Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

riskmin	0.95 255	0.06 1	2.01 208	0.80 472	0.86 473	1.58 339	0.24 391	4.28 340	0.53 34	0.85 230	0.29 208	2.60 398	1.04 393	0.70 161	0.61 282	0.00 1	0.85 436	0.00 1	0.26 491	0.01 37	1.48 466

GrayStereo	1.55 403	0.06 1	1.53 99	0.75 464	0.20 329	1.27 217	4.44 531	3.44 220	1.20 203	4.92 501	3.92 471	0.45 200	4.54 507	3.43 294	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 527	0.02 91	0.25 255

4w-stereo	0.40 68	0.07 3	1.09 64	0.01 13	0.13 291	0.80 46	0.00 1	1.75 103	0.96 149	0.21 100	0.02 2	0.02 6	0.05 127	0.52 109	0.31 169	0.00 1	0.93 459	0.00 1	0.28 502	0.00 1	0.74 392

3.75w	0.35 43	0.07 3	0.90 32	0.01 13	0.01 96	1.15 153	0.00 1	1.93 122	0.94 137	0.21 100	0.03 65	0.02 6	0.02 47	0.37 62	0.15 71	0.00 1	0.91 447	0.00 1	0.01 313	0.00 1	0.19 208

1w_stereo	0.41 69	0.07 3	0.46 4	0.02 64	0.00 1	1.04 85	0.00 1	3.62 236	0.89 117	0.31 134	0.02 2	0.03 32	0.28 286	0.29 40	0.23 130	0.00 1	0.57 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 275

IGEV	0.23 10	0.07 3	0.46 4	0.01 13	0.00 1	1.10 130	0.01 63	0.37 10	0.87 106	0.22 104	0.02 2	0.02 6	0.02 47	0.18 13	0.31 169	0.00 1	0.57 386	0.00 1	0.19 445	0.00 1	0.19 208

Reg-Stereo(zero)	0.71 177	0.07 3	2.28 257	0.03 102	1.01 493	1.58 339	0.37 433	1.52 79	0.78 74	0.18 79	0.16 161	1.75 346	1.08 396	0.91 196	1.25 375	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.24 481	0.01 37	0.54 338

dual_stereo	0.63 152	0.07 3	0.80 15	0.29 348	0.98 489	0.37 21	0.02 160	4.03 303	1.20 203	0.10 48	0.06 114	0.02 6	0.04 105	1.13 206	0.32 176	0.00 1	1.26 524	0.00 1	0.13 406	0.00 1	1.80 508

IGEV-Stereo++	0.42 73	0.07 3	0.79 14	0.17 280	0.28 375	1.13 143	0.00 1	1.98 124	0.41 23	0.31 134	0.04 87	0.02 6	0.03 80	0.56 121	0.30 167	0.00 1	0.73 412	0.00 1	0.00 1	0.04 194	1.55 475

4.5_new	0.37 51	0.08 10	0.91 34	0.03 102	0.01 96	0.94 66	0.00 1	1.73 100	0.98 158	0.28 124	0.17 163	0.03 32	0.01 15	0.54 116	0.10 30	0.00 1	0.97 478	0.00 1	0.13 406	0.00 1	0.51 332

4.5w-stereo	0.37 51	0.08 10	0.91 34	0.03 102	0.01 96	0.94 66	0.00 1	1.73 100	0.98 158	0.28 124	0.17 163	0.03 32	0.01 15	0.54 116	0.10 30	0.00 1	0.97 478	0.00 1	0.13 406	0.00 1	0.51 332

111111	0.37 51	0.08 10	0.72 12	0.15 271	0.26 363	1.10 130	0.02 160	1.58 82	0.88 112	0.19 86	0.04 87	0.01 1	0.06 150	0.32 52	0.15 71	0.00 1	0.74 413	0.00 1	0.00 1	0.09 287	1.06 434

AEACV	0.64 158	0.08 10	1.46 90	0.72 453	0.96 486	1.22 185	0.00 1	1.90 118	0.67 56	0.54 193	0.07 126	0.02 6	0.73 375	0.63 145	0.28 156	0.01 424	0.92 451	0.00 1	0.36 516	0.09 287	2.04 527

PSM-AAD	1.21 328	0.08 10	1.53 99	0.10 235	0.27 369	1.35 252	3.14 516	2.74 164	0.83 99	2.89 449	2.04 412	0.16 159	5.25 515	3.51 297	0.21 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.08 98

KYRaft	1.26 349	0.08 10	1.58 108	0.06 175	0.23 343	1.28 221	0.75 468	2.92 179	0.81 91	3.20 461	7.14 503	0.99 289	2.70 473	1.56 235	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.66 492

asd	0.29 26	0.09 16	1.00 53	0.02 64	0.07 241	1.04 85	0.00 1	0.30 4	0.92 127	0.22 104	0.13 155	0.04 50	0.05 127	0.46 87	0.13 55	0.00 1	0.78 419	0.00 1	0.01 313	0.00 1	0.62 359

3.5w_stereo	0.30 32	0.09 16	0.83 20	0.02 64	0.01 96	1.03 79	0.00 1	1.77 104	0.99 162	0.01 4	0.08 132	0.02 6	0.03 80	0.30 45	0.11 36	0.00 1	0.58 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 208

3w_stereo	0.41 69	0.09 16	1.15 70	0.03 102	0.09 264	0.79 45	0.00 1	2.32 142	0.94 137	0.16 71	0.02 2	0.03 32	0.03 80	0.48 91	0.29 160	0.00 1	0.98 483	0.00 1	0.21 459	0.00 1	0.58 354

2w_stereo	0.38 59	0.09 16	0.97 49	0.01 13	0.00 1	0.99 73	0.00 1	2.70 161	0.90 123	0.22 104	0.04 87	0.03 32	0.08 181	0.30 45	0.14 64	0.00 1	0.67 400	0.00 1	0.14 410	0.00 1	0.24 246

MonSter	0.42 73	0.09 16	0.95 46	0.01 13	0.06 227	0.51 37	0.00 1	2.61 159	0.82 97	0.11 51	0.02 2	0.05 72	0.01 15	0.58 127	0.37 208	0.00 1	0.93 459	0.00 1	0.34 514	0.00 1	0.88 412

DCVSM-stereo	0.74 186	0.09 16	1.76 146	0.07 192	0.01 96	1.24 194	0.04 252	2.09 134	0.31 16	3.55 472	0.09 136	3.02 422	0.59 347	1.43 232	0.45 233	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.02 91	0.01 14

U	1.79 422	0.09 16	1.35 86	0.06 175	7.35 552	10.70 535	0.00 1	0.86 50	0.32 18	0.02 8	0.03 65	0.11 139	0.02 47	0.15 11	0.07 15	0.00 1	0.00 1	9.53 550	5.06 566	0.01 37	0.01 14

knoymous	0.41 69	0.09 16	1.34 85	0.05 153	0.01 96	1.15 153	0.01 63	2.36 146	0.23 6	0.51 189	0.02 2	1.64 335	0.00 1	0.49 96	0.33 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.04 54

FTStereo	2.20 459	0.09 16	2.07 221	0.18 282	0.13 291	1.43 276	4.50 533	2.98 186	0.97 153	3.35 468	17.70 535	0.77 260	4.06 500	4.36 336	0.15 71	0.15 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.19 445

Prome-Stereo	1.29 356	0.09 16	1.62 112	0.12 258	0.24 350	1.28 221	0.65 461	2.98 186	0.93 132	2.08 392	8.52 509	0.75 252	2.83 476	2.19 263	0.11 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.39 460

ICVP	0.53 111	0.09 16	1.86 179	0.01 13	0.01 96	1.12 139	0.21 380	4.35 345	0.68 59	0.45 167	0.28 205	0.33 185	0.07 167	0.72 166	0.25 142	0.00 1	0.07 301	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.11 143
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
qwe	0.39 60	0.10 27	1.00 53	0.01 13	0.08 253	1.03 79	0.00 1	1.89 116	0.94 137	0.23 108	0.19 180	0.02 6	0.01 15	0.43 80	0.10 30	0.00 1	0.92 451	0.00 1	0.23 470	0.00 1	0.52 335

2.25w	0.41 69	0.10 27	1.07 59	0.02 64	0.00 1	1.04 85	0.00 1	2.10 135	0.93 132	0.20 94	0.02 2	0.02 6	0.01 15	0.53 113	0.33 179	0.00 1	0.96 471	0.00 1	0.27 495	0.00 1	0.67 369

4.25_new	0.39 60	0.10 27	0.89 29	0.02 64	0.01 96	1.06 101	0.00 1	1.80 107	0.95 142	0.29 128	0.11 144	0.03 32	0.05 127	0.51 104	0.31 169	0.00 1	0.96 471	0.00 1	0.23 470	0.00 1	0.55 344

4.5w_new	0.39 60	0.10 27	0.89 29	0.02 64	0.01 96	1.06 101	0.00 1	1.80 107	0.95 142	0.29 128	0.11 144	0.03 32	0.05 127	0.51 104	0.31 169	0.00 1	0.96 471	0.00 1	0.23 470	0.00 1	0.55 344

4.25w-stereo	0.39 60	0.10 27	0.89 29	0.02 64	0.01 96	1.06 101	0.00 1	1.80 107	0.95 142	0.29 128	0.11 144	0.03 32	0.05 127	0.51 104	0.31 169	0.00 1	0.96 471	0.00 1	0.23 470	0.00 1	0.55 344

3.25w_new	0.37 51	0.10 27	0.92 39	0.02 64	0.09 264	1.02 76	0.00 1	1.86 113	0.96 149	0.15 65	0.06 114	0.02 6	0.02 47	0.30 45	0.14 64	0.00 1	0.91 447	0.00 1	0.20 449	0.00 1	0.67 369

3.25w	0.37 51	0.10 27	0.92 39	0.02 64	0.09 264	1.02 76	0.00 1	1.86 113	0.96 149	0.15 65	0.06 114	0.02 6	0.02 47	0.30 45	0.14 64	0.00 1	0.91 447	0.00 1	0.20 449	0.00 1	0.67 369

MLG-Stereo	0.29 26	0.10 27	0.98 51	0.06 175	0.20 329	1.04 85	0.00 1	0.58 27	1.61 340	0.13 62	0.06 114	0.04 50	0.01 15	0.07 4	0.09 21	0.00 1	0.69 403	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.14 166

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 17	0.10 27	0.68 11	0.06 175	0.03 184	0.36 19	0.02 160	1.78 106	1.26 240	0.01 4	0.02 2	0.05 72	0.00 1	0.27 31	0.31 169	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.15 414	0.03 160	0.15 176

IGEV-RUCA	0.31 34	0.10 27	0.83 20	0.12 258	0.11 280	1.25 202	0.31 423	0.85 48	0.27 13	0.11 51	0.14 157	0.16 159	0.24 273	0.35 61	0.25 142	0.05 479	0.19 335	0.20 517	0.23 470	0.19 412	0.32 279

RAFT-Stereo-weight	0.57 130	0.10 27	1.28 83	0.10 235	0.42 407	1.41 272	0.05 273	3.80 252	0.86 103	1.02 260	0.52 270	0.26 179	0.01 15	0.42 76	0.15 71	0.00 1	0.47 366	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.60 355

anonymousdsp2	0.88 225	0.10 27	2.48 297	0.42 373	0.77 467	1.22 185	0.02 160	4.89 396	1.23 220	0.75 217	0.21 189	0.94 281	0.09 196	1.46 234	0.31 169	0.00 1	0.88 440	0.00 1	0.11 397	0.05 212	1.78 505

SST-Stereo	1.12 307	0.10 27	1.98 204	0.85 478	0.24 350	1.72 381	0.56 455	2.10 135	2.01 406	1.19 286	1.07 345	1.57 325	1.88 451	6.92 468	0.24 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.02 32

GMM-Stereo	1.17 321	0.10 27	2.29 259	0.13 262	0.22 338	1.43 276	0.84 471	2.83 171	1.16 185	2.73 445	3.09 452	0.54 215	0.87 385	5.31 390	0.16 81	0.01 424	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.02 91	1.72 493

asda	0.39 60	0.11 41	0.90 32	0.02 64	0.01 96	1.13 143	0.00 1	1.80 107	0.95 142	0.23 108	0.07 126	0.04 50	0.08 181	0.52 109	0.12 44	0.00 1	0.97 478	0.00 1	0.22 464	0.00 1	0.67 369

2.5w	0.43 78	0.11 41	1.06 58	0.01 13	0.00 1	1.05 95	0.00 1	2.59 157	0.98 158	0.20 94	0.02 2	0.02 6	0.02 47	0.41 72	0.14 64	0.00 1	1.02 487	0.00 1	0.27 495	0.00 1	0.76 394

2.75w_new	0.45 83	0.11 41	1.02 55	0.02 64	0.08 253	1.03 79	0.00 1	2.60 158	0.93 132	0.22 104	0.04 87	0.02 6	0.03 80	0.66 154	0.32 176	0.00 1	0.95 467	0.00 1	0.24 481	0.00 1	0.63 361

MLG-Stereo_test1	0.27 23	0.11 41	1.02 55	0.05 153	0.18 318	1.04 85	0.00 1	0.23 1	1.57 332	0.12 58	0.05 104	0.05 72	0.01 15	0.06 2	0.10 30	0.00 1	0.61 396	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.15 176

DAS	1.40 380	0.11 41	2.83 327	0.04 136	0.01 96	1.31 231	1.14 487	4.51 357	2.02 408	4.84 498	2.33 422	1.65 336	0.56 341	5.53 401	0.85 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.19 208

SepStereo	1.41 382	0.11 41	2.83 327	0.04 136	0.01 96	1.31 231	1.14 487	4.51 357	2.02 408	4.84 498	2.33 422	1.65 336	0.56 341	5.78 413	0.85 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.19 208

RAFT_R40	1.08 296	0.11 41	2.09 230	0.83 476	0.20 329	1.68 377	0.64 459	2.11 137	1.19 197	1.05 265	1.13 353	1.77 347	1.43 423	6.90 466	0.33 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.01 14

AnonymousM	0.48 91	0.11 41	1.03 57	0.06 175	0.01 96	1.10 130	0.03 217	1.91 119	1.37 292	0.25 115	0.04 87	0.02 6	0.24 273	0.56 121	0.33 179	0.00 1	0.43 363	1.91 542	0.00 1	0.01 37	0.22 238

HSM-Net_RVC	1.51 395	0.11 41	1.93 196	0.00 1	0.01 96	1.91 398	0.05 273	7.86 531	1.93 400	3.77 478	3.76 467	3.16 431	0.36 305	4.34 335	0.83 323	0.01 424	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.11 143
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SGD-Stereo	0.14 2	0.12 50	0.31 1	0.06 175	0.00 1	1.03 79	0.00 1	0.29 3	0.78 74	0.01 4	0.02 2	0.04 50	0.01 15	0.13 6	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 32

CAS	0.95 255	0.12 50	1.08 62	6.79 546	0.08 253	1.10 130	0.01 63	0.97 56	0.87 106	0.03 15	0.04 87	0.07 112	0.06 150	0.37 62	0.15 71	6.94 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 271

EGLCR-Stereo	0.64 158	0.12 50	1.52 97	0.74 460	0.75 466	1.83 392	0.54 450	2.79 169	0.67 56	0.66 203	0.04 87	0.01 1	0.02 47	0.77 173	0.45 233	0.00 1	0.71 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 439

PSMNet-ADL	0.88 225	0.12 50	1.32 84	0.07 192	0.01 96	2.03 402	0.03 217	3.00 188	1.28 252	0.39 149	0.66 294	2.12 371	0.67 369	4.19 324	1.38 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.24 246

RAFT-345	1.25 340	0.12 50	2.08 224	0.54 405	0.13 291	1.55 329	0.24 391	0.65 31	2.51 449	1.19 286	7.68 504	0.92 278	0.05 127	6.86 462	0.50 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1

AdaStereo	0.76 190	0.12 50	1.73 134	0.05 153	0.00 1	1.46 292	0.23 388	5.16 421	1.66 360	1.19 286	0.37 237	1.54 324	0.17 250	0.86 194	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.08 98
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DilatedVolume-Stereo	0.27 23	0.13 56	1.24 79	0.02 64	0.08 253	0.87 54	0.05 273	0.54 22	0.35 20	0.10 48	0.25 196	0.16 159	0.15 236	0.33 57	0.60 277	0.00 1	0.18 329	0.00 1	0.03 344	0.03 160	0.33 285

FACV-RUCA	0.58 134	0.13 56	1.73 134	0.07 192	0.12 287	1.15 153	0.07 307	4.23 333	1.27 246	0.25 115	0.99 341	0.19 162	0.30 291	0.31 50	0.21 119	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.02 341	0.24 441	0.19 208

Pointernet	0.47 88	0.13 56	1.57 107	0.05 153	0.44 412	1.19 171	0.05 273	3.69 241	0.81 91	0.03 15	0.02 2	0.19 162	0.05 127	0.47 88	0.13 55	0.00 1	0.26 343	0.00 1	0.14 410	0.01 37	0.24 246

AE-Stereo	0.83 207	0.13 56	2.17 242	0.08 204	0.24 350	1.24 194	0.03 217	5.22 425	1.26 240	0.70 206	1.09 347	0.20 164	0.16 245	0.70 161	0.33 179	0.00 1	0.89 446	0.00 1	0.26 491	0.09 287	1.75 497

Any-RAFT	0.76 190	0.13 56	1.46 90	0.03 102	0.01 96	2.76 440	0.08 316	4.09 309	1.69 363	1.08 270	0.26 202	1.95 360	0.31 296	0.95 200	0.09 21	0.01 424	0.20 338	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.08 98

Selective-IGEV	0.51 99	0.13 56	1.41 88	0.72 453	0.62 451	0.38 22	0.04 252	2.58 156	1.21 212	0.19 86	0.02 2	0.02 6	0.06 150	0.48 91	0.46 242	0.01 424	0.80 423	0.00 1	0.09 386	0.07 253	0.91 416

GLC_STEREO	0.19 5	0.13 56	0.94 45	0.03 102	0.00 1	0.95 68	0.03 217	0.33 6	0.44 27	0.10 48	0.04 87	0.06 93	0.04 105	0.44 83	0.11 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 69

AdaDepth	0.35 43	0.14 63	1.78 152	0.05 153	0.03 184	1.30 226	0.01 63	0.39 11	0.80 86	0.11 51	0.03 65	0.02 6	0.08 181	0.68 158	0.13 55	0.00 1	0.75 415	0.00 1	0.18 438	0.01 37	0.56 349

monsters	0.42 73	0.14 63	0.92 39	0.01 13	0.12 287	1.06 101	0.00 1	2.03 129	0.91 125	0.31 134	0.02 2	0.03 32	0.03 80	0.66 154	0.40 221	0.00 1	0.94 466	0.00 1	0.30 506	0.00 1	0.51 332

CRE-IMP	0.49 93	0.14 63	1.75 140	0.08 204	0.05 221	1.48 307	0.45 439	1.64 93	1.22 216	0.92 241	0.29 208	0.87 268	0.01 15	0.39 67	0.25 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.17 195

FlowAnything_test	0.14 2	0.15 66	0.40 2	0.01 13	0.01 96	1.12 139	0.00 1	0.63 30	0.21 4	0.09 45	0.03 65	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.04 54

monsterstereo	0.49 93	0.15 66	1.07 59	0.06 175	0.00 1	1.07 107	0.00 1	3.55 226	0.86 103	0.39 149	0.02 2	0.02 6	0.02 47	0.45 85	0.42 226	0.00 1	1.08 494	0.00 1	0.33 511	0.00 1	0.33 285

MLG-Stereo_test3	0.25 14	0.15 66	0.85 23	0.28 346	0.17 314	1.08 115	0.00 1	0.51 18	0.87 106	0.23 108	0.06 114	0.02 6	0.01 15	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.16 187

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 107	0.15 66	1.72 131	0.22 314	0.14 297	1.47 299	0.04 252	2.21 139	0.99 162	0.39 149	0.11 144	0.70 242	0.03 80	0.65 150	0.58 275	0.02 452	0.46 365	0.00 1	0.23 470	0.01 37	0.36 293

FoundationStereo	0.26 17	0.15 66	0.50 6	0.50 398	0.90 478	0.11 2	0.04 252	0.26 2	1.18 194	0.00 1	0.02 2	0.05 72	0.01 15	0.49 96	0.19 103	0.00 1	0.84 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 69

testlalala_base	1.48 391	0.15 66	1.50 96	0.09 223	0.20 329	1.20 173	0.01 63	4.81 389	0.53 34	0.25 115	0.02 2	0.24 171	0.05 127	0.29 40	0.50 260	7.67 548	1.93 548	0.00 1	0.27 495	9.18 545	0.79 399

BUS	1.05 289	0.15 66	1.48 92	0.04 136	0.00 1	5.73 506	0.03 217	6.00 479	1.17 190	2.36 418	0.64 291	2.35 392	0.06 150	0.80 184	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.06 81

BSDual-CNN	0.94 246	0.15 66	1.48 92	0.04 136	0.00 1	3.30 458	0.20 373	6.00 479	1.17 190	2.36 418	0.64 291	1.78 348	0.10 204	0.80 184	0.71 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.06 81

psmg	0.93 243	0.15 66	1.48 92	0.02 64	0.00 1	3.25 457	0.26 399	5.45 449	1.17 190	2.00 386	1.45 378	1.78 348	0.10 204	0.80 184	0.71 301	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.02 91	0.04 54

test-3	0.86 221	0.15 66	2.03 213	0.37 363	0.56 430	1.01 74	0.02 160	3.05 193	0.54 39	1.98 385	0.02 2	1.09 299	0.04 105	3.73 308	0.38 211	0.00 1	0.93 459	0.00 1	0.25 484	0.16 386	0.82 401

test_1	0.84 214	0.15 66	2.03 213	0.37 363	0.55 427	1.01 74	0.02 160	3.06 195	0.55 42	1.73 365	0.02 2	1.09 299	0.04 105	3.70 306	0.38 211	0.00 1	0.93 459	0.00 1	0.25 484	0.16 386	0.84 406

test_3	0.81 204	0.15 66	2.17 242	0.36 360	0.58 436	1.03 79	0.01 63	3.01 191	0.59 45	0.98 247	0.02 2	1.04 292	0.04 105	3.72 307	0.39 218	0.00 1	0.92 451	0.00 1	0.25 484	0.16 386	0.69 383

AAGNet	1.60 408	0.15 66	1.76 146	1.17 504	0.27 369	1.51 317	0.64 459	1.71 97	1.20 203	1.67 358	0.81 320	1.59 330	2.23 457	6.08 423	11.16 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.02 32

CFNet-RSSM	0.60 140	0.15 66	1.55 103	0.05 153	0.14 297	1.27 217	0.02 160	4.87 394	0.58 44	0.34 139	0.02 2	1.92 356	0.04 105	0.49 96	0.25 142	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.27 495	0.01 37	0.10 135

R-Stereo Train	0.56 126	0.15 66	1.83 171	0.02 64	0.00 1	1.26 211	0.09 328	4.14 320	0.45 28	1.86 370	0.42 251	0.06 93	0.01 15	0.32 52	0.46 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 69

RAFT-Stereo	0.56 126	0.15 66	1.83 171	0.02 64	0.00 1	1.26 211	0.09 328	4.14 320	0.45 28	1.86 370	0.42 251	0.06 93	0.01 15	0.32 52	0.46 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 69
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-G_1	0.39 60	0.16 82	0.91 34	0.26 337	0.18 318	1.30 226	0.00 1	2.08 132	0.92 127	0.38 146	0.06 114	0.05 72	0.01 15	0.21 18	0.15 71	0.00 1	0.49 373	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.69 383

LG-G	0.39 60	0.16 82	0.91 34	0.26 337	0.18 318	1.30 226	0.00 1	2.08 132	0.92 127	0.38 146	0.06 114	0.05 72	0.01 15	0.21 18	0.15 71	0.00 1	0.49 373	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.69 383

rvit_stereo_0083	0.19 5	0.16 82	0.60 8	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.02 160	0.72 39	1.53 325	0.09 45	0.02 2	0.05 72	0.02 47	0.31 50	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.05 69

RSM	0.36 48	0.16 82	0.82 19	0.59 417	0.49 422	0.42 27	0.00 1	1.56 81	1.20 203	0.19 86	0.02 2	0.03 32	0.06 150	0.34 59	0.19 103	0.01 424	0.10 315	0.00 1	0.15 414	0.10 302	0.68 376

CES	0.51 99	0.16 82	1.23 77	0.09 223	1.58 522	1.18 169	0.05 273	1.07 64	0.79 78	0.03 15	0.03 65	0.14 153	0.10 204	0.55 118	0.12 44	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 37	2.98 540

CASS	0.63 152	0.16 82	1.88 187	0.03 102	0.01 96	1.67 374	0.04 252	3.11 202	0.81 91	2.25 409	1.02 343	0.29 182	0.35 302	0.70 161	0.23 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.04 54
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MC-Stereo	0.57 130	0.16 82	1.63 118	0.70 449	0.93 484	1.10 130	0.01 63	1.43 76	0.26 12	0.91 237	0.02 2	0.08 118	0.11 213	0.61 142	0.23 130	0.00 1	1.15 517	0.00 1	0.17 431	0.10 302	1.84 512

GANet-ADL	0.62 146	0.16 82	1.89 190	0.15 271	0.02 162	1.46 292	0.02 160	3.83 264	0.75 69	0.40 154	1.08 346	1.09 299	0.18 254	0.65 150	0.47 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.13 160

DEmStereo	1.56 405	0.16 82	2.44 292	0.09 223	0.02 162	1.77 386	0.87 472	1.72 98	1.08 173	2.48 431	6.30 498	1.06 295	5.02 511	6.28 432	1.81 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 14

DeepStereo_RVC	0.59 135	0.16 82	1.65 120	0.08 204	0.06 227	1.37 255	0.40 435	1.58 82	1.26 240	1.03 263	0.83 323	0.49 205	1.52 430	0.94 198	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.13 160

EAI-Stereo	1.50 394	0.16 82	1.53 99	0.25 330	0.91 481	2.30 416	4.98 534	6.09 486	1.87 391	1.38 316	5.56 489	0.49 205	0.59 347	1.21 215	0.83 323	0.00 1	0.31 352	0.00 1	1.09 552	0.02 91	0.56 349

Gwc-CoAtRS	0.52 107	0.16 82	1.68 126	0.05 153	0.13 291	1.06 101	0.03 217	2.88 173	0.54 39	0.40 154	0.02 2	2.22 380	0.03 80	0.49 96	0.26 150	0.00 1	0.09 311	0.00 1	0.22 464	0.01 37	0.11 143

MLG-Stereo_test2	0.34 41	0.17 94	0.97 49	0.32 354	0.33 395	1.13 143	0.00 1	0.31 5	1.53 325	0.28 124	0.05 104	0.10 136	0.00 1	0.30 45	0.20 109	0.19 513	0.55 383	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.37 296

trnet	0.29 26	0.17 94	0.95 46	0.00 1	0.00 1	1.26 211	0.01 63	1.32 68	0.97 153	0.16 71	0.18 168	0.05 72	0.00 1	0.53 113	0.13 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 32

testlalala	0.68 170	0.17 94	1.61 111	0.21 310	0.18 318	1.14 150	0.03 217	3.47 222	1.74 376	2.12 395	0.20 185	0.30 183	0.05 127	0.38 65	0.41 225	0.01 424	1.13 510	0.00 1	0.27 495	0.01 37	0.15 176

DisPM	0.96 259	0.17 94	2.10 231	0.90 486	0.02 162	1.53 323	0.55 454	1.86 113	1.31 271	2.42 427	0.82 321	0.38 191	0.01 15	6.92 468	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1

NRIStereo	0.82 205	0.17 94	1.56 105	0.61 423	0.05 221	1.61 351	0.48 444	1.52 79	1.19 197	0.91 237	0.17 163	0.65 228	0.03 80	7.00 477	0.25 142	0.00 1	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.17 195

ASMatch	1.46 387	0.17 94	2.35 271	0.73 458	0.20 329	1.22 185	0.25 395	1.04 63	0.89 117	0.30 131	11.50 520	0.92 278	2.31 461	6.65 450	0.56 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.00 1	0.04 54

s12784h	0.67 164	0.17 94	1.87 185	0.02 64	0.00 1	1.16 159	0.03 217	4.08 308	1.89 393	1.04 264	1.59 389	0.05 72	0.02 47	1.25 222	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 32

LGtest1	0.19 5	0.18 101	0.41 3	0.01 13	0.10 275	0.40 25	0.00 1	0.56 25	0.93 132	0.32 137	0.06 114	0.03 32	0.00 1	0.14 8	0.27 153	0.00 1	0.18 329	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.16 187

S2M2	0.17 4	0.18 101	0.83 20	0.02 64	0.01 96	0.32 8	0.01 63	0.52 19	0.78 74	0.00 1	0.14 157	0.03 32	0.01 15	0.37 62	0.16 81	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PAM_32	1.91 432	0.18 101	2.96 343	0.69 448	0.73 464	5.20 500	0.71 465	6.02 483	1.17 190	1.33 308	2.00 410	9.90 525	3.21 488	1.29 225	0.81 316	0.00 1	0.59 394	0.00 1	0.53 528	0.06 226	0.87 410

PAM	1.83 426	0.18 101	3.32 375	0.66 437	0.61 443	5.41 504	0.77 469	6.32 496	0.94 137	1.37 315	1.11 351	9.51 523	2.30 460	1.23 219	0.74 307	0.00 1	0.58 390	0.00 1	0.53 528	0.03 160	0.90 415

GCAP-BAT	0.78 197	0.18 101	1.84 175	0.66 437	0.66 453	2.13 407	0.04 252	1.42 75	0.89 117	1.14 280	1.26 365	1.13 302	0.09 196	0.65 150	0.85 326	0.02 452	1.07 492	0.00 1	0.48 525	0.06 226	1.08 436

RSM++	0.35 43	0.18 101	0.88 26	0.63 431	0.47 419	0.44 31	0.00 1	1.41 73	1.20 203	0.05 29	0.02 2	0.01 1	0.07 167	0.33 57	0.18 93	0.01 424	0.02 264	0.00 1	0.17 431	0.14 361	0.73 389

MSKI-zero shot	0.91 235	0.18 101	1.86 179	0.61 423	0.62 451	1.36 253	0.05 273	3.41 219	0.31 16	0.73 214	1.79 399	0.88 269	0.00 1	4.71 353	0.16 81	0.00 1	0.93 459	0.00 1	0.21 459	0.02 91	0.32 279

PCWNet_CMD	0.70 175	0.18 101	2.22 248	0.01 13	0.01 96	1.09 124	0.00 1	3.17 204	1.35 285	0.50 187	0.29 208	2.28 383	1.46 427	1.22 217	0.11 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.19 208

Selective-RAFT	0.53 111	0.18 101	1.12 66	0.04 136	0.01 96	1.19 171	0.02 160	3.26 211	1.29 259	0.02 8	0.02 2	0.24 171	0.18 254	1.34 228	0.44 229	0.00 1	0.93 459	0.00 1	0.19 445	0.05 212	0.17 195

RCA-Stereo	0.53 111	0.18 101	1.16 72	0.01 13	0.24 350	1.20 173	0.01 63	3.86 267	0.97 153	0.77 220	0.50 265	0.05 72	0.13 230	0.32 52	0.03 4	0.00 1	0.87 439	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.24 246

DCANet-4	0.83 207	0.18 101	4.76 448	0.04 136	0.01 96	1.24 194	0.02 160	3.84 265	2.21 423	2.39 423	0.25 196	0.11 139	0.24 273	0.59 135	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.37 296

tt	68.57 576	0.18 101	99.50 584	50.44 573	14.99 567	100.00 586	100.00 585	100.00 588	99.70 582	28.28 565	12.01 523	99.97 588	98.67 583	99.55 583	99.99 586	89.99 580	98.19 581	46.13 575	51.48 576	60.62 574	21.71 571

anonymity	0.99 273	0.18 101	1.80 155	0.39 367	0.67 455	0.74 43	0.01 63	5.09 415	2.13 416	1.34 310	1.30 367	0.80 263	1.62 440	0.82 188	0.64 287	0.03 466	0.59 394	0.00 1	0.48 525	0.02 91	1.15 442

iRaft-Stereo_20w	1.39 378	0.18 101	3.72 403	0.79 470	0.56 430	1.90 396	0.65 461	8.85 537	1.05 169	2.05 391	0.42 251	1.24 308	1.23 411	1.69 244	0.95 350	0.00 1	0.62 397	0.00 1	0.44 521	0.02 91	1.41 463

Patchmatch Stereo++	0.59 135	0.18 101	1.73 134	0.08 204	0.08 253	1.62 356	0.26 399	1.62 91	1.25 233	1.00 258	0.18 168	0.75 252	0.03 80	2.68 270	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 69
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.92 238	0.18 101	1.99 206	1.31 512	0.01 96	1.55 329	0.28 408	3.09 198	1.24 222	1.20 290	0.57 277	0.24 171	0.01 15	6.43 437	0.35 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1

OCTAStereo	0.93 243	0.18 101	2.01 208	1.31 512	0.01 96	1.56 333	0.28 408	3.09 198	1.24 222	1.21 291	0.57 277	0.25 176	0.01 15	6.43 437	0.35 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 259	0.18 101	2.32 267	1.26 506	0.03 184	1.50 313	0.26 399	2.90 176	1.27 246	1.30 303	0.38 240	0.39 192	0.01 15	6.94 471	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 14

KMStereo	0.96 259	0.18 101	2.32 267	1.26 506	0.03 184	1.50 313	0.26 399	2.90 176	1.27 246	1.30 303	0.38 240	0.39 192	0.01 15	6.94 471	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 14

PSM-adaLoss	0.54 115	0.18 101	1.72 131	0.08 204	0.09 264	1.63 359	0.29 415	1.60 85	1.27 246	0.99 252	0.18 168	0.76 257	0.02 47	1.79 253	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 69

ROB_FTStereo_v2	0.52 107	0.18 101	1.71 130	0.08 204	0.09 264	1.59 341	0.32 426	1.61 88	1.25 233	0.99 252	0.19 180	0.76 257	0.02 47	1.36 229	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 54

ROB_FTStereo	0.55 121	0.18 101	1.75 140	0.08 204	0.09 264	1.61 351	0.32 426	1.60 85	1.26 240	0.99 252	0.19 180	0.75 252	0.03 80	1.97 258	0.19 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 54

HUI-Stereo	0.54 115	0.18 101	1.78 152	0.08 204	0.08 253	1.63 359	0.31 423	1.60 85	1.28 252	0.99 252	0.18 168	0.76 257	0.02 47	1.56 235	0.19 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 69

RE-Stereo	0.92 238	0.18 101	2.01 208	1.31 512	0.01 96	1.55 329	0.28 408	3.09 198	1.24 222	1.21 291	0.57 277	0.24 171	0.01 15	6.43 437	0.34 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1

TVStereo	0.92 238	0.18 101	2.01 208	1.31 512	0.01 96	1.55 329	0.28 408	3.09 198	1.24 222	1.21 291	0.57 277	0.24 171	0.01 15	6.43 437	0.34 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1

iGMRVC	0.59 135	0.18 101	1.75 140	0.08 204	0.09 264	1.63 359	0.27 407	1.61 88	1.27 246	0.99 252	0.19 180	0.75 252	0.03 80	2.78 274	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 54

iRAFT	0.59 135	0.18 101	1.73 134	0.08 204	0.08 253	1.62 356	0.26 399	1.62 91	1.25 233	1.00 258	0.18 168	0.75 252	0.03 80	2.68 270	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 69

RAFT-IKP	0.54 115	0.18 101	1.77 150	0.08 204	0.07 241	1.47 299	0.29 415	1.61 88	1.26 240	0.99 252	0.18 168	0.74 250	0.02 47	1.77 250	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 54

MSMDNet	0.71 177	0.18 101	2.22 248	0.01 13	0.01 96	1.09 124	0.00 1	3.25 209	1.35 285	0.52 190	0.29 208	2.29 387	1.45 424	1.22 217	0.11 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.19 208

MultiAttention	6.52 532	0.19 130	1.72 131	1.21 505	1.55 521	44.52 571	15.97 567	6.84 508	2.09 415	3.23 463	8.12 506	6.32 503	0.38 311	27.80 567	4.55 481	0.13 505	0.01 233	0.66 532	0.79 540	2.04 536	2.21 533

MM-Stereo_test2	0.51 99	0.19 130	1.86 179	0.74 460	0.08 253	1.16 159	0.01 63	0.78 45	0.71 62	0.48 181	0.03 65	0.05 72	0.07 167	0.47 88	0.40 221	0.00 1	0.92 451	0.00 1	0.05 361	0.28 461	1.94 524

UGAM-zero	1.89 430	0.19 130	2.80 322	0.22 314	0.47 419	1.57 336	0.35 430	6.96 515	0.60 47	1.40 320	0.26 202	8.37 517	4.43 505	7.06 483	0.71 301	0.00 1	0.67 400	0.00 1	0.58 532	0.02 91	1.16 444

rvit_stereo_0075_2	0.45 83	0.19 130	3.21 362	0.02 64	0.00 1	1.10 130	0.02 160	1.92 121	1.22 216	0.18 79	0.09 136	0.02 6	0.05 127	0.59 135	0.11 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.27 264

RAFT-Test	0.85 218	0.19 130	2.98 347	0.66 437	0.99 490	1.83 392	0.17 362	3.16 203	1.19 197	0.71 207	0.11 144	3.21 436	0.02 47	0.58 127	0.33 179	0.00 1	0.47 366	0.00 1	0.29 504	0.01 37	0.15 176

LoS	0.32 37	0.19 130	1.27 82	0.11 251	0.01 96	1.32 240	0.07 307	1.44 77	0.79 78	0.06 33	0.04 87	0.27 181	0.11 213	0.60 138	0.13 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.01 14
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PFNet+	0.65 160	0.19 130	2.19 244	0.29 348	0.06 227	1.46 292	0.54 450	1.74 102	1.62 347	1.35 312	0.45 259	0.36 187	0.01 15	2.41 264	0.25 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 14

cross-raft	0.67 164	0.19 130	1.85 176	0.58 414	0.71 462	1.09 124	0.10 336	3.52 224	0.69 60	0.41 159	0.02 2	2.81 411	0.04 105	0.55 118	0.23 130	0.00 1	0.13 324	0.00 1	0.16 423	0.01 37	0.22 238

sCroCo_RVC	0.27 23	0.19 130	2.20 245	0.02 64	0.00 1	0.13 3	0.04 252	1.15 65	0.89 117	0.15 65	0.07 126	0.03 32	0.04 105	0.39 67	0.05 7	0.00 1	0.07 301	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 14

CREStereo	0.29 26	0.19 130	0.91 34	0.00 1	0.01 96	1.24 194	0.01 63	1.31 67	0.99 162	0.17 76	0.17 163	0.04 50	0.00 1	0.56 121	0.14 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 32
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo_L2	0.25 14	0.20 140	0.81 18	0.20 304	0.15 306	1.04 85	0.15 358	0.62 29	0.53 34	0.09 45	0.02 2	0.02 6	0.00 1	0.23 23	0.23 130	0.00 1	0.55 383	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.20 228

LG-Stereo_L1	0.24 12	0.20 140	0.85 23	0.20 304	0.15 306	0.34 10	0.13 349	0.86 50	0.80 86	0.08 42	0.02 2	0.02 6	0.00 1	0.22 20	0.23 130	0.00 1	0.57 386	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.19 208

MGS-Stereo	0.35 43	0.20 140	1.15 70	0.04 136	0.00 1	0.52 39	0.01 63	0.52 19	0.80 86	0.03 15	2.86 446	0.04 50	0.03 80	0.28 34	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 499	0.00 1

DRaft	1.40 380	0.20 140	1.83 171	0.09 223	0.01 96	1.66 369	0.42 437	2.13 138	0.59 45	3.75 477	5.16 486	0.41 197	4.27 503	5.52 400	1.63 394	0.01 424	0.06 296	0.00 1	0.07 373	0.08 265	0.12 152

CFNet_pseudo	0.71 177	0.20 140	2.34 270	0.01 13	0.01 96	1.24 194	0.00 1	3.19 207	0.92 127	0.85 230	0.47 263	2.29 387	0.61 350	1.79 253	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.14 166

SFCPSM	0.87 222	0.20 140	2.57 304	0.02 64	0.07 241	2.45 423	0.18 368	5.65 456	1.51 321	0.85 230	0.77 314	0.67 234	0.30 291	1.77 250	0.22 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 358	0.09 287	0.09 123

ccs_rob	0.71 177	0.20 140	2.35 271	0.00 1	0.01 96	1.24 194	0.00 1	3.17 204	0.91 125	0.82 228	0.45 259	2.28 383	0.63 357	1.78 252	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.14 166

DDVS	1.00 276	0.21 147	1.83 171	0.21 310	0.27 369	3.12 452	0.25 395	3.00 188	0.71 62	0.77 220	0.82 321	2.14 372	0.44 326	5.24 386	0.66 291	0.00 1	0.01 233	0.01 461	0.00 1	0.04 194	0.20 228

IGEV-Stereo+	0.61 143	0.21 147	1.12 66	0.17 280	1.20 505	0.64 40	0.02 160	0.33 6	0.71 62	0.39 149	0.05 104	0.05 72	0.05 127	1.92 255	0.48 253	0.00 1	0.58 390	0.00 1	0.24 481	1.85 534	2.11 531

testlalala2	0.90 232	0.21 147	1.69 127	4.05 541	2.52 535	1.11 137	0.01 63	3.95 286	1.34 279	0.20 94	0.32 219	1.36 316	0.07 167	0.27 31	0.18 93	0.00 1	0.09 311	0.00 1	0.36 516	0.01 37	0.24 246

LCNet	0.93 243	0.21 147	1.62 112	0.14 265	0.26 363	1.20 173	0.22 385	2.71 162	0.90 123	1.82 368	0.21 189	0.12 143	2.50 468	5.59 406	0.16 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 386	0.79 399

Pruner-Stereo	0.63 152	0.21 147	1.86 179	1.03 497	0.10 275	1.59 341	0.35 430	2.26 140	1.22 216	2.22 403	0.45 259	0.25 176	0.01 15	0.67 156	0.38 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 32

pcwnet_v2	1.36 374	0.21 147	5.89 483	0.15 271	0.01 96	1.78 387	0.02 160	5.77 468	3.19 484	1.69 362	1.94 405	2.00 363	0.79 380	3.09 285	0.33 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.04 194	0.27 264

PMTNet	0.26 17	0.21 147	1.40 87	0.02 64	0.02 162	1.16 159	0.29 415	1.00 59	0.18 2	0.04 24	0.03 65	0.07 112	0.02 47	0.47 88	0.15 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.02 32

MDST_ROB	3.81 501	0.21 147	4.29 427	2.64 535	1.45 518	13.85 541	1.02 483	8.06 534	2.67 457	15.14 550	8.81 510	2.70 405	1.55 434	9.31 522	3.90 472	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.63 361

AIO-Stereo	0.51 99	0.22 155	0.87 25	0.56 409	0.70 461	0.45 32	0.01 63	1.89 116	1.27 246	0.21 100	0.02 2	0.02 6	0.06 150	0.44 83	0.45 233	0.03 466	0.78 419	0.00 1	0.63 536	0.08 265	1.50 467

CASnet	0.21 9	0.22 155	0.95 46	0.01 13	0.00 1	0.87 54	0.01 63	0.55 24	0.88 112	0.16 71	0.03 65	0.04 50	0.02 47	0.39 67	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GwcNet-ADL	0.71 177	0.22 155	2.22 248	0.05 153	0.01 96	1.32 240	0.02 160	3.82 259	1.61 340	1.06 268	0.44 256	1.46 319	0.22 270	0.94 198	0.62 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.14 166

FENet	0.61 143	0.22 155	1.75 140	0.05 153	0.00 1	1.21 181	0.05 273	3.78 249	1.28 252	1.08 270	0.02 2	1.61 331	0.09 196	0.60 138	0.35 193	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.08 98

ITSA-stereo	1.24 336	0.23 159	2.14 238	0.19 289	0.04 211	1.43 276	0.13 349	6.24 491	3.22 485	0.78 222	0.36 235	0.63 223	1.05 394	5.67 411	2.24 426	0.03 466	0.00 1	0.09 504	0.06 369	0.08 265	0.19 208

EKT-Stereo	0.91 235	0.23 159	2.14 238	0.84 477	4.27 542	1.23 189	0.04 252	2.85 172	0.67 56	0.44 162	0.40 246	0.95 285	0.08 181	2.93 280	0.38 211	0.00 1	0.18 329	0.00 1	0.07 373	0.04 194	0.40 313

CFNet_ucs	0.84 214	0.23 159	2.43 290	0.01 13	0.01 96	1.34 248	0.01 63	3.82 259	1.61 340	1.24 297	1.13 353	2.16 378	0.41 324	2.08 260	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.17 195

Anonymous3	0.61 143	0.23 159	2.97 344	0.01 13	0.00 1	2.54 429	0.09 328	3.88 275	0.89 117	0.19 86	0.23 193	0.12 143	0.05 127	0.61 142	0.17 88	0.00 1	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.18 203

FAT-Stereo	1.95 435	0.23 159	3.66 399	0.18 282	0.03 184	1.80 389	0.94 476	5.35 436	3.11 481	4.23 486	5.00 485	5.22 496	2.76 475	5.07 377	1.09 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.17 195

LG-Stereo	0.48 91	0.24 164	1.82 168	0.10 235	0.20 329	1.05 95	0.00 1	3.59 232	0.87 106	0.26 119	0.10 139	0.37 188	0.08 181	0.14 8	0.19 103	0.00 1	0.18 329	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.28 268

DEFOM-Stereo	0.19 5	0.24 164	0.63 10	0.08 204	0.00 1	1.05 95	0.00 1	0.36 9	0.82 97	0.00 1	0.02 2	0.05 72	0.03 80	0.28 34	0.11 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.10 135

rvit_stereo_0081	0.26 17	0.24 164	0.80 15	0.00 1	0.00 1	0.73 41	0.01 63	1.39 71	1.43 302	0.11 51	0.02 2	0.03 32	0.02 47	0.28 34	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 14

rvit_stereo_0082	0.26 17	0.24 164	0.80 15	0.00 1	0.00 1	0.73 41	0.01 63	1.39 71	1.43 302	0.11 51	0.02 2	0.03 32	0.02 47	0.28 34	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 14

test_sample7	1.05 289	0.24 164	1.95 199	0.65 436	0.01 96	1.25 202	0.01 63	4.98 406	1.63 353	1.53 336	0.66 294	0.90 270	1.00 390	2.79 275	0.82 318	0.00 1	0.97 478	0.00 1	0.00 1	0.03 160	1.51 469

test_sample2	0.92 238	0.24 164	1.96 200	0.43 376	0.02 162	1.25 202	0.00 1	4.52 359	1.58 334	1.09 272	0.33 221	0.50 208	0.29 290	3.27 288	0.93 348	0.00 1	0.88 440	0.00 1	0.10 392	0.04 194	1.04 430

GMStereo_Zeroshot	0.67 164	0.24 164	1.87 185	0.87 480	0.00 1	1.26 211	0.01 63	2.01 127	0.42 25	1.44 323	0.58 283	1.73 344	0.19 259	2.62 267	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.09 123

CREStereo++_RVC	0.37 51	0.24 164	1.62 112	0.06 175	0.00 1	1.21 181	0.01 63	0.77 42	1.12 181	0.26 119	1.45 378	0.06 93	0.06 150	0.42 76	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 81
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DANet	1.96 437	0.24 164	3.72 403	0.78 469	0.48 421	2.65 437	0.34 429	3.94 284	1.71 369	4.35 489	1.56 386	5.09 489	0.56 341	6.97 475	5.99 493	0.01 424	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.04 194	0.66 366
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_sample1	0.96 259	0.25 173	1.82 168	0.46 382	0.19 324	1.13 143	0.00 1	4.10 311	1.55 328	1.02 260	0.33 221	0.70 242	0.57 344	3.63 303	0.91 345	0.00 1	0.91 447	0.00 1	0.09 386	0.05 212	1.50 467

hknet	1.21 328	0.25 173	2.89 332	0.04 136	0.00 1	3.30 458	0.20 373	6.00 479	1.19 197	2.36 418	0.64 291	3.38 441	0.05 127	3.04 282	0.73 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.06 81

XX-Stereo	1.24 336	0.25 173	6.03 486	1.30 511	0.29 377	1.28 221	0.00 1	4.12 316	0.60 47	1.29 302	0.50 265	3.63 452	0.03 80	4.05 320	0.18 93	0.00 1	0.58 390	0.00 1	0.23 470	0.03 160	0.47 324

water-stereo	0.31 34	0.26 176	2.15 240	0.06 175	0.02 162	1.03 79	0.00 1	0.46 15	0.39 21	0.20 94	0.08 132	0.06 93	0.06 150	0.34 59	0.33 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.02 91	0.68 376

test_sample3	1.07 293	0.26 176	2.91 336	0.60 419	0.01 96	1.41 272	0.01 63	5.29 431	1.72 374	1.56 342	0.54 272	0.78 261	0.18 254	3.60 302	0.87 331	0.00 1	0.80 423	0.00 1	0.08 377	0.03 160	0.68 376

ff7	0.51 99	0.26 176	1.81 163	0.19 289	0.25 354	1.08 115	0.01 63	0.71 34	1.36 287	0.47 171	0.02 2	0.04 50	0.08 181	0.79 178	0.18 93	0.00 1	0.92 451	0.00 1	0.15 414	0.10 302	1.76 498

ffff	0.51 99	0.26 176	1.81 163	0.19 289	0.25 354	1.08 115	0.01 63	0.71 34	1.36 287	0.47 171	0.02 2	0.04 50	0.08 181	0.79 178	0.18 93	0.00 1	0.92 451	0.00 1	0.15 414	0.10 302	1.76 498

11t	0.51 99	0.26 176	1.81 163	0.19 289	0.25 354	1.08 115	0.01 63	0.71 34	1.36 287	0.47 171	0.02 2	0.04 50	0.08 181	0.79 178	0.18 93	0.00 1	0.92 451	0.00 1	0.15 414	0.10 302	1.76 498

anonymousdsp	0.54 115	0.26 176	1.62 112	0.47 388	0.60 442	1.08 115	0.01 63	1.01 62	1.37 292	0.49 183	0.02 2	0.04 50	0.09 196	0.73 167	0.15 71	0.00 1	0.82 430	0.00 1	0.16 423	0.10 302	1.83 510

ccc-4	0.51 99	0.26 176	1.81 163	0.19 289	0.25 354	1.08 115	0.01 63	0.71 34	1.36 287	0.47 171	0.02 2	0.04 50	0.08 181	0.79 178	0.18 93	0.00 1	0.92 451	0.00 1	0.15 414	0.10 302	1.76 498

IGEV-Stereo	0.54 115	0.26 176	1.62 112	0.47 388	0.61 443	1.08 115	0.01 63	1.00 59	1.37 292	0.49 183	0.02 2	0.04 50	0.09 196	0.73 167	0.16 81	0.00 1	0.82 430	0.00 1	0.16 423	0.10 302	1.83 510
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet	1.13 309	0.26 176	3.28 373	1.27 508	0.55 427	1.60 345	0.24 391	1.80 107	1.19 197	2.37 421	1.21 361	0.63 223	0.30 291	6.85 461	0.46 242	0.16 509	0.01 233	0.00 1	0.07 373	0.18 409	0.24 246

GES	0.75 187	0.26 176	2.66 314	0.01 13	0.00 1	1.63 359	0.08 316	6.06 485	0.57 43	0.68 204	0.40 246	0.37 188	0.66 368	0.84 190	0.49 255	0.02 452	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.08 265	0.10 135

GREAT-IGEV	0.63 152	0.27 186	1.97 203	0.43 376	1.32 513	1.14 150	0.06 300	0.43 12	0.73 67	0.37 142	0.56 276	0.02 6	0.07 167	0.53 113	0.63 286	0.05 479	1.44 535	0.00 1	0.20 449	0.12 335	2.36 535

test_sample4	1.09 298	0.27 186	2.97 344	0.61 423	0.01 96	1.46 292	0.01 63	5.32 435	1.86 388	1.67 358	0.72 305	0.68 238	0.15 236	3.66 305	0.88 335	0.00 1	0.80 423	0.00 1	0.08 377	0.03 160	0.67 369

CAS++	0.35 43	0.27 186	1.08 62	0.04 136	0.00 1	0.34 10	0.01 63	4.25 335	0.54 39	0.02 8	0.02 2	0.06 93	0.00 1	0.24 24	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GIP-stereo	0.57 130	0.28 189	1.23 77	0.29 348	0.58 436	1.07 107	0.03 217	3.64 238	1.24 222	0.06 33	0.02 2	0.05 72	0.01 15	0.60 138	0.39 218	0.00 1	0.40 359	0.00 1	0.00 1	0.05 212	1.53 470

mms	0.32 37	0.28 189	0.78 13	0.12 258	0.37 399	0.34 10	0.01 63	0.45 14	0.64 52	0.12 58	0.03 65	0.06 93	0.05 127	0.56 121	0.06 11	0.00 1	0.24 339	0.00 1	0.00 1	0.13 347	2.13 532

test_sample6	1.14 314	0.28 189	2.92 338	0.59 417	0.01 96	1.47 299	0.01 63	5.17 422	2.07 413	1.57 345	1.40 374	0.63 223	0.19 259	4.02 318	0.99 356	0.00 1	0.77 417	0.00 1	0.08 377	0.03 160	0.67 369

test_sample5	1.11 302	0.28 189	2.93 339	0.61 423	0.01 96	1.44 281	0.01 63	5.23 426	1.93 400	1.48 330	1.14 355	0.57 218	0.15 236	3.94 315	0.89 339	0.00 1	0.81 426	0.00 1	0.08 377	0.03 160	0.68 376

11t1	0.70 175	0.28 189	1.86 179	0.56 409	0.56 430	1.06 101	0.00 1	2.89 175	1.21 212	0.60 195	0.34 224	0.08 118	0.04 105	0.76 171	0.85 326	0.02 452	1.09 498	0.00 1	0.18 438	0.06 226	1.58 482

DualNet	1.13 309	0.28 189	2.93 339	0.61 423	0.01 96	1.44 281	0.01 63	5.23 426	1.93 400	1.57 345	1.40 374	0.57 218	0.15 236	3.94 315	0.89 339	0.00 1	0.81 426	0.00 1	0.08 377	0.03 160	0.68 376

IGEV_Zeroshot_test	1.07 293	0.28 189	3.68 401	0.51 403	0.58 436	1.13 143	0.54 450	4.64 374	0.73 67	1.14 280	0.75 310	3.21 436	0.70 372	0.77 173	0.57 273	0.00 1	0.52 379	0.00 1	0.16 423	0.04 194	1.56 476

UniTT-Stereo	0.23 10	0.28 189	1.91 193	0.05 153	0.16 310	0.34 10	0.02 160	0.46 15	0.42 25	0.06 33	0.18 168	0.05 72	0.07 167	0.22 20	0.33 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.01 14

HHNet	0.94 246	0.28 189	2.48 297	0.19 289	0.08 253	1.32 240	0.42 437	2.48 152	0.84 101	1.39 319	5.80 491	0.14 153	1.74 445	0.49 96	0.94 349	0.06 489	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.14 361	0.04 54

StereoDRNet-Refined	0.96 259	0.28 189	1.94 198	0.03 102	0.01 96	1.34 248	0.01 63	4.02 299	1.33 276	2.16 398	1.23 362	2.62 399	0.18 254	2.06 259	1.82 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 386	0.06 81
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
S2M2_XL	0.08 1	0.29 199	0.54 7	0.07 192	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 6	0.09 1	0.01 4	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 5	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.69 174	0.30 200	1.69 127	0.88 481	0.23 343	0.93 64	0.03 217	3.79 251	1.40 299	0.47 171	0.05 104	0.05 72	0.02 47	0.65 150	0.39 218	0.00 1	1.01 485	0.00 1	0.00 1	0.31 471	1.58 482

ours_stereo	0.32 37	0.30 200	1.12 66	0.08 204	0.30 389	0.80 46	0.04 252	0.54 22	0.70 61	0.06 33	0.03 65	0.06 93	0.03 80	0.50 103	0.06 11	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.14 361	1.62 487

SMFormer	1.31 363	0.30 200	2.08 224	0.47 388	0.02 162	1.04 85	0.01 63	5.75 464	2.69 458	1.65 354	2.43 433	0.91 273	0.02 47	4.75 358	2.20 419	0.00 1	0.88 440	0.00 1	0.14 410	0.06 226	0.76 394

tta	1.32 366	0.30 200	2.08 224	0.47 388	0.02 162	1.04 85	0.01 63	5.75 464	2.69 458	1.65 354	2.43 433	0.91 273	0.02 47	4.75 358	2.20 419	0.00 1	0.88 440	0.00 1	0.14 410	0.09 287	0.92 417

qqq1	1.25 340	0.30 200	2.08 224	0.47 388	0.02 162	1.04 85	0.01 63	5.75 464	2.69 458	1.65 354	2.43 433	0.91 273	0.02 47	4.75 358	0.88 335	0.00 1	0.88 440	0.00 1	0.11 397	0.09 287	0.92 417

fff1	1.25 340	0.30 200	2.08 224	0.47 388	0.02 162	1.04 85	0.01 63	5.75 464	2.69 458	1.65 354	2.43 433	0.91 273	0.02 47	4.75 358	0.88 335	0.00 1	0.88 440	0.00 1	0.11 397	0.09 287	0.92 417

IPLGR	0.88 225	0.30 200	3.78 409	0.06 175	0.07 241	1.26 211	0.05 273	3.78 249	1.62 347	0.80 225	0.35 231	0.79 262	0.76 376	3.42 293	0.27 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.16 187

RAFT-RH_RVC	2.11 451	0.30 200	2.27 256	0.74 460	0.26 363	1.51 317	0.02 160	0.61 28	1.23 220	5.28 504	21.18 548	1.04 292	0.07 167	6.90 466	0.61 282	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.02 91	0.00 1

xyz-stereo	4.49 514	0.31 208	37.34 563	0.02 64	0.01 96	19.38 551	0.01 63	2.42 149	0.53 34	2.00 386	14.43 528	2.64 403	0.14 232	7.36 491	2.92 453	0.00 1	0.01 233	0.23 520	0.00 1	0.05 212	0.09 123

castereo	0.42 73	0.31 208	0.60 8	0.01 13	0.05 221	0.81 48	0.04 252	3.96 287	0.81 91	0.15 65	0.02 2	0.08 118	0.14 232	0.25 25	0.48 253	0.00 1	0.19 335	0.00 1	0.22 464	0.02 91	0.19 208

fffft	0.31 34	0.31 208	0.88 26	0.02 64	0.00 1	0.92 61	0.01 63	1.72 98	0.80 86	0.02 8	0.03 65	0.04 50	0.01 15	0.41 72	0.34 189	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.19 412	0.39 308
1: 1. 1
Occ-G	0.60 140	0.31 208	1.80 155	0.41 370	0.56 430	0.83 49	0.04 252	0.82 47	1.20 203	0.26 119	0.54 272	1.33 314	0.05 127	0.42 76	0.86 330	0.00 1	0.68 402	0.00 1	0.15 414	0.17 400	1.54 474

CrosDoStereo	1.72 414	0.31 208	1.91 193	0.03 102	0.07 241	1.40 265	5.95 544	3.61 233	1.62 347	0.98 247	3.79 468	0.94 281	4.66 509	7.11 484	1.86 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.08 98

DeepStereo_LL	1.72 414	0.31 208	1.91 193	0.03 102	0.07 241	1.40 265	5.95 544	3.61 233	1.62 347	0.98 247	3.79 468	0.94 281	4.66 509	7.11 484	1.86 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.08 98

test-1	0.77 194	0.31 208	1.67 123	0.03 102	0.97 487	1.23 189	0.07 307	4.63 372	0.75 69	0.73 214	0.67 300	1.06 295	0.03 80	0.58 127	0.80 314	0.02 452	0.79 422	0.00 1	0.07 373	0.01 37	0.96 422

CBMV_ROB	2.06 443	0.31 208	2.72 316	0.63 431	0.00 1	2.83 444	0.88 473	5.24 428	2.41 441	4.28 488	6.16 494	3.07 429	3.47 492	5.81 416	2.69 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.56 349

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 26	0.32 216	0.88 26	0.02 64	0.00 1	1.05 95	0.01 63	0.80 46	1.00 165	0.76 219	0.34 224	0.10 136	0.06 150	0.13 6	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.09 123

mmm	0.94 246	0.32 216	2.04 218	0.73 458	0.85 470	1.17 167	0.01 63	3.97 290	1.42 301	1.51 332	0.93 335	0.46 201	0.21 269	1.18 211	0.87 331	0.00 1	1.16 518	0.00 1	0.26 491	0.06 226	1.72 493

ttt	1.79 422	0.32 216	2.41 280	0.58 414	0.26 363	1.64 366	0.00 1	6.26 494	2.57 453	1.91 376	2.39 429	1.39 317	0.11 213	5.55 403	7.97 507	0.00 1	1.05 488	0.00 1	0.16 423	0.06 226	1.14 439

Anonymous_2	2.17 457	0.32 216	2.35 271	0.80 472	0.85 470	1.67 374	0.22 385	4.62 371	0.71 62	1.12 278	0.40 246	3.18 433	1.94 452	0.84 190	0.77 310	0.06 489	1.09 498	3.25 545	14.62 570	3.25 537	1.43 464

UPFNet	0.99 273	0.32 216	2.89 332	0.00 1	0.00 1	1.90 396	0.11 340	4.10 311	1.10 177	2.35 416	0.12 153	1.91 355	0.08 181	4.02 318	0.78 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.04 54

S-Stereo	2.12 453	0.32 216	6.30 492	0.24 325	0.22 338	2.51 428	1.83 500	5.38 440	5.55 511	2.46 430	5.91 492	2.81 411	0.71 373	5.19 384	2.45 436	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.37 296

AIO_test	0.55 121	0.33 222	2.02 212	0.77 468	1.08 502	0.43 29	0.06 300	0.88 52	0.92 127	0.38 146	0.04 87	0.85 266	0.03 80	0.79 178	0.26 150	0.00 1	0.95 467	0.00 1	0.08 377	0.03 160	1.20 447

CRFU-Net	1.43 385	0.33 222	2.98 347	1.27 508	0.03 184	4.01 477	0.05 273	6.21 488	0.95 142	1.92 378	0.74 308	3.41 443	2.55 470	3.36 290	0.36 197	0.01 424	0.01 233	0.11 510	0.00 1	0.13 347	0.09 123

depthmonostereo	0.43 78	0.34 224	2.49 299	0.10 235	0.00 1	1.05 95	0.00 1	0.69 32	0.29 14	0.06 33	0.03 65	0.55 216	0.28 286	2.10 261	0.27 153	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.29 269

NINENet	1.14 314	0.34 224	2.08 224	0.10 235	0.01 96	5.73 506	0.03 217	5.39 442	1.54 327	1.61 352	0.72 305	2.35 392	0.06 150	2.82 277	0.05 7	0.00 1	0.01 233	0.01 461	0.00 1	0.04 194	0.00 1

NVstereo2D	1.25 340	0.34 224	5.21 470	0.09 223	0.03 184	1.61 351	0.23 388	4.95 404	1.92 397	1.05 265	0.38 240	2.53 395	0.61 350	5.36 395	0.44 229	0.00 1	0.10 315	0.00 1	0.03 344	0.04 194	0.19 208

fffy	0.33 40	0.35 227	1.42 89	0.21 310	0.46 417	0.34 10	0.01 63	0.94 54	0.20 3	0.04 24	0.03 65	0.06 93	0.01 15	0.22 20	0.17 88	0.00 1	0.56 385	0.00 1	0.00 1	0.13 347	1.39 460

ProNet	0.47 88	0.35 227	1.75 140	0.19 289	0.54 426	1.09 124	0.01 63	0.97 56	1.25 233	0.02 8	0.02 2	0.06 93	0.03 80	0.58 127	0.09 21	0.00 1	0.57 386	0.00 1	0.00 1	0.14 361	1.65 488

DIP-Stereo	0.68 170	0.35 227	1.76 146	0.08 204	0.00 1	1.46 292	0.01 63	6.53 501	1.71 369	0.91 237	0.11 144	0.04 50	0.19 259	0.19 14	0.09 21	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.17 195
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rvit_0105_6	0.46 87	0.36 230	1.89 190	0.01 13	0.00 1	0.83 49	0.01 63	3.37 216	1.92 397	0.06 33	0.05 104	0.09 127	0.02 47	0.27 31	0.13 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.15 176

ACVNet-DCA	0.94 246	0.36 230	2.41 280	0.50 398	0.29 377	3.40 464	0.02 160	3.82 259	1.29 259	0.71 207	0.83 323	0.05 72	0.61 350	1.60 238	0.12 44	0.00 1	1.13 510	0.00 1	0.03 344	0.06 226	1.57 477

xx1	1.29 356	0.36 230	2.41 280	0.50 398	0.29 377	3.40 464	0.02 160	4.02 299	7.67 528	0.71 207	0.83 323	0.73 247	0.15 236	1.60 238	0.12 44	0.00 1	1.13 510	0.00 1	0.23 470	0.06 226	1.57 477

1test111	1.06 292	0.36 230	2.41 280	0.50 398	0.29 377	3.40 464	0.02 160	3.82 259	1.29 259	0.71 207	0.83 323	0.05 72	0.61 350	3.19 286	0.90 342	0.00 1	1.13 510	0.00 1	0.03 344	0.06 226	1.57 477

cc1	1.29 356	0.36 230	2.41 280	0.50 398	0.29 377	3.40 464	0.02 160	4.02 299	7.67 528	0.71 207	0.83 323	0.05 72	0.61 350	1.59 237	0.12 44	0.00 1	1.13 510	0.00 1	0.03 344	0.10 302	1.86 514

UNet	1.21 328	0.36 230	4.56 441	0.04 136	0.02 162	2.30 416	0.02 160	3.70 244	0.98 158	1.32 306	0.14 157	2.70 405	1.54 431	4.49 342	1.96 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.07 91

ISRNet	0.98 270	0.37 236	3.32 375	0.08 204	0.00 1	1.17 167	0.04 252	3.63 237	1.03 166	2.26 410	1.68 393	2.56 396	0.20 265	2.65 268	0.52 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.14 166

tt1	1.23 334	0.37 236	2.41 280	0.41 370	0.45 414	3.33 461	0.02 160	3.81 255	6.87 521	0.71 207	0.80 319	0.06 93	0.40 322	1.73 246	0.12 44	0.00 1	1.12 506	0.00 1	0.00 1	0.10 302	1.86 514

999	0.56 126	0.38 238	1.07 59	0.01 13	0.00 1	1.31 231	0.10 336	0.44 13	0.80 86	0.02 8	0.32 219	0.03 32	0.02 47	5.80 415	0.60 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 386	0.11 143

anonymousa	1.15 318	0.38 238	2.43 290	0.70 449	1.49 519	1.45 288	0.02 160	4.23 333	1.13 182	0.91 237	2.52 438	3.46 445	0.55 339	0.55 118	0.60 277	0.00 1	1.13 510	0.00 1	0.54 530	0.04 194	0.86 409

IER	0.88 225	0.38 238	2.74 318	0.01 13	0.00 1	2.27 412	0.02 160	3.65 239	1.30 268	1.45 324	0.96 339	1.39 317	1.16 401	1.60 238	0.53 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.02 32

MIF-Stereo (partial)	0.37 51	0.39 241	1.98 204	0.02 64	0.00 1	0.43 29	0.02 160	2.35 145	0.61 49	0.18 79	0.10 139	0.07 112	0.07 167	0.61 142	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.02 32

x	0.80 202	0.39 241	1.80 155	0.66 437	0.50 423	1.02 76	0.00 1	3.61 233	1.34 279	0.65 200	0.34 224	0.53 214	0.14 232	1.21 215	0.91 345	0.00 1	1.09 498	0.00 1	0.20 449	0.06 226	1.59 484

IRAFT_RVC	1.13 309	0.39 241	2.40 277	1.51 520	0.25 354	1.37 255	0.31 423	2.93 184	1.24 222	1.58 351	0.79 317	1.14 303	1.54 431	6.53 443	0.44 229	0.00 1	0.12 320	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 47

HCRNet	0.83 207	0.39 241	1.59 110	0.02 64	0.00 1	1.18 169	0.01 63	3.69 241	2.28 429	0.75 217	0.21 189	0.56 217	0.11 213	5.32 392	0.25 142	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.04 54

HH	1.25 340	0.40 245	2.13 236	0.90 486	0.41 404	2.28 413	0.01 63	4.25 335	0.95 142	0.37 142	0.89 331	3.87 460	0.80 381	4.74 355	0.51 263	0.00 1	0.96 471	0.00 1	0.00 1	0.03 160	1.53 470

HanStereo	1.25 340	0.40 245	2.13 236	0.90 486	0.41 404	2.28 413	0.01 63	4.25 335	0.95 142	0.37 142	0.89 331	3.87 460	0.80 381	4.74 355	0.51 263	0.00 1	0.96 471	0.00 1	0.00 1	0.03 160	1.53 470

test_4	0.65 160	0.40 245	1.73 134	0.11 251	0.19 324	1.28 221	0.03 217	1.41 73	0.22 5	0.28 124	3.49 462	0.72 246	0.09 196	1.93 257	0.53 268	0.00 1	0.11 318	0.00 1	0.08 377	0.16 386	0.15 176

TransformOpticalFlow	1.53 400	0.40 245	3.46 385	0.66 437	0.07 241	1.56 333	0.09 328	4.35 345	1.86 388	1.72 364	2.27 420	3.53 449	3.04 482	6.93 470	0.49 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.10 135

SCV	0.84 214	0.41 249	1.65 120	0.79 470	1.05 498	0.45 32	0.05 273	5.81 470	1.24 222	0.47 171	0.02 2	0.02 6	0.05 127	0.78 176	0.46 242	0.00 1	0.83 432	0.00 1	0.39 520	0.27 457	2.08 528

IGEV++	0.76 190	0.41 249	1.49 95	0.75 464	0.88 476	0.38 22	0.03 217	5.40 444	0.75 69	0.25 115	0.07 126	0.04 50	0.16 245	0.81 187	0.36 197	0.00 1	1.17 519	0.00 1	0.04 358	0.14 361	1.96 525

qqq	0.90 232	0.41 249	1.88 187	0.10 235	0.59 440	1.09 124	0.00 1	3.82 259	1.29 259	0.61 197	0.38 240	0.73 247	0.15 236	3.19 286	0.90 342	0.00 1	1.08 494	0.00 1	0.23 470	0.06 226	1.57 477

edge stereo	2.06 443	0.42 252	4.20 422	0.14 265	0.09 264	1.82 391	0.51 447	5.38 440	2.48 448	3.45 470	3.96 475	8.28 516	1.80 449	5.90 417	2.30 428	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.16 386	0.19 208

MoCha-V2	0.71 177	0.43 253	1.65 120	0.60 419	1.06 499	0.38 22	0.00 1	3.01 191	1.32 273	0.44 162	0.58 283	0.22 170	0.08 181	0.78 176	0.40 221	0.00 1	1.45 536	0.00 1	0.22 464	0.05 212	1.61 486

222	3.11 483	0.43 253	2.10 231	0.02 64	0.45 414	1.57 336	0.01 63	6.44 499	2.34 436	1.73 365	2.24 419	0.52 213	0.07 167	4.95 372	36.29 569	0.00 1	1.07 492	0.00 1	0.21 459	0.06 226	1.65 488

xxxx	2.26 464	0.43 253	2.30 261	0.01 13	0.68 457	1.47 299	0.00 1	6.56 503	2.32 432	1.56 342	2.07 413	1.07 297	0.06 150	4.81 364	18.87 552	0.00 1	1.11 504	0.00 1	0.21 459	0.06 226	1.65 488

ac_64	1.28 352	0.43 253	2.90 335	0.18 282	0.25 354	1.52 320	0.03 217	5.58 452	1.89 393	0.92 241	0.53 271	4.86 483	0.45 330	5.01 375	0.88 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.06 81

RAStereo	0.24 12	0.44 257	1.96 200	0.06 175	0.01 96	0.18 5	0.01 63	0.95 55	0.49 31	0.14 63	0.06 114	0.05 72	0.05 127	0.26 30	0.23 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1

castereo++	0.39 60	0.45 258	1.26 81	0.15 271	0.00 1	1.10 130	0.03 217	1.67 94	1.28 252	0.04 24	0.02 2	0.58 220	0.00 1	0.15 11	0.19 103	0.00 1	0.30 351	0.00 1	0.27 495	0.04 194	0.21 236

WCG-NET	0.36 48	0.45 258	0.92 39	0.02 64	0.00 1	0.91 60	0.05 273	0.77 42	1.28 252	0.30 131	0.43 254	0.03 32	0.13 230	0.48 91	0.20 109	0.00 1	0.93 459	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.16 187

ACV-stereo	1.68 412	0.45 258	3.08 352	0.05 153	0.04 211	6.19 511	0.18 368	2.01 127	0.33 19	0.23 108	0.02 2	10.33 526	5.28 517	4.05 320	1.17 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.15 176

gcap-zeroshot	0.95 255	0.45 258	3.07 351	0.25 330	0.74 465	1.44 281	0.02 160	4.85 392	1.47 316	0.78 222	0.57 277	2.77 407	0.04 105	0.95 200	0.49 255	0.00 1	0.48 370	0.00 1	0.20 449	0.00 1	0.39 308

CoDeX	1.03 285	0.45 258	2.50 302	0.06 175	0.20 329	1.51 317	0.20 373	6.54 502	1.96 403	0.73 214	0.68 301	1.04 292	0.31 296	3.86 313	0.38 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.07 91

STrans-v2	1.75 416	0.45 258	3.43 382	0.03 102	0.19 324	1.48 307	0.08 316	7.25 521	2.16 418	2.04 389	2.80 444	3.60 450	3.78 497	7.00 477	0.52 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.10 135

DISCO	2.03 442	0.45 258	2.82 326	0.72 453	0.53 425	5.13 499	0.01 63	6.01 482	1.81 387	2.31 413	0.91 334	6.43 506	0.87 385	8.57 519	3.67 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.17 195

SCV_C0	0.78 197	0.46 265	2.11 233	0.66 437	0.80 468	0.51 37	0.03 217	4.50 355	1.26 240	0.49 183	0.08 132	0.08 118	0.11 213	0.64 149	0.57 273	0.00 1	1.00 484	0.00 1	0.19 445	0.12 335	1.91 523

tt45	0.54 115	0.46 265	1.12 66	0.04 136	0.00 1	1.32 240	0.05 273	1.00 59	0.79 78	0.05 29	0.03 65	0.09 127	0.03 80	5.35 394	0.28 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.15 176

FC-DCNN v2	6.60 533	0.46 265	3.23 365	0.56 409	0.58 436	8.28 526	1.46 494	9.35 538	7.29 526	19.57 557	23.13 554	23.87 554	14.94 551	10.69 534	7.88 505	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.63 361

model_zeroshot	0.87 222	0.46 265	2.80 322	0.68 446	0.93 484	1.84 395	0.08 316	3.66 240	0.66 55	1.23 295	0.01 1	1.18 305	0.06 150	1.25 222	0.46 242	0.03 466	0.71 408	0.00 1	0.20 449	0.02 91	1.14 439

test_xeample	2.27 465	0.46 265	2.25 254	0.10 235	0.69 458	1.48 307	0.00 1	6.24 491	2.46 445	1.83 369	2.40 430	0.37 188	0.07 167	4.49 342	19.55 554	0.00 1	1.11 504	0.00 1	0.21 459	0.07 253	1.65 488

FC-DCNN	6.44 530	0.46 265	3.25 371	0.54 405	0.56 430	8.01 524	1.37 492	8.76 535	7.15 525	19.35 556	22.25 553	22.72 550	15.44 552	10.37 531	7.93 506	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.64 365

rvit_0105_4	0.52 107	0.47 271	2.33 269	0.01 13	0.00 1	0.83 49	0.01 63	3.89 280	1.78 382	0.12 58	0.10 139	0.12 143	0.03 80	0.39 67	0.13 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.13 160

MyStereo06	1.08 296	0.47 271	3.30 374	0.03 102	0.14 297	1.53 323	0.02 160	5.58 452	0.88 112	1.15 283	0.73 307	3.48 447	1.15 400	0.86 194	0.66 291	0.00 1	1.10 502	0.00 1	0.16 423	0.02 91	0.37 296

MyStereo05	1.01 279	0.47 271	3.36 378	0.03 102	0.14 297	1.53 323	0.02 160	4.11 315	3.37 486	1.43 322	0.03 65	1.27 309	0.39 321	1.39 230	0.97 352	0.00 1	1.10 502	0.00 1	0.16 423	0.02 91	0.37 296

SMoEStereo_RVC	0.26 17	0.48 274	0.92 39	0.03 102	0.00 1	1.05 95	0.05 273	0.52 19	0.83 99	0.08 42	0.03 65	0.04 50	0.02 47	0.41 72	0.29 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 347	0.43 323

THIR-Stereo	1.54 401	0.48 274	1.88 187	0.01 13	0.02 162	1.08 115	4.17 527	2.48 152	0.41 23	1.09 272	4.30 478	1.90 354	4.08 502	6.84 460	1.81 400	0.00 1	0.00 1	0.04 492	0.00 1	0.06 226	0.04 54

UGAM	1.32 366	0.49 276	3.75 407	0.20 304	0.06 227	1.12 139	0.11 340	3.55 226	1.34 279	0.11 51	2.42 431	4.45 472	0.08 181	7.01 480	0.34 189	0.00 1	0.44 364	0.00 1	0.28 502	0.30 469	0.31 275

rvit_stereo_0081_aga	0.29 26	0.49 276	1.78 152	0.00 1	0.00 1	0.78 44	0.02 160	0.99 58	1.10 177	0.05 29	0.02 2	0.05 72	0.03 80	0.29 40	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.05 69

NOSS_ROB	1.47 389	0.49 276	2.40 277	1.00 493	0.17 314	2.56 430	0.01 63	4.86 393	2.62 454	2.32 414	1.74 395	2.79 410	0.02 47	6.96 474	0.60 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.73 389

ffm	1.46 387	0.50 279	4.37 430	0.46 382	0.03 184	1.60 345	0.03 217	3.81 255	6.87 521	1.57 345	2.38 425	2.14 372	0.38 311	1.73 246	0.12 44	0.00 1	1.12 506	0.00 1	0.17 431	0.10 302	1.86 514

ff1	2.20 459	0.50 279	4.37 430	0.46 382	0.03 184	1.60 345	0.03 217	3.81 255	6.87 521	1.57 345	2.38 425	2.14 372	0.38 311	7.65 500	9.02 513	0.00 1	1.12 506	0.00 1	0.17 431	0.10 302	1.86 514

mmx	2.08 445	0.50 279	4.37 430	0.46 382	0.03 184	1.60 345	0.03 217	6.21 488	2.77 468	1.57 345	2.38 425	2.14 372	0.38 311	7.65 500	9.02 513	0.00 1	1.08 494	0.00 1	0.17 431	0.06 226	1.25 452

xxx	2.08 445	0.50 279	4.37 430	0.46 382	0.03 184	1.60 345	0.03 217	6.21 488	2.77 468	1.57 345	2.38 425	2.14 372	0.38 311	7.65 500	9.02 513	0.00 1	1.08 494	0.00 1	0.17 431	0.06 226	1.25 452

TANstereo	0.37 51	0.50 279	1.62 112	0.03 102	0.01 96	1.16 159	0.00 1	0.56 25	0.53 34	1.05 265	1.38 372	0.06 93	0.05 127	0.45 85	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32

SGM-Forest	2.15 455	0.50 279	2.42 288	0.19 289	0.25 354	3.47 468	2.38 511	4.53 361	2.46 445	5.64 509	3.99 476	3.74 455	2.22 456	6.99 476	3.08 459	0.01 424	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.98 424
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HART	0.82 205	0.51 285	2.11 233	0.32 354	0.87 475	0.35 18	0.00 1	3.57 228	1.21 212	0.27 123	2.09 414	0.40 195	0.03 80	0.52 109	0.46 242	0.00 1	1.45 536	0.00 1	0.00 1	0.25 444	1.98 526

DualNet (step1)	1.30 360	0.51 285	3.23 365	0.03 102	0.03 184	2.48 424	0.01 63	4.98 406	1.63 353	1.53 336	0.66 294	0.90 270	1.00 390	2.79 275	0.82 318	0.68 522	0.97 478	1.79 538	1.08 549	0.02 91	0.82 401

test_sample9	2.75 478	0.51 285	3.23 365	0.03 102	0.03 184	2.48 424	0.01 63	4.98 406	1.63 353	1.53 336	0.66 294	0.90 270	1.00 390	6.14 426	10.04 523	0.68 522	17.48 571	1.79 538	1.08 549	0.02 91	0.82 401

test_sample8	3.98 503	0.51 285	3.23 365	0.03 102	0.03 184	2.48 424	0.01 63	5.07 414	1.50 320	6.62 513	0.90 333	14.02 535	7.06 531	6.14 426	10.04 523	0.68 522	17.48 571	1.79 538	1.08 549	0.02 91	0.82 401

MyStereo07	0.53 111	0.51 285	1.58 108	0.03 102	0.34 397	1.66 369	0.02 160	1.68 95	1.34 279	0.53 192	0.02 2	0.04 50	0.11 213	0.74 169	0.26 150	0.00 1	1.19 521	0.00 1	0.18 438	0.03 160	0.37 296

MyStereo04	1.01 279	0.51 285	3.49 387	0.03 102	0.34 397	1.66 369	0.02 160	4.18 324	2.93 478	1.10 275	0.03 65	1.30 312	0.58 346	1.32 227	1.02 359	0.00 1	1.19 521	0.00 1	0.18 438	0.03 160	0.37 296

ToySt	0.92 238	0.51 285	4.35 429	0.21 310	0.71 462	1.32 240	0.00 1	2.77 168	1.33 276	0.21 100	0.51 268	1.47 320	0.11 213	1.14 207	0.87 331	0.03 466	0.69 403	0.00 1	0.20 449	0.10 302	1.88 518

DSFCA	1.45 386	0.51 285	2.76 320	0.01 13	0.03 184	3.64 471	0.83 470	3.28 212	1.45 308	3.25 464	0.44 256	2.89 417	1.45 424	6.07 422	2.14 417	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.10 135

DRN-Test	1.79 422	0.51 285	4.94 457	0.19 289	0.14 297	3.30 458	0.19 372	6.58 504	2.31 431	4.40 492	0.77 314	2.10 370	1.73 444	5.40 397	2.82 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.12 335	0.27 264

DMCA	0.87 222	0.52 294	3.24 370	0.01 13	0.01 96	1.30 226	0.02 160	3.69 241	1.87 391	2.29 411	0.17 163	1.71 342	0.10 204	0.76 171	1.42 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.12 152

MSMD_ROB	5.26 523	0.52 294	3.22 363	0.15 271	0.01 96	8.63 529	1.06 484	4.76 387	4.16 498	13.72 543	26.77 559	13.87 534	15.95 553	7.89 508	3.94 473	0.11 502	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.34 289

HGLStereo	1.17 321	0.53 296	2.39 276	0.01 13	0.02 162	1.45 288	0.01 63	4.05 304	1.14 183	1.42 321	3.06 450	2.09 369	1.21 409	4.60 350	1.33 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.06 81

DCRE	1.01 279	0.54 297	1.52 97	0.30 351	0.99 490	1.31 231	0.00 1	1.69 96	0.71 62	1.12 278	7.77 505	0.74 250	0.02 47	0.28 34	0.45 233	0.00 1	0.71 408	0.00 1	0.25 484	0.02 91	1.78 505

xyz-stereo-finetune2	0.71 177	0.55 298	1.25 80	0.07 192	0.00 1	1.32 240	0.04 252	2.47 151	0.89 117	0.18 79	0.76 313	0.08 118	0.65 365	5.24 386	0.71 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 14

MM-Stereo_test3	0.67 164	0.55 298	1.54 102	0.93 489	0.06 227	0.98 71	0.06 300	3.80 252	1.40 299	0.23 108	0.54 272	0.26 179	0.05 127	0.68 158	0.46 242	0.00 1	0.81 426	0.00 1	0.00 1	0.33 477	0.68 376

HI	0.65 160	0.55 298	2.46 294	0.20 304	0.00 1	1.16 159	0.01 63	1.98 124	0.79 78	1.46 326	0.02 2	2.63 400	0.64 360	0.63 145	0.24 138	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.08 98

CoSv	0.65 160	0.55 298	2.46 294	0.20 304	0.00 1	1.16 159	0.01 63	1.98 124	0.79 78	1.46 326	0.02 2	2.63 400	0.64 360	0.63 145	0.24 138	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.08 98

plain	0.55 121	0.55 298	3.45 383	0.10 235	0.00 1	0.50 36	0.02 160	3.49 223	1.16 185	0.05 29	0.10 139	0.13 151	0.17 250	0.67 156	0.28 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 488	0.01 14

GMOStereo	0.62 146	0.55 298	1.80 155	0.09 223	0.61 443	1.07 107	0.03 217	2.92 179	0.25 7	2.23 404	0.02 2	0.66 230	0.04 105	0.25 25	0.22 122	0.00 1	1.26 524	0.00 1	0.00 1	0.23 433	0.19 208

error version	0.62 146	0.55 298	1.80 155	0.09 223	0.61 443	1.07 107	0.03 217	2.92 179	0.25 7	2.23 404	0.02 2	0.66 230	0.04 105	0.25 25	0.22 122	0.00 1	1.26 524	0.00 1	0.00 1	0.23 433	0.19 208

test-v	0.62 146	0.55 298	1.80 155	0.09 223	0.61 443	1.07 107	0.03 217	2.92 179	0.25 7	2.23 404	0.02 2	0.66 230	0.04 105	0.25 25	0.22 122	0.00 1	1.26 524	0.00 1	0.00 1	0.23 433	0.19 208

test-2	0.62 146	0.55 298	1.80 155	0.09 223	0.61 443	1.07 107	0.03 217	2.92 179	0.25 7	2.23 404	0.02 2	0.66 230	0.04 105	0.25 25	0.22 122	0.00 1	1.26 524	0.00 1	0.00 1	0.23 433	0.19 208

ADLNet	1.35 373	0.55 298	2.95 342	0.01 13	0.05 221	2.22 409	0.11 340	5.06 413	2.83 475	2.42 427	2.19 415	2.63 400	0.68 371	3.59 301	1.37 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 400	0.27 264

rvit_0105_5	0.55 121	0.56 308	2.86 331	0.01 13	0.00 1	0.89 56	0.01 63	3.93 282	1.55 328	0.16 71	0.13 155	0.12 143	0.03 80	0.43 80	0.15 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.18 203

H2IRNET	0.57 130	0.56 308	2.03 213	0.25 330	0.06 227	1.20 173	0.01 63	1.91 119	0.64 52	0.04 24	1.78 398	0.47 203	0.04 105	1.69 244	0.42 226	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.01 313	0.24 441	0.08 98

ACVNet	0.75 187	0.56 308	2.30 261	0.09 223	0.00 1	1.39 261	0.21 380	2.76 165	1.34 279	0.88 233	0.75 310	1.92 356	0.26 281	0.51 104	1.65 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 377	0.20 228

acv_ft	0.94 246	0.56 308	2.28 257	0.04 136	1.07 501	1.71 380	0.01 63	4.41 350	1.34 279	1.53 336	0.75 310	1.92 356	0.45 330	0.51 104	1.74 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 475	0.20 228

CBMV	1.97 440	0.56 308	2.61 308	0.46 382	0.07 241	2.91 448	4.18 528	4.58 368	2.78 470	5.50 507	2.21 417	2.84 414	2.94 477	4.75 358	2.31 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 377	0.60 355
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HUF	0.78 197	0.58 313	2.91 336	0.76 466	1.21 507	0.34 10	0.07 307	1.59 84	1.25 233	0.52 190	0.04 87	0.51 211	0.04 105	0.75 170	0.45 233	0.06 489	2.00 549	0.00 1	0.00 1	0.15 377	2.39 536

tg	0.50 95	0.58 313	1.09 64	0.02 64	0.00 1	1.28 221	0.01 63	2.04 131	1.24 222	0.11 51	0.41 250	0.73 247	0.11 213	0.48 91	0.12 44	0.00 1	0.51 375	0.00 1	0.00 1	0.34 481	1.00 428

1111x	2.13 454	0.58 313	4.38 434	0.39 367	0.61 443	2.14 408	0.01 63	6.38 498	2.40 440	1.80 367	1.97 406	0.95 285	0.64 360	7.16 487	10.30 525	0.00 1	1.18 520	0.00 1	0.29 504	0.07 253	1.32 457

G-Net	3.58 491	0.58 313	5.14 467	1.61 522	1.86 525	10.46 533	1.85 501	3.24 208	1.69 363	8.68 525	11.81 522	6.03 500	7.62 532	4.82 365	5.52 489	0.08 497	0.12 320	0.07 498	0.15 414	0.16 386	0.16 187

xyz-stereo-finetune	0.60 140	0.59 317	0.99 52	0.03 102	0.00 1	1.34 248	0.01 63	2.57 155	0.94 137	0.07 41	0.07 126	0.09 127	0.04 105	4.28 332	0.82 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.08 98

iRaftStereo_RVC	0.55 121	0.59 317	1.20 74	0.03 102	0.00 1	1.23 189	0.01 63	2.55 154	0.81 91	0.15 65	0.23 193	0.70 242	0.12 226	0.48 91	0.22 122	0.00 1	1.14 516	0.00 1	0.00 1	0.33 477	1.13 438

XX-TBD	0.36 48	0.59 317	1.75 140	0.07 192	0.00 1	1.11 137	0.00 1	0.73 40	0.63 51	0.44 162	1.24 363	0.06 93	0.06 150	0.39 67	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 47

stereogan	2.38 468	0.59 317	5.05 461	0.01 13	0.09 264	8.26 525	0.58 457	4.92 401	3.65 491	4.68 495	4.60 480	6.43 506	2.39 464	5.27 388	0.72 305	0.00 1	0.01 233	0.01 461	0.00 1	0.27 457	0.13 160

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 398	0.60 321	5.47 478	0.27 343	1.02 495	1.33 247	0.26 399	6.85 509	1.21 212	0.60 195	0.62 288	5.38 498	1.37 419	1.76 249	1.11 367	0.00 1	0.72 411	0.00 1	0.57 531	0.17 400	0.98 424

LoS_RVC	0.25 14	0.60 321	1.21 75	0.16 279	0.13 291	0.98 71	0.01 63	0.85 48	0.25 7	0.08 42	0.02 2	0.07 112	0.04 105	0.49 96	0.05 7	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.07 91

sAnonymous2	0.50 95	0.60 321	4.41 436	0.01 13	0.00 1	0.34 10	0.08 316	2.33 143	1.09 174	0.03 15	0.06 114	0.04 50	0.10 204	0.29 40	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.35 291

CroCo_RVC	0.50 95	0.60 321	4.41 436	0.01 13	0.00 1	0.34 10	0.08 316	2.33 143	1.09 174	0.03 15	0.06 114	0.04 50	0.10 204	0.29 40	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.35 291

HSM	1.48 391	0.60 321	1.85 176	0.01 13	0.29 377	1.76 385	0.04 252	6.50 500	1.46 310	1.91 376	1.55 385	4.69 480	1.27 415	6.66 451	0.70 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.26 261

DLCB_ROB	1.38 376	0.60 321	1.96 200	0.10 235	0.00 1	1.53 323	0.23 388	4.02 299	1.91 396	3.54 471	1.97 406	3.40 442	0.30 291	4.91 369	2.97 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.12 152

delet	1.31 363	0.61 327	2.64 313	0.05 153	0.17 314	2.84 445	1.00 481	4.88 395	2.46 445	1.38 316	1.37 371	1.62 333	0.90 387	4.52 345	1.48 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.08 98

SGM_RVC	4.67 517	0.61 327	2.62 310	1.13 501	0.29 377	7.96 523	2.60 512	7.55 528	4.36 501	12.34 540	9.95 514	15.94 539	8.56 534	10.88 537	6.38 498	0.22 515	0.25 340	0.20 517	0.23 470	0.32 475	0.92 417
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WCG-NET（raft）	0.45 83	0.62 329	0.93 44	0.02 64	0.06 227	0.90 57	0.05 273	0.70 33	1.32 273	0.33 138	0.14 157	1.51 322	0.14 232	0.41 72	0.22 122	0.00 1	1.29 529	0.00 1	0.01 313	0.16 386	0.25 255

MaDis-Stereo	0.30 32	0.62 329	1.63 118	0.07 192	0.19 324	0.40 25	0.02 160	1.36 69	0.76 72	0.04 24	0.05 104	0.13 151	0.05 127	0.38 65	0.33 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 32

STTStereo	0.98 270	0.62 329	3.78 409	0.25 330	0.15 306	1.44 281	0.10 336	3.57 228	1.75 378	1.46 326	0.19 180	1.74 345	0.44 326	3.47 295	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.05 69

fff	0.83 207	0.63 332	3.63 394	0.01 13	0.04 211	1.25 202	0.02 160	3.98 291	1.29 259	2.39 423	0.25 196	0.09 127	1.78 446	0.58 127	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.37 296

CroCo-Stereo	0.50 95	0.63 332	2.38 275	0.14 265	0.00 1	0.19 6	0.02 160	4.28 340	0.96 149	0.14 63	0.03 65	0.46 201	0.08 181	0.32 52	0.29 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 14
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
csc	0.83 207	0.63 332	3.63 394	0.01 13	0.04 211	1.25 202	0.02 160	3.98 291	1.29 259	2.39 423	0.25 196	0.09 127	1.78 446	0.58 127	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.37 296

cscssc	0.83 207	0.63 332	3.63 394	0.01 13	0.04 211	1.25 202	0.02 160	3.98 291	1.29 259	2.39 423	0.25 196	0.09 127	1.78 446	0.58 127	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.37 296

AIO_rvc	0.63 152	0.64 336	2.03 213	0.82 475	1.08 502	0.42 27	0.06 300	1.37 70	1.24 222	0.39 149	0.04 87	0.09 127	0.06 150	0.84 190	0.50 260	0.01 424	1.06 490	0.00 1	0.03 344	0.11 325	1.81 509

rvit_stereo_0080	0.44 80	0.64 336	2.07 221	0.01 13	0.00 1	0.90 57	0.01 63	3.40 217	1.16 185	0.03 15	0.04 87	0.06 93	0.01 15	0.19 14	0.14 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.11 143

whm_eth	0.44 80	0.64 336	2.07 221	0.01 13	0.00 1	0.90 57	0.01 63	3.40 217	1.16 185	0.03 15	0.04 87	0.06 93	0.01 15	0.19 14	0.14 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.11 143

ssnet_v2	1.33 371	0.64 336	2.83 327	0.06 175	0.03 184	2.08 406	0.36 432	5.88 474	2.33 434	2.52 434	0.88 330	3.06 426	0.54 337	1.75 248	3.30 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 444	0.13 160

ADStereo(finetuned)	0.98 270	0.65 340	4.66 444	0.03 102	0.00 1	1.25 202	0.01 63	3.99 295	2.16 418	2.65 437	0.30 212	0.09 127	2.33 462	0.58 127	0.45 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.41 317

DCANet	0.84 214	0.65 340	3.63 394	0.03 102	0.00 1	1.25 202	0.01 63	3.99 295	2.16 418	2.66 440	0.31 216	0.09 127	0.48 334	0.57 126	0.45 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.41 317

FCDSN-DC	5.38 524	0.65 340	3.19 360	0.24 325	0.46 417	5.71 505	1.61 497	5.83 473	4.51 503	14.74 548	22.03 551	20.43 547	13.01 549	8.48 516	6.00 494	0.02 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.52 335
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IIG-Stereo	1.39 378	0.67 343	1.73 134	2.48 534	0.05 221	1.63 359	0.14 354	3.00 188	1.20 203	2.94 451	2.23 418	3.03 423	0.55 339	7.41 493	0.66 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.07 91

ccnet	1.96 437	0.68 344	3.59 392	0.26 337	0.19 324	3.68 472	1.55 496	4.89 396	1.77 380	2.68 443	3.92 471	3.44 444	1.72 443	5.02 376	5.22 485	0.06 489	0.00 1	0.09 504	0.01 313	0.13 347	0.32 279

psm_up	1.01 279	0.68 344	2.47 296	0.04 136	0.00 1	2.01 401	0.05 273	4.09 309	1.29 259	2.65 437	0.47 263	1.71 342	0.44 326	3.65 304	0.45 233	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.06 81

UCFNet_RVC	0.78 197	0.68 344	2.05 219	0.02 64	0.29 377	1.57 336	0.02 160	3.57 228	0.87 106	1.35 312	0.74 308	1.66 338	0.20 265	1.92 255	0.61 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 54

MMNet	1.33 371	0.69 347	4.18 420	0.11 251	0.01 96	4.08 478	0.02 160	4.27 339	1.49 319	2.17 400	0.33 221	1.34 315	1.20 404	4.52 345	1.93 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.06 81

rvit_0105_3	0.62 146	0.70 348	3.40 380	0.01 13	0.00 1	1.12 139	0.01 63	3.96 287	1.58 334	0.16 71	0.38 240	0.11 139	0.03 80	0.70 161	0.17 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.09 123

MSCF	0.77 194	0.71 349	1.22 76	0.88 481	1.26 510	1.07 107	0.03 217	3.87 270	1.29 259	0.06 33	0.02 2	0.02 6	0.24 273	1.02 202	0.47 251	0.02 452	0.95 467	0.00 1	0.31 509	0.09 287	1.90 520

GCAP-Stereo	0.56 126	0.71 349	1.55 103	0.30 351	1.03 497	1.27 217	0.01 63	2.03 129	0.78 74	0.30 131	0.35 231	0.10 136	0.10 204	0.56 121	0.75 308	0.00 1	1.06 490	0.00 1	0.00 1	0.13 347	0.25 255

gwcnet-sp	1.11 302	0.71 349	4.90 453	0.05 153	0.01 96	2.59 432	0.14 354	4.22 330	1.38 295	1.93 379	0.18 168	0.68 238	0.38 311	3.77 309	0.98 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 347	0.08 98

scenet	1.11 302	0.71 349	4.90 453	0.05 153	0.01 96	2.59 432	0.14 354	4.22 330	1.38 295	1.93 379	0.18 168	0.68 238	0.38 311	3.77 309	0.98 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 347	0.08 98

ssnet	1.11 302	0.71 349	4.90 453	0.05 153	0.01 96	2.59 432	0.14 354	4.22 330	1.38 295	1.93 379	0.18 168	0.68 238	0.38 311	3.77 309	0.98 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 347	0.08 98

hitnet-ft	1.26 349	0.71 349	2.37 274	0.04 136	0.00 1	1.39 261	0.21 380	3.94 284	2.53 450	1.61 352	1.11 351	4.21 469	0.36 305	4.83 367	1.65 395	0.01 424	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.11 325	0.08 98

RASNet	1.75 416	0.71 349	2.93 339	0.20 304	3.20 539	1.75 384	0.26 399	3.87 270	2.64 455	0.98 247	1.46 380	5.25 497	1.67 442	6.73 455	2.81 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.47 324

GASTEREO	0.78 197	0.74 356	1.19 73	0.88 481	1.25 509	1.08 115	0.03 217	3.88 275	1.28 252	0.15 65	0.02 2	0.02 6	0.28 286	1.03 204	0.49 255	0.02 452	0.95 467	0.00 1	0.31 509	0.08 265	1.90 520

MIPNet	0.77 194	0.74 356	2.72 316	0.08 204	0.07 241	1.32 240	0.12 348	4.14 320	1.51 321	0.90 236	0.11 144	0.67 234	0.95 389	1.42 231	0.30 167	0.00 1	0.01 233	0.01 461	0.01 313	0.15 377	0.23 242

SACVNet	1.14 314	0.74 356	2.49 299	0.07 192	0.00 1	1.65 367	0.28 408	4.52 359	1.51 321	2.11 394	0.79 317	1.57 325	0.07 167	5.28 389	1.31 376	0.01 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 452	0.18 203

rvit_105_1	0.76 190	0.75 359	3.75 407	0.01 13	0.00 1	1.16 159	0.01 63	4.13 318	1.51 321	0.24 113	0.31 216	0.14 153	0.04 105	2.70 272	0.32 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.07 91

CroCo-Stereo Lap2	0.42 73	0.75 359	1.76 146	0.03 102	0.00 1	0.33 9	0.01 63	3.75 248	0.81 91	0.02 8	0.03 65	0.04 50	0.07 167	0.52 109	0.23 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.03 47

OMP-Stereo	1.29 356	0.75 359	1.67 123	2.47 533	0.29 377	1.61 351	0.32 426	2.38 148	1.09 174	2.66 440	1.14 355	3.04 424	0.17 250	7.40 492	0.60 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.08 98

APVNet	1.68 412	0.75 359	4.94 457	0.13 262	0.01 96	4.56 491	0.08 316	5.20 423	1.44 305	1.51 332	1.05 344	2.87 415	0.93 388	6.76 457	2.76 445	0.01 424	0.00 1	0.07 498	0.00 1	0.34 481	0.08 98

psmorigin	2.16 456	0.75 359	10.72 532	0.24 325	0.03 184	1.62 356	0.20 373	3.80 252	1.16 185	5.40 505	3.08 451	5.77 499	2.29 459	5.62 408	2.13 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.25 255

CSP-Net	1.13 309	0.76 364	1.67 123	0.01 13	0.00 1	2.81 443	0.05 273	5.62 454	1.14 183	1.14 280	0.85 328	1.80 350	0.23 271	6.10 424	0.36 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 347	0.03 47

IPLG	0.99 273	0.76 364	3.08 352	0.06 175	0.06 227	1.40 265	0.11 340	3.81 255	1.07 171	0.81 226	1.00 342	0.50 208	0.60 349	5.65 410	0.38 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 433	0.20 228

GEStereo_RVC	1.25 340	0.76 364	2.61 308	0.37 363	0.01 96	1.40 265	0.11 340	6.93 511	1.20 203	1.22 294	0.78 316	1.58 328	0.77 377	6.13 425	0.66 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.23 242

StereoVision	1.00 276	0.77 367	2.81 324	0.05 153	0.02 162	1.14 150	0.03 217	4.13 318	1.18 194	0.19 86	6.80 501	0.49 205	0.12 226	1.20 213	1.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.02 32

iResNet	1.20 325	0.77 367	3.37 379	1.01 496	0.01 96	2.00 400	0.01 63	4.44 351	1.74 376	1.88 372	1.09 347	0.35 186	0.35 302	4.22 327	2.44 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.26 261

rvit_stereo_ft	0.47 88	0.79 369	2.69 315	0.01 13	0.00 1	0.21 7	0.01 63	3.45 221	1.45 308	0.03 15	0.05 104	0.08 118	0.02 47	0.28 34	0.13 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.17 195

Sa-1000	1.23 334	0.79 369	2.16 241	0.00 1	0.40 402	1.36 253	0.03 217	5.00 409	2.01 406	1.11 277	5.38 487	0.61 221	0.15 236	4.18 322	0.37 208	0.00 1	0.54 381	0.00 1	0.16 423	0.15 377	0.16 187

ADLNet2	1.52 398	0.79 369	3.51 388	0.01 13	0.69 458	1.26 211	0.26 399	4.84 391	3.10 480	1.67 358	3.23 456	4.17 468	0.80 381	4.77 363	1.00 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 432	0.12 152

MIM_Stereo	0.72 185	0.80 372	2.05 219	0.63 431	1.06 499	1.31 231	0.02 160	2.80 170	1.24 222	0.19 86	0.02 2	0.70 242	0.20 265	1.31 226	0.16 81	0.00 1	0.18 329	0.00 1	0.00 1	0.17 400	1.53 470

GANet-RSSM	1.09 298	0.80 372	2.41 280	0.72 453	0.00 1	1.39 261	0.02 160	5.15 418	1.07 171	0.95 245	0.34 224	2.06 366	1.12 398	4.69 351	0.80 314	0.00 1	0.00 1	0.04 492	0.00 1	0.15 377	0.09 123

RYNet	1.76 418	0.81 374	4.24 424	0.34 359	0.10 275	2.62 436	0.07 307	5.36 439	2.08 414	1.38 316	0.35 231	4.71 481	1.35 418	6.73 455	4.61 482	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.33 285

XPNet_ROB	1.41 382	0.81 374	2.75 319	0.04 136	0.01 96	1.70 379	0.17 362	4.14 320	1.69 363	4.12 485	1.10 349	1.58 328	0.52 336	5.13 381	4.07 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.25 255

CVANet_RVC	1.37 375	0.82 376	3.23 365	0.54 405	0.11 280	1.48 307	0.46 440	4.01 297	2.23 424	3.33 466	1.34 370	1.51 322	0.37 307	6.38 436	0.69 298	0.01 424	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.19 412	0.62 359

SA	1.02 284	0.85 377	2.22 248	0.00 1	0.42 407	1.31 231	0.01 63	4.74 385	2.04 411	0.50 187	0.95 338	0.30 183	1.30 417	4.24 330	0.42 226	0.00 1	0.47 366	0.00 1	0.17 431	0.16 386	0.30 271

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 325	0.85 377	3.90 413	0.61 423	0.99 490	1.40 265	0.01 63	4.06 305	1.56 330	2.38 422	0.36 235	2.15 377	0.57 344	4.52 345	0.67 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.02 91	0.03 47
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PS-NSSS	1.25 340	0.85 377	2.77 321	0.05 153	0.03 184	1.40 265	0.01 63	5.04 411	2.38 437	1.34 310	2.80 444	0.65 228	0.06 150	6.36 435	0.91 345	0.18 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.01 14

PSMNet-RUCA	0.83 207	0.86 380	2.85 330	0.03 102	0.02 162	2.04 404	0.25 395	4.74 385	1.79 384	0.45 167	1.38 372	0.12 143	0.12 226	1.16 208	0.37 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 461	0.07 91

MyStereo8	1.16 320	0.86 380	3.73 405	0.86 479	0.04 211	1.47 299	0.01 63	4.64 374	2.13 416	1.47 329	1.10 349	1.21 307	0.31 296	1.12 205	1.50 388	0.00 1	1.45 536	0.00 1	0.30 506	0.10 302	0.93 421

fast-acv-ft	1.54 401	0.86 380	4.85 451	0.11 251	0.12 287	3.88 473	0.28 408	2.97 185	2.26 427	0.96 246	3.49 462	2.97 419	1.23 411	3.47 295	2.75 444	0.04 475	0.01 233	0.04 492	0.04 358	0.44 501	0.08 98

AACVNet	1.04 286	0.87 383	2.22 248	0.25 330	0.00 1	1.79 388	0.01 63	4.21 326	0.79 78	1.17 285	0.27 204	1.50 321	0.16 245	6.30 434	0.89 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 433	0.04 54

PSMNet-RSSM	1.10 300	0.88 384	2.30 261	0.23 320	0.00 1	1.41 272	0.03 217	5.44 448	1.19 197	1.56 342	0.50 265	2.46 394	0.71 373	4.23 328	0.90 342	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.10 302	0.08 98

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 428	0.88 384	3.47 386	1.64 525	0.22 338	4.27 482	0.40 435	3.90 281	1.63 353	0.72 213	0.71 303	3.06 426	0.11 213	5.13 381	1.03 360	5.07 543	0.54 381	0.00 1	0.00 1	1.73 532	3.16 543

raftrobust	0.68 170	0.89 386	1.80 155	0.02 64	1.29 511	1.22 185	0.05 273	2.37 147	0.62 50	2.99 454	0.03 65	0.12 143	0.15 236	0.60 138	0.51 263	0.00 1	0.69 403	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.24 246

RP	2.09 447	0.90 387	3.88 412	0.22 314	0.61 443	1.72 381	0.94 476	4.97 405	2.65 456	3.87 480	5.63 490	4.44 471	4.28 504	4.99 374	2.35 431	0.01 424	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.20 418	0.13 160

TDLM	1.32 366	0.90 387	2.42 288	0.61 423	0.03 184	1.59 341	2.04 504	3.73 246	2.29 430	1.70 363	0.94 336	1.07 297	0.67 369	6.49 442	1.12 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 409	0.54 338

TestStereo1	0.96 259	0.91 389	2.21 246	0.24 325	0.42 407	1.31 231	0.02 160	4.10 311	1.71 369	0.47 171	1.64 390	0.20 164	1.20 404	3.55 298	0.36 197	0.00 1	0.27 346	0.00 1	0.00 1	0.19 412	0.32 279

RAFT+CT+SA	0.85 218	0.91 389	2.23 253	0.19 289	0.29 377	1.27 217	0.03 217	4.92 401	0.86 103	0.65 200	0.40 246	0.67 234	0.05 127	3.03 281	0.18 93	0.00 1	0.28 350	0.00 1	0.35 515	0.15 377	0.61 357

SA-5K	0.96 259	0.91 389	2.21 246	0.24 325	0.42 407	1.31 231	0.02 160	4.10 311	1.71 369	0.47 171	1.64 390	0.20 164	1.20 404	3.55 298	0.36 197	0.00 1	0.27 346	0.00 1	0.00 1	0.19 412	0.32 279

UDGNet	0.44 80	0.91 389	1.89 190	0.04 136	0.00 1	1.15 153	0.02 160	0.75 41	1.77 380	0.45 167	0.07 126	0.06 93	0.02 47	1.62 241	0.11 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 14

rafts_anoy	0.67 164	0.91 389	1.85 176	0.60 419	1.02 495	1.16 159	0.04 252	3.25 209	0.48 30	0.19 86	0.18 168	0.11 139	0.19 259	1.17 210	0.58 275	0.00 1	1.47 539	0.00 1	0.01 313	0.05 212	0.22 238

TCMNet	1.67 411	0.92 394	6.06 487	0.15 271	1.43 516	1.83 392	0.17 362	4.72 382	1.56 330	1.88 372	2.94 448	1.92 356	0.45 330	5.34 393	3.00 456	0.00 1	0.06 296	0.06 497	0.00 1	0.43 499	0.48 328

AIO-test1	0.75 187	0.92 394	2.40 277	0.43 376	0.80 468	1.13 143	0.01 63	3.87 270	0.88 112	0.47 171	0.30 212	0.06 93	0.06 150	2.91 279	0.20 109	0.07 496	0.06 296	0.00 1	0.10 392	0.17 400	0.20 228

GANet	2.23 462	0.92 394	3.10 355	0.88 481	0.08 253	2.25 410	3.25 517	4.61 370	1.71 369	2.55 435	9.98 515	2.56 396	1.47 428	7.52 498	2.98 455	0.00 1	0.04 282	0.02 482	0.08 377	0.14 361	0.42 321

YMNet	1.76 418	0.93 397	4.46 438	0.18 282	0.30 389	4.41 488	0.21 380	4.21 326	1.46 310	3.07 457	4.85 482	4.12 466	0.37 307	3.05 283	2.47 438	0.05 479	0.12 320	0.08 501	0.01 313	0.51 507	0.40 313

YMNet_1	1.76 418	0.93 397	4.46 438	0.18 282	0.30 389	4.41 488	0.21 380	4.21 326	1.46 310	3.07 457	4.85 482	4.12 466	0.37 307	3.05 283	2.47 438	0.05 479	0.12 320	0.08 501	0.01 313	0.51 507	0.40 313

iRaft-Stereo_5w	1.28 352	0.93 397	3.51 388	0.14 265	0.66 453	1.21 181	0.01 63	3.87 270	1.06 170	0.19 86	1.97 406	1.62 333	1.50 429	6.80 458	1.07 364	0.00 1	0.16 326	0.00 1	0.06 369	0.26 452	0.67 369

test_5	0.94 246	0.94 400	2.60 306	0.55 408	0.25 354	1.47 299	0.02 160	4.89 396	0.97 153	0.81 226	0.30 212	0.80 263	0.63 357	3.39 291	0.24 138	0.00 1	0.27 346	0.00 1	0.00 1	0.17 400	0.54 338

CFNet-ft	0.97 267	0.94 400	2.30 261	0.01 13	0.27 369	1.37 255	0.02 160	2.76 165	0.79 78	0.88 233	0.20 185	3.76 457	0.38 311	4.21 325	1.34 379	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.08 265	0.09 123

CFNet_RVC	0.97 267	0.94 400	2.30 261	0.01 13	0.27 369	1.37 255	0.02 160	2.76 165	0.79 78	0.88 233	0.20 185	3.76 457	0.38 311	4.21 325	1.34 379	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.08 265	0.09 123

RAFT_CTSACE	0.85 218	0.95 403	2.60 306	0.60 419	0.05 221	1.20 173	0.01 63	3.18 206	0.85 102	0.79 224	1.57 387	2.18 379	0.78 379	1.20 213	0.22 122	0.00 1	0.33 354	0.00 1	0.00 1	0.28 461	0.21 236

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 232	0.95 403	1.93 196	0.06 175	0.92 482	1.24 194	0.02 160	3.30 213	1.75 378	1.23 295	2.58 440	0.43 198	0.16 245	0.68 158	0.82 318	0.00 1	0.70 407	0.00 1	0.00 1	0.23 433	1.05 431

RGC	2.11 451	0.95 403	4.61 443	0.08 204	0.29 377	3.34 462	0.11 340	5.40 444	1.78 382	3.93 482	4.52 479	5.20 494	3.05 483	5.78 413	2.78 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.18 203

pmcnn	3.98 503	0.95 403	7.29 506	0.71 451	1.42 515	2.84 445	1.22 490	5.89 475	2.42 442	9.34 531	11.71 521	18.88 545	2.65 472	6.89 465	6.35 497	0.00 1	0.07 301	0.00 1	0.00 1	0.21 424	0.76 394

coex_refinement	1.30 360	0.96 407	2.31 266	0.12 258	0.02 162	1.52 320	0.07 307	4.70 381	1.79 384	2.66 440	0.66 294	4.34 470	0.47 333	3.87 314	2.09 415	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.34 289

Consistency-Raft	1.48 391	0.96 407	5.40 476	0.36 360	0.31 394	1.66 369	0.11 340	4.30 344	4.32 500	0.47 171	5.99 493	0.86 267	2.09 455	1.19 212	1.31 376	0.03 466	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 457	0.02 32

RAFT	0.91 235	0.96 407	1.82 168	0.89 485	0.44 412	0.97 70	0.08 316	3.71 245	1.25 233	0.36 141	0.20 185	3.87 460	0.27 284	0.70 161	0.49 255	0.00 1	0.83 432	0.00 1	0.01 313	0.47 502	0.87 410

RALCasStereoNet	0.80 202	0.96 407	1.77 150	0.28 346	0.97 487	1.13 143	0.03 217	2.91 178	1.11 179	0.17 76	0.34 224	0.12 143	0.20 265	1.65 242	0.65 289	0.00 1	1.72 546	0.00 1	0.00 1	0.11 325	1.90 520

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 440	0.97 411	7.79 513	0.68 446	1.01 493	1.47 299	0.20 373	7.05 518	1.44 305	0.54 193	6.19 495	5.17 492	1.14 399	1.65 242	1.18 374	0.01 424	0.77 417	0.00 1	0.64 537	0.25 444	1.23 448

LL-Strereo2	0.63 152	0.97 411	2.03 213	0.76 466	0.86 473	1.15 153	0.08 316	1.85 112	1.20 203	0.45 167	0.02 2	0.50 208	0.07 167	0.63 145	0.65 289	0.00 1	0.17 328	0.00 1	0.03 344	0.05 212	1.05 431

MLCV	1.19 324	0.97 411	3.09 354	0.07 192	0.00 1	1.63 359	0.04 252	3.33 214	1.57 332	2.74 447	1.83 401	0.99 289	0.40 322	5.31 390	1.53 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.11 143

MeshStereo	6.09 527	0.97 411	3.59 392	0.26 337	0.14 297	7.68 521	2.02 503	10.42 540	5.77 514	20.76 559	19.69 547	22.78 551	10.56 542	10.29 530	6.16 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 467	0.41 317
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
4D-IteraStereo	0.59 135	0.98 415	2.62 310	0.04 136	0.09 264	1.07 107	0.08 316	1.45 78	0.39 21	0.12 58	0.05 104	0.82 265	0.10 204	0.77 173	1.05 361	0.00 1	0.40 359	0.00 1	0.00 1	0.08 265	1.79 507

iinet-f	1.90 431	0.98 415	13.29 541	0.42 373	0.03 184	4.30 485	0.04 252	3.86 267	1.32 273	1.28 300	0.57 277	2.91 418	2.70 473	2.60 266	3.11 460	0.00 1	0.02 264	0.02 482	0.00 1	0.49 504	0.09 123

Nwc_Net	2.25 463	0.98 415	5.37 473	0.07 192	0.11 280	2.80 442	0.05 273	7.36 524	1.30 268	2.77 448	8.21 508	5.18 493	2.98 481	5.16 383	2.46 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.08 98

G2L-ROB	1.11 302	0.99 418	2.89 332	0.01 13	0.01 96	1.48 307	0.00 1	3.88 275	1.64 357	1.53 336	0.08 132	3.19 435	0.01 15	4.82 365	1.38 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 347	0.14 166

TestStereo	0.67 164	0.99 418	2.26 255	0.00 1	0.00 1	0.92 61	0.01 63	1.77 104	0.30 15	0.20 94	0.05 104	0.08 118	0.06 150	6.62 447	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.08 98

DeepPruner_ROB	1.04 286	0.99 418	3.05 350	0.02 64	0.00 1	1.60 345	0.17 362	3.96 287	0.52 33	3.41 469	0.03 65	2.06 366	0.17 250	3.35 289	1.12 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.14 166

CBFPSM	1.51 395	1.00 421	5.32 472	0.05 153	0.01 96	3.57 470	0.04 252	4.06 305	1.03 166	0.65 200	0.21 189	6.06 501	3.60 493	2.65 268	1.82 402	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.12 152

aanetorigin	2.99 479	1.00 421	9.85 528	0.23 320	0.23 343	1.59 341	2.01 502	1.94 123	1.25 233	14.45 546	10.04 517	2.98 420	3.75 495	4.97 373	4.01 474	0.10 500	0.05 290	0.09 504	0.11 397	0.55 516	0.55 344

G2L-Stereo_test	1.14 314	1.01 423	2.97 344	0.27 343	0.01 96	1.66 369	0.10 336	3.73 246	1.31 271	2.21 402	0.11 144	3.18 433	0.49 335	4.55 349	0.70 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 418	0.30 271

DispNO	1.47 389	1.01 423	5.05 461	0.13 262	0.08 253	1.49 312	0.02 160	4.38 347	1.86 388	1.51 332	1.57 387	3.12 430	1.09 397	5.77 412	1.89 407	0.00 1	0.02 264	0.03 487	0.11 397	0.11 325	0.08 98

DPSNet	3.98 503	1.01 423	12.58 538	0.74 460	0.55 427	5.24 502	1.53 495	12.44 545	4.82 507	2.89 449	0.97 340	6.37 504	11.43 546	8.20 511	8.61 511	0.09 499	0.51 375	0.11 510	0.38 519	0.35 486	0.83 405

cf-r	1.18 323	1.02 426	3.22 363	0.25 330	0.02 162	1.44 281	0.03 217	5.11 417	2.16 418	1.31 305	0.59 285	2.87 415	0.24 273	4.26 331	0.79 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 377	0.12 152

NCC-stereo	2.09 447	1.02 426	4.78 449	0.10 235	0.26 363	2.33 418	0.13 349	5.82 471	1.70 367	2.98 452	3.18 454	4.63 477	5.69 521	6.26 430	2.76 445	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.14 166

Abc-Net	2.09 447	1.02 426	4.78 449	0.10 235	0.26 363	2.33 418	0.13 349	5.82 471	1.70 367	2.98 452	3.18 454	4.63 477	5.69 521	6.26 430	2.76 445	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.14 166
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	2.74 477	1.02 426	4.72 445	0.43 376	0.18 318	4.35 486	0.18 368	7.28 523	3.50 487	3.57 473	3.38 460	4.86 483	1.22 410	11.70 542	5.76 490	0.17 510	0.08 305	0.59 528	0.12 404	0.28 461	1.40 462

GMStereo	0.34 41	1.03 430	2.11 233	0.01 13	0.00 1	0.47 35	0.01 63	0.77 42	1.38 295	0.24 113	0.04 87	0.07 112	0.08 181	0.43 80	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2L-Stereo	1.20 325	1.04 431	3.45 383	0.03 102	0.11 280	1.43 276	0.02 160	4.01 297	1.46 310	1.45 324	0.16 161	3.06 426	0.24 273	6.15 428	1.09 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 418	0.18 203

ETE_ROB	1.42 384	1.04 431	3.10 355	0.02 64	0.03 184	1.81 390	0.22 385	4.73 383	1.67 362	4.77 496	1.43 377	2.77 407	0.08 181	4.23 328	2.20 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.20 228

raft_robust	1.21 328	1.05 433	2.00 207	0.10 235	0.43 411	1.39 261	0.02 160	4.21 326	2.32 432	0.44 162	0.02 2	2.23 381	1.39 420	7.00 477	0.35 193	0.00 1	0.78 419	0.00 1	0.18 438	0.10 302	0.19 208

raft+_RVC	0.71 177	1.05 433	1.86 179	0.64 434	1.31 512	1.20 173	0.05 273	2.44 150	0.77 73	0.18 79	0.43 254	0.08 118	0.15 236	0.93 197	0.64 287	0.00 1	1.43 534	0.00 1	0.00 1	0.09 287	1.03 429

111	1.00 276	1.05 433	3.63 394	0.01 13	0.04 211	1.20 173	0.16 359	4.50 355	2.24 425	1.32 306	1.15 357	2.00 363	0.31 296	0.59 135	0.79 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.84 406

AFF-stereo	0.89 231	1.05 433	1.70 129	0.49 397	0.18 318	1.21 181	0.01 63	3.58 231	1.62 347	0.84 229	1.93 404	1.14 303	0.26 281	1.24 220	0.68 296	0.00 1	0.64 399	0.00 1	0.00 1	0.26 452	0.89 414

LALA_ROB	1.55 403	1.07 437	2.99 349	0.02 64	0.06 227	3.20 455	0.49 446	4.07 307	1.80 386	3.79 479	0.66 294	4.51 473	0.25 280	3.82 312	4.07 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.11 143

WCMA_ROB	5.16 521	1.07 437	4.40 435	0.66 437	0.69 458	6.28 513	3.63 523	5.39 442	4.05 497	14.77 549	19.39 545	15.46 537	10.72 544	7.67 504	6.77 501	0.19 513	0.27 346	0.18 516	0.20 449	0.18 409	1.23 448

HITNet	1.01 279	1.08 439	3.32 375	0.80 472	0.00 1	1.37 255	0.02 160	5.20 423	1.59 337	1.88 372	0.18 168	0.64 227	0.31 296	1.24 220	2.01 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.47 324
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RALAANet	0.68 170	1.09 440	2.29 259	0.03 102	0.01 96	0.93 64	0.03 217	2.65 160	1.97 404	1.19 286	0.39 245	0.15 158	0.30 291	1.27 224	0.75 308	0.00 1	0.25 340	0.00 1	0.09 386	0.19 412	0.03 47

AASNet	1.05 289	1.11 441	3.12 357	0.05 153	0.00 1	1.73 383	0.05 273	5.73 461	2.17 422	1.10 275	1.84 402	0.94 281	0.19 259	1.16 208	1.37 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 481	0.16 187

HBP-ISP	1.59 407	1.12 442	3.42 381	0.53 404	0.10 275	4.27 482	1.44 493	5.35 436	1.61 340	3.58 474	0.87 329	0.91 273	1.18 402	6.64 449	0.46 242	0.04 475	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.24 246

AF-Net	2.51 471	1.12 442	5.46 477	0.01 13	0.13 291	2.03 402	0.47 441	7.04 517	2.74 464	4.09 484	10.64 518	4.99 486	2.94 477	4.94 371	3.28 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 400	0.15 176

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 427	1.13 444	5.96 484	0.02 64	0.00 1	5.00 497	0.29 415	5.31 434	2.38 437	2.65 437	1.15 357	2.32 391	1.95 453	5.59 406	3.35 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.14 166

LMCR-Stereo	1.28 352	1.13 444	2.41 280	0.57 412	0.03 184	2.72 438	0.09 328	6.86 510	0.88 112	2.44 429	1.92 403	0.14 153	1.55 434	3.57 300	1.12 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 386	0.02 32

PA-Net	1.56 405	1.13 444	5.13 465	0.07 192	0.17 314	1.46 292	0.53 449	4.73 383	3.04 479	0.92 241	1.30 367	2.29 387	0.62 355	6.63 448	3.00 456	0.01 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.15 176
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DGSMNet	2.56 473	1.15 447	7.39 507	1.34 516	2.02 531	3.20 455	3.97 526	6.11 487	1.72 374	1.52 335	2.72 443	3.23 438	0.63 357	4.74 355	2.39 433	1.12 531	1.53 541	1.54 537	1.32 553	1.40 530	2.10 530

CC-Net-ROB	2.09 447	1.17 448	3.97 416	1.52 521	0.23 343	3.35 463	0.05 273	5.09 415	2.74 464	1.09 272	1.40 374	0.97 287	0.18 254	6.66 451	0.87 331	1.46 537	1.64 543	7.13 546	0.00 1	1.67 531	0.54 338

TRStereo	0.88 225	1.18 449	2.44 292	0.72 453	0.10 275	1.56 333	0.03 217	5.73 461	1.28 252	0.18 79	0.30 212	0.62 222	0.43 325	1.02 202	0.13 55	0.00 1	0.47 366	0.00 1	0.25 484	0.01 37	1.23 448

DMCA-RVC	1.12 307	1.19 450	5.30 471	0.03 102	0.04 211	1.30 226	0.06 300	3.05 193	0.87 106	3.33 466	0.12 153	0.98 288	0.65 365	3.40 292	1.82 402	0.01 424	0.04 282	0.02 482	0.01 313	0.10 302	0.09 123

dd	0.45 83	1.20 451	2.52 303	0.06 175	0.01 96	1.23 189	0.03 217	0.88 52	1.48 318	0.26 119	0.06 114	0.12 143	0.05 127	0.42 76	0.44 229	0.02 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.06 81

IGEVStereo-DCA	0.88 225	1.21 452	1.81 163	0.18 282	0.16 310	0.83 49	0.01 63	0.71 34	1.36 287	0.40 154	0.04 87	0.06 93	0.09 196	6.04 420	2.22 423	0.00 1	0.48 370	0.00 1	0.15 414	0.16 386	1.76 498

rrr	1.15 318	1.21 452	5.05 461	0.18 282	0.16 310	0.83 49	0.06 300	2.88 173	1.44 305	0.40 154	0.04 87	0.06 93	0.09 196	6.04 420	2.22 423	0.00 1	0.48 370	0.00 1	0.19 445	0.16 386	1.59 484

dad	1.04 286	1.21 452	3.14 359	0.08 204	0.01 96	1.25 202	0.01 63	1.30 66	2.54 451	1.95 383	0.37 237	0.40 195	0.04 105	5.95 419	1.06 362	0.01 424	0.00 1	1.11 535	0.12 404	0.07 253	0.19 208

StereoDRNet	1.66 410	1.21 452	5.39 475	0.06 175	0.11 280	2.49 427	1.06 484	5.28 430	1.89 393	3.60 475	0.63 289	2.28 383	0.64 360	4.70 352	3.25 462	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.01 313	0.15 377	0.36 293

GwcNet-RSSM	1.22 332	1.24 456	3.66 399	0.23 320	0.04 211	1.46 292	0.05 273	4.65 376	1.61 340	1.33 308	0.46 262	2.98 420	0.26 281	4.48 341	1.59 392	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.00 1	0.21 424	0.10 135

SDNR	3.62 496	1.25 457	7.41 508	0.71 451	0.22 338	26.06 565	0.02 160	4.55 365	2.42 442	3.10 459	11.33 519	3.05 425	0.77 377	8.31 515	2.21 422	0.05 479	0.11 318	0.00 1	0.01 313	0.08 265	0.66 366

z-ln-s-r	1.93 434	1.26 458	7.26 505	0.25 330	0.03 184	1.65 367	0.06 300	4.28 340	2.81 473	1.26 299	0.70 302	1.68 341	0.24 273	6.44 441	10.32 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 400	0.19 208

ACRE	0.94 246	1.27 459	3.93 415	0.22 314	0.02 162	1.44 281	0.29 415	3.88 275	1.60 339	1.97 384	2.42 431	0.21 168	0.11 213	0.82 188	0.29 160	0.00 1	0.04 282	0.01 461	0.05 361	0.21 424	0.09 123

PSMNet_ROB	1.31 363	1.27 459	3.91 414	0.05 153	0.11 280	1.69 378	0.16 359	3.98 291	1.59 337	1.15 283	0.34 224	2.77 407	0.62 355	4.43 340	3.80 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.12 152

CIPLG	0.94 246	1.29 461	3.53 391	0.19 289	0.03 184	1.45 288	0.29 415	3.87 270	1.61 340	2.10 393	2.52 438	0.21 168	0.11 213	0.85 193	0.29 160	0.00 1	0.05 290	0.01 461	0.05 361	0.21 424	0.08 98

test_xeample3	0.95 255	1.30 462	5.13 465	0.19 289	0.23 343	0.95 68	0.07 307	2.30 141	1.47 316	0.40 154	0.05 104	0.08 118	0.07 167	1.45 233	2.27 427	0.00 1	0.69 403	0.00 1	0.33 511	0.17 400	1.85 513

NaN_ROB	2.33 467	1.31 463	4.55 440	0.32 354	0.30 389	3.13 453	5.01 537	4.57 367	2.78 470	5.49 506	1.73 394	2.28 383	1.98 454	7.48 496	4.32 478	0.01 424	0.06 296	0.03 487	0.09 386	0.20 418	0.88 412

GCST	1.13 309	1.32 464	3.12 357	0.57 412	0.90 478	0.92 61	0.09 328	4.38 347	1.43 302	0.49 183	0.51 268	0.39 192	0.35 302	5.56 405	0.95 350	1.34 536	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.13 347	0.15 176

NCCL2	1.51 395	1.32 464	3.27 372	0.03 102	0.07 241	1.63 359	3.29 518	4.54 363	1.61 340	3.22 462	0.37 237	3.84 459	0.31 296	4.42 339	2.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.00 1	0.09 287	0.22 238

CFNet	1.24 336	1.33 466	3.20 361	0.26 337	0.03 184	1.43 276	0.04 252	5.03 410	2.39 439	0.61 197	0.71 303	1.30 312	0.23 271	6.72 454	1.16 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 444	0.10 135

AIO-test2	0.97 267	1.34 467	2.49 299	0.42 373	0.37 399	1.23 189	0.01 63	3.86 267	0.93 132	0.37 142	1.47 381	0.51 211	0.05 127	2.73 273	0.21 119	3.00 541	0.09 311	0.00 1	0.01 313	0.09 287	0.30 271

EDNetEfficient	6.66 534	1.34 467	34.37 561	0.66 437	1.93 529	2.04 404	3.59 522	3.08 197	14.92 543	20.02 558	9.53 513	6.48 508	10.85 545	7.65 500	15.21 543	0.03 466	0.10 315	0.01 461	0.22 464	0.61 519	0.55 344

IPLGR_C	0.94 246	1.37 469	3.71 402	0.19 289	0.02 162	1.44 281	0.29 415	3.88 275	1.62 347	2.04 389	2.44 437	0.20 164	0.12 226	0.79 178	0.29 160	0.00 1	0.05 290	0.01 461	0.05 361	0.21 424	0.08 98

iResNet_ROB	1.22 332	1.37 469	2.59 305	0.14 265	0.00 1	1.38 260	0.04 252	7.36 524	2.85 477	1.07 269	1.24 363	0.93 280	0.11 213	4.28 332	0.84 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 335	0.11 143

ARAFT	1.27 351	1.38 471	4.73 446	0.08 204	0.00 1	1.67 374	0.04 252	5.52 451	1.98 405	3.02 455	0.59 285	0.47 203	0.11 213	4.87 368	0.38 211	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.25 444	0.25 255

GANetREF_RVC	1.25 340	1.39 472	4.10 418	0.10 235	0.00 1	2.25 410	0.18 368	4.68 379	2.78 470	0.69 205	0.34 224	1.87 352	0.65 365	5.07 377	0.68 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.07 91
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCRef	2.57 474	1.40 473	7.90 515	0.11 251	0.11 280	4.71 494	0.74 467	5.45 449	1.66 360	3.15 460	1.65 392	1.61 331	2.25 458	4.54 348	15.56 545	0.03 466	0.00 1	0.01 461	0.10 392	0.27 457	0.23 242

PDISCO_ROB	2.54 472	1.40 473	5.07 464	1.06 499	2.01 530	8.28 526	0.17 362	7.96 533	6.01 518	1.48 330	1.75 396	3.67 454	1.25 413	7.74 506	2.07 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 494	0.42 321

FADNet	1.38 376	1.42 475	5.62 480	0.03 102	0.06 227	2.56 430	0.16 359	4.66 377	1.64 357	0.35 140	0.11 144	1.66 338	1.05 394	5.64 409	1.59 392	0.18 511	0.02 264	0.01 461	0.01 313	0.52 513	0.23 242

BEATNet_4x	1.24 336	1.45 476	5.03 460	0.58 414	0.02 162	1.34 248	0.09 328	5.29 431	1.69 363	2.01 388	0.25 196	1.18 305	0.44 326	2.11 262	2.70 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.54 338

FADNet-RVC-Resample	1.28 352	1.46 477	6.58 499	0.10 235	0.14 297	1.54 328	0.25 395	4.29 343	1.46 310	0.61 197	0.23 193	1.29 311	0.28 286	5.23 385	1.06 362	0.10 500	0.16 326	0.09 504	0.06 369	0.28 461	0.39 308

SPS-STEREO	3.67 499	1.46 477	4.23 423	0.36 360	0.23 343	3.93 474	1.20 489	6.67 507	3.50 487	11.05 535	8.81 510	9.53 524	4.63 508	9.10 520	7.25 503	0.01 424	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.13 347	1.28 455
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCPNet	3.94 502	1.47 479	14.87 544	0.11 251	0.45 414	7.19 516	2.23 509	5.42 446	3.18 483	4.53 494	2.03 411	7.48 515	5.27 516	7.05 482	14.73 542	0.02 452	0.74 413	0.04 492	0.91 548	0.23 433	0.85 408

Wz-Net-LNSev	1.60 408	1.48 480	8.20 519	0.03 102	0.03 184	3.95 475	0.13 349	4.89 396	2.33 434	0.92 241	0.31 216	3.64 453	1.40 421	2.90 278	1.50 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.20 228

GwcNet	1.96 437	1.51 481	7.43 509	0.30 351	1.20 505	4.13 479	0.61 458	4.45 352	1.92 397	1.53 336	2.31 421	3.93 463	0.54 337	5.50 399	3.16 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.39 494	0.24 246

DN-CSS_ROB	0.96 259	1.51 481	3.52 390	1.05 498	0.01 96	1.50 313	0.02 160	3.35 215	1.18 194	0.18 79	0.54 272	0.44 199	0.16 245	4.39 338	0.82 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 488	0.08 98

FADNet_RVC	1.32 366	1.54 483	5.37 473	0.02 64	0.06 227	2.78 441	0.07 307	4.19 325	1.03 166	0.44 162	0.35 231	0.67 234	0.10 204	5.42 398	1.92 408	0.24 516	0.33 354	0.11 510	0.33 511	0.66 523	0.68 376

ADCL	3.64 497	1.54 483	8.53 524	0.26 337	0.28 375	7.37 517	4.49 532	5.42 446	3.61 490	4.79 497	3.85 470	5.14 491	4.47 506	6.28 432	15.73 546	0.05 479	0.01 233	0.11 510	0.13 406	0.34 481	0.33 285

LL-Strereo	2.29 466	1.55 485	5.01 459	0.64 434	2.78 537	1.52 320	0.05 273	5.04 411	1.24 222	2.73 445	2.87 447	5.10 490	5.49 519	7.22 489	0.81 316	0.04 475	1.31 530	0.00 1	0.00 1	0.31 471	2.08 528

ELAS	9.07 540	1.55 485	5.19 469	1.87 527	1.92 528	17.05 546	8.29 557	13.92 547	13.52 540	23.08 564	28.56 564	18.59 544	16.90 556	12.06 545	13.39 538	0.91 527	1.32 531	0.65 531	0.59 533	0.68 525	1.31 456
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DeepPrunerF	2.71 476	1.57 487	16.51 549	0.22 314	0.33 395	1.45 288	0.28 408	6.26 494	9.92 534	1.25 298	0.44 256	1.98 361	1.61 439	7.33 490	4.17 477	0.00 1	0.01 233	0.07 498	0.10 392	0.33 477	0.29 269

ELAS_RVC	8.75 539	1.59 488	6.34 494	1.91 528	1.87 526	11.67 537	12.14 564	10.75 542	16.11 547	22.55 563	21.45 549	18.49 543	18.29 560	14.17 548	12.53 534	0.92 528	1.32 531	0.70 534	0.46 522	0.53 515	1.25 452
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FADNet-RVC	1.30 360	1.62 489	6.28 491	0.03 102	0.00 1	1.61 351	0.08 316	4.49 354	2.04 411	0.41 159	0.10 139	0.63 223	0.64 360	5.55 403	1.69 398	0.01 424	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.52 513	0.31 275

AANet_RVC	1.95 435	1.64 490	4.89 452	0.09 223	0.00 1	1.24 194	0.01 63	3.93 282	2.82 474	2.32 414	4.64 481	3.61 451	0.19 259	7.61 499	4.73 483	0.60 521	0.19 335	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.47 324

MFMNet_re	2.39 469	1.65 491	6.10 488	3.04 537	0.90 478	2.34 420	0.98 479	4.77 388	3.79 494	6.95 515	7.08 502	1.84 351	3.79 498	2.53 265	1.57 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 444	0.26 261

PVD	6.50 531	1.70 492	6.71 501	1.66 526	1.59 523	7.94 522	0.89 474	11.13 543	24.35 553	12.01 539	19.10 541	8.76 520	9.89 540	9.85 526	11.06 529	0.02 452	1.12 506	0.00 1	0.26 491	0.25 444	1.72 493

CSAN	3.10 482	1.72 493	5.85 482	0.37 363	0.14 297	4.15 481	3.91 525	4.94 403	4.65 506	6.43 512	6.29 497	4.62 476	5.17 514	8.13 510	4.85 484	0.02 452	0.03 275	0.03 487	0.05 361	0.26 452	0.48 328

w-ln-seven-2	2.43 470	1.73 494	14.40 543	0.27 343	0.07 241	1.40 265	0.47 441	4.54 363	3.57 489	3.26 465	1.19 360	2.29 387	1.65 441	7.16 487	5.50 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.21 424	0.76 394

ADCP+	3.18 486	1.81 495	11.33 534	0.07 192	0.20 329	5.83 508	2.80 513	4.60 369	2.69 458	1.68 361	0.28 205	3.75 456	3.14 486	6.82 459	17.90 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 418	0.56 349

iResNetv2_ROB	1.32 366	1.82 496	6.02 485	1.27 508	0.00 1	1.41 272	0.05 273	4.48 353	1.46 310	1.02 260	1.28 366	1.00 291	0.27 284	4.72 354	1.12 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 493	0.16 187

SHD	3.58 491	1.83 497	6.41 495	1.34 516	1.21 507	4.84 495	0.17 362	7.95 532	12.83 538	7.86 521	3.32 459	5.08 488	2.63 471	5.54 402	8.57 510	0.01 424	0.75 415	0.00 1	0.18 438	0.31 471	0.73 389

PWC_ROB	3.30 488	1.83 497	8.47 522	0.62 430	0.56 430	1.31 231	0.39 434	4.53 361	5.05 509	7.66 520	15.14 529	3.37 439	2.43 465	6.86 462	6.74 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 507	0.54 338

RAFT + AFF	1.88 428	1.84 499	4.19 421	0.05 153	0.85 470	2.29 415	1.00 481	6.32 496	2.26 427	1.88 372	1.80 400	1.27 309	3.66 494	6.56 444	2.36 432	0.02 452	0.34 357	0.00 1	0.01 313	0.41 498	0.50 331

Syn2CoEx	1.91 432	1.85 500	6.43 498	0.05 153	0.00 1	1.47 299	0.54 450	6.03 484	2.24 425	2.24 408	2.19 415	2.06 366	3.10 484	6.57 445	2.58 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 481	0.40 313

PASM	2.20 459	1.85 500	10.33 530	1.00 493	0.41 404	1.98 399	0.90 475	3.85 266	2.76 467	4.38 490	1.53 384	3.49 448	1.54 431	6.60 446	2.43 434	0.14 507	0.02 264	0.00 1	0.03 344	0.33 477	0.39 308

SANet	5.04 520	1.86 502	7.96 516	0.39 367	0.12 287	7.51 519	3.73 524	7.20 520	16.07 546	7.15 516	13.16 524	12.35 529	8.70 535	8.28 513	5.37 487	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.13 347	0.71 387

LE_ROB	13.25 555	1.86 502	12.84 539	2.35 531	1.43 516	7.50 518	5.92 543	10.14 539	48.57 574	57.70 574	24.61 558	23.44 553	32.60 569	10.12 528	24.95 567	0.06 489	0.08 305	0.13 514	0.20 449	0.09 287	0.41 317

Wz-Net-MNSev	2.17 457	1.90 504	7.77 512	0.02 64	0.01 96	4.60 492	2.08 505	5.70 460	2.83 475	4.02 483	1.50 383	1.87 352	2.53 469	5.10 379	3.04 458	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.31 275

SQANet	2.65 475	1.92 505	3.73 405	4.47 542	2.98 538	2.59 432	0.24 391	4.66 377	1.11 179	2.48 431	0.59 285	1.57 325	0.86 384	3.95 317	1.67 397	7.97 549	0.14 325	0.48 523	0.03 344	7.84 542	3.68 544

SAMSARA	4.31 509	1.94 506	7.80 514	1.96 529	1.40 514	10.65 534	7.35 552	7.17 519	4.49 502	8.27 523	3.58 464	10.58 527	3.75 495	7.87 507	6.66 499	0.01 424	1.09 498	0.00 1	0.23 470	0.26 452	1.19 445

XQC	3.16 485	2.00 507	7.71 511	0.97 492	0.67 455	5.07 498	0.69 463	6.58 504	4.95 508	5.04 502	1.98 409	4.99 486	3.12 485	7.96 509	10.02 522	0.00 1	0.63 398	0.00 1	0.18 438	0.36 488	0.38 306

otaku	3.61 494	2.06 508	4.04 417	6.41 545	3.35 541	4.67 493	2.08 505	5.97 477	1.58 334	2.19 401	2.62 441	3.47 446	1.45 424	4.36 336	2.17 418	8.55 551	0.25 340	1.89 541	0.03 344	9.29 546	5.81 550

DFGA-Net	1.10 300	2.07 509	4.17 419	0.10 235	0.23 343	1.15 153	0.01 63	2.72 163	0.97 153	1.28 300	1.17 359	0.25 176	0.04 105	5.37 396	2.22 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 471	0.05 69

Ntro	3.66 498	2.08 510	4.34 428	7.58 547	4.53 543	6.25 512	0.72 466	5.35 436	1.65 359	0.48 181	1.77 397	2.68 404	1.25 413	5.10 379	2.31 429	8.72 552	0.31 352	2.13 543	0.05 361	9.73 547	6.18 551

FINET	2.99 479	2.11 511	7.66 510	1.13 501	1.79 524	4.35 486	3.34 519	5.66 457	7.93 531	2.49 433	3.29 457	1.66 338	2.47 467	6.70 453	4.44 479	0.82 526	1.38 533	0.03 487	0.30 506	0.36 488	1.88 518

RTSC	3.18 486	2.15 512	8.20 519	0.67 445	0.38 401	4.41 488	0.08 316	5.64 455	5.80 516	6.14 511	3.43 461	3.37 439	1.55 434	7.50 497	12.15 533	0.00 1	0.84 434	0.00 1	0.25 484	0.51 507	0.53 337

w-ln-seven	3.40 489	2.22 513	14.89 545	0.33 358	0.16 310	7.02 515	0.47 441	5.98 478	5.62 512	5.50 507	2.37 424	4.11 465	1.42 422	6.86 462	10.41 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 441	0.38 306

StereoAnything_RVC	1.07 293	2.26 514	2.62 310	0.41 370	0.89 477	0.36 19	0.05 273	3.54 225	1.22 216	0.20 94	0.28 205	0.07 112	0.02 47	0.49 96	0.28 156	0.00 1	0.81 426	0.00 1	0.00 1	6.20 541	1.57 477

NVStereoNet_ROB	4.22 507	2.29 515	6.13 490	1.40 519	1.14 504	2.84 445	0.97 478	5.67 458	5.66 513	5.25 503	14.28 527	12.40 530	5.35 518	10.74 535	5.33 486	1.24 535	1.01 485	0.67 533	0.62 535	0.63 521	0.69 383
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	3.41 490	2.29 515	5.16 468	0.19 289	0.02 162	3.11 451	0.02 160	5.15 418	12.27 537	1.36 314	23.33 556	1.98 361	3.35 489	4.93 370	3.71 470	0.28 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 526	0.32 279

EDNetEfficientorigin	10.48 548	2.34 517	98.78 583	0.23 320	0.25 354	3.01 449	0.70 464	4.69 380	17.04 548	19.07 552	15.43 530	12.52 531	11.56 547	9.41 523	12.62 535	0.01 424	0.01 233	0.00 1	0.01 313	0.25 444	1.76 498

MFN_U_SF_RVC	4.10 506	2.36 518	12.04 537	1.00 493	0.27 369	10.31 532	0.51 447	8.83 536	3.69 492	4.90 500	3.30 458	9.33 522	3.43 491	8.28 513	9.42 516	0.41 520	0.53 380	0.52 524	0.81 541	0.90 527	1.05 431

ACVNet-4b	6.14 528	2.39 519	6.31 493	9.73 553	7.26 550	8.81 530	1.62 499	7.27 522	6.07 519	0.41 159	6.42 499	11.47 528	2.37 463	9.17 521	2.72 443	9.70 556	2.42 554	10.45 555	0.01 313	11.04 554	7.12 554

ADCMid	4.33 510	2.40 520	13.81 542	0.23 320	0.40 402	4.90 496	1.23 491	5.73 461	3.73 493	11.06 536	3.94 473	6.67 510	5.11 512	7.11 484	18.03 549	0.12 504	0.08 305	0.55 525	0.46 522	0.61 519	0.49 330

SuperB	3.75 500	2.46 521	15.54 548	0.32 354	0.06 227	4.29 484	1.61 497	4.25 335	11.49 536	2.56 436	1.31 369	2.01 365	1.86 450	6.94 471	8.94 512	0.05 479	0.03 275	0.10 509	0.08 377	10.62 552	0.56 349

GASNet	1.77 421	2.50 522	7.05 503	0.47 388	0.02 162	1.50 313	0.20 373	4.55 365	2.55 452	0.98 247	1.48 382	2.24 382	1.57 437	6.25 429	3.41 467	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.00 1	0.55 516	0.12 152

WZ-Net	4.64 516	2.57 523	25.72 557	0.10 235	0.09 264	3.07 450	2.08 505	6.59 506	5.41 510	6.08 510	4.09 477	7.02 513	6.04 525	11.64 539	11.45 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 424	0.61 357

LSM	7.83 537	2.59 524	24.93 556	4.71 543	40.61 572	3.55 469	5.22 539	5.91 476	7.48 527	10.86 534	13.66 526	4.55 474	3.92 499	7.72 505	5.88 492	0.02 452	0.26 343	0.00 1	0.00 1	0.30 469	14.53 569

MANE	15.61 561	2.70 525	7.19 504	3.43 539	5.19 544	21.44 555	9.54 560	24.27 568	29.58 559	33.72 568	42.10 571	42.08 569	32.55 568	24.60 560	20.72 558	1.46 537	2.17 550	1.34 536	4.60 561	0.49 504	3.04 541

WAO-6	11.65 550	2.71 526	4.73 446	7.69 548	7.28 551	17.41 547	7.45 553	20.43 558	38.14 569	10.13 533	19.37 544	27.36 556	12.38 548	13.35 546	13.26 537	4.38 542	2.43 555	10.51 556	0.03 344	9.00 544	4.96 548

ACVNet_1	6.79 535	2.72 527	6.97 502	9.78 554	7.38 553	7.67 520	2.29 510	10.50 541	6.93 524	4.51 493	5.39 488	13.21 532	6.34 527	7.02 481	3.31 465	9.70 556	2.48 556	10.85 557	0.11 397	11.41 556	7.23 555

ACVNet_2	9.32 541	2.76 528	8.07 517	8.84 551	6.89 548	14.54 545	4.19 529	14.25 548	23.92 552	7.62 519	19.61 546	20.42 546	5.93 523	8.52 518	3.64 468	9.16 553	1.74 547	7.93 547	0.36 516	10.56 551	7.47 558

WAO-7	9.62 542	2.87 529	5.64 481	0.96 491	0.21 337	20.37 554	5.13 538	23.65 567	26.32 557	13.11 542	27.70 562	22.69 549	14.04 550	14.53 550	13.11 536	0.13 505	0.09 311	0.58 526	0.10 392	0.51 507	0.75 393

SGM-ForestM	14.25 556	3.00 530	8.67 525	2.38 532	1.88 527	24.45 561	11.87 562	19.27 555	21.66 551	30.68 566	29.79 566	46.58 570	28.97 566	27.26 566	21.22 560	1.14 532	1.67 544	0.61 530	0.89 547	0.51 507	2.50 537

Dean	12.08 553	3.10 531	8.10 518	10.98 556	8.34 556	18.85 550	5.53 542	21.57 563	40.96 571	11.81 538	21.91 550	25.74 555	9.74 538	8.20 511	5.76 490	9.65 555	2.35 552	9.94 551	0.65 538	10.97 553	7.40 556

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 525	3.14 532	10.56 531	0.47 388	0.29 377	24.98 562	8.65 559	6.24 491	9.96 535	4.38 490	8.16 507	8.42 518	2.44 466	9.46 525	6.27 496	1.11 530	1.70 545	0.33 522	0.47 524	1.16 529	1.35 458

z-mn7	4.53 515	3.38 533	10.95 533	0.14 265	0.03 184	8.41 528	0.48 444	4.63 372	14.42 542	3.68 476	18.00 537	4.72 482	1.20 404	11.78 543	8.25 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 424	0.39 308

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 494	3.47 534	9.32 526	0.19 289	0.30 389	13.80 540	7.49 555	5.15 418	3.95 496	3.06 456	3.94 473	4.60 475	1.20 404	8.49 517	2.79 449	0.70 525	1.22 523	0.04 492	0.84 542	0.50 506	1.23 448

RTS	10.27 546	3.55 535	66.16 570	1.62 523	2.34 532	13.96 542	6.25 546	6.95 513	18.07 549	8.81 526	19.18 542	6.82 511	2.96 479	26.87 564	19.93 555	0.00 1	0.42 361	0.00 1	0.03 344	0.40 496	0.99 426

RTSA	10.27 546	3.55 535	66.16 570	1.62 523	2.34 532	13.96 542	6.25 546	6.95 513	18.07 549	8.81 526	19.18 542	6.82 511	2.96 479	26.87 564	19.93 555	0.00 1	0.42 361	0.00 1	0.03 344	0.40 496	0.99 426

ADCS	5.55 526	3.55 535	19.07 552	0.43 376	0.14 297	5.87 509	4.20 530	7.65 529	7.80 530	9.79 532	6.22 496	6.48 508	5.52 520	10.52 533	22.41 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 503	0.97 423

LVE	11.75 552	3.56 538	5.48 479	10.38 555	8.28 555	22.54 556	7.53 556	17.01 551	32.01 562	9.26 530	23.28 555	23.43 552	9.72 537	11.79 544	7.81 504	10.09 558	2.62 562	11.07 558	0.59 533	11.18 555	7.44 557

Wz-Net-SNSev	3.01 481	3.59 539	12.98 540	0.45 381	0.04 211	2.72 438	1.12 486	5.80 469	2.42 442	2.30 412	2.62 441	6.39 505	1.29 416	10.20 529	7.19 502	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.29 467	0.72 388

SGM+DAISY	6.27 529	3.62 540	9.36 527	2.30 530	2.34 532	9.12 531	6.38 548	6.98 516	6.00 517	14.26 544	15.55 531	14.02 535	9.84 539	9.45 524	8.56 509	1.21 533	1.60 542	0.58 526	0.86 545	0.63 521	2.74 538

AnyNet_C32	4.41 512	3.74 541	15.17 547	0.48 396	0.51 424	5.99 510	6.52 551	5.30 433	2.72 463	6.86 514	3.66 466	5.21 495	3.19 487	7.42 494	19.54 553	0.08 497	0.04 282	0.20 517	0.09 386	0.67 524	0.76 394

IMH-64-1	10.12 544	3.75 542	4.24 424	11.47 557	9.26 557	11.93 538	5.30 540	18.72 553	15.74 544	7.16 517	18.55 538	16.83 541	6.83 529	11.66 540	9.62 518	10.09 558	2.54 557	15.69 562	1.72 554	12.82 557	8.45 559

IMH-64	10.12 544	3.75 542	4.24 424	11.47 557	9.26 557	11.93 538	5.30 540	18.72 553	15.74 544	7.16 517	18.55 538	16.83 541	6.83 529	11.66 540	9.62 518	10.09 558	2.54 557	15.69 562	1.72 554	12.82 557	8.45 559

zh-mn7	4.28 508	4.04 544	17.92 550	0.11 251	0.07 241	1.53 323	0.29 415	4.81 389	6.49 520	8.41 524	16.07 532	2.83 413	1.19 403	11.32 538	9.99 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 418	0.36 293

RainbowNet	5.23 522	4.09 545	4.92 456	9.61 552	6.18 545	5.26 503	3.48 521	7.68 530	4.58 505	1.94 382	3.02 449	4.67 479	3.42 490	5.90 417	2.01 411	9.59 554	2.19 551	8.45 549	0.20 449	10.52 550	6.82 553

zh-sn7	4.41 512	4.45 546	18.43 551	0.15 271	0.01 96	4.00 476	2.16 508	5.26 429	2.74 464	4.24 487	10.00 516	4.09 464	6.64 528	10.84 536	14.33 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 461	0.63 361

IMH	11.71 551	4.49 547	4.59 442	11.55 559	9.35 559	14.27 544	5.00 536	21.03 561	25.97 556	8.90 528	23.64 557	20.58 548	10.29 541	13.39 547	9.59 517	10.13 561	2.57 559	15.53 560	1.75 556	13.04 559	8.53 561

MSAF-DinoV2	4.86 519	4.93 548	11.35 535	1.15 503	0.06 227	3.13 453	0.57 456	7.49 527	4.56 504	2.13 397	0.94 336	16.45 540	5.99 524	14.60 551	18.54 551	0.06 489	0.03 275	0.09 504	0.74 539	2.00 535	2.34 534

WAO-8	14.47 557	5.06 549	6.42 496	8.00 549	6.65 546	23.95 559	2.97 514	23.01 564	45.08 572	19.24 554	34.86 569	33.07 560	17.51 557	17.59 555	14.38 540	5.22 544	0.86 437	10.06 552	0.85 543	10.25 548	4.34 546

Venus	14.47 557	5.06 549	6.42 496	8.00 549	6.65 546	23.95 559	2.97 514	23.01 564	45.08 572	19.24 554	34.85 568	33.07 560	17.51 557	17.59 555	14.38 540	5.22 544	0.86 437	10.06 552	0.85 543	10.25 548	4.34 546

AnyNet_C01	7.15 536	5.48 551	37.47 564	1.08 500	0.59 440	11.50 536	6.49 550	6.93 511	4.31 499	8.06 522	9.11 512	8.72 519	4.06 500	14.50 549	21.97 562	0.11 502	0.08 305	0.24 521	0.09 386	1.11 528	1.07 435

coex-ft	12.25 554	6.22 552	80.44 574	0.15 271	0.15 306	2.43 422	0.98 479	3.07 196	29.54 558	49.22 573	16.44 533	15.69 538	16.17 554	7.44 495	15.30 544	0.05 479	0.07 301	0.01 461	0.05 361	0.35 486	1.15 442

Wz-Net-TNSev	4.36 511	6.36 553	22.98 554	0.22 314	0.06 227	7.00 514	3.45 520	7.46 526	3.81 495	2.12 395	0.63 289	7.29 514	5.11 512	9.87 527	9.72 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 341	0.36 488	0.66 366

JetBlue	14.57 559	6.38 554	35.83 562	0.95 490	7.05 549	51.27 572	22.93 570	16.51 549	9.78 533	11.72 537	17.82 536	27.82 557	17.62 559	33.31 570	20.36 557	0.35 519	0.18 329	0.15 515	0.25 484	5.36 539	5.74 549

TorneroNet-64	16.11 562	6.82 555	6.11 489	14.13 561	12.13 562	28.42 567	6.47 549	20.35 557	38.01 568	12.80 541	27.88 563	35.94 564	16.83 555	20.38 558	16.77 547	10.33 562	2.60 560	19.45 565	2.86 557	14.63 561	9.33 563

TorneroNet	16.83 563	6.92 556	6.68 500	14.15 562	12.07 561	27.63 566	8.39 558	21.53 562	37.64 567	14.70 547	32.94 567	33.55 562	18.95 562	19.68 557	20.80 559	10.39 563	2.61 561	19.77 566	3.45 558	15.42 562	9.28 562

PWCK	9.63 543	6.94 557	19.91 553	6.25 544	0.22 338	22.62 557	14.62 566	12.15 544	13.48 539	14.34 545	13.17 525	13.25 533	8.40 533	16.14 552	11.57 532	6.38 546	0.26 343	2.41 544	0.11 397	8.57 543	1.74 496

KSHMR	14.93 560	8.30 558	8.52 523	15.54 564	13.01 563	17.62 548	10.36 561	19.39 556	30.53 560	19.03 551	22.15 552	28.32 558	9.61 536	16.44 553	10.96 528	10.98 566	3.74 567	21.96 568	4.87 564	16.79 563	10.39 564

UDG	3.15 484	9.41 559	2.81 324	2.72 536	0.92 482	2.39 421	0.11 340	4.12 316	1.30 268	2.35 416	3.63 465	4.96 485	1.58 438	4.33 334	2.89 452	1.22 534	0.04 282	8.09 548	3.80 560	4.94 538	1.35 458

BEATNet-Init1	19.30 565	9.61 560	39.48 565	3.09 538	2.67 536	39.40 570	17.68 568	23.58 566	25.88 555	38.63 569	37.63 570	50.99 571	33.56 570	30.54 568	24.44 566	1.09 529	1.51 540	0.60 529	0.88 546	1.81 533	2.89 539

DDUNet	3.58 491	11.19 561	3.84 411	3.59 540	3.31 540	4.14 480	0.20 373	4.40 349	1.33 276	2.72 444	3.11 453	3.16 431	0.37 307	4.18 322	1.47 386	2.02 539	0.05 290	10.10 554	3.59 559	5.85 540	3.05 542

UNDER WATER-64	20.90 568	11.73 562	33.74 560	20.56 567	13.88 564	34.56 569	24.71 571	16.81 550	33.52 564	22.54 562	17.10 534	40.14 568	33.68 571	25.46 562	23.75 565	10.68 564	2.78 564	18.70 564	4.60 561	17.07 564	12.03 568

UNDER WATER	20.50 567	13.77 563	33.30 559	20.84 568	14.55 565	30.38 568	19.68 569	17.23 552	34.25 565	21.44 560	18.98 540	38.38 565	31.61 567	25.31 561	22.42 564	10.71 565	2.76 563	19.90 567	4.92 565	17.87 565	11.76 567

MADNet+	11.36 549	15.59 564	70.62 572	1.36 518	1.52 520	20.21 553	4.98 534	12.73 546	8.13 532	3.88 481	6.42 499	8.89 521	6.29 526	32.76 569	29.90 568	0.25 517	1.05 488	0.01 461	0.22 464	0.60 518	1.76 498

ktn	19.65 566	19.61 565	8.27 521	22.99 570	17.38 568	23.89 558	11.97 563	24.83 569	34.40 566	19.19 553	27.37 560	32.56 559	18.29 560	16.52 554	18.28 550	22.43 570	3.70 566	29.28 571	10.90 569	19.65 567	11.59 566

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 425	20.09 566	11.97 536	0.09 223	0.00 1	0.46 34	0.05 273	0.49 17	0.50 32	0.17 76	0.03 65	0.04 50	0.00 1	0.14 8	0.45 233	0.00 1	0.35 358	0.00 1	0.06 369	0.07 253	1.12 437

DPSimNet_ROB	26.59 570	21.34 567	28.49 558	25.34 571	19.24 569	25.03 563	28.61 572	30.13 571	30.91 561	33.36 567	29.60 565	33.91 563	28.18 565	25.99 563	42.58 570	17.84 569	15.40 570	25.41 569	22.86 573	21.10 569	26.45 573

notaker	18.29 564	22.89 568	10.13 529	18.52 566	14.64 566	17.81 549	7.48 554	20.77 559	24.37 554	21.91 561	27.45 561	39.00 566	20.06 563	20.53 559	21.90 561	12.54 567	2.81 565	25.96 570	6.03 567	19.60 566	11.37 565

test_for_model	4.73 518	23.37 569	1.56 105	13.12 560	10.72 560	1.09 124	0.05 273	4.90 400	2.02 408	2.16 398	0.09 136	0.14 153	0.04 105	0.20 17	0.29 160	8.07 550	2.41 553	0.00 1	0.01 313	20.56 568	3.81 545

DispFullNet	8.26 538	24.76 570	14.96 546	14.77 563	7.78 554	5.23 501	0.09 328	5.67 458	3.16 482	9.01 529	4.87 484	6.15 502	10.66 543	10.44 532	4.54 480	2.54 540	0.33 354	15.59 561	4.84 563	13.17 560	6.59 552

HanzoNet	30.55 571	30.82 571	24.44 555	22.40 569	19.25 570	25.74 564	14.00 565	29.76 570	40.45 570	43.57 571	44.15 572	55.63 572	46.26 573	43.79 572	45.27 571	28.35 571	9.71 569	30.23 572	16.18 571	23.20 570	17.85 570

MADNet++	48.24 573	34.06 572	39.67 566	43.36 572	41.25 573	66.15 573	33.15 573	60.90 575	54.14 575	72.30 575	61.91 575	58.11 573	56.05 574	58.09 573	59.59 575	43.04 574	36.86 574	35.73 573	22.37 572	45.96 572	42.06 574

JetRed	35.17 572	40.12 573	62.92 568	15.92 565	26.66 571	70.02 574	42.94 574	32.33 572	33.48 563	46.29 572	45.31 573	39.98 567	26.04 564	38.73 571	56.93 574	12.90 568	37.58 575	13.38 559	9.53 568	30.41 571	21.91 572

DLNR_Zeroshot_test	23.30 569	50.27 574	88.62 575	97.23 587	94.59 583	1.20 173	0.00 1	20.92 560	0.64 52	0.06 33	0.02 2	0.03 32	0.02 47	4.50 344	0.25 142	32.51 572	0.96 471	0.00 1	0.27 495	72.47 579	1.47 465

USTest	75.14 577	57.36 575	55.45 567	73.00 578	70.00 578	99.79 585	99.94 583	98.40 583	99.13 581	94.09 580	97.89 582	78.40 576	95.15 581	75.23 576	76.52 576	48.90 575	79.65 580	38.93 574	52.82 577	56.53 573	55.56 575

LRCNet_RVC	60.82 575	63.91 576	64.33 569	69.26 577	50.13 574	19.76 552	0.07 307	58.24 574	5.77 514	75.95 576	85.64 576	74.51 575	62.84 575	58.99 574	50.33 572	93.38 583	56.04 579	93.60 581	93.06 581	68.67 578	71.95 581

TCMNet-wrong-test	56.22 574	78.99 577	72.25 573	90.96 579	89.48 579	78.49 575	72.37 575	39.00 573	14.38 541	41.21 570	51.80 574	58.54 574	34.50 572	64.15 575	52.16 573	38.24 573	6.03 568	46.87 576	41.01 574	83.24 580	70.77 580

xxxxx1	76.86 578	82.53 578	93.06 578	61.86 574	67.25 575	95.91 579	95.20 579	75.90 576	81.13 576	82.69 577	86.70 577	89.27 577	87.62 576	85.18 577	86.89 577	55.21 576	54.91 576	60.27 577	72.48 578	60.77 575	62.32 576

tt_ll	76.86 578	82.53 578	93.06 578	61.86 574	67.25 575	95.91 579	95.20 579	75.90 576	81.13 576	82.69 577	86.70 577	89.27 577	87.62 576	85.18 577	86.89 577	55.21 576	54.91 576	60.27 577	72.48 578	60.77 575	62.32 576

ff	76.86 578	82.53 578	93.06 578	61.86 574	67.25 575	95.91 579	95.20 579	75.90 576	81.13 576	82.69 577	86.70 577	89.27 577	87.62 576	85.18 577	86.89 577	55.21 576	54.91 576	60.27 577	72.48 578	60.77 575	62.32 576

ccccc		94.50 581		100.00 593	100.00 588	92.07 577		98.68 584		98.61 585		98.54 583		99.86 586		100.00 592	100.00 586	99.91 585	99.55 584	100.00 593

MEDIAN_ROB	96.88 582	99.41 582	98.74 582	94.82 582	94.30 582	93.21 578	90.85 577	95.70 581	94.83 580	97.65 583	97.67 581	98.31 582	96.57 582	94.60 580	93.95 582	99.78 589	98.28 582	99.99 586	99.90 585	99.50 587	99.57 585

PML	88.69 581	99.49 583	92.95 577	94.34 581	94.09 581	98.57 583	96.73 582	93.58 579	94.50 579	99.57 586	91.07 580	95.40 581	91.48 579	99.96 588	90.33 580	99.98 591	31.85 573	100.00 588	46.15 575	93.62 582	70.14 579

HaxPig	97.67 584	99.63 584	91.79 576	99.82 590	99.96 586	88.42 576	87.25 576	98.22 582	99.89 583	99.93 587	99.96 584	99.95 587	99.86 584	96.37 581	92.57 581	99.96 590	99.98 585	99.99 586	99.99 586	99.99 592	99.91 587

Anonymous_1	96.94 583	99.72 585	99.64 585	92.03 580	93.81 580	100.00 586	100.00 585	99.18 585	99.90 584	98.59 584	99.75 583	99.15 584	99.95 585	98.52 582	99.54 583	87.31 579	98.83 583	90.77 580	96.89 582	91.07 581	94.14 582

AVERAGE_ROB	99.26 588	99.81 586	97.70 581	100.00 593	100.00 588	96.38 582	91.35 578	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	99.98 589	99.97 585	100.00 592	100.00 586	100.00 588	100.00 587	100.00 593	100.00 593

DPSMNet_ROB	99.43 590	99.92 587	99.98 587	96.44 586	100.00 588	100.00 586	100.00 585	99.82 587	100.00 585	95.92 581	100.00 585	99.26 585	100.00 586	99.77 584	99.99 586	98.36 585	100.00 586	99.86 583	100.00 587	99.38 585	99.98 592

DGTPSM_ROB	99.42 589	99.92 587	99.98 587	96.43 585	100.00 588	100.00 586	100.00 585	99.81 586	100.00 585	95.92 581	100.00 585	99.26 585	100.00 586	99.77 584	99.99 586	98.23 584	100.00 586	99.86 583	100.00 587	99.38 585	99.97 591

test_example2	98.82 585	99.97 589	99.97 586	99.95 592	99.97 587	99.48 584	99.97 584	94.95 580	100.00 585	100.00 588	100.00 585	93.49 580	93.63 580	99.93 587	99.91 584	100.00 592	99.77 584	96.68 582	98.65 583	100.00 593	100.00 593

FlowAnything	99.96 593	100.00 590	100.00 589	99.71 589	100.00 588	100.00 586	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	99.65 588	100.00 586	100.00 588	100.00 587	99.97 589	99.94 588

Selective-RAFT-Error	100.00 594	100.00 590	100.00 589	100.00 593	100.00 588	100.00 586	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	100.00 592	100.00 586	100.00 588	100.00 587	99.98 590	99.94 588

CasAABBNet	99.93 591	100.00 590	100.00 589	99.70 588	100.00 588	100.00 586	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	99.08 586	100.00 586	100.00 588	100.00 587	99.96 588	99.94 588

LSM0	99.93 591	100.00 590	100.00 589	99.82 590	100.00 588	100.00 586	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	99.09 587	100.00 586	100.00 588	100.00 587	99.98 590	99.79 586

DPSM_ROB	99.05 586	100.00 590	100.00 589	95.92 583	98.77 584	100.00 586	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	93.10 581	100.00 586	100.00 588	100.00 587	95.46 583	97.74 583

DPSM	99.05 586	100.00 590	100.00 589	95.92 583	98.77 584	100.00 586	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 588	100.00 585	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 589	93.10 581	100.00 586	100.00 588	100.00 587	95.46 583	97.74 583

Low-res two-view benchmark