Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.09 2	0.06 1	0.16 2	0.17 47	0.09 51	0.09 9	0.14 169	0.11 3	0.16 97	0.07 1	0.09 26	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.12 78	0.05 1	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.05 5	0.06 39

GeoAtt-L (ZS)	0.08 1	0.07 2	0.15 1	0.14 2	0.07 8	0.08 4	0.10 12	0.10 2	0.11 8	0.10 53	0.07 5	0.07 2	0.07 4	0.14 22	0.11 38	0.08 336	0.04 1	0.05 1	0.05 46	0.05 5	0.05 7

VeloStereo	0.11 22	0.07 2	0.21 71	0.16 20	0.12 228	0.09 9	0.07 1	0.12 6	0.10 4	0.12 126	0.09 26	0.11 128	0.11 167	0.16 76	0.12 78	0.10 528	0.09 356	0.09 442	0.08 369	0.11 559	0.13 411

flow	0.11 22	0.07 2	0.21 71	0.16 20	0.12 228	0.09 9	0.07 1	0.12 6	0.10 4	0.12 126	0.09 26	0.11 128	0.11 167	0.18 130	0.12 78	0.10 528	0.09 356	0.09 442	0.08 369	0.11 559	0.13 411

LGCAT	0.15 197	0.07 2	0.19 33	0.15 7	0.09 51	0.13 45	0.12 62	0.13 12	0.10 4	0.13 170	0.09 26	0.11 128	0.10 109	0.31 456	0.14 206	0.23 755	0.24 719	0.05 1	0.06 145	0.05 5	0.41 751

derf	0.11 22	0.07 2	0.21 71	0.18 87	0.11 166	0.11 27	0.11 31	0.17 44	0.15 79	0.09 16	0.09 26	0.11 128	0.09 53	0.16 76	0.12 78	0.06 55	0.07 237	0.05 1	0.05 46	0.05 5	0.13 411

mm2	0.11 22	0.07 2	0.19 33	0.16 20	0.09 51	0.10 19	0.12 62	0.18 54	0.14 50	0.08 2	0.09 26	0.11 128	0.10 109	0.17 102	0.13 152	0.07 164	0.11 443	0.05 1	0.07 267	0.05 5	0.13 411

mm1	0.11 22	0.07 2	0.19 33	0.16 20	0.09 51	0.10 19	0.12 62	0.15 20	0.14 50	0.08 2	0.09 26	0.11 128	0.10 109	0.17 102	0.13 152	0.07 164	0.11 443	0.05 1	0.07 267	0.05 5	0.13 411

LiteMatch*	0.12 64	0.07 2	0.26 153	0.16 20	0.11 166	0.13 45	0.13 118	0.19 81	0.15 79	0.10 53	0.09 26	0.09 38	0.11 167	0.16 76	0.13 152	0.07 164	0.11 443	0.06 77	0.06 145	0.06 126	0.14 458

PipStereo	0.14 148	0.07 2	0.16 2	0.23 414	0.21 628	0.09 9	0.11 31	0.16 26	0.13 28	0.08 2	0.07 5	0.13 212	0.09 53	0.14 22	0.12 78	0.07 164	0.23 700	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.49 774

PSi22b	0.14 148	0.07 2	0.16 2	0.22 346	0.22 647	0.09 9	0.11 31	0.16 26	0.12 14	0.08 2	0.07 5	0.14 247	0.09 53	0.14 22	0.11 38	0.07 164	0.22 686	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.49 774

PSi22a	0.13 90	0.07 2	0.16 2	0.21 271	0.18 538	0.09 9	0.11 31	0.15 20	0.12 14	0.08 2	0.07 5	0.12 177	0.08 20	0.15 44	0.12 78	0.07 164	0.22 686	0.05 1	0.06 145	0.05 5	0.52 781

Foundation-i1c-attn	0.15 197	0.07 2	0.20 51	0.18 87	0.11 166	0.15 97	0.15 223	0.26 231	0.29 386	0.15 229	0.16 226	0.17 312	0.14 317	0.19 161	0.15 254	0.07 164	0.22 686	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.26 657

DepthFocus	0.10 6	0.07 2	0.26 153	0.15 7	0.11 166	0.10 19	0.13 118	0.15 20	0.09 2	0.12 126	0.10 60	0.09 38	0.08 20	0.13 8	0.10 17	0.07 164	0.06 134	0.09 442	0.08 369	0.06 126	0.05 7

Foundation-i32	0.14 148	0.07 2	0.18 21	0.24 475	0.22 647	0.10 19	0.12 62	0.15 20	0.13 28	0.08 2	0.07 5	0.12 177	0.08 20	0.17 102	0.13 152	0.07 164	0.29 768	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.45 767

GeoVLM	0.11 22	0.07 2	0.19 33	0.16 20	0.09 51	0.15 97	0.12 62	0.18 54	0.14 50	0.10 53	0.09 26	0.11 128	0.11 167	0.17 102	0.14 206	0.07 164	0.11 443	0.05 1	0.07 267	0.05 5	0.13 411

Pro-Stereo	0.10 6	0.07 2	0.16 2	0.17 47	0.10 115	0.17 200	0.13 118	0.11 3	0.14 50	0.10 53	0.09 26	0.08 7	0.06 1	0.22 262	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.07 206	0.08 369	0.05 5	0.06 39

WQFJA1++	0.48 722	0.07 2	0.86 684	0.23 414	0.19 574	0.18 241	0.11 31	0.21 117	0.14 50	2.23 838	0.12 115	0.23 407	0.11 167	0.21 228	0.14 206	0.08 336	0.19 640	0.06 77	0.09 486	4.02 847	0.20 569

MatchAttention (ZS)	0.09 2	0.07 2	0.16 2	0.15 7	0.06 1	0.08 4	0.12 62	0.12 6	0.12 14	0.08 2	0.12 115	0.07 2	0.07 4	0.13 8	0.09 7	0.07 164	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.05 7
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.11 22	0.07 2	0.19 33	0.16 20	0.09 51	0.15 97	0.12 62	0.18 54	0.14 50	0.10 53	0.09 26	0.11 128	0.10 109	0.16 76	0.14 206	0.07 164	0.11 443	0.05 1	0.07 267	0.05 5	0.13 411

HiDET	0.12 64	0.07 2	0.20 51	0.15 7	0.09 51	0.14 63	0.12 62	0.20 93	0.16 97	0.10 53	0.10 60	0.11 128	0.09 53	0.19 161	0.17 333	0.07 164	0.09 356	0.05 1	0.06 145	0.05 5	0.11 308

Monster-pub-mixall	0.13 90	0.07 2	0.20 51	0.17 47	0.08 38	0.11 27	0.09 4	0.21 117	0.13 28	0.12 126	0.11 84	0.08 7	0.08 20	0.27 371	0.13 152	0.07 164	0.35 793	0.05 1	0.06 145	0.05 5	0.09 172

IGEV	0.12 64	0.07 2	0.19 33	0.16 20	0.11 166	0.16 151	0.13 118	0.22 136	0.17 113	0.12 126	0.15 211	0.09 38	0.07 4	0.16 76	0.12 78	0.06 55	0.10 405	0.06 77	0.07 267	0.05 5	0.08 116

CAS	0.16 234	0.07 2	0.29 187	0.42 766	0.17 507	0.20 318	0.18 404	0.23 158	0.20 194	0.15 229	0.19 287	0.11 128	0.10 109	0.15 44	0.14 206	0.31 788	0.04 1	0.06 77	0.04 1	0.06 126	0.16 498

ww	0.11 22	0.08 25	0.22 93	0.20 212	0.11 166	0.15 97	0.13 118	0.17 44	0.13 28	0.09 16	0.11 84	0.10 76	0.08 20	0.17 102	0.11 38	0.05 1	0.11 443	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.12 372

GStereo	0.13 90	0.08 25	0.20 51	0.15 7	0.14 350	0.17 200	0.11 31	0.17 44	0.14 50	0.15 229	0.16 226	0.16 289	0.12 227	0.19 161	0.18 367	0.09 452	0.07 237	0.08 329	0.06 145	0.08 328	0.09 172

MGW-Stereo-1	0.12 64	0.08 25	0.25 133	0.20 212	0.11 166	0.16 151	0.13 118	0.15 20	0.17 113	0.10 53	0.09 26	0.11 128	0.08 20	0.17 102	0.12 78	0.05 1	0.11 443	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.12 372

GeoAtt-L-single (ZS)	0.10 6	0.08 25	0.16 2	0.14 2	0.07 8	0.10 19	0.11 31	0.11 3	0.12 14	0.11 85	0.10 60	0.08 7	0.08 20	0.19 161	0.11 38	0.08 336	0.04 1	0.07 206	0.05 46	0.07 239	0.06 39

Cross2Single-S	0.10 6	0.08 25	0.18 21	0.17 47	0.09 51	0.08 4	0.15 223	0.13 12	0.16 97	0.10 53	0.09 26	0.09 38	0.08 20	0.13 8	0.11 38	0.07 164	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.06 39

E$^{3}$Stereo	0.14 148	0.08 25	0.21 71	0.24 475	0.16 470	0.15 97	0.13 118	0.20 93	0.18 140	0.12 126	0.12 115	0.12 177	0.10 109	0.24 306	0.15 254	0.06 55	0.17 606	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.22 597

LLLLL	0.14 148	0.08 25	0.21 71	0.24 475	0.16 470	0.15 97	0.13 118	0.20 93	0.18 140	0.12 126	0.12 115	0.12 177	0.10 109	0.24 306	0.15 254	0.06 55	0.17 606	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.22 597

LLL	0.15 197	0.08 25	0.21 71	0.24 475	0.20 605	0.16 151	0.15 223	0.20 93	0.19 175	0.12 126	0.12 115	0.12 177	0.10 109	0.29 422	0.15 254	0.06 55	0.21 673	0.06 77	0.06 145	0.06 126	0.28 674

low	0.16 234	0.08 25	0.28 178	0.23 414	0.21 628	0.17 200	0.15 223	0.28 264	0.20 194	0.11 85	0.12 115	0.13 212	0.10 109	0.27 371	0.14 206	0.07 164	0.23 700	0.07 206	0.05 46	0.06 126	0.23 610

100	0.14 148	0.08 25	0.21 71	0.25 525	0.14 350	0.11 27	0.13 118	0.18 54	0.18 140	0.11 85	0.13 147	0.14 247	0.10 109	0.23 289	0.14 206	0.06 55	0.15 552	0.06 77	0.06 145	0.05 5	0.25 640

300	0.14 148	0.08 25	0.22 93	0.23 414	0.21 628	0.13 45	0.13 118	0.21 117	0.18 140	0.11 85	0.12 115	0.13 212	0.10 109	0.20 201	0.15 254	0.06 55	0.12 477	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.30 691

Last	0.13 90	0.08 25	0.23 107	0.18 87	0.10 115	0.14 63	0.13 118	0.18 54	0.18 140	0.10 53	0.11 84	0.14 247	0.10 109	0.24 306	0.14 206	0.06 55	0.13 499	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.23 610

DDDD	0.14 148	0.08 25	0.23 107	0.23 414	0.20 605	0.13 45	0.13 118	0.21 117	0.18 140	0.11 85	0.11 84	0.15 272	0.11 167	0.21 228	0.15 254	0.08 336	0.16 570	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.28 674

TT111	0.14 148	0.08 25	0.23 107	0.17 47	0.20 605	0.14 63	0.12 62	0.20 93	0.16 97	0.11 85	0.10 60	0.12 177	0.11 167	0.22 262	0.14 206	0.07 164	0.17 606	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.29 685

DF_test	0.10 6	0.08 25	0.20 51	0.17 47	0.11 166	0.06 2	0.13 118	0.13 12	0.16 97	0.10 53	0.12 115	0.08 7	0.09 53	0.12 5	0.10 17	0.08 336	0.06 134	0.06 77	0.06 145	0.07 239	0.06 39

testmc14	0.14 148	0.08 25	0.29 187	0.21 271	0.16 470	0.19 274	0.14 169	0.16 26	0.13 28	0.11 85	0.14 188	0.11 128	0.08 20	0.20 201	0.12 78	0.06 55	0.24 719	0.05 1	0.06 145	0.05 5	0.32 704

depth_test_26	0.11 22	0.08 25	0.22 93	0.16 20	0.09 51	0.09 9	0.11 31	0.16 26	0.16 97	0.12 126	0.16 226	0.11 128	0.08 20	0.14 22	0.10 17	0.09 452	0.07 237	0.08 329	0.07 267	0.07 239	0.08 116

Anonymus	0.13 90	0.08 25	0.20 51	0.19 146	0.10 115	0.16 151	0.14 169	0.21 117	0.17 113	0.11 85	0.09 26	0.14 247	0.12 227	0.18 130	0.15 254	0.08 336	0.09 356	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.11 308

MCSU-Stereo	0.13 90	0.08 25	0.24 121	0.17 47	0.11 166	0.17 200	0.15 223	0.17 44	0.17 113	0.12 126	0.13 147	0.12 177	0.08 20	0.20 201	0.13 152	0.07 164	0.20 662	0.05 1	0.05 46	0.05 5	0.19 547

qqai	0.12 64	0.08 25	0.22 93	0.18 87	0.12 228	0.11 27	0.12 62	0.17 44	0.16 97	0.09 16	0.09 26	0.11 128	0.09 53	0.16 76	0.12 78	0.07 164	0.11 443	0.06 77	0.06 145	0.05 5	0.20 569

MGA	0.12 64	0.08 25	0.26 153	0.16 20	0.10 115	0.15 97	0.10 12	0.18 54	0.13 28	0.11 85	0.09 26	0.09 38	0.07 4	0.20 201	0.12 78	0.07 164	0.16 570	0.06 77	0.04 1	0.06 126	0.09 172

CAR	0.12 64	0.08 25	0.25 133	0.16 20	0.09 51	0.14 63	0.10 12	0.19 81	0.13 28	0.12 126	0.10 60	0.08 7	0.07 4	0.18 130	0.12 78	0.06 55	0.15 552	0.06 77	0.08 369	0.05 5	0.10 250

MSE-Stereo	0.12 64	0.08 25	0.25 133	0.16 20	0.09 51	0.14 63	0.10 12	0.19 81	0.13 28	0.11 85	0.10 60	0.08 7	0.07 4	0.20 201	0.12 78	0.06 55	0.16 570	0.06 77	0.08 369	0.05 5	0.10 250

PointNet	0.11 22	0.08 25	0.19 33	0.17 47	0.09 51	0.15 97	0.15 223	0.18 54	0.16 97	0.09 16	0.11 84	0.12 177	0.10 109	0.15 44	0.13 152	0.07 164	0.09 356	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.12 372

Foundation-i1b	0.15 197	0.08 25	0.20 51	0.17 47	0.09 51	0.16 151	0.16 291	0.27 248	0.29 386	0.15 229	0.15 211	0.18 327	0.12 227	0.18 130	0.14 206	0.07 164	0.23 700	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.21 582

Foundation-i1a	0.16 234	0.08 25	0.20 51	0.18 87	0.11 166	0.18 241	0.16 291	0.26 231	0.30 404	0.17 273	0.16 226	0.19 341	0.13 284	0.21 228	0.14 206	0.07 164	0.21 673	0.06 77	0.04 1	0.05 5	0.26 657

Foundation-i1	0.16 234	0.08 25	0.21 71	0.21 271	0.13 298	0.17 200	0.15 223	0.33 360	0.32 430	0.16 249	0.17 249	0.22 390	0.13 284	0.19 161	0.16 295	0.07 164	0.23 700	0.06 77	0.06 145	0.06 126	0.16 498

Test_v1	0.11 22	0.08 25	0.17 12	0.15 7	0.09 51	0.13 45	0.12 62	0.23 158	0.17 113	0.10 53	0.10 60	0.08 7	0.08 20	0.15 44	0.12 78	0.07 164	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.07 70

DispViT+	0.12 64	0.08 25	0.21 71	0.16 20	0.16 470	0.10 19	0.12 62	0.27 248	0.24 284	0.13 170	0.11 84	0.10 76	0.09 53	0.21 228	0.12 78	0.08 336	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 7

LCMNet	0.12 64	0.08 25	0.20 51	0.16 20	0.09 51	0.15 97	0.12 62	0.19 81	0.20 194	0.10 53	0.11 84	0.11 128	0.10 109	0.20 201	0.16 295	0.07 164	0.11 443	0.05 1	0.07 267	0.05 5	0.14 458

CSFM-Stereo	0.12 64	0.08 25	0.17 12	0.16 20	0.08 38	0.16 151	0.13 118	0.22 136	0.13 28	0.11 85	0.11 84	0.10 76	0.11 167	0.17 102	0.14 206	0.07 164	0.12 477	0.05 1	0.06 145	0.05 5	0.12 372

DDF-Stereo	0.16 234	0.08 25	0.30 198	0.21 271	0.20 605	0.12 36	0.14 169	0.20 93	0.19 175	0.11 85	0.10 60	0.13 212	0.12 227	0.24 306	0.20 437	0.09 452	0.18 626	0.07 206	0.06 145	0.20 728	0.19 547

252Zero-FE	0.18 273	0.08 25	0.28 178	0.18 87	0.10 115	0.15 97	0.11 31	0.22 136	0.22 244	0.76 773	0.11 84	0.09 38	0.08 20	0.17 102	0.15 254	0.07 164	0.51 815	0.06 77	0.08 369	0.06 126	0.10 250

Wavelet-MonSter	0.12 64	0.08 25	0.25 133	0.18 87	0.10 115	0.13 45	0.12 62	0.16 26	0.14 50	0.11 85	0.14 188	0.10 76	0.11 167	0.20 201	0.15 254	0.05 1	0.16 570	0.05 1	0.07 267	0.05 5	0.12 372

zero-FE	0.21 383	0.08 25	1.10 732	0.24 475	0.27 709	0.12 36	0.14 169	0.20 93	0.20 194	0.12 126	0.11 84	0.13 212	0.11 167	0.22 262	0.19 407	0.09 452	0.23 700	0.07 206	0.08 369	0.19 717	0.27 665

111111	0.13 90	0.08 25	0.20 51	0.20 212	0.13 298	0.13 45	0.10 12	0.23 158	0.17 113	0.11 85	0.13 147	0.12 177	0.08 20	0.19 161	0.12 78	0.07 164	0.16 570	0.06 77	0.04 1	0.08 328	0.16 498

MLG-Stereo_test3	0.11 22	0.08 25	0.22 93	0.19 146	0.10 115	0.16 151	0.11 31	0.18 54	0.13 28	0.11 85	0.07 5	0.10 76	0.08 20	0.14 22	0.12 78	0.07 164	0.09 356	0.06 77	0.04 1	0.06 126	0.08 116

MLG-Stereo	0.11 22	0.08 25	0.26 153	0.19 146	0.09 51	0.15 97	0.11 31	0.18 54	0.13 28	0.09 16	0.06 1	0.10 76	0.08 20	0.18 130	0.12 78	0.06 55	0.16 570	0.06 77	0.04 1	0.05 5	0.07 70

LG-G_1	0.12 64	0.08 25	0.28 178	0.20 212	0.09 51	0.21 350	0.09 4	0.20 93	0.12 14	0.11 85	0.10 60	0.11 128	0.10 109	0.22 262	0.11 38	0.07 164	0.09 356	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.12 372

LG-G	0.12 64	0.08 25	0.28 178	0.20 212	0.09 51	0.21 350	0.09 4	0.20 93	0.12 14	0.11 85	0.10 60	0.11 128	0.10 109	0.22 262	0.11 38	0.07 164	0.09 356	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.12 372

SGD-Stereo	0.12 64	0.08 25	0.18 21	0.17 47	0.07 8	0.17 200	0.13 118	0.19 81	0.17 113	0.12 126	0.13 147	0.11 128	0.12 227	0.19 161	0.12 78	0.08 336	0.04 1	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.05 7

Reg-Stereo(zero)	0.18 273	0.08 25	0.39 288	0.19 146	0.19 574	0.24 434	0.18 404	0.29 285	0.29 386	0.24 384	0.21 320	0.24 428	0.18 429	0.22 262	0.21 468	0.07 164	0.11 443	0.06 77	0.07 267	0.06 126	0.11 308

FoundationStereo	0.13 90	0.08 25	0.18 21	0.29 659	0.30 733	0.12 36	0.13 118	0.12 6	0.18 140	0.09 16	0.08 19	0.10 76	0.08 20	0.14 22	0.11 38	0.07 164	0.31 776	0.06 77	0.04 1	0.05 5	0.06 39

dual_stereo	0.18 273	0.08 25	0.26 153	0.21 271	0.32 747	0.11 27	0.13 118	0.27 248	0.20 194	0.11 85	0.09 26	0.10 76	0.08 20	0.20 201	0.14 206	0.07 164	0.45 805	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.65 801

Pointernet	0.15 197	0.08 25	0.35 257	0.19 146	0.12 228	0.20 318	0.12 62	0.34 367	0.25 312	0.15 229	0.16 226	0.13 212	0.11 167	0.18 130	0.13 152	0.08 336	0.06 134	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.08 116

IGEV-Stereo+	0.14 148	0.08 25	0.26 153	0.18 87	0.14 350	0.09 9	0.10 12	0.16 26	0.17 113	0.14 199	0.08 19	0.10 76	0.10 109	0.22 262	0.14 206	0.07 164	0.15 552	0.06 77	0.06 145	0.16 672	0.29 685

CES	0.14 148	0.08 25	0.24 121	0.17 47	0.23 663	0.18 241	0.15 223	0.24 184	0.20 194	0.14 199	0.18 271	0.14 247	0.10 109	0.19 161	0.12 78	0.07 164	0.05 16	0.06 77	0.04 1	0.08 328	0.20 569

ww3	0.12 64	0.09 72	0.25 133	0.22 346	0.15 424	0.15 97	0.13 118	0.16 26	0.12 14	0.09 16	0.12 115	0.10 76	0.08 20	0.19 161	0.12 78	0.05 1	0.16 570	0.05 1	0.05 46	0.05 5	0.15 480

ww2	0.12 64	0.09 72	0.25 133	0.20 212	0.16 470	0.16 151	0.12 62	0.16 26	0.13 28	0.09 16	0.11 84	0.10 76	0.09 53	0.18 130	0.12 78	0.05 1	0.13 499	0.05 1	0.05 46	0.05 5	0.14 458

GeoMambaStereo_RVC	0.14 148	0.09 72	0.21 71	0.15 7	0.15 424	0.18 241	0.12 62	0.18 54	0.15 79	0.19 310	0.19 287	0.19 341	0.14 317	0.19 161	0.18 367	0.11 577	0.08 306	0.08 329	0.07 267	0.09 432	0.13 411

MGE	0.15 197	0.09 72	0.33 237	0.26 570	0.23 663	0.13 45	0.11 31	0.16 26	0.18 140	0.10 53	0.09 26	0.09 38	0.08 20	0.25 332	0.11 38	0.05 1	0.28 751	0.05 1	0.06 145	0.05 5	0.25 640

HNOStereo	0.17 258	0.09 72	0.29 187	0.19 146	0.31 740	0.15 97	0.16 291	0.19 81	0.20 194	0.17 273	0.17 249	0.14 247	0.12 227	0.17 102	0.17 333	0.06 55	0.38 796	0.06 77	0.08 369	0.06 126	0.34 720

CR-RVC	0.09 2	0.09 72	0.17 12	0.15 7	0.06 1	0.12 36	0.11 31	0.18 54	0.10 4	0.10 53	0.06 1	0.09 38	0.08 20	0.15 44	0.10 17	0.07 164	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.05 7

EE1	0.18 273	0.09 72	0.43 335	0.20 212	0.12 228	0.16 151	0.13 118	0.35 376	0.25 312	0.17 273	0.15 211	0.15 272	0.12 227	0.27 371	0.13 152	0.08 336	0.23 700	0.07 206	0.05 46	0.07 239	0.30 691

NBS	0.09 2	0.09 72	0.17 12	0.19 146	0.09 51	0.08 4	0.13 118	0.08 1	0.08 1	0.08 2	0.11 84	0.07 2	0.06 1	0.10 1	0.12 78	0.07 164	0.06 134	0.09 442	0.08 369	0.07 239	0.06 39

SCION-M(vits-remse)	0.14 148	0.09 72	0.45 353	0.28 638	0.09 51	0.15 97	0.12 62	0.25 211	0.20 194	0.09 16	0.11 84	0.08 7	0.07 4	0.20 201	0.13 152	0.10 528	0.08 306	0.05 1	0.09 486	0.05 5	0.13 411

SCION-MonSter(vits)	0.23 447	0.09 72	0.20 51	0.17 47	0.09 51	0.15 97	0.12 62	0.46 536	0.54 692	0.09 16	0.45 629	0.30 520	0.27 560	0.35 499	0.45 679	0.10 528	0.08 306	0.18 727	0.17 729	0.15 662	0.16 498

small-0shot	0.10 6	0.09 72	0.19 33	0.16 20	0.09 51	0.10 19	0.15 223	0.14 17	0.13 28	0.09 16	0.15 211	0.08 7	0.08 20	0.11 2	0.12 78	0.07 164	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.05 7

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 6	0.09 72	0.17 12	0.14 2	0.09 51	0.12 36	0.15 223	0.12 6	0.12 14	0.09 16	0.13 147	0.06 1	0.09 53	0.11 2	0.14 206	0.06 55	0.06 134	0.08 329	0.08 369	0.07 239	0.08 116

monster-pro	0.13 90	0.09 72	0.20 51	0.17 47	0.09 51	0.15 97	0.12 62	0.25 211	0.20 194	0.09 16	0.11 84	0.08 7	0.07 4	0.20 201	0.13 152	0.05 1	0.24 719	0.05 1	0.09 486	0.05 5	0.13 411

TS12	0.13 90	0.09 72	0.21 71	0.21 271	0.09 51	0.19 274	0.14 169	0.24 184	0.17 113	0.15 229	0.19 287	0.12 177	0.13 284	0.18 130	0.16 295	0.06 55	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.06 39

DF	0.16 234	0.09 72	0.31 209	0.31 690	0.16 470	0.17 200	0.15 223	0.26 231	0.18 140	0.14 199	0.23 352	0.19 341	0.11 167	0.24 306	0.16 295	0.08 336	0.23 700	0.06 77	0.06 145	0.06 126	0.09 172

DN	0.21 383	0.09 72	0.58 554	0.40 755	0.18 538	0.22 384	0.18 404	0.30 306	0.25 312	0.15 229	0.19 287	0.18 327	0.10 109	0.26 355	0.19 407	0.14 672	0.18 626	0.08 329	0.08 369	0.08 328	0.42 756

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.13 90	0.09 72	0.23 107	0.19 146	0.14 350	0.20 318	0.16 291	0.25 211	0.19 175	0.12 126	0.15 211	0.14 247	0.13 284	0.14 22	0.12 78	0.06 55	0.04 1	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.13 411

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.14 148	0.09 72	0.38 277	0.18 87	0.10 115	0.15 97	0.14 169	0.20 93	0.18 140	0.12 126	0.14 188	0.11 128	0.12 227	0.13 8	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 77	0.06 145	0.06 126	0.31 698

RT-Monster	0.16 234	0.09 72	0.25 133	0.18 87	0.14 350	0.20 318	0.12 62	0.31 330	0.33 449	0.25 398	0.22 336	0.17 312	0.13 284	0.19 161	0.15 254	0.07 164	0.06 134	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.10 250

VMStereo-Base	0.14 148	0.09 72	0.29 187	0.16 20	0.09 51	0.18 241	0.12 62	0.24 184	0.25 312	0.15 229	0.22 336	0.17 312	0.13 284	0.19 161	0.14 206	0.08 336	0.06 134	0.06 77	0.05 46	0.07 239	0.08 116

BridgeDepth_RVC	0.10 6	0.09 72	0.18 21	0.13 1	0.07 8	0.16 151	0.10 12	0.21 117	0.15 79	0.10 53	0.10 60	0.09 38	0.12 227	0.14 22	0.13 152	0.07 164	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.06 126	0.05 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.17 258	0.09 72	0.38 277	0.18 87	0.10 115	0.20 318	0.13 118	0.20 93	0.15 79	0.75 769	0.13 147	0.13 212	0.11 167	0.16 76	0.16 295	0.08 336	0.10 405	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.18 527

MonStereo	0.13 90	0.09 72	0.20 51	0.17 47	0.09 51	0.15 97	0.12 62	0.25 211	0.20 194	0.09 16	0.11 84	0.08 7	0.07 4	0.20 201	0.13 152	0.05 1	0.24 719	0.05 1	0.09 486	0.05 5	0.13 411

Monster-pub-eth3d	0.13 90	0.09 72	0.20 51	0.17 47	0.09 51	0.15 97	0.12 62	0.25 211	0.20 194	0.09 16	0.11 84	0.08 7	0.07 4	0.19 161	0.13 152	0.05 1	0.24 719	0.05 1	0.09 486	0.05 5	0.13 411

DVStereo	0.15 197	0.09 72	0.26 153	0.18 87	0.10 115	0.21 350	0.14 169	0.24 184	0.22 244	0.22 360	0.21 320	0.16 289	0.15 340	0.24 306	0.17 333	0.07 164	0.07 237	0.06 77	0.06 145	0.05 5	0.08 116

3.25w_new	0.13 90	0.09 72	0.24 121	0.17 47	0.09 51	0.18 241	0.10 12	0.23 158	0.18 140	0.15 229	0.13 147	0.10 76	0.11 167	0.20 201	0.13 152	0.05 1	0.17 606	0.05 1	0.06 145	0.04 1	0.11 308

3.25w	0.13 90	0.09 72	0.24 121	0.17 47	0.09 51	0.18 241	0.10 12	0.23 158	0.18 140	0.15 229	0.13 147	0.10 76	0.11 167	0.20 201	0.13 152	0.05 1	0.17 606	0.05 1	0.06 145	0.04 1	0.11 308

1w_stereo	0.13 90	0.09 72	0.17 12	0.19 146	0.10 115	0.16 151	0.15 223	0.27 248	0.22 244	0.14 199	0.16 226	0.08 7	0.12 227	0.19 161	0.14 206	0.05 1	0.10 405	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.09 172

LG-Stereo_L2	0.11 22	0.09 72	0.22 93	0.18 87	0.10 115	0.12 36	0.13 118	0.18 54	0.14 50	0.10 53	0.07 5	0.08 7	0.08 20	0.17 102	0.11 38	0.06 55	0.08 306	0.06 77	0.04 1	0.05 5	0.07 70

LG-Stereo_L1	0.11 22	0.09 72	0.22 93	0.18 87	0.10 115	0.12 36	0.13 118	0.18 54	0.12 14	0.09 16	0.07 5	0.08 7	0.07 4	0.18 130	0.11 38	0.06 55	0.10 405	0.06 77	0.04 1	0.05 5	0.07 70

MLG-Stereo_test2	0.12 64	0.09 72	0.29 187	0.21 271	0.12 228	0.16 151	0.11 31	0.17 44	0.12 14	0.11 85	0.08 19	0.11 128	0.06 1	0.16 76	0.11 38	0.08 336	0.13 499	0.06 77	0.04 1	0.06 126	0.09 172

MLG-Stereo_test1	0.11 22	0.09 72	0.26 153	0.18 87	0.11 166	0.15 97	0.11 31	0.17 44	0.11 8	0.09 16	0.06 1	0.10 76	0.07 4	0.17 102	0.12 78	0.06 55	0.15 552	0.06 77	0.04 1	0.05 5	0.07 70

LGtest1	0.10 6	0.09 72	0.19 33	0.18 87	0.09 51	0.13 45	0.09 4	0.17 44	0.13 28	0.10 53	0.08 19	0.09 38	0.09 53	0.16 76	0.12 78	0.08 336	0.06 134	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.08 116

IGEV-RUCA	0.21 383	0.09 72	0.26 153	0.20 212	0.19 574	0.28 503	0.23 592	0.24 184	0.22 244	0.21 338	0.23 352	0.29 498	0.48 727	0.26 355	0.19 407	0.09 452	0.08 306	0.18 727	0.14 694	0.18 704	0.19 547

MonSter	0.13 90	0.09 72	0.20 51	0.17 47	0.09 51	0.15 97	0.12 62	0.25 211	0.20 194	0.09 16	0.11 84	0.08 7	0.07 4	0.20 201	0.13 152	0.05 1	0.24 719	0.05 1	0.09 486	0.05 5	0.13 411

GCAP-BAT	0.23 447	0.09 72	1.36 770	0.31 690	0.44 781	0.16 151	0.15 223	0.30 306	0.26 332	0.14 199	0.17 249	0.15 272	0.11 167	0.23 289	0.12 78	0.07 164	0.06 134	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.24 627

IGEV-Stereo++	0.15 197	0.09 72	0.27 170	0.21 271	0.13 298	0.14 63	0.11 31	0.23 158	0.19 175	0.15 229	0.14 188	0.11 128	0.11 167	0.19 161	0.12 78	0.06 55	0.21 673	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.28 674

trnet	0.14 148	0.09 72	0.26 153	0.15 7	0.07 8	0.21 350	0.12 62	0.25 211	0.26 332	0.16 249	0.21 320	0.15 272	0.13 284	0.19 161	0.14 206	0.09 452	0.05 16	0.06 77	0.04 1	0.06 126	0.06 39

GCAPDPT-zeroshot4090	0.14 148	0.09 72	0.37 272	0.18 87	0.10 115	0.15 97	0.14 169	0.20 93	0.18 140	0.12 126	0.14 188	0.11 128	0.12 227	0.13 8	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 77	0.06 145	0.06 126	0.31 698

GCAPDPT-zeroshot	0.22 411	0.09 72	1.28 760	0.31 690	0.43 778	0.16 151	0.15 223	0.30 306	0.26 332	0.14 199	0.17 249	0.15 272	0.11 167	0.23 289	0.12 78	0.07 164	0.06 134	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.24 627

AEACV	0.20 341	0.09 72	0.32 224	0.39 750	0.34 752	0.21 350	0.16 291	0.30 306	0.18 140	0.17 273	0.17 249	0.13 212	0.16 365	0.27 371	0.13 152	0.07 164	0.29 768	0.07 206	0.09 486	0.07 239	0.37 740

Any-RAFT	0.18 273	0.09 72	0.33 237	0.19 146	0.10 115	0.29 528	0.16 291	0.44 517	0.32 430	0.25 398	0.27 402	0.29 498	0.16 365	0.23 289	0.13 152	0.08 336	0.07 237	0.06 77	0.05 46	0.07 239	0.07 70

LoS	0.15 197	0.09 72	0.34 244	0.17 47	0.09 51	0.22 384	0.14 169	0.27 248	0.27 352	0.15 229	0.18 271	0.19 341	0.14 317	0.23 289	0.14 206	0.08 336	0.06 134	0.06 77	0.04 1	0.06 126	0.06 39
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.19 308	0.09 72	0.34 244	0.29 659	0.17 507	0.28 503	0.16 291	0.30 306	0.23 263	0.22 360	0.11 84	0.16 289	0.09 53	0.28 397	0.15 254	0.07 164	0.25 730	0.07 206	0.07 267	0.06 126	0.37 740

CREStereo++_RVC	0.16 234	0.09 72	0.42 327	0.17 47	0.11 166	0.18 241	0.13 118	0.23 158	0.31 416	0.21 338	0.31 449	0.13 212	0.11 167	0.17 102	0.16 295	0.07 164	0.04 1	0.06 77	0.15 705	0.06 126	0.05 7
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.18 273	0.09 72	0.38 277	0.18 87	0.07 8	0.33 593	0.19 452	0.39 443	0.34 462	0.24 384	0.25 375	0.18 327	0.18 429	0.25 332	0.17 333	0.07 164	0.05 16	0.07 206	0.05 46	0.06 126	0.05 7

CREStereo	0.14 148	0.09 72	0.27 170	0.14 2	0.08 38	0.22 384	0.15 223	0.26 231	0.26 332	0.16 249	0.21 320	0.14 247	0.13 284	0.19 161	0.14 206	0.09 452	0.05 16	0.06 77	0.04 1	0.07 239	0.06 39
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.16 234	0.09 72	0.31 209	0.15 7	0.09 51	0.23 409	0.15 223	0.26 231	0.24 284	0.17 273	0.21 320	0.16 289	0.14 317	0.23 289	0.14 206	0.29 784	0.05 16	0.06 77	0.04 1	0.07 239	0.07 70

StereoNetSlim22	0.15 197	0.10 120	0.27 170	0.24 475	0.13 298	0.17 200	0.15 223	0.29 285	0.20 194	0.20 327	0.13 147	0.16 289	0.11 167	0.22 262	0.16 295	0.08 336	0.06 134	0.09 442	0.09 486	0.07 239	0.09 172

StereoNetSlim	0.15 197	0.10 120	0.28 178	0.25 525	0.12 228	0.18 241	0.17 338	0.25 211	0.21 229	0.18 298	0.13 147	0.14 247	0.09 53	0.23 289	0.15 254	0.08 336	0.06 134	0.08 329	0.09 486	0.07 239	0.10 250

test_c	0.10 6	0.10 120	0.19 33	0.16 20	0.06 1	0.11 27	0.12 62	0.18 54	0.14 50	0.11 85	0.07 5	0.07 2	0.09 53	0.13 8	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.05 5	0.06 39

FETCStereo	0.17 258	0.10 120	0.32 224	0.20 212	0.31 740	0.16 151	0.15 223	0.18 54	0.19 175	0.18 298	0.16 226	0.16 289	0.12 227	0.16 76	0.16 295	0.06 55	0.32 781	0.06 77	0.08 369	0.06 126	0.35 727

CEFStereo	0.18 273	0.10 120	0.38 277	0.22 346	0.34 752	0.16 151	0.15 223	0.18 54	0.20 194	0.18 298	0.19 287	0.16 289	0.12 227	0.18 130	0.18 367	0.06 55	0.30 770	0.06 77	0.09 486	0.06 126	0.34 720

CGFBStereo	0.18 273	0.10 120	0.36 264	0.21 271	0.31 740	0.16 151	0.15 223	0.18 54	0.19 175	0.19 310	0.17 249	0.16 289	0.12 227	0.17 102	0.16 295	0.06 55	0.30 770	0.06 77	0.08 369	0.06 126	0.33 714

ACC-I	0.11 22	0.10 120	0.19 33	0.17 47	0.09 51	0.06 2	0.14 169	0.13 12	0.16 97	0.10 53	0.13 147	0.09 38	0.09 53	0.18 130	0.11 38	0.08 336	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.07 239	0.06 39

ACC	0.11 22	0.10 120	0.20 51	0.18 87	0.09 51	0.05 1	0.14 169	0.15 20	0.17 113	0.10 53	0.12 115	0.09 38	0.09 53	0.17 102	0.11 38	0.08 336	0.05 16	0.08 329	0.06 145	0.07 239	0.06 39

GIO	0.22 411	0.10 120	0.56 524	0.26 570	0.28 711	0.24 434	0.17 338	0.30 306	0.47 635	0.18 298	0.21 320	0.26 464	0.11 167	0.28 397	0.16 295	0.07 164	0.23 700	0.07 206	0.12 640	0.06 126	0.28 674

tt3	0.11 22	0.10 120	0.25 133	0.17 47	0.06 1	0.15 97	0.11 31	0.22 136	0.13 28	0.11 85	0.09 26	0.11 128	0.10 109	0.19 161	0.12 78	0.07 164	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 126	0.05 7

tt4	0.11 22	0.10 120	0.28 178	0.18 87	0.07 8	0.13 45	0.12 62	0.24 184	0.14 50	0.09 16	0.09 26	0.10 76	0.09 53	0.18 130	0.10 17	0.07 164	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 126	0.05 7

FORCE_4	0.11 22	0.10 120	0.18 21	0.19 146	0.07 8	0.16 151	0.13 118	0.21 117	0.13 28	0.09 16	0.11 84	0.12 177	0.10 109	0.17 102	0.09 7	0.07 164	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.05 7

test410_97500	0.13 90	0.10 120	0.33 237	0.19 146	0.13 298	0.17 200	0.09 4	0.18 54	0.14 50	0.11 85	0.09 26	0.09 38	0.08 20	0.19 161	0.12 78	0.05 1	0.19 640	0.06 77	0.07 267	0.05 5	0.18 527

test410	0.13 90	0.10 120	0.34 244	0.19 146	0.13 298	0.17 200	0.09 4	0.19 81	0.15 79	0.11 85	0.09 26	0.09 38	0.08 20	0.19 161	0.12 78	0.05 1	0.19 640	0.06 77	0.07 267	0.05 5	0.18 527

GEAR-Net	0.18 273	0.10 120	0.38 277	0.30 672	0.19 574	0.15 97	0.15 223	0.32 340	0.18 140	0.13 170	0.16 226	0.12 177	0.11 167	0.24 306	0.15 254	0.07 164	0.19 640	0.07 206	0.05 46	0.07 239	0.42 756

FAST (zero-shot)	0.14 148	0.10 120	0.22 93	0.24 475	0.26 700	0.14 63	0.15 223	0.24 184	0.16 97	0.11 85	0.14 188	0.12 177	0.12 227	0.19 161	0.13 152	0.10 528	0.09 356	0.07 206	0.08 369	0.07 239	0.09 172

anonymous	0.11 22	0.10 120	0.22 93	0.18 87	0.10 115	0.08 4	0.13 118	0.16 26	0.17 113	0.12 126	0.14 188	0.09 38	0.07 4	0.14 22	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.06 39

PhaseNet	0.13 90	0.10 120	0.23 107	0.19 146	0.11 166	0.16 151	0.14 169	0.25 211	0.18 140	0.11 85	0.12 115	0.16 289	0.12 227	0.20 201	0.16 295	0.07 164	0.05 16	0.07 206	0.07 267	0.07 239	0.11 308

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.13 90	0.10 120	0.24 121	0.20 212	0.12 228	0.14 63	0.15 223	0.22 136	0.21 229	0.11 85	0.17 249	0.11 128	0.12 227	0.13 8	0.11 38	0.05 1	0.06 134	0.06 77	0.08 369	0.05 5	0.22 597

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.12 64	0.10 120	0.23 107	0.19 146	0.10 115	0.15 97	0.16 291	0.24 184	0.17 113	0.11 85	0.16 226	0.09 38	0.11 167	0.13 8	0.10 17	0.05 1	0.05 16	0.06 77	0.08 369	0.05 5	0.17 520

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.14 148	0.10 120	0.25 133	0.18 87	0.15 424	0.19 274	0.15 223	0.27 248	0.23 263	0.16 249	0.20 300	0.10 76	0.09 53	0.14 22	0.12 78	0.06 55	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.05 5	0.08 116

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.14 148	0.10 120	0.27 170	0.18 87	0.14 350	0.19 274	0.15 223	0.25 211	0.22 244	0.16 249	0.22 336	0.10 76	0.09 53	0.15 44	0.12 78	0.06 55	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.05 5	0.10 250

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 90	0.10 120	0.26 153	0.18 87	0.14 350	0.18 241	0.15 223	0.27 248	0.23 263	0.16 249	0.21 320	0.10 76	0.09 53	0.14 22	0.12 78	0.06 55	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.05 5	0.08 116

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.13 90	0.10 120	0.26 153	0.19 146	0.10 115	0.13 45	0.16 291	0.26 231	0.22 244	0.12 126	0.16 226	0.09 38	0.11 167	0.14 22	0.11 38	0.05 1	0.05 16	0.06 77	0.07 267	0.05 5	0.26 657

RT-IGEV	0.29 595	0.10 120	0.60 570	0.24 475	0.16 470	0.38 649	0.31 699	0.60 710	0.46 620	0.41 667	0.41 579	0.49 686	0.31 630	0.30 441	0.29 580	0.09 452	0.10 405	0.09 442	0.10 557	0.09 432	0.25 640

Selective-IGEV-i32	0.15 197	0.10 120	0.34 244	0.32 700	0.19 574	0.16 151	0.14 169	0.29 285	0.19 175	0.13 170	0.14 188	0.13 212	0.08 20	0.23 289	0.14 206	0.06 55	0.13 499	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.11 308

gcap_with_dpt	0.13 90	0.10 120	0.27 170	0.18 87	0.14 350	0.18 241	0.15 223	0.26 231	0.21 229	0.16 249	0.21 320	0.09 38	0.09 53	0.14 22	0.12 78	0.06 55	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.05 5	0.10 250

BStereo	0.14 148	0.10 120	0.46 372	0.18 87	0.11 166	0.15 97	0.15 223	0.25 211	0.23 263	0.12 126	0.11 84	0.12 177	0.09 53	0.17 102	0.17 333	0.05 1	0.07 237	0.06 77	0.08 369	0.05 5	0.09 172

Anonymus123	0.16 234	0.10 120	0.46 372	0.18 87	0.11 166	0.41 666	0.15 223	0.30 306	0.23 263	0.12 126	0.11 84	0.12 177	0.09 53	0.17 102	0.17 333	0.05 1	0.07 237	0.06 77	0.08 369	0.05 5	0.09 172

GEAStereo	0.20 341	0.10 120	0.31 209	0.35 728	0.42 775	0.19 274	0.16 291	0.23 158	0.18 140	0.14 199	0.15 211	0.10 76	0.09 53	0.21 228	0.18 367	0.08 336	0.28 751	0.06 77	0.05 46	0.08 328	0.57 787

GSStereo	0.21 383	0.10 120	0.31 209	0.36 738	0.42 775	0.19 274	0.16 291	0.38 421	0.21 229	0.14 199	0.15 211	0.10 76	0.09 53	0.21 228	0.18 367	0.08 336	0.31 776	0.06 77	0.06 145	0.08 328	0.63 796

AdaDepth	0.13 90	0.10 120	0.32 224	0.20 212	0.11 166	0.19 274	0.13 118	0.16 26	0.16 97	0.10 53	0.10 60	0.10 76	0.09 53	0.19 161	0.12 78	0.05 1	0.11 443	0.06 77	0.06 145	0.05 5	0.11 308

S2M2_XL	0.10 6	0.10 120	0.24 121	0.14 2	0.10 115	0.09 9	0.09 4	0.12 6	0.09 2	0.11 85	0.12 115	0.09 38	0.09 53	0.12 5	0.11 38	0.09 452	0.07 237	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.07 70
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.12 64	0.10 120	0.23 107	0.18 87	0.10 115	0.15 97	0.10 12	0.20 93	0.14 50	0.13 170	0.12 115	0.09 38	0.11 167	0.21 228	0.12 78	0.05 1	0.14 521	0.05 1	0.05 46	0.05 5	0.09 172

qwe	0.13 90	0.10 120	0.24 121	0.17 47	0.11 166	0.15 97	0.12 62	0.26 231	0.18 140	0.14 199	0.13 147	0.09 38	0.10 109	0.23 289	0.13 152	0.05 1	0.18 626	0.05 1	0.06 145	0.05 5	0.09 172

2.25w	0.13 90	0.10 120	0.24 121	0.17 47	0.09 51	0.15 97	0.10 12	0.20 93	0.19 175	0.14 199	0.18 271	0.09 38	0.10 109	0.23 289	0.15 254	0.05 1	0.17 606	0.05 1	0.08 369	0.05 5	0.12 372

2.5w	0.13 90	0.10 120	0.23 107	0.18 87	0.09 51	0.15 97	0.15 223	0.21 117	0.16 97	0.12 126	0.13 147	0.10 76	0.09 53	0.21 228	0.12 78	0.05 1	0.19 640	0.05 1	0.07 267	0.05 5	0.12 372

2.75w_new	0.13 90	0.10 120	0.25 133	0.16 20	0.09 51	0.15 97	0.12 62	0.26 231	0.18 140	0.14 199	0.13 147	0.08 7	0.11 167	0.22 262	0.15 254	0.05 1	0.19 640	0.05 1	0.07 267	0.05 5	0.10 250

3.75w	0.12 64	0.10 120	0.21 71	0.17 47	0.11 166	0.18 241	0.12 62	0.24 184	0.15 79	0.13 170	0.12 115	0.08 7	0.10 109	0.18 130	0.12 78	0.05 1	0.14 521	0.05 1	0.05 46	0.05 5	0.08 116

monsterstereo	0.13 90	0.10 120	0.20 51	0.19 146	0.12 228	0.14 63	0.12 62	0.26 231	0.18 140	0.14 199	0.16 226	0.08 7	0.09 53	0.22 262	0.14 206	0.05 1	0.16 570	0.06 77	0.09 486	0.06 126	0.07 70

monsters	0.13 90	0.10 120	0.20 51	0.18 87	0.13 298	0.15 97	0.11 31	0.24 184	0.16 97	0.15 229	0.13 147	0.08 7	0.09 53	0.23 289	0.12 78	0.06 55	0.15 552	0.05 1	0.08 369	0.05 5	0.09 172

LG-Stereo_Zeroshot	0.14 148	0.10 120	0.27 170	0.21 271	0.11 166	0.16 151	0.14 169	0.24 184	0.17 113	0.17 273	0.20 300	0.18 327	0.11 167	0.16 76	0.17 333	0.07 164	0.08 306	0.07 206	0.07 267	0.07 239	0.09 172

DEFOM-Stereo	0.11 22	0.10 120	0.21 71	0.18 87	0.09 51	0.21 350	0.14 169	0.14 17	0.17 113	0.11 85	0.10 60	0.09 38	0.08 20	0.21 228	0.12 78	0.06 55	0.05 16	0.06 77	0.04 1	0.05 5	0.06 39

PAM_32	0.26 531	0.10 120	0.63 586	0.24 475	0.19 574	0.51 719	0.26 645	0.43 496	0.30 404	0.32 529	0.28 411	0.60 733	0.28 584	0.29 422	0.20 437	0.08 336	0.14 521	0.08 329	0.10 557	0.07 239	0.15 480

Occ-G	0.18 273	0.10 120	0.38 277	0.23 414	0.15 424	0.16 151	0.18 404	0.23 158	0.26 332	0.15 229	0.20 300	0.21 381	0.11 167	0.22 262	0.19 407	0.07 164	0.17 606	0.07 206	0.06 145	0.08 328	0.30 691

U	1.02 793	0.10 120	0.26 153	0.22 346	3.66 836	6.41 843	0.13 118	0.22 136	0.21 229	0.11 85	0.11 84	0.10 76	0.09 53	0.12 5	0.11 38	0.07 164	0.05 16	5.35 858	2.86 854	0.07 239	0.06 39

RAFT-Stereo-weight	0.17 258	0.10 120	0.31 209	0.20 212	0.12 228	0.20 318	0.16 291	0.38 421	0.33 449	0.25 398	0.20 300	0.19 341	0.10 109	0.19 161	0.16 295	0.07 164	0.13 499	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.09 172

gcap-zeroshot	0.14 148	0.10 120	0.28 178	0.18 87	0.15 424	0.19 274	0.15 223	0.27 248	0.23 263	0.16 249	0.20 300	0.10 76	0.09 53	0.14 22	0.12 78	0.06 55	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.05 5	0.09 172

test_for_model	0.14 148	0.10 120	0.25 133	0.18 87	0.15 424	0.19 274	0.15 223	0.27 248	0.23 263	0.16 249	0.20 300	0.10 76	0.09 53	0.14 22	0.12 78	0.06 55	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.05 5	0.08 116

MSKI-zero shot	0.19 308	0.10 120	0.47 380	0.30 672	0.14 350	0.21 350	0.14 169	0.33 360	0.22 244	0.24 384	0.25 375	0.22 390	0.10 109	0.32 467	0.14 206	0.07 164	0.30 770	0.07 206	0.07 267	0.06 126	0.09 172

testlalala	0.14 148	0.10 120	0.28 178	0.18 87	0.15 424	0.19 274	0.15 223	0.27 248	0.23 263	0.16 249	0.20 300	0.10 76	0.09 53	0.14 22	0.12 78	0.06 55	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.05 5	0.09 172

Selective-IGEV	0.15 197	0.10 120	0.34 244	0.32 700	0.19 574	0.16 151	0.14 169	0.29 285	0.20 194	0.13 170	0.14 188	0.13 212	0.08 20	0.23 289	0.14 206	0.06 55	0.13 499	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.11 308

knoymous	0.18 273	0.10 120	0.35 257	0.17 47	0.11 166	0.21 350	0.17 338	0.33 360	0.24 284	0.24 384	0.28 411	0.27 471	0.16 365	0.24 306	0.17 333	0.09 452	0.06 134	0.09 442	0.06 145	0.09 432	0.10 250

riskmin	0.24 481	0.10 120	0.43 335	0.32 700	0.26 700	0.33 593	0.19 452	0.44 517	0.30 404	0.24 384	0.27 402	0.37 588	0.25 531	0.30 441	0.22 486	0.09 452	0.18 626	0.09 442	0.13 674	0.10 499	0.27 665

MC-Stereo	0.18 273	0.10 120	0.36 264	0.28 638	0.14 350	0.18 241	0.15 223	0.24 184	0.20 194	0.21 338	0.24 365	0.16 289	0.13 284	0.25 332	0.14 206	0.07 164	0.17 606	0.07 206	0.07 267	0.06 126	0.30 691

RCA-Stereo	0.17 258	0.10 120	0.33 237	0.20 212	0.11 166	0.19 274	0.17 338	0.39 443	0.36 490	0.21 338	0.25 375	0.17 312	0.17 392	0.18 130	0.15 254	0.07 164	0.14 521	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.08 116

test-3	0.18 273	0.10 120	0.48 396	0.23 414	0.14 350	0.18 241	0.16 291	0.32 340	0.29 386	0.26 408	0.17 249	0.22 390	0.13 284	0.26 355	0.19 407	0.06 55	0.14 521	0.08 329	0.08 369	0.06 126	0.10 250

test_1	0.18 273	0.10 120	0.48 396	0.23 414	0.14 350	0.18 241	0.16 291	0.32 340	0.29 386	0.26 408	0.17 249	0.22 390	0.13 284	0.26 355	0.19 407	0.06 55	0.14 521	0.08 329	0.08 369	0.06 126	0.10 250

DEmStereo	0.26 531	0.10 120	0.52 478	0.19 146	0.13 298	0.31 565	0.25 633	0.29 285	0.38 517	0.36 600	0.57 704	0.24 428	0.48 727	0.53 596	0.44 672	0.07 164	0.06 134	0.08 329	0.08 369	0.07 239	0.08 116

GrayStereo	0.26 531	0.10 120	0.45 353	0.27 610	0.14 350	0.23 409	0.46 762	0.36 393	0.33 449	0.40 655	0.47 649	0.30 520	0.78 777	0.29 422	0.17 333	0.07 164	0.06 134	0.08 329	0.09 486	0.07 239	0.15 480

GMM-Stereo	0.22 411	0.10 120	0.56 524	0.23 414	0.13 298	0.24 434	0.24 618	0.38 421	0.29 386	0.31 504	0.44 614	0.27 471	0.21 471	0.31 456	0.17 333	0.07 164	0.05 16	0.10 529	0.09 486	0.08 328	0.19 547

Prome-Stereo	0.22 411	0.10 120	0.43 335	0.24 475	0.13 298	0.23 409	0.23 592	0.37 410	0.27 352	0.33 543	0.58 708	0.24 428	0.28 584	0.30 441	0.16 295	0.07 164	0.05 16	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.20 569

CFNet-RSSM	0.18 273	0.10 120	0.45 353	0.20 212	0.12 228	0.20 318	0.16 291	0.40 455	0.31 416	0.23 372	0.21 320	0.26 464	0.15 340	0.21 228	0.14 206	0.07 164	0.05 16	0.07 206	0.07 267	0.06 126	0.06 39

Gwc-CoAtRS	0.17 258	0.10 120	0.41 317	0.20 212	0.12 228	0.20 318	0.15 223	0.34 367	0.29 386	0.23 372	0.23 352	0.27 471	0.15 340	0.21 228	0.14 206	0.07 164	0.06 134	0.07 206	0.07 267	0.06 126	0.07 70

R-Stereo Train	0.19 308	0.10 120	0.49 413	0.22 346	0.12 228	0.23 409	0.18 404	0.43 496	0.20 194	0.31 504	0.45 629	0.20 365	0.14 317	0.18 130	0.18 367	0.08 336	0.06 134	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.07 70

RAFT-Stereo	0.19 308	0.10 120	0.49 413	0.22 346	0.12 228	0.23 409	0.18 404	0.43 496	0.20 194	0.31 504	0.45 629	0.20 365	0.14 317	0.18 130	0.18 367	0.08 336	0.06 134	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.07 70
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
L400	0.15 197	0.11 186	0.32 224	0.23 414	0.19 574	0.20 318	0.18 404	0.22 136	0.17 113	0.14 199	0.11 84	0.09 38	0.09 53	0.21 228	0.15 254	0.06 55	0.17 606	0.07 206	0.09 486	0.05 5	0.23 610

L500	0.16 234	0.11 186	0.34 244	0.23 414	0.19 574	0.21 350	0.17 338	0.22 136	0.19 175	0.14 199	0.14 188	0.09 38	0.10 109	0.22 262	0.15 254	0.06 55	0.17 606	0.07 206	0.08 369	0.05 5	0.22 597

FETStereo	0.17 258	0.11 186	0.32 224	0.21 271	0.29 726	0.17 200	0.15 223	0.18 54	0.20 194	0.18 298	0.16 226	0.16 289	0.12 227	0.17 102	0.16 295	0.05 1	0.26 739	0.06 77	0.08 369	0.06 126	0.30 691

WiStereo	0.11 22	0.11 186	0.23 107	0.17 47	0.07 8	0.14 63	0.12 62	0.16 26	0.14 50	0.10 53	0.07 5	0.12 177	0.11 167	0.15 44	0.12 78	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 126	0.05 7

tt6	0.11 22	0.11 186	0.23 107	0.17 47	0.07 8	0.14 63	0.12 62	0.16 26	0.14 50	0.10 53	0.07 5	0.12 177	0.11 167	0.15 44	0.12 78	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 126	0.05 7

GFORCE	0.11 22	0.11 186	0.18 21	0.21 271	0.08 38	0.15 97	0.10 12	0.20 93	0.11 8	0.10 53	0.11 84	0.10 76	0.13 284	0.13 8	0.09 7	0.06 55	0.04 1	0.07 206	0.06 145	0.05 5	0.04 1

F4.4	0.11 22	0.11 186	0.16 2	0.19 146	0.06 1	0.14 63	0.12 62	0.24 184	0.13 28	0.09 16	0.10 60	0.09 38	0.12 227	0.15 44	0.10 17	0.07 164	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.05 7

FORCE_4.6	0.11 22	0.11 186	0.18 21	0.18 87	0.06 1	0.16 151	0.13 118	0.24 184	0.14 50	0.08 2	0.10 60	0.09 38	0.09 53	0.13 8	0.09 7	0.08 336	0.04 1	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.05 7

FORCE_4.5	0.11 22	0.11 186	0.18 21	0.19 146	0.06 1	0.13 45	0.13 118	0.25 211	0.14 50	0.08 2	0.10 60	0.08 7	0.11 167	0.16 76	0.09 7	0.07 164	0.05 16	0.06 77	0.06 145	0.05 5	0.05 7

GELT-Stereo	0.14 148	0.11 186	0.24 121	0.20 212	0.14 350	0.14 63	0.16 291	0.35 376	0.25 312	0.14 199	0.12 115	0.11 128	0.11 167	0.17 102	0.12 78	0.05 1	0.05 16	0.07 206	0.07 267	0.05 5	0.08 116

GCAP-Stereo-cres-4k	0.13 90	0.11 186	0.28 178	0.21 271	0.13 298	0.20 318	0.16 291	0.23 158	0.18 140	0.12 126	0.17 249	0.11 128	0.12 227	0.15 44	0.12 78	0.05 1	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.08 116

LACA3	0.10 6	0.11 186	0.16 2	0.15 7	0.07 8	0.16 151	0.14 169	0.14 17	0.14 50	0.11 85	0.09 26	0.10 76	0.10 109	0.16 76	0.09 7	0.07 164	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.05 7

Selective-IGEV-i1	0.28 572	0.11 186	0.44 347	0.36 738	0.32 747	0.32 582	0.23 592	0.48 562	0.48 644	0.29 464	0.32 461	0.39 608	0.17 392	0.28 397	0.25 532	0.08 336	0.23 700	0.08 329	0.09 486	0.08 328	0.53 782

BridgeDepth	0.11 22	0.11 186	0.22 93	0.19 146	0.07 8	0.16 151	0.12 62	0.18 54	0.13 28	0.08 2	0.09 26	0.14 247	0.14 317	0.15 44	0.11 38	0.05 1	0.04 1	0.05 1	0.05 46	0.05 5	0.05 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	0.18 273	0.11 186	0.40 304	0.26 570	0.14 350	0.19 274	0.14 169	0.36 393	0.24 284	0.24 384	0.24 365	0.23 407	0.14 317	0.27 371	0.19 407	0.08 336	0.08 306	0.08 329	0.08 369	0.07 239	0.08 116

IGEV-FE	0.23 447	0.11 186	0.82 667	0.21 271	0.23 663	0.20 318	0.19 452	0.38 421	0.23 263	0.34 566	0.22 336	0.29 498	0.14 317	0.24 306	0.20 437	0.07 164	0.09 356	0.08 329	0.08 369	0.08 328	0.35 727

DA	0.21 383	0.11 186	0.33 237	0.28 638	0.23 663	0.30 543	0.16 291	0.29 285	0.27 352	0.15 229	0.22 336	0.17 312	0.15 340	0.26 355	0.15 254	0.07 164	0.28 751	0.07 206	0.05 46	0.07 239	0.56 784

GGEV	0.21 383	0.11 186	0.33 237	0.28 638	0.23 663	0.30 543	0.16 291	0.29 285	0.27 352	0.15 229	0.22 336	0.17 312	0.15 340	0.26 355	0.15 254	0.07 164	0.28 751	0.07 206	0.05 46	0.07 239	0.56 784

water-stereo	0.15 197	0.11 186	0.32 224	0.19 146	0.10 115	0.17 200	0.14 169	0.26 231	0.20 194	0.18 298	0.23 352	0.16 289	0.16 365	0.14 22	0.14 206	0.07 164	0.06 134	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.11 308

asda	0.13 90	0.11 186	0.24 121	0.18 87	0.10 115	0.14 63	0.12 62	0.25 211	0.17 113	0.12 126	0.11 84	0.08 7	0.11 167	0.21 228	0.12 78	0.05 1	0.18 626	0.05 1	0.05 46	0.05 5	0.11 308

4w-stereo	0.13 90	0.11 186	0.31 209	0.17 47	0.10 115	0.15 97	0.10 12	0.20 93	0.14 50	0.13 170	0.12 115	0.08 7	0.12 227	0.23 289	0.13 152	0.05 1	0.18 626	0.05 1	0.08 369	0.05 5	0.15 480

3.5w_stereo	0.12 64	0.11 186	0.21 71	0.17 47	0.09 51	0.17 200	0.09 4	0.23 158	0.17 113	0.14 199	0.13 147	0.10 76	0.11 167	0.22 262	0.13 152	0.05 1	0.11 443	0.05 1	0.04 1	0.05 5	0.08 116

3w_stereo	0.14 148	0.11 186	0.31 209	0.19 146	0.09 51	0.16 151	0.16 291	0.28 264	0.20 194	0.13 170	0.12 115	0.08 7	0.12 227	0.19 161	0.12 78	0.05 1	0.19 640	0.05 1	0.06 145	0.05 5	0.10 250

2w_stereo	0.13 90	0.11 186	0.21 71	0.18 87	0.09 51	0.17 200	0.14 169	0.29 285	0.20 194	0.15 229	0.14 188	0.08 7	0.11 167	0.15 44	0.13 152	0.05 1	0.12 477	0.05 1	0.05 46	0.05 5	0.08 116

xyz-stereo	1.43 808	0.11 186	17.43 857	0.18 87	0.08 38	4.86 832	0.18 404	0.31 330	0.35 474	0.37 618	2.75 834	0.41 622	0.31 630	0.58 624	0.33 617	0.07 164	0.05 16	0.09 442	0.06 145	0.06 126	0.06 39

MM-Stereo_test2	0.19 308	0.11 186	0.47 380	0.25 525	0.11 166	0.21 350	0.20 496	0.28 264	0.24 284	0.16 249	0.17 249	0.13 212	0.11 167	0.21 228	0.14 206	0.06 55	0.26 739	0.07 206	0.06 145	0.09 432	0.41 751

GREAT-IGEV	0.19 308	0.11 186	0.39 288	0.22 346	0.33 749	0.14 63	0.15 223	0.18 54	0.22 244	0.14 199	0.16 226	0.09 38	0.09 53	0.23 289	0.14 206	0.06 55	0.50 814	0.06 77	0.06 145	0.07 239	0.53 782
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo	0.14 148	0.11 186	0.22 93	0.19 146	0.10 115	0.20 318	0.19 452	0.32 340	0.28 363	0.13 170	0.18 271	0.16 289	0.16 365	0.16 76	0.14 206	0.07 164	0.06 134	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.07 70

PAM	0.26 531	0.11 186	0.63 586	0.25 525	0.18 538	0.53 728	0.29 677	0.44 517	0.28 363	0.36 600	0.27 402	0.59 727	0.26 550	0.28 397	0.20 437	0.08 336	0.12 477	0.07 206	0.10 557	0.07 239	0.13 411

UGAM-zero	0.26 531	0.11 186	0.56 524	0.20 212	0.16 470	0.28 503	0.18 404	0.48 562	0.25 312	0.31 504	0.28 411	0.56 718	0.32 645	0.66 677	0.17 333	0.07 164	0.10 405	0.07 206	0.09 486	0.07 239	0.31 698

RSM++	0.14 148	0.11 186	0.25 133	0.32 700	0.17 507	0.17 200	0.15 223	0.23 158	0.21 229	0.12 126	0.12 115	0.14 247	0.09 53	0.21 228	0.13 152	0.06 55	0.05 16	0.07 206	0.07 267	0.07 239	0.11 308

RSM	0.14 148	0.11 186	0.25 133	0.29 659	0.16 470	0.16 151	0.15 223	0.24 184	0.20 194	0.13 170	0.13 147	0.15 272	0.09 53	0.22 262	0.13 152	0.06 55	0.06 134	0.07 206	0.07 267	0.07 239	0.11 308

IGEV_Zeroshot_test	0.23 447	0.11 186	0.82 667	0.21 271	0.23 663	0.20 318	0.19 452	0.38 421	0.23 263	0.34 566	0.22 336	0.29 498	0.14 317	0.24 306	0.20 437	0.07 164	0.09 356	0.08 329	0.08 369	0.08 328	0.35 727

RAFT-Test	0.19 308	0.11 186	0.41 317	0.26 570	0.21 628	0.26 477	0.17 338	0.37 410	0.26 332	0.24 384	0.29 420	0.32 541	0.14 317	0.22 262	0.15 254	0.07 164	0.08 306	0.07 206	0.07 267	0.06 126	0.07 70

LoS_RVC	0.14 148	0.11 186	0.32 224	0.18 87	0.16 470	0.20 318	0.18 404	0.21 117	0.18 140	0.14 199	0.20 300	0.12 177	0.17 392	0.17 102	0.14 206	0.06 55	0.05 16	0.06 77	0.04 1	0.05 5	0.14 458

anonymousdsp2	0.23 447	0.11 186	0.42 327	0.26 570	0.24 681	0.25 456	0.17 338	0.43 496	0.37 506	0.30 487	0.23 352	0.24 428	0.15 340	0.32 467	0.17 333	0.07 164	0.28 751	0.07 206	0.05 46	0.08 328	0.44 763

DCANet-4	0.20 341	0.11 186	0.58 554	0.19 146	0.09 51	0.19 274	0.18 404	0.39 443	0.42 568	0.29 464	0.31 449	0.17 312	0.22 481	0.21 228	0.20 437	0.07 164	0.05 16	0.07 206	0.05 46	0.06 126	0.09 172

tt	4.71 837	0.11 186	3.94 824	2.06 836	1.54 834	10.14 850	16.85 859	9.28 858	4.99 847	1.41 812	1.05 782	4.68 839	4.89 846	3.36 837	5.86 850	5.73 857	9.15 863	2.23 853	2.51 852	3.02 843	1.34 831

DisPM	0.20 341	0.11 186	0.52 478	0.24 475	0.13 298	0.18 241	0.19 452	0.30 306	0.31 416	0.33 543	0.34 496	0.23 407	0.16 365	0.34 492	0.17 333	0.09 452	0.06 134	0.09 442	0.08 369	0.08 328	0.12 372

iRaft-Stereo_20w	0.29 595	0.11 186	0.86 684	0.33 712	0.24 681	0.32 582	0.26 645	0.60 710	0.26 332	0.41 667	0.21 320	0.28 485	0.19 452	0.32 467	0.24 518	0.07 164	0.31 776	0.07 206	0.09 486	0.08 328	0.47 769

GLC_STEREO	0.15 197	0.11 186	0.31 209	0.22 346	0.09 51	0.17 200	0.15 223	0.24 184	0.28 363	0.17 273	0.20 300	0.17 312	0.11 167	0.24 306	0.17 333	0.07 164	0.09 356	0.09 442	0.08 369	0.07 239	0.07 70

CrosDoStereo	0.32 630	0.11 186	0.53 489	0.19 146	0.12 228	0.22 384	1.07 818	0.36 393	0.38 517	0.38 627	0.60 717	0.28 485	0.45 714	0.61 645	0.56 713	0.08 336	0.06 134	0.08 329	0.09 486	0.08 328	0.09 172

PFNet+	0.21 383	0.11 186	0.54 503	0.22 346	0.12 228	0.17 200	0.18 404	0.31 330	0.36 490	0.33 543	0.32 461	0.24 428	0.16 365	0.33 477	0.18 367	0.10 528	0.07 237	0.11 589	0.10 557	0.08 328	0.12 372

NF-Stereo	0.22 411	0.11 186	0.52 478	0.25 525	0.12 228	0.21 350	0.18 404	0.40 455	0.35 474	0.28 436	0.30 436	0.22 390	0.17 392	0.52 593	0.21 468	0.09 452	0.06 134	0.09 442	0.08 369	0.08 328	0.13 411

OCTAStereo	0.22 411	0.11 186	0.52 478	0.25 525	0.12 228	0.21 350	0.18 404	0.40 455	0.35 474	0.28 436	0.30 436	0.22 390	0.17 392	0.51 584	0.21 468	0.09 452	0.06 134	0.09 442	0.08 369	0.08 328	0.13 411

PSM-softLoss	0.22 411	0.11 186	0.53 489	0.25 525	0.12 228	0.20 318	0.17 338	0.39 443	0.29 386	0.29 464	0.32 461	0.24 428	0.16 365	0.53 596	0.21 468	0.09 452	0.06 134	0.10 529	0.09 486	0.08 328	0.12 372

KMStereo	0.22 411	0.11 186	0.53 489	0.25 525	0.12 228	0.20 318	0.17 338	0.39 443	0.29 386	0.29 464	0.32 461	0.24 428	0.16 365	0.53 596	0.21 468	0.09 452	0.06 134	0.10 529	0.09 486	0.08 328	0.12 372

PSM-AAD	0.26 531	0.11 186	0.43 335	0.24 475	0.12 228	0.27 484	0.37 730	0.36 393	0.30 404	0.36 600	0.39 557	0.28 485	0.77 776	0.30 441	0.16 295	0.07 164	0.06 134	0.12 625	0.11 598	0.09 432	0.21 582

FTStereo	0.28 572	0.11 186	0.56 524	0.24 475	0.13 298	0.21 350	0.52 775	0.36 393	0.28 363	0.38 627	0.94 775	0.30 520	0.56 746	0.33 477	0.18 367	0.08 336	0.06 134	0.09 442	0.08 369	0.08 328	0.19 547

KYRaft	0.23 447	0.11 186	0.43 335	0.23 414	0.12 228	0.23 409	0.23 592	0.37 410	0.26 332	0.35 586	0.53 682	0.34 561	0.26 550	0.29 422	0.16 295	0.07 164	0.05 16	0.09 442	0.10 557	0.08 328	0.30 691

ASMatch	0.23 447	0.11 186	0.55 514	0.25 525	0.14 350	0.19 274	0.16 291	0.32 340	0.30 404	0.28 436	0.68 740	0.28 485	0.26 550	0.50 578	0.22 486	0.07 164	0.06 134	0.08 329	0.07 267	0.06 126	0.11 308

DeepStereo_LL	0.32 630	0.11 186	0.53 489	0.19 146	0.12 228	0.22 384	1.07 818	0.36 393	0.38 517	0.38 627	0.60 717	0.28 485	0.45 714	0.61 645	0.56 713	0.08 336	0.06 134	0.08 329	0.09 486	0.08 328	0.09 172

SST-Stereo	0.22 411	0.11 186	0.52 478	0.25 525	0.14 350	0.19 274	0.17 338	0.32 340	0.26 332	0.34 566	0.33 483	0.29 498	0.25 531	0.56 615	0.18 367	0.08 336	0.05 16	0.10 529	0.08 369	0.09 432	0.07 70

RAFT_R40	0.22 411	0.11 186	0.52 478	0.25 525	0.13 298	0.18 241	0.18 404	0.32 340	0.31 416	0.33 543	0.33 483	0.30 520	0.23 496	0.55 607	0.19 407	0.08 336	0.05 16	0.10 529	0.08 369	0.09 432	0.07 70

DRaft	0.25 507	0.11 186	0.47 380	0.18 87	0.12 228	0.28 503	0.23 592	0.34 367	0.40 544	0.38 627	0.60 717	0.20 365	0.41 699	0.48 571	0.41 656	0.07 164	0.06 134	0.08 329	0.08 369	0.07 239	0.08 116

PFNet	0.24 481	0.11 186	0.63 586	0.25 525	0.14 350	0.22 384	0.19 452	0.40 455	0.35 474	0.36 600	0.32 461	0.27 471	0.20 458	0.63 659	0.23 506	0.09 452	0.05 16	0.09 442	0.08 369	0.08 328	0.08 116

RE-Stereo	0.22 411	0.11 186	0.52 478	0.25 525	0.12 228	0.21 350	0.18 404	0.40 455	0.35 474	0.28 436	0.30 436	0.22 390	0.17 392	0.51 584	0.21 468	0.09 452	0.06 134	0.09 442	0.08 369	0.08 328	0.13 411

TVStereo	0.22 411	0.11 186	0.52 478	0.25 525	0.12 228	0.21 350	0.18 404	0.40 455	0.35 474	0.28 436	0.30 436	0.22 390	0.17 392	0.51 584	0.21 468	0.09 452	0.06 134	0.09 442	0.08 369	0.08 328	0.13 411

RAFT-345	0.22 411	0.11 186	0.55 514	0.22 346	0.12 228	0.20 318	0.16 291	0.27 248	0.28 363	0.27 421	0.65 734	0.20 365	0.17 392	0.55 607	0.22 486	0.07 164	0.06 134	0.08 329	0.07 267	0.06 126	0.07 70

TANstereo	0.16 234	0.11 186	0.43 335	0.16 20	0.08 38	0.25 456	0.14 169	0.23 158	0.29 386	0.25 398	0.30 436	0.16 289	0.12 227	0.18 130	0.13 152	0.08 336	0.07 237	0.06 77	0.05 46	0.07 239	0.08 116

XX-Stereo	0.25 507	0.11 186	1.09 731	0.35 728	0.38 767	0.23 409	0.13 118	0.43 496	0.19 175	0.20 327	0.40 567	0.31 530	0.10 109	0.33 477	0.13 152	0.08 336	0.11 443	0.08 329	0.09 486	0.07 239	0.10 250

EAI-Stereo	0.29 595	0.11 186	0.38 277	0.22 346	0.18 538	0.33 593	1.66 834	0.53 618	0.27 352	0.27 421	0.50 663	0.17 312	0.16 365	0.25 332	0.25 532	0.07 164	0.07 237	0.07 206	0.11 598	0.07 239	0.10 250

L4000	0.15 197	0.12 248	0.36 264	0.21 271	0.12 228	0.19 274	0.19 452	0.31 330	0.16 97	0.12 126	0.18 271	0.10 76	0.12 227	0.28 397	0.14 206	0.06 55	0.11 443	0.07 206	0.06 145	0.05 5	0.11 308

tt5	0.11 22	0.12 248	0.23 107	0.18 87	0.08 38	0.14 63	0.11 31	0.17 44	0.13 28	0.10 53	0.09 26	0.11 128	0.11 167	0.18 130	0.10 17	0.07 164	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 126	0.06 39

tt7	0.10 6	0.12 248	0.19 33	0.19 146	0.07 8	0.14 63	0.13 118	0.18 54	0.13 28	0.09 16	0.07 5	0.10 76	0.11 167	0.16 76	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.05 5	0.04 1

tt8	0.11 22	0.12 248	0.21 71	0.19 146	0.07 8	0.14 63	0.13 118	0.19 81	0.14 50	0.09 16	0.08 19	0.11 128	0.11 167	0.14 22	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.05 5	0.05 7

MGW-Stereo	0.13 90	0.12 248	0.22 93	0.18 87	0.12 228	0.14 63	0.12 62	0.21 117	0.17 113	0.10 53	0.12 115	0.11 128	0.11 167	0.18 130	0.11 38	0.05 1	0.16 570	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.24 627

F5.5	0.11 22	0.12 248	0.19 33	0.20 212	0.07 8	0.15 97	0.12 62	0.23 158	0.13 28	0.09 16	0.10 60	0.10 76	0.09 53	0.13 8	0.08 1	0.06 55	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.04 1

F8.5	0.11 22	0.12 248	0.19 33	0.20 212	0.07 8	0.13 45	0.11 31	0.22 136	0.14 50	0.09 16	0.10 60	0.11 128	0.10 109	0.15 44	0.08 1	0.06 55	0.04 1	0.07 206	0.06 145	0.05 5	0.04 1

FORCE_9	0.11 22	0.12 248	0.19 33	0.20 212	0.07 8	0.13 45	0.11 31	0.22 136	0.14 50	0.09 16	0.10 60	0.11 128	0.10 109	0.15 44	0.08 1	0.06 55	0.04 1	0.07 206	0.06 145	0.05 5	0.04 1

FORCE_8	0.11 22	0.12 248	0.18 21	0.20 212	0.07 8	0.13 45	0.12 62	0.23 158	0.15 79	0.10 53	0.11 84	0.12 177	0.10 109	0.15 44	0.08 1	0.06 55	0.04 1	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.04 1

F7	0.11 22	0.12 248	0.17 12	0.19 146	0.07 8	0.14 63	0.11 31	0.23 158	0.15 79	0.09 16	0.09 26	0.11 128	0.10 109	0.15 44	0.08 1	0.06 55	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.05 5	0.05 7

FORCE_5	0.11 22	0.12 248	0.18 21	0.20 212	0.07 8	0.13 45	0.11 31	0.22 136	0.12 14	0.08 2	0.10 60	0.11 128	0.09 53	0.15 44	0.09 7	0.06 55	0.04 1	0.06 77	0.06 145	0.06 126	0.05 7

416test1013	0.13 90	0.12 248	0.31 209	0.19 146	0.13 298	0.17 200	0.11 31	0.16 26	0.14 50	0.12 126	0.09 26	0.08 7	0.10 109	0.19 161	0.12 78	0.07 164	0.17 606	0.06 77	0.08 369	0.06 126	0.13 411

416test	0.13 90	0.12 248	0.30 198	0.19 146	0.13 298	0.16 151	0.11 31	0.16 26	0.14 50	0.12 126	0.09 26	0.08 7	0.10 109	0.18 130	0.12 78	0.06 55	0.17 606	0.06 77	0.08 369	0.06 126	0.13 411

ATMStereo	0.13 90	0.12 248	0.32 224	0.23 414	0.10 115	0.16 151	0.14 169	0.25 211	0.20 194	0.13 170	0.11 84	0.10 76	0.13 284	0.15 44	0.12 78	0.06 55	0.05 16	0.07 206	0.05 46	0.08 328	0.12 372

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.14 148	0.12 248	0.42 327	0.18 87	0.12 228	0.17 200	0.14 169	0.24 184	0.18 140	0.11 85	0.14 188	0.13 212	0.11 167	0.17 102	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.19 547

IGEV_i1	0.26 531	0.12 248	0.57 538	0.25 525	0.24 681	0.32 582	0.20 496	0.45 526	0.37 506	0.35 586	0.30 436	0.35 574	0.20 458	0.39 528	0.23 506	0.08 336	0.26 739	0.08 329	0.08 369	0.08 328	0.37 740

Selective-IGEV-i16pc	0.33 637	0.12 248	1.65 791	0.21 271	0.14 350	0.74 763	0.30 686	0.46 536	0.44 594	0.21 338	0.32 461	0.26 464	0.14 317	0.71 697	0.19 407	0.15 688	0.10 405	0.08 329	0.09 486	0.11 559	0.12 372

WQFJA1	0.19 308	0.12 248	0.20 51	0.22 346	0.18 538	0.25 456	0.19 452	0.55 653	0.55 701	0.16 249	0.17 249	0.15 272	0.17 392	0.20 201	0.20 437	0.07 164	0.09 356	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.09 172

WQFJX1	0.20 341	0.12 248	0.21 71	0.23 414	0.17 507	0.24 434	0.19 452	0.63 732	0.56 708	0.17 273	0.16 226	0.14 247	0.16 365	0.27 371	0.18 367	0.08 336	0.09 356	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.09 172

WQFJX	0.19 308	0.12 248	0.21 71	0.22 346	0.18 538	0.25 456	0.18 404	0.57 673	0.49 661	0.17 273	0.17 249	0.14 247	0.16 365	0.24 306	0.19 407	0.08 336	0.08 306	0.08 329	0.06 145	0.08 328	0.11 308

NLMM	0.19 308	0.12 248	0.20 51	0.22 346	0.18 538	0.25 456	0.19 452	0.55 653	0.55 701	0.16 249	0.17 249	0.15 272	0.17 392	0.20 201	0.20 437	0.07 164	0.09 356	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.09 172

NLSM3	0.14 148	0.12 248	0.25 133	0.21 271	0.13 298	0.18 241	0.16 291	0.32 340	0.25 312	0.12 126	0.15 211	0.12 177	0.13 284	0.17 102	0.15 254	0.05 1	0.05 16	0.08 329	0.08 369	0.05 5	0.08 116

NLSM1	0.18 273	0.12 248	0.21 71	0.21 271	0.18 538	0.25 456	0.17 338	0.51 597	0.43 581	0.17 273	0.21 320	0.13 212	0.15 340	0.22 262	0.18 367	0.08 336	0.09 356	0.09 442	0.08 369	0.07 239	0.07 70

gasm-f	0.20 341	0.12 248	0.36 264	0.35 728	0.36 762	0.18 241	0.17 338	0.23 158	0.18 140	0.14 199	0.19 287	0.10 76	0.11 167	0.20 201	0.19 407	0.08 336	0.28 751	0.06 77	0.05 46	0.09 432	0.57 787

Replicate-Monster	0.15 197	0.12 248	0.40 304	0.17 47	0.10 115	0.17 200	0.10 12	0.24 184	0.20 194	0.12 126	0.10 60	0.10 76	0.10 109	0.28 397	0.12 78	0.06 55	0.31 776	0.06 77	0.06 145	0.05 5	0.21 582

FlowAnything_test	0.15 197	0.12 248	0.23 107	0.21 271	0.12 228	0.18 241	0.16 291	0.25 211	0.17 113	0.15 229	0.13 147	0.15 272	0.14 317	0.19 161	0.17 333	0.10 528	0.07 237	0.11 589	0.12 640	0.08 328	0.10 250

depthmonostereo	0.15 197	0.12 248	0.34 244	0.19 146	0.09 51	0.20 318	0.15 223	0.28 264	0.24 284	0.16 249	0.18 271	0.16 289	0.18 429	0.21 228	0.14 206	0.07 164	0.07 237	0.07 206	0.06 145	0.05 5	0.08 116

4.25_new	0.13 90	0.12 248	0.26 153	0.18 87	0.10 115	0.17 200	0.12 62	0.22 136	0.15 79	0.13 170	0.13 147	0.09 38	0.10 109	0.22 262	0.14 206	0.05 1	0.18 626	0.05 1	0.06 145	0.05 5	0.11 308

4.5w_new	0.13 90	0.12 248	0.26 153	0.18 87	0.10 115	0.17 200	0.12 62	0.22 136	0.15 79	0.13 170	0.13 147	0.09 38	0.10 109	0.22 262	0.14 206	0.05 1	0.18 626	0.05 1	0.06 145	0.05 5	0.11 308

4.5_new	0.13 90	0.12 248	0.24 121	0.17 47	0.10 115	0.14 63	0.12 62	0.22 136	0.17 113	0.13 170	0.13 147	0.08 7	0.09 53	0.19 161	0.12 78	0.05 1	0.18 626	0.05 1	0.06 145	0.06 126	0.09 172

4.5w-stereo	0.13 90	0.12 248	0.24 121	0.17 47	0.10 115	0.14 63	0.12 62	0.22 136	0.17 113	0.13 170	0.13 147	0.08 7	0.09 53	0.19 161	0.12 78	0.05 1	0.18 626	0.05 1	0.06 145	0.06 126	0.09 172

4.25w-stereo	0.13 90	0.12 248	0.26 153	0.18 87	0.10 115	0.17 200	0.12 62	0.22 136	0.15 79	0.13 170	0.13 147	0.09 38	0.10 109	0.22 262	0.14 206	0.05 1	0.18 626	0.05 1	0.06 145	0.05 5	0.11 308

S2M2_L	0.13 90	0.12 248	0.26 153	0.17 47	0.12 228	0.12 36	0.07 1	0.18 54	0.21 229	0.12 126	0.15 211	0.14 247	0.12 227	0.16 76	0.15 254	0.13 647	0.09 356	0.09 442	0.10 557	0.11 559	0.09 172
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	0.20 341	0.12 248	0.46 372	0.45 775	0.38 767	0.15 97	0.17 338	0.28 264	0.20 194	0.19 310	0.13 147	0.14 247	0.09 53	0.39 528	0.13 152	0.07 164	0.21 673	0.06 77	0.06 145	0.06 126	0.34 720

GIP-stereo	0.16 234	0.12 248	0.25 133	0.24 475	0.22 647	0.15 97	0.14 169	0.32 340	0.21 229	0.11 85	0.16 226	0.13 212	0.09 53	0.20 201	0.13 152	0.07 164	0.13 499	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.32 704

fffft	0.14 148	0.12 248	0.30 198	0.19 146	0.10 115	0.17 200	0.18 404	0.23 158	0.17 113	0.14 199	0.11 84	0.13 212	0.10 109	0.24 306	0.18 367	0.06 55	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.07 239	0.09 172
1: 1. 1
WCG-NET	0.15 197	0.12 248	0.31 209	0.18 87	0.09 51	0.18 241	0.17 338	0.23 158	0.29 386	0.18 298	0.22 336	0.15 272	0.12 227	0.19 161	0.13 152	0.06 55	0.12 477	0.07 206	0.05 46	0.06 126	0.06 39

AIO-Stereo	0.16 234	0.12 248	0.29 187	0.30 672	0.20 605	0.16 151	0.14 169	0.28 264	0.22 244	0.14 199	0.15 211	0.13 212	0.08 20	0.20 201	0.15 254	0.06 55	0.16 570	0.07 206	0.08 369	0.06 126	0.24 627

test_sample2	0.23 447	0.12 248	0.39 288	0.20 212	0.11 166	0.28 503	0.22 562	0.45 526	0.33 449	0.27 421	0.34 496	0.30 520	0.25 531	0.46 564	0.23 506	0.09 452	0.15 552	0.09 442	0.08 369	0.10 499	0.19 547

MGS-Stereo	0.15 197	0.12 248	0.38 277	0.19 146	0.11 166	0.18 241	0.17 338	0.21 117	0.23 263	0.14 199	0.24 365	0.16 289	0.10 109	0.19 161	0.13 152	0.07 164	0.06 134	0.07 206	0.06 145	0.10 499	0.07 70

MoCha-V2	0.18 273	0.12 248	0.40 304	0.30 672	0.24 681	0.16 151	0.15 223	0.28 264	0.19 175	0.16 249	0.16 226	0.13 212	0.13 284	0.30 441	0.13 152	0.06 55	0.28 751	0.06 77	0.06 145	0.06 126	0.25 640

AE-Stereo	0.21 383	0.12 248	0.50 435	0.25 525	0.15 424	0.24 434	0.18 404	0.40 455	0.34 462	0.19 310	0.26 386	0.21 381	0.13 284	0.22 262	0.16 295	0.07 164	0.26 739	0.09 442	0.10 557	0.07 239	0.31 698

11t1	0.21 383	0.12 248	0.45 353	0.20 212	0.15 424	0.27 484	0.17 338	0.37 410	0.28 363	0.27 421	0.25 375	0.24 428	0.23 496	0.28 397	0.25 532	0.09 452	0.19 640	0.07 206	0.07 267	0.09 432	0.23 610

UniTT-Stereo	0.15 197	0.12 248	0.45 353	0.21 271	0.14 350	0.17 200	0.13 118	0.20 93	0.19 175	0.16 249	0.20 300	0.10 76	0.11 167	0.18 130	0.17 333	0.08 336	0.06 134	0.07 206	0.06 145	0.08 328	0.07 70

HH	0.22 411	0.12 248	0.55 514	0.32 700	0.16 470	0.27 484	0.18 404	0.36 393	0.25 312	0.20 327	0.26 386	0.34 561	0.18 429	0.33 477	0.15 254	0.07 164	0.16 570	0.07 206	0.07 267	0.07 239	0.31 698

HanStereo	0.22 411	0.12 248	0.55 514	0.32 700	0.16 470	0.27 484	0.18 404	0.36 393	0.25 312	0.20 327	0.26 386	0.34 561	0.18 429	0.33 477	0.15 254	0.07 164	0.16 570	0.07 206	0.07 267	0.07 239	0.31 698

test_3	0.20 341	0.12 248	0.49 413	0.26 570	0.14 350	0.22 384	0.25 633	0.34 367	0.33 449	0.25 398	0.18 271	0.23 407	0.13 284	0.25 332	0.20 437	0.06 55	0.14 521	0.09 442	0.10 557	0.07 239	0.10 250

LCNet	0.22 411	0.12 248	0.42 327	0.26 570	0.12 228	0.23 409	0.19 452	0.36 393	0.28 363	0.28 436	0.35 504	0.26 464	0.30 611	0.35 499	0.17 333	0.07 164	0.05 16	0.09 442	0.10 557	0.13 625	0.22 597

HHNet	0.23 447	0.12 248	0.66 601	0.19 146	0.18 538	0.20 318	0.20 496	0.36 393	0.32 430	0.33 543	0.59 713	0.19 341	0.21 471	0.24 306	0.31 597	0.08 336	0.06 134	0.09 442	0.07 267	0.08 328	0.12 372

AAGNet	0.34 648	0.12 248	0.53 489	0.26 570	0.16 470	0.20 318	0.19 452	0.31 330	0.29 386	0.35 586	0.35 504	0.27 471	0.30 611	0.44 556	2.56 833	0.08 336	0.05 16	0.10 529	0.07 267	0.09 432	0.07 70

NRIStereo	0.20 341	0.12 248	0.50 435	0.23 414	0.11 166	0.24 434	0.19 452	0.30 306	0.28 363	0.26 408	0.26 386	0.25 444	0.18 429	0.34 492	0.19 407	0.08 336	0.06 134	0.09 442	0.07 267	0.09 432	0.09 172

Pruner-Stereo	0.20 341	0.12 248	0.49 413	0.29 659	0.12 228	0.19 274	0.17 338	0.32 340	0.31 416	0.33 543	0.32 461	0.25 444	0.15 340	0.25 332	0.22 486	0.09 452	0.06 134	0.09 442	0.08 369	0.08 328	0.10 250

DeepStereo_RVC	0.19 308	0.12 248	0.47 380	0.22 346	0.11 166	0.19 274	0.16 291	0.29 285	0.24 284	0.28 436	0.27 402	0.23 407	0.28 584	0.24 306	0.19 407	0.08 336	0.06 134	0.09 442	0.07 267	0.09 432	0.10 250

cross-raft	0.18 273	0.12 248	0.40 304	0.27 610	0.16 470	0.20 318	0.24 618	0.34 367	0.24 284	0.23 372	0.28 411	0.29 498	0.15 340	0.19 161	0.16 295	0.06 55	0.05 16	0.08 329	0.07 267	0.07 239	0.07 70

test-1	0.20 341	0.12 248	0.49 413	0.23 414	0.23 663	0.22 384	0.23 592	0.36 393	0.29 386	0.21 338	0.25 375	0.24 428	0.14 317	0.18 130	0.22 486	0.07 164	0.14 521	0.08 329	0.07 267	0.06 126	0.14 458

SFCPSM	0.23 447	0.12 248	0.51 456	0.21 271	0.14 350	0.34 608	0.22 562	0.57 673	0.41 556	0.29 464	0.32 461	0.23 407	0.22 481	0.28 397	0.20 437	0.10 528	0.07 237	0.09 442	0.10 557	0.09 432	0.09 172

HSM-Net_RVC	0.28 572	0.12 248	0.48 396	0.19 146	0.11 166	0.35 625	0.21 525	0.64 738	0.44 594	0.40 655	0.43 603	0.50 692	0.27 560	0.75 710	0.25 532	0.08 336	0.07 237	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.09 172
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
tt9	0.11 22	0.13 305	0.22 93	0.19 146	0.07 8	0.13 45	0.12 62	0.20 93	0.14 50	0.09 16	0.07 5	0.10 76	0.11 167	0.14 22	0.10 17	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.06 126	0.05 7

TYNG	0.11 22	0.13 305	0.22 93	0.19 146	0.07 8	0.14 63	0.12 62	0.20 93	0.15 79	0.09 16	0.06 1	0.10 76	0.10 109	0.14 22	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.06 126	0.05 7

CR-Stereo	0.10 6	0.13 305	0.17 12	0.15 7	0.07 8	0.10 19	0.13 118	0.16 26	0.12 14	0.08 2	0.08 19	0.10 76	0.10 109	0.13 8	0.09 7	0.06 55	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.06 126	0.06 39

AnonStereo	0.19 308	0.13 305	0.45 353	0.22 346	0.13 298	0.18 241	0.14 169	0.39 443	0.26 332	0.19 310	0.18 271	0.19 341	0.12 227	0.26 355	0.13 152	0.08 336	0.26 739	0.08 329	0.06 145	0.10 499	0.25 640

rgla	0.13 90	0.13 305	0.30 198	0.19 146	0.12 228	0.16 151	0.11 31	0.17 44	0.14 50	0.12 126	0.09 26	0.08 7	0.09 53	0.21 228	0.12 78	0.06 55	0.19 640	0.05 1	0.07 267	0.06 126	0.13 411

LWStereo	0.13 90	0.13 305	0.40 304	0.20 212	0.11 166	0.16 151	0.14 169	0.22 136	0.16 97	0.11 85	0.13 147	0.11 128	0.12 227	0.21 228	0.10 17	0.05 1	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.13 411

GCAP-Stereo-DPT26K	0.15 197	0.13 305	0.41 317	0.20 212	0.11 166	0.14 63	0.14 169	0.22 136	0.17 113	0.12 126	0.13 147	0.10 76	0.10 109	0.16 76	0.13 152	0.05 1	0.08 306	0.06 77	0.06 145	0.05 5	0.43 760

ACMStereo	0.13 90	0.13 305	0.33 237	0.21 271	0.09 51	0.13 45	0.13 118	0.26 231	0.23 263	0.12 126	0.15 211	0.09 38	0.14 317	0.15 44	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.07 239	0.11 308

KMOStereo	0.14 148	0.13 305	0.39 288	0.21 271	0.14 350	0.20 318	0.15 223	0.25 211	0.18 140	0.12 126	0.14 188	0.10 76	0.16 365	0.19 161	0.11 38	0.07 164	0.05 16	0.07 206	0.05 46	0.07 239	0.13 411

LACA1	0.10 6	0.13 305	0.17 12	0.16 20	0.07 8	0.16 151	0.12 62	0.16 26	0.12 14	0.09 16	0.07 5	0.09 38	0.10 109	0.14 22	0.10 17	0.07 164	0.05 16	0.05 1	0.05 46	0.05 5	0.05 7

NLMM1	0.21 383	0.13 305	0.21 71	0.23 414	0.18 538	0.24 434	0.20 496	0.65 744	0.69 749	0.18 298	0.18 271	0.13 212	0.14 317	0.25 332	0.19 407	0.08 336	0.09 356	0.08 329	0.07 267	0.07 239	0.10 250

LG-Stereo	0.14 148	0.13 305	0.30 198	0.21 271	0.11 166	0.16 151	0.18 404	0.23 158	0.19 175	0.12 126	0.18 271	0.11 128	0.09 53	0.15 44	0.14 206	0.06 55	0.07 237	0.08 329	0.08 369	0.07 239	0.07 70

MM-Stereo_test1	0.20 341	0.13 305	0.45 353	0.24 475	0.12 228	0.20 318	0.21 525	0.36 393	0.32 430	0.23 372	0.22 336	0.15 272	0.14 317	0.28 397	0.16 295	0.07 164	0.24 719	0.08 329	0.07 267	0.09 432	0.21 582

castereo++	0.14 148	0.13 305	0.25 133	0.19 146	0.10 115	0.27 484	0.13 118	0.24 184	0.26 332	0.11 85	0.13 147	0.16 289	0.10 109	0.18 130	0.11 38	0.07 164	0.08 306	0.07 206	0.06 145	0.05 5	0.07 70

999	0.15 197	0.13 305	0.30 198	0.19 146	0.12 228	0.20 318	0.17 338	0.25 211	0.20 194	0.14 199	0.16 226	0.14 247	0.11 167	0.36 510	0.16 295	0.07 164	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.08 116

rvit_stereo_0083	0.17 258	0.13 305	0.29 187	0.21 271	0.13 298	0.17 200	0.17 338	0.23 158	0.36 490	0.16 249	0.22 336	0.19 341	0.17 392	0.21 228	0.17 333	0.11 577	0.10 405	0.10 529	0.08 369	0.09 432	0.08 116

rvit_stereo_0081	0.16 234	0.13 305	0.30 198	0.21 271	0.12 228	0.17 200	0.17 338	0.24 184	0.34 462	0.17 273	0.19 287	0.18 327	0.15 340	0.20 201	0.17 333	0.11 577	0.08 306	0.09 442	0.08 369	0.09 432	0.07 70

rvit_stereo_0082	0.16 234	0.13 305	0.30 198	0.21 271	0.12 228	0.17 200	0.17 338	0.24 184	0.34 462	0.17 273	0.19 287	0.18 327	0.15 340	0.20 201	0.17 333	0.11 577	0.08 306	0.09 442	0.08 369	0.09 432	0.07 70

test_sample1	0.24 481	0.13 305	0.40 304	0.20 212	0.13 298	0.29 528	0.19 452	0.43 496	0.30 404	0.27 421	0.34 496	0.31 530	0.28 584	0.45 562	0.27 557	0.09 452	0.16 570	0.08 329	0.08 369	0.09 432	0.22 597

CAS++	0.17 258	0.13 305	0.35 257	0.18 87	0.13 298	0.17 200	0.16 291	0.42 483	0.25 312	0.19 310	0.18 271	0.13 212	0.10 109	0.22 262	0.12 78	0.12 621	0.10 405	0.11 589	0.08 369	0.10 499	0.09 172
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.19 308	0.13 305	0.38 277	0.30 672	0.19 574	0.15 97	0.15 223	0.32 340	0.18 140	0.13 170	0.16 226	0.12 177	0.11 167	0.24 306	0.15 254	0.07 164	0.32 781	0.07 206	0.05 46	0.07 239	0.42 756

SMFormer	0.27 562	0.13 305	0.47 380	0.20 212	0.10 115	0.28 503	0.19 452	0.54 634	0.48 644	0.35 586	0.42 589	0.31 530	0.27 560	0.60 637	0.34 626	0.10 528	0.16 570	0.08 329	0.09 486	0.10 499	0.16 498

tta	0.27 562	0.13 305	0.47 380	0.20 212	0.10 115	0.28 503	0.19 452	0.54 634	0.48 644	0.35 586	0.42 589	0.31 530	0.27 560	0.60 637	0.34 626	0.10 528	0.16 570	0.08 329	0.09 486	0.08 328	0.13 411

qqq1	0.26 531	0.13 305	0.47 380	0.20 212	0.10 115	0.28 503	0.19 452	0.54 634	0.48 644	0.35 586	0.42 589	0.31 530	0.27 560	0.60 637	0.21 468	0.10 528	0.16 570	0.07 206	0.07 267	0.08 328	0.13 411

fff1	0.26 531	0.13 305	0.47 380	0.20 212	0.10 115	0.28 503	0.19 452	0.54 634	0.48 644	0.35 586	0.42 589	0.31 530	0.27 560	0.60 637	0.21 468	0.10 528	0.16 570	0.07 206	0.07 267	0.08 328	0.13 411

CoDeX	0.24 481	0.13 305	0.48 396	0.22 346	0.14 350	0.29 528	0.21 525	0.55 653	0.42 568	0.29 464	0.36 519	0.28 485	0.23 496	0.48 571	0.20 437	0.09 452	0.06 134	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.08 116

ff7	0.18 273	0.13 305	0.41 317	0.21 271	0.15 424	0.21 350	0.17 338	0.28 264	0.23 263	0.21 338	0.13 147	0.12 177	0.12 227	0.27 371	0.13 152	0.07 164	0.25 730	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.36 732

ffff	0.18 273	0.13 305	0.41 317	0.21 271	0.15 424	0.21 350	0.17 338	0.28 264	0.23 263	0.21 338	0.13 147	0.12 177	0.12 227	0.27 371	0.13 152	0.07 164	0.25 730	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.36 732

11t	0.18 273	0.13 305	0.41 317	0.21 271	0.15 424	0.21 350	0.17 338	0.28 264	0.23 263	0.21 338	0.13 147	0.12 177	0.12 227	0.27 371	0.13 152	0.07 164	0.25 730	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.36 732

MIF-Stereo (partial)	0.18 273	0.13 305	0.50 435	0.22 346	0.15 424	0.16 151	0.13 118	0.29 285	0.26 332	0.17 273	0.26 386	0.16 289	0.17 392	0.25 332	0.18 367	0.09 452	0.06 134	0.10 529	0.08 369	0.09 432	0.08 116

EKT-Stereo	0.39 675	0.13 305	0.53 489	0.42 766	3.94 838	0.22 384	0.17 338	0.38 421	0.30 404	0.21 338	0.20 300	0.23 407	0.15 340	0.30 441	0.18 367	0.10 528	0.08 306	0.09 442	0.08 369	0.09 432	0.12 372

CASnet	0.15 197	0.13 305	0.30 198	0.22 346	0.08 38	0.15 97	0.14 169	0.28 264	0.26 332	0.23 372	0.20 300	0.15 272	0.11 167	0.18 130	0.13 152	0.07 164	0.05 16	0.11 589	0.09 486	0.08 328	0.05 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.20 341	0.13 305	0.49 413	0.28 638	0.20 605	0.21 350	0.17 338	0.29 285	0.24 284	0.22 360	0.13 147	0.12 177	0.12 227	0.32 467	0.13 152	0.07 164	0.26 739	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.48 772

anonymousa	0.26 531	0.13 305	0.56 524	0.29 659	0.30 733	0.31 565	0.20 496	0.38 421	0.36 490	0.33 543	0.51 666	0.41 622	0.27 560	0.25 332	0.24 518	0.08 336	0.18 626	0.09 442	0.18 735	0.08 328	0.17 520

ProNet	0.16 234	0.13 305	0.36 264	0.21 271	0.15 424	0.20 318	0.19 452	0.29 285	0.23 263	0.14 199	0.13 147	0.13 212	0.12 227	0.25 332	0.13 152	0.06 55	0.09 356	0.07 206	0.06 145	0.07 239	0.22 597

ccc-4	0.18 273	0.13 305	0.41 317	0.21 271	0.15 424	0.21 350	0.17 338	0.28 264	0.23 263	0.21 338	0.13 147	0.12 177	0.12 227	0.27 371	0.13 152	0.07 164	0.25 730	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.36 732

BUS	0.24 481	0.13 305	0.36 264	0.25 525	0.14 350	0.44 684	0.17 338	0.59 698	0.36 490	0.34 566	0.35 504	0.31 530	0.22 481	0.27 371	0.22 486	0.10 528	0.07 237	0.11 589	0.10 557	0.09 432	0.10 250

BSDual-CNN	0.24 481	0.13 305	0.36 264	0.25 525	0.14 350	0.35 625	0.22 562	0.59 698	0.36 490	0.34 566	0.35 504	0.38 594	0.25 531	0.27 371	0.28 566	0.10 528	0.07 237	0.11 589	0.10 557	0.09 432	0.10 250

IGEV-Stereo	0.20 341	0.13 305	0.49 413	0.28 638	0.20 605	0.21 350	0.17 338	0.29 285	0.24 284	0.22 360	0.13 147	0.12 177	0.12 227	0.32 467	0.13 152	0.07 164	0.26 739	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.48 772
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmg	0.24 481	0.13 305	0.36 264	0.21 271	0.14 350	0.35 625	0.23 592	0.54 634	0.36 490	0.36 600	0.38 539	0.38 594	0.25 531	0.27 371	0.28 566	0.10 528	0.08 306	0.10 529	0.10 557	0.09 432	0.09 172

DAS	0.28 572	0.13 305	0.49 413	0.24 475	0.18 538	0.30 543	0.24 618	0.48 562	0.48 644	0.42 673	0.45 629	0.34 561	0.31 630	0.76 717	0.24 518	0.09 452	0.07 237	0.09 442	0.07 267	0.10 499	0.11 308

SepStereo	0.27 562	0.13 305	0.49 413	0.24 475	0.18 538	0.30 543	0.24 618	0.48 562	0.48 644	0.42 673	0.45 629	0.34 561	0.31 630	0.64 665	0.24 518	0.09 452	0.07 237	0.09 442	0.07 267	0.10 499	0.11 308

Patchmatch Stereo++	0.19 308	0.13 305	0.51 456	0.22 346	0.11 166	0.19 274	0.14 169	0.30 306	0.24 284	0.28 436	0.29 420	0.25 444	0.18 429	0.27 371	0.18 367	0.09 452	0.06 134	0.10 529	0.08 369	0.10 499	0.09 172
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.19 308	0.13 305	0.51 456	0.22 346	0.11 166	0.19 274	0.15 223	0.30 306	0.24 284	0.28 436	0.29 420	0.25 444	0.18 429	0.25 332	0.17 333	0.09 452	0.06 134	0.10 529	0.08 369	0.10 499	0.09 172

ROB_FTStereo_v2	0.19 308	0.13 305	0.51 456	0.22 346	0.11 166	0.19 274	0.15 223	0.30 306	0.24 284	0.28 436	0.29 420	0.25 444	0.18 429	0.25 332	0.18 367	0.09 452	0.06 134	0.10 529	0.08 369	0.10 499	0.09 172

ROB_FTStereo	0.19 308	0.13 305	0.51 456	0.22 346	0.11 166	0.19 274	0.13 118	0.30 306	0.24 284	0.28 436	0.29 420	0.25 444	0.18 429	0.25 332	0.17 333	0.09 452	0.06 134	0.10 529	0.08 369	0.10 499	0.09 172

HUI-Stereo	0.19 308	0.13 305	0.52 478	0.22 346	0.11 166	0.19 274	0.14 169	0.30 306	0.24 284	0.28 436	0.29 420	0.25 444	0.18 429	0.23 289	0.17 333	0.09 452	0.06 134	0.10 529	0.08 369	0.10 499	0.09 172

iGMRVC	0.19 308	0.13 305	0.51 456	0.22 346	0.11 166	0.19 274	0.15 223	0.30 306	0.24 284	0.28 436	0.29 420	0.25 444	0.18 429	0.27 371	0.18 367	0.09 452	0.06 134	0.10 529	0.08 369	0.10 499	0.09 172

RAFT-RH_RVC	0.26 531	0.13 305	0.57 538	0.22 346	0.12 228	0.25 456	0.14 169	0.27 248	0.29 386	0.38 627	1.14 786	0.23 407	0.18 429	0.58 624	0.24 518	0.07 164	0.06 134	0.10 529	0.07 267	0.06 126	0.08 116

iRAFT	0.19 308	0.13 305	0.51 456	0.22 346	0.11 166	0.19 274	0.14 169	0.30 306	0.24 284	0.28 436	0.29 420	0.25 444	0.18 429	0.27 371	0.18 367	0.09 452	0.06 134	0.10 529	0.08 369	0.10 499	0.09 172

CRE-IMP	0.19 308	0.13 305	0.51 456	0.23 414	0.11 166	0.24 434	0.17 338	0.31 330	0.24 284	0.27 421	0.26 386	0.24 428	0.17 392	0.24 306	0.19 407	0.09 452	0.05 16	0.10 529	0.07 267	0.10 499	0.10 250

RAFT-IKP	0.19 308	0.13 305	0.51 456	0.22 346	0.11 166	0.18 241	0.15 223	0.30 306	0.24 284	0.28 436	0.29 420	0.25 444	0.18 429	0.26 355	0.18 367	0.09 452	0.06 134	0.10 529	0.08 369	0.10 499	0.09 172

ICVP	0.24 481	0.13 305	0.45 353	0.26 570	0.14 350	0.30 543	0.25 633	0.47 550	0.35 474	0.29 464	0.43 603	0.35 574	0.25 531	0.28 397	0.25 532	0.12 621	0.09 356	0.09 442	0.09 486	0.09 432	0.11 308
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FENet	0.22 411	0.13 305	0.48 396	0.22 346	0.12 228	0.27 484	0.18 404	0.43 496	0.37 506	0.31 504	0.32 461	0.29 498	0.23 496	0.27 371	0.24 518	0.10 528	0.07 237	0.09 442	0.09 486	0.09 432	0.11 308

DIP-Stereo	0.20 341	0.13 305	0.48 396	0.20 212	0.13 298	0.28 503	0.12 62	0.43 496	0.26 332	0.27 421	0.32 461	0.21 381	0.17 392	0.26 355	0.20 437	0.08 336	0.06 134	0.08 329	0.06 145	0.07 239	0.10 250
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GCAP-Stereo-w-DA	0.13 90	0.14 360	0.39 288	0.20 212	0.10 115	0.14 63	0.12 62	0.22 136	0.20 194	0.12 126	0.12 115	0.12 177	0.11 167	0.15 44	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.07 239	0.14 458

FORCE_4.7	0.11 22	0.14 360	0.19 33	0.21 271	0.08 38	0.15 97	0.14 169	0.21 117	0.15 79	0.08 2	0.10 60	0.09 38	0.10 109	0.15 44	0.08 1	0.07 164	0.05 16	0.08 329	0.07 267	0.06 126	0.05 7

MWSP-net	0.26 531	0.14 360	0.45 353	0.22 346	0.14 350	0.32 582	0.43 754	0.52 605	0.45 607	0.33 543	0.33 483	0.36 580	0.32 645	0.29 422	0.32 607	0.10 528	0.08 306	0.09 442	0.09 486	0.10 499	0.11 308

MEA-ACV	0.28 572	0.14 360	0.54 503	0.22 346	0.14 350	0.34 608	0.23 592	0.54 634	0.49 661	0.36 600	0.43 603	0.36 580	0.35 664	0.48 571	0.30 585	0.09 452	0.09 356	0.10 529	0.12 640	0.10 499	0.11 308

canet-new	0.15 197	0.14 360	0.49 413	0.21 271	0.11 166	0.15 97	0.14 169	0.24 184	0.17 113	0.10 53	0.12 115	0.10 76	0.12 227	0.21 228	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.32 704

LMStereo	0.17 258	0.14 360	0.80 660	0.21 271	0.10 115	0.14 63	0.14 169	0.23 158	0.17 113	0.10 53	0.13 147	0.10 76	0.13 284	0.19 161	0.11 38	0.05 1	0.16 570	0.06 77	0.05 46	0.07 239	0.26 657

CHEStereo	0.13 90	0.14 360	0.32 224	0.20 212	0.12 228	0.16 151	0.14 169	0.20 93	0.16 97	0.13 170	0.16 226	0.11 128	0.12 227	0.15 44	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 77	0.06 145	0.06 126	0.07 70

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.13 90	0.14 360	0.39 288	0.20 212	0.10 115	0.14 63	0.12 62	0.22 136	0.20 194	0.12 126	0.12 115	0.12 177	0.11 167	0.15 44	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.07 239	0.14 458

KABStereo	0.14 148	0.14 360	0.34 244	0.21 271	0.10 115	0.18 241	0.15 223	0.29 285	0.22 244	0.11 85	0.12 115	0.10 76	0.13 284	0.18 130	0.12 78	0.05 1	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.11 308

Selective-IGEV-i16pb	0.39 675	0.14 360	2.10 806	0.21 271	0.15 424	0.68 755	0.31 699	0.60 710	0.60 724	0.25 398	0.44 614	0.32 541	0.21 471	0.79 725	0.26 544	0.14 672	0.10 405	0.09 442	0.10 557	0.12 608	0.14 458

MultiAttention	1.05 794	0.14 360	0.50 435	0.35 728	0.43 778	5.62 834	1.71 837	0.71 766	0.54 692	0.36 600	0.63 729	0.55 713	0.22 481	7.50 855	0.56 713	0.09 452	0.06 134	0.14 679	0.24 766	0.27 763	0.34 720

MSCF	0.20 341	0.14 360	0.31 209	0.40 755	0.29 726	0.17 200	0.15 223	0.29 285	0.22 244	0.17 273	0.16 226	0.11 128	0.13 284	0.24 306	0.15 254	0.07 164	0.23 700	0.06 77	0.08 369	0.07 239	0.57 787

HART	0.20 341	0.14 360	0.42 327	0.26 570	0.24 681	0.17 200	0.16 291	0.32 340	0.25 312	0.15 229	0.26 386	0.17 312	0.09 53	0.24 306	0.14 206	0.06 55	0.36 794	0.07 206	0.05 46	0.08 328	0.27 665

SCV_C0	0.19 308	0.14 360	0.40 304	0.30 672	0.20 605	0.15 97	0.16 291	0.35 376	0.26 332	0.17 273	0.16 226	0.13 212	0.09 53	0.31 456	0.14 206	0.07 164	0.22 686	0.06 77	0.06 145	0.09 432	0.25 640

tt45	0.15 197	0.14 360	0.29 187	0.19 146	0.11 166	0.23 409	0.18 404	0.23 158	0.18 140	0.16 249	0.13 147	0.14 247	0.10 109	0.31 456	0.15 254	0.07 164	0.05 16	0.08 329	0.06 145	0.07 239	0.08 116

mms	0.15 197	0.14 360	0.25 133	0.20 212	0.15 424	0.17 200	0.17 338	0.21 117	0.19 175	0.14 199	0.18 271	0.14 247	0.09 53	0.26 355	0.15 254	0.06 55	0.07 237	0.08 329	0.06 145	0.07 239	0.19 547

ours_stereo	0.15 197	0.14 360	0.29 187	0.21 271	0.14 350	0.17 200	0.18 404	0.21 117	0.20 194	0.13 170	0.18 271	0.14 247	0.10 109	0.24 306	0.15 254	0.06 55	0.06 134	0.08 329	0.06 145	0.07 239	0.13 411

fffy	0.15 197	0.14 360	0.31 209	0.21 271	0.14 350	0.19 274	0.18 404	0.24 184	0.19 175	0.13 170	0.17 249	0.15 272	0.13 284	0.25 332	0.15 254	0.06 55	0.08 306	0.08 329	0.06 145	0.07 239	0.15 480

model_zeroshot	0.21 383	0.14 360	0.51 456	0.34 719	0.18 538	0.26 477	0.16 291	0.41 475	0.24 284	0.33 543	0.20 300	0.25 444	0.12 227	0.26 355	0.16 295	0.09 452	0.21 673	0.07 206	0.08 369	0.07 239	0.13 411

DCVSM-stereo	0.25 507	0.14 360	0.53 489	0.21 271	0.14 350	0.27 484	0.14 169	0.35 376	0.35 474	0.42 673	0.33 483	0.46 666	0.30 611	0.31 456	0.27 557	0.11 577	0.10 405	0.12 625	0.10 557	0.12 608	0.15 480

WCG-NET（raft）	0.16 234	0.14 360	0.32 224	0.18 87	0.09 51	0.19 274	0.16 291	0.24 184	0.27 352	0.19 310	0.19 287	0.20 365	0.12 227	0.22 262	0.13 152	0.06 55	0.17 606	0.06 77	0.05 46	0.07 239	0.07 70

test_sample5	0.26 531	0.14 360	0.51 456	0.21 271	0.12 228	0.31 565	0.21 525	0.53 618	0.38 517	0.33 543	0.43 603	0.29 498	0.25 531	0.56 615	0.24 518	0.10 528	0.14 521	0.10 529	0.10 557	0.11 559	0.16 498

test_sample4	0.26 531	0.14 360	0.53 489	0.21 271	0.12 228	0.32 582	0.21 525	0.53 618	0.38 517	0.33 543	0.38 539	0.28 485	0.25 531	0.54 602	0.25 532	0.10 528	0.14 521	0.10 529	0.09 486	0.11 559	0.16 498

test_sample3	0.25 507	0.14 360	0.52 478	0.20 212	0.12 228	0.33 593	0.20 496	0.53 618	0.38 517	0.32 529	0.35 504	0.29 498	0.24 517	0.54 602	0.25 532	0.10 528	0.14 521	0.09 442	0.09 486	0.11 559	0.15 480

DualNet	0.26 531	0.14 360	0.51 456	0.21 271	0.12 228	0.31 565	0.21 525	0.53 618	0.38 517	0.34 566	0.44 614	0.29 498	0.25 531	0.56 615	0.24 518	0.10 528	0.14 521	0.10 529	0.10 557	0.11 559	0.16 498

PCWNet_CMD	0.23 447	0.14 360	0.48 396	0.21 271	0.13 298	0.28 503	0.17 338	0.47 550	0.47 635	0.30 487	0.36 519	0.37 588	0.24 517	0.29 422	0.21 468	0.09 452	0.06 134	0.10 529	0.08 369	0.11 559	0.11 308

CFNet_ucs	0.25 507	0.14 360	0.51 456	0.20 212	0.15 424	0.29 528	0.18 404	0.51 597	0.46 620	0.32 529	0.42 589	0.38 594	0.23 496	0.31 456	0.22 486	0.11 577	0.08 306	0.12 625	0.09 486	0.13 625	0.13 411

Selective-RAFT	0.19 308	0.14 360	0.37 272	0.24 475	0.11 166	0.30 543	0.15 223	0.35 376	0.34 462	0.17 273	0.17 249	0.22 390	0.18 429	0.29 422	0.18 367	0.07 164	0.16 570	0.07 206	0.07 267	0.08 328	0.08 116

CRFU-Net	0.29 595	0.14 360	0.48 396	0.26 570	0.15 424	0.46 695	0.22 562	0.52 605	0.32 430	0.44 691	0.42 589	0.48 680	0.47 723	0.44 556	0.31 597	0.12 621	0.10 405	0.09 442	0.08 369	0.10 499	0.11 308

IPLGR	0.22 411	0.14 360	0.75 639	0.21 271	0.11 166	0.25 456	0.18 404	0.44 517	0.38 517	0.29 464	0.28 411	0.21 381	0.19 452	0.37 520	0.19 407	0.07 164	0.06 134	0.08 329	0.07 267	0.07 239	0.07 70

GANet-ADL	0.22 411	0.14 360	0.51 456	0.23 414	0.14 350	0.29 528	0.19 452	0.48 562	0.36 490	0.26 408	0.33 483	0.32 541	0.20 458	0.26 355	0.22 486	0.11 577	0.07 237	0.07 206	0.06 145	0.09 432	0.11 308

STrans-v2	0.25 507	0.14 360	0.56 524	0.21 271	0.12 228	0.23 409	0.20 496	0.50 583	0.31 416	0.31 504	0.42 589	0.35 574	0.35 664	0.62 656	0.24 518	0.07 164	0.05 16	0.08 329	0.07 267	0.06 126	0.08 116

TransformOpticalFlow	0.24 481	0.14 360	0.57 538	0.24 475	0.11 166	0.21 350	0.19 452	0.43 496	0.34 462	0.30 487	0.43 603	0.36 580	0.31 630	0.61 645	0.20 437	0.07 164	0.05 16	0.08 329	0.07 267	0.06 126	0.08 116

CFNet_pseudo	0.23 447	0.14 360	0.48 396	0.20 212	0.13 298	0.27 484	0.17 338	0.46 536	0.45 607	0.30 487	0.37 530	0.38 594	0.23 496	0.30 441	0.22 486	0.09 452	0.06 134	0.11 589	0.08 369	0.11 559	0.11 308

GES	0.23 447	0.14 360	0.54 503	0.21 271	0.14 350	0.28 503	0.19 452	0.51 597	0.35 474	0.31 504	0.36 519	0.25 444	0.24 517	0.30 441	0.23 506	0.11 577	0.09 356	0.08 329	0.08 369	0.10 499	0.12 372

222	0.45 708	0.14 360	0.43 335	0.19 146	0.15 424	0.36 633	0.20 496	0.60 710	0.43 581	0.37 618	0.45 629	0.30 520	0.28 584	0.59 632	3.72 837	0.11 577	0.19 640	0.08 329	0.09 486	0.09 432	0.27 665

xxxx	0.39 675	0.14 360	0.47 380	0.20 212	0.16 470	0.38 649	0.20 496	0.61 720	0.43 581	0.30 487	0.44 614	0.38 594	0.25 531	0.50 578	2.41 831	0.11 577	0.21 673	0.09 442	0.10 557	0.10 499	0.26 657

test_xeample	0.39 675	0.14 360	0.46 372	0.19 146	0.16 470	0.34 608	0.22 562	0.59 698	0.43 581	0.33 543	0.47 649	0.30 520	0.27 560	0.60 637	2.44 832	0.10 528	0.21 673	0.09 442	0.09 486	0.09 432	0.25 640

MSMDNet	0.23 447	0.14 360	0.49 413	0.20 212	0.13 298	0.28 503	0.17 338	0.47 550	0.47 635	0.30 487	0.36 519	0.37 588	0.24 517	0.29 422	0.21 468	0.09 452	0.07 237	0.09 442	0.08 369	0.11 559	0.11 308

ccs_rob	0.23 447	0.14 360	0.48 396	0.20 212	0.13 298	0.27 484	0.17 338	0.46 536	0.45 607	0.30 487	0.37 530	0.38 594	0.23 496	0.30 441	0.22 486	0.09 452	0.06 134	0.11 589	0.08 369	0.12 608	0.11 308

Cross2Single Stereo	0.13 90	0.15 400	0.16 2	0.21 271	0.08 38	0.09 9	0.15 223	0.16 26	0.25 312	0.23 372	0.14 188	0.12 177	0.08 20	0.24 306	0.12 78	0.12 621	0.04 1	0.07 206	0.06 145	0.12 608	0.05 7

FORCE_6	0.11 22	0.15 400	0.19 33	0.19 146	0.07 8	0.15 97	0.12 62	0.23 158	0.13 28	0.09 16	0.10 60	0.09 38	0.09 53	0.16 76	0.09 7	0.06 55	0.04 1	0.07 206	0.06 145	0.06 126	0.05 7

monster_256*512	0.18 273	0.15 400	0.25 133	0.23 414	0.13 298	0.22 384	0.21 525	0.42 483	0.31 416	0.19 310	0.22 336	0.24 428	0.17 392	0.19 161	0.17 333	0.06 55	0.05 16	0.08 329	0.08 369	0.08 328	0.09 172

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.14 148	0.15 400	0.35 257	0.21 271	0.09 51	0.19 274	0.10 12	0.19 81	0.21 229	0.14 199	0.12 115	0.11 128	0.11 167	0.15 44	0.12 78	0.08 336	0.07 237	0.11 589	0.09 486	0.10 499	0.13 411

bcnet-new	0.14 148	0.15 400	0.54 503	0.20 212	0.10 115	0.16 151	0.12 62	0.21 117	0.18 140	0.11 85	0.12 115	0.11 128	0.11 167	0.19 161	0.10 17	0.05 1	0.08 306	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.15 480

CR7Stereo	0.14 148	0.15 400	0.43 335	0.20 212	0.13 298	0.16 151	0.14 169	0.21 117	0.15 79	0.11 85	0.14 188	0.10 76	0.11 167	0.13 8	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.07 239	0.33 714

FCBStereo	0.13 90	0.15 400	0.39 288	0.20 212	0.11 166	0.18 241	0.13 118	0.19 81	0.14 50	0.12 126	0.12 115	0.13 212	0.12 227	0.15 44	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.12 372

PSGStereo	0.13 90	0.15 400	0.39 288	0.20 212	0.11 166	0.18 241	0.13 118	0.19 81	0.14 50	0.12 126	0.12 115	0.13 212	0.12 227	0.15 44	0.10 17	0.06 55	0.06 134	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.12 372

TOTStereo	0.15 197	0.15 400	0.44 347	0.22 346	0.11 166	0.15 97	0.13 118	0.24 184	0.19 175	0.12 126	0.14 188	0.12 177	0.12 227	0.17 102	0.11 38	0.05 1	0.08 306	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.27 665

RMAStereo	0.14 148	0.15 400	0.37 272	0.22 346	0.11 166	0.19 274	0.14 169	0.26 231	0.18 140	0.13 170	0.13 147	0.11 128	0.12 227	0.15 44	0.12 78	0.06 55	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.07 239	0.10 250

LiteMatch	0.13 90	0.15 400	0.19 33	0.20 212	0.10 115	0.15 97	0.17 338	0.18 54	0.14 50	0.10 53	0.09 26	0.11 128	0.22 481	0.16 76	0.23 506	0.08 336	0.05 16	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.08 116

Lsterematch	0.20 341	0.15 400	0.44 347	0.20 212	0.10 115	0.22 384	0.17 338	0.27 248	0.34 462	0.28 436	0.37 530	0.24 428	0.22 481	0.25 332	0.23 506	0.08 336	0.05 16	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.08 116

NLCSM	0.20 341	0.15 400	0.23 107	0.24 475	0.19 574	0.24 434	0.22 562	0.45 526	0.44 594	0.20 327	0.18 271	0.14 247	0.16 365	0.47 568	0.20 437	0.09 452	0.09 356	0.09 442	0.08 369	0.09 432	0.10 250

VIP-Stereo	0.13 90	0.15 400	0.31 209	0.18 87	0.12 228	0.24 434	0.12 62	0.20 93	0.20 194	0.10 53	0.13 147	0.11 128	0.09 53	0.20 201	0.13 152	0.06 55	0.11 443	0.06 77	0.04 1	0.05 5	0.08 116

GASTEREO	0.20 341	0.15 400	0.31 209	0.40 755	0.29 726	0.18 241	0.15 223	0.29 285	0.22 244	0.18 298	0.17 249	0.11 128	0.13 284	0.25 332	0.15 254	0.07 164	0.23 700	0.06 77	0.08 369	0.06 126	0.57 787

MM-Stereo_test3	0.19 308	0.15 400	0.39 288	0.25 525	0.15 424	0.19 274	0.22 562	0.42 483	0.40 544	0.17 273	0.24 365	0.17 312	0.12 227	0.22 262	0.16 295	0.08 336	0.21 673	0.08 329	0.06 145	0.09 432	0.11 308

ISRNet	0.28 572	0.15 400	0.54 503	0.27 610	0.19 574	0.24 434	0.15 223	0.47 550	0.45 607	0.40 655	0.49 659	0.42 638	0.27 560	0.33 477	0.30 585	0.20 742	0.12 477	0.17 717	0.16 717	0.16 672	0.21 582

SCV	0.18 273	0.15 400	0.37 272	0.26 570	0.20 605	0.16 151	0.16 291	0.35 376	0.23 263	0.14 199	0.16 226	0.13 212	0.09 53	0.31 456	0.12 78	0.08 336	0.19 640	0.07 206	0.07 267	0.09 432	0.26 657

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 90	0.15 400	0.21 71	0.27 610	0.09 51	0.15 97	0.13 118	0.23 158	0.21 229	0.12 126	0.11 84	0.10 76	0.13 284	0.22 262	0.13 152	0.07 164	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.07 239	0.07 70

HUF	0.26 531	0.15 400	0.79 655	0.39 750	0.31 740	0.16 151	0.17 338	0.36 393	0.25 312	0.19 310	0.14 188	0.23 407	0.11 167	0.32 467	0.14 206	0.08 336	0.60 828	0.06 77	0.05 46	0.07 239	0.56 784

FACV-RUCA	0.22 411	0.15 400	0.38 277	0.24 475	0.23 663	0.26 477	0.19 452	0.41 475	0.35 474	0.26 408	0.32 461	0.22 390	0.25 531	0.24 306	0.19 407	0.10 528	0.07 237	0.15 698	0.08 369	0.16 672	0.14 458

SMoEStereo_RVC	0.14 148	0.15 400	0.29 187	0.19 146	0.10 115	0.19 274	0.17 338	0.21 117	0.21 229	0.15 229	0.13 147	0.12 177	0.11 167	0.25 332	0.16 295	0.06 55	0.05 16	0.08 329	0.06 145	0.06 126	0.08 116

tg	0.18 273	0.15 400	0.34 244	0.22 346	0.11 166	0.23 409	0.15 223	0.35 376	0.27 352	0.20 327	0.25 375	0.20 365	0.12 227	0.25 332	0.16 295	0.07 164	0.07 237	0.09 442	0.09 486	0.08 328	0.13 411

RAStereo	0.14 148	0.15 400	0.40 304	0.22 346	0.11 166	0.15 97	0.18 404	0.25 211	0.24 284	0.13 170	0.17 249	0.11 128	0.09 53	0.15 44	0.13 152	0.08 336	0.06 134	0.08 329	0.06 145	0.07 239	0.05 7

AIO-Stereo-zeroshot	0.26 531	0.15 400	0.96 709	0.21 271	0.25 695	0.30 543	0.21 525	0.54 634	0.28 363	0.25 398	0.29 420	0.46 666	0.23 496	0.28 397	0.20 437	0.08 336	0.10 405	0.08 329	0.12 640	0.11 559	0.17 520

test_sample6	0.27 562	0.15 400	0.50 435	0.22 346	0.12 228	0.30 543	0.22 562	0.54 634	0.39 533	0.34 566	0.44 614	0.29 498	0.25 531	0.58 624	0.26 544	0.11 577	0.14 521	0.10 529	0.10 557	0.11 559	0.16 498

Former-RAFT_DAM_RVC	0.18 273	0.15 400	0.27 170	0.20 212	0.13 298	0.24 434	0.17 338	0.31 330	0.37 506	0.43 684	0.17 249	0.13 212	0.12 227	0.20 201	0.16 295	0.08 336	0.07 237	0.09 442	0.07 267	0.09 432	0.08 116

MyStereo07	0.18 273	0.15 400	0.44 347	0.22 346	0.16 470	0.25 456	0.22 562	0.31 330	0.26 332	0.22 360	0.13 147	0.12 177	0.13 284	0.33 477	0.14 206	0.07 164	0.13 499	0.09 442	0.09 486	0.09 432	0.11 308

MyStereo06	0.23 447	0.15 400	0.74 635	0.22 346	0.14 350	0.25 456	0.22 562	0.43 496	0.25 312	0.36 600	0.24 365	0.34 561	0.18 429	0.24 306	0.20 437	0.07 164	0.12 477	0.09 442	0.09 486	0.09 432	0.11 308

MyStereo05	0.24 481	0.15 400	0.58 554	0.22 346	0.14 350	0.25 456	0.22 562	0.50 583	0.54 692	0.32 529	0.23 352	0.26 464	0.23 496	0.32 467	0.25 532	0.07 164	0.12 477	0.09 442	0.09 486	0.09 432	0.11 308

MyStereo04	0.24 481	0.15 400	0.58 554	0.22 346	0.16 470	0.25 456	0.22 562	0.51 597	0.54 692	0.29 464	0.23 352	0.27 471	0.23 496	0.32 467	0.25 532	0.07 164	0.13 499	0.09 442	0.09 486	0.09 432	0.11 308

mmm	0.25 507	0.15 400	0.44 347	0.23 414	0.20 605	0.28 503	0.21 525	0.43 496	0.32 430	0.31 504	0.40 567	0.30 520	0.24 517	0.31 456	0.28 566	0.09 452	0.21 673	0.11 589	0.12 640	0.10 499	0.26 657

DCRE	0.24 481	0.15 400	0.45 353	0.26 570	0.26 700	0.23 409	0.21 525	0.37 410	0.29 386	0.23 372	0.81 760	0.23 407	0.16 365	0.24 306	0.18 367	0.07 164	0.14 521	0.07 206	0.08 369	0.07 239	0.25 640

fff	0.20 341	0.15 400	0.57 538	0.19 146	0.09 51	0.19 274	0.18 404	0.38 421	0.46 620	0.29 464	0.31 449	0.18 327	0.28 584	0.21 228	0.20 437	0.07 164	0.05 16	0.07 206	0.05 46	0.06 126	0.09 172

ADStereo(finetuned)	0.21 383	0.15 400	0.59 563	0.19 146	0.09 51	0.19 274	0.18 404	0.37 410	0.41 556	0.30 487	0.31 449	0.19 341	0.31 630	0.21 228	0.20 437	0.07 164	0.05 16	0.07 206	0.05 46	0.07 239	0.10 250

x	0.23 447	0.15 400	0.45 353	0.20 212	0.15 424	0.27 484	0.17 338	0.43 496	0.35 474	0.26 408	0.31 449	0.29 498	0.25 531	0.29 422	0.30 585	0.09 452	0.22 686	0.08 329	0.09 486	0.09 432	0.24 627

IER	0.24 481	0.15 400	0.50 435	0.21 271	0.15 424	0.31 565	0.20 496	0.44 517	0.38 517	0.34 566	0.41 579	0.32 541	0.34 656	0.31 456	0.23 506	0.09 452	0.07 237	0.08 329	0.08 369	0.09 432	0.09 172

hknet	0.26 531	0.15 400	0.49 413	0.25 525	0.16 470	0.35 625	0.22 562	0.59 698	0.40 544	0.34 566	0.35 504	0.43 645	0.28 584	0.38 523	0.26 544	0.09 452	0.07 237	0.11 589	0.10 557	0.09 432	0.10 250

GwcNet-ADL	0.23 447	0.15 400	0.58 554	0.24 475	0.13 298	0.23 409	0.24 618	0.51 597	0.41 556	0.28 436	0.29 420	0.30 520	0.20 458	0.27 371	0.28 566	0.09 452	0.07 237	0.07 206	0.07 267	0.09 432	0.11 308

THIR-Stereo	0.30 610	0.15 400	0.46 372	0.19 146	0.11 166	0.28 503	0.70 793	0.33 360	0.36 490	0.37 618	0.64 732	0.33 552	0.49 732	0.58 624	0.44 672	0.08 336	0.06 134	0.08 329	0.09 486	0.07 239	0.08 116

IRAFT_RVC	0.23 447	0.15 400	0.54 503	0.26 570	0.12 228	0.19 274	0.23 592	0.41 475	0.39 533	0.31 504	0.30 436	0.29 498	0.24 517	0.55 607	0.23 506	0.08 336	0.06 134	0.10 529	0.08 369	0.08 328	0.08 116

sCroCo_RVC	0.19 308	0.15 400	0.60 570	0.27 610	0.18 538	0.23 409	0.16 291	0.28 264	0.24 284	0.14 199	0.22 336	0.17 312	0.14 317	0.22 262	0.16 295	0.11 577	0.11 443	0.09 442	0.09 486	0.09 432	0.10 250

DCANet	0.20 341	0.15 400	0.57 538	0.19 146	0.09 51	0.19 274	0.18 404	0.37 410	0.41 556	0.30 487	0.31 449	0.19 341	0.23 496	0.21 228	0.20 437	0.07 164	0.05 16	0.07 206	0.05 46	0.07 239	0.10 250

csc	0.20 341	0.15 400	0.57 538	0.19 146	0.09 51	0.19 274	0.18 404	0.38 421	0.46 620	0.29 464	0.31 449	0.18 327	0.28 584	0.21 228	0.20 437	0.07 164	0.05 16	0.07 206	0.05 46	0.06 126	0.09 172

cscssc	0.20 341	0.15 400	0.57 538	0.19 146	0.09 51	0.19 274	0.18 404	0.38 421	0.46 620	0.29 464	0.31 449	0.18 327	0.28 584	0.21 228	0.20 437	0.07 164	0.05 16	0.07 206	0.05 46	0.06 126	0.09 172

UPFNet	0.27 562	0.15 400	0.47 380	0.25 525	0.20 605	0.37 641	0.27 655	0.50 583	0.40 544	0.36 600	0.38 539	0.37 588	0.29 604	0.40 534	0.34 626	0.10 528	0.10 405	0.10 529	0.10 557	0.10 499	0.08 116

G4	0.20 341	0.16 446	0.49 413	0.31 690	0.18 538	0.18 241	0.15 223	0.37 410	0.25 312	0.21 338	0.23 352	0.15 272	0.15 340	0.39 528	0.17 333	0.12 621	0.17 606	0.10 529	0.07 267	0.08 328	0.10 250

LACA_dic	0.10 6	0.16 446	0.18 21	0.16 20	0.07 8	0.14 63	0.11 31	0.13 12	0.11 8	0.09 16	0.08 19	0.09 38	0.08 20	0.16 76	0.09 7	0.07 164	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.07 239	0.06 39

GREATEN-IGEV_RVC	0.14 148	0.16 446	0.31 209	0.22 346	0.14 350	0.15 97	0.13 118	0.18 54	0.17 113	0.12 126	0.14 188	0.10 76	0.09 53	0.21 228	0.15 254	0.06 55	0.09 356	0.08 329	0.08 369	0.08 328	0.10 250

TestStereo-Hl	0.20 341	0.16 446	0.50 435	0.18 87	0.11 166	0.23 409	0.17 338	0.38 421	0.30 404	0.23 372	0.27 402	0.22 390	0.19 452	0.39 528	0.18 367	0.08 336	0.06 134	0.07 206	0.06 145	0.08 328	0.08 116

ARStereo-new	0.14 148	0.16 446	0.39 288	0.19 146	0.09 51	0.14 63	0.15 223	0.22 136	0.19 175	0.12 126	0.15 211	0.11 128	0.13 284	0.14 22	0.12 78	0.05 1	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.18 527

MUNStereo	0.15 197	0.16 446	0.50 435	0.20 212	0.10 115	0.16 151	0.14 169	0.20 93	0.15 79	0.13 170	0.14 188	0.12 177	0.12 227	0.17 102	0.12 78	0.06 55	0.08 306	0.06 77	0.07 267	0.07 239	0.18 527

DStereoRT	0.40 687	0.16 446	0.74 635	0.25 525	0.17 507	0.42 674	0.19 452	0.50 583	0.48 644	0.31 504	0.40 567	0.32 541	0.39 687	0.64 665	0.31 597	0.09 452	0.11 443	1.56 840	0.43 799	0.08 328	0.41 751

xyz-stereo-finetune2	0.18 273	0.16 446	0.32 224	0.16 20	0.09 51	0.27 484	0.19 452	0.29 285	0.21 229	0.23 372	0.29 420	0.21 381	0.23 496	0.37 520	0.23 506	0.06 55	0.05 16	0.08 329	0.06 145	0.06 126	0.07 70

FLISNet	0.21 383	0.16 446	0.50 435	0.18 87	0.15 424	0.17 200	0.16 291	0.35 376	0.22 244	0.38 627	0.38 539	0.36 580	0.24 517	0.29 422	0.22 486	0.06 55	0.05 16	0.08 329	0.09 486	0.09 432	0.08 116

CoSv	0.21 383	0.16 446	0.50 435	0.18 87	0.15 424	0.17 200	0.16 291	0.35 376	0.22 244	0.38 627	0.38 539	0.36 580	0.24 517	0.29 422	0.22 486	0.06 55	0.05 16	0.08 329	0.09 486	0.09 432	0.08 116

AIO_rvc	0.20 341	0.16 446	0.49 413	0.41 762	0.29 726	0.15 97	0.17 338	0.21 117	0.19 175	0.17 273	0.14 188	0.13 212	0.08 20	0.35 499	0.13 152	0.07 164	0.19 640	0.06 77	0.05 46	0.06 126	0.41 751

DDVS	0.26 531	0.16 446	0.45 353	0.25 525	0.17 507	0.34 608	0.21 525	0.43 496	0.31 416	0.34 566	0.41 579	0.47 676	0.21 471	0.52 593	0.29 580	0.11 577	0.09 356	0.11 589	0.09 486	0.13 625	0.16 498

rvit_0105_6	0.20 341	0.16 446	0.41 317	0.23 414	0.14 350	0.18 241	0.20 496	0.31 330	0.39 533	0.18 298	0.22 336	0.23 407	0.18 429	0.26 355	0.18 367	0.16 700	0.13 499	0.13 654	0.11 598	0.11 559	0.09 172

ITSA-stereo	0.26 531	0.16 446	0.39 288	0.24 475	0.11 166	0.28 503	0.18 404	0.58 687	0.59 720	0.32 529	0.32 461	0.33 552	0.28 584	0.51 584	0.34 626	0.11 577	0.08 306	0.11 589	0.11 598	0.11 559	0.15 480

test_sample7	0.28 572	0.16 446	0.47 380	0.21 271	0.14 350	0.29 528	0.22 562	0.54 634	0.43 581	0.38 627	0.36 519	0.38 594	0.32 645	0.41 540	0.26 544	0.14 672	0.21 673	0.13 654	0.12 640	0.13 625	0.25 640

ACVNet-DCA	0.21 383	0.16 446	0.50 435	0.27 610	0.13 298	0.31 565	0.19 452	0.43 496	0.32 430	0.21 338	0.20 300	0.13 212	0.17 392	0.28 397	0.12 78	0.08 336	0.28 751	0.08 329	0.06 145	0.09 432	0.23 610

xx1	0.23 447	0.16 446	0.50 435	0.27 610	0.13 298	0.31 565	0.19 452	0.39 443	0.48 644	0.21 338	0.20 300	0.28 485	0.25 531	0.28 397	0.12 78	0.08 336	0.28 751	0.10 529	0.11 598	0.09 432	0.23 610

1test111	0.22 411	0.16 446	0.50 435	0.27 610	0.13 298	0.31 565	0.19 452	0.43 496	0.32 430	0.21 338	0.20 300	0.13 212	0.17 392	0.36 510	0.28 566	0.08 336	0.28 751	0.08 329	0.06 145	0.09 432	0.23 610

cc1	0.22 411	0.16 446	0.50 435	0.27 610	0.13 298	0.31 565	0.19 452	0.39 443	0.48 644	0.21 338	0.20 300	0.13 212	0.17 392	0.28 397	0.12 78	0.08 336	0.28 751	0.08 329	0.06 145	0.08 328	0.37 740

tt1	0.22 411	0.16 446	0.49 413	0.26 570	0.15 424	0.31 565	0.19 452	0.38 421	0.46 620	0.21 338	0.19 287	0.13 212	0.16 365	0.28 397	0.12 78	0.08 336	0.28 751	0.08 329	0.06 145	0.08 328	0.37 740

plain	0.18 273	0.16 446	0.59 563	0.21 271	0.13 298	0.16 151	0.17 338	0.29 285	0.23 263	0.16 249	0.26 386	0.13 212	0.17 392	0.27 371	0.17 333	0.09 452	0.06 134	0.10 529	0.07 267	0.10 499	0.07 70

gwcnet-sp	0.25 507	0.16 446	0.70 620	0.23 414	0.14 350	0.34 608	0.22 562	0.46 536	0.41 556	0.37 618	0.35 504	0.27 471	0.27 560	0.36 510	0.26 544	0.09 452	0.08 306	0.09 442	0.09 486	0.10 499	0.10 250

scenet	0.25 507	0.16 446	0.70 620	0.23 414	0.14 350	0.34 608	0.22 562	0.46 536	0.41 556	0.37 618	0.35 504	0.27 471	0.27 560	0.36 510	0.26 544	0.09 452	0.08 306	0.09 442	0.09 486	0.10 499	0.10 250

CASS	0.22 411	0.16 446	0.40 304	0.26 570	0.12 228	0.29 528	0.19 452	0.40 455	0.32 430	0.34 566	0.35 504	0.25 444	0.25 531	0.26 355	0.21 468	0.13 647	0.08 306	0.11 589	0.09 486	0.11 559	0.12 372
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.25 507	0.16 446	0.70 620	0.23 414	0.14 350	0.34 608	0.22 562	0.46 536	0.41 556	0.37 618	0.35 504	0.27 471	0.27 560	0.36 510	0.26 544	0.09 452	0.08 306	0.09 442	0.09 486	0.10 499	0.10 250

qqq	0.24 481	0.16 446	0.46 372	0.20 212	0.15 424	0.23 409	0.20 496	0.43 496	0.32 430	0.26 408	0.31 449	0.28 485	0.25 531	0.36 510	0.28 566	0.08 336	0.22 686	0.10 529	0.11 598	0.09 432	0.23 610

NINENet	0.27 562	0.16 446	0.49 413	0.23 414	0.16 470	0.44 684	0.17 338	0.63 732	0.49 661	0.33 543	0.38 539	0.31 530	0.22 481	0.43 552	0.22 486	0.11 577	0.10 405	0.12 625	0.08 369	0.12 608	0.11 308

test_4	0.19 308	0.16 446	0.39 288	0.24 475	0.13 298	0.19 274	0.21 525	0.27 248	0.24 284	0.24 384	0.47 649	0.22 390	0.13 284	0.27 371	0.18 367	0.06 55	0.06 134	0.09 442	0.09 486	0.07 239	0.06 39

PSMNet-ADL	0.26 531	0.16 446	0.39 288	0.27 610	0.14 350	0.32 582	0.22 562	0.45 526	0.37 506	0.28 436	0.34 496	0.41 622	0.28 584	0.61 645	0.32 607	0.11 577	0.10 405	0.09 442	0.11 598	0.10 499	0.13 411

OMP-Stereo	0.24 481	0.16 446	0.48 396	0.30 672	0.13 298	0.21 350	0.16 291	0.38 421	0.35 474	0.34 566	0.30 436	0.33 552	0.20 458	0.70 691	0.24 518	0.08 336	0.06 134	0.09 442	0.07 267	0.08 328	0.07 70

IIG-Stereo	0.24 481	0.16 446	0.47 380	0.29 659	0.12 228	0.23 409	0.14 169	0.40 455	0.33 449	0.35 586	0.37 530	0.33 552	0.22 481	0.70 691	0.26 544	0.08 336	0.06 134	0.09 442	0.07 267	0.08 328	0.07 70

CroCo-Stereo	0.15 197	0.16 446	0.34 244	0.25 525	0.12 228	0.11 27	0.18 404	0.35 376	0.24 284	0.13 170	0.13 147	0.18 327	0.12 227	0.15 44	0.13 152	0.08 336	0.06 134	0.07 206	0.05 46	0.07 239	0.06 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.17 258	0.16 446	0.35 257	0.21 271	0.11 166	0.20 318	0.17 338	0.34 367	0.25 312	0.20 327	0.25 375	0.19 341	0.12 227	0.21 228	0.16 295	0.07 164	0.12 477	0.10 529	0.09 486	0.09 432	0.14 458

pcwnet_v2	0.32 630	0.16 446	1.22 757	0.23 414	0.19 574	0.32 582	0.19 452	0.61 720	0.61 727	0.37 618	0.45 629	0.35 574	0.29 604	0.37 520	0.26 544	0.14 672	0.11 443	0.12 625	0.11 598	0.14 650	0.18 527

UNet	0.28 572	0.16 446	0.70 620	0.24 475	0.20 605	0.44 684	0.21 525	0.52 605	0.42 568	0.36 600	0.40 567	0.43 645	0.33 654	0.41 540	0.32 607	0.09 452	0.07 237	0.10 529	0.09 486	0.10 499	0.09 172

ac_64	0.28 572	0.16 446	0.62 581	0.25 525	0.17 507	0.36 633	0.22 562	0.48 562	0.35 474	0.36 600	0.37 530	0.51 695	0.30 611	0.62 656	0.34 626	0.11 577	0.09 356	0.10 529	0.10 557	0.09 432	0.09 172

DISCO	0.33 637	0.16 446	0.55 514	0.26 570	0.16 470	0.48 709	0.25 633	0.52 605	0.58 713	0.38 627	0.45 629	0.63 743	0.37 675	0.65 671	0.50 695	0.10 528	0.07 237	0.09 442	0.08 369	0.13 625	0.13 411

MDST_ROB	0.51 730	0.16 446	0.97 711	0.31 690	0.21 628	1.35 810	0.34 718	0.80 781	0.59 720	1.09 801	0.74 751	0.49 686	0.37 675	1.31 802	0.60 721	0.14 672	0.12 477	0.16 707	0.13 674	0.13 625	0.18 527

over v1	0.12 64	0.17 484	0.23 107	0.19 146	0.07 8	0.15 97	0.10 12	0.20 93	0.11 8	0.10 53	0.09 26	0.11 128	0.14 317	0.18 130	0.12 78	0.07 164	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 126	0.06 39

over-8	0.12 64	0.17 484	0.25 133	0.20 212	0.07 8	0.15 97	0.10 12	0.20 93	0.11 8	0.09 16	0.09 26	0.11 128	0.12 227	0.18 130	0.11 38	0.07 164	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 126	0.06 39

SMOE	0.19 308	0.17 484	0.39 288	0.22 346	0.13 298	0.27 484	0.21 525	0.31 330	0.24 284	0.22 360	0.27 402	0.21 381	0.17 392	0.19 161	0.18 367	0.08 336	0.06 134	0.12 625	0.07 267	0.11 559	0.12 372

ARStereo	0.14 148	0.17 484	0.45 353	0.22 346	0.09 51	0.17 200	0.15 223	0.24 184	0.18 140	0.12 126	0.14 188	0.10 76	0.11 167	0.18 130	0.11 38	0.05 1	0.06 134	0.06 77	0.05 46	0.05 5	0.12 372

LACA2	0.12 64	0.17 484	0.32 224	0.16 20	0.08 38	0.16 151	0.13 118	0.18 54	0.15 79	0.09 16	0.09 26	0.11 128	0.10 109	0.15 44	0.10 17	0.07 164	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 126	0.05 7

xyz-stereo-finetune	0.17 258	0.17 484	0.29 187	0.17 47	0.08 38	0.24 434	0.21 525	0.30 306	0.32 430	0.19 310	0.22 336	0.19 341	0.15 340	0.30 441	0.22 486	0.06 55	0.06 134	0.08 329	0.06 145	0.06 126	0.07 70

rvit_0105_4	0.21 383	0.17 484	0.49 413	0.23 414	0.14 350	0.20 318	0.23 592	0.35 376	0.40 544	0.19 310	0.24 365	0.25 444	0.20 458	0.28 397	0.18 367	0.16 700	0.13 499	0.12 625	0.11 598	0.11 559	0.10 250

rvit_stereo_0081_aga	0.17 258	0.17 484	0.40 304	0.21 271	0.14 350	0.20 318	0.17 338	0.24 184	0.26 332	0.18 298	0.21 320	0.20 365	0.14 317	0.20 201	0.15 254	0.12 621	0.08 306	0.09 442	0.08 369	0.10 499	0.08 116

AIO-Stereo-zeroshot1	0.28 572	0.17 484	0.96 709	0.29 659	0.31 740	0.29 528	0.21 525	0.53 618	0.28 363	0.27 421	0.55 693	0.41 622	0.18 429	0.30 441	0.22 486	0.08 336	0.10 405	0.08 329	0.13 674	0.12 608	0.20 569

rvit_stereo_0080	0.16 234	0.17 484	0.35 257	0.19 146	0.13 298	0.14 63	0.20 496	0.29 285	0.26 332	0.16 249	0.17 249	0.19 341	0.14 317	0.19 161	0.16 295	0.11 577	0.08 306	0.08 329	0.08 369	0.10 499	0.08 116

IGEVStereo-DCA	0.20 341	0.17 484	0.41 317	0.22 346	0.15 424	0.20 318	0.17 338	0.28 264	0.23 263	0.19 310	0.12 115	0.14 247	0.12 227	0.38 523	0.31 597	0.07 164	0.16 570	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.36 732

rrr	0.22 411	0.17 484	0.79 655	0.22 346	0.15 424	0.20 318	0.18 404	0.40 455	0.27 352	0.19 310	0.12 115	0.14 247	0.12 227	0.38 523	0.31 597	0.07 164	0.16 570	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.28 674

ffm	0.27 562	0.17 484	0.84 677	0.21 271	0.13 298	0.29 528	0.21 525	0.38 421	0.46 620	0.31 504	0.44 614	0.34 561	0.24 517	0.28 397	0.12 78	0.08 336	0.28 751	0.12 625	0.11 598	0.08 328	0.37 740

ff1	0.36 658	0.17 484	0.84 677	0.21 271	0.13 298	0.29 528	0.21 525	0.38 421	0.46 620	0.31 504	0.44 614	0.34 561	0.24 517	0.91 757	1.30 793	0.08 336	0.28 751	0.12 625	0.11 598	0.08 328	0.37 740

mmx	0.37 665	0.17 484	0.84 677	0.21 271	0.13 298	0.29 528	0.21 525	0.57 673	0.48 644	0.31 504	0.44 614	0.34 561	0.24 517	0.91 757	1.30 793	0.10 528	0.20 662	0.12 625	0.11 598	0.11 559	0.23 610

1111x	0.39 675	0.17 484	0.80 660	0.23 414	0.15 424	0.33 593	0.27 655	0.62 728	0.48 644	0.32 529	0.43 603	0.40 613	0.29 604	0.86 744	1.60 814	0.09 452	0.23 700	0.09 442	0.12 640	0.10 499	0.23 610

whm_eth	0.16 234	0.17 484	0.35 257	0.19 146	0.13 298	0.14 63	0.20 496	0.29 285	0.26 332	0.16 249	0.17 249	0.19 341	0.14 317	0.19 161	0.16 295	0.11 577	0.08 306	0.08 329	0.08 369	0.10 499	0.08 116

xxx	0.37 665	0.17 484	0.84 677	0.21 271	0.13 298	0.29 528	0.21 525	0.57 673	0.48 644	0.31 504	0.44 614	0.34 561	0.24 517	0.91 757	1.30 793	0.10 528	0.20 662	0.12 625	0.11 598	0.11 559	0.23 610

MaDis-Stereo	0.15 197	0.17 484	0.39 288	0.19 146	0.15 424	0.16 151	0.13 118	0.26 231	0.22 244	0.13 170	0.15 211	0.14 247	0.11 167	0.17 102	0.17 333	0.08 336	0.07 237	0.08 329	0.06 145	0.07 239	0.06 39

MIM_Stereo	0.20 341	0.17 484	0.55 514	0.20 212	0.21 628	0.17 200	0.14 169	0.37 410	0.27 352	0.28 436	0.35 504	0.23 407	0.13 284	0.28 397	0.16 295	0.06 55	0.08 306	0.09 442	0.08 369	0.08 328	0.15 480

CSP-Net	0.28 572	0.17 484	0.41 317	0.22 346	0.14 350	0.44 684	0.24 618	0.52 605	0.42 568	0.42 673	0.44 614	0.42 638	0.27 560	0.66 677	0.30 585	0.12 621	0.09 356	0.08 329	0.08 369	0.10 499	0.10 250

GMOStereo	0.20 341	0.17 484	0.45 353	0.23 414	0.18 538	0.21 350	0.27 655	0.28 264	0.28 363	0.31 504	0.32 461	0.28 485	0.17 392	0.16 76	0.13 152	0.07 164	0.23 700	0.10 529	0.08 369	0.08 328	0.07 70

error version	0.20 341	0.17 484	0.45 353	0.23 414	0.18 538	0.21 350	0.27 655	0.28 264	0.28 363	0.31 504	0.32 461	0.28 485	0.17 392	0.16 76	0.13 152	0.07 164	0.23 700	0.10 529	0.08 369	0.08 328	0.07 70

test-v	0.20 341	0.17 484	0.45 353	0.23 414	0.18 538	0.21 350	0.27 655	0.28 264	0.28 363	0.31 504	0.32 461	0.28 485	0.17 392	0.16 76	0.13 152	0.07 164	0.23 700	0.10 529	0.08 369	0.08 328	0.07 70

test-2	0.20 341	0.17 484	0.45 353	0.23 414	0.18 538	0.21 350	0.27 655	0.28 264	0.28 363	0.31 504	0.32 461	0.28 485	0.17 392	0.16 76	0.13 152	0.07 164	0.23 700	0.10 529	0.08 369	0.08 328	0.07 70

test_xeample3	0.22 411	0.17 484	0.81 662	0.21 271	0.15 424	0.20 318	0.18 404	0.40 455	0.25 312	0.19 310	0.12 115	0.13 212	0.12 227	0.34 492	0.33 617	0.07 164	0.20 662	0.07 206	0.08 369	0.08 328	0.34 720

AdaStereo	0.25 507	0.17 484	0.47 380	0.25 525	0.13 298	0.33 593	0.17 338	0.57 673	0.43 581	0.34 566	0.38 539	0.35 574	0.21 471	0.32 467	0.24 518	0.14 672	0.06 134	0.13 654	0.09 486	0.11 559	0.09 172
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
over-6	0.13 90	0.18 511	0.30 198	0.19 146	0.07 8	0.16 151	0.11 31	0.28 264	0.17 113	0.10 53	0.10 60	0.10 76	0.13 284	0.20 201	0.11 38	0.08 336	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 126	0.06 39

over-9	0.12 64	0.18 511	0.27 170	0.20 212	0.07 8	0.15 97	0.10 12	0.21 117	0.12 14	0.09 16	0.09 26	0.11 128	0.12 227	0.19 161	0.11 38	0.07 164	0.05 16	0.05 1	0.04 1	0.06 126	0.06 39

S	0.23 447	0.18 511	0.38 277	0.24 475	0.22 647	0.32 582	0.22 562	0.32 340	0.28 363	0.26 408	0.31 449	0.20 365	0.21 471	0.19 161	0.19 407	0.13 647	0.09 356	0.15 698	0.16 717	0.11 559	0.35 727

TestStereo_HL3	0.23 447	0.18 511	1.11 735	0.17 47	0.11 166	0.24 434	0.16 291	0.36 393	0.21 229	0.27 421	0.39 557	0.23 407	0.20 458	0.41 540	0.15 254	0.08 336	0.06 134	0.07 206	0.06 145	0.07 239	0.09 172

BARStereo	0.15 197	0.18 511	0.43 335	0.21 271	0.10 115	0.16 151	0.15 223	0.22 136	0.18 140	0.11 85	0.14 188	0.09 38	0.13 284	0.18 130	0.11 38	0.06 55	0.05 16	0.06 77	0.05 46	0.07 239	0.23 610

PSi22	0.17 258	0.18 511	0.42 327	0.20 212	0.09 51	0.16 151	0.11 31	0.30 306	0.25 312	0.13 170	0.15 211	0.21 381	0.13 284	0.30 441	0.16 295	0.06 55	0.22 686	0.05 1	0.04 1	0.08 328	0.13 411

Select-FE	0.27 562	0.18 511	0.87 687	0.23 414	0.22 647	0.29 528	0.18 404	0.53 618	0.28 363	0.30 487	0.33 483	0.45 657	0.29 604	0.30 441	0.21 468	0.08 336	0.10 405	0.08 329	0.13 674	0.08 328	0.20 569

rvit_0105_5	0.22 411	0.18 511	0.51 456	0.23 414	0.13 298	0.22 384	0.25 633	0.38 421	0.40 544	0.21 338	0.23 352	0.27 471	0.20 458	0.27 371	0.20 437	0.15 688	0.13 499	0.12 625	0.12 640	0.10 499	0.10 250

UGAM	0.28 572	0.18 511	0.57 538	0.26 570	0.13 298	0.23 409	0.26 645	0.33 360	0.45 607	0.32 529	0.42 589	0.45 657	0.22 481	0.92 762	0.23 506	0.08 336	0.09 356	0.14 679	0.13 674	0.10 499	0.10 250

rvit_stereo_0075_2	0.25 507	0.18 511	0.65 596	0.27 610	0.22 647	0.22 384	0.15 223	0.41 475	0.36 490	0.27 421	0.37 530	0.29 498	0.21 471	0.29 422	0.20 437	0.17 715	0.12 477	0.19 736	0.12 640	0.14 650	0.14 458

H2IRNET	0.19 308	0.18 511	0.50 435	0.22 346	0.12 228	0.20 318	0.16 291	0.28 264	0.31 416	0.17 273	0.32 461	0.25 444	0.20 458	0.24 306	0.19 407	0.08 336	0.06 134	0.09 442	0.10 557	0.10 499	0.08 116

CroCo-Stereo Lap2	0.16 234	0.18 511	0.39 288	0.26 570	0.18 538	0.11 27	0.19 452	0.30 306	0.22 244	0.13 170	0.16 226	0.15 272	0.11 167	0.17 102	0.15 254	0.07 164	0.07 237	0.08 329	0.06 145	0.08 328	0.07 70

delet	0.29 595	0.18 511	0.58 554	0.24 475	0.19 574	0.41 666	0.30 686	0.52 605	0.51 675	0.35 586	0.42 589	0.37 588	0.31 630	0.49 574	0.36 637	0.10 528	0.09 356	0.11 589	0.12 640	0.09 432	0.09 172

ACVNet	0.24 481	0.18 511	0.51 456	0.18 87	0.15 424	0.27 484	0.23 592	0.40 455	0.45 607	0.29 464	0.41 579	0.38 594	0.28 584	0.28 397	0.35 633	0.09 452	0.07 237	0.08 329	0.07 267	0.10 499	0.09 172

acv_ft	0.26 531	0.18 511	0.56 524	0.24 475	0.19 574	0.34 608	0.21 525	0.47 550	0.45 607	0.39 645	0.41 579	0.38 594	0.28 584	0.28 397	0.36 637	0.09 452	0.07 237	0.08 329	0.07 267	0.11 559	0.09 172

DSFCA	0.29 595	0.18 511	0.48 396	0.21 271	0.17 507	0.39 655	0.32 706	0.49 573	0.44 594	0.44 691	0.38 539	0.40 613	0.30 611	0.53 596	0.38 645	0.12 621	0.10 405	0.10 529	0.11 598	0.11 559	0.11 308

CCAANet	0.26 531	0.18 511	0.56 524	0.22 346	0.15 424	0.29 528	0.17 338	0.52 605	0.39 533	0.27 421	0.49 659	0.32 541	0.25 531	0.63 659	0.33 617	0.08 336	0.06 134	0.10 529	0.10 557	0.08 328	0.11 308

DMCA	0.24 481	0.18 511	0.51 456	0.23 414	0.14 350	0.27 484	0.20 496	0.45 526	0.40 544	0.32 529	0.33 483	0.33 552	0.25 531	0.27 371	0.30 585	0.11 577	0.08 306	0.10 529	0.08 369	0.11 559	0.12 372

NVstereo2D	0.32 630	0.18 511	0.63 586	0.24 475	0.23 663	0.43 679	0.28 671	0.60 710	0.58 713	0.28 436	0.39 557	0.42 638	0.30 611	0.71 697	0.30 585	0.13 647	0.09 356	0.13 654	0.10 557	0.20 728	0.18 527

HSM	0.29 595	0.18 511	0.48 396	0.21 271	0.15 424	0.33 593	0.20 496	0.55 653	0.39 533	0.36 600	0.39 557	0.67 760	0.32 645	0.88 749	0.24 518	0.09 452	0.07 237	0.08 329	0.07 267	0.09 432	0.10 250

Weightmod	0.19 308	0.19 531	0.34 244	0.21 271	0.18 538	0.24 434	0.17 338	0.27 248	0.22 244	0.19 310	0.30 436	0.19 341	0.15 340	0.29 422	0.20 437	0.12 621	0.11 443	0.08 329	0.08 369	0.10 499	0.17 520

TestStereo_HL2	0.20 341	0.19 531	0.54 503	0.17 47	0.11 166	0.21 350	0.15 223	0.35 376	0.31 416	0.23 372	0.31 449	0.19 341	0.17 392	0.40 534	0.19 407	0.08 336	0.06 134	0.07 206	0.06 145	0.08 328	0.09 172

quiztm	0.16 234	0.19 531	0.37 272	0.22 346	0.15 424	0.17 200	0.17 338	0.36 393	0.24 284	0.18 298	0.21 320	0.14 247	0.10 109	0.17 102	0.14 206	0.07 164	0.05 16	0.07 206	0.05 46	0.08 328	0.07 70

rvit_stereo_ft	0.18 273	0.19 531	0.43 335	0.25 525	0.14 350	0.17 200	0.21 525	0.30 306	0.28 363	0.17 273	0.19 287	0.20 365	0.17 392	0.22 262	0.18 367	0.11 577	0.07 237	0.09 442	0.09 486	0.10 499	0.08 116

ToySt	0.28 572	0.19 531	0.68 610	0.22 346	0.19 574	0.31 565	0.31 699	0.43 496	0.43 581	0.28 436	0.38 539	0.42 638	0.32 645	0.33 477	0.32 607	0.08 336	0.14 521	0.10 529	0.12 640	0.11 559	0.24 627

IPLG	0.23 447	0.19 531	0.65 596	0.21 271	0.12 228	0.28 503	0.17 338	0.45 526	0.32 430	0.33 543	0.32 461	0.16 289	0.17 392	0.50 578	0.23 506	0.07 164	0.06 134	0.08 329	0.07 267	0.07 239	0.08 116

MIPNet	0.22 411	0.19 531	0.64 591	0.22 346	0.12 228	0.28 503	0.20 496	0.48 562	0.39 533	0.31 504	0.24 365	0.19 341	0.24 517	0.28 397	0.20 437	0.07 164	0.05 16	0.08 329	0.07 267	0.07 239	0.08 116

Anonymous3	0.24 481	0.19 531	0.76 643	0.27 610	0.18 538	0.41 666	0.24 618	0.45 526	0.36 490	0.23 372	0.27 402	0.20 365	0.18 429	0.28 397	0.19 407	0.12 621	0.11 443	0.10 529	0.10 557	0.11 559	0.13 411

raftrobust	0.19 308	0.19 531	0.42 327	0.23 414	0.24 681	0.19 274	0.13 118	0.33 360	0.28 363	0.26 408	0.20 300	0.19 341	0.17 392	0.23 289	0.17 333	0.08 336	0.10 405	0.07 206	0.06 145	0.07 239	0.09 172

ADLNet	0.30 610	0.19 531	0.59 563	0.23 414	0.19 574	0.34 608	0.23 592	0.56 664	0.44 594	0.43 684	0.41 579	0.43 645	0.28 584	0.56 615	0.36 637	0.11 577	0.08 306	0.11 589	0.11 598	0.11 559	0.15 480

MMNet	0.28 572	0.19 531	0.54 503	0.24 475	0.17 507	0.47 701	0.22 562	0.47 550	0.53 687	0.40 655	0.43 603	0.36 580	0.34 656	0.40 534	0.35 633	0.08 336	0.08 306	0.09 442	0.09 486	0.10 499	0.09 172

HGLStereo	0.29 595	0.19 531	0.60 570	0.24 475	0.21 628	0.33 593	0.23 592	0.52 605	0.44 594	0.36 600	0.49 659	0.41 622	0.35 664	0.46 564	0.34 626	0.11 577	0.11 443	0.09 442	0.09 486	0.11 559	0.12 372

GANet-RSSM	0.26 531	0.19 531	0.54 503	0.21 271	0.14 350	0.27 484	0.22 562	0.47 550	0.34 462	0.30 487	0.40 567	0.41 622	0.30 611	0.59 632	0.25 532	0.11 577	0.08 306	0.09 442	0.09 486	0.10 499	0.10 250

FAT-Stereo	0.36 658	0.19 531	0.75 639	0.26 570	0.18 538	0.34 608	0.30 686	0.62 728	0.61 727	0.47 710	0.61 725	0.59 727	0.50 733	0.61 645	0.36 637	0.13 647	0.14 521	0.13 654	0.12 640	0.14 650	0.20 569

RASNet	0.30 610	0.19 531	0.59 563	0.23 414	0.19 574	0.33 593	0.20 496	0.50 583	0.41 556	0.31 504	0.44 614	0.47 676	0.38 680	0.79 725	0.40 651	0.09 452	0.07 237	0.07 206	0.09 486	0.08 328	0.10 250

StereoDRNet-Refined	0.28 572	0.19 531	0.47 380	0.25 525	0.14 350	0.36 633	0.21 525	0.49 573	0.43 581	0.46 704	0.52 673	0.42 638	0.30 611	0.46 564	0.38 645	0.10 528	0.07 237	0.11 589	0.11 598	0.10 499	0.11 308
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SCION-Mon(vits-remp)	0.18 273	0.20 547	0.45 353	0.28 638	0.26 700	0.47 701	0.12 62	0.25 211	0.20 194	0.09 16	0.11 84	0.08 7	0.07 4	0.20 201	0.13 152	0.05 1	0.24 719	0.05 1	0.09 486	0.05 5	0.13 411

Weightmod_eth	0.18 273	0.20 547	0.34 244	0.22 346	0.17 507	0.21 350	0.18 404	0.27 248	0.20 194	0.17 273	0.26 386	0.19 341	0.17 392	0.28 397	0.17 333	0.19 736	0.09 356	0.08 329	0.08 369	0.09 432	0.10 250

HLF11	0.20 341	0.20 547	0.68 610	0.16 20	0.12 228	0.21 350	0.12 62	0.39 443	0.25 312	0.21 338	0.30 436	0.19 341	0.18 429	0.38 523	0.22 486	0.09 452	0.06 134	0.06 77	0.05 46	0.08 328	0.09 172

GGDA	0.19 308	0.20 547	0.53 489	0.18 87	0.10 115	0.21 350	0.16 291	0.35 376	0.32 430	0.22 360	0.29 420	0.19 341	0.16 365	0.38 523	0.18 367	0.08 336	0.05 16	0.06 77	0.06 145	0.08 328	0.09 172

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.16 234	0.20 547	0.79 655	0.19 146	0.12 228	0.12 36	0.14 169	0.26 231	0.18 140	0.11 85	0.12 115	0.10 76	0.10 109	0.13 8	0.11 38	0.06 55	0.07 237	0.06 77	0.07 267	0.05 5	0.18 527

Hybrid-DGEV-03	0.21 383	0.20 547	0.43 335	0.23 414	0.12 228	0.27 484	0.16 291	0.33 360	0.28 363	0.33 543	0.58 708	0.23 407	0.16 365	0.24 306	0.19 407	0.07 164	0.06 134	0.09 442	0.07 267	0.08 328	0.10 250

Hybrid-DGEV-2	0.23 447	0.20 547	0.53 489	0.24 475	0.13 298	0.28 503	0.15 223	0.50 583	0.45 607	0.28 436	0.26 386	0.25 444	0.26 550	0.29 422	0.20 437	0.07 164	0.06 134	0.09 442	0.08 369	0.07 239	0.10 250

ACV-stereo	0.30 610	0.20 547	0.82 667	0.23 414	0.16 470	0.48 709	0.20 496	0.38 421	0.34 462	0.29 464	0.33 483	0.66 755	0.43 709	0.55 607	0.31 597	0.10 528	0.09 356	0.09 442	0.09 486	0.11 559	0.12 372

MyStereo8	0.25 507	0.20 547	0.69 613	0.24 475	0.17 507	0.31 565	0.16 291	0.50 583	0.32 430	0.29 464	0.38 539	0.25 444	0.19 452	0.33 477	0.29 580	0.08 336	0.20 662	0.08 329	0.08 369	0.10 499	0.16 498

Sa-1000	0.24 481	0.20 547	0.53 489	0.23 414	0.14 350	0.30 543	0.23 592	0.50 583	0.41 556	0.30 487	0.50 663	0.26 464	0.19 452	0.33 477	0.16 295	0.08 336	0.10 405	0.10 529	0.11 598	0.08 328	0.08 116

AnonymousM	0.19 308	0.20 547	0.30 198	0.18 87	0.10 115	0.19 274	0.17 338	0.32 340	0.27 352	0.27 421	0.21 320	0.18 327	0.14 317	0.21 228	0.16 295	0.09 452	0.08 306	0.38 795	0.15 705	0.06 126	0.08 116

S-Stereo	0.39 675	0.20 547	1.04 722	0.28 638	0.22 647	0.39 655	0.31 699	0.58 687	0.69 749	0.40 655	0.59 713	0.48 680	0.41 699	0.75 710	0.42 661	0.12 621	0.15 552	0.13 654	0.13 674	0.16 672	0.25 640

stereogan	0.39 675	0.20 547	0.78 654	0.28 638	0.22 647	0.65 752	0.26 645	0.62 728	0.65 738	0.45 698	0.60 717	0.67 760	0.45 714	0.69 687	0.37 643	0.14 672	0.14 521	0.14 679	0.12 640	0.20 728	0.19 547

DRN-Test	0.35 655	0.20 547	0.75 639	0.28 638	0.19 574	0.46 695	0.29 677	0.68 757	0.54 692	0.49 717	0.47 649	0.44 651	0.35 664	0.63 659	0.44 672	0.13 647	0.09 356	0.13 654	0.12 640	0.13 625	0.13 411

DLCB_ROB	0.30 610	0.20 547	0.45 353	0.28 638	0.17 507	0.37 641	0.25 633	0.50 583	0.45 607	0.46 704	0.47 649	0.51 695	0.34 656	0.56 615	0.38 645	0.10 528	0.10 405	0.11 589	0.11 598	0.10 499	0.11 308

S0	0.21 383	0.21 562	0.34 244	0.24 475	0.19 574	0.34 608	0.26 645	0.30 306	0.22 244	0.22 360	0.26 386	0.20 365	0.16 365	0.21 228	0.18 367	0.12 621	0.11 443	0.14 679	0.15 705	0.10 499	0.33 714

G2L-ROB	0.25 507	0.21 562	0.56 524	0.19 146	0.12 228	0.28 503	0.21 525	0.48 562	0.34 462	0.35 586	0.31 449	0.41 622	0.23 496	0.51 584	0.31 597	0.09 452	0.06 134	0.07 206	0.06 145	0.09 432	0.12 372

rvit_0105_3	0.24 481	0.21 562	0.57 538	0.25 525	0.15 424	0.24 434	0.28 671	0.40 455	0.43 581	0.25 398	0.26 386	0.29 498	0.22 481	0.29 422	0.21 468	0.15 688	0.13 499	0.14 679	0.15 705	0.10 499	0.10 250

DualNet (step1)	0.31 622	0.21 562	0.69 613	0.18 87	0.17 507	0.36 633	0.21 525	0.54 634	0.43 581	0.38 627	0.36 519	0.38 594	0.32 645	0.41 540	0.26 544	0.24 764	0.21 673	0.28 773	0.24 766	0.18 704	0.21 582

test_sample9	0.45 708	0.21 562	0.69 613	0.18 87	0.17 507	0.36 633	0.21 525	0.54 634	0.43 581	0.38 627	0.36 519	0.38 594	0.32 645	0.70 691	1.01 771	0.24 764	1.93 847	0.28 773	0.24 766	0.18 704	0.21 582

test_sample8	0.52 733	0.21 562	0.69 613	0.18 87	0.17 507	0.36 633	0.21 525	0.57 673	0.38 517	0.63 756	0.39 557	1.16 791	0.68 770	0.70 691	1.01 771	0.24 764	1.93 847	0.28 773	0.24 766	0.18 704	0.21 582

GCAP-Stereo	0.18 273	0.21 562	0.47 380	0.23 414	0.18 538	0.21 350	0.10 12	0.28 264	0.24 284	0.20 327	0.22 336	0.15 272	0.13 284	0.21 228	0.16 295	0.07 164	0.19 640	0.07 206	0.05 46	0.06 126	0.09 172

4D-IteraStereo	0.20 341	0.21 562	0.62 581	0.21 271	0.14 350	0.19 274	0.17 338	0.29 285	0.28 363	0.24 384	0.20 300	0.20 365	0.10 109	0.22 262	0.18 367	0.07 164	0.07 237	0.10 529	0.08 369	0.08 328	0.33 714

ssnet_v2	0.30 610	0.21 562	0.63 586	0.23 414	0.15 424	0.40 661	0.30 686	0.59 698	0.48 644	0.40 655	0.37 530	0.46 666	0.30 611	0.41 540	0.44 672	0.13 647	0.11 443	0.11 589	0.11 598	0.12 608	0.11 308

RAFT_CTSACE	0.23 447	0.21 562	0.57 538	0.26 570	0.15 424	0.22 384	0.23 592	0.34 367	0.30 404	0.34 566	0.51 666	0.31 530	0.17 392	0.33 477	0.15 254	0.06 55	0.09 356	0.09 442	0.08 369	0.08 328	0.07 70

TRStereo	0.22 411	0.21 562	0.62 581	0.40 755	0.19 574	0.22 384	0.16 291	0.58 687	0.30 404	0.21 338	0.21 320	0.22 390	0.13 284	0.27 371	0.14 206	0.09 452	0.09 356	0.09 442	0.11 598	0.06 126	0.19 547

raft+_RVC	0.21 383	0.21 562	0.46 372	0.22 346	0.35 757	0.21 350	0.16 291	0.39 443	0.35 474	0.22 360	0.28 411	0.20 365	0.15 340	0.25 332	0.20 437	0.08 336	0.16 570	0.08 329	0.07 267	0.07 239	0.12 372

XX-TBD	0.16 234	0.21 562	0.43 335	0.22 346	0.10 115	0.23 409	0.15 223	0.23 158	0.28 363	0.22 360	0.26 386	0.14 247	0.12 227	0.16 76	0.14 206	0.08 336	0.05 16	0.06 77	0.04 1	0.07 239	0.06 39

psm_up	0.30 610	0.21 562	0.58 554	0.26 570	0.18 538	0.32 582	0.27 655	0.57 673	0.45 607	0.38 627	0.41 579	0.45 657	0.40 694	0.59 632	0.32 607	0.11 577	0.12 477	0.13 654	0.12 640	0.11 559	0.11 308

hitnet-ft	0.31 622	0.21 562	0.56 524	0.19 146	0.14 350	0.40 661	0.23 592	0.46 536	0.42 568	0.37 618	0.46 642	0.53 708	0.35 664	0.76 717	0.35 633	0.14 672	0.10 405	0.14 679	0.10 557	0.15 662	0.14 458

PSMNet-RSSM	0.26 531	0.21 562	0.50 435	0.21 271	0.14 350	0.25 456	0.21 525	0.50 583	0.38 517	0.31 504	0.45 629	0.40 613	0.27 560	0.53 596	0.24 518	0.12 621	0.08 306	0.11 589	0.13 674	0.10 499	0.10 250

CFNet-ft	0.26 531	0.21 562	0.51 456	0.19 146	0.16 470	0.31 565	0.21 525	0.40 455	0.37 506	0.29 464	0.40 567	0.46 666	0.27 560	0.49 574	0.28 566	0.12 621	0.07 237	0.12 625	0.11 598	0.12 608	0.11 308

CFNet_RVC	0.26 531	0.21 562	0.51 456	0.19 146	0.16 470	0.31 565	0.21 525	0.40 455	0.37 506	0.29 464	0.40 567	0.46 666	0.27 560	0.49 574	0.28 566	0.12 621	0.07 237	0.12 625	0.11 598	0.12 608	0.11 308

UCFNet_RVC	0.25 507	0.21 562	0.49 413	0.19 146	0.15 424	0.34 608	0.18 404	0.47 550	0.36 490	0.30 487	0.35 504	0.40 613	0.26 550	0.35 499	0.24 518	0.13 647	0.08 306	0.13 654	0.14 694	0.13 625	0.13 411

CBMV_ROB	0.36 658	0.21 562	0.57 538	0.22 346	0.14 350	0.35 625	0.20 496	0.55 653	0.47 635	0.52 729	0.58 708	0.45 657	0.53 742	0.75 710	0.50 695	0.18 726	0.19 640	0.23 756	0.21 747	0.15 662	0.20 569

MWDA-net	0.29 595	0.22 582	0.56 524	0.26 570	0.21 628	0.35 625	0.32 706	0.46 536	0.48 644	0.39 645	0.41 579	0.33 552	0.39 687	0.55 607	0.40 651	0.10 528	0.07 237	0.09 442	0.09 486	0.10 499	0.11 308

SE	0.17 258	0.22 582	0.32 224	0.22 346	0.12 228	0.23 409	0.16 291	0.30 306	0.21 229	0.20 327	0.28 411	0.15 272	0.17 392	0.17 102	0.17 333	0.10 528	0.06 134	0.09 442	0.09 486	0.12 608	0.12 372

ManiGeoR	0.20 341	0.22 582	0.70 620	0.16 20	0.12 228	0.22 384	0.14 169	0.41 475	0.28 363	0.19 310	0.24 365	0.19 341	0.16 365	0.35 499	0.20 437	0.08 336	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.08 328	0.09 172

HLf10	0.20 341	0.22 582	0.70 620	0.16 20	0.12 228	0.22 384	0.14 169	0.41 475	0.28 363	0.19 310	0.24 365	0.19 341	0.16 365	0.35 499	0.20 437	0.08 336	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.08 328	0.09 172

G2L-Stereo_test	0.26 531	0.22 582	0.54 503	0.20 212	0.13 298	0.28 503	0.24 618	0.51 597	0.40 544	0.38 627	0.37 530	0.40 613	0.26 550	0.53 596	0.32 607	0.09 452	0.06 134	0.07 206	0.06 145	0.09 432	0.11 308

coex_refinement	0.28 572	0.22 582	0.50 435	0.23 414	0.15 424	0.31 565	0.20 496	0.51 597	0.43 581	0.35 586	0.42 589	0.45 657	0.27 560	0.56 615	0.41 656	0.10 528	0.07 237	0.07 206	0.07 267	0.11 559	0.12 372

AIO-test1	0.21 383	0.22 582	0.56 524	0.31 690	0.24 681	0.21 350	0.16 291	0.42 483	0.37 506	0.17 273	0.26 386	0.18 327	0.12 227	0.29 422	0.15 254	0.08 336	0.07 237	0.10 529	0.11 598	0.07 239	0.10 250

GMStereo_Zeroshot	0.25 507	0.22 582	0.51 456	0.27 610	0.14 350	0.28 503	0.15 223	0.40 455	0.36 490	0.37 618	0.43 603	0.40 613	0.17 392	0.35 499	0.21 468	0.12 621	0.07 237	0.13 654	0.07 267	0.17 688	0.10 250

TestStereo1	0.23 447	0.22 582	0.50 435	0.27 610	0.14 350	0.26 477	0.27 655	0.43 496	0.38 517	0.29 464	0.39 557	0.23 407	0.21 471	0.33 477	0.18 367	0.08 336	0.08 306	0.09 442	0.08 369	0.08 328	0.10 250

SA-5K	0.23 447	0.22 582	0.50 435	0.27 610	0.14 350	0.26 477	0.27 655	0.43 496	0.38 517	0.29 464	0.39 557	0.23 407	0.21 471	0.33 477	0.18 367	0.08 336	0.08 306	0.09 442	0.08 369	0.08 328	0.10 250

SA	0.24 481	0.22 582	0.55 514	0.23 414	0.14 350	0.25 456	0.23 592	0.48 562	0.42 568	0.28 436	0.44 614	0.23 407	0.23 496	0.34 492	0.17 333	0.07 164	0.09 356	0.11 589	0.11 598	0.08 328	0.09 172

AACVNet	0.28 572	0.22 582	0.55 514	0.23 414	0.14 350	0.30 543	0.19 452	0.43 496	0.33 449	0.39 645	0.42 589	0.44 651	0.29 604	0.73 701	0.28 566	0.11 577	0.09 356	0.11 589	0.09 486	0.13 625	0.12 372

LMCR-Stereo	0.28 572	0.22 582	0.56 524	0.29 659	0.14 350	0.37 641	0.23 592	0.57 673	0.36 490	0.40 655	0.40 567	0.29 498	0.30 611	0.41 540	0.38 645	0.11 577	0.07 237	0.09 442	0.07 267	0.13 625	0.10 250

rafts_anoy	0.21 383	0.22 582	0.49 413	0.25 525	0.24 681	0.19 274	0.17 338	0.34 367	0.32 430	0.24 384	0.25 375	0.20 365	0.16 365	0.25 332	0.21 468	0.08 336	0.19 640	0.11 589	0.12 640	0.09 432	0.09 172

RALCasStereoNet	0.22 411	0.22 582	0.48 396	0.23 414	0.23 663	0.22 384	0.18 404	0.32 340	0.27 352	0.22 360	0.30 436	0.22 390	0.15 340	0.29 422	0.20 437	0.08 336	0.22 686	0.07 206	0.06 145	0.10 499	0.25 640

111	0.22 411	0.22 582	0.57 538	0.19 146	0.09 51	0.24 434	0.17 338	0.44 517	0.46 620	0.24 384	0.30 436	0.29 498	0.22 481	0.25 332	0.19 407	0.08 336	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.07 239	0.15 480

cf-r	0.26 531	0.22 582	0.66 601	0.22 346	0.14 350	0.28 503	0.22 562	0.44 517	0.42 568	0.32 529	0.42 589	0.43 645	0.27 560	0.44 556	0.27 557	0.11 577	0.07 237	0.08 329	0.10 557	0.08 328	0.09 172

edge stereo	0.40 687	0.22 582	0.87 687	0.27 610	0.22 647	0.38 649	0.26 645	0.59 698	0.56 708	0.53 737	0.60 717	0.71 768	0.50 733	0.78 721	0.43 665	0.16 700	0.15 552	0.19 736	0.14 694	0.17 688	0.19 547

iResNet	0.25 507	0.22 582	0.62 581	0.26 570	0.11 166	0.31 565	0.23 592	0.46 536	0.45 607	0.34 566	0.43 603	0.27 471	0.23 496	0.36 510	0.37 643	0.08 336	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.08 328	0.10 250

SGM_RVC	0.57 748	0.22 582	0.60 570	0.26 570	0.16 470	0.97 787	0.46 762	0.76 778	0.90 780	1.03 798	0.92 772	1.16 791	0.93 791	1.21 792	0.72 741	0.17 715	0.16 570	0.16 707	0.16 717	0.16 672	0.24 627
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
HLf8	0.21 383	0.23 602	0.69 613	0.15 7	0.12 228	0.24 434	0.14 169	0.42 483	0.32 430	0.20 327	0.26 386	0.18 327	0.15 340	0.35 499	0.18 367	0.10 528	0.06 134	0.07 206	0.06 145	0.09 432	0.10 250

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.15 197	0.23 602	0.58 554	0.17 47	0.12 228	0.15 97	0.14 169	0.25 211	0.18 140	0.11 85	0.14 188	0.12 177	0.10 109	0.15 44	0.11 38	0.06 55	0.06 134	0.06 77	0.08 369	0.05 5	0.22 597

G2L-Stereo	0.27 562	0.23 602	0.61 577	0.22 346	0.14 350	0.25 456	0.19 452	0.48 562	0.37 506	0.33 543	0.38 539	0.40 613	0.23 496	0.61 645	0.33 617	0.11 577	0.09 356	0.10 529	0.08 369	0.09 432	0.11 308

StereoVision	0.23 447	0.23 602	0.55 514	0.27 610	0.17 507	0.23 409	0.22 562	0.40 455	0.32 430	0.21 338	0.51 666	0.22 390	0.16 365	0.29 422	0.19 407	0.11 577	0.12 477	0.13 654	0.13 674	0.10 499	0.08 116

CBFPSM	0.28 572	0.23 602	0.76 643	0.21 271	0.14 350	0.38 649	0.26 645	0.42 483	0.37 506	0.34 566	0.36 519	0.55 713	0.38 680	0.33 477	0.40 651	0.08 336	0.08 306	0.07 206	0.08 369	0.09 432	0.12 372

iinet-f	0.31 622	0.23 602	1.16 746	0.20 212	0.16 470	0.44 684	0.23 592	0.47 550	0.38 517	0.36 600	0.44 614	0.41 622	0.35 664	0.36 510	0.43 665	0.10 528	0.09 356	0.08 329	0.08 369	0.13 625	0.12 372

Anonymous_2	0.44 705	0.23 602	0.57 538	0.34 719	0.34 752	0.53 728	0.28 671	0.49 573	0.39 533	0.36 600	0.34 496	0.48 680	0.38 680	0.43 552	0.33 617	0.26 776	0.41 800	0.44 800	1.45 840	0.33 783	0.37 740

raft_robust	0.25 507	0.23 602	0.44 347	0.22 346	0.13 298	0.23 409	0.22 562	0.52 605	0.50 669	0.33 543	0.32 461	0.33 552	0.23 496	0.55 607	0.18 367	0.07 164	0.11 443	0.08 329	0.10 557	0.08 328	0.07 70

ADLNet2	0.31 622	0.23 602	0.77 649	0.23 414	0.18 538	0.36 633	0.24 618	0.55 653	0.54 692	0.33 543	0.38 539	0.45 657	0.31 630	0.70 691	0.36 637	0.10 528	0.08 306	0.09 442	0.09 486	0.12 608	0.11 308

RAFT-Stereo + iAFF	0.20 341	0.23 602	0.49 413	0.21 271	0.16 470	0.19 274	0.17 338	0.35 376	0.32 430	0.26 408	0.33 483	0.20 365	0.17 392	0.21 228	0.17 333	0.06 55	0.10 405	0.07 206	0.07 267	0.07 239	0.11 308

RYNet	0.38 670	0.23 602	0.65 596	0.26 570	0.28 711	0.62 745	0.33 713	0.61 720	0.62 733	0.42 673	0.39 557	0.58 726	0.40 694	0.89 751	0.57 717	0.11 577	0.09 356	0.12 625	0.11 598	0.19 717	0.22 597

HITNet	0.22 411	0.23 602	0.60 570	0.20 212	0.09 51	0.27 484	0.15 223	0.45 526	0.33 449	0.29 464	0.33 483	0.27 471	0.22 481	0.29 422	0.27 557	0.07 164	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.09 432	0.11 308
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.25 507	0.23 602	0.59 563	0.22 346	0.09 51	0.30 543	0.18 404	0.40 455	0.38 517	0.38 627	0.44 614	0.31 530	0.22 481	0.44 556	0.32 607	0.07 164	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.07 239	0.08 116

SCION-MonSter	0.33 637	0.24 615	0.51 456	0.29 659	0.28 711	0.56 733	0.21 525	0.49 573	0.59 720	0.34 566	0.55 693	0.32 541	0.31 630	0.40 534	0.56 713	0.11 577	0.10 405	0.25 763	0.22 758	0.18 704	0.19 547

TestStereo_HLe17	0.21 383	0.24 615	0.77 649	0.17 47	0.11 166	0.22 384	0.17 338	0.42 483	0.31 416	0.20 327	0.25 375	0.18 327	0.15 340	0.39 528	0.18 367	0.08 336	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.08 328	0.08 116

rvit_105_1	0.28 572	0.24 615	0.65 596	0.27 610	0.19 574	0.31 565	0.35 721	0.46 536	0.53 687	0.31 504	0.32 461	0.32 541	0.27 560	0.36 510	0.26 544	0.16 700	0.14 521	0.15 698	0.17 729	0.11 559	0.11 308

DispNO	0.29 595	0.24 615	0.83 673	0.23 414	0.17 507	0.25 456	0.22 562	0.47 550	0.42 568	0.33 543	0.39 557	0.38 594	0.28 584	0.78 721	0.35 633	0.09 452	0.07 237	0.10 529	0.10 557	0.09 432	0.09 172

RAFT+CT+SA	0.23 447	0.24 615	0.48 396	0.25 525	0.18 538	0.23 409	0.29 677	0.42 483	0.38 517	0.24 384	0.39 557	0.20 365	0.17 392	0.34 492	0.17 333	0.07 164	0.07 237	0.09 442	0.12 640	0.09 432	0.13 411

iRaft-Stereo_5w	0.25 507	0.24 615	0.50 435	0.23 414	0.18 538	0.19 274	0.19 452	0.39 443	0.35 474	0.28 436	0.36 519	0.34 561	0.23 496	0.66 677	0.28 566	0.07 164	0.07 237	0.08 329	0.07 267	0.09 432	0.14 458

RAFT	0.24 481	0.24 615	0.46 372	0.27 610	0.15 424	0.26 477	0.26 645	0.37 410	0.31 416	0.34 566	0.34 496	0.41 622	0.22 481	0.30 441	0.18 367	0.08 336	0.15 552	0.11 589	0.10 557	0.11 559	0.13 411

GEStereo_RVC	0.29 595	0.24 615	0.60 570	0.27 610	0.16 470	0.33 593	0.25 633	0.58 687	0.56 708	0.35 586	0.38 539	0.34 561	0.25 531	0.51 584	0.29 580	0.12 621	0.08 306	0.09 442	0.08 369	0.11 559	0.13 411

TestStereo	0.22 411	0.24 615	0.48 396	0.25 525	0.11 166	0.22 384	0.22 562	0.32 340	0.31 416	0.24 384	0.34 496	0.23 407	0.19 452	0.62 656	0.19 407	0.08 336	0.07 237	0.10 529	0.07 267	0.11 559	0.07 70

sAnonymous2	0.21 383	0.24 615	0.79 655	0.24 475	0.17 507	0.22 384	0.20 496	0.36 393	0.29 386	0.17 273	0.19 287	0.17 312	0.16 365	0.18 130	0.15 254	0.10 528	0.07 237	0.09 442	0.08 369	0.23 744	0.18 527

CroCo_RVC	0.21 383	0.24 615	0.79 655	0.24 475	0.17 507	0.22 384	0.20 496	0.36 393	0.29 386	0.17 273	0.19 287	0.17 312	0.16 365	0.18 130	0.15 254	0.10 528	0.07 237	0.09 442	0.08 369	0.23 744	0.18 527

RALAANet	0.21 383	0.24 615	0.53 489	0.23 414	0.14 350	0.22 384	0.13 118	0.38 421	0.30 404	0.29 464	0.26 386	0.25 444	0.15 340	0.28 397	0.20 437	0.08 336	0.08 306	0.09 442	0.08 369	0.10 499	0.07 70

AFF-stereo	0.20 341	0.24 615	0.49 413	0.22 346	0.11 166	0.18 241	0.18 404	0.35 376	0.29 386	0.25 398	0.36 519	0.25 444	0.17 392	0.25 332	0.17 333	0.06 55	0.09 356	0.08 329	0.08 369	0.08 328	0.11 308

STTStereo	0.30 610	0.24 615	0.83 673	0.25 525	0.17 507	0.30 543	0.24 618	0.49 573	0.39 533	0.39 645	0.41 579	0.44 651	0.28 584	0.41 540	0.30 585	0.13 647	0.13 499	0.13 654	0.16 717	0.12 608	0.12 372

NLCA_NET_v2_RVC	0.29 595	0.24 615	0.81 662	0.26 570	0.18 538	0.30 543	0.22 562	0.52 605	0.41 556	0.38 627	0.42 589	0.42 638	0.28 584	0.46 564	0.31 597	0.11 577	0.08 306	0.10 529	0.11 598	0.10 499	0.12 372
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NOSS_ROB	0.33 637	0.24 615	0.49 413	0.27 610	0.16 470	0.34 608	0.19 452	0.55 653	0.50 669	0.34 566	0.37 530	0.42 638	0.30 611	0.93 764	0.25 532	0.19 736	0.20 662	0.24 758	0.22 758	0.17 688	0.25 640

pmcnn	0.54 739	0.24 615	1.06 725	0.25 525	0.26 700	0.40 661	0.31 699	0.55 653	0.55 701	0.56 745	1.22 791	2.53 823	0.39 687	0.84 741	1.08 779	0.09 452	0.06 134	0.06 77	0.05 46	0.10 499	0.14 458

G2	0.22 411	0.25 632	0.51 456	0.35 728	0.20 605	0.18 241	0.16 291	0.40 455	0.24 284	0.23 372	0.22 336	0.16 289	0.15 340	0.42 551	0.18 367	0.15 688	0.16 570	0.13 654	0.07 267	0.12 608	0.11 308

LL-Strereo2	0.21 383	0.25 632	0.53 489	0.32 700	0.20 605	0.25 456	0.14 169	0.32 340	0.25 312	0.25 398	0.20 300	0.24 428	0.12 227	0.28 397	0.18 367	0.07 164	0.07 237	0.12 625	0.09 486	0.09 432	0.16 498

Wz-Net-LNSev-Ref	0.33 637	0.25 632	0.82 667	0.22 346	0.17 507	0.46 695	0.28 671	0.53 618	0.53 687	0.43 684	0.57 704	0.44 651	0.31 630	0.50 578	0.48 688	0.10 528	0.06 134	0.08 329	0.06 145	0.11 559	0.12 372

test_5	0.25 507	0.25 632	0.57 538	0.27 610	0.18 538	0.25 456	0.29 677	0.42 483	0.39 533	0.29 464	0.40 567	0.27 471	0.23 496	0.35 499	0.19 407	0.07 164	0.07 237	0.09 442	0.09 486	0.10 499	0.14 458

SACVNet	0.32 630	0.25 632	0.59 563	0.26 570	0.19 574	0.35 625	0.25 633	0.54 634	0.41 556	0.43 684	0.45 629	0.46 666	0.34 656	0.71 697	0.30 585	0.14 672	0.10 405	0.12 625	0.12 640	0.16 672	0.20 569

GwcNet-RSSM	0.28 572	0.25 632	0.61 577	0.22 346	0.14 350	0.28 503	0.24 618	0.46 536	0.44 594	0.33 543	0.46 642	0.41 622	0.28 584	0.55 607	0.31 597	0.11 577	0.07 237	0.09 442	0.10 557	0.10 499	0.09 172

BEATNet_4x	0.25 507	0.25 632	0.66 601	0.23 414	0.10 115	0.29 528	0.14 169	0.49 573	0.34 462	0.31 504	0.35 504	0.32 541	0.26 550	0.34 492	0.33 617	0.08 336	0.06 134	0.08 329	0.07 267	0.11 559	0.13 411

DANet	0.37 665	0.25 632	0.67 604	0.37 740	0.22 647	0.42 674	0.25 633	0.50 583	0.44 594	0.52 729	0.50 663	0.59 727	0.42 705	0.78 721	0.53 705	0.13 647	0.12 477	0.14 679	0.12 640	0.17 688	0.21 582
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CVANet_RVC	0.34 648	0.25 632	0.77 649	0.27 610	0.17 507	0.34 608	0.28 671	0.55 653	0.50 669	0.43 684	0.46 642	0.44 651	0.31 630	0.90 755	0.27 557	0.15 688	0.10 405	0.14 679	0.14 694	0.15 662	0.15 480

DeepPruner_ROB	0.28 572	0.25 632	0.64 591	0.22 346	0.16 470	0.30 543	0.21 525	0.54 634	0.33 449	0.36 600	0.38 539	0.38 594	0.26 550	0.45 562	0.28 566	0.15 688	0.11 443	0.11 589	0.11 598	0.14 650	0.14 458

CBMV	0.36 658	0.25 632	0.61 577	0.24 475	0.14 350	0.42 674	0.33 713	0.56 664	0.52 685	0.54 741	0.52 673	0.51 695	0.58 749	0.63 659	0.43 665	0.15 688	0.16 570	0.18 727	0.16 717	0.13 625	0.19 547
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
YMNet	0.33 637	0.26 643	0.64 591	0.28 638	0.23 663	0.48 709	0.27 655	0.54 634	0.47 635	0.49 717	0.56 699	0.51 695	0.30 611	0.41 540	0.44 672	0.13 647	0.16 570	0.13 654	0.12 640	0.14 650	0.14 458

YMNet_1	0.33 637	0.26 643	0.64 591	0.28 638	0.23 663	0.48 709	0.27 655	0.54 634	0.47 635	0.49 717	0.56 699	0.51 695	0.30 611	0.41 540	0.44 672	0.13 647	0.16 570	0.13 654	0.12 640	0.14 650	0.14 458

fast-acv-ft	0.33 637	0.26 643	0.88 694	0.25 525	0.18 538	0.49 715	0.27 655	0.44 517	0.50 669	0.40 655	0.55 693	0.49 686	0.36 670	0.39 528	0.41 656	0.11 577	0.11 443	0.11 589	0.12 640	0.13 625	0.11 308

APVNet	0.38 670	0.26 643	0.87 687	0.26 570	0.22 647	0.52 725	0.35 721	0.64 738	0.46 620	0.40 655	0.52 673	0.48 680	0.39 687	0.84 741	0.48 688	0.13 647	0.14 521	0.15 698	0.16 717	0.16 672	0.16 498

RP	0.38 670	0.26 643	0.67 604	0.31 690	0.24 681	0.37 641	0.29 677	0.53 618	0.61 727	0.42 673	0.65 734	0.62 739	0.51 735	0.63 659	0.43 665	0.17 715	0.15 552	0.17 717	0.15 705	0.17 688	0.19 547

G-Net	0.47 719	0.26 643	1.02 719	0.34 719	0.28 711	0.89 778	0.35 721	0.47 550	0.46 620	0.68 764	1.20 789	0.64 749	0.59 751	0.61 645	0.60 721	0.16 700	0.14 521	0.17 717	0.13 674	0.22 739	0.21 582

DPSNet	0.51 730	0.26 643	1.16 746	0.28 638	0.21 628	0.76 764	0.56 782	0.89 798	0.82 769	0.49 717	0.51 666	0.64 749	0.81 782	0.89 751	0.85 757	0.17 715	0.16 570	0.13 654	0.13 674	0.26 755	0.27 665

XPNet_ROB	0.35 655	0.26 643	0.58 554	0.28 638	0.19 574	0.37 641	0.31 699	0.57 673	0.51 675	0.52 729	0.54 688	0.57 720	0.38 680	0.65 671	0.48 688	0.17 715	0.12 477	0.13 654	0.12 640	0.16 672	0.17 520

G3	0.23 447	0.27 651	0.47 380	0.44 769	0.17 507	0.17 200	0.15 223	0.40 455	0.22 244	0.26 408	0.23 352	0.22 390	0.13 284	0.41 540	0.19 407	0.19 736	0.16 570	0.18 727	0.10 557	0.15 662	0.10 250

AIO-test2	0.22 411	0.27 651	0.54 503	0.29 659	0.16 470	0.22 384	0.16 291	0.44 517	0.43 581	0.17 273	0.29 420	0.16 289	0.11 167	0.27 371	0.14 206	0.19 736	0.07 237	0.10 529	0.11 598	0.08 328	0.09 172

AASNet	0.29 595	0.27 651	0.67 604	0.26 570	0.18 538	0.34 608	0.21 525	0.64 738	0.49 661	0.36 600	0.41 579	0.32 541	0.26 550	0.33 477	0.39 649	0.12 621	0.09 356	0.10 529	0.08 369	0.14 650	0.12 372

ACRE	0.23 447	0.27 651	0.83 673	0.24 475	0.15 424	0.24 434	0.20 496	0.38 421	0.32 430	0.32 529	0.33 483	0.23 407	0.15 340	0.26 355	0.22 486	0.09 452	0.07 237	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.09 172

HCRNet	0.25 507	0.27 651	0.42 327	0.34 719	0.17 507	0.27 484	0.18 404	0.45 526	0.37 506	0.31 504	0.35 504	0.32 541	0.23 496	0.44 556	0.21 468	0.13 647	0.08 306	0.13 654	0.11 598	0.11 559	0.09 172

DMCA-RVC	0.30 610	0.27 651	0.93 704	0.28 638	0.17 507	0.30 543	0.21 525	0.43 496	0.36 490	0.40 655	0.38 539	0.39 608	0.36 670	0.44 556	0.34 626	0.13 647	0.10 405	0.16 707	0.12 640	0.13 625	0.11 308

TDLM	0.32 630	0.27 651	0.52 478	0.30 672	0.15 424	0.33 593	0.32 706	0.54 634	0.50 669	0.44 691	0.43 603	0.39 608	0.30 611	0.92 762	0.30 585	0.14 672	0.09 356	0.13 654	0.12 640	0.13 625	0.14 458

iResNet_ROB	0.27 562	0.27 651	0.48 396	0.21 271	0.12 228	0.32 582	0.17 338	0.57 673	0.55 701	0.39 645	0.44 614	0.37 588	0.28 584	0.43 552	0.28 566	0.08 336	0.06 134	0.06 77	0.05 46	0.09 432	0.11 308

WCMA_ROB	0.55 740	0.27 651	0.76 643	0.26 570	0.22 647	0.62 745	0.36 728	0.57 673	0.58 713	0.97 791	1.40 799	1.28 798	0.94 792	0.80 730	0.80 752	0.20 742	0.17 606	0.16 707	0.16 717	0.19 717	0.29 685

TCMNet	0.34 648	0.28 660	0.81 662	0.29 659	0.30 733	0.40 661	0.28 671	0.53 618	0.49 661	0.38 627	0.46 642	0.40 613	0.30 611	0.61 645	0.42 661	0.14 672	0.13 499	0.15 698	0.14 694	0.18 704	0.19 547

CIPLG	0.23 447	0.28 660	0.75 639	0.24 475	0.16 470	0.25 456	0.20 496	0.38 421	0.33 449	0.32 529	0.34 496	0.23 407	0.15 340	0.27 371	0.22 486	0.09 452	0.07 237	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.09 172

GANet	0.40 687	0.28 660	0.67 604	0.31 690	0.18 538	0.43 679	0.39 742	0.60 710	0.46 620	0.48 716	0.78 756	0.55 713	0.45 714	0.96 768	0.55 712	0.13 647	0.14 521	0.13 654	0.12 640	0.15 662	0.16 498

StereoDRNet	0.34 648	0.28 660	0.70 620	0.28 638	0.21 628	0.43 679	0.30 686	0.63 732	0.51 675	0.47 710	0.40 567	0.48 680	0.31 630	0.58 624	0.44 672	0.12 621	0.10 405	0.12 625	0.11 598	0.13 625	0.13 411

SDNR	0.47 719	0.29 664	0.92 700	0.24 475	0.37 764	1.27 806	0.17 338	0.54 634	0.58 713	0.44 691	0.85 765	0.55 713	0.28 584	1.19 791	0.52 701	0.23 755	0.24 719	0.17 717	0.13 674	0.19 717	0.26 657

IPLGR_C	0.23 447	0.29 664	0.81 662	0.24 475	0.16 470	0.24 434	0.20 496	0.38 421	0.33 449	0.32 529	0.33 483	0.23 407	0.15 340	0.26 355	0.22 486	0.09 452	0.07 237	0.08 329	0.07 267	0.08 328	0.09 172

psmorigin	0.52 733	0.29 664	3.10 820	0.24 475	0.19 574	0.39 655	0.24 618	0.52 605	0.45 607	0.66 761	0.68 740	0.70 767	0.52 737	0.86 744	0.49 694	0.15 688	0.17 606	0.13 654	0.14 694	0.16 672	0.23 610

GwcNet	0.37 665	0.29 664	1.12 737	0.25 525	0.24 681	0.48 709	0.27 655	0.58 687	0.60 724	0.39 645	0.54 688	0.51 695	0.34 656	0.60 637	0.46 682	0.13 647	0.12 477	0.12 625	0.11 598	0.13 625	0.15 480

Nwc_Net	0.39 675	0.29 664	0.84 677	0.32 700	0.24 681	0.45 692	0.30 686	0.67 752	0.51 675	0.39 645	0.70 745	0.59 727	0.48 727	0.61 645	0.45 679	0.16 700	0.12 477	0.19 736	0.21 747	0.14 650	0.15 480

CFNet	0.29 595	0.29 664	0.57 538	0.23 414	0.14 350	0.34 608	0.15 223	0.53 618	0.46 620	0.31 504	0.40 567	0.38 594	0.27 560	0.76 717	0.28 566	0.10 528	0.07 237	0.11 589	0.11 598	0.11 559	0.09 172

GOStereo-base	0.25 507	0.30 670	0.56 524	0.44 769	0.20 605	0.18 241	0.17 338	0.41 475	0.26 332	0.28 436	0.27 402	0.21 381	0.16 365	0.47 568	0.19 407	0.23 755	0.16 570	0.17 717	0.09 486	0.16 672	0.11 308

base	0.40 687	0.30 670	2.38 811	0.28 638	0.20 605	0.37 641	0.19 452	0.52 605	0.40 544	0.43 684	0.52 673	0.27 471	0.26 550	0.69 687	0.33 617	0.21 748	0.13 499	0.16 707	0.15 705	0.11 559	0.14 458

DNSM	0.33 637	0.30 670	0.21 71	0.25 525	0.09 51	0.17 200	0.14 169	0.26 231	0.19 175	0.16 249	0.18 271	0.13 212	0.11 167	0.80 730	0.66 732	0.09 452	0.24 719	0.06 77	0.05 46	1.25 832	1.17 826

SME	0.24 481	0.30 670	0.50 435	0.23 414	0.11 166	0.37 641	0.17 338	0.39 443	0.31 416	0.26 408	0.29 420	0.19 341	0.22 481	0.55 607	0.27 557	0.10 528	0.08 306	0.10 529	0.10 557	0.11 559	0.10 250

z-ln-s-r	0.35 655	0.30 670	1.02 719	0.23 414	0.14 350	0.30 543	0.26 645	0.46 536	0.55 701	0.33 543	0.61 725	0.39 608	0.31 630	0.80 730	0.77 748	0.08 336	0.06 134	0.08 329	0.08 369	0.11 559	0.10 250

ARAFT	0.26 531	0.30 670	0.87 687	0.22 346	0.12 228	0.30 543	0.24 618	0.46 536	0.34 462	0.33 543	0.28 411	0.29 498	0.20 458	0.49 574	0.19 407	0.08 336	0.06 134	0.12 625	0.11 598	0.09 432	0.09 172

GMStereo	0.21 383	0.30 670	0.57 538	0.21 271	0.12 228	0.24 434	0.18 404	0.30 306	0.41 556	0.26 408	0.24 365	0.17 312	0.16 365	0.25 332	0.19 407	0.10 528	0.07 237	0.08 329	0.08 369	0.11 559	0.09 172
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCL	0.50 726	0.30 670	1.15 744	0.28 638	0.19 574	0.77 767	0.64 787	0.57 673	0.73 761	0.57 748	0.73 750	0.55 713	0.60 753	0.66 677	1.53 811	0.11 577	0.10 405	0.13 654	0.13 674	0.15 662	0.16 498

DNS	0.31 622	0.31 678	0.25 133	0.25 525	0.11 166	0.14 63	0.14 169	0.26 231	0.18 140	0.14 199	0.18 271	0.13 212	0.10 109	0.75 710	0.41 656	0.09 452	0.27 746	0.08 329	0.05 46	1.11 828	1.23 828

AF-Net	0.40 687	0.31 678	0.74 635	0.33 712	0.24 681	0.43 679	0.30 686	0.64 738	0.67 743	0.44 691	0.69 743	0.65 751	0.52 737	0.59 632	0.48 688	0.16 700	0.12 477	0.19 736	0.14 694	0.16 672	0.14 458

NCC-stereo	0.42 699	0.31 678	0.87 687	0.32 700	0.29 726	0.47 701	0.37 730	0.68 757	0.53 687	0.42 673	0.58 708	0.57 720	0.52 737	0.75 710	0.54 709	0.18 726	0.14 521	0.18 727	0.25 771	0.17 688	0.18 527

Abc-Net	0.42 699	0.31 678	0.87 687	0.32 700	0.29 726	0.47 701	0.37 730	0.68 757	0.53 687	0.42 673	0.58 708	0.57 720	0.52 737	0.75 710	0.54 709	0.18 726	0.14 521	0.18 727	0.25 771	0.17 688	0.18 527
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AANet_RVC	0.33 637	0.31 678	0.69 613	0.23 414	0.14 350	0.30 543	0.23 592	0.49 573	0.55 701	0.39 645	0.60 717	0.43 645	0.30 611	0.88 749	0.54 709	0.11 577	0.08 306	0.07 206	0.07 267	0.10 499	0.12 372

LALA_ROB	0.38 670	0.31 678	0.65 596	0.30 672	0.21 628	0.46 695	0.39 742	0.63 732	0.54 692	0.53 737	0.52 673	0.69 764	0.36 670	0.52 593	0.48 688	0.18 726	0.11 443	0.16 707	0.14 694	0.17 688	0.16 498

PSMNet_ROB	0.36 658	0.31 678	0.71 629	0.31 690	0.21 628	0.44 684	0.44 758	0.61 720	0.49 661	0.39 645	0.45 629	0.49 686	0.32 645	0.66 677	0.53 705	0.14 672	0.10 405	0.15 698	0.14 694	0.13 625	0.13 411

MeshStereo	0.60 753	0.31 678	0.71 629	0.22 346	0.17 507	0.66 753	0.36 728	0.81 783	0.63 735	1.48 821	1.32 796	1.65 808	0.83 783	1.18 790	0.74 743	0.17 715	0.17 606	0.17 717	0.14 694	0.17 688	0.19 547
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TARSTereo(ZeroShot)	2.00 822	0.32 686	3.20 822	0.34 719	1.29 830	3.01 828	2.29 841	2.19 835	4.74 845	3.23 844	6.28 847	4.28 837	3.02 836	1.35 807	1.33 800	0.25 772	0.19 640	0.24 758	0.81 832	0.31 773	1.26 829

TestStereooo	2.00 822	0.32 686	3.20 822	0.34 719	1.29 830	3.01 828	2.29 841	2.19 835	4.74 845	3.23 844	6.28 847	4.28 837	3.02 836	1.35 807	1.33 800	0.25 772	0.19 640	0.24 758	0.81 832	0.31 773	1.26 829

dd	0.23 447	0.32 686	0.55 514	0.23 414	0.12 228	0.27 484	0.21 525	0.32 340	0.45 607	0.30 487	0.29 420	0.25 444	0.17 392	0.31 456	0.26 544	0.13 647	0.07 237	0.10 529	0.08 369	0.12 608	0.09 172

DGSMNet	0.63 761	0.32 686	1.01 717	0.54 792	0.73 809	0.62 745	1.36 831	0.62 728	0.58 713	0.38 627	0.62 728	0.52 703	0.34 656	0.65 671	0.47 686	0.54 805	0.61 829	0.67 812	0.61 819	0.65 804	0.69 808

FADNet-RVC-Resample	0.31 622	0.32 686	1.16 746	0.27 610	0.17 507	0.33 593	0.21 525	0.49 573	0.40 544	0.36 600	0.38 539	0.34 561	0.27 560	0.54 602	0.27 557	0.10 528	0.10 405	0.14 679	0.13 674	0.13 625	0.18 527

ETE_ROB	0.36 658	0.32 686	0.64 591	0.30 672	0.18 538	0.40 661	0.38 738	0.59 698	0.49 661	0.50 723	0.52 673	0.62 739	0.37 675	0.58 624	0.43 665	0.13 647	0.10 405	0.14 679	0.12 640	0.17 688	0.18 527

Light-Stereo-hy	0.52 733	0.33 692	1.11 735	0.33 712	0.28 711	0.72 759	0.30 686	0.59 698	0.52 685	0.62 755	0.57 704	1.43 801	0.39 687	0.79 725	0.46 682	0.16 700	0.24 719	0.50 803	0.40 797	0.28 768	0.32 704

DFGA-Net	0.26 531	0.33 692	0.70 620	0.22 346	0.15 424	0.25 456	0.17 338	0.41 475	0.40 544	0.30 487	0.32 461	0.21 381	0.18 429	0.61 645	0.33 617	0.08 336	0.06 134	0.10 529	0.09 486	0.11 559	0.09 172

FC-DCNN v2	0.75 773	0.33 692	0.82 667	0.33 712	0.28 711	0.85 775	0.40 746	0.88 795	0.86 776	1.46 815	1.65 810	2.08 815	1.40 813	1.14 785	0.95 766	0.24 764	0.22 686	0.27 766	0.26 776	0.26 755	0.32 704

LL-Strereo	0.32 630	0.33 692	0.77 649	0.26 570	0.24 681	0.22 384	0.23 592	0.58 687	0.44 594	0.35 586	0.32 461	0.41 622	0.40 694	0.93 764	0.25 532	0.08 336	0.13 499	0.11 589	0.09 486	0.09 432	0.22 597

RAFT + AFF	0.30 610	0.33 692	0.76 643	0.25 525	0.17 507	0.30 543	0.33 713	0.55 653	0.42 568	0.28 436	0.30 436	0.31 530	0.31 630	0.64 665	0.32 607	0.09 452	0.11 443	0.11 589	0.10 557	0.12 608	0.16 498

aanetorigin	0.40 687	0.33 692	1.14 743	0.25 525	0.19 574	0.30 543	0.37 730	0.34 367	0.47 635	0.95 787	0.82 761	0.52 703	0.56 746	0.50 578	0.52 701	0.11 577	0.09 356	0.10 529	0.10 557	0.16 672	0.19 547

ADCRef	0.41 695	0.33 692	1.05 723	0.26 570	0.21 628	0.49 715	0.27 655	0.54 634	0.51 675	0.51 726	0.59 713	0.35 574	0.47 723	0.54 602	1.35 803	0.09 452	0.08 306	0.12 625	0.12 640	0.12 608	0.13 411

FC-DCNN	0.73 768	0.33 692	0.84 677	0.33 712	0.28 711	0.82 773	0.40 746	0.82 784	0.83 770	1.43 813	1.60 808	1.97 813	1.38 811	1.10 781	0.93 763	0.24 764	0.22 686	0.27 766	0.26 776	0.26 755	0.32 704

NCCL2	0.37 665	0.33 692	0.59 563	0.37 740	0.23 663	0.42 674	0.41 751	0.56 664	0.44 594	0.47 710	0.47 649	0.61 736	0.39 687	0.58 624	0.41 656	0.16 700	0.13 499	0.21 748	0.22 758	0.16 672	0.18 527

DN-CSS_ROB	0.24 481	0.33 692	0.69 613	0.25 525	0.14 350	0.26 477	0.13 118	0.42 483	0.35 474	0.30 487	0.42 589	0.22 390	0.20 458	0.34 492	0.22 486	0.07 164	0.06 134	0.11 589	0.11 598	0.11 559	0.09 172

ccnet	0.43 703	0.34 702	0.62 581	0.28 638	0.33 749	0.60 743	0.34 718	0.68 757	0.47 635	0.54 741	0.66 736	0.56 718	0.46 721	0.73 701	0.66 732	0.26 776	0.19 640	0.24 758	0.22 758	0.27 763	0.25 640

SHD	0.45 708	0.34 702	0.89 696	0.37 740	0.28 711	0.46 695	0.23 592	0.72 770	0.96 787	0.65 759	0.61 725	0.61 736	0.48 727	0.64 665	0.69 738	0.16 700	0.16 570	0.16 707	0.16 717	0.21 735	0.25 640

FBW_ROB	0.46 716	0.34 702	0.71 629	0.32 700	0.20 605	0.51 719	0.32 706	0.73 773	0.63 735	0.60 752	0.57 704	0.65 751	0.44 712	1.42 812	0.62 725	0.14 672	0.17 606	0.22 753	0.16 717	0.17 688	0.23 610

MSMD_ROB	0.63 761	0.34 702	0.70 620	0.30 672	0.25 695	0.88 777	0.35 721	0.58 687	0.67 743	1.13 803	1.52 803	1.75 811	1.05 799	0.90 755	0.60 721	0.24 764	0.22 686	0.27 766	0.27 780	0.25 751	0.27 665

DStereoO	0.55 740	0.35 706	0.68 610	0.44 769	0.49 783	0.41 666	1.08 821	0.58 687	0.73 761	0.49 717	0.53 682	0.51 695	0.85 784	0.60 637	0.75 745	0.83 825	0.28 751	0.38 795	0.19 739	0.52 797	0.35 727

HBP-ISP	0.34 648	0.35 706	0.76 643	0.23 414	0.17 507	0.33 593	0.22 562	0.56 664	0.47 635	0.42 673	0.49 659	0.33 552	0.41 699	0.73 701	0.27 557	0.18 726	0.19 640	0.24 758	0.20 744	0.16 672	0.16 498

Wz-Net-LNSev	0.36 658	0.35 706	1.06 725	0.26 570	0.21 628	0.47 701	0.33 713	0.56 664	0.58 713	0.45 698	0.54 688	0.50 692	0.37 675	0.40 534	0.42 661	0.12 621	0.11 443	0.10 529	0.09 486	0.14 650	0.15 480

Wz-Net-MNSev	0.39 675	0.35 706	0.99 715	0.26 570	0.21 628	0.59 742	0.39 742	0.58 687	0.61 727	0.49 717	0.56 699	0.53 708	0.37 675	0.61 645	0.47 686	0.11 577	0.09 356	0.11 589	0.11 598	0.15 662	0.15 480

FADNet_RVC	0.31 622	0.35 706	0.98 713	0.24 475	0.16 470	0.30 543	0.17 338	0.52 605	0.39 533	0.30 487	0.38 539	0.30 520	0.29 604	0.54 602	0.33 617	0.14 672	0.14 521	0.14 679	0.16 717	0.21 735	0.24 627

RGC	0.41 695	0.35 706	0.76 643	0.35 728	0.28 711	0.41 666	0.29 677	0.60 710	0.55 701	0.47 710	0.64 732	0.63 743	0.47 723	0.74 705	0.46 682	0.16 700	0.15 552	0.21 748	0.21 747	0.19 717	0.21 582

PA-Net	0.40 687	0.35 706	1.05 723	0.32 700	0.28 711	0.39 655	0.43 754	0.53 618	0.56 708	0.35 586	0.43 603	0.41 622	0.36 670	0.83 740	0.61 724	0.12 621	0.23 700	0.16 707	0.23 764	0.13 625	0.20 569
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADCP+	0.48 722	0.36 713	1.47 779	0.26 570	0.22 647	0.57 736	0.40 746	0.56 664	0.54 692	0.46 704	0.52 673	0.46 666	0.53 742	0.59 632	1.93 824	0.10 528	0.08 306	0.11 589	0.11 598	0.14 650	0.15 480

ADCPNet	0.51 730	0.36 713	1.82 799	0.27 610	0.23 663	0.71 758	0.39 742	0.56 664	0.54 692	0.52 729	0.60 717	0.66 755	0.57 748	0.64 665	1.23 786	0.15 688	0.18 626	0.14 679	0.23 764	0.19 717	0.22 597

PS-NSSS	0.33 637	0.36 713	0.61 577	0.24 475	0.18 538	0.33 593	0.24 618	0.59 698	0.42 568	0.38 627	0.52 673	0.36 580	0.31 630	0.80 730	0.32 607	0.18 726	0.14 521	0.21 748	0.15 705	0.17 688	0.14 458

1111	0.83 785	0.37 716	1.60 786	0.41 762	0.29 726	1.25 803	1.11 823	0.90 800	1.02 795	1.02 795	1.18 788	1.25 795	1.31 808	1.74 820	1.75 816	0.23 755	0.19 640	0.22 753	0.21 747	0.31 773	0.34 720

w-ln-seven-2	0.40 687	0.37 716	1.34 767	0.28 638	0.18 538	0.38 649	0.29 677	0.53 618	0.59 720	0.47 710	0.56 699	0.46 666	0.42 705	0.70 691	0.64 729	0.10 528	0.10 405	0.12 625	0.11 598	0.14 650	0.16 498

UDGNet	0.24 481	0.37 716	0.53 489	0.25 525	0.14 350	0.24 434	0.18 404	0.32 340	0.44 594	0.29 464	0.28 411	0.24 428	0.20 458	0.30 441	0.21 468	0.16 700	0.07 237	0.21 748	0.11 598	0.16 672	0.11 308

SuperB	0.50 726	0.37 716	2.16 809	0.23 414	0.15 424	0.41 666	0.32 706	0.50 583	0.83 770	0.44 691	0.51 666	0.33 552	0.45 714	0.69 687	1.07 778	0.10 528	0.08 306	0.09 442	0.08 369	0.95 825	0.18 527

RTSC	0.43 703	0.37 716	0.95 708	0.30 672	0.20 605	0.50 718	0.23 592	0.65 744	0.86 776	0.56 745	0.54 688	0.51 695	0.36 670	0.71 697	0.92 762	0.13 647	0.14 521	0.11 589	0.13 674	0.18 704	0.19 547

DeepPrunerF	0.46 716	0.37 716	1.50 781	0.34 719	0.30 733	0.36 633	0.37 730	0.64 738	1.15 811	0.41 667	0.45 629	0.40 613	0.41 699	0.82 736	0.53 705	0.18 726	0.14 521	0.23 756	0.21 747	0.17 688	0.18 527

iResNetv2_ROB	0.29 595	0.37 716	0.92 700	0.24 475	0.13 298	0.30 543	0.19 452	0.55 653	0.51 675	0.39 645	0.46 642	0.39 608	0.27 560	0.36 510	0.30 585	0.09 452	0.06 134	0.07 206	0.05 46	0.13 625	0.11 308

PDISCO_ROB	0.45 708	0.37 716	0.89 696	0.44 769	0.37 764	0.70 756	0.35 721	0.75 776	0.78 765	0.45 698	0.53 682	0.65 751	0.40 694	0.68 686	0.52 701	0.22 752	0.12 477	0.21 748	0.19 739	0.26 755	0.22 597

dad	0.30 610	0.38 724	0.60 570	0.22 346	0.14 350	0.32 582	0.21 525	0.35 376	0.51 675	0.45 698	0.45 629	0.46 666	0.23 496	0.41 540	0.27 557	0.21 748	0.11 443	0.20 744	0.11 598	0.15 662	0.11 308

FCDSN-DC	0.67 764	0.38 724	0.83 673	0.37 740	0.30 733	0.66 753	0.37 730	0.69 764	0.70 753	1.15 805	1.53 804	1.70 810	1.38 811	1.00 773	0.83 755	0.24 764	0.22 686	0.27 766	0.26 776	0.27 763	0.32 704
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NaN_ROB	0.44 705	0.38 724	0.94 707	0.30 672	0.20 605	0.52 725	0.49 769	0.61 720	0.60 724	0.56 745	0.47 649	0.49 686	0.42 705	1.24 794	0.76 747	0.12 621	0.18 626	0.12 625	0.13 674	0.12 608	0.18 527

PWC_ROB	0.41 695	0.38 724	0.92 700	0.26 570	0.20 605	0.39 655	0.19 452	0.61 720	0.69 749	0.58 750	0.84 764	0.52 703	0.44 712	0.74 705	0.62 725	0.13 647	0.09 356	0.14 679	0.10 557	0.17 688	0.18 527

PatchMatch Cens Cmp	1.24 806	0.39 728	1.02 719	0.29 659	0.25 695	1.11 793	0.66 790	1.46 819	2.84 837	1.69 826	3.57 839	4.87 840	1.90 823	1.58 816	1.82 820	0.20 742	0.20 662	0.20 744	0.20 744	0.18 704	0.29 685

Syn2CoEx	0.39 675	0.39 728	1.08 730	0.35 728	0.21 628	0.41 666	0.29 677	0.63 732	0.51 675	0.43 684	0.56 699	0.45 657	0.45 714	0.69 687	0.39 649	0.17 715	0.14 521	0.16 707	0.12 640	0.13 625	0.16 498

EDNetEfficient	0.64 763	0.39 728	2.52 813	0.26 570	0.26 700	0.39 655	0.49 769	0.42 483	1.06 798	1.38 810	0.86 766	0.61 736	0.97 793	0.66 677	1.62 815	0.11 577	0.10 405	0.10 529	0.12 640	0.20 728	0.19 547

LE_ROB	1.82 819	0.39 728	3.15 821	0.50 789	0.55 791	0.79 769	1.00 814	0.89 798	6.48 850	7.40 854	2.07 822	2.07 814	5.08 847	1.33 805	3.96 838	0.11 577	0.09 356	0.12 625	0.11 598	0.11 559	0.13 411

PM Cens cmp D40	0.99 790	0.40 732	1.01 717	0.30 672	0.26 700	0.92 779	0.55 779	1.27 811	2.11 830	1.72 827	3.10 835	2.73 828	1.57 821	1.33 805	1.29 792	0.19 736	0.20 662	0.20 744	0.21 747	0.18 704	0.29 685

TARStereo(FT)	0.60 753	0.40 732	1.12 737	0.46 780	0.26 700	0.93 780	1.31 829	0.72 770	0.61 727	0.52 729	0.92 772	1.07 785	0.60 753	0.87 746	0.88 759	0.22 752	0.16 570	0.25 763	0.18 735	0.26 755	0.19 547

2222	0.60 753	0.40 732	1.12 737	0.46 780	0.26 700	0.93 780	1.31 829	0.72 770	0.61 727	0.52 729	0.92 772	1.07 785	0.60 753	0.87 746	0.88 759	0.22 752	0.16 570	0.25 763	0.18 735	0.26 755	0.19 547

w-ln-seven	0.45 708	0.40 732	1.40 774	0.27 610	0.22 647	0.58 738	0.33 713	0.65 744	0.83 770	0.59 751	0.63 729	0.53 708	0.39 687	0.66 677	0.81 754	0.12 621	0.11 443	0.13 654	0.12 640	0.16 672	0.17 520

ELAS_RVC	0.80 779	0.40 732	1.10 732	0.40 755	0.35 757	0.93 780	1.10 822	0.87 794	1.12 807	1.40 811	1.39 797	1.27 797	1.55 820	1.13 783	1.13 780	0.29 784	0.27 746	0.30 777	0.28 781	0.31 773	0.36 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.80 779	0.40 732	0.91 699	0.39 750	0.35 757	1.52 815	0.81 808	0.97 801	0.98 790	1.47 820	1.58 806	1.19 793	1.33 809	1.01 774	1.21 784	0.29 784	0.27 746	0.30 777	0.29 785	0.32 781	0.36 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PStereo	0.28 572	0.41 738	0.40 304	0.21 271	0.13 298	0.25 456	0.24 618	0.35 376	0.48 644	0.27 421	0.17 249	0.29 498	0.34 656	0.40 534	0.45 679	0.24 764	0.15 552	0.17 717	0.13 674	0.24 748	0.25 640

PVD	0.62 758	0.41 738	0.93 704	0.44 769	0.39 770	0.63 749	0.51 773	0.86 793	1.27 814	0.93 785	1.09 783	0.81 772	0.85 784	0.89 751	0.89 761	0.21 748	0.23 700	0.22 753	0.19 739	0.28 768	0.41 751

PASM	0.49 725	0.41 738	1.15 744	0.37 740	0.35 757	0.42 674	0.42 752	0.54 634	0.65 738	0.54 741	0.54 688	0.63 743	0.48 727	0.94 767	0.51 700	0.27 780	0.30 770	0.30 777	0.33 788	0.29 771	0.29 685

SANet	0.58 750	0.41 738	1.38 771	0.27 610	0.16 470	0.72 759	0.48 766	0.71 766	1.34 816	0.69 765	0.97 776	0.94 779	0.78 777	0.97 771	0.93 763	0.14 672	0.12 477	0.12 625	0.12 640	0.18 704	0.20 569

PWCDC_ROB	0.41 695	0.41 738	0.77 649	0.34 719	0.21 628	0.43 679	0.20 496	0.60 710	0.90 780	0.44 691	1.24 792	0.36 580	0.38 680	0.56 615	0.48 688	0.18 726	0.11 443	0.11 589	0.10 557	0.20 728	0.16 498

fsdfsdds	1.30 807	0.43 743	1.72 795	0.44 769	0.59 794	2.20 822	1.16 826	1.33 815	2.37 834	2.10 837	4.08 840	3.14 831	1.98 825	1.16 788	1.46 809	0.23 755	0.20 662	0.35 792	0.25 771	0.40 789	0.40 750

nnnnnnn	0.80 779	0.43 743	1.61 787	0.43 768	0.36 762	0.83 774	0.55 779	0.88 795	1.13 808	1.09 801	1.60 808	1.58 806	1.17 801	1.21 792	1.31 797	0.27 780	0.25 730	0.32 784	0.31 786	0.35 785	0.37 740

FADNet-RVC	0.34 648	0.43 743	0.97 711	0.25 525	0.20 605	0.33 593	0.20 496	0.51 597	0.42 568	0.34 566	0.40 567	0.41 622	0.29 604	0.65 671	0.36 637	0.14 672	0.14 521	0.14 679	0.15 705	0.19 717	0.20 569

FADNet	0.34 648	0.43 743	0.88 694	0.24 475	0.22 647	0.37 641	0.19 452	0.56 664	0.49 661	0.32 529	0.36 519	0.43 645	0.32 645	0.65 671	0.30 585	0.17 715	0.16 570	0.14 679	0.16 717	0.25 751	0.21 582

MaskLacGwcNet_RVC	0.38 670	0.43 743	0.72 634	0.35 728	0.19 574	0.51 719	0.25 633	0.56 664	0.39 533	0.42 673	0.47 649	0.47 676	0.27 560	0.74 705	0.32 607	0.38 797	0.19 640	0.27 766	0.17 729	0.29 771	0.27 665

SGM-Forest	0.42 699	0.44 748	0.92 700	0.24 475	0.16 470	0.45 692	0.40 746	0.58 687	0.50 669	0.54 741	0.63 729	0.52 703	0.51 735	0.91 757	0.66 732	0.17 715	0.17 606	0.17 717	0.15 705	0.15 662	0.21 582
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
XQC	0.47 719	0.45 749	1.07 727	0.40 755	0.28 711	0.58 738	0.38 738	0.67 752	0.76 764	0.53 737	0.47 649	0.59 727	0.47 723	0.74 705	0.80 752	0.18 726	0.14 521	0.18 727	0.16 717	0.26 755	0.24 627

ADCMid	0.53 737	0.45 749	1.46 776	0.27 610	0.22 647	0.51 719	0.38 738	0.61 720	0.58 713	0.75 769	0.67 738	0.62 739	0.66 769	0.66 677	1.75 816	0.13 647	0.12 477	0.17 717	0.17 729	0.20 728	0.21 582

PM Graph cmp D40	0.99 790	0.46 751	1.13 741	0.35 728	0.34 752	1.01 790	0.70 793	1.18 808	2.01 829	1.67 824	3.56 838	2.15 817	1.37 810	1.30 800	1.15 781	0.20 742	0.20 662	0.19 736	0.22 758	0.19 717	0.32 704

PatchMatch Graph Cmp	1.11 800	0.46 751	1.28 760	0.34 719	0.33 749	0.98 788	0.66 790	1.21 810	2.45 835	1.81 828	4.16 841	2.69 827	1.41 814	1.31 802	1.76 818	0.20 742	0.20 662	0.19 736	0.21 747	0.19 717	0.32 704

PatchMatch		0.46 751		0.33 712		1.00 789		1.28 812		1.67 824		2.61 824		1.50 813		0.20 742		0.19 736		0.19 717

DStereoSA	1.00 792	0.46 751	1.33 766	0.68 801	0.86 821	1.26 805	2.25 840	0.83 788	1.41 818	0.57 748	1.92 816	0.57 720	2.07 826	0.96 768	1.84 822	0.36 793	0.55 822	0.28 773	0.53 809	0.45 793	0.90 817

AANet	0.55 740	0.47 755	1.61 787	0.23 414	0.31 740	0.41 666	0.25 633	0.53 618	1.14 809	0.93 785	0.98 780	0.84 774	0.71 772	0.60 637	0.66 732	0.18 726	0.32 781	0.14 679	0.13 674	0.18 704	0.44 763

StereoAnything_RVC	0.22 411	0.47 755	0.67 604	0.30 672	0.31 740	0.11 27	0.11 31	0.18 54	0.15 79	0.09 16	0.11 84	0.09 38	0.09 53	0.27 371	0.12 78	0.09 452	0.39 797	0.06 77	0.04 1	0.24 748	0.49 774

PSMNet-RUCA	0.39 675	0.47 755	0.84 677	0.46 780	0.41 773	0.34 608	0.26 645	0.59 698	0.46 620	0.40 655	0.51 666	0.44 651	0.33 654	0.43 552	0.31 597	0.25 772	0.14 521	0.33 788	0.21 747	0.32 781	0.23 610

SAMSARA	0.62 758	0.47 755	0.93 704	0.70 804	0.50 785	1.15 799	1.29 828	0.79 780	0.70 753	0.77 776	0.55 693	0.92 778	0.58 749	0.87 746	0.77 748	0.19 736	0.27 746	0.18 727	0.19 739	0.27 763	0.28 674

CSAN	0.55 740	0.47 755	1.19 754	0.37 740	0.23 663	0.57 736	0.61 785	0.65 744	0.72 757	0.65 759	0.78 756	0.66 755	0.65 768	1.41 811	0.77 748	0.21 748	0.17 606	0.20 744	0.21 747	0.18 704	0.21 582

FINET	0.58 750	0.48 760	1.35 769	0.38 748	0.37 764	0.96 786	1.13 824	0.84 792	1.05 797	0.50 723	0.70 745	0.45 657	0.61 759	0.63 659	0.62 725	0.26 776	0.28 751	0.14 679	0.13 674	0.20 728	0.44 763

LSM	1.68 817	0.48 760	2.91 818	2.28 838	17.60 857	0.52 725	0.55 779	0.65 744	0.78 765	0.84 780	1.11 784	0.63 743	0.55 744	0.79 725	0.53 705	0.16 700	0.25 730	0.18 727	0.21 747	0.25 751	2.37 837

WZ-Net	0.56 746	0.49 762	2.14 808	0.30 672	0.24 681	0.58 738	0.48 766	0.65 744	0.80 767	0.51 726	0.72 747	0.68 762	0.60 753	1.06 779	1.01 771	0.13 647	0.10 405	0.11 589	0.12 640	0.19 717	0.23 610

AnyNet_C32	0.55 740	0.51 763	1.34 767	0.29 659	0.28 711	0.61 744	0.62 786	0.57 673	0.62 733	0.63 756	0.68 740	0.54 712	0.55 744	0.82 736	1.81 819	0.15 688	0.15 552	0.15 698	0.18 735	0.21 735	0.25 640

z-mn7	0.48 722	0.52 764	1.28 760	0.26 570	0.19 574	0.62 745	0.34 718	0.59 698	0.96 787	0.45 698	0.97 776	0.53 708	0.41 699	0.99 772	0.70 739	0.11 577	0.10 405	0.10 529	0.10 557	0.14 650	0.16 498

Consistency-Raft	0.56 746	0.52 764	1.12 737	0.45 775	0.49 783	0.48 709	0.45 759	0.73 773	0.74 763	0.45 698	0.82 761	0.46 666	0.60 753	0.51 584	0.63 728	0.39 799	0.40 798	0.44 800	0.51 808	0.53 798	0.38 749

GANetREF_RVC	0.45 708	0.52 764	0.87 687	0.39 750	0.20 605	0.51 719	0.50 771	0.68 757	0.67 743	0.47 710	0.46 642	0.50 692	0.43 709	0.91 757	0.40 651	0.28 783	0.21 673	0.32 784	0.19 739	0.28 768	0.23 610
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-SNSev	0.45 708	0.53 767	1.42 775	0.31 690	0.21 628	0.44 684	0.45 759	0.64 738	0.68 747	0.46 704	0.66 736	0.62 739	0.40 694	0.78 721	0.65 730	0.12 621	0.11 443	0.12 625	0.13 674	0.17 688	0.19 547

UDG	0.42 699	0.54 768	0.67 604	0.41 762	0.35 757	0.47 701	0.27 655	0.57 673	0.48 644	0.40 655	0.46 642	0.59 727	0.45 714	0.47 568	0.46 682	0.26 776	0.19 640	0.49 802	0.22 758	0.37 786	0.30 691

UHP(FT)	0.75 773	0.55 769	1.46 776	0.45 775	0.28 711	1.13 797	0.75 799	0.82 784	1.24 812	0.95 787	1.26 793	1.09 787	0.97 793	1.15 786	1.25 789	0.23 755	0.25 730	0.31 780	0.28 781	0.31 773	0.28 674

mmmmmm	0.75 773	0.55 769	1.46 776	0.45 775	0.28 711	1.13 797	0.75 799	0.82 784	1.24 812	0.95 787	1.26 793	1.09 787	0.97 793	1.15 786	1.25 789	0.23 755	0.25 730	0.31 780	0.28 781	0.31 773	0.28 674

anonymity	0.57 748	0.55 769	0.74 635	0.48 784	0.63 797	0.56 733	0.43 754	0.71 766	0.51 675	0.64 758	0.55 693	0.57 720	0.61 759	0.65 671	0.57 717	0.55 806	0.55 822	0.50 803	0.54 810	0.51 796	0.61 793

CC-Net-ROB	0.46 716	0.55 769	0.86 684	0.38 748	0.23 663	0.51 719	0.30 686	0.69 764	0.51 675	0.46 704	0.51 666	0.48 680	0.38 680	0.96 768	0.40 651	0.36 793	0.23 700	0.56 807	0.25 771	0.34 784	0.22 597

RTS	0.81 782	0.56 773	4.76 827	0.37 740	0.30 733	1.11 793	0.52 775	0.67 752	1.07 799	0.76 773	0.91 770	0.60 733	0.61 759	1.64 817	1.24 787	0.15 688	0.13 499	0.15 698	0.15 705	0.22 739	0.24 627

RTSA	0.81 782	0.56 773	4.76 827	0.37 740	0.30 733	1.11 793	0.52 775	0.67 752	1.07 799	0.76 773	0.91 770	0.60 733	0.61 759	1.64 817	1.24 787	0.15 688	0.13 499	0.15 698	0.15 705	0.22 739	0.24 627

ADCS	0.62 758	0.56 773	1.54 784	0.30 672	0.25 695	0.56 733	0.46 762	0.71 766	0.86 776	0.77 776	0.72 747	0.68 762	0.62 764	0.82 736	2.33 830	0.17 715	0.16 570	0.16 707	0.17 729	0.23 744	0.27 665

SGM-ForestM	1.59 813	0.56 773	1.52 783	0.41 762	0.34 752	2.77 826	1.67 835	1.69 826	1.73 825	2.48 840	2.27 826	6.02 844	2.90 834	3.08 833	2.83 834	0.25 772	0.30 770	0.19 736	0.20 744	0.18 704	0.45 767

xbf	2.50 827	0.57 777	0.40 304	0.54 792	0.63 797	4.64 831	4.97 854	3.21 840	1.08 801	2.08 836	1.94 818	3.54 833	3.37 838	4.52 848	5.87 851	1.70 840	0.91 841	2.09 850	1.75 848	3.55 844	2.57 838

zh-mn7	0.50 726	0.57 777	1.82 799	0.25 525	0.19 574	0.45 692	0.29 677	0.59 698	0.84 773	0.67 762	0.97 776	0.49 686	0.41 699	0.93 764	0.73 742	0.12 621	0.10 405	0.11 589	0.11 598	0.13 625	0.17 520

SQANet	0.44 705	0.57 777	0.89 696	0.49 785	0.39 770	0.47 701	0.23 592	0.53 618	0.44 594	0.41 667	0.48 658	0.47 676	0.34 656	0.58 624	0.43 665	0.38 797	0.15 552	0.40 798	0.21 747	0.50 795	0.34 720

EDNetEfficientorigin	7.48 844	0.57 777	139.59 878	0.25 525	0.17 507	0.44 684	0.30 686	0.48 562	1.04 796	1.29 807	1.02 781	0.82 773	0.87 788	0.76 717	1.02 774	0.10 528	0.09 356	0.12 625	0.11 598	0.22 739	0.25 640

GASNet	0.39 675	0.58 781	1.27 759	0.35 728	0.23 663	0.35 625	0.23 592	0.63 732	0.56 708	0.41 667	0.38 539	0.45 657	0.30 611	0.81 735	0.42 661	0.16 700	0.11 443	0.14 679	0.14 694	0.23 744	0.12 372

MFN_U_SF_RVC	0.58 750	0.58 781	1.31 765	0.39 750	0.23 663	0.72 759	0.30 686	0.83 788	0.68 747	0.74 768	0.74 751	0.86 775	0.60 753	0.84 741	0.83 755	0.29 784	0.27 746	0.32 784	0.37 794	0.31 773	0.33 714

MANE	1.63 815	0.58 781	1.16 746	0.59 796	0.60 796	2.71 825	1.53 833	2.63 838	3.62 840	2.33 839	3.26 836	3.66 835	2.98 835	2.26 831	2.26 829	0.37 795	0.40 798	0.31 780	0.49 804	0.31 773	0.63 796

DDUNet	0.45 708	0.60 784	0.71 629	0.45 775	0.39 770	0.46 695	0.32 706	0.53 618	0.44 594	0.46 704	0.53 682	0.57 720	0.38 680	0.51 584	0.43 665	0.34 790	0.21 673	0.56 807	0.25 771	0.41 790	0.36 732

MFN_U_SF_DS_RVC	0.53 737	0.60 784	0.98 713	0.40 755	0.25 695	0.87 776	0.57 783	0.60 710	0.64 737	0.60 752	0.67 738	0.63 743	0.42 705	1.13 783	0.50 695	0.23 755	0.28 751	0.27 766	0.35 790	0.25 751	0.33 714

MonStereo1	0.96 789	0.61 786	0.99 715	0.70 804	0.59 794	1.37 811	0.35 721	0.97 801	1.27 814	0.97 791	1.92 816	1.53 805	2.13 827	1.29 798	0.87 758	0.71 816	0.34 790	0.75 818	0.47 802	0.75 814	0.68 806

zzzzzzz1	0.31 622	0.63 787	1.85 801	0.24 475	0.16 470	0.23 409	0.22 562	0.42 483	0.36 490	0.22 360	0.25 375	0.26 464	0.21 471	0.35 499	0.30 585	0.08 336	0.06 134	0.08 329	0.08 369	0.11 559	0.10 250

noway7	0.30 610	0.63 787	1.95 803	0.24 475	0.12 228	0.23 409	0.19 452	0.47 550	0.33 449	0.21 338	0.23 352	0.24 428	0.20 458	0.23 289	0.29 580	0.07 164	0.05 16	0.08 329	0.07 267	0.10 499	0.10 250

MSAF-DinoV2	0.81 782	0.64 789	2.42 812	0.49 785	0.17 507	0.58 738	0.32 706	0.83 788	0.85 774	0.41 667	0.52 673	0.98 783	0.61 759	4.97 850	1.22 785	0.12 621	0.07 237	0.10 529	0.24 766	0.27 763	0.32 704

zh-sn7	0.52 733	0.64 789	1.77 796	0.30 672	0.20 605	0.47 701	0.40 746	0.60 710	0.65 738	0.53 737	0.82 761	0.52 703	0.59 751	1.10 781	0.96 767	0.13 647	0.13 499	0.13 654	0.13 674	0.17 688	0.20 569

NVStereoNet_ROB	0.74 769	0.64 789	1.20 756	0.55 795	0.43 778	0.54 732	0.48 766	0.75 776	0.87 779	0.88 782	1.72 812	1.06 784	1.03 798	1.29 798	0.98 770	0.35 792	0.42 801	0.41 799	0.48 803	0.38 787	0.43 760
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ply	1.98 821	0.66 792	0.40 304	0.54 792	0.63 797	0.49 715	0.43 754	3.21 840	1.08 801	0.32 529	1.94 818	3.54 833	3.37 838	4.52 848	5.87 851	1.70 840	0.91 841	2.09 850	1.75 848	3.55 844	2.57 838

GCST	0.50 726	0.67 793	0.82 667	1.04 821	0.55 791	0.38 649	0.11 31	0.42 483	0.33 449	0.42 673	0.35 504	0.29 498	0.18 429	0.50 578	0.23 506	0.70 815	0.42 801	0.79 821	0.62 820	0.63 802	0.47 769

AnyNet_C01	0.68 766	0.69 794	2.64 815	0.33 712	0.27 709	0.93 780	0.64 787	0.66 750	0.65 738	0.70 766	0.97 776	0.75 770	0.63 766	1.01 774	1.52 810	0.17 715	0.16 570	0.17 717	0.17 729	0.24 748	0.28 674

Wz-Net-TNSev	0.55 740	0.72 795	1.90 802	0.26 570	0.21 628	0.64 750	0.45 759	0.66 750	0.71 755	0.52 729	0.55 693	0.71 768	0.63 766	1.04 777	0.94 765	0.16 700	0.15 552	0.13 654	0.15 705	0.21 735	0.24 627

SPS-STEREO	0.74 769	0.72 795	1.18 753	0.52 791	0.57 793	0.76 764	0.50 771	0.80 781	0.66 742	0.97 791	0.88 769	0.94 779	0.74 774	1.08 780	1.04 776	0.58 809	0.51 815	0.50 803	0.50 807	0.56 799	0.72 810
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	0.60 753	0.73 797	1.13 741	0.64 798	0.45 782	0.73 762	0.37 730	0.67 752	0.67 743	0.52 729	0.75 754	0.66 755	0.46 721	0.74 705	0.59 720	0.55 806	0.34 790	0.56 807	0.36 792	0.65 804	0.49 774

MSC_U_SF_DS_RVC	0.70 767	0.73 797	1.26 758	0.47 783	0.28 711	1.42 813	0.60 784	0.82 784	0.94 786	0.85 781	0.86 766	0.88 777	0.70 771	1.32 804	0.75 745	0.37 795	0.30 770	0.34 790	0.36 792	0.44 792	0.42 756

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 341	0.74 799	0.71 629	0.17 47	0.08 38	0.15 97	0.15 223	0.19 81	0.18 140	0.13 170	0.12 115	0.10 76	0.08 20	0.16 76	0.14 206	0.34 790	0.12 477	0.08 329	0.07 267	0.11 559	0.24 627

Ntro	0.61 757	0.75 800	1.16 746	0.67 800	0.50 785	0.76 764	0.37 730	0.68 757	0.71 755	0.50 723	0.59 713	0.65 751	0.52 737	0.79 725	0.58 719	0.58 809	0.32 781	0.57 810	0.34 789	0.69 809	0.50 778

DStereoFS	1.07 798	0.76 801	1.10 732	0.70 804	0.70 804	1.87 819	1.39 832	1.20 809	1.66 823	1.01 794	1.58 806	1.20 794	2.60 832	1.40 810	1.32 798	0.40 800	0.47 808	0.31 780	0.41 798	0.38 787	0.91 818

relurobot		0.77 802		0.83 812	0.70 804	0.64 750	0.77 803	0.58 687	0.69 749	0.75 769	0.69 743	0.63 743	0.72 773	0.64 665	0.67 736	0.73 818		0.69 813	0.66 821	0.70 810	0.67 804

UHP(ZeroShot)	4.71 837	0.78 803	7.53 840	0.49 785	0.70 804	9.19 847	2.46 843	5.22 851	13.78 865	8.21 855	14.54 863	9.76 856	8.70 853	4.05 844	4.15 839	0.43 802	0.32 781	0.37 793	0.56 815	1.22 829	1.84 833

UHP	4.71 837	0.78 803	7.53 840	0.49 785	0.70 804	9.19 847	2.46 843	5.22 851	13.78 865	8.21 855	14.54 863	9.76 856	8.70 853	4.05 844	4.15 839	0.43 802	0.32 781	0.37 793	0.56 815	1.22 829	1.84 833

light-stereo	2.66 828	0.78 803	4.46 826	4.42 839	3.66 836	5.04 833	0.38 738	2.12 832	1.51 821	4.25 846	6.51 850	7.70 853	0.75 775	5.12 851	1.42 807	0.72 817	1.35 845	0.33 788	0.45 800	1.22 829	1.04 823

relubot	0.74 769	0.80 806	0.81 662	0.88 815	0.77 813	0.70 756	0.77 803	0.68 757	0.72 757	0.83 779	0.74 751	0.66 755	0.80 779	0.67 685	0.74 743	0.74 819	0.71 839	0.69 813	0.66 821	0.70 810	0.67 804

coex-ft	3.48 830	0.81 807	48.53 876	0.24 475	0.19 574	0.53 728	0.47 765	0.49 573	2.36 833	7.18 853	1.20 789	0.96 782	2.53 831	0.75 710	2.14 828	0.13 647	0.15 552	0.14 679	0.12 640	0.22 739	0.47 769

MFMNet_re	0.74 769	0.84 808	1.16 746	0.64 798	0.70 804	0.79 769	0.71 795	0.77 779	0.85 774	0.79 778	0.86 766	0.69 764	0.80 779	0.73 701	0.65 730	0.66 813	0.59 827	0.61 811	0.58 817	0.68 807	0.71 809

SGM+DAISY	1.12 802	0.86 809	1.64 790	0.68 801	0.80 817	1.68 817	1.68 836	1.08 804	1.10 803	1.53 822	1.76 814	1.47 803	1.53 819	1.24 794	1.42 807	0.66 813	0.65 834	0.52 806	0.54 810	0.57 800	0.91 818

JetBlue	1.20 804	0.89 810	2.53 814	0.59 796	0.76 810	3.16 830	2.09 838	1.16 806	0.93 783	0.95 787	1.12 785	1.65 808	1.27 806	2.15 829	1.87 823	0.43 802	0.37 795	0.38 795	0.39 796	0.62 801	0.63 796

ACVNet-4b	0.76 776	0.90 811	1.67 792	0.73 807	0.51 788	0.80 772	0.31 699	0.74 775	0.81 768	0.51 726	0.72 747	0.94 779	0.43 709	1.01 774	1.32 798	1.18 837	0.22 686	0.77 819	0.45 800	0.70 810	0.50 778

ACVNet_1	0.77 778	0.92 812	1.79 798	0.73 807	0.53 789	0.78 768	0.42 752	0.88 795	0.90 780	0.75 769	0.76 755	1.32 799	0.80 779	1.04 777	0.70 739	0.57 808	0.32 781	0.72 816	0.35 790	0.70 810	0.50 778

DispFullNet	0.67 764	0.94 813	1.63 789	0.77 810	1.19 828	0.53 728	0.25 633	0.61 720	0.72 757	0.70 766	0.60 717	0.69 764	0.90 789	0.80 730	0.52 701	0.27 780	0.13 499	0.74 817	0.31 786	0.68 807	0.44 763

IMH-64-1	0.94 786	0.95 814	1.07 727	0.98 818	0.76 810	0.93 780	0.72 796	1.30 813	1.11 805	0.91 783	1.45 800	1.14 789	1.00 796	1.25 796	0.97 768	0.77 820	0.51 815	0.97 825	0.55 813	0.90 819	0.66 802

IMH-64	0.94 786	0.95 814	1.07 727	0.98 818	0.76 810	0.93 780	0.72 796	1.30 813	1.11 805	0.91 783	1.45 800	1.14 789	1.00 796	1.25 796	0.97 768	0.77 820	0.51 815	0.97 825	0.55 813	0.90 819	0.66 802

ACVNet_2	0.94 786	0.98 816	1.71 794	0.83 812	0.63 797	1.02 791	0.64 787	1.16 806	1.43 820	1.02 795	1.39 797	1.47 803	0.86 787	1.16 788	0.79 751	0.63 812	0.43 804	0.78 820	0.49 804	0.80 816	0.57 787

WAO-7	1.05 794	1.00 817	1.19 754	0.83 812	0.67 803	1.22 802	0.84 810	1.43 818	1.56 822	1.13 803	1.75 813	1.46 802	1.25 805	1.56 815	1.28 791	0.61 811	0.62 832	0.70 815	0.68 824	0.66 806	0.62 794

RainbowNet	0.76 776	1.00 817	1.29 763	0.82 811	0.63 797	0.79 769	0.52 775	0.83 788	0.93 783	0.61 754	0.79 759	0.79 771	0.62 764	0.82 736	0.67 736	0.80 824	0.55 822	0.79 821	0.49 804	0.81 817	0.62 794

WAO-6	1.11 800	1.01 819	1.17 752	0.96 817	0.79 814	1.30 808	0.78 805	1.36 816	1.99 828	1.04 799	1.54 805	1.59 807	1.27 806	1.37 809	1.30 793	0.78 822	0.55 822	1.03 829	0.75 828	0.87 818	0.72 810

IMH	1.09 799	1.04 820	1.29 763	1.03 820	0.79 814	1.11 793	0.69 792	1.40 817	1.42 819	1.02 795	1.71 811	1.42 800	1.19 804	1.78 824	1.03 775	1.14 835	0.56 826	1.00 827	0.58 817	0.93 822	0.68 806

TorneroNet-64	1.47 809	1.15 821	1.51 782	1.11 827	0.86 821	2.27 824	0.76 801	1.84 828	3.76 841	1.29 807	2.22 825	2.68 826	1.46 815	1.81 825	1.55 812	0.79 823	0.51 815	1.10 830	0.67 823	1.31 835	0.81 816

LVE	1.18 803	1.16 822	1.67 792	1.04 821	0.81 818	1.32 809	0.82 809	1.49 821	1.94 826	1.08 800	1.90 815	1.89 812	1.07 800	1.51 814	1.04 776	0.96 831	0.61 829	0.94 824	0.69 825	0.92 821	0.79 815

Dean	1.22 805	1.17 823	1.97 804	1.04 821	0.79 814	1.21 801	0.76 801	1.51 822	1.96 827	1.30 809	1.98 821	2.14 816	1.18 803	1.30 800	1.15 781	0.83 825	0.61 829	1.01 828	0.69 825	0.97 826	0.77 814

TorneroNet	2.26 824	1.20 824	1.55 785	1.15 829	0.91 823	5.84 840	0.84 810	2.12 832	8.45 853	2.59 841	5.32 844	3.84 836	2.15 828	1.84 827	1.98 826	0.88 827	0.54 821	1.16 834	0.74 827	1.31 835	0.91 818

WAO-8	1.50 811	1.22 825	1.39 772	1.10 824	0.85 819	2.15 820	0.78 805	1.84 828	3.76 841	1.46 815	2.18 823	2.15 817	1.50 817	3.20 835	1.35 803	0.92 829	0.66 835	1.10 830	0.79 830	0.94 823	0.74 812

Venus	1.50 811	1.22 825	1.39 772	1.10 824	0.85 819	2.15 820	0.78 805	1.84 828	3.76 841	1.46 815	2.18 823	2.15 817	1.50 817	3.20 835	1.35 803	0.92 829	0.66 835	1.10 830	0.79 830	0.94 823	0.74 812

MADNet+	1.05 794	1.26 827	4.77 830	0.73 807	0.50 785	1.25 803	0.97 813	1.05 803	0.93 783	0.67 762	0.78 756	0.87 776	0.85 784	2.14 828	1.83 821	0.40 800	0.42 801	0.32 784	0.28 781	0.45 793	0.43 760

PWCK	1.05 794	1.29 828	2.12 807	0.92 816	0.42 775	1.27 806	1.01 815	1.14 805	1.14 809	1.16 806	1.14 786	1.25 795	0.90 789	1.77 823	1.15 781	0.89 828	0.51 815	0.87 823	0.54 810	1.02 827	0.57 787

UNDER WATER-64	1.61 814	1.30 829	2.93 819	1.33 830	0.96 824	2.20 822	1.25 827	1.47 820	3.15 838	1.46 815	1.31 795	2.61 824	2.22 829	1.69 819	1.93 824	1.13 834	0.67 837	1.29 835	0.94 835	1.26 833	1.09 824

UNDER WATER	1.64 816	1.34 830	2.72 817	1.40 831	1.04 825	1.70 818	1.14 825	1.57 825	3.58 839	1.46 815	1.46 802	2.82 829	2.43 830	1.74 820	2.04 827	1.08 833	0.63 833	1.31 836	0.94 835	1.29 834	1.10 825

notaker	1.49 810	1.44 831	1.77 796	1.42 832	1.08 826	1.19 800	0.87 812	1.51 822	1.40 817	1.53 822	3.41 837	2.40 821	1.94 824	1.83 826	1.57 813	1.14 835	0.69 838	1.38 837	0.88 834	1.39 838	1.03 822

ktn	1.80 818	1.46 832	1.49 780	1.44 833	1.14 827	1.50 814	1.07 818	1.53 824	3.90 844	2.77 842	4.62 842	3.42 832	1.49 816	1.74 820	1.40 806	1.45 839	0.77 840	1.46 838	0.99 837	1.41 839	1.00 821

KSHMR	1.92 820	1.47 833	1.97 804	1.48 834	1.22 829	1.39 812	1.06 817	1.81 827	5.83 849	1.43 813	5.56 845	2.95 830	1.17 801	2.24 830	1.33 800	1.29 838	1.13 843	1.47 839	1.11 839	1.37 837	1.21 827

MADNet++	2.34 825	1.81 834	2.24 810	2.15 837	1.97 835	2.79 827	2.19 839	2.42 837	2.26 831	2.79 843	2.70 833	2.43 822	2.60 832	3.18 834	3.32 835	2.19 849	1.97 849	1.93 841	1.62 841	2.02 841	2.10 835

HanzoNet	3.08 829	1.87 835	2.70 816	1.81 835	1.34 832	1.60 816	1.05 816	2.06 831	2.62 836	5.63 850	5.12 843	5.96 843	7.09 850	4.39 847	3.43 836	3.29 852	2.06 851	1.98 844	2.94 855	2.47 842	2.15 836

JetRed	2.35 826	2.70 836	6.11 838	1.14 828	1.38 833	6.03 842	3.61 846	2.12 832	1.72 824	1.99 835	1.97 820	2.15 817	1.59 822	2.49 832	4.19 841	1.05 832	1.60 846	1.10 830	1.02 838	1.72 840	1.41 832

BEATNet-Init1	4.91 840	3.27 837	14.39 856	0.69 803	0.65 802	10.19 851	3.83 847	5.04 850	5.11 848	8.73 857	8.52 851	13.95 866	7.66 852	7.79 856	5.79 849	0.32 789	0.34 790	0.34 790	0.38 795	0.64 803	0.64 800

USTest	6.84 843	5.16 838	5.45 837	7.18 844	7.26 840	14.27 854	22.53 860	8.48 856	9.29 854	5.44 849	6.42 849	6.27 851	6.69 849	6.83 854	8.49 856	1.95 842	3.27 852	2.16 852	2.54 853	3.76 846	3.31 842

DPSimNet_ROB	6.21 842	5.16 838	9.50 842	5.59 842	5.56 839	7.64 844	10.02 856	4.07 843	7.33 851	6.84 851	6.26 846	7.17 852	10.55 855	4.07 846	5.68 848	5.50 856	4.29 854	5.24 857	3.66 856	4.05 848	5.96 849

DGTPSM_ROB	8.38 845	5.24 840	10.71 854	5.32 841	10.19 843	8.34 845	23.49 864	6.11 854	13.43 862	4.93 847	10.93 859	5.64 841	10.55 855	6.17 852	12.73 860	3.74 854	7.56 856	3.68 854	7.24 861	4.09 849	7.49 852

DPSMNet_ROB	8.44 846	5.25 841	10.87 855	5.59 842	10.27 844	8.34 845	23.51 865	6.12 855	13.47 863	4.96 848	10.94 860	5.65 842	10.55 855	6.25 853	12.77 861	4.01 855	7.62 857	3.75 855	7.27 862	4.16 850	7.54 853

noway2	4.31 831	5.35 842	4.91 833	11.32 851	10.44 846	5.75 835	4.48 849	4.21 844	0.98 790	1.89 831	2.51 829	6.10 850	3.59 845	3.66 838	4.55 843	1.98 843	0.46 806	2.01 845	1.74 846	5.80 853	4.46 844

noway3	4.31 831	5.41 843	4.87 832	11.29 850	10.45 847	5.75 835	4.48 849	4.23 845	0.99 794	1.88 830	2.54 832	6.09 849	3.58 844	3.77 842	4.56 844	1.98 843	0.46 806	2.02 848	1.74 846	5.77 851	4.35 843

TCMNet-wrong-test	4.33 833	5.65 844	4.76 827	11.36 852	10.39 845	5.87 841	4.45 848	4.24 846	1.10 803	1.93 834	2.43 827	6.07 847	3.54 842	3.87 843	4.51 842	2.00 845	0.47 808	1.96 843	1.68 842	5.78 852	4.48 845

noway1	4.35 834	5.86 845	4.96 835	11.40 853	10.45 847	5.77 838	4.48 849	4.31 848	0.97 789	1.89 831	2.52 830	6.02 844	3.52 840	3.69 839	4.60 845	2.00 845	0.47 808	2.01 845	1.73 844	5.85 854	4.49 846

zzzz4	4.35 834	5.87 846	5.01 836	11.40 853	10.45 847	5.76 837	4.48 849	4.31 848	0.98 790	1.89 831	2.52 830	6.02 844	3.52 840	3.69 839	4.60 845	2.00 845	0.47 808	2.01 845	1.73 844	5.85 854	4.49 846

noway4	4.36 836	5.91 847	4.91 833	11.41 855	10.47 850	5.83 839	4.53 853	4.26 847	0.98 790	1.85 829	2.49 828	6.07 847	3.55 843	3.70 841	4.61 847	2.01 848	0.48 812	2.02 848	1.72 843	5.88 856	4.51 848

Selective-IGEV-i1pa	5.75 841	8.12 848	4.85 831	1.10 824	0.54 790	13.48 853	3.52 845	9.46 859	7.56 852	7.13 852	10.00 855	9.12 854	7.56 851	14.91 867	6.08 853	3.55 853	1.33 844	1.94 842	0.77 829	0.79 815	3.23 841

iinet-test	10.74 849	9.21 849	9.52 843	10.46 845	10.67 851	17.92 859	25.86 866	12.61 863	13.38 860	9.65 861	10.06 856	9.98 858	10.66 858	11.13 863	12.60 857	6.36 859	7.73 858	5.65 859	6.66 857	7.29 857	7.31 850

IINet	10.74 849	9.21 849	9.52 843	10.46 845	10.67 851	17.92 859	25.86 866	12.61 863	13.38 860	9.65 861	10.06 856	9.98 858	10.66 858	11.13 863	12.60 857	6.36 859	7.73 858	5.65 859	6.66 857	7.29 857	7.31 850

Anonymous_1	16.44 858	9.26 851	9.67 846	10.63 847	14.54 855	18.62 861	26.98 868	12.68 865	13.53 864	10.78 865	10.37 858	10.15 860	10.66 858	10.99 862	12.64 859	15.61 875	7.73 858	16.87 873	43.01 882	56.14 886	7.86 856

xxxxx1	15.30 854	9.78 852	10.23 851	20.34 859	19.47 858	17.10 855	23.00 861	10.36 860	11.04 856	9.25 858	9.66 852	10.74 861	10.66 858	10.60 859	13.72 864	8.14 863	9.35 864	31.88 882	44.61 883	12.63 862	13.46 857

tt_ll	15.30 854	9.78 852	10.23 851	20.34 859	19.47 858	17.10 855	23.00 861	10.36 860	11.04 856	9.25 858	9.66 852	10.74 861	10.66 858	10.60 859	13.72 864	8.14 863	9.35 864	31.88 882	44.61 883	12.63 862	13.46 857

ff	15.30 854	9.78 852	10.23 851	20.34 859	19.47 858	17.10 855	23.00 861	10.36 860	11.04 856	9.25 858	9.66 852	10.74 861	10.66 858	10.60 859	13.72 864	8.14 863	9.35 864	31.88 882	44.61 883	12.63 862	13.46 857

DPSM_ROB	11.46 852	9.79 855	10.18 849	11.11 848	11.31 853	19.08 862	27.38 869	13.42 866	14.23 867	10.34 863	11.13 861	10.97 864	11.33 865	11.89 865	13.49 862	6.74 861	8.19 861	6.00 861	7.05 859	7.74 859	7.76 854

DPSM	11.46 852	9.79 855	10.18 849	11.11 848	11.31 853	19.08 862	27.38 869	13.42 866	14.23 867	10.34 863	11.13 861	10.97 864	11.33 865	11.89 865	13.49 862	6.74 861	8.19 861	6.00 861	7.05 859	7.74 859	7.76 854

DLNR_Zeroshot_test	10.53 847	12.28 857	20.32 861	105.84 879	23.88 869	0.14 63	0.13 118	3.20 839	0.20 194	0.16 249	0.23 352	0.16 289	0.10 109	0.32 467	0.16 295	2.54 850	0.32 781	0.07 206	0.07 267	40.17 884	0.28 674

DLNR-FE	10.53 847	12.31 858	20.33 863	105.85 880	23.36 868	0.14 63	0.13 118	3.25 842	0.20 194	0.16 249	0.23 352	0.16 289	0.10 109	0.31 456	0.16 295	2.59 851	0.32 781	0.07 206	0.07 267	40.66 885	0.28 674

PML	15.86 857	13.12 859	7.07 839	5.22 840	7.66 841	32.93 867	64.30 882	5.37 853	10.12 855	25.87 881	67.29 886	20.25 868	13.20 867	10.09 858	6.81 855	5.94 858	2.00 850	6.03 863	2.18 851	9.13 861	2.62 840

LRCNet_RVC	10.94 851	14.45 860	9.66 845	15.38 856	8.02 842	1.08 792	0.35 721	8.72 857	0.72 757	12.63 866	15.84 865	9.73 855	6.52 848	8.58 857	6.38 854	20.33 878	5.39 855	23.79 879	21.95 879	15.35 865	13.96 860

RSGM-EC	29.37 870	17.55 861	9.85 847	35.22 873	33.16 873	26.01 865	45.63 871	20.07 870	17.60 870	18.98 869	23.47 877	30.02 880	23.62 879	41.06 884	44.49 885	58.94 886	34.33 884	32.95 885	20.18 872	33.70 882	20.62 872

acva	29.37 870	17.55 861	9.85 847	35.22 873	33.16 873	26.01 865	45.63 871	20.07 870	17.60 870	18.98 869	23.47 877	30.02 880	23.62 879	41.06 884	44.49 885	58.94 886	34.33 884	32.95 885	20.18 872	33.70 882	20.62 872

Light2-Stereo	43.73 877	19.67 863	35.52 875	51.48 877	32.90 872	24.02 864	0.51 773	31.67 882	2.29 832	64.84 887	36.95 884	36.23 886	11.28 864	91.36 887	39.49 880	47.38 885	9.52 867	114.50 888	106.27 887	62.26 887	56.43 879

CasAABBNet	23.04 861	19.69 864	20.32 861	22.42 862	22.73 862	38.35 871	55.23 877	26.99 876	28.74 876	20.67 876	22.28 872	22.11 875	22.86 872	23.84 870	27.17 872	13.52 866	16.47 870	12.08 864	14.21 864	15.57 866	15.60 863

FlowAnything	23.08 864	19.70 865	20.48 864	22.45 864	22.73 862	38.34 870	55.18 874	27.00 877	28.79 877	20.83 879	22.42 876	22.10 874	22.83 871	23.85 871	27.23 876	13.53 867	16.54 873	12.10 869	14.29 870	15.59 870	15.58 862

RAFT-FEzeroshot	23.04 861	19.71 866	20.25 859	22.47 865	22.80 865	38.32 868	55.23 877	26.95 873	28.70 874	20.66 874	22.23 870	22.07 872	22.86 872	23.85 871	27.17 872	13.53 867	16.47 870	12.08 864	14.22 866	15.58 868	15.60 863

RAFT-FE	23.04 861	19.71 866	20.25 859	22.47 865	22.80 865	38.32 868	55.23 877	26.95 873	28.70 874	20.66 874	22.23 870	22.07 872	22.86 872	23.85 871	27.17 872	13.53 867	16.47 870	12.08 864	14.22 866	15.58 868	15.60 863

Selective-RAFT-Error	23.11 865	19.77 868	20.60 865	22.49 867	22.80 865	38.46 874	55.19 875	27.13 879	28.90 878	20.73 877	22.38 874	22.11 875	22.91 877	23.94 874	27.18 875	13.54 870	16.57 874	12.09 867	14.21 864	15.61 872	15.65 866

Hybrid-DGEV	23.11 865	19.81 869	20.81 866	22.43 863	22.74 864	38.45 873	55.25 880	27.21 880	28.95 880	20.63 873	22.37 873	22.03 871	22.89 876	23.96 875	27.14 870	13.54 870	16.46 869	12.09 867	14.23 868	15.57 866	15.57 861

LSM0	24.21 868	19.88 870	22.33 867	24.42 869	40.13 877	38.41 872	54.99 873	27.05 878	28.61 873	20.59 872	22.00 869	22.29 877	22.86 872	24.12 876	27.16 871	13.59 873	16.33 868	12.13 871	14.08 863	15.72 873	17.53 869

HaxPig	17.72 859	20.23 871	19.76 858	16.55 857	16.52 856	9.46 849	9.42 855	14.48 868	13.31 859	18.59 868	18.67 866	17.39 867	16.68 868	17.07 868	16.43 867	21.99 882	20.86 877	22.28 878	21.55 876	21.30 877	21.88 874

fast-reg	23.61 867	20.43 872	23.27 868	23.15 868	24.75 871	38.65 875	55.20 876	26.97 875	28.94 879	20.18 871	21.86 867	21.68 870	22.34 870	24.15 877	27.35 878	13.84 874	16.57 874	14.84 872	15.61 871	16.59 874	15.88 867

zzzzzz3	33.87 873	22.29 873	30.19 871	40.83 875	40.72 878	53.80 876	74.95 884	37.94 884	43.72 884	30.30 883	32.80 880	33.62 884	36.50 884	35.21 880	41.72 884	19.37 876	24.62 879	18.28 874	21.49 874	19.97 875	19.16 870

zzz1	33.89 874	22.31 874	30.41 872	40.83 875	40.73 879	53.80 876	74.90 883	37.96 885	43.78 885	30.32 884	32.84 881	33.63 885	36.50 884	35.24 881	41.71 883	19.38 877	24.63 880	18.29 875	21.50 875	19.98 876	19.16 870

MEDIAN_ROB	21.20 860	24.56 875	23.42 869	19.57 858	19.62 861	13.29 852	11.21 857	18.04 869	17.02 869	22.07 880	21.92 868	20.84 869	20.24 869	21.02 869	19.68 868	25.59 883	24.08 878	26.20 880	25.19 880	25.31 880	25.19 877

AVERAGE_ROB	25.43 869	29.01 876	27.22 870	24.60 870	24.16 870	17.78 858	12.87 858	22.39 872	21.40 872	26.72 882	26.08 879	25.18 879	24.52 881	25.07 879	23.57 869	29.94 884	28.36 883	30.60 881	29.57 881	29.83 881	29.66 878

zzzz2	34.79 875	29.98 877	31.25 873	34.15 871	34.21 875	57.99 878	83.40 885	41.08 886	43.61 882	31.19 885	33.64 882	32.74 882	34.05 882	35.64 882	40.72 881	20.38 879	24.84 881	18.37 876	21.57 877	23.52 878	23.57 875

noway5	34.79 875	29.98 877	31.25 873	34.15 871	34.21 875	57.99 878	83.40 885	41.08 886	43.61 882	31.19 885	33.64 882	32.74 882	34.05 882	35.64 882	40.72 881	20.38 879	24.84 881	18.37 876	21.57 877	23.52 878	23.57 875

Selective-IGEV-i16pa	31.25 872	41.63 879	4.08 825	0.51 790	0.38 767	97.61 881	0.73 798	61.16 888	60.81 886	17.49 867	65.92 885	39.64 887	53.28 886	107.35 888	27.39 879	20.46 881	3.81 853	4.39 856	1.97 850	0.41 790	16.06 868

test_example2	100.95 878	107.33 880	67.16 877	98.17 878	106.88 880	89.44 880	101.34 887	37.23 883	97.88 887	129.56 888	131.26 887	65.41 888	67.34 887	91.22 886	79.29 887	143.32 888	199.32 886	81.12 887	102.17 886	121.89 888	101.70 880

ccccc		256.25 881		351.50 881	361.31 881	144.22 882		153.19 889		152.98 889		161.94 889		268.06 889		387.64 889	346.97 887	244.11 889	219.32 888	413.57 889

TADF							0.19 452	0.45 526	0.40 544	0.33 543	0.21 320	0.24 428	0.17 392	0.51 584	0.16 295	0.07 164	0.05 16	0.07 206	0.06 145	0.07 239

RSGM							0.17 338	0.37 410	0.23 263	0.27 421	0.25 375	0.29 498	0.15 340	0.21 228	0.16 295	0.08 336	0.06 134	0.07 206	0.06 145	0.06 126

AHVO							0.30 686	0.50 583	0.42 568	0.28 436	0.53 682	0.41 622	0.30 611	0.57 622	0.50 695	0.11 577	0.15 552	0.12 625	0.10 557	0.13 625

MCPF							0.20 496	0.49 573	0.46 620	0.24 384	0.33 483	0.41 622	0.24 517	0.89 751	0.26 544	0.07 164	0.22 686	0.08 329	0.07 267	0.07 239

DSFM							0.30 686	0.50 583	0.42 568	0.28 436	0.53 682	0.41 622	0.30 611	0.57 622	0.50 695	0.11 577	0.15 552	0.12 625	0.10 557	0.13 625

RAFTStereoReplicaGSO							55.30 881	27.31 881	29.02 881	20.74 878	22.41 875	22.39 878	22.96 878	24.61 878	27.23 876	13.57 872	16.65 876	12.10 869	14.26 869	15.60 871

GS-Stereo							0.16 291	0.38 421	0.21 229	0.14 199	0.15 211	0.10 76	0.09 53	0.21 228	0.18 367	0.08 336	0.31 776	0.06 77	0.06 145	0.08 328	0.63 796

FSD					0.41 773	0.28 503	0.27 655	0.32 340	0.30 404	0.27 421	0.27 402	0.29 498	0.27 560	0.35 499	0.28 566	0.23 755	0.49 813	0.27 766	0.26 776	0.26 755

Low-res two-view benchmark