Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	1.71 32	0.58 1	3.34 19	3.27 112	0.61 64	5.34 246	0.75 118	2.21 5	2.69 50	1.61 58	1.34 52	1.45 84	0.15 2	8.22 194	1.87 145	0.18 343	0.03 76	0.00 1	0.29 475	0.04 62	0.15 41

BLMT-Stereo	1.15 6	0.61 2	3.56 27	3.13 91	0.42 34	0.56 3	0.27 72	2.13 4	2.64 49	1.13 15	2.75 87	1.17 69	0.15 2	2.25 2	1.81 139	0.16 325	0.01 21	0.00 1	0.02 193	0.03 33	0.18 48

PSi22a	1.32 11	0.64 3	2.10 1	2.87 67	0.95 129	1.10 6	0.09 33	5.67 34	1.53 9	0.89 8	0.11 1	2.93 163	1.04 69	2.41 7	1.15 56	0.02 46	1.05 542	0.00 1	0.10 307	0.03 33	1.77 445

Foundation-i32	1.39 12	0.64 3	3.17 10	2.97 77	1.09 148	1.34 13	0.08 28	4.94 18	1.57 11	1.48 43	0.62 21	3.43 174	0.29 14	2.28 5	0.92 26	0.03 86	1.08 549	0.03 329	0.00 1	0.03 33	1.84 457

HiDET	1.65 28	0.66 5	3.60 35	2.94 72	0.46 42	1.94 28	0.02 6	6.37 55	3.42 102	1.52 55	0.68 30	1.27 76	0.95 63	4.92 90	2.00 159	0.31 410	0.53 355	0.00 1	0.23 415	0.01 1	1.17 335

PSi22b	1.40 13	0.67 6	2.51 3	2.82 59	0.98 133	1.19 9	0.12 45	5.67 34	1.53 9	0.86 5	0.12 3	3.81 191	0.59 39	3.08 24	0.93 29	0.03 86	1.13 568	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.85 463

PipStereo	1.43 16	0.68 7	2.41 2	2.85 65	1.00 135	1.18 8	0.09 33	5.93 42	1.51 7	0.87 7	0.12 3	3.91 192	0.86 58	3.08 24	1.09 50	0.03 86	1.14 573	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.87 466

derf	1.49 19	0.70 8	3.51 24	3.25 109	0.63 69	1.58 22	0.10 38	5.23 25	3.85 118	1.32 30	0.49 15	1.14 68	0.25 7	4.62 71	0.82 13	0.01 10	0.43 327	0.00 1	0.32 496	0.02 5	1.49 405

qqai	1.68 31	0.71 9	4.03 53	3.23 105	0.66 74	1.57 21	0.11 42	5.96 43	4.04 130	1.26 25	0.50 17	3.03 165	0.26 8	4.81 83	0.91 24	0.02 46	0.68 404	0.00 1	0.29 475	0.02 5	1.58 417

LCMNet	2.07 67	0.71 9	3.39 20	2.31 10	0.61 64	1.95 29	0.09 33	6.95 93	7.84 240	1.41 39	1.63 61	1.25 75	1.31 84	6.83 133	1.95 151	0.48 471	0.58 376	0.00 1	0.24 425	0.02 5	1.82 455

CSFM-Stereo	1.85 51	0.72 11	3.47 23	2.90 70	0.34 19	3.06 71	0.15 56	6.97 95	3.08 68	2.66 126	1.25 49	1.50 87	1.08 72	4.86 85	1.63 129	0.66 524	0.61 383	0.00 1	0.23 415	0.02 5	1.84 457

LGCAT	1.60 24	0.73 12	3.25 17	3.13 91	0.34 19	1.63 23	0.02 6	2.97 10	1.86 18	1.62 60	0.61 19	1.78 107	1.35 90	6.38 126	1.38 91	0.66 524	1.84 658	0.00 1	0.01 148	0.02 5	2.45 574

IGEV	2.11 73	0.73 12	4.37 72	2.86 66	3.48 429	4.13 132	0.94 133	7.90 126	3.86 120	2.26 103	4.35 133	0.28 11	0.61 42	3.78 45	1.05 46	0.08 239	0.72 411	0.00 1	0.20 393	0.03 33	0.56 146

mm2	1.46 18	0.74 14	3.21 12	2.41 11	0.36 25	1.35 14	0.01 1	5.35 27	3.18 82	1.46 41	0.64 26	2.10 131	0.28 9	4.30 64	0.92 26	0.61 510	0.61 383	0.00 1	0.26 446	0.02 5	1.34 367

mm1	1.44 17	0.74 14	3.21 12	2.41 11	0.36 25	1.35 14	0.01 1	4.94 18	3.18 82	1.46 41	0.64 26	2.10 131	0.28 9	4.30 64	0.92 26	0.61 510	0.61 383	0.00 1	0.26 446	0.02 5	1.34 367

GeoVLM	1.59 22	0.74 14	3.21 12	2.46 20	0.35 23	2.13 33	0.02 6	5.35 27	3.20 85	1.83 76	0.67 29	2.08 130	1.26 82	4.37 66	1.39 94	0.61 510	0.61 383	0.00 1	0.26 446	0.02 5	1.32 365

MonSter++	1.59 22	0.74 14	3.22 15	2.42 13	0.35 23	2.15 35	0.02 6	5.40 30	3.17 80	1.79 71	0.61 19	2.15 135	1.22 80	4.28 62	1.38 91	0.61 510	0.61 383	0.00 1	0.27 461	0.02 5	1.34 367

PointNet	1.79 39	0.75 18	3.56 27	2.49 22	0.42 34	2.63 50	0.19 64	6.10 48	4.03 129	2.22 101	1.08 41	2.69 159	0.28 9	5.08 93	1.46 113	0.19 356	0.83 446	0.00 1	0.04 232	0.02 5	1.65 428

Foundation-i1c-attn	3.23 157	0.75 18	3.94 48	3.03 81	1.27 182	5.29 242	4.34 423	9.85 192	4.74 148	4.57 202	4.01 124	6.52 269	4.81 266	7.18 151	1.38 91	0.06 186	1.06 545	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.88 467

WQFJA1++	2.85 128	0.75 18	5.28 131	3.42 133	2.42 346	4.30 139	0.29 76	7.68 122	2.78 55	3.98 180	2.72 85	0.69 49	1.60 105	7.66 169	1.42 105	0.41 449	1.01 522	0.01 259	0.40 550	9.39 682	0.78 207

MCSU-Stereo	2.10 71	0.76 21	4.38 73	2.88 68	0.89 113	3.33 87	0.56 98	5.97 44	3.45 106	2.59 121	4.02 125	3.73 187	0.40 26	4.65 75	1.79 137	0.05 146	1.13 568	0.00 1	0.14 339	0.02 5	1.37 370

Foundation-i1b	3.38 168	0.76 21	4.10 55	2.71 45	1.29 187	5.97 295	4.62 435	10.54 209	4.48 142	5.33 232	3.60 107	7.33 289	5.34 296	7.29 154	1.37 85	0.05 146	1.05 542	0.00 1	0.00 1	0.04 62	1.69 435

dual_stereo	2.05 65	0.76 21	3.43 21	2.96 73	1.50 226	2.64 51	0.08 28	5.59 33	2.63 48	1.35 34	0.77 32	2.38 143	0.61 42	10.75 292	1.98 156	0.02 46	1.41 632	0.00 1	0.23 415	0.01 1	1.86 464

Foundation-i1	4.02 219	0.77 24	3.58 33	3.90 179	3.92 453	6.13 310	4.35 424	13.36 279	6.24 199	6.62 258	6.36 208	8.41 312	4.76 265	6.99 140	2.10 173	0.04 107	1.09 551	0.00 1	0.01 148	0.03 33	1.65 428

MLG-Stereo	1.73 34	0.78 25	3.87 46	3.09 88	1.06 145	3.04 70	0.16 59	7.00 96	2.55 46	1.24 22	0.19 7	1.50 87	0.65 46	7.55 164	0.86 17	0.11 279	0.81 437	0.00 1	0.03 211	0.03 33	0.19 49

testmc14	1.83 47	0.79 26	4.23 59	3.15 96	1.27 182	3.58 102	0.71 112	4.04 16	2.18 31	1.61 58	2.79 91	2.65 156	1.38 95	2.88 15	1.58 122	0.07 218	1.30 608	0.00 1	0.28 467	0.03 33	2.06 520

Foundation-i1a	3.47 182	0.79 26	4.13 57	3.03 81	1.16 156	5.28 239	3.85 404	10.67 215	4.84 151	6.10 247	3.58 105	7.71 299	5.82 320	7.53 163	1.85 143	0.06 186	1.12 566	0.00 1	0.00 1	0.04 62	1.94 485

DepthFocus	1.14 4	0.79 26	3.57 32	2.42 13	0.48 50	1.25 11	0.85 128	2.10 3	1.50 6	0.83 4	1.80 63	1.73 102	0.90 60	3.73 43	0.63 7	0.03 86	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 24

MLG-Stereo_test1	1.73 34	0.79 26	3.82 45	2.83 62	2.75 375	2.77 58	0.15 56	6.43 62	2.10 28	1.21 20	0.16 5	1.52 89	0.52 34	7.62 167	0.90 22	0.03 86	0.74 417	0.00 1	0.03 211	0.03 33	0.24 56

LG-G_1	2.39 84	0.79 26	4.63 88	3.83 173	0.64 71	10.74 424	0.58 100	7.00 96	1.89 20	1.72 64	1.33 50	1.33 79	2.10 131	8.16 189	1.40 97	0.05 146	0.66 395	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.94 259

LG-G	2.39 84	0.79 26	4.63 88	3.83 173	0.64 71	10.74 424	0.58 100	7.00 96	1.89 20	1.72 64	1.33 50	1.33 79	2.10 131	8.16 189	1.40 97	0.05 146	0.66 395	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.94 259

NoBS	0.71 1	0.80 32	3.16 9	2.82 59	0.33 15	0.23 1	0.05 22	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 45	0.28 11	0.09 1	3.13 26	0.33 1	0.02 46	0.02 56	0.00 1	0.06 265	0.14 188	0.03 10

DispViT+	2.53 94	0.81 33	3.69 40	1.65 5	5.13 536	2.71 53	0.09 33	13.20 265	6.78 212	1.73 66	1.08 41	0.72 50	1.05 70	9.42 249	1.60 126	0.74 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.06 16

MLG-Stereo_test2	1.82 45	0.81 33	3.61 36	3.13 91	2.26 332	2.82 60	0.16 59	5.42 31	2.37 39	2.20 98	0.17 6	3.22 170	0.17 4	7.52 162	0.91 24	0.37 435	0.71 410	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.51 138

U	3.84 206	0.81 33	6.63 224	4.40 234	11.89 688	11.98 447	0.20 65	8.42 143	5.78 178	1.97 85	2.73 86	0.77 52	1.59 103	2.60 10	0.98 31	0.04 107	0.04 94	10.46 706	5.41 696	0.05 76	0.14 37

VeloStereo	1.14 4	0.82 36	3.56 27	2.42 13	0.39 30	1.50 19	0.04 17	2.29 6	1.94 23	0.98 11	0.62 21	2.03 126	0.97 66	3.96 49	1.13 54	0.02 46	0.03 76	0.00 1	0.01 148	0.03 33	0.17 44

flow	1.22 7	0.82 36	3.56 27	2.42 13	0.39 30	1.50 19	0.04 17	2.29 6	1.94 23	0.98 11	0.62 21	2.03 126	0.97 66	5.54 104	1.13 54	0.02 46	0.03 76	0.00 1	0.01 148	0.03 33	0.17 44

depth_test_26	1.61 26	0.82 36	3.51 24	2.60 30	0.56 58	1.22 10	0.09 33	3.16 11	2.90 63	0.56 2	7.44 227	1.99 123	1.13 76	4.78 79	0.86 17	0.05 146	0.05 112	0.01 259	0.03 211	0.04 62	0.37 93

MLG-Stereo_test3	1.79 39	0.82 36	4.52 84	2.79 54	1.61 240	3.91 117	0.24 69	6.61 77	1.52 8	1.35 34	1.22 47	1.97 120	0.63 45	6.25 121	1.27 71	0.04 107	0.66 395	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.29 68

TT111	1.96 57	0.83 40	4.38 73	2.79 54	1.06 145	2.12 32	0.07 26	6.04 46	4.08 132	2.80 138	0.63 24	4.83 219	0.28 9	4.57 70	1.48 115	0.28 401	0.87 459	0.00 1	0.13 325	0.03 33	1.98 491

Reg-Stereo(zero)	4.96 263	0.83 40	5.01 114	3.71 161	2.33 339	3.81 114	1.18 152	17.25 370	13.30 342	10.52 314	10.73 287	10.47 349	4.43 237	9.47 251	4.17 319	0.06 186	0.74 417	0.00 1	0.27 461	0.04 62	0.88 229

FoundationStereo	1.56 21	0.84 42	3.56 27	3.37 128	1.49 222	2.27 40	0.59 103	3.96 15	2.27 34	2.10 92	0.11 1	2.58 151	2.83 168	2.97 19	1.00 36	0.04 107	0.88 462	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 81

DF_test	1.28 9	0.87 43	3.04 8	3.05 83	1.03 137	1.29 12	0.03 13	2.36 8	2.84 60	0.91 9	1.08 41	1.97 120	0.79 52	4.05 57	0.59 4	0.13 304	0.04 94	0.00 1	0.00 1	1.32 564	0.30 71

LGtest1	1.67 30	0.87 43	4.47 81	2.67 38	0.82 102	3.00 67	0.11 42	6.42 58	1.80 14	1.94 82	1.62 60	0.65 44	0.92 62	5.90 111	1.02 41	0.04 107	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.10 142	0.46 123

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 2	0.88 45	2.73 4	1.23 1	0.34 19	1.42 17	0.13 46	3.29 12	1.62 13	1.75 67	1.00 38	0.16 1	0.20 6	3.81 47	0.76 11	0.01 10	0.01 21	0.01 259	0.05 251	0.02 5	0.03 10

1w_stereo	3.18 153	0.88 45	4.34 68	3.77 165	2.15 321	4.45 154	6.50 499	7.10 101	5.69 173	3.58 169	7.40 226	0.28 11	4.26 225	8.58 206	2.83 241	0.05 146	0.64 392	0.00 1	0.01 148	0.02 5	1.16 332

SCION-M(vits-remse)	3.05 142	0.90 47	16.08 564	10.84 615	1.72 262	6.04 301	0.13 46	6.67 79	3.14 72	1.50 45	2.25 71	0.32 19	0.36 18	7.24 152	1.29 74	0.96 579	0.18 234	0.00 1	0.38 537	0.02 5	1.01 284

SCION-MonSter(vits)	10.30 497	0.90 47	4.86 104	2.70 39	1.72 262	6.04 301	0.13 46	24.32 484	43.53 661	1.50 45	35.67 618	16.35 459	14.94 540	19.03 571	24.09 629	0.96 579	0.18 234	1.09 619	1.42 646	4.43 648	2.21 547

monster-pro	2.07 67	0.90 47	4.81 98	2.70 39	1.72 262	5.99 297	0.13 46	6.67 79	3.14 72	1.50 45	2.25 71	0.33 22	0.37 22	7.29 154	1.29 74	0.01 10	0.98 492	0.00 1	0.38 537	0.02 5	1.01 284

Test_v1	1.80 43	0.90 47	3.67 37	2.66 34	1.27 182	2.14 34	0.16 59	7.69 123	3.86 120	1.62 60	3.08 95	1.48 86	1.00 68	4.86 85	0.99 35	0.09 253	0.06 141	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.42 109

MonStereo	2.08 70	0.90 47	4.78 96	2.70 39	1.71 260	6.04 301	0.13 46	6.67 79	3.15 76	1.50 45	2.24 70	0.32 19	0.36 18	7.36 156	1.29 74	0.01 10	0.98 492	0.00 1	0.38 537	0.02 5	1.01 284

Monster-pub-eth3d	2.07 67	0.90 47	4.82 101	2.70 39	1.72 262	6.01 298	0.13 46	6.67 79	3.14 72	1.51 52	2.25 71	0.33 22	0.37 22	7.11 149	1.29 74	0.01 10	0.98 492	0.00 1	0.38 537	0.02 5	1.01 284

SGD-Stereo	2.03 63	0.90 47	4.25 62	2.80 57	0.38 29	3.39 91	0.90 130	7.22 107	2.50 43	4.05 183	1.12 44	1.77 106	1.31 84	8.51 204	1.04 43	0.24 382	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.12 31

MonSter	2.06 66	0.90 47	4.81 98	2.70 39	1.72 262	6.01 298	0.13 46	6.67 79	3.15 76	1.51 52	2.25 71	0.33 22	0.36 18	7.02 142	1.29 74	0.01 10	0.98 492	0.00 1	0.38 537	0.02 5	1.01 284

MGA	1.79 39	0.91 55	4.09 54	2.73 47	1.60 237	3.94 118	0.84 126	5.19 24	3.57 109	1.75 67	1.56 58	1.40 83	0.19 5	4.92 90	1.19 61	0.04 107	0.86 456	0.00 1	0.03 211	0.06 89	0.95 264

MSE-Stereo	1.77 38	0.91 55	4.27 63	2.73 47	1.36 192	3.24 83	0.67 106	5.70 36	3.59 110	1.75 67	0.95 36	1.66 97	0.35 16	4.92 90	1.19 61	0.04 107	0.86 456	0.00 1	0.18 379	0.06 89	1.08 307

asd	2.40 87	0.92 57	4.93 109	2.96 73	2.30 337	3.95 120	0.35 78	7.56 116	2.81 56	3.69 173	2.96 93	0.54 38	2.23 140	8.72 207	1.25 66	0.70 530	0.84 448	0.00 1	0.13 325	0.12 169	0.93 251

TS12	2.90 133	0.93 58	3.58 33	2.61 31	0.40 32	6.37 328	0.20 65	8.95 163	4.89 153	3.34 162	10.48 278	1.45 84	3.08 175	8.02 181	2.96 247	0.02 46	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.67 171

IGEV-Stereo++	2.55 99	0.93 58	4.65 90	4.40 234	3.52 431	3.33 87	0.10 38	8.77 156	4.60 143	2.63 123	4.41 136	2.00 125	4.67 262	3.47 33	0.98 31	0.02 46	0.78 431	0.09 418	0.00 1	0.06 89	1.65 428

CAR	1.84 48	0.94 60	4.27 63	2.71 45	1.36 192	3.24 83	0.67 106	5.70 36	3.59 110	2.60 122	0.95 36	1.66 97	0.35 16	5.25 98	1.28 72	0.04 107	0.90 470	0.00 1	0.18 379	0.06 89	1.08 307

LiteMatch*	1.60 24	0.96 61	5.43 137	2.59 29	0.33 15	2.07 31	0.03 13	5.56 32	3.15 76	1.60 57	0.79 33	1.58 92	0.51 31	3.96 49	1.21 63	0.01 10	0.56 366	0.00 1	0.21 400	0.04 62	1.37 370

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 196	0.96 61	19.43 604	2.45 18	2.27 333	4.47 155	1.54 212	8.30 138	4.01 127	2.87 140	5.19 176	3.46 179	4.46 241	2.26 3	0.83 14	0.07 218	0.75 423	0.00 1	0.20 393	0.92 535	10.21 699

4.5_new	2.16 75	0.96 61	4.43 77	2.83 62	1.93 293	5.59 267	1.24 159	6.25 51	2.81 56	4.41 194	3.54 104	0.46 32	0.96 64	3.70 41	1.41 102	0.33 417	1.01 522	0.00 1	0.21 400	0.11 160	1.11 319

4.5w-stereo	2.16 75	0.96 61	4.43 77	2.83 62	1.93 293	5.59 267	1.25 163	6.25 51	2.81 56	4.41 194	3.53 103	0.46 32	0.96 64	3.70 41	1.42 105	0.33 417	1.01 522	0.00 1	0.21 400	0.11 160	1.11 319

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 196	0.96 61	19.42 603	2.45 18	2.27 333	4.47 155	1.54 212	8.30 138	4.01 127	2.87 140	5.19 176	3.46 179	4.46 241	2.26 3	0.83 14	0.07 218	0.75 423	0.00 1	0.20 393	0.92 535	10.21 699

qwe	2.64 107	0.97 66	4.85 103	3.09 88	2.86 384	4.53 165	0.28 74	7.28 108	3.06 67	5.38 233	4.85 156	0.57 39	0.88 59	9.13 231	2.39 200	0.42 455	0.96 483	0.00 1	0.30 487	0.12 169	0.90 237

2.5w	2.47 92	0.97 66	5.69 148	3.45 138	1.92 291	3.19 80	2.18 317	6.67 79	2.91 64	2.14 93	5.66 198	0.25 4	1.97 125	7.82 172	1.43 110	0.18 343	1.07 546	0.00 1	0.30 487	0.03 33	1.46 395

252Zero-FE	1.84 48	0.98 68	4.47 81	3.26 111	0.75 87	1.97 30	0.08 28	6.80 90	4.77 150	1.93 79	3.67 109	0.18 2	0.28 9	4.02 56	1.16 58	0.04 107	1.19 588	0.09 418	0.42 554	0.04 62	0.69 180

Monster-pub-mixall	2.13 74	0.98 68	4.13 57	2.74 50	0.99 134	2.50 46	0.53 96	6.96 94	3.27 87	3.25 160	3.80 114	0.40 30	0.48 30	9.26 239	1.12 52	0.02 46	1.14 573	0.01 259	0.18 379	0.04 62	0.70 186

CAS	5.44 281	0.98 68	3.95 50	17.59 683	7.74 639	7.82 375	6.09 485	9.89 194	9.40 281	4.82 213	10.69 283	1.93 119	1.22 80	4.54 68	2.47 205	10.98 713	0.02 56	0.00 1	0.02 193	0.53 433	8.19 683

Pointernet	3.56 188	0.99 71	6.55 219	3.79 168	0.85 107	5.19 233	0.36 79	17.55 377	7.32 221	4.50 199	6.92 217	4.82 218	2.69 161	5.26 99	2.99 248	0.04 107	0.53 355	0.00 1	0.35 515	0.05 76	0.42 109

small-0shot	1.42 15	1.00 72	3.74 41	1.93 7	0.92 117	1.38 16	1.88 292	3.50 13	1.87 19	1.38 36	4.25 130	1.62 95	0.34 15	3.49 36	0.90 22	0.04 107	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.05 13

S2M2_XL	1.03 3	1.01 73	3.78 43	2.42 13	0.31 9	0.43 2	0.01 1	1.74 2	1.12 2	1.28 27	2.82 92	1.72 101	1.19 79	1.48 1	1.21 63	0.03 86	0.01 21	0.01 259	0.00 1	0.02 5	0.02 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	2.28 78	1.01 73	4.72 93	3.33 121	2.74 369	4.30 139	2.29 323	6.42 58	3.33 91	2.35 107	3.76 111	0.26 5	2.35 146	4.64 72	1.40 97	0.63 516	0.99 508	0.00 1	0.26 446	0.03 33	0.74 197

4.5w_new	2.28 78	1.01 73	4.72 93	3.33 121	2.74 369	4.30 139	2.29 323	6.42 58	3.33 91	2.35 107	3.76 111	0.26 5	2.35 146	4.64 72	1.40 97	0.63 516	0.99 508	0.00 1	0.26 446	0.03 33	0.74 197

4.25w-stereo	2.28 78	1.01 73	4.72 93	3.33 121	2.74 369	4.31 142	2.30 327	6.42 58	3.33 91	2.35 107	3.76 111	0.26 5	2.35 146	4.64 72	1.40 97	0.63 516	0.99 508	0.00 1	0.26 446	0.03 33	0.74 197

s12784h	6.22 335	1.01 73	4.95 111	3.57 147	0.54 57	19.55 587	0.95 135	19.51 414	18.39 418	12.98 363	12.58 314	7.78 301	5.56 310	11.34 322	4.36 333	0.89 563	0.01 21	0.05 361	0.00 1	0.07 103	0.20 50

BridgeDepth_RVC	1.61 26	1.02 78	3.25 17	1.82 6	0.74 81	3.96 121	0.02 6	6.73 89	1.85 17	1.51 52	1.19 46	1.05 63	2.91 170	3.96 49	1.00 36	0.92 569	0.08 168	0.12 457	0.06 265	0.01 1	0.02 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.75w_new	2.45 91	1.02 78	5.11 124	2.65 33	1.60 237	3.48 96	2.22 322	6.17 49	3.29 90	5.05 223	4.14 128	0.30 15	2.34 145	6.69 132	2.71 225	0.06 186	0.99 508	0.00 1	0.28 467	0.03 33	0.85 219

aanet-new-12k	2.60 104	1.03 80	9.85 384	4.64 250	0.69 76	4.48 158	1.69 254	9.07 168	3.43 103	3.00 146	1.50 55	1.74 104	4.48 244	3.49 36	1.56 119	0.02 46	0.24 262	0.08 407	0.01 148	0.14 188	0.81 210

MatchStereo	1.90 55	1.04 81	4.50 83	2.54 25	0.18 5	2.31 42	0.33 77	6.54 72	5.32 164	1.05 13	4.55 143	0.82 55	1.31 84	5.33 102	1.70 133	0.03 86	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.28 64
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	1.76 37	1.05 82	3.18 11	2.17 9	0.16 4	6.45 333	0.05 22	6.54 72	3.33 91	1.56 56	0.40 12	1.99 123	2.73 164	4.72 78	0.75 10	0.04 107	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.05 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DA	4.31 238	1.05 82	5.88 154	5.93 374	1.67 253	16.29 537	1.88 292	10.25 200	8.13 249	4.63 205	7.82 235	6.18 257	4.91 273	4.78 79	3.04 251	0.17 332	1.18 581	0.00 1	0.00 1	0.08 117	2.28 557

GGEV	4.31 238	1.05 82	5.88 154	5.93 374	1.67 253	16.29 537	1.88 292	10.25 200	8.13 249	4.63 205	7.82 235	6.18 257	4.91 273	4.78 79	3.04 251	0.17 332	1.18 581	0.00 1	0.00 1	0.08 117	2.28 557

asda	2.30 81	1.05 82	5.07 122	3.16 97	1.97 299	3.28 85	0.84 126	6.58 74	3.63 114	2.65 125	3.26 97	0.65 44	2.93 171	6.05 115	1.83 141	0.70 530	1.01 522	0.00 1	0.27 461	0.10 142	0.86 222

2.25w	2.72 115	1.05 82	6.11 172	3.00 78	1.81 278	3.48 96	0.41 81	6.68 87	2.83 59	4.84 214	6.79 216	0.37 28	2.42 152	9.01 221	3.30 271	0.22 374	1.00 516	0.00 1	0.30 487	0.02 5	0.81 210

3.25w_new	2.57 102	1.05 82	5.06 118	2.75 51	1.49 222	5.86 288	1.15 148	7.21 105	3.61 112	4.57 202	3.97 121	0.64 42	2.42 152	7.83 174	1.41 102	0.07 218	0.97 487	0.00 1	0.23 415	0.08 117	0.95 264

3.25w	2.57 102	1.05 82	5.06 118	2.75 51	1.49 222	5.87 289	1.15 148	7.21 105	3.61 112	4.57 202	3.97 121	0.64 42	2.42 152	7.82 172	1.41 102	0.07 218	0.97 487	0.00 1	0.23 415	0.08 117	0.95 264

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 144	1.06 89	6.40 203	5.55 329	1.90 289	3.79 111	0.82 124	7.92 129	3.70 117	4.01 182	10.87 291	2.27 139	5.15 287	3.49 36	2.09 171	0.19 356	0.64 392	0.00 1	0.35 515	0.42 388	0.58 156

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 138	1.07 90	5.65 146	3.42 133	4.71 512	7.67 371	1.62 226	8.75 155	3.34 95	2.70 131	5.84 202	3.78 190	6.58 353	3.00 22	1.17 59	0.01 10	0.04 94	0.00 1	0.06 265	0.14 188	0.83 216

Wavelet-MonSter	2.01 60	1.07 90	5.09 123	2.96 73	2.61 363	2.98 66	0.04 17	5.15 22	2.07 26	2.18 96	4.47 138	0.37 28	1.33 88	5.56 105	2.03 164	0.01 10	0.99 508	0.02 304	0.29 475	0.02 5	0.95 264

gcap_with_dpt	3.03 139	1.08 92	6.32 193	3.49 142	4.52 500	5.06 222	1.27 164	7.96 130	4.87 152	6.17 251	11.91 307	2.06 129	0.57 37	2.88 15	1.07 49	0.01 10	0.08 168	0.02 304	0.25 440	0.15 204	0.94 259

3w_stereo	2.85 128	1.08 92	6.84 235	3.00 78	0.62 67	5.35 248	6.31 493	7.70 124	3.87 122	4.12 186	5.00 168	0.30 15	4.15 221	4.87 87	1.71 134	0.00 1	1.02 532	0.00 1	0.24 425	0.03 33	0.87 228

test410_97500	2.01 60	1.09 94	6.09 168	2.55 26	1.96 298	4.72 185	0.10 38	6.50 65	3.35 96	1.16 17	1.49 54	1.03 60	1.31 84	4.18 61	2.10 173	0.02 46	0.97 487	0.00 1	0.31 493	0.06 89	1.13 327

AdaDepth	2.53 94	1.09 94	6.44 206	3.77 165	3.11 404	3.50 100	0.68 109	5.77 38	3.85 118	2.06 91	3.46 101	0.52 36	1.57 102	11.34 322	1.39 94	0.04 107	0.91 472	0.00 1	0.22 403	0.05 76	0.78 207

2w_stereo	2.67 111	1.09 94	5.38 135	3.25 109	1.25 178	4.61 169	3.77 403	7.59 119	4.10 134	4.28 189	5.14 172	0.27 8	4.25 223	4.81 83	2.06 168	0.11 279	0.72 411	0.00 1	0.18 379	0.02 5	0.48 128

IGEV-Stereo+	3.03 139	1.10 97	5.14 127	3.52 144	4.87 519	2.53 47	0.68 109	4.40 17	3.11 70	2.20 98	0.71 31	0.79 54	3.45 188	8.89 215	1.25 66	0.08 239	0.70 407	0.00 1	0.40 550	5.72 663	11.13 707

trnet	3.79 202	1.10 97	3.76 42	2.70 39	0.63 69	5.60 269	0.41 81	10.89 222	14.11 355	7.11 265	10.55 281	5.73 245	3.75 201	6.25 121	2.89 244	0.04 107	0.02 56	0.03 329	0.01 148	0.06 89	0.07 18

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 89	1.11 99	6.02 167	3.43 135	2.13 319	3.61 103	1.59 221	9.07 168	4.09 133	1.71 63	3.47 102	0.65 44	4.05 215	2.38 6	1.05 46	0.03 86	0.18 234	0.00 1	0.44 558	0.28 293	2.86 601

LACA1	1.26 8	1.11 99	3.02 7	1.48 3	0.60 62	2.46 45	0.44 86	5.13 21	1.26 3	1.82 75	0.26 9	0.48 35	1.74 113	4.67 76	0.52 3	0.02 46	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.12 31

LG-Stereo_L2	1.81 44	1.11 99	5.06 118	3.06 86	0.92 117	2.71 53	0.43 85	7.45 112	1.91 22	1.93 79	0.44 13	0.41 31	0.52 34	8.16 189	1.05 46	0.05 146	0.73 415	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.32 75

PMTNet	5.52 284	1.11 99	4.24 61	2.49 22	1.38 198	8.75 389	0.67 106	12.64 256	12.84 332	8.66 290	11.27 296	6.00 250	4.70 264	9.91 265	3.02 250	22.39 729	0.01 21	0.04 349	0.02 193	0.06 89	0.23 53

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 164	1.12 103	6.22 181	3.35 126	4.61 509	3.98 122	1.23 158	8.33 140	8.06 248	6.76 259	12.36 310	2.19 137	0.60 40	5.16 96	1.26 69	0.01 10	0.07 156	0.01 259	0.25 440	0.14 188	0.95 264

3.75w	2.66 110	1.12 103	4.96 112	2.92 71	3.25 414	7.95 379	1.38 176	6.44 63	3.16 79	3.38 164	4.87 157	0.33 22	2.71 163	6.99 140	1.28 72	0.36 429	0.96 483	0.00 1	0.14 339	0.10 142	0.89 234

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 126	1.13 105	5.48 140	4.01 187	3.72 437	3.33 87	1.40 181	8.58 151	3.90 124	2.56 120	7.82 235	3.41 173	5.01 281	2.48 9	1.12 52	0.02 46	0.99 508	0.00 1	0.50 574	0.12 169	1.11 319

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 119	1.13 105	5.44 138	3.06 86	2.08 307	3.94 118	1.55 217	11.83 245	6.47 205	2.30 106	5.05 170	2.53 147	3.46 190	2.91 18	1.01 38	0.04 107	0.23 255	0.00 1	0.51 576	0.12 169	1.74 443

LG-Stereo_L1	1.82 45	1.13 105	4.80 97	3.05 83	1.18 162	2.86 62	0.49 90	7.33 109	2.07 26	1.66 62	0.31 10	0.52 36	0.58 38	8.22 194	1.09 50	0.05 146	0.74 417	0.01 259	0.00 1	0.03 33	0.29 68

test410	2.01 60	1.14 108	6.27 188	2.46 20	2.51 351	4.72 185	0.10 38	6.50 65	3.43 103	1.26 25	1.23 48	0.91 58	1.07 71	3.85 48	2.20 179	0.02 46	1.01 522	0.00 1	0.30 487	0.06 89	1.11 319

VMStereo-Base	3.56 188	1.14 108	4.69 92	2.08 8	0.51 52	2.97 65	0.56 98	10.54 209	14.83 364	3.99 181	9.20 254	7.37 290	2.33 144	8.03 182	2.34 191	0.12 296	0.08 168	0.04 349	0.00 1	0.07 103	0.20 50

EE1	4.36 241	1.16 110	6.81 234	4.40 234	2.79 379	4.82 198	1.79 279	14.03 295	7.14 216	6.56 256	6.54 215	8.63 317	5.33 295	11.04 299	2.33 187	0.04 107	1.23 603	0.01 259	0.07 278	0.41 379	1.98 491

LACA_dic	1.29 10	1.16 110	2.79 5	2.64 32	0.32 13	1.87 27	0.07 26	3.74 14	1.32 4	1.81 74	0.23 8	1.78 107	1.55 101	5.78 110	0.60 6	0.07 218	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.07 18

LACA3	1.49 19	1.16 110	2.90 6	1.45 2	0.85 107	2.31 42	1.59 221	5.16 23	1.59 12	1.34 32	0.65 28	0.65 44	0.61 42	8.94 218	0.45 2	0.04 107	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.12 31

water-stereo	4.05 220	1.16 110	6.14 175	3.96 183	0.83 105	5.09 225	1.09 144	13.45 281	5.71 175	6.59 257	14.69 334	7.49 292	5.81 318	3.80 46	3.51 282	0.38 439	0.18 234	0.10 431	0.05 251	0.07 103	0.90 237

111111	2.79 121	1.16 110	4.90 105	4.16 205	4.50 498	3.40 92	0.22 68	9.37 180	4.11 135	2.47 117	4.41 136	2.27 139	2.02 127	9.21 234	1.37 85	0.01 10	0.79 433	0.08 407	0.01 148	0.14 188	1.19 341

Selective-RAFT	6.10 329	1.16 110	10.90 443	7.41 496	0.91 116	15.22 511	1.11 146	14.84 317	16.23 386	7.19 269	7.06 222	11.49 360	8.10 396	12.83 409	5.19 366	0.26 394	0.97 487	0.00 1	0.46 561	0.10 142	0.65 167

MC-Stereo	4.47 247	1.16 110	5.85 153	6.14 386	1.43 203	3.70 106	1.73 265	10.62 211	7.83 239	6.85 260	13.33 321	6.77 274	6.21 336	11.23 312	2.52 209	0.04 107	1.30 608	0.06 378	0.24 425	0.17 221	2.14 538

CREStereo++_RVC	4.83 256	1.16 110	4.67 91	4.71 256	2.02 303	4.01 123	0.11 42	9.48 185	18.00 414	8.87 296	16.74 361	4.43 207	2.15 133	6.09 117	3.39 276	0.07 218	0.00 1	0.00 1	10.51 719	0.05 76	0.12 31
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLSM3	3.45 177	1.17 118	4.52 84	3.64 151	3.99 459	3.16 78	0.54 97	14.33 301	9.76 287	3.70 174	7.08 224	1.78 107	3.88 209	7.50 159	3.21 265	0.02 46	0.00 1	0.06 378	0.01 148	0.04 62	0.59 158

FORCE_4	1.79 39	1.18 119	4.92 107	2.50 24	0.13 2	3.85 115	0.89 129	6.32 53	3.08 68	0.72 3	2.22 68	1.20 70	1.36 92	6.28 124	0.87 20	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 185	0.04 12

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 160	1.18 119	6.09 168	3.37 128	4.60 505	4.64 172	1.29 169	9.39 181	9.58 283	6.19 252	10.71 285	1.85 114	0.51 31	3.23 29	1.42 105	0.01 10	0.08 168	0.01 259	0.24 425	0.14 188	0.63 162

zero-FE	3.32 162	1.18 119	5.60 145	4.69 253	4.43 491	3.21 82	1.46 193	6.93 92	2.47 42	1.50 45	2.64 81	1.71 100	4.81 266	6.47 129	3.42 279	0.59 504	0.90 470	0.00 1	0.28 467	13.31 704	0.77 204

gcap-zeroshot	3.14 150	1.18 119	6.27 188	3.32 119	4.60 505	4.50 159	1.28 166	9.47 183	8.43 258	5.88 245	10.06 262	1.79 110	0.45 28	2.98 20	1.37 85	0.00 1	0.08 168	0.01 259	0.26 446	0.15 204	0.69 180

test_for_model	3.26 160	1.18 119	6.09 168	3.37 128	4.60 505	4.64 172	1.29 169	9.39 181	9.57 282	6.19 252	10.71 285	1.85 114	0.51 31	3.23 29	1.42 105	0.01 10	0.08 168	0.01 259	0.24 425	0.14 188	0.63 162

testlalala	3.14 150	1.18 119	6.27 188	3.32 119	4.60 505	4.50 159	1.28 166	9.47 183	8.43 258	5.88 245	10.06 262	1.79 110	0.45 28	2.98 20	1.37 85	0.00 1	0.08 168	0.01 259	0.26 446	0.15 204	0.69 180

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 170	1.19 125	6.23 183	3.22 104	4.64 511	4.62 170	1.24 159	9.97 195	10.68 303	6.19 252	11.95 308	1.80 113	0.42 27	3.38 32	1.25 66	0.01 10	0.07 156	0.00 1	0.25 440	0.14 188	0.67 171

DDF-Stereo	3.46 178	1.20 126	5.41 136	5.11 296	4.42 490	3.37 90	1.47 195	6.01 45	2.40 40	1.25 24	2.68 82	1.67 99	4.52 246	8.23 198	3.48 281	0.58 498	0.92 474	0.00 1	0.29 475	15.46 710	0.74 197

GCAP-BAT	3.88 207	1.21 127	8.47 317	4.07 195	3.84 451	2.72 55	1.50 203	9.84 190	12.58 327	4.96 216	6.53 213	7.07 279	1.78 116	9.89 263	1.99 158	0.06 186	0.10 191	0.00 1	0.01 148	0.07 103	1.00 282

RAFT-Stereo-weight	5.42 280	1.21 127	6.22 181	4.69 253	1.28 186	6.18 315	1.58 219	18.42 392	18.47 423	11.35 330	10.27 272	11.93 376	1.65 108	9.59 255	3.83 302	0.10 270	0.60 382	0.00 1	0.00 1	0.16 213	0.89 234

GCAPDPT-zeroshot	3.88 207	1.21 127	8.46 316	4.07 195	3.83 449	2.72 55	1.50 203	9.84 190	12.58 327	4.96 216	6.53 213	7.07 279	1.78 116	9.89 263	1.98 156	0.06 186	0.10 191	0.00 1	0.01 148	0.07 103	1.01 284

DCANet-4	6.78 359	1.21 127	11.48 460	3.95 182	0.76 88	4.73 187	1.68 244	18.40 391	25.78 518	15.44 412	20.36 412	6.42 266	8.48 406	8.87 214	6.24 408	0.18 343	0.05 112	0.01 259	0.00 1	0.10 142	1.37 370

tt	89.84 776	1.21 127	99.99 787	99.29 783	100.00 791	100.00 788	100.00 788	100.00 789	99.99 786	78.46 763	68.51 747	99.99 792	100.00 787	100.00 790	100.00 790	95.27 778	99.93 786	87.33 774	86.20 774	94.13 775	86.50 767

CREStereo	3.75 200	1.21 127	3.79 44	2.66 34	0.66 74	5.52 255	0.39 80	10.77 220	14.18 356	7.14 266	10.54 279	5.25 231	3.54 195	6.27 123	2.88 243	0.04 107	0.01 21	0.03 329	0.01 148	0.05 76	0.05 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DEFOM-Stereo	2.43 90	1.22 133	4.56 86	3.89 177	1.05 141	12.70 460	0.80 122	5.07 20	2.70 51	3.02 149	1.81 64	0.61 41	0.54 36	8.77 210	1.01 38	0.02 46	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.69 180

RSM	3.39 169	1.22 133	5.46 139	5.06 287	1.60 237	4.70 183	1.76 276	10.72 217	4.92 154	3.67 172	4.52 141	7.70 298	1.74 113	11.04 299	2.06 168	0.05 146	0.18 234	0.00 1	0.35 515	0.19 233	0.92 244

UniTT-Stereo	3.10 149	1.22 133	7.79 289	4.50 240	2.51 351	2.59 48	0.42 83	5.88 39	5.74 177	5.46 238	7.76 234	1.12 66	1.46 99	9.06 225	5.42 373	0.06 186	0.07 156	0.00 1	0.01 148	0.60 466	0.26 61

4w-stereo	2.40 87	1.23 136	5.26 129	2.81 58	2.14 320	3.64 104	0.60 104	7.00 96	2.73 52	2.99 145	4.33 132	0.35 26	3.26 183	7.50 159	1.55 118	0.32 414	0.98 492	0.00 1	0.30 487	0.05 76	0.96 272

GEAStereo	2.49 93	1.24 137	4.35 69	4.86 266	1.65 250	4.29 137	1.45 188	9.09 170	4.32 137	2.74 134	2.76 88	1.20 70	2.22 136	3.97 52	1.97 153	0.07 218	1.09 551	0.05 361	0.00 1	0.25 264	2.16 542

GSStereo	2.68 113	1.24 137	4.35 69	4.97 280	1.65 250	4.29 137	1.45 188	9.98 196	5.42 169	3.09 151	2.76 88	1.86 116	2.22 136	3.97 52	1.97 153	0.06 186	1.02 532	0.00 1	0.86 611	0.25 264	2.14 538

CFNet-RSSM	5.78 298	1.24 137	9.20 351	4.82 264	1.23 171	6.33 322	1.21 157	17.35 372	18.14 416	13.35 371	11.17 295	11.69 366	5.43 299	9.71 259	3.34 273	0.03 86	0.20 242	0.00 1	0.36 522	0.37 353	0.42 109

LoS	3.83 205	1.25 140	4.39 75	3.29 116	0.58 61	4.87 202	1.15 148	11.00 224	13.34 343	5.02 219	10.69 283	4.14 197	3.78 203	9.15 233	3.20 263	0.08 239	0.03 76	0.09 418	0.00 1	0.13 185	0.35 83
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	2.74 117	1.26 141	5.23 128	4.64 250	4.44 492	1.81 26	0.08 28	6.52 68	5.70 174	3.84 179	7.47 228	0.27 8	0.37 22	9.33 242	1.51 117	0.05 146	1.11 564	0.00 1	0.35 515	0.03 33	0.75 201

RCA-Stereo	5.58 285	1.26 141	6.71 227	4.85 265	0.80 100	5.51 254	3.97 411	17.56 378	19.40 438	8.45 285	14.11 328	8.73 318	8.70 412	6.88 135	2.77 236	0.05 146	0.98 492	0.11 452	0.00 1	0.14 188	0.61 160

test_3	5.97 318	1.26 141	9.95 388	6.84 457	1.45 206	8.73 388	3.18 377	14.26 298	19.86 440	12.22 338	8.91 246	13.78 418	3.99 212	9.38 246	2.58 212	0.01 10	1.10 559	0.00 1	0.37 527	0.30 307	1.20 343

416test	1.89 54	1.27 144	5.84 151	3.44 137	3.79 444	3.73 108	0.04 17	5.92 40	3.40 101	1.29 28	0.52 18	0.30 15	1.83 123	3.02 23	1.37 85	0.00 1	0.89 467	0.00 1	0.28 467	0.09 132	0.68 176

CASnet	4.11 224	1.27 144	5.28 131	5.63 336	0.31 9	4.89 205	2.86 364	11.52 240	11.73 318	11.06 327	11.80 302	4.16 198	1.63 106	6.30 125	2.22 180	0.63 516	0.00 1	0.60 581	0.13 325	0.15 204	0.07 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GMM-Stereo	8.44 432	1.27 144	7.36 271	6.64 438	2.56 361	10.00 402	9.29 568	23.79 479	11.33 312	17.96 484	29.59 532	17.14 471	7.59 385	11.77 345	4.61 344	0.13 304	0.01 21	0.24 523	0.94 616	0.49 422	6.14 660

FORCE_4.5	1.71 32	1.28 147	4.56 86	2.58 28	0.14 3	2.93 64	0.03 13	6.91 91	3.02 66	0.86 5	2.47 77	0.46 32	1.09 73	6.98 138	0.76 11	0.07 218	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.02 7

aanet-new-14k	3.20 154	1.28 147	9.69 377	4.19 213	0.51 52	4.33 145	1.70 259	11.13 228	10.33 297	3.19 154	4.96 166	0.65 44	6.56 352	2.82 14	1.61 127	0.04 107	0.03 76	0.01 259	0.00 1	0.10 142	0.90 237

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 137	1.28 147	6.32 193	5.04 286	2.94 393	9.00 393	1.69 254	8.10 132	4.63 145	2.27 104	5.15 174	2.30 141	5.01 281	3.99 55	1.47 114	0.01 10	0.13 212	0.00 1	0.02 193	0.09 132	0.61 160

IGEV-RUCA	3.15 152	1.28 147	5.12 125	5.23 306	2.34 342	6.02 300	1.75 272	7.71 125	5.31 163	2.77 136	4.98 167	4.01 194	2.39 151	10.02 268	1.73 135	0.17 332	0.26 270	0.21 510	0.29 475	0.74 505	0.58 156

EGLCR-Stereo	3.41 173	1.28 147	6.47 211	4.22 216	1.36 192	5.18 231	1.24 159	11.58 242	5.47 171	3.80 177	3.40 99	8.10 308	1.69 111	9.53 253	2.23 182	0.09 253	0.89 467	0.01 259	0.00 1	0.24 260	1.42 387

416test1013	1.95 56	1.29 152	6.00 166	3.45 138	3.76 441	4.22 135	0.05 22	5.92 40	3.38 98	1.20 19	0.45 14	0.31 18	2.06 130	3.60 40	1.37 85	0.00 1	0.89 467	0.00 1	0.27 461	0.10 142	0.67 171

RSM++	3.35 166	1.29 152	5.82 150	5.16 301	1.00 135	4.93 214	2.54 343	10.70 216	5.17 161	3.45 166	4.81 154	6.63 271	1.86 124	10.23 276	2.06 168	0.05 146	0.06 141	0.01 259	0.18 379	0.19 233	0.95 264

test-3	5.64 289	1.29 152	9.52 370	4.88 269	1.45 206	6.53 337	2.92 367	13.64 285	19.04 434	12.75 356	8.67 243	13.01 404	4.10 219	9.39 247	2.58 212	0.01 10	1.09 551	0.00 1	0.37 527	0.28 293	1.25 351

test_1	5.63 288	1.29 152	9.52 370	4.90 276	1.45 206	6.51 336	2.93 369	13.65 287	19.05 435	12.58 344	8.67 243	13.02 405	4.07 217	9.39 247	2.58 212	0.01 10	1.09 551	0.00 1	0.38 537	0.28 293	1.26 353

anonymous	1.84 48	1.30 156	4.12 56	3.00 78	0.76 88	0.77 4	1.11 146	2.41 9	2.87 62	3.37 163	6.99 220	2.55 150	0.60 40	5.28 100	1.29 74	0.06 186	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.21 52

Anonymus	2.39 84	1.30 156	3.67 37	3.98 184	0.56 58	2.41 44	0.27 72	6.52 68	3.38 98	2.82 139	1.82 65	4.87 221	2.24 142	8.78 211	3.07 256	0.35 425	0.52 352	0.00 1	0.05 251	0.04 62	1.25 351

RT-Monster	5.39 276	1.31 158	5.51 142	3.93 180	4.29 480	5.15 228	0.80 122	13.13 263	20.24 446	14.19 392	13.71 326	9.73 337	3.24 182	8.13 187	2.61 217	0.06 186	0.27 273	0.00 1	0.00 1	0.05 76	1.44 391

DN	4.32 240	1.32 159	5.99 165	5.19 302	4.22 475	6.44 332	0.70 111	12.53 252	11.81 320	4.39 193	6.17 206	9.92 341	2.23 140	7.88 178	2.94 245	0.30 409	0.88 462	0.32 551	0.32 496	0.33 322	2.47 579

Selective-IGEV-i32	3.46 178	1.32 159	5.92 161	4.55 241	2.25 331	4.64 172	2.07 309	11.51 239	5.80 179	3.20 157	4.75 151	5.45 238	1.78 116	11.24 313	2.37 196	0.05 146	0.82 444	0.00 1	0.20 393	0.10 142	1.17 335

Selective-IGEV	3.46 178	1.32 159	5.92 161	4.55 241	2.27 333	4.65 176	2.07 309	11.50 238	5.81 180	3.19 154	4.75 151	5.46 240	1.77 115	11.24 313	2.37 196	0.05 146	0.82 444	0.00 1	0.20 393	0.10 142	1.17 335

AIO_test	3.09 146	1.33 162	5.84 151	4.60 248	3.35 418	5.26 238	2.32 328	9.12 175	5.01 157	1.93 79	4.76 153	4.23 202	1.35 90	7.85 177	1.18 60	0.92 569	1.03 539	0.00 1	0.29 475	0.07 103	1.30 361

CES	4.08 221	1.34 163	3.46 22	3.65 152	11.49 685	5.24 236	0.99 138	10.15 199	9.15 277	3.80 177	9.29 256	1.76 105	0.91 61	6.94 136	2.64 222	0.07 218	0.05 112	0.01 259	0.00 1	1.63 579	9.03 690

GLC_STEREO	3.61 190	1.35 164	3.91 47	6.86 459	0.23 7	4.69 181	1.61 225	9.80 188	7.20 218	5.64 241	9.11 250	5.19 228	2.02 127	10.25 277	3.70 292	0.07 218	0.04 94	0.22 518	0.00 1	0.24 260	0.17 44

GrayStereo	9.02 456	1.35 164	7.73 286	8.62 549	2.88 386	10.28 410	10.99 600	18.66 397	16.36 393	22.78 577	30.63 549	17.56 484	12.19 485	11.50 335	5.08 360	0.09 253	0.02 56	0.19 502	0.78 606	0.33 322	2.37 568

GEAR-Net	3.46 178	1.36 166	6.58 221	6.41 413	1.44 204	4.50 159	1.65 233	11.20 229	5.34 165	3.00 146	6.40 210	4.30 203	4.36 229	5.64 107	3.54 286	0.05 146	0.81 437	0.00 1	0.15 349	0.32 314	2.10 530

WQFJX1	4.94 262	1.37 167	6.21 179	4.32 229	5.86 581	10.61 420	3.86 405	11.43 236	12.12 323	6.12 249	5.13 171	5.73 245	5.08 283	13.20 433	7.03 428	0.01 10	0.06 141	0.01 259	0.00 1	0.17 221	0.57 153

fffft	2.87 131	1.37 167	6.09 168	3.63 149	1.48 216	4.34 146	4.03 414	9.11 173	3.91 125	3.19 154	2.34 76	1.90 118	1.43 97	10.93 296	2.22 180	0.00 1	0.23 255	0.00 1	0.00 1	0.38 365	0.85 219
1: 1. 1
Gwc-CoAtRS	5.80 300	1.37 167	9.07 336	4.80 262	1.39 199	6.90 349	1.27 164	16.50 350	15.48 373	13.07 365	13.35 323	12.64 389	5.61 311	9.14 232	4.20 321	0.04 107	0.32 290	0.00 1	0.29 475	0.30 307	0.33 78

PhaseNet	2.72 115	1.38 170	4.32 67	3.98 184	0.96 130	5.73 279	0.42 83	8.56 150	3.88 123	2.71 133	2.50 78	6.14 255	1.36 92	6.85 134	3.71 294	0.24 382	0.10 191	0.00 1	0.00 1	0.07 103	1.49 405

KYRaft	9.17 462	1.39 171	7.74 287	7.07 476	1.03 137	8.05 382	7.90 543	23.72 477	9.22 279	21.43 558	31.08 556	22.52 548	8.03 394	12.21 371	3.16 262	0.10 270	0.02 56	0.05 361	0.67 598	0.46 408	17.51 720

FENet	8.22 426	1.39 171	7.33 268	6.43 418	2.17 326	10.97 430	2.20 319	22.10 455	21.26 453	17.85 480	23.22 461	14.29 422	11.50 465	13.56 449	8.32 455	0.29 406	0.24 262	0.03 329	0.03 211	0.18 229	1.04 297

test_4	5.75 296	1.40 173	6.47 211	7.20 489	0.89 113	5.81 286	1.82 282	12.26 250	6.62 210	12.85 358	30.51 546	7.61 296	3.81 205	12.70 404	3.47 280	0.02 46	0.27 273	0.03 329	0.17 365	0.39 370	0.67 171

LCNet	7.64 403	1.41 174	6.15 176	6.93 466	1.35 191	9.00 393	5.44 463	18.37 389	11.30 310	16.62 444	24.39 471	14.67 429	11.03 451	12.03 359	4.01 308	0.07 218	0.02 56	0.23 519	2.07 664	1.00 544	6.69 667

PSM-AAD	8.76 445	1.41 174	6.46 210	6.87 460	1.18 162	12.78 461	9.66 577	20.03 423	15.78 376	21.79 563	24.91 473	14.31 423	13.16 506	12.42 389	4.07 315	0.05 146	0.06 141	2.44 660	0.16 360	0.45 401	7.17 674

DF	3.81 203	1.42 176	7.60 280	4.89 271	1.40 200	4.85 200	1.65 233	8.59 152	5.11 160	4.46 198	9.51 259	10.18 344	1.47 100	10.09 272	3.22 266	0.03 86	0.92 474	0.00 1	0.32 496	0.07 103	0.50 134

WQFJA1	4.85 258	1.42 176	5.91 159	3.70 158	5.90 583	13.00 466	1.54 212	13.22 266	10.90 307	5.24 228	5.65 196	6.12 252	4.94 275	10.31 280	7.77 442	0.08 239	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.10 142	1.15 328

NLMM	4.84 257	1.42 176	5.91 159	3.70 158	5.90 583	12.99 465	1.54 212	13.23 267	10.88 306	5.24 228	5.65 196	6.12 252	4.95 276	10.13 273	7.77 442	0.08 239	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.10 142	1.15 328

gasm-f	2.98 136	1.42 176	4.98 113	4.86 266	1.58 234	4.40 151	2.46 338	9.09 170	4.32 137	2.74 134	5.99 203	1.20 70	3.99 212	6.65 131	2.16 177	0.07 218	1.09 551	0.05 361	0.00 1	0.30 307	2.16 542

GIP-stereo	3.09 146	1.42 176	4.82 101	5.64 337	4.11 468	3.31 86	0.74 116	9.86 193	6.75 211	2.44 114	5.48 185	4.08 196	3.14 177	5.77 109	1.68 131	0.14 309	0.63 391	0.00 1	0.00 1	0.09 132	1.66 431

MoCha-V2	3.68 192	1.42 176	5.50 141	6.03 379	1.50 226	4.53 165	1.32 173	11.05 226	6.30 202	5.86 244	5.39 182	2.66 158	6.33 340	10.36 282	1.58 122	0.19 356	1.57 650	0.00 1	0.24 425	0.07 103	1.77 445

AEACV	3.74 198	1.42 176	6.45 208	5.61 333	6.24 600	4.69 181	1.54 212	7.61 120	7.19 217	3.59 170	7.87 238	4.20 199	6.43 348	6.07 116	1.96 152	0.03 86	1.03 539	0.04 349	0.54 583	0.23 253	2.12 534

Any-RAFT	6.28 336	1.42 176	4.91 106	5.00 282	1.25 178	10.18 407	1.90 297	22.68 462	15.87 378	12.12 337	19.23 394	13.69 417	4.65 259	9.35 243	2.36 195	0.06 186	0.57 371	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.35 83

NLSM1	5.13 271	1.43 184	6.34 197	4.67 252	5.73 569	13.35 474	1.37 175	15.17 321	10.96 308	5.43 237	10.97 292	4.39 205	4.65 259	11.31 318	5.75 389	0.01 10	0.05 112	0.01 259	0.00 1	0.11 160	0.92 244

xyz-stereo	13.76 589	1.43 184	40.88 683	3.14 95	0.83 105	42.24 708	4.68 440	14.87 320	26.49 524	23.70 587	37.20 627	30.36 616	19.90 614	18.77 568	9.23 478	0.28 401	0.03 76	0.64 586	0.03 211	0.20 240	0.32 75

WCG-NET	4.15 228	1.44 186	6.47 211	3.48 141	0.31 9	4.36 150	1.74 268	8.24 136	15.53 375	8.94 300	9.64 260	6.87 276	4.12 220	7.42 157	2.86 242	0.02 46	1.09 551	0.00 1	0.00 1	0.21 243	0.28 64

cross-raft	5.70 293	1.44 186	7.08 246	6.69 443	2.11 314	5.89 290	1.44 186	16.44 347	8.38 256	13.42 375	20.70 420	12.20 382	4.38 235	9.06 225	3.11 259	0.03 86	0.38 307	0.00 1	0.22 403	0.24 260	0.84 218

rgla	1.97 58	1.46 188	5.96 164	3.05 83	3.94 457	4.15 134	0.04 17	6.39 57	3.37 97	1.22 21	0.84 35	0.27 8	1.13 76	4.39 67	1.29 74	0.01 10	0.94 480	0.00 1	0.26 446	0.08 117	0.70 186

WQFJX	4.98 265	1.47 189	5.90 158	3.54 146	5.81 576	13.76 479	1.87 290	12.60 255	10.77 304	6.11 248	5.62 195	5.65 243	5.86 323	12.29 377	6.99 427	0.04 107	0.10 191	0.00 1	0.00 1	0.14 188	1.15 328

monsters	2.54 97	1.47 189	4.92 107	4.14 203	4.45 495	2.18 37	0.17 62	8.94 162	3.39 100	4.75 210	3.04 94	0.22 3	0.75 48	8.85 213	1.43 110	0.17 332	0.98 492	0.00 1	0.32 496	0.02 5	0.60 159

S2M2_L	2.24 77	1.47 189	4.41 76	3.77 165	1.20 165	2.26 39	0.06 25	6.51 67	7.31 220	1.92 78	4.58 146	4.42 206	0.81 55	2.90 17	1.83 141	0.58 498	0.11 201	0.03 329	0.00 1	0.49 422	0.09 24
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAFT-Test	6.19 334	1.47 189	7.90 297	4.91 277	2.70 368	9.97 401	1.52 209	17.08 365	9.06 276	13.21 367	23.67 464	12.89 401	4.63 257	9.47 251	3.57 288	0.02 46	0.81 437	0.00 1	0.38 537	0.21 243	0.39 100

GELT-Stereo	3.20 154	1.48 193	5.05 117	3.65 152	4.13 473	2.30 41	0.91 132	16.61 356	6.52 207	5.64 241	2.57 79	3.30 171	2.79 166	6.18 119	2.02 163	0.02 46	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 117	0.71 191

3.5w_stereo	2.78 120	1.48 193	5.51 142	2.66 34	1.61 240	5.90 293	1.09 144	7.46 113	3.28 89	4.31 191	4.49 139	0.35 26	2.04 129	10.32 281	3.27 270	0.21 367	0.66 395	0.00 1	0.09 298	0.02 5	0.88 229

GREAT-IGEV	2.67 111	1.48 193	5.32 134	3.65 152	1.73 267	2.92 63	0.20 65	6.37 55	6.52 207	1.34 32	5.23 180	1.09 65	1.45 98	10.01 267	1.57 121	0.11 279	1.50 644	0.00 1	0.24 425	0.19 233	2.48 581
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RAStereo	2.53 94	1.48 193	7.27 260	4.18 210	1.48 216	1.78 24	0.13 46	8.50 146	8.15 251	2.40 113	4.11 127	3.37 172	0.81 55	3.73 43	2.75 228	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 335	0.14 37

RAFT-345	6.94 368	1.48 193	7.45 272	5.65 339	0.96 130	5.49 253	3.20 378	13.73 289	10.97 309	13.81 385	42.93 667	9.01 323	5.31 294	13.09 429	4.73 348	0.58 498	0.05 112	0.10 431	0.06 265	0.08 117	0.08 22

Prome-Stereo	8.22 426	1.48 193	6.24 186	7.06 474	1.55 231	6.54 338	9.08 561	21.88 452	9.88 288	21.12 552	32.48 582	11.82 371	11.59 468	11.99 357	4.04 311	0.08 239	0.02 56	0.19 502	0.12 320	0.45 401	6.89 671

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 100	1.49 199	7.83 291	3.20 100	1.05 141	2.74 57	1.69 254	9.18 177	2.53 45	2.70 131	3.59 106	1.73 102	3.06 174	5.53 103	1.66 130	0.15 320	0.99 508	0.00 1	0.26 446	0.14 188	1.59 419

AIO-Stereo	3.32 162	1.49 199	5.67 147	5.06 287	1.51 228	4.67 180	1.71 263	10.31 203	5.90 192	3.02 149	4.90 163	5.32 233	0.80 54	10.66 286	1.88 147	0.06 186	0.85 455	0.00 1	0.70 601	0.14 188	1.78 447

TANstereo	4.87 259	1.49 199	5.02 115	4.02 189	0.51 52	14.25 490	0.15 56	9.17 176	12.84 332	12.80 357	18.36 384	5.14 226	4.43 237	6.01 113	2.30 184	0.09 253	0.12 210	0.00 1	0.01 148	0.02 5	0.68 176

FORCE_5	1.73 34	1.50 202	4.02 52	2.79 54	0.27 8	3.15 76	0.02 6	7.90 126	2.96 65	0.96 10	2.71 84	1.24 74	1.10 74	5.11 94	0.66 8	0.10 270	0.04 94	0.01 259	0.00 1	0.12 169	0.01 1

AnonStereo	5.03 267	1.50 202	7.59 279	5.03 285	3.60 433	4.66 177	1.75 272	16.60 355	10.25 296	8.54 288	6.06 205	12.06 379	4.89 272	10.99 297	2.48 206	0.04 107	1.38 626	0.04 349	0.15 349	0.95 539	2.13 537

aanet-new-16k	2.56 100	1.50 202	7.52 276	4.24 225	0.72 78	3.79 111	1.59 221	8.38 141	3.25 86	1.75 67	4.56 144	2.61 152	4.57 247	3.47 33	1.59 124	0.03 86	0.56 366	0.00 1	0.03 211	0.10 142	0.93 251

Occ-G	4.14 226	1.50 202	5.89 157	3.82 171	1.88 287	3.75 109	6.51 500	8.68 153	6.38 204	4.81 211	8.44 241	9.56 336	4.31 227	10.00 266	4.16 318	0.05 146	0.84 448	0.00 1	0.19 388	0.23 253	1.71 437

RAFT-RH_RVC	7.88 415	1.51 206	7.72 285	5.41 321	0.96 130	11.41 438	1.48 200	13.43 280	15.04 367	17.54 472	45.66 683	10.86 354	6.42 347	13.48 443	5.26 369	0.81 550	0.04 94	0.12 457	0.13 325	0.12 169	0.17 44

FORCE_6	1.66 29	1.52 207	3.68 39	2.55 26	0.09 1	3.72 107	0.03 13	6.69 88	2.85 61	1.11 14	2.22 68	0.83 56	1.79 119	5.29 101	0.59 4	0.08 239	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.10 142	0.01 1

aanet-new-8k	3.21 156	1.53 208	6.45 208	3.94 181	0.69 76	5.83 287	1.71 263	10.38 206	6.24 199	2.24 102	4.04 126	1.31 78	6.63 358	10.15 275	1.87 145	0.01 10	0.17 231	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.90 237

MGS-Stereo	3.47 182	1.54 209	7.34 269	3.79 168	0.51 52	4.78 195	1.51 206	6.53 71	9.92 290	4.54 200	10.22 271	5.44 236	1.26 82	8.51 204	2.53 211	0.21 367	0.01 21	0.02 304	0.00 1	0.59 460	0.23 53

riskmin	7.28 389	1.54 209	8.37 314	5.01 283	3.24 413	11.65 440	3.20 378	16.61 356	18.86 432	10.45 312	13.46 324	16.20 458	12.68 496	12.46 392	6.57 422	0.17 332	1.38 626	0.14 473	0.33 506	0.67 490	2.52 584

MM-Stereo_test1	5.41 278	1.55 211	6.52 217	5.96 376	1.09 148	4.88 203	6.82 512	14.32 299	12.83 331	13.28 369	10.54 279	5.88 249	6.54 351	11.72 342	2.75 228	0.18 343	1.13 568	0.00 1	0.02 193	0.48 413	1.73 439

999	3.74 198	1.55 211	5.72 149	5.15 300	2.42 346	7.40 362	2.13 312	10.76 218	7.33 222	3.20 157	5.04 169	5.01 223	2.26 143	12.45 390	3.06 255	0.06 186	0.24 262	0.00 1	0.00 1	0.37 353	0.66 170

DRaft	9.41 463	1.56 213	10.09 394	4.18 210	0.92 117	12.87 462	5.68 468	17.40 374	29.75 552	21.24 554	38.12 637	9.96 342	13.97 527	11.81 348	8.08 449	0.66 524	0.30 287	0.07 399	0.26 446	0.33 322	0.88 229

FTStereo	8.76 445	1.57 214	6.75 230	6.55 424	2.45 349	7.65 370	11.62 614	18.36 388	9.01 273	20.25 526	40.79 654	15.87 452	12.36 489	11.02 298	4.69 347	0.24 382	0.01 21	0.09 418	0.16 360	0.19 233	5.58 653

HSM-Net_RVC	11.37 535	1.57 214	6.32 193	5.99 378	2.67 365	20.99 597	7.19 525	28.50 537	28.64 546	21.03 550	25.84 485	33.64 645	16.37 564	16.83 533	10.76 511	0.21 367	0.08 168	0.02 304	0.00 1	0.16 213	0.55 143
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DisPM	6.68 354	1.58 216	9.90 386	7.19 488	1.12 150	5.71 275	3.69 399	13.74 290	12.42 325	16.60 443	23.63 463	12.64 389	6.39 345	13.31 441	4.08 316	0.77 541	0.01 21	0.08 407	0.15 349	0.14 188	0.53 139

TestStereo_HL3	7.26 384	1.61 217	11.64 470	4.14 203	2.10 310	11.84 444	5.81 476	14.32 299	8.93 272	13.77 383	33.87 601	12.38 383	9.80 435	11.51 337	2.94 245	0.15 320	0.05 112	0.02 304	0.01 148	0.11 160	0.27 62

NLMM1	5.47 282	1.61 217	7.10 249	4.06 194	5.50 556	12.13 450	3.20 378	13.17 264	16.77 401	7.43 278	8.61 242	5.16 227	4.51 245	12.35 384	6.39 417	0.02 46	0.12 210	0.00 1	0.00 1	0.12 169	1.10 314

IPLGR	7.48 394	1.61 217	14.03 524	4.92 278	1.30 189	10.30 411	1.20 155	24.52 488	22.59 474	16.71 450	18.84 389	8.44 314	7.49 381	9.62 256	6.34 415	0.26 394	0.05 112	0.05 361	0.06 265	0.37 353	0.93 251

aanet-new-70k	2.83 125	1.62 220	10.06 392	3.21 103	1.04 139	4.89 205	1.47 195	7.63 121	2.27 34	1.97 85	3.93 120	0.86 57	5.16 290	9.31 241	1.61 127	0.02 46	0.53 355	0.00 1	0.03 211	0.05 76	0.97 273

MM-Stereo_test2	4.38 243	1.62 220	7.85 293	5.85 370	1.12 150	7.07 353	2.18 317	15.22 322	8.69 267	7.23 272	5.26 181	4.83 219	3.75 201	10.87 294	2.40 201	0.03 86	1.04 541	0.00 1	0.14 339	0.41 379	2.02 509

R-Stereo Train	7.33 391	1.62 220	9.31 356	6.80 455	2.33 339	7.57 367	5.36 461	24.47 485	7.63 225	16.40 436	33.07 588	12.42 385	5.52 306	8.06 184	5.23 367	0.05 146	0.05 112	0.01 259	0.00 1	0.12 169	0.56 146

RAFT-Stereo	7.33 391	1.62 220	9.31 356	6.80 455	2.33 339	7.57 367	5.36 461	24.47 485	7.63 225	16.40 436	33.07 588	12.42 385	5.52 306	8.06 184	5.23 367	0.05 146	0.05 112	0.01 259	0.00 1	0.12 169	0.56 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GREATEN-IGEV_RVC	2.10 71	1.63 224	6.30 192	2.76 53	0.92 117	3.01 69	0.72 114	6.52 68	3.65 116	2.35 107	1.05 40	2.12 133	0.37 22	7.11 149	1.88 147	0.00 1	0.45 330	0.03 329	0.00 1	0.07 103	1.09 313

FlowAnything_test	3.40 170	1.63 224	7.17 254	8.89 559	1.37 197	8.59 386	2.43 335	8.27 137	4.69 146	4.28 189	2.68 82	3.47 181	0.74 47	6.21 120	5.48 378	0.11 279	0.04 94	0.17 491	0.65 597	0.17 221	0.91 242

H2IRNET	6.11 330	1.63 224	7.52 276	4.69 253	2.30 337	4.07 128	0.71 112	12.58 254	13.88 349	7.18 268	20.80 423	15.50 445	10.48 444	10.72 290	8.26 453	0.19 356	0.00 1	0.07 399	0.52 579	0.52 431	0.55 143

MIF-Stereo (partial)	4.55 248	1.63 224	8.37 314	5.46 323	5.35 547	3.48 96	0.94 133	9.80 188	8.03 245	4.45 197	15.68 345	5.33 234	5.11 285	11.92 355	4.57 343	0.06 186	0.02 56	0.06 378	0.03 211	0.45 401	0.30 71

ASMatch	7.61 401	1.63 224	9.18 349	5.79 362	2.27 333	4.63 171	2.54 343	17.23 369	13.73 348	17.27 463	34.28 608	13.26 410	10.15 442	12.39 388	5.49 379	0.12 296	0.24 262	0.21 510	0.17 365	0.18 229	1.55 415

PFNet+	6.92 367	1.64 229	10.96 445	6.27 399	0.90 115	5.66 272	1.68 244	14.43 308	16.02 383	18.13 490	21.24 425	14.33 424	5.97 326	13.13 430	5.51 380	0.90 565	0.20 242	0.11 452	0.30 487	0.08 117	0.94 259

tt45	3.47 182	1.65 230	5.29 133	4.20 214	1.93 293	8.00 380	1.99 305	9.99 198	4.05 131	5.83 243	4.57 145	4.57 214	2.37 150	11.40 324	2.38 199	0.01 10	0.14 220	0.00 1	0.01 148	0.40 375	0.69 180

CrosDoStereo	9.41 463	1.65 230	8.83 326	5.19 302	1.13 152	7.34 359	14.47 641	16.33 345	24.64 500	24.44 596	33.36 593	13.18 407	13.52 510	12.56 398	9.08 472	0.06 186	0.11 201	0.09 418	0.04 232	0.41 379	1.73 439

DeepStereo_LL	9.41 463	1.65 230	8.83 326	5.19 302	1.13 152	7.34 359	14.47 641	16.33 345	24.64 500	24.44 596	33.36 593	13.18 407	13.52 510	12.56 398	9.08 472	0.06 186	0.11 201	0.09 418	0.04 232	0.41 379	1.73 439

DVStereo	4.62 250	1.66 233	6.95 239	4.21 215	1.86 286	10.94 429	0.99 138	12.18 249	6.28 201	12.65 345	10.00 261	5.44 236	3.80 204	10.06 270	3.61 290	0.13 304	0.49 341	0.09 418	0.28 467	0.09 132	0.68 176

AIO_rvc	3.33 164	1.66 233	6.67 226	4.55 241	3.62 434	5.18 231	1.79 279	8.85 161	5.06 159	2.17 95	4.89 161	4.69 215	1.16 78	10.57 284	2.01 162	0.59 504	1.10 559	0.00 1	0.04 232	0.16 213	1.84 457

aanet-new	3.41 173	1.67 235	7.04 241	4.37 233	2.94 393	10.02 404	1.74 268	8.16 135	3.19 84	2.14 93	5.19 176	2.32 142	7.49 381	9.44 250	1.43 110	0.02 46	0.08 168	0.00 1	0.01 148	0.08 117	0.92 244

WCG-NET（raft）	4.87 259	1.67 235	6.84 235	3.49 142	0.31 9	4.96 218	1.95 301	11.08 227	15.49 374	8.82 294	11.46 299	9.50 333	4.96 277	11.32 319	3.26 269	0.09 253	1.41 632	0.00 1	0.03 211	0.23 253	0.54 141

IGEV++	3.49 185	1.67 235	6.59 222	6.41 413	1.44 204	4.50 159	1.66 242	11.20 229	5.34 165	3.01 148	6.40 210	4.30 203	4.36 229	5.66 108	3.53 285	0.05 146	1.20 592	0.00 1	0.15 349	0.32 314	2.10 530

SST-Stereo	6.85 361	1.67 235	9.39 360	7.24 491	0.82 102	5.89 290	1.87 290	15.34 324	9.89 289	19.25 515	20.26 410	16.63 465	8.40 404	13.81 459	5.75 389	0.40 445	0.05 112	0.13 465	0.00 1	0.10 142	0.08 22

FAST (zero-shot)	3.98 216	1.68 239	9.40 361	10.92 620	11.21 683	4.85 200	2.45 336	11.45 237	5.00 156	2.02 89	3.87 118	1.21 73	2.59 158	8.43 202	1.81 139	0.21 367	2.15 674	0.00 1	0.04 232	0.22 252	0.13 35

aanet-new-10k	3.05 142	1.69 240	11.03 448	4.59 247	0.93 124	8.16 383	1.83 284	8.82 159	2.73 52	3.10 153	3.11 96	2.74 160	5.35 297	3.49 36	1.80 138	0.01 10	0.47 336	0.05 361	0.07 278	0.14 188	0.88 229

MM-Stereo_test3	6.01 325	1.69 240	6.25 187	6.36 409	5.46 555	4.64 172	6.31 493	20.05 424	24.24 496	8.85 295	11.38 297	7.22 283	2.79 166	9.11 229	3.08 257	0.11 279	0.92 474	0.00 1	0.02 193	0.54 443	1.11 319

DEmStereo	9.07 457	1.70 242	10.89 441	4.86 266	1.23 171	11.51 439	5.70 469	14.24 297	27.02 530	22.33 572	32.56 583	11.70 367	15.04 542	11.83 349	8.53 461	0.31 410	0.16 227	0.02 304	0.09 298	0.11 160	1.47 399

aanet-new-90k	2.84 126	1.71 243	11.52 463	3.30 117	1.85 285	3.10 74	1.39 179	7.41 110	2.73 52	1.13 15	3.43 100	0.92 59	4.97 280	9.58 254	1.26 69	0.06 186	0.81 437	0.00 1	0.07 278	0.09 132	1.51 411

aanet-new-78k	2.86 130	1.71 243	12.34 493	3.53 145	0.61 64	2.20 38	1.30 171	7.48 114	2.19 32	1.89 77	4.21 129	1.03 60	6.31 339	8.93 217	1.35 84	0.02 46	0.72 411	0.00 1	0.00 1	0.07 103	1.41 384

aanet-new-28k	2.54 97	1.71 243	9.46 366	3.43 135	0.78 95	4.40 151	1.75 272	7.14 102	3.11 70	2.02 89	4.61 147	1.55 90	4.60 248	2.61 11	1.30 82	0.00 1	1.07 546	0.00 1	0.29 475	0.11 160	0.91 242

Selective-IGEV-i1	9.59 472	1.71 243	12.10 487	6.85 458	3.93 455	14.86 497	10.78 595	24.93 491	29.82 554	15.59 420	20.50 418	18.97 510	6.41 346	11.79 347	6.76 425	0.22 374	1.26 606	0.93 611	1.50 650	0.32 314	2.49 582

LACA2	1.41 14	1.71 243	5.26 129	1.58 4	0.20 6	3.00 67	0.13 46	6.58 74	1.37 5	1.24 22	0.81 34	0.58 40	0.79 52	4.13 58	0.68 9	0.03 86	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.01 1

Zero-FE251	3.09 146	1.71 243	6.29 191	4.81 263	2.16 323	7.18 355	0.73 115	8.50 146	3.56 108	5.39 234	2.58 80	5.37 235	4.09 218	4.80 82	1.73 135	0.49 475	0.81 437	0.05 361	0.03 211	0.03 33	1.45 392

castereo	4.17 229	1.71 243	4.94 110	4.23 224	1.13 152	6.25 318	6.97 518	10.76 218	16.22 385	3.25 160	7.74 233	3.55 182	7.25 378	5.61 106	2.63 220	0.04 107	0.38 307	0.00 1	0.26 446	0.08 117	0.44 116

EKT-Stereo	6.11 330	1.71 243	9.09 338	7.69 512	5.56 561	5.16 229	4.26 421	19.18 403	15.13 369	9.20 303	12.84 317	9.55 335	4.18 222	11.74 343	3.24 267	0.53 485	0.62 389	0.09 418	0.14 339	0.17 221	2.16 542

over-6	2.03 63	1.72 251	4.43 77	2.82 59	0.36 25	2.62 49	0.24 69	10.25 200	2.52 44	1.16 17	1.57 59	1.04 62	2.90 169	7.88 178	0.84 16	0.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 142	0.07 18

aanet-new-24k	2.63 106	1.72 251	6.47 211	3.23 105	1.84 284	5.56 266	1.64 230	7.18 103	2.20 33	2.64 124	6.02 204	2.24 138	4.38 235	4.14 60	1.59 124	0.01 10	0.74 417	0.01 259	0.24 425	0.15 204	0.64 164

SFCPSM	9.16 461	1.72 251	12.32 492	5.64 337	3.51 430	16.58 547	6.93 516	31.11 578	26.15 521	17.05 460	20.08 406	11.05 357	9.94 436	12.55 397	6.05 397	0.36 429	0.17 231	0.37 557	0.22 403	0.40 375	1.01 284

over-8	1.87 52	1.73 254	4.23 59	3.45 138	0.33 15	3.90 116	0.01 1	6.07 47	2.14 29	1.38 36	1.36 53	1.36 82	2.46 155	7.93 180	0.86 17	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 160	0.01 1

NLCSM	5.30 275	1.73 254	6.44 206	6.09 383	5.89 582	10.87 427	3.96 409	11.80 244	10.57 301	8.70 291	5.42 184	4.53 213	6.51 349	13.97 462	7.90 445	0.33 417	0.08 168	0.00 1	0.01 148	0.29 301	0.94 259

RAFT_R40	7.14 382	1.73 254	9.36 359	7.36 495	0.82 102	5.74 280	3.69 399	15.47 328	15.09 368	18.24 493	19.87 403	16.82 466	8.50 407	13.72 456	5.81 394	0.28 401	0.02 56	0.14 473	0.00 1	0.11 160	0.09 24

UGAM	10.51 508	1.74 257	10.16 395	7.06 474	4.44 492	6.56 339	11.34 607	16.06 338	27.83 538	21.09 551	28.18 513	23.47 557	11.21 457	26.86 646	11.33 521	0.05 146	0.49 341	0.46 567	0.36 522	0.44 395	0.97 273

aanet-new-36k	2.87 131	1.75 258	7.21 257	3.57 147	0.57 60	5.21 234	1.18 152	8.42 143	2.58 47	1.80 73	4.49 139	1.58 92	6.34 341	9.10 228	1.42 105	0.02 46	1.00 516	0.02 304	0.00 1	0.07 103	0.98 278

AAGNet	8.15 423	1.75 258	10.57 426	7.72 517	0.74 81	5.74 280	4.98 449	15.90 335	14.59 361	20.31 533	23.80 465	15.08 439	11.25 460	12.27 374	16.70 576	0.85 556	0.06 141	0.32 551	0.01 148	0.15 204	0.16 42

PFNet	8.10 421	1.75 258	12.34 493	7.54 507	2.40 345	7.41 363	5.81 476	23.83 480	17.85 412	20.78 541	17.57 368	15.22 441	7.72 389	13.37 442	6.46 420	0.33 417	0.20 242	0.12 457	0.19 388	0.32 314	0.77 204

fffy	3.69 193	1.76 261	7.01 240	4.25 226	1.49 222	4.74 191	1.69 254	10.96 223	7.10 215	2.90 142	6.29 207	6.27 262	3.10 176	10.41 283	2.09 171	0.01 10	1.02 532	0.00 1	0.00 1	0.37 353	2.28 557

11t1	6.61 352	1.76 261	9.64 375	5.62 335	2.15 321	13.57 478	2.67 351	15.77 334	8.83 269	13.66 379	11.90 306	12.03 378	9.76 434	12.23 373	8.58 463	0.23 377	1.33 618	0.00 1	0.31 493	0.26 278	1.95 487

test-1	6.03 326	1.76 261	15.61 554	8.01 530	1.98 301	7.82 375	1.16 151	13.64 285	13.60 347	9.69 307	15.16 342	11.55 363	5.45 301	7.78 170	4.35 332	0.16 325	1.18 581	0.00 1	0.13 325	0.16 213	1.39 378

over v1	1.98 59	1.77 264	3.99 51	3.23 105	0.32 13	4.52 164	0.01 1	6.32 53	2.34 38	1.33 31	1.52 57	1.33 79	3.39 186	8.26 199	1.15 56	0.11 279	0.02 56	0.00 1	0.00 1	0.08 117	0.01 1

SMoEStereo_RVC	3.08 145	1.77 264	5.88 154	4.29 227	0.76 88	6.25 318	1.85 286	8.81 158	4.44 139	4.08 185	3.85 117	2.76 161	2.21 134	11.07 301	2.28 183	0.01 10	0.13 212	0.03 329	0.00 1	0.35 335	0.83 216

aanet-new-22k	2.81 123	1.78 266	7.32 267	3.89 177	0.79 98	4.34 146	1.93 299	9.22 178	5.40 168	2.21 100	4.89 161	1.55 90	4.87 270	4.13 58	1.48 115	0.01 10	1.07 546	0.01 259	0.04 232	0.14 188	1.22 345

LG-Stereo	2.75 118	1.78 266	8.47 317	4.32 229	1.04 139	3.56 101	1.20 155	7.18 103	6.19 198	2.53 118	7.57 232	1.07 64	0.75 48	5.24 97	2.51 207	0.49 475	0.27 273	0.01 259	0.03 211	0.34 329	0.44 116

AE-Stereo	5.68 290	1.78 266	9.22 353	9.25 567	2.52 353	10.13 406	2.92 367	13.10 262	14.88 366	4.88 215	13.10 319	10.72 352	4.43 237	9.24 237	3.37 274	0.10 270	1.31 613	0.06 378	0.32 496	0.21 243	2.03 513

MEA-ACV	12.78 568	1.79 269	15.43 552	7.12 479	2.06 306	14.96 505	4.72 441	34.53 627	39.77 639	22.64 576	33.95 604	21.60 536	21.47 626	18.68 566	13.17 546	0.44 460	0.50 348	0.03 329	0.10 307	0.49 422	2.07 522

castereo++	3.76 201	1.79 269	5.06 118	4.09 198	2.65 364	16.30 539	1.89 296	8.46 145	9.15 277	2.53 118	4.66 148	5.04 224	2.00 126	9.08 227	1.04 43	0.02 46	0.59 380	0.00 1	0.34 511	0.08 117	0.50 134

RE-Stereo	6.97 371	1.79 269	10.18 398	7.14 480	0.77 92	6.14 311	3.39 388	20.72 432	18.43 420	13.41 372	19.33 395	11.78 368	6.09 331	12.66 401	6.22 405	0.58 498	0.05 112	0.21 510	0.22 403	0.12 169	0.10 28

TVStereo	6.97 371	1.79 269	10.18 398	7.14 480	0.77 92	6.14 311	3.39 388	20.72 432	18.43 420	13.41 372	19.33 395	11.78 368	6.09 331	12.66 401	6.22 405	0.58 498	0.05 112	0.21 510	0.22 403	0.12 169	0.10 28

NF-Stereo	6.96 370	1.80 273	10.17 396	7.16 486	0.79 98	6.15 313	3.26 386	20.74 437	18.45 422	13.42 375	19.33 395	11.67 365	6.05 329	12.71 405	6.17 403	0.57 497	0.06 141	0.21 510	0.23 415	0.12 169	0.09 24

OCTAStereo	6.97 371	1.80 273	10.20 400	7.15 485	0.78 95	6.12 309	3.38 387	20.72 432	18.47 423	13.41 372	19.33 395	11.91 374	6.05 329	12.68 403	6.19 404	0.59 504	0.06 141	0.21 510	0.22 403	0.12 169	0.10 28

IRAFT_RVC	8.93 453	1.80 273	10.65 430	7.83 521	1.81 278	6.36 326	10.05 585	26.32 511	27.59 535	17.93 483	19.70 400	17.67 485	9.98 437	13.20 433	6.29 412	0.37 435	0.30 287	0.19 502	0.05 251	0.23 253	0.24 56

SCV	3.72 195	1.81 276	7.24 258	5.65 339	1.66 252	4.31 142	1.64 230	12.11 248	6.98 214	2.28 105	4.94 165	6.07 251	2.70 162	10.28 279	2.30 184	0.09 253	0.98 492	0.00 1	0.53 580	0.55 444	2.27 555

ours_stereo	3.25 159	1.81 276	5.95 163	4.18 210	1.97 299	3.79 111	2.71 356	8.97 164	6.86 213	2.39 112	5.79 201	3.97 193	1.82 122	9.84 261	2.05 167	0.02 46	0.21 250	0.00 1	0.00 1	0.38 365	2.35 567

MSKI-zero shot	5.11 270	1.81 276	6.47 211	6.17 389	1.78 276	6.42 331	1.50 203	13.59 284	8.66 266	10.63 318	11.58 300	13.29 411	2.35 146	12.34 382	3.09 258	0.05 146	1.21 598	0.02 304	0.29 475	0.15 204	0.85 219

anonymousdsp2	6.47 346	1.81 276	9.73 378	5.25 309	1.23 171	9.35 399	3.96 409	22.51 458	18.39 418	12.87 360	10.19 270	10.17 343	4.46 241	11.77 345	3.83 302	0.06 186	1.00 516	0.31 549	0.18 379	0.25 264	2.06 520

PSM-softLoss	6.90 365	1.81 276	10.84 438	7.04 471	0.93 124	5.53 259	1.97 303	23.18 469	9.65 285	14.16 390	22.01 448	12.84 395	5.15 287	13.03 419	7.95 446	0.76 538	0.06 141	0.27 531	0.55 587	0.21 243	0.14 37

KMStereo	6.90 365	1.81 276	10.84 438	7.04 471	0.93 124	5.53 259	1.97 303	23.18 469	9.65 285	14.16 390	22.01 448	12.84 395	5.15 287	13.03 419	7.95 446	0.76 538	0.06 141	0.27 531	0.55 587	0.21 243	0.14 37

Pruner-Stereo	6.85 361	1.81 276	10.24 405	6.92 465	0.92 117	5.55 265	4.01 413	14.42 307	11.85 321	18.22 492	21.92 443	15.64 449	5.69 314	12.10 366	6.08 399	0.84 555	0.02 56	0.18 496	0.10 307	0.11 160	0.38 98

XX-Stereo	6.50 348	1.81 276	10.42 418	12.71 652	7.14 624	3.46 95	0.90 130	16.31 343	6.13 197	9.03 301	28.11 512	13.48 414	2.22 136	11.87 352	2.61 217	0.45 465	0.78 431	0.08 407	0.42 554	1.09 550	0.88 229

HUF	3.37 167	1.82 284	7.11 253	3.74 163	1.68 255	5.10 226	2.12 311	10.44 207	5.26 162	2.44 114	4.54 142	5.45 238	2.61 159	7.44 158	2.03 164	0.91 567	2.05 668	0.09 418	0.00 1	0.19 233	2.46 576

HCRNet	9.13 460	1.82 284	8.73 323	14.95 672	5.22 541	10.66 422	2.49 340	26.57 515	18.64 429	16.31 432	25.51 482	18.42 500	11.15 456	13.53 446	7.25 433	0.10 270	0.04 94	0.10 431	0.02 193	0.27 287	0.76 202

IGEV_i1	8.79 447	1.83 286	11.53 465	6.56 425	2.18 327	16.39 541	7.40 532	20.85 439	16.59 398	17.30 464	17.67 370	18.22 494	9.15 423	15.11 496	8.42 459	0.45 465	1.19 588	1.10 623	1.15 637	0.31 313	2.45 574

test_sample1	8.49 433	1.83 286	10.60 427	5.53 325	2.95 395	15.17 510	4.51 430	20.73 436	11.47 315	14.78 399	22.80 456	19.06 512	13.86 523	12.52 396	10.17 498	0.14 309	1.20 592	0.02 304	0.19 388	0.28 293	1.93 478

aanet-new-40k	2.69 114	1.84 288	10.17 396	3.20 100	2.52 353	5.34 246	1.74 268	7.56 116	2.32 37	1.41 39	4.84 155	1.12 66	5.42 298	2.71 13	1.34 83	0.07 218	0.66 395	0.02 304	0.04 232	0.08 117	1.48 402

test_sample2	8.68 442	1.84 288	9.64 375	5.53 325	2.43 348	13.92 483	8.00 545	21.09 442	16.82 405	14.92 400	22.73 454	19.44 515	13.75 518	12.99 415	6.85 426	0.15 320	1.15 575	0.07 399	0.20 393	0.35 335	1.78 447

knoymous	6.46 344	1.84 288	5.13 126	4.31 228	1.88 287	6.36 326	5.55 466	15.25 323	14.48 360	13.85 386	21.25 426	12.66 391	6.63 358	13.20 433	5.11 362	0.19 356	0.13 212	0.12 457	0.00 1	0.71 499	0.57 153

SMOE	6.44 341	1.85 291	7.88 295	5.24 307	1.36 192	14.51 494	6.59 502	18.47 393	12.01 322	12.39 341	14.90 338	9.78 338	7.37 380	6.98 138	3.73 297	0.45 465	0.02 56	2.34 657	0.17 365	0.53 433	2.23 548

aanet-new-60k	3.03 139	1.86 292	11.53 465	3.24 108	1.22 170	6.75 345	1.60 224	7.41 110	2.30 36	1.96 84	3.99 123	2.62 153	3.31 185	8.96 220	1.39 94	0.04 107	1.10 559	0.01 259	0.01 148	0.07 103	1.33 366

BUS	9.86 478	1.86 292	9.14 346	7.14 480	4.12 470	19.47 585	2.69 354	34.15 620	23.28 480	18.82 505	21.95 444	14.37 425	11.63 470	14.72 483	12.39 536	0.36 429	0.13 212	0.15 478	0.04 232	0.37 353	0.46 123

BSDual-CNN	10.33 503	1.86 292	9.14 346	7.14 480	4.12 470	15.83 524	8.93 558	34.15 620	23.28 480	18.82 505	21.95 444	22.14 543	13.58 514	14.72 483	9.53 489	0.36 429	0.13 212	0.15 478	0.04 232	0.37 353	0.46 123

psmg	10.36 504	1.86 292	9.14 346	5.58 331	4.12 470	15.74 523	7.65 538	30.05 564	23.28 480	21.80 564	26.26 490	22.14 543	13.58 514	14.72 483	9.53 489	0.36 429	0.13 212	0.17 491	0.04 232	0.44 395	0.67 171

CRE-IMP	5.83 304	1.86 292	11.10 452	6.20 392	0.51 52	6.86 348	1.64 230	12.56 253	9.01 273	13.16 366	16.11 352	10.94 355	6.14 335	12.81 407	6.46 420	0.50 479	0.07 156	0.10 431	0.00 1	0.27 287	0.27 62

mms	3.23 157	1.87 297	6.16 178	4.22 216	2.38 344	4.13 132	3.87 406	8.68 153	5.05 158	2.68 128	5.66 198	3.05 167	1.33 88	9.68 257	2.35 194	0.01 10	0.55 363	0.00 1	0.00 1	0.42 388	2.47 579

aanet-new-34k	2.62 105	1.88 298	8.96 332	3.16 97	0.64 71	2.65 52	1.53 210	9.10 172	3.27 87	1.40 38	5.41 183	2.44 145	6.26 337	2.42 8	1.24 65	0.01 10	0.67 401	0.03 329	0.07 278	0.12 169	1.08 307

VIP-Stereo	3.44 176	1.88 298	6.40 203	3.40 132	4.56 504	14.56 495	1.70 259	6.48 64	4.46 141	2.19 97	5.59 190	2.42 144	1.80 120	9.75 260	2.11 175	0.01 10	0.98 492	0.00 1	0.01 148	0.09 132	0.49 131

DeepStereo_RVC	5.95 317	1.88 298	10.44 422	5.76 361	0.60 62	5.45 250	1.78 278	12.93 257	8.02 244	14.07 389	14.98 339	12.40 384	10.05 438	12.02 358	7.35 434	0.61 510	0.10 191	0.12 457	0.00 1	0.21 243	0.29 68

monster_256*512	6.06 327	1.89 301	6.13 174	5.70 354	3.35 418	5.43 249	7.17 521	24.92 490	14.80 363	7.98 280	10.76 289	12.47 387	7.55 383	7.51 161	4.05 312	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.02 193	0.45 401	0.93 251

over-9	1.88 53	1.89 301	4.45 80	3.31 118	0.34 19	3.66 105	0.02 6	6.18 50	2.14 29	1.48 43	1.02 39	1.28 77	2.56 157	8.03 182	1.03 42	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 169	0.01 1

aanet-new-32k	2.65 108	1.89 301	7.06 243	3.33 121	2.10 310	5.72 276	1.68 244	8.13 133	1.82 15	2.01 87	4.36 134	2.64 154	5.98 327	3.22 27	0.98 31	0.02 46	1.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.97 273

aanet-new-30k	2.65 108	1.89 301	7.05 242	3.33 121	2.10 310	5.72 276	1.68 244	8.13 133	1.82 15	2.01 87	4.36 134	2.64 154	5.98 327	3.22 27	0.98 31	0.02 46	1.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.97 273

PAM	7.81 414	1.90 305	15.85 561	6.14 386	2.58 362	17.79 566	4.51 430	16.29 342	8.05 247	16.48 439	9.10 249	25.01 578	11.39 464	12.89 412	3.54 286	0.05 146	0.79 433	0.08 407	0.83 607	0.62 472	2.23 548

SMFormer	11.03 522	1.90 305	14.85 536	4.89 271	1.48 216	14.92 501	3.21 381	31.03 573	30.74 561	20.28 527	29.37 527	18.33 495	14.54 531	16.56 525	14.46 555	0.41 449	1.20 592	0.28 539	0.24 425	0.45 401	1.47 399

tta	11.03 522	1.90 305	14.85 536	4.89 271	1.48 216	14.92 501	3.21 381	31.03 573	30.73 560	20.28 527	29.37 527	18.33 495	14.54 531	16.56 525	14.46 555	0.41 449	1.20 592	0.28 539	0.24 425	0.39 370	1.60 420

qqq1	10.51 508	1.90 305	14.85 536	4.89 271	1.48 216	14.92 501	3.21 381	31.03 573	30.74 561	20.28 527	29.37 527	18.33 495	14.54 531	16.56 525	4.42 336	0.41 449	1.20 592	0.00 1	0.14 339	0.39 370	1.60 420

fff1	10.51 508	1.90 305	14.85 536	4.89 271	1.48 216	14.92 501	3.21 381	31.03 573	30.74 561	20.28 527	29.37 527	18.33 495	14.54 531	16.56 525	4.42 336	0.41 449	1.20 592	0.00 1	0.14 339	0.39 370	1.60 420

UGAM-zero	7.48 394	1.91 310	14.55 532	4.78 259	2.00 302	6.34 324	1.02 141	18.99 401	8.70 268	14.93 402	15.74 346	24.94 576	13.86 523	13.13 430	5.05 359	0.04 107	0.96 483	0.02 304	1.08 634	0.18 229	1.46 395

model_zeroshot	5.85 306	1.91 310	10.98 446	6.34 408	2.55 358	10.42 414	2.38 331	17.38 373	9.39 280	14.72 398	10.36 275	11.21 358	2.93 171	8.95 219	3.57 288	0.14 309	1.01 522	0.15 478	0.38 537	0.08 117	2.15 541

NRIStereo	5.98 321	1.91 310	9.60 373	6.29 404	0.45 36	6.56 339	2.52 342	15.37 325	11.43 314	12.55 343	15.07 341	11.45 359	6.11 333	12.32 379	6.23 407	0.83 553	0.16 227	0.11 452	0.00 1	0.32 314	0.33 78

S	7.11 380	1.92 313	8.29 312	4.58 246	6.07 593	16.92 551	7.72 541	16.13 339	16.51 395	14.01 387	17.45 366	6.36 264	9.00 418	8.11 186	4.24 326	0.75 535	0.24 262	0.60 581	0.44 558	0.58 453	2.32 562

SCV_C0	3.81 203	1.92 313	7.94 298	4.22 216	1.75 270	4.82 198	1.56 218	11.79 243	8.00 243	3.23 159	5.14 172	6.19 259	1.81 121	11.49 333	2.42 202	0.17 332	1.09 551	0.00 1	0.23 415	0.38 365	2.04 515

BStereo	3.41 173	1.93 315	17.91 588	3.28 113	1.17 158	5.97 295	3.40 390	6.67 79	6.10 195	2.94 143	1.98 66	2.53 147	0.78 50	8.18 192	3.81 300	0.06 186	0.11 201	0.04 349	0.13 325	0.09 132	1.02 293

Anonymus123	4.12 225	1.93 315	17.91 588	3.28 113	1.17 158	14.06 486	3.40 390	12.95 258	6.10 195	2.94 143	1.98 66	2.53 147	0.78 50	8.18 192	3.81 300	0.06 186	0.11 201	0.04 349	0.13 325	0.09 132	1.02 293

S0	6.47 346	1.94 317	7.20 256	5.20 305	3.43 426	18.99 581	13.34 632	14.21 296	7.82 237	11.96 335	13.34 322	8.45 315	5.81 318	9.25 238	3.04 251	2.42 646	0.29 282	0.15 478	0.22 403	0.51 428	1.84 457

PSi22	4.58 249	1.94 317	5.03 116	4.36 231	0.40 32	4.47 155	0.25 71	8.02 131	17.15 407	4.54 200	7.06 222	13.54 415	5.80 316	13.51 444	2.32 186	0.09 253	1.19 588	0.00 1	0.00 1	0.52 431	1.43 390

hknet	10.77 517	1.95 319	11.80 475	7.14 480	3.83 449	15.83 524	8.93 558	34.15 620	22.70 475	18.82 505	21.95 444	23.13 552	17.03 575	16.94 536	9.85 494	0.28 401	0.13 212	0.15 478	0.04 232	0.37 353	0.46 123

PAM_32	7.56 398	1.96 320	15.04 543	6.11 385	2.08 307	16.93 552	1.38 176	16.49 349	7.93 242	15.16 405	9.17 251	25.77 582	11.69 472	12.95 414	4.03 310	0.14 309	0.77 430	0.09 418	0.83 607	0.61 470	2.00 507

Patchmatch Stereo++	5.88 310	1.97 321	10.43 420	5.66 342	0.45 36	5.54 262	2.32 328	13.26 271	7.79 231	12.69 349	18.14 376	12.86 397	6.63 358	12.36 385	5.60 382	1.09 598	0.09 179	0.10 431	0.00 1	0.25 264	0.35 83
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.83 304	1.97 321	10.44 422	5.66 342	0.46 42	5.54 262	1.91 298	13.24 269	7.80 235	12.69 349	18.19 382	12.80 393	6.65 367	11.89 353	5.45 377	1.02 589	0.09 179	0.10 431	0.00 1	0.26 278	0.36 89

ROB_FTStereo_v2	5.85 306	1.97 321	10.38 414	5.66 342	0.46 42	5.52 255	1.95 301	13.24 269	7.78 230	12.68 348	18.16 378	12.83 394	6.61 356	12.27 374	5.63 385	1.00 585	0.09 179	0.10 431	0.00 1	0.26 278	0.36 89

ROB_FTStereo	5.82 302	1.97 321	10.37 413	5.67 349	0.46 42	5.52 255	1.63 228	13.27 273	7.79 231	12.69 349	18.06 375	12.86 397	6.63 358	12.28 376	5.43 374	0.87 562	0.09 179	0.10 431	0.00 1	0.26 278	0.36 89

iGMRVC	5.86 309	1.97 321	10.41 417	5.66 342	0.45 36	5.53 259	1.75 272	13.35 277	7.81 236	12.69 349	18.17 380	12.86 397	6.53 350	12.34 382	5.77 391	1.13 604	0.09 179	0.10 431	0.00 1	0.26 278	0.34 81

iRAFT	5.88 310	1.97 321	10.43 420	5.66 342	0.45 36	5.54 262	2.32 328	13.26 271	7.79 231	12.69 349	18.14 376	12.86 397	6.63 358	12.36 385	5.60 382	1.09 598	0.09 179	0.10 431	0.00 1	0.25 264	0.35 83

RAFT-IKP	5.85 306	1.97 321	10.36 411	5.66 342	0.45 36	5.33 245	2.01 307	13.27 273	7.79 231	12.69 349	18.19 382	12.77 392	6.67 368	12.36 385	5.60 382	1.11 601	0.09 179	0.10 431	0.00 1	0.25 264	0.35 83

RT-IGEV	11.29 530	1.98 328	13.89 520	6.68 442	2.74 369	23.76 617	14.86 646	30.79 572	25.77 517	22.30 571	20.26 410	24.90 574	14.02 529	13.76 457	5.65 386	0.19 356	0.99 508	0.05 361	0.73 603	0.53 433	1.88 467

HUI-Stereo	5.80 300	1.98 328	10.42 418	5.66 342	0.45 36	5.52 255	2.68 353	13.29 275	7.82 237	12.71 355	18.16 378	12.91 402	6.60 354	10.73 291	5.36 371	0.89 563	0.08 168	0.10 431	0.00 1	0.25 264	0.36 89

fff	7.26 384	1.99 330	9.12 341	4.17 206	0.47 46	4.73 187	1.68 244	16.56 352	33.55 589	15.45 413	20.36 412	7.49 292	12.54 490	9.03 222	6.26 409	0.18 343	0.05 112	0.01 259	0.00 1	0.10 142	1.37 370

csc	7.26 384	1.99 330	9.12 341	4.17 206	0.47 46	4.73 187	1.68 244	16.56 352	33.55 589	15.45 413	20.36 412	7.49 292	12.54 490	9.03 222	6.26 409	0.18 343	0.05 112	0.01 259	0.00 1	0.10 142	1.37 370

cscssc	7.26 384	1.99 330	9.12 341	4.17 206	0.47 46	4.73 187	1.68 244	16.56 352	33.55 589	15.45 413	20.36 412	7.49 292	12.54 490	9.03 222	6.26 409	0.18 343	0.05 112	0.01 259	0.00 1	0.10 142	1.37 370

222	13.07 575	1.99 330	10.74 433	6.56 425	2.74 369	19.95 590	2.54 343	34.13 619	24.42 498	22.52 574	31.39 560	20.78 527	16.99 574	14.31 467	48.07 734	0.16 325	1.33 618	0.01 259	0.32 496	0.37 353	2.02 509

xyz-stereo-finetune	5.68 290	2.00 334	6.56 220	3.16 97	0.33 15	11.80 443	3.99 412	13.58 283	21.58 460	8.92 298	12.57 313	6.12 252	3.72 200	12.06 360	6.59 423	0.07 218	0.02 56	0.00 1	0.02 193	0.19 233	0.25 58

IPLG	7.65 404	2.00 334	13.81 519	5.86 371	4.35 486	10.97 430	1.43 183	22.52 459	16.50 394	19.78 523	20.62 419	5.28 232	5.49 304	12.58 400	9.70 493	0.13 304	0.06 141	0.03 329	0.07 278	0.41 379	1.38 376

GwcNet-ADL	8.81 448	2.00 334	10.21 401	7.70 515	2.82 381	6.99 350	7.05 520	30.58 569	26.21 523	15.71 421	17.65 369	13.93 420	6.83 369	13.90 460	11.43 522	0.49 475	0.76 429	0.01 259	0.01 148	0.55 444	1.46 395

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 81	2.01 337	6.71 227	3.09 88	0.81 101	5.76 283	0.58 100	6.66 78	5.89 190	2.69 129	0.49 15	1.64 96	0.81 55	4.90 88	2.12 176	0.02 46	0.07 156	0.00 1	0.07 278	0.15 204	1.56 416

MultiAttention	21.69 663	2.01 337	15.73 559	12.71 652	4.25 478	64.19 743	95.86 778	42.54 693	41.72 651	15.77 423	30.53 547	28.15 601	7.60 386	44.56 719	14.92 558	1.03 592	0.26 270	1.05 617	1.56 653	4.71 651	4.75 641

RAFT+CT+SA	7.76 412	2.01 337	7.56 278	11.32 628	3.31 416	4.60 168	7.19 525	17.21 367	27.40 533	10.43 311	27.34 502	7.63 297	7.83 390	15.46 503	3.51 282	0.03 86	0.39 310	0.18 496	0.46 561	0.33 322	0.93 251

HHNet	7.57 399	2.01 337	8.03 301	3.71 161	3.46 427	4.93 214	6.17 487	19.69 418	16.27 388	20.91 547	31.75 568	10.56 350	5.82 320	10.69 289	5.10 361	0.67 527	0.07 156	0.21 510	0.14 339	0.63 476	0.54 141

DCANet	6.87 364	2.02 341	9.12 341	4.03 190	0.76 88	4.77 193	1.74 268	16.15 340	25.07 503	15.88 428	20.79 422	7.89 303	11.31 462	9.23 236	6.15 402	0.18 343	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.28 293	2.01 508

GANet-RSSM	10.17 490	2.02 341	8.21 306	7.09 478	5.57 562	13.17 470	7.29 529	27.27 524	19.65 439	15.81 424	28.83 521	26.18 587	16.33 562	14.58 480	9.28 484	0.25 390	0.27 273	0.16 488	0.04 232	0.65 482	0.72 192

GGDA	5.40 277	2.03 343	7.08 246	3.82 171	1.46 210	5.60 269	1.69 254	13.83 293	14.46 359	10.64 319	16.25 355	7.19 282	5.29 293	12.09 364	5.44 376	0.22 374	0.10 191	0.01 259	0.01 148	0.20 240	0.50 134

CASS	8.64 439	2.03 343	8.60 319	8.71 553	1.59 235	15.02 508	2.75 360	23.27 474	18.58 428	16.29 431	22.78 455	13.42 412	13.68 517	13.07 428	7.66 437	1.18 611	0.05 112	0.13 465	0.01 148	0.75 509	3.24 615
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
xxxx	12.60 564	2.03 343	10.79 434	6.18 391	2.86 384	21.84 605	3.02 372	34.55 629	25.46 513	16.39 435	31.58 566	26.87 598	14.75 537	14.00 463	37.45 698	0.21 367	1.36 623	0.01 259	0.32 496	0.35 335	2.07 522

tg	5.41 278	2.04 346	7.70 282	5.40 320	1.27 182	7.45 365	0.49 90	18.97 400	13.10 336	9.51 305	14.60 331	7.15 281	4.05 215	10.89 295	2.99 248	0.02 46	0.70 407	0.00 1	0.00 1	0.55 444	1.42 387

ADStereo(finetuned)	7.09 377	2.04 346	11.52 463	4.01 187	0.77 92	4.78 195	1.73 265	16.15 340	25.08 504	15.89 429	20.74 421	7.88 302	13.56 513	9.11 229	6.07 398	0.18 343	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.28 293	1.93 478

GMOStereo	6.33 337	2.04 346	8.28 308	5.68 350	1.20 165	6.11 304	2.14 313	11.20 229	13.15 337	18.66 496	21.83 436	17.35 477	6.64 363	7.09 145	2.78 237	0.02 46	1.42 634	0.13 465	0.00 1	0.53 433	0.37 93

error version	6.33 337	2.04 346	8.28 308	5.68 350	1.20 165	6.11 304	2.14 313	11.20 229	13.15 337	18.66 496	21.83 436	17.35 477	6.64 363	7.09 145	2.78 237	0.02 46	1.42 634	0.13 465	0.00 1	0.53 433	0.37 93

test-v	6.33 337	2.04 346	8.28 308	5.68 350	1.20 165	6.11 304	2.14 313	11.20 229	13.15 337	18.66 496	21.83 436	17.35 477	6.64 363	7.09 145	2.78 237	0.02 46	1.42 634	0.13 465	0.00 1	0.53 433	0.37 93

test-2	6.33 337	2.04 346	8.28 308	5.68 350	1.20 165	6.11 304	2.14 313	11.20 229	13.15 337	18.66 496	21.83 436	17.35 477	6.64 363	7.09 145	2.78 237	0.02 46	1.42 634	0.13 465	0.00 1	0.53 433	0.37 93

MaDis-Stereo	2.96 134	2.05 352	7.26 259	3.35 126	2.54 356	1.78 24	0.28 74	8.41 142	5.58 172	2.77 136	3.62 108	7.05 278	4.60 248	5.95 112	3.33 272	0.01 10	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.19 233	0.39 100

4D-IteraStereo	5.47 282	2.05 352	8.66 320	5.34 315	4.93 522	6.11 304	1.79 279	13.74 290	16.35 392	14.53 395	11.10 294	8.22 309	1.59 103	8.73 208	3.37 274	0.00 1	0.49 341	0.09 418	0.02 193	0.25 264	1.98 491

test_5	8.85 449	2.05 352	9.51 368	11.62 632	4.99 526	6.74 344	5.48 465	18.25 385	23.57 486	16.72 451	29.73 536	15.54 447	10.54 445	16.25 515	4.02 309	0.05 146	0.40 312	0.27 531	0.08 290	0.34 329	0.81 210

MIM_Stereo	7.37 393	2.06 355	12.02 485	4.71 256	1.69 257	5.17 230	1.28 166	19.54 415	13.09 335	16.93 454	28.48 517	13.05 406	5.43 299	13.25 437	7.41 436	0.02 46	0.62 389	0.00 1	0.01 148	0.45 401	2.09 529

anonymousa	9.61 473	2.06 355	9.20 351	5.24 307	6.67 613	15.03 509	4.18 418	19.08 402	21.43 456	19.03 510	30.96 555	21.49 535	14.23 530	11.12 309	8.61 464	0.08 239	1.24 604	0.29 544	0.69 599	0.18 229	1.48 402

IER	10.32 502	2.06 355	11.88 480	4.95 279	5.34 546	13.34 473	6.11 486	27.47 527	23.59 487	20.37 535	30.03 539	16.50 462	20.42 618	14.24 465	8.81 466	0.16 325	0.03 76	0.18 496	0.10 307	0.27 287	0.56 146

EAI-Stereo	5.82 302	2.06 355	9.08 337	6.23 394	2.20 328	6.24 317	6.20 488	20.18 427	6.36 203	10.65 320	15.97 350	6.31 263	3.63 198	12.09 364	4.88 357	0.06 186	0.73 415	0.04 349	1.59 654	0.21 243	1.67 433

Weightmod_eth	5.29 273	2.07 359	6.23 183	4.72 258	5.10 532	9.09 396	2.67 351	14.59 313	7.41 223	8.19 281	8.88 245	9.15 325	8.39 403	10.08 271	2.03 164	5.15 682	0.37 304	0.00 1	0.00 1	0.60 466	1.15 328

raftrobust	5.94 315	2.07 359	6.94 238	7.67 511	6.24 600	4.96 218	1.82 282	17.76 379	14.36 358	12.03 336	11.62 301	7.74 300	9.01 419	11.29 317	3.71 294	0.05 146	0.79 433	0.00 1	0.04 232	0.25 264	0.38 98

PCWNet_CMD	9.97 484	2.08 361	11.61 469	5.36 317	2.92 389	16.39 541	2.94 370	29.76 559	34.38 599	17.83 478	21.86 440	18.91 509	8.27 400	13.01 417	7.73 440	0.23 377	0.46 333	0.79 597	0.25 440	3.46 634	1.12 325

MSMDNet	9.96 481	2.08 361	11.66 471	5.39 319	2.92 389	16.50 545	2.89 365	29.73 558	34.55 602	17.86 481	21.91 442	18.86 508	8.36 402	13.06 426	7.74 441	0.24 382	0.47 336	0.66 589	0.24 425	3.07 620	1.04 297

Selective-IGEV-i16pc	10.31 499	2.09 363	16.09 566	6.24 397	1.71 260	36.66 689	11.25 605	20.25 429	27.75 537	10.40 310	21.87 441	15.56 448	6.93 371	14.75 487	8.45 460	2.59 650	0.94 480	0.26 528	0.53 580	0.78 513	1.08 307

STrans-v2	8.16 425	2.09 363	9.79 380	5.44 322	1.53 230	11.87 445	9.69 578	19.77 419	13.20 341	14.01 387	25.80 484	17.88 491	12.55 493	13.30 440	4.39 335	0.06 186	0.01 21	0.18 496	0.01 148	0.25 264	1.31 363

test_xeample	12.39 556	2.09 363	10.36 411	5.73 357	3.06 402	18.17 573	6.27 490	31.98 593	24.37 497	18.78 504	33.92 603	19.09 513	16.00 559	14.60 481	39.03 707	0.19 356	1.32 614	0.01 259	0.33 506	0.36 347	2.04 515

anonymousdsp	3.97 214	2.10 366	6.76 231	4.43 237	1.82 281	4.92 212	1.68 244	14.84 317	5.82 181	5.26 231	5.54 188	4.20 199	4.37 234	11.54 339	2.68 223	0.04 107	0.87 459	0.00 1	0.18 379	0.36 347	1.98 491

Sa-1000	8.91 452	2.10 366	9.11 339	8.07 532	1.16 156	16.62 548	2.39 332	25.58 497	25.43 512	15.52 417	28.24 514	12.19 381	8.67 410	16.40 520	3.70 292	0.39 441	0.86 456	0.16 488	0.23 415	0.48 413	0.89 234

IGEV-Stereo	3.97 214	2.10 366	6.78 233	4.43 237	1.81 278	4.92 212	1.68 244	14.84 317	5.82 181	5.25 230	5.54 188	4.22 201	4.36 229	11.55 340	2.68 223	0.04 107	0.88 462	0.00 1	0.18 379	0.36 347	1.98 491
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TransformOpticalFlow	7.95 416	2.10 366	9.83 383	6.06 381	1.24 175	6.82 346	7.98 544	18.60 396	14.06 354	14.93 402	28.79 519	18.74 505	11.03 451	12.79 406	4.12 317	0.06 186	0.04 94	0.21 510	0.04 232	0.21 243	1.27 354

aanet-32k-new	2.81 123	2.11 370	7.27 260	3.65 152	1.62 245	5.00 221	1.77 277	6.59 76	2.45 41	1.50 45	4.30 131	2.17 136	5.93 325	8.74 209	1.56 119	0.02 46	0.16 227	0.00 1	0.00 1	0.16 213	1.27 354

AIO-test1	6.69 355	2.11 370	7.06 243	10.57 607	6.38 608	8.85 391	1.73 265	22.56 461	20.92 452	7.01 262	17.67 370	8.06 307	4.87 270	10.79 293	3.39 276	0.17 332	0.09 179	0.00 1	0.34 511	0.35 335	0.86 222

DCRE	6.73 356	2.11 370	9.19 350	7.76 518	4.90 520	7.81 374	5.86 479	16.46 348	11.38 313	9.61 306	22.55 452	11.84 373	6.35 343	11.09 305	3.63 291	0.04 107	1.19 588	0.06 378	0.37 527	0.15 204	2.23 548

ICVP	10.54 512	2.11 370	7.49 273	9.62 576	3.41 424	13.85 481	6.34 496	26.81 518	23.24 479	16.90 452	31.76 569	27.31 599	12.81 498	12.18 369	12.47 540	1.59 624	0.58 376	0.19 502	0.13 325	0.63 476	1.45 392
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo-Hl	5.98 321	2.12 374	7.49 273	3.63 149	1.23 171	6.25 318	4.49 429	15.40 327	14.26 357	10.98 326	16.90 363	9.28 326	8.55 409	13.26 438	4.36 333	0.36 429	0.29 282	0.01 259	0.01 148	0.25 264	0.56 146

CoDeX	9.58 469	2.12 374	10.82 437	6.52 422	3.76 441	16.55 546	6.82 512	26.62 516	25.63 516	17.50 470	25.62 483	14.70 431	11.81 478	12.82 408	7.88 444	0.42 455	0.20 242	0.15 478	0.02 193	0.36 347	1.28 356

ff7	3.92 210	2.12 374	7.30 262	4.22 216	1.47 211	4.90 207	1.65 233	14.40 302	5.82 181	5.08 224	5.59 190	3.45 175	4.61 252	11.48 329	2.76 230	0.04 107	0.98 492	0.00 1	0.17 365	0.35 335	1.98 491

ffff	3.92 210	2.12 374	7.30 262	4.22 216	1.47 211	4.90 207	1.65 233	14.40 302	5.82 181	5.08 224	5.59 190	3.45 175	4.61 252	11.48 329	2.76 230	0.04 107	0.98 492	0.00 1	0.17 365	0.35 335	1.98 491

11t	3.92 210	2.12 374	7.30 262	4.22 216	1.47 211	4.90 207	1.65 233	14.40 302	5.82 181	5.08 224	5.59 190	3.45 175	4.61 252	11.48 329	2.76 230	0.04 107	0.98 492	0.00 1	0.17 365	0.35 335	1.98 491

ccc-4	3.92 210	2.12 374	7.30 262	4.22 216	1.47 211	4.90 207	1.65 233	14.40 302	5.82 181	5.08 224	5.59 190	3.45 175	4.61 252	11.48 329	2.76 230	0.04 107	0.98 492	0.00 1	0.17 365	0.35 335	1.98 491

x	7.70 407	2.12 374	8.93 331	5.08 290	2.55 358	11.65 440	4.40 426	20.91 440	12.53 326	13.58 378	20.49 417	15.73 451	11.10 453	10.65 285	10.16 497	0.11 279	1.37 624	0.04 349	0.29 475	0.34 329	1.95 487

TestStereo_HL2	5.71 294	2.13 381	7.35 270	3.79 168	2.05 305	5.75 282	1.99 305	13.66 288	14.02 353	11.79 334	20.13 408	7.30 288	5.48 303	12.45 390	5.65 386	0.19 356	0.09 179	0.00 1	0.01 148	0.17 221	0.28 64

HART	4.24 233	2.13 381	6.15 176	5.53 325	1.40 200	4.32 144	0.74 116	13.35 277	5.92 193	6.13 250	12.75 315	6.81 275	1.70 112	11.14 310	2.42 202	0.03 86	1.48 643	0.10 431	0.00 1	0.55 444	2.26 552

mmm	8.54 434	2.13 381	10.21 401	5.81 364	2.96 396	14.00 485	6.67 505	19.28 410	12.59 329	16.95 457	24.40 472	17.83 490	10.70 446	12.90 413	9.42 488	0.17 332	1.28 607	0.50 571	0.60 592	0.44 395	2.03 513

ac_64	11.57 539	2.13 381	11.77 474	8.79 555	5.51 559	19.40 583	6.29 491	24.72 489	15.20 370	23.50 586	24.91 473	33.07 639	16.82 572	19.33 574	17.78 584	0.53 485	0.15 224	0.02 304	0.03 211	0.35 335	1.03 296

xyz-stereo-finetune2	5.88 310	2.14 385	6.76 231	2.96 73	0.36 25	14.90 499	1.85 286	11.54 241	5.89 190	11.35 330	18.02 373	7.27 287	9.34 426	15.17 497	9.04 471	0.06 186	0.02 56	0.08 407	0.15 349	0.28 293	0.32 75

CCAANet	10.18 491	2.14 385	10.38 414	6.98 469	5.10 532	12.55 457	3.67 398	29.07 547	23.28 480	16.04 430	36.99 626	18.39 499	11.10 453	17.34 543	9.39 487	0.21 367	0.04 94	0.27 531	0.02 193	0.35 335	0.23 53

quiztm	4.63 251	2.15 387	6.38 198	5.29 311	5.50 556	4.50 159	2.74 359	13.95 294	9.59 284	8.64 289	11.41 298	6.66 273	2.53 156	7.58 166	3.04 251	1.01 587	0.17 231	0.00 1	0.18 379	0.46 408	0.86 222

CFNet_ucs	10.56 513	2.15 387	12.88 502	5.55 329	4.11 468	15.24 512	3.93 408	28.55 540	32.41 579	18.70 500	24.95 476	22.99 550	9.66 433	14.22 464	8.13 451	0.29 406	0.84 448	1.63 643	0.23 415	3.43 633	1.31 363

qqq	7.72 409	2.15 387	10.06 392	5.01 283	1.82 281	8.62 387	7.27 528	21.10 443	13.53 344	12.48 342	18.71 388	16.17 456	12.10 482	12.08 362	9.26 480	0.08 239	1.35 622	0.02 304	0.36 522	0.36 347	1.93 478

iRaftStereo_RVC	5.06 269	2.15 387	7.88 295	5.54 328	0.78 95	5.22 235	0.45 88	18.47 393	11.75 319	9.72 308	15.05 340	5.74 247	3.18 180	9.29 240	2.52 209	0.02 46	1.24 604	0.00 1	0.01 148	0.58 453	1.62 424

UPFNet	12.31 551	2.15 387	11.91 481	7.90 527	7.21 626	20.03 591	9.28 567	29.44 554	27.18 532	20.88 544	30.86 554	21.23 531	18.11 591	19.60 576	17.41 581	0.55 494	0.57 371	0.26 528	0.07 278	0.67 490	0.92 244

Selective-IGEV-i16pb	12.75 567	2.16 392	18.89 599	7.00 470	2.16 323	35.35 685	10.60 592	32.86 604	36.33 618	14.92 400	26.97 500	19.40 514	10.85 447	16.60 530	13.23 548	2.56 649	1.00 516	0.51 573	0.95 621	1.16 554	1.45 392

DCVSM-stereo	10.23 493	2.16 392	12.54 500	6.23 394	3.65 435	12.01 448	3.56 397	19.41 412	23.18 478	24.08 593	19.88 404	29.55 606	18.82 597	14.49 476	10.42 504	0.25 390	1.17 577	0.28 539	0.06 265	0.82 524	2.07 522

CAS++	4.25 234	2.16 392	6.64 225	4.57 245	1.14 155	4.22 135	1.62 226	19.22 407	10.81 305	9.35 304	9.25 255	1.97 120	1.40 96	9.87 262	2.00 159	0.15 320	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.33 322	0.28 64
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SA	8.43 431	2.16 392	10.02 390	8.41 542	0.93 124	7.36 361	2.21 321	23.73 478	26.15 521	13.55 377	30.84 553	9.89 340	10.09 439	16.84 534	3.52 284	0.18 343	0.68 404	0.17 491	0.40 550	0.48 413	0.92 244

LiteMatch	2.36 83	2.17 396	3.23 16	4.11 201	0.72 78	2.15 35	1.49 201	5.39 29	3.17 80	1.79 71	0.63 24	2.12 133	5.23 291	4.28 62	9.36 485	0.06 186	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.32 314	0.95 264

Lsterematch	6.83 360	2.17 396	7.77 288	4.11 201	0.72 78	8.20 384	1.49 201	12.99 259	18.49 427	16.96 458	25.24 480	9.52 334	5.23 291	13.01 417	9.36 485	0.06 186	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.32 314	0.95 264

iRaft-Stereo_20w	6.75 358	2.17 396	13.20 512	5.07 289	2.34 342	7.43 364	2.61 348	20.20 428	7.85 241	15.28 408	10.36 275	14.42 427	8.13 397	16.81 532	4.20 321	0.06 186	0.84 448	0.13 465	0.83 607	0.66 487	2.42 573

Hybrid-DGEV-03	7.24 383	2.18 399	6.74 229	6.57 427	1.24 175	11.30 433	2.51 341	14.66 315	14.85 365	16.91 453	29.69 534	13.87 419	5.80 316	11.32 319	4.52 340	0.03 86	0.49 341	0.13 465	0.00 1	0.41 379	1.63 425

rvit_stereo_0081	4.20 230	2.18 399	9.43 363	6.66 440	1.77 274	3.43 93	2.29 323	8.53 148	16.32 390	4.68 208	5.52 186	5.21 229	4.60 248	8.22 194	4.20 321	0.05 146	0.01 21	0.00 1	0.01 148	0.41 379	0.49 131

rvit_stereo_0082	4.20 230	2.18 399	9.43 363	6.66 440	1.77 274	3.43 93	2.29 323	8.53 148	16.32 390	4.68 208	5.52 186	5.21 229	4.60 248	8.22 194	4.20 321	0.05 146	0.01 21	0.00 1	0.01 148	0.41 379	0.49 131

plain	4.41 244	2.18 399	11.50 462	5.46 323	2.97 397	3.20 81	1.38 176	9.01 167	5.96 194	3.56 168	16.63 359	3.01 164	2.76 165	14.80 490	4.25 327	0.32 414	0.00 1	0.04 349	0.01 148	0.79 516	0.43 113

THIR-Stereo	9.52 468	2.21 403	9.26 354	5.38 318	0.85 107	15.55 516	11.50 612	16.88 362	21.74 464	24.45 598	31.96 571	14.20 421	13.85 522	11.89 353	8.54 462	0.14 309	0.25 269	0.10 431	0.05 251	0.40 375	1.11 319

CFNet_pseudo	9.92 479	2.21 403	11.76 473	5.09 292	2.93 392	14.43 491	3.12 374	27.16 521	32.52 581	17.58 475	22.81 457	21.97 541	9.29 425	13.06 426	8.34 456	0.23 377	0.46 333	1.23 633	0.27 461	2.89 616	0.99 280

ccs_rob	9.95 480	2.21 403	11.74 472	5.11 296	2.91 388	14.48 493	3.21 381	27.26 523	32.72 585	17.53 471	22.70 453	21.96 540	9.25 424	12.99 415	8.34 456	0.23 377	0.45 330	1.38 638	0.28 467	3.13 624	1.07 305

depthmonostereo	4.46 245	2.22 406	7.17 254	4.79 261	1.32 190	7.84 377	1.36 174	15.70 332	12.86 334	5.04 220	7.89 240	5.04 224	6.26 337	6.95 137	3.25 268	0.07 218	0.23 255	0.12 457	0.07 278	0.08 117	1.06 302

TestStereo1	8.04 419	2.22 406	8.85 328	10.87 618	2.12 317	4.66 177	2.40 333	21.17 447	23.79 490	17.41 465	26.31 492	9.41 330	9.09 421	16.23 512	3.85 305	0.14 309	0.40 312	0.02 304	0.13 325	0.58 453	1.10 314

SA-5K	8.04 419	2.22 406	8.85 328	10.87 618	2.12 317	4.66 177	2.40 333	21.17 447	23.79 490	17.41 465	26.31 492	9.41 330	9.09 421	16.23 512	3.85 305	0.14 309	0.40 312	0.02 304	0.13 325	0.58 453	1.10 314

test_sample6	10.49 507	2.24 409	11.49 461	5.91 373	2.48 350	16.12 532	6.37 498	28.98 546	22.48 473	20.28 527	34.11 605	17.08 470	13.28 507	14.57 478	10.61 508	0.32 414	0.95 482	0.10 431	0.19 388	0.59 460	1.61 423

test_sample5	10.07 487	2.24 409	11.22 455	5.82 366	2.68 366	16.15 533	5.79 474	27.87 532	21.59 461	19.26 516	32.74 586	15.92 453	12.97 500	14.33 468	9.26 480	0.27 398	0.98 492	0.07 399	0.17 365	0.57 450	1.49 405

test_sample3	9.46 466	2.24 409	11.38 457	5.72 356	2.79 379	18.29 574	5.20 457	27.54 528	21.43 456	18.03 486	21.98 447	16.47 461	11.22 458	13.58 450	9.99 496	0.24 382	0.96 483	0.05 361	0.17 365	0.47 411	1.39 378

DualNet	10.19 492	2.24 409	11.22 455	5.82 366	2.68 366	16.15 533	5.79 474	27.87 532	21.59 461	20.28 527	34.11 605	15.92 453	12.97 500	14.33 468	9.26 480	0.27 398	0.98 492	0.07 399	0.17 365	0.57 450	1.49 405

HLF11	6.15 332	2.25 413	10.31 409	3.88 176	3.16 408	5.08 223	1.19 154	18.82 399	10.46 298	10.76 322	18.05 374	7.97 306	5.47 302	15.89 507	9.10 475	0.09 253	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 301	0.13 35

MyStereo06	6.95 369	2.25 413	14.05 525	6.69 443	4.74 514	7.75 372	9.60 571	17.85 381	9.03 275	13.29 370	10.78 290	18.68 504	5.70 315	10.66 286	4.52 340	0.09 253	1.32 614	0.02 304	0.26 446	0.84 528	0.92 244

MyStereo05	9.63 474	2.25 413	10.26 406	6.69 443	4.74 514	7.75 372	9.60 571	31.51 586	41.00 645	17.45 468	13.02 318	10.28 347	12.27 488	14.74 486	7.68 439	0.09 253	1.32 614	0.02 304	0.26 446	0.84 528	0.92 244

ACVNet	10.83 518	2.25 413	7.10 249	6.43 418	3.02 400	13.17 470	3.75 401	22.83 466	35.15 610	15.81 424	30.67 550	24.65 567	15.77 554	16.47 521	18.13 586	0.16 325	0.01 21	0.06 378	0.07 278	0.65 482	0.43 113

acv_ft	12.59 562	2.25 413	13.50 516	8.30 540	6.23 599	19.81 589	6.34 496	26.43 513	35.15 610	26.38 620	30.67 550	24.65 567	14.91 539	16.47 521	19.16 598	0.16 325	0.01 21	0.06 378	0.07 278	0.74 505	0.43 113

GCAP-Stereo	4.26 235	2.26 418	8.78 324	5.09 292	1.45 206	5.66 272	1.08 143	13.30 276	8.20 252	8.93 299	10.09 269	6.61 270	3.52 192	5.14 95	3.20 263	0.02 46	1.13 568	0.06 378	0.00 1	0.32 314	0.39 100

test_sample4	9.81 476	2.27 419	11.39 458	5.70 354	2.74 369	17.40 561	5.20 457	28.01 534	21.50 458	18.70 500	28.46 516	14.96 435	12.86 499	13.80 458	9.68 492	0.24 382	0.97 487	0.06 378	0.16 360	0.51 428	1.48 402

FE-Mocha	4.97 264	2.28 420	10.93 444	5.13 299	2.55 358	4.77 193	0.79 121	14.50 309	5.84 188	13.74 382	11.07 293	12.61 388	3.39 186	6.44 128	2.76 230	0.10 270	1.00 516	0.15 478	0.39 549	0.14 188	0.93 251

rvit_stereo_0083	4.77 253	2.28 420	10.63 429	7.49 504	1.73 267	4.88 203	2.71 356	8.97 164	18.71 430	5.01 218	7.88 239	6.38 265	5.11 285	7.80 171	4.86 356	0.28 401	0.04 94	0.00 1	0.01 148	0.26 278	0.39 100

MWSP-net	11.68 542	2.29 422	12.98 506	8.13 536	3.20 411	17.64 564	16.87 662	35.77 640	31.11 567	18.04 487	23.00 459	18.61 502	16.42 565	14.84 492	11.44 523	0.51 483	0.23 255	0.00 1	0.06 265	0.23 253	2.26 552

SE	5.04 268	2.29 422	6.85 237	5.08 290	1.17 158	9.80 400	4.72 441	13.51 282	11.32 311	10.57 316	12.76 316	4.87 221	5.86 323	4.54 68	2.18 178	2.94 654	0.07 156	0.27 531	0.42 554	0.45 401	1.12 325

G2L-ROB	9.96 481	2.29 422	9.59 372	6.06 381	4.08 465	12.02 449	7.60 537	29.90 562	18.79 431	20.31 533	22.15 451	22.44 546	13.11 505	17.47 548	12.03 528	0.03 86	0.01 21	0.01 259	0.02 193	0.27 287	1.07 305

FACV-RUCA	8.11 422	2.29 422	10.34 410	8.07 532	6.02 589	14.18 489	3.04 373	20.05 424	19.00 433	12.98 363	18.43 385	8.73 318	11.58 466	12.20 370	5.78 393	0.38 439	0.64 392	4.34 675	0.35 515	1.89 591	1.96 489

AFF-stereo	6.50 348	2.29 422	8.09 303	4.63 249	0.87 111	3.48 96	0.75 118	16.92 363	13.98 351	13.26 368	25.21 479	15.46 444	7.68 388	11.50 335	3.71 294	0.04 107	0.70 407	0.00 1	0.00 1	0.48 413	1.02 293

IGEV-FE	5.90 313	2.30 427	15.24 546	6.91 463	2.11 314	4.35 148	1.51 206	15.68 330	8.52 263	13.72 380	11.87 304	11.49 360	3.84 208	11.42 326	4.77 352	0.10 270	0.84 448	0.15 478	0.25 440	0.87 531	1.98 491

coex_refinement	12.03 546	2.30 427	8.72 322	8.56 547	5.30 544	16.95 555	7.17 521	31.75 589	32.48 580	18.92 509	31.46 563	25.97 586	12.98 502	14.55 477	21.39 611	0.33 417	0.06 141	0.02 304	0.10 307	0.49 422	1.18 340

IGEV_Zeroshot_test	5.90 313	2.30 427	15.24 546	6.90 462	2.11 314	4.35 148	1.51 206	15.68 330	8.52 263	13.73 381	11.89 305	11.49 360	3.82 206	11.41 325	4.76 351	0.11 279	0.84 448	0.15 478	0.25 440	0.87 531	1.98 491

MIPNet	7.26 384	2.30 427	13.74 518	5.32 314	1.61 240	11.32 435	2.77 361	27.02 520	18.47 423	15.56 419	13.20 320	7.01 277	9.46 427	8.84 212	6.32 413	0.15 320	0.03 76	0.06 378	0.08 290	0.42 388	1.39 378

pcwnet_v2	12.68 565	2.30 427	18.36 592	8.32 541	5.74 571	17.73 565	4.77 443	36.75 657	46.28 677	20.98 548	29.07 524	16.62 463	13.52 510	16.56 525	10.30 500	0.55 494	1.02 532	0.34 554	0.24 425	2.10 599	2.11 533

Weightmod	5.17 272	2.31 432	6.23 183	3.37 128	3.35 418	10.91 428	1.70 259	12.43 251	10.24 295	8.53 287	10.63 282	9.35 328	6.37 344	10.26 278	4.06 313	1.40 619	0.29 282	0.06 378	0.03 211	0.66 487	1.29 359

PSMNet-ADL	10.30 497	2.32 433	7.83 291	9.69 578	4.44 492	16.04 526	4.16 416	27.57 529	25.08 504	15.16 405	19.04 391	25.28 580	13.63 516	16.49 523	15.33 562	0.86 559	0.81 437	0.01 259	0.04 232	0.33 322	1.81 450

HSM	11.89 545	2.32 433	8.70 321	6.70 446	4.10 467	16.45 543	8.06 547	30.42 567	20.31 447	23.35 584	26.42 495	41.60 688	17.59 587	20.66 592	9.57 491	0.11 279	0.03 76	0.01 259	0.01 148	0.24 260	1.22 345

MSCF	3.53 187	2.33 435	6.43 205	4.97 280	1.76 272	5.30 243	1.43 183	9.49 186	5.37 167	5.50 239	6.46 212	1.79 110	6.92 370	6.16 118	1.85 143	0.11 279	1.01 522	0.00 1	1.07 632	0.27 287	2.30 560

1111x	12.31 551	2.33 435	12.13 488	5.79 362	2.84 382	15.49 515	8.70 554	36.34 649	29.33 550	16.58 442	27.52 504	26.70 594	15.76 553	17.21 540	24.79 637	0.26 394	1.37 624	0.04 349	0.42 554	0.46 408	2.07 522

iRaft-Stereo_5w	9.10 459	2.33 435	10.69 432	6.64 438	4.47 497	4.74 191	10.72 594	16.71 359	16.97 406	15.39 410	26.15 488	21.25 532	12.59 494	16.38 517	12.90 545	0.85 556	0.51 349	0.08 407	0.22 403	0.95 539	1.53 413

G2L-Stereo_test	11.01 521	2.34 438	9.34 358	5.12 298	4.31 484	12.30 451	13.21 631	33.14 610	23.33 484	23.77 590	25.10 477	21.80 538	13.91 525	16.39 518	14.37 553	0.09 253	0.06 141	0.01 259	0.02 193	0.38 365	1.16 332

ffm	8.89 451	2.34 438	12.99 507	6.28 400	3.81 445	12.43 453	7.47 533	19.77 419	16.80 402	16.64 446	32.03 573	17.29 473	11.78 474	11.11 306	2.34 191	0.05 146	1.17 577	0.80 599	0.37 527	0.29 301	2.07 522

ff1	10.31 499	2.34 438	12.99 507	6.28 400	3.81 445	12.43 453	7.47 533	19.77 419	16.80 402	16.64 446	32.03 573	17.29 473	11.78 474	17.54 549	24.30 630	0.05 146	1.17 577	0.80 599	0.37 527	0.29 301	2.07 522

mmx	11.59 540	2.34 438	12.99 507	6.28 400	3.81 445	12.43 453	7.47 533	32.76 602	28.92 547	16.64 446	32.03 573	17.29 473	11.78 474	17.54 549	24.30 630	0.24 382	1.21 598	0.80 599	0.37 527	0.65 482	1.89 470

xxx	11.59 540	2.34 438	12.99 507	6.28 400	3.81 445	12.43 453	7.47 533	32.75 601	28.92 547	16.64 446	32.03 573	17.29 473	11.78 474	17.54 549	24.30 630	0.24 382	1.21 598	0.80 599	0.37 527	0.65 482	1.89 470

cf-r	10.67 515	2.34 438	9.77 379	6.17 389	5.79 573	12.94 464	5.14 451	25.21 495	27.86 539	17.84 479	32.03 573	25.81 583	15.91 556	12.22 372	12.56 542	0.17 332	0.19 241	0.05 361	0.06 265	0.59 460	0.72 192

ProNet	4.14 226	2.35 444	7.50 275	4.22 216	1.47 211	5.67 274	6.24 489	13.78 292	7.71 229	3.38 164	4.93 164	3.72 186	3.52 192	11.52 338	2.72 226	0.08 239	1.32 614	0.01 259	0.26 446	0.47 411	2.02 509

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 315	2.35 444	8.80 325	4.07 195	1.36 192	2.78 59	0.66 105	17.05 364	15.89 379	12.65 345	18.49 386	11.81 370	7.89 391	8.48 203	3.80 299	0.02 46	0.75 423	0.00 1	0.00 1	0.43 392	1.49 405

TestStereo_HLe17	5.97 318	2.36 446	10.51 425	3.70 158	2.54 356	8.00 380	2.90 366	18.58 395	16.64 399	9.14 302	16.16 353	5.62 242	4.27 226	13.61 454	4.17 319	0.09 253	0.03 76	0.02 304	0.00 1	0.16 213	0.81 210

rafts_anoy	6.46 344	2.37 447	7.09 248	7.48 503	6.02 589	5.31 244	2.45 336	14.50 309	22.01 466	12.94 362	16.18 354	8.48 316	5.53 308	9.70 258	6.32 413	0.05 146	1.66 653	0.10 431	0.05 251	0.30 307	0.69 180

raft+_RVC	7.10 379	2.37 447	6.59 222	6.94 468	5.82 577	6.35 325	5.97 483	21.05 441	23.63 488	10.90 324	17.95 372	9.80 339	5.55 309	11.49 333	4.47 339	0.04 107	1.50 644	0.00 1	0.00 1	0.38 365	1.23 348

DIP-Stereo	6.99 376	2.37 447	11.45 459	4.78 259	1.70 259	13.13 468	1.47 195	15.76 333	7.43 224	14.57 396	26.61 497	10.76 353	5.10 284	14.97 494	8.10 450	0.06 186	0.06 141	0.06 378	0.00 1	0.17 221	1.22 345
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ManiGeoR	5.60 286	2.38 450	10.23 403	3.66 156	3.17 409	6.64 341	1.65 233	19.57 416	10.50 299	7.20 270	14.65 332	6.46 267	4.96 277	13.05 424	7.21 431	0.09 253	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.23 253	0.25 58

HLf10	5.60 286	2.38 450	10.23 403	3.66 156	3.17 409	6.64 341	1.65 233	19.57 416	10.50 299	7.20 270	14.65 332	6.46 267	4.96 277	13.05 424	7.21 431	0.09 253	0.00 1	0.05 361	0.00 1	0.23 253	0.25 58

MyStereo07	4.80 254	2.38 450	6.21 179	6.63 435	4.77 516	6.47 334	9.60 571	16.70 358	5.88 189	4.81 211	5.77 200	3.13 168	5.68 313	12.07 361	2.46 204	0.09 253	1.33 618	0.03 329	0.32 496	0.74 505	0.93 251

MyStereo04	9.58 469	2.38 450	10.28 408	6.63 435	4.77 516	6.47 334	9.60 571	32.50 597	42.15 652	14.59 397	12.10 309	11.92 375	11.87 479	14.80 490	8.14 452	0.09 253	1.33 618	0.03 329	0.32 496	0.74 505	0.93 251

HLf8	5.68 290	2.39 454	9.26 354	3.74 163	2.89 387	7.62 369	1.84 285	18.29 386	17.19 408	8.51 286	13.97 327	6.14 255	3.70 199	12.49 395	4.77 352	0.08 239	0.01 21	0.01 259	0.00 1	0.21 243	0.45 119

111	7.73 410	2.39 454	9.12 341	4.17 206	0.47 46	10.65 421	3.49 396	21.34 449	28.25 543	10.60 317	16.85 362	14.74 432	10.22 443	12.48 393	6.61 424	0.43 457	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 335	2.39 572

HH	6.00 323	2.42 456	9.81 381	5.74 358	1.64 248	7.05 351	3.48 393	17.54 375	7.69 227	8.73 292	12.47 311	14.83 433	8.86 414	13.04 422	2.59 215	0.04 107	1.21 598	0.20 507	0.05 251	0.30 307	2.34 564

HanStereo	6.00 323	2.42 456	9.81 381	5.74 358	1.64 248	7.05 351	3.48 393	17.54 375	7.69 227	8.73 292	12.47 311	14.83 433	8.86 414	13.04 422	2.59 215	0.04 107	1.21 598	0.20 507	0.05 251	0.30 307	2.34 564

delet	13.26 581	2.43 458	12.99 507	8.45 544	6.26 603	22.40 608	10.83 598	28.78 543	38.76 635	20.39 537	30.36 543	20.85 528	17.67 588	22.97 620	19.13 597	0.14 309	0.45 330	0.19 502	0.08 290	0.78 513	1.24 350

GASTEREO	3.69 193	2.44 459	6.32 193	5.26 310	1.76 272	5.46 251	1.44 186	9.55 187	5.71 175	5.61 240	6.96 219	1.61 94	6.99 372	8.15 188	1.89 149	0.10 270	1.01 522	0.00 1	1.07 632	0.17 221	2.30 560

FLISNet	8.56 436	2.44 459	7.70 282	5.09 292	5.21 539	4.06 124	0.49 90	19.26 408	9.96 291	25.77 610	27.88 507	20.72 525	12.22 486	18.06 559	11.58 524	0.05 146	0.11 201	0.00 1	0.10 307	0.16 213	0.31 73

CoSv	8.56 436	2.44 459	7.70 282	5.09 292	5.21 539	4.06 124	0.49 90	19.26 408	9.96 291	25.77 610	27.88 507	20.72 525	12.22 486	18.06 559	11.58 524	0.05 146	0.11 201	0.00 1	0.10 307	0.16 213	0.31 73

IIG-Stereo	7.59 400	2.47 462	9.40 361	10.39 600	1.78 276	6.67 343	1.47 195	17.83 380	16.51 395	18.91 508	20.12 407	17.76 486	8.74 413	13.21 436	5.43 374	0.44 460	0.05 112	0.03 329	0.00 1	0.17 221	0.45 119

UNet	13.18 578	2.47 462	14.45 530	7.45 499	7.82 641	26.01 636	4.67 439	34.38 625	29.42 551	20.90 546	31.81 570	26.68 593	18.98 601	21.08 605	15.56 565	0.21 367	0.06 141	0.27 531	0.09 298	0.37 353	1.01 284

PSMNet-RSSM	10.31 499	2.47 462	7.79 289	7.85 523	4.38 489	10.47 415	6.67 505	29.67 556	22.25 470	16.62 444	33.75 599	23.30 555	14.58 535	13.91 461	10.56 505	0.23 377	0.09 179	0.07 399	0.24 425	0.87 531	0.48 128

ITSA-stereo	11.88 544	2.48 465	11.96 484	6.54 423	1.92 291	13.33 472	4.81 446	37.17 660	49.04 686	18.70 500	18.52 387	21.69 537	12.63 495	16.77 531	15.60 566	0.53 485	0.40 312	0.32 551	0.33 506	1.07 548	3.89 632

ToySt	11.51 537	2.48 465	17.84 587	6.10 384	2.09 309	16.11 531	12.36 621	25.07 492	28.25 543	15.22 407	25.16 478	25.51 581	15.98 558	17.63 554	15.46 564	0.19 356	1.08 549	0.04 349	0.31 493	0.66 487	2.67 589

CroCo-Stereo	3.51 186	2.49 467	8.03 301	9.10 563	1.26 180	0.97 5	0.96 136	11.24 235	8.52 263	3.79 176	4.87 157	7.93 305	4.44 240	3.26 31	2.76 230	0.03 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 329	0.16 42
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ACVNet-DCA	5.76 297	2.52 468	6.38 198	6.77 451	0.74 81	10.55 416	5.19 452	21.10 443	13.53 344	7.39 274	10.06 262	4.44 208	9.58 429	11.08 302	2.33 187	0.05 146	1.18 581	0.00 1	0.04 232	0.37 353	1.93 478

xx1	6.52 350	2.52 468	6.38 198	6.77 451	0.74 81	10.55 416	5.19 452	19.19 404	15.95 380	7.39 274	10.07 268	16.17 456	12.10 482	11.08 302	2.33 187	0.05 146	1.18 581	0.02 304	0.36 522	0.37 353	1.93 478

1test111	6.16 333	2.52 468	6.38 198	6.77 451	0.74 81	10.55 416	5.19 452	21.10 443	13.53 344	7.39 274	10.06 262	4.44 208	9.58 429	12.08 362	9.26 480	0.05 146	1.18 581	0.00 1	0.04 232	0.37 353	1.93 478

cc1	5.79 299	2.52 468	6.38 198	6.77 451	0.74 81	10.55 416	5.19 452	19.19 404	15.95 380	7.39 274	10.06 262	4.44 208	9.58 429	11.08 302	2.33 187	0.05 146	1.18 581	0.00 1	0.04 232	0.34 329	2.04 515

tt1	5.74 295	2.52 468	6.54 218	6.89 461	0.86 110	10.31 413	4.08 415	19.77 419	16.80 402	7.17 267	9.02 247	4.71 216	8.97 417	11.11 306	2.34 191	0.05 146	1.17 577	0.00 1	0.04 232	0.29 301	2.07 522

SGM-Forest	13.63 586	2.55 473	8.22 307	6.30 406	2.16 323	23.84 619	11.13 604	34.68 630	32.40 578	27.27 628	33.02 587	30.08 613	17.82 589	22.13 616	15.40 563	1.66 631	0.32 290	0.88 608	0.03 211	0.79 516	1.93 478
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	12.68 565	2.57 474	19.05 600	13.05 655	6.24 600	7.30 357	2.84 363	29.80 560	32.13 577	23.26 583	35.61 617	24.75 569	16.48 569	15.81 506	14.55 557	0.85 556	1.01 522	2.29 654	0.55 587	1.08 549	4.43 636

DispNO	9.82 477	2.57 474	17.77 586	6.22 393	5.73 569	11.89 446	4.77 443	25.54 496	21.70 463	17.56 473	21.28 428	18.01 492	13.83 521	17.46 547	9.91 495	0.35 425	0.16 227	0.03 329	0.12 320	0.51 428	1.05 300

RASNet	12.38 555	2.58 476	12.48 498	6.76 449	5.97 587	16.37 540	6.74 509	34.99 632	22.20 468	17.44 467	33.11 590	22.81 549	24.84 640	20.33 586	18.27 589	1.16 607	0.05 112	0.06 378	0.01 148	0.27 287	1.06 302

DISCO	16.93 616	2.58 476	17.15 579	8.26 538	4.37 488	27.65 650	10.68 593	31.28 582	44.93 670	22.21 570	34.47 611	36.48 662	23.91 635	36.14 683	34.48 689	0.35 425	0.11 201	0.04 349	0.07 278	1.95 593	1.40 381

CroCo-Stereo Lap2	4.21 232	2.60 478	9.11 339	10.21 592	6.06 592	1.11 7	0.78 120	10.63 212	8.34 255	3.46 167	5.18 175	8.92 321	5.66 312	6.42 127	4.53 342	0.03 86	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.81 521	0.39 100

DAS	11.51 537	2.60 478	15.62 555	9.37 569	6.27 604	16.04 526	7.71 539	22.70 463	33.92 594	19.53 518	29.03 522	19.51 516	19.10 604	17.44 545	8.98 469	0.78 545	0.02 56	0.29 544	0.01 148	0.48 413	0.81 210

SepStereo	12.04 547	2.60 478	15.62 555	9.37 569	6.27 604	16.04 526	7.71 539	22.70 463	33.92 594	19.53 518	29.03 522	19.51 516	19.10 604	27.97 652	8.98 469	0.78 545	0.02 56	0.29 544	0.01 148	0.48 413	0.81 210

DMCA	8.96 454	2.60 478	11.84 478	5.61 333	4.25 478	11.09 432	4.36 425	25.89 499	20.23 445	17.10 461	20.96 424	17.55 483	11.92 480	11.47 328	12.27 535	0.60 508	0.09 179	0.35 555	0.05 251	0.48 413	0.57 153

GES	9.01 455	2.61 482	12.88 502	6.76 449	2.02 303	13.08 467	6.33 495	22.23 457	22.21 469	19.80 524	26.73 498	8.97 322	11.01 448	14.41 472	8.35 458	0.54 492	0.10 191	0.30 548	0.15 349	0.82 524	0.99 280

RAFT_CTSACE	8.55 435	2.62 483	9.63 374	7.41 496	5.06 530	5.76 283	2.54 343	15.38 326	17.84 411	24.33 595	34.69 613	16.37 460	7.22 377	18.05 558	2.63 220	0.01 10	0.56 366	0.00 1	0.03 211	0.42 388	0.41 107

MWDA-net	12.07 549	2.65 484	15.89 562	7.18 487	5.33 545	16.95 555	9.64 576	26.24 506	34.75 604	25.98 613	29.83 537	17.76 486	19.92 615	17.29 542	8.70 465	0.39 441	0.37 304	0.02 304	0.06 265	0.53 433	1.89 470

test_sample7	11.16 526	2.69 485	11.55 467	5.82 366	2.21 329	15.39 514	9.15 564	29.36 550	25.26 509	24.82 600	21.48 430	24.89 571	18.88 600	14.41 472	11.06 518	0.78 545	1.96 666	0.43 563	0.14 339	0.73 502	2.20 545

psm_up	13.88 592	2.70 486	10.89 441	10.20 591	5.97 587	15.01 507	12.58 623	39.13 675	31.75 573	21.39 557	31.09 557	30.18 615	25.01 643	20.33 586	17.62 583	0.75 535	0.39 310	0.18 496	0.03 211	0.82 524	1.67 433

GwcNet-RSSM	11.34 533	2.72 487	10.26 406	7.24 491	5.38 548	12.67 459	6.70 508	26.70 517	31.93 575	17.56 473	34.45 610	24.37 566	15.77 554	13.70 455	15.31 561	0.19 356	0.20 242	0.14 473	0.05 251	0.81 521	0.64 164

RAFT	9.07 457	2.76 488	10.38 414	8.89 559	1.24 175	13.48 476	8.19 552	17.14 366	17.29 409	23.01 580	19.34 399	20.06 522	11.13 455	17.79 556	6.43 418	0.09 253	1.12 566	0.28 539	0.02 193	0.79 516	1.94 485

G2L-Stereo	10.65 514	2.78 489	11.19 453	7.63 508	4.24 477	8.87 392	9.35 569	29.83 561	23.03 477	19.75 522	26.33 494	23.15 554	12.08 481	16.39 518	16.43 573	0.34 423	0.04 94	0.09 418	0.01 148	0.41 379	1.05 300

GANet-ADL	8.73 444	2.80 490	9.48 367	7.87 524	2.77 377	12.88 463	5.29 459	29.97 563	25.61 515	14.50 393	16.64 360	17.02 469	7.60 386	11.61 341	8.01 448	0.51 483	0.40 312	0.10 431	0.12 320	0.77 512	0.70 186

raft_robust	8.39 429	2.81 491	7.62 281	6.32 407	1.17 158	5.47 252	0.82 124	34.37 624	35.49 612	18.40 495	20.25 409	7.24 286	5.51 305	15.77 505	3.40 278	0.11 279	1.10 559	0.00 1	0.50 574	0.33 322	1.19 341

UCFNet_RVC	10.01 486	2.81 491	6.11 172	7.31 493	3.92 453	16.80 550	8.00 545	28.68 542	20.81 450	16.57 441	23.35 462	25.82 584	13.06 504	13.55 448	9.18 477	0.12 296	0.06 141	1.19 627	0.32 496	1.47 573	1.06 302

MMNet	13.55 584	2.82 493	13.90 521	7.63 508	6.36 607	26.45 642	4.63 437	24.00 481	42.67 655	26.25 618	33.12 591	20.98 530	19.45 611	20.14 583	19.49 600	0.75 535	0.54 359	0.11 452	0.01 148	0.53 433	1.10 314

RALCasStereoNet	6.53 351	2.84 494	8.12 304	7.88 525	6.12 595	6.85 347	5.29 459	14.66 315	13.94 350	10.20 309	18.18 381	10.24 346	3.83 207	12.33 380	5.56 381	0.04 107	1.88 662	0.11 452	0.01 148	0.26 278	2.24 551

LL-Strereo2	5.97 318	2.88 495	10.62 428	6.59 429	3.38 422	6.31 321	2.20 319	15.61 329	8.46 261	11.33 329	10.75 288	15.69 450	3.45 188	13.58 450	4.65 345	0.16 325	0.48 338	1.33 637	0.13 325	0.36 347	1.42 387

rvit_stereo_0080	4.27 236	2.89 496	9.02 334	4.10 199	1.93 293	4.06 124	7.35 530	10.37 204	8.86 270	5.39 234	7.51 229	6.20 260	4.36 229	7.08 143	4.75 349	0.45 465	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.45 119

whm_eth	4.27 236	2.89 496	9.02 334	4.10 199	1.93 293	4.06 124	7.35 530	10.37 204	8.86 270	5.39 234	7.51 229	6.20 260	4.36 229	7.08 143	4.75 349	0.45 465	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.45 119

OMP-Stereo	7.13 381	2.89 496	9.89 385	10.98 621	1.73 267	4.81 197	1.85 286	18.38 390	16.26 387	16.94 456	14.11 328	17.45 482	7.57 384	13.26 438	5.12 364	0.43 457	0.04 94	0.06 378	0.02 193	0.20 240	0.56 146

StereoVision	7.48 394	2.90 499	10.47 424	10.13 588	3.93 455	4.99 220	1.86 289	21.10 443	17.66 410	8.90 297	29.71 535	10.95 356	6.61 356	12.83 409	5.11 362	0.69 529	0.05 112	0.17 491	0.03 211	0.98 541	0.56 146

ADLNet	12.84 570	2.93 500	11.94 483	8.87 557	6.88 617	17.96 568	8.85 555	34.12 618	26.67 527	27.81 635	26.24 489	26.84 597	15.04 542	17.54 549	19.94 602	0.59 504	0.58 376	0.24 523	0.11 315	0.80 520	2.85 600

ADLNet2	12.99 572	2.94 501	14.18 526	9.57 574	5.96 586	20.23 594	10.41 590	33.05 608	37.61 624	19.46 517	19.74 402	22.46 547	18.63 594	22.37 618	20.76 606	0.37 435	0.15 224	0.06 378	0.08 290	1.04 547	0.72 192

AIO-test2	7.31 390	2.95 502	8.32 313	9.20 566	5.66 567	8.78 390	5.13 450	26.30 510	23.78 489	7.04 263	20.37 416	5.69 244	3.51 191	10.05 269	2.74 227	4.35 674	0.14 220	0.03 329	0.62 594	0.71 499	0.80 209

IGEVStereo-DCA	3.90 209	2.95 502	7.30 262	4.05 191	0.92 117	4.94 216	1.65 233	14.40 302	5.82 181	4.17 187	4.67 149	4.50 211	3.95 210	11.24 313	4.28 328	0.18 343	0.56 366	0.00 1	0.17 365	0.25 264	1.98 491

rrr	3.99 217	2.95 502	11.04 450	4.05 191	0.92 117	4.94 216	1.53 210	11.97 247	6.50 206	4.17 187	4.67 149	4.50 211	3.95 210	11.24 313	4.28 328	0.18 343	0.56 366	0.00 1	0.22 403	0.25 264	1.88 467

test_xeample3	4.08 221	2.95 502	11.20 454	4.05 191	1.05 141	5.62 271	1.58 219	13.23 267	4.76 149	7.10 264	3.83 115	3.18 169	3.30 184	11.75 344	4.42 336	0.08 239	0.74 417	0.00 1	0.38 537	0.26 278	2.04 515

MyStereo8	7.68 405	3.00 506	12.46 496	7.70 515	5.11 534	11.40 437	1.39 179	15.98 336	10.05 294	16.45 438	24.04 467	12.01 377	7.91 392	10.68 288	10.57 506	0.14 309	1.52 647	0.08 407	0.48 568	0.60 466	1.98 491

DSFCA	12.44 558	3.00 506	14.87 540	6.04 380	7.03 622	17.06 559	10.86 599	31.11 578	32.12 576	26.41 621	23.81 466	22.37 545	15.13 544	21.13 606	13.53 550	0.95 578	0.66 395	0.28 539	0.38 537	1.21 556	0.77 204

LoS_RVC	4.09 223	3.01 508	4.81 98	4.88 269	7.78 640	5.24 236	2.80 362	7.57 118	4.24 136	4.41 194	10.34 274	3.62 184	6.34 341	6.59 130	2.37 196	0.04 107	0.03 76	0.00 1	0.01 148	0.06 89	7.70 676

NINENet	11.46 536	3.02 509	11.83 477	8.45 544	5.40 549	19.47 585	2.69 354	39.63 678	34.82 605	19.11 512	27.64 505	14.37 425	11.63 470	16.21 511	12.39 536	0.94 574	0.21 250	0.29 544	0.00 1	0.48 413	0.55 143

CFNet-ft	10.46 505	3.02 509	7.10 249	7.69 512	5.42 552	16.93 552	5.92 481	22.83 466	22.31 471	15.81 424	30.40 544	26.42 590	15.19 545	13.60 452	12.18 532	0.14 309	0.10 191	1.87 646	0.34 511	1.22 557	0.73 195

CFNet_RVC	10.46 505	3.02 509	7.10 249	7.69 512	5.42 552	16.93 552	5.92 481	22.82 465	22.31 471	15.81 424	30.40 544	26.41 589	15.19 545	13.60 452	12.19 533	0.14 309	0.10 191	1.87 646	0.34 511	1.22 557	0.73 195

hitnet-ft	12.59 562	3.03 512	7.87 294	7.49 504	4.20 474	27.41 648	3.75 401	23.41 476	24.15 494	21.14 553	34.12 607	31.93 630	19.74 613	20.28 585	18.13 586	0.54 492	1.45 639	0.35 555	0.09 298	1.26 560	1.41 384

Hybrid-DGEV-2	8.65 440	3.04 513	9.44 365	8.90 561	1.18 162	10.81 426	1.04 142	31.56 587	27.89 541	13.79 384	17.07 364	12.07 380	16.60 570	12.30 378	5.66 388	0.07 218	0.10 191	0.00 1	0.05 251	0.29 301	1.17 335

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 261	3.05 514	9.51 368	4.55 241	3.59 432	9.01 395	1.46 193	14.59 313	19.31 437	7.65 279	7.22 225	2.04 128	2.21 134	10.13 273	2.51 207	0.12 296	0.03 76	0.08 407	0.00 1	0.62 472	0.50 134

rvit_stereo_0081_aga	4.01 218	3.10 515	10.05 391	5.65 339	3.01 399	4.91 211	1.88 292	8.80 157	7.27 219	6.97 261	6.94 218	5.81 248	3.23 181	7.63 168	3.77 298	0.08 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.44 116

DStereoRT	15.11 603	3.13 516	12.14 490	10.85 617	5.50 556	19.00 582	6.55 501	27.62 531	28.26 545	16.32 433	24.94 475	11.64 364	14.90 538	17.44 545	10.77 515	1.61 628	1.40 628	58.44 746	26.72 735	0.60 466	4.44 637

GEStereo_RVC	13.23 580	3.13 516	15.23 544	10.33 598	4.95 524	18.92 580	11.46 611	31.58 588	48.03 683	20.51 538	27.68 506	19.00 511	13.31 508	20.44 588	16.01 569	1.15 606	0.51 349	0.10 431	0.14 339	0.67 490	1.47 399

ssnet_v2	13.84 590	3.15 518	13.44 514	7.99 529	3.08 403	22.60 609	14.51 643	36.65 654	33.59 592	22.04 568	26.10 487	28.64 602	17.16 577	23.13 621	20.86 608	0.50 479	0.32 290	0.20 507	0.13 325	1.41 569	1.38 376

iResNet_ROB	12.41 557	3.19 519	12.39 495	6.63 435	3.72 437	16.98 558	2.64 349	32.29 595	38.58 634	26.93 626	33.73 598	26.24 588	17.40 582	17.36 544	8.95 468	0.33 417	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 375	0.35 83

ACRE	7.62 402	3.21 520	14.93 541	7.81 520	5.00 527	10.01 403	4.45 427	16.32 344	15.86 377	17.81 477	19.21 392	8.38 311	4.25 223	11.11 306	10.58 507	0.78 545	0.32 290	0.03 329	0.15 349	0.44 395	1.84 457

rvit_0105_6	6.06 327	3.23 521	15.34 551	10.26 593	1.75 270	5.08 223	5.19 452	11.03 225	20.73 449	6.39 255	7.02 221	10.21 345	7.94 393	11.42 326	3.83 302	0.40 445	0.29 282	0.00 1	0.01 148	0.57 450	0.40 106

MDST_ROB	18.99 642	3.23 521	15.81 560	14.15 662	6.98 621	44.89 711	16.81 661	43.19 698	42.83 656	43.71 705	43.84 674	28.79 603	19.02 602	30.64 667	18.70 593	1.84 634	0.84 448	0.69 590	0.47 567	0.71 499	2.61 585

SGM_RVC	20.33 652	3.24 523	8.92 330	7.20 489	1.62 245	39.61 702	17.01 665	39.11 673	35.12 609	46.26 710	42.62 666	51.57 718	39.45 704	39.66 708	29.87 675	1.16 607	0.37 304	0.55 577	0.35 515	1.20 555	1.64 426
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CIPLG	7.69 406	3.27 524	14.40 529	7.84 522	5.08 531	10.24 408	4.59 434	16.02 337	15.45 371	18.05 488	19.72 401	8.79 320	4.61 252	11.84 351	10.40 503	0.76 538	0.33 296	0.03 329	0.15 349	0.44 395	1.83 456

AASNet	13.05 573	3.27 524	12.23 491	10.28 594	6.90 618	17.61 563	7.88 542	41.14 685	38.29 630	23.20 582	29.62 533	16.85 467	15.59 552	15.50 504	19.03 596	0.39 441	0.03 76	0.78 596	0.05 251	1.32 564	1.08 307

RALAANet	6.86 363	3.28 526	11.09 451	7.63 508	4.95 524	6.16 314	1.63 228	20.54 430	15.45 371	15.30 409	14.52 330	12.98 403	4.35 228	13.53 446	3.98 307	0.11 279	0.35 300	0.00 1	0.29 475	0.58 453	0.48 128

IPLGR_C	7.70 407	3.32 527	14.54 531	7.98 528	5.04 529	10.26 409	4.64 438	16.50 350	16.28 389	17.97 485	18.85 390	8.30 310	4.66 261	11.22 311	10.89 516	0.77 541	0.32 290	0.03 329	0.15 349	0.43 392	1.84 457

rvit_0105_4	7.09 377	3.33 528	16.60 570	10.68 609	1.59 235	5.89 290	6.84 514	14.50 309	23.99 492	7.31 273	9.49 258	13.18 407	9.62 432	12.33 380	4.32 330	0.39 441	0.46 333	0.00 1	0.02 193	0.67 490	0.68 176

MLCV	9.96 481	3.33 528	14.77 533	5.75 360	1.62 245	14.91 500	1.31 172	22.06 454	24.83 502	22.51 573	31.57 565	17.20 472	8.07 395	17.07 538	12.11 530	0.48 471	0.01 21	0.05 361	0.05 251	0.48 413	1.10 314

TestStereo	6.45 343	3.34 530	8.02 300	6.23 394	1.68 255	6.33 322	2.48 339	14.54 312	16.71 400	11.71 332	24.13 468	9.38 329	7.13 374	11.83 349	4.32 330	0.12 296	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 502	0.33 78

DDVS	11.10 525	3.37 531	13.49 515	7.49 504	4.07 463	16.17 535	2.73 358	24.18 482	17.91 413	21.37 556	30.15 541	31.23 622	8.50 407	19.92 579	15.00 560	0.82 552	1.56 649	0.08 407	0.22 403	0.84 528	2.84 598

CBFPSM	12.96 571	3.37 531	30.97 658	5.30 312	3.22 412	22.79 612	16.93 663	21.82 451	21.35 454	21.93 566	28.34 515	29.99 611	17.38 581	15.32 501	16.39 572	0.11 279	0.48 338	0.10 431	0.17 365	0.58 453	2.72 593

CFNet	11.23 527	3.41 533	10.68 431	7.08 477	4.22 475	17.38 560	4.83 447	31.29 583	31.29 569	19.15 513	26.85 499	24.06 563	13.75 518	16.23 512	12.22 534	0.26 394	0.05 112	0.44 564	0.09 298	0.92 535	0.41 107

rvit_stereo_ft	5.02 266	3.45 534	10.80 436	11.76 636	2.76 376	4.08 130	8.16 551	10.64 214	10.63 302	4.34 192	6.39 209	6.65 272	4.63 257	9.35 243	5.82 395	0.11 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 329	0.42 109

HGLStereo	13.21 579	3.45 534	14.01 523	10.32 597	7.72 638	15.72 522	7.19 525	31.94 592	28.12 542	20.83 543	36.16 622	26.61 591	20.82 620	18.74 567	19.63 601	1.01 587	0.22 253	0.07 399	0.08 290	0.59 460	1.00 282

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 411	3.47 536	14.99 542	5.34 315	7.99 644	7.13 354	0.96 136	23.20 471	10.00 293	11.29 328	17.31 365	18.44 501	9.03 420	13.19 432	5.77 391	0.06 186	1.01 522	0.12 457	1.51 651	1.49 574	2.74 594

DN-CSS_ROB	8.72 443	3.49 537	16.63 571	6.74 447	3.39 423	6.20 316	3.43 392	23.40 475	22.03 467	17.46 469	30.28 542	9.33 327	8.32 401	14.71 482	6.36 416	0.91 567	0.00 1	0.45 565	0.00 1	0.65 482	0.70 186

StereoDRNet-Refined	14.03 594	3.52 538	12.77 501	8.70 552	3.31 416	18.50 576	4.58 433	29.08 548	30.59 559	29.85 647	42.52 664	25.24 579	19.57 612	23.88 628	23.55 624	0.44 460	0.07 156	0.54 575	0.38 537	0.88 534	2.64 586
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SME	7.53 397	3.53 539	7.07 245	6.40 412	1.83 283	21.79 604	4.24 419	18.00 383	16.52 397	12.66 347	16.62 358	8.42 313	11.62 469	12.48 393	6.10 400	0.94 574	0.01 21	0.05 361	0.11 315	1.00 544	1.28 356

CRFU-Net	13.32 582	3.53 539	12.90 504	8.76 554	6.05 591	26.25 640	10.15 587	25.86 498	14.68 362	30.76 655	30.58 548	30.11 614	21.59 630	20.52 590	20.28 604	1.53 623	0.48 338	0.27 531	0.16 360	0.64 481	1.28 356

gwcnet-sp	10.26 494	3.56 541	15.31 548	6.59 429	4.30 481	15.71 519	5.71 471	26.09 503	25.15 506	21.68 560	21.77 433	15.01 436	16.42 565	15.21 498	10.76 511	0.12 296	0.20 242	0.02 304	0.09 298	0.63 476	0.86 222

scenet	10.26 494	3.56 541	15.31 548	6.59 429	4.30 481	15.71 519	5.71 471	26.09 503	25.15 506	21.68 560	21.77 433	15.01 436	16.42 565	15.21 498	10.76 511	0.12 296	0.20 242	0.02 304	0.09 298	0.63 476	0.86 222

ssnet	10.26 494	3.56 541	15.31 548	6.59 429	4.30 481	15.71 519	5.71 471	26.09 503	25.15 506	21.68 560	21.77 433	15.01 436	16.42 565	15.21 498	10.76 511	0.12 296	0.20 242	0.02 304	0.09 298	0.63 476	0.86 222

FAT-Stereo	17.45 622	3.56 541	19.19 601	10.31 596	6.54 610	18.00 572	14.89 647	38.68 670	40.49 641	27.39 629	39.66 647	37.32 664	32.14 684	21.07 604	22.97 620	3.68 667	2.16 676	0.81 603	1.21 640	2.10 599	6.78 669

HITNet	8.41 430	3.59 545	9.91 387	5.30 312	1.52 229	13.35 474	4.48 428	22.00 453	16.06 384	15.52 417	22.95 458	15.28 443	11.74 473	14.91 493	9.25 479	0.10 270	0.01 21	0.48 569	0.06 265	0.58 453	1.04 297
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CSP-Net	13.41 583	3.62 546	11.03 448	6.62 434	4.07 463	25.76 635	9.61 575	29.66 555	27.14 531	29.97 649	33.42 595	29.84 609	17.23 578	20.64 591	16.03 570	1.12 602	0.41 319	0.03 329	0.00 1	0.75 509	1.29 359

Replicate-Monster	2.96 134	3.67 547	12.48 498	2.73 47	1.29 187	3.18 79	0.44 86	7.55 115	4.93 155	4.05 183	1.50 55	0.77 52	1.12 75	9.21 234	0.87 20	0.19 356	1.15 575	0.00 1	0.22 403	0.28 293	3.54 620

rvit_0105_5	8.01 417	3.69 548	17.73 584	10.42 602	1.61 240	7.29 356	6.68 507	18.33 387	25.98 519	10.45 312	10.46 277	15.53 446	11.01 448	12.87 411	5.37 372	0.44 460	0.41 319	0.00 1	0.15 349	0.70 495	1.08 307

AACVNet	11.24 528	3.71 549	11.56 468	9.45 571	3.35 418	11.67 442	4.88 448	23.23 473	14.00 352	28.19 636	29.90 538	30.39 617	18.03 590	20.04 581	13.22 547	0.50 479	0.21 250	0.23 519	0.07 278	0.75 509	1.52 412

DLCB_ROB	13.97 593	3.74 550	11.01 447	9.99 585	5.85 579	21.40 600	10.37 589	30.17 565	30.49 557	28.21 637	32.18 580	32.67 635	21.17 624	20.20 584	18.59 591	0.34 423	0.18 234	0.41 560	0.15 349	0.61 470	1.76 444

sCroCo_RVC	5.29 273	3.82 551	17.52 581	11.17 625	6.67 613	5.78 285	2.66 350	10.47 208	8.48 262	3.78 175	9.32 257	4.76 217	4.83 268	8.33 200	4.88 357	1.17 610	0.52 352	0.06 378	0.03 211	0.70 495	0.90 237

ARAFT	8.86 450	3.86 552	17.37 580	5.96 376	0.94 128	12.59 458	10.80 596	18.20 384	19.95 441	18.77 503	16.27 356	17.78 488	8.88 416	18.82 570	5.30 370	0.35 425	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.64 164

CBMV_ROB	12.51 560	3.86 552	7.98 299	5.81 364	2.99 398	16.05 530	4.62 435	27.61 530	31.37 570	26.75 624	32.62 584	23.97 562	22.66 633	21.14 607	12.09 529	2.15 638	1.78 656	2.24 653	1.27 643	1.64 581	1.54 414

Select-FE	8.15 423	3.89 554	22.25 632	6.74 447	4.35 486	4.71 184	1.24 159	20.11 426	6.59 209	12.93 361	23.07 460	20.54 524	12.80 497	14.28 466	4.68 346	0.18 343	1.09 551	0.07 399	0.97 625	0.39 370	2.10 530

NVstereo2D	15.77 608	4.01 555	17.73 584	9.96 584	8.10 649	30.36 662	9.52 570	43.10 697	43.12 658	15.45 413	28.03 510	23.46 556	16.84 573	24.62 631	17.06 579	3.35 664	0.87 459	1.76 645	1.13 635	7.76 674	9.19 691

stereogan	19.38 646	4.02 556	18.62 595	13.54 658	10.30 676	37.03 690	9.83 580	39.12 674	46.13 676	25.09 605	41.76 660	40.01 679	27.19 656	32.16 670	25.48 641	2.44 647	1.13 568	2.70 665	0.86 611	5.45 659	4.81 642

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 561	4.09 557	18.25 591	8.26 538	5.83 578	14.72 496	5.85 478	33.49 615	27.86 539	22.14 569	32.16 579	24.94 576	14.01 528	16.19 510	16.82 578	0.90 565	0.35 300	0.37 557	0.58 591	1.51 575	3.31 617
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	12.78 568	4.09 557	15.60 553	6.44 420	3.75 440	14.86 497	7.17 521	34.46 626	37.12 620	26.06 615	34.81 614	29.76 607	16.32 561	14.77 488	7.67 438	0.31 410	0.03 76	0.12 457	0.01 148	0.94 538	1.23 348

Anonymous3	10.07 487	4.14 559	31.49 661	9.77 581	5.11 534	25.00 627	11.85 615	25.20 493	19.24 436	10.80 323	14.78 336	7.92 304	8.68 411	14.40 471	6.12 401	3.25 662	1.40 628	0.08 407	0.06 265	0.81 521	1.30 361

rvit_stereo_0075_2	9.46 466	4.16 560	20.27 613	12.15 647	8.82 661	5.72 276	4.24 419	23.21 472	18.05 415	12.37 340	28.80 520	16.10 455	8.43 405	14.57 478	8.89 467	0.58 498	0.34 298	0.52 574	0.08 290	0.44 395	1.41 384

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 428	4.16 560	20.63 616	5.82 366	11.79 686	6.40 329	2.02 308	20.82 438	8.03 245	14.52 394	21.38 429	17.44 481	5.83 322	14.43 475	5.13 365	0.06 186	1.00 516	0.05 361	1.81 660	2.44 610	3.62 623

iResNet	11.06 524	4.16 560	16.83 573	7.89 526	2.23 330	15.59 517	9.17 566	24.49 487	29.14 549	20.78 541	31.13 558	16.87 468	11.58 466	15.45 502	12.50 541	0.64 520	0.05 112	0.02 304	0.10 307	0.79 516	1.71 437

LL-Strereo	11.34 533	4.25 563	13.90 521	9.09 562	6.20 597	7.31 358	8.93 558	35.93 642	30.30 556	16.93 454	15.83 348	21.85 539	17.45 585	21.92 615	10.25 499	0.43 457	1.47 642	0.74 594	0.08 290	1.15 552	2.71 592

pmcnn	15.27 604	4.31 564	22.32 633	7.46 501	4.46 496	22.15 607	15.74 652	28.53 539	31.88 574	27.78 633	40.04 650	39.06 673	19.11 606	18.79 569	20.78 607	1.04 594	0.23 255	0.00 1	0.00 1	0.53 433	1.17 335

rvit_0105_3	9.68 475	4.32 565	19.50 605	12.22 648	1.90 289	9.16 397	8.63 553	19.21 406	30.92 565	15.42 411	14.72 335	18.81 507	12.18 484	15.98 508	7.12 429	0.67 527	0.42 325	0.01 259	0.49 572	0.56 448	1.40 381

DMCA-RVC	12.06 548	4.35 566	14.21 528	10.52 603	4.86 518	13.84 480	4.33 422	25.20 493	24.13 493	20.56 539	29.22 525	26.65 592	25.85 649	17.02 537	16.34 571	0.41 449	0.35 300	0.55 577	0.24 425	0.83 527	1.81 450

S-Stereo	17.36 621	4.46 567	22.16 631	12.58 651	9.10 668	23.07 613	12.60 624	33.18 611	46.12 675	22.78 577	38.67 642	29.04 605	27.48 657	19.40 575	23.90 627	3.14 661	3.13 691	0.88 608	1.95 663	3.77 639	9.86 696

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 611	4.56 568	29.46 652	7.78 519	6.11 594	26.08 637	13.01 629	31.08 577	37.61 624	27.66 630	46.96 690	29.92 610	15.40 548	21.54 612	22.39 614	1.09 598	0.05 112	0.10 431	0.00 1	0.43 392	1.21 344

DFGA-Net	9.58 469	4.57 569	19.91 610	6.37 410	4.05 462	11.38 436	2.98 371	26.08 502	29.76 553	17.13 462	19.22 393	9.43 332	7.17 375	16.49 523	13.39 549	0.13 304	0.00 1	0.06 378	0.13 325	1.89 591	1.46 395

AdaStereo	10.85 520	4.57 569	10.79 434	9.59 575	3.46 427	17.49 562	6.29 491	32.70 600	26.07 520	19.04 511	26.55 496	19.60 518	10.12 441	17.71 555	10.38 501	1.00 585	0.05 112	0.42 561	0.02 193	0.70 495	0.46 123
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RAFT + AFF	10.71 516	4.59 571	18.51 593	10.52 603	5.02 528	13.14 469	11.12 603	26.24 506	27.48 534	15.09 404	16.07 351	19.83 519	11.23 459	17.09 539	10.38 501	0.45 465	1.45 639	0.65 588	0.23 415	2.31 607	2.74 594

CBMV	14.52 600	4.59 571	9.99 389	6.61 433	2.85 383	22.76 611	12.45 622	30.63 570	33.32 588	31.98 661	35.00 615	31.68 625	19.43 610	26.53 644	16.71 577	1.28 615	0.61 383	0.63 584	0.12 320	1.26 560	1.89 470
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	11.76 543	4.63 573	8.14 305	7.46 501	2.92 389	17.82 567	10.55 591	30.45 568	34.08 598	16.37 434	19.97 405	23.14 553	16.31 560	18.22 562	10.67 510	2.98 657	1.84 658	3.39 673	1.64 656	2.24 603	2.37 568

LE_ROB	23.59 680	4.64 574	16.84 574	8.59 548	3.05 401	33.01 676	18.53 679	28.96 545	67.40 749	70.71 752	55.67 719	48.44 711	48.90 727	26.06 641	37.98 699	0.44 460	0.24 262	0.27 531	0.54 583	0.49 422	0.98 278

fast-acv-ft	14.96 602	4.73 575	17.68 583	8.03 531	5.27 543	28.61 655	9.97 584	26.25 509	35.58 614	26.03 614	38.02 635	31.91 629	21.50 627	19.25 573	21.18 609	0.61 510	0.38 307	0.63 584	0.48 568	1.31 562	1.73 439

DRN-Test	16.60 614	4.76 576	16.90 576	10.75 610	8.16 651	29.42 659	14.37 638	43.26 699	39.35 636	28.93 642	35.46 616	29.03 604	20.11 617	20.78 594	24.51 635	0.94 574	0.93 477	0.46 567	0.35 515	1.42 571	2.12 534

SGM-ForestM	25.21 692	4.80 577	13.50 516	8.68 551	3.74 439	46.85 713	22.04 691	46.25 712	51.32 703	51.28 717	52.07 703	62.64 734	47.13 725	46.05 720	36.30 694	1.99 636	2.25 678	1.21 629	1.24 642	1.65 582	3.21 613

CVANet_RVC	14.09 596	4.82 578	10.86 440	9.46 572	5.60 565	19.70 588	12.94 628	33.38 613	34.86 606	23.72 588	33.31 592	29.76 607	16.35 563	24.37 630	12.45 539	1.22 612	0.23 255	1.45 639	0.87 614	3.41 631	3.01 607

GMStereo	6.44 341	4.92 579	12.13 488	5.60 332	0.87 111	9.18 398	2.57 347	12.99 259	25.54 514	12.85 358	11.84 303	5.60 241	3.62 197	11.92 355	6.44 419	0.53 485	0.02 56	0.05 361	0.36 522	0.98 541	0.70 186
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TDLM	13.70 587	4.93 580	11.80 475	11.93 641	5.53 560	16.75 549	14.38 640	36.12 646	32.59 582	23.08 581	27.03 501	25.90 585	15.40 548	25.87 640	14.23 552	1.24 614	0.09 179	1.53 641	0.61 593	2.06 598	2.94 604

LMCR-Stereo	11.32 531	4.98 581	11.87 479	14.09 661	4.01 460	16.97 557	5.70 469	26.41 512	23.41 485	22.57 575	22.11 450	15.18 440	15.44 550	21.48 611	17.57 582	2.29 641	0.04 94	0.00 1	0.03 211	1.53 577	0.65 167

iinet-f	14.05 595	5.00 582	47.51 699	6.57 427	4.04 461	21.14 598	14.37 638	28.25 535	21.37 455	21.95 567	31.37 559	21.31 533	18.66 595	16.15 509	20.61 605	0.31 410	0.41 319	0.09 418	0.05 251	1.00 544	0.76 202

dd	8.57 438	5.20 583	13.37 513	6.91 463	1.05 141	10.30 411	3.89 407	17.29 371	34.00 596	15.73 422	17.50 367	7.45 291	6.60 354	15.00 495	10.99 517	1.39 618	0.41 319	0.18 496	0.46 561	2.25 604	1.40 381

FADNet-RVC-Resample	12.31 551	5.22 584	32.28 664	10.14 589	4.08 465	14.97 506	6.98 519	26.54 514	24.42 498	23.72 588	29.31 526	19.87 520	15.01 541	16.26 516	10.61 508	0.65 521	0.52 352	0.48 569	0.54 583	1.52 576	3.09 611

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 255	5.24 585	16.08 564	10.84 615	8.39 655	30.38 664	0.13 46	6.67 79	3.14 72	1.50 45	2.25 71	0.32 19	0.36 18	7.24 152	1.29 74	0.01 10	0.98 492	0.00 1	0.38 537	0.02 5	1.01 284

SACVNet	14.10 597	5.24 585	14.19 527	12.11 645	6.12 595	18.45 575	9.11 562	33.13 609	22.94 476	28.79 640	33.88 602	32.69 636	23.78 634	20.91 599	12.13 531	1.08 596	0.54 359	0.84 606	0.48 568	1.41 569	4.26 634

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 191	5.31 587	22.09 629	3.99 186	3.89 452	3.15 76	1.70 259	9.35 179	3.52 107	2.46 116	3.75 110	3.71 185	3.55 196	3.48 35	1.68 131	0.07 218	0.13 212	0.01 259	0.12 320	0.13 185	0.97 273

DualNet (step1)	13.16 577	5.31 587	19.76 606	6.41 413	3.12 405	17.98 569	9.85 581	29.36 550	25.26 509	24.82 600	21.48 430	24.89 571	18.87 598	14.41 472	11.06 518	6.83 692	1.96 666	6.61 688	7.47 702	3.22 627	4.59 638

test_sample9	15.79 609	5.31 587	19.76 606	6.41 413	3.12 405	17.98 569	9.85 581	29.36 550	25.26 509	24.82 600	21.48 430	24.89 571	18.87 598	21.03 601	22.11 612	6.83 692	36.75 748	6.61 688	7.47 702	3.22 627	4.59 638

test_sample8	17.93 630	5.31 587	19.76 606	6.41 413	3.12 405	17.98 569	9.85 581	32.68 599	20.05 442	33.68 674	26.30 491	40.74 682	34.14 689	21.03 601	22.11 612	6.83 692	36.75 748	6.61 688	7.47 702	3.22 627	4.59 638

GANet	17.85 628	5.41 591	14.79 534	11.91 639	4.73 513	24.54 624	17.04 666	41.01 684	34.96 607	33.06 669	45.84 684	39.83 678	29.19 666	24.71 633	22.45 616	1.34 617	0.41 319	1.09 619	0.70 601	2.15 601	1.89 470

StereoDRNet	16.00 610	5.45 592	16.67 572	11.34 629	8.74 660	25.62 632	11.07 602	40.40 683	37.03 619	29.77 646	30.04 540	34.35 654	19.09 603	19.81 577	25.28 640	0.65 521	0.30 287	0.16 488	0.14 339	1.80 588	2.33 563

RYNet	19.73 648	5.52 593	18.58 594	11.63 633	15.84 711	47.05 714	17.28 668	38.60 669	49.19 688	27.71 631	27.46 503	38.63 671	26.42 653	20.79 595	32.08 682	0.73 532	0.59 380	0.97 614	0.16 360	7.40 671	8.04 680

STTStereo	13.60 585	5.63 594	28.73 651	8.07 532	5.65 566	13.97 484	7.17 521	31.25 580	26.70 528	25.59 608	32.06 578	31.71 627	14.71 536	17.24 541	16.46 575	0.29 406	0.40 312	0.71 591	1.43 648	1.31 562	2.82 597

Nwc_Net	18.76 640	5.80 595	19.91 610	14.99 673	11.96 689	26.32 641	15.90 653	41.68 689	40.50 642	21.85 565	43.58 673	34.89 655	29.47 669	27.48 649	26.34 650	3.75 668	0.27 273	2.55 662	3.31 676	2.25 604	2.46 576

BEATNet_4x	10.11 489	5.82 596	14.80 535	6.14 386	1.55 231	13.87 482	5.98 484	26.24 506	18.35 417	16.53 440	25.41 481	18.01 492	13.78 520	18.01 557	12.39 536	0.48 471	0.18 234	0.81 603	0.11 315	2.02 596	1.70 436

ADCP+	18.93 641	5.83 597	35.35 672	9.85 582	10.36 677	29.49 661	13.65 634	34.22 623	37.75 626	30.02 650	41.45 656	24.18 564	26.43 654	34.71 677	36.58 695	0.27 398	0.40 312	2.00 649	1.19 638	2.31 607	2.66 587

DeepPruner_ROB	11.28 529	5.83 597	15.23 544	6.93 466	4.50 498	10.08 405	6.62 504	36.65 654	20.17 444	18.12 489	27.95 509	23.10 551	13.43 509	20.08 582	11.90 527	1.16 607	0.51 349	0.23 519	0.17 365	1.11 551	1.91 476

SDNR	16.80 615	5.88 599	30.01 655	6.39 411	6.53 609	57.67 731	3.15 375	24.30 483	31.49 571	21.50 559	36.56 625	14.69 430	16.76 571	19.14 572	14.45 554	11.12 715	14.00 730	3.11 669	0.51 576	8.86 680	9.92 697

WCMA_ROB	21.17 659	5.89 600	22.32 633	10.39 600	7.65 635	34.55 682	16.42 659	33.20 612	34.02 597	42.06 700	52.50 705	44.09 695	37.59 698	33.66 675	26.77 653	7.45 699	3.18 692	1.27 636	1.43 648	4.18 643	4.81 642

RP	18.36 635	5.94 601	17.54 582	15.95 680	12.33 692	21.55 602	12.66 625	28.65 541	45.65 671	23.78 591	42.55 665	39.77 677	29.54 670	26.72 645	23.58 626	6.14 688	1.05 542	4.38 676	1.77 657	3.90 641	3.82 630

edge stereo	19.38 646	5.98 602	19.25 602	11.11 624	8.07 647	23.51 616	12.74 627	35.93 642	42.55 653	35.05 680	43.06 669	41.34 687	36.05 694	26.06 641	25.62 643	2.70 653	2.47 680	6.38 686	1.54 652	3.18 626	5.01 646

ACV-stereo	12.12 550	6.01 603	30.51 656	7.45 499	3.42 425	21.69 603	6.74 509	22.11 456	20.81 450	17.88 482	21.26 427	26.73 595	17.28 579	20.80 596	14.16 551	0.79 549	1.10 559	0.17 491	0.09 298	0.67 490	2.66 587

XPNet_ROB	18.03 633	6.06 604	18.19 590	11.68 634	6.83 615	21.23 599	16.93 663	36.66 656	39.82 640	32.51 667	42.05 662	41.04 685	25.77 648	25.72 638	28.80 667	1.67 632	0.91 472	0.79 597	0.27 461	1.24 559	2.38 570

FADNet_RVC	12.44 558	6.19 605	40.86 682	7.04 471	3.69 436	11.30 433	4.17 417	29.67 556	27.67 536	18.20 491	26.04 486	13.47 413	17.15 576	16.85 535	14.95 559	0.99 583	0.75 423	0.60 581	1.32 644	4.18 643	3.62 623

rvit_105_1	14.11 598	6.23 606	22.11 630	13.74 660	4.55 502	15.38 513	28.19 716	27.21 522	43.35 660	19.53 518	24.36 470	22.05 542	15.96 557	18.37 563	12.70 543	2.27 640	0.58 376	0.26 528	2.37 669	0.70 495	2.20 545

AANet_RVC	13.75 588	6.34 607	12.90 504	8.87 557	4.53 501	14.09 487	9.12 563	29.37 553	38.32 632	23.85 592	37.41 629	23.55 558	17.51 586	23.31 623	18.56 590	2.08 637	1.30 608	0.25 526	0.06 265	0.73 502	2.87 602

APVNet	18.42 636	6.37 608	23.10 636	12.76 654	8.28 653	30.74 666	24.17 703	42.08 692	30.76 564	25.86 612	41.66 658	31.83 628	24.99 641	28.01 653	28.77 665	0.49 475	0.57 371	3.05 667	0.55 587	1.80 588	2.46 576

AF-Net	19.18 644	6.50 609	16.90 576	16.60 682	11.00 682	23.83 618	11.31 606	36.25 647	51.10 700	25.56 606	38.34 638	41.77 689	31.01 678	30.20 664	27.83 659	4.87 680	0.27 273	4.60 677	1.00 628	2.67 612	2.02 509

YMNet	16.35 612	6.51 610	23.16 637	11.45 630	8.85 662	25.42 630	8.89 556	32.99 605	32.63 583	34.40 677	39.12 644	34.27 651	17.43 583	20.90 597	22.93 618	0.93 571	1.30 608	1.21 629	0.94 616	1.77 586	1.81 450

YMNet_1	16.35 612	6.51 610	23.16 637	11.45 630	8.85 662	25.42 630	8.89 556	32.99 605	32.63 583	34.40 677	39.12 644	34.27 651	17.43 583	20.90 597	22.93 618	0.93 571	1.30 608	1.21 629	0.94 616	1.77 586	1.81 450

PSMNet_ROB	17.59 626	6.52 612	16.27 567	14.43 665	7.71 637	29.22 658	33.59 727	43.94 702	38.52 633	24.74 599	33.46 596	34.17 650	17.29 580	18.52 564	25.68 644	0.40 445	0.29 282	0.96 613	2.22 666	2.03 597	1.81 450

GwcNet	17.31 619	6.61 613	23.02 635	10.83 614	8.63 657	29.48 660	10.80 596	39.37 677	45.73 672	24.16 594	37.85 634	31.50 623	21.81 632	21.37 609	27.25 656	0.81 550	0.88 462	0.57 580	0.46 561	1.54 578	3.61 621

TRStereo	6.64 353	6.95 614	12.06 486	9.69 578	7.59 632	5.12 227	1.68 244	20.72 432	12.34 324	10.93 325	9.07 248	10.57 351	3.16 179	14.33 468	4.23 325	0.60 508	0.80 436	0.14 473	0.37 527	0.56 448	1.86 464

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 170	7.12 615	4.30 66	11.17 625	1.69 257	4.59 167	0.46 89	9.11 173	3.63 114	2.69 129	3.29 98	0.75 51	7.02 373	9.35 243	2.00 159	0.01 10	0.15 224	0.00 1	0.19 388	0.06 89	0.39 100

Anonymous_2	15.61 605	7.12 615	18.63 596	6.49 421	7.98 643	26.94 645	11.93 616	19.48 413	18.48 426	18.25 494	15.95 349	24.18 564	21.32 625	21.17 608	15.94 568	10.88 712	13.80 729	11.19 710	25.13 734	10.92 695	6.42 665

sAnonymous2	6.98 374	7.12 615	20.67 617	9.13 564	5.40 549	5.28 239	8.11 549	16.71 359	11.50 316	5.04 220	9.17 251	3.77 188	8.23 398	7.84 175	3.15 260	0.11 279	0.07 156	0.06 378	0.28 467	10.80 693	7.09 672

CroCo_RVC	6.98 374	7.12 615	20.67 617	9.13 564	5.40 549	5.28 239	8.11 549	16.71 359	11.50 316	5.04 220	9.17 251	3.77 188	8.23 398	7.84 175	3.15 260	0.11 279	0.07 156	0.06 378	0.28 467	10.80 693	7.09 672

z-ln-s-r	15.70 606	7.13 619	42.53 686	5.88 372	5.57 562	14.47 492	13.18 630	22.93 468	38.31 631	19.68 521	44.92 681	23.85 561	18.42 593	23.81 627	30.69 678	0.37 435	0.02 56	0.00 1	0.01 148	1.15 552	1.16 332

SCION-MonSter	17.56 624	7.23 620	21.98 627	13.10 657	8.69 659	37.15 691	5.87 480	27.41 526	47.53 679	19.88 525	46.76 686	18.67 503	19.23 608	23.78 626	32.28 683	0.98 582	0.23 255	6.48 687	5.09 694	5.86 664	2.95 606

SuperB	18.07 634	7.33 621	56.73 718	8.42 543	5.42 552	20.39 595	9.73 579	26.04 501	50.80 697	26.88 625	39.52 646	17.79 489	21.54 628	23.17 622	25.96 647	0.77 541	0.32 290	1.11 624	0.73 603	16.11 712	2.75 596

NCC-stereo	20.61 654	7.39 622	25.96 641	15.90 678	16.62 713	20.15 592	23.27 693	44.11 705	41.29 649	25.00 603	38.64 640	35.47 657	28.75 663	36.35 687	26.90 654	4.83 678	2.14 672	3.33 671	9.27 714	3.10 621	3.72 627

Abc-Net	20.61 654	7.39 622	25.96 641	15.90 678	16.62 713	20.15 592	23.27 693	44.11 705	41.29 649	25.00 603	38.64 640	35.47 657	28.75 663	36.35 687	26.90 654	4.83 678	2.14 672	3.33 671	9.27 714	3.10 621	3.72 627
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TCMNet	15.72 607	7.51 624	21.42 623	14.39 664	12.57 694	26.22 639	13.91 637	30.23 566	36.03 616	25.57 607	31.73 567	23.65 559	15.35 547	19.98 580	24.06 628	1.44 620	0.67 401	2.04 650	0.99 627	3.41 631	3.26 616

Wz-Net-MNSev	19.84 650	7.55 625	35.79 673	10.79 612	7.51 630	38.96 700	18.39 678	35.08 633	44.72 668	31.28 657	41.70 659	41.18 686	20.49 619	28.41 654	30.13 677	0.96 579	0.36 303	0.05 361	0.13 325	1.70 584	1.64 426

ADCL	22.44 672	7.79 626	49.20 701	10.61 608	7.28 627	40.40 705	21.03 688	32.07 594	55.07 709	28.53 638	48.73 693	31.68 625	31.69 681	34.04 676	38.38 701	1.22 612	0.93 477	2.65 664	1.89 661	2.65 611	2.94 604

MeshStereo	22.95 676	7.84 627	12.46 496	8.13 536	5.20 538	38.49 697	13.36 633	42.69 694	38.05 629	51.34 718	53.82 709	58.22 724	43.29 715	38.42 700	29.59 672	2.96 656	2.84 688	3.11 669	2.33 668	3.12 623	3.65 625
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
noway7	8.01 417	7.88 628	20.82 619	6.29 404	3.30 415	6.41 330	4.77 443	28.51 538	16.01 382	10.54 315	10.27 272	15.25 442	10.11 440	8.89 215	7.36 435	0.11 279	0.00 1	0.01 259	0.00 1	1.80 588	1.90 475

NaN_ROB	17.35 620	7.91 629	18.84 598	11.29 627	4.93 522	33.28 678	20.75 687	38.10 667	43.81 662	30.28 652	31.53 564	32.88 637	20.88 622	29.10 657	17.85 585	0.40 445	0.43 327	0.31 549	0.44 558	0.98 541	3.03 609

DPSNet	25.20 691	7.92 630	36.17 674	11.72 635	6.85 616	53.68 723	43.17 739	52.22 728	60.09 732	31.61 658	39.76 648	40.91 684	35.82 693	33.42 674	26.48 651	4.98 681	2.10 670	0.50 571	1.13 635	9.63 684	5.83 655

NCCL2	17.94 631	7.94 631	16.87 575	24.07 708	7.60 633	24.52 623	17.08 667	35.42 638	26.65 526	32.01 662	38.57 639	41.96 691	27.61 658	22.24 617	24.43 634	0.65 521	0.33 296	2.64 663	2.13 665	2.28 606	3.86 631

ADCRef	18.01 632	8.01 632	44.10 691	10.75 610	8.85 662	27.18 647	11.06 601	31.77 590	34.40 600	31.90 660	42.45 663	18.79 506	21.55 629	25.18 637	35.17 692	1.03 592	0.42 325	2.18 652	1.79 658	1.38 567	2.27 555

PA-Net	16.98 617	8.05 633	29.56 654	10.52 603	11.30 684	21.91 606	29.93 720	32.64 598	39.50 637	20.38 536	28.51 518	23.80 560	20.82 620	21.45 610	25.60 642	0.25 390	2.36 679	0.23 519	4.99 691	1.34 566	6.47 666
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	17.02 618	8.11 634	28.42 650	9.29 568	8.89 665	24.46 622	25.06 707	35.40 637	49.52 691	26.73 623	33.49 597	20.50 523	18.75 596	20.67 593	19.18 599	2.30 642	2.09 669	1.13 625	0.75 605	2.86 614	2.84 598

TARStereo	35.88 722	8.27 635	55.15 713	18.27 688	14.38 703	62.84 738	34.84 730	55.27 735	73.51 756	60.72 736	70.46 750	70.92 750	59.64 745	43.48 717	38.94 706	6.61 690	3.80 700	5.22 679	5.64 698	12.83 702	16.77 718

LALA_ROB	19.82 649	8.32 636	18.64 597	13.59 659	5.79 573	28.03 653	23.44 697	43.09 696	37.57 623	33.91 676	41.55 657	50.73 716	25.61 647	29.09 656	27.30 657	0.73 532	0.67 401	2.08 651	1.42 646	2.70 613	2.12 534

PS-NSSS	14.36 599	8.44 637	16.43 569	7.44 498	5.79 573	18.65 578	12.71 626	39.02 672	26.84 529	20.99 549	36.15 621	21.47 534	18.25 592	18.21 561	18.63 592	2.44 647	0.55 363	5.38 680	0.37 527	5.25 657	4.11 633

SANet	22.05 667	8.47 638	32.65 665	9.90 583	4.31 484	33.49 679	23.44 697	42.82 695	56.64 719	39.67 695	44.09 675	44.62 696	32.96 686	29.24 660	25.79 645	1.08 596	0.74 417	0.98 615	0.69 599	5.69 662	3.66 626

GMStereo_Zeroshot	11.32 531	8.59 639	21.66 625	10.06 586	2.53 355	12.38 452	1.43 183	21.36 450	21.50 458	23.48 585	35.74 619	24.85 570	6.12 334	20.48 589	8.28 454	0.83 553	0.02 56	0.25 526	0.01 148	6.33 667	0.53 139

zzzzzzz1	8.65 440	8.64 640	21.64 624	6.25 398	5.25 542	7.53 366	4.57 432	20.54 430	20.34 448	10.70 321	16.50 357	14.50 428	9.48 428	13.03 419	9.11 476	1.02 589	0.26 270	0.00 1	0.11 315	1.98 595	1.58 417

w-ln-seven-2	18.44 637	8.73 641	43.71 690	11.92 640	6.91 619	24.43 621	13.73 635	30.66 571	41.21 648	29.15 643	43.29 672	30.86 620	29.28 667	23.47 624	24.59 636	0.99 583	1.11 564	0.64 586	0.17 365	1.63 579	2.26 552

HBP-ISP	13.07 575	8.80 642	8.99 333	8.11 535	4.55 502	13.48 476	6.60 503	29.09 549	30.50 558	21.33 555	36.14 620	16.62 463	19.42 609	20.92 600	12.81 544	3.63 666	2.61 682	7.18 695	4.12 684	3.74 638	2.69 591

DANet	17.51 623	8.91 643	27.61 646	14.94 671	7.48 628	22.67 610	5.66 467	27.33 525	26.64 525	32.62 668	36.27 623	37.40 665	30.07 673	31.65 669	26.09 648	1.30 616	1.46 641	2.33 656	0.53 580	3.54 635	5.69 654
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSAF-DinoV2	21.31 660	8.93 644	27.84 647	12.03 644	5.14 537	30.91 668	17.73 672	40.05 681	55.15 710	22.96 579	32.01 572	48.05 710	31.88 682	38.57 702	41.67 714	0.94 574	0.49 341	0.45 565	1.22 641	4.83 652	5.39 652

G-Net	21.66 662	9.10 645	39.39 679	15.85 677	9.60 672	51.00 721	16.73 660	28.32 536	31.17 568	38.99 692	43.24 670	33.26 643	32.09 683	28.50 655	26.50 652	4.74 677	3.92 703	3.60 674	1.02 629	8.42 679	7.86 678

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 245	9.66 646	35.34 671	3.13 91	3.77 443	2.83 61	1.45 188	8.84 160	3.43 103	2.36 111	4.88 160	3.03 165	3.14 177	2.69 12	1.04 43	0.05 146	0.57 371	0.00 1	0.46 561	0.78 513	1.79 449

PDISCO_ROB	25.35 693	10.44 647	31.01 659	29.47 719	20.36 721	38.32 694	17.74 673	45.56 710	55.34 712	29.88 648	42.94 668	46.63 704	29.76 671	36.23 685	31.29 680	10.74 711	2.20 677	6.96 692	3.53 678	9.98 688	8.52 686

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 242	10.45 648	29.52 653	2.66 34	3.97 458	3.78 110	1.67 243	8.97 164	3.97 126	2.67 127	4.87 157	2.88 162	2.63 160	4.68 77	0.96 30	0.06 186	0.14 220	0.00 1	0.54 583	0.50 427	2.38 570

MSMD_ROB	23.50 679	10.55 649	15.65 558	17.87 687	10.07 675	35.58 686	19.04 681	34.53 627	37.81 627	41.55 699	60.11 725	46.01 702	39.81 706	32.74 673	24.92 638	6.86 695	3.63 698	8.92 703	11.16 721	7.21 670	5.99 658

w-ln-seven	21.91 666	10.67 650	57.04 720	12.00 642	10.37 678	30.36 662	19.88 684	37.81 664	56.05 717	37.35 688	44.23 676	33.79 646	24.77 639	23.92 629	31.80 681	0.77 541	0.34 298	0.85 607	0.20 393	2.88 615	3.10 612

XX-TBD	4.63 251	10.71 651	3.94 48	10.55 606	0.62 67	5.95 294	0.08 28	7.91 128	12.75 330	11.73 333	14.80 337	4.04 195	1.64 107	4.90 88	2.61 217	0.08 239	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 278	0.06 16

ETE_ROB	18.45 638	10.71 651	20.90 620	14.23 663	4.92 521	23.28 615	22.01 690	33.00 607	36.14 617	30.68 654	39.03 643	46.10 703	26.28 650	27.52 650	26.22 649	0.53 485	0.49 341	1.16 626	0.94 616	1.69 583	3.07 610

ADCPNet	22.75 675	10.94 653	58.96 725	12.24 649	7.57 631	37.33 692	20.08 686	33.89 617	37.37 622	33.49 673	44.32 677	39.36 676	28.43 662	32.19 671	38.55 703	2.25 639	2.69 685	2.37 659	3.59 679	4.33 646	5.01 646

RTSC	20.52 653	11.06 654	33.58 668	12.11 645	7.19 625	28.90 657	11.99 617	38.49 668	58.85 728	32.22 665	37.28 628	33.11 640	21.14 623	36.93 695	38.84 705	1.49 621	1.50 644	0.15 478	0.64 596	2.18 602	2.67 589

CSAN	22.36 671	11.11 655	26.06 643	21.79 699	5.59 564	34.55 682	36.54 731	40.04 680	50.84 698	37.47 689	40.31 651	45.09 699	33.07 687	27.44 648	25.80 646	1.60 627	0.75 423	1.08 618	1.80 659	2.89 616	3.36 619

psmorigin	21.56 661	11.18 656	36.59 675	10.19 590	7.08 623	25.30 629	12.35 619	33.52 616	33.12 587	43.62 704	54.15 714	42.72 692	37.44 697	36.87 694	28.98 668	1.65 630	2.78 686	0.81 603	1.19 638	3.62 636	8.10 682

PWCDC_ROB	18.66 639	11.24 657	21.32 622	18.82 689	8.08 648	25.75 634	6.94 517	35.08 633	53.33 705	30.37 653	49.70 698	20.87 529	21.63 631	31.05 668	22.39 614	6.94 696	0.28 280	0.10 431	0.06 265	5.98 666	3.22 614

SHD	22.33 670	11.30 658	32.10 662	15.61 675	9.88 674	26.75 643	10.12 586	41.84 690	61.77 734	36.36 684	44.65 679	39.28 674	31.10 679	35.07 679	32.76 685	2.35 643	1.95 665	1.24 635	1.90 662	4.33 646	6.34 662

dad	13.05 573	11.39 659	15.64 557	7.35 494	2.10 310	15.64 518	3.48 393	18.77 398	35.55 613	27.77 632	33.76 600	31.59 624	13.04 503	14.79 489	11.16 520	3.35 664	0.54 359	7.85 700	0.96 624	3.88 640	2.49 582

Wz-Net-LNSev	19.04 643	11.48 660	43.55 689	10.82 613	8.01 646	24.96 626	17.46 671	34.72 631	44.36 666	33.43 672	44.72 680	32.54 633	24.13 636	21.64 614	24.38 633	0.93 571	0.22 253	0.00 1	0.03 211	1.44 572	1.99 504

z-mn7	21.81 664	11.53 661	47.41 698	11.79 637	5.69 568	34.28 681	15.73 651	36.31 648	57.93 724	27.24 627	53.82 709	32.35 632	26.33 651	36.69 690	33.32 686	1.02 589	0.41 319	0.54 575	0.11 315	1.72 585	1.92 477

FBW_ROB	21.87 665	11.80 662	25.52 640	14.64 668	7.49 629	31.20 670	16.35 658	45.28 709	44.78 669	44.85 709	40.36 652	43.50 694	27.85 659	34.94 678	23.52 622	3.07 659	2.15 674	7.53 698	3.03 675	4.30 645	5.17 649

Syn2CoEx	17.68 627	11.86 663	28.39 649	20.88 695	8.24 652	25.66 633	12.35 619	37.57 662	33.60 593	29.57 644	39.80 649	30.02 612	28.00 660	19.91 578	18.91 595	1.14 605	0.53 355	1.23 633	0.46 561	1.97 594	3.61 621

FADNet	14.77 601	11.96 664	39.55 680	8.50 546	6.64 612	18.53 577	6.74 509	35.70 639	35.06 608	19.21 514	28.06 511	28.14 600	13.94 526	18.54 565	11.61 526	0.48 471	0.75 423	0.38 559	0.49 572	9.17 681	2.05 519

FC-DCNN v2	25.13 689	12.03 665	19.82 609	19.08 692	9.43 670	38.89 699	23.42 696	41.85 691	44.02 663	46.96 713	54.51 715	50.70 715	39.69 705	36.34 686	29.25 670	7.36 697	3.39 694	6.17 684	5.02 693	8.00 675	6.71 668

AnonymousM	6.73 356	12.03 665	3.53 26	4.47 239	1.55 231	4.42 153	3.17 376	11.94 246	8.44 260	17.00 459	10.06 262	9.08 324	4.00 214	7.56 165	4.06 313	0.55 494	0.68 404	23.13 726	8.12 709	0.07 103	0.65 167

FC-DCNN	25.07 688	12.06 667	20.30 614	19.06 691	9.41 669	38.40 695	23.46 699	41.37 687	44.07 664	46.76 712	53.99 713	50.49 714	39.32 702	36.43 689	29.46 671	7.40 698	3.39 694	6.15 683	5.01 692	8.05 676	6.83 670

DeepPrunerF	20.61 654	12.13 668	46.35 695	21.53 697	17.78 716	19.41 584	23.64 700	37.23 661	50.61 694	26.20 617	37.72 630	24.90 574	25.02 644	24.63 632	23.53 623	3.13 660	1.65 652	5.69 682	4.09 683	3.64 637	3.34 618

PWC_ROB	19.21 645	12.15 669	28.02 648	11.02 623	6.62 611	25.15 628	5.47 464	36.42 651	49.47 689	33.19 670	44.32 677	34.98 656	26.66 655	32.22 672	27.30 657	1.71 633	0.27 273	1.62 642	0.37 527	2.38 609	4.90 645

StereoAnything_RVC	2.80 122	12.35 670	6.48 216	2.89 69	1.06 145	1.47 18	0.17 62	5.24 26	2.04 25	1.29 28	0.35 11	0.29 14	3.53 194	8.37 201	1.01 38	0.05 146	0.88 462	0.00 1	0.00 1	6.93 668	1.66 431

ADCMid	23.61 681	12.42 671	44.10 691	11.85 638	8.33 654	27.89 652	20.03 685	36.49 652	39.56 638	40.81 697	47.01 691	36.89 663	43.95 716	39.12 704	42.60 718	1.95 635	1.55 648	3.05 667	3.98 682	5.20 655	5.37 651

MANE	33.27 715	12.69 672	21.10 621	22.10 702	15.09 708	49.75 716	29.51 719	54.10 734	56.36 718	59.73 734	64.93 736	65.43 739	57.34 742	52.70 734	41.02 712	10.52 710	6.09 715	7.35 696	20.29 732	9.66 685	9.65 695

FADNet-RVC	13.86 591	12.75 673	41.65 684	8.64 550	4.63 510	16.45 543	6.89 515	28.91 544	24.20 495	20.89 545	31.44 562	26.73 595	11.37 463	21.58 613	15.91 567	0.25 390	0.14 220	0.14 473	0.24 425	2.97 618	1.50 410

DGSMNet	20.75 658	13.28 674	34.59 670	14.80 670	17.14 715	23.25 614	17.99 676	36.39 650	43.00 657	20.70 540	32.67 585	36.05 661	19.22 607	30.34 665	25.04 639	4.61 675	4.62 708	6.31 685	5.20 695	14.71 708	15.15 716

aanetorigin	19.84 650	13.32 675	54.46 707	10.07 587	7.99 644	14.16 488	15.32 648	17.85 381	34.49 601	49.59 715	48.88 695	34.28 653	31.32 680	23.53 625	29.64 673	1.12 602	0.81 437	0.73 592	0.94 616	3.05 619	5.23 650

DNSM	10.83 518	13.83 676	4.36 71	3.84 175	1.42 202	4.07 128	1.47 195	10.81 221	4.72 147	3.62 171	3.84 116	2.65 156	4.85 269	30.40 666	33.89 688	0.53 485	4.31 706	0.00 1	0.29 475	44.05 738	43.64 746

WZ-Net	25.86 696	14.23 677	64.17 732	15.77 676	10.61 680	39.36 701	28.01 715	41.38 688	54.97 708	28.82 641	53.68 708	40.90 683	30.14 674	37.91 697	42.98 721	1.59 624	0.49 341	0.73 592	0.95 621	5.43 658	5.12 648

RGC	20.62 657	14.30 678	21.99 628	18.85 690	14.53 704	21.42 601	14.82 645	36.00 645	44.32 665	28.54 639	41.82 661	40.12 680	29.43 668	35.44 682	23.33 621	4.12 671	0.72 411	8.80 702	4.39 688	4.55 649	4.84 644

2222	31.66 714	14.54 679	33.52 667	40.22 729	9.08 667	75.72 754	89.59 767	44.95 707	43.23 659	35.59 681	51.51 701	48.50 712	39.33 703	36.19 684	33.60 687	9.32 706	1.80 657	10.65 708	1.62 655	10.59 690	3.74 629

zh-mn7	22.69 673	14.64 680	55.04 710	11.01 622	5.85 579	27.67 651	15.65 650	35.14 636	57.38 722	40.62 696	57.78 721	31.22 621	25.60 646	36.79 693	32.55 684	1.50 622	0.57 371	0.24 523	0.22 403	1.40 568	3.02 608

UDGNet	10.51 508	14.75 681	11.91 481	10.29 595	2.78 378	7.93 378	1.94 300	19.31 411	34.57 603	17.74 476	13.70 325	13.56 416	7.30 379	13.52 445	7.18 430	5.80 686	0.11 201	12.86 712	2.76 671	9.87 687	2.34 564

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 685	14.86 682	32.18 663	26.47 711	10.48 679	40.27 704	22.83 692	36.88 658	44.51 667	42.59 701	47.13 692	40.20 681	28.00 660	36.70 691	28.36 660	4.23 673	4.00 704	6.73 691	16.35 729	5.05 654	6.34 662

AnyNet_C32	24.34 683	15.07 683	42.84 687	13.07 656	11.83 687	31.80 671	31.73 724	32.47 596	45.77 673	35.92 682	49.66 697	34.05 648	35.21 691	44.09 718	43.39 722	1.61 628	1.70 654	1.22 632	2.94 674	4.87 653	7.60 675

DNS	10.00 485	15.17 684	4.27 63	3.28 113	1.61 240	3.10 74	1.42 182	10.63 212	4.45 140	1.95 83	5.19 176	3.57 183	3.01 173	29.97 662	22.53 617	0.50 479	4.47 707	0.42 561	0.48 568	40.47 736	43.58 745

MFN_U_SF_RVC	28.91 705	15.44 685	55.12 712	22.00 701	8.49 656	41.39 706	15.36 649	52.74 730	46.70 678	47.83 714	53.87 711	54.97 721	40.50 709	39.54 706	40.77 711	6.09 687	4.92 710	7.08 693	9.02 713	7.68 673	8.69 687

ADCS	27.11 700	15.49 686	48.87 700	15.20 674	10.99 681	31.86 673	24.37 704	43.99 703	58.30 726	43.12 702	49.92 699	41.90 690	41.43 712	42.90 716	46.29 728	3.00 658	2.60 681	2.45 661	3.47 677	7.63 672	8.41 684

FCDSN-DC	26.18 699	15.77 687	20.36 615	28.79 718	15.78 710	40.13 703	19.12 682	43.57 700	42.59 654	44.78 708	52.51 706	50.73 716	40.32 708	35.32 681	28.55 663	6.41 689	3.61 697	7.11 694	6.54 700	10.58 689	10.93 704
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
fsdfsdds	36.92 727	15.83 688	62.00 730	26.93 713	12.36 693	50.64 719	26.84 713	52.54 729	66.30 745	59.31 731	70.80 751	71.87 751	67.77 749	39.48 705	49.07 736	6.69 691	5.68 714	19.02 720	10.00 718	10.69 691	14.64 714

UDG	22.21 669	15.90 689	16.41 568	21.71 698	20.17 720	32.51 674	13.78 636	36.62 653	35.77 615	26.64 622	31.43 561	37.49 667	32.33 685	22.77 619	21.19 610	11.08 714	5.60 713	23.12 725	7.74 706	17.07 715	14.89 715

zh-sn7	23.82 682	16.94 690	52.41 704	14.57 667	8.11 650	26.98 646	24.39 705	37.04 659	49.49 690	34.43 679	52.44 704	33.79 646	35.37 692	40.92 711	39.03 707	0.86 559	0.93 477	0.55 577	0.40 550	3.27 630	4.37 635

DStereoSA	27.51 701	16.95 691	39.62 681	24.04 707	14.80 705	30.48 665	23.73 701	50.41 721	60.07 731	27.79 634	38.11 636	30.59 619	39.26 700	39.62 707	28.37 661	8.40 702	8.74 725	15.41 714	11.82 723	23.60 725	18.34 722

1111	36.51 724	17.05 692	55.15 713	27.93 716	13.49 701	63.04 739	41.41 736	51.17 724	69.08 752	56.80 726	60.36 726	60.17 729	62.49 747	60.90 741	43.51 724	5.69 685	3.82 701	7.54 699	4.20 687	13.19 703	13.24 709

DStereoO	24.73 686	17.10 693	15.98 563	16.15 681	9.73 673	18.79 579	19.24 683	35.12 635	41.17 647	31.19 656	29.42 531	32.58 634	33.95 688	42.12 714	29.02 669	48.86 745	5.31 711	28.90 732	3.60 680	28.35 729	8.04 680

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 624	17.23 694	20.10 612	12.02 643	6.91 619	28.81 656	11.45 610	41.35 686	21.95 465	30.13 651	34.66 612	32.04 631	11.30 461	21.04 603	16.43 573	8.91 703	2.67 683	12.29 711	0.84 610	12.72 701	8.43 685

ccnet	24.80 687	17.64 695	24.53 639	12.35 650	18.18 718	38.47 696	17.76 674	46.24 711	32.78 586	37.51 690	46.76 686	38.80 672	30.45 676	38.35 699	41.98 715	9.41 708	6.40 716	9.67 705	8.04 707	11.64 699	9.00 688

Wz-Net-SNSev	23.35 677	18.18 696	47.37 697	14.55 666	8.63 657	28.33 654	29.16 718	39.88 679	55.80 715	32.16 664	53.91 712	39.35 675	24.42 637	27.60 651	38.11 700	1.06 595	0.24 262	1.20 628	0.95 621	3.16 625	2.93 603

XQC	25.15 690	18.26 697	52.31 703	22.53 705	12.15 690	37.47 693	21.78 689	38.74 671	55.51 714	32.40 666	30.75 552	38.36 670	30.19 675	38.28 698	41.25 713	4.61 675	1.44 638	2.77 666	2.26 667	12.52 700	9.49 693

PASM	29.37 706	19.17 698	50.43 702	23.55 706	23.15 726	27.62 649	27.82 714	35.90 641	50.76 696	35.98 683	40.55 653	47.26 707	34.98 690	35.28 680	38.72 704	12.58 722	15.96 733	17.57 719	22.46 733	13.71 705	13.92 712

SAMSARA	35.29 720	19.78 699	33.90 669	55.86 740	36.15 734	76.79 758	94.89 777	49.29 717	51.59 704	38.15 691	37.83 633	53.71 720	39.29 701	40.56 709	40.41 710	4.02 670	6.72 718	2.35 658	4.12 684	9.70 686	10.76 702

PVD	34.10 717	19.91 700	39.04 678	27.08 714	18.09 717	35.11 684	44.32 741	52.16 727	66.36 746	53.04 722	64.50 734	52.33 719	56.17 738	52.24 733	42.11 716	4.17 672	4.82 709	9.60 704	4.65 690	11.11 697	25.25 730

nnnnnnn	38.12 730	20.26 701	53.39 705	30.27 720	23.22 727	50.71 720	30.59 721	52.87 731	64.49 742	57.69 727	58.68 722	61.73 733	55.14 736	47.65 722	46.69 731	12.87 723	11.73 728	21.87 724	18.79 731	24.19 727	19.57 727

ELAS	34.78 718	20.32 702	38.13 677	21.79 699	14.89 706	57.95 732	37.04 732	51.15 723	51.19 702	60.95 738	64.42 733	59.08 726	54.44 733	51.53 729	46.26 727	12.00 718	7.83 722	10.46 706	8.04 707	14.42 706	13.71 711
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 719	20.50 703	37.14 676	22.37 704	15.07 707	54.02 724	38.42 734	50.06 719	56.72 720	61.86 743	63.52 729	58.79 725	54.60 734	54.13 737	43.99 725	12.20 719	7.90 723	10.75 709	7.65 705	14.42 706	13.42 710
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	23.49 678	20.59 704	17.13 578	24.58 709	22.45 724	24.86 625	17.96 675	31.42 584	31.06 566	29.59 645	37.81 632	37.85 669	26.39 652	25.77 639	18.74 594	18.99 726	8.10 724	26.65 730	11.80 722	19.41 719	18.58 723

GASNet	17.87 629	20.62 705	32.66 666	21.17 696	9.48 671	16.26 536	9.15 564	45.00 708	40.55 643	26.16 616	24.34 469	33.05 638	15.45 551	29.82 661	18.15 588	3.79 669	0.28 280	1.87 646	0.51 576	7.06 669	1.97 490

UHP	42.58 734	20.70 706	61.46 729	27.80 715	13.18 698	71.87 750	34.32 729	59.78 741	76.11 759	75.06 758	79.45 760	82.41 763	71.61 754	62.40 743	54.60 743	8.21 701	3.24 693	8.40 701	4.59 689	20.43 721	16.02 717

LSM	30.92 709	21.18 707	57.13 722	19.98 694	54.02 746	33.70 680	25.92 709	43.87 701	49.18 687	46.43 711	55.59 718	43.44 693	36.70 696	36.70 691	28.75 664	2.94 654	9.77 726	5.07 678	8.20 710	10.77 692	29.00 732

Wz-Net-TNSev	25.85 695	21.47 708	59.51 727	10.38 599	7.64 634	42.40 709	23.33 695	35.97 644	54.36 707	36.56 685	43.26 671	45.90 701	41.27 710	37.81 696	37.10 697	2.35 643	1.90 664	0.77 595	1.34 645	5.89 665	7.75 677

PStereo	12.31 551	21.56 709	5.58 144	4.36 231	1.26 180	10.70 423	8.09 548	17.21 367	37.98 628	12.24 339	1.65 62	11.82 371	11.01 448	24.87 635	34.94 691	11.80 717	1.85 660	1.50 640	0.88 615	15.91 711	11.01 705

DStereoFS	28.34 704	22.11 710	31.39 660	19.66 693	13.66 702	31.81 672	16.21 656	51.57 725	48.70 685	36.67 686	45.44 682	37.43 666	42.50 714	52.87 735	35.33 693	9.14 705	7.23 720	16.25 715	9.82 716	19.63 720	19.47 726

mmmmmm	36.77 725	22.66 711	45.95 694	32.95 723	12.80 697	55.89 726	42.93 738	51.78 726	62.09 735	52.97 721	62.76 728	61.60 732	55.26 737	50.59 727	43.41 723	7.96 700	7.24 721	21.71 723	16.90 730	19.03 718	9.01 689

BEATNet-Init1	36.29 723	22.72 712	56.79 719	28.53 717	13.41 700	59.81 736	33.49 725	53.72 733	58.64 727	60.78 737	63.63 730	70.42 747	56.59 740	53.93 736	46.48 729	5.63 683	4.14 705	7.49 697	7.45 701	11.35 698	10.88 703

EDNetEfficient	25.68 694	22.94 713	77.88 753	9.49 573	7.66 636	20.89 596	17.37 669	22.52 459	56.02 716	61.49 742	53.31 707	35.83 660	41.88 713	25.06 636	39.53 709	0.86 559	0.83 446	0.91 610	2.82 672	8.28 677	7.98 679

CC-Net-ROB	22.73 674	23.99 714	30.57 657	14.72 669	8.91 666	32.98 675	16.17 655	46.75 713	37.29 621	33.88 675	32.33 581	35.48 659	25.00 642	24.75 634	28.78 666	9.60 709	3.03 689	25.33 728	3.87 681	14.82 709	6.33 661

RTS	30.97 710	24.38 715	96.47 774	17.75 685	12.63 695	58.43 733	26.47 710	38.01 665	63.33 738	44.41 706	46.81 688	33.16 641	45.26 718	52.06 731	42.65 719	2.66 651	1.40 628	1.09 619	1.02 629	5.49 660	5.86 656

RTSA	30.97 710	24.38 715	96.47 774	17.75 685	12.63 695	58.43 733	26.47 710	38.01 665	63.33 738	44.41 706	46.81 688	33.16 641	45.26 718	52.06 731	42.65 719	2.66 651	1.40 628	1.09 619	1.02 629	5.49 660	5.86 656

SQANet	22.07 668	25.29 717	21.78 626	26.81 712	18.92 719	30.75 667	10.25 588	33.47 614	30.10 555	25.73 609	34.31 609	33.45 644	19.94 616	29.16 658	20.03 603	11.68 716	3.08 690	26.95 731	5.80 699	20.97 722	12.99 708

AANet	26.03 697	27.00 718	71.71 746	8.86 556	7.85 642	26.11 638	11.58 613	32.77 603	57.18 721	56.48 725	52.01 702	47.62 708	41.29 711	26.32 643	37.01 696	3.31 663	1.59 651	1.01 616	0.62 594	4.17 642	6.10 659

AnyNet_C01	30.67 708	27.57 719	76.09 751	17.61 684	12.18 691	50.42 718	28.89 717	39.14 676	41.14 646	41.36 698	65.66 739	47.21 706	40.16 707	47.50 721	49.82 737	2.38 645	2.79 687	2.31 655	2.83 673	8.35 678	9.99 698

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 413	28.14 720	42.31 685	3.20 100	0.50 51	4.12 131	1.45 188	7.06 100	4.60 143	4.66 207	3.90 119	2.47 146	1.37 94	6.02 114	1.94 150	24.62 730	0.43 327	0.01 259	0.08 290	4.61 650	14.42 713

PSMNet-RUCA	24.65 684	28.24 721	42.85 688	35.58 726	34.48 733	16.04 526	11.34 607	40.36 682	31.70 572	31.88 659	41.00 655	37.50 668	25.41 645	29.19 659	17.07 580	12.35 720	2.12 671	20.72 721	8.27 711	17.19 716	9.64 694

GANetREF_RVC	26.12 698	30.35 722	27.03 644	26.08 710	6.28 606	31.16 669	37.25 733	48.48 716	50.90 699	37.30 687	36.39 624	34.11 649	30.98 677	38.51 701	28.38 662	9.08 704	2.68 684	16.48 716	5.42 697	16.24 713	9.34 692
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
light-stereo	42.25 733	30.78 723	57.20 723	55.59 739	50.18 741	38.55 698	18.93 680	47.48 714	51.14 701	53.98 723	55.09 716	62.87 735	36.58 695	49.46 724	34.56 690	35.07 735	27.20 744	21.05 722	28.93 736	47.11 739	43.17 744

DispFullNet	31.01 712	32.97 724	59.04 726	30.27 720	28.46 729	33.06 677	11.44 609	37.69 663	54.13 706	33.30 671	37.78 631	44.68 697	28.96 665	42.19 715	29.68 674	12.35 720	3.56 696	36.10 736	12.90 725	32.29 733	19.42 725

NVStereoNet_ROB	42.81 735	34.00 725	46.84 696	37.40 727	28.64 730	35.65 687	33.88 728	49.95 718	58.27 725	69.65 751	75.69 756	66.36 741	65.66 748	48.37 723	62.04 751	16.50 724	25.07 741	23.61 727	32.35 738	21.58 723	24.72 729
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	46.09 736	34.58 726	56.32 717	34.09 725	32.26 732	43.96 710	18.17 677	50.50 722	57.55 723	51.51 719	64.67 735	70.37 746	54.67 735	50.74 728	54.45 742	54.81 748	15.31 732	55.16 745	36.55 741	43.82 737	42.26 742

Consistency-Raft	41.94 731	35.39 727	45.40 693	33.16 724	41.47 739	45.14 712	33.50 726	56.78 739	55.37 713	32.11 663	65.41 737	30.46 618	49.76 728	40.94 712	48.33 735	27.72 733	35.00 746	43.33 738	51.89 750	39.60 735	28.04 731

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 729	35.62 728	55.10 711	38.16 728	13.19 699	57.63 730	24.72 706	52.87 731	63.40 740	66.39 748	63.74 731	58.16 723	54.28 732	51.56 730	47.39 732	9.36 707	5.44 712	14.82 713	15.34 728	18.80 717	11.04 706

EDNetEfficientorigin	29.50 707	36.05 729	99.77 784	9.67 577	5.93 585	26.79 644	16.02 654	26.87 519	55.18 711	61.15 739	57.72 720	45.04 698	50.99 730	26.90 647	44.78 726	0.53 485	0.54 359	1.72 644	2.53 670	11.05 696	10.75 701

otaku	33.83 716	36.87 730	53.81 706	40.41 730	21.58 722	54.54 725	17.45 670	44.01 704	61.47 733	39.63 693	50.06 700	46.76 705	29.76 671	40.64 710	30.07 676	19.17 727	7.09 719	32.34 734	9.92 717	24.17 726	16.94 719

Ntro	35.59 721	38.58 731	55.41 715	43.66 734	22.54 725	57.26 727	23.73 701	47.69 715	63.99 741	39.63 693	48.82 694	47.68 709	37.60 699	41.55 713	30.80 679	17.85 725	6.61 717	33.21 735	10.52 720	26.65 728	17.97 721

coex-ft	31.29 713	39.15 732	93.51 773	9.71 580	5.77 572	36.25 688	26.79 712	31.43 585	59.45 729	73.35 756	58.73 723	45.49 700	48.48 726	30.19 663	46.52 730	1.59 624	1.71 655	0.94 612	0.97 625	9.43 683	6.35 664

GCST	37.71 728	41.51 733	27.28 645	92.08 770	36.49 735	24.16 620	0.99 138	26.00 500	20.14 443	26.34 619	15.80 347	19.97 521	4.67 262	17.54 549	5.83 396	80.93 769	35.32 747	87.67 775	74.76 760	73.87 760	42.93 743

JetBlue	54.72 740	46.20 734	75.05 749	51.44 737	47.85 740	76.48 757	62.38 751	64.44 745	62.86 737	63.67 746	65.49 738	78.96 757	68.77 750	68.63 748	75.95 770	37.07 736	25.78 743	29.10 733	29.19 737	29.75 731	35.27 737

ACVNet_1	42.11 732	50.66 735	66.19 737	45.24 736	25.33 728	50.11 717	25.60 708	55.90 736	65.25 743	60.15 735	59.98 724	63.57 736	50.05 729	50.45 726	38.46 702	20.06 728	11.00 727	38.79 737	14.48 727	31.31 732	19.68 728

DLNR-FE	27.94 703	51.88 736	92.05 772	98.26 779	97.81 780	3.06 71	0.49 90	31.86 591	8.33 253	8.42 284	15.65 343	7.22 283	1.66 109	12.17 368	4.82 354	40.33 738	1.88 662	0.06 378	0.33 506	80.59 765	1.99 504

DLNR_Zeroshot_test	27.91 702	51.88 736	91.97 771	98.26 779	97.92 781	3.07 73	0.49 90	31.27 581	8.33 253	8.40 283	15.66 344	7.22 283	1.66 109	12.16 367	4.82 354	40.46 739	1.87 661	0.06 378	0.33 506	80.45 764	1.99 504

ACVNet-4b	36.91 726	52.81 738	57.04 720	42.64 733	22.08 723	48.32 715	14.64 644	50.28 720	59.78 730	43.17 703	46.34 685	55.50 722	24.49 638	39.03 703	23.55 624	25.75 732	3.76 699	47.36 739	33.76 740	28.62 730	19.22 724

SGM+DAISY	55.54 741	57.77 739	64.45 734	40.89 731	53.89 744	63.34 741	50.45 744	56.00 737	45.95 674	61.43 741	64.32 732	61.05 730	56.70 741	61.32 742	56.86 745	56.51 756	49.35 758	50.49 740	50.00 747	52.52 742	57.57 751

anonymity	52.60 738	58.73 740	63.81 731	41.37 732	59.41 750	53.52 722	41.39 735	56.50 738	40.60 644	55.03 724	49.64 696	49.57 713	56.22 739	59.42 739	50.07 738	55.57 749	50.19 760	51.15 741	51.23 748	51.90 741	56.75 750

IMH-64-1	59.89 746	58.89 741	69.08 741	66.46 742	50.96 742	57.48 728	51.18 745	69.03 752	67.25 747	67.90 749	80.31 762	70.42 747	74.30 758	72.66 756	50.07 738	42.88 740	43.00 751	65.88 747	47.48 743	53.41 743	39.15 738

IMH-64	59.89 746	58.89 741	69.08 741	66.46 742	50.96 742	57.48 728	51.18 745	69.03 752	67.25 747	67.90 749	80.31 762	70.42 747	74.30 758	72.66 756	50.07 738	42.88 740	43.00 751	65.88 747	47.48 743	53.41 743	39.15 738

SPS-STEREO	56.02 742	59.82 743	64.35 733	45.23 735	53.96 745	61.34 737	44.05 740	60.08 742	50.73 695	62.61 744	61.78 727	59.73 728	57.62 743	60.63 740	59.08 746	58.29 757	48.28 755	51.30 742	49.29 746	55.67 746	56.59 749
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.56 743	60.67 744	69.19 744	22.34 703	15.26 709	97.11 777	30.72 722	86.87 775	94.61 779	85.93 772	93.32 775	82.19 762	75.10 761	96.78 782	79.88 774	31.52 734	14.19 731	17.22 717	8.27 711	17.02 714	52.98 747

IMH	63.51 748	61.05 745	69.15 743	69.90 746	54.09 747	65.82 745	55.66 747	72.12 761	72.52 754	72.73 754	81.82 764	73.16 752	79.86 764	77.03 761	52.57 741	44.46 742	50.01 759	68.11 749	51.57 749	56.59 747	41.88 741

ACVNet_2	58.13 745	62.74 746	73.58 748	66.59 744	38.77 737	63.23 740	49.56 743	72.12 761	82.24 767	79.37 765	88.96 774	76.25 754	73.29 757	55.14 738	48.05 733	38.17 737	24.21 740	54.92 744	37.94 742	48.23 740	29.29 733

RainbowNet	51.77 737	63.10 747	65.03 736	60.15 741	39.21 738	59.39 735	31.46 723	57.61 740	78.49 763	50.61 716	66.05 740	59.57 727	45.26 718	50.17 725	42.57 717	46.92 744	45.90 754	53.26 743	32.46 739	54.03 745	34.14 735

RSGM-EC	88.05 773	67.56 748	54.72 708	84.76 761	87.14 766	94.31 769	92.47 769	94.54 779	98.04 780	95.58 780	98.08 781	85.88 773	83.46 770	79.65 764	79.54 772	95.39 780	97.60 780	91.56 778	95.03 780	94.55 776	91.16 778

acva	88.05 773	67.56 748	54.72 708	84.76 761	87.14 766	94.31 769	92.47 769	94.54 779	98.04 780	95.58 780	98.08 781	85.88 773	83.46 770	79.65 764	79.54 772	95.39 780	97.60 780	91.56 778	95.03 780	94.55 776	91.16 778

MADNet+	53.97 739	69.36 750	98.79 781	67.30 745	38.52 736	79.97 762	81.50 765	61.38 743	62.53 736	52.01 720	55.50 717	61.22 731	59.61 744	70.25 750	77.26 771	25.21 731	25.07 741	17.40 718	12.69 724	34.21 734	29.70 734

LRCNet_RVC	73.95 759	70.63 751	75.65 750	77.92 752	60.69 753	41.66 707	16.24 657	71.26 759	48.66 684	88.23 774	93.84 777	90.11 775	82.18 767	80.69 766	61.88 749	97.09 783	72.20 772	96.71 782	97.62 783	77.99 763	77.70 765

TorneroNet-64	66.18 749	71.37 752	72.19 747	76.80 750	59.54 751	67.82 746	59.56 748	67.83 750	79.98 764	63.09 745	67.00 743	82.98 764	69.97 753	68.02 745	62.78 752	49.03 746	44.17 753	73.23 751	64.19 752	69.14 751	54.83 748

LVE	71.96 753	73.19 753	84.13 759	75.60 749	55.78 749	75.59 753	63.60 752	77.67 767	83.64 768	82.16 766	87.25 772	83.54 766	82.79 769	76.17 759	65.22 754	49.11 747	57.71 766	74.86 753	62.93 751	66.84 750	61.36 753

WAO-6	71.06 751	73.42 754	67.24 738	79.78 757	61.93 754	69.67 747	60.23 749	75.12 766	87.02 770	74.87 757	79.60 761	79.28 758	84.75 772	68.25 747	61.91 750	67.67 760	48.98 757	81.65 759	73.43 757	66.76 749	59.64 752

Selective-IGEV-i1pa	57.38 744	73.68 755	57.99 724	30.52 722	16.00 712	94.78 774	47.32 742	81.01 772	87.35 771	88.30 775	87.25 772	74.22 753	69.27 751	94.79 780	75.11 768	45.36 743	27.45 745	26.50 729	13.85 726	21.66 724	35.12 736

TorneroNet	71.59 752	73.91 756	76.67 752	81.06 759	65.65 755	71.44 749	65.68 753	71.66 760	75.08 757	71.76 753	73.09 755	84.12 768	74.51 760	70.46 751	69.58 756	59.87 758	48.58 756	79.93 755	73.78 758	75.74 762	69.18 761

UNDER WATER-64	73.59 758	75.19 757	88.26 767	74.50 748	55.55 748	78.94 761	76.55 762	65.86 746	68.37 751	75.79 760	69.24 749	84.00 767	77.49 763	69.01 749	73.11 764	81.39 770	57.22 765	82.69 762	80.62 763	69.53 752	68.45 760

WAO-7	72.48 755	78.58 758	55.84 716	79.20 755	69.56 760	71.30 748	73.06 760	78.20 770	84.37 769	77.52 761	85.78 768	79.44 759	80.26 765	65.93 744	66.47 755	62.13 759	69.81 771	70.46 750	73.18 756	66.66 748	61.95 754

WAO-8	77.20 768	78.94 759	67.39 739	86.73 764	72.82 762	79.98 763	69.63 757	77.88 768	88.66 773	83.17 769	86.77 769	85.56 770	85.20 774	72.63 754	69.82 757	75.00 764	55.65 763	87.92 776	83.63 770	71.60 755	64.97 756

Venus	77.20 768	78.94 759	67.39 739	86.73 764	72.82 762	79.98 763	69.63 757	77.88 768	88.66 773	83.17 769	86.77 769	85.56 770	85.20 774	72.63 754	69.82 757	75.00 764	55.65 763	87.92 776	83.63 770	71.61 756	64.97 756

MFMNet_re	72.11 754	79.45 761	64.79 735	52.91 738	84.26 765	78.00 760	69.47 756	64.08 744	67.45 750	61.33 740	71.28 752	64.22 737	69.42 752	72.45 753	61.54 748	81.63 771	73.93 773	80.19 757	74.21 759	83.02 767	88.49 773

UNDER WATER	76.36 766	79.65 762	88.23 766	84.62 760	67.01 757	77.90 759	78.03 763	67.43 749	72.64 755	75.52 759	71.49 754	85.52 769	82.57 768	70.68 752	75.48 769	79.61 767	54.01 762	86.59 773	84.76 772	72.44 757	72.94 763

notaker	72.59 756	79.99 763	79.75 755	79.06 754	68.60 758	63.66 742	62.15 750	69.61 757	75.78 758	77.77 762	79.16 759	79.92 760	84.80 773	77.69 762	59.73 747	70.15 763	61.03 767	77.65 754	68.69 754	70.81 753	65.81 758

ktn	72.86 757	80.20 764	70.88 745	79.38 756	69.76 761	75.01 751	70.17 759	69.27 754	77.21 760	73.05 755	77.79 758	77.79 755	77.01 762	73.04 758	56.44 744	79.36 766	66.31 768	80.24 758	68.37 753	72.53 758	63.45 755

JetRed	79.80 771	80.33 765	91.79 770	71.25 747	75.71 764	91.85 766	80.84 764	79.41 771	80.84 765	84.48 771	84.47 767	83.34 765	72.72 756	79.51 763	85.74 777	69.66 762	81.68 774	73.70 752	72.68 755	82.42 766	73.53 764

HanzoNet	77.99 770	81.45 766	83.64 757	78.05 753	69.26 759	75.78 755	69.09 755	73.99 764	78.09 762	82.39 768	83.06 765	85.66 772	87.00 776	86.11 775	74.40 766	85.46 776	68.53 770	81.84 760	75.61 761	73.07 759	67.26 759

DPSimNet_ROB	74.86 762	83.75 767	61.14 728	77.51 751	65.78 756	76.04 756	75.86 761	74.62 765	77.61 761	82.20 767	75.97 757	80.50 761	72.45 755	68.06 746	84.65 776	81.90 772	52.11 761	79.97 756	76.71 762	70.85 754	79.47 766

Dean	80.94 772	86.19 768	83.94 758	85.03 763	60.07 752	75.42 752	67.27 754	81.85 773	88.36 772	92.35 776	87.09 771	92.14 777	93.19 778	83.37 771	74.06 765	68.69 761	66.48 769	94.89 781	84.90 773	83.86 768	69.69 762

PWCK	66.53 750	88.82 769	80.30 756	80.69 758	30.85 731	65.18 744	41.64 737	72.55 763	71.28 753	78.68 764	69.18 748	78.14 756	62.17 746	82.93 770	63.46 753	80.46 768	40.52 750	82.05 761	47.71 745	74.54 761	39.47 740

noway3	75.10 765	90.49 770	85.94 764	97.77 778	97.18 774	94.35 773	92.89 774	67.32 748	50.08 693	58.76 729	68.07 746	67.49 745	47.01 724	84.71 773	72.10 762	56.22 754	21.83 735	84.10 771	82.69 768	94.78 781	88.27 772

noway2	74.82 761	90.51 771	86.11 765	97.71 777	97.20 777	94.29 767	92.79 771	66.76 747	50.07 692	59.02 730	66.27 742	67.17 744	44.73 717	83.77 772	72.42 763	55.72 750	22.33 738	83.86 770	82.77 769	94.72 778	88.14 770

USTest	93.46 780	90.54 772	77.93 754	88.02 769	92.66 772	99.95 786	99.98 786	99.76 786	99.80 784	99.20 785	99.52 785	98.00 782	99.17 784	89.23 776	99.32 785	90.19 777	98.20 782	84.23 772	87.33 775	84.55 772	91.69 780

TCMNet-wrong-test	76.88 767	91.55 773	89.69 768	97.65 773	97.33 779	94.96 775	92.79 771	70.14 758	66.18 744	63.79 747	71.43 753	65.35 738	51.30 731	85.36 774	74.52 767	56.30 755	20.24 734	82.94 766	82.30 764	95.20 783	88.51 774

zzzz4	74.87 763	91.63 774	85.87 763	97.67 774	97.19 776	94.29 767	92.99 775	69.50 756	47.74 681	59.43 733	67.14 744	67.04 742	45.82 723	82.16 769	71.81 760	55.91 751	22.27 737	83.61 767	82.46 765	94.75 779	88.08 769

noway1	74.87 763	91.64 775	85.84 762	97.67 774	97.20 777	94.31 769	93.00 776	69.48 755	47.62 680	59.40 732	67.47 745	67.08 743	45.76 722	82.10 767	71.71 759	55.93 752	22.26 736	83.62 768	82.46 765	94.75 779	88.04 768

noway4	74.69 760	91.91 776	85.62 761	97.67 774	97.18 774	94.33 772	92.85 773	68.76 751	47.98 682	58.68 728	66.05 740	65.91 740	45.29 721	82.12 768	71.89 761	55.99 753	22.33 738	83.72 769	82.58 767	94.81 782	88.15 771

KSHMR	88.63 775	93.05 777	84.15 760	95.59 771	91.74 771	82.94 765	83.28 766	84.59 774	81.87 766	87.85 773	83.96 766	91.71 776	81.49 766	76.73 760	82.12 775	96.47 782	96.06 779	96.71 782	97.16 782	92.74 774	92.47 781

MADNet++	94.07 781	93.58 778	90.62 769	96.24 772	96.57 773	97.26 778	90.52 768	94.64 781	91.89 775	97.09 782	93.64 776	94.65 778	92.81 777	96.06 781	95.06 781	95.31 779	95.85 778	92.44 780	92.08 779	91.00 773	94.17 783

xxxxx1	91.89 777	95.36 779	98.42 778	87.40 766	89.37 768	98.54 779	98.20 782	92.95 776	93.30 776	93.53 777	95.30 778	97.01 779	96.36 779	94.68 777	94.93 778	83.39 773	84.31 775	82.86 763	88.15 776	84.30 769	89.46 775

tt_ll	91.89 777	95.36 779	98.42 778	87.40 766	89.37 768	98.54 779	98.20 782	92.95 776	93.30 776	93.53 777	95.30 778	97.01 779	96.36 779	94.68 777	94.93 778	83.39 773	84.31 775	82.86 763	88.15 776	84.30 769	89.46 775

ff	91.89 777	95.36 779	98.42 778	87.40 766	89.37 768	98.54 779	98.20 782	92.95 776	93.30 776	93.53 777	95.30 778	97.01 779	96.36 779	94.68 777	94.93 778	83.39 773	84.31 775	82.86 763	88.15 776	84.30 769	89.46 775

zzz1	99.49 785	97.91 782	99.99 787	99.34 784	98.18 782	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	99.46 785	100.00 787	100.00 790	100.00 790	98.17 784	100.00 788	100.00 787	100.00 788	98.07 784	98.78 785

zzzzzz3	99.49 785	97.95 783	99.83 785	99.34 784	98.19 783	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	99.46 785	100.00 787	100.00 790	100.00 790	98.17 784	100.00 788	100.00 787	100.00 788	98.07 784	98.76 784

ccccc		98.11 784		100.00 790	100.00 791	99.33 784		99.78 787		99.63 787		99.67 788		99.95 786		100.00 789	100.00 788	99.97 786	99.91 787	100.00 791

MEDIAN_ROB	99.20 783	99.85 785	99.64 783	98.51 781	98.53 784	98.60 782	97.88 781	98.83 784	98.59 783	99.35 786	99.47 784	99.57 787	99.05 783	98.38 783	98.37 784	99.99 787	99.63 784	100.00 787	100.00 788	99.82 787	99.92 789

Anonymous_1	99.63 787	99.96 786	99.94 786	99.77 786	99.59 786	100.00 788	100.00 788	99.81 788	99.98 785	99.63 787	99.94 786	99.75 789	100.00 787	99.67 785	99.89 786	98.37 786	99.84 785	98.70 784	99.26 784	99.29 786	99.24 786

HaxPig	99.40 784	99.99 787	97.53 776	99.99 789	99.99 789	96.91 776	97.19 779	99.57 785	99.99 786	99.98 789	100.00 787	99.99 792	99.96 786	99.06 784	97.86 782	99.99 787	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	99.98 790

test_example2	99.67 788	99.99 787	99.99 787	100.00 790	99.99 789	99.87 785	99.99 787	98.01 782	100.00 788	100.00 790	100.00 787	98.18 783	98.43 782	99.98 787	99.98 787	100.00 789	99.99 787	99.40 785	99.52 786	100.00 791	100.00 791

AVERAGE_ROB	99.81 789	99.99 787	99.44 782	100.00 790	100.00 791	99.02 783	97.81 780	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

zzzz2	100.00 794	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

noway5	100.00 794	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

fast-reg	100.00 794	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

iinet-test	99.97 792	100.00 790	100.00 790	99.84 787	99.87 787	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	99.92 789	99.83 788

IINet	99.97 792	100.00 790	100.00 790	99.84 787	99.87 787	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	99.92 789	99.82 787

Hybrid-DGEV	100.00 794	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

RAFT-FEzeroshot	100.00 794	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

RAFT-FE	100.00 794	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

FlowAnything	100.00 794	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

Selective-RAFT-Error	100.00 794	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

PML	99.07 782	100.00 790	98.17 777	99.22 782	99.21 785	99.98 787	99.74 785	98.27 783	98.10 782	100.00 790	99.37 783	98.77 784	99.85 785	100.00 790	98.07 783	100.00 789	99.54 783	100.00 787	99.51 785	99.87 788	93.65 782

CasAABBNet	100.00 794	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

LSM0	100.00 794	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

DPSMNet_ROB	99.95 790	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	99.16 783	100.00 787	99.95 790	100.00 787	99.98 787	99.99 788	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

DGTPSM_ROB	99.95 790	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	99.16 783	100.00 787	99.95 790	100.00 787	99.98 787	99.99 788	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

DPSM_ROB	100.00 794	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

DPSM	100.00 794	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 791	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 794	100.00 787	100.00 790	100.00 790	100.00 789	100.00 788	100.00 787	100.00 788	100.00 791	100.00 791

GS-Stereo							1.45 188	9.98 196	5.42 169	3.09 151	2.76 88	1.86 116	2.22 136	3.97 52	1.97 153	0.06 186	1.02 532	0.00 1	0.86 611	0.25 264	2.14 538

FSD					6.22 598	8.24 385	12.03 618	13.05 261	8.40 257	8.19 281	7.55 231	10.42 348	7.18 376	11.33 321	9.08 472	5.65 684	3.82 701	5.53 681	4.12 684	5.22 656

Low-res two-view benchmark