Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 16	0.41 105	0.26 156	0.23 20	0.24 86	0.37 16	0.29 37	0.22 1	0.28 49	0.22 8	0.20 9	0.35 7	0.29 126	0.12 7	0.11 27	0.16 122	0.16 290	0.13 9	0.14 48

Pro-Stereo	0.32 102	0.17 2	0.36 10	0.41 105	0.29 242	0.59 349	0.21 38	0.36 14	0.30 45	0.35 121	0.25 23	0.23 12	0.13 1	1.57 511	0.26 58	0.14 42	0.11 27	0.19 290	0.17 336	0.13 9	0.13 17

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 6	0.36 11	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 96	0.21 13	0.16 1	0.19 4	0.48 83	0.24 26	0.15 84	0.10 2	0.12 1	0.13 144	0.12 1	0.14 48

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 44	0.37 23	0.17 3	0.27 35	0.20 21	0.51 29	0.23 7	0.31 71	0.18 4	0.25 31	0.30 109	0.59 154	0.23 13	0.15 84	0.12 79	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.12 1

DF_test	0.26 16	0.18 3	0.39 32	0.41 105	0.30 268	0.11 1	0.26 110	0.41 18	0.37 100	0.31 71	0.35 96	0.22 8	0.25 39	0.41 31	0.25 39	0.19 313	0.13 195	0.16 122	0.15 235	0.21 413	0.19 287

testmc14	0.26 16	0.18 3	0.41 57	0.38 40	0.20 43	0.42 135	0.29 164	0.43 20	0.26 20	0.30 55	0.34 87	0.32 103	0.30 109	0.34 5	0.32 189	0.13 22	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 48

MCSU-Stereo	0.29 56	0.18 3	0.43 70	0.37 23	0.19 34	0.35 70	0.39 332	0.59 58	0.42 142	0.37 149	0.41 131	0.37 158	0.23 29	0.48 83	0.30 150	0.15 84	0.12 79	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.14 48

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 11	0.19 34	0.20 14	0.20 21	0.62 80	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 218	0.34 158	0.39 17	0.25 39	0.14 42	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.13 9	0.15 101

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 11	0.19 34	0.20 14	0.20 21	0.59 58	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 218	0.34 158	0.38 14	0.25 39	0.14 42	0.12 79	0.13 3	0.12 68	0.13 9	0.15 101

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 34	0.25 22	0.20 21	0.57 52	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 173	0.31 124	0.32 1	0.23 13	0.16 133	0.12 79	0.13 3	0.12 68	0.13 9	0.15 101

Foundation-i1c-attn	0.38 184	0.18 3	0.41 57	0.37 23	0.20 43	0.51 262	0.47 454	1.13 345	0.48 180	0.47 222	0.45 167	0.54 283	0.49 300	0.71 217	0.29 126	0.16 133	0.13 195	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.16 167

Foundation-i1b	0.39 194	0.18 3	0.41 57	0.37 23	0.20 43	0.52 274	0.48 465	1.19 377	0.43 149	0.52 268	0.44 157	0.60 323	0.52 333	0.70 209	0.29 126	0.16 133	0.12 79	0.14 25	0.13 144	0.14 43	0.14 48

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 6	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 49	0.49 26	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 158	0.31 124	0.32 1	0.24 26	0.16 133	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.14 43	0.13 17

IGEV	0.29 56	0.18 3	0.43 70	0.38 40	0.31 295	0.45 165	0.21 38	0.63 86	0.42 142	0.32 84	0.44 157	0.26 40	0.20 9	0.44 52	0.26 58	0.14 42	0.12 79	0.16 122	0.13 144	0.12 1	0.14 48

MGW-Stereo-1	0.30 80	0.19 15	0.41 57	0.40 82	0.20 43	0.41 120	0.30 179	0.55 45	0.43 149	0.44 205	0.47 180	0.31 89	0.37 188	0.45 57	0.30 150	0.14 42	0.12 79	0.15 73	0.11 13	0.14 43	0.13 17

SCION-M(vits-remse)	0.36 155	0.19 15	1.34 596	0.68 604	0.22 65	0.55 310	0.31 193	0.60 66	0.44 155	0.29 36	0.28 49	0.23 12	0.21 15	0.61 164	0.26 58	0.24 503	0.19 510	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

SCION-MonSter(vits)	0.69 452	0.19 15	0.48 116	0.37 23	0.22 65	0.55 310	0.31 193	1.67 510	1.22 548	0.29 36	1.40 584	1.11 543	0.80 494	1.29 435	1.91 707	0.24 503	0.19 510	0.39 692	0.41 710	0.46 684	0.34 607

small-0shot	0.26 16	0.19 15	0.43 70	0.36 11	0.23 80	0.22 18	0.41 362	0.43 20	0.20 3	0.29 36	0.46 174	0.18 3	0.21 15	0.39 17	0.25 39	0.16 133	0.11 27	0.18 252	0.15 235	0.15 94	0.14 48

CAR	0.28 37	0.19 15	0.44 83	0.38 40	0.26 156	0.39 102	0.20 21	0.55 45	0.38 106	0.36 135	0.34 87	0.29 66	0.19 4	0.52 116	0.26 58	0.14 42	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.15 101

monster-pro	0.29 56	0.19 15	0.48 116	0.37 23	0.22 65	0.55 310	0.31 193	0.60 66	0.44 155	0.29 36	0.28 49	0.23 12	0.20 9	0.60 159	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

PointNet	0.29 56	0.19 15	0.40 44	0.40 82	0.23 80	0.38 97	0.28 140	0.72 146	0.40 130	0.26 15	0.32 76	0.39 173	0.22 23	0.50 107	0.27 84	0.15 84	0.13 195	0.17 187	0.12 68	0.15 94	0.14 48

Foundation-i1a	0.40 200	0.19 15	0.42 64	0.36 11	0.20 43	0.51 262	0.46 441	1.17 371	0.49 185	0.57 292	0.46 174	0.63 342	0.56 365	0.82 269	0.30 150	0.15 84	0.12 79	0.14 25	0.12 68	0.13 9	0.16 167

DepthFocus	0.25 9	0.19 15	0.40 44	0.38 40	0.28 219	0.21 16	0.22 49	0.36 14	0.24 11	0.29 36	0.35 96	0.20 7	0.22 23	0.39 17	0.23 13	0.18 259	0.14 303	0.21 389	0.20 437	0.17 195	0.13 17

Foundation-i1	0.43 233	0.19 15	0.39 32	0.44 177	0.37 429	0.54 303	0.47 454	1.46 455	0.59 235	0.58 294	0.54 230	0.63 342	0.48 280	0.71 217	0.35 231	0.16 133	0.13 195	0.15 73	0.14 204	0.15 94	0.15 101

HiDET	0.27 28	0.19 15	0.39 32	0.39 55	0.24 99	0.30 46	0.21 38	0.60 66	0.35 80	0.27 19	0.30 65	0.33 119	0.25 39	0.50 107	0.32 189	0.14 42	0.12 79	0.14 25	0.11 13	0.13 9	0.16 167

LCMNet	0.30 80	0.19 15	0.38 19	0.39 55	0.25 129	0.32 59	0.22 49	0.65 98	0.58 229	0.28 28	0.33 82	0.33 119	0.29 93	0.58 143	0.32 189	0.14 42	0.13 195	0.14 25	0.11 13	0.13 9	0.17 205

CSFM-Stereo	0.28 37	0.19 15	0.39 32	0.40 82	0.21 56	0.40 107	0.21 38	0.60 66	0.33 61	0.32 84	0.29 57	0.31 89	0.29 93	0.49 93	0.27 84	0.15 84	0.14 303	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

MonStereo	0.29 56	0.19 15	0.47 108	0.37 23	0.22 65	0.55 310	0.31 193	0.60 66	0.44 155	0.29 36	0.28 49	0.23 12	0.20 9	0.60 159	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

Monster-pub-eth3d	0.29 56	0.19 15	0.48 116	0.37 23	0.22 65	0.55 310	0.31 193	0.60 66	0.44 155	0.29 36	0.29 57	0.23 12	0.21 15	0.59 154	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

MonSter	0.29 56	0.19 15	0.48 116	0.37 23	0.22 65	0.55 310	0.31 193	0.60 66	0.44 155	0.29 36	0.29 57	0.23 12	0.20 9	0.60 159	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

CAS	0.66 417	0.19 15	0.41 57	2.31 785	0.86 717	0.56 323	0.53 510	0.83 205	0.63 258	0.49 242	0.70 297	0.36 146	0.26 48	0.47 71	0.37 266	2.33 794	0.10 2	0.14 25	0.10 2	0.17 195	1.31 767

GeoAtt-L (ZS)	0.23 2	0.20 32	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 96	0.25 23	0.19 5	0.17 2	0.63 181	0.23 13	0.16 133	0.10 2	0.16 122	0.15 235	0.16 144	0.16 167

VeloStereo	0.28 37	0.20 32	0.43 70	0.39 55	0.27 178	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 61	0.33 96	0.27 39	0.39 173	0.28 84	0.47 71	0.28 101	0.23 478	0.22 571	0.21 389	0.19 396	0.23 466	0.25 472

flow	0.29 56	0.20 32	0.43 70	0.39 55	0.27 178	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 61	0.33 96	0.27 39	0.39 173	0.28 84	0.57 137	0.28 101	0.23 478	0.22 571	0.21 389	0.19 396	0.23 466	0.25 472

depth_test_26	0.30 80	0.20 32	0.42 64	0.37 23	0.25 129	0.21 16	0.24 86	0.41 18	0.37 100	0.31 71	0.80 330	0.28 62	0.24 34	0.49 93	0.25 39	0.22 449	0.16 423	0.18 252	0.17 336	0.19 301	0.18 237

LGCAT	0.28 37	0.20 32	0.38 19	0.40 82	0.24 99	0.17 7	0.21 38	0.35 11	0.29 37	0.36 135	0.27 39	0.30 75	0.26 48	0.71 217	0.28 101	0.29 617	0.23 602	0.14 25	0.17 336	0.13 9	0.23 422

mm2	0.26 16	0.20 32	0.38 19	0.39 55	0.24 99	0.25 22	0.20 21	0.53 36	0.34 70	0.23 2	0.27 39	0.40 184	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 22	0.12 79	0.14 25	0.11 13	0.13 9	0.15 101

mm1	0.25 9	0.20 32	0.38 19	0.39 55	0.24 99	0.25 22	0.20 21	0.49 26	0.34 70	0.23 2	0.27 39	0.40 184	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 22	0.12 79	0.14 25	0.11 13	0.13 9	0.15 101

MGA	0.28 37	0.20 32	0.43 70	0.38 40	0.27 178	0.44 158	0.20 21	0.51 29	0.39 113	0.30 55	0.32 76	0.31 89	0.19 4	0.49 93	0.25 39	0.15 84	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.16 167

MSE-Stereo	0.27 28	0.20 32	0.44 83	0.38 40	0.26 156	0.39 102	0.20 21	0.55 45	0.38 106	0.30 55	0.34 87	0.29 66	0.19 4	0.49 93	0.25 39	0.14 42	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.15 101

LiteMatch*	0.28 37	0.20 32	0.53 166	0.39 55	0.28 219	0.31 53	0.23 68	0.55 45	0.39 113	0.30 55	0.28 49	0.35 137	0.29 93	0.47 71	0.26 58	0.15 84	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.16 167

GeoVLM	0.27 28	0.20 32	0.38 19	0.39 55	0.24 99	0.35 70	0.20 21	0.53 36	0.33 61	0.30 55	0.27 39	0.40 184	0.26 48	0.47 71	0.28 101	0.13 22	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.13 9	0.15 101

DispViT+	0.34 124	0.20 32	0.40 44	0.37 23	0.55 601	0.30 46	0.23 68	0.73 154	0.58 229	0.33 96	0.35 96	0.30 75	0.25 39	1.13 396	0.29 126	0.16 133	0.12 79	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.15 101

BridgeDepth_RVC	0.27 28	0.20 32	0.40 44	0.34 4	0.19 34	0.46 178	0.19 13	0.59 58	0.28 31	0.30 55	0.29 57	0.26 40	0.32 141	0.45 57	0.30 150	0.17 196	0.11 27	0.13 3	0.12 68	0.15 94	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.27 28	0.20 32	0.38 19	0.39 55	0.24 99	0.35 70	0.20 21	0.53 36	0.33 61	0.30 55	0.27 39	0.39 173	0.26 48	0.47 71	0.28 101	0.13 22	0.12 79	0.14 25	0.11 13	0.13 9	0.15 101

Monster-pub-mixall	0.32 102	0.20 32	0.44 83	0.37 23	0.22 65	0.28 38	0.18 5	0.69 122	0.36 95	0.37 149	0.36 101	0.27 51	0.20 9	1.43 481	0.25 39	0.15 84	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.12 1	0.15 101

MLG-Stereo_test3	0.29 56	0.20 32	0.46 97	0.43 150	0.24 99	0.47 197	0.19 13	0.75 169	0.31 51	0.36 135	0.22 16	0.35 137	0.21 15	0.61 164	0.26 58	0.16 133	0.12 79	0.16 122	0.11 13	0.13 9	0.15 101

MLG-Stereo	0.31 94	0.20 32	0.42 64	0.42 124	0.20 43	0.41 120	0.19 13	0.85 220	0.24 11	0.26 15	0.22 16	0.33 119	0.27 68	1.09 382	0.27 84	0.15 84	0.11 27	0.16 122	0.11 13	0.13 9	0.13 17

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.24 7	0.21 49	0.37 16	0.36 11	0.21 56	0.16 4	0.24 86	0.29 3	0.33 61	0.32 84	0.35 96	0.25 31	0.25 39	0.35 7	0.24 26	0.16 133	0.11 27	0.16 122	0.15 235	0.14 43	0.15 101

MGW-Stereo	0.40 200	0.21 49	0.85 404	0.35 6	0.30 268	0.46 178	0.31 193	0.73 154	0.59 235	0.61 311	0.57 247	0.65 349	0.31 124	0.65 191	0.52 409	0.16 133	0.13 195	0.18 252	0.14 204	0.18 255	0.15 101

F8.5	0.28 37	0.21 49	0.40 44	0.42 124	0.17 3	0.36 83	0.26 110	0.62 80	0.28 31	0.29 36	0.36 101	0.31 89	0.30 109	0.53 119	0.21 1	0.15 84	0.11 27	0.17 187	0.15 235	0.16 144	0.12 1

FORCE_9	0.28 37	0.21 49	0.40 44	0.42 124	0.17 3	0.36 83	0.26 110	0.62 80	0.27 25	0.29 36	0.36 101	0.31 89	0.30 109	0.53 119	0.21 1	0.14 42	0.11 27	0.17 187	0.15 235	0.16 144	0.12 1

FORCE_8	0.28 37	0.21 49	0.39 32	0.43 150	0.17 3	0.37 89	0.28 140	0.63 86	0.28 31	0.30 55	0.39 118	0.32 103	0.31 124	0.52 116	0.21 1	0.15 84	0.11 27	0.16 122	0.15 235	0.17 195	0.12 1

F7	0.28 37	0.21 49	0.41 57	0.42 124	0.18 22	0.35 70	0.31 193	0.65 98	0.28 31	0.29 36	0.34 87	0.29 66	0.30 109	0.52 116	0.21 1	0.14 42	0.11 27	0.16 122	0.14 204	0.15 94	0.13 17

FORCE_4	0.30 80	0.21 49	0.49 128	0.43 150	0.18 22	0.44 158	0.37 299	0.62 80	0.25 18	0.29 36	0.37 112	0.32 103	0.32 141	0.58 143	0.25 39	0.17 196	0.12 79	0.18 252	0.16 290	0.16 144	0.13 17

FORCE_5	0.29 56	0.21 49	0.43 70	0.44 177	0.18 22	0.37 89	0.22 49	0.74 164	0.27 25	0.27 19	0.37 112	0.37 158	0.28 84	0.50 107	0.22 8	0.15 84	0.10 2	0.17 187	0.16 290	0.18 255	0.12 1

NBS	0.23 2	0.21 49	0.36 10	0.45 204	0.23 80	0.17 7	0.26 110	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 23	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 101	0.19 313	0.14 303	0.23 470	0.19 396	0.20 360	0.15 101

test410_97500	0.30 80	0.21 49	0.56 188	0.40 82	0.28 219	0.49 225	0.18 5	0.61 76	0.39 113	0.31 71	0.30 65	0.32 103	0.32 141	0.47 71	0.26 58	0.12 7	0.13 195	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.18 237

TS12	0.38 184	0.21 49	0.43 70	0.44 177	0.21 56	0.58 343	0.31 193	1.06 309	0.49 185	0.43 198	0.73 309	0.35 137	0.40 210	0.73 225	0.41 312	0.14 42	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.16 144	0.18 237

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 226	0.21 49	0.92 444	0.41 105	0.29 242	0.45 165	0.28 140	0.87 231	0.39 113	0.35 121	0.55 236	0.39 173	0.48 280	0.40 24	0.24 26	0.15 84	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.17 195	1.51 772

LACA1	0.26 16	0.21 49	0.40 44	0.35 6	0.18 22	0.31 53	0.27 130	0.52 33	0.26 20	0.31 71	0.22 16	0.25 31	0.32 141	0.48 83	0.26 58	0.16 133	0.12 79	0.14 25	0.12 68	0.15 94	0.13 17

Test_v1	0.28 37	0.21 49	0.39 32	0.35 6	0.25 129	0.31 53	0.29 164	0.65 98	0.39 113	0.29 36	0.34 87	0.25 31	0.25 39	0.49 93	0.25 39	0.15 84	0.11 27	0.14 25	0.13 144	0.13 9	0.13 17

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 49	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 68	0.32 7	0.33 61	0.24 10	0.44 157	0.22 8	0.24 34	0.48 83	0.23 13	0.16 133	0.12 79	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 17
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.38 184	0.21 49	0.47 108	0.46 221	0.36 414	0.43 148	0.34 247	0.75 169	0.62 254	0.43 198	0.70 297	0.39 173	0.43 232	0.62 171	0.37 266	0.15 84	0.12 79	0.19 290	0.17 336	0.16 144	0.16 167

BridgeDepth	0.30 80	0.21 49	0.39 32	0.41 105	0.18 22	0.57 328	0.32 220	0.71 135	0.35 80	0.27 19	0.26 33	0.39 173	0.43 232	0.48 83	0.29 126	0.14 42	0.10 2	0.13 3	0.12 68	0.15 94	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.29 56	0.21 49	0.51 151	0.41 105	0.27 178	0.26 28	0.25 97	0.51 29	0.31 51	0.37 149	0.48 185	0.28 62	0.35 170	0.54 124	0.29 126	0.11 1	0.11 27	0.14 25	0.11 13	0.13 9	0.13 17

water-stereo	0.41 210	0.21 49	0.69 291	0.45 204	0.28 219	0.50 249	0.27 130	0.96 261	0.52 199	0.57 292	0.78 321	0.59 316	0.53 342	0.44 52	0.43 332	0.17 196	0.16 423	0.17 187	0.15 235	0.17 195	0.22 396

1w_stereo	0.36 155	0.21 49	0.47 108	0.44 177	0.27 178	0.47 197	0.54 525	0.66 110	0.51 195	0.44 205	0.67 282	0.25 31	0.45 254	0.62 171	0.34 218	0.12 7	0.10 2	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.15 101

monsterstereo	0.36 155	0.21 49	0.53 166	0.48 266	0.36 414	0.27 35	0.29 164	0.58 53	0.52 199	0.45 215	0.61 259	0.26 40	0.27 68	1.23 420	0.28 101	0.14 42	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.16 144	0.13 17

monsters	0.35 140	0.21 49	0.49 128	0.43 150	0.39 458	0.34 66	0.26 110	0.69 122	0.44 155	0.49 242	0.41 131	0.23 12	0.26 48	1.38 463	0.27 84	0.14 42	0.11 27	0.14 25	0.12 68	0.13 9	0.15 101

MLG-Stereo_test1	0.29 56	0.21 49	0.42 64	0.41 105	0.25 129	0.37 89	0.20 21	0.71 135	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 119	0.26 48	0.92 316	0.26 58	0.15 84	0.11 27	0.16 122	0.11 13	0.13 9	0.13 17

dual_stereo	0.29 56	0.21 49	0.39 32	0.40 82	0.23 80	0.25 22	0.22 49	0.59 58	0.32 59	0.33 96	0.26 33	0.40 184	0.23 29	0.86 292	0.30 150	0.16 133	0.13 195	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

Pointernet	0.41 210	0.21 49	0.63 242	0.45 204	0.29 242	0.51 262	0.27 130	1.54 476	0.70 282	0.48 234	0.64 269	0.49 245	0.37 188	0.51 110	0.36 250	0.18 259	0.13 195	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 226	0.21 49	0.92 444	0.41 105	0.29 242	0.45 165	0.28 140	0.87 231	0.39 113	0.35 121	0.55 236	0.39 173	0.48 280	0.40 24	0.24 26	0.15 84	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.17 195	1.51 772

CES	0.51 299	0.21 49	0.40 44	0.42 124	1.40 771	0.53 285	0.34 247	1.04 301	0.68 275	0.45 215	0.67 282	0.35 137	0.28 84	0.58 143	0.35 231	0.16 133	0.13 195	0.15 73	0.10 2	0.19 301	1.69 775

WiStereo	0.26 16	0.22 76	0.38 19	0.36 11	0.17 3	0.45 165	0.28 140	0.55 45	0.31 51	0.27 19	0.20 9	0.30 75	0.26 48	0.46 65	0.28 101	0.16 133	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.13 9	0.14 48

tt3	0.30 80	0.22 76	0.38 19	0.39 55	0.16 2	0.52 274	0.28 140	0.70 131	0.26 20	0.31 71	0.26 33	0.30 75	0.26 48	0.80 265	0.31 171	0.17 196	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.15 94	0.13 17

tt6	0.26 16	0.22 76	0.38 19	0.36 11	0.17 3	0.45 165	0.28 140	0.55 45	0.31 51	0.27 19	0.20 9	0.30 75	0.26 48	0.46 65	0.28 101	0.16 133	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.13 9	0.14 48

tt7	0.27 28	0.22 76	0.36 10	0.39 55	0.18 22	0.39 102	0.34 247	0.59 58	0.24 11	0.28 28	0.20 9	0.24 23	0.29 93	0.58 143	0.29 126	0.16 133	0.11 27	0.14 25	0.12 68	0.15 94	0.12 1

tt8	0.27 28	0.22 76	0.38 19	0.40 82	0.18 22	0.42 135	0.31 193	0.65 98	0.27 25	0.28 28	0.21 13	0.27 51	0.28 84	0.41 31	0.27 84	0.15 84	0.11 27	0.14 25	0.12 68	0.16 144	0.12 1

tt9	0.26 16	0.22 76	0.36 10	0.39 55	0.18 22	0.38 97	0.29 164	0.65 98	0.26 20	0.28 28	0.18 4	0.26 40	0.27 68	0.41 31	0.26 58	0.16 133	0.11 27	0.13 3	0.12 68	0.15 94	0.12 1

TYNG	0.26 16	0.22 76	0.36 10	0.39 55	0.18 22	0.38 97	0.28 140	0.65 98	0.27 25	0.29 36	0.18 4	0.26 40	0.27 68	0.41 31	0.25 39	0.16 133	0.11 27	0.14 25	0.12 68	0.15 94	0.12 1

100	0.31 94	0.22 76	0.52 159	0.42 124	0.28 219	0.25 22	0.28 140	0.54 41	0.40 130	0.38 162	0.30 65	0.52 267	0.23 29	0.65 191	0.29 126	0.14 42	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.14 43	0.16 167

F4.4	0.29 56	0.22 76	0.46 97	0.40 82	0.17 3	0.40 107	0.30 179	0.68 116	0.26 20	0.32 84	0.29 57	0.33 119	0.36 179	0.51 110	0.28 101	0.17 196	0.11 27	0.16 122	0.13 144	0.17 195	0.13 17

FORCE_4.6	0.29 56	0.22 76	0.48 116	0.40 82	0.17 3	0.48 214	0.38 312	0.70 131	0.33 61	0.26 15	0.36 101	0.30 75	0.30 109	0.42 40	0.22 8	0.17 196	0.11 27	0.16 122	0.14 204	0.17 195	0.12 1

F5.5	0.28 37	0.22 76	0.39 32	0.41 105	0.17 3	0.46 178	0.28 140	0.62 80	0.30 45	0.26 15	0.36 101	0.32 103	0.30 109	0.45 57	0.21 1	0.14 42	0.13 195	0.17 187	0.15 235	0.17 195	0.12 1

TT111	0.28 37	0.22 76	0.45 91	0.39 55	0.24 99	0.30 46	0.20 21	0.54 41	0.38 106	0.32 84	0.23 20	0.49 245	0.26 48	0.48 83	0.28 101	0.14 42	0.13 195	0.16 122	0.13 144	0.13 9	0.17 205

FORCE_6	0.28 37	0.22 76	0.42 64	0.40 82	0.17 3	0.41 120	0.28 140	0.67 113	0.29 37	0.29 36	0.34 87	0.25 31	0.28 84	0.51 110	0.23 13	0.15 84	0.11 27	0.17 187	0.16 290	0.17 195	0.12 1

rgla	0.30 80	0.22 76	0.60 217	0.43 150	0.33 351	0.46 178	0.23 68	0.61 76	0.40 130	0.31 71	0.25 23	0.26 40	0.27 68	0.46 65	0.27 84	0.15 84	0.13 195	0.14 25	0.11 13	0.15 94	0.15 101

416test1013	0.30 80	0.22 76	0.61 227	0.43 150	0.33 351	0.46 178	0.22 49	0.58 53	0.39 113	0.33 96	0.25 23	0.27 51	0.31 124	0.44 52	0.28 101	0.15 84	0.13 195	0.15 73	0.11 13	0.15 94	0.14 48

416test	0.29 56	0.22 76	0.59 204	0.44 177	0.33 351	0.43 148	0.22 49	0.59 58	0.38 106	0.31 71	0.24 21	0.26 40	0.30 109	0.41 31	0.27 84	0.15 84	0.12 79	0.14 25	0.11 13	0.15 94	0.14 48

test410	0.30 80	0.22 76	0.57 194	0.39 55	0.29 242	0.49 225	0.18 5	0.62 80	0.39 113	0.31 71	0.30 65	0.30 75	0.32 141	0.46 65	0.26 58	0.12 7	0.13 195	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.18 237

Anonymus	0.33 114	0.22 76	0.43 70	0.47 243	0.28 219	0.43 148	0.24 86	0.58 53	0.41 138	0.35 121	0.32 76	0.50 254	0.40 210	0.58 143	0.34 218	0.15 84	0.12 79	0.18 252	0.17 336	0.15 94	0.20 325

derf	0.26 16	0.22 76	0.42 64	0.42 124	0.24 99	0.26 28	0.19 13	0.52 33	0.37 100	0.27 19	0.26 33	0.39 173	0.21 15	0.49 93	0.24 26	0.14 42	0.13 195	0.14 25	0.12 68	0.12 1	0.16 167

qqai	0.27 28	0.22 76	0.44 83	0.42 124	0.23 80	0.28 38	0.19 13	0.64 90	0.37 100	0.27 19	0.25 23	0.42 196	0.21 15	0.49 93	0.25 39	0.15 84	0.13 195	0.14 25	0.12 68	0.12 1	0.16 167

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 165	0.22 76	0.55 180	0.44 177	0.42 506	0.58 343	0.30 179	0.87 231	0.44 155	0.38 162	0.53 219	0.47 234	0.59 395	0.40 24	0.34 218	0.16 133	0.11 27	0.17 187	0.13 144	0.16 144	0.14 48

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 140	0.22 76	0.54 174	0.46 221	0.33 351	0.40 107	0.34 247	0.80 192	0.44 155	0.38 162	0.61 259	0.40 184	0.50 313	0.37 12	0.28 101	0.15 84	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.16 144	0.16 167

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 140	0.22 76	0.55 180	0.42 124	0.27 178	0.42 135	0.39 332	1.02 283	0.54 207	0.37 149	0.51 206	0.34 133	0.44 242	0.36 9	0.27 84	0.14 42	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.16 144	0.15 101

LACA3	0.28 37	0.22 76	0.39 32	0.36 11	0.20 43	0.37 89	0.38 312	0.51 29	0.29 37	0.30 55	0.27 39	0.26 40	0.31 124	0.74 232	0.23 13	0.17 196	0.12 79	0.13 3	0.10 2	0.15 94	0.13 17

asd	0.32 102	0.22 76	0.49 128	0.40 82	0.25 129	0.47 197	0.30 179	0.77 179	0.35 80	0.44 205	0.40 128	0.28 62	0.34 158	0.64 185	0.29 126	0.13 22	0.10 2	0.14 25	0.12 68	0.15 94	0.13 17

qwe	0.34 124	0.22 76	0.48 116	0.39 55	0.27 178	0.49 225	0.30 179	0.76 175	0.40 130	0.51 263	0.49 193	0.26 40	0.29 93	0.83 275	0.35 231	0.12 7	0.10 2	0.14 25	0.12 68	0.15 94	0.14 48

3.25w_new	0.33 114	0.22 76	0.50 141	0.39 55	0.24 99	0.52 274	0.33 230	0.77 179	0.43 149	0.49 242	0.46 174	0.32 103	0.37 188	0.64 185	0.28 101	0.12 7	0.10 2	0.14 25	0.12 68	0.12 1	0.15 101

3.25w	0.33 114	0.22 76	0.50 141	0.39 55	0.24 99	0.52 274	0.33 230	0.77 179	0.43 149	0.49 242	0.46 174	0.32 103	0.37 188	0.64 185	0.28 101	0.12 7	0.10 2	0.14 25	0.12 68	0.12 1	0.15 101

111111	0.36 155	0.22 76	0.49 128	0.47 243	0.45 526	0.36 83	0.22 49	1.04 301	0.44 155	0.33 96	0.33 82	0.40 184	0.26 48	0.99 340	0.27 84	0.17 196	0.12 79	0.15 73	0.11 13	0.15 94	0.15 101

MLG-Stereo_test2	0.27 28	0.22 76	0.40 44	0.39 55	0.24 99	0.35 70	0.18 5	0.58 53	0.23 7	0.28 28	0.24 21	0.34 133	0.19 4	0.79 260	0.24 26	0.16 133	0.11 27	0.15 73	0.11 13	0.13 9	0.14 48

LG-G_1	0.33 114	0.22 76	0.48 116	0.44 177	0.20 43	0.64 392	0.18 5	0.80 192	0.28 31	0.30 55	0.30 65	0.36 146	0.35 170	0.88 301	0.26 58	0.17 196	0.13 195	0.16 122	0.11 13	0.14 43	0.16 167

LG-G	0.33 114	0.22 76	0.48 116	0.44 177	0.20 43	0.64 392	0.18 5	0.80 192	0.28 31	0.30 55	0.30 65	0.36 146	0.35 170	0.88 301	0.26 58	0.17 196	0.13 195	0.16 122	0.11 13	0.14 43	0.16 167

SGD-Stereo	0.34 124	0.22 76	0.44 83	0.39 55	0.20 43	0.42 135	0.22 49	0.71 135	0.33 61	0.43 198	0.34 87	0.27 51	0.35 170	1.15 400	0.33 207	0.21 410	0.11 27	0.16 122	0.13 144	0.17 195	0.15 101

GREAT-IGEV	0.34 124	0.22 76	0.54 174	0.40 82	0.31 295	0.36 83	0.28 140	0.59 58	0.66 270	0.28 28	0.51 206	0.29 66	0.29 93	0.86 292	0.28 101	0.15 84	0.12 79	0.15 73	0.11 13	0.17 195	0.16 167
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.32 102	0.22 76	0.47 108	0.48 266	0.33 351	0.33 61	0.22 49	0.78 187	0.48 180	0.35 121	0.41 131	0.32 103	0.47 274	0.40 24	0.29 126	0.15 84	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.15 94	0.15 101

RAStereo	0.36 155	0.22 76	0.85 404	0.48 266	0.28 219	0.27 35	0.28 140	0.77 179	0.65 267	0.33 96	0.43 147	0.44 205	0.31 124	0.45 57	0.35 231	0.18 259	0.15 385	0.19 290	0.15 235	0.19 301	0.15 101

U	9.23 804	0.22 76	0.65 266	0.48 266	53.11 840	61.26 846	0.24 86	0.77 179	0.55 216	0.37 149	0.30 65	0.29 66	0.34 158	0.34 5	0.27 84	0.20 368	0.12 79	60.47 855	4.24 824	0.18 255	0.14 48

CREStereo++_RVC	0.49 286	0.22 76	0.46 97	0.48 266	0.38 446	0.45 165	0.25 97	0.77 179	1.30 606	0.82 365	1.23 511	0.47 234	0.37 188	0.55 127	0.44 337	0.16 133	0.11 27	0.16 122	0.80 773	0.18 255	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.55 318	0.22 76	0.49 128	0.43 150	0.19 34	1.00 565	0.34 247	1.40 444	1.30 606	0.84 375	0.93 367	0.63 342	0.52 333	1.48 496	0.47 369	0.15 84	0.12 79	0.17 187	0.11 13	0.19 301	0.13 17

PMTNet	0.47 269	0.22 76	0.43 70	0.39 55	0.24 99	0.71 432	0.26 110	0.78 187	1.03 426	0.65 321	0.69 290	0.55 289	0.48 280	0.90 309	0.36 250	0.99 776	0.13 195	0.15 73	0.10 2	0.15 94	0.15 101

ACC-I	0.28 37	0.23 116	0.38 19	0.39 55	0.23 80	0.16 4	0.28 140	0.29 3	0.35 80	0.36 135	0.50 201	0.24 23	0.27 68	0.84 282	0.22 8	0.16 133	0.12 79	0.19 290	0.16 290	0.17 195	0.15 101

ACC	0.28 37	0.23 116	0.40 44	0.40 82	0.25 129	0.14 2	0.28 140	0.31 6	0.36 95	0.36 135	0.47 180	0.24 23	0.26 48	0.70 209	0.23 13	0.17 196	0.12 79	0.19 290	0.16 290	0.18 255	0.15 101

GIO	0.48 279	0.23 116	0.84 397	0.48 266	0.26 156	0.57 328	0.49 478	0.97 262	1.08 449	0.67 327	0.79 324	0.70 371	0.31 124	0.79 260	0.36 250	0.17 196	0.12 79	0.17 187	0.16 290	0.16 144	0.18 237

tt4	0.29 56	0.23 116	0.39 32	0.38 40	0.17 3	0.31 53	0.38 312	0.65 98	0.29 37	0.28 28	0.28 49	0.33 119	0.24 34	0.68 205	0.29 126	0.17 196	0.12 79	0.14 25	0.11 13	0.15 94	0.14 48

tt5	0.29 56	0.23 116	0.38 19	0.40 82	0.19 34	0.44 158	0.26 110	0.54 41	0.30 45	0.30 55	0.29 57	0.26 40	0.27 68	0.77 248	0.25 39	0.18 259	0.13 195	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.13 17

CR-Stereo	0.25 9	0.23 116	0.36 10	0.33 2	0.18 22	0.26 28	0.28 140	0.44 23	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 119	0.34 158	0.57 137	0.23 13	0.16 133	0.12 79	0.14 25	0.12 68	0.15 94	0.15 101

GFORCE	0.29 56	0.23 116	0.48 116	0.44 177	0.19 34	0.47 197	0.26 110	0.63 86	0.30 45	0.32 84	0.37 112	0.30 75	0.36 179	0.42 40	0.22 8	0.14 42	0.11 27	0.17 187	0.15 235	0.16 144	0.12 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 124	0.23 116	0.73 318	0.47 243	0.23 80	0.42 135	0.21 38	0.76 175	0.45 169	0.37 149	0.44 157	0.37 158	0.48 280	0.43 47	0.29 126	0.14 42	0.11 27	0.16 122	0.12 68	0.18 255	0.15 101

LLL	0.34 124	0.23 116	0.52 159	0.41 105	0.29 242	0.38 97	0.40 345	0.71 135	0.35 80	0.30 55	0.33 82	0.43 201	0.27 68	1.07 372	0.29 126	0.16 133	0.12 79	0.17 187	0.13 144	0.15 94	0.17 205

300	0.29 56	0.23 116	0.49 128	0.41 105	0.26 156	0.26 28	0.24 86	0.64 90	0.41 138	0.33 96	0.29 57	0.48 240	0.24 34	0.44 52	0.29 126	0.14 42	0.14 303	0.17 187	0.13 144	0.14 43	0.16 167

Last	0.32 102	0.23 116	0.49 128	0.41 105	0.25 129	0.31 53	0.26 110	0.52 33	0.42 142	0.30 55	0.31 72	0.59 316	0.23 29	0.84 282	0.29 126	0.14 42	0.12 79	0.16 122	0.13 144	0.13 9	0.17 205

FORCE_4.5	0.29 56	0.23 116	0.48 116	0.41 105	0.17 3	0.30 46	0.36 281	0.65 98	0.32 59	0.23 2	0.34 87	0.23 12	0.29 93	0.65 191	0.22 8	0.18 259	0.11 27	0.16 122	0.15 235	0.14 43	0.12 1

GELT-Stereo	0.35 140	0.23 116	0.50 141	0.45 204	0.36 414	0.33 61	0.31 193	0.73 154	0.61 249	0.53 273	0.41 131	0.38 168	0.34 158	0.60 159	0.32 189	0.13 22	0.11 27	0.17 187	0.16 290	0.16 144	0.15 101

anonymous	0.29 56	0.23 116	0.45 91	0.40 82	0.26 156	0.22 18	0.24 86	0.35 11	0.36 95	0.43 198	0.60 256	0.24 23	0.27 68	0.53 119	0.24 26	0.16 133	0.12 79	0.18 252	0.14 204	0.15 94	0.14 48

bcnet-new	0.37 165	0.23 116	0.94 456	0.43 150	0.23 80	0.58 343	0.31 193	0.83 205	0.35 80	0.35 121	0.39 118	0.40 184	0.43 232	0.78 258	0.23 13	0.13 22	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.17 195	0.15 101

LWStereo	0.37 165	0.23 116	0.94 456	0.43 150	0.22 65	0.50 249	0.30 179	0.74 164	0.34 70	0.34 115	0.41 131	0.31 89	0.51 323	1.04 359	0.26 58	0.13 22	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.16 144	0.14 48

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 124	0.23 116	0.83 384	0.42 124	0.23 80	0.35 70	0.33 230	0.87 231	0.35 80	0.39 176	0.41 131	0.31 89	0.44 242	0.53 119	0.27 84	0.14 42	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.16 144	0.15 101

TOTStereo	0.35 140	0.23 116	0.86 414	0.45 204	0.23 80	0.47 197	0.23 68	0.75 169	0.51 195	0.37 149	0.48 185	0.34 133	0.49 300	0.47 71	0.30 150	0.14 42	0.12 79	0.16 122	0.13 144	0.16 144	0.15 101

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 124	0.23 116	0.73 318	0.47 243	0.23 80	0.42 135	0.21 38	0.76 175	0.45 169	0.37 149	0.44 157	0.37 158	0.48 280	0.43 47	0.29 126	0.14 42	0.11 27	0.16 122	0.12 68	0.18 255	0.15 101

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 165	0.23 116	0.62 237	0.50 312	0.29 242	0.74 445	0.39 332	0.72 146	0.48 180	0.38 162	0.51 206	0.36 146	0.50 313	0.45 57	0.31 171	0.15 84	0.12 79	0.17 187	0.13 144	0.17 195	0.15 101

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 114	0.23 116	0.59 204	0.43 150	0.28 219	0.40 107	0.26 110	0.83 205	0.39 113	0.34 115	0.44 157	0.29 66	0.46 264	0.36 9	0.25 39	0.14 42	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.17 195	0.26 497

LACA2	0.29 56	0.23 116	0.52 159	0.36 11	0.18 22	0.40 107	0.38 312	0.64 90	0.27 25	0.29 36	0.33 82	0.36 146	0.26 48	0.47 71	0.24 26	0.16 133	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.16 144	0.12 1

WQFJA1++	1.34 667	0.23 116	0.51 151	0.40 82	0.29 242	0.46 178	0.20 21	0.67 113	0.31 51	0.40 188	0.39 118	0.34 133	0.39 204	0.66 196	0.28 101	0.19 313	0.13 195	0.16 122	0.13 144	20.39 835	0.17 205

GEAStereo	0.34 124	0.23 116	0.46 97	0.49 289	0.33 351	0.46 178	0.35 264	0.87 231	0.42 142	0.36 135	0.39 118	0.32 103	0.33 150	0.45 57	0.29 126	0.22 449	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.17 195	0.16 167

GSStereo	0.36 155	0.23 116	0.46 97	0.50 312	0.33 351	0.46 178	0.35 264	1.31 420	0.53 203	0.38 162	0.39 118	0.32 103	0.33 150	0.45 57	0.29 126	0.20 368	0.12 79	0.16 122	0.13 144	0.17 195	0.18 237

DA	0.47 269	0.23 116	0.59 204	0.54 398	0.26 156	1.08 586	0.44 415	1.51 466	0.63 258	0.48 234	0.69 290	0.55 289	0.49 300	0.49 93	0.38 276	0.20 368	0.14 303	0.19 290	0.13 144	0.19 301	0.17 205

GGEV	0.47 269	0.23 116	0.59 204	0.54 398	0.26 156	1.08 586	0.44 415	1.51 466	0.63 258	0.48 234	0.69 290	0.55 289	0.49 300	0.49 93	0.38 276	0.20 368	0.14 303	0.19 290	0.13 144	0.19 301	0.17 205

AdaDepth	0.33 114	0.23 116	0.69 291	0.46 221	0.29 242	0.44 158	0.24 86	0.54 41	0.38 106	0.33 96	0.38 116	0.26 40	0.31 124	0.81 267	0.27 84	0.12 7	0.13 195	0.16 122	0.13 144	0.16 144	0.20 325

2.5w	0.33 114	0.23 116	0.53 166	0.41 105	0.25 129	0.42 135	0.38 312	0.69 122	0.35 80	0.38 162	0.54 230	0.24 23	0.26 48	0.91 313	0.29 126	0.13 22	0.10 2	0.14 25	0.13 144	0.14 43	0.15 101

3.75w	0.34 124	0.23 116	0.50 141	0.39 55	0.30 268	0.62 367	0.36 281	0.70 131	0.38 106	0.44 205	0.49 193	0.25 31	0.36 179	0.72 221	0.28 101	0.13 22	0.09 1	0.14 25	0.12 68	0.13 9	0.15 101

LG-Stereo_L2	0.30 80	0.23 116	0.50 141	0.38 40	0.26 156	0.26 28	0.20 21	0.84 214	0.31 51	0.31 71	0.26 33	0.25 31	0.26 48	0.94 321	0.23 13	0.15 84	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.14 43	0.13 17

LGtest1	0.28 37	0.23 116	0.46 97	0.42 124	0.22 65	0.41 120	0.19 13	0.58 53	0.29 37	0.30 55	0.25 23	0.29 66	0.29 93	0.57 137	0.26 58	0.18 259	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.14 43	0.16 167

Reg-Stereo(zero)	0.46 257	0.23 116	0.50 141	0.45 204	0.25 129	0.41 120	0.27 130	0.80 192	1.12 478	0.93 399	0.79 324	0.91 458	0.46 264	0.74 232	0.44 337	0.15 84	0.13 195	0.15 73	0.12 68	0.15 94	0.18 237

FoundationStereo	0.26 16	0.23 116	0.41 57	0.40 82	0.24 99	0.32 59	0.22 49	0.43 20	0.24 11	0.31 71	0.25 23	0.30 75	0.32 141	0.36 9	0.27 84	0.16 133	0.12 79	0.15 73	0.11 13	0.13 9	0.14 48

DEFOM-Stereo	0.34 124	0.23 116	0.46 97	0.44 177	0.29 242	0.79 476	0.23 68	0.50 28	0.39 113	0.38 162	0.32 76	0.23 12	0.25 39	1.21 418	0.28 101	0.17 196	0.12 79	0.15 73	0.11 13	0.14 43	0.16 167

WCG-NET	0.43 233	0.23 116	0.58 198	0.42 124	0.26 156	0.46 178	0.32 220	0.77 179	1.16 505	0.77 351	0.75 313	0.58 310	0.44 242	0.62 171	0.38 276	0.16 133	0.12 79	0.16 122	0.14 204	0.15 94	0.14 48

Occ-G	0.44 241	0.23 116	0.59 204	0.44 177	0.27 178	0.43 148	0.61 577	0.85 220	0.62 254	0.48 234	0.66 278	1.00 498	0.45 254	0.79 260	0.45 351	0.17 196	0.14 303	0.18 252	0.13 144	0.16 144	0.18 237

IGEV-Stereo+	0.46 257	0.23 116	0.51 151	0.42 124	0.46 535	0.15 3	0.19 13	0.45 25	0.37 100	0.28 28	0.25 23	0.31 89	0.41 213	1.43 481	0.31 171	0.18 259	0.13 195	0.15 73	0.12 68	1.09 767	1.74 776

WCG-NET（raft）	0.46 257	0.23 116	0.59 204	0.42 124	0.24 99	0.50 249	0.35 264	0.76 175	1.10 462	0.72 340	0.76 314	0.91 458	0.50 313	0.88 301	0.40 300	0.16 133	0.13 195	0.15 73	0.14 204	0.15 94	0.17 205

trnet	0.40 200	0.23 116	0.40 44	0.37 23	0.20 43	0.53 285	0.29 164	0.81 197	1.15 498	0.59 298	0.72 304	0.53 275	0.43 232	0.56 130	0.37 266	0.18 259	0.13 195	0.15 73	0.10 2	0.14 43	0.14 48

MoCha-V2	0.43 233	0.23 116	0.55 180	0.56 437	0.23 80	0.44 158	0.32 220	1.35 432	0.63 258	0.54 276	0.55 236	0.42 196	0.57 372	1.12 394	0.28 101	0.15 84	0.13 195	0.15 73	0.13 144	0.17 195	0.18 237

LoS	0.41 210	0.23 116	0.46 97	0.39 55	0.23 80	0.48 214	0.40 345	1.12 339	0.94 379	0.50 251	0.66 278	0.49 245	0.42 223	0.63 181	0.39 283	0.19 313	0.14 303	0.16 122	0.11 13	0.14 43	0.15 101
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_4	0.55 318	0.23 116	0.67 279	0.56 437	0.32 330	0.71 432	0.39 332	0.83 205	0.72 286	0.93 399	1.87 699	0.70 371	0.41 213	1.21 418	0.39 283	0.16 133	0.13 195	0.21 389	0.23 544	0.20 360	0.18 237

TANstereo	0.45 245	0.23 116	0.50 141	0.43 150	0.21 56	0.65 398	0.26 110	0.83 205	0.88 350	0.95 406	0.99 391	0.51 259	0.45 254	0.56 130	0.36 250	0.19 313	0.24 614	0.16 122	0.13 144	0.17 195	0.27 518

E$^{3}$Stereo	0.32 102	0.24 160	0.53 166	0.42 124	0.30 268	0.35 70	0.23 68	0.71 135	0.39 113	0.33 96	0.31 72	0.44 205	0.26 48	0.73 225	0.31 171	0.15 84	0.12 79	0.17 187	0.13 144	0.15 94	0.17 205

LLLLL	0.32 102	0.24 160	0.53 166	0.42 124	0.30 268	0.35 70	0.23 68	0.71 135	0.39 113	0.33 96	0.31 72	0.44 205	0.26 48	0.73 225	0.31 171	0.15 84	0.12 79	0.17 187	0.13 144	0.15 94	0.17 205

low	0.40 200	0.24 160	0.54 174	0.46 221	0.26 156	0.47 197	0.36 281	1.03 292	0.54 207	0.35 121	0.42 143	0.53 275	0.39 204	1.08 376	0.32 189	0.17 196	0.12 79	0.17 187	0.14 204	0.15 94	0.17 205

DDDD	0.30 80	0.24 160	0.48 116	0.40 82	0.26 156	0.30 46	0.23 68	0.59 58	0.41 138	0.33 96	0.26 33	0.59 316	0.29 93	0.44 52	0.30 150	0.15 84	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.13 9	0.19 287

FORCE_4.7	0.30 80	0.24 160	0.46 97	0.44 177	0.19 34	0.41 120	0.40 345	0.64 90	0.36 95	0.24 10	0.36 101	0.29 66	0.29 93	0.58 143	0.21 1	0.17 196	0.10 2	0.18 252	0.18 367	0.19 301	0.13 17

EE1	0.48 279	0.24 160	0.65 266	0.47 243	0.34 379	0.45 165	0.30 179	1.31 420	0.83 332	0.61 311	0.63 263	0.62 336	0.52 333	1.27 430	0.34 218	0.20 368	0.13 195	0.18 252	0.15 235	0.17 195	0.19 287

LACA_dic	0.26 16	0.24 160	0.37 16	0.39 55	0.18 22	0.33 61	0.20 21	0.44 23	0.23 7	0.33 96	0.22 16	0.30 75	0.25 39	0.56 130	0.21 1	0.15 84	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.21 413	0.14 48

over-6	0.32 102	0.24 160	0.45 91	0.41 105	0.17 3	0.41 120	0.31 193	0.68 116	0.31 51	0.32 84	0.36 101	0.30 75	0.36 179	0.85 288	0.28 101	0.20 368	0.12 79	0.14 25	0.11 13	0.17 195	0.14 48

over-8	0.30 80	0.24 160	0.44 83	0.44 177	0.17 3	0.47 197	0.26 110	0.63 86	0.30 45	0.31 71	0.32 76	0.35 137	0.37 188	0.70 209	0.27 84	0.18 259	0.13 195	0.13 3	0.11 13	0.16 144	0.14 48

PhaseNet	0.35 140	0.24 160	0.47 108	0.45 204	0.28 219	0.56 323	0.24 86	0.66 110	0.44 155	0.32 84	0.39 118	0.54 283	0.32 141	0.57 137	0.40 300	0.15 84	0.13 195	0.20 343	0.20 437	0.17 195	0.22 396

canet-new	0.37 165	0.24 160	0.98 476	0.42 124	0.25 129	0.43 148	0.35 264	0.75 169	0.35 80	0.29 36	0.41 131	0.31 89	0.50 313	1.00 345	0.24 26	0.13 22	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.19 301	0.13 17

LMStereo	0.37 165	0.24 160	1.02 493	0.44 177	0.21 56	0.33 61	0.36 281	0.79 189	0.34 70	0.33 96	0.42 143	0.31 89	0.58 389	0.93 319	0.23 13	0.13 22	0.11 27	0.16 122	0.12 68	0.18 255	0.14 48

ARStereo	0.37 165	0.24 160	0.82 374	0.44 177	0.22 65	0.51 262	0.32 220	0.80 192	0.37 100	0.35 121	0.40 128	0.36 146	0.56 365	0.83 275	0.26 58	0.13 22	0.11 27	0.16 122	0.12 68	0.15 94	0.15 101

MUNStereo	0.34 124	0.24 160	0.83 384	0.44 177	0.22 65	0.47 197	0.29 164	0.75 169	0.40 130	0.37 149	0.41 131	0.37 158	0.49 300	0.40 24	0.28 101	0.15 84	0.12 79	0.16 122	0.13 144	0.22 439	0.17 205

CHEStereo	0.35 140	0.24 160	0.62 237	0.43 150	0.25 129	0.53 285	0.30 179	0.72 146	0.39 113	0.41 195	0.63 263	0.35 137	0.48 280	0.46 65	0.26 58	0.14 42	0.11 27	0.16 122	0.13 144	0.18 255	0.15 101

RMAStereo	0.37 165	0.24 160	0.98 476	0.48 266	0.24 99	0.66 403	0.25 97	0.72 146	0.43 149	0.39 176	0.42 143	0.40 184	0.52 333	0.42 40	0.30 150	0.16 133	0.12 79	0.16 122	0.13 144	0.19 301	0.15 101

ATMStereo	0.35 140	0.24 160	0.83 384	0.49 289	0.22 65	0.48 214	0.25 97	0.94 259	0.46 173	0.39 176	0.29 57	0.33 119	0.48 280	0.41 31	0.30 150	0.14 42	0.10 2	0.17 187	0.13 144	0.19 301	0.17 205

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 165	0.24 160	0.61 227	0.42 124	0.40 473	0.48 214	0.41 362	0.72 146	0.58 229	0.55 283	0.65 272	0.32 103	0.27 68	0.41 31	0.33 207	0.17 196	0.12 79	0.20 343	0.16 290	0.14 43	0.14 48

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 165	0.24 160	0.63 242	0.43 150	0.40 473	0.46 178	0.39 332	0.71 135	0.56 220	0.58 294	0.68 285	0.36 146	0.26 48	0.51 110	0.30 150	0.16 133	0.12 79	0.19 290	0.15 235	0.15 94	0.14 48

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 165	0.24 160	0.63 242	0.43 150	0.41 495	0.49 225	0.41 362	0.73 154	0.60 243	0.56 289	0.66 278	0.31 89	0.26 48	0.42 40	0.31 171	0.16 133	0.11 27	0.19 290	0.15 235	0.15 94	0.14 48

RT-Monster	0.47 269	0.24 160	0.54 174	0.46 221	0.40 473	0.51 262	0.27 130	0.97 262	1.02 419	0.89 389	0.87 350	0.68 360	0.41 213	0.70 209	0.41 312	0.16 133	0.14 303	0.15 73	0.13 144	0.14 43	0.22 396

gcap_with_dpt	0.36 155	0.24 160	0.64 257	0.43 150	0.39 458	0.50 249	0.44 415	0.71 135	0.50 190	0.56 289	0.67 282	0.32 103	0.30 109	0.39 17	0.29 126	0.16 133	0.12 79	0.19 290	0.15 235	0.14 43	0.14 48

gasm-f	0.37 165	0.24 160	0.50 141	0.49 289	0.33 351	0.37 89	0.44 415	0.87 231	0.42 142	0.36 135	0.65 272	0.32 103	0.46 264	0.58 143	0.30 150	0.22 449	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.19 301	0.16 167

DDF-Stereo	0.39 194	0.24 160	0.53 166	0.51 331	0.45 526	0.30 46	0.23 68	0.64 90	0.34 70	0.34 115	0.40 128	0.37 158	0.48 280	0.94 321	0.35 231	0.24 503	0.12 79	0.18 252	0.13 144	0.85 753	0.19 287

252Zero-FE	0.29 56	0.24 160	0.47 108	0.42 124	0.25 129	0.29 42	0.19 13	0.71 135	0.49 185	0.32 84	0.34 87	0.22 8	0.25 39	0.43 47	0.30 150	0.16 133	0.13 195	0.14 25	0.12 68	0.13 9	0.15 101

zero-FE	0.38 184	0.24 160	0.54 174	0.48 266	0.46 535	0.29 42	0.23 68	0.69 122	0.34 70	0.34 115	0.41 131	0.37 158	0.49 300	0.68 205	0.35 231	0.23 478	0.12 79	0.18 252	0.13 144	0.82 749	0.19 287

asda	0.31 94	0.24 160	0.51 151	0.39 55	0.24 99	0.43 148	0.33 230	0.68 116	0.40 130	0.39 176	0.44 157	0.27 51	0.35 170	0.55 127	0.31 171	0.12 7	0.10 2	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.13 17

DVStereo	0.46 257	0.24 160	0.72 302	0.45 204	0.33 351	0.72 436	0.29 164	0.83 205	0.53 203	0.82 365	0.73 309	0.52 267	0.44 242	1.16 404	0.42 325	0.15 84	0.15 385	0.15 73	0.14 204	0.16 144	0.17 205

2.25w	0.35 140	0.24 160	0.55 180	0.38 40	0.24 99	0.44 158	0.25 97	0.69 122	0.42 142	0.49 242	0.59 254	0.27 51	0.35 170	0.83 275	0.37 266	0.13 22	0.11 27	0.14 25	0.12 68	0.13 9	0.17 205

2.75w_new	0.33 114	0.24 160	0.51 151	0.36 11	0.24 99	0.41 120	0.42 375	0.61 76	0.40 130	0.50 251	0.44 157	0.24 23	0.34 158	0.77 248	0.34 218	0.13 22	0.11 27	0.14 25	0.11 13	0.13 9	0.13 17

xyz-stereo	7.03 796	0.24 160	70.23 845	0.44 177	0.21 56	29.74 828	0.49 478	1.03 292	0.77 301	1.45 646	26.78 831	1.17 558	1.19 657	4.72 712	1.32 649	0.16 133	0.12 79	0.20 343	0.14 204	0.17 195	0.14 48

LG-Stereo_L1	0.31 94	0.24 160	0.49 128	0.38 40	0.27 178	0.28 38	0.21 38	0.68 116	0.29 37	0.27 19	0.25 23	0.25 31	0.22 23	1.25 423	0.24 26	0.16 133	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.13 17

HART	0.48 279	0.24 160	0.63 242	0.52 358	0.27 178	0.41 120	0.29 164	1.32 425	0.54 207	0.59 298	1.47 609	0.61 332	0.34 158	1.09 382	0.32 189	0.16 133	0.14 303	0.19 290	0.14 204	0.19 301	0.18 237

AIO_test	0.38 184	0.24 160	0.59 204	0.47 243	0.31 295	0.55 310	0.44 415	0.86 227	0.50 190	0.34 115	0.48 185	0.46 223	0.30 109	0.76 244	0.31 171	0.17 196	0.12 79	0.17 187	0.13 144	0.16 144	0.15 101

IGEV-RUCA	0.38 184	0.24 160	0.51 151	0.51 331	0.36 414	0.59 349	0.23 68	0.68 116	0.52 199	0.39 176	0.50 201	0.44 205	0.31 124	0.86 292	0.31 171	0.24 503	0.13 195	0.16 122	0.12 68	0.20 360	0.21 360

fffft	0.39 194	0.24 160	0.56 188	0.45 204	0.34 379	0.42 135	0.48 465	0.85 220	0.39 113	0.45 215	0.35 96	0.38 168	0.31 124	1.32 446	0.34 218	0.14 42	0.12 79	0.19 290	0.15 235	0.16 144	0.18 237
1: 1. 1
GCAP-BAT	0.41 210	0.24 160	0.76 337	0.45 204	0.38 446	0.34 66	0.37 299	0.98 271	0.69 279	0.50 251	0.56 242	0.55 289	0.38 198	0.75 241	0.32 189	0.17 196	0.13 195	0.19 290	0.15 235	0.15 94	0.19 287

gcap-zeroshot	0.36 155	0.24 160	0.63 242	0.42 124	0.40 473	0.47 197	0.41 362	0.73 154	0.56 220	0.54 276	0.63 263	0.33 119	0.27 68	0.39 17	0.33 207	0.17 196	0.12 79	0.19 290	0.16 290	0.14 43	0.14 48

test_for_model	0.37 165	0.24 160	0.61 227	0.42 124	0.40 473	0.48 214	0.41 362	0.72 146	0.58 229	0.55 283	0.65 272	0.32 103	0.27 68	0.41 31	0.33 207	0.17 196	0.12 79	0.20 343	0.16 290	0.14 43	0.14 48

IGEV++	0.45 245	0.24 160	0.63 242	0.58 474	0.32 330	0.42 135	0.25 97	2.16 666	0.65 267	0.38 162	0.58 249	0.46 223	0.44 242	0.56 130	0.40 300	0.20 368	0.13 195	0.16 122	0.13 144	0.17 195	0.18 237

UniTT-Stereo	0.38 184	0.24 160	0.67 279	0.49 289	0.36 414	0.40 107	0.32 220	0.55 45	0.55 216	0.55 283	0.55 236	0.36 146	0.31 124	0.59 154	0.52 409	0.21 410	0.15 385	0.17 187	0.15 235	0.19 301	0.17 205

testlalala	0.36 155	0.24 160	0.63 242	0.42 124	0.40 473	0.47 197	0.41 362	0.73 154	0.56 220	0.54 276	0.63 263	0.33 119	0.27 68	0.39 17	0.33 207	0.17 196	0.12 79	0.19 290	0.16 290	0.14 43	0.14 48

GCAPDPT-zeroshot	0.41 210	0.24 160	0.76 337	0.45 204	0.38 446	0.34 66	0.37 299	0.98 271	0.69 279	0.50 251	0.56 242	0.55 289	0.38 198	0.75 241	0.32 189	0.17 196	0.13 195	0.19 290	0.15 235	0.15 94	0.19 287

EGLCR-Stereo	0.41 210	0.24 160	0.59 204	0.45 204	0.27 178	0.54 303	0.22 49	1.23 397	0.56 220	0.44 205	0.43 147	0.68 360	0.29 93	0.89 306	0.34 218	0.17 196	0.12 79	0.20 343	0.17 336	0.17 195	0.18 237

MC-Stereo	0.46 257	0.24 160	0.58 198	0.63 543	0.30 268	0.38 97	0.32 220	0.98 271	0.74 294	0.66 324	0.85 342	0.56 301	0.60 403	1.07 372	0.32 189	0.17 196	0.12 79	0.17 187	0.15 235	0.16 144	0.16 167

test-3	0.56 334	0.24 160	0.82 374	0.50 312	0.29 242	0.57 328	0.34 247	1.09 324	1.03 426	1.33 588	0.69 290	0.87 437	0.45 254	1.68 538	0.39 283	0.17 196	0.12 79	0.20 343	0.17 336	0.17 195	0.16 167

test_1	0.56 334	0.24 160	0.82 374	0.50 312	0.29 242	0.57 328	0.34 247	1.09 324	1.03 426	1.28 567	0.69 290	0.87 437	0.45 254	1.67 536	0.39 283	0.17 196	0.12 79	0.20 343	0.17 336	0.17 195	0.16 167

test_3	0.57 351	0.24 160	0.87 417	0.55 415	0.30 268	0.60 356	0.40 345	1.07 312	1.08 449	1.20 517	0.68 285	0.92 466	0.43 232	1.68 538	0.40 300	0.16 133	0.13 195	0.22 431	0.19 396	0.21 413	0.17 205

CREStereo	0.40 200	0.24 160	0.40 44	0.37 23	0.22 65	0.52 274	0.29 164	0.81 197	1.15 498	0.59 298	0.72 304	0.51 259	0.42 223	0.57 137	0.37 266	0.19 313	0.13 195	0.15 73	0.10 2	0.14 43	0.15 101
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 140	0.25 209	0.72 302	0.43 150	0.23 80	0.53 285	0.20 21	0.65 98	0.53 203	0.39 176	0.28 49	0.33 119	0.31 124	0.49 93	0.29 126	0.22 449	0.18 488	0.24 500	0.19 396	0.28 554	0.25 472

over v1	0.31 94	0.25 209	0.44 83	0.44 177	0.17 3	0.49 225	0.26 110	0.64 90	0.31 51	0.32 84	0.31 72	0.35 137	0.42 223	0.72 221	0.31 171	0.18 259	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.16 144	0.14 48

over-9	0.31 94	0.25 209	0.45 91	0.44 177	0.17 3	0.46 178	0.26 110	0.64 90	0.30 45	0.31 71	0.32 76	0.35 137	0.38 198	0.70 209	0.27 84	0.18 259	0.12 79	0.13 3	0.11 13	0.16 144	0.14 48

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 37	0.25 209	0.34 3	0.30 1	0.25 129	0.29 42	0.26 110	0.35 11	0.29 37	0.27 19	0.33 82	0.16 1	0.28 84	0.38 14	0.32 189	0.16 133	0.20 530	0.25 541	0.34 685	0.24 501	0.25 472

DF	0.40 200	0.25 209	0.67 279	0.49 289	0.28 219	0.49 225	0.31 193	0.88 239	0.51 195	0.47 222	0.72 304	0.59 316	0.30 109	0.83 275	0.34 218	0.19 313	0.13 195	0.16 122	0.12 68	0.16 144	0.17 205

DN	0.45 245	0.25 209	0.59 204	0.51 331	0.44 521	0.59 349	0.31 193	0.97 262	0.90 357	0.47 222	0.54 230	0.76 388	0.35 170	0.66 196	0.37 266	0.25 530	0.18 488	0.20 343	0.16 290	0.21 413	0.23 422

CR7Stereo	0.35 140	0.25 209	0.95 462	0.42 124	0.26 156	0.51 262	0.23 68	0.79 189	0.34 70	0.34 115	0.48 185	0.33 119	0.51 323	0.37 12	0.29 126	0.13 22	0.11 27	0.16 122	0.12 68	0.18 255	0.15 101

FCBStereo	0.34 124	0.25 209	0.67 279	0.44 177	0.26 156	0.53 285	0.23 68	0.84 214	0.34 70	0.38 162	0.39 118	0.43 201	0.54 350	0.43 47	0.25 39	0.14 42	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.17 195	0.15 101

PSGStereo	0.34 124	0.25 209	0.66 273	0.44 177	0.26 156	0.53 285	0.23 68	0.84 214	0.34 70	0.38 162	0.39 118	0.43 201	0.54 350	0.43 47	0.25 39	0.14 42	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.17 195	0.15 101

KABStereo	0.37 165	0.25 209	0.65 266	0.46 221	0.26 156	0.53 285	0.35 264	0.84 214	0.54 207	0.36 135	0.43 147	0.33 119	0.61 413	0.69 207	0.30 150	0.15 84	0.11 27	0.16 122	0.13 144	0.16 144	0.15 101

VMStereo-Base	0.39 194	0.25 209	0.47 108	0.37 23	0.22 65	0.39 102	0.33 230	0.72 146	0.87 346	0.43 198	0.69 290	0.60 323	0.33 150	0.76 244	0.37 266	0.18 259	0.14 303	0.15 73	0.12 68	0.17 195	0.18 237

VIP-Stereo	0.37 165	0.25 209	0.62 237	0.41 105	0.46 535	0.82 492	0.22 49	0.67 113	0.48 180	0.32 84	0.55 236	0.37 158	0.31 124	0.85 288	0.28 101	0.18 259	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.15 94	0.14 48

Zero-FE251	0.36 155	0.25 209	0.64 257	0.49 289	0.30 268	0.57 328	0.24 86	0.86 227	0.36 95	0.53 273	0.39 118	0.51 259	0.41 213	0.49 93	0.28 101	0.19 313	0.15 385	0.17 187	0.12 68	0.14 43	0.16 167

S2M2_XL	0.25 9	0.25 209	0.43 70	0.36 11	0.24 99	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 36	0.41 131	0.24 23	0.23 29	0.32 1	0.27 84	0.20 368	0.18 488	0.18 252	0.16 290	0.18 255	0.15 101
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.31 94	0.25 209	0.46 97	0.38 40	0.24 99	0.52 274	0.36 281	0.65 98	0.35 80	0.48 234	0.43 147	0.27 51	0.27 68	0.42 40	0.26 58	0.14 42	0.10 2	0.15 73	0.13 144	0.17 195	0.15 101

4.5w-stereo	0.31 94	0.25 209	0.46 97	0.38 40	0.24 99	0.52 274	0.36 281	0.65 98	0.35 80	0.48 234	0.43 147	0.27 51	0.27 68	0.42 40	0.26 58	0.14 42	0.10 2	0.15 73	0.13 144	0.17 195	0.15 101

4w-stereo	0.32 102	0.25 209	0.52 159	0.38 40	0.25 129	0.46 178	0.28 140	0.68 116	0.35 80	0.43 198	0.45 167	0.28 62	0.39 204	0.63 181	0.31 171	0.12 7	0.10 2	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.14 48

3w_stereo	0.35 140	0.25 209	0.60 217	0.41 105	0.21 56	0.52 274	0.53 510	0.72 146	0.47 177	0.47 222	0.50 201	0.23 12	0.45 254	0.49 93	0.30 150	0.13 22	0.10 2	0.15 73	0.12 68	0.15 94	0.17 205

2w_stereo	0.34 124	0.25 209	0.52 159	0.40 82	0.23 80	0.46 178	0.47 454	0.77 179	0.44 155	0.47 222	0.51 206	0.24 23	0.44 242	0.49 93	0.31 171	0.12 7	0.10 2	0.15 73	0.12 68	0.15 94	0.16 167

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 184	0.25 209	0.61 227	0.53 382	0.29 242	0.36 83	0.22 49	1.24 399	0.42 142	0.45 215	0.65 272	0.37 158	0.51 323	0.41 31	0.30 150	0.18 259	0.12 79	0.17 187	0.13 144	0.18 255	0.20 325

MM-Stereo_test2	0.44 241	0.25 209	0.70 297	0.54 398	0.33 351	0.55 310	0.45 435	1.02 283	0.84 336	0.61 311	0.51 206	0.49 245	0.42 223	0.82 269	0.32 189	0.16 133	0.13 195	0.18 252	0.14 204	0.19 301	0.17 205

AIO_rvc	0.38 184	0.25 209	0.65 266	0.47 243	0.31 295	0.55 310	0.38 312	0.98 271	0.51 195	0.35 121	0.48 185	0.49 245	0.22 23	0.87 297	0.31 171	0.16 133	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.15 94	0.15 101

castereo	0.43 233	0.25 209	0.50 141	0.46 221	0.30 268	0.60 356	0.56 542	1.23 397	0.83 332	0.39 176	0.70 297	0.45 218	0.68 443	0.54 124	0.33 207	0.17 196	0.11 27	0.17 187	0.13 144	0.16 144	0.14 48

GIP-stereo	0.37 165	0.25 209	0.49 128	0.55 415	0.41 495	0.37 89	0.22 49	1.03 292	0.56 220	0.35 121	0.52 215	0.46 223	0.37 188	0.55 127	0.28 101	0.20 368	0.13 195	0.16 122	0.12 68	0.16 144	0.16 167

tt45	0.47 269	0.25 209	0.52 159	0.47 243	0.34 379	0.78 467	0.32 220	0.86 227	0.45 169	0.52 268	0.45 167	0.49 245	0.37 188	2.12 606	0.36 250	0.16 133	0.13 195	0.19 290	0.16 290	0.17 195	0.21 360

999	0.49 286	0.25 209	0.55 180	0.51 331	0.35 398	0.74 445	0.31 193	0.89 244	0.59 235	0.39 176	0.50 201	0.50 254	0.36 179	2.41 633	0.41 312	0.17 196	0.13 195	0.18 252	0.15 235	0.16 144	0.23 422

tg	0.54 312	0.25 209	0.70 297	0.52 358	0.31 295	0.89 524	0.29 164	1.12 339	0.98 398	0.85 378	1.03 409	0.62 336	0.42 223	1.37 458	0.41 312	0.17 196	0.13 195	0.22 431	0.21 482	0.17 195	0.17 205

RSM	0.40 200	0.25 209	0.53 166	0.50 312	0.27 178	0.46 178	0.40 345	0.94 259	0.49 185	0.42 196	0.44 157	0.65 349	0.33 150	1.07 372	0.32 189	0.15 84	0.13 195	0.17 187	0.14 204	0.17 195	0.15 101

AEACV	0.41 210	0.25 209	0.60 217	0.55 415	0.52 575	0.43 148	0.38 312	0.98 271	0.63 258	0.44 205	0.56 242	0.46 223	0.59 395	0.56 130	0.31 171	0.17 196	0.13 195	0.18 252	0.16 290	0.17 195	0.17 205

DEmStereo	0.98 596	0.25 209	0.85 404	0.49 289	0.33 351	1.02 568	0.55 535	0.97 262	0.93 372	1.41 629	2.13 718	1.01 503	2.01 739	5.62 730	0.78 529	0.19 313	0.15 385	0.20 343	0.20 437	0.18 255	0.25 472

CFNet-RSSM	0.57 351	0.25 209	0.76 337	0.49 289	0.28 219	0.59 349	0.27 130	1.89 591	1.17 513	1.09 454	0.95 372	1.06 518	0.53 342	0.74 232	0.41 312	0.17 196	0.13 195	0.17 187	0.15 235	0.16 144	0.16 167

AnonStereo	0.49 286	0.26 240	0.73 318	0.50 312	0.35 398	0.46 178	0.40 345	1.20 382	0.91 359	0.71 335	0.58 249	0.80 400	0.49 300	1.02 353	0.35 231	0.21 410	0.13 195	0.18 252	0.16 290	0.22 439	0.20 325

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 114	0.26 240	0.65 266	0.44 177	0.23 80	0.36 83	0.26 110	0.70 131	0.39 113	0.33 96	0.36 101	0.36 146	0.24 34	0.64 185	0.36 250	0.17 196	0.14 303	0.21 389	0.18 367	0.22 439	0.17 205

ARStereo-new	0.35 140	0.26 240	0.85 404	0.42 124	0.20 43	0.33 61	0.31 193	0.92 247	0.44 155	0.35 121	0.54 230	0.35 137	0.56 365	0.39 17	0.27 84	0.14 42	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.15 94	0.14 48

ACMStereo	0.37 165	0.26 240	0.93 448	0.47 243	0.23 80	0.45 165	0.33 230	0.73 154	0.62 254	0.40 188	0.49 193	0.30 75	0.63 415	0.42 40	0.30 150	0.16 133	0.12 79	0.16 122	0.12 68	0.21 413	0.16 167

PSi22	0.46 257	0.26 240	0.50 141	0.47 243	0.24 99	0.46 178	0.22 49	0.83 205	1.02 419	0.47 222	0.65 272	0.80 400	0.51 323	1.44 487	0.32 189	0.15 84	0.12 79	0.14 25	0.12 68	0.20 360	0.19 287

LiteMatch	0.34 124	0.26 240	0.38 19	0.47 243	0.26 156	0.35 70	0.31 193	0.53 36	0.34 70	0.30 55	0.27 39	0.40 184	0.51 323	0.47 71	0.75 518	0.22 449	0.12 79	0.19 290	0.16 290	0.19 301	0.26 497

Lsterematch	0.54 312	0.26 240	0.72 302	0.47 243	0.26 156	0.70 428	0.31 193	0.84 214	1.14 490	0.97 411	1.28 535	0.68 360	0.51 323	0.90 309	0.75 518	0.22 449	0.12 79	0.19 290	0.16 290	0.19 301	0.26 497

Selective-IGEV-i32	0.42 226	0.26 240	0.56 188	0.48 266	0.27 178	0.45 165	0.33 230	1.56 483	0.61 249	0.36 135	0.47 180	0.52 267	0.30 109	1.08 376	0.33 207	0.15 84	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.16 144	0.15 101

NLSM1	0.54 312	0.26 240	0.61 227	0.49 289	1.04 744	0.83 500	0.31 193	1.55 479	0.68 275	0.52 268	0.77 318	0.46 223	0.48 280	1.02 353	0.56 442	0.19 313	0.19 510	0.21 389	0.18 367	0.20 360	0.18 237

depthmonostereo	0.45 245	0.26 240	0.89 426	0.49 289	0.24 99	0.60 356	0.36 281	1.03 292	0.77 301	0.50 251	0.65 272	0.50 254	0.55 356	0.70 209	0.39 283	0.16 133	0.16 423	0.16 122	0.14 204	0.16 144	0.20 325

MM-Stereo_test3	0.53 306	0.26 240	0.60 217	0.56 437	0.73 673	0.49 225	0.53 510	1.31 420	1.08 449	0.64 318	0.97 385	0.61 332	0.42 223	0.82 269	0.40 300	0.21 410	0.18 488	0.20 343	0.16 290	0.19 301	0.21 360

MM-Stereo_test1	0.51 299	0.26 240	0.59 204	0.53 382	0.31 295	0.50 249	0.53 510	1.06 309	1.09 458	0.88 386	0.70 297	0.54 283	0.59 395	1.18 411	0.35 231	0.19 313	0.17 453	0.20 343	0.17 336	0.20 360	0.18 237

castereo++	0.41 210	0.26 240	0.51 151	0.44 177	0.32 330	0.96 559	0.22 49	1.13 345	0.61 249	0.33 96	0.45 167	0.50 254	0.39 204	0.94 321	0.25 39	0.18 259	0.12 79	0.17 187	0.12 68	0.14 43	0.16 167

SMoEStereo_RVC	0.41 210	0.26 240	0.55 180	0.46 221	0.31 295	0.60 356	0.36 281	0.85 220	0.47 177	0.47 222	0.43 147	0.42 196	0.34 158	1.40 469	0.31 171	0.15 84	0.12 79	0.20 343	0.15 235	0.16 144	0.18 237

AIO-Stereo	0.39 194	0.26 240	0.54 174	0.50 312	0.24 99	0.45 165	0.39 332	1.13 345	0.57 226	0.42 196	0.49 193	0.52 267	0.25 39	0.74 232	0.32 189	0.16 133	0.13 195	0.18 252	0.14 204	0.16 144	0.15 101

RSM++	0.40 200	0.26 240	0.55 180	0.51 331	0.27 178	0.49 225	0.41 362	0.83 205	0.52 199	0.39 176	0.47 180	0.60 323	0.34 158	1.02 353	0.31 171	0.16 133	0.13 195	0.17 187	0.15 235	0.18 255	0.15 101

RAFT-Stereo-weight	0.49 286	0.26 240	0.58 198	0.49 289	0.28 219	0.61 364	0.34 247	1.16 367	1.11 470	1.06 447	0.79 324	0.75 387	0.28 84	0.79 260	0.42 325	0.16 133	0.13 195	0.17 187	0.15 235	0.16 144	0.18 237

MIM_Stereo	0.60 388	0.26 240	1.02 493	0.49 289	0.32 330	0.52 274	0.28 140	1.41 448	0.82 327	1.02 430	1.16 480	0.93 467	0.53 342	1.48 496	0.63 479	0.17 196	0.17 453	0.20 343	0.19 396	0.17 195	0.18 237

CASnet	0.42 226	0.26 240	0.52 159	0.52 358	0.21 56	0.49 225	0.35 264	0.85 220	0.85 340	0.84 375	0.69 290	0.48 240	0.31 124	0.57 137	0.34 218	0.19 313	0.12 79	0.27 577	0.22 510	0.23 466	0.15 101
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.50 296	0.26 240	0.84 397	0.51 331	0.49 555	0.64 392	0.31 193	0.91 246	1.02 419	1.05 439	0.72 304	0.76 388	0.32 141	0.69 207	0.40 300	0.18 259	0.11 27	0.23 470	0.20 437	0.19 301	0.16 167

Selective-IGEV	0.42 226	0.26 240	0.56 188	0.48 266	0.27 178	0.45 165	0.33 230	1.56 483	0.61 249	0.36 135	0.47 180	0.52 267	0.30 109	1.08 376	0.33 207	0.15 84	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.16 144	0.15 101

RCA-Stereo	0.52 304	0.26 240	0.66 273	0.49 289	0.33 351	0.54 303	0.44 415	1.20 382	1.41 654	0.69 332	1.06 422	0.63 342	0.79 487	0.62 171	0.35 231	0.17 196	0.12 79	0.17 187	0.14 204	0.16 144	0.16 167

fff	0.58 364	0.26 240	1.15 538	0.46 221	0.25 129	0.48 214	0.36 281	1.20 382	1.28 590	1.13 469	1.03 409	0.59 316	1.04 616	0.77 248	0.58 452	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.13 144	0.15 94	0.24 448

ADStereo(finetuned)	0.62 397	0.26 240	1.59 632	0.45 204	0.25 129	0.49 225	0.36 281	1.18 372	1.35 624	1.16 489	1.04 415	0.60 323	1.18 655	0.85 288	0.57 447	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.13 144	0.19 301	0.24 448

CrosDoStereo	1.56 689	0.26 240	0.78 351	0.51 331	0.29 242	0.66 403	11.86 817	1.18 372	1.00 412	1.35 602	1.76 679	0.99 492	1.83 732	6.64 758	0.83 548	0.19 313	0.15 385	0.20 343	0.22 510	0.18 255	0.25 472

DeepStereo_LL	1.56 689	0.26 240	0.78 351	0.51 331	0.29 242	0.66 403	11.86 817	1.18 372	1.00 412	1.35 602	1.76 679	0.99 492	1.83 732	6.64 758	0.83 548	0.19 313	0.15 385	0.20 343	0.22 510	0.18 255	0.25 472

DRaft	0.81 523	0.26 240	0.77 343	0.47 243	0.31 295	0.95 553	0.52 503	1.13 345	0.99 407	1.78 709	2.01 712	0.80 400	1.71 720	2.64 650	0.74 515	0.19 313	0.14 303	0.20 343	0.20 437	0.18 255	0.24 448

RAFT-RH_RVC	1.04 611	0.26 240	0.76 337	0.53 382	0.29 242	0.80 482	0.32 220	0.85 220	1.12 478	2.04 732	4.63 775	1.03 510	0.57 372	5.93 739	0.52 409	0.20 368	0.13 195	0.26 563	0.20 437	0.16 144	0.19 287

RAFT-345	0.86 555	0.26 240	0.73 318	0.53 382	0.28 219	0.53 285	0.41 362	0.85 220	1.31 613	1.33 588	2.32 727	0.85 434	0.53 342	5.69 731	0.48 380	0.19 313	0.14 303	0.22 431	0.17 336	0.17 195	0.17 205

cross-raft	0.56 334	0.26 240	0.65 266	0.55 415	0.31 295	0.66 403	0.37 299	1.68 515	0.82 327	1.06 447	1.07 426	1.25 578	0.45 254	0.74 232	0.39 283	0.15 84	0.13 195	0.19 290	0.16 290	0.19 301	0.17 205

DCANet	0.58 364	0.26 240	1.15 538	0.45 204	0.25 129	0.49 225	0.36 281	1.18 372	1.35 624	1.15 485	1.04 415	0.60 323	0.91 550	0.84 282	0.58 452	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.13 144	0.19 301	0.25 472

csc	0.58 364	0.26 240	1.15 538	0.46 221	0.25 129	0.48 214	0.36 281	1.20 382	1.28 590	1.13 469	1.03 409	0.59 316	1.04 616	0.77 248	0.58 452	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.13 144	0.15 94	0.24 448

cscssc	0.58 364	0.26 240	1.15 538	0.46 221	0.25 129	0.48 214	0.36 281	1.20 382	1.28 590	1.13 469	1.03 409	0.59 316	1.04 616	0.77 248	0.58 452	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.13 144	0.15 94	0.24 448

GEAR-Net	0.45 245	0.27 273	0.63 242	0.58 474	0.32 330	0.42 135	0.25 97	2.16 666	0.65 267	0.39 176	0.58 249	0.46 223	0.44 242	0.56 130	0.40 300	0.20 368	0.13 195	0.16 122	0.13 144	0.17 195	0.18 237

Weightmod_eth	0.57 351	0.27 273	0.66 273	0.48 266	0.53 583	0.62 367	0.43 394	1.05 305	0.60 243	0.66 324	1.59 651	0.66 357	0.75 466	1.30 439	0.34 218	0.53 734	0.19 510	0.18 252	0.17 336	0.19 301	0.16 167

S0	0.56 334	0.27 273	0.79 355	0.51 331	0.36 414	1.13 598	0.68 600	0.97 262	0.61 249	0.78 353	1.36 570	0.65 349	0.54 350	0.73 225	0.41 312	0.28 600	0.25 628	0.29 605	0.26 586	0.20 360	0.22 396

TestStereo_HLe17	0.59 378	0.27 273	1.66 639	0.43 150	0.31 295	0.63 380	0.40 345	1.48 462	1.16 505	0.63 316	0.87 350	0.53 275	0.46 264	1.40 469	0.47 369	0.19 313	0.13 195	0.18 252	0.16 290	0.18 255	0.20 325

BARStereo	0.37 165	0.27 273	0.97 472	0.44 177	0.24 99	0.50 249	0.32 220	0.69 122	0.38 106	0.35 121	0.42 143	0.36 146	0.55 356	0.79 260	0.25 39	0.17 196	0.11 27	0.16 122	0.12 68	0.19 301	0.14 48

KMOStereo	0.41 210	0.27 273	0.70 297	0.48 266	0.38 446	0.73 441	0.29 164	0.71 135	0.39 113	0.38 162	0.51 206	0.36 146	0.73 458	0.98 339	0.31 171	0.17 196	0.12 79	0.17 187	0.13 144	0.19 301	0.16 167

BStereo	0.41 210	0.27 273	1.63 634	0.43 150	0.29 242	0.55 310	0.40 345	0.60 66	0.54 207	0.37 149	0.36 101	0.38 168	0.29 93	0.66 196	0.41 312	0.13 22	0.14 303	0.15 73	0.19 396	0.16 144	0.18 237

Anonymus123	0.53 306	0.27 273	1.63 634	0.43 150	0.29 242	2.72 747	0.40 345	0.82 202	0.54 207	0.37 149	0.36 101	0.38 168	0.29 93	0.66 196	0.41 312	0.13 22	0.14 303	0.15 73	0.19 396	0.16 144	0.18 237

WQFJX1	0.59 378	0.27 273	0.59 204	0.49 289	0.73 673	0.68 414	0.46 441	2.65 746	0.77 301	0.55 283	0.51 206	0.52 267	0.50 313	1.38 463	0.61 469	0.18 259	0.20 530	0.20 343	0.17 336	0.20 360	0.21 360

FlowAnything_test	0.41 210	0.27 273	0.67 279	0.60 502	0.33 351	0.62 367	0.35 264	0.64 90	0.48 180	0.46 220	0.36 101	0.45 218	0.37 188	0.54 124	0.52 409	0.25 530	0.19 510	0.28 593	0.33 679	0.22 439	0.22 396

4.25_new	0.32 102	0.27 273	0.49 128	0.40 82	0.27 178	0.49 225	0.39 332	0.69 122	0.35 80	0.40 188	0.43 147	0.27 51	0.36 179	0.48 83	0.32 189	0.12 7	0.10 2	0.15 73	0.11 13	0.14 43	0.13 17

4.5w_new	0.32 102	0.27 273	0.49 128	0.40 82	0.27 178	0.49 225	0.39 332	0.69 122	0.35 80	0.40 188	0.43 147	0.27 51	0.36 179	0.48 83	0.32 189	0.12 7	0.10 2	0.15 73	0.11 13	0.14 43	0.13 17

4.25w-stereo	0.32 102	0.27 273	0.49 128	0.40 82	0.27 178	0.49 225	0.39 332	0.69 122	0.35 80	0.40 188	0.43 147	0.27 51	0.36 179	0.48 83	0.32 189	0.12 7	0.10 2	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.13 17

3.5w_stereo	0.35 140	0.27 273	0.55 180	0.38 40	0.25 129	0.54 303	0.34 247	0.73 154	0.40 130	0.46 220	0.45 167	0.31 89	0.38 198	0.80 265	0.40 300	0.12 7	0.10 2	0.15 73	0.12 68	0.14 43	0.16 167

xyz-stereo-finetune	0.50 296	0.27 273	0.63 242	0.43 150	0.23 80	0.79 476	0.46 441	0.83 205	0.82 327	0.63 316	0.63 263	0.54 283	0.44 242	1.69 542	0.62 474	0.16 133	0.15 385	0.19 290	0.16 290	0.17 195	0.16 167

LG-Stereo	0.37 165	0.27 273	0.94 456	0.48 266	0.26 156	0.37 89	0.30 179	0.88 239	0.57 226	0.38 162	0.58 249	0.29 66	0.21 15	0.51 110	0.37 266	0.14 42	0.14 303	0.20 343	0.18 367	0.18 255	0.14 48

HUF	0.39 194	0.27 273	0.71 300	0.43 150	0.24 99	0.51 262	0.47 454	0.99 280	0.55 216	0.37 149	0.45 167	0.53 275	0.41 213	0.70 209	0.29 126	0.18 259	0.14 303	0.16 122	0.12 68	0.15 94	0.17 205

AIO-test1	0.61 394	0.27 273	0.68 286	0.68 604	1.02 741	0.79 476	0.36 281	1.59 494	1.35 624	0.59 298	0.89 359	0.60 323	0.49 300	1.20 417	0.36 250	0.18 259	0.17 453	0.23 470	0.25 569	0.18 255	0.26 497

MaDis-Stereo	0.38 184	0.27 273	0.72 302	0.45 204	0.35 398	0.30 46	0.31 193	0.81 197	0.54 207	0.38 162	0.38 116	0.58 310	0.49 300	0.53 119	0.39 283	0.20 368	0.16 423	0.19 290	0.15 235	0.19 301	0.15 101

Any-RAFT	0.55 318	0.27 273	0.49 128	0.50 312	0.27 178	0.98 563	0.25 97	1.71 533	1.08 449	0.90 391	0.99 391	1.13 550	0.46 264	0.74 232	0.35 231	0.19 313	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.16 144	0.19 287

RAFT-Test	0.58 364	0.27 273	0.81 365	0.50 312	0.33 351	0.95 553	0.27 130	1.40 444	0.89 352	1.00 421	1.12 453	1.39 615	0.48 280	0.74 232	0.41 312	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.14 204	0.16 144	0.18 237

GLC_STEREO	0.41 210	0.27 273	0.43 70	0.55 415	0.24 99	0.47 197	0.30 179	0.81 197	0.64 263	0.53 273	0.74 312	0.50 254	0.31 124	0.65 191	0.45 351	0.18 259	0.20 530	0.23 470	0.19 396	0.21 413	0.21 360

GMM-Stereo	0.75 480	0.27 273	0.66 273	0.56 437	0.34 379	0.71 432	0.97 687	1.09 324	0.91 359	1.37 610	1.79 684	1.11 543	0.79 487	2.08 602	0.48 380	0.19 313	0.12 79	0.25 541	0.25 569	0.21 413	0.78 744

raftrobust	0.55 318	0.27 273	0.63 242	0.68 604	0.69 666	0.50 249	0.34 247	1.08 317	0.97 395	1.32 582	0.88 355	0.62 336	0.80 494	0.82 269	0.44 337	0.20 368	0.16 423	0.16 122	0.14 204	0.15 94	0.18 237

111	0.66 417	0.27 273	1.15 538	0.46 221	0.25 129	0.72 436	0.42 375	1.57 487	1.44 668	0.83 368	1.39 579	1.10 538	0.80 494	0.97 336	0.65 488	0.20 368	0.14 303	0.18 252	0.15 235	0.18 255	0.28 534

Gwc-CoAtRS	0.55 318	0.27 273	0.73 318	0.49 289	0.30 268	0.63 380	0.25 97	1.38 439	1.12 478	1.05 439	1.02 401	1.10 538	0.55 356	0.72 221	0.44 337	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.15 235	0.16 144	0.17 205

FAST (zero-shot)	0.44 241	0.28 299	0.73 318	0.66 578	1.25 767	0.48 214	0.30 179	0.89 244	0.50 190	0.33 96	0.41 131	0.31 89	0.34 158	0.73 225	0.30 150	0.26 557	0.23 602	0.18 252	0.20 437	0.18 255	0.19 287

SMOE	0.55 318	0.28 299	0.79 355	0.51 331	0.23 80	0.93 543	0.63 586	0.97 262	0.88 350	0.75 348	1.22 502	0.69 366	0.66 433	0.58 143	0.45 351	0.29 617	0.16 423	0.37 681	0.19 396	0.23 466	0.22 396

ManiGeoR	0.56 334	0.28 299	1.23 570	0.43 150	0.35 398	0.56 323	0.35 264	1.30 416	1.14 490	0.58 294	0.85 342	0.56 301	0.50 313	1.43 481	0.58 452	0.18 259	0.13 195	0.17 187	0.14 204	0.17 195	0.21 360

HLF11	0.58 364	0.28 299	1.29 588	0.43 150	0.36 414	0.50 249	0.28 140	1.33 427	1.07 444	0.69 332	0.91 363	0.63 342	0.52 333	1.55 508	0.66 493	0.18 259	0.14 303	0.16 122	0.13 144	0.17 195	0.21 360

HLf10	0.56 334	0.28 299	1.23 570	0.43 150	0.35 398	0.56 323	0.35 264	1.30 416	1.14 490	0.58 294	0.85 342	0.56 301	0.50 313	1.43 481	0.58 452	0.18 259	0.13 195	0.17 187	0.14 204	0.17 195	0.21 360

HLf8	0.55 318	0.28 299	1.26 581	0.43 150	0.34 379	0.63 380	0.35 264	1.33 427	1.17 513	0.64 318	0.84 339	0.56 301	0.44 242	1.09 382	0.49 393	0.21 410	0.14 303	0.17 187	0.14 204	0.19 301	0.22 396

TestStereo_HL3	0.83 536	0.28 299	6.29 751	0.46 221	0.35 398	0.70 428	0.53 510	1.03 292	0.94 379	0.97 411	1.02 401	0.80 400	0.63 415	1.16 404	0.41 312	0.18 259	0.14 303	0.17 187	0.16 290	0.17 195	0.23 422

GGDA	0.53 306	0.28 299	0.76 337	0.44 177	0.30 268	0.57 328	0.33 230	1.09 324	1.02 419	0.83 368	0.93 367	0.61 332	0.52 333	1.37 458	0.52 409	0.18 259	0.13 195	0.16 122	0.15 235	0.19 301	0.20 325

quiztm	0.53 306	0.28 299	0.60 217	0.51 331	0.67 660	0.45 165	0.42 375	1.85 578	0.93 372	0.81 362	1.15 477	0.56 301	0.31 124	0.59 154	0.38 276	0.18 259	0.12 79	0.17 187	0.14 204	0.19 301	0.19 287

NLMM1	0.60 388	0.28 299	0.63 242	0.48 266	0.73 673	0.68 414	0.43 394	2.47 726	1.11 470	0.60 305	0.63 263	0.51 259	0.47 274	1.34 450	0.58 452	0.19 313	0.21 549	0.20 343	0.17 336	0.20 360	0.19 287

MSCF	0.41 210	0.28 299	0.64 257	0.50 312	0.27 178	0.58 343	0.37 299	1.03 292	0.54 207	0.54 276	0.72 304	0.32 103	0.64 422	0.56 130	0.30 150	0.19 313	0.13 195	0.17 187	0.15 235	0.17 195	0.21 360

G2L-ROB	0.79 508	0.28 299	1.01 489	0.57 459	0.39 458	0.94 547	0.65 591	1.76 548	1.18 523	1.27 561	1.03 409	1.62 661	0.78 479	1.93 581	1.26 638	0.20 368	0.14 303	0.17 187	0.15 235	0.20 360	0.24 448

S2M2_L	0.35 140	0.28 299	0.47 108	0.43 150	0.30 268	0.31 53	0.16 3	0.61 76	0.68 275	0.32 84	0.49 193	0.47 234	0.34 158	0.40 24	0.33 207	0.25 530	0.22 571	0.20 343	0.22 510	0.25 515	0.23 422
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
H2IRNET	0.57 351	0.28 299	0.75 333	0.49 289	0.35 398	0.40 107	0.27 130	1.03 292	1.18 523	0.62 315	1.26 520	1.07 521	0.85 516	1.02 353	0.64 483	0.20 368	0.16 423	0.23 470	0.25 569	0.22 439	0.20 325

MGS-Stereo	0.43 233	0.28 299	0.61 227	0.46 221	0.28 219	0.49 225	0.33 230	0.60 66	0.89 352	0.47 222	1.32 549	0.51 259	0.32 141	0.66 196	0.39 283	0.20 368	0.16 423	0.18 252	0.16 290	0.18 255	0.18 237

MIF-Stereo (partial)	0.48 279	0.28 299	0.83 384	0.51 331	0.53 583	0.39 102	0.27 130	1.03 292	0.64 263	0.47 222	0.71 301	0.51 259	0.51 323	1.13 396	0.47 369	0.20 368	0.16 423	0.23 470	0.20 437	0.24 501	0.20 325

DCRE	0.85 551	0.28 299	0.76 337	0.60 502	0.49 555	0.59 349	0.53 510	1.04 301	0.92 365	0.80 357	7.34 795	0.87 437	0.57 372	0.78 258	0.43 332	0.16 133	0.17 453	0.19 290	0.17 336	0.18 255	0.22 396

DCANet-4	0.59 378	0.28 299	1.65 638	0.44 177	0.25 129	0.48 214	0.36 281	1.15 362	1.36 633	1.13 469	1.03 409	0.56 301	0.74 460	0.77 248	0.58 452	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.13 144	0.15 94	0.24 448

tt	6.61 794	0.28 299	6.10 750	3.77 808	2.17 785	11.53 802	19.61 827	13.53 820	5.81 801	3.00 767	2.82 745	4.97 781	6.33 796	3.83 691	7.23 784	9.13 829	11.32 834	5.87 828	6.22 829	6.01 817	2.63 792

IPLGR	0.62 397	0.28 299	1.32 593	0.50 312	0.29 242	0.65 398	0.34 247	1.47 460	1.19 526	1.21 524	1.07 426	0.70 371	0.65 427	1.05 364	0.55 436	0.18 259	0.15 385	0.20 343	0.17 336	0.21 413	0.20 325

GMOStereo	0.55 318	0.28 299	0.72 302	0.52 358	0.30 268	0.53 285	0.43 394	1.02 283	0.98 398	1.44 640	1.14 470	0.88 443	0.57 372	0.62 171	0.39 283	0.16 133	0.14 303	0.24 500	0.22 510	0.20 360	0.18 237

error version	0.55 318	0.28 299	0.72 302	0.52 358	0.30 268	0.53 285	0.43 394	1.02 283	0.98 398	1.44 640	1.14 470	0.88 443	0.57 372	0.62 171	0.39 283	0.16 133	0.14 303	0.24 500	0.22 510	0.20 360	0.18 237

test-v	0.55 318	0.28 299	0.72 302	0.52 358	0.30 268	0.53 285	0.43 394	1.02 283	0.98 398	1.44 640	1.14 470	0.88 443	0.57 372	0.62 171	0.39 283	0.16 133	0.14 303	0.24 500	0.22 510	0.20 360	0.18 237

HHNet	0.64 410	0.28 299	0.69 291	0.45 204	0.46 535	0.50 249	0.57 548	1.13 345	1.03 426	1.26 556	2.21 722	0.70 371	0.59 395	1.10 388	0.51 401	0.21 410	0.13 195	0.23 470	0.19 396	0.20 360	0.31 578

FTStereo	0.92 582	0.28 299	0.61 227	0.57 459	0.34 379	0.65 398	1.80 762	1.09 324	0.84 336	1.75 705	4.13 768	1.04 511	1.62 709	1.59 519	0.48 380	0.21 410	0.17 453	0.23 470	0.22 510	0.19 301	0.58 713

PFNet	0.92 582	0.28 299	1.20 563	0.68 604	0.32 330	0.62 367	0.55 535	1.27 409	1.01 415	1.47 650	1.09 438	0.97 485	0.68 443	6.58 757	0.59 462	0.21 410	0.13 195	0.24 500	0.19 396	0.20 360	0.20 325

GrayStereo	0.83 536	0.28 299	0.62 237	0.66 578	0.37 429	0.76 457	1.79 759	1.19 377	0.91 359	1.98 729	1.89 700	1.07 521	1.76 725	1.43 481	0.50 397	0.20 368	0.15 385	0.19 290	0.21 482	0.18 255	0.41 649

test-2	0.55 318	0.28 299	0.72 302	0.52 358	0.30 268	0.53 285	0.43 394	1.02 283	0.98 398	1.44 640	1.14 470	0.88 443	0.57 372	0.62 171	0.39 283	0.16 133	0.14 303	0.24 500	0.22 510	0.20 360	0.18 237

test-1	0.56 334	0.28 299	1.13 531	0.58 474	0.34 379	0.60 356	0.38 312	1.56 483	0.98 398	0.80 357	1.02 401	0.83 425	0.52 333	0.64 185	0.46 358	0.17 196	0.16 423	0.20 343	0.17 336	0.20 360	0.26 497

iRaftStereo_RVC	0.49 286	0.28 299	0.72 302	0.53 382	0.29 242	0.52 274	0.33 230	1.14 350	0.84 336	0.85 378	0.99 391	0.55 289	0.36 179	0.83 275	0.40 300	0.18 259	0.13 195	0.22 431	0.20 437	0.20 360	0.18 237

XX-Stereo	0.97 593	0.28 299	8.28 764	0.85 704	0.70 672	0.44 158	0.22 49	1.07 312	0.69 279	0.66 324	1.56 641	1.38 614	0.38 198	1.36 455	0.38 276	0.21 410	0.14 303	0.20 343	0.19 396	0.19 301	0.16 167

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 334	0.28 299	0.81 365	0.45 204	0.25 129	0.40 107	0.34 247	1.12 339	1.13 484	1.35 602	1.58 647	0.80 400	0.67 438	0.71 217	0.43 332	0.14 42	0.11 27	0.18 252	0.17 336	0.18 255	0.16 167

AFF-stereo	0.60 388	0.28 299	0.72 302	0.48 266	0.29 242	0.34 66	0.37 299	1.22 390	1.20 530	1.21 524	1.59 651	1.10 538	0.70 450	1.01 349	0.44 337	0.14 42	0.12 79	0.19 290	0.20 437	0.18 255	0.15 101

Weightmod	0.56 334	0.29 332	0.64 257	0.42 124	0.33 351	0.85 515	0.40 345	0.93 248	0.64 263	0.73 343	1.43 596	0.73 382	0.59 395	1.65 534	0.44 337	0.19 313	0.28 652	0.20 343	0.18 367	0.17 195	0.17 205

S	0.62 397	0.29 332	0.77 343	0.48 266	0.65 646	1.02 568	0.59 562	1.12 339	0.85 340	0.98 413	1.44 601	0.56 301	0.70 450	0.63 181	0.45 351	0.39 684	0.21 549	0.37 681	0.36 694	0.23 466	0.21 360

Selective-IGEV-i1	0.72 468	0.29 332	1.00 486	0.60 502	0.39 458	1.10 593	0.78 630	2.14 658	1.25 567	0.91 393	1.20 493	1.21 564	0.58 389	1.06 369	0.62 474	0.20 368	0.18 488	0.20 343	0.18 367	0.20 360	0.25 472

Hybrid-DGEV-03	0.67 428	0.29 332	0.69 291	0.55 415	0.36 414	0.73 441	0.38 312	1.09 324	1.18 523	1.74 703	2.49 739	0.84 432	0.56 365	0.99 340	0.47 369	0.19 313	0.12 79	0.22 431	0.19 396	0.17 195	0.17 205

WQFJA1	0.55 318	0.29 332	0.56 188	0.47 243	0.85 715	0.78 467	0.38 312	2.26 690	0.79 315	0.51 263	0.53 219	0.53 275	0.50 313	0.73 225	0.66 493	0.17 196	0.21 549	0.19 290	0.17 336	0.19 301	0.18 237

WQFJX	0.58 364	0.29 332	0.57 194	0.46 221	0.87 723	0.75 451	0.39 332	2.67 751	0.80 321	0.55 283	0.53 219	0.54 283	0.55 356	0.97 336	0.61 469	0.17 196	0.19 510	0.19 290	0.16 290	0.19 301	0.20 325

NLMM	0.55 318	0.29 332	0.56 188	0.47 243	0.86 717	0.78 467	0.38 312	2.26 690	0.79 315	0.51 263	0.53 219	0.53 275	0.50 313	0.73 225	0.66 493	0.17 196	0.21 549	0.19 290	0.17 336	0.19 301	0.18 237

GASTEREO	0.43 233	0.29 332	0.62 237	0.51 331	0.27 178	0.62 367	0.36 281	1.02 283	0.58 229	0.55 283	0.83 337	0.30 75	0.65 427	0.64 185	0.30 150	0.19 313	0.13 195	0.17 187	0.15 235	0.16 144	0.21 360

xyz-stereo-finetune2	0.59 378	0.29 332	0.66 273	0.41 105	0.24 99	1.08 586	0.34 247	0.87 231	0.60 243	0.68 331	1.08 433	0.58 310	0.79 487	2.39 632	0.83 548	0.17 196	0.15 385	0.21 389	0.17 336	0.16 144	0.18 237

SCV_C0	0.48 279	0.29 332	0.88 422	0.46 221	0.31 295	0.46 178	0.31 193	1.67 510	0.87 346	0.40 188	0.52 215	0.54 283	0.29 93	1.27 430	0.34 218	0.18 259	0.14 303	0.17 187	0.14 204	0.20 360	0.18 237

SCV	0.51 299	0.29 332	0.72 302	0.63 543	0.27 178	0.40 107	0.38 312	2.32 703	0.75 299	0.36 135	0.49 193	0.55 289	0.35 170	1.31 440	0.34 218	0.25 530	0.13 195	0.17 187	0.14 204	0.18 255	0.18 237

mms	0.42 226	0.29 332	0.60 217	0.47 243	0.33 351	0.43 148	0.46 441	0.75 169	0.50 190	0.36 135	0.61 259	0.44 205	0.30 109	1.39 467	0.34 218	0.16 133	0.14 303	0.18 252	0.15 235	0.19 301	0.21 360

fffy	0.44 241	0.29 332	0.67 279	0.47 243	0.30 268	0.46 178	0.34 247	0.98 271	0.57 226	0.40 188	0.59 254	0.55 289	0.41 213	1.26 426	0.37 266	0.16 133	0.14 303	0.19 290	0.16 290	0.19 301	0.20 325

UGAM	1.17 642	0.29 332	1.08 516	0.55 415	0.43 511	0.69 424	0.71 614	1.14 350	1.35 624	1.00 421	1.49 613	1.90 696	0.86 524	9.61 809	0.89 563	0.21 410	0.19 510	0.30 620	0.25 569	0.20 360	0.18 237

MyStereo06	0.67 428	0.29 332	1.06 507	0.58 474	0.48 548	0.62 367	0.72 615	2.26 690	0.89 352	1.07 450	1.12 453	1.22 569	0.56 365	0.83 275	0.47 369	0.17 196	0.17 453	0.24 500	0.21 482	0.23 466	0.23 422

MyStereo05	0.70 455	0.29 332	1.22 568	0.58 474	0.48 548	0.62 367	0.72 615	1.52 470	1.54 690	1.17 493	0.91 363	0.77 393	0.79 487	1.45 489	0.68 501	0.17 196	0.17 453	0.24 500	0.21 482	0.23 466	0.23 422

AE-Stereo	0.58 364	0.29 332	0.81 365	0.62 529	0.41 495	0.69 424	0.46 441	2.49 731	1.25 567	0.49 242	0.77 318	0.69 366	0.46 264	0.61 164	0.42 325	0.17 196	0.16 423	0.21 389	0.20 437	0.19 301	0.18 237

plain	0.49 286	0.29 332	1.23 570	0.51 331	0.40 473	0.35 70	0.37 299	1.04 301	0.62 254	0.44 205	0.76 314	0.42 196	0.41 213	1.17 410	0.46 358	0.23 478	0.15 385	0.24 500	0.19 396	0.25 515	0.18 237

LoS_RVC	0.45 245	0.29 332	0.48 116	0.49 289	0.83 710	0.51 262	0.43 394	0.65 98	0.44 155	0.47 222	0.78 321	0.44 205	0.60 403	0.59 154	0.37 266	0.14 42	0.12 79	0.14 25	0.10 2	0.14 43	1.08 760

anonymousdsp2	0.58 364	0.29 332	0.93 448	0.51 331	0.30 268	0.75 451	0.46 441	1.95 610	0.87 346	0.81 362	0.78 321	0.76 388	0.48 280	1.10 388	0.45 351	0.19 313	0.14 303	0.18 252	0.13 144	0.20 360	0.22 396

riskmin	0.62 397	0.29 332	0.73 318	0.50 312	0.34 379	0.86 517	0.44 415	1.74 544	1.07 444	0.76 350	0.76 314	1.19 561	1.01 599	0.84 282	0.60 466	0.20 368	0.16 423	0.24 500	0.16 290	0.24 501	0.29 549

Selective-RAFT	0.55 318	0.29 332	0.85 404	0.58 474	0.28 219	0.91 531	0.34 247	1.00 282	0.96 389	0.59 298	0.64 269	0.80 400	0.76 468	1.34 450	0.51 401	0.21 410	0.15 385	0.17 187	0.15 235	0.19 301	0.19 287

TestStereo1	0.66 417	0.29 332	0.95 462	0.82 691	0.32 330	0.47 197	0.43 394	1.52 470	1.22 548	0.99 416	1.32 549	0.65 349	0.76 468	1.78 555	0.44 337	0.20 368	0.16 423	0.22 431	0.19 396	0.21 413	0.20 325

RAFT_CTSACE	0.66 417	0.29 332	1.14 536	0.57 459	0.51 569	0.68 414	0.44 415	0.88 239	0.98 398	1.03 434	1.83 692	1.23 573	0.67 438	1.48 496	0.38 276	0.16 133	0.16 423	0.21 389	0.20 437	0.20 360	0.17 205

SA-5K	0.66 417	0.29 332	0.95 462	0.82 691	0.32 330	0.47 197	0.43 394	1.52 470	1.22 548	0.99 416	1.32 549	0.65 349	0.76 468	1.78 555	0.44 337	0.20 368	0.16 423	0.22 431	0.19 396	0.21 413	0.20 325

IPLG	0.72 468	0.29 332	1.12 530	0.53 382	0.44 521	0.79 476	0.33 230	1.35 432	1.10 462	1.32 582	1.11 449	0.52 267	0.54 350	3.13 670	0.71 508	0.17 196	0.14 303	0.20 343	0.17 336	0.18 255	0.21 360

PSM-AAD	0.80 514	0.29 332	0.58 198	0.58 474	0.29 242	0.76 457	1.19 717	1.08 317	0.94 379	1.65 691	1.58 647	0.81 409	2.12 749	1.67 536	0.44 337	0.19 313	0.14 303	0.38 687	0.32 665	0.22 439	0.68 732

KYRaft	0.77 494	0.29 332	0.68 286	0.59 494	0.29 242	0.66 403	0.83 653	1.05 305	0.89 352	1.63 688	2.22 723	1.15 555	0.99 589	1.59 519	0.41 312	0.21 410	0.14 303	0.22 431	0.28 619	0.21 413	1.01 756

ASMatch	0.89 566	0.29 332	0.72 302	0.56 437	0.36 414	0.47 197	0.37 299	1.16 367	0.95 385	1.11 458	3.26 755	0.95 477	0.96 572	4.88 714	0.53 421	0.20 368	0.16 423	0.22 431	0.19 396	0.20 360	0.30 567

THIR-Stereo	1.02 608	0.29 332	0.73 318	0.51 331	0.29 242	0.94 547	1.31 728	1.08 317	0.98 398	1.35 602	1.91 704	1.16 556	1.54 705	6.37 755	0.79 535	0.20 368	0.14 303	0.21 389	0.22 510	0.19 301	0.25 472

Prome-Stereo	0.76 488	0.29 332	0.57 194	0.58 474	0.33 351	0.58 343	0.94 682	0.98 271	0.92 365	1.46 649	2.45 735	0.91 458	1.38 686	1.60 525	0.44 337	0.19 313	0.13 195	0.19 290	0.18 367	0.20 360	0.87 751

raft+_RVC	0.56 334	0.29 332	0.61 227	0.65 565	0.56 609	0.53 285	0.53 510	1.40 444	1.02 419	0.78 353	1.04 415	0.70 371	0.55 356	1.00 345	0.49 393	0.18 259	0.16 423	0.19 290	0.19 396	0.18 255	0.17 205

TestStereo_HL2	0.55 318	0.30 364	0.83 384	0.44 177	0.33 351	0.58 343	0.34 247	1.12 339	0.99 407	0.84 375	0.95 372	0.61 332	0.52 333	1.60 525	0.53 421	0.20 368	0.14 303	0.16 122	0.14 204	0.19 301	0.20 325

TestStereo-Hl	0.56 334	0.30 364	0.74 327	0.43 150	0.30 268	0.63 380	0.47 454	1.22 390	1.02 419	0.90 391	0.88 355	0.73 382	0.66 433	1.42 478	0.46 358	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.15 235	0.19 301	0.19 287

NLCSM	0.54 312	0.30 364	0.60 217	0.53 382	0.74 681	0.71 432	0.47 454	1.25 403	0.71 285	0.64 318	0.51 206	0.48 240	0.60 403	1.34 450	0.71 508	0.19 313	0.20 530	0.21 389	0.19 396	0.22 439	0.21 360

Replicate-Monster	0.43 233	0.30 364	2.04 670	0.37 23	0.22 65	0.47 197	0.23 68	0.82 202	0.50 190	0.44 205	0.27 39	0.31 89	0.29 93	1.01 349	0.26 58	0.14 42	0.11 27	0.14 25	0.12 68	0.13 9	0.38 633

coex_refinement	0.84 543	0.30 364	0.89 426	0.72 642	0.52 575	0.95 553	0.60 571	1.92 603	1.29 602	1.38 616	1.37 572	1.80 691	0.82 502	1.48 496	1.31 643	0.27 581	0.17 453	0.19 290	0.20 437	0.25 515	0.27 518

AIO-test2	0.61 394	0.30 364	0.93 448	0.65 565	0.65 646	0.79 476	0.50 490	1.33 427	1.40 650	0.65 321	1.15 477	0.53 275	0.42 223	1.18 411	0.36 250	0.25 530	0.18 488	0.26 563	0.31 657	0.20 360	0.21 360

ours_stereo	0.40 200	0.30 364	0.57 194	0.47 243	0.31 295	0.40 107	0.44 415	0.79 189	0.58 229	0.36 135	0.58 249	0.46 223	0.33 150	1.14 399	0.33 207	0.17 196	0.13 195	0.19 290	0.15 235	0.19 301	0.20 325

PAM_32	0.87 559	0.30 364	1.08 516	0.56 437	0.32 330	2.10 722	0.36 281	2.26 690	1.01 415	1.13 469	1.05 421	3.14 759	1.47 700	1.00 345	0.42 325	0.19 313	0.14 303	0.20 343	0.18 367	0.19 301	0.25 472

MyStereo07	0.50 296	0.30 364	0.58 198	0.58 474	0.48 548	0.59 349	0.78 630	1.19 377	0.60 243	0.49 242	0.54 230	0.43 201	0.55 356	1.32 446	0.36 250	0.18 259	0.18 488	0.24 500	0.21 482	0.23 466	0.23 422

MyStereo04	0.71 461	0.30 364	1.28 585	0.58 474	0.48 548	0.59 349	0.78 630	1.74 544	1.49 684	0.94 403	0.91 363	0.74 385	0.86 524	1.59 519	0.69 502	0.18 259	0.18 488	0.24 500	0.21 482	0.23 466	0.23 422

11t1	0.57 351	0.30 364	0.84 397	0.54 398	0.30 268	0.83 500	0.41 362	1.34 430	0.79 315	0.88 386	0.82 336	0.70 371	0.70 450	0.96 332	0.67 497	0.21 410	0.21 549	0.20 343	0.16 290	0.21 413	0.26 497

ff7	0.45 245	0.30 364	0.64 257	0.47 243	0.33 351	0.49 225	0.42 375	0.93 248	0.59 235	0.50 251	0.53 219	0.44 205	0.48 280	1.41 473	0.36 250	0.18 259	0.13 195	0.21 389	0.15 235	0.18 255	0.21 360

ffff	0.45 245	0.30 364	0.64 257	0.47 243	0.33 351	0.49 225	0.42 375	0.93 248	0.59 235	0.50 251	0.53 219	0.44 205	0.48 280	1.41 473	0.36 250	0.18 259	0.13 195	0.21 389	0.15 235	0.18 255	0.21 360

11t	0.45 245	0.30 364	0.64 257	0.47 243	0.33 351	0.49 225	0.42 375	0.93 248	0.59 235	0.50 251	0.53 219	0.44 205	0.48 280	1.41 473	0.36 250	0.18 259	0.13 195	0.21 389	0.15 235	0.18 255	0.21 360

MSKI-zero shot	0.56 334	0.30 364	0.61 227	0.55 415	0.28 219	0.68 414	0.28 140	1.25 403	0.68 275	0.92 396	1.33 556	0.81 409	0.33 150	1.94 582	0.36 250	0.18 259	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.16 144	0.19 287

anonymousdsp	0.45 245	0.30 364	0.60 217	0.48 266	0.34 379	0.49 225	0.42 375	0.97 262	0.60 243	0.51 263	0.53 219	0.46 223	0.47 274	1.36 455	0.35 231	0.18 259	0.13 195	0.21 389	0.15 235	0.18 255	0.21 360

anonymousa	0.78 499	0.30 364	0.85 404	0.51 331	0.96 735	1.41 655	0.47 454	1.61 499	0.94 379	1.33 588	1.77 682	1.66 668	1.11 634	0.72 221	0.63 479	0.19 313	0.18 488	0.23 470	0.25 569	0.20 360	0.22 396

ProNet	0.46 257	0.30 364	0.69 291	0.46 221	0.32 330	0.57 328	0.52 503	1.15 362	0.67 272	0.44 205	0.50 201	0.44 205	0.43 232	1.31 440	0.38 276	0.16 133	0.15 385	0.19 290	0.16 290	0.18 255	0.18 237

ccc-4	0.45 245	0.30 364	0.64 257	0.47 243	0.33 351	0.49 225	0.42 375	0.93 248	0.59 235	0.50 251	0.53 219	0.44 205	0.48 280	1.41 473	0.36 250	0.18 259	0.13 195	0.21 389	0.15 235	0.18 255	0.21 360

DisPM	0.68 442	0.30 364	0.85 404	0.66 578	0.35 398	0.60 356	0.44 415	1.10 334	1.10 462	1.56 672	1.10 440	0.80 400	0.58 389	2.37 630	0.46 358	0.25 530	0.14 303	0.23 470	0.21 482	0.20 360	0.26 497

RAFT+CT+SA	0.63 407	0.30 364	0.73 318	0.69 620	0.37 429	0.40 107	0.55 535	1.93 605	1.04 433	0.72 340	1.23 511	0.62 336	0.69 447	1.69 542	0.42 325	0.19 313	0.13 195	0.22 431	0.22 510	0.21 413	0.19 287

Sa-1000	0.76 488	0.30 364	0.92 444	0.62 529	0.31 295	0.78 467	0.37 299	2.00 624	1.38 640	1.30 573	2.04 713	0.86 435	0.74 460	1.87 570	0.40 300	0.19 313	0.14 303	0.25 541	0.24 559	0.21 413	0.19 287

IGEV-Stereo	0.45 245	0.30 364	0.60 217	0.48 266	0.34 379	0.49 225	0.42 375	0.98 271	0.60 243	0.51 263	0.53 219	0.46 223	0.47 274	1.36 455	0.35 231	0.18 259	0.13 195	0.21 389	0.15 235	0.18 255	0.21 360
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
LCNet	0.73 472	0.30 364	0.58 198	0.58 474	0.31 295	0.68 414	0.53 510	1.09 324	0.94 379	1.19 512	1.34 560	0.96 482	1.32 679	2.50 643	0.46 358	0.19 313	0.13 195	0.21 389	0.25 569	0.28 554	0.69 735

AAGNet	1.84 715	0.30 364	0.79 355	0.66 578	0.32 330	0.65 398	0.50 490	1.02 283	1.01 415	1.47 650	1.21 500	0.99 492	1.16 643	2.76 657	22.69 830	0.24 503	0.13 195	0.22 431	0.20 437	0.24 501	0.16 167

TransformOpticalFlow	0.97 593	0.30 364	0.96 470	0.54 398	0.31 295	0.65 398	0.54 525	1.87 583	1.19 526	1.12 466	1.44 601	1.34 604	0.98 586	6.68 760	0.44 337	0.19 313	0.12 79	0.21 389	0.19 396	0.18 255	0.23 422

SST-Stereo	0.85 551	0.30 364	0.81 365	0.63 543	0.31 295	0.70 428	0.25 97	1.16 367	0.95 385	1.47 650	1.11 449	0.99 492	0.86 524	5.69 731	0.53 421	0.23 478	0.13 195	0.23 470	0.19 396	0.23 466	0.19 287

RAFT_R40	0.84 543	0.30 364	0.83 384	0.63 543	0.31 295	0.66 403	0.43 394	1.15 362	0.99 407	1.47 650	1.10 440	1.00 498	0.84 510	5.44 728	0.53 421	0.23 478	0.13 195	0.23 470	0.20 437	0.23 466	0.19 287

IRAFT_RVC	0.90 574	0.30 364	0.89 426	0.67 593	0.31 295	0.64 392	1.00 693	1.40 444	0.97 395	1.23 536	1.04 415	1.00 498	0.96 572	5.77 736	0.57 447	0.24 503	0.13 195	0.25 541	0.21 482	0.20 360	0.21 360

SFCPSM	0.74 476	0.30 364	1.06 507	0.52 358	0.39 458	1.36 645	0.64 589	2.42 718	1.11 470	1.18 504	1.21 500	0.81 409	0.78 479	1.08 376	0.57 447	0.22 449	0.17 453	0.22 431	0.24 559	0.23 466	0.21 360

FENet	0.62 397	0.30 364	0.68 286	0.57 459	0.33 351	0.82 492	0.40 345	1.41 448	1.12 478	1.03 434	0.87 350	0.98 487	0.84 510	1.00 345	0.70 505	0.23 478	0.16 423	0.23 470	0.20 437	0.22 439	0.24 448

R-Stereo Train	0.60 388	0.30 364	0.72 302	0.57 459	0.37 429	0.68 414	0.52 503	1.45 453	0.78 306	1.61 682	1.50 620	0.76 388	0.53 342	0.67 201	0.51 401	0.19 313	0.16 423	0.18 252	0.15 235	0.18 255	0.19 287

RAFT-Stereo	0.60 388	0.30 364	0.72 302	0.57 459	0.37 429	0.68 414	0.52 503	1.45 453	0.78 306	1.61 682	1.50 620	0.76 388	0.53 342	0.67 201	0.51 401	0.19 313	0.16 423	0.18 252	0.15 235	0.18 255	0.19 287
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IGEV_i1	0.71 461	0.31 397	1.07 512	0.62 529	0.30 268	0.92 538	0.60 571	2.22 684	0.96 389	1.06 447	1.06 422	1.11 543	0.71 456	1.35 453	0.65 488	0.21 410	0.18 488	0.21 389	0.17 336	0.22 439	0.27 518

RT-IGEV	0.88 563	0.31 397	1.24 575	0.60 502	0.35 398	1.32 636	0.84 655	2.98 765	1.06 441	1.34 595	1.62 655	1.87 695	1.15 642	1.11 391	0.54 431	0.24 503	0.17 453	0.21 389	0.17 336	0.19 301	0.29 549

Selective-IGEV-i16pc	2.09 732	0.31 397	19.73 809	0.57 459	0.39 458	2.72 747	1.47 737	1.46 455	1.31 613	0.83 368	1.23 511	1.05 516	0.63 415	7.69 784	0.83 548	0.41 691	0.22 571	0.22 431	0.23 544	0.22 439	0.24 448

G2L-Stereo_test	0.77 494	0.31 397	0.97 472	0.51 331	0.41 495	0.90 528	0.80 642	1.67 510	1.22 548	1.32 582	1.27 529	1.50 640	0.81 500	1.74 548	1.02 603	0.20 368	0.14 303	0.16 122	0.16 290	0.18 255	0.22 396

PAM	0.86 555	0.31 397	1.19 559	0.55 415	0.35 398	2.17 723	0.47 454	2.26 690	0.87 346	1.18 504	0.96 375	3.01 754	1.41 693	0.90 309	0.40 300	0.19 313	0.13 195	0.19 290	0.18 367	0.20 360	0.27 518

model_zeroshot	0.53 306	0.31 397	1.00 486	0.57 459	0.39 458	0.74 445	0.39 332	1.38 439	0.67 272	0.88 386	0.85 342	0.71 379	0.37 188	0.77 248	0.39 283	0.21 410	0.17 453	0.19 290	0.17 336	0.17 195	0.22 396

test_sample2	0.67 428	0.31 397	0.89 426	0.54 398	0.29 242	0.80 482	0.63 586	1.83 569	1.10 462	0.93 399	1.06 422	0.94 473	0.92 559	1.24 422	0.59 462	0.23 478	0.20 530	0.22 431	0.21 482	0.24 501	0.25 472

CoDeX	0.78 499	0.31 397	1.04 499	0.56 437	0.37 429	1.13 598	0.60 571	2.77 756	1.29 602	1.17 493	1.26 520	0.91 458	0.87 533	1.42 478	0.74 515	0.21 410	0.16 423	0.21 389	0.18 367	0.21 413	0.21 360

SA	0.69 452	0.31 397	0.97 472	0.64 558	0.30 268	0.56 323	0.38 312	1.84 571	1.35 624	0.99 416	1.37 572	0.69 366	0.94 565	1.88 576	0.43 332	0.20 368	0.16 423	0.25 541	0.23 544	0.22 439	0.19 287

iRaft-Stereo_5w	0.89 566	0.31 397	1.04 499	0.56 437	0.47 546	0.47 197	0.68 600	1.19 377	1.08 449	0.80 357	1.35 565	1.46 632	0.90 547	5.11 717	1.16 620	0.18 259	0.15 385	0.22 431	0.19 396	0.21 413	0.24 448

MIPNet	0.60 388	0.31 397	1.07 512	0.51 331	0.34 379	0.68 414	0.40 345	1.67 510	1.14 490	1.11 458	0.93 367	0.60 323	0.78 479	0.77 248	0.58 452	0.18 259	0.14 303	0.19 290	0.16 290	0.18 255	0.21 360

PFNet+	0.62 397	0.31 397	0.99 481	0.57 459	0.31 295	0.57 328	0.30 179	0.99 280	1.25 567	1.33 588	1.10 440	0.79 398	0.57 372	1.35 453	0.53 421	0.26 557	0.17 453	0.28 593	0.26 586	0.21 413	0.27 518

STrans-v2	1.06 618	0.31 397	1.02 493	0.52 358	0.33 351	0.67 410	0.78 630	2.66 750	1.26 577	1.15 485	1.46 606	1.37 611	1.40 689	6.68 760	0.46 358	0.19 313	0.13 195	0.21 389	0.18 367	0.18 255	0.21 360

NRIStereo	0.62 397	0.31 397	0.78 351	0.56 437	0.28 219	0.63 380	0.33 230	1.16 367	0.92 365	1.15 485	0.87 350	0.90 454	0.58 389	2.24 617	0.56 442	0.22 449	0.14 303	0.21 389	0.19 396	0.22 439	0.18 237

Pruner-Stereo	0.64 410	0.31 397	0.79 355	0.66 578	0.31 295	0.61 364	0.42 375	1.22 390	1.09 458	1.53 664	1.09 438	0.94 473	0.55 356	1.37 458	0.56 442	0.25 530	0.14 303	0.24 500	0.21 482	0.21 413	0.25 472

DeepStereo_RVC	0.57 351	0.31 397	0.78 351	0.53 382	0.30 268	0.57 328	0.32 220	1.11 336	0.80 321	1.17 493	0.94 371	0.83 425	0.93 562	1.01 349	0.61 469	0.23 478	0.14 303	0.21 389	0.19 396	0.24 501	0.26 497

222	1.67 699	0.31 397	0.93 448	0.59 494	0.31 295	1.05 575	0.43 394	2.39 714	1.47 679	1.37 610	1.55 635	0.94 473	0.94 565	1.98 588	17.76 821	0.24 503	0.22 571	0.21 389	0.20 437	0.22 439	0.26 497

test_xeample	1.55 688	0.31 397	0.94 456	0.54 398	0.31 295	0.94 547	0.58 555	2.40 716	1.40 650	1.29 571	1.55 635	0.89 452	0.88 539	1.72 545	15.94 818	0.22 449	0.22 571	0.22 431	0.21 482	0.23 466	0.25 472

EAI-Stereo	0.76 488	0.31 397	0.74 327	0.55 415	0.28 219	0.70 428	1.72 754	2.57 740	0.90 357	0.75 348	3.03 752	0.57 308	0.43 232	1.10 388	0.49 393	0.19 313	0.14 303	0.17 187	0.18 367	0.17 195	0.21 360

GANet-RSSM	0.78 499	0.31 397	0.90 436	0.67 593	0.58 617	0.80 482	0.62 580	2.04 633	1.15 498	1.11 458	1.27 529	1.26 584	1.18 655	1.68 538	0.74 515	0.26 557	0.21 549	0.22 431	0.22 510	0.23 466	0.23 422

HSM-Net_RVC	0.91 579	0.31 397	0.60 217	0.54 398	0.31 295	1.15 606	0.60 571	3.76 779	1.30 606	1.57 676	1.75 678	1.67 670	1.01 599	1.61 528	0.90 568	0.23 478	0.17 453	0.19 290	0.18 367	0.20 360	0.22 396
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
monster_256*512	0.54 312	0.32 418	0.61 227	0.52 358	0.35 398	0.51 262	0.57 548	1.34 430	0.93 372	0.60 305	0.89 359	1.08 531	0.67 438	0.74 232	0.47 369	0.17 196	0.13 195	0.21 389	0.18 367	0.21 413	0.19 287

SE	0.51 299	0.32 418	0.67 279	0.51 331	0.26 156	0.66 403	0.48 465	1.22 390	0.76 300	0.82 365	1.19 490	0.49 245	0.55 356	0.47 71	0.36 250	0.27 581	0.16 423	0.23 470	0.19 396	0.24 501	0.28 534

FE-Mocha	0.52 304	0.32 418	0.98 476	0.51 331	0.37 429	0.46 178	0.22 49	1.71 533	0.56 220	1.02 430	1.10 440	0.82 415	0.41 213	0.58 143	0.32 189	0.19 313	0.13 195	0.21 389	0.21 482	0.17 195	0.19 287

test_sample1	0.67 428	0.32 418	0.90 436	0.54 398	0.33 351	0.76 457	0.48 465	1.75 546	1.06 441	0.95 406	0.99 391	0.91 458	1.10 631	1.25 423	0.79 535	0.22 449	0.19 510	0.21 389	0.20 437	0.21 413	0.25 472

MyStereo8	0.70 455	0.32 418	1.24 575	0.63 543	0.53 583	0.90 528	0.34 247	1.60 497	1.35 624	1.20 517	1.31 544	0.89 452	0.64 422	0.77 248	1.02 603	0.18 259	0.15 385	0.20 343	0.18 367	0.22 439	0.30 567

SMFormer	0.79 508	0.32 418	0.95 462	0.49 289	0.27 178	0.83 500	0.43 394	2.16 666	1.45 673	1.27 561	1.50 620	0.98 487	0.96 572	1.87 570	0.99 595	0.24 503	0.22 571	0.22 431	0.21 482	0.23 466	0.27 518

tta	0.79 508	0.32 418	0.95 462	0.49 289	0.27 178	0.83 500	0.43 394	2.16 666	1.45 673	1.27 561	1.50 620	0.98 487	0.96 572	1.87 570	0.99 595	0.24 503	0.22 571	0.22 431	0.21 482	0.19 301	0.22 396

qqq1	0.76 488	0.32 418	0.95 462	0.49 289	0.27 178	0.83 500	0.43 394	2.16 666	1.45 673	1.27 561	1.50 620	0.98 487	0.96 572	1.87 570	0.48 380	0.24 503	0.22 571	0.18 252	0.15 235	0.19 301	0.22 396

fff1	0.76 488	0.32 418	0.95 462	0.49 289	0.27 178	0.83 500	0.43 394	2.16 666	1.45 673	1.27 561	1.50 620	0.98 487	0.96 572	1.87 570	0.48 380	0.24 503	0.22 571	0.18 252	0.15 235	0.19 301	0.22 396

1111x	1.96 725	0.32 418	1.54 626	0.54 398	0.30 268	1.00 565	0.69 604	2.47 726	1.33 619	1.21 524	1.44 601	1.21 564	1.11 634	8.49 796	16.14 819	0.22 449	0.23 602	0.22 431	0.23 544	0.25 515	0.26 497

GCAP-Stereo	0.43 233	0.32 418	0.80 361	0.50 312	0.27 178	0.53 285	0.31 193	1.05 305	0.67 272	0.69 332	0.71 301	0.58 310	0.42 223	0.51 110	0.35 231	0.18 259	0.15 385	0.18 252	0.13 144	0.17 195	0.15 101

knoymous	0.53 306	0.32 418	0.51 151	0.46 221	0.30 268	0.57 328	0.54 525	1.10 334	0.78 306	0.99 416	0.84 339	0.95 477	0.57 372	0.89 306	0.51 401	0.21 410	0.14 303	0.26 563	0.14 204	0.23 466	0.25 472

raft_robust	0.71 461	0.32 418	0.75 333	0.54 398	0.28 219	0.54 303	0.35 264	1.54 476	1.24 559	1.18 504	1.07 426	0.73 382	0.53 342	3.65 683	0.40 300	0.19 313	0.16 423	0.20 343	0.22 510	0.21 413	0.19 287

test_5	0.70 455	0.32 418	0.99 481	0.69 620	0.50 560	0.89 524	0.51 492	1.88 588	1.14 490	0.78 353	1.13 464	1.04 511	0.89 542	1.59 519	0.46 358	0.19 313	0.14 303	0.23 470	0.22 510	0.22 439	0.20 325

CRE-IMP	0.57 351	0.32 418	0.82 374	0.54 398	0.29 242	0.77 466	0.25 97	1.19 377	0.79 315	1.09 454	0.95 372	0.81 409	0.57 372	1.11 391	0.57 447	0.22 449	0.14 303	0.23 470	0.19 396	0.28 554	0.24 448

RAFT	0.67 428	0.32 418	0.83 384	0.63 543	0.34 379	0.69 424	0.57 548	1.14 350	0.84 336	1.12 466	1.20 493	1.75 685	0.92 559	1.09 382	0.60 466	0.22 449	0.19 510	0.27 577	0.24 559	0.22 439	0.23 422

rafts_anoy	0.55 318	0.32 418	0.66 273	0.72 642	0.61 633	0.53 285	0.40 345	1.24 399	1.06 441	0.85 378	0.83 337	0.67 358	0.53 342	0.77 248	0.55 436	0.20 368	0.15 385	0.25 541	0.26 586	0.22 439	0.21 360

xxxx	1.61 693	0.32 418	0.98 476	0.58 474	0.31 295	1.15 606	0.43 394	2.43 719	1.41 654	1.17 493	1.40 584	1.21 564	0.86 524	1.94 582	16.68 820	0.24 503	0.24 614	0.21 389	0.20 437	0.23 466	0.27 518

ac_64	0.86 555	0.32 418	1.02 493	0.74 656	0.60 627	1.04 572	0.53 510	2.20 681	0.99 407	1.23 536	1.11 449	1.96 708	1.06 622	2.01 593	1.01 600	0.30 626	0.22 571	0.24 500	0.23 544	0.22 439	0.22 396

cf-r	0.79 508	0.32 418	1.06 507	0.57 459	0.64 641	0.78 467	0.51 492	2.04 633	1.22 548	1.20 517	1.27 529	1.53 646	0.91 550	1.47 494	0.94 584	0.25 530	0.19 510	0.22 431	0.23 544	0.19 301	0.21 360

PSMNet-RSSM	0.78 499	0.32 418	0.89 426	0.65 565	0.43 511	0.73 441	0.58 555	2.14 658	1.19 526	1.18 504	1.38 577	1.31 596	1.07 624	1.43 481	0.82 547	0.28 600	0.21 549	0.27 577	0.29 639	0.25 515	0.26 497

CCAANet	0.81 523	0.32 418	0.96 470	0.62 529	0.51 569	1.03 570	0.44 415	1.88 588	1.16 505	0.86 383	1.35 565	1.09 533	0.80 494	3.07 668	0.94 584	0.18 259	0.17 453	0.24 500	0.23 544	0.19 301	0.24 448

DIP-Stereo	0.64 410	0.32 418	0.91 441	0.49 289	0.36 414	0.91 531	0.33 230	2.51 734	0.77 301	1.25 544	1.00 396	0.68 360	0.51 323	0.92 316	0.65 488	0.19 313	0.15 385	0.21 389	0.17 336	0.19 301	0.22 396
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MEA-ACV	0.84 543	0.33 441	1.32 593	0.61 519	0.37 429	1.24 627	0.49 478	1.85 578	1.23 554	1.24 540	1.19 490	1.44 626	1.29 671	1.72 545	1.05 609	0.21 410	0.24 614	0.23 470	0.28 619	0.23 466	0.30 567

IGEV-FE	0.59 378	0.33 441	1.11 526	0.63 543	0.37 429	0.41 120	0.33 230	1.80 561	0.79 315	1.04 436	1.10 440	1.05 516	0.43 232	0.87 297	0.48 380	0.18 259	0.13 195	0.19 290	0.18 367	0.20 360	0.23 422

UGAM-zero	1.05 616	0.33 441	1.04 499	0.49 289	0.31 295	0.67 410	0.26 110	2.37 712	0.80 321	1.05 439	1.11 449	2.86 751	1.81 730	6.26 746	0.50 397	0.18 259	0.15 385	0.19 290	0.16 290	0.17 195	0.21 360

IGEVStereo-DCA	0.49 286	0.33 441	0.64 257	0.46 221	0.34 379	0.50 249	0.42 375	0.93 248	0.59 235	0.48 234	0.48 185	0.48 240	0.45 254	2.28 622	0.44 337	0.19 313	0.14 303	0.19 290	0.15 235	0.17 195	0.21 360

rrr	0.57 351	0.33 441	2.43 689	0.46 221	0.34 379	0.50 249	0.38 312	0.84 214	0.55 216	0.48 234	0.48 185	0.48 240	0.45 254	2.28 622	0.44 337	0.19 313	0.14 303	0.19 290	0.15 235	0.17 195	0.18 237

IGEV_Zeroshot_test	0.59 378	0.33 441	1.11 526	0.63 543	0.37 429	0.41 120	0.33 230	1.80 561	0.79 315	1.04 436	1.10 440	1.06 518	0.43 232	0.87 297	0.48 380	0.18 259	0.13 195	0.19 290	0.18 367	0.20 360	0.23 422

EKT-Stereo	0.56 334	0.33 441	0.84 397	0.61 519	0.64 641	0.51 262	0.48 465	1.14 350	0.95 385	0.74 346	0.89 359	0.77 393	0.42 223	1.18 411	0.42 325	0.23 478	0.17 453	0.21 389	0.18 367	0.20 360	0.26 497

HH	0.68 442	0.33 441	0.83 384	0.53 382	0.34 379	0.92 538	0.45 435	1.79 557	0.74 294	0.71 335	1.13 464	1.60 656	0.83 507	1.95 585	0.39 283	0.18 259	0.14 303	0.19 290	0.17 336	0.19 301	0.19 287

HanStereo	0.68 442	0.33 441	0.83 384	0.53 382	0.34 379	0.92 538	0.45 435	1.79 557	0.74 294	0.71 335	1.13 464	1.60 656	0.83 507	1.95 585	0.39 283	0.18 259	0.14 303	0.19 290	0.17 336	0.19 301	0.19 287

IER	0.74 476	0.33 441	1.25 578	0.50 312	0.53 583	1.32 636	0.55 535	1.31 420	1.08 449	1.30 573	1.34 560	1.11 543	1.10 631	1.05 364	0.81 545	0.20 368	0.17 453	0.21 389	0.21 482	0.20 360	0.21 360

iRaft-Stereo_20w	0.71 461	0.33 441	1.25 578	0.50 312	0.36 414	0.82 492	0.31 193	3.16 770	0.89 352	1.24 540	1.14 470	0.79 398	0.65 427	1.15 400	0.43 332	0.18 259	0.13 195	0.18 252	0.17 336	0.20 360	0.23 422

GwcNet-ADL	0.67 428	0.33 441	0.90 436	0.58 474	0.41 495	0.60 356	0.59 562	1.55 479	1.28 590	1.11 458	1.13 464	0.90 454	0.59 395	1.11 391	0.91 572	0.28 600	0.18 488	0.18 252	0.18 367	0.25 515	0.33 597

Patchmatch Stereo++	0.57 351	0.33 441	0.82 374	0.52 358	0.27 178	0.63 380	0.28 140	1.14 350	0.73 287	1.13 469	0.96 375	0.82 415	0.60 403	1.40 469	0.52 409	0.23 478	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.27 538	0.20 325
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.82 526	0.33 441	0.83 384	0.65 565	0.31 295	0.63 380	0.43 394	1.35 432	0.93 372	1.30 573	1.02 401	0.81 409	0.57 372	5.37 727	0.55 436	0.26 557	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.20 360	0.30 567

OCTAStereo	0.82 526	0.33 441	0.83 384	0.65 565	0.31 295	0.62 367	0.44 415	1.35 432	0.93 372	1.30 573	1.02 401	0.81 409	0.57 372	5.32 722	0.55 436	0.26 557	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.20 360	0.30 567

PSM-softLoss	0.80 514	0.33 441	0.89 426	0.63 543	0.32 330	0.55 310	0.40 345	1.26 405	0.78 306	1.25 544	1.07 426	0.83 425	0.51 323	5.33 723	0.61 469	0.25 530	0.15 385	0.25 541	0.22 510	0.20 360	0.26 497

KMStereo	0.80 514	0.33 441	0.89 426	0.63 543	0.32 330	0.55 310	0.40 345	1.26 405	0.78 306	1.25 544	1.07 426	0.83 425	0.51 323	5.33 723	0.61 469	0.25 530	0.15 385	0.25 541	0.22 510	0.20 360	0.26 497

PSM-adaLoss	0.56 334	0.33 441	0.81 365	0.52 358	0.27 178	0.63 380	0.41 362	1.14 350	0.73 287	1.13 469	0.96 375	0.82 415	0.60 403	1.09 382	0.52 409	0.23 478	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.27 538	0.20 325

ROB_FTStereo_v2	0.57 351	0.33 441	0.81 365	0.52 358	0.27 178	0.62 367	0.42 375	1.14 350	0.73 287	1.13 469	0.97 385	0.82 415	0.60 403	1.15 400	0.53 421	0.23 478	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.27 538	0.20 325

ROB_FTStereo	0.56 334	0.33 441	0.82 374	0.52 358	0.27 178	0.62 367	0.25 97	1.14 350	0.74 294	1.13 469	0.96 375	0.82 415	0.60 403	1.18 411	0.52 409	0.23 478	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.27 538	0.20 325

HUI-Stereo	0.54 312	0.33 441	0.81 365	0.52 358	0.27 178	0.62 367	0.29 164	1.14 350	0.74 294	1.13 469	0.96 375	0.82 415	0.60 403	0.83 275	0.52 409	0.23 478	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.27 538	0.20 325

RE-Stereo	0.82 526	0.33 441	0.84 397	0.65 565	0.31 295	0.63 380	0.44 415	1.35 432	0.93 372	1.30 573	1.02 401	0.80 400	0.57 372	5.34 725	0.55 436	0.26 557	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.20 360	0.31 578

TVStereo	0.82 526	0.33 441	0.84 397	0.65 565	0.31 295	0.63 380	0.44 415	1.35 432	0.93 372	1.30 573	1.02 401	0.80 400	0.57 372	5.34 725	0.55 436	0.26 557	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.20 360	0.31 578

iGMRVC	0.58 364	0.33 441	0.81 365	0.52 358	0.27 178	0.62 367	0.38 312	1.14 350	0.73 287	1.13 469	0.97 385	0.82 415	0.59 395	1.54 506	0.53 421	0.23 478	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.27 538	0.20 325

iRAFT	0.57 351	0.33 441	0.82 374	0.52 358	0.27 178	0.63 380	0.28 140	1.14 350	0.73 287	1.13 469	0.96 375	0.82 415	0.60 403	1.40 469	0.52 409	0.23 478	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.27 538	0.20 325

CroCo-Stereo	0.42 226	0.33 441	0.83 384	0.59 494	0.28 219	0.26 28	0.33 230	1.22 390	0.85 340	0.43 198	0.49 193	0.65 349	0.46 264	0.40 24	0.36 250	0.19 313	0.15 385	0.16 122	0.14 204	0.20 360	0.17 205
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.57 351	0.33 441	0.82 374	0.52 358	0.27 178	0.57 328	0.35 264	1.14 350	0.73 287	1.13 469	0.96 375	0.83 425	0.61 413	1.26 426	0.53 421	0.23 478	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.27 538	0.20 325

test_xeample3	0.57 351	0.33 441	3.11 714	0.46 221	0.34 379	0.55 310	0.38 312	0.86 227	0.49 185	0.54 276	0.46 174	0.44 205	0.44 242	1.49 503	0.45 351	0.18 259	0.14 303	0.19 290	0.15 235	0.17 195	0.18 237

ACVNet	0.66 417	0.33 441	0.74 327	0.55 415	0.37 429	0.80 482	0.47 454	1.46 455	1.11 470	1.01 426	1.31 544	1.07 521	0.91 550	0.82 269	1.09 613	0.22 449	0.19 510	0.21 389	0.18 367	0.23 466	0.19 287

acv_ft	0.78 499	0.33 441	1.10 524	0.73 650	0.86 717	1.23 625	0.57 548	1.65 508	1.11 470	1.31 579	1.31 544	1.07 521	0.91 550	0.82 269	1.35 653	0.22 449	0.19 510	0.21 389	0.18 367	0.22 439	0.19 287

MWSP-net	0.82 526	0.34 471	1.01 489	0.62 529	0.40 473	1.07 581	1.72 754	1.68 515	1.21 537	1.09 454	1.08 433	1.43 622	1.30 675	0.95 330	0.97 592	0.24 503	0.21 549	0.23 470	0.22 510	0.25 515	0.32 588

FLISNet	0.67 428	0.34 471	0.80 361	0.51 331	0.51 569	0.41 120	0.37 299	1.15 362	0.80 321	1.34 595	1.42 592	1.60 656	1.11 634	0.96 332	0.90 568	0.16 133	0.12 79	0.20 343	0.21 482	0.20 360	0.20 325

CoSv	0.67 428	0.34 471	0.80 361	0.51 331	0.51 569	0.41 120	0.37 299	1.15 362	0.80 321	1.34 595	1.42 592	1.60 656	1.11 634	0.96 332	0.90 568	0.16 133	0.12 79	0.20 343	0.21 482	0.20 360	0.20 325

rvit_stereo_0083	0.49 286	0.34 471	0.85 404	0.57 459	0.36 414	0.49 225	0.43 394	0.73 154	1.05 439	0.50 251	0.57 247	0.55 289	0.50 313	0.92 316	0.50 397	0.25 530	0.25 628	0.24 500	0.20 437	0.25 515	0.19 287

rvit_stereo_0081	0.46 257	0.34 471	0.72 302	0.56 437	0.35 398	0.41 120	0.44 415	0.74 164	1.04 433	0.49 242	0.52 215	0.51 259	0.49 300	0.86 292	0.47 369	0.25 530	0.20 530	0.22 431	0.19 396	0.26 531	0.19 287

rvit_stereo_0082	0.46 257	0.34 471	0.72 302	0.56 437	0.35 398	0.41 120	0.44 415	0.74 164	1.04 433	0.49 242	0.52 215	0.51 259	0.49 300	0.86 292	0.47 369	0.25 530	0.20 530	0.22 431	0.19 396	0.26 531	0.19 287

CAS++	0.48 279	0.34 471	0.59 204	0.48 266	0.32 330	0.45 165	0.29 164	1.73 541	0.78 306	0.71 335	0.73 309	0.36 146	0.28 84	0.70 209	0.35 231	0.27 581	0.22 571	0.26 563	0.21 482	0.29 574	0.22 396
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DispNO	0.98 596	0.34 471	2.02 666	0.58 474	0.55 601	0.88 522	0.49 478	1.70 529	1.24 559	1.22 532	1.26 520	1.18 559	0.88 539	5.17 718	0.88 560	0.23 478	0.18 488	0.24 500	0.22 510	0.19 301	0.22 396

ACVNet-DCA	0.59 378	0.34 471	0.63 242	0.60 502	0.27 178	1.16 609	0.51 492	1.58 489	0.91 359	0.60 305	0.80 330	0.47 234	0.87 533	1.48 496	0.35 231	0.21 410	0.13 195	0.25 541	0.15 235	0.23 466	0.25 472

xx1	0.70 455	0.34 471	0.63 242	0.60 502	0.27 178	1.16 609	0.51 492	1.07 312	3.23 772	0.60 305	0.80 330	0.95 477	0.79 487	1.48 496	0.35 231	0.21 410	0.13 195	0.24 500	0.23 544	0.23 466	0.25 472

1test111	0.58 364	0.34 471	0.63 242	0.60 502	0.27 178	1.16 609	0.51 492	1.58 489	0.91 359	0.60 305	0.80 330	0.47 234	0.87 533	0.99 340	0.67 497	0.21 410	0.13 195	0.25 541	0.15 235	0.23 466	0.25 472

cc1	0.68 442	0.34 471	0.63 242	0.60 502	0.27 178	1.16 609	0.51 492	1.07 312	3.23 772	0.60 305	0.80 330	0.47 234	0.87 533	1.48 496	0.35 231	0.21 410	0.13 195	0.25 541	0.15 235	0.19 301	0.23 422

tt1	0.65 414	0.34 471	0.65 266	0.60 502	0.27 178	1.14 602	0.48 465	1.08 317	2.62 758	0.59 298	0.79 324	0.49 245	0.80 494	1.57 511	0.35 231	0.21 410	0.13 195	0.25 541	0.16 290	0.20 360	0.23 422

PCWNet_CMD	0.68 442	0.34 471	0.93 448	0.51 331	0.38 446	0.80 482	0.42 375	1.51 466	1.34 621	1.17 493	1.31 544	1.23 573	0.65 427	0.94 321	0.62 474	0.21 410	0.17 453	0.27 577	0.19 396	0.43 663	0.28 534

CFNet_ucs	0.73 472	0.34 471	0.94 456	0.53 382	0.44 521	0.76 457	0.46 441	1.73 541	1.34 621	1.24 540	1.54 632	1.08 531	0.64 422	1.05 364	0.64 483	0.26 557	0.20 530	0.37 681	0.22 510	0.42 661	0.30 567

x	0.59 378	0.34 471	0.79 355	0.51 331	0.32 330	0.69 424	0.46 441	1.64 503	0.97 395	0.86 383	0.86 346	0.83 425	0.74 460	0.75 241	0.70 505	0.21 410	0.22 571	0.22 431	0.20 437	0.21 413	0.24 448

BUS	0.78 499	0.34 471	0.77 343	0.55 415	0.45 526	2.30 732	0.42 375	2.65 746	1.04 433	1.25 544	1.12 453	1.02 505	0.70 450	0.94 321	0.75 518	0.25 530	0.18 488	0.25 541	0.22 510	0.23 466	0.24 448

BSDual-CNN	0.75 480	0.34 471	0.77 343	0.55 415	0.45 526	1.25 629	0.66 595	2.65 746	1.04 433	1.25 544	1.12 453	1.11 543	0.77 472	0.94 321	0.76 523	0.25 530	0.18 488	0.25 541	0.22 510	0.23 466	0.24 448

hknet	0.82 526	0.34 471	1.15 538	0.55 415	0.39 458	1.25 629	0.66 595	2.65 746	1.10 462	1.25 544	1.12 453	1.58 655	0.85 516	1.41 473	0.79 535	0.23 478	0.18 488	0.25 541	0.22 510	0.23 466	0.24 448

psmg	0.75 480	0.34 471	0.77 343	0.52 358	0.45 526	1.46 660	0.73 618	2.15 664	1.04 433	1.25 544	1.33 556	1.11 543	0.77 472	0.94 321	0.76 523	0.25 530	0.20 530	0.25 541	0.26 586	0.23 466	0.24 448

IIG-Stereo	0.97 593	0.34 471	0.80 361	0.90 723	0.33 351	0.61 364	0.26 110	1.27 409	1.08 449	1.69 697	1.37 572	1.44 626	0.74 460	6.94 765	0.53 421	0.21 410	0.14 303	0.23 470	0.18 367	0.20 360	0.15 101

CFNet_pseudo	0.68 442	0.34 471	0.93 448	0.50 312	0.39 458	0.72 436	0.42 375	1.44 451	1.25 567	1.17 493	1.35 565	1.22 569	0.66 433	1.04 359	0.64 483	0.21 410	0.17 453	0.33 651	0.19 396	0.39 649	0.28 534

RALCasStereoNet	0.58 364	0.34 471	0.77 343	0.65 565	0.64 641	0.64 392	0.51 492	1.06 309	0.99 407	0.71 335	1.06 422	0.77 393	0.44 242	1.38 463	0.52 409	0.20 368	0.18 488	0.18 252	0.16 290	0.20 360	0.22 396

delet	0.90 574	0.34 471	1.15 538	0.69 620	0.66 653	1.63 680	0.81 647	1.95 610	1.49 684	1.42 633	1.38 577	1.29 591	0.91 550	1.78 555	1.18 622	0.22 449	0.22 571	0.24 500	0.25 569	0.22 439	0.24 448

UPFNet	0.84 543	0.34 471	1.09 519	0.62 529	0.74 681	1.25 629	0.78 630	1.69 525	1.20 530	1.39 621	1.13 464	1.30 594	0.87 533	1.73 547	1.22 630	0.24 503	0.26 636	0.24 500	0.23 544	0.26 531	0.20 325

GwcNet-RSSM	0.83 536	0.34 471	1.29 588	0.65 565	0.55 601	0.78 467	0.62 580	1.89 591	1.27 581	1.18 504	1.39 579	1.56 651	0.91 550	1.60 525	1.22 630	0.26 557	0.20 530	0.23 470	0.24 559	0.21 413	0.21 360

RASNet	1.16 640	0.34 471	1.11 526	0.73 650	0.86 717	1.00 565	0.60 571	1.56 483	1.43 665	1.07 450	1.37 572	2.08 724	1.44 697	7.00 766	1.56 674	0.20 368	0.17 453	0.17 187	0.19 396	0.19 301	0.19 287

MSMDNet	0.68 442	0.34 471	0.93 448	0.52 358	0.38 446	0.80 482	0.42 375	1.52 470	1.35 624	1.17 493	1.31 544	1.23 573	0.65 427	0.94 321	0.62 474	0.21 410	0.17 453	0.26 563	0.19 396	0.41 657	0.28 534

ccs_rob	0.68 442	0.34 471	0.93 448	0.50 312	0.39 458	0.72 436	0.42 375	1.43 450	1.25 567	1.17 493	1.34 560	1.22 569	0.66 433	1.04 359	0.64 483	0.21 410	0.17 453	0.35 668	0.20 437	0.40 653	0.29 549

HSM	1.22 653	0.34 471	0.81 365	0.61 519	0.39 458	1.22 622	0.63 586	2.45 721	1.25 567	1.32 582	1.26 520	1.91 698	1.08 625	9.21 803	0.75 518	0.23 478	0.17 453	0.20 343	0.16 290	0.22 439	0.24 448

SME	0.68 442	0.35 501	0.77 343	0.70 630	0.25 129	1.22 622	0.44 415	1.35 432	1.16 505	0.94 403	1.13 464	0.69 366	0.74 460	1.88 576	0.59 462	0.20 368	0.21 549	0.23 470	0.24 559	0.25 515	0.22 396

Selective-IGEV-i16pb	2.30 742	0.35 501	19.92 810	0.60 502	0.40 473	2.59 742	1.50 738	3.09 769	1.91 730	0.98 413	1.68 668	1.37 611	0.99 589	8.11 792	0.96 591	0.38 677	0.21 549	0.22 431	0.26 586	0.25 515	0.29 549

Hybrid-DGEV-2	0.69 452	0.35 501	0.85 404	0.61 519	0.37 429	1.06 578	0.28 140	1.73 541	1.42 663	1.37 610	0.93 367	1.02 505	1.01 599	1.09 382	0.54 431	0.19 313	0.15 385	0.22 431	0.19 396	0.17 195	0.18 237

MultiAttention	4.59 782	0.35 501	0.90 436	0.75 665	0.46 535	31.81 834	4.41 805	2.35 711	1.41 654	1.64 690	2.43 733	2.42 739	0.70 450	38.40 841	1.78 703	0.23 478	0.15 385	0.30 620	0.30 651	0.48 693	0.48 675

G2L-Stereo	0.84 543	0.35 501	1.15 538	0.63 543	0.43 511	0.78 467	0.69 604	1.69 525	1.20 530	1.36 608	1.18 486	1.43 622	0.78 479	2.47 640	1.26 638	0.25 530	0.20 530	0.26 563	0.21 482	0.20 360	0.27 518

ISRNet	0.83 536	0.35 501	1.31 590	0.84 700	0.65 646	0.60 356	0.41 362	1.28 413	1.15 498	1.61 682	1.55 635	1.34 604	0.77 472	1.33 449	0.98 594	0.40 687	0.34 697	0.43 706	0.38 703	0.34 624	0.49 680

rvit_stereo_0080	0.47 269	0.35 501	0.87 417	0.48 266	0.36 414	0.42 135	0.54 525	0.93 248	0.78 306	0.52 268	0.60 256	0.55 289	0.47 274	0.62 171	0.48 380	0.27 581	0.21 549	0.20 343	0.20 437	0.31 597	0.20 325

test_sample3	0.73 472	0.35 501	1.06 507	0.55 415	0.32 330	0.97 562	0.51 492	2.12 648	1.25 567	1.16 489	1.17 483	0.88 443	0.78 479	1.27 430	0.79 535	0.26 557	0.21 549	0.25 541	0.25 569	0.26 531	0.27 518

whm_eth	0.47 269	0.35 501	0.87 417	0.48 266	0.36 414	0.42 135	0.54 525	0.93 248	0.78 306	0.52 268	0.60 256	0.55 289	0.47 274	0.62 171	0.48 380	0.27 581	0.21 549	0.20 343	0.20 437	0.31 597	0.20 325

ToySt	0.73 472	0.35 501	1.64 636	0.54 398	0.37 429	0.92 538	0.81 647	1.21 388	1.03 426	0.86 383	1.12 453	1.31 596	1.01 599	1.04 359	0.88 560	0.19 313	0.20 530	0.24 500	0.24 559	0.27 538	0.28 534

OMP-Stereo	0.95 588	0.35 501	0.79 355	0.92 725	0.32 330	0.49 225	0.35 264	1.22 390	1.11 470	1.58 677	1.12 453	1.44 626	0.69 447	6.92 764	0.51 401	0.20 368	0.15 385	0.24 500	0.19 396	0.21 413	0.16 167

ICVP	0.66 417	0.35 501	0.71 300	0.63 543	0.41 495	0.85 515	0.56 542	1.78 554	0.96 389	0.92 396	1.24 516	0.88 443	0.75 466	0.76 244	0.93 579	0.31 629	0.22 571	0.22 431	0.21 482	0.24 501	0.28 534
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MMNet	0.89 566	0.35 501	1.44 610	0.64 558	0.59 623	1.83 701	0.48 465	1.70 529	1.38 640	1.45 646	1.19 490	1.25 578	1.16 643	1.77 553	1.27 641	0.20 368	0.19 510	0.23 470	0.22 510	0.25 515	0.24 448

Cross2Single Stereo	0.40 200	0.36 514	0.34 3	0.50 312	0.20 43	0.23 20	0.28 140	0.38 17	0.46 173	0.93 399	0.44 157	0.44 205	0.26 48	1.59 519	0.33 207	0.33 644	0.10 2	0.23 470	0.16 290	0.29 574	0.14 48

MWDA-net	0.83 536	0.36 514	1.04 499	0.62 529	0.53 583	1.12 596	0.73 618	1.49 464	1.10 462	1.35 602	1.14 470	1.14 554	1.26 666	2.72 654	0.71 508	0.23 478	0.17 453	0.22 431	0.22 510	0.23 466	0.31 578

DStereoRT	1.52 684	0.36 514	3.37 720	0.69 620	0.54 592	2.05 720	0.59 562	1.85 578	1.21 537	1.38 616	1.46 606	0.84 432	1.27 667	6.33 752	1.07 611	0.24 503	0.19 510	4.29 819	2.08 810	0.25 515	0.39 639

FACV-RUCA	0.66 417	0.36 514	0.89 426	0.63 543	0.65 646	0.84 509	0.41 362	1.67 510	1.11 470	0.91 393	1.14 470	0.63 342	0.77 472	0.84 282	0.54 431	0.28 600	0.19 510	0.47 722	0.22 510	0.36 632	0.29 549

DCVSM-stereo	0.75 480	0.36 514	0.82 374	0.58 474	0.43 511	0.78 467	0.42 375	1.30 416	1.05 439	1.79 710	1.04 415	1.60 656	1.08 625	1.12 394	0.86 554	0.25 530	0.27 646	0.29 605	0.24 559	0.30 590	0.37 625

test_sample6	0.77 494	0.36 514	1.07 512	0.56 437	0.31 295	0.82 492	0.56 542	2.12 648	1.24 559	1.21 524	1.40 584	0.90 454	0.90 547	1.45 489	0.87 559	0.28 600	0.23 602	0.28 593	0.29 639	0.28 554	0.30 567

test_sample5	0.75 480	0.36 514	1.04 499	0.55 415	0.31 295	0.84 509	0.53 510	2.12 648	1.23 554	1.18 504	1.30 541	0.88 443	0.86 524	1.37 458	0.76 523	0.26 557	0.22 571	0.27 577	0.28 619	0.28 554	0.29 549

test_sample4	0.74 476	0.36 514	1.09 519	0.55 415	0.32 330	0.92 538	0.51 492	2.14 658	1.25 567	1.22 532	1.22 502	0.86 435	0.82 502	1.29 435	0.76 523	0.26 557	0.21 549	0.26 563	0.26 586	0.27 538	0.28 534

DualNet	0.75 480	0.36 514	1.04 499	0.55 415	0.31 295	0.84 509	0.53 510	2.12 648	1.23 554	1.21 524	1.40 584	0.88 443	0.86 524	1.37 458	0.76 523	0.26 557	0.22 571	0.27 577	0.28 619	0.28 554	0.29 549

ffm	0.79 508	0.36 514	1.51 618	0.56 437	0.40 473	0.76 457	0.59 562	1.08 317	2.62 758	1.19 512	1.49 613	1.07 521	0.85 516	1.57 511	0.35 231	0.21 410	0.13 195	0.31 627	0.28 619	0.20 360	0.23 422

ff1	1.88 717	0.36 514	1.51 618	0.56 437	0.40 473	0.76 457	0.59 562	1.08 317	2.62 758	1.19 512	1.49 613	1.07 521	0.85 516	9.88 814	13.82 812	0.21 410	0.13 195	0.31 627	0.28 619	0.20 360	0.23 422

mmx	1.89 720	0.36 514	1.51 618	0.56 437	0.40 473	0.76 457	0.59 562	2.32 703	1.41 654	1.19 512	1.49 613	1.07 521	0.85 516	9.88 814	13.82 812	0.25 530	0.21 549	0.31 627	0.28 619	0.32 608	0.29 549

xxx	1.89 720	0.36 514	1.51 618	0.56 437	0.40 473	0.76 457	0.59 562	2.32 703	1.41 654	1.19 512	1.49 613	1.07 521	0.85 516	9.88 814	13.82 812	0.25 530	0.21 549	0.31 627	0.28 619	0.32 608	0.29 549

LL-Strereo2	0.56 334	0.36 514	0.77 343	0.56 437	0.40 473	0.68 414	0.37 299	1.21 388	0.83 332	0.96 409	0.79 324	0.91 458	0.41 213	1.08 376	0.48 380	0.18 259	0.17 453	0.29 605	0.25 569	0.22 439	0.19 287

CASS	0.67 428	0.36 514	0.84 397	0.57 459	0.28 219	0.82 492	0.43 394	1.62 502	0.92 365	1.39 621	1.28 535	0.87 437	0.84 510	0.88 301	0.59 462	0.36 672	0.19 510	0.26 563	0.22 510	0.29 574	0.43 661
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
qqq	0.62 397	0.36 514	0.88 422	0.50 312	0.28 219	0.64 392	0.62 580	1.58 489	0.91 359	0.83 368	0.96 375	0.95 477	0.79 487	0.99 340	0.67 497	0.21 410	0.23 602	0.24 500	0.23 544	0.23 466	0.25 472

PSMNet-ADL	0.75 480	0.36 514	0.69 291	0.71 636	0.47 546	1.13 598	0.46 441	1.47 460	1.07 444	0.85 378	1.18 486	1.31 596	0.94 565	1.56 509	1.06 610	0.34 655	0.22 571	0.22 431	0.23 544	0.27 538	0.36 621

UNet	0.86 555	0.36 514	1.52 622	0.62 529	0.74 681	1.56 672	0.49 478	1.55 479	1.12 478	1.28 567	1.10 440	1.52 645	1.10 631	1.69 542	1.14 618	0.24 503	0.18 488	0.25 541	0.21 482	0.25 515	0.25 472

CFNet-ft	0.78 499	0.36 514	0.74 327	0.67 593	0.56 609	0.86 517	0.54 525	1.46 455	1.17 513	1.01 426	1.28 535	1.68 673	1.03 610	1.57 511	0.95 587	0.27 581	0.21 549	0.33 651	0.26 586	0.31 597	0.26 497

DMCA	0.71 461	0.36 514	1.17 553	0.53 382	0.45 526	0.84 509	0.46 441	1.52 470	1.09 458	1.20 517	1.12 453	1.21 564	0.74 460	0.87 297	1.09 613	0.25 530	0.20 530	0.27 577	0.19 396	0.24 501	0.29 549

CFNet_RVC	0.78 499	0.36 514	0.74 327	0.67 593	0.56 609	0.86 517	0.54 525	1.46 455	1.17 513	1.01 426	1.28 535	1.68 673	1.03 610	1.57 511	0.95 587	0.27 581	0.21 549	0.33 651	0.26 586	0.31 597	0.26 497

iResNet_ROB	0.82 526	0.36 514	1.13 531	0.60 502	0.37 429	0.91 531	0.38 312	2.41 717	1.61 705	1.35 602	1.35 565	1.25 578	0.97 582	1.75 550	0.88 560	0.21 410	0.14 303	0.17 187	0.12 68	0.19 301	0.30 567

DN-CSS_ROB	0.67 428	0.36 514	1.36 604	0.59 494	0.41 495	0.54 303	0.45 435	1.30 416	0.95 385	1.05 439	1.47 609	0.69 366	0.64 422	1.80 562	0.60 466	0.19 313	0.15 385	0.25 541	0.23 544	0.22 439	0.23 422

rvit_stereo_0081_aga	0.46 257	0.37 537	0.91 441	0.52 358	0.41 495	0.49 225	0.40 345	0.88 239	0.66 270	0.59 298	0.56 242	0.53 275	0.43 232	0.67 201	0.44 337	0.27 581	0.21 549	0.22 431	0.20 437	0.26 531	0.19 287

mmm	0.68 442	0.37 537	0.91 441	0.54 398	0.34 379	0.86 517	0.58 555	1.72 539	1.02 419	1.13 469	1.41 591	0.83 425	0.78 479	0.95 330	0.67 497	0.22 449	0.20 530	0.29 605	0.26 586	0.27 538	0.27 518

StereoVision	0.67 428	0.37 537	1.02 493	0.60 502	0.41 495	0.50 249	0.41 362	1.32 425	0.96 389	0.73 343	2.48 737	0.82 415	0.57 372	1.06 369	0.50 397	0.26 557	0.28 652	0.29 605	0.28 619	0.37 638	0.22 396

CBFPSM	0.95 588	0.37 537	2.10 673	0.51 331	0.39 458	1.73 687	0.87 668	1.59 494	1.13 484	1.11 458	1.00 396	2.34 734	1.64 714	1.42 478	1.44 661	0.19 313	0.18 488	0.20 343	0.20 437	0.22 439	0.36 621

gwcnet-sp	0.80 514	0.37 537	1.94 659	0.62 529	0.45 526	1.38 646	0.53 510	1.68 515	1.20 530	1.37 610	1.08 433	0.93 467	0.82 502	1.45 489	0.79 535	0.22 449	0.22 571	0.22 431	0.21 482	0.23 466	0.25 472

scenet	0.80 514	0.37 537	1.94 659	0.62 529	0.45 526	1.38 646	0.53 510	1.68 515	1.20 530	1.37 610	1.08 433	0.93 467	0.82 502	1.45 489	0.79 535	0.22 449	0.22 571	0.22 431	0.21 482	0.23 466	0.25 472

ssnet	0.80 514	0.37 537	1.94 659	0.62 529	0.45 526	1.38 646	0.53 510	1.68 515	1.20 530	1.37 610	1.08 433	0.93 467	0.82 502	1.45 489	0.79 535	0.22 449	0.22 571	0.22 431	0.21 482	0.23 466	0.25 472

CroCo-Stereo Lap2	0.46 257	0.37 537	0.87 417	0.62 529	0.79 700	0.28 38	0.35 264	0.81 197	0.73 287	0.39 176	0.54 230	0.71 379	0.54 350	0.60 159	0.48 380	0.18 259	0.18 488	0.19 290	0.16 290	0.21 413	0.21 360

CIPLG	0.67 428	0.37 537	1.17 553	0.60 502	0.51 569	0.75 451	0.48 465	1.26 405	1.11 470	1.43 637	1.58 647	0.64 348	0.48 280	0.94 321	0.78 529	0.24 503	0.15 385	0.19 290	0.16 290	0.19 301	0.29 549

DAS	0.89 566	0.37 537	1.20 563	0.66 578	0.69 666	0.82 492	0.62 580	1.79 557	1.26 577	1.93 723	1.55 635	0.96 482	1.17 648	2.72 654	0.69 502	0.22 449	0.16 423	0.25 541	0.18 367	0.29 574	0.24 448

SepStereo	0.87 559	0.37 537	1.20 563	0.66 578	0.69 666	0.82 492	0.62 580	1.79 557	1.26 577	1.93 723	1.55 635	0.96 482	1.17 648	2.34 625	0.69 502	0.22 449	0.16 423	0.25 541	0.18 367	0.29 574	0.24 448

ACRE	0.66 417	0.37 537	1.27 582	0.60 502	0.50 560	0.74 445	0.47 454	1.26 405	1.10 462	1.40 627	1.56 641	0.62 336	0.46 264	0.88 301	0.78 529	0.24 503	0.15 385	0.19 290	0.16 290	0.19 301	0.29 549

ADLNet2	0.92 582	0.37 537	1.25 578	0.80 683	0.65 646	1.12 596	0.75 621	1.95 610	1.42 663	1.26 556	1.67 666	1.68 673	1.04 616	1.80 562	1.23 633	0.25 530	0.22 571	0.21 389	0.22 510	0.27 538	0.31 578

RALAANet	0.62 397	0.37 537	0.97 472	0.66 578	0.50 560	0.67 410	0.31 193	1.27 409	1.09 458	1.11 458	1.17 483	0.88 443	0.46 264	1.27 430	0.45 351	0.20 368	0.15 385	0.21 389	0.18 367	0.27 538	0.19 287

GES	0.70 455	0.37 537	1.05 505	0.62 529	0.38 446	0.94 547	0.57 548	2.37 712	0.92 365	1.05 439	1.12 453	0.67 358	0.77 472	1.02 353	0.65 488	0.28 600	0.20 530	0.20 343	0.20 437	0.22 439	0.31 578

psm_up	0.83 536	0.37 537	0.88 422	0.68 604	0.59 623	1.05 575	0.92 676	1.68 515	1.17 513	1.41 629	1.22 502	1.30 594	1.31 677	1.39 467	0.89 563	0.27 581	0.30 668	0.31 627	0.27 608	0.28 554	0.28 534

UCFNet_RVC	0.72 468	0.37 537	0.59 204	0.66 578	0.41 495	0.89 524	0.68 600	1.78 554	1.15 498	1.01 426	1.20 493	1.22 569	0.95 570	1.07 372	0.66 493	0.28 600	0.21 549	0.34 659	0.31 657	0.33 615	0.29 549

DISCO	1.06 618	0.37 537	1.19 559	0.73 650	0.46 535	2.04 717	0.84 655	2.26 690	1.54 690	1.25 544	1.36 570	2.38 736	1.08 625	2.60 649	1.62 683	0.24 503	0.19 510	0.22 431	0.20 437	0.32 608	0.29 549

rvit_0105_6	0.56 334	0.38 555	1.13 531	0.67 593	0.38 446	0.50 249	0.51 492	0.88 239	1.33 619	0.54 276	0.56 242	0.65 349	0.57 372	0.97 336	0.46 358	0.32 637	0.31 673	0.28 593	0.25 569	0.29 574	0.23 422

ITSA-stereo	0.85 551	0.38 555	0.92 444	0.58 474	0.32 330	0.86 517	0.49 478	2.33 709	1.69 711	1.16 489	1.12 453	0.95 477	0.85 516	2.46 635	1.18 622	0.27 581	0.23 602	0.28 593	0.28 619	0.28 554	0.41 649

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 551	0.38 555	2.79 705	0.51 331	0.60 627	0.72 436	0.38 312	2.87 763	0.77 301	0.80 357	1.07 426	2.14 725	0.93 562	0.96 332	0.62 474	0.21 410	0.13 195	0.21 389	0.26 586	0.29 574	0.32 588

rvit_stereo_ft	0.49 286	0.38 555	1.03 498	0.68 604	0.42 506	0.40 107	0.58 555	0.93 248	0.86 344	0.47 222	0.55 236	0.57 308	0.48 280	0.67 201	0.53 421	0.26 557	0.17 453	0.22 431	0.22 510	0.24 501	0.19 287

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 269	0.38 555	0.75 333	0.48 266	0.37 429	0.67 410	0.35 264	0.82 202	1.14 490	0.61 311	0.64 269	0.39 173	0.39 204	0.74 232	0.39 283	0.20 368	0.17 453	0.22 431	0.18 367	0.24 501	0.20 325

IPLGR_C	0.67 428	0.38 555	1.20 563	0.60 502	0.50 560	0.75 451	0.48 465	1.28 413	1.13 484	1.42 633	1.57 645	0.62 336	0.48 280	0.85 288	0.80 542	0.24 503	0.15 385	0.19 290	0.16 290	0.19 301	0.29 549

GANet-ADL	0.63 407	0.38 555	0.82 374	0.67 593	0.41 495	0.68 414	0.51 492	1.64 503	1.16 505	0.98 413	1.10 440	0.90 454	0.58 389	0.81 267	0.63 479	0.27 581	0.18 488	0.18 252	0.16 290	0.23 466	0.27 518

hitnet-ft	0.84 543	0.38 555	0.75 333	0.59 494	0.44 521	0.99 564	0.47 454	1.61 499	1.38 640	1.21 524	1.22 502	1.82 693	0.99 589	1.87 570	1.09 613	0.33 644	0.29 664	0.34 659	0.27 608	0.36 632	0.33 597

DSFCA	0.95 588	0.38 555	1.23 570	0.55 415	0.66 653	1.50 663	0.93 680	1.58 489	1.24 559	1.59 680	1.16 480	1.48 635	0.95 570	2.96 663	1.20 625	0.31 629	0.28 652	0.25 541	0.26 586	0.29 574	0.26 497

test_sample7	0.78 499	0.39 564	0.89 426	0.55 415	0.35 398	0.93 543	0.75 621	1.99 620	1.27 581	1.25 544	1.22 502	1.09 533	1.01 599	1.31 440	0.73 511	0.32 637	0.32 686	0.32 639	0.32 665	0.33 615	0.33 597

ssnet_v2	0.92 582	0.39 564	1.22 568	0.66 578	0.39 458	1.31 635	0.96 686	2.32 703	1.45 673	1.48 655	1.17 483	1.53 646	0.91 550	1.16 404	1.71 696	0.31 629	0.27 646	0.30 620	0.29 639	0.28 554	0.29 549

AASNet	0.80 514	0.39 564	1.16 552	0.84 700	0.80 702	1.14 602	0.59 562	2.12 648	1.21 537	1.26 556	1.26 520	0.93 467	0.77 472	0.84 282	1.23 633	0.28 600	0.24 614	0.24 500	0.20 437	0.28 554	0.27 518

pcwnet_v2	0.91 579	0.39 564	2.74 703	0.64 558	0.55 601	0.81 490	0.49 478	2.19 678	1.63 706	1.44 640	1.64 662	1.09 533	0.79 487	1.31 440	0.70 505	0.32 637	0.25 628	0.29 605	0.27 608	0.37 638	0.37 625

ADLNet	0.89 566	0.39 564	1.09 519	0.88 714	0.73 673	1.24 627	0.75 621	2.02 626	1.41 654	1.58 677	1.37 572	1.26 584	1.00 596	1.31 440	1.18 622	0.28 600	0.21 549	0.26 563	0.26 586	0.29 574	0.36 621

MLCV	0.77 494	0.39 564	1.31 590	0.55 415	0.25 129	0.91 531	0.39 332	1.48 462	1.28 590	1.49 657	1.54 632	1.02 505	0.68 443	2.12 606	0.93 579	0.19 313	0.13 195	0.19 290	0.14 204	0.19 301	0.22 396

rvit_0105_4	0.58 364	0.40 570	1.19 559	0.68 604	0.38 446	0.53 285	0.55 535	0.93 248	1.27 581	0.56 289	0.61 259	0.72 381	0.63 415	1.01 349	0.47 369	0.33 644	0.33 692	0.29 605	0.25 569	0.29 574	0.26 497

NINENet	0.81 523	0.40 570	0.89 426	0.65 565	0.53 583	2.30 732	0.42 375	2.12 648	1.13 484	1.20 517	1.27 529	1.02 505	0.70 450	1.26 426	0.75 518	0.29 617	0.24 614	0.31 627	0.21 482	0.27 538	0.26 497

AACVNet	0.90 574	0.40 570	0.98 476	0.86 708	0.40 473	0.80 482	0.49 478	1.81 565	0.86 344	1.11 458	1.34 560	1.32 600	0.99 589	4.23 694	0.86 554	0.26 557	0.22 571	0.28 593	0.22 510	0.30 590	0.28 534

GEStereo_RVC	0.93 587	0.40 570	1.15 538	0.67 593	0.50 560	0.95 553	0.78 630	2.73 753	1.21 537	1.20 517	1.12 453	1.25 578	0.91 550	3.21 673	0.95 587	0.31 629	0.20 530	0.23 470	0.20 437	0.28 554	0.31 578

HCRNet	0.72 468	0.40 570	0.86 414	0.61 519	0.57 614	0.75 451	0.35 264	1.39 442	1.21 537	1.11 458	0.99 391	1.01 503	0.76 468	2.18 612	0.73 511	0.28 600	0.19 510	0.28 593	0.23 544	0.25 515	0.26 497

ARAFT	0.82 526	0.40 570	1.77 647	0.53 382	0.31 295	0.89 524	0.81 647	2.32 703	1.08 449	1.66 694	1.25 518	1.04 511	0.64 422	1.91 578	0.52 409	0.20 368	0.15 385	0.28 593	0.27 608	0.17 195	0.18 237

CFNet	0.99 600	0.40 570	1.23 570	0.65 565	0.43 511	1.03 570	0.49 478	2.01 625	1.35 624	1.02 430	1.39 579	1.10 538	0.86 524	5.47 729	0.89 563	0.24 503	0.18 488	0.28 593	0.27 608	0.27 538	0.22 396

MDST_ROB	1.88 717	0.40 570	1.71 643	0.93 731	0.60 627	4.27 785	1.23 723	3.99 784	1.44 668	4.61 791	2.63 741	1.44 626	1.03 610	9.78 811	1.62 683	0.33 644	0.26 636	0.37 681	0.33 679	0.31 597	0.34 607

SGM_RVC	1.88 717	0.40 570	0.90 436	0.63 543	0.30 268	2.81 752	1.26 726	2.73 753	1.81 725	4.09 783	2.85 748	3.88 769	3.19 773	8.42 795	2.44 727	0.33 644	0.31 673	0.30 620	0.28 619	0.31 597	0.31 578
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-Forest	1.29 665	0.40 570	0.74 327	0.54 398	0.37 429	1.55 670	1.26 726	1.82 567	1.39 648	2.22 740	1.81 690	1.64 666	1.02 608	7.65 783	1.20 625	0.39 684	0.37 715	0.39 692	0.34 685	0.37 638	0.34 607
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
base	1.65 697	0.41 580	15.79 796	0.95 739	0.66 653	1.08 586	0.81 647	1.64 503	1.27 581	1.38 616	1.40 584	0.97 485	0.84 510	2.41 633	0.80 542	0.60 753	0.38 720	0.34 659	0.37 699	0.33 615	0.49 680

rvit_0105_5	0.61 394	0.41 580	1.19 559	0.67 593	0.37 429	0.57 328	0.56 542	1.08 317	1.28 590	0.65 321	0.68 285	0.77 393	0.67 438	0.91 313	0.51 401	0.33 644	0.32 686	0.30 620	0.27 608	0.28 554	0.28 534

CSP-Net	1.00 603	0.41 580	0.99 481	0.56 437	0.43 511	1.62 679	0.76 626	2.16 666	1.16 505	1.33 588	1.22 502	1.32 600	0.89 542	4.67 709	0.93 579	0.35 665	0.24 614	0.20 343	0.20 437	0.23 466	0.30 567

Select-FE	0.87 559	0.42 583	2.64 701	0.57 459	0.48 548	0.47 197	0.23 68	2.59 742	0.85 340	1.08 452	1.32 549	2.00 712	1.73 722	1.15 400	0.47 369	0.21 410	0.17 453	0.21 389	0.26 586	0.20 360	0.33 597

CRFU-Net	0.90 574	0.42 583	1.10 524	0.69 620	0.59 623	1.76 691	0.84 655	2.33 709	0.92 365	1.45 646	1.20 493	1.62 661	1.25 663	1.38 463	0.94 584	0.28 600	0.23 602	0.22 431	0.19 396	0.24 501	0.27 518

TestStereo	0.65 414	0.42 583	0.83 384	0.52 358	0.27 178	0.57 328	0.44 415	1.07 312	0.92 365	0.85 378	1.01 398	0.68 360	0.56 365	3.22 674	0.47 369	0.23 478	0.15 385	0.24 500	0.18 367	0.28 554	0.18 237

HGLStereo	0.89 566	0.42 583	1.15 538	0.82 691	1.03 742	1.16 609	0.57 548	1.68 515	1.28 590	1.26 556	1.62 655	1.13 550	1.31 677	1.85 566	1.11 617	0.25 530	0.24 614	0.24 500	0.22 510	0.24 501	0.29 549

HITNet	0.71 461	0.42 583	1.07 512	0.52 358	0.25 129	1.05 575	0.48 465	2.12 648	1.08 449	1.21 524	1.23 511	0.91 458	0.84 510	0.90 309	0.91 572	0.17 196	0.12 79	0.21 389	0.17 336	0.29 574	0.18 237
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DDVS	0.80 514	0.43 588	1.09 519	0.64 558	0.44 521	1.27 632	0.43 394	1.49 464	0.94 379	1.21 524	1.16 480	1.42 617	0.63 415	2.14 608	1.02 603	0.29 617	0.22 571	0.26 563	0.23 544	0.31 597	0.37 625

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 618	0.43 588	3.59 725	0.53 382	0.66 653	0.79 476	0.39 332	2.60 743	0.98 398	0.96 409	4.58 773	2.05 723	0.56 365	0.99 340	0.51 401	0.19 313	0.14 303	0.21 389	0.28 619	0.32 608	0.41 649

sCroCo_RVC	0.51 299	0.43 588	1.15 538	0.66 578	0.60 627	0.52 274	0.40 345	0.93 248	0.64 263	0.45 215	0.76 314	0.49 245	0.49 300	0.65 191	0.49 393	0.27 581	0.28 652	0.23 470	0.22 510	0.29 574	0.28 534

FAT-Stereo	1.10 630	0.43 588	1.46 612	0.74 656	0.60 627	1.13 598	0.92 676	2.06 638	1.71 714	1.75 705	2.00 711	2.02 716	1.47 700	2.02 595	1.26 638	0.44 707	0.36 708	0.34 659	0.29 639	0.36 632	0.57 710

iResNetv2_ROB	0.88 563	0.43 588	2.62 700	0.60 502	0.38 446	0.94 547	0.67 597	1.88 588	1.38 640	1.27 561	1.45 604	1.26 584	1.05 621	1.92 579	0.64 483	0.24 503	0.15 385	0.19 290	0.14 204	0.24 501	0.21 360

StereoDRNet-Refined	0.84 543	0.43 588	1.01 489	0.66 578	0.43 511	1.32 636	0.49 478	1.64 503	1.24 559	1.53 664	1.45 604	1.49 637	0.97 582	1.32 446	1.31 643	0.21 410	0.17 453	0.27 577	0.25 569	0.25 515	0.34 607
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.92 582	0.43 588	0.95 462	0.71 636	0.55 601	1.11 594	0.83 653	1.61 499	1.32 616	1.67 695	1.66 664	1.70 676	0.93 562	1.96 587	1.34 651	0.26 557	0.25 628	0.27 577	0.28 619	0.28 554	0.28 534

LL-Strereo	1.42 674	0.44 595	2.02 666	0.62 529	1.07 746	0.73 441	0.65 591	2.02 626	1.21 537	1.60 681	1.62 655	2.02 716	2.10 745	9.67 810	1.07 611	0.22 449	0.20 530	0.27 577	0.24 559	0.23 466	0.33 597

stereogan	1.22 653	0.45 596	2.03 669	0.87 712	0.85 715	2.52 738	0.72 615	1.98 616	1.78 722	1.92 721	1.94 705	2.31 733	1.42 694	2.10 604	1.14 618	0.38 677	0.36 708	0.39 692	0.32 665	0.52 706	0.49 680

NVstereo2D	0.99 600	0.45 596	2.21 681	0.79 682	0.75 686	1.20 620	0.86 664	1.98 616	1.41 654	1.02 430	1.18 486	1.31 596	0.97 582	2.25 618	0.93 579	0.45 711	0.22 571	0.39 692	0.25 569	0.59 723	0.68 732

iResNet	0.80 514	0.45 596	1.47 613	0.72 642	0.31 295	0.96 559	0.64 589	1.80 561	1.28 590	1.31 579	1.48 612	0.94 473	0.78 479	1.77 553	0.99 595	0.19 313	0.14 303	0.18 252	0.15 235	0.22 439	0.27 518

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 629	0.46 599	2.61 699	0.71 636	0.65 646	2.00 714	0.78 630	2.07 640	1.47 679	1.62 686	1.47 609	1.53 646	1.29 671	2.10 604	1.65 690	0.24 503	0.14 303	0.20 343	0.16 290	0.28 554	0.28 534

DMCA-RVC	0.83 536	0.46 599	2.19 680	0.68 604	0.49 555	0.84 509	0.48 465	1.44 451	1.07 444	1.56 672	1.04 415	1.29 591	0.86 524	1.49 503	0.92 576	0.27 581	0.22 571	0.35 668	0.28 619	0.32 608	0.28 534

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 543	0.46 599	1.40 609	0.69 620	0.61 633	0.95 553	0.52 503	1.68 515	1.21 537	1.39 621	1.15 477	1.42 617	0.88 539	1.78 555	0.93 579	0.26 557	0.23 602	0.27 577	0.27 608	0.30 590	0.39 639
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV_ROB	0.99 600	0.46 599	0.68 286	0.53 382	0.39 458	1.40 653	0.48 465	2.09 644	1.30 606	1.53 664	2.29 726	1.36 607	1.23 659	2.46 635	1.04 607	0.44 707	0.42 734	0.47 722	0.44 724	0.41 657	0.39 639

pmcnn	2.84 760	0.46 599	5.19 745	0.68 604	0.42 506	1.55 670	1.16 714	2.32 703	1.60 704	2.72 757	7.49 796	17.96 821	1.48 702	6.04 741	6.64 779	0.18 259	0.15 385	0.15 73	0.12 68	0.20 360	0.20 325

DFGA-Net	0.77 494	0.47 604	1.75 645	0.55 415	0.46 535	0.83 500	0.44 415	1.38 439	1.10 462	1.05 439	1.20 493	0.70 371	0.58 389	2.27 620	1.31 643	0.19 313	0.17 453	0.24 500	0.24 559	0.28 554	0.30 567

rvit_0105_3	0.66 417	0.47 604	1.27 582	0.74 656	0.40 473	0.63 380	0.70 611	1.22 390	1.28 590	0.83 368	0.71 301	0.82 415	0.72 457	0.93 319	0.58 452	0.37 675	0.34 697	0.34 659	0.32 665	0.28 554	0.31 578

rvit_stereo_0075_2	0.66 417	0.47 604	1.21 567	0.67 593	0.66 653	0.53 285	0.48 465	1.24 399	1.17 513	0.77 351	0.91 363	0.78 397	0.59 395	1.05 364	0.63 479	0.37 675	0.28 652	0.40 699	0.31 657	0.38 644	0.34 607

Anonymous3	0.64 410	0.47 604	1.31 590	0.59 494	0.50 560	0.93 543	0.69 604	1.11 336	0.83 332	0.74 346	0.89 359	0.65 349	0.68 443	1.08 376	0.54 431	0.40 687	0.31 673	0.26 563	0.26 586	0.31 597	0.30 567

RAFT + AFF	1.07 623	0.47 604	1.36 604	0.68 604	0.50 560	1.20 620	1.22 720	2.58 741	1.26 577	1.33 588	1.56 641	1.19 561	1.49 703	3.89 692	1.01 600	0.22 449	0.26 636	0.30 620	0.27 608	0.29 574	0.32 588

LE_ROB	8.35 801	0.47 604	27.42 826	0.83 696	0.34 379	2.84 754	3.36 800	4.03 785	27.04 836	25.20 836	8.72 804	8.55 799	27.35 835	7.37 773	22.13 826	0.22 449	0.20 530	0.20 343	0.21 482	0.25 515	0.25 472

fast-acv-ft	1.00 603	0.48 610	1.85 655	0.61 519	0.52 575	1.77 693	0.69 604	1.52 470	1.47 679	1.34 595	1.85 696	1.73 680	1.24 662	1.62 529	1.56 674	0.27 581	0.28 652	0.28 593	0.28 619	0.28 554	0.31 578

S-Stereo	1.17 642	0.48 610	2.25 685	0.83 696	0.81 707	1.22 622	1.17 715	2.12 648	2.08 741	1.47 650	2.13 718	1.55 649	1.16 643	2.09 603	1.46 664	0.42 697	0.40 728	0.35 668	0.32 665	0.45 677	0.73 738

AdaStereo	0.74 476	0.48 610	0.86 414	0.75 665	0.38 446	0.94 547	0.56 542	2.05 637	1.24 559	1.15 485	1.22 502	1.07 521	0.67 438	1.05 364	0.73 511	0.33 644	0.16 423	0.32 639	0.22 510	0.29 574	0.23 422
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM-ForestM	7.81 800	0.48 610	11.02 781	0.74 656	0.40 473	16.83 815	12.72 821	7.91 810	8.13 807	11.53 821	10.25 807	22.44 833	14.01 822	17.02 824	20.52 823	0.38 677	0.39 726	0.37 681	0.36 694	0.37 638	0.38 633

CBMV	1.04 611	0.48 610	0.88 422	0.56 437	0.36 414	1.52 665	1.55 743	1.87 583	1.59 699	2.11 736	1.67 666	1.46 632	1.35 682	1.92 579	1.31 643	0.35 665	0.35 704	0.39 692	0.33 679	0.34 624	0.34 607
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CVANet_RVC	1.10 630	0.49 615	1.15 538	0.65 565	0.54 592	0.93 543	1.00 693	1.69 525	1.36 633	1.42 633	1.39 579	1.24 577	1.17 648	6.22 744	0.80 542	0.35 665	0.24 614	0.35 668	0.30 651	0.44 674	0.32 588

DRN-Test	1.07 623	0.49 615	1.95 663	0.75 665	0.81 707	1.61 677	0.78 630	2.26 690	1.53 688	1.84 714	1.35 565	1.42 617	1.04 616	2.26 619	1.61 681	0.28 600	0.23 602	0.31 627	0.30 651	0.33 615	0.33 597

NOSS_ROB	1.29 665	0.49 615	0.68 286	0.60 502	0.40 473	1.09 592	0.77 627	1.94 607	1.44 668	1.04 436	1.46 606	1.10 538	0.81 500	10.57 819	0.78 529	0.46 712	0.43 738	0.48 724	0.45 727	0.45 677	0.43 661

iinet-f	1.04 611	0.50 618	4.24 733	0.58 474	0.43 511	1.78 697	0.70 611	1.29 415	1.16 505	1.25 544	1.42 592	1.57 653	1.42 694	1.47 494	1.70 694	0.26 557	0.23 602	0.20 343	0.20 437	0.26 531	0.26 497

LMCR-Stereo	0.87 559	0.50 618	0.99 481	0.80 683	0.43 511	1.32 636	0.55 535	2.79 759	1.03 426	1.55 670	1.49 613	0.74 385	1.01 599	1.76 551	0.99 595	0.30 626	0.17 453	0.22 431	0.18 367	0.31 597	0.22 396

GMStereo	0.58 364	0.50 618	1.09 519	0.52 358	0.32 330	0.80 482	0.43 394	1.02 283	1.41 654	0.89 389	0.77 318	0.52 267	0.46 264	0.89 306	0.56 442	0.25 530	0.16 423	0.20 343	0.22 510	0.31 597	0.27 518
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TDLM	1.08 628	0.50 618	1.01 489	0.69 620	0.54 592	0.91 531	1.40 734	1.60 497	1.36 633	1.17 493	1.40 584	1.07 521	1.00 596	6.19 742	0.85 553	0.34 655	0.22 571	0.35 668	0.26 586	0.38 644	0.29 549

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 269	0.51 622	1.34 596	0.68 604	1.27 769	1.58 674	0.31 193	0.60 66	0.44 155	0.29 36	0.28 49	0.23 12	0.21 15	0.61 164	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 25	0.11 13	0.14 43	0.14 48

DualNet (step1)	0.89 566	0.51 622	1.35 599	0.58 474	0.40 473	1.07 581	0.80 642	1.99 620	1.27 581	1.25 544	1.22 502	1.09 533	1.01 599	1.31 440	0.73 511	0.59 750	0.32 686	0.62 757	0.67 764	0.45 677	0.48 675

test_sample9	1.96 725	0.51 622	1.35 599	0.58 474	0.40 473	1.07 581	0.80 642	1.99 620	1.27 581	1.25 544	1.22 502	1.09 533	1.01 599	2.46 635	8.57 788	0.59 750	12.85 835	0.62 757	0.67 764	0.45 677	0.48 675

test_sample8	2.29 741	0.51 622	1.35 599	0.58 474	0.40 473	1.07 581	0.80 642	2.03 630	1.22 548	2.28 743	1.33 556	4.98 782	2.51 763	2.46 635	8.57 788	0.59 750	12.85 835	0.62 757	0.67 764	0.45 677	0.48 675

dd	0.62 397	0.51 622	1.17 553	0.56 437	0.33 351	0.74 445	0.46 441	1.03 292	1.40 650	0.80 357	0.87 350	0.60 323	0.57 372	1.02 353	0.86 554	0.28 600	0.18 488	0.26 563	0.19 396	0.35 628	0.27 518

SACVNet	0.89 566	0.51 622	1.08 516	0.83 696	0.58 617	0.83 500	0.78 630	1.84 571	1.17 513	1.39 621	1.33 556	1.25 578	1.01 599	2.31 624	0.92 576	0.35 665	0.26 636	0.31 627	0.29 639	0.35 628	0.48 675

FADNet-RVC-Resample	0.91 579	0.51 622	2.92 708	0.64 558	0.46 535	1.07 581	0.60 571	1.76 548	1.24 559	1.10 457	0.98 390	1.06 518	0.98 586	2.17 611	0.95 587	0.24 503	0.22 571	0.30 620	0.32 665	0.36 632	0.40 645

RYNet	1.24 660	0.52 629	1.57 630	0.73 650	0.97 736	1.74 689	0.95 685	2.09 644	1.54 690	1.44 640	1.18 486	1.94 706	1.29 671	4.57 706	1.93 708	0.27 581	0.23 602	0.35 668	0.27 608	0.57 719	0.59 716

GANet	1.41 672	0.52 629	1.18 558	0.74 656	0.48 548	1.40 653	1.69 750	1.87 583	1.28 590	1.56 672	2.39 730	1.56 651	1.25 663	9.13 801	1.20 625	0.31 629	0.32 686	0.34 659	0.29 639	0.40 653	0.33 597

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 210	0.53 631	1.34 596	0.47 243	0.40 473	0.37 89	0.24 86	1.18 372	0.43 149	0.37 149	0.43 147	0.41 194	0.41 213	0.46 65	0.30 150	0.14 42	0.13 195	0.17 187	0.13 144	0.15 94	0.18 237

STTStereo	0.82 526	0.53 631	1.53 625	0.68 604	0.56 609	0.88 522	0.56 542	1.57 487	1.14 490	1.39 621	1.10 440	1.26 584	0.84 510	1.49 503	0.90 568	0.29 617	0.28 652	0.33 651	0.40 706	0.33 615	0.37 625

Nwc_Net	1.19 648	0.53 631	2.34 687	0.92 725	0.81 707	1.49 662	0.70 611	2.28 701	1.32 616	1.41 629	2.27 724	2.03 719	1.76 725	2.05 600	1.46 664	0.43 698	0.30 668	0.43 706	0.46 729	0.39 649	0.40 645

StereoDRNet	1.05 616	0.53 631	2.21 681	0.80 683	0.93 729	1.50 663	0.90 671	2.06 638	1.44 668	1.68 696	1.20 493	1.48 635	0.99 589	1.86 569	1.60 680	0.29 617	0.24 614	0.29 605	0.28 619	0.35 628	0.33 597

rvit_105_1	0.76 488	0.54 635	1.27 582	0.80 683	0.49 555	0.74 445	0.86 664	1.39 442	1.23 554	1.00 421	0.80 330	0.93 467	0.78 479	1.29 435	0.78 529	0.43 698	0.36 708	0.36 678	0.42 713	0.30 590	0.36 621

BEATNet_4x	0.82 526	0.54 635	2.02 666	0.56 437	0.28 219	1.04 572	0.55 535	2.14 658	1.13 484	1.24 540	1.26 520	1.00 498	0.94 565	1.13 396	1.23 633	0.21 410	0.14 303	0.24 500	0.20 437	0.37 638	0.23 422

RP	1.17 642	0.54 635	1.48 615	0.93 731	1.05 745	1.14 602	0.85 662	1.99 620	1.70 712	1.72 701	2.07 715	1.91 698	1.93 737	2.00 592	1.37 655	0.55 740	0.37 715	0.48 724	0.37 699	0.46 684	0.46 673

edge stereo	1.15 639	0.54 635	1.50 617	0.73 650	0.66 653	1.18 618	0.84 655	2.13 656	1.41 654	1.73 702	1.84 693	2.53 742	1.46 698	2.46 635	1.35 653	0.43 698	0.41 729	0.54 739	0.36 694	0.43 663	0.50 686

ACV-stereo	1.00 603	0.55 639	1.47 613	0.59 494	0.42 506	2.38 736	0.58 555	1.20 382	1.21 537	0.83 368	1.01 398	3.36 761	2.10 745	1.64 531	1.17 621	0.28 600	0.22 571	0.23 470	0.22 510	0.29 574	0.35 617

SDNR	1.66 698	0.55 639	2.36 688	0.56 437	0.58 617	3.79 776	0.45 435	1.78 554	1.40 650	1.38 616	2.45 735	1.13 550	0.96 572	11.03 820	1.31 643	0.67 763	0.64 777	0.43 706	0.32 665	0.71 742	0.76 743

DeepPruner_ROB	0.79 508	0.55 639	1.14 536	0.61 519	0.46 535	0.78 467	0.54 525	1.83 569	1.00 412	1.42 633	1.27 529	1.23 573	0.77 472	1.56 509	0.89 563	0.35 665	0.28 652	0.27 577	0.26 586	0.32 608	0.34 607

WCMA_ROB	2.05 729	0.55 639	1.77 647	0.74 656	0.61 633	2.24 726	1.56 744	2.17 675	1.79 723	4.16 787	6.36 791	5.66 786	4.66 790	3.19 672	2.77 733	0.55 740	0.45 742	0.40 699	0.43 721	0.48 693	0.50 686

Anonymous_2	1.37 668	0.56 643	0.94 456	0.57 459	0.62 637	1.04 572	0.65 591	1.82 567	1.01 415	1.00 421	0.79 324	1.42 617	1.27 667	1.06 369	0.83 548	0.62 756	0.67 781	1.05 781	9.88 833	1.09 767	0.55 704

FADNet_RVC	0.88 563	0.56 643	2.15 677	0.57 459	0.43 511	1.17 616	0.46 441	1.68 515	1.12 478	0.91 393	1.24 516	0.91 458	0.94 565	2.22 614	1.20 625	0.28 600	0.22 571	0.32 639	0.28 619	0.46 684	0.42 657

AF-Net	1.23 657	0.56 643	2.31 686	0.88 714	0.93 729	1.41 655	0.73 618	2.27 699	1.71 714	1.76 708	2.42 732	2.00 712	1.70 718	1.98 588	1.62 683	0.50 726	0.29 664	0.49 726	0.33 679	0.40 653	0.34 607

ADCP+	2.12 735	0.56 643	10.01 777	0.68 604	0.91 725	2.25 729	1.04 698	1.92 603	1.50 686	1.58 677	1.34 560	1.73 680	1.62 709	2.27 620	13.20 809	0.25 530	0.22 571	0.32 639	0.29 639	0.38 644	0.34 607

XPNet_ROB	1.02 608	0.56 643	1.33 595	0.75 665	0.58 617	1.11 594	1.13 708	1.77 551	1.29 602	1.88 717	1.43 596	1.63 665	1.13 641	2.04 596	1.69 692	0.40 687	0.31 673	0.33 651	0.29 639	0.37 638	0.37 625

PSMNet_ROB	0.95 588	0.57 648	1.45 611	0.75 665	0.64 641	1.28 633	1.12 706	1.84 571	1.15 498	1.16 489	1.29 540	1.44 626	0.89 542	1.74 548	1.70 694	0.33 644	0.25 628	0.37 681	0.39 704	0.36 632	0.32 588

YMNet	1.04 611	0.59 649	1.67 640	0.86 708	0.86 717	1.84 702	0.61 577	1.70 529	1.28 590	1.65 691	1.98 708	1.75 685	0.96 572	1.57 511	1.58 676	0.34 655	0.37 715	0.32 639	0.32 665	0.33 615	0.32 588

YMNet_1	1.04 611	0.59 649	1.67 640	0.86 708	0.86 717	1.84 702	0.61 577	1.70 529	1.28 590	1.65 691	1.98 708	1.75 685	0.96 572	1.57 511	1.58 676	0.34 655	0.37 715	0.32 639	0.32 665	0.33 615	0.32 588

APVNet	1.11 632	0.59 649	1.95 663	0.87 712	0.77 692	1.90 707	0.82 652	2.03 630	1.15 498	1.14 483	1.43 596	1.55 649	1.12 640	3.03 665	1.62 683	0.32 637	0.34 697	0.42 705	0.36 694	0.36 632	0.41 649

HBP-ISP	1.00 603	0.60 652	0.85 404	0.64 558	0.48 548	1.63 680	0.77 627	2.24 687	1.30 606	1.33 588	1.53 631	0.87 437	0.99 589	3.26 676	0.76 523	0.46 712	0.44 740	0.54 739	0.48 734	0.48 693	0.42 657

NCC-stereo	1.20 650	0.60 652	1.84 653	0.88 714	0.95 733	1.32 636	0.94 682	2.14 658	1.36 633	1.43 637	1.79 684	1.93 702	2.13 750	2.54 646	1.41 658	0.49 722	0.38 720	0.45 711	0.59 757	0.43 663	0.45 668

Abc-Net	1.20 650	0.60 652	1.84 653	0.88 714	0.95 733	1.32 636	0.94 682	2.14 658	1.36 633	1.43 637	1.79 684	1.93 702	2.13 750	2.54 646	1.41 658	0.49 722	0.38 720	0.45 711	0.59 757	0.43 663	0.45 668
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AANet_RVC	1.22 653	0.60 652	1.94 659	0.69 620	0.46 535	0.75 451	0.69 604	1.51 466	1.57 697	1.36 608	1.90 702	1.51 643	0.87 533	7.23 771	1.89 706	0.26 557	0.19 510	0.19 290	0.16 290	0.23 466	0.37 625

MeshStereo	2.36 744	0.60 652	1.05 505	0.63 543	0.51 569	2.58 740	0.99 691	3.46 774	2.21 748	7.38 813	5.06 780	7.50 792	3.10 770	7.02 767	2.54 729	0.44 707	0.44 740	0.45 711	0.40 706	0.43 663	0.45 668
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PatchMatch Cens Cmp	5.97 791	0.61 657	2.72 702	0.85 704	0.55 601	4.42 787	2.74 793	4.88 798	16.62 827	6.15 806	20.38 828	26.68 836	10.40 808	9.60 808	9.98 798	0.48 718	0.45 742	0.45 711	0.42 713	0.46 684	0.49 680

z-ln-s-r	1.18 647	0.61 657	2.91 707	0.54 398	0.56 609	0.81 490	0.86 664	1.72 539	1.55 696	1.18 504	1.62 655	1.37 611	1.16 643	3.67 686	3.77 749	0.20 368	0.15 385	0.21 389	0.17 336	0.29 574	0.24 448

FC-DCNN v2	2.96 764	0.61 657	1.13 531	0.75 665	0.57 614	2.90 756	1.06 701	3.59 778	2.66 762	7.05 809	7.66 799	10.26 806	7.17 801	6.27 747	4.49 761	0.54 736	0.48 754	0.51 731	0.50 741	0.53 711	0.52 693

sAnonymous2	0.59 378	0.61 657	1.82 651	0.61 519	0.52 575	0.51 262	0.54 525	0.97 262	0.70 282	0.50 251	0.68 285	0.46 223	0.63 415	0.61 164	0.41 312	0.22 449	0.17 453	0.23 470	0.21 482	0.85 753	0.56 706

CroCo_RVC	0.59 378	0.61 657	1.82 651	0.61 519	0.52 575	0.51 262	0.54 525	0.97 262	0.70 282	0.50 251	0.68 285	0.46 223	0.63 415	0.61 164	0.41 312	0.22 449	0.17 453	0.23 470	0.21 482	0.85 753	0.56 706

ADCRef	1.50 682	0.61 657	3.83 729	0.76 674	0.77 692	1.91 708	0.77 627	2.16 666	1.34 621	1.63 688	1.59 651	1.35 606	1.40 689	1.79 560	8.32 787	0.25 530	0.21 549	0.32 639	0.31 657	0.31 597	0.32 588

FC-DCNN	2.88 763	0.61 657	1.15 538	0.75 665	0.57 614	2.85 755	1.05 699	3.44 773	2.64 761	6.93 808	7.63 797	9.86 803	7.02 800	5.76 735	4.31 758	0.54 736	0.48 754	0.51 731	0.50 741	0.53 711	0.52 693

MSMD_ROB	2.08 731	0.61 657	1.15 538	0.71 636	0.62 637	4.00 778	0.93 680	1.94 607	1.79 723	4.71 793	4.60 774	8.14 797	3.87 784	3.75 689	1.65 690	0.54 736	0.48 754	0.55 744	0.58 755	0.53 711	0.52 693

PM Cens cmp D40	4.18 775	0.62 665	3.40 722	0.82 691	0.54 592	3.11 759	1.66 749	4.14 786	12.67 813	6.91 807	13.17 812	13.12 810	7.57 802	6.89 763	6.25 775	0.48 718	0.45 742	0.45 711	0.42 713	0.46 684	0.50 686

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 798	0.62 665	14.51 786	0.93 731	1.15 757	13.77 805	15.65 822	12.05 817	14.81 816	13.63 824	15.70 820	18.98 822	13.52 818	8.62 797	7.02 781	0.55 740	0.47 750	0.50 727	0.52 746	1.19 770	1.30 765

TestStereooo	7.78 798	0.62 665	14.51 786	0.93 731	1.15 757	13.77 805	15.65 822	12.05 817	14.81 816	13.63 824	15.70 820	18.98 822	13.52 818	8.62 797	7.02 781	0.55 740	0.47 750	0.50 727	0.52 746	1.19 770	1.30 765

SCION-MonSter	0.98 596	0.62 665	1.54 626	0.68 604	1.10 749	1.78 697	0.52 503	1.64 503	1.25 567	1.08 452	1.51 628	1.04 511	0.91 550	1.19 416	2.25 720	0.24 503	0.24 614	0.53 737	0.50 741	0.57 719	0.38 633

PS-NSSS	1.02 608	0.62 665	1.17 553	0.61 519	0.58 617	0.91 531	0.79 639	2.02 626	1.19 526	1.17 493	1.68 668	1.00 498	0.85 516	4.43 701	0.86 554	0.38 677	0.31 673	0.52 733	0.32 665	0.52 706	0.45 668

GwcNet	1.26 662	0.63 670	5.13 744	0.81 688	1.15 757	1.73 687	0.69 604	1.84 571	1.53 688	1.51 659	1.71 674	1.72 678	1.09 628	2.20 613	1.61 681	0.31 629	0.30 668	0.29 605	0.27 608	0.30 590	0.41 649

PA-Net	1.14 637	0.63 670	2.12 675	0.67 593	0.75 686	1.19 619	0.91 674	1.91 597	1.46 678	1.18 504	1.23 511	1.33 603	1.17 648	4.31 697	1.41 658	0.29 617	0.46 749	0.33 651	0.50 741	0.33 615	0.57 710
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NaN_ROB	1.23 657	0.63 670	1.76 646	0.67 593	0.50 560	1.59 676	2.00 767	1.87 583	1.52 687	2.14 739	1.26 520	1.40 616	1.09 628	4.60 707	1.75 699	0.28 600	0.34 697	0.28 593	0.29 639	0.30 590	0.37 625

GMStereo_Zeroshot	0.70 455	0.64 673	1.11 526	0.65 565	0.38 446	0.84 509	0.37 299	1.09 324	1.16 505	1.14 483	1.07 426	1.26 584	0.55 356	1.23 420	0.65 488	0.34 655	0.17 453	0.31 627	0.18 367	0.57 719	0.23 422

FADNet	0.98 596	0.64 673	2.57 696	0.66 578	0.55 601	0.95 553	0.57 548	1.91 597	1.38 640	0.94 403	1.02 401	1.36 607	1.00 596	2.69 652	0.97 592	0.34 655	0.34 697	0.31 627	0.34 685	0.61 729	0.42 657

MANE	7.50 797	0.64 673	7.97 761	1.40 769	2.10 783	16.86 816	12.56 820	12.91 819	17.51 831	8.50 818	11.60 808	14.66 812	13.33 816	12.02 821	13.28 810	0.62 756	0.52 762	0.52 733	1.90 805	0.56 717	0.58 713

DANet	1.16 640	0.64 673	1.52 622	0.88 714	0.74 681	1.52 665	0.52 503	1.68 515	1.21 537	1.81 711	1.55 635	2.02 716	1.11 634	3.30 678	2.28 722	0.34 655	0.31 673	0.40 699	0.30 651	0.46 684	0.54 697
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	1.91 722	0.64 673	5.95 748	0.73 650	0.59 623	2.04 717	1.61 747	3.84 780	1.96 735	1.54 667	1.39 579	2.27 729	3.32 776	4.95 715	4.79 763	0.50 726	0.31 673	0.29 605	0.26 586	0.67 737	0.54 697

NCCL2	1.06 618	0.64 673	1.35 599	0.78 680	0.58 617	1.32 636	1.69 750	1.89 591	1.38 640	1.52 661	1.20 493	1.91 698	1.17 648	1.79 560	1.50 668	0.35 665	0.31 673	0.45 711	0.44 724	0.41 657	0.45 668

FCDSN-DC	2.47 749	0.65 679	1.00 486	0.85 704	0.75 686	2.26 730	0.97 687	2.31 702	1.83 726	5.52 805	7.65 798	7.72 795	7.70 803	4.43 701	2.64 730	0.52 730	0.48 754	0.52 733	0.52 746	0.57 719	0.59 716
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TCMNet	1.07 623	0.66 680	2.49 692	0.92 725	1.32 770	1.14 602	0.67 597	1.91 597	1.29 602	1.20 517	1.57 645	1.29 591	0.96 572	2.23 615	1.59 679	0.32 637	0.31 673	0.38 687	0.35 691	0.43 663	0.40 645

Wz-Net-MNSev	1.21 652	0.66 680	3.44 723	0.69 620	0.73 673	1.93 710	1.44 736	2.16 666	1.59 699	1.85 716	1.49 613	1.50 640	1.34 681	2.05 600	1.54 673	0.27 581	0.24 614	0.28 593	0.28 619	0.35 628	0.32 588

FBW_ROB	1.78 708	0.66 680	1.90 658	0.72 642	0.66 653	1.79 699	1.07 702	2.79 759	1.77 718	1.84 714	1.79 684	1.98 710	1.37 685	12.42 822	2.22 717	0.36 672	0.38 720	0.57 748	0.39 704	0.46 684	0.51 691

LALA_ROB	1.06 618	0.66 680	1.37 607	0.70 630	0.53 583	1.61 677	1.25 725	1.81 565	1.48 683	1.82 713	1.40 584	1.93 702	1.03 610	1.68 538	1.69 692	0.38 677	0.28 652	0.43 706	0.37 699	0.43 663	0.38 633

FINET	1.54 687	0.67 684	7.28 758	0.76 674	0.97 736	1.42 658	1.38 733	2.80 761	3.12 770	1.23 536	1.68 668	1.04 511	1.11 634	3.35 679	1.78 703	0.43 698	0.37 715	0.32 639	0.29 639	0.43 663	0.41 649

G-Net	1.71 704	0.67 684	2.09 672	1.14 759	0.75 686	2.96 758	0.89 670	1.58 489	1.30 606	2.76 759	8.12 803	2.29 731	2.51 763	1.94 582	2.23 719	0.49 722	0.45 742	0.45 711	0.31 657	0.62 730	0.59 716

CSAN	1.61 693	0.67 684	3.24 718	0.74 656	0.52 575	1.77 693	1.74 756	1.98 616	1.94 733	2.47 752	2.33 728	1.93 702	2.04 742	6.45 756	1.95 709	0.43 698	0.36 708	0.41 704	0.42 713	0.43 663	0.44 666

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 210	0.68 687	0.45 91	0.66 578	0.30 268	0.48 214	0.25 97	0.87 231	0.46 173	0.39 176	0.37 112	0.30 75	0.69 447	1.16 404	0.31 171	0.17 196	0.11 27	0.16 122	0.12 68	0.18 255	0.14 48

w-ln-seven-2	1.42 674	0.69 688	6.86 755	0.71 636	0.62 637	1.23 625	0.92 676	1.84 571	1.59 699	1.74 703	1.59 651	1.49 637	1.40 689	3.69 687	2.22 717	0.27 581	0.26 636	0.29 605	0.26 586	0.34 624	0.33 597

ETE_ROB	1.01 607	0.69 688	1.49 616	0.72 642	0.50 560	1.15 606	1.12 706	1.91 597	1.24 559	1.94 725	1.50 620	1.73 680	1.06 622	1.78 555	1.33 650	0.33 644	0.26 636	0.38 687	0.34 685	0.40 653	0.44 666

ADCL	1.82 712	0.70 690	4.57 739	0.70 630	0.63 640	2.56 739	1.77 758	2.08 641	1.77 718	1.95 727	1.89 700	2.04 721	1.88 735	2.36 627	9.55 794	0.27 581	0.25 628	0.35 668	0.32 665	0.39 649	0.39 639

SANet	2.26 740	0.70 690	6.94 756	0.69 620	0.46 535	2.76 751	1.76 757	2.61 744	5.84 802	2.45 749	3.52 760	3.71 766	3.38 778	5.90 737	2.14 714	0.34 655	0.31 673	0.32 639	0.29 639	0.54 714	0.43 661

TRStereo	0.67 428	0.71 692	1.06 507	0.77 676	0.68 663	0.53 285	0.38 312	2.52 737	0.96 389	0.81 362	0.84 339	0.87 437	0.39 204	1.16 404	0.46 358	0.24 503	0.17 453	0.23 470	0.24 559	0.18 255	0.20 325

XX-TBD	0.47 269	0.71 692	0.39 32	0.81 688	0.25 129	0.57 328	0.26 110	0.73 154	1.30 606	0.78 353	1.01 398	0.45 218	0.33 150	0.49 93	0.39 283	0.20 368	0.15 385	0.15 73	0.11 13	0.17 195	0.15 101

ccnet	1.19 648	0.71 692	1.36 604	0.81 688	0.75 686	1.72 684	1.13 708	1.98 616	1.31 613	1.52 661	1.84 693	1.75 685	1.36 684	2.01 593	2.04 710	0.57 744	0.54 766	0.57 748	0.56 753	0.60 726	0.60 719

Wz-Net-LNSev	1.17 642	0.72 695	4.71 741	0.66 578	0.84 712	1.72 684	1.13 708	1.97 615	1.43 665	1.34 595	1.32 549	1.66 668	1.30 675	1.44 487	1.51 670	0.29 617	0.26 636	0.24 500	0.23 544	0.33 615	0.35 617

FADNet-RVC	0.96 592	0.72 695	2.96 709	0.64 558	0.49 555	0.90 528	0.59 562	1.85 578	1.27 581	0.92 396	0.97 385	1.36 607	0.90 547	2.36 627	1.31 643	0.30 626	0.29 664	0.32 639	0.32 665	0.42 661	0.37 625

SuperB	2.50 750	0.72 695	18.07 807	0.72 642	0.53 583	1.85 704	0.86 664	1.80 561	2.40 751	1.54 667	1.42 592	1.13 550	1.17 648	4.18 693	4.80 765	0.25 530	0.20 530	0.23 470	0.19 396	7.64 820	0.38 633

dad	0.90 574	0.73 698	1.28 585	0.59 494	0.39 458	0.83 500	0.45 435	1.24 399	1.54 690	1.52 661	1.28 535	1.36 607	0.86 524	2.54 646	0.91 572	0.43 698	0.27 646	0.82 767	0.26 586	0.44 674	0.34 607

PDISCO_ROB	1.41 672	0.73 698	2.04 670	1.40 769	1.46 774	2.83 753	1.07 702	2.64 745	2.11 743	1.41 629	1.50 620	1.73 680	0.99 589	2.83 660	1.46 664	1.03 778	0.27 646	0.54 739	0.47 731	0.77 746	0.84 750

PM Graph cmp D40	4.18 775	0.74 700	4.65 740	0.86 708	0.54 592	3.61 769	1.89 766	3.92 783	11.74 810	7.72 815	16.74 822	9.28 802	6.77 798	7.98 789	4.23 756	0.52 730	0.43 738	0.46 720	0.41 710	0.48 693	0.56 706

psmorigin	1.69 703	0.74 700	13.13 784	0.70 630	0.60 627	1.16 609	0.79 639	1.69 525	1.25 567	2.07 734	1.77 682	2.23 726	1.51 704	2.14 608	1.45 662	0.39 684	0.41 729	0.34 659	0.33 679	0.45 677	0.63 723

PatchMatch Graph Cmp	5.09 784	0.75 702	4.40 736	0.84 700	0.55 601	3.56 768	2.31 781	3.85 781	12.86 814	7.84 816	21.12 829	15.93 813	7.72 804	7.59 780	9.64 795	0.52 730	0.42 734	0.45 711	0.41 710	0.49 699	0.54 697

PatchMatch		0.75 702		0.80 683		3.46 766		4.29 792		7.24 812		12.88 809		8.00 790		0.51 728		0.46 720		0.48 693

TARStereo(FT)	1.93 723	0.75 702	4.44 737	0.97 742	0.78 696	2.24 726	2.92 797	2.24 687	1.59 699	1.71 699	2.83 746	5.02 783	1.77 727	4.37 698	4.01 753	0.61 754	0.36 708	0.57 748	0.42 713	0.62 730	0.43 661

2222	1.93 723	0.75 702	4.44 737	0.97 742	0.78 696	2.24 726	2.92 797	2.24 687	1.59 699	1.71 699	2.83 746	5.02 783	1.77 727	4.37 698	4.01 753	0.61 754	0.36 708	0.57 748	0.42 713	0.62 730	0.43 661

ADCPNet	1.97 727	0.78 706	9.38 774	0.74 656	0.61 633	2.73 749	1.36 732	2.11 647	1.66 708	1.92 721	1.70 672	2.45 740	2.07 743	2.50 643	6.84 780	0.38 677	0.38 720	0.38 687	0.43 721	0.47 691	0.50 686

Syn2CoEx	1.23 657	0.80 707	3.07 713	0.83 696	0.68 663	1.39 649	0.87 668	2.23 685	1.57 697	1.28 567	1.58 647	1.42 617	1.57 707	3.79 690	1.48 667	0.36 672	0.32 686	0.34 659	0.30 651	0.30 590	0.41 649

ELAS_RVC	2.87 762	0.80 707	3.22 717	1.16 761	1.12 751	2.92 757	5.33 807	2.98 765	4.18 789	5.04 795	4.82 777	4.71 776	8.23 806	4.25 696	4.79 763	0.67 763	0.57 772	0.57 748	0.53 750	0.66 736	0.74 740
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.67 751	0.80 707	2.13 676	1.13 756	1.15 757	6.25 794	2.56 791	3.50 775	3.68 780	5.36 798	4.92 779	3.79 767	5.56 793	3.65 683	5.22 767	0.66 761	0.57 772	0.56 746	0.54 751	0.65 735	0.75 742
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	1.42 674	0.81 710	2.79 705	0.98 744	0.92 726	1.97 711	0.68 600	2.43 719	2.55 755	2.54 754	1.72 675	2.01 715	1.62 709	2.14 608	2.70 732	0.40 687	0.33 692	0.39 692	0.40 706	0.48 693	0.54 697

RGC	1.22 653	0.82 711	1.71 643	0.95 739	0.98 739	1.53 668	0.80 642	2.18 676	1.35 624	1.69 697	1.94 705	2.03 719	1.66 715	2.36 627	1.50 668	0.46 712	0.36 708	0.59 755	0.48 734	0.49 699	0.49 680

DeepPrunerF	1.68 701	0.82 711	6.82 754	0.94 736	1.20 764	0.91 531	0.97 687	2.50 732	5.19 799	1.22 532	1.30 541	1.18 559	1.29 671	4.96 716	1.75 699	0.43 698	0.35 704	0.52 733	0.48 734	0.43 663	0.42 657

w-ln-seven	1.56 689	0.83 713	5.96 749	0.78 680	0.74 681	2.64 745	1.01 696	2.13 656	2.03 738	2.09 735	1.76 679	1.84 694	1.27 667	2.98 664	3.23 743	0.29 617	0.26 636	0.31 627	0.30 651	0.41 657	0.38 633

DGSMNet	1.24 660	0.84 714	3.20 715	0.91 724	0.92 726	1.39 649	1.34 730	2.46 725	1.44 668	1.34 595	1.66 664	1.50 640	1.03 610	1.85 566	1.30 642	0.48 718	0.48 754	0.55 744	0.51 745	0.78 747	0.79 745

Light-Stereo-hy	1.64 696	0.85 715	5.21 746	0.75 665	0.80 702	2.27 731	1.22 720	2.26 690	1.17 513	2.11 736	1.30 541	4.40 772	1.16 643	2.49 642	1.25 637	0.41 691	0.57 772	2.24 794	0.88 779	0.74 744	0.70 736

aanetorigin	1.26 662	0.85 715	3.00 711	0.72 642	0.80 702	1.08 586	1.05 699	1.12 339	1.39 648	3.53 778	2.60 740	1.72 678	1.73 722	1.98 588	1.77 702	0.26 557	0.24 614	0.26 563	0.25 569	0.38 644	0.51 691

1111	3.13 769	0.87 717	8.32 766	0.94 736	0.97 736	3.73 773	4.54 806	3.02 767	2.44 752	3.68 779	4.18 769	4.08 770	5.00 791	8.01 791	8.79 790	0.53 734	0.45 742	0.54 739	0.47 731	0.99 760	0.97 755

RTSC	1.43 677	0.89 718	3.62 727	0.94 736	0.64 641	1.85 704	0.69 604	2.20 681	2.04 740	2.22 740	1.70 672	1.67 670	1.27 667	2.53 645	4.48 760	0.33 644	0.25 628	0.27 577	0.29 639	0.38 644	0.40 645

nnnnnnn	3.06 767	0.90 719	9.33 773	1.08 752	0.98 739	2.74 750	2.01 770	2.74 755	3.35 775	3.73 780	6.28 790	6.25 788	4.55 789	6.33 752	6.50 777	0.66 761	0.64 777	0.78 764	0.75 769	0.84 750	0.81 747

SAMSARA	1.80 710	0.90 719	3.37 720	1.28 768	1.13 753	3.71 771	2.33 783	2.53 738	1.93 732	3.17 773	1.73 676	2.99 753	1.68 717	3.53 682	2.46 728	0.47 716	0.54 766	0.43 706	0.47 731	0.59 723	0.64 724

ADCMid	2.11 734	0.90 719	8.39 767	0.75 665	0.69 666	1.98 712	1.14 711	2.18 676	1.67 710	2.85 761	1.85 696	2.35 735	2.02 741	2.35 626	10.58 806	0.34 655	0.32 686	0.39 692	0.44 724	0.51 705	0.53 696

GANetREF_RVC	1.11 632	0.90 719	1.56 628	0.88 714	0.53 583	1.41 655	1.35 731	1.91 597	1.54 690	1.28 567	1.32 549	1.46 632	1.23 659	2.04 596	1.00 599	0.57 744	0.45 742	0.67 760	0.52 746	0.91 757	0.62 721
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	1.82 712	0.91 723	3.02 712	1.03 749	0.94 732	2.61 743	1.14 711	2.78 758	3.40 777	3.08 770	2.75 743	2.39 738	2.49 762	2.81 658	3.66 748	0.48 718	0.49 760	0.59 755	0.49 739	0.60 726	0.81 747

PWCDC_ROB	1.39 670	0.91 723	2.10 673	1.08 752	0.92 726	1.72 684	0.58 555	2.03 630	3.30 774	1.32 582	4.87 778	1.21 564	1.71 720	1.98 588	1.75 699	0.65 760	0.26 636	0.29 605	0.25 569	0.56 717	0.41 649

PWC_ROB	1.39 670	0.93 725	4.07 731	0.77 676	0.83 710	1.16 609	0.53 510	1.87 583	2.01 737	2.36 745	3.06 753	1.65 667	1.60 708	2.65 651	2.29 724	0.34 655	0.23 602	0.36 678	0.25 569	0.39 649	0.49 680

SQANet	1.38 669	0.95 726	1.37 607	1.89 781	1.47 775	1.44 659	0.81 647	1.89 591	1.13 484	1.34 595	1.26 520	1.28 590	1.02 608	1.64 531	0.91 572	2.55 797	0.35 704	1.47 786	0.56 753	2.48 786	1.74 776

MFN_U_SF_RVC	1.62 695	0.96 727	4.36 735	0.92 725	0.69 666	2.62 744	1.10 704	2.50 732	1.74 717	1.99 730	1.86 698	2.45 740	1.78 729	3.08 669	2.84 735	0.54 736	0.50 761	0.56 746	0.60 759	0.60 726	0.67 726

anonymity	1.14 637	0.98 728	1.24 575	1.09 754	1.13 753	1.08 586	0.90 671	2.02 626	1.23 554	1.32 582	1.27 529	1.27 589	1.09 628	1.16 404	1.03 606	1.02 777	1.01 800	0.97 775	0.97 784	0.98 759	1.01 756

XQC	1.51 683	0.98 728	3.20 715	0.92 725	0.76 691	2.01 715	1.17 715	2.53 738	1.99 736	2.01 731	1.54 632	2.00 712	1.54 705	3.16 671	3.46 746	0.49 722	0.31 673	0.45 711	0.40 706	0.71 742	0.62 721

PStereo	0.65 414	1.00 730	0.53 166	0.48 266	0.35 398	1.06 578	0.62 580	0.74 164	0.96 389	0.67 327	0.41 131	0.55 289	0.65 427	1.04 359	0.78 529	0.63 758	0.28 652	0.38 687	0.34 685	0.75 745	0.73 738

Consistency-Raft	1.27 664	1.01 731	2.17 678	1.04 750	1.20 764	0.96 559	1.00 693	1.84 571	1.95 734	1.38 616	2.11 717	1.44 626	1.03 610	1.18 411	1.40 657	0.73 769	0.83 786	0.89 770	0.99 787	1.33 773	0.95 754

z-mn7	1.77 707	1.06 732	7.02 757	0.74 656	0.54 592	2.58 740	1.03 697	1.90 595	2.73 766	1.61 682	3.00 751	1.96 708	1.40 689	5.23 720	2.87 736	0.31 629	0.25 628	0.27 577	0.25 569	0.34 624	0.35 617

PSMNet-RUCA	1.07 623	1.06 732	1.64 636	1.23 763	1.10 749	1.39 649	0.65 591	1.91 597	1.43 665	0.95 406	1.52 629	0.99 492	0.83 507	1.28 434	1.01 600	0.71 768	0.34 697	0.99 778	0.61 760	1.01 762	0.67 726

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 642	1.06 732	1.28 585	0.88 714	0.69 666	1.92 709	0.92 676	1.71 533	1.14 490	1.17 493	1.26 520	1.49 637	0.80 494	2.04 596	0.86 554	2.02 790	0.34 697	0.79 765	0.36 694	1.38 776	1.33 770

WZ-Net	2.14 736	1.08 735	11.68 783	0.89 721	0.78 696	1.76 691	1.59 746	2.39 714	2.03 738	2.11 736	1.95 707	2.30 732	2.28 756	5.94 740	3.86 752	0.35 665	0.27 646	0.29 605	0.32 665	0.52 706	0.50 686

PASM	1.48 680	1.08 735	3.96 730	0.93 731	0.93 729	1.17 616	1.19 717	1.77 551	1.65 707	1.90 718	1.52 629	1.75 685	1.42 694	4.54 705	1.52 672	0.64 759	0.68 783	0.69 762	0.79 772	0.70 740	0.74 740

DStereoSA	5.78 789	1.09 737	8.20 762	2.07 782	4.09 811	4.26 784	21.23 829	4.17 787	5.59 800	1.96 728	12.40 810	1.57 653	13.59 820	7.02 767	13.02 808	0.90 772	3.63 822	0.91 774	3.68 823	1.84 777	4.43 808

SPS-STEREO	1.78 708	1.09 737	1.52 622	1.22 762	1.14 755	1.87 706	1.11 705	2.27 699	1.70 712	3.17 773	2.39 730	2.84 750	1.93 737	4.41 700	2.93 737	1.04 780	0.99 799	0.97 775	0.94 781	1.03 764	1.05 758
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GASNet	1.13 635	1.10 739	3.29 719	1.00 746	0.68 663	0.82 492	0.67 597	1.85 578	1.38 640	1.39 621	1.25 518	1.25 578	1.20 658	2.72 654	1.62 683	0.46 712	0.26 636	0.36 678	0.34 685	0.55 716	0.33 597

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 710	1.11 740	4.33 734	0.84 700	0.77 692	3.70 770	2.41 788	2.04 633	1.85 727	1.75 705	1.90 702	1.92 701	1.25 663	7.33 772	1.45 662	0.47 716	0.47 750	0.53 737	0.77 771	0.50 702	0.55 704

AnonymousM	0.63 407	1.14 741	0.43 70	0.46 221	0.32 330	0.43 148	0.46 441	1.27 409	0.78 306	1.00 421	0.66 278	0.68 360	0.45 254	0.61 164	0.46 358	0.21 410	0.16 423	1.84 790	0.98 785	0.15 94	0.15 101

EDNetEfficient	2.40 747	1.14 741	8.59 770	0.77 676	0.73 673	1.06 578	1.53 742	1.54 476	4.06 787	4.87 794	2.81 744	2.23 726	3.53 779	3.04 666	9.65 796	0.27 581	0.24 614	0.27 577	0.31 657	0.70 740	0.67 726

otaku	1.67 699	1.18 743	1.56 628	2.27 784	1.59 776	1.98 712	1.23 723	2.23 685	1.37 638	1.48 655	1.63 661	1.73 680	1.23 659	1.85 566	1.09 613	2.96 800	0.58 775	1.74 787	0.61 760	2.94 793	2.15 782

NVStereoNet_ROB	2.17 738	1.18 743	3.51 724	1.14 759	1.26 768	1.57 673	1.51 739	2.19 678	2.11 743	2.04 732	4.80 776	3.17 760	2.11 748	7.97 787	2.10 712	1.12 783	0.94 796	1.10 782	1.34 795	0.95 758	1.31 767
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
fsdfsdds	4.90 783	1.19 745	5.11 743	1.27 764	1.09 748	10.29 799	3.55 801	6.23 807	7.18 805	8.03 817	12.12 809	14.11 811	8.20 805	7.17 770	5.77 770	0.58 747	0.53 765	0.88 769	0.67 764	2.35 783	1.75 778

MFMNet_re	1.47 678	1.20 746	2.50 693	1.46 775	1.08 747	1.58 674	1.51 739	1.96 614	1.87 728	2.31 744	2.20 721	1.51 643	1.88 735	1.57 511	1.34 651	0.94 775	0.83 786	0.84 768	0.80 773	1.00 761	1.06 759

DStereoO	1.82 712	1.21 747	2.98 710	1.42 773	0.88 724	1.54 669	4.03 803	1.90 595	2.15 746	1.56 672	1.82 691	1.75 685	4.06 786	1.76 551	2.15 715	2.39 795	0.52 762	0.97 775	0.43 721	2.24 781	0.68 732

Ntro	1.72 705	1.21 747	1.62 633	2.54 791	1.86 781	2.09 721	1.14 711	2.08 641	1.38 640	1.23 536	1.62 655	1.62 661	1.33 680	2.04 596	1.21 629	3.09 801	0.56 771	1.82 789	0.65 762	2.97 796	2.25 784

UHP(FT)	2.70 752	1.22 749	8.42 768	1.01 747	0.84 712	4.21 782	2.41 788	2.51 734	4.34 791	3.44 776	4.06 766	3.43 762	3.15 771	4.52 703	6.03 773	0.58 747	0.55 768	0.90 772	0.80 773	0.84 750	0.67 726

mmmmmm	2.70 752	1.22 749	8.42 768	1.01 747	0.84 712	4.21 782	2.41 788	2.51 734	4.34 791	3.44 776	4.06 766	3.43 762	3.15 771	4.52 703	6.03 773	0.58 747	0.55 768	0.90 772	0.80 773	0.84 750	0.67 726

UDGNet	0.75 480	1.23 751	0.99 481	0.82 691	0.42 506	0.76 457	0.38 312	0.98 271	1.37 638	0.83 368	0.88 355	0.70 371	0.60 403	1.25 423	0.57 447	0.57 744	0.19 510	1.03 780	0.26 586	0.79 748	0.35 617

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 279	1.24 752	2.47 691	0.41 105	0.31 295	0.29 42	0.27 130	1.09 324	0.39 113	0.35 121	0.49 193	0.38 168	0.44 242	0.38 14	0.26 58	0.15 84	0.12 79	0.15 73	0.12 68	0.16 144	0.20 325

ADCS	2.35 743	1.26 753	6.54 753	0.85 704	0.77 692	2.18 724	1.79 759	2.47 726	2.20 747	2.80 760	2.14 720	2.38 736	2.09 744	2.81 658	13.83 815	0.43 698	0.41 729	0.40 699	0.45 727	0.59 723	0.67 726

LSM	6.55 793	1.26 753	15.64 794	1.79 779	68.74 843	1.67 683	2.08 774	2.26 690	2.59 756	3.13 772	3.08 754	1.90 696	1.81 730	2.89 662	2.16 716	0.43 698	0.59 776	0.50 727	0.58 755	0.64 733	17.24 829

SGM+DAISY	5.38 785	1.28 755	8.24 763	1.27 764	1.16 761	10.62 800	16.01 824	2.93 764	2.53 754	8.64 819	13.03 811	8.26 798	13.38 817	6.34 754	7.59 785	1.07 781	1.05 802	1.00 779	0.98 785	1.02 763	1.12 762

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 739	1.29 756	4.14 732	1.10 755	0.78 696	5.00 789	2.38 787	2.47 726	2.67 763	1.94 725	2.28 725	2.66 747	1.70 718	9.10 800	2.29 724	0.68 765	0.52 762	0.68 761	0.71 768	1.17 769	0.81 747

CC-Net-ROB	1.53 685	1.31 757	1.68 642	0.92 725	0.80 702	1.75 690	0.99 691	2.04 633	1.27 581	1.12 466	1.62 655	1.20 563	0.98 586	7.82 785	0.92 576	1.15 785	0.41 729	2.20 792	0.46 729	1.37 775	0.56 706

AANet	1.72 705	1.32 758	5.46 747	0.70 630	0.73 673	1.52 665	0.85 662	1.95 610	3.12 770	3.12 771	3.30 756	2.91 752	2.23 754	2.48 641	2.27 721	0.44 707	0.31 673	0.34 659	0.31 657	0.47 691	0.58 713

ACVNet-4b	3.05 766	1.42 759	18.09 808	2.85 793	2.33 792	2.32 735	1.22 720	2.47 726	2.21 748	1.26 556	2.36 729	2.64 746	1.46 698	6.32 751	1.23 633	3.29 804	0.45 742	2.37 797	1.02 790	3.03 797	2.61 789

Wz-Net-SNSev	1.68 701	1.45 760	8.71 771	0.71 636	0.67 660	1.35 644	1.51 739	2.15 664	1.47 679	1.51 659	1.68 668	2.27 729	1.38 686	4.23 694	2.36 726	0.32 637	0.29 664	0.31 627	0.33 679	0.43 663	0.39 639

AnyNet_C32	2.14 736	1.45 760	7.38 759	0.95 739	1.12 751	2.23 725	2.34 784	2.10 646	1.54 690	2.44 748	1.79 684	2.04 721	1.66 715	2.69 652	10.48 805	0.38 677	0.35 704	0.35 668	0.42 713	0.50 702	0.60 719

ACVNet_2	2.86 761	1.47 762	8.28 764	2.68 792	2.26 789	2.70 746	1.84 764	3.41 772	3.04 769	2.27 742	3.42 759	4.58 774	2.10 745	5.91 738	1.62 683	2.58 798	0.67 781	2.22 793	0.85 777	2.79 790	2.47 787

ACVNet_1	3.08 768	1.48 763	17.70 803	2.90 796	2.35 794	2.30 732	1.43 735	3.16 770	2.26 750	1.91 719	2.05 714	3.51 764	2.32 758	3.71 688	1.58 676	3.25 803	0.66 780	2.40 801	1.06 791	3.07 798	2.59 788

GCST	1.13 635	1.50 764	1.17 553	1.74 778	1.17 762	1.29 634	0.30 179	1.55 479	1.21 537	1.31 579	0.97 385	0.99 492	0.48 280	2.38 631	0.54 431	1.24 786	0.70 784	1.31 785	0.86 778	1.03 764	0.92 753

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 257	1.51 765	1.58 631	0.39 55	0.35 398	0.40 107	0.26 110	1.05 305	0.41 138	0.36 135	0.48 185	0.41 194	0.40 210	0.48 83	0.25 39	0.15 84	0.13 195	0.15 73	0.13 144	0.15 94	0.24 448

zh-mn7	1.84 715	1.51 765	9.67 776	0.70 630	0.54 592	1.47 661	0.84 655	1.93 605	2.13 745	2.50 753	2.70 742	1.67 670	1.35 682	4.75 713	3.14 742	0.32 637	0.27 646	0.27 577	0.27 608	0.32 608	0.39 639

EDNetEfficientorigin	10.59 808	1.52 767	177.33 853	0.68 604	0.54 592	1.66 682	1.20 719	1.94 607	3.39 776	4.69 792	3.37 757	3.08 757	2.79 768	3.25 675	3.63 747	0.26 557	0.24 614	0.33 651	0.28 619	0.85 753	0.87 751

WAO-7	2.78 756	1.54 768	2.18 679	1.41 772	1.19 763	3.92 777	2.01 770	4.19 788	3.89 782	2.98 766	5.47 781	4.18 771	3.28 775	8.24 794	4.27 757	1.13 784	1.01 800	1.18 783	1.13 794	1.19 770	1.13 763

RTS	2.76 754	1.55 769	15.40 790	1.13 756	1.42 772	3.75 774	2.21 777	2.45 721	2.72 764	2.91 764	2.85 748	2.58 744	1.62 709	6.28 748	5.80 771	0.41 691	0.30 668	0.35 668	0.35 691	0.52 706	0.54 697

RTSA	2.76 754	1.55 769	15.40 790	1.13 756	1.42 772	3.75 774	2.21 777	2.45 721	2.72 764	2.91 764	2.85 748	2.58 744	1.62 709	6.28 748	5.80 771	0.41 691	0.30 668	0.35 668	0.35 691	0.52 706	0.54 697

StereoAnything_RVC	0.49 286	1.60 771	0.87 417	0.37 23	0.21 56	0.26 28	0.21 38	0.53 36	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 170	1.29 435	0.23 13	0.22 449	0.11 27	0.15 73	0.11 13	2.36 784	0.13 17

light-stereo	14.46 817	1.65 772	20.58 811	19.82 819	25.36 827	19.10 817	0.90 671	9.64 814	6.02 803	19.83 833	46.75 852	67.67 855	2.22 753	32.02 839	2.68 731	1.65 788	3.82 823	0.79 765	0.95 783	3.54 804	4.12 806

Dean	3.77 774	1.65 772	17.87 804	3.01 798	2.54 796	3.15 761	2.10 775	4.80 796	4.42 793	2.89 763	6.03 788	5.45 785	2.55 766	3.40 680	2.13 713	3.22 802	0.89 793	2.51 804	1.07 792	3.07 798	2.65 793

WAO-6	2.98 765	1.67 774	1.88 657	2.38 788	2.30 791	3.53 767	2.37 785	4.38 793	4.64 796	2.42 746	4.50 770	4.85 778	2.99 769	5.22 719	5.37 768	1.77 789	1.16 806	2.31 796	1.47 801	2.42 785	1.99 781

UHP(ZeroShot)	17.86 818	1.68 775	29.83 827	1.27 764	1.70 778	29.13 825	17.63 825	33.09 841	46.83 853	27.32 838	39.06 845	28.05 837	34.46 836	18.97 827	21.86 824	0.68 765	0.42 734	0.57 748	0.48 734	8.89 822	15.22 827

UHP	17.86 818	1.68 775	29.83 827	1.27 764	1.70 778	29.13 825	17.63 825	33.09 841	46.83 853	27.32 838	39.06 845	28.05 837	34.46 836	18.97 827	21.86 824	0.68 765	0.42 734	0.57 748	0.48 734	8.89 822	15.22 827

MonStereo1	3.22 770	1.70 777	2.23 684	2.51 790	2.33 792	5.55 792	1.61 747	3.55 777	4.67 797	3.29 775	8.09 802	4.79 777	3.75 781	6.30 750	2.79 734	2.52 796	0.64 777	1.91 791	1.07 792	2.53 787	2.62 790

zh-sn7	2.00 728	1.73 778	9.50 775	0.77 676	0.73 673	1.77 693	1.32 729	2.08 641	1.66 708	1.91 719	2.48 737	1.81 692	2.25 755	5.74 733	4.07 755	0.33 644	0.33 692	0.32 639	0.32 665	0.44 674	0.46 673

LVE	3.40 773	1.80 779	2.21 681	2.90 796	2.44 795	3.27 765	2.25 779	4.80 796	5.06 798	2.43 747	6.79 792	5.99 787	2.64 767	9.20 802	2.28 722	3.30 805	1.11 805	2.38 798	1.48 802	2.95 795	2.62 790

RainbowNet	2.06 730	1.86 780	1.97 665	2.86 794	2.25 788	2.03 716	1.79 759	2.77 756	1.92 731	1.54 667	1.84 693	1.95 707	1.73 722	2.23 615	1.38 656	3.40 807	0.86 791	2.39 800	1.00 788	2.94 793	2.42 786

IMH-64-1	2.82 758	1.87 781	1.77 647	3.31 801	2.69 797	3.22 763	2.07 772	4.25 790	2.77 767	2.46 750	3.78 763	3.05 755	2.34 759	4.67 709	3.00 739	3.84 812	0.84 789	2.75 807	1.39 796	3.34 801	2.93 795

IMH-64	2.82 758	1.87 781	1.77 647	3.31 801	2.69 797	3.22 763	2.07 772	4.25 790	2.77 767	2.46 750	3.78 763	3.05 755	2.34 759	4.67 709	3.00 739	3.84 812	0.84 789	2.75 807	1.39 796	3.34 801	2.93 795

MSAF-DinoV2	2.45 748	1.88 783	17.19 802	0.89 721	0.52 575	1.39 649	0.97 687	2.84 762	1.77 718	1.55 670	1.65 663	3.60 765	2.28 756	5.74 733	4.64 762	0.28 600	0.17 453	0.26 563	0.28 619	0.49 699	0.54 697

DNS	1.07 623	1.89 784	0.44 83	0.38 40	0.26 156	0.35 70	0.30 179	1.11 336	0.45 169	0.35 121	0.51 206	0.42 196	0.38 198	2.87 661	1.64 689	0.21 410	0.39 726	0.20 343	0.11 13	4.41 812	4.70 810

DNSM	1.12 634	1.93 785	0.45 91	0.42 124	0.26 156	0.43 148	0.29 164	1.09 324	0.47 177	0.44 205	0.46 174	0.40 184	0.49 300	3.04 666	2.09 711	0.22 449	0.33 692	0.15 73	0.12 68	4.71 816	4.72 811

IMH	3.35 772	1.95 786	1.86 656	3.30 800	2.72 799	4.03 780	2.00 767	4.58 795	3.83 781	2.87 762	6.99 794	4.69 775	3.21 774	6.77 762	2.97 738	3.91 815	0.89 793	2.78 809	1.40 800	3.36 803	2.93 795

WAO-8	4.57 780	2.01 787	2.58 697	2.37 786	2.21 786	9.75 796	1.71 752	6.04 805	16.34 822	4.11 784	7.69 800	7.41 790	3.85 782	10.02 817	3.85 750	2.05 791	1.09 803	2.44 802	1.39 796	2.56 788	1.86 779

Venus	4.57 780	2.01 787	2.58 697	2.37 786	2.21 786	9.75 796	1.71 752	6.04 805	16.34 822	4.11 784	7.69 800	7.41 790	3.85 782	10.02 817	3.85 750	2.05 791	1.09 803	2.44 802	1.39 796	2.56 788	1.86 779

TorneroNet	10.72 812	2.09 789	2.76 704	3.48 803	3.03 802	44.72 836	2.31 781	8.62 811	67.06 860	7.45 814	23.21 830	10.59 807	4.28 788	9.03 799	9.00 791	3.67 809	0.91 795	3.04 811	1.63 804	3.92 808	3.55 802

TorneroNet-64	5.41 786	2.10 790	2.43 689	3.49 804	2.83 800	9.90 798	2.13 776	8.87 812	16.79 828	5.39 800	9.18 805	10.68 808	3.92 785	9.55 806	5.11 766	3.36 806	0.86 791	2.88 810	1.62 803	3.76 806	3.37 799

KSHMR	8.76 803	2.14 791	3.59 725	3.60 807	3.13 803	4.15 781	2.67 792	5.61 803	58.90 859	3.04 768	55.71 856	4.94 779	2.54 765	4.61 708	3.05 741	3.49 808	1.57 811	3.14 812	1.98 808	3.84 807	3.49 800

AnyNet_C01	2.38 745	2.21 792	10.17 778	0.99 745	0.79 700	3.12 760	2.37 785	2.69 752	1.89 729	2.58 756	2.44 734	2.70 748	1.86 734	3.65 683	7.12 783	0.41 691	0.41 729	0.40 699	0.42 713	0.68 738	0.79 745

PWCK	3.24 771	2.37 793	10.86 780	2.14 783	1.14 755	3.71 771	4.19 804	3.02 767	3.55 779	3.05 769	3.63 761	3.09 758	2.35 761	8.16 793	3.41 745	2.17 793	0.96 797	1.77 788	1.01 789	2.84 791	1.40 771

coex-ft	8.35 801	2.39 794	100.24 851	0.68 604	0.54 592	1.77 693	1.57 745	1.71 533	11.00 809	18.91 832	3.76 762	3.85 768	8.23 806	3.29 677	6.58 778	0.31 629	0.31 673	0.32 639	0.31 657	0.69 739	0.57 710

ktn	4.56 779	2.41 795	2.54 694	3.79 809	3.25 804	4.81 788	2.91 796	5.52 801	7.36 806	4.12 786	14.55 817	7.54 793	3.70 780	7.84 786	3.35 744	4.06 816	1.86 812	3.26 815	2.22 812	3.27 800	2.86 794

notaker	4.29 778	2.42 796	5.06 742	3.89 810	3.29 806	4.00 778	2.25 779	4.93 799	3.47 778	4.21 789	6.79 792	7.67 794	3.37 777	9.25 804	6.47 776	4.09 817	1.42 808	3.35 816	2.13 811	4.11 810	3.54 801

DStereoFS	6.12 792	2.43 797	7.51 760	2.47 789	2.16 784	16.09 814	8.18 809	4.22 789	12.08 812	3.74 781	14.16 815	7.84 796	13.66 821	7.03 769	9.84 797	0.90 772	1.49 809	1.23 784	2.79 814	1.36 774	3.31 798

JetBlue	4.18 775	2.45 798	10.42 779	1.40 769	2.89 801	10.68 801	10.68 815	3.91 782	2.52 753	2.74 758	3.39 758	4.50 773	4.27 787	7.97 787	7.67 786	0.89 771	0.97 798	0.89 770	0.92 780	2.26 782	2.21 783

UNDER WATER	5.68 788	2.46 799	15.52 792	3.98 812	3.53 807	5.15 790	2.74 793	5.58 802	16.41 825	4.00 782	4.56 771	9.12 800	6.43 797	6.22 744	9.11 792	3.85 814	1.35 807	3.18 814	1.98 808	4.51 814	3.84 805

UNDER WATER-64	5.84 790	2.48 800	17.93 805	3.97 811	3.58 808	7.70 795	3.03 799	5.72 804	14.13 815	4.18 788	4.00 765	9.27 801	6.80 799	6.20 743	9.22 793	3.67 809	1.52 810	3.14 812	1.95 806	4.43 813	3.83 804

noway7	1.49 681	2.51 801	16.16 797	0.53 382	0.33 351	0.57 328	0.49 478	1.59 494	1.07 444	0.73 343	0.86 346	1.12 549	0.92 559	0.91 313	0.89 563	0.19 313	0.13 195	0.20 343	0.17 336	0.22 439	0.18 237

UDG	1.47 678	2.69 802	1.13 531	1.45 774	1.65 777	1.34 643	0.79 639	1.75 546	1.27 581	1.29 571	1.74 677	1.99 711	1.39 688	1.66 535	1.51 670	0.91 774	0.55 768	2.30 795	0.76 770	1.99 778	1.20 764

DDUNet	1.56 689	2.70 803	1.35 599	1.79 779	1.88 782	1.82 700	0.91 674	1.84 571	1.20 530	1.40 627	1.79 684	1.62 661	1.17 648	1.59 519	1.22 630	1.11 782	0.76 785	2.38 798	0.94 781	2.12 779	1.53 774

Wz-Net-TNSev	2.10 733	2.71 804	9.30 772	0.72 642	0.65 646	2.41 737	1.81 763	2.45 721	1.77 718	1.62 686	1.56 641	2.56 743	2.01 739	5.30 721	4.46 759	0.41 691	0.38 720	0.33 651	0.37 699	0.54 714	0.64 724

zzzzzzz1	1.53 685	2.78 805	15.31 788	0.54 398	0.67 660	0.62 367	0.49 478	1.77 551	1.03 426	0.72 340	0.96 375	1.32 600	0.97 582	1.26 426	1.04 607	0.20 368	0.15 385	0.20 343	0.19 396	0.26 531	0.21 360

DispFullNet	2.39 746	2.89 806	3.74 728	3.09 799	2.27 790	2.04 717	0.84 655	2.19 678	1.73 716	2.54 754	1.98 708	2.23 726	5.83 794	3.44 681	1.84 705	1.03 778	0.33 692	2.65 806	1.97 807	2.87 792	2.34 785

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 461	3.18 807	2.55 695	0.40 82	0.24 99	0.42 135	0.23 68	0.66 110	0.46 173	0.47 222	0.45 167	0.33 119	0.27 68	0.58 143	0.30 150	1.34 787	0.10 2	0.22 431	0.19 396	0.45 677	1.32 769

MADNet++	5.41 786	3.18 807	6.43 752	4.66 814	3.95 810	6.15 793	6.75 808	4.51 794	4.51 795	5.06 796	6.27 789	4.96 780	6.14 795	9.39 805	11.70 807	4.71 818	4.19 824	3.97 818	3.33 815	4.08 809	4.25 807

MADNet+	2.80 757	3.38 809	11.57 782	1.50 776	1.21 766	3.18 762	2.00 767	3.52 776	2.61 757	1.81 711	2.09 716	2.83 749	2.18 752	7.55 775	5.44 769	0.84 770	0.83 786	0.71 763	0.66 763	1.05 766	1.08 760

HanzoNet	11.92 813	5.12 810	17.18 801	4.19 813	3.59 809	5.16 791	2.82 795	7.41 809	9.96 808	33.31 849	27.60 832	22.25 832	37.31 842	18.18 826	13.57 811	8.13 828	3.44 821	3.50 817	3.44 817	7.77 821	4.52 809

DGTPSM_ROB	13.06 814	8.27 811	22.29 814	9.53 816	18.14 813	11.53 802	31.97 834	10.82 815	16.25 820	7.14 810	19.39 826	10.12 804	16.69 824	9.85 812	22.49 828	4.77 819	8.72 827	5.37 826	10.24 834	6.15 818	11.56 820

DPSMNet_ROB	13.08 815	8.28 812	22.32 815	9.54 817	18.15 814	11.53 802	31.98 835	10.83 816	16.27 821	7.17 811	19.40 827	10.12 804	16.69 824	9.87 813	22.50 829	4.78 820	8.72 827	5.38 827	10.25 835	6.16 819	11.59 821

JetRed	7.02 795	8.94 813	25.72 822	2.89 795	3.27 805	14.25 809	12.27 819	6.69 808	4.45 794	4.46 790	4.56 771	6.65 789	5.43 792	7.46 774	14.41 817	2.60 799	3.31 819	2.61 805	2.30 813	4.34 811	3.79 803

DPSimNet_ROB	24.77 828	9.69 814	61.46 844	3.56 806	19.46 821	25.95 819	77.56 854	5.09 800	16.60 826	21.50 834	29.82 835	25.12 835	85.69 858	13.37 823	23.07 831	7.23 821	17.79 837	8.55 830	7.57 830	4.57 815	31.84 839

noway2	10.50 807	11.21 815	15.72 795	20.62 821	18.97 817	14.33 810	10.59 813	16.12 823	3.98 784	5.45 803	6.00 786	16.22 818	12.70 814	7.56 777	10.34 800	7.38 823	2.49 815	4.32 821	3.54 822	11.38 827	11.11 816

noway3	10.45 806	11.26 816	15.59 793	20.44 820	18.96 816	14.23 808	10.49 810	16.23 824	3.89 782	5.51 804	5.94 784	16.06 815	12.64 812	7.55 775	10.34 800	7.33 822	2.43 814	4.35 825	3.52 819	11.33 825	10.91 815

TCMNet-wrong-test	10.42 805	11.55 817	15.31 788	20.99 824	18.49 815	13.94 807	10.69 816	16.07 822	4.14 788	5.27 797	5.64 782	16.22 818	12.57 811	7.57 779	10.26 799	7.44 824	2.38 813	4.30 820	3.43 816	11.37 826	10.87 814

zzzz4	10.65 810	12.07 818	16.48 799	21.19 825	19.05 819	14.42 812	10.51 811	16.51 825	4.04 786	5.43 802	6.00 786	16.20 817	12.52 809	7.59 780	10.46 803	7.44 824	2.54 816	4.32 821	3.52 819	11.46 828	11.17 817

noway1	10.64 809	12.07 818	16.44 798	21.20 826	19.06 820	14.41 811	10.51 811	16.52 826	4.03 785	5.42 801	5.99 785	16.15 816	12.52 809	7.59 780	10.46 803	7.44 824	2.54 816	4.32 821	3.52 819	11.46 828	11.17 817

noway4	10.67 811	12.09 820	16.55 800	21.38 827	19.04 818	14.42 812	10.65 814	16.06 821	4.19 790	5.37 799	5.92 783	16.58 820	12.69 813	7.56 777	10.37 802	7.46 827	2.58 818	4.32 821	3.51 818	11.47 830	11.21 819

USTest	14.33 816	14.93 821	21.00 812	17.41 818	16.02 812	23.11 818	33.76 836	22.02 827	11.81 811	9.47 820	10.19 806	15.94 814	13.17 815	17.25 825	22.38 827	3.81 811	5.01 825	6.17 829	6.18 828	9.23 824	7.81 813

iinet-test	18.01 820	18.04 822	23.78 817	20.87 822	19.69 822	26.45 820	35.63 837	25.63 831	15.99 818	13.41 822	13.26 813	20.54 824	17.74 827	20.59 829	25.07 832	9.57 830	8.78 829	9.86 832	9.83 831	13.20 831	12.18 822

IINet	18.01 820	18.04 822	23.78 817	20.87 822	19.69 822	26.45 820	35.63 837	25.63 831	15.99 818	13.41 822	13.26 813	20.54 824	17.73 826	20.59 829	25.07 832	9.57 830	8.78 829	9.86 832	9.83 831	13.20 831	12.18 822

Anonymous_1	42.79 840	18.71 824	24.75 819	21.81 828	45.16 839	27.68 822	37.52 839	28.64 835	16.34 822	14.72 828	14.53 816	20.60 826	17.82 828	21.52 831	25.88 834	113.45 860	8.91 831	100.63 856	126.37 857	158.50 861	12.31 824

DPSM_ROB	19.12 822	19.13 825	25.13 820	22.15 829	20.86 825	28.06 823	37.75 840	27.18 833	16.95 829	14.25 826	15.07 818	21.66 827	18.69 829	21.83 832	26.51 835	10.15 833	9.30 832	10.45 834	10.41 836	14.00 833	12.85 825

DPSM	19.12 822	19.13 825	25.13 820	22.15 829	20.86 825	28.06 823	37.75 840	27.18 833	16.95 829	14.25 826	15.07 818	21.66 827	18.69 829	21.83 832	26.51 835	10.15 833	9.30 832	10.45 834	10.41 836	14.00 833	12.85 825

BEATNet-Init1	27.39 829	21.01 827	73.65 846	1.07 751	0.80 702	56.07 837	22.82 830	33.14 843	31.71 838	51.78 859	52.93 855	65.63 854	48.54 851	48.75 854	36.36 841	0.52 730	0.47 750	0.54 739	0.54 751	0.64 733	0.72 737

xxxxx1	54.34 843	26.72 828	27.03 823	114.14 849	99.00 848	30.68 830	47.19 842	32.52 838	26.09 833	17.85 829	17.48 823	21.86 829	20.92 831	24.38 835	33.78 838	34.73 852	41.33 853	157.67 859	175.68 859	65.82 854	71.99 850

tt_ll	54.34 843	26.72 828	27.03 823	114.14 849	99.00 848	30.68 830	47.19 842	32.52 838	26.09 833	17.85 829	17.48 823	21.86 829	20.92 831	24.38 835	33.78 838	34.73 852	41.33 853	157.67 859	175.68 859	65.82 854	71.99 850

ff	54.34 843	26.72 828	27.03 823	114.14 849	99.00 848	30.68 830	47.19 842	32.52 838	26.09 833	17.85 829	17.48 823	21.86 829	20.92 831	24.38 835	33.78 838	34.73 852	41.33 853	157.67 859	175.68 859	65.82 854	71.99 850

Selective-IGEV-i1pa	20.34 824	26.89 831	23.27 816	3.54 805	1.82 780	32.96 835	20.08 828	31.17 837	25.55 832	24.32 835	27.65 833	33.37 839	27.28 834	32.74 840	27.03 837	20.62 846	6.83 826	12.51 836	4.91 827	3.61 805	20.74 830

LRCNet_RVC	22.79 825	32.09 832	22.06 813	29.83 831	26.15 828	4.40 786	0.84 655	22.64 828	2.10 742	26.93 837	29.25 834	23.03 834	15.56 823	23.91 834	18.92 822	32.00 849	20.04 847	34.68 849	32.13 849	30.66 846	28.52 838

PML	51.64 842	37.49 833	14.31 785	7.45 815	20.27 824	107.80 853	231.34 862	8.94 813	27.70 837	86.74 860	268.93 862	69.03 856	61.09 854	24.71 838	14.36 816	9.71 832	3.40 820	9.60 831	4.67 826	20.46 836	4.76 812

fast-reg	38.09 830	38.29 834	49.94 834	45.01 841	43.13 838	57.09 845	76.20 846	54.42 846	33.68 839	28.38 840	30.12 836	41.22 843	35.75 839	42.56 844	52.82 845	19.55 837	18.65 838	20.83 837	20.77 838	28.16 837	25.19 831

FlowAnything	38.45 835	38.38 835	50.32 839	44.77 837	41.97 834	56.43 838	76.20 846	54.49 852	34.43 847	28.45 841	30.15 838	43.52 846	37.69 847	43.76 846	53.31 849	20.36 843	18.71 844	21.03 839	21.10 845	28.18 838	25.74 833

RAFT-FEzeroshot	38.43 833	38.42 836	50.19 835	44.92 839	41.98 835	56.48 842	76.24 850	54.46 849	33.87 842	28.51 843	30.31 840	43.61 848	37.54 844	43.76 846	53.32 850	20.29 839	18.70 841	21.03 839	21.04 841	28.21 841	25.79 834

RAFT-FE	38.43 833	38.42 836	50.19 835	44.92 839	41.98 835	56.48 842	76.24 850	54.46 849	33.87 842	28.51 843	30.31 840	43.61 848	37.54 844	43.76 846	53.32 850	20.29 839	18.70 841	21.03 839	21.04 841	28.21 841	25.79 834

CasAABBNet	38.42 832	38.42 836	50.26 838	44.76 836	41.87 832	56.47 840	76.22 849	54.44 847	33.92 844	28.53 845	30.36 843	43.53 847	37.59 846	43.77 849	53.32 850	20.27 838	18.70 841	21.03 839	21.04 841	28.19 839	25.79 834

Hybrid-DGEV	38.41 831	38.43 839	50.24 837	44.83 838	41.93 833	56.45 839	76.20 846	54.48 851	33.86 841	28.46 842	30.13 837	43.49 844	37.75 848	43.77 849	53.30 848	20.31 841	18.69 840	21.02 838	20.97 839	28.20 840	25.72 832

Selective-RAFT-Error	38.47 836	38.44 840	50.38 840	44.74 835	42.01 837	56.47 840	76.24 850	54.44 847	34.02 845	28.59 846	30.30 839	43.51 845	38.10 849	43.69 845	53.24 847	20.36 843	18.72 845	21.05 843	21.02 840	28.25 843	25.87 837

LSM0	42.92 841	38.72 841	50.66 841	47.49 842	110.18 853	56.77 844	75.87 845	54.87 854	33.74 840	29.48 848	31.12 844	43.77 851	37.12 841	43.85 851	53.44 853	20.50 845	18.67 839	21.05 843	21.07 844	28.37 845	41.73 842

HaxPig	39.02 837	41.39 842	41.59 829	30.10 832	32.36 829	29.49 827	27.65 832	30.56 836	37.94 848	43.75 852	43.81 847	33.42 840	35.69 838	41.51 842	40.33 843	43.91 855	47.48 857	45.87 852	47.14 853	42.29 847	44.06 844

AVERAGE_ROB	40.42 838	42.30 843	42.61 830	36.91 834	35.54 831	30.42 829	27.59 831	37.45 845	38.45 849	44.87 855	44.27 848	37.55 842	36.69 840	41.82 843	40.25 842	45.36 856	46.73 856	47.09 853	46.32 852	42.47 848	43.74 843

MEDIAN_ROB	42.01 839	44.30 844	44.14 833	35.08 833	34.90 830	31.33 833	29.90 833	36.77 844	40.11 850	47.14 858	46.55 851	37.49 841	38.50 850	44.30 853	42.32 844	47.93 857	49.31 858	49.68 854	49.00 854	44.98 851	46.46 847

DLNR_Zeroshot_test	23.23 826	48.25 845	43.77 832	177.04 853	78.39 845	0.35 70	0.21 38	23.33 829	0.82 327	0.67 327	0.86 346	0.58 310	0.30 109	1.64 531	0.48 380	10.69 835	0.13 195	0.18 252	0.14 204	76.63 857	0.23 422

DLNR-FE	23.24 827	48.33 846	43.35 831	177.19 854	78.30 844	0.35 70	0.21 38	23.45 830	0.82 327	0.67 327	0.86 346	0.58 310	0.29 93	1.62 529	0.48 380	10.93 836	0.13 195	0.18 252	0.14 204	76.65 858	0.23 422

zzzz2	57.29 846	57.87 847	75.49 847	67.95 843	62.83 841	84.61 849	114.77 857	80.77 855	50.68 855	42.61 850	45.02 849	61.60 852	53.70 852	64.97 855	79.22 854	30.48 847	28.14 849	31.71 846	31.96 847	42.55 849	38.79 840

noway5	57.29 846	57.87 847	75.49 847	67.95 843	62.83 841	84.61 849	114.77 857	80.77 855	50.68 855	42.61 850	45.02 849	61.60 852	53.70 852	64.97 855	79.22 854	30.48 847	28.14 849	31.71 846	31.96 847	42.55 849	38.79 840

zzzzzz3	62.23 849	59.84 849	89.85 849	84.55 845	80.32 846	82.73 848	98.92 855	85.02 857	52.57 857	43.94 853	48.58 853	77.08 858	68.98 856	65.17 857	79.77 857	33.82 850	28.30 851	35.11 850	34.59 850	50.57 852	44.85 846

zzz1	62.22 848	59.88 850	89.89 850	84.57 846	80.34 847	82.63 847	98.92 855	85.09 858	52.59 858	43.95 854	48.63 854	76.87 857	68.97 855	65.17 857	79.72 856	33.82 850	28.30 851	35.11 850	34.59 850	50.57 852	44.84 845

RSGM-EC	88.73 850	82.35 851	50.81 842	105.24 847	99.50 851	93.69 851	125.26 859	90.19 859	46.12 851	45.12 856	57.25 857	101.03 859	88.09 859	153.95 859	152.34 859	105.29 858	59.41 859	113.44 857	52.73 855	91.73 859	61.05 848

acva	88.73 850	82.35 851	50.81 842	105.24 847	99.50 851	93.69 851	125.26 859	90.19 859	46.12 851	45.12 856	57.25 857	101.03 859	88.09 859	153.95 859	152.34 859	105.29 858	59.41 859	113.44 857	52.73 855	91.73 859	61.05 848

Light2-Stereo	134.87 853	120.74 853	112.20 852	169.37 852	153.23 854	145.75 854	1.86 765	164.08 862	6.54 804	171.60 862	160.08 859	140.63 862	82.11 857	174.53 861	160.74 861	171.65 862	75.94 861	178.81 862	175.31 858	173.66 862	158.68 854

Selective-IGEV-i16pa	99.10 852	136.42 854	18.03 806	1.63 777	1.03 742	188.26 856	3.57 802	184.13 863	171.49 862	89.33 861	181.04 860	121.37 861	199.53 862	226.69 863	143.13 858	134.07 861	21.81 848	32.22 848	4.64 825	2.18 780	121.36 853

test_example2	192.91 854	210.59 855	206.44 854	199.86 855	204.90 855	172.02 855	182.95 861	138.34 861	134.89 861	193.14 863	200.54 861	186.77 863	177.82 861	204.95 862	207.57 862	221.83 863	238.70 862	186.02 863	190.07 862	226.94 863	173.78 855

ccccc		492.94 856		530.37 856	529.69 856	476.06 857		494.48 864		446.40 864		473.27 864		541.46 864		660.58 864	458.79 863	353.88 864	309.98 863	597.94 864

TADF							0.44 415	2.21 683	1.32 616	1.50 658	0.88 355	1.02 505	0.66 433	1.54 506	0.46 358	0.17 196	0.11 27	0.18 252	0.16 290	0.18 255

RSGM							0.29 164	1.65 508	0.81 326	1.22 532	0.96 375	1.16 556	0.54 350	0.76 244	0.42 325	0.17 196	0.14 303	0.17 187	0.15 235	0.16 144

AHVO							0.75 621	1.71 533	1.17 513	1.05 439	1.43 596	1.43 622	0.89 542	1.82 564	1.72 697	0.26 557	0.28 652	0.29 605	0.26 586	0.28 554

MCPF							0.36 281	1.76 548	1.21 537	0.99 416	1.32 549	1.70 676	0.73 458	9.55 806	0.81 545	0.17 196	0.16 423	0.20 343	0.16 290	0.21 413

DSFM							0.75 621	1.71 533	1.17 513	1.05 439	1.43 596	1.43 622	0.89 542	1.82 564	1.72 697	0.26 557	0.28 652	0.29 605	0.26 586	0.28 554

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 853	54.52 853	34.06 846	28.59 846	30.33 842	43.73 850	37.40 843	44.02 852	53.06 846	20.34 842	18.75 846	21.07 845	21.11 846	28.25 843

GS-Stereo							0.35 264	1.31 420	0.53 203	0.38 162	0.39 118	0.32 103	0.33 150	0.45 57	0.29 126	0.20 368	0.12 79	0.16 122	0.13 144	0.17 195	0.18 237

FSD					0.52 575	0.54 303	0.58 555	0.71 135	0.54 207	0.54 276	0.53 219	0.60 323	0.52 333	0.58 143	0.56 442	0.51 728	0.48 754	0.50 727	0.49 739	0.50 702

Low-res two-view benchmark