This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
IGEVbinarytwo views0.21
12
0.13
1
0.25
1
0.31
9
0.20
65
0.22
13
0.19
15
0.42
49
0.30
37
0.22
15
0.34
75
0.20
19
0.15
4
0.32
13
0.19
1
0.12
28
0.10
42
0.12
21
0.10
43
0.10
1
0.10
3
CAStwo views0.37
163
0.13
1
0.27
12
1.34
543
0.31
356
0.46
240
0.38
287
0.50
80
0.48
147
0.35
81
0.52
138
0.24
42
0.19
20
0.30
7
0.28
115
1.03
545
0.08
1
0.12
21
0.08
1
0.12
34
0.28
421
monsterstwo views0.22
15
0.14
3
0.28
15
0.32
25
0.19
42
0.24
26
0.19
15
0.46
66
0.34
59
0.37
88
0.30
54
0.16
2
0.20
31
0.45
88
0.20
5
0.12
28
0.09
17
0.11
1
0.09
5
0.11
10
0.11
29
LG-Stereo_L2two views0.19
6
0.14
3
0.30
30
0.31
9
0.20
65
0.20
7
0.18
10
0.33
12
0.22
12
0.19
5
0.15
2
0.20
19
0.18
15
0.34
25
0.20
5
0.13
50
0.09
17
0.13
48
0.09
5
0.11
10
0.09
1
LG-Stereo_L1two views0.18
1
0.14
3
0.29
24
0.31
9
0.21
83
0.19
5
0.19
15
0.30
7
0.20
7
0.16
1
0.15
2
0.19
14
0.17
10
0.35
29
0.20
5
0.13
50
0.10
42
0.12
21
0.09
5
0.11
10
0.10
3
MLG-Stereo_test3two views0.20
8
0.14
3
0.28
15
0.33
41
0.17
10
0.38
178
0.18
10
0.32
10
0.22
12
0.25
23
0.16
6
0.25
46
0.17
10
0.32
13
0.21
14
0.13
50
0.10
42
0.12
21
0.09
5
0.11
10
0.11
29
MLG-Stereo_test2two views0.18
1
0.14
3
0.26
7
0.31
9
0.17
10
0.24
26
0.17
3
0.27
4
0.15
2
0.18
3
0.19
10
0.22
30
0.14
1
0.32
13
0.19
1
0.13
50
0.09
17
0.12
21
0.09
5
0.11
10
0.10
3
MLG-Stereo_test1two views0.18
1
0.14
3
0.28
15
0.34
47
0.17
10
0.24
26
0.17
3
0.27
4
0.13
1
0.18
3
0.14
1
0.23
35
0.15
4
0.32
13
0.20
5
0.12
28
0.09
17
0.13
48
0.09
5
0.10
1
0.10
3
MLG-Stereotwo views0.18
1
0.14
3
0.28
15
0.34
47
0.16
2
0.26
47
0.17
3
0.31
9
0.15
2
0.19
5
0.15
2
0.23
35
0.15
4
0.32
13
0.20
5
0.11
21
0.09
17
0.13
48
0.09
5
0.10
1
0.10
3
LG-G_1two views0.22
15
0.14
3
0.31
36
0.34
47
0.16
2
0.52
264
0.17
3
0.36
25
0.20
7
0.21
10
0.22
15
0.26
49
0.19
20
0.37
39
0.20
5
0.14
78
0.10
42
0.13
48
0.09
5
0.11
10
0.11
29
LG-Gtwo views0.22
15
0.14
3
0.31
36
0.34
47
0.16
2
0.52
264
0.17
3
0.36
25
0.20
7
0.21
10
0.22
15
0.26
49
0.19
20
0.37
39
0.20
5
0.14
78
0.10
42
0.13
48
0.09
5
0.11
10
0.11
29
MonStertwo views0.20
8
0.14
3
0.27
12
0.31
9
0.16
2
0.22
13
0.21
36
0.39
34
0.34
59
0.20
8
0.25
25
0.18
8
0.15
4
0.39
50
0.19
1
0.09
1
0.09
17
0.11
1
0.09
5
0.11
10
0.10
3
water-stereotwo views0.29
81
0.15
13
0.32
46
0.36
90
0.20
65
0.36
160
0.24
68
0.65
156
0.39
89
0.41
118
0.61
170
0.44
152
0.39
212
0.29
6
0.28
115
0.14
78
0.13
244
0.14
75
0.12
99
0.12
34
0.12
60
depthmonostereotwo views0.30
91
0.15
13
0.36
87
0.35
63
0.18
21
0.45
237
0.27
106
0.71
209
0.57
174
0.36
84
0.43
99
0.34
85
0.40
217
0.36
36
0.27
96
0.14
78
0.12
172
0.13
48
0.12
99
0.11
10
0.12
60
1w_stereotwo views0.25
44
0.15
13
0.31
36
0.35
63
0.18
21
0.32
127
0.41
338
0.41
45
0.44
128
0.32
62
0.39
90
0.17
4
0.27
93
0.46
96
0.24
47
0.10
5
0.08
1
0.11
1
0.09
5
0.11
10
0.10
3
monsterstereotwo views0.23
30
0.15
13
0.28
15
0.35
63
0.19
42
0.22
13
0.20
19
0.38
32
0.37
79
0.34
78
0.40
92
0.19
14
0.19
20
0.46
96
0.22
22
0.11
21
0.10
42
0.12
21
0.09
5
0.13
68
0.09
1
111111two views0.22
15
0.15
13
0.29
24
0.37
108
0.23
129
0.21
12
0.19
15
0.46
66
0.29
30
0.20
8
0.20
12
0.29
56
0.14
1
0.44
82
0.22
22
0.14
78
0.10
42
0.12
21
0.09
5
0.12
34
0.12
60
LGtest1two views0.20
8
0.15
13
0.30
30
0.35
63
0.17
10
0.26
47
0.17
3
0.33
12
0.21
10
0.21
10
0.16
6
0.23
35
0.21
37
0.33
20
0.20
5
0.15
145
0.10
42
0.13
48
0.10
43
0.12
34
0.11
29
GREAT-IGEVtwo views0.23
30
0.15
13
0.33
50
0.30
7
0.23
129
0.20
7
0.26
93
0.35
23
0.34
59
0.21
10
0.31
57
0.22
30
0.21
37
0.50
129
0.22
22
0.12
28
0.10
42
0.12
21
0.09
5
0.13
68
0.12
60
FoundationStereotwo views0.18
1
0.15
13
0.26
7
0.31
9
0.17
10
0.23
21
0.20
19
0.24
3
0.16
4
0.19
5
0.16
6
0.21
24
0.19
20
0.27
3
0.22
22
0.14
78
0.10
42
0.12
21
0.09
5
0.10
1
0.10
3
dual_stereotwo views0.20
8
0.15
13
0.27
12
0.32
25
0.17
10
0.16
3
0.20
19
0.30
7
0.21
10
0.24
21
0.20
12
0.25
46
0.14
1
0.55
153
0.25
57
0.14
78
0.10
42
0.12
21
0.09
5
0.10
1
0.10
3
WCG-NETtwo views0.29
81
0.15
13
0.35
73
0.34
47
0.19
42
0.32
127
0.27
106
0.42
49
0.82
301
0.46
138
0.49
121
0.39
120
0.25
67
0.42
70
0.27
96
0.12
28
0.09
17
0.13
48
0.11
72
0.12
34
0.11
29
Occ-Gtwo views0.27
64
0.15
13
0.32
46
0.35
63
0.21
83
0.28
74
0.32
192
0.44
56
0.34
59
0.29
44
0.43
99
0.49
181
0.25
67
0.50
129
0.30
148
0.14
78
0.11
105
0.14
75
0.11
72
0.13
68
0.13
104
Pointernettwo views0.27
64
0.15
13
0.35
73
0.36
90
0.23
129
0.35
152
0.21
36
0.74
239
0.41
109
0.39
103
0.37
84
0.34
85
0.25
67
0.37
39
0.27
96
0.15
145
0.11
105
0.12
21
0.09
5
0.11
10
0.11
29
IGEV-Stereo+two views0.25
44
0.15
13
0.28
15
0.32
25
0.19
42
0.13
1
0.17
3
0.29
6
0.30
37
0.22
15
0.15
2
0.22
30
0.22
46
0.42
70
0.22
22
0.14
78
0.10
42
0.12
21
0.09
5
0.15
155
1.09
547
trnettwo views0.28
74
0.15
13
0.25
1
0.29
4
0.16
2
0.38
178
0.23
62
0.53
93
0.77
259
0.43
128
0.52
138
0.34
85
0.28
107
0.39
50
0.27
96
0.15
145
0.11
105
0.12
21
0.08
1
0.11
10
0.11
29
CEStwo views0.29
81
0.15
13
0.25
1
0.31
9
0.71
524
0.36
160
0.27
106
0.51
84
0.47
145
0.34
78
0.48
116
0.27
52
0.23
53
0.40
58
0.24
47
0.13
50
0.11
105
0.12
21
0.08
1
0.13
68
0.32
446
s12784htwo views0.37
163
0.15
13
0.26
7
0.34
47
0.15
1
0.80
405
0.29
136
0.83
280
0.87
327
0.58
176
0.58
162
0.43
148
0.41
222
0.59
185
0.35
198
0.12
28
0.10
42
0.14
75
0.09
5
0.14
112
0.10
3
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.31
106
0.16
29
0.38
109
0.34
47
0.21
83
0.54
276
0.25
80
0.58
117
0.43
123
0.59
177
0.50
123
0.37
105
0.32
154
0.50
129
0.29
133
0.13
50
0.12
172
0.13
48
0.11
72
0.11
10
0.12
60
SGD-Stereotwo views0.22
15
0.16
29
0.28
15
0.32
25
0.16
2
0.28
74
0.20
19
0.39
34
0.29
30
0.25
23
0.29
47
0.21
24
0.27
93
0.38
46
0.27
96
0.16
190
0.09
17
0.13
48
0.11
72
0.13
68
0.11
29
IGEV-RUCAtwo views0.26
55
0.16
29
0.36
87
0.40
189
0.27
272
0.32
127
0.20
19
0.39
34
0.36
71
0.27
36
0.31
57
0.25
46
0.21
37
0.50
129
0.24
47
0.20
323
0.11
105
0.13
48
0.10
43
0.17
230
0.16
204
DEFOM-Stereotwo views0.23
30
0.16
29
0.29
24
0.34
47
0.20
65
0.59
313
0.20
19
0.32
10
0.31
41
0.23
18
0.19
10
0.18
8
0.18
15
0.42
70
0.22
22
0.12
28
0.10
42
0.12
21
0.09
5
0.11
10
0.12
60
IGEV-Stereo++two views0.22
15
0.16
29
0.29
24
0.38
127
0.20
65
0.22
13
0.18
10
0.44
56
0.36
71
0.23
18
0.29
47
0.24
42
0.17
10
0.28
5
0.23
34
0.12
28
0.10
42
0.12
21
0.10
43
0.12
34
0.11
29
WCG-NET(raft)two views0.31
106
0.16
29
0.39
117
0.33
41
0.19
42
0.35
152
0.27
106
0.54
99
0.79
270
0.45
132
0.55
154
0.47
170
0.27
93
0.56
163
0.28
115
0.13
50
0.10
42
0.12
21
0.11
72
0.12
34
0.12
60
MoCha-V2two views0.26
55
0.16
29
0.30
30
0.41
217
0.18
21
0.27
60
0.26
93
0.57
114
0.28
28
0.37
88
0.27
33
0.33
80
0.34
168
0.56
163
0.23
34
0.12
28
0.10
42
0.12
21
0.10
43
0.13
68
0.13
104
LoStwo views0.30
91
0.16
29
0.32
46
0.30
7
0.19
42
0.32
127
0.29
136
0.54
99
0.73
241
0.35
81
0.52
138
0.42
139
0.29
125
0.48
115
0.29
133
0.15
145
0.11
105
0.13
48
0.09
5
0.12
34
0.12
60
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVCtwo views0.32
112
0.16
29
0.25
1
0.32
25
0.24
169
0.27
60
0.22
46
0.48
77
0.89
343
0.47
141
0.80
248
0.29
56
0.25
67
0.37
39
0.34
189
0.14
78
0.09
17
0.13
48
0.52
532
0.14
112
0.10
3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereotwo views0.31
106
0.16
29
0.34
58
0.31
9
0.17
10
0.55
282
0.23
62
0.46
66
0.56
167
0.60
180
0.69
194
0.37
105
0.26
83
0.36
36
0.28
115
0.16
190
0.16
333
0.13
48
0.10
43
0.14
112
0.15
173
CREStereotwo views0.28
74
0.16
29
0.25
1
0.28
2
0.17
10
0.38
178
0.25
80
0.52
87
0.76
256
0.43
128
0.51
131
0.32
72
0.28
107
0.39
50
0.27
96
0.16
190
0.11
105
0.12
21
0.09
5
0.12
34
0.12
60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GASTEREOtwo views0.26
55
0.17
40
0.35
73
0.41
217
0.21
83
0.22
13
0.30
154
0.47
74
0.32
45
0.38
97
0.33
66
0.22
30
0.33
161
0.43
76
0.24
47
0.15
145
0.10
42
0.13
48
0.11
72
0.13
68
0.12
60
MSCFtwo views0.25
44
0.17
40
0.36
87
0.41
217
0.21
83
0.20
7
0.31
178
0.47
74
0.32
45
0.37
88
0.33
66
0.23
35
0.34
168
0.37
39
0.23
34
0.15
145
0.10
42
0.13
48
0.11
72
0.13
68
0.13
104
3.25w_newtwo views0.24
39
0.17
40
0.34
58
0.31
9
0.18
21
0.43
220
0.20
19
0.39
34
0.32
45
0.39
103
0.29
47
0.23
35
0.27
93
0.43
76
0.23
34
0.10
5
0.09
17
0.11
1
0.09
5
0.10
1
0.11
29
3.25wtwo views0.24
39
0.17
40
0.34
58
0.31
9
0.18
21
0.43
220
0.20
19
0.39
34
0.32
45
0.39
103
0.29
47
0.23
35
0.27
93
0.43
76
0.23
34
0.10
5
0.09
17
0.11
1
0.09
5
0.10
1
0.11
29
3.75wtwo views0.23
30
0.17
40
0.33
50
0.32
25
0.19
42
0.42
215
0.24
68
0.36
25
0.26
24
0.33
66
0.28
39
0.17
4
0.25
67
0.38
46
0.21
14
0.10
5
0.08
1
0.11
1
0.10
43
0.11
10
0.10
3
xyz-stereotwo views4.31
561
0.17
40
61.72
591
0.35
63
0.16
2
13.86
574
0.38
287
0.61
131
0.69
218
1.05
449
3.09
543
0.77
336
0.88
456
1.24
471
0.46
294
0.13
50
0.10
42
0.16
143
0.12
99
0.13
68
0.11
29
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.24
39
0.17
40
0.34
58
0.40
189
0.21
83
0.18
4
0.21
36
0.36
25
0.27
27
0.30
51
0.52
138
0.28
55
0.28
107
0.27
3
0.24
47
0.14
78
0.10
42
0.13
48
0.10
43
0.14
112
0.14
134
HARTtwo views0.30
91
0.17
40
0.33
50
0.41
217
0.21
83
0.32
127
0.26
93
0.67
174
0.32
45
0.33
66
0.66
184
0.41
132
0.22
46
0.58
177
0.25
57
0.12
28
0.11
105
0.15
117
0.11
72
0.15
155
0.12
60
Reg-Stereo(zero)two views0.31
106
0.17
40
0.30
30
0.35
63
0.19
42
0.33
139
0.21
36
0.64
153
0.72
231
0.52
155
0.52
138
0.51
187
0.29
125
0.48
115
0.27
96
0.13
50
0.10
42
0.12
21
0.10
43
0.12
34
0.13
104
AIO_rvctwo views0.24
39
0.17
40
0.37
99
0.35
63
0.20
65
0.26
47
0.33
208
0.45
59
0.23
14
0.26
29
0.25
25
0.33
80
0.15
4
0.55
153
0.24
47
0.12
28
0.09
17
0.13
48
0.10
43
0.12
34
0.11
29
HUFtwo views0.25
44
0.17
40
0.38
109
0.33
41
0.19
42
0.25
44
0.39
305
0.53
93
0.36
71
0.26
29
0.23
17
0.33
80
0.27
93
0.36
36
0.25
57
0.14
78
0.11
105
0.13
48
0.10
43
0.12
34
0.12
60
AIO_testtwo views0.24
39
0.17
40
0.33
50
0.35
63
0.21
83
0.31
110
0.38
287
0.45
59
0.26
24
0.26
29
0.28
39
0.32
72
0.21
37
0.40
58
0.26
74
0.13
50
0.10
42
0.13
48
0.11
72
0.13
68
0.11
29
castereo++two views0.26
55
0.17
40
0.29
24
0.34
47
0.20
65
0.74
385
0.20
19
0.41
45
0.49
150
0.24
21
0.24
22
0.35
93
0.27
93
0.41
62
0.20
5
0.14
78
0.09
17
0.14
75
0.09
5
0.11
10
0.11
29
castereotwo views0.29
81
0.17
40
0.34
58
0.36
90
0.21
83
0.40
194
0.41
338
0.52
87
0.67
209
0.27
36
0.41
95
0.37
105
0.36
183
0.34
25
0.25
57
0.13
50
0.09
17
0.13
48
0.10
43
0.12
34
0.10
3
999two views0.28
74
0.17
40
0.38
109
0.37
108
0.25
199
0.30
95
0.27
106
0.55
102
0.42
116
0.26
29
0.31
57
0.39
120
0.24
60
0.65
252
0.26
74
0.14
78
0.11
105
0.15
117
0.12
99
0.12
34
0.15
173
RAStereotwo views0.25
44
0.17
40
0.33
50
0.40
189
0.21
83
0.24
26
0.26
93
0.45
59
0.46
139
0.23
18
0.34
75
0.30
60
0.19
20
0.34
25
0.26
74
0.15
145
0.12
172
0.16
143
0.13
135
0.14
112
0.11
29
Utwo views3.17
555
0.17
40
0.35
73
0.41
217
0.71
524
57.93
592
0.20
19
0.43
53
0.39
89
0.26
29
0.23
17
0.23
35
0.22
46
0.26
2
0.22
22
0.16
190
0.10
42
0.74
531
0.13
135
0.13
68
0.11
29
IGEV++two views0.25
44
0.17
40
0.35
73
0.40
189
0.23
129
0.24
26
0.23
62
0.56
110
0.24
16
0.29
44
0.36
81
0.30
60
0.22
46
0.33
20
0.29
133
0.14
78
0.10
42
0.14
75
0.10
43
0.13
68
0.14
134
Any-RAFTtwo views0.36
145
0.17
40
0.31
36
0.35
63
0.21
83
0.51
256
0.21
36
0.93
315
0.75
251
0.56
170
0.73
202
0.66
278
0.29
125
0.48
115
0.25
57
0.15
145
0.10
42
0.13
48
0.10
43
0.13
68
0.13
104
LoS_RVCtwo views0.28
74
0.17
40
0.29
24
0.33
41
0.32
381
0.43
220
0.34
220
0.42
49
0.34
59
0.33
66
0.51
131
0.29
56
0.38
197
0.37
39
0.28
115
0.11
21
0.10
42
0.11
1
0.08
1
0.11
10
0.26
400
EGLCR-Stereotwo views0.27
64
0.17
40
0.36
87
0.35
63
0.21
83
0.37
172
0.20
19
0.58
117
0.37
79
0.29
44
0.28
39
0.42
139
0.18
15
0.47
107
0.27
96
0.14
78
0.10
42
0.16
143
0.14
165
0.13
68
0.12
60
test-3two views0.35
135
0.17
40
0.48
222
0.40
189
0.22
101
0.42
215
0.22
46
0.66
163
0.80
279
0.72
256
0.45
104
0.63
253
0.29
125
0.45
88
0.32
167
0.13
50
0.09
17
0.17
182
0.13
135
0.13
68
0.11
29
test_1two views0.35
135
0.17
40
0.48
222
0.40
189
0.22
101
0.42
215
0.22
46
0.66
163
0.80
279
0.70
244
0.45
104
0.63
253
0.29
125
0.45
88
0.32
167
0.13
50
0.09
17
0.17
182
0.13
135
0.13
68
0.11
29
PMTNettwo views0.33
120
0.17
40
0.26
7
0.29
4
0.18
21
0.44
230
0.22
46
0.57
114
0.66
203
0.46
138
0.54
148
0.38
112
0.34
168
0.50
129
0.25
57
0.75
533
0.10
42
0.12
21
0.09
5
0.13
68
0.12
60
AdaDepthtwo views0.23
30
0.18
64
0.36
87
0.38
127
0.19
42
0.33
139
0.22
46
0.35
23
0.24
16
0.22
15
0.21
14
0.20
19
0.19
20
0.59
185
0.21
14
0.10
5
0.11
105
0.13
48
0.10
43
0.11
10
0.13
104
S2M2_XLtwo views0.19
6
0.18
64
0.28
15
0.27
1
0.20
65
0.15
2
0.16
2
0.23
1
0.16
4
0.21
10
0.26
30
0.17
4
0.17
10
0.24
1
0.21
14
0.17
228
0.16
333
0.15
117
0.14
165
0.15
155
0.12
60
asdtwo views0.22
15
0.18
64
0.31
36
0.32
25
0.18
21
0.26
47
0.22
46
0.37
30
0.25
19
0.32
62
0.23
17
0.19
14
0.23
53
0.46
96
0.21
14
0.10
5
0.08
1
0.11
1
0.10
43
0.12
34
0.10
3
qwetwo views0.23
30
0.18
64
0.30
30
0.31
9
0.18
21
0.29
85
0.22
46
0.39
34
0.33
53
0.37
88
0.30
54
0.20
19
0.22
46
0.45
88
0.22
22
0.10
5
0.08
1
0.11
1
0.10
43
0.12
34
0.10
3
2.5wtwo views0.22
15
0.18
64
0.34
58
0.32
25
0.18
21
0.31
110
0.27
106
0.33
12
0.24
16
0.29
44
0.35
80
0.18
8
0.19
20
0.41
62
0.21
14
0.10
5
0.08
1
0.11
1
0.10
43
0.12
34
0.10
3
2.75w_newtwo views0.22
15
0.18
64
0.30
30
0.29
4
0.18
21
0.23
21
0.33
208
0.37
30
0.29
30
0.36
84
0.27
33
0.18
8
0.25
67
0.37
39
0.24
47
0.11
21
0.09
17
0.11
1
0.09
5
0.10
1
0.10
3
3.5w_stereotwo views0.23
30
0.18
64
0.31
36
0.31
9
0.18
21
0.27
60
0.22
46
0.39
34
0.30
37
0.33
66
0.27
33
0.24
42
0.29
125
0.52
138
0.25
57
0.09
1
0.08
1
0.11
1
0.09
5
0.11
10
0.11
29
LG-Stereotwo views0.25
44
0.18
64
0.43
170
0.40
189
0.20
65
0.22
13
0.26
93
0.33
12
0.39
89
0.27
36
0.45
104
0.22
30
0.16
9
0.38
46
0.28
115
0.11
21
0.12
172
0.17
182
0.15
190
0.13
68
0.10
3
MM-Stereo_test2two views0.30
91
0.18
64
0.41
138
0.41
217
0.25
199
0.41
205
0.41
338
0.65
156
0.43
123
0.38
97
0.36
81
0.31
64
0.26
83
0.55
153
0.25
57
0.12
28
0.11
105
0.15
117
0.12
99
0.15
155
0.12
60
AIO-test1two views0.39
194
0.18
64
0.42
151
0.51
417
0.25
199
0.44
230
0.30
154
0.74
239
1.20
471
0.41
118
0.71
198
0.45
161
0.29
125
0.56
163
0.27
96
0.15
145
0.13
244
0.19
261
0.21
373
0.13
68
0.18
273
ffffttwo views0.26
55
0.18
64
0.39
117
0.37
108
0.23
129
0.29
85
0.35
243
0.46
66
0.26
24
0.37
88
0.23
17
0.27
52
0.22
46
0.55
153
0.28
115
0.12
28
0.09
17
0.16
143
0.13
135
0.13
68
0.13
104
1: 1. 1
tt45two views0.28
74
0.18
64
0.36
87
0.36
90
0.24
169
0.37
172
0.28
121
0.50
80
0.31
41
0.41
118
0.27
33
0.38
112
0.25
67
0.61
204
0.26
74
0.13
50
0.11
105
0.16
143
0.13
135
0.12
34
0.15
173
UniTT-Stereotwo views0.27
64
0.18
64
0.40
129
0.40
189
0.28
296
0.30
95
0.28
121
0.40
42
0.33
53
0.30
51
0.46
108
0.27
52
0.25
67
0.48
115
0.35
198
0.17
228
0.13
244
0.14
75
0.12
99
0.14
112
0.13
104
MIM_Stereotwo views0.39
194
0.18
64
0.59
329
0.38
127
0.25
199
0.27
60
0.24
68
0.72
220
0.56
167
0.72
256
1.00
351
0.62
248
0.29
125
0.67
274
0.39
243
0.13
50
0.14
282
0.17
182
0.16
219
0.14
112
0.12
60
AEACVtwo views0.28
74
0.18
64
0.34
58
0.36
90
0.45
471
0.27
60
0.27
106
0.41
45
0.39
89
0.31
58
0.46
108
0.31
64
0.36
183
0.38
46
0.25
57
0.14
78
0.11
105
0.15
117
0.13
135
0.13
68
0.13
104
Selective-IGEVtwo views0.25
44
0.18
64
0.37
99
0.37
108
0.20
65
0.27
60
0.25
80
0.59
121
0.25
19
0.27
36
0.26
30
0.34
85
0.18
15
0.62
226
0.23
34
0.12
28
0.10
42
0.14
75
0.11
72
0.13
68
0.11
29
MC-Stereotwo views0.29
81
0.18
64
0.35
73
0.40
189
0.21
83
0.26
47
0.26
93
0.53
93
0.40
103
0.38
97
0.61
170
0.41
132
0.31
147
0.57
172
0.27
96
0.14
78
0.10
42
0.14
75
0.12
99
0.12
34
0.12
60
RCA-Stereotwo views0.36
145
0.18
64
0.37
99
0.38
127
0.23
129
0.31
110
0.33
208
0.70
202
1.25
477
0.45
132
0.65
180
0.46
165
0.43
230
0.40
58
0.29
133
0.14
78
0.10
42
0.14
75
0.12
99
0.12
34
0.12
60
ffftwo views0.39
194
0.18
64
0.46
197
0.35
63
0.19
42
0.30
95
0.30
154
0.73
232
1.08
436
0.70
244
0.79
237
0.44
152
0.62
334
0.47
107
0.37
218
0.14
78
0.10
42
0.14
75
0.11
72
0.12
34
0.15
173
ADStereo(finetuned)two views0.39
194
0.18
64
0.58
321
0.35
63
0.19
42
0.30
95
0.30
154
0.72
220
0.96
386
0.72
256
0.77
223
0.45
161
0.68
374
0.46
96
0.36
209
0.14
78
0.10
42
0.14
75
0.11
72
0.13
68
0.15
173
DEmStereotwo views0.49
300
0.18
64
0.53
281
0.39
152
0.26
236
0.57
297
0.33
208
0.65
156
0.75
251
0.90
380
1.65
496
0.57
210
1.02
481
0.63
237
0.44
284
0.14
78
0.12
172
0.16
143
0.16
219
0.14
112
0.17
247
DRafttwo views0.49
300
0.18
64
0.50
243
0.38
127
0.25
199
0.57
297
0.39
305
0.67
174
0.86
320
1.02
436
1.75
503
0.50
183
0.79
427
0.65
252
0.42
275
0.14
78
0.11
105
0.16
143
0.16
219
0.14
112
0.17
247
RAFT-RH_RVCtwo views0.57
378
0.18
64
0.44
176
0.38
127
0.23
129
0.56
288
0.24
68
0.61
131
0.73
241
1.18
479
3.90
555
0.55
200
0.40
217
0.67
274
0.38
233
0.14
78
0.11
105
0.20
298
0.15
190
0.12
34
0.14
134
XX-Stereotwo views0.38
181
0.18
64
0.52
273
0.58
480
0.38
429
0.39
186
0.20
19
0.62
135
0.31
41
0.47
141
1.29
448
0.72
310
0.25
67
0.59
185
0.28
115
0.16
190
0.11
105
0.17
182
0.16
219
0.14
112
0.11
29
DCANettwo views0.38
181
0.18
64
0.46
197
0.35
63
0.19
42
0.30
95
0.30
154
0.72
220
0.96
386
0.72
256
0.77
223
0.45
161
0.56
295
0.47
107
0.36
209
0.14
78
0.10
42
0.14
75
0.11
72
0.13
68
0.15
173
csctwo views0.39
194
0.18
64
0.46
197
0.35
63
0.19
42
0.30
95
0.30
154
0.73
232
1.08
436
0.70
244
0.79
237
0.44
152
0.62
334
0.47
107
0.37
218
0.14
78
0.10
42
0.14
75
0.11
72
0.12
34
0.15
173
cscssctwo views0.39
194
0.18
64
0.46
197
0.35
63
0.19
42
0.30
95
0.30
154
0.73
232
1.08
436
0.70
244
0.79
237
0.44
152
0.62
334
0.47
107
0.37
218
0.14
78
0.10
42
0.14
75
0.11
72
0.12
34
0.15
173
111two views0.42
231
0.18
64
0.46
197
0.35
63
0.19
42
0.52
264
0.28
121
0.76
252
1.16
459
0.52
155
0.92
313
0.65
266
0.51
273
0.65
252
0.37
218
0.15
145
0.10
42
0.14
75
0.12
99
0.13
68
0.16
204
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.37
163
0.18
64
0.45
184
0.36
90
0.19
42
0.33
139
0.28
121
0.67
174
0.77
259
0.72
256
0.99
347
0.56
206
0.39
212
0.44
82
0.31
160
0.11
21
0.09
17
0.15
117
0.14
165
0.13
68
0.11
29
CFNet-RSSMtwo views0.35
135
0.18
64
0.47
209
0.39
152
0.22
101
0.35
152
0.23
62
0.78
260
0.86
320
0.67
226
0.54
148
0.56
206
0.28
107
0.49
124
0.28
115
0.14
78
0.10
42
0.14
75
0.12
99
0.13
68
0.12
60
Gwc-CoAtRStwo views0.35
135
0.18
64
0.46
197
0.39
152
0.23
129
0.34
149
0.22
46
0.74
239
0.77
259
0.62
189
0.60
167
0.58
225
0.29
125
0.47
107
0.29
133
0.14
78
0.11
105
0.14
75
0.12
99
0.13
68
0.13
104
asdatwo views0.22
15
0.19
95
0.31
36
0.32
25
0.18
21
0.24
26
0.23
62
0.38
32
0.29
30
0.28
43
0.24
22
0.18
8
0.23
53
0.41
62
0.22
22
0.09
1
0.08
1
0.11
1
0.09
5
0.11
10
0.10
3
2.25wtwo views0.23
30
0.19
95
0.35
73
0.31
9
0.18
21
0.30
95
0.18
10
0.34
20
0.32
45
0.33
66
0.37
84
0.20
19
0.25
67
0.47
107
0.25
57
0.10
5
0.09
17
0.11
1
0.10
43
0.10
1
0.12
60
4w-stereotwo views0.22
15
0.19
95
0.33
50
0.31
9
0.18
21
0.29
85
0.20
19
0.33
12
0.23
14
0.33
66
0.24
22
0.21
24
0.28
107
0.42
70
0.23
34
0.09
1
0.08
1
0.11
1
0.10
43
0.11
10
0.10
3
2w_stereotwo views0.23
30
0.19
95
0.33
50
0.33
41
0.17
10
0.28
74
0.37
269
0.40
42
0.36
71
0.33
66
0.33
66
0.17
4
0.21
37
0.30
7
0.23
34
0.10
5
0.08
1
0.11
1
0.10
43
0.12
34
0.11
29
xyz-stereo-finetunetwo views0.34
129
0.19
95
0.38
109
0.34
47
0.18
21
0.57
297
0.32
192
0.60
123
0.70
222
0.47
141
0.54
148
0.38
112
0.35
176
0.57
172
0.38
233
0.13
50
0.12
172
0.16
143
0.13
135
0.13
68
0.13
104
MM-Stereo_test3two views0.35
135
0.19
95
0.33
50
0.42
251
0.26
236
0.34
149
0.44
365
0.74
239
0.93
366
0.47
141
0.52
138
0.42
139
0.29
125
0.46
96
0.29
133
0.17
228
0.15
306
0.17
182
0.13
135
0.14
112
0.15
173
MM-Stereo_test1two views0.34
129
0.19
95
0.37
99
0.42
251
0.23
129
0.35
152
0.44
365
0.62
135
0.56
167
0.61
185
0.51
131
0.38
112
0.36
183
0.65
252
0.27
96
0.15
145
0.13
244
0.17
182
0.14
165
0.15
155
0.13
104
GIP-stereotwo views0.25
44
0.19
95
0.32
46
0.38
127
0.25
199
0.26
47
0.20
19
0.50
80
0.41
109
0.25
23
0.39
90
0.35
93
0.20
31
0.33
20
0.22
22
0.16
190
0.11
105
0.13
48
0.10
43
0.12
34
0.12
60
tgtwo views0.34
129
0.19
95
0.40
129
0.40
189
0.23
129
0.38
178
0.26
93
0.74
239
0.60
186
0.48
147
0.65
180
0.42
139
0.24
60
0.57
172
0.33
177
0.14
78
0.10
42
0.18
228
0.17
271
0.14
112
0.12
60
AIO-Stereopermissivetwo views0.26
55
0.19
95
0.36
87
0.39
152
0.18
21
0.28
74
0.30
154
0.52
87
0.29
30
0.30
51
0.31
57
0.32
72
0.17
10
0.55
153
0.23
34
0.13
50
0.10
42
0.14
75
0.11
72
0.13
68
0.11
29
RSM++two views0.26
55
0.19
95
0.36
87
0.37
108
0.21
83
0.28
74
0.29
136
0.54
99
0.34
59
0.26
29
0.23
17
0.36
104
0.21
37
0.52
138
0.24
47
0.12
28
0.11
105
0.14
75
0.12
99
0.14
112
0.11
29
RSMtwo views0.26
55
0.19
95
0.35
73
0.37
108
0.21
83
0.27
60
0.33
208
0.55
102
0.28
28
0.26
29
0.25
25
0.38
112
0.20
31
0.59
185
0.23
34
0.12
28
0.10
42
0.14
75
0.11
72
0.14
112
0.11
29
RAFT-Stereo-weighttwo views0.33
120
0.19
95
0.36
87
0.39
152
0.23
129
0.28
74
0.29
136
0.69
190
0.83
307
0.55
167
0.51
131
0.58
225
0.20
31
0.48
115
0.30
148
0.13
50
0.10
42
0.14
75
0.12
99
0.13
68
0.12
60
testlalala2two views0.37
163
0.19
95
0.45
184
0.94
530
0.56
503
0.45
237
0.25
80
0.64
153
0.51
160
0.69
238
0.57
159
0.44
152
0.24
60
0.35
29
0.33
177
0.15
145
0.13
244
0.14
75
0.10
43
0.13
68
0.14
134
MaDis-Stereotwo views0.27
64
0.19
95
0.39
117
0.37
108
0.26
236
0.28
74
0.28
121
0.45
59
0.37
79
0.27
36
0.27
33
0.40
127
0.27
93
0.40
58
0.30
148
0.16
190
0.14
282
0.16
143
0.13
135
0.15
155
0.12
60
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.36
145
0.19
95
0.71
384
0.41
217
0.29
319
0.30
95
0.25
80
0.86
288
0.40
103
0.64
206
0.57
159
0.56
206
0.25
67
0.56
163
0.29
133
0.15
145
0.11
105
0.16
143
0.14
165
0.14
112
0.14
134
MSKI-zero shottwo views0.33
120
0.19
95
0.36
87
0.41
217
0.22
101
0.32
127
0.22
46
0.65
156
0.45
133
0.52
155
0.64
178
0.60
239
0.19
20
0.78
350
0.27
96
0.14
78
0.11
105
0.14
75
0.10
43
0.13
68
0.13
104
MIF-Stereo (partial)two views0.32
112
0.19
95
0.41
138
0.41
217
0.32
381
0.29
85
0.24
68
0.49
78
0.44
128
0.31
58
0.63
175
0.37
105
0.36
183
0.60
198
0.32
167
0.17
228
0.13
244
0.19
261
0.17
271
0.18
261
0.15
173
RAFT-Testtwo views0.35
135
0.19
95
0.42
151
0.39
152
0.24
169
0.50
251
0.23
62
0.74
239
0.44
128
0.62
189
0.85
275
0.64
260
0.28
107
0.48
115
0.30
148
0.14
78
0.11
105
0.14
75
0.11
72
0.13
68
0.13
104
4D-IteraStereotwo views0.33
120
0.19
95
0.43
170
0.40
189
0.24
169
0.32
127
0.27
106
0.59
121
0.72
231
0.66
217
0.53
145
0.42
139
0.22
46
0.46
96
0.30
148
0.14
78
0.09
17
0.20
298
0.16
219
0.16
204
0.12
60
DCREtwo views0.38
181
0.19
95
0.47
209
0.45
330
0.33
393
0.45
237
0.40
318
0.66
163
0.53
164
0.49
149
0.95
322
0.57
210
0.39
212
0.53
144
0.32
167
0.14
78
0.13
244
0.15
117
0.14
165
0.14
112
0.15
173
test_4two views0.37
163
0.19
95
0.34
58
0.45
330
0.26
236
0.20
7
0.34
220
0.58
117
0.42
116
0.60
180
1.45
480
0.43
148
0.26
83
0.67
274
0.29
133
0.12
28
0.10
42
0.17
182
0.19
330
0.15
155
0.12
60
GMOStereotwo views0.38
181
0.19
95
0.42
151
0.43
291
0.24
169
0.40
194
0.39
305
0.55
102
0.64
194
0.89
372
0.84
266
0.65
266
0.37
189
0.39
50
0.29
133
0.14
78
0.12
172
0.20
298
0.18
302
0.15
155
0.12
60
error versiontwo views0.38
181
0.19
95
0.42
151
0.43
291
0.24
169
0.40
194
0.39
305
0.55
102
0.64
194
0.89
372
0.84
266
0.65
266
0.37
189
0.39
50
0.29
133
0.14
78
0.12
172
0.20
298
0.18
302
0.15
155
0.12
60
test-vtwo views0.38
181
0.19
95
0.42
151
0.43
291
0.24
169
0.40
194
0.39
305
0.55
102
0.64
194
0.89
372
0.84
266
0.65
266
0.37
189
0.39
50
0.29
133
0.14
78
0.12
172
0.20
298
0.18
302
0.15
155
0.12
60
test_3two views0.37
163
0.19
95
0.50
243
0.45
330
0.24
169
0.47
244
0.36
256
0.69
190
0.84
308
0.66
217
0.46
108
0.68
288
0.25
67
0.45
88
0.32
167
0.12
28
0.10
42
0.18
228
0.16
219
0.15
155
0.12
60
CrosDoStereotwo views0.51
328
0.19
95
0.46
197
0.39
152
0.24
169
0.39
186
1.14
527
0.69
190
0.87
327
0.94
400
1.36
460
0.62
248
0.75
411
0.68
283
0.46
294
0.15
145
0.12
172
0.17
182
0.18
302
0.14
112
0.16
204
HHNettwo views0.42
231
0.19
95
0.43
170
0.35
63
0.38
429
0.33
139
0.33
208
0.71
209
0.78
263
0.87
355
1.30
450
0.52
191
0.36
183
0.53
144
0.37
218
0.16
190
0.11
105
0.19
261
0.15
190
0.15
155
0.25
396
DeepStereo_LLtwo views0.51
328
0.19
95
0.46
197
0.39
152
0.24
169
0.39
186
1.14
527
0.69
190
0.87
327
0.94
400
1.36
460
0.62
248
0.75
411
0.68
283
0.46
294
0.15
145
0.12
172
0.17
182
0.18
302
0.14
112
0.16
204
THIR-Stereotwo views0.51
328
0.19
95
0.47
209
0.39
152
0.23
129
0.74
385
0.64
463
0.68
180
0.88
338
1.03
439
1.40
466
0.71
295
0.75
411
0.64
244
0.43
277
0.16
190
0.11
105
0.17
182
0.18
302
0.15
155
0.17
247
PFNettwo views0.43
244
0.19
95
0.61
335
0.44
316
0.24
169
0.42
215
0.31
178
0.76
252
0.81
288
1.01
432
0.74
214
0.67
285
0.41
222
0.75
325
0.39
243
0.16
190
0.10
42
0.20
298
0.15
190
0.16
204
0.14
134
RAFT-345two views0.41
224
0.19
95
0.42
151
0.39
152
0.23
129
0.32
127
0.25
80
0.62
135
0.56
167
0.74
270
1.77
504
0.44
152
0.35
176
0.67
274
0.37
218
0.14
78
0.11
105
0.18
228
0.14
165
0.14
112
0.13
104
test-2two views0.38
181
0.19
95
0.42
151
0.43
291
0.24
169
0.40
194
0.39
305
0.55
102
0.64
194
0.89
372
0.84
266
0.65
266
0.37
189
0.39
50
0.29
133
0.14
78
0.12
172
0.20
298
0.18
302
0.15
155
0.12
60
R-Stereo Traintwo views0.40
209
0.19
95
0.47
209
0.43
291
0.27
272
0.41
205
0.31
178
0.74
239
0.38
84
0.90
380
1.28
444
0.58
225
0.35
176
0.43
76
0.35
198
0.15
145
0.13
244
0.14
75
0.12
99
0.14
112
0.14
134
RAFT-Stereopermissivetwo views0.40
209
0.19
95
0.47
209
0.43
291
0.27
272
0.41
205
0.31
178
0.74
239
0.38
84
0.90
380
1.28
444
0.58
225
0.35
176
0.43
76
0.35
198
0.15
145
0.13
244
0.14
75
0.12
99
0.14
112
0.14
134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FlowAnything_testtwo views0.30
91
0.20
130
0.41
138
0.48
383
0.26
236
0.46
240
0.25
80
0.45
59
0.33
53
0.30
51
0.26
30
0.35
93
0.26
83
0.41
62
0.39
243
0.21
339
0.15
306
0.22
357
0.26
450
0.17
230
0.17
247
4.5_newtwo views0.21
12
0.20
130
0.31
36
0.31
9
0.18
21
0.24
26
0.26
93
0.34
20
0.29
30
0.33
66
0.29
47
0.19
14
0.19
20
0.30
7
0.21
14
0.10
5
0.08
1
0.12
21
0.11
72
0.14
112
0.10
3
4.5w-stereotwo views0.21
12
0.20
130
0.31
36
0.31
9
0.18
21
0.24
26
0.26
93
0.34
20
0.29
30
0.33
66
0.29
47
0.19
14
0.19
20
0.30
7
0.21
14
0.10
5
0.08
1
0.12
21
0.11
72
0.14
112
0.10
3
3w_stereotwo views0.25
44
0.20
130
0.40
129
0.33
41
0.17
10
0.32
127
0.41
338
0.42
49
0.39
89
0.33
66
0.28
39
0.16
2
0.29
125
0.35
29
0.22
22
0.10
5
0.08
1
0.11
1
0.10
43
0.12
34
0.12
60
G2L-ROBtwo views0.49
300
0.20
130
0.48
222
0.36
90
0.22
101
0.58
303
0.42
349
1.19
417
0.74
247
0.86
350
0.76
219
1.08
435
0.59
317
0.81
361
0.60
366
0.17
228
0.12
172
0.15
117
0.12
99
0.17
230
0.20
315
xyz-stereo-finetune2two views0.37
163
0.20
130
0.40
129
0.32
25
0.19
42
0.80
405
0.29
136
0.56
110
0.33
53
0.53
163
0.79
237
0.43
148
0.48
260
0.70
298
0.46
294
0.13
50
0.12
172
0.17
182
0.13
135
0.12
34
0.14
134
SCV_C0two views0.28
74
0.20
130
0.40
129
0.36
90
0.25
199
0.23
21
0.28
121
0.60
123
0.41
109
0.31
58
0.36
81
0.37
105
0.20
31
0.61
204
0.23
34
0.13
50
0.11
105
0.13
48
0.11
72
0.16
204
0.13
104
SCVtwo views0.27
64
0.20
130
0.37
99
0.36
90
0.22
101
0.27
60
0.33
208
0.65
156
0.31
41
0.25
23
0.29
47
0.37
105
0.23
53
0.52
138
0.23
34
0.19
302
0.11
105
0.14
75
0.11
72
0.15
155
0.12
60
SMoEStereo_RVCtwo views0.27
64
0.20
130
0.37
99
0.36
90
0.23
129
0.36
160
0.31
178
0.43
53
0.36
71
0.38
97
0.30
54
0.32
72
0.24
60
0.56
163
0.24
47
0.12
28
0.10
42
0.16
143
0.12
99
0.12
34
0.12
60
PAM_32two views0.50
314
0.20
130
0.69
379
0.40
189
0.24
169
1.09
470
0.29
136
1.12
387
0.40
103
0.74
270
0.44
102
1.98
525
0.64
347
0.64
244
0.27
96
0.16
190
0.11
105
0.17
182
0.15
190
0.14
112
0.15
173
model_zeroshottwo views0.35
135
0.20
130
0.56
310
0.41
217
0.30
343
0.51
256
0.26
93
0.69
190
0.48
147
0.65
211
0.51
131
0.52
191
0.25
67
0.46
96
0.27
96
0.17
228
0.13
244
0.15
117
0.14
165
0.13
68
0.14
134
gcap-zeroshottwo views0.35
135
0.20
130
0.61
335
0.39
152
0.23
129
0.53
269
0.27
106
0.58
117
0.35
65
0.64
206
0.49
121
0.87
368
0.34
168
0.49
124
0.25
57
0.14
78
0.12
172
0.15
117
0.12
99
0.13
68
0.14
134
MGS-Stereotwo views0.29
81
0.20
130
0.42
151
0.37
108
0.24
169
0.37
172
0.30
154
0.40
42
0.50
154
0.32
62
0.51
131
0.40
127
0.24
60
0.45
88
0.28
115
0.16
190
0.12
172
0.15
117
0.13
135
0.15
155
0.14
134
CASnettwo views0.30
91
0.20
130
0.34
58
0.42
251
0.17
10
0.25
44
0.24
68
0.53
93
0.56
167
0.54
165
0.54
148
0.39
120
0.24
60
0.41
62
0.26
74
0.15
145
0.10
42
0.22
357
0.18
302
0.18
261
0.12
60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalalatwo views0.29
81
0.20
130
0.45
184
0.34
47
0.24
169
0.44
230
0.29
136
0.50
80
0.30
37
0.70
244
0.50
123
0.35
93
0.25
67
0.33
20
0.25
57
0.15
145
0.11
105
0.14
75
0.09
5
0.12
34
0.13
104
DisPMtwo views0.40
209
0.20
130
0.50
243
0.42
251
0.27
272
0.24
26
0.30
154
0.68
180
0.61
189
0.88
365
0.87
286
0.59
235
0.32
154
0.80
356
0.34
189
0.19
302
0.12
172
0.19
261
0.17
271
0.16
204
0.21
333
RAFT_CTSACEtwo views0.46
266
0.20
130
0.48
222
0.46
355
0.27
272
0.34
149
0.39
305
0.62
135
0.74
247
0.78
299
1.44
476
0.86
362
0.38
197
1.09
450
0.27
96
0.13
50
0.13
244
0.18
228
0.16
219
0.16
204
0.12
60
iRaft-Stereo_20wtwo views0.42
231
0.20
130
0.63
345
0.39
152
0.27
272
0.33
139
0.25
80
1.76
534
0.37
79
0.73
263
0.53
145
0.63
253
0.42
227
0.86
378
0.29
133
0.14
78
0.11
105
0.14
75
0.13
135
0.15
155
0.15
173
GLC_STEREOtwo views0.30
91
0.20
130
0.28
15
0.44
316
0.19
42
0.31
110
0.25
80
0.49
78
0.43
123
0.37
88
0.47
114
0.40
127
0.23
53
0.51
137
0.37
218
0.15
145
0.18
381
0.19
261
0.16
219
0.16
204
0.14
134
PFNet+two views0.41
224
0.20
130
0.53
281
0.40
189
0.25
199
0.28
74
0.22
46
0.66
163
0.76
256
0.85
340
0.79
237
0.63
253
0.34
168
0.75
325
0.37
218
0.20
323
0.14
282
0.23
379
0.20
353
0.17
230
0.21
333
AAGNettwo views1.40
523
0.20
130
0.52
273
0.45
330
0.26
236
0.29
85
0.29
136
0.67
174
0.71
229
0.97
420
0.86
279
0.66
278
0.60
323
0.66
264
19.98
577
0.17
228
0.11
105
0.19
261
0.15
190
0.20
313
0.13
104
ASMatchtwo views0.48
287
0.20
130
0.47
209
0.39
152
0.28
296
0.37
172
0.26
93
0.76
252
0.72
231
0.77
288
2.29
521
0.61
241
0.51
273
0.64
244
0.39
243
0.15
145
0.12
172
0.17
182
0.15
190
0.14
112
0.22
352
SST-Stereotwo views0.41
224
0.20
130
0.48
222
0.43
291
0.25
199
0.25
44
0.21
36
0.68
180
0.50
154
1.08
461
0.79
237
0.71
295
0.42
227
0.81
361
0.38
233
0.17
228
0.11
105
0.20
298
0.16
219
0.19
296
0.15
173
RAFT_R40two views0.41
224
0.20
130
0.47
209
0.44
316
0.25
199
0.23
21
0.25
80
0.69
190
0.70
222
0.98
423
0.78
232
0.72
310
0.43
230
0.80
356
0.39
243
0.17
228
0.11
105
0.20
298
0.16
219
0.18
261
0.15
173
GrayStereotwo views0.49
300
0.20
130
0.44
176
0.47
375
0.29
319
0.51
256
0.62
455
0.71
209
0.66
203
1.04
444
1.46
481
0.77
336
0.73
402
0.58
177
0.35
198
0.15
145
0.12
172
0.17
182
0.17
271
0.15
155
0.30
433
IRAFT_RVCtwo views0.43
244
0.20
130
0.52
273
0.45
330
0.24
169
0.26
47
0.51
412
0.76
252
0.78
263
0.77
288
0.80
248
0.73
315
0.50
268
0.74
318
0.39
243
0.18
264
0.10
42
0.21
342
0.17
271
0.17
230
0.15
173
cross-rafttwo views0.34
129
0.20
130
0.38
109
0.45
330
0.24
169
0.32
127
0.35
243
0.77
257
0.42
116
0.62
189
0.77
223
0.58
225
0.27
93
0.46
96
0.31
160
0.12
28
0.10
42
0.15
117
0.13
135
0.15
155
0.12
60
test-1two views0.37
163
0.20
130
0.76
404
0.47
375
0.27
272
0.44
230
0.36
256
0.63
143
0.65
200
0.49
149
0.67
191
0.54
198
0.35
176
0.42
70
0.30
148
0.14
78
0.12
172
0.16
143
0.14
165
0.15
155
0.18
273
GMM-Stereotwo views0.44
250
0.20
130
0.39
117
0.42
251
0.25
199
0.50
251
0.44
365
0.72
220
0.57
174
0.77
288
1.37
463
0.76
331
0.38
197
0.62
226
0.34
189
0.15
145
0.10
42
0.20
298
0.19
330
0.17
230
0.28
421
Prome-Stereotwo views0.46
266
0.20
130
0.37
99
0.45
330
0.26
236
0.40
194
0.42
349
0.69
190
0.49
150
0.96
417
1.84
508
0.58
225
0.64
347
0.63
237
0.32
167
0.15
145
0.11
105
0.16
143
0.14
165
0.17
230
0.30
433
iRaftStereo_RVCtwo views0.33
120
0.20
130
0.40
129
0.40
189
0.23
129
0.31
110
0.29
136
0.70
202
0.55
166
0.49
149
0.66
184
0.37
105
0.23
53
0.47
107
0.33
177
0.14
78
0.11
105
0.19
261
0.17
271
0.16
204
0.13
104
raft+_RVCtwo views0.38
181
0.20
130
0.38
109
0.39
152
0.27
272
0.44
230
0.35
243
0.81
272
0.90
348
0.52
155
0.78
232
0.50
183
0.29
125
0.56
163
0.41
270
0.15
145
0.12
172
0.17
182
0.15
190
0.14
112
0.13
104
raftrobusttwo views0.35
135
0.20
130
0.39
117
0.43
291
0.29
319
0.31
110
0.25
80
0.73
232
0.66
203
0.59
177
0.56
157
0.44
152
0.45
244
0.55
153
0.31
160
0.16
190
0.12
172
0.14
75
0.12
99
0.12
34
0.14
134
AFF-stereotwo views0.39
194
0.20
130
0.42
151
0.37
108
0.22
101
0.27
60
0.31
178
0.67
174
0.72
231
0.66
217
1.12
398
0.75
324
0.38
197
0.57
172
0.35
198
0.11
21
0.09
17
0.16
143
0.16
219
0.14
112
0.12
60
AIO-test2two views0.40
209
0.21
164
0.44
176
0.48
383
0.26
236
0.44
230
0.38
287
0.79
267
1.28
484
0.37
88
0.87
286
0.38
112
0.30
143
0.50
129
0.28
115
0.16
190
0.13
244
0.21
342
0.24
426
0.15
155
0.15
173
mmstwo views0.27
64
0.21
164
0.36
87
0.38
127
0.25
199
0.31
110
0.32
192
0.43
53
0.33
53
0.29
44
0.34
75
0.34
85
0.20
31
0.48
115
0.26
74
0.13
50
0.11
105
0.16
143
0.13
135
0.15
155
0.13
104
PAMtwo views0.50
314
0.21
164
0.75
402
0.41
217
0.26
236
1.11
476
0.37
269
1.10
380
0.39
89
0.75
274
0.46
108
1.92
522
0.61
329
0.62
226
0.28
115
0.16
190
0.10
42
0.16
143
0.14
165
0.14
112
0.15
173
UGAM-zerotwo views0.48
287
0.21
164
0.66
358
0.38
127
0.23
129
0.36
160
0.22
46
1.30
466
0.43
123
0.67
226
0.61
170
1.74
515
0.89
459
0.79
353
0.27
96
0.15
145
0.12
172
0.15
117
0.12
99
0.13
68
0.14
134
GCAP-BATtwo views0.32
112
0.21
164
0.45
184
0.34
47
0.29
319
0.28
74
0.27
106
0.53
93
0.32
45
0.61
185
0.66
184
0.47
170
0.25
67
0.59
185
0.28
115
0.15
145
0.12
172
0.15
117
0.10
43
0.12
34
0.12
60
H2IRNETtwo views0.38
181
0.21
164
0.36
87
0.39
152
0.25
199
0.26
47
0.24
68
0.61
131
0.74
247
0.39
103
0.89
293
0.74
319
0.53
277
0.53
144
0.44
284
0.16
190
0.13
244
0.19
261
0.20
353
0.17
230
0.15
173
MyStereo8two views0.42
231
0.21
164
0.64
350
0.43
291
0.29
319
0.55
282
0.28
121
0.72
220
0.50
154
0.73
263
1.01
355
0.57
210
0.44
237
0.52
138
0.52
330
0.15
145
0.12
172
0.16
143
0.14
165
0.19
296
0.21
333
AE-Stereotwo views0.36
145
0.21
164
0.47
209
0.49
394
0.31
356
0.50
251
0.34
220
0.72
220
0.73
241
0.34
78
0.55
154
0.52
191
0.28
107
0.48
115
0.31
160
0.13
50
0.13
244
0.18
228
0.16
219
0.15
155
0.14
134
CoDeXtwo views0.48
287
0.21
164
0.53
281
0.43
291
0.25
199
0.74
385
0.38
287
1.36
484
0.82
301
0.84
327
0.96
326
0.63
253
0.57
307
0.63
237
0.40
265
0.17
228
0.13
244
0.17
182
0.15
190
0.16
204
0.15
173
plaintwo views0.32
112
0.21
164
0.59
329
0.40
189
0.29
319
0.27
60
0.30
154
0.46
66
0.36
71
0.32
62
0.66
184
0.31
64
0.33
161
0.68
283
0.32
167
0.18
264
0.13
244
0.20
298
0.15
190
0.18
261
0.13
104
GCAP-Stereotwo views0.29
81
0.21
164
0.45
184
0.39
152
0.20
65
0.39
186
0.22
46
0.60
123
0.46
139
0.47
141
0.50
123
0.39
120
0.27
93
0.34
25
0.24
47
0.14
78
0.12
172
0.14
75
0.11
72
0.13
68
0.12
60
anonymousdsp2two views0.37
163
0.21
164
0.49
231
0.38
127
0.24
169
0.48
249
0.31
178
0.91
304
0.68
211
0.57
173
0.51
131
0.51
187
0.34
168
0.59
185
0.33
177
0.14
78
0.11
105
0.14
75
0.10
43
0.16
204
0.16
204
anonymousatwo views0.51
328
0.21
164
0.47
209
0.39
152
0.25
199
0.89
431
0.36
256
0.78
260
0.63
190
0.88
365
1.54
489
1.09
441
0.67
366
0.53
144
0.46
294
0.17
228
0.14
282
0.19
261
0.21
373
0.16
204
0.16
204
riskmintwo views0.41
224
0.21
164
0.44
176
0.34
47
0.24
169
0.58
303
0.32
192
0.70
202
0.86
320
0.52
155
0.57
159
0.78
339
0.60
323
0.58
177
0.39
243
0.17
228
0.12
172
0.19
261
0.13
135
0.19
296
0.22
352
IPLGtwo views0.40
209
0.21
164
0.64
350
0.41
217
0.25
199
0.54
276
0.27
106
0.77
257
0.68
211
0.85
340
0.82
258
0.33
80
0.32
154
0.64
244
0.49
318
0.13
50
0.11
105
0.16
143
0.14
165
0.14
112
0.14
134
LCNettwo views0.42
231
0.21
164
0.34
58
0.44
316
0.24
169
0.47
244
0.28
121
0.69
190
0.57
174
0.72
256
1.03
367
0.66
278
0.58
311
0.60
198
0.35
198
0.15
145
0.10
42
0.19
261
0.19
330
0.22
351
0.37
475
STrans-v2two views0.47
277
0.21
164
0.49
231
0.41
217
0.25
199
0.54
276
0.49
403
1.16
402
0.82
301
0.67
226
1.05
373
0.71
295
0.67
366
0.74
318
0.34
189
0.15
145
0.11
105
0.17
182
0.15
190
0.14
112
0.14
134
TransformOpticalFlowtwo views0.46
266
0.21
164
0.49
231
0.42
251
0.24
169
0.36
160
0.46
375
1.04
352
0.84
308
0.67
226
1.14
409
0.73
315
0.56
295
0.78
350
0.33
177
0.15
145
0.10
42
0.17
182
0.15
190
0.14
112
0.15
173
NF-Stereotwo views0.39
194
0.21
164
0.51
252
0.42
251
0.25
199
0.26
47
0.30
154
0.71
209
0.72
231
0.66
217
0.77
223
0.57
210
0.31
147
0.69
290
0.39
243
0.18
264
0.12
172
0.20
298
0.16
219
0.16
204
0.27
410
OCTAStereotwo views0.39
194
0.21
164
0.51
252
0.42
251
0.25
199
0.26
47
0.30
154
0.71
209
0.72
231
0.66
217
0.77
223
0.58
225
0.31
147
0.69
290
0.39
243
0.18
264
0.12
172
0.20
298
0.16
219
0.16
204
0.27
410
PSM-softLosstwo views0.40
209
0.21
164
0.53
281
0.42
251
0.26
236
0.29
85
0.34
220
0.70
202
0.49
150
0.63
196
0.82
258
0.59
235
0.33
161
0.75
325
0.43
277
0.20
323
0.12
172
0.20
298
0.18
302
0.17
230
0.22
352
KMStereotwo views0.40
209
0.21
164
0.53
281
0.42
251
0.26
236
0.29
85
0.34
220
0.70
202
0.49
150
0.63
196
0.82
258
0.59
235
0.33
161
0.75
325
0.43
277
0.20
323
0.12
172
0.20
298
0.18
302
0.17
230
0.22
352
NRIStereotwo views0.37
163
0.21
164
0.49
231
0.42
251
0.23
129
0.33
139
0.25
80
0.68
180
0.59
179
0.65
211
0.63
175
0.55
200
0.37
189
0.67
274
0.40
265
0.16
190
0.12
172
0.18
228
0.15
190
0.17
230
0.15
173
PSM-AADtwo views0.48
287
0.21
164
0.39
117
0.44
316
0.23
129
0.56
288
0.47
383
0.67
174
0.73
241
1.08
461
1.12
398
0.58
225
0.87
451
0.63
237
0.33
177
0.15
145
0.11
105
0.25
408
0.26
450
0.18
261
0.42
491
FTStereotwo views0.56
372
0.21
164
0.39
117
0.42
251
0.25
199
0.39
186
0.73
485
0.69
190
0.45
133
1.09
465
3.23
544
0.69
290
0.71
386
0.55
153
0.34
189
0.15
145
0.13
244
0.19
261
0.17
271
0.15
155
0.32
446
KYRafttwo views0.48
287
0.21
164
0.41
138
0.45
330
0.23
129
0.43
220
0.36
256
0.68
180
0.45
133
0.94
400
1.72
502
0.78
339
0.40
217
0.65
252
0.32
167
0.16
190
0.11
105
0.18
228
0.22
395
0.17
230
0.76
533
RE-Stereotwo views0.39
194
0.21
164
0.51
252
0.42
251
0.25
199
0.26
47
0.30
154
0.71
209
0.72
231
0.66
217
0.77
223
0.57
210
0.31
147
0.70
298
0.39
243
0.18
264
0.12
172
0.20
298
0.16
219
0.16
204
0.27
410
Pruner-Stereotwo views0.39
194
0.21
164
0.51
252
0.41
217
0.25
199
0.22
13
0.24
68
0.71
209
0.59
179
0.90
380
0.75
216
0.67
285
0.30
143
0.64
244
0.39
243
0.19
302
0.12
172
0.20
298
0.17
271
0.17
230
0.19
284
TVStereotwo views0.39
194
0.21
164
0.51
252
0.42
251
0.25
199
0.26
47
0.30
154
0.71
209
0.72
231
0.66
217
0.77
223
0.57
210
0.31
147
0.70
298
0.39
243
0.18
264
0.12
172
0.20
298
0.16
219
0.16
204
0.27
410
EAI-Stereotwo views0.36
145
0.21
164
0.46
197
0.40
189
0.22
101
0.33
139
0.36
256
1.22
435
0.32
45
0.52
155
0.75
216
0.35
93
0.28
107
0.65
252
0.30
148
0.14
78
0.11
105
0.14
75
0.14
165
0.14
112
0.13
104
4.25_newtwo views0.22
15
0.22
194
0.34
58
0.32
25
0.19
42
0.31
110
0.28
121
0.33
12
0.25
19
0.30
51
0.28
39
0.21
24
0.26
83
0.35
29
0.25
57
0.10
5
0.08
1
0.11
1
0.09
5
0.11
10
0.10
3
4.5w_newtwo views0.22
15
0.22
194
0.34
58
0.32
25
0.19
42
0.31
110
0.28
121
0.33
12
0.25
19
0.30
51
0.28
39
0.21
24
0.26
83
0.35
29
0.25
57
0.10
5
0.08
1
0.11
1
0.09
5
0.11
10
0.10
3
4.25w-stereotwo views0.22
15
0.22
194
0.34
58
0.32
25
0.19
42
0.31
110
0.28
121
0.33
12
0.25
19
0.30
51
0.28
39
0.21
24
0.26
83
0.35
29
0.25
57
0.10
5
0.08
1
0.11
1
0.09
5
0.11
10
0.10
3
G2L-Stereo_testtwo views0.50
314
0.22
194
0.46
197
0.34
47
0.24
169
0.58
303
0.59
448
1.14
396
0.79
270
0.89
372
0.96
326
0.96
398
0.59
317
0.72
313
0.67
386
0.17
228
0.12
172
0.14
75
0.12
99
0.15
155
0.16
204
coex_refinementtwo views0.54
354
0.22
194
0.44
176
0.45
330
0.31
356
0.75
389
0.40
318
1.16
402
0.92
360
0.87
355
1.12
398
0.99
407
0.57
307
0.69
290
0.90
437
0.21
339
0.14
282
0.16
143
0.16
219
0.21
325
0.22
352
HItwo views0.46
266
0.22
194
0.41
138
0.35
63
0.35
412
0.27
60
0.32
192
0.75
248
0.50
154
0.90
380
1.13
405
1.12
451
0.73
402
0.70
298
0.57
356
0.12
28
0.10
42
0.17
182
0.17
271
0.17
230
0.16
204
CoSvtwo views0.46
266
0.22
194
0.41
138
0.35
63
0.35
412
0.27
60
0.32
192
0.75
248
0.50
154
0.90
380
1.13
405
1.12
451
0.73
402
0.70
298
0.57
356
0.12
28
0.10
42
0.17
182
0.17
271
0.17
230
0.16
204
ours_stereotwo views0.27
64
0.22
194
0.35
73
0.38
127
0.24
169
0.30
95
0.32
192
0.46
66
0.39
89
0.27
36
0.34
75
0.35
93
0.23
53
0.49
124
0.27
96
0.13
50
0.11
105
0.16
143
0.12
99
0.14
112
0.12
60
fffytwo views0.29
81
0.22
194
0.38
109
0.38
127
0.23
129
0.33
139
0.29
136
0.55
102
0.42
116
0.33
66
0.37
84
0.39
120
0.27
93
0.52
138
0.28
115
0.13
50
0.12
172
0.16
143
0.13
135
0.14
112
0.12
60
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.44
250
0.22
194
0.83
423
0.39
152
0.45
471
0.41
205
0.26
93
1.04
352
0.50
154
0.54
165
0.76
219
1.03
417
0.43
230
0.67
274
0.28
115
0.16
190
0.11
105
0.17
182
0.19
330
0.21
325
0.21
333
MyStereo06two views0.40
209
0.22
194
0.65
355
0.42
251
0.29
319
0.43
220
0.48
390
1.05
359
0.43
123
0.64
206
0.54
148
0.78
339
0.27
93
0.53
144
0.31
160
0.14
78
0.13
244
0.18
228
0.17
271
0.17
230
0.17
247
MyStereo05two views0.46
266
0.22
194
0.51
252
0.42
251
0.29
319
0.43
220
0.48
390
0.96
328
1.12
445
0.77
288
0.62
174
0.51
187
0.57
307
0.79
353
0.43
277
0.14
78
0.13
244
0.18
228
0.17
271
0.17
230
0.17
247
ff7two views0.30
91
0.22
194
0.42
151
0.37
108
0.26
236
0.31
110
0.34
220
0.66
163
0.35
65
0.39
103
0.33
66
0.31
64
0.28
107
0.61
204
0.26
74
0.14
78
0.11
105
0.17
182
0.12
99
0.15
155
0.16
204
fffftwo views0.30
91
0.22
194
0.42
151
0.37
108
0.26
236
0.31
110
0.34
220
0.66
163
0.35
65
0.39
103
0.33
66
0.31
64
0.28
107
0.61
204
0.26
74
0.14
78
0.11
105
0.17
182
0.12
99
0.15
155
0.16
204
11ttwo views0.30
91
0.22
194
0.42
151
0.37
108
0.26
236
0.31
110
0.34
220
0.66
163
0.35
65
0.39
103
0.33
66
0.31
64
0.28
107
0.61
204
0.26
74
0.14
78
0.11
105
0.17
182
0.12
99
0.15
155
0.16
204
HHtwo views0.37
163
0.22
194
0.49
231
0.41
217
0.26
236
0.36
160
0.30
154
0.87
289
0.41
109
0.45
132
0.59
164
0.78
339
0.43
230
0.77
342
0.26
74
0.15
145
0.11
105
0.15
117
0.14
165
0.14
112
0.14
134
HanStereotwo views0.37
163
0.22
194
0.49
231
0.41
217
0.26
236
0.36
160
0.30
154
0.87
289
0.41
109
0.45
132
0.59
164
0.78
339
0.43
230
0.77
342
0.26
74
0.15
145
0.11
105
0.15
117
0.14
165
0.14
112
0.14
134
anonymousdsptwo views0.30
91
0.22
194
0.41
138
0.38
127
0.26
236
0.31
110
0.35
243
0.68
180
0.36
71
0.40
115
0.33
66
0.32
72
0.28
107
0.62
226
0.26
74
0.14
78
0.10
42
0.17
182
0.12
99
0.15
155
0.16
204
knoymoustwo views0.37
163
0.22
194
0.34
58
0.32
25
0.22
101
0.38
178
0.29
136
0.63
143
0.65
200
0.69
238
0.69
194
0.60
239
0.40
217
0.61
204
0.36
209
0.17
228
0.11
105
0.20
298
0.12
99
0.18
261
0.19
284
ProNettwo views0.30
91
0.22
194
0.41
138
0.36
90
0.25
199
0.33
139
0.42
349
0.62
135
0.41
109
0.33
66
0.31
57
0.32
72
0.28
107
0.60
198
0.28
115
0.13
50
0.11
105
0.16
143
0.13
135
0.13
68
0.14
134
DCANet-4two views0.38
181
0.22
194
0.58
321
0.35
63
0.19
42
0.30
95
0.30
154
0.69
190
0.97
391
0.70
244
0.79
237
0.40
127
0.46
251
0.46
96
0.37
218
0.14
78
0.10
42
0.14
75
0.11
72
0.12
34
0.15
173
ccc-4two views0.30
91
0.22
194
0.42
151
0.37
108
0.26
236
0.31
110
0.34
220
0.66
163
0.35
65
0.39
103
0.33
66
0.31
64
0.28
107
0.61
204
0.26
74
0.14
78
0.11
105
0.17
182
0.12
99
0.15
155
0.16
204
tttwo views6.21
569
0.22
194
5.88
559
3.55
572
2.07
560
11.25
571
19.19
576
11.84
575
5.47
564
2.71
547
2.18
520
4.87
557
6.25
568
3.71
556
7.09
562
8.31
578
11.17
582
4.91
575
5.39
577
5.72
573
2.42
567
IGEV-Stereopermissivetwo views0.30
91
0.22
194
0.41
138
0.38
127
0.26
236
0.30
95
0.35
243
0.68
180
0.36
71
0.40
115
0.33
66
0.32
72
0.28
107
0.62
226
0.26
74
0.14
78
0.10
42
0.17
182
0.12
99
0.15
155
0.16
204
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5wtwo views0.46
266
0.22
194
0.53
281
0.43
291
0.30
343
0.30
95
0.53
422
0.66
163
0.71
229
0.62
189
0.89
293
1.01
413
0.67
366
0.76
335
0.67
386
0.13
50
0.12
172
0.17
182
0.15
190
0.15
155
0.17
247
MIPNettwo views0.39
194
0.22
194
0.66
358
0.40
189
0.25
199
0.53
269
0.29
136
0.78
260
0.74
247
0.68
235
0.60
167
0.40
127
0.48
260
0.45
88
0.39
243
0.14
78
0.11
105
0.16
143
0.13
135
0.14
112
0.14
134
IPLGRtwo views0.40
209
0.22
194
0.70
382
0.40
189
0.22
101
0.51
256
0.29
136
0.78
260
0.78
263
0.80
307
0.77
223
0.44
152
0.41
222
0.48
115
0.40
265
0.14
78
0.12
172
0.16
143
0.14
165
0.16
204
0.14
134
IIG-Stereotwo views0.45
259
0.22
194
0.48
222
0.51
417
0.26
236
0.43
220
0.21
36
0.73
232
0.80
279
0.84
327
0.95
322
0.82
354
0.46
251
0.95
414
0.37
218
0.16
190
0.12
172
0.19
261
0.15
190
0.15
155
0.12
60
DeepStereo_RVCtwo views0.37
163
0.22
194
0.51
252
0.41
217
0.24
169
0.26
47
0.22
46
0.64
153
0.40
103
0.69
238
0.67
191
0.57
210
0.50
268
0.58
177
0.42
275
0.17
228
0.12
172
0.18
228
0.16
219
0.19
296
0.19
284
rafts_anoytwo views0.38
181
0.22
194
0.38
109
0.43
291
0.28
296
0.32
127
0.32
192
0.70
202
0.91
354
0.59
177
0.66
184
0.45
161
0.33
161
0.49
124
0.41
270
0.16
190
0.12
172
0.21
342
0.23
411
0.18
261
0.16
204
SFCPSMtwo views0.48
287
0.22
194
0.59
329
0.41
217
0.27
272
0.85
423
0.36
256
1.39
486
0.79
270
0.81
311
0.85
275
0.54
198
0.50
268
0.60
198
0.39
243
0.18
264
0.14
282
0.18
228
0.20
353
0.17
230
0.16
204
GANet-RSSMtwo views0.49
300
0.22
194
0.42
151
0.39
152
0.26
236
0.58
303
0.41
338
1.12
387
0.82
301
0.73
263
1.02
357
0.88
372
0.75
411
0.67
274
0.48
309
0.22
361
0.16
333
0.18
228
0.19
330
0.18
261
0.18
273
DIP-Stereotwo views0.40
209
0.22
194
0.58
321
0.42
251
0.29
319
0.62
324
0.27
106
0.87
289
0.42
116
0.65
211
0.86
279
0.52
191
0.35
176
0.67
274
0.43
277
0.15
145
0.13
244
0.17
182
0.14
165
0.15
155
0.17
247
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
S2M2two views0.26
55
0.23
227
0.34
58
0.32
25
0.25
199
0.24
26
0.13
1
0.36
25
0.42
116
0.25
23
0.37
84
0.29
56
0.25
67
0.31
12
0.26
74
0.22
361
0.19
399
0.17
182
0.19
330
0.21
325
0.19
284
UGAMtwo views0.54
354
0.23
227
0.51
252
0.46
355
0.26
236
0.40
194
0.52
418
0.65
156
1.19
468
0.78
299
1.15
412
1.38
490
0.56
295
1.03
442
0.56
350
0.18
264
0.15
306
0.25
408
0.21
373
0.15
155
0.13
104
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.52
342
0.23
227
1.38
500
0.40
189
0.53
498
0.29
85
0.30
154
1.49
504
0.45
133
0.69
238
1.15
412
0.98
402
0.32
154
0.70
298
0.29
133
0.15
145
0.11
105
0.17
182
0.20
353
0.22
351
0.27
410
MyStereo07two views0.33
120
0.23
227
0.37
99
0.43
291
0.29
319
0.40
194
0.48
390
0.78
260
0.38
84
0.38
97
0.34
75
0.32
72
0.30
143
0.63
237
0.28
115
0.14
78
0.13
244
0.19
261
0.17
271
0.18
261
0.17
247
MyStereo04two views0.45
259
0.23
227
0.52
273
0.43
291
0.29
319
0.40
194
0.48
390
1.02
346
1.12
445
0.62
189
0.58
162
0.55
200
0.56
295
0.77
342
0.45
290
0.14
78
0.13
244
0.19
261
0.17
271
0.18
261
0.17
247
11t1two views0.38
181
0.23
227
0.49
231
0.36
90
0.23
129
0.61
320
0.31
178
0.74
239
0.47
145
0.62
189
0.55
154
0.55
200
0.49
265
0.58
177
0.45
290
0.18
264
0.15
306
0.16
143
0.13
135
0.17
230
0.19
284
1111xtwo views0.64
416
0.23
227
0.61
335
0.39
152
0.21
83
0.68
366
0.46
375
1.32
474
1.03
414
0.76
280
1.02
357
0.95
395
0.72
397
1.13
454
2.15
529
0.18
264
0.18
381
0.18
228
0.19
330
0.20
313
0.19
284
Selective-RAFTtwo views0.36
145
0.23
227
0.54
294
0.45
330
0.22
101
0.64
339
0.27
106
0.62
135
0.65
200
0.41
118
0.38
89
0.55
200
0.39
212
0.59
185
0.36
209
0.14
78
0.12
172
0.14
75
0.12
99
0.16
204
0.14
134
CIPLGtwo views0.42
231
0.23
227
0.71
384
0.45
330
0.33
393
0.51
256
0.33
208
0.68
180
0.68
211
0.84
327
0.96
326
0.47
170
0.33
161
0.56
163
0.52
330
0.17
228
0.12
172
0.16
143
0.14
165
0.13
68
0.16
204
IPLGR_Ctwo views0.42
231
0.23
227
0.71
384
0.46
355
0.33
393
0.51
256
0.34
220
0.69
190
0.69
218
0.84
327
0.92
313
0.46
165
0.33
161
0.53
144
0.53
341
0.17
228
0.12
172
0.16
143
0.14
165
0.13
68
0.16
204
ACREtwo views0.42
231
0.23
227
0.73
395
0.45
330
0.33
393
0.50
251
0.33
208
0.68
180
0.70
222
0.82
313
0.92
313
0.46
165
0.32
154
0.53
144
0.52
330
0.17
228
0.12
172
0.15
117
0.14
165
0.13
68
0.16
204
OMP-Stereotwo views0.43
244
0.23
227
0.50
243
0.53
444
0.25
199
0.36
160
0.24
68
0.73
232
0.81
288
0.78
299
0.64
178
0.88
372
0.41
222
0.95
414
0.36
209
0.15
145
0.12
172
0.20
298
0.15
190
0.16
204
0.13
104
CRE-IMPtwo views0.37
163
0.23
227
0.53
281
0.42
251
0.24
169
0.40
194
0.21
36
0.61
131
0.45
133
0.65
211
0.73
202
0.53
196
0.37
189
0.63
237
0.40
265
0.18
264
0.11
105
0.19
261
0.16
219
0.21
325
0.19
284
CroCo-Stereocopylefttwo views0.27
64
0.23
227
0.40
129
0.49
394
0.22
101
0.20
7
0.29
136
0.55
102
0.45
133
0.29
44
0.27
33
0.42
139
0.26
83
0.30
7
0.26
74
0.15
145
0.13
244
0.13
48
0.12
99
0.16
204
0.13
104
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFTtwo views0.46
266
0.23
227
0.52
273
0.48
383
0.27
272
0.55
282
0.47
383
0.68
180
0.60
186
0.83
321
0.82
258
1.00
409
0.56
295
0.76
335
0.37
218
0.18
264
0.16
333
0.22
357
0.20
353
0.16
204
0.14
134
RALCasStereoNettwo views0.37
163
0.23
227
0.41
138
0.44
316
0.28
296
0.36
160
0.38
287
0.66
163
0.67
209
0.51
152
0.74
214
0.51
187
0.29
125
0.64
244
0.38
233
0.17
228
0.14
282
0.15
117
0.13
135
0.17
230
0.17
247
222two views1.25
512
0.23
227
0.53
281
0.38
127
0.23
129
0.78
393
0.37
269
1.41
492
0.93
366
0.97
420
1.13
405
0.74
319
0.71
386
0.74
318
14.86
573
0.20
323
0.16
333
0.17
182
0.16
219
0.18
261
0.20
315
test_xeample3two views0.31
106
0.23
227
0.56
310
0.36
90
0.26
236
0.35
152
0.32
192
0.60
123
0.38
84
0.44
131
0.32
64
0.33
80
0.28
107
0.66
264
0.27
96
0.14
78
0.12
172
0.16
143
0.12
99
0.14
112
0.14
134
xxxxtwo views1.07
492
0.23
227
0.53
281
0.38
127
0.22
101
0.83
417
0.36
256
1.41
492
0.95
379
0.75
274
0.99
347
0.97
400
0.64
347
0.70
298
11.37
569
0.20
323
0.17
366
0.18
228
0.17
271
0.19
296
0.20
315
test_xeamplepermissivetwo views1.06
490
0.23
227
0.51
252
0.37
108
0.22
101
0.71
373
0.39
305
1.31
468
0.92
360
0.87
355
1.08
389
0.70
292
0.64
347
0.75
325
11.43
570
0.19
302
0.16
333
0.18
228
0.17
271
0.18
261
0.19
284
FENettwo views0.43
244
0.23
227
0.40
129
0.40
189
0.24
169
0.54
276
0.33
208
0.83
280
0.72
231
0.74
270
0.73
202
0.63
253
0.56
295
0.65
252
0.45
290
0.19
302
0.13
244
0.19
261
0.17
271
0.18
261
0.20
315
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.55
363
0.23
227
0.37
99
0.38
127
0.22
101
0.86
425
0.40
318
1.31
468
0.93
366
0.92
390
1.15
412
1.26
465
0.71
386
0.75
325
0.53
341
0.17
228
0.14
282
0.16
143
0.15
190
0.17
230
0.17
247
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test_sample2two views0.45
259
0.24
249
0.49
231
0.34
47
0.21
83
0.60
319
0.43
357
1.01
343
0.73
241
0.67
226
0.80
248
0.70
292
0.64
347
0.65
252
0.41
270
0.19
302
0.15
306
0.18
228
0.16
219
0.19
296
0.19
284
test_sample1two views0.44
250
0.24
249
0.52
273
0.35
63
0.23
129
0.59
313
0.36
256
1.05
359
0.57
174
0.66
217
0.78
232
0.70
292
0.71
386
0.62
226
0.51
325
0.18
264
0.15
306
0.17
182
0.16
219
0.18
261
0.18
273
DispNOtwo views0.48
287
0.24
249
0.84
430
0.40
189
0.31
356
0.58
303
0.39
305
0.91
304
0.79
270
0.79
304
0.83
263
0.71
295
0.59
317
0.75
325
0.50
321
0.19
302
0.14
282
0.20
298
0.18
302
0.16
204
0.17
247
SMFormertwo views0.53
349
0.24
249
0.67
363
0.35
63
0.20
65
0.63
330
0.34
220
1.26
449
1.06
424
0.85
340
1.02
357
0.71
295
0.66
357
0.96
417
0.60
366
0.19
302
0.16
333
0.18
228
0.17
271
0.19
296
0.20
315
ttatwo views0.53
349
0.24
249
0.67
363
0.35
63
0.20
65
0.63
330
0.34
220
1.26
449
1.06
424
0.85
340
1.02
357
0.71
295
0.66
357
0.96
417
0.60
366
0.19
302
0.16
333
0.18
228
0.17
271
0.15
155
0.16
204
qqq1two views0.51
328
0.24
249
0.67
363
0.35
63
0.20
65
0.63
330
0.34
220
1.26
449
1.06
424
0.85
340
1.02
357
0.71
295
0.66
357
0.96
417
0.36
209
0.19
302
0.16
333
0.14
75
0.12
99
0.15
155
0.16
204
fff1two views0.51
328
0.24
249
0.67
363
0.35
63
0.20
65
0.63
330
0.34
220
1.26
449
1.06
424
0.85
340
1.02
357
0.71
295
0.66
357
0.96
417
0.36
209
0.19
302
0.16
333
0.14
75
0.12
99
0.15
155
0.16
204
IGEVStereo-DCAtwo views0.30
91
0.24
249
0.42
151
0.36
90
0.27
272
0.38
178
0.34
220
0.66
163
0.35
65
0.39
103
0.31
57
0.35
93
0.27
93
0.62
226
0.25
57
0.16
190
0.12
172
0.16
143
0.12
99
0.14
112
0.16
204
rrrtwo views0.31
106
0.24
249
0.56
310
0.36
90
0.27
272
0.38
178
0.31
178
0.56
110
0.44
128
0.39
103
0.31
57
0.35
93
0.27
93
0.62
226
0.25
57
0.16
190
0.12
172
0.16
143
0.13
135
0.14
112
0.14
134
EKT-Stereotwo views0.36
145
0.24
249
0.44
176
0.44
316
0.30
343
0.37
172
0.30
154
0.72
220
0.68
211
0.47
141
0.63
175
0.49
181
0.28
107
0.59
185
0.34
189
0.19
302
0.14
282
0.18
228
0.15
190
0.16
204
0.18
273
TestStereo1two views0.44
250
0.24
249
0.45
184
0.52
434
0.25
199
0.35
152
0.40
318
0.81
272
0.94
375
0.70
244
0.96
326
0.48
175
0.45
244
0.94
408
0.33
177
0.16
190
0.13
244
0.18
228
0.16
219
0.15
155
0.14
134
raft_robusttwo views0.41
224
0.24
249
0.39
117
0.43
291
0.22
101
0.40
194
0.33
208
0.80
270
0.98
396
0.80
307
0.88
290
0.41
132
0.32
154
0.89
388
0.30
148
0.14
78
0.12
172
0.16
143
0.18
302
0.15
155
0.13
104
RAFT+CT+SAtwo views0.40
209
0.24
249
0.40
129
0.53
444
0.27
272
0.28
74
0.45
372
0.79
267
0.81
288
0.51
152
0.90
299
0.42
139
0.39
212
0.81
361
0.33
177
0.15
145
0.11
105
0.18
228
0.18
302
0.15
155
0.15
173
SA-5Ktwo views0.44
250
0.24
249
0.45
184
0.52
434
0.25
199
0.35
152
0.40
318
0.81
272
0.94
375
0.70
244
0.96
326
0.48
175
0.45
244
0.94
408
0.33
177
0.16
190
0.13
244
0.18
228
0.16
219
0.15
155
0.14
134
GwcNet-ADLtwo views0.45
259
0.24
249
0.51
252
0.46
355
0.30
343
0.41
205
0.40
318
0.95
323
0.98
396
0.73
263
0.78
232
0.61
241
0.41
222
0.67
274
0.55
348
0.20
323
0.14
282
0.15
117
0.14
165
0.19
296
0.22
352
Patchmatch Stereo++two views0.36
145
0.24
249
0.51
252
0.42
251
0.22
101
0.24
26
0.21
36
0.63
143
0.39
89
0.63
196
0.73
202
0.57
210
0.38
197
0.61
204
0.39
243
0.18
264
0.12
172
0.20
298
0.16
219
0.21
325
0.16
204
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.36
145
0.24
249
0.51
252
0.42
251
0.22
101
0.24
26
0.31
178
0.63
143
0.39
89
0.63
196
0.73
202
0.57
210
0.38
197
0.59
185
0.38
233
0.18
264
0.12
172
0.20
298
0.16
219
0.21
325
0.16
204
ROB_FTStereo_v2two views0.36
145
0.24
249
0.51
252
0.42
251
0.22
101
0.24
26
0.31
178
0.63
143
0.39
89
0.63
196
0.73
202
0.57
210
0.38
197
0.60
198
0.39
243
0.18
264
0.12
172
0.20
298
0.16
219
0.21
325
0.16
204
ROB_FTStereotwo views0.36
145
0.24
249
0.51
252
0.42
251
0.22
101
0.24
26
0.20
19
0.63
143
0.39
89
0.63
196
0.73
202
0.57
210
0.38
197
0.60
198
0.38
233
0.18
264
0.12
172
0.20
298
0.16
219
0.21
325
0.16
204
HUI-Stereotwo views0.36
145
0.24
249
0.51
252
0.42
251
0.22
101
0.24
26
0.22
46
0.63
143
0.40
103
0.64
206
0.73
202
0.58
225
0.38
197
0.53
144
0.38
233
0.18
264
0.12
172
0.20
298
0.16
219
0.21
325
0.16
204
iGMRVCtwo views0.36
145
0.24
249
0.51
252
0.42
251
0.22
101
0.24
26
0.29
136
0.63
143
0.39
89
0.63
196
0.73
202
0.57
210
0.38
197
0.61
204
0.39
243
0.18
264
0.12
172
0.20
298
0.16
219
0.21
325
0.16
204
iRAFTtwo views0.36
145
0.24
249
0.51
252
0.42
251
0.22
101
0.24
26
0.21
36
0.63
143
0.39
89
0.63
196
0.73
202
0.57
210
0.38
197
0.61
204
0.39
243
0.18
264
0.12
172
0.20
298
0.16
219
0.21
325
0.16
204
RAFT-IKPtwo views0.36
145
0.24
249
0.51
252
0.42
251
0.22
101
0.24
26
0.27
106
0.63
143
0.39
89
0.63
196
0.73
202
0.57
210
0.38
197
0.61
204
0.39
243
0.18
264
0.12
172
0.20
298
0.16
219
0.21
325
0.16
204
RALAANettwo views0.40
209
0.24
249
0.56
310
0.43
291
0.30
343
0.36
160
0.25
80
0.89
298
0.69
218
0.69
238
0.65
180
0.61
241
0.30
143
0.63
237
0.35
198
0.16
190
0.13
244
0.18
228
0.15
190
0.21
325
0.14
134
ac_64two views0.54
354
0.24
249
0.58
321
0.46
355
0.28
296
0.79
399
0.44
365
1.11
382
0.63
190
0.94
400
0.85
275
1.06
430
0.70
381
0.76
335
0.72
400
0.22
361
0.18
381
0.20
298
0.19
330
0.18
261
0.16
204
ACVNettwo views0.47
277
0.24
249
0.39
117
0.40
189
0.28
296
0.58
303
0.40
318
0.91
304
0.81
288
0.67
226
0.96
326
0.79
346
0.66
357
0.65
252
0.71
397
0.18
264
0.15
306
0.16
143
0.15
190
0.18
261
0.15
173
acv_fttwo views0.52
342
0.24
249
0.64
350
0.45
330
0.28
296
0.85
423
0.40
318
0.95
323
0.81
288
1.00
429
0.96
326
0.79
346
0.62
334
0.65
252
0.88
429
0.18
264
0.15
306
0.16
143
0.15
190
0.18
261
0.15
173
cf-rtwo views0.49
300
0.24
249
0.49
231
0.40
189
0.23
129
0.58
303
0.38
287
0.92
313
0.87
327
0.77
288
1.06
379
0.98
402
0.67
366
0.59
185
0.61
372
0.21
339
0.14
282
0.17
182
0.19
330
0.15
155
0.16
204
PSMNet-RSSMtwo views0.50
314
0.24
249
0.41
138
0.43
291
0.26
236
0.51
256
0.40
318
1.16
402
0.79
270
0.75
274
1.07
383
0.87
368
0.69
376
0.66
264
0.52
330
0.24
399
0.16
333
0.23
379
0.26
450
0.20
313
0.20
315
RASNettwo views0.57
378
0.24
249
0.61
335
0.39
152
0.23
129
0.71
373
0.40
318
1.02
346
0.93
366
0.77
288
1.05
373
1.05
426
0.98
476
0.99
431
1.03
465
0.16
190
0.14
282
0.14
75
0.17
271
0.15
155
0.14
134
iResNet_ROBtwo views0.55
363
0.24
249
0.61
335
0.38
127
0.22
101
0.66
353
0.30
154
1.59
520
1.33
494
0.94
400
1.05
373
0.81
352
0.69
376
0.84
373
0.46
294
0.17
228
0.12
172
0.14
75
0.09
5
0.15
155
0.20
315
MultiAttentiontwo views3.62
557
0.25
280
0.65
355
0.56
468
0.34
405
23.66
578
2.61
566
1.65
526
1.14
456
0.82
313
1.83
507
1.13
453
0.42
227
35.16
587
0.72
400
0.18
264
0.12
172
0.23
379
0.23
411
0.35
464
0.33
455
G2L-Stereotwo views0.51
328
0.25
280
0.55
298
0.44
316
0.27
272
0.46
240
0.47
383
0.98
332
0.81
288
0.86
350
0.90
299
0.91
386
0.56
295
0.88
386
0.80
418
0.21
339
0.17
366
0.22
357
0.18
302
0.17
230
0.22
352
ISRNettwo views0.57
378
0.25
280
0.72
390
0.57
474
0.36
419
0.43
220
0.28
121
0.85
284
0.84
308
1.09
465
1.25
435
0.91
386
0.61
329
0.68
283
0.60
366
0.35
487
0.26
464
0.36
485
0.33
489
0.30
435
0.42
491
rvit_stereo_0083two views0.34
129
0.25
280
0.53
281
0.45
330
0.28
296
0.35
152
0.35
243
0.47
74
0.64
194
0.38
97
0.47
114
0.42
139
0.37
189
0.41
62
0.39
243
0.22
361
0.20
408
0.20
298
0.17
271
0.21
325
0.15
173
rvit_stereo_0081two views0.33
120
0.25
280
0.49
231
0.43
291
0.26
236
0.31
110
0.37
269
0.45
59
0.56
167
0.37
88
0.40
92
0.39
120
0.38
197
0.44
82
0.35
198
0.22
361
0.16
333
0.19
261
0.16
219
0.20
313
0.14
134
rvit_stereo_0082two views0.33
120
0.25
280
0.49
231
0.43
291
0.26
236
0.31
110
0.37
269
0.45
59
0.56
167
0.37
88
0.40
92
0.39
120
0.38
197
0.44
82
0.35
198
0.22
361
0.16
333
0.19
261
0.16
219
0.20
313
0.14
134
CAS++two views0.33
120
0.25
280
0.39
117
0.38
127
0.26
236
0.32
127
0.24
68
0.87
289
0.53
164
0.48
147
0.46
108
0.26
49
0.21
37
0.50
129
0.26
74
0.23
388
0.20
408
0.22
357
0.17
271
0.21
325
0.17
247
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ACVNet-DCAtwo views0.36
145
0.25
280
0.35
73
0.42
251
0.23
129
0.53
269
0.37
269
0.91
304
0.59
179
0.42
123
0.50
123
0.34
85
0.47
256
0.61
204
0.26
74
0.17
228
0.11
105
0.19
261
0.13
135
0.18
261
0.19
284
xx1two views0.40
209
0.25
280
0.35
73
0.42
251
0.23
129
0.53
269
0.37
269
0.71
209
1.17
462
0.42
123
0.50
123
0.65
266
0.56
295
0.61
204
0.26
74
0.17
228
0.11
105
0.20
298
0.19
330
0.18
261
0.19
284
1test111two views0.37
163
0.25
280
0.35
73
0.42
251
0.23
129
0.53
269
0.37
269
0.91
304
0.59
179
0.42
123
0.50
123
0.34
85
0.47
256
0.59
185
0.48
309
0.17
228
0.11
105
0.19
261
0.13
135
0.18
261
0.19
284
cc1two views0.38
181
0.25
280
0.35
73
0.42
251
0.23
129
0.53
269
0.37
269
0.71
209
1.17
462
0.42
123
0.50
123
0.34
85
0.47
256
0.61
204
0.26
74
0.17
228
0.11
105
0.19
261
0.13
135
0.16
204
0.17
247
tt1two views0.37
163
0.25
280
0.35
73
0.43
291
0.23
129
0.52
264
0.37
269
0.72
220
1.13
450
0.42
123
0.46
108
0.35
93
0.44
237
0.61
204
0.26
74
0.17
228
0.11
105
0.19
261
0.13
135
0.16
204
0.17
247
PCWNet_CMDtwo views0.49
300
0.25
280
0.56
310
0.40
189
0.27
272
0.64
339
0.32
192
0.98
332
0.99
399
0.87
355
1.07
383
0.78
339
0.46
251
0.61
204
0.44
284
0.17
228
0.13
244
0.21
342
0.16
219
0.26
406
0.20
315
CFNet_ucstwo views0.51
328
0.25
280
0.58
321
0.39
152
0.31
356
0.59
313
0.35
243
1.04
352
0.95
379
0.89
372
1.19
427
0.80
350
0.49
265
0.66
264
0.45
290
0.21
339
0.16
333
0.26
427
0.18
302
0.27
416
0.23
376
LL-Strereo2two views0.36
145
0.25
280
0.52
273
0.43
291
0.27
272
0.36
160
0.27
106
0.70
202
0.46
139
0.55
167
0.53
145
0.65
266
0.24
60
0.69
290
0.32
167
0.14
78
0.13
244
0.23
379
0.20
353
0.19
296
0.14
134
CBFPSMtwo views0.61
405
0.25
280
1.41
503
0.39
152
0.27
272
1.10
471
0.67
465
0.83
280
0.84
308
0.82
313
0.81
256
1.33
479
0.85
444
0.72
313
0.86
427
0.16
190
0.15
306
0.15
117
0.17
271
0.17
230
0.23
376
gwcnet-sptwo views0.50
314
0.25
280
0.84
430
0.41
217
0.27
272
0.79
399
0.40
318
0.93
315
0.85
314
0.95
405
0.79
237
0.65
266
0.63
339
0.69
290
0.52
330
0.18
264
0.17
366
0.18
228
0.18
302
0.18
261
0.19
284
scenettwo views0.50
314
0.25
280
0.84
430
0.41
217
0.27
272
0.79
399
0.40
318
0.93
315
0.85
314
0.95
405
0.79
237
0.65
266
0.63
339
0.69
290
0.52
330
0.18
264
0.17
366
0.18
228
0.18
302
0.18
261
0.19
284
ssnettwo views0.50
314
0.25
280
0.84
430
0.41
217
0.27
272
0.79
399
0.40
318
0.93
315
0.85
314
0.95
405
0.79
237
0.65
266
0.63
339
0.69
290
0.52
330
0.18
264
0.17
366
0.18
228
0.18
302
0.18
261
0.19
284
CroCo-Stereo Lap2two views0.29
81
0.25
280
0.44
176
0.50
405
0.30
343
0.19
5
0.31
178
0.52
87
0.41
109
0.25
23
0.28
39
0.46
165
0.31
147
0.39
50
0.30
148
0.15
145
0.15
306
0.16
143
0.13
135
0.17
230
0.16
204
xtwo views0.41
224
0.25
280
0.46
197
0.36
90
0.24
169
0.54
276
0.31
178
0.94
320
0.58
178
0.60
180
0.72
200
0.61
241
0.53
277
0.52
138
0.50
321
0.18
264
0.16
333
0.17
182
0.16
219
0.17
230
0.18
273
IERtwo views0.48
287
0.25
280
0.60
334
0.38
127
0.28
296
0.67
362
0.38
287
0.82
278
0.68
211
0.88
365
0.95
322
0.74
319
0.79
427
0.62
226
0.46
294
0.17
228
0.14
282
0.17
182
0.17
271
0.17
230
0.16
204
test_5two views0.44
250
0.25
280
0.48
222
0.53
444
0.28
296
0.28
74
0.42
349
0.77
257
0.87
327
0.63
196
0.91
307
0.73
315
0.53
277
0.82
367
0.36
209
0.14
78
0.11
105
0.18
228
0.18
302
0.18
261
0.16
204
Sa-1000two views0.49
300
0.25
280
0.45
184
0.46
355
0.25
199
0.64
339
0.34
220
0.85
284
0.95
379
0.85
340
1.51
487
0.55
200
0.44
237
0.94
408
0.31
160
0.16
190
0.12
172
0.21
342
0.20
353
0.15
155
0.14
134
AACVNettwo views0.52
342
0.25
280
0.56
310
0.48
383
0.29
319
0.55
282
0.38
287
0.96
328
0.59
179
0.83
321
1.03
367
1.03
417
0.77
425
0.91
399
0.58
363
0.22
361
0.18
381
0.24
395
0.18
302
0.24
384
0.22
352
CFNet_pseudotwo views0.47
277
0.25
280
0.55
298
0.38
127
0.28
296
0.58
303
0.32
192
0.89
298
0.90
348
0.83
321
1.03
367
0.75
324
0.48
260
0.61
204
0.46
294
0.17
228
0.13
244
0.24
395
0.16
219
0.26
406
0.21
333
GEStwo views0.46
266
0.25
280
0.62
341
0.41
217
0.30
343
0.62
324
0.37
269
1.06
364
0.70
222
0.75
274
0.83
263
0.47
170
0.52
276
0.69
290
0.46
294
0.23
388
0.17
366
0.17
182
0.16
219
0.18
261
0.24
387
ARAFTtwo views0.48
287
0.25
280
0.82
419
0.42
251
0.25
199
0.56
288
0.54
429
0.82
278
0.82
301
0.92
390
0.75
216
0.75
324
0.48
260
0.89
388
0.37
218
0.15
145
0.12
172
0.23
379
0.22
395
0.14
112
0.14
134
delettwo views0.57
378
0.25
280
0.63
345
0.46
355
0.34
405
1.05
467
0.51
412
1.04
352
0.94
375
0.90
380
0.99
347
0.90
380
0.68
374
0.87
380
0.78
410
0.18
264
0.18
381
0.20
298
0.21
373
0.17
230
0.17
247
GwcNet-RSSMtwo views0.51
328
0.25
280
0.51
252
0.41
217
0.24
169
0.56
288
0.41
338
0.97
330
0.96
386
0.75
274
1.17
422
0.89
377
0.66
357
0.66
264
0.74
404
0.22
361
0.15
306
0.19
261
0.21
373
0.17
230
0.16
204
CFNet-ftpermissivetwo views0.50
314
0.25
280
0.39
117
0.41
217
0.26
236
0.66
353
0.37
269
0.91
304
0.87
327
0.67
226
1.00
351
1.05
426
0.70
381
0.68
283
0.57
356
0.23
388
0.16
333
0.24
395
0.21
373
0.24
384
0.19
284
MSMDNettwo views0.49
300
0.25
280
0.56
310
0.40
189
0.27
272
0.64
339
0.32
192
0.99
336
0.99
399
0.87
355
1.07
383
0.79
346
0.46
251
0.61
204
0.44
284
0.17
228
0.13
244
0.20
298
0.16
219
0.25
395
0.20
315
CFNet_RVCtwo views0.50
314
0.25
280
0.39
117
0.41
217
0.26
236
0.66
353
0.37
269
0.91
304
0.87
327
0.67
226
1.00
351
1.05
426
0.70
381
0.68
283
0.57
356
0.23
388
0.16
333
0.24
395
0.21
373
0.24
384
0.19
284
ccs_robtwo views0.47
277
0.25
280
0.55
298
0.38
127
0.28
296
0.58
303
0.32
192
0.89
298
0.90
348
0.83
321
1.02
357
0.75
324
0.48
260
0.61
204
0.46
294
0.17
228
0.12
172
0.24
395
0.16
219
0.26
406
0.21
333
HSMtwo views0.53
349
0.25
280
0.46
197
0.40
189
0.25
199
0.74
385
0.44
365
1.29
464
0.78
263
0.82
313
0.92
313
1.21
461
0.75
411
0.90
396
0.48
309
0.18
264
0.14
282
0.17
182
0.14
165
0.17
230
0.18
273
rvit_stereo_0080two views0.32
112
0.26
315
0.45
184
0.39
152
0.28
296
0.27
60
0.46
375
0.51
84
0.46
139
0.36
84
0.42
97
0.41
132
0.29
125
0.41
62
0.34
189
0.22
361
0.17
366
0.17
182
0.16
219
0.23
371
0.16
204
rvit_stereo_fttwo views0.35
135
0.26
315
0.54
294
0.53
444
0.32
381
0.33
139
0.46
375
0.52
87
0.52
161
0.35
81
0.41
95
0.41
132
0.34
168
0.49
124
0.36
209
0.22
361
0.14
282
0.19
261
0.18
302
0.19
296
0.15
173
whm_ethtwo views0.32
112
0.26
315
0.45
184
0.39
152
0.28
296
0.27
60
0.46
375
0.51
84
0.46
139
0.36
84
0.42
97
0.41
132
0.29
125
0.41
62
0.34
189
0.22
361
0.17
366
0.17
182
0.16
219
0.23
371
0.16
204
testlalala_basetwo views0.49
300
0.26
315
0.44
176
0.47
375
0.34
405
0.57
297
0.26
93
0.60
123
0.37
79
0.52
155
0.56
157
0.46
165
0.31
147
0.45
88
0.33
177
1.56
552
0.11
105
0.14
75
0.10
43
1.85
544
0.15
173
BUStwo views0.47
277
0.26
315
0.47
209
0.46
355
0.29
319
0.78
393
0.34
220
0.99
336
0.80
279
0.77
288
0.80
248
0.64
260
0.54
284
0.66
264
0.56
350
0.21
339
0.15
306
0.22
357
0.19
330
0.18
261
0.19
284
BSDual-CNNtwo views0.48
287
0.26
315
0.47
209
0.46
355
0.29
319
0.75
389
0.46
375
0.99
336
0.80
279
0.77
288
0.80
248
0.76
331
0.59
317
0.66
264
0.48
309
0.21
339
0.15
306
0.22
357
0.19
330
0.18
261
0.19
284
hknettwo views0.51
328
0.26
315
0.58
321
0.46
355
0.29
319
0.75
389
0.46
375
0.99
336
0.89
343
0.77
288
0.80
248
0.96
398
0.67
366
0.75
325
0.50
321
0.19
302
0.15
306
0.22
357
0.19
330
0.18
261
0.19
284
SAtwo views0.45
259
0.26
315
0.50
243
0.47
375
0.24
169
0.46
240
0.36
256
0.79
267
1.00
403
0.61
185
1.04
370
0.50
183
0.50
268
0.98
426
0.33
177
0.16
190
0.13
244
0.21
342
0.19
330
0.15
155
0.14
134
psmgtwo views0.50
314
0.26
315
0.47
209
0.42
251
0.29
319
0.82
414
0.42
349
1.07
368
0.80
279
0.95
405
0.94
318
0.76
331
0.59
317
0.66
264
0.48
309
0.21
339
0.16
333
0.20
298
0.20
353
0.19
296
0.19
284
DAStwo views0.54
354
0.26
315
0.66
358
0.49
394
0.31
356
0.61
320
0.43
357
0.89
298
1.01
405
0.95
405
1.16
417
0.71
295
0.85
444
0.89
388
0.47
305
0.18
264
0.14
282
0.18
228
0.15
190
0.22
351
0.19
284
SepStereotwo views0.54
354
0.26
315
0.66
358
0.49
394
0.31
356
0.61
320
0.43
357
0.89
298
1.01
405
0.95
405
1.16
417
0.71
295
0.85
444
0.97
424
0.47
305
0.18
264
0.14
282
0.18
228
0.15
190
0.22
351
0.19
284
ADLNet2two views0.57
378
0.26
315
0.71
384
0.48
383
0.31
356
0.83
417
0.51
412
1.10
380
0.99
399
0.85
340
0.99
347
0.99
407
0.70
381
0.79
353
0.78
410
0.21
339
0.17
366
0.18
228
0.18
302
0.22
351
0.22
352
ICVPtwo views0.48
287
0.26
315
0.42
151
0.49
394
0.28
296
0.63
330
0.43
357
1.05
359
0.72
231
0.68
235
0.95
322
0.75
324
0.56
295
0.55
153
0.61
372
0.24
399
0.18
381
0.19
261
0.17
271
0.19
296
0.21
333
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MMNettwo views0.57
378
0.26
315
0.67
363
0.45
330
0.35
412
1.04
462
0.39
305
0.93
315
0.98
396
0.96
417
0.97
335
0.86
362
0.80
431
0.83
369
0.80
418
0.16
190
0.15
306
0.19
261
0.19
330
0.20
313
0.17
247
UPFNettwo views0.55
363
0.26
315
0.59
329
0.46
355
0.38
429
0.83
417
0.48
390
1.03
351
0.80
279
0.92
390
0.91
307
0.85
358
0.67
366
0.87
380
0.78
410
0.20
323
0.21
418
0.20
298
0.20
353
0.20
313
0.15
173
MLCVtwo views0.49
300
0.26
315
0.73
395
0.38
127
0.18
21
0.64
339
0.33
208
0.84
283
0.89
343
0.96
417
1.12
398
0.72
310
0.45
244
1.00
436
0.59
365
0.14
78
0.10
42
0.14
75
0.11
72
0.14
112
0.14
134
test_sample6two views0.51
328
0.27
331
0.55
298
0.38
127
0.23
129
0.64
339
0.39
305
1.18
413
0.88
338
0.84
327
1.06
379
0.66
278
0.61
329
0.75
325
0.52
330
0.23
388
0.17
366
0.22
357
0.22
395
0.24
384
0.23
376
test_sample4two views0.49
300
0.27
331
0.55
298
0.36
90
0.23
129
0.70
368
0.37
269
1.22
435
0.86
320
0.82
313
0.86
279
0.62
248
0.58
311
0.71
308
0.49
318
0.21
339
0.16
333
0.21
342
0.20
353
0.22
351
0.21
333
test_sample3two views0.49
300
0.27
331
0.55
298
0.36
90
0.23
129
0.70
368
0.37
269
1.21
427
0.87
327
0.79
304
0.84
266
0.66
278
0.53
277
0.70
298
0.50
321
0.21
339
0.16
333
0.20
298
0.19
330
0.21
325
0.21
333
ttttwo views0.56
372
0.27
331
0.49
231
0.39
152
0.25
199
0.65
346
0.42
349
1.24
440
1.08
436
0.76
280
1.10
391
0.63
253
0.51
273
0.95
414
1.03
465
0.25
412
0.22
427
0.22
357
0.21
373
0.25
395
0.25
396
ToySttwo views0.52
342
0.27
331
0.93
450
0.42
251
0.28
296
0.67
362
0.56
436
0.88
297
0.79
270
0.61
185
0.85
275
0.92
392
0.70
381
0.72
313
0.61
372
0.16
190
0.17
366
0.21
342
0.21
373
0.22
351
0.21
333
AASNettwo views0.55
363
0.27
331
0.62
341
0.51
417
0.32
381
0.73
381
0.44
365
1.55
511
0.88
338
0.88
365
0.94
318
0.64
260
0.63
339
0.62
226
0.84
424
0.23
388
0.20
408
0.20
298
0.16
219
0.22
351
0.20
315
GANet-ADLtwo views0.44
250
0.27
331
0.48
222
0.44
316
0.30
343
0.54
276
0.36
256
0.94
320
0.88
338
0.64
206
0.72
200
0.68
288
0.44
237
0.55
153
0.44
284
0.22
361
0.15
306
0.15
117
0.13
135
0.18
261
0.21
333
psm_uptwo views0.57
378
0.27
331
0.52
273
0.50
405
0.33
393
0.65
346
0.60
451
1.07
368
0.84
308
0.87
355
0.91
307
1.00
409
1.06
487
0.80
356
0.66
383
0.22
361
0.25
455
0.26
427
0.23
411
0.22
351
0.21
333
UNettwo views0.55
363
0.27
331
0.72
390
0.45
330
0.41
447
0.97
444
0.40
318
1.01
343
0.80
279
0.87
355
0.90
299
1.03
417
0.75
411
0.76
335
0.67
386
0.19
302
0.15
306
0.20
298
0.17
271
0.21
325
0.18
273
DSFCAtwo views0.57
378
0.27
331
0.71
384
0.41
217
0.36
419
0.78
393
0.53
422
1.08
373
0.85
314
1.08
461
0.84
266
0.90
380
0.66
357
1.05
445
0.63
379
0.26
418
0.22
427
0.21
342
0.21
373
0.22
351
0.20
315
DMCAtwo views0.47
277
0.27
331
0.59
329
0.39
152
0.29
319
0.53
269
0.34
220
0.98
332
0.70
222
0.78
299
0.83
263
0.79
346
0.55
288
0.54
152
0.57
356
0.21
339
0.16
333
0.21
342
0.16
219
0.19
296
0.22
352
UCFNet_RVCtwo views0.50
314
0.27
331
0.37
99
0.40
189
0.27
272
0.66
353
0.42
349
1.18
413
0.86
320
0.70
244
0.89
293
0.91
386
0.60
323
0.62
226
0.48
309
0.24
399
0.18
381
0.28
447
0.27
457
0.25
395
0.24
387
HITNettwo views0.43
244
0.27
331
0.50
243
0.34
47
0.18
21
0.65
346
0.32
192
0.99
336
0.70
222
0.73
263
0.86
279
0.66
278
0.56
295
0.61
204
0.47
305
0.14
78
0.10
42
0.15
117
0.13
135
0.18
261
0.13
104
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCOtwo views0.72
432
0.27
331
0.72
390
0.45
330
0.31
356
1.12
478
0.53
422
1.32
474
1.25
477
0.84
327
1.07
383
1.52
506
0.87
451
1.82
521
1.08
479
0.20
323
0.15
306
0.18
228
0.16
219
0.24
384
0.24
387
LE_ROBtwo views4.86
566
0.27
331
9.43
563
0.45
330
0.24
169
1.61
516
0.96
517
2.05
539
17.75
581
16.36
583
4.84
565
5.17
560
19.48
583
2.05
528
15.49
574
0.17
228
0.15
306
0.16
143
0.16
219
0.20
313
0.19
284
DN-CSS_ROBtwo views0.45
259
0.27
331
0.74
399
0.41
217
0.29
319
0.43
220
0.29
136
0.80
270
0.78
263
0.73
263
1.08
389
0.48
175
0.45
244
0.81
361
0.40
265
0.15
145
0.12
172
0.21
342
0.19
330
0.18
261
0.17
247
FACV-RUCAtwo views0.45
259
0.28
347
0.51
252
0.46
355
0.33
393
0.62
324
0.34
220
0.87
289
0.75
251
0.60
180
0.84
266
0.48
175
0.54
284
0.56
163
0.39
243
0.22
361
0.15
306
0.35
480
0.16
219
0.29
427
0.22
352
rvit_0105_6two views0.40
209
0.28
347
0.68
370
0.51
417
0.30
343
0.39
186
0.41
338
0.53
93
0.68
211
0.41
118
0.45
104
0.50
183
0.45
244
0.55
153
0.37
218
0.28
440
0.26
464
0.24
395
0.22
395
0.22
351
0.17
247
DCVSM-stereotwo views0.51
328
0.28
347
0.56
310
0.39
152
0.29
319
0.55
282
0.28
121
0.78
260
0.78
263
1.11
472
0.77
223
1.04
422
0.76
420
0.65
252
0.52
330
0.20
323
0.20
408
0.24
395
0.21
373
0.25
395
0.31
442
test_sample5two views0.50
314
0.28
347
0.55
298
0.37
108
0.23
129
0.65
346
0.38
287
1.19
417
0.86
320
0.81
311
0.97
335
0.64
260
0.60
323
0.72
313
0.48
309
0.22
361
0.16
333
0.22
357
0.21
373
0.23
371
0.22
352
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.34
129
0.28
347
0.48
222
0.37
108
0.25
199
0.47
244
0.30
154
0.60
123
0.92
360
0.43
128
0.37
84
0.30
60
0.29
125
0.50
129
0.30
148
0.17
228
0.14
282
0.18
228
0.15
190
0.18
261
0.16
204
mmmtwo views0.47
277
0.28
347
0.51
252
0.39
152
0.25
199
0.61
320
0.38
287
1.00
342
0.60
186
0.77
288
1.07
383
0.65
266
0.53
277
0.61
204
0.49
318
0.18
264
0.15
306
0.23
379
0.20
353
0.21
325
0.20
315
DualNettwo views0.51
328
0.28
347
0.55
298
0.37
108
0.23
129
0.65
346
0.38
287
1.19
417
0.86
320
0.84
327
1.06
379
0.64
260
0.60
323
0.72
313
0.48
309
0.22
361
0.16
333
0.22
357
0.21
373
0.23
371
0.22
352
ffmtwo views0.47
277
0.28
347
0.68
370
0.39
152
0.26
236
0.56
288
0.40
318
0.72
220
1.13
450
0.76
280
0.98
339
0.71
295
0.55
288
0.61
204
0.26
74
0.17
228
0.11
105
0.25
408
0.21
373
0.16
204
0.17
247
ff1two views0.56
372
0.28
347
0.68
370
0.39
152
0.26
236
0.56
288
0.40
318
0.72
220
1.13
450
0.76
280
0.98
339
0.71
295
0.55
288
1.25
472
1.46
501
0.17
228
0.11
105
0.25
408
0.21
373
0.16
204
0.17
247
mmxtwo views0.59
394
0.28
347
0.68
370
0.39
152
0.26
236
0.56
288
0.40
318
1.24
440
1.06
424
0.76
280
0.98
339
0.71
295
0.55
288
1.25
472
1.46
501
0.21
339
0.16
333
0.25
408
0.21
373
0.24
384
0.22
352
xxxcopylefttwo views0.59
394
0.28
347
0.68
370
0.39
152
0.26
236
0.56
288
0.40
318
1.24
440
1.06
424
0.76
280
0.98
339
0.71
295
0.55
288
1.25
472
1.46
501
0.21
339
0.16
333
0.25
408
0.21
373
0.24
384
0.22
352
CASStwo views0.46
266
0.28
347
0.45
184
0.48
383
0.22
101
0.63
330
0.34
220
0.99
336
0.66
203
0.76
280
0.86
279
0.61
241
0.58
311
0.58
177
0.44
284
0.29
450
0.16
333
0.22
357
0.18
302
0.23
371
0.28
421
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
qqqtwo views0.42
231
0.28
347
0.50
243
0.37
108
0.22
101
0.47
244
0.39
305
0.91
304
0.59
179
0.57
173
0.71
198
0.65
266
0.56
295
0.59
185
0.48
309
0.17
228
0.17
366
0.20
298
0.19
330
0.18
261
0.19
284
PSMNet-ADLtwo views0.50
314
0.28
347
0.43
170
0.49
394
0.31
356
0.70
368
0.38
287
0.94
320
0.81
288
0.62
189
0.80
248
0.91
386
0.62
334
0.76
335
0.68
391
0.24
399
0.18
381
0.19
261
0.20
353
0.22
351
0.22
352
rvit_stereo_0081_agatwo views0.32
112
0.29
361
0.50
243
0.43
291
0.29
319
0.36
160
0.32
192
0.46
66
0.42
116
0.40
115
0.44
102
0.41
132
0.34
168
0.43
76
0.31
160
0.23
388
0.17
366
0.19
261
0.16
219
0.20
313
0.15
173
ITSA-stereotwo views0.54
354
0.29
361
0.55
298
0.41
217
0.23
129
0.59
313
0.35
243
1.31
468
1.25
477
0.82
313
0.80
248
0.72
310
0.58
311
0.89
388
0.72
400
0.22
361
0.18
381
0.23
379
0.22
395
0.22
351
0.29
428
StereoVisiontwo views0.43
244
0.29
361
0.54
294
0.50
405
0.28
296
0.37
172
0.38
287
0.75
248
0.63
190
0.46
138
1.11
396
0.53
196
0.38
197
0.57
172
0.34
189
0.21
339
0.24
447
0.25
408
0.24
426
0.26
406
0.17
247
LL-Strereotwo views0.58
390
0.29
361
0.83
423
0.48
383
0.35
412
0.39
186
0.48
390
1.04
352
0.99
399
0.87
355
0.79
237
1.08
435
1.15
499
1.35
491
0.51
325
0.18
264
0.15
306
0.22
357
0.19
330
0.17
230
0.21
333
iinet-ftwo views0.69
427
0.29
361
2.34
534
0.41
217
0.31
356
1.16
484
0.58
445
0.87
289
0.85
314
0.86
350
1.17
422
1.04
422
0.83
437
0.76
335
1.26
490
0.21
339
0.18
381
0.17
182
0.16
219
0.21
325
0.21
333
ssnet_v2two views0.61
405
0.29
361
0.69
379
0.45
330
0.30
343
0.93
436
0.62
455
1.20
424
1.03
414
0.97
420
0.81
256
0.98
402
0.67
366
0.84
373
0.97
456
0.26
418
0.23
438
0.23
379
0.24
426
0.20
313
0.21
333
CRFU-Nettwo views0.59
394
0.29
361
0.62
341
0.47
375
0.31
356
1.20
491
0.51
412
1.19
417
0.59
179
1.05
449
1.00
351
1.06
430
0.87
451
0.83
369
0.77
409
0.22
361
0.19
399
0.18
228
0.16
219
0.19
296
0.20
315
CSP-Nettwo views0.57
378
0.29
361
0.55
298
0.42
251
0.29
319
1.20
491
0.49
403
1.29
464
0.75
251
0.98
423
0.97
335
0.88
372
0.69
376
0.85
376
0.66
383
0.27
429
0.18
381
0.17
182
0.17
271
0.18
261
0.19
284
pcwnet_v2two views0.60
401
0.29
361
0.89
446
0.46
355
0.36
419
0.62
324
0.38
287
1.33
477
1.24
475
1.02
436
1.27
443
0.71
295
0.59
317
0.71
308
0.51
325
0.28
440
0.21
418
0.24
395
0.23
411
0.29
427
0.30
433
sCroCo_RVCtwo views0.36
145
0.29
361
0.73
395
0.52
434
0.39
437
0.42
215
0.31
178
0.52
87
0.46
139
0.31
58
0.48
116
0.38
112
0.32
154
0.46
96
0.33
177
0.22
361
0.23
438
0.19
261
0.19
330
0.21
325
0.22
352
ADLNettwo views0.57
378
0.29
361
0.58
321
0.46
355
0.35
412
0.80
405
0.46
375
1.14
396
0.88
338
1.03
439
0.98
339
0.92
392
0.66
357
0.71
308
0.83
423
0.22
361
0.16
333
0.22
357
0.22
395
0.22
351
0.23
376
hitnet-ftcopylefttwo views0.57
378
0.29
361
0.43
170
0.42
251
0.29
319
0.81
411
0.40
318
0.98
332
0.91
354
0.84
327
1.01
355
1.13
453
0.72
397
0.83
369
0.71
397
0.28
440
0.21
418
0.28
447
0.22
395
0.29
427
0.27
410
iResNetv2_ROBtwo views0.55
363
0.29
361
0.86
437
0.39
152
0.25
199
0.67
362
0.37
269
1.21
427
1.02
410
1.02
436
1.10
391
0.89
377
0.79
427
0.74
318
0.43
277
0.19
302
0.13
244
0.15
117
0.11
72
0.19
296
0.16
204
MDST_ROBtwo views0.97
481
0.29
361
1.02
467
0.64
500
0.43
459
2.64
541
0.82
501
1.68
529
1.18
466
2.89
549
1.82
506
0.97
400
0.75
411
1.83
522
0.89
431
0.26
418
0.22
427
0.32
472
0.28
464
0.26
406
0.26
400
DLCB_ROBtwo views0.60
401
0.29
361
0.53
281
0.50
405
0.33
393
0.76
392
0.51
412
1.02
346
0.94
375
1.07
460
1.16
417
1.21
461
0.73
402
0.98
426
0.75
406
0.21
339
0.20
408
0.22
357
0.23
411
0.22
351
0.20
315
rvit_0105_4two views0.42
231
0.30
376
0.77
407
0.52
434
0.29
319
0.41
205
0.44
365
0.57
114
0.75
251
0.45
132
0.48
116
0.56
206
0.49
265
0.58
177
0.37
218
0.28
440
0.26
464
0.25
408
0.22
395
0.24
384
0.19
284
test_sample7two views0.54
354
0.30
376
0.55
298
0.37
108
0.28
296
0.63
330
0.47
383
1.11
382
0.92
360
0.93
393
0.89
293
0.86
362
0.71
386
0.74
318
0.53
341
0.27
429
0.22
427
0.27
436
0.26
450
0.27
416
0.26
400
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.67
419
0.30
376
1.20
481
0.42
251
0.31
356
1.00
452
0.58
445
1.16
402
1.07
432
1.01
432
1.25
435
1.08
435
0.75
411
1.18
463
1.03
465
0.20
323
0.12
172
0.16
143
0.13
135
0.22
351
0.22
352
NINENettwo views0.52
342
0.30
376
0.55
298
0.46
355
0.33
393
0.78
393
0.34
220
1.18
413
0.91
354
0.84
327
0.97
335
0.64
260
0.54
284
0.74
318
0.56
350
0.23
388
0.20
408
0.25
408
0.18
302
0.22
351
0.22
352
GEStereo_RVCtwo views0.56
372
0.30
376
0.70
382
0.51
417
0.31
356
0.70
368
0.54
429
1.31
468
0.93
366
0.85
340
0.86
279
0.84
356
0.63
339
0.92
401
0.67
386
0.24
399
0.16
333
0.19
261
0.17
271
0.21
325
0.23
376
RAFT + AFFtwo views0.54
354
0.30
376
0.84
430
0.51
417
0.32
381
0.63
330
0.57
438
1.05
359
0.95
379
0.80
307
0.87
286
0.85
358
0.57
307
0.87
380
0.51
325
0.18
264
0.21
418
0.23
379
0.22
395
0.19
296
0.19
284
HGLStereotwo views0.58
390
0.30
376
0.65
355
0.51
417
0.38
429
0.78
393
0.45
372
1.07
368
0.82
301
0.89
372
1.16
417
0.88
372
0.91
463
0.80
356
0.74
404
0.21
339
0.21
418
0.20
298
0.18
302
0.19
296
0.22
352
CFNettwo views0.53
349
0.30
376
0.53
281
0.42
251
0.28
296
0.73
381
0.35
243
1.21
427
1.01
405
0.74
270
1.07
383
0.85
358
0.60
323
0.83
369
0.58
363
0.19
302
0.15
306
0.23
379
0.23
411
0.21
325
0.17
247
SGM_RVCbinarytwo views1.04
489
0.30
376
0.47
209
0.41
217
0.23
129
1.73
525
0.77
493
1.63
524
1.30
490
2.39
542
1.99
514
2.64
536
1.78
533
2.22
537
1.40
497
0.28
440
0.27
471
0.27
436
0.25
439
0.25
395
0.25
396
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DFGA-Nettwo views0.47
277
0.31
385
0.93
450
0.43
291
0.33
393
0.56
288
0.35
243
0.81
272
0.89
343
0.70
244
0.76
219
0.48
175
0.43
230
0.78
350
0.64
381
0.16
190
0.14
282
0.19
261
0.19
330
0.20
313
0.19
284
iResNettwo views0.52
342
0.31
385
0.86
437
0.44
316
0.22
101
0.66
353
0.47
383
0.92
313
1.02
410
0.89
372
1.12
398
0.69
290
0.55
288
0.86
378
0.60
366
0.15
145
0.11
105
0.15
117
0.12
99
0.17
230
0.17
247
pmcnntwo views1.27
514
0.31
385
1.14
478
0.41
217
0.23
129
0.97
444
0.71
474
1.23
439
1.32
492
1.83
526
2.34
524
11.25
572
0.89
459
1.04
444
0.96
451
0.15
145
0.12
172
0.12
21
0.10
43
0.15
155
0.16
204
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.25
44
0.32
388
0.25
1
0.52
434
0.20
65
0.29
85
0.22
46
0.44
56
0.38
84
0.27
36
0.25
25
0.24
42
0.29
125
0.46
96
0.23
34
0.14
78
0.09
17
0.12
21
0.09
5
0.14
112
0.11
29
DDVStwo views0.53
349
0.32
388
0.63
345
0.42
251
0.31
356
0.71
373
0.35
243
0.95
323
0.69
218
0.86
350
0.90
299
1.11
445
0.46
251
0.90
396
0.67
386
0.23
388
0.17
366
0.22
357
0.18
302
0.25
395
0.28
421
rvit_0105_5two views0.44
250
0.32
388
0.79
411
0.51
417
0.29
319
0.44
230
0.43
357
0.62
135
0.76
256
0.51
152
0.52
138
0.61
241
0.53
277
0.58
177
0.38
233
0.28
440
0.25
455
0.25
408
0.24
426
0.22
351
0.20
315
fast-acv-fttwo views0.66
418
0.32
388
0.80
412
0.46
355
0.34
405
1.26
494
0.50
409
0.91
304
1.00
403
1.05
449
1.36
460
1.28
468
0.84
440
0.81
361
0.90
437
0.22
361
0.24
447
0.23
379
0.23
411
0.21
325
0.22
352
TRStereotwo views0.39
194
0.32
388
0.64
350
0.49
394
0.41
447
0.30
95
0.30
154
0.97
330
0.63
190
0.53
163
0.43
99
0.52
191
0.26
83
0.77
342
0.29
133
0.18
264
0.12
172
0.19
261
0.19
330
0.13
68
0.13
104
TestStereotwo views0.39
194
0.32
388
0.42
151
0.45
330
0.20
65
0.41
205
0.38
287
0.69
190
0.66
203
0.56
170
0.78
232
0.48
175
0.43
230
0.59
185
0.37
218
0.18
264
0.13
244
0.20
298
0.15
190
0.23
371
0.14
134
DMCA-RVCcopylefttwo views0.54
354
0.32
388
0.83
423
0.51
417
0.32
381
0.59
313
0.38
287
0.89
298
0.70
222
0.95
405
0.88
290
0.90
380
0.69
376
0.75
325
0.63
379
0.23
388
0.18
381
0.31
466
0.24
426
0.27
416
0.21
333
NVstereo2Dtwo views0.62
411
0.32
388
0.82
419
0.50
405
0.44
465
0.88
428
0.48
390
1.12
387
1.17
462
0.67
226
0.90
299
0.90
380
0.69
376
1.02
440
0.69
393
0.33
473
0.16
333
0.29
455
0.20
353
0.43
492
0.46
506
LMCR-Stereopermissivemany views0.55
363
0.33
396
0.57
319
0.60
485
0.30
343
0.80
405
0.36
256
1.30
466
0.79
270
0.90
380
1.04
370
0.57
210
0.64
347
0.87
380
0.73
403
0.20
323
0.15
306
0.19
261
0.14
165
0.25
395
0.18
273
stereogantwo views0.83
458
0.33
396
0.89
446
0.61
490
0.51
493
1.80
527
0.50
409
1.41
492
1.39
500
1.05
449
1.47
483
1.56
510
1.04
484
1.32
489
0.87
428
0.29
450
0.29
480
0.29
455
0.25
439
0.39
482
0.40
483
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.55
363
0.33
396
0.71
384
0.46
355
0.31
356
0.66
353
0.43
357
1.07
368
0.89
343
0.93
393
0.91
307
0.98
402
0.61
329
0.76
335
0.64
381
0.22
361
0.18
381
0.22
357
0.22
395
0.22
351
0.24
387
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refinedtwo views0.61
405
0.33
396
0.63
345
0.47
375
0.31
356
0.94
439
0.41
338
1.04
352
0.97
391
1.15
477
1.13
405
1.00
409
0.74
408
0.93
405
0.93
444
0.18
264
0.13
244
0.22
357
0.21
373
0.20
313
0.21
333
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SGM-Foresttwo views0.65
417
0.33
396
0.43
170
0.44
316
0.30
343
1.01
456
0.54
429
1.13
394
1.09
442
1.11
472
1.21
429
1.10
443
0.76
420
0.99
431
0.71
397
0.32
466
0.33
505
0.33
477
0.30
471
0.30
435
0.28
421
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FAT-Stereotwo views0.75
442
0.34
401
0.81
418
0.51
417
0.38
429
0.78
393
0.63
459
1.39
486
1.32
492
1.05
449
1.40
466
1.58
511
1.14
497
0.92
401
0.91
440
0.29
450
0.28
478
0.28
447
0.23
411
0.28
425
0.41
488
AdaStereotwo views0.52
342
0.34
401
0.53
281
0.49
394
0.25
199
0.71
373
0.36
256
1.24
440
0.91
354
0.77
288
0.98
339
0.75
324
0.50
268
0.71
308
0.51
325
0.27
429
0.13
244
0.28
447
0.18
302
0.23
371
0.18
273
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM-ForestMtwo views4.73
563
0.34
401
1.05
470
0.46
355
0.28
296
10.26
567
3.48
569
4.52
564
5.16
562
8.68
573
7.48
571
18.87
581
10.80
572
11.26
574
10.01
568
0.32
466
0.34
508
0.32
472
0.32
483
0.29
427
0.30
433
DRN-Testtwo views0.68
422
0.34
401
0.77
407
0.52
434
0.40
442
1.14
480
0.61
453
1.56
515
1.04
418
1.18
479
1.10
391
1.05
426
0.72
397
0.82
367
1.01
460
0.24
399
0.18
381
0.26
427
0.25
439
0.26
406
0.23
376
rvit_0105_3two views0.48
287
0.35
405
0.85
436
0.56
468
0.31
356
0.48
249
0.48
390
0.65
156
0.81
288
0.66
217
0.59
164
0.66
278
0.56
295
0.66
264
0.41
270
0.30
457
0.27
471
0.29
455
0.28
464
0.21
325
0.21
333
Anonymous3two views0.47
277
0.35
405
0.91
449
0.50
405
0.38
429
0.81
411
0.55
432
0.76
252
0.66
203
0.52
155
0.65
180
0.44
152
0.45
244
0.66
264
0.39
243
0.25
412
0.25
455
0.22
357
0.21
373
0.23
371
0.24
387
HCRNettwo views0.46
266
0.35
405
0.45
184
0.54
456
0.26
236
0.52
264
0.29
136
0.87
289
0.64
194
0.75
274
0.82
258
0.76
331
0.53
277
0.70
298
0.38
233
0.24
399
0.16
333
0.24
395
0.20
353
0.21
325
0.20
315
FADNet-RVC-Resampletwo views0.58
390
0.35
405
1.34
497
0.50
405
0.34
405
0.73
381
0.43
357
1.09
376
0.96
386
0.83
321
0.87
286
0.76
331
0.66
357
0.77
342
0.52
330
0.19
302
0.18
381
0.26
427
0.27
457
0.28
425
0.29
428
BEATNet_4xtwo views0.49
300
0.35
405
0.72
390
0.38
127
0.20
65
0.65
346
0.36
256
1.08
373
0.78
263
0.78
299
0.88
290
0.73
315
0.64
347
0.71
308
0.60
366
0.16
190
0.12
172
0.16
143
0.15
190
0.24
384
0.18
273
TDLMtwo views0.59
394
0.35
405
0.57
319
0.53
444
0.32
381
0.67
362
0.72
480
1.09
376
1.03
414
0.84
327
1.11
396
0.84
356
0.71
386
0.96
417
0.61
372
0.28
440
0.18
381
0.26
427
0.22
395
0.27
416
0.21
333
CVANet_RVCtwo views0.59
394
0.35
405
0.54
294
0.49
394
0.33
393
0.70
368
0.67
465
1.12
387
0.97
391
0.88
365
1.05
373
1.01
413
0.72
397
0.94
408
0.55
348
0.30
457
0.20
408
0.28
447
0.26
450
0.32
446
0.23
376
AANet_RVCtwo views0.59
394
0.35
405
0.68
370
0.47
375
0.28
296
0.57
297
0.47
383
1.04
352
1.28
484
0.87
355
1.33
455
0.86
362
0.63
339
1.16
460
0.89
431
0.19
302
0.13
244
0.15
117
0.14
165
0.18
261
0.20
315
StereoDRNettwo views0.67
419
0.35
405
0.82
419
0.53
444
0.44
465
1.03
460
0.53
422
1.51
508
1.06
424
1.13
475
0.91
307
1.07
434
0.74
408
0.87
380
0.95
449
0.24
399
0.19
399
0.25
408
0.23
411
0.27
416
0.22
352
SACVNettwo views0.61
405
0.36
414
0.67
363
0.57
474
0.37
422
0.65
346
0.47
383
1.16
402
0.80
279
1.04
444
1.06
379
1.02
415
0.81
434
0.99
431
0.57
356
0.28
440
0.21
418
0.25
408
0.24
426
0.30
435
0.39
478
S-Stereotwo views0.76
445
0.36
414
1.10
473
0.57
474
0.46
480
0.83
417
0.59
448
1.31
468
1.62
520
0.98
423
1.41
468
1.11
445
0.93
467
0.85
376
1.07
476
0.27
429
0.31
493
0.28
447
0.25
439
0.33
451
0.50
515
ACV-stereotwo views0.63
414
0.37
416
1.03
468
0.44
316
0.31
356
1.27
495
0.41
338
0.78
260
0.84
308
0.65
211
0.76
219
2.07
527
1.00
477
0.84
373
0.68
391
0.22
361
0.17
366
0.19
261
0.18
302
0.22
351
0.23
376
DualNet (step1)two views0.60
401
0.37
416
0.83
423
0.39
152
0.31
356
0.72
377
0.49
403
1.11
382
0.92
360
0.93
393
0.89
293
0.86
362
0.71
386
0.74
318
0.53
341
0.42
507
0.22
427
0.40
499
0.41
510
0.36
470
0.35
463
test_sample9two views1.17
503
0.37
416
0.83
423
0.39
152
0.31
356
0.72
377
0.49
403
1.11
382
0.92
360
0.93
393
0.89
293
0.86
362
0.71
386
1.29
479
2.03
523
0.42
507
9.50
580
0.40
499
0.41
510
0.36
470
0.35
463
test_sample8two views1.36
520
0.37
416
0.83
423
0.39
152
0.31
356
0.72
377
0.49
403
1.19
417
0.79
270
1.51
507
0.96
326
3.29
547
1.64
527
1.29
479
2.03
523
0.42
507
9.50
580
0.40
499
0.41
510
0.36
470
0.35
463
ADCP+two views1.18
505
0.37
416
3.09
542
0.50
405
0.52
496
1.48
508
0.61
453
1.32
474
1.07
432
1.21
482
1.16
417
1.08
435
1.11
492
1.63
510
7.17
563
0.20
323
0.16
333
0.24
395
0.22
395
0.29
427
0.22
352
RYNettwo views0.76
445
0.37
416
0.74
399
0.54
456
0.67
521
1.35
499
0.68
468
1.28
459
1.21
474
1.10
469
0.90
299
1.31
472
0.94
470
1.01
437
1.30
492
0.22
361
0.16
333
0.27
436
0.23
411
0.43
492
0.45
502
DeepPruner_ROBtwo views0.55
363
0.37
416
0.67
363
0.42
251
0.31
356
0.50
251
0.43
357
1.22
435
0.73
241
0.86
350
1.05
373
0.85
358
0.58
311
0.90
396
0.56
350
0.29
450
0.23
438
0.22
357
0.22
395
0.26
406
0.26
400
CBMVpermissivetwo views0.68
422
0.37
416
0.50
243
0.43
291
0.26
236
1.00
452
0.71
474
1.17
411
1.16
459
1.24
490
1.29
448
1.06
430
0.86
448
0.98
426
0.75
406
0.29
450
0.30
485
0.34
479
0.30
471
0.26
406
0.27
410
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0075_2two views0.48
287
0.38
424
0.74
399
0.54
456
0.46
480
0.43
220
0.35
243
0.85
284
0.68
211
0.56
170
0.73
202
0.59
235
0.47
256
0.64
244
0.47
305
0.33
473
0.23
438
0.35
480
0.26
450
0.32
446
0.26
400
GMStereopermissivetwo views0.40
209
0.38
424
0.61
335
0.41
217
0.27
272
0.47
244
0.35
243
0.62
135
1.04
418
0.57
173
0.54
148
0.38
112
0.36
183
0.56
163
0.41
270
0.20
323
0.13
244
0.16
143
0.17
271
0.24
384
0.20
315
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RPtwo views0.80
450
0.38
424
0.73
395
0.67
506
0.59
510
0.82
414
0.57
438
1.21
427
1.28
484
1.03
439
1.68
498
1.45
495
1.49
520
1.08
449
0.90
437
0.36
490
0.31
493
0.37
490
0.30
471
0.36
470
0.36
469
GANettwo views0.74
438
0.38
424
0.63
345
0.54
456
0.35
412
1.01
456
0.95
515
1.15
400
0.95
379
1.09
465
2.00
515
1.14
455
0.92
465
1.29
479
0.75
406
0.25
412
0.27
471
0.27
436
0.23
411
0.32
446
0.24
387
XPNet_ROBtwo views0.73
433
0.38
424
0.80
412
0.53
444
0.40
442
0.80
405
0.83
503
1.21
427
0.96
386
1.37
500
1.17
422
1.37
486
0.87
451
1.14
456
0.99
458
0.33
473
0.25
455
0.27
436
0.24
426
0.31
439
0.29
428
z-ln-s-rtwo views0.70
428
0.39
429
1.51
508
0.40
189
0.27
272
0.58
303
0.62
455
0.87
289
1.09
442
0.84
327
1.44
476
0.91
386
0.87
451
1.20
467
2.07
525
0.16
190
0.12
172
0.17
182
0.15
190
0.21
325
0.17
247
SDNRtwo views0.89
470
0.39
429
1.66
523
0.42
251
0.39
437
3.35
554
0.32
192
0.95
323
1.05
420
1.05
449
2.12
519
0.62
248
0.71
386
1.40
492
0.78
410
0.53
522
0.56
538
0.36
485
0.27
457
0.46
499
0.50
515
APVNettwo views0.73
433
0.39
429
1.01
464
0.58
480
0.45
471
1.16
484
0.68
468
1.47
503
0.87
327
0.84
327
1.15
412
1.04
422
0.84
440
1.14
456
1.18
485
0.27
429
0.28
478
0.32
472
0.31
480
0.29
427
0.32
446
GwcNetcopylefttwo views0.73
433
0.39
429
1.37
499
0.53
444
0.43
459
1.10
471
0.52
418
1.27
454
1.19
468
1.05
449
1.41
468
1.06
430
0.86
448
0.98
426
1.01
460
0.26
418
0.24
447
0.24
395
0.23
411
0.23
371
0.28
421
FADNet_RVCtwo views0.58
390
0.39
429
1.26
486
0.45
330
0.32
381
0.55
282
0.34
220
1.12
387
0.90
348
0.68
235
0.90
299
0.61
241
0.71
386
1.03
442
0.80
418
0.21
339
0.18
381
0.27
436
0.23
411
0.33
451
0.30
433
STTStereotwo views0.57
378
0.39
429
0.87
442
0.45
330
0.32
381
0.62
324
0.45
372
1.01
343
0.87
327
1.01
432
0.91
307
0.95
395
0.58
311
0.77
342
0.66
383
0.25
412
0.24
447
0.27
436
0.33
489
0.25
395
0.26
400
CBMV_ROBtwo views0.62
411
0.39
429
0.41
138
0.41
217
0.28
296
0.86
425
0.28
121
1.06
364
1.02
410
0.95
405
1.33
455
0.81
352
0.84
440
0.94
408
0.56
350
0.37
494
0.37
513
0.43
505
0.40
505
0.33
451
0.32
446
WCMA_ROBtwo views1.22
509
0.39
429
0.93
450
0.51
417
0.45
471
1.44
505
0.79
497
1.20
424
1.30
490
2.99
555
3.94
556
3.30
548
2.17
545
1.42
496
1.31
493
0.46
511
0.35
510
0.35
480
0.37
497
0.41
486
0.42
491
PSMNet_ROBtwo views0.67
419
0.39
429
0.76
404
0.57
474
0.43
459
1.00
452
0.85
507
1.25
447
0.93
366
0.82
313
1.04
370
1.08
435
0.64
347
0.89
388
1.02
464
0.29
450
0.21
418
0.31
466
0.31
480
0.27
416
0.25
396
YMNettwo views0.68
422
0.40
438
1.01
464
0.53
444
0.46
480
1.04
462
0.48
390
1.06
364
0.81
288
1.21
482
1.31
451
1.11
445
0.73
402
0.89
388
0.96
451
0.27
429
0.31
493
0.25
408
0.25
439
0.25
395
0.24
387
YMNet_1two views0.68
422
0.40
438
1.01
464
0.53
444
0.46
480
1.04
462
0.48
390
1.06
364
0.81
288
1.21
482
1.31
451
1.11
445
0.73
402
0.89
388
0.96
451
0.27
429
0.31
493
0.25
408
0.25
439
0.25
395
0.24
387
ddtwo views0.44
250
0.40
438
0.62
341
0.44
316
0.26
236
0.51
256
0.38
287
0.72
220
1.07
432
0.60
180
0.66
184
0.43
148
0.40
217
0.68
283
0.53
341
0.24
399
0.15
306
0.21
342
0.16
219
0.24
384
0.19
284
edge stereotwo views0.79
449
0.40
438
0.82
419
0.52
434
0.44
465
0.83
417
0.58
445
1.34
479
1.08
436
1.30
496
1.38
464
1.79
517
1.13
496
1.15
459
0.92
442
0.34
481
0.32
500
0.42
504
0.28
464
0.33
451
0.39
478
Nwc_Nettwo views0.82
453
0.40
438
0.86
437
0.62
494
0.56
503
1.04
462
0.57
438
1.72
531
1.08
436
0.93
393
1.88
510
1.44
494
1.24
504
1.19
464
0.94
446
0.31
461
0.25
455
0.36
485
0.39
502
0.31
439
0.31
442
NOSS_ROBtwo views0.59
394
0.40
438
0.42
151
0.45
330
0.31
356
0.79
399
0.53
422
1.09
376
1.12
445
0.69
238
0.92
313
0.77
336
0.63
339
0.81
361
0.52
330
0.39
500
0.38
514
0.44
507
0.42
515
0.38
478
0.36
469
TCMNettwo views0.68
422
0.41
444
1.08
472
0.60
485
0.61
515
0.97
444
0.55
432
1.11
382
0.93
366
0.87
355
1.14
409
0.89
377
0.65
355
0.92
401
1.06
473
0.26
418
0.26
464
0.31
466
0.28
464
0.33
451
0.30
433
sAnonymous2two views0.42
231
0.41
444
0.96
457
0.48
383
0.37
422
0.41
205
0.48
390
0.60
123
0.52
161
0.39
103
0.48
116
0.35
93
0.44
237
0.44
82
0.30
148
0.19
302
0.14
282
0.19
261
0.17
271
0.55
518
0.43
496
CroCo_RVCtwo views0.42
231
0.41
444
0.96
457
0.48
383
0.37
422
0.41
205
0.48
390
0.60
123
0.52
161
0.39
103
0.48
116
0.35
93
0.44
237
0.44
82
0.30
148
0.19
302
0.14
282
0.19
261
0.17
271
0.55
518
0.43
496
SuperBtwo views1.00
486
0.41
444
4.03
550
0.45
330
0.32
381
0.99
451
0.49
403
1.09
376
2.09
536
1.10
469
1.10
391
0.74
319
0.83
437
1.13
454
1.75
513
0.20
323
0.15
306
0.17
182
0.15
190
2.50
560
0.27
410
AF-Nettwo views0.85
465
0.41
444
0.87
442
0.66
504
0.54
501
0.96
443
0.52
418
1.66
527
1.37
497
1.03
439
2.04
518
1.46
496
1.36
510
1.19
464
1.05
472
0.34
481
0.24
447
0.39
496
0.28
464
0.31
439
0.26
400
rvit_105_1two views0.56
372
0.42
449
0.84
430
0.59
483
0.37
422
0.59
313
0.68
468
0.73
232
0.97
391
0.82
313
0.69
194
0.75
324
0.63
339
0.80
356
0.56
350
0.34
481
0.29
480
0.31
466
0.34
491
0.23
371
0.23
376
Wz-Net-MNSevtwo views0.81
452
0.42
449
1.64
520
0.51
417
0.41
447
1.46
506
0.95
515
1.24
440
1.26
482
1.31
497
1.25
435
1.17
458
0.83
437
1.21
469
1.06
473
0.22
361
0.19
399
0.24
395
0.23
411
0.29
427
0.26
400
ADCLtwo views1.10
495
0.42
449
1.57
513
0.51
417
0.41
447
1.71
524
0.92
511
1.36
484
1.45
506
1.33
498
1.56
491
1.22
464
1.26
506
1.45
500
5.27
558
0.22
361
0.19
399
0.25
408
0.25
439
0.29
427
0.29
428
NCC-stereotwo views0.82
453
0.43
452
0.87
442
0.63
497
0.68
522
0.88
428
0.72
480
1.60
522
1.12
445
0.95
405
1.41
468
1.37
486
1.37
512
1.26
475
0.94
446
0.32
466
0.30
485
0.37
490
0.49
527
0.34
459
0.35
463
Abc-Nettwo views0.82
453
0.43
452
0.87
442
0.63
497
0.68
522
0.88
428
0.72
480
1.60
522
1.12
445
0.95
405
1.41
468
1.37
486
1.37
512
1.26
475
0.94
446
0.32
466
0.30
485
0.37
490
0.49
527
0.34
459
0.35
463
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSAF-DinoV2two views1.18
505
0.44
454
3.00
540
0.56
468
0.30
343
0.91
433
0.74
487
1.58
518
1.25
477
1.06
458
1.41
468
2.98
540
1.57
522
3.25
551
3.12
544
0.22
361
0.14
282
0.20
298
0.22
395
0.33
451
0.34
459
DPSNettwo views1.08
494
0.44
454
2.64
537
0.54
456
0.42
456
1.59
515
1.25
535
2.39
547
1.50
511
1.13
475
1.12
398
1.51
504
2.19
546
1.44
499
1.51
506
0.35
487
0.25
455
0.25
408
0.21
373
0.49
506
0.39
478
Anonymous_2two views0.84
460
0.45
456
0.66
358
0.41
217
0.45
471
0.82
414
0.53
422
0.81
272
0.81
288
0.73
263
0.61
170
0.91
386
0.76
420
0.77
342
0.61
372
0.51
520
0.55
537
0.54
524
4.92
575
0.54
516
0.42
491
FINETtwo views0.75
442
0.45
456
1.38
500
0.48
383
0.46
480
0.98
449
1.00
519
1.22
435
1.69
524
0.91
389
1.25
435
0.74
319
0.74
408
1.09
450
0.82
422
0.37
494
0.31
493
0.27
436
0.24
426
0.35
464
0.34
459
NCCL2two views0.74
438
0.45
456
0.77
407
0.65
502
0.45
471
0.97
444
1.16
529
1.16
402
1.02
410
1.00
429
0.98
339
1.48
500
0.88
456
0.99
431
0.89
431
0.31
461
0.27
471
0.39
496
0.39
502
0.33
451
0.34
459
SANettwo views1.15
500
0.45
456
1.40
502
0.50
405
0.32
381
1.54
514
1.21
532
1.49
504
3.35
555
1.61
512
2.41
527
2.32
533
1.80
534
1.57
507
1.27
491
0.28
440
0.25
455
0.26
427
0.24
426
0.36
470
0.32
446
MeshStereopermissivetwo views1.38
521
0.45
456
0.58
321
0.45
330
0.35
412
1.63
518
0.60
451
2.07
540
1.43
504
4.49
564
3.32
548
4.67
555
2.08
542
2.08
531
1.32
494
0.36
490
0.36
512
0.37
490
0.32
483
0.32
446
0.34
459
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
w-ln-seven-2two views0.83
458
0.46
461
2.93
539
0.54
456
0.39
437
0.93
436
0.63
459
1.16
402
1.18
466
1.25
491
1.32
453
1.09
441
1.05
486
1.23
470
1.07
476
0.21
339
0.20
408
0.23
379
0.22
395
0.26
406
0.24
387
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.51
328
0.46
461
0.80
412
0.50
405
0.28
296
0.57
297
0.30
154
0.75
248
0.79
270
0.88
365
0.94
318
0.90
380
0.37
189
0.77
342
0.46
294
0.27
429
0.14
282
0.26
427
0.15
190
0.39
482
0.19
284
ADCReftwo views0.84
460
0.46
461
1.60
517
0.52
434
0.45
471
1.08
469
0.52
418
1.13
394
1.03
414
1.22
486
1.43
475
0.87
368
0.93
467
0.91
399
3.35
546
0.19
302
0.16
333
0.23
379
0.23
411
0.23
371
0.22
352
PA-Nettwo views0.70
428
0.46
461
0.96
457
0.51
417
0.53
498
0.94
439
0.73
485
1.14
396
1.15
457
0.83
321
0.90
299
0.88
372
0.76
420
1.19
464
0.96
451
0.25
412
0.41
523
0.29
455
0.44
516
0.27
416
0.39
478
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PS-NSSStwo views0.60
401
0.46
461
0.68
370
0.43
291
0.34
405
0.66
353
0.57
438
1.05
359
0.91
354
0.80
307
1.28
444
0.72
310
0.67
366
0.89
388
0.61
372
0.32
466
0.26
464
0.40
499
0.27
457
0.35
464
0.29
428
NaN_ROBtwo views0.73
433
0.46
461
0.89
446
0.52
434
0.34
405
0.98
449
1.11
524
1.28
459
1.20
471
1.27
495
0.96
326
1.08
435
0.79
427
1.34
490
0.78
410
0.24
399
0.30
485
0.23
379
0.24
426
0.23
371
0.26
400
LALA_ROBtwo views0.76
445
0.46
461
0.86
437
0.55
464
0.41
447
1.00
452
0.93
514
1.25
447
1.13
450
1.23
488
1.15
412
1.55
508
0.80
431
1.11
453
0.96
451
0.33
473
0.23
438
0.35
480
0.30
471
0.35
464
0.32
446
HBP-ISPtwo views0.61
405
0.47
468
0.45
184
0.46
355
0.33
393
0.79
399
0.29
136
1.15
400
1.05
420
0.85
340
1.18
426
0.67
285
0.71
386
0.92
401
0.57
356
0.37
494
0.38
514
0.47
512
0.41
510
0.39
482
0.32
446
DANettwo views0.74
438
0.47
468
0.98
462
0.60
485
0.41
447
0.92
435
0.41
338
1.02
346
0.87
327
1.22
486
1.22
431
1.33
479
0.88
456
1.26
475
1.37
496
0.27
429
0.24
447
0.31
466
0.25
439
0.37
476
0.36
469
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Nettwo views0.95
478
0.48
470
1.13
476
0.67
506
0.49
487
2.07
533
0.63
459
1.02
346
0.90
348
1.77
523
2.62
535
1.28
468
1.60
524
1.09
450
1.06
473
0.37
494
0.30
485
0.35
480
0.25
439
0.46
499
0.45
502
PDISCO_ROBtwo views0.96
479
0.51
471
1.13
476
1.03
535
1.00
537
1.81
528
0.77
493
1.72
531
1.60
518
1.09
465
1.19
427
1.34
482
0.80
431
1.62
509
1.01
460
0.58
528
0.22
427
0.45
508
0.40
505
0.50
508
0.41
488
MSMD_ROBtwo views1.25
512
0.51
471
0.64
350
0.60
485
0.50
491
1.66
520
0.67
465
1.26
449
1.26
482
2.64
546
3.82
553
3.06
543
3.20
558
1.45
500
0.91
440
0.46
511
0.41
523
0.49
519
0.51
530
0.47
501
0.45
502
w-ln-seventwo views1.02
488
0.52
473
2.86
538
0.55
464
0.51
493
1.37
500
0.75
490
1.72
531
1.84
530
1.54
510
1.52
488
1.27
467
0.95
472
1.30
485
2.07
525
0.24
399
0.22
427
0.25
408
0.25
439
0.31
439
0.28
421
CSANtwo views0.88
469
0.52
473
0.93
450
0.61
490
0.42
456
1.19
490
1.11
524
1.27
454
1.48
510
1.37
500
1.44
476
1.37
486
1.30
507
1.46
502
1.01
460
0.39
500
0.31
493
0.36
485
0.37
497
0.35
464
0.36
469
ETE_ROBtwo views0.73
433
0.52
473
0.93
450
0.57
474
0.37
422
0.80
405
0.86
508
1.19
417
0.95
379
1.20
481
1.22
431
1.39
492
0.86
448
1.07
446
0.88
429
0.27
429
0.21
418
0.31
466
0.27
457
0.34
459
0.35
463
FC-DCNN v2copylefttwo views1.74
534
0.53
476
0.68
370
0.62
494
0.49
487
1.67
521
0.71
474
1.85
537
1.57
515
4.84
568
5.01
566
6.42
567
3.92
561
2.24
538
1.43
500
0.47
514
0.42
525
0.47
512
0.46
517
0.48
502
0.47
508
dadtwo views0.61
405
0.53
476
0.72
390
0.44
316
0.31
356
0.64
339
0.37
269
0.85
284
1.28
484
1.05
449
1.17
422
1.18
459
0.61
329
0.70
298
0.54
346
0.36
490
0.23
438
0.37
490
0.21
373
0.31
439
0.23
376
XX-TBDtwo views0.32
112
0.53
476
0.26
7
0.53
444
0.21
83
0.38
178
0.24
68
0.41
45
0.77
259
0.55
167
0.70
197
0.31
64
0.26
83
0.33
20
0.28
115
0.16
190
0.10
42
0.12
21
0.09
5
0.13
68
0.11
29
psmorigintwo views0.84
460
0.53
476
2.21
532
0.50
405
0.41
447
0.86
425
0.57
438
1.08
373
0.90
348
1.50
506
1.42
473
1.50
502
1.09
490
1.29
479
1.03
465
0.32
466
0.33
505
0.27
436
0.27
457
0.34
459
0.45
502
FADNettwo views0.63
414
0.53
476
1.20
481
0.46
355
0.44
465
0.66
353
0.41
338
1.24
440
1.07
432
0.70
244
0.84
266
0.98
402
0.65
355
0.87
380
0.54
346
0.29
450
0.30
485
0.27
436
0.30
471
0.48
502
0.36
469
ADCPNettwo views1.11
498
0.53
476
3.26
545
0.55
464
0.44
465
1.47
507
0.83
503
1.21
427
1.17
462
1.26
494
1.42
473
1.67
514
1.12
494
1.48
503
3.86
552
0.30
457
0.29
480
0.30
465
0.32
483
0.37
476
0.37
475
FC-DCNNcopylefttwo views1.67
533
0.53
476
0.68
370
0.62
494
0.49
487
1.62
517
0.71
474
1.77
535
1.55
513
4.73
567
4.66
564
5.82
563
3.94
562
2.13
533
1.42
498
0.47
514
0.42
525
0.47
512
0.46
517
0.48
502
0.47
508
Wz-Net-LNSevtwo views0.75
442
0.54
483
1.59
514
0.51
417
0.41
447
1.16
484
0.79
497
1.27
454
1.13
450
1.04
444
1.14
409
1.11
445
0.94
470
0.93
405
1.00
459
0.24
399
0.22
427
0.21
342
0.19
330
0.26
406
0.27
410
SHDtwo views0.98
483
0.54
483
1.30
493
0.63
497
0.50
491
1.14
480
0.50
409
1.80
536
2.20
537
1.66
517
1.39
465
1.47
498
1.21
501
1.40
492
1.80
514
0.32
466
0.27
471
0.32
472
0.34
491
0.41
486
0.44
500
RTSCtwo views0.93
473
0.54
483
1.59
514
0.56
468
0.40
442
1.17
488
0.55
432
1.44
499
1.82
529
1.53
509
1.26
439
1.15
456
0.82
435
1.70
515
2.44
533
0.26
418
0.20
408
0.23
379
0.24
426
0.31
439
0.32
446
MANEtwo views4.73
563
0.54
483
0.77
407
0.69
512
0.60
513
10.35
568
1.67
552
8.68
572
12.66
573
6.90
572
9.43
573
11.59
573
10.59
571
8.26
571
8.41
564
0.51
520
0.45
530
0.48
516
1.02
552
0.50
508
0.50
515
FBW_ROBtwo views0.94
477
0.54
483
1.03
468
0.56
468
0.42
456
1.16
484
0.76
492
1.56
515
1.41
501
1.38
502
1.33
455
1.47
498
1.07
488
2.94
550
1.14
483
0.26
418
0.32
500
0.45
508
0.30
471
0.34
459
0.30
433
PWCDC_ROBbinarytwo views0.93
473
0.54
483
0.97
461
0.78
524
0.41
447
1.03
460
0.42
349
1.39
486
2.34
543
1.04
444
3.73
552
0.80
350
1.12
494
1.29
479
1.04
470
0.37
494
0.22
427
0.24
395
0.20
353
0.36
470
0.31
442
Syn2CoExtwo views0.74
438
0.55
489
1.17
480
0.66
504
0.45
471
0.89
431
0.56
436
1.54
510
1.15
457
0.95
405
1.35
459
1.03
417
1.03
482
0.96
417
0.89
431
0.31
461
0.27
471
0.29
455
0.24
426
0.23
371
0.27
410
DeepPrunerFtwo views0.93
473
0.55
489
3.88
547
0.70
515
0.81
527
0.72
377
0.74
487
1.28
459
1.97
533
0.95
405
1.02
357
0.87
368
0.85
444
1.16
460
1.07
476
0.35
487
0.29
480
0.43
505
0.40
505
0.31
439
0.33
455
z-mn7two views1.07
492
0.56
491
2.36
535
0.54
456
0.37
422
1.74
526
0.71
474
1.28
459
2.32
540
1.00
429
2.56
531
1.43
493
1.01
479
2.34
541
1.74
512
0.23
388
0.20
408
0.21
342
0.20
353
0.27
416
0.27
410
FADNet-RVCtwo views0.62
411
0.56
491
1.29
491
0.47
375
0.39
437
0.63
330
0.40
318
1.16
402
0.91
354
0.71
255
0.86
279
1.04
422
0.55
288
0.99
431
0.78
410
0.27
429
0.26
464
0.28
447
0.29
470
0.32
446
0.31
442
FCDSN-DCtwo views1.43
525
0.57
493
0.69
379
0.74
520
0.59
510
1.42
504
0.65
464
1.40
490
1.41
501
3.31
559
4.42
562
4.57
554
3.01
556
1.70
515
1.19
487
0.46
511
0.42
525
0.48
516
0.47
520
0.51
511
0.51
519
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMidtwo views1.22
509
0.57
493
3.17
544
0.54
456
0.44
465
1.07
468
0.77
493
1.31
468
1.13
450
2.14
537
1.48
484
1.49
501
1.47
519
1.65
512
5.30
559
0.26
418
0.24
447
0.29
455
0.32
483
0.38
478
0.36
469
PWC_ROBbinarytwo views0.92
472
0.57
493
1.64
520
0.53
444
0.33
393
0.93
436
0.39
305
1.42
497
1.51
512
1.66
517
2.57
532
1.18
459
1.11
492
1.50
504
1.54
507
0.26
418
0.18
381
0.28
447
0.20
353
0.30
435
0.32
446
DGSMNettwo views0.80
450
0.58
496
1.42
504
0.61
490
0.65
518
0.94
439
0.75
490
1.35
480
1.16
459
0.88
365
1.26
439
1.00
409
0.75
411
1.07
446
0.89
431
0.36
490
0.31
493
0.41
503
0.40
505
0.60
524
0.59
527
aanetorigintwo views0.85
465
0.58
496
1.98
528
0.50
405
0.40
442
0.66
353
0.70
472
0.72
220
1.01
405
2.44
544
2.00
515
1.32
474
1.25
505
0.96
417
1.16
484
0.20
323
0.19
399
0.20
298
0.20
353
0.27
416
0.33
455
ccnettwo views0.84
460
0.59
498
0.86
437
0.56
468
0.60
513
1.11
476
0.72
480
1.44
499
0.97
391
1.15
477
1.44
476
1.28
468
0.95
472
1.01
437
1.33
495
0.49
517
0.43
528
0.50
521
0.47
520
0.52
514
0.48
511
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.06
490
0.61
499
1.82
525
0.69
512
0.51
493
2.62
540
1.69
553
1.28
459
1.44
505
1.39
503
1.56
491
1.34
482
0.91
463
1.68
514
0.95
449
0.38
499
0.39
518
0.46
511
0.61
537
0.41
486
0.43
496
RGCtwo views0.82
453
0.62
500
0.80
412
0.67
506
0.66
520
0.91
433
0.59
448
1.35
480
1.09
442
1.12
474
1.46
481
1.50
502
1.09
490
1.28
478
0.97
456
0.34
481
0.30
485
0.48
516
0.40
505
0.38
478
0.38
477
MFN_U_SF_RVCtwo views1.14
499
0.63
501
2.33
533
0.69
512
0.46
480
2.04
532
0.70
472
1.90
538
1.37
497
1.62
513
1.56
491
1.94
523
1.36
510
1.73
517
1.90
516
0.41
505
0.38
514
0.45
508
0.48
524
0.45
496
0.47
508
WZ-Nettwo views1.29
516
0.64
502
5.42
557
0.64
500
0.52
496
1.37
500
1.29
537
1.41
492
1.77
527
1.56
511
1.69
500
1.74
515
1.41
514
2.50
545
2.16
530
0.28
440
0.21
418
0.23
379
0.25
439
0.39
482
0.41
488
ELAS_RVCcopylefttwo views1.76
536
0.64
502
1.20
481
0.74
520
0.59
510
2.18
535
2.53
565
2.10
542
2.85
550
3.46
560
3.41
551
3.12
544
4.11
563
2.69
548
2.53
538
0.54
525
0.47
533
0.51
523
0.48
524
0.55
518
0.55
524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views1.77
537
0.64
502
1.10
473
0.72
518
0.58
509
3.37
555
1.76
555
2.54
548
2.57
545
3.77
562
3.96
557
2.83
539
3.44
559
2.34
541
2.73
540
0.53
522
0.47
533
0.50
521
0.48
524
0.55
518
0.55
524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARAtwo views1.15
500
0.69
505
1.44
506
1.09
537
0.93
530
2.10
534
1.87
560
1.64
525
1.47
509
1.64
515
1.21
429
2.06
526
1.14
497
1.61
508
1.50
505
0.39
500
0.45
530
0.36
485
0.38
500
0.50
508
0.51
519
PVDtwo views1.34
519
0.70
506
1.42
504
0.78
524
0.65
518
1.68
522
0.91
509
2.12
543
3.01
551
2.25
539
2.35
526
1.90
521
1.99
540
1.98
527
2.14
528
0.40
504
0.38
514
0.49
519
0.37
497
0.51
511
0.67
528
XQCtwo views0.97
481
0.70
506
1.54
512
0.70
515
0.55
502
1.48
508
0.81
499
1.41
492
1.57
515
1.21
482
1.12
398
1.33
479
1.04
484
1.55
506
2.00
521
0.39
500
0.25
455
0.37
490
0.32
483
0.55
518
0.49
512
ADCStwo views1.60
530
0.70
506
4.02
549
0.61
490
0.53
498
1.31
496
1.11
524
1.71
530
1.86
532
1.97
532
1.68
498
1.51
504
1.46
517
2.07
530
9.20
566
0.34
481
0.32
500
0.33
477
0.36
495
0.45
496
0.46
506
PASMtwo views0.96
479
0.71
509
2.05
530
0.72
518
0.72
526
0.84
422
0.92
511
1.14
396
1.34
495
1.25
491
1.22
431
1.34
482
1.07
488
1.31
487
1.11
480
0.53
522
0.57
539
0.59
528
0.67
538
0.56
523
0.57
526
AnyNet_C32two views1.27
514
0.72
510
3.33
546
0.59
483
0.56
503
1.51
512
1.53
546
1.27
454
1.28
484
1.52
508
1.48
484
1.38
490
1.23
503
1.64
511
5.26
557
0.30
457
0.29
480
0.29
455
0.34
491
0.38
478
0.44
500
zh-mn7two views1.21
508
0.75
511
5.81
558
0.52
434
0.39
437
1.18
489
0.63
459
1.21
427
1.79
528
1.81
524
2.33
522
1.16
457
1.01
479
2.20
536
2.00
521
0.25
412
0.22
427
0.22
357
0.22
395
0.25
395
0.30
433
SQANettwo views0.87
468
0.76
512
0.76
404
1.16
538
0.99
536
1.10
471
0.51
412
1.12
387
0.85
314
0.93
393
1.05
373
1.03
417
0.76
420
1.07
446
0.70
394
0.79
534
0.25
455
1.04
540
0.36
495
1.56
542
0.70
529
GASNettwo views0.70
428
0.77
513
1.16
479
0.71
517
0.49
487
0.62
324
0.48
390
1.12
387
1.05
420
0.98
423
0.84
266
0.94
394
0.82
435
1.41
495
0.85
426
0.33
473
0.22
427
0.29
455
0.28
464
0.44
495
0.26
400
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.82
453
0.77
513
0.95
456
0.68
509
0.43
459
1.15
482
1.06
522
1.19
417
1.20
471
1.03
439
1.02
357
1.10
443
0.89
459
1.20
467
0.78
410
0.49
517
0.39
518
0.58
527
0.39
502
0.69
525
0.49
512
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-RUCAtwo views0.78
448
0.78
515
1.23
484
1.01
532
0.91
528
0.68
366
0.53
422
1.16
402
1.06
424
0.79
304
1.10
391
0.82
354
0.72
397
0.94
408
0.70
394
0.55
526
0.27
471
0.76
533
0.46
517
0.70
526
0.49
512
Wz-Net-SNSevtwo views0.99
485
0.80
516
3.00
540
0.57
474
0.46
480
0.94
439
1.22
534
1.40
490
1.28
484
1.04
444
1.33
455
1.46
496
0.90
462
2.06
529
1.65
510
0.26
418
0.24
447
0.25
408
0.26
450
0.33
451
0.30
433
UDGNettwo views0.50
314
0.82
517
0.56
310
0.51
417
0.32
381
0.41
205
0.34
220
0.71
209
0.93
366
0.65
211
0.60
167
0.58
225
0.44
237
0.65
252
0.43
277
0.33
473
0.15
306
0.67
530
0.20
353
0.49
506
0.23
376
Consistency-Rafttwo views1.01
487
0.82
517
1.27
489
0.85
526
0.97
534
0.81
411
0.83
503
1.35
480
1.61
519
1.06
458
1.66
497
1.11
445
0.93
467
0.93
405
1.11
480
0.65
530
0.75
548
0.79
534
0.91
548
1.09
539
0.79
534
EDNetEfficienttwo views1.47
527
0.82
517
6.28
560
0.48
383
0.40
442
0.73
381
0.83
503
0.95
323
2.77
549
3.48
561
1.95
512
1.64
513
2.12
543
1.42
496
3.84
551
0.21
339
0.19
399
0.21
342
0.21
373
0.43
492
0.42
491
LSMtwo views4.83
565
0.83
520
11.23
566
0.76
523
56.73
588
1.10
471
1.18
530
1.35
480
1.70
525
2.13
534
2.34
524
1.34
482
1.19
500
1.52
505
1.23
489
0.34
481
0.50
535
0.39
496
0.47
520
0.51
511
9.82
576
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.71
431
0.84
521
0.80
412
0.55
464
0.38
429
1.38
502
0.57
438
1.07
368
0.81
288
0.90
380
0.94
318
0.95
395
0.54
284
1.01
437
0.61
372
0.41
505
0.30
485
0.57
526
0.31
480
0.86
531
0.39
478
StereoAnything_RVCtwo views0.22
15
0.85
522
0.41
138
0.28
2
0.16
2
0.23
21
0.18
10
0.23
1
0.19
6
0.16
1
0.16
6
0.15
1
0.21
37
0.32
13
0.19
1
0.16
190
0.09
17
0.12
21
0.09
5
0.16
204
0.10
3
zh-sn7two views1.20
507
0.86
523
4.54
553
0.58
480
0.43
459
1.10
471
0.92
511
1.24
440
1.34
495
1.45
505
2.00
515
1.26
465
1.62
525
2.13
533
2.79
541
0.26
418
0.26
464
0.26
427
0.27
457
0.35
464
0.33
455
AnonymousMtwo views0.42
231
0.86
523
0.31
36
0.35
63
0.23
129
0.30
95
0.37
269
0.56
110
0.44
128
0.72
256
0.50
123
0.47
170
0.29
125
0.42
70
0.35
198
0.16
190
0.12
172
1.51
545
0.32
483
0.12
34
0.11
29
anonymitytwo views0.98
483
0.89
525
1.06
471
0.93
529
1.04
541
0.97
444
0.82
501
1.33
477
0.93
366
1.08
461
0.98
339
1.02
415
0.95
472
1.02
440
0.93
444
0.96
540
0.96
562
0.90
537
0.91
548
0.92
533
0.95
539
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.38
521
0.91
526
2.11
531
0.89
527
0.57
508
4.27
560
1.79
557
1.55
511
2.00
535
1.64
515
1.85
509
1.83
518
1.44
516
1.89
525
1.49
504
0.49
517
0.40
521
0.56
525
0.58
534
0.75
528
0.52
521
SPS-STEREOcopylefttwo views1.29
516
0.94
527
1.10
473
1.05
536
1.03
539
1.48
508
0.91
509
1.57
517
1.24
475
2.13
534
1.90
511
1.94
523
1.46
517
1.77
518
1.64
509
0.97
541
0.94
561
0.90
537
0.89
547
0.96
536
0.97
541
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otakutwo views1.10
495
0.96
528
0.96
457
1.37
544
1.06
542
1.65
519
0.72
480
1.46
502
1.19
468
1.10
469
1.32
453
1.32
474
0.95
472
1.29
479
0.81
421
0.89
539
0.46
532
1.24
543
0.50
529
1.86
545
0.89
536
NVStereoNet_ROBtwo views1.31
518
0.96
528
1.33
496
0.90
528
0.92
529
1.15
482
1.05
521
1.49
504
1.62
520
1.63
514
2.51
529
2.31
531
1.62
525
2.16
535
1.42
498
0.81
536
0.73
544
0.79
534
1.02
552
0.73
527
0.97
541
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFMNet_retwo views1.17
503
0.99
530
1.31
494
1.02
534
0.95
532
1.32
497
1.32
538
1.44
499
1.58
517
1.72
522
1.70
501
1.21
461
1.57
522
1.16
460
1.04
470
0.88
538
0.76
550
0.79
534
0.75
542
0.90
532
0.94
537
SGM+DAISYtwo views1.52
528
0.99
530
1.61
518
1.01
532
1.02
538
1.86
530
1.19
531
1.49
504
1.38
499
2.96
553
3.00
542
2.79
538
1.94
536
1.88
523
1.62
508
0.98
543
0.97
563
0.91
539
0.91
548
0.94
535
0.99
543
Ntrotwo views1.15
500
1.00
532
1.00
463
1.49
545
1.20
544
1.69
523
0.81
499
1.39
486
1.25
477
1.01
432
1.28
444
1.31
472
1.00
477
1.31
487
0.89
431
1.10
547
0.43
528
1.36
544
0.51
530
1.95
547
0.99
543
CC-Net-ROBtwo views0.84
460
1.01
533
0.93
450
0.60
485
0.45
471
1.25
493
0.71
474
1.20
424
1.05
420
0.84
327
1.24
434
0.90
380
0.78
426
1.14
456
0.70
394
0.48
516
0.34
508
1.71
547
0.38
500
0.78
529
0.40
483
UDGtwo views0.93
473
1.03
534
0.75
402
1.00
531
0.97
534
1.02
458
0.57
438
1.18
413
1.01
405
0.93
393
1.02
357
1.32
474
1.03
482
0.88
386
0.92
442
0.55
526
0.33
505
1.82
549
0.41
510
1.20
540
0.74
531
RTStwo views2.03
541
1.03
534
11.50
567
0.68
509
0.63
516
2.71
542
1.56
548
1.55
511
2.32
540
1.93
529
2.57
532
1.32
474
1.32
508
5.20
563
4.30
553
0.31
461
0.23
438
0.29
455
0.30
471
0.41
486
0.40
483
RTSAtwo views2.03
541
1.03
534
11.50
567
0.68
509
0.63
516
2.71
542
1.56
548
1.55
511
2.32
540
1.93
529
2.57
532
1.32
474
1.32
508
5.20
563
4.30
553
0.31
461
0.23
438
0.29
455
0.30
471
0.41
486
0.40
483
AnyNet_C01two views1.63
531
1.16
537
7.38
561
0.65
502
0.56
503
2.25
536
1.53
546
1.53
509
1.46
508
1.71
521
1.95
512
1.83
518
1.41
514
2.48
543
4.42
555
0.33
473
0.32
500
0.32
472
0.34
491
0.45
496
0.50
515
EDNetEfficientorigintwo views9.96
573
1.17
538
175.17
593
0.49
394
0.37
422
1.13
479
0.74
487
1.27
454
2.70
548
3.16
558
2.49
528
2.28
530
2.15
544
1.88
523
2.27
532
0.21
339
0.19
399
0.25
408
0.20
353
0.54
516
0.53
523
WAO-7two views1.96
538
1.24
539
1.52
509
1.28
542
1.06
542
2.92
550
1.64
551
3.32
555
3.05
553
2.28
540
3.32
548
3.19
546
2.38
549
3.39
553
2.49
537
1.02
544
0.92
557
1.06
541
1.04
554
1.05
538
0.99
543
Wz-Net-TNSevtwo views1.23
511
1.24
539
5.25
556
0.51
417
0.43
459
1.49
511
1.09
523
1.58
518
1.42
503
1.25
491
1.26
439
1.58
511
1.52
521
1.97
526
1.95
517
0.33
473
0.32
500
0.26
427
0.30
471
0.41
486
0.43
496
GCSTcopylefttwo views0.85
465
1.25
541
0.80
412
1.58
546
1.03
539
1.04
462
0.24
68
0.81
272
0.81
288
0.99
428
0.67
191
0.78
339
0.35
176
0.98
426
0.38
233
0.97
541
0.65
541
1.20
542
0.81
545
0.93
534
0.72
530
ACVNet_2two views1.74
534
1.30
542
1.62
519
1.81
549
1.63
549
2.28
537
1.34
540
2.35
546
2.64
547
1.82
525
2.55
530
2.99
541
1.71
531
1.67
513
1.20
488
1.48
551
0.59
540
1.81
548
0.71
540
2.09
550
1.29
552
ACVNet-4btwo views1.43
525
1.34
543
1.28
490
1.95
553
1.60
548
1.93
531
0.77
493
1.59
520
1.64
522
1.05
449
1.60
495
2.10
528
0.92
465
1.79
520
0.84
424
1.76
556
0.35
510
2.03
555
0.67
538
2.16
552
1.18
548
ACVNet_1two views1.55
529
1.36
544
1.35
498
1.96
554
1.63
549
1.83
529
0.96
517
2.09
541
1.85
531
1.43
504
1.54
489
2.31
531
1.68
530
1.42
496
1.18
485
1.76
556
0.51
536
2.05
557
0.59
535
2.24
555
1.30
553
JetBluetwo views3.02
553
1.39
545
7.91
562
1.17
539
1.49
547
8.53
566
7.94
571
2.82
549
1.98
534
2.15
538
2.69
537
3.32
549
3.01
556
6.66
567
3.81
550
0.79
534
0.78
551
0.75
532
0.76
543
1.04
537
1.33
555
Deantwo views2.07
544
1.39
545
1.69
524
2.17
556
1.83
556
2.75
545
1.28
536
3.49
559
3.80
559
2.13
534
3.30
547
3.18
545
1.98
539
1.78
519
1.72
511
1.73
555
0.79
554
1.99
551
0.91
548
2.17
553
1.34
556
LVEtwo views2.20
547
1.47
547
1.44
506
2.06
555
1.80
555
2.79
547
1.77
556
2.96
550
3.94
561
1.95
531
4.29
561
3.47
551
1.97
537
2.48
543
1.85
515
2.06
558
0.88
555
2.06
558
1.13
559
2.17
553
1.53
558
WAO-6two views2.11
545
1.52
548
1.25
485
1.73
548
1.69
553
2.72
544
1.62
550
3.15
553
3.64
556
2.01
533
3.28
546
3.52
552
2.20
547
2.59
546
2.48
536
1.31
550
0.92
557
2.04
556
1.22
563
1.89
546
1.35
557
RainbowNettwo views1.42
524
1.53
549
1.31
494
1.93
552
1.46
546
1.52
513
1.03
520
1.67
528
1.55
513
1.23
488
1.59
494
1.54
507
1.21
501
1.40
492
1.03
465
1.70
554
0.70
543
1.82
549
0.80
544
2.11
551
1.22
549
coex-fttwo views6.50
570
1.57
550
87.99
592
0.49
394
0.38
429
1.41
503
1.21
532
1.21
427
7.96
567
12.14
575
2.78
538
2.74
537
3.83
560
1.30
485
3.19
545
0.24
399
0.23
438
0.27
436
0.24
426
0.48
502
0.40
483
WAO-8two views3.00
551
1.60
551
1.52
509
1.82
550
1.65
551
5.57
562
1.35
541
4.65
566
12.37
571
2.89
549
4.04
558
4.89
558
2.78
552
3.73
557
2.44
533
1.29
548
0.93
559
2.00
552
1.16
561
2.02
548
1.23
550
Venustwo views3.00
551
1.60
551
1.52
509
1.82
550
1.65
551
5.57
562
1.35
541
4.65
566
12.37
571
2.89
549
4.04
558
4.89
558
2.78
552
3.73
557
2.44
533
1.29
548
0.93
559
2.00
552
1.16
561
2.02
548
1.23
550
BEATNet-Init1two views15.65
577
1.62
553
54.26
590
0.75
522
0.56
503
37.03
587
13.39
575
13.20
576
14.59
575
29.41
589
29.29
589
47.69
592
21.87
584
26.91
585
19.58
576
0.43
510
0.39
518
0.47
512
0.47
520
0.52
514
0.52
521
IMH-64-1two views1.96
538
1.64
554
1.26
486
2.26
558
1.91
557
2.30
538
1.35
541
2.99
551
2.29
538
1.70
519
2.79
539
2.47
534
1.66
528
2.33
539
1.95
517
2.07
559
0.74
546
2.44
561
1.04
554
2.40
557
1.59
559
IMH-64two views1.96
538
1.64
554
1.26
486
2.26
558
1.91
557
2.30
538
1.35
541
2.99
551
2.29
538
1.70
519
2.79
539
2.47
534
1.66
528
2.33
539
1.95
517
2.07
559
0.74
546
2.44
561
1.04
554
2.40
557
1.59
559
IMHtwo views2.15
546
1.66
556
1.29
491
2.25
557
1.92
559
2.87
548
1.33
539
3.25
554
3.04
552
1.87
527
3.33
550
3.00
542
2.03
541
2.80
549
1.95
517
2.09
561
0.78
551
2.45
563
1.05
557
2.44
559
1.62
561
PWCKtwo views2.06
543
1.75
557
4.11
551
1.69
547
0.93
530
3.13
553
2.86
568
2.18
544
2.41
544
2.38
541
2.33
522
2.22
529
1.85
535
3.52
555
2.20
531
1.65
553
0.73
544
1.52
546
0.83
546
1.81
543
1.02
546
TorneroNet-64two views3.54
556
1.89
558
1.59
514
2.62
565
2.29
562
6.88
565
1.72
554
4.72
568
11.88
569
2.43
543
5.46
570
8.16
569
2.80
554
4.13
561
3.03
543
2.25
564
0.75
548
2.57
565
1.09
558
2.65
563
1.84
563
TorneroNettwo views4.49
562
1.92
559
1.65
522
2.60
564
2.29
562
14.95
575
1.86
559
4.86
569
19.56
585
3.10
557
7.52
572
7.00
568
2.90
555
4.48
562
3.66
548
2.24
563
0.78
551
2.68
567
1.14
560
2.79
564
1.80
562
KSHMRtwo views2.64
549
1.96
560
1.86
527
2.69
566
2.44
564
2.88
549
2.04
561
3.46
558
6.31
565
2.51
545
3.27
545
3.39
550
1.97
537
2.59
546
2.08
527
2.48
566
1.41
567
2.80
570
1.51
566
2.98
565
2.09
564
UNDER WATER-64two views3.72
559
2.07
561
4.57
554
3.30
571
2.52
567
5.61
564
2.63
567
3.67
561
12.27
570
3.09
556
2.66
536
5.99
565
4.74
566
3.93
560
3.57
547
2.54
567
1.24
566
2.65
566
1.48
565
3.21
567
2.62
569
UNDER WATERtwo views3.63
558
2.12
562
4.11
551
3.17
569
2.51
566
3.77
558
2.45
564
3.53
560
13.66
574
2.98
554
2.92
541
5.75
562
4.13
564
3.85
559
3.75
549
2.84
570
1.11
564
2.71
568
1.41
564
3.26
568
2.50
568
ktntwo views3.02
553
2.27
563
1.85
526
2.89
567
2.54
568
3.72
556
2.14
562
3.79
562
5.33
563
2.82
548
5.09
567
5.95
564
2.54
550
3.34
552
2.58
539
2.65
568
1.44
568
2.78
569
2.03
569
2.61
562
2.10
565
notakertwo views2.87
550
2.31
564
2.01
529
3.03
568
2.60
569
2.94
551
1.82
558
3.43
557
3.06
554
2.89
549
4.21
560
6.15
566
2.71
551
3.42
554
2.90
542
2.67
569
1.18
565
3.00
571
1.67
567
3.13
566
2.26
566
MADNet+two views2.28
548
2.56
565
10.82
565
1.25
541
0.96
533
2.77
546
1.44
545
2.34
545
1.76
526
1.36
499
1.78
505
1.84
520
1.74
532
6.33
566
4.57
556
0.67
531
0.66
542
0.59
528
0.54
533
0.84
530
0.81
535
HanzoNettwo views6.97
571
2.57
566
4.66
555
3.29
570
2.96
571
3.75
557
2.35
563
5.08
570
7.11
566
14.46
582
13.06
575
17.69
579
22.95
585
13.72
575
6.61
561
4.36
573
1.96
569
3.14
572
2.59
571
3.88
572
3.19
572
DDUNettwo views1.10
495
2.58
567
0.83
423
1.21
540
1.27
545
1.02
458
0.69
471
1.17
411
0.95
379
0.98
423
1.26
439
1.28
468
0.84
440
0.97
424
0.79
417
0.85
537
0.40
521
2.00
552
0.60
536
1.34
541
0.94
537
DispFullNettwo views1.64
532
2.64
568
3.14
543
2.57
562
1.78
554
1.32
497
0.55
432
1.42
497
1.45
506
1.89
528
1.48
484
1.55
508
2.35
548
2.08
531
1.12
482
0.60
529
0.19
399
2.33
560
0.73
541
2.35
556
1.30
553
DPSimNet_ROBtwo views5.19
567
2.71
569
18.56
571
2.59
563
2.49
565
4.25
559
10.93
573
3.33
556
3.93
560
5.02
569
4.52
563
5.74
561
10.18
569
5.44
565
8.79
565
2.40
565
2.47
570
2.48
564
2.54
570
2.56
561
2.87
570
MADNet++two views4.18
560
2.72
570
4.00
548
3.80
573
3.44
572
4.72
561
4.05
570
4.01
563
3.74
557
4.52
565
5.14
568
4.20
553
4.89
567
7.04
569
6.39
560
3.79
572
3.70
573
3.27
573
2.70
572
3.68
570
3.74
573
IGEV-BASED-STEREO-two views0.56
372
3.08
571
2.41
536
0.32
25
0.18
21
0.29
85
0.20
19
0.39
34
0.33
53
0.29
44
0.25
25
0.18
8
0.18
15
0.32
13
0.22
22
1.08
546
0.09
17
0.17
182
0.16
219
0.15
155
0.96
540
test_for_modeltwo views0.90
471
3.60
572
0.42
151
2.47
561
2.11
561
0.39
186
0.28
121
0.46
66
0.48
147
0.76
280
0.32
64
0.30
60
0.28
107
0.35
29
0.27
96
0.69
532
0.12
172
0.13
48
0.09
5
3.76
571
0.74
531
JetRedtwo views5.38
568
6.17
573
12.68
570
2.38
560
2.85
570
12.60
572
11.17
574
4.60
565
3.74
557
3.87
563
3.85
554
4.83
556
4.13
564
6.81
568
12.18
571
2.18
562
2.95
572
2.19
559
1.98
568
3.49
569
3.01
571
DPSMNet_ROBtwo views12.13
575
8.03
574
21.13
574
9.02
576
16.82
576
10.68
569
30.78
581
9.15
574
15.24
577
6.56
571
15.50
583
9.02
570
15.13
575
9.28
573
21.71
579
4.59
575
8.60
575
5.08
577
9.26
578
5.89
575
11.06
578
DGTPSM_ROBtwo views12.12
574
8.03
574
21.12
573
8.97
575
16.81
575
10.68
569
30.77
580
9.14
573
15.23
576
6.55
570
15.49
582
9.02
570
15.13
575
9.26
572
21.71
579
4.58
574
8.60
575
5.07
576
9.26
578
5.88
574
11.06
578
TCMNet-wrong-testtwo views9.08
572
10.58
576
9.58
564
19.64
578
17.64
577
12.69
573
8.93
572
13.77
578
2.58
546
4.67
566
5.19
569
14.57
575
11.02
573
7.21
570
9.81
567
5.58
577
0.89
556
3.76
574
3.10
573
10.41
577
10.02
577
USTesttwo views12.98
576
14.10
577
19.89
572
16.19
577
14.95
574
20.69
577
31.85
582
16.52
579
10.99
568
8.83
574
9.55
574
13.88
574
10.36
570
16.06
576
21.35
578
3.19
571
4.82
574
5.08
577
5.36
576
8.77
576
7.20
575
Anonymous_1two views33.12
583
18.23
578
23.86
576
20.53
579
21.18
580
25.45
579
35.84
583
22.44
587
15.68
578
13.41
576
13.70
579
18.00
580
15.15
577
20.31
577
24.47
581
14.56
585
8.84
577
66.24
590
117.79
590
155.41
593
11.40
580
DPSM_ROBtwo views17.80
578
18.60
579
24.24
580
20.89
580
19.49
578
25.83
580
36.10
584
21.62
585
16.41
579
13.46
577
14.26
580
19.11
582
16.15
578
20.74
578
25.59
582
9.37
580
9.23
578
9.47
580
9.81
580
13.47
578
12.09
581
DPSMtwo views17.80
578
18.60
579
24.24
580
20.89
580
19.49
578
25.83
580
36.10
584
21.62
585
16.41
579
13.46
577
14.26
580
19.11
582
16.15
578
20.74
578
25.59
582
9.37
580
9.23
578
9.47
580
9.81
580
13.47
578
12.09
581
xxxxx1two views36.77
587
19.69
581
24.00
577
62.46
590
66.77
590
27.30
583
39.89
586
20.40
580
18.80
582
14.18
579
13.11
576
17.29
576
17.30
580
21.62
581
27.81
584
13.61
582
18.98
588
111.36
591
133.25
591
28.84
585
38.64
588
tt_lltwo views36.77
587
19.69
581
24.00
577
62.46
590
66.77
590
27.30
583
39.89
586
20.40
580
18.80
582
14.18
579
13.11
576
17.29
576
17.30
580
21.62
581
27.81
584
13.61
582
18.98
588
111.36
591
133.25
591
28.84
585
38.64
588
fftwo views36.77
587
19.69
581
24.00
577
62.46
590
66.77
590
27.30
583
39.89
586
20.40
580
18.80
582
14.18
579
13.11
576
17.29
576
17.30
580
21.62
581
27.81
584
13.61
582
18.98
588
111.36
591
133.25
591
28.84
585
38.64
588
PMLtwo views40.49
593
30.31
584
12.46
569
7.19
574
14.30
573
91.44
593
212.44
594
7.73
571
23.24
586
74.44
593
185.05
594
49.81
593
25.78
586
21.34
580
12.84
572
8.71
579
2.93
571
8.43
579
3.24
574
13.77
580
4.45
574
LRCNet_RVCtwo views21.27
581
31.14
585
21.46
575
28.97
583
23.77
581
3.11
552
0.62
455
20.94
583
1.64
522
25.57
584
28.13
584
21.96
584
14.74
574
21.99
584
16.44
575
29.16
590
14.92
583
33.57
586
31.28
586
29.67
588
26.33
586
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views20.12
580
36.36
586
38.38
583
170.13
593
62.28
589
0.22
13
0.20
19
13.43
577
0.40
103
0.45
132
0.66
184
0.42
139
0.21
37
0.64
244
0.32
167
5.57
576
0.10
42
0.15
117
0.11
72
72.31
592
0.13
104
HaxPigtwo views31.93
582
37.19
587
34.22
582
24.41
582
24.94
582
18.53
576
20.18
577
21.15
584
28.84
587
35.74
590
38.86
590
26.18
585
28.75
587
33.85
586
34.15
587
35.89
591
38.80
591
37.79
587
40.52
587
39.33
589
39.33
591
CasAABBNettwo views35.77
584
37.38
588
48.59
587
42.20
587
39.23
585
51.95
588
72.92
591
43.36
591
33.03
590
26.93
586
28.31
585
38.43
588
32.32
588
41.58
591
51.50
592
18.71
586
18.58
585
19.11
583
19.75
583
27.11
582
24.33
584
Selective-RAFT-Errortwo views35.87
586
37.42
589
48.73
589
42.24
588
39.28
587
52.00
590
72.87
590
43.41
592
32.95
589
26.97
587
28.72
587
38.71
591
33.15
591
41.59
592
51.42
590
18.77
588
18.60
587
19.14
584
19.78
584
27.19
583
24.42
585
FlowAnythingtwo views35.84
585
37.49
590
48.69
588
42.17
586
39.26
586
51.95
588
72.95
592
43.35
590
33.23
591
26.92
585
28.67
586
38.55
590
32.78
590
41.53
590
51.47
591
18.71
586
18.59
586
19.17
585
19.88
585
27.07
581
24.26
583
LSM0two views38.96
592
37.52
591
48.37
586
43.79
589
91.31
593
52.31
591
72.38
589
43.71
593
32.75
588
27.16
588
28.73
588
38.51
589
32.63
589
41.75
593
51.59
593
18.85
589
18.43
584
19.09
582
19.60
582
27.21
584
33.44
587
AVERAGE_ROBtwo views37.53
591
40.05
592
40.01
584
34.74
585
33.76
584
28.46
586
25.14
579
32.31
589
34.08
593
41.20
591
40.52
591
34.51
587
34.78
593
39.11
588
37.48
589
42.68
592
43.32
592
43.80
588
42.99
588
40.42
590
41.31
592
MEDIAN_ROBtwo views37.35
590
40.72
593
40.37
585
32.26
584
31.80
583
27.29
582
25.02
578
29.47
588
33.43
592
41.99
592
41.60
592
33.48
586
34.37
592
39.66
589
36.94
588
43.49
593
43.96
593
44.07
589
43.35
589
41.32
591
42.43
593
test_example2two views176.82
594
204.75
594
198.54
594
188.58
594
191.23
594
151.28
594
169.77
593
97.63
594
125.81
594
179.94
594
183.74
593
158.20
594
139.14
594
192.16
594
198.12
594
203.48
594
236.37
594
163.71
594
173.22
594
217.79
594
162.95
594
ccccctwo views430.66
595
506.24
595
500.20
595
349.93
595
384.19
595
330.97
595
370.48
595
498.75
595
557.84
595
430.47
595
334.14
595
290.91
595
547.74
595