Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.06 1	0.13 267	0.31 73	0.02 183	0.00 1	0.12 9	0.00 1	0.35 55	0.12 8	0.02 47	0.02 176	0.01 5	0.00 1	0.12 128	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 1	0.05 40	0.32 81	0.01 65	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 45	0.12 8	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.08 71	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 40	0.32 81	0.01 65	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 45	0.12 8	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.06 45	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 167	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.01 1	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

S2M2_XL	0.06 1	0.19 347	0.39 102	0.04 328	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 51	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.05 28	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.07 6	0.12 252	0.35 92	0.02 183	0.01 278	0.10 6	0.01 197	0.40 69	0.17 39	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.06 45	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DepthFocus	0.07 6	0.12 252	0.33 90	0.02 183	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 85	0.13 11	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.05 28	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.19 7	0.60 147	0.02 47	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.07 55	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.30 38	0.60 147	0.02 47	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.07 55	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 8	0.10 196	0.26 55	0.03 269	0.00 1	0.07 3	0.05 438	0.35 55	0.62 192	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.09 87	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PSi22b	0.08 8	0.10 196	0.27 57	0.03 269	0.00 1	0.08 4	0.05 438	0.34 54	0.62 192	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PSi22a	0.08 8	0.08 143	0.24 30	0.01 65	0.01 278	0.06 1	0.06 470	0.29 35	0.60 147	0.00 1	0.01 1	0.06 212	0.03 167	0.07 55	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

FoundationStereo	0.08 8	0.12 252	0.24 30	0.02 183	0.01 278	0.12 9	0.04 402	0.24 21	0.59 134	0.00 1	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.11 117	0.07 168	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.56 82	0.00 1	0.20 10	0.60 147	0.00 1	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.08 71	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 40	0.27 57	0.00 1	0.00 1	0.33 35	0.00 1	0.23 20	0.67 279	0.01 12	0.02 176	0.03 114	0.03 167	0.05 28	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.56 82	0.00 1	0.20 10	0.60 147	0.00 1	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.07 55	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.09 14	0.06 69	0.25 48	0.03 269	0.00 1	0.25 21	0.05 438	0.32 45	0.61 167	0.03 92	0.01 1	0.06 212	0.02 108	0.13 139	0.05 82	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

depth_test_26	0.10 18	0.10 196	0.32 81	0.01 65	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.45 78	0.58 133	0.01 12	0.05 266	0.07 239	0.00 1	0.11 117	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

Anonymus	0.10 18	0.07 109	0.28 63	0.04 328	0.00 1	0.41 58	0.00 1	0.29 35	0.61 167	0.01 12	0.01 1	0.07 239	0.01 36	0.10 103	0.09 219	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Test_v1	0.10 18	0.12 252	0.54 146	0.02 183	0.00 1	0.37 52	0.01 197	0.43 73	0.16 27	0.07 165	0.01 1	0.04 143	0.00 1	0.14 144	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

Wavelet-MonSter	0.10 18	0.03 2	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.00 1	0.20 10	0.23 75	0.14 274	0.01 1	0.01 5	0.02 108	0.11 117	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

rgla	0.11 22	0.24 401	0.46 116	0.02 183	0.00 1	0.91 126	0.00 1	0.24 21	0.17 39	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

416test1013	0.11 22	0.17 325	0.51 135	0.02 183	0.00 1	0.92 136	0.00 1	0.25 27	0.18 46	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

416test	0.11 22	0.16 312	0.48 127	0.01 65	0.00 1	0.92 136	0.00 1	0.24 21	0.18 46	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.02 2	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LACA_dic	0.11 22	0.11 233	0.31 73	0.00 1	0.00 1	1.10 247	0.00 1	0.19 7	0.10 3	0.02 47	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.36 286	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 22	0.21 374	0.37 96	0.03 269	0.01 278	0.22 19	0.04 402	0.42 71	0.60 147	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.00 1	0.10 103	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 22	0.18 338	0.44 108	0.04 328	0.00 1	0.29 27	0.02 298	0.66 112	0.16 27	0.11 253	0.02 176	0.01 5	0.01 36	0.26 242	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

derf	0.11 22	0.03 2	0.17 5	0.17 531	0.00 1	0.48 75	0.04 402	0.32 45	0.73 342	0.02 47	0.01 1	0.02 51	0.03 167	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.17 640	0.00 1	0.01 162

MGA	0.11 22	0.11 233	0.47 124	0.01 65	0.03 421	0.84 105	0.01 197	0.32 45	0.16 27	0.08 187	0.01 1	0.02 51	0.00 1	0.08 71	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PointNet	0.11 22	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 112	0.00 1	0.28 34	0.62 192	0.04 120	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 22	0.05 40	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 165	0.00 1	0.24 21	0.60 147	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BridgeDepth	0.11 22	0.07 109	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.00 1	0.14 1	0.62 192	0.08 187	0.01 1	0.08 250	0.04 213	0.14 144	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 22	0.07 109	0.45 112	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.01 197	0.38 62	0.15 22	0.05 133	0.02 176	0.06 212	0.05 243	0.20 200	0.04 43	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.10 516	0.14 613

CAR	0.12 34	0.12 252	0.49 129	0.01 65	0.00 1	1.02 160	0.01 197	0.35 55	0.17 39	0.09 204	0.01 1	0.02 51	0.00 1	0.12 128	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MSE-Stereo	0.12 34	0.11 233	0.49 129	0.01 65	0.00 1	1.02 160	0.01 197	0.35 55	0.17 39	0.08 187	0.01 1	0.02 51	0.00 1	0.08 71	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Foundation-i32	0.12 34	0.09 165	0.27 57	0.03 269	0.00 1	0.25 21	0.05 438	0.30 38	0.61 167	0.03 92	0.01 1	0.57 383	0.01 36	0.08 71	0.05 82	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LACA1	0.12 34	0.13 267	0.16 2	0.01 65	0.00 1	1.04 178	0.00 1	0.20 10	0.62 192	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.17 168	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 34	0.10 196	0.60 162	0.00 1	0.00 1	0.84 105	0.02 298	0.24 21	0.13 11	0.02 47	0.02 176	0.14 294	0.07 295	0.13 139	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 34	0.10 196	0.30 69	0.00 1	0.01 278	1.11 256	0.00 1	0.61 106	0.13 11	0.04 120	0.02 176	0.01 5	0.00 1	0.03 9	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 460	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 34	0.10 196	0.25 48	0.03 269	0.00 1	1.03 165	0.00 1	0.24 21	0.59 134	0.01 12	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.06 45	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PhaseNet	0.13 41	0.10 196	0.44 108	0.04 328	0.01 278	0.43 71	0.00 1	0.25 27	0.61 167	0.07 165	0.01 1	0.11 275	0.06 275	0.25 232	0.08 196	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.07 534

LGCAT	0.13 41	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.98 152	0.00 1	0.49 83	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.08 250	0.02 108	0.10 103	0.07 168	0.00 1	0.24 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 667

qqai	0.13 41	0.03 2	0.16 2	0.18 537	0.02 385	0.48 75	0.05 438	0.42 71	0.76 367	0.02 47	0.01 1	0.01 5	0.03 167	0.11 117	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.00 1	0.01 162

CSFM-Stereo	0.13 41	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 278	0.00 1	0.30 38	0.61 167	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.04 213	0.08 71	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

LGtest1	0.13 41	0.14 281	0.30 69	0.01 65	0.00 1	0.40 56	0.00 1	0.54 97	0.73 342	0.06 154	0.01 1	0.03 114	0.00 1	0.04 22	0.21 338	0.00 1	0.05 615	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

S2M2_L	0.13 41	0.15 298	0.45 112	0.02 183	0.01 278	0.32 32	0.00 1	0.52 88	0.60 147	0.00 1	0.14 318	0.03 114	0.01 36	0.20 200	0.16 300	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 41	0.02 1	0.30 69	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.01 197	0.56 98	1.11 471	0.05 133	0.01 1	0.04 143	0.02 108	0.25 232	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

GLC_STEREO	0.13 41	0.08 143	0.61 163	0.01 65	0.00 1	0.94 142	0.03 356	0.29 35	0.21 65	0.05 133	0.02 176	0.06 212	0.04 213	0.26 242	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

over-8	0.14 49	0.30 449	0.28 63	0.00 1	0.01 278	0.85 109	0.00 1	0.38 62	0.62 192	0.02 47	0.02 176	0.04 143	0.04 213	0.11 117	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LiteMatch*	0.14 49	0.07 109	1.24 354	0.00 1	0.00 1	0.53 81	0.00 1	0.17 4	0.61 167	0.03 92	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.08 71	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

HiDET	0.14 49	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	1.14 282	0.00 1	0.51 85	0.61 167	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.04 213	0.07 55	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 49	0.04 14	0.24 30	0.02 183	0.00 1	1.15 291	0.00 1	0.44 75	0.61 167	0.08 187	0.01 1	0.01 5	0.05 243	0.08 71	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 49	0.15 298	0.32 81	0.01 65	0.01 278	0.31 28	0.00 1	0.40 69	0.24 82	0.11 253	0.02 176	0.03 114	0.00 1	0.93 356	0.21 338	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

asd	0.14 49	0.07 109	0.23 22	0.01 65	0.00 1	1.05 195	0.00 1	0.22 17	0.75 355	0.16 285	0.13 316	0.03 114	0.05 243	0.08 71	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 49	0.05 40	0.34 91	0.01 65	0.00 1	1.09 240	0.01 197	0.31 42	0.68 289	0.09 204	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.04 22	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 49	0.13 267	0.45 112	0.04 328	0.00 1	0.35 43	0.14 529	0.80 132	0.61 167	0.06 154	0.01 1	0.02 51	0.00 1	0.07 55	0.20 330	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo_test3	0.14 49	0.10 196	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 178	0.00 1	0.47 82	0.69 309	0.09 204	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DEFOM-Stereo	0.14 49	0.04 14	0.38 98	0.05 365	0.00 1	1.04 178	0.00 1	0.32 45	0.63 215	0.00 1	0.01 1	0.04 143	0.03 167	0.20 200	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

fffy	0.14 49	0.06 69	0.88 220	0.02 183	0.00 1	0.33 35	0.01 197	0.79 129	0.13 11	0.02 47	0.01 1	0.06 212	0.01 36	0.16 161	0.03 12	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.06 511

test410_97500	0.15 60	0.06 69	0.41 104	0.03 269	0.02 385	1.21 355	0.00 1	0.22 17	0.70 323	0.07 165	0.01 1	0.00 1	0.02 108	0.17 168	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 60	0.04 14	0.27 57	0.06 388	0.07 492	1.06 211	0.03 356	0.31 42	0.80 396	0.02 47	0.01 1	0.05 190	0.03 167	0.19 185	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

aanet-new-40k	0.15 60	0.29 443	0.87 216	0.02 183	0.03 421	0.88 122	0.01 197	0.45 78	0.28 96	0.06 154	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.08 71	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 472

aanet-new-34k	0.15 60	0.30 449	0.88 220	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.01 197	0.15 2	0.63 215	0.05 133	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 404

aanet-new-22k	0.15 60	0.39 502	1.05 292	0.03 269	0.04 446	0.41 58	0.00 1	0.18 6	0.64 233	0.03 92	0.01 1	0.05 190	0.00 1	0.15 154	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 444

LACA2	0.15 60	0.31 455	0.57 155	0.00 1	0.00 1	1.07 222	0.00 1	0.17 4	0.68 289	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 60	0.06 69	0.31 73	0.02 183	0.01 278	1.05 195	0.00 1	0.19 7	1.26 502	0.02 47	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

test410	0.16 67	0.06 69	0.46 116	0.03 269	0.02 385	1.21 355	0.00 1	0.22 17	0.69 309	0.20 304	0.01 1	0.00 1	0.01 36	0.17 168	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 67	0.32 463	0.31 73	0.00 1	0.01 278	1.03 165	0.00 1	0.46 80	0.63 215	0.01 12	0.02 176	0.04 143	0.04 213	0.12 128	0.13 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GEAStereo	0.16 67	0.08 143	0.38 98	0.08 440	0.04 446	1.11 256	0.00 1	0.75 126	0.16 27	0.07 165	0.03 240	0.01 5	0.03 167	0.14 144	0.06 143	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.11 581

DVStereo	0.16 67	0.04 14	0.55 150	0.02 183	0.00 1	0.87 119	0.05 438	0.53 89	0.26 90	0.02 47	0.20 356	0.06 212	0.16 394	0.17 168	0.26 377	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.03 551	0.03 345	0.02 319

LG-Stereo_L2	0.16 67	0.13 267	0.42 105	0.04 328	0.00 1	1.05 195	0.15 533	0.57 102	0.38 111	0.06 154	0.01 1	0.02 51	0.00 1	0.07 55	0.19 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo_test2	0.16 67	0.11 233	0.23 22	0.02 183	0.00 1	1.05 195	0.00 1	0.27 33	1.26 502	0.02 47	0.01 1	0.08 250	0.00 1	0.07 55	0.15 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

ours_stereo	0.16 67	0.06 69	0.73 189	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.04 402	0.44 75	0.54 125	0.05 133	0.02 176	0.06 212	0.03 167	0.19 185	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.06 511

UniTT-Stereo	0.16 67	0.11 233	1.13 315	0.03 269	0.17 574	0.32 32	0.02 298	0.38 62	0.32 101	0.03 92	0.16 329	0.05 190	0.07 295	0.16 161	0.16 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.00 1

CASnet	0.16 67	0.14 281	0.52 139	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.00 1	0.51 85	0.75 355	0.10 230	0.01 1	0.04 143	0.02 108	0.22 215	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 76	0.21 374	0.66 173	0.02 183	0.01 278	1.08 234	0.00 1	0.25 27	0.66 262	0.09 204	0.02 176	0.02 51	0.01 36	0.19 185	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

testmc14	0.17 76	0.04 14	0.25 48	0.13 496	0.10 523	1.07 222	0.01 197	0.61 106	0.81 404	0.02 47	0.02 176	0.03 114	0.04 213	0.15 154	0.09 219	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 472

aanet-new-32k	0.17 76	0.30 449	1.08 301	0.04 328	0.00 1	0.86 112	0.03 356	0.26 31	0.62 192	0.03 92	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.06 45	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

aanet-new-30k	0.17 76	0.30 449	1.07 297	0.04 328	0.00 1	0.86 112	0.03 356	0.26 31	0.62 192	0.03 92	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.06 45	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

LiteMatch	0.17 76	0.44 533	0.24 30	0.28 583	0.02 385	0.56 82	0.04 402	0.20 10	0.60 147	0.00 1	0.01 1	0.02 51	0.68 538	0.07 55	0.28 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

MatchStereo	0.17 76	0.17 325	0.97 255	0.01 65	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.06 148	0.59 134	0.01 12	0.01 1	0.05 190	0.07 295	0.14 144	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 76	0.09 165	0.32 81	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.00 1	0.35 55	0.68 289	1.07 464	0.02 176	0.02 51	0.00 1	0.08 71	0.31 410	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

AdaDepth	0.17 76	0.04 14	0.65 171	0.02 183	0.00 1	1.26 395	0.01 197	0.33 51	0.27 95	0.06 154	0.02 176	0.01 5	0.08 315	0.50 315	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.01 117	0.01 162

water-stereo	0.17 76	0.03 2	0.91 231	0.04 328	0.02 385	1.04 178	0.00 1	0.43 73	0.26 90	0.10 230	0.06 274	0.06 212	0.06 275	0.13 139	0.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.01 117	0.01 162

MLG-Stereo	0.17 76	0.06 69	0.25 48	0.02 183	0.00 1	1.05 195	0.00 1	0.50 84	1.29 513	0.01 12	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

AIO_test	0.17 76	0.11 233	0.55 150	0.08 440	0.06 478	0.42 70	0.06 470	0.35 55	0.38 111	0.03 92	0.01 1	0.86 435	0.03 167	0.21 211	0.10 238	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.08 594	0.03 345	0.02 319

rvit_stereo_0081_aga	0.17 76	0.11 233	0.81 201	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.01 197	0.79 129	0.59 134	0.02 47	0.01 1	0.05 190	0.03 167	0.19 185	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 76	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 90	0.01 197	1.22 159	0.79 389	0.07 165	0.01 1	0.03 114	0.02 108	0.17 168	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 76	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 90	0.01 197	1.22 159	0.79 389	0.07 165	0.01 1	0.03 114	0.02 108	0.17 168	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 76	0.21 374	1.18 335	0.04 328	0.01 278	0.18 15	0.00 1	0.81 134	0.34 104	0.07 165	0.04 258	0.05 190	0.05 243	0.19 185	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

RSM++	0.17 76	0.07 109	0.42 105	0.03 269	0.00 1	0.40 56	0.00 1	1.18 157	0.59 134	0.02 47	0.01 1	0.01 5	0.05 243	0.20 200	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 640	0.09 499	0.07 534

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 92	0.25 407	0.81 201	0.02 183	0.00 1	1.19 330	0.01 197	0.20 10	0.65 247	0.06 154	0.01 1	0.03 114	0.04 213	0.16 161	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 444

aanet-new-28k	0.18 92	0.31 455	1.03 282	0.02 183	0.00 1	0.94 142	0.00 1	0.25 27	0.63 215	0.02 47	0.01 1	0.01 5	0.03 167	0.07 55	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.00 1	0.02 319

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 92	0.11 233	0.69 184	0.04 328	0.04 446	0.82 100	0.01 197	0.31 42	0.68 289	0.04 120	0.05 266	0.01 5	0.03 167	0.10 103	0.03 12	0.00 1	0.08 648	0.00 1	0.37 707	0.01 117	0.21 653

gasm-f	0.18 92	0.08 143	0.45 112	0.08 440	0.11 533	1.11 256	0.12 523	0.75 126	0.16 27	0.07 165	0.01 1	0.01 5	0.06 275	0.18 176	0.09 219	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.00 1	0.20 610	0.11 581

SMoEStereo_RVC	0.18 92	0.06 69	0.53 140	0.02 183	0.00 1	1.03 165	0.04 402	0.38 62	0.64 233	0.07 165	0.01 1	0.04 143	0.02 108	0.26 242	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 460	0.10 572

RSM	0.18 92	0.05 40	0.39 102	0.03 269	0.02 385	0.38 54	0.00 1	1.33 169	0.59 134	0.09 204	0.01 1	0.03 114	0.04 213	0.19 185	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 630	0.06 442	0.04 444

over v1	0.19 98	0.31 455	0.25 48	0.00 1	0.02 385	0.75 90	0.00 1	1.44 177	0.63 215	0.02 47	0.02 176	0.04 143	0.04 213	0.08 71	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

monster-pro	0.19 98	0.07 109	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 269	0.64 233	0.03 92	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.09 87	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 162

TS12	0.19 98	0.07 109	0.27 57	0.02 183	0.00 1	1.11 256	0.00 1	1.46 183	0.66 262	0.01 12	0.01 1	0.03 114	0.02 108	0.09 87	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 98	0.09 165	0.93 237	0.00 1	0.17 574	1.16 298	0.00 1	0.44 75	0.57 130	0.10 230	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.07 55	0.03 12	0.00 1	0.05 615	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.04 444

Foundation-i1c-attn	0.19 98	0.05 40	0.26 55	0.02 183	0.00 1	0.26 25	0.03 356	2.00 250	0.89 420	0.02 47	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.07 55	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

MonStereo	0.19 98	0.07 109	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 269	0.63 215	0.03 92	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.09 87	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 162

Monster-pub-eth3d	0.19 98	0.07 109	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 269	0.64 233	0.03 92	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.10 103	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 162

4w-stereo	0.19 98	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 100	0.00 1	1.54 193	0.78 382	0.14 274	0.01 1	0.02 51	0.05 243	0.04 22	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 98	0.03 2	0.46 116	0.03 269	0.00 1	0.36 51	0.02 298	1.68 213	0.67 279	0.01 12	0.01 1	0.05 190	0.00 1	0.12 128	0.22 343	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.15 618	0.01 117	0.00 1

MonSter	0.19 98	0.07 109	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 269	0.64 233	0.03 92	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.09 87	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 162

LoS_RVC	0.19 98	0.48 556	0.51 135	0.12 484	0.10 523	1.01 158	0.01 197	0.81 134	0.19 51	0.07 165	0.02 176	0.06 212	0.05 243	0.31 266	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 444

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 109	0.27 417	1.02 270	0.02 183	0.11 533	1.07 222	0.01 197	0.60 105	0.44 118	0.04 120	0.02 176	0.04 143	0.01 36	0.14 144	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653	0.01 117	0.03 404

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 109	0.09 165	0.58 157	0.03 269	0.01 278	0.82 100	0.03 356	1.27 164	0.33 102	0.10 230	0.01 1	0.01 5	0.04 213	0.17 168	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.36 705	0.01 117	0.16 620

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 109	0.11 233	0.73 189	0.04 328	0.01 278	1.05 195	0.00 1	1.21 158	0.65 247	0.02 47	0.01 1	0.03 114	0.01 36	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

Foundation-i1b	0.20 109	0.06 69	0.31 73	0.01 65	0.00 1	0.32 32	0.03 356	2.16 269	0.80 396	0.01 12	0.01 1	0.03 114	0.02 108	0.05 28	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 109	0.06 69	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.04 178	0.00 1	1.64 205	0.78 382	0.10 230	0.06 274	0.02 51	0.02 108	0.03 9	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 109	0.06 69	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.04 178	0.00 1	1.64 205	0.78 382	0.10 230	0.06 274	0.02 51	0.02 108	0.03 9	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 109	0.05 40	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.05 195	0.00 1	1.54 193	0.81 404	0.01 12	0.08 289	0.02 51	0.03 167	0.09 87	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 109	0.05 40	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.11 256	0.00 1	1.84 230	0.34 104	0.08 187	0.01 1	0.02 51	0.03 167	0.19 185	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

ProNet	0.20 109	0.25 407	0.78 196	0.01 65	0.01 278	0.95 146	0.00 1	0.70 116	0.68 289	0.02 47	0.01 1	0.05 190	0.03 167	0.31 266	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.12 535	0.04 444

Pro-Stereo	0.21 118	0.05 40	0.20 9	0.01 65	0.00 1	1.17 305	0.01 197	0.21 16	0.61 167	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.01 36	1.55 393	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.01 117	0.01 162

VIP-Stereo	0.21 118	0.42 520	0.92 232	0.06 388	0.00 1	1.09 240	0.02 298	0.59 104	0.65 247	0.02 47	0.06 274	0.07 239	0.01 36	0.06 45	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.11 581

qwe	0.21 118	0.07 109	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.04 178	0.00 1	1.65 207	0.76 367	0.16 285	0.19 350	0.02 51	0.01 36	0.05 28	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 118	0.08 143	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.05 195	0.00 1	1.80 225	0.74 351	0.13 268	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.10 103	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 118	0.07 109	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 234	0.00 1	1.56 196	0.76 367	0.16 285	0.10 302	0.03 114	0.05 243	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 118	0.07 109	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 234	0.00 1	1.56 196	0.76 367	0.16 285	0.10 302	0.03 114	0.05 243	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 118	0.06 69	0.22 14	0.01 65	0.00 1	0.95 146	0.00 1	1.52 190	0.79 389	0.18 297	0.17 336	0.02 51	0.01 36	0.10 103	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 118	0.06 69	0.22 14	0.01 65	0.00 1	0.95 146	0.00 1	1.52 190	0.79 389	0.18 297	0.17 336	0.02 51	0.01 36	0.10 103	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 118	0.07 109	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 234	0.00 1	1.56 196	0.76 367	0.16 285	0.10 302	0.03 114	0.05 243	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 118	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 291	0.00 1	1.70 216	0.75 355	0.14 274	0.02 176	0.02 51	0.02 108	0.15 154	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 118	0.07 109	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.81 98	0.00 1	2.00 250	0.75 355	0.09 204	0.01 1	0.02 51	0.03 167	0.06 45	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 118	0.06 69	0.29 68	0.02 183	0.00 1	1.11 256	0.02 298	1.46 183	0.70 323	0.16 285	0.01 1	0.01 5	0.04 213	0.12 128	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.00 1

AIO_rvc	0.21 118	0.32 463	0.50 134	0.09 454	0.03 421	0.43 71	0.06 470	1.25 162	0.63 215	0.03 92	0.01 1	0.09 260	0.04 213	0.28 254	0.16 300	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.03 551	0.10 516	0.10 572

AIO-Stereo	0.21 118	0.07 109	0.44 108	0.03 269	0.03 421	0.41 58	0.01 197	1.65 207	0.65 247	0.09 204	0.01 1	0.02 51	0.04 213	0.22 215	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 700	0.05 421	0.08 550

anonymousdsp	0.21 118	0.21 374	0.63 165	0.02 183	0.00 1	1.07 222	0.00 1	0.74 124	0.77 376	0.09 204	0.01 1	0.04 143	0.07 295	0.25 232	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 630	0.08 477	0.03 404

IGEV-Stereo	0.21 118	0.21 374	0.63 165	0.02 183	0.00 1	1.07 222	0.00 1	0.73 122	0.77 376	0.09 204	0.01 1	0.04 143	0.07 295	0.24 224	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 630	0.08 477	0.03 404
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 118	0.14 281	1.54 412	0.01 65	0.00 1	0.13 11	0.04 402	1.10 151	0.65 247	0.10 230	0.05 266	0.03 114	0.04 213	0.23 219	0.05 82	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PMTNet	0.21 118	0.19 347	0.85 210	0.02 183	0.02 385	1.14 282	0.30 599	0.88 138	0.11 4	0.03 92	0.02 176	0.07 239	0.02 108	0.37 289	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 136	0.30 449	0.85 210	0.01 65	0.23 605	1.06 211	0.00 1	0.94 140	0.64 233	0.03 92	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.16 161	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.00 1	0.01 162

aanet-new-16k	0.22 136	0.24 401	0.93 237	0.02 183	0.00 1	1.18 316	0.03 356	1.06 148	0.68 289	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.08 71	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

aanet-new	0.22 136	0.09 165	1.06 294	0.00 1	0.21 597	1.17 305	0.00 1	0.97 142	0.61 167	0.03 92	0.01 1	0.01 5	0.11 352	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 136	0.06 69	0.68 179	0.02 183	0.00 1	1.18 316	0.00 1	1.87 234	0.16 27	0.09 204	0.10 302	0.06 212	0.03 167	0.02 2	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 136	0.06 69	0.66 173	0.00 1	0.00 1	1.18 316	0.00 1	1.88 236	0.16 27	0.06 154	0.07 281	0.06 212	0.02 108	0.03 9	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404

Foundation-i1a	0.22 136	0.05 40	0.30 69	0.01 65	0.00 1	0.33 35	0.03 356	2.28 285	0.97 436	0.08 187	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.13 139	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Selective-IGEV-i32	0.22 136	0.06 69	0.46 116	0.05 365	0.04 446	0.34 40	0.04 402	2.18 280	0.59 134	0.09 204	0.01 1	0.02 51	0.05 243	0.18 176	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 600	0.03 345	0.09 560

Zero-FE251	0.22 136	0.10 196	0.95 246	0.04 328	0.00 1	1.04 178	0.04 402	0.53 89	0.19 51	0.87 418	0.02 176	0.02 51	0.01 36	0.16 161	0.32 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 472

asda	0.22 136	0.09 165	0.28 63	0.01 65	0.00 1	1.11 256	0.00 1	1.57 199	0.76 367	0.15 279	0.07 281	0.03 114	0.08 315	0.11 117	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 136	0.06 69	0.21 12	0.01 65	0.03 421	1.06 211	0.00 1	1.73 219	0.72 339	0.19 302	0.01 1	0.02 51	0.04 213	0.24 224	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 136	0.03 2	0.46 116	0.01 65	0.00 1	0.93 140	0.01 197	1.42 172	0.61 167	0.02 47	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.21 211	0.34 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.07 534
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 136	0.17 325	0.54 146	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.05 438	0.61 106	1.09 468	0.17 294	0.33 387	0.03 114	0.13 376	0.20 200	0.07 168	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.02 319

trnet	0.22 136	0.14 281	0.67 176	0.00 1	0.00 1	1.24 378	0.01 197	1.16 156	0.56 127	0.09 204	0.08 289	0.05 190	0.00 1	0.29 257	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 136	0.29 443	0.87 216	0.05 365	0.18 580	0.41 58	0.01 197	1.24 161	0.56 127	0.02 47	0.03 240	0.13 287	0.05 243	0.32 272	0.24 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

AEACV	0.22 136	0.05 40	0.66 173	0.02 183	0.03 421	0.87 119	0.00 1	1.07 150	0.15 22	0.18 297	0.01 1	0.02 51	0.72 544	0.15 154	0.09 219	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.27 682	0.08 477	0.07 534

Selective-IGEV	0.22 136	0.06 69	0.46 116	0.05 365	0.04 446	0.34 40	0.04 402	2.16 269	0.59 134	0.09 204	0.01 1	0.02 51	0.05 243	0.18 176	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 600	0.03 345	0.09 560

CREStereo	0.22 136	0.17 325	0.64 168	0.00 1	0.01 278	1.22 362	0.01 197	1.15 154	0.56 127	0.10 230	0.07 281	0.04 143	0.00 1	0.32 272	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 153	0.08 143	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 211	0.00 1	2.14 264	0.79 389	0.13 268	0.01 1	0.01 5	0.02 108	0.09 87	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 153	0.07 109	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.05 195	0.00 1	2.15 265	0.74 351	0.15 279	0.03 240	0.01 5	0.03 167	0.18 176	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 153	0.05 40	0.21 12	0.01 65	0.00 1	1.00 156	0.00 1	2.24 282	0.71 330	0.15 279	0.03 240	0.02 51	0.08 315	0.11 117	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 153	0.11 233	0.32 81	0.02 183	0.00 1	1.29 408	0.00 1	1.82 227	0.71 330	0.10 230	0.01 1	0.05 190	0.01 36	0.07 55	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

LG-G	0.23 153	0.11 233	0.32 81	0.02 183	0.00 1	1.29 408	0.00 1	1.82 227	0.71 330	0.10 230	0.01 1	0.05 190	0.01 36	0.07 55	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 153	0.13 267	0.62 164	0.01 65	0.00 1	1.05 195	0.00 1	0.63 110	0.80 396	0.76 402	0.18 342	0.09 260	0.06 275	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 472

ff7	0.23 153	0.21 374	1.02 270	0.02 183	0.00 1	1.07 222	0.00 1	0.53 89	0.75 355	0.09 204	0.01 1	0.04 143	0.07 295	0.44 302	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.07 460	0.01 162

ffff	0.23 153	0.21 374	1.02 270	0.02 183	0.00 1	1.07 222	0.00 1	0.53 89	0.75 355	0.09 204	0.01 1	0.04 143	0.07 295	0.44 302	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.07 460	0.01 162

11t	0.23 153	0.21 374	1.02 270	0.02 183	0.00 1	1.07 222	0.00 1	0.53 89	0.75 355	0.09 204	0.01 1	0.04 143	0.07 295	0.44 302	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.07 460	0.01 162

ccc-4	0.23 153	0.21 374	1.02 270	0.02 183	0.00 1	1.07 222	0.00 1	0.53 89	0.75 355	0.09 204	0.01 1	0.04 143	0.07 295	0.44 302	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.07 460	0.01 162

aanet-new-14k	0.24 163	0.13 267	0.89 225	0.06 388	0.00 1	0.95 146	0.02 298	1.83 229	0.62 192	0.02 47	0.01 1	0.05 190	0.15 386	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 163	0.08 143	0.55 150	0.03 269	0.11 533	1.04 178	0.00 1	1.92 239	0.19 51	0.14 274	0.01 1	0.01 5	0.03 167	0.12 128	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 707	0.01 117	0.18 636

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 163	0.07 109	0.53 140	0.00 1	0.00 1	1.19 330	0.00 1	2.06 256	0.57 130	0.06 154	0.08 289	0.06 212	0.03 167	0.03 9	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404

gcap_with_dpt	0.24 163	0.06 69	0.67 176	0.01 65	0.00 1	1.18 316	0.00 1	2.16 269	0.37 110	0.08 187	0.11 309	0.05 190	0.02 108	0.02 2	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

GREAT-IGEV	0.24 163	0.10 196	0.92 232	0.06 388	0.33 651	1.11 256	0.06 470	0.36 61	0.19 51	0.02 47	0.47 428	0.02 51	0.06 275	0.13 139	0.16 300	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.20 653	0.09 499	0.36 679
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 163	0.10 196	0.59 161	0.01 65	0.01 278	0.80 94	0.04 402	0.62 109	0.15 22	0.01 12	0.51 433	1.34 481	0.04 213	0.09 87	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.15 565	0.00 1

test_for_model	0.24 163	0.07 109	0.53 140	0.00 1	0.00 1	1.19 330	0.00 1	2.06 256	0.57 130	0.06 154	0.08 289	0.06 212	0.03 167	0.03 9	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404

GCAP-Stereo	0.24 163	0.29 443	0.82 206	0.01 65	0.00 1	1.24 378	0.00 1	1.70 216	0.23 75	0.02 47	0.01 1	0.09 260	0.10 340	0.18 176	0.05 82	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.01 162

MC-Stereo	0.24 163	0.12 252	0.71 188	0.04 328	0.02 385	1.07 222	0.00 1	1.30 166	0.17 39	0.59 376	0.02 176	0.08 250	0.11 352	0.18 176	0.05 82	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.17 640	0.06 442	0.02 319

over-6	0.25 172	0.35 476	0.49 129	0.00 1	0.02 385	1.02 160	0.00 1	2.02 254	0.64 233	0.01 12	0.02 176	0.03 114	0.03 167	0.27 252	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.25 172	0.37 488	1.01 264	0.02 183	0.00 1	1.20 349	0.02 298	1.50 188	0.60 147	0.03 92	0.01 1	0.03 114	0.01 36	0.19 185	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

HUF	0.25 172	0.32 463	1.18 335	0.06 388	0.11 533	0.31 28	0.08 490	0.73 122	0.62 192	0.10 230	0.01 1	0.02 51	0.03 167	0.16 161	0.14 281	0.00 1	0.58 716	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.37 680

castereo++	0.25 172	0.15 298	0.48 127	0.09 454	0.00 1	1.08 234	0.03 356	1.53 192	0.67 279	0.00 1	0.01 1	0.59 386	0.00 1	0.09 87	0.06 143	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.28 686	0.02 275	0.00 1

GMStereo	0.25 172	0.60 600	1.28 361	0.01 65	0.00 1	0.48 75	0.00 1	0.74 124	1.24 500	0.16 285	0.03 240	0.07 239	0.09 330	0.22 215	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 177	0.11 233	0.78 196	0.18 537	0.00 1	1.13 278	0.02 298	0.78 128	0.26 90	0.10 230	0.52 434	0.06 212	0.16 394	0.24 224	0.40 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.37 673	0.04 444

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 177	0.06 69	0.54 146	0.02 183	0.17 574	1.16 298	0.02 298	2.57 318	0.62 192	0.03 92	0.02 176	0.01 5	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

MM-Stereo_test2	0.26 177	0.08 143	1.52 411	0.46 626	0.00 1	1.14 282	0.01 197	0.63 110	0.21 65	0.38 349	0.02 176	0.04 143	0.06 275	0.18 176	0.20 330	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.05 571	0.22 616	0.04 444

gcap-zeroshot	0.26 177	0.07 109	0.68 179	0.00 1	0.00 1	1.18 316	0.00 1	2.15 265	0.63 215	0.07 165	0.08 289	0.06 212	0.03 167	0.03 9	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404

testlalala	0.26 177	0.07 109	0.68 179	0.00 1	0.00 1	1.18 316	0.00 1	2.15 265	0.63 215	0.07 165	0.08 289	0.06 212	0.03 167	0.03 9	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404

DF	0.27 182	0.10 196	0.85 210	0.03 269	0.13 544	0.49 78	0.01 197	1.93 242	0.23 75	0.03 92	0.42 410	0.09 260	0.03 167	0.43 299	0.22 343	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.20 653	0.00 1	0.08 550

aanet-new-60k	0.27 182	0.29 443	1.00 260	0.03 269	0.00 1	1.06 211	0.03 356	2.20 281	0.66 262	0.04 120	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 444

aanet-new-36k	0.27 182	0.26 413	0.94 240	0.05 365	0.00 1	1.11 256	0.00 1	2.04 255	0.66 262	0.05 133	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.11 117	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

aanet-new-8k	0.27 182	0.20 362	0.94 240	0.02 183	0.00 1	1.19 330	0.00 1	2.10 262	0.61 167	0.03 92	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.10 103	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 182	0.11 233	1.17 331	0.04 328	0.01 278	0.84 105	0.01 197	0.38 62	0.78 382	0.07 165	0.01 1	0.02 51	0.08 315	0.03 9	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.15 618	0.01 117	1.62 710

DispViT+	0.27 182	0.05 40	0.43 107	0.01 65	3.12 714	0.22 19	0.00 1	1.02 146	0.17 39	0.02 47	0.04 258	0.04 143	0.02 108	0.09 87	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 182	0.11 233	1.16 326	0.04 328	0.01 278	0.84 105	0.01 197	0.38 62	0.78 382	0.07 165	0.01 1	0.02 51	0.08 315	0.03 9	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.15 618	0.01 117	1.62 710

MyStereo07	0.27 182	0.27 417	0.64 168	0.02 183	0.01 278	1.64 543	0.01 197	1.41 171	0.73 342	0.10 230	0.01 1	0.03 114	0.10 340	0.24 224	0.04 43	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.06 511

MIF-Stereo (partial)	0.27 182	0.18 338	1.14 317	0.01 65	0.00 1	0.43 71	0.02 298	1.97 248	0.39 114	0.11 253	0.08 289	0.07 239	0.06 275	0.44 302	0.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 319

FAST (zero-shot)	0.28 191	0.20 362	0.37 96	0.00 1	1.83 706	1.02 160	0.00 1	0.68 115	0.60 147	0.04 120	0.02 176	0.03 114	0.09 330	0.52 317	0.09 219	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

aanet-new-70k	0.28 191	0.27 417	0.81 201	0.05 365	0.01 278	1.10 247	0.04 402	2.55 314	0.65 247	0.04 120	0.01 1	0.01 5	0.02 108	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 404

Foundation-i1	0.28 191	0.10 196	0.31 73	0.01 65	0.00 1	0.31 28	0.03 356	2.94 359	0.76 367	0.02 47	0.26 367	0.63 395	0.04 213	0.09 87	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

monsterstereo	0.28 191	0.06 69	0.35 92	0.03 269	0.00 1	1.07 222	0.00 1	2.95 360	0.67 279	0.26 311	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.04 22	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 191	0.05 40	0.53 140	0.12 484	0.11 533	1.25 389	0.32 604	0.80 132	0.20 59	0.10 230	0.14 318	0.16 306	0.25 437	0.29 257	0.25 367	0.05 660	0.19 695	0.20 695	0.23 666	0.18 590	0.19 645

LoS	0.28 191	0.16 312	0.95 246	0.07 423	0.01 278	1.32 420	0.07 482	1.30 166	0.60 147	0.04 120	0.03 240	0.28 341	0.11 352	0.48 312	0.11 251	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 191	0.09 165	0.73 189	0.18 537	0.05 465	1.17 305	0.04 402	2.37 290	0.17 39	0.35 338	0.01 1	0.01 5	0.02 108	0.38 292	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404

XX-TBD	0.28 191	0.39 502	0.97 255	0.05 365	0.00 1	1.09 240	0.00 1	0.71 118	0.54 125	0.44 358	1.04 517	0.06 212	0.06 275	0.19 185	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 199	0.07 109	2.26 523	0.02 183	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 269	0.64 233	0.03 92	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.10 103	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 162

RT-Monster	0.29 199	0.14 281	1.16 326	0.06 388	0.03 421	1.18 316	0.03 356	1.92 239	0.89 420	0.05 133	0.12 314	0.01 5	0.04 213	0.12 128	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

NLSM3	0.29 199	0.14 281	0.38 98	0.02 183	0.00 1	1.21 355	0.01 197	2.99 367	0.65 247	0.02 47	0.03 240	0.05 190	0.15 386	0.06 45	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

depthmonostereo	0.29 199	0.04 14	1.15 321	0.05 365	0.00 1	1.05 195	0.00 1	0.67 114	0.21 65	0.04 120	0.02 176	0.17 310	0.28 445	2.00 410	0.08 196	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

1w_stereo	0.29 199	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.05 195	0.00 1	3.00 369	0.71 330	0.19 302	0.01 1	0.02 51	0.28 445	0.12 128	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 199	0.05 40	0.31 73	0.03 269	0.00 1	0.31 28	0.02 298	3.31 438	0.61 167	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.03 167	0.79 349	0.13 269	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.08 594	0.00 1	0.01 162

WCG-NET（raft）	0.29 199	0.24 401	0.51 135	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.05 438	0.56 98	1.12 476	0.21 305	0.12 314	1.54 491	0.14 382	0.14 144	0.07 168	0.00 1	0.11 667	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.03 404

CREStereo++_RVC	0.29 199	0.19 347	0.83 208	0.05 365	0.00 1	1.19 330	0.00 1	0.66 112	0.99 443	0.25 310	1.26 542	0.05 190	0.07 295	0.20 200	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 207	0.54 579	0.87 216	0.13 496	0.00 1	0.89 123	0.06 470	0.72 120	0.75 355	0.05 133	0.07 281	0.05 190	0.57 507	0.32 272	0.43 471	0.01 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.38 682

aanet-new-90k	0.30 207	0.27 417	0.90 227	0.12 484	0.04 446	1.11 256	0.04 402	2.59 319	0.68 289	0.05 133	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.07 55	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 592

aanet-new-12k	0.30 207	0.06 69	0.95 246	0.03 269	0.00 1	1.19 330	0.00 1	2.68 333	0.67 279	0.02 47	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.22 215	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

GSStereo	0.30 207	0.08 143	0.38 98	0.06 388	0.04 446	1.11 256	0.00 1	2.95 360	0.59 134	0.09 204	0.03 240	0.01 5	0.03 167	0.14 144	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.06 581	0.16 571	0.12 592

rvit_stereo_0080	0.30 207	0.23 396	1.20 343	0.00 1	0.00 1	0.90 124	0.01 197	2.79 339	0.60 147	0.02 47	0.02 176	0.06 212	0.01 36	0.12 128	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

whm_eth	0.30 207	0.23 396	1.20 343	0.00 1	0.00 1	0.90 124	0.01 197	2.79 339	0.60 147	0.02 47	0.02 176	0.06 212	0.01 36	0.12 128	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

TANstereo	0.30 207	0.28 433	0.86 214	0.03 269	0.01 278	1.14 282	0.00 1	0.53 89	0.44 118	1.06 462	1.24 539	0.06 212	0.05 243	0.25 232	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 214	0.09 165	0.32 81	0.03 269	0.25 615	1.18 316	0.00 1	3.00 369	0.69 309	0.07 165	0.11 309	0.04 143	0.04 213	0.21 211	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 214	0.27 417	0.81 201	0.06 388	0.06 478	1.19 330	0.00 1	2.60 322	0.66 262	0.08 187	0.02 176	0.04 143	0.01 36	0.33 276	0.06 143	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

GIP-stereo	0.31 214	0.03 2	0.78 196	0.00 1	0.00 1	1.06 211	0.03 356	2.98 365	0.66 262	0.05 133	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.18 176	0.24 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 214	0.32 463	1.63 432	0.01 65	0.00 1	0.19 17	0.00 1	2.84 346	0.79 389	0.02 47	0.03 240	0.08 250	0.02 108	0.19 185	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 404

MGS-Stereo	0.31 214	0.10 196	0.89 225	0.02 183	0.00 1	0.50 79	0.00 1	0.39 68	0.61 167	0.02 47	2.91 622	0.04 143	0.03 167	0.21 211	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 682	0.00 1

SE	0.32 219	0.21 374	0.49 129	0.21 550	0.00 1	1.04 178	0.02 298	1.57 199	0.21 65	0.09 204	0.73 489	0.08 250	0.71 542	0.25 232	0.40 464	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.08 594	0.27 640	0.07 534

DDF-Stereo	0.32 219	0.09 165	0.69 184	0.05 365	0.15 561	0.91 126	0.06 470	1.58 203	0.38 111	0.04 120	0.02 176	0.17 310	0.20 417	1.46 391	0.56 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 581	0.01 117	0.02 319

castereo	0.32 219	0.28 433	0.46 116	0.01 65	0.05 465	0.81 98	0.04 402	3.37 445	0.61 167	0.08 187	0.01 1	0.08 250	0.14 382	0.10 103	0.11 251	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.22 662	0.02 275	0.01 162

CAS++	0.32 219	0.22 387	0.69 184	0.04 328	0.00 1	0.35 43	0.01 197	4.32 576	0.48 121	0.02 47	0.01 1	0.07 239	0.00 1	0.19 185	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 223	0.06 69	1.21 347	0.07 423	0.27 625	1.25 389	0.01 197	1.91 238	0.20 59	0.02 47	0.01 1	0.10 271	0.01 36	0.85 352	0.21 338	0.00 1	0.01 440	0.01 629	0.23 666	0.01 117	0.06 511

aanet-new-78k	0.33 223	0.27 417	1.51 408	0.12 484	0.03 421	1.12 269	0.04 402	2.61 323	0.66 262	0.03 92	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.09 560

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 223	0.11 233	1.06 294	0.03 269	0.13 544	1.06 211	0.00 1	2.59 319	0.70 323	0.08 187	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.10 103	0.05 82	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.36 705	0.01 117	0.18 636

MoCha-V2	0.33 223	0.11 233	0.92 232	0.09 454	0.06 478	0.34 40	0.00 1	2.56 316	0.64 233	0.32 323	0.43 416	0.17 310	0.09 330	0.26 242	0.10 238	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.22 662	0.05 421	0.01 162

11t1	0.33 223	0.05 40	0.86 214	0.44 620	0.00 1	1.04 178	0.00 1	2.45 303	0.60 147	0.44 358	0.01 1	0.05 190	0.05 243	0.43 299	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

CroCo-Stereo Lap2	0.33 223	0.49 561	1.18 335	0.02 183	0.00 1	0.33 35	0.00 1	3.08 389	0.61 167	0.02 47	0.01 1	0.04 143	0.08 315	0.45 307	0.15 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 460	0.02 319

BStereo	0.34 229	0.17 325	2.86 573	0.00 1	0.10 523	0.41 58	0.03 356	2.16 269	0.62 192	0.07 165	0.01 1	0.04 143	0.02 108	0.08 71	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.02 657	0.02 537	0.01 117	0.01 162

DA	0.34 229	0.10 196	0.58 157	0.02 183	0.04 446	1.15 291	0.00 1	3.56 481	0.71 330	0.05 133	0.02 176	0.01 5	0.05 243	0.23 219	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 620

zero-FE	0.34 229	0.09 165	1.27 358	0.05 365	0.14 552	0.85 109	0.06 470	1.57 199	0.39 114	0.05 133	0.06 274	0.16 306	0.13 376	1.35 382	0.54 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.01 117	0.02 319

GGEV	0.34 229	0.10 196	0.58 157	0.02 183	0.04 446	1.15 291	0.00 1	3.56 481	0.71 330	0.05 133	0.02 176	0.01 5	0.05 243	0.23 219	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 620

LG-Stereo	0.34 229	0.07 109	1.33 378	0.03 269	0.01 278	1.06 211	0.00 1	2.93 357	0.66 262	0.01 12	0.09 298	0.14 294	0.07 295	0.10 103	0.16 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.01 162

SCV_C0	0.34 229	0.20 362	0.96 249	0.02 183	0.00 1	0.41 58	0.02 298	3.62 489	0.65 247	0.12 259	0.01 1	0.07 239	0.09 330	0.18 176	0.13 269	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.19 648	0.12 535	0.04 444

tg	0.34 229	0.26 413	0.68 179	0.01 65	0.00 1	1.25 389	0.01 197	1.75 220	0.65 247	0.11 253	0.40 406	0.74 418	0.11 352	0.29 257	0.08 196	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.29 652	0.21 653

rvit_0105_6	0.34 229	0.10 196	1.37 386	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.00 1	2.78 338	1.32 521	0.04 120	0.03 240	0.07 239	0.02 108	0.19 185	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404

Pointernet	0.34 229	0.10 196	1.09 305	0.01 65	0.08 503	1.18 316	0.05 438	2.99 367	0.62 192	0.03 92	0.01 1	0.15 300	0.05 243	0.24 224	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 609	0.01 117	0.00 1

dd	0.34 229	0.67 618	1.55 414	0.04 328	0.01 278	1.22 362	0.03 356	0.84 136	1.16 484	0.18 297	0.05 266	0.12 281	0.05 243	0.29 257	0.44 475	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

AnonymousM	0.34 229	0.07 109	0.63 165	0.02 183	0.01 278	1.09 240	0.03 356	1.54 193	0.68 289	0.17 294	0.04 258	0.02 51	0.24 432	0.25 232	0.04 43	0.00 1	0.01 440	1.93 720	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GEAR-Net	0.35 240	0.04 14	0.56 154	0.09 454	0.00 1	0.35 43	0.03 356	4.62 602	0.24 82	0.12 259	0.02 176	0.03 114	0.17 399	0.24 224	0.23 350	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.04 564	0.09 499	0.08 550

S0	0.35 240	0.36 483	0.58 157	0.15 519	0.01 278	1.28 402	0.04 402	1.15 154	0.11 4	0.10 230	1.50 553	0.20 322	0.45 487	0.30 263	0.39 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.31 660	0.10 572

4D-IteraStereo	0.35 240	0.60 600	1.93 469	0.02 183	0.09 513	1.03 165	0.07 482	1.25 162	0.34 104	0.02 47	0.03 240	0.84 434	0.10 340	0.31 266	0.35 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.07 534

knoymous	0.35 240	0.05 40	1.11 309	0.05 365	0.01 278	1.15 291	0.01 197	2.06 256	0.14 17	0.40 351	0.02 176	1.67 510	0.00 1	0.31 266	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

UDGNet	0.35 240	0.50 564	1.14 317	0.02 183	0.00 1	1.12 269	0.02 298	0.70 116	1.57 573	0.31 321	0.05 266	0.06 212	0.02 108	1.45 390	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 240	0.10 196	1.95 474	0.02 183	0.00 1	0.93 140	0.07 482	1.70 216	0.86 417	0.09 204	0.04 258	0.05 190	0.05 243	0.23 219	0.51 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 670	0.06 442	0.08 550

PSi22	0.36 246	0.40 508	0.78 196	0.11 478	0.00 1	0.91 126	0.00 1	2.98 365	0.65 247	0.01 12	0.01 1	0.10 271	0.04 213	0.93 356	0.12 262	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.01 162

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 246	0.14 281	1.14 317	0.04 328	0.05 465	1.39 451	0.05 438	1.87 234	0.77 376	0.13 268	0.07 281	0.48 370	0.02 108	0.41 297	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 644	0.01 117	0.10 572

IGEV++	0.36 246	0.19 347	0.57 155	0.09 454	0.00 1	0.35 43	0.03 356	4.62 602	0.24 82	0.12 259	0.02 176	0.03 114	0.17 399	0.24 224	0.23 350	0.00 1	0.05 615	0.00 1	0.04 564	0.09 499	0.08 550

LL-Strereo2	0.36 246	0.47 554	1.08 301	0.09 454	0.03 421	1.12 269	0.07 482	1.66 211	0.93 430	0.43 357	0.02 176	0.51 378	0.08 315	0.23 219	0.29 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.04 392	0.04 444

iRaftStereo_RVC	0.36 246	0.27 417	0.76 193	0.01 65	0.00 1	1.20 349	0.01 197	2.15 265	0.62 192	0.15 279	0.22 362	0.69 407	0.12 366	0.28 254	0.18 319	0.00 1	0.06 626	0.00 1	0.00 1	0.27 640	0.22 657

rvit_stereo_0075_2	0.37 251	0.13 267	2.43 538	0.02 183	0.00 1	1.12 269	0.02 298	1.66 211	1.15 482	0.16 285	0.08 289	0.02 51	0.05 243	0.40 294	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.10 572

Selective-RAFT	0.37 251	0.06 69	0.65 171	0.03 269	0.01 278	1.17 305	0.02 298	2.63 324	0.66 262	0.01 12	0.01 1	0.22 327	0.18 404	1.31 378	0.24 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653	0.04 392	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 251	0.14 281	0.76 193	0.01 65	0.00 1	1.17 305	0.00 1	3.14 399	0.61 167	0.71 394	0.47 428	0.05 190	0.13 376	0.19 185	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.01 162

sAnonymous2	0.37 251	0.32 463	3.21 599	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.08 490	1.96 246	0.90 423	0.03 92	0.05 266	0.04 143	0.11 352	0.11 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.18 636

CroCo_RVC	0.37 251	0.32 463	3.21 599	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.08 490	1.96 246	0.90 423	0.03 92	0.05 266	0.04 143	0.11 352	0.11 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.18 636

MSCF	0.38 256	0.45 539	0.49 129	0.12 484	0.24 610	1.05 195	0.03 356	3.14 399	0.68 289	0.02 47	0.01 1	0.02 51	0.23 429	0.65 339	0.18 319	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.32 697	0.03 345	0.02 319

GASTEREO	0.39 257	0.45 539	0.47 124	0.11 478	0.24 610	1.06 211	0.03 356	3.16 410	0.66 262	0.10 230	0.01 1	0.01 5	0.28 445	0.66 341	0.18 319	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.32 697	0.03 345	0.02 319

rvit_0105_4	0.39 257	0.16 312	1.66 438	0.01 65	0.00 1	0.85 109	0.00 1	3.15 402	1.33 523	0.07 165	0.06 274	0.10 271	0.03 167	0.29 257	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

RAFT-Stereo-weight	0.39 257	0.07 109	0.81 201	0.07 423	0.02 385	1.34 428	0.05 438	3.15 402	0.31 98	0.94 431	0.52 434	0.26 335	0.01 36	0.19 185	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

CroCo-Stereo	0.39 257	0.40 508	1.67 442	0.07 423	0.00 1	0.19 17	0.01 197	3.55 479	0.75 355	0.08 187	0.02 176	0.46 366	0.08 315	0.28 254	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 257	0.44 533	1.15 321	0.06 388	0.03 421	1.12 269	0.04 402	2.75 336	0.33 102	0.10 230	0.16 329	0.11 275	0.19 411	0.74 347	0.31 410	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.01 507	0.02 275	0.05 472

monster_256*512	0.40 262	0.22 387	0.64 168	0.06 388	0.01 278	1.03 165	0.00 1	3.01 373	0.73 342	0.05 133	0.05 266	0.78 429	0.74 546	0.30 263	0.32 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.03 404

MM-Stereo_test1	0.40 262	0.13 267	1.31 373	0.64 659	0.07 492	0.92 136	0.03 356	3.08 389	0.80 396	0.35 338	0.04 258	0.05 190	0.02 108	0.20 200	0.13 269	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.26 635	0.02 319

GCAP-BAT	0.40 262	0.10 196	1.89 466	0.22 555	0.39 655	1.19 330	0.01 197	3.06 382	0.77 376	0.05 133	0.02 176	0.01 5	0.02 108	0.06 45	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.09 560

GCAPDPT-zeroshot	0.40 262	0.10 196	1.86 464	0.22 555	0.39 655	1.19 330	0.01 197	3.06 382	0.77 376	0.05 133	0.02 176	0.01 5	0.02 108	0.06 45	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.09 560

CRE-IMP	0.40 262	0.06 69	1.04 287	0.07 423	0.05 465	1.45 478	0.46 623	1.48 186	0.63 215	0.90 424	0.30 377	0.88 437	0.01 36	0.26 242	0.22 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.17 628

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 267	0.19 347	2.26 523	0.02 183	0.40 658	2.25 590	0.00 1	2.16 269	0.64 233	0.03 92	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.10 103	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 162

Lsterematch	0.41 267	0.44 533	1.31 373	0.28 583	0.02 385	0.91 126	0.04 402	1.01 144	1.02 449	0.24 309	1.06 519	0.30 343	0.68 538	0.57 326	0.28 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

rvit_0105_5	0.41 267	0.20 362	1.94 473	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.00 1	3.18 415	1.27 508	0.08 187	0.09 298	0.10 271	0.02 108	0.35 284	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 404

plain	0.41 267	0.28 433	2.26 523	0.07 423	0.00 1	0.50 79	0.01 197	2.84 346	0.92 426	0.05 133	0.07 281	0.13 287	0.17 399	0.43 299	0.20 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 665	0.01 162

x	0.41 267	0.04 14	0.74 192	0.54 643	0.00 1	0.98 152	0.00 1	3.07 386	0.67 279	0.48 366	0.01 1	0.48 370	0.07 295	0.93 356	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

SCV	0.42 272	0.28 433	0.68 179	0.26 575	0.16 569	0.26 25	0.05 438	4.98 635	0.63 215	0.10 230	0.01 1	0.02 51	0.05 243	0.26 242	0.13 269	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.18 644	0.25 632	0.18 636

GMOStereo	0.42 272	0.28 433	1.02 270	0.05 365	0.18 580	1.04 178	0.02 298	2.40 293	0.16 27	2.25 594	0.01 1	0.32 345	0.03 167	0.09 87	0.15 291	0.00 1	0.11 667	0.00 1	0.00 1	0.19 599	0.02 319

error version	0.42 272	0.28 433	1.02 270	0.05 365	0.18 580	1.04 178	0.02 298	2.40 293	0.16 27	2.25 594	0.01 1	0.32 345	0.03 167	0.09 87	0.15 291	0.00 1	0.11 667	0.00 1	0.00 1	0.19 599	0.02 319

test-v	0.42 272	0.28 433	1.02 270	0.05 365	0.18 580	1.04 178	0.02 298	2.40 293	0.16 27	2.25 594	0.01 1	0.32 345	0.03 167	0.09 87	0.15 291	0.00 1	0.11 667	0.00 1	0.00 1	0.19 599	0.02 319

test-2	0.42 272	0.28 433	1.02 270	0.05 365	0.18 580	1.04 178	0.02 298	2.40 293	0.16 27	2.25 594	0.01 1	0.32 345	0.03 167	0.09 87	0.15 291	0.00 1	0.11 667	0.00 1	0.00 1	0.19 599	0.02 319

raft+_RVC	0.42 272	0.48 556	1.11 309	0.51 640	0.17 574	1.16 298	0.04 402	2.25 283	0.59 134	0.12 259	0.42 410	0.08 250	0.15 386	0.60 332	0.28 391	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.19 645

Gwc-CoAtRS	0.42 272	0.12 252	1.28 361	0.03 269	0.13 544	1.03 165	0.02 298	2.33 288	0.15 22	0.35 338	0.01 1	2.27 555	0.03 167	0.20 200	0.25 367	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.22 662	0.01 117	0.01 162

Replicate-Monster	0.43 279	0.06 69	5.91 685	0.01 65	0.00 1	1.03 165	0.00 1	0.56 98	0.74 351	0.07 165	0.02 176	0.02 51	0.00 1	0.14 144	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 279	0.33 471	0.92 232	0.75 668	0.04 446	0.96 150	0.05 438	3.11 395	0.79 389	0.12 259	0.53 436	0.26 335	0.06 275	0.26 242	0.13 269	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.28 650	0.01 162

IGEV-Stereo+	0.43 279	0.17 325	0.46 116	0.14 513	1.06 693	0.63 87	0.02 298	0.30 38	0.24 82	0.09 204	0.01 1	0.04 143	0.03 167	1.86 406	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.15 618	1.83 708	1.61 709

CES	0.43 279	0.14 281	0.85 210	0.05 365	1.52 704	1.22 362	0.05 438	1.01 144	0.59 134	0.03 92	0.02 176	0.14 294	0.10 340	0.40 294	0.10 238	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	2.45 717

ROB_FTStereo_v2	0.43 279	0.09 165	1.00 260	0.06 388	0.08 503	1.57 515	0.33 607	1.44 177	0.67 279	0.97 436	0.19 350	0.77 424	0.02 108	1.23 374	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 472

HART	0.44 284	0.24 401	1.41 391	0.01 65	0.00 1	0.33 35	0.00 1	2.91 355	0.61 167	0.26 311	1.98 582	0.35 351	0.03 167	0.20 200	0.14 281	0.00 1	0.11 667	0.00 1	0.00 1	0.19 599	0.05 472

RALCasStereoNet	0.44 284	0.44 533	1.03 282	0.03 269	0.00 1	1.10 247	0.03 356	2.46 305	0.90 423	0.07 165	0.32 380	0.12 281	0.20 417	1.28 377	0.25 367	0.00 1	0.31 706	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.12 592

R-Stereo Train	0.44 284	0.09 165	0.94 240	0.02 183	0.00 1	1.24 378	0.09 502	3.65 493	0.11 4	1.87 561	0.42 410	0.06 212	0.01 36	0.25 232	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319

RAFT-Stereo	0.44 284	0.09 165	0.94 240	0.02 183	0.00 1	1.24 378	0.09 502	3.65 493	0.11 4	1.87 561	0.42 410	0.06 212	0.01 36	0.25 232	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 288	0.43 527	0.77 195	0.20 548	0.08 503	1.20 349	0.04 402	3.88 532	0.72 339	0.30 320	0.56 438	0.06 212	0.06 275	0.20 200	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.17 580	0.01 162

MIM_Stereo	0.45 288	0.43 527	1.18 335	0.51 640	0.04 446	1.26 395	0.02 298	2.38 291	0.65 247	0.07 165	0.02 176	0.70 410	0.20 417	1.01 365	0.13 269	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.10 572

HUI-Stereo	0.45 288	0.09 165	1.08 301	0.06 388	0.08 503	1.61 533	0.32 604	1.43 173	0.70 323	0.97 436	0.18 342	0.77 424	0.02 108	1.44 389	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 472

RAFT-IKP	0.45 288	0.09 165	1.06 294	0.06 388	0.06 478	1.44 472	0.31 603	1.44 177	0.69 309	0.97 436	0.18 342	0.76 420	0.02 108	1.65 398	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.04 444

NLSM1	0.46 292	0.08 143	0.31 73	0.03 269	0.44 662	1.19 330	0.01 197	3.99 540	1.96 610	0.13 268	0.02 176	0.11 275	0.09 330	0.26 242	0.42 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.01 162

Reg-Stereo(zero)	0.46 292	0.04 14	1.77 453	0.01 65	0.14 552	1.20 349	0.13 525	1.13 153	0.26 90	0.05 133	0.16 329	1.75 515	1.10 569	0.67 342	0.45 480	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.12 614	0.01 117	0.09 560

IGEVStereo-DCA	0.46 292	0.09 165	1.02 270	0.02 183	0.00 1	0.82 100	0.00 1	0.53 89	0.75 355	0.09 204	0.03 240	0.03 114	0.06 275	5.04 555	0.51 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.05 421	0.01 162

PSM-adaLoss	0.46 292	0.09 165	1.01 264	0.06 388	0.09 513	1.61 533	0.30 599	1.43 173	0.69 309	0.97 436	0.18 342	0.77 424	0.02 108	1.67 399	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 472

ICVP	0.46 292	0.08 143	1.58 424	0.01 65	0.01 278	1.10 247	0.21 557	3.80 514	0.52 124	0.42 355	0.27 372	0.33 349	0.06 275	0.57 326	0.13 269	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 292	0.42 520	1.05 292	0.01 65	0.21 597	1.17 305	0.05 438	2.07 260	0.19 51	2.98 637	0.02 176	0.12 281	0.15 386	0.25 232	0.31 410	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.06 511

tt45	0.47 298	0.06 69	0.70 187	0.02 183	0.00 1	1.30 414	0.05 438	0.85 137	0.60 147	0.05 133	0.01 1	0.09 260	0.03 167	5.40 574	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.01 162

rvit_0105_3	0.47 298	0.28 433	2.20 507	0.01 65	0.00 1	1.13 278	0.00 1	3.20 424	1.26 502	0.08 187	0.26 367	0.09 260	0.03 167	0.62 337	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

H2IRNET	0.47 298	0.22 387	1.27 358	0.15 519	0.01 278	1.18 316	0.01 197	1.65 207	0.48 121	0.02 47	1.80 573	0.46 366	0.04 213	1.62 397	0.35 440	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.01 507	0.16 571	0.02 319

AE-Stereo	0.47 298	0.11 233	1.03 282	0.04 328	0.09 513	1.11 256	0.03 356	4.16 556	0.34 104	0.35 338	0.82 497	0.15 300	0.16 394	0.45 307	0.05 82	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.26 679	0.09 499	0.05 472

ToySt	0.47 298	0.25 407	2.47 545	0.04 328	0.01 278	1.17 305	0.00 1	2.01 252	0.63 215	0.08 187	0.14 318	1.16 470	0.05 243	0.80 351	0.46 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.10 516	0.04 444

riskmin	0.47 298	0.03 2	1.01 264	0.08 440	0.01 278	1.12 269	0.01 197	3.00 369	0.21 65	0.46 364	0.02 176	2.08 539	1.06 564	0.26 242	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

ROB_FTStereo	0.47 298	0.09 165	1.04 287	0.06 388	0.08 503	1.59 526	0.33 607	1.43 173	0.68 289	0.97 436	0.19 350	0.76 420	0.03 167	1.86 406	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 472

FE-Mocha	0.48 305	0.12 252	1.34 379	0.11 478	0.09 513	0.64 88	0.01 197	3.94 537	0.22 71	0.49 369	0.58 441	0.59 386	0.53 499	0.29 257	0.38 453	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.15 618	0.02 275	0.02 319

999	0.48 305	0.07 109	0.55 150	0.01 65	0.00 1	1.27 399	0.09 502	0.33 51	0.61 167	0.01 12	0.17 336	0.03 114	0.02 108	5.79 595	0.51 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 307	0.22 387	0.51 135	0.03 269	0.00 1	1.30 414	0.01 197	1.97 248	0.71 330	0.04 120	0.04 258	0.08 250	0.04 213	4.32 509	0.54 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 307	0.10 196	1.30 369	0.06 388	0.12 539	1.14 282	0.07 482	3.57 484	0.92 426	0.18 297	0.99 513	0.19 317	0.31 453	0.25 232	0.16 300	0.00 1	0.00 1	0.08 678	0.02 537	0.24 624	0.12 592

model_zeroshot	0.49 307	0.26 413	2.10 502	0.03 269	0.01 278	1.69 552	0.08 490	2.63 324	0.18 46	1.02 451	0.01 1	0.61 389	0.06 275	0.86 353	0.14 281	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.16 630	0.02 275	0.01 162

Anonymous3	0.49 307	0.12 252	2.21 508	0.01 65	0.00 1	2.53 604	0.09 502	3.16 410	0.65 247	0.12 259	0.22 362	0.12 281	0.05 243	0.37 289	0.08 196	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.03 404

WQFJA1	0.50 311	0.06 69	0.28 63	0.03 269	0.53 674	1.17 305	0.04 402	4.55 594	2.45 646	0.10 230	0.01 1	0.14 294	0.11 352	0.15 154	0.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162

NLMM	0.50 311	0.06 69	0.28 63	0.03 269	0.53 674	1.17 305	0.04 402	4.54 592	2.45 646	0.10 230	0.01 1	0.14 294	0.11 352	0.15 154	0.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162

qqq	0.50 311	0.04 14	0.78 196	0.02 183	0.00 1	1.05 195	0.00 1	3.15 402	0.68 289	0.46 364	0.01 1	0.73 416	0.12 366	2.95 439	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

Patchmatch Stereo++	0.50 311	0.09 165	1.01 264	0.06 388	0.07 492	1.60 529	0.27 579	1.45 181	0.68 289	0.98 445	0.18 342	0.77 424	0.03 167	2.58 422	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 472
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 311	0.09 165	1.01 264	0.06 388	0.07 492	1.60 529	0.27 579	1.45 181	0.68 289	0.98 445	0.18 342	0.77 424	0.03 167	2.58 422	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.05 472

WQFJX	0.51 316	0.07 109	0.27 57	0.04 328	0.47 669	1.16 298	0.05 438	4.75 617	1.98 613	0.15 279	0.02 176	0.17 310	0.10 340	0.58 330	0.35 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 460	0.02 319

test_4	0.51 316	0.10 196	1.27 358	0.01 65	0.06 478	0.97 151	0.03 356	1.12 152	0.16 27	0.27 315	3.42 637	0.65 399	0.09 330	1.59 394	0.26 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 594	0.14 550	0.00 1

iGMRVC	0.51 316	0.09 165	1.04 287	0.06 388	0.08 503	1.61 533	0.27 579	1.44 177	0.69 309	0.97 436	0.19 350	0.76 420	0.03 167	2.69 430	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.04 444

CFNet-RSSM	0.51 316	0.12 252	1.26 356	0.03 269	0.14 552	1.24 378	0.02 298	4.12 554	0.15 22	0.31 321	0.01 1	1.96 531	0.04 213	0.19 185	0.25 367	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.27 682	0.01 117	0.01 162

S	0.52 320	0.16 312	0.53 140	0.03 269	0.02 385	2.50 602	0.02 298	1.76 222	0.62 192	0.71 394	1.57 556	0.49 373	0.71 542	0.20 200	0.30 405	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 680	0.34 675

mmm	0.52 320	0.04 14	1.14 317	0.61 655	0.00 1	1.14 282	0.00 1	3.45 463	0.75 355	1.24 491	0.58 441	0.20 322	0.18 404	0.93 356	0.08 196	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

anonymousdsp2	0.52 320	0.06 69	1.51 408	0.10 468	0.00 1	1.19 330	0.01 197	4.32 576	0.63 215	0.33 326	0.15 327	0.78 429	0.09 330	1.01 365	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 609	0.04 392	0.05 472

GANet-ADL	0.52 320	0.09 165	1.43 395	0.13 496	0.02 385	1.43 469	0.02 298	3.22 427	0.59 134	0.34 337	0.98 512	1.09 466	0.19 411	0.40 294	0.34 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162

DeepStereo_RVC	0.52 320	0.08 143	1.37 386	0.06 388	0.06 478	1.34 428	0.41 618	1.43 173	0.68 289	1.03 456	0.85 501	0.49 373	1.56 603	0.79 349	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.13 606

test-1	0.52 320	0.25 407	0.94 240	0.03 269	0.22 600	1.20 349	0.08 490	4.03 545	0.25 88	0.70 392	0.66 466	0.71 414	0.03 167	0.30 263	0.43 471	0.00 1	0.18 693	0.00 1	0.07 588	0.01 117	0.25 664

FENet	0.52 320	0.07 109	1.62 430	0.04 328	0.00 1	1.19 330	0.05 438	3.10 393	0.98 439	0.89 422	0.01 1	1.63 505	0.09 330	0.47 311	0.28 391	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

AIO-test1	0.53 327	0.38 494	1.50 402	0.02 183	0.03 421	1.12 269	0.01 197	3.13 398	0.69 309	0.44 358	0.30 377	0.06 212	0.06 275	2.52 420	0.13 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.13 543	0.09 560

Pruner-Stereo	0.53 327	0.10 196	1.02 270	0.89 683	0.10 523	1.57 515	0.36 613	2.06 256	0.63 215	2.23 592	0.46 425	0.25 332	0.01 36	0.45 307	0.37 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

cross-raft	0.53 327	0.12 252	1.78 456	0.03 269	0.01 278	1.04 178	0.10 511	3.21 426	0.23 75	0.37 346	0.01 1	2.86 589	0.04 213	0.24 224	0.24 358	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.16 630	0.01 117	0.02 319

FLISNet	0.54 330	0.37 488	1.50 402	0.13 496	0.00 1	1.15 291	0.00 1	1.68 213	0.62 192	1.34 500	0.01 1	2.67 573	0.66 531	0.36 286	0.20 330	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

CoSv	0.54 330	0.37 488	1.50 402	0.13 496	0.00 1	1.15 291	0.00 1	1.68 213	0.62 192	1.34 500	0.01 1	2.67 573	0.66 531	0.36 286	0.20 330	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

PFNet+	0.54 330	0.10 196	1.31 373	0.16 528	0.05 465	1.44 472	0.56 634	1.60 204	0.98 439	1.35 506	0.46 425	0.37 353	0.01 36	2.18 416	0.22 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

RALAANet	0.54 330	0.62 607	1.41 391	0.01 65	0.01 278	0.92 136	0.02 298	2.39 292	1.87 603	1.13 470	0.38 401	0.15 300	0.30 449	1.00 364	0.38 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.14 550	0.01 162

Anonymus123	0.55 334	0.17 325	2.86 573	0.00 1	0.10 523	4.86 671	0.03 356	2.09 261	0.62 192	0.07 165	0.01 1	0.04 143	0.02 108	0.08 71	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.02 657	0.02 537	0.01 117	0.01 162

NLMM1	0.55 334	0.08 143	0.35 92	0.03 269	0.10 523	1.19 330	0.01 197	4.94 632	3.06 662	0.15 279	0.03 240	0.13 287	0.08 315	0.48 312	0.36 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.02 319

WQFJX1	0.56 336	0.10 196	0.35 92	0.02 183	0.41 659	1.18 316	0.07 482	5.08 644	2.44 645	0.11 253	0.02 176	0.20 322	0.20 417	0.60 332	0.32 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.02 319

CASS	0.56 336	0.13 267	1.40 389	0.03 269	0.01 278	1.65 547	0.04 402	3.03 377	0.63 215	1.96 570	0.93 508	0.28 341	0.36 468	0.52 317	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 336	0.14 281	1.22 349	0.02 183	0.00 1	1.14 282	0.03 356	3.43 460	1.47 549	1.02 451	1.41 551	0.05 190	0.02 108	1.08 367	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 339	0.25 407	1.16 326	0.01 65	0.00 1	1.27 399	0.00 1	3.15 402	1.12 476	0.23 307	0.03 240	0.38 357	0.08 315	3.60 464	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ACVNet	0.57 339	0.21 374	1.34 379	0.09 454	0.00 1	1.36 434	0.22 563	2.40 293	1.05 459	0.63 383	0.66 466	1.94 528	0.26 440	0.31 266	0.79 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.00 1

GGDA	0.58 341	0.51 568	1.23 351	0.07 423	0.00 1	1.25 389	0.02 298	2.86 350	1.23 494	0.09 204	0.02 176	0.15 300	0.07 295	3.95 490	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

test_3	0.58 341	0.06 69	1.04 287	0.07 423	0.12 539	1.01 158	0.01 197	2.45 303	0.20 59	0.95 432	0.01 1	1.05 460	0.05 243	3.74 473	0.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 676	0.15 565	0.13 606

DIP-Stereo	0.58 341	0.23 396	0.90 227	0.08 440	0.00 1	1.43 469	0.01 197	6.01 688	1.38 528	0.92 429	0.11 309	0.04 143	0.19 411	0.12 128	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 344	0.51 568	1.36 385	0.11 478	0.00 1	1.21 355	0.03 356	2.79 339	1.18 486	0.10 230	0.02 176	0.19 317	0.08 315	4.22 504	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

TRStereo	0.59 344	0.79 642	1.59 428	0.56 648	0.01 278	1.19 330	0.03 356	4.74 614	0.60 147	0.17 294	0.01 1	0.62 392	0.44 483	0.57 326	0.07 168	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.24 670	0.01 117	0.14 613

rvit_105_1	0.60 346	0.33 471	2.37 535	0.01 65	0.00 1	1.16 298	0.00 1	3.38 449	1.20 491	0.16 285	0.26 367	0.13 287	0.04 213	2.66 428	0.24 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.03 404

RAFT	0.60 346	0.50 564	1.01 264	0.50 636	0.04 446	0.94 142	0.08 490	3.01 373	0.65 247	0.22 306	0.09 298	3.41 621	0.27 443	0.53 321	0.37 450	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.01 507	0.40 678	0.03 404

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 346	0.36 483	0.96 249	0.03 269	0.02 385	1.21 355	0.02 298	2.80 343	1.55 566	1.08 465	2.63 613	0.43 363	0.16 394	0.37 289	0.25 367	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.19 599	0.01 162

Weightmod_eth	0.61 349	0.20 362	0.54 146	0.09 454	0.00 1	0.86 112	0.04 402	0.72 120	0.62 192	0.10 230	3.72 643	0.21 326	0.53 499	2.03 411	0.24 358	1.85 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 665	0.07 534

Weightmod	0.61 349	0.40 508	0.53 140	0.11 478	0.03 421	1.12 269	0.01 197	0.79 129	0.62 192	0.09 204	2.76 618	0.67 403	0.33 460	3.73 472	0.44 475	0.06 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 685	0.12 592

xyz-stereo-finetune2	0.61 349	0.19 347	0.84 209	0.06 388	0.00 1	1.28 402	0.04 402	1.89 237	0.69 309	0.10 230	0.59 452	0.07 239	0.67 536	5.30 568	0.47 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

test_sample1	0.61 349	0.04 14	0.90 227	0.34 606	0.00 1	1.09 240	0.00 1	3.54 478	0.88 419	0.86 417	0.01 1	0.53 379	0.34 461	3.51 461	0.20 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

ACVNet-DCA	0.61 349	0.27 417	1.28 361	0.13 496	0.00 1	3.44 636	0.01 197	3.15 402	0.68 289	0.33 326	0.69 478	0.04 143	0.61 514	1.43 385	0.05 82	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.03 551	0.01 117	0.01 162

RAFT-Test	0.61 349	0.16 312	2.27 528	0.04 328	0.15 561	1.80 564	0.17 541	2.52 311	0.65 247	0.56 373	0.11 309	2.76 582	0.02 108	0.27 252	0.34 433	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.29 691	0.01 117	0.01 162

test_1	0.61 349	0.06 69	1.00 260	0.07 423	0.12 539	0.99 154	0.01 197	2.46 305	0.20 59	1.71 546	0.01 1	1.10 468	0.04 213	3.71 471	0.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 676	0.15 565	0.13 606

TestStereo	0.61 349	0.55 583	1.84 463	0.00 1	0.00 1	0.94 142	0.00 1	1.65 207	0.23 75	0.12 259	0.03 240	0.08 250	0.06 275	6.59 633	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 349	0.08 143	1.78 456	0.00 1	0.00 1	1.59 526	0.07 482	5.32 658	0.13 11	0.62 378	0.32 380	0.37 353	0.67 536	0.68 344	0.49 494	0.03 650	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.02 275	0.01 162

rrr	0.62 358	0.09 165	2.07 497	0.02 183	0.00 1	0.82 100	0.06 470	2.29 286	0.85 415	0.09 204	0.03 240	0.03 114	0.06 275	5.04 555	0.51 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.05 421	0.07 534

GwcNet-ADL	0.62 358	0.20 362	2.03 489	0.05 365	0.01 278	1.29 408	0.02 298	3.16 410	1.39 530	0.97 436	0.44 420	1.48 485	0.23 429	0.78 348	0.27 383	0.01 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 404

test_sample2	0.63 360	0.05 40	1.13 315	0.31 593	0.01 278	1.22 362	0.00 1	3.87 531	1.03 451	0.91 427	0.02 176	0.50 376	0.13 376	3.16 445	0.26 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

GMStereo_Zeroshot	0.63 360	0.14 281	1.54 412	0.75 668	0.00 1	1.26 395	0.01 197	1.85 231	0.31 98	1.44 524	0.58 441	1.76 516	0.19 411	2.55 421	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

test-3	0.63 360	0.06 69	1.00 260	0.07 423	0.13 544	0.99 154	0.01 197	2.46 305	0.20 59	1.96 570	0.01 1	1.10 468	0.05 243	3.75 474	0.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 679	0.15 565	0.13 606

NLCSM	0.64 363	0.15 298	0.32 81	0.04 328	0.48 671	1.18 316	0.09 502	3.93 535	1.65 584	0.11 253	0.04 258	0.20 322	0.22 428	3.93 487	0.25 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.02 319

Any-RAFT	0.64 363	0.08 143	1.07 297	0.03 269	0.00 1	2.77 617	0.08 490	3.57 484	1.23 494	0.96 434	0.26 367	1.61 500	0.31 453	0.72 345	0.06 143	0.00 1	0.10 663	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MIPNet	0.64 363	0.42 520	2.01 485	0.08 440	0.07 492	1.29 408	0.11 514	3.47 468	1.29 513	0.67 388	0.10 302	0.63 395	0.97 562	1.25 375	0.25 367	0.00 1	0.01 440	0.01 629	0.01 507	0.11 527	0.04 444

PCWNet_CMD	0.65 366	0.14 281	2.02 487	0.01 65	0.01 278	1.10 247	0.00 1	2.80 343	0.97 436	0.48 366	0.28 375	2.31 560	1.50 598	1.19 371	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

AFF-stereo	0.65 366	0.46 545	0.82 206	0.37 613	0.00 1	1.19 330	0.00 1	3.04 381	1.42 539	0.72 397	1.95 580	1.16 470	0.26 440	0.97 362	0.31 410	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.21 612	0.02 319

MSMDNet	0.65 366	0.14 281	2.02 487	0.01 65	0.01 278	1.11 256	0.00 1	2.88 351	0.98 439	0.49 369	0.28 375	2.32 561	1.49 595	1.19 371	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

ccs_rob	0.65 366	0.17 325	2.09 500	0.00 1	0.01 278	1.22 362	0.00 1	2.77 337	0.73 342	0.75 400	0.44 420	2.32 561	0.64 524	1.76 402	0.15 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

AdaStereo	0.65 366	0.09 165	1.12 311	0.02 183	0.00 1	1.45 478	0.23 567	4.38 578	1.44 544	1.17 476	0.37 399	1.56 493	0.18 404	0.56 325	0.37 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 371	1.49 691	1.08 301	0.01 65	0.01 278	0.37 52	0.05 438	2.93 357	0.63 215	0.08 187	0.01 1	0.00 1	0.02 108	0.17 168	0.04 43	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.00 1	6.28 719	0.01 162

PSMNet-RUCA	0.66 371	0.48 556	1.68 443	0.01 65	0.02 385	2.02 575	0.25 570	3.93 535	1.50 558	0.37 346	1.38 548	0.11 275	0.12 366	0.64 338	0.31 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 640	0.00 1

fff	0.66 371	0.42 520	2.21 508	0.01 65	0.01 278	1.22 362	0.02 298	3.26 430	1.04 453	2.34 604	0.14 318	0.09 260	1.83 621	0.34 278	0.29 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

RAFT+CT+SA	0.66 371	0.45 539	1.22 349	0.10 468	0.30 639	1.24 378	0.02 298	4.21 561	0.67 279	0.62 378	0.39 405	0.33 349	0.05 243	2.69 430	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 704	0.13 543	0.30 669

CFNet_pseudo	0.66 371	0.17 325	2.08 499	0.00 1	0.01 278	1.22 362	0.00 1	2.79 339	0.73 342	0.78 407	0.46 425	2.32 561	0.63 520	1.77 403	0.15 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DCANet	0.66 371	0.43 527	2.21 508	0.03 269	0.00 1	1.22 362	0.01 197	3.26 430	1.85 600	2.61 622	0.21 358	0.09 260	0.49 495	0.33 276	0.39 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.06 511

csc	0.66 371	0.42 520	2.21 508	0.01 65	0.01 278	1.22 362	0.02 298	3.26 430	1.04 453	2.34 604	0.14 318	0.09 260	1.83 621	0.34 278	0.29 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

cscssc	0.66 371	0.42 520	2.21 508	0.01 65	0.01 278	1.22 362	0.02 298	3.26 430	1.04 453	2.34 604	0.14 318	0.09 260	1.83 621	0.34 278	0.29 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

UCFNet_RVC	0.66 371	0.35 476	1.20 343	0.02 183	0.30 639	1.53 507	0.01 197	3.42 458	0.67 279	1.12 469	0.73 489	1.26 476	0.20 417	1.84 405	0.46 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 380	0.05 40	1.30 369	0.03 269	0.16 569	1.38 446	0.03 356	4.59 600	1.35 525	0.41 353	0.71 485	2.02 535	0.07 295	0.41 297	0.12 262	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.50 713	0.03 345	0.17 628

RAFT_CTSACE	0.68 381	0.52 571	1.74 450	0.50 636	0.05 465	1.16 298	0.00 1	2.68 333	0.66 262	0.68 390	1.60 558	1.76 516	0.80 550	0.94 360	0.13 269	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.27 640	0.00 1

DMCA	0.68 381	0.22 387	1.96 478	0.01 65	0.01 278	1.28 402	0.02 298	3.02 375	1.54 565	2.14 584	0.15 327	1.74 513	0.10 340	0.45 307	0.95 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

1test111	0.69 383	0.27 417	1.28 361	0.13 496	0.00 1	3.44 636	0.01 197	3.15 402	0.68 289	0.33 326	0.69 478	0.04 143	0.61 514	2.95 439	0.07 168	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.03 551	0.01 117	0.01 162

DCRE	0.69 383	0.35 476	1.16 326	0.06 388	0.02 385	0.91 126	0.00 1	1.05 147	0.30 97	0.98 445	7.63 678	0.72 415	0.02 108	0.16 161	0.07 168	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.21 660	0.02 275	0.03 404

DCANet-4	0.69 383	0.15 298	3.76 625	0.03 269	0.01 278	1.22 362	0.01 197	3.14 399	1.90 605	2.34 604	0.14 318	0.11 275	0.25 437	0.34 278	0.29 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

ManiGeoR	0.70 386	0.59 596	3.01 583	0.00 1	0.00 1	1.06 211	0.00 1	3.15 402	1.50 558	0.06 154	0.02 176	0.18 314	0.15 386	4.07 494	0.25 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

HLf10	0.70 386	0.59 596	3.01 583	0.00 1	0.00 1	1.06 211	0.00 1	3.15 402	1.50 558	0.06 154	0.02 176	0.18 314	0.15 386	4.07 494	0.25 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

HLf8	0.70 386	0.67 618	2.99 580	0.00 1	0.00 1	1.09 240	0.00 1	3.37 445	1.58 577	0.37 346	0.02 176	0.26 335	0.18 404	3.36 450	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 386	0.33 471	4.35 651	0.03 269	0.00 1	1.24 378	0.01 197	3.08 389	0.24 82	0.62 378	0.31 379	0.12 281	0.00 1	3.67 465	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 386	0.04 14	1.69 445	0.07 423	0.01 278	1.27 399	0.04 402	1.85 231	0.14 17	3.56 655	0.08 289	3.07 603	0.60 511	1.35 382	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.02 275	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 391	0.07 109	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	3.77 506	0.80 396	0.03 92	0.25 366	1.69 511	0.27 443	1.93 409	4.18 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 673	0.12 592

HLF11	0.71 391	0.53 576	3.15 593	0.00 1	0.00 1	1.04 178	0.00 1	3.07 386	1.41 537	0.42 355	0.02 176	0.16 306	0.12 366	4.13 501	0.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

WQFJA1++	0.72 393	0.06 69	1.09 305	0.06 388	0.06 478	0.39 55	0.01 197	1.31 168	0.21 65	2.34 604	0.02 176	0.19 317	0.00 1	0.14 144	0.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 725	0.05 472

test_sample7	0.72 393	0.18 338	1.23 351	0.55 646	0.01 278	1.21 355	0.00 1	4.31 572	1.07 464	1.35 506	0.36 394	0.70 410	0.44 483	2.58 422	0.34 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 319

MSKI-zero shot	0.73 395	0.13 267	1.56 421	0.02 183	0.14 552	1.34 428	0.04 402	3.00 369	0.23 75	0.67 388	1.64 559	0.89 438	0.00 1	4.55 534	0.10 238	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.21 660	0.03 345	0.01 162

HCRNet	0.73 395	0.19 347	1.10 307	0.01 65	0.00 1	1.17 305	0.01 197	3.07 386	1.97 611	0.60 377	0.21 358	0.56 382	0.11 352	5.34 572	0.20 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 319

SME	0.74 397	0.73 630	0.99 258	0.07 423	0.02 385	1.00 156	0.01 197	2.65 326	0.25 88	1.26 493	1.01 515	0.23 328	0.12 366	4.58 538	0.94 552	0.62 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 652	0.08 550

IGEV-FE	0.74 397	0.20 362	3.00 581	0.26 575	0.02 385	1.10 247	0.05 438	3.72 499	0.19 51	0.88 419	0.71 485	2.81 583	0.63 520	0.52 317	0.33 422	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.16 630	0.04 392	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 397	0.20 362	3.00 581	0.26 575	0.02 385	1.10 247	0.05 438	3.72 499	0.19 51	0.88 419	0.71 485	2.84 586	0.63 520	0.53 321	0.33 422	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.16 630	0.04 392	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 397	0.18 338	1.23 351	0.81 673	4.25 721	1.19 330	0.03 356	2.17 279	0.13 11	0.35 338	0.40 406	0.97 452	0.08 315	2.61 427	0.09 219	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.07 588	0.04 392	0.03 404

anonymity	0.74 397	0.15 298	1.17 331	0.16 528	0.27 625	0.71 89	0.01 197	4.70 611	1.78 594	1.15 472	1.23 537	0.31 344	1.65 611	0.54 323	0.53 502	0.02 640	0.02 546	0.00 1	0.27 682	0.02 275	0.06 511

test_5	0.74 397	0.50 564	1.55 414	0.44 620	0.25 615	1.45 478	0.01 197	4.16 556	0.78 382	0.79 409	0.17 336	0.42 362	0.64 524	3.06 443	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.21 653

NRIStereo	0.74 397	0.08 143	0.88 220	0.47 630	0.05 465	1.58 519	0.49 629	1.38 170	0.61 167	0.88 419	0.17 336	0.66 402	0.03 167	6.96 666	0.22 343	0.00 1	0.06 626	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.17 628

IER	0.75 404	0.12 252	1.93 469	0.01 65	0.00 1	2.31 592	0.02 298	2.96 363	0.98 439	1.30 496	0.96 510	1.40 483	1.19 577	1.31 378	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CIPLG	0.75 404	0.81 647	2.38 536	0.13 496	0.03 421	1.41 458	0.27 579	3.19 421	0.84 411	1.98 572	2.56 612	0.19 317	0.10 340	0.54 323	0.26 377	0.00 1	0.05 615	0.01 629	0.05 571	0.19 599	0.05 472

IPLGR_C	0.75 404	0.88 656	2.58 554	0.13 496	0.02 385	1.40 453	0.27 579	3.19 421	0.84 411	1.92 565	2.46 607	0.18 314	0.11 352	0.49 314	0.26 377	0.00 1	0.05 615	0.01 629	0.05 571	0.19 599	0.06 511

ACRE	0.75 404	0.78 640	2.72 567	0.13 496	0.02 385	1.40 453	0.26 575	3.20 424	0.82 406	1.84 560	2.46 607	0.19 317	0.10 340	0.52 317	0.26 377	0.00 1	0.04 598	0.01 629	0.05 571	0.19 599	0.05 472

AIO-test2	0.76 408	0.80 643	1.47 400	0.12 484	0.15 561	1.22 362	0.01 197	3.17 413	0.73 342	0.36 345	1.50 553	0.16 306	0.05 243	2.37 417	0.16 300	2.85 719	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.04 392	0.07 534

IPLGR	0.76 408	0.21 374	2.98 578	0.06 388	0.07 492	1.24 378	0.05 438	3.09 392	1.38 528	0.62 378	0.34 388	0.75 419	0.78 548	3.35 448	0.22 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.06 511

IGEV_i1	0.77 410	0.09 165	2.06 495	0.42 618	0.05 465	1.39 451	0.01 197	4.94 632	0.48 121	0.26 311	0.60 458	1.51 487	0.12 366	2.93 437	0.22 343	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.28 686	0.04 392	0.06 511

CFNet_ucs	0.77 410	0.20 362	2.22 515	0.01 65	0.01 278	1.32 420	0.00 1	3.30 437	1.31 518	1.15 472	1.14 527	2.19 554	0.42 481	2.04 412	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

TestStereo1	0.77 410	0.46 545	1.12 311	0.15 519	0.19 587	1.29 408	0.01 197	3.33 441	1.55 566	0.45 361	1.67 562	0.13 287	1.23 579	3.39 452	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.07 534

SA-5K	0.77 410	0.46 545	1.12 311	0.15 519	0.19 587	1.29 408	0.01 197	3.33 441	1.55 566	0.45 361	1.67 562	0.13 287	1.23 579	3.39 452	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.07 534

PSMNet-ADL	0.77 410	0.08 143	0.90 227	0.07 423	0.01 278	2.01 574	0.02 298	2.55 314	1.11 471	0.33 326	0.59 452	2.15 546	0.69 540	4.07 494	0.85 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

CFNet-ft	0.77 410	0.46 545	1.34 379	0.01 65	0.27 625	1.32 420	0.02 298	2.40 293	0.68 289	0.63 383	0.18 342	3.23 617	0.21 425	3.97 491	0.54 505	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.03 345	0.02 319

CFNet_RVC	0.77 410	0.46 545	1.34 379	0.01 65	0.27 625	1.32 420	0.02 298	2.40 293	0.68 289	0.63 383	0.18 342	3.23 617	0.21 425	3.97 491	0.54 505	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.03 345	0.02 319

DN-CSS_ROB	0.77 410	0.90 659	2.01 485	0.85 677	0.00 1	1.47 487	0.01 197	2.92 356	0.93 430	0.12 259	0.53 436	0.44 364	0.16 394	4.33 510	0.35 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 658	0.01 162

MyStereo04	0.78 418	0.27 417	3.19 596	0.02 183	0.01 278	1.64 543	0.01 197	3.64 492	2.20 633	0.98 445	0.02 176	1.29 477	0.57 507	1.10 368	0.53 502	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.06 511

TestStereo_HLe17	0.79 419	0.77 638	3.85 630	0.00 1	0.00 1	1.08 234	0.00 1	3.65 493	1.61 581	0.32 323	0.02 176	0.27 338	0.13 376	3.93 487	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

MyStereo05	0.79 419	0.19 347	3.17 595	0.02 183	0.00 1	1.51 498	0.01 197	3.56 481	2.48 649	1.34 500	0.02 176	1.25 475	0.38 473	1.19 371	0.50 495	0.00 1	0.06 626	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.07 534

anonymousa	0.79 419	0.26 413	1.91 467	0.03 269	0.29 637	1.46 486	0.02 298	3.76 504	0.97 436	0.72 397	2.25 602	3.21 614	0.56 505	0.15 154	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.02 319

111	0.79 419	0.70 629	2.21 508	0.01 65	0.01 278	1.19 330	0.16 538	3.78 510	1.98 613	1.22 489	0.91 506	2.01 532	0.32 458	0.32 272	0.64 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.17 628

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 426	0.64 611	1.41 391	0.44 620	0.01 278	0.91 126	0.08 490	3.75 502	1.04 453	0.12 259	0.44 420	0.27 338	0.35 466	5.12 559	0.38 453	1.19 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.05 472

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TVStereo	0.82 428	0.10 196	1.15 321	1.19 699	0.01 278	1.52 504	0.29 591	2.66 328	0.66 262	1.20 482	0.58 441	0.24 329	0.01 36	6.38 622	0.32 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

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BSDual-CNN	0.83 433	0.10 196	0.96 249	0.01 65	0.00 1	3.32 631	0.21 557	5.40 661	0.93 430	2.26 598	0.66 466	1.81 521	0.10 340	0.61 334	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SA	0.83 433	0.41 514	1.17 331	0.00 1	0.20 591	1.28 402	0.01 197	3.98 539	1.86 601	0.41 353	0.96 510	0.27 338	1.33 589	4.07 494	0.35 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 640	0.14 550	0.01 162

psmg	0.83 433	0.10 196	0.96 249	0.01 65	0.00 1	3.28 629	0.27 579	4.83 625	0.93 430	1.92 565	1.46 552	1.81 521	0.10 340	0.61 334	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.01 117	0.00 1

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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
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psm_up	0.84 439	0.32 463	1.44 397	0.02 183	0.00 1	1.98 573	0.05 438	3.40 454	1.04 453	2.06 580	0.40 406	1.74 513	0.45 487	3.47 458	0.24 358	0.06 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.00 1

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KMStereo	0.85 441	0.10 196	1.50 402	1.14 694	0.03 421	1.47 487	0.27 579	2.48 308	0.69 309	1.30 496	0.38 401	0.39 359	0.01 36	6.88 656	0.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

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IPLG	0.86 445	0.41 514	2.31 531	0.06 388	0.06 478	1.36 434	0.11 514	3.17 413	0.83 408	0.62 378	1.00 514	0.46 366	0.61 514	5.57 587	0.35 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.01 162

AASNet	0.86 445	0.53 576	1.96 478	0.04 328	0.00 1	1.70 554	0.05 438	5.13 646	1.84 597	0.93 430	1.88 576	0.96 449	0.19 411	0.67 342	0.91 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 640	0.09 560

CCAANet	0.86 445	0.31 455	1.86 464	0.01 65	0.00 1	1.19 330	0.02 298	4.04 547	0.70 323	0.29 318	0.43 416	1.40 483	0.07 295	6.12 607	0.84 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

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LCNet	0.87 453	0.18 338	0.97 255	0.14 513	0.26 619	1.19 330	0.22 563	2.36 289	0.71 330	1.82 558	0.21 358	0.11 275	2.56 645	5.56 584	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.81 696

HHNet	0.87 453	0.25 407	1.78 456	0.16 528	0.08 503	1.30 414	0.44 621	1.93 242	0.64 233	1.41 520	5.92 667	0.14 294	1.79 619	0.35 284	0.95 553	0.05 660	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.14 550	0.01 162

UPFNet	0.87 453	0.09 165	2.05 494	0.00 1	0.00 1	1.90 571	0.11 514	3.41 456	0.83 408	2.15 585	0.10 302	1.92 526	0.09 330	3.94 489	0.70 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 457	0.09 165	13.04 721	0.03 269	0.14 552	1.05 195	0.03 356	1.77 224	0.73 342	0.07 165	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.08 71	0.03 12	0.00 1	0.05 615	0.00 1	0.34 702	0.01 117	0.17 628

ISRNet	0.88 457	0.19 347	2.71 565	0.05 365	0.00 1	1.17 305	0.03 356	2.96 363	0.80 396	2.17 587	1.70 567	2.59 570	0.20 417	2.58 422	0.46 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.00 1

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tt1	0.88 457	0.27 417	1.25 355	0.08 440	0.00 1	3.36 634	0.02 298	3.03 377	6.40 698	0.33 326	0.66 466	0.05 190	0.40 479	1.59 394	0.05 82	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.03 404

HH	0.88 457	0.37 488	1.93 469	0.25 568	0.10 523	0.62 85	0.00 1	3.79 511	0.18 46	0.33 326	0.59 452	3.94 637	0.81 551	4.44 522	0.09 219	0.00 1	0.06 626	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 319

HanStereo	0.88 457	0.37 488	1.93 469	0.25 568	0.10 523	0.62 85	0.00 1	3.79 511	0.18 46	0.33 326	0.59 452	3.94 637	0.81 551	4.44 522	0.09 219	0.00 1	0.06 626	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 319

dad	0.88 457	0.62 607	2.26 523	0.06 388	0.01 278	1.24 378	0.00 1	0.98 143	2.17 629	1.29 495	0.35 391	0.37 353	0.04 213	5.80 596	1.06 559	0.01 617	0.00 1	1.13 713	0.11 609	0.05 421	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 457	0.38 494	1.45 398	0.60 652	0.00 1	1.36 434	0.02 298	4.55 594	0.69 309	0.71 394	0.32 380	1.56 493	0.61 514	4.55 534	0.64 525	0.00 1	0.00 1	0.05 672	0.00 1	0.08 477	0.02 319

test_sample6	0.89 465	0.17 325	2.23 517	0.48 631	0.01 278	1.43 469	0.01 197	4.49 589	1.40 534	1.43 521	1.12 525	0.64 398	0.14 382	3.86 483	0.42 468	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 319

PSMNet-RSSM	0.90 466	0.44 533	1.35 383	0.13 496	0.00 1	1.37 440	0.03 356	4.79 623	0.85 415	1.11 468	0.49 431	2.15 546	0.35 466	4.09 500	0.73 534	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.03 345	0.01 162

DMCA-RVC	0.90 466	0.64 611	3.30 604	0.03 269	0.04 446	1.30 414	0.06 470	2.65 326	0.73 342	3.21 644	0.09 298	0.99 454	0.66 531	3.14 444	0.99 555	0.01 617	0.04 598	0.02 657	0.01 507	0.07 460	0.01 162

G2L-ROB	0.91 468	0.54 579	1.97 480	0.01 65	0.00 1	1.45 478	0.00 1	3.38 449	1.31 518	1.36 511	0.07 281	3.25 619	0.01 36	4.39 518	0.38 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.01 162

DFGA-Net	0.91 468	1.43 690	2.72 567	0.06 388	0.16 569	1.16 298	0.00 1	2.26 284	0.77 376	1.02 451	1.17 532	0.25 332	0.04 213	5.17 560	1.71 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 640	0.02 319

Hybrid-DGEV-03	0.92 470	0.40 508	1.07 297	0.01 65	0.00 1	1.24 378	0.03 356	2.90 353	0.36 109	2.06 580	9.12 688	0.15 300	0.14 382	0.34 278	0.30 405	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.00 1	0.21 612	0.08 550

DDVS	0.92 470	0.16 312	1.39 388	0.21 550	0.27 625	3.17 624	0.26 575	2.56 316	0.62 192	0.70 392	0.81 495	2.17 552	0.45 487	5.26 565	0.29 397	0.00 1	0.01 440	0.01 629	0.00 1	0.04 392	0.02 319

iRaft-Stereo_20w	0.92 470	0.15 298	2.68 561	0.24 565	0.06 478	1.36 434	0.28 587	7.46 711	0.34 104	1.56 538	0.37 399	0.62 392	1.24 582	1.25 375	0.34 433	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.16 630	0.02 275	0.13 606

CoDeX	0.94 473	0.34 474	2.09 500	0.05 365	0.20 591	1.49 494	0.20 555	5.89 683	1.57 573	0.66 387	0.67 476	1.05 460	0.32 458	3.82 481	0.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.00 1

cc1	0.94 473	0.27 417	1.28 361	0.13 496	0.00 1	3.44 636	0.01 197	3.18 415	7.23 707	0.33 326	0.69 478	0.04 143	0.61 514	1.43 385	0.05 82	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.03 551	0.09 499	0.04 444

xx1	0.95 475	0.27 417	1.28 361	0.13 496	0.00 1	3.44 636	0.01 197	3.18 415	7.23 707	0.33 326	0.69 478	0.73 416	0.12 366	1.43 385	0.05 82	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

DualNet (step1)	0.96 476	0.41 514	2.03 489	0.02 183	0.01 278	2.14 580	0.01 197	4.31 572	1.07 464	1.35 506	0.36 394	0.70 410	0.44 483	2.58 422	0.34 433	0.53 703	0.00 1	1.82 716	1.10 727	0.02 275	0.02 319

SACVNet	0.96 476	0.36 483	1.49 401	0.05 365	0.00 1	1.62 538	0.28 587	3.86 528	1.28 512	1.79 556	0.80 494	1.59 496	0.07 295	5.29 567	0.48 492	0.01 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.01 162

G2L-Stereo_test	0.97 478	0.60 600	1.95 474	0.21 550	0.01 278	1.63 542	0.10 511	3.19 421	1.01 446	1.98 572	0.11 309	3.22 616	0.51 497	4.38 517	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.02 319

BUS	0.97 478	0.10 196	0.96 249	0.01 65	0.00 1	5.85 683	0.03 356	5.40 661	0.93 430	2.26 598	0.66 466	2.39 565	0.06 275	0.61 334	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 478	0.77 638	3.36 607	0.46 626	0.01 278	1.32 420	0.09 502	4.57 599	1.26 502	1.88 563	0.22 362	1.09 466	0.42 481	1.79 404	2.09 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.06 511

qqq1	0.98 481	0.16 312	1.55 414	0.33 600	0.01 278	1.03 165	0.00 1	5.24 650	2.12 622	1.53 530	2.16 595	0.92 440	0.02 108	4.46 524	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

fff1	0.98 481	0.16 312	1.55 414	0.33 600	0.01 278	1.03 165	0.00 1	5.24 650	2.12 622	1.53 530	2.16 595	0.92 440	0.02 108	4.46 524	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

gwcnet-sp	0.98 481	0.38 494	4.06 637	0.04 328	0.00 1	2.60 607	0.15 533	3.51 471	1.13 479	1.75 550	0.16 329	0.68 404	0.39 476	3.69 468	0.90 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.03 404

scenet	0.98 481	0.38 494	4.06 637	0.04 328	0.00 1	2.60 607	0.15 533	3.51 471	1.13 479	1.75 550	0.16 329	0.68 404	0.39 476	3.69 468	0.90 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.03 404

ssnet	0.98 481	0.38 494	4.06 637	0.04 328	0.00 1	2.60 607	0.15 533	3.51 471	1.13 479	1.75 550	0.16 329	0.68 404	0.39 476	3.69 468	0.90 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.03 404

raft_robust	0.98 481	0.57 591	1.21 347	0.06 388	0.17 574	1.36 434	0.02 298	3.46 466	2.18 631	0.33 326	0.01 1	1.54 491	1.42 593	6.77 648	0.15 291	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.18 644	0.11 527	0.09 560

cf-r	0.98 481	0.51 568	2.04 493	0.25 568	0.01 278	1.40 453	0.03 356	4.47 588	1.65 584	0.95 432	0.58 441	2.63 571	0.24 432	4.19 503	0.58 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.04 444

RAFT_R40	0.99 488	0.05 40	1.26 356	0.71 665	0.20 591	1.65 547	0.67 642	1.94 245	0.61 167	1.05 459	1.15 528	1.80 520	1.47 594	6.91 662	0.31 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

MWDA-net	1.00 489	0.38 494	1.20 343	0.12 484	0.20 591	1.73 557	0.12 523	3.18 415	0.78 382	1.18 478	0.48 430	1.65 508	2.29 634	5.68 591	1.03 558	0.03 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

iResNet	1.00 489	0.45 539	3.08 589	0.86 681	0.01 278	1.97 572	0.01 197	3.67 497	1.49 555	1.77 554	1.09 521	0.35 351	0.13 376	3.83 482	1.27 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 460	0.01 162

MWSP-net	1.01 491	0.17 325	2.51 548	0.03 269	0.01 278	1.13 278	3.23 696	3.31 438	0.86 417	1.39 515	0.66 466	2.72 579	2.30 636	0.50 315	1.36 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 491	0.52 571	0.92 232	0.01 65	0.00 1	2.83 619	0.05 438	4.99 636	0.69 309	0.91 427	0.85 501	1.82 523	0.23 429	6.04 603	0.29 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 516	0.01 162

MLCV	1.01 491	0.53 576	2.17 505	0.03 269	0.00 1	1.60 529	0.03 356	2.90 353	1.30 516	2.60 621	1.85 575	1.00 455	0.40 479	4.88 548	0.74 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 460	0.01 162

IRAFT_RVC	1.02 494	0.20 362	1.58 424	1.39 703	0.26 619	1.33 426	0.32 604	2.52 311	0.66 262	1.58 539	0.81 495	1.16 470	1.58 607	6.51 631	0.43 471	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.03 404

GwcNet-RSSM	1.02 494	0.69 625	2.70 563	0.22 555	0.02 385	1.42 466	0.05 438	4.02 543	1.01 446	0.90 424	0.42 410	2.89 591	0.26 440	4.43 521	1.17 565	0.00 1	0.00 1	0.02 657	0.00 1	0.13 543	0.05 472

MEA-ACV	1.03 496	0.10 196	2.78 569	0.00 1	0.00 1	1.89 570	0.01 197	3.76 504	0.96 435	1.20 482	0.38 401	2.02 535	1.69 614	4.52 530	1.28 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

NINENet	1.03 496	0.22 387	1.30 369	0.10 468	0.01 278	5.85 683	0.03 356	4.41 583	1.25 501	1.55 537	0.60 458	2.39 565	0.06 275	2.72 432	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.01 629	0.00 1	0.04 392	0.00 1

HGLStereo	1.03 496	0.18 338	1.50 402	0.01 65	0.01 278	1.41 458	0.01 197	3.41 456	0.82 406	1.05 459	3.09 627	2.11 542	1.24 582	4.51 529	1.18 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.03 404

G2L-Stereo	1.04 499	0.55 583	2.62 557	0.02 183	0.11 533	1.41 458	0.02 298	3.45 463	0.99 443	1.37 513	0.14 318	3.10 606	0.24 432	5.96 600	0.66 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 599	0.04 444

SMFormer	1.04 499	0.16 312	1.55 414	0.33 600	0.01 278	1.03 165	0.00 1	5.24 650	2.12 622	1.53 530	2.16 595	0.92 440	0.02 108	4.46 524	1.24 569	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 319

tta	1.04 499	0.16 312	1.55 414	0.33 600	0.01 278	1.03 165	0.00 1	5.24 650	2.12 622	1.53 530	2.16 595	0.92 440	0.02 108	4.46 524	1.24 569	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 162

ffm	1.04 499	0.05 40	1.65 434	0.34 606	0.01 278	1.58 519	0.02 298	3.03 377	6.40 698	1.39 515	2.07 587	2.15 546	0.34 461	1.59 394	0.05 82	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.03 404

Sa-1000	1.04 499	0.39 502	1.17 331	0.00 1	0.20 591	1.33 426	0.03 356	4.19 559	1.81 595	0.99 449	5.33 663	0.61 389	0.15 386	4.07 494	0.30 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 630	0.13 543	0.00 1

SST-Stereo	1.04 499	0.05 40	1.16 326	0.72 666	0.23 605	1.70 554	0.58 637	1.92 239	1.46 547	1.19 480	1.09 521	1.60 498	1.93 626	6.92 664	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

XX-Stereo	1.04 499	0.20 362	4.94 668	0.85 677	0.04 446	1.25 389	0.00 1	3.37 445	0.45 120	1.22 489	0.50 432	3.70 631	0.02 108	3.91 486	0.05 82	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.20 653	0.03 345	0.02 319

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 499	0.55 583	2.52 549	0.56 648	1.00 690	1.37 440	0.00 1	3.43 460	1.35 525	2.24 593	0.35 391	2.18 553	0.58 510	4.28 507	0.34 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 507	0.76 636	2.06 495	0.07 423	0.00 1	1.35 432	0.03 356	6.80 704	2.57 654	0.79 409	1.20 535	0.94 448	0.12 366	3.81 479	0.41 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.01 162

PFNet	1.06 508	0.19 347	2.95 577	1.16 696	0.56 679	1.58 519	0.25 570	1.50 188	0.60 147	2.38 612	1.23 537	0.63 395	0.30 449	6.85 652	0.43 471	0.16 686	0.01 440	0.00 1	0.07 588	0.18 590	0.18 636

UGAM	1.08 509	0.19 347	2.83 570	0.05 365	0.01 278	1.09 240	0.11 514	2.89 352	0.64 233	0.08 187	2.46 607	3.64 628	0.08 315	6.99 668	0.25 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.27 640	0.04 444

hknet	1.08 509	0.13 267	2.07 497	0.01 65	0.00 1	3.32 631	0.21 557	5.40 661	0.92 426	2.26 598	0.66 466	3.43 622	0.05 243	2.81 433	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 509	0.56 588	2.70 563	0.02 183	0.02 385	1.20 349	0.01 197	3.18 415	0.63 215	0.14 274	2.00 584	1.62 502	1.54 601	6.69 642	1.01 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.01 162

FADNet-RVC-Resample	1.08 509	1.00 667	5.32 673	0.10 468	0.14 552	1.53 507	0.25 570	3.62 489	1.18 486	0.51 371	0.19 350	1.04 459	0.28 445	5.20 562	0.44 475	0.10 676	0.16 690	0.09 681	0.06 581	0.24 624	0.21 653

TDLM	1.08 509	0.49 561	1.43 395	0.27 581	0.00 1	1.56 514	2.12 678	3.10 393	1.75 592	1.36 511	0.93 508	1.06 462	0.49 495	6.21 611	0.70 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.02 319

CFNet	1.08 509	0.62 607	2.26 523	0.26 575	0.03 421	1.40 453	0.04 402	4.45 587	2.09 620	0.48 366	0.69 478	1.31 478	0.24 432	6.63 637	0.83 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.04 444

PS-NSSS	1.08 509	0.45 539	1.70 447	0.02 183	0.01 278	1.37 440	0.01 197	4.38 578	2.09 620	1.15 472	2.65 614	0.65 399	0.07 295	6.35 620	0.56 510	0.16 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 509	1.12 675	4.68 663	1.09 693	0.00 1	1.38 446	0.05 438	3.83 521	1.11 471	0.80 411	1.15 528	1.02 457	0.12 366	4.52 530	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.03 404

GMM-Stereo	1.09 517	0.05 40	1.62 430	0.13 496	0.22 600	1.41 458	0.87 650	2.31 287	0.62 192	2.75 627	3.14 628	0.54 381	0.90 557	5.33 571	0.13 269	0.01 617	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.01 117	1.80 715

hitnet-ft	1.09 517	0.39 502	1.45 398	0.04 328	0.00 1	1.34 428	0.22 563	3.34 444	2.25 636	1.48 526	1.11 523	4.17 642	0.37 470	4.73 543	0.79 539	0.01 617	0.00 1	0.03 664	0.00 1	0.09 499	0.01 162

NVstereo2D	1.09 517	0.17 325	4.40 653	0.00 1	0.00 1	1.59 526	0.18 547	4.29 570	1.40 534	0.85 416	0.36 394	2.30 558	0.62 519	5.26 565	0.35 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

PSMNet_ROB	1.09 517	0.69 625	2.92 575	0.03 269	0.07 492	1.68 550	0.16 538	3.44 462	1.30 516	0.96 434	0.32 380	2.81 583	0.63 520	4.23 505	2.48 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.04 444

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 521	0.35 476	4.53 657	0.18 537	0.37 653	0.79 93	0.00 1	5.71 679	0.74 351	0.40 351	0.64 463	4.47 652	1.41 592	1.42 384	0.30 405	0.00 1	0.11 667	0.00 1	0.28 686	0.17 580	0.14 613

LMCR-Stereo	1.10 521	0.69 625	1.95 474	0.50 636	0.01 278	2.73 612	0.09 502	6.20 692	0.64 233	2.37 610	1.76 570	0.13 287	1.59 609	2.94 438	0.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 535	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 521	0.42 520	1.72 449	0.28 583	0.01 278	1.37 440	0.11 514	6.25 693	0.84 411	1.05 459	0.67 476	1.61 500	0.79 549	6.11 606	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 516	0.04 444

FADNet-RVC	1.10 521	1.07 673	4.79 664	0.03 269	0.00 1	1.60 529	0.08 490	3.77 506	1.70 589	0.35 338	0.07 281	0.61 389	0.66 531	5.32 570	1.11 560	0.01 617	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.48 690	0.18 636

GANetREF_RVC	1.10 521	0.95 662	2.98 578	0.06 388	0.00 1	2.23 586	0.18 547	3.95 538	2.53 652	0.56 373	0.32 380	1.89 525	0.66 531	5.03 554	0.51 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.04 444
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 521	0.39 502	1.69 445	0.28 583	0.00 1	1.45 478	0.48 625	3.26 430	1.64 583	2.93 631	1.22 536	1.51 487	0.37 470	6.09 605	0.50 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.01 162

SCION-MonSter	1.11 527	0.19 347	2.64 559	0.02 183	0.46 666	3.49 640	0.05 438	3.82 520	0.89 420	0.08 187	1.40 550	1.03 458	0.20 417	1.69 400	5.76 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 658	0.15 616

ARAFT	1.12 528	0.82 651	4.11 640	0.04 328	0.00 1	1.64 543	0.03 356	4.85 626	1.69 588	2.78 628	0.57 439	0.47 369	0.11 352	4.81 546	0.24 358	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.05 472

ac_64	1.12 528	0.18 338	1.64 433	0.18 537	0.25 615	1.48 493	0.02 298	4.97 634	1.47 549	0.69 391	0.45 424	4.94 665	0.46 491	4.87 547	0.74 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.00 1

coex_refinement	1.13 530	0.54 579	1.58 424	0.12 484	0.02 385	1.51 498	0.06 470	4.01 542	1.51 562	2.61 622	0.66 466	4.40 649	0.48 494	3.67 465	1.30 577	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.03 404

ITSA-stereo	1.13 530	0.14 281	1.59 428	0.17 531	0.04 446	1.40 453	0.14 529	5.66 676	3.10 663	0.74 399	0.35 391	0.62 392	1.06 564	5.53 580	1.63 592	0.03 650	0.00 1	0.09 681	0.06 581	0.07 460	0.07 534

UNet	1.13 530	0.24 401	4.21 642	0.01 65	0.02 385	2.31 592	0.02 298	3.06 382	0.76 367	1.17 476	0.14 318	2.73 580	1.58 607	4.48 528	1.92 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ssnet_v2	1.14 533	0.28 433	1.77 453	0.03 269	0.00 1	2.07 577	0.37 614	5.20 648	1.87 603	2.00 574	0.87 503	3.09 605	0.55 504	1.31 378	3.02 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.12 592

EAI-Stereo	1.14 533	0.12 252	1.19 340	0.21 550	0.32 649	1.84 567	2.32 684	5.42 664	1.19 489	1.02 451	5.66 665	0.48 370	0.60 511	0.86 353	0.62 522	0.00 1	0.13 680	0.00 1	0.65 718	0.02 275	0.17 628

delet	1.14 533	0.32 463	1.56 421	0.03 269	0.17 574	2.86 621	1.03 657	4.25 565	2.14 627	1.03 456	1.17 532	1.64 507	0.92 558	4.35 513	1.27 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.00 1

PSM-AAD	1.15 536	0.04 14	0.88 220	0.10 468	0.27 625	1.32 420	3.25 697	2.41 300	0.64 233	2.93 631	1.92 578	0.15 300	5.39 698	3.42 454	0.19 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 472

FADNet_RVC	1.15 536	1.06 672	4.34 650	0.02 183	0.06 478	2.77 617	0.04 402	3.50 470	0.80 396	0.35 338	0.32 380	0.65 399	0.09 330	5.20 562	1.56 587	0.24 695	0.34 708	0.11 687	0.33 700	0.65 699	0.60 689

ETE_ROB	1.16 538	0.52 571	1.71 448	0.01 65	0.02 385	1.79 563	0.22 563	4.10 552	1.32 521	4.68 677	1.18 534	2.81 583	0.08 315	3.56 462	1.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 511

DLCB_ROB	1.17 539	0.22 387	1.28 361	0.08 440	0.00 1	1.51 498	0.23 567	3.39 452	1.52 563	3.43 653	2.00 584	3.40 620	0.31 453	4.29 508	1.82 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 539	0.41 514	1.68 443	0.04 328	0.01 278	1.65 547	0.17 541	3.46 466	1.39 530	3.89 663	1.01 515	1.60 498	0.53 499	4.35 513	3.07 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 319

KYRaft	1.19 541	0.05 40	0.94 240	0.06 388	0.24 610	1.25 389	0.78 648	2.48 308	0.61 167	3.23 645	7.13 677	1.00 455	2.77 651	1.43 385	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.71 712

RAFT-345	1.19 541	0.06 69	1.55 414	0.54 643	0.13 544	1.53 507	0.25 570	0.56 98	1.76 593	1.20 482	7.85 679	0.93 445	0.05 243	6.87 655	0.46 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RT-IGEV	1.20 543	0.10 196	2.23 517	0.46 626	0.30 639	1.14 282	0.37 614	5.13 646	0.71 330	1.74 548	2.95 624	3.86 635	2.33 639	1.50 392	0.64 525	0.00 1	0.11 667	0.00 1	0.25 676	0.10 516	0.18 636

OMP-Stereo	1.20 543	0.54 579	0.96 249	2.39 710	0.29 637	1.58 519	0.33 607	2.01 252	0.68 289	2.68 625	1.16 530	3.10 606	0.18 404	7.40 681	0.56 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 460	0.01 162

ADLNet	1.20 543	0.29 443	1.98 482	0.00 1	0.02 385	2.20 584	0.11 514	4.39 581	2.52 651	2.19 590	2.20 600	2.66 572	0.70 541	3.42 454	1.25 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 516	0.04 444

MMNet	1.20 543	0.27 417	3.59 618	0.09 454	0.00 1	4.15 654	0.01 197	3.63 491	1.19 489	1.93 569	0.32 380	1.35 482	1.23 579	4.42 520	1.84 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

FADNet	1.20 543	0.93 661	4.51 656	0.03 269	0.06 478	2.56 605	0.16 538	4.02 543	1.42 539	0.32 323	0.06 274	1.66 509	1.07 566	5.56 584	0.87 544	0.19 689	0.02 546	0.01 629	0.01 507	0.50 692	0.03 404

Select-FE	1.23 548	0.35 476	4.62 661	0.32 597	0.26 619	1.02 160	0.00 1	4.88 628	0.70 323	1.79 556	0.42 410	4.48 653	3.90 679	0.72 345	0.46 486	0.00 1	0.10 663	0.00 1	0.37 707	0.02 275	0.19 645

Prome-Stereo	1.23 548	0.06 69	0.93 237	0.12 484	0.24 610	1.26 395	0.67 642	2.53 313	0.69 309	2.08 582	8.70 686	0.76 420	2.91 655	2.12 413	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 708

DispNO	1.25 550	0.52 571	3.40 609	0.11 478	0.05 465	1.45 478	0.01 197	3.73 501	1.68 587	1.34 500	1.59 557	3.15 610	1.12 573	5.56 584	1.14 564	0.00 1	0.02 546	0.03 664	0.12 614	0.05 421	0.03 404

DAS	1.26 551	0.08 143	2.25 519	0.04 328	0.01 278	1.28 402	1.18 661	3.80 514	1.58 577	4.60 674	2.37 605	1.53 489	0.53 499	5.36 573	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

SepStereo	1.28 552	0.08 143	2.25 519	0.04 328	0.01 278	1.28 402	1.18 661	3.80 514	1.58 577	4.60 674	2.37 605	1.53 489	0.53 499	5.63 590	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

pcwnet_v2	1.29 553	0.17 325	5.98 686	0.10 468	0.01 278	1.76 559	0.02 298	5.08 644	2.90 659	1.54 536	1.98 582	2.03 537	0.81 551	3.01 441	0.28 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.03 345	0.03 404

NOSS_ROB	1.29 553	0.22 387	1.35 383	0.64 659	0.16 569	2.56 605	0.00 1	4.14 555	2.37 640	2.29 603	1.76 570	2.84 586	0.02 108	6.80 651	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.11 581

Wz-Net-LNSev	1.30 555	0.85 653	6.26 691	0.02 183	0.03 421	4.02 651	0.13 525	4.21 561	1.12 476	0.77 404	0.10 302	3.60 626	1.11 570	2.68 429	1.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

IIG-Stereo	1.30 555	0.48 556	1.04 287	2.41 711	0.05 465	1.61 533	0.14 529	2.59 319	0.68 289	2.97 636	2.28 603	3.08 604	0.57 507	7.41 682	0.65 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

DSFCA	1.30 555	0.14 281	1.82 460	0.01 65	0.03 421	3.74 647	0.86 649	2.71 335	1.23 494	3.09 640	0.41 409	2.93 593	1.49 595	6.12 607	1.35 579	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.01 162

NCCL2	1.30 555	0.63 610	2.31 531	0.02 183	0.03 421	1.57 515	3.41 700	3.91 534	1.39 530	3.14 642	0.34 388	3.90 636	0.30 449	3.75 474	1.19 567	0.00 1	0.00 1	0.02 657	0.00 1	0.03 345	0.05 472

PA-Net	1.31 559	0.59 596	3.65 619	0.06 388	0.15 561	1.44 472	0.54 633	4.08 550	2.71 656	0.78 407	1.16 530	2.32 561	0.64 524	5.96 600	1.92 612	0.01 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.06 511
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 560	0.27 417	2.46 544	1.17 698	0.03 421	4.08 652	0.05 438	5.61 671	0.67 279	1.53 530	0.70 484	3.47 624	2.62 648	3.24 446	0.24 358	0.01 617	0.01 440	0.11 687	0.00 1	0.13 543	0.00 1

LALA_ROB	1.33 561	0.59 596	1.74 450	0.02 183	0.06 478	3.25 628	0.50 632	3.45 463	1.39 530	3.70 657	0.59 452	4.59 657	0.25 437	3.58 463	2.79 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.02 319

PAM	1.34 562	0.13 267	2.83 570	0.30 589	0.31 646	2.21 585	0.30 599	5.05 641	0.23 75	0.82 413	1.11 523	9.08 698	2.34 640	0.90 355	0.44 475	0.00 1	0.13 680	0.00 1	0.31 694	0.03 345	0.28 666

DRaft	1.34 562	0.12 252	1.19 340	0.06 388	0.01 278	1.64 543	0.43 620	1.86 233	0.14 17	3.76 658	5.27 662	0.41 361	4.38 684	5.49 578	1.68 595	0.01 617	0.06 626	0.00 1	0.07 588	0.07 460	0.11 581

Consistency-Raft	1.36 564	0.65 615	4.81 665	0.33 600	0.32 649	1.62 538	0.11 514	3.65 493	3.80 676	0.33 326	6.12 670	0.86 435	2.14 632	0.94 360	1.25 571	0.02 640	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.01 162

FINET	1.36 564	0.46 545	4.05 636	0.22 555	0.73 685	1.03 165	0.00 1	3.57 484	5.71 693	1.59 540	1.64 559	0.49 373	0.19 411	5.53 580	1.90 609	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.03 404

HSM	1.36 564	0.40 508	1.07 297	0.01 65	0.30 639	1.73 557	0.03 356	5.89 683	1.22 493	1.83 559	1.36 546	4.78 662	1.30 587	6.61 636	0.57 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.00 1

ADLNet2	1.38 567	0.39 502	3.13 592	0.00 1	0.70 684	1.23 377	0.26 575	4.19 559	2.36 639	1.45 525	3.16 631	4.23 645	0.82 554	4.56 536	0.88 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 543	0.02 319

CBFPSM	1.39 568	0.61 605	4.29 646	0.01 65	0.01 278	3.64 644	0.03 356	3.39 452	0.80 396	0.64 386	0.21 358	6.18 679	3.70 675	2.38 419	1.82 603	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.01 162

HSM-Net_RVC	1.40 569	0.07 109	1.58 424	0.00 1	0.01 278	1.88 568	0.05 438	7.24 708	1.71 591	3.63 656	3.63 641	3.21 614	0.36 468	4.25 506	0.44 475	0.01 617	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 570	0.46 545	4.29 646	0.10 468	0.13 544	3.97 649	0.29 591	2.42 301	1.91 606	0.81 412	3.55 639	3.02 600	1.26 584	3.35 448	2.05 622	0.04 654	0.01 440	0.04 668	0.04 564	0.39 677	0.05 472

GASNet	1.43 571	1.53 692	4.54 659	0.31 593	0.02 385	1.49 494	0.20 555	3.86 528	1.95 609	0.75 400	1.37 547	2.11 542	1.57 606	5.82 598	2.60 639	0.00 1	0.05 615	0.00 1	0.00 1	0.43 681	0.10 572

ASMatch	1.44 572	0.14 281	2.15 504	0.60 652	0.21 597	1.21 355	0.26 575	0.96 141	0.66 262	0.29 318	11.75 698	0.93 445	2.37 641	6.73 645	0.54 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.04 444

PAM_32	1.45 573	0.13 267	2.69 562	0.26 575	0.30 639	2.15 583	0.29 591	4.92 630	0.22 71	0.84 415	2.02 586	9.57 701	3.27 666	0.97 362	0.56 510	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.31 694	0.04 392	0.27 665

HBP-ISP	1.45 573	0.75 632	3.02 585	0.30 589	0.10 523	4.28 658	1.49 669	4.68 610	1.29 513	3.43 653	0.78 492	0.93 445	1.01 563	6.48 630	0.36 448	0.04 654	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.03 404

GrayStereo	1.46 575	0.03 2	0.87 216	0.63 658	0.20 591	1.24 378	4.61 715	2.85 348	0.62 192	4.98 681	4.00 650	0.45 365	4.67 687	3.37 451	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 713	0.01 117	0.01 162

TransformOpticalFlow	1.47 576	0.31 455	3.22 602	0.66 661	0.08 503	1.54 511	0.09 502	3.84 522	1.58 577	1.66 544	2.32 604	3.60 626	3.12 660	6.99 668	0.42 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

THIR-Stereo	1.48 577	0.29 443	1.51 408	0.01 65	0.02 385	1.05 195	4.32 711	2.11 263	0.22 71	1.08 465	4.24 651	1.93 527	4.19 681	6.76 647	1.87 607	0.00 1	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.05 421	0.00 1

StereoDRNet	1.48 577	0.75 632	4.58 660	0.05 365	0.10 523	2.49 600	1.10 660	4.62 602	1.47 549	3.38 652	0.62 460	2.29 556	0.65 529	4.52 530	2.89 644	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.01 507	0.05 421	0.07 534

TCMNet	1.49 579	0.57 591	5.20 671	0.13 496	1.39 700	1.81 565	0.17 541	4.03 545	1.26 502	1.72 547	2.98 625	1.95 530	0.46 491	5.01 553	2.55 638	0.00 1	0.06 626	0.06 673	0.00 1	0.37 673	0.16 620

DEmStereo	1.51 580	0.08 143	2.17 505	0.09 454	0.02 385	1.76 559	0.90 652	1.47 185	0.60 147	2.46 617	6.42 673	1.08 464	5.16 693	6.21 611	1.86 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

APVNet	1.52 581	0.31 455	4.00 633	0.09 454	0.00 1	4.64 667	0.08 490	4.41 583	1.21 492	1.25 492	1.05 518	2.90 592	0.93 559	6.70 643	2.48 634	0.01 617	0.00 1	0.07 675	0.00 1	0.27 640	0.05 472

RYNet	1.52 581	0.35 476	3.38 608	0.25 568	0.04 446	2.31 592	0.03 356	4.62 602	1.47 549	1.14 471	0.34 388	4.52 655	1.38 591	6.36 621	4.23 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

1111x	1.53 583	0.06 69	1.77 453	0.27 581	0.00 1	2.12 579	0.01 197	5.63 674	1.65 584	1.53 530	1.67 562	0.92 440	0.64 524	6.18 609	8.17 697	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162

RASNet	1.53 583	0.31 455	1.97 480	0.09 454	3.20 715	1.69 552	0.06 470	3.27 436	2.12 622	0.77 404	1.29 543	5.32 674	1.69 614	6.60 634	2.17 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 275	0.02 319

noway7	1.54 585	4.31 727	12.69 719	0.54 643	0.04 446	1.51 498	0.17 541	3.85 524	2.37 640	0.26 311	0.36 394	0.81 433	1.16 574	0.65 339	1.57 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 616	0.22 657

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 585	0.68 621	4.62 661	0.01 65	0.00 1	5.13 675	0.30 599	4.64 608	1.23 494	2.39 613	0.59 452	2.12 544	2.00 629	4.94 550	2.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

AAGNet	1.54 585	0.07 109	0.88 220	1.04 689	0.27 625	1.47 487	0.66 641	1.57 199	0.61 167	1.68 545	0.82 497	1.62 502	2.29 634	6.18 609	11.63 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

mmx	1.56 588	0.05 40	1.65 434	0.34 606	0.01 278	1.58 519	0.02 298	5.51 668	2.25 636	1.39 515	2.07 587	2.15 546	0.34 461	6.68 639	7.08 687	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

xxx	1.56 588	0.05 40	1.65 434	0.34 606	0.01 278	1.58 519	0.02 298	5.51 668	2.25 636	1.39 515	2.07 587	2.15 546	0.34 461	6.68 639	7.08 687	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 162

CBMV	1.56 588	0.24 401	1.92 468	0.31 593	0.03 421	2.90 622	4.33 712	3.79 511	1.81 595	4.98 681	1.73 568	2.70 577	1.68 613	3.81 479	0.92 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.08 550
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 591	0.58 593	5.36 676	0.19 547	0.01 278	1.62 538	0.06 470	3.52 474	1.56 571	1.06 462	0.71 485	1.69 511	0.24 432	5.49 578	9.29 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.01 162

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 591	0.69 625	7.27 696	0.30 589	0.44 662	0.87 119	0.02 298	6.19 690	0.84 411	0.45 361	6.17 671	4.35 648	1.17 575	1.32 381	0.48 492	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.34 702	0.26 635	0.12 592

PASM	1.58 593	1.05 671	7.51 697	0.56 648	0.09 513	1.37 440	0.28 587	2.85 348	1.44 544	3.91 664	0.44 420	3.02 600	0.64 524	6.38 622	1.59 591	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.03 551	0.26 635	0.15 616

UGAM-zero	1.60 594	0.15 298	2.43 538	0.12 484	0.28 635	1.07 222	0.04 402	5.96 687	0.26 90	1.18 478	0.22 362	8.02 692	4.54 685	6.89 659	0.27 383	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.29 691	0.01 117	0.15 616

YMNet	1.62 595	0.68 621	3.67 620	0.14 513	0.30 639	4.52 664	0.21 557	3.52 474	1.23 494	2.94 633	4.94 656	4.18 643	0.38 473	2.85 435	2.12 625	0.05 660	0.13 680	0.08 678	0.01 507	0.44 682	0.09 560

YMNet_1	1.62 595	0.68 621	3.67 620	0.14 513	0.30 639	4.52 664	0.21 557	3.52 474	1.23 494	2.94 633	4.94 656	4.18 643	0.38 473	2.85 435	2.12 625	0.05 660	0.13 680	0.08 678	0.01 507	0.44 682	0.09 560

DRN-Test	1.62 595	0.23 396	3.72 623	0.18 537	0.13 544	3.34 633	0.19 553	5.93 686	2.01 618	4.14 667	0.76 491	2.12 544	1.78 618	5.22 564	2.62 641	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.01 507	0.03 345	0.01 162

zzzzzzz1	1.63 598	4.55 730	12.65 718	0.32 597	0.08 503	1.36 434	0.14 529	3.77 506	1.97 611	0.04 120	0.19 350	1.32 480	0.94 560	2.82 434	1.98 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.18 636

RAFT + AFF	1.63 598	1.13 676	2.62 557	0.04 328	0.80 686	2.29 591	1.03 657	5.54 670	2.06 619	1.77 554	1.81 574	1.22 473	3.65 674	6.23 613	1.57 589	0.01 617	0.35 709	0.00 1	0.01 507	0.33 661	0.12 592

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 598	0.45 539	2.21 508	1.53 705	0.18 580	4.33 659	0.41 618	3.37 445	1.40 534	0.54 372	0.65 464	3.10 606	0.11 352	4.93 549	0.60 520	4.57 722	0.51 712	0.00 1	0.00 1	1.37 705	2.39 716

ACV-stereo	1.64 601	0.27 417	2.94 576	0.04 328	0.04 446	6.31 689	0.18 547	1.81 226	0.22 71	0.23 307	0.01 1	10.52 703	5.41 700	4.07 494	0.77 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 319

ff1	1.65 602	0.05 40	1.65 434	0.34 606	0.01 278	1.58 519	0.02 298	3.03 377	6.40 698	1.39 515	2.07 587	2.15 546	0.34 461	6.68 639	7.08 687	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.09 499	0.03 404

CrosDoStereo	1.66 603	0.15 298	1.66 438	0.02 183	0.07 492	1.38 446	6.16 729	3.12 396	1.06 462	0.97 436	3.74 644	0.96 449	4.79 689	7.00 670	1.92 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 603	0.15 298	1.66 438	0.02 183	0.07 492	1.38 446	6.16 729	3.12 396	1.06 462	0.97 436	3.74 644	0.96 449	4.79 689	7.00 670	1.92 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 603	1.17 677	4.29 646	0.04 328	0.00 1	1.44 472	0.56 634	5.33 659	1.98 613	2.01 578	2.12 592	2.08 539	2.81 652	6.55 632	2.42 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.06 511

AANet_RVC	1.66 603	0.88 656	3.52 614	0.06 388	0.00 1	1.22 362	0.00 1	3.25 428	2.51 650	2.21 591	4.49 652	3.65 629	0.20 417	7.10 674	3.42 651	0.50 702	0.04 598	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.05 472

STrans-v2	1.67 607	0.36 483	3.28 603	0.02 183	0.19 587	1.45 478	0.08 490	6.69 700	1.49 555	2.00 574	2.86 621	3.67 630	3.88 678	7.04 672	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GwcNet	1.67 607	0.81 647	5.52 678	0.23 563	1.21 695	4.21 656	0.62 640	3.71 498	1.57 573	1.01 450	1.65 561	3.99 639	0.52 498	5.46 576	2.30 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.35 669	0.13 606

NCC-stereo	1.67 607	0.56 588	3.10 590	0.08 440	0.22 600	2.24 587	0.13 525	5.05 641	1.42 539	2.27 601	2.72 616	4.29 646	3.53 670	5.76 593	2.01 619	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 319

Abc-Net	1.67 607	0.56 588	3.10 590	0.08 440	0.22 600	2.24 587	0.13 525	5.05 641	1.42 539	2.27 601	2.72 616	4.29 646	3.53 670	5.76 593	2.01 619	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.02 319
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 611	0.61 605	11.37 713	0.29 587	0.03 421	4.39 661	0.04 402	3.18 415	1.10 469	1.16 475	0.58 441	2.96 597	2.76 650	2.13 414	2.46 633	0.00 1	0.02 546	0.02 657	0.00 1	0.46 686	0.01 162

Anonymous_2	1.69 612	0.05 40	1.31 373	0.08 440	0.03 421	1.22 362	0.01 197	3.25 428	0.19 51	0.76 402	0.13 316	2.68 576	1.99 628	0.39 293	0.13 269	0.05 660	0.25 700	3.27 723	14.54 752	3.40 712	0.01 162

ccnet	1.70 613	0.20 362	1.95 474	0.26 575	0.18 580	3.72 646	1.22 663	4.22 564	1.43 543	2.37 610	3.96 648	3.45 623	1.51 599	4.69 540	4.47 663	0.06 668	0.00 1	0.09 681	0.01 507	0.10 516	0.01 162

CBMV_ROB	1.70 613	0.11 233	1.98 482	0.46 626	0.00 1	2.85 620	0.91 653	4.27 568	2.21 634	4.02 666	5.00 659	2.97 598	2.32 638	5.40 574	1.35 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.06 511

U	1.74 615	0.03 2	0.99 258	0.03 269	7.39 734	10.20 713	0.00 1	0.71 118	0.20 59	0.02 47	0.02 176	0.12 281	0.02 108	0.11 117	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 729	5.13 744	0.01 117	0.00 1

DANet	1.74 615	0.22 387	3.06 587	0.75 668	0.44 662	2.46 599	0.35 612	3.40 454	1.41 537	4.22 668	1.56 555	5.03 667	0.56 505	6.29 616	5.00 671	0.01 617	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.04 392	0.08 550
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 617	19.48 746	12.37 716	0.06 388	0.00 1	0.47 74	0.05 438	0.46 80	0.31 98	0.13 268	0.03 240	0.03 114	0.00 1	0.07 55	0.41 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 581	0.07 460	0.92 700

RP	1.76 618	0.55 583	2.59 556	0.22 555	0.60 682	1.70 554	0.98 656	4.31 572	1.99 616	3.12 641	5.04 660	4.41 651	2.96 656	4.72 542	1.90 609	0.01 617	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.14 550	0.01 162

xxxx	1.78 619	0.07 109	1.02 270	0.00 1	0.01 278	1.44 472	0.00 1	5.81 682	1.53 564	1.37 513	1.91 577	1.08 464	0.05 243	4.37 516	16.98 730	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

test_xeample	1.79 620	0.08 143	1.03 282	0.02 183	0.00 1	1.44 472	0.00 1	5.48 666	1.84 597	1.65 543	2.17 599	0.37 353	0.06 275	4.00 493	17.67 733	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

SGM-Forest	1.84 621	0.08 143	1.31 373	0.15 519	0.22 600	3.52 642	2.46 689	3.85 524	2.16 628	5.29 683	3.90 646	3.71 632	1.56 603	6.28 615	1.90 609	0.01 617	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.30 669
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 622	1.19 679	5.61 681	0.01 65	0.00 1	4.74 668	2.16 680	4.93 631	1.48 553	3.77 659	1.24 539	1.77 518	2.56 645	4.94 550	2.61 640	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.07 460	0.01 162

Selective-IGEV-i16pc	1.86 623	0.13 267	9.28 706	0.06 388	0.00 1	9.97 710	2.94 694	3.81 518	1.01 446	0.28 317	0.27 372	1.48 485	0.07 295	6.90 661	0.35 440	0.10 676	0.19 695	0.01 629	0.07 588	0.12 535	0.12 592

FAT-Stereo	1.86 623	0.19 347	3.31 605	0.17 531	0.03 421	1.78 562	0.97 654	4.76 619	2.79 657	4.22 668	4.87 655	5.31 673	2.83 654	5.06 557	0.90 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.01 162

RGC	1.86 623	0.67 618	3.45 613	0.07 423	0.26 619	3.29 630	0.11 514	4.78 622	1.46 547	3.26 646	4.51 653	5.14 669	2.68 649	5.46 576	1.94 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.09 560

CC-Net-ROB	1.86 623	0.64 611	2.55 552	1.42 704	0.19 587	3.38 635	0.04 402	4.41 583	2.45 646	0.90 424	1.31 544	0.98 453	0.18 404	6.60 634	0.53 502	1.14 711	1.60 723	7.16 725	0.00 1	1.33 704	0.32 674

GANet	1.90 627	0.43 527	1.83 461	0.39 615	0.00 1	2.24 587	3.37 699	3.90 533	1.44 544	2.17 587	9.66 690	2.57 569	1.09 568	6.88 656	1.81 602	0.00 1	0.00 1	0.02 657	0.00 1	0.10 516	0.03 404

LL-Strereo	1.93 628	0.97 663	3.83 629	0.55 646	2.19 712	1.49 494	0.05 438	4.09 551	1.00 445	2.59 620	2.77 619	5.17 670	5.63 703	7.19 676	0.63 523	0.00 1	0.10 663	0.00 1	0.00 1	0.25 632	0.20 651

DISCO	1.93 628	0.18 338	2.44 540	0.67 663	0.53 674	5.25 676	0.00 1	5.43 665	1.56 571	2.09 583	0.91 506	6.48 682	0.89 556	8.55 697	3.60 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.01 162

edge stereo	1.94 630	0.40 508	3.82 628	0.15 519	0.09 513	1.81 565	0.45 622	4.77 620	2.21 634	3.36 648	3.94 647	8.39 694	1.72 617	5.75 592	1.69 597	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.17 580	0.01 162

Nwc_Net	1.94 630	0.55 583	3.79 626	0.07 423	0.08 503	2.73 612	0.04 402	6.75 703	1.11 471	2.03 579	7.92 680	4.82 663	2.11 631	4.78 544	2.01 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 162

STTRV1_RVC	1.94 630	0.35 476	4.85 666	0.32 597	0.01 278	2.41 597	0.34 611	5.79 680	3.55 669	0.82 413	5.11 661	1.63 505	1.08 567	7.63 686	1.41 585	0.91 708	2.53 735	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 444

w-ln-seven-2	1.97 633	1.04 670	11.90 714	0.15 519	0.06 478	1.38 446	0.48 625	3.80 514	2.17 629	2.73 626	1.06 519	2.29 556	1.69 614	6.32 618	4.15 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.17 580	0.04 444

S-Stereo	2.00 634	0.30 449	5.74 683	0.24 565	0.23 605	2.51 603	1.90 674	4.74 614	5.15 690	2.42 614	5.80 666	2.85 588	0.72 544	5.08 558	2.17 627	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.04 444

psmorigin	2.01 635	0.37 488	10.25 709	0.22 555	0.03 421	1.62 538	0.19 553	3.31 438	1.05 459	4.92 679	3.14 628	5.85 675	2.21 633	5.31 569	1.71 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 319

MFMNet_re	2.02 636	0.98 664	4.27 645	2.74 715	0.88 687	1.47 487	0.15 533	4.21 561	3.18 664	6.63 692	6.93 676	1.87 524	3.63 673	2.13 414	0.99 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.05 472

NaN_ROB	2.02 636	0.58 593	2.65 560	0.29 587	0.28 635	3.19 625	5.19 722	3.84 522	2.55 653	5.31 684	1.73 568	2.30 558	1.96 627	6.78 649	3.09 648	0.01 617	0.06 626	0.03 664	0.10 605	0.10 516	0.37 680

RAFT-RH_RVC	2.05 638	0.15 298	1.66 438	0.60 652	0.27 625	1.49 494	0.02 298	0.58 103	0.65 247	5.35 685	21.66 728	1.06 462	0.07 295	6.85 652	0.57 514	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.01 117	0.00 1

stereogan	2.13 639	0.31 455	3.75 624	0.01 65	0.09 513	7.44 698	0.60 639	4.27 568	3.29 665	3.91 664	4.62 654	6.41 680	1.84 624	5.17 560	0.58 516	0.00 1	0.01 440	0.01 629	0.00 1	0.24 624	0.05 472

FTStereo	2.16 640	0.03 2	1.42 394	0.17 531	0.13 544	1.42 466	4.67 717	2.44 302	0.63 215	3.36 648	17.95 716	0.78 429	4.17 680	4.41 519	0.14 281	0.15 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.25 705

AF-Net	2.17 641	0.65 615	3.53 615	0.00 1	0.09 513	2.02 575	0.48 625	6.44 694	1.70 589	3.36 648	10.22 693	4.95 666	2.81 652	4.34 511	2.66 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 543	0.01 162

PDISCO_ROB	2.21 642	0.78 640	3.43 611	0.96 685	2.04 711	7.04 693	0.09 502	7.36 710	5.72 695	1.21 488	1.67 562	3.16 611	1.28 585	7.52 684	1.37 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 665	0.13 606

DGSMNet	2.23 643	0.80 643	6.10 688	0.96 685	1.73 705	3.22 627	4.12 708	5.30 657	1.11 471	1.19 480	2.48 610	3.18 612	0.65 529	4.57 537	1.33 578	1.11 710	1.37 722	1.55 714	1.26 730	1.37 705	1.28 706

SQANet	2.28 644	1.25 683	2.39 537	4.17 721	2.91 713	2.60 607	0.24 569	4.17 558	0.83 408	2.42 614	0.57 439	1.59 496	0.88 555	3.30 447	0.68 530	7.35 728	0.12 675	0.47 705	0.02 537	6.56 720	3.00 720

ADCRef	2.29 645	0.65 615	5.67 682	0.10 468	0.09 513	4.81 669	0.76 647	4.75 617	1.37 527	2.88 630	1.67 562	1.62 502	2.30 636	3.77 478	14.93 725	0.02 640	0.00 1	0.01 629	0.10 605	0.20 610	0.11 581

test_sample9	2.36 646	0.41 514	2.03 489	0.02 183	0.01 278	2.14 580	0.01 197	4.31 572	1.07 464	1.35 506	0.36 394	0.70 410	0.44 483	5.58 588	8.70 701	0.53 703	16.52 759	1.82 716	1.10 727	0.02 275	0.02 319

FBW_ROB	2.36 646	0.36 483	3.16 594	0.37 613	0.14 552	4.42 663	0.18 547	6.64 698	3.05 661	2.98 637	2.85 620	4.86 664	1.11 570	11.00 720	4.53 664	0.16 686	0.05 615	0.37 703	0.09 600	0.19 599	0.78 695

DeepPrunerF	2.50 648	0.87 655	14.90 724	0.17 531	0.31 646	1.41 458	0.29 591	5.62 673	9.97 712	1.02 451	0.43 416	2.01 532	1.65 611	6.85 652	3.99 655	0.00 1	0.01 440	0.07 675	0.10 605	0.24 624	0.12 592

Wz-Net-SNSev	2.53 649	2.49 711	10.66 711	0.39 615	0.01 278	2.73 612	0.40 616	5.02 639	1.50 558	2.15 585	2.12 592	6.48 682	1.11 570	9.47 705	5.84 680	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.21 612	0.06 511

XQC	2.57 650	1.20 680	6.33 693	0.18 537	0.01 278	3.84 648	0.33 607	5.24 650	3.83 677	4.43 671	1.94 579	4.58 656	3.19 662	7.19 676	8.67 700	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.03 551	0.27 640	0.19 645

Selective-IGEV-i16pb	2.59 651	0.23 396	12.90 720	0.10 468	0.00 1	8.27 704	3.43 701	6.97 706	3.73 674	0.56 373	2.20 600	2.46 567	1.32 588	7.09 673	1.35 579	0.15 684	0.26 703	0.06 673	0.13 616	0.24 624	0.24 662

RTSC	2.66 652	1.24 681	6.04 687	0.18 537	0.02 385	4.40 662	0.08 490	4.29 570	4.98 689	6.00 687	3.15 630	2.97 598	1.56 603	6.71 644	10.89 713	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.05 571	0.40 678	0.24 662

222	2.69 653	0.09 165	1.03 282	0.00 1	0.00 1	1.54 511	0.00 1	5.61 671	1.55 566	1.51 527	2.10 591	0.53 379	0.07 295	4.54 533	35.09 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

CSAN	2.70 654	0.75 632	3.41 610	0.18 537	0.12 539	4.18 655	4.05 707	4.11 553	4.36 681	6.03 688	6.24 672	4.60 658	4.74 688	7.29 679	3.43 652	0.02 640	0.03 578	0.01 629	0.02 537	0.18 590	0.22 657

UDG	2.86 655	8.81 739	1.57 423	2.60 713	0.89 689	2.39 596	0.11 514	3.42 458	1.02 449	2.18 589	3.64 642	5.04 668	1.60 610	4.17 502	2.09 623	1.21 713	0.04 598	7.69 726	3.67 737	4.10 714	0.93 702

aanetorigin	2.87 656	0.73 630	8.74 703	0.23 563	0.23 605	1.61 533	2.07 676	1.76 222	1.10 469	14.21 728	10.25 694	2.93 593	3.38 667	4.98 552	4.06 656	0.10 676	0.05 615	0.09 681	0.11 609	0.57 695	0.15 616

ADCP+	2.87 656	0.98 664	8.75 704	0.07 423	0.16 569	5.93 686	2.90 693	4.00 541	1.84 597	1.52 528	0.27 372	3.81 634	3.22 664	6.05 604	17.38 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.30 669

PWC_ROB	2.90 658	1.01 668	6.12 689	0.53 642	0.57 681	1.30 414	0.40 616	3.85 524	4.42 684	7.37 697	15.40 709	3.03 602	1.55 602	6.31 617	5.74 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 686	0.05 472

w-ln-seven	2.97 659	1.40 689	12.49 717	0.25 568	0.14 552	7.22 695	0.48 625	5.24 650	4.82 688	4.96 680	2.13 594	4.00 640	1.33 589	5.95 599	8.81 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.02 319

DNS	2.99 660	0.46 545	0.47 124	0.12 484	0.34 652	1.10 247	0.04 402	1.27 164	0.76 367	0.05 133	0.62 460	0.07 239	0.05 243	17.58 735	0.05 82	0.00 1	2.59 738	0.00 1	0.29 691	21.26 751	12.71 749

SHD	3.01 661	1.02 669	5.52 678	0.45 625	0.39 655	4.12 653	0.17 541	6.68 699	12.04 720	7.20 696	3.36 635	4.40 649	2.58 647	4.69 540	7.17 690	0.01 617	0.04 598	0.00 1	0.03 551	0.22 616	0.17 628

PWCDC_ROB	3.06 662	1.38 688	3.81 627	0.14 513	0.00 1	3.14 623	0.02 298	4.40 582	12.35 721	1.08 465	23.69 735	2.01 532	2.01 630	3.87 484	2.43 632	0.24 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 697	0.08 550

SPS-STEREO	3.08 663	0.49 561	2.49 546	0.21 550	0.24 610	3.67 645	1.24 664	5.80 681	2.43 644	10.68 713	8.00 682	9.48 700	3.59 672	8.11 693	5.08 672	0.01 617	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.11 581
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 664	1.32 684	2.49 546	6.07 724	3.26 716	4.62 666	2.15 679	5.35 660	1.34 524	2.00 574	2.54 611	3.50 625	1.49 595	3.68 467	1.11 560	7.89 729	0.23 698	1.88 719	0.03 551	7.74 723	4.78 725

DStereoO	3.24 665	1.24 681	4.53 657	2.49 712	1.28 696	2.49 600	3.35 698	3.86 528	3.39 666	1.92 565	2.66 615	3.72 633	9.18 717	3.46 457	4.30 661	10.11 744	0.42 711	0.03 664	0.75 719	5.03 716	0.56 688

Ntro	3.24 665	1.34 685	2.83 570	7.27 726	4.43 722	6.22 688	0.74 646	4.73 613	1.48 553	0.39 350	1.77 572	2.70 577	1.28 585	4.59 539	1.25 571	8.06 730	0.28 705	2.12 722	0.05 571	8.11 724	5.16 727

NVStereoNet_ROB	3.25 667	0.46 545	2.71 565	0.34 606	0.56 679	2.36 595	0.87 650	4.56 598	4.47 686	4.55 673	14.09 705	11.93 706	3.23 665	9.79 708	3.14 649	0.43 700	0.03 578	0.53 708	0.31 694	0.36 671	0.38 682
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 668	10.54 742	2.29 530	3.50 717	3.31 717	4.21 656	0.21 557	3.77 506	1.03 451	2.54 618	3.17 632	3.20 613	0.21 425	3.89 485	0.69 531	1.94 716	0.05 615	9.87 730	3.53 736	5.03 716	2.55 718

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 669	2.61 713	7.84 698	0.09 454	0.26 619	12.92 718	7.62 737	4.25 565	3.64 673	2.95 635	3.99 649	4.61 660	1.22 578	8.36 694	1.77 601	0.59 706	1.15 721	0.04 668	0.85 725	0.48 690	0.67 693

ADCL	3.30 669	0.81 647	6.76 695	0.25 568	0.25 615	6.93 691	4.65 716	4.79 623	2.62 655	4.61 676	3.36 635	5.22 671	4.55 686	5.54 583	14.91 724	0.05 660	0.01 440	0.11 687	0.13 616	0.28 650	0.10 572

SDNR	3.31 671	0.91 660	6.28 692	0.44 620	0.02 385	26.11 744	0.01 197	3.81 518	1.62 582	2.82 629	11.06 696	2.93 593	0.60 511	7.95 691	1.52 586	0.01 617	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.12 592

SAMSARA	3.32 672	1.07 673	6.25 690	0.86 681	0.31 646	7.55 699	3.87 706	5.26 656	4.20 680	7.43 698	3.35 634	10.04 702	3.83 677	6.98 667	4.83 668	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.05 571	0.17 580	0.22 657

DPSNet	3.38 673	0.60 600	9.55 707	0.61 655	0.46 666	5.10 674	1.44 668	11.17 722	3.92 678	2.57 619	0.88 504	5.90 676	9.68 721	7.63 686	7.25 691	0.08 672	0.16 690	0.01 629	0.07 588	0.34 665	0.17 628

G-Net	3.49 674	0.47 554	4.03 635	1.61 706	1.91 707	10.78 715	1.92 675	3.06 382	1.26 502	8.59 707	12.06 699	6.13 678	7.82 712	4.78 544	4.77 667	0.08 672	0.12 675	0.07 675	0.15 618	0.16 571	0.11 581

MDST_ROB	3.50 675	0.07 109	3.94 631	2.66 714	1.46 701	12.94 719	0.97 654	7.32 709	2.42 643	14.82 730	8.08 683	2.74 581	1.51 599	8.44 696	2.48 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.11 581

pmcnn	3.61 676	0.68 621	5.38 677	0.61 655	1.46 701	2.75 616	1.26 665	5.04 640	1.57 573	8.77 708	11.67 697	18.69 724	2.38 642	6.03 602	5.61 677	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.21 612	0.07 534

test_sample8	3.62 677	0.41 514	2.03 489	0.02 183	0.01 278	2.14 580	0.01 197	4.38 578	1.04 453	6.51 689	0.58 441	14.04 714	6.94 708	5.58 588	8.70 701	0.53 703	16.52 759	1.82 716	1.10 727	0.02 275	0.02 319

ADCPNet	3.63 678	0.82 651	13.20 722	0.08 440	0.43 661	7.02 692	2.23 682	4.77 620	2.41 642	4.31 670	1.96 581	7.57 691	5.16 693	6.45 629	13.80 722	0.02 640	0.75 717	0.04 668	0.90 726	0.16 571	0.53 687

SuperB	3.70 679	1.77 699	15.73 726	0.31 593	0.05 465	4.37 660	1.67 672	3.58 487	11.57 717	2.36 609	1.32 545	2.03 537	1.91 625	6.95 665	9.01 705	0.05 660	0.03 578	0.10 686	0.08 594	11.00 739	0.10 572

MFN_U_SF_RVC	3.76 680	1.77 699	9.85 708	0.84 674	0.27 625	9.50 708	0.49 629	8.07 713	3.41 667	4.81 678	3.28 633	9.40 699	3.49 669	7.76 690	8.31 698	0.41 699	0.54 713	0.52 707	0.80 723	0.89 700	0.84 697

DStereoRT	3.77 681	0.60 600	4.37 652	0.09 454	0.15 561	5.27 677	0.46 623	4.05 548	1.49 555	1.91 564	1.39 549	0.89 438	3.47 668	6.42 628	1.75 600	0.00 1	0.09 653	37.58 757	4.88 743	0.07 460	0.50 686

DNSM	3.81 682	2.91 718	0.44 108	0.14 513	0.02 385	1.10 247	0.03 356	1.49 187	0.72 339	0.05 133	0.62 460	0.06 212	0.04 213	18.10 736	8.64 699	0.00 1	2.59 738	0.00 1	0.16 630	26.40 752	12.65 748

zh-mn7	3.86 683	3.10 719	15.43 725	0.10 468	0.05 465	1.45 478	0.29 591	4.05 548	6.06 697	7.81 701	15.68 710	2.86 589	0.76 547	10.58 713	8.76 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 535	0.02 319

Wz-Net-TNSev	3.91 684	5.20 732	20.57 731	0.15 519	0.01 278	7.14 694	3.57 702	6.70 701	3.57 670	1.74 548	0.58 441	7.39 690	4.33 682	8.86 699	7.99 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 537	0.24 624	0.16 620

AnyNet_C32	3.93 685	2.58 712	12.07 715	0.39 615	0.49 672	5.50 679	6.45 733	4.44 586	2.19 632	6.86 694	2.94 623	5.28 672	3.20 663	6.63 637	18.37 735	0.08 672	0.04 598	0.20 695	0.09 600	0.57 695	0.19 645

zh-sn7	3.94 686	3.36 722	15.78 727	0.13 496	0.00 1	4.01 650	2.24 683	4.54 592	2.00 617	3.86 662	9.77 692	4.11 641	5.45 701	9.93 710	13.33 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 616	0.12 592

ADCMid	3.95 687	1.34 685	10.91 712	0.18 537	0.38 654	5.02 673	1.27 666	4.87 627	2.94 660	11.15 715	3.60 640	6.76 686	5.21 696	6.40 627	16.96 729	0.12 680	0.08 648	0.55 709	0.46 710	0.53 694	0.19 645

SGM_RVC	4.07 688	0.38 494	1.98 482	0.84 674	0.26 619	6.20 687	2.37 685	6.45 695	3.57 670	11.56 718	9.27 689	15.55 717	6.78 707	10.07 711	4.60 666	0.22 690	0.25 700	0.20 695	0.23 666	0.26 635	0.34 675
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 689	2.40 710	8.71 702	0.13 496	0.00 1	8.56 706	0.49 629	3.85 524	13.78 724	3.36 648	17.56 715	4.60 658	0.95 561	10.97 718	6.77 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.06 511

WZ-Net	4.16 690	1.75 698	23.59 734	0.08 440	0.04 446	2.62 611	2.16 680	5.89 683	4.74 687	5.73 686	3.51 638	6.99 689	4.89 691	10.82 716	10.11 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 535	0.11 581

xyz-stereo	4.23 691	0.09 165	35.65 743	0.02 183	0.00 1	17.93 729	0.01 197	1.93 242	0.42 116	1.61 541	14.74 706	2.67 573	0.15 386	7.15 675	1.87 607	0.00 1	0.01 440	0.24 699	0.00 1	0.04 392	0.01 162

SGM+DAISY	4.39 692	1.34 685	5.18 670	1.01 688	0.88 687	5.61 681	2.86 692	4.88 628	3.53 668	13.29 724	13.95 704	12.66 709	7.55 709	7.98 692	5.39 675	0.23 694	0.18 693	0.15 692	0.24 670	0.29 652	0.64 691

MSAF-DinoV2	4.41 693	3.43 723	8.07 700	1.16 696	0.06 478	3.21 626	0.59 638	6.94 705	4.44 685	2.00 574	0.83 499	16.58 719	5.59 702	13.48 725	17.17 731	0.06 668	0.04 598	0.09 681	0.76 720	1.94 709	1.78 714

WCMA_ROB	4.54 694	0.48 556	3.19 596	0.49 633	0.63 683	5.38 678	2.57 690	4.70 611	3.77 675	14.17 727	19.02 721	15.47 716	9.03 716	6.73 645	4.85 669	0.01 617	0.05 615	0.01 629	0.01 507	0.08 477	0.16 620

SANet	4.63 695	0.89 658	5.34 675	0.30 589	0.09 513	7.43 697	3.75 705	6.53 696	16.16 731	6.79 693	13.29 701	12.44 708	7.74 710	7.38 680	4.11 657	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.10 516	0.31 673

RainbowNet	4.74 696	3.21 721	3.07 588	9.34 733	6.01 725	4.89 672	3.60 703	7.09 707	4.39 683	1.63 542	3.01 626	4.72 661	2.96 656	5.53 580	1.19 567	8.95 732	2.12 726	8.48 728	0.19 648	8.75 728	5.73 728

AANet	4.76 697	1.55 693	16.94 730	0.08 440	0.02 385	1.55 513	0.28 587	4.62 602	13.81 725	13.14 723	13.93 703	12.23 707	5.40 699	5.81 597	5.54 676	0.00 1	0.01 440	0.01 629	0.02 537	0.23 620	0.06 511

MSMD_ROB	4.94 698	0.43 527	2.58 554	0.12 484	0.01 278	8.43 705	1.09 659	4.25 565	4.11 679	13.11 722	26.36 738	13.95 713	13.88 730	7.45 683	2.92 645	0.10 676	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 319

FCDSN-DC	5.04 699	0.15 298	1.83 461	0.22 555	0.44 662	5.60 680	1.66 671	5.22 649	4.37 682	14.49 729	21.86 729	20.65 727	11.88 726	7.66 688	4.55 665	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.05 472
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 700	2.15 706	16.58 728	0.34 606	0.07 492	5.91 685	4.26 710	6.73 702	6.99 704	9.44 710	6.09 669	6.57 684	5.17 695	9.54 706	21.38 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 671	0.23 661

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 701	2.33 707	8.42 701	0.33 600	0.27 625	24.60 743	8.84 741	5.50 667	9.75 711	3.82 660	8.16 684	8.53 695	1.82 620	9.44 704	5.18 673	1.02 709	1.65 724	0.33 702	0.47 712	1.06 702	0.90 699

ACVNet-4b	5.67 702	1.65 695	4.43 654	9.46 734	7.11 732	8.72 707	1.68 673	6.61 697	5.76 696	0.27 315	6.49 674	11.67 704	2.43 644	8.40 695	1.56 587	9.06 734	2.34 728	10.49 734	0.02 537	9.22 734	5.98 730

MeshStereo	5.78 703	0.75 632	3.04 586	0.25 568	0.14 552	7.88 702	2.09 677	9.64 717	5.18 691	20.48 740	19.06 722	22.80 730	9.54 720	9.64 707	4.88 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 652	0.03 404
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 704	0.99 666	5.56 680	0.72 666	0.51 673	6.72 690	0.18 547	9.90 719	23.69 738	11.45 717	19.26 724	8.18 693	9.46 719	9.24 702	9.49 708	0.02 640	0.16 690	0.00 1	0.08 594	0.18 590	0.40 684

FC-DCNN	6.09 705	0.18 338	2.35 534	0.42 618	0.53 674	7.80 701	1.42 667	8.14 714	7.07 705	19.05 737	22.10 730	22.85 731	13.84 729	9.42 703	6.44 683	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 511

ACVNet_1	6.16 706	1.86 703	4.43 654	9.52 735	7.22 733	7.59 700	2.37 685	9.99 720	6.71 702	3.84 661	5.35 664	13.23 712	4.90 692	6.25 614	1.94 616	9.06 734	2.40 730	10.88 736	0.11 609	9.58 736	6.03 731

FC-DCNN v2	6.25 707	0.19 347	2.31 531	0.44 620	0.55 678	8.05 703	1.51 670	8.71 715	7.22 706	19.24 738	22.98 733	24.00 734	13.47 728	9.80 709	6.51 684	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 472

MultiAttention	6.26 708	0.14 281	1.30 369	1.04 689	1.50 703	42.66 750	15.75 749	6.19 690	1.92 608	3.14 642	7.95 681	6.41 680	0.37 470	28.21 748	3.39 650	0.13 682	0.01 440	0.67 711	0.81 724	1.99 710	1.71 712

DStereoSA	6.36 709	2.38 709	9.01 705	3.89 718	5.88 724	5.84 682	7.80 739	5.63 674	5.71 693	4.45 672	15.09 707	2.93 593	16.15 735	8.58 698	10.70 712	1.64 714	4.94 746	0.39 704	6.56 748	3.39 711	6.28 733

EDNetEfficient	6.54 710	1.17 677	33.15 739	0.66 661	1.96 708	2.07 577	3.72 704	2.80 343	14.85 728	20.02 739	9.69 691	6.59 685	10.19 722	7.19 676	15.49 727	0.03 650	0.10 663	0.01 629	0.20 653	0.62 698	0.29 667

AnyNet_C01	6.59 711	4.31 727	36.24 744	0.96 685	0.46 666	9.96 709	5.74 726	6.02 689	3.63 672	7.59 699	8.56 685	8.83 696	3.14 661	13.74 727	20.83 742	0.12 680	0.08 648	0.25 700	0.09 600	1.01 701	0.34 675

DStereoFS	6.87 712	4.36 729	5.33 674	4.05 720	3.78 720	10.15 712	3.17 695	7.95 712	7.68 709	7.62 700	8.86 687	11.78 705	20.97 743	15.16 728	8.10 696	2.06 717	3.13 743	1.72 715	5.49 745	1.19 703	4.86 726

LSM	7.38 713	1.68 696	22.24 733	3.99 719	40.72 753	3.54 643	4.79 720	4.74 614	6.65 701	10.25 712	13.51 702	4.49 654	3.81 676	6.91 662	5.31 674	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.00 1	0.26 635	14.60 750

ELAS_RVC	7.69 714	0.80 643	4.90 667	1.06 691	1.02 691	10.00 711	9.43 742	9.75 718	14.69 727	21.83 743	20.27 727	17.88 722	16.41 736	13.01 724	10.44 711	0.22 690	0.55 714	0.28 701	0.19 648	0.35 669	0.65 692
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 715	23.96 749	13.67 723	14.71 743	7.88 735	4.83 670	0.04 402	5.01 638	2.89 658	8.86 709	4.96 658	6.11 677	10.72 723	10.18 712	3.51 653	2.44 718	0.33 707	15.15 740	4.65 740	12.33 741	5.95 729

ELAS	8.05 716	0.76 636	4.02 634	0.95 684	1.02 691	14.85 725	6.99 736	12.80 724	11.73 719	22.43 745	27.75 741	17.88 722	15.19 732	10.96 717	11.31 714	0.22 690	0.56 715	0.23 698	0.22 662	0.50 692	0.71 694
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 717	1.80 702	5.09 669	8.55 732	6.72 729	13.47 720	4.34 713	13.70 725	23.86 739	6.89 695	19.74 726	20.52 725	5.36 697	7.70 689	2.48 634	8.53 731	1.67 725	7.99 727	0.32 697	8.79 731	6.29 735

PWCK	8.72 718	5.37 733	16.61 729	5.74 723	0.12 539	19.88 733	11.41 745	11.31 723	13.42 723	14.07 725	12.84 700	13.20 711	8.05 714	15.44 729	10.25 710	5.95 725	0.22 697	2.09 721	0.05 571	7.50 721	0.92 700

WAO-7	9.09 719	1.79 701	3.55 617	0.80 672	0.15 561	18.67 731	4.36 714	23.07 749	26.68 743	12.59 721	27.90 742	22.52 728	13.03 727	13.53 726	11.47 715	0.09 675	0.03 578	0.58 710	0.10 605	0.47 689	0.34 675

IMH-64-1	9.55 720	2.76 716	2.44 540	11.17 738	9.13 738	12.03 716	5.45 723	18.33 733	15.78 729	6.59 690	18.69 717	16.95 720	6.20 704	10.63 714	8.06 694	9.46 737	2.46 731	15.42 742	1.61 731	10.89 737	6.88 737

IMH-64	9.55 720	2.76 716	2.44 540	11.17 738	9.13 738	12.03 716	5.45 723	18.33 733	15.78 729	6.59 690	18.69 717	16.95 720	6.20 704	10.63 714	8.06 694	9.46 737	2.46 731	15.42 742	1.61 731	10.89 737	6.88 737

RTS	9.75 722	2.69 714	65.25 753	0.85 677	1.99 709	14.36 721	4.75 718	5.69 677	17.29 733	7.97 702	19.00 719	6.83 687	3.02 658	26.15 746	18.62 738	0.00 1	0.15 688	0.00 1	0.00 1	0.29 652	0.16 620

RTSA	9.75 722	2.69 714	65.25 753	0.85 677	1.99 709	14.36 721	4.75 718	5.69 677	17.29 733	7.97 702	19.00 719	6.83 687	3.02 658	26.15 746	18.62 738	0.00 1	0.15 688	0.00 1	0.00 1	0.29 652	0.16 620

MonStereo1	9.96 724	1.60 694	3.97 632	7.74 728	6.62 728	14.53 724	2.83 691	14.16 726	22.18 736	11.83 719	28.49 745	26.76 736	16.14 734	11.07 721	6.43 682	6.17 726	0.03 578	3.80 724	0.46 710	8.16 726	6.30 736

EDNetEfficientorigin	10.31 725	1.90 704	98.96 772	0.22 555	0.23 605	2.73 612	0.71 644	4.50 590	16.94 732	18.72 732	15.36 708	12.74 710	10.73 724	8.96 700	11.94 718	0.01 617	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.25 632	1.31 707

MADNet+	10.71 726	14.57 744	70.07 757	0.58 651	0.47 669	19.89 734	4.20 709	11.05 721	6.87 703	3.03 639	5.99 668	9.01 697	6.35 706	31.95 750	28.31 748	0.22 690	0.26 703	0.01 629	0.04 564	0.46 686	0.87 698

WAO-6	11.09 727	1.69 697	3.21 599	7.54 727	7.10 731	16.34 726	6.63 734	20.12 738	38.64 754	9.67 711	19.28 725	27.53 737	10.97 725	12.43 723	11.57 716	4.26 721	2.35 729	10.54 735	0.02 537	7.59 722	4.29 723

LVE	11.10 728	2.36 708	3.34 606	9.94 736	8.13 736	21.22 736	7.75 738	16.47 731	32.55 749	8.55 706	23.64 734	23.22 732	7.93 713	10.98 719	6.65 685	9.45 736	2.55 737	11.08 738	0.58 716	9.35 735	6.28 733

IMH	11.11 729	3.50 724	2.56 553	11.25 740	9.13 738	14.49 723	5.10 721	20.68 742	26.30 742	8.28 704	23.85 736	20.63 726	9.19 718	12.39 722	7.96 692	9.50 739	2.50 733	15.28 741	1.66 733	11.07 740	6.96 739

light-stereo	11.29 730	3.16 720	24.06 735	24.68 752	20.24 751	10.39 714	0.25 570	15.08 727	14.15 726	17.95 731	16.96 712	22.77 729	4.34 683	17.38 734	5.86 681	3.06 720	6.95 753	0.11 687	0.26 679	8.83 732	9.33 743

Dean	11.46 731	2.03 705	5.20 671	10.73 737	8.20 737	18.71 732	5.73 725	21.10 743	41.49 757	11.12 714	22.16 731	25.92 735	7.74 710	7.52 684	4.31 662	9.01 733	2.27 727	9.95 733	0.61 717	9.18 733	6.22 732

coex-ft	12.01 732	5.60 734	80.23 762	0.15 519	0.15 561	1.88 568	0.73 645	2.66 328	30.12 746	49.31 759	16.59 711	15.97 718	14.42 731	6.79 650	14.50 723	0.05 660	0.08 648	0.01 629	0.05 571	0.37 673	0.61 690

SGM-ForestM	12.56 733	0.80 643	4.31 649	1.07 692	0.41 659	21.56 737	8.57 740	17.42 732	19.67 735	29.93 747	28.49 745	45.83 751	27.22 746	26.05 745	18.40 736	0.14 683	0.25 700	0.18 694	0.28 686	0.18 590	0.42 685

LE_ROB	12.79 734	0.64 611	10.26 710	2.13 708	1.29 697	7.25 696	5.81 727	9.09 716	49.27 760	57.55 760	24.58 737	23.68 733	31.13 749	9.00 701	23.57 747	0.04 654	0.06 626	0.13 691	0.20 653	0.08 477	0.11 581

JetBlue	13.83 735	5.03 731	33.82 741	0.84 674	6.92 730	50.14 751	20.02 751	15.09 728	8.92 710	11.33 716	17.05 713	28.25 738	18.01 741	32.60 751	18.53 737	0.32 697	0.12 675	0.15 692	0.23 666	4.59 715	4.64 724

WAO-8	13.93 736	3.75 725	4.23 643	7.74 728	6.54 726	22.81 739	2.39 687	22.66 746	45.98 758	18.88 735	35.42 748	33.21 742	16.91 737	16.55 732	12.78 719	5.01 723	0.81 719	9.89 731	0.77 721	8.77 730	3.61 721

Venus	13.93 736	3.75 725	4.23 643	7.74 728	6.54 726	22.81 739	2.39 687	22.66 746	45.98 758	18.88 735	35.42 748	33.21 742	16.91 737	16.55 732	12.78 719	5.01 723	0.81 719	9.89 731	0.77 721	8.76 729	3.61 721

MANE	14.02 738	0.85 653	3.53 615	2.13 708	3.75 718	18.44 730	6.14 728	22.67 748	27.90 744	33.01 749	41.08 751	41.26 750	30.90 748	23.39 740	17.99 734	0.47 701	0.76 718	0.91 712	4.04 738	0.17 580	1.00 703

KSHMR	14.27 739	6.95 737	5.79 684	15.08 744	12.84 743	17.44 727	10.61 743	18.88 735	30.94 747	18.81 734	22.21 732	28.54 739	8.85 715	15.56 730	9.24 706	10.34 745	3.60 744	21.61 749	4.68 741	14.48 744	8.94 742

TorneroNet-64	15.45 740	5.66 735	3.44 612	13.86 741	12.03 742	28.15 746	6.27 731	19.89 737	38.68 755	12.16 720	28.06 743	35.76 745	15.44 733	19.56 738	15.40 726	9.71 740	2.52 734	19.13 746	2.70 734	12.55 742	7.94 741

TorneroNet	16.10 741	5.74 736	4.12 641	13.88 742	11.97 741	26.89 745	6.85 735	21.13 744	38.32 753	14.15 726	33.36 747	33.52 744	17.49 739	18.89 737	19.64 740	9.77 741	2.53 735	19.43 747	3.35 735	13.21 743	7.86 740

notaker	17.52 742	21.54 748	7.84 698	18.05 746	14.44 746	17.58 728	6.43 732	20.13 739	24.44 741	21.34 742	27.71 740	39.12 747	18.78 742	19.63 739	20.40 741	11.95 746	2.71 742	25.51 751	5.85 747	17.10 747	9.78 744

BEATNet-Init1	17.91 743	7.45 738	36.82 745	1.88 707	1.38 699	37.29 749	14.71 748	21.90 745	24.20 740	38.07 750	36.59 750	50.41 752	32.00 750	29.42 749	21.83 745	0.33 698	0.39 710	0.47 705	0.54 715	1.50 707	1.07 704

ktn	19.15 744	18.52 745	6.39 694	22.64 750	17.26 748	24.47 741	12.11 746	24.52 750	34.74 752	18.75 733	27.70 739	32.54 740	17.85 740	15.71 731	16.67 728	22.09 749	3.64 745	28.95 753	10.91 751	17.40 748	10.22 746

UNDER WATER	19.61 745	12.37 743	31.14 737	20.44 748	14.31 745	28.63 747	18.15 750	16.43 730	34.24 751	20.82 741	19.14 723	38.83 746	30.09 747	24.31 741	20.97 743	10.09 743	2.68 740	19.51 748	4.70 742	15.52 746	9.93 745

UNDER WATER-64	20.03 746	10.28 741	31.50 738	20.05 747	13.64 744	32.81 748	23.45 752	16.01 729	33.44 750	22.01 744	17.25 714	40.58 749	32.20 751	24.50 742	22.36 746	10.06 742	2.70 741	18.37 745	4.24 739	14.84 745	10.24 747

DLNR_Zeroshot_test	23.05 747	49.79 753	87.94 763	97.52 781	94.73 773	1.18 316	0.00 1	20.60 740	0.14 17	0.02 47	0.02 176	0.02 51	0.02 108	4.35 513	0.10 238	32.22 756	0.04 598	0.00 1	0.27 682	72.00 762	0.06 511

DLNR-FE	23.09 748	49.81 754	87.98 764	97.51 780	95.30 775	1.18 316	0.00 1	20.61 741	0.14 17	0.02 47	0.02 176	0.02 51	0.02 108	4.34 511	0.10 238	32.12 755	0.04 598	0.00 1	0.28 686	72.27 763	0.06 511

DPSimNet_ROB	25.03 749	19.56 747	24.93 736	24.36 751	17.85 749	22.25 738	25.93 753	28.52 751	29.10 745	32.61 748	28.25 744	32.87 741	26.42 744	24.51 743	40.42 750	16.75 748	13.93 758	25.19 750	22.38 754	19.96 749	24.75 756

HanzoNet	29.69 750	29.33 750	21.66 732	21.75 749	19.07 750	24.58 742	12.99 747	28.87 752	40.49 756	43.09 757	44.02 752	55.65 754	44.93 758	43.17 753	44.44 751	27.88 753	9.47 756	29.77 754	15.86 753	20.94 750	15.84 752

JetRed	34.54 751	39.28 752	62.16 751	15.62 745	26.51 752	69.20 753	40.79 756	31.43 753	32.41 748	46.06 758	44.55 753	40.19 748	26.50 745	38.43 752	56.06 760	12.76 747	37.49 764	13.23 739	9.38 750	29.52 753	19.34 754

Selective-IGEV-i1pa	40.68 752	57.40 758	33.39 740	8.30 731	3.75 718	82.83 760	29.61 754	60.13 762	65.07 762	63.77 763	70.36 762	56.61 755	49.84 759	85.92 769	52.37 758	29.08 754	12.73 757	17.95 744	7.74 749	8.68 727	18.01 753

Selective-IGEV-i16pa	40.86 753	51.67 755	34.61 742	3.07 716	1.33 698	89.22 764	10.65 744	60.73 763	84.73 766	63.74 762	79.54 763	61.32 763	52.55 760	90.03 770	62.63 762	25.32 751	8.92 755	10.93 737	5.64 746	5.06 718	15.56 751

MADNet++	47.78 754	34.15 751	37.11 746	42.94 753	41.23 754	64.94 752	30.63 755	60.79 764	53.26 761	72.08 764	61.65 760	57.68 756	54.96 761	58.03 755	59.24 761	43.01 763	36.17 763	36.07 755	22.50 755	47.50 755	41.67 758

ASD4	55.28 755	67.10 761	50.57 749	44.24 754	57.82 756	92.00 765	98.23 773	54.95 760	86.61 767	58.30 761	64.61 761	50.57 753	63.33 763	58.83 759	67.37 763	25.76 752	29.60 761	26.82 752	29.01 756	42.42 754	37.42 757

noway2	55.44 756	76.53 762	69.82 756	90.85 764	89.37 767	76.24 755	71.75 758	37.96 754	11.21 713	39.33 755	49.84 754	60.36 762	36.74 757	57.85 754	51.98 756	38.57 758	6.05 749	48.26 761	43.42 760	82.40 764	70.26 765

noway4	55.64 757	79.46 767	70.81 758	90.83 763	89.31 765	76.49 758	72.20 761	40.12 759	11.42 715	38.25 751	50.06 757	59.40 757	34.71 752	58.40 758	51.76 755	38.74 762	6.20 752	48.51 762	42.87 759	82.83 769	70.48 768

noway1	55.64 757	79.05 765	70.95 759	90.95 766	89.26 763	76.25 756	72.25 762	39.52 757	11.56 716	38.99 753	50.06 757	59.50 758	34.91 753	58.08 756	51.37 754	38.69 760	6.10 750	48.55 764	43.60 762	82.67 767	70.39 766

zzzz4	55.66 759	79.10 766	71.31 760	90.95 766	89.26 763	76.21 754	72.17 759	39.58 758	11.68 718	39.00 754	50.04 756	59.50 758	34.91 753	58.10 757	51.34 753	38.69 760	6.11 751	48.54 763	43.61 763	82.67 767	70.40 767

noway3	55.67 760	76.79 763	69.77 755	90.94 765	89.31 765	76.32 757	72.19 760	38.48 756	11.25 714	38.91 752	49.87 755	60.30 761	36.09 756	60.59 761	52.62 759	38.65 759	5.93 747	48.64 765	43.57 761	82.63 765	70.49 769

TCMNet-wrong-test	55.95 761	78.75 764	71.85 761	90.95 766	89.50 768	78.08 759	71.33 757	38.19 755	12.35 721	40.71 756	51.28 759	59.53 760	35.38 755	64.04 762	52.16 757	38.10 757	6.00 748	47.22 760	41.12 758	82.64 766	69.84 763

LRCNet_RVC	60.63 762	63.16 760	62.94 752	69.09 759	50.21 755	19.92 735	0.07 482	58.32 761	5.21 692	75.67 765	86.75 764	74.68 764	62.48 762	59.01 760	49.80 752	93.38 776	56.36 768	93.48 772	92.95 772	67.44 761	71.73 770

tt	68.65 763	0.15 298	99.57 773	50.64 755	14.90 747	100.00 775	100.00 775	100.00 781	99.76 774	27.80 746	10.52 695	99.97 783	98.63 773	99.61 774	100.00 779	90.62 769	98.21 772	46.66 759	52.02 765	62.86 760	21.04 755

USTest	75.36 764	57.99 759	56.43 750	72.82 760	69.93 760	99.96 774	100.00 775	98.57 774	99.18 773	94.19 771	97.90 773	78.26 765	95.05 771	75.90 765	76.21 766	48.70 764	80.65 769	39.01 758	52.97 766	57.66 756	55.76 759

xxxxx1	76.92 765	82.43 768	93.26 767	61.67 756	66.92 757	95.84 768	95.11 768	75.84 765	80.96 763	82.71 766	86.75 764	89.18 768	87.35 766	85.27 766	87.18 767	55.08 765	54.60 765	60.31 766	72.71 767	62.51 757	62.73 760

tt_ll	76.92 765	82.43 768	93.26 767	61.67 756	66.92 757	95.84 768	95.11 768	75.84 765	80.96 763	82.71 766	86.75 764	89.18 768	87.35 766	85.27 766	87.18 767	55.08 765	54.60 765	60.31 766	72.71 767	62.51 757	62.73 760

ff	76.92 765	82.43 768	93.26 767	61.67 756	66.92 757	95.84 768	95.11 768	75.84 765	80.96 763	82.71 766	86.75 764	89.18 768	87.35 766	85.27 766	87.18 767	55.08 765	54.60 765	60.31 766	72.71 767	62.51 757	62.73 760

RSGM-EC	80.84 768	55.04 756	42.42 747	74.68 761	80.19 761	84.60 761	87.59 763	88.17 768	89.98 768	86.62 769	95.72 770	81.57 766	74.73 764	73.44 763	69.93 764	92.23 770	97.38 770	85.31 769	90.67 770	84.14 770	82.34 771

acva	80.84 768	55.04 756	42.42 747	74.68 761	80.19 761	84.60 761	87.59 763	88.17 768	89.98 768	86.62 769	95.72 770	81.57 766	74.73 764	73.44 763	69.93 764	92.23 770	97.38 770	85.31 769	90.67 770	84.14 770	82.34 771

PML	89.08 770	99.72 776	92.85 766	94.72 770	94.92 774	99.54 773	97.42 772	93.50 770	95.96 772	99.77 777	92.33 768	95.35 772	93.51 770	99.96 779	91.15 770	99.98 788	31.71 762	100.00 778	45.94 764	93.46 775	69.88 764

MEDIAN_ROB	96.83 771	99.41 774	98.66 771	94.75 771	94.23 772	93.08 767	90.54 766	95.61 772	94.75 770	97.65 774	97.73 772	98.30 775	96.57 772	94.51 771	93.74 772	99.78 787	98.24 773	99.99 777	99.89 776	99.48 780	99.67 780

Anonymous_1	97.10 772	99.72 776	99.64 774	92.33 769	93.91 771	100.00 775	100.00 775	99.20 776	99.90 775	98.57 775	99.75 774	99.14 777	99.94 775	98.50 773	99.54 773	87.90 768	98.87 774	90.88 771	96.91 773	92.22 772	95.12 775

HaxPig	97.68 773	99.63 775	91.34 765	99.82 787	99.97 780	88.15 763	88.00 765	98.28 773	99.93 776	99.98 778	99.99 775	99.95 782	99.99 778	96.29 772	92.24 771	99.99 789	99.98 778	100.00 778	99.99 779	100.00 790	99.98 788

zzzzzz3	98.03 774	92.48 771	99.67 775	96.82 779	93.88 769	100.00 775	100.00 775	99.94 779	100.00 777	100.00 779	100.00 776	97.21 773	99.97 776	100.00 781	100.00 779	93.31 774	99.91 776	100.00 778	100.00 780	92.56 773	94.88 773

zzz1	98.05 775	92.58 772	99.77 776	96.81 778	93.88 769	100.00 775	100.00 775	99.94 779	100.00 777	100.00 779	100.00 776	97.22 774	99.97 776	100.00 781	100.00 779	93.31 774	99.91 776	100.00 778	100.00 780	92.57 774	94.95 774

ccccc	98.51 776	94.69 773	100.00 780	100.00 790	100.00 782	92.59 766	97.15 771	98.75 775	95.78 771	98.59 776	95.17 769	98.60 776	99.67 774	99.86 777	99.84 774	100.00 791	100.00 779	99.91 776	99.54 775	100.00 790	100.00 790

test_example2	98.83 777	99.97 781	99.97 777	99.96 789	99.97 780	99.46 772	99.97 774	95.54 771	100.00 777	100.00 779	100.00 776	93.37 771	93.47 769	99.93 778	99.91 775	100.00 791	99.79 775	96.64 773	98.71 774	100.00 790	100.00 790

iinet-test	98.92 778	100.00 782	100.00 780	95.24 772	98.00 776	100.00 775	100.00 775	100.00 781	100.00 777	100.00 779	100.00 776	99.94 780	100.00 779	100.00 781	100.00 779	92.94 772	100.00 779	100.00 778	99.97 777	95.07 776	97.30 776

IINet	98.92 778	100.00 782	100.00 780	95.24 772	98.00 776	100.00 775	100.00 775	100.00 781	100.00 777	100.00 779	100.00 776	99.94 780	100.00 779	100.00 781	100.00 779	92.94 772	100.00 779	100.00 778	99.97 777	95.07 776	97.31 777

DPSM_ROB	99.17 780	100.00 782	100.00 780	96.28 774	98.84 778	100.00 775	100.00 775	100.00 781	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 784	100.00 779	100.00 781	100.00 779	93.66 777	100.00 779	100.00 778	100.00 780	96.31 778	98.27 778

DPSM	99.17 780	100.00 782	100.00 780	96.28 774	98.84 778	100.00 775	100.00 775	100.00 781	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 784	100.00 779	100.00 781	100.00 779	93.66 777	100.00 779	100.00 778	100.00 780	96.31 778	98.27 778

AVERAGE_ROB	99.23 782	99.81 778	97.56 770	100.00 790	100.00 782	96.24 771	91.02 767	100.00 781	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 784	100.00 779	99.98 780	99.97 776	100.00 791	100.00 779	100.00 778	100.00 780	100.00 790	100.00 790

DGTPSM_ROB	99.45 783	99.94 779	99.98 778	96.58 776	100.00 782	100.00 775	100.00 775	99.81 777	100.00 777	95.86 772	100.00 776	99.32 778	100.00 779	99.79 775	99.99 777	98.34 779	100.00 779	99.86 774	100.00 780	99.52 781	99.99 789

DPSMNet_ROB	99.46 784	99.94 779	99.98 778	96.59 777	100.00 782	100.00 775	100.00 775	99.81 777	100.00 777	95.87 773	100.00 776	99.32 778	100.00 779	99.79 775	99.99 777	98.46 780	100.00 779	99.86 774	100.00 780	99.52 781	100.00 790

RAFT-FEzeroshot	99.94 785	100.00 782	100.00 780	99.72 782	100.00 782	100.00 775	100.00 775	100.00 781	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 784	100.00 779	100.00 781	100.00 779	99.21 781	100.00 779	100.00 778	100.00 780	99.97 784	99.95 782

RAFT-FE	99.94 785	100.00 782	100.00 780	99.72 782	100.00 782	100.00 775	100.00 775	100.00 781	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 784	100.00 779	100.00 781	100.00 779	99.21 781	100.00 779	100.00 778	100.00 780	99.97 784	99.95 782

CasAABBNet	99.94 785	100.00 782	100.00 780	99.72 782	100.00 782	100.00 775	100.00 775	100.00 781	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 784	100.00 779	100.00 781	100.00 779	99.21 781	100.00 779	100.00 778	100.00 780	99.96 783	99.95 782

LSM0	99.94 785	100.00 782	100.00 780	99.84 788	100.00 782	100.00 775	100.00 775	100.00 781	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 784	100.00 779	100.00 781	100.00 779	99.22 784	100.00 779	100.00 778	100.00 780	99.99 788	99.83 781

Hybrid-DGEV	99.96 789	100.00 782	100.00 780	99.75 786	100.00 782	100.00 775	100.00 775	100.00 781	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 784	100.00 779	100.00 781	100.00 779	99.43 785	100.00 779	100.00 778	100.00 780	99.97 784	99.95 782

FlowAnything	99.97 790	100.00 782	100.00 780	99.74 785	100.00 782	100.00 775	100.00 775	100.00 781	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 784	100.00 779	100.00 781	100.00 779	99.71 786	100.00 779	100.00 778	100.00 780	99.98 787	99.95 782

zzzz2	100.00 791	100.00 782	100.00 780	100.00 790	100.00 782	100.00 775	100.00 775	100.00 781	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 784	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 791	100.00 779	100.00 778	100.00 780	100.00 790	100.00 790

noway5	100.00 791	100.00 782	100.00 780	100.00 790	100.00 782	100.00 775	100.00 775	100.00 781	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 784	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 791	100.00 779	100.00 778	100.00 780	100.00 790	100.00 790

fast-reg	100.00 791	100.00 782	100.00 780	100.00 790	100.00 782	100.00 775	100.00 775	100.00 781	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 784	100.00 779	100.00 781	100.00 779	99.99 789	100.00 779	100.00 778	100.00 780	100.00 790	100.00 790

Selective-RAFT-Error	100.00 791	100.00 782	100.00 780	100.00 790	100.00 782	100.00 775	100.00 775	100.00 781	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 784	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 791	100.00 779	100.00 778	100.00 780	99.99 788	99.95 782

GS-Stereo							0.00 1	2.95 360	0.59 134	0.09 204	0.03 240	0.01 5	0.03 167	0.14 144	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.06 581	0.16 571	0.12 592

FADE		10.20 740		4.76 722	4.82 723			19.13 736	23.28 737	8.35 705		14.63 715		25.45 744		24.52 750	8.46 754	36.14 756	36.87 757	3.46 713	2.72 719

Low-res two-view benchmark