Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 79	0.34 129	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 10	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 228	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.39 72	0.00 1	0.12 1	0.13 16	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 302	0.31 108	0.02 217	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 70	0.12 13	0.02 74	0.02 199	0.01 6	0.00 1	0.12 152	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 46	0.32 116	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 57	0.12 13	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.08 80	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 46	0.32 116	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 57	0.12 13	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.06 48	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 5	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 6	0.61 180	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

S2M2_XL	0.06 2	0.19 389	0.39 142	0.04 371	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 64	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.17 365	0.22 33	0.02 217	0.00 1	0.30 34	0.02 332	0.34 68	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.07 8	0.15 335	0.22 33	0.03 309	0.00 1	0.25 22	0.03 396	0.39 88	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.00 1	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

100	0.07 8	0.05 46	0.20 22	0.01 88	0.00 1	0.31 40	0.00 1	0.31 51	0.21 74	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.15 675	0.01 139	0.01 191

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 287	0.35 131	0.02 217	0.01 316	0.10 8	0.01 218	0.40 90	0.17 48	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 287	0.33 128	0.02 217	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 109	0.13 16	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 13	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 14	0.60 160	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 13	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 47	0.60 160	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 13	0.10 228	0.26 85	0.03 309	0.00 1	0.07 5	0.05 485	0.35 70	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 99	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

PSi22b	0.08 13	0.10 228	0.27 89	0.03 309	0.00 1	0.08 6	0.05 485	0.34 68	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 99	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

PSi22a	0.08 13	0.08 169	0.24 55	0.01 88	0.01 316	0.06 3	0.06 518	0.29 44	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.06 251	0.03 189	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

FoundationStereo	0.08 13	0.12 287	0.24 55	0.02 217	0.01 316	0.12 11	0.04 449	0.24 29	0.59 148	0.00 1	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.11 137	0.07 192	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.09 19	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.01 41	0.19 218	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 19	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.01 41	0.19 218	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 19	0.04 14	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.33 50	0.03 396	0.32 57	0.62 205	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

GeoVLM	0.09 19	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.56 104	0.00 1	0.20 17	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.08 80	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 19	0.17 365	0.50 175	0.02 217	0.01 316	0.05 2	0.00 1	0.38 78	0.58 146	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 19	0.05 46	0.27 89	0.00 1	0.00 1	0.33 50	0.00 1	0.23 28	0.67 317	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 19	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.56 104	0.00 1	0.20 17	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.09 19	0.06 79	0.25 76	0.03 309	0.00 1	0.25 22	0.05 485	0.32 57	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.06 251	0.02 129	0.13 165	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.10 27	0.04 14	0.15 2	0.02 217	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.20 17	0.23 85	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ACC-I	0.10 27	0.18 379	0.28 96	0.04 371	0.01 316	0.40 74	0.00 1	0.47 103	0.11 5	0.04 160	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.30 305	0.10 276	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.10 27	0.14 316	0.36 135	0.03 309	0.01 316	0.37 68	0.00 1	0.53 113	0.11 5	0.03 129	0.01 1	0.03 132	0.00 1	0.28 295	0.11 295	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

tt7	0.10 27	0.07 129	0.19 17	0.01 88	0.00 1	0.65 112	0.01 218	0.13 2	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.06 310	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 27	0.07 129	0.26 85	0.00 1	0.00 1	0.72 114	0.00 1	0.13 2	0.14 23	0.01 15	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.45 351	0.08 224	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 27	0.10 228	0.32 116	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 99	0.58 146	0.01 15	0.05 311	0.07 281	0.00 1	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

Anonymus	0.10 27	0.07 129	0.28 96	0.04 371	0.00 1	0.41 78	0.00 1	0.29 44	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.07 281	0.01 41	0.10 118	0.09 252	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

Test_v1	0.10 27	0.12 287	0.54 188	0.02 217	0.00 1	0.37 68	0.01 218	0.43 94	0.16 36	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.00 1	0.14 174	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

Wavelet-MonSter	0.10 27	0.03 2	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.00 1	0.20 17	0.23 85	0.14 318	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

ACC	0.11 36	0.19 389	0.26 85	0.03 309	0.01 316	0.49 99	0.00 1	0.47 103	0.14 23	0.04 160	0.02 199	0.02 56	0.01 41	0.30 305	0.10 276	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

rgla	0.11 36	0.24 446	0.46 156	0.02 217	0.00 1	0.91 158	0.00 1	0.24 29	0.17 48	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

416test1013	0.11 36	0.17 365	0.51 177	0.02 217	0.00 1	0.92 168	0.00 1	0.25 35	0.18 55	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

416test	0.11 36	0.16 351	0.48 167	0.01 88	0.00 1	0.92 168	0.00 1	0.24 29	0.18 55	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

LACA_dic	0.11 36	0.11 267	0.31 108	0.00 1	0.00 1	1.10 290	0.00 1	0.19 14	0.10 4	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.36 330	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 36	0.21 419	0.37 136	0.03 309	0.01 316	0.22 20	0.04 449	0.42 92	0.60 160	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 118	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 36	0.18 379	0.44 148	0.04 371	0.00 1	0.29 30	0.02 332	0.66 138	0.16 36	0.11 297	0.02 199	0.01 6	0.01 41	0.26 283	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

derf	0.11 36	0.03 2	0.17 8	0.17 578	0.00 1	0.48 96	0.04 449	0.32 57	0.73 390	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.17 698	0.00 1	0.01 191

MGA	0.11 36	0.11 267	0.47 164	0.01 88	0.03 469	0.84 133	0.01 218	0.32 57	0.16 36	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

PointNet	0.11 36	0.04 14	0.23 45	0.00 1	0.00 1	0.86 143	0.00 1	0.28 42	0.62 205	0.04 160	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 36	0.05 46	0.20 22	0.00 1	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.24 29	0.60 160	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

BridgeDepth	0.11 36	0.07 129	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.00 1	0.14 5	0.62 205	0.08 231	0.01 1	0.08 292	0.04 244	0.14 174	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 36	0.07 129	0.45 152	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.01 218	0.38 78	0.15 31	0.05 176	0.02 199	0.06 251	0.05 276	0.20 236	0.04 46	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.10 568	0.14 662

tt5	0.12 49	0.10 228	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.03 198	0.01 218	0.13 2	0.62 205	0.00 1	0.02 199	0.06 251	0.01 41	0.13 165	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GFORCE	0.12 49	0.04 14	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.85 138	0.00 1	0.38 78	0.62 205	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.11 137	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 49	0.05 46	0.18 12	0.00 1	0.00 1	1.09 280	0.02 332	0.28 42	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

CAR	0.12 49	0.12 287	0.49 170	0.01 88	0.00 1	1.02 193	0.01 218	0.35 70	0.17 48	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 152	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

MSE-Stereo	0.12 49	0.11 267	0.49 170	0.01 88	0.00 1	1.02 193	0.01 218	0.35 70	0.17 48	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

Foundation-i32	0.12 49	0.09 195	0.27 89	0.03 309	0.00 1	0.25 22	0.05 485	0.30 47	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.57 430	0.01 41	0.08 80	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

LACA1	0.12 49	0.13 302	0.16 5	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.20 17	0.62 205	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 49	0.10 228	0.60 204	0.00 1	0.00 1	0.84 133	0.02 332	0.24 29	0.13 16	0.02 74	0.02 199	0.14 339	0.07 334	0.13 165	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 49	0.10 228	0.30 104	0.00 1	0.01 316	1.11 299	0.00 1	0.61 132	0.13 16	0.04 160	0.02 199	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 510	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 49	0.10 228	0.25 76	0.03 309	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.24 29	0.59 148	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

tt9	0.13 59	0.09 195	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.57 107	0.01 218	0.68 141	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.15 183	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

TYNG	0.13 59	0.09 195	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.74 116	0.02 332	0.60 130	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DDDD	0.13 59	0.05 46	0.32 116	0.00 1	0.01 316	0.96 182	0.03 396	0.31 51	0.62 205	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

TT111	0.13 59	0.05 46	0.18 12	0.01 88	0.00 1	1.09 280	0.03 396	0.31 51	0.63 237	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

FORCE_5	0.13 59	0.14 316	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.00 1	1.12 181	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.03 189	0.13 165	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

PhaseNet	0.13 59	0.10 228	0.44 148	0.04 371	0.01 316	0.43 91	0.00 1	0.25 35	0.61 180	0.07 209	0.01 1	0.11 319	0.06 310	0.25 272	0.08 224	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.07 581

LGCAT	0.13 59	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.98 185	0.00 1	0.49 107	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.08 292	0.02 129	0.10 118	0.07 192	0.00 1	0.24 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 717

qqai	0.13 59	0.03 2	0.16 5	0.18 584	0.02 431	0.48 96	0.05 485	0.42 92	0.76 415	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.11 137	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 729	0.00 1	0.01 191

CSFM-Stereo	0.13 59	0.04 14	0.22 33	0.00 1	0.00 1	1.13 321	0.00 1	0.30 47	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.08 80	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

LGtest1	0.13 59	0.14 316	0.30 104	0.01 88	0.00 1	0.40 74	0.00 1	0.54 122	0.73 390	0.06 198	0.01 1	0.03 132	0.00 1	0.04 22	0.21 386	0.00 1	0.05 674	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

S2M2_L	0.13 59	0.15 335	0.45 152	0.02 217	0.01 316	0.32 46	0.00 1	0.52 112	0.60 160	0.00 1	0.14 363	0.03 132	0.01 41	0.20 236	0.16 346	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 59	0.02 1	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 218	0.56 123	1.11 520	0.05 176	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.25 272	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

GLC_STEREO	0.13 59	0.08 169	0.61 205	0.01 88	0.00 1	0.94 174	0.03 396	0.29 44	0.21 74	0.05 176	0.02 199	0.06 251	0.04 244	0.26 283	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

tt8	0.14 72	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.00 1	0.72 114	0.03 396	0.70 143	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.22 252	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 72	0.06 79	0.25 76	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.38 78	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.13 165	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.01 191

LLLLL	0.14 72	0.06 79	0.25 76	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.38 78	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.13 165	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.01 191

over-8	0.14 72	0.30 495	0.28 96	0.00 1	0.01 316	0.85 138	0.00 1	0.38 78	0.62 205	0.02 74	0.02 199	0.04 170	0.04 244	0.11 137	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

LiteMatch*	0.14 72	0.07 129	1.24 399	0.00 1	0.00 1	0.53 103	0.00 1	0.17 11	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

HiDET	0.14 72	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.14 325	0.00 1	0.51 109	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.07 58	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 72	0.04 14	0.24 55	0.02 217	0.00 1	1.15 334	0.00 1	0.44 96	0.61 180	0.08 231	0.01 1	0.01 6	0.05 276	0.08 80	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 72	0.15 335	0.32 116	0.01 88	0.01 316	0.31 40	0.00 1	0.40 90	0.24 93	0.11 297	0.02 199	0.03 132	0.00 1	0.93 402	0.21 386	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

asd	0.14 72	0.07 129	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.22 25	0.75 403	0.16 329	0.13 361	0.03 132	0.05 276	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 72	0.05 46	0.34 129	0.01 88	0.00 1	1.09 280	0.01 218	0.31 51	0.68 328	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 72	0.13 302	0.45 152	0.04 371	0.00 1	0.35 59	0.14 579	0.80 161	0.61 180	0.06 198	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 377	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

MLG-Stereo_test3	0.14 72	0.10 228	0.20 22	0.00 1	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.47 103	0.69 353	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

DEFOM-Stereo	0.14 72	0.04 14	0.38 138	0.05 410	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.32 57	0.63 237	0.00 1	0.01 1	0.04 170	0.03 189	0.20 236	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

fffy	0.14 72	0.06 79	0.88 264	0.02 217	0.00 1	0.33 50	0.01 218	0.79 158	0.13 16	0.02 74	0.01 1	0.06 251	0.01 41	0.16 194	0.03 12	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.09 549	0.06 558

LLL	0.15 86	0.06 79	0.32 116	0.00 1	0.01 316	1.08 270	0.01 218	0.33 64	0.71 375	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.07 334	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.12 669	0.01 139	0.01 191

test410_97500	0.15 86	0.06 79	0.41 144	0.03 309	0.02 431	1.21 400	0.00 1	0.22 25	0.70 368	0.07 209	0.01 1	0.00 1	0.02 129	0.17 201	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 86	0.04 14	0.27 89	0.06 433	0.07 541	1.06 246	0.03 396	0.31 51	0.80 444	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.19 218	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

CR7Stereo	0.15 86	0.29 489	0.87 259	0.02 217	0.03 469	0.88 153	0.01 218	0.45 99	0.28 108	0.06 198	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 518

ARStereo-new	0.15 86	0.30 495	0.88 264	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.01 218	0.15 6	0.63 237	0.05 176	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 449

TOTStereo	0.15 86	0.39 548	1.05 337	0.03 309	0.04 494	0.41 78	0.00 1	0.18 13	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.05 223	0.00 1	0.15 183	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 490

LACA2	0.15 86	0.31 501	0.57 197	0.00 1	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.17 11	0.68 328	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 86	0.06 79	0.31 108	0.02 217	0.01 316	1.05 229	0.00 1	0.19 14	1.26 553	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

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F5.5	0.16 94	0.15 335	0.23 45	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 218	1.63 236	0.62 205	0.01 15	0.02 199	0.06 251	0.06 310	0.07 58	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

test410	0.16 94	0.06 79	0.46 156	0.03 309	0.02 431	1.21 400	0.00 1	0.22 25	0.69 353	0.20 348	0.01 1	0.00 1	0.01 41	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 94	0.32 509	0.31 108	0.00 1	0.01 316	1.03 198	0.00 1	0.46 101	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.04 244	0.12 152	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GEAStereo	0.16 94	0.08 169	0.38 138	0.08 485	0.04 494	1.11 299	0.00 1	0.75 155	0.16 36	0.07 209	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.14 174	0.06 156	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.11 630

DVStereo	0.16 94	0.04 14	0.55 192	0.02 217	0.00 1	0.87 150	0.05 485	0.53 113	0.26 102	0.02 74	0.20 401	0.06 251	0.16 440	0.17 201	0.26 425	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.03 600	0.03 391	0.02 362

LG-Stereo_L2	0.16 94	0.13 302	0.42 145	0.04 371	0.00 1	1.05 229	0.15 584	0.57 127	0.38 124	0.06 198	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

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ours_stereo	0.16 94	0.06 79	0.73 231	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.04 449	0.44 96	0.54 138	0.05 176	0.02 199	0.06 251	0.03 189	0.19 218	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 580	0.06 558

UniTT-Stereo	0.16 94	0.11 267	1.13 360	0.03 309	0.17 624	0.32 46	0.02 332	0.38 78	0.32 114	0.03 129	0.16 374	0.05 223	0.07 334	0.16 194	0.16 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 580	0.00 1

CASnet	0.16 94	0.14 316	0.52 181	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.00 1	0.51 109	0.75 403	0.10 274	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.22 252	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
low	0.17 105	0.08 169	0.48 167	0.02 217	0.01 316	1.07 257	0.00 1	0.74 152	0.64 260	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 105	0.21 419	0.66 215	0.02 217	0.01 316	1.08 270	0.00 1	0.25 35	0.66 300	0.09 248	0.02 199	0.02 56	0.01 41	0.19 218	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

testmc14	0.17 105	0.04 14	0.25 76	0.13 542	0.10 572	1.07 257	0.01 218	0.61 132	0.81 452	0.02 74	0.02 199	0.03 132	0.04 244	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 518

FCBStereo	0.17 105	0.30 495	1.08 346	0.04 371	0.00 1	0.86 143	0.03 396	0.26 39	0.62 205	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

PSGStereo	0.17 105	0.30 495	1.07 342	0.04 371	0.00 1	0.86 143	0.03 396	0.26 39	0.62 205	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

LiteMatch	0.17 105	0.44 581	0.24 55	0.28 630	0.02 431	0.56 104	0.04 449	0.20 17	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 588	0.07 58	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

252Zero-FE	0.17 105	0.09 195	0.32 116	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.00 1	0.35 70	0.68 328	1.07 514	0.02 199	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.31 458	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

AdaDepth	0.17 105	0.04 14	0.65 213	0.02 217	0.00 1	1.26 441	0.01 218	0.33 64	0.27 107	0.06 198	0.02 199	0.01 6	0.08 356	0.50 360	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 702	0.01 139	0.01 191

water-stereo	0.17 105	0.03 2	0.91 275	0.04 371	0.02 431	1.04 212	0.00 1	0.43 94	0.26 102	0.10 274	0.06 319	0.06 251	0.06 310	0.13 165	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.01 139	0.01 191

MLG-Stereo	0.17 105	0.06 79	0.25 76	0.02 217	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.50 108	1.29 564	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

AIO_test	0.17 105	0.11 267	0.55 192	0.08 485	0.06 527	0.42 90	0.06 518	0.35 70	0.38 124	0.03 129	0.01 1	0.86 483	0.03 189	0.21 248	0.10 276	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.08 647	0.03 391	0.02 362

rvit_stereo_0081_aga	0.17 105	0.11 267	0.81 243	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.01 218	0.79 158	0.59 148	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.19 218	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 105	0.04 14	0.25 76	0.00 1	0.00 1	0.75 117	0.01 218	1.22 190	0.79 437	0.07 209	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.17 201	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 105	0.04 14	0.25 76	0.00 1	0.00 1	0.75 117	0.01 218	1.22 190	0.79 437	0.07 209	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.17 201	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 105	0.21 419	1.18 380	0.04 371	0.01 316	0.18 17	0.00 1	0.81 163	0.34 117	0.07 209	0.04 303	0.05 223	0.05 276	0.19 218	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

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MGW-Stereo	0.18 121	0.06 79	1.47 445	0.02 217	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.36 76	0.14 23	0.05 176	0.01 1	0.08 292	0.05 276	0.12 152	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 121	0.11 267	0.69 226	0.04 371	0.04 494	0.82 128	0.01 218	0.31 51	0.68 328	0.04 160	0.05 311	0.01 6	0.03 189	0.10 118	0.03 12	0.00 1	0.08 708	0.00 1	0.37 767	0.01 139	0.21 703

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RSM	0.18 121	0.05 46	0.39 142	0.03 309	0.02 431	0.38 71	0.00 1	1.33 200	0.59 148	0.09 248	0.01 1	0.03 132	0.04 244	0.19 218	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.06 490	0.04 490

F4.4	0.19 128	0.08 169	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 74	0.01 218	2.10 295	0.69 353	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.08 356	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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monster-pro	0.19 128	0.07 129	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.00 1	0.01 191

TS12	0.19 128	0.07 129	0.27 89	0.02 217	0.00 1	1.11 299	0.00 1	1.46 214	0.66 300	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 128	0.09 195	0.93 281	0.00 1	0.17 624	1.16 341	0.00 1	0.44 96	0.57 143	0.10 274	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 674	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.04 490

Foundation-i1c-attn	0.19 128	0.05 46	0.26 85	0.02 217	0.00 1	0.26 27	0.03 396	2.00 282	0.89 468	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

MonStereo	0.19 128	0.07 129	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.63 237	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.00 1	0.01 191

Monster-pub-eth3d	0.19 128	0.07 129	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.00 1	0.01 191

4w-stereo	0.19 128	0.06 79	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.82 128	0.00 1	1.54 224	0.78 430	0.14 318	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.04 22	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 128	0.03 2	0.46 156	0.03 309	0.00 1	0.36 67	0.02 332	1.68 245	0.67 317	0.01 15	0.01 1	0.05 223	0.00 1	0.12 152	0.22 391	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.15 675	0.01 139	0.00 1

MonSter	0.19 128	0.07 129	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.00 1	0.01 191

LoS_RVC	0.19 128	0.48 605	0.51 177	0.12 529	0.10 572	1.01 191	0.01 218	0.81 163	0.19 60	0.07 209	0.02 199	0.06 251	0.05 276	0.31 310	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 490

F8.5	0.20 140	0.07 129	0.20 22	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.00 1	2.48 343	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.06 310	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 140	0.27 463	1.02 315	0.02 217	0.11 582	1.07 257	0.01 218	0.60 130	0.44 131	0.04 160	0.02 199	0.04 170	0.01 41	0.14 174	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 712	0.01 139	0.03 449

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 140	0.09 195	0.58 199	0.03 309	0.01 316	0.82 128	0.03 396	1.27 195	0.33 115	0.10 274	0.01 1	0.01 6	0.04 244	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.36 765	0.01 139	0.16 670

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 140	0.11 267	0.73 231	0.04 371	0.01 316	1.05 229	0.00 1	1.21 189	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.03 132	0.01 41	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

Foundation-i1b	0.20 140	0.06 79	0.31 108	0.01 88	0.00 1	0.32 46	0.03 396	2.16 303	0.80 444	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 140	0.06 79	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.64 237	0.78 430	0.10 274	0.06 319	0.02 56	0.02 129	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 140	0.06 79	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.64 237	0.78 430	0.10 274	0.06 319	0.02 56	0.02 129	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 140	0.05 46	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	1.54 224	0.81 452	0.01 15	0.08 334	0.02 56	0.03 189	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 140	0.05 46	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.11 299	0.00 1	1.84 262	0.34 117	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.19 218	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 191

ProNet	0.20 140	0.25 453	0.78 238	0.01 88	0.01 316	0.95 178	0.00 1	0.70 143	0.68 328	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.31 310	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.04 490

FORCE_9	0.21 150	0.07 129	0.20 22	0.00 1	0.00 1	0.32 46	0.00 1	2.55 351	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.06 310	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 150	0.11 267	0.19 17	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 218	2.59 357	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.07 334	0.10 118	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

F7	0.21 150	0.08 169	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 218	2.69 376	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.07 334	0.09 99	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 150	0.05 46	0.20 22	0.01 88	0.00 1	1.17 348	0.01 218	0.21 24	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	1.55 439	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 729	0.01 139	0.01 191

VIP-Stereo	0.21 150	0.42 566	0.92 276	0.06 433	0.00 1	1.09 280	0.02 332	0.59 129	0.65 277	0.02 74	0.06 319	0.07 281	0.01 41	0.06 48	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.11 630

qwe	0.21 150	0.07 129	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.65 239	0.76 415	0.16 329	0.19 395	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 150	0.08 169	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	1.80 257	0.74 399	0.13 312	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.10 118	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 150	0.07 129	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.08 270	0.00 1	1.56 227	0.76 415	0.16 329	0.10 347	0.03 132	0.05 276	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 150	0.07 129	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.08 270	0.00 1	1.56 227	0.76 415	0.16 329	0.10 347	0.03 132	0.05 276	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 150	0.06 79	0.22 33	0.01 88	0.00 1	0.95 178	0.00 1	1.52 221	0.79 437	0.18 341	0.17 381	0.02 56	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 150	0.06 79	0.22 33	0.01 88	0.00 1	0.95 178	0.00 1	1.52 221	0.79 437	0.18 341	0.17 381	0.02 56	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 150	0.07 129	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.08 270	0.00 1	1.56 227	0.76 415	0.16 329	0.10 347	0.03 132	0.05 276	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 150	0.06 79	0.22 33	0.00 1	0.00 1	1.15 334	0.00 1	1.70 248	0.75 403	0.14 318	0.02 199	0.02 56	0.02 129	0.15 183	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 150	0.07 129	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.81 126	0.00 1	2.00 282	0.75 403	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.06 48	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 150	0.06 79	0.29 102	0.02 217	0.00 1	1.11 299	0.02 332	1.46 214	0.70 368	0.16 329	0.01 1	0.01 6	0.04 244	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 549	0.00 1

AIO_rvc	0.21 150	0.32 509	0.50 175	0.09 499	0.03 469	0.43 91	0.06 518	1.25 193	0.63 237	0.03 129	0.01 1	0.09 303	0.04 244	0.28 295	0.16 346	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.03 600	0.10 568	0.10 621

AIO-Stereo	0.21 150	0.07 129	0.44 148	0.03 309	0.03 469	0.41 78	0.01 218	1.65 239	0.65 277	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.22 252	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 759	0.05 468	0.08 597

anonymousdsp	0.21 150	0.21 419	0.63 207	0.02 217	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.74 152	0.77 424	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.25 272	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.08 527	0.03 449

IGEV-Stereo	0.21 150	0.21 419	0.63 207	0.02 217	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.73 150	0.77 424	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.24 263	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.08 527	0.03 449
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 150	0.14 316	1.54 458	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.04 449	1.10 180	0.65 277	0.10 274	0.05 311	0.03 132	0.04 244	0.23 258	0.05 89	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

PMTNet	0.21 150	0.19 389	0.85 252	0.02 217	0.02 431	1.14 325	0.30 652	0.88 167	0.11 5	0.03 129	0.02 199	0.07 281	0.02 129	0.37 333	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 171	0.19 389	0.27 89	0.04 371	0.01 316	0.31 40	0.02 332	0.47 103	0.24 93	0.04 160	0.02 199	0.03 132	0.00 1	2.58 468	0.10 276	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.22 171	0.07 129	0.29 102	0.00 1	0.00 1	0.27 29	0.01 218	2.78 380	0.62 205	0.03 129	0.02 199	0.04 170	0.10 384	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 171	0.24 446	0.93 281	0.02 217	0.00 1	1.18 359	0.03 396	1.06 177	0.68 328	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

FORCE_4.7	0.22 171	0.08 169	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.01 218	2.25 317	0.71 375	0.03 129	0.02 199	0.05 223	0.09 373	0.20 236	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 171	0.04 14	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.47 94	0.00 1	2.60 361	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.24 480	0.12 152	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 171	0.07 129	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.85 138	0.00 1	2.05 288	0.67 317	0.02 74	0.02 199	0.09 303	0.08 356	0.15 183	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

FORCE_6	0.22 171	0.16 351	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 218	2.61 363	0.64 260	0.01 15	0.02 199	0.06 251	0.04 244	0.22 252	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 171	0.30 495	0.85 252	0.01 88	0.23 657	1.06 246	0.00 1	0.94 169	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.16 194	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 706	0.00 1	0.01 191

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 171	0.24 446	0.93 281	0.02 217	0.00 1	1.18 359	0.03 396	1.06 177	0.68 328	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

KMOStereo	0.22 171	0.09 195	1.06 339	0.00 1	0.21 647	1.17 348	0.00 1	0.97 171	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.01 6	0.11 397	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 171	0.06 79	0.68 221	0.02 217	0.00 1	1.18 359	0.00 1	1.87 266	0.16 36	0.09 248	0.10 347	0.06 251	0.03 189	0.02 2	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 171	0.06 79	0.66 215	0.00 1	0.00 1	1.18 359	0.00 1	1.88 268	0.16 36	0.06 198	0.07 326	0.06 251	0.02 129	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

Foundation-i1a	0.22 171	0.05 46	0.30 104	0.01 88	0.00 1	0.33 50	0.03 396	2.28 320	0.97 485	0.08 231	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.13 165	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

Selective-IGEV-i32	0.22 171	0.06 79	0.46 156	0.05 410	0.04 494	0.34 56	0.04 449	2.18 314	0.59 148	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 653	0.03 391	0.09 607

Zero-FE251	0.22 171	0.10 228	0.95 291	0.04 371	0.00 1	1.04 212	0.04 449	0.53 113	0.19 60	0.87 468	0.02 199	0.02 56	0.01 41	0.16 194	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 518

asda	0.22 171	0.09 195	0.28 96	0.01 88	0.00 1	1.11 299	0.00 1	1.57 230	0.76 415	0.15 323	0.07 326	0.03 132	0.08 356	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 171	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.03 469	1.06 246	0.00 1	1.73 251	0.72 386	0.19 346	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.24 263	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 171	0.03 2	0.46 156	0.01 88	0.00 1	0.93 172	0.01 218	1.42 203	0.61 180	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.21 248	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.07 581
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 171	0.17 365	0.54 188	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.05 485	0.61 132	1.09 517	0.17 338	0.33 433	0.03 132	0.13 422	0.20 236	0.07 192	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.09 549	0.02 362

trnet	0.22 171	0.14 316	0.67 218	0.00 1	0.00 1	1.24 424	0.01 218	1.16 186	0.56 140	0.09 248	0.08 334	0.05 223	0.00 1	0.29 299	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 171	0.29 489	0.87 259	0.05 410	0.18 630	0.41 78	0.01 218	1.24 192	0.56 140	0.02 74	0.03 285	0.13 332	0.05 276	0.32 316	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

AEACV	0.22 171	0.05 46	0.66 215	0.02 217	0.03 469	0.87 150	0.00 1	1.07 179	0.15 31	0.18 341	0.01 1	0.02 56	0.72 594	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.27 741	0.08 527	0.07 581

Selective-IGEV	0.22 171	0.06 79	0.46 156	0.05 410	0.04 494	0.34 56	0.04 449	2.16 303	0.59 148	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 653	0.03 391	0.09 607

CREStereo	0.22 171	0.17 365	0.64 210	0.00 1	0.01 316	1.22 407	0.01 218	1.15 184	0.56 140	0.10 274	0.07 326	0.04 170	0.00 1	0.32 316	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 195	0.06 79	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.89 154	0.01 218	2.51 347	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.02 129	0.11 137	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

2.5w	0.23 195	0.08 169	0.24 55	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	2.14 298	0.79 437	0.13 312	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 195	0.07 129	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	2.15 299	0.74 399	0.15 323	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 195	0.05 46	0.21 28	0.01 88	0.00 1	1.00 189	0.00 1	2.24 316	0.71 375	0.15 323	0.03 285	0.02 56	0.08 356	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 195	0.11 267	0.32 116	0.02 217	0.00 1	1.29 454	0.00 1	1.82 259	0.71 375	0.10 274	0.01 1	0.05 223	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

LG-G	0.23 195	0.11 267	0.32 116	0.02 217	0.00 1	1.29 454	0.00 1	1.82 259	0.71 375	0.10 274	0.01 1	0.05 223	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 195	0.13 302	0.62 206	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.63 136	0.80 444	0.76 452	0.18 387	0.09 303	0.06 310	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.05 518

ff7	0.23 195	0.21 419	1.02 315	0.02 217	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 403	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.07 510	0.01 191

ffff	0.23 195	0.21 419	1.02 315	0.02 217	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 403	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.07 510	0.01 191

11t	0.23 195	0.21 419	1.02 315	0.02 217	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 403	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.07 510	0.01 191

ccc-4	0.23 195	0.21 419	1.02 315	0.02 217	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 403	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.07 510	0.01 191

ACMStereo	0.24 206	0.13 302	0.89 269	0.06 433	0.00 1	0.95 178	0.02 332	1.83 261	0.62 205	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.15 432	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 206	0.08 169	0.55 192	0.03 309	0.11 582	1.04 212	0.00 1	1.92 271	0.19 60	0.14 318	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.12 152	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 767	0.01 139	0.18 686

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 206	0.07 129	0.53 182	0.00 1	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.06 289	0.57 143	0.06 198	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

gcap_with_dpt	0.24 206	0.06 79	0.67 218	0.01 88	0.00 1	1.18 359	0.00 1	2.16 303	0.37 123	0.08 231	0.11 354	0.05 223	0.02 129	0.02 2	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

GREAT-IGEV	0.24 206	0.10 228	0.92 276	0.06 433	0.33 703	1.11 299	0.06 518	0.36 76	0.19 60	0.02 74	0.47 475	0.02 56	0.06 310	0.13 165	0.16 346	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.20 712	0.09 549	0.36 731
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 206	0.10 228	0.59 203	0.01 88	0.01 316	0.80 121	0.04 449	0.62 135	0.15 31	0.01 15	0.51 480	1.34 529	0.04 244	0.09 99	0.21 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.15 619	0.00 1

test_for_model	0.24 206	0.07 129	0.53 182	0.00 1	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.06 289	0.57 143	0.06 198	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

GCAP-Stereo	0.24 206	0.29 489	0.82 248	0.01 88	0.00 1	1.24 424	0.00 1	1.70 248	0.23 85	0.02 74	0.01 1	0.09 303	0.10 384	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.08 527	0.01 191

MC-Stereo	0.24 206	0.12 287	0.71 230	0.04 371	0.02 431	1.07 257	0.00 1	1.30 197	0.17 48	0.59 422	0.02 199	0.08 292	0.11 397	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.17 698	0.06 490	0.02 362

over-6	0.25 215	0.35 522	0.49 170	0.00 1	0.02 431	1.02 193	0.00 1	2.02 286	0.64 260	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.27 293	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 215	0.37 534	1.01 309	0.02 217	0.00 1	1.20 394	0.02 332	1.50 219	0.60 160	0.03 129	0.01 1	0.03 132	0.01 41	0.19 218	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

HUF	0.25 215	0.32 509	1.18 380	0.06 433	0.11 582	0.31 40	0.08 538	0.73 150	0.62 205	0.10 274	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.16 194	0.14 327	0.00 1	0.58 782	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.37 732

castereo++	0.25 215	0.15 335	0.48 167	0.09 499	0.00 1	1.08 270	0.03 396	1.53 223	0.67 317	0.00 1	0.01 1	0.59 433	0.00 1	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.28 745	0.02 317	0.00 1

GMStereo	0.25 215	0.60 651	1.28 406	0.01 88	0.00 1	0.48 96	0.00 1	0.74 152	1.24 551	0.16 329	0.03 285	0.07 281	0.09 373	0.22 252	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 220	0.11 267	0.78 238	0.18 584	0.00 1	1.13 321	0.02 332	0.78 157	0.26 102	0.10 274	0.52 481	0.06 251	0.16 440	0.24 263	0.40 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.37 735	0.04 490

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 220	0.06 79	0.54 188	0.02 217	0.17 624	1.16 341	0.02 332	2.57 356	0.62 205	0.03 129	0.02 199	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

MM-Stereo_test2	0.26 220	0.08 169	1.52 457	0.46 678	0.00 1	1.14 325	0.01 218	0.63 136	0.21 74	0.38 395	0.02 199	0.04 170	0.06 310	0.18 209	0.20 377	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.05 622	0.22 673	0.04 490

gcap-zeroshot	0.26 220	0.07 129	0.68 221	0.00 1	0.00 1	1.18 359	0.00 1	2.15 299	0.63 237	0.07 209	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

testlalala	0.26 220	0.07 129	0.68 221	0.00 1	0.00 1	1.18 359	0.00 1	2.15 299	0.63 237	0.07 209	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

DF	0.27 225	0.10 228	0.85 252	0.03 309	0.13 594	0.49 99	0.01 218	1.93 274	0.23 85	0.03 129	0.42 457	0.09 303	0.03 189	0.43 343	0.22 391	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.20 712	0.00 1	0.08 597

bcnet-new	0.27 225	0.29 489	1.00 305	0.03 309	0.00 1	1.06 246	0.03 396	2.20 315	0.66 300	0.04 160	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 490

ARStereo	0.27 225	0.26 459	0.94 285	0.05 410	0.00 1	1.11 299	0.00 1	2.04 287	0.66 300	0.05 176	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 137	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

KABStereo	0.27 225	0.20 407	0.94 285	0.02 217	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.10 295	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 225	0.11 267	1.17 376	0.04 371	0.01 316	0.84 133	0.01 218	0.38 78	0.78 430	0.07 209	0.01 1	0.02 56	0.08 356	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.15 675	0.01 139	1.62 768

DispViT+	0.27 225	0.05 46	0.43 147	0.01 88	3.12 775	0.22 20	0.00 1	1.02 175	0.17 48	0.02 74	0.04 303	0.04 170	0.02 129	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 225	0.11 267	1.16 371	0.04 371	0.01 316	0.84 133	0.01 218	0.38 78	0.78 430	0.07 209	0.01 1	0.02 56	0.08 356	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.15 675	0.01 139	1.62 768

MyStereo07	0.27 225	0.27 463	0.64 210	0.02 217	0.01 316	1.64 590	0.01 218	1.41 202	0.73 390	0.10 274	0.01 1	0.03 132	0.10 384	0.24 263	0.04 46	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.06 558

MIF-Stereo (partial)	0.27 225	0.18 379	1.14 362	0.01 88	0.00 1	0.43 91	0.02 332	1.97 280	0.39 127	0.11 297	0.08 334	0.07 281	0.06 310	0.44 346	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468	0.02 362

FAST (zero-shot)	0.28 234	0.20 407	0.37 136	0.00 1	1.83 764	1.02 193	0.00 1	0.68 141	0.60 160	0.04 160	0.02 199	0.03 132	0.09 373	0.52 362	0.09 252	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 191

LWStereo	0.28 234	0.27 463	0.81 243	0.05 410	0.01 316	1.10 290	0.04 449	2.55 351	0.65 277	0.04 160	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 449

Foundation-i1	0.28 234	0.10 228	0.31 108	0.01 88	0.00 1	0.31 40	0.03 396	2.94 402	0.76 415	0.02 74	0.26 413	0.63 442	0.04 244	0.09 99	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

monsterstereo	0.28 234	0.06 79	0.35 131	0.03 309	0.00 1	1.07 257	0.00 1	2.95 403	0.67 317	0.26 356	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 234	0.05 46	0.53 182	0.12 529	0.11 582	1.25 435	0.32 657	0.80 161	0.20 68	0.10 274	0.14 363	0.16 351	0.25 486	0.29 299	0.25 415	0.05 714	0.19 757	0.20 758	0.23 725	0.18 646	0.19 695

LoS	0.28 234	0.16 351	0.95 291	0.07 468	0.01 316	1.32 466	0.07 530	1.30 197	0.60 160	0.04 160	0.03 285	0.28 387	0.11 397	0.48 357	0.11 295	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 234	0.09 195	0.73 231	0.18 584	0.05 514	1.17 348	0.04 449	2.37 325	0.17 48	0.35 384	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.38 336	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

XX-TBD	0.28 234	0.39 548	0.97 300	0.05 410	0.00 1	1.09 280	0.00 1	0.71 146	0.54 138	0.44 404	1.04 566	0.06 251	0.06 310	0.19 218	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 242	0.07 129	2.26 569	0.02 217	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.00 1	0.01 191

RT-Monster	0.29 242	0.14 316	1.16 371	0.06 433	0.03 469	1.18 359	0.03 396	1.92 271	0.89 468	0.05 176	0.12 359	0.01 6	0.04 244	0.12 152	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

NLSM3	0.29 242	0.14 316	0.38 138	0.02 217	0.00 1	1.21 400	0.01 218	2.99 410	0.65 277	0.02 74	0.03 285	0.05 223	0.15 432	0.06 48	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

depthmonostereo	0.29 242	0.04 14	1.15 366	0.05 410	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.67 140	0.21 74	0.04 160	0.02 199	0.17 355	0.28 494	2.00 456	0.08 224	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

1w_stereo	0.29 242	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	3.00 412	0.71 375	0.19 346	0.01 1	0.02 56	0.28 494	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 242	0.05 46	0.31 108	0.03 309	0.00 1	0.31 40	0.02 332	3.31 485	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.79 394	0.13 315	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.08 647	0.00 1	0.01 191

WCG-NET（raft）	0.29 242	0.24 446	0.51 177	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.05 485	0.56 123	1.12 526	0.21 350	0.12 359	1.54 539	0.14 428	0.14 174	0.07 192	0.00 1	0.11 728	0.00 1	0.00 1	0.08 527	0.03 449

CREStereo++_RVC	0.29 242	0.19 389	0.83 250	0.05 410	0.00 1	1.19 374	0.00 1	0.66 138	0.99 492	0.25 355	1.26 594	0.05 223	0.07 334	0.20 236	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 250	0.54 629	0.87 259	0.13 542	0.00 1	0.89 154	0.06 518	0.72 148	0.75 403	0.05 176	0.07 326	0.05 223	0.57 557	0.32 316	0.43 521	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.38 734

canet-new	0.30 250	0.27 463	0.90 271	0.12 529	0.04 494	1.11 299	0.04 449	2.59 357	0.68 328	0.05 176	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 641

ATMStereo	0.30 250	0.06 79	0.95 291	0.03 309	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.68 374	0.67 317	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.22 252	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

GSStereo	0.30 250	0.08 169	0.38 138	0.06 433	0.04 494	1.11 299	0.00 1	2.95 403	0.59 148	0.09 248	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.14 174	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.06 632	0.16 625	0.12 641

rvit_stereo_0080	0.30 250	0.23 441	1.20 388	0.00 1	0.00 1	0.90 156	0.01 218	2.79 382	0.60 160	0.02 74	0.02 199	0.06 251	0.01 41	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

whm_eth	0.30 250	0.23 441	1.20 388	0.00 1	0.00 1	0.90 156	0.01 218	2.79 382	0.60 160	0.02 74	0.02 199	0.06 251	0.01 41	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

TANstereo	0.30 250	0.28 479	0.86 256	0.03 309	0.01 316	1.14 325	0.00 1	0.53 113	0.44 131	1.06 512	1.24 591	0.06 251	0.05 276	0.25 272	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 257	0.09 195	0.32 116	0.03 309	0.25 667	1.18 359	0.00 1	3.00 412	0.69 353	0.07 209	0.11 354	0.04 170	0.04 244	0.21 248	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 257	0.27 463	0.81 243	0.06 433	0.06 527	1.19 374	0.00 1	2.60 361	0.66 300	0.08 231	0.02 199	0.04 170	0.01 41	0.33 320	0.06 156	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

GIP-stereo	0.31 257	0.03 2	0.78 238	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.03 396	2.98 408	0.66 300	0.05 176	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.18 209	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 257	0.32 509	1.63 478	0.01 88	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 389	0.79 437	0.02 74	0.03 285	0.08 292	0.02 129	0.19 218	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 449

MGS-Stereo	0.31 257	0.10 228	0.89 269	0.02 217	0.00 1	0.50 101	0.00 1	0.39 88	0.61 180	0.02 74	2.91 675	0.04 170	0.03 189	0.21 248	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 744	0.00 1

SE	0.32 262	0.21 419	0.49 170	0.21 597	0.00 1	1.04 212	0.02 332	1.57 230	0.21 74	0.09 248	0.73 537	0.08 292	0.71 592	0.25 272	0.40 513	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.08 647	0.27 699	0.07 581

DDF-Stereo	0.32 262	0.09 195	0.69 226	0.05 410	0.15 611	0.91 158	0.06 518	1.58 234	0.38 124	0.04 160	0.02 199	0.17 355	0.20 465	1.46 437	0.56 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 632	0.01 139	0.02 362

castereo	0.32 262	0.28 479	0.46 156	0.01 88	0.05 514	0.81 126	0.04 449	3.37 492	0.61 180	0.08 231	0.01 1	0.08 292	0.14 428	0.10 118	0.11 295	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.22 721	0.02 317	0.01 191

CAS++	0.32 262	0.22 432	0.69 226	0.04 371	0.00 1	0.35 59	0.01 218	4.32 627	0.48 134	0.02 74	0.01 1	0.07 281	0.00 1	0.19 218	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 266	0.06 79	1.21 392	0.07 468	0.27 677	1.25 435	0.01 218	1.91 270	0.20 68	0.02 74	0.01 1	0.10 315	0.01 41	0.85 398	0.21 386	0.00 1	0.01 476	0.01 683	0.23 725	0.01 139	0.06 558

LMStereo	0.33 266	0.27 463	1.51 454	0.12 529	0.03 469	1.12 312	0.04 449	2.61 363	0.66 300	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.09 607

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 266	0.11 267	1.06 339	0.03 309	0.13 594	1.06 246	0.00 1	2.59 357	0.70 368	0.08 231	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.36 765	0.01 139	0.18 686

MoCha-V2	0.33 266	0.11 267	0.92 276	0.09 499	0.06 527	0.34 56	0.00 1	2.56 354	0.64 260	0.32 368	0.43 463	0.17 355	0.09 373	0.26 283	0.10 276	0.00 1	0.14 746	0.00 1	0.22 721	0.05 468	0.01 191

11t1	0.33 266	0.05 46	0.86 256	0.44 672	0.00 1	1.04 212	0.00 1	2.45 338	0.60 160	0.44 404	0.01 1	0.05 223	0.05 276	0.43 343	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

CroCo-Stereo Lap2	0.33 266	0.49 610	1.18 380	0.02 217	0.00 1	0.33 50	0.00 1	3.08 435	0.61 180	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.08 356	0.45 351	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 510	0.02 362

GIO	0.34 272	0.06 79	0.99 302	0.01 88	0.00 1	1.23 422	0.01 218	3.07 431	0.64 260	0.02 74	0.01 1	0.27 383	0.17 445	0.25 272	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

BStereo	0.34 272	0.17 365	2.86 619	0.00 1	0.10 572	0.41 78	0.03 396	2.16 303	0.62 205	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.02 714	0.02 585	0.01 139	0.01 191

DA	0.34 272	0.10 228	0.58 199	0.02 217	0.04 494	1.15 334	0.00 1	3.56 528	0.71 375	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.05 276	0.23 258	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.16 670

zero-FE	0.34 272	0.09 195	1.27 403	0.05 410	0.14 602	0.85 138	0.06 518	1.57 230	0.39 127	0.05 176	0.06 319	0.16 351	0.13 422	1.35 428	0.54 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.01 139	0.02 362

GGEV	0.34 272	0.10 228	0.58 199	0.02 217	0.04 494	1.15 334	0.00 1	3.56 528	0.71 375	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.05 276	0.23 258	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.16 670

LG-Stereo	0.34 272	0.07 129	1.33 423	0.03 309	0.01 316	1.06 246	0.00 1	2.93 400	0.66 300	0.01 15	0.09 343	0.14 339	0.07 334	0.10 118	0.16 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 549	0.01 191

SCV_C0	0.34 272	0.20 407	0.96 294	0.02 217	0.00 1	0.41 78	0.02 332	3.62 536	0.65 277	0.12 303	0.01 1	0.07 281	0.09 373	0.18 209	0.13 315	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.19 706	0.12 589	0.04 490

tg	0.34 272	0.26 459	0.68 221	0.01 88	0.00 1	1.25 435	0.01 218	1.75 252	0.65 277	0.11 297	0.40 453	0.74 466	0.11 397	0.29 299	0.08 224	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.29 712	0.21 703

rvit_0105_6	0.34 272	0.10 228	1.37 431	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.00 1	2.78 380	1.32 572	0.04 160	0.03 285	0.07 281	0.02 129	0.19 218	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

Pointernet	0.34 272	0.10 228	1.09 350	0.01 88	0.08 552	1.18 359	0.05 485	2.99 410	0.62 205	0.03 129	0.01 1	0.15 345	0.05 276	0.24 263	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 664	0.01 139	0.00 1

dd	0.34 272	0.67 669	1.55 460	0.04 371	0.01 316	1.22 407	0.03 396	0.84 165	1.16 534	0.18 341	0.05 311	0.12 325	0.05 276	0.29 299	0.44 525	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468	0.00 1

AnonymousM	0.34 272	0.07 129	0.63 207	0.02 217	0.01 316	1.09 280	0.03 396	1.54 224	0.68 328	0.17 338	0.04 303	0.02 56	0.24 480	0.25 272	0.04 46	0.00 1	0.01 476	1.93 788	0.00 1	0.01 139	0.00 1

EE1	0.35 284	0.04 14	0.87 259	0.16 574	0.00 1	1.09 280	0.02 332	3.05 426	0.63 237	0.20 348	0.38 447	0.01 6	0.03 189	0.19 218	0.12 307	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.11 580	0.01 191

GEAR-Net	0.35 284	0.04 14	0.56 196	0.09 499	0.00 1	0.35 59	0.03 396	4.62 654	0.24 93	0.12 303	0.02 199	0.03 132	0.17 445	0.24 263	0.23 398	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.04 615	0.09 549	0.08 597

S0	0.35 284	0.36 529	0.58 199	0.15 565	0.01 316	1.28 448	0.04 449	1.15 184	0.11 5	0.10 274	1.50 605	0.20 367	0.45 537	0.30 305	0.39 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 600	0.31 720	0.10 621

4D-IteraStereo	0.35 284	0.60 651	1.93 515	0.02 217	0.09 562	1.03 198	0.07 530	1.25 193	0.34 117	0.02 74	0.03 285	0.84 482	0.10 384	0.31 310	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468	0.07 581

knoymous	0.35 284	0.05 46	1.11 354	0.05 410	0.01 316	1.15 334	0.01 218	2.06 289	0.14 23	0.40 397	0.02 199	1.67 558	0.00 1	0.31 310	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

UDGNet	0.35 284	0.50 613	1.14 362	0.02 217	0.00 1	1.12 312	0.02 332	0.70 143	1.57 626	0.31 366	0.05 311	0.06 251	0.02 129	1.45 436	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 284	0.10 228	1.95 520	0.02 217	0.00 1	0.93 172	0.07 530	1.70 248	0.86 465	0.09 248	0.04 303	0.05 223	0.05 276	0.23 258	0.51 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 729	0.06 490	0.08 597

PSi22	0.36 291	0.40 554	0.78 238	0.11 523	0.00 1	0.91 158	0.00 1	2.98 408	0.65 277	0.01 15	0.01 1	0.10 315	0.04 244	0.93 402	0.12 307	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.01 191

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 291	0.14 316	1.14 362	0.04 371	0.05 514	1.39 498	0.05 485	1.87 266	0.77 424	0.13 312	0.07 326	0.48 417	0.02 129	0.41 341	0.45 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 702	0.01 139	0.10 621

IGEV++	0.36 291	0.19 389	0.57 197	0.09 499	0.00 1	0.35 59	0.03 396	4.62 654	0.24 93	0.12 303	0.02 199	0.03 132	0.17 445	0.24 263	0.23 398	0.00 1	0.05 674	0.00 1	0.04 615	0.09 549	0.08 597

LL-Strereo2	0.36 291	0.47 602	1.08 346	0.09 499	0.03 469	1.12 312	0.07 530	1.66 243	0.93 478	0.43 403	0.02 199	0.51 425	0.08 356	0.23 258	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 600	0.04 438	0.04 490

iRaftStereo_RVC	0.36 291	0.27 463	0.76 235	0.01 88	0.00 1	1.20 394	0.01 218	2.15 299	0.62 205	0.15 323	0.22 407	0.69 454	0.12 411	0.28 295	0.18 366	0.00 1	0.06 686	0.00 1	0.00 1	0.27 699	0.22 707

rvit_stereo_0075_2	0.37 296	0.13 302	2.43 584	0.02 217	0.00 1	1.12 312	0.02 332	1.66 243	1.15 532	0.16 329	0.08 334	0.02 56	0.05 276	0.40 338	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.10 621

Selective-RAFT	0.37 296	0.06 79	0.65 213	0.03 309	0.01 316	1.17 348	0.02 332	2.63 365	0.66 300	0.01 15	0.01 1	0.22 372	0.18 451	1.31 424	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 712	0.04 438	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 296	0.14 316	0.76 235	0.01 88	0.00 1	1.17 348	0.00 1	3.14 445	0.61 180	0.71 441	0.47 475	0.05 223	0.13 422	0.19 218	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.01 191

sAnonymous2	0.37 296	0.32 509	3.21 646	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.08 538	1.96 278	0.90 471	0.03 129	0.05 311	0.04 170	0.11 397	0.11 137	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.18 686

CroCo_RVC	0.37 296	0.32 509	3.21 646	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.08 538	1.96 278	0.90 471	0.03 129	0.05 311	0.04 170	0.11 397	0.11 137	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.18 686

MSCF	0.38 301	0.45 587	0.49 170	0.12 529	0.24 662	1.05 229	0.03 396	3.14 445	0.68 328	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.23 477	0.65 384	0.18 366	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.32 756	0.03 391	0.02 362

GASTEREO	0.39 302	0.45 587	0.47 164	0.11 523	0.24 662	1.06 246	0.03 396	3.16 456	0.66 300	0.10 274	0.01 1	0.01 6	0.28 494	0.66 386	0.18 366	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.32 756	0.03 391	0.02 362

rvit_0105_4	0.39 302	0.16 351	1.66 484	0.01 88	0.00 1	0.85 138	0.00 1	3.15 448	1.33 576	0.07 209	0.06 319	0.10 315	0.03 189	0.29 299	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

RAFT-Stereo-weight	0.39 302	0.07 129	0.81 243	0.07 468	0.02 431	1.34 474	0.05 485	3.15 448	0.31 111	0.94 481	0.52 481	0.26 380	0.01 41	0.19 218	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

CroCo-Stereo	0.39 302	0.40 554	1.67 488	0.07 468	0.00 1	0.19 18	0.01 218	3.55 526	0.75 403	0.08 231	0.02 199	0.46 413	0.08 356	0.28 295	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 302	0.44 581	1.15 366	0.06 433	0.03 469	1.12 312	0.04 449	2.75 378	0.33 115	0.10 274	0.16 374	0.11 319	0.19 458	0.74 392	0.31 458	0.00 1	0.14 746	0.00 1	0.01 555	0.02 317	0.05 518

monster_256*512	0.40 307	0.22 432	0.64 210	0.06 433	0.01 316	1.03 198	0.00 1	3.01 417	0.73 390	0.05 176	0.05 311	0.78 477	0.74 596	0.30 305	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.03 449

MM-Stereo_test1	0.40 307	0.13 302	1.31 418	0.64 711	0.07 541	0.92 168	0.03 396	3.08 435	0.80 444	0.35 384	0.04 303	0.05 223	0.02 129	0.20 236	0.13 315	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.26 694	0.02 362

GCAP-BAT	0.40 307	0.10 228	1.89 512	0.22 602	0.39 708	1.19 374	0.01 218	3.06 427	0.77 424	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.02 129	0.06 48	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.09 607

GCAPDPT-zeroshot	0.40 307	0.10 228	1.86 510	0.22 602	0.39 708	1.19 374	0.01 218	3.06 427	0.77 424	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.02 129	0.06 48	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.09 607

CRE-IMP	0.40 307	0.06 79	1.04 332	0.07 468	0.05 514	1.45 525	0.46 676	1.48 217	0.63 237	0.90 474	0.30 423	0.88 485	0.01 41	0.26 283	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.17 678

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 312	0.19 389	2.26 569	0.02 217	0.40 711	2.25 637	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.00 1	0.01 191

Lsterematch	0.41 312	0.44 581	1.31 418	0.28 630	0.02 431	0.91 158	0.04 449	1.01 173	1.02 498	0.24 354	1.06 568	0.30 389	0.68 588	0.57 371	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

rvit_0105_5	0.41 312	0.20 407	1.94 519	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.00 1	3.18 461	1.27 559	0.08 231	0.09 343	0.10 315	0.02 129	0.35 328	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 449

plain	0.41 312	0.28 479	2.26 569	0.07 468	0.00 1	0.50 101	0.01 218	2.84 389	0.92 474	0.05 176	0.07 326	0.13 332	0.17 445	0.43 343	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 725	0.01 191

x	0.41 312	0.04 14	0.74 234	0.54 695	0.00 1	0.98 185	0.00 1	3.07 431	0.67 317	0.48 412	0.01 1	0.48 417	0.07 334	0.93 402	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

SCV	0.42 317	0.28 479	0.68 221	0.26 622	0.16 619	0.26 27	0.05 485	4.98 689	0.63 237	0.10 274	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.26 283	0.13 315	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.18 702	0.25 691	0.18 686

GMOStereo	0.42 317	0.28 479	1.02 315	0.05 410	0.18 630	1.04 212	0.02 332	2.40 328	0.16 36	2.25 646	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 337	0.00 1	0.11 728	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.02 362

error version	0.42 317	0.28 479	1.02 315	0.05 410	0.18 630	1.04 212	0.02 332	2.40 328	0.16 36	2.25 646	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 337	0.00 1	0.11 728	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.02 362

test-v	0.42 317	0.28 479	1.02 315	0.05 410	0.18 630	1.04 212	0.02 332	2.40 328	0.16 36	2.25 646	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 337	0.00 1	0.11 728	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.02 362

test-2	0.42 317	0.28 479	1.02 315	0.05 410	0.18 630	1.04 212	0.02 332	2.40 328	0.16 36	2.25 646	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 337	0.00 1	0.11 728	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.02 362

raft+_RVC	0.42 317	0.48 605	1.11 354	0.51 692	0.17 624	1.16 341	0.04 449	2.25 317	0.59 148	0.12 303	0.42 457	0.08 292	0.15 432	0.60 377	0.28 439	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.19 695

Gwc-CoAtRS	0.42 317	0.12 287	1.28 406	0.03 309	0.13 594	1.03 198	0.02 332	2.33 323	0.15 31	0.35 384	0.01 1	2.27 604	0.03 189	0.20 236	0.25 415	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.22 721	0.01 139	0.01 191

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Replicate-Monster	0.43 324	0.06 79	5.91 735	0.01 88	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.56 123	0.74 399	0.07 209	0.02 199	0.02 56	0.00 1	0.14 174	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 324	0.33 517	0.92 276	0.75 720	0.04 494	0.96 182	0.05 485	3.11 441	0.79 437	0.12 303	0.53 483	0.26 380	0.06 310	0.26 283	0.13 315	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.28 710	0.01 191

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CES	0.43 324	0.14 316	0.85 252	0.05 410	1.52 760	1.22 407	0.05 485	1.01 173	0.59 148	0.03 129	0.02 199	0.14 339	0.10 384	0.40 338	0.10 276	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	2.45 775

ROB_FTStereo_v2	0.43 324	0.09 195	1.00 305	0.06 433	0.08 552	1.57 562	0.33 660	1.44 208	0.67 317	0.97 486	0.19 395	0.77 472	0.02 129	1.23 420	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.05 518

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R-Stereo Train	0.44 330	0.09 195	0.94 285	0.02 217	0.00 1	1.24 424	0.09 550	3.65 542	0.11 5	1.87 613	0.42 457	0.06 251	0.01 41	0.25 272	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 334	0.43 575	0.77 237	0.20 595	0.08 552	1.20 394	0.04 449	3.88 582	0.72 386	0.30 365	0.56 486	0.06 251	0.06 310	0.20 236	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.17 636	0.01 191

MIM_Stereo	0.45 334	0.43 575	1.18 380	0.51 692	0.04 494	1.26 441	0.02 332	2.38 326	0.65 277	0.07 209	0.02 199	0.70 458	0.20 465	1.01 411	0.13 315	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.10 621

HUI-Stereo	0.45 334	0.09 195	1.08 346	0.06 433	0.08 552	1.61 580	0.32 657	1.43 204	0.70 368	0.97 486	0.18 387	0.77 472	0.02 129	1.44 435	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.05 518

RAFT-IKP	0.45 334	0.09 195	1.06 339	0.06 433	0.06 527	1.44 519	0.31 656	1.44 208	0.69 353	0.97 486	0.18 387	0.76 468	0.02 129	1.65 444	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.04 490

NLSM1	0.46 338	0.08 169	0.31 108	0.03 309	0.44 715	1.19 374	0.01 218	3.99 591	1.96 663	0.13 312	0.02 199	0.11 319	0.09 373	0.26 283	0.42 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.01 191

Reg-Stereo(zero)	0.46 338	0.04 14	1.77 499	0.01 88	0.14 602	1.20 394	0.13 573	1.13 183	0.26 102	0.05 176	0.16 374	1.75 563	1.10 620	0.67 387	0.45 530	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.12 669	0.01 139	0.09 607

IGEVStereo-DCA	0.46 338	0.09 195	1.02 315	0.02 217	0.00 1	0.82 128	0.00 1	0.53 113	0.75 403	0.09 248	0.03 285	0.03 132	0.06 310	5.04 605	0.51 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.05 468	0.01 191

PSM-adaLoss	0.46 338	0.09 195	1.01 309	0.06 433	0.09 562	1.61 580	0.30 652	1.43 204	0.69 353	0.97 486	0.18 387	0.77 472	0.02 129	1.67 445	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.05 518

ICVP	0.46 338	0.08 169	1.58 470	0.01 88	0.01 316	1.10 290	0.21 609	3.80 564	0.52 137	0.42 401	0.27 418	0.33 395	0.06 310	0.57 371	0.13 315	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.01 191
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 338	0.42 566	1.05 337	0.01 88	0.21 647	1.17 348	0.05 485	2.07 293	0.19 60	2.98 691	0.02 199	0.12 325	0.15 432	0.25 272	0.31 458	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.08 527	0.06 558

tt45	0.47 344	0.06 79	0.70 229	0.02 217	0.00 1	1.30 460	0.05 485	0.85 166	0.60 160	0.05 176	0.01 1	0.09 303	0.03 189	5.40 625	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 549	0.01 191

rvit_0105_3	0.47 344	0.28 479	2.20 553	0.01 88	0.00 1	1.13 321	0.00 1	3.20 470	1.26 553	0.08 231	0.26 413	0.09 303	0.03 189	0.62 382	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

H2IRNET	0.47 344	0.22 432	1.27 403	0.15 565	0.01 316	1.18 359	0.01 218	1.65 239	0.48 134	0.02 74	1.80 626	0.46 413	0.04 244	1.62 443	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.01 555	0.16 625	0.02 362

AE-Stereo	0.47 344	0.11 267	1.03 327	0.04 371	0.09 562	1.11 299	0.03 396	4.16 607	0.34 117	0.35 384	0.82 545	0.15 345	0.16 440	0.45 351	0.05 89	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.26 738	0.09 549	0.05 518

ToySt	0.47 344	0.25 453	2.47 591	0.04 371	0.01 316	1.17 348	0.00 1	2.01 284	0.63 237	0.08 231	0.14 363	1.16 518	0.05 276	0.80 397	0.46 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 600	0.10 568	0.04 490

riskmin	0.47 344	0.03 2	1.01 309	0.08 485	0.01 316	1.12 312	0.01 218	3.00 412	0.21 74	0.46 410	0.02 199	2.08 588	1.06 615	0.26 283	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

ROB_FTStereo	0.47 344	0.09 195	1.04 332	0.06 433	0.08 552	1.59 573	0.33 660	1.43 204	0.68 328	0.97 486	0.19 395	0.76 468	0.03 189	1.86 452	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.05 518

FE-Mocha	0.48 351	0.12 287	1.34 424	0.11 523	0.09 562	0.64 111	0.01 218	3.94 588	0.22 81	0.49 415	0.58 489	0.59 433	0.53 549	0.29 299	0.38 502	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.15 675	0.02 317	0.02 362

999	0.48 351	0.07 129	0.55 192	0.01 88	0.00 1	1.27 445	0.09 550	0.33 64	0.61 180	0.01 15	0.17 381	0.03 132	0.02 129	5.79 647	0.51 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 580	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 353	0.22 432	0.51 177	0.03 309	0.00 1	1.30 460	0.01 218	1.97 280	0.71 375	0.04 160	0.04 303	0.08 292	0.04 244	4.32 556	0.54 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 353	0.10 228	1.30 414	0.06 433	0.12 589	1.14 325	0.07 530	3.57 531	0.92 474	0.18 341	0.99 562	0.19 362	0.31 502	0.25 272	0.16 346	0.00 1	0.00 1	0.08 736	0.02 585	0.24 683	0.12 641

model_zeroshot	0.49 353	0.26 459	2.10 548	0.03 309	0.01 316	1.69 599	0.08 538	2.63 365	0.18 55	1.02 501	0.01 1	0.61 436	0.06 310	0.86 399	0.14 327	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.16 688	0.02 317	0.01 191

Anonymous3	0.49 353	0.12 287	2.21 554	0.01 88	0.00 1	2.53 651	0.09 550	3.16 456	0.65 277	0.12 303	0.22 407	0.12 325	0.05 276	0.37 333	0.08 224	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.03 449

WQFJA1	0.50 357	0.06 79	0.28 96	0.03 309	0.53 728	1.17 348	0.04 449	4.55 646	2.45 701	0.10 274	0.01 1	0.14 339	0.11 397	0.15 183	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.01 191

NLMM	0.50 357	0.06 79	0.28 96	0.03 309	0.53 728	1.17 348	0.04 449	4.54 644	2.45 701	0.10 274	0.01 1	0.14 339	0.11 397	0.15 183	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.01 191

qqq	0.50 357	0.04 14	0.78 238	0.02 217	0.00 1	1.05 229	0.00 1	3.15 448	0.68 328	0.46 410	0.01 1	0.73 464	0.12 411	2.95 486	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

Patchmatch Stereo++	0.50 357	0.09 195	1.01 309	0.06 433	0.07 541	1.60 576	0.27 631	1.45 212	0.68 328	0.98 495	0.18 387	0.77 472	0.03 189	2.58 468	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.05 518
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 357	0.09 195	1.01 309	0.06 433	0.07 541	1.60 576	0.27 631	1.45 212	0.68 328	0.98 495	0.18 387	0.77 472	0.03 189	2.58 468	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.05 518

WQFJX	0.51 362	0.07 129	0.27 89	0.04 371	0.47 722	1.16 341	0.05 485	4.75 671	1.98 666	0.15 323	0.02 199	0.17 355	0.10 384	0.58 375	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 510	0.02 362

test_4	0.51 362	0.10 228	1.27 403	0.01 88	0.06 527	0.97 184	0.03 396	1.12 181	0.16 36	0.27 360	3.42 690	0.65 446	0.09 373	1.59 440	0.26 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 647	0.14 604	0.00 1

iGMRVC	0.51 362	0.09 195	1.04 332	0.06 433	0.08 552	1.61 580	0.27 631	1.44 208	0.69 353	0.97 486	0.19 395	0.76 468	0.03 189	2.69 477	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.04 490

CFNet-RSSM	0.51 362	0.12 287	1.26 401	0.03 309	0.14 602	1.24 424	0.02 332	4.12 605	0.15 31	0.31 366	0.01 1	1.96 580	0.04 244	0.19 218	0.25 415	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.27 741	0.01 139	0.01 191

S	0.52 366	0.16 351	0.53 182	0.03 309	0.02 431	2.50 649	0.02 332	1.76 254	0.62 205	0.71 441	1.57 608	0.49 420	0.71 592	0.20 236	0.30 453	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 742	0.34 727

mmm	0.52 366	0.04 14	1.14 362	0.61 707	0.00 1	1.14 325	0.00 1	3.45 510	0.75 403	1.24 542	0.58 489	0.20 367	0.18 451	0.93 402	0.08 224	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

anonymousdsp2	0.52 366	0.06 79	1.51 454	0.10 513	0.00 1	1.19 374	0.01 218	4.32 627	0.63 237	0.33 371	0.15 372	0.78 477	0.09 373	1.01 411	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 664	0.04 438	0.05 518

GANet-ADL	0.52 366	0.09 195	1.43 440	0.13 542	0.02 431	1.43 516	0.02 332	3.22 473	0.59 148	0.34 382	0.98 561	1.09 514	0.19 458	0.40 338	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.01 191

DeepStereo_RVC	0.52 366	0.08 169	1.37 431	0.06 433	0.06 527	1.34 474	0.41 671	1.43 204	0.68 328	1.03 506	0.85 549	0.49 420	1.56 656	0.79 394	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.13 655

test-1	0.52 366	0.25 453	0.94 285	0.03 309	0.22 652	1.20 394	0.08 538	4.03 596	0.25 100	0.70 439	0.66 514	0.71 462	0.03 189	0.30 305	0.43 521	0.00 1	0.18 755	0.00 1	0.07 640	0.01 139	0.25 714

FENet	0.52 366	0.07 129	1.62 476	0.04 371	0.00 1	1.19 374	0.05 485	3.10 439	0.98 488	0.89 472	0.01 1	1.63 553	0.09 373	0.47 356	0.28 439	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

AIO-test1	0.53 373	0.38 540	1.50 448	0.02 217	0.03 469	1.12 312	0.01 218	3.13 444	0.69 353	0.44 404	0.30 423	0.06 251	0.06 310	2.52 466	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.13 597	0.09 607

Pruner-Stereo	0.53 373	0.10 228	1.02 315	0.89 737	0.10 572	1.57 562	0.36 666	2.06 289	0.63 237	2.23 644	0.46 472	0.25 377	0.01 41	0.45 351	0.37 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

cross-raft	0.53 373	0.12 287	1.78 502	0.03 309	0.01 316	1.04 212	0.10 559	3.21 472	0.23 85	0.37 392	0.01 1	2.86 638	0.04 244	0.24 263	0.24 406	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.16 688	0.01 139	0.02 362

FLISNet	0.54 376	0.37 534	1.50 448	0.13 542	0.00 1	1.15 334	0.00 1	1.68 245	0.62 205	1.34 551	0.01 1	2.67 622	0.66 581	0.36 330	0.20 377	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.05 468	0.00 1

CoSv	0.54 376	0.37 534	1.50 448	0.13 542	0.00 1	1.15 334	0.00 1	1.68 245	0.62 205	1.34 551	0.01 1	2.67 622	0.66 581	0.36 330	0.20 377	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.05 468	0.00 1

PFNet+	0.54 376	0.10 228	1.31 418	0.16 574	0.05 514	1.44 519	0.56 687	1.60 235	0.98 488	1.35 557	0.46 472	0.37 400	0.01 41	2.18 462	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

RALAANet	0.54 376	0.62 658	1.41 436	0.01 88	0.01 316	0.92 168	0.02 332	2.39 327	1.87 656	1.13 520	0.38 447	0.15 345	0.30 498	1.00 410	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.14 604	0.01 191

Anonymus123	0.55 380	0.17 365	2.86 619	0.00 1	0.10 572	4.86 718	0.03 396	2.09 294	0.62 205	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.02 714	0.02 585	0.01 139	0.01 191

NLMM1	0.55 380	0.08 169	0.35 131	0.03 309	0.10 572	1.19 374	0.01 218	4.94 686	3.06 717	0.15 323	0.03 285	0.13 332	0.08 356	0.48 357	0.36 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.02 362

WQFJX1	0.56 382	0.10 228	0.35 131	0.02 217	0.41 712	1.18 359	0.07 530	5.08 699	2.44 700	0.11 297	0.02 199	0.20 367	0.20 465	0.60 377	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.02 362

CASS	0.56 382	0.13 302	1.40 434	0.03 309	0.01 316	1.65 594	0.04 449	3.03 421	0.63 237	1.96 622	0.93 557	0.28 387	0.36 517	0.52 362	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 382	0.14 316	1.22 394	0.02 217	0.00 1	1.14 325	0.03 396	3.43 507	1.47 602	1.02 501	1.41 603	0.05 223	0.02 129	1.08 413	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 385	0.25 453	1.16 371	0.01 88	0.00 1	1.27 445	0.00 1	3.15 448	1.12 526	0.23 352	0.03 285	0.38 404	0.08 356	3.60 511	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ACVNet	0.57 385	0.21 419	1.34 424	0.09 499	0.00 1	1.36 480	0.22 615	2.40 328	1.05 508	0.63 430	0.66 514	1.94 576	0.26 489	0.31 310	0.79 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 527	0.00 1

GGDA	0.58 387	0.51 617	1.23 396	0.07 468	0.00 1	1.25 435	0.02 332	2.86 393	1.23 545	0.09 248	0.02 199	0.15 345	0.07 334	3.95 537	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

test_3	0.58 387	0.06 79	1.04 332	0.07 468	0.12 589	1.01 191	0.01 218	2.45 338	0.20 68	0.95 482	0.01 1	1.05 508	0.05 276	3.74 520	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 735	0.15 619	0.13 655

DIP-Stereo	0.58 387	0.23 441	0.90 271	0.08 485	0.00 1	1.43 516	0.01 218	6.01 743	1.38 581	0.92 479	0.11 354	0.04 170	0.19 458	0.12 152	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 191
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 390	0.51 617	1.36 430	0.11 523	0.00 1	1.21 400	0.03 396	2.79 382	1.18 536	0.10 274	0.02 199	0.19 362	0.08 356	4.22 551	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

TRStereo	0.59 390	0.79 693	1.59 474	0.56 700	0.01 316	1.19 374	0.03 396	4.74 668	0.60 160	0.17 338	0.01 1	0.62 439	0.44 533	0.57 371	0.07 192	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.24 729	0.01 139	0.14 662

rvit_105_1	0.60 392	0.33 517	2.37 581	0.01 88	0.00 1	1.16 341	0.00 1	3.38 496	1.20 541	0.16 329	0.26 413	0.13 332	0.04 244	2.66 475	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.03 449

RAFT	0.60 392	0.50 613	1.01 309	0.50 688	0.04 494	0.94 174	0.08 538	3.01 417	0.65 277	0.22 351	0.09 343	3.41 672	0.27 492	0.53 366	0.37 498	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.01 555	0.40 740	0.03 449

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 392	0.36 529	0.96 294	0.03 309	0.02 431	1.21 400	0.02 332	2.80 386	1.55 619	1.08 515	2.63 666	0.43 410	0.16 440	0.37 333	0.25 415	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.01 191

Weightmod_eth	0.61 395	0.20 407	0.54 188	0.09 499	0.00 1	0.86 143	0.04 449	0.72 148	0.62 205	0.10 274	3.72 696	0.21 371	0.53 549	2.03 457	0.24 406	1.85 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 725	0.07 581

Weightmod	0.61 395	0.40 554	0.53 182	0.11 523	0.03 469	1.12 312	0.01 218	0.79 158	0.62 205	0.09 248	2.76 671	0.67 450	0.33 509	3.73 519	0.44 525	0.06 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 747	0.12 641

xyz-stereo-finetune2	0.61 395	0.19 389	0.84 251	0.06 433	0.00 1	1.28 448	0.04 449	1.89 269	0.69 353	0.10 274	0.59 500	0.07 281	0.67 586	5.30 618	0.47 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

test_sample1	0.61 395	0.04 14	0.90 271	0.34 655	0.00 1	1.09 280	0.00 1	3.54 525	0.88 467	0.86 467	0.01 1	0.53 426	0.34 510	3.51 508	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

ACVNet-DCA	0.61 395	0.27 463	1.28 406	0.13 542	0.00 1	3.44 683	0.01 218	3.15 448	0.68 328	0.33 371	0.69 526	0.04 170	0.61 564	1.43 431	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.03 600	0.01 139	0.01 191

RAFT-Test	0.61 395	0.16 351	2.27 574	0.04 371	0.15 611	1.80 611	0.17 592	2.52 348	0.65 277	0.56 419	0.11 354	2.76 631	0.02 129	0.27 293	0.34 481	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.29 750	0.01 139	0.01 191

test_1	0.61 395	0.06 79	1.00 305	0.07 468	0.12 589	0.99 187	0.01 218	2.46 340	0.20 68	1.71 598	0.01 1	1.10 516	0.04 244	3.71 518	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 735	0.15 619	0.13 655

TestStereo	0.61 395	0.55 634	1.84 509	0.00 1	0.00 1	0.94 174	0.00 1	1.65 239	0.23 85	0.12 303	0.03 285	0.08 292	0.06 310	6.59 685	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 395	0.08 169	1.78 502	0.00 1	0.00 1	1.59 573	0.07 530	5.32 713	0.13 16	0.62 425	0.32 426	0.37 400	0.67 586	0.68 389	0.49 544	0.03 704	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.02 317	0.01 191

rrr	0.62 404	0.09 195	2.07 543	0.02 217	0.00 1	0.82 128	0.06 518	2.29 321	0.85 463	0.09 248	0.03 285	0.03 132	0.06 310	5.04 605	0.51 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 706	0.05 468	0.07 581

GwcNet-ADL	0.62 404	0.20 407	2.03 535	0.05 410	0.01 316	1.29 454	0.02 332	3.16 456	1.39 583	0.97 486	0.44 467	1.48 533	0.23 477	0.78 393	0.27 431	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 449

test_sample2	0.63 406	0.05 46	1.13 360	0.31 640	0.01 316	1.22 407	0.00 1	3.87 581	1.03 500	0.91 477	0.02 199	0.50 423	0.13 422	3.16 492	0.26 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

GMStereo_Zeroshot	0.63 406	0.14 316	1.54 458	0.75 720	0.00 1	1.26 441	0.01 218	1.85 263	0.31 111	1.44 575	0.58 489	1.76 564	0.19 458	2.55 467	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

test-3	0.63 406	0.06 79	1.00 305	0.07 468	0.13 594	0.99 187	0.01 218	2.46 340	0.20 68	1.96 622	0.01 1	1.10 516	0.05 276	3.75 521	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 738	0.15 619	0.13 655

NLCSM	0.64 409	0.15 335	0.32 116	0.04 371	0.48 724	1.18 359	0.09 550	3.93 585	1.65 637	0.11 297	0.04 303	0.20 367	0.22 476	3.93 534	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.02 362

Any-RAFT	0.64 409	0.08 169	1.07 342	0.03 309	0.00 1	2.77 664	0.08 538	3.57 531	1.23 545	0.96 484	0.26 413	1.61 548	0.31 502	0.72 390	0.06 156	0.00 1	0.10 723	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MIPNet	0.64 409	0.42 566	2.01 531	0.08 485	0.07 541	1.29 454	0.11 562	3.47 515	1.29 564	0.67 435	0.10 347	0.63 442	0.97 613	1.25 421	0.25 415	0.00 1	0.01 476	0.01 683	0.01 555	0.11 580	0.04 490

PCWNet_CMD	0.65 412	0.14 316	2.02 533	0.01 88	0.01 316	1.10 290	0.00 1	2.80 386	0.97 485	0.48 412	0.28 421	2.31 609	1.50 651	1.19 417	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

AFF-stereo	0.65 412	0.46 593	0.82 248	0.37 663	0.00 1	1.19 374	0.00 1	3.04 425	1.42 592	0.72 444	1.95 633	1.16 518	0.26 489	0.97 408	0.31 458	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.21 669	0.02 362

MSMDNet	0.65 412	0.14 316	2.02 533	0.01 88	0.01 316	1.11 299	0.00 1	2.88 394	0.98 488	0.49 415	0.28 421	2.32 610	1.49 648	1.19 417	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

ccs_rob	0.65 412	0.17 365	2.09 546	0.00 1	0.01 316	1.22 407	0.00 1	2.77 379	0.73 390	0.75 450	0.44 467	2.32 610	0.64 574	1.76 448	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

AdaStereo	0.65 412	0.09 195	1.12 356	0.02 217	0.00 1	1.45 525	0.23 619	4.38 629	1.44 597	1.17 526	0.37 445	1.56 541	0.18 451	0.56 370	0.37 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 417	1.49 751	1.08 346	0.01 88	0.01 316	0.37 68	0.05 485	2.93 400	0.63 237	0.08 231	0.01 1	0.00 1	0.02 129	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.00 1	6.28 786	0.01 191

PSMNet-RUCA	0.66 417	0.48 605	1.68 489	0.01 88	0.02 431	2.02 622	0.25 622	3.93 585	1.50 611	0.37 392	1.38 600	0.11 319	0.12 411	0.64 383	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 699	0.00 1

fff	0.66 417	0.42 566	2.21 554	0.01 88	0.01 316	1.22 407	0.02 332	3.26 476	1.04 502	2.34 656	0.14 363	0.09 303	1.83 674	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

RAFT+CT+SA	0.66 417	0.45 587	1.22 394	0.10 513	0.30 691	1.24 424	0.02 332	4.21 612	0.67 317	0.62 425	0.39 452	0.33 395	0.05 276	2.69 477	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 764	0.13 597	0.30 719

CFNet_pseudo	0.66 417	0.17 365	2.08 545	0.00 1	0.01 316	1.22 407	0.00 1	2.79 382	0.73 390	0.78 457	0.46 472	2.32 610	0.63 570	1.77 449	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

DCANet	0.66 417	0.43 575	2.21 554	0.03 309	0.00 1	1.22 407	0.01 218	3.26 476	1.85 653	2.61 674	0.21 403	0.09 303	0.49 545	0.33 320	0.39 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.06 558

csc	0.66 417	0.42 566	2.21 554	0.01 88	0.01 316	1.22 407	0.02 332	3.26 476	1.04 502	2.34 656	0.14 363	0.09 303	1.83 674	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

cscssc	0.66 417	0.42 566	2.21 554	0.01 88	0.01 316	1.22 407	0.02 332	3.26 476	1.04 502	2.34 656	0.14 363	0.09 303	1.83 674	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

UCFNet_RVC	0.66 417	0.35 522	1.20 388	0.02 217	0.30 691	1.53 554	0.01 218	3.42 505	0.67 317	1.12 519	0.73 537	1.26 524	0.20 465	1.84 451	0.46 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 426	0.05 46	1.30 414	0.03 309	0.16 619	1.38 492	0.03 396	4.59 652	1.35 578	0.41 399	0.71 533	2.02 584	0.07 334	0.41 341	0.12 307	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.50 775	0.03 391	0.17 678

RAFT_CTSACE	0.68 427	0.52 620	1.74 496	0.50 688	0.05 514	1.16 341	0.00 1	2.68 374	0.66 300	0.68 437	1.60 610	1.76 564	0.80 600	0.94 406	0.13 315	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.27 699	0.00 1

DMCA	0.68 427	0.22 432	1.96 524	0.01 88	0.01 316	1.28 448	0.02 332	3.02 419	1.54 618	2.14 636	0.15 372	1.74 561	0.10 384	0.45 351	0.95 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

1test111	0.69 429	0.27 463	1.28 406	0.13 542	0.00 1	3.44 683	0.01 218	3.15 448	0.68 328	0.33 371	0.69 526	0.04 170	0.61 564	2.95 486	0.07 192	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.03 600	0.01 139	0.01 191

DCRE	0.69 429	0.35 522	1.16 371	0.06 433	0.02 431	0.91 158	0.00 1	1.05 176	0.30 110	0.98 495	7.63 731	0.72 463	0.02 129	0.16 194	0.07 192	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.21 719	0.02 317	0.03 449

DCANet-4	0.69 429	0.15 335	3.76 673	0.03 309	0.01 316	1.22 407	0.01 218	3.14 445	1.90 658	2.34 656	0.14 363	0.11 319	0.25 486	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

ManiGeoR	0.70 432	0.59 647	3.01 629	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	3.15 448	1.50 611	0.06 198	0.02 199	0.18 359	0.15 432	4.07 541	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

HLf10	0.70 432	0.59 647	3.01 629	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	3.15 448	1.50 611	0.06 198	0.02 199	0.18 359	0.15 432	4.07 541	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

HLf8	0.70 432	0.67 669	2.99 626	0.00 1	0.00 1	1.09 280	0.00 1	3.37 492	1.58 630	0.37 392	0.02 199	0.26 380	0.18 451	3.36 497	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 432	0.33 517	4.35 700	0.03 309	0.00 1	1.24 424	0.01 218	3.08 435	0.24 93	0.62 425	0.31 425	0.12 325	0.00 1	3.67 512	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 432	0.04 14	1.69 491	0.07 468	0.01 316	1.27 445	0.04 449	1.85 263	0.14 23	3.56 709	0.08 334	3.07 652	0.60 561	1.35 428	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.02 317	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 437	0.07 129	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	3.77 556	0.80 444	0.03 129	0.25 412	1.69 559	0.27 492	1.93 455	4.18 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 735	0.12 641

HLF11	0.71 437	0.53 626	3.15 640	0.00 1	0.00 1	1.04 212	0.00 1	3.07 431	1.41 590	0.42 401	0.02 199	0.16 351	0.12 411	4.13 548	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

WQFJA1++	0.72 439	0.06 79	1.09 350	0.06 433	0.06 527	0.39 72	0.01 218	1.31 199	0.21 74	2.34 656	0.02 199	0.19 362	0.00 1	0.14 174	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 794	0.05 518

test_sample7	0.72 439	0.18 379	1.23 396	0.55 698	0.01 316	1.21 400	0.00 1	4.31 623	1.07 513	1.35 557	0.36 440	0.70 458	0.44 533	2.58 468	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.02 362

MSKI-zero shot	0.73 441	0.13 302	1.56 467	0.02 217	0.14 602	1.34 474	0.04 449	3.00 412	0.23 85	0.67 435	1.64 612	0.89 486	0.00 1	4.55 584	0.10 276	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.21 719	0.03 391	0.01 191

HCRNet	0.73 441	0.19 389	1.10 352	0.01 88	0.00 1	1.17 348	0.01 218	3.07 431	1.97 664	0.60 423	0.21 403	0.56 429	0.11 397	5.34 623	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.02 362

SME	0.74 443	0.73 681	0.99 302	0.07 468	0.02 431	1.00 189	0.01 218	2.65 367	0.25 100	1.26 544	1.01 564	0.23 373	0.12 411	4.58 588	0.94 602	0.62 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 712	0.08 597

IGEV-FE	0.74 443	0.20 407	3.00 627	0.26 622	0.02 431	1.10 290	0.05 485	3.72 548	0.19 60	0.88 469	0.71 533	2.81 632	0.63 570	0.52 362	0.33 470	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.16 688	0.04 438	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 443	0.20 407	3.00 627	0.26 622	0.02 431	1.10 290	0.05 485	3.72 548	0.19 60	0.88 469	0.71 533	2.84 635	0.63 570	0.53 366	0.33 470	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.16 688	0.04 438	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 443	0.18 379	1.23 396	0.81 725	4.25 782	1.19 374	0.03 396	2.17 313	0.13 16	0.35 384	0.40 453	0.97 500	0.08 356	2.61 474	0.09 252	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.07 640	0.04 438	0.03 449

anonymity	0.74 443	0.15 335	1.17 376	0.16 574	0.27 677	0.71 113	0.01 218	4.70 663	1.78 647	1.15 522	1.23 589	0.31 390	1.65 664	0.54 368	0.53 552	0.02 694	0.02 600	0.00 1	0.27 741	0.02 317	0.06 558

test_5	0.74 443	0.50 613	1.55 460	0.44 672	0.25 667	1.45 525	0.01 218	4.16 607	0.78 430	0.79 459	0.17 381	0.42 409	0.64 574	3.06 490	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.21 703

NRIStereo	0.74 443	0.08 169	0.88 264	0.47 682	0.05 514	1.58 566	0.49 682	1.38 201	0.61 180	0.88 469	0.17 381	0.66 449	0.03 189	6.96 718	0.22 391	0.00 1	0.06 686	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.17 678

IER	0.75 450	0.12 287	1.93 515	0.01 88	0.00 1	2.31 639	0.02 332	2.96 406	0.98 488	1.30 547	0.96 559	1.40 531	1.19 628	1.31 424	0.45 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

CIPLG	0.75 450	0.81 699	2.38 582	0.13 542	0.03 469	1.41 505	0.27 631	3.19 467	0.84 459	1.98 624	2.56 665	0.19 362	0.10 384	0.54 368	0.26 425	0.00 1	0.05 674	0.01 683	0.05 622	0.19 656	0.05 518

IPLGR_C	0.75 450	0.88 709	2.58 600	0.13 542	0.02 431	1.40 500	0.27 631	3.19 467	0.84 459	1.92 617	2.46 660	0.18 359	0.11 397	0.49 359	0.26 425	0.00 1	0.05 674	0.01 683	0.05 622	0.19 656	0.06 558

ACRE	0.75 450	0.78 691	2.72 613	0.13 542	0.02 431	1.40 500	0.26 627	3.20 470	0.82 454	1.84 612	2.46 660	0.19 362	0.10 384	0.52 362	0.26 425	0.00 1	0.04 655	0.01 683	0.05 622	0.19 656	0.05 518

AIO-test2	0.76 454	0.80 694	1.47 445	0.12 529	0.15 611	1.22 407	0.01 218	3.17 459	0.73 390	0.36 391	1.50 605	0.16 351	0.05 276	2.37 463	0.16 346	2.85 788	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.04 438	0.07 581

IPLGR	0.76 454	0.21 419	2.98 624	0.06 433	0.07 541	1.24 424	0.05 485	3.09 438	1.38 581	0.62 425	0.34 434	0.75 467	0.78 598	3.35 495	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468	0.06 558

IGEV_i1	0.77 456	0.09 195	2.06 541	0.42 668	0.05 514	1.39 498	0.01 218	4.94 686	0.48 134	0.26 356	0.60 506	1.51 535	0.12 411	2.93 484	0.22 391	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.28 745	0.04 438	0.06 558

CFNet_ucs	0.77 456	0.20 407	2.22 561	0.01 88	0.01 316	1.32 466	0.00 1	3.30 484	1.31 569	1.15 522	1.14 578	2.19 603	0.42 531	2.04 458	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

TestStereo1	0.77 456	0.46 593	1.12 356	0.15 565	0.19 637	1.29 454	0.01 218	3.33 488	1.55 619	0.45 407	1.67 615	0.13 332	1.23 630	3.39 499	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 636	0.07 581

SA-5K	0.77 456	0.46 593	1.12 356	0.15 565	0.19 637	1.29 454	0.01 218	3.33 488	1.55 619	0.45 407	1.67 615	0.13 332	1.23 630	3.39 499	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 636	0.07 581

PSMNet-ADL	0.77 456	0.08 169	0.90 271	0.07 468	0.01 316	2.01 621	0.02 332	2.55 351	1.11 520	0.33 371	0.59 500	2.15 595	0.69 590	4.07 541	0.85 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

CFNet-ft	0.77 456	0.46 593	1.34 424	0.01 88	0.27 677	1.32 466	0.02 332	2.40 328	0.68 328	0.63 430	0.18 387	3.23 668	0.21 473	3.97 538	0.54 555	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.03 391	0.02 362

CFNet_RVC	0.77 456	0.46 593	1.34 424	0.01 88	0.27 677	1.32 466	0.02 332	2.40 328	0.68 328	0.63 430	0.18 387	3.23 668	0.21 473	3.97 538	0.54 555	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.03 391	0.02 362

DN-CSS_ROB	0.77 456	0.90 712	2.01 531	0.85 731	0.00 1	1.47 534	0.01 218	2.92 399	0.93 478	0.12 303	0.53 483	0.44 411	0.16 440	4.33 557	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 718	0.01 191

MyStereo04	0.78 464	0.27 463	3.19 643	0.02 217	0.01 316	1.64 590	0.01 218	3.64 541	2.20 686	0.98 495	0.02 199	1.29 525	0.57 557	1.10 414	0.53 552	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.06 558

TestStereo_HLe17	0.79 465	0.77 689	3.85 678	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	3.65 542	1.61 634	0.32 368	0.02 199	0.27 383	0.13 422	3.93 534	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

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anonymousa	0.79 465	0.26 459	1.91 513	0.03 309	0.29 689	1.46 533	0.02 332	3.76 553	0.97 485	0.72 444	2.25 655	3.21 665	0.56 555	0.15 183	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.02 362

111	0.79 465	0.70 680	2.21 554	0.01 88	0.01 316	1.19 374	0.16 589	3.78 560	1.98 666	1.22 540	0.91 554	2.01 581	0.32 507	0.32 316	0.64 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 527	0.17 678

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 472	0.64 662	1.41 436	0.44 672	0.01 316	0.91 158	0.08 538	3.75 551	1.04 502	0.12 303	0.44 467	0.27 383	0.35 515	5.12 609	0.38 502	1.19 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 527	0.05 518

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BSDual-CNN	0.83 479	0.10 228	0.96 294	0.01 88	0.00 1	3.32 678	0.21 609	5.40 716	0.93 478	2.26 650	0.66 514	1.81 569	0.10 384	0.61 379	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

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psmg	0.83 479	0.10 228	0.96 294	0.01 88	0.00 1	3.28 676	0.27 631	4.83 679	0.93 478	1.92 617	1.46 604	1.81 569	0.10 384	0.61 379	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.01 139	0.00 1

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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 485	0.15 335	2.22 561	0.48 683	0.01 316	1.37 486	0.01 218	4.63 659	1.17 535	1.43 572	0.43 463	0.80 480	0.10 384	3.48 506	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.02 362

psm_up	0.84 485	0.32 509	1.44 442	0.02 217	0.00 1	1.98 620	0.05 485	3.40 501	1.04 502	2.06 632	0.40 453	1.74 561	0.45 537	3.47 505	0.24 406	0.06 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 527	0.00 1

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DualNet	0.88 503	0.16 351	2.25 565	0.49 685	0.01 316	1.41 505	0.01 218	4.55 646	1.27 559	1.43 572	1.12 574	0.58 431	0.11 397	3.75 521	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.02 362

tt1	0.88 503	0.27 463	1.25 400	0.08 485	0.00 1	3.36 681	0.02 332	3.03 421	6.40 753	0.33 371	0.66 514	0.05 223	0.40 529	1.59 440	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.09 549	0.03 449

HH	0.88 503	0.37 534	1.93 515	0.25 615	0.10 572	0.62 108	0.00 1	3.79 561	0.18 55	0.33 371	0.59 500	3.94 688	0.81 601	4.44 572	0.09 252	0.00 1	0.06 686	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.02 362

HanStereo	0.88 503	0.37 534	1.93 515	0.25 615	0.10 572	0.62 108	0.00 1	3.79 561	0.18 55	0.33 371	0.59 500	3.94 688	0.81 601	4.44 572	0.09 252	0.00 1	0.06 686	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.02 362

dad	0.88 503	0.62 658	2.26 569	0.06 433	0.01 316	1.24 424	0.00 1	0.98 172	2.17 682	1.29 546	0.35 437	0.37 400	0.04 244	5.80 648	1.06 609	0.01 670	0.00 1	1.13 779	0.11 664	0.05 468	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 503	0.38 540	1.45 443	0.60 704	0.00 1	1.36 480	0.02 332	4.55 646	0.69 353	0.71 441	0.32 426	1.56 541	0.61 564	4.55 584	0.64 575	0.00 1	0.00 1	0.05 730	0.00 1	0.08 527	0.02 362

test_sample6	0.89 511	0.17 365	2.23 563	0.48 683	0.01 316	1.43 516	0.01 218	4.49 640	1.40 587	1.43 572	1.12 574	0.64 445	0.14 428	3.86 530	0.42 518	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.02 362

PSMNet-RSSM	0.90 512	0.44 581	1.35 428	0.13 542	0.00 1	1.37 486	0.03 396	4.79 677	0.85 463	1.11 518	0.49 478	2.15 595	0.35 515	4.09 547	0.73 584	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.03 391	0.01 191

DMCA-RVC	0.90 512	0.64 662	3.30 652	0.03 309	0.04 494	1.30 460	0.06 518	2.65 367	0.73 390	3.21 698	0.09 343	0.99 502	0.66 581	3.14 491	0.99 605	0.01 670	0.04 655	0.02 714	0.01 555	0.07 510	0.01 191

G2L-ROB	0.91 514	0.54 629	1.97 526	0.01 88	0.00 1	1.45 525	0.00 1	3.38 496	1.31 569	1.36 562	0.07 326	3.25 670	0.01 41	4.39 565	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 549	0.01 191

DFGA-Net	0.91 514	1.43 750	2.72 613	0.06 433	0.16 619	1.16 341	0.00 1	2.26 319	0.77 424	1.02 501	1.17 584	0.25 377	0.04 244	5.17 610	1.71 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 699	0.02 362

Hybrid-DGEV-03	0.92 516	0.40 554	1.07 342	0.01 88	0.00 1	1.24 424	0.03 396	2.90 396	0.36 122	2.06 632	9.12 741	0.15 345	0.14 428	0.34 322	0.30 453	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.21 669	0.08 597

DDVS	0.92 516	0.16 351	1.39 433	0.21 597	0.27 677	3.17 671	0.26 627	2.56 354	0.62 205	0.70 439	0.81 543	2.17 601	0.45 537	5.26 615	0.29 445	0.00 1	0.01 476	0.01 683	0.00 1	0.04 438	0.02 362

iRaft-Stereo_20w	0.92 516	0.15 335	2.68 607	0.24 612	0.06 527	1.36 480	0.28 640	7.46 768	0.34 117	1.56 589	0.37 445	0.62 439	1.24 633	1.25 421	0.34 481	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.16 688	0.02 317	0.13 655

CoDeX	0.94 519	0.34 520	2.09 546	0.05 410	0.20 641	1.49 541	0.20 607	5.89 738	1.57 626	0.66 434	0.67 524	1.05 508	0.32 507	3.82 528	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.00 1

cc1	0.94 519	0.27 463	1.28 406	0.13 542	0.00 1	3.44 683	0.01 218	3.18 461	7.23 762	0.33 371	0.69 526	0.04 170	0.61 564	1.43 431	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.03 600	0.09 549	0.04 490

xx1	0.95 521	0.27 463	1.28 406	0.13 542	0.00 1	3.44 683	0.01 218	3.18 461	7.23 762	0.33 371	0.69 526	0.73 464	0.12 411	1.43 431	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

DualNet (step1)	0.96 522	0.41 560	2.03 535	0.02 217	0.01 316	2.14 627	0.01 218	4.31 623	1.07 513	1.35 557	0.36 440	0.70 458	0.44 533	2.58 468	0.34 481	0.53 766	0.00 1	1.82 784	1.10 791	0.02 317	0.02 362

SACVNet	0.96 522	0.36 529	1.49 447	0.05 410	0.00 1	1.62 585	0.28 640	3.86 578	1.28 563	1.79 608	0.80 542	1.59 544	0.07 334	5.29 617	0.48 542	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 677	0.01 191

G2L-Stereo_test	0.97 524	0.60 651	1.95 520	0.21 597	0.01 316	1.63 589	0.10 559	3.19 467	1.01 495	1.98 624	0.11 354	3.22 667	0.51 547	4.38 564	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 646	0.02 362

BUS	0.97 524	0.10 228	0.96 294	0.01 88	0.00 1	5.85 733	0.03 396	5.40 716	0.93 478	2.26 650	0.66 514	2.39 614	0.06 310	0.61 379	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 524	0.77 689	3.36 655	0.46 678	0.01 316	1.32 466	0.09 550	4.57 651	1.26 553	1.88 615	0.22 407	1.09 514	0.42 531	1.79 450	2.09 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 527	0.06 558

qqq1	0.98 527	0.16 351	1.55 460	0.33 649	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 705	2.12 675	1.53 581	2.16 648	0.92 488	0.02 129	4.46 574	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 191

fff1	0.98 527	0.16 351	1.55 460	0.33 649	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 705	2.12 675	1.53 581	2.16 648	0.92 488	0.02 129	4.46 574	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 191

gwcnet-sp	0.98 527	0.38 540	4.06 685	0.04 371	0.00 1	2.60 654	0.15 584	3.51 518	1.13 529	1.75 602	0.16 374	0.68 451	0.39 526	3.69 515	0.90 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.03 449

scenet	0.98 527	0.38 540	4.06 685	0.04 371	0.00 1	2.60 654	0.15 584	3.51 518	1.13 529	1.75 602	0.16 374	0.68 451	0.39 526	3.69 515	0.90 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.03 449

ssnet	0.98 527	0.38 540	4.06 685	0.04 371	0.00 1	2.60 654	0.15 584	3.51 518	1.13 529	1.75 602	0.16 374	0.68 451	0.39 526	3.69 515	0.90 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.03 449

raft_robust	0.98 527	0.57 642	1.21 392	0.06 433	0.17 624	1.36 480	0.02 332	3.46 513	2.18 684	0.33 371	0.01 1	1.54 539	1.42 646	6.77 700	0.15 337	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.18 702	0.11 580	0.09 607

cf-r	0.98 527	0.51 617	2.04 539	0.25 615	0.01 316	1.40 500	0.03 396	4.47 639	1.65 637	0.95 482	0.58 489	2.63 620	0.24 480	4.19 550	0.58 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.04 490

RAFT_R40	0.99 534	0.05 46	1.26 401	0.71 717	0.20 641	1.65 594	0.67 695	1.94 277	0.61 180	1.05 509	1.15 579	1.80 568	1.47 647	6.91 714	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

MWDA-net	1.00 535	0.38 540	1.20 388	0.12 529	0.20 641	1.73 604	0.12 571	3.18 461	0.78 430	1.18 528	0.48 477	1.65 556	2.29 687	5.68 642	1.03 608	0.03 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468	0.00 1

iResNet	1.00 535	0.45 587	3.08 636	0.86 735	0.01 316	1.97 619	0.01 218	3.67 546	1.49 608	1.77 606	1.09 570	0.35 397	0.13 422	3.83 529	1.27 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 510	0.01 191

MWSP-net	1.01 537	0.17 365	2.51 594	0.03 309	0.01 316	1.13 321	3.23 750	3.31 485	0.86 465	1.39 566	0.66 514	2.72 628	2.30 689	0.50 360	1.36 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 537	0.52 620	0.92 276	0.01 88	0.00 1	2.83 666	0.05 485	4.99 690	0.69 353	0.91 477	0.85 549	1.82 571	0.23 477	6.04 655	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 568	0.01 191

MLCV	1.01 537	0.53 626	2.17 551	0.03 309	0.00 1	1.60 576	0.03 396	2.90 396	1.30 567	2.60 673	1.85 628	1.00 503	0.40 529	4.88 598	0.74 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 510	0.01 191

IRAFT_RVC	1.02 540	0.20 407	1.58 470	1.39 764	0.26 671	1.33 472	0.32 657	2.52 348	0.66 300	1.58 591	0.81 543	1.16 518	1.58 660	6.51 683	0.43 521	0.00 1	0.12 736	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.03 449

GwcNet-RSSM	1.02 540	0.69 676	2.70 609	0.22 602	0.02 431	1.42 513	0.05 485	4.02 594	1.01 495	0.90 474	0.42 457	2.89 640	0.26 489	4.43 571	1.17 615	0.00 1	0.00 1	0.02 714	0.00 1	0.13 597	0.05 518

MEA-ACV	1.03 542	0.10 228	2.78 615	0.00 1	0.00 1	1.89 617	0.01 218	3.76 553	0.96 483	1.20 533	0.38 447	2.02 584	1.69 667	4.52 580	1.28 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

NINENet	1.03 542	0.22 432	1.30 414	0.10 513	0.01 316	5.85 733	0.03 396	4.41 634	1.25 552	1.55 588	0.60 506	2.39 614	0.06 310	2.72 479	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.01 683	0.00 1	0.04 438	0.00 1

HGLStereo	1.03 542	0.18 379	1.50 448	0.01 88	0.01 316	1.41 505	0.01 218	3.41 503	0.82 454	1.05 509	3.09 680	2.11 591	1.24 633	4.51 579	1.18 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.03 449

G2L-Stereo	1.04 545	0.55 634	2.62 603	0.02 217	0.11 582	1.41 505	0.02 332	3.45 510	0.99 492	1.37 564	0.14 363	3.10 655	0.24 480	5.96 652	0.66 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 656	0.04 490

SMFormer	1.04 545	0.16 351	1.55 460	0.33 649	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 705	2.12 675	1.53 581	2.16 648	0.92 488	0.02 129	4.46 574	1.24 620	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.02 362

tta	1.04 545	0.16 351	1.55 460	0.33 649	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 705	2.12 675	1.53 581	2.16 648	0.92 488	0.02 129	4.46 574	1.24 620	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 191

ffm	1.04 545	0.05 46	1.65 480	0.34 655	0.01 316	1.58 566	0.02 332	3.03 421	6.40 753	1.39 566	2.07 640	2.15 595	0.34 510	1.59 440	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.09 549	0.03 449

Sa-1000	1.04 545	0.39 548	1.17 376	0.00 1	0.20 641	1.33 472	0.03 396	4.19 610	1.81 648	0.99 499	5.33 716	0.61 436	0.15 432	4.07 541	0.30 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 688	0.13 597	0.00 1

SST-Stereo	1.04 545	0.05 46	1.16 371	0.72 718	0.23 657	1.70 601	0.58 690	1.92 271	1.46 600	1.19 530	1.09 570	1.60 546	1.93 679	6.92 716	0.21 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

XX-Stereo	1.04 545	0.20 407	4.94 718	0.85 731	0.04 494	1.25 435	0.00 1	3.37 492	0.45 133	1.22 540	0.50 479	3.70 682	0.02 129	3.91 533	0.05 89	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.20 712	0.03 391	0.02 362

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 545	0.55 634	2.52 595	0.56 700	1.00 744	1.37 486	0.00 1	3.43 507	1.35 578	2.24 645	0.35 437	2.18 602	0.58 560	4.28 554	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 553	0.76 687	2.06 541	0.07 468	0.00 1	1.35 478	0.03 396	6.80 759	2.57 709	0.79 459	1.20 587	0.94 496	0.12 411	3.81 526	0.41 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 527	0.01 191

PFNet	1.06 554	0.19 389	2.95 623	1.16 756	0.56 733	1.58 566	0.25 622	1.50 219	0.60 160	2.38 664	1.23 589	0.63 442	0.30 498	6.85 704	0.43 521	0.16 748	0.01 476	0.00 1	0.07 640	0.18 646	0.18 686

UGAM	1.08 555	0.19 389	2.83 616	0.05 410	0.01 316	1.09 280	0.11 562	2.89 395	0.64 260	0.08 231	2.46 660	3.64 679	0.08 356	6.99 720	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.27 699	0.04 490

hknet	1.08 555	0.13 302	2.07 543	0.01 88	0.00 1	3.32 678	0.21 609	5.40 716	0.92 474	2.26 650	0.66 514	3.43 673	0.05 276	2.81 480	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 555	0.56 639	2.70 609	0.02 217	0.02 431	1.20 394	0.01 218	3.18 461	0.63 237	0.14 318	2.00 637	1.62 550	1.54 654	6.69 694	1.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 677	0.01 191

FADNet-RVC-Resample	1.08 555	1.00 723	5.32 723	0.10 513	0.14 602	1.53 554	0.25 622	3.62 536	1.18 536	0.51 417	0.19 395	1.04 507	0.28 494	5.20 612	0.44 525	0.10 736	0.16 752	0.09 739	0.06 632	0.24 683	0.21 703

TDLM	1.08 555	0.49 610	1.43 440	0.27 628	0.00 1	1.56 561	2.12 731	3.10 439	1.75 645	1.36 562	0.93 557	1.06 510	0.49 545	6.21 663	0.70 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 625	0.02 362

CFNet	1.08 555	0.62 658	2.26 569	0.26 622	0.03 469	1.40 500	0.04 449	4.45 638	2.09 673	0.48 412	0.69 526	1.31 526	0.24 480	6.63 689	0.83 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 636	0.04 490

PS-NSSS	1.08 555	0.45 587	1.70 493	0.02 217	0.01 316	1.37 486	0.01 218	4.38 629	2.09 673	1.15 522	2.65 667	0.65 446	0.07 334	6.35 672	0.56 560	0.16 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 555	1.12 731	4.68 713	1.09 752	0.00 1	1.38 492	0.05 485	3.83 571	1.11 520	0.80 461	1.15 579	1.02 505	0.12 411	4.52 580	0.45 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 721	0.03 449

GMM-Stereo	1.09 563	0.05 46	1.62 476	0.13 542	0.22 652	1.41 505	0.87 703	2.31 322	0.62 205	2.75 679	3.14 681	0.54 428	0.90 607	5.33 621	0.13 315	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.01 139	1.80 773

hitnet-ft	1.09 563	0.39 548	1.45 443	0.04 371	0.00 1	1.34 474	0.22 615	3.34 491	2.25 691	1.48 577	1.11 572	4.17 693	0.37 519	4.73 593	0.79 589	0.01 670	0.00 1	0.03 721	0.00 1	0.09 549	0.01 191

NVstereo2D	1.09 563	0.17 365	4.40 702	0.00 1	0.00 1	1.59 573	0.18 598	4.29 621	1.40 587	0.85 466	0.36 440	2.30 607	0.62 569	5.26 615	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

PSMNet_ROB	1.09 563	0.69 676	2.92 621	0.03 309	0.07 541	1.68 597	0.16 589	3.44 509	1.30 567	0.96 484	0.32 426	2.81 632	0.63 570	4.23 552	2.48 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 527	0.04 490

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 567	0.35 522	4.53 707	0.18 584	0.37 706	0.79 120	0.00 1	5.71 734	0.74 399	0.40 397	0.64 511	4.47 704	1.41 645	1.42 430	0.30 453	0.00 1	0.11 728	0.00 1	0.28 745	0.17 636	0.14 662

LMCR-Stereo	1.10 567	0.69 676	1.95 520	0.50 688	0.01 316	2.73 659	0.09 550	6.20 747	0.64 260	2.37 662	1.76 623	0.13 332	1.59 662	2.94 485	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 567	0.42 566	1.72 495	0.28 630	0.01 316	1.37 486	0.11 562	6.25 748	0.84 459	1.05 509	0.67 524	1.61 548	0.79 599	6.11 658	0.63 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 568	0.04 490

FADNet-RVC	1.10 567	1.07 729	4.79 714	0.03 309	0.00 1	1.60 576	0.08 538	3.77 556	1.70 642	0.35 384	0.07 326	0.61 436	0.66 581	5.32 620	1.11 610	0.01 670	0.08 708	0.00 1	0.00 1	0.48 752	0.18 686

GANetREF_RVC	1.10 567	0.95 717	2.98 624	0.06 433	0.00 1	2.23 633	0.18 598	3.95 589	2.53 707	0.56 419	0.32 426	1.89 573	0.66 581	5.03 604	0.51 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468	0.04 490
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 567	0.39 548	1.69 491	0.28 630	0.00 1	1.45 525	0.48 678	3.26 476	1.64 636	2.93 685	1.22 588	1.51 535	0.37 519	6.09 657	0.50 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 646	0.01 191

SCION-MonSter	1.11 573	0.19 389	2.64 605	0.02 217	0.46 719	3.49 687	0.05 485	3.82 570	0.89 468	0.08 231	1.40 602	1.03 506	0.20 465	1.69 446	5.76 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 718	0.15 665

ARAFT	1.12 574	0.82 703	4.11 688	0.04 371	0.00 1	1.64 590	0.03 396	4.85 680	1.69 641	2.78 680	0.57 487	0.47 416	0.11 397	4.81 596	0.24 406	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.24 683	0.05 518

ac_64	1.12 574	0.18 379	1.64 479	0.18 584	0.25 667	1.48 540	0.02 332	4.97 688	1.47 602	0.69 438	0.45 471	4.94 717	0.46 541	4.87 597	0.74 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.00 1

coex_refinement	1.13 576	0.54 629	1.58 470	0.12 529	0.02 431	1.51 545	0.06 518	4.01 593	1.51 615	2.61 674	0.66 514	4.40 701	0.48 544	3.67 512	1.30 628	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.03 449

ITSA-stereo	1.13 576	0.14 316	1.59 474	0.17 578	0.04 494	1.40 500	0.14 579	5.66 731	3.10 718	0.74 449	0.35 437	0.62 439	1.06 615	5.53 631	1.63 645	0.03 704	0.00 1	0.09 739	0.06 632	0.07 510	0.07 581

UNet	1.13 576	0.24 446	4.21 690	0.01 88	0.02 431	2.31 639	0.02 332	3.06 427	0.76 415	1.17 526	0.14 363	2.73 629	1.58 660	4.48 578	1.92 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ssnet_v2	1.14 579	0.28 479	1.77 499	0.03 309	0.00 1	2.07 624	0.37 667	5.20 703	1.87 656	2.00 626	0.87 551	3.09 654	0.55 554	1.31 424	3.02 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 646	0.12 641

EAI-Stereo	1.14 579	0.12 287	1.19 385	0.21 597	0.32 701	1.84 614	2.32 737	5.42 719	1.19 539	1.02 501	5.66 718	0.48 417	0.60 561	0.86 399	0.62 572	0.00 1	0.13 742	0.00 1	0.65 782	0.02 317	0.17 678

delet	1.14 579	0.32 509	1.56 467	0.03 309	0.17 624	2.86 668	1.03 710	4.25 616	2.14 680	1.03 506	1.17 584	1.64 555	0.92 608	4.35 560	1.27 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.00 1

PSM-AAD	1.15 582	0.04 14	0.88 264	0.10 513	0.27 677	1.32 466	3.25 751	2.41 335	0.64 260	2.93 685	1.92 631	0.15 345	5.39 753	3.42 501	0.19 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 518

FADNet_RVC	1.15 582	1.06 728	4.34 699	0.02 217	0.06 527	2.77 664	0.04 449	3.50 517	0.80 444	0.35 384	0.32 426	0.65 446	0.09 373	5.20 612	1.56 638	0.24 758	0.34 772	0.11 745	0.33 759	0.65 761	0.60 744

ETE_ROB	1.16 584	0.52 620	1.71 494	0.01 88	0.02 431	1.79 610	0.22 615	4.10 603	1.32 572	4.68 731	1.18 586	2.81 632	0.08 356	3.56 509	1.12 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.06 558

DLCB_ROB	1.17 585	0.22 432	1.28 406	0.08 485	0.00 1	1.51 545	0.23 619	3.39 499	1.52 616	3.43 707	2.00 637	3.40 671	0.31 502	4.29 555	1.82 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 585	0.41 560	1.68 489	0.04 371	0.01 316	1.65 594	0.17 592	3.46 513	1.39 583	3.89 717	1.01 564	1.60 546	0.53 549	4.35 560	3.07 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.02 362

KYRaft	1.19 587	0.05 46	0.94 285	0.06 433	0.24 662	1.25 435	0.78 701	2.48 343	0.61 180	3.23 699	7.13 730	1.00 503	2.77 704	1.43 431	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	1.71 770

RAFT-345	1.19 587	0.06 79	1.55 460	0.54 695	0.13 594	1.53 554	0.25 622	0.56 123	1.76 646	1.20 533	7.85 732	0.93 493	0.05 276	6.87 707	0.46 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

RT-IGEV	1.20 589	0.10 228	2.23 563	0.46 678	0.30 691	1.14 325	0.37 667	5.13 701	0.71 375	1.74 600	2.95 677	3.86 686	2.33 692	1.50 438	0.64 575	0.00 1	0.11 728	0.00 1	0.25 735	0.10 568	0.18 686

OMP-Stereo	1.20 589	0.54 629	0.96 294	2.39 774	0.29 689	1.58 566	0.33 660	2.01 284	0.68 328	2.68 677	1.16 581	3.10 655	0.18 451	7.40 734	0.56 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 510	0.01 191

ADLNet	1.20 589	0.29 489	1.98 528	0.00 1	0.02 431	2.20 631	0.11 562	4.39 632	2.52 706	2.19 642	2.20 653	2.66 621	0.70 591	3.42 501	1.25 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 568	0.04 490

MMNet	1.20 589	0.27 463	3.59 666	0.09 499	0.00 1	4.15 701	0.01 218	3.63 538	1.19 539	1.93 621	0.32 426	1.35 530	1.23 630	4.42 569	1.84 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

FADNet	1.20 589	0.93 716	4.51 706	0.03 309	0.06 527	2.56 652	0.16 589	4.02 594	1.42 592	0.32 368	0.06 319	1.66 557	1.07 617	5.56 635	0.87 594	0.19 751	0.02 600	0.01 683	0.01 555	0.50 754	0.03 449

Select-FE	1.23 594	0.35 522	4.62 711	0.32 646	0.26 671	1.02 193	0.00 1	4.88 682	0.70 368	1.79 608	0.42 457	4.48 705	3.90 734	0.72 390	0.46 536	0.00 1	0.10 723	0.00 1	0.37 767	0.02 317	0.19 695

Prome-Stereo	1.23 594	0.06 79	0.93 281	0.12 529	0.24 662	1.26 441	0.67 695	2.53 350	0.69 353	2.08 634	8.70 739	0.76 468	2.91 708	2.12 459	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 766

DispNO	1.25 596	0.52 620	3.40 657	0.11 523	0.05 514	1.45 525	0.01 218	3.73 550	1.68 640	1.34 551	1.59 609	3.15 661	1.12 624	5.56 635	1.14 614	0.00 1	0.02 600	0.03 721	0.12 669	0.05 468	0.03 449

DAS	1.26 597	0.08 169	2.25 565	0.04 371	0.01 316	1.28 448	1.18 714	3.80 564	1.58 630	4.60 728	2.37 658	1.53 537	0.53 549	5.36 624	0.59 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

SepStereo	1.28 598	0.08 169	2.25 565	0.04 371	0.01 316	1.28 448	1.18 714	3.80 564	1.58 630	4.60 728	2.37 658	1.53 537	0.53 549	5.63 641	0.59 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

pcwnet_v2	1.29 599	0.17 365	5.98 736	0.10 513	0.01 316	1.76 606	0.02 332	5.08 699	2.90 714	1.54 587	1.98 635	2.03 586	0.81 601	3.01 488	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.03 391	0.03 449

NOSS_ROB	1.29 599	0.22 432	1.35 428	0.64 711	0.16 619	2.56 652	0.00 1	4.14 606	2.37 695	2.29 655	1.76 623	2.84 635	0.02 129	6.80 703	0.45 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.11 630

Wz-Net-LNSev	1.30 601	0.85 705	6.26 741	0.02 217	0.03 469	4.02 698	0.13 573	4.21 612	1.12 526	0.77 454	0.10 347	3.60 677	1.11 621	2.68 476	1.12 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

IIG-Stereo	1.30 601	0.48 605	1.04 332	2.41 775	0.05 514	1.61 580	0.14 579	2.59 357	0.68 328	2.97 690	2.28 656	3.08 653	0.57 557	7.41 735	0.65 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

DSFCA	1.30 601	0.14 316	1.82 506	0.01 88	0.03 469	3.74 694	0.86 702	2.71 377	1.23 545	3.09 694	0.41 456	2.93 642	1.49 648	6.12 659	1.35 630	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

NCCL2	1.30 601	0.63 661	2.31 577	0.02 217	0.03 469	1.57 562	3.41 754	3.91 584	1.39 583	3.14 696	0.34 434	3.90 687	0.30 498	3.75 521	1.19 617	0.00 1	0.00 1	0.02 714	0.00 1	0.03 391	0.05 518

PA-Net	1.31 605	0.59 647	3.65 667	0.06 433	0.15 611	1.44 519	0.54 686	4.08 601	2.71 711	0.78 457	1.16 581	2.32 610	0.64 574	5.96 652	1.92 665	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.06 558
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 606	0.27 463	2.46 590	1.17 758	0.03 469	4.08 699	0.05 485	5.61 726	0.67 317	1.53 581	0.70 532	3.47 675	2.62 701	3.24 493	0.24 406	0.01 670	0.01 476	0.11 745	0.00 1	0.13 597	0.00 1

LALA_ROB	1.33 607	0.59 647	1.74 496	0.02 217	0.06 527	3.25 675	0.50 685	3.45 510	1.39 583	3.70 711	0.59 500	4.59 709	0.25 486	3.58 510	2.79 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.02 362

PAM	1.34 608	0.13 302	2.83 616	0.30 636	0.31 698	2.21 632	0.30 652	5.05 696	0.23 85	0.82 463	1.11 572	9.08 750	2.34 693	0.90 401	0.44 525	0.00 1	0.13 742	0.00 1	0.31 753	0.03 391	0.28 716

DRaft	1.34 608	0.12 287	1.19 385	0.06 433	0.01 316	1.64 590	0.43 673	1.86 265	0.14 23	3.76 712	5.27 715	0.41 408	4.38 739	5.49 629	1.68 648	0.01 670	0.06 686	0.00 1	0.07 640	0.07 510	0.11 630

Consistency-Raft	1.36 610	0.65 666	4.81 715	0.33 649	0.32 701	1.62 585	0.11 562	3.65 542	3.80 731	0.33 371	6.12 723	0.86 483	2.14 685	0.94 406	1.25 622	0.02 694	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.24 683	0.01 191

FINET	1.36 610	0.46 593	4.05 684	0.22 602	0.73 739	1.03 198	0.00 1	3.57 531	5.71 748	1.59 592	1.64 612	0.49 420	0.19 458	5.53 631	1.90 662	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 527	0.03 449

HSM	1.36 610	0.40 554	1.07 342	0.01 88	0.30 691	1.73 604	0.03 396	5.89 738	1.22 544	1.83 611	1.36 598	4.78 714	1.30 638	6.61 688	0.57 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

ADLNet2	1.38 613	0.39 548	3.13 639	0.00 1	0.70 738	1.23 422	0.26 627	4.19 610	2.36 694	1.45 576	3.16 684	4.23 697	0.82 604	4.56 586	0.88 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.02 362

CBFPSM	1.39 614	0.61 656	4.29 694	0.01 88	0.01 316	3.64 691	0.03 396	3.39 499	0.80 444	0.64 433	0.21 403	6.18 731	3.70 730	2.38 465	1.82 656	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 527	0.01 191

HSM-Net_RVC	1.40 615	0.07 129	1.58 470	0.00 1	0.01 316	1.88 615	0.05 485	7.24 763	1.71 644	3.63 710	3.63 694	3.21 665	0.36 517	4.25 553	0.44 525	0.01 670	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 616	0.46 593	4.29 694	0.10 513	0.13 594	3.97 696	0.29 644	2.42 336	1.91 659	0.81 462	3.55 692	3.02 649	1.26 635	3.35 495	2.05 675	0.04 708	0.01 476	0.04 726	0.04 615	0.39 739	0.05 518

GASNet	1.43 617	1.53 752	4.54 709	0.31 640	0.02 431	1.49 541	0.20 607	3.86 578	1.95 662	0.75 450	1.37 599	2.11 591	1.57 659	5.82 650	2.60 692	0.00 1	0.05 674	0.00 1	0.00 1	0.43 743	0.10 621

ASMatch	1.44 618	0.14 316	2.15 550	0.60 704	0.21 647	1.21 400	0.26 627	0.96 170	0.66 300	0.29 363	11.75 751	0.93 493	2.37 694	6.73 697	0.54 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.00 1	0.04 490

PAM_32	1.45 619	0.13 302	2.69 608	0.26 622	0.30 691	2.15 630	0.29 644	4.92 684	0.22 81	0.84 465	2.02 639	9.57 753	3.27 721	0.97 408	0.56 560	0.00 1	0.12 736	0.00 1	0.31 753	0.04 438	0.27 715

HBP-ISP	1.45 619	0.75 683	3.02 631	0.30 636	0.10 572	4.28 705	1.49 722	4.68 662	1.29 564	3.43 707	0.78 540	0.93 493	1.01 614	6.48 682	0.36 496	0.04 708	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.05 468	0.03 449

GrayStereo	1.46 621	0.03 2	0.87 259	0.63 710	0.20 641	1.24 424	4.61 774	2.85 391	0.62 205	4.98 735	4.00 703	0.45 412	4.67 742	3.37 498	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 775	0.01 139	0.01 191

TransformOpticalFlow	1.47 622	0.31 501	3.22 649	0.66 713	0.08 552	1.54 558	0.09 550	3.84 572	1.58 630	1.66 596	2.32 657	3.60 677	3.12 715	6.99 720	0.42 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

THIR-Stereo	1.48 623	0.29 489	1.51 454	0.01 88	0.02 431	1.05 229	4.32 768	2.11 297	0.22 81	1.08 515	4.24 704	1.93 575	4.19 736	6.76 699	1.87 660	0.00 1	0.00 1	0.04 726	0.00 1	0.05 468	0.00 1

StereoDRNet	1.48 623	0.75 683	4.58 710	0.05 410	0.10 572	2.49 647	1.10 713	4.62 654	1.47 602	3.38 706	0.62 508	2.29 605	0.65 579	4.52 580	2.89 697	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.01 555	0.05 468	0.07 581

TCMNet	1.49 625	0.57 642	5.20 721	0.13 542	1.39 756	1.81 612	0.17 592	4.03 596	1.26 553	1.72 599	2.98 678	1.95 578	0.46 541	5.01 603	2.55 691	0.00 1	0.06 686	0.06 731	0.00 1	0.37 735	0.16 670

DEmStereo	1.51 626	0.08 169	2.17 551	0.09 499	0.02 431	1.76 606	0.90 705	1.47 216	0.60 160	2.46 669	6.42 726	1.08 512	5.16 748	6.21 663	1.86 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

APVNet	1.52 627	0.31 501	4.00 681	0.09 499	0.00 1	4.64 714	0.08 538	4.41 634	1.21 542	1.25 543	1.05 567	2.90 641	0.93 609	6.70 695	2.48 687	0.01 670	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.27 699	0.05 518

RYNet	1.52 627	0.35 522	3.38 656	0.25 615	0.04 494	2.31 639	0.03 396	4.62 654	1.47 602	1.14 521	0.34 434	4.52 707	1.38 644	6.36 673	4.23 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

1111x	1.53 629	0.06 79	1.77 499	0.27 628	0.00 1	2.12 626	0.01 218	5.63 729	1.65 637	1.53 581	1.67 615	0.92 488	0.64 574	6.18 661	8.17 750	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

RASNet	1.53 629	0.31 501	1.97 526	0.09 499	3.20 776	1.69 599	0.06 518	3.27 482	2.12 675	0.77 454	1.29 595	5.32 726	1.69 667	6.60 686	2.17 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.02 362

noway7	1.54 631	4.31 791	12.69 777	0.54 695	0.04 494	1.51 545	0.17 592	3.85 574	2.37 695	0.26 356	0.36 440	0.81 481	1.16 625	0.65 384	1.57 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 673	0.22 707

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 631	0.68 672	4.62 711	0.01 88	0.00 1	5.13 722	0.30 652	4.64 660	1.23 545	2.39 665	0.59 500	2.12 593	2.00 682	4.94 600	2.19 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

AAGNet	1.54 631	0.07 129	0.88 264	1.04 748	0.27 677	1.47 534	0.66 694	1.57 230	0.61 180	1.68 597	0.82 545	1.62 550	2.29 687	6.18 661	11.63 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

mmx	1.56 634	0.05 46	1.65 480	0.34 655	0.01 316	1.58 566	0.02 332	5.51 723	2.25 691	1.39 566	2.07 640	2.15 595	0.34 510	6.68 691	7.08 740	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

xxx	1.56 634	0.05 46	1.65 480	0.34 655	0.01 316	1.58 566	0.02 332	5.51 723	2.25 691	1.39 566	2.07 640	2.15 595	0.34 510	6.68 691	7.08 740	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

CBMV	1.56 634	0.24 446	1.92 514	0.31 640	0.03 469	2.90 669	4.33 769	3.79 561	1.81 648	4.98 735	1.73 621	2.70 626	1.68 666	3.81 526	0.92 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468	0.08 597
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 637	0.58 644	5.36 726	0.19 594	0.01 316	1.62 585	0.06 518	3.52 521	1.56 624	1.06 512	0.71 533	1.69 559	0.24 480	5.49 629	9.29 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 580	0.01 191

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 637	0.69 676	7.27 747	0.30 636	0.44 715	0.87 150	0.02 332	6.19 745	0.84 459	0.45 407	6.17 724	4.35 700	1.17 626	1.32 427	0.48 542	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.34 761	0.26 694	0.12 641

PASM	1.58 639	1.05 727	7.51 748	0.56 700	0.09 562	1.37 486	0.28 640	2.85 391	1.44 597	3.91 718	0.44 467	3.02 649	0.64 574	6.38 674	1.59 642	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.03 600	0.26 694	0.15 665

UGAM-zero	1.60 640	0.15 335	2.43 584	0.12 529	0.28 687	1.07 257	0.04 449	5.96 742	0.26 102	1.18 528	0.22 407	8.02 744	4.54 740	6.89 711	0.27 431	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.29 750	0.01 139	0.15 665

YMNet	1.62 641	0.68 672	3.67 668	0.14 559	0.30 691	4.52 711	0.21 609	3.52 521	1.23 545	2.94 687	4.94 709	4.18 695	0.38 522	2.85 482	2.12 678	0.05 714	0.13 742	0.08 736	0.01 555	0.44 744	0.09 607

YMNet_1	1.62 641	0.68 672	3.67 668	0.14 559	0.30 691	4.52 711	0.21 609	3.52 521	1.23 545	2.94 687	4.94 709	4.18 695	0.38 522	2.85 482	2.12 678	0.05 714	0.13 742	0.08 736	0.01 555	0.44 744	0.09 607

DRN-Test	1.62 641	0.23 441	3.72 671	0.18 584	0.13 594	3.34 680	0.19 604	5.93 741	2.01 671	4.14 721	0.76 539	2.12 593	1.78 671	5.22 614	2.62 694	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.01 555	0.03 391	0.01 191

zzzzzzz1	1.63 644	4.55 794	12.65 776	0.32 646	0.08 552	1.36 480	0.14 579	3.77 556	1.97 664	0.04 160	0.19 395	1.32 528	0.94 610	2.82 481	1.98 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 721	0.18 686

RAFT + AFF	1.63 644	1.13 733	2.62 603	0.04 371	0.80 740	2.29 638	1.03 710	5.54 725	2.06 672	1.77 606	1.81 627	1.22 521	3.65 729	6.23 665	1.57 640	0.01 670	0.35 773	0.00 1	0.01 555	0.33 721	0.12 641

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 644	0.45 587	2.21 554	1.53 766	0.18 630	4.33 706	0.41 671	3.37 492	1.40 587	0.54 418	0.65 512	3.10 655	0.11 397	4.93 599	0.60 570	4.57 791	0.51 777	0.00 1	0.00 1	1.37 769	2.39 774

ACV-stereo	1.64 647	0.27 463	2.94 622	0.04 371	0.04 494	6.31 739	0.18 598	1.81 258	0.22 81	0.23 352	0.01 1	10.52 755	5.41 755	4.07 541	0.77 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.02 362

ff1	1.65 648	0.05 46	1.65 480	0.34 655	0.01 316	1.58 566	0.02 332	3.03 421	6.40 753	1.39 566	2.07 640	2.15 595	0.34 510	6.68 691	7.08 740	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.09 549	0.03 449

CrosDoStereo	1.66 649	0.15 335	1.66 484	0.02 217	0.07 541	1.38 492	6.16 789	3.12 442	1.06 511	0.97 486	3.74 697	0.96 497	4.79 744	7.00 722	1.92 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 580	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 649	0.15 335	1.66 484	0.02 217	0.07 541	1.38 492	6.16 789	3.12 442	1.06 511	0.97 486	3.74 697	0.96 497	4.79 744	7.00 722	1.92 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 580	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 649	1.17 734	4.29 694	0.04 371	0.00 1	1.44 519	0.56 687	5.33 714	1.98 666	2.01 630	2.12 645	2.08 588	2.81 705	6.55 684	2.42 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 721	0.06 558

AANet_RVC	1.66 649	0.88 709	3.52 662	0.06 433	0.00 1	1.22 407	0.00 1	3.25 474	2.51 705	2.21 643	4.49 705	3.65 680	0.20 465	7.10 726	3.42 704	0.50 765	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.08 527	0.05 518

base	1.67 653	0.52 620	17.98 789	0.01 88	0.11 582	1.38 492	0.03 396	3.29 483	0.72 386	1.19 530	1.61 611	0.35 397	0.12 411	5.33 621	0.41 515	0.15 745	0.00 1	0.03 721	0.07 640	0.02 317	0.05 518

STrans-v2	1.67 653	0.36 529	3.28 651	0.02 217	0.19 637	1.45 525	0.08 538	6.69 755	1.49 608	2.00 626	2.86 674	3.67 681	3.88 733	7.04 724	0.45 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GwcNet	1.67 653	0.81 699	5.52 728	0.23 610	1.21 749	4.21 703	0.62 693	3.71 547	1.57 626	1.01 500	1.65 614	3.99 690	0.52 548	5.46 627	2.30 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.35 731	0.13 655

NCC-stereo	1.67 653	0.56 639	3.10 637	0.08 485	0.22 652	2.24 634	0.13 573	5.05 696	1.42 592	2.27 653	2.72 669	4.29 698	3.53 725	5.76 645	2.01 672	0.04 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.02 362

Abc-Net	1.67 653	0.56 639	3.10 637	0.08 485	0.22 652	2.24 634	0.13 573	5.05 696	1.42 592	2.27 653	2.72 669	4.29 698	3.53 725	5.76 645	2.01 672	0.04 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.02 362
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 658	0.61 656	11.37 769	0.29 634	0.03 469	4.39 708	0.04 449	3.18 461	1.10 518	1.16 525	0.58 489	2.96 646	2.76 703	2.13 460	2.46 686	0.00 1	0.02 600	0.02 714	0.00 1	0.46 748	0.01 191

Anonymous_2	1.69 659	0.05 46	1.31 418	0.08 485	0.03 469	1.22 407	0.01 218	3.25 474	0.19 60	0.76 452	0.13 361	2.68 625	1.99 681	0.39 337	0.13 315	0.05 714	0.25 763	3.27 791	14.54 820	3.40 778	0.01 191

ccnet	1.70 660	0.20 407	1.95 520	0.26 622	0.18 630	3.72 693	1.22 716	4.22 615	1.43 596	2.37 662	3.96 701	3.45 674	1.51 652	4.69 590	4.47 716	0.06 722	0.00 1	0.09 739	0.01 555	0.10 568	0.01 191

CBMV_ROB	1.70 660	0.11 267	1.98 528	0.46 678	0.00 1	2.85 667	0.91 706	4.27 619	2.21 687	4.02 720	5.00 712	2.97 647	2.32 691	5.40 625	1.35 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.06 558

U	1.74 662	0.03 2	0.99 302	0.03 309	7.39 797	10.20 768	0.00 1	0.71 146	0.20 68	0.02 74	0.02 199	0.12 325	0.02 129	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 798	5.13 812	0.01 139	0.00 1

DANet	1.74 662	0.22 432	3.06 633	0.75 720	0.44 715	2.46 646	0.35 665	3.40 501	1.41 590	4.22 722	1.56 607	5.03 719	0.56 555	6.29 668	5.00 724	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.04 438	0.08 597
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 664	19.48 810	12.37 774	0.06 433	0.00 1	0.47 94	0.05 485	0.46 101	0.31 111	0.13 312	0.03 285	0.03 132	0.00 1	0.07 58	0.41 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 632	0.07 510	0.92 757

RP	1.76 665	0.55 634	2.59 602	0.22 602	0.60 736	1.70 601	0.98 709	4.31 623	1.99 669	3.12 695	5.04 713	4.41 703	2.96 709	4.72 592	1.90 662	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.14 604	0.01 191

xxxx	1.78 666	0.07 129	1.02 315	0.00 1	0.01 316	1.44 519	0.00 1	5.81 737	1.53 617	1.37 564	1.91 630	1.08 512	0.05 276	4.37 563	16.98 794	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

test_xeample	1.79 667	0.08 169	1.03 327	0.02 217	0.00 1	1.44 519	0.00 1	5.48 721	1.84 650	1.65 595	2.17 652	0.37 400	0.06 310	4.00 540	17.67 797	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

SGM-Forest	1.84 668	0.08 169	1.31 418	0.15 565	0.22 652	3.52 689	2.46 742	3.85 574	2.16 681	5.29 738	3.90 699	3.71 683	1.56 656	6.28 667	1.90 662	0.01 670	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.30 719
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 669	1.19 736	5.61 731	0.01 88	0.00 1	4.74 715	2.16 733	4.93 685	1.48 606	3.77 713	1.24 591	1.77 566	2.56 698	4.94 600	2.61 693	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.07 510	0.01 191

Selective-IGEV-i16pc	1.86 670	0.13 302	9.28 761	0.06 433	0.00 1	9.97 765	2.94 748	3.81 568	1.01 495	0.28 362	0.27 418	1.48 533	0.07 334	6.90 713	0.35 488	0.10 736	0.19 757	0.01 683	0.07 640	0.12 589	0.12 641

FAT-Stereo	1.86 670	0.19 389	3.31 653	0.17 578	0.03 469	1.78 609	0.97 707	4.76 673	2.79 712	4.22 722	4.87 708	5.31 725	2.83 707	5.06 607	0.90 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.01 191

RGC	1.86 670	0.67 669	3.45 661	0.07 468	0.26 671	3.29 677	0.11 562	4.78 676	1.46 600	3.26 700	4.51 706	5.14 721	2.68 702	5.46 627	1.94 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 527	0.09 607

CC-Net-ROB	1.86 670	0.64 662	2.55 598	1.42 765	0.19 637	3.38 682	0.04 449	4.41 634	2.45 701	0.90 474	1.31 596	0.98 501	0.18 451	6.60 686	0.53 552	1.14 778	1.60 791	7.16 794	0.00 1	1.33 768	0.32 724

GANet	1.90 674	0.43 575	1.83 507	0.39 665	0.00 1	2.24 634	3.37 753	3.90 583	1.44 597	2.17 639	9.66 743	2.57 618	1.09 619	6.88 708	1.81 655	0.00 1	0.00 1	0.02 714	0.00 1	0.10 568	0.03 449

LL-Strereo	1.93 675	0.97 718	3.83 677	0.55 698	2.19 770	1.49 541	0.05 485	4.09 602	1.00 494	2.59 672	2.77 672	5.17 722	5.63 758	7.19 729	0.63 573	0.00 1	0.10 723	0.00 1	0.00 1	0.25 691	0.20 701

DISCO	1.93 675	0.18 379	2.44 586	0.67 715	0.53 728	5.25 723	0.00 1	5.43 720	1.56 624	2.09 635	0.91 554	6.48 734	0.89 606	8.55 752	3.60 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.01 191

edge stereo	1.94 677	0.40 554	3.82 676	0.15 565	0.09 562	1.81 612	0.45 675	4.77 674	2.21 687	3.36 702	3.94 700	8.39 746	1.72 670	5.75 644	1.69 650	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.17 636	0.01 191

Nwc_Net	1.94 677	0.55 634	3.79 674	0.07 468	0.08 552	2.73 659	0.04 449	6.75 758	1.11 520	2.03 631	7.92 733	4.82 715	2.11 684	4.78 594	2.01 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468	0.01 191

STTRV1_RVC	1.94 677	0.35 522	4.85 716	0.32 646	0.01 316	2.41 644	0.34 664	5.79 735	3.55 724	0.82 463	5.11 714	1.63 553	1.08 618	7.63 741	1.41 636	0.91 775	2.53 803	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 490

w-ln-seven-2	1.97 680	1.04 726	11.90 771	0.15 565	0.06 527	1.38 492	0.48 678	3.80 564	2.17 682	2.73 678	1.06 568	2.29 605	1.69 667	6.32 670	4.15 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.17 636	0.04 490

S-Stereo	2.00 681	0.30 495	5.74 733	0.24 612	0.23 657	2.51 650	1.90 727	4.74 668	5.15 745	2.42 666	5.80 719	2.85 637	0.72 594	5.08 608	2.17 680	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.08 527	0.04 490

psmorigin	2.01 682	0.37 534	10.25 764	0.22 602	0.03 469	1.62 585	0.19 604	3.31 485	1.05 508	4.92 733	3.14 681	5.85 727	2.21 686	5.31 619	1.71 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 468	0.02 362

MFMNet_re	2.02 683	0.98 719	4.27 693	2.74 779	0.88 741	1.47 534	0.15 584	4.21 612	3.18 719	6.63 747	6.93 729	1.87 572	3.63 728	2.13 460	0.99 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 677	0.05 518

NaN_ROB	2.02 683	0.58 644	2.65 606	0.29 634	0.28 687	3.19 672	5.19 782	3.84 572	2.55 708	5.31 739	1.73 621	2.30 607	1.96 680	6.78 701	3.09 701	0.01 670	0.06 686	0.03 721	0.10 660	0.10 568	0.37 732

RAFT-RH_RVC	2.05 685	0.15 335	1.66 484	0.60 704	0.27 677	1.49 541	0.02 332	0.58 128	0.65 277	5.35 740	21.66 786	1.06 510	0.07 334	6.85 704	0.57 564	0.04 708	0.00 1	0.00 1	0.03 600	0.01 139	0.00 1

stereogan	2.13 686	0.31 501	3.75 672	0.01 88	0.09 562	7.44 748	0.60 692	4.27 619	3.29 720	3.91 718	4.62 707	6.41 732	1.84 677	5.17 610	0.58 566	0.00 1	0.01 476	0.01 683	0.00 1	0.24 683	0.05 518

FTStereo	2.16 687	0.03 2	1.42 439	0.17 578	0.13 594	1.42 513	4.67 776	2.44 337	0.63 237	3.36 702	17.95 772	0.78 477	4.17 735	4.41 568	0.14 327	0.15 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	1.25 763

AF-Net	2.17 688	0.65 666	3.53 663	0.00 1	0.09 562	2.02 622	0.48 678	6.44 749	1.70 642	3.36 702	10.22 746	4.95 718	2.81 705	4.34 558	2.66 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 597	0.01 191

PDISCO_ROB	2.21 689	0.78 691	3.43 659	0.96 743	2.04 769	7.04 743	0.09 550	7.36 765	5.72 750	1.21 539	1.67 615	3.16 662	1.28 636	7.52 737	1.37 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 725	0.13 655

DGSMNet	2.23 690	0.80 694	6.10 738	0.96 743	1.73 761	3.22 674	4.12 765	5.30 712	1.11 520	1.19 530	2.48 663	3.18 663	0.65 579	4.57 587	1.33 629	1.11 777	1.37 790	1.55 780	1.26 794	1.37 769	1.28 764

SQANet	2.28 691	1.25 742	2.39 583	4.17 785	2.91 774	2.60 654	0.24 621	4.17 609	0.83 456	2.42 666	0.57 487	1.59 544	0.88 605	3.30 494	0.68 580	7.35 797	0.12 736	0.47 770	0.02 585	6.56 787	3.00 778

ADCRef	2.29 692	0.65 666	5.67 732	0.10 513	0.09 562	4.81 716	0.76 700	4.75 671	1.37 580	2.88 682	1.67 615	1.62 550	2.30 689	3.77 525	14.93 789	0.02 694	0.00 1	0.01 683	0.10 660	0.20 667	0.11 630

test_sample9	2.36 693	0.41 560	2.03 535	0.02 217	0.01 316	2.14 627	0.01 218	4.31 623	1.07 513	1.35 557	0.36 440	0.70 458	0.44 533	5.58 639	8.70 757	0.53 766	16.52 827	1.82 784	1.10 791	0.02 317	0.02 362

FBW_ROB	2.36 693	0.36 529	3.16 641	0.37 663	0.14 602	4.42 710	0.18 598	6.64 753	3.05 716	2.98 691	2.85 673	4.86 716	1.11 621	11.00 775	4.53 717	0.16 748	0.05 674	0.37 768	0.09 653	0.19 656	0.78 750

DeepPrunerF	2.50 695	0.87 708	14.90 782	0.17 578	0.31 698	1.41 505	0.29 644	5.62 728	9.97 768	1.02 501	0.43 463	2.01 581	1.65 664	6.85 704	3.99 708	0.00 1	0.01 476	0.07 733	0.10 660	0.24 683	0.12 641

Wz-Net-SNSev	2.53 696	2.49 773	10.66 767	0.39 665	0.01 316	2.73 659	0.40 669	5.02 693	1.50 611	2.15 637	2.12 645	6.48 734	1.11 621	9.47 760	5.84 733	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.21 669	0.06 558

XQC	2.57 697	1.20 737	6.33 743	0.18 584	0.01 316	3.84 695	0.33 660	5.24 705	3.83 732	4.43 725	1.94 632	4.58 708	3.19 717	7.19 729	8.67 756	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.03 600	0.27 699	0.19 695

Selective-IGEV-i16pb	2.59 698	0.23 441	12.90 778	0.10 513	0.00 1	8.27 755	3.43 755	6.97 761	3.73 729	0.56 419	2.20 653	2.46 616	1.32 639	7.09 725	1.35 630	0.15 745	0.26 767	0.06 731	0.13 672	0.24 683	0.24 712

Light-Stereo-hy	2.61 699	0.80 694	6.46 745	0.35 662	0.33 703	5.67 731	0.27 631	5.02 693	1.11 520	4.98 735	1.16 581	10.83 756	0.94 610	5.71 643	1.20 619	0.01 670	0.05 674	5.81 793	0.56 778	0.83 762	0.15 665

RTSC	2.66 700	1.24 740	6.04 737	0.18 584	0.02 431	4.40 709	0.08 538	4.29 621	4.98 744	6.00 742	3.15 683	2.97 647	1.56 656	6.71 696	10.89 772	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.05 622	0.40 740	0.24 712

222	2.69 701	0.09 195	1.03 327	0.00 1	0.00 1	1.54 558	0.00 1	5.61 726	1.55 619	1.51 578	2.10 644	0.53 426	0.07 334	4.54 583	35.09 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

CSAN	2.70 702	0.75 683	3.41 658	0.18 584	0.12 589	4.18 702	4.05 764	4.11 604	4.36 736	6.03 743	6.24 725	4.60 710	4.74 743	7.29 732	3.43 705	0.02 694	0.03 633	0.01 683	0.02 585	0.18 646	0.22 707

UDG	2.86 703	8.81 803	1.57 469	2.60 777	0.89 743	2.39 643	0.11 562	3.42 505	1.02 498	2.18 641	3.64 695	5.04 720	1.60 663	4.17 549	2.09 676	1.21 780	0.04 655	7.69 795	3.67 805	4.10 780	0.93 759

aanetorigin	2.87 704	0.73 681	8.74 756	0.23 610	0.23 657	1.61 580	2.07 729	1.76 254	1.10 518	14.21 786	10.25 747	2.93 642	3.38 722	4.98 602	4.06 709	0.10 736	0.05 674	0.09 739	0.11 664	0.57 757	0.15 665

ADCP+	2.87 704	0.98 719	8.75 757	0.07 468	0.16 619	5.93 736	2.90 747	4.00 592	1.84 650	1.52 579	0.27 418	3.81 685	3.22 719	6.05 656	17.38 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.30 719

PWC_ROB	2.90 706	1.01 724	6.12 739	0.53 694	0.57 735	1.30 460	0.40 669	3.85 574	4.42 739	7.37 752	15.40 764	3.03 651	1.55 655	6.31 669	5.74 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 748	0.05 518

w-ln-seven	2.97 707	1.40 749	12.49 775	0.25 615	0.14 602	7.22 745	0.48 678	5.24 705	4.82 743	4.96 734	2.13 647	4.00 691	1.33 642	5.95 651	8.81 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 619	0.02 362

DNS	2.99 708	0.46 593	0.47 164	0.12 529	0.34 705	1.10 290	0.04 449	1.27 195	0.76 415	0.05 176	0.62 508	0.07 281	0.05 276	17.58 801	0.05 89	0.00 1	2.59 806	0.00 1	0.29 750	21.26 820	12.71 812

SHD	3.01 709	1.02 725	5.52 728	0.45 677	0.39 708	4.12 700	0.17 592	6.68 754	12.04 776	7.20 751	3.36 688	4.40 701	2.58 700	4.69 590	7.17 743	0.01 670	0.04 655	0.00 1	0.03 600	0.22 673	0.17 678

PWCDC_ROB	3.06 710	1.38 748	3.81 675	0.14 559	0.00 1	3.14 670	0.02 332	4.40 633	12.35 777	1.08 515	23.69 793	2.01 581	2.01 683	3.87 531	2.43 685	0.24 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 759	0.08 597

SPS-STEREO	3.08 711	0.49 610	2.49 592	0.21 597	0.24 662	3.67 692	1.24 717	5.80 736	2.43 699	10.68 768	8.00 735	9.48 752	3.59 727	8.11 748	5.08 725	0.01 670	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.11 630
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 712	1.32 744	2.49 592	6.07 788	3.26 777	4.62 713	2.15 732	5.35 715	1.34 577	2.00 626	2.54 664	3.50 676	1.49 648	3.68 514	1.11 610	7.89 798	0.23 760	1.88 787	0.03 600	7.74 792	4.78 786

DStereoO	3.24 713	1.24 740	4.53 707	2.49 776	1.28 751	2.49 647	3.35 752	3.86 578	3.39 721	1.92 617	2.66 668	3.72 684	9.18 774	3.46 504	4.30 714	10.11 813	0.42 775	0.03 721	0.75 783	5.03 783	0.56 743

Ntro	3.24 713	1.34 745	2.83 616	7.27 790	4.43 783	6.22 738	0.74 699	4.73 667	1.48 606	0.39 396	1.77 625	2.70 626	1.28 636	4.59 589	1.25 622	8.06 799	0.28 769	2.12 790	0.05 622	8.11 793	5.16 788

NVStereoNet_ROB	3.25 715	0.46 593	2.71 611	0.34 655	0.56 733	2.36 642	0.87 703	4.56 650	4.47 741	4.55 727	14.09 760	11.93 759	3.23 720	9.79 763	3.14 702	0.43 763	0.03 633	0.53 773	0.31 753	0.36 733	0.38 734
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 716	10.54 806	2.29 576	3.50 781	3.31 778	4.21 703	0.21 609	3.77 556	1.03 500	2.54 670	3.17 685	3.20 664	0.21 473	3.89 532	0.69 581	1.94 785	0.05 674	9.87 799	3.53 804	5.03 783	2.55 776

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 717	2.61 775	7.84 749	0.09 499	0.26 671	12.92 774	7.62 801	4.25 616	3.64 728	2.95 689	3.99 702	4.61 712	1.22 629	8.36 749	1.77 654	0.59 769	1.15 787	0.04 726	0.85 789	0.48 752	0.67 748

ADCL	3.30 717	0.81 699	6.76 746	0.25 615	0.25 667	6.93 741	4.65 775	4.79 677	2.62 710	4.61 730	3.36 688	5.22 723	4.55 741	5.54 634	14.91 788	0.05 714	0.01 476	0.11 745	0.13 672	0.28 710	0.10 621

SDNR	3.31 719	0.91 713	6.28 742	0.44 672	0.02 431	26.11 804	0.01 218	3.81 568	1.62 635	2.82 681	11.06 749	2.93 642	0.60 561	7.95 746	1.52 637	0.01 670	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.12 641

SAMSARA	3.32 720	1.07 729	6.25 740	0.86 735	0.31 698	7.55 749	3.87 762	5.26 711	4.20 735	7.43 753	3.35 687	10.04 754	3.83 732	6.98 719	4.83 721	0.00 1	0.14 746	0.00 1	0.05 622	0.17 636	0.22 707

DPSNet	3.38 721	0.60 651	9.55 762	0.61 707	0.46 719	5.10 721	1.44 721	11.17 784	3.92 733	2.57 671	0.88 552	5.90 728	9.68 778	7.63 741	7.25 744	0.08 731	0.16 752	0.01 683	0.07 640	0.34 725	0.17 678

G-Net	3.49 722	0.47 602	4.03 683	1.61 767	1.91 765	10.78 770	1.92 728	3.06 427	1.26 553	8.59 762	12.06 752	6.13 730	7.82 769	4.78 594	4.77 720	0.08 731	0.12 736	0.07 733	0.15 675	0.16 625	0.11 630

MDST_ROB	3.50 723	0.07 129	3.94 679	2.66 778	1.46 757	12.94 775	0.97 707	7.32 764	2.42 698	14.82 788	8.08 736	2.74 630	1.51 652	8.44 751	2.48 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.11 630

pmcnn	3.61 724	0.68 672	5.38 727	0.61 707	1.46 757	2.75 663	1.26 718	5.04 695	1.57 626	8.77 763	11.67 750	18.69 781	2.38 695	6.03 654	5.61 730	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.00 1	0.21 669	0.07 581

test_sample8	3.62 725	0.41 560	2.03 535	0.02 217	0.01 316	2.14 627	0.01 218	4.38 629	1.04 502	6.51 744	0.58 489	14.04 767	6.94 763	5.58 639	8.70 757	0.53 766	16.52 827	1.82 784	1.10 791	0.02 317	0.02 362

ADCPNet	3.63 726	0.82 703	13.20 780	0.08 485	0.43 714	7.02 742	2.23 735	4.77 674	2.41 697	4.31 724	1.96 634	7.57 743	5.16 748	6.45 681	13.80 782	0.02 694	0.75 783	0.04 726	0.90 790	0.16 625	0.53 741

SuperB	3.70 727	1.77 759	15.73 784	0.31 640	0.05 514	4.37 707	1.67 725	3.58 534	11.57 773	2.36 661	1.32 597	2.03 586	1.91 678	6.95 717	9.01 761	0.05 714	0.03 633	0.10 744	0.08 647	11.00 808	0.10 621

MFN_U_SF_RVC	3.76 728	1.77 759	9.85 763	0.84 728	0.27 677	9.50 763	0.49 682	8.07 770	3.41 722	4.81 732	3.28 686	9.40 751	3.49 724	7.76 745	8.31 753	0.41 762	0.54 779	0.52 772	0.80 787	0.89 763	0.84 754

DStereoRT	3.77 729	0.60 651	4.37 701	0.09 499	0.15 611	5.27 724	0.46 676	4.05 599	1.49 608	1.91 616	1.39 601	0.89 486	3.47 723	6.42 680	1.75 653	0.00 1	0.09 713	37.58 826	4.88 811	0.07 510	0.50 739

DNSM	3.81 730	2.91 780	0.44 148	0.14 559	0.02 431	1.10 290	0.03 396	1.49 218	0.72 386	0.05 176	0.62 508	0.06 251	0.04 244	18.10 802	8.64 755	0.00 1	2.59 806	0.00 1	0.16 688	26.40 821	12.65 811

zh-mn7	3.86 731	3.10 781	15.43 783	0.10 513	0.05 514	1.45 525	0.29 644	4.05 599	6.06 752	7.81 756	15.68 765	2.86 638	0.76 597	10.58 768	8.76 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.02 362

Wz-Net-TNSev	3.91 732	5.20 796	20.57 790	0.15 565	0.01 316	7.14 744	3.57 757	6.70 756	3.57 725	1.74 600	0.58 489	7.39 742	4.33 737	8.86 754	7.99 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.24 683	0.16 670

AnyNet_C32	3.93 733	2.58 774	12.07 773	0.39 665	0.49 726	5.50 728	6.45 793	4.44 637	2.19 685	6.86 749	2.94 676	5.28 724	3.20 718	6.63 689	18.37 799	0.08 731	0.04 655	0.20 758	0.09 653	0.57 757	0.19 695

zh-sn7	3.94 734	3.36 786	15.78 785	0.13 542	0.00 1	4.01 697	2.24 736	4.54 644	2.00 670	3.86 716	9.77 745	4.11 692	5.45 756	9.93 765	13.33 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 673	0.12 641

ADCMid	3.95 735	1.34 745	10.91 768	0.18 584	0.38 707	5.02 720	1.27 719	4.87 681	2.94 715	11.15 770	3.60 693	6.76 738	5.21 751	6.40 679	16.96 793	0.12 741	0.08 708	0.55 774	0.46 771	0.53 756	0.19 695

TARStereo(FT)	3.97 736	0.91 713	8.08 752	0.31 640	0.02 431	5.47 726	7.57 799	4.70 663	2.21 687	2.92 683	12.61 753	15.45 769	3.11 713	7.58 739	8.24 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.09 607

2222	3.97 736	0.91 713	8.08 752	0.31 640	0.02 431	5.47 726	7.57 799	4.70 663	2.21 687	2.92 683	12.61 753	15.45 769	3.11 713	7.58 739	8.24 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.09 607

SGM_RVC	4.07 738	0.38 540	1.98 528	0.84 728	0.26 671	6.20 737	2.37 738	6.45 750	3.57 725	11.56 773	9.27 742	15.55 772	6.78 762	10.07 766	4.60 719	0.22 752	0.25 763	0.20 758	0.23 725	0.26 694	0.34 727
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 739	2.40 772	8.71 755	0.13 542	0.00 1	8.56 759	0.49 682	3.85 574	13.78 780	3.36 702	17.56 771	4.60 710	0.95 612	10.97 773	6.77 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.06 558

WZ-Net	4.16 740	1.75 758	23.59 793	0.08 485	0.04 494	2.62 658	2.16 733	5.89 738	4.74 742	5.73 741	3.51 691	6.99 741	4.89 746	10.82 771	10.11 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 589	0.11 630

xyz-stereo	4.23 741	0.09 195	35.65 804	0.02 217	0.00 1	17.93 787	0.01 218	1.93 274	0.42 129	1.61 593	14.74 761	2.67 622	0.15 432	7.15 727	1.87 660	0.00 1	0.01 476	0.24 762	0.00 1	0.04 438	0.01 191

SGM+DAISY	4.39 742	1.34 745	5.18 720	1.01 746	0.88 741	5.61 730	2.86 746	4.88 682	3.53 723	13.29 782	13.95 759	12.66 762	7.55 764	7.98 747	5.39 728	0.23 757	0.18 755	0.15 753	0.24 729	0.29 712	0.64 746

MSAF-DinoV2	4.41 743	3.43 787	8.07 751	1.16 756	0.06 527	3.21 673	0.59 691	6.94 760	4.44 740	2.00 626	0.83 547	16.58 776	5.59 757	13.48 789	17.17 795	0.06 722	0.04 655	0.09 739	0.76 784	1.94 775	1.78 772

WCMA_ROB	4.54 744	0.48 605	3.19 643	0.49 685	0.63 737	5.38 725	2.57 743	4.70 663	3.77 730	14.17 785	19.02 779	15.47 771	9.03 773	6.73 697	4.85 722	0.01 670	0.05 674	0.01 683	0.01 555	0.08 527	0.16 670

SANet	4.63 745	0.89 711	5.34 725	0.30 636	0.09 562	7.43 747	3.75 761	6.53 751	16.16 790	6.79 748	13.29 756	12.44 761	7.74 767	7.38 733	4.11 710	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.10 568	0.31 723

RainbowNet	4.74 746	3.21 783	3.07 634	9.34 797	6.01 788	4.89 719	3.60 758	7.09 762	4.39 738	1.63 594	3.01 679	4.72 713	2.96 709	5.53 631	1.19 617	8.95 801	2.12 794	8.48 797	0.19 706	8.75 797	5.73 789

AANet	4.76 747	1.55 753	16.94 788	0.08 485	0.02 431	1.55 560	0.28 640	4.62 654	13.81 781	13.14 781	13.93 758	12.23 760	5.40 754	5.81 649	5.54 729	0.00 1	0.01 476	0.01 683	0.02 585	0.23 677	0.06 558

MSMD_ROB	4.94 748	0.43 575	2.58 600	0.12 529	0.01 316	8.43 758	1.09 712	4.25 616	4.11 734	13.11 780	26.36 797	13.95 766	13.88 788	7.45 736	2.92 698	0.10 736	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

FCDSN-DC	5.04 749	0.15 335	1.83 507	0.22 602	0.44 715	5.60 729	1.66 724	5.22 704	4.37 737	14.49 787	21.86 787	20.65 784	11.88 783	7.66 743	4.55 718	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.05 518
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 750	2.15 768	16.58 786	0.34 655	0.07 541	5.91 735	4.26 767	6.73 757	6.99 759	9.44 765	6.09 722	6.57 736	5.17 750	9.54 761	21.38 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 733	0.23 711

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 751	2.33 769	8.42 754	0.33 649	0.27 677	24.60 803	8.84 805	5.50 722	9.75 767	3.82 714	8.16 737	8.53 747	1.82 673	9.44 759	5.18 726	1.02 776	1.65 792	0.33 767	0.47 773	1.06 765	0.90 756

ACVNet-4b	5.67 752	1.65 755	4.43 703	9.46 798	7.11 795	8.72 760	1.68 726	6.61 752	5.76 751	0.27 360	6.49 727	11.67 757	2.43 697	8.40 750	1.56 638	9.06 803	2.34 796	10.49 803	0.02 585	9.22 803	5.98 791

MeshStereo	5.78 753	0.75 683	3.04 632	0.25 615	0.14 602	7.88 752	2.09 730	9.64 774	5.18 746	20.48 799	19.06 780	22.80 788	9.54 777	9.64 762	4.88 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 712	0.03 449
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 754	0.99 722	5.56 730	0.72 718	0.51 727	6.72 740	0.18 598	9.90 776	23.69 801	11.45 772	19.26 782	8.18 745	9.46 776	9.24 757	9.49 764	0.02 694	0.16 752	0.00 1	0.08 647	0.18 646	0.40 736

FC-DCNN	6.09 755	0.18 379	2.35 580	0.42 668	0.53 728	7.80 751	1.42 720	8.14 771	7.07 760	19.05 796	22.10 788	22.85 789	13.84 787	9.42 758	6.44 736	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.06 558

ACVNet_1	6.16 756	1.86 763	4.43 703	9.52 799	7.22 796	7.59 750	2.37 738	9.99 778	6.71 757	3.84 715	5.35 717	13.23 765	4.90 747	6.25 666	1.94 669	9.06 803	2.40 798	10.88 805	0.11 664	9.58 805	6.03 792

FC-DCNN v2	6.25 757	0.19 389	2.31 577	0.44 672	0.55 732	8.05 753	1.51 723	8.71 772	7.22 761	19.24 797	22.98 791	24.00 793	13.47 786	9.80 764	6.51 737	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 518

MultiAttention	6.26 758	0.14 316	1.30 414	1.04 748	1.50 759	42.66 813	15.75 813	6.19 745	1.92 661	3.14 696	7.95 734	6.41 732	0.37 519	28.21 815	3.39 703	0.13 743	0.01 476	0.67 776	0.81 788	1.99 776	1.71 770

DStereoSA	6.36 759	2.38 771	9.01 758	3.89 782	5.88 787	5.84 732	7.80 803	5.63 729	5.71 748	4.45 726	15.09 762	2.93 642	16.15 795	8.58 753	10.70 771	1.64 783	4.94 814	0.39 769	6.56 816	3.39 777	6.28 794

EDNetEfficient	6.54 760	1.17 734	33.15 800	0.66 713	1.96 766	2.07 624	3.72 760	2.80 386	14.85 785	20.02 798	9.69 744	6.59 737	10.19 779	7.19 729	15.49 791	0.03 704	0.10 723	0.01 683	0.20 712	0.62 760	0.29 717

AnyNet_C01	6.59 761	4.31 791	36.24 805	0.96 743	0.46 719	9.96 764	5.74 786	6.02 744	3.63 727	7.59 754	8.56 738	8.83 748	3.14 716	13.74 791	20.83 807	0.12 741	0.08 708	0.25 763	0.09 653	1.01 764	0.34 727

UHP(FT)	6.74 762	1.86 763	9.15 759	0.82 726	0.21 647	14.73 781	4.43 772	7.41 766	15.61 786	11.80 774	18.05 773	16.47 774	7.63 765	12.20 780	13.80 782	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.03 600	0.34 725	0.33 725

mmmmmm	6.74 762	1.86 763	9.15 759	0.82 726	0.21 647	14.73 781	4.43 772	7.41 766	15.61 786	11.80 774	18.05 773	16.47 774	7.63 765	12.20 780	13.80 782	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.03 600	0.34 725	0.33 725

DStereoFS	6.87 764	4.36 793	5.33 724	4.05 784	3.78 781	10.15 767	3.17 749	7.95 769	7.68 764	7.62 755	8.86 740	11.78 758	20.97 806	15.16 794	8.10 749	2.06 786	3.13 811	1.72 781	5.49 813	1.19 767	4.86 787

LSM	7.38 765	1.68 756	22.24 792	3.99 783	40.72 816	3.54 690	4.79 779	4.74 668	6.65 756	10.25 767	13.51 757	4.49 706	3.81 731	6.91 714	5.31 727	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.26 694	14.60 813

nnnnnnn	7.49 766	0.54 629	10.64 766	1.30 763	0.48 724	8.20 754	2.79 744	9.94 777	14.21 783	16.19 789	24.83 796	23.63 791	12.51 784	11.97 779	11.56 775	0.22 752	0.01 476	0.01 683	0.02 585	0.16 625	0.54 742

ELAS_RVC	7.69 767	0.80 694	4.90 717	1.06 750	1.02 745	10.00 766	9.43 806	9.75 775	14.69 784	21.83 804	20.27 785	17.88 779	16.41 797	13.01 788	10.44 770	0.22 752	0.55 780	0.28 764	0.19 706	0.35 731	0.65 747
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 768	23.96 813	13.67 781	14.71 807	7.88 798	4.83 717	0.04 449	5.01 692	2.89 713	8.86 764	4.96 711	6.11 729	10.72 780	10.18 767	3.51 706	2.44 787	0.33 771	15.15 809	4.65 808	12.33 810	5.95 790

ELAS	8.05 769	0.76 687	4.02 682	0.95 742	1.02 745	14.85 783	6.99 798	12.80 786	11.73 775	22.43 806	27.75 800	17.88 779	15.19 792	10.96 772	11.31 773	0.22 752	0.56 781	0.23 761	0.22 721	0.50 754	0.71 749
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	8.22 770	1.30 743	4.29 694	1.02 747	1.79 763	8.93 761	3.48 756	10.12 779	16.27 791	20.82 800	32.99 808	25.94 796	14.74 791	11.96 778	8.40 754	0.08 731	0.52 778	0.15 753	0.56 778	0.27 699	0.81 751

PatchMatch Graph Cmp	8.55 771	1.22 738	4.48 705	0.93 740	1.73 761	8.39 757	4.95 780	10.13 780	18.12 797	22.59 807	33.49 810	26.73 797	14.71 790	11.50 777	9.76 765	0.07 727	0.48 776	0.13 750	0.49 774	0.23 677	0.82 753

ACVNet_2	8.69 772	1.80 762	5.09 719	8.55 796	6.72 792	13.47 776	4.34 770	13.70 789	23.86 802	6.89 750	19.74 784	20.52 782	5.36 752	7.70 744	2.48 687	8.53 800	1.67 793	7.99 796	0.32 756	8.79 800	6.29 796

PWCK	8.72 773	5.37 797	16.61 787	5.74 787	0.12 589	19.88 792	11.41 809	11.31 785	13.42 779	14.07 783	12.84 755	13.20 764	8.05 771	15.44 795	10.25 768	5.95 794	0.22 759	2.09 789	0.05 622	7.50 790	0.92 757

PM Cens cmp D40	8.79 774	0.98 719	3.26 650	1.10 753	1.31 753	9.28 762	4.00 763	13.06 788	17.24 794	23.33 808	29.53 806	31.25 802	16.66 798	12.98 787	10.41 769	0.07 727	0.25 763	0.13 750	0.40 770	0.16 625	0.50 739

WAO-7	9.09 775	1.79 761	3.55 665	0.80 724	0.15 611	18.67 789	4.36 771	23.07 814	26.68 807	12.59 779	27.90 801	22.52 785	13.03 785	13.53 790	11.47 774	0.09 735	0.03 633	0.58 775	0.10 660	0.47 751	0.34 727

PatchMatch Cens Cmp	9.30 776	0.86 707	3.07 634	0.91 738	1.24 750	12.87 773	6.59 794	12.85 787	17.20 793	24.37 809	31.91 807	33.75 809	16.38 796	12.72 786	10.01 766	0.06 722	0.24 761	0.11 745	0.34 761	0.10 568	0.43 738

1111	9.50 777	0.47 602	11.42 770	0.91 738	0.04 494	19.77 791	16.64 814	10.91 782	9.48 766	11.84 777	17.26 770	22.53 786	18.72 804	23.26 806	24.09 813	0.62 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 766	1.03 761

IMH-64-1	9.55 778	2.76 778	2.44 586	11.17 802	9.13 801	12.03 771	5.45 783	18.33 798	15.78 788	6.59 745	18.69 775	16.95 777	6.20 759	10.63 769	8.06 747	9.46 806	2.46 799	15.42 811	1.61 795	10.89 806	6.88 798

IMH-64	9.55 778	2.76 778	2.44 586	11.17 802	9.13 801	12.03 771	5.45 783	18.33 798	15.78 788	6.59 745	18.69 775	16.95 777	6.20 759	10.63 769	8.06 747	9.46 806	2.46 799	15.42 811	1.61 795	10.89 806	6.88 798

RTS	9.75 780	2.69 776	65.25 817	0.85 731	1.99 767	14.36 777	4.75 777	5.69 732	17.29 795	7.97 757	19.00 777	6.83 739	3.02 711	26.15 813	18.62 802	0.00 1	0.15 750	0.00 1	0.00 1	0.29 712	0.16 670

RTSA	9.75 780	2.69 776	65.25 817	0.85 731	1.99 767	14.36 777	4.75 777	5.69 732	17.29 795	7.97 757	19.00 777	6.83 739	3.02 711	26.15 813	18.62 802	0.00 1	0.15 750	0.00 1	0.00 1	0.29 712	0.16 670

MonStereo1	9.96 782	1.60 754	3.97 680	7.74 792	6.62 791	14.53 780	2.83 745	14.16 790	22.18 799	11.83 776	28.49 804	26.76 798	16.14 794	11.07 776	6.43 735	6.17 795	0.03 633	3.80 792	0.46 771	8.16 795	6.30 797

EDNetEfficientorigin	10.31 783	1.90 766	98.96 836	0.22 602	0.23 657	2.73 659	0.71 697	4.50 641	16.94 792	18.72 791	15.36 763	12.74 763	10.73 781	8.96 755	11.94 778	0.01 670	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.25 691	1.31 765

MADNet+	10.71 784	14.57 808	70.07 821	0.58 703	0.47 722	19.89 793	4.20 766	11.05 783	6.87 758	3.03 693	5.99 721	9.01 749	6.35 761	31.95 817	28.31 814	0.22 752	0.26 767	0.01 683	0.04 615	0.46 748	0.87 755

WAO-6	11.09 785	1.69 757	3.21 646	7.54 791	7.10 794	16.34 784	6.63 795	20.12 803	38.64 818	9.67 766	19.28 783	27.53 799	10.97 782	12.43 783	11.57 776	4.26 790	2.35 797	10.54 804	0.02 585	7.59 791	4.29 784

LVE	11.10 786	2.36 770	3.34 654	9.94 800	8.13 799	21.22 795	7.75 802	16.47 795	32.55 813	8.55 761	23.64 792	23.22 790	7.93 770	10.98 774	6.65 738	9.45 805	2.55 805	11.08 807	0.58 780	9.35 804	6.28 794

IMH	11.11 787	3.50 788	2.56 599	11.25 804	9.13 801	14.49 779	5.10 781	20.68 807	26.30 806	8.28 759	23.85 794	20.63 783	9.19 775	12.39 782	7.96 745	9.50 808	2.50 801	15.28 810	1.66 797	11.07 809	6.96 800

light-stereo	11.29 788	3.16 782	24.06 794	24.68 816	20.24 814	10.39 769	0.25 622	15.08 791	14.15 782	17.95 790	16.96 767	22.77 787	4.34 738	17.38 800	5.86 734	3.06 789	6.95 821	0.11 745	0.26 738	8.83 801	9.33 804

Dean	11.46 789	2.03 767	5.20 721	10.73 801	8.20 800	18.71 790	5.73 785	21.10 808	41.49 822	11.12 769	22.16 789	25.92 795	7.74 767	7.52 737	4.31 715	9.01 802	2.27 795	9.95 802	0.61 781	9.18 802	6.22 793

coex-ft	12.01 790	5.60 798	80.23 826	0.15 565	0.15 611	1.88 615	0.73 698	2.66 369	30.12 810	49.31 826	16.59 766	15.97 773	14.42 789	6.79 702	14.50 785	0.05 714	0.08 708	0.01 683	0.05 622	0.37 735	0.61 745

SGM-ForestM	12.56 791	0.80 694	4.31 698	1.07 751	0.41 712	21.56 796	8.57 804	17.42 796	19.67 798	29.93 811	28.49 804	45.83 818	27.22 809	26.05 812	18.40 800	0.14 744	0.25 763	0.18 757	0.28 745	0.18 646	0.42 737

LE_ROB	12.79 792	0.64 662	10.26 765	2.13 772	1.29 752	7.25 746	5.81 787	9.09 773	49.27 827	57.55 829	24.58 795	23.68 792	31.13 813	9.00 756	23.57 812	0.04 708	0.06 686	0.13 750	0.20 712	0.08 527	0.11 630

JetBlue	13.83 793	5.03 795	33.82 802	0.84 728	6.92 793	50.14 814	20.02 818	15.09 792	8.92 765	11.33 771	17.05 768	28.25 800	18.01 803	32.60 818	18.53 801	0.32 760	0.12 736	0.15 753	0.23 725	4.59 781	4.64 785

WAO-8	13.93 794	3.75 789	4.23 691	7.74 792	6.54 789	22.81 798	2.39 740	22.66 811	45.98 823	18.88 794	35.42 811	33.21 806	16.91 799	16.55 798	12.78 779	5.01 792	0.81 785	9.89 800	0.77 785	8.77 799	3.61 782

Venus	13.93 794	3.75 789	4.23 691	7.74 792	6.54 789	22.81 798	2.39 740	22.66 811	45.98 823	18.88 794	35.42 811	33.21 806	16.91 799	16.55 798	12.78 779	5.01 792	0.81 785	9.89 800	0.77 785	8.76 798	3.61 782

MANE	14.02 796	0.85 705	3.53 663	2.13 772	3.75 779	18.44 788	6.14 788	22.67 813	27.90 808	33.01 813	41.08 814	41.26 817	30.90 812	23.39 807	17.99 798	0.47 764	0.76 784	0.91 777	4.04 806	0.17 636	1.00 760

KSHMR	14.27 797	6.95 801	5.79 734	15.08 808	12.84 806	17.44 785	10.61 807	18.88 800	30.94 811	18.81 793	22.21 790	28.54 801	8.85 772	15.56 796	9.24 762	10.34 814	3.60 812	21.61 818	4.68 809	14.48 813	8.94 803

fsdfsdds	14.57 798	1.12 731	11.93 772	1.95 769	2.41 771	23.69 800	6.84 796	18.02 797	39.02 820	33.42 814	51.39 823	32.81 804	27.63 810	12.45 785	19.18 804	0.63 772	0.12 736	0.97 778	0.19 706	4.60 782	3.01 779

TorneroNet-64	15.45 799	5.66 799	3.44 660	13.86 805	12.03 805	28.15 806	6.27 791	19.89 802	38.68 819	12.16 778	28.06 802	35.76 810	15.44 793	19.56 804	15.40 790	9.71 809	2.52 802	19.13 815	2.70 802	12.55 811	7.94 802

TorneroNet	16.10 800	5.74 800	4.12 689	13.88 806	11.97 804	26.89 805	6.85 797	21.13 809	38.32 817	14.15 784	33.36 809	33.52 808	17.49 801	18.89 803	19.64 805	9.77 810	2.53 803	19.43 816	3.35 803	13.21 812	7.86 801

notaker	17.52 801	21.54 812	7.84 749	18.05 810	14.44 809	17.58 786	6.43 792	20.13 804	24.44 804	21.34 803	27.71 799	39.12 814	18.78 805	19.63 805	20.40 806	11.95 815	2.71 810	25.51 820	5.85 815	17.10 816	9.78 805

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 802	0.42 566	25.94 796	0.42 668	2.79 772	38.47 810	19.07 816	23.74 815	47.50 825	34.77 815	53.46 824	36.45 811	33.79 816	13.82 792	14.88 786	0.69 773	0.01 476	0.28 764	1.76 798	1.53 772	3.43 780

TestStereooo	17.66 802	0.42 566	25.94 796	0.42 668	2.79 772	38.47 810	19.07 816	23.74 815	47.50 825	34.77 815	53.46 824	36.45 811	33.79 816	13.82 792	14.88 786	0.69 773	0.01 476	0.28 764	1.76 798	1.53 772	3.43 780

BEATNet-Init1	17.91 804	7.45 802	36.82 806	1.88 768	1.38 755	37.29 809	14.71 812	21.90 810	24.20 803	38.07 817	36.59 813	50.41 819	32.00 814	29.42 816	21.83 810	0.33 761	0.39 774	0.47 770	0.54 777	1.50 771	1.07 762

ktn	19.15 805	18.52 809	6.39 744	22.64 814	17.26 811	24.47 801	12.11 810	24.52 817	34.74 816	18.75 792	27.70 798	32.54 803	17.85 802	15.71 797	16.67 792	22.09 818	3.64 813	28.95 822	10.91 819	17.40 817	10.22 809

UNDER WATER	19.61 806	12.37 807	31.14 798	20.44 812	14.31 808	28.63 807	18.15 815	16.43 794	34.24 815	20.82 800	19.14 781	38.83 813	30.09 811	24.31 808	20.97 808	10.09 812	2.68 808	19.51 817	4.70 810	15.52 815	9.93 806

UNDER WATER-64	20.03 807	10.28 805	31.50 799	20.05 811	13.64 807	32.81 808	23.45 821	16.01 793	33.44 814	22.01 805	17.25 769	40.58 816	32.20 815	24.50 809	22.36 811	10.06 811	2.70 809	18.37 814	4.24 807	14.84 814	10.24 810

DLNR_Zeroshot_test	23.05 808	49.79 818	87.94 827	97.52 846	94.73 837	1.18 359	0.00 1	20.60 805	0.14 23	0.02 74	0.02 199	0.02 56	0.02 129	4.35 560	0.10 276	32.22 825	0.04 655	0.00 1	0.27 741	72.00 831	0.06 558

DLNR-FE	23.09 809	49.81 819	87.98 828	97.51 845	95.30 839	1.18 359	0.00 1	20.61 806	0.14 23	0.02 74	0.02 199	0.02 56	0.02 129	4.34 558	0.10 276	32.12 824	0.04 655	0.00 1	0.28 745	72.27 832	0.06 558

DPSimNet_ROB	25.03 810	19.56 811	24.93 795	24.36 815	17.85 812	22.25 797	25.93 822	28.52 818	29.10 809	32.61 812	28.25 803	32.87 805	26.42 807	24.51 810	40.42 818	16.75 817	13.93 826	25.19 819	22.38 822	19.96 818	24.75 819

UHP(ZeroShot)	27.37 811	3.21 783	43.78 810	2.10 770	4.48 784	60.39 815	21.41 819	31.71 821	57.44 829	51.17 827	68.18 829	61.48 831	52.47 827	35.72 819	30.78 815	1.45 781	1.20 788	1.74 782	1.86 800	6.75 788	10.04 807

UHP	27.37 811	3.21 783	43.78 810	2.10 770	4.48 784	60.39 815	21.41 819	31.71 821	57.44 829	51.17 827	68.18 829	61.48 831	52.47 827	35.72 819	30.78 815	1.45 781	1.20 788	1.74 782	1.86 800	6.75 788	10.04 807

HanzoNet	29.69 813	29.33 814	21.66 791	21.75 813	19.07 813	24.58 802	12.99 811	28.87 819	40.49 821	43.09 824	44.02 815	55.65 821	44.93 825	43.17 822	44.44 819	27.88 822	9.47 824	29.77 823	15.86 821	20.94 819	15.84 815

JetRed	34.54 814	39.28 816	62.16 814	15.62 809	26.51 815	69.20 818	40.79 825	31.43 820	32.41 812	46.06 825	44.55 816	40.19 815	26.50 808	38.43 821	56.06 829	12.76 816	37.49 833	13.23 808	9.38 818	29.52 822	19.34 817

Selective-IGEV-i1pa	40.68 815	57.40 823	33.39 801	8.30 795	3.75 779	82.83 825	29.61 823	60.13 832	65.07 831	63.77 832	70.36 831	56.61 822	49.84 826	85.92 838	52.37 827	29.08 823	12.73 825	17.95 813	7.74 817	8.68 796	18.01 816

Selective-IGEV-i16pa	40.86 816	51.67 820	34.61 803	3.07 780	1.33 754	89.22 829	10.65 808	60.73 833	84.73 835	63.74 831	79.54 832	61.32 830	52.55 829	90.03 840	62.63 831	25.32 820	8.92 823	10.93 806	5.64 814	5.06 785	15.56 814

MADNet++	47.78 817	34.15 815	37.11 807	42.94 817	41.23 817	64.94 817	30.63 824	60.79 834	53.26 828	72.08 834	61.65 827	57.68 823	54.96 830	58.03 824	59.24 830	43.01 832	36.17 832	36.07 824	22.50 823	47.50 824	41.67 821

ASD4	55.28 818	67.10 826	50.57 812	44.24 818	57.82 820	92.00 830	98.23 842	54.95 830	86.61 836	58.30 830	64.61 828	50.57 820	63.33 832	58.83 828	67.37 832	25.76 821	29.60 830	26.82 821	29.01 824	42.42 823	37.42 820

noway2	55.44 819	76.53 827	69.82 820	90.85 829	89.37 831	76.24 820	71.75 827	37.96 823	11.21 769	39.33 822	49.84 817	60.36 829	36.74 823	57.85 823	51.98 825	38.57 827	6.05 817	48.26 830	43.42 828	82.40 834	70.26 828

noway4	55.64 820	79.46 832	70.81 822	90.83 828	89.31 829	76.49 823	72.20 830	40.12 828	11.42 771	38.25 818	50.06 820	59.40 824	34.71 818	58.40 827	51.76 824	38.74 831	6.20 820	48.51 831	42.87 827	82.83 839	70.48 831

noway1	55.64 820	79.05 830	70.95 823	90.95 831	89.26 827	76.25 821	72.25 831	39.52 826	11.56 772	38.99 820	50.06 820	59.50 825	34.91 819	58.08 825	51.37 823	38.69 829	6.10 818	48.55 833	43.60 830	82.67 837	70.39 829

zzzz4	55.66 822	79.10 831	71.31 824	90.95 831	89.26 827	76.21 819	72.17 828	39.58 827	11.68 774	39.00 821	50.04 819	59.50 825	34.91 819	58.10 826	51.34 822	38.69 829	6.11 819	48.54 832	43.61 831	82.67 837	70.40 830

noway3	55.67 823	76.79 828	69.77 819	90.94 830	89.31 829	76.32 822	72.19 829	38.48 825	11.25 770	38.91 819	49.87 818	60.30 828	36.09 822	60.59 830	52.62 828	38.65 828	5.93 815	48.64 834	43.57 829	82.63 835	70.49 832

TCMNet-wrong-test	55.95 824	78.75 829	71.85 825	90.95 831	89.50 832	78.08 824	71.33 826	38.19 824	12.35 777	40.71 823	51.28 822	59.53 827	35.38 821	64.04 831	52.16 826	38.10 826	6.00 816	47.22 829	41.12 826	82.64 836	69.84 826

Light2-Stereo	56.37 825	44.83 817	62.58 815	64.83 823	46.55 818	42.35 812	3.69 759	47.79 829	24.49 805	71.14 833	55.48 826	68.14 833	43.92 824	87.20 839	48.05 820	64.74 837	20.41 829	87.32 840	91.84 840	73.79 833	78.22 834

LRCNet_RVC	60.63 826	63.16 825	62.94 816	69.09 824	50.21 819	19.92 794	0.07 530	58.32 831	5.21 747	75.67 835	86.75 833	74.68 834	62.48 831	59.01 829	49.80 821	93.38 846	56.36 837	93.48 842	92.95 841	67.44 830	71.73 833

tt	68.65 827	0.15 335	99.57 837	50.64 819	14.90 810	100.00 840	100.00 844	100.00 851	99.76 843	27.80 810	10.52 748	99.97 853	98.63 842	99.61 844	100.00 848	90.62 839	98.21 841	46.66 828	52.02 833	62.86 829	21.04 818

USTest	75.36 828	57.99 824	56.43 813	72.82 825	69.93 824	99.96 839	100.00 844	98.57 844	99.18 842	94.19 841	97.90 842	78.26 835	95.05 840	75.90 834	76.21 835	48.70 833	80.65 838	39.01 827	52.97 834	57.66 825	55.76 822

xxxxx1	76.92 829	82.43 833	93.26 831	61.67 820	66.92 821	95.84 833	95.11 837	75.84 835	80.96 832	82.71 836	86.75 833	89.18 838	87.35 835	85.27 835	87.18 836	55.08 834	54.60 834	60.31 835	72.71 835	62.51 826	62.73 823

tt_ll	76.92 829	82.43 833	93.26 831	61.67 820	66.92 821	95.84 833	95.11 837	75.84 835	80.96 832	82.71 836	86.75 833	89.18 838	87.35 835	85.27 835	87.18 836	55.08 834	54.60 834	60.31 835	72.71 835	62.51 826	62.73 823

ff	76.92 829	82.43 833	93.26 831	61.67 820	66.92 821	95.84 833	95.11 837	75.84 835	80.96 832	82.71 836	86.75 833	89.18 838	87.35 835	85.27 835	87.18 836	55.08 834	54.60 834	60.31 835	72.71 835	62.51 826	62.73 823

RSGM-EC	80.84 832	55.04 821	42.42 808	74.68 826	80.19 825	84.60 826	87.59 832	88.17 838	89.98 837	86.62 839	95.72 839	81.57 836	74.73 833	73.44 832	69.93 833	92.23 840	97.38 839	85.31 838	90.67 838	84.14 840	82.34 835

acva	80.84 832	55.04 821	42.42 808	74.68 826	80.19 825	84.60 826	87.59 832	88.17 838	89.98 837	86.62 839	95.72 839	81.57 836	74.73 833	73.44 832	69.93 833	92.23 840	97.38 839	85.31 838	90.67 838	84.14 840	82.34 835

PML	89.08 834	99.72 841	92.85 830	94.72 835	94.92 838	99.54 838	97.42 841	93.50 840	95.96 841	99.77 847	92.33 837	95.35 842	93.51 839	99.96 849	91.15 839	99.98 859	31.71 831	100.00 848	45.94 832	93.46 845	69.88 827

MEDIAN_ROB	96.83 835	99.41 839	98.66 835	94.75 836	94.23 836	93.08 832	90.54 835	95.61 842	94.75 839	97.65 844	97.73 841	98.30 845	96.57 841	94.51 841	93.74 841	99.78 858	98.24 842	99.99 847	99.89 845	99.48 850	99.67 844

Anonymous_1	97.10 836	99.72 841	99.64 838	92.33 834	93.91 835	100.00 840	100.00 844	99.20 846	99.90 844	98.57 845	99.75 843	99.14 847	99.94 844	98.50 843	99.54 842	87.90 838	98.87 843	90.88 841	96.91 842	92.22 842	95.12 839

HaxPig	97.68 837	99.63 840	91.34 829	99.82 852	99.97 844	88.15 828	88.00 834	98.28 843	99.93 845	99.98 848	99.99 844	99.95 852	99.99 847	96.29 842	92.24 840	99.99 860	99.98 847	100.00 848	99.99 848	100.00 861	99.98 852

zzzzzz3	98.03 838	92.48 836	99.67 839	96.82 844	93.88 833	100.00 840	100.00 844	99.94 849	100.00 846	100.00 849	100.00 845	97.21 843	99.97 845	100.00 851	100.00 848	93.31 844	99.91 845	100.00 848	100.00 849	92.56 843	94.88 837

zzz1	98.05 839	92.58 837	99.77 840	96.81 843	93.88 833	100.00 840	100.00 844	99.94 849	100.00 846	100.00 849	100.00 845	97.22 844	99.97 845	100.00 851	100.00 848	93.31 844	99.91 845	100.00 848	100.00 849	92.57 844	94.95 838

ccccc	98.51 840	94.69 838	100.00 844	100.00 855	100.00 846	92.59 831	97.15 840	98.75 845	95.78 840	98.59 846	95.17 838	98.60 846	99.67 843	99.86 847	99.84 843	100.00 862	100.00 848	99.91 846	99.54 844	100.00 861	100.00 854

test_example2	98.83 841	99.97 846	99.97 841	99.96 854	99.97 844	99.46 837	99.97 843	95.54 841	100.00 846	100.00 849	100.00 845	93.37 841	93.47 838	99.93 848	99.91 844	100.00 862	99.79 844	96.64 843	98.71 843	100.00 861	100.00 854

iinet-test	98.92 842	100.00 847	100.00 844	95.24 837	98.00 840	100.00 840	100.00 844	100.00 851	100.00 846	100.00 849	100.00 845	99.94 850	100.00 848	100.00 851	100.00 848	92.94 842	100.00 848	100.00 848	99.97 846	95.07 846	97.30 840

IINet	98.92 842	100.00 847	100.00 844	95.24 837	98.00 840	100.00 840	100.00 844	100.00 851	100.00 846	100.00 849	100.00 845	99.94 850	100.00 848	100.00 851	100.00 848	92.94 842	100.00 848	100.00 848	99.97 846	95.07 846	97.31 841

DPSM_ROB	99.17 844	100.00 847	100.00 844	96.28 839	98.84 842	100.00 840	100.00 844	100.00 851	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 854	100.00 848	100.00 851	100.00 848	93.66 847	100.00 848	100.00 848	100.00 849	96.31 848	98.27 842

DPSM	99.17 844	100.00 847	100.00 844	96.28 839	98.84 842	100.00 840	100.00 844	100.00 851	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 854	100.00 848	100.00 851	100.00 848	93.66 847	100.00 848	100.00 848	100.00 849	96.31 848	98.27 842

AVERAGE_ROB	99.23 846	99.81 843	97.56 834	100.00 855	100.00 846	96.24 836	91.02 836	100.00 851	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 854	100.00 848	99.98 850	99.97 845	100.00 862	100.00 848	100.00 848	100.00 849	100.00 861	100.00 854

DGTPSM_ROB	99.45 847	99.94 844	99.98 842	96.58 841	100.00 846	100.00 840	100.00 844	99.81 847	100.00 846	95.86 842	100.00 845	99.32 848	100.00 848	99.79 845	99.99 846	98.34 849	100.00 848	99.86 844	100.00 849	99.52 851	99.99 853

DPSMNet_ROB	99.46 848	99.94 844	99.98 842	96.59 842	100.00 846	100.00 840	100.00 844	99.81 847	100.00 846	95.87 843	100.00 845	99.32 848	100.00 848	99.79 845	99.99 846	98.46 850	100.00 848	99.86 844	100.00 849	99.52 851	100.00 854

RAFT-FEzeroshot	99.94 849	100.00 847	100.00 844	99.72 847	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 851	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 854	100.00 848	100.00 851	100.00 848	99.21 851	100.00 848	100.00 848	100.00 849	99.97 854	99.95 846

RAFT-FE	99.94 849	100.00 847	100.00 844	99.72 847	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 851	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 854	100.00 848	100.00 851	100.00 848	99.21 851	100.00 848	100.00 848	100.00 849	99.97 854	99.95 846

CasAABBNet	99.94 849	100.00 847	100.00 844	99.72 847	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 851	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 854	100.00 848	100.00 851	100.00 848	99.21 851	100.00 848	100.00 848	100.00 849	99.96 853	99.95 846

LSM0	99.94 849	100.00 847	100.00 844	99.84 853	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 851	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 854	100.00 848	100.00 851	100.00 848	99.22 854	100.00 848	100.00 848	100.00 849	99.99 858	99.83 845

Hybrid-DGEV	99.96 853	100.00 847	100.00 844	99.75 851	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 851	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 854	100.00 848	100.00 851	100.00 848	99.43 856	100.00 848	100.00 848	100.00 849	99.97 854	99.95 846

FlowAnything	99.97 854	100.00 847	100.00 844	99.74 850	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 851	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 854	100.00 848	100.00 851	100.00 848	99.71 857	100.00 848	100.00 848	100.00 849	99.98 857	99.95 846

zzzz2	100.00 855	100.00 847	100.00 844	100.00 855	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 851	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 854	100.00 848	100.00 851	100.00 848	100.00 862	100.00 848	100.00 848	100.00 849	100.00 861	100.00 854

noway5	100.00 855	100.00 847	100.00 844	100.00 855	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 851	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 854	100.00 848	100.00 851	100.00 848	100.00 862	100.00 848	100.00 848	100.00 849	100.00 861	100.00 854

fast-reg	100.00 855	100.00 847	100.00 844	100.00 855	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 851	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 854	100.00 848	100.00 851	100.00 848	99.99 860	100.00 848	100.00 848	100.00 849	100.00 861	100.00 854

Selective-RAFT-Error	100.00 855	100.00 847	100.00 844	100.00 855	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 851	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 854	100.00 848	100.00 851	100.00 848	100.00 862	100.00 848	100.00 848	100.00 849	99.99 858	99.95 846

TADF							0.05 485	4.50 641	1.21 542	1.57 590	0.22 407	0.69 454	0.38 522	4.42 569	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 438

RSGM							0.14 579	3.93 585	0.29 109	0.61 424	0.01 1	1.95 578	0.03 189	0.24 263	0.16 346	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.13 672	0.01 139

AHVO							0.13 573	3.63 538	1.32 572	0.72 444	1.12 574	3.10 655	1.32 639	4.39 565	1.61 643	0.07 727	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.09 549

MCPF							0.19 604	3.76 553	0.96 483	0.72 444	0.55 485	4.17 693	0.19 458	7.17 728	0.37 498	0.00 1	0.10 723	0.00 1	0.06 632	0.05 468

DSFM							0.13 573	3.63 538	1.32 572	0.72 444	1.12 574	3.10 655	1.32 639	4.39 565	1.61 643	0.07 727	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.09 549

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 844	100.00 851	100.00 846	100.00 849	100.00 845	100.00 854	100.00 848	100.00 851	100.00 848	99.24 855	100.00 848	100.00 848	100.00 849	99.99 858

PatchMatch		1.22 738		0.93 740		8.27 755		10.57 781		21.21 802		25.10 794		12.44 784		0.10 736		0.15 753		0.23 677

GS-Stereo							0.00 1	2.95 403	0.59 148	0.09 248	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.14 174	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.06 632	0.16 625	0.12 641

FADE		10.20 804		4.76 786	4.82 786			19.13 801	23.28 800	8.35 760		14.63 768		25.45 811		24.52 819	8.46 822	36.14 825	36.87 825	3.46 779	2.72 777

Low-res two-view benchmark