Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	0.25 35	0.05 1	0.62 40	0.17 372	0.23 433	0.48 61	0.04 360	0.39 44	0.91 211	0.04 58	0.02 2	0.02 20	0.03 149	0.24 66	0.23 186	0.00 1	0.26 421	0.00 1	0.17 535	0.00 1	1.01 523

LGCAT	0.39 119	0.06 2	0.45 17	0.02 90	0.00 1	1.15 240	0.00 1	0.51 60	0.07 1	0.08 98	0.02 2	0.08 204	0.02 98	0.58 222	0.29 234	0.52 658	1.64 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 668

mm2	0.22 22	0.06 2	0.44 14	0.01 19	0.00 1	0.29 16	0.00 1	0.24 9	0.79 114	0.04 58	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.32 112	0.28 226	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.23 582	0.00 1	1.07 535

mm1	0.22 22	0.06 2	0.44 14	0.01 19	0.00 1	0.29 16	0.00 1	0.31 23	0.79 114	0.04 58	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.32 112	0.28 226	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.23 582	0.00 1	1.07 535

qqai	0.30 63	0.06 2	0.60 34	0.18 377	0.28 468	0.47 59	0.05 392	0.44 49	1.15 288	0.03 42	0.02 2	0.02 20	0.03 149	0.30 102	0.23 186	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.23 582	0.00 1	1.30 564

PointNet	0.26 39	0.06 2	0.43 11	0.00 1	0.02 210	0.84 97	0.00 1	0.28 18	1.06 266	0.05 69	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.12 11	0.29 234	0.06 610	0.66 502	0.00 1	0.02 427	0.00 1	1.24 558

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 2	0.46 19	0.02 90	0.00 1	0.06 1	0.01 116	0.19 2	0.80 129	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 176

MonSter++	0.23 25	0.06 2	0.46 19	0.01 19	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.24 9	0.79 114	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.30 102	0.29 234	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.23 582	0.00 1	1.04 526

HiDET	0.30 63	0.06 2	0.54 30	0.02 90	0.00 1	1.13 225	0.00 1	0.62 75	0.80 129	0.01 9	0.02 2	0.03 76	0.04 191	0.58 222	0.51 370	0.00 1	0.48 454	0.00 1	0.19 551	0.00 1	0.98 515

LCMNet	0.31 68	0.06 2	0.51 25	0.03 138	0.00 1	1.14 237	0.00 1	0.50 59	0.80 129	0.14 150	0.02 2	0.02 20	0.05 218	0.58 222	0.55 388	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.20 558	0.00 1	1.08 539

riskmin	0.95 379	0.06 2	2.01 302	0.80 609	0.86 605	1.58 470	0.24 522	4.28 460	0.53 57	0.85 360	0.29 326	2.60 533	1.04 526	0.70 266	0.61 406	0.00 1	0.85 546	0.00 1	0.26 613	0.01 60	1.48 580

GrayStereo	1.55 534	0.06 2	1.53 176	0.75 598	0.20 412	1.27 340	4.44 671	3.44 324	1.20 308	4.92 640	3.92 608	0.45 326	4.54 644	3.43 417	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 662	0.02 156	0.25 287

MCSU-Stereo	0.47 168	0.07 13	1.18 132	0.10 307	0.69 583	1.25 323	0.02 242	0.67 80	1.24 330	0.09 112	0.04 179	0.03 76	0.02 98	0.65 252	0.56 390	0.00 1	1.17 657	0.00 1	0.22 575	0.01 60	1.35 569

GeoVLM	0.23 25	0.07 13	0.43 11	0.01 19	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.24 9	0.79 114	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.33 120	0.29 234	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.23 582	0.00 1	1.04 526

Pro-Stereo	0.24 32	0.07 13	0.45 17	0.02 90	0.01 137	1.16 248	0.01 116	0.21 5	0.80 129	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 32	1.58 354	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.00 1	0.08 120

CSFM-Stereo	0.28 53	0.07 13	0.41 9	0.02 90	0.00 1	1.12 216	0.00 1	0.38 43	0.80 129	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.04 191	0.37 128	0.46 348	0.00 1	0.56 478	0.00 1	0.19 551	0.00 1	1.12 541

4w-stereo	0.40 129	0.07 13	1.09 117	0.01 19	0.13 362	0.80 83	0.00 1	1.75 170	0.96 238	0.21 206	0.02 2	0.02 20	0.05 218	0.52 200	0.31 250	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.28 624	0.00 1	0.74 459

3.75w	0.35 92	0.07 13	0.90 74	0.01 19	0.01 137	1.15 240	0.00 1	1.93 189	0.94 226	0.21 206	0.03 142	0.02 20	0.02 98	0.37 128	0.15 113	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.19 237

1w_stereo	0.41 133	0.07 13	0.46 19	0.02 90	0.00 1	1.04 151	0.00 1	3.62 343	0.89 201	0.31 249	0.02 2	0.03 76	0.28 412	0.29 95	0.23 186	0.00 1	0.57 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 313

IGEV	0.23 25	0.07 13	0.46 19	0.01 19	0.00 1	1.10 206	0.01 116	0.37 39	0.87 187	0.22 214	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.18 36	0.31 250	0.00 1	0.57 481	0.00 1	0.19 551	0.00 1	0.19 237

Reg-Stereo(zero)	0.71 288	0.07 13	2.28 358	0.03 138	1.01 629	1.58 470	0.37 566	1.52 143	0.78 109	0.18 179	0.16 278	1.75 479	1.08 529	0.91 309	1.25 508	0.00 1	0.51 459	0.00 1	0.24 600	0.01 60	0.54 391

dual_stereo	0.63 258	0.07 13	0.80 52	0.29 455	0.98 624	0.37 39	0.02 242	4.03 420	1.20 308	0.10 117	0.06 216	0.02 20	0.04 191	1.13 320	0.32 258	0.00 1	1.26 664	0.00 1	0.13 502	0.00 1	1.80 631

IGEV-Stereo++	0.42 137	0.07 13	0.79 51	0.17 372	0.28 468	1.13 225	0.00 1	1.98 193	0.41 40	0.31 249	0.04 179	0.02 20	0.03 149	0.56 214	0.30 247	0.00 1	0.73 517	0.00 1	0.00 1	0.04 292	1.55 590

DispViT+	0.29 55	0.08 24	0.61 38	0.03 138	3.04 677	0.23 15	0.00 1	1.20 125	0.30 26	0.02 27	0.06 216	0.05 134	0.02 98	0.13 15	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

WQFJA1++	0.97 390	0.08 24	1.95 290	0.42 493	0.52 539	0.54 72	0.01 116	1.45 140	0.70 88	2.71 580	0.02 2	0.19 280	0.00 1	0.45 165	0.61 406	0.21 649	0.89 558	0.00 1	0.33 637	7.76 684	0.53 389

Wavelet-MonSter	0.33 82	0.08 24	1.15 128	0.03 138	0.02 210	0.92 114	0.00 1	0.24 9	0.71 91	0.26 230	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.56 214	0.54 384	0.00 1	0.94 590	0.00 1	0.25 605	0.00 1	0.81 475

4.5_new	0.37 107	0.08 24	0.91 77	0.03 138	0.01 137	0.94 120	0.00 1	1.73 164	0.98 248	0.28 236	0.17 280	0.03 76	0.01 32	0.54 208	0.10 43	0.00 1	0.97 605	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.51 384

4.5w-stereo	0.37 107	0.08 24	0.91 77	0.03 138	0.01 137	0.94 120	0.00 1	1.73 164	0.98 248	0.28 236	0.17 280	0.03 76	0.01 32	0.54 208	0.10 43	0.00 1	0.97 605	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.51 384

111111	0.37 107	0.08 24	0.72 47	0.15 358	0.26 456	1.10 206	0.02 242	1.58 146	0.88 196	0.19 190	0.04 179	0.01 2	0.06 242	0.32 112	0.15 113	0.00 1	0.74 519	0.00 1	0.00 1	0.09 407	1.06 533

AEACV	0.64 264	0.08 24	1.46 163	0.72 586	0.96 619	1.22 296	0.00 1	1.90 185	0.67 82	0.54 319	0.07 231	0.02 20	0.73 508	0.63 246	0.28 226	0.01 540	0.92 566	0.00 1	0.36 649	0.09 407	2.04 655

PSM-AAD	1.21 460	0.08 24	1.53 176	0.10 307	0.27 462	1.35 379	3.14 655	2.74 259	0.83 170	2.89 586	2.04 547	0.16 270	5.25 652	3.51 420	0.21 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.08 120

KYRaft	1.26 481	0.08 24	1.58 187	0.06 229	0.23 433	1.28 346	0.75 604	2.92 275	0.81 147	3.20 599	7.14 640	0.99 418	2.70 608	1.56 352	0.16 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.66 610

monster-pro	0.42 137	0.09 33	0.96 95	0.01 19	0.06 285	0.51 65	0.00 1	2.62 251	0.82 161	0.11 129	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.59 234	0.37 302	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.34 641	0.00 1	0.88 495

LiteMatch*	0.27 47	0.09 33	1.51 172	0.01 19	0.00 1	0.53 71	0.00 1	0.20 3	0.80 129	0.06 76	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.27 84	0.27 222	0.00 1	0.52 463	0.00 1	0.17 535	0.01 60	1.02 524

PSi22a	0.33 82	0.09 33	0.26 1	0.44 505	0.67 577	0.06 1	0.06 424	0.30 21	1.03 260	0.00 1	0.02 2	0.06 164	0.05 218	0.47 173	0.28 226	0.00 1	0.99 613	0.00 1	0.09 478	0.01 60	1.72 611

Foundation-i1c-attn	0.50 180	0.09 33	0.85 61	0.38 481	0.60 562	0.30 18	0.02 242	2.26 213	1.66 481	0.07 89	0.12 267	0.11 237	0.02 98	0.42 154	0.32 258	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.76 618

Foundation-i1a	0.53 201	0.09 33	0.87 65	0.35 471	0.55 542	0.37 39	0.03 310	2.61 248	1.76 502	0.13 146	0.04 179	0.16 270	0.01 32	0.50 190	0.32 258	0.00 1	0.97 605	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.81 634

MonStereo	0.42 137	0.09 33	0.95 90	0.01 19	0.07 302	0.51 65	0.00 1	2.61 248	0.82 161	0.10 117	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.58 222	0.37 302	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.34 641	0.00 1	0.88 495

Monster-pub-eth3d	0.42 137	0.09 33	0.95 90	0.01 19	0.06 285	0.51 65	0.00 1	2.62 251	0.82 161	0.11 129	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.59 234	0.37 302	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.34 641	0.00 1	0.88 495

asd	0.29 55	0.09 33	1.00 103	0.02 90	0.07 302	1.04 151	0.00 1	0.30 21	0.92 214	0.22 214	0.13 271	0.04 105	0.05 218	0.46 168	0.13 94	0.00 1	0.78 526	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.62 419

3.5w_stereo	0.30 63	0.09 33	0.83 58	0.02 90	0.01 137	1.03 140	0.00 1	1.77 171	0.99 253	0.01 9	0.08 239	0.02 20	0.03 149	0.30 102	0.11 53	0.00 1	0.58 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 237

3w_stereo	0.41 133	0.09 33	1.15 128	0.03 138	0.09 326	0.79 82	0.00 1	2.32 218	0.94 226	0.16 164	0.02 2	0.03 76	0.03 149	0.48 177	0.29 234	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.21 570	0.00 1	0.58 412

2w_stereo	0.38 117	0.09 33	0.97 97	0.01 19	0.00 1	0.99 130	0.00 1	2.70 256	0.90 208	0.22 214	0.04 179	0.03 76	0.08 280	0.30 102	0.14 105	0.00 1	0.67 504	0.00 1	0.14 507	0.00 1	0.24 279

MonSter	0.42 137	0.09 33	0.95 90	0.01 19	0.06 285	0.51 65	0.00 1	2.61 248	0.82 161	0.11 129	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.58 222	0.37 302	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.34 641	0.00 1	0.88 495

DCVSM-stereo	0.74 302	0.09 33	1.76 231	0.07 255	0.01 137	1.24 314	0.04 360	2.09 205	0.31 28	3.55 610	0.09 246	3.02 556	0.59 475	1.43 348	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.02 156	0.01 20

U	1.79 555	0.09 33	1.35 156	0.06 229	7.35 695	10.70 674	0.00 1	0.86 102	0.32 32	0.02 27	0.03 142	0.11 237	0.02 98	0.15 30	0.07 23	0.00 1	0.00 1	9.53 692	5.06 707	0.01 60	0.01 20

knoymous	0.41 133	0.09 33	1.34 152	0.05 203	0.01 137	1.15 240	0.01 116	2.36 224	0.23 11	0.51 313	0.02 2	1.64 466	0.00 1	0.49 183	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 68

FTStereo	2.20 592	0.09 33	2.07 316	0.18 377	0.13 362	1.43 404	4.50 673	2.98 282	0.97 243	3.35 606	17.70 676	0.77 389	4.06 637	4.36 469	0.15 113	0.15 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.19 549

Prome-Stereo	1.29 488	0.09 33	1.62 192	0.12 339	0.24 442	1.28 346	0.65 597	2.98 282	0.93 220	2.08 527	8.52 646	0.75 381	2.83 611	2.19 383	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.39 572

ICVP	0.53 201	0.09 33	1.86 267	0.01 19	0.01 137	1.12 216	0.21 511	4.35 467	0.68 85	0.45 291	0.28 323	0.33 310	0.07 263	0.72 274	0.25 205	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.11 167
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TS12	0.23 25	0.10 51	0.43 11	0.06 229	0.00 1	1.12 216	0.00 1	1.73 164	0.85 177	0.01 9	0.02 2	0.03 76	0.02 98	0.13 15	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

DN	0.67 272	0.10 51	2.10 326	0.61 553	0.59 558	1.35 379	0.02 242	2.43 228	0.69 86	0.29 241	0.30 330	0.09 222	0.01 32	1.30 341	0.74 434	0.14 636	0.56 478	0.01 592	0.23 582	0.01 60	1.79 628

Foundation-i1b	0.46 166	0.10 51	0.90 74	0.21 411	0.22 424	0.35 33	0.03 310	2.45 230	1.55 447	0.06 76	0.02 2	0.19 280	0.02 98	0.40 147	0.32 258	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.50 581

qwe	0.39 119	0.10 51	1.00 103	0.01 19	0.08 315	1.03 140	0.00 1	1.89 183	0.94 226	0.23 219	0.19 298	0.02 20	0.01 32	0.43 159	0.10 43	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.52 387

2.25w	0.41 133	0.10 51	1.07 111	0.02 90	0.00 1	1.04 151	0.00 1	2.10 206	0.93 220	0.20 201	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.53 205	0.33 264	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.27 617	0.00 1	0.67 433

4.25_new	0.39 119	0.10 51	0.89 70	0.02 90	0.01 137	1.06 172	0.00 1	1.80 174	0.95 231	0.29 241	0.11 258	0.03 76	0.05 218	0.51 194	0.31 250	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.55 399

4.5w_new	0.39 119	0.10 51	0.89 70	0.02 90	0.01 137	1.06 172	0.00 1	1.80 174	0.95 231	0.29 241	0.11 258	0.03 76	0.05 218	0.51 194	0.31 250	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.55 399

4.25w-stereo	0.39 119	0.10 51	0.89 70	0.02 90	0.01 137	1.06 172	0.00 1	1.80 174	0.95 231	0.29 241	0.11 258	0.03 76	0.05 218	0.51 194	0.31 250	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.55 399

3.25w_new	0.37 107	0.10 51	0.92 82	0.02 90	0.09 326	1.02 133	0.00 1	1.86 180	0.96 238	0.15 156	0.06 216	0.02 20	0.02 98	0.30 102	0.14 105	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.20 558	0.00 1	0.67 433

3.25w	0.37 107	0.10 51	0.92 82	0.02 90	0.09 326	1.02 133	0.00 1	1.86 180	0.96 238	0.15 156	0.06 216	0.02 20	0.02 98	0.30 102	0.14 105	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.20 558	0.00 1	0.67 433

MLG-Stereo	0.29 55	0.10 51	0.98 99	0.06 229	0.20 412	1.04 151	0.00 1	0.58 73	1.61 461	0.13 146	0.06 216	0.04 105	0.01 32	0.07 4	0.09 29	0.00 1	0.69 507	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.14 192

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 39	0.10 51	0.68 44	0.06 229	0.03 237	0.36 37	0.02 242	1.78 173	1.26 349	0.01 9	0.02 2	0.05 134	0.00 1	0.27 84	0.31 250	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.15 512	0.03 248	0.15 202

IGEV-RUCA	0.31 68	0.10 51	0.83 58	0.12 339	0.11 343	1.25 323	0.31 556	0.85 99	0.27 23	0.11 129	0.14 274	0.16 270	0.24 399	0.35 125	0.25 205	0.05 599	0.19 409	0.20 656	0.23 582	0.19 539	0.32 318

RAFT-Stereo-weight	0.57 227	0.10 51	1.28 148	0.10 307	0.42 511	1.41 400	0.05 392	3.80 363	0.86 184	1.02 390	0.52 396	0.26 302	0.01 32	0.42 154	0.15 113	0.00 1	0.47 450	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.60 414

anonymousdsp2	0.88 348	0.10 51	2.48 405	0.42 493	0.77 593	1.22 296	0.02 242	4.89 526	1.23 328	0.75 347	0.21 306	0.94 410	0.09 301	1.46 350	0.31 250	0.00 1	0.88 552	0.00 1	0.11 491	0.05 318	1.78 626

SST-Stereo	1.12 438	0.10 51	1.98 298	0.85 615	0.24 442	1.72 511	0.56 590	2.10 206	2.01 536	1.19 417	1.07 479	1.57 456	1.88 585	6.92 605	0.24 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.02 42

GMM-Stereo	1.17 453	0.10 51	2.29 361	0.13 347	0.22 424	1.43 404	0.84 607	2.83 267	1.16 289	2.73 582	3.09 588	0.54 342	0.87 518	5.31 525	0.16 125	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.02 156	1.72 611

DNS	0.94 369	0.11 68	1.91 282	0.52 532	0.77 593	1.49 440	0.01 116	2.53 236	1.78 505	3.10 596	0.43 375	0.63 350	0.01 32	0.73 275	1.35 514	0.26 653	0.93 576	0.00 1	0.34 641	0.01 60	1.81 634

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 117	0.11 68	0.94 88	0.18 377	0.23 433	1.17 259	0.02 242	3.16 303	0.81 147	0.03 42	0.03 142	0.01 2	0.01 32	0.09 7	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.74 459

Foundation-i32	0.42 137	0.11 68	0.70 45	0.53 533	0.83 597	0.30 18	0.05 392	0.31 23	1.18 298	0.04 58	0.04 179	0.67 362	0.01 32	0.46 168	0.28 226	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.79 628

252Zero-FE	0.35 92	0.11 68	0.89 70	0.02 90	0.12 356	0.35 33	0.00 1	0.39 44	1.27 356	1.18 416	0.04 179	0.03 76	0.00 1	0.35 125	0.46 348	0.00 1	1.00 614	0.00 1	0.30 629	0.01 60	0.50 382

asda	0.39 119	0.11 68	0.90 74	0.02 90	0.01 137	1.13 225	0.00 1	1.80 174	0.95 231	0.23 219	0.07 231	0.04 105	0.08 280	0.52 200	0.12 69	0.00 1	0.97 605	0.00 1	0.22 575	0.00 1	0.67 433

2.5w	0.43 150	0.11 68	1.06 110	0.01 19	0.00 1	1.05 163	0.00 1	2.59 243	0.98 248	0.20 201	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.41 149	0.14 105	0.00 1	1.02 620	0.00 1	0.27 617	0.00 1	0.76 464

2.75w_new	0.45 159	0.11 68	1.02 105	0.02 90	0.08 315	1.03 140	0.00 1	2.60 244	0.93 220	0.22 214	0.04 179	0.02 20	0.03 149	0.66 256	0.32 258	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.24 600	0.00 1	0.63 422

MLG-Stereo_test1	0.27 47	0.11 68	1.02 105	0.05 203	0.18 398	1.04 151	0.00 1	0.23 8	1.57 453	0.12 141	0.05 203	0.05 134	0.01 32	0.06 2	0.10 43	0.00 1	0.61 496	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.15 202

DAS	1.40 512	0.11 68	2.83 444	0.04 180	0.01 137	1.31 358	1.14 624	4.51 480	2.02 538	4.84 636	2.33 558	1.65 467	0.56 468	5.53 536	0.85 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.19 237

SepStereo	1.41 514	0.11 68	2.83 444	0.04 180	0.01 137	1.31 358	1.14 624	4.51 480	2.02 538	4.84 636	2.33 558	1.65 467	0.56 468	5.78 547	0.85 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.19 237

RAFT_R40	1.08 426	0.11 68	2.09 325	0.83 613	0.20 412	1.68 507	0.64 595	2.11 208	1.19 302	1.05 395	1.13 487	1.77 480	1.43 557	6.90 603	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 20

AnonymousM	0.48 173	0.11 68	1.03 109	0.06 229	0.01 137	1.10 206	0.03 310	1.91 186	1.37 405	0.25 226	0.04 179	0.02 20	0.24 399	0.56 214	0.33 264	0.00 1	0.43 446	1.91 682	0.00 1	0.01 60	0.22 269

HSM-Net_RVC	1.51 526	0.11 68	1.93 286	0.00 1	0.01 137	1.91 530	0.05 392	7.86 670	1.93 528	3.77 616	3.76 603	3.16 565	0.36 431	4.34 468	0.83 455	0.01 540	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.11 167
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
depth_test_26	0.12 4	0.12 81	0.53 29	0.01 19	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.47 56	0.77 107	0.01 9	0.06 216	0.07 195	0.00 1	0.16 35	0.10 43	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

PipStereo	0.32 77	0.12 81	0.27 2	0.43 499	0.69 583	0.07 3	0.05 392	0.36 36	1.00 257	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 80	0.19 151	0.00 1	1.03 624	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.80 631

PSi22b	0.31 68	0.12 81	0.28 3	0.42 493	0.68 581	0.08 4	0.05 392	0.35 35	0.98 248	0.01 9	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 80	0.17 132	0.00 1	1.01 616	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.80 631

Selective-IGEV-i1	1.03 412	0.12 81	2.01 302	0.61 553	0.99 625	1.55 458	0.04 360	5.20 552	1.90 522	0.66 331	0.70 430	2.28 516	0.07 263	0.66 256	0.54 384	0.00 1	0.85 546	0.00 1	0.59 670	0.04 292	1.88 645

zero-FE	0.54 207	0.12 81	2.19 342	0.26 443	0.44 519	0.84 97	0.06 424	1.74 167	0.47 48	0.38 265	0.09 246	0.17 275	0.12 337	1.55 351	0.58 397	0.18 642	0.74 519	0.00 1	0.23 582	0.01 60	0.59 413

SGD-Stereo	0.14 7	0.12 81	0.31 5	0.06 229	0.00 1	1.03 140	0.00 1	0.29 20	0.78 109	0.01 9	0.02 2	0.04 105	0.01 32	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 42

CAS	0.95 379	0.12 81	1.08 115	6.79 686	0.08 315	1.10 206	0.01 116	0.97 108	0.87 187	0.03 42	0.04 179	0.07 195	0.06 242	0.37 128	0.15 113	6.94 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 307

EGLCR-Stereo	0.64 264	0.12 81	1.52 174	0.74 594	0.75 592	1.83 523	0.54 584	2.79 265	0.67 82	0.66 331	0.04 179	0.01 2	0.02 98	0.77 284	0.45 337	0.00 1	0.71 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 544

PSMNet-ADL	0.88 348	0.12 81	1.32 151	0.07 255	0.01 137	2.03 534	0.03 310	3.00 284	1.28 363	0.39 269	0.66 421	2.12 504	0.67 499	4.19 456	1.38 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.24 279

RAFT-345	1.25 472	0.12 81	2.08 319	0.54 535	0.13 362	1.55 458	0.24 522	0.65 78	2.51 581	1.19 417	7.68 641	0.92 407	0.05 218	6.86 599	0.50 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

AdaStereo	0.76 308	0.12 81	1.73 219	0.05 203	0.00 1	1.46 420	0.23 519	5.16 550	1.66 481	1.19 417	0.37 356	1.54 454	0.17 371	0.86 306	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.08 120
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PhaseNet	0.19 14	0.13 92	0.74 48	0.12 339	0.01 137	0.43 51	0.00 1	0.34 30	0.79 114	0.11 129	0.02 2	0.12 243	0.06 242	0.39 139	0.09 29	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.46 374

RT-IGEV	1.63 542	0.13 92	3.31 493	0.67 576	0.48 532	1.87 527	0.58 592	6.39 635	2.09 544	2.16 533	3.02 584	4.35 607	2.28 593	1.88 374	0.83 455	0.00 1	0.63 498	0.00 1	0.50 663	0.10 422	1.34 568

Foundation-i1	0.55 214	0.13 92	0.71 46	0.31 462	0.21 421	0.34 24	0.03 310	3.56 333	1.47 434	0.07 89	0.27 321	1.12 431	0.04 191	0.37 128	0.35 284	0.00 1	0.82 538	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.19 549

Selective-IGEV-i32	0.51 187	0.13 92	1.41 159	0.72 586	0.62 572	0.38 42	0.04 360	2.60 244	1.21 317	0.19 190	0.02 2	0.02 20	0.06 242	0.48 177	0.45 337	0.01 540	0.80 530	0.00 1	0.09 478	0.07 366	0.89 501

DDF-Stereo	0.49 175	0.13 92	1.51 172	0.23 421	0.45 522	0.89 105	0.06 424	1.74 167	0.45 45	0.10 117	0.02 2	0.18 276	0.19 382	1.65 360	0.56 390	0.12 631	0.73 517	0.00 1	0.14 507	0.01 60	0.57 410

DilatedVolume-Stereo	0.27 47	0.13 92	1.24 141	0.02 90	0.08 315	0.87 100	0.05 392	0.54 66	0.35 34	0.10 117	0.25 313	0.16 270	0.15 355	0.33 120	0.60 400	0.00 1	0.18 403	0.00 1	0.03 433	0.03 248	0.33 325

FACV-RUCA	0.58 233	0.13 92	1.73 219	0.07 255	0.12 356	1.15 240	0.07 435	4.23 453	1.27 356	0.25 226	0.99 473	0.19 280	0.30 417	0.31 109	0.21 173	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.02 427	0.24 572	0.19 237

GCAP-BAT	0.57 227	0.13 92	2.82 442	0.41 486	0.59 558	1.20 272	0.01 116	3.82 370	1.08 273	0.14 150	0.02 2	0.01 2	0.03 149	0.28 87	0.12 69	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.81 475

Pointernet	0.47 168	0.13 92	1.57 186	0.05 203	0.44 519	1.19 269	0.05 392	3.69 348	0.81 147	0.03 42	0.02 2	0.19 280	0.05 218	0.47 173	0.13 94	0.00 1	0.26 421	0.00 1	0.14 507	0.01 60	0.24 279

AE-Stereo	0.83 325	0.13 92	2.17 339	0.08 273	0.24 442	1.24 314	0.03 310	5.22 555	1.26 349	0.70 336	1.09 481	0.20 284	0.16 366	0.70 266	0.33 264	0.00 1	0.89 558	0.00 1	0.26 613	0.09 407	1.75 617

GCAPDPT-zeroshot	0.57 227	0.13 92	2.80 437	0.41 486	0.58 552	1.20 272	0.01 116	3.82 370	1.08 273	0.14 150	0.02 2	0.01 2	0.03 149	0.28 87	0.12 69	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.81 475

Any-RAFT	0.76 308	0.13 92	1.46 163	0.03 138	0.01 137	2.76 572	0.08 445	4.09 428	1.69 485	1.08 400	0.26 319	1.95 493	0.31 422	0.95 313	0.09 29	0.01 540	0.20 413	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.08 120

Selective-IGEV	0.51 187	0.13 92	1.41 159	0.72 586	0.62 572	0.38 42	0.04 360	2.58 242	1.21 317	0.19 190	0.02 2	0.02 20	0.06 242	0.48 177	0.46 348	0.01 540	0.80 530	0.00 1	0.09 478	0.07 366	0.91 504

GLC_STEREO	0.19 14	0.13 92	0.94 88	0.03 138	0.00 1	0.95 123	0.03 310	0.33 26	0.44 44	0.10 117	0.04 179	0.06 164	0.04 191	0.44 163	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 83

aanet-new-12k	0.43 150	0.14 106	1.66 205	0.07 255	0.12 356	1.23 303	0.00 1	3.26 314	0.85 177	0.02 27	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.36 127	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.64 427

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 68	0.14 106	1.38 157	0.16 367	0.15 381	1.04 151	0.00 1	1.44 138	0.85 177	0.02 27	0.02 2	0.04 105	0.01 32	0.23 63	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.62 419

IGEV_i1	1.12 438	0.14 106	2.90 452	0.76 600	0.85 600	1.43 404	0.01 116	5.58 585	1.05 264	0.64 327	0.70 430	1.68 472	0.13 344	3.21 409	0.48 361	0.00 1	0.86 548	0.00 1	0.27 617	0.04 292	1.64 605

LACA3	0.13 6	0.14 106	0.29 4	0.01 19	0.00 1	1.02 133	0.00 1	0.25 14	0.79 114	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

DepthFocus	0.09 2	0.14 106	0.61 38	0.02 90	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 60	0.14 3	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 94	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

gcap_with_dpt	0.35 92	0.14 106	1.11 119	0.04 180	0.03 237	1.21 286	0.00 1	2.65 254	0.47 48	0.10 117	0.12 267	0.07 195	0.02 98	0.12 11	0.17 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.75 462

Zero-FE251	0.40 129	0.14 106	1.87 273	0.23 421	0.14 370	1.03 140	0.03 310	0.57 71	0.26 20	1.33 439	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.38 136	0.34 278	0.00 1	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.01 60	1.09 540

AdaDepth	0.35 92	0.14 106	1.78 237	0.05 203	0.03 237	1.30 353	0.01 116	0.39 44	0.80 129	0.11 129	0.03 142	0.02 20	0.08 280	0.68 262	0.13 94	0.00 1	0.75 522	0.00 1	0.18 544	0.01 60	0.56 405

monsters	0.42 137	0.14 106	0.92 82	0.01 19	0.12 356	1.06 172	0.00 1	2.03 198	0.91 211	0.31 249	0.02 2	0.03 76	0.03 149	0.66 256	0.40 320	0.00 1	0.94 590	0.00 1	0.30 629	0.00 1	0.51 384

CRE-IMP	0.49 175	0.14 106	1.75 225	0.08 273	0.05 279	1.48 435	0.45 573	1.64 157	1.22 322	0.92 371	0.29 326	0.87 397	0.01 32	0.39 139	0.25 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.17 221

Anonymus	0.21 20	0.15 116	0.49 23	0.07 255	0.00 1	0.41 48	0.00 1	0.37 39	0.80 129	0.02 27	0.02 2	0.08 204	0.01 32	0.20 46	0.29 234	0.19 645	0.43 446	0.00 1	0.02 427	0.01 60	0.60 414

MGA	0.23 25	0.15 116	1.27 144	0.03 138	0.03 237	0.85 99	0.01 116	0.34 30	0.22 8	0.21 206	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.37 128	0.26 216	0.00 1	0.60 493	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.30 307

MSE-Stereo	0.26 39	0.15 116	1.27 144	0.03 138	0.01 137	1.03 140	0.01 116	0.37 39	0.23 11	0.21 206	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.37 128	0.26 216	0.00 1	0.60 493	0.00 1	0.15 512	0.01 60	0.54 391

DF	0.44 154	0.15 116	1.55 182	0.38 481	0.35 497	0.50 62	0.01 116	2.06 202	0.70 88	0.06 76	0.48 388	0.11 237	0.03 149	0.81 298	0.41 326	0.00 1	0.66 502	0.00 1	0.20 558	0.00 1	0.30 307

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 77	0.15 116	1.13 125	0.06 229	0.04 268	1.20 272	0.00 1	2.26 213	0.25 14	0.10 117	0.10 251	0.08 204	0.03 149	0.12 11	0.25 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.63 422

Test_v1	0.14 7	0.15 116	0.82 56	0.02 90	0.00 1	0.37 39	0.01 116	0.48 57	0.22 8	0.16 164	0.02 2	0.04 105	0.01 32	0.25 71	0.04 10	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.21 266

WQFJA1	0.60 240	0.15 116	0.51 25	0.06 229	0.51 536	1.18 263	0.04 360	5.28 561	2.78 602	0.17 171	0.02 2	0.15 265	0.11 323	0.22 55	0.51 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.17 221

WQFJX	0.65 266	0.15 116	0.58 32	0.09 293	0.46 526	1.18 263	0.05 392	5.53 584	2.31 562	0.21 206	0.03 142	0.18 276	0.10 309	0.66 256	0.53 379	0.00 1	0.03 339	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.85 489

NLMM	0.60 240	0.15 116	0.51 25	0.06 229	0.51 536	1.18 263	0.04 360	5.27 560	2.78 602	0.17 171	0.02 2	0.15 265	0.11 323	0.22 55	0.51 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.17 221

FE-Mocha	0.69 283	0.15 116	1.96 293	0.60 548	0.11 343	0.71 77	0.01 116	4.30 464	0.74 102	0.51 313	0.57 404	1.28 440	0.52 462	0.64 250	0.73 432	0.00 1	0.54 467	0.00 1	0.15 512	0.02 156	0.31 313

Replicate-Monster	0.60 240	0.15 116	6.18 620	0.01 19	0.14 370	1.02 133	0.00 1	0.68 81	0.93 220	0.18 179	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.56 214	0.23 186	0.11 627	1.02 620	0.00 1	0.12 499	0.01 60	0.66 429

FlowAnything_test	0.14 7	0.15 116	0.40 8	0.01 19	0.01 137	1.12 216	0.00 1	0.63 77	0.21 7	0.09 112	0.03 142	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.04 68

monsterstereo	0.49 175	0.15 116	1.07 111	0.06 229	0.00 1	1.07 179	0.00 1	3.55 330	0.86 184	0.39 269	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.45 165	0.42 329	0.00 1	1.08 632	0.00 1	0.33 637	0.00 1	0.33 325

MLG-Stereo_test3	0.25 35	0.15 116	0.85 61	0.28 453	0.17 394	1.08 188	0.00 1	0.51 60	0.87 187	0.23 219	0.06 216	0.02 20	0.01 32	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 459	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.16 213

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 197	0.15 116	1.72 216	0.22 415	0.14 370	1.47 427	0.04 360	2.21 211	0.99 253	0.39 269	0.11 258	0.70 371	0.03 149	0.65 252	0.58 397	0.02 570	0.46 449	0.00 1	0.23 582	0.01 60	0.36 336

FoundationStereo	0.26 39	0.15 116	0.50 24	0.50 525	0.90 611	0.11 6	0.04 360	0.26 16	1.18 298	0.00 1	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.49 183	0.19 151	0.00 1	0.84 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 83

BUS	1.05 418	0.15 116	1.48 165	0.04 180	0.00 1	5.73 641	0.03 310	6.00 615	1.17 294	2.36 554	0.64 418	2.35 526	0.06 242	0.80 295	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 100

BSDual-CNN	0.94 369	0.15 116	1.48 165	0.04 180	0.00 1	3.30 591	0.20 504	6.00 615	1.17 294	2.36 554	0.64 418	1.78 481	0.10 309	0.80 295	0.71 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 100

psmg	0.93 366	0.15 116	1.48 165	0.02 90	0.00 1	3.25 589	0.26 530	5.45 581	1.17 294	2.00 521	1.45 511	1.78 481	0.10 309	0.80 295	0.71 426	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.02 156	0.04 68

test-3	0.86 344	0.15 116	2.03 308	0.37 477	0.56 546	1.01 131	0.02 242	3.05 290	0.54 61	1.98 520	0.02 2	1.09 428	0.04 191	3.73 434	0.38 308	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.25 605	0.16 509	0.82 480

test_1	0.84 332	0.15 116	2.03 308	0.37 477	0.55 542	1.01 131	0.02 242	3.06 292	0.55 64	1.73 499	0.02 2	1.09 428	0.04 191	3.70 430	0.38 308	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.25 605	0.16 509	0.84 487

test_3	0.81 322	0.15 116	2.17 339	0.36 473	0.58 552	1.03 140	0.01 116	3.01 287	0.59 67	0.98 377	0.02 2	1.04 421	0.04 191	3.72 433	0.39 316	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.25 605	0.16 509	0.69 447

AAGNet	1.60 540	0.15 116	1.76 231	1.17 641	0.27 462	1.51 446	0.64 595	1.71 161	1.20 308	1.67 492	0.81 451	1.59 461	2.23 591	6.08 558	11.16 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.02 42

CFNet-RSSM	0.60 240	0.15 116	1.55 182	0.05 203	0.14 370	1.27 340	0.02 242	4.87 524	0.58 66	0.34 254	0.02 2	1.92 489	0.04 191	0.49 183	0.25 205	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.27 617	0.01 60	0.10 159

R-Stereo Train	0.56 222	0.15 116	1.83 258	0.02 90	0.00 1	1.26 333	0.09 457	4.14 440	0.45 45	1.86 504	0.42 371	0.06 164	0.01 32	0.32 112	0.46 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 83

RAFT-Stereo	0.56 222	0.15 116	1.83 258	0.02 90	0.00 1	1.26 333	0.09 457	4.14 440	0.45 45	1.86 504	0.42 371	0.06 164	0.01 32	0.32 112	0.46 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 83
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.27 47	0.16 142	1.27 144	0.03 138	0.01 137	1.03 140	0.01 116	0.37 39	0.23 11	0.21 206	0.02 2	0.03 76	0.00 1	0.40 147	0.23 186	0.00 1	0.60 493	0.00 1	0.15 512	0.01 60	0.54 391

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 68	0.16 142	1.65 201	0.24 430	0.22 424	0.81 87	0.01 116	0.34 30	0.87 187	0.12 141	0.05 203	0.01 2	0.03 149	0.25 71	0.11 53	0.00 1	0.09 385	0.00 1	0.37 653	0.01 60	0.91 504

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 88	0.16 142	1.07 111	0.14 351	0.13 362	1.02 133	0.00 1	2.17 210	0.29 24	0.14 150	0.02 2	0.02 20	0.03 149	0.26 80	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 649	0.01 60	0.86 491

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 63	0.16 142	1.11 119	0.05 203	0.00 1	1.21 286	0.00 1	2.22 212	0.26 20	0.07 89	0.08 239	0.08 204	0.02 98	0.14 24	0.24 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.35 333

VMStereo-Base	0.15 10	0.16 142	0.96 95	0.00 1	0.00 1	0.83 91	0.02 242	0.27 17	0.18 4	0.02 27	0.03 142	0.14 259	0.07 263	0.21 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 83

LG-G_1	0.39 119	0.16 142	0.91 77	0.26 443	0.18 398	1.30 353	0.00 1	2.08 203	0.92 214	0.38 265	0.06 216	0.05 134	0.01 32	0.21 49	0.15 113	0.00 1	0.49 457	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.69 447

LG-G	0.39 119	0.16 142	0.91 77	0.26 443	0.18 398	1.30 353	0.00 1	2.08 203	0.92 214	0.38 265	0.06 216	0.05 134	0.01 32	0.21 49	0.15 113	0.00 1	0.49 457	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.69 447

rvit_stereo_0083	0.19 14	0.16 142	0.60 34	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.02 242	0.72 89	1.53 444	0.09 112	0.02 2	0.05 134	0.02 98	0.31 109	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 83

RSM	0.36 103	0.16 142	0.82 56	0.59 546	0.49 534	0.42 49	0.00 1	1.56 145	1.20 308	0.19 190	0.02 2	0.03 76	0.06 242	0.34 123	0.19 151	0.01 540	0.10 389	0.00 1	0.15 512	0.10 422	0.68 440

gcap-zeroshot	0.35 92	0.16 142	1.14 126	0.05 203	0.00 1	1.21 286	0.00 1	2.60 244	0.80 129	0.08 98	0.08 239	0.08 204	0.03 149	0.14 24	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.34 329

testlalala	0.35 92	0.16 142	1.14 126	0.05 203	0.00 1	1.21 286	0.00 1	2.60 244	0.80 129	0.08 98	0.08 239	0.08 204	0.03 149	0.14 24	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.34 329

CES	0.51 187	0.16 142	1.23 137	0.09 293	1.58 660	1.18 263	0.05 392	1.07 117	0.79 114	0.03 42	0.03 142	0.14 259	0.10 309	0.55 210	0.12 69	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 60	2.98 679

CASS	0.63 258	0.16 142	1.88 276	0.03 138	0.01 137	1.67 504	0.04 360	3.11 300	0.81 147	2.25 544	1.02 476	0.29 307	0.35 428	0.70 266	0.23 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.04 68
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MC-Stereo	0.57 227	0.16 142	1.63 199	0.70 582	0.93 617	1.10 206	0.01 116	1.43 137	0.26 20	0.91 367	0.02 2	0.08 204	0.11 323	0.61 243	0.23 186	0.00 1	1.15 654	0.00 1	0.17 535	0.10 422	1.84 639

GANet-ADL	0.62 251	0.16 142	1.89 279	0.15 358	0.02 210	1.46 420	0.02 242	3.83 377	0.75 103	0.40 274	1.08 480	1.09 428	0.18 376	0.65 252	0.47 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.13 185

DEmStereo	1.56 536	0.16 142	2.44 400	0.09 293	0.02 210	1.77 516	0.87 608	1.72 162	1.08 273	2.48 567	6.30 635	1.06 424	5.02 648	6.28 568	1.81 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 20

DeepStereo_RVC	0.59 235	0.16 142	1.65 201	0.08 273	0.06 285	1.37 383	0.40 568	1.58 146	1.26 349	1.03 393	0.83 454	0.49 331	1.52 564	0.94 311	0.18 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.13 185

EAI-Stereo	1.50 525	0.16 142	1.53 176	0.25 437	0.91 614	2.30 547	4.98 674	6.09 622	1.87 517	1.38 449	5.56 626	0.49 331	0.59 475	1.21 330	0.83 455	0.00 1	0.31 434	0.00 1	1.09 692	0.02 156	0.56 405

Gwc-CoAtRS	0.52 197	0.16 142	1.68 210	0.05 203	0.13 362	1.06 172	0.03 310	2.88 269	0.54 61	0.40 274	0.02 2	2.22 513	0.03 149	0.49 183	0.26 216	0.00 1	0.09 385	0.00 1	0.22 575	0.01 60	0.11 167

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 137	0.17 161	2.41 386	0.20 402	0.11 343	0.82 89	0.01 116	0.45 51	1.06 266	0.08 98	0.02 2	0.04 105	0.08 280	0.13 15	0.12 69	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.15 512	0.01 60	2.46 673

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 82	0.17 161	0.98 99	0.06 229	0.00 1	1.23 303	0.00 1	2.49 234	0.73 97	0.07 89	0.09 246	0.08 204	0.03 149	0.15 30	0.19 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.28 302

RT-Monster	0.36 103	0.17 161	1.42 161	0.06 229	0.03 237	1.16 248	0.03 310	2.33 220	1.09 276	0.13 146	0.13 271	0.02 20	0.04 191	0.19 40	0.05 11	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.25 287

GEAStereo	0.55 214	0.17 161	1.02 105	0.79 605	0.97 620	1.12 216	0.00 1	1.12 119	0.66 78	0.41 280	0.03 142	0.01 2	0.03 149	0.46 168	0.74 434	0.06 610	1.05 625	0.00 1	0.00 1	0.17 523	2.11 659

GSStereo	0.72 297	0.17 161	1.02 105	0.69 580	0.97 620	1.12 216	0.00 1	4.07 424	1.22 322	0.35 255	0.03 142	0.01 2	0.03 149	0.46 168	0.74 434	0.03 583	0.93 576	0.00 1	0.30 629	0.17 523	2.11 659

Monster-pub-mixall	0.27 47	0.17 161	0.74 48	0.01 19	0.01 137	0.35 33	0.01 116	0.42 47	0.31 28	0.17 171	0.02 2	0.04 105	0.00 1	1.16 322	0.44 332	0.00 1	1.01 616	0.00 1	0.15 512	0.01 60	0.44 373

MLG-Stereo_test2	0.34 88	0.17 161	0.97 97	0.32 463	0.33 492	1.13 225	0.00 1	0.31 23	1.53 444	0.28 236	0.05 203	0.10 233	0.00 1	0.30 102	0.20 160	0.19 645	0.55 470	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.37 339

test_for_model	0.33 82	0.17 161	0.98 99	0.06 229	0.00 1	1.23 303	0.00 1	2.49 234	0.73 97	0.07 89	0.09 246	0.08 204	0.03 149	0.15 30	0.19 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.28 302

trnet	0.29 55	0.17 161	0.95 90	0.00 1	0.00 1	1.26 333	0.01 116	1.32 129	0.97 243	0.16 164	0.18 286	0.05 134	0.00 1	0.53 205	0.13 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 42

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 137	0.17 161	2.40 381	0.20 402	0.11 343	0.82 89	0.01 116	0.45 51	1.06 266	0.08 98	0.02 2	0.04 105	0.08 280	0.13 15	0.12 69	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.15 512	0.01 60	2.46 673

DisPM	0.96 382	0.17 161	2.10 326	0.90 623	0.02 210	1.53 452	0.55 589	1.86 180	1.31 384	2.42 563	0.82 452	0.38 317	0.01 32	6.92 605	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

NRIStereo	0.82 323	0.17 161	1.56 185	0.61 553	0.05 279	1.61 482	0.48 578	1.52 143	1.19 302	0.91 367	0.17 280	0.65 356	0.03 149	7.00 615	0.25 205	0.00 1	0.06 366	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.17 221

ASMatch	1.46 519	0.17 161	2.35 374	0.73 592	0.20 412	1.22 296	0.25 526	1.04 115	0.89 201	0.30 245	11.50 659	0.92 407	2.31 596	6.65 587	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.04 68

s12784h	0.67 272	0.17 161	1.87 273	0.02 90	0.00 1	1.16 248	0.03 310	4.08 427	1.89 519	1.04 394	1.59 523	0.05 134	0.02 98	1.25 337	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 42

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 53	0.18 175	1.61 191	0.12 339	0.39 502	1.16 248	0.00 1	0.66 79	0.66 78	0.10 117	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.21 49	0.11 53	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.26 294

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 412	0.18 175	13.96 680	0.23 421	0.21 421	1.05 163	0.02 242	2.04 200	1.01 259	0.08 98	0.02 2	0.06 164	0.01 32	0.20 46	0.17 132	0.00 1	0.30 432	0.00 1	0.34 641	0.01 60	0.81 475

DA	0.72 297	0.18 175	1.34 152	0.45 506	0.83 597	1.27 340	0.00 1	3.95 402	1.37 405	0.17 171	0.48 388	0.12 243	0.06 242	0.71 271	0.23 186	0.00 1	1.02 620	0.00 1	0.00 1	0.01 60	2.15 665

GGEV	0.72 297	0.18 175	1.34 152	0.45 506	0.83 597	1.27 340	0.00 1	3.95 402	1.37 405	0.17 171	0.48 388	0.12 243	0.06 242	0.71 271	0.23 186	0.00 1	1.02 620	0.00 1	0.00 1	0.01 60	2.15 665

LGtest1	0.19 14	0.18 175	0.41 9	0.01 19	0.10 337	0.40 46	0.00 1	0.56 69	0.93 220	0.32 252	0.06 216	0.03 76	0.00 1	0.14 24	0.27 222	0.00 1	0.18 403	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.16 213

S2M2_L	0.17 13	0.18 175	0.83 58	0.02 90	0.01 137	0.32 21	0.01 116	0.52 63	0.78 109	0.00 1	0.14 274	0.03 76	0.01 32	0.37 128	0.16 125	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PAM_32	1.91 564	0.18 175	2.96 461	0.69 580	0.73 591	5.20 635	0.71 601	6.02 619	1.17 294	1.33 439	2.00 545	9.90 664	3.21 623	1.29 340	0.81 447	0.00 1	0.59 490	0.00 1	0.53 664	0.06 339	0.87 493

PAM	1.83 558	0.18 175	3.32 494	0.66 569	0.61 564	5.41 639	0.77 605	6.32 632	0.94 226	1.37 447	1.11 485	9.51 662	2.30 595	1.23 334	0.74 434	0.00 1	0.58 485	0.00 1	0.53 664	0.03 248	0.90 503

RSM++	0.35 92	0.18 175	0.88 67	0.63 563	0.47 529	0.44 55	0.00 1	1.41 135	1.20 308	0.05 69	0.02 2	0.01 2	0.07 263	0.33 120	0.18 141	0.01 540	0.02 327	0.00 1	0.17 535	0.14 484	0.73 455

MSKI-zero shot	0.91 357	0.18 175	1.86 267	0.61 553	0.62 572	1.36 381	0.05 392	3.41 323	0.31 28	0.73 344	1.79 534	0.88 398	0.00 1	4.71 487	0.16 125	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.21 570	0.02 156	0.32 318

PCWNet_CMD	0.70 285	0.18 175	2.22 349	0.01 19	0.01 137	1.09 199	0.00 1	3.17 307	1.35 398	0.50 311	0.29 326	2.28 516	1.46 561	1.22 332	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.19 237

Selective-RAFT	0.53 201	0.18 175	1.12 121	0.04 180	0.01 137	1.19 269	0.02 242	3.26 314	1.29 371	0.02 27	0.02 2	0.24 294	0.18 376	1.34 344	0.44 332	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.19 551	0.05 318	0.17 221

RCA-Stereo	0.53 201	0.18 175	1.16 131	0.01 19	0.24 442	1.20 272	0.01 116	3.86 382	0.97 243	0.77 350	0.50 391	0.05 134	0.13 344	0.32 112	0.03 5	0.00 1	0.87 551	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.24 279

DCANet-4	0.83 325	0.18 175	4.76 575	0.04 180	0.01 137	1.24 314	0.02 242	3.84 378	2.21 553	2.39 559	0.25 313	0.11 237	0.24 399	0.59 234	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.37 339

tt	68.57 719	0.18 175	99.50 729	50.44 715	14.99 709	100.00 732	100.00 732	100.00 735	99.70 729	28.28 708	12.01 662	99.97 737	98.67 730	99.55 730	99.99 735	89.99 725	98.19 728	46.13 720	51.48 721	60.62 718	21.71 715

anonymity	0.99 399	0.18 175	1.80 242	0.39 483	0.67 577	0.74 80	0.01 116	5.09 544	2.13 546	1.34 442	1.30 500	0.80 392	1.62 574	0.82 300	0.64 412	0.03 583	0.59 490	0.00 1	0.48 661	0.02 156	1.15 546

iRaft-Stereo_20w	1.39 510	0.18 175	3.72 525	0.79 605	0.56 546	1.90 528	0.65 597	8.85 676	1.05 264	2.05 526	0.42 371	1.24 437	1.23 544	1.69 363	0.95 482	0.00 1	0.62 497	0.00 1	0.44 657	0.02 156	1.41 576

Patchmatch Stereo++	0.59 235	0.18 175	1.73 219	0.08 273	0.08 315	1.62 487	0.26 530	1.62 155	1.25 342	1.00 388	0.18 286	0.75 381	0.03 149	2.68 391	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 83
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.92 360	0.18 175	1.99 300	1.31 649	0.01 137	1.55 458	0.28 540	3.09 295	1.24 330	1.20 421	0.57 404	0.24 294	0.01 32	6.43 573	0.35 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

OCTAStereo	0.93 366	0.18 175	2.01 302	1.31 649	0.01 137	1.56 463	0.28 540	3.09 295	1.24 330	1.21 422	0.57 404	0.25 299	0.01 32	6.43 573	0.35 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 382	0.18 175	2.32 369	1.26 643	0.03 237	1.50 442	0.26 530	2.90 272	1.27 356	1.30 434	0.38 359	0.39 318	0.01 32	6.94 608	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

KMStereo	0.96 382	0.18 175	2.32 369	1.26 643	0.03 237	1.50 442	0.26 530	2.90 272	1.27 356	1.30 434	0.38 359	0.39 318	0.01 32	6.94 608	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

PSM-adaLoss	0.54 207	0.18 175	1.72 216	0.08 273	0.09 326	1.63 490	0.29 547	1.60 149	1.27 356	0.99 382	0.18 286	0.76 386	0.02 98	1.79 372	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 83

ROB_FTStereo_v2	0.52 197	0.18 175	1.71 214	0.08 273	0.09 326	1.59 472	0.32 559	1.61 152	1.25 342	0.99 382	0.19 298	0.76 386	0.02 98	1.36 345	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 68

ROB_FTStereo	0.55 214	0.18 175	1.75 225	0.08 273	0.09 326	1.61 482	0.32 559	1.60 149	1.26 349	0.99 382	0.19 298	0.75 381	0.03 149	1.97 378	0.19 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 68

HUI-Stereo	0.54 207	0.18 175	1.78 237	0.08 273	0.08 315	1.63 490	0.31 556	1.60 149	1.28 363	0.99 382	0.18 286	0.76 386	0.02 98	1.56 352	0.19 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 83

RE-Stereo	0.92 360	0.18 175	2.01 302	1.31 649	0.01 137	1.55 458	0.28 540	3.09 295	1.24 330	1.21 422	0.57 404	0.24 294	0.01 32	6.43 573	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

TVStereo	0.92 360	0.18 175	2.01 302	1.31 649	0.01 137	1.55 458	0.28 540	3.09 295	1.24 330	1.21 422	0.57 404	0.24 294	0.01 32	6.43 573	0.34 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

iGMRVC	0.59 235	0.18 175	1.75 225	0.08 273	0.09 326	1.63 490	0.27 538	1.61 152	1.27 356	0.99 382	0.19 298	0.75 381	0.03 149	2.78 395	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 68

iRAFT	0.59 235	0.18 175	1.73 219	0.08 273	0.08 315	1.62 487	0.26 530	1.62 155	1.25 342	1.00 388	0.18 286	0.75 381	0.03 149	2.68 391	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 83

RAFT-IKP	0.54 207	0.18 175	1.77 235	0.08 273	0.07 302	1.47 427	0.29 547	1.61 152	1.26 349	0.99 382	0.18 286	0.74 379	0.02 98	1.77 369	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 68

MSMDNet	0.71 288	0.18 175	2.22 349	0.01 19	0.01 137	1.09 199	0.00 1	3.25 312	1.35 398	0.52 315	0.29 326	2.29 521	1.45 558	1.22 332	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.19 237

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 88	0.19 207	1.50 170	0.16 367	0.11 343	0.80 83	0.02 242	1.47 142	0.50 54	0.15 156	0.02 2	0.01 2	0.04 191	0.41 149	0.06 18	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.35 647	0.01 60	0.97 513

MultiAttention	6.52 668	0.19 207	1.72 216	1.21 642	1.55 659	44.52 713	15.97 711	6.84 645	2.09 544	3.23 601	8.12 643	6.32 642	0.38 437	27.80 710	4.55 619	0.13 633	0.01 286	0.66 672	0.79 679	2.04 675	2.21 667

MM-Stereo_test2	0.51 187	0.19 207	1.86 267	0.74 594	0.08 315	1.16 248	0.01 116	0.78 96	0.71 91	0.48 305	0.03 142	0.05 134	0.07 263	0.47 173	0.40 320	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.05 452	0.28 595	1.94 652

UGAM-zero	1.89 562	0.19 207	2.80 437	0.22 415	0.47 529	1.57 467	0.35 563	6.96 652	0.60 69	1.40 453	0.26 319	8.37 656	4.43 642	7.06 621	0.71 426	0.00 1	0.67 504	0.00 1	0.58 669	0.02 156	1.16 548

rvit_stereo_0075_2	0.45 159	0.19 207	3.21 480	0.02 90	0.00 1	1.10 206	0.02 242	1.92 188	1.22 322	0.18 179	0.09 246	0.02 20	0.05 218	0.59 234	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.27 298

RAFT-Test	0.85 340	0.19 207	2.98 465	0.66 569	0.99 625	1.83 523	0.17 493	3.16 303	1.19 302	0.71 337	0.11 258	3.21 571	0.02 98	0.58 222	0.33 264	0.00 1	0.47 450	0.00 1	0.29 626	0.01 60	0.15 202

LoS	0.32 77	0.19 207	1.27 144	0.11 330	0.01 137	1.32 367	0.07 435	1.44 138	0.79 114	0.06 76	0.04 179	0.27 305	0.11 323	0.60 239	0.13 94	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PFNet+	0.65 266	0.19 207	2.19 342	0.29 455	0.06 285	1.46 420	0.54 584	1.74 167	1.62 468	1.35 444	0.45 381	0.36 312	0.01 32	2.41 384	0.25 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

cross-raft	0.67 272	0.19 207	1.85 263	0.58 544	0.71 589	1.09 199	0.10 466	3.52 328	0.69 86	0.41 280	0.02 2	2.81 545	0.04 191	0.55 210	0.23 186	0.00 1	0.13 398	0.00 1	0.16 527	0.01 60	0.22 269

sCroCo_RVC	0.27 47	0.19 207	2.20 345	0.02 90	0.00 1	0.13 7	0.04 360	1.15 123	0.89 201	0.15 156	0.07 231	0.03 76	0.04 191	0.39 139	0.05 11	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

CREStereo	0.29 55	0.19 207	0.91 77	0.00 1	0.01 137	1.24 314	0.01 116	1.31 128	0.99 253	0.17 171	0.17 280	0.04 105	0.00 1	0.56 214	0.14 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MatchStereo	0.20 19	0.20 218	1.30 149	0.03 138	0.00 1	0.18 11	0.00 1	1.14 121	0.78 109	0.01 9	0.02 2	0.05 134	0.07 263	0.21 49	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 218	0.39 7	0.00 1	0.00 1	0.32 21	0.00 1	0.25 14	0.90 208	0.01 9	0.03 142	0.04 105	0.03 149	0.13 15	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	0.67 272	0.20 218	0.62 40	0.07 255	0.10 337	1.20 272	0.02 242	5.67 592	3.39 622	0.22 214	0.05 203	0.14 259	0.08 280	0.55 210	0.53 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.41 365

LG-Stereo_L2	0.25 35	0.20 218	0.81 55	0.20 402	0.15 381	1.04 151	0.15 489	0.62 75	0.53 57	0.09 112	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 63	0.23 186	0.00 1	0.55 470	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 257

LG-Stereo_L1	0.24 32	0.20 218	0.85 61	0.20 402	0.15 381	0.34 24	0.13 480	0.86 102	0.80 129	0.08 98	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 55	0.23 186	0.00 1	0.57 481	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.19 237

MGS-Stereo	0.35 92	0.20 218	1.15 128	0.04 180	0.00 1	0.52 70	0.01 116	0.52 63	0.80 129	0.03 42	2.86 581	0.04 105	0.03 149	0.28 87	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 636	0.00 1

DRaft	1.40 512	0.20 218	1.83 258	0.09 293	0.01 137	1.66 499	0.42 570	2.13 209	0.59 67	3.75 615	5.16 623	0.41 323	4.27 640	5.52 535	1.63 531	0.01 540	0.06 366	0.00 1	0.07 464	0.08 382	0.12 176

CFNet_pseudo	0.71 288	0.20 218	2.34 372	0.01 19	0.01 137	1.24 314	0.00 1	3.19 310	0.92 214	0.85 360	0.47 386	2.29 521	0.61 478	1.79 372	0.17 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.14 192

SFCPSM	0.87 345	0.20 218	2.57 417	0.02 90	0.07 302	2.45 554	0.18 499	5.65 590	1.51 440	0.85 360	0.77 445	0.67 362	0.30 417	1.77 369	0.22 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.09 407	0.09 146

ccs_rob	0.71 288	0.20 218	2.35 374	0.00 1	0.01 137	1.24 314	0.00 1	3.17 307	0.91 211	0.82 357	0.45 381	2.28 516	0.63 485	1.78 371	0.18 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.14 192

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 175	0.21 228	2.37 377	0.15 358	0.13 362	1.08 188	0.00 1	3.10 299	0.89 201	0.08 98	0.02 2	0.06 164	0.01 32	0.24 66	0.18 141	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.36 649	0.01 60	0.95 511

BStereo	0.45 159	0.21 228	3.33 497	0.01 19	0.11 343	0.50 62	0.03 310	2.62 251	0.81 147	0.08 98	0.02 2	0.06 164	0.02 98	0.24 66	0.33 264	0.00 1	0.07 372	0.02 616	0.03 433	0.01 60	0.40 359

Anonymus123	0.72 297	0.21 228	3.33 497	0.01 19	0.11 343	6.02 646	0.03 310	2.55 237	0.81 147	0.08 98	0.02 2	0.06 164	0.02 98	0.24 66	0.33 264	0.00 1	0.07 372	0.02 616	0.03 433	0.01 60	0.40 359

DDVS	1.00 402	0.21 228	1.83 258	0.21 411	0.27 462	3.12 584	0.25 526	3.00 284	0.71 91	0.77 350	0.82 452	2.14 505	0.44 452	5.24 521	0.66 416	0.00 1	0.01 286	0.01 592	0.00 1	0.04 292	0.20 257

IGEV-Stereo+	0.61 247	0.21 228	1.12 121	0.17 372	1.20 642	0.64 76	0.02 242	0.33 26	0.71 91	0.39 269	0.05 203	0.05 134	0.05 218	1.92 375	0.48 361	0.00 1	0.58 485	0.00 1	0.24 600	1.85 673	2.11 659

LCNet	0.93 366	0.21 228	1.62 192	0.14 351	0.26 456	1.20 272	0.22 516	2.71 257	0.90 208	1.82 502	0.21 306	0.12 243	2.50 603	5.59 540	0.16 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.79 472

Pruner-Stereo	0.63 258	0.21 228	1.86 267	1.03 634	0.10 337	1.59 472	0.35 563	2.26 213	1.22 322	2.22 538	0.45 381	0.25 299	0.01 32	0.67 260	0.38 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 42

pcwnet_v2	1.36 506	0.21 228	5.89 611	0.15 358	0.01 137	1.78 517	0.02 242	5.77 603	3.19 619	1.69 496	1.94 540	2.00 496	0.79 513	3.09 406	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.04 292	0.27 298

PMTNet	0.26 39	0.21 228	1.40 158	0.02 90	0.02 210	1.16 248	0.29 547	1.00 111	0.18 4	0.04 58	0.03 142	0.07 195	0.02 98	0.47 173	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.02 42

MDST_ROB	3.81 635	0.21 228	4.29 553	2.64 672	1.45 656	13.85 682	1.02 619	8.06 673	2.67 588	15.14 692	8.81 647	2.70 540	1.55 568	9.31 662	3.90 610	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.63 422

WQFJX1	0.66 271	0.22 238	0.60 34	0.04 180	0.40 503	1.19 269	0.07 435	5.81 605	2.79 607	0.18 179	0.03 142	0.21 289	0.20 389	0.73 275	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.18 231

BridgeDepth	0.16 12	0.22 238	0.52 28	0.02 90	0.01 137	0.80 83	0.00 1	0.20 3	0.81 147	0.08 98	0.02 2	0.09 222	0.04 191	0.23 63	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AIO-Stereo	0.51 187	0.22 238	0.87 65	0.56 539	0.70 588	0.45 56	0.01 116	1.89 183	1.27 356	0.21 206	0.02 2	0.02 20	0.06 242	0.44 163	0.45 337	0.03 583	0.78 526	0.00 1	0.63 675	0.08 382	1.50 581

CASnet	0.21 20	0.22 238	0.95 90	0.01 19	0.00 1	0.87 100	0.01 116	0.55 68	0.88 196	0.16 164	0.03 142	0.04 105	0.02 98	0.39 139	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GwcNet-ADL	0.71 288	0.22 238	2.22 349	0.05 203	0.01 137	1.32 367	0.02 242	3.82 370	1.61 461	1.06 398	0.44 378	1.46 448	0.22 395	0.94 311	0.62 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.14 192

FENet	0.61 247	0.22 238	1.75 225	0.05 203	0.00 1	1.21 286	0.05 392	3.78 360	1.28 363	1.08 400	0.02 2	1.61 462	0.09 301	0.60 239	0.35 284	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.08 120

ITSA-stereo	1.24 468	0.23 244	2.14 335	0.19 386	0.04 268	1.43 404	0.13 480	6.24 627	3.22 620	0.78 352	0.36 354	0.63 350	1.05 527	5.67 545	2.24 564	0.03 583	0.00 1	0.09 642	0.06 460	0.08 382	0.19 237

EKT-Stereo	0.91 357	0.23 244	2.14 335	0.84 614	4.27 681	1.23 303	0.04 360	2.85 268	0.67 82	0.44 286	0.40 366	0.95 414	0.08 280	2.93 401	0.38 308	0.00 1	0.18 403	0.00 1	0.07 464	0.04 292	0.40 359

CFNet_ucs	0.84 332	0.23 244	2.43 397	0.01 19	0.01 137	1.34 375	0.01 116	3.82 370	1.61 461	1.24 428	1.13 487	2.16 511	0.41 450	2.08 380	0.17 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.17 221

Anonymous3	0.61 247	0.23 244	2.97 462	0.01 19	0.00 1	2.54 561	0.09 457	3.88 391	0.89 201	0.19 190	0.23 310	0.12 243	0.05 218	0.61 243	0.17 132	0.00 1	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.18 231

FAT-Stereo	1.95 568	0.23 244	3.66 520	0.18 377	0.03 237	1.80 520	0.94 612	5.35 568	3.11 616	4.23 624	5.00 622	5.22 635	2.76 610	5.07 512	1.09 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.17 221

aanet-new-14k	0.37 107	0.24 249	1.59 189	0.10 307	0.06 285	0.96 126	0.03 310	2.26 213	0.80 129	0.02 27	0.02 2	0.06 164	0.14 348	0.18 36	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.72 453

LG-Stereo	0.48 173	0.24 249	1.82 255	0.10 307	0.20 412	1.05 163	0.00 1	3.59 339	0.87 187	0.26 230	0.10 251	0.37 313	0.08 280	0.14 24	0.19 151	0.00 1	0.18 403	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.28 302

DEFOM-Stereo	0.19 14	0.24 249	0.63 42	0.08 273	0.00 1	1.05 163	0.00 1	0.36 36	0.82 161	0.00 1	0.02 2	0.05 134	0.03 149	0.28 87	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.10 159

rvit_stereo_0081	0.26 39	0.24 249	0.80 52	0.00 1	0.00 1	0.73 78	0.01 116	1.39 132	1.43 418	0.11 129	0.02 2	0.03 76	0.02 98	0.28 87	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.26 39	0.24 249	0.80 52	0.00 1	0.00 1	0.73 78	0.01 116	1.39 132	1.43 418	0.11 129	0.02 2	0.03 76	0.02 98	0.28 87	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 20

test_sample7	1.05 418	0.24 249	1.95 290	0.65 568	0.01 137	1.25 323	0.01 116	4.98 535	1.63 474	1.53 470	0.66 421	0.90 399	1.00 523	2.79 396	0.82 450	0.00 1	0.97 605	0.00 1	0.00 1	0.03 248	1.51 584

test_sample2	0.92 360	0.24 249	1.96 293	0.43 499	0.02 210	1.25 323	0.00 1	4.52 482	1.58 455	1.09 402	0.33 340	0.50 335	0.29 416	3.27 410	0.93 480	0.00 1	0.88 552	0.00 1	0.10 486	0.04 292	1.04 526

GMStereo_Zeroshot	0.67 272	0.24 249	1.87 273	0.87 617	0.00 1	1.26 333	0.01 116	2.01 196	0.42 42	1.44 456	0.58 410	1.73 477	0.19 382	2.62 388	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.09 146

CREStereo++_RVC	0.37 107	0.24 249	1.62 192	0.06 229	0.00 1	1.21 286	0.01 116	0.77 93	1.12 284	0.26 230	1.45 511	0.06 164	0.06 242	0.42 154	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 100
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DANet	1.96 570	0.24 249	3.72 525	0.78 604	0.48 532	2.65 569	0.34 562	3.94 400	1.71 491	4.35 627	1.56 519	5.09 628	0.56 468	6.97 612	5.99 632	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.04 292	0.66 429
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
aanet-new	0.35 92	0.25 259	1.78 237	0.01 19	0.38 500	1.17 259	0.00 1	1.39 132	0.80 129	0.03 42	0.02 2	0.02 20	0.10 309	0.12 11	0.21 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.76 464

Selective-IGEV-i16pc	1.93 566	0.25 259	9.48 662	0.07 255	0.00 1	9.76 670	2.84 651	4.61 493	1.26 349	0.30 245	0.38 359	1.46 448	0.07 263	6.97 612	0.60 400	0.11 627	0.19 409	0.01 592	0.07 464	0.13 469	0.15 202

NLSM1	0.56 222	0.25 259	0.63 42	0.09 293	0.43 516	1.21 286	0.01 116	4.76 517	2.24 555	0.19 190	0.03 142	0.12 243	0.09 301	0.39 139	0.55 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.13 185

test_sample1	0.96 382	0.25 259	1.82 255	0.46 509	0.19 403	1.13 225	0.00 1	4.10 431	1.55 447	1.02 390	0.33 340	0.70 371	0.57 472	3.63 427	0.91 477	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.09 478	0.05 318	1.50 581

hknet	1.21 460	0.25 259	2.89 449	0.04 180	0.00 1	3.30 591	0.20 504	6.00 615	1.19 302	2.36 554	0.64 418	3.38 576	0.05 218	3.04 403	0.73 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 100

XX-Stereo	1.24 468	0.25 259	6.03 615	1.30 648	0.29 472	1.28 346	0.00 1	4.12 436	0.60 69	1.29 433	0.50 391	3.63 587	0.03 149	4.05 449	0.18 141	0.00 1	0.58 485	0.00 1	0.23 582	0.03 248	0.47 375

water-stereo	0.31 68	0.26 265	2.15 337	0.06 229	0.02 210	1.03 140	0.00 1	0.46 54	0.39 38	0.20 201	0.08 239	0.06 164	0.06 242	0.34 123	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.02 156	0.68 440

test_sample3	1.07 422	0.26 265	2.91 454	0.60 548	0.01 137	1.41 400	0.01 116	5.29 563	1.72 497	1.56 476	0.54 399	0.78 390	0.18 376	3.60 425	0.87 463	0.00 1	0.80 530	0.00 1	0.08 469	0.03 248	0.68 440

ff7	0.51 187	0.26 265	1.81 250	0.19 386	0.25 446	1.08 188	0.01 116	0.71 84	1.36 400	0.47 295	0.02 2	0.04 105	0.08 280	0.79 289	0.18 141	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.15 512	0.10 422	1.76 618

ffff	0.51 187	0.26 265	1.81 250	0.19 386	0.25 446	1.08 188	0.01 116	0.71 84	1.36 400	0.47 295	0.02 2	0.04 105	0.08 280	0.79 289	0.18 141	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.15 512	0.10 422	1.76 618

11t	0.51 187	0.26 265	1.81 250	0.19 386	0.25 446	1.08 188	0.01 116	0.71 84	1.36 400	0.47 295	0.02 2	0.04 105	0.08 280	0.79 289	0.18 141	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.15 512	0.10 422	1.76 618

anonymousdsp	0.54 207	0.26 265	1.62 192	0.47 515	0.60 562	1.08 188	0.01 116	1.01 114	1.37 405	0.49 307	0.02 2	0.04 105	0.09 301	0.73 275	0.15 113	0.00 1	0.82 538	0.00 1	0.16 527	0.10 422	1.83 637

ccc-4	0.51 187	0.26 265	1.81 250	0.19 386	0.25 446	1.08 188	0.01 116	0.71 84	1.36 400	0.47 295	0.02 2	0.04 105	0.08 280	0.79 289	0.18 141	0.00 1	0.92 566	0.00 1	0.15 512	0.10 422	1.76 618

IGEV-Stereo	0.54 207	0.26 265	1.62 192	0.47 515	0.61 564	1.08 188	0.01 116	1.00 111	1.37 405	0.49 307	0.02 2	0.04 105	0.09 301	0.73 275	0.16 125	0.00 1	0.82 538	0.00 1	0.16 527	0.10 422	1.83 637
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet	1.13 441	0.26 265	3.28 491	1.27 645	0.55 542	1.60 476	0.24 522	1.80 174	1.19 302	2.37 557	1.21 495	0.63 350	0.30 417	6.85 598	0.46 348	0.16 639	0.01 286	0.00 1	0.07 464	0.18 536	0.24 279

GES	0.75 305	0.26 265	2.66 427	0.01 19	0.00 1	1.63 490	0.08 445	6.06 621	0.57 65	0.68 334	0.40 366	0.37 313	0.66 496	0.84 302	0.49 364	0.02 570	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.08 382	0.10 159

GREAT-IGEV	0.63 258	0.27 275	1.97 297	0.43 499	1.32 650	1.14 237	0.06 424	0.43 48	0.73 97	0.37 261	0.56 403	0.02 20	0.07 263	0.53 205	0.63 411	0.05 599	1.44 675	0.00 1	0.20 558	0.12 456	2.36 670
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
test_sample4	1.09 428	0.27 275	2.97 462	0.61 553	0.01 137	1.46 420	0.01 116	5.32 567	1.86 514	1.67 492	0.72 435	0.68 367	0.15 355	3.66 429	0.88 467	0.00 1	0.80 530	0.00 1	0.08 469	0.03 248	0.67 433

CAS++	0.35 92	0.27 275	1.08 115	0.04 180	0.00 1	0.34 24	0.01 116	4.25 455	0.54 61	0.02 27	0.02 2	0.06 164	0.00 1	0.24 66	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV-FE	1.07 422	0.28 278	3.68 522	0.51 530	0.58 552	1.13 225	0.54 584	4.64 499	0.73 97	1.14 410	0.75 440	3.18 567	0.69 502	0.76 281	0.57 393	0.00 1	0.52 463	0.00 1	0.16 527	0.04 292	1.56 591

GIP-stereo	0.57 227	0.28 278	1.23 137	0.29 455	0.58 552	1.07 179	0.03 310	3.64 345	1.24 330	0.06 76	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.60 239	0.39 316	0.00 1	0.40 442	0.00 1	0.00 1	0.05 318	1.53 585

mms	0.32 77	0.28 278	0.78 50	0.12 339	0.37 498	0.34 24	0.01 116	0.45 51	0.64 74	0.12 141	0.03 142	0.06 164	0.05 218	0.56 214	0.06 18	0.00 1	0.24 416	0.00 1	0.00 1	0.13 469	2.13 664

test_sample6	1.14 446	0.28 278	2.92 456	0.59 546	0.01 137	1.47 427	0.01 116	5.17 551	2.07 542	1.57 479	1.40 507	0.63 350	0.19 382	4.02 447	0.99 488	0.00 1	0.77 524	0.00 1	0.08 469	0.03 248	0.67 433

test_sample5	1.11 433	0.28 278	2.93 457	0.61 553	0.01 137	1.44 410	0.01 116	5.23 556	1.93 528	1.48 463	1.14 489	0.57 345	0.15 355	3.94 442	0.89 471	0.00 1	0.81 534	0.00 1	0.08 469	0.03 248	0.68 440

11t1	0.70 285	0.28 278	1.86 267	0.56 539	0.56 546	1.06 172	0.00 1	2.89 271	1.21 317	0.60 321	0.34 343	0.08 204	0.04 191	0.76 281	0.85 459	0.02 570	1.09 636	0.00 1	0.18 544	0.06 339	1.58 599

DualNet	1.13 441	0.28 278	2.93 457	0.61 553	0.01 137	1.44 410	0.01 116	5.23 556	1.93 528	1.57 479	1.40 507	0.57 345	0.15 355	3.94 442	0.89 471	0.00 1	0.81 534	0.00 1	0.08 469	0.03 248	0.68 440

IGEV_Zeroshot_test	1.07 422	0.28 278	3.68 522	0.51 530	0.58 552	1.13 225	0.54 584	4.64 499	0.73 97	1.14 410	0.75 440	3.21 571	0.70 504	0.77 284	0.57 393	0.00 1	0.52 463	0.00 1	0.16 527	0.04 292	1.56 591

UniTT-Stereo	0.23 25	0.28 278	1.91 282	0.05 203	0.16 387	0.34 24	0.02 242	0.46 54	0.42 42	0.06 76	0.18 286	0.05 134	0.07 263	0.22 55	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.01 20

HHNet	0.94 369	0.28 278	2.48 405	0.19 386	0.08 315	1.32 367	0.42 570	2.48 232	0.84 172	1.39 452	5.80 628	0.14 259	1.74 579	0.49 183	0.94 481	0.06 610	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.14 484	0.04 68

StereoDRNet-Refined	0.96 382	0.28 278	1.94 288	0.03 138	0.01 137	1.34 375	0.01 116	4.02 416	1.33 390	2.16 533	1.23 496	2.62 534	0.18 376	2.06 379	1.82 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.06 100
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
gasm-f	0.61 247	0.29 289	1.50 170	0.79 605	1.14 640	1.13 225	0.11 470	1.12 119	0.66 78	0.41 280	0.02 2	0.01 2	0.08 280	0.69 265	0.81 447	0.06 610	1.05 625	0.00 1	0.00 1	0.23 563	2.11 659

S2M2_XL	0.08 1	0.29 289	0.54 30	0.07 255	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 26	0.09 2	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
NLSM3	0.39 119	0.30 291	0.85 61	0.04 180	0.00 1	1.23 303	0.01 116	3.70 352	0.85 177	0.02 27	0.04 179	0.06 164	0.14 348	0.10 9	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 257

MM-Stereo_test1	0.69 283	0.30 291	1.69 212	0.88 618	0.23 433	0.93 118	0.03 310	3.79 362	1.40 414	0.47 295	0.05 203	0.05 134	0.02 98	0.65 252	0.39 316	0.00 1	1.01 616	0.00 1	0.00 1	0.31 605	1.58 599

ours_stereo	0.32 77	0.30 291	1.12 121	0.08 273	0.30 484	0.80 83	0.04 360	0.54 66	0.70 88	0.06 76	0.03 142	0.06 164	0.03 149	0.50 190	0.06 18	0.00 1	0.03 339	0.00 1	0.00 1	0.14 484	1.62 604

SMFormer	1.31 495	0.30 291	2.08 319	0.47 515	0.02 210	1.04 151	0.01 116	5.75 599	2.69 590	1.65 488	2.43 568	0.91 402	0.02 98	4.75 492	2.20 557	0.00 1	0.88 552	0.00 1	0.14 507	0.06 339	0.76 464

tta	1.32 498	0.30 291	2.08 319	0.47 515	0.02 210	1.04 151	0.01 116	5.75 599	2.69 590	1.65 488	2.43 568	0.91 402	0.02 98	4.75 492	2.20 557	0.00 1	0.88 552	0.00 1	0.14 507	0.09 407	0.92 506

qqq1	1.25 472	0.30 291	2.08 319	0.47 515	0.02 210	1.04 151	0.01 116	5.75 599	2.69 590	1.65 488	2.43 568	0.91 402	0.02 98	4.75 492	0.88 467	0.00 1	0.88 552	0.00 1	0.11 491	0.09 407	0.92 506

fff1	1.25 472	0.30 291	2.08 319	0.47 515	0.02 210	1.04 151	0.01 116	5.75 599	2.69 590	1.65 488	2.43 568	0.91 402	0.02 98	4.75 492	0.88 467	0.00 1	0.88 552	0.00 1	0.11 491	0.09 407	0.92 506

IPLGR	0.88 348	0.30 291	3.78 531	0.06 229	0.07 302	1.26 333	0.05 392	3.78 360	1.62 468	0.80 354	0.35 350	0.79 391	0.76 509	3.42 416	0.27 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.16 213

RAFT-RH_RVC	2.11 584	0.30 291	2.27 357	0.74 594	0.26 456	1.51 446	0.02 242	0.61 74	1.23 328	5.28 643	21.18 690	1.04 421	0.07 263	6.90 603	0.61 406	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.03 433	0.02 156	0.00 1

NLCSM	0.74 302	0.31 300	0.59 33	0.10 307	0.47 529	1.20 272	0.09 457	4.62 495	1.94 532	0.18 179	0.06 216	0.21 289	0.22 395	3.97 446	0.33 264	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.23 273

xyz-stereo	4.49 650	0.31 300	37.34 705	0.02 90	0.01 137	19.38 693	0.01 116	2.42 227	0.53 57	2.00 521	14.43 667	2.64 538	0.14 348	7.36 630	2.92 591	0.00 1	0.01 286	0.23 659	0.00 1	0.05 318	0.09 146

castereo	0.42 137	0.31 300	0.60 34	0.01 19	0.05 279	0.81 87	0.04 360	3.96 404	0.81 147	0.15 156	0.02 2	0.08 204	0.14 348	0.25 71	0.48 361	0.00 1	0.19 409	0.00 1	0.22 575	0.02 156	0.19 237

fffft	0.31 68	0.31 300	0.88 67	0.02 90	0.00 1	0.92 114	0.01 116	1.72 162	0.80 129	0.02 27	0.03 142	0.04 105	0.01 32	0.41 149	0.34 278	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.39 354
1: 1. 1
Occ-G	0.60 240	0.31 300	1.80 242	0.41 486	0.56 546	0.83 91	0.04 360	0.82 98	1.20 308	0.26 230	0.54 399	1.33 444	0.05 218	0.42 154	0.86 462	0.00 1	0.68 506	0.00 1	0.15 512	0.17 523	1.54 589

CrosDoStereo	1.72 547	0.31 300	1.91 282	0.03 138	0.07 302	1.40 393	5.95 684	3.61 340	1.62 468	0.98 377	3.79 604	0.94 410	4.66 646	7.11 622	1.86 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.08 120

DeepStereo_LL	1.72 547	0.31 300	1.91 282	0.03 138	0.07 302	1.40 393	5.95 684	3.61 340	1.62 468	0.98 377	3.79 604	0.94 410	4.66 646	7.11 622	1.86 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.08 120

test-1	0.77 312	0.31 300	1.67 206	0.03 138	0.97 620	1.23 303	0.07 435	4.63 497	0.75 103	0.73 344	0.67 427	1.06 424	0.03 149	0.58 222	0.80 445	0.02 570	0.79 529	0.00 1	0.07 464	0.01 60	0.96 512

CBMV_ROB	2.06 576	0.31 300	2.72 429	0.63 563	0.00 1	2.83 576	0.88 609	5.24 558	2.41 573	4.28 626	6.16 631	3.07 563	3.47 628	5.81 551	2.69 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.56 405

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 55	0.32 309	0.88 67	0.02 90	0.00 1	1.05 163	0.01 116	0.80 97	1.00 257	0.76 349	0.34 343	0.10 233	0.06 242	0.13 15	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.09 146

mmm	0.94 369	0.32 309	2.04 313	0.73 592	0.85 600	1.17 259	0.01 116	3.97 407	1.42 417	1.51 466	0.93 467	0.46 327	0.21 394	1.18 326	0.87 463	0.00 1	1.16 655	0.00 1	0.26 613	0.06 339	1.72 611

Anonymous_2	2.17 590	0.32 309	2.35 374	0.80 609	0.85 600	1.67 504	0.22 516	4.62 495	0.71 91	1.12 408	0.40 366	3.18 567	1.94 586	0.84 302	0.77 441	0.06 610	1.09 636	3.25 686	14.62 715	3.25 676	1.43 577

UPFNet	0.99 399	0.32 309	2.89 449	0.00 1	0.00 1	1.90 528	0.11 470	4.10 431	1.10 280	2.35 552	0.12 267	1.91 488	0.08 280	4.02 447	0.78 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.04 68

S-Stereo	2.12 586	0.32 309	6.30 623	0.24 430	0.22 424	2.51 560	1.83 637	5.38 572	5.55 649	2.46 566	5.91 629	2.81 545	0.71 506	5.19 519	2.45 574	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.37 339

AIO_test	0.55 214	0.33 314	2.02 307	0.77 603	1.08 638	0.43 51	0.06 424	0.88 104	0.92 214	0.38 265	0.04 179	0.85 395	0.03 149	0.79 289	0.26 216	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.08 469	0.03 248	1.20 552

CRFU-Net	1.43 517	0.33 314	2.98 465	1.27 645	0.03 237	4.01 611	0.05 392	6.21 624	0.95 231	1.92 512	0.74 438	3.41 578	2.55 605	3.36 412	0.36 289	0.01 540	0.01 286	0.11 648	0.00 1	0.13 469	0.09 146

depthmonostereo	0.43 150	0.34 316	2.49 407	0.10 307	0.00 1	1.05 163	0.00 1	0.69 82	0.29 24	0.06 76	0.03 142	0.55 343	0.28 412	2.10 381	0.27 222	0.00 1	0.03 339	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.29 305

NINENet	1.14 446	0.34 316	2.08 319	0.10 307	0.01 137	5.73 641	0.03 310	5.39 574	1.54 446	1.61 486	0.72 435	2.35 526	0.06 242	2.82 398	0.05 11	0.00 1	0.01 286	0.01 592	0.00 1	0.04 292	0.00 1

NVstereo2D	1.25 472	0.34 316	5.21 597	0.09 293	0.03 237	1.61 482	0.23 519	4.95 533	1.92 525	1.05 395	0.38 359	2.53 530	0.61 478	5.36 530	0.44 332	0.00 1	0.10 389	0.00 1	0.03 433	0.04 292	0.19 237

Selective-IGEV-i16pb	2.67 609	0.35 319	12.87 676	0.11 330	0.00 1	8.08 661	3.31 658	7.70 669	4.24 635	0.66 331	2.29 556	2.42 528	1.29 549	7.18 627	1.62 530	0.16 639	0.26 421	0.06 634	0.13 502	0.25 575	0.38 350

fffy	0.33 82	0.35 319	1.42 161	0.21 411	0.46 526	0.34 24	0.01 116	0.94 106	0.20 6	0.04 58	0.03 142	0.06 164	0.01 32	0.22 55	0.17 132	0.00 1	0.56 478	0.00 1	0.00 1	0.13 469	1.39 572

ProNet	0.47 168	0.35 319	1.75 225	0.19 386	0.54 541	1.09 199	0.01 116	0.97 108	1.25 342	0.02 27	0.02 2	0.06 164	0.03 149	0.58 222	0.09 29	0.00 1	0.57 481	0.00 1	0.00 1	0.14 484	1.65 606

DIP-Stereo	0.68 280	0.35 319	1.76 231	0.08 273	0.00 1	1.46 420	0.01 116	6.53 638	1.71 491	0.91 367	0.11 258	0.04 105	0.19 382	0.19 40	0.09 29	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.17 221
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
LACA1	0.15 10	0.36 323	0.34 6	0.01 19	0.00 1	1.03 140	0.00 1	0.21 5	0.81 147	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 55	0.05 11	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 20

rvit_0105_6	0.46 166	0.36 323	1.89 279	0.01 19	0.00 1	0.83 91	0.01 116	3.37 320	1.92 525	0.06 76	0.05 203	0.09 222	0.02 98	0.27 84	0.13 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.15 202

ACVNet-DCA	0.94 369	0.36 323	2.41 386	0.50 525	0.29 472	3.40 597	0.02 242	3.82 370	1.29 371	0.71 337	0.83 454	0.05 134	0.61 478	1.60 356	0.12 69	0.00 1	1.13 648	0.00 1	0.03 433	0.06 339	1.57 594

xx1	1.29 488	0.36 323	2.41 386	0.50 525	0.29 472	3.40 597	0.02 242	4.02 416	7.67 666	0.71 337	0.83 454	0.73 376	0.15 355	1.60 356	0.12 69	0.00 1	1.13 648	0.00 1	0.23 582	0.06 339	1.57 594

1test111	1.06 421	0.36 323	2.41 386	0.50 525	0.29 472	3.40 597	0.02 242	3.82 370	1.29 371	0.71 337	0.83 454	0.05 134	0.61 478	3.19 407	0.90 474	0.00 1	1.13 648	0.00 1	0.03 433	0.06 339	1.57 594

cc1	1.29 488	0.36 323	2.41 386	0.50 525	0.29 472	3.40 597	0.02 242	4.02 416	7.67 666	0.71 337	0.83 454	0.05 134	0.61 478	1.59 355	0.12 69	0.00 1	1.13 648	0.00 1	0.03 433	0.10 422	1.86 641

UNet	1.21 460	0.36 323	4.56 567	0.04 180	0.02 210	2.30 547	0.02 242	3.70 352	0.98 248	1.32 437	0.14 274	2.70 540	1.54 565	4.49 475	1.96 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.07 111

ISRNet	0.98 394	0.37 330	3.32 494	0.08 273	0.00 1	1.17 259	0.04 360	3.63 344	1.03 260	2.26 545	1.68 527	2.56 531	0.20 389	2.65 389	0.52 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.14 192

tt1	1.23 466	0.37 330	2.41 386	0.41 486	0.45 522	3.33 594	0.02 242	3.81 366	6.87 659	0.71 337	0.80 450	0.06 164	0.40 448	1.73 365	0.12 69	0.00 1	1.12 644	0.00 1	0.00 1	0.10 422	1.86 641

999	0.56 222	0.38 332	1.07 111	0.01 19	0.00 1	1.31 358	0.10 466	0.44 49	0.80 129	0.02 27	0.32 339	0.03 76	0.02 98	5.80 549	0.60 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.11 167

anonymousa	1.15 450	0.38 332	2.43 397	0.70 582	1.49 657	1.45 416	0.02 242	4.23 453	1.13 285	0.91 367	2.52 573	3.46 580	0.55 466	0.55 210	0.60 400	0.00 1	1.13 648	0.00 1	0.54 667	0.04 292	0.86 491

IER	0.88 348	0.38 332	2.74 431	0.01 19	0.00 1	2.27 543	0.02 242	3.65 346	1.30 381	1.45 457	0.96 471	1.39 446	1.16 534	1.60 356	0.53 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.02 42

MIF-Stereo (partial)	0.37 107	0.39 335	1.98 298	0.02 90	0.00 1	0.43 51	0.02 242	2.35 223	0.61 71	0.18 179	0.10 251	0.07 195	0.07 263	0.61 243	0.40 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.02 42

x	0.80 320	0.39 335	1.80 242	0.66 569	0.50 535	1.02 133	0.00 1	3.61 340	1.34 393	0.65 328	0.34 343	0.53 341	0.14 348	1.21 330	0.91 477	0.00 1	1.09 636	0.00 1	0.20 558	0.06 339	1.59 601

IRAFT_RVC	1.13 441	0.39 335	2.40 381	1.51 657	0.25 446	1.37 383	0.31 556	2.93 280	1.24 330	1.58 485	0.79 448	1.14 432	1.54 565	6.53 580	0.44 332	0.00 1	0.12 394	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 59

HCRNet	0.83 325	0.39 335	1.59 189	0.02 90	0.00 1	1.18 263	0.01 116	3.69 348	2.28 560	0.75 347	0.21 306	0.56 344	0.11 323	5.32 527	0.25 205	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.04 68

HH	1.25 472	0.40 339	2.13 333	0.90 623	0.41 507	2.28 544	0.01 116	4.25 455	0.95 231	0.37 261	0.89 463	3.87 595	0.80 514	4.74 489	0.51 370	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.00 1	0.03 248	1.53 585

HanStereo	1.25 472	0.40 339	2.13 333	0.90 623	0.41 507	2.28 544	0.01 116	4.25 455	0.95 231	0.37 261	0.89 463	3.87 595	0.80 514	4.74 489	0.51 370	0.00 1	0.96 597	0.00 1	0.00 1	0.03 248	1.53 585

test_4	0.65 266	0.40 339	1.73 219	0.11 330	0.19 403	1.28 346	0.03 310	1.41 135	0.22 8	0.28 236	3.49 598	0.72 375	0.09 301	1.93 377	0.53 379	0.00 1	0.11 392	0.00 1	0.08 469	0.16 509	0.15 202

TransformOpticalFlow	1.53 531	0.40 339	3.46 506	0.66 569	0.07 302	1.56 463	0.09 457	4.35 467	1.86 514	1.72 498	2.27 555	3.53 584	3.04 617	6.93 607	0.49 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.10 159

SCV	0.84 332	0.41 343	1.65 201	0.79 605	1.05 634	0.45 56	0.05 392	5.81 605	1.24 330	0.47 295	0.02 2	0.02 20	0.05 218	0.78 287	0.46 348	0.00 1	0.83 541	0.00 1	0.39 656	0.27 591	2.08 656

IGEV++	0.76 308	0.41 343	1.49 168	0.75 598	0.88 609	0.38 42	0.03 310	5.40 576	0.75 103	0.25 226	0.07 231	0.04 105	0.16 366	0.81 298	0.36 289	0.00 1	1.17 657	0.00 1	0.04 449	0.14 484	1.96 653

qqq	0.90 355	0.41 343	1.88 276	0.10 307	0.59 558	1.09 199	0.00 1	3.82 370	1.29 371	0.61 323	0.38 359	0.73 376	0.15 355	3.19 407	0.90 474	0.00 1	1.08 632	0.00 1	0.23 582	0.06 339	1.57 594

edge stereo	2.06 576	0.42 346	4.20 548	0.14 351	0.09 326	1.82 522	0.51 581	5.38 572	2.48 580	3.45 608	3.96 612	8.28 655	1.80 583	5.90 552	2.30 566	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.16 509	0.19 237

MoCha-V2	0.71 288	0.43 347	1.65 201	0.60 548	1.06 635	0.38 42	0.00 1	3.01 287	1.32 386	0.44 286	0.58 410	0.22 293	0.08 280	0.78 287	0.40 320	0.00 1	1.45 676	0.00 1	0.22 575	0.05 318	1.61 603

222	3.11 617	0.43 347	2.10 326	0.02 90	0.45 522	1.57 467	0.01 116	6.44 636	2.34 568	1.73 499	2.24 554	0.52 340	0.07 263	4.95 507	36.29 712	0.00 1	1.07 631	0.00 1	0.21 570	0.06 339	1.65 606

xxxx	2.26 597	0.43 347	2.30 363	0.01 19	0.68 581	1.47 427	0.00 1	6.56 640	2.32 564	1.56 476	2.07 548	1.07 426	0.06 242	4.81 498	18.87 695	0.00 1	1.11 642	0.00 1	0.21 570	0.06 339	1.65 606

ac_64	1.28 484	0.43 347	2.90 452	0.18 377	0.25 446	1.52 449	0.03 310	5.58 585	1.89 519	0.92 371	0.53 397	4.86 621	0.45 456	5.01 510	0.88 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.06 100

RAStereo	0.24 32	0.44 351	1.96 293	0.06 229	0.01 137	0.18 11	0.01 116	0.95 107	0.49 53	0.14 150	0.06 216	0.05 134	0.05 218	0.26 80	0.23 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1

castereo++	0.39 119	0.45 352	1.26 143	0.15 358	0.00 1	1.10 206	0.03 310	1.67 158	1.28 363	0.04 58	0.02 2	0.58 347	0.00 1	0.15 30	0.19 151	0.00 1	0.30 432	0.00 1	0.27 617	0.04 292	0.21 266

WCG-NET	0.36 103	0.45 352	0.92 82	0.02 90	0.00 1	0.91 113	0.05 392	0.77 93	1.28 363	0.30 245	0.43 375	0.03 76	0.13 344	0.48 177	0.20 160	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.16 213

ACV-stereo	1.68 545	0.45 352	3.08 469	0.05 203	0.04 268	6.19 647	0.18 499	2.01 196	0.33 33	0.23 219	0.02 2	10.33 665	5.28 654	4.05 449	1.17 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.15 202

CoDeX	1.03 412	0.45 352	2.50 411	0.06 229	0.20 412	1.51 446	0.20 504	6.54 639	1.96 533	0.73 344	0.68 429	1.04 421	0.31 422	3.86 439	0.38 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.07 111

STrans-v2	1.75 549	0.45 352	3.43 503	0.03 138	0.19 403	1.48 435	0.08 445	7.25 658	2.16 548	2.04 524	2.80 579	3.60 585	3.78 633	7.00 615	0.52 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.10 159

DISCO	2.03 575	0.45 352	2.82 442	0.72 586	0.53 540	5.13 633	0.01 116	6.01 618	1.81 511	2.31 549	0.91 466	6.43 645	0.87 518	8.57 658	3.67 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.17 221

aanet-new-8k	0.42 137	0.46 358	1.67 206	0.05 203	0.19 403	1.23 303	0.00 1	2.74 259	0.80 129	0.03 42	0.02 2	0.06 164	0.01 32	0.22 55	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.77 471

SCV_C0	0.78 315	0.46 358	2.11 329	0.66 569	0.80 595	0.51 65	0.03 310	4.50 478	1.26 349	0.49 307	0.08 239	0.08 204	0.11 323	0.64 250	0.57 393	0.00 1	1.00 614	0.00 1	0.19 551	0.12 456	1.91 651

tt45	0.54 207	0.46 358	1.12 121	0.04 180	0.00 1	1.32 367	0.05 392	1.00 111	0.79 114	0.05 69	0.03 142	0.09 222	0.03 149	5.35 529	0.28 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.15 202

FC-DCNN v2	6.60 669	0.46 358	3.23 483	0.56 539	0.58 552	8.28 663	1.46 631	9.35 677	7.29 664	19.57 700	23.13 696	23.87 695	14.94 691	10.69 674	7.88 646	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.63 422

model_zeroshot	0.87 345	0.46 358	2.80 437	0.68 578	0.93 617	1.84 526	0.08 445	3.66 347	0.66 78	1.23 426	0.01 1	1.18 434	0.06 242	1.25 337	0.46 348	0.03 583	0.71 513	0.00 1	0.20 558	0.02 156	1.14 544

test_xeample	2.27 598	0.46 358	2.25 355	0.10 307	0.69 583	1.48 435	0.00 1	6.24 627	2.46 577	1.83 503	2.40 565	0.37 313	0.07 263	4.49 475	19.55 697	0.00 1	1.11 642	0.00 1	0.21 570	0.07 366	1.65 606

FC-DCNN	6.44 666	0.46 358	3.25 489	0.54 535	0.56 546	8.01 660	1.37 629	8.76 674	7.15 663	19.35 699	22.25 695	22.72 691	15.44 692	10.37 671	7.93 647	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.64 427

rvit_0105_4	0.52 197	0.47 365	2.33 371	0.01 19	0.00 1	0.83 91	0.01 116	3.89 396	1.78 505	0.12 141	0.10 251	0.12 243	0.03 149	0.39 139	0.13 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.13 185

MyStereo06	1.08 426	0.47 365	3.30 492	0.03 138	0.14 370	1.53 452	0.02 242	5.58 585	0.88 196	1.15 413	0.73 437	3.48 582	1.15 533	0.86 306	0.66 416	0.00 1	1.10 640	0.00 1	0.16 527	0.02 156	0.37 339

MyStereo05	1.01 405	0.47 365	3.36 499	0.03 138	0.14 370	1.53 452	0.02 242	4.11 435	3.37 621	1.43 455	0.03 142	1.27 438	0.39 447	1.39 346	0.97 484	0.00 1	1.10 640	0.00 1	0.16 527	0.02 156	0.37 339

SMoEStereo_RVC	0.26 39	0.48 368	0.92 82	0.03 138	0.00 1	1.05 163	0.05 392	0.52 63	0.83 170	0.08 98	0.03 142	0.04 105	0.02 98	0.41 149	0.29 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.43 372

THIR-Stereo	1.54 532	0.48 368	1.88 276	0.01 19	0.02 210	1.08 188	4.17 667	2.48 232	0.41 40	1.09 402	4.30 615	1.90 487	4.08 639	6.84 597	1.81 537	0.00 1	0.00 1	0.04 629	0.00 1	0.06 339	0.04 68

aanet-new-16k	0.37 107	0.49 370	2.19 342	0.10 307	0.16 387	1.20 272	0.03 310	1.15 123	0.92 214	0.05 69	0.02 2	0.04 105	0.01 32	0.21 49	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.76 464

UGAM	1.32 498	0.49 370	3.75 529	0.20 402	0.06 285	1.12 216	0.11 470	3.55 330	1.34 393	0.11 129	2.42 566	4.45 610	0.08 280	7.01 618	0.34 278	0.00 1	0.44 448	0.00 1	0.28 624	0.30 603	0.31 313

rvit_stereo_0081_aga	0.29 55	0.49 370	1.78 237	0.00 1	0.00 1	0.78 81	0.02 242	0.99 110	1.10 280	0.05 69	0.02 2	0.05 134	0.03 149	0.29 95	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 83

NOSS_ROB	1.47 521	0.49 370	2.40 381	1.00 630	0.17 394	2.56 562	0.01 116	4.86 523	2.62 585	2.32 550	1.74 530	2.79 544	0.02 98	6.96 611	0.60 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.73 455

ffm	1.46 519	0.50 374	4.37 556	0.46 509	0.03 237	1.60 476	0.03 310	3.81 366	6.87 659	1.57 479	2.38 561	2.14 505	0.38 437	1.73 365	0.12 69	0.00 1	1.12 644	0.00 1	0.17 535	0.10 422	1.86 641

ff1	2.20 592	0.50 374	4.37 556	0.46 509	0.03 237	1.60 476	0.03 310	3.81 366	6.87 659	1.57 479	2.38 561	2.14 505	0.38 437	7.65 639	9.02 654	0.00 1	1.12 644	0.00 1	0.17 535	0.10 422	1.86 641

mmx	2.08 578	0.50 374	4.37 556	0.46 509	0.03 237	1.60 476	0.03 310	6.21 624	2.77 600	1.57 479	2.38 561	2.14 505	0.38 437	7.65 639	9.02 654	0.00 1	1.08 632	0.00 1	0.17 535	0.06 339	1.25 559

xxx	2.08 578	0.50 374	4.37 556	0.46 509	0.03 237	1.60 476	0.03 310	6.21 624	2.77 600	1.57 479	2.38 561	2.14 505	0.38 437	7.65 639	9.02 654	0.00 1	1.08 632	0.00 1	0.17 535	0.06 339	1.25 559

TANstereo	0.37 107	0.50 374	1.62 192	0.03 138	0.01 137	1.16 248	0.00 1	0.56 69	0.53 57	1.05 395	1.38 505	0.06 164	0.05 218	0.45 165	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

SGM-Forest	2.15 588	0.50 374	2.42 394	0.19 386	0.25 446	3.47 602	2.38 648	4.53 484	2.46 577	5.64 648	3.99 613	3.74 590	2.22 590	6.99 614	3.08 597	0.01 540	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.98 515
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
aanet-new-70k	0.44 154	0.51 380	1.62 192	0.08 273	0.33 492	1.12 216	0.04 360	3.04 289	0.84 172	0.04 58	0.02 2	0.02 20	0.02 98	0.20 46	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.81 475

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 180	0.51 380	2.54 416	0.17 372	0.40 503	1.09 199	0.01 116	0.85 99	0.96 238	0.10 117	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.37 128	0.34 278	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.20 558	0.04 292	1.40 574

HART	0.82 323	0.51 380	2.11 329	0.32 463	0.87 607	0.35 33	0.00 1	3.57 334	1.21 317	0.27 235	2.09 549	0.40 321	0.03 149	0.52 200	0.46 348	0.00 1	1.45 676	0.00 1	0.00 1	0.25 575	1.98 654

DualNet (step1)	1.30 492	0.51 380	3.23 483	0.03 138	0.03 237	2.48 555	0.01 116	4.98 535	1.63 474	1.53 470	0.66 421	0.90 399	1.00 523	2.79 396	0.82 450	0.68 660	0.97 605	1.79 678	1.08 689	0.02 156	0.82 480

test_sample9	2.75 612	0.51 380	3.23 483	0.03 138	0.03 237	2.48 555	0.01 116	4.98 535	1.63 474	1.53 470	0.66 421	0.90 399	1.00 523	6.14 561	10.04 665	0.68 660	17.48 716	1.79 678	1.08 689	0.02 156	0.82 480

test_sample8	3.98 637	0.51 380	3.23 483	0.03 138	0.03 237	2.48 555	0.01 116	5.07 543	1.50 438	6.62 652	0.90 465	14.02 676	7.06 670	6.14 561	10.04 665	0.68 660	17.48 716	1.79 678	1.08 689	0.02 156	0.82 480

MyStereo07	0.53 201	0.51 380	1.58 187	0.03 138	0.34 495	1.66 499	0.02 242	1.68 159	1.34 393	0.53 318	0.02 2	0.04 105	0.11 323	0.74 279	0.26 216	0.00 1	1.19 660	0.00 1	0.18 544	0.03 248	0.37 339

MyStereo04	1.01 405	0.51 380	3.49 508	0.03 138	0.34 495	1.66 499	0.02 242	4.18 444	2.93 613	1.10 405	0.03 142	1.30 442	0.58 474	1.32 343	1.02 492	0.00 1	1.19 660	0.00 1	0.18 544	0.03 248	0.37 339

ToySt	0.92 360	0.51 380	4.35 555	0.21 411	0.71 589	1.32 367	0.00 1	2.77 264	1.33 390	0.21 206	0.51 394	1.47 450	0.11 323	1.14 321	0.87 463	0.03 583	0.69 507	0.00 1	0.20 558	0.10 422	1.88 645

DSFCA	1.45 518	0.51 380	2.76 434	0.01 19	0.03 237	3.64 605	0.83 606	3.28 316	1.45 425	3.25 602	0.44 378	2.89 551	1.45 558	6.07 557	2.14 555	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.10 159

DRN-Test	1.79 555	0.51 380	4.94 584	0.19 386	0.14 370	3.30 591	0.19 503	6.58 641	2.31 562	4.40 630	0.77 445	2.10 503	1.73 578	5.40 532	2.82 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.12 456	0.27 298

aanet-new-78k	0.58 233	0.52 391	3.09 471	0.17 372	0.25 446	1.15 240	0.04 360	3.11 300	0.85 177	0.08 98	0.02 2	0.03 76	0.02 98	0.19 40	0.31 250	0.00 1	0.65 501	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.21 553

DMCA	0.87 345	0.52 391	3.24 488	0.01 19	0.01 137	1.30 353	0.02 242	3.69 348	1.87 517	2.29 547	0.17 280	1.71 474	0.10 309	0.76 281	1.42 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.12 176

MSMD_ROB	5.26 658	0.52 391	3.22 481	0.15 358	0.01 137	8.63 666	1.06 621	4.76 517	4.16 634	13.72 685	26.77 701	13.87 675	15.95 693	7.89 647	3.94 611	0.11 627	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.34 329

aanet-new-90k	0.55 214	0.53 394	2.74 431	0.16 367	0.26 456	1.13 225	0.04 360	3.14 302	0.87 187	0.10 117	0.02 2	0.03 76	0.02 98	0.19 40	0.11 53	0.00 1	0.24 416	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.29 563

HGLStereo	1.17 453	0.53 394	2.39 380	0.01 19	0.02 210	1.45 416	0.01 116	4.05 421	1.14 286	1.42 454	3.06 586	2.09 502	1.21 542	4.60 484	1.33 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.06 100

aanet-new-10k	0.47 168	0.54 396	1.49 168	0.23 421	0.31 489	1.21 286	0.00 1	3.16 303	0.84 172	0.15 156	0.02 2	0.06 164	0.01 32	0.50 190	0.15 113	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.74 459

DCRE	1.01 405	0.54 396	1.52 174	0.30 459	0.99 625	1.31 358	0.00 1	1.69 160	0.71 91	1.12 408	7.77 642	0.74 379	0.02 98	0.28 87	0.45 337	0.00 1	0.71 513	0.00 1	0.25 605	0.02 156	1.78 626

aanet-new-32k	0.31 68	0.55 398	1.85 263	0.07 255	0.19 403	0.87 100	0.03 310	0.34 30	0.81 147	0.07 89	0.02 2	0.03 76	0.01 32	0.18 36	0.12 69	0.00 1	0.23 414	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.79 472

aanet-new-30k	0.31 68	0.55 398	1.84 262	0.07 255	0.19 403	0.87 100	0.03 310	0.34 30	0.81 147	0.07 89	0.02 2	0.03 76	0.01 32	0.18 36	0.12 69	0.00 1	0.23 414	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.79 472

aanet-new-24k	0.33 82	0.55 398	1.54 180	0.04 180	0.42 511	1.08 188	0.01 116	1.10 118	0.82 161	0.03 42	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.29 95	0.13 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.03 248	0.38 350

xyz-stereo-finetune2	0.71 288	0.55 398	1.25 142	0.07 255	0.00 1	1.32 367	0.04 360	2.47 231	0.89 201	0.18 179	0.76 444	0.08 204	0.65 493	5.24 521	0.71 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

MM-Stereo_test3	0.67 272	0.55 398	1.54 180	0.93 626	0.06 285	0.98 128	0.06 424	3.80 363	1.40 414	0.23 219	0.54 399	0.26 302	0.05 218	0.68 262	0.46 348	0.00 1	0.81 534	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.68 440

fast-iter	0.65 266	0.55 398	2.46 402	0.20 402	0.00 1	1.16 248	0.01 116	1.98 193	0.79 114	1.46 459	0.02 2	2.63 535	0.64 488	0.63 246	0.24 200	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.08 120

CoSv	0.65 266	0.55 398	2.46 402	0.20 402	0.00 1	1.16 248	0.01 116	1.98 193	0.79 114	1.46 459	0.02 2	2.63 535	0.64 488	0.63 246	0.24 200	0.00 1	0.04 347	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.08 120

plain	0.55 214	0.55 398	3.45 504	0.10 307	0.00 1	0.50 62	0.02 242	3.49 326	1.16 289	0.05 69	0.10 251	0.13 256	0.17 371	0.67 260	0.28 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 624	0.01 20

GMOStereo	0.62 251	0.55 398	1.80 242	0.09 293	0.61 564	1.07 179	0.03 310	2.92 275	0.25 14	2.23 539	0.02 2	0.66 358	0.04 191	0.25 71	0.22 177	0.00 1	1.26 664	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.19 237

error version	0.62 251	0.55 398	1.80 242	0.09 293	0.61 564	1.07 179	0.03 310	2.92 275	0.25 14	2.23 539	0.02 2	0.66 358	0.04 191	0.25 71	0.22 177	0.00 1	1.26 664	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.19 237

test-v	0.62 251	0.55 398	1.80 242	0.09 293	0.61 564	1.07 179	0.03 310	2.92 275	0.25 14	2.23 539	0.02 2	0.66 358	0.04 191	0.25 71	0.22 177	0.00 1	1.26 664	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.19 237

test-2	0.62 251	0.55 398	1.80 242	0.09 293	0.61 564	1.07 179	0.03 310	2.92 275	0.25 14	2.23 539	0.02 2	0.66 358	0.04 191	0.25 71	0.22 177	0.00 1	1.26 664	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.19 237

ADLNet	1.35 505	0.55 398	2.95 460	0.01 19	0.05 279	2.22 540	0.11 470	5.06 542	2.83 610	2.42 563	2.19 550	2.63 535	0.68 501	3.59 424	1.37 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.27 298

rvit_0105_5	0.55 214	0.56 411	2.86 448	0.01 19	0.00 1	0.89 105	0.01 116	3.93 398	1.55 447	0.16 164	0.13 271	0.12 243	0.03 149	0.43 159	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.18 231

H2IRNET	0.57 227	0.56 411	2.03 308	0.25 437	0.06 285	1.20 272	0.01 116	1.91 186	0.64 74	0.04 58	1.78 533	0.47 329	0.04 191	1.69 363	0.42 329	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.01 398	0.24 572	0.08 120

ACVNet	0.75 305	0.56 411	2.30 363	0.09 293	0.00 1	1.39 389	0.21 511	2.76 261	1.34 393	0.88 363	0.75 440	1.92 489	0.26 407	0.51 194	1.65 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.20 257

acv_ft	0.94 369	0.56 411	2.28 358	0.04 180	1.07 637	1.71 510	0.01 116	4.41 473	1.34 393	1.53 470	0.75 440	1.92 489	0.45 456	0.51 194	1.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 609	0.20 257

CBMV	1.97 573	0.56 411	2.61 421	0.46 509	0.07 302	2.91 580	4.18 668	4.58 491	2.78 602	5.50 646	2.21 552	2.84 548	2.94 612	4.75 492	2.31 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.60 414
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SMOE	0.45 159	0.58 416	2.21 346	0.36 473	0.31 489	1.18 263	0.02 242	1.05 116	0.36 35	0.18 179	0.53 397	0.06 164	0.17 371	0.38 136	0.53 379	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.41 634	0.73 455

aanet-new-60k	0.53 201	0.58 416	2.79 436	0.06 229	0.19 403	1.07 179	0.03 310	2.56 239	0.84 172	0.09 112	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.15 30	0.11 53	0.00 1	0.93 576	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.06 533

HUF	0.78 315	0.58 416	2.91 454	0.76 600	1.21 644	0.34 24	0.07 435	1.59 148	1.25 342	0.52 315	0.04 179	0.51 338	0.04 191	0.75 280	0.45 337	0.06 610	2.00 690	0.00 1	0.00 1	0.15 500	2.39 671

tg	0.50 180	0.58 416	1.09 117	0.02 90	0.00 1	1.28 346	0.01 116	2.04 200	1.24 330	0.11 129	0.41 370	0.73 376	0.11 323	0.48 177	0.12 69	0.00 1	0.51 459	0.00 1	0.00 1	0.34 617	1.00 521

1111x	2.13 587	0.58 416	4.38 560	0.39 483	0.61 564	2.14 539	0.01 116	6.38 634	2.40 572	1.80 501	1.97 541	0.95 414	0.64 488	7.16 625	10.30 667	0.00 1	1.18 659	0.00 1	0.29 626	0.07 366	1.32 567

G-Net	3.58 625	0.58 416	5.14 594	1.61 659	1.86 663	10.46 672	1.85 638	3.24 311	1.69 485	8.68 665	11.81 661	6.03 639	7.62 671	4.82 499	5.52 628	0.08 621	0.12 394	0.07 636	0.15 512	0.16 509	0.16 213

xyz-stereo-finetune	0.60 240	0.59 422	0.99 102	0.03 138	0.00 1	1.34 375	0.01 116	2.57 240	0.94 226	0.07 89	0.07 231	0.09 222	0.04 191	4.28 465	0.82 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.08 120

iRaftStereo_RVC	0.55 214	0.59 422	1.20 134	0.03 138	0.00 1	1.23 303	0.01 116	2.55 237	0.81 147	0.15 156	0.23 310	0.70 371	0.12 337	0.48 177	0.22 177	0.00 1	1.14 653	0.00 1	0.00 1	0.33 611	1.13 543

XX-TBD	0.36 103	0.59 422	1.75 225	0.07 255	0.00 1	1.11 214	0.00 1	0.73 91	0.63 73	0.44 286	1.24 497	0.06 164	0.06 242	0.39 139	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

stereogan	2.38 601	0.59 422	5.05 588	0.01 19	0.09 326	8.26 662	0.58 592	4.92 530	3.65 627	4.68 633	4.60 617	6.43 645	2.39 599	5.27 523	0.72 431	0.00 1	0.01 286	0.01 592	0.00 1	0.27 591	0.13 185

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 529	0.60 426	5.47 606	0.27 450	1.02 631	1.33 374	0.26 530	6.85 646	1.21 317	0.60 321	0.62 415	5.38 637	1.37 553	1.76 368	1.11 500	0.00 1	0.72 516	0.00 1	0.57 668	0.17 523	0.98 515

LoS_RVC	0.25 35	0.60 426	1.21 135	0.16 367	0.13 362	0.98 128	0.01 116	0.85 99	0.25 14	0.08 98	0.02 2	0.07 195	0.04 191	0.49 183	0.05 11	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.07 111

sAnonymous2	0.50 180	0.60 426	4.41 562	0.01 19	0.00 1	0.34 24	0.08 445	2.33 220	1.09 276	0.03 42	0.06 216	0.04 105	0.10 309	0.29 95	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.35 333

CroCo_RVC	0.50 180	0.60 426	4.41 562	0.01 19	0.00 1	0.34 24	0.08 445	2.33 220	1.09 276	0.03 42	0.06 216	0.04 105	0.10 309	0.29 95	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.35 333

HSM	1.48 523	0.60 426	1.85 263	0.01 19	0.29 472	1.76 515	0.04 360	6.50 637	1.46 428	1.91 510	1.55 518	4.69 618	1.27 548	6.66 588	0.70 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.26 294

DLCB_ROB	1.38 508	0.60 426	1.96 293	0.10 307	0.00 1	1.53 452	0.23 519	4.02 416	1.91 523	3.54 609	1.97 541	3.40 577	0.30 417	4.91 504	2.97 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.12 176

TestStereo-Hl	0.70 285	0.61 432	2.18 341	0.02 90	0.00 1	1.28 346	0.01 116	3.86 382	1.40 414	0.25 226	0.07 231	0.37 313	0.08 280	3.71 431	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.09 146

delet	1.31 495	0.61 432	2.64 426	0.05 203	0.17 394	2.84 577	1.00 617	4.88 525	2.46 577	1.38 449	1.37 504	1.62 464	0.90 520	4.52 479	1.48 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.08 120

SGM_RVC	4.67 653	0.61 432	2.62 423	1.13 638	0.29 472	7.96 659	2.60 649	7.55 666	4.36 638	12.34 680	9.95 652	15.94 680	8.56 673	10.88 677	6.38 637	0.22 650	0.25 418	0.20 656	0.23 582	0.32 609	0.92 506
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WCG-NET（raft）	0.45 159	0.62 435	0.93 87	0.02 90	0.06 285	0.90 109	0.05 392	0.70 83	1.32 386	0.33 253	0.14 274	1.51 452	0.14 348	0.41 149	0.22 177	0.00 1	1.29 669	0.00 1	0.01 398	0.16 509	0.25 287

MaDis-Stereo	0.30 63	0.62 435	1.63 199	0.07 255	0.19 403	0.40 46	0.02 242	1.36 130	0.76 106	0.04 58	0.05 203	0.13 256	0.05 218	0.38 136	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 42

STTStereo	0.98 394	0.62 435	3.78 531	0.25 437	0.15 381	1.44 410	0.10 466	3.57 334	1.75 500	1.46 459	0.19 298	1.74 478	0.44 452	3.47 418	0.54 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 83

aanet-new-40k	0.35 92	0.63 438	2.28 358	0.12 339	0.22 424	0.89 105	0.01 116	0.57 71	0.37 37	0.06 76	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.22 55	0.29 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.30 564

Select-FE	1.56 536	0.63 438	5.34 600	0.42 493	0.65 575	1.56 463	0.30 555	6.29 631	1.29 371	1.93 513	0.42 371	5.00 626	3.89 635	1.02 314	0.71 426	0.00 1	0.58 485	0.00 1	0.37 653	0.02 156	0.88 495

fff	0.83 325	0.63 438	3.63 515	0.01 19	0.04 268	1.25 323	0.02 242	3.98 408	1.29 371	2.39 559	0.25 313	0.09 222	1.78 580	0.58 222	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.37 339

CroCo-Stereo	0.50 180	0.63 438	2.38 379	0.14 351	0.00 1	0.19 13	0.02 242	4.28 460	0.96 238	0.14 150	0.03 142	0.46 327	0.08 280	0.32 112	0.29 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
csc	0.83 325	0.63 438	3.63 515	0.01 19	0.04 268	1.25 323	0.02 242	3.98 408	1.29 371	2.39 559	0.25 313	0.09 222	1.78 580	0.58 222	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.37 339

cscssc	0.83 325	0.63 438	3.63 515	0.01 19	0.04 268	1.25 323	0.02 242	3.98 408	1.29 371	2.39 559	0.25 313	0.09 222	1.78 580	0.58 222	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.37 339

TestStereo_HL3	0.85 340	0.64 444	6.24 621	0.03 138	0.00 1	1.24 314	0.01 116	3.70 352	0.36 35	0.62 326	0.31 335	0.12 243	0.00 1	3.71 431	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 83

aanet-new-28k	0.40 129	0.64 444	2.50 411	0.06 229	0.22 424	0.95 123	0.01 116	0.36 36	0.82 161	0.02 27	0.02 2	0.02 20	0.03 149	0.25 71	0.29 234	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.24 600	0.02 156	0.71 451

AIO_rvc	0.63 258	0.64 444	2.03 308	0.82 612	1.08 638	0.42 49	0.06 424	1.37 131	1.24 330	0.39 269	0.04 179	0.09 222	0.06 242	0.84 302	0.50 368	0.01 540	1.06 629	0.00 1	0.03 433	0.11 446	1.81 634

rvit_stereo_0080	0.44 154	0.64 444	2.07 316	0.01 19	0.00 1	0.90 109	0.01 116	3.40 321	1.16 289	0.03 42	0.04 179	0.06 164	0.01 32	0.19 40	0.14 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.11 167

whm_eth	0.44 154	0.64 444	2.07 316	0.01 19	0.00 1	0.90 109	0.01 116	3.40 321	1.16 289	0.03 42	0.04 179	0.06 164	0.01 32	0.19 40	0.14 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.11 167

ssnet_v2	1.33 503	0.64 444	2.83 444	0.06 229	0.03 237	2.08 538	0.36 565	5.88 610	2.33 566	2.52 570	0.88 462	3.06 560	0.54 464	1.75 367	3.30 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 575	0.13 185

S	0.78 315	0.65 450	1.78 237	0.32 463	0.67 577	2.50 559	0.02 242	2.32 218	0.82 161	0.82 357	1.72 528	0.49 331	0.70 504	0.29 95	0.40 320	0.19 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 638	1.56 591

ADStereo(finetuned)	0.98 394	0.65 450	4.66 570	0.03 138	0.00 1	1.25 323	0.01 116	3.99 412	2.16 548	2.65 573	0.30 330	0.09 222	2.33 597	0.58 222	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.41 365

DCANet	0.84 332	0.65 450	3.63 515	0.03 138	0.00 1	1.25 323	0.01 116	3.99 412	2.16 548	2.66 576	0.31 335	0.09 222	0.48 460	0.57 221	0.45 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.41 365

FCDSN-DC	5.38 660	0.65 450	3.19 478	0.24 430	0.46 526	5.71 640	1.61 634	5.83 609	4.51 640	14.74 690	22.03 693	20.43 688	13.01 689	8.48 655	6.00 633	0.02 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.52 387
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanet-new-34k	0.29 55	0.66 454	1.71 214	0.10 307	0.15 381	0.88 104	0.01 116	0.21 5	0.81 147	0.05 69	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.13 15	0.12 69	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.83 485

aanet-new-36k	0.50 180	0.67 455	2.52 414	0.35 471	0.20 412	1.13 225	0.00 1	2.57 240	0.85 177	0.11 129	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 71	0.14 105	0.00 1	0.29 431	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.82 480

IIG-Stereo	1.39 510	0.67 455	1.73 219	2.48 671	0.05 279	1.63 490	0.14 485	3.00 284	1.20 308	2.94 588	2.23 553	3.03 557	0.55 466	7.41 632	0.66 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 111

ccnet	1.96 570	0.68 457	3.59 513	0.26 443	0.19 403	3.68 606	1.55 633	4.89 526	1.77 503	2.68 579	3.92 608	3.44 579	1.72 577	5.02 511	5.22 623	0.06 610	0.00 1	0.09 642	0.01 398	0.13 469	0.32 318

psm_up	1.01 405	0.68 457	2.47 404	0.04 180	0.00 1	2.01 533	0.05 392	4.09 428	1.29 371	2.65 573	0.47 386	1.71 474	0.44 452	3.65 428	0.45 337	0.06 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.06 100

UCFNet_RVC	0.78 315	0.68 457	2.05 314	0.02 90	0.29 472	1.57 467	0.02 242	3.57 334	0.87 187	1.35 444	0.74 438	1.66 469	0.20 389	1.92 375	0.61 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 68

MMNet	1.33 503	0.69 460	4.18 546	0.11 330	0.01 137	4.08 612	0.02 242	4.27 459	1.49 437	2.17 535	0.33 340	1.34 445	1.20 537	4.52 479	1.93 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.06 100

rvit_0105_3	0.62 251	0.70 461	3.40 501	0.01 19	0.00 1	1.12 216	0.01 116	3.96 404	1.58 455	0.16 164	0.38 359	0.11 237	0.03 149	0.70 266	0.17 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 146

VIP-Stereo	0.42 137	0.71 462	2.12 332	0.10 307	0.20 412	1.11 214	0.02 242	0.72 89	1.28 363	0.07 89	0.07 231	0.07 195	0.01 32	0.31 109	0.38 308	0.00 1	0.84 543	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.39 354

MSCF	0.77 312	0.71 462	1.22 136	0.88 618	1.26 647	1.07 179	0.03 310	3.87 386	1.29 371	0.06 76	0.02 2	0.02 20	0.24 399	1.02 314	0.47 359	0.02 570	0.95 592	0.00 1	0.31 635	0.09 407	1.90 648

GCAP-Stereo	0.56 222	0.71 462	1.55 182	0.30 459	1.03 633	1.27 340	0.01 116	2.03 198	0.78 109	0.30 245	0.35 350	0.10 233	0.10 309	0.56 214	0.75 439	0.00 1	1.06 629	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.25 287

gwcnet-sp	1.11 433	0.71 462	4.90 580	0.05 203	0.01 137	2.59 564	0.14 485	4.22 450	1.38 410	1.93 513	0.18 286	0.68 367	0.38 437	3.77 435	0.98 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.08 120

scenet	1.11 433	0.71 462	4.90 580	0.05 203	0.01 137	2.59 564	0.14 485	4.22 450	1.38 410	1.93 513	0.18 286	0.68 367	0.38 437	3.77 435	0.98 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.08 120

ssnet	1.11 433	0.71 462	4.90 580	0.05 203	0.01 137	2.59 564	0.14 485	4.22 450	1.38 410	1.93 513	0.18 286	0.68 367	0.38 437	3.77 435	0.98 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.08 120

hitnet-ft	1.26 481	0.71 462	2.37 377	0.04 180	0.00 1	1.39 389	0.21 511	3.94 400	2.53 582	1.61 486	1.11 485	4.21 605	0.36 431	4.83 501	1.65 532	0.01 540	0.00 1	0.03 623	0.00 1	0.11 446	0.08 120

CCAANet	1.01 405	0.71 462	2.40 381	0.04 180	0.03 237	1.22 296	0.02 242	4.67 506	0.89 201	0.40 274	0.45 381	1.39 446	0.10 309	6.23 564	1.57 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 20

RASNet	1.75 549	0.71 462	2.93 457	0.20 402	3.20 678	1.75 514	0.26 530	3.87 386	2.64 586	0.98 377	1.46 513	5.25 636	1.67 576	6.73 592	2.81 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.47 375

quiztm	0.62 251	0.72 471	1.34 152	0.24 430	0.43 516	1.22 296	0.04 360	4.66 503	1.32 386	0.36 258	0.67 427	0.06 164	0.05 218	0.39 139	0.30 247	0.05 599	0.04 347	0.00 1	0.02 427	0.21 551	0.23 273

aanet-new-22k	0.40 129	0.72 471	2.42 394	0.29 455	0.28 468	0.43 51	0.01 116	0.28 18	0.82 161	0.03 42	0.02 2	0.06 164	0.00 1	0.43 159	0.12 69	0.00 1	0.91 560	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.05 529

LiteMatch	0.23 25	0.72 471	0.44 14	0.41 486	0.02 210	0.56 73	0.04 360	0.24 9	0.79 114	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 496	0.29 95	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 83

Lsterematch	0.51 187	0.72 471	1.95 290	0.41 486	0.02 210	0.90 109	0.04 360	1.23 126	1.44 421	0.28 236	1.04 477	0.30 308	0.66 496	0.71 271	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 83

LACA2	0.22 22	0.72 471	1.23 137	0.01 19	0.00 1	1.06 172	0.01 116	0.18 1	0.87 187	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 32	0.13 15	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1

GASTEREO	0.78 315	0.74 476	1.19 133	0.88 618	1.25 646	1.08 188	0.03 310	3.88 391	1.28 363	0.15 156	0.02 2	0.02 20	0.28 412	1.03 317	0.49 364	0.02 570	0.95 592	0.00 1	0.31 635	0.08 382	1.90 648

MIPNet	0.77 312	0.74 476	2.72 429	0.08 273	0.07 302	1.32 367	0.12 479	4.14 440	1.51 440	0.90 366	0.11 258	0.67 362	0.95 522	1.42 347	0.30 247	0.00 1	0.01 286	0.01 592	0.01 398	0.15 500	0.23 273

SACVNet	1.14 446	0.74 476	2.49 407	0.07 255	0.00 1	1.65 497	0.28 540	4.52 482	1.51 440	2.11 529	0.79 448	1.57 456	0.07 263	5.28 524	1.31 509	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 586	0.18 231

rvit_105_1	0.76 308	0.75 479	3.75 529	0.01 19	0.00 1	1.16 248	0.01 116	4.13 438	1.51 440	0.24 224	0.31 335	0.14 259	0.04 191	2.70 393	0.32 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.07 111

CroCo-Stereo Lap2	0.42 137	0.75 479	1.76 231	0.03 138	0.00 1	0.33 23	0.01 116	3.75 359	0.81 147	0.02 27	0.03 142	0.04 105	0.07 263	0.52 200	0.23 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 59

OMP-Stereo	1.29 488	0.75 479	1.67 206	2.47 670	0.29 472	1.61 482	0.32 559	2.38 226	1.09 276	2.66 576	1.14 489	3.04 558	0.17 371	7.40 631	0.60 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.08 120

APVNet	1.68 545	0.75 479	4.94 584	0.13 347	0.01 137	4.56 625	0.08 445	5.20 552	1.44 421	1.51 466	1.05 478	2.87 549	0.93 521	6.76 594	2.76 583	0.01 540	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.34 617	0.08 120

psmorigin	2.16 589	0.75 479	10.72 667	0.24 430	0.03 237	1.62 487	0.20 504	3.80 363	1.16 289	5.40 644	3.08 587	5.77 638	2.29 594	5.62 542	2.13 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.25 287

CSP-Net	1.13 441	0.76 484	1.67 206	0.01 19	0.00 1	2.81 575	0.05 392	5.62 588	1.14 286	1.14 410	0.85 459	1.80 483	0.23 397	6.10 559	0.36 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.03 59

IPLG	0.99 399	0.76 484	3.08 469	0.06 229	0.06 285	1.40 393	0.11 470	3.81 366	1.07 270	0.81 355	1.00 474	0.50 335	0.60 477	5.65 544	0.38 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.20 257

GEStereo_RVC	1.25 472	0.76 484	2.61 421	0.37 477	0.01 137	1.40 393	0.11 470	6.93 648	1.20 308	1.22 425	0.78 447	1.58 459	0.77 510	6.13 560	0.66 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.23 273

SE	0.49 175	0.77 487	1.31 150	0.32 463	0.16 387	1.04 151	0.03 310	1.96 192	0.31 28	0.16 164	0.87 460	0.08 204	0.69 502	0.51 194	0.57 393	0.13 633	0.00 1	0.00 1	0.29 626	0.33 611	0.32 318

aanet-32k-new	0.43 150	0.77 487	1.94 288	0.12 339	0.16 387	1.23 303	0.03 310	1.94 190	0.80 129	0.03 42	0.02 2	0.05 134	0.01 32	0.32 112	0.20 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	1.00 521

StereoVision	1.00 402	0.77 487	2.81 440	0.05 203	0.02 210	1.14 237	0.03 310	4.13 438	1.18 298	0.19 190	6.80 638	0.49 331	0.12 337	1.20 328	1.01 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.02 42

iResNet	1.20 457	0.77 487	3.37 500	1.01 633	0.01 137	2.00 532	0.01 116	4.44 474	1.74 499	1.88 506	1.09 481	0.35 311	0.35 428	4.22 459	2.44 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.26 294

PSi22	0.60 240	0.78 491	1.53 176	0.19 386	0.00 1	0.94 120	0.00 1	3.69 348	0.84 172	0.01 9	0.04 179	0.10 233	0.04 191	1.11 318	0.26 216	0.01 540	1.16 655	0.00 1	0.00 1	0.22 560	1.07 535

Hybrid-DGEV-03	1.10 430	0.78 491	1.68 210	0.01 19	0.00 1	1.28 346	0.04 360	3.55 330	0.48 50	2.15 532	9.06 649	0.15 265	0.14 348	0.50 190	0.52 376	0.00 1	0.39 441	0.00 1	0.00 1	0.25 575	0.99 518

rvit_stereo_ft	0.47 168	0.79 493	2.69 428	0.01 19	0.00 1	0.21 14	0.01 116	3.45 325	1.45 425	0.03 42	0.05 203	0.08 204	0.02 98	0.28 87	0.13 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.17 221

Sa-1000	1.23 466	0.79 493	2.16 338	0.00 1	0.40 503	1.36 381	0.03 310	5.00 538	2.01 536	1.11 407	5.38 624	0.61 348	0.15 355	4.18 454	0.37 302	0.00 1	0.54 467	0.00 1	0.16 527	0.15 500	0.16 213

ADLNet2	1.52 529	0.79 493	3.51 509	0.01 19	0.69 583	1.26 333	0.26 530	4.84 521	3.10 615	1.67 492	3.23 592	4.17 604	0.80 514	4.77 497	1.00 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 560	0.12 176

MIM_Stereo	0.72 297	0.80 496	2.05 314	0.63 563	1.06 635	1.31 358	0.02 242	2.80 266	1.24 330	0.19 190	0.02 2	0.70 371	0.20 389	1.31 342	0.16 125	0.00 1	0.18 403	0.00 1	0.00 1	0.17 523	1.53 585

GANet-RSSM	1.09 428	0.80 496	2.41 386	0.72 586	0.00 1	1.39 389	0.02 242	5.15 547	1.07 270	0.95 375	0.34 343	2.06 499	1.12 531	4.69 485	0.80 445	0.00 1	0.00 1	0.04 629	0.00 1	0.15 500	0.09 146

RYNet	1.76 551	0.81 498	4.24 550	0.34 470	0.10 337	2.62 568	0.07 435	5.36 571	2.08 543	1.38 449	0.35 350	4.71 619	1.35 552	6.73 592	4.61 620	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.33 325

XPNet_ROB	1.41 514	0.81 498	2.75 433	0.04 180	0.01 137	1.70 509	0.17 493	4.14 440	1.69 485	4.12 623	1.10 483	1.58 459	0.52 462	5.13 516	4.07 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.25 287

CVANet_RVC	1.37 507	0.82 500	3.23 483	0.54 535	0.11 343	1.48 435	0.46 574	4.01 414	2.23 554	3.33 604	1.34 503	1.51 452	0.37 433	6.38 572	0.69 423	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.05 452	0.19 539	0.62 419

PStereo	0.45 159	0.83 501	1.23 137	0.20 402	0.01 137	0.89 105	0.06 424	1.14 121	0.99 253	0.19 190	0.10 251	0.05 134	0.56 468	0.87 308	1.01 490	0.10 624	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.22 560	0.55 399

SA	1.02 411	0.85 502	2.22 349	0.00 1	0.42 511	1.31 358	0.01 116	4.74 514	2.04 540	0.50 311	0.95 470	0.30 308	1.30 551	4.24 462	0.42 329	0.00 1	0.47 450	0.00 1	0.17 535	0.16 509	0.30 307

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 457	0.85 502	3.90 536	0.61 553	0.99 625	1.40 393	0.01 116	4.06 422	1.56 450	2.38 558	0.36 354	2.15 510	0.57 472	4.52 479	0.67 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.02 156	0.03 59
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PS-NSSS	1.25 472	0.85 502	2.77 435	0.05 203	0.03 237	1.40 393	0.01 116	5.04 540	2.38 569	1.34 442	2.80 579	0.65 356	0.06 242	6.36 571	0.91 477	0.18 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.01 20

PSMNet-RUCA	0.83 325	0.86 505	2.85 447	0.03 138	0.02 210	2.04 536	0.25 526	4.74 514	1.79 508	0.45 291	1.38 505	0.12 243	0.12 337	1.16 322	0.37 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.07 111

MyStereo8	1.16 452	0.86 505	3.73 527	0.86 616	0.04 268	1.47 427	0.01 116	4.64 499	2.13 546	1.47 462	1.10 483	1.21 436	0.31 422	1.12 319	1.50 523	0.00 1	1.45 676	0.00 1	0.30 629	0.10 422	0.93 510

fast-acv-ft	1.54 532	0.86 505	4.85 578	0.11 330	0.12 356	3.88 607	0.28 540	2.97 281	2.26 558	0.96 376	3.49 598	2.97 553	1.23 544	3.47 418	2.75 582	0.04 595	0.01 286	0.04 629	0.04 449	0.44 638	0.08 120

AACVNet	1.04 415	0.87 508	2.22 349	0.25 437	0.00 1	1.79 518	0.01 116	4.21 446	0.79 114	1.17 415	0.27 321	1.50 451	0.16 366	6.30 570	0.89 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.04 68

PSMNet-RSSM	1.10 430	0.88 509	2.30 363	0.23 421	0.00 1	1.41 400	0.03 310	5.44 580	1.19 302	1.56 476	0.50 391	2.46 529	0.71 506	4.23 460	0.90 474	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.10 422	0.08 120

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 560	0.88 509	3.47 507	1.64 662	0.22 424	4.27 616	0.40 568	3.90 397	1.63 474	0.72 343	0.71 433	3.06 560	0.11 323	5.13 516	1.03 493	5.07 685	0.54 467	0.00 1	0.00 1	1.73 671	3.16 682

TestStereo_HL2	0.74 302	0.89 511	2.50 411	0.16 367	0.00 1	1.22 296	0.03 310	3.50 327	1.45 425	0.13 146	0.05 203	0.20 284	0.10 309	4.25 463	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.07 111

raftrobust	0.68 280	0.89 511	1.80 242	0.02 90	1.29 648	1.22 296	0.05 392	2.37 225	0.62 72	2.99 591	0.03 142	0.12 243	0.15 355	0.60 239	0.51 370	0.00 1	0.69 507	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.24 279

RP	2.09 580	0.90 513	3.88 535	0.22 415	0.61 564	1.72 511	0.94 612	4.97 534	2.65 587	3.87 618	5.63 627	4.44 609	4.28 641	4.99 509	2.35 569	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.20 545	0.13 185

TDLM	1.32 498	0.90 513	2.42 394	0.61 553	0.03 237	1.59 472	2.04 641	3.73 356	2.29 561	1.70 497	0.94 468	1.07 426	0.67 499	6.49 578	1.12 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 536	0.54 391

GGDA	0.71 288	0.91 515	2.34 372	0.10 307	0.00 1	1.26 333	0.03 310	3.57 334	1.50 438	0.11 129	0.03 142	0.15 265	0.08 280	3.96 445	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.07 111

DStereoRT	4.23 642	0.91 515	6.37 627	0.09 293	0.41 507	5.17 634	0.44 572	4.84 521	2.67 588	1.91 510	1.56 519	1.72 476	3.39 625	6.50 579	2.04 551	0.00 1	0.69 507	38.20 718	5.02 706	0.07 366	2.54 676

TestStereo1	0.96 382	0.91 515	2.21 346	0.24 430	0.42 511	1.31 358	0.02 242	4.10 431	1.71 491	0.47 295	1.64 524	0.20 284	1.20 537	3.55 421	0.36 289	0.00 1	0.27 426	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.32 318

RAFT+CT+SA	0.85 340	0.91 515	2.23 354	0.19 386	0.29 472	1.27 340	0.03 310	4.92 530	0.86 184	0.65 328	0.40 366	0.67 362	0.05 218	3.03 402	0.18 141	0.00 1	0.28 430	0.00 1	0.35 647	0.15 500	0.61 417

SA-5K	0.96 382	0.91 515	2.21 346	0.24 430	0.42 511	1.31 358	0.02 242	4.10 431	1.71 491	0.47 295	1.64 524	0.20 284	1.20 537	3.55 421	0.36 289	0.00 1	0.27 426	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.32 318

UDGNet	0.44 154	0.91 515	1.89 279	0.04 180	0.00 1	1.15 240	0.02 242	0.75 92	1.77 503	0.45 291	0.07 231	0.06 164	0.02 98	1.62 359	0.11 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 20

rafts_anoy	0.67 272	0.91 515	1.85 263	0.60 548	1.02 631	1.16 248	0.04 360	3.25 312	0.48 50	0.19 190	0.18 286	0.11 237	0.19 382	1.17 325	0.58 397	0.00 1	1.47 679	0.00 1	0.01 398	0.05 318	0.22 269

TCMNet	1.67 544	0.92 522	6.06 616	0.15 358	1.43 653	1.83 523	0.17 493	4.72 511	1.56 450	1.88 506	2.94 583	1.92 489	0.45 456	5.34 528	3.00 594	0.00 1	0.06 366	0.06 634	0.00 1	0.43 636	0.48 379

AIO-test1	0.75 305	0.92 522	2.40 381	0.43 499	0.80 595	1.13 225	0.01 116	3.87 386	0.88 196	0.47 295	0.30 330	0.06 164	0.06 242	2.91 400	0.20 160	0.07 620	0.06 366	0.00 1	0.10 486	0.17 523	0.20 257

GANet	2.23 595	0.92 522	3.10 473	0.88 618	0.08 315	2.25 541	3.25 656	4.61 493	1.71 491	2.55 571	9.98 653	2.56 531	1.47 562	7.52 637	2.98 593	0.00 1	0.04 347	0.02 616	0.08 469	0.14 484	0.42 370

HLF11	0.84 332	0.93 525	4.03 542	0.00 1	0.00 1	1.03 140	0.00 1	3.74 358	1.71 491	0.52 315	0.03 142	0.16 270	0.12 337	4.17 453	0.39 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.02 42

YMNet	1.76 551	0.93 525	4.46 564	0.18 377	0.30 484	4.41 622	0.21 511	4.21 446	1.46 428	3.07 594	4.85 619	4.12 602	0.37 433	3.05 404	2.47 576	0.05 599	0.12 394	0.08 639	0.01 398	0.51 645	0.40 359

YMNet_1	1.76 551	0.93 525	4.46 564	0.18 377	0.30 484	4.41 622	0.21 511	4.21 446	1.46 428	3.07 594	4.85 619	4.12 602	0.37 433	3.05 404	2.47 576	0.05 599	0.12 394	0.08 639	0.01 398	0.51 645	0.40 359

iRaft-Stereo_5w	1.28 484	0.93 525	3.51 509	0.14 351	0.66 576	1.21 286	0.01 116	3.87 386	1.06 266	0.19 190	1.97 541	1.62 464	1.50 563	6.80 595	1.07 497	0.00 1	0.16 400	0.00 1	0.06 460	0.26 586	0.67 433

test_5	0.94 369	0.94 529	2.60 419	0.55 538	0.25 446	1.47 427	0.02 242	4.89 526	0.97 243	0.81 355	0.30 330	0.80 392	0.63 485	3.39 413	0.24 200	0.00 1	0.27 426	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.54 391

CFNet-ft	0.97 390	0.94 529	2.30 363	0.01 19	0.27 462	1.37 383	0.02 242	2.76 261	0.79 114	0.88 363	0.20 303	3.76 592	0.38 437	4.21 457	1.34 512	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.08 382	0.09 146

CFNet_RVC	0.97 390	0.94 529	2.30 363	0.01 19	0.27 462	1.37 383	0.02 242	2.76 261	0.79 114	0.88 363	0.20 303	3.76 592	0.38 437	4.21 457	1.34 512	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.08 382	0.09 146

RAFT_CTSACE	0.85 340	0.95 532	2.60 419	0.60 548	0.05 279	1.20 272	0.01 116	3.18 309	0.85 177	0.79 353	1.57 521	2.18 512	0.78 512	1.20 328	0.22 177	0.00 1	0.33 436	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.21 266

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 355	0.95 532	1.93 286	0.06 229	0.92 615	1.24 314	0.02 242	3.30 317	1.75 500	1.23 426	2.58 575	0.43 324	0.16 366	0.68 262	0.82 450	0.00 1	0.70 512	0.00 1	0.00 1	0.23 563	1.05 529

RGC	2.11 584	0.95 532	4.61 569	0.08 273	0.29 472	3.34 595	0.11 470	5.40 576	1.78 505	3.93 620	4.52 616	5.20 633	3.05 618	5.78 547	2.78 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.18 231

pmcnn	3.98 637	0.95 532	7.29 639	0.71 584	1.42 652	2.84 577	1.22 627	5.89 611	2.42 574	9.34 671	11.71 660	18.88 686	2.65 607	6.89 602	6.35 636	0.00 1	0.07 372	0.00 1	0.00 1	0.21 551	0.76 464

coex_refinement	1.30 492	0.96 536	2.31 368	0.12 339	0.02 210	1.52 449	0.07 435	4.70 510	1.79 508	2.66 576	0.66 421	4.34 606	0.47 459	3.87 440	2.09 553	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.34 329

Consistency-Raft	1.48 523	0.96 536	5.40 604	0.36 473	0.31 489	1.66 499	0.11 470	4.30 464	4.32 637	0.47 295	5.99 630	0.86 396	2.09 589	1.19 327	1.31 509	0.03 583	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.02 42

RAFT	0.91 357	0.96 536	1.82 255	0.89 622	0.44 519	0.97 127	0.08 445	3.71 355	1.25 342	0.36 258	0.20 303	3.87 595	0.27 410	0.70 266	0.49 364	0.00 1	0.83 541	0.00 1	0.01 398	0.47 640	0.87 493

RALCasStereoNet	0.80 320	0.96 536	1.77 235	0.28 453	0.97 620	1.13 225	0.03 310	2.91 274	1.11 282	0.17 171	0.34 343	0.12 243	0.20 389	1.65 360	0.65 414	0.00 1	1.72 687	0.00 1	0.00 1	0.11 446	1.90 648

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 573	0.97 540	7.79 647	0.68 578	1.01 629	1.47 427	0.20 504	7.05 655	1.44 421	0.54 319	6.19 632	5.17 631	1.14 532	1.65 360	1.18 507	0.01 540	0.77 524	0.00 1	0.64 676	0.25 575	1.23 554

LL-Strereo2	0.63 258	0.97 540	2.03 308	0.76 600	0.86 605	1.15 240	0.08 445	1.85 179	1.20 308	0.45 291	0.02 2	0.50 335	0.07 263	0.63 246	0.65 414	0.00 1	0.17 402	0.00 1	0.03 433	0.05 318	1.05 529

MLCV	1.19 456	0.97 540	3.09 471	0.07 255	0.00 1	1.63 490	0.04 360	3.33 318	1.57 453	2.74 584	1.83 536	0.99 418	0.40 448	5.31 525	1.53 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.11 167

MeshStereo	6.09 663	0.97 540	3.59 513	0.26 443	0.14 370	7.68 657	2.02 640	10.42 680	5.77 652	20.76 702	19.69 689	22.78 692	10.56 681	10.29 670	6.16 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.41 365
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
4D-IteraStereo	0.59 235	0.98 544	2.62 423	0.04 180	0.09 326	1.07 179	0.08 445	1.45 140	0.39 38	0.12 141	0.05 203	0.82 394	0.10 309	0.77 284	1.05 494	0.00 1	0.40 442	0.00 1	0.00 1	0.08 382	1.79 628

iinet-f	1.90 563	0.98 544	13.29 678	0.42 493	0.03 237	4.30 619	0.04 360	3.86 382	1.32 386	1.28 431	0.57 404	2.91 552	2.70 608	2.60 387	3.11 598	0.00 1	0.02 327	0.02 616	0.00 1	0.49 642	0.09 146

Nwc_Net	2.25 596	0.98 544	5.37 601	0.07 255	0.11 343	2.80 574	0.05 392	7.36 662	1.30 381	2.77 585	8.21 645	5.18 632	2.98 616	5.16 518	2.46 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.08 120

G2L-ROB	1.11 433	0.99 547	2.89 449	0.01 19	0.01 137	1.48 435	0.00 1	3.88 391	1.64 478	1.53 470	0.08 239	3.19 570	0.01 32	4.82 499	1.38 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.14 192

TestStereo	0.67 272	0.99 547	2.26 356	0.00 1	0.00 1	0.92 114	0.01 116	1.77 171	0.30 26	0.20 201	0.05 203	0.08 204	0.06 242	6.62 584	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.08 120

DeepPruner_ROB	1.04 415	0.99 547	3.05 468	0.02 90	0.00 1	1.60 476	0.17 493	3.96 404	0.52 56	3.41 607	0.03 142	2.06 499	0.17 371	3.35 411	1.12 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.14 192

CBFPSM	1.51 526	1.00 550	5.32 599	0.05 203	0.01 137	3.57 604	0.04 360	4.06 422	1.03 260	0.65 328	0.21 306	6.06 640	3.60 629	2.65 389	1.82 539	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.12 176

aanetorigin	2.99 613	1.00 550	9.85 663	0.23 421	0.23 433	1.59 472	2.01 639	1.94 190	1.25 342	14.45 688	10.04 655	2.98 554	3.75 631	4.97 508	4.01 612	0.10 624	0.05 358	0.09 642	0.11 491	0.55 654	0.55 399

G2L-Stereo_test	1.14 446	1.01 552	2.97 462	0.27 450	0.01 137	1.66 499	0.10 466	3.73 356	1.31 384	2.21 537	0.11 258	3.18 567	0.49 461	4.55 483	0.70 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.30 307

DispNO	1.47 521	1.01 552	5.05 588	0.13 347	0.08 315	1.49 440	0.02 242	4.38 470	1.86 514	1.51 466	1.57 521	3.12 564	1.09 530	5.77 546	1.89 544	0.00 1	0.02 327	0.03 623	0.11 491	0.11 446	0.08 120

DPSNet	3.98 637	1.01 552	12.58 674	0.74 594	0.55 542	5.24 637	1.53 632	12.44 685	4.82 644	2.89 586	0.97 472	6.37 643	11.43 686	8.20 650	8.61 651	0.09 623	0.51 459	0.11 648	0.38 655	0.35 622	0.83 485

cf-r	1.18 455	1.02 555	3.22 481	0.25 437	0.02 210	1.44 410	0.03 310	5.11 546	2.16 548	1.31 436	0.59 412	2.87 549	0.24 399	4.26 464	0.79 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 500	0.12 176

NCC-stereo	2.09 580	1.02 555	4.78 576	0.10 307	0.26 456	2.33 549	0.13 480	5.82 607	1.70 489	2.98 589	3.18 590	4.63 615	5.69 658	6.26 566	2.76 583	0.05 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.14 192

Abc-Net	2.09 580	1.02 555	4.78 576	0.10 307	0.26 456	2.33 549	0.13 480	5.82 607	1.70 489	2.98 589	3.18 590	4.63 615	5.69 658	6.26 566	2.76 583	0.05 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.14 192
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	2.74 611	1.02 555	4.72 572	0.43 499	0.18 398	4.35 620	0.18 499	7.28 660	3.50 623	3.57 611	3.38 596	4.86 621	1.22 543	11.70 682	5.76 629	0.17 641	0.08 378	0.59 668	0.12 499	0.28 595	1.40 574

GMStereo	0.34 88	1.03 559	2.11 329	0.01 19	0.00 1	0.47 59	0.01 116	0.77 93	1.38 410	0.24 224	0.04 179	0.07 195	0.08 280	0.43 159	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2L-Stereo	1.20 457	1.04 560	3.45 504	0.03 138	0.11 343	1.43 404	0.02 242	4.01 414	1.46 428	1.45 457	0.16 278	3.06 560	0.24 399	6.15 563	1.09 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.18 231

ETE_ROB	1.42 516	1.04 560	3.10 473	0.02 90	0.03 237	1.81 521	0.22 516	4.73 512	1.67 484	4.77 634	1.43 510	2.77 542	0.08 280	4.23 460	2.20 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.20 257

raft_robust	1.21 460	1.05 562	2.00 301	0.10 307	0.43 516	1.39 389	0.02 242	4.21 446	2.32 564	0.44 286	0.02 2	2.23 514	1.39 554	7.00 615	0.35 284	0.00 1	0.78 526	0.00 1	0.18 544	0.10 422	0.19 237

raft+_RVC	0.71 288	1.05 562	1.86 267	0.64 566	1.31 649	1.20 272	0.05 392	2.44 229	0.77 107	0.18 179	0.43 375	0.08 204	0.15 355	0.93 310	0.64 412	0.00 1	1.43 674	0.00 1	0.00 1	0.09 407	1.03 525

111	1.00 402	1.05 562	3.63 515	0.01 19	0.04 268	1.20 272	0.16 490	4.50 478	2.24 555	1.32 437	1.15 491	2.00 496	0.31 422	0.59 234	0.79 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.84 487

AFF-stereo	0.89 354	1.05 562	1.70 213	0.49 524	0.18 398	1.21 286	0.01 116	3.58 338	1.62 468	0.84 359	1.93 539	1.14 432	0.26 407	1.24 335	0.68 421	0.00 1	0.64 500	0.00 1	0.00 1	0.26 586	0.89 501

ManiGeoR	0.84 332	1.06 566	3.94 539	0.00 1	0.00 1	1.05 163	0.00 1	3.84 378	1.81 511	0.10 117	0.03 142	0.18 276	0.15 355	4.10 451	0.41 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.03 59

HLf10	0.84 332	1.06 566	3.94 539	0.00 1	0.00 1	1.05 163	0.00 1	3.84 378	1.81 511	0.10 117	0.03 142	0.18 276	0.15 355	4.10 451	0.41 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.03 59

LALA_ROB	1.55 534	1.07 568	2.99 467	0.02 90	0.06 285	3.20 587	0.49 580	4.07 424	1.80 510	3.79 617	0.66 421	4.51 611	0.25 406	3.82 438	4.07 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.11 167

WCMA_ROB	5.16 656	1.07 568	4.40 561	0.66 569	0.69 583	6.28 649	3.63 663	5.39 574	4.05 633	14.77 691	19.39 687	15.46 678	10.72 683	7.67 643	6.77 641	0.19 645	0.27 426	0.18 655	0.20 558	0.18 536	1.23 554

HITNet	1.01 405	1.08 570	3.32 494	0.80 609	0.00 1	1.37 383	0.02 242	5.20 552	1.59 458	1.88 506	0.18 286	0.64 355	0.31 422	1.24 335	2.01 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.47 375
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RALAANet	0.68 280	1.09 571	2.29 361	0.03 138	0.01 137	0.93 118	0.03 310	2.65 254	1.97 534	1.19 417	0.39 365	0.15 265	0.30 417	1.27 339	0.75 439	0.00 1	0.25 418	0.00 1	0.09 478	0.19 539	0.03 59

AASNet	1.05 418	1.11 572	3.12 475	0.05 203	0.00 1	1.73 513	0.05 392	5.73 596	2.17 552	1.10 405	1.84 537	0.94 410	0.19 382	1.16 322	1.37 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 617	0.16 213

HBP-ISP	1.59 539	1.12 573	3.42 502	0.53 533	0.10 337	4.27 616	1.44 630	5.35 568	1.61 461	3.58 612	0.87 460	0.91 402	1.18 535	6.64 586	0.46 348	0.04 595	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.24 279

AF-Net	2.51 604	1.12 573	5.46 605	0.01 19	0.13 362	2.03 534	0.47 575	7.04 654	2.74 596	4.09 622	10.64 657	4.99 624	2.94 612	4.94 506	3.28 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.15 202

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 559	1.13 575	5.96 613	0.02 90	0.00 1	5.00 631	0.29 547	5.31 566	2.38 569	2.65 573	1.15 491	2.32 525	1.95 587	5.59 540	3.35 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.14 192

LMCR-Stereo	1.28 484	1.13 575	2.41 386	0.57 542	0.03 237	2.72 570	0.09 457	6.86 647	0.88 196	2.44 565	1.92 538	0.14 259	1.55 568	3.57 423	1.12 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.02 42

PA-Net	1.56 536	1.13 575	5.13 592	0.07 255	0.17 394	1.46 420	0.53 583	4.73 512	3.04 614	0.92 371	1.30 500	2.29 521	0.62 483	6.63 585	3.00 594	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.15 202
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HLf8	0.84 332	1.14 578	3.85 534	0.01 19	0.00 1	1.10 206	0.01 116	4.09 428	1.91 523	0.43 285	0.03 142	0.26 302	0.18 376	3.39 413	0.22 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.05 83

Hybrid-DGEV-2	0.98 394	1.15 579	2.43 397	0.04 180	0.00 1	3.46 601	0.01 116	4.31 466	1.56 450	1.37 447	0.17 280	1.56 455	0.10 309	2.57 386	0.40 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.12 456	0.37 339

DGSMNet	2.56 606	1.15 579	7.39 640	1.34 653	2.02 669	3.20 587	3.97 666	6.11 623	1.72 497	1.52 469	2.72 578	3.23 573	0.63 485	4.74 489	2.39 571	1.12 670	1.53 681	1.54 677	1.32 693	1.40 668	2.10 658

CC-Net-ROB	2.09 580	1.17 581	3.97 541	1.52 658	0.23 433	3.35 596	0.05 392	5.09 544	2.74 596	1.09 402	1.40 507	0.97 416	0.18 376	6.66 588	0.87 463	1.46 676	1.64 683	7.13 688	0.00 1	1.67 670	0.54 391

TRStereo	0.88 348	1.18 582	2.44 400	0.72 586	0.10 337	1.56 463	0.03 310	5.73 596	1.28 363	0.18 179	0.30 330	0.62 349	0.43 451	1.02 314	0.13 94	0.00 1	0.47 450	0.00 1	0.25 605	0.01 60	1.23 554

DMCA-RVC	1.12 438	1.19 583	5.30 598	0.03 138	0.04 268	1.30 353	0.06 424	3.05 290	0.87 187	3.33 604	0.12 267	0.98 417	0.65 493	3.40 415	1.82 539	0.01 540	0.04 347	0.02 616	0.01 398	0.10 422	0.09 146

dd	0.45 159	1.20 584	2.52 414	0.06 229	0.01 137	1.23 303	0.03 310	0.88 104	1.48 436	0.26 230	0.06 216	0.12 243	0.05 218	0.42 154	0.44 332	0.02 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339	0.06 100

IGEVStereo-DCA	0.88 348	1.21 585	1.81 250	0.18 377	0.16 387	0.83 91	0.01 116	0.71 84	1.36 400	0.40 274	0.04 179	0.06 164	0.09 301	6.04 555	2.22 561	0.00 1	0.48 454	0.00 1	0.15 512	0.16 509	1.76 618

rrr	1.15 450	1.21 585	5.05 588	0.18 377	0.16 387	0.83 91	0.06 424	2.88 269	1.44 421	0.40 274	0.04 179	0.06 164	0.09 301	6.04 555	2.22 561	0.00 1	0.48 454	0.00 1	0.19 551	0.16 509	1.59 601

dad	1.04 415	1.21 585	3.14 477	0.08 273	0.01 137	1.25 323	0.01 116	1.30 127	2.54 583	1.95 518	0.37 356	0.40 321	0.04 191	5.95 554	1.06 495	0.01 540	0.00 1	1.11 675	0.12 499	0.07 366	0.19 237

StereoDRNet	1.66 543	1.21 585	5.39 603	0.06 229	0.11 343	2.49 558	1.06 621	5.28 561	1.89 519	3.60 613	0.63 416	2.28 516	0.64 488	4.70 486	3.25 600	0.00 1	0.03 339	0.00 1	0.01 398	0.15 500	0.36 336

TestStereo_HLe17	0.92 360	1.23 589	4.67 571	0.01 19	0.00 1	1.09 199	0.00 1	4.37 469	1.93 528	0.36 258	0.03 142	0.27 305	0.13 344	3.93 441	0.17 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.06 100

GwcNet-RSSM	1.22 464	1.24 590	3.66 520	0.23 421	0.04 268	1.46 420	0.05 392	4.65 502	1.61 461	1.33 439	0.46 385	2.98 554	0.26 407	4.48 474	1.59 528	0.00 1	0.00 1	0.02 616	0.00 1	0.21 551	0.10 159

SDNR	3.62 630	1.25 591	7.41 641	0.71 584	0.22 424	26.06 707	0.02 242	4.55 488	2.42 574	3.10 596	11.33 658	3.05 559	0.77 510	8.31 654	2.21 560	0.05 599	0.11 392	0.00 1	0.01 398	0.08 382	0.66 429

z-ln-s-r	1.93 566	1.26 592	7.26 638	0.25 437	0.03 237	1.65 497	0.06 424	4.28 460	2.81 608	1.26 430	0.70 430	1.68 472	0.24 399	6.44 577	10.32 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.19 237

ACRE	0.94 369	1.27 593	3.93 538	0.22 415	0.02 210	1.44 410	0.29 547	3.88 391	1.60 460	1.97 519	2.42 566	0.21 289	0.11 323	0.82 300	0.29 234	0.00 1	0.04 347	0.01 592	0.05 452	0.21 551	0.09 146

PSMNet_ROB	1.31 495	1.27 593	3.91 537	0.05 203	0.11 343	1.69 508	0.16 490	3.98 408	1.59 458	1.15 413	0.34 343	2.77 542	0.62 483	4.43 473	3.80 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.12 176

CIPLG	0.94 369	1.29 595	3.53 512	0.19 386	0.03 237	1.45 416	0.29 547	3.87 386	1.61 461	2.10 528	2.52 573	0.21 289	0.11 323	0.85 305	0.29 234	0.00 1	0.05 358	0.01 592	0.05 452	0.21 551	0.08 120

test_xeample3	0.95 379	1.30 596	5.13 592	0.19 386	0.23 433	0.95 123	0.07 435	2.30 217	1.47 434	0.40 274	0.05 203	0.08 204	0.07 263	1.45 349	2.27 565	0.00 1	0.69 507	0.00 1	0.33 637	0.17 523	1.85 640

NaN_ROB	2.33 600	1.31 597	4.55 566	0.32 463	0.30 484	3.13 585	5.01 677	4.57 490	2.78 602	5.49 645	1.73 529	2.28 516	1.98 588	7.48 635	4.32 616	0.01 540	0.06 366	0.03 623	0.09 478	0.20 545	0.88 495

GCST	1.13 441	1.32 598	3.12 475	0.57 542	0.90 611	0.92 114	0.09 457	4.38 470	1.43 418	0.49 307	0.51 394	0.39 318	0.35 428	5.56 539	0.95 482	1.34 675	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.15 202

NCCL2	1.51 526	1.32 598	3.27 490	0.03 138	0.07 302	1.63 490	3.29 657	4.54 486	1.61 461	3.22 600	0.37 356	3.84 594	0.31 422	4.42 472	2.02 550	0.00 1	0.00 1	0.02 616	0.00 1	0.09 407	0.22 269

CFNet	1.24 468	1.33 600	3.20 479	0.26 443	0.03 237	1.43 404	0.04 360	5.03 539	2.39 571	0.61 323	0.71 433	1.30 442	0.23 397	6.72 591	1.16 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 575	0.10 159

AIO-test2	0.97 390	1.34 601	2.49 407	0.42 493	0.37 498	1.23 303	0.01 116	3.86 382	0.93 220	0.37 261	1.47 514	0.51 338	0.05 218	2.73 394	0.21 173	3.00 681	0.09 385	0.00 1	0.01 398	0.09 407	0.30 307

EDNetEfficient	6.66 670	1.34 601	34.37 701	0.66 569	1.93 667	2.04 536	3.59 662	3.08 294	14.92 684	20.02 701	9.53 651	6.48 647	10.85 684	7.65 639	15.21 686	0.03 583	0.10 389	0.01 592	0.22 575	0.61 657	0.55 399

IPLGR_C	0.94 369	1.37 603	3.71 524	0.19 386	0.02 210	1.44 410	0.29 547	3.88 391	1.62 468	2.04 524	2.44 572	0.20 284	0.12 337	0.79 289	0.29 234	0.00 1	0.05 358	0.01 592	0.05 452	0.21 551	0.08 120

iResNet_ROB	1.22 464	1.37 603	2.59 418	0.14 351	0.00 1	1.38 388	0.04 360	7.36 662	2.85 612	1.07 399	1.24 497	0.93 409	0.11 323	4.28 465	0.84 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.11 167

ARAFT	1.27 483	1.38 605	4.73 573	0.08 273	0.00 1	1.67 504	0.04 360	5.52 583	1.98 535	3.02 592	0.59 412	0.47 329	0.11 323	4.87 502	0.38 308	0.00 1	0.03 339	0.00 1	0.00 1	0.25 575	0.25 287

GANetREF_RVC	1.25 472	1.39 606	4.10 544	0.10 307	0.00 1	2.25 541	0.18 499	4.68 508	2.78 602	0.69 335	0.34 343	1.87 485	0.65 493	5.07 512	0.68 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.07 111
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCRef	2.57 607	1.40 607	7.90 649	0.11 330	0.11 343	4.71 628	0.74 603	5.45 581	1.66 481	3.15 598	1.65 526	1.61 462	2.25 592	4.54 482	15.56 688	0.03 583	0.00 1	0.01 592	0.10 486	0.27 591	0.23 273

PDISCO_ROB	2.54 605	1.40 607	5.07 591	1.06 636	2.01 668	8.28 663	0.17 493	7.96 672	6.01 656	1.48 463	1.75 531	3.67 589	1.25 546	7.74 645	2.07 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 630	0.42 370

FADNet	1.38 508	1.42 609	5.62 608	0.03 138	0.06 285	2.56 562	0.16 490	4.66 503	1.64 478	0.35 255	0.11 258	1.66 469	1.05 527	5.64 543	1.59 528	0.18 642	0.02 327	0.01 592	0.01 398	0.52 651	0.23 273

BEATNet_4x	1.24 468	1.45 610	5.03 587	0.58 544	0.02 210	1.34 375	0.09 457	5.29 563	1.69 485	2.01 523	0.25 313	1.18 434	0.44 452	2.11 382	2.70 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.54 391

FADNet-RVC-Resample	1.28 484	1.46 611	6.58 632	0.10 307	0.14 370	1.54 457	0.25 526	4.29 463	1.46 428	0.61 323	0.23 310	1.29 441	0.28 412	5.23 520	1.06 495	0.10 624	0.16 400	0.09 642	0.06 460	0.28 595	0.39 354

SPS-STEREO	3.67 633	1.46 611	4.23 549	0.36 473	0.23 433	3.93 608	1.20 626	6.67 644	3.50 623	11.05 675	8.81 647	9.53 663	4.63 645	9.10 660	7.25 644	0.01 540	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.13 469	1.28 562
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCPNet	3.94 636	1.47 613	14.87 682	0.11 330	0.45 522	7.19 652	2.23 646	5.42 578	3.18 618	4.53 632	2.03 546	7.48 654	5.27 653	7.05 620	14.73 685	0.02 570	0.74 519	0.04 629	0.91 688	0.23 563	0.85 489

Wz-Net-LNSev	1.60 540	1.48 614	8.20 653	0.03 138	0.03 237	3.95 609	0.13 480	4.89 526	2.33 566	0.92 371	0.31 335	3.64 588	1.40 555	2.90 399	1.50 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 422	0.20 257

SME	0.98 394	1.50 615	2.49 407	0.11 330	0.02 210	1.02 133	0.01 116	3.16 303	0.48 50	1.49 465	1.01 475	0.24 294	0.12 337	4.90 503	1.48 521	0.72 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 611	0.57 410

GwcNet	1.96 570	1.51 616	7.43 642	0.30 459	1.20 642	4.13 613	0.61 594	4.45 475	1.92 525	1.53 470	2.31 557	3.93 598	0.54 464	5.50 534	3.16 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.39 630	0.24 279

DN-CSS_ROB	0.96 382	1.51 616	3.52 511	1.05 635	0.01 137	1.50 442	0.02 242	3.35 319	1.18 298	0.18 179	0.54 399	0.44 325	0.16 366	4.39 471	0.82 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 624	0.08 120

FADNet_RVC	1.32 498	1.54 618	5.37 601	0.02 90	0.06 285	2.78 573	0.07 435	4.19 445	1.03 260	0.44 286	0.35 350	0.67 362	0.10 309	5.42 533	1.92 545	0.24 651	0.33 436	0.11 648	0.33 637	0.66 661	0.68 440

ADCL	3.64 631	1.54 618	8.53 658	0.26 443	0.28 468	7.37 653	4.49 672	5.42 578	3.61 626	4.79 635	3.85 606	5.14 630	4.47 643	6.28 568	15.73 689	0.05 599	0.01 286	0.11 648	0.13 502	0.34 617	0.33 325

LL-Strereo	2.29 599	1.55 620	5.01 586	0.64 566	2.78 675	1.52 449	0.05 392	5.04 540	1.24 330	2.73 582	2.87 582	5.10 629	5.49 656	7.22 628	0.81 447	0.04 595	1.31 670	0.00 1	0.00 1	0.31 605	2.08 656

ELAS	9.07 678	1.55 620	5.19 596	1.87 664	1.92 666	17.05 688	8.29 699	13.92 687	13.52 680	23.08 707	28.56 706	18.59 685	16.90 696	12.06 686	13.39 681	0.91 666	1.32 671	0.65 671	0.59 670	0.68 663	1.31 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DeepPrunerF	2.71 610	1.57 622	16.51 687	0.22 415	0.33 492	1.45 416	0.28 540	6.26 630	9.92 673	1.25 429	0.44 378	1.98 494	1.61 573	7.33 629	4.17 615	0.00 1	0.01 286	0.07 636	0.10 486	0.33 611	0.29 305

ELAS_RVC	8.75 677	1.59 623	6.34 626	1.91 665	1.87 664	11.67 676	12.14 708	10.75 682	16.11 689	22.55 706	21.45 691	18.49 684	18.29 702	14.17 689	12.53 677	0.92 667	1.32 671	0.70 674	0.46 658	0.53 653	1.25 559
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FADNet-RVC	1.30 492	1.62 624	6.28 622	0.03 138	0.00 1	1.61 482	0.08 445	4.49 477	2.04 540	0.41 280	0.10 251	0.63 350	0.64 488	5.55 538	1.69 535	0.01 540	0.08 378	0.00 1	0.00 1	0.52 651	0.31 313

AANet_RVC	1.95 568	1.64 625	4.89 579	0.09 293	0.00 1	1.24 314	0.01 116	3.93 398	2.82 609	2.32 550	4.64 618	3.61 586	0.19 382	7.61 638	4.73 621	0.60 659	0.19 409	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.47 375

MFMNet_re	2.39 602	1.65 626	6.10 617	3.04 674	0.90 611	2.34 551	0.98 615	4.77 519	3.79 630	6.95 654	7.08 639	1.84 484	3.79 634	2.53 385	1.57 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 575	0.26 294

PVD	6.50 667	1.70 627	6.71 634	1.66 663	1.59 661	7.94 658	0.89 610	11.13 683	24.35 696	12.01 679	19.10 683	8.76 659	9.89 679	9.85 666	11.06 671	0.02 570	1.12 644	0.00 1	0.26 613	0.25 575	1.72 611

DStereoO	4.37 647	1.72 628	6.31 624	3.48 677	2.70 674	3.27 590	6.85 693	4.67 506	5.52 648	2.26 545	3.87 607	4.35 607	11.37 685	3.62 426	5.34 625	10.52 705	1.82 689	0.03 623	0.89 686	6.38 683	2.43 672

CSAN	3.10 616	1.72 628	5.85 610	0.37 477	0.14 370	4.15 615	3.91 665	4.94 532	4.65 643	6.43 651	6.29 634	4.62 614	5.17 651	8.13 649	4.85 622	0.02 570	0.03 339	0.03 623	0.05 452	0.26 586	0.48 379

w-ln-seven-2	2.43 603	1.73 630	14.40 681	0.27 450	0.07 302	1.40 393	0.47 575	4.54 486	3.57 625	3.26 603	1.19 494	2.29 521	1.65 575	7.16 625	5.50 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.21 551	0.76 464

ADCP+	3.18 620	1.81 631	11.33 670	0.07 255	0.20 412	5.83 643	2.80 650	4.60 492	2.69 590	1.68 495	0.28 323	3.75 591	3.14 621	6.82 596	17.90 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.56 405

iResNetv2_ROB	1.32 498	1.82 632	6.02 614	1.27 645	0.00 1	1.41 400	0.05 392	4.48 476	1.46 428	1.02 390	1.28 499	1.00 420	0.27 410	4.72 488	1.12 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 629	0.16 213

SHD	3.58 625	1.83 633	6.41 628	1.34 653	1.21 644	4.84 629	0.17 493	7.95 671	12.83 678	7.86 660	3.32 595	5.08 627	2.63 606	5.54 537	8.57 650	0.01 540	0.75 522	0.00 1	0.18 544	0.31 605	0.73 455

PWC_ROB	3.30 622	1.83 633	8.47 656	0.62 562	0.56 546	1.31 358	0.39 567	4.53 484	5.05 646	7.66 659	15.14 669	3.37 574	2.43 600	6.86 599	6.74 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 645	0.54 391

RAFT + AFF	1.88 560	1.84 635	4.19 547	0.05 203	0.85 600	2.29 546	1.00 617	6.32 632	2.26 558	1.88 506	1.80 535	1.27 438	3.66 630	6.56 581	2.36 570	0.02 570	0.34 439	0.00 1	0.01 398	0.41 634	0.50 382

Syn2CoEx	1.91 564	1.85 636	6.43 631	0.05 203	0.00 1	1.47 427	0.54 584	6.03 620	2.24 555	2.24 543	2.19 550	2.06 499	3.10 619	6.57 582	2.58 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 617	0.40 359

PASM	2.20 592	1.85 636	10.33 665	1.00 630	0.41 507	1.98 531	0.90 611	3.85 381	2.76 599	4.38 628	1.53 517	3.49 583	1.54 565	6.60 583	2.43 572	0.14 636	0.02 327	0.00 1	0.03 433	0.33 611	0.39 354

SANet	5.04 655	1.86 638	7.96 650	0.39 483	0.12 356	7.51 655	3.73 664	7.20 657	16.07 688	7.15 655	13.16 663	12.35 669	8.70 674	8.28 652	5.37 626	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.13 469	0.71 451

LE_ROB	13.25 695	1.86 638	12.84 675	2.35 668	1.43 653	7.50 654	5.92 683	10.14 679	48.57 717	57.70 717	24.61 700	23.44 694	32.60 712	10.12 668	24.95 710	0.06 610	0.08 378	0.13 652	0.20 558	0.09 407	0.41 365

Wz-Net-MNSev	2.17 590	1.90 640	7.77 646	0.02 90	0.01 137	4.60 626	2.08 642	5.70 595	2.83 610	4.02 621	1.50 516	1.87 485	2.53 604	5.10 514	3.04 596	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.14 484	0.31 313

SQANet	2.65 608	1.92 641	3.73 527	4.47 680	2.98 676	2.59 564	0.24 522	4.66 503	1.11 282	2.48 567	0.59 412	1.57 456	0.86 517	3.95 444	1.67 534	7.97 691	0.14 399	0.48 663	0.03 433	7.84 685	3.68 683

AANet	5.27 659	1.93 642	17.96 689	0.13 347	0.87 607	1.79 518	0.27 538	4.74 514	15.34 685	13.27 684	14.56 668	12.12 668	6.37 666	5.80 549	6.54 638	0.31 655	1.20 662	0.01 592	0.11 491	0.25 575	1.73 615

SAMSARA	4.31 644	1.94 643	7.80 648	1.96 666	1.40 651	10.65 673	7.35 694	7.17 656	4.49 639	8.27 662	3.58 600	10.58 666	3.75 631	7.87 646	6.66 639	0.01 540	1.09 636	0.00 1	0.23 582	0.26 586	1.19 549

XQC	3.16 619	2.00 644	7.71 645	0.97 629	0.67 577	5.07 632	0.69 599	6.58 641	4.95 645	5.04 641	1.98 544	4.99 624	3.12 620	7.96 648	10.02 664	0.00 1	0.63 498	0.00 1	0.18 544	0.36 624	0.38 350

otaku	3.61 628	2.06 645	4.04 543	6.41 685	3.35 680	4.67 627	2.08 642	5.97 613	1.58 455	2.19 536	2.62 576	3.47 581	1.45 558	4.36 469	2.17 556	8.55 692	0.25 418	1.89 681	0.03 433	9.29 689	5.81 688

DFGA-Net	1.10 430	2.07 646	4.17 545	0.10 307	0.23 433	1.15 240	0.01 116	2.72 258	0.97 243	1.28 431	1.17 493	0.25 299	0.04 191	5.37 531	2.22 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.05 83

Ntro	3.66 632	2.08 647	4.34 554	7.58 687	4.53 682	6.25 648	0.72 602	5.35 568	1.65 480	0.48 305	1.77 532	2.68 539	1.25 546	5.10 514	2.31 567	8.72 693	0.31 434	2.13 683	0.05 452	9.73 691	6.18 689

FINET	2.99 613	2.11 648	7.66 644	1.13 638	1.79 662	4.35 620	3.34 659	5.66 591	7.93 669	2.49 569	3.29 593	1.66 469	2.47 602	6.70 590	4.44 617	0.82 665	1.38 673	0.03 623	0.30 629	0.36 624	1.88 645

RTSC	3.18 620	2.15 649	8.20 653	0.67 576	0.38 500	4.41 622	0.08 445	5.64 589	5.80 654	6.14 650	3.43 597	3.37 574	1.55 568	7.50 636	12.15 676	0.00 1	0.84 543	0.00 1	0.25 605	0.51 645	0.53 389

w-ln-seven	3.40 623	2.22 650	14.89 683	0.33 469	0.16 387	7.02 651	0.47 575	5.98 614	5.62 650	5.50 646	2.37 560	4.11 601	1.42 556	6.86 599	10.41 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 572	0.38 350

MonStereo1	10.75 687	2.23 651	5.91 612	8.16 691	6.70 689	14.65 687	2.96 652	15.03 689	22.40 694	12.79 681	29.40 707	27.00 698	18.11 700	11.79 684	8.67 652	6.75 689	0.06 366	3.82 687	0.53 664	9.53 690	8.55 702

StereoAnything_RVC	1.07 422	2.26 652	2.62 423	0.41 486	0.89 610	0.36 37	0.05 392	3.54 329	1.22 322	0.20 201	0.28 323	0.07 195	0.02 98	0.49 183	0.28 226	0.00 1	0.81 534	0.00 1	0.00 1	6.20 682	1.57 594

NVStereoNet_ROB	4.22 641	2.29 653	6.13 619	1.40 656	1.14 640	2.84 577	0.97 614	5.67 592	5.66 651	5.25 642	14.28 666	12.40 670	5.35 655	10.74 675	5.33 624	1.24 674	1.01 616	0.67 673	0.62 673	0.63 659	0.69 447
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	3.41 624	2.29 653	5.16 595	0.19 386	0.02 210	3.11 583	0.02 242	5.15 547	12.27 677	1.36 446	23.33 698	1.98 494	3.35 624	4.93 505	3.71 608	0.28 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 664	0.32 318

EDNetEfficientorigin	10.48 686	2.34 655	98.78 728	0.23 421	0.25 446	3.01 581	0.70 600	4.69 509	17.04 690	19.07 695	15.43 670	12.52 671	11.56 687	9.41 663	12.62 678	0.01 540	0.01 286	0.00 1	0.01 398	0.25 575	1.76 618

MFN_U_SF_RVC	4.10 640	2.36 656	12.04 673	1.00 630	0.27 462	10.31 671	0.51 581	8.83 675	3.69 628	4.90 639	3.30 594	9.33 661	3.43 627	8.28 652	9.42 657	0.41 657	0.53 466	0.52 664	0.81 680	0.90 665	1.05 529

ACVNet-4b	6.14 664	2.39 657	6.31 624	9.73 695	7.26 692	8.81 667	1.62 636	7.27 659	6.07 657	0.41 280	6.42 636	11.47 667	2.37 598	9.17 661	2.72 581	9.70 697	2.42 694	10.45 697	0.01 398	11.04 699	7.12 693

ADCMid	4.33 645	2.40 658	13.81 679	0.23 421	0.40 503	4.90 630	1.23 628	5.73 596	3.73 629	11.06 676	3.94 610	6.67 649	5.11 649	7.11 622	18.03 692	0.12 631	0.08 378	0.55 665	0.46 658	0.61 657	0.49 381

SuperB	3.75 634	2.46 659	15.54 686	0.32 463	0.06 285	4.29 618	1.61 634	4.25 455	11.49 676	2.56 572	1.31 502	2.01 498	1.86 584	6.94 608	8.94 653	0.05 599	0.03 339	0.10 647	0.08 469	10.62 697	0.56 405

GASNet	1.77 554	2.50 660	7.05 636	0.47 515	0.02 210	1.50 442	0.20 504	4.55 488	2.55 584	0.98 377	1.48 515	2.24 515	1.57 571	6.25 565	3.41 605	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.55 654	0.12 176

WZ-Net	4.64 652	2.57 661	25.72 696	0.10 307	0.09 326	3.07 582	2.08 642	6.59 643	5.41 647	6.08 649	4.09 614	7.02 652	6.04 663	11.64 679	11.45 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 551	0.61 417

LSM	7.83 674	2.59 662	24.93 695	4.71 681	40.61 715	3.55 603	5.22 679	5.91 612	7.48 665	10.86 674	13.66 665	4.55 612	3.92 636	7.72 644	5.88 631	0.02 570	0.26 421	0.00 1	0.00 1	0.30 603	14.53 711

MANE	15.61 701	2.70 663	7.19 637	3.43 676	5.19 685	21.44 697	9.54 702	24.27 711	29.58 702	33.72 711	42.10 714	42.08 712	32.55 711	24.60 703	20.72 701	1.46 676	2.17 691	1.34 676	4.60 701	0.49 642	3.04 680

WAO-6	11.65 689	2.71 664	4.73 573	7.69 688	7.28 694	17.41 689	7.45 695	20.43 700	38.14 712	10.13 673	19.37 686	27.36 699	12.38 688	13.35 687	13.26 680	4.38 684	2.43 695	10.51 698	0.03 433	9.00 687	4.96 686

ACVNet_1	6.79 671	2.72 665	6.97 635	9.78 696	7.38 696	7.67 656	2.29 647	10.50 681	6.93 662	4.51 631	5.39 625	13.21 672	6.34 665	7.02 619	3.31 603	9.70 697	2.48 696	10.85 699	0.11 491	11.41 701	7.23 694

ACVNet_2	9.32 679	2.76 666	8.07 651	8.84 692	6.89 690	14.54 686	4.19 669	14.25 688	23.92 695	7.62 658	19.61 688	20.42 687	5.93 661	8.52 657	3.64 606	9.16 694	1.74 688	7.93 689	0.36 649	10.56 696	7.47 697

WAO-7	9.62 680	2.87 667	5.64 609	0.96 628	0.21 421	20.37 696	5.13 678	23.65 710	26.32 700	13.11 683	27.70 704	22.69 690	14.04 690	14.53 691	13.11 679	0.13 633	0.09 385	0.58 666	0.10 486	0.51 645	0.75 462

SGM-ForestM	14.25 696	3.00 668	8.67 659	2.38 669	1.88 665	24.45 703	11.87 706	19.27 697	21.66 693	30.68 709	29.79 709	46.58 713	28.97 709	27.26 709	21.22 703	1.14 671	1.67 685	0.61 670	0.89 686	0.51 645	2.50 675

Dean	12.08 692	3.10 669	8.10 652	10.98 698	8.34 699	18.85 692	5.53 682	21.57 706	40.96 714	11.81 678	21.91 692	25.74 697	9.74 677	8.20 650	5.76 629	9.65 696	2.35 693	9.94 693	0.65 677	10.97 698	7.40 695

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 661	3.14 670	10.56 666	0.47 515	0.29 472	24.98 704	8.65 701	6.24 627	9.96 674	4.38 628	8.16 644	8.42 657	2.44 601	9.46 665	6.27 635	1.11 669	1.70 686	0.33 661	0.47 660	1.16 667	1.35 569

z-mn7	4.53 651	3.38 671	10.95 668	0.14 351	0.03 237	8.41 665	0.48 578	4.63 497	14.42 682	3.68 614	18.00 679	4.72 620	1.20 537	11.78 683	8.25 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 551	0.39 354

DStereoSA	7.79 673	3.39 672	10.99 669	5.11 682	7.26 692	9.12 668	11.14 705	7.28 660	8.15 671	4.84 636	16.71 674	4.00 599	18.16 701	8.71 659	11.83 675	2.58 680	6.32 710	0.38 662	7.14 711	4.09 677	8.53 700

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 628	3.47 673	9.32 660	0.19 386	0.30 484	13.80 681	7.49 697	5.15 547	3.95 632	3.06 593	3.94 610	4.60 613	1.20 537	8.49 656	2.79 587	0.70 663	1.22 663	0.04 629	0.84 681	0.50 644	1.23 554

RTS	10.27 684	3.55 674	66.16 714	1.62 660	2.34 670	13.96 683	6.25 686	6.95 650	18.07 691	8.81 666	19.18 684	6.82 650	2.96 614	26.87 707	19.93 698	0.00 1	0.42 444	0.00 1	0.03 433	0.40 632	0.99 518

RTSA	10.27 684	3.55 674	66.16 714	1.62 660	2.34 670	13.96 683	6.25 686	6.95 650	18.07 691	8.81 666	19.18 684	6.82 650	2.96 614	26.87 707	19.93 698	0.00 1	0.42 444	0.00 1	0.03 433	0.40 632	0.99 518

ADCS	5.55 662	3.55 674	19.07 691	0.43 499	0.14 370	5.87 644	4.20 670	7.65 667	7.80 668	9.79 672	6.22 633	6.48 647	5.52 657	10.52 673	22.41 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 641	0.97 513

LVE	11.75 691	3.56 677	5.48 607	10.38 697	8.28 698	22.54 698	7.53 698	17.01 693	32.01 705	9.26 670	23.28 697	23.43 693	9.72 676	11.79 684	7.81 645	10.09 699	2.62 702	11.07 700	0.59 670	11.18 700	7.44 696

Wz-Net-SNSev	3.01 615	3.59 678	12.98 677	0.45 506	0.04 268	2.72 570	1.12 623	5.80 604	2.42 574	2.30 548	2.62 576	6.39 644	1.29 549	10.20 669	7.19 643	0.00 1	0.01 286	0.00 1	0.00 1	0.29 601	0.72 453

SGM+DAISY	6.27 665	3.62 679	9.36 661	2.30 667	2.34 670	9.12 668	6.38 688	6.98 653	6.00 655	14.26 686	15.55 671	14.02 676	9.84 678	9.45 664	8.56 649	1.21 672	1.60 682	0.58 666	0.86 684	0.63 659	2.74 677

AnyNet_C32	4.41 648	3.74 680	15.17 685	0.48 523	0.51 536	5.99 645	6.52 691	5.30 565	2.72 595	6.86 653	3.66 602	5.21 634	3.19 622	7.42 633	19.54 696	0.08 621	0.04 347	0.20 656	0.09 478	0.67 662	0.76 464

IMH-64-1	10.12 682	3.75 681	4.24 550	11.47 699	9.26 700	11.93 677	5.30 680	18.72 695	15.74 686	7.16 656	18.55 680	16.83 682	6.83 668	11.66 680	9.62 659	10.09 699	2.54 697	15.69 705	1.72 694	12.82 702	8.45 698

IMH-64	10.12 682	3.75 681	4.24 550	11.47 699	9.26 700	11.93 677	5.30 680	18.72 695	15.74 686	7.16 656	18.55 680	16.83 682	6.83 668	11.66 680	9.62 659	10.09 699	2.54 697	15.69 705	1.72 694	12.82 702	8.45 698

light-stereo	12.19 693	4.01 683	27.27 697	25.33 712	20.86 713	12.42 679	1.05 620	15.60 690	14.53 683	18.62 693	17.70 676	23.97 696	5.91 660	18.16 699	6.91 642	3.26 683	8.15 711	0.13 652	0.62 673	9.07 688	10.32 705

zh-mn7	4.28 643	4.04 684	17.92 688	0.11 330	0.07 302	1.53 452	0.29 547	4.81 520	6.49 658	8.41 663	16.07 672	2.83 547	1.19 536	11.32 678	9.99 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.36 336

RainbowNet	5.23 657	4.09 685	4.92 583	9.61 694	6.18 686	5.26 638	3.48 661	7.68 668	4.58 642	1.94 517	3.02 584	4.67 617	3.42 626	5.90 552	2.01 548	9.59 695	2.19 692	8.45 691	0.20 558	10.52 695	6.82 691

zh-sn7	4.41 648	4.45 686	18.43 690	0.15 358	0.01 137	4.00 610	2.16 645	5.26 559	2.74 596	4.24 625	10.00 654	4.09 600	6.64 667	10.84 676	14.33 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 595	0.63 422

IMH	11.71 690	4.49 687	4.59 568	11.55 701	9.35 702	14.27 685	5.00 676	21.03 704	25.97 699	8.90 668	23.64 699	20.58 689	10.29 680	13.39 688	9.59 658	10.13 702	2.57 699	15.53 703	1.75 696	13.04 704	8.53 700

MSAF-DinoV2	4.86 654	4.93 688	11.35 671	1.15 640	0.06 285	3.13 585	0.57 591	7.49 665	4.56 641	2.13 531	0.94 468	16.45 681	5.99 662	14.60 692	18.54 694	0.06 610	0.03 339	0.09 642	0.74 678	2.00 674	2.34 669

WAO-8	14.47 697	5.06 689	6.42 629	8.00 689	6.65 687	23.95 701	2.97 653	23.01 707	45.08 715	19.24 697	34.86 712	33.07 703	17.51 697	17.59 697	14.38 683	5.22 686	0.86 548	10.06 694	0.85 682	10.25 693	4.34 684

Venus	14.47 697	5.06 689	6.42 629	8.00 689	6.65 687	23.95 701	2.97 653	23.01 707	45.08 715	19.24 697	34.85 711	33.07 703	17.51 697	17.59 697	14.38 683	5.22 686	0.86 548	10.06 694	0.85 682	10.25 693	4.34 684

DStereoFS	8.45 676	5.24 691	7.57 643	5.28 683	5.17 684	13.50 680	6.68 692	10.03 678	10.06 675	8.57 664	10.59 656	13.25 673	22.85 706	16.32 694	9.72 661	3.03 682	4.52 708	2.15 684	6.10 710	1.55 669	6.89 692

AnyNet_C01	7.15 672	5.48 692	37.47 706	1.08 637	0.59 558	11.50 675	6.49 690	6.93 648	4.31 636	8.06 661	9.11 650	8.72 658	4.06 637	14.50 690	21.97 705	0.11 627	0.08 378	0.24 660	0.09 478	1.11 666	1.07 535

coex-ft	12.25 694	6.22 693	80.44 718	0.15 358	0.15 381	2.43 553	0.98 615	3.07 293	29.54 701	49.22 716	16.44 673	15.69 679	16.17 694	7.44 634	15.30 687	0.05 599	0.07 372	0.01 592	0.05 452	0.35 622	1.15 546

Wz-Net-TNSev	4.36 646	6.36 694	22.98 693	0.22 415	0.06 285	7.00 650	3.45 660	7.46 664	3.81 631	2.12 530	0.63 416	7.29 653	5.11 649	9.87 667	9.72 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 427	0.36 624	0.66 429

JetBlue	14.57 699	6.38 695	35.83 704	0.95 627	7.05 691	51.27 714	22.93 714	16.51 691	9.78 672	11.72 677	17.82 678	27.82 700	17.62 699	33.31 713	20.36 700	0.35 656	0.18 403	0.15 654	0.25 605	5.36 679	5.74 687

TorneroNet-64	16.11 702	6.82 696	6.11 618	14.13 702	12.13 704	28.42 709	6.47 689	20.35 699	38.01 711	12.80 682	27.88 705	35.94 707	16.83 695	20.38 701	16.77 690	10.33 703	2.60 700	19.45 709	2.86 697	14.63 706	9.33 704

TorneroNet	16.83 703	6.92 697	6.68 633	14.15 703	12.07 703	27.63 708	8.39 700	21.53 705	37.64 710	14.70 689	32.94 710	33.55 705	18.95 704	19.68 700	20.80 702	10.39 704	2.61 701	19.77 710	3.45 698	15.42 707	9.28 703

PWCK	9.63 681	6.94 698	19.91 692	6.25 684	0.22 424	22.62 699	14.62 710	12.15 684	13.48 679	14.34 687	13.17 664	13.25 673	8.40 672	16.14 693	11.57 674	6.38 688	0.26 421	2.41 685	0.11 491	8.57 686	1.74 616

KSHMR	14.93 700	8.30 699	8.52 657	15.54 705	13.01 705	17.62 690	10.36 704	19.39 698	30.53 703	19.03 694	22.15 694	28.32 701	9.61 675	16.44 695	10.96 670	10.98 708	3.74 707	21.96 712	4.87 704	16.79 708	10.39 706

UDG	3.15 618	9.41 700	2.81 440	2.72 673	0.92 615	2.39 552	0.11 470	4.12 436	1.30 381	2.35 552	3.63 601	4.96 623	1.58 572	4.33 467	2.89 590	1.22 673	0.04 347	8.09 690	3.80 700	4.94 678	1.35 569

BEATNet-Init1	19.30 705	9.61 701	39.48 707	3.09 675	2.67 673	39.40 712	17.68 712	23.58 709	25.88 698	38.63 712	37.63 713	50.99 714	33.56 713	30.54 711	24.44 709	1.09 668	1.51 680	0.60 669	0.88 685	1.81 672	2.89 678

DDUNet	3.58 625	11.19 702	3.84 533	3.59 678	3.31 679	4.14 614	0.20 504	4.40 472	1.33 390	2.72 581	3.11 589	3.16 565	0.37 433	4.18 454	1.47 520	2.02 678	0.05 358	10.10 696	3.59 699	5.85 681	3.05 681

UNDER WATER-64	20.90 708	11.73 703	33.74 700	20.56 708	13.88 706	34.56 711	24.71 715	16.81 692	33.52 707	22.54 705	17.10 675	40.14 711	33.68 714	25.46 705	23.75 708	10.68 706	2.78 704	18.70 708	4.60 701	17.07 709	12.03 710

UNDER WATER	20.50 707	13.77 704	33.30 699	20.84 709	14.55 707	30.38 710	19.68 713	17.23 694	34.25 708	21.44 703	18.98 682	38.38 708	31.61 710	25.31 704	22.42 707	10.71 707	2.76 703	19.90 711	4.92 705	17.87 710	11.76 709

MADNet+	11.36 688	15.59 705	70.62 716	1.36 655	1.52 658	20.21 695	4.98 674	12.73 686	8.13 670	3.88 619	6.42 636	8.89 660	6.29 664	32.76 712	29.90 711	0.25 652	1.05 625	0.01 592	0.22 575	0.60 656	1.76 618

ktn	19.65 706	19.61 706	8.27 655	22.99 711	17.38 710	23.89 700	11.97 707	24.83 712	34.40 709	19.19 696	27.37 702	32.56 702	18.29 702	16.52 696	18.28 693	22.43 712	3.70 706	29.28 715	10.90 714	19.65 712	11.59 708

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 557	20.09 707	11.97 672	0.09 293	0.00 1	0.46 58	0.05 392	0.49 58	0.50 54	0.17 171	0.03 142	0.04 105	0.00 1	0.14 24	0.45 337	0.00 1	0.35 440	0.00 1	0.06 460	0.07 366	1.12 541

DPSimNet_ROB	26.59 711	21.34 708	28.49 698	25.34 713	19.24 711	25.03 705	28.61 716	30.13 714	30.91 704	33.36 710	29.60 708	33.91 706	28.18 708	25.99 706	42.58 713	17.84 711	15.40 715	25.41 713	22.86 718	21.10 713	26.45 717

notaker	18.29 704	22.89 709	10.13 664	18.52 707	14.64 708	17.81 691	7.48 696	20.77 701	24.37 697	21.91 704	27.45 703	39.00 709	20.06 705	20.53 702	21.90 704	12.54 709	2.81 705	25.96 714	6.03 708	19.60 711	11.37 707

DispFullNet	8.26 675	24.76 710	14.96 684	14.77 704	7.78 697	5.23 636	0.09 457	5.67 592	3.16 617	9.01 669	4.87 621	6.15 641	10.66 682	10.44 672	4.54 618	2.54 679	0.33 436	15.59 704	4.84 703	13.17 705	6.59 690

HanzoNet	30.55 712	30.82 711	24.44 694	22.40 710	19.25 712	25.74 706	14.00 709	29.76 713	40.45 713	43.57 714	44.15 715	55.63 715	46.26 716	43.79 715	45.27 714	28.35 714	9.71 713	30.23 716	16.18 716	23.20 714	17.85 713

MADNet++	48.24 716	34.06 712	39.67 708	43.36 714	41.25 716	66.15 715	33.15 718	60.90 719	54.14 718	72.30 720	61.91 718	58.11 717	56.05 719	58.09 716	59.59 719	43.04 719	36.86 719	35.73 717	22.37 717	45.96 716	42.06 718

JetRed	35.17 713	40.12 713	62.92 712	15.92 706	26.66 714	70.02 716	42.94 719	32.33 715	33.48 706	46.29 715	45.31 716	39.98 710	26.04 707	38.73 714	56.93 718	12.90 710	37.58 720	13.38 702	9.53 713	30.41 715	21.91 716

DLNR_Zeroshot_test	23.30 709	50.27 714	88.62 719	97.23 734	94.59 728	1.20 272	0.00 1	20.92 702	0.64 74	0.06 76	0.02 2	0.03 76	0.02 98	4.50 478	0.25 205	32.51 717	0.96 597	0.00 1	0.27 617	72.47 723	1.47 578

DLNR-FE	23.34 710	50.30 715	88.66 720	97.22 733	95.16 729	1.20 272	0.00 1	20.93 703	0.64 74	0.06 76	0.02 2	0.03 76	0.02 98	4.49 475	0.25 205	32.41 716	0.96 597	0.00 1	0.27 617	72.72 724	1.47 578

Selective-IGEV-i16pa	41.34 714	52.44 716	34.39 702	3.63 679	1.43 653	89.61 722	10.27 703	61.06 720	85.09 723	64.14 719	79.91 720	61.99 719	53.72 718	90.26 726	63.02 720	25.91 713	9.65 712	11.07 700	6.06 709	5.46 680	17.59 712

RSGM-EC	80.77 724	55.06 717	43.00 709	74.67 721	80.18 722	84.58 719	88.01 722	87.69 724	89.52 724	86.67 725	95.66 726	81.86 722	75.31 721	73.26 719	70.49 721	91.64 726	97.30 726	85.27 725	90.29 726	83.19 725	81.73 726

acva	80.77 724	55.06 717	43.00 709	74.67 721	80.18 722	84.58 719	88.01 722	87.69 724	89.52 724	86.67 725	95.66 726	81.86 722	75.31 721	73.26 719	70.49 721	91.64 726	97.30 726	85.27 725	90.29 726	83.19 725	81.73 726

USTest	75.14 720	57.36 719	55.45 711	73.00 720	70.00 721	99.79 731	99.94 730	98.40 730	99.13 728	94.09 727	97.89 729	78.40 721	95.15 728	75.23 721	76.52 723	48.90 720	79.65 725	38.93 719	52.82 722	56.53 717	55.56 719

Selective-IGEV-i1pa	41.43 715	57.93 720	35.27 703	9.34 693	4.55 683	83.46 718	29.16 717	60.56 718	65.63 719	64.12 718	70.82 719	56.81 716	50.96 717	86.20 725	53.55 717	29.40 715	13.72 714	18.19 707	8.26 712	10.03 692	20.61 714

LRCNet_RVC	60.82 718	63.91 721	64.33 713	69.26 719	50.13 717	19.76 694	0.07 435	58.24 717	5.77 652	75.95 721	85.64 721	74.51 720	62.84 720	58.99 717	50.33 715	93.38 732	56.04 724	93.60 728	93.06 728	68.67 722	71.95 725

TCMNet-wrong-test	56.22 717	78.99 722	72.25 717	90.96 723	89.48 724	78.49 717	72.37 720	39.00 716	14.38 681	41.21 713	51.80 717	58.54 718	34.50 715	64.15 718	52.16 716	38.24 718	6.03 709	46.87 721	41.01 719	83.24 727	70.77 724

xxxxx1	76.86 721	82.53 723	93.06 723	61.86 716	67.25 718	95.91 725	95.20 726	75.90 721	81.13 720	82.69 722	86.70 722	89.27 724	87.62 723	85.18 722	86.89 724	55.21 721	54.91 721	60.27 722	72.48 723	60.77 719	62.32 720

tt_ll	76.86 721	82.53 723	93.06 723	61.86 716	67.25 718	95.91 725	95.20 726	75.90 721	81.13 720	82.69 722	86.70 722	89.27 724	87.62 723	85.18 722	86.89 724	55.21 721	54.91 721	60.27 722	72.48 723	60.77 719	62.32 720

ff	76.86 721	82.53 723	93.06 723	61.86 716	67.25 718	95.91 725	95.20 726	75.90 721	81.13 720	82.69 722	86.70 722	89.27 724	87.62 723	85.18 722	86.89 724	55.21 721	54.91 721	60.27 722	72.48 723	60.77 719	62.32 720

ccccc		94.50 726		100.00 743	100.00 736	92.07 723		98.68 731		98.61 732		98.54 730		99.86 733		100.00 745	100.00 733	99.91 732	99.55 731	100.00 745

MEDIAN_ROB	96.88 727	99.41 727	98.74 727	94.82 726	94.30 727	93.21 724	90.85 724	95.70 728	94.83 727	97.65 730	97.67 728	98.31 729	96.57 729	94.60 727	93.95 729	99.78 741	98.28 729	99.99 733	99.90 732	99.50 736	99.57 733

PML	88.69 726	99.49 728	92.95 722	94.34 725	94.09 726	98.57 729	96.73 729	93.58 726	94.50 726	99.57 733	91.07 725	95.40 728	91.48 726	99.96 735	90.33 727	99.98 743	31.85 718	100.00 735	46.15 720	93.62 729	70.14 723

HaxPig	97.67 729	99.63 729	91.79 721	99.82 740	99.96 734	88.42 721	87.25 721	98.22 729	99.89 730	99.93 734	99.96 731	99.95 736	99.86 731	96.37 728	92.57 728	99.96 742	99.98 732	99.99 733	99.99 735	99.99 744	99.91 735

Anonymous_1	96.94 728	99.72 730	99.64 730	92.03 724	93.81 725	100.00 732	100.00 732	99.18 732	99.90 731	98.59 731	99.75 730	99.15 731	99.95 732	98.52 729	99.54 730	87.31 724	98.83 730	90.77 727	96.89 729	91.07 728	94.14 728

AVERAGE_ROB	99.26 735	99.81 731	97.70 726	100.00 743	100.00 736	96.38 728	91.35 725	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	99.98 736	99.97 734	100.00 745	100.00 733	100.00 735	100.00 736	100.00 745	100.00 744

DPSMNet_ROB	99.43 737	99.92 732	99.98 732	96.44 732	100.00 736	100.00 732	100.00 732	99.82 734	100.00 732	95.92 728	100.00 732	99.26 732	100.00 733	99.77 731	99.99 735	98.36 734	100.00 733	99.86 730	100.00 736	99.38 734	99.98 743

DGTPSM_ROB	99.42 736	99.92 732	99.98 732	96.43 731	100.00 736	100.00 732	100.00 732	99.81 733	100.00 732	95.92 728	100.00 732	99.26 732	100.00 733	99.77 731	99.99 735	98.23 733	100.00 733	99.86 730	100.00 736	99.38 734	99.97 742

test_example2	98.82 732	99.97 734	99.97 731	99.95 742	99.97 735	99.48 730	99.97 731	94.95 727	100.00 732	100.00 735	100.00 732	93.49 727	93.63 727	99.93 734	99.91 731	100.00 745	99.77 731	96.68 729	98.65 730	100.00 745	100.00 744

fast-reg	100.00 744	100.00 735	100.00 734	100.00 743	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	99.99 744	100.00 733	100.00 735	100.00 736	100.00 745	100.00 744

iinet-test	98.80 730	100.00 735	100.00 734	94.90 727	97.91 730	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	99.94 734	100.00 733	100.00 737	99.96 732	92.35 728	100.00 733	100.00 735	99.97 733	94.17 730	96.70 729

IINet	98.80 730	100.00 735	100.00 734	94.91 728	97.91 730	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	99.94 734	100.00 733	100.00 737	99.96 732	92.35 728	100.00 733	100.00 735	99.97 733	94.17 730	96.71 730

Hybrid-DGEV	99.95 742	100.00 735	100.00 734	99.73 739	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	99.34 739	100.00 733	100.00 735	100.00 736	99.96 737	99.94 736

RAFT-FEzeroshot	99.93 738	100.00 735	100.00 734	99.70 735	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	99.08 735	100.00 733	100.00 735	100.00 736	99.96 737	99.94 736

RAFT-FE	99.93 738	100.00 735	100.00 734	99.70 735	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	99.08 735	100.00 733	100.00 735	100.00 736	99.96 737	99.94 736

FlowAnything	99.96 743	100.00 735	100.00 734	99.71 738	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	99.65 740	100.00 733	100.00 735	100.00 736	99.97 741	99.94 736

Selective-RAFT-Error	100.00 744	100.00 735	100.00 734	100.00 743	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	100.00 745	100.00 733	100.00 735	100.00 736	99.98 742	99.94 736

CasAABBNet	99.93 738	100.00 735	100.00 734	99.70 735	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	99.08 735	100.00 733	100.00 735	100.00 736	99.96 737	99.94 736

LSM0	99.93 738	100.00 735	100.00 734	99.82 740	100.00 736	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	99.09 738	100.00 733	100.00 735	100.00 736	99.98 742	99.79 734

DPSM_ROB	99.05 733	100.00 735	100.00 734	95.92 729	98.77 732	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	93.10 730	100.00 733	100.00 735	100.00 736	95.46 732	97.74 731

DPSM	99.05 733	100.00 735	100.00 734	95.92 729	98.77 732	100.00 732	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 738	93.10 730	100.00 733	100.00 735	100.00 736	95.46 732	97.74 731

GS-Stereo							0.00 1	4.07 424	1.22 322	0.35 255	0.03 142	0.01 2	0.03 149	0.46 168	0.74 434	0.03 583	0.93 576	0.00 1	0.30 629	0.17 523	2.11 659

FSD					0.85 600	0.30 18	0.05 392	0.33 26	1.07 270	0.04 58	0.04 179	0.13 256	0.02 98	0.52 200	0.33 264	0.00 1	1.05 625	0.00 1	0.00 1	0.01 60

Low-res two-view benchmark