Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WS3	0.58 1	0.53 1	2.32 4	0.67 2	0.19 14	0.23 1	0.04 36	0.87 2	0.48 2	0.52 2	0.28 15	0.24 6	0.08 1	4.34 80	0.53 7	0.09 290	0.02 60	0.01 312	0.01 173	0.03 52	0.06 37

Pro-Stereo	1.71 64	0.58 2	3.34 35	3.27 156	0.61 97	5.34 324	0.75 182	2.21 12	2.69 74	1.61 91	1.34 78	1.45 121	0.15 5	8.22 247	1.87 191	0.18 390	0.03 83	0.00 1	0.29 541	0.04 87	0.15 70

vfmstereo	1.58 43	0.61 3	3.26 33	2.60 54	0.34 33	3.06 110	0.02 15	5.72 65	2.35 52	1.33 46	1.41 80	0.28 16	0.28 18	8.00 230	0.87 41	0.41 512	0.63 435	0.00 1	0.19 441	0.01 1	0.27 97

BLMT-Stereo	1.15 11	0.61 3	3.56 51	3.13 134	0.42 55	0.56 9	0.27 116	2.13 11	2.64 71	1.13 26	2.75 132	1.17 105	0.15 5	2.25 2	1.81 184	0.16 371	0.01 21	0.00 1	0.02 224	0.03 52	0.18 78

20000	1.75 70	0.62 5	3.17 21	2.40 20	0.49 77	5.44 330	0.01 1	5.21 40	3.45 151	1.49 69	2.03 106	1.54 127	0.25 13	6.59 164	0.94 58	0.60 578	0.34 333	0.00 1	0.17 411	0.01 1	0.27 97

vfm_20000	1.55 39	0.62 5	3.51 43	2.53 45	0.37 45	1.93 40	0.01 1	5.22 41	1.97 34	1.04 22	1.83 101	1.03 93	0.33 27	7.95 228	0.92 51	0.62 590	0.50 387	0.00 1	0.15 390	0.01 1	0.37 130

ww1	0.70 2	0.62 5	2.35 6	0.52 1	0.14 10	0.54 7	0.06 47	0.91 3	0.82 3	0.65 6	0.73 48	0.21 4	0.21 11	4.92 108	1.09 86	0.11 321	0.02 60	0.01 312	0.12 360	0.04 87	0.04 30

123456	1.58 43	0.64 8	3.56 51	2.58 49	0.36 40	1.93 40	0.02 15	5.43 50	2.65 72	1.09 23	0.52 31	1.97 163	0.26 15	7.66 215	0.98 62	0.34 484	0.49 379	0.00 1	0.20 448	0.01 1	0.83 265

PSi22a	1.32 19	0.64 8	2.10 2	2.87 108	0.95 172	1.10 15	0.09 62	5.67 60	1.53 13	0.89 15	0.11 1	2.93 211	1.04 104	2.41 7	1.15 95	0.02 52	1.05 604	0.00 1	0.10 345	0.03 52	1.77 515

Foundation-i32	1.39 24	0.64 8	3.17 21	2.97 118	1.09 191	1.34 22	0.08 53	4.94 32	1.57 16	1.48 67	0.62 37	3.43 231	0.29 24	2.28 5	0.92 51	0.03 97	1.08 611	0.03 390	0.00 1	0.03 52	1.84 528

15000	1.58 43	0.65 11	3.40 38	2.36 19	0.32 23	3.64 160	0.03 29	5.46 51	3.05 105	1.42 60	1.63 92	0.45 47	0.32 26	6.16 144	0.98 62	0.50 546	0.59 423	0.00 1	0.20 448	0.01 1	0.34 117

HiDET	1.65 57	0.66 12	3.60 60	2.94 113	0.46 67	1.94 42	0.02 15	6.37 96	3.42 146	1.52 82	0.68 46	1.27 113	0.95 98	4.92 108	2.00 206	0.31 462	0.53 397	0.00 1	0.23 475	0.01 1	1.17 391

PSi22b	1.40 26	0.67 13	2.51 8	2.82 100	0.98 176	1.19 18	0.12 79	5.67 60	1.53 13	0.86 11	0.12 4	3.81 251	0.59 61	3.08 25	0.93 55	0.03 97	1.13 637	0.00 1	0.00 1	0.03 52	1.85 535

PipStereo	1.43 31	0.68 14	2.41 7	2.85 106	1.00 178	1.18 17	0.09 62	5.93 74	1.51 11	0.87 13	0.12 4	3.91 252	0.86 89	3.08 25	1.09 86	0.03 97	1.14 642	0.00 1	0.00 1	0.03 52	1.87 538

derf	1.49 36	0.70 15	3.51 43	3.25 153	0.63 102	1.58 31	0.10 68	5.23 42	3.85 169	1.32 45	0.49 27	1.14 104	0.25 13	4.62 87	0.82 34	0.01 11	0.43 364	0.00 1	0.32 563	0.02 13	1.49 469

25000	1.73 66	0.71 16	3.13 18	2.59 52	0.46 67	3.09 114	0.01 1	5.48 52	5.07 214	1.03 21	1.84 102	0.37 38	0.24 12	8.21 246	0.89 45	0.55 562	0.44 367	0.00 1	0.18 428	0.01 1	0.39 138

qqai	1.68 62	0.71 16	4.03 89	3.23 149	0.66 108	1.57 30	0.11 74	5.96 75	4.04 181	1.26 40	0.50 29	3.03 213	0.26 15	4.81 100	0.91 49	0.02 52	0.68 450	0.00 1	0.29 541	0.02 13	1.58 483

LCMNet	2.07 106	0.71 16	3.39 37	2.31 18	0.61 97	1.95 43	0.09 62	6.95 143	7.84 307	1.41 58	1.63 92	1.25 112	1.31 129	6.83 171	1.95 198	0.48 537	0.58 419	0.00 1	0.24 488	0.02 13	1.82 526

17500	1.66 58	0.72 19	3.55 48	2.62 60	0.82 144	2.19 56	0.01 1	5.55 55	3.50 153	1.23 36	1.52 84	1.13 103	0.29 24	7.60 212	0.98 62	0.60 578	0.51 389	0.00 1	0.17 411	0.02 13	0.26 95

CSFM-Stereo	1.85 87	0.72 19	3.47 42	2.90 111	0.34 33	3.06 110	0.15 91	6.97 145	3.08 107	2.66 177	1.25 72	1.50 124	1.08 108	4.86 102	1.63 175	0.66 600	0.61 427	0.00 1	0.23 475	0.02 13	1.84 528

LGCAT	1.60 49	0.73 21	3.25 31	3.13 134	0.34 33	1.63 32	0.02 15	2.97 18	1.86 25	1.62 93	0.61 35	1.78 150	1.35 138	6.38 157	1.38 133	0.66 600	1.84 750	0.00 1	0.01 173	0.02 13	2.45 657

IGEV	2.11 113	0.73 21	4.37 113	2.86 107	3.48 500	4.13 204	0.94 205	7.90 189	3.86 171	2.26 149	4.35 184	0.28 16	0.61 64	3.78 51	1.05 81	0.08 274	0.72 458	0.00 1	0.20 448	0.03 52	0.56 191

GeoAtt-L (ZS)	0.75 4	0.74 23	2.02 1	0.82 3	0.37 45	0.36 3	0.10 68	1.18 5	1.10 4	1.46 64	0.86 54	0.12 1	0.10 3	4.87 104	0.89 45	0.04 121	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.03 23

mm2	1.46 34	0.74 23	3.21 25	2.41 21	0.36 40	1.35 23	0.01 1	5.35 44	3.18 123	1.46 64	0.64 42	2.10 177	0.28 18	4.30 78	0.92 51	0.61 583	0.61 427	0.00 1	0.26 511	0.02 13	1.34 430

mm1	1.44 33	0.74 23	3.21 25	2.41 21	0.36 40	1.35 23	0.01 1	4.94 32	3.18 123	1.46 64	0.64 42	2.10 177	0.28 18	4.30 78	0.92 51	0.61 583	0.61 427	0.00 1	0.26 511	0.02 13	1.34 430

GeoVLM	1.59 46	0.74 23	3.21 25	2.46 34	0.35 38	2.13 51	0.02 15	5.35 44	3.20 126	1.83 114	0.67 45	2.08 175	1.26 125	4.37 81	1.39 136	0.61 583	0.61 427	0.00 1	0.26 511	0.02 13	1.32 425

MonSter++	1.59 46	0.74 23	3.22 28	2.42 23	0.35 38	2.15 53	0.02 15	5.40 48	3.17 121	1.79 109	0.61 35	2.15 181	1.22 123	4.28 76	1.38 133	0.61 583	0.61 427	0.00 1	0.27 526	0.02 13	1.34 430

PointNet	1.79 75	0.75 28	3.56 51	2.49 40	0.42 55	2.63 75	0.19 103	6.10 84	4.03 180	2.22 145	1.08 61	2.69 207	0.28 18	5.08 112	1.46 157	0.19 403	0.83 497	0.00 1	0.04 265	0.02 13	1.65 495

Foundation-i1c-attn	3.23 216	0.75 28	3.94 83	3.03 122	1.27 227	5.29 320	4.34 509	9.85 261	4.74 202	4.57 262	4.01 175	6.52 349	4.81 345	7.18 192	1.38 133	0.06 206	1.06 607	0.00 1	0.00 1	0.03 52	1.88 540

WQFJA1++	2.85 184	0.75 28	5.28 184	3.42 179	2.42 408	4.30 211	0.29 123	7.68 180	2.78 83	3.98 240	2.72 130	0.69 75	1.60 157	7.66 215	1.42 147	0.41 512	1.01 582	0.01 312	0.40 631	9.39 776	0.78 256

MCSU-Stereo	2.10 110	0.76 31	4.38 114	2.88 109	0.89 156	3.33 136	0.56 156	5.97 76	3.45 151	2.59 172	4.02 176	3.73 246	0.40 40	4.65 92	1.79 182	0.05 162	1.13 637	0.00 1	0.14 380	0.02 13	1.37 433

Foundation-i1b	3.38 228	0.76 31	4.10 93	2.71 83	1.29 235	5.97 379	4.62 521	10.54 280	4.48 196	5.33 294	3.60 155	7.33 369	5.34 379	7.29 197	1.37 127	0.05 162	1.05 604	0.00 1	0.00 1	0.04 87	1.69 502

dual_stereo	2.05 102	0.76 31	3.43 40	2.96 114	1.50 275	2.64 77	0.08 53	5.59 58	2.63 70	1.35 52	0.77 50	2.38 190	0.61 64	10.75 361	1.98 203	0.02 52	1.41 717	0.00 1	0.23 475	0.01 1	1.86 536

Foundation-i1	4.02 287	0.77 34	3.58 58	3.90 234	3.92 524	6.13 394	4.35 510	13.36 352	6.24 255	6.62 323	6.36 270	8.41 394	4.76 344	6.99 180	2.10 222	0.04 121	1.09 614	0.00 1	0.01 173	0.03 52	1.65 495

GeoAtt-L-single (ZS)	0.93 5	0.78 35	2.34 5	1.97 12	0.45 59	0.52 6	0.08 53	1.05 4	1.16 6	1.89 117	0.34 21	0.44 46	0.26 15	6.31 156	0.94 58	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.09 48

MLG-Stereo	1.73 66	0.78 35	3.87 80	3.09 130	1.06 188	3.04 108	0.16 95	7.00 147	2.55 66	1.24 37	0.19 9	1.50 124	0.65 75	7.55 209	0.86 38	0.11 321	0.81 488	0.00 1	0.03 242	0.03 52	0.19 79

test12345	1.48 35	0.79 37	3.55 48	1.33 5	0.43 58	2.01 48	0.06 47	5.66 59	2.07 36	1.87 116	1.05 59	0.27 12	0.15 5	8.11 237	1.09 86	0.40 507	0.35 336	0.00 1	0.17 411	0.03 52	0.17 73

testmc14	1.83 83	0.79 37	4.23 99	3.15 139	1.27 227	3.58 157	0.71 176	4.04 28	2.18 43	1.61 91	2.79 136	2.65 204	1.38 144	2.88 15	1.58 167	0.07 244	1.30 690	0.00 1	0.28 533	0.03 52	2.06 598

Foundation-i1a	3.47 243	0.79 37	4.13 97	3.03 122	1.16 200	5.28 317	3.85 489	10.67 286	4.84 205	6.10 310	3.58 152	7.71 381	5.82 404	7.53 208	1.85 189	0.06 206	1.12 634	0.00 1	0.00 1	0.04 87	1.94 558

DepthFocus	1.14 9	0.79 37	3.57 57	2.42 23	0.48 76	1.25 20	0.85 197	2.10 10	1.50 10	0.83 10	1.80 98	1.73 144	0.90 92	3.73 49	0.63 13	0.03 97	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 48

MLG-Stereo_test1	1.73 66	0.79 37	3.82 79	2.83 103	2.75 441	2.77 87	0.15 91	6.43 106	2.10 39	1.21 34	0.16 6	1.52 126	0.52 53	7.62 213	0.90 47	0.03 97	0.74 466	0.00 1	0.03 242	0.03 52	0.24 89

LG-G_1	2.39 130	0.79 37	4.63 130	3.83 228	0.64 104	10.74 509	0.58 158	7.00 147	1.89 27	1.72 98	1.33 74	1.33 116	2.10 197	8.16 241	1.40 139	0.05 162	0.66 441	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.94 312

LG-G	2.39 130	0.79 37	4.63 130	3.83 228	0.64 104	10.74 509	0.58 158	7.00 147	1.89 27	1.72 98	1.33 74	1.33 116	2.10 197	8.16 241	1.40 139	0.05 162	0.66 441	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.94 312

NBS	0.71 3	0.80 44	3.16 20	2.82 100	0.33 26	0.23 1	0.05 43	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 67	0.28 16	0.09 2	3.13 27	0.33 1	0.02 52	0.02 60	0.00 1	0.06 299	0.14 247	0.03 23

onlyftn100k	2.11 113	0.81 45	3.94 83	5.13 361	4.04 532	3.35 139	0.03 29	5.81 69	2.39 54	2.25 147	3.34 145	0.25 7	0.64 74	7.99 229	0.98 62	0.32 469	0.52 393	0.00 1	0.07 312	0.06 119	0.25 91

MGE	2.38 128	0.81 45	4.11 94	3.72 216	5.55 643	2.51 71	0.02 15	4.81 31	6.87 276	1.62 93	1.78 96	0.77 78	1.80 177	8.54 260	1.36 126	0.27 449	1.15 646	0.00 1	0.34 580	0.02 13	1.61 489

300	2.05 102	0.81 45	4.85 147	3.12 133	1.28 232	1.73 33	0.15 91	7.33 164	4.22 188	2.80 191	0.76 49	4.45 277	0.37 35	3.65 45	2.15 227	0.15 365	0.94 537	0.00 1	0.18 428	0.03 52	2.03 590

DispViT+	2.53 146	0.81 45	3.69 71	1.65 9	5.13 618	2.71 81	0.09 62	13.20 338	6.78 274	1.73 100	1.08 61	0.72 76	1.05 106	9.42 304	1.60 172	0.74 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.06 37

MLG-Stereo_test2	1.82 81	0.81 45	3.61 61	3.13 134	2.26 394	2.82 91	0.16 95	5.42 49	2.37 53	2.20 142	0.17 7	3.22 221	0.17 8	7.52 207	0.91 49	0.37 497	0.71 456	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.51 182

U	3.84 274	0.81 45	6.63 284	4.40 292	11.89 779	11.98 532	0.20 104	8.42 208	5.78 234	1.97 127	2.73 131	0.77 78	1.59 155	2.60 10	0.98 62	0.04 121	0.04 105	10.46 802	5.41 793	0.05 105	0.14 65

VeloStereo	1.14 9	0.82 51	3.56 51	2.42 23	0.39 49	1.50 28	0.04 36	2.29 14	1.94 32	0.98 18	0.62 37	2.03 170	0.97 101	3.96 60	1.13 92	0.02 52	0.03 83	0.00 1	0.01 173	0.03 52	0.17 73

flow	1.22 13	0.82 51	3.56 51	2.42 23	0.39 49	1.50 28	0.04 36	2.29 14	1.94 32	0.98 18	0.62 37	2.03 170	0.97 101	5.54 125	1.13 92	0.02 52	0.03 83	0.00 1	0.01 173	0.03 52	0.17 73

depth_test_26	1.61 52	0.82 51	3.51 43	2.60 54	0.56 89	1.22 19	0.09 62	3.16 19	2.90 96	0.56 3	7.44 291	1.99 167	1.13 114	4.78 96	0.86 38	0.05 162	0.05 139	0.01 312	0.03 242	0.04 87	0.37 130

MLG-Stereo_test3	1.79 75	0.82 51	4.52 124	2.79 95	1.61 294	3.91 186	0.24 111	6.61 122	1.52 12	1.35 52	1.22 69	1.97 163	0.63 73	6.25 150	1.27 111	0.04 121	0.66 441	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.29 104

TT111	1.96 93	0.83 55	4.38 114	2.79 95	1.06 188	2.12 50	0.07 50	6.04 80	4.08 184	2.80 191	0.63 40	4.83 290	0.28 18	4.57 85	1.48 160	0.28 453	0.87 512	0.00 1	0.13 366	0.03 52	1.98 566

Reg-Stereo(zero)	4.96 336	0.83 55	5.01 161	3.71 214	2.33 401	3.81 180	1.18 225	17.25 447	13.30 425	10.52 388	10.73 357	10.47 432	4.43 315	9.47 306	4.17 396	0.06 206	0.74 466	0.00 1	0.27 526	0.04 87	0.88 279

FoundationStereo	1.56 41	0.84 57	3.56 51	3.37 173	1.49 271	2.27 61	0.59 161	3.96 27	2.27 47	2.10 136	0.11 1	2.58 198	2.83 243	2.97 19	1.00 71	0.04 121	0.88 515	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.34 117

GStereo	2.16 116	0.86 58	5.17 178	3.82 225	0.59 93	3.60 158	0.18 101	3.16 19	2.68 73	3.38 219	3.64 157	5.22 302	2.10 197	4.62 87	3.83 376	0.05 162	0.14 253	0.01 312	0.10 345	0.04 87	0.11 57

DF_test	1.28 15	0.87 59	3.04 17	3.05 125	1.03 180	1.29 21	0.03 29	2.36 16	2.84 93	0.91 16	1.08 61	1.97 163	0.79 81	4.05 70	0.59 8	0.13 348	0.04 105	0.00 1	0.00 1	1.32 646	0.30 107

LGtest1	1.67 61	0.87 59	4.47 122	2.67 72	0.82 144	3.00 105	0.11 74	6.42 101	1.80 20	1.94 123	1.62 91	0.65 68	0.92 94	5.90 135	1.02 76	0.04 121	0.55 405	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.46 163

ww	2.05 102	0.88 61	4.12 95	2.70 76	2.65 426	2.68 79	0.01 1	6.73 136	3.00 102	1.45 63	3.58 152	2.06 173	1.30 127	6.72 169	1.32 123	0.31 462	0.73 462	0.00 1	0.07 312	0.02 13	0.69 226

MGW-Stereo-1	2.01 96	0.88 61	4.06 90	2.46 34	0.53 86	4.12 201	0.01 1	5.75 66	6.64 271	1.33 46	1.78 96	1.60 132	1.30 127	6.72 169	1.25 105	0.31 462	0.73 462	0.00 1	0.07 312	0.02 13	0.69 226

DDDD	2.20 119	0.88 61	4.75 139	3.22 147	1.10 193	1.95 43	0.10 68	7.12 155	4.06 183	2.53 167	0.57 33	7.68 379	0.92 94	3.65 45	1.90 196	0.43 521	0.90 525	0.00 1	0.20 448	0.03 52	1.97 563

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 6	0.88 61	2.73 9	1.23 4	0.34 33	1.42 26	0.13 80	3.29 22	1.62 19	1.75 102	1.00 57	0.16 2	0.20 10	3.81 57	0.76 28	0.01 11	0.01 21	0.01 312	0.05 285	0.02 13	0.03 23

1w_stereo	3.18 211	0.88 61	4.34 108	3.77 219	2.15 383	4.45 229	6.50 587	7.10 154	5.69 229	3.58 229	7.40 290	0.28 16	4.26 303	8.58 261	2.83 304	0.05 162	0.64 437	0.00 1	0.01 173	0.02 13	1.16 388

Last	2.41 136	0.90 66	4.86 149	3.39 177	0.60 94	1.85 38	0.17 98	5.57 57	4.32 190	2.52 166	1.12 64	7.59 376	0.62 70	9.72 317	2.01 209	0.01 11	0.84 499	0.00 1	0.18 428	0.03 52	2.00 583

Codiref-stereo	3.05 198	0.90 66	16.08 649	10.84 690	1.72 321	6.04 385	0.13 80	6.67 125	3.14 112	1.50 70	2.25 111	0.32 26	0.36 31	7.24 193	1.29 114	0.96 655	0.18 268	0.00 1	0.38 614	0.02 13	1.01 338

SCION-MonSter(vits)	10.30 579	0.90 66	4.86 149	2.70 76	1.72 321	6.04 385	0.13 80	24.32 567	43.53 754	1.50 70	35.67 709	16.35 545	14.94 631	19.03 656	24.09 719	0.96 655	0.18 268	1.09 704	1.42 736	4.43 739	2.21 625

monster-pro	2.07 106	0.90 66	4.81 142	2.70 76	1.72 321	5.99 381	0.13 80	6.67 125	3.14 112	1.50 70	2.25 111	0.33 30	0.37 35	7.29 197	1.29 114	0.01 11	0.98 552	0.00 1	0.38 614	0.02 13	1.01 338

Test_v1	1.80 79	0.90 66	3.67 66	2.66 67	1.27 227	2.14 52	0.16 95	7.69 181	3.86 171	1.62 93	3.08 140	1.48 123	1.00 103	4.86 102	0.99 70	0.09 290	0.06 169	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.42 149

MonStereo	2.08 109	0.90 66	4.78 140	2.70 76	1.71 319	6.04 385	0.13 80	6.67 125	3.15 117	1.50 70	2.24 110	0.32 26	0.36 31	7.36 199	1.29 114	0.01 11	0.98 552	0.00 1	0.38 614	0.02 13	1.01 338

Monster-pub-eth3d	2.07 106	0.90 66	4.82 145	2.70 76	1.72 321	6.01 382	0.13 80	6.67 125	3.14 112	1.51 79	2.25 111	0.33 30	0.37 35	7.11 190	1.29 114	0.01 11	0.98 552	0.00 1	0.38 614	0.02 13	1.01 338

SGD-Stereo	2.03 100	0.90 66	4.25 102	2.80 98	0.38 48	3.39 142	0.90 201	7.22 162	2.50 63	4.05 243	1.12 64	1.77 149	1.31 129	8.51 258	1.04 78	0.24 433	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.12 59

MonSter	2.06 105	0.90 66	4.81 142	2.70 76	1.72 321	6.01 382	0.13 80	6.67 125	3.15 117	1.51 79	2.25 111	0.33 30	0.36 31	7.02 182	1.29 114	0.01 11	0.98 552	0.00 1	0.38 614	0.02 13	1.01 338

GeoMambaStereo_RVC	2.39 130	0.91 75	5.14 175	3.56 197	0.45 59	4.59 242	0.54 153	3.40 23	2.21 46	6.03 309	4.80 209	5.87 326	2.08 196	3.79 52	4.14 394	0.06 206	0.04 105	0.02 364	0.04 265	0.03 52	0.07 41

CR-RVC	1.35 22	0.91 75	3.22 28	2.02 13	0.65 107	1.98 47	0.27 116	5.13 35	1.57 16	1.58 87	0.11 1	0.77 78	1.17 119	7.03 183	0.51 4	0.01 11	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.03 23

MGA	1.79 75	0.91 75	4.09 92	2.73 86	1.60 290	3.94 187	0.84 192	5.19 39	3.57 158	1.75 102	1.56 87	1.40 120	0.19 9	4.92 108	1.19 100	0.04 121	0.86 509	0.00 1	0.03 242	0.06 119	0.95 317

MSE-Stereo	1.77 73	0.91 75	4.27 103	2.73 86	1.36 241	3.24 127	0.67 167	5.70 63	3.59 159	1.75 102	0.95 55	1.66 139	0.35 29	4.92 108	1.19 100	0.04 121	0.86 509	0.00 1	0.18 428	0.06 119	1.08 362

asd	2.40 134	0.92 79	4.93 155	2.96 114	2.30 399	3.95 189	0.35 124	7.56 174	2.81 86	3.69 233	2.96 138	0.54 58	2.23 208	8.72 262	1.25 105	0.70 606	0.84 499	0.00 1	0.13 366	0.12 226	0.93 303

TS12	2.90 189	0.93 80	3.58 58	2.61 58	0.40 51	6.37 412	0.20 104	8.95 229	4.89 207	3.34 217	10.48 348	1.45 121	3.08 253	8.02 231	2.96 310	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.67 217

IGEV-Stereo++	2.55 153	0.93 80	4.65 133	4.40 292	3.52 502	3.33 136	0.10 68	8.77 222	4.60 197	2.63 174	4.41 187	2.00 169	4.67 341	3.47 36	0.98 62	0.02 52	0.78 480	0.09 496	0.00 1	0.06 119	1.65 495

ww2	2.32 126	0.94 82	4.06 90	2.46 34	4.50 576	4.12 201	0.01 1	6.54 117	2.83 91	1.35 52	4.52 193	2.09 176	2.00 188	7.48 203	1.47 158	0.31 462	0.78 480	0.00 1	0.24 488	0.02 13	0.65 212

CAR	1.84 84	0.94 82	4.27 103	2.71 83	1.36 241	3.24 127	0.67 167	5.70 63	3.59 159	2.60 173	0.95 55	1.66 139	0.35 29	5.25 118	1.28 112	0.04 121	0.90 525	0.00 1	0.18 428	0.06 119	1.08 362

ww3	2.10 110	0.95 84	3.91 81	2.12 16	4.24 554	2.86 94	0.01 1	6.32 93	2.99 101	1.43 61	3.88 169	2.15 181	0.87 90	6.58 163	1.42 147	0.33 477	0.94 537	0.00 1	0.23 475	0.02 13	0.70 234

tt3	1.85 87	0.95 84	3.17 21	2.60 54	0.54 87	5.35 326	0.28 119	6.38 99	3.01 103	1.54 83	0.51 30	0.60 62	0.62 70	10.12 338	1.08 85	0.01 11	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.08 160	0.04 30

LiteMatch*	1.60 49	0.96 86	5.43 196	2.59 52	0.33 26	2.07 49	0.03 29	5.56 56	3.15 117	1.60 88	0.79 51	1.58 130	0.51 49	3.96 60	1.21 102	0.01 11	0.56 408	0.00 1	0.21 460	0.04 87	1.37 433

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 261	0.96 86	19.43 691	2.45 30	2.27 395	4.47 230	1.54 286	8.30 202	4.01 178	2.87 194	5.19 234	3.46 236	4.46 319	2.26 3	0.83 35	0.07 244	0.75 472	0.00 1	0.20 448	0.92 616	10.21 792

4.5_new	2.16 116	0.96 86	4.43 118	2.83 103	1.93 355	5.59 349	1.24 232	6.25 90	2.81 86	4.41 254	3.54 151	0.46 48	0.96 99	3.70 47	1.41 144	0.33 477	1.01 582	0.00 1	0.21 460	0.11 215	1.11 374

4.5w-stereo	2.16 116	0.96 86	4.43 118	2.83 103	1.93 355	5.59 349	1.25 237	6.25 90	2.81 86	4.41 254	3.53 150	0.46 48	0.96 99	3.70 47	1.42 147	0.33 477	1.01 582	0.00 1	0.21 460	0.11 215	1.11 374

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 261	0.96 86	19.42 690	2.45 30	2.27 395	4.47 230	1.54 286	8.30 202	4.01 178	2.87 194	5.19 234	3.46 236	4.46 319	2.26 3	0.83 35	0.07 244	0.75 472	0.00 1	0.20 448	0.92 616	10.21 792

qwe	2.64 162	0.97 91	4.85 147	3.09 130	2.86 451	4.53 240	0.28 119	7.28 163	3.06 106	5.38 295	4.85 212	0.57 60	0.88 91	9.13 286	2.39 251	0.42 519	0.96 542	0.00 1	0.30 553	0.12 226	0.90 287

2.5w	2.47 142	0.97 91	5.69 208	3.45 184	1.92 353	3.19 122	2.18 399	6.67 125	2.91 97	2.14 137	5.66 256	0.25 7	1.97 187	7.82 219	1.43 153	0.18 390	1.07 608	0.00 1	0.30 553	0.03 52	1.46 459

252Zero-FE	1.84 84	0.98 93	4.47 122	3.26 155	0.75 126	1.97 46	0.08 53	6.80 138	4.77 204	1.93 120	3.67 158	0.18 3	0.28 18	4.02 67	1.16 97	0.04 121	1.19 661	0.09 496	0.42 636	0.04 87	0.69 226

Monster-pub-mixall	2.13 115	0.98 93	4.13 97	2.74 90	0.99 177	2.50 70	0.53 152	6.96 144	3.27 130	3.25 215	3.80 164	0.40 41	0.48 48	9.26 294	1.12 90	0.02 52	1.14 642	0.01 312	0.18 428	0.04 87	0.70 234

CAS	5.44 355	0.98 93	3.95 86	17.59 768	7.74 729	7.82 460	6.09 573	9.89 263	9.40 357	4.82 274	10.69 353	1.93 162	1.22 123	4.54 83	2.47 259	10.98 810	0.02 60	0.00 1	0.02 224	0.53 512	8.19 774

tt4	1.66 58	0.99 96	3.74 73	2.78 94	0.51 79	1.81 36	0.45 142	6.28 92	2.91 97	1.44 62	0.57 33	3.26 222	0.45 44	7.24 193	0.61 12	0.02 52	0.02 60	0.01 312	0.00 1	0.11 215	0.06 37

Pointernet	3.56 249	0.99 96	6.55 279	3.79 222	0.85 150	5.19 311	0.36 126	17.55 454	7.32 285	4.50 259	6.92 280	4.82 289	2.69 234	5.26 119	2.99 312	0.04 121	0.53 397	0.00 1	0.35 585	0.05 105	0.42 149

small-0shot	1.42 30	1.00 98	3.74 73	1.93 11	0.92 160	1.38 25	1.88 370	3.50 24	1.87 26	1.38 55	4.25 181	1.62 136	0.34 28	3.49 40	0.90 47	0.04 121	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.05 34

CR-Stereo	1.31 18	1.01 99	2.91 13	2.44 28	0.68 110	1.95 43	0.59 161	3.60 25	2.77 81	1.16 29	0.31 18	0.82 88	1.16 117	6.03 140	0.52 5	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.01 1	0.11 57

MatchAttention (ZS)	1.16 12	1.01 99	2.89 11	2.66 67	0.51 79	0.41 4	0.08 53	2.23 13	2.55 66	0.59 4	3.70 159	0.53 57	0.57 58	4.57 85	0.71 24	0.06 206	0.04 105	0.00 1	0.01 173	0.06 119	0.10 53
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	1.03 7	1.01 99	3.78 76	2.42 23	0.31 19	0.43 5	0.01 1	1.74 9	1.12 5	1.28 42	2.82 137	1.72 143	1.19 120	1.48 1	1.21 102	0.03 97	0.01 21	0.01 312	0.00 1	0.02 13	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	2.28 121	1.01 99	4.72 136	3.33 165	2.74 434	4.30 211	2.29 405	6.42 101	3.33 135	2.35 153	3.76 161	0.26 9	2.35 216	4.64 89	1.40 139	0.63 591	0.99 568	0.00 1	0.26 511	0.03 52	0.74 246

4.5w_new	2.28 121	1.01 99	4.72 136	3.33 165	2.74 434	4.30 211	2.29 405	6.42 101	3.33 135	2.35 153	3.76 161	0.26 9	2.35 216	4.64 89	1.40 139	0.63 591	0.99 568	0.00 1	0.26 511	0.03 52	0.74 246

4.25w-stereo	2.28 121	1.01 99	4.72 136	3.33 165	2.74 434	4.31 214	2.30 409	6.42 101	3.33 135	2.35 153	3.76 161	0.26 9	2.35 216	4.64 89	1.40 139	0.63 591	0.99 568	0.00 1	0.26 511	0.03 52	0.74 246

s12784h	6.22 412	1.01 99	4.95 157	3.57 198	0.54 87	19.55 672	0.95 207	19.51 494	18.39 503	12.98 442	12.58 386	7.78 383	5.56 393	11.34 396	4.36 411	0.89 639	0.01 21	0.05 430	0.00 1	0.07 138	0.20 81

BridgeDepth_RVC	1.61 52	1.02 106	3.25 31	1.82 10	0.74 119	3.96 190	0.02 15	6.73 136	1.85 24	1.51 79	1.19 68	1.05 98	2.91 247	3.96 60	1.00 71	0.92 645	0.08 197	0.12 537	0.06 299	0.01 1	0.02 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.75w_new	2.45 140	1.02 106	5.11 172	2.65 66	1.60 290	3.48 149	2.22 404	6.17 87	3.29 133	5.05 285	4.14 179	0.30 22	2.34 215	6.69 168	2.71 288	0.06 206	0.99 568	0.00 1	0.28 533	0.03 52	0.85 269

ATMStereo	2.60 159	1.03 108	9.85 459	4.64 310	0.69 111	4.48 233	1.69 331	9.07 234	3.43 148	3.00 200	1.50 82	1.74 146	4.48 322	3.49 40	1.56 164	0.02 52	0.24 296	0.08 483	0.01 173	0.14 247	0.81 259

tt7	1.49 36	1.05 109	3.29 34	2.50 42	0.42 55	2.63 75	0.69 173	5.76 67	2.56 68	1.74 101	0.33 20	0.54 58	1.45 147	5.96 137	0.68 17	0.06 206	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.03 23

100	2.43 138	1.05 109	5.29 186	3.63 201	1.19 209	2.21 58	0.22 109	5.69 62	3.23 127	3.22 213	1.31 73	5.37 307	0.93 96	10.11 337	1.84 188	0.09 290	0.96 542	0.00 1	0.32 563	0.03 52	1.97 563

BridgeDepth	1.76 71	1.05 109	3.18 24	2.17 17	0.16 13	6.45 417	0.05 43	6.54 117	3.33 135	1.56 86	0.40 24	1.99 167	2.73 237	4.72 95	0.75 27	0.04 121	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.05 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DA	4.31 308	1.05 109	5.88 214	5.93 438	1.67 312	16.29 622	1.88 370	10.25 270	8.13 318	4.63 265	7.82 299	6.18 336	4.91 352	4.78 96	3.04 315	0.17 378	1.18 654	0.00 1	0.00 1	0.08 160	2.28 635

GGEV	4.31 308	1.05 109	5.88 214	5.93 438	1.67 312	16.29 622	1.88 370	10.25 270	8.13 318	4.63 265	7.82 299	6.18 336	4.91 352	4.78 96	3.04 315	0.17 378	1.18 654	0.00 1	0.00 1	0.08 160	2.28 635

asda	2.30 124	1.05 109	5.07 169	3.16 140	1.97 361	3.28 132	0.84 192	6.58 119	3.63 163	2.65 176	3.26 142	0.65 68	2.93 248	6.05 141	1.83 186	0.70 606	1.01 582	0.00 1	0.27 526	0.10 191	0.86 272

2.25w	2.72 171	1.05 109	6.11 232	3.00 119	1.81 339	3.48 149	0.41 132	6.68 134	2.83 91	4.84 275	6.79 279	0.37 38	2.42 222	9.01 276	3.30 337	0.22 423	1.00 576	0.00 1	0.30 553	0.02 13	0.81 259

3.25w_new	2.57 157	1.05 109	5.06 165	2.75 91	1.49 271	5.86 371	1.15 221	7.21 160	3.61 161	4.57 262	3.97 172	0.64 66	2.42 222	7.83 221	1.41 144	0.07 244	0.97 547	0.00 1	0.23 475	0.08 160	0.95 317

3.25w	2.57 157	1.05 109	5.06 165	2.75 91	1.49 271	5.87 373	1.15 221	7.21 160	3.61 161	4.57 262	3.97 172	0.64 66	2.42 222	7.82 219	1.41 144	0.07 244	0.97 547	0.00 1	0.23 475	0.08 160	0.95 317

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 200	1.06 118	6.40 263	5.55 393	1.90 350	3.79 176	0.82 190	7.92 192	3.70 166	4.01 242	10.87 361	2.27 186	5.15 369	3.49 40	2.09 220	0.19 403	0.64 437	0.00 1	0.35 585	0.42 466	0.58 201

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 194	1.07 119	5.65 206	3.42 179	4.71 593	7.67 456	1.62 303	8.75 221	3.34 139	2.70 182	5.84 262	3.78 249	6.58 439	3.00 22	1.17 98	0.01 11	0.04 105	0.00 1	0.06 299	0.14 247	0.83 265

Wavelet-MonSter	2.01 96	1.07 119	5.09 171	2.96 114	2.61 425	2.98 103	0.04 36	5.15 37	2.07 36	2.18 140	4.47 189	0.37 38	1.33 133	5.56 126	2.03 212	0.01 11	0.99 568	0.02 364	0.29 541	0.02 13	0.95 317

tt5	1.62 54	1.08 121	3.80 78	2.71 83	0.37 45	3.55 155	0.28 119	5.38 46	2.81 86	1.86 115	0.39 23	0.43 44	0.40 40	8.44 256	0.67 15	0.06 206	0.04 105	0.01 312	0.00 1	0.10 191	0.01 1

gcap_with_dpt	3.03 195	1.08 121	6.32 253	3.49 192	4.52 579	5.06 300	1.27 238	7.96 193	4.87 206	6.17 314	11.91 379	2.06 173	0.57 58	2.88 15	1.07 84	0.01 11	0.08 197	0.02 364	0.25 505	0.15 263	0.94 312

3w_stereo	2.85 184	1.08 121	6.84 295	3.00 119	0.62 100	5.35 326	6.31 581	7.70 182	3.87 173	4.12 246	5.00 225	0.30 22	4.15 299	4.87 104	1.71 179	0.00 1	1.02 592	0.00 1	0.24 488	0.03 52	0.87 278

test410_97500	2.01 96	1.09 124	6.09 228	2.55 46	1.96 360	4.72 262	0.10 68	6.50 110	3.35 140	1.16 29	1.49 81	1.03 93	1.31 129	4.18 74	2.10 222	0.02 52	0.97 547	0.00 1	0.31 559	0.06 119	1.13 382

AdaDepth	2.53 146	1.09 124	6.44 266	3.77 219	3.11 473	3.50 153	0.68 171	5.77 68	3.85 169	2.06 135	3.46 148	0.52 55	1.57 154	11.34 396	1.39 136	0.04 121	0.91 528	0.00 1	0.22 463	0.05 105	0.78 256

2w_stereo	2.67 166	1.09 124	5.38 194	3.25 153	1.25 223	4.61 245	3.77 488	7.59 177	4.10 186	4.28 249	5.14 230	0.27 12	4.25 301	4.81 100	2.06 217	0.11 321	0.72 458	0.00 1	0.18 428	0.02 13	0.48 168

IGEV-Stereo+	3.03 195	1.10 127	5.14 175	3.52 194	4.87 601	2.53 72	0.68 171	4.40 29	3.11 110	2.20 142	0.71 47	0.79 85	3.45 266	8.89 270	1.25 105	0.08 274	0.70 453	0.00 1	0.40 631	5.72 756	11.13 800

trnet	3.79 270	1.10 127	3.76 75	2.70 76	0.63 102	5.60 351	0.41 132	10.89 293	14.11 439	7.11 330	10.55 351	5.73 321	3.75 279	6.25 150	2.89 307	0.04 121	0.02 60	0.03 390	0.01 173	0.06 119	0.07 41

Cross2Single Stereo	2.53 146	1.11 129	2.28 3	4.97 341	0.74 119	0.55 8	0.13 80	3.20 21	3.74 168	14.53 475	4.49 190	3.56 241	0.14 4	10.04 332	0.79 31	0.12 339	0.01 21	0.08 483	0.00 1	0.05 105	0.14 65

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 136	1.11 129	6.02 227	3.43 181	2.13 381	3.61 159	1.59 297	9.07 234	4.09 185	1.71 97	3.47 149	0.65 68	4.05 293	2.38 6	1.05 81	0.03 97	0.18 268	0.00 1	0.44 641	0.28 365	2.86 684

LACA1	1.26 14	1.11 129	3.02 16	1.48 7	0.60 94	2.46 68	0.44 140	5.13 35	1.26 7	1.82 113	0.26 14	0.48 52	1.74 169	4.67 93	0.52 5	0.02 52	0.03 83	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.12 59

LG-Stereo_L2	1.81 80	1.11 129	5.06 165	3.06 128	0.92 160	2.71 81	0.43 137	7.45 170	1.91 30	1.93 120	0.44 25	0.41 42	0.52 53	8.16 241	1.05 81	0.05 162	0.73 462	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.32 111

PMTNet	5.52 359	1.11 129	4.24 101	2.49 40	1.38 247	8.75 474	0.67 167	12.64 329	12.84 415	8.66 363	11.27 367	6.00 328	4.70 343	9.91 323	3.02 314	22.39 827	0.01 21	0.04 412	0.02 224	0.06 119	0.23 86

WiStereo	1.40 26	1.12 134	3.65 64	2.45 30	0.40 51	3.68 166	0.21 107	5.54 53	2.47 60	1.50 70	0.22 10	0.36 36	1.12 111	4.04 68	0.93 55	0.07 244	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.09 178	0.02 13

tt6	1.40 26	1.12 134	3.65 64	2.45 30	0.40 51	3.68 166	0.21 107	5.54 53	2.47 60	1.50 70	0.22 10	0.36 36	1.12 111	4.04 68	0.93 55	0.07 244	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.09 178	0.02 13

E$^{3}$Stereo	2.49 143	1.12 134	5.37 192	3.45 184	1.64 304	2.77 87	0.78 184	7.08 152	3.56 155	2.70 182	1.33 74	3.32 225	0.61 64	10.80 363	2.63 280	0.03 97	1.02 592	0.00 1	0.23 475	0.07 138	1.33 426

LLLLL	2.49 143	1.12 134	5.37 192	3.45 184	1.64 304	2.77 87	0.78 184	7.08 152	3.56 155	2.70 182	1.33 74	3.32 225	0.61 64	10.80 363	2.63 280	0.03 97	1.02 592	0.00 1	0.23 475	0.07 138	1.33 426

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 224	1.12 134	6.22 241	3.35 171	4.61 589	3.98 192	1.23 231	8.33 204	8.06 316	6.76 324	12.36 382	2.19 184	0.60 62	5.16 115	1.26 109	0.01 11	0.07 184	0.01 312	0.25 505	0.14 247	0.95 317

3.75w	2.66 165	1.12 134	4.96 158	2.92 112	3.25 484	7.95 464	1.38 250	6.44 108	3.16 120	3.38 219	4.87 213	0.33 30	2.71 236	6.99 180	1.28 112	0.36 491	0.96 542	0.00 1	0.14 380	0.10 191	0.89 284

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 182	1.13 140	5.48 200	4.01 243	3.72 508	3.33 136	1.40 255	8.58 216	3.90 175	2.56 170	7.82 299	3.41 230	5.01 362	2.48 9	1.12 90	0.02 52	0.99 568	0.00 1	0.50 659	0.12 226	1.11 374

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 175	1.13 140	5.44 197	3.06 128	2.08 369	3.94 187	1.55 292	11.83 317	6.47 261	2.30 152	5.05 228	2.53 194	3.46 268	2.91 18	1.01 73	0.04 121	0.23 289	0.00 1	0.51 661	0.12 226	1.74 511

LG-Stereo_L1	1.82 81	1.13 140	4.80 141	3.05 125	1.18 206	2.86 94	0.49 145	7.33 164	2.07 36	1.66 96	0.31 18	0.52 55	0.58 60	8.22 247	1.09 86	0.05 162	0.74 466	0.01 312	0.00 1	0.03 52	0.29 104

LLL	2.67 166	1.14 143	5.25 181	3.45 184	1.60 290	3.38 141	2.17 397	8.03 195	3.14 112	2.57 171	1.57 88	3.47 238	1.21 122	10.90 368	2.05 215	0.02 52	1.14 642	0.00 1	0.31 559	0.08 160	1.87 538

test410	2.01 96	1.14 143	6.27 248	2.46 34	2.51 413	4.72 262	0.10 68	6.50 110	3.43 148	1.26 40	1.23 71	0.91 91	1.07 107	3.85 58	2.20 230	0.02 52	1.01 582	0.00 1	0.30 553	0.06 119	1.11 374

VMStereo-Base	3.56 249	1.14 143	4.69 135	2.08 14	0.51 79	2.97 101	0.56 156	10.54 280	14.83 449	3.99 241	9.20 323	7.37 370	2.33 213	8.03 233	2.34 242	0.12 339	0.08 197	0.04 412	0.00 1	0.07 138	0.20 81

tt8	1.36 23	1.15 146	3.61 61	2.68 74	0.33 26	2.97 101	0.86 198	6.03 79	2.41 56	1.60 88	0.29 16	0.46 48	0.94 97	3.07 24	0.71 24	0.03 97	0.03 83	0.00 1	0.00 1	0.09 178	0.02 13

tt9	1.30 17	1.15 146	3.55 48	2.60 54	0.33 26	2.44 66	0.11 74	6.05 81	2.46 58	1.78 108	0.29 16	0.48 52	0.46 47	3.37 33	0.76 28	0.06 206	0.03 83	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.02 13

EE1	4.36 311	1.16 148	6.81 294	4.40 292	2.79 445	4.82 275	1.79 357	14.03 368	7.14 280	6.56 321	6.54 277	8.63 399	5.33 378	11.04 373	2.33 238	0.04 121	1.23 682	0.01 312	0.07 312	0.41 456	1.98 566

LACA_dic	1.29 16	1.16 148	2.79 10	2.64 64	0.32 23	1.87 39	0.07 50	3.74 26	1.32 8	1.81 112	0.23 13	1.78 150	1.55 153	5.78 133	0.60 10	0.07 244	0.03 83	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.07 41

LACA3	1.49 36	1.16 148	2.90 12	1.45 6	0.85 150	2.31 64	1.59 297	5.16 38	1.59 18	1.34 50	0.65 44	0.65 68	0.61 64	8.94 273	0.45 2	0.04 121	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.12 59

water-stereo	4.05 288	1.16 148	6.14 235	3.96 239	0.83 148	5.09 303	1.09 217	13.45 354	5.71 231	6.59 322	14.69 412	7.49 372	5.81 402	3.80 56	3.51 349	0.38 501	0.18 268	0.10 510	0.05 285	0.07 138	0.90 287

111111	2.79 177	1.16 148	4.90 151	4.16 261	4.50 576	3.40 143	0.22 109	9.37 247	4.11 187	2.47 165	4.41 187	2.27 186	2.02 191	9.21 289	1.37 127	0.01 11	0.79 484	0.08 483	0.01 173	0.14 247	1.19 397

Selective-RAFT	6.10 406	1.16 148	10.90 518	7.41 564	0.91 159	15.22 596	1.11 219	14.84 390	16.23 471	7.19 334	7.06 285	11.49 443	8.10 483	12.83 488	5.19 449	0.26 445	0.97 547	0.00 1	0.46 646	0.10 191	0.65 212

MC-Stereo	4.47 318	1.16 148	5.85 213	6.14 451	1.43 252	3.70 168	1.73 342	10.62 282	7.83 305	6.85 325	13.33 395	6.77 354	6.21 421	11.23 386	2.52 265	0.04 121	1.30 690	0.06 451	0.24 488	0.17 284	2.14 616

CREStereo++_RVC	4.83 328	1.16 148	4.67 134	4.71 316	2.02 365	4.01 193	0.11 74	9.48 253	18.00 499	8.87 369	16.74 442	4.43 273	2.15 200	6.09 143	3.39 342	0.07 244	0.00 1	0.00 1	10.51 817	0.05 105	0.12 59
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TYNG	1.33 20	1.17 156	3.69 71	2.63 61	0.33 26	2.44 66	0.08 53	6.10 84	2.46 58	1.77 107	0.22 10	0.50 54	0.80 83	3.41 35	0.80 33	0.05 162	0.03 83	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.02 13

NLSM3	3.45 238	1.17 156	4.52 124	3.64 204	3.99 530	3.16 120	0.54 153	14.33 374	9.76 366	3.70 234	7.08 287	1.78 150	3.88 287	7.50 204	3.21 331	0.02 52	0.00 1	0.06 451	0.01 173	0.04 87	0.59 203

Cross2Single-S	1.04 8	1.18 158	2.91 13	2.50 42	0.79 137	0.68 10	0.08 53	1.48 7	1.89 27	1.60 88	1.61 90	0.42 43	0.55 57	3.79 52	0.79 31	0.09 290	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.19 79

FORCE_4.6	1.69 63	1.18 158	4.52 124	2.55 46	0.13 8	4.69 257	0.09 62	6.97 145	3.42 146	0.64 5	2.68 125	0.66 74	1.66 161	3.79 52	0.68 17	0.07 244	0.03 83	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.03 23

FORCE_4	1.79 75	1.18 158	4.92 153	2.50 42	0.13 8	3.85 181	0.89 200	6.32 93	3.08 107	0.72 7	2.22 107	1.20 106	1.36 141	6.28 154	0.87 41	0.17 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 243	0.04 30

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 219	1.18 158	6.09 228	3.37 173	4.60 585	4.64 248	1.29 243	9.39 248	9.58 360	6.19 315	10.71 355	1.85 157	0.51 49	3.23 30	1.42 147	0.01 11	0.08 197	0.01 312	0.24 488	0.14 247	0.63 207

zero-FE	3.32 222	1.18 158	5.60 205	4.69 313	4.43 569	3.21 124	1.46 267	6.93 141	2.47 60	1.50 70	2.64 124	1.71 142	4.81 345	6.47 161	3.42 346	0.59 574	0.90 525	0.00 1	0.28 533	13.31 801	0.77 253

gcap-zeroshot	3.14 207	1.18 158	6.27 248	3.32 163	4.60 585	4.50 234	1.28 240	9.47 251	8.43 329	5.88 307	10.06 331	1.79 153	0.45 44	2.98 20	1.37 127	0.00 1	0.08 197	0.01 312	0.26 511	0.15 263	0.69 226

test_for_model	3.26 219	1.18 158	6.09 228	3.37 173	4.60 585	4.64 248	1.29 243	9.39 248	9.57 359	6.19 315	10.71 355	1.85 157	0.51 49	3.23 30	1.42 147	0.01 11	0.08 197	0.01 312	0.24 488	0.14 247	0.63 207

testlalala	3.14 207	1.18 158	6.27 248	3.32 163	4.60 585	4.50 234	1.28 240	9.47 251	8.43 329	5.88 307	10.06 331	1.79 153	0.45 44	2.98 20	1.37 127	0.00 1	0.08 197	0.01 312	0.26 511	0.15 263	0.69 226

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 231	1.19 166	6.23 243	3.22 147	4.64 591	4.62 246	1.24 232	9.97 264	10.68 382	6.19 315	11.95 380	1.80 156	0.42 42	3.38 34	1.25 105	0.01 11	0.07 184	0.00 1	0.25 505	0.14 247	0.67 217

GIO	4.92 334	1.20 167	7.95 371	4.53 299	1.91 352	5.37 328	4.70 527	9.99 267	13.68 431	8.20 351	14.23 406	9.59 419	1.70 165	9.48 308	2.43 256	0.05 162	1.19 661	0.00 1	0.42 636	0.18 295	1.51 476

DDF-Stereo	3.46 239	1.20 167	5.41 195	5.11 358	4.42 568	3.37 140	1.47 269	6.01 77	2.40 55	1.25 39	2.68 125	1.67 141	4.52 324	8.23 251	3.48 348	0.58 568	0.92 530	0.00 1	0.29 541	15.46 807	0.74 246

GCAP-BAT	3.88 275	1.21 169	8.47 392	4.07 251	3.84 522	2.72 83	1.50 277	9.84 259	12.58 409	4.96 278	6.53 275	7.07 359	1.78 173	9.89 321	1.99 205	0.06 206	0.10 221	0.00 1	0.01 173	0.07 138	1.00 336

RAFT-Stereo-weight	5.42 354	1.21 169	6.22 241	4.69 313	1.28 232	6.18 399	1.58 295	18.42 470	18.47 508	11.35 406	10.27 342	11.93 459	1.65 160	9.59 311	3.83 376	0.10 310	0.60 426	0.00 1	0.00 1	0.16 272	0.89 284

GCAPDPT-zeroshot	3.88 275	1.21 169	8.46 391	4.07 251	3.83 520	2.72 83	1.50 277	9.84 259	12.58 409	4.96 278	6.53 275	7.07 359	1.78 173	9.89 321	1.98 203	0.06 206	0.10 221	0.00 1	0.01 173	0.07 138	1.01 338

DCANet-4	6.78 436	1.21 169	11.48 537	3.95 237	0.76 127	4.73 264	1.68 321	18.40 469	25.78 605	15.44 495	20.36 498	6.42 346	8.48 493	8.87 269	6.24 492	0.18 390	0.05 139	0.01 312	0.00 1	0.10 191	1.37 433

tt	89.84 874	1.21 169	99.99 886	99.29 884	100.00 891	100.00 889	100.00 893	100.00 895	99.99 891	78.46 865	68.51 845	99.99 898	100.00 892	100.00 896	100.00 895	95.27 882	99.93 890	87.33 875	86.20 874	94.13 879	86.50 864

CREStereo	3.75 268	1.21 169	3.79 77	2.66 67	0.66 108	5.52 337	0.39 130	10.77 291	14.18 440	7.14 331	10.54 349	5.25 303	3.54 273	6.27 152	2.88 306	0.04 121	0.01 21	0.03 390	0.01 173	0.05 105	0.05 34
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
F5.5	1.55 39	1.22 175	3.37 36	2.58 49	0.20 15	4.36 223	0.03 29	6.43 106	2.78 83	1.54 83	1.54 86	0.61 64	1.72 167	3.95 59	0.60 10	0.04 121	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.02 13

DEFOM-Stereo	2.43 138	1.22 175	4.56 127	3.89 232	1.05 184	12.70 545	0.80 188	5.07 34	2.70 76	3.02 203	1.81 99	0.61 64	0.54 56	8.77 265	1.01 73	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.69 226

RSM	3.39 230	1.22 175	5.46 198	5.06 349	1.60 290	4.70 260	1.76 354	10.72 288	4.92 208	3.67 232	4.52 193	7.70 380	1.74 169	11.04 373	2.06 217	0.05 162	0.18 268	0.00 1	0.35 585	0.19 302	0.92 296

UniTT-Stereo	3.10 205	1.22 175	7.79 360	4.50 298	2.51 413	2.59 73	0.42 134	5.88 71	5.74 233	5.46 300	7.76 298	1.12 101	1.46 149	9.06 280	5.42 457	0.06 206	0.07 184	0.00 1	0.01 173	0.60 546	0.26 95

4w-stereo	2.40 134	1.23 179	5.26 182	2.81 99	2.14 382	3.64 160	0.60 164	7.00 147	2.73 78	2.99 199	4.33 183	0.35 34	3.26 261	7.50 204	1.55 163	0.32 469	0.98 552	0.00 1	0.30 553	0.05 105	0.96 325

CMRA-Stereo	5.01 339	1.24 180	7.39 338	8.15 606	4.74 595	4.43 228	0.70 174	10.38 276	8.72 340	8.56 361	13.36 398	5.46 314	4.92 354	12.63 479	7.09 513	0.07 244	0.78 480	0.00 1	0.15 390	0.19 302	1.24 406

F4.4	1.76 71	1.24 180	4.36 111	2.48 39	0.14 10	3.77 173	0.04 36	6.84 139	2.69 74	1.11 24	1.87 103	1.24 110	2.80 242	5.23 116	1.13 92	0.08 274	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.02 13

GEAStereo	2.49 143	1.24 180	4.35 109	4.86 326	1.65 309	4.29 209	1.45 262	9.09 236	4.32 190	2.74 187	2.76 133	1.20 106	2.22 204	3.97 63	1.97 200	0.07 244	1.09 614	0.05 430	0.00 1	0.25 336	2.16 620

GSStereo	2.68 169	1.24 180	4.35 109	4.97 341	1.65 309	4.29 209	1.45 262	9.98 265	5.42 225	3.09 205	2.76 133	1.86 159	2.22 204	3.97 63	1.97 200	0.06 206	1.02 592	0.00 1	0.86 701	0.25 336	2.14 616

CFNet-RSSM	5.78 373	1.24 180	9.20 426	4.82 324	1.23 216	6.33 406	1.21 230	17.35 449	18.14 501	13.35 451	11.17 366	11.69 449	5.43 382	9.71 316	3.34 339	0.03 97	0.20 276	0.00 1	0.36 592	0.37 427	0.42 149

LoS	3.83 273	1.25 185	4.39 116	3.29 160	0.58 92	4.87 280	1.15 221	11.00 295	13.34 426	5.02 281	10.69 353	4.14 263	3.78 281	9.15 288	3.20 329	0.08 274	0.03 83	0.09 496	0.00 1	0.13 243	0.35 120
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	2.74 173	1.26 186	5.23 180	4.64 310	4.44 570	1.81 36	0.08 53	6.52 113	5.70 230	3.84 239	7.47 292	0.27 12	0.37 35	9.33 297	1.51 162	0.05 162	1.11 631	0.00 1	0.35 585	0.03 52	0.75 250

RCA-Stereo	5.58 360	1.26 186	6.71 287	4.85 325	0.80 140	5.51 336	3.97 497	17.56 455	19.40 523	8.45 357	14.11 404	8.73 400	8.70 499	6.88 174	2.77 299	0.05 162	0.98 552	0.11 531	0.00 1	0.14 247	0.61 205

test_3	5.97 394	1.26 186	9.95 463	6.84 523	1.45 255	8.73 473	3.18 462	14.26 371	19.86 525	12.22 415	8.91 311	13.78 502	3.99 290	9.38 301	2.58 269	0.01 11	1.10 626	0.00 1	0.37 601	0.30 380	1.20 399

416test	1.89 91	1.27 189	5.84 211	3.44 183	3.79 515	3.73 171	0.04 36	5.92 72	3.40 145	1.29 43	0.52 31	0.30 22	1.83 182	3.02 23	1.37 127	0.00 1	0.89 521	0.00 1	0.28 533	0.09 178	0.68 222

CASnet	4.11 293	1.27 189	5.28 184	5.63 400	0.31 19	4.89 283	2.86 448	11.52 311	11.73 399	11.06 401	11.80 374	4.16 264	1.63 158	6.30 155	2.22 231	0.63 591	0.00 1	0.60 665	0.13 366	0.15 263	0.07 41
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GMM-Stereo	8.44 513	1.27 189	7.36 334	6.64 503	2.56 423	10.00 487	9.29 657	23.79 562	11.33 393	17.96 569	29.59 620	17.14 558	7.59 472	11.77 421	4.61 425	0.13 348	0.01 21	0.24 606	0.94 706	0.49 501	6.14 751

GFORCE	1.63 55	1.28 192	4.56 127	2.63 61	0.10 2	3.90 184	0.01 1	6.07 82	2.14 40	1.16 29	2.22 107	1.04 96	2.90 245	3.79 52	0.68 17	0.07 244	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.01 1

FORCE_4.5	1.71 64	1.28 192	4.56 127	2.58 49	0.14 10	2.93 98	0.03 29	6.91 140	3.02 104	0.86 11	2.47 120	0.46 48	1.09 109	6.98 178	0.76 28	0.07 244	0.03 83	0.00 1	0.00 1	0.06 119	0.02 13

ACMStereo	3.20 212	1.28 192	9.69 452	4.19 269	0.51 79	4.33 218	1.70 336	11.13 299	10.33 376	3.19 208	4.96 223	0.65 68	6.56 438	2.82 14	1.61 173	0.04 121	0.03 83	0.01 312	0.00 1	0.10 191	0.90 287

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 193	1.28 192	6.32 253	5.04 348	2.94 460	9.00 478	1.69 331	8.10 196	4.63 199	2.27 150	5.15 232	2.30 188	5.01 362	3.99 66	1.47 158	0.01 11	0.13 245	0.00 1	0.02 224	0.09 178	0.61 205

IGEV-RUCA	3.15 209	1.28 192	5.12 173	5.23 370	2.34 404	6.02 384	1.75 350	7.71 183	5.31 219	2.77 189	4.98 224	4.01 259	2.39 221	10.02 331	1.73 180	0.17 378	0.26 304	0.21 592	0.29 541	0.74 585	0.58 201

EGLCR-Stereo	3.41 234	1.28 192	6.47 271	4.22 272	1.36 241	5.18 309	1.24 232	11.58 314	5.47 227	3.80 237	3.40 146	8.10 390	1.69 164	9.53 309	2.23 233	0.09 290	0.89 521	0.01 312	0.00 1	0.24 332	1.42 450

ACC-I	1.39 24	1.29 198	2.98 15	2.44 28	0.70 113	0.95 13	0.11 74	1.44 6	1.53 13	1.95 124	5.00 225	0.29 20	0.53 55	7.26 196	0.87 41	0.10 310	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.20 81

FORCE_9	1.59 46	1.29 198	3.62 63	2.64 64	0.11 4	3.27 131	0.02 15	6.01 77	2.71 77	0.75 8	2.30 116	0.77 78	1.72 167	5.64 128	0.69 21	0.07 244	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.01 1

416test1013	1.95 92	1.29 198	6.00 226	3.45 184	3.76 512	4.22 207	0.05 43	5.92 72	3.38 142	1.20 33	0.45 26	0.31 25	2.06 194	3.60 44	1.37 127	0.00 1	0.89 521	0.00 1	0.27 526	0.10 191	0.67 217

RSM++	3.35 226	1.29 198	5.82 210	5.16 364	1.00 178	4.93 292	2.54 427	10.70 287	5.17 216	3.45 225	4.81 210	6.63 351	1.86 183	10.23 344	2.06 217	0.05 162	0.06 169	0.01 312	0.18 428	0.19 302	0.95 317

test-3	5.64 364	1.29 198	9.52 445	4.88 330	1.45 255	6.53 421	2.92 451	13.64 358	19.04 519	12.75 435	8.67 307	13.01 488	4.10 297	9.39 302	2.58 269	0.01 11	1.09 614	0.00 1	0.37 601	0.28 365	1.25 408

test_1	5.63 363	1.29 198	9.52 445	4.90 337	1.45 255	6.51 420	2.93 453	13.65 360	19.05 520	12.58 422	8.67 307	13.02 489	4.07 295	9.39 302	2.58 269	0.01 11	1.09 614	0.00 1	0.38 614	0.28 365	1.26 410

StereoNetSlim22	4.08 289	1.30 204	7.20 318	6.64 503	1.64 304	5.60 351	1.91 376	12.04 320	7.09 278	7.82 345	4.65 202	6.14 333	2.15 200	11.62 417	3.68 360	0.48 537	0.10 221	0.12 537	0.36 592	0.13 243	0.90 287

FORCE_4.7	1.78 74	1.30 204	4.63 130	2.63 61	0.10 2	3.88 183	0.24 111	6.67 125	3.73 167	1.01 20	2.38 118	0.80 86	1.19 120	6.16 144	0.69 21	0.06 206	0.04 105	0.04 412	0.00 1	0.10 191	0.03 23

F8.5	1.60 49	1.30 204	3.67 66	2.67 72	0.11 4	3.28 132	0.02 15	6.12 86	2.77 81	0.76 9	2.42 119	0.78 84	1.50 151	5.64 128	0.70 23	0.07 244	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.01 1

anonymous	1.84 84	1.30 204	4.12 95	3.00 119	0.76 127	0.77 11	1.11 219	2.41 17	2.87 95	3.37 218	6.99 283	2.55 197	0.60 62	5.28 120	1.29 114	0.06 206	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.21 84

Anonymus	2.39 130	1.30 204	3.67 66	3.98 240	0.56 89	2.41 65	0.27 116	6.52 113	3.38 142	2.82 193	1.82 100	4.87 292	2.24 210	8.78 266	3.07 320	0.35 487	0.52 393	0.00 1	0.05 285	0.04 87	1.25 408

HNOStereo	3.11 206	1.31 209	5.16 177	3.03 122	1.59 287	2.30 62	0.40 131	7.41 167	7.61 290	7.97 347	6.02 264	3.28 223	2.65 233	6.27 152	2.50 262	0.23 426	1.61 741	0.06 451	0.37 601	0.19 302	2.31 642

RT-Monster	5.39 350	1.31 209	5.51 202	3.93 235	4.29 558	5.15 306	0.80 188	13.13 336	20.24 531	14.19 472	13.71 401	9.73 420	3.24 260	8.13 239	2.61 274	0.06 206	0.27 307	0.00 1	0.00 1	0.05 105	1.44 455

FORCE_8	1.63 55	1.32 211	3.68 69	2.73 86	0.11 4	3.24 127	0.02 15	6.17 87	2.78 83	0.87 13	2.68 125	0.81 87	2.01 190	5.36 122	0.67 15	0.07 244	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.08 160	0.01 1

DN	4.32 310	1.32 211	5.99 225	5.19 366	4.22 552	6.44 416	0.70 174	12.53 325	11.81 401	4.39 253	6.17 267	9.92 424	2.23 208	7.88 225	2.94 308	0.30 461	0.88 515	0.32 634	0.32 563	0.33 395	2.47 662

Selective-IGEV-i32	3.46 239	1.32 211	5.92 221	4.55 300	2.25 393	4.64 248	2.07 388	11.51 310	5.80 235	3.20 211	4.75 206	5.45 312	1.78 173	11.24 387	2.37 247	0.05 162	0.82 495	0.00 1	0.20 448	0.10 191	1.17 391

Selective-IGEV	3.46 239	1.32 211	5.92 221	4.55 300	2.27 395	4.65 252	2.07 388	11.50 309	5.81 236	3.19 208	4.75 206	5.46 314	1.77 171	11.24 387	2.37 247	0.05 162	0.82 495	0.00 1	0.20 448	0.10 191	1.17 391

StereoNetSlim	3.62 253	1.33 215	7.47 341	7.00 536	1.28 232	5.50 335	2.17 397	8.62 218	5.41 224	6.35 318	5.77 259	3.05 216	1.32 132	10.24 345	4.41 414	0.45 530	0.12 241	0.04 412	0.45 645	0.17 284	1.15 383

test_c	1.34 21	1.33 215	3.14 19	2.46 34	0.72 114	2.88 96	0.07 50	4.51 30	1.93 31	2.03 133	0.17 7	1.61 134	1.15 116	4.21 75	0.49 3	0.01 11	0.07 184	0.00 1	0.01 173	0.06 119	0.04 30

AIO_test	3.09 202	1.33 215	5.84 211	4.60 308	3.35 488	5.26 316	2.32 411	9.12 241	5.01 211	1.93 120	4.76 208	4.23 268	1.35 138	7.85 224	1.18 99	0.92 645	1.03 601	0.00 1	0.29 541	0.07 138	1.30 421

CES	4.08 289	1.34 218	3.46 41	3.65 205	11.49 776	5.24 314	0.99 211	10.15 269	9.15 353	3.80 237	9.29 325	1.76 148	0.91 93	6.94 176	2.64 284	0.07 244	0.05 139	0.01 312	0.00 1	1.63 664	9.03 782

ACC	1.43 31	1.35 219	3.41 39	2.68 74	0.80 140	0.94 12	0.59 161	1.55 8	1.82 21	2.05 134	4.62 201	0.32 26	0.61 64	6.48 162	0.97 61	0.10 310	0.04 105	0.00 1	0.01 173	0.02 13	0.21 84

GLC_STEREO	3.61 252	1.35 219	3.91 81	6.86 525	0.23 17	4.69 257	1.61 302	9.80 257	7.20 282	5.64 303	9.11 316	5.19 299	2.02 191	10.25 346	3.70 361	0.07 244	0.04 105	0.22 601	0.00 1	0.24 332	0.17 73

GrayStereo	9.02 537	1.35 219	7.73 357	8.62 618	2.88 453	10.28 495	10.99 689	18.66 475	16.36 478	22.78 666	30.63 637	17.56 571	12.19 573	11.50 410	5.08 443	0.09 290	0.02 60	0.19 584	0.78 696	0.33 395	2.37 651

GEAR-Net	3.46 239	1.36 222	6.58 281	6.41 478	1.44 253	4.50 234	1.65 310	11.20 300	5.34 220	3.00 200	6.40 272	4.30 269	4.36 307	5.64 128	3.54 353	0.05 162	0.81 488	0.00 1	0.15 390	0.32 387	2.10 608

WQFJX1	4.94 335	1.37 223	6.21 239	4.32 287	5.86 668	10.61 505	3.86 490	11.43 307	12.12 405	6.12 312	5.13 229	5.73 321	5.08 364	13.20 513	7.03 512	0.01 11	0.06 169	0.01 312	0.00 1	0.17 284	0.57 198

fffft	2.87 187	1.37 223	6.09 228	3.63 201	1.48 265	4.34 219	4.03 500	9.11 239	3.91 176	3.19 208	2.34 117	1.90 161	1.43 146	10.93 369	2.22 231	0.00 1	0.23 289	0.00 1	0.00 1	0.38 440	0.85 269
1: 1. 1
Gwc-CoAtRS	5.80 375	1.37 223	9.07 411	4.80 322	1.39 248	6.90 433	1.27 238	16.50 427	15.48 458	13.07 444	13.35 397	12.64 473	5.61 394	9.14 287	4.20 398	0.04 121	0.32 325	0.00 1	0.29 541	0.30 380	0.33 114

PhaseNet	2.72 171	1.38 226	4.32 107	3.98 240	0.96 173	5.73 362	0.42 134	8.56 215	3.88 174	2.71 186	2.50 121	6.14 333	1.36 141	6.85 173	3.71 363	0.24 433	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.07 138	1.49 469

FETCStereo	3.20 212	1.39 227	5.20 179	3.33 165	1.57 284	2.68 79	0.42 134	6.94 142	7.40 287	8.38 354	6.68 278	3.91 252	2.58 229	6.23 149	2.70 287	0.23 426	1.56 737	0.05 430	0.36 592	0.19 302	2.31 642

low	3.17 210	1.39 227	5.47 199	4.27 284	1.75 330	4.85 277	1.55 292	9.64 256	5.22 217	2.45 162	3.27 143	5.67 319	3.04 251	9.94 324	2.14 226	0.02 52	1.20 668	0.00 1	0.18 428	0.04 87	1.27 412

F7	1.57 42	1.39 227	3.52 46	2.61 58	0.12 7	3.45 147	0.02 15	6.42 101	2.81 86	1.15 28	1.67 95	0.77 78	1.04 104	5.47 123	0.71 24	0.07 244	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.07 138	0.01 1

KYRaft	9.17 543	1.39 227	7.74 358	7.07 544	1.03 180	8.05 467	7.90 631	23.72 560	9.22 355	21.43 647	31.08 644	22.52 638	8.03 481	12.21 447	3.16 326	0.10 310	0.02 60	0.05 430	0.67 688	0.46 487	17.51 815

FENet	8.22 505	1.39 227	7.33 331	6.43 483	2.17 388	10.97 515	2.20 401	22.10 537	21.26 539	17.85 565	23.22 549	14.29 507	11.50 553	13.56 529	8.32 541	0.29 458	0.24 296	0.03 390	0.03 242	0.18 295	1.04 352

test_4	5.75 371	1.40 232	6.47 271	7.20 557	0.89 156	5.81 369	1.82 360	12.26 323	6.62 270	12.85 437	30.51 634	7.61 377	3.81 283	12.70 483	3.47 347	0.02 52	0.27 307	0.03 390	0.17 411	0.39 446	0.67 217

LCNet	7.64 482	1.41 233	6.15 236	6.93 532	1.35 240	9.00 478	5.44 550	18.37 467	11.30 391	16.62 529	24.39 559	14.67 515	11.03 539	12.03 435	4.01 383	0.07 244	0.02 60	0.23 602	2.07 758	1.00 626	6.69 758

PSM-AAD	8.76 526	1.41 233	6.46 270	6.87 526	1.18 206	12.78 546	9.66 666	20.03 503	15.78 461	21.79 652	24.91 561	14.31 508	13.16 594	12.42 466	4.07 391	0.05 162	0.06 169	2.44 747	0.16 405	0.45 480	7.17 765

DF	3.81 271	1.42 235	7.60 350	4.89 332	1.40 249	4.85 277	1.65 310	8.59 217	5.11 215	4.46 258	9.51 328	10.18 427	1.47 150	10.09 336	3.22 332	0.03 97	0.92 530	0.00 1	0.32 563	0.07 138	0.50 178

WQFJA1	4.85 330	1.42 235	5.91 219	3.70 211	5.90 670	13.00 551	1.54 286	13.22 339	10.90 387	5.24 290	5.65 254	6.12 330	4.94 356	10.31 349	7.77 528	0.08 274	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.10 191	1.15 383

NLMM	4.84 329	1.42 235	5.91 219	3.70 211	5.90 670	12.99 550	1.54 286	13.23 340	10.88 386	5.24 290	5.65 254	6.12 330	4.95 357	10.13 339	7.77 528	0.08 274	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.10 191	1.15 383

gasm-f	2.98 192	1.42 235	4.98 160	4.86 326	1.58 286	4.40 225	2.46 422	9.09 236	4.32 190	2.74 187	5.99 263	1.20 106	3.99 290	6.65 167	2.16 228	0.07 244	1.09 614	0.05 430	0.00 1	0.30 380	2.16 620

GIP-stereo	3.09 202	1.42 235	4.82 145	5.64 401	4.11 540	3.31 135	0.74 180	9.86 262	6.75 273	2.44 160	5.48 243	4.08 262	3.14 255	5.77 132	1.68 177	0.14 354	0.63 435	0.00 1	0.00 1	0.09 178	1.66 498

MoCha-V2	3.68 256	1.42 235	5.50 201	6.03 444	1.50 275	4.53 240	1.32 247	11.05 297	6.30 258	5.86 306	5.39 240	2.66 206	6.33 425	10.36 351	1.58 167	0.19 403	1.57 739	0.00 1	0.24 488	0.07 138	1.77 515

AEACV	3.74 266	1.42 235	6.45 268	5.61 397	6.24 689	4.69 257	1.54 286	7.61 178	7.19 281	3.59 230	7.87 302	4.20 265	6.43 434	6.07 142	1.96 199	0.03 97	1.03 601	0.04 412	0.54 668	0.23 325	2.12 612

Any-RAFT	6.28 413	1.42 235	4.91 152	5.00 344	1.25 223	10.18 492	1.90 375	22.68 544	15.87 463	12.12 414	19.23 478	13.69 501	4.65 338	9.35 298	2.36 246	0.06 206	0.57 414	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.35 120

MGW-Stereo	2.54 150	1.43 243	4.96 158	2.10 15	4.18 550	2.24 59	0.05 43	7.81 187	6.64 271	1.33 46	4.88 216	1.60 132	1.95 186	7.39 200	1.44 156	0.05 162	0.88 515	0.00 1	0.09 335	0.01 1	1.72 506

NLSM1	5.13 345	1.43 243	6.34 257	4.67 312	5.73 653	13.35 559	1.37 249	15.17 394	10.96 388	5.43 299	10.97 362	4.39 271	4.65 338	11.31 392	5.75 473	0.01 11	0.05 139	0.01 312	0.00 1	0.11 215	0.92 296

xyz-stereo	13.76 672	1.43 243	40.88 777	3.14 138	0.83 148	42.24 798	4.68 526	14.87 393	26.49 611	23.70 676	37.20 718	30.36 707	19.90 705	18.77 653	9.23 565	0.28 453	0.03 83	0.64 670	0.03 242	0.20 312	0.32 111

WCG-NET	4.15 297	1.44 246	6.47 271	3.48 191	0.31 19	4.36 223	1.74 345	8.24 200	15.53 460	8.94 373	9.64 329	6.87 356	4.12 298	7.42 201	2.86 305	0.02 52	1.09 614	0.00 1	0.00 1	0.21 315	0.28 101

cross-raft	5.70 368	1.44 246	7.08 308	6.69 509	2.11 376	5.89 374	1.44 260	16.44 424	8.38 327	13.42 455	20.70 506	12.20 465	4.38 313	9.06 280	3.11 323	0.03 97	0.38 344	0.00 1	0.22 463	0.24 332	0.84 268

L500	2.46 141	1.45 248	7.63 352	5.98 442	3.40 494	3.23 125	0.26 115	6.63 123	3.30 134	2.25 147	1.13 66	0.60 62	0.51 49	6.38 157	2.45 257	0.60 578	1.19 661	0.00 1	0.40 631	0.10 191	1.75 513

FETStereo	3.30 221	1.45 248	5.08 170	3.95 237	1.61 294	3.54 154	0.35 124	5.84 70	8.25 322	7.96 346	6.25 268	4.75 286	1.89 185	6.83 171	3.72 366	0.13 348	1.45 724	0.06 451	0.37 601	0.16 272	2.28 635

CGFBStereo	3.38 228	1.46 250	5.34 190	3.46 190	1.57 284	3.23 125	0.37 127	7.15 157	7.83 305	8.30 352	7.13 288	4.70 284	2.73 237	6.59 164	3.19 328	0.21 415	1.50 730	0.05 430	0.36 592	0.17 284	2.28 635

rgla	1.97 94	1.46 250	5.96 224	3.05 125	3.94 528	4.15 206	0.04 36	6.39 100	3.37 141	1.22 35	0.84 53	0.27 12	1.13 114	4.39 82	1.29 114	0.01 11	0.94 537	0.00 1	0.26 511	0.08 160	0.70 234

L400	2.38 128	1.47 252	6.99 300	5.16 364	3.23 482	2.98 103	0.18 101	6.37 96	3.09 109	2.45 162	1.22 69	0.43 44	0.62 70	6.89 175	2.41 253	0.57 566	1.16 649	0.00 1	0.44 641	0.11 215	1.74 511

WQFJX	4.98 338	1.47 252	5.90 218	3.54 196	5.81 662	13.76 564	1.87 368	12.60 328	10.77 383	6.11 311	5.62 253	5.65 318	5.86 408	12.29 454	6.99 511	0.04 121	0.10 221	0.00 1	0.00 1	0.14 247	1.15 383

monsters	2.54 150	1.47 252	4.92 153	4.14 259	4.45 573	2.18 55	0.17 98	8.94 228	3.39 144	4.75 271	3.04 139	0.22 5	0.75 77	8.85 268	1.43 153	0.17 378	0.98 552	0.00 1	0.32 563	0.02 13	0.60 204

S2M2_L	2.24 120	1.47 252	4.41 117	3.77 219	1.20 210	2.26 60	0.06 47	6.51 112	7.31 284	1.92 119	4.58 199	4.42 272	0.81 85	2.90 17	1.83 186	0.58 568	0.11 232	0.03 390	0.00 1	0.49 501	0.09 48
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAFT-Test	6.19 411	1.47 252	7.90 368	4.91 338	2.70 433	9.97 486	1.52 283	17.08 442	9.06 350	13.21 446	23.67 552	12.89 485	4.63 336	9.47 306	3.57 356	0.02 52	0.81 488	0.00 1	0.38 614	0.21 315	0.39 138

GELT-Stereo	3.20 212	1.48 257	5.05 164	3.65 205	4.13 546	2.30 62	0.91 204	16.61 433	6.52 263	5.64 303	2.57 122	3.30 224	2.79 240	6.18 147	2.02 211	0.02 52	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 160	0.71 240

3.5w_stereo	2.78 176	1.48 257	5.51 202	2.66 67	1.61 294	5.90 377	1.09 217	7.46 171	3.28 132	4.31 251	4.49 190	0.35 34	2.04 193	10.32 350	3.27 336	0.21 415	0.66 441	0.00 1	0.09 335	0.02 13	0.88 279

GREAT-IGEV	2.67 166	1.48 257	5.32 189	3.65 205	1.73 326	2.92 97	0.20 104	6.37 96	6.52 263	1.34 50	5.23 238	1.09 100	1.45 147	10.01 330	1.57 166	0.11 321	1.50 730	0.00 1	0.24 488	0.19 302	2.48 664
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RAStereo	2.53 146	1.48 257	7.27 323	4.18 266	1.48 265	1.78 34	0.13 80	8.50 211	8.15 320	2.40 159	4.11 178	3.37 227	0.81 85	3.73 49	2.75 291	0.05 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 408	0.14 65

RAFT-345	6.94 445	1.48 257	7.45 340	5.65 403	0.96 173	5.49 334	3.20 463	13.73 362	10.97 389	13.81 465	42.93 759	9.01 405	5.31 377	13.09 509	4.73 431	0.58 568	0.05 139	0.10 510	0.06 299	0.08 160	0.08 46

Prome-Stereo	8.22 505	1.48 257	6.24 246	7.06 542	1.55 281	6.54 422	9.08 650	21.88 534	9.88 367	21.12 640	32.48 670	11.82 454	11.59 556	11.99 433	4.04 387	0.08 274	0.02 60	0.19 584	0.12 360	0.45 480	6.89 762

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 154	1.49 263	7.83 362	3.20 143	1.05 184	2.74 86	1.69 331	9.18 243	2.53 65	2.70 182	3.59 154	1.73 144	3.06 252	5.53 124	1.66 176	0.15 365	0.99 568	0.00 1	0.26 511	0.14 247	1.59 485

AIO-Stereo	3.32 222	1.49 263	5.67 207	5.06 349	1.51 278	4.67 256	1.71 340	10.31 273	5.90 248	3.02 203	4.90 220	5.32 305	0.80 83	10.66 355	1.88 193	0.06 206	0.85 507	0.00 1	0.70 691	0.14 247	1.78 517

TANstereo	4.87 331	1.49 263	5.02 162	4.02 245	0.51 79	14.25 575	0.15 91	9.17 242	12.84 415	12.80 436	18.36 468	5.14 297	4.43 315	6.01 138	2.30 235	0.09 290	0.12 241	0.00 1	0.01 173	0.02 13	0.68 222

CEFStereo	3.60 251	1.50 266	5.35 191	3.60 200	1.74 329	2.94 100	0.43 137	7.35 166	7.92 309	8.30 352	10.26 341	4.07 261	2.06 194	8.02 231	3.78 370	0.20 414	1.55 735	0.03 390	0.37 601	0.18 295	2.35 649

GCAP-Stereo-w-DA	2.56 154	1.50 266	7.52 345	4.24 281	0.72 114	3.79 176	1.59 297	8.38 205	3.25 128	1.75 102	4.56 196	2.61 199	4.57 325	3.47 36	1.59 169	0.03 97	0.56 408	0.00 1	0.03 242	0.10 191	0.93 303

FORCE_5	1.73 66	1.50 266	4.02 88	2.79 95	0.27 18	3.15 117	0.02 15	7.90 189	2.96 100	0.96 17	2.71 129	1.24 110	1.10 110	5.11 113	0.66 14	0.10 310	0.04 105	0.01 312	0.00 1	0.12 226	0.01 1

AnonStereo	5.03 341	1.50 266	7.59 349	5.03 347	3.60 504	4.66 253	1.75 350	16.60 432	10.25 375	8.54 360	6.06 266	12.06 462	4.89 351	10.99 371	2.48 260	0.04 121	1.38 711	0.04 412	0.15 390	0.95 621	2.13 615

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.56 154	1.50 266	7.52 345	4.24 281	0.72 114	3.79 176	1.59 297	8.38 205	3.25 128	1.75 102	4.56 196	2.61 199	4.57 325	3.47 36	1.59 169	0.03 97	0.56 408	0.00 1	0.03 242	0.10 191	0.93 303

Occ-G	4.14 295	1.50 266	5.89 217	3.82 225	1.88 348	3.75 172	6.51 588	8.68 219	6.38 260	4.81 272	8.44 305	9.56 418	4.31 305	10.00 329	4.16 395	0.05 162	0.84 499	0.00 1	0.19 441	0.23 325	1.71 504

RAFT-RH_RVC	7.88 494	1.51 272	7.72 356	5.41 385	0.96 173	11.41 523	1.48 274	13.43 353	15.04 452	17.54 557	45.66 775	10.86 437	6.42 433	13.48 523	5.26 452	0.81 626	0.04 105	0.12 537	0.13 366	0.12 226	0.17 73

FORCE_6	1.66 58	1.52 273	3.68 69	2.55 46	0.09 1	3.72 170	0.03 29	6.69 135	2.85 94	1.11 24	2.22 107	0.83 89	1.79 176	5.29 121	0.59 8	0.08 274	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.01 1

KABStereo	3.21 215	1.53 274	6.45 268	3.94 236	0.69 111	5.83 370	1.71 340	10.38 276	6.24 255	2.24 146	4.04 177	1.31 115	6.63 444	10.15 342	1.87 191	0.01 11	0.17 265	0.00 1	0.00 1	0.12 226	0.90 287

MGS-Stereo	3.47 243	1.54 275	7.34 332	3.79 222	0.51 79	4.78 272	1.51 280	6.53 116	9.92 369	4.54 260	10.22 340	5.44 309	1.26 125	8.51 258	2.53 267	0.21 415	0.01 21	0.02 364	0.00 1	0.59 539	0.23 86

riskmin	7.28 467	1.54 275	8.37 389	5.01 345	3.24 483	11.65 525	3.20 463	16.61 433	18.86 517	10.45 386	13.46 399	16.20 544	12.68 584	12.46 469	6.57 506	0.17 378	1.38 711	0.14 554	0.33 575	0.67 570	2.52 667

MM-Stereo_test1	5.41 352	1.55 277	6.52 277	5.96 440	1.09 191	4.88 281	6.82 600	14.32 372	12.83 414	13.28 449	10.54 349	5.88 327	6.54 437	11.72 418	2.75 291	0.18 390	1.13 637	0.00 1	0.02 224	0.48 492	1.73 507

999	3.74 266	1.55 277	5.72 209	5.15 363	2.42 408	7.40 446	2.13 391	10.76 289	7.33 286	3.20 211	5.04 227	5.01 294	2.26 211	12.45 467	3.06 319	0.06 206	0.24 296	0.00 1	0.00 1	0.37 427	0.66 216

DRaft	9.41 545	1.56 279	10.09 469	4.18 266	0.92 160	12.87 547	5.68 556	17.40 451	29.75 642	21.24 642	38.12 728	9.96 425	13.97 615	11.81 424	8.08 535	0.66 600	0.30 322	0.07 475	0.26 511	0.33 395	0.88 279

FTStereo	8.76 526	1.57 280	6.75 290	6.55 489	2.45 411	7.65 455	11.62 703	18.36 466	9.01 347	20.25 614	40.79 745	15.87 538	12.36 577	11.02 372	4.69 430	0.24 433	0.01 21	0.09 496	0.16 405	0.19 302	5.58 742

HSM-Net_RVC	11.37 618	1.57 280	6.32 253	5.99 443	2.67 428	20.99 683	7.19 613	28.50 625	28.64 636	21.03 638	25.84 573	33.64 736	16.37 655	16.83 618	10.76 599	0.21 415	0.08 197	0.02 364	0.00 1	0.16 272	0.55 188
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AROF-Stereo_1	3.71 259	1.58 282	7.42 339	9.58 644	4.12 542	3.70 168	0.88 199	7.82 188	6.56 265	3.46 227	9.01 312	3.78 249	1.35 138	9.97 325	2.57 268	0.32 469	1.08 611	0.04 412	0.39 626	0.17 284	0.48 168

AROF-Stereo	3.73 261	1.58 282	7.38 335	9.66 647	4.16 547	3.64 160	0.84 192	7.76 184	6.57 266	3.44 222	9.19 320	3.95 255	1.34 135	9.97 325	2.62 277	0.32 469	1.09 614	0.04 412	0.39 626	0.16 272	0.48 168

base_500_lr5e5	3.73 261	1.58 282	7.38 335	9.66 647	4.16 547	3.64 160	0.84 192	7.76 184	6.57 266	3.44 222	9.19 320	3.95 255	1.34 135	9.97 325	2.62 277	0.32 469	1.09 614	0.04 412	0.39 626	0.16 272	0.48 168

arf5	3.73 261	1.58 282	7.38 335	9.66 647	4.16 547	3.64 160	0.84 192	7.76 184	6.57 266	3.44 222	9.19 320	3.95 255	1.34 135	9.97 325	2.62 277	0.32 469	1.09 614	0.04 412	0.39 626	0.16 272	0.48 168

DisPM	6.68 431	1.58 282	9.90 461	7.19 556	1.12 194	5.71 358	3.69 484	13.74 363	12.42 407	16.60 528	23.63 551	12.64 473	6.39 430	13.31 521	4.08 392	0.77 617	0.01 21	0.08 483	0.15 390	0.14 247	0.53 184

TestStereo_HL3	7.26 462	1.61 287	11.64 547	4.14 259	2.10 372	11.84 529	5.81 564	14.32 372	8.93 345	13.77 463	33.87 690	12.38 466	9.80 522	11.51 412	2.94 308	0.15 365	0.05 139	0.02 364	0.01 173	0.11 215	0.27 97

NLMM1	5.47 356	1.61 287	7.10 311	4.06 250	5.50 638	12.13 535	3.20 463	13.17 337	16.77 486	7.43 343	8.61 306	5.16 298	4.51 323	12.35 461	6.39 501	0.02 52	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.12 226	1.10 369

IPLGR	7.48 473	1.61 287	14.03 606	4.92 339	1.30 237	10.30 496	1.20 228	24.52 571	22.59 560	16.71 535	18.84 473	8.44 396	7.49 468	9.62 312	6.34 499	0.26 445	0.05 139	0.05 430	0.06 299	0.37 427	0.93 303

LWStereo	2.83 181	1.62 290	10.06 467	3.21 146	1.04 182	4.89 283	1.47 269	7.63 179	2.27 47	1.97 127	3.93 171	0.86 90	5.16 372	9.31 296	1.61 173	0.02 52	0.53 397	0.00 1	0.03 242	0.05 105	0.97 326

MM-Stereo_test2	4.38 313	1.62 290	7.85 364	5.85 434	1.12 194	7.07 437	2.18 399	15.22 395	8.69 338	7.23 337	5.26 239	4.83 290	3.75 279	10.87 366	2.40 252	0.03 97	1.04 603	0.00 1	0.14 380	0.41 456	2.02 586

R-Stereo Train	7.33 469	1.62 290	9.31 431	6.80 521	2.33 401	7.57 452	5.36 548	24.47 568	7.63 291	16.40 521	33.07 677	12.42 468	5.52 389	8.06 235	5.23 450	0.05 162	0.05 139	0.01 312	0.00 1	0.12 226	0.56 191

RAFT-Stereo	7.33 469	1.62 290	9.31 431	6.80 521	2.33 401	7.57 452	5.36 548	24.47 568	7.63 291	16.40 521	33.07 677	12.42 468	5.52 389	8.06 235	5.23 450	0.05 162	0.05 139	0.01 312	0.00 1	0.12 226	0.56 191
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
base_1k_lr1e5	4.30 307	1.63 294	7.93 369	10.57 680	2.74 434	3.78 174	1.24 232	9.45 250	8.26 323	4.65 267	14.57 408	3.17 219	1.82 180	10.14 341	3.40 344	0.64 595	0.89 521	0.03 390	0.19 441	0.40 451	0.40 145

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 110	1.63 294	6.30 252	2.76 93	0.92 160	3.01 107	0.72 178	6.52 113	3.65 165	2.35 153	1.05 59	2.12 179	0.37 35	7.11 190	1.88 193	0.00 1	0.45 368	0.03 390	0.00 1	0.07 138	1.09 368

FlowAnything_test	3.40 231	1.63 294	7.17 316	8.89 628	1.37 246	8.59 471	2.43 419	8.27 201	4.69 200	4.28 249	2.68 125	3.47 238	0.74 76	6.21 148	5.48 462	0.11 321	0.04 105	0.17 572	0.65 687	0.17 284	0.91 294

H2IRNET	6.11 407	1.63 294	7.52 345	4.69 313	2.30 399	4.07 198	0.71 176	12.58 327	13.88 433	7.18 333	20.80 509	15.50 531	10.48 531	10.72 359	8.26 539	0.19 403	0.00 1	0.07 475	0.52 664	0.52 510	0.55 188

MIF-Stereo (partial)	4.55 319	1.63 294	8.37 389	5.46 387	5.35 629	3.48 149	0.94 205	9.80 257	8.03 313	4.45 257	15.68 424	5.33 306	5.11 366	11.92 431	4.57 424	0.06 206	0.02 60	0.06 451	0.03 242	0.45 480	0.30 107

ASMatch	7.61 480	1.63 294	9.18 424	5.79 426	2.27 395	4.63 247	2.54 427	17.23 446	13.73 432	17.27 548	34.28 697	13.26 494	10.15 529	12.39 465	5.49 463	0.12 339	0.24 296	0.21 592	0.17 411	0.18 295	1.55 481

PFNet+	6.92 444	1.64 300	10.96 520	6.27 464	0.90 158	5.66 355	1.68 321	14.43 381	16.02 468	18.13 575	21.24 511	14.33 509	5.97 411	13.13 510	5.51 464	0.90 641	0.20 276	0.11 531	0.30 553	0.08 160	0.94 312

tt45	3.47 243	1.65 301	5.29 186	4.20 270	1.93 355	8.00 465	1.99 384	9.99 267	4.05 182	5.83 305	4.57 198	4.57 282	2.37 220	11.40 398	2.38 250	0.01 11	0.14 253	0.00 1	0.01 173	0.40 451	0.69 226

CrosDoStereo	9.41 545	1.65 301	8.83 401	5.19 366	1.13 196	7.34 443	14.47 730	16.33 422	24.64 587	24.44 685	33.36 682	13.18 491	13.52 598	12.56 475	9.08 559	0.06 206	0.11 232	0.09 496	0.04 265	0.41 456	1.73 507

DeepStereo_LL	9.41 545	1.65 301	8.83 401	5.19 366	1.13 196	7.34 443	14.47 730	16.33 422	24.64 587	24.44 685	33.36 682	13.18 491	13.52 598	12.56 475	9.08 559	0.06 206	0.11 232	0.09 496	0.04 265	0.41 456	1.73 507

DVStereo	4.62 322	1.66 304	6.95 299	4.21 271	1.86 347	10.94 514	0.99 211	12.18 322	6.28 257	12.65 423	10.00 330	5.44 309	3.80 282	10.06 334	3.61 358	0.13 348	0.49 379	0.09 496	0.28 533	0.09 178	0.68 222

AIO_rvc	3.33 224	1.66 304	6.67 286	4.55 300	3.62 505	5.18 309	1.79 357	8.85 227	5.06 213	2.17 139	4.89 218	4.69 283	1.16 117	10.57 353	2.01 209	0.59 574	1.10 626	0.00 1	0.04 265	0.16 272	1.84 528

KMOStereo	3.41 234	1.67 306	7.04 302	4.37 291	2.94 460	10.02 489	1.74 345	8.16 199	3.19 125	2.14 137	5.19 234	2.32 189	7.49 468	9.44 305	1.43 153	0.02 52	0.08 197	0.00 1	0.01 173	0.08 160	0.92 296

WCG-NET（raft）	4.87 331	1.67 306	6.84 295	3.49 192	0.31 19	4.96 296	1.95 380	11.08 298	15.49 459	8.82 367	11.46 370	9.50 415	4.96 358	11.32 393	3.26 335	0.09 290	1.41 717	0.00 1	0.03 242	0.23 325	0.54 186

IGEV++	3.49 246	1.67 306	6.59 282	6.41 478	1.44 253	4.50 234	1.66 319	11.20 300	5.34 220	3.01 202	6.40 272	4.30 269	4.36 307	5.66 131	3.53 352	0.05 162	1.20 668	0.00 1	0.15 390	0.32 387	2.10 608

SST-Stereo	6.85 438	1.67 306	9.39 435	7.24 559	0.82 144	5.89 374	1.87 368	15.34 397	9.89 368	19.25 601	20.26 496	16.63 552	8.40 491	13.81 539	5.75 473	0.40 507	0.05 139	0.13 546	0.00 1	0.10 191	0.08 46

FAST (zero-shot)	3.98 284	1.68 310	9.40 436	10.92 696	11.21 774	4.85 277	2.45 420	11.45 308	5.00 210	2.02 131	3.87 168	1.21 109	2.59 230	8.43 255	1.81 184	0.21 415	2.15 766	0.00 1	0.04 265	0.22 324	0.13 63

RMAStereo	3.05 198	1.69 311	11.03 523	4.59 306	0.93 167	8.16 468	1.83 362	8.82 225	2.73 78	3.10 207	3.11 141	2.74 208	5.35 380	3.49 40	1.80 183	0.01 11	0.47 374	0.05 430	0.07 312	0.14 247	0.88 279

MM-Stereo_test3	6.01 401	1.69 311	6.25 247	6.36 474	5.46 637	4.64 248	6.31 581	20.05 504	24.24 583	8.85 368	11.38 368	7.22 363	2.79 240	9.11 284	3.08 321	0.11 321	0.92 530	0.00 1	0.02 224	0.54 522	1.11 374

DEmStereo	9.07 538	1.70 313	10.89 516	4.86 326	1.23 216	11.51 524	5.70 557	14.24 370	27.02 618	22.33 661	32.56 672	11.70 450	15.04 633	11.83 425	8.53 547	0.31 462	0.16 261	0.02 364	0.09 335	0.11 215	1.47 463

canet-new	2.84 182	1.71 314	11.52 540	3.30 161	1.85 346	3.10 115	1.39 253	7.41 167	2.73 78	1.13 26	3.43 147	0.92 92	4.97 361	9.58 310	1.26 109	0.06 206	0.81 488	0.00 1	0.07 312	0.09 178	1.51 476

LMStereo	2.86 186	1.71 314	12.34 571	3.53 195	0.61 97	2.20 57	1.30 245	7.48 172	2.19 44	1.89 117	4.21 180	1.03 93	6.31 424	8.93 272	1.35 125	0.02 52	0.72 458	0.00 1	0.00 1	0.07 138	1.41 447

MUNStereo	2.54 150	1.71 314	9.46 441	3.43 181	0.78 134	4.40 225	1.75 350	7.14 156	3.11 110	2.02 131	4.61 200	1.55 128	4.60 327	2.61 11	1.30 122	0.00 1	1.07 608	0.00 1	0.29 541	0.11 215	0.91 294

Selective-IGEV-i1	9.59 554	1.71 314	12.10 565	6.85 524	3.93 526	14.86 582	10.78 684	24.93 574	29.82 644	15.59 503	20.50 504	18.97 597	6.41 432	11.79 423	6.76 509	0.22 423	1.26 687	0.93 696	1.50 740	0.32 387	2.49 665

LACA2	1.41 29	1.71 314	5.26 182	1.58 8	0.20 15	3.00 105	0.13 80	6.58 119	1.37 9	1.24 37	0.81 52	0.58 61	0.79 81	4.13 71	0.68 17	0.03 97	0.03 83	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.01 1

Zero-FE251	3.09 202	1.71 314	6.29 251	4.81 323	2.16 385	7.18 439	0.73 179	8.50 211	3.56 155	5.39 296	2.58 123	5.37 307	4.09 296	4.80 99	1.73 180	0.49 542	0.81 488	0.05 430	0.03 242	0.03 52	1.45 456

castereo	4.17 298	1.71 314	4.94 156	4.23 280	1.13 196	6.25 402	6.97 606	10.76 289	16.22 470	3.25 215	7.74 297	3.55 240	7.25 465	5.61 127	2.63 280	0.04 121	0.38 344	0.00 1	0.26 511	0.08 160	0.44 156

EKT-Stereo	6.11 407	1.71 314	9.09 413	7.69 580	5.56 644	5.16 307	4.26 507	19.18 483	15.13 454	9.20 376	12.84 389	9.55 417	4.18 300	11.74 419	3.24 333	0.53 553	0.62 433	0.09 496	0.14 380	0.17 284	2.16 620

over-6	2.03 100	1.72 322	4.43 118	2.82 100	0.36 40	2.62 74	0.24 111	10.25 270	2.52 64	1.16 29	1.57 88	1.04 96	2.90 245	7.88 225	0.84 37	0.17 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.07 41

CHEStereo	2.63 161	1.72 322	6.47 271	3.23 149	1.84 345	5.56 348	1.64 307	7.18 158	2.20 45	2.64 175	6.02 264	2.24 185	4.38 313	4.14 73	1.59 169	0.01 11	0.74 466	0.01 312	0.24 488	0.15 263	0.64 209

SFCPSM	9.16 542	1.72 322	12.32 570	5.64 401	3.51 501	16.58 632	6.93 604	31.11 666	26.15 608	17.05 545	20.08 492	11.05 440	9.94 523	12.55 474	6.05 481	0.36 491	0.17 265	0.37 640	0.22 463	0.40 451	1.01 338

over-8	1.87 89	1.73 325	4.23 99	3.45 184	0.33 26	3.90 184	0.01 1	6.07 82	2.14 40	1.38 55	1.36 79	1.36 119	2.46 225	7.93 227	0.86 38	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 215	0.01 1

NLCSM	5.30 349	1.73 325	6.44 266	6.09 448	5.89 669	10.87 512	3.96 495	11.80 316	10.57 380	8.70 364	5.42 242	4.53 280	6.51 435	13.97 542	7.90 531	0.33 477	0.08 197	0.00 1	0.01 173	0.29 373	0.94 312

RAFT_R40	7.14 460	1.73 325	9.36 434	7.36 563	0.82 144	5.74 363	3.69 484	15.47 401	15.09 453	18.24 578	19.87 488	16.82 553	8.50 494	13.72 536	5.81 478	0.28 453	0.02 60	0.14 554	0.00 1	0.11 215	0.09 48

AROF-Stereo-S	4.44 315	1.74 328	7.04 302	7.04 538	4.65 592	3.15 117	5.57 554	9.31 245	12.79 413	4.94 277	17.04 445	1.63 137	0.85 88	5.80 134	3.82 375	0.00 1	0.85 507	0.01 312	0.58 678	0.29 373	1.78 517

UGAM	10.51 590	1.74 328	10.16 470	7.06 542	4.44 570	6.56 423	11.34 696	16.06 413	27.83 626	21.09 639	28.18 601	23.47 647	11.21 545	26.86 734	11.33 609	0.05 162	0.49 379	0.46 650	0.36 592	0.44 473	0.97 326

ARStereo	2.87 187	1.75 330	7.21 320	3.57 198	0.57 91	5.21 312	1.18 225	8.42 208	2.58 69	1.80 111	4.49 190	1.58 130	6.34 426	9.10 283	1.42 147	0.02 52	1.00 576	0.02 364	0.00 1	0.07 138	0.98 331

AAGNet	8.15 502	1.75 330	10.57 501	7.72 585	0.74 119	5.74 363	4.98 536	15.90 410	14.59 445	20.31 621	23.80 553	15.08 525	11.25 548	12.27 451	16.70 665	0.85 632	0.06 169	0.32 634	0.01 173	0.15 263	0.16 71

PFNet	8.10 500	1.75 330	12.34 571	7.54 575	2.40 407	7.41 447	5.81 564	23.83 563	17.85 497	20.78 629	17.57 450	15.22 527	7.72 476	13.37 522	6.46 504	0.33 477	0.20 276	0.12 537	0.19 441	0.32 387	0.77 253

L4000	3.64 254	1.76 333	8.29 386	4.59 306	2.97 464	4.32 216	2.31 410	15.67 403	2.93 99	1.54 83	8.77 309	0.65 68	1.51 152	10.19 343	3.18 327	0.61 583	1.25 686	0.00 1	0.36 592	0.12 226	1.84 528

fffy	3.69 257	1.76 333	7.01 301	4.25 283	1.49 271	4.74 268	1.69 331	10.96 294	7.10 279	2.90 196	6.29 269	6.27 341	3.10 254	10.41 352	2.09 220	0.01 11	1.02 592	0.00 1	0.00 1	0.37 427	2.28 635

11t1	6.61 429	1.76 333	9.64 450	5.62 399	2.15 383	13.57 563	2.67 435	15.77 409	8.83 342	13.66 459	11.90 378	12.03 461	9.76 521	12.23 449	8.58 549	0.23 426	1.33 701	0.00 1	0.31 559	0.26 350	1.95 560

test-1	6.03 402	1.76 333	15.61 639	8.01 598	1.98 363	7.82 460	1.16 224	13.64 358	13.60 430	9.69 381	15.16 420	11.55 446	5.45 384	7.78 217	4.35 410	0.16 371	1.18 654	0.00 1	0.13 366	0.16 272	1.39 441

over v1	1.98 95	1.77 337	3.99 87	3.23 149	0.32 23	4.52 239	0.01 1	6.32 93	2.34 51	1.33 46	1.52 84	1.33 116	3.39 264	8.26 252	1.15 95	0.11 321	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.08 160	0.01 1

SMoEStereo_RVC	3.08 201	1.77 337	5.88 214	4.29 285	0.76 127	6.25 402	1.85 364	8.81 224	4.44 193	4.08 245	3.85 167	2.76 209	2.21 202	11.07 375	2.28 234	0.01 11	0.13 245	0.03 390	0.00 1	0.35 408	0.83 265

TOTStereo	2.81 179	1.78 339	7.32 330	3.89 232	0.79 137	4.34 219	1.93 378	9.22 244	5.40 223	2.21 144	4.89 218	1.55 128	4.87 349	4.13 71	1.48 160	0.01 11	1.07 608	0.01 312	0.04 265	0.14 247	1.22 401

LG-Stereo	2.75 174	1.78 339	8.47 392	4.32 287	1.04 182	3.56 156	1.20 228	7.18 158	6.19 254	2.53 167	7.57 296	1.07 99	0.75 77	5.24 117	2.51 263	0.49 542	0.27 307	0.01 312	0.03 242	0.34 402	0.44 156

AE-Stereo	5.68 365	1.78 339	9.22 428	9.25 636	2.52 415	10.13 491	2.92 451	13.10 335	14.88 451	4.88 276	13.10 392	10.72 435	4.43 315	9.24 292	3.37 340	0.10 310	1.31 695	0.06 451	0.32 563	0.21 315	2.03 590

MEA-ACV	12.78 651	1.79 342	15.43 637	7.12 547	2.06 368	14.96 590	4.72 528	34.53 716	39.77 731	22.64 665	33.95 693	21.60 624	21.47 717	18.68 651	13.17 634	0.44 525	0.50 387	0.03 390	0.10 345	0.49 501	2.07 600

castereo++	3.76 269	1.79 342	5.06 165	4.09 254	2.65 426	16.30 624	1.89 374	8.46 210	9.15 353	2.53 167	4.66 203	5.04 295	2.00 188	9.08 282	1.04 78	0.02 52	0.59 423	0.00 1	0.34 580	0.08 160	0.50 178

RE-Stereo	6.97 448	1.79 342	10.18 473	7.14 548	0.77 131	6.14 395	3.39 473	20.72 513	18.43 505	13.41 452	19.33 479	11.78 451	6.09 416	12.66 480	6.22 489	0.58 568	0.05 139	0.21 592	0.22 463	0.12 226	0.10 53

TVStereo	6.97 448	1.79 342	10.18 473	7.14 548	0.77 131	6.14 395	3.39 473	20.72 513	18.43 505	13.41 452	19.33 479	11.78 451	6.09 416	12.66 480	6.22 489	0.58 568	0.05 139	0.21 592	0.22 463	0.12 226	0.10 53

NF-Stereo	6.96 447	1.80 346	10.17 471	7.16 554	0.79 137	6.15 397	3.26 471	20.74 518	18.45 507	13.42 455	19.33 479	11.67 448	6.05 414	12.71 484	6.17 487	0.57 566	0.06 169	0.21 592	0.23 475	0.12 226	0.09 48

OCTAStereo	6.97 448	1.80 346	10.20 475	7.15 553	0.78 134	6.12 393	3.38 472	20.72 513	18.47 508	13.41 452	19.33 479	11.91 457	6.05 414	12.68 482	6.19 488	0.59 574	0.06 169	0.21 592	0.22 463	0.12 226	0.10 53

IRAFT_RVC	8.93 534	1.80 346	10.65 505	7.83 589	1.81 339	6.36 410	10.05 674	26.32 597	27.59 623	17.93 568	19.70 485	17.67 572	9.98 524	13.20 513	6.29 496	0.37 497	0.30 322	0.19 584	0.05 285	0.23 325	0.24 89

SCV	3.72 260	1.81 349	7.24 321	5.65 403	1.66 311	4.31 214	1.64 307	12.11 321	6.98 277	2.28 151	4.94 222	6.07 329	2.70 235	10.28 348	2.30 235	0.09 290	0.98 552	0.00 1	0.53 665	0.55 523	2.27 633

ours_stereo	3.25 218	1.81 349	5.95 223	4.18 266	1.97 361	3.79 176	2.71 440	8.97 230	6.86 275	2.39 158	5.79 261	3.97 258	1.82 180	9.84 319	2.05 215	0.02 52	0.21 284	0.00 1	0.00 1	0.38 440	2.35 649

MSKI-zero shot	5.11 344	1.81 349	6.47 271	6.17 454	1.78 337	6.42 415	1.50 277	13.59 357	8.66 337	10.63 392	11.58 371	13.29 495	2.35 216	12.34 459	3.09 322	0.05 162	1.21 676	0.02 364	0.29 541	0.15 263	0.85 269

anonymousdsp2	6.47 423	1.81 349	9.73 453	5.25 373	1.23 216	9.35 484	3.96 495	22.51 540	18.39 503	12.87 439	10.19 339	10.17 426	4.46 319	11.77 421	3.83 376	0.06 206	1.00 576	0.31 632	0.18 428	0.25 336	2.06 598

PSM-softLoss	6.90 442	1.81 349	10.84 513	7.04 538	0.93 167	5.53 341	1.97 382	23.18 552	9.65 363	14.16 470	22.01 536	12.84 479	5.15 369	13.03 499	7.95 532	0.76 614	0.06 169	0.27 614	0.55 674	0.21 315	0.14 65

KMStereo	6.90 442	1.81 349	10.84 513	7.04 538	0.93 167	5.53 341	1.97 382	23.18 552	9.65 363	14.16 470	22.01 536	12.84 479	5.15 369	13.03 499	7.95 532	0.76 614	0.06 169	0.27 614	0.55 674	0.21 315	0.14 65

Pruner-Stereo	6.85 438	1.81 349	10.24 480	6.92 531	0.92 160	5.55 347	4.01 499	14.42 380	11.85 402	18.22 577	21.92 531	15.64 535	5.69 397	12.10 442	6.08 483	0.84 631	0.02 60	0.18 577	0.10 345	0.11 215	0.38 136

XX-Stereo	6.50 425	1.81 349	10.42 493	12.71 735	7.14 714	3.46 148	0.90 201	16.31 420	6.13 253	9.03 374	28.11 600	13.48 498	2.22 204	11.87 428	2.61 274	0.45 530	0.78 480	0.08 483	0.42 636	1.09 632	0.88 279

HUF	3.37 227	1.82 357	7.11 315	3.74 217	1.68 314	5.10 304	2.12 390	10.44 278	5.26 218	2.44 160	4.54 195	5.45 312	2.61 231	7.44 202	2.03 212	0.91 643	2.05 760	0.09 496	0.00 1	0.19 302	2.46 659

HCRNet	9.13 541	1.82 357	8.73 398	14.95 757	5.22 623	10.66 507	2.49 424	26.57 601	18.64 514	16.31 517	25.51 570	18.42 587	11.15 544	13.53 526	7.25 518	0.10 310	0.04 105	0.10 510	0.02 224	0.27 359	0.76 251

IGEV_i1	8.79 528	1.83 359	11.53 542	6.56 490	2.18 389	16.39 626	7.40 620	20.85 520	16.59 483	17.30 549	17.67 452	18.22 581	9.15 510	15.11 578	8.42 545	0.45 530	1.19 661	1.10 708	1.15 727	0.31 386	2.45 657

test_sample1	8.49 514	1.83 359	10.60 502	5.53 389	2.95 462	15.17 595	4.51 516	20.73 517	11.47 396	14.77 481	22.80 544	19.06 599	13.86 611	12.52 473	10.17 585	0.14 354	1.20 668	0.02 364	0.19 441	0.28 365	1.93 551

CR7Stereo	2.69 170	1.84 361	10.17 471	3.20 143	2.52 415	5.34 324	1.74 345	7.56 174	2.32 50	1.41 58	4.84 211	1.12 101	5.42 381	2.71 13	1.34 124	0.07 244	0.66 441	0.02 364	0.04 265	0.08 160	1.48 466

test_sample2	8.68 523	1.84 361	9.64 450	5.53 389	2.43 410	13.92 568	8.00 633	21.09 523	16.82 490	14.92 482	22.73 542	19.44 603	13.75 606	12.99 495	6.85 510	0.15 365	1.15 646	0.07 475	0.20 448	0.35 408	1.78 517

knoymous	6.46 421	1.84 361	5.13 174	4.31 286	1.88 348	6.36 410	5.55 553	15.25 396	14.48 444	13.85 466	21.25 512	12.66 475	6.63 444	13.20 513	5.11 445	0.19 403	0.13 245	0.12 537	0.00 1	0.71 579	0.57 198

arf4	4.60 321	1.85 364	8.09 376	10.88 695	2.99 466	2.48 69	0.90 201	11.57 313	9.58 360	6.54 320	14.01 403	3.03 213	1.77 171	10.96 370	2.96 310	1.17 686	1.11 631	0.06 451	0.54 668	0.59 539	0.99 333

SMOE	6.44 418	1.85 364	7.88 366	5.24 371	1.36 241	14.51 579	6.59 590	18.47 471	12.01 404	12.39 419	14.90 416	9.78 421	7.37 467	6.98 178	3.73 367	0.45 530	0.02 60	2.34 744	0.17 411	0.53 512	2.23 626

bcnet-new	3.03 195	1.86 366	11.53 542	3.24 152	1.22 215	6.75 429	1.60 301	7.41 167	2.30 49	1.96 126	3.99 174	2.62 201	3.31 263	8.96 275	1.39 136	0.04 121	1.10 626	0.01 312	0.01 173	0.07 138	1.33 426

BUS	9.86 560	1.86 366	9.14 421	7.14 548	4.12 542	19.47 670	2.69 438	34.15 708	23.28 566	18.82 591	21.95 532	14.37 510	11.63 558	14.72 565	12.39 624	0.36 491	0.13 245	0.15 559	0.04 265	0.37 427	0.46 163

BSDual-CNN	10.33 585	1.86 366	9.14 421	7.14 548	4.12 542	15.83 609	8.93 647	34.15 708	23.28 566	18.82 591	21.95 532	22.14 633	13.58 602	14.72 565	9.53 576	0.36 491	0.13 245	0.15 559	0.04 265	0.37 427	0.46 163

psmg	10.36 586	1.86 366	9.14 421	5.58 395	4.12 542	15.74 608	7.65 626	30.05 652	23.28 566	21.80 653	26.26 578	22.14 633	13.58 602	14.72 565	9.53 576	0.36 491	0.13 245	0.17 572	0.04 265	0.44 473	0.67 217

CRE-IMP	5.83 379	1.86 366	11.10 527	6.20 457	0.51 79	6.86 432	1.64 307	12.56 326	9.01 347	13.16 445	16.11 432	10.94 438	6.14 420	12.81 486	6.46 504	0.50 546	0.07 184	0.10 510	0.00 1	0.27 359	0.27 97

mms	3.23 216	1.87 371	6.16 238	4.22 272	2.38 406	4.13 204	3.87 491	8.68 219	5.05 212	2.68 179	5.66 256	3.05 216	1.33 133	9.68 313	2.35 245	0.01 11	0.55 405	0.00 1	0.00 1	0.42 466	2.47 662

ARStereo-new	2.62 160	1.88 372	8.96 407	3.16 140	0.64 104	2.65 78	1.53 284	9.10 238	3.27 130	1.40 57	5.41 241	2.44 192	6.26 422	2.42 8	1.24 104	0.01 11	0.67 447	0.03 390	0.07 312	0.12 226	1.08 362

VIP-Stereo	3.44 237	1.88 372	6.40 263	3.40 178	4.56 583	14.56 580	1.70 336	6.48 109	4.46 195	2.19 141	5.59 248	2.42 191	1.80 177	9.75 318	2.11 224	0.01 11	0.98 552	0.00 1	0.01 173	0.09 178	0.49 175

DeepStereo_RVC	5.95 393	1.88 372	10.44 497	5.76 425	0.60 94	5.45 331	1.78 356	12.93 330	8.02 312	14.07 469	14.98 417	12.40 467	10.05 525	12.02 434	7.35 519	0.61 583	0.10 221	0.12 537	0.00 1	0.21 315	0.29 104

monster_256*512	6.06 404	1.89 375	6.13 234	5.70 418	3.35 488	5.43 329	7.17 609	24.92 573	14.80 448	7.98 348	10.76 359	12.47 470	7.55 470	7.51 206	4.05 388	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.45 480	0.93 303

over-9	1.88 90	1.89 375	4.45 121	3.31 162	0.34 33	3.66 165	0.02 15	6.18 89	2.14 40	1.48 67	1.02 58	1.28 114	2.56 228	8.03 233	1.03 77	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 226	0.01 1

FCBStereo	2.65 163	1.89 375	7.06 305	3.33 165	2.10 372	5.72 359	1.68 321	8.13 197	1.82 21	2.01 129	4.36 185	2.64 202	5.98 412	3.22 28	0.98 62	0.02 52	1.02 592	0.00 1	0.00 1	0.09 178	0.97 326

PSGStereo	2.65 163	1.89 375	7.05 304	3.33 165	2.10 372	5.72 359	1.68 321	8.13 197	1.82 21	2.01 129	4.36 185	2.64 202	5.98 412	3.22 28	0.98 62	0.02 52	1.02 592	0.00 1	0.00 1	0.09 178	0.97 326

PAM	7.81 493	1.90 379	15.85 646	6.14 451	2.58 424	17.79 651	4.51 516	16.29 419	8.05 315	16.48 524	9.10 315	25.01 668	11.39 552	12.89 492	3.54 353	0.05 162	0.79 484	0.08 483	0.83 697	0.62 552	2.23 626

SMFormer	11.03 605	1.90 379	14.85 620	4.89 332	1.48 265	14.92 586	3.21 466	31.03 661	30.74 651	20.28 615	29.37 615	18.33 582	14.54 619	16.56 609	14.46 643	0.41 512	1.20 668	0.28 622	0.24 488	0.45 480	1.47 463

tta	11.03 605	1.90 379	14.85 620	4.89 332	1.48 265	14.92 586	3.21 466	31.03 661	30.73 650	20.28 615	29.37 615	18.33 582	14.54 619	16.56 609	14.46 643	0.41 512	1.20 668	0.28 622	0.24 488	0.39 446	1.60 486

qqq1	10.51 590	1.90 379	14.85 620	4.89 332	1.48 265	14.92 586	3.21 466	31.03 661	30.74 651	20.28 615	29.37 615	18.33 582	14.54 619	16.56 609	4.42 415	0.41 512	1.20 668	0.00 1	0.14 380	0.39 446	1.60 486

fff1	10.51 590	1.90 379	14.85 620	4.89 332	1.48 265	14.92 586	3.21 466	31.03 661	30.74 651	20.28 615	29.37 615	18.33 582	14.54 619	16.56 609	4.42 415	0.41 512	1.20 668	0.00 1	0.14 380	0.39 446	1.60 486

UGAM-zero	7.48 473	1.91 384	14.55 616	4.78 319	2.00 364	6.34 408	1.02 214	18.99 481	8.70 339	14.93 484	15.74 425	24.94 666	13.86 611	13.13 510	5.05 442	0.04 121	0.96 542	0.02 364	1.08 724	0.18 295	1.46 459

model_zeroshot	5.85 381	1.91 384	10.98 521	6.34 473	2.55 420	10.42 499	2.38 415	17.38 450	9.39 356	14.72 479	10.36 345	11.21 441	2.93 248	8.95 274	3.57 356	0.14 354	1.01 582	0.15 559	0.38 614	0.08 160	2.15 619

NRIStereo	5.98 397	1.91 384	9.60 448	6.29 469	0.45 59	6.56 423	2.52 426	15.37 398	11.43 395	12.55 421	15.07 419	11.45 442	6.11 418	12.32 456	6.23 491	0.83 629	0.16 261	0.11 531	0.00 1	0.32 387	0.33 114

S	7.11 457	1.92 387	8.29 386	4.58 305	6.07 682	16.92 636	7.72 629	16.13 415	16.51 480	14.01 467	17.45 448	6.36 344	9.00 505	8.11 237	4.24 403	0.75 611	0.24 296	0.60 665	0.44 641	0.58 532	2.32 644

SCV_C0	3.81 271	1.92 387	7.94 370	4.22 272	1.75 330	4.82 275	1.56 294	11.79 315	8.00 311	3.23 214	5.14 230	6.19 338	1.81 179	11.49 407	2.42 254	0.17 378	1.09 614	0.00 1	0.23 475	0.38 440	2.04 593

BStereo	3.41 234	1.93 389	17.91 675	3.28 157	1.17 202	5.97 379	3.40 475	6.67 125	6.10 251	2.94 197	1.98 104	2.53 194	0.78 79	8.18 244	3.81 372	0.06 206	0.11 232	0.04 412	0.13 366	0.09 178	1.02 347

Anonymus123	4.12 294	1.93 389	17.91 675	3.28 157	1.17 202	14.06 571	3.40 475	12.95 331	6.10 251	2.94 197	1.98 104	2.53 194	0.78 79	8.18 244	3.81 372	0.06 206	0.11 232	0.04 412	0.13 366	0.09 178	1.02 347

S0	6.47 423	1.94 391	7.20 318	5.20 369	3.43 497	18.99 666	13.34 721	14.21 369	7.82 303	11.96 412	13.34 396	8.45 397	5.81 402	9.25 293	3.04 315	2.42 727	0.29 317	0.15 559	0.22 463	0.51 507	1.84 528

PSi22	4.58 320	1.94 391	5.03 163	4.36 289	0.40 51	4.47 230	0.25 114	8.02 194	17.15 492	4.54 260	7.06 285	13.54 499	5.80 400	13.51 524	2.32 237	0.09 290	1.19 661	0.00 1	0.00 1	0.52 510	1.43 454

hknet	10.77 600	1.95 393	11.80 552	7.14 548	3.83 520	15.83 609	8.93 647	34.15 708	22.70 561	18.82 591	21.95 532	23.13 642	17.03 666	16.94 621	9.85 581	0.28 453	0.13 245	0.15 559	0.04 265	0.37 427	0.46 163

PAM_32	7.56 477	1.96 394	15.04 627	6.11 450	2.08 369	16.93 637	1.38 250	16.49 426	7.93 310	15.16 487	9.17 317	25.77 672	11.69 560	12.95 494	4.03 385	0.14 354	0.77 479	0.09 496	0.83 697	0.61 550	2.00 583

Patchmatch Stereo++	5.88 386	1.97 395	10.43 495	5.66 406	0.45 59	5.54 344	2.32 411	13.26 344	7.79 297	12.69 427	18.14 460	12.86 481	6.63 444	12.36 462	5.60 466	1.09 674	0.09 208	0.10 510	0.00 1	0.25 336	0.35 120
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 379	1.97 395	10.44 497	5.66 406	0.46 67	5.54 344	1.91 376	13.24 342	7.80 301	12.69 427	18.19 466	12.80 477	6.65 453	11.89 429	5.45 461	1.02 665	0.09 208	0.10 510	0.00 1	0.26 350	0.36 126

ROB_FTStereo_v2	5.85 381	1.97 395	10.38 489	5.66 406	0.46 67	5.52 337	1.95 380	13.24 342	7.78 296	12.68 426	18.16 462	12.83 478	6.61 442	12.27 451	5.63 469	1.00 661	0.09 208	0.10 510	0.00 1	0.26 350	0.36 126

ROB_FTStereo	5.82 377	1.97 395	10.37 488	5.67 413	0.46 67	5.52 337	1.63 305	13.27 346	7.79 297	12.69 427	18.06 459	12.86 481	6.63 444	12.28 453	5.43 458	0.87 638	0.09 208	0.10 510	0.00 1	0.26 350	0.36 126

iGMRVC	5.86 384	1.97 395	10.41 492	5.66 406	0.45 59	5.53 341	1.75 350	13.35 350	7.81 302	12.69 427	18.17 464	12.86 481	6.53 436	12.34 459	5.77 475	1.13 680	0.09 208	0.10 510	0.00 1	0.26 350	0.34 117

iRAFT	5.88 386	1.97 395	10.43 495	5.66 406	0.45 59	5.54 344	2.32 411	13.26 344	7.79 297	12.69 427	18.14 460	12.86 481	6.63 444	12.36 462	5.60 466	1.09 674	0.09 208	0.10 510	0.00 1	0.25 336	0.35 120

RAFT-IKP	5.85 381	1.97 395	10.36 486	5.66 406	0.45 59	5.33 323	2.01 386	13.27 346	7.79 297	12.69 427	18.19 466	12.77 476	6.67 454	12.36 462	5.60 466	1.11 677	0.09 208	0.10 510	0.00 1	0.25 336	0.35 120

RT-IGEV	11.29 613	1.98 402	13.89 601	6.68 508	2.74 434	23.76 703	14.86 735	30.79 660	25.77 604	22.30 660	20.26 496	24.90 664	14.02 617	13.76 537	5.65 470	0.19 403	0.99 568	0.05 430	0.73 693	0.53 512	1.88 540

HUI-Stereo	5.80 375	1.98 402	10.42 493	5.66 406	0.45 59	5.52 337	2.68 437	13.29 348	7.82 303	12.71 434	18.16 462	12.91 486	6.60 440	10.73 360	5.36 455	0.89 639	0.08 197	0.10 510	0.00 1	0.25 336	0.36 126

fff	7.26 462	1.99 404	9.12 416	4.17 262	0.47 72	4.73 264	1.68 321	16.56 429	33.55 679	15.45 496	20.36 498	7.49 372	12.54 578	9.03 277	6.26 493	0.18 390	0.05 139	0.01 312	0.00 1	0.10 191	1.37 433

csc	7.26 462	1.99 404	9.12 416	4.17 262	0.47 72	4.73 264	1.68 321	16.56 429	33.55 679	15.45 496	20.36 498	7.49 372	12.54 578	9.03 277	6.26 493	0.18 390	0.05 139	0.01 312	0.00 1	0.10 191	1.37 433

cscssc	7.26 462	1.99 404	9.12 416	4.17 262	0.47 72	4.73 264	1.68 321	16.56 429	33.55 679	15.45 496	20.36 498	7.49 372	12.54 578	9.03 277	6.26 493	0.18 390	0.05 139	0.01 312	0.00 1	0.10 191	1.37 433

222	13.07 658	1.99 404	10.74 508	6.56 490	2.74 434	19.95 675	2.54 427	34.13 707	24.42 585	22.52 663	31.39 648	20.78 615	16.99 665	14.31 547	48.07 833	0.16 371	1.33 701	0.01 312	0.32 563	0.37 427	2.02 586

xyz-stereo-finetune	5.68 365	2.00 408	6.56 280	3.16 140	0.33 26	11.80 528	3.99 498	13.58 356	21.58 546	8.92 371	12.57 385	6.12 330	3.72 278	12.06 436	6.59 507	0.07 244	0.02 60	0.00 1	0.02 224	0.19 302	0.25 91

IPLG	7.65 483	2.00 408	13.81 600	5.86 435	4.35 564	10.97 515	1.43 257	22.52 541	16.50 479	19.78 610	20.62 505	5.28 304	5.49 387	12.58 478	9.70 580	0.13 348	0.06 169	0.03 390	0.07 312	0.41 456	1.38 439

GwcNet-ADL	8.81 529	2.00 408	10.21 476	7.70 583	2.82 447	6.99 434	7.05 608	30.58 657	26.21 610	15.71 504	17.65 451	13.93 504	6.83 456	13.90 540	11.43 610	0.49 542	0.76 478	0.01 312	0.01 173	0.55 523	1.46 459

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 124	2.01 411	6.71 287	3.09 130	0.81 142	5.76 366	0.58 158	6.66 124	5.89 246	2.69 180	0.49 27	1.64 138	0.81 85	4.90 106	2.12 225	0.02 52	0.07 184	0.00 1	0.07 312	0.15 263	1.56 482

MultiAttention	21.69 749	2.01 411	15.73 644	12.71 735	4.25 556	64.19 838	95.86 881	42.54 785	41.72 743	15.77 506	30.53 635	28.15 691	7.60 473	44.56 816	14.92 647	1.03 668	0.26 304	1.05 702	1.56 744	4.71 743	4.75 726

RAFT+CT+SA	7.76 491	2.01 411	7.56 348	11.32 706	3.31 486	4.60 244	7.19 613	17.21 444	27.40 621	10.43 385	27.34 590	7.63 378	7.83 477	15.46 587	3.51 349	0.03 97	0.39 347	0.18 577	0.46 646	0.33 395	0.93 303

HHNet	7.57 478	2.01 411	8.03 374	3.71 214	3.46 498	4.93 292	6.17 575	19.69 498	16.27 473	20.91 635	31.75 656	10.56 433	5.82 404	10.69 358	5.10 444	0.67 603	0.07 184	0.21 592	0.14 380	0.63 556	0.54 186

DCANet	6.87 441	2.02 415	9.12 416	4.03 246	0.76 127	4.77 270	1.74 345	16.15 416	25.07 590	15.88 511	20.79 508	7.89 385	11.31 550	9.23 291	6.15 486	0.18 390	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.28 365	2.01 585

GANet-RSSM	10.17 572	2.02 415	8.21 380	7.09 546	5.57 645	13.17 555	7.29 617	27.27 611	19.65 524	15.81 507	28.83 609	26.18 677	16.33 653	14.58 562	9.28 571	0.25 441	0.27 307	0.16 569	0.04 265	0.65 562	0.72 241

GGDA	5.40 351	2.03 417	7.08 308	3.82 225	1.46 259	5.60 351	1.69 331	13.83 366	14.46 443	10.64 393	16.25 436	7.19 362	5.29 376	12.09 440	5.44 460	0.22 423	0.10 221	0.01 312	0.01 173	0.20 312	0.50 178

CASS	8.64 520	2.03 417	8.60 394	8.71 622	1.59 287	15.02 593	2.75 444	23.27 557	18.58 513	16.29 516	22.78 543	13.42 496	13.68 605	13.07 508	7.66 523	1.18 688	0.05 139	0.13 546	0.01 173	0.75 589	3.24 698
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
xxxx	12.60 647	2.03 417	10.79 509	6.18 456	2.86 451	21.84 691	3.02 457	34.55 718	25.46 600	16.39 520	31.58 654	26.87 688	14.75 626	14.00 543	37.45 791	0.21 415	1.36 706	0.01 312	0.32 563	0.35 408	2.07 600

tg	5.41 352	2.04 420	7.70 353	5.40 384	1.27 227	7.45 449	0.49 145	18.97 480	13.10 419	9.51 379	14.60 409	7.15 361	4.05 293	10.89 367	2.99 312	0.02 52	0.70 453	0.00 1	0.00 1	0.55 523	1.42 450

ADStereo(finetuned)	7.09 454	2.04 420	11.52 540	4.01 243	0.77 131	4.78 272	1.73 342	16.15 416	25.08 592	15.89 512	20.74 507	7.88 384	13.56 601	9.11 284	6.07 482	0.18 390	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.28 365	1.93 551

GMOStereo	6.33 414	2.04 420	8.28 382	5.68 414	1.20 210	6.11 388	2.14 393	11.20 300	13.15 420	18.66 582	21.83 524	17.35 564	6.64 449	7.09 186	2.78 300	0.02 52	1.42 719	0.13 546	0.00 1	0.53 512	0.37 130

error version	6.33 414	2.04 420	8.28 382	5.68 414	1.20 210	6.11 388	2.14 393	11.20 300	13.15 420	18.66 582	21.83 524	17.35 564	6.64 449	7.09 186	2.78 300	0.02 52	1.42 719	0.13 546	0.00 1	0.53 512	0.37 130

test-v	6.33 414	2.04 420	8.28 382	5.68 414	1.20 210	6.11 388	2.14 393	11.20 300	13.15 420	18.66 582	21.83 524	17.35 564	6.64 449	7.09 186	2.78 300	0.02 52	1.42 719	0.13 546	0.00 1	0.53 512	0.37 130

test-2	6.33 414	2.04 420	8.28 382	5.68 414	1.20 210	6.11 388	2.14 393	11.20 300	13.15 420	18.66 582	21.83 524	17.35 564	6.64 449	7.09 186	2.78 300	0.02 52	1.42 719	0.13 546	0.00 1	0.53 512	0.37 130

MaDis-Stereo	2.96 190	2.05 426	7.26 322	3.35 171	2.54 418	1.78 34	0.28 119	8.41 207	5.58 228	2.77 189	3.62 156	7.05 358	4.60 327	5.95 136	3.33 338	0.01 11	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.19 302	0.39 138

4D-IteraStereo	5.47 356	2.05 426	8.66 395	5.34 379	4.93 604	6.11 388	1.79 357	13.74 363	16.35 477	14.53 475	11.10 365	8.22 391	1.59 155	8.73 263	3.37 340	0.00 1	0.49 379	0.09 496	0.02 224	0.25 336	1.98 566

test_5	8.85 530	2.05 426	9.51 443	11.62 711	4.99 608	6.74 428	5.48 552	18.25 463	23.57 573	16.72 536	29.73 624	15.54 533	10.54 532	16.25 599	4.02 384	0.05 162	0.40 349	0.27 614	0.08 327	0.34 402	0.81 259

MIM_Stereo	7.37 471	2.06 429	12.02 562	4.71 316	1.69 316	5.17 308	1.28 240	19.54 495	13.09 418	16.93 539	28.48 605	13.05 490	5.43 382	13.25 517	7.41 521	0.02 52	0.62 433	0.00 1	0.01 173	0.45 480	2.09 607

anonymousa	9.61 555	2.06 429	9.20 426	5.24 371	6.67 703	15.03 594	4.18 504	19.08 482	21.43 542	19.03 596	30.96 643	21.49 623	14.23 618	11.12 383	8.61 550	0.08 274	1.24 684	0.29 627	0.69 689	0.18 295	1.48 466

IER	10.32 584	2.06 429	11.88 557	4.95 340	5.34 628	13.34 558	6.11 574	27.47 614	23.59 574	20.37 623	30.03 627	16.50 548	20.42 709	14.24 545	8.81 553	0.16 371	0.03 83	0.18 577	0.10 345	0.27 359	0.56 191

EAI-Stereo	5.82 377	2.06 429	9.08 412	6.23 459	2.20 390	6.24 401	6.20 576	20.18 507	6.36 259	10.65 394	15.97 429	6.31 342	3.63 276	12.09 440	4.88 440	0.06 206	0.73 462	0.04 412	1.59 745	0.21 315	1.67 500

Weightmod_eth	5.29 347	2.07 433	6.23 243	4.72 318	5.10 614	9.09 481	2.67 435	14.59 386	7.41 288	8.19 349	8.88 310	9.15 407	8.39 490	10.08 335	2.03 212	5.15 767	0.37 341	0.00 1	0.00 1	0.60 546	1.15 383

raftrobust	5.94 391	2.07 433	6.94 298	7.67 579	6.24 689	4.96 296	1.82 360	17.76 456	14.36 442	12.03 413	11.62 372	7.74 382	9.01 506	11.29 391	3.71 363	0.05 162	0.79 484	0.00 1	0.04 265	0.25 336	0.38 136

PCWNet_CMD	9.97 566	2.08 435	11.61 546	5.36 381	2.92 456	16.39 626	2.94 454	29.76 647	34.38 689	17.83 563	21.86 528	18.91 596	8.27 487	13.01 497	7.73 526	0.23 426	0.46 371	0.79 681	0.25 505	3.46 721	1.12 380

MSMDNet	9.96 563	2.08 435	11.66 548	5.39 383	2.92 456	16.50 630	2.89 449	29.73 646	34.55 693	17.86 566	21.91 530	18.86 595	8.36 489	13.06 506	7.74 527	0.24 433	0.47 374	0.66 673	0.24 488	3.07 707	1.04 352

Selective-IGEV-i16pc	10.31 581	2.09 437	16.09 651	6.24 462	1.71 319	36.66 775	11.25 694	20.25 509	27.75 625	10.40 384	21.87 529	15.56 534	6.93 458	14.75 569	8.45 546	2.59 732	0.94 537	0.26 611	0.53 665	0.78 593	1.08 362

STrans-v2	8.16 504	2.09 437	9.79 455	5.44 386	1.53 280	11.87 530	9.69 667	19.77 499	13.20 424	14.01 467	25.80 572	17.88 578	12.55 581	13.30 520	4.39 413	0.06 206	0.01 21	0.18 577	0.01 173	0.25 336	1.31 423

test_xeample	12.39 639	2.09 437	10.36 486	5.73 421	3.06 471	18.17 658	6.27 578	31.98 681	24.37 584	18.78 590	33.92 692	19.09 600	16.00 650	14.60 563	39.03 801	0.19 403	1.32 697	0.01 312	0.33 575	0.36 420	2.04 593

anonymousdsp	3.97 282	2.10 440	6.76 291	4.43 295	1.82 342	4.92 290	1.68 321	14.84 390	5.82 237	5.26 293	5.54 246	4.20 265	4.37 312	11.54 414	2.68 285	0.04 121	0.87 512	0.00 1	0.18 428	0.36 420	1.98 566

Sa-1000	8.91 533	2.10 440	9.11 414	8.07 600	1.16 200	16.62 633	2.39 416	25.58 580	25.43 599	15.52 500	28.24 602	12.19 464	8.67 497	16.40 604	3.70 361	0.39 503	0.86 509	0.16 569	0.23 475	0.48 492	0.89 284

IGEV-Stereo	3.97 282	2.10 440	6.78 293	4.43 295	1.81 339	4.92 290	1.68 321	14.84 390	5.82 237	5.25 292	5.54 246	4.22 267	4.36 307	11.55 415	2.68 285	0.04 121	0.88 515	0.00 1	0.18 428	0.36 420	1.98 566
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TransformOpticalFlow	7.95 495	2.10 440	9.83 458	6.06 446	1.24 220	6.82 430	7.98 632	18.60 474	14.06 438	14.93 484	28.79 607	18.74 592	11.03 539	12.79 485	4.12 393	0.06 206	0.04 105	0.21 592	0.04 265	0.21 315	1.27 412

BARStereo	2.81 179	2.11 444	7.27 323	3.65 205	1.62 300	5.00 299	1.77 355	6.59 121	2.45 57	1.50 70	4.30 182	2.17 183	5.93 410	8.74 264	1.56 164	0.02 52	0.16 261	0.00 1	0.00 1	0.16 272	1.27 412

AIO-test1	6.69 432	2.11 444	7.06 305	10.57 680	6.38 697	8.85 476	1.73 342	22.56 543	20.92 538	7.01 327	17.67 452	8.06 389	4.87 349	10.79 362	3.39 342	0.17 378	0.09 208	0.00 1	0.34 580	0.35 408	0.86 272

DCRE	6.73 433	2.11 444	9.19 425	7.76 586	4.90 602	7.81 459	5.86 567	16.46 425	11.38 394	9.61 380	22.55 540	11.84 456	6.35 428	11.09 379	3.63 359	0.04 121	1.19 661	0.06 451	0.37 601	0.15 263	2.23 626

ICVP	10.54 594	2.11 444	7.49 342	9.62 646	3.41 495	13.85 566	6.34 584	26.81 604	23.24 565	16.90 537	31.76 657	27.31 689	12.81 586	12.18 445	12.47 628	1.59 703	0.58 419	0.19 584	0.13 366	0.63 556	1.45 456
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo-Hl	5.98 397	2.12 448	7.49 342	3.63 201	1.23 216	6.25 402	4.49 515	15.40 400	14.26 441	10.98 400	16.90 444	9.28 408	8.55 496	13.26 518	4.36 411	0.36 491	0.29 317	0.01 312	0.01 173	0.25 336	0.56 191

CoDeX	9.58 551	2.12 448	10.82 512	6.52 487	3.76 512	16.55 631	6.82 600	26.62 602	25.63 603	17.50 555	25.62 571	14.70 517	11.81 566	12.82 487	7.88 530	0.42 519	0.20 276	0.15 559	0.02 224	0.36 420	1.28 415

ff7	3.92 278	2.12 448	7.30 325	4.22 272	1.47 260	4.90 285	1.65 310	14.40 375	5.82 237	5.08 286	5.59 248	3.45 232	4.61 331	11.48 403	2.76 293	0.04 121	0.98 552	0.00 1	0.17 411	0.35 408	1.98 566

ffff	3.92 278	2.12 448	7.30 325	4.22 272	1.47 260	4.90 285	1.65 310	14.40 375	5.82 237	5.08 286	5.59 248	3.45 232	4.61 331	11.48 403	2.76 293	0.04 121	0.98 552	0.00 1	0.17 411	0.35 408	1.98 566

11t	3.92 278	2.12 448	7.30 325	4.22 272	1.47 260	4.90 285	1.65 310	14.40 375	5.82 237	5.08 286	5.59 248	3.45 232	4.61 331	11.48 403	2.76 293	0.04 121	0.98 552	0.00 1	0.17 411	0.35 408	1.98 566

ccc-4	3.92 278	2.12 448	7.30 325	4.22 272	1.47 260	4.90 285	1.65 310	14.40 375	5.82 237	5.08 286	5.59 248	3.45 232	4.61 331	11.48 403	2.76 293	0.04 121	0.98 552	0.00 1	0.17 411	0.35 408	1.98 566

x	7.70 486	2.12 448	8.93 406	5.08 352	2.55 420	11.65 525	4.40 512	20.91 521	12.53 408	13.58 458	20.49 503	15.73 537	11.10 541	10.65 354	10.16 584	0.11 321	1.37 709	0.04 412	0.29 541	0.34 402	1.95 560

TestStereo_HL2	5.71 369	2.13 455	7.35 333	3.79 222	2.05 367	5.75 365	1.99 384	13.66 361	14.02 437	11.79 410	20.13 494	7.30 368	5.48 386	12.45 467	5.65 470	0.19 403	0.09 208	0.00 1	0.01 173	0.17 284	0.28 101

HART	4.24 302	2.13 455	6.15 236	5.53 389	1.40 249	4.32 216	0.74 180	13.35 350	5.92 249	6.13 313	12.75 387	6.81 355	1.70 165	11.14 384	2.42 254	0.03 97	1.48 729	0.10 510	0.00 1	0.55 523	2.26 630

mmm	8.54 515	2.13 455	10.21 476	5.81 428	2.96 463	14.00 570	6.67 593	19.28 490	12.59 411	16.95 542	24.40 560	17.83 577	10.70 534	12.90 493	9.42 575	0.17 378	1.28 689	0.50 654	0.60 680	0.44 473	2.03 590

ac_64	11.57 622	2.13 455	11.77 551	8.79 624	5.51 641	19.40 668	6.29 579	24.72 572	15.20 455	23.50 675	24.91 561	33.07 730	16.82 663	19.33 659	17.78 673	0.53 553	0.15 258	0.02 364	0.03 242	0.35 408	1.03 351

xyz-stereo-finetune2	5.88 386	2.14 459	6.76 291	2.96 114	0.36 40	14.90 584	1.85 364	11.54 312	5.89 246	11.35 406	18.02 457	7.27 367	9.34 513	15.17 581	9.04 558	0.06 206	0.02 60	0.08 483	0.15 390	0.28 365	0.32 111

CCAANet	10.18 573	2.14 459	10.38 489	6.98 535	5.10 614	12.55 542	3.67 483	29.07 635	23.28 566	16.04 513	36.99 717	18.39 586	11.10 541	17.34 628	9.39 574	0.21 415	0.04 105	0.27 614	0.02 224	0.35 408	0.23 86

quiztm	4.63 323	2.15 461	6.38 258	5.29 375	5.50 638	4.50 234	2.74 443	13.95 367	9.59 362	8.64 362	11.41 369	6.66 353	2.53 227	7.58 211	3.04 315	1.01 663	0.17 265	0.00 1	0.18 428	0.46 487	0.86 272

CFNet_ucs	10.56 595	2.15 461	12.88 581	5.55 393	4.11 540	15.24 597	3.93 494	28.55 628	32.41 669	18.70 586	24.95 564	22.99 640	9.66 520	14.22 544	8.13 537	0.29 458	0.84 499	1.63 729	0.23 475	3.43 720	1.31 423

qqq	7.72 488	2.15 461	10.06 467	5.01 345	1.82 342	8.62 472	7.27 616	21.10 524	13.53 427	12.48 420	18.71 472	16.17 542	12.10 570	12.08 438	9.26 567	0.08 274	1.35 705	0.02 364	0.36 592	0.36 420	1.93 551

iRaftStereo_RVC	5.06 343	2.15 461	7.88 366	5.54 392	0.78 134	5.22 313	0.45 142	18.47 471	11.75 400	9.72 382	15.05 418	5.74 323	3.18 258	9.29 295	2.52 265	0.02 52	1.24 684	0.00 1	0.01 173	0.58 532	1.62 491

UPFNet	12.31 634	2.15 461	11.91 558	7.90 595	7.21 716	20.03 676	9.28 656	29.44 642	27.18 620	20.88 632	30.86 642	21.23 619	18.11 682	19.60 662	17.41 670	0.55 562	0.57 414	0.26 611	0.07 312	0.67 570	0.92 296

Selective-IGEV-i16pb	12.75 650	2.16 466	18.89 686	7.00 536	2.16 385	35.35 771	10.60 681	32.86 692	36.33 709	14.92 482	26.97 588	19.40 602	10.85 535	16.60 614	13.23 636	2.56 731	1.00 576	0.51 656	0.95 711	1.16 636	1.45 456

DCVSM-stereo	10.23 575	2.16 466	12.54 578	6.23 459	3.65 506	12.01 533	3.56 482	19.41 492	23.18 564	24.08 682	19.88 489	29.55 697	18.82 688	14.49 557	10.42 591	0.25 441	1.17 650	0.28 622	0.06 299	0.82 604	2.07 600

CAS++	4.25 303	2.16 466	6.64 285	4.57 304	1.14 199	4.22 207	1.62 303	19.22 487	10.81 384	9.35 378	9.25 324	1.97 163	1.40 145	9.87 320	2.00 206	0.15 365	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.33 395	0.28 101
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SA	8.43 512	2.16 466	10.02 465	8.41 611	0.93 167	7.36 445	2.21 403	23.73 561	26.15 608	13.55 457	30.84 641	9.89 423	10.09 526	16.84 619	3.52 351	0.18 390	0.68 450	0.17 572	0.40 631	0.48 492	0.92 296

LiteMatch	2.36 127	2.17 470	3.23 30	4.11 257	0.72 114	2.15 53	1.49 275	5.39 47	3.17 121	1.79 109	0.63 40	2.12 179	5.23 374	4.28 76	9.36 572	0.06 206	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.32 387	0.95 317

Lsterematch	6.83 437	2.17 470	7.77 359	4.11 257	0.72 114	8.20 469	1.49 275	12.99 332	18.49 512	16.96 543	25.24 568	9.52 416	5.23 374	13.01 497	9.36 572	0.06 206	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.32 387	0.95 317

iRaft-Stereo_20w	6.75 435	2.17 470	13.20 592	5.07 351	2.34 404	7.43 448	2.61 432	20.20 508	7.85 308	15.28 491	10.36 345	14.42 513	8.13 484	16.81 617	4.20 398	0.06 206	0.84 499	0.13 546	0.83 697	0.66 567	2.42 656

Hybrid-DGEV-03	7.24 461	2.18 473	6.74 289	6.57 492	1.24 220	11.30 518	2.51 425	14.66 388	14.85 450	16.91 538	29.69 622	13.87 503	5.80 400	11.32 393	4.52 421	0.03 97	0.49 379	0.13 546	0.00 1	0.41 456	1.63 492

rvit_stereo_0081	4.20 299	2.18 473	9.43 438	6.66 506	1.77 335	3.43 145	2.29 405	8.53 213	16.32 475	4.68 269	5.52 244	5.21 300	4.60 327	8.22 247	4.20 398	0.05 162	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 456	0.49 175

rvit_stereo_0082	4.20 299	2.18 473	9.43 438	6.66 506	1.77 335	3.43 145	2.29 405	8.53 213	16.32 475	4.68 269	5.52 244	5.21 300	4.60 327	8.22 247	4.20 398	0.05 162	0.01 21	0.00 1	0.01 173	0.41 456	0.49 175

plain	4.41 314	2.18 473	11.50 539	5.46 387	2.97 464	3.20 123	1.38 250	9.01 233	5.96 250	3.56 228	16.63 440	3.01 212	2.76 239	14.80 572	4.25 404	0.32 469	0.00 1	0.04 412	0.01 173	0.79 596	0.43 153

THIR-Stereo	9.52 550	2.21 477	9.26 429	5.38 382	0.85 150	15.55 601	11.50 701	16.88 439	21.74 550	24.45 687	31.96 659	14.20 506	13.85 610	11.89 429	8.54 548	0.14 354	0.25 303	0.10 510	0.05 285	0.40 451	1.11 374

CFNet_pseudo	9.92 561	2.21 477	11.76 550	5.09 354	2.93 459	14.43 576	3.12 459	27.16 608	32.52 671	17.58 560	22.81 545	21.97 629	9.29 512	13.06 506	8.34 542	0.23 426	0.46 371	1.23 718	0.27 526	2.89 702	0.99 333

ccs_rob	9.95 562	2.21 477	11.74 549	5.11 358	2.91 455	14.48 578	3.21 466	27.26 610	32.72 675	17.53 556	22.70 541	21.96 628	9.25 511	12.99 495	8.34 542	0.23 426	0.45 368	1.38 723	0.28 533	3.13 711	1.07 360

depthmonostereo	4.46 316	2.22 480	7.17 316	4.79 321	1.32 238	7.84 462	1.36 248	15.70 406	12.86 417	5.04 282	7.89 304	5.04 295	6.26 422	6.95 177	3.25 334	0.07 244	0.23 289	0.12 537	0.07 312	0.08 160	1.06 357

TestStereo1	8.04 498	2.22 480	8.85 403	10.87 693	2.12 379	4.66 253	2.40 417	21.17 528	23.79 577	17.41 550	26.31 580	9.41 412	9.09 508	16.23 596	3.85 380	0.14 354	0.40 349	0.02 364	0.13 366	0.58 532	1.10 369

SA-5K	8.04 498	2.22 480	8.85 403	10.87 693	2.12 379	4.66 253	2.40 417	21.17 528	23.79 577	17.41 550	26.31 580	9.41 412	9.09 508	16.23 596	3.85 380	0.14 354	0.40 349	0.02 364	0.13 366	0.58 532	1.10 369

test_sample6	10.49 589	2.24 483	11.49 538	5.91 437	2.48 412	16.12 617	6.37 586	28.98 634	22.48 559	20.28 615	34.11 694	17.08 557	13.28 595	14.57 560	10.61 595	0.32 469	0.95 541	0.10 510	0.19 441	0.59 539	1.61 489

test_sample5	10.07 569	2.24 483	11.22 532	5.82 430	2.68 430	16.15 618	5.79 562	27.87 619	21.59 547	19.26 602	32.74 675	15.92 539	12.97 588	14.33 548	9.26 567	0.27 449	0.98 552	0.07 475	0.17 411	0.57 529	1.49 469

test_sample3	9.46 548	2.24 483	11.38 534	5.72 420	2.79 445	18.29 659	5.20 544	27.54 615	21.43 542	18.03 571	21.98 535	16.47 547	11.22 546	13.58 530	9.99 583	0.24 433	0.96 542	0.05 430	0.17 411	0.47 490	1.39 441

DualNet	10.19 574	2.24 483	11.22 532	5.82 430	2.68 430	16.15 618	5.79 562	27.87 619	21.59 547	20.28 615	34.11 694	15.92 539	12.97 588	14.33 548	9.26 567	0.27 449	0.98 552	0.07 475	0.17 411	0.57 529	1.49 469

HLF11	6.15 409	2.25 487	10.31 484	3.88 231	3.16 477	5.08 301	1.19 227	18.82 478	10.46 377	10.76 396	18.05 458	7.97 388	5.47 385	15.89 591	9.10 562	0.09 290	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 373	0.13 63

MyStereo06	6.95 446	2.25 487	14.05 607	6.69 509	4.74 595	7.75 457	9.60 660	17.85 458	9.03 349	13.29 450	10.78 360	18.68 591	5.70 398	10.66 355	4.52 421	0.09 290	1.32 697	0.02 364	0.26 511	0.84 608	0.92 296

MyStereo05	9.63 556	2.25 487	10.26 481	6.69 509	4.74 595	7.75 457	9.60 660	31.51 674	41.00 737	17.45 553	13.02 390	10.28 430	12.27 576	14.74 568	7.68 525	0.09 290	1.32 697	0.02 364	0.26 511	0.84 608	0.92 296

ACVNet	10.83 601	2.25 487	7.10 311	6.43 483	3.02 469	13.17 555	3.75 486	22.83 549	35.15 701	15.81 507	30.67 638	24.65 657	15.77 645	16.47 605	18.13 675	0.16 371	0.01 21	0.06 451	0.07 312	0.65 562	0.43 153

acv_ft	12.59 645	2.25 487	13.50 596	8.30 609	6.23 688	19.81 674	6.34 584	26.43 599	35.15 701	26.38 710	30.67 638	24.65 657	14.91 630	16.47 605	19.16 687	0.16 371	0.01 21	0.06 451	0.07 312	0.74 585	0.43 153

GCAP-Stereo	4.26 304	2.26 492	8.78 399	5.09 354	1.45 255	5.66 355	1.08 216	13.30 349	8.20 321	8.93 372	10.09 338	6.61 350	3.52 270	5.14 114	3.20 329	0.02 52	1.13 637	0.06 451	0.00 1	0.32 387	0.39 138

test_sample4	9.81 558	2.27 493	11.39 535	5.70 418	2.74 434	17.40 646	5.20 544	28.01 621	21.50 544	18.70 586	28.46 604	14.96 521	12.86 587	13.80 538	9.68 579	0.24 433	0.97 547	0.06 451	0.16 405	0.51 507	1.48 466

FE-Mocha	4.97 337	2.28 494	10.93 519	5.13 361	2.55 420	4.77 270	0.79 187	14.50 382	5.84 244	13.74 462	11.07 364	12.61 471	3.39 264	6.44 160	2.76 293	0.10 310	1.00 576	0.15 559	0.39 626	0.14 247	0.93 303

rvit_stereo_0083	4.77 325	2.28 494	10.63 504	7.49 572	1.73 326	4.88 281	2.71 440	8.97 230	18.71 515	5.01 280	7.88 303	6.38 345	5.11 366	7.80 218	4.86 439	0.28 453	0.04 105	0.00 1	0.01 173	0.26 350	0.39 138

MWSP-net	11.68 625	2.29 496	12.98 585	8.13 604	3.20 480	17.64 649	16.87 753	35.77 732	31.11 657	18.04 572	23.00 547	18.61 589	16.42 656	14.84 574	11.44 611	0.51 551	0.23 289	0.00 1	0.06 299	0.23 325	2.26 630

SE	5.04 342	2.29 496	6.85 297	5.08 352	1.17 202	9.80 485	4.72 528	13.51 355	11.32 392	10.57 390	12.76 388	4.87 292	5.86 408	4.54 83	2.18 229	2.94 736	0.07 184	0.27 614	0.42 636	0.45 480	1.12 380

G2L-ROB	9.96 563	2.29 496	9.59 447	6.06 446	4.08 537	12.02 534	7.60 625	29.90 650	18.79 516	20.31 621	22.15 539	22.44 636	13.11 593	17.47 633	12.03 616	0.03 97	0.01 21	0.01 312	0.02 224	0.27 359	1.07 360

FACV-RUCA	8.11 501	2.29 496	10.34 485	8.07 600	6.02 678	14.18 574	3.04 458	20.05 504	19.00 518	12.98 442	18.43 469	8.73 400	11.58 554	12.20 446	5.78 477	0.38 501	0.64 437	4.34 769	0.35 585	1.89 676	1.96 562

AFF-stereo	6.50 425	2.29 496	8.09 376	4.63 309	0.87 154	3.48 149	0.75 182	16.92 440	13.98 435	13.26 448	25.21 567	15.46 530	7.68 475	11.50 410	3.71 363	0.04 121	0.70 453	0.00 1	0.00 1	0.48 492	1.02 347

IGEV-FE	5.90 389	2.30 501	15.24 631	6.91 529	2.11 376	4.35 221	1.51 280	15.68 404	8.52 334	13.72 460	11.87 376	11.49 443	3.84 286	11.42 400	4.77 435	0.10 310	0.84 499	0.15 559	0.25 505	0.87 611	1.98 566

coex_refinement	12.03 629	2.30 501	8.72 397	8.56 616	5.30 626	16.95 640	7.17 609	31.75 677	32.48 670	18.92 595	31.46 651	25.97 676	12.98 590	14.55 559	21.39 701	0.33 477	0.06 169	0.02 364	0.10 345	0.49 501	1.18 396

IGEV_Zeroshot_test	5.90 389	2.30 501	15.24 631	6.90 528	2.11 376	4.35 221	1.51 280	15.68 404	8.52 334	13.73 461	11.89 377	11.49 443	3.82 284	11.41 399	4.76 434	0.11 321	0.84 499	0.15 559	0.25 505	0.87 611	1.98 566

MIPNet	7.26 462	2.30 501	13.74 599	5.32 378	1.61 294	11.32 520	2.77 445	27.02 607	18.47 508	15.56 502	13.20 393	7.01 357	9.46 514	8.84 267	6.32 497	0.15 365	0.03 83	0.06 451	0.08 327	0.42 466	1.39 441

pcwnet_v2	12.68 648	2.30 501	18.36 679	8.32 610	5.74 656	17.73 650	4.77 530	36.75 749	46.28 770	20.98 636	29.07 612	16.62 550	13.52 598	16.56 609	10.30 587	0.55 562	1.02 592	0.34 637	0.24 488	2.10 684	2.11 611

Weightmod	5.17 346	2.31 506	6.23 243	3.37 173	3.35 488	10.91 513	1.70 336	12.43 324	10.24 374	8.53 359	10.63 352	9.35 410	6.37 429	10.26 347	4.06 389	1.40 698	0.29 317	0.06 451	0.03 242	0.66 567	1.29 418

PSMNet-ADL	10.30 579	2.32 507	7.83 362	9.69 651	4.44 570	16.04 611	4.16 502	27.57 616	25.07 590	15.16 487	19.04 475	25.28 670	13.63 604	16.49 607	15.33 651	0.86 635	0.81 488	0.01 312	0.04 265	0.33 395	1.81 521

HSM	11.89 628	2.32 507	8.70 396	6.70 512	4.10 539	16.45 628	8.06 635	30.42 655	20.31 532	23.35 673	26.42 583	41.60 779	17.59 678	20.66 678	9.57 578	0.11 321	0.03 83	0.01 312	0.01 173	0.24 332	1.22 401

MSCF	3.53 248	2.33 509	6.43 265	4.97 341	1.76 333	5.30 321	1.43 257	9.49 254	5.37 222	5.50 301	6.46 274	1.79 153	6.92 457	6.16 144	1.85 189	0.11 321	1.01 582	0.00 1	1.07 722	0.27 359	2.30 640

1111x	12.31 634	2.33 509	12.13 566	5.79 426	2.84 448	15.49 600	8.70 643	36.34 741	29.33 640	16.58 527	27.52 592	26.70 684	15.76 644	17.21 625	24.79 727	0.26 445	1.37 709	0.04 412	0.42 636	0.46 487	2.07 600

iRaft-Stereo_5w	9.10 540	2.33 509	10.69 507	6.64 503	4.47 575	4.74 268	10.72 683	16.71 436	16.97 491	15.39 493	26.15 576	21.25 620	12.59 582	16.38 601	12.90 633	0.85 632	0.51 389	0.08 483	0.22 463	0.95 621	1.53 479

G2L-Stereo_test	11.01 604	2.34 512	9.34 433	5.12 360	4.31 562	12.30 536	13.21 720	33.14 698	23.33 570	23.77 679	25.10 565	21.80 626	13.91 613	16.39 602	14.37 641	0.09 290	0.06 169	0.01 312	0.02 224	0.38 440	1.16 388

ffm	8.89 532	2.34 512	12.99 586	6.28 465	3.81 516	12.43 538	7.47 621	19.77 499	16.80 487	16.64 531	32.03 661	17.29 560	11.78 562	11.11 380	2.34 242	0.05 162	1.17 650	0.80 683	0.37 601	0.29 373	2.07 600

ff1	10.31 581	2.34 512	12.99 586	6.28 465	3.81 516	12.43 538	7.47 621	19.77 499	16.80 487	16.64 531	32.03 661	17.29 560	11.78 562	17.54 634	24.30 720	0.05 162	1.17 650	0.80 683	0.37 601	0.29 373	2.07 600

mmx	11.59 623	2.34 512	12.99 586	6.28 465	3.81 516	12.43 538	7.47 621	32.76 690	28.92 637	16.64 531	32.03 661	17.29 560	11.78 562	17.54 634	24.30 720	0.24 433	1.21 676	0.80 683	0.37 601	0.65 562	1.89 543

xxx	11.59 623	2.34 512	12.99 586	6.28 465	3.81 516	12.43 538	7.47 621	32.75 689	28.92 637	16.64 531	32.03 661	17.29 560	11.78 562	17.54 634	24.30 720	0.24 433	1.21 676	0.80 683	0.37 601	0.65 562	1.89 543

cf-r	10.67 598	2.34 512	9.77 454	6.17 454	5.79 659	12.94 549	5.14 538	25.21 578	27.86 627	17.84 564	32.03 661	25.81 673	15.91 647	12.22 448	12.56 630	0.17 378	0.19 275	0.05 430	0.06 299	0.59 539	0.72 241

ProNet	4.14 295	2.35 518	7.50 344	4.22 272	1.47 260	5.67 357	6.24 577	13.78 365	7.71 295	3.38 219	4.93 221	3.72 245	3.52 270	11.52 413	2.72 289	0.08 274	1.32 697	0.01 312	0.26 511	0.47 490	2.02 586

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 391	2.35 518	8.80 400	4.07 251	1.36 241	2.78 90	0.66 166	17.05 441	15.89 464	12.65 423	18.49 470	11.81 453	7.89 478	8.48 257	3.80 371	0.02 52	0.75 472	0.00 1	0.00 1	0.43 470	1.49 469

TestStereo_HLe17	5.97 394	2.36 520	10.51 500	3.70 211	2.54 418	8.00 465	2.90 450	18.58 473	16.64 484	9.14 375	16.16 434	5.62 317	4.27 304	13.61 534	4.17 396	0.09 290	0.03 83	0.02 364	0.00 1	0.16 272	0.81 259

AROF-StereoT2	6.04 403	2.37 521	11.12 529	14.68 753	0.81 142	3.97 191	1.74 345	18.90 479	11.86 403	12.32 417	17.78 454	3.40 228	2.29 212	11.49 407	4.03 385	2.01 717	0.93 533	0.08 483	0.15 390	0.44 473	0.51 182

rafts_anoy	6.46 421	2.37 521	7.09 310	7.48 571	6.02 678	5.31 322	2.45 420	14.50 382	22.01 552	12.94 441	16.18 435	8.48 398	5.53 391	9.70 315	6.32 497	0.05 162	1.66 743	0.10 510	0.05 285	0.30 380	0.69 226

raft+_RVC	7.10 456	2.37 521	6.59 282	6.94 534	5.82 663	6.35 409	5.97 571	21.05 522	23.63 575	10.90 398	17.95 456	9.80 422	5.55 392	11.49 407	4.47 420	0.04 121	1.50 730	0.00 1	0.00 1	0.38 440	1.23 404

DIP-Stereo	6.99 453	2.37 521	11.45 536	4.78 319	1.70 318	13.13 553	1.47 269	15.76 408	7.43 289	14.57 477	26.61 585	10.76 436	5.10 365	14.97 576	8.10 536	0.06 206	0.06 169	0.06 451	0.00 1	0.17 284	1.22 401
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ManiGeoR	5.60 361	2.38 525	10.23 478	3.66 209	3.17 478	6.64 425	1.65 310	19.57 496	10.50 378	7.20 335	14.65 410	6.46 347	4.96 358	13.05 504	7.21 516	0.09 290	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.23 325	0.25 91

HLf10	5.60 361	2.38 525	10.23 478	3.66 209	3.17 478	6.64 425	1.65 310	19.57 496	10.50 378	7.20 335	14.65 410	6.46 347	4.96 358	13.05 504	7.21 516	0.09 290	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.23 325	0.25 91

MyStereo07	4.80 326	2.38 525	6.21 239	6.63 500	4.77 598	6.47 418	9.60 660	16.70 435	5.88 245	4.81 272	5.77 259	3.13 218	5.68 396	12.07 437	2.46 258	0.09 290	1.33 701	0.03 390	0.32 563	0.74 585	0.93 303

MyStereo04	9.58 551	2.38 525	10.28 483	6.63 500	4.77 598	6.47 418	9.60 660	32.50 685	42.15 744	14.59 478	12.10 381	11.92 458	11.87 567	14.80 572	8.14 538	0.09 290	1.33 701	0.03 390	0.32 563	0.74 585	0.93 303

HLf8	5.68 365	2.39 529	9.26 429	3.74 217	2.89 454	7.62 454	1.84 363	18.29 464	17.19 493	8.51 358	13.97 402	6.14 333	3.70 277	12.49 472	4.77 435	0.08 274	0.01 21	0.01 312	0.00 1	0.21 315	0.45 159

111	7.73 489	2.39 529	9.12 416	4.17 262	0.47 72	10.65 506	3.49 481	21.34 530	28.25 631	10.60 391	16.85 443	14.74 518	10.22 530	12.48 470	6.61 508	0.43 521	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 408	2.39 655

HH	6.00 399	2.42 531	9.81 456	5.74 422	1.64 304	7.05 435	3.48 478	17.54 452	7.69 293	8.73 365	12.47 383	14.83 519	8.86 501	13.04 502	2.59 272	0.04 121	1.21 676	0.20 589	0.05 285	0.30 380	2.34 646

HanStereo	6.00 399	2.42 531	9.81 456	5.74 422	1.64 304	7.05 435	3.48 478	17.54 452	7.69 293	8.73 365	12.47 383	14.83 519	8.86 501	13.04 502	2.59 272	0.04 121	1.21 676	0.20 589	0.05 285	0.30 380	2.34 646

delet	13.26 664	2.43 533	12.99 586	8.45 613	6.26 692	22.40 694	10.83 687	28.78 631	38.76 727	20.39 625	30.35 631	20.85 616	17.67 679	22.97 706	19.13 686	0.14 354	0.45 368	0.19 584	0.08 327	0.78 593	1.24 406

GASTEREO	3.69 257	2.44 534	6.32 253	5.26 374	1.76 333	5.46 332	1.44 260	9.55 255	5.71 231	5.61 302	6.96 282	1.61 134	6.99 459	8.15 240	1.89 195	0.10 310	1.01 582	0.00 1	1.07 722	0.17 284	2.30 640

FLISNet	8.56 517	2.44 534	7.70 353	5.09 354	5.21 621	4.06 194	0.49 145	19.26 488	9.96 370	25.77 699	27.88 595	20.72 613	12.22 574	18.06 644	11.58 612	0.05 162	0.11 232	0.00 1	0.10 345	0.16 272	0.31 109

CoSv	8.56 517	2.44 534	7.70 353	5.09 354	5.21 621	4.06 194	0.49 145	19.26 488	9.96 370	25.77 699	27.88 595	20.72 613	12.22 574	18.06 644	11.58 612	0.05 162	0.11 232	0.00 1	0.10 345	0.16 272	0.31 109

IIG-Stereo	7.59 479	2.47 537	9.40 436	10.39 673	1.78 337	6.67 427	1.47 269	17.83 457	16.51 480	18.91 594	20.12 493	17.76 573	8.74 500	13.21 516	5.43 458	0.44 525	0.05 139	0.03 390	0.00 1	0.17 284	0.45 159

UNet	13.18 661	2.47 537	14.45 612	7.45 567	7.82 731	26.01 722	4.67 525	34.38 713	29.42 641	20.90 634	31.81 658	26.68 683	18.98 692	21.08 691	15.56 654	0.21 415	0.06 169	0.27 614	0.09 335	0.37 427	1.01 338

PSMNet-RSSM	10.31 581	2.47 537	7.79 360	7.85 591	4.38 567	10.47 500	6.67 593	29.67 644	22.25 556	16.62 529	33.75 688	23.30 645	14.58 623	13.91 541	10.56 592	0.23 426	0.09 208	0.07 475	0.24 488	0.87 611	0.48 168

G4	5.50 358	2.48 540	12.07 564	11.89 719	1.27 227	2.93 98	0.98 210	18.01 461	10.87 385	9.20 376	11.00 363	3.92 254	2.33 213	12.57 477	3.54 353	3.65 749	1.20 668	0.21 592	0.16 405	0.38 440	1.29 418

ITSA-stereo	11.88 627	2.48 540	11.96 561	6.54 488	1.92 353	13.33 557	4.81 533	37.17 752	49.04 779	18.70 586	18.52 471	21.69 625	12.63 583	16.77 616	15.60 655	0.53 553	0.40 349	0.32 634	0.33 575	1.07 630	3.89 716

ToySt	11.51 620	2.48 540	17.84 674	6.10 449	2.09 371	16.11 616	12.36 710	25.07 575	28.25 631	15.22 490	25.16 566	25.51 671	15.98 649	17.63 639	15.46 653	0.19 403	1.08 611	0.04 412	0.31 559	0.66 567	2.67 672

CroCo-Stereo	3.51 247	2.49 543	8.03 374	9.10 632	1.26 225	0.97 14	0.96 208	11.24 306	8.52 334	3.79 236	4.87 213	7.93 387	4.44 318	3.26 32	2.76 293	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 402	0.16 71
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ACVNet-DCA	5.76 372	2.52 544	6.38 258	6.77 517	0.74 119	10.55 501	5.19 539	21.10 524	13.53 427	7.39 339	10.06 331	4.44 274	9.58 516	11.08 376	2.33 238	0.05 162	1.18 654	0.00 1	0.04 265	0.37 427	1.93 551

xx1	6.52 427	2.52 544	6.38 258	6.77 517	0.74 119	10.55 501	5.19 539	19.19 484	15.95 465	7.39 339	10.07 337	16.17 542	12.10 570	11.08 376	2.33 238	0.05 162	1.18 654	0.02 364	0.36 592	0.37 427	1.93 551

1test111	6.16 410	2.52 544	6.38 258	6.77 517	0.74 119	10.55 501	5.19 539	21.10 524	13.53 427	7.39 339	10.06 331	4.44 274	9.58 516	12.08 438	9.26 567	0.05 162	1.18 654	0.00 1	0.04 265	0.37 427	1.93 551

cc1	5.79 374	2.52 544	6.38 258	6.77 517	0.74 119	10.55 501	5.19 539	19.19 484	15.95 465	7.39 339	10.06 331	4.44 274	9.58 516	11.08 376	2.33 238	0.05 162	1.18 654	0.00 1	0.04 265	0.34 402	2.04 593

tt1	5.74 370	2.52 544	6.54 278	6.89 527	0.86 153	10.31 498	4.08 501	19.77 499	16.80 487	7.17 332	9.02 313	4.71 285	8.97 504	11.11 380	2.34 242	0.05 162	1.17 650	0.00 1	0.04 265	0.29 373	2.07 600

SGM-Forest	13.63 669	2.55 549	8.22 381	6.30 471	2.16 385	23.84 705	11.13 693	34.68 719	32.40 668	27.27 720	33.02 676	30.08 704	17.82 680	22.13 702	15.40 652	1.66 710	0.32 325	0.88 693	0.03 242	0.79 596	1.93 551
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	12.68 648	2.57 550	19.05 687	13.05 738	6.24 689	7.30 441	2.84 447	29.80 648	32.13 667	23.26 672	35.61 708	24.75 659	16.48 660	15.81 590	14.55 645	0.85 632	1.01 582	2.29 741	0.55 674	1.08 631	4.43 720

DispNO	9.82 559	2.57 550	17.77 673	6.22 458	5.73 653	11.89 531	4.77 530	25.54 579	21.70 549	17.56 558	21.28 514	18.01 579	13.83 609	17.46 632	9.91 582	0.35 487	0.16 261	0.03 390	0.12 360	0.51 507	1.05 355

RASNet	12.38 638	2.58 552	12.48 576	6.76 515	5.97 676	16.37 625	6.74 597	34.99 723	22.20 554	17.44 552	33.11 679	22.81 639	24.84 732	20.33 672	18.27 678	1.16 683	0.05 139	0.06 451	0.01 173	0.27 359	1.06 357

DISCO	16.93 701	2.58 552	17.15 665	8.26 607	4.37 566	27.65 736	10.68 682	31.28 670	44.93 763	22.21 659	34.47 700	36.48 753	23.91 727	36.14 773	34.48 782	0.35 487	0.11 232	0.04 412	0.07 312	1.95 678	1.40 444

CroCo-Stereo Lap2	4.21 301	2.60 554	9.11 414	10.21 665	6.06 681	1.11 16	0.78 184	10.63 283	8.34 326	3.45 225	5.18 233	8.92 403	5.66 395	6.42 159	4.53 423	0.03 97	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.81 601	0.39 138

DAS	11.51 620	2.60 554	15.62 640	9.37 638	6.27 693	16.04 611	7.71 627	22.70 545	33.92 684	19.53 604	29.03 610	19.51 604	19.10 695	17.44 630	8.98 556	0.78 621	0.02 60	0.29 627	0.01 173	0.48 492	0.81 259

SepStereo	12.04 630	2.60 554	15.62 640	9.37 638	6.27 693	16.04 611	7.71 627	22.70 545	33.92 684	19.53 604	29.03 610	19.51 604	19.10 695	27.97 740	8.98 556	0.78 621	0.02 60	0.29 627	0.01 173	0.48 492	0.81 259

DMCA	8.96 535	2.60 554	11.84 555	5.61 397	4.25 556	11.09 517	4.36 511	25.89 585	20.23 530	17.10 546	20.96 510	17.55 570	11.92 568	11.47 402	12.27 623	0.60 578	0.09 208	0.35 638	0.05 285	0.48 492	0.57 198

GES	9.01 536	2.61 558	12.88 581	6.76 515	2.02 365	13.08 552	6.33 583	22.23 539	22.21 555	19.80 612	26.73 586	8.97 404	11.01 537	14.41 552	8.35 544	0.54 560	0.10 221	0.30 631	0.15 390	0.82 604	0.99 333

RAFT_CTSACE	8.55 516	2.62 559	9.63 449	7.41 564	5.06 612	5.76 366	2.54 427	15.38 399	17.84 496	24.33 684	34.69 702	16.37 546	7.22 464	18.05 643	2.63 280	0.01 11	0.56 408	0.00 1	0.03 242	0.42 466	0.41 147

MWDA-net	12.07 632	2.65 560	15.89 647	7.18 555	5.33 627	16.95 640	9.64 665	26.24 592	34.75 695	25.98 702	29.83 625	17.76 573	19.92 706	17.29 627	8.70 552	0.39 503	0.37 341	0.02 364	0.06 299	0.53 512	1.89 543

arf3	5.86 384	2.69 561	11.11 528	12.53 733	1.63 303	2.83 92	0.54 153	16.25 418	8.11 317	12.70 433	19.38 484	4.53 280	2.48 226	12.86 490	3.81 372	2.00 716	1.12 634	0.09 496	0.61 681	0.88 614	1.02 347

test_sample7	11.16 609	2.69 561	11.55 544	5.82 430	2.21 391	15.39 599	9.15 653	29.36 638	25.26 596	24.82 689	21.48 516	24.89 661	18.88 691	14.41 552	11.06 606	0.78 621	1.96 758	0.43 646	0.14 380	0.73 582	2.20 623

psm_up	13.88 675	2.70 563	10.89 516	10.20 664	5.97 676	15.01 592	12.58 712	39.13 767	31.75 663	21.39 646	31.09 645	30.18 706	25.01 735	20.33 672	17.62 672	0.75 611	0.39 347	0.18 577	0.03 242	0.82 604	1.67 500

GwcNet-RSSM	11.34 616	2.72 564	10.26 481	7.24 559	5.38 630	12.67 544	6.70 596	26.70 603	31.93 665	17.56 558	34.45 699	24.37 656	15.77 645	13.70 535	15.31 650	0.19 403	0.20 276	0.14 554	0.05 285	0.81 601	0.64 209

RAFT	9.07 538	2.76 565	10.38 489	8.89 628	1.24 220	13.48 561	8.19 640	17.14 443	17.29 494	23.01 669	19.34 483	20.06 610	11.13 543	17.79 641	6.43 502	0.09 290	1.12 634	0.28 622	0.02 224	0.79 596	1.94 558

G2L-Stereo	10.65 596	2.78 566	11.19 530	7.63 576	4.24 554	8.87 477	9.35 658	29.83 649	23.03 563	19.75 609	26.33 582	23.15 644	12.08 569	16.39 602	16.43 662	0.34 484	0.04 105	0.09 496	0.01 173	0.41 456	1.05 355

GANet-ADL	8.73 525	2.80 567	9.48 442	7.87 592	2.77 443	12.88 548	5.29 546	29.97 651	25.61 602	14.50 473	16.64 441	17.02 556	7.60 473	11.61 416	8.01 534	0.51 551	0.40 349	0.10 510	0.12 360	0.77 592	0.70 234

raft_robust	8.39 510	2.81 568	7.62 351	6.32 472	1.17 202	5.47 333	0.82 190	34.37 712	35.49 703	18.40 580	20.25 495	7.24 366	5.51 388	15.77 589	3.40 344	0.11 321	1.10 626	0.00 1	0.50 659	0.33 395	1.19 397

UCFNet_RVC	10.01 568	2.81 568	6.11 232	7.31 561	3.92 524	16.80 635	8.00 633	28.68 630	20.81 536	16.57 526	23.35 550	25.82 674	13.06 592	13.55 528	9.18 564	0.12 339	0.06 169	1.19 712	0.32 563	1.47 657	1.06 357

MMNet	13.55 667	2.82 570	13.90 602	7.63 576	6.36 696	26.45 728	4.63 523	24.00 564	42.67 747	26.25 708	33.12 680	20.98 618	19.45 702	20.14 669	19.49 689	0.75 611	0.54 401	0.11 531	0.01 173	0.53 512	1.10 369

RALCasStereoNet	6.53 428	2.84 571	8.12 378	7.88 593	6.12 684	6.85 431	5.29 546	14.66 388	13.94 434	10.20 383	18.18 465	10.24 429	3.83 285	12.33 457	5.56 465	0.04 121	1.88 754	0.11 531	0.01 173	0.26 350	2.24 629

LL-Strereo2	5.97 394	2.88 572	10.62 503	6.59 494	3.38 492	6.31 405	2.20 401	15.61 402	8.46 332	11.33 405	10.75 358	15.69 536	3.45 266	13.58 530	4.65 427	0.16 371	0.48 376	1.33 722	0.13 366	0.36 420	1.42 450

rvit_stereo_0080	4.27 305	2.89 573	9.02 409	4.10 255	1.93 355	4.06 194	7.35 618	10.37 274	8.86 343	5.39 296	7.51 293	6.20 339	4.36 307	7.08 184	4.75 432	0.45 530	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 539	0.45 159

whm_eth	4.27 305	2.89 573	9.02 409	4.10 255	1.93 355	4.06 194	7.35 618	10.37 274	8.86 343	5.39 296	7.51 293	6.20 339	4.36 307	7.08 184	4.75 432	0.45 530	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 539	0.45 159

OMP-Stereo	7.13 458	2.89 573	9.89 460	10.98 697	1.73 326	4.81 274	1.85 364	18.38 468	16.26 472	16.94 541	14.11 404	17.45 569	7.57 471	13.26 518	5.12 447	0.43 521	0.04 105	0.06 451	0.02 224	0.20 312	0.56 191

StereoVision	7.48 473	2.90 576	10.47 499	10.13 661	3.93 526	4.99 298	1.86 367	21.10 524	17.66 495	8.90 370	29.71 623	10.95 439	6.61 442	12.83 488	5.11 445	0.69 605	0.05 139	0.17 572	0.03 242	0.98 623	0.56 191

ADLNet	12.84 653	2.93 577	11.94 560	8.87 626	6.88 707	17.96 653	8.85 644	34.12 706	26.67 614	27.81 727	26.24 577	26.84 687	15.04 633	17.54 634	19.94 691	0.59 574	0.58 419	0.24 606	0.11 354	0.80 600	2.85 683

ADLNet2	12.99 655	2.94 578	14.18 608	9.57 643	5.96 675	20.23 679	10.41 679	33.05 696	37.61 716	19.46 603	19.74 487	22.46 637	18.63 685	22.37 704	20.76 696	0.37 497	0.15 258	0.06 451	0.08 327	1.04 629	0.72 241

AIO-test2	7.31 468	2.95 579	8.32 388	9.20 635	5.66 651	8.78 475	5.13 537	26.30 596	23.78 576	7.04 328	20.37 502	5.69 320	3.51 269	10.05 333	2.74 290	4.35 758	0.14 253	0.03 390	0.62 684	0.71 579	0.80 258

IGEVStereo-DCA	3.90 277	2.95 579	7.30 325	4.05 247	0.92 160	4.94 294	1.65 310	14.40 375	5.82 237	4.17 247	4.67 204	4.50 278	3.95 288	11.24 387	4.28 405	0.18 390	0.56 408	0.00 1	0.17 411	0.25 336	1.98 566

rrr	3.99 285	2.95 579	11.04 525	4.05 247	0.92 160	4.94 294	1.53 284	11.97 319	6.50 262	4.17 247	4.67 204	4.50 278	3.95 288	11.24 387	4.28 405	0.18 390	0.56 408	0.00 1	0.22 463	0.25 336	1.88 540

test_xeample3	4.08 289	2.95 579	11.20 531	4.05 247	1.05 184	5.62 354	1.58 295	13.23 340	4.76 203	7.10 329	3.83 165	3.18 220	3.30 262	11.75 420	4.42 415	0.08 274	0.74 466	0.00 1	0.38 614	0.26 350	2.04 593

MyStereo8	7.68 484	3.00 583	12.46 574	7.70 583	5.11 616	11.40 522	1.39 253	15.98 411	10.05 373	16.45 523	24.04 555	12.01 460	7.91 479	10.68 357	10.57 593	0.14 354	1.52 734	0.08 483	0.48 653	0.60 546	1.98 566

DSFCA	12.44 641	3.00 583	14.87 624	6.04 445	7.03 712	17.06 644	10.86 688	31.11 666	32.12 666	26.41 711	23.81 554	22.37 635	15.13 635	21.13 692	13.53 638	0.95 654	0.66 441	0.28 622	0.38 614	1.21 638	0.77 253

LoS_RVC	4.09 292	3.01 585	4.81 142	4.88 330	7.78 730	5.24 314	2.80 446	7.57 176	4.24 189	4.41 254	10.34 344	3.62 243	6.34 426	6.59 164	2.37 247	0.04 121	0.03 83	0.00 1	0.01 173	0.06 119	7.70 767

NINENet	11.46 619	3.02 586	11.83 554	8.45 613	5.40 631	19.47 670	2.69 438	39.63 770	34.82 696	19.11 598	27.64 593	14.37 510	11.63 558	16.21 595	12.39 624	0.94 650	0.21 284	0.29 627	0.00 1	0.48 492	0.55 188

CFNet-ft	10.46 587	3.02 586	7.10 311	7.69 580	5.42 634	16.93 637	5.92 569	22.83 549	22.31 557	15.81 507	30.40 632	26.42 680	15.19 636	13.60 532	12.18 620	0.14 354	0.10 221	1.87 732	0.34 580	1.22 639	0.73 244

CFNet_RVC	10.46 587	3.02 586	7.10 311	7.69 580	5.42 634	16.93 637	5.92 569	22.82 548	22.31 557	15.81 507	30.40 632	26.41 679	15.19 636	13.60 532	12.19 621	0.14 354	0.10 221	1.87 732	0.34 580	1.22 639	0.73 244

hitnet-ft	12.59 645	3.03 589	7.87 365	7.49 572	4.20 551	27.41 734	3.75 486	23.41 559	24.15 581	21.14 641	34.12 696	31.93 721	19.74 704	20.28 671	18.13 675	0.54 560	1.45 724	0.35 638	0.09 335	1.26 642	1.41 447

Hybrid-DGEV-2	8.65 521	3.04 590	9.44 440	8.90 630	1.18 206	10.81 511	1.04 215	31.56 675	27.89 629	13.79 464	17.07 446	12.07 463	16.60 661	12.30 455	5.66 472	0.07 244	0.10 221	0.00 1	0.05 285	0.29 373	1.17 391

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 333	3.05 591	9.51 443	4.55 300	3.59 503	9.01 480	1.46 267	14.59 386	19.31 522	7.65 344	7.22 289	2.04 172	2.21 202	10.13 339	2.51 263	0.12 339	0.03 83	0.08 483	0.00 1	0.62 552	0.50 178

rvit_stereo_0081_aga	4.01 286	3.10 592	10.05 466	5.65 403	3.01 468	4.91 289	1.88 370	8.80 223	7.27 283	6.97 326	6.94 281	5.81 324	3.23 259	7.63 214	3.77 368	0.08 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 552	0.44 156

DStereoRT	15.11 687	3.13 593	12.14 568	10.85 692	5.50 638	19.00 667	6.55 589	27.62 618	28.26 633	16.32 518	24.94 563	11.64 447	14.90 629	17.44 630	10.77 603	1.61 707	1.40 713	58.44 847	26.72 835	0.60 546	4.44 721

GEStereo_RVC	13.23 663	3.13 593	15.23 629	10.33 671	4.95 606	18.92 665	11.46 700	31.58 676	48.03 776	20.51 626	27.68 594	19.00 598	13.31 596	20.44 674	16.01 658	1.15 682	0.51 389	0.10 510	0.14 380	0.67 570	1.47 463

ssnet_v2	13.84 673	3.15 595	13.44 594	7.99 597	3.08 472	22.60 695	14.51 732	36.65 746	33.59 682	22.04 657	26.10 575	28.64 692	17.16 668	23.13 707	20.86 698	0.50 546	0.32 325	0.20 589	0.13 366	1.41 653	1.38 439

iResNet_ROB	12.41 640	3.19 596	12.39 573	6.63 500	3.72 508	16.98 643	2.64 433	32.29 683	38.58 726	26.93 717	33.73 687	26.24 678	17.40 673	17.36 629	8.95 555	0.33 477	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 451	0.35 120

ACRE	7.62 481	3.21 597	14.93 625	7.81 588	5.00 609	10.01 488	4.45 513	16.32 421	15.86 462	17.81 562	19.21 476	8.38 393	4.25 301	11.11 380	10.58 594	0.78 621	0.32 325	0.03 390	0.15 390	0.44 473	1.84 528

rvit_0105_6	6.06 404	3.23 598	15.34 636	10.26 666	1.75 330	5.08 301	5.19 539	11.03 296	20.73 535	6.39 319	7.02 284	10.21 428	7.94 480	11.42 400	3.83 376	0.40 507	0.29 317	0.00 1	0.01 173	0.57 529	0.40 145

MDST_ROB	18.99 727	3.23 598	15.81 645	14.15 746	6.98 711	44.89 802	16.81 752	43.19 790	42.83 748	43.71 799	43.84 766	28.79 693	19.02 693	30.64 757	18.70 682	1.84 713	0.84 499	0.69 674	0.47 652	0.71 579	2.61 668

SGM_RVC	20.33 738	3.24 600	8.92 405	7.20 557	1.62 300	39.61 792	17.01 756	39.11 765	35.12 700	46.26 804	42.62 758	51.57 811	39.45 797	39.66 799	29.87 765	1.16 683	0.37 341	0.55 661	0.35 585	1.20 637	1.64 493
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CIPLG	7.69 485	3.27 601	14.40 611	7.84 590	5.08 613	10.24 493	4.59 520	16.02 412	15.45 456	18.05 573	19.72 486	8.79 402	4.61 331	11.84 427	10.40 590	0.76 614	0.33 331	0.03 390	0.15 390	0.44 473	1.83 527

AASNet	13.05 656	3.27 601	12.23 569	10.28 667	6.90 708	17.61 648	7.88 630	41.14 777	38.29 722	23.20 671	29.62 621	16.85 554	15.59 643	15.50 588	19.03 685	0.39 503	0.03 83	0.78 680	0.05 285	1.32 646	1.08 362

RALAANet	6.86 440	3.28 603	11.09 526	7.63 576	4.95 606	6.16 398	1.63 305	20.54 510	15.45 456	15.30 492	14.52 407	12.98 487	4.35 306	13.53 526	3.98 382	0.11 321	0.35 336	0.00 1	0.29 541	0.58 532	0.48 168

IPLGR_C	7.70 486	3.32 604	14.54 615	7.98 596	5.04 611	10.26 494	4.64 524	16.50 427	16.28 474	17.97 570	18.85 474	8.30 392	4.66 340	11.22 385	10.89 604	0.77 617	0.32 325	0.03 390	0.15 390	0.43 470	1.84 528

rvit_0105_4	7.09 454	3.33 605	16.60 655	10.68 683	1.59 287	5.89 374	6.84 602	14.50 382	23.99 579	7.31 338	9.49 327	13.18 491	9.62 519	12.33 457	4.32 408	0.39 503	0.46 371	0.00 1	0.02 224	0.67 570	0.68 222

MLCV	9.96 563	3.33 605	14.77 617	5.75 424	1.62 300	14.91 585	1.31 246	22.06 536	24.83 589	22.51 662	31.57 653	17.20 559	8.07 482	17.07 623	12.11 618	0.48 537	0.01 21	0.05 430	0.05 285	0.48 492	1.10 369

TestStereo	6.45 420	3.34 607	8.02 373	6.23 459	1.68 314	6.33 406	2.48 423	14.54 385	16.71 485	11.71 408	24.13 556	9.38 411	7.13 461	11.83 425	4.32 408	0.12 339	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 582	0.33 114

DDVS	11.10 608	3.37 608	13.49 595	7.49 572	4.07 535	16.17 620	2.73 442	24.18 565	17.91 498	21.37 645	30.15 629	31.23 713	8.50 494	19.92 665	15.00 649	0.82 628	1.56 737	0.08 483	0.22 463	0.84 608	2.84 681

CBFPSM	12.96 654	3.37 608	30.97 749	5.30 376	3.22 481	22.79 698	16.93 754	21.82 533	21.35 540	21.93 655	28.34 603	29.99 702	17.38 672	15.32 585	16.39 661	0.11 321	0.48 376	0.10 510	0.17 411	0.58 532	2.72 676

CFNet	11.23 610	3.41 610	10.68 506	7.08 545	4.22 552	17.38 645	4.83 534	31.29 671	31.29 659	19.15 599	26.85 587	24.06 653	13.75 606	16.23 596	12.22 622	0.26 445	0.05 139	0.44 647	0.09 335	0.92 616	0.41 147

rvit_stereo_ft	5.02 340	3.45 611	10.80 511	11.76 716	2.76 442	4.08 200	8.16 639	10.64 285	10.63 381	4.34 252	6.39 271	6.65 352	4.63 336	9.35 298	5.82 479	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 402	0.42 149

HGLStereo	13.21 662	3.45 611	14.01 605	10.32 670	7.72 728	15.72 607	7.19 613	31.94 680	28.12 630	20.83 631	36.16 713	26.61 681	20.82 711	18.74 652	19.63 690	1.01 663	0.22 287	0.07 475	0.08 327	0.59 539	1.00 336

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 490	3.47 613	14.99 626	5.34 379	7.99 734	7.13 438	0.96 208	23.20 554	10.00 372	11.29 404	17.31 447	18.44 588	9.03 507	13.19 512	5.77 475	0.06 206	1.01 582	0.12 537	1.51 741	1.49 658	2.74 677

DN-CSS_ROB	8.72 524	3.49 614	16.63 656	6.74 513	3.39 493	6.20 400	3.43 477	23.40 558	22.03 553	17.46 554	30.28 630	9.33 409	8.32 488	14.71 564	6.36 500	0.91 643	0.00 1	0.45 648	0.00 1	0.65 562	0.70 234

StereoDRNet-Refined	14.03 677	3.52 615	12.77 579	8.70 621	3.31 486	18.50 661	4.58 519	29.08 636	30.59 649	29.85 740	42.52 756	25.24 669	19.57 703	23.88 714	23.55 714	0.44 525	0.07 184	0.54 659	0.38 614	0.88 614	2.64 669
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SME	7.53 476	3.53 616	7.07 307	6.40 477	1.83 344	21.79 690	4.24 505	18.00 460	16.52 482	12.66 425	16.62 439	8.42 395	11.62 557	12.48 470	6.10 484	0.94 650	0.01 21	0.05 430	0.11 354	1.00 626	1.28 415

CRFU-Net	13.32 665	3.53 616	12.90 583	8.76 623	6.05 680	26.25 726	10.15 676	25.86 584	14.68 447	30.76 748	30.58 636	30.11 705	21.59 721	20.52 676	20.28 693	1.53 702	0.48 376	0.27 614	0.16 405	0.64 561	1.28 415

gwcnet-sp	10.26 576	3.56 618	15.31 633	6.59 494	4.30 559	15.71 604	5.71 559	26.09 589	25.15 593	21.68 649	21.77 520	15.01 522	16.42 656	15.21 582	10.76 599	0.12 339	0.20 276	0.02 364	0.09 335	0.63 556	0.86 272

scenet	10.26 576	3.56 618	15.31 633	6.59 494	4.30 559	15.71 604	5.71 559	26.09 589	25.15 593	21.68 649	21.77 520	15.01 522	16.42 656	15.21 582	10.76 599	0.12 339	0.20 276	0.02 364	0.09 335	0.63 556	0.86 272

ssnet	10.26 576	3.56 618	15.31 633	6.59 494	4.30 559	15.71 604	5.71 559	26.09 589	25.15 593	21.68 649	21.77 520	15.01 522	16.42 656	15.21 582	10.76 599	0.12 339	0.20 276	0.02 364	0.09 335	0.63 556	0.86 272

FAT-Stereo	17.45 707	3.56 618	19.19 688	10.31 669	6.54 699	18.00 657	14.89 736	38.68 762	40.49 733	27.39 721	39.66 738	37.32 755	32.14 776	21.07 690	22.97 710	3.68 750	2.16 768	0.81 687	1.21 730	2.10 684	6.78 760

HITNet	8.41 511	3.59 622	9.91 462	5.30 376	1.52 279	13.35 559	4.48 514	22.00 535	16.06 469	15.52 500	22.95 546	15.28 529	11.74 561	14.91 575	9.25 566	0.10 310	0.01 21	0.48 652	0.06 299	0.58 532	1.04 352
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CSP-Net	13.41 666	3.62 623	11.03 523	6.62 499	4.07 535	25.76 721	9.61 664	29.66 643	27.14 619	29.97 742	33.42 684	29.84 700	17.23 669	20.64 677	16.03 659	1.12 678	0.41 356	0.03 390	0.00 1	0.75 589	1.29 418

Replicate-Monster	2.96 190	3.67 624	12.48 576	2.73 86	1.29 235	3.18 121	0.44 140	7.55 173	4.93 209	4.05 243	1.50 82	0.77 78	1.12 111	9.21 289	0.87 41	0.19 403	1.15 646	0.00 1	0.22 463	0.28 365	3.54 703

rvit_0105_5	8.01 496	3.69 625	17.73 671	10.42 675	1.61 294	7.29 440	6.68 595	18.33 465	25.98 606	10.45 386	10.46 347	15.53 532	11.00 536	12.87 491	5.37 456	0.44 525	0.41 356	0.00 1	0.15 390	0.70 575	1.08 362

AACVNet	11.24 611	3.71 626	11.56 545	9.45 640	3.35 488	11.67 527	4.88 535	23.23 556	14.00 436	28.19 728	29.90 626	30.39 708	18.03 681	20.04 667	13.22 635	0.50 546	0.21 284	0.23 602	0.07 312	0.75 589	1.52 478

DLCB_ROB	13.97 676	3.74 627	11.01 522	9.99 658	5.85 666	21.40 686	10.37 678	30.17 653	30.49 647	28.21 729	32.18 668	32.67 726	21.17 715	20.20 670	18.59 680	0.34 484	0.18 268	0.41 643	0.15 390	0.61 550	1.76 514

base	15.08 686	3.75 628	31.26 751	10.69 684	6.62 700	20.30 680	8.45 641	34.42 714	26.89 617	29.72 738	41.87 753	14.08 505	14.58 623	25.67 725	14.59 646	8.38 794	0.64 437	0.85 691	1.55 743	2.49 696	4.77 727

sCroCo_RVC	5.29 347	3.82 629	17.52 668	11.17 703	6.67 703	5.78 368	2.66 434	10.47 279	8.48 333	3.78 235	9.32 326	4.76 287	4.83 347	8.33 253	4.88 440	1.17 686	0.52 393	0.06 451	0.03 242	0.70 575	0.90 287

ARAFT	8.86 531	3.86 630	17.37 666	5.96 440	0.94 171	12.59 543	10.80 685	18.20 462	19.95 526	18.77 589	16.27 437	17.78 575	8.88 503	18.82 655	5.30 454	0.35 487	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.62 552	0.64 209

CBMV_ROB	12.51 643	3.86 630	7.98 372	5.81 428	2.99 466	16.05 615	4.62 521	27.61 617	31.37 660	26.75 714	32.62 673	23.97 652	22.66 725	21.14 693	12.09 617	2.15 719	1.78 746	2.24 740	1.27 733	1.64 666	1.54 480

Select-FE	8.15 502	3.89 632	22.25 720	6.74 513	4.35 564	4.71 261	1.24 232	20.11 506	6.59 269	12.93 440	23.07 548	20.54 612	12.80 585	14.28 546	4.68 429	0.18 390	1.09 614	0.07 475	0.97 715	0.39 446	2.10 608

NVstereo2D	15.77 692	4.01 633	17.73 671	9.96 657	8.10 739	30.36 748	9.52 659	43.10 789	43.12 750	15.45 496	28.03 598	23.46 646	16.84 664	24.62 718	17.06 668	3.35 746	0.87 512	1.76 731	1.13 725	7.76 767	9.19 783

stereogan	19.38 732	4.02 634	18.62 682	13.54 741	10.30 767	37.03 776	9.83 669	39.12 766	46.13 769	25.09 694	41.76 751	40.01 770	27.19 748	32.16 760	25.48 731	2.44 728	1.13 637	2.70 753	0.86 701	5.45 752	4.81 728

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 644	4.09 635	18.25 678	8.26 607	5.83 664	14.72 581	5.85 566	33.49 703	27.86 627	22.14 658	32.16 667	24.94 666	14.01 616	16.19 594	16.82 667	0.90 641	0.35 336	0.37 640	0.58 678	1.51 659	3.31 700
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	12.78 651	4.09 635	15.60 638	6.44 485	3.75 511	14.86 582	7.17 609	34.46 715	37.12 712	26.06 704	34.81 703	29.76 698	16.32 652	14.77 570	7.67 524	0.31 462	0.03 83	0.12 537	0.01 173	0.94 620	1.23 404

Anonymous3	10.07 569	4.14 637	31.49 753	9.77 654	5.11 616	25.00 713	11.85 704	25.20 576	19.24 521	10.80 397	14.78 414	7.92 386	8.68 498	14.40 551	6.12 485	3.25 744	1.40 713	0.08 483	0.06 299	0.81 601	1.30 421

rvit_stereo_0075_2	9.46 548	4.16 638	20.27 700	12.15 729	8.82 751	5.72 359	4.24 505	23.21 555	18.05 500	12.37 418	28.80 608	16.10 541	8.43 492	14.57 560	8.89 554	0.58 568	0.34 333	0.52 658	0.08 327	0.44 473	1.41 447

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 509	4.16 638	20.63 703	5.82 430	11.79 777	6.40 413	2.02 387	20.82 519	8.03 313	14.52 474	21.38 515	17.44 568	5.83 407	14.43 555	5.13 448	0.06 206	1.00 576	0.05 430	1.81 752	2.44 695	3.62 706

iResNet	11.06 607	4.16 638	16.83 658	7.89 594	2.23 392	15.59 602	9.17 655	24.49 570	29.14 639	20.78 629	31.13 646	16.87 555	11.58 554	15.45 586	12.50 629	0.64 595	0.05 139	0.02 364	0.10 345	0.79 596	1.71 504

LL-Strereo	11.34 616	4.25 641	13.90 602	9.09 631	6.20 686	7.31 442	8.93 647	35.93 734	30.30 646	16.93 539	15.83 427	21.85 627	17.45 676	21.92 701	10.25 586	0.43 521	1.47 728	0.74 678	0.08 327	1.15 634	2.71 675

pmcnn	15.27 688	4.31 642	22.32 721	7.46 569	4.46 574	22.15 693	15.74 741	28.53 627	31.88 664	27.78 725	40.04 741	39.06 764	19.11 697	18.79 654	20.78 697	1.04 670	0.23 289	0.00 1	0.00 1	0.53 512	1.17 391

rvit_0105_3	9.68 557	4.32 643	19.50 692	12.22 730	1.90 350	9.16 482	8.63 642	19.21 486	30.92 655	15.42 494	14.72 413	18.81 594	12.18 572	15.98 592	7.12 514	0.67 603	0.42 362	0.01 312	0.49 657	0.56 527	1.40 444

DMCA-RVC	12.06 631	4.35 644	14.21 610	10.52 676	4.86 600	13.84 565	4.33 508	25.20 576	24.13 580	20.56 627	29.22 613	26.65 682	25.85 741	17.02 622	16.34 660	0.41 512	0.35 336	0.55 661	0.24 488	0.83 607	1.81 521

S-Stereo	17.36 706	4.46 645	22.16 719	12.58 734	9.10 759	23.07 699	12.60 713	33.18 699	46.12 768	22.78 666	38.67 733	29.04 696	27.48 749	19.40 660	23.90 717	3.14 743	3.13 785	0.88 693	1.95 756	3.77 727	9.86 788

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 695	4.56 646	29.46 742	7.78 587	6.11 683	26.08 723	13.01 718	31.08 665	37.61 716	27.66 722	46.96 782	29.92 701	15.40 639	21.54 698	22.39 704	1.09 674	0.05 139	0.10 510	0.00 1	0.43 470	1.21 400

DFGA-Net	9.58 551	4.57 647	19.91 697	6.37 475	4.05 534	11.38 521	2.98 455	26.08 588	29.76 643	17.13 547	19.22 477	9.43 414	7.17 462	16.49 607	13.39 637	0.13 348	0.00 1	0.06 451	0.13 366	1.89 676	1.46 459

AdaStereo	10.85 603	4.57 647	10.79 509	9.59 645	3.46 498	17.49 647	6.29 579	32.70 688	26.07 607	19.04 597	26.55 584	19.60 606	10.12 528	17.71 640	10.38 588	1.00 661	0.05 139	0.42 644	0.02 224	0.70 575	0.46 163
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RAFT + AFF	10.71 599	4.59 649	18.51 680	10.52 676	5.02 610	13.14 554	11.12 692	26.24 592	27.48 622	15.09 486	16.07 431	19.83 607	11.23 547	17.09 624	10.38 588	0.45 530	1.45 724	0.65 672	0.23 475	2.31 692	2.74 677

CBMV	14.52 683	4.59 649	9.99 464	6.61 498	2.85 450	22.76 697	12.45 711	30.63 658	33.32 678	31.98 754	35.00 706	31.68 716	19.43 701	26.53 732	16.71 666	1.28 694	0.61 427	0.63 668	0.12 360	1.26 642	1.89 543
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	11.76 626	4.63 651	8.14 379	7.46 569	2.92 456	17.82 652	10.55 680	30.45 656	34.08 688	16.37 519	19.97 490	23.14 643	16.31 651	18.22 647	10.67 598	2.98 739	1.84 750	3.39 767	1.64 748	2.24 688	2.37 651

LE_ROB	23.59 767	4.64 652	16.84 659	8.59 617	3.05 470	33.01 762	18.53 772	28.96 633	67.40 849	70.71 853	55.67 812	48.44 803	48.90 822	26.06 729	37.98 792	0.44 525	0.24 296	0.27 614	0.54 668	0.49 501	0.98 331

fast-acv-ft	14.96 685	4.73 653	17.68 670	8.03 599	5.27 625	28.61 741	9.97 673	26.25 595	35.58 705	26.03 703	38.02 726	31.91 720	21.50 718	19.25 658	21.18 699	0.61 583	0.38 344	0.63 668	0.48 653	1.31 644	1.73 507

DRN-Test	16.60 699	4.76 654	16.90 661	10.75 685	8.16 741	29.42 745	14.37 727	43.26 791	39.35 728	28.93 734	35.46 707	29.03 695	20.11 708	20.78 680	24.51 725	0.94 650	0.93 533	0.46 650	0.35 585	1.42 655	2.12 612

SGM-ForestM	25.21 779	4.80 655	13.50 596	8.68 620	3.74 510	46.85 805	22.04 786	46.25 808	51.32 797	51.28 811	52.07 796	62.64 833	47.13 818	46.05 817	36.30 787	1.99 715	2.25 770	1.21 714	1.24 732	1.65 667	3.21 696

CVANet_RVC	14.09 679	4.82 656	10.86 515	9.46 641	5.60 648	19.70 673	12.94 717	33.38 701	34.86 697	23.72 677	33.31 681	29.76 698	16.35 654	24.37 717	12.45 627	1.22 689	0.23 289	1.45 724	0.87 704	3.41 718	3.01 690

GMStereo	6.44 418	4.92 657	12.13 566	5.60 396	0.87 154	9.18 483	2.57 431	12.99 332	25.54 601	12.85 437	11.84 375	5.60 316	3.62 275	11.92 431	6.44 503	0.53 553	0.02 60	0.05 430	0.36 592	0.98 623	0.70 234
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TDLM	13.70 670	4.93 658	11.80 552	11.93 722	5.53 642	16.75 634	14.38 729	36.12 738	32.59 672	23.08 670	27.03 589	25.90 675	15.40 639	25.87 728	14.23 640	1.24 693	0.09 208	1.53 727	0.61 681	2.06 683	2.94 687

LMCR-Stereo	11.32 614	4.98 659	11.87 556	14.09 745	4.01 531	16.97 642	5.70 557	26.41 598	23.41 571	22.57 664	22.11 538	15.18 526	15.44 641	21.48 697	17.57 671	2.29 722	0.04 105	0.00 1	0.03 242	1.53 662	0.65 212

iinet-f	14.05 678	5.00 660	47.51 794	6.57 492	4.04 532	21.14 684	14.37 727	28.25 623	21.37 541	21.95 656	31.37 647	21.31 621	18.66 686	16.15 593	20.61 695	0.31 462	0.41 356	0.09 496	0.05 285	1.00 626	0.76 251

dd	8.57 519	5.20 661	13.37 593	6.91 529	1.05 184	10.30 496	3.89 493	17.29 448	34.00 686	15.73 505	17.50 449	7.45 371	6.60 440	15.00 577	10.99 605	1.39 697	0.41 356	0.18 577	0.46 646	2.25 689	1.40 444

FADNet-RVC-Resample	12.31 634	5.22 662	32.28 756	10.14 662	4.08 537	14.97 591	6.98 607	26.54 600	24.42 585	23.72 677	29.31 614	19.87 608	15.01 632	16.26 600	10.61 595	0.65 597	0.52 393	0.48 652	0.54 668	1.52 660	3.09 694

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 327	5.24 663	16.08 649	10.84 690	8.39 745	30.38 750	0.13 80	6.67 125	3.14 112	1.50 70	2.25 111	0.32 26	0.36 31	7.24 193	1.29 114	0.01 11	0.98 552	0.00 1	0.38 614	0.02 13	1.01 338

SACVNet	14.10 680	5.24 663	14.19 609	12.11 727	6.12 684	18.45 660	9.11 651	33.13 697	22.94 562	28.79 732	33.88 691	32.69 727	23.78 726	20.91 685	12.13 619	1.08 672	0.54 401	0.84 690	0.48 653	1.41 653	4.26 718

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 255	5.31 665	22.09 716	3.99 242	3.89 523	3.15 117	1.70 336	9.35 246	3.52 154	2.46 164	3.75 160	3.71 244	3.55 274	3.48 39	1.68 177	0.07 244	0.13 245	0.01 312	0.12 360	0.13 243	0.97 326

DualNet (step1)	13.16 660	5.31 665	19.76 693	6.41 478	3.12 474	17.98 654	9.85 670	29.36 638	25.26 596	24.82 689	21.48 516	24.89 661	18.87 689	14.41 552	11.06 606	6.83 781	1.96 758	6.61 783	7.47 800	3.22 714	4.59 722

test_sample9	15.79 693	5.31 665	19.76 693	6.41 478	3.12 474	17.98 654	9.85 670	29.36 638	25.26 596	24.82 689	21.48 516	24.89 661	18.87 689	21.03 687	22.11 702	6.83 781	36.75 848	6.61 783	7.47 800	3.22 714	4.59 722

test_sample8	17.93 715	5.31 665	19.76 693	6.41 478	3.12 474	17.98 654	9.85 670	32.68 687	20.05 527	33.68 767	26.30 579	40.74 773	34.14 781	21.03 687	22.11 702	6.83 781	36.75 848	6.61 783	7.47 800	3.22 714	4.59 722

arf2	8.32 508	5.34 669	13.64 598	27.60 802	1.50 275	3.30 134	0.38 129	21.76 532	9.07 351	18.49 581	21.48 516	6.33 343	5.19 373	14.46 556	4.62 426	8.49 796	1.19 661	0.51 656	0.54 668	0.93 619	1.49 469

GANet	17.85 713	5.41 670	14.79 618	11.91 720	4.73 594	24.54 710	17.04 757	41.01 776	34.96 698	33.06 762	45.84 776	39.83 769	29.19 758	24.71 720	22.45 706	1.34 696	0.41 356	1.09 704	0.70 691	2.15 686	1.89 543

StereoDRNet	16.00 694	5.45 671	16.67 657	11.34 707	8.74 750	25.62 718	11.07 691	40.40 775	37.03 711	29.77 739	30.04 628	34.35 745	19.09 694	19.81 663	25.28 730	0.65 597	0.30 322	0.16 569	0.14 380	1.80 673	2.33 645

RYNet	19.73 734	5.52 672	18.58 681	11.63 712	15.84 806	47.05 806	17.28 759	38.60 761	49.19 781	27.71 723	27.46 591	38.63 762	26.42 745	20.79 681	32.08 774	0.73 608	0.59 423	0.97 699	0.16 405	7.40 764	8.04 771

STTStereo	13.60 668	5.63 673	28.73 741	8.07 600	5.65 649	13.97 569	7.17 609	31.25 668	26.70 615	25.59 697	32.06 666	31.71 718	14.71 625	17.24 626	16.46 664	0.29 458	0.40 349	0.71 675	1.43 738	1.31 644	2.82 680

Nwc_Net	18.76 725	5.80 674	19.91 697	14.99 758	11.96 780	26.32 727	15.90 742	41.68 781	40.50 734	21.85 654	43.58 765	34.89 746	29.47 761	27.48 737	26.34 740	3.75 751	0.27 307	2.55 749	3.31 772	2.25 689	2.46 659

BEATNet_4x	10.11 571	5.82 675	14.80 619	6.14 451	1.55 281	13.87 567	5.98 572	26.24 592	18.35 502	16.53 525	25.41 569	18.01 579	13.78 608	18.01 642	12.39 624	0.48 537	0.18 268	0.81 687	0.11 354	2.02 681	1.70 503

ADCP+	18.93 726	5.83 676	35.35 766	9.85 655	10.36 768	29.49 747	13.65 723	34.22 711	37.75 718	30.02 743	41.45 747	24.18 654	26.43 746	34.71 767	36.58 788	0.27 449	0.40 349	2.00 735	1.19 728	2.31 692	2.66 670

DeepPruner_ROB	11.28 612	5.83 676	15.23 629	6.93 532	4.50 576	10.08 490	6.62 592	36.65 746	20.17 529	18.12 574	27.95 597	23.10 641	13.43 597	20.08 668	11.90 615	1.16 683	0.51 389	0.23 602	0.17 411	1.11 633	1.91 549

SDNR	16.80 700	5.88 678	30.01 745	6.39 476	6.53 698	57.67 825	3.15 460	24.30 566	31.49 661	21.50 648	36.56 716	14.69 516	16.76 662	19.14 657	14.45 642	11.12 812	14.00 830	3.11 759	0.51 661	8.86 774	9.92 789

WCMA_ROB	21.17 745	5.89 679	22.32 721	10.39 673	7.65 725	34.55 768	16.42 748	33.20 700	34.02 687	42.06 794	52.50 798	44.09 786	37.59 790	33.66 765	26.77 743	7.45 788	3.18 786	1.27 721	1.43 738	4.18 733	4.81 728

RP	18.36 720	5.94 680	17.54 669	15.95 765	12.33 783	21.55 688	12.66 714	28.65 629	45.65 764	23.78 680	42.55 757	39.77 768	29.54 762	26.72 733	23.58 716	6.14 776	1.05 604	4.38 770	1.77 749	3.90 730	3.82 714

edge stereo	19.38 732	5.98 681	19.25 689	11.11 701	8.07 737	23.51 702	12.74 716	35.93 734	42.55 745	35.05 773	43.06 761	41.34 778	36.05 786	26.06 729	25.62 733	2.70 735	2.47 772	6.38 781	1.54 742	3.18 713	5.01 735

ACV-stereo	12.12 633	6.01 682	30.51 746	7.45 567	3.42 496	21.69 689	6.74 597	22.11 538	20.81 536	17.88 567	21.26 513	26.73 685	17.28 670	20.80 682	14.16 639	0.79 625	1.10 626	0.17 572	0.09 335	0.67 570	2.66 670

XPNet_ROB	18.03 718	6.06 683	18.19 677	11.68 713	6.83 705	21.23 685	16.93 754	36.66 748	39.82 732	32.51 760	42.05 754	41.04 776	25.77 740	25.72 726	28.80 757	1.67 711	0.91 528	0.79 681	0.27 526	1.24 641	2.38 653

FADNet_RVC	12.44 641	6.19 684	40.86 776	7.04 538	3.69 507	11.30 518	4.17 503	29.67 644	27.67 624	18.20 576	26.04 574	13.47 497	17.15 667	16.85 620	14.95 648	0.99 659	0.75 472	0.60 665	1.32 734	4.18 733	3.62 706

rvit_105_1	14.11 681	6.23 685	22.11 717	13.74 744	4.55 581	15.38 598	28.19 812	27.21 609	43.35 753	19.53 604	24.36 558	22.05 630	15.96 648	18.37 648	12.70 631	2.27 721	0.58 419	0.26 611	2.37 764	0.70 575	2.20 623

AANet_RVC	13.75 671	6.34 686	12.90 583	8.87 626	4.53 580	14.09 572	9.12 652	29.37 641	38.32 724	23.85 681	37.41 720	23.55 648	17.51 677	23.31 709	18.56 679	2.08 718	1.30 690	0.25 609	0.06 299	0.73 582	2.87 685

APVNet	18.42 721	6.37 687	23.10 724	12.76 737	8.28 743	30.74 752	24.17 799	42.08 784	30.76 654	25.86 701	41.66 749	31.83 719	24.99 733	28.01 741	28.77 755	0.49 542	0.57 414	3.05 756	0.55 674	1.80 673	2.46 659

AF-Net	19.18 730	6.50 688	16.90 661	16.60 767	11.00 773	23.83 704	11.31 695	36.25 739	51.10 794	25.56 695	38.34 729	41.77 780	31.01 770	30.20 754	27.83 749	4.87 765	0.27 307	4.60 771	1.00 718	2.67 698	2.02 586

YMNet	16.35 697	6.51 689	23.16 725	11.45 708	8.85 752	25.42 716	8.89 645	32.99 693	32.63 673	34.40 770	39.12 735	34.27 742	17.43 674	20.90 683	22.93 708	0.93 647	1.30 690	1.21 714	0.94 706	1.77 671	1.81 521

YMNet_1	16.35 697	6.51 689	23.16 725	11.45 708	8.85 752	25.42 716	8.89 645	32.99 693	32.63 673	34.40 770	39.12 735	34.27 742	17.43 674	20.90 683	22.93 708	0.93 647	1.30 690	1.21 714	0.94 706	1.77 671	1.81 521

PSMNet_ROB	17.59 711	6.52 691	16.27 652	14.43 749	7.71 727	29.22 744	33.59 824	43.94 794	38.52 725	24.74 688	33.46 685	34.17 741	17.29 671	18.52 649	25.68 734	0.40 507	0.29 317	0.96 698	2.22 760	2.03 682	1.81 521

GwcNet	17.31 704	6.61 692	23.02 723	10.83 689	8.63 747	29.48 746	10.80 685	39.37 769	45.73 765	24.16 683	37.85 725	31.50 714	21.81 723	21.37 695	27.25 746	0.81 626	0.88 515	0.57 664	0.46 646	1.54 663	3.61 704

TRStereo	6.64 430	6.95 693	12.06 563	9.69 651	7.59 722	5.12 305	1.68 321	20.72 513	12.34 406	10.93 399	9.07 314	10.57 434	3.16 257	14.33 548	4.23 402	0.60 578	0.80 487	0.14 554	0.37 601	0.56 527	1.86 536

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 231	7.12 694	4.30 106	11.17 703	1.69 316	4.59 242	0.46 144	9.11 239	3.63 163	2.69 180	3.29 144	0.75 77	7.02 460	9.35 298	2.00 206	0.01 11	0.15 258	0.00 1	0.19 441	0.06 119	0.39 138

Anonymous_2	15.61 689	7.12 694	18.63 683	6.49 486	7.98 733	26.94 731	11.93 705	19.48 493	18.48 511	18.25 579	15.95 428	24.18 654	21.32 716	21.17 694	15.94 657	10.88 809	13.80 829	11.19 807	25.13 834	10.92 791	6.42 756

sAnonymous2	6.98 451	7.12 694	20.67 704	9.13 633	5.40 631	5.28 317	8.11 637	16.71 436	11.50 397	5.04 282	9.17 317	3.77 247	8.23 485	7.84 222	3.15 324	0.11 321	0.07 184	0.06 451	0.28 533	10.80 789	7.09 763

CroCo_RVC	6.98 451	7.12 694	20.67 704	9.13 633	5.40 631	5.28 317	8.11 637	16.71 436	11.50 397	5.04 282	9.17 317	3.77 247	8.23 485	7.84 222	3.15 324	0.11 321	0.07 184	0.06 451	0.28 533	10.80 789	7.09 763

z-ln-s-r	15.70 690	7.13 698	42.53 780	5.88 436	5.57 645	14.47 577	13.18 719	22.93 551	38.31 723	19.68 608	44.92 773	23.85 651	18.42 684	23.81 713	30.69 770	0.37 497	0.02 60	0.00 1	0.01 173	1.15 634	1.16 388

SCION-MonSter	17.56 709	7.23 699	21.98 714	13.10 740	8.69 749	37.15 777	5.87 568	27.41 613	47.53 772	19.88 613	46.76 778	18.67 590	19.23 699	23.78 712	32.28 775	0.98 658	0.23 289	6.48 782	5.09 791	5.86 757	2.95 689

SuperB	18.07 719	7.33 700	56.73 814	8.42 612	5.42 634	20.39 681	9.73 668	26.04 587	50.80 790	26.88 716	39.52 737	17.79 576	21.54 719	23.17 708	25.96 737	0.77 617	0.32 325	1.11 709	0.73 693	16.11 809	2.75 679

NCC-stereo	20.61 740	7.39 701	25.96 729	15.90 763	16.62 808	20.15 677	23.27 789	44.11 797	41.29 741	25.00 692	38.64 731	35.47 748	28.75 755	36.35 778	26.90 744	4.83 763	2.14 764	3.33 764	9.27 812	3.10 708	3.72 710

Abc-Net	20.61 740	7.39 701	25.96 729	15.90 763	16.62 808	20.15 677	23.27 789	44.11 797	41.29 741	25.00 692	38.64 731	35.47 748	28.75 755	36.35 778	26.90 744	4.83 763	2.14 764	3.33 764	9.27 812	3.10 708	3.72 710
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TCMNet	15.72 691	7.51 703	21.42 710	14.39 748	12.57 785	26.22 725	13.91 726	30.23 654	36.03 707	25.57 696	31.73 655	23.65 649	15.35 638	19.98 666	24.06 718	1.44 699	0.67 447	2.04 736	0.99 717	3.41 718	3.26 699

Wz-Net-MNSev	19.84 736	7.55 704	35.79 767	10.79 687	7.51 720	38.96 789	18.39 770	35.08 725	44.72 761	31.28 750	41.70 750	41.18 777	20.49 710	28.41 742	30.13 769	0.96 655	0.36 340	0.05 430	0.13 366	1.70 669	1.64 493

ADCL	22.44 759	7.79 705	49.20 796	10.61 682	7.28 717	40.40 795	21.03 783	32.07 682	55.07 805	28.53 730	48.73 785	31.68 716	31.69 773	34.04 766	38.38 794	1.22 689	0.93 533	2.65 752	1.89 753	2.65 697	2.94 687

MeshStereo	22.95 763	7.84 706	12.46 574	8.13 604	5.20 620	38.49 785	13.36 722	42.69 786	38.05 721	51.34 812	53.82 802	58.22 819	43.29 808	38.42 791	29.59 762	2.96 738	2.84 782	3.11 759	2.33 763	3.12 710	3.65 708
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
noway7	8.01 496	7.88 707	20.82 706	6.29 469	3.30 485	6.41 414	4.77 530	28.51 626	16.01 467	10.54 389	10.27 342	15.25 528	10.11 527	8.89 270	7.36 520	0.11 321	0.00 1	0.01 312	0.00 1	1.80 673	1.90 548

NaN_ROB	17.35 705	7.91 708	18.84 685	11.29 705	4.93 604	33.28 764	20.75 781	38.10 759	43.81 755	30.28 745	31.53 652	32.88 728	20.88 713	29.10 746	17.85 674	0.40 507	0.43 364	0.31 632	0.44 641	0.98 623	3.03 692

DPSNet	25.20 778	7.92 709	36.17 768	11.72 714	6.85 706	53.68 816	43.17 839	52.22 827	60.09 829	31.61 751	39.76 739	40.91 775	35.82 785	33.42 764	26.48 741	4.98 766	2.10 762	0.50 654	1.13 725	9.63 778	5.83 746

NCCL2	17.94 716	7.94 710	16.87 660	24.07 795	7.60 723	24.52 709	17.08 758	35.42 730	26.65 613	32.01 755	38.57 730	41.96 782	27.61 750	22.24 703	24.43 724	0.65 597	0.33 331	2.64 751	2.13 759	2.28 691	3.86 715

ADCRef	18.01 717	8.01 711	44.10 785	10.75 685	8.85 752	27.18 733	11.06 690	31.77 678	34.40 690	31.90 753	42.45 755	18.79 593	21.55 720	25.18 724	35.17 785	1.03 668	0.42 362	2.18 739	1.79 750	1.38 651	2.27 633

PA-Net	16.98 702	8.05 712	29.56 744	10.52 676	11.30 775	21.91 692	29.93 816	32.64 686	39.50 729	20.38 624	28.51 606	23.79 650	20.82 711	21.45 696	25.60 732	0.25 441	2.36 771	0.23 602	4.99 788	1.34 650	6.47 757
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	17.02 703	8.11 713	28.42 740	9.29 637	8.89 755	24.46 708	25.06 803	35.40 729	49.52 784	26.73 713	33.49 686	20.50 611	18.75 687	20.67 679	19.18 688	2.30 723	2.09 761	1.13 710	0.75 695	2.86 700	2.84 681

PatchMatch Cens Cmp	27.39 791	8.25 714	16.97 663	11.07 700	5.91 673	45.13 803	18.93 773	48.82 813	51.58 798	58.42 827	60.26 821	62.37 832	51.65 828	46.37 818	39.98 804	4.41 759	3.43 791	3.17 761	2.31 762	3.86 728	4.81 728

TARSTereo(ZeroShot)	35.88 814	8.27 715	55.15 808	18.27 773	14.38 796	62.84 832	34.84 828	55.27 834	73.51 857	60.72 836	70.46 848	70.92 849	59.64 843	43.48 812	38.94 799	6.61 778	3.80 797	5.22 773	5.64 795	12.83 798	16.77 812

TestStereooo	35.88 814	8.27 715	55.15 808	18.27 773	14.38 796	62.84 832	34.84 828	55.27 834	73.51 857	60.72 836	70.46 848	70.92 849	59.64 843	43.48 812	38.94 799	6.61 778	3.80 797	5.22 773	5.64 795	12.83 798	16.77 812

LALA_ROB	19.82 735	8.32 717	18.64 684	13.59 742	5.79 659	28.03 739	23.44 793	43.09 788	37.57 715	33.91 769	41.55 748	50.73 809	25.61 739	29.09 745	27.30 747	0.73 608	0.67 447	2.08 738	1.42 736	2.70 699	2.12 612

PS-NSSS	14.36 682	8.44 718	16.43 654	7.44 566	5.79 659	18.65 663	12.71 715	39.02 764	26.84 616	20.99 637	36.15 712	21.47 622	18.25 683	18.21 646	18.63 681	2.44 728	0.55 405	5.38 775	0.37 601	5.25 750	4.11 717

SANet	22.05 753	8.47 719	32.65 757	9.90 656	4.31 562	33.49 765	23.44 793	42.82 787	56.64 815	39.67 789	44.09 767	44.62 787	32.96 778	29.24 749	25.79 735	1.08 672	0.74 466	0.98 700	0.69 689	5.69 755	3.66 709

PM Cens cmp D40	27.25 790	8.55 720	17.48 667	11.11 701	5.73 653	43.66 800	18.50 771	50.64 820	51.06 793	56.48 823	59.44 818	61.96 831	49.85 824	47.25 819	41.14 810	4.33 757	3.48 792	3.01 755	2.43 765	3.98 731	4.91 734

GMStereo_Zeroshot	11.32 614	8.59 721	21.66 712	10.06 659	2.53 417	12.38 537	1.43 257	21.36 531	21.50 544	23.48 674	35.74 710	24.85 660	6.12 419	20.48 675	8.28 540	0.83 629	0.02 60	0.25 609	0.01 173	6.33 760	0.53 184

zzzzzzz1	8.65 521	8.64 722	21.64 711	6.25 463	5.25 624	7.53 450	4.57 518	20.54 510	20.34 533	10.70 395	16.50 438	14.50 514	9.48 515	13.03 499	9.11 563	1.02 665	0.26 304	0.00 1	0.11 354	1.98 680	1.58 483

w-ln-seven-2	18.44 722	8.73 723	43.71 784	11.92 721	6.91 709	24.43 707	13.73 724	30.66 659	41.21 740	29.15 735	43.29 764	30.86 711	29.28 759	23.47 710	24.59 726	0.99 659	1.11 631	0.64 670	0.17 411	1.63 664	2.26 630

HBP-ISP	13.07 658	8.80 724	8.99 408	8.11 603	4.55 581	13.48 561	6.60 591	29.09 637	30.50 648	21.33 644	36.14 711	16.62 550	19.42 700	20.92 686	12.81 632	3.63 748	2.61 774	7.18 790	4.12 780	3.74 726	2.69 674

DANet	17.51 708	8.91 725	27.61 736	14.94 756	7.48 718	22.67 696	5.66 555	27.33 612	26.64 612	32.62 761	36.27 714	37.40 756	30.07 765	31.65 759	26.09 738	1.30 695	1.46 727	2.33 743	0.53 665	3.54 722	5.69 744
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSAF-DinoV2	21.31 746	8.93 726	27.84 737	12.03 725	5.14 619	30.91 754	17.73 764	40.05 773	55.15 806	22.96 668	32.01 660	48.05 802	31.88 774	38.57 793	41.67 812	0.94 650	0.49 379	0.45 648	1.22 731	4.83 745	5.39 741

G-Net	21.66 748	9.10 727	39.39 773	15.85 762	9.60 763	51.00 814	16.73 751	28.32 624	31.17 658	38.99 786	43.24 762	33.26 734	32.09 775	28.50 743	26.50 742	4.74 762	3.92 801	3.60 768	1.02 719	8.42 772	7.86 769

PM Graph cmp D40	27.01 787	9.25 728	26.72 732	12.08 726	5.65 649	38.67 787	22.66 787	45.18 804	54.35 802	53.22 818	58.19 815	59.10 822	47.96 820	43.02 811	40.36 806	5.38 769	2.69 778	3.37 766	2.02 757	4.51 740	5.77 745

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 316	9.66 729	35.34 765	3.13 134	3.77 514	2.83 92	1.45 262	8.84 226	3.43 148	2.36 157	4.88 216	3.03 213	3.14 255	2.69 12	1.04 78	0.05 162	0.57 414	0.00 1	0.46 646	0.78 593	1.79 520

PatchMatch Graph Cmp	27.09 788	9.73 730	27.19 734	11.55 710	5.84 665	39.07 790	20.79 782	44.92 800	56.93 817	53.58 820	61.36 823	58.20 818	47.29 819	41.93 807	40.10 805	5.38 769	2.68 776	3.06 758	1.93 755	4.75 744	5.62 743

PatchMatch		9.73 730		11.74 715		37.99 781		44.72 799		53.41 819		57.65 816		44.55 815		5.29 768		3.27 763		4.36 738

PDISCO_ROB	25.35 780	10.44 732	31.01 750	29.47 810	20.36 816	38.32 782	17.74 765	45.56 806	55.34 808	29.88 741	42.94 760	46.63 796	29.76 763	36.23 776	31.29 772	10.74 808	2.20 769	6.96 787	3.53 774	9.98 782	8.52 777

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 312	10.45 733	29.52 743	2.66 67	3.97 529	3.78 174	1.67 320	8.97 230	3.97 177	2.67 178	4.87 213	2.88 210	2.63 232	4.68 94	0.96 60	0.06 206	0.14 253	0.00 1	0.54 668	0.50 506	2.38 653

MSMD_ROB	23.50 766	10.55 734	15.65 643	17.87 772	10.07 766	35.58 772	19.04 775	34.53 716	37.81 719	41.55 793	60.11 820	46.01 794	39.81 799	32.74 763	24.92 728	6.86 784	3.63 795	8.92 799	11.16 819	7.21 763	5.99 749

w-ln-seven	21.91 752	10.67 735	57.04 816	12.00 723	10.37 769	30.36 748	19.88 778	37.81 756	56.05 813	37.35 782	44.23 768	33.79 737	24.77 731	23.92 715	31.80 773	0.77 617	0.34 333	0.85 691	0.20 448	2.88 701	3.10 695

XX-TBD	4.63 323	10.71 736	3.94 83	10.55 679	0.62 100	5.95 378	0.08 53	7.91 191	12.75 412	11.73 409	14.80 415	4.04 260	1.64 159	4.90 106	2.61 274	0.08 274	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 350	0.06 37

ETE_ROB	18.45 723	10.71 736	20.90 707	14.23 747	4.92 603	23.28 701	22.01 785	33.00 695	36.14 708	30.68 747	39.03 734	46.10 795	26.28 742	27.52 738	26.22 739	0.53 553	0.49 379	1.16 711	0.94 706	1.69 668	3.07 693

ADCPNet	22.75 762	10.94 738	58.96 821	12.24 731	7.57 721	37.33 778	20.08 780	33.89 705	37.37 714	33.49 766	44.32 769	39.36 767	28.43 754	32.19 761	38.55 796	2.25 720	2.69 778	2.37 746	3.59 775	4.33 736	5.01 735

RTSC	20.52 739	11.06 739	33.58 761	12.11 727	7.19 715	28.90 743	11.99 706	38.49 760	58.85 825	32.22 758	37.28 719	33.11 731	21.14 714	36.93 786	38.84 798	1.49 700	1.50 730	0.15 559	0.64 686	2.18 687	2.67 672

G2	7.42 472	11.10 740	12.80 580	20.15 781	2.68 430	3.41 144	0.52 151	22.70 545	9.52 358	13.23 447	11.79 373	3.40 228	4.92 354	14.51 558	4.42 415	7.98 791	1.26 687	1.47 725	0.15 390	1.52 660	0.90 287

CSAN	22.36 757	11.11 741	26.06 731	21.79 786	5.59 647	34.55 768	36.54 830	40.04 772	50.84 791	37.47 783	40.31 742	45.09 791	33.07 779	27.44 736	25.80 736	1.60 706	0.75 472	1.08 703	1.80 751	2.89 702	3.36 702

psmorigin	21.56 747	11.18 742	36.59 769	10.19 663	7.08 713	25.30 715	12.35 708	33.52 704	33.12 677	43.62 798	54.15 807	42.72 783	37.44 789	36.87 785	28.98 758	1.65 709	2.78 780	0.81 687	1.19 728	3.62 724	8.10 773

PWCDC_ROB	18.66 724	11.24 743	21.32 709	18.82 775	8.08 738	25.75 720	6.94 605	35.08 725	53.33 800	30.37 746	49.70 790	20.87 617	21.63 722	31.05 758	22.39 704	6.94 785	0.28 315	0.10 510	0.06 299	5.98 759	3.22 697

SHD	22.33 756	11.30 744	32.10 754	15.61 760	9.88 765	26.75 729	10.12 675	41.84 782	61.77 833	36.36 778	44.65 771	39.28 765	31.10 771	35.07 769	32.76 777	2.35 724	1.95 757	1.24 720	1.90 754	4.33 736	6.34 753

dad	13.05 656	11.39 745	15.64 642	7.35 562	2.10 372	15.64 603	3.48 478	18.77 477	35.55 704	27.77 724	33.76 689	31.59 715	13.04 591	14.79 571	11.16 608	3.35 746	0.54 401	7.85 795	0.96 714	3.88 729	2.49 665

Wz-Net-LNSev	19.04 728	11.48 746	43.55 783	10.82 688	8.01 736	24.96 712	17.46 763	34.72 720	44.36 759	33.43 765	44.72 772	32.54 724	24.13 728	21.64 700	24.38 723	0.93 647	0.22 287	0.00 1	0.03 242	1.44 656	1.99 580

z-mn7	21.81 750	11.53 747	47.41 793	11.79 717	5.69 652	34.28 767	15.73 740	36.31 740	57.93 821	27.24 719	53.82 802	32.35 723	26.33 743	36.69 781	33.32 778	1.02 665	0.41 356	0.54 659	0.11 354	1.72 670	1.92 550

Light-Stereo-hy	22.42 758	11.65 748	34.08 763	13.72 743	14.54 799	37.53 780	17.45 761	34.79 721	36.68 710	26.16 705	32.48 670	44.78 789	21.92 724	29.79 750	20.53 694	2.50 730	6.16 814	25.38 827	17.99 830	10.16 783	10.17 791

FBW_ROB	21.87 751	11.80 749	25.52 728	14.64 752	7.49 719	31.20 756	16.35 747	45.28 805	44.78 762	44.85 803	40.36 743	43.50 785	27.85 751	34.94 768	23.52 712	3.07 741	2.15 766	7.53 793	3.03 771	4.30 735	5.17 738

Syn2CoEx	17.68 712	11.86 750	28.39 739	20.88 782	8.24 742	25.66 719	12.35 708	37.57 754	33.60 683	29.57 736	39.80 740	30.02 703	28.00 752	19.91 664	18.91 684	1.14 681	0.53 397	1.23 718	0.46 646	1.97 679	3.61 704

FADNet	14.77 684	11.96 751	39.55 774	8.50 615	6.64 702	18.53 662	6.74 597	35.70 731	35.06 699	19.21 600	28.06 599	28.14 690	13.94 614	18.54 650	11.61 614	0.48 537	0.75 472	0.38 642	0.49 657	9.17 775	2.05 597

FC-DCNN v2	25.13 776	12.03 752	19.82 696	19.08 778	9.43 761	38.89 788	23.42 792	41.85 783	44.02 756	46.96 807	54.51 808	50.70 808	39.69 798	36.34 777	29.25 760	7.36 786	3.39 789	6.17 779	5.02 790	8.00 768	6.71 759

AnonymousM	6.73 433	12.03 752	3.53 47	4.47 297	1.55 281	4.42 227	3.17 461	11.94 318	8.44 331	17.00 544	10.06 331	9.08 406	4.00 292	7.56 210	4.06 389	0.55 562	0.68 450	23.13 824	8.12 807	0.07 138	0.65 212

FC-DCNN	25.07 775	12.06 754	20.30 701	19.06 777	9.41 760	38.40 783	23.46 795	41.37 779	44.07 757	46.76 806	53.99 806	50.49 807	39.32 794	36.43 780	29.46 761	7.40 787	3.39 789	6.15 778	5.01 789	8.05 769	6.83 761

DeepPrunerF	20.61 740	12.13 755	46.35 790	21.53 784	17.78 811	19.41 669	23.64 796	37.23 753	50.61 787	26.20 707	37.72 721	24.90 664	25.02 736	24.63 719	23.53 713	3.13 742	1.65 742	5.69 777	4.09 779	3.64 725	3.34 701

PWC_ROB	19.21 731	12.15 756	28.02 738	11.02 699	6.62 700	25.15 714	5.47 551	36.42 743	49.47 782	33.19 763	44.32 769	34.98 747	26.66 747	32.22 762	27.30 747	1.71 712	0.27 307	1.62 728	0.37 601	2.38 694	4.90 733

StereoAnything_RVC	2.80 178	12.35 757	6.48 276	2.89 110	1.06 188	1.47 27	0.17 98	5.24 43	2.04 35	1.29 43	0.35 22	0.29 20	3.53 272	8.37 254	1.01 73	0.05 162	0.88 515	0.00 1	0.00 1	6.93 761	1.66 498

ADCMid	23.61 768	12.42 758	44.10 785	11.85 718	8.33 744	27.89 738	20.03 779	36.49 744	39.56 730	40.81 791	47.01 783	36.89 754	43.95 809	39.12 795	42.60 816	1.95 714	1.55 735	3.05 756	3.98 778	5.20 748	5.37 740

MANE	33.27 807	12.69 759	21.10 708	22.10 789	15.09 803	49.75 809	29.51 815	54.10 833	56.36 814	59.73 834	64.93 834	65.43 838	57.34 840	52.70 834	41.02 809	10.52 807	6.09 813	7.35 791	20.29 832	9.66 779	9.65 787

FADNet-RVC	13.86 674	12.75 760	41.65 778	8.64 619	4.63 590	16.45 628	6.89 603	28.91 632	24.20 582	20.89 633	31.44 650	26.73 685	11.37 551	21.58 699	15.91 656	0.25 441	0.14 253	0.14 554	0.24 488	2.97 704	1.50 475

DGSMNet	20.75 744	13.28 761	34.59 764	14.80 755	17.14 810	23.25 700	17.99 768	36.39 742	43.00 749	20.70 628	32.67 674	36.05 752	19.22 698	30.34 755	25.04 729	4.61 760	4.62 806	6.31 780	5.20 792	14.71 805	15.15 809

aanetorigin	19.84 736	13.32 762	54.46 802	10.07 660	7.99 734	14.16 573	15.32 737	17.85 458	34.49 691	49.59 809	48.88 787	34.28 744	31.32 772	23.53 711	29.64 763	1.12 678	0.81 488	0.73 676	0.94 706	3.05 705	5.23 739

DNSM	10.83 601	13.83 763	4.36 111	3.84 230	1.42 251	4.07 198	1.47 269	10.81 292	4.72 201	3.62 231	3.84 166	2.65 204	4.85 348	30.40 756	33.89 781	0.53 553	4.31 804	0.00 1	0.29 541	44.05 839	43.64 841

WZ-Net	25.86 783	14.23 764	64.17 829	15.77 761	10.61 771	39.36 791	28.01 811	41.38 780	54.97 804	28.82 733	53.68 801	40.90 774	30.14 766	37.91 788	42.98 819	1.59 703	0.49 379	0.73 676	0.95 711	5.43 751	5.12 737

RGC	20.62 743	14.30 765	21.99 715	18.85 776	14.53 798	21.42 687	14.82 734	36.00 737	44.32 758	28.54 731	41.82 752	40.12 771	29.43 760	35.44 772	23.33 711	4.12 754	0.72 458	8.80 798	4.39 784	4.55 741	4.84 731

TARStereo(FT)	31.66 805	14.54 766	33.52 759	40.22 824	9.08 757	75.72 851	89.59 869	44.95 801	43.23 751	35.59 774	51.51 793	48.50 804	39.33 795	36.19 774	33.60 779	9.32 801	1.80 747	10.65 804	1.62 746	10.59 785	3.74 712

2222	31.66 805	14.54 766	33.52 759	40.22 824	9.08 757	75.72 851	89.59 869	44.95 801	43.23 751	35.59 774	51.51 793	48.50 804	39.33 795	36.19 774	33.60 779	9.32 801	1.80 747	10.65 804	1.62 746	10.59 785	3.74 712

zh-mn7	22.69 760	14.64 768	55.04 805	11.01 698	5.85 666	27.67 737	15.65 739	35.14 728	57.38 819	40.62 790	57.78 814	31.22 712	25.60 738	36.79 784	32.55 776	1.50 701	0.57 414	0.24 606	0.22 463	1.40 652	3.02 691

UDGNet	10.51 590	14.75 769	11.91 558	10.29 668	2.78 444	7.93 463	1.94 379	19.31 491	34.57 694	17.74 561	13.70 400	13.56 500	7.30 466	13.52 525	7.18 515	5.80 774	0.11 232	12.86 809	2.76 767	9.87 781	2.34 646

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 772	14.86 770	32.18 755	26.47 798	10.48 770	40.27 794	22.83 788	36.88 750	44.51 760	42.59 795	47.13 784	40.20 772	28.00 752	36.70 782	28.36 750	4.23 756	4.00 802	6.73 786	16.35 827	5.05 747	6.34 753

AnyNet_C32	24.34 770	15.07 771	42.84 781	13.07 739	11.83 778	31.80 757	31.73 821	32.47 684	45.77 766	35.92 776	49.66 789	34.05 739	35.21 783	44.09 814	43.39 820	1.61 707	1.70 744	1.22 717	2.94 770	4.87 746	7.60 766

DNS	10.00 567	15.17 772	4.27 103	3.28 157	1.61 294	3.10 115	1.42 256	10.63 283	4.45 194	1.95 124	5.19 234	3.57 242	3.01 250	29.97 752	22.53 707	0.50 546	4.47 805	0.42 644	0.48 653	40.47 837	43.58 840

MFN_U_SF_RVC	28.91 796	15.44 773	55.12 807	22.00 788	8.49 746	41.39 796	15.36 738	52.74 829	46.70 771	47.83 808	53.87 804	54.97 814	40.50 802	39.54 797	40.77 808	6.09 775	4.92 808	7.08 788	9.02 811	7.68 766	8.69 778

ADCS	27.11 789	15.49 774	48.87 795	15.20 759	10.99 772	31.86 759	24.37 800	43.99 795	58.30 823	43.12 796	49.92 791	41.90 781	41.43 805	42.90 810	46.29 827	3.00 740	2.60 773	2.45 748	3.47 773	7.63 765	8.41 775

FCDSN-DC	26.18 786	15.77 775	20.36 702	28.79 808	15.78 805	40.13 793	19.12 776	43.57 792	42.59 746	44.78 802	52.51 799	50.73 809	40.32 801	35.32 771	28.55 753	6.41 777	3.61 794	7.11 789	6.54 798	10.58 784	10.93 797
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
fsdfsdds	36.92 821	15.83 776	62.00 827	26.93 800	12.36 784	50.64 812	26.84 809	52.54 828	66.30 845	59.31 831	70.80 850	71.87 851	67.77 848	39.48 796	49.07 835	6.69 780	5.68 812	19.02 817	10.00 816	10.69 787	14.64 807

UDG	22.21 755	15.90 777	16.41 653	21.71 785	20.17 815	32.51 760	13.78 725	36.62 745	35.77 706	26.64 712	31.43 649	37.49 758	32.33 777	22.77 705	21.19 700	11.08 811	5.60 811	23.12 823	7.74 804	17.07 812	14.89 808

G3	8.31 507	16.74 778	13.08 591	29.04 809	1.32 238	2.72 83	0.67 167	20.68 512	8.81 341	15.21 489	13.27 394	4.81 288	1.86 183	15.15 579	5.26 452	8.83 797	1.09 614	2.60 750	0.20 448	3.59 723	1.26 410

zh-sn7	23.82 769	16.94 779	52.41 799	14.57 751	8.11 740	26.98 732	24.39 801	37.04 751	49.49 783	34.43 772	52.44 797	33.79 737	35.37 784	40.92 804	39.03 801	0.86 635	0.93 533	0.55 661	0.40 631	3.27 717	4.37 719

DStereoSA	27.51 792	16.95 780	39.62 775	24.04 794	14.80 800	30.48 751	23.73 797	50.41 818	60.07 828	27.79 726	38.11 727	30.59 710	39.26 792	39.62 798	28.37 751	8.40 795	8.74 825	15.41 811	11.82 821	23.60 824	18.34 817

1111	36.51 817	17.05 781	55.15 808	27.93 805	13.49 794	63.04 834	41.41 835	51.17 822	69.08 853	56.80 825	60.36 822	60.17 825	62.49 846	60.90 841	43.51 823	5.69 773	3.82 799	7.54 794	4.20 783	13.19 800	13.24 802

DStereoO	24.73 773	17.10 782	15.98 648	16.15 766	9.73 764	18.79 664	19.24 777	35.12 727	41.17 739	31.19 749	29.42 619	32.58 725	33.95 780	42.12 808	29.02 759	48.86 846	5.31 809	28.90 831	3.60 776	28.35 829	8.04 771

GOStereo-base	9.34 544	17.14 783	13.95 604	28.26 806	2.84 448	3.04 108	0.63 165	25.62 581	11.29 390	19.60 607	16.02 430	5.44 309	5.82 404	15.15 579	4.66 428	9.40 804	1.31 695	2.05 737	0.24 488	3.05 705	1.33 426

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 709	17.23 784	20.10 699	12.02 724	6.91 709	28.81 742	11.45 699	41.35 778	21.95 551	30.13 744	34.66 701	32.04 722	11.30 549	21.04 689	16.43 662	8.91 798	2.67 775	12.29 808	0.84 700	12.72 797	8.43 776

ccnet	24.80 774	17.64 785	24.53 727	12.35 732	18.18 813	38.47 784	17.76 766	46.24 807	32.78 676	37.51 784	46.76 778	38.80 763	30.45 768	38.35 790	41.98 813	9.41 805	6.40 815	9.67 801	8.04 805	11.64 795	9.00 779

Wz-Net-SNSev	23.35 764	18.18 786	47.37 792	14.55 750	8.63 747	28.33 740	29.16 814	39.88 771	55.80 811	32.16 757	53.91 805	39.35 766	24.42 729	27.60 739	38.11 793	1.06 671	0.24 296	1.20 713	0.95 711	3.16 712	2.93 686

XQC	25.15 777	18.26 787	52.31 798	22.53 792	12.15 781	37.47 779	21.78 784	38.74 763	55.51 810	32.40 759	30.75 640	38.36 761	30.19 767	38.28 789	41.25 811	4.61 760	1.44 723	2.77 754	2.26 761	12.52 796	9.49 785

PASM	29.37 797	19.17 788	50.43 797	23.55 793	23.15 821	27.62 735	27.82 810	35.90 733	50.76 789	35.98 777	40.55 744	47.26 799	34.98 782	35.28 770	38.72 797	12.58 820	15.96 833	17.57 816	22.46 833	13.71 802	13.92 805

SAMSARA	35.29 812	19.78 789	33.90 762	55.86 838	36.15 829	76.79 856	94.89 880	49.29 814	51.59 799	38.15 785	37.83 724	53.71 813	39.29 793	40.56 802	40.41 807	4.02 753	6.72 817	2.35 745	4.12 780	9.70 780	10.76 795

PVD	34.10 809	19.91 790	39.04 772	27.08 801	18.09 812	35.11 770	44.32 841	52.16 826	66.36 846	53.04 817	64.50 832	52.33 812	56.17 836	52.24 833	42.11 814	4.17 755	4.82 807	9.60 800	4.65 787	11.11 793	25.25 825

nnnnnnn	38.12 824	20.26 791	53.39 800	30.27 811	23.22 822	50.71 813	30.59 817	52.87 830	64.49 842	57.69 826	58.68 816	61.73 830	55.14 833	47.65 821	46.69 830	12.87 821	11.73 828	21.87 822	18.79 831	24.19 826	19.57 822

ELAS	34.78 810	20.32 792	38.13 771	21.79 786	14.89 801	57.95 826	37.04 831	51.15 821	51.19 796	60.95 839	64.42 831	59.08 821	54.44 830	51.53 829	46.26 826	12.00 816	7.83 822	10.46 802	8.04 805	14.42 803	13.71 804
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 811	20.50 793	37.14 770	22.37 791	15.07 802	54.02 817	38.42 833	50.06 816	56.72 816	61.86 844	63.52 827	58.79 820	54.60 831	54.13 837	43.99 824	12.20 817	7.90 823	10.75 806	7.65 803	14.42 803	13.42 803
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	23.49 765	20.59 794	17.13 664	24.58 796	22.45 819	24.86 711	17.96 767	31.42 672	31.06 656	29.59 737	37.81 723	37.85 760	26.39 744	25.77 727	18.74 683	18.99 824	8.10 824	26.65 829	11.80 820	19.41 817	18.58 818

GASNet	17.87 714	20.62 795	32.66 758	21.17 783	9.48 762	16.26 621	9.15 653	45.00 803	40.55 735	26.16 705	24.34 557	33.05 729	15.45 642	29.82 751	18.15 677	3.79 752	0.28 315	1.87 732	0.51 661	7.06 762	1.97 563

arf1	10.66 597	20.70 796	15.12 628	31.49 814	4.56 583	3.87 182	0.43 137	27.01 606	9.67 365	21.28 643	20.06 491	5.86 325	5.14 368	16.71 615	4.44 419	11.73 814	1.23 682	3.20 762	0.61 681	8.59 773	1.42 450

UHP(ZeroShot)	42.58 828	20.70 796	61.46 825	27.80 803	13.18 790	71.87 845	34.32 826	59.78 841	76.11 861	75.06 859	79.45 859	82.41 865	71.61 853	62.40 843	54.60 842	8.21 792	3.24 787	8.40 796	4.59 785	20.43 819	16.02 810

UHP	42.58 828	20.70 796	61.46 825	27.80 803	13.18 790	71.87 845	34.32 826	59.78 841	76.11 861	75.06 859	79.45 859	82.41 865	71.61 853	62.40 843	54.60 842	8.21 792	3.24 787	8.40 796	4.59 785	20.43 819	16.02 810

LSM	30.92 800	21.18 799	57.13 818	19.98 780	54.02 841	33.70 766	25.92 805	43.87 793	49.18 780	46.43 805	55.59 811	43.44 784	36.70 788	36.70 782	28.75 754	2.94 736	9.77 826	5.07 772	8.20 808	10.77 788	29.00 827

Wz-Net-TNSev	25.85 782	21.47 800	59.51 823	10.38 672	7.64 724	42.40 799	23.33 791	35.97 736	54.36 803	36.56 779	43.26 763	45.90 793	41.27 803	37.81 787	37.10 790	2.35 724	1.90 756	0.77 679	1.34 735	5.89 758	7.75 768

PStereo	12.31 634	21.56 801	5.58 204	4.36 289	1.26 225	10.70 508	8.09 636	17.21 444	37.97 720	12.24 416	1.65 94	11.82 454	11.01 537	24.87 722	34.94 784	11.80 815	1.85 752	1.50 726	0.88 705	15.91 808	11.01 798

DStereoFS	28.34 795	22.11 802	31.39 752	19.66 779	13.66 795	31.81 758	16.21 745	51.57 823	48.70 778	36.67 780	45.44 774	37.43 757	42.50 807	52.87 835	35.33 786	9.14 800	7.23 819	16.25 812	9.82 814	19.63 818	19.47 821

UHP(FT)	36.77 818	22.66 803	45.95 788	32.95 816	12.80 788	55.89 819	42.93 837	51.78 824	62.09 834	52.97 815	62.76 825	61.60 828	55.26 834	50.59 826	43.41 821	7.96 789	7.24 820	21.71 820	16.90 828	19.03 815	9.01 780

mmmmmm	36.77 818	22.66 803	45.95 788	32.95 816	12.80 788	55.89 819	42.93 837	51.78 824	62.09 834	52.97 815	62.76 825	61.60 828	55.26 834	50.59 826	43.41 821	7.96 789	7.24 820	21.71 820	16.90 828	19.03 815	9.01 780

BEATNet-Init1	36.29 816	22.72 805	56.79 815	28.53 807	13.41 793	59.81 830	33.49 822	53.72 832	58.64 824	60.78 838	63.63 828	70.42 846	56.59 838	53.93 836	46.48 828	5.63 771	4.14 803	7.49 792	7.45 799	11.35 794	10.88 796

EDNetEfficient	25.68 781	22.94 806	77.88 851	9.49 642	7.66 726	20.89 682	17.37 760	22.52 541	56.02 812	61.49 843	53.31 800	35.83 751	41.88 806	25.06 723	39.53 803	0.86 635	0.83 497	0.91 695	2.82 768	8.28 770	7.98 770

AROF2	16.30 696	23.17 807	22.14 718	32.37 815	5.74 656	5.86 371	3.00 456	34.92 722	14.65 446	26.83 715	17.94 455	16.54 549	2.83 243	24.15 716	7.58 522	22.43 828	0.71 456	35.03 835	0.11 354	25.26 827	4.63 725

CC-Net-ROB	22.73 761	23.99 808	30.57 747	14.72 754	8.91 756	32.98 761	16.17 744	46.75 809	37.29 713	33.88 768	32.33 669	35.48 750	25.00 734	24.75 721	28.78 756	9.60 806	3.03 783	25.33 826	3.87 777	14.82 806	6.33 752

RTS	30.97 801	24.38 809	96.47 873	17.75 770	12.63 786	58.43 827	26.47 806	38.01 757	63.33 838	44.41 800	46.81 780	33.16 732	45.26 811	52.06 831	42.65 817	2.66 733	1.40 713	1.09 704	1.02 719	5.49 753	5.86 747

RTSA	30.97 801	24.38 809	96.47 873	17.75 770	12.63 786	58.43 827	26.47 806	38.01 757	63.33 838	44.41 800	46.81 780	33.16 732	45.26 811	52.06 831	42.65 817	2.66 733	1.40 713	1.09 704	1.02 719	5.49 753	5.86 747

SQANet	22.07 754	25.29 811	21.78 713	26.81 799	18.92 814	30.75 753	10.25 677	33.47 702	30.10 645	25.73 698	34.31 698	33.45 735	19.94 707	29.16 747	20.03 692	11.68 813	3.08 784	26.95 830	5.80 797	20.97 821	12.99 801

AROF3	19.16 729	26.30 812	30.84 748	33.70 819	5.90 670	7.54 451	3.87 491	35.04 724	23.52 572	27.06 718	15.49 421	28.96 694	6.40 431	29.04 744	8.67 551	23.54 829	1.14 642	40.52 838	0.03 242	30.67 832	4.88 732

AANet	26.03 784	27.00 813	71.71 843	8.86 625	7.85 732	26.11 724	11.58 702	32.77 691	57.18 818	56.48 823	52.01 795	47.62 800	41.29 804	26.32 731	37.01 789	3.31 745	1.59 740	1.01 701	0.62 684	4.17 732	6.10 750

AnyNet_C01	30.67 799	27.57 814	76.09 849	17.61 769	12.18 782	50.42 811	28.89 813	39.14 768	41.14 738	41.36 792	65.66 837	47.21 798	40.16 800	47.50 820	49.82 836	2.38 726	2.79 781	2.31 742	2.83 769	8.35 771	9.99 790

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 492	28.14 815	42.31 779	3.20 143	0.50 78	4.12 201	1.45 262	7.06 151	4.60 197	4.66 268	3.90 170	2.47 193	1.37 143	6.02 139	1.94 197	24.62 830	0.43 364	0.01 312	0.08 327	4.61 742	14.42 806

PSMNet-RUCA	24.65 771	28.24 816	42.85 782	35.58 821	34.48 828	16.04 611	11.34 696	40.36 774	31.70 662	31.88 752	41.00 746	37.50 759	25.41 737	29.19 748	17.07 669	12.35 818	2.12 763	20.72 818	8.27 809	17.19 813	9.64 786

GANetREF_RVC	26.12 785	30.35 817	27.03 733	26.08 797	6.28 695	31.16 755	37.25 832	48.48 812	50.90 792	37.30 781	36.39 715	34.11 740	30.98 769	38.51 792	28.38 752	9.08 799	2.68 776	16.48 813	5.42 794	16.24 810	9.34 784
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
light-stereo	42.25 827	30.78 818	57.20 819	55.59 837	50.18 836	38.55 786	18.93 773	47.48 810	51.14 795	53.98 821	55.09 809	62.87 834	36.58 787	49.46 823	34.56 783	35.07 836	27.20 844	21.05 819	28.93 836	47.11 840	43.17 839

DispFullNet	31.01 803	32.97 819	59.04 822	30.27 811	28.46 824	33.06 763	11.44 698	37.69 755	54.13 801	33.30 764	37.78 722	44.68 788	28.96 757	42.19 809	29.68 764	12.35 818	3.56 793	36.10 836	12.90 823	32.29 834	19.42 820

valid	7.13 458	33.55 820	5.31 188	4.87 329	2.67 428	3.25 130	0.37 127	15.73 407	9.07 351	11.20 403	5.74 258	1.75 147	0.44 43	12.24 450	2.49 261	29.90 834	1.22 681	0.18 577	0.27 526	0.37 427	1.98 566

NVStereoNet_ROB	42.81 830	34.00 821	46.84 791	37.40 822	28.64 825	35.65 773	33.88 825	49.95 815	58.27 822	69.65 852	75.69 855	66.36 840	65.66 847	48.37 822	62.04 852	16.50 822	25.07 841	23.61 825	32.35 838	21.58 822	24.72 824
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	46.09 831	34.58 822	56.32 813	34.09 820	32.26 827	43.96 801	18.17 769	50.50 819	57.55 820	51.51 813	64.67 833	70.37 845	54.67 832	50.74 828	54.45 841	54.81 849	15.31 832	55.16 846	36.55 841	43.82 838	42.26 837

Consistency-Raft	41.94 825	35.39 823	45.40 787	33.16 818	41.47 834	45.14 804	33.50 823	56.78 839	55.37 809	32.11 756	65.41 835	30.46 709	49.76 823	40.94 805	48.33 834	27.72 833	35.00 846	43.33 839	51.89 850	39.60 836	28.04 826

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 823	35.62 824	55.10 806	38.16 823	13.19 792	57.63 824	24.72 802	52.87 830	63.40 840	66.39 849	63.74 829	58.16 817	54.28 829	51.56 830	47.39 831	9.36 803	5.44 810	14.82 810	15.34 826	18.80 814	11.04 799

EDNetEfficientorigin	29.50 798	36.05 825	99.77 883	9.67 650	5.93 674	26.79 730	16.02 743	26.87 605	55.18 807	61.15 840	57.72 813	45.04 790	50.99 826	26.90 735	44.78 825	0.53 553	0.54 401	1.72 730	2.53 766	11.05 792	10.75 794

otaku	33.83 808	36.87 826	53.81 801	40.41 826	21.58 817	54.54 818	17.45 761	44.01 796	61.47 832	39.63 787	50.06 792	46.76 797	29.76 763	40.64 803	30.07 768	19.17 825	7.09 818	32.34 833	9.92 815	24.17 825	16.94 814

Ntro	35.59 813	38.58 827	55.41 811	43.66 830	22.54 820	57.26 821	23.73 797	47.69 811	63.99 841	39.63 787	48.82 786	47.68 801	37.60 791	41.55 806	30.80 771	17.85 823	6.61 816	33.21 834	10.52 818	26.65 828	17.97 816

coex-ft	31.29 804	39.15 828	93.51 872	9.71 653	5.77 658	36.25 774	26.79 808	31.43 673	59.45 826	73.35 857	58.73 817	45.49 792	48.48 821	30.19 753	46.52 829	1.59 703	1.71 745	0.94 697	0.97 715	9.43 777	6.35 755

GCST	37.71 822	41.51 829	27.28 735	92.08 869	36.49 830	24.16 706	0.99 211	26.00 586	20.14 528	26.34 709	15.80 426	19.97 609	4.67 341	17.54 634	5.83 480	80.93 870	35.32 847	87.67 876	74.76 860	73.87 861	42.93 838

JetBlue	54.72 835	46.20 830	75.05 846	51.44 833	47.85 835	76.48 855	62.38 852	64.44 846	62.86 837	63.67 847	65.49 836	78.96 857	68.77 849	68.63 849	75.95 871	37.07 837	25.78 843	29.10 832	29.19 837	29.75 831	35.27 832

ACVNet_1	42.11 826	50.66 831	66.19 834	45.24 832	25.33 823	50.11 810	25.60 804	55.90 836	65.25 843	60.15 835	59.98 819	63.57 835	50.05 825	50.45 825	38.46 795	20.06 826	11.00 827	38.79 837	14.48 825	31.31 833	19.68 823

DLNR-FE	27.94 794	51.88 832	92.05 871	98.26 880	97.81 880	3.06 110	0.49 145	31.86 679	8.33 324	8.42 356	15.65 422	7.22 363	1.66 161	12.17 444	4.82 437	40.33 839	1.88 754	0.06 451	0.33 575	80.59 866	1.99 580

DLNR_Zeroshot_test	27.91 793	51.88 832	91.97 870	98.26 880	97.92 881	3.07 113	0.49 145	31.27 669	8.33 324	8.40 355	15.66 423	7.22 363	1.66 161	12.16 443	4.82 437	40.46 840	1.87 753	0.06 451	0.33 575	80.45 865	1.99 580

ACVNet-4b	36.91 820	52.81 834	57.04 816	42.64 829	22.08 818	48.32 807	14.64 733	50.28 817	59.78 827	43.17 797	46.34 777	55.50 815	24.49 730	39.03 794	23.55 714	25.75 832	3.76 796	47.36 840	33.76 840	28.62 830	19.22 819

SGM+DAISY	55.54 836	57.77 835	64.45 831	40.89 827	53.89 839	63.34 836	50.45 845	56.00 837	45.95 767	61.43 842	64.32 830	61.05 826	56.70 839	61.32 842	56.86 845	56.51 857	49.35 858	50.49 841	50.00 847	52.52 843	57.57 846

anonymity	52.60 833	58.73 836	63.81 828	41.37 828	59.41 845	53.52 815	41.39 834	56.50 838	40.60 736	55.03 822	49.64 788	49.57 806	56.22 837	59.42 839	50.07 837	55.57 850	50.19 861	51.15 842	51.23 848	51.90 842	56.75 845

IMH-64-1	59.89 841	58.89 837	69.08 838	66.46 840	50.96 837	57.48 822	51.18 846	69.03 853	67.25 847	67.90 850	80.31 863	70.42 846	74.30 858	72.66 857	50.07 837	42.88 841	43.00 851	65.88 848	47.48 843	53.41 844	39.15 833

IMH-64	59.89 841	58.89 837	69.08 838	66.46 840	50.96 837	57.48 822	51.18 846	69.03 853	67.25 847	67.90 850	80.31 863	70.42 846	74.30 858	72.66 857	50.07 837	42.88 841	43.00 851	65.88 848	47.48 843	53.41 844	39.15 833

SPS-STEREO	56.02 837	59.82 839	64.35 830	45.23 831	53.96 840	61.34 831	44.05 840	60.08 843	50.73 788	62.61 845	61.78 824	59.73 824	57.62 841	60.63 840	59.08 846	58.29 858	48.28 855	51.30 843	49.29 846	55.67 847	56.59 844
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.56 838	60.67 840	69.19 841	22.34 790	15.26 804	97.11 877	30.72 818	86.87 878	94.61 884	85.93 875	93.32 878	82.19 864	75.10 861	96.78 886	79.88 875	31.52 835	14.19 831	17.22 814	8.27 809	17.02 811	52.98 842

IMH	63.51 843	61.05 841	69.15 840	69.90 844	54.09 842	65.82 840	55.66 848	72.12 862	72.52 855	72.73 855	81.82 865	73.16 852	79.86 865	77.03 862	52.57 840	44.46 843	50.01 860	68.11 850	51.57 849	56.59 848	41.88 836

Light2-Stereo	76.34 862	61.92 842	75.40 847	80.37 856	71.09 859	72.63 847	30.99 819	72.94 865	67.70 851	88.04 877	79.72 862	90.57 881	75.67 862	95.12 884	61.50 848	82.99 874	49.96 859	93.46 884	97.58 885	87.80 874	91.29 877

ACVNet_2	58.13 840	62.74 843	73.58 845	66.59 842	38.77 832	63.23 835	49.56 844	72.12 862	82.24 870	79.37 867	88.96 875	76.25 854	73.29 857	55.14 838	48.05 832	38.17 838	24.21 840	54.92 845	37.94 842	48.23 841	29.29 828

RainbowNet	51.77 832	63.10 844	65.03 833	60.15 839	39.21 833	59.39 829	31.46 820	57.61 840	78.49 866	50.61 810	66.05 838	59.57 823	45.26 811	50.17 824	42.57 815	46.92 845	45.90 854	53.26 844	32.46 839	54.03 846	34.14 830

xbf	80.07 869	63.34 845	14.49 613	53.33 835	64.58 850	93.55 865	87.62 868	89.91 879	60.55 830	85.83 874	90.92 876	81.06 862	99.99 890	99.40 889	97.92 886	84.57 878	82.64 876	93.22 882	90.09 879	93.58 877	74.73 860

RSGM-EC	88.05 871	67.56 846	54.72 803	84.76 860	87.14 864	94.31 868	92.47 872	94.54 885	98.04 885	95.58 884	98.08 886	85.88 876	83.46 871	79.65 866	79.54 873	95.39 884	97.60 883	91.56 879	95.03 882	94.55 880	91.16 875

acva	88.05 871	67.56 846	54.72 803	84.76 860	87.14 864	94.31 868	92.47 872	94.54 885	98.04 885	95.58 884	98.08 886	85.88 876	83.46 871	79.65 866	79.54 873	95.39 884	97.60 883	91.56 879	95.03 882	94.55 880	91.16 875

MADNet+	53.97 834	69.36 848	98.79 880	67.30 843	38.52 831	79.97 860	81.50 866	61.38 844	62.53 836	52.01 814	55.50 810	61.22 827	59.61 842	70.25 851	77.26 872	25.21 831	25.07 841	17.40 815	12.69 822	34.21 835	29.70 829

LRCNet_RVC	73.95 855	70.63 849	75.65 848	77.92 850	60.69 848	41.66 797	16.24 746	71.26 860	48.66 777	88.23 878	93.84 881	90.11 880	82.18 868	80.69 868	61.88 850	97.09 887	72.20 873	96.71 886	97.62 886	77.99 864	77.70 862

TorneroNet-64	66.18 844	71.37 850	72.19 844	76.80 848	59.54 846	67.82 841	59.56 849	67.83 851	79.98 867	63.09 846	67.00 841	82.98 867	69.97 852	68.02 846	62.78 853	49.03 847	44.17 853	73.23 852	64.19 852	69.14 852	54.83 843

LVE	71.96 848	73.19 851	84.13 858	75.60 847	55.78 844	75.59 850	63.60 853	77.67 870	83.64 871	82.16 868	87.25 873	83.54 869	82.79 870	76.17 860	65.22 855	49.11 848	57.71 867	74.86 854	62.93 851	66.84 851	61.36 848

WAO-6	71.06 846	73.42 852	67.24 835	79.78 855	61.93 849	69.66 842	60.23 850	75.12 868	87.02 874	74.87 858	79.60 861	79.28 858	84.75 873	68.25 848	61.91 851	67.67 861	48.98 857	81.65 860	73.43 857	66.76 850	59.64 847

Selective-IGEV-i1pa	57.38 839	73.68 853	57.99 820	30.52 813	16.00 807	94.78 873	47.32 843	81.01 875	87.35 875	88.30 879	87.25 873	74.22 853	69.27 850	94.79 883	75.11 869	45.36 844	27.45 845	26.50 828	13.85 824	21.66 823	35.12 831

TorneroNet	71.59 847	73.91 854	76.67 850	81.06 858	65.65 852	71.44 844	65.68 854	71.66 861	75.08 859	71.76 854	73.09 854	84.12 871	74.51 860	70.46 852	69.58 857	59.87 859	48.58 856	79.93 856	73.78 858	75.74 863	69.18 856

UNDER WATER-64	73.59 854	75.19 855	88.26 866	74.50 846	55.55 843	78.94 859	76.55 863	65.86 847	68.37 852	75.79 862	69.24 847	84.00 870	77.49 864	69.01 850	73.11 865	81.39 871	57.22 866	82.69 863	80.62 863	69.53 853	68.45 855

WAO-7	72.48 850	78.58 856	55.84 812	79.20 853	69.56 857	71.30 843	73.06 861	78.20 873	84.37 872	77.52 863	85.78 869	79.44 859	80.26 866	65.93 845	66.47 856	62.13 860	69.81 872	70.46 851	73.18 856	66.66 849	61.95 849

WAO-8	77.20 865	78.94 857	67.39 836	86.73 863	72.82 860	79.98 861	69.63 858	77.88 871	88.66 877	83.17 871	86.77 870	85.56 873	85.20 875	72.63 855	69.82 858	75.00 865	55.65 864	87.92 877	83.63 870	71.60 856	64.97 851

Venus	77.20 865	78.94 857	67.39 836	86.73 863	72.82 860	79.98 861	69.63 858	77.88 871	88.66 877	83.17 871	86.77 870	85.56 873	85.20 875	72.63 855	69.82 858	75.00 865	55.65 864	87.92 877	83.63 870	71.61 857	64.97 851

MFMNet_re	72.11 849	79.45 859	64.79 832	52.91 834	84.26 863	78.00 858	69.47 857	64.08 845	67.45 850	61.33 841	71.28 851	64.22 836	69.42 851	72.45 854	61.54 849	81.63 872	73.93 874	80.19 858	74.21 859	83.02 868	88.49 870

UNDER WATER	76.36 863	79.65 860	88.23 865	84.62 859	67.01 854	77.90 857	78.03 864	67.43 850	72.64 856	75.52 861	71.49 853	85.52 872	82.57 869	70.68 853	75.48 870	79.61 868	54.01 863	86.59 874	84.76 872	72.44 858	72.94 858

notaker	72.59 851	79.99 861	79.75 853	79.06 852	68.60 855	63.66 837	62.15 851	69.61 858	75.78 860	77.77 864	79.16 858	79.92 860	84.80 874	77.69 864	59.73 847	70.15 864	61.03 868	77.65 855	68.69 854	70.81 854	65.81 853

ktn	72.86 852	80.20 862	70.88 842	79.38 854	69.76 858	75.01 848	70.17 860	69.27 855	77.21 863	73.05 856	77.79 857	77.79 855	77.01 863	73.04 859	56.44 844	79.36 867	66.31 869	80.24 859	68.37 853	72.53 859	63.45 850

JetRed	79.80 868	80.33 863	91.79 869	71.25 845	75.71 862	91.85 864	80.84 865	79.41 874	80.84 868	84.48 873	84.47 868	83.34 868	72.72 856	79.51 865	85.74 878	69.66 863	81.68 875	73.70 853	72.68 855	82.42 867	73.53 859

HanzoNet	77.99 867	81.45 864	83.64 856	78.05 851	69.26 856	75.78 853	69.09 856	73.99 866	78.09 865	82.39 870	83.06 866	85.66 875	87.00 877	86.11 878	74.40 867	85.46 880	68.53 871	81.84 861	75.61 861	73.07 860	67.26 854

DPSimNet_ROB	74.86 858	83.75 865	61.14 824	77.51 849	65.78 853	76.04 854	75.86 862	74.62 867	77.61 864	82.20 869	75.97 856	80.50 861	72.45 855	68.06 847	84.65 877	81.90 873	52.11 862	79.97 857	76.71 862	70.85 855	79.47 863

Dean	80.94 870	86.19 866	83.94 857	85.03 862	60.07 847	75.42 849	67.27 855	81.85 876	88.36 876	92.35 880	87.09 872	92.14 883	93.19 880	83.37 873	74.06 866	68.69 862	66.48 870	94.89 885	84.90 873	83.86 869	69.69 857

ply	73.26 853	87.86 867	14.49 613	53.33 835	64.58 850	48.38 808	46.94 842	89.91 879	60.55 830	11.06 401	90.92 876	81.06 862	99.99 890	99.40 889	97.92 886	84.57 878	82.64 876	93.22 882	90.09 879	93.58 877	74.73 860

PWCK	66.53 845	88.82 868	80.30 854	80.69 857	30.85 826	65.18 839	41.64 836	72.55 864	71.28 854	78.68 866	69.18 846	78.14 856	62.17 845	82.93 872	63.46 854	80.46 869	40.52 850	82.05 862	47.71 845	74.54 862	39.47 835

noway3	75.10 861	90.49 869	85.94 863	97.77 879	97.18 874	94.35 872	92.89 877	67.32 849	50.08 786	58.76 829	68.07 844	67.49 844	47.01 817	84.71 875	72.10 863	56.22 855	21.83 835	84.10 872	82.69 868	94.78 885	88.27 869

noway2	74.82 857	90.51 870	86.11 864	97.71 878	97.20 877	94.29 866	92.79 874	66.76 848	50.07 785	59.02 830	66.27 840	67.17 843	44.73 810	83.77 874	72.42 864	55.72 851	22.33 838	83.86 871	82.77 869	94.72 882	88.14 867

USTest	93.46 878	90.54 871	77.93 852	88.02 868	92.66 871	99.95 887	99.98 891	99.76 892	99.80 889	99.20 890	99.52 890	98.00 888	99.17 887	89.23 879	99.32 890	90.19 881	98.20 885	84.23 873	87.33 875	84.55 873	91.69 878

TCMNet-wrong-test	76.88 864	91.55 872	89.69 867	97.65 874	97.33 879	94.96 874	92.79 874	70.14 859	66.18 844	63.79 848	71.43 852	65.35 837	51.30 827	85.36 877	74.52 868	56.30 856	20.24 834	82.94 867	82.30 864	95.20 887	88.51 871

zzzz4	74.87 859	91.63 873	85.87 862	97.67 875	97.19 876	94.29 866	92.99 878	69.50 857	47.74 774	59.43 833	67.14 842	67.04 841	45.82 816	82.16 871	71.81 861	55.91 852	22.27 837	83.61 868	82.46 865	94.75 883	88.08 866

noway1	74.87 859	91.64 874	85.84 861	97.67 875	97.20 877	94.31 868	93.00 879	69.48 856	47.62 773	59.40 832	67.47 843	67.08 842	45.76 815	82.10 869	71.71 860	55.93 853	22.26 836	83.62 869	82.46 865	94.75 883	88.04 865

noway4	74.69 856	91.91 875	85.62 860	97.67 875	97.18 874	94.33 871	92.85 876	68.76 852	47.98 775	58.68 828	66.05 838	65.91 839	45.29 814	82.12 870	71.89 862	55.99 854	22.33 838	83.72 870	82.58 867	94.81 886	88.15 868

KSHMR	88.63 873	93.05 876	84.15 859	95.59 871	91.74 870	82.94 863	83.28 867	84.59 877	81.87 869	87.85 876	83.96 867	91.71 882	81.49 867	76.73 861	82.12 876	96.47 886	96.06 882	96.71 886	97.16 884	92.74 876	92.47 879

MADNet++	94.07 879	93.58 877	90.62 868	96.24 873	96.57 873	97.26 878	90.52 871	94.64 887	91.89 880	97.09 886	93.64 880	94.65 884	92.81 879	96.06 885	95.06 884	95.31 883	95.85 881	92.44 881	92.08 881	91.00 875	94.17 881

relubot	94.87 880	93.72 878	81.94 855	96.08 872	94.25 872	97.58 879	98.79 889	92.52 881	91.56 879	99.40 892	97.02 885	89.69 879	95.86 881	85.18 876	92.80 880	99.53 892	98.26 886	98.76 890	98.31 888	99.80 891	96.44 882

xxxxx1	91.89 875	95.36 879	98.42 877	87.40 865	89.37 867	98.54 880	98.20 885	92.95 882	93.30 881	93.53 881	95.30 882	97.01 885	96.36 882	94.68 880	94.93 881	83.39 875	84.31 878	82.86 864	88.15 876	84.30 870	89.46 872

tt_ll	91.89 875	95.36 879	98.42 877	87.40 865	89.37 867	98.54 880	98.20 885	92.95 882	93.30 881	93.53 881	95.30 882	97.01 885	96.36 882	94.68 880	94.93 881	83.39 875	84.31 878	82.86 864	88.15 876	84.30 870	89.46 872

ff	91.89 875	95.36 879	98.42 877	87.40 865	89.37 867	98.54 880	98.20 885	92.95 882	93.30 881	93.53 881	95.30 882	97.01 885	96.36 882	94.68 880	94.93 881	83.39 875	84.31 878	82.86 864	88.15 876	84.30 870	89.46 872

relurobot		95.56 882		94.23 870	89.33 866	96.13 875	98.32 888	75.17 869	85.83 873	98.08 887	93.35 879	86.79 878	92.74 878	77.41 863	87.83 879	99.42 891		98.75 889	98.23 887	99.80 891	96.44 882

zzz1	99.49 884	97.91 883	99.99 886	99.34 885	98.18 882	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	99.46 891	100.00 892	100.00 896	100.00 895	98.17 888	100.00 892	100.00 893	100.00 893	98.07 888	98.78 885

zzzzzz3	99.49 884	97.95 884	99.83 884	99.34 885	98.19 883	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	99.46 891	100.00 892	100.00 896	100.00 895	98.17 888	100.00 892	100.00 893	100.00 893	98.07 888	98.76 884

ccccc		98.11 885		100.00 891	100.00 891	99.33 885		99.78 893		99.63 893		99.67 894		99.95 892		100.00 895	100.00 892	99.97 892	99.91 892	100.00 897

MEDIAN_ROB	99.20 882	99.85 886	99.64 882	98.51 882	98.53 884	98.60 883	97.88 884	98.83 890	98.59 888	99.35 891	99.47 889	99.57 893	99.05 886	98.38 887	98.37 889	99.99 893	99.63 888	100.00 893	100.00 893	99.82 893	99.92 889

Anonymous_1	99.63 886	99.96 887	99.94 885	99.77 887	99.59 886	100.00 889	100.00 893	99.81 894	99.98 890	99.63 893	99.94 891	99.75 895	100.00 892	99.67 891	99.89 891	98.37 890	99.84 889	98.70 888	99.26 889	99.29 890	99.24 886

HaxPig	99.40 883	99.99 888	97.53 875	99.99 890	99.99 889	96.91 876	97.19 882	99.57 891	99.99 891	99.98 895	100.00 892	99.99 898	99.96 889	99.06 888	97.86 885	99.99 893	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897	99.98 890

test_example2	99.67 887	99.99 888	99.99 886	100.00 891	99.99 889	99.87 886	99.99 892	98.01 888	100.00 893	100.00 896	100.00 892	98.18 889	98.43 885	99.98 893	99.98 892	100.00 895	99.99 891	99.40 891	99.52 891	100.00 897	100.00 891

AVERAGE_ROB	99.81 888	99.99 888	99.44 881	100.00 891	100.00 891	99.02 884	97.81 883	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 900	100.00 892	100.00 896	100.00 895	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

zzzz2	100.00 893	100.00 891	100.00 889	100.00 891	100.00 891	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 900	100.00 892	100.00 896	100.00 895	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

noway5	100.00 893	100.00 891	100.00 889	100.00 891	100.00 891	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 900	100.00 892	100.00 896	100.00 895	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

fast-reg	100.00 893	100.00 891	100.00 889	100.00 891	100.00 891	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 900	100.00 892	100.00 896	100.00 895	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

iinet-test	99.97 891	100.00 891	100.00 889	99.84 888	99.87 887	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 900	100.00 892	100.00 896	100.00 895	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	99.92 895	99.83 888

IINet	99.97 891	100.00 891	100.00 889	99.84 888	99.87 887	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 900	100.00 892	100.00 896	100.00 895	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	99.92 895	99.82 887

Hybrid-DGEV	100.00 893	100.00 891	100.00 889	100.00 891	100.00 891	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 900	100.00 892	100.00 896	100.00 895	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

RAFT-FEzeroshot	100.00 893	100.00 891	100.00 889	100.00 891	100.00 891	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 900	100.00 892	100.00 896	100.00 895	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

RAFT-FE	100.00 893	100.00 891	100.00 889	100.00 891	100.00 891	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 900	100.00 892	100.00 896	100.00 895	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

FlowAnything	100.00 893	100.00 891	100.00 889	100.00 891	100.00 891	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 900	100.00 892	100.00 896	100.00 895	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

Selective-RAFT-Error	100.00 893	100.00 891	100.00 889	100.00 891	100.00 891	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 900	100.00 892	100.00 896	100.00 895	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

PML	99.07 881	100.00 891	98.17 876	99.22 883	99.21 885	99.98 888	99.74 890	98.27 889	98.10 887	100.00 896	99.37 888	98.77 890	99.85 888	100.00 896	98.07 888	100.00 895	99.54 887	100.00 893	99.51 890	99.87 894	93.65 880

CasAABBNet	100.00 893	100.00 891	100.00 889	100.00 891	100.00 891	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 900	100.00 892	100.00 896	100.00 895	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

LSM0	100.00 893	100.00 891	100.00 889	100.00 891	100.00 891	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 900	100.00 892	100.00 896	100.00 895	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

DPSMNet_ROB	99.95 889	100.00 891	100.00 889	100.00 891	100.00 891	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	99.16 888	100.00 892	99.95 896	100.00 892	99.98 893	99.99 893	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

DGTPSM_ROB	99.95 889	100.00 891	100.00 889	100.00 891	100.00 891	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	99.16 888	100.00 892	99.95 896	100.00 892	99.98 893	99.99 893	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

DPSM_ROB	100.00 893	100.00 891	100.00 889	100.00 891	100.00 891	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 900	100.00 892	100.00 896	100.00 895	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

DPSM	100.00 893	100.00 891	100.00 889	100.00 891	100.00 891	100.00 889	100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 900	100.00 892	100.00 896	100.00 895	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897	100.00 891

TADF							2.13 391	18.67 476	20.63 534	19.78 610	13.02 390	12.62 472	6.78 455	10.84 365	4.28 405	0.01 11	0.05 139	0.01 312	0.01 173	0.36 420

RSGM							1.54 286	16.11 414	8.99 346	14.72 479	16.15 433	14.41 512	5.73 399	9.68 313	3.77 368	0.17 378	0.27 307	0.00 1	0.20 448	0.18 295

AHVO							16.44 749	25.79 582	28.61 634	16.24 514	34.87 704	22.09 631	14.80 627	40.39 800	29.91 766	1.22 689	1.36 706	0.05 430	0.00 1	1.33 648

MCPF							2.33 414	28.23 622	34.49 691	11.82 411	21.82 523	19.39 601	10.58 533	19.53 661	10.63 597	0.08 274	1.81 749	0.11 531	0.32 563	0.41 456

DSFM							16.44 749	25.79 582	28.61 634	16.24 514	34.87 704	22.09 631	14.80 627	40.39 800	29.91 766	1.22 689	1.36 706	0.05 430	0.00 1	1.33 648

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 893	100.00 895	100.00 893	100.00 896	100.00 892	100.00 900	100.00 892	100.00 896	100.00 895	100.00 895	100.00 892	100.00 893	100.00 893	100.00 897

GS-Stereo							1.45 262	9.98 265	5.42 225	3.09 205	2.76 133	1.86 159	2.22 204	3.97 63	1.97 200	0.06 206	1.02 592	0.00 1	0.86 701	0.25 336	2.14 616

FSD					6.22 687	8.24 470	12.03 707	13.05 334	8.40 328	8.19 349	7.55 295	10.42 431	7.18 463	11.33 395	9.08 559	5.65 772	3.82 799	5.53 776	4.12 780	5.22 749

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