Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 169	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 85	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 4	0.05 121	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 121	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 121	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 121	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 121	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 121	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 4	0.06 169	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.00 1	0.01 2	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 121	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 121	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 121	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 74	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.13 194	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 121	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.10 152	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 74	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 74	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 74	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.05 100	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 74	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 121	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.01 2	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.03 213	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 74	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 4	0.05 121	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 211	0.29 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 29	0.03 43	0.21 58	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.00 1	0.03 64	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

BridgeDepth	0.03 29	0.04 74	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.03 64	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 29	0.04 74	0.27 68	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 79	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.04 85	0.06 49	0.01 222	0.02 454	0.04 223	0.05 394	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

asda	0.03 29	0.07 211	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 168	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.02 173	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

4.5_new	0.03 29	0.04 74	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 74	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 169	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 74	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.02 39	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 74	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 121	0.28 69	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.06 483	0.07 141	0.03 5	0.02 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 121	0.31 76	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.06 483	0.08 153	0.04 27	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

BPD-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

MatchStereo	0.04 43	0.10 246	0.66 168	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.03 64	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 43	0.06 169	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.25 247	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 74	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

mms	0.04 43	0.04 74	0.35 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 100	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.02 267	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.09 529

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.54 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.54 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 43	0.06 169	0.29 72	0.01 392	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.11 193	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.01 121	0.01 206

GLC_STEREO	0.04 43	0.05 121	0.52 127	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

VMBase	0.05 52	0.04 74	0.42 103	0.00 1	0.00 1	0.39 199	0.00 1	0.03 64	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.02 267	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 52	0.03 43	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.06 117	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

AdaDepth	0.05 52	0.01 1	0.43 107	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.04 85	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.01 121	0.00 1

111111	0.05 52	0.03 43	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.00 1	0.04 85	0.08 89	0.07 460	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 52	0.06 169	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.06 449	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 52	0.03 43	0.21 58	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.15 221	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 52	0.04 74	0.18 51	0.00 1	0.01 380	0.01 15	0.00 1	0.08 153	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 52	0.03 43	0.40 93	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.03 411

fffy	0.05 52	0.04 74	0.49 117	0.01 392	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.04 447

dual_stereo	0.05 52	0.02 13	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.06 117	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 52	0.04 74	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 282	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

IGEV-Stereo++	0.05 52	0.03 43	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.59 282	0.00 1	0.05 100	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.06 252	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 206

rvit_stereo_0075_2	0.05 52	0.08 225	0.78 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 491

RAStereo	0.05 52	0.15 305	0.68 173	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.06 117	0.06 49	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 52	0.17 322	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 52	0.05 121	0.21 58	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.02 419	0.17 232	0.12 183	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

whm_eth	0.05 52	0.17 322	0.22 62	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.01 2	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 52	0.05 121	0.41 97	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.17 232	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 193	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 52	0.04 74	0.43 107	0.00 1	0.04 482	0.25 140	0.00 1	0.01 2	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 527	0.03 313	0.08 516

Pro-Stereo	0.06 71	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	0.06 117	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.00 1	0.01 206

NLSM3	0.06 71	0.10 246	0.23 66	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.05 100	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.05 394	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

depthmonostereo	0.06 71	0.02 13	0.54 137	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.12 202	0.10 152	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.04 228	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 71	0.05 121	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.02 39	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

LG-G_1	0.06 71	0.07 211	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.06 449	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LG-G	0.06 71	0.07 211	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.06 449	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LGtest1	0.06 71	0.07 211	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.00 1	0.12 202	0.57 362	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

LG-Stereo	0.06 71	0.04 74	0.40 93	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.06 117	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.10 314	0.03 323	0.04 228	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.01 206

GIP-stereo	0.06 71	0.02 13	0.64 163	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.01 2	0.14 200	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 71	0.03 43	0.35 82	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.00 1	0.02 39	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.07 508

999	0.06 71	0.04 74	0.42 103	0.00 1	0.00 1	0.35 191	0.00 1	0.02 39	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.15 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 71	0.08 225	0.63 159	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.03 64	0.50 279	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 71	0.06 169	0.51 123	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	0.17 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 527	0.14 490	0.00 1

CAS++	0.06 71	0.06 169	0.59 150	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.25 275	0.13 194	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 71	0.14 300	0.46 113	0.03 449	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.03 64	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.06 413	0.04 228	0.03 230	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.03 516	0.08 427	0.07 508

MaDis-Stereo	0.06 71	0.16 314	0.66 168	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.01 370	0.06 117	0.12 183	0.00 1	0.01 366	0.04 223	0.02 267	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

UniTT-Stereo	0.06 71	0.06 169	0.83 237	0.00 1	0.00 1	0.08 70	0.01 370	0.06 117	0.03 5	0.00 1	0.08 488	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.00 1

BStereo	0.07 88	0.10 246	1.03 297	0.00 1	0.04 482	0.12 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.02 491	0.01 121	0.01 206

MLG-Stereo_test1	0.07 88	0.05 121	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 285	0.00 1	0.02 39	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 88	0.01 1	0.37 85	0.01 392	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.16 224	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 546	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 88	0.09 238	0.42 103	0.05 483	0.05 495	0.07 64	0.03 443	0.17 232	0.09 120	0.03 401	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.14 297	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.07 527	0.02 248	0.02 360

castereo	0.07 88	0.15 305	0.30 74	0.00 1	0.05 495	0.20 125	0.02 419	0.18 238	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.10 441	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 572	0.01 121	0.01 206

fffft	0.07 88	0.01 1	0.39 92	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.00 1	0.03 64	0.20 235	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.06 491
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 88	0.10 246	0.65 165	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.05 100	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

AIO-Stereo	0.07 88	0.06 169	0.41 97	0.00 1	0.03 461	0.30 164	0.00 1	0.10 185	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.04 338	0.07 508

rvit_stereo_ft	0.07 88	0.25 382	0.56 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85	0.43 274	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

WCG-NET（raft）	0.07 88	0.18 330	0.43 107	0.00 1	0.00 1	0.37 195	0.00 1	0.07 141	0.06 49	0.01 222	0.01 366	0.05 252	0.03 323	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.01 206

GMStereo_Zeroshot	0.07 88	0.04 74	0.80 229	0.08 521	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.05 100	0.10 152	0.00 1	0.03 460	0.19 375	0.03 323	0.00 1	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

CASS	0.07 88	0.06 169	0.73 183	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.01 370	0.15 221	0.12 183	0.16 506	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
252Zero-FE	0.08 100	0.05 121	0.24 67	0.00 1	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.78 560	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.24 441	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

MLG-Stereo_test2	0.08 100	0.06 169	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.75 332	0.00 1	0.03 64	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

tt45	0.08 100	0.03 43	0.41 97	0.00 1	0.00 1	0.83 357	0.00 1	0.02 39	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.00 1	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.01 206

rvit_0105_3	0.08 100	0.16 314	0.68 173	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.08 153	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

RSM++	0.08 100	0.06 169	0.38 91	0.00 1	0.00 1	0.30 164	0.00 1	0.06 117	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.09 446	0.03 411

RSM	0.08 100	0.05 121	0.37 85	0.00 1	0.02 435	0.30 164	0.00 1	0.11 193	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.05 362	0.02 360

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 100	0.06 169	0.41 97	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.00 1	0.11 193	0.22 240	0.75 558	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 411

11t1	0.08 100	0.01 1	0.54 137	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.44 318	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

MIF-Stereo (partial)	0.08 100	0.11 273	0.96 281	0.00 1	0.00 1	0.08 70	0.00 1	0.19 243	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.02 267	0.02 173	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.01 206

CASnet	0.08 100	0.05 121	0.40 93	0.00 1	0.00 1	0.82 352	0.00 1	0.14 217	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.08 100	0.07 211	0.43 107	0.00 1	0.00 1	0.21 130	0.01 370	0.08 153	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.08 298	0.04 362	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

GMStereo	0.08 100	0.54 518	0.90 264	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.04 85	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 267	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DispViT+	0.09 112	0.19 341	0.92 272	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 2	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

GASTEREO	0.09 112	0.34 427	0.36 84	0.05 483	0.01 380	0.54 262	0.02 419	0.11 193	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.17 565	0.02 248	0.01 206

MSCF	0.09 112	0.34 427	0.37 85	0.05 483	0.01 380	0.53 255	0.01 370	0.11 193	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.19 572	0.02 248	0.02 360

HI	0.09 112	0.33 419	0.88 256	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.00 1	0.07 141	0.06 49	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.04 228	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

CoSv	0.09 112	0.33 419	0.88 256	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.00 1	0.07 141	0.06 49	0.00 1	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.04 228	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

SCV_C0	0.09 112	0.16 314	0.63 159	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.12 202	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.03 323	0.07 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.09 446	0.02 360

SCV	0.09 112	0.23 367	0.59 150	0.00 1	0.02 435	0.03 40	0.02 419	0.35 299	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.10 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.18 531	0.12 556

castereo++	0.09 112	0.11 273	0.28 69	0.03 449	0.00 1	0.36 193	0.00 1	0.21 260	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.02 248	0.00 1

rvit_105_1	0.09 112	0.21 349	0.66 168	0.00 1	0.00 1	0.16 113	0.00 1	0.13 210	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 360

WCG-NET	0.09 112	0.12 285	0.45 111	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.03 443	0.08 153	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.01 39	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.01 206

MoCha-V2	0.09 112	0.08 225	0.61 156	0.05 483	0.06 507	0.15 111	0.00 1	0.11 193	0.08 89	0.07 460	0.00 1	0.13 333	0.00 1	0.02 173	0.04 282	0.00 1	0.13 595	0.00 1	0.20 575	0.04 338	0.01 206

knoymous	0.09 112	0.04 74	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.11 82	0.00 1	0.23 268	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 392	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 112	0.20 346	0.53 136	0.00 1	0.00 1	0.80 346	0.00 1	0.04 85	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.01 206

CroCo-Stereo Lap2	0.09 112	0.23 367	0.74 192	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.07 141	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.01 206

sCroCo_RVC	0.09 112	0.05 121	1.02 295	0.00 1	0.00 1	0.02 24	0.00 1	0.12 202	0.48 277	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

GEAStereo	0.10 127	0.05 121	0.34 79	0.04 469	0.04 482	1.06 441	0.00 1	0.06 117	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.10 537

DDF-Stereo	0.10 127	0.05 121	0.31 76	0.02 428	0.03 461	0.05 57	0.01 370	0.13 210	0.16 220	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.64 351	0.45 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 516	0.00 1	0.02 360

DA	0.10 127	0.06 169	0.37 85	0.01 392	0.03 461	1.06 441	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.13 293	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 556

GGEV	0.10 127	0.06 169	0.37 85	0.01 392	0.03 461	1.06 441	0.00 1	0.02 39	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 323	0.13 293	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 556

xyz-stereo-finetune2	0.10 127	0.16 314	0.49 117	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.01 2	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.08 429	0.01 78	0.23 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

Pointernet	0.10 127	0.04 74	0.61 156	0.00 1	0.05 495	0.54 262	0.00 1	0.02 39	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.01 121	0.00 1

trnet	0.10 127	0.05 121	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.17 232	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 127	0.08 225	0.82 233	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.20 254	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 581	0.00 1

MyStereo07	0.10 127	0.12 285	0.59 150	0.00 1	0.00 1	0.98 402	0.00 1	0.03 64	0.10 152	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.05 394	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 447

IGEVStereo-DCA	0.10 127	0.06 169	0.52 127	0.01 392	0.00 1	0.32 175	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.04 362	0.14 297	0.44 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.05 362	0.01 206

MIM_Stereo	0.10 127	0.32 415	0.90 264	0.00 1	0.03 461	0.29 157	0.00 1	0.11 193	0.11 166	0.02 367	0.00 1	0.04 223	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.08 516

AEACV	0.10 127	0.02 13	0.49 117	0.00 1	0.02 435	0.75 332	0.00 1	0.07 141	0.02 1	0.09 480	0.00 1	0.01 39	0.08 429	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.24 594	0.07 404	0.05 469

CAS	0.10 127	0.05 121	0.46 113	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.21 260	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	0.01 78	0.02 194	0.08 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 127	0.04 74	0.98 292	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	0.09 168	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.04 338	0.03 411

MC-Stereo	0.10 127	0.10 246	0.59 150	0.01 392	0.01 380	1.06 441	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.02 367	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.02 491	0.05 362	0.01 206

x	0.10 127	0.01 1	0.51 123	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.00 1	0.67 361	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

AnonymousM	0.10 127	0.04 74	0.56 144	0.00 1	0.00 1	1.02 414	0.00 1	0.19 243	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 127	0.20 346	0.57 146	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.00 1	0.05 100	0.07 65	0.00 1	0.01 366	0.14 341	0.03 323	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.25 558	0.20 579

CREStereo++_RVC	0.10 127	0.06 169	0.78 220	0.00 1	0.00 1	1.00 410	0.00 1	0.10 185	0.08 89	0.00 1	0.01 366	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 127	0.22 357	1.35 374	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.03 64	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.15 565

CroCo_RVC	0.10 127	0.22 357	1.35 374	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.03 64	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.15 565

CREStereo	0.10 127	0.06 169	0.51 123	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.20 254	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
gasm-f	0.11 149	0.06 169	0.31 76	0.04 469	0.07 514	1.06 441	0.04 463	0.06 117	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 259	0.03 230	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.10 537

xyz-stereo-finetune	0.11 149	0.18 330	0.37 85	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	0.00 1	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.02 267	0.00 1	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 149	0.07 211	0.65 165	0.00 1	0.11 537	0.53 255	0.00 1	0.06 117	0.09 120	0.00 1	0.01 366	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.17 565	0.07 404	0.28 586
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 149	0.28 398	0.45 111	0.05 483	0.02 435	0.15 111	0.03 443	0.19 243	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.12 291	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.02 491	0.09 446	0.10 537

FACV-RUCA	0.11 149	0.06 169	0.50 122	0.03 449	0.10 529	0.10 76	0.00 1	0.07 141	0.62 530	0.03 401	0.04 466	0.03 186	0.14 454	0.03 213	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.06 588	0.00 1	0.20 542	0.11 543

ff7	0.11 149	0.18 330	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.07 404	0.01 206

ffff	0.11 149	0.18 330	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.07 404	0.01 206

11t	0.11 149	0.18 330	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.07 404	0.01 206

plain	0.11 149	0.17 322	1.21 349	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.00 1	0.16 224	0.32 260	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.03 213	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.01 206

GCAP-Stereo	0.11 149	0.28 398	0.71 178	0.00 1	0.00 1	0.83 357	0.00 1	0.08 153	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.01 206

anonymousdsp	0.11 149	0.18 330	0.58 147	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.08 153	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.04 362	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 541	0.07 404	0.03 411

riskmin	0.11 149	0.01 1	0.87 252	0.01 392	0.00 1	0.13 107	0.00 1	0.30 293	0.09 120	0.00 1	0.01 366	0.76 506	0.00 1	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

ccc-4	0.11 149	0.18 330	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.09 168	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.03 323	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 535	0.07 404	0.01 206

IGEV-Stereo	0.11 149	0.18 330	0.58 147	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.08 153	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.04 362	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 541	0.07 404	0.03 411
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 149	0.07 211	0.60 155	0.00 1	0.00 1	1.05 432	0.04 463	0.16 224	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.03 213	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

gcap_with_dpt	0.12 164	0.06 169	1.41 390	0.00 1	0.00 1	0.75 332	0.00 1	0.07 141	0.12 183	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

VIP-Stereo	0.12 164	0.30 409	0.77 208	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.01 370	0.08 153	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.10 537

GSStereo	0.12 164	0.05 121	0.34 79	0.01 392	0.04 482	1.06 441	0.00 1	0.05 100	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.11 543

Zero-FE251	0.12 164	0.06 169	0.69 177	0.03 449	0.00 1	0.37 195	0.00 1	0.12 202	0.06 49	0.84 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

MM-Stereo_test3	0.12 164	0.25 382	0.82 233	0.01 392	0.01 380	0.33 181	0.03 443	0.08 153	0.40 271	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.03 323	0.02 173	0.04 282	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.01 206

MM-Stereo_test1	0.12 164	0.10 246	1.26 353	0.02 428	0.04 482	0.28 153	0.02 419	0.06 117	0.28 251	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.05 241	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.23 552	0.01 206

HART	0.12 164	0.17 322	0.88 256	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.09 168	0.57 362	0.07 460	0.01 366	0.21 384	0.01 193	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.11 590	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.03 411

PSMNet-RUCA	0.12 164	0.26 390	0.77 208	0.00 1	0.01 380	0.44 221	0.01 370	0.25 275	0.53 289	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 164	0.41 473	0.91 269	0.05 483	0.03 461	0.51 244	0.04 463	0.13 210	0.11 166	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.06 252	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.03 313	0.03 411

ToySt	0.12 164	0.15 305	0.92 272	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	0.41 313	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.04 338	0.02 360

RAFT	0.12 164	0.43 479	0.79 223	0.01 392	0.02 435	0.10 76	0.07 490	0.06 117	0.27 250	0.00 1	0.01 366	0.18 368	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 473	0.37 578	0.01 206

TANstereo	0.12 164	0.15 305	0.78 220	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.07 141	0.08 89	0.01 222	0.15 501	0.04 223	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 164	0.25 382	0.79 223	0.00 1	0.00 1	0.92 387	0.00 1	0.18 238	0.08 89	0.00 1	0.21 509	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 164	0.06 169	1.17 333	0.00 1	0.11 537	0.41 204	0.00 1	0.20 254	0.04 27	0.01 222	0.00 1	0.18 368	0.00 1	0.01 78	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 569	0.01 121	0.00 1

zero-FE	0.13 178	0.05 121	0.89 261	0.03 449	0.10 529	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.16 220	0.00 1	0.03 460	0.05 252	0.00 1	0.59 345	0.42 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.00 1	0.02 360

GCAPDPT-zeroshot4090	0.13 178	0.06 169	1.79 445	0.19 572	0.36 585	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 508

mmm	0.13 178	0.02 13	0.42 103	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.88 388	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.51 338	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

testlalala	0.13 178	0.06 169	1.80 449	0.19 572	0.38 588	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 491

GCAPDPT-zeroshot	0.13 178	0.06 169	1.79 445	0.19 572	0.37 587	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.07 508

Selective-RAFT	0.13 178	0.04 74	0.51 123	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.04 85	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 572	0.04 338	0.00 1

test_4	0.13 178	0.07 211	1.12 325	0.00 1	0.05 495	0.82 352	0.00 1	0.04 85	0.08 89	0.10 486	0.00 1	0.01 39	0.01 193	0.02 173	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.11 465	0.00 1

GMOStereo	0.13 178	0.24 376	0.83 237	0.00 1	0.14 549	0.86 367	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.01 206

error version	0.13 178	0.24 376	0.83 237	0.00 1	0.14 549	0.86 367	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.01 206

test-v	0.13 178	0.24 376	0.83 237	0.00 1	0.14 549	0.86 367	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.01 206

Patchmatch Stereo++	0.13 178	0.04 74	0.73 183	0.05 483	0.01 380	1.06 441	0.08 499	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 178	0.04 74	0.73 183	0.05 483	0.02 435	1.06 441	0.07 490	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.03 186	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

iRAFT	0.13 178	0.04 74	0.73 183	0.05 483	0.01 380	1.06 441	0.08 499	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 178	0.16 314	0.40 93	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.98 408	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.31 414	0.03 323	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 178	0.24 376	0.83 237	0.00 1	0.14 549	0.86 367	0.01 370	0.09 168	0.11 166	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.01 206

raftrobust	0.13 178	0.36 447	0.94 277	0.00 1	0.18 564	0.62 291	0.02 419	0.07 141	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.03 323	0.03 213	0.05 298	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.04 447

RALAANet	0.13 178	0.51 508	0.95 279	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.01 370	0.38 305	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.09 433	0.02 173	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.10 458	0.00 1

FE-Mocha	0.14 195	0.06 169	0.59 150	0.04 469	0.06 507	0.16 113	0.00 1	0.34 297	0.15 212	0.02 367	0.27 515	0.13 333	0.45 503	0.10 282	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 523	0.01 121	0.01 206

MM-Stereo_test2	0.14 195	0.06 169	1.48 409	0.07 513	0.00 1	0.52 250	0.00 1	0.08 153	0.03 5	0.13 495	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.02 173	0.07 325	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.01 473	0.19 534	0.04 447

StereoAnything_RVC	0.14 195	0.80 561	0.77 208	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 39	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 589	0.01 206

tg	0.14 195	0.17 322	0.52 127	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.07 141	0.52 284	0.00 1	0.01 366	0.07 291	0.02 267	0.02 173	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.18 572

RAFT-Stereo-weight	0.14 195	0.03 43	0.68 173	0.01 392	0.02 435	1.20 544	0.00 1	0.63 355	0.11 166	0.05 439	0.05 470	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 195	0.19 341	1.11 322	0.00 1	0.00 1	1.07 482	0.01 370	0.13 210	0.14 200	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.01 193	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.01 206

LoS	0.14 195	0.07 211	0.66 168	0.02 428	0.00 1	1.05 432	0.01 370	0.07 141	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.16 360	0.04 362	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 195	0.15 305	1.74 441	0.00 1	0.00 1	0.28 153	0.00 1	0.01 2	0.11 166	0.00 1	0.01 366	0.42 451	0.02 267	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.00 1	0.02 360

IER	0.14 195	0.09 238	1.29 360	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	0.17 232	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.40 446	0.02 267	0.11 289	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 195	0.33 419	1.23 350	0.00 1	0.01 380	0.47 232	0.00 1	0.27 285	0.11 166	0.01 222	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.00 1

UDGNet	0.14 195	0.48 498	0.72 181	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.05 100	0.28 251	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 195	0.04 74	0.73 183	0.05 483	0.02 435	1.06 441	0.08 499	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 195	0.04 74	0.73 183	0.05 483	0.01 380	1.06 441	0.06 483	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 195	0.04 74	0.75 200	0.05 483	0.02 435	1.06 441	0.08 499	0.06 117	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

iGMRVC	0.14 195	0.04 74	0.74 192	0.05 483	0.02 435	1.06 441	0.07 490	0.06 117	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 195	0.04 74	0.75 200	0.05 483	0.01 380	1.06 441	0.08 499	0.05 100	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

rafts_anoy	0.14 195	0.35 439	0.99 293	0.00 1	0.02 435	0.49 238	0.03 443	0.11 193	0.07 65	0.00 1	0.01 366	0.06 279	0.06 413	0.24 317	0.06 314	0.00 1	0.14 596	0.00 1	0.01 473	0.02 248	0.03 411

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HUF	0.15 213	0.29 405	1.05 309	0.02 428	0.11 537	0.04 50	0.00 1	0.16 224	0.09 120	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.08 273	0.00 1	0.00 1	0.58 612	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.37 593

test_for_model	0.15 213	0.06 169	1.48 409	0.18 570	0.20 574	0.85 364	0.00 1	0.04 85	0.10 152	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

EGLCR-Stereo	0.15 213	0.05 121	0.47 116	0.07 513	0.03 461	1.06 441	0.01 370	1.06 419	0.12 183	0.16 506	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

cross-raft	0.15 213	0.05 121	1.46 405	0.00 1	0.01 380	0.37 195	0.07 490	0.40 310	0.02 1	0.02 367	0.00 1	0.38 441	0.00 1	0.02 173	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 541	0.01 121	0.02 360

ICVP	0.15 213	0.03 43	1.23 350	0.00 1	0.01 380	1.02 414	0.09 505	0.19 243	0.10 152	0.00 1	0.02 454	0.07 291	0.01 193	0.18 307	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 213	0.03 43	0.77 208	0.00 1	0.00 1	0.74 327	0.00 1	1.36 454	0.09 120	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

RAFT-Stereo	0.15 213	0.03 43	0.77 208	0.00 1	0.00 1	0.74 327	0.00 1	1.36 454	0.09 120	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 220	0.09 238	0.61 156	0.00 1	0.01 380	0.90 377	0.00 1	0.14 217	0.14 200	0.08 471	0.00 1	0.39 443	0.02 267	0.15 302	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.01 121	0.03 411

ISRNet	0.16 220	0.11 273	1.44 401	0.00 1	0.00 1	0.50 240	0.00 1	0.44 318	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 220	0.03 43	1.58 420	0.00 1	0.00 1	0.74 327	0.04 463	0.02 39	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.60 486	0.07 424	0.06 252	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

StereoVision	0.16 220	0.25 382	1.07 317	0.00 1	0.00 1	0.47 232	0.01 370	0.18 238	0.61 475	0.00 1	0.29 518	0.15 350	0.02 267	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 206

4D-IteraStereo	0.16 220	0.51 508	1.73 437	0.00 1	0.00 1	0.38 198	0.03 443	0.08 153	0.08 89	0.02 367	0.01 366	0.00 1	0.01 193	0.06 252	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.06 491

DisPM	0.16 220	0.05 121	0.82 233	0.07 513	0.00 1	1.14 529	0.41 566	0.08 153	0.54 293	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

dd	0.16 220	0.52 514	0.86 248	0.01 392	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.09 168	0.52 284	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

GANet-ADL	0.16 220	0.06 169	1.18 337	0.00 1	0.01 380	0.83 357	0.00 1	0.23 268	0.07 65	0.00 1	0.30 519	0.35 425	0.00 1	0.07 259	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.01 206

Pruner-Stereo	0.16 220	0.04 74	0.73 183	0.19 572	0.00 1	1.08 495	0.21 530	0.16 224	0.59 431	0.03 401	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 173	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

CRE-IMP	0.16 220	0.03 43	0.75 200	0.05 483	0.01 380	1.11 518	0.34 558	0.04 85	0.56 314	0.02 367	0.00 1	0.12 326	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.08 516

RALCasStereoNet	0.16 220	0.35 439	0.84 242	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.03 443	0.16 224	0.56 314	0.02 367	0.07 485	0.05 252	0.08 429	0.13 293	0.08 341	0.00 1	0.31 604	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.11 543

Hybrid-DGEV-03	0.17 231	0.35 439	0.94 277	0.00 1	0.00 1	0.97 399	0.02 419	0.48 326	0.09 120	0.04 428	0.01 366	0.06 279	0.03 323	0.07 259	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.06 491

AE-Stereo	0.17 231	0.05 121	0.79 223	0.03 449	0.09 525	1.06 441	0.00 1	0.57 342	0.06 49	0.08 471	0.00 1	0.13 333	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.23 587	0.08 427	0.04 447

Any-RAFT	0.17 231	0.04 74	0.93 274	0.00 1	0.00 1	1.10 510	0.00 1	0.99 410	0.03 5	0.01 222	0.00 1	0.21 384	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 231	0.01 1	0.52 127	0.00 1	0.00 1	0.12 94	0.00 1	0.95 403	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	1.23 373	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

anonymity	0.17 231	0.06 169	0.79 223	0.00 1	0.09 525	0.03 40	0.00 1	0.54 336	0.07 65	0.41 540	0.13 498	0.11 320	0.58 515	0.02 173	0.31 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.01 121	0.02 360

dad	0.17 231	0.54 518	0.82 233	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.02 39	0.23 245	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.01 193	0.63 350	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

test-3	0.17 231	0.03 43	0.74 192	0.03 449	0.10 529	0.43 217	0.00 1	1.36 454	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.08 273	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 575	0.12 475	0.11 543

test_1	0.17 231	0.03 43	0.75 200	0.03 449	0.10 529	0.43 217	0.00 1	1.36 454	0.07 65	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 575	0.12 475	0.11 543

NRIStereo	0.17 231	0.03 43	0.73 183	0.04 469	0.01 380	1.15 532	0.33 557	0.03 64	0.59 431	0.04 428	0.01 366	0.11 320	0.01 193	0.10 282	0.03 230	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.09 529

CFNet-RSSM	0.17 231	0.06 169	1.16 332	0.00 1	0.12 543	0.61 285	0.00 1	0.90 391	0.08 89	0.01 222	0.00 1	0.09 309	0.00 1	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.18 241	0.04 74	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.06 61	0.00 1	1.75 517	1.39 579	0.00 1	0.00 1	0.06 279	0.05 394	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 206

gcap-zeroshot	0.18 241	0.22 357	1.03 297	0.07 513	0.10 529	0.77 337	0.00 1	0.26 279	0.63 535	0.00 1	0.00 1	0.21 384	0.01 193	0.15 302	0.02 194	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.17 565	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 241	0.11 273	0.63 159	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	1.48 487	0.07 65	0.07 460	0.00 1	0.02 119	0.05 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 206

GMM-Stereo	0.18 241	0.02 13	1.37 380	0.08 521	0.00 1	1.11 518	0.13 518	0.09 168	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

GES	0.18 241	0.05 121	0.87 252	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.02 419	0.60 349	0.08 89	0.00 1	0.02 454	0.11 320	0.09 433	0.44 335	0.16 401	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

AFF-stereo	0.18 241	0.42 476	0.77 208	0.00 1	0.00 1	0.91 385	0.00 1	0.41 313	0.65 541	0.05 439	0.00 1	0.04 223	0.05 394	0.06 252	0.04 282	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.01 206

UPFNet	0.18 241	0.05 121	1.11 322	0.00 1	0.00 1	0.48 235	0.00 1	1.11 426	0.48 277	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	0.10 282	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 248	0.10 246	1.03 297	0.00 1	0.04 482	2.52 582	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 367	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.02 491	0.01 121	0.01 206

GCAP-BAT	0.19 248	0.08 225	0.90 264	0.01 392	0.07 514	0.87 371	0.03 443	0.16 224	0.06 49	0.36 534	0.45 530	0.15 350	0.05 394	0.08 273	0.31 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 248	0.10 246	1.38 381	0.00 1	0.01 380	0.75 332	0.00 1	0.35 299	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.48 464	0.51 509	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

test_3	0.19 248	0.02 13	0.76 205	0.03 449	0.10 529	0.53 255	0.00 1	1.42 465	0.07 65	0.13 495	0.00 1	0.02 119	0.00 1	0.07 259	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 575	0.12 475	0.11 543

test-1	0.19 248	0.13 294	0.67 172	0.00 1	0.15 553	0.57 272	0.00 1	1.01 413	0.11 166	0.04 428	0.48 535	0.05 252	0.00 1	0.01 78	0.30 461	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.06 523	0.01 121	0.18 572

Anonymous3	0.19 248	0.07 211	1.33 369	0.00 1	0.00 1	1.12 525	0.00 1	0.56 340	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 248	0.33 419	0.84 242	0.00 1	0.02 435	1.06 441	0.00 1	0.45 320	0.59 431	0.03 401	0.00 1	0.05 252	0.06 413	0.04 228	0.07 325	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.01 206

DMCA	0.19 248	0.16 314	1.39 384	0.00 1	0.01 380	1.00 410	0.01 370	0.38 305	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.05 252	0.00 1	0.05 241	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

MSMDNet	0.19 248	0.10 246	1.39 384	0.00 1	0.01 380	0.75 332	0.00 1	0.35 299	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.48 464	0.50 507	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

HITNet	0.19 248	0.55 524	1.36 378	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.00 1	1.09 424	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.02 267	0.02 173	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 258	0.04 74	0.49 117	0.06 507	0.11 537	0.79 343	0.31 552	0.21 260	0.17 227	0.10 486	0.11 494	0.15 350	0.24 484	0.16 304	0.20 425	0.04 564	0.12 592	0.20 600	0.22 585	0.17 521	0.19 576

model_zeroshot	0.20 258	0.23 367	0.96 281	0.01 392	0.00 1	0.77 337	0.02 419	0.31 295	0.14 200	0.75 558	0.00 1	0.12 326	0.01 193	0.58 344	0.02 194	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.11 541	0.01 121	0.00 1

RAFT-Test	0.20 258	0.09 238	1.34 371	0.00 1	0.12 543	0.39 199	0.10 510	0.72 366	0.25 247	0.08 471	0.00 1	0.44 454	0.00 1	0.05 241	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 594	0.01 121	0.01 206

TestStereo1	0.20 258	0.30 409	0.84 242	0.00 1	0.16 556	1.12 525	0.01 370	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 470	0.04 223	0.01 193	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.06 491

SA-5K	0.20 258	0.30 409	0.84 242	0.00 1	0.16 556	1.12 525	0.01 370	0.69 362	0.57 362	0.00 1	0.05 470	0.04 223	0.01 193	0.09 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.06 491

ACVNet	0.20 258	0.14 300	0.96 281	0.01 392	0.00 1	1.05 432	0.11 514	0.19 243	0.60 456	0.01 222	0.01 366	0.71 502	0.00 1	0.05 241	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 258	0.32 415	0.88 256	0.00 1	0.00 1	1.02 414	0.00 1	0.20 254	0.29 255	0.01 222	0.00 1	0.34 421	0.02 267	0.81 355	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 258	0.06 169	0.86 248	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.00 1	1.71 513	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.31 414	0.01 193	0.11 289	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 266	0.01 1	0.41 97	0.00 1	0.00 1	0.14 110	0.00 1	0.99 410	0.30 258	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.00 1	2.26 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

KYRaft	0.21 266	0.03 43	0.74 192	0.04 469	0.00 1	1.16 536	0.12 517	0.08 153	0.60 456	0.01 222	0.30 519	0.03 186	0.77 532	0.37 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

s12784h	0.21 266	0.05 121	0.81 230	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.02 419	1.36 454	0.56 314	0.01 222	0.34 524	0.02 119	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

SFCPSM	0.21 266	0.04 74	1.59 422	0.00 1	0.05 495	0.34 188	0.00 1	1.24 443	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.12 326	0.02 267	0.05 241	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 491	0.02 248	0.00 1

acv_ft	0.21 266	0.14 300	0.95 279	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.00 1	0.58 345	0.60 456	0.19 512	0.01 366	0.71 502	0.12 450	0.05 241	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 271	0.08 225	1.46 405	0.00 1	0.12 543	1.08 495	0.03 443	0.85 385	0.16 220	0.22 514	0.05 470	0.06 279	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.18 569	0.02 248	0.01 206

psmg	0.22 271	0.05 121	0.54 137	0.00 1	0.00 1	1.05 432	0.00 1	1.73 515	0.58 419	0.00 1	0.00 1	0.36 429	0.03 323	0.01 78	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

LCNet	0.22 271	0.11 273	0.74 192	0.11 542	0.00 1	0.97 399	0.00 1	0.09 168	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.02 119	1.10 549	0.43 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.01 206

DeepStereo_RVC	0.22 271	0.04 74	0.87 252	0.05 483	0.02 435	1.07 482	0.32 553	0.04 85	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.00 1	1.25 557	0.01 78	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 469

CFNet_pseudo	0.22 271	0.10 246	1.39 384	0.00 1	0.01 380	0.98 402	0.00 1	0.94 401	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 464	0.36 498	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 271	0.10 246	0.77 208	0.00 1	0.00 1	1.09 504	0.00 1	1.68 509	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.01 39	0.07 424	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 271	0.10 246	1.38 381	0.00 1	0.01 380	0.98 402	0.00 1	0.94 401	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 464	0.36 498	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 278	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	2.42 559	1.86 586	0.01 222	0.00 1	0.06 279	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.02 360

Reg-Stereo(zero)	0.23 278	0.02 13	1.54 417	0.00 1	0.07 514	0.81 349	0.09 505	0.10 185	0.16 220	0.00 1	0.11 494	0.20 379	0.82 535	0.17 306	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 533	0.01 121	0.06 491

HH	0.23 278	0.21 349	1.69 433	0.16 560	0.08 521	0.11 82	0.00 1	0.24 272	0.06 49	0.30 526	0.18 503	1.47 554	0.04 362	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

HanStereo	0.23 278	0.21 349	1.69 433	0.16 560	0.08 521	0.11 82	0.00 1	0.24 272	0.06 49	0.30 526	0.18 503	1.47 554	0.04 362	0.04 228	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

PFNet+	0.23 278	0.06 169	0.79 223	0.07 513	0.01 380	1.11 518	0.42 568	0.11 193	0.59 431	0.08 471	0.01 366	0.02 119	0.00 1	1.21 371	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 278	0.04 74	0.76 205	0.10 532	0.00 1	1.15 532	0.02 419	0.27 285	0.65 541	0.01 222	0.54 537	0.04 223	0.71 524	0.27 322	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

MMNet	0.23 278	0.18 330	1.84 452	0.00 1	0.00 1	0.67 311	0.00 1	0.59 347	0.59 431	0.00 1	0.01 366	0.18 368	0.09 433	0.26 320	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

FENet	0.23 278	0.05 121	1.39 384	0.00 1	0.00 1	1.00 410	0.00 1	0.80 376	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.24 394	0.04 362	0.23 316	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

DeepPruner_ROB	0.23 278	0.37 454	1.26 353	0.00 1	0.00 1	1.11 518	0.03 443	0.20 254	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.39 443	0.03 323	1.12 369	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

MLCV	0.23 278	0.46 490	1.15 328	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	0.57 342	0.15 212	0.09 480	0.00 1	0.27 405	0.03 323	1.09 368	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

test_sample2	0.24 288	0.02 13	0.49 117	0.00 1	0.00 1	0.32 175	0.00 1	1.12 428	0.52 284	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1	2.29 403	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

rrr	0.24 288	0.06 169	1.91 461	0.01 392	0.00 1	0.32 175	0.04 463	1.34 452	0.15 212	0.01 222	0.01 366	0.02 119	0.04 362	0.14 297	0.44 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 569	0.05 362	0.05 469

test_xeample3	0.24 288	0.06 169	1.84 452	0.02 428	0.00 1	0.33 181	0.05 477	1.33 451	0.14 200	0.00 1	0.03 460	0.03 186	0.03 323	0.10 282	0.43 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 587	0.05 362	0.06 491

STTStereo	0.24 288	0.28 398	1.68 431	0.00 1	0.00 1	0.84 361	0.03 443	0.16 224	0.08 89	0.02 367	0.00 1	0.20 379	0.03 323	1.54 381	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 288	0.51 508	1.71 436	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.99 410	0.31 259	0.00 1	0.00 1	0.29 409	0.03 323	0.22 314	0.35 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 360

StereoDRNet-Refined	0.24 288	0.08 225	0.68 173	0.00 1	0.00 1	0.83 357	0.00 1	0.66 359	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.50 476	0.02 267	1.28 376	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 458	0.04 447
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 288	0.74 550	2.31 492	0.53 593	0.00 1	0.17 117	0.01 370	0.02 39	0.59 431	0.01 222	0.03 460	0.12 326	0.00 1	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.01 206

WQFJA1	0.25 295	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.27 550	2.16 589	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.01 206

NLMM	0.25 295	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.25 548	2.13 588	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.04 362	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.01 206

ACVNet-DCA	0.25 295	0.22 357	1.20 339	0.00 1	0.00 1	1.31 555	0.00 1	0.95 403	0.55 299	0.07 460	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.59 345	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

ffm	0.25 295	0.02 13	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	1.42 465	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 497	0.02 267	0.57 342	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.03 411

DCANet	0.25 295	0.37 454	1.20 339	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	1.49 493	0.61 475	0.08 471	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.02 173	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 469

iResNet	0.25 295	0.27 393	1.68 431	0.00 1	0.00 1	0.69 316	0.00 1	1.22 441	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.03 323	0.12 291	0.30 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 206

MyStereo04	0.26 301	0.12 285	2.34 494	0.00 1	0.00 1	0.98 402	0.00 1	0.84 383	0.20 235	0.06 449	0.01 366	0.33 417	0.11 447	0.00 1	0.06 314	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 447

CFNet_ucs	0.26 301	0.14 300	1.53 416	0.00 1	0.01 380	0.84 361	0.00 1	1.78 520	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.49 472	0.30 491	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

RAFT+CT+SA	0.26 301	0.34 427	1.11 322	0.02 428	0.27 581	1.10 510	0.00 1	0.70 365	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.07 291	0.01 193	0.36 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 605	0.11 465	0.22 585

test_5	0.26 301	0.35 439	1.35 374	0.01 392	0.22 577	0.80 346	0.01 370	0.81 378	0.58 419	0.12 492	0.00 1	0.06 279	0.01 193	0.61 349	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.16 569

UNet	0.26 301	0.18 330	2.41 503	0.00 1	0.00 1	0.71 321	0.00 1	0.39 308	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.37 438	0.02 267	0.45 336	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 301	0.75 551	1.33 369	0.00 1	0.00 1	0.99 408	0.00 1	1.04 416	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.19 375	0.02 267	0.07 259	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.01 206

AIO-test1	0.27 307	0.33 419	1.30 363	0.00 1	0.01 380	0.52 250	0.01 370	1.16 435	0.61 475	0.00 1	0.01 366	0.03 186	0.02 267	1.24 375	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 475	0.06 491

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cc1	0.28 312	0.22 357	1.20 339	0.00 1	0.00 1	1.31 555	0.00 1	1.41 462	0.69 552	0.07 460	0.00 1	0.03 186	0.02 267	0.59 345	0.01 133	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.04 447

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scenet	0.28 312	0.15 305	2.75 530	0.00 1	0.00 1	0.51 244	0.02 419	0.49 328	0.57 362	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.04 362	0.87 359	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

ssnet_v2	0.28 312	0.17 322	1.18 337	0.00 1	0.00 1	0.81 349	0.00 1	1.05 417	0.59 431	0.09 480	0.01 366	0.88 515	0.09 433	0.43 333	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 475	0.09 529

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fff	0.28 312	0.37 454	1.20 339	0.00 1	0.01 380	1.05 432	0.00 1	1.48 487	0.61 475	0.13 495	0.00 1	0.04 223	0.60 518	0.02 173	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

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cscssc	0.28 312	0.37 454	1.20 339	0.00 1	0.01 380	1.05 432	0.00 1	1.48 487	0.61 475	0.13 495	0.00 1	0.04 223	0.60 518	0.02 173	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

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AIO-test2	0.30 333	0.63 534	0.91 269	0.08 521	0.13 546	0.55 267	0.01 370	1.15 433	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.04 362	0.89 362	0.04 282	0.87 601	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.03 313	0.05 469

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111	0.30 333	0.66 538	1.20 339	0.00 1	0.01 380	1.06 441	0.03 443	1.60 502	0.59 431	0.27 522	0.00 1	0.20 379	0.05 394	0.08 273	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.12 556

iResNet_ROB	0.30 333	0.66 538	1.41 390	0.00 1	0.00 1	0.70 317	0.00 1	0.79 374	0.57 362	0.04 428	0.01 366	0.08 298	0.01 193	1.55 382	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

DCANet-4	0.31 339	0.05 121	2.61 522	0.00 1	0.00 1	1.05 432	0.00 1	1.49 493	0.61 475	0.13 495	0.00 1	0.03 186	0.05 394	0.03 213	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469

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CFNet-ft	0.31 339	0.34 427	0.96 281	0.00 1	0.00 1	1.08 495	0.00 1	0.19 243	0.15 212	0.01 222	0.00 1	0.48 464	0.00 1	2.95 430	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.01 121	0.01 206

DMCA-RVC	0.31 339	0.48 498	2.47 509	0.00 1	0.03 461	0.78 341	0.03 443	0.06 117	0.08 89	0.01 222	0.01 366	0.08 298	0.33 496	1.59 383	0.16 401	0.00 1	0.02 515	0.01 543	0.00 1	0.01 121	0.01 206

CFNet_RVC	0.31 339	0.34 427	0.96 281	0.00 1	0.00 1	1.08 495	0.00 1	0.19 243	0.15 212	0.01 222	0.00 1	0.48 464	0.00 1	2.95 430	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.01 121	0.01 206

DISCO	0.31 339	0.11 273	1.73 437	0.16 560	0.16 556	0.31 168	0.00 1	0.09 168	0.17 227	0.00 1	0.01 366	1.51 557	0.00 1	1.21 371	0.62 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 206

ETE_ROB	0.31 339	0.34 427	0.89 261	0.00 1	0.00 1	0.97 399	0.01 370	1.45 473	0.57 362	0.02 367	0.00 1	0.17 364	0.02 267	1.75 384	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 339	0.38 464	0.91 269	0.00 1	0.01 380	1.00 410	0.01 370	1.60 502	0.61 475	0.15 505	0.00 1	0.09 309	0.01 193	1.04 366	0.41 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

IGEV-FE	0.32 348	0.10 246	2.61 522	0.01 392	0.01 380	0.50 240	0.04 463	0.21 260	0.09 120	0.45 543	0.45 530	0.80 510	0.51 509	0.20 310	0.23 436	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.14 551	0.03 313	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 348	0.10 246	2.61 522	0.01 392	0.01 380	0.50 240	0.04 463	0.21 260	0.09 120	0.45 543	0.45 530	0.81 511	0.51 509	0.20 310	0.23 436	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.14 551	0.03 313	0.00 1

HCRNet	0.32 348	0.10 246	0.81 230	0.00 1	0.00 1	1.10 510	0.00 1	0.39 308	0.59 431	0.01 222	0.01 366	0.06 279	0.03 323	3.24 446	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 360

coex_refinement	0.33 351	0.44 483	0.97 288	0.05 483	0.00 1	0.54 262	0.04 463	0.72 366	0.15 212	0.02 367	0.00 1	0.36 429	0.16 462	3.05 435	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

SMFormer	0.33 351	0.10 246	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 473	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

tta	0.33 351	0.10 246	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 473	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

qqq1	0.33 351	0.10 246	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 473	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

fff1	0.33 351	0.10 246	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	1.45 473	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.00 1	3.24 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

BUS	0.33 351	0.05 121	0.54 137	0.00 1	0.00 1	1.87 574	0.00 1	2.43 561	0.58 419	0.30 526	0.09 489	0.65 494	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 351	0.75 551	1.79 445	0.10 532	0.01 380	0.93 392	0.21 530	1.45 473	0.61 475	0.02 367	0.01 366	0.14 341	0.06 413	0.13 293	0.17 405	0.00 1	0.04 544	0.01 543	0.01 473	0.17 521	0.04 447

delet	0.33 351	0.24 376	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.60 284	0.00 1	0.53 333	0.59 431	0.03 401	0.01 366	0.52 481	0.19 470	2.68 416	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 359	0.37 454	2.24 488	0.00 1	0.00 1	1.04 429	0.00 1	1.49 493	0.61 475	0.08 471	0.00 1	0.04 223	0.74 529	0.03 213	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.05 469

Wz-Net-LNSev	0.34 359	0.61 532	4.26 574	0.00 1	0.00 1	0.49 238	0.00 1	0.26 279	0.61 475	0.00 1	0.01 366	0.23 392	0.03 323	0.10 282	0.16 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

DDUNet	0.34 359	0.20 346	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.79 343	0.01 370	0.91 393	0.54 293	0.04 428	0.01 366	1.11 534	0.01 193	1.89 387	0.17 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

MIPNet	0.34 359	0.35 439	1.56 418	0.02 428	0.00 1	1.11 518	0.09 505	1.57 499	0.65 541	0.11 490	0.05 470	0.18 368	0.19 470	0.74 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.06 385	0.01 206

ACRE	0.34 359	0.70 543	2.13 480	0.10 532	0.00 1	0.90 377	0.20 529	1.45 473	0.61 475	0.02 367	0.01 366	0.13 333	0.05 394	0.14 297	0.17 405	0.00 1	0.03 527	0.01 543	0.02 491	0.17 521	0.04 447

GANet-RSSM	0.34 359	0.29 405	0.97 288	0.00 1	0.00 1	1.05 432	0.00 1	0.22 266	0.15 212	0.03 401	0.00 1	0.31 414	0.00 1	3.62 467	0.14 393	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.05 362	0.01 206

NLMM1	0.35 365	0.04 74	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.28 153	0.00 1	3.45 590	2.88 591	0.01 222	0.01 366	0.06 279	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.02 360

G2L-Stereo_test	0.35 365	0.51 508	1.28 359	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.03 443	0.37 304	0.13 194	0.01 222	0.00 1	0.56 485	0.00 1	3.27 452	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 475	0.01 206

IPLGR_C	0.35 365	0.81 563	2.03 469	0.10 532	0.01 380	0.90 377	0.21 530	1.46 484	0.61 475	0.02 367	0.01 366	0.13 333	0.07 424	0.14 297	0.17 405	0.00 1	0.05 559	0.01 543	0.02 491	0.17 521	0.04 447

PSMNet-ADL	0.35 365	0.05 121	0.65 165	0.00 1	0.00 1	1.03 420	0.00 1	0.59 347	0.09 120	0.00 1	0.07 485	0.47 462	0.01 193	3.66 472	0.30 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

cf-r	0.35 365	0.41 473	1.45 403	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.43 316	0.38 266	0.05 439	0.00 1	0.65 494	0.00 1	2.53 411	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.02 360

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 365	0.49 502	2.00 467	0.00 1	0.02 435	0.96 397	0.00 1	0.55 339	0.18 232	0.03 401	0.00 1	0.35 425	0.10 441	2.37 405	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 371	0.09 238	0.21 58	0.00 1	0.00 1	0.26 144	0.02 419	1.20 440	1.55 582	0.01 222	0.00 1	0.10 314	0.10 441	3.53 464	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.01 206

YMNet	0.36 371	0.38 464	2.34 494	0.03 449	0.03 461	0.92 387	0.15 520	0.53 333	0.65 541	0.09 480	0.01 366	0.44 454	0.06 413	0.82 356	0.30 461	0.01 540	0.00 1	0.04 581	0.00 1	0.27 566	0.04 447

YMNet_1	0.36 371	0.38 464	2.34 494	0.03 449	0.03 461	0.92 387	0.15 520	0.53 333	0.65 541	0.09 480	0.01 366	0.44 454	0.06 413	0.82 356	0.30 461	0.01 540	0.00 1	0.04 581	0.00 1	0.27 566	0.04 447

MyStereo06	0.36 371	0.13 294	2.17 484	0.01 392	0.00 1	1.09 504	0.00 1	0.23 268	0.09 120	0.49 548	0.41 528	1.01 524	1.05 546	0.21 312	0.24 441	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.04 447

CoDeX	0.36 371	0.24 376	1.39 384	0.00 1	0.01 380	0.29 157	0.00 1	1.58 501	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.25 399	0.07 424	2.82 422	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

CBFPSM	0.36 371	0.54 518	2.16 483	0.00 1	0.00 1	0.30 164	0.00 1	0.26 279	0.62 530	0.01 222	0.01 366	1.68 561	1.03 544	0.27 322	0.33 473	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

PSMNet-RSSM	0.36 371	0.36 447	0.93 274	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.50 331	0.53 289	0.04 428	0.00 1	0.40 446	0.00 1	3.33 456	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

iResNetv2_ROB	0.36 371	1.03 576	2.96 540	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	1.51 496	0.58 419	0.01 222	0.00 1	0.08 298	0.02 267	0.07 259	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 571	0.02 360

DFGA-Net	0.37 379	0.77 559	1.34 371	0.00 1	0.01 380	0.72 324	0.00 1	0.21 260	0.21 237	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.01 193	3.85 479	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.01 206

test_sample3	0.37 379	0.09 238	1.41 390	0.00 1	0.00 1	0.46 228	0.00 1	1.95 529	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.05 252	0.00 1	2.79 421	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

CSP-Net	0.37 379	0.10 246	0.54 137	0.00 1	0.00 1	0.50 240	0.00 1	0.64 357	0.13 194	0.00 1	0.00 1	0.15 350	0.02 267	5.27 526	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

TRStereo	0.37 379	0.23 367	1.41 390	0.03 449	0.00 1	1.07 482	0.02 419	3.07 587	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.11 320	0.40 501	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.01 121	0.08 516

XPNet_ROB	0.37 379	0.34 427	1.01 294	0.01 392	0.00 1	0.96 397	0.00 1	1.11 426	0.46 276	0.00 1	0.00 1	0.17 364	0.02 267	2.73 417	0.54 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

test_sample4	0.38 384	0.10 246	1.42 394	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.09 538	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.05 252	0.00 1	2.83 423	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

hknet	0.38 384	0.07 211	1.32 368	0.00 1	0.00 1	1.07 482	0.00 1	2.43 561	0.58 419	0.30 526	0.09 489	0.63 489	0.00 1	0.96 364	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 384	0.11 273	1.91 461	0.12 546	0.04 482	0.70 317	0.24 534	1.72 514	0.16 220	0.41 540	0.00 1	0.26 401	1.04 545	0.41 332	0.24 441	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.14 551	0.02 248	0.09 529

ADLNet	0.38 384	0.21 349	0.86 248	0.00 1	0.00 1	0.67 311	0.00 1	0.86 387	0.60 456	0.18 510	0.01 366	1.01 524	0.02 267	2.92 428	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.02 360

test_sample5	0.39 388	0.10 246	1.42 394	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.14 542	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	3.06 436	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

DualNet	0.39 388	0.10 246	1.42 394	0.00 1	0.00 1	0.45 223	0.00 1	2.14 542	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	3.06 436	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

Consistency-Raft	0.39 388	0.30 409	2.53 517	0.14 555	0.03 461	0.90 377	0.04 463	1.36 454	0.59 431	0.00 1	0.02 454	0.02 119	1.15 553	0.33 324	0.43 488	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

psm_up	0.39 388	0.25 382	1.04 301	0.00 1	0.00 1	0.82 352	0.00 1	1.88 523	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.28 408	0.01 193	2.78 420	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

ac_64	0.39 388	0.12 285	1.15 328	0.04 469	0.01 380	0.43 217	0.02 419	0.25 275	0.59 431	0.12 492	0.01 366	0.89 516	0.04 362	3.92 483	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

CRFU-Net	0.40 393	0.12 285	1.50 413	0.14 555	0.01 380	0.90 377	0.00 1	0.42 315	0.14 200	0.00 1	0.00 1	0.42 451	1.94 570	2.15 394	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.03 313	0.00 1

AACVNet	0.40 393	0.36 447	0.90 264	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	0.18 238	0.41 273	0.02 367	0.00 1	0.11 320	0.01 193	5.33 530	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.00 1

DSFCA	0.40 393	0.09 238	0.84 242	0.00 1	0.01 380	0.98 402	0.37 562	0.29 290	0.62 530	0.02 367	0.32 521	0.03 186	0.24 484	3.91 481	0.34 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 396	0.45 488	1.90 459	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	0.40 310	0.12 183	0.00 1	0.00 1	0.33 417	0.05 394	4.09 490	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.00 1

test_sample6	0.41 396	0.11 273	1.38 381	0.00 1	0.00 1	0.48 235	0.00 1	2.33 556	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.10 314	0.00 1	3.18 443	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

PSMNet_ROB	0.41 396	0.54 518	1.69 433	0.00 1	0.00 1	0.92 387	0.00 1	0.27 285	0.53 289	0.00 1	0.00 1	0.25 399	0.03 323	3.43 459	0.47 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.03 411

SQANet	0.42 399	1.14 585	1.86 455	0.04 469	0.48 591	0.36 193	0.03 443	0.40 310	0.56 314	0.02 367	0.24 511	0.49 472	0.06 413	2.14 392	0.21 429	0.02 556	0.02 515	0.01 543	0.00 1	0.19 534	0.03 411

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 399	0.52 514	3.02 542	0.00 1	0.00 1	0.57 272	0.00 1	1.15 433	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.14 454	1.51 380	0.76 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 399	0.43 479	1.17 333	0.00 1	0.00 1	0.99 408	0.00 1	1.70 512	0.60 456	0.05 439	0.00 1	1.51 557	0.19 470	1.20 370	0.61 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

SACVNet	0.42 399	0.29 405	1.10 318	0.00 1	0.00 1	1.02 414	0.00 1	0.78 371	0.29 255	0.03 401	0.00 1	0.24 394	0.02 267	4.27 499	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.01 206

hitnet-ft	0.42 399	0.30 409	1.15 328	0.00 1	0.00 1	0.73 326	0.11 514	0.30 293	0.19 234	0.04 428	0.14 499	0.75 505	0.17 468	4.33 502	0.10 359	0.01 540	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.04 338	0.01 206

RP	0.42 399	0.44 483	1.52 414	0.00 1	0.01 380	0.61 285	0.02 419	1.06 419	0.39 270	0.03 401	0.01 366	0.99 522	0.16 462	2.89 427	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 458	0.00 1

StereoDRNet	0.42 399	0.50 503	2.50 512	0.02 428	0.06 507	0.51 244	0.00 1	0.34 297	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.33 417	0.02 267	2.87 425	0.50 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.02 360

Select-FE	0.43 406	0.26 390	3.74 565	0.19 572	0.18 564	0.39 199	0.00 1	0.22 266	0.17 227	0.50 550	0.00 1	1.42 550	0.49 506	0.26 320	0.31 468	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.32 606	0.01 121	0.11 543

IPLGR	0.43 406	0.17 322	2.05 475	0.02 428	0.02 435	1.08 495	0.04 463	1.62 507	0.57 362	0.09 480	0.00 1	0.15 350	0.22 480	2.62 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 406	0.38 464	1.10 318	0.01 392	0.00 1	1.02 414	0.00 1	1.94 528	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.01 193	3.25 451	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.02 360

Nwc_Net	0.43 406	0.42 476	2.64 525	0.00 1	0.00 1	0.67 311	0.00 1	0.82 381	0.28 251	0.00 1	0.01 366	0.90 517	0.10 441	2.62 413	0.05 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

DRN-Test	0.43 406	0.13 294	1.95 465	0.03 449	0.09 525	0.61 285	0.00 1	1.43 470	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.18 368	0.04 362	3.32 455	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

ITSA-stereo	0.44 411	0.06 169	0.97 288	0.03 449	0.00 1	1.08 495	0.06 483	1.42 465	0.09 120	0.01 222	0.00 1	0.21 384	0.50 507	3.91 481	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.02 561	0.01 473	0.03 313	0.01 206

DualNet (step1)	0.44 411	0.23 367	1.31 365	0.00 1	0.00 1	0.95 394	0.00 1	2.28 552	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.00 1	1.45 378	0.07 325	0.32 590	0.00 1	1.06 613	0.33 607	0.01 121	0.01 206

NINENet	0.45 413	0.09 238	0.81 230	0.06 507	0.00 1	1.87 574	0.00 1	2.69 579	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.65 494	0.00 1	2.15 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

SepStereo	0.45 413	0.05 121	1.29 360	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	1.25 444	0.61 475	1.18 572	0.00 1	0.24 394	0.03 323	3.93 484	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

GwcNet-RSSM	0.45 413	0.56 526	1.74 441	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.00 1	0.65 358	0.55 299	0.18 510	0.00 1	0.37 438	0.00 1	3.70 474	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.02 360

NVstereo2D	0.45 413	0.11 273	1.91 461	0.00 1	0.00 1	0.59 282	0.00 1	1.39 461	0.61 475	0.03 401	0.00 1	0.33 417	0.00 1	3.94 485	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 417	0.12 285	1.03 297	0.75 598	4.21 619	1.06 441	0.00 1	0.83 382	0.04 27	0.02 367	0.00 1	0.08 298	0.00 1	0.89 362	0.01 133	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.05 520	0.04 338	0.01 206

GrayStereo	0.46 417	0.01 1	0.71 178	0.10 532	0.00 1	1.12 525	2.67 608	0.20 254	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.08 298	3.76 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

NF-Stereo	0.47 419	0.03 43	0.77 208	0.12 546	0.00 1	1.07 482	0.26 540	0.19 243	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 570	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

OCTAStereo	0.47 419	0.03 43	0.77 208	0.12 546	0.00 1	1.07 482	0.26 540	0.19 243	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.16 568	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

RE-Stereo	0.47 419	0.03 43	0.77 208	0.12 546	0.00 1	1.07 482	0.26 540	0.19 243	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 570	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

TVStereo	0.47 419	0.03 43	0.77 208	0.12 546	0.00 1	1.07 482	0.26 540	0.19 243	0.60 456	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.00 1	6.18 570	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 419	0.11 273	5.03 584	0.00 1	0.00 1	0.70 317	0.00 1	1.98 531	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.36 429	0.33 496	0.18 307	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 360

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 419	0.43 479	1.04 301	0.11 542	0.00 1	1.10 510	0.00 1	0.80 376	0.54 293	0.00 1	0.05 470	0.38 441	0.03 323	3.50 462	0.14 393	0.88 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.20 579

AF-Net	0.47 419	0.53 516	2.05 475	0.00 1	0.00 1	0.41 204	0.01 370	1.18 438	0.40 271	0.13 495	0.05 470	1.30 542	0.45 503	2.43 409	0.30 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.00 1

PAM	0.48 426	0.08 225	2.03 469	0.19 572	0.24 579	0.54 262	0.26 540	0.24 272	0.11 166	0.54 552	0.96 557	2.39 579	0.72 527	0.48 337	0.25 447	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.26 597	0.01 121	0.18 572

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 426	0.27 393	3.90 570	0.08 521	0.20 574	0.32 175	0.00 1	1.02 414	0.09 120	0.38 537	0.10 493	1.72 563	0.83 537	0.33 324	0.01 133	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.23 587	0.11 465	0.01 206

iinet-f	0.48 426	0.57 527	4.45 578	0.00 1	0.01 380	0.77 337	0.00 1	1.48 487	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.40 446	0.44 502	0.38 330	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 577	0.01 206

Wz-Net-MNSev	0.48 426	0.76 557	3.11 548	0.00 1	0.00 1	0.23 134	0.00 1	1.07 421	0.61 475	0.01 222	0.01 366	0.13 333	0.13 453	3.12 438	0.34 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 206

HHNet	0.48 426	0.21 349	1.60 423	0.10 532	0.00 1	1.14 529	0.26 540	0.47 324	0.59 431	0.01 222	3.56 576	0.04 223	0.71 524	0.00 1	0.73 514	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 426	0.04 74	1.10 318	0.17 564	0.00 1	1.07 482	0.25 537	0.12 202	0.61 475	0.03 401	0.01 366	0.02 119	0.01 193	6.03 560	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

KMStereo	0.48 426	0.04 74	1.10 318	0.17 564	0.00 1	1.07 482	0.25 537	0.12 202	0.61 475	0.03 401	0.01 366	0.02 119	0.01 193	6.03 560	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

TCMNet	0.49 433	0.43 479	3.03 544	0.06 507	0.01 380	0.58 275	0.04 463	0.92 396	0.62 530	0.00 1	0.00 1	0.20 379	0.02 267	3.64 469	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.18 531	0.07 508

PAM_32	0.49 433	0.07 211	2.23 486	0.17 564	0.23 578	0.54 262	0.25 537	0.26 279	0.13 194	0.49 548	0.93 556	2.21 574	0.87 538	0.51 338	0.31 468	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.27 601	0.01 121	0.19 576

DAS	0.49 433	0.05 121	1.29 360	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	1.25 444	0.61 475	1.18 572	0.00 1	0.24 394	0.03 323	4.76 512	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

PSM-AAD	0.49 433	0.02 13	0.75 200	0.06 507	0.00 1	1.19 542	2.19 602	0.12 202	0.59 431	0.01 222	0.45 530	0.13 333	4.04 597	0.22 314	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 206

RAFT_R40	0.49 433	0.03 43	0.74 192	0.05 483	0.15 553	1.09 504	0.32 553	0.27 285	0.59 431	0.02 367	0.03 460	0.07 291	0.30 491	6.12 565	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RAFT-345	0.49 433	0.04 74	1.26 353	0.10 532	0.07 514	1.16 536	0.19 527	0.14 217	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.09 309	0.01 193	6.00 558	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

ccnet	0.49 433	0.05 121	1.26 353	0.01 392	0.08 521	0.72 324	0.18 524	1.18 438	0.35 263	0.45 543	0.68 544	0.13 333	0.39 500	3.54 465	0.74 515	0.01 540	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.02 248	0.01 206

NCC-stereo	0.49 433	0.46 490	2.04 472	0.03 449	0.03 461	1.06 441	0.01 370	0.78 371	0.22 240	0.06 449	0.19 505	0.64 492	0.05 394	3.65 470	0.63 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

stereogan	0.49 433	0.22 357	2.39 500	0.00 1	0.00 1	0.63 302	0.02 419	0.79 374	0.72 556	0.06 449	0.00 1	1.68 561	0.46 505	2.63 415	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.00 1

Abc-Net	0.49 433	0.46 490	2.04 472	0.03 449	0.03 461	1.06 441	0.01 370	0.78 371	0.22 240	0.06 449	0.19 505	0.64 492	0.05 394	3.65 470	0.63 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 433	0.39 469	1.02 295	0.00 1	0.00 1	1.08 495	0.01 370	0.36 302	0.58 419	0.14 503	0.00 1	0.27 405	0.19 470	5.46 538	0.20 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 486	0.01 206

iRaft-Stereo_5w	0.50 444	0.51 508	1.44 401	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	0.63 355	0.59 431	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.01 193	6.14 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.01 206

GwcNet	0.50 444	0.46 490	3.90 570	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.10 510	0.38 305	0.74 558	0.03 401	0.00 1	0.63 489	0.05 394	2.92 428	0.16 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.05 469

FAT-Stereo	0.50 444	0.14 300	2.51 514	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.09 505	1.88 523	0.61 475	0.05 439	0.76 548	0.60 486	0.52 512	2.46 410	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

RGC	0.50 444	0.53 516	2.42 505	0.00 1	0.01 380	0.65 308	0.00 1	1.07 421	0.17 227	0.01 222	0.62 542	1.00 523	0.19 470	3.03 434	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 360

SHD	0.50 444	0.51 508	3.61 560	0.05 483	0.00 1	0.01 15	0.01 370	0.72 366	0.61 475	1.57 578	0.00 1	0.34 421	0.09 433	1.79 386	0.49 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.09 446	0.03 411

UGAM	0.51 449	0.12 285	1.83 450	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	0.06 117	0.11 166	0.00 1	0.23 510	0.35 425	0.04 362	6.42 586	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 560	0.03 411

DCRE	0.51 449	0.25 382	0.96 281	0.00 1	0.01 380	0.43 217	0.00 1	0.25 275	0.21 237	0.33 531	7.49 593	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.17 565	0.02 248	0.01 206

IPLG	0.51 449	0.38 464	1.60 423	0.02 428	0.00 1	1.11 518	0.07 490	1.48 487	0.57 362	0.05 439	0.00 1	0.12 326	0.15 460	4.58 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.00 1

SST-Stereo	0.51 449	0.02 13	0.74 192	0.05 483	0.19 569	1.09 504	0.49 573	0.26 279	0.61 475	0.04 428	0.00 1	0.05 252	0.58 515	6.12 565	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 449	0.13 294	1.14 327	0.10 532	0.00 1	1.17 539	0.10 510	0.28 289	0.61 475	0.01 222	0.00 1	0.02 119	0.12 450	6.22 578	0.22 431	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

FINET	0.51 449	0.36 447	2.40 501	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	2.06 535	1.49 581	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.04 362	3.38 458	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 360

APVNet	0.51 449	0.21 349	2.43 507	0.00 1	0.00 1	0.94 393	0.00 1	0.45 320	0.62 530	0.01 222	0.01 366	0.34 421	0.03 323	4.59 507	0.27 456	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.15 501	0.02 360

FADNet-RVC-Resample	0.51 449	0.82 564	3.08 547	0.04 469	0.04 482	0.42 211	0.09 505	1.16 435	0.34 262	0.00 1	0.03 460	0.24 394	0.05 394	3.16 440	0.13 384	0.07 570	0.12 592	0.05 585	0.02 491	0.08 427	0.20 579

FADNet-RVC	0.51 449	0.80 561	2.47 509	0.01 392	0.00 1	0.48 235	0.00 1	1.32 450	0.14 200	0.00 1	0.01 366	0.12 326	0.06 413	4.07 489	0.15 398	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.38 579	0.08 516

PASM	0.51 449	0.32 415	3.07 546	0.00 1	0.00 1	0.31 168	0.00 1	0.46 323	0.12 183	0.03 401	0.00 1	0.44 454	0.02 267	5.22 525	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 475	0.03 411

HSM-Net_RVC	0.52 459	0.06 169	1.45 403	0.00 1	0.00 1	0.61 285	0.00 1	3.83 594	0.52 284	0.14 503	0.00 1	0.22 390	0.03 323	3.50 462	0.04 282	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 460	0.19 341	1.79 445	0.00 1	0.00 1	0.55 267	0.00 1	1.12 428	0.61 475	0.02 367	0.00 1	0.83 512	0.04 362	5.05 521	0.45 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

CVANet_RVC	0.53 460	0.32 415	1.26 353	0.00 1	0.00 1	0.98 402	0.00 1	0.72 366	0.55 299	0.35 533	0.12 497	0.36 429	0.14 454	5.53 540	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.00 1

WQFJA1++	0.54 462	0.04 74	0.79 223	0.04 469	0.05 495	0.02 24	0.00 1	0.02 39	0.04 27	2.09 586	0.00 1	0.17 364	0.00 1	0.03 213	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 621	0.03 411

GANetREF_RVC	0.54 462	0.70 543	2.06 477	0.00 1	0.00 1	1.14 529	0.00 1	1.61 504	0.58 419	0.00 1	0.01 366	0.29 409	0.04 362	4.21 496	0.06 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 360
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 462	0.44 483	0.86 248	0.00 1	0.00 1	1.04 429	0.00 1	2.37 557	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.01 193	5.32 528	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

ADLNet2	0.55 465	0.33 419	2.54 519	0.00 1	0.00 1	0.88 373	0.00 1	0.69 362	0.65 541	0.00 1	0.07 485	1.47 554	0.02 267	4.12 493	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 486	0.01 206

FADNet	0.55 465	0.75 551	2.42 505	0.00 1	0.01 380	0.82 352	0.00 1	0.88 388	0.54 293	0.01 222	0.01 366	0.16 360	0.16 462	4.49 505	0.09 347	0.18 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 585	0.00 1

GANet	0.55 465	0.35 439	1.40 389	0.00 1	0.00 1	0.77 337	0.08 499	0.36 302	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.68 501	0.11 447	5.52 539	1.07 523	0.00 1	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.09 446	0.03 411

GASNet	0.56 468	1.09 578	2.57 520	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.02 419	1.12 428	0.22 240	0.01 222	0.14 499	0.50 476	0.12 450	4.09 490	0.39 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 574	0.08 516

raft_robust	0.56 468	0.36 447	0.87 252	0.00 1	0.15 553	0.64 306	0.00 1	2.20 546	0.56 314	0.00 1	0.01 366	0.44 454	1.18 555	4.46 504	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 558	0.09 446	0.03 411

DRaft	0.56 468	0.08 225	0.73 183	0.00 1	0.00 1	0.92 387	0.19 527	0.05 100	0.09 120	0.03 401	0.26 513	0.06 279	2.55 580	4.61 509	1.38 535	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.02 491	0.03 313	0.08 516

Syn2CoEx	0.56 468	0.78 560	2.86 535	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.01 370	0.91 393	0.61 475	0.02 367	0.00 1	0.49 472	0.21 477	5.03 520	0.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.03 411

CFNet	0.56 468	0.50 503	1.58 420	0.00 1	0.00 1	1.06 441	0.01 370	1.08 423	0.57 362	0.00 1	0.01 366	0.12 326	0.01 193	5.87 555	0.19 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 486	0.02 360

PDISCO_ROB	0.56 468	0.57 527	2.07 478	0.17 564	0.00 1	1.56 564	0.01 370	2.27 550	0.51 282	0.08 471	0.01 366	0.74 504	0.28 490	2.37 405	0.13 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 576	0.00 1

Ntro	0.57 474	1.13 583	2.24 488	0.04 469	0.36 585	1.04 429	0.02 419	0.74 370	0.57 362	0.01 222	0.00 1	0.76 506	0.08 429	3.01 432	0.47 496	0.07 570	0.04 544	0.01 543	0.00 1	0.76 595	0.02 360

XX-Stereo	0.57 474	0.15 305	4.26 574	0.08 521	0.03 461	1.10 510	0.00 1	2.55 569	0.11 166	0.11 490	0.00 1	1.43 552	0.01 193	1.34 377	0.00 1	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.16 562	0.03 313	0.01 206

PA-Net	0.57 474	0.50 503	2.73 529	0.03 449	0.06 507	0.89 375	0.02 419	0.66 359	0.63 535	0.00 1	0.00 1	0.43 453	0.07 424	4.82 515	0.55 506	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.04 447
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 474	0.22 357	1.61 426	0.00 1	0.00 1	0.84 361	0.78 587	2.58 573	0.61 475	0.38 537	0.00 1	1.25 537	0.63 522	2.07 391	0.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.08 516
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 478	0.75 551	2.78 533	0.00 1	0.00 1	1.20 544	0.00 1	2.26 549	0.57 362	0.05 439	0.00 1	0.18 368	0.03 323	3.54 465	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 534	0.04 447

edge stereo	0.58 478	0.29 405	2.86 535	0.01 392	0.03 461	0.33 181	0.03 443	0.97 407	0.50 279	0.21 513	0.33 522	1.31 543	0.16 462	4.20 495	0.18 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.01 206

RASNet	0.58 478	0.27 393	1.30 363	0.00 1	0.00 1	0.61 285	0.01 370	0.47 324	0.60 456	0.08 471	0.06 481	1.52 559	0.04 362	6.18 570	0.48 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

DANet	0.58 478	0.19 341	1.87 456	0.26 583	0.06 507	0.51 244	0.11 514	1.41 462	0.52 284	0.22 514	0.06 481	1.06 528	0.02 267	4.25 497	0.92 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 491
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 482	1.12 581	1.90 459	0.08 521	0.11 537	0.89 375	0.05 477	0.60 349	0.57 362	0.01 222	1.41 565	1.03 526	0.14 454	2.39 407	0.56 507	0.06 569	0.03 527	0.01 543	0.00 1	0.61 590	0.21 583

ASMatch	0.59 482	0.10 246	1.66 429	0.13 553	0.04 482	1.07 482	0.00 1	0.10 185	0.64 538	0.06 449	0.44 529	0.05 252	0.87 538	6.32 581	0.27 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 484	0.11 273	2.08 479	0.00 1	0.30 583	1.16 536	0.00 1	0.29 290	0.59 431	0.01 222	0.24 511	0.02 119	0.00 1	6.58 588	0.23 436	0.10 576	0.00 1	0.00 1	0.04 518	0.14 490	0.05 469

RAFT + AFF	0.60 484	0.75 551	1.04 301	0.00 1	0.00 1	1.10 510	0.06 483	1.45 473	0.57 362	0.02 367	0.00 1	0.18 368	1.43 561	4.80 514	0.15 398	0.00 1	0.17 600	0.00 1	0.00 1	0.27 566	0.08 516

FADNet_RVC	0.60 484	0.83 565	2.50 512	0.00 1	0.00 1	1.09 504	0.00 1	1.29 446	0.50 279	0.02 367	0.05 470	0.26 401	0.03 323	3.17 442	0.25 447	0.21 583	0.26 603	0.08 592	0.28 603	0.53 588	0.55 604

RainbowNet	0.61 487	1.13 583	1.83 450	0.10 532	0.04 482	1.23 546	0.07 490	1.74 516	0.57 362	0.01 222	0.02 454	1.14 536	0.25 487	2.29 403	0.48 498	0.61 595	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.47 586	0.20 579

NOSS_ROB	0.61 487	0.17 322	0.63 159	0.19 572	0.00 1	0.67 311	0.00 1	2.38 558	0.57 362	0.13 495	0.00 1	0.94 518	0.00 1	6.27 580	0.10 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 338	0.10 537

PWC_ROB	0.62 489	0.54 518	3.22 551	0.00 1	0.00 1	0.22 131	0.00 1	2.18 545	0.61 475	0.00 1	0.20 507	0.29 409	0.03 323	3.46 461	1.22 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 581	0.01 206

ACV-stereo	0.63 490	0.16 314	2.24 488	0.00 1	0.00 1	1.79 573	0.07 490	0.06 117	0.10 152	0.00 1	0.00 1	3.53 583	1.24 556	3.12 438	0.17 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

HSM	0.63 490	0.36 447	0.89 261	0.00 1	0.00 1	0.52 250	0.01 370	0.98 408	0.56 314	0.00 1	0.01 366	2.27 576	0.65 523	6.18 570	0.11 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

DispNO	0.64 492	0.48 498	2.04 472	0.00 1	0.00 1	0.71 321	0.01 370	1.47 486	0.56 314	0.00 1	0.54 537	1.34 545	0.06 413	5.12 523	0.31 468	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.12 546	0.01 121	0.02 360

CC-Net-ROB	0.64 492	0.50 503	1.13 326	0.07 513	0.00 1	1.08 495	0.01 370	2.58 573	0.56 314	0.01 222	0.00 1	0.14 341	0.01 193	5.73 550	0.12 377	0.50 594	0.00 1	0.21 603	0.00 1	0.09 446	0.02 360

IIG-Stereo	0.65 494	0.34 427	0.77 208	0.05 483	0.03 461	1.17 539	0.00 1	1.46 484	0.60 456	0.01 222	0.57 539	0.54 483	0.01 193	7.03 598	0.39 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.00 1

S-Stereo	0.65 494	0.25 382	3.44 557	0.00 1	0.00 1	0.56 269	0.05 477	1.86 522	0.61 475	0.00 1	0.76 548	0.84 513	0.11 447	4.28 501	0.11 367	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.03 411

OMP-Stereo	0.66 496	0.33 419	0.72 181	0.18 570	0.06 507	1.17 539	0.00 1	1.45 473	0.59 431	0.12 492	0.60 541	0.50 476	0.00 1	7.09 599	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 497	0.21 349	2.32 493	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.01 370	1.05 417	0.59 431	0.01 222	0.51 536	0.26 401	0.18 469	6.05 562	0.27 456	0.26 586	1.07 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411

UGAM-zero	0.68 498	0.10 246	1.78 443	0.07 513	0.16 556	0.34 188	0.03 443	0.92 396	0.18 232	0.37 536	0.00 1	2.23 575	0.74 529	6.20 576	0.01 133	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.26 597	0.01 121	0.09 529

XQC	0.68 498	0.72 549	3.82 568	0.06 507	0.00 1	0.39 199	0.01 370	1.92 526	0.61 475	0.03 401	0.01 366	0.46 461	0.21 477	2.84 424	2.26 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.15 501	0.05 469

EAI-Stereo	0.70 500	0.03 43	0.84 242	0.13 553	0.20 574	0.87 371	2.23 603	2.05 532	0.29 255	0.72 555	4.60 580	0.29 409	0.55 513	0.39 331	0.44 490	0.00 1	0.07 575	0.00 1	0.29 604	0.01 121	0.08 516

RTSC	0.70 500	0.71 547	3.19 549	0.01 392	0.00 1	0.20 125	0.00 1	0.81 378	0.60 456	0.29 524	0.36 525	0.36 429	0.04 362	2.04 389	4.87 581	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.02 491	0.28 569	0.11 543

z-ln-s-r	0.71 502	0.44 483	2.91 539	0.00 1	0.00 1	0.29 157	0.00 1	1.77 519	0.61 475	0.00 1	0.00 1	0.16 360	0.00 1	4.44 503	3.56 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.00 1

w-ln-seven	0.71 502	0.83 565	4.88 583	0.00 1	0.00 1	1.25 549	0.00 1	0.85 385	0.60 456	0.17 509	0.00 1	0.51 480	0.02 267	3.18 443	1.74 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 458	0.02 360

LL-Strereo	0.71 502	0.88 567	2.40 501	0.00 1	0.00 1	0.63 302	0.01 370	1.57 499	0.58 419	0.45 543	0.00 1	0.54 483	0.30 491	6.37 584	0.07 325	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.17 571

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 505	0.42 476	4.27 576	0.20 580	0.26 580	0.47 232	0.00 1	0.54 336	0.16 220	0.40 539	5.35 584	0.45 459	0.97 541	0.25 319	0.25 447	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.26 597	0.12 475	0.02 360

w-ln-seven-2	0.73 506	0.75 551	5.30 585	0.00 1	0.00 1	0.35 191	0.00 1	0.91 393	0.64 538	0.00 1	0.00 1	0.27 405	0.05 394	4.19 494	1.96 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 486	0.02 360

PVD	0.73 506	0.57 527	3.38 555	0.04 469	0.19 569	0.74 327	0.00 1	0.29 290	0.79 563	2.37 589	0.00 1	0.53 482	0.09 433	2.19 399	3.20 564	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.02 491	0.08 427	0.15 565

DEmStereo	0.75 508	0.06 169	1.73 437	0.04 469	0.00 1	0.78 341	0.52 576	0.05 100	0.57 362	0.05 439	0.72 546	0.02 119	3.42 591	5.79 553	1.29 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

psmorigin	0.75 508	0.25 382	7.10 593	0.00 1	0.00 1	0.19 122	0.00 1	0.10 185	0.12 183	0.65 553	0.00 1	2.74 580	0.23 483	3.02 433	0.54 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.01 206

AANet_RVC	0.75 508	0.65 536	2.52 515	0.01 392	0.00 1	0.66 310	0.00 1	0.61 353	0.13 194	0.00 1	1.29 564	0.96 520	0.04 362	5.98 557	1.82 545	0.13 577	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.04 447

Wz-Net-SNSev	0.78 511	1.10 579	6.27 591	0.00 1	0.00 1	0.27 148	0.00 1	0.95 403	0.61 475	0.00 1	0.01 366	0.41 449	0.10 441	4.92 517	0.81 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 521	0.03 411

FTStereo	0.78 511	0.01 1	1.27 358	0.12 546	0.00 1	1.15 532	2.80 609	0.09 168	0.61 475	0.16 506	5.93 588	0.36 429	2.56 581	0.53 340	0.01 133	0.07 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 513	0.02 13	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	1.42 465	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.67 497	0.02 267	5.57 542	5.86 588	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.03 411

HBP-ISP	0.80 513	0.70 543	2.86 535	0.02 428	0.01 380	1.67 567	0.48 571	2.63 577	0.56 314	1.11 569	0.06 481	0.50 476	0.74 529	4.60 508	0.09 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.03 411

NaN_ROB	0.80 513	0.47 495	1.63 427	0.17 564	0.19 569	0.58 275	0.38 564	2.11 539	0.80 564	0.53 551	0.33 522	0.48 464	1.13 551	4.98 519	1.94 546	0.00 1	0.02 515	0.01 543	0.05 520	0.06 385	0.14 564

FBW_ROB	0.83 516	0.31 414	1.48 409	0.10 532	0.01 380	0.62 291	0.01 370	1.91 525	0.59 431	0.01 222	0.01 366	1.10 532	0.05 394	7.84 602	2.07 551	0.05 567	0.01 470	0.03 572	0.01 473	0.01 121	0.47 597

CBMV_ROB	0.84 517	0.06 169	1.73 437	0.00 1	0.00 1	1.37 560	0.47 569	2.57 571	0.58 419	2.13 587	0.76 548	1.06 528	1.38 560	4.04 488	0.54 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.05 469

SGM-Forest	0.84 517	0.07 211	0.90 264	0.02 428	0.07 514	1.10 510	0.68 582	2.12 541	0.61 475	1.14 570	0.78 551	1.36 547	0.98 542	5.55 541	1.31 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 248	0.06 491
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 519	0.02 13	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	2.50 565	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.67 497	0.02 267	5.57 542	5.86 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

xxx	0.85 519	0.02 13	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.62 291	0.00 1	2.50 565	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.67 497	0.02 267	5.57 542	5.86 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

STrans-v2	0.85 519	0.28 398	1.66 429	0.00 1	0.01 380	0.85 364	0.04 463	2.05 532	0.67 549	0.48 547	0.87 555	1.12 535	2.12 576	6.64 592	0.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 519	0.27 393	2.72 528	0.30 587	0.03 461	1.25 549	0.05 477	1.53 497	0.61 475	0.28 523	0.38 527	1.27 540	1.54 563	6.53 587	0.22 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

aanetorigin	0.86 523	0.36 447	3.45 558	0.11 542	0.13 546	0.39 199	0.93 591	0.13 210	0.14 200	3.38 595	1.21 560	0.29 409	2.01 574	2.87 425	1.35 534	0.02 556	0.00 1	0.02 561	0.05 520	0.30 572	0.08 516

1111x	0.87 524	0.02 13	1.20 339	0.00 1	0.00 1	0.70 317	0.00 1	2.60 576	0.56 314	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 193	5.36 534	6.80 592	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

z-mn7	0.88 525	1.64 601	5.54 587	0.00 1	0.00 1	0.56 269	0.07 490	0.92 396	0.61 475	0.00 1	0.06 481	0.36 429	0.05 394	5.64 545	1.97 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.02 360

Anonymous_2	0.88 525	0.02 13	1.06 311	0.01 392	0.00 1	0.19 122	0.00 1	0.14 217	0.08 89	0.01 222	0.04 466	1.07 530	0.00 1	0.02 173	0.02 194	0.01 540	0.04 544	2.31 619	11.16 627	1.35 602	0.01 206

SPS-STEREO	0.88 525	0.40 471	2.01 468	0.00 1	0.01 380	0.42 211	0.17 522	0.50 331	0.61 475	2.19 588	0.79 552	2.04 569	0.27 489	5.10 522	2.89 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.11 543
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 528	0.48 498	3.35 553	0.02 428	0.02 435	0.90 377	0.32 553	0.61 353	0.65 541	0.72 555	0.17 502	0.17 364	0.82 535	2.15 394	7.95 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.03 411

THIR-Stereo	0.93 529	0.18 330	1.34 371	0.00 1	0.01 380	0.53 255	3.86 612	0.10 185	0.10 152	0.10 486	1.50 567	0.76 506	2.90 584	5.73 550	1.45 536	0.00 1	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.01 121	0.00 1

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MFN_U_SF_RVC	0.95 531	1.40 598	4.49 579	0.16 560	0.11 537	0.56 269	0.07 490	1.12 428	0.36 265	0.43 542	0.27 515	1.27 540	0.73 528	3.98 487	1.47 537	0.29 588	0.34 608	0.36 606	0.55 612	0.63 591	0.46 596

AAGNet	0.96 532	0.05 121	0.74 192	0.09 528	0.27 581	1.11 518	0.28 548	0.05 100	0.59 431	0.01 222	0.00 1	0.01 39	1.00 543	3.68 473	11.30 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1

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SAMSARA	1.01 534	0.70 543	3.29 552	0.20 580	0.06 507	1.65 566	0.05 477	0.48 326	0.53 289	2.91 594	0.68 544	2.97 581	1.08 548	3.89 480	1.54 538	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.02 491	0.05 362	0.03 411

DStereoO	1.02 535	0.28 398	2.49 511	1.23 602	0.79 599	1.03 420	1.44 594	2.47 564	0.68 551	0.06 449	0.75 547	0.15 350	3.00 585	1.08 367	2.58 559	1.23 606	0.17 600	0.00 1	0.42 610	0.17 521	0.37 593

xxxx	1.04 536	0.02 13	0.54 137	0.00 1	0.00 1	0.53 255	0.00 1	2.53 568	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 193	2.04 389	14.52 616	0.00 1	0.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

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NVStereoNet_ROB	1.08 538	0.39 469	2.15 482	0.08 521	0.02 435	0.45 223	0.02 419	0.89 390	0.67 549	0.10 486	5.85 586	1.90 565	1.11 550	6.20 576	1.14 525	0.20 582	0.00 1	0.03 572	0.07 527	0.12 475	0.13 561
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 539	1.42 599	4.00 573	0.31 588	0.02 435	1.25 549	0.10 510	1.69 510	0.61 475	0.26 518	0.01 366	4.39 587	1.29 559	4.75 511	0.57 508	0.79 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 574	0.18 572

CrosDoStereo	1.10 539	0.08 225	1.43 399	0.00 1	0.05 495	0.63 302	5.86 616	0.60 349	0.38 266	0.26 518	1.21 560	0.19 375	3.02 586	6.61 590	1.64 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 539	0.08 225	1.43 399	0.00 1	0.05 495	0.63 302	5.86 616	0.60 349	0.38 266	0.26 518	1.21 560	0.19 375	3.02 586	6.61 590	1.64 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.00 1

zh-mn7	1.13 542	2.13 610	10.00 604	0.00 1	0.00 1	0.74 327	0.01 370	1.22 441	0.61 475	0.07 460	0.00 1	0.20 379	0.06 413	5.32 528	2.13 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.01 206

ACVNet-4b	1.14 543	1.34 596	3.96 572	0.17 564	0.03 461	1.03 420	0.01 370	1.31 449	0.65 541	0.01 222	0.97 558	1.98 568	0.32 495	6.18 570	1.20 528	2.52 613	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.82 597	0.28 586

test_xeample	1.14 543	0.02 13	0.58 147	0.00 1	0.00 1	0.57 272	0.00 1	2.57 571	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.02 267	3.45 460	15.00 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

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zh-sn7	1.20 547	2.23 613	8.48 600	0.00 1	0.00 1	0.68 315	0.05 477	1.30 448	0.61 475	0.00 1	0.04 466	0.41 449	0.21 477	5.33 530	4.51 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.07 508

G-Net	1.20 547	0.28 398	2.96 540	0.05 483	0.49 592	1.73 569	0.48 571	0.23 268	0.35 263	1.35 575	9.14 601	2.33 577	0.81 534	2.40 408	1.15 526	0.01 540	0.03 527	0.02 561	0.09 533	0.07 404	0.05 469

DispFullNet	1.20 547	0.63 534	3.58 559	1.00 599	0.82 600	0.41 204	0.00 1	1.44 471	0.61 475	2.55 590	0.64 543	1.10 532	8.95 613	0.84 358	1.22 529	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.02 360

DGSMNet	1.21 550	0.37 454	3.02 542	0.71 597	1.33 610	1.61 565	3.53 611	1.45 473	0.33 261	0.00 1	0.79 552	0.48 464	0.24 484	3.22 445	0.53 502	0.98 604	1.21 617	1.35 616	1.09 618	1.03 599	0.92 608

DPSNet	1.25 551	0.28 398	5.34 586	0.28 586	0.07 514	1.50 561	0.00 1	3.53 591	0.69 552	0.03 401	0.00 1	0.45 459	2.10 575	5.67 547	4.61 578	0.02 556	0.04 544	0.00 1	0.02 491	0.23 552	0.09 529

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ACVNet_2	1.32 552	1.30 594	2.83 534	0.11 542	0.07 514	1.30 554	0.18 524	2.29 555	0.75 560	0.26 518	3.44 575	6.65 596	0.16 462	5.12 523	1.08 524	0.13 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 579	0.32 591

DeepPrunerF	1.33 554	0.59 530	8.62 601	0.02 428	0.09 525	0.90 377	0.00 1	1.34 452	6.72 605	0.22 514	0.01 366	0.21 384	0.14 454	5.64 545	1.99 549	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.02 491	0.14 490	0.02 360

ADCP+	1.36 555	0.76 557	6.73 592	0.01 392	0.02 435	1.32 559	0.80 589	0.81 378	0.72 556	0.01 222	0.01 366	0.96 520	1.05 546	0.33 324	13.50 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.02 360

WZ-Net	1.38 556	1.14 585	10.22 605	0.00 1	0.00 1	0.82 352	0.00 1	1.37 460	0.61 475	0.01 222	0.01 366	1.09 531	2.20 577	6.39 585	3.68 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.02 360

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Wz-Net-TNSev	1.42 558	2.41 614	11.01 607	0.00 1	0.00 1	0.42 211	0.14 519	2.05 532	0.61 475	0.06 449	0.01 366	1.34 545	0.16 462	5.70 548	4.19 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.19 534	0.10 537

AnyNet_C32	1.44 559	1.47 600	6.09 588	0.12 546	0.19 569	1.74 571	1.11 593	0.84 383	0.56 314	1.30 574	0.46 534	0.21 384	0.59 517	2.74 418	11.09 607	0.02 556	0.00 1	0.06 588	0.00 1	0.16 514	0.05 469

ADCPNet	1.44 559	0.55 524	7.88 597	0.01 392	0.19 569	2.78 583	0.27 546	0.90 391	0.38 266	0.04 428	0.02 454	1.43 552	1.81 567	2.22 400	9.08 602	0.00 1	0.47 610	0.00 1	0.64 614	0.04 338	0.15 565

test_sample9	1.51 561	0.23 367	1.31 365	0.00 1	0.00 1	0.95 394	0.00 1	2.28 552	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.14 341	0.00 1	3.30 453	7.04 593	0.32 590	12.66 627	1.06 613	0.33 607	0.01 121	0.01 206

ADCL	1.52 562	0.44 483	4.70 582	0.07 513	0.03 461	2.21 578	2.35 606	0.92 396	0.80 564	1.57 578	1.11 559	1.25 537	1.55 564	1.77 385	11.53 609	0.01 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 458	0.01 206

MDST_ROB	1.54 563	0.06 169	3.42 556	0.14 555	0.16 556	5.42 602	0.32 553	4.33 598	0.61 475	6.08 607	1.25 563	1.04 527	1.16 554	5.81 554	0.83 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.11 543

SGM_RVC	1.54 563	0.35 439	1.60 423	0.15 558	0.17 562	1.25 549	0.77 585	1.97 530	0.88 567	4.31 597	2.46 571	4.36 586	2.37 578	6.98 596	1.78 544	0.21 583	0.23 602	0.20 600	0.23 587	0.26 560	0.31 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 565	0.01 1	0.28 69	0.00 1	7.20 622	9.87 610	0.00 1	0.04 85	0.02 1	0.01 222	0.00 1	0.09 309	0.00 1	0.01 78	0.01 133	0.00 1	0.00 1	9.53 624	5.08 623	0.01 121	0.00 1

ADCS	1.72 566	1.22 590	8.11 598	0.00 1	0.01 380	0.88 373	0.68 582	1.44 471	0.63 535	2.60 591	0.11 494	1.42 550	0.26 488	1.97 388	14.92 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 427	0.07 508

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 567	1.81 605	3.81 567	0.01 392	0.02 435	12.12 611	0.50 574	2.74 580	0.71 555	0.07 460	0.20 507	2.17 573	0.15 460	6.82 594	1.19 527	0.74 597	0.80 615	0.20 600	0.27 601	0.73 594	0.70 606

MSAF-DinoV2	1.81 568	2.41 614	6.15 589	0.49 592	0.02 435	1.06 441	0.34 558	2.76 581	1.69 584	0.29 524	0.26 513	2.37 578	1.82 568	8.06 604	4.80 580	0.00 1	0.01 470	0.05 585	0.71 616	1.56 603	1.34 612

SuperB	1.85 569	1.06 577	10.54 606	0.02 428	0.01 380	0.90 377	0.78 587	1.75 517	0.64 538	0.05 439	0.05 470	0.34 421	0.89 540	5.29 527	5.80 587	0.01 540	0.00 1	0.02 561	0.02 491	8.71 623	0.06 491

222	1.95 570	0.03 43	0.41 97	0.00 1	0.00 1	0.58 275	0.00 1	2.64 578	0.57 362	0.02 367	0.00 1	0.05 252	0.02 267	3.34 457	31.23 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

IMH-64-1	1.98 571	0.88 567	1.46 405	1.92 607	0.54 593	2.90 585	1.64 595	5.24 600	0.91 568	0.97 564	4.83 581	2.10 570	2.00 572	5.33 530	2.83 561	3.56 615	0.04 544	0.02 561	0.00 1	1.90 606	0.50 601

IMH-64	1.98 571	0.88 567	1.46 405	1.92 607	0.54 593	2.90 585	1.64 595	5.24 600	0.91 568	0.97 564	4.83 581	2.10 570	2.00 572	5.33 530	2.83 561	3.56 615	0.04 544	0.02 561	0.00 1	1.90 606	0.50 601

SANet	1.99 573	0.71 547	3.37 554	0.03 449	0.03 461	2.85 584	0.85 590	2.42 559	8.33 611	1.55 577	4.13 578	4.29 585	3.23 589	5.39 536	2.47 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385	0.06 491

WCMA_ROB	2.01 574	0.34 427	1.89 457	0.04 469	0.00 1	1.07 482	0.60 579	1.09 424	1.21 574	5.12 602	9.87 607	8.09 603	4.48 602	3.74 477	2.55 558	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.02 248	0.13 561

MSMD_ROB	2.04 575	0.40 471	2.13 480	0.00 1	0.00 1	4.88 597	0.22 533	0.93 400	1.82 585	5.71 605	7.79 597	7.39 601	3.72 593	4.62 510	1.22 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

pmcnn	2.10 576	0.59 530	4.52 580	0.27 584	0.86 602	0.34 188	0.29 550	1.69 510	0.75 560	0.36 534	7.50 594	14.39 615	0.56 514	4.90 516	4.69 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.04 447

test_sample8	2.11 577	0.23 367	1.31 365	0.00 1	0.00 1	0.95 394	0.00 1	2.06 535	0.55 299	1.95 583	0.00 1	7.32 600	3.15 588	3.30 453	7.04 593	0.32 590	12.66 627	1.06 613	0.33 607	0.01 121	0.01 206

AnyNet_C01	2.33 578	2.14 611	18.59 612	0.15 558	0.18 564	2.43 581	2.34 605	1.29 446	1.24 575	1.03 566	0.83 554	1.25 537	0.78 533	3.75 478	10.06 603	0.05 567	0.00 1	0.07 591	0.00 1	0.30 572	0.12 556

WAO-6	2.38 579	0.69 541	1.93 464	0.00 1	0.00 1	3.94 593	0.29 550	5.62 602	7.23 608	0.34 532	6.76 590	7.73 602	1.96 571	5.88 556	5.07 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.03 411

SGM+DAISY	2.38 579	0.98 574	4.37 577	0.48 591	0.33 584	2.24 579	1.94 599	1.16 435	1.47 580	6.62 608	5.89 587	5.77 591	5.09 604	5.76 552	4.39 573	0.16 580	0.15 598	0.06 588	0.14 551	0.26 560	0.40 595

Dean	2.41 581	1.16 587	3.63 562	0.36 589	0.40 589	1.19 542	0.50 574	7.85 608	8.44 612	1.17 571	8.12 598	7.07 597	1.13 551	4.11 492	1.04 521	0.70 596	0.00 1	0.01 543	0.00 1	1.07 600	0.29 589

PWCK	2.44 582	1.65 602	7.31 595	0.22 582	0.02 435	3.12 587	4.74 614	3.06 586	3.48 596	0.72 555	4.42 579	3.40 582	1.67 566	9.06 609	3.36 565	0.39 593	0.01 470	0.00 1	0.00 1	2.19 610	0.08 516

WAO-7	2.46 583	0.92 573	1.85 454	0.03 449	0.05 495	4.73 596	0.54 577	5.67 603	4.50 600	1.49 576	7.64 596	5.52 590	2.69 582	8.48 605	4.51 574	0.00 1	0.00 1	0.33 605	0.02 491	0.19 534	0.06 491

MeshStereo	2.61 584	0.65 536	2.71 527	0.02 428	0.02 435	1.55 563	0.94 592	3.02 584	1.29 576	11.21 616	7.34 592	11.54 607	2.74 583	6.34 582	2.43 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 569	0.03 411
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 585	0.08 225	1.65 428	0.00 1	0.00 1	1.73 569	0.37 562	1.64 508	1.35 577	8.08 612	11.18 611	11.78 608	7.59 607	4.76 512	2.80 560	0.02 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.05 469
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 586	1.12 581	2.30 491	0.46 590	0.45 590	1.87 574	0.06 483	7.19 607	9.72 613	0.03 401	11.08 610	9.01 604	1.26 558	6.93 595	0.91 519	1.86 609	0.16 599	0.04 581	0.24 594	0.22 548	0.13 561

ELAS	2.75 586	0.35 439	2.67 526	0.05 483	0.04 482	6.72 604	1.83 598	2.84 582	3.38 595	8.25 614	9.14 601	3.95 584	6.15 606	3.73 476	5.70 586	0.00 1	0.04 544	0.01 543	0.01 473	0.10 458	0.08 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 588	1.28 592	1.89 457	1.96 610	0.60 595	5.22 599	0.24 534	6.28 605	4.13 599	1.90 582	7.52 595	6.39 594	3.40 590	6.59 589	2.53 557	3.92 617	0.12 592	0.05 585	0.00 1	2.06 608	0.47 597

ELAS_RVC	2.84 589	0.34 427	3.86 569	0.05 483	0.05 495	1.52 562	5.02 615	1.93 527	5.28 602	7.10 610	6.96 591	6.26 593	8.34 608	4.96 518	4.90 582	0.00 1	0.04 544	0.01 543	0.01 473	0.10 458	0.09 529
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 590	0.34 427	1.42 394	1.45 606	0.72 598	6.98 605	0.04 463	3.93 596	7.69 610	2.03 584	11.25 612	7.28 599	4.03 596	6.16 568	1.56 539	1.60 608	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.94 598	0.48 600

EDNetEfficient	2.96 591	0.23 367	19.99 613	0.19 572	0.85 601	1.02 414	2.03 600	0.56 340	5.14 601	8.09 613	1.81 568	0.94 518	4.14 601	3.72 475	10.22 606	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.06 523	0.05 362	0.03 411

xyz-stereo	3.26 592	0.05 121	35.32 617	0.00 1	0.00 1	13.52 615	0.00 1	0.02 39	0.05 41	0.01 222	9.71 606	0.03 186	0.01 193	6.34 582	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.12 597	0.00 1	0.02 248	0.00 1

FC-DCNN	3.42 593	0.11 273	2.03 469	0.00 1	0.00 1	3.18 588	0.60 579	3.13 588	2.98 593	11.40 617	12.28 615	13.93 613	8.68 611	5.70 548	4.27 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.06 491

MultiAttention	3.54 594	0.12 285	1.17 333	0.27 584	1.16 607	23.19 621	6.27 619	3.03 585	0.56 314	0.01 222	2.05 569	2.14 572	0.19 470	24.28 623	2.04 550	0.07 570	0.00 1	0.47 608	0.76 617	1.66 604	1.39 613

FC-DCNN v2	3.59 595	0.10 246	1.95 465	0.00 1	0.00 1	3.24 589	0.59 578	3.55 592	3.05 594	11.72 618	12.90 618	15.18 616	8.62 610	6.26 579	4.54 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 469

KSHMR	3.68 596	1.11 580	3.06 545	2.84 614	1.78 611	5.33 600	0.41 566	8.64 610	14.09 615	1.85 581	9.32 603	7.19 598	1.93 569	5.45 537	2.30 554	1.95 610	0.41 609	0.50 609	0.21 580	3.53 613	1.76 616

RTS	4.10 597	1.68 603	43.40 622	0.09 528	0.02 435	3.95 594	0.00 1	1.61 504	0.61 475	1.09 567	0.01 366	1.97 566	0.22 480	16.87 616	10.15 604	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.05 469

RTSA	4.10 597	1.68 603	43.40 622	0.09 528	0.02 435	3.95 594	0.00 1	1.61 504	0.61 475	1.09 567	0.01 366	1.97 566	0.22 480	16.87 616	10.15 604	0.00 1	0.09 582	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.05 469

notaker	4.30 599	1.28 592	3.70 563	3.71 618	0.90 603	4.91 598	0.39 565	6.90 606	1.96 587	5.39 604	11.82 613	16.90 618	3.75 594	7.59 601	5.65 585	5.23 620	0.01 470	0.10 594	0.06 523	4.57 615	1.22 611

DStereoFS	4.32 600	3.41 618	3.71 564	3.08 615	2.36 613	5.39 601	2.25 604	4.61 599	6.40 604	3.78 596	5.37 585	5.84 592	15.74 619	9.80 611	5.23 584	1.55 607	2.19 619	0.04 581	2.63 619	0.41 584	2.58 619

DStereoSA	4.40 601	1.20 588	7.33 596	2.18 612	3.69 618	2.39 580	6.91 621	3.77 593	3.64 597	2.07 585	12.11 614	1.65 560	12.09 617	6.98 596	8.51 599	1.22 605	3.45 622	0.19 599	4.18 622	0.80 596	3.59 621

LSM	4.58 602	0.88 567	17.79 611	3.73 619	38.79 624	0.85 364	2.37 607	0.54 336	1.64 583	2.88 593	3.09 573	0.62 488	0.60 518	3.16 440	1.06 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 475	13.55 627

MADNet+	4.65 603	2.70 617	46.68 624	0.01 392	0.02 435	2.06 577	0.03 443	3.17 589	1.07 572	0.02 367	0.01 366	1.84 564	0.31 494	21.62 621	13.04 612	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.20 542	0.19 576

ktn	4.96 604	1.21 589	2.41 503	3.20 616	1.02 604	8.36 608	2.08 601	9.00 612	17.02 616	5.18 603	12.71 616	13.69 611	3.51 592	8.05 603	3.68 569	5.30 621	0.02 515	0.00 1	0.00 1	2.14 609	0.55 604

Venus	5.12 605	1.91 606	2.34 494	0.60 595	0.10 529	12.98 612	0.34 558	11.65 616	24.58 623	4.87 599	10.54 608	13.32 609	4.10 599	8.85 606	3.55 566	0.75 598	0.32 605	0.71 611	0.12 546	0.70 592	0.11 543

WAO-8	5.13 606	1.91 606	2.34 494	0.60 595	0.10 529	12.98 612	0.34 558	11.65 616	24.58 623	4.87 599	10.60 609	13.32 609	4.10 599	8.85 606	3.55 566	0.75 598	0.32 605	0.71 611	0.12 546	0.70 592	0.11 543

JetBlue	5.71 607	2.18 612	16.18 610	0.00 1	2.13 612	29.20 622	14.20 624	3.90 595	0.74 558	0.71 554	2.30 570	6.42 595	5.97 605	17.84 619	8.74 600	0.09 575	0.01 470	0.00 1	0.00 1	2.62 611	0.96 609

EDNetEfficientorigin	6.23 608	0.45 488	98.39 638	0.02 428	0.04 482	0.42 211	0.02 419	0.33 296	2.90 592	7.07 609	3.12 574	1.31 543	1.61 565	4.26 498	4.55 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.02 360

UNDER WATER	6.24 609	0.99 575	8.13 599	4.62 621	2.68 614	8.66 609	0.77 585	8.37 609	22.50 622	4.55 598	6.36 589	15.93 617	8.89 612	8.99 608	8.85 601	3.25 614	0.04 544	1.36 617	0.02 491	6.24 620	3.56 620

TorneroNet-64	6.39 610	1.31 595	2.23 486	1.99 611	0.65 597	18.82 619	0.28 548	11.98 618	26.18 625	5.99 606	12.75 617	19.37 621	4.08 598	9.94 612	5.95 591	0.89 603	0.00 1	0.11 595	0.00 1	3.44 612	1.81 617

UNDER WATER-64	6.84 611	1.25 591	9.68 603	4.53 620	3.53 617	16.61 618	1.79 597	8.72 611	22.23 620	5.11 601	5.07 583	17.34 619	10.14 614	9.19 610	8.21 598	2.00 612	0.03 527	1.52 618	0.11 541	6.09 619	3.62 622

TorneroNet	6.97 612	1.37 597	2.22 485	1.95 609	1.12 606	19.47 620	0.47 569	13.04 621	26.32 626	7.90 611	17.10 620	17.67 620	4.62 603	10.46 614	7.94 595	1.98 611	0.03 527	0.11 595	0.00 1	4.15 614	1.49 614

DPSimNet_ROB	7.90 613	5.46 620	13.55 609	3.66 617	5.16 621	7.26 606	9.60 622	6.11 604	7.46 609	13.33 619	9.50 604	11.03 605	11.89 616	10.08 613	12.35 611	4.36 619	5.55 624	5.35 622	5.34 624	4.96 616	5.98 625

coex-ft	8.40 614	2.59 616	75.27 628	0.00 1	0.00 1	0.18 119	0.04 463	0.13 210	20.18 618	39.66 627	4.06 577	4.68 588	8.53 609	3.94 485	7.96 597	0.02 556	0.07 575	0.00 1	0.02 491	0.14 490	0.50 601

SGM-ForestM	8.89 615	0.68 540	3.61 560	0.57 594	0.18 564	14.89 617	5.99 618	9.62 615	10.59 614	20.43 622	17.16 621	39.22 625	20.29 620	20.63 620	13.19 613	0.04 564	0.14 596	0.00 1	0.07 527	0.15 501	0.36 592

MADNet++	9.87 616	2.12 609	7.11 594	7.99 623	4.58 620	14.38 616	6.90 620	9.23 613	5.88 603	16.88 620	17.47 622	11.07 606	15.72 618	24.26 622	19.76 621	8.52 622	6.39 625	4.85 621	2.69 620	5.96 618	5.73 624

MANE	9.96 617	0.69 541	2.88 538	1.22 601	0.61 596	13.15 614	3.46 610	15.62 623	22.27 621	22.74 623	30.00 626	29.74 623	23.22 621	17.17 618	13.78 615	0.29 588	0.56 611	0.09 593	0.61 613	0.15 501	1.00 610

LE_ROB	9.96 617	0.54 518	9.62 602	1.40 605	1.24 609	3.29 590	4.64 613	4.31 597	43.01 627	51.54 628	13.34 619	14.15 614	24.60 623	6.66 593	20.28 622	0.04 564	0.05 559	0.12 597	0.20 575	0.07 404	0.09 529

HanzoNet	12.77 619	4.55 619	11.74 608	5.35 622	2.79 615	7.59 607	0.66 581	12.97 620	20.40 619	25.99 624	28.61 625	34.05 624	25.08 624	25.93 626	14.98 618	10.77 624	3.91 623	3.00 620	3.73 621	8.16 622	5.15 623

JetRed	13.51 620	18.77 623	42.38 620	1.28 603	1.18 608	54.67 624	25.60 625	12.87 619	6.75 606	8.50 615	8.61 599	13.77 612	10.87 615	24.50 625	30.67 623	0.24 585	0.68 613	0.53 610	0.02 491	5.93 617	2.43 618

BEATNet-Init1	14.52 621	6.56 622	34.32 616	1.10 600	1.02 604	31.53 623	11.99 623	15.58 622	17.42 617	30.17 626	27.03 623	43.14 626	24.36 622	24.41 624	18.27 620	0.27 587	0.32 605	0.36 606	0.46 611	1.26 601	0.76 607

DLNR_Zeroshot_test	21.09 622	47.65 626	85.43 632	96.34 643	87.67 639	0.31 168	0.00 1	17.86 624	0.07 65	0.01 222	0.01 366	0.00 1	0.00 1	0.70 353	0.01 133	15.78 626	0.01 470	0.00 1	0.21 580	69.62 634	0.04 447

DLNR-FE	21.10 623	47.73 627	85.45 633	96.28 642	88.16 640	0.31 168	0.00 1	18.28 625	0.07 65	0.01 222	0.01 366	0.00 1	0.00 1	0.21 312	0.01 133	15.59 625	0.01 470	0.00 1	0.21 580	69.68 635	0.04 447

ASD4	35.17 624	42.77 624	34.00 615	20.47 624	35.77 623	80.11 629	95.20 637	26.58 626	69.14 628	27.82 625	35.84 627	27.05 622	44.35 626	37.95 627	53.20 627	10.25 623	10.28 626	12.30 626	11.09 626	16.01 624	13.25 626

TCMNet-wrong-test	39.28 625	63.11 636	48.46 625	81.72 635	79.79 634	56.34 625	48.75 626	31.17 627	3.83 598	19.05 621	28.27 624	58.68 627	34.68 625	46.64 628	47.27 626	16.88 627	2.02 618	7.72 623	0.67 615	64.26 632	46.25 633

tt	48.25 626	0.05 121	28.22 614	1.29 604	0.00 1	100.00 641	100.00 639	100.00 643	97.19 637	0.08 471	0.00 1	97.99 642	86.70 636	2.26 401	99.92 641	83.66 635	94.83 634	16.47 628	21.27 629	35.05 625	0.01 206

LRCNet_RVC	55.44 627	60.56 633	57.70 626	66.68 631	44.91 625	6.22 603	0.00 1	52.80 628	1.37 578	70.44 630	81.09 631	67.07 629	55.41 627	51.59 629	46.24 625	90.66 638	41.89 633	90.95 641	90.04 637	64.32 633	68.75 634

USTest	58.46 628	44.12 625	43.29 621	60.68 628	67.35 629	99.15 640	100.00 639	91.40 635	98.36 638	67.56 629	90.15 635	66.93 628	68.34 629	62.46 630	57.68 628	4.00 618	35.83 629	16.32 627	22.03 630	41.21 626	32.38 629

xxxxx1	63.71 629	58.10 630	78.65 629	43.63 625	48.97 626	92.61 633	92.18 634	60.44 629	69.38 629	73.77 633	76.42 628	77.82 632	76.45 632	72.33 633	77.46 632	35.89 631	37.06 630	48.26 632	62.63 631	48.72 629	43.44 630

tt_ll	63.71 629	58.10 630	78.65 629	43.63 625	48.97 626	92.61 633	92.18 634	60.44 629	69.38 629	73.77 633	76.42 628	77.82 632	76.45 632	72.33 633	77.46 632	35.89 631	37.06 630	48.26 632	62.63 631	48.72 629	43.44 630

ff	63.71 629	58.10 630	78.65 629	43.63 625	48.97 626	92.61 633	92.18 634	60.44 629	69.38 629	73.77 633	76.42 628	77.82 632	76.45 632	72.33 633	77.46 632	35.89 631	37.06 630	48.26 632	62.63 631	48.72 629	43.44 630

PML	71.49 632	88.65 640	73.56 627	82.49 636	75.59 630	85.39 630	79.41 629	71.62 632	87.17 634	90.48 638	85.96 632	90.50 638	60.21 628	91.76 641	73.85 631	96.01 648	2.36 620	86.79 640	6.59 625	83.59 639	17.83 628

RSGM-EC	76.89 633	51.15 628	39.09 618	72.58 632	77.74 631	78.33 627	84.96 631	80.43 633	82.42 632	82.13 636	88.64 633	78.83 635	69.73 630	70.82 631	67.49 629	91.42 639	97.07 636	82.52 638	88.25 635	77.86 637	76.31 635

acva	76.89 633	51.15 628	39.09 618	72.58 632	77.74 631	78.33 627	84.96 631	80.43 633	82.42 632	82.13 636	88.64 633	78.83 635	69.73 630	70.82 631	67.49 629	91.42 639	97.07 636	82.52 638	88.25 635	77.86 637	76.31 635

DGTPSM_ROB	81.49 635	60.74 634	99.95 640	61.20 629	86.99 637	99.11 638	100.00 639	95.92 639	99.99 642	73.08 631	100.00 640	70.81 630	100.00 641	77.39 636	99.98 642	35.10 629	97.48 641	35.12 630	99.89 643	46.16 627	90.85 638

DPSMNet_ROB	81.54 636	60.77 635	99.95 640	61.42 630	87.05 638	99.11 638	100.00 639	95.93 640	99.99 642	73.11 632	100.00 640	70.84 631	100.00 641	77.43 637	99.98 642	35.39 630	97.54 642	35.21 631	99.89 643	46.30 628	90.94 639

Anonymous_1	89.88 637	75.38 637	97.81 637	74.49 634	78.39 633	100.00 641	100.00 639	98.09 642	99.76 640	96.82 641	99.37 638	97.66 641	99.77 639	91.14 640	98.89 638	81.73 634	97.25 638	59.96 635	85.38 634	77.37 636	88.27 637

MEDIAN_ROB	93.37 638	98.75 643	96.05 636	90.90 639	90.53 641	85.63 631	76.45 628	92.03 637	89.53 635	95.05 639	94.99 637	96.02 639	93.85 637	90.36 638	87.21 635	98.36 649	95.79 635	99.61 643	98.77 641	98.80 649	98.72 649

DPSM_ROB	94.00 639	79.32 638	100.00 642	83.19 637	85.69 635	100.00 641	100.00 639	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	89.53 636	97.42 639	74.97 636	95.13 638	83.79 640	90.98 640

DPSM	94.00 639	79.32 638	100.00 642	83.19 637	85.69 635	100.00 641	100.00 639	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	89.53 636	97.42 639	74.97 636	95.13 638	83.79 640	90.98 640

HaxPig	95.46 641	97.61 642	87.80 634	97.80 649	99.17 649	77.55 626	75.28 627	96.76 641	99.61 639	99.97 642	99.97 639	99.62 643	99.97 640	91.02 639	87.28 636	99.98 651	99.98 645	99.98 645	99.99 645	99.97 650	99.97 651

ccccc	97.05 642	91.21 641	100.00 642	100.00 651	100.00 651	89.04 632	91.39 633	95.61 638	91.93 636	96.66 640	90.86 636	96.55 640	99.37 638	99.78 644	99.57 640	100.00 652	100.00 649	99.83 644	99.27 642	100.00 651	100.00 652

test_example2	97.61 643	99.96 645	99.93 639	99.83 650	99.97 650	98.84 637	99.76 638	91.98 636	100.00 644	100.00 643	100.00 640	89.18 637	86.51 635	99.29 642	96.54 637	99.97 650	99.55 643	92.92 642	98.06 640	100.00 651	99.95 650

AVERAGE_ROB	98.45 644	99.13 644	95.46 635	100.00 651	100.00 651	93.36 636	81.95 630	100.00 643	99.97 641	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	99.72 643	99.40 639	100.00 652	100.00 649	100.00 646	100.00 646	100.00 651	100.00 652

LSM0	99.11 645	99.97 646	100.00 642	95.93 640	98.59 642	100.00 641	100.00 639	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.89 646	99.97 644	100.00 646	100.00 646	96.64 647	97.25 642

RAFT-FEzeroshot	99.15 646	100.00 647	100.00 642	96.40 646	98.80 647	100.00 641	100.00 639	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.65 643	99.99 646	100.00 646	100.00 646	96.28 644	97.98 644

RAFT-FE	99.15 646	100.00 647	100.00 642	96.40 646	98.80 647	100.00 641	100.00 639	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.65 643	99.99 646	100.00 646	100.00 646	96.28 644	97.98 644

CasAABBNet	99.15 646	100.00 647	100.00 642	96.37 645	98.76 644	100.00 641	100.00 639	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.65 643	99.99 646	100.00 646	100.00 646	96.27 643	97.93 643

Hybrid-DGEV	99.17 649	100.00 647	100.00 642	96.36 644	98.76 644	100.00 641	100.00 639	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.64 641	100.00 649	100.00 646	100.00 646	96.38 646	98.18 647

Selective-RAFT-Error	99.17 649	100.00 647	100.00 642	96.65 648	98.79 646	100.00 641	100.00 639	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.64 641	100.00 649	100.00 646	100.00 646	96.25 642	98.10 646

FlowAnything	99.21 651	100.00 647	100.00 642	96.24 641	98.66 643	100.00 641	100.00 639	100.00 643	100.00 644	100.00 643	100.00 640	100.00 644	100.00 641	100.00 645	100.00 644	93.92 647	100.00 649	100.00 646	100.00 646	96.91 648	98.41 648

GS-Stereo							0.00 1	0.05 100	0.57 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.11 543

FADE		5.89 621		2.64 613	2.97 616			9.60 614	6.84 607	2.66 592		5.28 589		13.53 615		16.99 628	2.70 621	18.19 629	20.39 628	1.88 605	1.60 615

Low-res two-view benchmark