Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 143	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

AdaDepth	0.05 39	0.01 1	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.01 104	0.00 1

GASTEREO	0.09 93	0.34 383	0.36 57	0.05 443	0.01 352	0.54 225	0.02 377	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

MSCF	0.09 93	0.34 383	0.37 58	0.05 443	0.01 352	0.53 218	0.01 331	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.19 527	0.02 221	0.02 336

zh-sn7	1.20 503	2.23 566	8.48 552	0.00 1	0.00 1	0.68 278	0.05 431	1.30 409	0.61 437	0.00 1	0.04 423	0.41 404	0.21 435	5.33 484	4.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.07 473

zh-mn7	1.13 498	2.13 563	10.00 556	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.01 331	1.22 402	0.61 437	0.07 416	0.00 1	0.20 335	0.06 373	5.32 482	2.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

z-mn7	0.88 482	1.64 554	5.54 540	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.07 443	0.92 357	0.61 437	0.00 1	0.06 437	0.36 385	0.05 356	5.64 499	1.97 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.02 336

z-ln-s-r	0.71 459	0.44 437	2.91 494	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	1.77 478	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	4.44 457	3.56 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 463	0.75 505	5.30 538	0.00 1	0.00 1	0.35 158	0.00 1	0.91 354	0.64 500	0.00 1	0.00 1	0.27 360	0.05 356	4.19 448	1.96 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

w-ln-seven	0.71 459	0.83 519	4.88 536	0.00 1	0.00 1	1.25 505	0.00 1	0.85 346	0.60 418	0.17 467	0.00 1	0.51 435	0.02 235	3.18 397	1.74 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.02 336

S2M2_XL	0.03 21	0.04 63	0.27 45	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 21	0.02 13	0.34 54	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.01 199	0.02 412	0.04 195	0.05 356	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

asda	0.03 21	0.07 176	0.20 38	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 56	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.12 168	0.10 126	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 21	0.02 13	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.02 151	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

2.25w	0.02 3	0.06 143	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.13 164	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 21	0.06 143	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.10 126	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.05 75	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.01 2	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 184	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 21	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.02 34	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 290	0.47 449	1.48 370	0.00 1	0.00 1	0.80 308	0.00 1	0.08 120	0.16 189	0.00 1	0.00 1	0.16 317	0.00 1	2.60 366	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

IGEV	0.03 21	0.04 63	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.00 1	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 107	0.16 275	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.01 2	0.59 393	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.08 388	0.01 72	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 125	0.18 291	0.37 58	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	0.00 1	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.02 235	0.00 1	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

111111	0.05 39	0.03 39	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.07 416	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 21	0.05 104	0.28 46	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.06 437	0.07 109	0.03 5	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-Stereo_L1	0.03 21	0.05 104	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.06 437	0.08 120	0.04 21	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MLG-Stereo_test3	0.05 39	0.06 143	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.03 50	0.57 327	0.06 406	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 82	0.06 143	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 295	0.00 1	0.03 50	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MLG-Stereo_test1	0.07 71	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	0.02 34	0.61 437	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MLG-Stereo	0.06 56	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.02 34	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-G_1	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.06 406	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-G	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.06 406	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

DFGA-Net	0.37 336	0.77 513	1.34 334	0.00 1	0.01 352	0.72 287	0.00 1	0.21 223	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	3.85 432	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

G2L-Stereo_test	0.35 324	0.51 462	1.28 322	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.03 400	0.37 266	0.13 164	0.01 199	0.00 1	0.56 440	0.00 1	3.27 406	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.01 197

LGtest1	0.06 56	0.07 176	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.00 1	0.12 168	0.57 327	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

coex_refinement	0.33 310	0.44 437	0.97 253	0.05 443	0.00 1	0.54 225	0.04 420	0.72 327	0.15 182	0.02 330	0.00 1	0.36 385	0.16 420	3.05 389	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 186	0.09 205	0.61 125	0.00 1	0.01 352	0.90 340	0.00 1	0.14 180	0.14 170	0.08 427	0.00 1	0.39 398	0.02 235	0.15 263	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 104	0.03 381

LG-Stereo	0.06 56	0.04 63	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.06 89	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.10 274	0.03 292	0.04 198	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

S2M2	0.05 39	0.03 39	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 184	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 32	0.06 143	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.02 34	0.25 214	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 353	0.45 442	1.90 417	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	0.40 272	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.05 356	4.09 443	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 139	0.25 342	0.82 202	0.01 364	0.01 352	0.33 148	0.03 400	0.08 120	0.40 239	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.03 292	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.01 197

MM-Stereo_test2	0.14 162	0.06 143	1.48 370	0.07 473	0.00 1	0.52 213	0.00 1	0.08 120	0.03 5	0.13 453	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.02 151	0.07 289	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.01 432	0.19 488	0.04 416

MM-Stereo_test1	0.12 139	0.10 212	1.26 316	0.02 395	0.04 451	0.28 122	0.02 377	0.06 89	0.28 218	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.05 211	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.01 197

HART	0.12 139	0.17 283	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.09 134	0.57 327	0.07 416	0.01 328	0.21 340	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.11 543	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.03 381

GREAT-IGEV	0.11 125	0.07 176	0.65 134	0.00 1	0.11 498	0.53 218	0.00 1	0.06 89	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.01 165	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.08 534	0.00 1	0.17 520	0.07 365	0.28 541

Reg-Stereo(zero)	0.23 241	0.02 13	1.54 377	0.00 1	0.07 476	0.81 312	0.09 458	0.10 151	0.16 189	0.00 1	0.11 450	0.20 335	0.82 490	0.17 267	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.01 104	0.06 458

HI	0.09 93	0.33 376	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

CoSv	0.09 93	0.33 376	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

ISRNet	0.16 186	0.11 234	1.44 362	0.00 1	0.00 1	0.50 204	0.00 1	0.44 280	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SCV_C0	0.09 93	0.16 275	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.12 168	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.03 292	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.02 336

SCV	0.09 93	0.23 327	0.59 120	0.00 1	0.02 406	0.03 25	0.02 377	0.35 261	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.18 486	0.12 513

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 71	0.01 1	0.37 58	0.01 364	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.16 187	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 39	0.04 63	0.18 35	0.00 1	0.01 352	0.01 8	0.00 1	0.08 120	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 162	0.80 515	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 541	0.01 197

AIO_rvc	0.11 125	0.28 357	0.45 81	0.05 443	0.02 406	0.15 89	0.03 400	0.19 206	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.12 254	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.02 450	0.09 407	0.10 500

HUF	0.15 180	0.29 363	1.05 272	0.02 395	0.11 498	0.04 35	0.00 1	0.16 187	0.09 99	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.58 564	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.37 547

AIO_test	0.07 71	0.09 205	0.42 74	0.05 443	0.05 460	0.07 47	0.03 400	0.17 195	0.09 99	0.03 361	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.14 258	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.07 481	0.02 221	0.02 336

AIO-test2	0.30 293	0.63 488	0.91 236	0.08 481	0.13 507	0.55 230	0.01 331	1.15 395	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.04 327	0.89 317	0.04 247	0.87 556	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 281	0.05 437

AIO-test1	0.27 268	0.33 376	1.30 326	0.00 1	0.01 352	0.52 213	0.01 331	1.16 397	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.02 235	1.24 329	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.06 458

castereo++	0.09 93	0.11 234	0.28 46	0.03 415	0.00 1	0.36 160	0.00 1	0.21 223	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.02 221	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 139	0.26 350	0.77 176	0.00 1	0.01 352	0.44 185	0.01 331	0.25 237	0.53 257	0.03 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

castereo	0.07 71	0.15 266	0.30 51	0.00 1	0.05 460	0.20 100	0.02 377	0.18 201	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.10 400	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.01 104	0.01 197

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

GIP-stereo	0.06 56	0.02 13	0.64 132	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

fffft	0.07 71	0.01 1	0.39 63	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.20 201	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.06 458
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 32	0.02 13	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 56	0.03 39	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.00 1	0.02 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.07 473

tt45	0.08 82	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

999	0.06 56	0.04 63	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.35 158	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

mms	0.04 32	0.04 63	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.02 235	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

ours_stereo	0.05 39	0.03 39	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

fffy	0.05 39	0.04 63	0.49 87	0.01 364	0.00 1	0.26 116	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

tg	0.14 162	0.17 283	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.52 252	0.00 1	0.01 328	0.07 252	0.02 235	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.18 527

PAM_32	0.49 389	0.07 176	2.23 444	0.17 524	0.23 537	0.54 225	0.25 490	0.26 241	0.13 164	0.49 505	0.93 509	2.21 526	0.87 493	0.51 296	0.31 425	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.27 555	0.01 104	0.19 531

PAM	0.48 382	0.08 191	2.03 427	0.19 531	0.24 538	0.54 225	0.26 493	0.24 234	0.11 138	0.54 508	0.96 510	2.39 531	0.72 482	0.48 295	0.25 405	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.18 527

dual_stereo	0.05 39	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.06 89	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 293	0.10 212	0.64 132	0.03 415	0.13 507	0.25 112	0.24 487	0.18 201	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.05 356	3.62 420	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

rvit_0105_6	0.05 39	0.04 63	0.46 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 250	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

rvit_0105_5	0.07 71	0.10 212	0.65 134	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.05 75	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rvit_0105_4	0.06 56	0.08 191	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 247	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 82	0.16 275	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.08 120	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rvit_105_1	0.09 93	0.21 309	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.13 175	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

UGAM-zero	0.68 454	0.10 212	1.78 404	0.07 473	0.16 517	0.34 155	0.03 400	0.92 357	0.18 198	0.37 494	0.00 1	2.23 527	0.74 484	6.20 528	0.01 119	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.09 492

UGAM	0.51 405	0.12 246	1.83 408	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.06 89	0.11 138	0.00 1	0.23 466	0.35 381	0.04 327	6.42 538	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.03 381

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 176	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 93	0.12 246	0.45 81	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.03 400	0.08 120	0.57 327	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

rvit_stereo_0081	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 549	0.10 212	1.95 423	0.00 1	0.00 1	3.24 542	0.59 531	3.55 546	3.05 547	11.72 568	12.90 568	15.18 566	8.62 562	6.26 531	4.54 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

model_zeroshot	0.20 221	0.23 327	0.96 246	0.01 364	0.00 1	0.77 299	0.02 377	0.31 258	0.14 170	0.75 514	0.00 1	0.12 285	0.01 165	0.58 301	0.02 167	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 212	0.08 191	0.90 231	0.01 364	0.07 476	0.87 334	0.03 400	0.16 187	0.06 37	0.36 492	0.45 485	0.15 308	0.05 356	0.08 237	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 186	0.03 39	1.58 380	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.04 420	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.60 441	0.07 383	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ACV-stereo	0.63 446	0.16 275	2.24 446	0.00 1	0.00 1	1.79 528	0.07 443	0.06 89	0.10 126	0.00 1	0.00 1	3.53 535	1.24 511	3.12 392	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

rvit_stereo_0082	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.54 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 39	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

rvit_stereo_0075_2	0.05 39	0.08 191	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 458

RAStereo	0.05 39	0.15 266	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.06 89	0.06 37	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Occ-G	0.06 56	0.06 143	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	0.17 195	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.14 450	0.00 1

Pointernet	0.10 107	0.04 63	0.61 125	0.00 1	0.05 460	0.54 225	0.00 1	0.02 34	0.59 393	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.01 104	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 462	0.42 430	4.27 529	0.20 535	0.26 539	0.47 196	0.00 1	0.54 297	0.16 189	0.40 497	5.35 537	0.45 414	0.97 496	0.25 278	0.25 405	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.26 551	0.12 435	0.02 336

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 382	0.27 352	3.90 523	0.08 481	0.20 534	0.32 142	0.00 1	1.02 375	0.09 99	0.38 495	0.10 449	1.72 515	0.83 492	0.33 282	0.01 119	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.23 540	0.11 425	0.01 197

rvit_stereo_0080	0.05 39	0.17 283	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 39	0.05 104	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.02 377	0.17 195	0.12 155	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 32	0.06 143	0.29 49	0.01 364	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.11 159	0.14 170	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.01 104	0.01 197

AIO-Stereo	0.07 71	0.06 143	0.41 68	0.00 1	0.03 433	0.30 132	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.04 305	0.07 473

rvit_stereo_ft	0.07 71	0.25 342	0.56 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

WCG-NET（raft）	0.07 71	0.18 291	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.37 162	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.01 199	0.01 328	0.05 223	0.03 292	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

RSM++	0.08 82	0.06 143	0.38 62	0.00 1	0.00 1	0.30 132	0.00 1	0.06 89	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.09 407	0.03 381

RSM	0.08 82	0.05 104	0.37 58	0.00 1	0.02 406	0.30 132	0.00 1	0.11 159	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.05 327	0.02 336

GCST	0.28 274	0.46 444	1.23 313	0.00 1	0.01 352	0.31 136	0.03 400	0.15 184	0.05 31	0.01 199	0.37 481	0.05 223	0.04 327	2.76 373	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

RAFT-Stereo-weight	0.14 162	0.03 39	0.68 141	0.01 364	0.02 406	1.20 501	0.00 1	0.63 316	0.11 138	0.05 397	0.05 427	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 274	0.08 191	0.76 173	0.02 395	0.00 1	0.19 97	0.00 1	2.28 509	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	1.45 332	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample6	0.41 353	0.11 234	1.38 344	0.00 1	0.00 1	0.48 199	0.00 1	2.33 513	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	3.18 397	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample5	0.39 345	0.10 212	1.42 356	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.14 501	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 390	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample4	0.38 341	0.10 212	1.42 356	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.09 497	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.83 377	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample3	0.37 336	0.09 205	1.41 353	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	1.95 488	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.79 375	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample2	0.24 250	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.00 1	1.12 390	0.52 252	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	2.29 357	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample1	0.21 229	0.01 1	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.14 88	0.00 1	0.99 371	0.30 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	2.26 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CAS++	0.06 56	0.06 143	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	0.25 237	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 206	0.22 317	1.03 262	0.07 473	0.10 491	0.77 299	0.00 1	0.26 241	0.63 497	0.00 1	0.00 1	0.21 340	0.01 165	0.15 263	0.02 167	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.17 520	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 429	0.39 423	0.80 196	1.74 560	0.02 406	0.80 308	0.02 377	0.30 255	0.22 206	0.11 446	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 572	0.01 197

trnet	0.10 107	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.17 195	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 257	0.07 176	1.64 388	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.66 468	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 104	0.00 1

H2IRNET	0.14 162	0.19 302	1.11 285	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.01 331	0.13 175	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.01 165	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.01 197

MGS-Stereo	0.10 107	0.08 191	0.82 202	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.20 217	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.00 1

MoCha-V2	0.09 93	0.08 191	0.61 125	0.05 443	0.06 470	0.15 89	0.00 1	0.11 159	0.08 71	0.07 416	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.13 548	0.00 1	0.20 530	0.04 305	0.01 197

IGEV++	0.06 56	0.14 261	0.46 83	0.03 415	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.06 373	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.03 472	0.08 388	0.07 473

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 82	0.06 143	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.11 159	0.22 206	0.75 514	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 381

MyStereo8	0.28 274	0.37 408	2.57 476	0.02 395	0.00 1	1.23 503	0.00 1	0.26 241	0.15 182	0.02 330	0.05 427	0.14 299	0.04 327	0.24 276	0.05 262	0.00 1	0.11 543	0.00 1	0.01 432	0.04 305	0.21 538

SMFormer	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

tta	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

qqq1	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

fff1	0.33 310	0.10 212	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	1.45 434	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.00 1	3.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

MyStereo07	0.10 107	0.12 246	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.05 356	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

MyStereo06	0.36 329	0.13 255	2.17 442	0.01 364	0.00 1	1.09 461	0.00 1	0.23 229	0.09 99	0.49 505	0.41 483	1.01 478	1.05 501	0.21 272	0.24 401	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

MyStereo05	0.28 274	0.13 255	2.37 457	0.01 364	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.02 375	0.45 243	0.04 387	0.01 328	0.26 356	0.14 412	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

MyStereo04	0.26 262	0.12 246	2.34 452	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.84 344	0.20 201	0.06 406	0.01 328	0.33 373	0.11 405	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

AE-Stereo	0.17 197	0.05 104	0.79 191	0.03 415	0.09 487	1.06 402	0.00 1	0.57 303	0.06 37	0.08 427	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.06 527	0.00 1	0.23 540	0.08 388	0.04 416

CoDeX	0.36 329	0.24 336	1.39 347	0.00 1	0.01 352	0.29 125	0.00 1	1.58 460	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.07 383	2.82 376	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

JetBlue	5.71 559	2.18 565	16.18 562	0.00 1	2.13 566	29.20 573	14.20 574	3.90 548	0.74 519	0.71 510	2.30 523	6.42 546	5.97 557	17.84 569	8.74 550	0.09 529	0.01 430	0.00 1	0.00 1	2.62 562	0.96 561

WAO-6	2.38 534	0.69 495	1.93 422	0.00 1	0.00 1	3.94 546	0.29 503	5.62 553	7.23 559	0.34 490	6.76 542	7.73 552	1.96 526	5.88 510	5.07 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.03 381

ktn	4.96 556	1.21 542	2.41 461	3.20 568	1.02 558	8.36 559	2.08 553	9.00 563	17.02 566	5.18 553	12.71 566	13.69 561	3.51 545	8.05 554	3.68 520	5.30 572	0.02 472	0.00 1	0.00 1	2.14 560	0.55 556

ACVNet-DCA	0.25 257	0.22 317	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xx1	0.28 274	0.22 317	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	1.41 423	0.69 513	0.07 416	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

1test111	0.28 274	0.22 317	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 235	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

cc1	0.28 274	0.22 317	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	1.41 423	0.69 513	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.04 416

mmm	0.13 149	0.02 13	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.88 349	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.51 296	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

11t1	0.08 82	0.01 1	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.44 280	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ff7	0.11 125	0.18 291	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

IGEVStereo-DCA	0.10 107	0.06 143	0.52 97	0.01 364	0.00 1	0.32 142	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.04 327	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.05 327	0.01 197

ffff	0.11 125	0.18 291	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

rrr	0.24 250	0.06 143	1.91 419	0.01 364	0.00 1	0.32 142	0.04 420	1.34 413	0.15 182	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.04 327	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.05 327	0.05 437

DualNet	0.39 345	0.10 212	1.42 356	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	2.14 501	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 390	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ffm	0.25 257	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

ff1	0.80 470	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 539	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

mmx	0.85 476	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

11t	0.11 125	0.18 291	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

tt1	0.27 268	0.23 327	1.17 296	0.00 1	0.00 1	1.29 509	0.00 1	1.42 426	0.57 327	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 381

ttt	0.70 456	0.02 13	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.01 165	4.18 447	5.00 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

1111x	0.87 481	0.02 13	1.20 302	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	2.60 532	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 165	5.36 488	6.80 543	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

whm_eth	0.05 39	0.17 283	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 2	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 476	0.02 13	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 235	5.57 496	5.86 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

GMStereo_Zeroshot	0.07 71	0.04 63	0.80 196	0.08 481	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.03 418	0.19 331	0.03 292	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

plain	0.11 125	0.17 283	1.21 312	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.00 1	0.16 187	0.32 228	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.01 197

MaDis-Stereo	0.06 56	0.16 275	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.05 42	0.01 331	0.06 89	0.12 155	0.00 1	0.01 328	0.04 195	0.02 235	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

IGEV_Zeroshot_test	0.32 308	0.10 212	2.61 478	0.01 364	0.01 352	0.50 204	0.04 420	0.21 223	0.09 99	0.45 501	0.45 485	0.81 465	0.51 465	0.20 271	0.23 397	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.14 507	0.03 281	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 234	0.08 191	1.46 366	0.00 1	0.12 504	1.08 452	0.03 400	0.85 346	0.16 189	0.22 472	0.05 427	0.06 244	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.18 524	0.02 221	0.01 197

StereoVision	0.16 186	0.25 342	1.07 280	0.00 1	0.00 1	0.47 196	0.01 331	0.18 201	0.61 437	0.00 1	0.29 473	0.15 308	0.02 235	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

MIF-Stereo (partial)	0.08 82	0.11 234	0.96 246	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.00 1	0.19 206	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 235	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

UniTT-Stereo	0.06 56	0.06 143	0.83 206	0.00 1	0.00 1	0.08 53	0.01 331	0.06 89	0.03 5	0.00 1	0.08 444	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 373	0.12 246	1.03 262	0.75 553	4.21 571	1.06 402	0.00 1	0.83 343	0.04 21	0.02 330	0.00 1	0.08 259	0.00 1	0.89 317	0.01 119	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.05 475	0.04 305	0.01 197

MIM_Stereo	0.10 107	0.32 372	0.90 231	0.00 1	0.03 433	0.29 125	0.00 1	0.11 159	0.11 138	0.02 330	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.08 479

DLNR_Zeroshot_test	21.09 574	47.65 578	85.43 582	96.34 592	87.67 589	0.31 136	0.00 1	17.86 575	0.07 52	0.01 199	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.70 308	0.01 119	15.78 576	0.01 430	0.00 1	0.21 535	69.62 585	0.04 416

RainbowNet	0.61 443	1.13 537	1.83 408	0.10 492	0.04 451	1.23 503	0.07 443	1.74 476	0.57 327	0.01 199	0.02 412	1.14 490	0.25 445	2.29 357	0.48 451	0.61 550	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.47 538	0.20 534

ACVNet_2	1.32 508	1.30 547	2.83 489	0.11 502	0.07 476	1.30 510	0.18 477	2.29 512	0.75 521	0.26 476	3.44 528	6.65 547	0.16 420	5.12 477	1.08 477	0.13 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.32 545

ACVNet_1	1.10 495	1.42 552	4.00 526	0.31 543	0.02 406	1.25 505	0.10 463	1.69 470	0.61 437	0.26 476	0.01 328	4.39 539	1.29 514	4.75 465	0.57 461	0.79 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.18 527

ACVNet-4b	1.14 499	1.34 549	3.96 525	0.17 524	0.03 433	1.03 382	0.01 331	1.31 410	0.65 503	0.01 199	0.97 511	1.98 520	0.32 453	6.18 522	1.20 481	2.52 564	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.82 548	0.28 541

CASnet	0.08 82	0.05 104	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	0.14 180	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 212	0.10 212	1.38 344	0.00 1	0.01 352	0.75 295	0.00 1	0.35 261	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.51 465	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CFNet_ucs	0.26 262	0.14 261	1.53 376	0.00 1	0.01 352	0.84 325	0.00 1	1.78 479	0.17 194	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.30 449	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

testlalala	0.14 162	0.08 191	0.75 167	0.00 1	0.08 482	1.06 402	0.01 331	0.23 229	0.29 222	0.12 449	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.13 505	0.00 1	0.00 1

testlalala_base	0.27 268	0.06 143	0.80 196	0.00 1	0.00 1	0.64 268	0.00 1	1.08 384	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.52 549	0.00 1	0.00 1	0.12 500	2.02 558	0.00 1

AEACV	0.10 107	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.02 406	0.75 295	0.00 1	0.07 109	0.02 1	0.09 436	0.00 1	0.01 26	0.08 388	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.24 547	0.07 365	0.05 437

GCAP-Stereo	0.11 125	0.28 357	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

Any-RAFT	0.17 197	0.04 63	0.93 240	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.99 371	0.03 5	0.01 199	0.00 1	0.21 340	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 221	0.09 205	1.34 334	0.00 1	0.12 504	0.39 165	0.10 463	0.72 327	0.25 214	0.08 427	0.00 1	0.44 409	0.00 1	0.05 211	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 104	0.01 197

HH	0.23 241	0.21 309	1.69 394	0.16 520	0.08 482	0.11 64	0.00 1	0.24 234	0.06 37	0.30 484	0.18 459	1.47 507	0.04 327	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

HanStereo	0.23 241	0.21 309	1.69 394	0.16 520	0.08 482	0.11 64	0.00 1	0.24 234	0.06 37	0.30 484	0.18 459	1.47 507	0.04 327	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

LL-Strereo2	0.12 139	0.41 428	0.91 236	0.05 443	0.03 433	0.51 207	0.04 420	0.13 175	0.11 138	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.06 218	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 281	0.03 381

LL-Strereo	0.71 459	0.88 521	2.40 459	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.01 331	1.57 458	0.58 381	0.45 501	0.00 1	0.54 438	0.30 449	6.37 536	0.07 289	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.17 526

SDNR	1.15 501	0.21 309	3.21 505	0.01 364	0.01 352	3.30 544	0.01 331	2.55 525	0.75 521	1.80 534	1.49 519	1.40 503	0.20 434	7.24 551	0.68 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 416

4D-IteraStereo	0.16 186	0.51 462	1.73 398	0.00 1	0.00 1	0.38 164	0.03 400	0.08 120	0.08 71	0.02 330	0.01 328	0.00 1	0.01 165	0.06 218	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 458

LoS_RVC	0.05 39	0.05 104	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.16 91	0.00 1	0.17 195	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 165	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CAS	0.10 107	0.05 104	0.46 83	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.21 223	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 165	0.01 72	0.02 167	0.08 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 107	0.04 63	0.98 257	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 305	0.03 381

coex-ft	8.40 566	2.59 569	75.27 578	0.00 1	0.00 1	0.18 95	0.04 420	0.13 175	20.18 568	39.66 577	4.06 530	4.68 540	8.53 561	3.94 438	7.96 548	0.02 510	0.07 528	0.00 1	0.02 450	0.14 450	0.50 553

anonymousdsp	0.11 125	0.18 291	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.04 327	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 381

CBFPSM	0.36 329	0.54 472	2.16 441	0.00 1	0.00 1	0.30 132	0.00 1	0.26 241	0.62 492	0.01 199	0.01 328	1.68 513	1.03 499	0.27 280	0.33 429	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

iinet-f	0.48 382	0.57 481	4.45 531	0.00 1	0.01 352	0.77 299	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.01 199	0.00 1	0.40 401	0.44 460	0.38 288	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 530	0.01 197

LoS	0.14 162	0.07 176	0.66 137	0.02 395	0.00 1	1.05 393	0.01 331	0.07 109	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.16 317	0.04 327	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 82	0.07 176	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.21 104	0.01 331	0.08 120	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.08 259	0.04 327	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 39	0.04 63	0.43 77	0.00 1	0.04 451	0.25 112	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.03 281	0.08 479

EGLCR-Stereo	0.15 180	0.05 104	0.47 86	0.07 473	0.03 433	1.06 402	0.01 331	1.06 380	0.12 155	0.16 464	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

GASNet	0.56 423	1.09 532	2.57 476	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.02 377	1.12 390	0.22 206	0.01 199	0.14 455	0.50 431	0.12 408	4.09 443	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.08 479

gwcnet-sp	0.28 274	0.15 266	2.75 485	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

scenet	0.28 274	0.15 266	2.75 485	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CASS	0.07 71	0.06 143	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.01 331	0.15 184	0.12 155	0.16 464	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 139	0.15 266	0.92 239	0.00 1	0.00 1	0.46 192	0.00 1	0.41 275	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 305	0.02 336

DCRE	0.51 405	0.25 342	0.96 246	0.00 1	0.01 352	0.43 181	0.00 1	0.25 237	0.21 203	0.33 489	7.49 545	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

knoymous	0.09 93	0.04 63	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.00 1	0.23 229	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.23 347	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 162	0.15 266	1.74 402	0.00 1	0.00 1	0.28 122	0.00 1	0.01 2	0.11 138	0.00 1	0.01 328	0.42 406	0.02 235	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.02 336

riskmin	0.11 125	0.01 1	0.87 221	0.01 364	0.00 1	0.13 86	0.00 1	0.30 255	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.76 461	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

Wz-Net-TNSev	1.42 513	2.41 567	11.01 559	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.14 472	2.05 491	0.61 437	0.06 406	0.01 328	1.34 499	0.16 420	5.70 502	4.19 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.19 488	0.10 500

Selective-RAFT	0.13 149	0.04 63	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.04 62	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.04 305	0.00 1

ProNet	0.09 93	0.20 306	0.53 106	0.00 1	0.00 1	0.80 308	0.00 1	0.04 62	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

ssnet_v2	0.28 274	0.17 283	1.18 300	0.00 1	0.00 1	0.81 312	0.00 1	1.05 378	0.59 393	0.09 436	0.01 328	0.88 469	0.09 392	0.43 291	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.09 492

MC-Stereo	0.10 107	0.10 212	0.59 120	0.01 364	0.01 352	1.06 402	0.00 1	0.03 50	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.03 158	0.02 235	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.02 450	0.05 327	0.01 197

RCA-Stereo	0.18 206	0.11 234	0.63 128	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.48 447	0.07 52	0.07 416	0.00 1	0.02 96	0.05 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

ssnet	0.28 274	0.15 266	2.75 485	0.00 1	0.00 1	0.51 207	0.02 377	0.49 289	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.04 327	0.87 314	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CroCo-Stereo Lap2	0.09 93	0.23 327	0.74 159	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.07 109	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

HBP-ISP	0.80 470	0.70 497	2.86 490	0.02 395	0.01 352	1.67 523	0.48 524	2.63 533	0.56 282	1.11 523	0.06 437	0.50 431	0.74 484	4.60 462	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 381

TestStereo1	0.20 221	0.30 367	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 331	0.69 323	0.57 327	0.00 1	0.05 427	0.04 195	0.01 165	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

DCANet-4	0.31 299	0.05 104	2.61 478	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.03 158	0.05 356	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

qqq	0.17 197	0.01 1	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.12 76	0.00 1	0.95 364	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ccc-4	0.11 125	0.18 291	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.03 292	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

fff	0.28 274	0.37 408	1.20 302	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

anonymity	0.17 197	0.06 143	0.79 191	0.00 1	0.09 487	0.03 25	0.00 1	0.54 297	0.07 52	0.41 498	0.13 454	0.11 279	0.58 470	0.02 151	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.01 104	0.02 336

ADStereo(finetuned)	0.34 318	0.37 408	2.24 446	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.08 427	0.00 1	0.04 195	0.74 484	0.03 184	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

x	0.10 107	0.01 1	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.09 55	0.00 1	0.67 322	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

DisPM	0.16 186	0.05 104	0.82 202	0.07 473	0.00 1	1.14 486	0.41 519	0.08 120	0.54 261	0.03 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 468	1.10 533	6.27 544	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.95 364	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.41 404	0.10 400	4.92 471	0.81 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.03 381

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 356	0.52 468	3.02 497	0.00 1	0.00 1	0.57 235	0.00 1	1.15 395	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.14 412	1.51 334	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 310	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.87 529	0.00 1	2.43 517	0.58 381	0.30 484	0.09 445	0.65 449	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 318	0.61 486	4.26 527	0.00 1	0.00 1	0.49 202	0.00 1	0.26 241	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.23 347	0.03 292	0.10 246	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

Wz-Net-MNSev	0.48 382	0.76 511	3.11 503	0.00 1	0.00 1	0.23 106	0.00 1	1.07 382	0.61 437	0.01 199	0.01 328	0.13 292	0.13 411	3.12 392	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

IER	0.14 162	0.09 205	1.29 323	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.17 195	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.40 401	0.02 235	0.11 252	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

raft_robust	0.56 423	0.36 401	0.87 221	0.00 1	0.15 514	0.64 268	0.00 1	2.20 505	0.56 282	0.00 1	0.01 328	0.44 409	1.18 510	4.46 458	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.03 381

RAFT_CTSACE	0.14 162	0.33 376	1.23 313	0.00 1	0.01 352	0.47 196	0.00 1	0.27 247	0.11 138	0.01 199	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 262	0.34 383	1.11 285	0.02 395	0.27 540	1.10 467	0.00 1	0.70 326	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.01 165	0.36 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 559	0.11 425	0.22 540

test_5	0.26 262	0.35 394	1.35 337	0.01 364	0.22 536	0.80 308	0.01 331	0.81 339	0.58 381	0.12 449	0.00 1	0.06 244	0.01 165	0.61 305	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.16 524

NINENet	0.45 369	0.09 205	0.81 199	0.06 467	0.00 1	1.87 529	0.00 1	2.69 535	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.15 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 274	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 381	0.30 484	0.09 445	0.36 385	0.03 292	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 341	0.07 176	1.32 331	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 381	0.30 484	0.09 445	0.63 444	0.00 1	0.96 319	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 221	0.30 367	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 331	0.69 323	0.57 327	0.00 1	0.05 427	0.04 195	0.01 165	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

Sa-1000	0.31 299	0.26 350	0.93 240	0.00 1	0.18 525	1.08 452	0.01 331	2.59 531	0.56 282	0.00 1	0.09 445	0.03 158	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 505	0.11 425	0.00 1

SA	0.30 293	0.27 352	0.97 253	0.00 1	0.17 523	1.10 467	0.00 1	2.50 520	0.56 282	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.01 165	0.16 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.12 435	0.00 1

test_4	0.13 149	0.07 176	1.12 288	0.00 1	0.05 460	0.82 315	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.10 442	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.02 151	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.11 425	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 125	0.18 291	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.04 327	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 400	0.51 462	1.44 362	0.00 1	0.00 1	0.29 125	0.00 1	0.63 316	0.59 393	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.01 165	6.14 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

psmg	0.22 234	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.73 475	0.58 381	0.00 1	0.00 1	0.36 385	0.03 292	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CSP-Net	0.37 336	0.10 212	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.50 204	0.00 1	0.64 318	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.02 235	5.27 480	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

WZ-Net	1.38 511	1.14 539	10.22 557	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.37 421	0.61 437	0.01 199	0.01 328	1.09 485	2.20 532	6.39 537	3.68 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

iRaft-Stereo_20w	0.38 341	0.11 234	1.91 419	0.12 506	0.04 451	0.70 280	0.24 487	1.72 474	0.16 189	0.41 498	0.00 1	0.26 356	1.04 500	0.41 290	0.24 401	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.14 507	0.02 221	0.09 492

UDGNet	0.14 162	0.48 452	0.72 148	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.05 75	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 186	0.52 468	0.86 217	0.01 364	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.09 134	0.52 252	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.02 235	0.00 1	0.00 1	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

dad	0.17 197	0.54 472	0.82 202	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.02 34	0.23 212	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.01 165	0.63 306	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DDUNet	0.34 318	0.20 306	1.06 274	0.00 1	0.00 1	0.79 305	0.01 331	0.91 354	0.54 261	0.04 387	0.01 328	1.11 488	0.01 165	1.89 341	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

UDG	0.42 356	0.43 433	1.17 296	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.70 472	0.60 418	0.05 397	0.00 1	1.51 510	0.19 428	1.20 324	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 32	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DAS	0.49 389	0.05 104	1.29 323	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	1.25 405	0.61 437	1.18 526	0.00 1	0.24 349	0.03 292	4.76 466	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

SepStereo	0.45 369	0.05 104	1.29 323	0.00 1	0.00 1	0.07 47	0.00 1	1.25 405	0.61 437	1.18 526	0.00 1	0.24 349	0.03 292	3.93 437	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

IPLG	0.51 405	0.38 418	1.60 383	0.02 395	0.00 1	1.11 475	0.07 443	1.48 447	0.57 327	0.05 397	0.00 1	0.12 285	0.15 418	4.58 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.00 1

MIPNet	0.34 318	0.35 394	1.56 378	0.02 395	0.00 1	1.11 475	0.09 458	1.57 458	0.65 503	0.11 446	0.05 427	0.18 324	0.19 428	0.74 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.06 349	0.01 197

IPLGR	0.43 363	0.17 283	2.05 433	0.02 395	0.02 406	1.08 452	0.04 420	1.62 466	0.57 327	0.09 436	0.00 1	0.15 308	0.22 438	2.62 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

AASNet	0.27 268	0.47 449	1.56 378	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.58 306	0.58 381	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.02 235	0.33 282	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.06 458

GMOStereo	0.13 149	0.24 336	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

error version	0.13 149	0.24 336	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

test-v	0.13 149	0.24 336	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

test-3	0.17 197	0.03 39	0.74 159	0.03 415	0.10 491	0.43 181	0.00 1	1.36 415	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.08 237	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

test_1	0.17 197	0.03 39	0.75 167	0.03 415	0.10 491	0.43 181	0.00 1	1.36 415	0.07 52	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

SACVNet	0.42 356	0.29 363	1.10 281	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.78 332	0.29 222	0.03 361	0.00 1	0.24 349	0.02 235	4.27 453	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

AACVNet	0.40 350	0.36 401	0.90 231	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	0.18 201	0.41 241	0.02 330	0.00 1	0.11 279	0.01 165	5.33 484	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.00 1

test_3	0.19 212	0.02 13	0.76 173	0.03 415	0.10 491	0.53 218	0.00 1	1.42 426	0.07 52	0.13 453	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

GwcNet-ADL	0.30 293	0.19 302	1.78 404	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	2.08 496	0.28 218	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.04 327	0.02 151	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

PSMNet-ADL	0.35 324	0.05 104	0.65 134	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.59 308	0.09 99	0.00 1	0.07 441	0.47 417	0.01 165	3.66 425	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

GANet-ADL	0.16 186	0.06 143	1.18 300	0.00 1	0.01 352	0.83 321	0.00 1	0.23 229	0.07 52	0.00 1	0.30 474	0.35 381	0.00 1	0.07 225	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

ADLNet2	0.55 420	0.33 376	2.54 475	0.00 1	0.00 1	0.88 336	0.00 1	0.69 323	0.65 503	0.00 1	0.07 441	1.47 507	0.02 235	4.12 446	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

CrosDoStereo	1.10 495	0.08 191	1.43 360	0.00 1	0.05 460	0.63 264	5.86 567	0.60 310	0.38 234	0.26 476	1.21 513	0.19 331	3.02 539	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

PFNet+	0.23 241	0.06 143	0.79 191	0.07 473	0.01 352	1.11 475	0.42 521	0.11 159	0.59 393	0.08 427	0.01 328	0.02 96	0.00 1	1.21 325	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TRStereo	0.37 336	0.23 327	1.41 353	0.03 415	0.00 1	1.07 439	0.02 377	3.07 542	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.11 279	0.40 459	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 538	0.01 104	0.08 479

LCNet	0.22 234	0.11 234	0.74 159	0.11 502	0.00 1	0.97 362	0.00 1	0.09 134	0.59 393	0.01 199	0.00 1	0.02 96	1.10 504	0.43 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.01 197

HHNet	0.48 382	0.21 309	1.60 383	0.10 492	0.00 1	1.14 486	0.26 493	0.47 286	0.59 393	0.01 199	3.56 529	0.04 195	0.71 479	0.00 1	0.73 467	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 489	0.05 104	0.74 159	0.09 488	0.27 540	1.11 475	0.28 501	0.05 75	0.59 393	0.01 199	0.00 1	0.01 26	1.00 498	3.68 426	11.30 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

STrans-v2	0.85 476	0.28 357	1.66 390	0.00 1	0.01 352	0.85 328	0.04 420	2.05 491	0.67 511	0.48 504	0.87 508	1.12 489	2.12 531	6.64 544	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 476	0.27 352	2.72 483	0.30 542	0.03 433	1.25 505	0.05 431	1.53 457	0.61 437	0.28 481	0.38 482	1.27 494	1.54 518	6.53 539	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 452	0.33 376	0.72 148	0.18 530	0.06 470	1.17 496	0.00 1	1.45 434	0.59 393	0.12 449	0.60 495	0.50 431	0.00 1	7.09 550	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 450	0.34 383	0.77 176	0.05 443	0.03 433	1.17 496	0.00 1	1.46 444	0.60 418	0.01 199	0.57 493	0.54 438	0.01 165	7.03 549	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

NF-Stereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.16 521	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 382	0.04 63	1.10 281	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.02 96	0.01 165	6.03 514	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 382	0.04 63	1.10 281	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.02 96	0.01 165	6.03 514	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

NRIStereo	0.17 197	0.03 39	0.73 150	0.04 433	0.01 352	1.15 489	0.33 510	0.03 50	0.59 393	0.04 387	0.01 328	0.11 279	0.01 165	0.10 246	0.03 200	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

PSM-adaLoss	0.14 162	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

PSM-AAD	0.49 389	0.02 13	0.75 167	0.06 467	0.00 1	1.19 499	2.19 554	0.12 168	0.59 393	0.01 199	0.45 485	0.13 292	4.04 549	0.22 273	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

FTStereo	0.78 468	0.01 1	1.27 321	0.12 506	0.00 1	1.15 489	2.80 560	0.09 134	0.61 437	0.16 464	5.93 540	0.36 385	2.56 535	0.53 298	0.01 119	0.07 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 162	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.06 437	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 345	0.30 367	2.53 474	0.14 515	0.03 433	0.90 340	0.04 420	1.36 415	0.59 393	0.00 1	0.02 412	0.02 96	1.15 508	0.33 282	0.43 443	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KYRaft	0.21 229	0.03 39	0.74 159	0.04 433	0.00 1	1.16 493	0.12 470	0.08 120	0.60 418	0.01 199	0.30 474	0.03 158	0.77 487	0.37 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

HUI-Stereo	0.14 162	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.07 252	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ASMatch	0.59 438	0.10 212	1.66 390	0.13 513	0.04 451	1.07 439	0.00 1	0.10 151	0.64 500	0.06 406	0.44 484	0.05 223	0.87 493	6.32 533	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 495	0.08 191	1.43 360	0.00 1	0.05 460	0.63 264	5.86 567	0.60 310	0.38 234	0.26 476	1.21 513	0.19 331	3.02 539	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

DEmStereo	0.75 465	0.06 143	1.73 398	0.04 433	0.00 1	0.78 303	0.52 529	0.05 75	0.57 327	0.05 397	0.72 500	0.02 96	3.42 544	5.79 507	1.29 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SST-Stereo	0.51 405	0.02 13	0.74 159	0.05 443	0.19 529	1.09 461	0.49 526	0.26 241	0.61 437	0.04 387	0.00 1	0.05 223	0.58 470	6.12 518	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

RAFT_R40	0.49 389	0.03 39	0.74 159	0.05 443	0.15 514	1.09 461	0.32 506	0.27 247	0.59 393	0.02 330	0.03 418	0.07 252	0.30 449	6.12 518	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

DRaft	0.56 423	0.08 191	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.19 480	0.05 75	0.09 99	0.03 361	0.26 469	0.06 244	2.55 534	4.61 463	1.38 488	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.02 450	0.03 281	0.08 479

PFNet	0.60 440	0.11 234	2.08 437	0.00 1	0.30 542	1.16 493	0.00 1	0.29 252	0.59 393	0.01 199	0.24 467	0.02 96	0.00 1	6.58 540	0.23 397	0.10 530	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.14 450	0.05 437

GrayStereo	0.46 373	0.01 1	0.71 145	0.10 492	0.00 1	1.12 482	2.67 559	0.20 217	0.59 393	0.00 1	0.00 1	0.08 259	3.76 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 186	0.04 63	0.73 150	0.19 531	0.00 1	1.08 452	0.21 483	0.16 187	0.59 393	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

TVStereo	0.47 375	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 206	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 234	0.04 63	0.87 221	0.05 443	0.02 406	1.07 439	0.32 506	0.04 62	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.00 1	1.25 512	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

iGMRVC	0.14 162	0.04 63	0.74 159	0.05 443	0.02 406	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 489	0.13 255	1.35 337	0.02 395	0.05 460	1.06 402	0.00 1	0.06 89	0.55 267	0.01 199	9.57 557	0.10 274	0.00 1	6.00 512	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.01 104	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 405	0.13 255	1.14 290	0.10 492	0.00 1	1.17 496	0.10 463	0.28 251	0.61 437	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.12 408	6.22 530	0.22 392	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

RAFT-345	0.49 389	0.04 63	1.26 316	0.10 492	0.07 476	1.16 493	0.19 480	0.14 180	0.57 327	0.00 1	0.01 328	0.09 270	0.01 165	6.00 512	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iRAFT	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

AnonymousM	0.10 107	0.04 63	0.56 114	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.19 206	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CRE-IMP	0.16 186	0.03 39	0.75 167	0.05 443	0.01 352	1.11 475	0.34 511	0.04 62	0.56 282	0.02 330	0.00 1	0.12 285	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 479

CroCo-Stereo	0.13 149	0.16 275	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.98 369	0.57 327	0.00 1	0.01 328	0.31 370	0.03 292	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 149	0.24 336	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 331	0.09 134	0.11 138	0.01 199	0.01 328	0.02 96	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

cross-raft	0.15 180	0.05 104	1.46 366	0.00 1	0.01 352	0.37 162	0.07 443	0.40 272	0.02 1	0.02 330	0.00 1	0.38 396	0.00 1	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.02 336

RAFT	0.12 139	0.43 433	0.79 191	0.01 364	0.02 406	0.10 58	0.07 443	0.06 89	0.27 217	0.00 1	0.01 328	0.18 324	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.01 432	0.37 531	0.01 197

test-1	0.19 212	0.13 255	0.67 140	0.00 1	0.15 514	0.57 235	0.00 1	1.01 374	0.11 138	0.04 387	0.48 489	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.30 418	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.06 478	0.01 104	0.18 527

GMM-Stereo	0.18 206	0.02 13	1.37 343	0.08 481	0.00 1	1.11 475	0.13 471	0.09 134	0.60 418	0.01 199	0.00 1	0.02 96	0.10 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 162	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.01 352	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 241	0.04 63	0.76 173	0.10 492	0.00 1	1.15 489	0.02 377	0.27 247	0.65 503	0.01 199	0.54 491	0.04 195	0.71 479	0.27 280	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LMCR-Stereo	0.27 268	0.34 383	1.42 356	0.00 1	0.00 1	0.79 305	0.00 1	2.15 503	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 327	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

ICVP	0.15 180	0.03 39	1.23 313	0.00 1	0.01 352	1.02 376	0.09 458	0.19 206	0.10 126	0.00 1	0.02 412	0.07 252	0.01 165	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 162	0.35 394	0.99 258	0.00 1	0.02 406	0.49 202	0.03 400	0.11 159	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.06 244	0.06 373	0.24 276	0.06 278	0.00 1	0.14 549	0.00 1	0.01 432	0.02 221	0.03 381

iRaftStereo_RVC	0.10 107	0.20 306	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.14 299	0.03 292	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.20 534

GEStereo_RVC	0.43 363	0.38 418	1.10 281	0.01 364	0.00 1	1.02 376	0.00 1	1.94 487	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.01 165	3.25 405	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

Anonymous3	0.19 212	0.07 176	1.33 332	0.00 1	0.00 1	1.12 482	0.00 1	0.56 301	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CREStereo++_RVC	0.10 107	0.06 143	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.10 151	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 229	0.05 104	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	1.36 415	0.56 282	0.01 199	0.34 479	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

TestStereo	0.31 299	0.22 317	1.36 341	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	0.06 89	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.03 158	0.01 165	4.27 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 162	0.37 408	0.96 246	0.00 1	0.16 517	0.64 268	0.03 400	0.05 75	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 292	0.03 184	0.07 289	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.16 524

TANstereo	0.12 139	0.15 266	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.08 71	0.01 199	0.15 457	0.04 195	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 139	0.25 342	0.79 191	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.18 201	0.08 71	0.00 1	0.21 465	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 149	0.36 401	0.94 243	0.00 1	0.18 525	0.62 253	0.02 377	0.07 109	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 292	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.04 416

sAnonymous2	0.10 107	0.22 317	1.35 337	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

CroCo_RVC	0.10 107	0.22 317	1.35 337	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

CFNet_pseudo	0.22 234	0.10 212	1.39 347	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.00 1	0.94 362	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 456	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 375	0.11 234	5.03 537	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	1.98 490	0.61 437	0.01 199	0.00 1	0.36 385	0.33 454	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

RALCasStereoNet	0.16 186	0.35 394	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.03 400	0.16 187	0.56 282	0.02 330	0.07 441	0.05 223	0.08 388	0.13 256	0.08 304	0.00 1	0.31 556	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.11 503

RALAANet	0.13 149	0.51 462	0.95 244	0.00 1	0.00 1	0.32 142	0.01 331	0.38 267	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.09 392	0.02 151	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.10 418	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 93	0.05 104	1.02 260	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.12 168	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

XX-Stereo	0.57 429	0.15 266	4.26 527	0.08 481	0.03 433	1.10 467	0.00 1	2.55 525	0.11 138	0.11 446	0.00 1	1.43 505	0.01 165	1.34 331	0.00 1	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.16 517	0.03 281	0.01 197

ADLNet	0.38 341	0.21 309	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.86 348	0.60 418	0.18 468	0.01 328	1.01 478	0.02 235	2.92 382	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.02 336

GES	0.18 206	0.05 104	0.87 221	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	0.60 310	0.08 71	0.00 1	0.02 412	0.11 279	0.09 392	0.44 293	0.16 363	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

HCRNet	0.32 308	0.10 212	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.39 270	0.59 393	0.01 199	0.01 328	0.06 244	0.03 292	3.24 400	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

DCANet	0.25 257	0.37 408	1.20 302	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.08 427	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.02 151	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

csc	0.28 274	0.37 408	1.20 302	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

cscssc	0.28 274	0.37 408	1.20 302	0.00 1	0.01 352	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

222	1.95 525	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	2.64 534	0.57 327	0.02 330	0.00 1	0.05 223	0.02 235	3.34 411	31.23 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

111	0.30 293	0.66 492	1.20 302	0.00 1	0.01 352	1.06 402	0.03 400	1.60 461	0.59 393	0.27 480	0.00 1	0.20 335	0.05 356	0.08 237	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.12 513

test_xeample3	0.24 250	0.06 143	1.84 410	0.02 395	0.00 1	0.33 148	0.05 431	1.33 412	0.14 170	0.00 1	0.03 418	0.03 158	0.03 292	0.10 246	0.43 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.05 327	0.06 458

xxxx	1.04 492	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.53 218	0.00 1	2.53 524	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 165	2.04 343	14.52 566	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

test_xeample	1.14 499	0.02 13	0.58 117	0.00 1	0.00 1	0.57 235	0.00 1	2.57 527	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 235	3.45 414	15.00 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

ARAFT	0.58 434	0.75 505	2.78 488	0.00 1	0.00 1	1.20 501	0.00 1	2.26 507	0.57 327	0.05 397	0.00 1	0.18 324	0.03 292	3.54 418	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.04 416

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 212	0.33 376	0.84 211	0.00 1	0.02 406	1.06 402	0.00 1	0.45 282	0.59 393	0.03 361	0.00 1	0.05 223	0.06 373	0.04 198	0.07 289	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.01 197

AFF-stereo	0.18 206	0.42 430	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.41 275	0.65 503	0.05 397	0.00 1	0.04 195	0.05 356	0.06 218	0.04 247	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

RAFT + AFF	0.60 440	0.75 505	1.04 264	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.06 437	1.45 434	0.57 327	0.02 330	0.00 1	0.18 324	1.43 516	4.80 468	0.15 360	0.00 1	0.17 553	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.08 479

GMStereo	0.08 82	0.54 472	0.90 231	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 235	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.70 456	0.03 39	0.84 211	0.13 513	0.20 534	0.87 334	2.23 555	2.05 491	0.29 222	0.72 511	4.60 533	0.29 364	0.55 468	0.39 289	0.44 445	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.29 558	0.01 104	0.08 479

FINET	0.51 405	0.36 401	2.40 459	0.00 1	0.00 1	0.27 119	0.00 1	2.06 494	1.49 540	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 327	3.38 412	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336

CFNet-RSSM	0.17 197	0.06 143	1.16 295	0.00 1	0.12 504	0.61 247	0.00 1	0.90 352	0.08 71	0.01 199	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 229	0.04 63	1.59 382	0.00 1	0.05 460	0.34 155	0.00 1	1.24 404	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.12 285	0.02 235	0.05 211	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.02 221	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 423	0.78 514	2.86 490	0.00 1	0.00 1	0.10 58	0.01 331	0.91 354	0.61 437	0.02 330	0.00 1	0.49 427	0.21 435	5.03 474	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.03 381

MMNet	0.23 241	0.18 291	1.84 410	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.59 308	0.59 393	0.00 1	0.01 328	0.18 324	0.09 392	0.26 279	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

delet	0.33 310	0.24 336	1.05 272	0.00 1	0.00 1	0.60 246	0.00 1	0.53 294	0.59 393	0.03 361	0.01 328	0.52 436	0.19 428	2.68 370	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

psm_up	0.39 345	0.25 342	1.04 264	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.88 482	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.28 363	0.01 165	2.78 374	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

UNet	0.26 262	0.18 291	2.41 461	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.00 1	0.39 270	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.02 235	0.45 294	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

UPFNet	0.18 206	0.05 104	1.11 285	0.00 1	0.00 1	0.48 199	0.00 1	1.11 388	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.10 274	0.00 1	0.10 246	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 540	0.08 191	1.65 389	0.00 1	0.00 1	1.73 525	0.37 515	1.64 467	1.35 537	8.08 562	11.18 563	11.78 558	7.59 559	4.76 466	2.80 511	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 465	0.25 342	7.10 546	0.00 1	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.10 151	0.12 155	0.65 509	0.00 1	2.74 532	0.23 441	3.02 387	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

EDNetEfficientorigin	6.23 560	0.45 442	98.39 587	0.02 395	0.04 451	0.42 175	0.02 377	0.33 259	2.90 545	7.07 559	3.12 527	1.31 497	1.61 520	4.26 452	4.55 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

EDNetEfficient	2.96 545	0.23 327	19.99 565	0.19 531	0.85 555	1.02 376	2.03 552	0.56 301	5.14 553	8.09 563	1.81 521	0.94 472	4.14 553	3.72 428	10.22 556	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.06 478	0.05 327	0.03 381

Gwc-CoAtRS	0.12 139	0.06 143	1.17 296	0.00 1	0.11 498	0.41 168	0.00 1	0.20 217	0.04 21	0.01 199	0.00 1	0.18 324	0.00 1	0.01 72	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.01 104	0.00 1

CREStereo	0.10 107	0.06 143	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.20 217	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 241	0.05 104	1.39 347	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.80 337	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.24 349	0.04 327	0.23 275	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

GwcNet	0.50 400	0.46 444	3.90 523	0.00 1	0.00 1	0.42 175	0.10 463	0.38 267	0.74 519	0.03 361	0.00 1	0.63 444	0.05 356	2.92 382	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.05 437

ac_64	0.39 345	0.12 246	1.15 291	0.04 433	0.01 352	0.43 181	0.02 377	0.25 237	0.59 393	0.12 449	0.01 328	0.89 470	0.04 327	3.92 436	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

ACVNet	0.20 221	0.14 261	0.96 246	0.01 364	0.00 1	1.05 393	0.11 467	0.19 206	0.60 418	0.01 199	0.01 328	0.71 457	0.00 1	0.05 211	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

acv_ft	0.21 229	0.14 261	0.95 244	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.00 1	0.58 306	0.60 418	0.19 470	0.01 328	0.71 457	0.12 408	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.00 1

HGLStereo	0.28 274	0.12 246	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.65 271	0.00 1	0.57 303	0.25 214	0.02 330	0.01 328	0.47 417	0.03 292	2.17 351	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

cf-r	0.35 324	0.41 428	1.45 364	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.43 278	0.38 234	0.05 397	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.53 365	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 336

PSMNet-RSSM	0.36 329	0.36 401	0.93 240	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.50 292	0.53 257	0.04 387	0.00 1	0.40 401	0.00 1	3.33 410	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

GwcNet-RSSM	0.45 369	0.56 480	1.74 402	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.65 319	0.55 267	0.18 468	0.00 1	0.37 393	0.00 1	3.70 427	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

FAT-Stereo	0.50 400	0.14 261	2.51 471	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.09 458	1.88 482	0.61 437	0.05 397	0.76 501	0.60 441	0.52 467	2.46 364	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

DSFCA	0.40 350	0.09 205	0.84 211	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.37 515	0.29 252	0.62 492	0.02 330	0.32 476	0.03 158	0.24 442	3.91 434	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PMTNet	0.11 125	0.07 176	0.60 124	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.04 420	0.16 187	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

DMCA	0.19 212	0.16 275	1.39 347	0.00 1	0.01 352	1.00 372	0.01 331	0.38 267	0.57 327	0.01 199	0.01 328	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 405	0.80 515	2.47 467	0.01 364	0.00 1	0.48 199	0.00 1	1.32 411	0.14 170	0.00 1	0.01 328	0.12 285	0.06 373	4.07 442	0.15 360	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.08 479

FADNet	0.55 420	0.75 505	2.42 463	0.00 1	0.01 352	0.82 315	0.00 1	0.88 349	0.54 261	0.01 199	0.01 328	0.16 317	0.16 420	4.49 459	0.09 310	0.18 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 537	0.00 1

S-Stereo	0.65 450	0.25 342	3.44 512	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.05 431	1.86 481	0.61 437	0.00 1	0.76 501	0.84 467	0.11 405	4.28 455	0.11 329	0.00 1	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

DIP-Stereo	0.22 234	0.10 212	0.77 176	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.68 469	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.01 26	0.07 383	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 375	0.43 433	1.04 264	0.11 502	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.80 337	0.54 261	0.00 1	0.05 427	0.38 396	0.03 292	3.50 416	0.14 355	0.88 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.20 534

STTStereo	0.24 250	0.28 357	1.68 392	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.03 400	0.16 187	0.08 71	0.02 330	0.00 1	0.20 335	0.03 292	1.54 335	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 250	0.51 462	1.71 397	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.99 371	0.31 227	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.03 292	0.22 273	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

AF-Net	0.47 375	0.53 470	2.05 433	0.00 1	0.00 1	0.41 168	0.01 331	1.18 400	0.40 239	0.13 453	0.05 427	1.30 496	0.45 461	2.43 363	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

RP	0.42 356	0.44 437	1.52 374	0.00 1	0.01 352	0.61 247	0.02 377	1.06 380	0.39 238	0.03 361	0.01 328	0.99 476	0.16 420	2.89 381	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.00 1

RGC	0.50 400	0.53 470	2.42 463	0.00 1	0.01 352	0.65 271	0.00 1	1.07 382	0.17 194	0.01 199	0.62 496	1.00 477	0.19 428	3.03 388	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.02 336

NCC-stereo	0.49 389	0.46 444	2.04 430	0.03 415	0.03 433	1.06 402	0.01 331	0.78 332	0.22 206	0.06 406	0.19 461	0.64 447	0.05 356	3.65 423	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

stereogan	0.49 389	0.22 317	2.39 458	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.02 377	0.79 335	0.72 517	0.06 406	0.00 1	1.68 513	0.46 462	2.63 369	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

edge stereo	0.58 434	0.29 363	2.86 490	0.01 364	0.03 433	0.33 148	0.03 400	0.97 368	0.50 247	0.21 471	0.33 477	1.31 497	0.16 420	4.20 449	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.01 197

Nwc_Net	0.43 363	0.42 430	2.64 480	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.82 342	0.28 218	0.00 1	0.01 328	0.90 471	0.10 400	2.62 367	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

Abc-Net	0.49 389	0.46 444	2.04 430	0.03 415	0.03 433	1.06 402	0.01 331	0.78 332	0.22 206	0.06 406	0.19 461	0.64 447	0.05 356	3.65 423	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 180	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

PVD	0.73 463	0.57 481	3.38 510	0.04 433	0.19 529	0.74 290	0.00 1	0.29 252	0.79 524	2.37 540	0.00 1	0.53 437	0.09 392	2.19 353	3.20 515	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.02 450	0.08 388	0.15 520

SHD	0.50 400	0.51 462	3.61 515	0.05 443	0.00 1	0.01 8	0.01 331	0.72 327	0.61 437	1.57 532	0.00 1	0.34 377	0.09 392	1.79 340	0.49 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.09 407	0.03 381

SAMSARA	1.01 491	0.70 497	3.29 507	0.20 535	0.06 470	1.65 522	0.05 431	0.48 288	0.53 257	2.91 545	0.68 498	2.97 533	1.08 503	3.89 433	1.54 491	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.02 450	0.05 327	0.03 381

XQC	0.68 454	0.72 503	3.82 521	0.06 467	0.00 1	0.39 165	0.01 331	1.92 485	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.46 416	0.21 435	2.84 378	2.26 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.15 461	0.05 437

RTSC	0.70 456	0.71 501	3.19 504	0.01 364	0.00 1	0.20 100	0.00 1	0.81 339	0.60 418	0.29 482	0.36 480	0.36 385	0.04 327	2.04 343	4.87 532	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.02 450	0.28 522	0.11 503

RTS	4.10 551	1.68 556	43.40 572	0.09 488	0.02 406	3.95 547	0.00 1	1.61 463	0.61 437	1.09 521	0.01 328	1.97 518	0.22 438	16.87 566	10.15 554	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

RTSA	4.10 551	1.68 556	43.40 572	0.09 488	0.02 406	3.95 547	0.00 1	1.61 463	0.61 437	1.09 521	0.01 328	1.97 518	0.22 438	16.87 566	10.15 554	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

ADCL	1.52 517	0.44 437	4.70 535	0.07 473	0.03 433	2.21 533	2.35 557	0.92 357	0.80 525	1.57 532	1.11 512	1.25 491	1.55 519	1.77 339	11.53 559	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.01 197

ADCS	1.72 521	1.22 543	8.11 550	0.00 1	0.01 352	0.88 336	0.68 535	1.44 432	0.63 497	2.60 542	0.11 450	1.42 504	0.26 446	1.97 342	14.92 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.07 473

ADCRef	0.92 485	0.48 452	3.35 508	0.02 395	0.02 406	0.90 340	0.32 506	0.61 314	0.65 503	0.72 511	0.17 458	0.17 321	0.82 490	2.15 348	7.95 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 381

MADNet+	4.65 555	2.70 570	46.68 574	0.01 364	0.02 406	2.06 532	0.03 400	3.17 544	1.07 532	0.02 330	0.01 328	1.84 516	0.31 452	21.62 571	13.04 562	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.19 531

ADCP+	1.36 510	0.76 511	6.73 545	0.01 364	0.02 406	1.32 515	0.80 542	0.81 339	0.72 517	0.01 199	0.01 328	0.96 474	1.05 501	0.33 282	13.50 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.02 336

ADCPNet	1.44 514	0.55 478	7.88 549	0.01 364	0.19 529	2.78 536	0.27 499	0.90 352	0.38 234	0.04 387	0.02 412	1.43 505	1.81 522	2.22 354	9.08 552	0.00 1	0.47 562	0.00 1	0.64 566	0.04 305	0.15 520

RAFT-Stereo	0.15 180	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 434	0.27 352	1.30 326	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.01 331	0.47 286	0.60 418	0.08 427	0.06 437	1.52 512	0.04 327	6.18 522	0.48 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

MSMDNet	0.19 212	0.10 212	1.39 347	0.00 1	0.01 352	0.75 295	0.00 1	0.35 261	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.50 463	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

HSM-Net_RVC	0.52 415	0.06 143	1.45 364	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	3.83 547	0.52 252	0.14 461	0.00 1	0.22 346	0.03 292	3.50 416	0.04 247	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	0.67 453	0.21 309	2.32 451	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.01 331	1.05 378	0.59 393	0.01 199	0.51 490	0.26 356	0.18 427	6.05 516	0.27 413	0.26 540	1.07 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381

RYNet	0.53 416	0.19 302	1.79 406	0.00 1	0.00 1	0.55 230	0.00 1	1.12 390	0.61 437	0.02 330	0.00 1	0.83 466	0.04 327	5.05 475	0.45 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

PA-Net	0.57 429	0.50 457	2.73 484	0.03 415	0.06 470	0.89 338	0.02 377	0.66 320	0.63 497	0.00 1	0.00 1	0.43 408	0.07 383	4.82 469	0.55 459	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.58 434	0.19 302	1.87 414	0.26 538	0.06 470	0.51 207	0.11 467	1.41 423	0.52 252	0.22 472	0.06 437	1.06 482	0.02 235	4.25 451	0.92 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 418	0.70 497	2.06 435	0.00 1	0.00 1	1.14 486	0.00 1	1.61 463	0.58 381	0.00 1	0.01 328	0.29 364	0.04 327	4.21 450	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.49 389	0.39 423	1.02 260	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.01 331	0.36 264	0.58 381	0.14 461	0.00 1	0.27 360	0.19 428	5.46 492	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

CFNet	0.56 423	0.50 457	1.58 380	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.01 331	1.08 384	0.57 327	0.00 1	0.01 328	0.12 285	0.01 165	5.87 509	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

CVANet_RVC	0.53 416	0.32 372	1.26 316	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.72 327	0.55 267	0.35 491	0.12 453	0.36 385	0.14 412	5.53 494	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 324	0.49 456	2.00 425	0.00 1	0.02 406	0.96 360	0.00 1	0.55 300	0.18 198	0.03 361	0.00 1	0.35 381	0.10 400	2.37 359	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 234	0.10 212	1.38 344	0.00 1	0.01 352	0.98 364	0.00 1	0.94 362	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 456	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 221	0.32 372	0.88 225	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.20 217	0.29 222	0.01 199	0.00 1	0.34 377	0.02 235	0.81 310	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 465	0.65 490	2.52 472	0.01 364	0.00 1	0.66 273	0.00 1	0.61 314	0.13 164	0.00 1	1.29 517	0.96 474	0.04 327	5.98 511	1.82 497	0.13 531	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

FC-DCNN	3.42 547	0.11 234	2.03 427	0.00 1	0.00 1	3.18 541	0.60 532	3.13 543	2.98 546	11.40 567	12.28 565	13.93 563	8.68 563	5.70 502	4.27 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 458

HITNet	0.19 212	0.55 478	1.36 341	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.09 386	0.23 212	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.02 235	0.02 151	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 221	0.06 143	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.00 1	1.71 473	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.31 370	0.01 165	0.11 252	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 405	0.32 372	3.07 501	0.00 1	0.00 1	0.31 136	0.00 1	0.46 285	0.12 155	0.03 361	0.00 1	0.44 409	0.02 235	5.22 479	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.03 381

NVstereo2D	0.45 369	0.11 234	1.91 419	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	1.39 422	0.61 437	0.03 361	0.00 1	0.33 373	0.00 1	3.94 438	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 567	0.68 494	3.61 515	0.57 549	0.18 525	14.89 568	5.99 569	9.62 566	10.59 564	20.43 572	17.16 571	39.22 575	20.29 570	20.63 570	13.19 563	0.04 518	0.14 549	0.00 1	0.07 481	0.15 461	0.36 546

DeepPruner_ROB	0.23 241	0.37 408	1.26 316	0.00 1	0.00 1	1.11 475	0.03 400	0.20 217	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.03 292	1.12 323	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

LSM	4.58 554	0.88 521	17.79 563	3.73 571	38.79 576	0.85 328	2.37 558	0.54 297	1.64 541	2.88 544	3.09 526	0.62 443	0.60 473	3.16 394	1.06 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	13.55 577

PS-NSSS	0.54 418	0.44 437	0.86 217	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	2.37 514	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.11 279	0.01 165	5.32 482	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 329	1.03 530	2.96 495	0.00 1	0.00 1	0.58 238	0.00 1	1.51 456	0.58 381	0.01 199	0.00 1	0.08 259	0.02 235	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.02 336

MLCV	0.23 241	0.46 444	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.45 187	0.00 1	0.57 303	0.15 182	0.09 436	0.00 1	0.27 360	0.03 292	1.09 322	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

DPSNet	1.25 507	0.28 357	5.34 539	0.28 541	0.07 476	1.50 517	0.00 1	3.53 545	0.69 513	0.03 361	0.00 1	0.45 414	2.10 530	5.67 501	4.61 529	0.02 510	0.04 499	0.00 1	0.02 450	0.23 505	0.09 492

HSM	0.63 446	0.36 401	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.52 213	0.01 331	0.98 369	0.56 282	0.00 1	0.01 328	2.27 528	0.65 478	6.18 522	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 250	0.08 191	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.66 320	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.50 431	0.02 235	1.28 330	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.04 416
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 363	0.13 255	1.95 423	0.03 415	0.09 487	0.61 247	0.00 1	1.43 431	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.18 324	0.04 327	3.32 409	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

StereoDRNet	0.42 356	0.50 457	2.50 469	0.02 395	0.06 470	0.51 207	0.00 1	0.34 260	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.02 235	2.87 379	0.50 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

iResNet	0.25 257	0.27 352	1.68 392	0.00 1	0.00 1	0.69 279	0.00 1	1.22 402	0.56 282	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.03 292	0.12 254	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

MFMNet_re	0.24 250	0.74 504	2.31 450	0.53 548	0.00 1	0.17 94	0.01 331	0.02 34	0.59 393	0.01 199	0.03 418	0.12 285	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

DISCO	0.31 299	0.11 234	1.73 398	0.16 520	0.16 517	0.31 136	0.00 1	0.09 134	0.17 194	0.00 1	0.01 328	1.51 510	0.00 1	1.21 325	0.62 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

MDST_ROB	1.54 518	0.06 143	3.42 511	0.14 515	0.16 517	5.42 554	0.32 506	4.33 550	0.61 437	6.08 557	1.25 516	1.04 481	1.16 509	5.81 508	0.83 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 503

CBMV_ROB	0.84 474	0.06 143	1.73 398	0.00 1	0.00 1	1.37 516	0.47 522	2.57 527	0.58 381	2.13 538	0.76 501	1.06 482	1.38 515	4.04 441	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437

CSAN	1.05 493	0.61 486	2.46 466	0.09 488	0.08 482	0.71 284	0.71 537	2.20 505	0.93 530	0.85 516	2.92 525	0.79 464	1.46 517	5.37 489	1.58 492	0.01 494	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.05 437

SANet	1.99 528	0.71 501	3.37 509	0.03 415	0.03 433	2.85 537	0.85 543	2.42 516	8.33 561	1.55 531	4.13 531	4.29 537	3.23 542	5.39 490	2.47 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.06 458

DLCB_ROB	0.27 268	0.16 275	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.44 185	0.00 1	0.43 278	0.57 327	0.02 330	0.04 423	0.63 444	0.04 327	2.18 352	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 293	0.66 492	1.41 353	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	0.79 335	0.57 327	0.04 387	0.01 328	0.08 259	0.01 165	1.55 336	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 443	0.17 283	0.63 128	0.19 531	0.00 1	0.67 274	0.00 1	2.38 515	0.57 327	0.13 453	0.00 1	0.94 472	0.00 1	6.27 532	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.10 500

XPNet_ROB	0.37 336	0.34 383	1.01 259	0.01 364	0.00 1	0.96 360	0.00 1	1.11 388	0.46 244	0.00 1	0.00 1	0.17 321	0.02 235	2.73 371	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ETE_ROB	0.31 299	0.34 383	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.97 362	0.01 331	1.45 434	0.57 327	0.02 330	0.00 1	0.17 321	0.02 235	1.75 338	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 423	0.57 481	2.07 436	0.17 524	0.00 1	1.56 520	0.01 331	2.27 508	0.51 250	0.08 427	0.01 328	0.74 459	0.28 448	2.37 359	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.00 1

DispFullNet	1.20 503	0.63 488	3.58 514	1.00 554	0.82 554	0.41 168	0.00 1	1.44 432	0.61 437	2.55 541	0.64 497	1.10 486	8.95 565	0.84 313	1.22 482	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.02 336

DN-CSS_ROB	0.26 262	0.75 505	1.33 332	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.04 377	0.61 437	0.01 199	0.00 1	0.19 331	0.02 235	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

LALA_ROB	0.31 299	0.38 418	0.91 236	0.00 1	0.01 352	1.00 372	0.01 331	1.60 461	0.61 437	0.15 463	0.00 1	0.09 270	0.01 165	1.04 321	0.41 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 530	0.40 426	2.13 438	0.00 1	0.00 1	4.88 550	0.22 486	0.93 361	1.82 543	5.71 555	7.79 549	7.39 551	3.72 546	4.62 464	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

PWC_ROB	0.62 445	0.54 472	3.22 506	0.00 1	0.00 1	0.22 105	0.00 1	2.18 504	0.61 437	0.00 1	0.20 463	0.29 364	0.03 292	3.46 415	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.01 197

PWCDC_ROB	0.94 487	0.91 526	2.52 472	0.00 1	0.00 1	1.15 489	0.00 1	2.11 498	1.18 533	0.00 1	8.99 552	0.35 381	0.09 392	0.64 307	0.40 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 539	0.03 381

PSMNet_ROB	0.41 353	0.54 472	1.69 394	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.27 247	0.53 257	0.00 1	0.00 1	0.25 354	0.03 292	3.43 413	0.47 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 381

PWCK	2.44 537	1.65 555	7.31 548	0.22 537	0.02 406	3.12 540	4.74 565	3.06 541	3.48 549	0.72 511	4.42 532	3.40 534	1.67 521	9.06 560	3.36 516	0.39 547	0.01 430	0.00 1	0.00 1	2.19 561	0.08 479

SGM-Forest	0.84 474	0.07 176	0.90 231	0.02 395	0.07 476	1.10 467	0.68 535	2.12 500	0.61 437	1.14 524	0.78 504	1.36 501	0.98 497	5.55 495	1.31 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 531	0.59 484	4.52 533	0.27 539	0.86 556	0.34 155	0.29 503	1.69 470	0.75 521	0.36 492	7.50 546	14.39 565	0.56 469	4.90 470	4.69 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.04 416

CBMV	0.57 429	0.22 317	1.61 386	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.78 540	2.58 529	0.61 437	0.38 495	0.00 1	1.25 491	0.63 477	2.07 345	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.08 479
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 482	0.40 426	2.01 426	0.00 1	0.01 352	0.42 175	0.17 475	0.50 292	0.61 437	2.19 539	0.79 505	2.04 521	0.27 447	5.10 476	2.89 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.11 503
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 539	0.65 490	2.71 482	0.02 395	0.02 406	1.55 519	0.94 545	3.02 539	1.29 536	11.21 566	7.34 544	11.54 557	2.74 537	6.34 534	2.43 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 522	0.03 381
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	0.42 356	1.14 539	1.86 413	0.04 433	0.48 547	0.36 160	0.03 400	0.40 272	0.56 282	0.02 330	0.24 467	0.49 427	0.06 373	2.14 346	0.21 391	0.02 510	0.02 472	0.01 499	0.00 1	0.19 488	0.03 381

otaku	0.59 438	1.12 535	1.90 417	0.08 481	0.11 498	0.89 338	0.05 431	0.60 310	0.57 327	0.01 199	1.41 518	1.03 480	0.14 412	2.39 361	0.56 460	0.06 523	0.03 484	0.01 499	0.00 1	0.61 542	0.21 538

Ntro	0.57 429	1.13 537	2.24 446	0.04 433	0.36 544	1.04 390	0.02 377	0.74 331	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.76 461	0.08 388	3.01 386	0.47 449	0.07 524	0.04 499	0.01 499	0.00 1	0.76 547	0.02 336

Dean	2.41 536	1.16 541	3.63 517	0.36 544	0.40 545	1.19 499	0.50 527	7.85 559	8.44 562	1.17 525	8.12 550	7.07 548	1.13 506	4.11 445	1.04 474	0.70 551	0.00 1	0.01 499	0.00 1	1.07 550	0.29 543

CIPLG	0.33 310	0.75 505	1.79 406	0.10 492	0.01 352	0.93 355	0.21 483	1.45 434	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.14 299	0.06 373	0.13 256	0.17 367	0.00 1	0.04 499	0.01 499	0.01 432	0.17 477	0.04 416

IPLGR_C	0.35 324	0.81 517	2.03 427	0.10 492	0.01 352	0.90 340	0.21 483	1.46 444	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.13 292	0.07 383	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.05 514	0.01 499	0.02 450	0.17 477	0.04 416

ACRE	0.34 318	0.70 497	2.13 438	0.10 492	0.00 1	0.90 340	0.20 482	1.45 434	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.13 292	0.05 356	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.03 484	0.01 499	0.02 450	0.17 477	0.04 416

CFNet-ft	0.31 299	0.34 383	0.96 246	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 206	0.15 182	0.01 199	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 384	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DMCA-RVC	0.31 299	0.48 452	2.47 467	0.00 1	0.03 433	0.78 303	0.03 400	0.06 89	0.08 71	0.01 199	0.01 328	0.08 259	0.33 454	1.59 337	0.16 363	0.00 1	0.02 472	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 502	2.03 561	4.57 534	0.02 395	0.04 451	3.52 545	0.27 499	1.80 480	0.58 381	0.22 472	0.28 472	1.38 502	0.02 235	6.08 517	0.42 442	0.14 533	0.68 565	0.01 499	0.26 551	0.39 534	0.47 550

DeepPrunerF	1.33 509	0.59 484	8.62 553	0.02 395	0.09 487	0.90 340	0.00 1	1.34 413	6.72 556	0.22 472	0.01 328	0.21 340	0.14 412	5.64 499	1.99 501	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.02 450	0.14 450	0.02 336

CFNet_RVC	0.31 299	0.34 383	0.96 246	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 206	0.15 182	0.01 199	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 384	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

NaN_ROB	0.80 470	0.47 449	1.63 387	0.17 524	0.19 529	0.58 238	0.38 517	2.11 498	0.80 525	0.53 507	0.33 477	0.48 419	1.13 506	4.98 473	1.94 498	0.00 1	0.02 472	0.01 499	0.05 475	0.06 349	0.14 519

WCMA_ROB	2.01 529	0.34 383	1.89 415	0.04 433	0.00 1	1.07 439	0.60 532	1.09 386	1.21 534	5.12 552	9.87 559	8.09 553	4.48 554	3.74 430	2.55 510	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 221	0.13 516

ELAS_RVC	2.84 544	0.34 383	3.86 522	0.05 443	0.05 460	1.52 518	5.02 566	1.93 486	5.28 554	7.10 560	6.96 543	6.26 544	8.34 560	4.96 472	4.90 533	0.00 1	0.04 499	0.01 499	0.01 432	0.10 418	0.09 492
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 541	0.35 394	2.67 481	0.05 443	0.04 451	6.72 556	1.83 550	2.84 538	3.38 548	8.25 564	9.14 553	3.95 536	6.15 558	3.73 429	5.70 537	0.00 1	0.04 499	0.01 499	0.01 432	0.10 418	0.08 479
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet	0.49 389	0.43 433	3.03 499	0.06 467	0.01 352	0.58 238	0.04 420	0.92 357	0.62 492	0.00 1	0.00 1	0.20 335	0.02 235	3.64 422	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.18 486	0.07 473

ITSA-stereo	0.44 367	0.06 143	0.97 253	0.03 415	0.00 1	1.08 452	0.06 437	1.42 426	0.09 99	0.01 199	0.00 1	0.21 340	0.50 463	3.91 434	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.01 432	0.03 281	0.01 197

IMH-64-1	1.98 526	0.88 521	1.46 366	1.92 561	0.54 549	2.90 538	1.64 547	5.24 551	0.91 528	0.97 518	4.83 534	2.10 522	2.00 527	5.33 484	2.83 512	3.56 566	0.04 499	0.02 515	0.00 1	1.90 556	0.50 553

IMH-64	1.98 526	0.88 521	1.46 366	1.92 561	0.54 549	2.90 538	1.64 547	5.24 551	0.91 528	0.97 518	4.83 534	2.10 522	2.00 527	5.33 484	2.83 512	3.56 566	0.04 499	0.02 515	0.00 1	1.90 556	0.50 553

THIR-Stereo	0.93 486	0.18 291	1.34 334	0.00 1	0.01 352	0.53 218	3.86 563	0.10 151	0.10 126	0.10 442	1.50 520	0.76 461	2.90 538	5.73 504	1.45 489	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ccnet	0.49 389	0.05 104	1.26 316	0.01 364	0.08 482	0.72 287	0.18 477	1.18 400	0.35 231	0.45 501	0.68 498	0.13 292	0.39 458	3.54 418	0.74 468	0.01 494	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.02 221	0.01 197

aanetorigin	0.86 480	0.36 401	3.45 513	0.11 502	0.13 507	0.39 165	0.93 544	0.13 175	0.14 170	3.38 546	1.21 513	0.29 364	2.01 529	2.87 379	1.35 487	0.02 510	0.00 1	0.02 515	0.05 475	0.30 525	0.08 479

SuperB	1.85 524	1.06 531	10.54 558	0.02 395	0.01 352	0.90 340	0.78 540	1.75 477	0.64 500	0.05 397	0.05 427	0.34 377	0.89 495	5.29 481	5.80 538	0.01 494	0.00 1	0.02 515	0.02 450	8.71 574	0.06 458

G-Net	1.20 503	0.28 357	2.96 495	0.05 443	0.49 548	1.73 525	0.48 524	0.23 229	0.35 231	1.35 529	9.14 553	2.33 529	0.81 489	2.40 362	1.15 479	0.01 494	0.03 484	0.02 515	0.09 487	0.07 365	0.05 437

GANet	0.55 420	0.35 394	1.40 352	0.00 1	0.00 1	0.77 299	0.08 452	0.36 264	0.57 327	0.01 199	0.00 1	0.68 456	0.11 405	5.52 493	1.07 476	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.09 407	0.03 381

NCCL2	0.29 290	0.50 457	1.52 374	0.00 1	0.00 1	0.81 312	0.00 1	0.45 282	0.22 206	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 292	2.14 346	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.03 381

DispNO	0.64 448	0.48 452	2.04 430	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.01 331	1.47 446	0.56 282	0.00 1	0.54 491	1.34 499	0.06 373	5.12 477	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.12 500	0.01 104	0.02 336

fast-acv-ft	0.29 290	0.37 408	3.76 519	0.06 467	0.01 352	0.28 122	0.17 475	0.06 89	0.21 203	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.09 392	0.10 246	0.23 397	0.01 494	0.00 1	0.03 526	0.01 432	0.26 513	0.01 197

CRFU-Net	0.40 350	0.12 246	1.50 373	0.14 515	0.01 352	0.90 340	0.00 1	0.42 277	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.42 406	1.94 525	2.15 348	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 281	0.00 1

APVNet	0.51 405	0.21 309	2.43 465	0.00 1	0.00 1	0.94 356	0.00 1	0.45 282	0.62 492	0.01 199	0.01 328	0.34 377	0.03 292	4.59 461	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.15 461	0.02 336

hitnet-ft	0.42 356	0.30 367	1.15 291	0.00 1	0.00 1	0.73 289	0.11 467	0.30 255	0.19 200	0.04 387	0.14 455	0.75 460	0.17 426	4.33 456	0.10 321	0.01 494	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.04 305	0.01 197

GANet-RSSM	0.34 318	0.29 363	0.97 253	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	0.22 228	0.15 182	0.03 361	0.00 1	0.31 370	0.00 1	3.62 420	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.05 327	0.01 197

NVStereoNet_ROB	1.08 494	0.39 423	2.15 440	0.08 481	0.02 406	0.45 187	0.02 377	0.89 351	0.67 511	0.10 442	5.85 538	1.90 517	1.11 505	6.20 528	1.14 478	0.20 536	0.00 1	0.03 526	0.07 481	0.12 435	0.13 516
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FBW_ROB	0.83 473	0.31 371	1.48 370	0.10 492	0.01 352	0.62 253	0.01 331	1.91 484	0.59 393	0.01 199	0.01 328	1.10 486	0.05 356	7.84 553	2.07 503	0.05 521	0.01 430	0.03 526	0.01 432	0.01 104	0.47 550

YMNet	0.36 329	0.38 418	2.34 452	0.03 415	0.03 433	0.92 350	0.15 473	0.53 294	0.65 503	0.09 436	0.01 328	0.44 409	0.06 373	0.82 311	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

YMNet_1	0.36 329	0.38 418	2.34 452	0.03 415	0.03 433	0.92 350	0.15 473	0.53 294	0.65 503	0.09 436	0.01 328	0.44 409	0.06 373	0.82 311	0.30 418	0.01 494	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

LVE	2.75 541	1.12 535	2.30 449	0.46 545	0.45 546	1.87 529	0.06 437	7.19 558	9.72 563	0.03 361	11.08 562	9.01 554	1.26 513	6.93 547	0.91 472	1.86 560	0.16 552	0.04 534	0.24 547	0.22 501	0.13 516

MSAF-DinoV2	1.81 523	2.41 567	6.15 542	0.49 547	0.02 406	1.06 402	0.34 511	2.76 537	1.69 542	0.29 482	0.26 469	2.37 530	1.82 523	8.06 555	4.80 531	0.00 1	0.01 430	0.05 537	0.71 568	1.56 553	1.34 564

IMH	2.83 543	1.28 545	1.89 415	1.96 564	0.60 551	5.22 552	0.24 487	6.28 556	4.13 551	1.90 536	7.52 547	6.39 545	3.40 543	6.59 541	2.53 509	3.92 568	0.12 545	0.05 537	0.00 1	2.06 559	0.47 550

FADNet-RVC-Resample	0.51 405	0.82 518	3.08 502	0.04 433	0.04 451	0.42 175	0.09 458	1.16 397	0.34 230	0.00 1	0.03 418	0.24 349	0.05 356	3.16 394	0.13 346	0.07 524	0.12 545	0.05 537	0.02 450	0.08 388	0.20 534

FACV-RUCA	0.11 125	0.06 143	0.50 92	0.03 415	0.10 491	0.10 58	0.00 1	0.07 109	0.62 492	0.03 361	0.04 423	0.03 158	0.14 412	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.20 495	0.11 503

AnyNet_C32	1.44 514	1.47 553	6.09 541	0.12 506	0.19 529	1.74 527	1.11 546	0.84 344	0.56 282	1.30 528	0.46 488	0.21 340	0.59 472	2.74 372	11.09 557	0.02 510	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.16 470	0.05 437

SGM+DAISY	2.38 534	0.98 528	4.37 530	0.48 546	0.33 543	2.24 534	1.94 551	1.16 397	1.47 539	6.62 558	5.89 539	5.77 543	5.09 556	5.76 506	4.39 524	0.16 534	0.15 551	0.06 540	0.14 507	0.26 513	0.40 548

AnyNet_C01	2.33 533	2.14 564	18.59 564	0.15 518	0.18 525	2.43 535	2.34 556	1.29 407	1.24 535	1.03 520	0.83 507	1.25 491	0.78 488	3.75 431	10.06 553	0.05 521	0.00 1	0.07 543	0.00 1	0.30 525	0.12 513

FADNet_RVC	0.60 440	0.83 519	2.50 469	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.29 407	0.50 247	0.02 330	0.05 427	0.26 356	0.03 292	3.17 396	0.25 405	0.21 537	0.26 555	0.08 544	0.28 557	0.53 540	0.55 556

MANE	9.96 569	0.69 495	2.88 493	1.22 556	0.61 552	13.15 565	3.46 561	15.62 574	22.27 571	22.74 573	30.00 576	29.74 573	23.22 571	17.17 568	13.78 565	0.29 542	0.56 563	0.09 545	0.61 565	0.15 461	1.00 562

notaker	4.30 553	1.28 545	3.70 518	3.71 570	0.90 557	4.91 551	0.39 518	6.90 557	1.96 544	5.39 554	11.82 564	16.90 568	3.75 547	7.59 552	5.65 536	5.23 571	0.01 430	0.10 546	0.06 478	4.57 566	1.22 563

TorneroNet-64	6.39 562	1.31 548	2.23 444	1.99 565	0.65 553	18.82 570	0.28 501	11.98 569	26.18 575	5.99 556	12.75 567	19.37 571	4.08 550	9.94 562	5.95 542	0.89 558	0.00 1	0.11 547	0.00 1	3.44 563	1.81 569

TorneroNet	6.97 564	1.37 550	2.22 443	1.95 563	1.12 560	19.47 571	0.47 522	13.04 572	26.32 576	7.90 561	17.10 570	17.67 570	4.62 555	10.46 564	7.94 546	1.98 562	0.03 484	0.11 547	0.00 1	4.15 565	1.49 566

xyz-stereo	3.26 546	0.05 104	35.32 569	0.00 1	0.00 1	13.52 566	0.00 1	0.02 34	0.05 31	0.01 199	9.71 558	0.03 158	0.01 165	6.34 534	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.00 1	0.02 221	0.00 1

LE_ROB	9.96 569	0.54 472	9.62 554	1.40 559	1.24 563	3.29 543	4.64 564	4.31 549	43.01 577	51.54 578	13.34 569	14.15 564	24.60 573	6.66 545	20.28 572	0.04 518	0.05 514	0.12 549	0.20 530	0.07 365	0.09 492

IGEV-RUCA	0.20 221	0.04 63	0.49 87	0.06 467	0.11 498	0.79 305	0.31 505	0.21 223	0.17 194	0.10 442	0.11 450	0.15 308	0.24 442	0.16 265	0.20 387	0.04 518	0.12 545	0.20 551	0.22 538	0.17 477	0.19 531

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 522	1.81 558	3.81 520	0.01 364	0.02 406	12.12 562	0.50 527	2.74 536	0.71 516	0.07 416	0.20 463	2.17 525	0.15 418	6.82 546	1.19 480	0.74 552	0.80 567	0.20 551	0.27 555	0.73 546	0.70 558

SGM_RVC	1.54 518	0.35 394	1.60 383	0.15 518	0.17 523	1.25 505	0.77 538	1.97 489	0.88 527	4.31 547	2.46 524	4.36 538	2.37 533	6.98 548	1.78 496	0.21 537	0.23 554	0.20 551	0.23 540	0.26 513	0.31 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CC-Net-ROB	0.64 448	0.50 457	1.13 289	0.07 473	0.00 1	1.08 452	0.01 331	2.58 529	0.56 282	0.01 199	0.00 1	0.14 299	0.01 165	5.73 504	0.12 339	0.50 548	0.00 1	0.21 554	0.00 1	0.09 407	0.02 336

ADCMid	1.38 511	0.90 525	6.15 542	0.04 433	0.03 433	1.67 523	0.18 477	1.13 394	0.93 530	0.89 517	0.58 494	0.86 468	0.71 479	1.03 320	11.96 560	0.01 494	0.00 1	0.29 555	0.08 486	0.17 477	0.03 381

WAO-7	2.46 538	0.92 527	1.85 412	0.03 415	0.05 460	4.73 549	0.54 530	5.67 554	4.50 552	1.49 530	7.64 548	5.52 542	2.69 536	8.48 556	4.51 525	0.00 1	0.00 1	0.33 556	0.02 450	0.19 488	0.06 458

MFN_U_SF_RVC	0.95 488	1.40 551	4.49 532	0.16 520	0.11 498	0.56 232	0.07 443	1.12 390	0.36 233	0.43 500	0.27 471	1.27 494	0.73 483	3.98 440	1.47 490	0.29 542	0.34 560	0.36 557	0.55 564	0.63 543	0.46 549

BEATNet-Init1	14.52 573	6.56 574	34.32 568	1.10 555	1.02 558	31.53 574	11.99 573	15.58 573	17.42 567	30.17 576	27.03 573	43.14 576	24.36 572	24.41 574	18.27 570	0.27 541	0.32 557	0.36 557	0.46 563	1.26 551	0.76 559

MultiAttention	3.54 548	0.12 246	1.17 296	0.27 539	1.16 561	23.19 572	6.27 570	3.03 540	0.56 282	0.01 199	2.05 522	2.14 524	0.19 428	24.28 573	2.04 502	0.07 524	0.00 1	0.47 559	0.76 569	1.66 554	1.39 565

KSHMR	3.68 550	1.11 534	3.06 500	2.84 567	1.78 565	5.33 553	0.41 519	8.64 561	14.09 565	1.85 535	9.32 555	7.19 549	1.93 524	5.45 491	2.30 506	1.95 561	0.41 561	0.50 560	0.21 535	3.53 564	1.76 568

JetRed	13.51 572	18.77 575	42.38 570	1.28 557	1.18 562	54.67 575	25.60 575	12.87 570	6.75 557	8.50 565	8.61 551	13.77 562	10.87 567	24.50 575	30.67 573	0.24 539	0.68 565	0.53 561	0.02 450	5.93 568	2.43 570

WAO-8	5.13 558	1.91 559	2.34 452	0.60 550	0.10 491	12.98 563	0.34 511	11.65 567	24.58 573	4.87 549	10.60 561	13.32 559	4.10 551	8.85 557	3.55 517	0.75 553	0.32 557	0.71 562	0.12 500	0.70 544	0.11 503

Venus	5.12 557	1.91 559	2.34 452	0.60 550	0.10 491	12.98 563	0.34 511	11.65 567	24.58 573	4.87 549	10.54 560	13.32 559	4.10 551	8.85 557	3.55 517	0.75 553	0.32 557	0.71 562	0.12 500	0.70 544	0.11 503

DualNet (step1)	0.44 367	0.23 327	1.31 328	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	1.45 332	0.07 289	0.32 544	0.00 1	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample9	1.51 516	0.23 327	1.31 328	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 327	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.00 1	3.30 407	7.04 544	0.32 544	12.66 577	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

test_sample8	2.11 532	0.23 327	1.31 328	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.06 494	0.55 267	1.95 537	0.00 1	7.32 550	3.15 541	3.30 407	7.04 544	0.32 544	12.66 577	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

DGSMNet	1.21 506	0.37 408	3.02 497	0.71 552	1.33 564	1.61 521	3.53 562	1.45 434	0.33 229	0.00 1	0.79 505	0.48 419	0.24 442	3.22 399	0.53 455	0.98 559	1.21 569	1.35 567	1.09 570	1.03 549	0.92 560

UNDER WATER	6.24 561	0.99 529	8.13 551	4.62 573	2.68 567	8.66 560	0.77 538	8.37 560	22.50 572	4.55 548	6.36 541	15.93 567	8.89 564	8.99 559	8.85 551	3.25 565	0.04 499	1.36 568	0.02 450	6.24 571	3.56 571

UNDER WATER-64	6.84 563	1.25 544	9.68 555	4.53 572	3.53 570	16.61 569	1.79 549	8.72 562	22.23 570	5.11 551	5.07 536	17.34 569	10.14 566	9.19 561	8.21 549	2.00 563	0.03 484	1.52 569	0.11 495	6.09 570	3.62 572

Anonymous_2	0.88 482	0.02 13	1.06 274	0.01 364	0.00 1	0.19 97	0.00 1	0.14 180	0.08 71	0.01 199	0.04 423	1.07 484	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.01 494	0.04 499	2.31 570	11.16 577	1.35 552	0.01 197

HanzoNet	12.77 571	4.55 571	11.74 560	5.35 574	2.79 568	7.59 558	0.66 534	12.97 571	20.40 569	25.99 574	28.61 575	34.05 574	25.08 574	25.93 576	14.98 568	10.77 575	3.91 573	3.00 571	3.73 572	8.16 573	5.15 573

MADNet++	9.87 568	2.12 562	7.11 547	7.99 575	4.58 572	14.38 567	6.90 571	9.23 564	5.88 555	16.88 570	17.47 572	11.07 556	15.72 569	24.26 572	19.76 571	8.52 573	6.39 575	4.85 572	2.69 571	5.96 569	5.73 574

DPSimNet_ROB	7.90 565	5.46 572	13.55 561	3.66 569	5.16 573	7.26 557	9.60 572	6.11 555	7.46 560	13.33 569	9.50 556	11.03 555	11.89 568	10.08 563	12.35 561	4.36 570	5.55 574	5.35 573	5.34 574	4.96 567	5.98 575

TCMNet-wrong-test	39.28 576	63.11 585	48.46 575	81.72 585	79.79 584	56.34 576	48.75 576	31.17 577	3.83 550	19.05 571	28.27 574	58.68 577	34.68 575	46.64 578	47.27 576	16.88 577	2.02 570	7.72 574	0.67 567	64.26 583	46.25 583

U	1.61 520	0.01 1	0.28 46	0.00 1	7.20 574	9.87 561	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 199	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	9.53 575	5.08 573	0.01 104	0.00 1

ASD4	35.17 575	42.77 576	34.00 567	20.47 576	35.77 575	80.11 578	95.20 585	26.58 576	69.14 578	27.82 575	35.84 577	27.05 572	44.35 576	37.95 577	53.20 577	10.25 574	10.28 576	12.30 576	11.09 576	16.01 575	13.25 576

USTest	58.46 579	44.12 577	43.29 571	60.68 580	67.35 581	99.15 589	100.00 587	91.40 583	98.36 586	67.56 579	90.15 583	66.93 578	68.34 579	62.46 580	57.68 578	4.00 569	35.83 579	16.32 577	22.03 580	41.21 577	32.38 579

tt	48.25 577	0.05 104	28.22 566	1.29 558	0.00 1	100.00 590	100.00 587	100.00 591	97.19 585	0.08 427	0.00 1	97.99 590	86.70 584	2.26 355	99.92 589	83.66 585	94.83 584	16.47 578	21.27 579	35.05 576	0.01 197

FADE		5.89 573		2.64 566	2.97 569			9.60 565	6.84 558	2.66 543		5.28 541		13.53 565		16.99 578	2.70 572	18.19 579	20.39 578	1.88 555	1.60 567

DGTPSM_ROB	81.49 584	60.74 583	99.95 589	61.20 581	86.99 587	99.11 587	100.00 587	95.92 587	99.99 590	73.08 581	100.00 588	70.81 580	100.00 589	77.39 584	99.98 590	35.10 579	97.48 589	35.12 580	99.89 591	46.16 578	90.85 586

DPSMNet_ROB	81.54 585	60.77 584	99.95 589	61.42 582	87.05 588	99.11 587	100.00 587	95.93 588	99.99 590	73.11 582	100.00 588	70.84 581	100.00 589	77.43 585	99.98 590	35.39 580	97.54 590	35.21 581	99.89 591	46.30 579	90.94 587

xxxxx1	63.71 580	58.10 579	78.65 579	43.63 577	48.97 578	92.61 582	92.18 582	60.44 579	69.38 579	73.77 583	76.42 578	77.82 582	76.45 580	72.33 581	77.46 580	35.89 581	37.06 580	48.26 582	62.63 581	48.72 580	43.44 580

tt_ll	63.71 580	58.10 579	78.65 579	43.63 577	48.97 578	92.61 582	92.18 582	60.44 579	69.38 579	73.77 583	76.42 578	77.82 582	76.45 580	72.33 581	77.46 580	35.89 581	37.06 580	48.26 582	62.63 581	48.72 580	43.44 580

ff	63.71 580	58.10 579	78.65 579	43.63 577	48.97 578	92.61 582	92.18 582	60.44 579	69.38 579	73.77 583	76.42 578	77.82 582	76.45 580	72.33 581	77.46 580	35.89 581	37.06 580	48.26 582	62.63 581	48.72 580	43.44 580

Anonymous_1	89.88 586	75.38 586	97.81 586	74.49 584	78.39 583	100.00 590	100.00 587	98.09 590	99.76 588	96.82 589	99.37 586	97.66 589	99.77 587	91.14 588	98.89 586	81.73 584	97.25 586	59.96 585	85.38 584	77.37 586	88.27 585

DPSM_ROB	94.00 588	79.32 587	100.00 591	83.19 587	85.69 585	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 592	89.53 586	97.42 587	74.97 586	95.13 586	83.79 588	90.98 588

DPSM	94.00 588	79.32 587	100.00 591	83.19 587	85.69 585	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 592	89.53 586	97.42 587	74.97 586	95.13 586	83.79 588	90.98 588

PML	71.49 583	88.65 589	73.56 577	82.49 586	75.59 582	85.39 579	79.41 579	71.62 582	87.17 582	90.48 586	85.96 582	90.50 586	60.21 578	91.76 589	73.85 579	96.01 593	2.36 571	86.79 588	6.59 575	83.59 587	17.83 578

LRCNet_RVC	55.44 578	60.56 582	57.70 576	66.68 583	44.91 577	6.22 555	0.00 1	52.80 578	1.37 538	70.44 580	81.09 581	67.07 579	55.41 577	51.59 579	46.24 575	90.66 588	41.89 583	90.95 589	90.04 585	64.32 584	68.75 584

test_example2	97.61 592	99.96 594	99.93 588	99.83 596	99.97 596	98.84 586	99.76 586	91.98 584	100.00 592	100.00 591	100.00 588	89.18 585	86.51 583	99.29 590	96.54 585	99.97 595	99.55 591	92.92 590	98.06 588	100.00 596	99.95 595

MEDIAN_ROB	93.37 587	98.75 592	96.05 585	90.90 589	90.53 590	85.63 580	76.45 578	92.03 585	89.53 583	95.05 587	94.99 585	96.02 587	93.85 585	90.36 586	87.21 583	98.36 594	95.79 585	99.61 591	98.77 589	98.80 594	98.72 594

ccccc	97.05 591	91.21 590	100.00 591	100.00 597	100.00 597	89.04 581	91.39 581	95.61 586	91.93 584	96.66 588	90.86 584	96.55 588	99.37 586	99.78 592	99.57 588	100.00 597	100.00 595	99.83 592	99.27 590	100.00 596	100.00 597

HaxPig	95.46 590	97.61 591	87.80 583	97.80 595	99.17 595	77.55 577	75.28 577	96.76 589	99.61 587	99.97 590	99.97 587	99.62 591	99.97 588	91.02 587	87.28 584	99.98 596	99.98 593	99.98 593	99.99 593	99.97 595	99.97 596

FlowAnything	99.21 597	100.00 596	100.00 591	96.24 591	98.66 592	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 592	93.92 592	100.00 595	100.00 594	100.00 594	96.91 593	98.41 593

Selective-RAFT-Error	99.17 596	100.00 596	100.00 591	96.65 594	98.79 594	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 592	93.64 589	100.00 595	100.00 594	100.00 594	96.25 590	98.10 592

CasAABBNet	99.15 595	100.00 596	100.00 591	96.37 593	98.76 593	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 592	93.65 590	99.99 594	100.00 594	100.00 594	96.27 591	97.93 591

LSM0	99.11 594	99.97 595	100.00 591	95.93 590	98.59 591	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 592	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 589	100.00 593	100.00 592	93.89 591	99.97 592	100.00 594	100.00 594	96.64 592	97.25 590

AVERAGE_ROB	98.45 593	99.13 593	95.46 584	100.00 597	100.00 597	93.36 585	81.95 580	100.00 591	99.97 589	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 589	99.72 591	99.40 587	100.00 597	100.00 595	100.00 594	100.00 594	100.00 596	100.00 597

Low-res two-view benchmark