.43 166	0.54 301	0.43 39	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.16 106	0.12 59	0.17 160	0.15 73

aanet-new-30k	0.34 83	0.25 162	0.66 228	0.44 139	0.26 121	0.53 237	0.23 60	0.84 168	0.34 42	0.38 120	0.39 80	0.43 166	0.54 301	0.43 39	0.25 20	0.14 42	0.12 58	0.16 106	0.12 59	0.17 160	0.15 73

aanet-new-8k	0.37 122	0.25 162	0.65 222	0.46 178	0.26 121	0.53 237	0.35 223	0.84 168	0.54 162	0.36 96	0.43 107	0.33 89	0.61 363	0.69 171	0.30 111	0.15 74	0.11 22	0.16 106	0.13 128	0.16 117	0.15 73

VMStereo-Base	0.39 151	0.25 162	0.47 79	0.37 16	0.22 36	0.39 76	0.33 190	0.72 103	0.87 298	0.43 155	0.69 242	0.60 278	0.33 109	0.76 205	0.37 218	0.18 213	0.14 255	0.15 60	0.12 59	0.17 160	0.18 192

VIP-Stereo	0.37 122	0.25 162	0.62 193	0.41 82	0.46 486	0.82 443	0.22 44	0.67 77	0.48 135	0.32 57	0.55 191	0.37 125	0.31 88	0.85 243	0.28 75	0.18 213	0.12 58	0.16 106	0.12 59	0.15 81	0.14 26

Zero-FE251	0.36 112	0.25 162	0.64 213	0.49 242	0.30 227	0.57 280	0.24 74	0.86 181	0.36 65	0.53 229	0.39 80	0.51 218	0.41 167	0.49 73	0.28 75	0.19 265	0.15 334	0.17 161	0.12 59	0.14 35	0.16 131

S2M2_XL	0.25 4	0.25 162	0.43 44	0.36 8	0.24 67	0.16 3	0.18 4	0.34 1	0.24 8	0.29 23	0.41 92	0.24 18	0.23 26	0.32 1	0.27 61	0.20 319	0.18 436	0.18 211	0.16 250	0.18 213	0.15 73
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.31 57	0.25 162	0.46 70	0.38 32	0.24 67	0.52 227	0.36 240	0.65 68	0.35 52	0.48 190	0.43 107	0.27 36	0.27 52	0.42 34	0.26 36	0.14 42	0.10 2	0.15 60	0.13 128	0.17 160	0.15 73

4.5w-stereo	0.31 57	0.25 162	0.46 70	0.38 32	0.24 67	0.52 227	0.36 240	0.65 68	0.35 52	0.48 190	0.43 107	0.27 36	0.27 52	0.42 34	0.26 36	0.14 42	0.10 2	0.15 60	0.13 128	0.17 160	0.15 73

4w-stereo	0.32 64	0.25 162	0.52 123	0.38 32	0.25 96	0.46 139	0.28 120	0.68 79	0.35 52	0.43 155	0.45 124	0.28 45	0.39 159	0.63 150	0.31 130	0.12 7	0.10 2	0.15 60	0.12 59	0.14 35	0.14 26

3w_stereo	0.35 97	0.25 162	0.60 175	0.41 82	0.21 28	0.52 227	0.53 458	0.72 103	0.47 132	0.47 178	0.50 157	0.23 8	0.45 208	0.49 73	0.30 111	0.13 22	0.10 2	0.15 60	0.12 59	0.15 81	0.17 166

2w_stereo	0.34 83	0.25 162	0.52 123	0.40 67	0.23 51	0.46 139	0.47 403	0.77 133	0.44 112	0.47 178	0.51 161	0.24 18	0.44 196	0.49 73	0.31 130	0.12 7	0.10 2	0.15 60	0.12 59	0.15 81	0.16 131

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 141	0.25 162	0.61 184	0.53 333	0.29 202	0.36 64	0.22 44	1.24 351	0.42 101	0.45 171	0.65 224	0.37 125	0.51 275	0.41 29	0.30 111	0.18 213	0.12 58	0.17 161	0.13 128	0.18 213	0.20 277

MM-Stereo_test2	0.44 195	0.25 162	0.70 252	0.54 349	0.33 307	0.55 262	0.45 384	1.02 237	0.84 288	0.61 267	0.51 161	0.49 205	0.42 177	0.82 226	0.32 145	0.16 110	0.13 157	0.18 211	0.14 178	0.19 254	0.17 166

AIO_rvc	0.38 141	0.25 162	0.65 222	0.47 199	0.31 251	0.55 262	0.38 267	0.98 225	0.51 150	0.35 83	0.48 140	0.49 205	0.22 20	0.87 252	0.31 130	0.16 110	0.12 58	0.16 106	0.12 59	0.15 81	0.15 73

castereo	0.43 187	0.25 162	0.50 105	0.46 178	0.30 227	0.60 307	0.56 490	1.23 349	0.83 285	0.39 133	0.70 249	0.45 179	0.68 392	0.54 98	0.33 162	0.17 161	0.11 22	0.17 161	0.13 128	0.16 117	0.14 26

GIP-stereo	0.37 122	0.25 162	0.49 95	0.55 366	0.41 446	0.37 68	0.22 44	1.03 246	0.56 175	0.35 83	0.52 170	0.46 184	0.37 144	0.55 101	0.28 75	0.20 319	0.13 157	0.16 106	0.12 59	0.16 117	0.16 131

tt45	0.47 223	0.25 162	0.52 123	0.47 199	0.34 332	0.78 418	0.32 180	0.86 181	0.45 126	0.52 224	0.45 124	0.49 205	0.37 144	2.12 553	0.36 203	0.16 110	0.13 157	0.19 243	0.16 250	0.17 160	0.21 311

999	0.49 238	0.25 162	0.55 139	0.51 282	0.35 350	0.74 396	0.31 156	0.89 198	0.59 190	0.39 133	0.50 157	0.50 213	0.36 137	2.41 580	0.41 264	0.17 161	0.13 157	0.18 211	0.15 205	0.16 117	0.23 373

tg	0.54 263	0.25 162	0.70 252	0.52 309	0.31 251	0.89 475	0.29 132	1.12 292	0.98 349	0.85 330	1.03 358	0.62 291	0.42 177	1.37 409	0.41 264	0.17 161	0.13 157	0.22 381	0.21 430	0.17 160	0.17 166

RSM	0.40 157	0.25 162	0.53 128	0.50 265	0.27 139	0.46 139	0.40 298	0.94 214	0.49 140	0.42 153	0.44 117	0.65 303	0.33 109	1.07 326	0.32 145	0.15 74	0.13 157	0.17 161	0.14 178	0.17 160	0.15 73

AEACV	0.41 164	0.25 162	0.60 175	0.55 366	0.52 526	0.43 115	0.38 267	0.98 225	0.63 212	0.44 162	0.56 197	0.46 184	0.59 345	0.56 104	0.31 130	0.17 161	0.13 157	0.18 211	0.16 250	0.17 160	0.17 166

DEmStereo	0.98 547	0.25 162	0.85 356	0.49 242	0.33 307	1.02 519	0.55 483	0.97 217	0.93 323	1.41 575	2.13 662	1.01 453	2.01 681	5.62 671	0.78 478	0.19 265	0.15 334	0.20 294	0.20 385	0.18 213	0.25 423

CFNet-RSSM	0.57 302	0.25 162	0.76 290	0.49 242	0.28 180	0.59 300	0.27 110	1.89 537	1.17 463	1.09 402	0.95 322	1.06 467	0.53 293	0.74 193	0.41 264	0.17 161	0.13 157	0.17 161	0.15 205	0.16 117	0.16 131

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 73	0.26 193	0.65 222	0.44 139	0.23 51	0.36 64	0.26 96	0.70 93	0.39 79	0.33 65	0.36 71	0.36 113	0.24 29	0.64 153	0.36 203	0.17 161	0.14 255	0.21 339	0.18 317	0.22 389	0.17 166

aanet-new-34k	0.35 97	0.26 193	0.85 356	0.42 96	0.20 17	0.33 45	0.31 156	0.92 202	0.44 112	0.35 83	0.54 185	0.35 104	0.56 315	0.39 15	0.27 61	0.14 42	0.12 58	0.16 106	0.12 59	0.15 81	0.14 26

aanet-new-14k	0.37 122	0.26 193	0.93 399	0.47 199	0.23 51	0.45 129	0.33 190	0.73 111	0.62 208	0.40 145	0.49 149	0.30 56	0.63 365	0.42 34	0.30 111	0.16 110	0.12 58	0.16 106	0.12 59	0.21 364	0.16 131

PSi22	0.46 211	0.26 193	0.50 105	0.47 199	0.24 67	0.46 139	0.22 44	0.83 159	1.02 370	0.47 178	0.65 224	0.80 352	0.51 275	1.44 438	0.32 145	0.15 74	0.12 58	0.14 18	0.12 59	0.20 312	0.19 241

LiteMatch	0.34 83	0.26 193	0.38 9	0.47 199	0.26 121	0.35 54	0.31 156	0.53 25	0.34 42	0.30 36	0.27 22	0.40 149	0.51 275	0.47 54	0.75 467	0.22 398	0.12 58	0.19 243	0.16 250	0.19 254	0.26 448

Lsterematch	0.54 263	0.26 193	0.72 257	0.47 199	0.26 121	0.70 379	0.31 156	0.84 168	1.14 440	0.97 362	1.28 484	0.68 313	0.51 275	0.90 264	0.75 467	0.22 398	0.12 58	0.19 243	0.16 250	0.19 254	0.26 448

Selective-IGEV-i32	0.42 180	0.26 193	0.56 147	0.48 220	0.27 139	0.45 129	0.33 190	1.56 434	0.61 203	0.36 96	0.47 137	0.52 226	0.30 80	1.08 329	0.33 162	0.15 74	0.13 157	0.17 161	0.13 128	0.16 117	0.15 73

NLSM1	0.54 263	0.26 193	0.61 184	0.49 242	1.04 683	0.83 451	0.31 156	1.55 430	0.68 229	0.52 224	0.77 270	0.46 184	0.48 234	1.02 308	0.56 391	0.19 265	0.19 458	0.21 339	0.18 317	0.20 312	0.18 192

depthmonostereo	0.45 199	0.26 193	0.89 377	0.49 242	0.24 67	0.60 307	0.36 240	1.03 246	0.77 255	0.50 207	0.65 224	0.50 213	0.55 306	0.70 173	0.39 235	0.16 110	0.16 372	0.16 106	0.14 178	0.16 117	0.20 277

MM-Stereo_test3	0.53 257	0.26 193	0.60 175	0.56 388	0.73 619	0.49 178	0.53 458	1.31 372	1.08 400	0.64 272	0.97 334	0.61 287	0.42 177	0.82 226	0.40 252	0.21 360	0.18 436	0.20 294	0.16 250	0.19 254	0.21 311

MM-Stereo_test1	0.51 250	0.26 193	0.59 163	0.53 333	0.31 251	0.50 202	0.53 458	1.06 262	1.09 408	0.88 338	0.70 249	0.54 240	0.59 345	1.18 363	0.35 185	0.19 265	0.17 401	0.20 294	0.17 286	0.20 312	0.18 192

castereo++	0.41 164	0.26 193	0.51 115	0.44 139	0.32 286	0.96 510	0.22 44	1.13 298	0.61 203	0.33 65	0.45 124	0.50 213	0.39 159	0.94 276	0.25 20	0.18 213	0.12 58	0.17 161	0.12 59	0.14 35	0.16 131

SMoEStereo_RVC	0.41 164	0.26 193	0.55 139	0.46 178	0.31 251	0.60 307	0.36 240	0.85 174	0.47 132	0.47 178	0.43 107	0.42 161	0.34 117	1.40 420	0.31 130	0.15 74	0.12 58	0.20 294	0.15 205	0.16 117	0.18 192

AIO-Stereo	0.39 151	0.26 193	0.54 134	0.50 265	0.24 67	0.45 129	0.39 285	1.13 298	0.57 181	0.42 153	0.49 149	0.52 226	0.25 32	0.74 193	0.32 145	0.16 110	0.13 157	0.18 211	0.14 178	0.16 117	0.15 73

RSM++	0.40 157	0.26 193	0.55 139	0.51 282	0.27 139	0.49 178	0.41 312	0.83 159	0.52 154	0.39 133	0.47 137	0.60 278	0.34 117	1.02 308	0.31 130	0.16 110	0.13 157	0.17 161	0.15 205	0.18 213	0.15 73

RAFT-Stereo-weight	0.49 238	0.26 193	0.58 157	0.49 242	0.28 180	0.61 315	0.34 207	1.16 320	1.11 420	1.06 395	0.79 276	0.75 339	0.28 62	0.79 219	0.42 277	0.16 110	0.13 157	0.17 161	0.15 205	0.16 117	0.18 192

MIM_Stereo	0.60 339	0.26 193	1.02 444	0.49 242	0.32 286	0.52 227	0.28 120	1.41 399	0.82 280	1.02 380	1.16 429	0.93 418	0.53 293	1.48 447	0.63 428	0.17 161	0.17 401	0.20 294	0.19 345	0.17 160	0.18 192

CASnet	0.42 180	0.26 193	0.52 123	0.52 309	0.21 28	0.49 178	0.35 223	0.85 174	0.85 292	0.84 327	0.69 242	0.48 201	0.31 88	0.57 111	0.34 173	0.19 265	0.12 58	0.27 525	0.22 458	0.23 415	0.15 73
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.50 247	0.26 193	0.84 350	0.51 282	0.49 506	0.64 343	0.31 156	0.91 201	1.02 370	1.05 389	0.72 256	0.76 340	0.32 101	0.69 171	0.40 252	0.18 213	0.11 22	0.23 420	0.20 385	0.19 254	0.16 131

Selective-IGEV	0.42 180	0.26 193	0.56 147	0.48 220	0.27 139	0.45 129	0.33 190	1.56 434	0.61 203	0.36 96	0.47 137	0.52 226	0.30 80	1.08 329	0.33 162	0.15 74	0.13 157	0.17 161	0.13 128	0.16 117	0.15 73

RCA-Stereo	0.52 255	0.26 193	0.66 228	0.49 242	0.33 307	0.54 255	0.44 365	1.20 335	1.41 598	0.69 285	1.06 371	0.63 296	0.79 435	0.62 140	0.35 185	0.17 161	0.12 58	0.17 161	0.14 178	0.16 117	0.16 131

fff	0.58 315	0.26 193	1.15 489	0.46 178	0.25 96	0.48 168	0.36 240	1.20 335	1.28 535	1.13 417	1.03 358	0.59 273	1.04 561	0.77 208	0.58 401	0.17 161	0.14 255	0.17 161	0.13 128	0.15 81	0.24 399

ADStereo(finetuned)	0.62 348	0.26 193	1.59 583	0.45 162	0.25 96	0.49 178	0.36 240	1.18 325	1.35 568	1.16 437	1.04 364	0.60 278	1.18 599	0.85 243	0.57 396	0.17 161	0.14 255	0.17 161	0.13 128	0.19 254	0.24 399

CrosDoStereo	1.56 640	0.26 193	0.78 304	0.51 282	0.29 202	0.66 354	11.86 749	1.18 325	1.00 363	1.35 549	1.76 623	0.99 442	1.83 674	6.64 698	0.83 495	0.19 265	0.15 334	0.20 294	0.22 458	0.18 213	0.25 423

DeepStereo_LL	1.56 640	0.26 193	0.78 304	0.51 282	0.29 202	0.66 354	11.86 749	1.18 325	1.00 363	1.35 549	1.76 623	0.99 442	1.83 674	6.64 698	0.83 495	0.19 265	0.15 334	0.20 294	0.22 458	0.18 213	0.25 423

DRaft	0.81 474	0.26 193	0.77 296	0.47 199	0.31 251	0.95 504	0.52 451	1.13 298	0.99 358	1.78 652	2.01 656	0.80 352	1.71 664	2.64 595	0.74 464	0.19 265	0.14 255	0.20 294	0.20 385	0.18 213	0.24 399

RAFT-RH_RVC	1.04 562	0.26 193	0.76 290	0.53 333	0.29 202	0.80 433	0.32 180	0.85 174	1.12 428	2.04 675	4.63 714	1.03 459	0.57 322	5.93 680	0.52 359	0.20 319	0.13 157	0.26 511	0.20 385	0.16 117	0.19 241

RAFT-345	0.86 506	0.26 193	0.73 273	0.53 333	0.28 180	0.53 237	0.41 312	0.85 174	1.31 558	1.33 535	2.32 671	0.85 385	0.53 293	5.69 672	0.48 330	0.19 265	0.14 255	0.22 381	0.17 286	0.17 160	0.17 166

cross-raft	0.56 285	0.26 193	0.65 222	0.55 366	0.31 251	0.66 354	0.37 255	1.68 464	0.82 280	1.06 395	1.07 375	1.25 526	0.45 208	0.74 193	0.39 235	0.15 74	0.13 157	0.19 243	0.16 250	0.19 254	0.17 166

DCANet	0.58 315	0.26 193	1.15 489	0.45 162	0.25 96	0.49 178	0.36 240	1.18 325	1.35 568	1.15 433	1.04 364	0.60 278	0.91 495	0.84 239	0.58 401	0.17 161	0.14 255	0.17 161	0.13 128	0.19 254	0.25 423

csc	0.58 315	0.26 193	1.15 489	0.46 178	0.25 96	0.48 168	0.36 240	1.20 335	1.28 535	1.13 417	1.03 358	0.59 273	1.04 561	0.77 208	0.58 401	0.17 161	0.14 255	0.17 161	0.13 128	0.15 81	0.24 399

cscssc	0.58 315	0.26 193	1.15 489	0.46 178	0.25 96	0.48 168	0.36 240	1.20 335	1.28 535	1.13 417	1.03 358	0.59 273	1.04 561	0.77 208	0.58 401	0.17 161	0.14 255	0.17 161	0.13 128	0.15 81	0.24 399

GEAR-Net	0.45 199	0.27 225	0.63 198	0.58 425	0.32 286	0.42 104	0.25 83	2.16 612	0.65 221	0.39 133	0.58 203	0.46 184	0.44 196	0.56 104	0.40 252	0.20 319	0.13 157	0.16 106	0.13 128	0.17 160	0.18 192

Weightmod_eth	0.57 302	0.27 225	0.66 228	0.48 220	0.53 534	0.62 318	0.43 344	1.05 258	0.60 197	0.66 278	1.59 595	0.66 310	0.75 414	1.30 390	0.34 173	0.53 674	0.19 458	0.18 211	0.17 286	0.19 254	0.16 131

S0	0.56 285	0.27 225	0.79 308	0.51 282	0.36 365	1.13 548	0.68 548	0.97 217	0.61 203	0.78 305	1.36 517	0.65 303	0.54 301	0.73 188	0.41 264	0.28 547	0.25 576	0.29 553	0.26 534	0.20 312	0.22 347

TestStereo_HLe17	0.59 329	0.27 225	1.66 590	0.43 116	0.31 251	0.63 331	0.40 298	1.48 413	1.16 455	0.63 270	0.87 301	0.53 233	0.46 218	1.40 420	0.47 319	0.19 265	0.13 157	0.18 211	0.16 250	0.18 213	0.20 277

aanet-32k-new	0.37 122	0.27 225	0.97 423	0.44 139	0.24 67	0.50 202	0.32 180	0.69 84	0.38 74	0.35 83	0.42 104	0.36 113	0.55 306	0.79 219	0.25 20	0.17 161	0.11 22	0.16 106	0.12 59	0.19 254	0.14 26

aanet-new	0.41 164	0.27 225	0.70 252	0.48 220	0.38 397	0.73 392	0.29 132	0.71 95	0.39 79	0.38 120	0.51 161	0.36 113	0.73 407	0.98 294	0.31 130	0.17 161	0.12 58	0.17 161	0.13 128	0.19 254	0.16 131

BStereo	0.41 164	0.27 225	1.63 585	0.43 116	0.29 202	0.55 262	0.40 298	0.60 45	0.54 162	0.37 108	0.36 71	0.38 133	0.29 68	0.66 161	0.41 264	0.13 22	0.14 255	0.15 60	0.19 345	0.16 117	0.18 192

Anonymus123	0.53 257	0.27 225	1.63 585	0.43 116	0.29 202	2.72 694	0.40 298	0.82 156	0.54 162	0.37 108	0.36 71	0.38 133	0.29 68	0.66 161	0.41 264	0.13 22	0.14 255	0.15 60	0.19 345	0.16 117	0.18 192

WQFJX1	0.59 329	0.27 225	0.59 163	0.49 242	0.73 619	0.68 365	0.46 390	2.65 686	0.77 255	0.55 239	0.51 161	0.52 226	0.50 265	1.38 414	0.61 418	0.18 213	0.20 478	0.20 294	0.17 286	0.20 312	0.21 311

FlowAnything_test	0.41 164	0.27 225	0.67 234	0.60 453	0.33 307	0.62 318	0.35 223	0.64 62	0.48 135	0.46 176	0.36 71	0.45 179	0.37 144	0.54 98	0.52 359	0.25 479	0.19 458	0.28 541	0.33 625	0.22 389	0.22 347

4.25_new	0.32 64	0.27 225	0.49 95	0.40 67	0.27 139	0.49 178	0.39 285	0.69 84	0.35 52	0.40 145	0.43 107	0.27 36	0.36 137	0.48 66	0.32 145	0.12 7	0.10 2	0.15 60	0.11 11	0.14 35	0.13 3

4.5w_new	0.32 64	0.27 225	0.49 95	0.40 67	0.27 139	0.49 178	0.39 285	0.69 84	0.35 52	0.40 145	0.43 107	0.27 36	0.36 137	0.48 66	0.32 145	0.12 7	0.10 2	0.15 60	0.11 11	0.14 35	0.13 3

4.25w-stereo	0.32 64	0.27 225	0.49 95	0.40 67	0.27 139	0.49 178	0.39 285	0.69 84	0.35 52	0.40 145	0.43 107	0.27 36	0.36 137	0.48 66	0.32 145	0.12 7	0.10 2	0.15 60	0.12 59	0.14 35	0.13 3

3.5w_stereo	0.35 97	0.27 225	0.55 139	0.38 32	0.25 96	0.54 255	0.34 207	0.73 111	0.40 93	0.46 176	0.45 124	0.31 65	0.38 153	0.80 223	0.40 252	0.12 7	0.10 2	0.15 60	0.12 59	0.14 35	0.16 131

xyz-stereo-finetune	0.50 247	0.27 225	0.63 198	0.43 116	0.23 51	0.79 427	0.46 390	0.83 159	0.82 280	0.63 270	0.63 216	0.54 240	0.44 196	1.69 491	0.62 423	0.16 110	0.15 334	0.19 243	0.16 250	0.17 160	0.16 131

LG-Stereo	0.37 122	0.27 225	0.94 407	0.48 220	0.26 121	0.37 68	0.30 145	0.88 193	0.57 181	0.38 120	0.58 203	0.29 49	0.21 12	0.51 89	0.37 218	0.14 42	0.14 255	0.20 294	0.18 317	0.18 213	0.14 26

HUF	0.39 151	0.27 225	0.71 255	0.43 116	0.24 67	0.51 215	0.47 403	0.99 234	0.55 171	0.37 108	0.45 124	0.53 233	0.41 167	0.70 173	0.29 94	0.18 213	0.14 255	0.16 106	0.12 59	0.15 81	0.17 166

AIO-test1	0.61 345	0.27 225	0.68 241	0.68 555	1.02 680	0.79 427	0.36 240	1.59 445	1.35 568	0.59 254	0.89 309	0.60 278	0.49 253	1.20 369	0.36 203	0.18 213	0.17 401	0.23 420	0.25 517	0.18 213	0.26 448

MaDis-Stereo	0.38 141	0.27 225	0.72 257	0.45 162	0.35 350	0.30 35	0.31 156	0.81 151	0.54 162	0.38 120	0.38 78	0.58 267	0.49 253	0.53 94	0.39 235	0.20 319	0.16 372	0.19 243	0.15 205	0.19 254	0.15 73

Any-RAFT	0.55 269	0.27 225	0.49 95	0.50 265	0.27 139	0.98 514	0.25 83	1.71 482	1.08 400	0.90 343	0.99 340	1.13 499	0.46 218	0.74 193	0.35 185	0.19 265	0.13 157	0.17 161	0.13 128	0.16 117	0.19 241

RAFT-Test	0.58 315	0.27 225	0.81 318	0.50 265	0.33 307	0.95 504	0.27 110	1.40 395	0.89 304	1.00 371	1.12 402	1.39 563	0.48 234	0.74 193	0.41 264	0.17 161	0.14 255	0.17 161	0.14 178	0.16 117	0.18 192

GLC_STEREO	0.41 164	0.27 225	0.43 44	0.55 366	0.24 67	0.47 153	0.30 145	0.81 151	0.64 217	0.53 229	0.74 264	0.50 213	0.31 88	0.65 159	0.45 302	0.18 213	0.20 478	0.23 420	0.19 345	0.21 364	0.21 311

GMM-Stereo	0.75 431	0.27 225	0.66 228	0.56 388	0.34 332	0.71 383	0.97 632	1.09 277	0.91 311	1.37 557	1.79 628	1.11 492	0.79 435	2.08 549	0.48 330	0.19 265	0.12 58	0.25 489	0.25 517	0.21 364	0.78 685

raftrobust	0.55 269	0.27 225	0.63 198	0.68 555	0.69 612	0.50 202	0.34 207	1.08 270	0.97 346	1.32 529	0.88 306	0.62 291	0.80 442	0.82 226	0.44 288	0.20 319	0.16 372	0.16 106	0.14 178	0.15 81	0.18 192

111	0.66 368	0.27 225	1.15 489	0.46 178	0.25 96	0.72 387	0.42 325	1.57 438	1.44 612	0.83 320	1.39 526	1.10 487	0.80 442	0.97 291	0.65 437	0.20 319	0.14 255	0.18 211	0.15 205	0.18 213	0.28 485

Gwc-CoAtRS	0.55 269	0.27 225	0.73 273	0.49 242	0.30 227	0.63 331	0.25 83	1.38 390	1.12 428	1.05 389	1.02 350	1.10 487	0.55 306	0.72 184	0.44 288	0.17 161	0.14 255	0.17 161	0.15 205	0.16 117	0.17 166

FAST (zero-shot)	0.44 195	0.28 251	0.73 273	0.66 529	1.25 703	0.48 168	0.30 145	0.89 198	0.50 145	0.33 65	0.41 92	0.31 65	0.34 117	0.73 188	0.30 111	0.26 506	0.23 550	0.18 211	0.20 385	0.18 213	0.19 241

SMOE	0.55 269	0.28 251	0.79 308	0.51 282	0.23 51	0.93 494	0.63 534	0.97 217	0.88 302	0.75 300	1.22 451	0.69 319	0.66 383	0.58 116	0.45 302	0.29 564	0.16 372	0.37 626	0.19 345	0.23 415	0.22 347

ManiGeoR	0.56 285	0.28 251	1.23 521	0.43 116	0.35 350	0.56 275	0.35 223	1.30 368	1.14 440	0.58 250	0.85 293	0.56 258	0.50 265	1.43 432	0.58 401	0.18 213	0.13 157	0.17 161	0.14 178	0.17 160	0.21 311

HLF11	0.58 315	0.28 251	1.29 539	0.43 116	0.36 365	0.50 202	0.28 120	1.33 378	1.07 395	0.69 285	0.91 313	0.63 296	0.52 285	1.55 458	0.66 442	0.18 213	0.14 255	0.16 106	0.13 128	0.17 160	0.21 311

HLf10	0.56 285	0.28 251	1.23 521	0.43 116	0.35 350	0.56 275	0.35 223	1.30 368	1.14 440	0.58 250	0.85 293	0.56 258	0.50 265	1.43 432	0.58 401	0.18 213	0.13 157	0.17 161	0.14 178	0.17 160	0.21 311

HLf8	0.55 269	0.28 251	1.26 532	0.43 116	0.34 332	0.63 331	0.35 223	1.33 378	1.17 463	0.64 272	0.84 290	0.56 258	0.44 196	1.09 334	0.49 343	0.21 360	0.14 255	0.17 161	0.14 178	0.19 254	0.22 347

TestStereo_HL3	0.83 487	0.28 251	6.29 694	0.46 178	0.35 350	0.70 379	0.53 458	1.03 246	0.94 330	0.97 362	1.02 350	0.80 352	0.63 365	1.16 356	0.41 264	0.18 213	0.14 255	0.17 161	0.16 250	0.17 160	0.23 373

GGDA	0.53 257	0.28 251	0.76 290	0.44 139	0.30 227	0.57 280	0.33 190	1.09 277	1.02 370	0.83 320	0.93 317	0.61 287	0.52 285	1.37 409	0.52 359	0.18 213	0.13 157	0.16 106	0.15 205	0.19 254	0.20 277

quiztm	0.53 257	0.28 251	0.60 175	0.51 282	0.67 606	0.45 129	0.42 325	1.85 524	0.93 323	0.81 314	1.15 426	0.56 258	0.31 88	0.59 124	0.38 228	0.18 213	0.12 58	0.17 161	0.14 178	0.19 254	0.19 241

NLMM1	0.60 339	0.28 251	0.63 198	0.48 220	0.73 619	0.68 365	0.43 344	2.47 668	1.11 420	0.60 261	0.63 216	0.51 218	0.47 228	1.34 401	0.58 401	0.19 265	0.21 497	0.20 294	0.17 286	0.20 312	0.19 241

MSCF	0.41 164	0.28 251	0.64 213	0.50 265	0.27 139	0.58 294	0.37 255	1.03 246	0.54 162	0.54 232	0.72 256	0.32 76	0.64 372	0.56 104	0.30 111	0.19 265	0.13 157	0.17 161	0.15 205	0.17 160	0.21 311

G2L-ROB	0.79 459	0.28 251	1.01 440	0.57 410	0.39 409	0.94 498	0.65 539	1.76 495	1.18 470	1.27 508	1.03 358	1.62 607	0.78 427	1.93 528	1.26 584	0.20 319	0.14 255	0.17 161	0.15 205	0.20 312	0.24 399

S2M2_L	0.35 97	0.28 251	0.47 79	0.43 116	0.30 227	0.31 39	0.16 3	0.61 55	0.68 229	0.32 57	0.49 149	0.47 195	0.34 117	0.40 22	0.33 162	0.25 479	0.22 519	0.20 294	0.22 458	0.25 464	0.23 373
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
H2IRNET	0.57 302	0.28 251	0.75 286	0.49 242	0.35 350	0.40 80	0.27 110	1.03 246	1.18 470	0.62 269	1.26 469	1.07 470	0.85 463	1.02 308	0.64 432	0.20 319	0.16 372	0.23 420	0.25 517	0.22 389	0.20 277

MGS-Stereo	0.43 187	0.28 251	0.61 184	0.46 178	0.28 180	0.49 178	0.33 190	0.60 45	0.89 304	0.47 178	1.32 497	0.51 218	0.32 101	0.66 161	0.39 235	0.20 319	0.16 372	0.18 211	0.16 250	0.18 213	0.18 192

MIF-Stereo (partial)	0.48 233	0.28 251	0.83 337	0.51 282	0.53 534	0.39 76	0.27 110	1.03 246	0.64 217	0.47 178	0.71 253	0.51 218	0.51 275	1.13 348	0.47 319	0.20 319	0.16 372	0.23 420	0.20 385	0.24 450	0.20 277

DCRE	0.85 502	0.28 251	0.76 290	0.60 453	0.49 506	0.59 300	0.53 458	1.04 254	0.92 316	0.80 309	7.34 733	0.87 388	0.57 322	0.78 217	0.43 283	0.16 110	0.17 401	0.19 243	0.17 286	0.18 213	0.22 347

DCANet-4	0.59 329	0.28 251	1.65 589	0.44 139	0.25 96	0.48 168	0.36 240	1.15 315	1.36 577	1.13 417	1.03 358	0.56 258	0.74 408	0.77 208	0.58 401	0.17 161	0.14 255	0.17 161	0.13 128	0.15 81	0.24 399

tt	6.61 732	0.28 251	6.10 693	3.77 741	2.17 719	11.53 739	19.61 755	13.53 750	5.81 739	3.00 709	2.82 689	4.97 722	6.33 734	3.83 636	7.23 718	9.13 757	11.32 763	5.87 756	6.22 758	6.01 747	2.63 728

IPLGR	0.62 348	0.28 251	1.32 544	0.50 265	0.29 202	0.65 349	0.34 207	1.47 411	1.19 473	1.21 472	1.07 375	0.70 324	0.65 377	1.05 318	0.55 385	0.18 213	0.15 334	0.20 294	0.17 286	0.21 364	0.20 277

GMOStereo	0.55 269	0.28 251	0.72 257	0.52 309	0.30 227	0.53 237	0.43 344	1.02 237	0.98 349	1.44 586	1.14 419	0.88 394	0.57 322	0.62 140	0.39 235	0.16 110	0.14 255	0.24 448	0.22 458	0.20 312	0.18 192

error version	0.55 269	0.28 251	0.72 257	0.52 309	0.30 227	0.53 237	0.43 344	1.02 237	0.98 349	1.44 586	1.14 419	0.88 394	0.57 322	0.62 140	0.39 235	0.16 110	0.14 255	0.24 448	0.22 458	0.20 312	0.18 192

test-v	0.55 269	0.28 251	0.72 257	0.52 309	0.30 227	0.53 237	0.43 344	1.02 237	0.98 349	1.44 586	1.14 419	0.88 394	0.57 322	0.62 140	0.39 235	0.16 110	0.14 255	0.24 448	0.22 458	0.20 312	0.18 192

HHNet	0.64 361	0.28 251	0.69 246	0.45 162	0.46 486	0.50 202	0.57 496	1.13 298	1.03 377	1.26 503	2.21 666	0.70 324	0.59 345	1.10 340	0.51 351	0.21 360	0.13 157	0.23 420	0.19 345	0.20 312	0.31 529

FTStereo	0.92 533	0.28 251	0.61 184	0.57 410	0.34 332	0.65 349	1.80 705	1.09 277	0.84 288	1.75 648	4.13 708	1.04 460	1.62 653	1.59 469	0.48 330	0.21 360	0.17 401	0.23 420	0.22 458	0.19 254	0.58 657

PFNet	0.92 533	0.28 251	1.20 514	0.68 555	0.32 286	0.62 318	0.55 483	1.27 361	1.01 366	1.47 596	1.09 387	0.97 436	0.68 392	6.58 697	0.59 411	0.21 360	0.13 157	0.24 448	0.19 345	0.20 312	0.20 277

GrayStereo	0.83 487	0.28 251	0.62 193	0.66 529	0.37 380	0.76 408	1.79 702	1.19 330	0.91 311	1.98 672	1.89 644	1.07 470	1.76 669	1.43 432	0.50 347	0.20 319	0.15 334	0.19 243	0.21 430	0.18 213	0.41 600

test-2	0.55 269	0.28 251	0.72 257	0.52 309	0.30 227	0.53 237	0.43 344	1.02 237	0.98 349	1.44 586	1.14 419	0.88 394	0.57 322	0.62 140	0.39 235	0.16 110	0.14 255	0.24 448	0.22 458	0.20 312	0.18 192

test-1	0.56 285	0.28 251	1.13 482	0.58 425	0.34 332	0.60 307	0.38 267	1.56 434	0.98 349	0.80 309	1.02 350	0.83 376	0.52 285	0.64 153	0.46 309	0.17 161	0.16 372	0.20 294	0.17 286	0.20 312	0.26 448

iRaftStereo_RVC	0.49 238	0.28 251	0.72 257	0.53 333	0.29 202	0.52 227	0.33 190	1.14 303	0.84 288	0.85 330	0.99 340	0.55 246	0.36 137	0.83 232	0.40 252	0.18 213	0.13 157	0.22 381	0.20 385	0.20 312	0.18 192

XX-Stereo	0.97 544	0.28 251	8.28 707	0.85 651	0.70 618	0.44 124	0.22 44	1.07 265	0.69 233	0.66 278	1.56 585	1.38 562	0.38 153	1.36 406	0.38 228	0.21 360	0.14 255	0.20 294	0.19 345	0.19 254	0.16 131

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 285	0.28 251	0.81 318	0.45 162	0.25 96	0.40 80	0.34 207	1.12 292	1.13 434	1.35 549	1.58 591	0.80 352	0.67 387	0.71 180	0.43 283	0.14 42	0.11 22	0.18 211	0.17 286	0.18 213	0.16 131

AFF-stereo	0.60 339	0.28 251	0.72 257	0.48 220	0.29 202	0.34 50	0.37 255	1.22 342	1.20 477	1.21 472	1.59 595	1.10 487	0.70 399	1.01 304	0.44 288	0.14 42	0.12 58	0.19 243	0.20 385	0.18 213	0.15 73

Weightmod	0.56 285	0.29 284	0.64 213	0.42 96	0.33 307	0.85 466	0.40 298	0.93 203	0.64 217	0.73 295	1.43 542	0.73 334	0.59 345	1.65 483	0.44 288	0.19 265	0.28 600	0.20 294	0.18 317	0.17 160	0.17 166

S	0.62 348	0.29 284	0.77 296	0.48 220	0.65 593	1.02 519	0.59 510	1.12 292	0.85 292	0.98 364	1.44 545	0.56 258	0.70 399	0.63 150	0.45 302	0.39 630	0.21 497	0.37 626	0.36 640	0.23 415	0.21 311

Selective-IGEV-i1	0.72 419	0.29 284	1.00 437	0.60 453	0.39 409	1.10 543	0.78 576	2.14 604	1.25 513	0.91 345	1.20 442	1.21 512	0.58 339	1.06 323	0.62 423	0.20 319	0.18 436	0.20 294	0.18 317	0.20 312	0.25 423

Hybrid-DGEV-03	0.67 379	0.29 284	0.69 246	0.55 366	0.36 365	0.73 392	0.38 267	1.09 277	1.18 470	1.74 646	2.49 683	0.84 383	0.56 315	0.99 295	0.47 319	0.19 265	0.12 58	0.22 381	0.19 345	0.17 160	0.17 166

WQFJA1	0.55 269	0.29 284	0.56 147	0.47 199	0.85 656	0.78 418	0.38 267	2.26 633	0.79 269	0.51 219	0.53 174	0.53 233	0.50 265	0.73 188	0.66 442	0.17 161	0.21 497	0.19 243	0.17 286	0.19 254	0.18 192

WQFJX	0.58 315	0.29 284	0.57 153	0.46 178	0.87 664	0.75 402	0.39 285	2.67 691	0.80 275	0.55 239	0.53 174	0.54 240	0.55 306	0.97 291	0.61 418	0.17 161	0.19 458	0.19 243	0.16 250	0.19 254	0.20 277

NLMM	0.55 269	0.29 284	0.56 147	0.47 199	0.86 658	0.78 418	0.38 267	2.26 633	0.79 269	0.51 219	0.53 174	0.53 233	0.50 265	0.73 188	0.66 442	0.17 161	0.21 497	0.19 243	0.17 286	0.19 254	0.18 192

GASTEREO	0.43 187	0.29 284	0.62 193	0.51 282	0.27 139	0.62 318	0.36 240	1.02 237	0.58 184	0.55 239	0.83 288	0.30 56	0.65 377	0.64 153	0.30 111	0.19 265	0.13 157	0.17 161	0.15 205	0.16 117	0.21 311

xyz-stereo-finetune2	0.59 329	0.29 284	0.66 228	0.41 82	0.24 67	1.08 537	0.34 207	0.87 185	0.60 197	0.68 284	1.08 382	0.58 267	0.79 435	2.39 579	0.83 495	0.17 161	0.15 334	0.21 339	0.17 286	0.16 117	0.18 192

SCV_C0	0.48 233	0.29 284	0.88 373	0.46 178	0.31 251	0.46 139	0.31 156	1.67 459	0.87 298	0.40 145	0.52 170	0.54 240	0.29 68	1.27 382	0.34 173	0.18 213	0.14 255	0.17 161	0.14 178	0.20 312	0.18 192

SCV	0.51 250	0.29 284	0.72 257	0.63 494	0.27 139	0.40 80	0.38 267	2.32 645	0.75 253	0.36 96	0.49 149	0.55 246	0.35 128	1.31 391	0.34 173	0.25 479	0.13 157	0.17 161	0.14 178	0.18 213	0.18 192

mms	0.42 180	0.29 284	0.60 175	0.47 199	0.33 307	0.43 115	0.46 390	0.75 124	0.50 145	0.36 96	0.61 212	0.44 169	0.30 80	1.39 418	0.34 173	0.16 110	0.14 255	0.18 211	0.15 205	0.19 254	0.21 311

fffy	0.44 195	0.29 284	0.67 234	0.47 199	0.30 227	0.46 139	0.34 207	0.98 225	0.57 181	0.40 145	0.59 207	0.55 246	0.41 167	1.26 378	0.37 218	0.16 110	0.14 255	0.19 243	0.16 250	0.19 254	0.20 277

UGAM	1.17 593	0.29 284	1.08 467	0.55 366	0.43 462	0.69 375	0.71 562	1.14 303	1.35 568	1.00 371	1.49 557	1.90 641	0.86 471	9.61 739	0.89 510	0.21 360	0.19 458	0.30 566	0.25 517	0.20 312	0.18 192

MyStereo06	0.67 379	0.29 284	1.06 458	0.58 425	0.48 499	0.62 318	0.72 563	2.26 633	0.89 304	1.07 398	1.12 402	1.22 517	0.56 315	0.83 232	0.47 319	0.17 161	0.17 401	0.24 448	0.21 430	0.23 415	0.23 373

MyStereo05	0.70 406	0.29 284	1.22 519	0.58 425	0.48 499	0.62 318	0.72 563	1.52 421	1.54 634	1.17 441	0.91 313	0.77 345	0.79 435	1.45 440	0.68 450	0.17 161	0.17 401	0.24 448	0.21 430	0.23 415	0.23 373

AE-Stereo	0.58 315	0.29 284	0.81 318	0.62 480	0.41 446	0.69 375	0.46 390	2.49 673	1.25 513	0.49 198	0.77 270	0.69 319	0.46 218	0.61 133	0.42 277	0.17 161	0.16 372	0.21 339	0.20 385	0.19 254	0.18 192

plain	0.49 238	0.29 284	1.23 521	0.51 282	0.40 424	0.35 54	0.37 255	1.04 254	0.62 208	0.44 162	0.76 266	0.42 161	0.41 167	1.17 362	0.46 309	0.23 427	0.15 334	0.24 448	0.19 345	0.25 464	0.18 192

LoS_RVC	0.45 199	0.29 284	0.48 87	0.49 242	0.83 653	0.51 215	0.43 344	0.65 68	0.44 112	0.47 178	0.78 273	0.44 169	0.60 353	0.59 124	0.37 218	0.14 42	0.12 58	0.14 18	0.10 1	0.14 35	1.08 699

anonymousdsp2	0.58 315	0.29 284	0.93 399	0.51 282	0.30 227	0.75 402	0.46 390	1.95 556	0.87 298	0.81 314	0.78 273	0.76 340	0.48 234	1.10 340	0.45 302	0.19 265	0.14 255	0.18 211	0.13 128	0.20 312	0.22 347

riskmin	0.62 348	0.29 284	0.73 273	0.50 265	0.34 332	0.86 468	0.44 365	1.74 491	1.07 395	0.76 302	0.76 266	1.19 509	1.01 544	0.84 239	0.60 415	0.20 319	0.16 372	0.24 448	0.16 250	0.24 450	0.29 500

Selective-RAFT	0.55 269	0.29 284	0.85 356	0.58 425	0.28 180	0.91 482	0.34 207	1.00 236	0.96 340	0.59 254	0.64 221	0.80 352	0.76 416	1.34 401	0.51 351	0.21 360	0.15 334	0.17 161	0.15 205	0.19 254	0.19 241

TestStereo1	0.66 368	0.29 284	0.95 413	0.82 640	0.32 286	0.47 153	0.43 344	1.52 421	1.22 494	0.99 367	1.32 497	0.65 303	0.76 416	1.78 504	0.44 288	0.20 319	0.16 372	0.22 381	0.19 345	0.21 364	0.20 277

RAFT_CTSACE	0.66 368	0.29 284	1.14 487	0.57 410	0.51 520	0.68 365	0.44 365	0.88 193	0.98 349	1.03 384	1.83 636	1.23 521	0.67 387	1.48 447	0.38 228	0.16 110	0.16 372	0.21 339	0.20 385	0.20 312	0.17 166

SA-5K	0.66 368	0.29 284	0.95 413	0.82 640	0.32 286	0.47 153	0.43 344	1.52 421	1.22 494	0.99 367	1.32 497	0.65 303	0.76 416	1.78 504	0.44 288	0.20 319	0.16 372	0.22 381	0.19 345	0.21 364	0.20 277

IPLG	0.72 419	0.29 284	1.12 481	0.53 333	0.44 472	0.79 427	0.33 190	1.35 383	1.10 412	1.32 529	1.11 398	0.52 226	0.54 301	3.13 615	0.71 457	0.17 161	0.14 255	0.20 294	0.17 286	0.18 213	0.21 311

PSM-AAD	0.80 465	0.29 284	0.58 157	0.58 425	0.29 202	0.76 408	1.19 662	1.08 270	0.94 330	1.65 636	1.58 591	0.81 360	2.12 691	1.67 485	0.44 288	0.19 265	0.14 255	0.38 632	0.32 611	0.22 389	0.68 674

KYRaft	0.77 445	0.29 284	0.68 241	0.59 445	0.29 202	0.66 354	0.83 598	1.05 258	0.89 304	1.63 633	2.22 667	1.15 504	0.99 534	1.59 469	0.41 264	0.21 360	0.14 255	0.22 381	0.28 565	0.21 364	1.01 695

ASMatch	0.89 517	0.29 284	0.72 257	0.56 388	0.36 365	0.47 153	0.37 255	1.16 320	0.95 336	1.11 406	3.26 697	0.95 428	0.96 517	4.88 655	0.53 370	0.20 319	0.16 372	0.22 381	0.19 345	0.20 312	0.30 518

THIR-Stereo	1.02 559	0.29 284	0.73 273	0.51 282	0.29 202	0.94 498	1.31 672	1.08 270	0.98 349	1.35 549	1.91 648	1.16 505	1.54 649	6.37 695	0.79 484	0.20 319	0.14 255	0.21 339	0.22 458	0.19 254	0.25 423

Prome-Stereo	0.76 439	0.29 284	0.57 153	0.58 425	0.33 307	0.58 294	0.94 627	0.98 225	0.92 316	1.46 595	2.45 679	0.91 409	1.38 630	1.60 474	0.44 288	0.19 265	0.13 157	0.19 243	0.18 317	0.20 312	0.87 691

raft+_RVC	0.56 285	0.29 284	0.61 184	0.65 516	0.56 556	0.53 237	0.53 458	1.40 395	1.02 370	0.78 305	1.04 364	0.70 324	0.55 306	1.00 300	0.49 343	0.18 213	0.16 372	0.19 243	0.19 345	0.18 213	0.17 166

TestStereo_HL2	0.55 269	0.30 316	0.83 337	0.44 139	0.33 307	0.58 294	0.34 207	1.12 292	0.99 358	0.84 327	0.95 322	0.61 287	0.52 285	1.60 474	0.53 370	0.20 319	0.14 255	0.16 106	0.14 178	0.19 254	0.20 277

TestStereo-Hl	0.56 285	0.30 316	0.74 280	0.43 116	0.30 227	0.63 331	0.47 403	1.22 342	1.02 370	0.90 343	0.88 306	0.73 334	0.66 383	1.42 429	0.46 309	0.17 161	0.14 255	0.17 161	0.15 205	0.19 254	0.19 241

NLCSM	0.54 263	0.30 316	0.60 175	0.53 333	0.74 627	0.71 383	0.47 403	1.25 355	0.71 239	0.64 272	0.51 161	0.48 201	0.60 353	1.34 401	0.71 457	0.19 265	0.20 478	0.21 339	0.19 345	0.22 389	0.21 311

Replicate-Monster	0.43 187	0.30 316	2.04 621	0.37 16	0.22 36	0.47 153	0.23 60	0.82 156	0.50 145	0.44 162	0.27 22	0.31 65	0.29 68	1.01 304	0.26 36	0.14 42	0.11 22	0.14 18	0.12 59	0.13 7	0.38 584

coex_refinement	0.84 494	0.30 316	0.89 377	0.72 593	0.52 526	0.95 504	0.60 519	1.92 549	1.29 547	1.38 563	1.37 519	1.80 636	0.82 450	1.48 447	1.31 589	0.27 528	0.17 401	0.19 243	0.20 385	0.25 464	0.27 469

AIO-test2	0.61 345	0.30 316	0.93 399	0.65 516	0.65 593	0.79 427	0.50 438	1.33 378	1.40 594	0.65 275	1.15 426	0.53 233	0.42 177	1.18 363	0.36 203	0.25 479	0.18 436	0.26 511	0.31 603	0.20 312	0.21 311

ours_stereo	0.40 157	0.30 316	0.57 153	0.47 199	0.31 251	0.40 80	0.44 365	0.79 143	0.58 184	0.36 96	0.58 203	0.46 184	0.33 109	1.14 351	0.33 162	0.17 161	0.13 157	0.19 243	0.15 205	0.19 254	0.20 277

PAM_32	0.87 510	0.30 316	1.08 467	0.56 388	0.32 286	2.10 672	0.36 240	2.26 633	1.01 366	1.13 417	1.05 370	3.14 704	1.47 644	1.00 300	0.42 277	0.19 265	0.14 255	0.20 294	0.18 317	0.19 254	0.25 423

MyStereo07	0.50 247	0.30 316	0.58 157	0.58 425	0.48 499	0.59 300	0.78 576	1.19 330	0.60 197	0.49 198	0.54 185	0.43 166	0.55 306	1.32 397	0.36 203	0.18 213	0.18 436	0.24 448	0.21 430	0.23 415	0.23 373

MyStereo04	0.71 412	0.30 316	1.28 536	0.58 425	0.48 499	0.59 300	0.78 576	1.74 491	1.49 628	0.94 354	0.91 313	0.74 337	0.86 471	1.59 469	0.69 451	0.18 213	0.18 436	0.24 448	0.21 430	0.23 415	0.23 373

11t1	0.57 302	0.30 316	0.84 350	0.54 349	0.30 227	0.83 451	0.41 312	1.34 381	0.79 269	0.88 338	0.82 287	0.70 324	0.70 399	0.96 287	0.67 446	0.21 360	0.21 497	0.20 294	0.16 250	0.21 364	0.26 448

ff7	0.45 199	0.30 316	0.64 213	0.47 199	0.33 307	0.49 178	0.42 325	0.93 203	0.59 190	0.50 207	0.53 174	0.44 169	0.48 234	1.41 424	0.36 203	0.18 213	0.13 157	0.21 339	0.15 205	0.18 213	0.21 311

ffff	0.45 199	0.30 316	0.64 213	0.47 199	0.33 307	0.49 178	0.42 325	0.93 203	0.59 190	0.50 207	0.53 174	0.44 169	0.48 234	1.41 424	0.36 203	0.18 213	0.13 157	0.21 339	0.15 205	0.18 213	0.21 311

11t	0.45 199	0.30 316	0.64 213	0.47 199	0.33 307	0.49 178	0.42 325	0.93 203	0.59 190	0.50 207	0.53 174	0.44 169	0.48 234	1.41 424	0.36 203	0.18 213	0.13 157	0.21 339	0.15 205	0.18 213	0.21 311

MSKI-zero shot	0.56 285	0.30 316	0.61 184	0.55 366	0.28 180	0.68 365	0.28 120	1.25 355	0.68 229	0.92 348	1.33 503	0.81 360	0.33 109	1.94 529	0.36 203	0.18 213	0.13 157	0.17 161	0.13 128	0.16 117	0.19 241

anonymousdsp	0.45 199	0.30 316	0.60 175	0.48 220	0.34 332	0.49 178	0.42 325	0.97 217	0.60 197	0.51 219	0.53 174	0.46 184	0.47 228	1.36 406	0.35 185	0.18 213	0.13 157	0.21 339	0.15 205	0.18 213	0.21 311

anonymousa	0.78 450	0.30 316	0.85 356	0.51 282	0.96 676	1.41 605	0.47 403	1.61 450	0.94 330	1.33 535	1.77 626	1.66 614	1.11 579	0.72 184	0.63 428	0.19 265	0.18 436	0.23 420	0.25 517	0.20 312	0.22 347

ProNet	0.46 211	0.30 316	0.69 246	0.46 178	0.32 286	0.57 280	0.52 451	1.15 315	0.67 226	0.44 162	0.50 157	0.44 169	0.43 186	1.31 391	0.38 228	0.16 110	0.15 334	0.19 243	0.16 250	0.18 213	0.18 192

ccc-4	0.45 199	0.30 316	0.64 213	0.47 199	0.33 307	0.49 178	0.42 325	0.93 203	0.59 190	0.50 207	0.53 174	0.44 169	0.48 234	1.41 424	0.36 203	0.18 213	0.13 157	0.21 339	0.15 205	0.18 213	0.21 311

DisPM	0.68 393	0.30 316	0.85 356	0.66 529	0.35 350	0.60 307	0.44 365	1.10 287	1.10 412	1.56 617	1.10 389	0.80 352	0.58 339	2.37 577	0.46 309	0.25 479	0.14 255	0.23 420	0.21 430	0.20 312	0.26 448

RAFT+CT+SA	0.63 358	0.30 316	0.73 273	0.69 571	0.37 380	0.40 80	0.55 483	1.93 551	1.04 384	0.72 292	1.23 460	0.62 291	0.69 396	1.69 491	0.42 277	0.19 265	0.13 157	0.22 381	0.22 458	0.21 364	0.19 241

Sa-1000	0.76 439	0.30 316	0.92 395	0.62 480	0.31 251	0.78 418	0.37 255	2.00 570	1.38 584	1.30 520	2.04 657	0.86 386	0.74 408	1.87 517	0.40 252	0.19 265	0.14 255	0.25 489	0.24 507	0.21 364	0.19 241

IGEV-Stereo	0.45 199	0.30 316	0.60 175	0.48 220	0.34 332	0.49 178	0.42 325	0.98 225	0.60 197	0.51 219	0.53 174	0.46 184	0.47 228	1.36 406	0.35 185	0.18 213	0.13 157	0.21 339	0.15 205	0.18 213	0.21 311
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
LCNet	0.73 423	0.30 316	0.58 157	0.58 425	0.31 251	0.68 365	0.53 458	1.09 277	0.94 330	1.19 460	1.34 507	0.96 433	1.32 623	2.50 588	0.46 309	0.19 265	0.13 157	0.21 339	0.25 517	0.28 503	0.69 677

AAGNet	1.84 664	0.30 316	0.79 308	0.66 529	0.32 286	0.65 349	0.50 438	1.02 237	1.01 366	1.47 596	1.21 449	0.99 442	1.16 588	2.76 602	22.69 759	0.24 452	0.13 157	0.22 381	0.20 385	0.24 450	0.16 131

TransformOpticalFlow	0.97 544	0.30 316	0.96 421	0.54 349	0.31 251	0.65 349	0.54 473	1.87 529	1.19 473	1.12 414	1.44 545	1.34 552	0.98 531	6.68 700	0.44 288	0.19 265	0.12 58	0.21 339	0.19 345	0.18 213	0.23 373

SST-Stereo	0.85 502	0.30 316	0.81 318	0.63 494	0.31 251	0.70 379	0.25 83	1.16 320	0.95 336	1.47 596	1.11 398	0.99 442	0.86 471	5.69 672	0.53 370	0.23 427	0.13 157	0.23 420	0.19 345	0.23 415	0.19 241

RAFT_R40	0.84 494	0.30 316	0.83 337	0.63 494	0.31 251	0.66 354	0.43 344	1.15 315	0.99 358	1.47 596	1.10 389	1.00 448	0.84 458	5.44 669	0.53 370	0.23 427	0.13 157	0.23 420	0.20 385	0.23 415	0.19 241

IRAFT_RVC	0.90 525	0.30 316	0.89 377	0.67 544	0.31 251	0.64 343	1.00 638	1.40 395	0.97 346	1.23 483	1.04 364	1.00 448	0.96 517	5.77 677	0.57 396	0.24 452	0.13 157	0.25 489	0.21 430	0.20 312	0.21 311

SFCPSM	0.74 427	0.30 316	1.06 458	0.52 309	0.39 409	1.36 595	0.64 537	2.42 660	1.11 420	1.18 452	1.21 449	0.81 360	0.78 427	1.08 329	0.57 396	0.22 398	0.17 401	0.22 381	0.24 507	0.23 415	0.21 311

FENet	0.62 348	0.30 316	0.68 241	0.57 410	0.33 307	0.82 443	0.40 298	1.41 399	1.12 428	1.03 384	0.87 301	0.98 437	0.84 458	1.00 300	0.70 454	0.23 427	0.16 372	0.23 420	0.20 385	0.22 389	0.24 399

R-Stereo Train	0.60 339	0.30 316	0.72 257	0.57 410	0.37 380	0.68 365	0.52 451	1.45 404	0.78 260	1.61 627	1.50 564	0.76 340	0.53 293	0.67 166	0.51 351	0.19 265	0.16 372	0.18 211	0.15 205	0.18 213	0.19 241

RAFT-Stereo	0.60 339	0.30 316	0.72 257	0.57 410	0.37 380	0.68 365	0.52 451	1.45 404	0.78 260	1.61 627	1.50 564	0.76 340	0.53 293	0.67 166	0.51 351	0.19 265	0.16 372	0.18 211	0.15 205	0.18 213	0.19 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEV_i1	0.71 412	0.31 349	1.07 463	0.62 480	0.30 227	0.92 489	0.60 519	2.22 629	0.96 340	1.06 395	1.06 371	1.11 492	0.71 405	1.35 404	0.65 437	0.21 360	0.18 436	0.21 339	0.17 286	0.22 389	0.27 469

RT-IGEV	0.88 514	0.31 349	1.24 526	0.60 453	0.35 350	1.32 586	0.84 600	2.98 704	1.06 392	1.34 542	1.62 599	1.87 640	1.15 587	1.11 343	0.54 380	0.24 452	0.17 401	0.21 339	0.17 286	0.19 254	0.29 500

Selective-IGEV-i16pc	2.09 679	0.31 349	19.73 745	0.57 410	0.39 409	2.72 694	1.47 681	1.46 406	1.31 558	0.83 320	1.23 460	1.05 465	0.63 365	7.69 721	0.83 495	0.41 637	0.22 519	0.22 381	0.23 492	0.22 389	0.24 399

G2L-Stereo_test	0.77 445	0.31 349	0.97 423	0.51 282	0.41 446	0.90 479	0.80 588	1.67 459	1.22 494	1.32 529	1.27 478	1.50 586	0.81 448	1.74 497	1.02 550	0.20 319	0.14 255	0.16 106	0.16 250	0.18 213	0.22 347

PAM	0.86 506	0.31 349	1.19 510	0.55 366	0.35 350	2.17 673	0.47 403	2.26 633	0.87 298	1.18 452	0.96 325	3.01 699	1.41 637	0.90 264	0.40 252	0.19 265	0.13 157	0.19 243	0.18 317	0.20 312	0.27 469

model_zeroshot	0.53 257	0.31 349	1.00 437	0.57 410	0.39 409	0.74 396	0.39 285	1.38 390	0.67 226	0.88 338	0.85 293	0.71 331	0.37 144	0.77 208	0.39 235	0.21 360	0.17 401	0.19 243	0.17 286	0.17 160	0.22 347

test_sample2	0.67 379	0.31 349	0.89 377	0.54 349	0.29 202	0.80 433	0.63 534	1.83 515	1.10 412	0.93 351	1.06 371	0.94 424	0.92 504	1.24 374	0.59 411	0.23 427	0.20 478	0.22 381	0.21 430	0.24 450	0.25 423

CoDeX	0.78 450	0.31 349	1.04 450	0.56 388	0.37 380	1.13 548	0.60 519	2.77 695	1.29 547	1.17 441	1.26 469	0.91 409	0.87 480	1.42 429	0.74 464	0.21 360	0.16 372	0.21 339	0.18 317	0.21 364	0.21 311

SA	0.69 403	0.31 349	0.97 423	0.64 509	0.30 227	0.56 275	0.38 267	1.84 517	1.35 568	0.99 367	1.37 519	0.69 319	0.94 510	1.88 523	0.43 283	0.20 319	0.16 372	0.25 489	0.23 492	0.22 389	0.19 241

iRaft-Stereo_5w	0.89 517	0.31 349	1.04 450	0.56 388	0.47 497	0.47 153	0.68 548	1.19 330	1.08 400	0.80 309	1.35 512	1.46 578	0.90 492	5.11 658	1.16 567	0.18 213	0.15 334	0.22 381	0.19 345	0.21 364	0.24 399

MIPNet	0.60 339	0.31 349	1.07 463	0.51 282	0.34 332	0.68 365	0.40 298	1.67 459	1.14 440	1.11 406	0.93 317	0.60 278	0.78 427	0.77 208	0.58 401	0.18 213	0.14 255	0.19 243	0.16 250	0.18 213	0.21 311

PFNet+	0.62 348	0.31 349	0.99 432	0.57 410	0.31 251	0.57 280	0.30 145	0.99 234	1.25 513	1.33 535	1.10 389	0.79 350	0.57 322	1.35 404	0.53 370	0.26 506	0.17 401	0.28 541	0.26 534	0.21 364	0.27 469

STrans-v2	1.06 569	0.31 349	1.02 444	0.52 309	0.33 307	0.67 361	0.78 576	2.66 690	1.26 523	1.15 433	1.46 550	1.37 559	1.40 633	6.68 700	0.46 309	0.19 265	0.13 157	0.21 339	0.18 317	0.18 213	0.21 311

NRIStereo	0.62 348	0.31 349	0.78 304	0.56 388	0.28 180	0.63 331	0.33 190	1.16 320	0.92 316	1.15 433	0.87 301	0.90 405	0.58 339	2.24 564	0.56 391	0.22 398	0.14 255	0.21 339	0.19 345	0.22 389	0.18 192

Pruner-Stereo	0.64 361	0.31 349	0.79 308	0.66 529	0.31 251	0.61 315	0.42 325	1.22 342	1.09 408	1.53 609	1.09 387	0.94 424	0.55 306	1.37 409	0.56 391	0.25 479	0.14 255	0.24 448	0.21 430	0.21 364	0.25 423

DeepStereo_RVC	0.57 302	0.31 349	0.78 304	0.53 333	0.30 227	0.57 280	0.32 180	1.11 289	0.80 275	1.17 441	0.94 321	0.83 376	0.93 507	1.01 304	0.61 418	0.23 427	0.14 255	0.21 339	0.19 345	0.24 450	0.26 448

222	1.67 648	0.31 349	0.93 399	0.59 445	0.31 251	1.05 526	0.43 344	2.39 656	1.47 623	1.37 557	1.55 579	0.94 424	0.94 510	1.98 535	17.76 752	0.24 452	0.22 519	0.21 339	0.20 385	0.22 389	0.26 448

test_xeample	1.55 639	0.31 349	0.94 407	0.54 349	0.31 251	0.94 498	0.58 503	2.40 658	1.40 594	1.29 518	1.55 579	0.89 403	0.88 486	1.72 494	15.94 749	0.22 398	0.22 519	0.22 381	0.21 430	0.23 415	0.25 423

EAI-Stereo	0.76 439	0.31 349	0.74 280	0.55 366	0.28 180	0.70 379	1.72 697	2.57 680	0.90 309	0.75 300	3.03 694	0.57 265	0.43 186	1.10 340	0.49 343	0.19 265	0.14 255	0.17 161	0.18 317	0.17 160	0.21 311

GANet-RSSM	0.78 450	0.31 349	0.90 387	0.67 544	0.58 564	0.80 433	0.62 528	2.04 579	1.15 448	1.11 406	1.27 478	1.26 532	1.18 599	1.68 487	0.74 464	0.26 506	0.21 497	0.22 381	0.22 458	0.23 415	0.23 373

HSM-Net_RVC	0.91 530	0.31 349	0.60 175	0.54 349	0.31 251	1.15 556	0.60 519	3.76 717	1.30 551	1.57 621	1.75 622	1.67 616	1.01 544	1.61 477	0.90 515	0.23 427	0.17 401	0.19 243	0.18 317	0.20 312	0.22 347
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
monster_256*512	0.54 263	0.32 370	0.61 184	0.52 309	0.35 350	0.51 215	0.57 496	1.34 381	0.93 323	0.60 261	0.89 309	1.08 480	0.67 387	0.74 193	0.47 319	0.17 161	0.13 157	0.21 339	0.18 317	0.21 364	0.19 241

SE	0.51 250	0.32 370	0.67 234	0.51 282	0.26 121	0.66 354	0.48 414	1.22 342	0.76 254	0.82 317	1.19 439	0.49 205	0.55 306	0.47 54	0.36 203	0.27 528	0.16 372	0.23 420	0.19 345	0.24 450	0.28 485

FE-Mocha	0.52 255	0.32 370	0.98 427	0.51 282	0.37 380	0.46 139	0.22 44	1.71 482	0.56 175	1.02 380	1.10 389	0.82 366	0.41 167	0.58 116	0.32 145	0.19 265	0.13 157	0.21 339	0.21 430	0.17 160	0.19 241

test_sample1	0.67 379	0.32 370	0.90 387	0.54 349	0.33 307	0.76 408	0.48 414	1.75 493	1.06 392	0.95 357	0.99 340	0.91 409	1.10 576	1.25 375	0.79 484	0.22 398	0.19 458	0.21 339	0.20 385	0.21 364	0.25 423

MyStereo8	0.70 406	0.32 370	1.24 526	0.63 494	0.53 534	0.90 479	0.34 207	1.60 448	1.35 568	1.20 465	1.31 492	0.89 403	0.64 372	0.77 208	1.02 550	0.18 213	0.15 334	0.20 294	0.18 317	0.22 389	0.30 518

SMFormer	0.79 459	0.32 370	0.95 413	0.49 242	0.27 139	0.83 451	0.43 344	2.16 612	1.45 617	1.27 508	1.50 564	0.98 437	0.96 517	1.87 517	0.99 542	0.24 452	0.22 519	0.22 381	0.21 430	0.23 415	0.27 469

tta	0.79 459	0.32 370	0.95 413	0.49 242	0.27 139	0.83 451	0.43 344	2.16 612	1.45 617	1.27 508	1.50 564	0.98 437	0.96 517	1.87 517	0.99 542	0.24 452	0.22 519	0.22 381	0.21 430	0.19 254	0.22 347

qqq1	0.76 439	0.32 370	0.95 413	0.49 242	0.27 139	0.83 451	0.43 344	2.16 612	1.45 617	1.27 508	1.50 564	0.98 437	0.96 517	1.87 517	0.48 330	0.24 452	0.22 519	0.18 211	0.15 205	0.19 254	0.22 347

fff1	0.76 439	0.32 370	0.95 413	0.49 242	0.27 139	0.83 451	0.43 344	2.16 612	1.45 617	1.27 508	1.50 564	0.98 437	0.96 517	1.87 517	0.48 330	0.24 452	0.22 519	0.18 211	0.15 205	0.19 254	0.22 347

1111x	1.96 672	0.32 370	1.54 577	0.54 349	0.30 227	1.00 516	0.69 552	2.47 668	1.33 563	1.21 472	1.44 545	1.21 512	1.11 579	8.49 730	16.14 750	0.22 398	0.23 550	0.22 381	0.23 492	0.25 464	0.26 448

GCAP-Stereo	0.43 187	0.32 370	0.80 314	0.50 265	0.27 139	0.53 237	0.31 156	1.05 258	0.67 226	0.69 285	0.71 253	0.58 267	0.42 177	0.51 89	0.35 185	0.18 213	0.15 334	0.18 211	0.13 128	0.17 160	0.15 73

knoymous	0.53 257	0.32 370	0.51 115	0.46 178	0.30 227	0.57 280	0.54 473	1.10 287	0.78 260	0.99 367	0.84 290	0.95 428	0.57 322	0.89 261	0.51 351	0.21 360	0.14 255	0.26 511	0.14 178	0.23 415	0.25 423

raft_robust	0.71 412	0.32 370	0.75 286	0.54 349	0.28 180	0.54 255	0.35 223	1.54 427	1.24 505	1.18 452	1.07 375	0.73 334	0.53 293	3.65 628	0.40 252	0.19 265	0.16 372	0.20 294	0.22 458	0.21 364	0.19 241

test_5	0.70 406	0.32 370	0.99 432	0.69 571	0.50 511	0.89 475	0.51 440	1.88 534	1.14 440	0.78 305	1.13 413	1.04 460	0.89 489	1.59 469	0.46 309	0.19 265	0.14 255	0.23 420	0.22 458	0.22 389	0.20 277

CRE-IMP	0.57 302	0.32 370	0.82 327	0.54 349	0.29 202	0.77 417	0.25 83	1.19 330	0.79 269	1.09 402	0.95 322	0.81 360	0.57 322	1.11 343	0.57 396	0.22 398	0.14 255	0.23 420	0.19 345	0.28 503	0.24 399

RAFT	0.67 379	0.32 370	0.83 337	0.63 494	0.34 332	0.69 375	0.57 496	1.14 303	0.84 288	1.12 414	1.20 442	1.75 630	0.92 504	1.09 334	0.60 415	0.22 398	0.19 458	0.27 525	0.24 507	0.22 389	0.23 373

rafts_anoy	0.55 269	0.32 370	0.66 228	0.72 593	0.61 580	0.53 237	0.40 298	1.24 351	1.06 392	0.85 330	0.83 288	0.67 311	0.53 293	0.77 208	0.55 385	0.20 319	0.15 334	0.25 489	0.26 534	0.22 389	0.21 311

xxxx	1.61 644	0.32 370	0.98 427	0.58 425	0.31 251	1.15 556	0.43 344	2.43 661	1.41 598	1.17 441	1.40 531	1.21 512	0.86 471	1.94 529	16.68 751	0.24 452	0.24 562	0.21 339	0.20 385	0.23 415	0.27 469

ac_64	0.86 506	0.32 370	1.02 444	0.74 607	0.60 574	1.04 523	0.53 458	2.20 627	0.99 358	1.23 483	1.11 398	1.96 653	1.06 567	2.01 540	1.01 547	0.30 573	0.22 519	0.24 448	0.23 492	0.22 389	0.22 347

cf-r	0.79 459	0.32 370	1.06 458	0.57 410	0.64 588	0.78 418	0.51 440	2.04 579	1.22 494	1.20 465	1.27 478	1.53 592	0.91 495	1.47 445	0.94 531	0.25 479	0.19 458	0.22 381	0.23 492	0.19 254	0.21 311

PSMNet-RSSM	0.78 450	0.32 370	0.89 377	0.65 516	0.43 462	0.73 392	0.58 503	2.14 604	1.19 473	1.18 452	1.38 524	1.31 544	1.07 569	1.43 432	0.82 494	0.28 547	0.21 497	0.27 525	0.29 585	0.25 464	0.26 448

CCAANet	0.81 474	0.32 370	0.96 421	0.62 480	0.51 520	1.03 521	0.44 365	1.88 534	1.16 455	0.86 335	1.35 512	1.09 482	0.80 442	3.07 613	0.94 531	0.18 213	0.17 401	0.24 448	0.23 492	0.19 254	0.24 399

DIP-Stereo	0.64 361	0.32 370	0.91 392	0.49 242	0.36 365	0.91 482	0.33 190	2.51 676	0.77 255	1.25 491	1.00 345	0.68 313	0.51 275	0.92 271	0.65 437	0.19 265	0.15 334	0.21 339	0.17 286	0.19 254	0.22 347
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MEA-ACV	0.84 494	0.33 393	1.32 544	0.61 470	0.37 380	1.24 577	0.49 427	1.85 524	1.23 500	1.24 487	1.19 439	1.44 572	1.29 615	1.72 494	1.05 556	0.21 360	0.24 562	0.23 420	0.28 565	0.23 415	0.30 518

IGEV-FE	0.59 329	0.33 393	1.11 477	0.63 494	0.37 380	0.41 92	0.33 190	1.80 507	0.79 269	1.04 386	1.10 389	1.05 465	0.43 186	0.87 252	0.48 330	0.18 213	0.13 157	0.19 243	0.18 317	0.20 312	0.23 373

UGAM-zero	1.05 567	0.33 393	1.04 450	0.49 242	0.31 251	0.67 361	0.26 96	2.37 654	0.80 275	1.05 389	1.11 398	2.86 696	1.81 672	6.26 687	0.50 347	0.18 213	0.15 334	0.19 243	0.16 250	0.17 160	0.21 311

IGEVStereo-DCA	0.49 238	0.33 393	0.64 213	0.46 178	0.34 332	0.50 202	0.42 325	0.93 203	0.59 190	0.48 190	0.48 140	0.48 201	0.45 208	2.28 569	0.44 288	0.19 265	0.14 255	0.19 243	0.15 205	0.17 160	0.21 311

rrr	0.57 302	0.33 393	2.43 640	0.46 178	0.34 332	0.50 202	0.38 267	0.84 168	0.55 171	0.48 190	0.48 140	0.48 201	0.45 208	2.28 569	0.44 288	0.19 265	0.14 255	0.19 243	0.15 205	0.17 160	0.18 192

IGEV_Zeroshot_test	0.59 329	0.33 393	1.11 477	0.63 494	0.37 380	0.41 92	0.33 190	1.80 507	0.79 269	1.04 386	1.10 389	1.06 467	0.43 186	0.87 252	0.48 330	0.18 213	0.13 157	0.19 243	0.18 317	0.20 312	0.23 373

EKT-Stereo	0.56 285	0.33 393	0.84 350	0.61 470	0.64 588	0.51 215	0.48 414	1.14 303	0.95 336	0.74 298	0.89 309	0.77 345	0.42 177	1.18 363	0.42 277	0.23 427	0.17 401	0.21 339	0.18 317	0.20 312	0.26 448

HH	0.68 393	0.33 393	0.83 337	0.53 333	0.34 332	0.92 489	0.45 384	1.79 503	0.74 248	0.71 288	1.13 413	1.60 602	0.83 455	1.95 532	0.39 235	0.18 213	0.14 255	0.19 243	0.17 286	0.19 254	0.19 241

HanStereo	0.68 393	0.33 393	0.83 337	0.53 333	0.34 332	0.92 489	0.45 384	1.79 503	0.74 248	0.71 288	1.13 413	1.60 602	0.83 455	1.95 532	0.39 235	0.18 213	0.14 255	0.19 243	0.17 286	0.19 254	0.19 241

IER	0.74 427	0.33 393	1.25 529	0.50 265	0.53 534	1.32 586	0.55 483	1.31 372	1.08 400	1.30 520	1.34 507	1.11 492	1.10 576	1.05 318	0.81 493	0.20 319	0.17 401	0.21 339	0.21 430	0.20 312	0.21 311

iRaft-Stereo_20w	0.71 412	0.33 393	1.25 529	0.50 265	0.36 365	0.82 443	0.31 156	3.16 708	0.89 304	1.24 487	1.14 419	0.79 350	0.65 377	1.15 352	0.43 283	0.18 213	0.13 157	0.18 211	0.17 286	0.20 312	0.23 373

GwcNet-ADL	0.67 379	0.33 393	0.90 387	0.58 425	0.41 446	0.60 307	0.59 510	1.55 430	1.28 535	1.11 406	1.13 413	0.90 405	0.59 345	1.11 343	0.91 519	0.28 547	0.18 436	0.18 211	0.18 317	0.25 464	0.33 548

Patchmatch Stereo++	0.57 302	0.33 393	0.82 327	0.52 309	0.27 139	0.63 331	0.28 120	1.14 303	0.73 241	1.13 417	0.96 325	0.82 366	0.60 353	1.40 420	0.52 359	0.23 427	0.14 255	0.24 448	0.20 385	0.27 487	0.20 277
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.82 477	0.33 393	0.83 337	0.65 516	0.31 251	0.63 331	0.43 344	1.35 383	0.93 323	1.30 520	1.02 350	0.81 360	0.57 322	5.37 668	0.55 385	0.26 506	0.14 255	0.24 448	0.20 385	0.20 312	0.30 518

OCTAStereo	0.82 477	0.33 393	0.83 337	0.65 516	0.31 251	0.62 318	0.44 365	1.35 383	0.93 323	1.30 520	1.02 350	0.81 360	0.57 322	5.32 663	0.55 385	0.26 506	0.14 255	0.24 448	0.20 385	0.20 312	0.30 518

PSM-softLoss	0.80 465	0.33 393	0.89 377	0.63 494	0.32 286	0.55 262	0.40 298	1.26 357	0.78 260	1.25 491	1.07 375	0.83 376	0.51 275	5.33 664	0.61 418	0.25 479	0.15 334	0.25 489	0.22 458	0.20 312	0.26 448

KMStereo	0.80 465	0.33 393	0.89 377	0.63 494	0.32 286	0.55 262	0.40 298	1.26 357	0.78 260	1.25 491	1.07 375	0.83 376	0.51 275	5.33 664	0.61 418	0.25 479	0.15 334	0.25 489	0.22 458	0.20 312	0.26 448

PSM-adaLoss	0.56 285	0.33 393	0.81 318	0.52 309	0.27 139	0.63 331	0.41 312	1.14 303	0.73 241	1.13 417	0.96 325	0.82 366	0.60 353	1.09 334	0.52 359	0.23 427	0.14 255	0.24 448	0.20 385	0.27 487	0.20 277

ROB_FTStereo_v2	0.57 302	0.33 393	0.81 318	0.52 309	0.27 139	0.62 318	0.42 325	1.14 303	0.73 241	1.13 417	0.97 334	0.82 366	0.60 353	1.15 352	0.53 370	0.23 427	0.14 255	0.24 448	0.20 385	0.27 487	0.20 277

ROB_FTStereo	0.56 285	0.33 393	0.82 327	0.52 309	0.27 139	0.62 318	0.25 83	1.14 303	0.74 248	1.13 417	0.96 325	0.82 366	0.60 353	1.18 363	0.52 359	0.23 427	0.14 255	0.24 448	0.20 385	0.27 487	0.20 277

HUI-Stereo	0.54 263	0.33 393	0.81 318	0.52 309	0.27 139	0.62 318	0.29 132	1.14 303	0.74 248	1.13 417	0.96 325	0.82 366	0.60 353	0.83 232	0.52 359	0.23 427	0.14 255	0.24 448	0.20 385	0.27 487	0.20 277

RE-Stereo	0.82 477	0.33 393	0.84 350	0.65 516	0.31 251	0.63 331	0.44 365	1.35 383	0.93 323	1.30 520	1.02 350	0.80 352	0.57 322	5.34 666	0.55 385	0.26 506	0.14 255	0.24 448	0.20 385	0.20 312	0.31 529

TVStereo	0.82 477	0.33 393	0.84 350	0.65 516	0.31 251	0.63 331	0.44 365	1.35 383	0.93 323	1.30 520	1.02 350	0.80 352	0.57 322	5.34 666	0.55 385	0.26 506	0.14 255	0.24 448	0.20 385	0.20 312	0.31 529

iGMRVC	0.58 315	0.33 393	0.81 318	0.52 309	0.27 139	0.62 318	0.38 267	1.14 303	0.73 241	1.13 417	0.97 334	0.82 366	0.59 345	1.54 457	0.53 370	0.23 427	0.14 255	0.24 448	0.20 385	0.27 487	0.20 277

iRAFT	0.57 302	0.33 393	0.82 327	0.52 309	0.27 139	0.63 331	0.28 120	1.14 303	0.73 241	1.13 417	0.96 325	0.82 366	0.60 353	1.40 420	0.52 359	0.23 427	0.14 255	0.24 448	0.20 385	0.27 487	0.20 277

CroCo-Stereo	0.42 180	0.33 393	0.83 337	0.59 445	0.28 180	0.26 20	0.33 190	1.22 342	0.85 292	0.43 155	0.49 149	0.65 303	0.46 218	0.40 22	0.36 203	0.19 265	0.15 334	0.16 106	0.14 178	0.20 312	0.17 166
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.57 302	0.33 393	0.82 327	0.52 309	0.27 139	0.57 280	0.35 223	1.14 303	0.73 241	1.13 417	0.96 325	0.83 376	0.61 363	1.26 378	0.53 370	0.23 427	0.14 255	0.24 448	0.20 385	0.27 487	0.20 277

test_xeample3	0.57 302	0.33 393	3.11 664	0.46 178	0.34 332	0.55 262	0.38 267	0.86 181	0.49 140	0.54 232	0.46 131	0.44 169	0.44 196	1.49 454	0.45 302	0.18 213	0.14 255	0.19 243	0.15 205	0.17 160	0.18 192

ACVNet	0.66 368	0.33 393	0.74 280	0.55 366	0.37 380	0.80 433	0.47 403	1.46 406	1.11 420	1.01 376	1.31 492	1.07 470	0.91 495	0.82 226	1.09 560	0.22 398	0.19 458	0.21 339	0.18 317	0.23 415	0.19 241

acv_ft	0.78 450	0.33 393	1.10 475	0.73 601	0.86 658	1.23 575	0.57 496	1.65 458	1.11 420	1.31 526	1.31 492	1.07 470	0.91 495	0.82 226	1.35 599	0.22 398	0.19 458	0.21 339	0.18 317	0.22 389	0.19 241

MWSP-net	0.82 477	0.34 423	1.01 440	0.62 480	0.40 424	1.07 532	1.72 697	1.68 464	1.21 484	1.09 402	1.08 382	1.43 570	1.30 619	0.95 285	0.97 539	0.24 452	0.21 497	0.23 420	0.22 458	0.25 464	0.32 539

FLISNet	0.67 379	0.34 423	0.80 314	0.51 282	0.51 520	0.41 92	0.37 255	1.15 315	0.80 275	1.34 542	1.42 538	1.60 602	1.11 579	0.96 287	0.90 515	0.16 110	0.12 58	0.20 294	0.21 430	0.20 312	0.20 277

CoSv	0.67 379	0.34 423	0.80 314	0.51 282	0.51 520	0.41 92	0.37 255	1.15 315	0.80 275	1.34 542	1.42 538	1.60 602	1.11 579	0.96 287	0.90 515	0.16 110	0.12 58	0.20 294	0.21 430	0.20 312	0.20 277

rvit_stereo_0083	0.49 238	0.34 423	0.85 356	0.57 410	0.36 365	0.49 178	0.43 344	0.73 111	1.05 390	0.50 207	0.57 202	0.55 246	0.50 265	0.92 271	0.50 347	0.25 479	0.25 576	0.24 448	0.20 385	0.25 464	0.19 241

rvit_stereo_0081	0.46 211	0.34 423	0.72 257	0.56 388	0.35 350	0.41 92	0.44 365	0.74 120	1.04 384	0.49 198	0.52 170	0.51 218	0.49 253	0.86 247	0.47 319	0.25 479	0.20 478	0.22 381	0.19 345	0.26 480	0.19 241

rvit_stereo_0082	0.46 211	0.34 423	0.72 257	0.56 388	0.35 350	0.41 92	0.44 365	0.74 120	1.04 384	0.49 198	0.52 170	0.51 218	0.49 253	0.86 247	0.47 319	0.25 479	0.20 478	0.22 381	0.19 345	0.26 480	0.19 241

CAS++	0.48 233	0.34 423	0.59 163	0.48 220	0.32 286	0.45 129	0.29 132	1.73 488	0.78 260	0.71 288	0.73 261	0.36 113	0.28 62	0.70 173	0.35 185	0.27 528	0.22 519	0.26 511	0.21 430	0.29 521	0.22 347
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DispNO	0.98 547	0.34 423	2.02 617	0.58 425	0.55 550	0.88 473	0.49 427	1.70 478	1.24 505	1.22 480	1.26 469	1.18 507	0.88 486	5.17 659	0.88 507	0.23 427	0.18 436	0.24 448	0.22 458	0.19 254	0.22 347

ACVNet-DCA	0.59 329	0.34 423	0.63 198	0.60 453	0.27 139	1.16 559	0.51 440	1.58 440	0.91 311	0.60 261	0.80 281	0.47 195	0.87 480	1.48 447	0.35 185	0.21 360	0.13 157	0.25 489	0.15 205	0.23 415	0.25 423

xx1	0.70 406	0.34 423	0.63 198	0.60 453	0.27 139	1.16 559	0.51 440	1.07 265	3.23 713	0.60 261	0.80 281	0.95 428	0.79 435	1.48 447	0.35 185	0.21 360	0.13 157	0.24 448	0.23 492	0.23 415	0.25 423

1test111	0.58 315	0.34 423	0.63 198	0.60 453	0.27 139	1.16 559	0.51 440	1.58 440	0.91 311	0.60 261	0.80 281	0.47 195	0.87 480	0.99 295	0.67 446	0.21 360	0.13 157	0.25 489	0.15 205	0.23 415	0.25 423

cc1	0.68 393	0.34 423	0.63 198	0.60 453	0.27 139	1.16 559	0.51 440	1.07 265	3.23 713	0.60 261	0.80 281	0.47 195	0.87 480	1.48 447	0.35 185	0.21 360	0.13 157	0.25 489	0.15 205	0.19 254	0.23 373

tt1	0.65 365	0.34 423	0.65 222	0.60 453	0.27 139	1.14 552	0.48 414	1.08 270	2.62 699	0.59 254	0.79 276	0.49 205	0.80 442	1.57 461	0.35 185	0.21 360	0.13 157	0.25 489	0.16 250	0.20 312	0.23 373

PCWNet_CMD	0.68 393	0.34 423	0.93 399	0.51 282	0.38 397	0.80 433	0.42 325	1.51 417	1.34 565	1.17 441	1.31 492	1.23 521	0.65 377	0.94 276	0.62 423	0.21 360	0.17 401	0.27 525	0.19 345	0.43 608	0.28 485

CFNet_ucs	0.73 423	0.34 423	0.94 407	0.53 333	0.44 472	0.76 408	0.46 390	1.73 488	1.34 565	1.24 487	1.54 576	1.08 480	0.64 372	1.05 318	0.64 432	0.26 506	0.20 478	0.37 626	0.22 458	0.42 606	0.30 518

x	0.59 329	0.34 423	0.79 308	0.51 282	0.32 286	0.69 375	0.46 390	1.64 454	0.97 346	0.86 335	0.86 297	0.83 376	0.74 408	0.75 202	0.70 454	0.21 360	0.22 519	0.22 381	0.20 385	0.21 364	0.24 399

BUS	0.78 450	0.34 423	0.77 296	0.55 366	0.45 477	2.30 679	0.42 325	2.65 686	1.04 384	1.25 491	1.12 402	1.02 455	0.70 399	0.94 276	0.75 467	0.25 479	0.18 436	0.25 489	0.22 458	0.23 415	0.24 399

BSDual-CNN	0.75 431	0.34 423	0.77 296	0.55 366	0.45 477	1.25 579	0.66 543	2.65 686	1.04 384	1.25 491	1.12 402	1.11 492	0.77 420	0.94 276	0.76 472	0.25 479	0.18 436	0.25 489	0.22 458	0.23 415	0.24 399

hknet	0.82 477	0.34 423	1.15 489	0.55 366	0.39 409	1.25 579	0.66 543	2.65 686	1.10 412	1.25 491	1.12 402	1.58 601	0.85 463	1.41 424	0.79 484	0.23 427	0.18 436	0.25 489	0.22 458	0.23 415	0.24 399

psmg	0.75 431	0.34 423	0.77 296	0.52 309	0.45 477	1.46 610	0.73 566	2.15 610	1.04 384	1.25 491	1.33 503	1.11 492	0.77 420	0.94 276	0.76 472	0.25 479	0.20 478	0.25 489	0.26 534	0.23 415	0.24 399

IIG-Stereo	0.97 544	0.34 423	0.80 314	0.90 668	0.33 307	0.61 315	0.26 96	1.27 361	1.08 400	1.69 642	1.37 519	1.44 572	0.74 408	6.94 704	0.53 370	0.21 360	0.14 255	0.23 420	0.18 317	0.20 312	0.15 73

CFNet_pseudo	0.68 393	0.34 423	0.93 399	0.50 265	0.39 409	0.72 387	0.42 325	1.44 402	1.25 513	1.17 441	1.35 512	1.22 517	0.66 383	1.04 313	0.64 432	0.21 360	0.17 401	0.33 597	0.19 345	0.39 594	0.28 485

RALCasStereoNet	0.58 315	0.34 423	0.77 296	0.65 516	0.64 588	0.64 343	0.51 440	1.06 262	0.99 358	0.71 288	1.06 371	0.77 345	0.44 196	1.38 414	0.52 359	0.20 319	0.18 436	0.18 211	0.16 250	0.20 312	0.22 347

delet	0.90 525	0.34 423	1.15 489	0.69 571	0.66 600	1.63 630	0.81 593	1.95 556	1.49 628	1.42 579	1.38 524	1.29 539	0.91 495	1.78 504	1.18 569	0.22 398	0.22 519	0.24 448	0.25 517	0.22 389	0.24 399

UPFNet	0.84 494	0.34 423	1.09 470	0.62 480	0.74 627	1.25 579	0.78 576	1.69 474	1.20 477	1.39 567	1.13 413	1.30 542	0.87 480	1.73 496	1.22 577	0.24 452	0.26 584	0.24 448	0.23 492	0.26 480	0.20 277

GwcNet-RSSM	0.83 487	0.34 423	1.29 539	0.65 516	0.55 550	0.78 418	0.62 528	1.89 537	1.27 527	1.18 452	1.39 526	1.56 597	0.91 495	1.60 474	1.22 577	0.26 506	0.20 478	0.23 420	0.24 507	0.21 364	0.21 311

RASNet	1.16 591	0.34 423	1.11 477	0.73 601	0.86 658	1.00 516	0.60 519	1.56 434	1.43 609	1.07 398	1.37 519	2.08 669	1.44 641	7.00 705	1.56 620	0.20 319	0.17 401	0.17 161	0.19 345	0.19 254	0.19 241

MSMDNet	0.68 393	0.34 423	0.93 399	0.52 309	0.38 397	0.80 433	0.42 325	1.52 421	1.35 568	1.17 441	1.31 492	1.23 521	0.65 377	0.94 276	0.62 423	0.21 360	0.17 401	0.26 511	0.19 345	0.41 602	0.28 485

ccs_rob	0.68 393	0.34 423	0.93 399	0.50 265	0.39 409	0.72 387	0.42 325	1.43 401	1.25 513	1.17 441	1.34 507	1.22 517	0.66 383	1.04 313	0.64 432	0.21 360	0.17 401	0.35 613	0.20 385	0.40 598	0.29 500

HSM	1.22 604	0.34 423	0.81 318	0.61 470	0.39 409	1.22 572	0.63 534	2.45 663	1.25 513	1.32 529	1.26 469	1.91 643	1.08 570	9.21 735	0.75 467	0.23 427	0.17 401	0.20 294	0.16 250	0.22 389	0.24 399

SME	0.68 393	0.35 453	0.77 296	0.70 581	0.25 96	1.22 572	0.44 365	1.35 383	1.16 455	0.94 354	1.13 413	0.69 319	0.74 408	1.88 523	0.59 411	0.20 319	0.21 497	0.23 420	0.24 507	0.25 464	0.22 347

Selective-IGEV-i16pb	2.30 689	0.35 453	19.92 746	0.60 453	0.40 424	2.59 689	1.50 682	3.09 707	1.91 672	0.98 364	1.68 612	1.37 559	0.99 534	8.11 726	0.96 538	0.38 623	0.21 497	0.22 381	0.26 534	0.25 464	0.29 500

Hybrid-DGEV-2	0.69 403	0.35 453	0.85 356	0.61 470	0.37 380	1.06 529	0.28 120	1.73 488	1.42 607	1.37 557	0.93 317	1.02 455	1.01 544	1.09 334	0.54 380	0.19 265	0.15 334	0.22 381	0.19 345	0.17 160	0.18 192

MultiAttention	4.59 723	0.35 453	0.90 387	0.75 616	0.46 486	31.81 767	4.41 738	2.35 653	1.41 598	1.64 635	2.43 677	2.42 684	0.70 399	38.40 769	1.78 647	0.23 427	0.15 334	0.30 566	0.30 597	0.48 636	0.48 624

G2L-Stereo	0.84 494	0.35 453	1.15 489	0.63 494	0.43 462	0.78 418	0.69 552	1.69 474	1.20 477	1.36 555	1.18 435	1.43 570	0.78 427	2.47 586	1.26 584	0.25 479	0.20 478	0.26 511	0.21 430	0.20 312	0.27 469

ISRNet	0.83 487	0.35 453	1.31 541	0.84 648	0.65 593	0.60 307	0.41 312	1.28 365	1.15 448	1.61 627	1.55 579	1.34 552	0.77 420	1.33 400	0.98 541	0.40 633	0.34 643	0.43 651	0.38 648	0.34 569	0.49 629

rvit_stereo_0080	0.47 223	0.35 453	0.87 368	0.48 220	0.36 365	0.42 104	0.54 473	0.93 203	0.78 260	0.52 224	0.60 209	0.55 246	0.47 228	0.62 140	0.48 330	0.27 528	0.21 497	0.20 294	0.20 385	0.31 543	0.20 277

test_sample3	0.73 423	0.35 453	1.06 458	0.55 366	0.32 286	0.97 513	0.51 440	2.12 594	1.25 513	1.16 437	1.17 432	0.88 394	0.78 427	1.27 382	0.79 484	0.26 506	0.21 497	0.25 489	0.25 517	0.26 480	0.27 469

whm_eth	0.47 223	0.35 453	0.87 368	0.48 220	0.36 365	0.42 104	0.54 473	0.93 203	0.78 260	0.52 224	0.60 209	0.55 246	0.47 228	0.62 140	0.48 330	0.27 528	0.21 497	0.20 294	0.20 385	0.31 543	0.20 277

ToySt	0.73 423	0.35 453	1.64 587	0.54 349	0.37 380	0.92 489	0.81 593	1.21 340	1.03 377	0.86 335	1.12 402	1.31 544	1.01 544	1.04 313	0.88 507	0.19 265	0.20 478	0.24 448	0.24 507	0.27 487	0.28 485

OMP-Stereo	0.95 539	0.35 453	0.79 308	0.92 670	0.32 286	0.49 178	0.35 223	1.22 342	1.11 420	1.58 622	1.12 402	1.44 572	0.69 396	6.92 703	0.51 351	0.20 319	0.15 334	0.24 448	0.19 345	0.21 364	0.16 131

ICVP	0.66 368	0.35 453	0.71 255	0.63 494	0.41 446	0.85 466	0.56 490	1.78 500	0.96 340	0.92 348	1.24 465	0.88 394	0.75 414	0.76 205	0.93 526	0.31 576	0.22 519	0.22 381	0.21 430	0.24 450	0.28 485
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MMNet	0.89 517	0.35 453	1.44 561	0.64 509	0.59 570	1.83 651	0.48 414	1.70 478	1.38 584	1.45 592	1.19 439	1.25 526	1.16 588	1.77 502	1.27 587	0.20 319	0.19 458	0.23 420	0.22 458	0.25 464	0.24 399

MWDA-net	0.83 487	0.36 466	1.04 450	0.62 480	0.53 534	1.12 546	0.73 566	1.49 415	1.10 412	1.35 549	1.14 419	1.14 503	1.26 610	2.72 599	0.71 457	0.23 427	0.17 401	0.22 381	0.22 458	0.23 415	0.31 529

DStereoRT	1.52 635	0.36 466	3.37 670	0.69 571	0.54 543	2.05 670	0.59 510	1.85 524	1.21 484	1.38 563	1.46 550	0.84 383	1.27 611	6.33 693	1.07 558	0.24 452	0.19 458	4.29 747	2.08 739	0.25 464	0.39 590

FACV-RUCA	0.66 368	0.36 466	0.89 377	0.63 494	0.65 593	0.84 460	0.41 312	1.67 459	1.11 420	0.91 345	1.14 419	0.63 296	0.77 420	0.84 239	0.54 380	0.28 547	0.19 458	0.47 662	0.22 458	0.36 577	0.29 500

DCVSM-stereo	0.75 431	0.36 466	0.82 327	0.58 425	0.43 462	0.78 418	0.42 325	1.30 368	1.05 390	1.79 653	1.04 364	1.60 602	1.08 570	1.12 346	0.86 501	0.25 479	0.27 594	0.29 553	0.24 507	0.30 536	0.37 576

test_sample6	0.77 445	0.36 466	1.07 463	0.56 388	0.31 251	0.82 443	0.56 490	2.12 594	1.24 505	1.21 472	1.40 531	0.90 405	0.90 492	1.45 440	0.87 506	0.28 547	0.23 550	0.28 541	0.29 585	0.28 503	0.30 518

test_sample5	0.75 431	0.36 466	1.04 450	0.55 366	0.31 251	0.84 460	0.53 458	2.12 594	1.23 500	1.18 452	1.30 490	0.88 394	0.86 471	1.37 409	0.76 472	0.26 506	0.22 519	0.27 525	0.28 565	0.28 503	0.29 500

test_sample4	0.74 427	0.36 466	1.09 470	0.55 366	0.32 286	0.92 489	0.51 440	2.14 604	1.25 513	1.22 480	1.22 451	0.86 386	0.82 450	1.29 386	0.76 472	0.26 506	0.21 497	0.26 511	0.26 534	0.27 487	0.28 485

DualNet	0.75 431	0.36 466	1.04 450	0.55 366	0.31 251	0.84 460	0.53 458	2.12 594	1.23 500	1.21 472	1.40 531	0.88 394	0.86 471	1.37 409	0.76 472	0.26 506	0.22 519	0.27 525	0.28 565	0.28 503	0.29 500

ffm	0.79 459	0.36 466	1.51 569	0.56 388	0.40 424	0.76 408	0.59 510	1.08 270	2.62 699	1.19 460	1.49 557	1.07 470	0.85 463	1.57 461	0.35 185	0.21 360	0.13 157	0.31 573	0.28 565	0.20 312	0.23 373

ff1	1.88 666	0.36 466	1.51 569	0.56 388	0.40 424	0.76 408	0.59 510	1.08 270	2.62 699	1.19 460	1.49 557	1.07 470	0.85 463	9.88 744	13.82 743	0.21 360	0.13 157	0.31 573	0.28 565	0.20 312	0.23 373

mmx	1.89 669	0.36 466	1.51 569	0.56 388	0.40 424	0.76 408	0.59 510	2.32 645	1.41 598	1.19 460	1.49 557	1.07 470	0.85 463	9.88 744	13.82 743	0.25 479	0.21 497	0.31 573	0.28 565	0.32 554	0.29 500

xxx	1.89 669	0.36 466	1.51 569	0.56 388	0.40 424	0.76 408	0.59 510	2.32 645	1.41 598	1.19 460	1.49 557	1.07 470	0.85 463	9.88 744	13.82 743	0.25 479	0.21 497	0.31 573	0.28 565	0.32 554	0.29 500

LL-Strereo2	0.56 285	0.36 466	0.77 296	0.56 388	0.40 424	0.68 365	0.37 255	1.21 340	0.83 285	0.96 360	0.79 276	0.91 409	0.41 167	1.08 329	0.48 330	0.18 213	0.17 401	0.29 553	0.25 517	0.22 389	0.19 241

CASS	0.67 379	0.36 466	0.84 350	0.57 410	0.28 180	0.82 443	0.43 344	1.62 453	0.92 316	1.39 567	1.28 484	0.87 388	0.84 458	0.88 256	0.59 411	0.36 618	0.19 458	0.26 511	0.22 458	0.29 521	0.43 612
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
qqq	0.62 348	0.36 466	0.88 373	0.50 265	0.28 180	0.64 343	0.62 528	1.58 440	0.91 311	0.83 320	0.96 325	0.95 428	0.79 435	0.99 295	0.67 446	0.21 360	0.23 550	0.24 448	0.23 492	0.23 415	0.25 423

PSMNet-ADL	0.75 431	0.36 466	0.69 246	0.71 587	0.47 497	1.13 548	0.46 390	1.47 411	1.07 395	0.85 330	1.18 435	1.31 544	0.94 510	1.56 459	1.06 557	0.34 601	0.22 519	0.22 381	0.23 492	0.27 487	0.36 572

UNet	0.86 506	0.36 466	1.52 573	0.62 480	0.74 627	1.56 622	0.49 427	1.55 430	1.12 428	1.28 514	1.10 389	1.52 591	1.10 576	1.69 491	1.14 565	0.24 452	0.18 436	0.25 489	0.21 430	0.25 464	0.25 423

CFNet-ft	0.78 450	0.36 466	0.74 280	0.67 544	0.56 556	0.86 468	0.54 473	1.46 406	1.17 463	1.01 376	1.28 484	1.68 619	1.03 555	1.57 461	0.95 534	0.27 528	0.21 497	0.33 597	0.26 534	0.31 543	0.26 448

DMCA	0.71 412	0.36 466	1.17 504	0.53 333	0.45 477	0.84 460	0.46 390	1.52 421	1.09 408	1.20 465	1.12 402	1.21 512	0.74 408	0.87 252	1.09 560	0.25 479	0.20 478	0.27 525	0.19 345	0.24 450	0.29 500

CFNet_RVC	0.78 450	0.36 466	0.74 280	0.67 544	0.56 556	0.86 468	0.54 473	1.46 406	1.17 463	1.01 376	1.28 484	1.68 619	1.03 555	1.57 461	0.95 534	0.27 528	0.21 497	0.33 597	0.26 534	0.31 543	0.26 448

iResNet_ROB	0.82 477	0.36 466	1.13 482	0.60 453	0.37 380	0.91 482	0.38 267	2.41 659	1.61 647	1.35 549	1.35 512	1.25 526	0.97 527	1.75 499	0.88 507	0.21 360	0.14 255	0.17 161	0.12 59	0.19 254	0.30 518

DN-CSS_ROB	0.67 379	0.36 466	1.36 555	0.59 445	0.41 446	0.54 255	0.45 384	1.30 368	0.95 336	1.05 389	1.47 553	0.69 319	0.64 372	1.80 511	0.60 415	0.19 265	0.15 334	0.25 489	0.23 492	0.22 389	0.23 373

rvit_stereo_0081_aga	0.46 211	0.37 488	0.91 392	0.52 309	0.41 446	0.49 178	0.40 298	0.88 193	0.66 224	0.59 254	0.56 197	0.53 233	0.43 186	0.67 166	0.44 288	0.27 528	0.21 497	0.22 381	0.20 385	0.26 480	0.19 241

mmm	0.68 393	0.37 488	0.91 392	0.54 349	0.34 332	0.86 468	0.58 503	1.72 486	1.02 370	1.13 417	1.41 537	0.83 376	0.78 427	0.95 285	0.67 446	0.22 398	0.20 478	0.29 553	0.26 534	0.27 487	0.27 469

StereoVision	0.67 379	0.37 488	1.02 444	0.60 453	0.41 446	0.50 202	0.41 312	1.32 376	0.96 340	0.73 295	2.48 681	0.82 366	0.57 322	1.06 323	0.50 347	0.26 506	0.28 600	0.29 553	0.28 565	0.37 583	0.22 347

CBFPSM	0.95 539	0.37 488	2.10 624	0.51 282	0.39 409	1.73 637	0.87 613	1.59 445	1.13 434	1.11 406	1.00 345	2.34 679	1.64 658	1.42 429	1.44 607	0.19 265	0.18 436	0.20 294	0.20 385	0.22 389	0.36 572

gwcnet-sp	0.80 465	0.37 488	1.94 610	0.62 480	0.45 477	1.38 596	0.53 458	1.68 464	1.20 477	1.37 557	1.08 382	0.93 418	0.82 450	1.45 440	0.79 484	0.22 398	0.22 519	0.22 381	0.21 430	0.23 415	0.25 423

scenet	0.80 465	0.37 488	1.94 610	0.62 480	0.45 477	1.38 596	0.53 458	1.68 464	1.20 477	1.37 557	1.08 382	0.93 418	0.82 450	1.45 440	0.79 484	0.22 398	0.22 519	0.22 381	0.21 430	0.23 415	0.25 423

ssnet	0.80 465	0.37 488	1.94 610	0.62 480	0.45 477	1.38 596	0.53 458	1.68 464	1.20 477	1.37 557	1.08 382	0.93 418	0.82 450	1.45 440	0.79 484	0.22 398	0.22 519	0.22 381	0.21 430	0.23 415	0.25 423

CroCo-Stereo Lap2	0.46 211	0.37 488	0.87 368	0.62 480	0.79 644	0.28 27	0.35 223	0.81 151	0.73 241	0.39 133	0.54 185	0.71 331	0.54 301	0.60 128	0.48 330	0.18 213	0.18 436	0.19 243	0.16 250	0.21 364	0.21 311

CIPLG	0.67 379	0.37 488	1.17 504	0.60 453	0.51 520	0.75 402	0.48 414	1.26 357	1.11 420	1.43 583	1.58 591	0.64 302	0.48 234	0.94 276	0.78 478	0.24 452	0.15 334	0.19 243	0.16 250	0.19 254	0.29 500

DAS	0.89 517	0.37 488	1.20 514	0.66 529	0.69 612	0.82 443	0.62 528	1.79 503	1.26 523	1.93 666	1.55 579	0.96 433	1.17 592	2.72 599	0.69 451	0.22 398	0.16 372	0.25 489	0.18 317	0.29 521	0.24 399

SepStereo	0.87 510	0.37 488	1.20 514	0.66 529	0.69 612	0.82 443	0.62 528	1.79 503	1.26 523	1.93 666	1.55 579	0.96 433	1.17 592	2.34 572	0.69 451	0.22 398	0.16 372	0.25 489	0.18 317	0.29 521	0.24 399

ACRE	0.66 368	0.37 488	1.27 533	0.60 453	0.50 511	0.74 396	0.47 403	1.26 357	1.10 412	1.40 573	1.56 585	0.62 291	0.46 218	0.88 256	0.78 478	0.24 452	0.15 334	0.19 243	0.16 250	0.19 254	0.29 500

ADLNet2	0.92 533	0.37 488	1.25 529	0.80 633	0.65 593	1.12 546	0.75 569	1.95 556	1.42 607	1.26 503	1.67 610	1.68 619	1.04 561	1.80 511	1.23 580	0.25 479	0.22 519	0.21 339	0.22 458	0.27 487	0.31 529

RALAANet	0.62 348	0.37 488	0.97 423	0.66 529	0.50 511	0.67 361	0.31 156	1.27 361	1.09 408	1.11 406	1.17 432	0.88 394	0.46 218	1.27 382	0.45 302	0.20 319	0.15 334	0.21 339	0.18 317	0.27 487	0.19 241

GES	0.70 406	0.37 488	1.05 456	0.62 480	0.38 397	0.94 498	0.57 496	2.37 654	0.92 316	1.05 389	1.12 402	0.67 311	0.77 420	1.02 308	0.65 437	0.28 547	0.20 478	0.20 294	0.20 385	0.22 389	0.31 529

psm_up	0.83 487	0.37 488	0.88 373	0.68 555	0.59 570	1.05 526	0.92 621	1.68 464	1.17 463	1.41 575	1.22 451	1.30 542	1.31 621	1.39 418	0.89 510	0.27 528	0.30 614	0.31 573	0.27 554	0.28 503	0.28 485

UCFNet_RVC	0.72 419	0.37 488	0.59 163	0.66 529	0.41 446	0.89 475	0.68 548	1.78 500	1.15 448	1.01 376	1.20 442	1.22 517	0.95 515	1.07 326	0.66 442	0.28 547	0.21 497	0.34 605	0.31 603	0.33 561	0.29 500

DISCO	1.06 569	0.37 488	1.19 510	0.73 601	0.46 486	2.04 667	0.84 600	2.26 633	1.54 634	1.25 491	1.36 517	2.38 681	1.08 570	2.60 594	1.62 629	0.24 452	0.19 458	0.22 381	0.20 385	0.32 554	0.29 500

rvit_0105_6	0.56 285	0.38 506	1.13 482	0.67 544	0.38 397	0.50 202	0.51 440	0.88 193	1.33 563	0.54 232	0.56 197	0.65 303	0.57 322	0.97 291	0.46 309	0.32 584	0.31 619	0.28 541	0.25 517	0.29 521	0.23 373

ITSA-stereo	0.85 502	0.38 506	0.92 395	0.58 425	0.32 286	0.86 468	0.49 427	2.33 651	1.69 653	1.16 437	1.12 402	0.95 428	0.85 463	2.46 581	1.18 569	0.27 528	0.23 550	0.28 541	0.28 565	0.28 503	0.41 600

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 502	0.38 506	2.79 655	0.51 282	0.60 574	0.72 387	0.38 267	2.87 702	0.77 255	0.80 309	1.07 375	2.14 670	0.93 507	0.96 287	0.62 423	0.21 360	0.13 157	0.21 339	0.26 534	0.29 521	0.32 539

rvit_stereo_ft	0.49 238	0.38 506	1.03 449	0.68 555	0.42 457	0.40 80	0.58 503	0.93 203	0.86 296	0.47 178	0.55 191	0.57 265	0.48 234	0.67 166	0.53 370	0.26 506	0.17 401	0.22 381	0.22 458	0.24 450	0.19 241

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 223	0.38 506	0.75 286	0.48 220	0.37 380	0.67 361	0.35 223	0.82 156	1.14 440	0.61 267	0.64 221	0.39 138	0.39 159	0.74 193	0.39 235	0.20 319	0.17 401	0.22 381	0.18 317	0.24 450	0.20 277

IPLGR_C	0.67 379	0.38 506	1.20 514	0.60 453	0.50 511	0.75 402	0.48 414	1.28 365	1.13 434	1.42 579	1.57 589	0.62 291	0.48 234	0.85 243	0.80 491	0.24 452	0.15 334	0.19 243	0.16 250	0.19 254	0.29 500

GANet-ADL	0.63 358	0.38 506	0.82 327	0.67 544	0.41 446	0.68 365	0.51 440	1.64 454	1.16 455	0.98 364	1.10 389	0.90 405	0.58 339	0.81 224	0.63 428	0.27 528	0.18 436	0.18 211	0.16 250	0.23 415	0.27 469

hitnet-ft	0.84 494	0.38 506	0.75 286	0.59 445	0.44 472	0.99 515	0.47 403	1.61 450	1.38 584	1.21 472	1.22 451	1.82 638	0.99 534	1.87 517	1.09 560	0.33 591	0.29 610	0.34 605	0.27 554	0.36 577	0.33 548

DSFCA	0.95 539	0.38 506	1.23 521	0.55 366	0.66 600	1.50 613	0.93 625	1.58 440	1.24 505	1.59 625	1.16 429	1.48 581	0.95 515	2.96 608	1.20 572	0.31 576	0.28 600	0.25 489	0.26 534	0.29 521	0.26 448

test_sample7	0.78 450	0.39 515	0.89 377	0.55 366	0.35 350	0.93 494	0.75 569	1.99 566	1.27 527	1.25 491	1.22 451	1.09 482	1.01 544	1.31 391	0.73 460	0.32 584	0.32 632	0.32 585	0.32 611	0.33 561	0.33 548

ssnet_v2	0.92 533	0.39 515	1.22 519	0.66 529	0.39 409	1.31 585	0.96 631	2.32 645	1.45 617	1.48 601	1.17 432	1.53 592	0.91 495	1.16 356	1.71 642	0.31 576	0.27 594	0.30 566	0.29 585	0.28 503	0.29 500

AASNet	0.80 465	0.39 515	1.16 503	0.84 648	0.80 646	1.14 552	0.59 510	2.12 594	1.21 484	1.26 503	1.26 469	0.93 418	0.77 420	0.84 239	1.23 580	0.28 547	0.24 562	0.24 448	0.20 385	0.28 503	0.27 469

pcwnet_v2	0.91 530	0.39 515	2.74 653	0.64 509	0.55 550	0.81 441	0.49 427	2.19 624	1.63 648	1.44 586	1.64 606	1.09 482	0.79 435	1.31 391	0.70 454	0.32 584	0.25 576	0.29 553	0.27 554	0.37 583	0.37 576

ADLNet	0.89 517	0.39 515	1.09 470	0.88 659	0.73 619	1.24 577	0.75 569	2.02 572	1.41 598	1.58 622	1.37 519	1.26 532	1.00 541	1.31 391	1.18 569	0.28 547	0.21 497	0.26 511	0.26 534	0.29 521	0.36 572

MLCV	0.77 445	0.39 515	1.31 541	0.55 366	0.25 96	0.91 482	0.39 285	1.48 413	1.28 535	1.49 603	1.54 576	1.02 455	0.68 392	2.12 553	0.93 526	0.19 265	0.13 157	0.19 243	0.14 178	0.19 254	0.22 347

rvit_0105_4	0.58 315	0.40 521	1.19 510	0.68 555	0.38 397	0.53 237	0.55 483	0.93 203	1.27 527	0.56 245	0.61 212	0.72 333	0.63 365	1.01 304	0.47 319	0.33 591	0.33 638	0.29 553	0.25 517	0.29 521	0.26 448

NINENet	0.81 474	0.40 521	0.89 377	0.65 516	0.53 534	2.30 679	0.42 325	2.12 594	1.13 434	1.20 465	1.27 478	1.02 455	0.70 399	1.26 378	0.75 467	0.29 564	0.24 562	0.31 573	0.21 430	0.27 487	0.26 448

AACVNet	0.90 525	0.40 521	0.98 427	0.86 654	0.40 424	0.80 433	0.49 427	1.81 511	0.86 296	1.11 406	1.34 507	1.32 548	0.99 534	4.23 639	0.86 501	0.26 506	0.22 519	0.28 541	0.22 458	0.30 536	0.28 485

GEStereo_RVC	0.93 538	0.40 521	1.15 489	0.67 544	0.50 511	0.95 504	0.78 576	2.73 693	1.21 484	1.20 465	1.12 402	1.25 526	0.91 495	3.21 618	0.95 534	0.31 576	0.20 478	0.23 420	0.20 385	0.28 503	0.31 529

HCRNet	0.72 419	0.40 521	0.86 365	0.61 470	0.57 561	0.75 402	0.35 223	1.39 393	1.21 484	1.11 406	0.99 340	1.01 453	0.76 416	2.18 559	0.73 460	0.28 547	0.19 458	0.28 541	0.23 492	0.25 464	0.26 448

ARAFT	0.82 477	0.40 521	1.77 598	0.53 333	0.31 251	0.89 475	0.81 593	2.32 645	1.08 400	1.66 639	1.25 467	1.04 460	0.64 372	1.91 525	0.52 359	0.20 319	0.15 334	0.28 541	0.27 554	0.17 160	0.18 192

CFNet	0.99 551	0.40 521	1.23 521	0.65 516	0.43 462	1.03 521	0.49 427	2.01 571	1.35 568	1.02 380	1.39 526	1.10 487	0.86 471	5.47 670	0.89 510	0.24 452	0.18 436	0.28 541	0.27 554	0.27 487	0.22 347

MDST_ROB	1.88 666	0.40 521	1.71 594	0.93 676	0.60 574	4.27 724	1.23 667	3.99 720	1.44 612	4.61 729	2.63 685	1.44 572	1.03 555	9.78 741	1.62 629	0.33 591	0.26 584	0.37 626	0.33 625	0.31 543	0.34 558

SGM_RVC	1.88 666	0.40 521	0.90 387	0.63 494	0.30 227	2.81 698	1.26 670	2.73 693	1.81 667	4.09 721	2.85 690	3.88 712	3.19 713	8.42 729	2.44 671	0.33 591	0.31 619	0.30 566	0.28 565	0.31 543	0.31 529
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-Forest	1.29 616	0.40 521	0.74 280	0.54 349	0.37 380	1.55 620	1.26 670	1.82 513	1.39 592	2.22 682	1.81 634	1.64 612	1.02 553	7.65 720	1.20 572	0.39 630	0.37 659	0.39 637	0.34 631	0.37 583	0.34 558
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
rvit_0105_5	0.61 345	0.41 531	1.19 510	0.67 544	0.37 380	0.57 280	0.56 490	1.08 270	1.28 535	0.65 275	0.68 237	0.77 345	0.67 387	0.91 268	0.51 351	0.33 591	0.32 632	0.30 566	0.27 554	0.28 503	0.28 485

CSP-Net	1.00 554	0.41 531	0.99 432	0.56 388	0.43 462	1.62 629	0.76 572	2.16 612	1.16 455	1.33 535	1.22 451	1.32 548	0.89 489	4.67 650	0.93 526	0.35 611	0.24 562	0.20 294	0.20 385	0.23 415	0.30 518

Select-FE	0.87 510	0.42 533	2.64 652	0.57 410	0.48 499	0.47 153	0.23 60	2.59 682	0.85 292	1.08 400	1.32 497	2.00 657	1.73 666	1.15 352	0.47 319	0.21 360	0.17 401	0.21 339	0.26 534	0.20 312	0.33 548

CRFU-Net	0.90 525	0.42 533	1.10 475	0.69 571	0.59 570	1.76 641	0.84 600	2.33 651	0.92 316	1.45 592	1.20 442	1.62 607	1.25 607	1.38 414	0.94 531	0.28 547	0.23 550	0.22 381	0.19 345	0.24 450	0.27 469

TestStereo	0.65 365	0.42 533	0.83 337	0.52 309	0.27 139	0.57 280	0.44 365	1.07 265	0.92 316	0.85 330	1.01 347	0.68 313	0.56 315	3.22 619	0.47 319	0.23 427	0.15 334	0.24 448	0.18 317	0.28 503	0.18 192

HGLStereo	0.89 517	0.42 533	1.15 489	0.82 640	1.03 681	1.16 559	0.57 496	1.68 464	1.28 535	1.26 503	1.62 599	1.13 499	1.31 621	1.85 513	1.11 564	0.25 479	0.24 562	0.24 448	0.22 458	0.24 450	0.29 500

HITNet	0.71 412	0.42 533	1.07 463	0.52 309	0.25 96	1.05 526	0.48 414	2.12 594	1.08 400	1.21 472	1.23 460	0.91 409	0.84 458	0.90 264	0.91 519	0.17 161	0.12 58	0.21 339	0.17 286	0.29 521	0.18 192
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DDVS	0.80 465	0.43 538	1.09 470	0.64 509	0.44 472	1.27 582	0.43 344	1.49 415	0.94 330	1.21 472	1.16 429	1.42 565	0.63 365	2.14 555	1.02 550	0.29 564	0.22 519	0.26 511	0.23 492	0.31 543	0.37 576

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 569	0.43 538	3.59 674	0.53 333	0.66 600	0.79 427	0.39 285	2.60 683	0.98 349	0.96 360	4.58 712	2.05 668	0.56 315	0.99 295	0.51 351	0.19 265	0.14 255	0.21 339	0.28 565	0.32 554	0.41 600

sCroCo_RVC	0.51 250	0.43 538	1.15 489	0.66 529	0.60 574	0.52 227	0.40 298	0.93 203	0.64 217	0.45 171	0.76 266	0.49 205	0.49 253	0.65 159	0.49 343	0.27 528	0.28 600	0.23 420	0.22 458	0.29 521	0.28 485

FAT-Stereo	1.10 581	0.43 538	1.46 563	0.74 607	0.60 574	1.13 548	0.92 621	2.06 584	1.71 656	1.75 648	2.00 655	2.02 661	1.47 644	2.02 542	1.26 584	0.44 652	0.36 654	0.34 605	0.29 585	0.36 577	0.57 654

iResNetv2_ROB	0.88 514	0.43 538	2.62 651	0.60 453	0.38 397	0.94 498	0.67 545	1.88 534	1.38 584	1.27 508	1.45 548	1.26 532	1.05 566	1.92 526	0.64 432	0.24 452	0.15 334	0.19 243	0.14 178	0.24 450	0.21 311

StereoDRNet-Refined	0.84 494	0.43 538	1.01 440	0.66 529	0.43 462	1.32 586	0.49 427	1.64 454	1.24 505	1.53 609	1.45 548	1.49 583	0.97 527	1.32 397	1.31 589	0.21 360	0.17 401	0.27 525	0.25 517	0.25 464	0.34 558
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.92 533	0.43 538	0.95 413	0.71 587	0.55 550	1.11 544	0.83 598	1.61 450	1.32 561	1.67 640	1.66 608	1.70 622	0.93 507	1.96 534	1.34 597	0.26 506	0.25 576	0.27 525	0.28 565	0.28 503	0.28 485

LL-Strereo	1.42 625	0.44 545	2.02 617	0.62 480	1.07 685	0.73 392	0.65 539	2.02 572	1.21 484	1.60 626	1.62 599	2.02 661	2.10 687	9.67 740	1.07 558	0.22 398	0.20 478	0.27 525	0.24 507	0.23 415	0.33 548

stereogan	1.22 604	0.45 546	2.03 620	0.87 657	0.85 656	2.52 685	0.72 563	1.98 562	1.78 664	1.92 664	1.94 649	2.31 678	1.42 638	2.10 551	1.14 565	0.38 623	0.36 654	0.39 637	0.32 611	0.52 646	0.49 629

NVstereo2D	0.99 551	0.45 546	2.21 632	0.79 632	0.75 632	1.20 570	0.86 609	1.98 562	1.41 598	1.02 380	1.18 435	1.31 544	0.97 527	2.25 565	0.93 526	0.45 656	0.22 519	0.39 637	0.25 517	0.59 663	0.68 674

iResNet	0.80 465	0.45 546	1.47 564	0.72 593	0.31 251	0.96 510	0.64 537	1.80 507	1.28 535	1.31 526	1.48 556	0.94 424	0.78 427	1.77 502	0.99 542	0.19 265	0.14 255	0.18 211	0.15 205	0.22 389	0.27 469

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 580	0.46 549	2.61 650	0.71 587	0.65 593	2.00 664	0.78 576	2.07 586	1.47 623	1.62 631	1.47 553	1.53 592	1.29 615	2.10 551	1.65 636	0.24 452	0.14 255	0.20 294	0.16 250	0.28 503	0.28 485

DMCA-RVC	0.83 487	0.46 549	2.19 631	0.68 555	0.49 506	0.84 460	0.48 414	1.44 402	1.07 395	1.56 617	1.04 364	1.29 539	0.86 471	1.49 454	0.92 523	0.27 528	0.22 519	0.35 613	0.28 565	0.32 554	0.28 485

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 494	0.46 549	1.40 560	0.69 571	0.61 580	0.95 504	0.52 451	1.68 464	1.21 484	1.39 567	1.15 426	1.42 565	0.88 486	1.78 504	0.93 526	0.26 506	0.23 550	0.27 525	0.27 554	0.30 536	0.39 590
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV_ROB	0.99 551	0.46 549	0.68 241	0.53 333	0.39 409	1.40 603	0.48 414	2.09 590	1.30 551	1.53 609	2.29 670	1.36 555	1.23 603	2.46 581	1.04 554	0.44 652	0.42 677	0.47 662	0.44 663	0.41 602	0.39 590

pmcnn	2.84 705	0.46 549	5.19 689	0.68 555	0.42 457	1.55 620	1.16 659	2.32 645	1.60 646	2.72 699	7.49 734	17.96 754	1.48 646	6.04 682	6.64 715	0.18 213	0.15 334	0.15 60	0.12 59	0.20 312	0.20 277

DFGA-Net	0.77 445	0.47 554	1.75 596	0.55 366	0.46 486	0.83 451	0.44 365	1.38 390	1.10 412	1.05 389	1.20 442	0.70 324	0.58 339	2.27 567	1.31 589	0.19 265	0.17 401	0.24 448	0.24 507	0.28 503	0.30 518

rvit_0105_3	0.66 368	0.47 554	1.27 533	0.74 607	0.40 424	0.63 331	0.70 559	1.22 342	1.28 535	0.83 320	0.71 253	0.82 366	0.72 406	0.93 274	0.58 401	0.37 621	0.34 643	0.34 605	0.32 611	0.28 503	0.31 529

rvit_stereo_0075_2	0.66 368	0.47 554	1.21 518	0.67 544	0.66 600	0.53 237	0.48 414	1.24 351	1.17 463	0.77 303	0.91 313	0.78 349	0.59 345	1.05 318	0.63 428	0.37 621	0.28 600	0.40 644	0.31 603	0.38 589	0.34 558

Anonymous3	0.64 361	0.47 554	1.31 541	0.59 445	0.50 511	0.93 494	0.69 552	1.11 289	0.83 285	0.74 298	0.89 309	0.65 303	0.68 392	1.08 329	0.54 380	0.40 633	0.31 619	0.26 511	0.26 534	0.31 543	0.30 518

RAFT + AFF	1.07 574	0.47 554	1.36 555	0.68 555	0.50 511	1.20 570	1.22 665	2.58 681	1.26 523	1.33 535	1.56 585	1.19 509	1.49 647	3.89 637	1.01 547	0.22 398	0.26 584	0.30 566	0.27 554	0.29 521	0.32 539

LE_ROB	8.35 737	0.47 554	27.42 762	0.83 644	0.34 332	2.84 700	3.36 734	4.03 721	27.04 766	25.20 766	8.72 742	8.55 737	27.35 766	7.37 711	22.13 755	0.22 398	0.20 478	0.20 294	0.21 430	0.25 464	0.25 423

fast-acv-ft	1.00 554	0.48 560	1.85 606	0.61 470	0.52 526	1.77 643	0.69 552	1.52 421	1.47 623	1.34 542	1.85 640	1.73 625	1.24 606	1.62 478	1.56 620	0.27 528	0.28 600	0.28 541	0.28 565	0.28 503	0.31 529

S-Stereo	1.17 593	0.48 560	2.25 636	0.83 644	0.81 650	1.22 572	1.17 660	2.12 594	2.08 683	1.47 596	2.13 662	1.55 595	1.16 588	2.09 550	1.46 610	0.42 642	0.40 671	0.35 613	0.32 611	0.45 622	0.73 679

AdaStereo	0.74 427	0.48 560	0.86 365	0.75 616	0.38 397	0.94 498	0.56 490	2.05 583	1.24 505	1.15 433	1.22 451	1.07 470	0.67 387	1.05 318	0.73 460	0.33 591	0.16 372	0.32 585	0.22 458	0.29 521	0.23 373
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM-ForestM	7.81 736	0.48 560	11.02 720	0.74 607	0.40 424	16.83 750	12.72 753	7.91 742	8.13 743	11.53 753	10.25 745	22.44 764	14.01 753	17.02 754	20.52 754	0.38 623	0.39 669	0.37 626	0.36 640	0.37 583	0.38 584

CBMV	1.04 562	0.48 560	0.88 373	0.56 388	0.36 365	1.52 615	1.55 687	1.87 529	1.59 643	2.11 679	1.67 610	1.46 578	1.35 626	1.92 526	1.31 589	0.35 611	0.35 650	0.39 637	0.33 625	0.34 569	0.34 558
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CVANet_RVC	1.10 581	0.49 565	1.15 489	0.65 516	0.54 543	0.93 494	1.00 638	1.69 474	1.36 577	1.42 579	1.39 526	1.24 525	1.17 592	6.22 685	0.80 491	0.35 611	0.24 562	0.35 613	0.30 597	0.44 619	0.32 539

DRN-Test	1.07 574	0.49 565	1.95 614	0.75 616	0.81 650	1.61 627	0.78 576	2.26 633	1.53 632	1.84 657	1.35 512	1.42 565	1.04 561	2.26 566	1.61 627	0.28 547	0.23 550	0.31 573	0.30 597	0.33 561	0.33 548

NOSS_ROB	1.29 616	0.49 565	0.68 241	0.60 453	0.40 424	1.09 542	0.77 573	1.94 553	1.44 612	1.04 386	1.46 550	1.10 487	0.81 448	10.57 749	0.78 478	0.46 657	0.43 678	0.48 664	0.45 666	0.45 622	0.43 612

iinet-f	1.04 562	0.50 568	4.24 682	0.58 425	0.43 462	1.78 647	0.70 559	1.29 367	1.16 455	1.25 491	1.42 538	1.57 599	1.42 638	1.47 445	1.70 640	0.26 506	0.23 550	0.20 294	0.20 385	0.26 480	0.26 448

LMCR-Stereo	0.87 510	0.50 568	0.99 432	0.80 633	0.43 462	1.32 586	0.55 483	2.79 698	1.03 377	1.55 615	1.49 557	0.74 337	1.01 544	1.76 500	0.99 542	0.30 573	0.17 401	0.22 381	0.18 317	0.31 543	0.22 347

GMStereo	0.58 315	0.50 568	1.09 470	0.52 309	0.32 286	0.80 433	0.43 344	1.02 237	1.41 598	0.89 341	0.77 270	0.52 226	0.46 218	0.89 261	0.56 391	0.25 479	0.16 372	0.20 294	0.22 458	0.31 543	0.27 469
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TDLM	1.08 579	0.50 568	1.01 440	0.69 571	0.54 543	0.91 482	1.40 678	1.60 448	1.36 577	1.17 441	1.40 531	1.07 470	1.00 541	6.19 683	0.85 500	0.34 601	0.22 519	0.35 613	0.26 534	0.38 589	0.29 500

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 223	0.51 572	1.34 547	0.68 555	1.27 705	1.58 624	0.31 156	0.60 45	0.44 112	0.29 23	0.28 32	0.23 8	0.21 12	0.61 133	0.26 36	0.11 1	0.11 22	0.14 18	0.11 11	0.14 35	0.14 26

DualNet (step1)	0.89 517	0.51 572	1.35 550	0.58 425	0.40 424	1.07 532	0.80 588	1.99 566	1.27 527	1.25 491	1.22 451	1.09 482	1.01 544	1.31 391	0.73 460	0.59 684	0.32 632	0.62 690	0.67 698	0.45 622	0.48 624

test_sample9	1.96 672	0.51 572	1.35 550	0.58 425	0.40 424	1.07 532	0.80 588	1.99 566	1.27 527	1.25 491	1.22 451	1.09 482	1.01 544	2.46 581	8.57 722	0.59 684	12.85 764	0.62 690	0.67 698	0.45 622	0.48 624

test_sample8	2.29 688	0.51 572	1.35 550	0.58 425	0.40 424	1.07 532	0.80 588	2.03 576	1.22 494	2.28 685	1.33 503	4.98 723	2.51 705	2.46 581	8.57 722	0.59 684	12.85 764	0.62 690	0.67 698	0.45 622	0.48 624

dd	0.62 348	0.51 572	1.17 504	0.56 388	0.33 307	0.74 396	0.46 390	1.03 246	1.40 594	0.80 309	0.87 301	0.60 278	0.57 322	1.02 308	0.86 501	0.28 547	0.18 436	0.26 511	0.19 345	0.35 573	0.27 469

SACVNet	0.89 517	0.51 572	1.08 467	0.83 644	0.58 564	0.83 451	0.78 576	1.84 517	1.17 463	1.39 567	1.33 503	1.25 526	1.01 544	2.31 571	0.92 523	0.35 611	0.26 584	0.31 573	0.29 585	0.35 573	0.48 624

FADNet-RVC-Resample	0.91 530	0.51 572	2.92 658	0.64 509	0.46 486	1.07 532	0.60 519	1.76 495	1.24 505	1.10 405	0.98 339	1.06 467	0.98 531	2.17 558	0.95 534	0.24 452	0.22 519	0.30 566	0.32 611	0.36 577	0.40 596

RYNet	1.24 611	0.52 579	1.57 581	0.73 601	0.97 677	1.74 639	0.95 630	2.09 590	1.54 634	1.44 586	1.18 435	1.94 651	1.29 615	4.57 647	1.93 652	0.27 528	0.23 550	0.35 613	0.27 554	0.57 659	0.59 660

GANet	1.41 623	0.52 579	1.18 509	0.74 607	0.48 499	1.40 603	1.69 693	1.87 529	1.28 535	1.56 617	2.39 674	1.56 597	1.25 607	9.13 733	1.20 572	0.31 576	0.32 632	0.34 605	0.29 585	0.40 598	0.33 548

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 164	0.53 581	1.34 547	0.47 199	0.40 424	0.37 68	0.24 74	1.18 325	0.43 107	0.37 108	0.43 107	0.41 159	0.41 167	0.46 51	0.30 111	0.14 42	0.13 157	0.17 161	0.13 128	0.15 81	0.18 192

STTStereo	0.82 477	0.53 581	1.53 576	0.68 555	0.56 556	0.88 473	0.56 490	1.57 438	1.14 440	1.39 567	1.10 389	1.26 532	0.84 458	1.49 454	0.90 515	0.29 564	0.28 600	0.33 597	0.40 651	0.33 561	0.37 576

Nwc_Net	1.19 599	0.53 581	2.34 638	0.92 670	0.81 650	1.49 612	0.70 559	2.28 643	1.32 561	1.41 575	2.27 668	2.03 664	1.76 669	2.05 547	1.46 610	0.43 643	0.30 614	0.43 651	0.46 668	0.39 594	0.40 596

StereoDRNet	1.05 567	0.53 581	2.21 632	0.80 633	0.93 670	1.50 613	0.90 616	2.06 584	1.44 612	1.68 641	1.20 442	1.48 581	0.99 534	1.86 516	1.60 626	0.29 564	0.24 562	0.29 553	0.28 565	0.35 573	0.33 548

rvit_105_1	0.76 439	0.54 585	1.27 533	0.80 633	0.49 506	0.74 396	0.86 609	1.39 393	1.23 500	1.00 371	0.80 281	0.93 418	0.78 427	1.29 386	0.78 478	0.43 643	0.36 654	0.36 623	0.42 656	0.30 536	0.36 572

BEATNet_4x	0.82 477	0.54 585	2.02 617	0.56 388	0.28 180	1.04 523	0.55 483	2.14 604	1.13 434	1.24 487	1.26 469	1.00 448	0.94 510	1.13 348	1.23 580	0.21 360	0.14 255	0.24 448	0.20 385	0.37 583	0.23 373

RP	1.17 593	0.54 585	1.48 566	0.93 676	1.05 684	1.14 552	0.85 607	1.99 566	1.70 654	1.72 644	2.07 659	1.91 643	1.93 679	2.00 539	1.37 601	0.55 679	0.37 659	0.48 664	0.37 645	0.46 629	0.46 622

edge stereo	1.15 590	0.54 585	1.50 568	0.73 601	0.66 600	1.18 568	0.84 600	2.13 602	1.41 598	1.73 645	1.84 637	2.53 687	1.46 642	2.46 581	1.35 599	0.43 643	0.41 672	0.54 677	0.36 640	0.43 608	0.50 633

ACV-stereo	1.00 554	0.55 589	1.47 564	0.59 445	0.42 457	2.38 683	0.58 503	1.20 335	1.21 484	0.83 320	1.01 347	3.36 706	2.10 687	1.64 480	1.17 568	0.28 547	0.22 519	0.23 420	0.22 458	0.29 521	0.35 568

SDNR	1.66 647	0.55 589	2.36 639	0.56 388	0.58 564	3.79 717	0.45 384	1.78 500	1.40 594	1.38 563	2.45 679	1.13 499	0.96 517	11.03 750	1.31 589	0.67 693	0.64 707	0.43 651	0.32 611	0.71 680	0.76 684

DeepPruner_ROB	0.79 459	0.55 589	1.14 487	0.61 470	0.46 486	0.78 418	0.54 473	1.83 515	1.00 363	1.42 579	1.27 478	1.23 521	0.77 420	1.56 459	0.89 510	0.35 611	0.28 600	0.27 525	0.26 534	0.32 554	0.34 558

WCMA_ROB	2.05 676	0.55 589	1.77 598	0.74 607	0.61 580	2.24 676	1.56 688	2.17 621	1.79 665	4.16 725	6.36 729	5.66 725	4.66 729	3.19 617	2.77 677	0.55 679	0.45 681	0.40 644	0.43 660	0.48 636	0.50 633

Anonymous_2	1.37 619	0.56 593	0.94 407	0.57 410	0.62 584	1.04 523	0.65 539	1.82 513	1.01 366	1.00 371	0.79 276	1.42 565	1.27 611	1.06 323	0.83 495	0.62 687	0.67 710	1.05 710	9.88 762	1.09 700	0.55 649

FADNet_RVC	0.88 514	0.56 593	2.15 628	0.57 410	0.43 462	1.17 566	0.46 390	1.68 464	1.12 428	0.91 345	1.24 465	0.91 409	0.94 510	2.22 561	1.20 572	0.28 547	0.22 519	0.32 585	0.28 565	0.46 629	0.42 608

AF-Net	1.23 608	0.56 593	2.31 637	0.88 659	0.93 670	1.41 605	0.73 566	2.27 641	1.71 656	1.76 651	2.42 676	2.00 657	1.70 662	1.98 535	1.62 629	0.50 669	0.29 610	0.49 666	0.33 625	0.40 598	0.34 558

ADCP+	2.12 682	0.56 593	10.01 716	0.68 555	0.91 666	2.25 677	1.04 643	1.92 549	1.50 630	1.58 622	1.34 507	1.73 625	1.62 653	2.27 567	13.20 740	0.25 479	0.22 519	0.32 585	0.29 585	0.38 589	0.34 558

XPNet_ROB	1.02 559	0.56 593	1.33 546	0.75 616	0.58 564	1.11 544	1.13 653	1.77 497	1.29 547	1.88 660	1.43 542	1.63 611	1.13 586	2.04 543	1.69 638	0.40 633	0.31 619	0.33 597	0.29 585	0.37 583	0.37 576

PSMNet_ROB	0.95 539	0.57 598	1.45 562	0.75 616	0.64 588	1.28 583	1.12 651	1.84 517	1.15 448	1.16 437	1.29 489	1.44 572	0.89 489	1.74 497	1.70 640	0.33 591	0.25 576	0.37 626	0.39 649	0.36 577	0.32 539

YMNet	1.04 562	0.59 599	1.67 591	0.86 654	0.86 658	1.84 652	0.61 525	1.70 478	1.28 535	1.65 636	1.98 652	1.75 630	0.96 517	1.57 461	1.58 622	0.34 601	0.37 659	0.32 585	0.32 611	0.33 561	0.32 539

YMNet_1	1.04 562	0.59 599	1.67 591	0.86 654	0.86 658	1.84 652	0.61 525	1.70 478	1.28 535	1.65 636	1.98 652	1.75 630	0.96 517	1.57 461	1.58 622	0.34 601	0.37 659	0.32 585	0.32 611	0.33 561	0.32 539

APVNet	1.11 583	0.59 599	1.95 614	0.87 657	0.77 638	1.90 657	0.82 597	2.03 576	1.15 448	1.14 431	1.43 542	1.55 595	1.12 585	3.03 610	1.62 629	0.32 584	0.34 643	0.42 650	0.36 640	0.36 577	0.41 600

HBP-ISP	1.00 554	0.60 602	0.85 356	0.64 509	0.48 499	1.63 630	0.77 573	2.24 632	1.30 551	1.33 535	1.53 575	0.87 388	0.99 534	3.26 621	0.76 472	0.46 657	0.44 679	0.54 677	0.48 672	0.48 636	0.42 608

NCC-stereo	1.20 601	0.60 602	1.84 604	0.88 659	0.95 674	1.32 586	0.94 627	2.14 604	1.36 577	1.43 583	1.79 628	1.93 647	2.13 692	2.54 591	1.41 604	0.49 665	0.38 664	0.45 656	0.59 691	0.43 608	0.45 617

Abc-Net	1.20 601	0.60 602	1.84 604	0.88 659	0.95 674	1.32 586	0.94 627	2.14 604	1.36 577	1.43 583	1.79 628	1.93 647	2.13 692	2.54 591	1.41 604	0.49 665	0.38 664	0.45 656	0.59 691	0.43 608	0.45 617
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AANet_RVC	1.22 604	0.60 602	1.94 610	0.69 571	0.46 486	0.75 402	0.69 552	1.51 417	1.57 641	1.36 555	1.90 646	1.51 589	0.87 480	7.23 709	1.89 650	0.26 506	0.19 458	0.19 243	0.16 250	0.23 415	0.37 576

MeshStereo	2.36 691	0.60 602	1.05 456	0.63 494	0.51 520	2.58 687	0.99 636	3.46 712	2.21 690	7.38 748	5.06 719	7.50 730	3.10 712	7.02 706	2.54 673	0.44 652	0.44 679	0.45 656	0.40 651	0.43 608	0.45 617
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
z-ln-s-r	1.18 598	0.61 607	2.91 657	0.54 349	0.56 556	0.81 441	0.86 609	1.72 486	1.55 640	1.18 452	1.62 599	1.37 559	1.16 588	3.67 631	3.77 693	0.20 319	0.15 334	0.21 339	0.17 286	0.29 521	0.24 399

FC-DCNN v2	2.96 709	0.61 607	1.13 482	0.75 616	0.57 561	2.90 702	1.06 646	3.59 716	2.66 703	7.05 745	7.66 737	10.26 743	7.17 738	6.27 688	4.49 702	0.54 675	0.48 688	0.51 669	0.50 677	0.53 651	0.52 639

sAnonymous2	0.59 329	0.61 607	1.82 602	0.61 470	0.52 526	0.51 215	0.54 473	0.97 217	0.70 236	0.50 207	0.68 237	0.46 184	0.63 365	0.61 133	0.41 264	0.22 398	0.17 401	0.23 420	0.21 430	0.85 687	0.56 651

CroCo_RVC	0.59 329	0.61 607	1.82 602	0.61 470	0.52 526	0.51 215	0.54 473	0.97 217	0.70 236	0.50 207	0.68 237	0.46 184	0.63 365	0.61 133	0.41 264	0.22 398	0.17 401	0.23 420	0.21 430	0.85 687	0.56 651

ADCRef	1.50 633	0.61 607	3.83 678	0.76 624	0.77 638	1.91 658	0.77 573	2.16 612	1.34 565	1.63 633	1.59 595	1.35 554	1.40 633	1.79 509	8.32 721	0.25 479	0.21 497	0.32 585	0.31 603	0.31 543	0.32 539

FC-DCNN	2.88 708	0.61 607	1.15 489	0.75 616	0.57 561	2.85 701	1.05 644	3.44 711	2.64 702	6.93 744	7.63 735	9.86 740	7.02 737	5.76 676	4.31 699	0.54 675	0.48 688	0.51 669	0.50 677	0.53 651	0.52 639

MSMD_ROB	2.08 678	0.61 607	1.15 489	0.71 587	0.62 584	4.00 719	0.93 625	1.94 553	1.79 665	4.71 731	4.60 713	8.14 735	3.87 724	3.75 634	1.65 636	0.54 675	0.48 688	0.55 681	0.58 689	0.53 651	0.52 639

SCION-MonSter	0.98 547	0.62 614	1.54 577	0.68 555	1.10 687	1.78 647	0.52 451	1.64 454	1.25 513	1.08 400	1.51 572	1.04 460	0.91 495	1.19 368	2.25 664	0.24 452	0.24 562	0.53 675	0.50 677	0.57 659	0.38 584

PS-NSSS	1.02 559	0.62 614	1.17 504	0.61 470	0.58 564	0.91 482	0.79 585	2.02 572	1.19 473	1.17 441	1.68 612	1.00 448	0.85 463	4.43 644	0.86 501	0.38 623	0.31 619	0.52 671	0.32 611	0.52 646	0.45 617

GwcNet	1.26 613	0.63 616	5.13 688	0.81 637	1.15 695	1.73 637	0.69 552	1.84 517	1.53 632	1.51 604	1.71 618	1.72 623	1.09 573	2.20 560	1.61 627	0.31 576	0.30 614	0.29 553	0.27 554	0.30 536	0.41 600

PA-Net	1.14 588	0.63 616	2.12 626	0.67 544	0.75 632	1.19 569	0.91 619	1.91 543	1.46 622	1.18 452	1.23 460	1.33 551	1.17 592	4.31 642	1.41 604	0.29 564	0.46 685	0.33 597	0.50 677	0.33 561	0.57 654
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NaN_ROB	1.23 608	0.63 616	1.76 597	0.67 544	0.50 511	1.59 626	2.00 708	1.87 529	1.52 631	2.14 681	1.26 469	1.40 564	1.09 573	4.60 648	1.75 643	0.28 547	0.34 643	0.28 541	0.29 585	0.30 536	0.37 576

GMStereo_Zeroshot	0.70 406	0.64 619	1.11 477	0.65 516	0.38 397	0.84 460	0.37 255	1.09 277	1.16 455	1.14 431	1.07 375	1.26 532	0.55 306	1.23 372	0.65 437	0.34 601	0.17 401	0.31 573	0.18 317	0.57 659	0.23 373

FADNet	0.98 547	0.64 619	2.57 647	0.66 529	0.55 550	0.95 504	0.57 496	1.91 543	1.38 584	0.94 354	1.02 350	1.36 555	1.00 541	2.69 597	0.97 539	0.34 601	0.34 643	0.31 573	0.34 631	0.61 669	0.42 608

MANE	7.50 735	0.64 619	7.97 704	1.40 702	2.10 717	16.86 751	12.56 752	12.91 749	17.51 761	8.50 750	11.60 746	14.66 746	13.33 749	12.02 751	13.28 741	0.62 687	0.52 696	0.52 671	1.90 734	0.56 657	0.58 657

DANet	1.16 591	0.64 619	1.52 573	0.88 659	0.74 627	1.52 615	0.52 451	1.68 464	1.21 484	1.81 654	1.55 579	2.02 661	1.11 579	3.30 623	2.28 666	0.34 601	0.31 619	0.40 644	0.30 597	0.46 629	0.54 643
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	1.91 671	0.64 619	5.95 691	0.73 601	0.59 570	2.04 667	1.61 691	3.84 718	1.96 677	1.54 612	1.39 526	2.27 674	3.32 716	4.95 656	4.79 704	0.50 669	0.31 619	0.29 553	0.26 534	0.67 675	0.54 643

NCCL2	1.06 569	0.64 619	1.35 550	0.78 630	0.58 564	1.32 586	1.69 693	1.89 537	1.38 584	1.52 606	1.20 442	1.91 643	1.17 592	1.79 509	1.50 614	0.35 611	0.31 619	0.45 656	0.44 663	0.41 602	0.45 617

FCDSN-DC	2.47 696	0.65 625	1.00 437	0.85 651	0.75 632	2.26 678	0.97 632	2.31 644	1.83 668	5.52 743	7.65 736	7.72 733	7.70 739	4.43 644	2.64 674	0.52 672	0.48 688	0.52 671	0.52 682	0.57 659	0.59 660
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TCMNet	1.07 574	0.66 626	2.49 643	0.92 670	1.32 706	1.14 552	0.67 545	1.91 543	1.29 547	1.20 465	1.57 589	1.29 539	0.96 517	2.23 562	1.59 625	0.32 584	0.31 619	0.38 632	0.35 637	0.43 608	0.40 596

Wz-Net-MNSev	1.21 603	0.66 626	3.44 672	0.69 571	0.73 619	1.93 660	1.44 680	2.16 612	1.59 643	1.85 659	1.49 557	1.50 586	1.34 625	2.05 547	1.54 619	0.27 528	0.24 562	0.28 541	0.28 565	0.35 573	0.32 539

FBW_ROB	1.78 657	0.66 626	1.90 609	0.72 593	0.66 600	1.79 649	1.07 647	2.79 698	1.77 660	1.84 657	1.79 628	1.98 655	1.37 629	12.42 752	2.22 661	0.36 618	0.38 664	0.57 685	0.39 649	0.46 629	0.51 637

LALA_ROB	1.06 569	0.66 626	1.37 558	0.70 581	0.53 534	1.61 627	1.25 669	1.81 511	1.48 627	1.82 656	1.40 531	1.93 647	1.03 555	1.68 487	1.69 638	0.38 623	0.28 600	0.43 651	0.37 645	0.43 608	0.38 584

FINET	1.54 638	0.67 630	7.28 701	0.76 624	0.97 677	1.42 608	1.38 677	2.80 700	3.12 711	1.23 483	1.68 612	1.04 460	1.11 579	3.35 624	1.78 647	0.43 643	0.37 659	0.32 585	0.29 585	0.43 608	0.41 600

G-Net	1.71 653	0.67 630	2.09 623	1.14 695	0.75 632	2.96 704	0.89 615	1.58 440	1.30 551	2.76 701	8.12 741	2.29 676	2.51 705	1.94 529	2.23 663	0.49 665	0.45 681	0.45 656	0.31 603	0.62 670	0.59 660

CSAN	1.61 644	0.67 630	3.24 668	0.74 607	0.52 526	1.77 643	1.74 699	1.98 562	1.94 675	2.47 694	2.33 672	1.93 647	2.04 684	6.45 696	1.95 653	0.43 643	0.36 654	0.41 649	0.42 656	0.43 608	0.44 615

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 164	0.68 633	0.45 65	0.66 529	0.30 227	0.48 168	0.25 83	0.87 185	0.46 129	0.39 133	0.37 77	0.30 56	0.69 396	1.16 356	0.31 130	0.17 161	0.11 22	0.16 106	0.12 59	0.18 213	0.14 26

w-ln-seven-2	1.42 625	0.69 634	6.86 698	0.71 587	0.62 584	1.23 575	0.92 621	1.84 517	1.59 643	1.74 646	1.59 595	1.49 583	1.40 633	3.69 632	2.22 661	0.27 528	0.26 584	0.29 553	0.26 534	0.34 569	0.33 548

ETE_ROB	1.01 558	0.69 634	1.49 567	0.72 593	0.50 511	1.15 556	1.12 651	1.91 543	1.24 505	1.94 668	1.50 564	1.73 625	1.06 567	1.78 504	1.33 596	0.33 591	0.26 584	0.38 632	0.34 631	0.40 598	0.44 615

ADCL	1.82 661	0.70 636	4.57 685	0.70 581	0.63 587	2.56 686	1.77 701	2.08 587	1.77 660	1.95 670	1.89 644	2.04 666	1.88 677	2.36 574	9.55 727	0.27 528	0.25 576	0.35 613	0.32 611	0.39 594	0.39 590

SANet	2.26 687	0.70 636	6.94 699	0.69 571	0.46 486	2.76 697	1.76 700	2.61 684	5.84 740	2.45 691	3.52 702	3.71 709	3.38 718	5.90 678	2.14 658	0.34 601	0.31 619	0.32 585	0.29 585	0.54 654	0.43 612

TRStereo	0.67 379	0.71 638	1.06 458	0.77 626	0.68 609	0.53 237	0.38 267	2.52 677	0.96 340	0.81 314	0.84 290	0.87 388	0.39 159	1.16 356	0.46 309	0.24 452	0.17 401	0.23 420	0.24 507	0.18 213	0.20 277

XX-TBD	0.47 223	0.71 638	0.39 16	0.81 637	0.25 96	0.57 280	0.26 96	0.73 111	1.30 551	0.78 305	1.01 347	0.45 179	0.33 109	0.49 73	0.39 235	0.20 319	0.15 334	0.15 60	0.11 11	0.17 160	0.15 73

ccnet	1.19 599	0.71 638	1.36 555	0.81 637	0.75 632	1.72 634	1.13 653	1.98 562	1.31 558	1.52 606	1.84 637	1.75 630	1.36 628	2.01 540	2.04 654	0.57 681	0.54 699	0.57 685	0.56 687	0.60 666	0.60 663

Wz-Net-LNSev	1.17 593	0.72 641	4.71 686	0.66 529	0.84 655	1.72 634	1.13 653	1.97 561	1.43 609	1.34 542	1.32 497	1.66 614	1.30 619	1.44 438	1.51 616	0.29 564	0.26 584	0.24 448	0.23 492	0.33 561	0.35 568

FADNet-RVC	0.96 543	0.72 641	2.96 659	0.64 509	0.49 506	0.90 479	0.59 510	1.85 524	1.27 527	0.92 348	0.97 334	1.36 555	0.90 492	2.36 574	1.31 589	0.30 573	0.29 610	0.32 585	0.32 611	0.42 606	0.37 576

SuperB	2.50 697	0.72 641	18.07 743	0.72 593	0.53 534	1.85 654	0.86 609	1.80 507	2.40 693	1.54 612	1.42 538	1.13 499	1.17 592	4.18 638	4.80 706	0.25 479	0.20 478	0.23 420	0.19 345	7.64 750	0.38 584

dad	0.90 525	0.73 644	1.28 536	0.59 445	0.39 409	0.83 451	0.45 384	1.24 351	1.54 634	1.52 606	1.28 484	1.36 555	0.86 471	2.54 591	0.91 519	0.43 643	0.27 594	0.82 699	0.26 534	0.44 619	0.34 558

PDISCO_ROB	1.41 623	0.73 644	2.04 621	1.40 702	1.46 710	2.83 699	1.07 647	2.64 685	2.11 685	1.41 575	1.50 564	1.73 625	0.99 534	2.83 605	1.46 610	1.03 706	0.27 594	0.54 677	0.47 670	0.77 683	0.84 690

psmorigin	1.69 652	0.74 646	13.13 723	0.70 581	0.60 574	1.16 559	0.79 585	1.69 474	1.25 513	2.07 677	1.77 626	2.23 671	1.51 648	2.14 555	1.45 608	0.39 630	0.41 672	0.34 605	0.33 625	0.45 622	0.63 667

ADCPNet	1.97 674	0.78 647	9.38 713	0.74 607	0.61 580	2.73 696	1.36 676	2.11 593	1.66 650	1.92 664	1.70 616	2.45 685	2.07 685	2.50 588	6.84 716	0.38 623	0.38 664	0.38 632	0.43 660	0.47 634	0.50 633

Syn2CoEx	1.23 608	0.80 648	3.07 663	0.83 644	0.68 609	1.39 599	0.87 613	2.23 630	1.57 641	1.28 514	1.58 591	1.42 565	1.57 651	3.79 635	1.48 613	0.36 618	0.32 632	0.34 605	0.30 597	0.30 536	0.41 600

ELAS_RVC	2.87 707	0.80 648	3.22 667	1.16 697	1.12 689	2.92 703	5.33 739	2.98 704	4.18 729	5.04 733	4.82 716	4.71 717	8.23 740	4.25 641	4.79 704	0.67 693	0.57 703	0.57 685	0.53 684	0.66 674	0.74 681
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.67 698	0.80 648	2.13 627	1.13 692	1.15 695	6.25 732	2.56 728	3.50 713	3.68 720	5.36 736	4.92 718	3.79 710	5.56 731	3.65 628	5.22 708	0.66 692	0.57 703	0.56 683	0.54 685	0.65 673	0.75 683
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	1.42 625	0.81 651	2.79 655	0.98 683	0.92 667	1.97 661	0.68 548	2.43 661	2.55 696	2.54 696	1.72 619	2.01 660	1.62 653	2.14 555	2.70 676	0.40 633	0.33 638	0.39 637	0.40 651	0.48 636	0.54 643

RGC	1.22 604	0.82 652	1.71 594	0.95 681	0.98 679	1.53 618	0.80 588	2.18 622	1.35 568	1.69 642	1.94 649	2.03 664	1.66 659	2.36 574	1.50 614	0.46 657	0.36 654	0.59 688	0.48 672	0.49 640	0.49 629

DeepPrunerF	1.68 650	0.82 652	6.82 697	0.94 679	1.20 700	0.91 482	0.97 632	2.50 674	5.19 737	1.22 480	1.30 490	1.18 507	1.29 615	4.96 657	1.75 643	0.43 643	0.35 650	0.52 671	0.48 672	0.43 608	0.42 608

w-ln-seven	1.56 640	0.83 654	5.96 692	0.78 630	0.74 627	2.64 692	1.01 641	2.13 602	2.03 680	2.09 678	1.76 623	1.84 639	1.27 611	2.98 609	3.23 687	0.29 564	0.26 584	0.31 573	0.30 597	0.41 602	0.38 584

DGSMNet	1.24 611	0.84 655	3.20 665	0.91 669	0.92 667	1.39 599	1.34 674	2.46 667	1.44 612	1.34 542	1.66 608	1.50 586	1.03 555	1.85 513	1.30 588	0.48 663	0.48 688	0.55 681	0.51 681	0.78 684	0.79 686

aanetorigin	1.26 613	0.85 656	3.00 661	0.72 593	0.80 646	1.08 537	1.05 644	1.12 292	1.39 592	3.53 718	2.60 684	1.72 623	1.73 666	1.98 535	1.77 646	0.26 506	0.24 562	0.26 511	0.25 517	0.38 589	0.51 637

RTSC	1.43 628	0.89 657	3.62 676	0.94 679	0.64 588	1.85 654	0.69 552	2.20 627	2.04 682	2.22 682	1.70 616	1.67 616	1.27 611	2.53 590	4.48 701	0.33 591	0.25 576	0.27 525	0.29 585	0.38 589	0.40 596

SAMSARA	1.80 659	0.90 658	3.37 670	1.28 701	1.13 691	3.71 713	2.33 722	2.53 678	1.93 674	3.17 715	1.73 620	2.99 698	1.68 661	3.53 627	2.46 672	0.47 661	0.54 699	0.43 651	0.47 670	0.59 663	0.64 668

ADCMid	2.11 681	0.90 658	8.39 709	0.75 616	0.69 612	1.98 662	1.14 656	2.18 622	1.67 652	2.85 703	1.85 640	2.35 680	2.02 683	2.35 573	10.58 737	0.34 601	0.32 632	0.39 637	0.44 663	0.51 645	0.53 642

GANetREF_RVC	1.11 583	0.90 658	1.56 579	0.88 659	0.53 534	1.41 605	1.35 675	1.91 543	1.54 634	1.28 514	1.32 497	1.46 578	1.23 603	2.04 543	1.00 546	0.57 681	0.45 681	0.67 693	0.52 682	0.91 691	0.62 665
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	1.82 661	0.91 661	3.02 662	1.03 686	0.94 673	2.61 690	1.14 656	2.78 697	3.40 717	3.08 712	2.75 687	2.39 683	2.49 704	2.81 603	3.66 692	0.48 663	0.49 694	0.59 688	0.49 675	0.60 666	0.81 688

PWCDC_ROB	1.39 621	0.91 661	2.10 624	1.08 689	0.92 667	1.72 634	0.58 503	2.03 576	3.30 715	1.32 529	4.87 717	1.21 512	1.71 664	1.98 535	1.75 643	0.65 691	0.26 584	0.29 553	0.25 517	0.56 657	0.41 600

PWC_ROB	1.39 621	0.93 663	4.07 680	0.77 626	0.83 653	1.16 559	0.53 458	1.87 529	2.01 679	2.36 687	3.06 695	1.65 613	1.60 652	2.65 596	2.29 668	0.34 601	0.23 550	0.36 623	0.25 517	0.39 594	0.49 629

SQANet	1.38 620	0.95 664	1.37 558	1.89 714	1.47 711	1.44 609	0.81 593	1.89 537	1.13 434	1.34 542	1.26 469	1.28 538	1.02 553	1.64 480	0.91 519	2.55 725	0.35 650	1.47 715	0.56 687	2.48 716	1.74 713

MFN_U_SF_RVC	1.62 646	0.96 665	4.36 684	0.92 670	0.69 612	2.62 691	1.10 649	2.50 674	1.74 659	1.99 673	1.86 642	2.45 685	1.78 671	3.08 614	2.84 679	0.54 675	0.50 695	0.56 683	0.60 693	0.60 666	0.67 670

anonymity	1.14 588	0.98 666	1.24 526	1.09 690	1.13 691	1.08 537	0.90 616	2.02 572	1.23 500	1.32 529	1.27 478	1.27 537	1.09 573	1.16 356	1.03 553	1.02 705	1.01 729	0.97 704	0.97 713	0.98 693	1.01 695

XQC	1.51 634	0.98 666	3.20 665	0.92 670	0.76 637	2.01 665	1.17 660	2.53 678	1.99 678	2.01 674	1.54 576	2.00 657	1.54 649	3.16 616	3.46 690	0.49 665	0.31 619	0.45 656	0.40 651	0.71 680	0.62 665

PStereo	0.65 365	1.00 668	0.53 128	0.48 220	0.35 350	1.06 529	0.62 528	0.74 120	0.96 340	0.67 281	0.41 92	0.55 246	0.65 377	1.04 313	0.78 478	0.63 689	0.28 600	0.38 632	0.34 631	0.75 682	0.73 679

Consistency-Raft	1.27 615	1.01 669	2.17 629	1.04 687	1.20 700	0.96 510	1.00 638	1.84 517	1.95 676	1.38 563	2.11 661	1.44 572	1.03 555	1.18 363	1.40 603	0.73 697	0.83 715	0.89 701	0.99 716	1.33 704	0.95 694

z-mn7	1.77 656	1.06 670	7.02 700	0.74 607	0.54 543	2.58 687	1.03 642	1.90 541	2.73 707	1.61 627	3.00 693	1.96 653	1.40 633	5.23 661	2.87 680	0.31 576	0.25 576	0.27 525	0.25 517	0.34 569	0.35 568

PSMNet-RUCA	1.07 574	1.06 670	1.64 587	1.23 699	1.10 687	1.39 599	0.65 539	1.91 543	1.43 609	0.95 357	1.52 573	0.99 442	0.83 455	1.28 385	1.01 547	0.71 696	0.34 643	0.99 707	0.61 694	1.01 695	0.67 670

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 593	1.06 670	1.28 536	0.88 659	0.69 612	1.92 659	0.92 621	1.71 482	1.14 440	1.17 441	1.26 469	1.49 583	0.80 442	2.04 543	0.86 501	2.02 718	0.34 643	0.79 697	0.36 640	1.38 707	1.33 707

WZ-Net	2.14 683	1.08 673	11.68 722	0.89 666	0.78 642	1.76 641	1.59 690	2.39 656	2.03 680	2.11 679	1.95 651	2.30 677	2.28 698	5.94 681	3.86 696	0.35 611	0.27 594	0.29 553	0.32 611	0.52 646	0.50 633

PASM	1.48 631	1.08 673	3.96 679	0.93 676	0.93 670	1.17 566	1.19 662	1.77 497	1.65 649	1.90 661	1.52 573	1.75 630	1.42 638	4.54 646	1.52 618	0.64 690	0.68 712	0.69 695	0.79 704	0.70 678	0.74 681

DStereoSA	5.78 728	1.09 675	8.20 705	2.07 715	4.09 745	4.26 723	21.23 757	4.17 722	5.59 738	1.96 671	12.40 747	1.57 599	13.59 751	7.02 706	13.02 739	0.90 700	3.63 751	0.91 703	3.68 752	1.84 708	4.43 744

SPS-STEREO	1.78 657	1.09 675	1.52 573	1.22 698	1.14 693	1.87 656	1.11 650	2.27 641	1.70 654	3.17 715	2.39 674	2.84 695	1.93 679	4.41 643	2.93 681	1.04 708	0.99 728	0.97 704	0.94 710	1.03 697	1.05 697
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GASNet	1.13 586	1.10 677	3.29 669	1.00 685	0.68 609	0.82 443	0.67 545	1.85 524	1.38 584	1.39 567	1.25 467	1.25 526	1.20 602	2.72 599	1.62 629	0.46 657	0.26 584	0.36 623	0.34 631	0.55 656	0.33 548

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 659	1.11 678	4.33 683	0.84 648	0.77 638	3.70 712	2.41 727	2.04 579	1.85 669	1.75 648	1.90 646	1.92 646	1.25 607	7.33 710	1.45 608	0.47 661	0.47 686	0.53 675	0.77 703	0.50 642	0.55 649

AnonymousM	0.63 358	1.14 679	0.43 44	0.46 178	0.32 286	0.43 115	0.46 390	1.27 361	0.78 260	1.00 371	0.66 230	0.68 313	0.45 208	0.61 133	0.46 309	0.21 360	0.16 372	1.84 719	0.98 714	0.15 81	0.15 73

EDNetEfficient	2.40 694	1.14 679	8.59 710	0.77 626	0.73 619	1.06 529	1.53 686	1.54 427	4.06 727	4.87 732	2.81 688	2.23 671	3.53 719	3.04 611	9.65 728	0.27 528	0.24 562	0.27 525	0.31 603	0.70 678	0.67 670

otaku	1.67 648	1.18 681	1.56 579	2.27 717	1.59 712	1.98 662	1.23 667	2.23 630	1.37 582	1.48 601	1.63 605	1.73 625	1.23 603	1.85 513	1.09 560	2.96 728	0.58 705	1.74 716	0.61 694	2.94 723	2.15 718

NVStereoNet_ROB	2.17 685	1.18 681	3.51 673	1.14 695	1.26 704	1.57 623	1.51 683	2.19 624	2.11 685	2.04 675	4.80 715	3.17 705	2.11 690	7.97 724	2.10 656	1.12 711	0.94 725	1.10 711	1.34 724	0.95 692	1.31 704
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFMNet_re	1.47 629	1.20 683	2.50 644	1.46 708	1.08 686	1.58 624	1.51 683	1.96 560	1.87 670	2.31 686	2.20 665	1.51 589	1.88 677	1.57 461	1.34 597	0.94 703	0.83 715	0.84 700	0.80 705	1.00 694	1.06 698

DStereoO	1.82 661	1.21 684	2.98 660	1.42 706	0.88 665	1.54 619	4.03 736	1.90 541	2.15 688	1.56 617	1.82 635	1.75 630	4.06 726	1.76 500	2.15 659	2.39 723	0.52 696	0.97 704	0.43 660	2.24 712	0.68 674

Ntro	1.72 654	1.21 684	1.62 584	2.54 724	1.86 715	2.09 671	1.14 656	2.08 587	1.38 584	1.23 483	1.62 599	1.62 607	1.33 624	2.04 543	1.21 576	3.09 729	0.56 702	1.82 718	0.65 696	2.97 726	2.25 720

UDGNet	0.75 431	1.23 686	0.99 432	0.82 640	0.42 457	0.76 408	0.38 267	0.98 225	1.37 582	0.83 320	0.88 306	0.70 324	0.60 353	1.25 375	0.57 396	0.57 681	0.19 458	1.03 709	0.26 534	0.79 685	0.35 568

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 233	1.24 687	2.47 642	0.41 82	0.31 251	0.29 31	0.27 110	1.09 277	0.39 79	0.35 83	0.49 149	0.38 133	0.44 196	0.38 12	0.26 36	0.15 74	0.12 58	0.15 60	0.12 59	0.16 117	0.20 277

ADCS	2.35 690	1.26 688	6.54 696	0.85 651	0.77 638	2.18 674	1.79 702	2.47 668	2.20 689	2.80 702	2.14 664	2.38 681	2.09 686	2.81 603	13.83 746	0.43 643	0.41 672	0.40 644	0.45 666	0.59 663	0.67 670

LSM	6.55 731	1.26 688	15.64 731	1.79 712	68.74 777	1.67 633	2.08 714	2.26 633	2.59 697	3.13 714	3.08 696	1.90 641	1.81 672	2.89 607	2.16 660	0.43 643	0.59 706	0.50 667	0.58 689	0.64 671	17.24 763

SGM+DAISY	5.38 724	1.28 690	8.24 706	1.27 700	1.16 697	10.62 737	16.01 754	2.93 703	2.53 695	8.64 751	13.03 748	8.26 736	13.38 750	6.34 694	7.59 719	1.07 709	1.05 731	1.00 708	0.98 714	1.02 696	1.12 701

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 686	1.29 691	4.14 681	1.10 691	0.78 642	5.00 727	2.38 726	2.47 668	2.67 704	1.94 668	2.28 669	2.66 692	1.70 662	9.10 732	2.29 668	0.68 695	0.52 696	0.68 694	0.71 701	1.17 702	0.81 688

CC-Net-ROB	1.53 636	1.31 692	1.68 593	0.92 670	0.80 646	1.75 640	0.99 636	2.04 579	1.27 527	1.12 414	1.62 599	1.20 511	0.98 531	7.82 722	0.92 523	1.15 713	0.41 672	2.20 721	0.46 668	1.37 706	0.56 651

AANet	1.72 654	1.32 693	5.46 690	0.70 581	0.73 619	1.52 615	0.85 607	1.95 556	3.12 711	3.12 713	3.30 698	2.91 697	2.23 696	2.48 587	2.27 665	0.44 652	0.31 619	0.34 605	0.31 603	0.47 634	0.58 657

ACVNet-4b	3.05 711	1.42 694	18.09 744	2.85 726	2.33 726	2.32 682	1.22 665	2.47 668	2.21 690	1.26 503	2.36 673	2.64 691	1.46 642	6.32 692	1.23 580	3.29 732	0.45 681	2.37 725	1.02 719	3.03 727	2.61 725

Wz-Net-SNSev	1.68 650	1.45 695	8.71 711	0.71 587	0.67 606	1.35 594	1.51 683	2.15 610	1.47 623	1.51 604	1.68 612	2.27 674	1.38 630	4.23 639	2.36 670	0.32 584	0.29 610	0.31 573	0.33 625	0.43 608	0.39 590

AnyNet_C32	2.14 683	1.45 695	7.38 702	0.95 681	1.12 689	2.23 675	2.34 723	2.10 592	1.54 634	2.44 690	1.79 628	2.04 666	1.66 659	2.69 597	10.48 736	0.38 623	0.35 650	0.35 613	0.42 656	0.50 642	0.60 663

ACVNet_2	2.86 706	1.47 697	8.28 707	2.68 725	2.26 723	2.70 693	1.84 707	3.41 710	3.04 710	2.27 684	3.42 701	4.58 715	2.10 687	5.91 679	1.62 629	2.58 726	0.67 710	2.22 722	0.85 707	2.79 720	2.47 723

ACVNet_1	3.08 712	1.48 698	17.70 739	2.90 729	2.35 728	2.30 679	1.43 679	3.16 708	2.26 692	1.91 662	2.05 658	3.51 707	2.32 700	3.71 633	1.58 622	3.25 731	0.66 709	2.40 729	1.06 720	3.07 728	2.59 724

GCST	1.13 586	1.50 699	1.17 504	1.74 711	1.17 698	1.29 584	0.30 145	1.55 430	1.21 484	1.31 526	0.97 334	0.99 442	0.48 234	2.38 578	0.54 380	1.24 714	0.70 713	1.31 714	0.86 708	1.03 697	0.92 693

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 211	1.51 700	1.58 582	0.39 46	0.35 350	0.40 80	0.26 96	1.05 258	0.41 99	0.36 96	0.48 140	0.41 159	0.40 164	0.48 66	0.25 20	0.15 74	0.13 157	0.15 60	0.13 128	0.15 81	0.24 399

zh-mn7	1.84 664	1.51 700	9.67 715	0.70 581	0.54 543	1.47 611	0.84 600	1.93 551	2.13 687	2.50 695	2.70 686	1.67 616	1.35 626	4.75 654	3.14 686	0.32 584	0.27 594	0.27 525	0.27 554	0.32 554	0.39 590

EDNetEfficientorigin	10.59 744	1.52 702	177.33 786	0.68 555	0.54 543	1.66 632	1.20 664	1.94 553	3.39 716	4.69 730	3.37 699	3.08 702	2.79 710	3.25 620	3.63 691	0.26 506	0.24 562	0.33 597	0.28 565	0.85 687	0.87 691

WAO-7	2.78 701	1.54 703	2.18 630	1.41 705	1.19 699	3.92 718	2.01 711	4.19 723	3.89 722	2.98 708	5.47 720	4.18 713	3.28 715	8.24 728	4.27 698	1.13 712	1.01 729	1.18 712	1.13 723	1.19 703	1.13 702

RTS	2.76 699	1.55 704	15.40 727	1.13 692	1.42 708	3.75 715	2.21 717	2.45 663	2.72 705	2.91 706	2.85 690	2.58 689	1.62 653	6.28 689	5.80 711	0.41 637	0.30 614	0.35 613	0.35 637	0.52 646	0.54 643

RTSA	2.76 699	1.55 704	15.40 727	1.13 692	1.42 708	3.75 715	2.21 717	2.45 663	2.72 705	2.91 706	2.85 690	2.58 689	1.62 653	6.28 689	5.80 711	0.41 637	0.30 614	0.35 613	0.35 637	0.52 646	0.54 643

StereoAnything_RVC	0.49 238	1.60 706	0.87 368	0.37 16	0.21 28	0.26 20	0.21 34	0.53 25	0.23 5	0.23 2	0.21 6	0.19 3	0.35 128	1.29 386	0.23 2	0.22 398	0.11 22	0.15 60	0.11 11	2.36 714	0.13 3

light-stereo	14.46 753	1.65 707	20.58 747	19.82 752	25.36 761	19.10 752	0.90 616	9.64 746	6.02 741	19.83 763	46.75 780	67.67 782	2.22 695	32.02 767	2.68 675	1.65 716	3.82 752	0.79 697	0.95 712	3.54 734	4.12 742

Dean	3.77 717	1.65 707	17.87 740	3.01 731	2.54 730	3.15 706	2.10 715	4.80 730	4.42 731	2.89 705	6.03 727	5.45 724	2.55 708	3.40 625	2.13 657	3.22 730	0.89 722	2.51 732	1.07 721	3.07 728	2.65 729

WAO-6	2.98 710	1.67 709	1.88 608	2.38 721	2.30 725	3.53 711	2.37 724	4.38 727	4.64 734	2.42 688	4.50 709	4.85 719	2.99 711	5.22 660	5.37 709	1.77 717	1.16 735	2.31 724	1.47 730	2.42 715	1.99 717

MonStereo1	3.22 713	1.70 710	2.23 635	2.51 723	2.33 726	5.55 730	1.61 691	3.55 715	4.67 735	3.29 717	8.09 740	4.79 718	3.75 721	6.30 691	2.79 678	2.52 724	0.64 707	1.91 720	1.07 721	2.53 717	2.62 726

zh-sn7	2.00 675	1.73 711	9.50 714	0.77 626	0.73 619	1.77 643	1.32 673	2.08 587	1.66 650	1.91 662	2.48 681	1.81 637	2.25 697	5.74 674	4.07 697	0.33 591	0.33 638	0.32 585	0.32 611	0.44 619	0.46 622

LVE	3.40 716	1.80 712	2.21 632	2.90 729	2.44 729	3.27 710	2.25 719	4.80 730	5.06 736	2.43 689	6.79 730	5.99 726	2.64 709	9.20 734	2.28 666	3.30 733	1.11 734	2.38 726	1.48 731	2.95 725	2.62 726

RainbowNet	2.06 677	1.86 713	1.97 616	2.86 727	2.25 722	2.03 666	1.79 702	2.77 695	1.92 673	1.54 612	1.84 637	1.95 652	1.73 666	2.23 562	1.38 602	3.40 735	0.86 720	2.39 728	1.00 717	2.94 723	2.42 722

IMH-64-1	2.82 703	1.87 714	1.77 598	3.31 734	2.69 731	3.22 708	2.07 712	4.25 725	2.77 708	2.46 692	3.78 705	3.05 700	2.34 701	4.67 650	3.00 683	3.84 740	0.84 718	2.75 735	1.39 725	3.34 731	2.93 731

IMH-64	2.82 703	1.87 714	1.77 598	3.31 734	2.69 731	3.22 708	2.07 712	4.25 725	2.77 708	2.46 692	3.78 705	3.05 700	2.34 701	4.67 650	3.00 683	3.84 740	0.84 718	2.75 735	1.39 725	3.34 731	2.93 731

MSAF-DinoV2	2.45 695	1.88 716	17.19 738	0.89 666	0.52 526	1.39 599	0.97 632	2.84 701	1.77 660	1.55 615	1.65 607	3.60 708	2.28 698	5.74 674	4.64 703	0.28 547	0.17 401	0.26 511	0.28 565	0.49 640	0.54 643

DNS	1.07 574	1.89 717	0.44 56	0.38 32	0.26 121	0.35 54	0.30 145	1.11 289	0.45 126	0.35 83	0.51 161	0.42 161	0.38 153	2.87 606	1.64 635	0.21 360	0.39 669	0.20 294	0.11 11	4.41 742	4.70 746

DNSM	1.12 585	1.93 718	0.45 65	0.42 96	0.26 121	0.43 115	0.29 132	1.09 277	0.47 132	0.44 162	0.46 131	0.40 149	0.49 253	3.04 611	2.09 655	0.22 398	0.33 638	0.15 60	0.12 59	4.71 746	4.72 747

IMH	3.35 715	1.95 719	1.86 607	3.30 733	2.72 733	4.03 721	2.00 708	4.58 729	3.83 721	2.87 704	6.99 732	4.69 716	3.21 714	6.77 702	2.97 682	3.91 743	0.89 722	2.78 737	1.40 729	3.36 733	2.93 731

WAO-8	4.57 721	2.01 720	2.58 648	2.37 719	2.21 720	9.75 734	1.71 695	6.04 738	16.34 753	4.11 722	7.69 738	7.41 728	3.85 722	10.02 747	3.85 694	2.05 719	1.09 732	2.44 730	1.39 725	2.56 718	1.86 715

Venus	4.57 721	2.01 720	2.58 648	2.37 719	2.21 720	9.75 734	1.71 695	6.04 738	16.34 753	4.11 722	7.69 738	7.41 728	3.85 722	10.02 747	3.85 694	2.05 719	1.09 732	2.44 730	1.39 725	2.56 718	1.86 715

TorneroNet	10.72 748	2.09 722	2.76 654	3.48 736	3.03 736	44.72 769	2.31 721	8.62 743	67.06 787	7.45 749	23.21 761	10.59 744	4.28 728	9.03 731	9.00 724	3.67 737	0.91 724	3.04 739	1.63 733	3.92 738	3.55 738

TorneroNet-64	5.41 725	2.10 723	2.43 640	3.49 737	2.83 734	9.90 736	2.13 716	8.87 744	16.79 758	5.39 738	9.18 743	10.68 745	3.92 725	9.55 738	5.11 707	3.36 734	0.86 720	2.88 738	1.62 732	3.76 736	3.37 735

KSHMR	8.76 739	2.14 724	3.59 674	3.60 740	3.13 737	4.15 722	2.67 729	5.61 736	58.90 786	3.04 710	55.71 784	4.94 720	2.54 707	4.61 649	3.05 685	3.49 736	1.57 740	3.14 740	1.98 737	3.84 737	3.49 736

AnyNet_C01	2.38 692	2.21 725	10.17 717	0.99 684	0.79 644	3.12 705	2.37 724	2.69 692	1.89 671	2.58 698	2.44 678	2.70 693	1.86 676	3.65 628	7.12 717	0.41 637	0.41 672	0.40 644	0.42 656	0.68 676	0.79 686

PWCK	3.24 714	2.37 726	10.86 719	2.14 716	1.14 693	3.71 713	4.19 737	3.02 706	3.55 719	3.05 711	3.63 703	3.09 703	2.35 703	8.16 727	3.41 689	2.17 721	0.96 726	1.77 717	1.01 718	2.84 721	1.40 708

coex-ft	8.35 737	2.39 727	100.24 785	0.68 555	0.54 543	1.77 643	1.57 689	1.71 482	11.00 745	18.91 762	3.76 704	3.85 711	8.23 740	3.29 622	6.58 714	0.31 576	0.31 619	0.32 585	0.31 603	0.69 677	0.57 654

ktn	4.56 720	2.41 728	2.54 645	3.79 742	3.25 738	4.81 726	2.91 732	5.52 734	7.36 742	4.12 724	14.55 753	7.54 731	3.70 720	7.84 723	3.35 688	4.06 744	1.86 741	3.26 743	2.22 741	3.27 730	2.86 730

notaker	4.29 719	2.42 729	5.06 687	3.89 743	3.29 740	4.00 719	2.25 719	4.93 732	3.47 718	4.21 727	6.79 730	7.67 732	3.37 717	9.25 736	6.47 713	4.09 745	1.42 737	3.35 744	2.13 740	4.11 740	3.54 737

DStereoFS	6.12 730	2.43 730	7.51 703	2.47 722	2.16 718	16.09 749	8.18 741	4.22 724	12.08 747	3.74 719	14.16 751	7.84 734	13.66 752	7.03 708	9.84 729	0.90 700	1.49 738	1.23 713	2.79 743	1.36 705	3.31 734

JetBlue	4.18 718	2.45 731	10.42 718	1.40 702	2.89 735	10.68 738	10.68 747	3.91 719	2.52 694	2.74 700	3.39 700	4.50 714	4.27 727	7.97 724	7.67 720	0.89 699	0.97 727	0.89 701	0.92 709	2.26 713	2.21 719

UNDER WATER	5.68 727	2.46 732	15.52 729	3.98 745	3.53 741	5.15 728	2.74 730	5.58 735	16.41 756	4.00 720	4.56 710	9.12 738	6.43 735	6.22 685	9.11 725	3.85 742	1.35 736	3.18 742	1.98 737	4.51 744	3.84 741

UNDER WATER-64	5.84 729	2.48 733	17.93 741	3.97 744	3.58 742	7.70 733	3.03 733	5.72 737	14.13 748	4.18 726	4.00 707	9.27 739	6.80 736	6.20 684	9.22 726	3.67 737	1.52 739	3.14 740	1.95 735	4.43 743	3.83 740

noway7	1.49 632	2.51 734	16.16 733	0.53 333	0.33 307	0.57 280	0.49 427	1.59 445	1.07 395	0.73 295	0.86 297	1.12 498	0.92 504	0.91 268	0.89 510	0.19 265	0.13 157	0.20 294	0.17 286	0.22 389	0.18 192

UDG	1.47 629	2.69 735	1.13 482	1.45 707	1.65 713	1.34 593	0.79 585	1.75 493	1.27 527	1.29 518	1.74 621	1.99 656	1.39 632	1.66 484	1.51 616	0.91 702	0.55 701	2.30 723	0.76 702	1.99 709	1.20 703

DDUNet	1.56 640	2.70 736	1.35 550	1.79 712	1.88 716	1.82 650	0.91 619	1.84 517	1.20 477	1.40 573	1.79 628	1.62 607	1.17 592	1.59 469	1.22 577	1.11 710	0.76 714	2.38 726	0.94 710	2.12 710	1.53 711

Wz-Net-TNSev	2.10 680	2.71 737	9.30 712	0.72 593	0.65 593	2.41 684	1.81 706	2.45 663	1.77 660	1.62 631	1.56 585	2.56 688	2.01 681	5.30 662	4.46 700	0.41 637	0.38 664	0.33 597	0.37 645	0.54 654	0.64 668

zzzzzzz1	1.53 636	2.78 738	15.31 725	0.54 349	0.67 606	0.62 318	0.49 427	1.77 497	1.03 377	0.72 292	0.96 325	1.32 548	0.97 527	1.26 378	1.04 554	0.20 319	0.15 334	0.20 294	0.19 345	0.26 480	0.21 311

DispFullNet	2.39 693	2.89 739	3.74 677	3.09 732	2.27 724	2.04 667	0.84 600	2.19 624	1.73 658	2.54 696	1.98 652	2.23 671	5.83 732	3.44 626	1.84 649	1.03 706	0.33 638	2.65 734	1.97 736	2.87 722	2.34 721

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 412	3.18 740	2.55 646	0.40 67	0.24 67	0.42 104	0.23 60	0.66 74	0.46 129	0.47 178	0.45 124	0.33 89	0.27 52	0.58 116	0.30 111	1.34 715	0.10 2	0.22 381	0.19 345	0.45 622	1.32 706

MADNet++	5.41 725	3.18 740	6.43 695	4.66 747	3.95 744	6.15 731	6.75 740	4.51 728	4.51 733	5.06 734	6.27 728	4.96 721	6.14 733	9.39 737	11.70 738	4.71 746	4.19 753	3.97 746	3.33 744	4.08 739	4.25 743

MADNet+	2.80 702	3.38 742	11.57 721	1.50 709	1.21 702	3.18 707	2.00 708	3.52 714	2.61 698	1.81 654	2.09 660	2.83 694	2.18 694	7.55 713	5.44 710	0.84 698	0.83 715	0.71 696	0.66 697	1.05 699	1.08 699

HanzoNet	11.92 749	5.12 743	17.18 737	4.19 746	3.59 743	5.16 729	2.82 731	7.41 741	9.96 744	33.31 776	27.60 763	22.25 763	37.31 771	18.18 756	13.57 742	8.13 756	3.44 750	3.50 745	3.44 746	7.77 751	4.52 745

DGTPSM_ROB	13.06 750	8.27 744	22.29 750	9.53 749	18.14 747	11.53 739	31.97 762	10.82 747	16.25 751	7.14 746	19.39 759	10.12 741	16.69 755	9.85 742	22.49 757	4.77 747	8.72 756	5.37 754	10.24 763	6.15 748	11.56 756

DPSMNet_ROB	13.08 751	8.28 745	22.32 751	9.54 750	18.15 748	11.53 739	31.98 763	10.83 748	16.27 752	7.17 747	19.40 760	10.12 741	16.69 755	9.87 743	22.50 758	4.78 748	8.72 756	5.38 755	10.25 764	6.16 749	11.59 757

JetRed	7.02 733	8.94 746	25.72 758	2.89 728	3.27 739	14.25 744	12.27 751	6.69 740	4.45 732	4.46 728	4.56 710	6.65 727	5.43 730	7.46 712	14.41 748	2.60 727	3.31 748	2.61 733	2.30 742	4.34 741	3.79 739

DPSimNet_ROB	24.77 762	9.69 747	61.46 778	3.56 739	19.46 755	25.95 754	77.56 781	5.09 733	16.60 757	21.50 764	29.82 766	25.12 766	85.69 785	13.37 753	23.07 760	7.23 749	17.79 766	8.55 758	7.57 759	4.57 745	31.84 773

noway2	10.50 743	11.21 748	15.72 732	20.62 754	18.97 751	14.33 745	10.59 745	16.12 753	3.98 724	5.45 741	6.00 725	16.22 751	12.70 747	7.56 715	10.34 731	7.38 751	2.49 744	4.32 749	3.54 751	11.38 755	11.11 752

noway3	10.45 742	11.26 749	15.59 730	20.44 753	18.96 750	14.23 743	10.49 742	16.23 754	3.89 722	5.51 742	5.94 723	16.06 748	12.64 745	7.55 713	10.34 731	7.33 750	2.43 743	4.35 753	3.52 748	11.33 753	10.91 751

TCMNet-wrong-test	10.42 741	11.55 750	15.31 725	20.99 757	18.49 749	13.94 742	10.69 748	16.07 752	4.14 728	5.27 735	5.64 721	16.22 751	12.57 744	7.57 717	10.26 730	7.44 752	2.38 742	4.30 748	3.43 745	11.37 754	10.87 750

zzzz4	10.65 746	12.07 751	16.48 735	21.19 758	19.05 753	14.42 747	10.51 743	16.51 755	4.04 726	5.43 740	6.00 725	16.20 750	12.52 742	7.59 718	10.46 734	7.44 752	2.54 745	4.32 749	3.52 748	11.46 756	11.17 753

noway1	10.64 745	12.07 751	16.44 734	21.20 759	19.06 754	14.41 746	10.51 743	16.52 756	4.03 725	5.42 739	5.99 724	16.15 749	12.52 742	7.59 718	10.46 734	7.44 752	2.54 745	4.32 749	3.52 748	11.46 756	11.17 753

noway4	10.67 747	12.09 753	16.55 736	21.38 760	19.04 752	14.42 747	10.65 746	16.06 751	4.19 730	5.37 737	5.92 722	16.58 753	12.69 746	7.56 715	10.37 733	7.46 755	2.58 747	4.32 749	3.51 747	11.47 758	11.21 755

USTest	14.33 752	14.93 754	21.00 748	17.41 751	16.02 746	23.11 753	33.76 764	22.02 757	11.81 746	9.47 752	10.19 744	15.94 747	13.17 748	17.25 755	22.38 756	3.81 739	5.01 754	6.17 757	6.18 757	9.23 752	7.81 749

iinet-test	18.01 754	18.04 755	23.78 753	20.87 755	19.69 756	26.45 755	35.63 765	25.63 761	15.99 749	13.41 754	13.26 749	20.54 755	17.74 758	20.59 757	25.07 761	9.57 758	8.78 758	9.86 760	9.83 760	13.20 759	12.18 758

IINet	18.01 754	18.04 755	23.78 753	20.87 755	19.69 756	26.45 755	35.63 765	25.63 761	15.99 749	13.41 754	13.26 749	20.54 755	17.73 757	20.59 757	25.07 761	9.57 758	8.78 758	9.86 760	9.83 760	13.20 759	12.18 758

Anonymous_1	42.79 774	18.71 757	24.75 755	21.81 761	45.16 773	27.68 757	37.52 767	28.64 765	16.34 753	14.72 758	14.53 752	20.60 757	17.82 759	21.52 759	25.88 763	113.45 787	8.91 760	100.63 783	126.37 785	158.50 788	12.31 760

DPSM_ROB	19.12 756	19.13 758	25.13 756	22.15 762	20.86 759	28.06 758	37.75 768	27.18 763	16.95 759	14.25 756	15.07 754	21.66 758	18.69 760	21.83 760	26.51 764	10.15 761	9.30 761	10.45 762	10.41 765	14.00 761	12.85 761

DPSM	19.12 756	19.13 758	25.13 756	22.15 762	20.86 759	28.06 758	37.75 768	27.18 763	16.95 759	14.25 756	15.07 754	21.66 758	18.69 760	21.83 760	26.51 764	10.15 761	9.30 761	10.45 762	10.41 765	14.00 761	12.85 761

BEATNet-Init1	27.39 763	21.01 760	73.65 780	1.07 688	0.80 646	56.07 770	22.82 758	33.14 771	31.71 768	51.78 786	52.93 783	65.63 781	48.54 779	48.75 781	36.36 770	0.52 672	0.47 686	0.54 677	0.54 685	0.64 671	0.72 678

xxxxx1	54.34 777	26.72 761	27.03 759	114.14 782	99.00 782	30.68 763	47.19 770	32.52 768	26.09 763	17.85 759	17.48 756	21.86 760	20.92 762	24.38 763	33.78 767	34.73 779	41.33 781	157.67 786	175.68 786	65.82 781	71.99 784

tt_ll	54.34 777	26.72 761	27.03 759	114.14 782	99.00 782	30.68 763	47.19 770	32.52 768	26.09 763	17.85 759	17.48 756	21.86 760	20.92 762	24.38 763	33.78 767	34.73 779	41.33 781	157.67 786	175.68 786	65.82 781	71.99 784

ff	54.34 777	26.72 761	27.03 759	114.14 782	99.00 782	30.68 763	47.19 770	32.52 768	26.09 763	17.85 759	17.48 756	21.86 760	20.92 762	24.38 763	33.78 767	34.73 779	41.33 781	157.67 786	175.68 786	65.82 781	71.99 784

Selective-IGEV-i1pa	20.34 758	26.89 764	23.27 752	3.54 738	1.82 714	32.96 768	20.08 756	31.17 767	25.55 762	24.32 765	27.65 764	33.37 767	27.28 765	32.74 768	27.03 766	20.62 773	6.83 755	12.51 764	4.91 756	3.61 735	20.74 764

LRCNet_RVC	22.79 759	32.09 765	22.06 749	29.83 764	26.15 762	4.40 725	0.84 600	22.64 758	2.10 684	26.93 767	29.25 765	23.03 765	15.56 754	23.91 762	18.92 753	32.00 776	20.04 775	34.68 776	32.13 777	30.66 773	28.52 772

PML	51.64 776	37.49 766	14.31 724	7.45 748	20.27 758	107.80 786	231.34 789	8.94 745	27.70 767	86.74 787	268.93 789	69.03 783	61.09 782	24.71 766	14.36 747	9.71 760	3.40 749	9.60 759	4.67 755	20.46 764	4.76 748

fast-reg	38.09 764	38.29 767	49.94 768	45.01 774	43.13 772	57.09 778	76.20 774	54.42 774	33.68 769	28.38 768	30.12 767	41.22 771	35.75 768	42.56 772	52.82 774	19.55 765	18.65 767	20.83 765	20.77 767	28.16 765	25.19 765

FlowAnything	38.45 769	38.38 768	50.32 773	44.77 770	41.97 768	56.43 771	76.20 774	54.49 780	34.43 776	28.45 769	30.15 769	43.52 774	37.69 775	43.76 774	53.31 777	20.36 770	18.71 773	21.03 767	21.10 774	28.18 766	25.74 767

RAFT-FEzeroshot	38.43 767	38.42 769	50.19 769	44.92 772	41.98 769	56.48 775	76.24 778	54.46 777	33.87 772	28.51 771	30.31 771	43.61 776	37.54 772	43.76 774	53.32 778	20.29 767	18.70 770	21.03 767	21.04 770	28.21 769	25.79 768

RAFT-FE	38.43 767	38.42 769	50.19 769	44.92 772	41.98 769	56.48 775	76.24 778	54.46 777	33.87 772	28.51 771	30.31 771	43.61 776	37.54 772	43.76 774	53.32 778	20.29 767	18.70 770	21.03 767	21.04 770	28.21 769	25.79 768

CasAABBNet	38.42 766	38.42 769	50.26 772	44.76 769	41.87 766	56.47 773	76.22 777	54.44 775	33.92 774	28.53 773	30.36 773	43.53 775	37.59 774	43.77 777	53.32 778	20.27 766	18.70 770	21.03 767	21.04 770	28.19 767	25.79 768

Hybrid-DGEV	38.41 765	38.43 772	50.24 771	44.83 771	41.93 767	56.45 772	76.20 774	54.48 779	33.86 771	28.46 770	30.13 768	43.49 772	37.75 776	43.77 777	53.30 776	20.31 769	18.69 769	21.02 766	20.97 768	28.20 768	25.72 766

Selective-RAFT-Error	38.47 770	38.44 773	50.38 774	44.74 768	42.01 771	56.47 773	76.24 778	54.44 775	34.02 775	28.59 774	30.30 770	43.51 773	38.10 777	43.69 773	53.24 775	20.36 770	18.72 774	21.05 771	21.02 769	28.25 771	25.87 771

LSM0	42.92 775	38.72 774	50.66 775	47.49 775	110.18 787	56.77 777	75.87 773	54.87 781	33.74 770	29.48 775	31.12 774	43.77 778	37.12 770	43.85 779	53.44 781	20.50 772	18.67 768	21.05 771	21.07 773	28.37 772	41.73 776

HaxPig	39.02 771	41.39 775	41.59 763	30.10 765	32.36 763	29.49 760	27.65 760	30.56 766	37.94 777	43.75 779	43.81 775	33.42 768	35.69 767	41.51 770	40.33 772	43.91 782	47.48 785	45.87 779	47.14 781	42.29 774	44.06 778

AVERAGE_ROB	40.42 772	42.30 776	42.61 764	36.91 767	35.54 765	30.42 762	27.59 759	37.45 773	38.45 778	44.87 782	44.27 776	37.55 770	36.69 769	41.82 771	40.25 771	45.36 783	46.73 784	47.09 780	46.32 780	42.47 775	43.74 777

MEDIAN_ROB	42.01 773	44.30 777	44.14 767	35.08 766	34.90 764	31.33 766	29.90 761	36.77 772	40.11 779	47.14 785	46.55 779	37.49 769	38.50 778	44.30 780	42.32 773	47.93 784	49.31 786	49.68 781	49.00 782	44.98 778	46.46 781

DLNR_Zeroshot_test	23.23 760	48.25 778	43.77 766	177.04 785	78.39 779	0.35 54	0.21 34	23.33 759	0.82 280	0.67 281	0.86 297	0.58 267	0.30 80	1.64 480	0.48 330	10.69 763	0.13 157	0.18 211	0.14 178	76.63 784	0.23 373

DLNR-FE	23.24 761	48.33 779	43.35 765	177.19 786	78.30 778	0.35 54	0.21 34	23.45 760	0.82 280	0.67 281	0.86 297	0.58 267	0.29 68	1.62 478	0.48 330	10.93 764	0.13 157	0.18 211	0.14 178	76.65 785	0.23 373

zzzz2	57.29 780	57.87 780	75.49 781	67.95 776	62.83 775	84.61 782	114.77 784	80.77 782	50.68 782	42.61 777	45.02 777	61.60 779	53.70 780	64.97 782	79.22 782	30.48 774	28.14 777	31.71 773	31.96 775	42.55 776	38.79 774

noway5	57.29 780	57.87 780	75.49 781	67.95 776	62.83 775	84.61 782	114.77 784	80.77 782	50.68 782	42.61 777	45.02 777	61.60 779	53.70 780	64.97 782	79.22 782	30.48 774	28.14 777	31.71 773	31.96 775	42.55 776	38.79 774

zzzzzz3	62.23 783	59.84 782	89.85 783	84.55 778	80.32 780	82.73 781	98.92 782	85.02 784	52.57 784	43.94 780	48.58 781	77.08 785	68.98 784	65.17 784	79.77 785	33.82 777	28.30 779	35.11 777	34.59 778	50.57 779	44.85 780

zzz1	62.22 782	59.88 783	89.89 784	84.57 779	80.34 781	82.63 780	98.92 782	85.09 785	52.59 785	43.95 781	48.63 782	76.87 784	68.97 783	65.17 784	79.72 784	33.82 777	28.30 779	35.11 777	34.59 778	50.57 779	44.84 779

RSGM-EC	88.73 784	82.35 784	50.81 776	105.24 780	99.50 785	93.69 784	125.26 786	90.19 786	46.12 780	45.12 783	57.25 785	101.03 786	88.09 786	153.95 786	152.34 787	105.29 785	59.41 787	113.44 784	52.73 783	91.73 786	61.05 782

acva	88.73 784	82.35 784	50.81 776	105.24 780	99.50 785	93.69 784	125.26 786	90.19 786	46.12 780	45.12 783	57.25 785	101.03 786	88.09 786	153.95 786	152.34 787	105.29 785	59.41 787	113.44 784	52.73 783	91.73 786	61.05 782

Selective-IGEV-i16pa	99.10 786	136.42 786	18.03 742	1.63 710	1.03 681	188.26 788	3.57 735	184.13 789	171.49 789	89.33 788	181.04 787	121.37 788	199.53 789	226.69 789	143.13 786	134.07 788	21.81 776	32.22 775	4.64 754	2.18 711	121.36 787

test_example2	192.91 787	210.59 787	206.44 787	199.86 787	204.90 788	172.02 787	182.95 788	138.34 788	134.89 788	193.14 789	200.54 788	186.77 789	177.82 788	204.95 788	207.57 789	221.83 789	238.70 789	186.02 789	190.07 789	226.94 789	173.78 788

ccccc		492.94 788		530.37 788	529.69 789	476.06 789		494.48 790		446.40 790		473.27 790		541.46 790		660.58 790	458.79 790	353.88 790	309.98 790	597.94 790

GS-Stereo							0.35 223	1.31 372	0.53 158	0.38 120	0.39 80	0.32 76	0.33 109	0.45 45	0.29 94	0.20 319	0.12 58	0.16 106	0.13 128	0.17 160	0.18 192

FSD					0.52 526	0.54 255	0.58 503	0.71 95	0.54 162	0.54 232	0.53 174	0.60 278	0.52 285	0.58 116	0.56 391	0.51 671	0.48 688	0.50 667	0.49 675	0.50 642

Low-res two-view benchmark