Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV	0.74 14	0.39 1	1.16 11	0.73 56	1.31 408	2.78 152	0.38 32	1.81 51	1.03 22	0.80 70	0.72 34	0.35 3	0.42 11	1.11 45	0.52 15	0.19 8	0.23 110	0.22 26	0.19 54	0.18 1	0.33 47

MLG-Stereo_test3	0.66 5	0.40 2	1.55 44	0.64 12	0.65 158	2.21 100	0.31 15	1.69 43	0.81 4	0.59 8	0.54 15	0.56 55	0.33 1	0.98 17	0.60 27	0.21 22	0.23 110	0.24 63	0.17 23	0.20 13	0.34 58

CSFM-Stereo	0.78 19	0.41 3	1.03 3	0.64 12	0.32 4	2.64 145	0.31 15	1.45 15	0.82 5	0.76 56	0.54 15	0.56 55	0.51 30	0.94 13	1.08 175	0.19 8	0.18 14	0.18 2	0.16 11	0.20 13	2.63 474

HiDET	0.76 16	0.42 4	1.03 3	0.67 27	0.40 36	2.63 144	0.28 8	1.62 31	0.94 17	0.64 26	0.46 11	0.52 45	0.49 25	1.19 57	1.24 216	0.19 8	0.19 25	0.18 2	0.16 11	0.19 3	1.77 443

LCMNet	0.85 38	0.42 4	1.02 2	0.62 4	0.39 34	3.11 191	0.29 12	1.60 26	0.87 9	0.62 19	0.61 21	0.52 45	0.53 32	1.03 21	1.29 233	0.18 6	0.19 25	0.19 5	0.16 11	0.20 13	3.14 489

MLG-Stereo_test1	0.89 50	0.42 4	2.06 73	0.67 27	1.33 413	3.13 194	0.29 12	1.60 26	3.31 423	0.53 2	0.25 1	0.67 80	0.43 12	1.34 102	0.47 5	0.22 29	0.25 160	0.24 63	0.16 11	0.19 3	0.30 26

MLG-Stereo	0.86 42	0.42 4	1.96 70	0.66 21	0.54 96	3.01 182	0.31 15	1.90 58	3.21 393	0.57 7	0.30 2	0.66 77	0.47 18	1.35 105	0.46 3	0.21 22	0.25 160	0.24 63	0.16 11	0.19 3	0.29 21

FoundationStereo	0.77 17	0.42 4	1.20 14	0.95 185	1.01 310	0.70 4	0.35 30	0.78 2	4.64 541	0.64 26	0.38 6	0.73 96	0.77 112	0.96 14	0.50 7	0.29 131	0.24 141	0.23 37	0.16 11	0.18 1	0.32 35

dual_stereo	4.32 516	0.42 4	1.51 37	0.75 66	1.37 426	0.88 8	0.34 27	3.50 260	4.78 551	0.55 5	0.47 12	0.60 64	0.40 7	2.09 243	0.95 140	0.24 41	32.26 630	0.21 19	0.17 23	0.21 27	34.78 628

WQFJA1++	12.03 594	0.43 10	31.04 612	0.99 215	1.15 356	1.59 63	0.41 51	2.16 89	1.00 20	95.97 637	0.74 36	0.46 34	0.54 38	1.34 102	0.79 83	0.31 184	0.57 421	0.21 19	0.21 106	100.28 633	0.40 126

MLG-Stereo_test2	0.84 35	0.43 10	1.95 69	0.66 21	1.04 324	3.61 292	0.23 3	1.70 45	2.18 211	0.69 37	0.33 3	0.67 80	0.33 1	1.16 52	0.46 3	0.25 56	0.26 187	0.23 37	0.16 11	0.19 3	0.35 69

LG-G_1	0.80 23	0.43 10	1.77 62	0.78 81	0.36 10	2.81 154	0.40 44	2.23 95	1.29 49	0.76 56	0.60 19	0.51 41	0.58 46	1.27 76	0.69 50	0.25 56	0.23 110	0.23 37	0.15 3	0.21 27	0.46 174

LG-G	0.80 23	0.43 10	1.77 62	0.78 81	0.36 10	2.81 154	0.40 44	2.23 95	1.29 49	0.76 56	0.60 19	0.51 41	0.58 46	1.27 76	0.69 50	0.25 56	0.23 110	0.23 37	0.15 3	0.21 27	0.46 174

U	12.87 600	0.43 10	2.54 85	0.68 37	58.93 627	63.36 633	0.33 21	1.95 66	1.08 27	0.62 19	0.83 53	0.46 34	0.57 43	0.91 8	0.50 7	0.31 184	0.17 7	63.34 633	59.81 632	0.30 146	0.26 11

MonSter++	0.68 7	0.44 15	0.97 1	0.65 17	0.36 10	1.63 69	0.25 6	1.13 4	0.93 13	0.67 33	0.44 9	0.57 58	0.53 32	0.83 3	0.68 44	0.19 8	0.19 25	0.18 2	0.15 3	0.19 3	2.59 472

LGtest1	0.61 4	0.45 16	1.19 13	0.71 52	0.45 50	1.00 12	0.26 7	1.33 11	1.55 92	0.62 19	0.64 26	0.44 30	0.49 25	1.06 29	0.51 13	0.28 109	0.23 110	0.24 63	0.17 23	0.21 27	0.36 91

Reg-Stereo(zero)	1.88 135	0.45 16	11.07 170	0.94 173	2.06 533	4.52 509	0.55 98	2.72 166	1.69 136	1.54 197	1.26 140	2.55 385	2.52 475	1.73 188	2.43 435	0.20 16	0.28 215	0.22 26	0.19 54	0.25 64	0.40 126

1w_stereo	0.91 52	0.46 18	1.12 6	0.74 59	0.80 227	2.98 179	0.67 162	3.29 236	1.04 24	0.83 83	1.36 169	0.38 10	1.36 283	1.03 21	0.75 64	0.17 5	0.18 14	0.20 8	0.17 23	0.20 13	0.57 256

SGD-Stereo	0.68 7	0.46 18	1.13 7	0.90 140	0.33 6	2.42 122	0.44 63	1.17 6	0.75 2	0.87 100	0.53 14	0.55 52	0.53 32	1.50 143	0.50 7	0.34 254	0.14 1	0.25 91	0.19 54	0.23 49	0.27 14

MonStereo	0.70 11	0.47 20	1.57 48	0.69 39	0.88 264	1.19 21	0.39 36	2.57 145	0.93 13	0.62 19	0.66 29	0.37 5	0.36 4	1.01 19	0.59 21	0.16 1	0.38 314	0.20 8	0.19 54	0.21 27	0.52 228

Monster-pub-eth3d	0.70 11	0.47 20	1.58 49	0.69 39	0.89 266	1.18 18	0.39 36	2.57 145	0.93 13	0.62 19	0.66 29	0.37 5	0.36 4	1.03 21	0.59 21	0.16 1	0.35 283	0.20 8	0.19 54	0.21 27	0.53 236

MonSter	0.70 11	0.47 20	1.58 49	0.69 39	0.89 266	1.19 21	0.39 36	2.57 145	0.93 13	0.62 19	0.66 29	0.37 5	0.35 3	1.08 35	0.59 21	0.16 1	0.36 293	0.20 8	0.19 54	0.21 27	0.52 228

asd	0.81 30	0.48 23	1.97 71	0.70 46	0.93 285	2.86 161	0.43 57	1.64 35	1.12 29	0.73 47	0.91 65	0.43 24	0.73 93	1.00 18	0.59 21	0.28 109	0.20 41	0.24 63	0.18 34	0.23 49	0.45 164

IGEV-Stereo++	1.68 127	0.48 23	1.27 17	0.77 70	1.31 408	3.87 355	0.33 21	3.41 249	1.72 145	0.89 115	1.20 121	0.68 82	1.03 196	1.15 48	0.49 6	0.23 34	0.22 82	0.23 37	0.18 34	0.26 81	13.90 570

CAS	1.34 104	0.48 23	2.20 76	3.01 572	1.66 493	4.08 410	0.73 204	1.96 68	1.51 84	0.86 93	1.10 104	0.59 61	0.53 32	1.36 108	0.94 134	3.07 578	0.14 1	0.21 19	0.14 1	0.38 286	1.78 445

252Zero-FE	0.95 59	0.49 26	1.65 56	1.03 233	0.45 50	1.25 30	0.22 2	1.85 56	2.13 207	3.05 516	1.31 156	0.33 1	0.41 10	1.14 46	0.56 20	0.22 29	1.93 515	0.20 8	0.20 89	0.20 13	0.39 119

Monster-pub-mixall	0.80 23	0.49 26	1.14 9	0.85 104	0.50 82	1.40 49	0.31 15	1.48 18	1.17 37	0.99 136	0.87 56	0.39 13	0.36 4	2.02 236	0.53 16	0.20 16	2.40 532	0.17 1	0.16 11	0.19 3	0.38 105

qwe	0.85 38	0.49 26	2.01 72	0.69 39	1.09 339	2.48 126	0.45 65	2.57 145	1.18 38	0.80 70	0.85 55	0.43 24	0.48 21	1.15 48	0.72 57	0.21 22	0.32 250	0.24 63	0.18 34	0.23 49	0.45 164

4.5_new	0.80 23	0.49 26	1.36 28	0.67 27	0.79 223	1.96 85	0.51 84	2.18 92	1.46 69	0.77 62	0.93 68	0.43 24	0.49 25	1.08 35	0.65 34	0.30 160	0.68 449	0.26 126	0.20 89	0.23 49	0.57 256

4.5w-stereo	0.80 23	0.49 26	1.36 28	0.66 21	0.79 223	1.96 85	0.51 84	2.18 92	1.45 66	0.77 62	0.93 68	0.43 24	0.49 25	1.08 35	0.66 36	0.30 160	0.68 449	0.26 126	0.20 89	0.23 49	0.57 256

2.5w	1.07 78	0.49 26	2.54 85	0.68 37	0.71 191	2.37 119	0.56 101	2.77 172	1.39 60	0.67 33	0.92 66	0.37 5	0.74 101	1.40 118	0.62 31	0.25 56	3.40 554	0.22 26	0.19 54	0.20 13	0.90 366

4.25_new	0.81 30	0.50 32	1.30 18	0.74 59	0.98 297	2.51 133	0.57 105	2.28 100	1.13 30	0.60 12	0.97 79	0.40 16	0.65 70	1.19 57	0.60 27	0.24 41	0.44 360	0.25 91	0.18 34	0.20 13	0.38 105

4.5w_new	0.81 30	0.50 32	1.30 18	0.74 59	0.98 297	2.51 133	0.57 105	2.28 100	1.13 30	0.60 12	0.97 79	0.40 16	0.65 70	1.19 57	0.60 27	0.24 41	0.44 360	0.25 91	0.18 34	0.20 13	0.38 105

4.25w-stereo	0.80 23	0.50 32	1.30 18	0.74 59	0.98 297	2.51 133	0.57 105	2.28 100	1.13 30	0.60 12	0.97 79	0.40 16	0.65 70	1.19 57	0.60 27	0.24 41	0.43 350	0.25 91	0.18 34	0.20 13	0.38 105

Pointernet	0.99 63	0.50 32	3.54 106	0.89 128	0.44 48	2.30 113	0.38 32	3.12 216	1.48 73	0.69 37	1.44 189	0.92 154	0.73 93	1.28 80	0.82 95	0.24 41	0.23 110	0.21 19	0.19 54	0.19 3	0.25 10

s12784h	2.08 159	0.50 32	16.85 263	0.75 66	0.36 10	4.42 489	0.49 74	4.23 447	3.08 375	2.03 301	2.67 498	0.91 149	1.05 212	2.05 238	0.78 74	0.37 314	0.18 14	0.24 63	0.16 11	0.27 92	0.26 11

BridgeDepth_RVC	0.56 2	0.51 37	1.09 5	0.58 1	0.38 18	0.98 10	0.23 3	1.42 13	0.86 8	0.61 16	0.52 13	0.51 41	0.81 135	0.93 11	0.50 7	0.34 254	0.16 4	0.23 37	0.18 34	0.20 13	0.24 9
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DA	2.77 345	0.51 37	6.04 134	1.05 244	1.15 356	4.36 475	0.84 293	2.83 182	3.02 357	0.87 100	1.57 228	0.92 154	1.07 218	1.61 157	0.68 44	0.35 271	2.66 539	0.24 63	0.19 54	0.26 81	25.18 613

GGEV	2.77 345	0.51 37	6.04 134	1.05 244	1.15 356	4.36 475	0.84 293	2.83 182	3.02 357	0.87 100	1.57 228	0.92 154	1.07 218	1.61 157	0.68 44	0.35 271	2.66 539	0.24 63	0.19 54	0.26 81	25.18 613

S2M2_XL	0.49 1	0.51 37	1.16 11	0.70 46	0.34 8	0.29 1	0.23 3	0.68 1	0.53 1	0.55 5	0.92 66	0.65 73	0.53 32	0.65 1	0.59 21	0.28 109	0.24 141	0.25 91	0.21 106	0.23 49	0.23 6
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.86 42	0.51 37	1.32 23	0.66 21	0.82 237	3.30 228	0.49 74	2.41 113	1.13 30	0.66 30	0.84 54	0.44 30	0.84 142	1.14 46	0.67 43	0.23 34	0.70 457	0.25 91	0.18 34	0.22 41	0.41 135

2.25w	0.89 50	0.51 37	2.54 85	0.72 55	0.66 166	2.27 109	0.40 44	2.43 118	1.22 42	0.83 83	1.05 93	0.40 16	0.80 129	1.28 80	0.89 117	0.18 6	0.56 419	0.21 19	0.18 34	0.19 3	0.38 105

2.75w_new	0.88 47	0.51 37	2.22 78	0.67 27	0.66 166	2.44 124	0.55 98	2.75 170	1.08 27	0.87 100	0.75 38	0.39 13	0.91 166	1.41 121	0.74 61	0.21 22	0.43 350	0.22 26	0.18 34	0.19 3	0.41 135

3.25w_new	0.79 20	0.51 37	1.52 38	0.63 9	0.65 158	2.21 100	0.51 84	2.45 122	1.45 66	0.66 30	0.80 47	0.47 36	0.71 87	0.90 6	0.66 36	0.19 8	0.32 250	0.20 8	0.19 54	0.21 27	0.47 186

3.25w	0.79 20	0.51 37	1.52 38	0.63 9	0.65 158	2.21 100	0.51 84	2.45 122	1.45 66	0.66 30	0.80 47	0.47 36	0.71 87	0.90 6	0.66 36	0.19 8	0.32 250	0.20 8	0.19 54	0.21 27	0.47 186

MatchStereo	0.80 23	0.52 46	3.89 117	0.70 46	0.29 2	0.98 10	0.33 21	2.02 75	1.74 147	0.51 1	1.03 90	0.48 39	0.59 52	1.01 19	0.74 61	0.24 41	0.17 7	0.21 19	0.15 3	0.19 3	0.29 21

Wavelet-MonSter	0.77 17	0.52 46	2.45 81	0.70 46	0.80 227	1.61 67	0.30 14	1.19 9	1.61 118	0.59 8	0.71 32	0.39 13	0.53 32	1.20 63	1.12 181	0.16 1	0.46 373	0.20 8	0.18 34	0.20 13	0.40 126

3w_stereo	0.99 63	0.52 46	4.37 121	0.70 46	0.42 39	1.73 73	0.68 173	2.80 175	1.26 47	0.78 64	0.87 56	0.37 5	1.01 190	1.34 102	0.66 36	0.19 8	0.95 478	0.23 37	0.20 89	0.21 27	0.43 152

2w_stereo	0.84 35	0.52 46	1.87 66	0.71 52	0.56 109	1.98 88	0.61 126	2.88 190	1.00 20	0.99 136	0.97 79	0.36 4	1.11 232	1.03 21	0.77 70	0.19 8	0.19 25	0.23 37	0.18 34	0.21 27	0.37 95

BridgeDepth	0.58 3	0.53 50	1.13 7	0.61 3	0.27 1	1.28 39	0.36 31	1.56 23	1.05 25	0.59 8	0.37 4	0.58 59	0.65 70	0.93 11	0.45 1	0.25 56	0.15 3	0.19 5	0.17 23	0.23 49	0.23 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	1.16 93	0.53 50	7.56 146	0.73 56	1.29 400	3.13 194	0.43 57	1.13 4	1.92 174	0.69 37	0.93 68	0.43 24	0.58 46	1.67 164	0.66 36	0.20 16	0.33 260	0.24 63	0.19 54	0.25 64	0.36 91

3.75w	0.82 33	0.53 50	1.49 35	0.65 17	1.10 343	2.60 143	0.52 91	2.46 124	1.19 39	0.70 42	0.82 50	0.40 16	0.66 77	1.16 52	0.59 21	0.26 75	0.27 204	0.23 37	0.19 54	0.22 41	0.47 186

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 74	0.53 50	2.93 96	0.80 88	0.77 216	3.99 387	0.39 36	2.10 83	1.96 183	0.90 118	0.93 68	0.75 110	0.85 145	1.31 89	0.87 111	0.28 109	0.21 65	0.26 126	0.21 106	0.32 183	0.38 105

LG-Stereo_L2	0.69 9	0.54 54	1.56 46	0.74 59	0.48 64	2.32 114	0.28 8	1.87 57	0.80 3	0.60 12	0.43 8	0.38 10	0.45 16	1.38 115	0.54 17	0.24 41	0.28 215	0.23 37	0.18 34	0.22 41	0.32 35

RSM	0.99 63	0.54 54	1.25 16	0.94 173	0.61 136	1.32 42	0.74 214	2.54 135	4.08 501	0.89 115	1.49 199	1.22 204	0.62 61	1.24 70	0.80 88	0.25 56	0.20 41	0.25 91	0.21 106	0.29 123	0.42 144

NLSM3	0.94 56	0.55 56	1.62 55	0.67 27	1.30 403	3.19 202	0.45 65	2.87 189	1.30 53	0.85 91	0.96 78	0.55 52	1.02 193	1.15 48	0.98 150	0.21 22	0.16 4	0.26 126	0.23 159	0.25 64	0.34 58

4w-stereo	0.85 38	0.55 56	2.85 94	0.69 39	0.80 227	1.62 68	0.43 57	2.23 95	1.36 56	0.65 28	0.99 86	0.40 16	0.81 135	1.19 57	0.68 44	0.23 34	0.32 250	0.25 91	0.19 54	0.21 27	0.48 198

LG-Stereo_L1	0.67 6	0.55 56	1.50 36	0.78 81	0.54 96	1.71 72	0.33 21	1.96 68	0.83 6	0.62 19	0.41 7	0.40 16	0.43 12	1.42 122	0.55 18	0.24 41	0.28 215	0.23 37	0.18 34	0.22 41	0.30 26

IGEV-Stereo+	1.08 80	0.55 56	2.59 89	0.89 128	2.06 533	1.40 49	0.38 32	1.18 8	1.29 49	0.76 56	0.45 10	0.47 36	0.79 124	2.16 255	0.65 34	0.29 131	0.25 160	0.22 26	0.19 54	2.27 566	2.70 477

trnet	1.00 68	0.55 56	1.89 67	0.66 21	0.33 6	4.41 487	0.40 44	2.42 117	1.95 179	0.96 129	1.24 132	0.88 139	0.89 160	1.27 76	0.78 74	0.30 160	0.19 25	0.23 37	0.15 3	0.22 41	0.22 1

PMTNet	1.13 88	0.55 56	3.88 115	0.71 52	0.59 126	4.21 452	0.43 57	2.00 71	1.58 103	1.02 142	1.06 95	0.78 113	0.98 183	1.58 155	0.93 126	1.21 551	0.20 41	0.23 37	0.15 3	0.23 49	0.27 14

zero-FE	2.19 177	0.56 62	26.48 607	0.91 146	1.44 441	1.41 52	0.83 281	2.29 106	0.91 10	0.59 8	0.65 28	0.54 51	0.78 116	2.84 316	1.09 177	0.39 338	0.30 236	0.25 91	0.19 54	1.03 527	0.39 119

111111	1.15 92	0.56 62	1.31 21	0.69 39	1.19 376	3.37 234	0.33 21	2.41 113	1.68 133	0.82 76	1.54 217	0.61 65	0.59 52	1.44 125	0.66 36	0.26 75	0.23 110	0.23 37	0.17 23	0.25 64	4.66 517

IGEV-RUCA	0.93 55	0.56 62	1.31 21	0.85 104	0.74 199	3.89 359	0.78 246	1.93 61	1.42 63	1.02 142	0.72 34	0.70 86	0.73 93	1.37 113	0.77 70	0.30 160	0.20 41	0.25 91	0.19 54	0.43 348	0.40 126

RSM++	0.99 63	0.56 62	1.35 26	1.54 463	0.50 82	1.53 60	0.68 173	2.31 108	4.13 504	0.86 93	1.27 147	0.90 146	0.60 56	1.21 66	0.78 74	0.27 87	0.20 41	0.25 91	0.21 106	0.29 123	0.42 144

EGLCR-Stereo	2.52 260	0.56 62	9.39 159	1.16 301	0.81 232	5.24 569	0.61 126	4.20 434	1.56 96	1.09 153	0.71 32	1.09 179	0.66 77	1.92 223	0.82 95	0.29 131	0.30 236	0.29 216	0.24 181	0.37 272	19.09 604

GrayStereo	3.68 477	0.56 62	20.61 494	1.71 500	0.90 274	4.17 437	8.11 595	3.17 221	4.13 504	2.80 495	2.49 475	1.70 259	17.06 606	2.83 315	1.25 223	0.37 314	0.23 110	0.27 153	0.32 354	0.30 146	0.57 256

GMM-Stereo	2.52 260	0.56 62	20.57 487	0.92 156	0.83 238	4.18 440	1.88 511	2.51 129	2.40 254	2.48 445	2.30 449	1.69 255	1.84 414	2.93 322	1.25 223	0.32 205	0.19 25	0.33 317	0.49 480	0.37 272	2.40 467

CFNet-RSSM	2.17 173	0.56 62	20.50 473	1.08 260	0.57 121	3.42 244	0.62 141	4.24 453	1.60 112	1.73 231	1.39 177	2.55 385	1.19 257	1.36 108	1.04 166	0.29 131	0.20 41	0.26 126	0.23 159	0.28 105	0.32 35

WQFJA1	2.15 167	0.57 70	1.41 30	0.64 12	1.86 518	2.81 154	0.61 126	11.70 597	15.02 601	0.82 76	0.88 59	0.92 154	1.02 193	1.24 70	1.62 309	0.28 109	0.26 187	0.27 153	0.22 141	0.31 158	0.57 256

NLMM	2.15 167	0.57 70	1.41 30	0.64 12	1.86 518	2.81 154	0.61 126	11.71 598	15.01 600	0.82 76	0.88 59	0.92 154	1.02 193	1.23 67	1.62 309	0.28 109	0.26 187	0.27 153	0.22 141	0.31 158	0.57 256

DDF-Stereo	1.06 76	0.57 70	3.31 101	0.92 156	1.46 445	1.58 62	0.83 281	2.28 100	0.97 18	0.54 4	0.63 24	0.55 52	0.73 93	3.12 328	1.15 187	0.43 380	0.30 236	0.25 91	0.19 54	1.05 529	0.39 119

RAFT-Stereo-weight	1.38 107	0.57 70	5.44 131	1.05 244	0.63 149	4.19 448	0.77 239	3.95 347	1.53 87	2.01 294	1.53 206	1.30 212	0.65 70	1.30 85	1.05 169	0.27 87	0.26 187	0.26 126	0.22 141	0.28 105	0.38 105

KYRaft	2.55 274	0.57 70	20.60 492	0.98 208	0.51 84	4.38 477	1.76 504	2.51 129	1.59 106	2.48 445	2.98 516	1.99 323	3.36 518	2.17 257	0.96 142	0.34 254	0.22 82	0.33 317	0.46 470	0.38 286	2.44 469

WQFJX1	2.25 195	0.58 75	1.58 49	0.62 4	1.78 509	3.06 184	0.66 159	12.27 601	15.31 603	0.86 93	1.12 109	0.91 149	0.96 177	1.92 223	1.46 273	0.27 87	0.26 187	0.29 216	0.21 106	0.37 272	0.42 144

WQFJX	2.20 184	0.58 75	1.52 38	0.62 4	1.84 516	2.88 164	0.75 225	11.62 596	14.71 599	0.84 88	1.21 126	0.89 143	1.09 222	1.75 194	1.55 289	0.31 184	0.25 160	0.25 91	0.22 141	0.32 183	0.74 333

monsterstereo	1.31 101	0.58 75	2.10 74	0.79 84	1.41 435	2.51 133	0.40 44	3.15 220	0.84 7	0.74 48	1.18 118	0.41 23	0.40 7	1.55 151	0.97 145	0.20 16	8.12 579	0.22 26	0.18 34	0.22 41	0.33 47

LoS	1.05 75	0.58 75	3.31 101	0.91 146	0.38 18	4.14 426	0.50 80	2.22 94	1.49 78	1.02 142	0.88 59	0.62 67	0.84 142	1.69 172	0.94 134	0.27 87	0.20 41	0.24 63	0.17 23	0.22 41	0.32 35
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	1.42 112	0.58 75	8.82 158	0.92 156	0.85 247	1.32 42	0.80 266	2.85 187	3.84 487	0.87 100	1.68 265	0.71 93	0.62 61	1.30 85	0.75 64	0.24 41	0.27 204	0.24 63	0.19 54	0.27 92	1.18 400

Selective-RAFT	1.34 104	0.58 75	2.21 77	1.01 225	0.49 73	4.19 448	0.51 84	3.39 247	3.62 474	1.15 157	1.40 180	1.45 233	1.40 294	2.09 243	1.31 236	0.43 380	0.40 330	0.25 91	0.26 216	0.29 123	0.38 105

MC-Stereo	2.54 269	0.58 75	6.38 140	1.30 373	1.37 426	4.56 523	0.60 122	2.08 81	1.57 100	1.97 277	1.68 265	0.89 143	1.12 235	1.46 131	0.88 114	0.27 87	8.44 580	0.27 153	0.22 141	0.26 81	14.87 577

DCANet-4	2.06 158	0.58 75	15.30 222	0.86 113	0.44 48	4.16 432	0.57 105	4.31 484	3.28 411	2.31 397	1.82 315	1.04 175	1.54 338	1.69 172	1.56 292	0.35 271	0.24 141	0.24 63	0.19 54	0.25 64	0.57 256

tt	7.29 578	0.58 75	7.34 145	4.04 587	2.30 546	12.04 597	20.18 608	15.60 614	7.41 585	3.46 540	3.36 534	5.36 559	6.39 563	4.27 360	7.46 525	9.80 616	11.53 604	7.04 614	7.45 614	6.31 602	3.81 505

test_3	2.17 173	0.58 75	18.64 308	1.11 272	0.78 220	2.15 99	0.85 300	4.42 519	1.47 71	2.00 285	1.20 121	2.02 328	0.79 124	2.70 309	1.35 239	0.29 131	1.04 486	0.29 216	0.29 298	0.31 158	1.07 391

PSM-AAD	3.41 452	0.58 75	20.55 479	0.95 185	0.56 109	4.46 494	7.40 593	3.11 214	1.58 103	2.30 394	2.56 484	1.26 207	16.19 604	2.47 285	1.00 157	0.32 205	0.22 82	0.58 509	0.41 446	0.37 272	1.32 409

S2M2_L	0.69 9	0.59 86	1.35 26	0.92 156	0.55 103	1.07 14	0.20 1	1.17 6	1.61 118	0.61 16	0.82 50	0.86 131	0.47 18	0.92 10	0.71 54	0.36 298	0.33 260	0.27 153	0.27 236	0.37 272	0.33 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CASnet	0.85 38	0.59 86	1.66 58	0.91 146	0.30 3	1.37 47	0.73 204	1.63 32	1.94 178	1.66 215	1.14 114	0.66 77	0.63 64	1.07 31	0.90 122	0.37 314	0.17 7	0.41 419	0.31 338	0.33 209	0.23 6
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	1.62 119	0.59 86	5.29 129	1.12 282	0.76 212	4.41 487	0.79 256	4.12 404	3.26 407	2.02 296	1.36 169	2.82 415	1.56 342	1.90 221	0.81 90	0.29 131	0.25 160	0.26 126	0.19 54	0.25 64	0.35 69

GLC_STEREO	0.83 34	0.59 86	1.71 60	0.89 128	0.34 8	1.88 78	0.80 266	1.48 18	1.60 112	0.98 134	1.06 95	0.68 82	0.71 87	1.19 57	0.89 117	0.25 56	0.25 160	0.32 282	0.25 198	0.32 183	0.34 58

test-3	2.19 177	0.59 86	18.63 307	1.13 287	0.75 207	2.07 95	0.89 319	4.37 507	1.53 87	2.25 374	1.20 121	2.05 334	0.79 124	2.68 305	1.35 239	0.29 131	0.95 478	0.28 191	0.27 236	0.27 92	1.47 423

test_1	2.19 177	0.59 86	18.67 309	1.13 287	0.78 220	2.07 95	0.89 319	4.37 507	1.53 87	2.18 350	1.20 121	2.05 334	0.78 116	2.68 305	1.36 246	0.29 131	0.93 475	0.28 191	0.27 236	0.28 105	1.53 427

CREStereo++_RVC	1.98 140	0.59 86	19.94 391	0.87 120	0.55 103	4.02 393	0.31 15	1.75 47	2.09 195	1.65 213	2.20 427	0.85 128	0.65 70	1.03 21	0.72 57	0.29 131	0.16 4	0.23 37	1.22 564	0.25 64	0.22 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.00 68	0.59 86	1.82 64	0.66 21	0.36 10	4.43 490	0.40 44	2.43 118	1.98 184	0.96 129	1.22 128	0.88 139	0.87 153	1.30 85	0.79 83	0.30 160	0.20 41	0.23 37	0.16 11	0.23 49	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NLSM1	1.93 136	0.60 94	1.67 59	0.75 66	1.88 521	3.09 187	0.62 141	8.71 591	12.22 594	0.83 83	1.26 140	0.73 96	0.86 149	1.72 182	1.72 342	0.27 87	0.25 160	0.29 216	0.25 198	0.31 158	0.48 198

3.5w_stereo	0.87 44	0.60 94	1.48 34	0.67 27	0.73 194	2.50 132	0.50 80	2.43 118	1.79 154	0.85 91	1.25 136	0.43 24	0.66 77	1.25 73	0.78 74	0.21 22	0.18 14	0.23 37	0.18 34	0.20 13	0.47 186

UniTT-Stereo	1.73 130	0.60 94	20.25 433	0.98 208	1.19 376	0.78 6	0.39 36	1.19 9	1.55 92	1.21 161	1.28 149	0.52 45	0.64 67	1.17 54	1.16 192	0.35 271	0.20 41	0.25 91	0.22 141	0.42 338	0.31 32

LCNet	2.54 269	0.60 94	20.89 521	1.01 225	0.57 121	3.60 290	1.21 437	3.20 223	1.70 139	2.17 346	1.76 288	1.43 230	4.12 535	3.61 339	0.94 134	0.32 205	0.20 41	0.28 191	0.76 532	0.50 407	1.83 449

FTStereo	3.74 481	0.60 94	20.43 457	0.99 215	0.66 166	4.34 472	11.24 598	2.63 158	1.95 179	2.58 460	5.03 558	1.90 303	13.77 595	3.70 342	1.28 232	0.41 352	0.24 141	0.31 261	0.33 363	0.32 183	2.08 456

RAFT-345	2.55 274	0.60 94	19.89 385	1.22 330	0.49 73	4.43 490	0.77 239	1.68 36	3.54 468	2.09 321	3.10 523	1.95 315	1.30 274	6.65 407	1.47 275	0.41 352	0.23 110	0.32 282	0.26 216	0.29 123	0.28 17

Prome-Stereo	2.57 285	0.60 94	20.29 441	1.01 225	0.62 146	4.40 485	1.80 507	3.22 227	1.74 147	2.18 350	3.43 537	1.71 262	3.45 523	2.24 268	1.19 201	0.32 205	0.20 41	0.27 153	0.25 198	0.37 272	2.15 459

GEAStereo	3.16 415	0.61 101	2.62 91	0.99 215	1.33 413	4.53 511	0.81 274	2.05 78	1.71 142	0.97 131	0.93 68	0.53 48	0.80 129	1.07 31	0.84 101	0.31 184	18.89 615	0.27 153	0.20 89	0.29 123	23.53 611

GSStereo	2.65 307	0.61 101	2.62 91	1.07 257	1.33 413	4.53 511	0.81 274	3.44 254	4.24 512	0.80 70	0.93 68	0.76 111	0.80 129	1.07 31	0.84 101	0.28 109	0.54 411	0.26 126	0.26 216	0.29 123	27.59 617

riskmin	2.46 251	0.61 101	12.91 185	1.22 330	1.65 490	3.56 281	0.61 126	4.30 473	1.50 81	1.86 251	1.16 116	4.30 529	2.02 430	1.53 148	1.32 237	0.29 131	0.95 478	0.34 337	0.23 159	0.43 348	8.34 546

RCA-Stereo	1.38 107	0.61 101	3.95 118	0.94 173	0.48 64	4.68 547	0.78 246	4.17 423	1.95 179	1.93 261	1.84 330	0.94 164	1.48 320	1.23 67	0.75 64	0.30 160	0.43 350	0.25 91	0.20 89	0.26 81	0.37 95

DisPM	2.29 210	0.61 101	20.25 433	1.79 512	0.52 90	4.58 524	0.77 239	2.50 128	2.22 219	2.49 448	1.82 315	1.45 233	1.01 190	2.73 310	1.04 166	0.48 427	0.20 41	0.32 282	0.31 338	0.32 183	0.45 164

Gwc-CoAtRS	1.80 132	0.61 101	14.92 218	1.08 260	0.61 136	2.88 164	0.63 147	2.47 125	1.62 122	1.80 245	1.50 202	2.73 403	1.17 252	1.35 105	1.08 175	0.30 160	0.22 82	0.25 91	0.23 159	0.28 105	0.30 26

FENet	2.30 214	0.61 101	20.21 426	1.43 436	0.68 180	4.04 397	0.60 122	4.01 360	2.26 228	2.03 301	1.13 111	2.42 370	1.42 302	1.72 182	1.43 263	0.36 298	0.24 141	0.33 317	0.27 236	0.29 123	0.51 218

DEFOM-Stereo	0.75 15	0.62 108	1.22 15	0.74 59	0.51 84	3.39 237	0.43 57	1.00 3	0.91 10	0.91 119	0.61 21	0.45 33	0.43 12	1.78 196	0.50 7	0.27 87	0.18 14	0.22 26	0.16 11	0.21 27	0.43 152

UGAM-zero	3.14 408	0.62 108	20.64 498	1.02 229	0.93 285	2.87 163	0.51 84	4.52 535	1.57 100	2.19 357	1.65 258	5.78 568	3.40 521	9.89 480	1.71 338	0.33 232	0.44 360	0.28 191	0.59 510	0.30 146	3.59 503

AIO-Stereo	1.40 110	0.62 108	1.44 33	0.85 104	0.76 212	1.28 39	0.79 256	2.39 111	2.83 320	0.75 52	1.62 245	0.89 143	0.46 17	1.30 85	0.77 70	0.28 109	0.27 204	0.25 91	0.23 159	0.27 92	9.88 559

NLMM1	2.24 192	0.63 111	1.52 38	0.64 12	1.85 517	3.30 228	0.61 126	11.95 599	15.11 602	0.89 115	1.00 87	0.84 124	0.89 160	1.85 216	1.64 321	0.28 109	0.28 215	0.27 153	0.24 181	0.32 183	0.59 277

water-stereo	0.98 62	0.63 111	5.05 127	0.82 95	0.48 64	2.36 117	0.52 91	1.56 23	1.32 54	0.95 128	1.05 93	0.86 131	0.75 107	0.84 4	0.82 95	0.25 56	0.25 160	0.25 91	0.24 181	0.24 59	0.46 174

MM-Stereo_test2	2.80 351	0.63 111	20.19 420	1.75 507	0.52 90	2.77 149	0.71 191	1.80 50	1.72 145	0.99 136	0.98 84	0.84 124	0.79 124	1.45 128	1.26 228	0.27 87	0.62 438	0.25 91	0.23 159	0.31 158	17.86 601

AE-Stereo	2.91 367	0.63 111	17.05 268	1.15 294	0.63 149	4.39 481	0.70 186	4.02 365	2.12 204	1.24 169	2.04 386	1.01 171	0.91 166	1.67 164	1.42 261	0.30 160	1.14 492	0.28 191	0.28 263	0.27 92	16.93 599

CES	1.08 80	0.63 111	2.53 84	0.95 185	2.18 539	2.13 97	0.50 80	2.07 80	1.46 69	0.79 68	1.06 95	0.61 65	0.48 21	1.45 128	0.87 111	0.24 41	0.18 14	0.24 63	0.15 3	0.64 461	2.36 466

SST-Stereo	2.63 302	0.63 111	19.76 372	1.69 495	0.46 54	4.71 553	0.74 214	2.27 98	3.07 374	2.07 315	2.15 412	2.42 370	3.17 508	6.66 408	0.95 140	0.45 397	0.19 25	0.30 241	0.27 236	0.35 247	0.31 32

MM-Stereo_test1	2.52 260	0.64 117	20.07 405	1.83 514	0.52 90	1.86 76	0.77 239	3.11 214	3.40 446	1.77 239	1.12 109	0.87 136	0.97 180	1.54 150	1.51 279	0.27 87	2.44 537	0.27 153	0.24 181	0.37 272	6.91 535

RAFT-Test	1.67 126	0.64 117	6.13 138	1.25 353	1.82 514	3.06 184	0.78 246	4.02 365	3.09 378	1.88 253	1.70 271	3.76 496	1.03 196	1.40 118	1.07 173	0.29 131	0.33 260	0.25 91	0.23 159	0.29 123	0.33 47

BUS	1.64 123	0.64 117	3.82 112	0.94 173	0.86 251	4.50 504	0.75 225	4.49 529	2.29 238	2.96 511	1.82 315	3.61 489	1.03 196	1.79 198	1.18 196	0.39 338	0.25 160	0.31 261	0.28 263	0.38 286	0.41 135

BSDual-CNN	1.61 118	0.64 117	3.82 112	0.94 173	0.86 251	4.18 440	1.14 421	4.49 529	2.29 238	2.96 511	1.82 315	2.58 391	1.30 274	1.79 198	1.44 267	0.39 338	0.25 160	0.31 261	0.28 263	0.38 286	0.41 135

psmg	1.63 120	0.64 117	3.82 112	0.96 194	0.86 251	4.35 473	1.41 467	4.11 398	2.29 238	2.68 477	2.09 403	2.58 391	1.30 274	1.79 198	1.44 267	0.39 338	0.29 226	0.33 317	0.34 373	0.38 286	0.44 158

PFNet+	2.46 251	0.64 117	21.10 543	0.98 208	0.48 64	4.63 532	0.83 281	2.47 125	3.48 463	2.14 332	1.67 263	1.34 214	1.03 196	4.66 363	1.35 239	0.49 434	0.33 260	0.38 399	0.39 426	0.33 209	0.49 207

RAFT_R40	2.61 295	0.64 117	19.86 381	1.69 495	0.46 54	4.74 556	0.95 368	2.28 100	2.52 274	2.02 296	2.32 452	2.69 402	2.52 475	6.70 410	1.05 169	0.42 363	0.19 25	0.30 241	0.27 236	0.33 209	0.29 21

RAFT-RH_RVC	2.72 330	0.64 117	20.10 414	1.48 446	0.49 73	4.46 494	0.56 101	1.73 46	2.86 329	3.06 517	5.50 561	2.02 328	1.28 269	6.70 410	1.56 292	0.46 409	0.22 82	0.37 385	0.34 373	0.29 123	0.33 47

FlowAnything_test	0.79 20	0.65 125	1.32 23	0.83 97	0.59 126	2.29 111	0.65 156	1.45 15	1.03 22	1.06 150	0.76 41	0.63 69	0.49 25	0.91 8	0.97 145	0.32 205	0.27 204	0.40 410	0.47 472	0.31 158	0.48 198

knoymous	1.50 114	0.65 125	8.73 157	0.91 146	0.75 207	2.97 177	0.90 334	2.93 193	1.38 59	1.56 200	1.07 98	2.75 408	0.88 154	1.43 124	1.13 183	0.32 205	0.22 82	0.35 356	0.20 89	0.45 371	0.41 135

PSM-softLoss	2.62 298	0.65 125	21.11 545	2.46 553	0.49 73	4.68 547	0.68 173	2.61 156	4.23 510	2.14 332	1.47 195	1.42 227	0.99 184	6.04 391	1.24 216	0.47 418	0.23 110	0.37 385	0.39 426	0.33 209	0.34 58

KMStereo	2.62 298	0.65 125	21.11 545	2.46 553	0.49 73	4.68 547	0.68 173	2.61 156	4.23 510	2.14 332	1.47 195	1.42 227	0.99 184	6.04 391	1.24 216	0.47 418	0.23 110	0.37 385	0.39 426	0.33 209	0.34 58

DEmStereo	3.24 431	0.65 125	18.95 317	0.83 97	0.54 96	3.85 347	1.79 506	2.53 134	2.54 276	2.25 374	2.74 504	2.02 328	6.02 558	6.78 413	11.30 545	0.40 349	0.26 187	0.27 153	0.27 236	0.28 105	0.57 256

R-Stereo Train	2.13 164	0.65 125	19.43 341	1.02 229	0.67 172	3.79 332	0.89 319	4.12 404	1.55 92	2.15 339	1.72 277	1.13 185	0.94 174	1.46 131	1.30 234	0.32 205	0.25 160	0.27 153	0.21 106	0.28 105	0.37 95

RAFT-Stereo	2.13 164	0.65 125	19.43 341	1.02 229	0.67 172	3.79 332	0.89 319	4.12 404	1.55 92	2.15 339	1.72 277	1.13 185	0.94 174	1.46 131	1.30 234	0.32 205	0.25 160	0.27 153	0.21 106	0.28 105	0.37 95
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	3.02 387	0.65 125	19.48 345	0.94 173	0.90 274	3.71 317	1.20 431	5.61 577	2.87 331	3.24 531	2.49 475	2.53 382	1.61 354	11.39 544	1.90 379	0.37 314	0.27 204	0.27 153	0.24 181	0.31 158	0.39 119
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MultiAttention	9.51 586	0.66 133	18.16 296	2.27 541	22.44 615	36.03 622	8.40 596	5.18 564	2.72 299	2.59 461	5.12 559	5.53 566	1.60 348	52.66 633	8.87 532	0.51 456	0.24 141	0.52 483	0.94 545	6.88 606	8.91 552

MGS-Stereo	1.24 97	0.66 133	9.68 161	0.97 202	0.40 36	1.26 31	0.72 195	1.50 20	1.35 55	1.03 146	2.26 437	0.80 118	0.56 41	1.28 80	0.78 74	0.31 184	0.23 110	0.26 126	0.22 141	0.28 105	0.34 58

testlalala	2.95 376	0.66 133	20.83 515	1.03 233	0.81 232	4.39 481	0.90 334	2.96 203	3.69 480	2.50 450	1.55 226	1.31 213	0.61 59	1.15 48	0.77 70	0.42 363	14.33 606	0.25 91	0.20 89	0.26 81	0.36 91

cross-raft	1.95 138	0.66 133	16.17 245	1.23 337	0.92 281	2.25 107	0.70 186	3.69 291	1.68 133	1.78 240	1.53 206	3.15 446	1.13 236	1.35 105	1.06 171	0.24 41	0.23 110	0.26 126	0.24 181	0.29 123	0.45 164

NLCSM	2.22 188	0.67 137	1.58 49	0.69 39	1.83 515	3.24 213	0.68 173	8.45 589	11.81 593	0.94 125	1.36 169	0.87 136	1.06 214	7.59 432	1.71 338	0.29 131	0.26 187	0.29 216	0.26 216	0.38 286	0.47 186

monsters	0.91 52	0.67 137	1.83 65	0.79 84	1.55 461	2.91 169	0.40 44	2.66 161	0.99 19	0.70 42	0.87 56	0.38 10	0.44 15	1.90 221	0.79 83	0.22 29	0.35 283	0.20 8	0.18 34	0.20 13	0.28 17

GIP-stereo	2.03 153	0.67 137	4.11 120	1.51 455	1.13 352	2.91 169	0.42 54	3.45 258	3.19 388	0.67 33	0.78 43	0.90 146	0.76 110	1.06 29	0.69 50	0.29 131	0.25 160	0.25 91	0.17 23	0.26 81	17.22 600

fffft	0.84 35	0.67 137	1.73 61	0.85 104	0.55 103	1.51 58	0.78 246	2.13 87	1.24 45	0.65 28	0.90 64	0.59 61	0.55 40	1.85 216	1.19 201	0.20 16	0.20 41	0.27 153	0.20 89	0.28 105	0.44 158
1: 1. 1
AEACV	2.12 163	0.67 137	6.33 139	1.38 408	1.50 451	3.53 274	0.90 334	2.83 182	1.60 112	0.91 119	0.81 49	0.80 118	1.61 354	1.56 153	0.73 60	0.25 56	0.60 433	0.26 126	0.27 236	0.29 123	15.65 587

AAGNet	3.88 492	0.67 137	20.04 403	2.27 541	0.46 54	4.76 558	1.05 399	2.28 100	3.38 440	2.16 343	1.84 330	2.40 362	3.95 532	6.22 397	24.21 611	0.49 434	0.19 25	0.30 241	0.29 298	0.33 209	0.29 21

NF-Stereo	2.68 321	0.67 137	21.09 541	2.43 549	0.47 59	4.67 539	0.67 162	3.68 286	4.30 519	2.11 325	1.62 245	1.36 218	1.09 222	6.07 393	1.24 216	0.45 397	0.20 41	0.36 374	0.34 373	0.32 183	0.37 95

OCTAStereo	2.67 318	0.67 137	21.08 536	2.43 549	0.47 59	4.67 539	0.67 162	3.68 286	4.31 522	2.11 325	1.62 245	1.36 218	1.09 222	6.02 390	1.25 223	0.45 397	0.20 41	0.36 374	0.34 373	0.32 183	0.37 95

RE-Stereo	2.67 318	0.67 137	21.08 536	2.43 549	0.47 59	4.67 539	0.67 162	3.68 286	4.30 519	2.11 325	1.62 245	1.36 218	1.09 222	6.01 387	1.26 228	0.45 397	0.20 41	0.36 374	0.34 373	0.32 183	0.37 95

TVStereo	2.67 318	0.67 137	21.08 536	2.43 549	0.47 59	4.67 539	0.67 162	3.68 286	4.30 519	2.11 325	1.62 245	1.36 218	1.09 222	6.01 387	1.26 228	0.45 397	0.20 41	0.36 374	0.34 373	0.32 183	0.37 95

anonymousdsp2	2.72 330	0.68 147	11.15 171	1.20 320	0.64 153	3.66 304	0.71 191	3.71 297	2.14 209	1.62 208	1.61 241	1.95 315	1.00 187	2.24 268	0.81 90	0.32 205	0.50 400	0.28 191	0.20 89	0.34 232	19.58 605

test_4	1.98 140	0.68 147	15.65 231	0.91 146	0.48 64	4.11 416	1.09 408	2.41 113	1.50 81	1.55 199	2.31 450	1.87 300	0.79 124	2.86 318	1.51 279	0.34 254	0.19 25	0.29 216	0.29 298	0.30 146	0.40 126

ASMatch	2.65 307	0.68 147	20.65 499	1.60 476	0.71 191	4.40 485	0.77 239	2.02 75	1.65 128	1.71 227	3.89 545	1.93 309	3.75 529	5.45 375	1.67 327	0.33 232	0.24 141	0.34 337	0.28 263	0.34 232	0.57 256

DRaft	3.12 404	0.68 147	20.57 487	0.77 70	0.49 73	3.95 377	1.20 431	2.40 112	1.60 112	2.64 473	2.80 508	1.59 243	5.33 551	6.94 420	9.51 536	0.43 380	0.22 82	0.27 153	0.27 236	0.32 183	0.47 186

CRE-IMP	2.28 207	0.68 147	19.67 363	0.85 104	0.39 34	4.54 513	0.80 266	2.63 158	4.84 553	1.96 275	1.51 203	1.86 297	0.96 177	1.52 145	1.43 263	0.47 418	0.21 65	0.31 261	0.26 216	0.41 327	0.35 69

PAM_32	3.04 392	0.69 152	20.55 479	1.17 308	1.01 310	8.89 590	0.76 235	3.71 297	3.43 451	2.12 329	2.65 494	5.44 563	3.73 528	2.35 277	1.48 276	0.27 87	0.33 260	0.28 191	0.29 298	0.39 301	1.27 407

PAM	3.02 387	0.69 152	20.70 505	1.20 320	1.15 356	8.88 589	1.28 445	4.06 377	1.91 172	2.32 408	2.42 470	5.75 567	2.75 481	2.47 285	1.55 289	0.28 109	0.35 283	0.27 153	0.30 319	0.41 327	1.65 436

MSKI-zero shot	2.33 220	0.69 152	20.22 428	1.14 291	0.77 216	4.05 401	0.68 173	3.95 347	1.51 84	1.93 261	2.35 454	1.91 307	0.71 87	3.01 324	0.79 83	0.28 109	1.47 502	0.27 153	0.21 106	0.28 105	0.44 158

MIF-Stereo (partial)	1.93 136	0.69 152	21.14 547	0.74 59	1.02 313	1.07 14	0.49 74	2.75 170	1.78 153	0.82 76	1.22 128	0.80 118	0.90 164	1.68 166	1.63 315	0.38 330	0.24 141	0.33 317	0.26 216	0.41 327	0.32 35

iRaft-Stereo_20w	3.11 401	0.69 152	18.89 315	1.00 222	1.09 339	5.03 566	1.00 384	5.86 579	2.46 269	2.83 499	1.64 255	3.06 437	4.30 539	3.08 327	1.74 349	0.31 184	0.30 236	0.27 153	0.35 388	0.42 338	7.93 537

NRIStereo	2.32 217	0.69 152	20.07 405	1.35 393	0.38 18	4.73 554	0.89 319	2.43 118	3.35 435	1.95 273	1.37 173	1.75 267	1.21 260	2.97 323	1.35 239	0.49 434	0.22 82	0.29 216	0.26 216	0.31 158	0.33 47

PFNet	2.75 340	0.69 152	19.96 394	2.25 540	0.80 227	4.63 532	0.90 334	2.60 155	3.85 489	2.39 429	2.71 502	1.82 291	1.41 299	7.53 430	1.41 259	0.36 298	0.21 65	0.36 374	0.27 236	0.32 183	0.46 174

EAI-Stereo	4.89 540	0.69 152	7.74 149	0.99 215	1.63 482	4.68 547	51.52 626	5.79 578	3.37 437	3.64 546	7.24 566	1.10 181	0.95 176	2.51 288	1.71 338	0.33 232	0.31 244	0.28 191	2.04 589	0.28 105	0.92 369

DilatedVolume-Stereo	0.94 56	0.70 160	3.01 97	1.06 250	0.63 149	1.34 44	0.49 74	1.58 25	1.16 36	1.41 182	1.26 140	0.88 139	0.88 154	1.81 208	0.93 126	0.25 56	0.28 215	0.22 26	0.23 159	0.25 64	0.39 119

FACV-RUCA	1.35 106	0.70 160	2.58 88	1.07 257	1.49 449	2.70 147	1.13 418	3.21 224	2.64 289	1.42 185	1.99 378	1.06 178	1.15 248	1.44 125	1.16 192	0.41 352	0.42 348	0.73 543	0.41 446	0.63 456	0.67 309

test_sample2	2.20 184	0.70 160	6.07 136	1.49 447	0.81 232	2.96 174	0.86 305	4.13 408	3.31 423	2.07 315	1.54 217	1.56 241	1.63 367	10.61 507	1.80 360	0.33 232	0.77 462	0.32 282	0.32 354	0.38 286	2.35 465

Pruner-Stereo	2.33 220	0.70 160	20.66 500	2.05 535	0.48 64	4.73 554	0.78 246	2.55 142	2.70 297	2.47 443	1.57 228	1.48 236	1.03 196	1.71 176	1.55 289	0.48 427	0.21 65	0.34 337	0.30 319	0.31 158	0.42 144

DeepStereo_RVC	2.42 244	0.70 160	18.41 301	0.79 84	0.43 44	4.50 504	0.70 186	2.51 129	3.51 466	2.02 296	1.79 302	1.54 240	6.35 561	1.93 227	1.22 208	0.47 418	0.22 82	0.29 216	0.29 298	0.35 247	0.40 126

pcwnet_v2	2.73 335	0.70 160	22.43 594	1.11 272	1.02 313	3.58 285	0.80 266	4.31 484	3.42 450	2.39 429	2.28 443	2.99 429	1.68 380	3.31 331	1.54 286	0.44 388	0.51 403	0.41 419	0.34 373	0.62 450	0.74 333

XX-Stereo	2.66 313	0.70 160	21.17 552	2.33 545	1.24 391	4.31 471	0.45 65	4.48 528	1.60 112	2.39 429	1.89 350	4.60 543	0.60 56	4.17 357	1.11 180	0.34 254	0.26 187	0.29 216	0.29 298	0.53 416	0.43 152

gasm-f	4.41 520	0.71 167	10.58 165	0.99 215	16.98 606	4.39 481	0.92 354	2.05 78	1.71 142	0.97 131	1.46 193	0.53 48	0.88 154	1.39 116	1.12 181	0.31 184	18.89 615	0.27 153	0.20 89	0.30 146	23.53 611

xyz-stereo	10.93 592	0.71 167	79.25 633	0.70 46	0.45 50	83.14 634	0.77 239	2.68 163	1.49 78	2.28 385	32.01 618	2.76 411	1.61 354	5.80 384	3.32 477	0.29 131	0.18 14	0.33 317	0.23 159	0.26 81	0.29 21

LG-Stereo	0.94 56	0.71 167	3.31 101	0.62 4	0.51 84	2.85 159	0.54 96	2.59 154	1.40 61	0.88 105	1.23 130	0.53 48	0.40 7	0.81 2	0.86 109	0.23 34	0.18 14	0.31 261	0.24 181	0.29 123	0.22 1

AIO_test	3.76 482	0.71 167	19.58 352	0.93 164	17.34 608	1.36 46	0.86 305	1.61 29	1.99 188	0.74 48	0.97 79	1.77 274	0.58 46	1.49 138	0.55 18	0.35 271	0.97 482	0.24 63	0.20 89	0.25 64	22.60 610

RAStereo	1.53 116	0.71 167	17.55 280	0.62 4	0.65 158	1.18 18	0.32 20	1.94 63	1.15 35	0.80 70	1.07 98	0.64 70	0.47 18	0.89 5	1.01 161	0.25 56	0.20 41	0.27 153	0.21 106	0.36 266	0.27 14

PCWNet_CMD	2.16 170	0.71 167	15.44 226	0.84 99	0.76 212	3.38 235	0.68 173	3.69 291	2.24 222	1.72 228	1.63 250	3.20 449	3.00 498	2.09 243	1.23 211	0.32 205	0.37 300	0.47 454	0.27 236	0.65 468	0.51 218

IRAFT_RVC	2.74 336	0.71 167	19.80 373	2.52 555	0.67 172	4.60 528	1.57 487	3.05 210	2.99 346	2.23 371	1.72 277	2.08 337	2.59 477	6.69 409	1.61 307	0.37 314	0.21 65	0.33 317	0.29 298	0.33 209	0.35 69

MSMDNet	2.16 170	0.71 167	15.36 224	0.86 113	0.75 207	3.41 242	0.69 183	3.70 294	2.25 225	1.73 231	1.64 255	3.21 450	2.95 490	2.09 243	1.24 216	0.32 205	0.37 300	0.45 445	0.27 236	0.63 456	0.50 212

model_zeroshot	2.43 245	0.72 175	19.99 397	1.24 338	1.23 387	3.70 314	0.63 147	3.76 305	1.61 118	2.79 492	1.41 184	2.24 345	0.82 140	2.87 319	1.22 208	0.33 232	0.52 406	0.30 241	0.25 198	0.28 105	2.59 472

DCVSM-stereo	2.31 216	0.72 175	20.28 436	1.15 294	0.93 285	2.53 137	0.75 225	2.70 164	1.69 136	2.56 456	1.53 206	3.27 455	1.71 388	2.23 266	1.38 252	0.36 298	0.53 409	0.41 419	0.33 363	0.46 381	0.64 299

test_sample1	2.29 210	0.72 175	5.74 133	1.51 455	0.86 251	2.35 115	0.64 152	4.07 380	3.45 458	2.01 294	1.51 203	1.70 259	1.71 388	9.53 468	1.73 346	0.31 184	0.97 482	0.31 261	0.31 338	0.33 209	6.12 530

11t1	2.82 353	0.72 175	17.81 291	1.60 476	0.93 285	2.27 109	0.62 141	3.76 305	4.47 530	1.72 228	1.33 161	1.05 176	1.34 280	1.84 215	1.45 271	0.29 131	5.57 567	0.29 216	0.26 216	0.32 183	8.80 551

test-1	1.81 133	0.72 175	9.51 160	1.02 229	1.57 469	3.85 347	0.60 122	4.07 380	1.51 84	1.94 267	1.81 312	2.04 331	0.91 166	1.39 116	1.73 346	0.27 87	0.93 475	0.31 261	0.25 198	0.29 123	1.37 412

ICVP	2.19 177	0.72 175	19.18 328	1.03 233	0.88 264	4.22 454	0.94 363	3.44 254	1.69 136	1.68 219	1.76 288	1.35 216	1.19 257	1.80 204	1.40 256	0.58 483	0.37 300	0.34 337	0.30 319	0.41 327	0.59 277
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rvit_stereo_0083	0.91 52	0.73 181	1.60 54	0.90 140	0.66 166	1.21 24	0.64 152	1.75 47	2.71 298	0.83 83	0.93 68	0.94 164	1.06 214	1.50 143	0.79 83	0.34 254	0.36 293	0.30 241	0.27 236	0.34 232	0.34 58

rvit_stereo_0081	0.87 44	0.73 181	1.54 42	0.92 156	0.65 158	1.27 33	0.61 126	2.11 85	2.35 248	0.86 93	0.75 38	0.86 131	0.74 101	1.36 108	0.83 98	0.33 232	0.26 187	0.27 153	0.25 198	0.38 286	0.35 69

rvit_stereo_0082	0.87 44	0.73 181	1.54 42	0.92 156	0.65 158	1.27 33	0.61 126	2.11 85	2.35 248	0.86 93	0.75 38	0.86 131	0.74 101	1.36 108	0.83 98	0.33 232	0.26 187	0.27 153	0.25 198	0.38 286	0.35 69

SMFormer	2.40 236	0.73 181	8.34 152	1.41 420	0.61 136	2.04 89	0.72 195	4.30 473	4.43 525	2.41 434	2.40 461	1.94 311	1.52 331	10.99 524	3.10 471	0.35 271	0.84 469	0.36 374	0.33 363	0.40 307	0.77 338

tta	2.44 247	0.73 181	8.34 152	1.41 420	0.61 136	2.04 89	0.72 195	4.30 473	4.43 525	2.41 434	2.40 461	1.94 311	1.52 331	10.99 524	3.10 471	0.35 271	0.84 469	0.36 374	0.33 363	0.31 158	1.75 439

qqq1	2.35 225	0.73 181	8.34 152	1.41 420	0.61 136	2.04 89	0.72 195	4.30 473	4.43 525	2.41 434	2.40 461	1.94 311	1.52 331	10.99 524	1.36 246	0.35 271	0.84 469	0.30 241	0.25 198	0.31 158	1.75 439

fff1	2.35 225	0.73 181	8.34 152	1.41 420	0.61 136	2.04 89	0.72 195	4.30 473	4.43 525	2.41 434	2.40 461	1.94 311	1.52 331	10.99 524	1.36 246	0.35 271	0.84 469	0.30 241	0.25 198	0.31 158	1.75 439

CASS	1.65 124	0.73 181	8.72 156	0.97 202	0.67 172	2.88 164	0.69 183	3.07 212	1.86 163	2.82 497	2.02 382	1.39 223	1.55 340	1.75 194	1.36 246	0.51 456	0.28 215	0.34 337	0.28 263	0.47 394	0.63 294
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	2.61 295	0.73 181	20.72 508	0.87 120	0.54 96	4.58 524	0.52 91	4.32 492	2.79 312	1.91 257	1.54 217	1.72 263	1.71 388	6.94 420	1.43 263	0.31 184	0.21 65	0.27 153	0.24 181	0.34 232	0.48 198

GREAT-IGEV	4.43 522	0.74 190	13.12 187	1.32 384	9.52 592	2.48 126	0.34 27	1.40 12	1.88 168	0.61 16	0.89 62	0.51 41	0.60 56	1.26 74	1.01 161	0.23 34	31.64 629	0.21 19	0.18 34	0.24 59	20.38 607

Occ-G	2.25 195	0.74 190	13.22 188	0.90 140	0.89 266	1.52 59	0.78 246	1.82 53	2.87 331	1.65 213	0.89 62	2.18 341	0.89 160	1.04 26	1.69 332	0.28 109	0.27 204	0.26 126	0.19 54	0.25 64	12.70 567

gcap-zeroshot	2.25 195	0.74 190	19.48 345	0.97 202	1.18 368	3.50 266	0.83 281	3.21 224	2.66 293	1.86 251	1.23 130	3.24 452	0.88 154	1.92 223	0.94 134	0.34 254	0.43 350	0.28 191	0.22 141	0.29 123	0.83 350

Patchmatch Stereo++	2.28 207	0.74 190	20.54 477	0.77 70	0.38 18	4.67 539	0.75 225	2.55 142	3.21 393	2.00 285	1.53 206	1.77 274	1.14 242	2.46 282	0.98 150	0.51 456	0.23 110	0.32 282	0.28 263	0.40 307	0.35 69
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.26 200	0.74 190	20.53 476	0.77 70	0.38 18	4.67 539	0.71 191	2.54 135	3.22 400	2.00 285	1.53 206	1.77 274	1.13 236	2.22 265	0.96 142	0.50 448	0.23 110	0.32 282	0.28 263	0.40 307	0.35 69

ROB_FTStereo_v2	2.25 195	0.74 190	20.45 461	0.77 70	0.38 18	4.66 538	0.74 214	2.54 135	3.20 390	2.00 285	1.53 206	1.77 274	1.14 242	2.13 251	0.96 142	0.50 448	0.22 82	0.32 282	0.28 263	0.40 307	0.35 69

ROB_FTStereo	2.26 200	0.74 190	20.44 458	0.77 70	0.38 18	4.65 535	0.75 225	2.54 135	3.19 388	2.00 285	1.54 217	1.77 274	1.13 236	2.28 272	0.94 134	0.49 434	0.22 82	0.32 282	0.28 263	0.40 307	0.35 69

HUI-Stereo	2.27 203	0.74 190	20.56 483	0.77 70	0.38 18	4.67 539	0.78 246	2.54 135	3.23 403	2.00 285	1.53 206	1.77 274	1.13 236	2.21 264	0.93 126	0.49 434	0.23 110	0.32 282	0.28 263	0.40 307	0.35 69

iGMRVC	2.27 203	0.74 190	20.46 462	0.77 70	0.38 18	4.65 535	0.73 204	2.54 135	3.21 393	2.00 285	1.53 206	1.77 274	1.14 242	2.47 285	0.99 153	0.51 456	0.23 110	0.32 282	0.28 263	0.40 307	0.35 69

iRAFT	2.28 207	0.74 190	20.54 477	0.77 70	0.38 18	4.67 539	0.75 225	2.55 142	3.21 393	2.00 285	1.53 206	1.77 274	1.14 242	2.46 282	0.98 150	0.51 456	0.23 110	0.32 282	0.28 263	0.40 307	0.35 69

RAFT-IKP	2.27 203	0.74 190	20.55 479	0.77 70	0.38 18	4.64 534	0.73 204	2.54 135	3.21 393	2.00 285	1.53 206	1.77 274	1.13 236	2.25 271	1.00 157	0.51 456	0.22 82	0.32 282	0.28 263	0.40 307	0.35 69

CFNet_pseudo	2.03 153	0.74 190	12.75 182	0.87 120	0.74 199	3.91 364	0.65 156	4.04 372	1.93 176	1.93 261	1.79 302	3.25 454	1.61 354	2.51 288	1.25 223	0.32 205	0.37 300	0.53 490	0.28 263	0.64 461	0.50 212

HCRNet	2.24 192	0.74 190	14.54 209	0.82 95	1.36 423	4.11 416	0.70 186	3.61 277	3.03 363	1.83 249	1.61 241	1.58 242	1.40 294	5.79 381	1.60 304	0.35 271	0.28 215	0.36 374	0.29 298	0.34 232	0.46 174

ccs_rob	2.03 153	0.74 190	12.67 181	0.87 120	0.75 207	3.91 364	0.66 159	4.04 372	1.93 176	1.92 260	1.79 302	3.24 452	1.63 367	2.52 292	1.25 223	0.32 205	0.37 300	0.54 498	0.28 263	0.66 472	0.51 218

IGEV-FE	2.66 313	0.75 204	21.55 571	1.50 452	0.89 266	2.21 100	0.90 334	3.52 262	1.83 158	2.17 346	1.58 236	4.06 512	1.59 346	1.73 188	1.21 205	0.32 205	0.33 260	0.28 191	0.30 319	0.44 362	6.08 528

test_sample3	2.65 307	0.75 204	15.69 232	1.42 429	0.85 247	3.14 197	0.73 204	4.28 469	3.21 393	2.28 385	1.79 302	1.78 283	1.46 314	11.11 534	1.84 367	0.36 298	0.46 373	0.34 337	0.36 398	0.40 307	0.76 337

testlalala2	2.47 253	0.75 204	20.46 462	2.58 559	2.91 555	3.80 335	0.76 235	4.20 434	3.87 492	1.45 193	1.57 228	2.43 372	0.80 129	1.23 67	0.71 54	0.28 109	0.33 260	0.24 63	0.21 106	0.35 247	0.38 105

IGEV_Zeroshot_test	2.66 313	0.75 204	21.55 571	1.50 452	0.89 266	2.21 100	0.90 334	3.52 262	1.83 158	2.17 346	1.57 228	4.09 514	1.60 348	1.73 188	1.21 205	0.32 205	0.33 260	0.28 191	0.30 319	0.44 362	6.09 529

EKT-Stereo	7.93 581	0.75 204	21.17 552	1.84 516	109.80 632	4.51 508	0.61 126	4.13 408	1.59 106	1.89 255	1.24 132	1.96 320	1.35 281	4.02 352	1.36 246	0.42 363	0.31 244	0.29 216	0.27 236	0.35 247	0.78 341

CFNet_ucs	2.32 217	0.75 204	17.05 268	0.90 140	0.81 232	3.86 350	0.68 173	4.31 484	2.68 294	2.13 330	2.04 386	3.30 457	1.24 264	2.63 301	1.23 211	0.37 314	0.46 373	0.56 502	0.30 319	0.67 474	0.53 236

GwcNet-ADL	2.51 258	0.75 204	21.41 566	0.98 208	0.73 194	4.58 524	0.95 368	4.46 527	2.61 285	2.06 309	1.80 307	2.54 384	1.24 264	1.98 233	1.73 346	0.41 352	0.46 373	0.24 63	0.27 236	0.41 327	0.55 248

CrosDoStereo	5.27 547	0.75 204	20.07 405	0.85 104	0.53 93	3.40 239	18.03 605	3.90 334	3.29 416	1.99 281	8.27 573	1.95 315	6.95 570	7.34 425	25.94 614	0.33 232	0.22 82	0.30 241	0.28 263	0.35 247	0.61 287

DeepStereo_LL	5.27 547	0.75 204	20.07 405	0.85 104	0.53 93	3.40 239	18.03 605	3.90 334	3.29 416	1.99 281	8.27 573	1.95 315	6.95 570	7.34 425	25.94 614	0.33 232	0.22 82	0.30 241	0.28 263	0.35 247	0.61 287

SFCPSM	2.16 170	0.75 204	15.82 234	0.91 146	0.98 297	3.74 322	1.27 444	4.15 417	2.56 277	1.90 256	1.82 315	1.64 250	1.39 290	2.51 288	1.57 295	0.36 298	0.28 215	0.39 405	0.36 398	0.36 266	0.50 212

rvit_stereo_0075_2	2.14 166	0.76 214	21.42 567	0.91 146	1.26 396	2.49 129	0.68 173	2.30 107	2.10 197	1.42 185	1.86 340	1.45 233	0.85 145	1.49 138	1.03 165	0.47 418	0.40 330	0.48 460	0.38 417	0.47 394	0.53 236

test_sample6	2.71 328	0.76 214	14.30 203	1.43 436	0.83 238	3.17 199	0.79 256	4.40 514	4.65 542	2.35 415	2.13 409	1.69 255	1.45 309	11.48 549	1.99 391	0.39 338	0.46 373	0.38 399	0.40 435	0.43 348	0.77 338

test_sample5	2.68 321	0.76 214	14.56 210	1.40 416	0.83 238	3.11 191	0.74 214	4.33 495	4.48 531	2.29 391	2.04 386	1.67 251	1.45 309	11.18 537	1.88 375	0.37 314	0.47 384	0.37 385	0.39 426	0.43 348	0.78 341

test_sample4	2.68 321	0.76 214	15.85 235	1.45 439	0.83 238	3.10 188	0.72 195	4.31 484	3.37 437	2.39 429	1.90 358	1.72 263	1.47 319	11.13 536	1.86 371	0.36 298	0.47 384	0.35 356	0.37 408	0.42 338	0.85 357

DualNet	2.68 321	0.76 214	14.56 210	1.40 416	0.83 238	3.11 191	0.74 214	4.33 495	4.48 531	2.35 415	2.13 409	1.67 251	1.45 309	11.18 537	1.88 375	0.37 314	0.47 384	0.37 385	0.39 426	0.43 348	0.78 341

DAS	2.52 260	0.76 214	7.72 147	1.16 301	1.64 486	2.96 174	2.10 527	4.14 413	3.31 423	4.16 559	2.51 479	2.56 389	1.81 406	11.54 552	1.83 365	0.44 388	0.23 110	0.39 405	0.25 198	0.42 338	0.45 164

SepStereo	2.36 227	0.76 214	7.72 147	1.16 301	1.64 486	2.96 174	2.10 527	4.14 413	3.31 423	4.16 559	2.51 479	2.56 389	1.81 406	8.34 444	1.83 365	0.44 388	0.23 110	0.39 405	0.25 198	0.42 338	0.45 164

HHNet	2.51 258	0.76 214	20.83 515	0.67 27	0.67 172	4.07 406	0.90 334	3.85 325	1.59 106	2.14 332	4.91 557	0.98 167	3.32 514	1.73 188	1.80 360	0.41 352	0.20 41	0.31 261	0.28 263	0.38 286	0.44 158

CAS++	1.01 72	0.77 222	3.30 100	0.86 113	0.53 93	1.23 29	0.85 300	3.43 252	1.57 100	1.16 158	1.33 161	0.62 67	0.58 46	1.18 55	0.63 33	0.37 314	0.30 236	0.35 356	0.27 236	0.41 327	0.38 105
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
testlalala_base	2.69 325	0.77 222	21.10 543	1.22 330	1.46 445	2.72 148	0.83 281	4.11 398	1.49 78	1.28 171	1.45 192	1.21 203	0.85 145	1.28 80	1.19 201	3.94 592	2.36 529	0.27 153	0.19 54	4.48 595	1.58 430

castereo	0.88 47	0.78 224	1.15 10	0.89 128	0.51 84	1.31 41	0.90 334	3.42 251	1.28 48	0.88 105	1.28 149	0.72 95	0.91 166	1.05 27	1.01 161	0.28 109	0.17 7	0.26 126	0.20 89	0.24 59	0.34 58

UGAM	2.78 348	0.78 224	19.69 365	0.93 164	0.73 194	3.27 217	1.02 389	2.88 190	3.06 373	1.40 179	2.76 506	3.51 482	1.28 269	10.74 512	1.44 267	0.30 160	0.30 236	0.40 410	0.33 363	0.37 272	0.49 207

hknet	2.34 223	0.78 224	13.86 195	0.94 173	1.07 333	4.18 440	1.14 421	4.49 529	3.00 348	2.96 511	1.82 315	3.47 472	1.30 274	4.11 355	1.77 354	0.35 271	0.25 160	0.31 261	0.28 263	0.38 286	0.41 135

PSMNet-ADL	2.01 149	0.78 224	2.89 95	1.11 272	0.86 251	4.13 421	0.80 266	3.84 323	2.26 228	1.74 234	1.87 346	2.90 423	1.81 406	10.37 503	2.34 428	0.49 434	0.47 384	0.29 216	0.30 319	0.39 301	0.56 251

FE-Mocha	1.31 101	0.79 228	5.00 126	1.08 260	0.77 216	1.59 63	0.39 36	2.94 195	1.56 96	1.83 249	1.81 312	2.44 376	0.88 154	1.68 166	1.18 196	0.32 205	0.49 394	0.35 356	0.32 354	0.27 92	0.48 198

GCAP-BAT	2.74 336	0.79 228	19.74 371	1.06 250	0.85 247	4.25 461	0.91 346	2.80 175	1.83 158	2.14 332	2.08 402	2.55 385	0.80 129	1.87 220	1.41 259	0.35 271	7.97 578	0.24 63	0.22 141	0.27 92	2.72 478

GES	2.26 200	0.79 228	19.68 364	1.12 282	0.59 126	4.30 468	1.01 385	3.90 334	1.59 106	1.78 240	1.78 299	1.28 209	1.75 394	1.80 204	1.61 307	0.42 363	0.29 226	0.33 317	0.31 338	0.45 371	0.50 212

mmm	2.70 326	0.80 231	8.26 151	1.50 452	1.18 368	2.44 124	0.85 300	4.08 389	4.59 535	2.31 397	1.95 370	1.51 238	1.55 340	2.33 276	1.72 342	0.31 184	7.71 577	0.45 445	0.42 452	0.40 307	9.56 556

GANet-ADL	2.25 195	0.80 231	20.17 418	1.28 362	0.69 188	3.83 340	0.75 225	3.63 279	1.83 158	1.68 219	2.04 386	2.09 338	1.10 229	1.63 161	1.43 263	0.42 363	0.33 260	0.26 126	0.23 159	0.43 348	0.41 135

Anonymous3	2.20 184	0.80 231	20.08 411	0.86 113	0.86 251	4.46 494	0.84 293	3.64 281	1.40 61	1.37 177	1.40 180	1.11 184	1.03 196	1.71 176	1.24 216	0.75 524	0.58 430	0.34 337	0.35 388	0.48 401	0.65 303

Zero-FE251	3.94 496	0.81 234	12.30 179	0.94 173	0.75 207	2.59 142	0.45 65	1.44 14	0.91 10	50.12 625	0.62 23	0.73 96	0.81 135	0.97 15	0.75 64	0.36 298	0.33 260	0.28 191	0.19 54	0.21 27	3.31 495

WCG-NET	1.00 68	0.81 234	1.65 56	0.93 164	0.38 18	1.48 57	1.04 397	1.81 51	2.80 313	1.67 217	1.52 205	0.93 160	0.97 180	1.18 55	0.84 101	0.25 56	0.81 467	0.23 37	0.21 106	0.27 92	0.26 11

test_sample7	2.85 356	0.81 234	14.48 208	1.59 475	0.77 216	2.42 122	1.08 404	4.40 514	4.92 555	2.20 364	1.85 334	1.90 303	2.00 427	6.87 416	1.75 352	0.47 418	1.36 499	0.44 437	0.41 446	0.47 394	6.81 534

ff7	2.60 290	0.81 234	16.25 246	0.89 128	0.56 109	4.55 519	0.83 281	1.68 36	3.44 452	0.88 105	1.10 104	0.70 86	0.78 116	1.93 227	0.93 126	0.29 131	0.37 300	0.29 216	0.21 106	0.33 209	15.08 580

ffff	2.60 290	0.81 234	16.25 246	0.89 128	0.56 109	4.55 519	0.83 281	1.68 36	3.44 452	0.88 105	1.10 104	0.70 86	0.78 116	1.93 227	0.93 126	0.29 131	0.37 300	0.29 216	0.21 106	0.33 209	15.08 580

11t	2.60 290	0.81 234	16.25 246	0.89 128	0.56 109	4.55 519	0.83 281	1.68 36	3.44 452	0.88 105	1.10 104	0.70 86	0.78 116	1.93 227	0.93 126	0.29 131	0.37 300	0.29 216	0.21 106	0.33 209	15.08 580

ccc-4	2.60 290	0.81 234	16.25 246	0.89 128	0.56 109	4.55 519	0.83 281	1.68 36	3.44 452	0.88 105	1.10 104	0.70 86	0.78 116	1.93 227	0.93 126	0.29 131	0.37 300	0.29 216	0.21 106	0.33 209	15.08 580

BStereo	0.96 60	0.82 241	4.46 122	0.85 104	0.56 109	1.19 21	0.72 195	2.57 145	1.23 43	0.88 105	0.58 17	0.73 96	0.48 21	1.08 35	1.17 194	0.28 109	0.23 110	0.24 63	0.29 298	0.26 81	0.51 218

Wave_Phase_stereo	1.14 90	0.82 241	4.46 122	0.85 104	0.56 109	5.00 565	0.72 195	2.52 133	1.23 43	0.88 105	0.58 17	0.73 96	0.48 21	1.08 35	1.17 194	0.28 109	0.23 110	0.24 63	0.29 298	0.26 81	0.51 218

H2IRNET	2.19 177	0.83 243	19.13 324	1.25 353	0.61 136	4.48 501	0.44 63	2.94 195	1.86 163	1.08 151	2.29 445	1.67 251	1.40 294	2.18 259	1.64 321	0.41 352	0.21 65	0.33 317	0.37 408	0.38 286	0.39 119

anonymousdsp	3.14 408	0.83 243	20.28 436	0.94 173	0.64 153	4.54 513	0.82 277	2.03 77	3.32 431	0.91 119	1.13 111	0.78 113	0.77 112	1.78 196	0.90 122	0.29 131	0.25 160	0.29 216	0.21 106	0.33 209	21.81 608

anonymousa	3.14 408	0.83 243	19.20 330	1.62 480	9.63 593	2.06 94	0.78 246	2.93 193	2.20 216	1.95 273	2.17 417	3.41 468	1.81 406	1.33 95	1.67 327	0.29 131	8.64 585	0.34 337	0.37 408	0.32 183	1.33 410

x	2.94 374	0.83 243	16.07 240	1.51 455	0.83 238	2.13 97	0.96 374	3.97 352	4.73 545	1.73 231	1.43 187	1.61 245	1.27 266	2.24 268	1.71 338	0.29 131	6.91 572	0.34 337	0.31 338	0.34 232	9.60 557

IGEV-Stereo	3.15 411	0.83 243	20.31 445	0.94 173	0.64 153	4.54 513	0.82 277	2.01 74	3.31 423	0.91 119	1.13 111	0.79 116	0.77 112	1.79 198	0.92 125	0.29 131	0.25 160	0.29 216	0.21 106	0.33 209	21.85 609
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DDVS	1.78 131	0.84 248	3.58 107	1.32 384	1.15 356	3.17 199	0.77 239	3.35 243	1.86 163	1.88 253	1.91 359	2.91 425	1.42 302	6.19 396	1.85 369	0.47 418	0.65 444	0.35 356	0.38 417	0.48 401	1.01 383

ITSA-stereo	2.11 162	0.85 249	7.84 150	1.24 338	0.68 180	4.06 405	0.91 346	4.30 473	2.57 280	1.94 267	1.77 295	1.61 245	2.12 440	6.12 394	2.79 454	0.42 363	0.38 314	0.40 410	0.41 446	0.51 412	1.26 406

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 63	0.85 249	1.58 49	0.95 185	1.08 336	2.95 173	0.53 94	1.93 61	2.00 189	1.19 160	1.63 250	0.59 61	0.65 70	1.10 41	0.90 122	0.28 109	0.23 110	0.31 261	0.25 198	0.45 371	0.32 35

999	1.08 80	0.86 251	2.44 80	1.06 250	0.65 158	3.27 217	0.91 346	1.47 17	1.43 65	0.74 48	1.73 283	0.70 86	0.66 77	3.03 325	1.18 196	0.24 41	0.22 82	0.25 91	0.21 106	0.27 92	0.37 95

xxxx	4.25 510	0.86 251	14.59 212	1.30 373	1.16 364	3.51 270	0.63 147	4.56 540	5.42 568	2.33 411	2.29 445	2.04 331	1.39 290	10.23 496	18.00 596	0.33 232	7.15 574	0.31 261	0.30 319	0.35 247	8.33 545

UPFNet	2.23 190	0.86 251	14.25 202	1.28 362	1.44 441	3.51 270	1.34 454	4.05 375	2.11 202	2.44 441	1.53 206	2.41 366	1.39 290	3.62 341	1.91 382	0.41 352	0.41 337	0.37 385	0.32 354	0.44 362	0.48 198

SGM-Forest	4.96 542	0.86 251	21.02 529	1.22 330	0.83 238	4.05 401	3.26 563	4.40 514	3.49 465	4.40 564	3.69 542	4.66 547	13.91 598	11.94 568	17.16 589	0.66 502	0.46 373	0.49 473	0.39 426	0.49 406	1.77 443
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mms	1.08 80	0.87 255	1.41 30	0.89 128	0.87 260	1.40 49	0.67 162	1.63 32	1.70 139	0.82 76	1.41 184	0.64 70	0.54 38	1.81 208	0.66 36	0.25 56	0.23 110	0.26 126	0.21 106	0.32 183	5.10 521

TransformOpticalFlow	3.07 396	0.87 255	20.87 520	1.10 267	0.56 109	4.18 440	0.64 152	4.36 504	3.28 411	2.19 357	3.08 521	4.32 530	5.01 547	7.36 427	1.59 300	0.34 254	0.18 14	0.32 282	0.26 216	0.29 123	0.57 256

TANstereo	1.98 140	0.87 255	20.35 449	0.80 88	0.37 16	4.05 401	0.38 32	1.50 20	1.65 128	2.03 301	2.16 416	0.84 124	0.93 172	1.09 40	0.68 44	0.30 160	0.36 293	0.24 63	0.20 89	0.26 81	0.46 174

ac_64	2.93 369	0.87 255	19.66 356	1.35 393	1.70 499	3.29 224	0.92 354	3.56 268	3.46 461	1.91 257	1.79 302	3.90 503	1.76 397	10.23 496	1.93 387	0.44 388	0.32 250	0.33 317	0.31 338	0.35 247	0.51 218

xyz-stereo-finetune	1.14 90	0.88 259	1.93 68	0.63 9	0.37 16	3.48 261	0.79 256	2.86 188	1.95 179	1.02 142	1.26 140	0.91 149	0.78 116	2.53 294	1.84 367	0.30 160	0.24 141	0.26 126	0.24 181	0.31 158	0.30 26

ours_stereo	1.00 68	0.88 259	2.52 83	0.91 146	0.74 199	1.10 16	0.57 105	1.68 36	1.24 45	0.76 56	1.49 199	0.70 86	0.62 61	1.61 157	0.62 31	0.26 75	0.20 41	0.26 126	0.21 106	0.30 146	3.24 491

qqq	2.96 378	0.88 259	15.54 229	1.27 360	0.74 199	2.29 111	0.90 334	4.07 380	4.63 537	1.63 209	1.32 159	1.78 283	1.36 283	5.19 369	1.68 329	0.29 131	6.43 570	0.33 317	0.36 398	0.35 247	8.09 539

222	3.82 487	0.88 259	6.92 144	1.15 294	0.99 302	3.27 217	0.64 152	4.57 542	5.37 565	2.43 438	2.32 452	1.41 226	1.44 307	10.64 509	18.51 600	0.32 205	4.89 563	0.32 282	0.30 319	0.34 232	9.80 558

FAT-Stereo	3.38 450	0.88 259	19.96 394	1.28 362	1.20 379	3.44 248	1.97 516	4.26 465	3.15 386	3.14 525	3.92 546	3.50 479	3.28 512	11.68 560	2.04 403	0.65 501	0.68 449	0.48 460	0.54 499	0.63 456	0.91 367

SCV	2.09 160	0.89 264	11.43 175	1.91 522	2.09 535	1.27 33	0.87 312	3.66 282	2.13 207	0.67 33	1.59 239	0.93 160	0.77 112	1.80 204	0.89 117	0.37 314	0.38 314	0.25 91	0.22 141	0.30 146	9.45 554

plain	2.00 146	0.89 264	21.49 569	0.67 27	0.73 194	1.66 70	0.57 105	3.27 235	2.18 211	0.80 70	1.25 136	0.80 118	0.86 149	1.72 182	1.13 183	0.34 254	0.21 65	0.32 282	0.25 198	0.44 362	0.34 58

ToySt	2.53 265	0.89 264	19.20 330	1.12 282	0.95 293	3.47 255	1.13 418	3.72 299	2.25 225	1.36 175	1.71 275	2.22 344	1.59 346	2.14 254	1.81 364	0.28 109	0.64 441	0.30 241	0.33 363	0.43 348	5.14 522

CRFU-Net	2.56 281	0.89 264	10.77 168	2.53 556	1.09 339	3.91 364	1.40 465	3.87 329	1.92 174	2.25 374	1.80 307	3.32 460	7.85 578	5.53 378	1.54 286	0.58 483	0.36 293	0.31 261	0.28 263	0.39 301	0.56 251

NINENet	2.59 287	0.89 264	16.09 241	1.16 301	1.07 333	4.50 504	0.75 225	4.43 521	2.61 285	2.18 350	1.91 359	3.61 489	1.03 196	7.92 438	1.18 196	0.49 434	0.34 273	0.41 419	0.30 319	0.42 338	0.44 158

NOSS_ROB	3.12 404	0.89 264	19.03 321	2.01 531	1.07 333	3.90 360	0.97 378	4.32 492	3.08 375	2.94 507	2.19 425	3.85 502	1.18 255	11.75 563	1.69 332	0.69 507	0.54 411	0.57 506	0.52 494	0.57 433	0.72 323

MoCha-V2	3.53 465	0.90 270	17.00 266	1.32 384	8.54 591	1.38 48	0.55 98	2.89 192	3.31 423	0.99 136	1.82 315	0.66 77	1.16 250	1.79 198	0.84 101	0.26 75	15.15 609	0.20 8	0.20 89	0.25 64	11.33 565

AdaStereo	2.22 188	0.90 270	16.41 256	1.33 389	0.83 238	3.21 204	1.12 416	4.25 464	2.91 338	2.06 309	1.76 288	2.47 378	1.17 252	1.93 227	1.65 325	0.50 448	0.26 187	0.43 434	0.29 298	0.46 381	0.39 119
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV_ROB	4.57 529	0.90 270	21.30 561	1.46 441	0.89 266	4.43 490	1.69 501	4.51 534	3.14 384	5.97 579	4.23 549	4.16 519	7.83 577	11.06 528	16.47 577	0.61 489	0.55 417	0.53 490	0.51 493	0.56 429	0.59 277

IGEV++	3.59 467	0.91 273	13.63 190	1.08 260	0.98 297	1.27 33	0.98 381	3.33 241	1.89 171	0.93 123	1.38 176	0.86 131	1.09 222	1.71 176	1.09 177	0.36 298	21.52 625	0.23 37	0.21 106	0.31 158	18.10 602

CoDeX	2.47 253	0.91 273	13.65 191	1.03 233	1.17 366	3.28 221	1.30 448	4.17 423	2.99 346	1.78 240	1.85 334	2.04 331	1.46 314	9.99 487	1.66 326	0.38 330	0.28 215	0.32 282	0.28 263	0.34 232	0.57 256

HH	3.19 419	0.91 273	21.34 562	1.24 338	0.61 136	4.16 432	0.80 266	2.94 195	1.82 156	1.23 167	1.84 330	4.61 544	1.84 414	2.63 301	0.99 153	0.29 131	1.53 504	0.30 241	0.24 181	0.34 232	14.22 575

HanStereo	3.19 419	0.91 273	21.34 562	1.24 338	0.61 136	4.16 432	0.80 266	2.94 195	1.82 156	1.23 167	1.84 330	4.61 544	1.84 414	2.63 301	0.99 153	0.29 131	1.53 504	0.30 241	0.24 181	0.34 232	14.22 575

ProNet	1.63 120	0.91 273	5.70 132	0.96 194	0.64 153	2.40 121	0.82 277	1.92 60	3.28 411	0.69 37	1.17 117	0.78 113	0.76 110	1.72 182	0.87 111	0.27 87	0.97 482	0.25 91	0.26 216	0.31 158	7.97 538

IER	2.09 160	0.91 273	14.11 200	0.97 202	1.15 356	3.17 199	0.89 319	3.59 273	2.39 251	2.15 339	1.98 375	2.27 348	2.11 438	2.39 280	1.80 360	0.35 271	0.24 141	0.36 374	0.30 319	0.34 232	0.42 144

UNet	2.53 265	0.91 273	20.07 405	1.19 318	1.44 441	3.45 252	0.75 225	3.80 315	1.98 184	2.09 321	1.57 228	2.74 406	2.37 462	3.51 336	2.52 444	0.35 271	0.30 236	0.41 419	0.28 263	0.40 307	0.50 212

SMoEStereo_RVC	0.88 47	0.92 280	1.55 44	0.96 194	0.46 54	2.56 138	0.78 246	1.60 26	1.20 40	0.71 44	1.20 121	0.64 70	0.63 64	1.71 176	1.01 161	0.22 29	0.18 14	0.31 261	0.22 141	0.28 105	0.42 144

tt45	1.08 80	0.92 280	2.50 82	0.92 156	0.67 172	3.90 360	0.75 225	2.00 71	1.29 49	0.74 48	1.35 164	0.71 93	0.63 64	2.59 298	0.97 145	0.23 34	0.19 25	0.28 191	0.23 159	0.29 123	0.37 95

fffy	1.18 94	0.92 280	3.05 98	1.09 264	0.68 180	1.27 33	0.74 214	1.98 70	1.06 26	0.78 64	1.39 177	0.83 123	0.72 91	1.71 176	0.80 88	0.24 41	0.53 409	0.27 153	0.21 106	0.29 123	5.07 520

WCG-NET（raft）	1.44 113	0.92 280	1.56 46	0.89 128	0.32 4	1.43 53	0.97 378	1.69 43	2.42 257	1.68 219	1.44 189	2.37 361	1.01 190	1.33 95	0.85 106	0.25 56	8.56 582	0.22 26	0.21 106	0.28 105	0.32 35

GMOStereo	2.64 303	0.92 280	19.83 377	0.81 90	0.68 180	3.22 207	0.89 319	2.94 195	1.48 73	2.36 421	1.54 217	1.75 267	1.04 203	1.33 95	1.15 187	0.26 75	11.32 600	0.35 356	0.28 263	0.35 247	0.33 47

error version	2.64 303	0.92 280	19.83 377	0.81 90	0.68 180	3.22 207	0.89 319	2.94 195	1.48 73	2.36 421	1.54 217	1.75 267	1.04 203	1.33 95	1.15 187	0.26 75	11.32 600	0.35 356	0.28 263	0.35 247	0.33 47

test-v	2.64 303	0.92 280	19.83 377	0.81 90	0.68 180	3.22 207	0.89 319	2.94 195	1.48 73	2.36 421	1.54 217	1.75 267	1.04 203	1.33 95	1.15 187	0.26 75	11.32 600	0.35 356	0.28 263	0.35 247	0.33 47

test-2	2.64 303	0.92 280	19.83 377	0.81 90	0.68 180	3.22 207	0.89 319	2.94 195	1.48 73	2.36 421	1.54 217	1.75 267	1.04 203	1.33 95	1.15 187	0.26 75	11.32 600	0.35 356	0.28 263	0.35 247	0.33 47

SCV_C0	2.17 173	0.93 288	12.88 183	0.96 194	1.06 332	1.27 33	0.63 147	3.68 286	3.30 420	1.03 146	1.26 140	0.73 96	0.66 77	1.73 188	1.06 171	0.35 271	1.97 518	0.25 91	0.21 106	0.29 123	9.23 553

tt1	3.79 486	0.93 288	15.34 223	1.83 514	0.45 50	4.54 513	0.78 246	4.23 447	4.73 545	1.27 170	1.89 350	0.74 107	1.48 320	2.29 273	0.78 74	0.30 160	19.28 622	0.32 282	0.22 141	0.31 158	14.02 572

sCroCo_RVC	1.81 133	0.93 288	19.44 343	1.04 240	1.05 327	0.97 9	0.61 126	2.08 81	1.36 56	0.71 44	1.28 149	0.82 122	1.10 229	1.31 89	0.97 145	0.54 472	0.41 337	0.33 317	0.30 319	0.46 381	0.48 198

test_xeample	4.19 507	0.93 288	14.09 199	1.16 301	1.17 366	3.28 221	0.80 266	4.63 549	5.30 562	2.46 442	2.35 454	1.39 223	1.42 302	10.88 517	17.68 594	0.30 160	6.50 571	0.32 282	0.32 354	0.36 266	8.38 547

ISRNet	1.98 140	0.94 292	10.75 167	1.30 373	1.35 421	2.84 158	0.69 183	3.80 315	2.07 194	2.14 332	2.11 405	2.89 421	1.41 299	2.52 292	1.74 349	0.49 434	0.50 400	0.56 502	0.47 472	0.51 412	0.59 277

ACVNet-DCA	3.67 475	0.94 292	19.66 356	1.87 517	0.42 39	4.47 497	0.73 204	4.07 380	4.63 537	1.21 161	1.89 350	0.73 96	1.62 363	2.20 261	0.81 90	0.31 184	18.77 610	0.32 282	0.21 106	0.35 247	8.09 539

xx1	3.69 479	0.94 292	19.66 356	1.87 517	0.42 39	4.47 497	0.73 204	4.24 453	4.01 499	1.21 161	1.89 350	1.78 283	1.36 283	2.20 261	0.81 90	0.31 184	18.77 610	0.33 317	0.36 398	0.35 247	8.09 539

1test111	3.86 490	0.94 292	19.66 356	1.87 517	0.42 39	4.47 497	0.73 204	4.07 380	4.63 537	1.21 161	1.89 350	0.73 96	1.62 363	5.19 369	1.68 329	0.31 184	18.77 610	0.32 282	0.21 106	0.35 247	8.09 539

cc1	3.93 495	0.94 292	19.66 356	1.87 517	0.42 39	4.47 497	0.73 204	4.24 453	4.01 499	1.21 161	1.89 350	0.73 96	1.62 363	2.20 261	0.81 90	0.31 184	18.77 610	0.32 282	0.21 106	0.32 183	13.93 571

xyz-stereo-finetune2	1.31 101	0.95 297	3.28 99	0.60 2	0.36 10	3.48 261	0.65 156	2.82 180	1.47 71	0.99 136	1.86 340	0.91 149	1.75 394	3.54 337	1.86 371	0.27 87	0.22 82	0.30 241	0.28 263	0.33 209	0.34 58

MM-Stereo_test3	2.20 184	0.95 297	19.62 354	1.94 525	1.18 368	1.95 84	0.83 281	3.56 268	3.91 494	1.33 172	1.86 340	1.10 181	0.68 83	1.48 136	1.63 315	0.29 131	0.35 283	0.27 153	0.22 141	0.37 272	0.56 251

DCRE	3.02 387	0.95 297	18.48 304	1.18 313	1.89 522	3.57 282	0.82 277	3.36 245	1.70 139	2.04 304	8.12 571	1.73 266	1.07 218	1.31 89	1.24 216	0.24 41	0.87 473	0.26 126	0.27 236	0.28 105	11.03 563

STrans-v2	3.11 401	0.95 297	20.80 513	0.86 113	0.64 153	3.90 360	1.01 385	4.30 473	3.61 472	2.28 385	3.65 540	4.11 517	5.17 550	7.32 424	1.63 315	0.34 254	0.18 14	0.29 216	0.26 216	0.30 146	0.65 303

depthmonostereo	1.22 95	0.96 301	6.67 141	0.89 128	0.56 109	2.21 100	0.57 105	1.84 55	1.21 41	1.01 141	1.09 101	1.38 222	0.99 184	2.41 281	0.93 126	0.24 41	0.28 215	0.22 26	0.21 106	0.25 64	0.53 236

fff	2.40 236	0.96 301	20.47 465	0.84 99	0.38 18	4.15 429	0.57 105	4.30 473	2.85 323	2.31 397	1.82 315	1.19 197	2.98 494	1.68 166	1.57 295	0.35 271	0.24 141	0.23 37	0.19 54	0.25 64	0.57 256

csc	2.40 236	0.96 301	20.47 465	0.84 99	0.38 18	4.15 429	0.57 105	4.30 473	2.85 323	2.31 397	1.82 315	1.19 197	2.98 494	1.68 166	1.57 295	0.35 271	0.24 141	0.23 37	0.19 54	0.25 64	0.57 256

cscssc	2.40 236	0.96 301	20.47 465	0.84 99	0.38 18	4.15 429	0.57 105	4.30 473	2.85 323	2.31 397	1.82 315	1.19 197	2.98 494	1.68 166	1.57 295	0.35 271	0.24 141	0.23 37	0.19 54	0.25 64	0.57 256

S-Stereo	3.51 464	0.96 301	22.00 585	1.38 408	1.50 451	3.55 278	2.49 541	4.27 468	3.00 348	2.38 427	3.94 547	3.73 494	1.84 414	11.89 567	2.59 449	0.64 499	0.71 458	0.49 473	0.81 537	0.68 480	1.31 408

ADStereo(finetuned)	2.30 214	0.97 306	17.29 274	0.86 113	0.43 44	4.17 437	0.59 118	4.31 484	3.29 416	2.35 415	1.86 340	1.18 193	3.35 517	1.69 172	1.59 300	0.34 254	0.25 160	0.23 37	0.19 54	0.31 158	0.72 323

ACVNet	2.40 236	0.97 306	20.20 422	0.94 173	0.86 251	4.22 454	0.79 256	2.97 205	2.85 323	1.93 261	1.91 359	3.07 438	1.46 314	1.52 145	2.37 432	0.33 232	0.27 204	0.30 241	0.27 236	0.42 338	0.35 69

acv_ft	2.45 249	0.97 306	19.57 351	1.15 294	2.01 529	2.97 177	0.96 374	3.88 330	2.85 323	2.34 413	1.91 359	3.07 438	1.65 376	1.52 145	2.26 422	0.33 232	0.27 204	0.30 241	0.27 236	0.42 338	0.35 69

FC-DCNN v2	7.41 579	0.98 309	22.19 589	1.75 507	1.64 486	8.98 591	2.37 537	7.60 585	9.44 589	11.09 607	11.95 595	20.04 608	16.35 605	12.99 586	17.14 588	0.72 516	0.57 421	0.59 510	0.57 507	0.64 461	0.68 311

ffm	4.27 513	0.98 309	21.04 531	1.24 338	1.03 318	3.64 298	0.87 312	4.23 447	4.73 545	2.31 397	2.40 461	3.49 474	1.64 370	2.29 273	0.78 74	0.30 160	19.28 622	0.48 460	0.40 435	0.31 158	14.02 572

ff1	5.58 550	0.98 309	21.04 531	1.24 338	1.03 318	3.64 298	0.87 312	4.23 447	4.73 545	2.31 397	2.40 461	3.49 474	1.64 370	12.40 573	16.90 581	0.30 160	19.28 622	0.48 460	0.40 435	0.31 158	14.02 572

mmx	4.56 527	0.98 309	21.04 531	1.24 338	1.03 318	3.64 298	0.87 312	4.53 536	5.34 563	2.31 397	2.40 461	3.49 474	1.64 370	12.40 573	16.90 581	0.34 254	5.98 568	0.48 460	0.40 435	0.46 381	5.71 525

xxx	4.56 527	0.98 309	21.04 531	1.24 338	1.03 318	3.64 298	0.87 312	4.53 536	5.34 563	2.31 397	2.40 461	3.49 474	1.64 370	12.40 573	16.90 581	0.34 254	5.98 568	0.48 460	0.40 435	0.46 381	5.71 525

IIG-Stereo	2.89 364	0.98 309	19.80 373	2.78 564	0.67 172	4.62 530	0.74 214	4.29 471	2.26 228	2.62 471	3.10 523	3.33 461	1.60 348	7.64 433	1.51 279	0.42 363	0.21 65	0.32 282	0.25 198	0.33 209	0.28 17

DCANet	2.37 231	0.98 309	20.47 465	0.86 113	0.43 44	4.18 440	0.59 118	4.31 484	3.29 416	2.35 415	1.86 340	1.18 193	1.63 367	1.69 172	1.59 300	0.34 254	0.25 160	0.24 63	0.19 54	0.31 158	0.73 328

DIP-Stereo	2.03 153	0.98 309	16.44 258	0.67 27	0.62 146	4.30 468	0.58 116	4.43 521	2.89 334	1.97 277	1.40 180	0.91 149	0.86 149	1.31 89	1.27 231	0.38 330	0.23 110	0.33 317	0.23 159	0.33 209	0.57 256
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
StereoDRNet-Refined	2.23 190	0.98 309	10.62 166	1.25 353	0.78 220	3.29 224	0.71 191	3.96 349	2.20 216	2.43 438	2.05 393	2.97 427	1.46 314	6.87 416	2.33 427	0.37 314	0.25 160	0.42 430	0.34 373	0.47 394	0.80 346
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
castereo++	1.26 98	0.99 318	3.48 105	0.95 185	0.74 199	2.48 126	0.98 381	3.14 217	4.28 518	0.75 52	1.46 193	1.92 308	0.58 46	1.29 84	0.51 13	0.27 87	0.24 141	0.28 191	0.19 54	0.24 59	0.35 69

Anonymous_2	4.03 501	0.99 318	11.19 172	1.20 320	1.71 500	3.68 309	0.93 360	3.76 305	1.63 124	2.07 315	1.43 187	4.76 548	2.34 460	1.86 219	1.78 355	0.82 532	2.42 533	8.69 617	16.64 621	4.38 592	8.29 544

DISCO	2.40 236	0.99 318	11.99 176	1.81 513	1.12 349	3.47 255	1.24 441	3.34 242	2.57 280	2.73 484	1.96 371	4.52 539	1.90 422	4.18 358	3.62 483	0.37 314	0.27 204	0.31 261	0.30 319	0.70 483	0.62 291

AIO_rvc	3.97 498	1.01 321	18.99 320	0.98 208	11.92 597	1.45 54	0.97 378	2.17 90	4.51 534	0.71 44	1.18 118	1.09 179	0.56 41	1.56 153	0.72 57	0.28 109	11.98 605	0.24 63	0.19 54	0.25 64	18.74 603

FC-DCNN	7.08 576	1.01 321	21.89 577	1.74 505	1.64 486	8.18 588	2.31 535	6.50 582	9.16 588	10.85 606	11.33 591	19.85 607	13.33 594	12.94 585	17.10 585	0.72 516	0.57 421	0.59 510	0.57 507	0.64 461	0.69 314

rvit_stereo_0081_aga	1.06 76	1.02 323	5.34 130	0.75 66	0.74 199	1.21 24	0.63 147	2.00 71	2.30 241	0.88 105	0.82 50	0.79 116	0.69 84	1.42 122	0.78 74	0.36 298	0.29 226	0.26 126	0.26 216	0.41 327	0.32 35

HUF	5.25 546	1.03 324	26.85 610	1.03 233	13.21 599	1.35 45	0.76 235	2.97 205	3.00 348	0.79 68	1.56 227	0.92 154	0.66 77	1.53 148	0.74 61	0.35 271	27.70 628	0.26 126	0.18 34	0.24 59	19.90 606

HGLStereo	2.74 336	1.03 324	20.80 513	1.24 338	1.55 461	3.62 296	0.94 363	3.83 322	2.09 195	2.18 350	2.20 427	3.11 442	2.12 440	5.65 379	2.07 406	0.50 448	0.34 273	0.32 282	0.30 319	0.42 338	0.50 212

DSFCA	2.38 232	1.03 324	11.06 169	1.15 294	1.18 368	3.97 385	1.75 503	3.63 279	2.44 266	3.14 525	1.68 265	2.90 423	2.48 470	5.38 373	3.17 474	0.49 434	0.45 367	0.37 385	0.37 408	0.54 420	0.46 174

Select-FE	2.58 286	1.05 327	18.42 302	1.09 264	1.24 391	3.70 314	0.61 126	3.97 352	2.27 233	2.61 468	1.83 328	5.04 554	3.16 507	2.02 236	1.40 256	0.35 271	0.56 419	0.31 261	0.48 476	0.35 247	1.14 396

1111x	4.75 537	1.05 327	20.89 521	1.28 362	1.02 313	3.81 339	0.88 318	4.65 551	5.52 569	2.43 438	2.27 440	1.97 321	1.81 406	12.40 573	18.19 598	0.32 205	9.06 592	0.32 282	0.34 373	0.38 286	6.34 532

MyStereo06	2.74 336	1.07 329	21.19 555	1.06 250	1.08 336	4.26 462	0.86 305	3.72 299	1.80 155	2.25 374	1.77 295	4.28 527	4.12 535	1.85 216	1.38 252	0.25 56	2.43 535	0.34 337	0.27 236	0.46 381	0.48 198

MyStereo05	2.55 274	1.07 329	19.87 383	1.06 250	1.08 336	4.26 462	0.86 305	4.10 395	3.01 353	2.19 357	1.26 140	2.30 352	1.64 370	2.13 251	1.99 391	0.25 56	2.43 535	0.34 337	0.27 236	0.46 381	0.48 198

GCAP-Stereo	2.59 287	1.07 329	20.48 471	0.91 146	4.13 580	3.67 306	0.51 84	2.27 98	1.76 150	1.18 159	1.15 115	1.18 193	0.84 142	1.36 108	1.54 286	0.27 87	8.46 581	0.27 153	0.19 54	0.29 123	0.30 26

DMCA	2.02 151	1.07 329	11.33 174	1.17 308	0.96 295	3.92 371	0.89 319	3.80 315	3.11 379	2.89 501	1.58 236	2.35 359	1.17 252	1.79 198	2.25 421	0.42 363	0.29 226	0.42 430	0.27 236	0.38 286	0.43 152

XX-TBD	1.98 140	1.08 333	20.29 441	1.31 377	0.43 44	3.97 385	0.33 21	1.76 49	1.77 151	1.59 205	2.18 422	0.69 85	0.59 52	1.44 125	0.75 64	0.33 232	0.25 160	0.23 37	0.16 11	0.31 158	0.22 1

edge stereo	3.45 457	1.08 333	22.14 587	1.31 377	1.36 423	2.68 146	1.54 482	4.13 408	3.27 409	2.94 507	3.27 533	4.34 531	2.48 470	11.60 556	2.79 454	0.62 495	0.64 441	0.79 546	0.56 506	0.70 483	0.82 348

HSM	3.25 434	1.08 333	19.18 328	1.19 318	1.54 457	3.45 252	1.02 389	4.04 372	2.61 285	2.31 397	2.17 417	8.01 583	2.99 497	11.59 554	1.80 360	0.35 271	0.24 141	0.28 191	0.24 181	0.33 209	0.55 248

ACV-stereo	2.96 378	1.09 336	20.34 448	1.37 404	1.05 327	4.65 535	1.09 408	2.82 180	1.68 133	1.48 194	1.32 159	5.40 561	4.22 537	7.83 437	2.08 407	0.46 409	0.52 406	0.33 317	0.30 319	0.45 371	0.71 320

rvit_stereo_0080	1.10 85	1.09 336	3.78 110	0.65 17	0.60 132	1.91 80	0.74 214	2.74 168	2.65 291	0.94 125	1.09 101	0.85 128	0.81 135	1.20 63	0.89 117	0.39 338	0.29 226	0.25 91	0.28 263	0.46 381	0.35 69

whm_eth	1.10 85	1.09 336	3.78 110	0.65 17	0.60 132	1.91 80	0.74 214	2.74 168	2.65 291	0.94 125	1.09 101	0.85 128	0.81 135	1.20 63	0.89 117	0.39 338	0.29 226	0.25 91	0.28 263	0.46 381	0.35 69

VIP-Stereo	1.29 100	1.10 339	6.84 143	0.79 84	0.91 279	3.20 203	0.79 256	1.95 66	3.31 423	0.88 105	1.07 98	0.65 73	0.59 52	1.31 89	0.76 69	0.32 205	0.44 360	0.24 63	0.17 23	0.22 41	0.32 35

SGM_RVC	6.11 562	1.10 339	20.44 458	2.15 537	0.66 166	15.87 605	3.98 583	5.00 561	6.19 580	9.79 600	11.46 592	8.23 585	12.63 592	12.32 572	9.15 533	0.54 472	0.39 326	0.41 419	0.35 388	0.55 423	1.05 390
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
HI	2.19 177	1.11 341	19.93 388	1.14 291	0.69 188	2.98 179	0.45 65	2.58 150	1.87 166	2.18 350	1.65 258	2.41 366	1.83 411	1.72 182	1.63 315	0.30 160	0.17 7	0.28 191	0.31 338	0.27 92	0.32 35

CoSv	2.19 177	1.11 341	19.93 388	1.14 291	0.69 188	2.98 179	0.45 65	2.58 150	1.87 166	2.18 350	1.65 258	2.41 366	1.83 411	1.72 182	1.63 315	0.30 160	0.17 7	0.28 191	0.31 338	0.27 92	0.32 35

MaDis-Stereo	1.60 117	1.11 341	16.13 243	0.67 27	1.87 520	1.22 28	0.39 36	2.17 90	1.42 63	0.69 37	0.78 43	0.88 139	0.70 85	1.24 70	1.13 183	0.32 205	0.23 110	0.26 126	0.21 106	0.32 183	0.28 17

IPLG	2.56 281	1.11 341	19.89 385	0.95 185	0.79 223	4.60 528	0.56 101	4.31 484	2.10 197	1.94 267	2.00 381	1.34 214	1.37 286	6.59 406	1.59 300	0.32 205	0.21 65	0.27 153	0.23 159	0.32 183	0.63 294

THIR-Stereo	4.50 525	1.11 341	18.71 310	0.89 128	0.47 59	2.25 107	16.71 604	3.53 264	1.58 103	2.04 304	12.04 596	2.66 399	7.52 573	7.29 423	11.25 544	0.32 205	0.21 65	0.29 216	0.28 263	0.35 247	0.52 228

delet	2.66 313	1.11 341	18.42 302	1.05 244	1.65 490	3.47 255	2.00 520	3.81 319	2.82 319	2.15 339	2.11 405	2.62 395	1.88 421	5.38 373	2.21 419	0.34 254	0.38 314	0.40 410	0.32 354	0.45 371	0.54 244

HART	3.57 466	1.13 347	17.80 289	0.90 140	1.12 349	1.18 18	0.41 51	3.55 266	4.60 536	1.09 153	2.19 425	1.49 237	0.57 43	1.46 131	1.14 186	0.25 56	21.58 626	0.28 191	0.21 106	0.36 266	10.06 560

MIPNet	2.43 245	1.13 347	20.00 398	0.93 164	0.58 125	4.74 556	0.62 141	4.33 495	2.95 341	1.94 267	1.49 199	1.52 239	1.96 425	2.77 311	1.60 304	0.35 271	0.20 41	0.27 153	0.23 159	0.32 183	0.59 277

NVstereo2D	2.79 350	1.13 347	13.75 192	1.37 404	1.47 448	3.57 282	1.38 462	4.17 423	3.77 485	2.04 304	1.72 277	3.05 434	1.75 394	10.84 515	1.72 342	0.62 495	0.48 391	0.56 502	0.54 499	0.79 506	1.02 385

tg	1.40 110	1.14 350	2.71 93	0.97 202	0.54 96	4.02 393	0.42 54	3.02 209	2.64 289	1.70 225	1.85 334	1.84 294	0.97 180	1.81 208	0.99 153	0.31 184	0.22 82	0.29 216	0.26 216	0.32 183	2.01 454

CroCo-Stereo Lap2	1.65 124	1.14 350	14.70 214	1.00 222	1.80 513	0.53 3	0.46 71	3.18 222	1.62 122	1.10 156	1.24 132	1.05 176	0.78 116	1.40 118	1.18 196	0.31 184	0.23 110	0.27 153	0.22 141	0.46 381	0.38 105

DEFOM-Stereo_RVC	1.03 73	1.15 352	1.34 25	1.03 233	0.59 126	0.81 7	0.43 57	3.53 264	4.67 543	0.78 64	0.98 84	0.44 30	1.16 250	1.46 131	0.71 54	0.27 87	0.19 25	0.24 63	0.18 34	0.30 146	0.34 58

StereoVision	2.36 227	1.15 352	20.38 452	1.07 257	1.79 511	2.58 141	0.61 126	3.14 217	2.34 245	1.33 172	3.46 538	1.85 296	0.88 154	2.12 249	2.01 397	0.46 409	0.36 293	0.37 385	0.36 398	0.50 407	0.41 135

rvit_0105_6	1.10 85	1.17 354	3.33 104	0.93 164	0.55 103	1.45 54	0.79 256	2.51 129	3.30 420	0.78 64	0.74 36	1.03 173	0.75 107	1.45 128	0.97 145	0.42 363	0.43 350	0.34 337	0.31 338	0.44 362	0.38 105

AIO-Stereo-zeroshot	2.84 355	1.17 354	20.72 508	1.15 294	2.05 532	3.61 292	0.49 74	4.63 549	2.10 197	1.41 182	1.66 262	6.02 572	2.40 463	2.79 313	2.09 410	0.30 160	0.51 403	0.31 261	0.96 546	0.59 439	1.93 450

DANet	2.82 353	1.17 354	10.20 163	1.87 517	1.72 502	3.25 216	1.15 424	4.36 504	3.02 357	3.42 538	2.18 422	4.09 514	1.79 403	9.78 474	4.32 491	0.55 475	0.57 421	0.60 514	0.44 461	0.65 468	1.25 404
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MyStereo07	2.29 210	1.18 357	20.10 414	1.04 240	1.21 384	3.96 383	0.95 368	2.13 87	3.37 437	1.09 153	1.28 149	0.68 82	0.91 166	1.74 193	0.86 109	0.26 75	3.49 556	0.34 337	0.27 236	0.43 348	0.49 207

MyStereo04	2.54 269	1.18 357	18.82 314	1.04 240	1.21 384	3.96 383	0.95 368	4.02 365	3.01 353	2.06 309	1.27 147	2.33 355	1.66 377	2.06 239	2.01 397	0.26 75	3.49 556	0.34 337	0.27 236	0.43 348	0.49 207

CroCo-Stereo	1.07 78	1.18 357	3.66 109	0.91 146	0.60 132	0.49 2	0.49 74	4.07 380	1.91 172	0.84 88	1.29 154	1.00 170	0.75 107	1.32 94	1.38 252	0.26 75	0.21 65	0.24 63	0.20 89	0.37 272	0.30 26
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	1.70 128	1.18 357	3.88 115	0.99 215	0.46 54	3.83 340	0.41 51	2.41 113	1.60 112	1.69 223	1.76 288	1.81 289	0.83 141	1.58 155	1.23 211	0.31 184	4.86 562	0.29 216	0.26 216	0.33 209	4.33 513

FCDSN-DC	6.71 574	1.18 357	21.61 573	1.29 368	1.10 343	4.38 477	2.59 547	4.58 544	5.52 569	9.58 597	11.19 590	19.17 605	17.69 608	13.03 587	17.11 586	0.73 519	0.57 421	0.61 517	0.60 513	0.71 488	0.92 369
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	6.31 563	1.18 357	22.96 599	2.56 558	2.69 551	21.07 608	2.01 522	4.79 559	2.87 331	9.49 596	4.45 552	4.10 516	4.48 542	22.33 610	17.61 593	0.79 527	0.44 360	0.47 454	0.44 461	0.47 394	0.95 375

DualNet (step1)	3.32 442	1.19 363	20.68 501	1.11 272	0.87 260	4.22 454	1.20 431	4.40 514	4.92 555	2.20 364	1.85 334	1.90 303	2.00 427	6.87 416	1.75 352	1.41 558	1.36 499	4.19 605	2.07 590	0.70 483	1.43 418

test_sample9	4.68 532	1.19 363	20.68 501	1.11 272	0.87 260	4.22 454	1.20 431	4.40 514	4.92 555	2.20 364	1.85 334	1.90 303	2.00 427	11.08 532	11.57 551	1.41 558	14.65 607	4.19 605	2.07 590	0.70 483	1.43 418

test_sample8	5.57 549	1.19 363	20.68 501	1.11 272	0.87 260	4.22 454	1.20 431	4.43 521	3.76 483	5.63 575	1.97 374	12.99 596	6.34 560	11.08 532	11.57 551	1.41 558	14.65 607	4.19 605	2.07 590	0.70 483	1.43 418

ADLNet	3.23 429	1.19 363	21.03 530	1.36 398	1.61 476	3.69 311	1.23 439	4.05 375	3.41 448	2.72 482	2.29 445	4.00 509	1.77 399	11.21 539	2.15 413	0.42 363	0.43 350	0.36 374	0.35 388	0.47 394	0.82 348

GEStereo_RVC	2.66 313	1.20 367	20.38 452	1.29 368	1.05 327	4.02 393	1.42 468	4.17 423	2.24 222	2.10 323	1.86 340	2.33 355	1.84 414	4.93 365	1.78 355	0.51 456	0.38 314	0.32 282	0.29 298	0.44 362	0.56 251

RASNet	3.15 411	1.20 367	19.81 375	1.63 483	2.26 542	3.67 306	1.09 408	3.58 271	3.44 452	1.99 281	2.15 412	4.59 542	2.30 458	10.24 498	2.98 465	0.57 482	0.26 187	0.25 91	0.25 198	0.30 146	0.54 244

hitnet-ft	2.99 384	1.23 369	19.37 340	0.96 194	0.90 274	3.76 325	0.79 256	3.60 275	2.68 294	2.31 397	2.04 386	3.63 492	1.49 324	11.70 561	2.37 432	0.45 397	0.54 411	0.44 437	0.36 398	0.54 420	0.56 251

MSCF	3.21 425	1.25 370	4.06 119	1.06 250	10.61 595	3.29 224	0.85 300	2.81 178	3.31 423	1.36 175	1.19 120	0.58 59	1.33 278	2.07 240	0.88 114	0.27 87	0.65 444	0.26 126	0.66 524	0.31 158	27.42 616

rvit_0105_5	1.72 129	1.26 371	13.05 186	0.92 156	0.56 109	1.92 83	0.90 334	3.07 212	3.04 368	0.98 134	1.24 132	1.19 197	0.93 172	1.55 151	1.22 208	0.43 380	0.43 350	0.37 385	0.36 398	0.43 348	0.51 218

MIM_Stereo	2.71 328	1.26 371	20.92 523	1.34 391	5.57 588	3.10 188	0.59 118	3.25 232	2.51 272	1.64 210	1.61 241	1.82 291	1.29 272	2.07 240	1.35 239	0.25 56	0.31 244	0.28 191	0.26 216	0.29 123	4.43 515

OMP-Stereo	2.94 374	1.26 371	20.07 405	2.73 562	0.67 172	4.58 524	1.46 474	4.33 495	2.21 218	3.14 525	2.68 499	3.22 451	1.38 287	7.65 434	1.42 261	0.46 409	0.21 65	0.33 317	0.26 216	0.34 232	0.31 32

stereogan	3.26 436	1.26 371	18.01 292	1.38 408	1.66 493	3.76 325	1.64 496	4.06 377	3.86 490	3.23 530	2.70 501	5.02 553	2.85 485	9.88 479	1.85 369	0.71 511	0.51 403	0.69 534	0.48 476	0.86 514	0.85 357

GMStereo_Zeroshot	1.51 115	1.27 375	4.75 124	1.54 463	0.72 193	3.33 232	0.54 96	2.67 162	1.74 147	2.34 413	1.57 228	2.40 362	0.96 177	2.51 288	1.21 205	0.48 427	0.23 110	0.41 419	0.24 181	0.82 510	0.40 126

GANet-RSSM	2.96 378	1.27 375	21.17 552	1.73 503	1.23 387	4.22 454	0.91 346	3.39 247	2.02 190	1.97 277	1.74 286	2.53 382	2.06 432	10.91 522	1.88 375	0.37 314	0.35 283	0.32 282	0.29 298	0.42 338	0.46 174

CBMV	4.12 503	1.27 375	21.14 547	1.52 460	0.85 247	3.80 335	3.89 582	4.58 544	3.02 357	3.56 545	2.37 457	4.44 534	13.88 597	11.23 541	3.78 485	0.56 479	0.43 350	0.48 460	0.39 426	0.55 423	0.74 333
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
anonymity	2.02 151	1.28 378	5.16 128	1.73 503	1.63 482	1.86 76	1.06 401	3.50 260	2.42 257	2.19 357	2.11 405	1.88 301	3.89 531	1.92 223	1.56 292	1.11 545	1.14 492	1.08 557	1.11 556	1.05 529	2.68 476

STTStereo	2.62 298	1.28 378	19.16 326	1.52 460	1.55 461	3.84 342	0.89 319	3.75 304	2.59 284	2.23 371	1.59 239	2.48 380	1.58 343	5.11 367	1.72 342	0.38 330	0.41 337	0.47 454	0.54 499	0.53 416	0.75 336

rvit_0105_4	1.63 120	1.29 380	12.50 180	0.94 173	0.54 96	1.56 61	0.84 293	2.84 185	3.25 405	0.82 76	0.94 76	1.10 181	0.86 149	1.65 162	1.07 173	0.43 380	0.45 367	0.35 356	0.31 338	0.44 362	0.45 164

UCFNet_RVC	2.53 265	1.29 380	20.56 483	1.42 429	1.40 434	4.01 390	1.04 397	2.79 173	1.67 132	2.27 383	1.88 348	2.94 426	1.50 325	3.48 334	1.68 329	0.37 314	0.29 226	0.52 483	0.41 446	0.55 423	0.51 218

MSMD_ROB	5.99 557	1.29 380	19.23 333	1.40 416	0.84 246	10.25 593	2.05 525	4.20 434	6.02 579	10.42 604	8.00 570	22.21 610	9.45 586	11.67 557	8.73 531	0.76 526	0.59 431	0.67 531	0.68 525	0.67 474	0.72 323

RAFT+CT+SA	2.32 217	1.30 383	19.71 366	1.01 225	1.41 435	4.04 397	0.92 354	3.96 349	1.64 126	1.64 210	1.69 269	1.63 249	1.18 255	3.06 326	1.19 201	0.28 109	0.22 82	0.32 282	0.34 373	0.34 232	0.47 186

psm_up	3.04 392	1.30 383	18.97 319	1.31 377	1.51 453	3.86 350	1.22 438	4.26 465	2.31 242	2.72 482	1.83 328	2.43 372	1.68 380	12.86 584	1.78 355	0.43 380	0.41 337	0.41 419	0.34 373	0.46 381	0.67 309

DRN-Test	3.17 416	1.30 383	19.66 356	1.41 420	1.60 475	3.61 292	1.47 475	4.18 429	2.83 320	3.48 541	1.92 365	2.58 391	2.50 473	10.81 514	2.90 463	0.49 434	0.49 394	0.44 437	0.42 452	0.57 433	0.78 341

DLCB_ROB	2.55 274	1.32 386	10.26 164	1.31 377	1.04 324	2.94 171	1.29 447	3.81 319	2.73 301	2.93 505	2.17 417	3.37 465	1.53 335	10.40 504	3.26 476	0.42 363	0.35 283	0.41 419	0.37 408	0.43 348	0.68 311

AnonymousM	1.38 107	1.33 387	2.35 79	0.95 185	0.56 109	4.03 396	0.67 162	2.63 158	2.49 271	1.51 196	1.36 169	1.15 188	1.00 187	1.26 74	1.04 166	0.41 352	0.46 373	2.07 576	1.71 576	0.25 64	0.40 126

MMNet	2.15 167	1.33 387	12.06 177	1.22 330	1.23 387	3.55 278	0.89 319	3.84 323	2.26 228	2.19 357	1.78 299	2.15 340	2.10 436	3.70 342	2.35 429	0.45 397	0.38 314	0.34 337	0.28 263	0.40 307	0.52 228

rvit_0105_3	1.97 139	1.34 389	16.03 239	0.98 208	0.59 126	2.37 119	1.08 404	3.30 237	3.01 353	1.21 161	1.47 195	1.24 206	1.04 203	1.82 211	1.23 211	0.47 418	0.44 360	0.40 410	0.43 457	0.43 348	0.55 248

iResNet	2.70 326	1.35 390	20.93 524	2.01 531	0.73 194	3.76 325	0.83 281	4.28 469	2.93 339	2.38 427	2.03 384	1.35 216	1.54 338	3.28 330	4.42 494	0.42 363	0.25 160	0.29 216	0.23 159	0.45 371	0.64 299

rvit_105_1	2.17 173	1.36 391	16.82 262	1.09 264	0.68 180	2.78 152	1.26 443	3.55 266	2.90 336	1.40 179	1.57 228	1.29 211	1.14 242	2.91 320	1.49 277	0.55 475	0.47 384	0.45 445	0.61 516	0.45 371	0.63 294

iRaft-Stereo_5w	2.47 253	1.37 392	13.85 193	0.87 120	0.99 302	3.22 207	0.84 293	3.72 299	2.12 204	1.57 202	2.49 475	2.20 343	2.22 451	9.12 457	2.03 401	0.48 427	0.27 204	0.35 356	0.29 298	0.48 401	0.94 373

rvit_stereo_ft	1.28 99	1.39 393	6.72 142	0.99 215	0.66 166	1.06 13	0.79 256	2.81 178	3.14 384	0.83 83	1.02 89	0.95 166	1.13 236	1.27 76	1.00 157	0.34 254	0.24 141	0.27 153	0.29 298	0.40 307	0.35 69

ssnet_v2	2.81 352	1.39 393	21.16 550	1.25 353	0.90 274	3.86 350	1.63 493	4.10 395	3.22 400	2.79 492	1.96 371	3.78 497	1.70 386	2.53 294	3.12 473	0.44 388	0.37 300	0.42 430	0.38 417	0.59 439	0.58 274

G-Net	4.16 505	1.39 393	20.31 445	2.30 543	2.91 555	4.68 547	2.86 554	3.35 243	2.44 266	4.43 565	9.43 583	6.89 576	3.83 530	8.91 453	4.83 501	0.80 528	0.80 465	0.70 535	0.50 488	0.95 524	0.97 376

TestStereo1	2.56 281	1.41 396	20.56 483	1.63 483	0.74 199	4.13 421	1.34 454	3.93 343	3.38 440	1.61 206	2.56 484	1.43 230	2.13 443	2.55 296	1.70 335	0.32 205	0.22 82	0.34 337	0.26 216	0.40 307	0.53 236

SA-5K	2.56 281	1.41 396	20.56 483	1.63 483	0.74 199	4.13 421	1.34 454	3.93 343	3.38 440	1.61 206	2.56 484	1.43 230	2.13 443	2.55 296	1.70 335	0.32 205	0.22 82	0.34 337	0.26 216	0.40 307	0.53 236

Replicate-Monster	0.97 61	1.43 398	2.10 74	0.73 56	0.60 132	2.04 89	0.34 27	1.94 63	1.14 34	1.08 151	0.64 26	0.49 40	0.52 31	1.33 95	0.45 1	0.20 16	2.78 542	0.19 5	0.17 23	0.23 49	0.99 379

test_5	2.45 249	1.43 398	19.72 368	1.20 320	1.39 429	3.88 356	1.25 442	4.03 368	1.98 184	1.74 234	1.82 315	1.86 297	1.78 400	3.57 338	1.35 239	0.33 232	0.21 65	0.35 356	0.33 363	0.34 232	0.43 152

ADLNet2	3.20 421	1.43 398	20.11 417	1.22 330	1.78 509	3.86 350	1.47 475	3.96 349	3.89 493	2.26 380	2.49 475	4.63 546	1.92 424	10.68 511	2.00 396	0.42 363	0.37 300	0.29 216	0.30 319	0.51 412	0.46 174

raftrobust	2.05 157	1.45 401	13.44 189	1.29 368	5.81 589	3.59 286	0.67 162	2.80 175	1.50 81	2.21 367	1.41 184	1.17 190	1.22 261	1.37 113	1.46 273	0.29 131	0.33 260	0.22 26	0.20 89	0.27 92	0.36 91

psmorigin	6.62 569	1.45 401	87.38 634	1.55 467	0.97 296	2.86 161	1.42 468	3.30 237	2.12 204	3.74 549	2.45 471	5.15 557	2.59 477	10.55 506	2.91 464	0.55 475	0.68 449	0.48 460	0.53 496	0.73 490	1.02 385

GASTEREO	3.25 434	1.46 403	3.62 108	1.10 267	10.80 596	3.50 266	0.86 305	2.79 173	3.54 468	1.44 190	1.31 156	0.56 55	1.35 281	2.09 243	0.88 114	0.26 75	0.57 421	0.25 91	0.68 525	0.27 92	27.73 619

Sa-1000	2.54 269	1.47 404	20.36 450	1.16 301	0.55 103	4.07 406	1.39 464	4.49 529	3.01 353	2.06 309	2.79 507	1.84 294	1.43 306	2.68 305	1.53 283	0.31 184	0.26 187	0.36 374	0.33 363	0.37 272	0.46 174

ccnet	3.03 390	1.48 405	12.88 183	1.54 463	1.26 396	3.71 317	2.32 536	4.11 398	3.05 371	2.92 504	3.21 529	2.86 419	2.40 463	9.87 478	4.19 488	0.80 528	0.76 461	0.71 537	0.70 528	0.78 501	1.07 391

RYNet	3.15 411	1.48 405	16.27 251	1.24 338	1.39 429	3.67 306	1.44 473	4.09 393	3.20 390	2.26 380	1.70 271	3.83 500	2.15 445	13.64 597	3.23 475	0.45 397	0.45 367	0.50 475	0.35 388	0.81 508	0.83 350

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 343	1.48 405	19.72 368	1.62 480	2.00 528	3.95 377	0.86 305	3.92 339	2.51 272	2.56 456	1.69 269	2.83 417	1.61 354	5.65 379	1.78 355	0.48 427	0.36 293	0.38 399	0.42 452	0.56 429	0.77 338
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LoS_RVC	1.23 96	1.51 408	6.09 137	0.88 126	1.71 500	1.96 85	0.59 118	1.61 29	1.37 58	0.84 88	1.35 164	0.84 124	1.15 248	1.49 138	0.83 98	0.21 22	0.17 7	0.20 8	0.14 1	0.20 13	1.49 424

gwcnet-sp	2.38 232	1.51 408	17.58 283	1.11 272	0.92 281	3.59 286	1.03 392	3.79 310	2.43 260	2.60 464	1.63 250	1.80 286	1.61 354	3.87 347	1.99 391	0.33 232	0.32 250	0.30 241	0.29 298	0.40 307	0.47 186

scenet	2.38 232	1.51 408	17.58 283	1.11 272	0.92 281	3.59 286	1.03 392	3.79 310	2.43 260	2.60 464	1.63 250	1.80 286	1.61 354	3.87 347	1.99 391	0.33 232	0.32 250	0.30 241	0.29 298	0.40 307	0.47 186

ssnet	2.38 232	1.51 408	17.58 283	1.11 272	0.92 281	3.59 286	1.03 392	3.79 310	2.43 260	2.60 464	1.63 250	1.80 286	1.61 354	3.87 347	1.99 391	0.33 232	0.32 250	0.30 241	0.29 298	0.40 307	0.47 186

AIO-test1	2.33 220	1.54 412	20.24 431	0.97 202	1.61 476	3.42 244	0.94 363	4.22 440	1.71 142	0.97 131	1.35 164	0.98 167	0.74 101	4.52 361	1.40 256	0.27 87	0.24 141	0.28 191	0.35 388	0.34 232	0.46 174

SA	2.55 274	1.54 412	20.70 505	1.12 282	0.48 64	4.26 462	1.33 453	4.45 525	3.28 411	1.68 219	1.96 371	1.69 255	2.25 454	2.60 299	1.57 295	0.30 160	0.29 226	0.37 385	0.38 417	0.36 266	0.47 186

sAnonymous2	2.00 146	1.54 412	21.24 557	0.93 164	0.89 266	1.21 24	0.62 141	2.58 150	2.28 234	0.86 93	1.04 91	0.73 96	1.22 261	1.10 41	0.85 106	0.30 160	0.25 160	0.31 261	0.31 338	1.06 531	0.72 323

CroCo_RVC	2.00 146	1.54 412	21.24 557	0.93 164	0.89 266	1.21 24	0.62 141	2.58 150	2.28 234	0.86 93	1.04 91	0.73 96	1.22 261	1.10 41	0.85 106	0.30 160	0.25 160	0.31 261	0.31 338	1.06 531	0.72 323

PSMNet-RSSM	2.91 367	1.55 416	20.10 414	1.32 384	1.30 403	4.19 448	0.95 368	3.78 309	2.28 234	2.28 385	1.80 307	2.64 397	1.87 419	9.83 477	1.93 387	0.37 314	0.33 260	0.35 356	0.38 417	0.46 381	0.40 126

TDLM	3.20 421	1.58 417	18.80 311	1.70 499	1.10 343	4.29 466	2.17 530	3.81 319	3.27 409	2.89 501	1.98 375	2.06 336	1.70 386	12.44 579	2.15 413	0.58 483	0.31 244	0.56 502	0.40 435	0.58 437	1.59 431

XPNet_ROB	2.99 384	1.58 417	17.06 270	1.38 408	0.99 302	3.91 364	1.62 492	4.20 434	2.42 257	2.87 500	2.03 384	2.31 353	1.72 391	10.76 513	3.60 482	0.55 475	0.49 394	0.48 460	0.40 435	0.53 416	0.85 357

APVNet	3.24 431	1.59 419	21.72 575	1.36 398	1.52 455	3.93 372	1.12 416	3.58 271	2.80 313	2.32 408	2.02 382	3.05 434	1.96 425	11.77 564	2.61 451	0.44 388	0.46 373	0.65 529	0.47 472	0.73 490	0.73 328

PS-NSSS	3.11 401	1.60 420	19.48 345	1.00 222	1.53 456	4.12 418	1.08 404	4.59 547	2.80 313	2.19 357	2.38 458	1.76 273	1.39 290	11.79 565	1.94 390	0.69 507	0.45 367	0.95 552	0.43 457	1.03 527	1.00 381

SACVNet	3.06 395	1.61 421	19.29 336	1.46 441	1.18 368	4.05 401	1.48 477	4.03 368	2.58 283	2.75 486	1.89 350	2.55 385	1.38 287	11.33 543	2.28 424	0.51 456	0.41 337	0.48 460	0.43 457	0.57 433	0.93 372

fast-acv-ft	2.62 298	1.62 422	20.48 471	1.45 439	1.39 429	3.16 198	1.16 426	3.41 249	2.45 268	1.97 277	2.15 412	2.68 400	2.15 445	2.92 321	2.47 439	0.43 380	0.40 330	0.45 445	0.40 435	0.62 450	0.64 299

RAFT	2.36 227	1.62 422	18.03 293	1.75 507	0.54 96	1.91 80	0.91 346	3.24 229	3.65 476	1.64 210	1.73 283	3.45 471	1.58 343	1.82 211	1.74 349	0.42 363	1.06 487	0.40 410	0.32 354	0.44 362	1.03 387

CVANet_RVC	3.32 442	1.63 424	21.06 535	1.66 489	1.29 400	3.99 387	1.55 484	3.98 354	3.00 348	3.51 542	2.06 396	2.58 391	1.72 391	12.46 580	1.70 335	0.62 495	0.34 273	0.53 490	0.47 472	0.64 461	1.66 437

AACVNet	2.77 345	1.64 425	19.22 332	1.57 470	0.86 251	3.28 221	0.74 214	3.31 240	1.66 130	2.06 309	1.82 315	2.47 378	1.40 294	10.95 523	1.92 386	0.41 352	0.35 283	0.38 399	0.33 363	0.46 381	0.61 287

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 483	1.65 426	20.61 494	2.55 557	1.63 482	4.29 466	1.67 499	3.99 356	2.56 277	1.76 237	1.93 368	3.03 433	1.41 299	13.24 591	2.02 399	4.47 598	1.63 508	1.12 560	0.48 476	2.42 569	2.85 481

rafts_anoy	2.76 343	1.68 427	20.42 456	1.42 429	3.90 575	3.03 183	0.61 126	3.24 229	1.66 130	1.42 185	1.26 140	1.19 197	1.11 232	2.13 251	1.64 321	0.33 232	8.77 587	0.32 282	0.32 354	0.32 183	0.38 105

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 256	1.68 427	20.50 473	1.11 272	1.32 412	4.13 421	0.42 54	3.23 228	3.30 420	2.05 308	2.40 461	1.61 245	1.11 232	1.49 138	1.63 315	0.22 29	0.22 82	0.26 126	0.24 181	0.31 158	2.47 471

coex_refinement	3.01 386	1.69 429	20.28 436	1.31 377	1.15 356	3.21 204	0.86 305	3.94 346	2.43 260	2.51 451	1.92 365	3.49 474	1.68 380	11.06 528	2.54 445	0.38 330	0.26 187	0.27 153	0.31 338	0.41 327	0.58 274

CSP-Net	1.99 145	1.70 430	4.84 125	1.22 330	1.02 313	3.42 244	1.30 448	3.66 282	2.11 202	2.07 315	1.93 368	2.40 362	1.48 320	8.56 448	1.62 309	0.51 456	0.41 337	0.27 153	0.27 236	0.44 362	0.54 244

TCMNet	3.13 406	1.71 431	19.53 349	1.49 447	2.11 536	3.84 342	1.07 403	4.12 404	3.03 363	2.64 473	2.29 445	2.43 372	1.74 393	10.10 492	2.47 439	0.56 479	0.45 367	0.61 517	0.50 488	0.87 516	1.04 389

UDGNet	2.34 223	1.71 431	20.28 436	1.42 429	0.62 146	4.39 481	0.67 162	1.82 53	2.28 234	1.40 179	1.21 126	0.99 169	1.00 187	2.23 266	1.23 211	1.14 547	0.35 283	1.30 566	0.98 550	1.11 539	0.62 291

DStereoRT	4.64 530	1.72 433	20.00 398	1.35 393	1.24 391	4.49 502	1.28 445	4.22 440	5.73 575	2.49 448	2.25 435	4.36 532	7.67 574	7.56 431	2.60 450	0.75 524	0.82 468	4.46 610	2.85 604	0.39 301	16.65 590

RP	3.26 436	1.73 434	17.70 288	1.56 469	1.93 525	3.43 247	1.94 513	4.18 429	2.72 299	2.77 488	3.05 519	3.96 507	2.69 479	10.17 493	2.86 459	1.04 541	0.50 400	0.71 537	0.59 510	0.75 495	0.83 350

MyStereo8	2.97 383	1.76 435	18.94 316	1.55 467	1.62 479	4.16 432	0.57 105	3.79 310	2.41 256	2.22 369	2.93 514	2.27 348	1.14 242	2.16 255	2.28 424	0.27 87	8.58 583	0.32 282	0.29 298	0.37 272	1.72 438

GANet	3.64 469	1.76 435	19.65 355	1.92 523	1.04 324	3.91 364	2.51 542	3.86 326	2.81 318	3.13 522	3.03 518	3.19 447	2.19 450	12.43 578	8.23 530	0.60 488	0.43 350	0.52 483	0.43 457	0.63 456	0.63 294

MLCV	2.52 260	1.77 437	18.20 298	1.17 308	0.63 149	3.60 290	0.53 94	3.88 330	2.35 248	2.82 497	2.24 433	1.99 323	1.42 302	4.59 362	3.09 470	0.39 338	0.22 82	0.33 317	0.22 141	0.35 247	0.52 228

YMNet	2.55 274	1.78 438	14.80 215	1.41 420	1.67 496	3.95 377	0.96 374	3.86 326	3.02 357	2.68 477	2.57 487	3.35 463	1.53 335	3.40 332	2.57 446	0.49 434	0.54 411	0.52 483	0.49 480	0.76 499	0.69 314

YMNet_1	2.55 274	1.78 438	14.80 215	1.41 420	1.67 496	3.95 377	0.96 374	3.86 326	3.02 357	2.68 477	2.57 487	3.35 463	1.53 335	3.40 332	2.57 446	0.49 434	0.54 411	0.52 483	0.49 480	0.76 499	0.69 314

CFNet-ft	2.87 360	1.80 440	20.20 422	1.10 267	1.54 457	4.09 411	0.89 319	2.97 205	1.88 168	1.93 261	1.70 271	3.50 479	1.60 348	9.35 463	2.17 415	0.35 271	0.32 250	0.61 517	0.38 417	0.55 423	0.45 164

CFNet_RVC	2.87 360	1.80 440	20.20 422	1.10 267	1.54 457	4.09 411	0.89 319	2.97 205	1.88 168	1.93 261	1.70 271	3.50 479	1.60 348	9.35 463	2.17 415	0.35 271	0.32 250	0.61 517	0.38 417	0.55 423	0.45 164

MeshStereo	5.67 553	1.80 440	21.28 559	1.40 416	1.14 354	4.38 477	3.83 581	5.51 575	4.85 554	10.12 602	11.72 594	11.44 589	5.87 557	13.86 599	12.31 555	0.68 506	0.61 435	0.61 517	0.60 513	0.73 490	0.68 311
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LL-Strereo2	2.36 227	1.81 443	19.35 338	1.04 240	1.03 318	3.73 320	1.35 457	2.70 164	2.04 191	1.76 237	1.44 189	1.82 291	0.73 93	1.48 136	1.53 283	0.33 232	0.30 236	0.55 499	0.35 388	0.30 146	3.51 502

pmcnn	5.90 555	1.81 443	22.30 590	1.69 495	2.37 547	3.47 255	2.10 527	4.58 544	5.56 572	3.75 550	13.12 599	22.07 609	3.70 527	11.99 569	17.13 587	0.58 483	0.23 110	0.23 37	0.19 54	0.37 272	0.70 318

iinet-f	2.44 247	1.82 445	14.97 219	1.21 326	1.11 346	3.78 330	1.10 413	4.19 432	2.90 336	2.10 323	1.76 288	2.99 429	2.97 492	2.84 316	2.79 454	0.38 330	0.38 314	0.28 191	0.28 263	0.50 407	0.47 186

PSMNet-RUCA	2.60 290	1.83 446	20.55 479	1.51 455	1.39 429	3.07 186	1.36 460	3.56 268	2.43 260	1.41 182	2.07 399	1.42 227	1.09 222	2.07 240	1.60 304	1.20 550	0.69 456	1.26 565	0.96 546	1.65 562	0.97 376

4D-IteraStereo	2.95 376	1.83 446	20.75 510	0.81 90	1.56 466	2.22 106	1.03 392	2.48 127	1.56 96	1.42 185	1.00 87	1.93 309	0.61 59	1.65 162	2.04 403	0.31 184	0.22 82	0.31 261	0.26 216	0.28 105	16.75 596

RAFT_CTSACE	2.41 242	1.83 446	20.33 447	1.77 511	1.39 429	3.50 266	1.03 392	3.25 232	1.64 126	1.80 245	2.04 386	2.82 415	1.78 400	2.11 248	1.10 179	0.27 87	0.24 141	0.28 191	0.30 319	0.31 158	0.33 47

RGC	3.35 447	1.84 449	18.13 295	1.52 460	1.79 511	3.33 232	1.37 461	4.18 429	2.39 251	2.96 511	3.23 531	3.98 508	2.71 480	11.53 550	3.42 479	0.90 536	0.48 391	0.79 546	0.79 535	0.75 495	0.89 364

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 421	1.87 450	21.91 579	1.18 313	2.03 530	4.07 406	0.98 381	3.99 356	2.17 210	1.57 202	5.62 563	4.27 525	2.92 489	2.69 308	2.50 442	0.27 87	0.49 394	0.31 261	1.20 561	0.92 521	3.04 488

RALCasStereoNet	3.17 416	1.87 450	20.86 519	1.17 308	1.63 482	3.10 188	0.70 186	3.21 224	2.19 213	1.39 178	1.73 283	1.18 193	0.91 166	2.46 282	1.64 321	0.31 184	8.75 586	0.25 91	0.22 141	0.31 158	9.45 554

Nwc_Net	3.03 390	1.90 452	19.16 326	1.38 408	1.69 498	3.53 274	1.19 428	4.03 368	2.19 213	2.79 492	2.84 510	3.80 499	2.46 469	6.93 419	2.87 461	0.96 539	0.41 337	0.59 510	0.68 525	0.60 443	0.65 303

G2L-ROB	2.75 340	1.93 453	19.94 391	1.25 353	1.05 327	3.84 342	0.93 360	3.45 258	2.56 277	2.29 391	1.47 195	2.64 397	1.20 259	8.34 444	2.28 424	0.29 131	0.20 41	0.24 63	0.23 159	0.29 123	0.52 228

Consistency-Raft	2.93 369	1.93 453	19.72 368	1.41 420	1.75 504	3.85 347	1.32 452	4.09 393	2.75 304	1.82 247	2.66 496	1.81 289	4.34 541	2.29 273	2.08 407	0.90 536	0.94 477	1.03 554	1.13 557	1.71 564	1.10 393

TestStereo	2.41 242	1.95 455	19.15 325	0.77 70	0.61 136	1.83 75	0.58 116	2.33 109	1.53 87	1.44 190	1.37 173	1.26 207	0.90 164	11.59 554	0.94 134	0.36 298	0.19 25	0.33 317	0.24 181	0.45 371	0.32 35

DeepPruner_ROB	2.61 295	1.97 456	19.32 337	1.03 233	1.20 379	4.38 477	0.90 334	3.44 254	1.77 151	2.61 468	1.54 217	2.77 412	1.27 266	5.05 366	2.08 407	0.52 467	0.40 330	0.37 385	0.35 388	0.52 415	0.62 291

aanetorigin	3.34 446	2.00 457	17.58 283	1.20 320	1.57 469	2.57 139	3.75 578	2.73 167	2.10 197	6.11 581	4.27 550	2.88 420	5.64 554	5.46 376	4.60 497	0.53 469	0.46 373	0.45 445	0.48 476	1.15 542	1.22 401

DPSNet	3.94 496	2.01 458	14.69 213	1.58 472	1.30 403	4.17 437	2.08 526	4.57 542	4.63 537	2.78 490	1.99 378	3.79 498	7.88 579	10.66 510	11.35 547	0.94 538	0.99 485	0.41 419	0.57 507	1.09 536	1.40 414

G2L-Stereo_test	2.89 364	2.06 459	20.60 492	1.68 493	1.18 368	3.55 278	1.01 385	3.66 282	2.33 244	2.59 461	1.68 265	3.14 445	1.48 320	9.19 460	1.86 371	0.30 160	0.21 65	0.23 37	0.23 159	0.28 105	0.57 256

DispNO	3.22 426	2.06 459	19.82 376	1.21 326	1.11 346	3.74 322	0.93 360	4.31 484	2.89 334	2.37 426	2.27 440	4.51 538	2.09 433	11.41 545	3.47 480	0.35 271	0.28 215	0.31 261	0.29 298	0.39 301	0.51 218

CBFPSM	2.24 192	2.06 459	12.12 178	1.13 287	1.05 327	2.85 159	1.23 439	3.37 246	2.05 192	1.82 247	1.33 161	4.55 540	4.00 533	2.38 279	2.35 429	0.27 87	0.38 314	0.32 282	0.28 263	0.39 301	0.89 364

NCC-stereo	3.49 462	2.07 462	20.23 429	1.31 377	1.76 506	4.04 397	1.42 468	4.01 360	2.34 245	3.06 517	2.59 489	3.51 482	3.02 499	10.02 489	5.44 505	1.38 556	0.66 447	0.64 527	0.88 541	0.67 474	0.84 354

Abc-Net	3.49 462	2.07 462	20.23 429	1.31 377	1.76 506	4.04 397	1.42 468	4.01 360	2.34 245	3.06 517	2.59 489	3.51 482	3.02 499	10.02 489	5.44 505	1.38 556	0.66 447	0.64 527	0.88 541	0.67 474	0.84 354
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	3.91 493	2.07 462	15.46 227	1.60 476	1.16 364	3.80 335	1.48 477	4.37 507	3.41 448	2.53 453	2.45 471	4.19 522	2.10 436	15.17 604	9.45 535	0.86 534	0.65 444	1.54 572	0.96 546	1.08 535	3.80 504

TRStereo	2.86 358	2.12 465	19.98 396	1.68 493	1.18 368	4.35 473	1.05 399	5.07 563	3.48 463	1.56 200	1.39 177	1.75 267	0.85 145	2.01 235	1.50 278	0.43 380	0.34 273	0.33 317	0.36 398	0.36 266	7.50 536

ETE_ROB	2.93 369	2.12 465	17.80 289	1.13 287	0.94 291	3.71 317	1.53 480	4.29 471	2.98 345	3.32 535	2.13 409	2.34 358	1.51 327	8.68 450	2.82 457	0.44 388	0.40 330	0.51 480	0.49 480	0.56 429	0.80 346

LALA_ROB	2.88 362	2.13 467	19.08 322	1.10 267	0.99 302	3.91 364	1.81 508	4.50 533	3.04 368	3.32 535	1.87 346	2.75 408	1.66 377	4.06 353	4.02 487	0.47 418	0.44 360	0.55 499	0.53 496	0.61 445	0.73 328

raft_robust	3.17 416	2.15 468	20.28 436	1.06 250	0.55 103	3.86 350	0.46 71	4.42 519	2.77 308	1.70 225	1.37 173	7.48 580	6.35 561	6.81 415	1.44 267	0.31 184	0.74 460	0.30 241	0.37 408	0.32 183	0.57 256

cf-r	2.93 369	2.19 469	20.59 491	1.49 447	1.35 421	4.18 440	0.92 354	3.73 303	3.12 381	2.16 343	1.82 315	3.40 467	1.44 307	8.22 441	1.93 387	0.34 254	0.31 244	0.33 317	0.30 319	0.38 286	0.45 164

SDNR	4.37 517	2.22 470	20.63 497	1.60 476	0.99 302	5.15 567	0.67 162	4.36 504	5.55 571	4.89 570	7.17 565	5.50 565	1.58 343	17.48 606	4.33 492	0.80 528	0.72 459	0.59 510	0.45 468	1.18 545	1.43 418

GMStereo	2.01 149	2.26 471	20.93 524	0.90 140	0.48 64	1.67 71	0.56 101	1.90 58	2.19 213	1.58 204	1.31 156	0.87 136	0.74 101	1.68 166	1.00 157	0.41 352	0.21 65	0.30 241	0.32 354	0.50 407	0.46 174
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EDNetEfficient	5.62 552	2.26 471	17.51 279	1.67 490	3.59 568	3.99 387	7.25 591	3.14 217	5.63 573	11.52 608	4.82 556	3.94 505	12.48 591	8.39 446	20.56 608	0.46 409	0.46 373	0.48 460	1.06 554	1.65 562	1.62 434

LMCR-Stereo	2.53 265	2.30 473	18.81 312	1.64 487	0.86 251	3.88 356	1.14 421	4.33 495	1.63 124	2.27 383	2.35 454	1.13 185	2.41 465	2.63 301	2.26 422	1.06 543	0.24 141	0.29 216	0.25 198	0.62 450	0.42 144

DGSMNet	8.13 582	2.31 474	18.62 306	2.77 563	13.96 603	6.91 583	42.17 625	4.16 419	2.53 275	2.25 374	3.21 529	3.41 468	1.69 383	9.19 460	3.03 467	3.79 589	10.31 599	11.70 622	5.68 611	4.38 592	10.58 562

G2L-Stereo	2.85 356	2.33 475	19.94 391	1.15 294	1.34 416	3.57 282	0.95 368	3.70 294	2.22 219	2.14 332	1.61 241	3.19 447	1.33 278	9.50 466	2.02 399	0.36 298	0.27 204	0.35 356	0.28 263	0.30 146	0.51 218

DStereoO	6.49 566	2.37 476	11.24 173	4.72 599	13.38 601	4.43 490	23.61 609	4.35 501	6.24 581	2.56 456	3.88 544	3.12 444	7.75 575	4.13 356	11.53 548	4.21 594	7.25 575	1.33 567	1.83 583	3.22 574	8.59 549

WCMA_ROB	5.78 554	2.42 477	21.71 574	1.67 490	1.55 461	4.07 406	3.53 572	4.14 413	4.73 545	6.59 584	10.89 589	12.82 595	9.59 587	10.17 493	12.65 559	1.05 542	0.61 435	0.52 483	0.52 494	0.71 488	5.64 524

PA-Net	3.45 457	2.50 478	20.39 455	1.42 429	1.20 379	3.39 237	1.73 502	3.93 343	3.57 471	1.94 267	2.17 417	3.02 432	1.87 419	11.67 557	6.48 514	0.40 349	0.55 417	0.44 437	0.63 523	0.55 423	1.13 395
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS_RVC	6.36 564	2.53 479	20.21 426	2.67 561	2.48 548	4.90 562	11.89 599	4.84 560	6.31 584	9.03 594	8.54 578	8.09 584	12.73 593	9.32 462	13.25 561	1.92 565	2.18 521	1.51 570	1.31 565	1.40 555	2.15 459
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	6.58 568	2.54 480	20.08 411	2.66 560	2.48 548	15.49 603	7.29 592	5.50 574	5.72 574	10.05 601	8.94 581	6.91 577	10.83 589	8.33 443	14.27 566	1.92 565	2.19 522	1.23 563	1.31 565	1.62 559	2.17 461
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 330	2.55 481	14.91 217	1.37 404	1.36 423	3.50 266	1.63 493	4.11 398	3.38 440	2.55 455	2.04 386	2.35 359	2.50 473	5.14 368	4.64 498	0.53 469	0.22 82	0.35 356	0.21 106	0.41 327	0.60 283

raft+_RVC	3.46 460	2.57 482	19.51 348	1.49 447	17.54 609	3.63 297	0.76 235	3.24 229	1.53 87	1.35 174	1.67 263	1.03 173	1.10 229	1.98 233	1.53 283	0.25 56	7.10 573	0.25 91	0.24 181	0.28 105	2.18 462

MonStereo1	8.19 583	2.63 483	9.96 162	4.90 600	3.64 569	18.09 607	2.55 543	5.89 580	5.83 576	5.29 574	13.95 601	7.40 578	45.20 629	13.30 592	6.87 516	4.47 598	1.10 491	2.69 588	1.59 574	4.07 589	4.31 512

AF-Net	3.15 411	2.65 484	18.81 312	1.37 404	1.76 506	3.30 228	1.57 487	4.20 434	3.05 371	2.76 487	2.94 515	4.50 537	3.21 510	5.88 385	3.07 469	0.88 535	0.39 326	0.72 540	0.50 488	0.75 495	0.66 308

RALAANet	2.29 210	2.73 485	21.08 536	1.29 368	0.94 291	1.45 54	0.68 173	3.25 232	2.61 285	2.02 296	1.80 307	1.28 209	1.04 203	2.12 249	1.79 359	0.30 160	0.22 82	0.27 153	0.27 236	0.41 327	0.35 69

DDUNet	3.65 470	2.81 486	19.59 353	3.57 581	2.26 542	3.47 255	1.35 457	4.21 439	2.40 254	2.68 477	2.48 474	4.17 520	1.78 400	5.48 377	2.61 451	2.25 569	1.77 512	2.61 585	2.43 596	2.63 571	2.40 467

PASM	3.22 426	2.89 487	15.38 225	2.00 529	1.57 469	2.77 149	1.96 515	3.62 278	2.75 304	2.95 510	2.26 437	3.10 441	2.24 452	11.87 566	2.46 437	0.97 540	1.06 487	0.87 549	1.02 551	1.20 546	1.41 416

UDG	3.84 489	2.91 488	20.05 404	2.98 570	1.98 527	3.95 377	1.18 427	4.43 521	2.24 222	2.47 443	2.53 482	4.49 536	2.44 468	6.52 405	4.74 499	2.14 568	1.77 512	2.64 586	2.58 598	2.66 572	2.19 463

HITNet	2.49 256	2.91 488	19.23 333	1.54 463	0.57 121	3.47 255	0.79 256	4.16 419	2.93 339	2.18 350	1.65 258	1.68 254	1.45 309	2.17 257	2.99 466	0.28 109	0.20 41	0.41 419	0.27 236	0.45 371	0.52 228
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet	3.07 396	2.92 490	16.33 253	1.36 398	1.57 469	3.45 252	2.04 524	3.77 308	2.85 323	3.31 534	1.85 334	2.78 413	1.79 403	10.85 516	3.41 478	0.45 397	0.36 293	0.39 405	0.37 408	0.62 450	0.85 357

dd	2.27 203	3.06 491	20.18 419	0.96 194	0.51 84	4.24 460	0.74 214	1.94 63	2.43 260	1.48 194	1.28 149	1.19 197	1.05 212	1.82 211	1.69 332	0.63 498	0.34 273	0.35 356	0.33 363	0.61 445	0.57 256

111	2.59 287	3.10 492	20.47 465	0.84 99	0.38 18	4.26 462	0.91 346	4.45 525	2.96 342	2.48 445	2.07 399	2.31 353	1.64 370	1.49 138	1.90 379	0.35 271	0.22 82	0.25 91	0.21 106	0.32 183	1.14 396

AASNet	2.65 307	3.20 493	20.19 420	1.38 408	1.49 449	3.84 342	1.06 401	3.92 339	3.28 411	2.07 315	2.28 443	1.95 315	1.28 269	2.19 260	2.17 415	0.42 363	0.33 260	0.45 445	0.30 319	0.59 439	0.52 228

EDNetEfficientorigin	12.42 595	3.26 494	179.44 638	1.21 326	1.00 308	2.89 167	1.82 509	3.05 210	5.37 565	8.87 593	4.78 555	4.17 520	4.80 545	9.91 481	11.32 546	0.41 352	0.41 337	0.62 524	0.88 541	1.33 553	2.81 480

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 88	3.31 495	2.61 90	0.87 120	0.40 36	1.26 31	0.61 126	1.55 22	1.61 118	0.93 123	0.94 76	0.65 73	0.57 43	1.10 41	0.68 44	1.55 564	0.19 25	0.32 282	0.28 263	1.11 539	2.04 455

DMCA-RVC	2.72 330	3.31 495	20.08 411	1.27 360	1.13 352	2.49 129	0.85 300	3.43 252	1.85 162	3.04 515	1.58 236	1.99 323	1.51 327	6.42 402	2.86 459	0.39 338	0.31 244	0.44 437	0.37 408	0.47 394	0.65 303

dad	2.65 307	3.40 497	19.45 344	1.05 244	0.65 158	4.21 452	0.84 293	2.10 83	2.77 308	2.32 408	1.72 277	1.72 263	1.27 266	3.86 346	2.04 403	1.06 543	0.40 330	2.04 575	0.49 480	0.78 501	0.83 350

CC-Net-ROB	3.82 487	3.41 498	20.20 422	2.40 548	1.66 493	4.49 502	1.61 490	4.77 558	3.08 375	2.06 309	2.06 396	1.99 323	1.60 348	12.57 582	1.91 382	2.82 574	2.19 522	2.67 587	1.06 554	2.31 568	1.59 431

AFF-stereo	2.54 269	3.44 499	20.84 518	1.30 373	0.48 64	3.94 375	0.48 73	3.30 237	3.40 446	1.94 267	2.21 431	2.10 339	1.51 327	2.36 278	1.62 309	0.23 34	0.21 65	0.25 91	0.25 198	0.33 209	0.53 236

IGEVStereo-DCA	3.09 399	3.48 500	16.25 246	0.96 194	0.49 73	1.59 63	0.83 281	1.68 36	3.44 452	0.75 52	0.78 43	0.74 107	0.73 93	5.79 381	7.75 527	0.32 205	0.26 187	0.28 191	0.21 106	0.32 183	15.08 580

rrr	3.66 473	3.48 500	23.50 600	0.96 194	0.49 73	1.59 63	0.92 354	8.19 588	2.75 304	0.75 52	0.78 43	0.74 107	0.73 93	5.79 381	7.75 527	0.32 205	0.26 187	0.28 191	0.21 106	0.32 183	13.47 568

test_xeample3	3.67 475	3.52 502	21.53 570	0.98 208	0.51 84	1.88 78	0.91 346	8.10 587	2.76 307	0.82 76	0.76 41	0.65 73	0.70 85	5.88 385	7.74 526	0.32 205	0.29 226	0.27 153	0.22 141	0.29 123	15.33 586

test_for_model	3.36 448	3.87 503	21.00 527	4.24 588	3.68 570	2.57 139	0.94 363	3.80 315	3.64 475	2.59 461	1.40 180	1.02 172	0.73 93	0.97 15	0.70 53	3.05 577	2.42 533	0.26 126	0.17 23	5.36 599	4.82 518

GwcNet	3.26 436	3.93 504	20.24 431	1.38 408	2.04 531	3.24 213	1.53 480	3.72 299	3.66 477	2.17 346	2.25 435	3.55 487	1.69 383	9.38 465	3.03 467	0.48 427	0.49 394	0.46 452	0.39 426	0.66 472	0.86 361

DispFullNet	4.71 535	3.93 504	23.92 602	4.00 586	3.01 558	3.38 235	1.31 450	4.23 447	3.26 407	6.31 583	2.92 513	4.03 510	7.80 576	3.93 350	5.15 502	2.80 573	1.61 507	3.11 596	2.70 601	3.32 576	3.38 499

GCST	2.86 358	3.95 506	20.52 475	1.93 524	1.56 466	1.74 74	0.50 80	3.69 291	2.10 197	1.79 243	1.64 255	1.60 244	1.29 272	5.27 371	1.90 379	2.10 567	0.77 462	1.45 568	0.97 549	1.15 542	1.38 413

ADCL	4.70 534	4.04 507	16.12 242	1.35 393	1.28 398	5.46 572	10.88 597	4.08 389	4.25 514	5.97 579	4.51 553	4.29 528	5.60 552	6.37 401	15.21 572	0.54 472	0.48 391	0.88 550	0.78 534	0.86 514	1.01 383

ADCPNet	4.25 510	4.04 507	21.95 581	1.33 389	1.31 408	6.34 578	2.63 548	4.07 380	3.23 403	2.81 496	2.21 431	4.27 525	6.08 559	6.01 387	11.73 553	0.67 505	1.17 494	0.71 537	1.71 576	0.87 516	1.82 447

NCCL2	2.96 378	4.07 509	15.75 233	1.24 338	1.03 318	3.48 261	2.55 543	3.79 310	2.39 251	2.78 490	1.80 307	2.41 366	1.67 379	10.27 499	2.48 441	0.46 409	0.41 337	0.57 506	0.55 504	0.61 445	0.86 361

SHD	3.22 426	4.21 510	14.19 201	2.37 546	2.12 538	2.77 149	1.19 428	4.24 453	3.25 405	4.64 568	2.73 503	3.62 491	2.76 483	6.30 400	4.75 500	0.66 502	1.25 497	0.52 483	0.59 510	0.69 482	1.64 435

PVD	3.91 493	4.36 511	13.89 197	2.81 568	4.79 585	3.80 335	1.94 513	3.89 332	4.11 502	5.75 577	3.56 539	3.59 488	3.34 516	6.44 404	6.44 513	0.73 519	2.84 543	0.74 544	0.84 539	0.82 510	3.45 501

BEATNet_4x	2.65 307	4.43 512	18.10 294	1.41 420	0.59 126	3.44 248	1.02 389	4.08 389	2.97 343	2.28 385	1.75 287	2.18 341	1.61 354	2.80 314	3.54 481	0.39 338	0.25 160	0.47 454	0.31 338	0.61 445	0.86 361

PWC_ROB	3.32 442	4.61 513	14.41 206	1.46 441	1.90 523	3.21 204	1.15 424	4.39 513	3.46 461	3.13 522	3.40 536	2.79 414	2.34 460	9.17 458	6.94 517	0.61 489	0.34 273	0.61 517	0.37 408	0.73 490	1.40 414

z-ln-s-r	3.37 449	4.66 514	19.53 349	1.42 429	1.29 400	3.70 314	1.20 431	4.24 453	3.96 497	2.16 343	1.92 365	2.43 372	1.62 363	10.90 520	6.24 510	0.36 298	0.23 110	0.32 282	0.24 181	0.53 416	0.53 236

GwcNet-RSSM	3.13 406	5.08 515	19.86 381	1.28 362	1.20 379	4.12 418	1.11 414	3.89 332	2.80 313	2.13 330	1.81 312	3.11 442	1.46 314	10.33 502	2.19 418	0.36 298	0.34 273	0.35 356	0.31 338	0.45 371	0.43 152

GANetREF_RVC	3.45 457	5.10 516	19.89 385	1.58 472	0.80 227	4.13 421	1.82 509	4.24 453	3.33 433	1.91 257	1.76 288	2.46 377	1.83 411	13.17 589	1.87 374	0.83 533	0.57 421	0.79 546	0.77 533	1.21 547	0.91 367
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PDISCO_ROB	3.32 442	5.22 517	18.16 296	2.03 533	2.19 541	4.52 509	1.63 493	4.74 557	3.32 431	2.22 369	2.18 422	3.71 493	2.41 465	5.36 372	2.43 435	1.35 554	0.79 464	0.72 540	0.62 519	1.31 552	1.53 427

PSMNet_ROB	3.38 450	5.24 518	20.61 494	1.24 338	1.22 386	3.76 325	1.64 496	3.59 273	2.80 313	2.07 315	1.72 277	2.75 408	1.79 403	11.42 547	4.58 496	0.42 363	0.38 314	0.50 475	0.62 519	0.62 450	0.69 314

DeepPrunerF	4.00 500	5.64 519	16.81 261	1.36 398	1.75 504	3.69 311	1.54 482	4.24 453	13.98 598	2.21 367	1.77 295	2.73 403	2.29 456	10.90 520	6.64 515	0.71 511	0.61 435	0.77 545	0.79 535	0.87 516	0.79 345

ADCRef	3.66 473	5.95 520	15.50 228	1.20 320	1.41 435	3.93 372	1.61 490	3.92 339	2.77 308	3.13 522	2.20 427	2.40 362	2.78 484	6.23 399	16.59 578	0.50 448	0.35 283	0.63 525	0.62 519	0.58 437	0.92 369

Wz-Net-LNSev	2.78 348	6.16 521	17.27 273	1.24 338	1.65 490	3.49 264	1.55 484	3.70 294	3.61 472	1.96 275	1.76 288	3.30 457	2.17 449	2.78 312	2.24 420	0.49 434	0.35 283	0.32 282	0.31 338	0.56 429	0.65 303

MADNet++	8.64 585	6.17 522	13.88 196	6.61 603	5.25 587	10.15 592	14.20 603	5.89 580	8.25 586	7.14 586	8.18 572	6.41 573	9.84 588	11.71 562	16.73 580	9.65 615	5.03 564	8.63 616	5.68 611	4.83 597	8.57 548

SAMSARA	4.67 531	6.50 523	16.40 255	4.62 598	3.13 562	6.62 580	3.49 569	5.24 565	3.04 368	7.78 589	3.07 520	5.32 558	4.05 534	9.98 486	6.42 512	0.69 507	2.39 531	0.60 514	0.74 531	0.99 525	2.26 464

XQC	3.41 452	6.58 524	15.18 221	1.97 526	1.62 479	3.40 239	1.76 504	4.53 536	3.67 479	3.40 537	2.45 471	3.73 494	2.91 488	6.78 413	5.36 504	0.73 519	0.90 474	0.60 514	0.61 516	1.02 526	0.99 379

NaN_ROB	4.73 536	6.66 525	21.89 577	1.26 358	1.28 398	3.49 264	3.02 559	4.38 511	3.93 495	3.65 547	2.55 483	2.97 427	5.01 547	13.23 590	17.43 592	0.38 330	0.42 348	0.38 399	0.40 435	0.50 407	1.82 447

RTSC	3.44 455	6.78 526	16.53 259	1.76 510	1.54 457	3.53 274	0.94 363	4.22 440	2.97 343	3.65 547	3.23 531	3.31 459	2.29 456	6.22 397	7.41 523	0.61 489	1.32 498	0.37 385	0.42 452	0.78 501	0.98 378

DStereoSA	12.54 597	6.88 527	16.88 264	11.79 613	16.87 605	22.28 610	25.54 614	6.75 583	17.06 608	6.99 585	15.95 607	6.00 571	13.94 599	7.99 440	27.57 618	8.61 612	9.15 593	1.51 570	8.23 616	4.04 587	16.83 598

CFNet	3.04 392	6.89 528	16.27 251	1.36 398	1.24 391	4.09 411	0.72 195	4.15 417	3.00 348	1.69 223	1.88 348	2.27 348	1.45 309	11.41 545	2.12 412	0.36 298	0.29 226	0.43 434	0.36 398	0.48 401	0.38 105

AANet_RVC	3.70 480	7.03 529	17.25 271	1.21 326	1.12 349	3.79 332	1.09 408	3.98 354	3.38 440	2.65 475	4.29 551	3.95 506	1.40 294	11.43 548	7.88 529	1.25 552	0.57 421	0.34 337	0.25 198	0.43 348	0.71 320

Wz-Net-MNSev	3.26 436	7.24 530	17.26 272	1.58 472	1.37 426	3.27 217	2.45 538	4.10 395	4.50 533	2.61 468	2.17 417	2.33 355	3.02 499	7.48 429	2.88 462	0.46 409	0.39 326	0.37 385	0.38 417	0.61 445	0.63 294

DFGA-Net	2.93 369	7.27 531	18.55 305	1.18 313	0.79 223	3.68 309	0.60 122	2.84 185	1.98 184	2.19 357	2.07 399	1.22 204	1.04 203	10.28 500	2.51 443	0.30 160	0.23 110	0.34 337	0.35 388	0.63 456	0.54 244

FADNet_RVC	3.10 400	7.62 532	19.12 323	1.05 244	0.93 285	4.09 411	0.84 293	4.34 500	2.05 192	1.54 197	1.78 299	1.61 245	1.50 325	8.92 454	2.64 453	0.50 448	0.38 314	0.44 437	0.61 516	0.91 519	1.16 399

Syn2CoEx	3.42 454	7.66 533	20.57 487	1.42 429	1.18 368	2.49 129	1.64 496	4.07 380	2.68 294	2.51 451	2.27 440	2.89 421	3.15 506	9.56 469	2.58 448	0.52 467	0.45 367	0.53 490	0.42 452	0.79 506	1.00 381

ACRE	2.75 340	7.69 534	19.93 388	0.93 164	1.30 403	3.94 375	0.90 334	4.23 447	3.66 477	2.33 411	2.61 491	1.17 190	1.04 203	1.80 204	1.35 239	0.46 409	0.25 160	0.27 153	0.23 159	0.32 183	0.60 283

LSM	13.03 601	7.72 535	21.01 528	55.44 629	85.65 628	3.65 302	6.27 589	3.91 338	5.06 559	5.63 575	13.91 600	3.53 485	3.46 524	9.93 483	4.36 493	0.72 516	0.95 478	0.72 540	0.85 540	1.09 536	26.67 615

w-ln-seven	3.68 477	8.30 536	15.93 237	1.36 398	1.34 416	4.09 411	1.60 489	4.13 408	3.03 363	3.06 517	2.31 450	3.41 468	2.24 452	9.78 474	9.71 537	0.46 409	0.37 300	0.47 454	0.40 435	0.78 501	0.84 354

FADNet-RVC-Resample	3.31 440	8.52 537	22.84 596	1.18 313	0.91 279	3.52 272	1.35 457	4.13 408	2.32 243	1.75 236	1.35 164	2.26 347	1.51 327	9.51 467	2.03 401	0.42 363	0.38 314	0.42 430	0.44 461	0.59 439	0.71 320

MFMNet_re	3.44 455	8.89 538	19.36 339	3.25 576	1.91 524	3.13 194	1.99 517	3.60 275	4.16 506	3.17 528	2.86 511	2.25 346	2.41 465	2.61 300	2.35 429	1.13 546	1.06 487	0.94 551	0.91 544	1.29 551	1.57 429

SuperB	5.03 543	8.93 539	20.96 526	1.51 455	1.11 346	3.88 356	3.00 557	4.24 453	3.13 383	2.53 453	2.10 404	2.74 406	3.37 519	8.76 451	19.44 606	0.45 397	0.34 273	0.53 490	0.40 435	11.97 615	1.15 398

WAO-6	6.68 572	9.03 540	20.68 501	2.98 570	2.79 554	11.93 595	3.56 574	5.39 570	11.65 592	3.55 544	9.59 584	6.77 575	6.72 566	12.28 571	11.56 549	2.88 575	2.36 529	2.50 580	1.84 584	2.89 573	2.72 478

HBP-ISP	3.78 484	9.10 541	20.83 515	1.72 501	1.14 354	4.54 513	2.82 552	4.61 548	3.03 363	4.13 558	1.98 375	1.88 301	3.31 513	11.06 528	1.52 282	0.74 522	0.57 421	0.67 531	0.62 519	0.65 468	0.64 299

RTS	4.29 514	9.35 542	18.25 299	2.79 566	2.29 544	4.98 563	3.41 566	4.72 554	4.27 516	4.35 562	3.10 523	4.93 550	3.14 504	7.71 435	6.99 518	0.71 511	0.68 449	0.51 480	0.50 488	1.07 533	1.98 451

RTSA	4.29 514	9.35 542	18.25 299	2.79 566	2.29 544	4.98 563	3.41 566	4.72 554	4.27 516	4.35 562	3.10 523	4.93 550	3.14 504	7.71 435	6.99 518	0.71 511	0.68 449	0.51 480	0.50 488	1.07 533	1.98 451

AnyNet_C32	4.49 524	9.53 544	13.85 193	1.67 490	1.56 466	5.40 571	4.06 584	4.03 368	3.69 480	4.21 561	3.09 522	3.09 440	3.38 520	8.24 442	18.76 603	0.56 479	0.64 441	0.53 490	0.81 537	1.36 554	1.42 417

NVStereoNet_ROB	6.63 570	9.57 545	19.28 335	3.19 574	2.11 536	3.69 311	1.99 517	4.32 492	6.27 583	3.26 533	24.57 615	5.45 564	11.39 590	13.56 595	12.37 557	2.79 572	2.05 519	1.76 573	1.75 579	1.49 557	1.75 439
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DN-CSS_ROB	2.89 364	9.72 546	19.71 366	2.07 536	0.90 274	4.01 390	0.61 126	4.06 377	3.35 435	1.66 215	1.89 350	1.39 223	1.06 214	3.24 329	1.88 375	0.44 388	0.19 25	0.44 437	0.29 298	0.40 307	0.42 144

w-ln-seven-2	3.65 470	9.76 547	15.93 237	1.26 358	1.02 313	3.54 277	1.56 486	4.14 413	3.86 490	2.57 459	2.05 393	2.63 396	2.26 455	8.48 447	10.24 538	0.50 448	0.52 406	0.44 437	0.34 373	0.64 461	1.25 404

PWCDC_ROB	3.62 468	9.86 548	17.35 275	1.62 480	1.57 469	4.19 448	1.01 385	4.35 501	4.20 507	2.26 380	7.36 567	2.73 403	2.75 481	4.10 354	4.51 495	1.47 561	0.37 300	0.39 405	0.34 373	1.22 548	0.73 328

CIPLG	2.88 362	10.01 549	20.02 401	0.95 185	1.34 416	3.95 377	0.91 346	4.24 453	3.69 480	2.36 421	2.66 496	1.17 190	1.06 214	1.82 211	1.37 251	0.45 397	0.25 160	0.27 153	0.23 159	0.33 209	0.60 283

SPS-STEREO	5.18 544	10.36 550	21.09 541	1.74 505	1.72 502	3.24 213	2.26 533	3.92 339	4.12 503	5.06 572	3.66 541	5.43 562	3.33 515	9.56 469	12.34 556	1.17 549	1.17 494	1.07 556	1.03 553	1.17 544	10.25 561
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iResNet_ROB	2.72 330	10.38 551	14.41 206	1.46 441	0.99 302	3.74 322	0.66 159	4.01 360	2.84 322	2.04 304	2.05 393	1.98 322	1.38 287	4.73 364	1.91 382	0.35 271	0.20 41	0.28 191	0.19 54	0.33 209	0.41 135

Wz-Net-SNSev	3.47 461	10.51 552	16.90 265	1.65 488	1.20 379	3.29 224	2.03 523	4.16 419	3.03 363	2.35 415	2.39 460	3.48 473	2.12 440	7.95 439	4.28 490	0.51 456	0.40 330	0.53 490	0.49 480	0.74 494	1.46 422

ADCMid	4.55 526	10.78 553	17.67 287	1.32 384	1.43 439	4.62 530	2.24 532	4.22 440	4.97 558	3.93 553	3.01 517	3.84 501	3.66 526	4.22 359	18.57 602	0.69 507	0.62 438	1.09 558	1.20 561	1.48 556	1.49 424

AnyNet_C01	4.68 532	10.90 554	16.41 256	2.03 533	1.62 479	6.25 576	6.40 590	4.19 432	5.13 561	4.03 555	3.77 543	4.14 518	3.26 511	7.23 422	11.19 543	0.64 499	0.80 465	0.65 529	0.72 530	2.18 565	2.08 456

MADNet+	4.46 523	11.36 555	14.35 205	2.23 539	2.50 550	4.18 440	2.86 554	5.46 572	4.43 525	2.74 485	2.69 500	4.55 540	3.43 522	8.97 456	9.42 534	1.47 561	2.06 520	1.09 558	1.02 551	1.54 558	2.96 487

coex-ft	20.00 612	11.54 556	120.82 636	1.18 313	1.30 403	2.36 117	1.99 517	2.96 203	13.96 597	129.83 639	8.40 577	5.88 570	52.82 631	9.93 483	31.13 623	0.61 489	0.62 438	0.50 475	0.49 480	1.10 538	2.63 474

FADNet	3.20 421	11.55 557	16.16 244	1.24 338	0.95 293	3.30 228	0.87 312	4.00 358	2.73 301	1.42 185	1.35 164	2.51 381	2.04 431	9.95 485	2.39 434	0.44 388	0.46 373	0.40 410	0.44 461	1.13 541	0.61 287

IPLGR_C	2.96 378	11.71 558	20.02 401	0.95 185	1.31 408	3.93 372	0.92 354	4.22 440	3.76 483	2.35 415	2.62 492	1.16 189	1.07 218	1.71 176	1.34 238	0.45 397	0.25 160	0.27 153	0.23 159	0.33 209	0.60 283

JetBlue	6.69 573	12.01 559	14.30 203	1.98 528	4.64 584	11.97 596	12.29 600	5.39 570	4.32 523	3.81 551	4.51 553	9.50 587	6.53 565	10.22 495	14.50 568	1.32 553	1.47 502	1.18 561	1.36 570	7.48 609	5.05 519

AIO-test2	3.07 396	12.11 560	20.58 490	1.49 447	1.34 416	3.22 207	0.73 204	4.07 380	1.56 96	1.72 228	2.20 427	0.90 146	0.74 101	3.75 344	1.39 255	3.67 586	0.26 187	0.35 356	0.44 461	0.41 327	0.44 158

WZ-Net	4.39 519	12.37 561	17.44 278	1.47 445	1.42 438	3.76 325	2.27 534	4.17 423	3.11 379	2.89 501	2.24 433	4.05 511	5.69 556	10.89 519	12.07 554	0.66 502	0.41 337	0.47 454	0.49 480	0.78 501	1.12 394

FADNet-RVC	3.23 429	12.51 562	17.02 267	1.17 308	0.81 232	3.52 272	1.09 408	4.16 419	2.74 303	1.44 190	1.29 154	1.86 297	1.76 397	9.82 476	2.46 437	0.39 338	0.38 314	0.40 410	0.41 446	0.68 480	0.59 277

ADCS	4.77 538	12.63 563	17.40 276	1.72 501	1.34 416	3.90 360	3.60 575	4.30 473	3.54 468	5.11 573	2.81 509	4.44 534	3.05 502	6.15 395	19.32 605	0.74 522	0.68 449	0.70 535	0.70 528	1.25 550	1.98 451

StereoAnything_RVC	4.17 506	12.66 564	20.44 458	0.88 126	0.57 121	1.16 17	0.39 36	2.35 110	4.38 524	0.53 2	0.37 4	0.33 1	0.89 160	1.62 160	0.50 7	0.33 232	0.22 82	0.24 63	0.15 3	3.36 577	31.99 621

ADCP+	4.42 521	12.67 565	18.95 317	1.12 282	1.55 461	4.30 468	3.60 575	4.01 360	3.80 486	2.30 394	1.71 275	3.93 504	4.29 538	3.49 335	18.77 604	0.40 349	0.41 337	0.63 525	0.53 496	0.67 474	1.35 411

LE_ROB	19.18 611	12.99 566	48.22 621	8.42 608	23.91 616	7.26 584	19.71 607	9.92 593	38.58 626	43.44 622	21.85 611	28.15 619	41.18 621	23.00 612	54.71 627	0.38 330	0.34 273	0.32 282	0.36 398	0.43 348	0.49 207

zh-mn7	3.65 470	13.21 567	16.35 254	1.28 362	1.01 310	2.94 171	1.31 450	4.24 453	3.12 381	3.44 539	3.10 523	2.84 418	2.09 433	9.17 458	5.46 507	0.61 489	0.43 350	0.38 399	0.38 417	0.60 443	0.94 373

PWCK	6.49 566	13.40 568	20.27 435	2.95 569	1.61 476	5.68 574	7.63 594	5.37 569	4.77 550	3.90 552	7.48 568	7.96 582	5.63 553	15.15 603	10.93 542	3.21 579	1.55 506	2.34 579	1.43 572	6.05 600	2.45 470

ARAFT	3.24 431	13.49 569	19.88 384	0.93 164	0.49 73	4.16 432	1.40 465	4.37 507	3.21 393	2.40 433	1.91 359	1.70 259	1.04 203	6.43 403	1.45 271	0.37 314	0.19 25	0.37 385	0.35 388	0.37 272	0.35 69

Wz-Net-TNSev	4.22 508	13.55 570	15.87 236	1.57 470	1.19 376	3.61 292	2.48 540	4.38 511	3.45 458	2.29 391	1.91 359	4.20 523	2.86 486	12.11 570	10.56 540	0.61 489	0.59 431	0.48 460	0.54 499	0.93 522	1.24 403

UNDER WATER	11.28 593	13.60 571	22.90 598	5.11 601	4.53 583	7.75 586	3.75 578	12.50 602	21.62 617	7.80 590	10.68 587	23.75 613	35.20 618	11.54 552	17.40 591	4.46 597	2.95 546	4.23 608	2.90 605	6.57 603	6.27 531

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 518	13.66 572	13.95 198	1.39 415	1.58 474	5.18 568	3.31 564	4.53 536	3.22 400	2.60 464	2.62 492	4.99 552	2.11 438	13.99 601	4.21 489	1.53 563	2.56 538	0.67 531	1.82 582	0.83 513	2.92 485

MANE	15.29 605	13.67 573	23.58 601	10.15 610	13.37 600	23.58 614	23.86 610	27.83 619	26.26 619	12.02 609	15.10 602	19.83 606	18.01 609	15.68 605	20.35 607	8.58 611	9.20 596	3.05 594	4.19 609	0.82 510	16.69 592

LL-Strereo	4.26 512	13.69 574	20.37 451	1.24 338	2.18 539	2.90 168	1.08 404	4.35 501	2.22 219	3.20 529	2.26 437	3.29 456	3.13 503	11.30 542	1.91 382	0.33 232	3.89 559	0.46 452	0.34 373	0.54 420	6.47 533

CSAN	5.95 556	13.70 575	21.94 580	1.35 393	0.93 285	3.65 302	3.46 568	4.73 556	4.26 515	3.98 554	7.70 569	3.54 486	6.94 569	22.83 611	16.00 576	0.53 469	0.47 384	0.50 475	0.55 504	0.65 468	1.22 401

SANet	6.43 565	13.71 576	22.08 586	1.43 436	1.00 308	6.86 582	3.78 580	4.71 553	11.10 590	4.71 569	8.72 579	7.47 579	7.91 580	12.46 580	18.12 597	0.51 456	0.47 384	0.50 475	0.45 468	0.94 523	1.60 433

MFN_U_SF_RVC	4.08 502	13.72 577	15.13 220	2.00 529	1.43 439	3.73 320	1.68 500	4.11 398	3.39 445	2.93 505	2.38 458	4.39 533	3.63 525	8.63 449	6.14 509	1.14 547	1.07 490	1.01 553	1.35 569	1.63 560	2.09 458

IMH-64-1	6.10 560	13.83 578	17.55 280	4.34 591	3.78 572	4.79 559	5.94 587	5.34 566	4.20 507	4.10 556	8.31 575	5.07 555	6.92 567	9.63 472	7.36 521	4.60 602	2.96 548	3.04 592	2.14 593	4.30 590	3.88 507

IMH-64	6.10 560	13.83 578	17.55 280	4.34 591	3.78 572	4.79 559	5.94 587	5.34 566	4.20 507	4.10 556	8.31 575	5.07 555	6.92 567	9.63 472	7.36 521	4.60 602	2.96 548	3.04 592	2.14 593	4.30 590	3.88 507

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 541	13.94 580	16.59 260	1.69 495	1.46 445	6.15 575	3.52 571	5.47 573	3.95 496	2.77 488	2.74 504	4.81 549	2.49 472	13.78 598	5.33 503	2.34 570	3.46 555	1.05 555	1.21 563	2.28 567	2.94 486

zh-sn7	4.13 504	13.99 581	17.43 277	1.29 368	1.15 356	3.66 304	2.56 545	4.26 465	2.78 311	2.66 476	3.11 528	3.37 465	3.17 508	11.53 550	7.43 524	0.48 427	0.49 394	0.45 445	0.44 461	0.75 495	1.52 426

SQANet	4.22 508	14.03 582	20.30 443	2.78 564	2.75 553	3.41 242	1.48 477	3.66 282	2.25 225	2.62 471	1.77 295	2.68 400	1.90 422	7.41 428	3.78 485	2.97 576	1.42 501	1.85 574	1.13 557	3.28 575	2.86 482

RAFT + AFF	3.98 499	14.10 583	20.78 511	1.16 301	1.96 526	4.14 426	2.00 520	4.56 540	3.52 467	2.23 371	2.51 479	2.27 348	4.92 546	8.94 455	2.82 457	0.33 232	0.60 433	0.48 460	0.39 426	0.81 508	1.03 387

notaker	10.92 591	14.17 584	20.38 452	4.56 597	3.98 577	6.29 577	3.53 572	7.68 586	5.10 560	9.04 595	46.37 626	13.84 600	28.85 617	14.18 602	14.16 565	4.57 601	3.19 552	3.52 600	2.70 601	8.16 610	4.13 510

UNDER WATER-64	10.08 587	14.27 585	22.85 597	5.26 602	4.88 586	11.00 594	4.57 586	11.41 595	17.25 610	7.68 588	9.72 585	15.96 601	21.47 615	11.12 535	16.63 579	4.38 595	2.88 545	4.41 609	2.95 606	7.12 607	5.81 527

WAO-7	6.00 558	14.29 586	20.46 462	1.97 526	1.51 453	5.31 570	3.06 561	5.00 561	5.92 578	4.55 567	8.87 580	6.52 574	6.47 564	13.38 594	13.85 563	1.35 554	1.24 496	1.48 569	1.36 570	1.63 560	1.79 446

TorneroNet-64	10.52 588	14.33 587	21.95 581	4.29 590	3.76 571	13.77 600	2.83 553	14.96 611	23.11 618	10.24 603	23.77 614	13.44 597	8.15 581	13.98 600	17.70 595	4.03 593	2.73 541	3.23 597	2.53 597	7.27 608	4.35 514

SGM+DAISY	13.18 602	14.36 588	24.65 604	8.10 606	13.49 602	22.47 611	25.54 614	12.13 600	17.08 609	14.77 610	15.82 605	12.17 594	13.97 601	12.65 583	18.22 599	8.40 610	9.18 595	1.23 563	1.33 568	1.23 549	16.81 597

DStereoFS	13.73 603	14.37 589	21.48 568	14.07 614	16.86 604	23.31 612	25.20 613	13.01 606	17.04 607	15.22 611	16.10 610	11.86 593	13.95 600	10.88 517	15.98 575	8.74 613	9.17 594	2.60 583	5.33 610	2.58 570	16.74 595

ktn	22.24 615	14.37 589	20.30 443	4.54 596	4.02 578	6.52 579	4.50 585	6.78 584	78.80 636	84.67 635	100.54 638	58.48 631	8.39 583	13.13 588	17.09 584	4.61 604	3.24 553	3.49 599	2.62 599	4.70 596	3.96 509

KSHMR	17.50 610	14.38 591	22.35 592	4.50 595	4.51 582	8.17 587	3.33 565	15.44 613	76.15 634	7.32 587	61.40 630	56.33 630	5.66 555	32.91 619	13.97 564	4.42 596	2.99 550	3.64 604	2.79 603	5.13 598	4.55 516

FINET	10.59 589	14.44 592	25.84 605	2.30 543	3.90 575	21.74 609	25.19 612	8.85 592	16.99 606	2.68 477	15.19 603	11.45 590	13.83 596	6.71 412	15.11 571	0.80 528	8.59 584	0.53 490	0.44 461	0.62 450	16.67 591

z-mn7	3.78 484	14.53 593	15.59 230	1.34 391	1.23 387	3.78 330	1.42 468	4.17 423	3.45 458	2.94 507	3.37 535	3.05 434	2.09 433	10.03 491	5.54 508	0.50 448	0.39 326	0.43 434	0.34 373	0.67 474	0.73 328

TorneroNet	26.32 617	14.70 594	22.40 593	4.24 588	4.08 579	54.72 626	3.19 562	15.11 612	76.73 635	57.99 630	82.55 636	86.65 635	45.79 630	13.34 593	18.51 600	4.52 600	2.86 544	3.45 598	2.63 600	8.75 612	4.28 511

Ntro	4.83 539	14.73 595	20.47 465	3.24 575	2.97 557	4.12 418	1.88 511	4.00 358	2.57 280	1.79 243	2.15 412	3.34 462	2.16 447	10.01 488	7.34 520	3.53 585	1.77 512	2.13 577	1.32 567	3.89 585	3.23 490

ACVNet-4b	6.98 575	14.78 596	22.17 588	3.56 580	3.11 561	4.14 426	2.23 531	4.08 389	3.84 487	1.67 217	3.96 548	5.86 569	2.87 487	10.30 501	17.16 589	26.09 626	2.24 525	2.53 581	1.79 580	3.91 586	3.28 494

ACVNet_1	6.63 570	14.79 597	21.40 565	3.59 582	3.17 563	4.69 552	2.46 539	4.24 453	3.34 434	3.11 521	2.86 511	23.21 611	4.59 544	11.06 528	12.59 558	3.75 587	2.34 528	2.60 583	1.80 581	3.70 580	3.31 495

otaku	5.59 551	14.82 598	20.70 505	3.13 573	2.70 552	3.91 364	2.56 545	3.90 334	2.48 270	2.25 374	9.38 582	4.06 512	2.32 459	9.59 471	14.37 567	3.52 584	1.66 509	2.15 578	1.19 560	3.73 583	3.35 498

iResNetv2_ROB	3.31 440	14.88 599	20.01 400	2.17 538	1.09 339	3.84 342	1.13 418	4.22 440	3.15 386	2.02 296	2.06 396	2.00 327	1.69 383	3.61 339	2.10 411	0.36 298	0.22 82	0.32 282	0.22 141	0.48 401	0.58 274

SGM-ForestM	15.60 606	14.94 600	28.17 611	7.84 605	10.49 594	23.43 613	24.58 611	20.87 615	16.87 604	15.92 614	15.89 606	27.08 618	22.45 616	24.86 616	28.42 622	3.85 590	8.90 588	0.55 499	1.15 559	0.64 461	15.05 578

RainbowNet	5.20 545	15.03 601	21.14 547	3.66 583	3.25 566	4.18 440	2.98 556	4.22 440	3.20 390	2.30 394	2.65 494	4.24 524	2.97 492	9.92 482	6.29 511	3.92 591	2.27 526	2.71 590	1.73 578	3.82 584	3.43 500

TCMNet-wrong-test	12.48 596	15.10 602	19.66 356	22.40 616	19.87 612	15.98 606	12.30 601	23.88 616	4.80 552	6.29 582	6.46 564	18.38 604	15.65 603	10.50 505	10.86 541	9.07 614	4.79 560	5.34 611	3.95 608	12.27 616	12.13 566

MSAF-DinoV2	14.43 604	15.18 603	21.76 576	2.38 547	1.44 441	4.01 390	1.38 462	8.63 590	9.06 587	2.28 385	1.99 378	5.37 560	5.16 549	177.39 640	15.79 573	0.49 434	0.34 273	0.40 410	0.60 513	6.27 601	8.64 550

Dean	8.35 584	15.23 604	22.34 591	3.76 585	3.55 567	4.81 561	3.51 570	5.34 566	5.37 565	4.49 566	26.13 616	25.59 617	4.33 540	11.21 539	13.12 560	3.78 588	2.31 527	2.90 591	1.89 585	4.04 587	3.34 497

ACVNet_2	6.09 559	15.28 605	21.36 564	3.30 577	3.17 563	4.50 504	3.00 557	4.70 552	3.96 497	3.52 543	5.34 560	7.79 581	2.95 490	12.40 573	13.76 562	3.28 580	2.23 524	2.70 589	1.70 575	3.52 578	3.24 491

GASNet	3.86 490	15.35 606	21.16 550	1.63 483	1.25 395	2.35 115	1.11 414	4.11 398	2.86 329	1.99 281	2.11 405	2.99 429	2.16 447	10.62 508	3.75 484	0.71 511	0.37 300	0.61 517	0.46 470	0.91 519	0.70 318

USTest	15.98 607	15.57 607	22.51 595	18.47 615	16.98 606	26.39 615	36.05 621	27.65 618	12.77 595	10.72 605	10.87 588	18.34 603	15.08 602	18.60 607	23.36 609	4.90 607	5.38 566	7.40 615	7.45 614	9.88 613	11.26 564

LVE	7.57 580	15.80 608	21.28 559	3.69 584	3.19 565	4.54 513	2.78 549	10.13 594	11.63 591	3.24 531	11.52 593	18.10 602	4.55 543	11.67 557	10.30 539	4.62 605	2.95 546	2.56 582	1.91 586	3.63 579	3.26 493

WAO-8	12.61 598	16.02 609	21.99 583	3.55 578	3.10 559	15.07 601	2.80 550	12.81 604	19.10 615	7.93 591	13.05 597	11.75 591	8.46 584	83.86 635	15.10 569	3.51 582	1.94 516	3.54 601	1.96 587	3.72 581	2.89 483

Venus	12.61 598	16.02 609	21.99 583	3.55 578	3.10 559	15.07 601	2.80 550	12.81 604	19.10 615	7.93 591	13.05 597	11.75 591	8.46 584	83.86 635	15.10 569	3.51 582	1.94 516	3.54 601	1.96 587	3.72 581	2.89 483

IMH	7.25 577	16.24 611	21.08 536	4.40 593	3.79 574	5.46 572	3.03 560	5.58 576	6.26 582	4.92 571	10.32 586	9.24 586	8.30 582	13.62 596	11.56 549	4.84 606	3.00 551	3.09 595	2.14 593	4.38 592	3.83 506

HanzoNet	31.86 620	17.33 612	21.23 556	7.52 604	5.85 590	7.49 585	3.61 577	14.35 609	13.37 596	50.38 626	46.35 625	44.46 621	56.50 632	36.53 623	28.25 621	64.05 633	58.31 634	9.45 618	89.24 636	31.17 626	31.77 620

Anonymous_1	57.77 631	19.65 613	26.12 606	23.12 617	141.97 636	30.79 616	39.72 622	34.10 624	16.98 605	70.09 634	15.64 604	23.44 612	19.73 612	23.03 613	27.21 617	164.70 640	9.02 591	130.41 634	137.42 637	161.21 640	41.01 629

DPSM_ROB	20.83 613	20.01 614	26.54 608	23.64 618	22.42 613	31.06 617	39.94 623	34.02 622	17.42 611	15.35 612	16.05 608	24.04 614	20.69 613	23.28 614	27.60 619	10.77 617	9.41 597	11.68 620	11.50 618	14.48 617	16.71 593

DPSM	20.83 613	20.01 614	26.54 608	23.64 618	22.42 613	31.06 617	39.94 623	34.02 622	17.42 611	15.35 612	16.05 608	24.04 614	20.69 613	23.28 614	27.60 619	10.77 617	9.41 597	11.68 620	11.50 618	14.48 617	16.71 593

DGTPSM_ROB	16.67 608	21.79 616	40.19 617	10.00 609	19.05 610	12.43 598	33.20 618	13.71 607	18.09 613	9.71 598	22.85 612	13.77 598	19.64 610	21.23 608	24.07 610	5.09 608	8.95 589	5.62 612	11.49 617	6.73 604	15.75 588

DPSMNet_ROB	16.76 609	21.81 617	40.95 618	10.20 611	19.08 611	12.43 598	33.21 619	13.73 608	18.21 614	9.76 599	22.88 613	13.78 599	19.64 610	21.39 609	24.21 611	5.20 609	8.97 590	5.63 613	11.51 620	6.80 605	15.82 589

JetRed	10.68 590	26.07 618	35.62 613	4.40 593	4.16 581	15.72 604	13.07 602	14.57 610	5.83 576	5.85 578	5.55 562	10.12 588	7.37 572	8.86 452	25.99 616	3.33 581	3.82 558	3.59 603	2.98 607	8.51 611	8.22 543

LRCNet_RVC	25.63 616	33.47 619	24.35 603	31.77 620	32.74 617	6.73 581	1.19 428	25.87 617	4.67 543	28.95 615	30.91 617	24.89 616	17.54 607	27.82 617	24.57 613	35.48 627	25.62 627	35.91 629	33.80 628	31.95 627	34.38 627

FlowAnything	41.86 621	39.86 620	53.27 628	47.82 628	45.01 622	62.36 627	80.44 632	68.40 633	35.33 625	30.77 619	32.01 618	48.15 625	42.00 626	46.64 631	55.21 629	21.70 625	18.87 614	23.47 627	23.12 622	29.11 620	33.59 622

LSM0	49.69 629	40.02 621	53.50 630	97.07 630	129.56 634	62.65 632	79.82 631	68.02 628	35.12 624	33.72 621	33.34 624	48.41 629	41.54 622	46.57 627	55.40 630	21.63 624	19.16 621	23.60 628	23.13 623	29.46 625	52.08 633

Selective-RAFT-Error	41.88 622	40.10 622	53.23 627	47.74 625	45.20 624	62.42 628	80.58 633	68.27 629	34.95 623	30.85 620	32.30 620	48.08 624	42.07 627	46.54 626	54.92 628	21.60 621	19.12 620	23.46 623	23.15 624	29.14 621	33.95 626

CasAABBNet	41.89 623	40.14 623	53.33 629	47.71 624	45.10 623	62.42 628	80.65 634	68.29 630	34.85 622	30.67 616	32.34 621	48.22 626	41.76 623	46.61 628	55.60 633	21.59 620	18.89 615	23.46 623	23.21 625	29.17 622	33.75 625

RAFT-FEzeroshot	41.89 623	40.15 624	52.92 625	47.78 626	45.48 625	62.42 628	80.67 635	68.35 631	34.76 620	30.69 617	32.35 622	48.23 627	41.82 624	46.61 628	55.50 631	21.61 622	18.89 615	23.46 623	23.21 625	29.18 623	33.72 623

RAFT-FE	41.89 623	40.15 624	52.92 625	47.78 626	45.48 625	62.42 628	80.67 635	68.35 631	34.76 620	30.69 617	32.35 622	48.23 627	41.82 624	46.61 628	55.50 631	21.61 622	18.89 615	23.46 623	23.21 625	29.18 623	33.72 623

HaxPig	43.31 626	43.63 626	45.01 619	33.88 621	35.67 619	32.79 619	30.52 617	45.50 625	42.95 627	48.75 623	48.14 627	43.24 620	40.44 620	44.58 624	43.63 624	47.17 630	49.30 631	51.65 631	50.37 630	43.72 628	45.27 630

AVERAGE_ROB	44.46 627	45.87 627	46.48 620	40.54 623	38.62 620	32.95 620	30.49 616	46.80 626	43.31 628	49.57 624	48.93 628	44.57 622	39.87 619	45.01 625	43.89 625	48.70 631	50.65 632	50.80 630	49.79 629	45.54 629	46.89 631

MEDIAN_ROB	47.37 628	49.00 628	49.74 622	40.28 622	39.94 621	34.93 621	33.41 620	49.78 627	46.38 630	53.04 627	52.61 629	47.67 623	42.28 628	48.33 632	47.25 626	52.06 632	53.99 633	54.28 632	53.48 631	48.70 630	50.27 632

DLNR_Zeroshot_test	29.83 618	55.48 629	50.99 624	183.84 634	114.74 633	3.44 248	0.28 8	29.52 620	1.59 106	1.03 146	1.25 136	0.93 160	0.64 67	3.95 351	1.62 309	37.16 628	1.69 511	0.26 126	0.23 159	92.97 631	15.07 579

PML	64.55 632	56.00 630	20.79 512	8.10 606	32.82 618	147.60 638	247.57 641	12.71 603	45.39 629	111.32 638	288.85 641	101.42 637	100.62 637	31.63 618	15.84 574	13.96 619	4.84 561	10.95 619	6.18 613	28.99 619	5.33 523

DLNR-FE	29.89 619	56.07 631	50.63 623	183.98 635	105.34 629	3.44 248	0.28 8	29.60 621	1.59 106	1.03 146	1.25 136	0.93 160	0.64 67	3.83 345	1.62 309	40.96 629	1.67 510	0.26 126	0.23 159	99.33 632	15.08 580

BEATNet-Init1	51.93 630	71.67 632	99.39 635	10.91 612	13.10 598	84.39 635	59.36 627	73.78 634	67.97 633	88.09 636	88.15 637	91.73 636	97.51 636	85.13 637	72.56 637	2.59 571	5.18 565	1.20 562	1.49 573	10.61 614	13.83 569

xxxxx1	112.85 635	94.19 633	38.10 614	228.21 637	161.02 637	39.23 623	61.26 628	92.54 635	79.08 637	63.44 631	74.84 633	77.80 632	69.88 633	33.55 620	70.96 634	117.25 636	130.44 638	258.49 639	273.88 639	145.63 637	147.24 637

tt_ll	112.85 635	94.19 633	38.10 614	228.21 637	161.02 637	39.23 623	61.26 628	92.54 635	79.08 637	63.44 631	74.84 633	77.80 632	69.88 633	33.55 620	70.96 634	117.25 636	130.44 638	258.49 639	273.88 639	145.63 637	147.24 637

ff	112.85 635	94.19 633	38.10 614	228.21 637	161.02 637	39.23 623	61.26 628	92.54 635	79.08 637	63.44 631	74.84 633	77.80 632	69.88 633	33.55 620	70.96 634	117.25 636	130.44 638	258.49 639	273.88 639	145.63 637	147.24 637

RSGM-EC	109.57 633	104.25 636	68.53 631	115.30 631	109.29 630	116.06 636	139.00 637	126.85 638	55.85 631	55.24 628	70.93 631	116.40 638	111.43 638	176.32 638	174.60 639	117.23 634	71.46 635	140.49 636	83.40 634	123.40 635	115.37 634

acva	109.57 633	104.25 636	68.53 631	115.30 631	109.29 630	116.06 636	139.00 637	126.85 638	55.85 631	55.24 628	70.93 631	116.40 638	111.43 638	176.32 638	174.60 639	117.23 634	71.46 635	140.49 636	83.40 634	123.40 635	115.37 634

DPSimNet_ROB	143.68 638	156.64 638	170.66 637	162.59 633	135.40 635	195.13 639	174.01 639	141.76 640	167.78 641	174.58 640	138.78 639	186.01 640	183.75 640	82.32 634	97.85 638	151.24 639	102.48 637	131.25 635	82.78 633	115.21 634	123.37 636

test_example2	213.42 639	219.67 639	222.97 639	213.78 636	220.82 640	199.03 640	200.49 640	189.27 641	143.61 640	211.05 641	218.08 640	210.69 641	205.21 641	221.14 641	216.49 641	236.74 641	242.08 641	213.66 638	216.96 638	235.55 641	231.06 640

ccccc		628.29 640		567.59 640	570.62 641	580.23 641		613.89 642		613.55 642		554.19 642		666.02 642		780.28 642	507.01 642	391.46 642	342.94 642	701.16 642

GS-Stereo							0.81 274	3.44 254	4.24 512	0.80 70	0.93 68	0.76 111	0.80 129	1.07 31	0.84 101	0.28 109	0.54 411	0.26 126	0.26 216	0.29 123	27.59 617

FSD					0.76 212	0.77 5	0.67 162	1.63 32	2.26 228	0.76 56	0.63 24	1.69 255	0.72 91	1.05 27	0.78 74	0.59 487	7.66 576	0.57 506	0.54 499	0.57 433

Low-res two-view benchmark