Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	0.25 45	0.05 1	0.62 49	0.17 402	0.23 463	0.48 69	0.04 389	0.39 57	0.91 236	0.04 69	0.02 3	0.02 29	0.03 164	0.24 71	0.23 198	0.00 1	0.26 454	0.00 1	0.17 570	0.00 1	1.01 557

LGCAT	0.39 137	0.06 2	0.45 21	0.02 97	0.00 1	1.15 265	0.00 1	0.51 76	0.07 2	0.08 112	0.02 3	0.08 231	0.02 110	0.58 243	0.29 251	0.52 699	1.64 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 709

mm2	0.22 31	0.06 2	0.44 17	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.24 12	0.79 126	0.04 69	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 122	0.28 242	0.00 1	0.55 504	0.00 1	0.23 619	0.00 1	1.07 569

mm1	0.22 31	0.06 2	0.44 17	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.31 29	0.79 126	0.04 69	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 122	0.28 242	0.00 1	0.55 504	0.00 1	0.23 619	0.00 1	1.07 569

qqai	0.30 74	0.06 2	0.60 42	0.18 407	0.28 499	0.47 67	0.05 426	0.44 64	1.15 321	0.03 53	0.02 3	0.02 29	0.03 164	0.30 112	0.23 198	0.00 1	0.55 504	0.00 1	0.23 619	0.00 1	1.30 600

PointNet	0.26 49	0.06 2	0.43 14	0.00 1	0.02 222	0.84 109	0.00 1	0.28 23	1.06 297	0.05 82	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.12 14	0.29 251	0.06 646	0.66 536	0.00 1	0.02 457	0.00 1	1.24 594

BLMT-Stereo	0.10 8	0.06 2	0.46 23	0.02 97	0.00 1	0.06 2	0.01 133	0.19 3	0.80 142	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 192

MonSter++	0.23 34	0.06 2	0.46 23	0.01 21	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.24 12	0.79 126	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.02 110	0.30 112	0.29 251	0.00 1	0.55 504	0.00 1	0.23 619	0.00 1	1.04 560

HiDET	0.30 74	0.06 2	0.54 37	0.02 97	0.00 1	1.13 249	0.00 1	0.62 92	0.80 142	0.01 11	0.02 3	0.03 88	0.04 208	0.58 243	0.51 400	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.19 587	0.00 1	0.98 549

LCMNet	0.31 80	0.06 2	0.51 30	0.03 151	0.00 1	1.14 261	0.00 1	0.50 75	0.80 142	0.14 174	0.02 3	0.02 29	0.05 243	0.58 243	0.55 419	0.00 1	0.55 504	0.00 1	0.20 594	0.00 1	1.08 573

riskmin	0.95 410	0.06 2	2.01 333	0.80 650	0.86 646	1.58 505	0.24 560	4.28 493	0.53 68	0.85 397	0.29 354	2.60 571	1.04 561	0.70 294	0.61 437	0.00 1	0.85 583	0.00 1	0.26 652	0.01 66	1.48 616

GrayStereo	1.55 569	0.06 2	1.53 199	0.75 638	0.20 440	1.27 370	4.44 710	3.44 351	1.20 341	4.92 680	3.92 646	0.45 357	4.54 684	3.43 451	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 706	0.02 173	0.25 304

VeloStereo	0.08 4	0.07 13	0.53 34	0.01 21	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.34 36	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.03 88	0.02 110	0.27 92	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 29

flow	0.07 2	0.07 13	0.53 34	0.01 21	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.34 36	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.03 88	0.02 110	0.09 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 29

GeoVLM	0.23 34	0.07 13	0.43 14	0.01 21	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.24 12	0.79 126	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.02 110	0.33 130	0.29 251	0.00 1	0.55 504	0.00 1	0.23 619	0.00 1	1.04 560

Pro-Stereo	0.24 41	0.07 13	0.45 21	0.02 97	0.01 145	1.16 273	0.01 133	0.21 7	0.80 142	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.01 36	1.58 384	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 637	0.00 1	0.08 136

CSFM-Stereo	0.28 64	0.07 13	0.41 12	0.02 97	0.00 1	1.12 239	0.00 1	0.38 56	0.80 142	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.04 208	0.37 138	0.46 374	0.00 1	0.56 512	0.00 1	0.19 587	0.00 1	1.12 575

4w-stereo	0.40 148	0.07 13	1.09 135	0.01 21	0.13 387	0.80 94	0.00 1	1.75 194	0.96 265	0.21 236	0.02 3	0.02 29	0.05 243	0.52 220	0.31 269	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.28 665	0.00 1	0.74 487

3.75w	0.35 109	0.07 13	0.90 88	0.01 21	0.01 145	1.15 265	0.00 1	1.93 213	0.94 252	0.21 236	0.03 154	0.02 29	0.02 110	0.37 138	0.15 124	0.00 1	0.91 600	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.19 253

1w_stereo	0.41 153	0.07 13	0.46 23	0.02 97	0.00 1	1.04 170	0.00 1	3.62 370	0.89 225	0.31 283	0.02 3	0.03 88	0.28 442	0.29 105	0.23 198	0.00 1	0.57 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 333

IGEV	0.23 34	0.07 13	0.46 23	0.01 21	0.00 1	1.10 228	0.01 133	0.37 51	0.87 209	0.22 244	0.02 3	0.02 29	0.02 110	0.18 40	0.31 269	0.00 1	0.57 515	0.00 1	0.19 587	0.00 1	0.19 253

Reg-Stereo(zero)	0.71 315	0.07 13	2.28 390	0.03 151	1.01 671	1.58 505	0.37 604	1.52 164	0.78 121	0.18 209	0.16 304	1.75 516	1.08 564	0.91 337	1.25 541	0.00 1	0.51 493	0.00 1	0.24 637	0.01 66	0.54 412

dual_stereo	0.63 282	0.07 13	0.80 63	0.29 486	0.98 666	0.37 46	0.02 266	4.03 453	1.20 341	0.10 132	0.06 239	0.02 29	0.04 208	1.13 349	0.32 278	0.00 1	1.26 707	0.00 1	0.13 536	0.00 1	1.80 668

IGEV-Stereo++	0.42 159	0.07 13	0.79 62	0.17 402	0.28 499	1.13 249	0.00 1	1.98 218	0.41 48	0.31 283	0.04 199	0.02 29	0.03 164	0.56 235	0.30 264	0.00 1	0.73 552	0.00 1	0.00 1	0.04 311	1.55 626

DispViT+	0.29 66	0.08 25	0.61 47	0.03 151	3.04 722	0.23 21	0.00 1	1.20 146	0.30 34	0.02 32	0.06 239	0.05 153	0.02 110	0.13 18	0.10 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29

WQFJA1++	0.97 421	0.08 25	1.95 321	0.42 529	0.52 580	0.54 82	0.01 133	1.45 161	0.70 99	2.71 620	0.02 3	0.19 309	0.00 1	0.45 178	0.61 437	0.21 688	0.89 597	0.00 1	0.33 679	7.76 727	0.53 410

Wavelet-MonSter	0.33 94	0.08 25	1.15 146	0.03 151	0.02 222	0.92 127	0.00 1	0.24 12	0.71 102	0.26 262	0.02 3	0.02 29	0.02 110	0.56 235	0.54 414	0.00 1	0.94 630	0.00 1	0.25 644	0.00 1	0.81 504

4.5_new	0.37 125	0.08 25	0.91 91	0.03 151	0.01 145	0.94 133	0.00 1	1.73 188	0.98 276	0.28 268	0.17 306	0.03 88	0.01 36	0.54 229	0.10 51	0.00 1	0.97 645	0.00 1	0.13 536	0.00 1	0.51 404

4.5w-stereo	0.37 125	0.08 25	0.91 91	0.03 151	0.01 145	0.94 133	0.00 1	1.73 188	0.98 276	0.28 268	0.17 306	0.03 88	0.01 36	0.54 229	0.10 51	0.00 1	0.97 645	0.00 1	0.13 536	0.00 1	0.51 404

111111	0.37 125	0.08 25	0.72 57	0.15 388	0.26 487	1.10 228	0.02 266	1.58 167	0.88 218	0.19 220	0.04 199	0.01 5	0.06 268	0.32 122	0.15 124	0.00 1	0.74 554	0.00 1	0.00 1	0.09 433	1.06 567

AEACV	0.64 290	0.08 25	1.46 183	0.72 626	0.96 661	1.22 326	0.00 1	1.90 209	0.67 93	0.54 356	0.07 255	0.02 29	0.73 542	0.63 270	0.28 242	0.01 575	0.92 606	0.00 1	0.36 693	0.09 433	2.04 695

PSM-AAD	1.21 494	0.08 25	1.53 199	0.10 330	0.27 493	1.35 413	3.14 693	2.74 286	0.83 191	2.89 626	2.04 584	0.16 299	5.25 692	3.51 454	0.21 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.08 136

KYRaft	1.26 515	0.08 25	1.58 212	0.06 250	0.23 463	1.28 377	0.75 642	2.92 302	0.81 160	3.20 639	7.14 679	0.99 451	2.70 647	1.56 382	0.16 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.66 647

SCION-M(vits-remse)	0.46 188	0.09 34	2.77 467	0.03 151	0.05 296	0.51 73	0.00 1	2.62 276	0.82 176	0.11 144	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.59 256	0.37 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 683	0.00 1	0.88 525

SCION-MonSter(vits)	0.87 376	0.09 34	0.97 111	0.01 21	0.05 296	0.51 73	0.00 1	4.53 519	1.14 318	0.11 144	0.26 346	1.66 505	0.27 439	2.19 414	4.56 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 665	0.71 478

monster-pro	0.42 159	0.09 34	0.96 109	0.01 21	0.06 304	0.51 73	0.00 1	2.62 276	0.82 176	0.11 144	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.59 256	0.37 326	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.34 683	0.00 1	0.88 525

LiteMatch*	0.27 58	0.09 34	1.51 194	0.01 21	0.00 1	0.53 81	0.00 1	0.20 4	0.80 142	0.06 89	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.27 92	0.27 238	0.00 1	0.52 497	0.00 1	0.17 570	0.01 66	1.02 558

PSi22a	0.33 94	0.09 34	0.26 1	0.44 541	0.67 619	0.06 2	0.06 459	0.30 27	1.03 291	0.00 1	0.02 3	0.06 189	0.05 243	0.47 188	0.28 242	0.00 1	0.99 653	0.00 1	0.09 511	0.01 66	1.72 648

Foundation-i1c-attn	0.50 202	0.09 34	0.85 73	0.38 517	0.60 604	0.30 25	0.02 266	2.26 238	1.66 519	0.07 103	0.12 293	0.11 265	0.02 110	0.42 165	0.32 278	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.76 655

Foundation-i1a	0.53 225	0.09 34	0.87 77	0.35 506	0.55 583	0.37 46	0.03 337	2.61 273	1.76 540	0.13 166	0.04 199	0.16 299	0.01 36	0.50 208	0.32 278	0.00 1	0.97 645	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.81 671

MonStereo	0.42 159	0.09 34	0.95 104	0.01 21	0.07 321	0.51 73	0.00 1	2.61 273	0.82 176	0.10 132	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.58 243	0.37 326	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.34 683	0.00 1	0.88 525

Monster-pub-eth3d	0.42 159	0.09 34	0.95 104	0.01 21	0.06 304	0.51 73	0.00 1	2.62 276	0.82 176	0.11 144	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.59 256	0.37 326	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.34 683	0.00 1	0.88 525

asd	0.29 66	0.09 34	1.00 118	0.02 97	0.07 321	1.04 170	0.00 1	0.30 27	0.92 239	0.22 244	0.13 297	0.04 122	0.05 243	0.46 183	0.13 103	0.00 1	0.78 561	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.62 445

3.5w_stereo	0.30 74	0.09 34	0.83 69	0.02 97	0.01 145	1.03 159	0.00 1	1.77 195	0.99 281	0.01 11	0.08 264	0.02 29	0.03 164	0.30 112	0.11 62	0.00 1	0.58 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 253

3w_stereo	0.41 153	0.09 34	1.15 146	0.03 151	0.09 347	0.79 93	0.00 1	2.32 243	0.94 252	0.16 190	0.02 3	0.03 88	0.03 164	0.48 193	0.29 251	0.00 1	0.98 651	0.00 1	0.21 606	0.00 1	0.58 436

2w_stereo	0.38 135	0.09 34	0.97 111	0.01 21	0.00 1	0.99 146	0.00 1	2.70 283	0.90 233	0.22 244	0.04 199	0.03 88	0.08 306	0.30 112	0.14 115	0.00 1	0.67 538	0.00 1	0.14 541	0.00 1	0.24 296

MonSter	0.42 159	0.09 34	0.95 104	0.01 21	0.06 304	0.51 73	0.00 1	2.61 273	0.82 176	0.11 144	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.58 243	0.37 326	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.34 683	0.00 1	0.88 525

DCVSM-stereo	0.74 330	0.09 34	1.76 260	0.07 277	0.01 145	1.24 345	0.04 389	2.09 230	0.31 36	3.55 650	0.09 271	3.02 595	0.59 508	1.43 378	0.45 363	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.02 173	0.01 29

U	1.79 590	0.09 34	1.35 175	0.06 250	7.35 741	10.70 715	0.00 1	0.86 121	0.32 40	0.02 32	0.03 154	0.11 265	0.02 110	0.15 34	0.07 29	0.00 1	0.00 1	9.53 738	5.06 753	0.01 66	0.01 29

knoymous	0.41 153	0.09 34	1.34 171	0.05 223	0.01 145	1.15 265	0.01 133	2.36 249	0.23 17	0.51 350	0.02 3	1.64 502	0.00 1	0.49 199	0.33 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 83

FTStereo	2.20 629	0.09 34	2.07 347	0.18 407	0.13 387	1.43 439	4.50 712	2.98 309	0.97 271	3.35 646	17.70 716	0.77 420	4.06 677	4.36 504	0.15 124	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.19 585

Prome-Stereo	1.29 522	0.09 34	1.62 218	0.12 363	0.24 472	1.28 377	0.65 635	2.98 309	0.93 246	2.08 567	8.52 685	0.75 412	2.83 650	2.19 414	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.39 607

ICVP	0.53 225	0.09 34	1.86 298	0.01 21	0.01 145	1.12 239	0.21 549	4.35 500	0.68 96	0.45 328	0.28 351	0.33 341	0.07 289	0.72 302	0.25 220	0.00 1	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.11 183
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TS12	0.23 34	0.10 54	0.43 14	0.06 250	0.00 1	1.12 239	0.00 1	1.73 188	0.85 199	0.01 11	0.02 3	0.03 88	0.02 110	0.13 18	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

DN	0.67 299	0.10 54	2.10 357	0.61 589	0.59 599	1.35 413	0.02 266	2.43 253	0.69 97	0.29 273	0.30 358	0.09 250	0.01 36	1.30 371	0.74 466	0.14 675	0.56 512	0.01 633	0.23 619	0.01 66	1.79 665

Foundation-i1b	0.46 188	0.10 54	0.90 88	0.21 442	0.22 453	0.35 40	0.03 337	2.45 255	1.55 485	0.06 89	0.02 3	0.19 309	0.02 110	0.40 157	0.32 278	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.50 617

qwe	0.39 137	0.10 54	1.00 118	0.01 21	0.08 335	1.03 159	0.00 1	1.89 207	0.94 252	0.23 249	0.19 324	0.02 29	0.01 36	0.43 170	0.10 51	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.23 619	0.00 1	0.52 408

2.25w	0.41 153	0.10 54	1.07 129	0.02 97	0.00 1	1.04 170	0.00 1	2.10 231	0.93 246	0.20 231	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.53 226	0.33 284	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.27 658	0.00 1	0.67 459

4.25_new	0.39 137	0.10 54	0.89 83	0.02 97	0.01 145	1.06 191	0.00 1	1.80 198	0.95 257	0.29 273	0.11 283	0.03 88	0.05 243	0.51 213	0.31 269	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.23 619	0.00 1	0.55 421

4.5w_new	0.39 137	0.10 54	0.89 83	0.02 97	0.01 145	1.06 191	0.00 1	1.80 198	0.95 257	0.29 273	0.11 283	0.03 88	0.05 243	0.51 213	0.31 269	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.23 619	0.00 1	0.55 421

4.25w-stereo	0.39 137	0.10 54	0.89 83	0.02 97	0.01 145	1.06 191	0.00 1	1.80 198	0.95 257	0.29 273	0.11 283	0.03 88	0.05 243	0.51 213	0.31 269	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.23 619	0.00 1	0.55 421

3.25w_new	0.37 125	0.10 54	0.92 96	0.02 97	0.09 347	1.02 151	0.00 1	1.86 204	0.96 265	0.15 180	0.06 239	0.02 29	0.02 110	0.30 112	0.14 115	0.00 1	0.91 600	0.00 1	0.20 594	0.00 1	0.67 459

3.25w	0.37 125	0.10 54	0.92 96	0.02 97	0.09 347	1.02 151	0.00 1	1.86 204	0.96 265	0.15 180	0.06 239	0.02 29	0.02 110	0.30 112	0.14 115	0.00 1	0.91 600	0.00 1	0.20 594	0.00 1	0.67 459

MLG-Stereo	0.29 66	0.10 54	0.98 114	0.06 250	0.20 440	1.04 170	0.00 1	0.58 89	1.61 499	0.13 166	0.06 239	0.04 122	0.01 36	0.07 5	0.09 37	0.00 1	0.69 542	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.14 208

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 49	0.10 54	0.68 53	0.06 250	0.03 253	0.36 44	0.02 266	1.78 197	1.26 383	0.01 11	0.02 3	0.05 153	0.00 1	0.27 92	0.31 269	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.15 546	0.03 265	0.15 218

IGEV-RUCA	0.31 80	0.10 54	0.83 69	0.12 363	0.11 367	1.25 354	0.31 594	0.85 118	0.27 31	0.11 144	0.14 300	0.16 299	0.24 428	0.35 135	0.25 220	0.05 635	0.19 441	0.20 699	0.23 619	0.19 569	0.32 338

RAFT-Stereo-weight	0.57 251	0.10 54	1.28 166	0.10 330	0.42 546	1.41 435	0.05 426	3.80 395	0.86 206	1.02 427	0.52 426	0.26 333	0.01 36	0.42 165	0.15 124	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.60 440

anonymousdsp2	0.88 380	0.10 54	2.48 437	0.42 529	0.77 634	1.22 326	0.02 266	4.89 564	1.23 361	0.75 384	0.21 332	0.94 443	0.09 327	1.46 380	0.31 269	0.00 1	0.88 591	0.00 1	0.11 524	0.05 339	1.78 663

SST-Stereo	1.12 470	0.10 54	1.98 329	0.85 656	0.24 472	1.72 546	0.56 628	2.10 231	2.01 573	1.19 454	1.07 514	1.57 491	1.88 622	6.92 642	0.24 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.02 55

GMM-Stereo	1.17 486	0.10 54	2.29 393	0.13 373	0.22 453	1.43 439	0.84 645	2.83 294	1.16 322	2.73 622	3.09 626	0.54 373	0.87 552	5.31 561	0.16 137	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.02 457	0.02 173	1.72 648

GEAR-Net	0.72 324	0.11 71	1.49 189	0.75 638	0.88 650	0.38 49	0.03 337	5.40 614	0.75 114	0.25 256	0.07 255	0.04 122	0.16 393	0.81 325	0.36 312	0.00 1	0.68 540	0.00 1	0.04 480	0.14 513	1.96 691

testmc14	0.51 209	0.11 71	1.29 167	0.32 495	0.82 637	1.27 370	0.02 266	0.77 111	1.00 286	0.08 112	0.04 199	0.03 88	0.04 208	0.67 286	0.35 304	0.00 1	1.23 705	0.00 1	0.22 611	0.01 66	1.96 691

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 135	0.11 71	0.94 102	0.18 407	0.23 463	1.17 284	0.02 266	3.16 330	0.81 160	0.03 53	0.03 154	0.01 5	0.01 36	0.09 8	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.74 487

Foundation-i32	0.42 159	0.11 71	0.70 54	0.53 569	0.83 638	0.30 25	0.05 426	0.31 29	1.18 331	0.04 69	0.04 199	0.67 392	0.01 36	0.46 183	0.28 242	0.00 1	0.98 651	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.79 665

252Zero-FE	0.35 109	0.11 71	0.89 83	0.02 97	0.12 380	0.35 40	0.00 1	0.39 57	1.27 392	1.18 453	0.04 199	0.03 88	0.00 1	0.35 135	0.46 374	0.00 1	1.00 654	0.00 1	0.30 671	0.01 66	0.50 402

asda	0.39 137	0.11 71	0.90 88	0.02 97	0.01 145	1.13 249	0.00 1	1.80 198	0.95 257	0.23 249	0.07 255	0.04 122	0.08 306	0.52 220	0.12 78	0.00 1	0.97 645	0.00 1	0.22 611	0.00 1	0.67 459

2.5w	0.43 172	0.11 71	1.06 126	0.01 21	0.00 1	1.05 182	0.00 1	2.59 268	0.98 276	0.20 231	0.02 3	0.02 29	0.02 110	0.41 159	0.14 115	0.00 1	1.02 660	0.00 1	0.27 658	0.00 1	0.76 492

2.75w_new	0.45 181	0.11 71	1.02 120	0.02 97	0.08 335	1.03 159	0.00 1	2.60 269	0.93 246	0.22 244	0.04 199	0.02 29	0.03 164	0.66 282	0.32 278	0.00 1	0.95 632	0.00 1	0.24 637	0.00 1	0.63 448

MLG-Stereo_test1	0.27 58	0.11 71	1.02 120	0.05 223	0.18 425	1.04 170	0.00 1	0.23 10	1.57 491	0.12 160	0.05 224	0.05 153	0.01 36	0.06 2	0.10 51	0.00 1	0.61 530	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.15 218

DAS	1.40 547	0.11 71	2.83 478	0.04 196	0.01 145	1.31 392	1.14 662	4.51 514	2.02 575	4.84 676	2.33 595	1.65 503	0.56 501	5.53 572	0.85 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.19 253

SepStereo	1.41 549	0.11 71	2.83 478	0.04 196	0.01 145	1.31 392	1.14 662	4.51 514	2.02 575	4.84 676	2.33 595	1.65 503	0.56 501	5.78 584	0.85 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.19 253

RAFT_R40	1.08 457	0.11 71	2.09 356	0.83 654	0.20 440	1.68 542	0.64 633	2.11 233	1.19 335	1.05 432	1.13 522	1.77 517	1.43 593	6.90 640	0.33 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 29

AnonymousM	0.48 195	0.11 71	1.03 124	0.06 250	0.01 145	1.10 228	0.03 337	1.91 210	1.37 443	0.25 256	0.04 199	0.02 29	0.24 428	0.56 235	0.33 284	0.00 1	0.43 480	1.91 728	0.00 1	0.01 66	0.22 285

HSM-Net_RVC	1.51 561	0.11 71	1.93 317	0.00 1	0.01 145	1.91 567	0.05 426	7.86 710	1.93 565	3.77 656	3.76 641	3.16 604	0.36 462	4.34 503	0.83 487	0.01 575	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.11 183
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EE1	0.65 292	0.12 85	1.53 199	0.33 502	0.10 359	1.11 236	0.02 266	3.75 388	1.25 374	0.25 256	0.52 426	0.01 5	0.03 164	0.52 220	0.24 213	0.00 1	1.18 699	0.00 1	0.00 1	0.12 484	1.87 682

depth_test_26	0.12 9	0.12 85	0.53 34	0.01 21	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.47 71	0.77 119	0.01 11	0.06 239	0.07 221	0.00 1	0.16 39	0.10 51	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55

MCSU-Stereo	0.39 137	0.12 85	1.06 126	0.06 250	0.50 574	1.21 314	0.04 389	0.37 51	0.99 281	0.04 69	0.03 154	0.06 189	0.02 110	0.58 243	0.47 385	0.00 1	1.05 665	0.00 1	0.12 532	0.00 1	1.14 578

PipStereo	0.32 89	0.12 85	0.27 2	0.43 535	0.69 625	0.07 4	0.05 426	0.36 48	1.00 286	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 87	0.19 163	0.00 1	1.03 664	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.80 668

PSi22b	0.31 80	0.12 85	0.28 3	0.42 529	0.68 623	0.08 5	0.05 426	0.35 43	0.98 276	0.01 11	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 87	0.17 144	0.00 1	1.01 656	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.80 668

Selective-IGEV-i1	1.03 443	0.12 85	2.01 333	0.61 589	0.99 667	1.55 493	0.04 389	5.20 590	1.90 559	0.66 368	0.70 462	2.28 554	0.07 289	0.66 282	0.54 414	0.00 1	0.85 583	0.00 1	0.59 714	0.04 311	1.88 683

zero-FE	0.54 231	0.12 85	2.19 374	0.26 474	0.44 555	0.84 109	0.06 459	1.74 191	0.47 59	0.38 301	0.09 271	0.17 304	0.12 364	1.55 381	0.58 428	0.18 681	0.74 554	0.00 1	0.23 619	0.01 66	0.59 438

SGD-Stereo	0.14 13	0.12 85	0.31 5	0.06 250	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.29 26	0.78 121	0.01 11	0.02 3	0.04 122	0.01 36	0.13 18	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 55

CAS	0.95 410	0.12 85	1.08 133	6.79 732	0.08 335	1.10 228	0.01 133	0.97 128	0.87 209	0.03 53	0.04 199	0.07 221	0.06 268	0.37 138	0.15 124	6.94 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 326

EGLCR-Stereo	0.64 290	0.12 85	1.52 197	0.74 634	0.75 633	1.83 559	0.54 622	2.79 292	0.67 93	0.66 368	0.04 199	0.01 5	0.02 110	0.77 311	0.45 363	0.00 1	0.71 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 578

PSMNet-ADL	0.88 380	0.12 85	1.32 170	0.07 277	0.01 145	2.03 571	0.03 337	3.00 311	1.28 399	0.39 305	0.66 453	2.12 542	0.67 532	4.19 491	1.38 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.24 296

RAFT-345	1.25 506	0.12 85	2.08 350	0.54 571	0.13 387	1.55 493	0.24 560	0.65 95	2.51 619	1.19 454	7.68 680	0.92 440	0.05 243	6.86 636	0.50 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

AdaStereo	0.76 337	0.12 85	1.73 247	0.05 223	0.00 1	1.46 455	0.23 557	5.16 588	1.66 519	1.19 454	0.37 384	1.54 489	0.17 399	0.86 334	0.54 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 136
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NoBS	0.04 1	0.13 98	0.37 7	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 1	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

PhaseNet	0.19 22	0.13 98	0.74 58	0.12 363	0.01 145	0.43 59	0.00 1	0.34 36	0.79 126	0.11 144	0.02 3	0.12 272	0.06 268	0.39 149	0.09 37	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.46 394

RT-IGEV	1.63 577	0.13 98	3.31 529	0.67 615	0.48 571	1.87 563	0.58 630	6.39 675	2.09 581	2.16 573	3.02 622	4.35 646	2.28 632	1.88 405	0.83 487	0.00 1	0.63 532	0.00 1	0.50 707	0.10 450	1.34 604

Foundation-i1	0.55 238	0.13 98	0.71 56	0.31 493	0.21 450	0.34 31	0.03 337	3.56 360	1.47 472	0.07 103	0.27 349	1.12 465	0.04 208	0.37 138	0.35 304	0.00 1	0.82 573	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.19 585

Selective-IGEV-i32	0.51 209	0.13 98	1.41 178	0.72 626	0.62 614	0.38 49	0.04 389	2.60 269	1.21 350	0.19 220	0.02 3	0.02 29	0.06 268	0.48 193	0.45 363	0.01 575	0.80 565	0.00 1	0.09 511	0.07 390	0.89 533

DDF-Stereo	0.49 197	0.13 98	1.51 194	0.23 452	0.45 558	0.89 118	0.06 459	1.74 191	0.45 54	0.10 132	0.02 3	0.18 305	0.19 410	1.65 390	0.56 422	0.12 670	0.73 552	0.00 1	0.14 541	0.01 66	0.57 434

DVStereo	0.27 58	0.13 98	1.24 159	0.02 97	0.08 335	0.87 112	0.05 426	0.54 82	0.35 42	0.10 132	0.25 340	0.16 299	0.15 382	0.33 130	0.60 431	0.00 1	0.18 435	0.00 1	0.03 464	0.03 265	0.33 345

FACV-RUCA	0.58 257	0.13 98	1.73 247	0.07 277	0.12 380	1.15 265	0.07 470	4.23 486	1.27 392	0.25 256	0.99 507	0.19 309	0.30 447	0.31 119	0.21 185	0.00 1	0.00 1	0.08 682	0.02 457	0.24 604	0.19 253

GCAP-BAT	0.57 251	0.13 98	2.82 476	0.41 522	0.59 599	1.20 299	0.01 133	3.82 402	1.08 304	0.14 174	0.02 3	0.01 5	0.03 164	0.28 97	0.12 78	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.81 504

Pointernet	0.47 191	0.13 98	1.57 210	0.05 223	0.44 555	1.19 295	0.05 426	3.69 375	0.81 160	0.03 53	0.02 3	0.19 309	0.05 243	0.47 188	0.13 103	0.00 1	0.26 454	0.00 1	0.14 541	0.01 66	0.24 296

AE-Stereo	0.83 354	0.13 98	2.17 371	0.08 295	0.24 472	1.24 345	0.03 337	5.22 593	1.26 383	0.70 373	1.09 516	0.20 313	0.16 393	0.70 294	0.33 284	0.00 1	0.89 597	0.00 1	0.26 652	0.09 433	1.75 654

GCAPDPT-zeroshot	0.57 251	0.13 98	2.80 471	0.41 522	0.58 593	1.20 299	0.01 133	3.82 402	1.08 304	0.14 174	0.02 3	0.01 5	0.03 164	0.28 97	0.12 78	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.81 504

Any-RAFT	0.76 337	0.13 98	1.46 183	0.03 151	0.01 145	2.76 610	0.08 480	4.09 461	1.69 523	1.08 437	0.26 346	1.95 530	0.31 452	0.95 341	0.09 37	0.01 575	0.20 445	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 136

Selective-IGEV	0.51 209	0.13 98	1.41 178	0.72 626	0.62 614	0.38 49	0.04 389	2.58 267	1.21 350	0.19 220	0.02 3	0.02 29	0.06 268	0.48 193	0.46 374	0.01 575	0.80 565	0.00 1	0.09 511	0.07 390	0.91 536

GLC_STEREO	0.19 22	0.13 98	0.94 102	0.03 151	0.00 1	0.95 136	0.03 337	0.33 32	0.44 53	0.10 132	0.04 199	0.06 189	0.04 208	0.44 175	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.05 98

DF_test	0.08 4	0.14 113	0.44 17	0.02 97	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 43	0.12 5	0.02 32	0.03 154	0.01 5	0.00 1	0.24 71	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-12k	0.43 172	0.14 113	1.66 232	0.07 277	0.12 380	1.23 334	0.00 1	3.26 341	0.85 199	0.02 32	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.36 137	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.64 453

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 80	0.14 113	1.38 176	0.16 397	0.15 406	1.04 170	0.00 1	1.44 159	0.85 199	0.02 32	0.02 3	0.04 122	0.01 36	0.23 68	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.62 445

IGEV_i1	1.12 470	0.14 113	2.90 486	0.76 641	0.85 641	1.43 439	0.01 133	5.58 624	1.05 295	0.64 364	0.70 462	1.68 509	0.13 371	3.21 442	0.48 388	0.00 1	0.86 586	0.00 1	0.27 658	0.04 311	1.64 642

LACA3	0.13 11	0.14 113	0.29 4	0.01 21	0.00 1	1.02 151	0.00 1	0.25 17	0.79 126	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

DepthFocus	0.09 7	0.14 113	0.61 47	0.02 97	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 76	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 11	0.13 103	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29

gcap_with_dpt	0.35 109	0.14 113	1.11 137	0.04 196	0.03 253	1.21 314	0.00 1	2.65 281	0.47 59	0.10 132	0.12 293	0.07 221	0.02 110	0.12 14	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.75 490

Zero-FE251	0.40 148	0.14 113	1.87 304	0.23 452	0.14 395	1.03 159	0.03 337	0.57 87	0.26 28	1.33 476	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.38 146	0.34 298	0.00 1	0.59 524	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.09 574

AdaDepth	0.35 109	0.14 113	1.78 267	0.05 223	0.03 253	1.30 386	0.01 133	0.39 57	0.80 142	0.11 144	0.03 154	0.02 29	0.08 306	0.68 289	0.13 103	0.00 1	0.75 557	0.00 1	0.18 580	0.01 66	0.56 429

monsters	0.42 159	0.14 113	0.92 96	0.01 21	0.12 380	1.06 191	0.00 1	2.03 223	0.91 236	0.31 283	0.02 3	0.03 88	0.03 164	0.66 282	0.40 346	0.00 1	0.94 630	0.00 1	0.30 671	0.00 1	0.51 404

CRE-IMP	0.49 197	0.14 113	1.75 254	0.08 295	0.05 296	1.48 470	0.45 611	1.64 179	1.22 355	0.92 408	0.29 354	0.87 430	0.01 36	0.39 149	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.17 237

Anonymus	0.21 28	0.15 124	0.49 28	0.07 277	0.00 1	0.41 56	0.00 1	0.37 51	0.80 142	0.02 32	0.02 3	0.08 231	0.01 36	0.20 50	0.29 251	0.19 684	0.43 480	0.00 1	0.02 457	0.01 66	0.60 440

MGA	0.23 34	0.15 124	1.27 162	0.03 151	0.03 253	0.85 111	0.01 133	0.34 36	0.22 13	0.21 236	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.37 138	0.26 232	0.00 1	0.60 527	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.30 326

MSE-Stereo	0.26 49	0.15 124	1.27 162	0.03 151	0.01 145	1.03 159	0.01 133	0.37 51	0.23 17	0.21 236	0.02 3	0.03 88	0.00 1	0.37 138	0.26 232	0.00 1	0.60 527	0.00 1	0.15 546	0.01 66	0.54 412

DF	0.44 176	0.15 124	1.55 206	0.38 517	0.35 528	0.50 70	0.01 133	2.06 227	0.70 99	0.06 89	0.48 417	0.11 265	0.03 164	0.81 325	0.41 352	0.00 1	0.66 536	0.00 1	0.20 594	0.00 1	0.30 326

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 89	0.15 124	1.13 143	0.06 250	0.04 285	1.20 299	0.00 1	2.26 238	0.25 22	0.10 132	0.10 276	0.08 231	0.03 164	0.12 14	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.63 448

Test_v1	0.14 13	0.15 124	0.82 67	0.02 97	0.00 1	0.37 46	0.01 133	0.48 72	0.22 13	0.16 190	0.02 3	0.04 122	0.01 36	0.25 78	0.04 10	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.21 282

WQFJA1	0.60 264	0.15 124	0.51 30	0.06 250	0.51 576	1.18 288	0.04 389	5.28 599	2.78 642	0.17 198	0.02 3	0.15 294	0.11 350	0.22 60	0.51 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.17 237

WQFJX	0.65 292	0.15 124	0.58 40	0.09 316	0.46 564	1.18 288	0.05 426	5.53 623	2.31 600	0.21 236	0.03 154	0.18 305	0.10 336	0.66 282	0.53 409	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.85 519

NLMM	0.60 264	0.15 124	0.51 30	0.06 250	0.51 576	1.18 288	0.04 389	5.27 598	2.78 642	0.17 198	0.02 3	0.15 294	0.11 350	0.22 60	0.51 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.17 237

FE-Mocha	0.69 310	0.15 124	1.96 324	0.60 584	0.11 367	0.71 87	0.01 133	4.30 497	0.74 113	0.51 350	0.57 435	1.28 474	0.52 494	0.64 274	0.73 464	0.00 1	0.54 501	0.00 1	0.15 546	0.02 173	0.31 333

Replicate-Monster	0.60 264	0.15 124	6.18 657	0.01 21	0.14 395	1.02 151	0.00 1	0.68 98	0.93 246	0.18 209	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.56 235	0.23 198	0.11 666	1.02 660	0.00 1	0.12 532	0.01 66	0.66 455

FlowAnything_test	0.14 13	0.15 124	0.40 11	0.01 21	0.01 145	1.12 239	0.00 1	0.63 94	0.21 12	0.09 127	0.03 154	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.04 83

monsterstereo	0.49 197	0.15 124	1.07 129	0.06 250	0.00 1	1.07 199	0.00 1	3.55 357	0.86 206	0.39 305	0.02 3	0.02 29	0.02 110	0.45 178	0.42 355	0.00 1	1.08 673	0.00 1	0.33 679	0.00 1	0.33 345

MLG-Stereo_test3	0.25 45	0.15 124	0.85 73	0.28 484	0.17 419	1.08 209	0.00 1	0.51 76	0.87 209	0.23 249	0.06 239	0.02 29	0.01 36	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 493	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.16 229

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 220	0.15 124	1.72 244	0.22 446	0.14 395	1.47 462	0.04 389	2.21 236	0.99 281	0.39 305	0.11 283	0.70 402	0.03 164	0.65 276	0.58 428	0.02 605	0.46 483	0.00 1	0.23 619	0.01 66	0.36 356

FoundationStereo	0.26 49	0.15 124	0.50 29	0.50 562	0.90 653	0.11 10	0.04 389	0.26 19	1.18 331	0.00 1	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.49 199	0.19 163	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 98

BUS	1.05 449	0.15 124	1.48 185	0.04 196	0.00 1	5.73 680	0.03 337	6.00 655	1.17 327	2.36 594	0.64 449	2.35 564	0.06 268	0.80 322	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.06 115

BSDual-CNN	0.94 401	0.15 124	1.48 185	0.04 196	0.00 1	3.30 629	0.20 542	6.00 655	1.17 327	2.36 594	0.64 449	1.78 518	0.10 336	0.80 322	0.71 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.06 115

psmg	0.93 398	0.15 124	1.48 185	0.02 97	0.00 1	3.25 627	0.26 568	5.45 620	1.17 327	2.00 561	1.45 546	1.78 518	0.10 336	0.80 322	0.71 458	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.02 173	0.04 83

test-3	0.86 375	0.15 124	2.03 339	0.37 513	0.56 587	1.01 147	0.02 266	3.05 317	0.54 72	1.98 560	0.02 3	1.09 462	0.04 208	3.73 468	0.38 334	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.25 644	0.16 539	0.82 509

test_1	0.84 361	0.15 124	2.03 339	0.37 513	0.55 583	1.01 147	0.02 266	3.06 319	0.55 75	1.73 539	0.02 3	1.09 462	0.04 208	3.70 464	0.38 334	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.25 644	0.16 539	0.84 517

test_3	0.81 351	0.15 124	2.17 371	0.36 509	0.58 593	1.03 159	0.01 133	3.01 314	0.59 78	0.98 414	0.02 3	1.04 455	0.04 208	3.72 467	0.39 342	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.25 644	0.16 539	0.69 474

AAGNet	1.60 575	0.15 124	1.76 260	1.17 682	0.27 493	1.51 480	0.64 633	1.71 184	1.20 341	1.67 532	0.81 485	1.59 496	2.23 628	6.08 595	11.16 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.02 55

CFNet-RSSM	0.60 264	0.15 124	1.55 206	0.05 223	0.14 395	1.27 370	0.02 266	4.87 562	0.58 77	0.34 289	0.02 3	1.92 526	0.04 208	0.49 199	0.25 220	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.27 658	0.01 66	0.10 175

R-Stereo Train	0.56 246	0.15 124	1.83 288	0.02 97	0.00 1	1.26 363	0.09 492	4.14 473	0.45 54	1.86 544	0.42 401	0.06 189	0.01 36	0.32 122	0.46 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 98

RAFT-Stereo	0.56 246	0.15 124	1.83 288	0.02 97	0.00 1	1.26 363	0.09 492	4.14 473	0.45 54	1.86 544	0.42 401	0.06 189	0.01 36	0.32 122	0.46 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 98
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test410_97500	0.40 148	0.16 150	1.43 182	0.14 379	0.36 529	1.28 377	0.00 1	0.27 21	0.88 218	0.15 180	0.05 224	0.00 1	0.02 110	0.65 276	0.49 391	0.00 1	0.87 589	0.00 1	0.26 652	0.01 66	0.94 543

CAR	0.27 58	0.16 150	1.27 162	0.03 151	0.01 145	1.03 159	0.01 133	0.37 51	0.23 17	0.21 236	0.02 3	0.03 88	0.00 1	0.40 157	0.23 198	0.00 1	0.60 527	0.00 1	0.15 546	0.01 66	0.54 412

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 80	0.16 150	1.65 228	0.24 461	0.22 453	0.81 98	0.01 133	0.34 36	0.87 209	0.12 160	0.05 224	0.01 5	0.03 164	0.25 78	0.11 62	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.37 697	0.01 66	0.91 536

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 104	0.16 150	1.07 129	0.14 379	0.13 387	1.02 151	0.00 1	2.17 235	0.29 32	0.14 174	0.02 3	0.02 29	0.03 164	0.26 87	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 693	0.01 66	0.86 521

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 74	0.16 150	1.11 137	0.05 223	0.00 1	1.21 314	0.00 1	2.22 237	0.26 28	0.07 103	0.08 264	0.08 231	0.02 110	0.14 28	0.24 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.35 353

VMStereo-Base	0.15 18	0.16 150	0.96 109	0.00 1	0.00 1	0.83 102	0.02 266	0.27 21	0.18 9	0.02 32	0.03 154	0.14 288	0.07 289	0.21 54	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 98

LG-G_1	0.39 137	0.16 150	0.91 91	0.26 474	0.18 425	1.30 386	0.00 1	2.08 228	0.92 239	0.38 301	0.06 239	0.05 153	0.01 36	0.21 54	0.15 124	0.00 1	0.49 491	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.69 474

LG-G	0.39 137	0.16 150	0.91 91	0.26 474	0.18 425	1.30 386	0.00 1	2.08 228	0.92 239	0.38 301	0.06 239	0.05 153	0.01 36	0.21 54	0.15 124	0.00 1	0.49 491	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.69 474

rvit_stereo_0083	0.19 22	0.16 150	0.60 42	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.02 266	0.72 106	1.53 482	0.09 127	0.02 3	0.05 153	0.02 110	0.31 119	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 98

RSM	0.36 121	0.16 150	0.82 67	0.59 582	0.49 573	0.42 57	0.00 1	1.56 166	1.20 341	0.19 220	0.02 3	0.03 88	0.06 268	0.34 133	0.19 163	0.01 575	0.10 420	0.00 1	0.15 546	0.10 450	0.68 467

gcap-zeroshot	0.35 109	0.16 150	1.14 144	0.05 223	0.00 1	1.21 314	0.00 1	2.60 269	0.80 142	0.08 112	0.08 264	0.08 231	0.03 164	0.14 28	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.34 349

testlalala	0.35 109	0.16 150	1.14 144	0.05 223	0.00 1	1.21 314	0.00 1	2.60 269	0.80 142	0.08 112	0.08 264	0.08 231	0.03 164	0.14 28	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.34 349

CES	0.51 209	0.16 150	1.23 155	0.09 316	1.58 702	1.18 288	0.05 426	1.07 137	0.79 126	0.03 53	0.03 154	0.14 288	0.10 336	0.55 231	0.12 78	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.01 66	2.98 720

CASS	0.63 282	0.16 150	1.88 307	0.03 151	0.01 145	1.67 539	0.04 389	3.11 327	0.81 160	2.25 584	1.02 510	0.29 338	0.35 459	0.70 294	0.23 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.04 83
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MC-Stereo	0.57 251	0.16 150	1.63 225	0.70 622	0.93 659	1.10 228	0.01 133	1.43 158	0.26 28	0.91 404	0.02 3	0.08 231	0.11 350	0.61 267	0.23 198	0.00 1	1.15 695	0.00 1	0.17 570	0.10 450	1.84 675

GANet-ADL	0.62 275	0.16 150	1.89 310	0.15 388	0.02 222	1.46 455	0.02 266	3.83 409	0.75 114	0.40 310	1.08 515	1.09 462	0.18 404	0.65 276	0.47 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.13 201

DEmStereo	1.56 571	0.16 150	2.44 432	0.09 316	0.02 222	1.77 552	0.87 646	1.72 185	1.08 304	2.48 607	6.30 674	1.06 458	5.02 688	6.28 605	1.81 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 29

DeepStereo_RVC	0.59 259	0.16 150	1.65 228	0.08 295	0.06 304	1.37 417	0.40 606	1.58 167	1.26 383	1.03 430	0.83 488	0.49 362	1.52 600	0.94 339	0.18 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.13 201

EAI-Stereo	1.50 560	0.16 150	1.53 199	0.25 468	0.91 656	2.30 585	4.98 713	6.09 662	1.87 554	1.38 487	5.56 665	0.49 362	0.59 508	1.21 360	0.83 487	0.00 1	0.31 467	0.00 1	1.09 736	0.02 173	0.56 429

Gwc-CoAtRS	0.52 220	0.16 150	1.68 238	0.05 223	0.13 387	1.06 191	0.03 337	2.88 296	0.54 72	0.40 310	0.02 3	2.22 551	0.03 164	0.49 199	0.26 232	0.00 1	0.09 416	0.00 1	0.22 611	0.01 66	0.11 183

test410	0.41 153	0.17 170	1.48 185	0.13 373	0.37 530	1.28 377	0.00 1	0.26 19	0.88 218	0.33 287	0.05 224	0.00 1	0.01 36	0.65 276	0.50 396	0.00 1	0.90 599	0.00 1	0.26 652	0.01 66	0.94 543

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 170	0.37 7	0.02 97	0.01 145	0.10 7	0.01 133	0.40 60	0.22 13	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 13	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 159	0.17 170	2.41 418	0.20 432	0.11 367	0.82 100	0.01 133	0.45 66	1.06 297	0.08 112	0.02 3	0.04 122	0.08 306	0.13 18	0.12 78	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.15 546	0.01 66	2.46 714

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 94	0.17 170	0.98 114	0.06 250	0.00 1	1.23 334	0.00 1	2.49 260	0.73 108	0.07 103	0.09 271	0.08 231	0.03 164	0.15 34	0.19 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.28 320

RT-Monster	0.36 121	0.17 170	1.42 180	0.06 250	0.03 253	1.16 273	0.03 337	2.33 245	1.09 307	0.13 166	0.13 297	0.02 29	0.04 208	0.19 44	0.05 14	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.25 304

GEAStereo	0.55 238	0.17 170	1.02 120	0.79 646	0.97 662	1.12 239	0.00 1	1.12 139	0.66 89	0.41 316	0.03 154	0.01 5	0.03 164	0.46 183	0.74 466	0.06 646	1.05 665	0.00 1	0.00 1	0.17 553	2.11 699

GSStereo	0.72 324	0.17 170	1.02 120	0.69 620	0.97 662	1.12 239	0.00 1	4.07 457	1.22 355	0.35 291	0.03 154	0.01 5	0.03 164	0.46 183	0.74 466	0.03 618	0.93 616	0.00 1	0.30 671	0.17 553	2.11 699

Monster-pub-mixall	0.27 58	0.17 170	0.74 58	0.01 21	0.01 145	0.35 40	0.01 133	0.42 61	0.31 36	0.17 198	0.02 3	0.04 122	0.00 1	1.16 351	0.44 358	0.00 1	1.01 656	0.00 1	0.15 546	0.01 66	0.44 393

MLG-Stereo_test2	0.34 104	0.17 170	0.97 111	0.32 495	0.33 523	1.13 249	0.00 1	0.31 29	1.53 482	0.28 268	0.05 224	0.10 261	0.00 1	0.30 112	0.20 172	0.19 684	0.55 504	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 359

test_for_model	0.33 94	0.17 170	0.98 114	0.06 250	0.00 1	1.23 334	0.00 1	2.49 260	0.73 108	0.07 103	0.09 271	0.08 231	0.03 164	0.15 34	0.19 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.28 320

trnet	0.29 66	0.17 170	0.95 104	0.00 1	0.00 1	1.26 363	0.01 133	1.32 150	0.97 271	0.16 190	0.18 312	0.05 153	0.00 1	0.53 226	0.13 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 55

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 159	0.17 170	2.40 413	0.20 432	0.11 367	0.82 100	0.01 133	0.45 66	1.06 297	0.08 112	0.02 3	0.04 122	0.08 306	0.13 18	0.12 78	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.15 546	0.01 66	2.46 714

DisPM	0.96 413	0.17 170	2.10 357	0.90 664	0.02 222	1.53 486	0.55 627	1.86 204	1.31 420	2.42 603	0.82 486	0.38 348	0.01 36	6.92 642	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1

NRIStereo	0.82 352	0.17 170	1.56 209	0.61 589	0.05 296	1.61 517	0.48 616	1.52 164	1.19 335	0.91 404	0.17 306	0.65 386	0.03 164	7.00 652	0.25 220	0.00 1	0.06 396	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.17 237

ASMatch	1.46 554	0.17 170	2.35 406	0.73 632	0.20 440	1.22 326	0.25 564	1.04 135	0.89 225	0.30 279	11.50 698	0.92 440	2.31 635	6.65 624	0.56 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.04 83

s12784h	0.67 299	0.17 170	1.87 304	0.02 97	0.00 1	1.16 273	0.03 337	4.08 460	1.89 556	1.04 431	1.59 558	0.05 153	0.02 110	1.25 367	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 55

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 64	0.18 186	1.61 217	0.12 363	0.39 535	1.16 273	0.00 1	0.66 96	0.66 89	0.10 132	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.21 54	0.11 62	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.26 311

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 443	0.18 186	13.96 721	0.23 452	0.21 450	1.05 182	0.02 266	2.04 225	1.01 289	0.08 112	0.02 3	0.06 189	0.01 36	0.20 50	0.17 144	0.00 1	0.30 465	0.00 1	0.34 683	0.01 66	0.81 504

DA	0.72 324	0.18 186	1.34 171	0.45 542	0.83 638	1.27 370	0.00 1	3.95 435	1.37 443	0.17 198	0.48 417	0.12 272	0.06 268	0.71 299	0.23 198	0.00 1	1.02 660	0.00 1	0.00 1	0.01 66	2.15 706

GGEV	0.72 324	0.18 186	1.34 171	0.45 542	0.83 638	1.27 370	0.00 1	3.95 435	1.37 443	0.17 198	0.48 417	0.12 272	0.06 268	0.71 299	0.23 198	0.00 1	1.02 660	0.00 1	0.00 1	0.01 66	2.15 706

LGtest1	0.19 22	0.18 186	0.41 12	0.01 21	0.10 359	0.40 54	0.00 1	0.56 85	0.93 246	0.32 286	0.06 239	0.03 88	0.00 1	0.14 28	0.27 238	0.00 1	0.18 435	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.16 229

S2M2_L	0.17 21	0.18 186	0.83 69	0.02 97	0.01 145	0.32 28	0.01 133	0.52 79	0.78 121	0.00 1	0.14 300	0.03 88	0.01 36	0.37 138	0.16 137	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PAM_32	1.91 600	0.18 186	2.96 495	0.69 620	0.73 632	5.20 674	0.71 639	6.02 659	1.17 327	1.33 476	2.00 582	9.90 703	3.21 662	1.29 370	0.81 479	0.00 1	0.59 524	0.00 1	0.53 708	0.06 361	0.87 523

PAM	1.83 593	0.18 186	3.32 530	0.66 608	0.61 606	5.41 678	0.77 643	6.32 672	0.94 252	1.37 485	1.11 520	9.51 701	2.30 634	1.23 364	0.74 466	0.00 1	0.58 519	0.00 1	0.53 708	0.03 265	0.90 535

RSM++	0.35 109	0.18 186	0.88 80	0.63 601	0.47 567	0.44 63	0.00 1	1.41 156	1.20 341	0.05 82	0.02 3	0.01 5	0.07 289	0.33 130	0.18 153	0.01 575	0.02 354	0.00 1	0.17 570	0.14 513	0.73 483

MSKI-zero shot	0.91 389	0.18 186	1.86 298	0.61 589	0.62 614	1.36 415	0.05 426	3.41 350	0.31 36	0.73 381	1.79 571	0.88 431	0.00 1	4.71 523	0.16 137	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.21 606	0.02 173	0.32 338

PCWNet_CMD	0.70 312	0.18 186	2.22 381	0.01 21	0.01 145	1.09 220	0.00 1	3.17 334	1.35 435	0.50 348	0.29 354	2.28 554	1.46 597	1.22 362	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.19 253

Selective-RAFT	0.53 225	0.18 186	1.12 139	0.04 196	0.01 145	1.19 295	0.02 266	3.26 341	1.29 407	0.02 32	0.02 3	0.24 325	0.18 404	1.34 374	0.44 358	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.19 587	0.05 339	0.17 237

RCA-Stereo	0.53 225	0.18 186	1.16 149	0.01 21	0.24 472	1.20 299	0.01 133	3.86 414	0.97 271	0.77 387	0.50 421	0.05 153	0.13 371	0.32 122	0.03 5	0.00 1	0.87 589	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.24 296

DCANet-4	0.83 354	0.18 186	4.76 612	0.04 196	0.01 145	1.24 345	0.02 266	3.84 410	2.21 591	2.39 599	0.25 340	0.11 265	0.24 428	0.59 256	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 359

tt	68.57 770	0.18 186	99.50 780	50.44 761	14.99 755	100.00 783	100.00 783	100.00 788	99.70 780	28.28 751	12.01 701	99.97 790	98.67 781	99.55 781	99.99 786	89.99 776	98.19 779	46.13 766	51.48 772	60.62 764	21.71 761

anonymity	0.99 430	0.18 186	1.80 272	0.39 519	0.67 619	0.74 91	0.01 133	5.09 582	2.13 583	1.34 479	1.30 535	0.80 424	1.62 610	0.82 328	0.64 443	0.03 618	0.59 524	0.00 1	0.48 705	0.02 173	1.15 581

iRaft-Stereo_20w	1.39 545	0.18 186	3.72 561	0.79 646	0.56 587	1.90 565	0.65 635	8.85 717	1.05 295	2.05 566	0.42 401	1.24 471	1.23 580	1.69 393	0.95 514	0.00 1	0.62 531	0.00 1	0.44 701	0.02 173	1.41 611

Patchmatch Stereo++	0.59 259	0.18 186	1.73 247	0.08 295	0.08 335	1.62 522	0.26 568	1.62 177	1.25 374	1.00 425	0.18 312	0.75 412	0.03 164	2.68 424	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.05 98
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.92 392	0.18 186	1.99 331	1.31 690	0.01 145	1.55 493	0.28 578	3.09 322	1.24 363	1.20 458	0.57 435	0.24 325	0.01 36	6.43 610	0.35 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1

OCTAStereo	0.93 398	0.18 186	2.01 333	1.31 690	0.01 145	1.56 498	0.28 578	3.09 322	1.24 363	1.21 459	0.57 435	0.25 330	0.01 36	6.43 610	0.35 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 413	0.18 186	2.32 401	1.26 684	0.03 253	1.50 476	0.26 568	2.90 299	1.27 392	1.30 471	0.38 387	0.39 349	0.01 36	6.94 645	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 29

KMStereo	0.96 413	0.18 186	2.32 401	1.26 684	0.03 253	1.50 476	0.26 568	2.90 299	1.27 392	1.30 471	0.38 387	0.39 349	0.01 36	6.94 645	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 29

PSM-adaLoss	0.54 231	0.18 186	1.72 244	0.08 295	0.09 347	1.63 525	0.29 585	1.60 170	1.27 392	0.99 419	0.18 312	0.76 417	0.02 110	1.79 402	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.05 98

ROB_FTStereo_v2	0.52 220	0.18 186	1.71 242	0.08 295	0.09 347	1.59 507	0.32 597	1.61 173	1.25 374	0.99 419	0.19 324	0.76 417	0.02 110	1.36 375	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 83

ROB_FTStereo	0.55 238	0.18 186	1.75 254	0.08 295	0.09 347	1.61 517	0.32 597	1.60 170	1.26 383	0.99 419	0.19 324	0.75 412	0.03 164	1.97 409	0.19 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 83

HUI-Stereo	0.54 231	0.18 186	1.78 267	0.08 295	0.08 335	1.63 525	0.31 594	1.60 170	1.28 399	0.99 419	0.18 312	0.76 417	0.02 110	1.56 382	0.19 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.05 98

RE-Stereo	0.92 392	0.18 186	2.01 333	1.31 690	0.01 145	1.55 493	0.28 578	3.09 322	1.24 363	1.21 459	0.57 435	0.24 325	0.01 36	6.43 610	0.34 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1

TVStereo	0.92 392	0.18 186	2.01 333	1.31 690	0.01 145	1.55 493	0.28 578	3.09 322	1.24 363	1.21 459	0.57 435	0.24 325	0.01 36	6.43 610	0.34 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1

iGMRVC	0.59 259	0.18 186	1.75 254	0.08 295	0.09 347	1.63 525	0.27 576	1.61 173	1.27 392	0.99 419	0.19 324	0.75 412	0.03 164	2.78 428	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 83

iRAFT	0.59 259	0.18 186	1.73 247	0.08 295	0.08 335	1.62 522	0.26 568	1.62 177	1.25 374	1.00 425	0.18 312	0.75 412	0.03 164	2.68 424	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.05 98

RAFT-IKP	0.54 231	0.18 186	1.77 264	0.08 295	0.07 321	1.47 462	0.29 585	1.61 173	1.26 383	0.99 419	0.18 312	0.74 410	0.02 110	1.77 399	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 83

MSMDNet	0.71 315	0.18 186	2.22 381	0.01 21	0.01 145	1.09 220	0.00 1	3.25 339	1.35 435	0.52 352	0.29 354	2.29 559	1.45 594	1.22 362	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.19 253

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 104	0.19 218	1.50 192	0.16 397	0.11 367	0.80 94	0.02 266	1.47 163	0.50 65	0.15 180	0.02 3	0.01 5	0.04 208	0.41 159	0.06 23	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.35 691	0.01 66	0.97 547

MultiAttention	6.52 708	0.19 218	1.72 244	1.21 683	1.55 701	44.52 758	15.97 754	6.84 685	2.09 581	3.23 641	8.12 682	6.32 681	0.38 468	27.80 755	4.55 655	0.13 672	0.01 309	0.66 716	0.79 723	2.04 717	2.21 708

MM-Stereo_test2	0.51 209	0.19 218	1.86 298	0.74 634	0.08 335	1.16 273	0.01 133	0.78 115	0.71 102	0.48 342	0.03 154	0.05 153	0.07 289	0.47 188	0.40 346	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.05 484	0.28 627	1.94 690

UGAM-zero	1.89 598	0.19 218	2.80 471	0.22 446	0.47 567	1.57 502	0.35 601	6.96 692	0.60 80	1.40 491	0.26 346	8.37 695	4.43 682	7.06 658	0.71 458	0.00 1	0.67 538	0.00 1	0.58 713	0.02 173	1.16 583

rvit_stereo_0075_2	0.45 181	0.19 218	3.21 515	0.02 97	0.00 1	1.10 228	0.02 266	1.92 212	1.22 355	0.18 209	0.09 271	0.02 29	0.05 243	0.59 256	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.27 316

RAFT-Test	0.85 370	0.19 218	2.98 499	0.66 608	0.99 667	1.83 559	0.17 530	3.16 330	1.19 335	0.71 374	0.11 283	3.21 610	0.02 110	0.58 243	0.33 284	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.29 667	0.01 66	0.15 218

LoS	0.32 89	0.19 218	1.27 162	0.11 352	0.01 145	1.32 401	0.07 470	1.44 159	0.79 126	0.06 89	0.04 199	0.27 336	0.11 350	0.60 263	0.13 103	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 29
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PFNet+	0.65 292	0.19 218	2.19 374	0.29 486	0.06 304	1.46 455	0.54 622	1.74 191	1.62 506	1.35 482	0.45 410	0.36 343	0.01 36	2.41 417	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 29

cross-raft	0.67 299	0.19 218	1.85 294	0.58 580	0.71 630	1.09 220	0.10 501	3.52 355	0.69 97	0.41 316	0.02 3	2.81 584	0.04 208	0.55 231	0.23 198	0.00 1	0.13 430	0.00 1	0.16 561	0.01 66	0.22 285

sCroCo_RVC	0.27 58	0.19 218	2.20 377	0.02 97	0.00 1	0.13 12	0.04 389	1.15 144	0.89 225	0.15 180	0.07 255	0.03 88	0.04 208	0.39 149	0.05 14	0.00 1	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 29

CREStereo	0.29 66	0.19 218	0.91 91	0.00 1	0.01 145	1.24 345	0.01 133	1.31 149	0.99 281	0.17 198	0.17 306	0.04 122	0.00 1	0.56 235	0.14 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 55
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MatchStereo	0.20 27	0.20 229	1.30 168	0.03 151	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.14 141	0.78 121	0.01 11	0.02 3	0.05 153	0.07 289	0.21 54	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.12 9	0.20 229	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.32 28	0.00 1	0.25 17	0.90 233	0.01 11	0.03 154	0.04 122	0.03 164	0.13 18	0.10 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	0.67 299	0.20 229	0.62 49	0.07 277	0.10 359	1.20 299	0.02 266	5.67 631	3.39 662	0.22 244	0.05 224	0.14 288	0.08 306	0.55 231	0.53 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.41 385

LG-Stereo_L2	0.25 45	0.20 229	0.81 66	0.20 432	0.15 406	1.04 170	0.15 526	0.62 92	0.53 68	0.09 127	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.23 68	0.23 198	0.00 1	0.55 504	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.20 273

LG-Stereo_L1	0.24 41	0.20 229	0.85 73	0.20 432	0.15 406	0.34 31	0.13 516	0.86 121	0.80 142	0.08 112	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.22 60	0.23 198	0.00 1	0.57 515	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.19 253

MGS-Stereo	0.35 109	0.20 229	1.15 146	0.04 196	0.00 1	0.52 80	0.01 133	0.52 79	0.80 142	0.03 53	2.86 618	0.04 122	0.03 164	0.28 97	0.07 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 674	0.00 1

DRaft	1.40 547	0.20 229	1.83 288	0.09 316	0.01 145	1.66 534	0.42 608	2.13 234	0.59 78	3.75 655	5.16 662	0.41 354	4.27 680	5.52 571	1.63 565	0.01 575	0.06 396	0.00 1	0.07 497	0.08 408	0.12 192

CFNet_pseudo	0.71 315	0.20 229	2.34 404	0.01 21	0.01 145	1.24 345	0.00 1	3.19 337	0.92 239	0.85 397	0.47 415	2.29 559	0.61 511	1.79 402	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.14 208

SFCPSM	0.87 376	0.20 229	2.57 449	0.02 97	0.07 321	2.45 592	0.18 536	5.65 629	1.51 478	0.85 397	0.77 477	0.67 392	0.30 447	1.77 399	0.22 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 480	0.09 433	0.09 162

ccs_rob	0.71 315	0.20 229	2.35 406	0.00 1	0.01 145	1.24 345	0.00 1	3.17 334	0.91 236	0.82 394	0.45 410	2.28 554	0.63 518	1.78 401	0.18 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.14 208

FAST (zero-shot)	0.30 74	0.21 239	0.39 9	0.00 1	1.78 704	1.01 147	0.01 133	0.73 108	0.79 126	0.04 69	0.03 154	0.03 88	0.09 327	0.68 289	0.08 33	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.02 55

anonymous	0.14 13	0.21 239	0.60 42	0.05 223	0.00 1	0.28 22	0.02 266	0.66 96	0.23 17	0.11 144	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.47 188	0.10 51	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 126

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 197	0.21 239	2.37 409	0.15 388	0.13 387	1.08 209	0.00 1	3.10 326	0.89 225	0.08 112	0.02 3	0.06 189	0.01 36	0.24 71	0.18 153	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.36 693	0.01 66	0.95 545

BStereo	0.45 181	0.21 239	3.33 533	0.01 21	0.11 367	0.50 70	0.03 337	2.62 276	0.81 160	0.08 112	0.02 3	0.06 189	0.02 110	0.24 71	0.33 284	0.00 1	0.07 402	0.02 659	0.03 464	0.01 66	0.40 379

Anonymus123	0.72 324	0.21 239	3.33 533	0.01 21	0.11 367	6.02 685	0.03 337	2.55 262	0.81 160	0.08 112	0.02 3	0.06 189	0.02 110	0.24 71	0.33 284	0.00 1	0.07 402	0.02 659	0.03 464	0.01 66	0.40 379

DDVS	1.00 433	0.21 239	1.83 288	0.21 442	0.27 493	3.12 622	0.25 564	3.00 311	0.71 102	0.77 387	0.82 486	2.14 543	0.44 483	5.24 557	0.66 447	0.00 1	0.01 309	0.01 633	0.00 1	0.04 311	0.20 273

IGEV-Stereo+	0.61 271	0.21 239	1.12 139	0.17 402	1.20 684	0.64 86	0.02 266	0.33 32	0.71 102	0.39 305	0.05 224	0.05 153	0.05 243	1.92 406	0.48 388	0.00 1	0.58 519	0.00 1	0.24 637	1.85 715	2.11 699

LCNet	0.93 398	0.21 239	1.62 218	0.14 379	0.26 487	1.20 299	0.22 554	2.71 284	0.90 233	1.82 542	0.21 332	0.12 272	2.50 642	5.59 576	0.16 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.79 501

Pruner-Stereo	0.63 282	0.21 239	1.86 298	1.03 675	0.10 359	1.59 507	0.35 601	2.26 238	1.22 355	2.22 578	0.45 410	0.25 330	0.01 36	0.67 286	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 55

pcwnet_v2	1.36 541	0.21 239	5.89 648	0.15 388	0.01 145	1.78 553	0.02 266	5.77 642	3.19 659	1.69 536	1.94 577	2.00 534	0.79 547	3.09 439	0.33 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 428	0.04 311	0.27 316

PMTNet	0.26 49	0.21 239	1.40 177	0.02 97	0.02 222	1.16 273	0.29 585	1.00 131	0.18 9	0.04 69	0.03 154	0.07 221	0.02 110	0.47 188	0.15 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.02 55

MDST_ROB	3.81 673	0.21 239	4.29 590	2.64 718	1.45 698	13.85 723	1.02 657	8.06 713	2.67 627	15.14 734	8.81 686	2.70 579	1.55 604	9.31 700	3.90 646	0.03 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.63 448

WQFJX1	0.66 298	0.22 251	0.60 42	0.04 196	0.40 537	1.19 295	0.07 470	5.81 644	2.79 647	0.18 209	0.03 154	0.21 318	0.20 417	0.73 303	0.45 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.18 247

BridgeDepth	0.16 20	0.22 251	0.52 33	0.02 97	0.01 145	0.80 94	0.00 1	0.20 4	0.81 160	0.08 112	0.02 3	0.09 250	0.04 208	0.23 68	0.10 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AIO-Stereo	0.51 209	0.22 251	0.87 77	0.56 575	0.70 629	0.45 64	0.01 133	1.89 207	1.27 392	0.21 236	0.02 3	0.02 29	0.06 268	0.44 175	0.45 363	0.03 618	0.78 561	0.00 1	0.63 719	0.08 408	1.50 617

CASnet	0.21 28	0.22 251	0.95 104	0.01 21	0.00 1	0.87 112	0.01 133	0.55 84	0.88 218	0.16 190	0.03 154	0.04 122	0.02 110	0.39 149	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.01 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GwcNet-ADL	0.71 315	0.22 251	2.22 381	0.05 223	0.01 145	1.32 401	0.02 266	3.82 402	1.61 499	1.06 435	0.44 407	1.46 483	0.22 424	0.94 339	0.62 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.14 208

FENet	0.61 271	0.22 251	1.75 254	0.05 223	0.00 1	1.21 314	0.05 426	3.78 392	1.28 399	1.08 437	0.02 3	1.61 497	0.09 327	0.60 263	0.35 304	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.08 136

ITSA-stereo	1.24 502	0.23 257	2.14 366	0.19 416	0.04 285	1.43 439	0.13 516	6.24 667	3.22 660	0.78 389	0.36 382	0.63 381	1.05 562	5.67 581	2.24 598	0.03 618	0.00 1	0.09 685	0.06 493	0.08 408	0.19 253

EKT-Stereo	0.91 389	0.23 257	2.14 366	0.84 655	4.27 726	1.23 334	0.04 389	2.85 295	0.67 93	0.44 323	0.40 396	0.95 447	0.08 306	2.93 434	0.38 334	0.00 1	0.18 435	0.00 1	0.07 497	0.04 311	0.40 379

CFNet_ucs	0.84 361	0.23 257	2.43 429	0.01 21	0.01 145	1.34 409	0.01 133	3.82 402	1.61 499	1.24 465	1.13 522	2.16 549	0.41 481	2.08 411	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.17 237

Anonymous3	0.61 271	0.23 257	2.97 496	0.01 21	0.00 1	2.54 599	0.09 492	3.88 423	0.89 225	0.19 220	0.23 337	0.12 272	0.05 243	0.61 267	0.17 144	0.00 1	0.08 409	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.18 247

FAT-Stereo	1.95 604	0.23 257	3.66 556	0.18 407	0.03 253	1.80 556	0.94 650	5.35 606	3.11 656	4.23 664	5.00 661	5.22 674	2.76 649	5.07 548	1.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.17 237

aanet-new-14k	0.37 125	0.24 262	1.59 214	0.10 330	0.06 304	0.96 140	0.03 337	2.26 238	0.80 142	0.02 32	0.02 3	0.06 189	0.14 375	0.18 40	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.72 481

LG-Stereo	0.48 195	0.24 262	1.82 285	0.10 330	0.20 440	1.05 182	0.00 1	3.59 366	0.87 209	0.26 262	0.10 276	0.37 344	0.08 306	0.14 28	0.19 163	0.00 1	0.18 435	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.28 320

DEFOM-Stereo	0.19 22	0.24 262	0.63 51	0.08 295	0.00 1	1.05 182	0.00 1	0.36 48	0.82 176	0.00 1	0.02 3	0.05 153	0.03 164	0.28 97	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.10 175

rvit_stereo_0081	0.26 49	0.24 262	0.80 63	0.00 1	0.00 1	0.73 88	0.01 133	1.39 153	1.43 456	0.11 144	0.02 3	0.03 88	0.02 110	0.28 97	0.08 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 29

rvit_stereo_0082	0.26 49	0.24 262	0.80 63	0.00 1	0.00 1	0.73 88	0.01 133	1.39 153	1.43 456	0.11 144	0.02 3	0.03 88	0.02 110	0.28 97	0.08 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 29

test_sample7	1.05 449	0.24 262	1.95 321	0.65 607	0.01 145	1.25 354	0.01 133	4.98 573	1.63 512	1.53 509	0.66 453	0.90 432	1.00 558	2.79 429	0.82 482	0.00 1	0.97 645	0.00 1	0.00 1	0.03 265	1.51 620

test_sample2	0.92 392	0.24 262	1.96 324	0.43 535	0.02 222	1.25 354	0.00 1	4.52 516	1.58 493	1.09 439	0.33 368	0.50 366	0.29 446	3.27 444	0.93 512	0.00 1	0.88 591	0.00 1	0.10 519	0.04 311	1.04 560

GMStereo_Zeroshot	0.67 299	0.24 262	1.87 304	0.87 658	0.00 1	1.26 363	0.01 133	2.01 221	0.42 50	1.44 495	0.58 441	1.73 514	0.19 410	2.62 421	0.10 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.09 162

CREStereo++_RVC	0.37 125	0.24 262	1.62 218	0.06 250	0.00 1	1.21 314	0.01 133	0.77 111	1.12 315	0.26 262	1.45 546	0.06 189	0.06 268	0.42 165	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 115
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DANet	1.96 607	0.24 262	3.72 561	0.78 645	0.48 571	2.65 607	0.34 600	3.94 433	1.71 529	4.35 667	1.56 554	5.09 667	0.56 501	6.97 649	5.99 669	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.01 428	0.04 311	0.66 455
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
aanet-new	0.35 109	0.25 272	1.78 267	0.01 21	0.38 533	1.17 284	0.00 1	1.39 153	0.80 142	0.03 53	0.02 3	0.02 29	0.10 336	0.12 14	0.21 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.76 492

Selective-IGEV-i16pc	1.93 602	0.25 272	9.48 700	0.07 277	0.00 1	9.76 711	2.84 689	4.61 530	1.26 383	0.30 279	0.38 387	1.46 483	0.07 289	6.97 649	0.60 431	0.11 666	0.19 441	0.01 633	0.07 497	0.13 498	0.15 218

NLSM1	0.56 246	0.25 272	0.63 51	0.09 316	0.43 552	1.21 314	0.01 133	4.76 555	2.24 593	0.19 220	0.03 154	0.12 272	0.09 327	0.39 149	0.55 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.13 201

test_sample1	0.96 413	0.25 272	1.82 285	0.46 546	0.19 431	1.13 249	0.00 1	4.10 464	1.55 485	1.02 427	0.33 368	0.70 402	0.57 505	3.63 461	0.91 509	0.00 1	0.91 600	0.00 1	0.09 511	0.05 339	1.50 617

hknet	1.21 494	0.25 272	2.89 483	0.04 196	0.00 1	3.30 629	0.20 542	6.00 655	1.19 335	2.36 594	0.64 449	3.38 615	0.05 243	3.04 436	0.73 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.06 115

XX-Stereo	1.24 502	0.25 272	6.03 652	1.30 689	0.29 503	1.28 377	0.00 1	4.12 469	0.60 80	1.29 470	0.50 421	3.63 626	0.03 164	4.05 484	0.18 153	0.00 1	0.58 519	0.00 1	0.23 619	0.03 265	0.47 395

GELT-Stereo	0.41 153	0.26 278	0.83 69	0.08 295	0.25 476	1.20 299	0.01 133	3.71 382	0.89 225	0.13 166	0.11 283	0.05 153	0.04 208	0.27 92	0.14 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.23 289

small-0shot	0.13 11	0.26 278	0.55 39	0.03 151	0.01 145	0.21 19	0.04 389	0.42 61	0.82 176	0.01 11	0.01 1	0.02 29	0.00 1	0.13 18	0.07 29	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29

water-stereo	0.31 80	0.26 278	2.15 369	0.06 250	0.02 222	1.03 159	0.00 1	0.46 69	0.39 46	0.20 231	0.08 264	0.06 189	0.06 268	0.34 133	0.33 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 428	0.02 173	0.68 467

test_sample3	1.07 453	0.26 278	2.91 488	0.60 584	0.01 145	1.41 435	0.01 133	5.29 601	1.72 535	1.56 516	0.54 430	0.78 421	0.18 404	3.60 459	0.87 495	0.00 1	0.80 565	0.00 1	0.08 502	0.03 265	0.68 467

ff7	0.51 209	0.26 278	1.81 280	0.19 416	0.25 476	1.08 209	0.01 133	0.71 101	1.36 438	0.47 332	0.02 3	0.04 122	0.08 306	0.79 316	0.18 153	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.15 546	0.10 450	1.76 655

ffff	0.51 209	0.26 278	1.81 280	0.19 416	0.25 476	1.08 209	0.01 133	0.71 101	1.36 438	0.47 332	0.02 3	0.04 122	0.08 306	0.79 316	0.18 153	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.15 546	0.10 450	1.76 655

11t	0.51 209	0.26 278	1.81 280	0.19 416	0.25 476	1.08 209	0.01 133	0.71 101	1.36 438	0.47 332	0.02 3	0.04 122	0.08 306	0.79 316	0.18 153	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.15 546	0.10 450	1.76 655

anonymousdsp	0.54 231	0.26 278	1.62 218	0.47 552	0.60 604	1.08 209	0.01 133	1.01 134	1.37 443	0.49 344	0.02 3	0.04 122	0.09 327	0.73 303	0.15 124	0.00 1	0.82 573	0.00 1	0.16 561	0.10 450	1.83 673

ccc-4	0.51 209	0.26 278	1.81 280	0.19 416	0.25 476	1.08 209	0.01 133	0.71 101	1.36 438	0.47 332	0.02 3	0.04 122	0.08 306	0.79 316	0.18 153	0.00 1	0.92 606	0.00 1	0.15 546	0.10 450	1.76 655

IGEV-Stereo	0.54 231	0.26 278	1.62 218	0.47 552	0.61 606	1.08 209	0.01 133	1.00 131	1.37 443	0.49 344	0.02 3	0.04 122	0.09 327	0.73 303	0.16 137	0.00 1	0.82 573	0.00 1	0.16 561	0.10 450	1.83 673
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet	1.13 473	0.26 278	3.28 526	1.27 686	0.55 583	1.60 511	0.24 560	1.80 198	1.19 335	2.37 597	1.21 530	0.63 381	0.30 447	6.85 635	0.46 374	0.16 678	0.01 309	0.00 1	0.07 497	0.18 566	0.24 296

GES	0.75 333	0.26 278	2.66 459	0.01 21	0.00 1	1.63 525	0.08 480	6.06 661	0.57 76	0.68 371	0.40 396	0.37 344	0.66 529	0.84 330	0.49 391	0.02 605	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.08 408	0.10 175

GREAT-IGEV	0.63 282	0.27 290	1.97 328	0.43 535	1.32 692	1.14 261	0.06 459	0.43 63	0.73 108	0.37 297	0.56 434	0.02 29	0.07 289	0.53 226	0.63 442	0.05 635	1.44 719	0.00 1	0.20 594	0.12 484	2.36 711
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
test_sample4	1.09 459	0.27 290	2.97 496	0.61 589	0.01 145	1.46 455	0.01 133	5.32 605	1.86 551	1.67 532	0.72 467	0.68 398	0.15 382	3.66 463	0.88 499	0.00 1	0.80 565	0.00 1	0.08 502	0.03 265	0.67 459

CAS++	0.35 109	0.27 290	1.08 133	0.04 196	0.00 1	0.34 31	0.01 133	4.25 488	0.54 72	0.02 32	0.02 3	0.06 189	0.00 1	0.24 71	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 73
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MEA-ACV	1.17 486	0.28 293	3.82 569	0.01 21	0.00 1	1.87 563	0.01 133	4.39 505	1.35 435	1.40 491	0.38 387	1.99 533	1.65 611	4.63 520	1.50 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.01 29

IGEV-FE	1.07 453	0.28 293	3.68 558	0.51 567	0.58 593	1.13 249	0.54 622	4.64 537	0.73 108	1.14 447	0.75 472	3.18 606	0.69 535	0.76 308	0.57 424	0.00 1	0.52 497	0.00 1	0.16 561	0.04 311	1.56 627

GIP-stereo	0.57 251	0.28 293	1.23 155	0.29 486	0.58 593	1.07 199	0.03 337	3.64 372	1.24 363	0.06 89	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.60 263	0.39 342	0.00 1	0.40 475	0.00 1	0.00 1	0.05 339	1.53 621

mms	0.32 89	0.28 293	0.78 60	0.12 363	0.37 530	0.34 31	0.01 133	0.45 66	0.64 85	0.12 160	0.03 154	0.06 189	0.05 243	0.56 235	0.06 23	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.13 498	2.13 705

test_sample6	1.14 478	0.28 293	2.92 490	0.59 582	0.01 145	1.47 462	0.01 133	5.17 589	2.07 579	1.57 519	1.40 542	0.63 381	0.19 410	4.02 482	0.99 520	0.00 1	0.77 559	0.00 1	0.08 502	0.03 265	0.67 459

test_sample5	1.11 465	0.28 293	2.93 491	0.61 589	0.01 145	1.44 445	0.01 133	5.23 594	1.93 565	1.48 502	1.14 524	0.57 376	0.15 382	3.94 477	0.89 503	0.00 1	0.81 569	0.00 1	0.08 502	0.03 265	0.68 467

11t1	0.70 312	0.28 293	1.86 298	0.56 575	0.56 587	1.06 191	0.00 1	2.89 298	1.21 350	0.60 358	0.34 371	0.08 231	0.04 208	0.76 308	0.85 491	0.02 605	1.09 677	0.00 1	0.18 580	0.06 361	1.58 635

DualNet	1.13 473	0.28 293	2.93 491	0.61 589	0.01 145	1.44 445	0.01 133	5.23 594	1.93 565	1.57 519	1.40 542	0.57 376	0.15 382	3.94 477	0.89 503	0.00 1	0.81 569	0.00 1	0.08 502	0.03 265	0.68 467

IGEV_Zeroshot_test	1.07 453	0.28 293	3.68 558	0.51 567	0.58 593	1.13 249	0.54 622	4.64 537	0.73 108	1.14 447	0.75 472	3.21 610	0.70 537	0.77 311	0.57 424	0.00 1	0.52 497	0.00 1	0.16 561	0.04 311	1.56 627

UniTT-Stereo	0.23 34	0.28 293	1.91 313	0.05 223	0.16 412	0.34 31	0.02 266	0.46 69	0.42 50	0.06 89	0.18 312	0.05 153	0.07 289	0.22 60	0.33 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.01 29

HHNet	0.94 401	0.28 293	2.48 437	0.19 416	0.08 335	1.32 401	0.42 608	2.48 258	0.84 194	1.39 490	5.80 667	0.14 288	1.74 616	0.49 199	0.94 513	0.06 646	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.14 513	0.04 83

StereoDRNet-Refined	0.96 413	0.28 293	1.94 319	0.03 151	0.01 145	1.34 409	0.01 133	4.02 449	1.33 426	2.16 573	1.23 531	2.62 572	0.18 404	2.06 410	1.82 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.06 115
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWSP-net	1.14 478	0.29 305	3.11 509	0.04 196	0.01 145	1.14 261	3.93 704	3.91 430	1.13 316	1.55 515	0.65 452	2.68 577	2.24 630	0.65 276	1.37 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.03 73

gasm-f	0.61 271	0.29 305	1.50 192	0.79 646	1.14 682	1.13 249	0.11 505	1.12 139	0.66 89	0.41 316	0.02 3	0.01 5	0.08 306	0.69 293	0.81 479	0.06 646	1.05 665	0.00 1	0.00 1	0.23 594	2.11 699

S2M2_XL	0.08 4	0.29 305	0.54 37	0.07 277	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 32	0.09 3	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 8	0.10 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
NLSM3	0.39 137	0.30 308	0.85 73	0.04 196	0.00 1	1.23 334	0.01 133	3.70 379	0.85 199	0.02 32	0.04 199	0.06 189	0.14 375	0.10 11	0.15 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.20 273

MM-Stereo_test1	0.69 310	0.30 308	1.69 240	0.88 659	0.23 463	0.93 131	0.03 337	3.79 394	1.40 452	0.47 332	0.05 224	0.05 153	0.02 110	0.65 276	0.39 342	0.00 1	1.01 656	0.00 1	0.00 1	0.31 637	1.58 635

ours_stereo	0.32 89	0.30 308	1.12 139	0.08 295	0.30 515	0.80 94	0.04 389	0.54 82	0.70 99	0.06 89	0.03 154	0.06 189	0.03 164	0.50 208	0.06 23	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.14 513	1.62 641

SMFormer	1.31 529	0.30 308	2.08 350	0.47 552	0.02 222	1.04 170	0.01 133	5.75 638	2.69 629	1.65 528	2.43 605	0.91 435	0.02 110	4.75 528	2.20 591	0.00 1	0.88 591	0.00 1	0.14 541	0.06 361	0.76 492

tta	1.32 532	0.30 308	2.08 350	0.47 552	0.02 222	1.04 170	0.01 133	5.75 638	2.69 629	1.65 528	2.43 605	0.91 435	0.02 110	4.75 528	2.20 591	0.00 1	0.88 591	0.00 1	0.14 541	0.09 433	0.92 538

qqq1	1.25 506	0.30 308	2.08 350	0.47 552	0.02 222	1.04 170	0.01 133	5.75 638	2.69 629	1.65 528	2.43 605	0.91 435	0.02 110	4.75 528	0.88 499	0.00 1	0.88 591	0.00 1	0.11 524	0.09 433	0.92 538

fff1	1.25 506	0.30 308	2.08 350	0.47 552	0.02 222	1.04 170	0.01 133	5.75 638	2.69 629	1.65 528	2.43 605	0.91 435	0.02 110	4.75 528	0.88 499	0.00 1	0.88 591	0.00 1	0.11 524	0.09 433	0.92 538

IPLGR	0.88 380	0.30 308	3.78 567	0.06 250	0.07 321	1.26 363	0.05 426	3.78 392	1.62 506	0.80 391	0.35 378	0.79 422	0.76 543	3.42 450	0.27 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.16 229

RAFT-RH_RVC	2.11 621	0.30 308	2.27 389	0.74 634	0.26 487	1.51 480	0.02 266	0.61 91	1.23 361	5.28 683	21.18 732	1.04 455	0.07 289	6.90 640	0.61 437	0.04 631	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.02 173	0.00 1

NLCSM	0.74 330	0.31 317	0.59 41	0.10 330	0.47 567	1.20 299	0.09 492	4.62 532	1.94 569	0.18 209	0.06 239	0.21 318	0.22 424	3.97 481	0.33 284	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.23 289

xyz-stereo	4.49 690	0.31 317	37.34 750	0.02 97	0.01 145	19.38 735	0.01 133	2.42 252	0.53 68	2.00 561	14.43 707	2.64 576	0.14 375	7.36 667	2.92 627	0.00 1	0.01 309	0.23 702	0.00 1	0.05 339	0.09 162

castereo	0.42 159	0.31 317	0.60 42	0.01 21	0.05 296	0.81 98	0.04 389	3.96 437	0.81 160	0.15 180	0.02 3	0.08 231	0.14 375	0.25 78	0.48 388	0.00 1	0.19 441	0.00 1	0.22 611	0.02 173	0.19 253

fffft	0.31 80	0.31 317	0.88 80	0.02 97	0.00 1	0.92 127	0.01 133	1.72 185	0.80 142	0.02 32	0.03 154	0.04 122	0.01 36	0.41 159	0.34 298	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.19 569	0.39 374
1: 1. 1
Occ-G	0.60 264	0.31 317	1.80 272	0.41 522	0.56 587	0.83 102	0.04 389	0.82 117	1.20 341	0.26 262	0.54 430	1.33 479	0.05 243	0.42 165	0.86 494	0.00 1	0.68 540	0.00 1	0.15 546	0.17 553	1.54 625

CrosDoStereo	1.72 582	0.31 317	1.91 313	0.03 151	0.07 321	1.40 428	5.95 724	3.61 367	1.62 506	0.98 414	3.79 642	0.94 443	4.66 686	7.11 659	1.86 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.08 136

DeepStereo_LL	1.72 582	0.31 317	1.91 313	0.03 151	0.07 321	1.40 428	5.95 724	3.61 367	1.62 506	0.98 414	3.79 642	0.94 443	4.66 686	7.11 659	1.86 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.08 136

test-1	0.77 341	0.31 317	1.67 233	0.03 151	0.97 662	1.23 334	0.07 470	4.63 535	0.75 114	0.73 381	0.67 459	1.06 458	0.03 164	0.58 243	0.80 477	0.02 605	0.79 564	0.00 1	0.07 497	0.01 66	0.96 546

CBMV_ROB	2.06 613	0.31 317	2.72 461	0.63 601	0.00 1	2.83 614	0.88 647	5.24 596	2.41 611	4.28 666	6.16 670	3.07 602	3.47 667	5.81 588	2.69 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.56 429

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 66	0.32 326	0.88 80	0.02 97	0.00 1	1.05 182	0.01 133	0.80 116	1.00 286	0.76 386	0.34 371	0.10 261	0.06 268	0.13 18	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.09 162

mmm	0.94 401	0.32 326	2.04 344	0.73 632	0.85 641	1.17 284	0.01 133	3.97 440	1.42 455	1.51 505	0.93 501	0.46 358	0.21 423	1.18 356	0.87 495	0.00 1	1.16 696	0.00 1	0.26 652	0.06 361	1.72 648

Anonymous_2	2.17 627	0.32 326	2.35 406	0.80 650	0.85 641	1.67 539	0.22 554	4.62 532	0.71 102	1.12 445	0.40 396	3.18 606	1.94 623	0.84 330	0.77 473	0.06 646	1.09 677	3.25 732	14.62 761	3.25 718	1.43 613

UPFNet	0.99 430	0.32 326	2.89 483	0.00 1	0.00 1	1.90 565	0.11 505	4.10 464	1.10 311	2.35 592	0.12 293	1.91 525	0.08 306	4.02 482	0.78 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.04 83

S-Stereo	2.12 623	0.32 326	6.30 660	0.24 461	0.22 453	2.51 598	1.83 675	5.38 610	5.55 689	2.46 606	5.91 668	2.81 584	0.71 539	5.19 555	2.45 609	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.37 359

AIO_test	0.55 238	0.33 331	2.02 338	0.77 644	1.08 680	0.43 59	0.06 459	0.88 123	0.92 239	0.38 301	0.04 199	0.85 428	0.03 164	0.79 316	0.26 232	0.00 1	0.95 632	0.00 1	0.08 502	0.03 265	1.20 588

CRFU-Net	1.43 552	0.33 331	2.98 499	1.27 686	0.03 253	4.01 650	0.05 426	6.21 664	0.95 257	1.92 552	0.74 470	3.41 617	2.55 644	3.36 446	0.36 312	0.01 575	0.01 309	0.11 691	0.00 1	0.13 498	0.09 162

416test1013	0.33 94	0.34 333	1.63 225	0.12 363	0.17 419	0.97 141	0.00 1	0.35 43	0.45 54	0.13 166	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 178	0.30 264	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.24 637	0.01 66	0.55 421

416test	0.33 94	0.34 333	1.57 210	0.11 352	0.17 419	0.97 141	0.00 1	0.35 43	0.45 54	0.13 166	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 178	0.30 264	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.24 637	0.01 66	0.55 421

depthmonostereo	0.43 172	0.34 333	2.49 439	0.10 330	0.00 1	1.05 182	0.00 1	0.69 99	0.29 32	0.06 89	0.03 154	0.55 374	0.28 442	2.10 412	0.27 238	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.29 324

NINENet	1.14 478	0.34 333	2.08 350	0.10 330	0.01 145	5.73 680	0.03 337	5.39 612	1.54 484	1.61 526	0.72 467	2.35 564	0.06 268	2.82 431	0.05 14	0.00 1	0.01 309	0.01 633	0.00 1	0.04 311	0.00 1

NVstereo2D	1.25 506	0.34 333	5.21 634	0.09 316	0.03 253	1.61 517	0.23 557	4.95 571	1.92 562	1.05 432	0.38 387	2.53 568	0.61 511	5.36 566	0.44 358	0.00 1	0.10 420	0.00 1	0.03 464	0.04 311	0.19 253

AnonStereo	0.75 333	0.35 338	1.67 233	0.33 502	0.08 335	1.22 326	0.02 266	3.71 382	1.26 383	0.41 316	1.06 513	0.11 265	0.04 208	1.01 342	0.35 304	0.00 1	1.33 716	0.00 1	0.00 1	0.22 590	1.86 677

Selective-IGEV-i16pb	2.67 646	0.35 338	12.87 715	0.11 352	0.00 1	8.08 701	3.31 696	7.70 709	4.24 675	0.66 368	2.29 593	2.42 566	1.29 585	7.18 664	1.62 564	0.16 678	0.26 454	0.06 677	0.13 536	0.25 607	0.38 370

fffy	0.33 94	0.35 338	1.42 180	0.21 442	0.46 564	0.34 31	0.01 133	0.94 125	0.20 11	0.04 69	0.03 154	0.06 189	0.01 36	0.22 60	0.17 144	0.00 1	0.56 512	0.00 1	0.00 1	0.13 498	1.39 607

ProNet	0.47 191	0.35 338	1.75 254	0.19 416	0.54 582	1.09 220	0.01 133	0.97 128	1.25 374	0.02 32	0.02 3	0.06 189	0.03 164	0.58 243	0.09 37	0.00 1	0.57 515	0.00 1	0.00 1	0.14 513	1.65 643

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
LACA1	0.15 18	0.36 343	0.34 6	0.01 21	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.21 7	0.81 160	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 60	0.05 14	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 29

rvit_0105_6	0.46 188	0.36 343	1.89 310	0.01 21	0.00 1	0.83 102	0.01 133	3.37 347	1.92 562	0.06 89	0.05 224	0.09 250	0.02 110	0.27 92	0.13 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.15 218

ACVNet-DCA	0.94 401	0.36 343	2.41 418	0.50 562	0.29 503	3.40 635	0.02 266	3.82 402	1.29 407	0.71 374	0.83 488	0.05 153	0.61 511	1.60 386	0.12 78	0.00 1	1.13 689	0.00 1	0.03 464	0.06 361	1.57 630

xx1	1.29 522	0.36 343	2.41 418	0.50 562	0.29 503	3.40 635	0.02 266	4.02 449	7.67 706	0.71 374	0.83 488	0.73 407	0.15 382	1.60 386	0.12 78	0.00 1	1.13 689	0.00 1	0.23 619	0.06 361	1.57 630

1test111	1.06 452	0.36 343	2.41 418	0.50 562	0.29 503	3.40 635	0.02 266	3.82 402	1.29 407	0.71 374	0.83 488	0.05 153	0.61 511	3.19 440	0.90 506	0.00 1	1.13 689	0.00 1	0.03 464	0.06 361	1.57 630

cc1	1.29 522	0.36 343	2.41 418	0.50 562	0.29 503	3.40 635	0.02 266	4.02 449	7.67 706	0.71 374	0.83 488	0.05 153	0.61 511	1.59 385	0.12 78	0.00 1	1.13 689	0.00 1	0.03 464	0.10 450	1.86 677

UNet	1.21 494	0.36 343	4.56 604	0.04 196	0.02 222	2.30 585	0.02 266	3.70 379	0.98 276	1.32 474	0.14 300	2.70 579	1.54 601	4.49 510	1.96 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.07 126

ISRNet	0.98 425	0.37 350	3.32 530	0.08 295	0.00 1	1.17 284	0.04 389	3.63 371	1.03 291	2.26 585	1.68 563	2.56 569	0.20 417	2.65 422	0.52 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.14 208

tt1	1.23 500	0.37 350	2.41 418	0.41 522	0.45 558	3.33 632	0.02 266	3.81 398	6.87 699	0.71 374	0.80 484	0.06 189	0.40 479	1.73 395	0.12 78	0.00 1	1.12 685	0.00 1	0.00 1	0.10 450	1.86 677

LACA_dic	0.14 13	0.38 352	0.48 27	0.01 21	0.00 1	1.09 220	0.00 1	0.20 4	0.11 4	0.02 32	0.02 3	0.03 88	0.01 36	0.49 199	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

999	0.56 246	0.38 352	1.07 129	0.01 21	0.00 1	1.31 392	0.10 501	0.44 64	0.80 142	0.02 32	0.32 367	0.03 88	0.02 110	5.80 586	0.60 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.11 183

anonymousa	1.15 483	0.38 352	2.43 429	0.70 622	1.49 699	1.45 451	0.02 266	4.23 486	1.13 316	0.91 404	2.52 610	3.46 619	0.55 499	0.55 231	0.60 431	0.00 1	1.13 689	0.00 1	0.54 711	0.04 311	0.86 521

IER	0.88 380	0.38 352	2.74 463	0.01 21	0.00 1	2.27 581	0.02 266	3.65 373	1.30 417	1.45 496	0.96 505	1.39 481	1.16 570	1.60 386	0.53 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 55

MIF-Stereo (partial)	0.37 125	0.39 356	1.98 329	0.02 97	0.00 1	0.43 59	0.02 266	2.35 248	0.61 82	0.18 209	0.10 276	0.07 221	0.07 289	0.61 267	0.40 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.02 55

x	0.80 349	0.39 356	1.80 272	0.66 608	0.50 574	1.02 151	0.00 1	3.61 367	1.34 430	0.65 365	0.34 371	0.53 372	0.14 375	1.21 360	0.91 509	0.00 1	1.09 677	0.00 1	0.20 594	0.06 361	1.59 638

IRAFT_RVC	1.13 473	0.39 356	2.40 413	1.51 700	0.25 476	1.37 417	0.31 594	2.93 307	1.24 363	1.58 525	0.79 482	1.14 466	1.54 601	6.53 617	0.44 358	0.00 1	0.12 425	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 73

HCRNet	0.83 354	0.39 356	1.59 214	0.02 97	0.00 1	1.18 288	0.01 133	3.69 375	2.28 598	0.75 384	0.21 332	0.56 375	0.11 350	5.32 563	0.25 220	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.04 83

HH	1.25 506	0.40 360	2.13 364	0.90 664	0.41 541	2.28 582	0.01 133	4.25 488	0.95 257	0.37 297	0.89 497	3.87 634	0.80 548	4.74 525	0.51 400	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.00 1	0.03 265	1.53 621

HanStereo	1.25 506	0.40 360	2.13 364	0.90 664	0.41 541	2.28 582	0.01 133	4.25 488	0.95 257	0.37 297	0.89 497	3.87 634	0.80 548	4.74 525	0.51 400	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.00 1	0.03 265	1.53 621

test_4	0.65 292	0.40 360	1.73 247	0.11 352	0.19 431	1.28 377	0.03 337	1.41 156	0.22 13	0.28 268	3.49 636	0.72 406	0.09 327	1.93 408	0.53 409	0.00 1	0.11 423	0.00 1	0.08 502	0.16 539	0.15 218

TransformOpticalFlow	1.53 566	0.40 360	3.46 542	0.66 608	0.07 321	1.56 498	0.09 492	4.35 500	1.86 551	1.72 538	2.27 592	3.53 623	3.04 656	6.93 644	0.49 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.10 175

SCV	0.84 361	0.41 364	1.65 228	0.79 646	1.05 676	0.45 64	0.05 426	5.81 644	1.24 363	0.47 332	0.02 3	0.02 29	0.05 243	0.78 314	0.46 374	0.00 1	0.83 576	0.00 1	0.39 700	0.27 623	2.08 696

IGEV++	0.76 337	0.41 364	1.49 189	0.75 638	0.88 650	0.38 49	0.03 337	5.40 614	0.75 114	0.25 256	0.07 255	0.04 122	0.16 393	0.81 325	0.36 312	0.00 1	1.17 698	0.00 1	0.04 480	0.14 513	1.96 691

qqq	0.90 387	0.41 364	1.88 307	0.10 330	0.59 599	1.09 220	0.00 1	3.82 402	1.29 407	0.61 360	0.38 387	0.73 407	0.15 382	3.19 440	0.90 506	0.00 1	1.08 673	0.00 1	0.23 619	0.06 361	1.57 630

rgla	0.33 94	0.42 367	1.59 214	0.11 352	0.18 425	0.95 136	0.00 1	0.35 43	0.43 52	0.12 160	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.50 208	0.28 242	0.00 1	0.85 583	0.00 1	0.22 611	0.01 66	0.58 436

edge stereo	2.06 613	0.42 367	4.20 585	0.14 379	0.09 347	1.82 558	0.51 619	5.38 610	2.48 618	3.45 648	3.96 650	8.28 694	1.80 620	5.90 589	2.30 600	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.16 539	0.19 253

monster_256*512	0.52 220	0.43 369	1.18 150	0.13 373	0.01 145	1.06 191	0.01 133	3.75 388	0.96 265	0.09 127	0.06 239	0.79 422	0.72 541	0.51 213	0.35 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.26 311

MoCha-V2	0.71 315	0.43 369	1.65 228	0.60 584	1.06 677	0.38 49	0.00 1	3.01 314	1.32 422	0.44 323	0.58 441	0.22 323	0.08 306	0.78 314	0.40 346	0.00 1	1.45 720	0.00 1	0.22 611	0.05 339	1.61 640

222	3.11 654	0.43 369	2.10 357	0.02 97	0.45 558	1.57 502	0.01 133	6.44 676	2.34 606	1.73 539	2.24 591	0.52 371	0.07 289	4.95 543	36.29 758	0.00 1	1.07 672	0.00 1	0.21 606	0.06 361	1.65 643

xxxx	2.26 634	0.43 369	2.30 395	0.01 21	0.68 623	1.47 462	0.00 1	6.56 680	2.32 602	1.56 516	2.07 585	1.07 460	0.06 268	4.81 534	18.87 738	0.00 1	1.11 683	0.00 1	0.21 606	0.06 361	1.65 643

ac_64	1.28 518	0.43 369	2.90 486	0.18 407	0.25 476	1.52 483	0.03 337	5.58 624	1.89 556	0.92 408	0.53 428	4.86 660	0.45 488	5.01 546	0.88 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.06 115

RAStereo	0.24 41	0.44 374	1.96 324	0.06 250	0.01 145	0.18 16	0.01 133	0.95 126	0.49 64	0.14 174	0.06 239	0.05 153	0.05 243	0.26 87	0.23 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 282	0.45 375	2.77 467	0.03 151	0.39 535	2.22 577	0.00 1	2.62 276	0.82 176	0.11 144	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.59 256	0.37 326	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.34 683	0.00 1	0.88 525

castereo++	0.39 137	0.45 375	1.26 161	0.15 388	0.00 1	1.10 228	0.03 337	1.67 181	1.28 399	0.04 69	0.02 3	0.58 378	0.00 1	0.15 34	0.19 163	0.00 1	0.30 465	0.00 1	0.27 658	0.04 311	0.21 282

WCG-NET	0.36 121	0.45 375	0.92 96	0.02 97	0.00 1	0.91 126	0.05 426	0.77 111	1.28 399	0.30 279	0.43 405	0.03 88	0.13 371	0.48 193	0.20 172	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.16 229

ACV-stereo	1.68 580	0.45 375	3.08 503	0.05 223	0.04 285	6.19 686	0.18 536	2.01 221	0.33 41	0.23 249	0.02 3	10.33 704	5.28 694	4.05 484	1.17 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.15 218

CoDeX	1.03 443	0.45 375	2.50 443	0.06 250	0.20 440	1.51 480	0.20 542	6.54 679	1.96 570	0.73 381	0.68 461	1.04 455	0.31 452	3.86 473	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.07 126

STrans-v2	1.75 584	0.45 375	3.43 539	0.03 151	0.19 431	1.48 470	0.08 480	7.25 698	2.16 585	2.04 564	2.80 616	3.60 624	3.78 672	7.00 652	0.52 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.10 175

DISCO	2.03 612	0.45 375	2.82 476	0.72 626	0.53 581	5.13 672	0.01 133	6.01 658	1.81 548	2.31 589	0.91 500	6.43 684	0.87 552	8.57 696	3.67 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.17 237

aanet-new-8k	0.42 159	0.46 382	1.67 233	0.05 223	0.19 431	1.23 334	0.00 1	2.74 286	0.80 142	0.03 53	0.02 3	0.06 189	0.01 36	0.22 60	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.77 499

SCV_C0	0.78 344	0.46 382	2.11 360	0.66 608	0.80 635	0.51 73	0.03 337	4.50 512	1.26 383	0.49 344	0.08 264	0.08 231	0.11 350	0.64 274	0.57 424	0.00 1	1.00 654	0.00 1	0.19 587	0.12 484	1.91 689

tt45	0.54 231	0.46 382	1.12 139	0.04 196	0.00 1	1.32 401	0.05 426	1.00 131	0.79 126	0.05 82	0.03 154	0.09 250	0.03 164	5.35 565	0.28 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.15 218

FC-DCNN v2	6.60 709	0.46 382	3.23 518	0.56 575	0.58 593	8.28 703	1.46 669	9.35 718	7.29 704	19.57 743	23.13 738	23.87 737	14.94 733	10.69 712	7.88 684	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.63 448

model_zeroshot	0.87 376	0.46 382	2.80 471	0.68 617	0.93 659	1.84 562	0.08 480	3.66 374	0.66 89	1.23 463	0.01 1	1.18 468	0.06 268	1.25 367	0.46 374	0.03 618	0.71 548	0.00 1	0.20 594	0.02 173	1.14 578

test_xeample	2.27 635	0.46 382	2.25 387	0.10 330	0.69 625	1.48 470	0.00 1	6.24 667	2.46 615	1.83 543	2.40 602	0.37 344	0.07 289	4.49 510	19.55 740	0.00 1	1.11 683	0.00 1	0.21 606	0.07 390	1.65 643

FC-DCNN	6.44 706	0.46 382	3.25 524	0.54 571	0.56 587	8.01 700	1.37 667	8.76 715	7.15 703	19.35 742	22.25 737	22.72 732	15.44 734	10.37 709	7.93 685	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.64 453

rvit_0105_4	0.52 220	0.47 389	2.33 403	0.01 21	0.00 1	0.83 102	0.01 133	3.89 428	1.78 543	0.12 160	0.10 276	0.12 272	0.03 164	0.39 149	0.13 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.13 201

MyStereo06	1.08 457	0.47 389	3.30 527	0.03 151	0.14 395	1.53 486	0.02 266	5.58 624	0.88 218	1.15 450	0.73 469	3.48 621	1.15 568	0.86 334	0.66 447	0.00 1	1.10 681	0.00 1	0.16 561	0.02 173	0.37 359

MyStereo05	1.01 436	0.47 389	3.36 535	0.03 151	0.14 395	1.53 486	0.02 266	4.11 468	3.37 661	1.43 494	0.03 154	1.27 472	0.39 478	1.39 376	0.97 516	0.00 1	1.10 681	0.00 1	0.16 561	0.02 173	0.37 359

MWDA-net	1.09 459	0.48 392	1.74 253	0.12 363	0.20 440	1.73 548	0.12 514	3.75 388	1.01 289	1.34 479	0.49 420	1.63 501	2.23 628	5.72 582	1.04 526	0.03 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.00 1

SCION-MonSter	1.32 532	0.48 392	3.30 527	0.04 196	0.45 558	3.41 639	0.05 426	4.62 532	1.33 426	0.13 166	1.60 559	1.01 454	0.20 417	1.87 404	6.82 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 641	0.82 509

SMoEStereo_RVC	0.26 49	0.48 392	0.92 96	0.03 151	0.00 1	1.05 182	0.05 426	0.52 79	0.83 191	0.08 112	0.03 154	0.04 122	0.02 110	0.41 159	0.29 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.43 392

THIR-Stereo	1.54 567	0.48 392	1.88 307	0.01 21	0.02 222	1.08 209	4.17 706	2.48 258	0.41 48	1.09 439	4.30 654	1.90 524	4.08 679	6.84 634	1.81 571	0.00 1	0.00 1	0.04 672	0.00 1	0.06 361	0.04 83

aanet-new-16k	0.37 125	0.49 396	2.19 374	0.10 330	0.16 412	1.20 299	0.03 337	1.15 144	0.92 239	0.05 82	0.02 3	0.04 122	0.01 36	0.21 54	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.76 492

UGAM	1.32 532	0.49 396	3.75 565	0.20 432	0.06 304	1.12 239	0.11 505	3.55 357	1.34 430	0.11 144	2.42 603	4.45 649	0.08 306	7.01 655	0.34 298	0.00 1	0.44 482	0.00 1	0.28 665	0.30 635	0.31 333

rvit_stereo_0081_aga	0.29 66	0.49 396	1.78 267	0.00 1	0.00 1	0.78 92	0.02 266	0.99 130	1.10 311	0.05 82	0.02 3	0.05 153	0.03 164	0.29 105	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 98

NOSS_ROB	1.47 556	0.49 396	2.40 413	1.00 671	0.17 419	2.56 600	0.01 133	4.86 561	2.62 624	2.32 590	1.74 567	2.79 583	0.02 110	6.96 648	0.60 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.73 483

ffm	1.46 554	0.50 400	4.37 593	0.46 546	0.03 253	1.60 511	0.03 337	3.81 398	6.87 699	1.57 519	2.38 598	2.14 543	0.38 468	1.73 395	0.12 78	0.00 1	1.12 685	0.00 1	0.17 570	0.10 450	1.86 677

ff1	2.20 629	0.50 400	4.37 593	0.46 546	0.03 253	1.60 511	0.03 337	3.81 398	6.87 699	1.57 519	2.38 598	2.14 543	0.38 468	7.65 676	9.02 694	0.00 1	1.12 685	0.00 1	0.17 570	0.10 450	1.86 677

mmx	2.08 615	0.50 400	4.37 593	0.46 546	0.03 253	1.60 511	0.03 337	6.21 664	2.77 640	1.57 519	2.38 598	2.14 543	0.38 468	7.65 676	9.02 694	0.00 1	1.08 673	0.00 1	0.17 570	0.06 361	1.25 595

xxx	2.08 615	0.50 400	4.37 593	0.46 546	0.03 253	1.60 511	0.03 337	6.21 664	2.77 640	1.57 519	2.38 598	2.14 543	0.38 468	7.65 676	9.02 694	0.00 1	1.08 673	0.00 1	0.17 570	0.06 361	1.25 595

TANstereo	0.37 125	0.50 400	1.62 218	0.03 151	0.01 145	1.16 273	0.00 1	0.56 85	0.53 68	1.05 432	1.38 540	0.06 189	0.05 243	0.45 178	0.07 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55

SGM-Forest	2.15 625	0.50 400	2.42 426	0.19 416	0.25 476	3.47 641	2.38 686	4.53 519	2.46 615	5.64 688	3.99 651	3.74 629	2.22 627	6.99 651	3.08 633	0.01 575	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.98 549
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
aanet-new-70k	0.44 176	0.51 406	1.62 218	0.08 295	0.33 523	1.12 239	0.04 389	3.04 316	0.84 194	0.04 69	0.02 3	0.02 29	0.02 110	0.20 50	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.81 504

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 202	0.51 406	2.54 448	0.17 402	0.40 537	1.09 220	0.01 133	0.85 118	0.96 265	0.10 132	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.37 138	0.34 298	0.00 1	0.91 600	0.00 1	0.20 594	0.04 311	1.40 609

HART	0.82 352	0.51 406	2.11 360	0.32 495	0.87 648	0.35 40	0.00 1	3.57 361	1.21 350	0.27 267	2.09 586	0.40 352	0.03 164	0.52 220	0.46 374	0.00 1	1.45 720	0.00 1	0.00 1	0.25 607	1.98 694

DualNet (step1)	1.30 526	0.51 406	3.23 518	0.03 151	0.03 253	2.48 593	0.01 133	4.98 573	1.63 512	1.53 509	0.66 453	0.90 432	1.00 558	2.79 429	0.82 482	0.68 701	0.97 645	1.79 723	1.08 733	0.02 173	0.82 509

test_sample9	2.75 649	0.51 406	3.23 518	0.03 151	0.03 253	2.48 593	0.01 133	4.98 573	1.63 512	1.53 509	0.66 453	0.90 432	1.00 558	6.14 598	10.04 705	0.68 701	17.48 767	1.79 723	1.08 733	0.02 173	0.82 509

test_sample8	3.98 675	0.51 406	3.23 518	0.03 151	0.03 253	2.48 593	0.01 133	5.07 581	1.50 476	6.62 692	0.90 499	14.02 715	7.06 710	6.14 598	10.04 705	0.68 701	17.48 767	1.79 723	1.08 733	0.02 173	0.82 509

MyStereo07	0.53 225	0.51 406	1.58 212	0.03 151	0.34 526	1.66 534	0.02 266	1.68 182	1.34 430	0.53 355	0.02 3	0.04 122	0.11 350	0.74 306	0.26 232	0.00 1	1.19 701	0.00 1	0.18 580	0.03 265	0.37 359

MyStereo04	1.01 436	0.51 406	3.49 544	0.03 151	0.34 526	1.66 534	0.02 266	4.18 477	2.93 653	1.10 442	0.03 154	1.30 476	0.58 507	1.32 373	1.02 524	0.00 1	1.19 701	0.00 1	0.18 580	0.03 265	0.37 359

ToySt	0.92 392	0.51 406	4.35 592	0.21 442	0.71 630	1.32 401	0.00 1	2.77 291	1.33 426	0.21 236	0.51 424	1.47 485	0.11 350	1.14 350	0.87 495	0.03 618	0.69 542	0.00 1	0.20 594	0.10 450	1.88 683

DSFCA	1.45 553	0.51 406	2.76 466	0.01 21	0.03 253	3.64 644	0.83 644	3.28 343	1.45 463	3.25 642	0.44 407	2.89 590	1.45 594	6.07 594	2.14 589	0.00 1	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.10 175

DRN-Test	1.79 590	0.51 406	4.94 621	0.19 416	0.14 395	3.30 629	0.19 541	6.58 681	2.31 600	4.40 670	0.77 477	2.10 541	1.73 615	5.40 568	2.82 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 428	0.12 484	0.27 316

aanet-new-78k	0.58 257	0.52 417	3.09 505	0.17 402	0.25 476	1.15 265	0.04 389	3.11 327	0.85 199	0.08 112	0.02 3	0.03 88	0.02 110	0.19 44	0.31 269	0.00 1	0.65 535	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.21 589

DMCA	0.87 376	0.52 417	3.24 523	0.01 21	0.01 145	1.30 386	0.02 266	3.69 375	1.87 554	2.29 587	0.17 306	1.71 511	0.10 336	0.76 308	1.42 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.12 192

MSMD_ROB	5.26 698	0.52 417	3.22 516	0.15 388	0.01 145	8.63 706	1.06 659	4.76 555	4.16 674	13.72 727	26.77 744	13.87 714	15.95 735	7.89 684	3.94 647	0.11 666	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.34 349

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 109	0.53 420	1.91 313	0.04 196	0.22 453	1.07 199	0.01 133	0.28 23	1.26 383	0.15 180	0.04 199	0.02 29	0.01 36	0.44 175	0.24 213	0.00 1	0.41 477	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.28 320

aanet-new-90k	0.55 238	0.53 420	2.74 463	0.16 397	0.26 487	1.13 249	0.04 389	3.14 329	0.87 209	0.10 132	0.02 3	0.03 88	0.02 110	0.19 44	0.11 62	0.00 1	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.29 599

HGLStereo	1.17 486	0.53 420	2.39 412	0.01 21	0.02 222	1.45 451	0.01 133	4.05 454	1.14 318	1.42 493	3.06 624	2.09 540	1.21 578	4.60 519	1.33 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.06 115

aanet-new-10k	0.47 191	0.54 423	1.49 189	0.23 452	0.31 520	1.21 314	0.00 1	3.16 330	0.84 194	0.15 180	0.02 3	0.06 189	0.01 36	0.50 208	0.15 124	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.74 487

DCRE	1.01 436	0.54 423	1.52 197	0.30 490	0.99 667	1.31 392	0.00 1	1.69 183	0.71 102	1.12 445	7.77 681	0.74 410	0.02 110	0.28 97	0.45 363	0.00 1	0.71 548	0.00 1	0.25 644	0.02 173	1.78 663

aanet-new-32k	0.31 80	0.55 425	1.85 294	0.07 277	0.19 431	0.87 112	0.03 337	0.34 36	0.81 160	0.07 103	0.02 3	0.03 88	0.01 36	0.18 40	0.12 78	0.00 1	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.79 501

aanet-new-30k	0.31 80	0.55 425	1.84 292	0.07 277	0.19 431	0.87 112	0.03 337	0.34 36	0.81 160	0.07 103	0.02 3	0.03 88	0.01 36	0.18 40	0.12 78	0.00 1	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.79 501

aanet-new-24k	0.33 94	0.55 425	1.54 204	0.04 196	0.42 546	1.08 209	0.01 133	1.10 138	0.82 176	0.03 53	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.29 105	0.13 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.03 265	0.38 370

xyz-stereo-finetune2	0.71 315	0.55 425	1.25 160	0.07 277	0.00 1	1.32 401	0.04 389	2.47 257	0.89 225	0.18 209	0.76 476	0.08 231	0.65 526	5.24 557	0.71 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 29

MM-Stereo_test3	0.67 299	0.55 425	1.54 204	0.93 667	0.06 304	0.98 144	0.06 459	3.80 395	1.40 452	0.23 249	0.54 430	0.26 333	0.05 243	0.68 289	0.46 374	0.00 1	0.81 569	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.68 467

FLISNet	0.65 292	0.55 425	2.46 434	0.20 432	0.00 1	1.16 273	0.01 133	1.98 218	0.79 126	1.46 498	0.02 3	2.63 573	0.64 521	0.63 270	0.24 213	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.08 136

CoSv	0.65 292	0.55 425	2.46 434	0.20 432	0.00 1	1.16 273	0.01 133	1.98 218	0.79 126	1.46 498	0.02 3	2.63 573	0.64 521	0.63 270	0.24 213	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.08 136

plain	0.55 238	0.55 425	3.45 540	0.10 330	0.00 1	0.50 70	0.02 266	3.49 353	1.16 322	0.05 82	0.10 276	0.13 285	0.17 399	0.67 286	0.28 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 658	0.01 29

GMOStereo	0.62 275	0.55 425	1.80 272	0.09 316	0.61 606	1.07 199	0.03 337	2.92 302	0.25 22	2.23 579	0.02 3	0.66 388	0.04 208	0.25 78	0.22 189	0.00 1	1.26 707	0.00 1	0.00 1	0.23 594	0.19 253

error version	0.62 275	0.55 425	1.80 272	0.09 316	0.61 606	1.07 199	0.03 337	2.92 302	0.25 22	2.23 579	0.02 3	0.66 388	0.04 208	0.25 78	0.22 189	0.00 1	1.26 707	0.00 1	0.00 1	0.23 594	0.19 253

test-v	0.62 275	0.55 425	1.80 272	0.09 316	0.61 606	1.07 199	0.03 337	2.92 302	0.25 22	2.23 579	0.02 3	0.66 388	0.04 208	0.25 78	0.22 189	0.00 1	1.26 707	0.00 1	0.00 1	0.23 594	0.19 253

test-2	0.62 275	0.55 425	1.80 272	0.09 316	0.61 606	1.07 199	0.03 337	2.92 302	0.25 22	2.23 579	0.02 3	0.66 388	0.04 208	0.25 78	0.22 189	0.00 1	1.26 707	0.00 1	0.00 1	0.23 594	0.19 253

ADLNet	1.35 540	0.55 425	2.95 494	0.01 21	0.05 296	2.22 577	0.11 505	5.06 580	2.83 650	2.42 603	2.19 587	2.63 573	0.68 534	3.59 458	1.37 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.27 316

rvit_0105_5	0.55 238	0.56 438	2.86 482	0.01 21	0.00 1	0.89 118	0.01 133	3.93 431	1.55 485	0.16 190	0.13 297	0.12 272	0.03 164	0.43 170	0.15 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.18 247

H2IRNET	0.57 251	0.56 438	2.03 339	0.25 468	0.06 304	1.20 299	0.01 133	1.91 210	0.64 85	0.04 69	1.78 570	0.47 360	0.04 208	1.69 393	0.42 355	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.01 428	0.24 604	0.08 136

ACVNet	0.75 333	0.56 438	2.30 395	0.09 316	0.00 1	1.39 423	0.21 549	2.76 288	1.34 430	0.88 400	0.75 472	1.92 526	0.26 436	0.51 213	1.65 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 530	0.20 273

acv_ft	0.94 401	0.56 438	2.28 390	0.04 196	1.07 679	1.71 545	0.01 133	4.41 507	1.34 430	1.53 509	0.75 472	1.92 526	0.45 488	0.51 213	1.74 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 641	0.20 273

CBMV	1.97 610	0.56 438	2.61 453	0.46 546	0.07 321	2.91 618	4.18 707	4.58 527	2.78 642	5.50 686	2.21 589	2.84 587	2.94 651	4.75 528	2.31 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 530	0.60 440
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SMOE	0.45 181	0.58 443	2.21 378	0.36 509	0.31 520	1.18 288	0.02 266	1.05 136	0.36 43	0.18 209	0.53 428	0.06 189	0.17 399	0.38 146	0.53 409	0.03 618	0.00 1	0.00 1	0.01 428	0.41 671	0.73 483

aanet-new-60k	0.53 225	0.58 443	2.79 470	0.06 250	0.19 431	1.07 199	0.03 337	2.56 264	0.84 194	0.09 127	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.15 34	0.11 62	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.06 567

HUF	0.78 344	0.58 443	2.91 488	0.76 641	1.21 686	0.34 31	0.07 470	1.59 169	1.25 374	0.52 352	0.04 199	0.51 369	0.04 208	0.75 307	0.45 363	0.06 646	2.00 734	0.00 1	0.00 1	0.15 530	2.39 712

tg	0.50 202	0.58 443	1.09 135	0.02 97	0.00 1	1.28 377	0.01 133	2.04 225	1.24 363	0.11 144	0.41 400	0.73 407	0.11 350	0.48 193	0.12 78	0.00 1	0.51 493	0.00 1	0.00 1	0.34 651	1.00 555

1111x	2.13 624	0.58 443	4.38 597	0.39 519	0.61 606	2.14 576	0.01 133	6.38 674	2.40 610	1.80 541	1.97 578	0.95 447	0.64 521	7.16 662	10.30 707	0.00 1	1.18 699	0.00 1	0.29 667	0.07 390	1.32 603

G-Net	3.58 663	0.58 443	5.14 631	1.61 702	1.86 706	10.46 713	1.85 676	3.24 338	1.69 523	8.68 705	11.81 700	6.03 678	7.62 711	4.82 535	5.52 665	0.08 659	0.12 425	0.07 679	0.15 546	0.16 539	0.16 229

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 94	0.59 449	2.14 366	0.04 196	0.00 1	1.18 288	0.01 133	0.23 10	1.25 374	0.17 198	0.03 154	0.03 88	0.04 208	0.43 170	0.15 124	0.00 1	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.30 326

over v1	0.26 49	0.59 449	0.70 54	0.02 97	0.02 222	0.73 88	0.00 1	1.61 173	0.82 176	0.02 32	0.03 154	0.05 153	0.04 208	0.20 50	0.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.60 264	0.59 449	0.99 117	0.03 151	0.00 1	1.34 409	0.01 133	2.57 265	0.94 252	0.07 103	0.07 255	0.09 250	0.04 208	4.28 500	0.82 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.08 136

iRaftStereo_RVC	0.55 238	0.59 449	1.20 152	0.03 151	0.00 1	1.23 334	0.01 133	2.55 262	0.81 160	0.15 180	0.23 337	0.70 402	0.12 364	0.48 193	0.22 189	0.00 1	1.14 694	0.00 1	0.00 1	0.33 644	1.13 577

XX-TBD	0.36 121	0.59 449	1.75 254	0.07 277	0.00 1	1.11 236	0.00 1	0.73 108	0.63 84	0.44 323	1.24 532	0.06 189	0.06 268	0.39 149	0.08 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 73

stereogan	2.38 638	0.59 449	5.05 625	0.01 21	0.09 347	8.26 702	0.58 630	4.92 568	3.65 667	4.68 673	4.60 656	6.43 684	2.39 638	5.27 559	0.72 463	0.00 1	0.01 309	0.01 633	0.00 1	0.27 623	0.13 201

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 564	0.60 455	5.47 643	0.27 481	1.02 673	1.33 408	0.26 568	6.85 686	1.21 350	0.60 358	0.62 446	5.38 676	1.37 589	1.76 398	1.11 533	0.00 1	0.72 551	0.00 1	0.57 712	0.17 553	0.98 549

LoS_RVC	0.25 45	0.60 455	1.21 153	0.16 397	0.13 387	0.98 144	0.01 133	0.85 118	0.25 22	0.08 112	0.02 3	0.07 221	0.04 208	0.49 199	0.05 14	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.07 126

sAnonymous2	0.50 202	0.60 455	4.41 599	0.01 21	0.00 1	0.34 31	0.08 480	2.33 245	1.09 307	0.03 53	0.06 239	0.04 122	0.10 336	0.29 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.35 353

CroCo_RVC	0.50 202	0.60 455	4.41 599	0.01 21	0.00 1	0.34 31	0.08 480	2.33 245	1.09 307	0.03 53	0.06 239	0.04 122	0.10 336	0.29 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.35 353

HSM	1.48 558	0.60 455	1.85 294	0.01 21	0.29 503	1.76 551	0.04 389	6.50 677	1.46 466	1.91 550	1.55 553	4.69 657	1.27 584	6.66 625	0.70 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.26 311

DLCB_ROB	1.38 543	0.60 455	1.96 324	0.10 330	0.00 1	1.53 486	0.23 557	4.02 449	1.91 560	3.54 649	1.97 578	3.40 616	0.30 447	4.91 540	2.97 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.12 192

TestStereo-Hl	0.70 312	0.61 461	2.18 373	0.02 97	0.00 1	1.28 377	0.01 133	3.86 414	1.40 452	0.25 256	0.07 255	0.37 344	0.08 306	3.71 465	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.09 162

delet	1.31 529	0.61 461	2.64 458	0.05 223	0.17 419	2.84 615	1.00 655	4.88 563	2.46 615	1.38 487	1.37 539	1.62 499	0.90 554	4.52 514	1.48 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.08 136

SGM_RVC	4.67 693	0.61 461	2.62 455	1.13 679	0.29 503	7.96 699	2.60 687	7.55 706	4.36 678	12.34 721	9.95 691	15.94 720	8.56 713	10.88 715	6.38 674	0.22 689	0.25 451	0.20 699	0.23 619	0.32 641	0.92 538
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
over-8	0.21 28	0.62 464	0.78 60	0.02 97	0.02 222	0.83 102	0.00 1	0.48 72	0.81 160	0.02 32	0.03 154	0.05 153	0.04 208	0.24 71	0.25 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.00 1

DNS	3.52 662	0.62 464	1.03 124	0.61 589	0.45 558	1.19 295	0.04 389	1.72 185	0.95 257	0.34 289	0.77 477	0.08 231	0.05 243	18.42 742	0.55 419	0.09 661	3.52 750	0.00 1	0.29 667	23.87 759	15.80 757

WCG-NET（raft）	0.45 181	0.62 464	0.93 101	0.02 97	0.06 304	0.90 122	0.05 426	0.70 100	1.32 422	0.33 287	0.14 300	1.51 487	0.14 375	0.41 159	0.22 189	0.00 1	1.29 712	0.00 1	0.01 428	0.16 539	0.25 304

MaDis-Stereo	0.30 74	0.62 464	1.63 225	0.07 277	0.19 431	0.40 54	0.02 266	1.36 151	0.76 118	0.04 69	0.05 224	0.13 285	0.05 243	0.38 146	0.33 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.02 55

STTStereo	0.98 425	0.62 464	3.78 567	0.25 468	0.15 406	1.44 445	0.10 501	3.57 361	1.75 538	1.46 498	0.19 324	1.74 515	0.44 483	3.47 452	0.54 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 98

aanet-new-40k	0.35 109	0.63 469	2.28 390	0.12 363	0.22 453	0.89 118	0.01 133	0.57 87	0.37 45	0.06 89	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.22 60	0.29 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.30 600

Select-FE	1.56 571	0.63 469	5.34 637	0.42 529	0.65 617	1.56 498	0.30 593	6.29 671	1.29 407	1.93 553	0.42 401	5.00 665	3.89 674	1.02 343	0.71 458	0.00 1	0.58 519	0.00 1	0.37 697	0.02 173	0.88 525

fff	0.83 354	0.63 469	3.63 551	0.01 21	0.04 285	1.25 354	0.02 266	3.98 441	1.29 407	2.39 599	0.25 340	0.09 250	1.78 617	0.58 243	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 359

CroCo-Stereo	0.50 202	0.63 469	2.38 411	0.14 379	0.00 1	0.19 18	0.02 266	4.28 493	0.96 265	0.14 174	0.03 154	0.46 358	0.08 306	0.32 122	0.29 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
csc	0.83 354	0.63 469	3.63 551	0.01 21	0.04 285	1.25 354	0.02 266	3.98 441	1.29 407	2.39 599	0.25 340	0.09 250	1.78 617	0.58 243	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 359

cscssc	0.83 354	0.63 469	3.63 551	0.01 21	0.04 285	1.25 354	0.02 266	3.98 441	1.29 407	2.39 599	0.25 340	0.09 250	1.78 617	0.58 243	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 359

TestStereo_HL3	0.85 370	0.64 475	6.24 658	0.03 151	0.00 1	1.24 345	0.01 133	3.70 379	0.36 43	0.62 363	0.31 363	0.12 272	0.00 1	3.71 465	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 98

aanet-new-28k	0.40 148	0.64 475	2.50 443	0.06 250	0.22 453	0.95 136	0.01 133	0.36 48	0.82 176	0.02 32	0.02 3	0.02 29	0.03 164	0.25 78	0.29 251	0.00 1	0.95 632	0.00 1	0.24 637	0.02 173	0.71 478

AIO_rvc	0.63 282	0.64 475	2.03 339	0.82 653	1.08 680	0.42 57	0.06 459	1.37 152	1.24 363	0.39 305	0.04 199	0.09 250	0.06 268	0.84 330	0.50 396	0.01 575	1.06 670	0.00 1	0.03 464	0.11 474	1.81 671

rvit_stereo_0080	0.44 176	0.64 475	2.07 347	0.01 21	0.00 1	0.90 122	0.01 133	3.40 348	1.16 322	0.03 53	0.04 199	0.06 189	0.01 36	0.19 44	0.14 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.11 183

whm_eth	0.44 176	0.64 475	2.07 347	0.01 21	0.00 1	0.90 122	0.01 133	3.40 348	1.16 322	0.03 53	0.04 199	0.06 189	0.01 36	0.19 44	0.14 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.11 183

ssnet_v2	1.33 538	0.64 475	2.83 478	0.06 250	0.03 253	2.08 575	0.36 603	5.88 649	2.33 604	2.52 610	0.88 496	3.06 599	0.54 497	1.75 397	3.30 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 607	0.13 201

S	0.78 344	0.65 481	1.78 267	0.32 495	0.67 619	2.50 597	0.02 266	2.32 243	0.82 176	0.82 394	1.72 565	0.49 362	0.70 537	0.29 105	0.40 346	0.19 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 676	1.56 627

ADStereo(finetuned)	0.98 425	0.65 481	4.66 607	0.03 151	0.00 1	1.25 354	0.01 133	3.99 445	2.16 585	2.65 613	0.30 358	0.09 250	2.33 636	0.58 243	0.45 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.41 385

DCANet	0.84 361	0.65 481	3.63 551	0.03 151	0.00 1	1.25 354	0.01 133	3.99 445	2.16 585	2.66 616	0.31 363	0.09 250	0.48 492	0.57 242	0.45 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.41 385

FCDSN-DC	5.38 700	0.65 481	3.19 513	0.24 461	0.46 564	5.71 679	1.61 672	5.83 648	4.51 680	14.74 732	22.03 735	20.43 729	13.01 730	8.48 693	6.00 670	0.02 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.52 408
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
over-6	0.34 104	0.66 485	1.06 126	0.02 97	0.03 253	1.01 147	0.00 1	2.45 255	0.83 191	0.02 32	0.03 154	0.04 122	0.03 164	0.41 159	0.13 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.00 1

over-9	0.24 41	0.66 485	0.89 83	0.02 97	0.02 222	1.02 151	0.00 1	0.60 90	0.82 176	0.02 32	0.03 154	0.05 153	0.04 208	0.26 87	0.23 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.00 1

aanet-new-34k	0.29 66	0.66 485	1.71 242	0.10 330	0.15 406	0.88 117	0.01 133	0.21 7	0.81 160	0.05 82	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 18	0.12 78	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.83 515

aanet-new-36k	0.50 202	0.67 488	2.52 446	0.35 506	0.20 440	1.13 249	0.00 1	2.57 265	0.85 199	0.11 144	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.25 78	0.14 115	0.00 1	0.29 464	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.82 509

IIG-Stereo	1.39 545	0.67 488	1.73 247	2.48 717	0.05 296	1.63 525	0.14 521	3.00 311	1.20 341	2.94 628	2.23 590	3.03 596	0.55 499	7.41 669	0.66 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.07 126

ccnet	1.96 607	0.68 490	3.59 549	0.26 474	0.19 431	3.68 645	1.55 671	4.89 564	1.77 541	2.68 619	3.92 646	3.44 618	1.72 614	5.02 547	5.22 660	0.06 646	0.00 1	0.09 685	0.01 428	0.13 498	0.32 338

psm_up	1.01 436	0.68 490	2.47 436	0.04 196	0.00 1	2.01 570	0.05 426	4.09 461	1.29 407	2.65 613	0.47 415	1.71 511	0.44 483	3.65 462	0.45 363	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.06 115

UCFNet_RVC	0.78 344	0.68 490	2.05 345	0.02 97	0.29 503	1.57 502	0.02 266	3.57 361	0.87 209	1.35 482	0.74 470	1.66 505	0.20 417	1.92 406	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.04 83

MMNet	1.33 538	0.69 493	4.18 583	0.11 352	0.01 145	4.08 651	0.02 266	4.27 492	1.49 475	2.17 575	0.33 368	1.34 480	1.20 573	4.52 514	1.93 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.06 115

rvit_0105_3	0.62 275	0.70 494	3.40 537	0.01 21	0.00 1	1.12 239	0.01 133	3.96 437	1.58 493	0.16 190	0.38 387	0.11 265	0.03 164	0.70 294	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.09 162

VIP-Stereo	0.42 159	0.71 495	2.12 363	0.10 330	0.20 440	1.11 236	0.02 266	0.72 106	1.28 399	0.07 103	0.07 255	0.07 221	0.01 36	0.31 119	0.38 334	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.39 374

MSCF	0.77 341	0.71 495	1.22 154	0.88 659	1.26 689	1.07 199	0.03 337	3.87 418	1.29 407	0.06 89	0.02 3	0.02 29	0.24 428	1.02 343	0.47 385	0.02 605	0.95 632	0.00 1	0.31 677	0.09 433	1.90 686

GCAP-Stereo	0.56 246	0.71 495	1.55 206	0.30 490	1.03 675	1.27 370	0.01 133	2.03 223	0.78 121	0.30 279	0.35 378	0.10 261	0.10 336	0.56 235	0.75 471	0.00 1	1.06 670	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.25 304

gwcnet-sp	1.11 465	0.71 495	4.90 617	0.05 223	0.01 145	2.59 602	0.14 521	4.22 483	1.38 448	1.93 553	0.18 312	0.68 398	0.38 468	3.77 469	0.98 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.08 136

scenet	1.11 465	0.71 495	4.90 617	0.05 223	0.01 145	2.59 602	0.14 521	4.22 483	1.38 448	1.93 553	0.18 312	0.68 398	0.38 468	3.77 469	0.98 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.08 136

ssnet	1.11 465	0.71 495	4.90 617	0.05 223	0.01 145	2.59 602	0.14 521	4.22 483	1.38 448	1.93 553	0.18 312	0.68 398	0.38 468	3.77 469	0.98 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.08 136

hitnet-ft	1.26 515	0.71 495	2.37 409	0.04 196	0.00 1	1.39 423	0.21 549	3.94 433	2.53 620	1.61 526	1.11 520	4.21 644	0.36 462	4.83 537	1.65 566	0.01 575	0.00 1	0.03 666	0.00 1	0.11 474	0.08 136

CCAANet	1.01 436	0.71 495	2.40 413	0.04 196	0.03 253	1.22 326	0.02 266	4.67 544	0.89 225	0.40 310	0.45 410	1.39 481	0.10 336	6.23 601	1.57 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.01 29

RASNet	1.75 584	0.71 495	2.93 491	0.20 432	3.20 723	1.75 550	0.26 568	3.87 418	2.64 625	0.98 414	1.46 548	5.25 675	1.67 613	6.73 629	2.81 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.47 395

quiztm	0.62 275	0.72 504	1.34 171	0.24 461	0.43 552	1.22 326	0.04 389	4.66 541	1.32 422	0.36 294	0.67 459	0.06 189	0.05 243	0.39 149	0.30 264	0.05 635	0.04 377	0.00 1	0.02 457	0.21 581	0.23 289

aanet-new-22k	0.40 148	0.72 504	2.42 426	0.29 486	0.28 499	0.43 59	0.01 133	0.28 23	0.82 176	0.03 53	0.02 3	0.06 189	0.00 1	0.43 170	0.12 78	0.00 1	0.91 600	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.05 563

LiteMatch	0.23 34	0.72 504	0.44 17	0.41 522	0.02 222	0.56 83	0.04 389	0.24 12	0.79 126	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.66 529	0.29 105	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.05 98

Lsterematch	0.51 209	0.72 504	1.95 321	0.41 522	0.02 222	0.90 122	0.04 389	1.23 147	1.44 459	0.28 268	1.04 511	0.30 339	0.66 529	0.71 299	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.05 98

LACA2	0.22 31	0.72 504	1.23 155	0.01 21	0.00 1	1.06 191	0.01 133	0.18 2	0.87 209	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 18	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1

GASTEREO	0.78 344	0.74 509	1.19 151	0.88 659	1.25 688	1.08 209	0.03 337	3.88 423	1.28 399	0.15 180	0.02 3	0.02 29	0.28 442	1.03 346	0.49 391	0.02 605	0.95 632	0.00 1	0.31 677	0.08 408	1.90 686

MIPNet	0.77 341	0.74 509	2.72 461	0.08 295	0.07 321	1.32 401	0.12 514	4.14 473	1.51 478	0.90 403	0.11 283	0.67 392	0.95 557	1.42 377	0.30 264	0.00 1	0.01 309	0.01 633	0.01 428	0.15 530	0.23 289

SACVNet	1.14 478	0.74 509	2.49 439	0.07 277	0.00 1	1.65 532	0.28 578	4.52 516	1.51 478	2.11 569	0.79 482	1.57 491	0.07 289	5.28 560	1.31 542	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 618	0.18 247

rvit_105_1	0.76 337	0.75 512	3.75 565	0.01 21	0.00 1	1.16 273	0.01 133	4.13 471	1.51 478	0.24 254	0.31 363	0.14 288	0.04 208	2.70 426	0.32 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.07 126

CroCo-Stereo Lap2	0.42 159	0.75 512	1.76 260	0.03 151	0.00 1	0.33 30	0.01 133	3.75 388	0.81 160	0.02 32	0.03 154	0.04 122	0.07 289	0.52 220	0.23 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.03 73

OMP-Stereo	1.29 522	0.75 512	1.67 233	2.47 715	0.29 503	1.61 517	0.32 597	2.38 251	1.09 307	2.66 616	1.14 524	3.04 597	0.17 399	7.40 668	0.60 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.08 136

APVNet	1.68 580	0.75 512	4.94 621	0.13 373	0.01 145	4.56 664	0.08 480	5.20 590	1.44 459	1.51 505	1.05 512	2.87 588	0.93 555	6.76 631	2.76 618	0.01 575	0.00 1	0.07 679	0.00 1	0.34 651	0.08 136

psmorigin	2.16 626	0.75 512	10.72 705	0.24 461	0.03 253	1.62 522	0.20 542	3.80 395	1.16 322	5.40 684	3.08 625	5.77 677	2.29 633	5.62 578	2.13 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.25 304

CSP-Net	1.13 473	0.76 517	1.67 233	0.01 21	0.00 1	2.81 613	0.05 426	5.62 627	1.14 318	1.14 447	0.85 493	1.80 520	0.23 426	6.10 596	0.36 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.03 73

IPLG	0.99 430	0.76 517	3.08 503	0.06 250	0.06 304	1.40 428	0.11 505	3.81 398	1.07 301	0.81 392	1.00 508	0.50 366	0.60 510	5.65 580	0.38 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 594	0.20 273

GEStereo_RVC	1.25 506	0.76 517	2.61 453	0.37 513	0.01 145	1.40 428	0.11 505	6.93 688	1.20 341	1.22 462	0.78 481	1.58 494	0.77 544	6.13 597	0.66 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.23 289

SE	0.49 197	0.77 520	1.31 169	0.32 495	0.16 412	1.04 170	0.03 337	1.96 217	0.31 36	0.16 190	0.87 494	0.08 231	0.69 535	0.51 213	0.57 424	0.13 672	0.00 1	0.00 1	0.29 667	0.33 644	0.32 338

aanet-32k-new	0.43 172	0.77 520	1.94 319	0.12 363	0.16 412	1.23 334	0.03 337	1.94 214	0.80 142	0.03 53	0.02 3	0.05 153	0.01 36	0.32 122	0.20 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	1.00 555

StereoVision	1.00 433	0.77 520	2.81 474	0.05 223	0.02 222	1.14 261	0.03 337	4.13 471	1.18 331	0.19 220	6.80 677	0.49 362	0.12 364	1.20 358	1.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 55

iResNet	1.20 491	0.77 520	3.37 536	1.01 674	0.01 145	2.00 569	0.01 133	4.44 508	1.74 537	1.88 546	1.09 516	0.35 342	0.35 459	4.22 494	2.44 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.26 311

PSi22	0.60 264	0.78 524	1.53 199	0.19 416	0.00 1	0.94 133	0.00 1	3.69 375	0.84 194	0.01 11	0.04 199	0.10 261	0.04 208	1.11 347	0.26 232	0.01 575	1.16 696	0.00 1	0.00 1	0.22 590	1.07 569

Hybrid-DGEV-03	1.10 462	0.78 524	1.68 238	0.01 21	0.00 1	1.28 377	0.04 389	3.55 357	0.48 61	2.15 572	9.06 688	0.15 294	0.14 375	0.50 208	0.52 406	0.00 1	0.39 474	0.00 1	0.00 1	0.25 607	0.99 552

rvit_stereo_ft	0.47 191	0.79 526	2.69 460	0.01 21	0.00 1	0.21 19	0.01 133	3.45 352	1.45 463	0.03 53	0.05 224	0.08 231	0.02 110	0.28 97	0.13 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.17 237

Sa-1000	1.23 500	0.79 526	2.16 370	0.00 1	0.40 537	1.36 415	0.03 337	5.00 576	2.01 573	1.11 444	5.38 663	0.61 379	0.15 382	4.18 489	0.37 326	0.00 1	0.54 501	0.00 1	0.16 561	0.15 530	0.16 229

ADLNet2	1.52 564	0.79 526	3.51 545	0.01 21	0.69 625	1.26 363	0.26 568	4.84 559	3.10 655	1.67 532	3.23 630	4.17 643	0.80 548	4.77 533	1.00 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 590	0.12 192

MIM_Stereo	0.72 324	0.80 529	2.05 345	0.63 601	1.06 677	1.31 392	0.02 266	2.80 293	1.24 363	0.19 220	0.02 3	0.70 402	0.20 417	1.31 372	0.16 137	0.00 1	0.18 435	0.00 1	0.00 1	0.17 553	1.53 621

GANet-RSSM	1.09 459	0.80 529	2.41 418	0.72 626	0.00 1	1.39 423	0.02 266	5.15 585	1.07 301	0.95 412	0.34 371	2.06 537	1.12 566	4.69 521	0.80 477	0.00 1	0.00 1	0.04 672	0.00 1	0.15 530	0.09 162

RYNet	1.76 586	0.81 531	4.24 587	0.34 505	0.10 359	2.62 606	0.07 470	5.36 609	2.08 580	1.38 487	0.35 378	4.71 658	1.35 588	6.73 629	4.61 657	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.33 345

XPNet_ROB	1.41 549	0.81 531	2.75 465	0.04 196	0.01 145	1.70 544	0.17 530	4.14 473	1.69 523	4.12 663	1.10 518	1.58 494	0.52 494	5.13 552	4.07 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.25 304

CVANet_RVC	1.37 542	0.82 533	3.23 518	0.54 571	0.11 367	1.48 470	0.46 612	4.01 447	2.23 592	3.33 644	1.34 538	1.51 487	0.37 464	6.38 609	0.69 454	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.05 484	0.19 569	0.62 445

PStereo	0.45 181	0.83 534	1.23 155	0.20 432	0.01 145	0.89 118	0.06 459	1.14 141	0.99 281	0.19 220	0.10 276	0.05 153	0.56 501	0.87 336	1.01 522	0.10 663	0.08 409	0.00 1	0.00 1	0.22 590	0.55 421

SA	1.02 442	0.85 535	2.22 381	0.00 1	0.42 546	1.31 392	0.01 133	4.74 552	2.04 577	0.50 348	0.95 504	0.30 339	1.30 587	4.24 497	0.42 355	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.17 570	0.16 539	0.30 326

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 491	0.85 535	3.90 573	0.61 589	0.99 667	1.40 428	0.01 133	4.06 455	1.56 488	2.38 598	0.36 382	2.15 548	0.57 505	4.52 514	0.67 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 428	0.02 173	0.03 73
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PS-NSSS	1.25 506	0.85 535	2.77 467	0.05 223	0.03 253	1.40 428	0.01 133	5.04 578	2.38 607	1.34 479	2.80 616	0.65 386	0.06 268	6.36 608	0.91 509	0.18 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.01 29

PSMNet-RUCA	0.83 354	0.86 538	2.85 481	0.03 151	0.02 222	2.04 573	0.25 564	4.74 552	1.79 545	0.45 328	1.38 540	0.12 272	0.12 364	1.16 351	0.37 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 627	0.07 126

MyStereo8	1.16 485	0.86 538	3.73 563	0.86 657	0.04 285	1.47 462	0.01 133	4.64 537	2.13 583	1.47 501	1.10 518	1.21 470	0.31 452	1.12 348	1.50 556	0.00 1	1.45 720	0.00 1	0.30 671	0.10 450	0.93 542

fast-acv-ft	1.54 567	0.86 538	4.85 615	0.11 352	0.12 380	3.88 646	0.28 578	2.97 308	2.26 596	0.96 413	3.49 636	2.97 592	1.23 580	3.47 452	2.75 617	0.04 631	0.01 309	0.04 672	0.04 480	0.44 676	0.08 136

AACVNet	1.04 446	0.87 541	2.22 381	0.25 468	0.00 1	1.79 554	0.01 133	4.21 479	0.79 126	1.17 452	0.27 349	1.50 486	0.16 393	6.30 607	0.89 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 594	0.04 83

TARStereo	17.79 748	0.88 542	27.15 741	0.62 599	2.76 719	38.12 756	18.38 756	24.01 755	46.84 766	34.71 756	53.28 767	36.04 752	34.00 760	14.27 731	16.09 731	0.79 708	0.01 309	0.28 704	1.74 740	1.78 713	4.06 726

Weightmod_eth	0.85 370	0.88 542	1.51 194	0.14 379	0.41 541	0.87 112	0.04 389	0.95 126	0.81 160	0.17 198	4.01 652	0.21 318	0.52 494	2.34 416	0.50 396	2.33 724	0.24 448	0.00 1	0.00 1	0.39 666	0.77 499

PSMNet-RSSM	1.10 462	0.88 542	2.30 395	0.23 452	0.00 1	1.41 435	0.03 337	5.44 619	1.19 335	1.56 516	0.50 421	2.46 567	0.71 539	4.23 495	0.90 506	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.10 450	0.08 136

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 596	0.88 542	3.47 543	1.64 705	0.22 453	4.27 655	0.40 606	3.90 429	1.63 512	0.72 380	0.71 465	3.06 599	0.11 350	5.13 552	1.03 525	5.07 731	0.54 501	0.00 1	0.00 1	1.73 712	3.16 723

TestStereo_HL2	0.74 330	0.89 546	2.50 443	0.16 397	0.00 1	1.22 326	0.03 337	3.50 354	1.45 463	0.13 166	0.05 224	0.20 313	0.10 336	4.25 498	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.07 126

raftrobust	0.68 307	0.89 546	1.80 272	0.02 97	1.29 690	1.22 326	0.05 426	2.37 250	0.62 83	2.99 632	0.03 154	0.12 272	0.15 382	0.60 263	0.51 400	0.00 1	0.69 542	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.24 296

RP	2.09 617	0.90 548	3.88 572	0.22 446	0.61 606	1.72 546	0.94 650	4.97 572	2.65 626	3.87 658	5.63 666	4.44 648	4.28 681	4.99 545	2.35 603	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.01 428	0.20 575	0.13 201

TDLM	1.32 532	0.90 548	2.42 426	0.61 589	0.03 253	1.59 507	2.04 679	3.73 385	2.29 599	1.70 537	0.94 502	1.07 460	0.67 532	6.49 615	1.12 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 566	0.54 412

GGDA	0.71 315	0.91 550	2.34 404	0.10 330	0.00 1	1.26 363	0.03 337	3.57 361	1.50 476	0.11 144	0.03 154	0.15 294	0.08 306	3.96 480	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.07 126

DStereoRT	4.23 680	0.91 550	6.37 664	0.09 316	0.41 541	5.17 673	0.44 610	4.84 559	2.67 627	1.91 550	1.56 554	1.72 513	3.39 664	6.50 616	2.04 585	0.00 1	0.69 542	38.20 764	5.02 752	0.07 390	2.54 717

TestStereo1	0.96 413	0.91 550	2.21 378	0.24 461	0.42 546	1.31 392	0.02 266	4.10 464	1.71 529	0.47 332	1.64 560	0.20 313	1.20 573	3.55 455	0.36 312	0.00 1	0.27 459	0.00 1	0.00 1	0.19 569	0.32 338

RAFT+CT+SA	0.85 370	0.91 550	2.23 386	0.19 416	0.29 503	1.27 370	0.03 337	4.92 568	0.86 206	0.65 365	0.40 396	0.67 392	0.05 243	3.03 435	0.18 153	0.00 1	0.28 463	0.00 1	0.35 691	0.15 530	0.61 443

SA-5K	0.96 413	0.91 550	2.21 378	0.24 461	0.42 546	1.31 392	0.02 266	4.10 464	1.71 529	0.47 332	1.64 560	0.20 313	1.20 573	3.55 455	0.36 312	0.00 1	0.27 459	0.00 1	0.00 1	0.19 569	0.32 338

UDGNet	0.44 176	0.91 550	1.89 310	0.04 196	0.00 1	1.15 265	0.02 266	0.75 110	1.77 541	0.45 328	0.07 255	0.06 189	0.02 110	1.62 389	0.11 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 29

rafts_anoy	0.67 299	0.91 550	1.85 294	0.60 584	1.02 673	1.16 273	0.04 389	3.25 339	0.48 61	0.19 220	0.18 312	0.11 265	0.19 410	1.17 355	0.58 428	0.00 1	1.47 723	0.00 1	0.01 428	0.05 339	0.22 285

TCMNet	1.67 579	0.92 557	6.06 653	0.15 388	1.43 695	1.83 559	0.17 530	4.72 549	1.56 488	1.88 546	2.94 620	1.92 526	0.45 488	5.34 564	3.00 630	0.00 1	0.06 396	0.06 677	0.00 1	0.43 674	0.48 399

AIO-test1	0.75 333	0.92 557	2.40 413	0.43 535	0.80 635	1.13 249	0.01 133	3.87 418	0.88 218	0.47 332	0.30 358	0.06 189	0.06 268	2.91 433	0.20 172	0.07 657	0.06 396	0.00 1	0.10 519	0.17 553	0.20 273

GANet	2.23 632	0.92 557	3.10 507	0.88 659	0.08 335	2.25 579	3.25 694	4.61 530	1.71 529	2.55 611	9.98 692	2.56 569	1.47 598	7.52 674	2.98 629	0.00 1	0.04 377	0.02 659	0.08 502	0.14 513	0.42 390

HLF11	0.84 361	0.93 560	4.03 579	0.00 1	0.00 1	1.03 159	0.00 1	3.74 387	1.71 529	0.52 352	0.03 154	0.16 299	0.12 364	4.17 488	0.39 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.02 55

YMNet	1.76 586	0.93 560	4.46 601	0.18 407	0.30 515	4.41 661	0.21 549	4.21 479	1.46 466	3.07 635	4.85 658	4.12 641	0.37 464	3.05 437	2.47 611	0.05 635	0.12 425	0.08 682	0.01 428	0.51 684	0.40 379

YMNet_1	1.76 586	0.93 560	4.46 601	0.18 407	0.30 515	4.41 661	0.21 549	4.21 479	1.46 466	3.07 635	4.85 658	4.12 641	0.37 464	3.05 437	2.47 611	0.05 635	0.12 425	0.08 682	0.01 428	0.51 684	0.40 379

iRaft-Stereo_5w	1.28 518	0.93 560	3.51 545	0.14 379	0.66 618	1.21 314	0.01 133	3.87 418	1.06 297	0.19 220	1.97 578	1.62 499	1.50 599	6.80 632	1.07 530	0.00 1	0.16 432	0.00 1	0.06 493	0.26 618	0.67 459

test_5	0.94 401	0.94 564	2.60 451	0.55 574	0.25 476	1.47 462	0.02 266	4.89 564	0.97 271	0.81 392	0.30 358	0.80 424	0.63 518	3.39 447	0.24 213	0.00 1	0.27 459	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.54 412

CFNet-ft	0.97 421	0.94 564	2.30 395	0.01 21	0.27 493	1.37 417	0.02 266	2.76 288	0.79 126	0.88 400	0.20 329	3.76 631	0.38 468	4.21 492	1.34 545	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.08 408	0.09 162

CFNet_RVC	0.97 421	0.94 564	2.30 395	0.01 21	0.27 493	1.37 417	0.02 266	2.76 288	0.79 126	0.88 400	0.20 329	3.76 631	0.38 468	4.21 492	1.34 545	0.00 1	0.00 1	0.01 633	0.00 1	0.08 408	0.09 162

RAFT_CTSACE	0.85 370	0.95 567	2.60 451	0.60 584	0.05 296	1.20 299	0.01 133	3.18 336	0.85 199	0.79 390	1.57 556	2.18 550	0.78 546	1.20 358	0.22 189	0.00 1	0.33 469	0.00 1	0.00 1	0.28 627	0.21 282

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 387	0.95 567	1.93 317	0.06 250	0.92 657	1.24 345	0.02 266	3.30 344	1.75 538	1.23 463	2.58 612	0.43 355	0.16 393	0.68 289	0.82 482	0.00 1	0.70 547	0.00 1	0.00 1	0.23 594	1.05 563

RGC	2.11 621	0.95 567	4.61 606	0.08 295	0.29 503	3.34 633	0.11 505	5.40 614	1.78 543	3.93 660	4.52 655	5.20 672	3.05 657	5.78 584	2.78 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.18 247

pmcnn	3.98 675	0.95 567	7.29 676	0.71 624	1.42 694	2.84 615	1.22 665	5.89 650	2.42 612	9.34 711	11.71 699	18.88 727	2.65 646	6.89 639	6.35 673	0.00 1	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.76 492

coex_refinement	1.30 526	0.96 571	2.31 400	0.12 363	0.02 222	1.52 483	0.07 470	4.70 548	1.79 545	2.66 616	0.66 453	4.34 645	0.47 491	3.87 474	2.09 587	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.34 349

Consistency-Raft	1.48 558	0.96 571	5.40 641	0.36 509	0.31 520	1.66 534	0.11 505	4.30 497	4.32 677	0.47 332	5.99 669	0.86 429	2.09 626	1.19 357	1.31 542	0.03 618	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.02 55

RAFT	0.91 389	0.96 571	1.82 285	0.89 663	0.44 555	0.97 141	0.08 480	3.71 382	1.25 374	0.36 294	0.20 329	3.87 634	0.27 439	0.70 294	0.49 391	0.00 1	0.83 576	0.00 1	0.01 428	0.47 679	0.87 523

RALCasStereoNet	0.80 349	0.96 571	1.77 264	0.28 484	0.97 662	1.13 249	0.03 337	2.91 301	1.11 313	0.17 198	0.34 371	0.12 272	0.20 417	1.65 390	0.65 445	0.00 1	1.72 731	0.00 1	0.00 1	0.11 474	1.90 686

S0	0.63 282	0.97 575	1.84 292	0.31 493	0.51 576	1.30 386	0.04 389	1.66 180	0.23 17	0.17 198	1.68 563	0.22 323	0.44 483	0.49 199	0.54 414	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.17 570	0.36 658	1.58 635

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 610	0.97 575	7.79 684	0.68 617	1.01 671	1.47 462	0.20 542	7.05 695	1.44 459	0.54 356	6.19 671	5.17 670	1.14 567	1.65 390	1.18 540	0.01 575	0.77 559	0.00 1	0.64 720	0.25 607	1.23 590

LL-Strereo2	0.63 282	0.97 575	2.03 339	0.76 641	0.86 646	1.15 265	0.08 480	1.85 203	1.20 341	0.45 328	0.02 3	0.50 366	0.07 289	0.63 270	0.65 445	0.00 1	0.17 434	0.00 1	0.03 464	0.05 339	1.05 563

MLCV	1.19 490	0.97 575	3.09 505	0.07 277	0.00 1	1.63 525	0.04 389	3.33 345	1.57 491	2.74 624	1.83 573	0.99 451	0.40 479	5.31 561	1.53 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.11 183

MeshStereo	6.09 703	0.97 575	3.59 549	0.26 474	0.14 395	7.68 697	2.02 678	10.42 721	5.77 692	20.76 745	19.69 731	22.78 733	10.56 722	10.29 708	6.16 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 633	0.41 385
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
4D-IteraStereo	0.59 259	0.98 580	2.62 455	0.04 196	0.09 347	1.07 199	0.08 480	1.45 161	0.39 46	0.12 160	0.05 224	0.82 426	0.10 336	0.77 311	1.05 527	0.00 1	0.40 475	0.00 1	0.00 1	0.08 408	1.79 665

iinet-f	1.90 599	0.98 580	13.29 718	0.42 529	0.03 253	4.30 658	0.04 389	3.86 414	1.32 422	1.28 468	0.57 435	2.91 591	2.70 647	2.60 420	3.11 634	0.00 1	0.02 354	0.02 659	0.00 1	0.49 681	0.09 162

Nwc_Net	2.25 633	0.98 580	5.37 638	0.07 277	0.11 367	2.80 612	0.05 426	7.36 702	1.30 417	2.77 625	8.21 684	5.18 671	2.98 655	5.16 554	2.46 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.08 136

G2L-ROB	1.11 465	0.99 583	2.89 483	0.01 21	0.01 145	1.48 470	0.00 1	3.88 423	1.64 516	1.53 509	0.08 264	3.19 609	0.01 36	4.82 535	1.38 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.14 208

TestStereo	0.67 299	0.99 583	2.26 388	0.00 1	0.00 1	0.92 127	0.01 133	1.77 195	0.30 34	0.20 231	0.05 224	0.08 231	0.06 268	6.62 621	0.09 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 136

DeepPruner_ROB	1.04 446	0.99 583	3.05 502	0.02 97	0.00 1	1.60 511	0.17 530	3.96 437	0.52 67	3.41 647	0.03 154	2.06 537	0.17 399	3.35 445	1.12 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.14 208

Weightmod	0.84 361	1.00 586	1.77 264	0.20 432	0.42 546	1.12 239	0.01 133	1.14 141	0.82 176	0.16 190	2.97 621	0.67 392	0.32 458	3.93 475	0.69 454	0.36 697	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.53 692	0.67 459

CBFPSM	1.51 561	1.00 586	5.32 636	0.05 223	0.01 145	3.57 643	0.04 389	4.06 455	1.03 291	0.65 365	0.21 332	6.06 679	3.60 668	2.65 422	1.82 573	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.12 192

aanetorigin	2.99 650	1.00 586	9.85 701	0.23 452	0.23 463	1.59 507	2.01 677	1.94 214	1.25 374	14.45 730	10.04 694	2.98 593	3.75 670	4.97 544	4.01 648	0.10 663	0.05 388	0.09 685	0.11 524	0.55 694	0.55 421

G2L-Stereo_test	1.14 478	1.01 589	2.97 496	0.27 481	0.01 145	1.66 534	0.10 501	3.73 385	1.31 420	2.21 577	0.11 283	3.18 606	0.49 493	4.55 518	0.70 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 575	0.30 326

DispNO	1.47 556	1.01 589	5.05 625	0.13 373	0.08 335	1.49 475	0.02 266	4.38 503	1.86 551	1.51 505	1.57 556	3.12 603	1.09 565	5.77 583	1.89 578	0.00 1	0.02 354	0.03 666	0.11 524	0.11 474	0.08 136

DPSNet	3.98 675	1.01 589	12.58 713	0.74 634	0.55 583	5.24 676	1.53 670	12.44 727	4.82 684	2.89 626	0.97 506	6.37 682	11.43 727	8.20 688	8.61 689	0.09 661	0.51 493	0.11 691	0.38 699	0.35 656	0.83 515

cf-r	1.18 489	1.02 592	3.22 516	0.25 468	0.02 222	1.44 445	0.03 337	5.11 584	2.16 585	1.31 473	0.59 443	2.87 588	0.24 428	4.26 499	0.79 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 530	0.12 192

NCC-stereo	2.09 617	1.02 592	4.78 613	0.10 330	0.26 487	2.33 587	0.13 516	5.82 646	1.70 527	2.98 630	3.18 628	4.63 654	5.69 698	6.26 603	2.76 618	0.05 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.14 208

Abc-Net	2.09 617	1.02 592	4.78 613	0.10 330	0.26 487	2.33 587	0.13 516	5.82 646	1.70 527	2.98 630	3.18 628	4.63 654	5.69 698	6.26 603	2.76 618	0.05 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.14 208
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	2.74 648	1.02 592	4.72 609	0.43 535	0.18 425	4.35 659	0.18 536	7.28 700	3.50 663	3.57 651	3.38 634	4.86 660	1.22 579	11.70 720	5.76 666	0.17 680	0.08 409	0.59 712	0.12 532	0.28 627	1.40 609

GMStereo	0.34 104	1.03 596	2.11 360	0.01 21	0.00 1	0.47 67	0.01 133	0.77 111	1.38 448	0.24 254	0.04 199	0.07 221	0.08 306	0.43 170	0.12 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 265	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2L-Stereo	1.20 491	1.04 597	3.45 540	0.03 151	0.11 367	1.43 439	0.02 266	4.01 447	1.46 466	1.45 496	0.16 304	3.06 599	0.24 428	6.15 600	1.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 575	0.18 247

ETE_ROB	1.42 551	1.04 597	3.10 507	0.02 97	0.03 253	1.81 557	0.22 554	4.73 550	1.67 522	4.77 674	1.43 545	2.77 581	0.08 306	4.23 495	2.20 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.20 273

raft_robust	1.21 494	1.05 599	2.00 332	0.10 330	0.43 552	1.39 423	0.02 266	4.21 479	2.32 602	0.44 323	0.02 3	2.23 552	1.39 590	7.00 652	0.35 304	0.00 1	0.78 561	0.00 1	0.18 580	0.10 450	0.19 253

raft+_RVC	0.71 315	1.05 599	1.86 298	0.64 604	1.31 691	1.20 299	0.05 426	2.44 254	0.77 119	0.18 209	0.43 405	0.08 231	0.15 382	0.93 338	0.64 443	0.00 1	1.43 718	0.00 1	0.00 1	0.09 433	1.03 559

111	1.00 433	1.05 599	3.63 551	0.01 21	0.04 285	1.20 299	0.16 527	4.50 512	2.24 593	1.32 474	1.15 526	2.00 534	0.31 452	0.59 256	0.79 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.84 517

AFF-stereo	0.89 386	1.05 599	1.70 241	0.49 561	0.18 425	1.21 314	0.01 133	3.58 365	1.62 506	0.84 396	1.93 576	1.14 466	0.26 436	1.24 365	0.68 452	0.00 1	0.64 534	0.00 1	0.00 1	0.26 618	0.89 533

ManiGeoR	0.84 361	1.06 603	3.94 576	0.00 1	0.00 1	1.05 182	0.00 1	3.84 410	1.81 548	0.10 132	0.03 154	0.18 305	0.15 382	4.10 486	0.41 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.03 73

HLf10	0.84 361	1.06 603	3.94 576	0.00 1	0.00 1	1.05 182	0.00 1	3.84 410	1.81 548	0.10 132	0.03 154	0.18 305	0.15 382	4.10 486	0.41 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.03 73

1111	10.49 729	1.07 605	13.02 717	1.34 694	0.09 347	22.27 740	19.65 757	12.66 728	11.01 716	12.67 722	18.82 722	23.20 734	20.66 748	23.81 747	25.51 755	0.71 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 708	2.12 704

LALA_ROB	1.55 569	1.07 605	2.99 501	0.02 97	0.06 304	3.20 625	0.49 618	4.07 457	1.80 547	3.79 657	0.66 453	4.51 650	0.25 435	3.82 472	4.07 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.11 183

WCMA_ROB	5.16 696	1.07 605	4.40 598	0.66 608	0.69 625	6.28 688	3.63 701	5.39 612	4.05 673	14.77 733	19.39 728	15.46 718	10.72 724	7.67 680	6.77 678	0.19 684	0.27 459	0.18 698	0.20 594	0.18 566	1.23 590

HITNet	1.01 436	1.08 608	3.32 530	0.80 650	0.00 1	1.37 417	0.02 266	5.20 590	1.59 496	1.88 546	0.18 312	0.64 385	0.31 452	1.24 365	2.01 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.47 395
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RALAANet	0.68 307	1.09 609	2.29 393	0.03 151	0.01 145	0.93 131	0.03 337	2.65 281	1.97 571	1.19 454	0.39 394	0.15 294	0.30 447	1.27 369	0.75 471	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.09 511	0.19 569	0.03 73

AASNet	1.05 449	1.11 610	3.12 510	0.05 223	0.00 1	1.73 548	0.05 426	5.73 635	2.17 589	1.10 442	1.84 574	0.94 443	0.19 410	1.16 351	1.37 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 651	0.16 229

HBP-ISP	1.59 574	1.12 611	3.42 538	0.53 569	0.10 359	4.27 655	1.44 668	5.35 606	1.61 499	3.58 652	0.87 494	0.91 435	1.18 571	6.64 623	0.46 374	0.04 631	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.24 296

AF-Net	2.51 641	1.12 611	5.46 642	0.01 21	0.13 387	2.03 571	0.47 613	7.04 694	2.74 636	4.09 662	10.64 696	4.99 663	2.94 651	4.94 542	3.28 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.15 218

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 594	1.13 613	5.96 650	0.02 97	0.00 1	5.00 670	0.29 585	5.31 604	2.38 607	2.65 613	1.15 526	2.32 563	1.95 624	5.59 576	3.35 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.14 208

LMCR-Stereo	1.28 518	1.13 613	2.41 418	0.57 578	0.03 253	2.72 608	0.09 492	6.86 687	0.88 218	2.44 605	1.92 575	0.14 288	1.55 604	3.57 457	1.12 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.02 55

PA-Net	1.56 571	1.13 613	5.13 629	0.07 277	0.17 419	1.46 455	0.53 621	4.73 550	3.04 654	0.92 408	1.30 535	2.29 559	0.62 516	6.63 622	3.00 630	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.15 218
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HLf8	0.84 361	1.14 616	3.85 571	0.01 21	0.00 1	1.10 228	0.01 133	4.09 461	1.91 560	0.43 322	0.03 154	0.26 333	0.18 404	3.39 447	0.22 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.05 98

Hybrid-DGEV-2	0.98 425	1.15 617	2.43 429	0.04 196	0.00 1	3.46 640	0.01 133	4.31 499	1.56 488	1.37 485	0.17 306	1.56 490	0.10 336	2.57 419	0.40 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 428	0.12 484	0.37 359

DGSMNet	2.56 643	1.15 617	7.39 677	1.34 694	2.02 712	3.20 625	3.97 705	6.11 663	1.72 535	1.52 508	2.72 615	3.23 612	0.63 518	4.74 525	2.39 605	1.12 714	1.53 725	1.54 722	1.32 737	1.40 709	2.10 698

CC-Net-ROB	2.09 617	1.17 619	3.97 578	1.52 701	0.23 463	3.35 634	0.05 426	5.09 582	2.74 636	1.09 439	1.40 542	0.97 449	0.18 404	6.66 625	0.87 495	1.46 720	1.64 727	7.13 734	0.00 1	1.67 711	0.54 412

TRStereo	0.88 380	1.18 620	2.44 432	0.72 626	0.10 359	1.56 498	0.03 337	5.73 635	1.28 399	0.18 209	0.30 358	0.62 380	0.43 482	1.02 343	0.13 103	0.00 1	0.47 484	0.00 1	0.25 644	0.01 66	1.23 590

DMCA-RVC	1.12 470	1.19 621	5.30 635	0.03 151	0.04 285	1.30 386	0.06 459	3.05 317	0.87 209	3.33 644	0.12 293	0.98 450	0.65 526	3.40 449	1.82 573	0.01 575	0.04 377	0.02 659	0.01 428	0.10 450	0.09 162

dd	0.45 181	1.20 622	2.52 446	0.06 250	0.01 145	1.23 334	0.03 337	0.88 123	1.48 474	0.26 262	0.06 239	0.12 272	0.05 243	0.42 165	0.44 358	0.02 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.06 115

IGEVStereo-DCA	0.88 380	1.21 623	1.81 280	0.18 407	0.16 412	0.83 102	0.01 133	0.71 101	1.36 438	0.40 310	0.04 199	0.06 189	0.09 327	6.04 592	2.22 595	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.15 546	0.16 539	1.76 655

rrr	1.15 483	1.21 623	5.05 625	0.18 407	0.16 412	0.83 102	0.06 459	2.88 296	1.44 459	0.40 310	0.04 199	0.06 189	0.09 327	6.04 592	2.22 595	0.00 1	0.48 488	0.00 1	0.19 587	0.16 539	1.59 638

dad	1.04 446	1.21 623	3.14 512	0.08 295	0.01 145	1.25 354	0.01 133	1.30 148	2.54 621	1.95 558	0.37 384	0.40 352	0.04 208	5.95 591	1.06 528	0.01 575	0.00 1	1.11 720	0.12 532	0.07 390	0.19 253

StereoDRNet	1.66 578	1.21 623	5.39 640	0.06 250	0.11 367	2.49 596	1.06 659	5.28 599	1.89 556	3.60 653	0.63 447	2.28 554	0.64 521	4.70 522	3.25 636	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.01 428	0.15 530	0.36 356

2222	4.42 689	1.23 627	8.83 697	0.35 506	0.02 222	6.99 689	9.64 745	5.94 652	2.72 634	2.95 629	13.09 702	15.19 717	3.93 676	7.96 685	9.01 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.54 412

TestStereo_HLe17	0.92 392	1.23 627	4.67 608	0.01 21	0.00 1	1.09 220	0.00 1	4.37 502	1.93 565	0.36 294	0.03 154	0.27 336	0.13 371	3.93 475	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.06 115

GwcNet-RSSM	1.22 498	1.24 629	3.66 556	0.23 452	0.04 285	1.46 455	0.05 426	4.65 540	1.61 499	1.33 476	0.46 414	2.98 593	0.26 436	4.48 509	1.59 562	0.00 1	0.00 1	0.02 659	0.00 1	0.21 581	0.10 175

SDNR	3.62 668	1.25 630	7.41 678	0.71 624	0.22 453	26.06 751	0.02 266	4.55 524	2.42 612	3.10 637	11.33 697	3.05 598	0.77 544	8.31 692	2.21 594	0.05 635	0.11 423	0.00 1	0.01 428	0.08 408	0.66 455

z-ln-s-r	1.93 602	1.26 631	7.26 675	0.25 468	0.03 253	1.65 532	0.06 459	4.28 493	2.81 648	1.26 467	0.70 462	1.68 509	0.24 428	6.44 614	10.32 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.19 253

ACRE	0.94 401	1.27 632	3.93 575	0.22 446	0.02 222	1.44 445	0.29 585	3.88 423	1.60 498	1.97 559	2.42 603	0.21 318	0.11 350	0.82 328	0.29 251	0.00 1	0.04 377	0.01 633	0.05 484	0.21 581	0.09 162

PSMNet_ROB	1.31 529	1.27 632	3.91 574	0.05 223	0.11 367	1.69 543	0.16 527	3.98 441	1.59 496	1.15 450	0.34 371	2.77 581	0.62 516	4.43 508	3.80 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.12 192

CIPLG	0.94 401	1.29 634	3.53 548	0.19 416	0.03 253	1.45 451	0.29 585	3.87 418	1.61 499	2.10 568	2.52 610	0.21 318	0.11 350	0.85 333	0.29 251	0.00 1	0.05 388	0.01 633	0.05 484	0.21 581	0.08 136

test_xeample3	0.95 410	1.30 635	5.13 629	0.19 416	0.23 463	0.95 136	0.07 470	2.30 242	1.47 472	0.40 310	0.05 224	0.08 231	0.07 289	1.45 379	2.27 599	0.00 1	0.69 542	0.00 1	0.33 679	0.17 553	1.85 676

NaN_ROB	2.33 637	1.31 636	4.55 603	0.32 495	0.30 515	3.13 623	5.01 716	4.57 526	2.78 642	5.49 685	1.73 566	2.28 554	1.98 625	7.48 672	4.32 652	0.01 575	0.06 396	0.03 666	0.09 511	0.20 575	0.88 525

GCST	1.13 473	1.32 637	3.12 510	0.57 578	0.90 653	0.92 127	0.09 492	4.38 503	1.43 456	0.49 344	0.51 424	0.39 349	0.35 459	5.56 575	0.95 514	1.34 719	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.15 218

NCCL2	1.51 561	1.32 637	3.27 525	0.03 151	0.07 321	1.63 525	3.29 695	4.54 522	1.61 499	3.22 640	0.37 384	3.84 633	0.31 452	4.42 507	2.02 584	0.00 1	0.00 1	0.02 659	0.00 1	0.09 433	0.22 285

CFNet	1.24 502	1.33 639	3.20 514	0.26 474	0.03 253	1.43 439	0.04 389	5.03 577	2.39 609	0.61 360	0.71 465	1.30 476	0.23 426	6.72 628	1.16 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 607	0.10 175

AIO-test2	0.97 421	1.34 640	2.49 439	0.42 529	0.37 530	1.23 334	0.01 133	3.86 414	0.93 246	0.37 297	1.47 549	0.51 369	0.05 243	2.73 427	0.21 185	3.00 727	0.09 416	0.00 1	0.01 428	0.09 433	0.30 326

EDNetEfficient	6.66 710	1.34 640	34.37 746	0.66 608	1.93 710	2.04 573	3.59 700	3.08 321	14.92 730	20.02 744	9.53 690	6.48 686	10.85 725	7.65 676	15.21 727	0.03 618	0.10 420	0.01 633	0.22 611	0.61 697	0.55 421

IPLGR_C	0.94 401	1.37 642	3.71 560	0.19 416	0.02 222	1.44 445	0.29 585	3.88 423	1.62 506	2.04 564	2.44 609	0.20 313	0.12 364	0.79 316	0.29 251	0.00 1	0.05 388	0.01 633	0.05 484	0.21 581	0.08 136

iResNet_ROB	1.22 498	1.37 642	2.59 450	0.14 379	0.00 1	1.38 422	0.04 389	7.36 702	2.85 652	1.07 436	1.24 532	0.93 442	0.11 350	4.28 500	0.84 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.11 183

ARAFT	1.27 517	1.38 644	4.73 610	0.08 295	0.00 1	1.67 539	0.04 389	5.52 622	1.98 572	3.02 633	0.59 443	0.47 360	0.11 350	4.87 538	0.38 334	0.00 1	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.25 607	0.25 304

GANetREF_RVC	1.25 506	1.39 645	4.10 581	0.10 330	0.00 1	2.25 579	0.18 536	4.68 546	2.78 642	0.69 372	0.34 371	1.87 522	0.65 526	5.07 548	0.68 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.07 126
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCRef	2.57 644	1.40 646	7.90 686	0.11 352	0.11 367	4.71 667	0.74 641	5.45 620	1.66 519	3.15 638	1.65 562	1.61 497	2.25 631	4.54 517	15.56 729	0.03 618	0.00 1	0.01 633	0.10 519	0.27 623	0.23 289

PDISCO_ROB	2.54 642	1.40 646	5.07 628	1.06 677	2.01 711	8.28 703	0.17 530	7.96 712	6.01 696	1.48 502	1.75 568	3.67 628	1.25 582	7.74 682	2.07 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 666	0.42 390

FADNet	1.38 543	1.42 648	5.62 645	0.03 151	0.06 304	2.56 600	0.16 527	4.66 541	1.64 516	0.35 291	0.11 283	1.66 505	1.05 562	5.64 579	1.59 562	0.18 681	0.02 354	0.01 633	0.01 428	0.52 690	0.23 289

BEATNet_4x	1.24 502	1.45 649	5.03 624	0.58 580	0.02 222	1.34 409	0.09 492	5.29 601	1.69 523	2.01 563	0.25 340	1.18 468	0.44 483	2.11 413	2.70 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.54 412

FADNet-RVC-Resample	1.28 518	1.46 650	6.58 669	0.10 330	0.14 395	1.54 491	0.25 564	4.29 496	1.46 466	0.61 360	0.23 337	1.29 475	0.28 442	5.23 556	1.06 528	0.10 663	0.16 432	0.09 685	0.06 493	0.28 627	0.39 374

SPS-STEREO	3.67 671	1.46 650	4.23 586	0.36 509	0.23 463	3.93 647	1.20 664	6.67 684	3.50 663	11.05 715	8.81 686	9.53 702	4.63 685	9.10 698	7.25 682	0.01 575	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.13 498	1.28 598
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCPNet	3.94 674	1.47 652	14.87 723	0.11 352	0.45 558	7.19 692	2.23 684	5.42 617	3.18 658	4.53 672	2.03 583	7.48 693	5.27 693	7.05 657	14.73 726	0.02 605	0.74 554	0.04 672	0.91 732	0.23 594	0.85 519

Wz-Net-LNSev	1.60 575	1.48 653	8.20 690	0.03 151	0.03 253	3.95 648	0.13 516	4.89 564	2.33 604	0.92 408	0.31 363	3.64 627	1.40 591	2.90 432	1.50 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.20 273

SME	0.98 425	1.50 654	2.49 439	0.11 352	0.02 222	1.02 151	0.01 133	3.16 330	0.48 61	1.49 504	1.01 509	0.24 325	0.12 364	4.90 539	1.48 554	0.72 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.57 434

GwcNet	1.96 607	1.51 655	7.43 679	0.30 490	1.20 684	4.13 652	0.61 632	4.45 509	1.92 562	1.53 509	2.31 594	3.93 637	0.54 497	5.50 570	3.16 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 428	0.39 666	0.24 296

DN-CSS_ROB	0.96 413	1.51 655	3.52 547	1.05 676	0.01 145	1.50 476	0.02 266	3.35 346	1.18 331	0.18 209	0.54 430	0.44 356	0.16 393	4.39 506	0.82 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 658	0.08 136

FADNet_RVC	1.32 532	1.54 657	5.37 638	0.02 97	0.06 304	2.78 611	0.07 470	4.19 478	1.03 291	0.44 323	0.35 378	0.67 392	0.10 336	5.42 569	1.92 579	0.24 691	0.33 469	0.11 691	0.33 679	0.66 701	0.68 467

ADCL	3.64 669	1.54 657	8.53 695	0.26 474	0.28 499	7.37 693	4.49 711	5.42 617	3.61 666	4.79 675	3.85 644	5.14 669	4.47 683	6.28 605	15.73 730	0.05 635	0.01 309	0.11 691	0.13 536	0.34 651	0.33 345

LL-Strereo	2.29 636	1.55 659	5.01 623	0.64 604	2.78 720	1.52 483	0.05 426	5.04 578	1.24 363	2.73 622	2.87 619	5.10 668	5.49 696	7.22 665	0.81 479	0.04 631	1.31 713	0.00 1	0.00 1	0.31 637	2.08 696

ELAS	9.07 720	1.55 659	5.19 633	1.87 708	1.92 709	17.05 730	8.29 741	13.92 730	13.52 725	23.08 750	28.56 749	18.59 726	16.90 738	12.06 724	13.39 721	0.91 710	1.32 714	0.65 715	0.59 714	0.68 703	1.31 602
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DeepPrunerF	2.71 647	1.57 661	16.51 731	0.22 446	0.33 523	1.45 451	0.28 578	6.26 670	9.92 713	1.25 466	0.44 407	1.98 531	1.61 609	7.33 666	4.17 651	0.00 1	0.01 309	0.07 679	0.10 519	0.33 644	0.29 324

ELAS_RVC	8.75 719	1.59 662	6.34 663	1.91 709	1.87 707	11.67 717	12.14 751	10.75 723	16.11 736	22.55 749	21.45 733	18.49 725	18.29 744	14.17 730	12.53 717	0.92 711	1.32 714	0.70 718	0.46 702	0.53 692	1.25 595
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FADNet-RVC	1.30 526	1.62 663	6.28 659	0.03 151	0.00 1	1.61 517	0.08 480	4.49 511	2.04 577	0.41 316	0.10 276	0.63 381	0.64 521	5.55 574	1.69 569	0.01 575	0.08 409	0.00 1	0.00 1	0.52 690	0.31 333

AANet_RVC	1.95 604	1.64 664	4.89 616	0.09 316	0.00 1	1.24 345	0.01 133	3.93 431	2.82 649	2.32 590	4.64 657	3.61 625	0.19 410	7.61 675	4.73 658	0.60 700	0.19 441	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.47 395

MFMNet_re	2.39 639	1.65 665	6.10 654	3.04 720	0.90 653	2.34 589	0.98 653	4.77 557	3.79 670	6.95 694	7.08 678	1.84 521	3.79 673	2.53 418	1.57 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 607	0.26 311

PVD	6.50 707	1.70 666	6.71 671	1.66 706	1.59 703	7.94 698	0.89 648	11.13 724	24.35 744	12.01 719	19.10 724	8.76 698	9.89 719	9.85 704	11.06 711	0.02 605	1.12 685	0.00 1	0.26 652	0.25 607	1.72 648

DStereoO	4.37 686	1.72 667	6.31 661	3.48 723	2.70 718	3.27 628	6.85 733	4.67 544	5.52 688	2.26 585	3.87 645	4.35 646	11.37 726	3.62 460	5.34 662	10.52 751	1.82 733	0.03 666	0.89 730	6.38 726	2.43 713

CSAN	3.10 653	1.72 667	5.85 647	0.37 513	0.14 395	4.15 654	3.91 703	4.94 570	4.65 683	6.43 691	6.29 673	4.62 653	5.17 691	8.13 687	4.85 659	0.02 605	0.03 369	0.03 666	0.05 484	0.26 618	0.48 399

w-ln-seven-2	2.43 640	1.73 669	14.40 722	0.27 481	0.07 321	1.40 428	0.47 613	4.54 522	3.57 665	3.26 643	1.19 529	2.29 559	1.65 611	7.16 662	5.50 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 428	0.21 581	0.76 492

nnnnnnn	8.41 717	1.78 670	13.59 719	1.74 707	0.59 599	9.24 710	5.05 717	11.19 725	15.02 731	16.82 735	25.96 743	23.94 738	14.64 732	12.98 725	13.75 722	0.24 691	0.02 354	0.01 633	0.02 457	0.23 594	1.41 611

ADCP+	3.18 657	1.81 671	11.33 708	0.07 277	0.20 440	5.83 682	2.80 688	4.60 529	2.69 629	1.68 535	0.28 351	3.75 630	3.14 660	6.82 633	17.90 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 575	0.56 429

iResNetv2_ROB	1.32 532	1.82 672	6.02 651	1.27 686	0.00 1	1.41 435	0.05 426	4.48 510	1.46 466	1.02 427	1.28 534	1.00 453	0.27 439	4.72 524	1.12 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 664	0.16 229

SHD	3.58 663	1.83 673	6.41 665	1.34 694	1.21 686	4.84 668	0.17 530	7.95 711	12.83 719	7.86 700	3.32 633	5.08 666	2.63 645	5.54 573	8.57 688	0.01 575	0.75 557	0.00 1	0.18 580	0.31 637	0.73 483

PWC_ROB	3.30 659	1.83 673	8.47 693	0.62 599	0.56 587	1.31 392	0.39 605	4.53 519	5.05 686	7.66 699	15.14 709	3.37 613	2.43 639	6.86 636	6.74 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 684	0.54 412

RAFT + AFF	1.88 596	1.84 675	4.19 584	0.05 223	0.85 641	2.29 584	1.00 655	6.32 672	2.26 596	1.88 546	1.80 572	1.27 472	3.66 669	6.56 618	2.36 604	0.02 605	0.34 472	0.00 1	0.01 428	0.41 671	0.50 402

Syn2CoEx	1.91 600	1.85 676	6.43 668	0.05 223	0.00 1	1.47 462	0.54 622	6.03 660	2.24 593	2.24 583	2.19 587	2.06 537	3.10 658	6.57 619	2.58 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 651	0.40 379

PASM	2.20 629	1.85 676	10.33 703	1.00 671	0.41 541	1.98 568	0.90 649	3.85 413	2.76 639	4.38 668	1.53 552	3.49 622	1.54 601	6.60 620	2.43 607	0.14 675	0.02 354	0.00 1	0.03 464	0.33 644	0.39 374

SANet	5.04 695	1.86 678	7.96 687	0.39 519	0.12 380	7.51 695	3.73 702	7.20 697	16.07 735	7.15 695	13.16 703	12.35 708	8.70 714	8.28 690	5.37 663	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.13 498	0.71 478

LE_ROB	13.25 738	1.86 678	12.84 714	2.35 713	1.43 695	7.50 694	5.92 723	10.14 720	48.57 767	57.70 768	24.61 742	23.44 736	32.60 756	10.12 706	24.95 754	0.06 646	0.08 409	0.13 695	0.20 594	0.09 433	0.41 385

Wz-Net-MNSev	2.17 627	1.90 680	7.77 683	0.02 97	0.01 145	4.60 665	2.08 680	5.70 634	2.83 650	4.02 661	1.50 551	1.87 522	2.53 643	5.10 550	3.04 632	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.31 333

SQANet	2.65 645	1.92 681	3.73 563	4.47 726	2.98 721	2.59 602	0.24 560	4.66 541	1.11 313	2.48 607	0.59 443	1.57 491	0.86 551	3.95 479	1.67 568	7.97 737	0.14 431	0.48 707	0.03 464	7.84 729	3.68 724

AANet	5.27 699	1.93 682	17.96 733	0.13 373	0.87 648	1.79 554	0.27 576	4.74 552	15.34 732	13.27 726	14.56 708	12.12 707	6.37 706	5.80 586	6.54 675	0.31 695	1.20 703	0.01 633	0.11 524	0.25 607	1.73 652

SAMSARA	4.31 682	1.94 683	7.80 685	1.96 710	1.40 693	10.65 714	7.35 736	7.17 696	4.49 679	8.27 702	3.58 638	10.58 705	3.75 670	7.87 683	6.66 676	0.01 575	1.09 677	0.00 1	0.23 619	0.26 618	1.19 585

XQC	3.16 656	2.00 684	7.71 682	0.97 670	0.67 619	5.07 671	0.69 637	6.58 681	4.95 685	5.04 681	1.98 581	4.99 663	3.12 659	7.96 685	10.02 704	0.00 1	0.63 532	0.00 1	0.18 580	0.36 658	0.38 370

otaku	3.61 666	2.06 685	4.04 580	6.41 731	3.35 725	4.67 666	2.08 680	5.97 653	1.58 493	2.19 576	2.62 613	3.47 620	1.45 594	4.36 504	2.17 590	8.55 738	0.25 451	1.89 727	0.03 464	9.29 733	5.81 731

DFGA-Net	1.10 462	2.07 686	4.17 582	0.10 330	0.23 463	1.15 265	0.01 133	2.72 285	0.97 271	1.28 468	1.17 528	0.25 330	0.04 208	5.37 567	2.22 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 637	0.05 98

Ntro	3.66 670	2.08 687	4.34 591	7.58 733	4.53 727	6.25 687	0.72 640	5.35 606	1.65 518	0.48 342	1.77 569	2.68 577	1.25 582	5.10 550	2.31 601	8.72 739	0.31 467	2.13 729	0.05 484	9.73 735	6.18 732

FINET	2.99 650	2.11 688	7.66 681	1.13 679	1.79 705	4.35 659	3.34 697	5.66 630	7.93 709	2.49 609	3.29 631	1.66 505	2.47 641	6.70 627	4.44 653	0.82 709	1.38 717	0.03 666	0.30 671	0.36 658	1.88 683

RTSC	3.18 657	2.15 689	8.20 690	0.67 615	0.38 533	4.41 661	0.08 480	5.64 628	5.80 694	6.14 690	3.43 635	3.37 613	1.55 604	7.50 673	12.15 716	0.00 1	0.84 578	0.00 1	0.25 644	0.51 684	0.53 410

w-ln-seven	3.40 660	2.22 690	14.89 724	0.33 502	0.16 412	7.02 691	0.47 613	5.98 654	5.62 690	5.50 686	2.37 597	4.11 640	1.42 592	6.86 636	10.41 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.38 370

MonStereo1	10.75 730	2.23 691	5.91 649	8.16 737	6.70 735	14.65 728	2.96 690	15.03 732	22.40 742	12.79 723	29.40 750	27.00 741	18.11 742	11.79 722	8.67 690	6.75 735	0.06 396	3.82 733	0.53 708	9.53 734	8.55 745

StereoAnything_RVC	1.07 453	2.26 692	2.62 455	0.41 522	0.89 652	0.36 44	0.05 426	3.54 356	1.22 355	0.20 231	0.28 351	0.07 221	0.02 110	0.49 199	0.28 242	0.00 1	0.81 569	0.00 1	0.00 1	6.20 725	1.57 630

NVStereoNet_ROB	4.22 679	2.29 693	6.13 656	1.40 699	1.14 682	2.84 615	0.97 652	5.67 631	5.66 691	5.25 682	14.28 706	12.40 709	5.35 695	10.74 713	5.33 661	1.24 718	1.01 656	0.67 717	0.62 717	0.63 699	0.69 474
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	3.41 661	2.29 693	5.16 632	0.19 416	0.02 222	3.11 621	0.02 266	5.15 585	12.27 718	1.36 484	23.33 740	1.98 531	3.35 663	4.93 541	3.71 644	0.28 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 704	0.32 338

EDNetEfficientorigin	10.48 728	2.34 695	98.78 779	0.23 452	0.25 476	3.01 619	0.70 638	4.69 547	17.04 738	19.07 738	15.43 710	12.52 710	11.56 728	9.41 701	12.62 718	0.01 575	0.01 309	0.00 1	0.01 428	0.25 607	1.76 655

MFN_U_SF_RVC	4.10 678	2.36 696	12.04 711	1.00 671	0.27 493	10.31 712	0.51 619	8.83 716	3.69 668	4.90 679	3.30 632	9.33 700	3.43 666	8.28 690	9.42 697	0.41 698	0.53 500	0.52 708	0.81 724	0.90 705	1.05 563

fsdfsdds	15.40 744	2.37 697	15.78 730	2.47 715	2.55 716	24.50 747	7.01 734	19.40 742	39.51 761	33.58 754	51.98 766	33.40 748	28.63 752	13.78 729	21.55 747	0.72 706	0.12 425	1.01 719	0.34 683	5.42 722	3.96 725

ACVNet-4b	6.14 704	2.39 698	6.31 661	9.73 741	7.26 738	8.81 707	1.62 674	7.27 699	6.07 697	0.41 316	6.42 675	11.47 706	2.37 637	9.17 699	2.72 616	9.70 743	2.42 738	10.45 743	0.01 428	11.04 743	7.12 736

ADCMid	4.33 684	2.40 699	13.81 720	0.23 452	0.40 537	4.90 669	1.23 666	5.73 635	3.73 669	11.06 716	3.94 648	6.67 688	5.11 689	7.11 659	18.03 735	0.12 670	0.08 409	0.55 709	0.46 702	0.61 697	0.49 401

SuperB	3.75 672	2.46 700	15.54 729	0.32 495	0.06 304	4.29 657	1.61 672	4.25 488	11.49 717	2.56 612	1.31 537	2.01 536	1.86 621	6.94 645	8.94 692	0.05 635	0.03 369	0.10 690	0.08 502	10.62 741	0.56 429

GASNet	1.77 589	2.50 701	7.05 673	0.47 552	0.02 222	1.50 476	0.20 542	4.55 524	2.55 622	0.98 414	1.48 550	2.24 553	1.57 607	6.25 602	3.41 641	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.55 694	0.12 192

WZ-Net	4.64 692	2.57 702	25.72 740	0.10 330	0.09 347	3.07 620	2.08 680	6.59 683	5.41 687	6.08 689	4.09 653	7.02 691	6.04 703	11.64 717	11.45 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.61 443

LSM	7.83 715	2.59 703	24.93 739	4.71 727	40.61 761	3.55 642	5.22 719	5.91 651	7.48 705	10.86 714	13.66 705	4.55 651	3.92 675	7.72 681	5.88 668	0.02 605	0.26 454	0.00 1	0.00 1	0.30 635	14.53 755

MANE	15.61 745	2.70 704	7.19 674	3.43 722	5.19 731	21.44 739	9.54 744	24.27 756	29.58 750	33.72 755	42.10 757	42.08 757	32.55 755	24.60 748	20.72 744	1.46 720	2.17 735	1.34 721	4.60 747	0.49 681	3.04 721

WAO-6	11.65 732	2.71 705	4.73 610	7.69 734	7.28 740	17.41 731	7.45 737	20.43 744	38.14 760	10.13 713	19.37 727	27.36 742	12.38 729	13.35 727	13.26 720	4.38 730	2.43 739	10.51 744	0.03 464	9.00 731	4.96 729

ACVNet_1	6.79 711	2.72 706	6.97 672	9.78 742	7.38 742	7.67 696	2.29 685	10.50 722	6.93 702	4.51 671	5.39 664	13.21 711	6.34 705	7.02 656	3.31 639	9.70 743	2.48 740	10.85 745	0.11 524	11.41 745	7.23 737

ACVNet_2	9.32 721	2.76 707	8.07 688	8.84 738	6.89 736	14.54 727	4.19 708	14.25 731	23.92 743	7.62 698	19.61 730	20.42 728	5.93 701	8.52 695	3.64 642	9.16 740	1.74 732	7.93 735	0.36 693	10.56 740	7.47 740

WAO-7	9.62 722	2.87 708	5.64 646	0.96 669	0.21 450	20.37 738	5.13 718	23.65 754	26.32 748	13.11 725	27.70 747	22.69 731	14.04 731	14.53 733	13.11 719	0.13 672	0.09 416	0.58 710	0.10 519	0.51 684	0.75 490

SGM-ForestM	14.25 739	3.00 709	8.67 696	2.38 714	1.88 708	24.45 746	11.87 749	19.27 740	21.66 741	30.68 752	29.79 752	46.58 758	28.97 753	27.26 754	21.22 746	1.14 715	1.67 729	0.61 714	0.89 730	0.51 684	2.50 716

DNSM	4.31 682	3.08 710	0.87 77	0.64 604	0.10 359	1.21 314	0.03 337	1.95 216	0.92 239	0.29 273	0.77 477	0.07 221	0.04 208	18.91 743	8.74 691	0.23 690	3.52 750	0.00 1	0.16 561	29.03 760	15.73 756

Dean	12.08 735	3.10 711	8.10 689	10.98 744	8.34 745	18.85 734	5.53 722	21.57 750	40.96 763	11.81 718	21.91 734	25.74 740	9.74 717	8.20 688	5.76 666	9.65 742	2.35 737	9.94 739	0.65 721	10.97 742	7.40 738

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 701	3.14 712	10.56 704	0.47 552	0.29 503	24.98 748	8.65 743	6.24 667	9.96 714	4.38 668	8.16 683	8.42 696	2.44 640	9.46 703	6.27 672	1.11 713	1.70 730	0.33 705	0.47 704	1.16 707	1.35 605

mmmmmm	7.75 713	3.35 713	12.19 712	1.37 698	0.47 567	15.77 729	7.09 735	8.65 714	16.35 737	12.23 720	19.52 729	16.77 722	9.91 720	13.32 726	16.20 732	0.07 657	0.02 354	0.01 633	0.05 484	0.45 678	1.16 583

z-mn7	4.53 691	3.38 714	10.95 706	0.14 379	0.03 253	8.41 705	0.48 616	4.63 535	14.42 728	3.68 654	18.00 719	4.72 659	1.20 573	11.78 721	8.25 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.39 374

DStereoSA	7.79 714	3.39 715	10.99 707	5.11 728	7.26 738	9.12 708	11.14 748	7.28 700	8.15 711	4.84 676	16.71 714	4.00 638	18.16 743	8.71 697	11.83 715	2.58 726	6.32 761	0.38 706	7.14 757	4.09 719	8.53 743

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 666	3.47 716	9.32 698	0.19 416	0.30 515	13.80 722	7.49 739	5.15 585	3.95 672	3.06 634	3.94 648	4.60 652	1.20 573	8.49 694	2.79 622	0.70 704	1.22 704	0.04 672	0.84 725	0.50 683	1.23 590

RTS	10.27 726	3.55 717	66.16 760	1.62 703	2.34 713	13.96 724	6.25 726	6.95 690	18.07 739	8.81 706	19.18 725	6.82 689	2.96 653	26.87 752	19.93 741	0.00 1	0.42 478	0.00 1	0.03 464	0.40 669	0.99 552

RTSA	10.27 726	3.55 717	66.16 760	1.62 703	2.34 713	13.96 724	6.25 726	6.95 690	18.07 739	8.81 706	19.18 725	6.82 689	2.96 653	26.87 752	19.93 741	0.00 1	0.42 478	0.00 1	0.03 464	0.40 669	0.99 552

ADCS	5.55 702	3.55 717	19.07 735	0.43 535	0.14 395	5.87 683	4.20 709	7.65 707	7.80 708	9.79 712	6.22 672	6.48 686	5.52 697	10.52 711	22.41 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 680	0.97 547

LVE	11.75 734	3.56 720	5.48 644	10.38 743	8.28 744	22.54 741	7.53 740	17.01 736	32.01 753	9.26 710	23.28 739	23.43 735	9.72 716	11.79 722	7.81 683	10.09 745	2.62 746	11.07 746	0.59 714	11.18 744	7.44 739

Wz-Net-SNSev	3.01 652	3.59 721	12.98 716	0.45 542	0.04 285	2.72 608	1.12 661	5.80 643	2.42 612	2.30 588	2.62 613	6.39 683	1.29 585	10.20 707	7.19 681	0.00 1	0.01 309	0.00 1	0.00 1	0.29 633	0.72 481

SGM+DAISY	6.27 705	3.62 722	9.36 699	2.30 711	2.34 713	9.12 708	6.38 728	6.98 693	6.00 695	14.26 728	15.55 711	14.02 715	9.84 718	9.45 702	8.56 687	1.21 716	1.60 726	0.58 710	0.86 728	0.63 699	2.74 718

AnyNet_C32	4.41 687	3.74 723	15.17 728	0.48 560	0.51 576	5.99 684	6.52 731	5.30 603	2.72 634	6.86 693	3.66 640	5.21 673	3.19 661	7.42 670	19.54 739	0.08 659	0.04 377	0.20 699	0.09 511	0.67 702	0.76 492

IMH-64-1	10.12 724	3.75 724	4.24 587	11.47 745	9.26 746	11.93 718	5.30 720	18.72 738	15.74 733	7.16 696	18.55 720	16.83 723	6.83 708	11.66 718	9.62 699	10.09 745	2.54 741	15.69 751	1.72 738	12.82 746	8.45 741

IMH-64	10.12 724	3.75 724	4.24 587	11.47 745	9.26 746	11.93 718	5.30 720	18.72 738	15.74 733	7.16 696	18.55 720	16.83 723	6.83 708	11.66 718	9.62 699	10.09 745	2.54 741	15.69 751	1.72 738	12.82 746	8.45 741

light-stereo	12.19 736	4.01 726	27.27 742	25.33 758	20.86 759	12.42 720	1.05 658	15.60 733	14.53 729	18.62 736	17.70 716	23.97 739	5.91 700	18.16 741	6.91 680	3.26 729	8.15 762	0.13 695	0.62 717	9.07 732	10.32 748

zh-mn7	4.28 681	4.04 727	17.92 732	0.11 352	0.07 321	1.53 486	0.29 585	4.81 558	6.49 698	8.41 703	16.07 712	2.83 586	1.19 572	11.32 716	9.99 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 575	0.36 356

RainbowNet	5.23 697	4.09 728	4.92 620	9.61 740	6.18 732	5.26 677	3.48 699	7.68 708	4.58 682	1.94 557	3.02 622	4.67 656	3.42 665	5.90 589	2.01 582	9.59 741	2.19 736	8.45 737	0.20 594	10.52 739	6.82 734

zh-sn7	4.41 687	4.45 729	18.43 734	0.15 388	0.01 145	4.00 649	2.16 683	5.26 597	2.74 636	4.24 665	10.00 693	4.09 639	6.64 707	10.84 714	14.33 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 627	0.63 448

IMH	11.71 733	4.49 730	4.59 605	11.55 747	9.35 748	14.27 726	5.00 715	21.03 748	25.97 747	8.90 708	23.64 741	20.58 730	10.29 721	13.39 728	9.59 698	10.13 748	2.57 743	15.53 749	1.75 741	13.04 748	8.53 743

UHP	27.68 757	4.64 731	45.09 756	2.33 712	4.56 729	61.60 760	20.80 759	32.01 760	56.47 769	51.33 767	67.27 769	60.74 769	53.47 768	36.33 759	31.99 757	1.61 722	1.23 705	1.81 726	1.93 742	7.78 728	10.67 750

MSAF-DinoV2	4.86 694	4.93 732	11.35 709	1.15 681	0.06 304	3.13 623	0.57 629	7.49 705	4.56 681	2.13 571	0.94 502	16.45 721	5.99 702	14.60 734	18.54 737	0.06 646	0.03 369	0.09 685	0.74 722	2.00 716	2.34 710

WAO-8	14.47 740	5.06 733	6.42 666	8.00 735	6.65 733	23.95 744	2.97 691	23.01 751	45.08 764	19.24 740	34.86 755	33.07 746	17.51 739	17.59 739	14.38 724	5.22 732	0.86 586	10.06 740	0.85 726	10.25 737	4.34 727

Venus	14.47 740	5.06 733	6.42 666	8.00 735	6.65 733	23.95 744	2.97 691	23.01 751	45.08 764	19.24 740	34.85 754	33.07 746	17.51 739	17.59 739	14.38 724	5.22 732	0.86 586	10.06 740	0.85 726	10.25 737	4.34 727

DStereoFS	8.45 718	5.24 735	7.57 680	5.28 729	5.17 730	13.50 721	6.68 732	10.03 719	10.06 715	8.57 704	10.59 695	13.25 712	22.85 749	16.32 736	9.72 701	3.03 728	4.52 754	2.15 730	6.10 756	1.55 710	6.89 735

noway7	1.86 594	5.39 736	15.00 727	0.68 617	0.07 321	1.54 491	0.18 536	4.58 527	2.57 623	0.29 273	0.39 394	0.82 426	1.15 568	1.16 351	2.42 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.59 438

AnyNet_C01	7.15 712	5.48 737	37.47 751	1.08 678	0.59 599	11.50 716	6.49 730	6.93 688	4.31 676	8.06 701	9.11 689	8.72 697	4.06 677	14.50 732	21.97 749	0.11 666	0.08 409	0.24 703	0.09 511	1.11 706	1.07 569

zzzzzzz1	1.95 604	5.61 738	14.98 726	0.45 542	0.12 380	1.39 423	0.14 521	4.52 516	2.17 589	0.06 89	0.21 332	1.31 478	0.94 556	3.21 442	2.89 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 673	0.51 404

coex-ft	12.25 737	6.22 739	80.44 769	0.15 388	0.15 406	2.43 591	0.98 653	3.07 320	29.54 749	49.22 766	16.44 713	15.69 719	16.17 736	7.44 671	15.30 728	0.05 635	0.07 402	0.01 633	0.05 484	0.35 656	1.15 581

Wz-Net-TNSev	4.36 685	6.36 740	22.98 737	0.22 446	0.06 304	7.00 690	3.45 698	7.46 704	3.81 671	2.12 570	0.63 447	7.29 692	5.11 689	9.87 705	9.72 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 457	0.36 658	0.66 455

JetBlue	14.57 742	6.38 741	35.83 749	0.95 668	7.05 737	51.27 759	22.93 760	16.51 734	9.78 712	11.72 717	17.82 718	27.82 743	17.62 741	33.31 758	20.36 743	0.35 696	0.18 435	0.15 697	0.25 644	5.36 721	5.74 730

TorneroNet-64	16.11 746	6.82 742	6.11 655	14.13 748	12.13 750	28.42 753	6.47 729	20.35 743	38.01 759	12.80 724	27.88 748	35.94 751	16.83 737	20.38 745	16.77 733	10.33 749	2.60 744	19.45 755	2.86 743	14.63 750	9.33 747

TorneroNet	16.83 747	6.92 743	6.68 670	14.15 749	12.07 749	27.63 752	8.39 742	21.53 749	37.64 758	14.70 731	32.94 753	33.55 749	18.95 746	19.68 744	20.80 745	10.39 750	2.61 745	19.77 756	3.45 744	15.42 751	9.28 746

PWCK	9.63 723	6.94 744	19.91 736	6.25 730	0.22 453	22.62 742	14.62 753	12.15 726	13.48 724	14.34 729	13.17 704	13.25 712	8.40 712	16.14 735	11.57 714	6.38 734	0.26 454	2.41 731	0.11 524	8.57 730	1.74 653

KSHMR	14.93 743	8.30 745	8.52 694	15.54 751	13.01 751	17.62 732	10.36 747	19.39 741	30.53 751	19.03 737	22.15 736	28.32 744	9.61 715	16.44 737	10.96 710	10.98 754	3.74 753	21.96 758	4.87 750	16.79 752	10.39 749

UDG	3.15 655	9.41 746	2.81 474	2.72 719	0.92 657	2.39 590	0.11 505	4.12 469	1.30 417	2.35 592	3.63 639	4.96 662	1.58 608	4.33 502	2.89 625	1.22 717	0.04 377	8.09 736	3.80 746	4.94 720	1.35 605

BEATNet-Init1	19.30 750	9.61 747	39.48 752	3.09 721	2.67 717	39.40 757	17.68 755	23.58 753	25.88 746	38.63 758	37.63 756	50.99 759	33.56 757	30.54 756	24.44 753	1.09 712	1.51 724	0.60 713	0.88 729	1.81 714	2.89 719

DDUNet	3.58 663	11.19 748	3.84 570	3.59 724	3.31 724	4.14 653	0.20 542	4.40 506	1.33 426	2.72 621	3.11 627	3.16 604	0.37 464	4.18 489	1.47 553	2.02 723	0.05 388	10.10 742	3.59 745	5.85 724	3.05 722

UNDER WATER-64	20.90 753	11.73 749	33.74 745	20.56 754	13.88 752	34.56 755	24.71 761	16.81 735	33.52 755	22.54 748	17.10 715	40.14 756	33.68 758	25.46 750	23.75 752	10.68 752	2.78 748	18.70 754	4.60 747	17.07 753	12.03 754

UNDER WATER	20.50 752	13.77 750	33.30 744	20.84 755	14.55 753	30.38 754	19.68 758	17.23 737	34.25 756	21.44 746	18.98 723	38.38 753	31.61 754	25.31 749	22.42 751	10.71 753	2.76 747	19.90 757	4.92 751	17.87 754	11.76 753

MADNet+	11.36 731	15.59 751	70.62 764	1.36 697	1.52 700	20.21 737	4.98 713	12.73 729	8.13 710	3.88 659	6.42 675	8.89 699	6.29 704	32.76 757	29.90 756	0.25 693	1.05 665	0.01 633	0.22 611	0.60 696	1.76 655

ktn	19.65 751	19.61 752	8.27 692	22.99 757	17.38 756	23.89 743	11.97 750	24.83 757	34.40 757	19.19 739	27.37 745	32.56 745	18.29 744	16.52 738	18.28 736	22.43 758	3.70 752	29.28 761	10.90 760	19.65 756	11.59 752

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 592	20.09 753	11.97 710	0.09 316	0.00 1	0.46 66	0.05 426	0.49 74	0.50 65	0.17 198	0.03 154	0.04 122	0.00 1	0.14 28	0.45 363	0.00 1	0.35 473	0.00 1	0.06 493	0.07 390	1.12 575

DPSimNet_ROB	26.59 756	21.34 754	28.49 743	25.34 759	19.24 757	25.03 749	28.61 762	30.13 759	30.91 752	33.36 753	29.60 751	33.91 750	28.18 751	25.99 751	42.58 759	17.84 757	15.40 766	25.41 759	22.86 764	21.10 757	26.45 763

notaker	18.29 749	22.89 755	10.13 702	18.52 753	14.64 754	17.81 733	7.48 738	20.77 745	24.37 745	21.91 747	27.45 746	39.00 754	20.06 747	20.53 746	21.90 748	12.54 755	2.81 749	25.96 760	6.03 754	19.60 755	11.37 751

DispFullNet	8.26 716	24.76 756	14.96 725	14.77 750	7.78 743	5.23 675	0.09 492	5.67 631	3.16 657	9.01 709	4.87 660	6.15 680	10.66 723	10.44 710	4.54 654	2.54 725	0.33 469	15.59 750	4.84 749	13.17 749	6.59 733

HanzoNet	30.55 758	30.82 757	24.44 738	22.40 756	19.25 758	25.74 750	14.00 752	29.76 758	40.45 762	43.57 764	44.15 758	55.63 760	46.26 766	43.79 761	45.27 760	28.35 760	9.71 764	30.23 762	16.18 762	23.20 758	17.85 759

MADNet++	48.24 762	34.06 758	39.67 753	43.36 760	41.25 762	66.15 761	33.15 764	60.90 770	54.14 768	72.30 771	61.91 768	58.11 762	56.05 770	58.09 762	59.59 770	43.04 770	36.86 770	35.73 763	22.37 763	45.96 762	42.06 764

JetRed	35.17 759	40.12 759	62.92 758	15.92 752	26.66 760	70.02 762	42.94 765	32.33 761	33.48 754	46.29 765	45.31 759	39.98 755	26.04 750	38.73 760	56.93 769	12.90 756	37.58 771	13.38 748	9.53 759	30.41 761	21.91 762

DLNR_Zeroshot_test	23.30 754	50.27 760	88.62 770	97.23 787	94.59 781	1.20 299	0.00 1	20.92 746	0.64 85	0.06 89	0.02 3	0.03 88	0.02 110	4.50 513	0.25 220	32.51 763	0.96 637	0.00 1	0.27 658	72.47 769	1.47 614

DLNR-FE	23.34 755	50.30 761	88.66 771	97.22 786	95.16 782	1.20 299	0.00 1	20.93 747	0.64 85	0.06 89	0.02 3	0.03 88	0.02 110	4.49 510	0.25 220	32.41 762	0.96 637	0.00 1	0.27 658	72.72 770	1.47 614

Selective-IGEV-i16pa	41.34 760	52.44 762	34.39 747	3.63 725	1.43 695	89.61 773	10.27 746	61.06 771	85.09 774	64.14 770	79.91 771	61.99 770	53.72 769	90.26 777	63.02 771	25.91 759	9.65 763	11.07 746	6.06 755	5.46 723	17.59 758

RSGM-EC	80.77 775	55.06 763	43.00 754	74.67 767	80.18 768	84.58 770	88.01 773	87.69 775	89.52 775	86.67 776	95.66 777	81.86 773	75.31 772	73.26 770	70.49 772	91.64 777	97.30 777	85.27 776	90.29 777	83.19 772	81.73 777

acva	80.77 775	55.06 763	43.00 754	74.67 767	80.18 768	84.58 770	88.01 773	87.69 775	89.52 775	86.67 776	95.66 777	81.86 773	75.31 772	73.26 770	70.49 772	91.64 777	97.30 777	85.27 776	90.29 777	83.19 772	81.73 777

USTest	75.14 771	57.36 765	55.45 757	73.00 766	70.00 767	99.79 782	99.94 781	98.40 781	99.13 779	94.09 778	97.89 780	78.40 772	95.15 779	75.23 772	76.52 774	48.90 771	79.65 776	38.93 765	52.82 773	56.53 763	55.56 765

Selective-IGEV-i1pa	41.43 761	57.93 766	35.27 748	9.34 739	4.55 728	83.46 769	29.16 763	60.56 769	65.63 770	64.12 769	70.82 770	56.81 761	50.96 767	86.20 776	53.55 768	29.40 761	13.72 765	18.19 753	8.26 758	10.03 736	20.61 760

LRCNet_RVC	60.82 769	63.91 767	64.33 759	69.26 765	50.13 763	19.76 736	0.07 470	58.24 768	5.77 692	75.95 772	85.64 772	74.51 771	62.84 771	58.99 767	50.33 761	93.38 783	56.04 775	93.60 779	93.06 779	68.67 768	71.95 776

noway2	55.70 763	76.74 768	70.56 763	90.80 770	89.34 774	76.72 764	72.78 767	38.80 762	13.06 720	39.65 762	50.39 760	59.35 768	35.85 765	58.19 763	51.73 765	38.70 765	6.08 757	47.90 768	43.28 767	83.02 771	71.05 774

noway3	55.91 767	76.96 769	70.44 762	90.90 771	89.28 772	76.80 766	73.20 769	39.30 764	13.10 721	39.24 759	50.42 761	59.29 767	35.20 764	60.84 768	52.42 767	38.79 766	5.96 755	48.29 772	43.44 768	83.24 774	71.17 775

TCMNet-wrong-test	56.22 768	78.99 770	72.25 768	90.96 774	89.48 775	78.49 768	72.37 766	39.00 763	14.38 727	41.21 763	51.80 765	58.54 766	34.50 763	64.15 769	52.16 766	38.24 764	6.03 756	46.87 767	41.01 765	83.24 774	70.77 770

noway1	55.87 765	79.26 771	71.13 766	90.91 772	89.22 770	76.73 765	73.27 771	40.30 765	13.40 723	39.31 760	50.61 763	58.51 764	34.09 761	58.38 764	51.29 763	38.83 767	6.14 758	48.19 771	43.46 769	83.28 776	71.02 773

zzzz4	55.89 766	79.31 772	71.46 767	90.92 773	89.23 771	76.70 763	73.18 768	40.35 766	13.52 725	39.32 761	50.60 762	58.51 764	34.09 761	58.39 765	51.27 762	38.83 767	6.15 759	48.18 770	43.48 770	83.28 776	70.97 772

noway4	55.86 764	79.66 773	71.02 765	90.78 769	89.29 773	76.97 767	73.22 770	40.88 767	13.33 722	38.58 757	50.61 763	58.41 763	33.84 759	58.69 766	51.69 764	38.86 769	6.24 760	48.15 769	42.73 766	83.42 778	70.79 771

xxxxx1	76.86 772	82.53 774	93.06 774	61.86 762	67.25 764	95.91 776	95.20 777	75.90 772	81.13 771	82.69 773	86.70 773	89.27 775	87.62 774	85.18 773	86.89 775	55.21 772	54.91 772	60.27 773	72.48 774	60.77 765	62.32 766

tt_ll	76.86 772	82.53 774	93.06 774	61.86 762	67.25 764	95.91 776	95.20 777	75.90 772	81.13 771	82.69 773	86.70 773	89.27 775	87.62 774	85.18 773	86.89 775	55.21 772	54.91 772	60.27 773	72.48 774	60.77 765	62.32 766

ff	76.86 772	82.53 774	93.06 774	61.86 762	67.25 764	95.91 776	95.20 777	75.90 772	81.13 771	82.69 773	86.70 773	89.27 775	87.62 774	85.18 773	86.89 775	55.21 772	54.91 772	60.27 773	72.48 774	60.77 765	62.32 766

zzzzzz3	98.05 781	92.62 777	99.69 782	96.84 785	93.92 777	100.00 783	100.00 783	99.94 786	100.00 783	100.00 786	100.00 783	97.26 780	99.97 784	100.00 788	100.00 789	93.48 784	99.91 783	100.00 786	100.00 787	92.77 780	94.69 780

zzz1	98.07 782	92.71 778	99.78 783	96.83 784	93.92 777	100.00 783	100.00 783	99.94 786	100.00 783	100.00 786	100.00 783	97.27 781	99.98 785	100.00 788	100.00 789	93.48 784	99.91 783	100.00 786	100.00 787	92.79 781	94.76 781

ccccc		94.50 779		100.00 796	100.00 789	92.07 774		98.68 782		98.61 783		98.54 783		99.86 784		100.00 798	100.00 786	99.91 783	99.55 782	100.00 798

MEDIAN_ROB	96.88 778	99.41 780	98.74 778	94.82 777	94.30 780	93.21 775	90.85 775	95.70 779	94.83 778	97.65 781	97.67 779	98.31 782	96.57 780	94.60 778	93.95 780	99.78 794	98.28 780	99.99 784	99.90 783	99.50 789	99.57 786

PML	88.69 777	99.49 781	92.95 773	94.34 776	94.09 779	98.57 780	96.73 780	93.58 777	94.50 777	99.57 784	91.07 776	95.40 779	91.48 777	99.96 786	90.33 778	99.98 796	31.85 769	100.00 786	46.15 771	93.62 782	70.14 769

HaxPig	97.67 780	99.63 782	91.79 772	99.82 793	99.96 787	88.42 772	87.25 772	98.22 780	99.89 781	99.93 785	99.96 782	99.95 789	99.86 782	96.37 779	92.57 779	99.96 795	99.98 785	99.99 784	99.99 786	99.99 797	99.91 788

Anonymous_1	96.94 779	99.72 783	99.64 781	92.03 775	93.81 776	100.00 783	100.00 783	99.18 783	99.90 782	98.59 782	99.75 781	99.15 784	99.95 783	98.52 780	99.54 781	87.31 775	98.83 781	90.77 778	96.89 780	91.07 779	94.14 779

AVERAGE_ROB	99.26 788	99.81 784	97.70 777	100.00 796	100.00 789	96.38 779	91.35 776	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	99.98 787	99.97 785	100.00 798	100.00 786	100.00 786	100.00 787	100.00 798	100.00 797

DPSMNet_ROB	99.43 790	99.92 785	99.98 785	96.44 783	100.00 789	100.00 783	100.00 783	99.82 785	100.00 783	95.92 779	100.00 783	99.26 785	100.00 786	99.77 782	99.99 786	98.36 787	100.00 786	99.86 781	100.00 787	99.38 787	99.98 796

DGTPSM_ROB	99.42 789	99.92 785	99.98 785	96.43 782	100.00 789	100.00 783	100.00 783	99.81 784	100.00 783	95.92 779	100.00 783	99.26 785	100.00 786	99.77 782	99.99 786	98.23 786	100.00 786	99.86 781	100.00 787	99.38 787	99.97 795

test_example2	98.82 785	99.97 787	99.97 784	99.95 795	99.97 788	99.48 781	99.97 782	94.95 778	100.00 783	100.00 786	100.00 783	93.49 778	93.63 778	99.93 785	99.91 782	100.00 798	99.77 782	96.68 780	98.65 781	100.00 798	100.00 797

zzzz2	100.00 797	100.00 788	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 783	100.00 783	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 789	100.00 798	100.00 786	100.00 786	100.00 787	100.00 798	100.00 797

noway5	100.00 797	100.00 788	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 783	100.00 783	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 789	100.00 798	100.00 786	100.00 786	100.00 787	100.00 798	100.00 797

fast-reg	100.00 797	100.00 788	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 783	100.00 783	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 789	99.99 797	100.00 786	100.00 786	100.00 787	100.00 798	100.00 797

iinet-test	98.80 783	100.00 788	100.00 787	94.90 778	97.91 783	100.00 783	100.00 783	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	99.94 787	100.00 786	100.00 788	99.96 783	92.35 779	100.00 786	100.00 786	99.97 784	94.17 783	96.70 782

IINet	98.80 783	100.00 788	100.00 787	94.91 779	97.91 783	100.00 783	100.00 783	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	99.94 787	100.00 786	100.00 788	99.96 783	92.35 779	100.00 786	100.00 786	99.97 784	94.17 783	96.71 783

Hybrid-DGEV	99.95 795	100.00 788	100.00 787	99.73 792	100.00 789	100.00 783	100.00 783	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 789	99.34 792	100.00 786	100.00 786	100.00 787	99.96 790	99.94 789

RAFT-FEzeroshot	99.93 791	100.00 788	100.00 787	99.70 788	100.00 789	100.00 783	100.00 783	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 789	99.08 788	100.00 786	100.00 786	100.00 787	99.96 790	99.94 789

RAFT-FE	99.93 791	100.00 788	100.00 787	99.70 788	100.00 789	100.00 783	100.00 783	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 789	99.08 788	100.00 786	100.00 786	100.00 787	99.96 790	99.94 789

FlowAnything	99.96 796	100.00 788	100.00 787	99.71 791	100.00 789	100.00 783	100.00 783	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 789	99.65 793	100.00 786	100.00 786	100.00 787	99.97 794	99.94 789

Selective-RAFT-Error	100.00 797	100.00 788	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 783	100.00 783	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 789	100.00 798	100.00 786	100.00 786	100.00 787	99.98 795	99.94 789

CasAABBNet	99.93 791	100.00 788	100.00 787	99.70 788	100.00 789	100.00 783	100.00 783	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 789	99.08 788	100.00 786	100.00 786	100.00 787	99.96 790	99.94 789

LSM0	99.93 791	100.00 788	100.00 787	99.82 793	100.00 789	100.00 783	100.00 783	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 789	99.09 791	100.00 786	100.00 786	100.00 787	99.98 795	99.79 787

DPSM_ROB	99.05 786	100.00 788	100.00 787	95.92 780	98.77 785	100.00 783	100.00 783	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 789	93.10 781	100.00 786	100.00 786	100.00 787	95.46 785	97.74 784

DPSM	99.05 786	100.00 788	100.00 787	95.92 780	98.77 785	100.00 783	100.00 783	100.00 788	100.00 783	100.00 786	100.00 783	100.00 791	100.00 786	100.00 788	100.00 789	93.10 781	100.00 786	100.00 786	100.00 787	95.46 785	97.74 784

GS-Stereo							0.00 1	4.07 457	1.22 355	0.35 291	0.03 154	0.01 5	0.03 164	0.46 183	0.74 466	0.03 618	0.93 616	0.00 1	0.30 671	0.17 553	2.11 699

FSD					0.85 641	0.30 25	0.05 426	0.33 32	1.07 301	0.04 69	0.04 199	0.13 285	0.02 110	0.52 220	0.33 284	0.00 1	1.05 665	0.00 1	0.00 1	0.01 66

Low-res two-view benchmark