Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 199	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 316	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.01 1	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G4	0.09 264	0.04 123	1.40 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 541	0.00 1	0.05 421	0.02 415	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 234	0.04 123	1.24 530	0.05 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 541	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

G2	0.10 286	0.04 123	1.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 268	0.02 541	0.00 1	0.05 421	0.03 489	0.08 439	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GOStereo-base	0.22 444	0.04 123	2.25 675	0.01 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.09 230	0.02 541	0.00 1	0.04 374	0.02 415	1.73 564	0.02 329	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

GStereo	0.02 15	0.04 123	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 128	0.05 199	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 15	0.06 271	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DF_test	0.02 15	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 95	0.12 426	0.38 201	0.01 573	0.01 551	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

VeloStereo	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.07 206	0.34 608	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 452	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 128	0.29 578	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 437	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

over-8	0.04 95	0.29 578	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

over-9	0.04 95	0.30 586	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 374	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 61	0.04 123	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 377	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

depth_test_26	0.05 128	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 316	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

LiteMatch*	0.02 15	0.03 71	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 95	0.40 658	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 598	0.01 142	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 206	0.27 559	0.47 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 15	0.05 199	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 323	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJX	0.23 452	0.03 71	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 547	2.42 764	1.86 792	0.01 334	0.00 1	0.06 455	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.02 489

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 199	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 342	0.05 199	0.89 427	0.03 641	0.10 728	0.00 1	0.00 1	0.13 365	0.16 366	0.00 1	0.03 651	0.05 421	0.00 1	0.59 522	0.42 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.00 1	0.02 489

DVStereo	0.03 61	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 316	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.02 295	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

mms	0.04 95	0.04 123	0.35 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.09 711

rvit_0105_6	0.05 128	0.04 123	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 445	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 323	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 342	0.06 271	1.80 633	0.19 780	0.37 792	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.06 663

rvit_stereo_0075_2	0.05 128	0.08 351	0.78 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 663

rvit_stereo_ft	0.07 206	0.25 541	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 433	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

GCAPDPT-zeroshot	0.13 342	0.06 271	1.79 630	0.19 780	0.37 792	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.07 684

ply	13.86 831	0.05 199	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	14.62 836	0.74 761	0.00 1	2.34 774	29.16 839	16.41 833	46.84 852	79.51 860	2.93 832	0.20 814	9.43 848	2.35 841	44.44 847	27.98 843

CR-RVC	0.03 61	0.04 123	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.02 15	0.03 71	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 95	0.04 123	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 608	0.02 68	0.41 431	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Foundation-i32	0.05 128	0.03 71	0.21 131	0.01 573	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

DispViT+	0.03 61	0.03 71	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 199	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 271	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

S2M2_L	0.05 128	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.15 383	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 128	0.04 123	0.18 102	0.00 1	0.01 551	0.01 44	0.00 1	0.08 297	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 360	0.80 766	0.77 359	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 801	0.01 301

rvit_0105_4	0.06 170	0.08 351	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.03 135	0.50 441	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.50 630	0.51 703	3.61 756	0.05 679	0.00 1	0.01 44	0.01 547	0.72 555	0.61 672	1.57 782	0.00 1	0.34 613	0.09 626	1.79 568	0.49 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.09 633	0.03 554

GeoAtt-L (ZS)	0.03 61	0.04 123	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.21 429	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

monster_256*512	0.06 170	0.14 445	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.55 467	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.02 489

PipStereo	0.04 95	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

PSi22b	0.04 95	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

PSi22a	0.04 95	0.04 123	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.49 440	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.01 547	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DepthFocus	0.02 15	0.03 71	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.13 365	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

WQFJA1++	0.54 649	0.04 123	0.79 375	0.04 663	0.05 687	0.02 63	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 790	0.00 1	0.17 553	0.00 1	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 840	0.03 554

LCMNet	0.02 15	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 128	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 61	0.05 199	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 680	0.07 281	0.03 11	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

LG-Stereo_L1	0.03 61	0.05 199	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.06 680	0.08 297	0.04 60	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 206	0.01 1	0.37 193	0.01 573	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.16 388	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 206	0.10 383	0.65 304	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

rvit_stereo_0081	0.04 95	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 95	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 128	0.17 473	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 95	0.06 271	0.29 167	0.01 573	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.11 345	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.01 241	0.01 301

whm_eth	0.05 128	0.17 473	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.01 3	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 264	0.23 522	0.74 336	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.07 281	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.01 301

sCroCo_RVC	0.09 264	0.05 199	1.02 473	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.12 355	0.48 437	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

tt4	0.05 128	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.00 1	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 15	0.03 71	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

FORCE_4.7	0.04 95	0.07 323	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 128	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.02 68	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV	0.09 264	0.23 522	0.59 288	0.00 1	0.02 619	0.03 86	0.02 608	0.35 479	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.10 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.18 729	0.12 740

RAStereo	0.05 128	0.15 453	0.68 313	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.06 243	0.06 124	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.02 415	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

SMFormer	0.33 532	0.10 383	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 676	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

tta	0.33 532	0.10 383	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 676	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

qqq1	0.33 532	0.10 383	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 676	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

fff1	0.33 532	0.10 383	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	1.45 676	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.00 1	3.24 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

GMStereo_Zeroshot	0.07 206	0.04 123	0.80 382	0.08 723	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.05 217	0.10 268	0.00 1	0.03 651	0.19 565	0.03 489	0.00 1	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

anonymity	0.17 401	0.06 271	0.79 375	0.00 1	0.09 722	0.03 86	0.00 1	0.54 520	0.07 149	0.41 743	0.13 690	0.11 509	0.58 715	0.02 295	0.31 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.01 241	0.02 489

CroCo-Stereo	0.13 342	0.16 463	0.40 205	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.98 606	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.31 606	0.03 489	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.08 234	0.54 715	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.03 86	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
F4.4	0.02 15	0.06 271	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.03 489	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.05 128	0.13 436	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.01 547	0.03 135	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

F8.5	0.03 61	0.06 271	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.02 68	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 61	0.13 436	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.02 68	0.27 404	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

GEAR-Net	0.05 128	0.02 17	0.46 240	0.03 641	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 541	0.00 1	0.02 218	0.06 598	0.04 375	0.03 385	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.03 695	0.08 612	0.07 684

noway7	0.80 703	3.47 832	10.51 812	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.02 608	0.36 482	0.61 672	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.12 646	0.07 422	0.41 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.16 760

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 128	0.18 482	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 554

water-stereo	0.03 61	0.02 17	0.34 182	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 644	0.04 374	0.05 575	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HART	0.12 327	0.17 473	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.09 316	0.57 550	0.07 660	0.01 549	0.21 574	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.11 800	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.03 554

HUF	0.15 380	0.29 578	1.05 486	0.02 619	0.11 736	0.04 100	0.00 1	0.16 388	0.09 230	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.58 828	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.37 794

IGEV++	0.06 170	0.14 445	0.46 240	0.03 641	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.06 598	0.04 375	0.03 385	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.03 695	0.08 612	0.07 684

mmm	0.13 342	0.02 17	0.42 222	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.88 585	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.51 514	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

sAnonymous2	0.10 286	0.22 510	1.35 553	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.15 755

CroCo_RVC	0.10 286	0.22 510	1.35 553	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.15 755

FORCE_9	0.03 61	0.06 271	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.02 68	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 61	0.10 383	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod_eth	0.08 234	0.10 383	0.44 235	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.11 345	0.03 11	0.01 334	0.11 685	0.03 310	0.03 489	0.22 485	0.05 471	0.12 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 781	0.01 301

DDF-Stereo	0.10 286	0.05 199	0.31 174	0.02 619	0.03 648	0.05 114	0.01 547	0.13 365	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.64 528	0.45 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.00 1	0.02 489

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 234	0.06 271	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.11 345	0.22 393	0.75 761	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 554

plain	0.11 311	0.17 473	1.21 526	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.16 388	0.32 416	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.03 349	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 764	0.01 301

MaDis-Stereo	0.06 170	0.16 463	0.66 307	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.01 547	0.06 243	0.12 314	0.00 1	0.01 549	0.04 374	0.02 415	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

FORCE_4.6	0.04 95	0.05 199	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.11 642	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.05 128	0.15 453	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 547	0.02 68	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.05 398	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMOE	0.06 170	0.07 323	0.42 222	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 786	0.03 554

NLSM1	0.18 413	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	1.75 720	1.39 785	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.01 301

S2M2_XL	0.03 61	0.04 123	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.10 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GLC_STEREO	0.04 95	0.05 199	0.52 257	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GELT-Stereo	0.05 128	0.05 199	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.04 175	0.55 467	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 128	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.06 644	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 206	0.09 372	0.42 222	0.05 679	0.05 687	0.07 128	0.03 636	0.17 396	0.09 230	0.03 589	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.14 465	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.07 715	0.02 411	0.02 489

rvit_0105_3	0.08 234	0.16 463	0.68 313	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.08 297	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

CAS++	0.06 170	0.06 271	0.59 288	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.25 451	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DAS	0.49 619	0.05 199	1.29 538	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	1.25 645	0.61 672	1.18 775	0.00 1	0.24 584	0.03 489	4.76 710	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

SepStereo	0.45 598	0.05 199	1.29 538	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	1.25 645	0.61 672	1.18 775	0.00 1	0.24 584	0.03 489	3.93 681	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 61	0.05 199	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.17 396	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ACC-I	0.04 95	0.07 323	0.18 102	0.00 1	0.01 551	0.08 135	0.00 1	0.23 439	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 375	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

ACC	0.04 95	0.07 323	0.15 65	0.00 1	0.01 551	0.08 135	0.00 1	0.24 446	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.06 412	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 264	0.07 323	1.44 582	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

KMOStereo	0.06 170	0.06 271	0.97 460	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 206	0.08 351	0.85 408	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 747

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 206	0.08 351	0.83 393	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.00 1	0.13 747

MIF-Stereo (partial)	0.08 234	0.11 412	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1	0.19 410	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.02 415	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.01 301

UniTT-Stereo	0.06 170	0.06 271	0.83 393	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.01 547	0.06 243	0.03 11	0.00 1	0.08 679	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.00 1

rgla	0.03 61	0.22 510	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 61	0.14 445	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 61	0.14 445	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 714	3.55 833	10.26 811	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.03 636	0.26 455	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.09 626	1.54 560	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 753	0.10 719

anonymous	0.05 128	0.07 323	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.01 547	0.34 474	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

PhaseNet	0.03 61	0.04 123	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.07 684

ARStereo-new	0.06 170	0.27 559	0.76 355	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

FCBStereo	0.07 206	0.27 559	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

PSGStereo	0.07 206	0.27 559	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

MUNStereo	0.08 234	0.27 559	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.00 1	0.02 489

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 234	0.25 541	0.88 419	0.00 1	0.02 619	0.09 145	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.03 554

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 170	0.07 323	0.44 235	0.00 1	0.08 715	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.31 809	0.00 1	0.15 755

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 170	0.07 323	0.43 229	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 632	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 811	0.00 1	0.12 740

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 128	0.05 199	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.02 608	0.17 396	0.12 314	0.06 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

11t1	0.08 234	0.01 1	0.54 269	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.44 501	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

x	0.10 286	0.01 1	0.51 253	0.00 1	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.67 550	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

WiStereo	0.05 128	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 128	0.09 372	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.53 452	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 128	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 128	0.07 323	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 61	0.29 578	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 170	0.22 510	0.86 409	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

small-0shot	0.06 170	0.08 351	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.12 355	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR7Stereo	0.06 170	0.16 463	0.79 375	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 170	0.22 510	0.86 409	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

ACMStereo	0.06 170	0.09 372	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 170	0.07 323	0.81 384	0.00 1	0.01 551	0.10 162	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 170	0.06 271	0.40 205	0.00 1	0.07 708	0.10 162	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 814	0.00 1	0.14 753

2.25w	0.02 15	0.06 271	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 170	0.07 323	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.12 355	0.57 550	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

FACV-RUCA	0.11 311	0.06 271	0.50 252	0.03 641	0.10 728	0.10 162	0.00 1	0.07 281	0.62 730	0.03 589	0.04 657	0.03 310	0.14 651	0.03 349	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.06 795	0.00 1	0.20 740	0.11 726

CASS	0.07 206	0.06 271	0.73 327	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.15 383	0.12 314	0.16 708	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT	0.12 327	0.43 670	0.79 375	0.01 573	0.02 619	0.10 162	0.07 687	0.06 243	0.27 404	0.00 1	0.01 549	0.18 558	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.01 646	0.37 788	0.01 301

Syn2CoEx	0.56 655	0.78 765	2.86 727	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 547	0.91 591	0.61 672	0.02 541	0.00 1	0.49 669	0.21 674	5.03 720	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.03 554

L500	0.04 95	0.02 17	0.44 235	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 301

Cross2Single Stereo	0.04 95	0.06 271	0.20 121	0.00 1	0.01 551	0.11 180	0.00 1	0.33 472	0.07 149	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.05 128	0.08 351	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.01 547	0.01 3	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LACA_dic	0.03 61	0.07 323	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 465	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMStereo	0.09 264	0.24 533	1.30 541	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

TOTStereo	0.08 234	0.29 578	0.96 450	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

KABStereo	0.06 170	0.17 473	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 264	0.07 323	0.88 419	0.00 1	0.08 715	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 644	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 814	0.00 1	0.13 747

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 206	0.08 351	0.53 266	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.05 217	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.33 814	0.00 1	0.18 768

4w-stereo	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 61	0.06 271	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 15	0.05 199	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 123	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 123	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 123	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 199	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 71	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 123	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 452	0.21 502	1.69 617	0.16 768	0.08 715	0.11 180	0.00 1	0.24 446	0.06 124	0.30 730	0.18 696	1.47 754	0.04 538	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

HanStereo	0.23 452	0.21 502	1.69 617	0.16 768	0.08 715	0.11 180	0.00 1	0.24 446	0.06 124	0.30 730	0.18 696	1.47 754	0.04 538	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

knoymous	0.09 264	0.04 123	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.23 439	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 582	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 128	0.06 271	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.01 547	0.03 135	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 95	0.04 123	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.01 547	0.01 3	0.46 435	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 264	0.05 199	1.44 582	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

SCION-MonSter(vits)	0.09 264	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.17 396	0.58 611	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.07 422	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 777	0.08 694

SCION-MonSter	0.15 380	0.08 351	1.00 470	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.02 608	0.20 421	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.34 502	0.31 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 746	0.08 694

monster-pro	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

CHEStereo	0.08 234	0.26 552	0.77 359	0.00 1	0.13 748	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.01 301

BStereo	0.07 206	0.10 383	1.03 475	0.00 1	0.04 671	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.02 669	0.01 241	0.01 301

MonStereo	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

asda	0.03 61	0.07 323	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 61	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 61	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.05 217	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

qqq	0.17 401	0.01 1	0.52 257	0.00 1	0.00 1	0.12 201	0.00 1	0.95 601	0.55 467	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 552	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

canet-new	0.07 206	0.25 541	0.80 382	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

252Zero-FE	0.08 234	0.05 199	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 763	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 631	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

qwe	0.02 15	0.05 199	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 311	0.01 1	0.87 415	0.01 573	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.30 469	0.09 230	0.00 1	0.01 549	0.76 704	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

test_sample1	0.21 439	0.01 1	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.14 225	0.00 1	0.99 608	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	2.26 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

ww2	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.00 1	0.06 243	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 311	0.28 571	0.45 238	0.05 679	0.02 619	0.15 226	0.03 636	0.19 410	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.12 459	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.02 669	0.09 633	0.10 719

MoCha-V2	0.09 264	0.08 351	0.61 294	0.05 679	0.06 700	0.15 226	0.00 1	0.11 345	0.08 183	0.07 660	0.00 1	0.13 523	0.00 1	0.02 295	0.04 448	0.00 1	0.13 806	0.00 1	0.20 777	0.04 516	0.01 301

ARStereo	0.07 206	0.23 522	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

FE-Mocha	0.14 360	0.06 271	0.59 288	0.04 663	0.06 700	0.16 230	0.00 1	0.34 474	0.15 354	0.02 541	0.27 708	0.13 523	0.45 701	0.10 450	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 711	0.01 241	0.01 301

1w_stereo	0.02 15	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 264	0.21 502	0.66 307	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.13 365	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 489

LoS_RVC	0.05 128	0.05 199	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.16 230	0.00 1	0.17 396	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ww3	0.03 61	0.02 17	0.07 1	0.03 641	0.00 1	0.17 235	0.00 1	0.06 243	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 95	0.07 323	0.24 147	0.00 1	0.01 551	0.17 235	0.00 1	0.20 421	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

WQFJX1	0.29 505	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.17 235	0.01 547	2.96 790	2.31 796	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.06 598	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.01 301

MFMNet_re	0.24 462	0.74 754	2.31 677	0.53 806	0.00 1	0.17 235	0.01 547	0.02 68	0.59 626	0.01 334	0.03 651	0.12 516	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 732	0.01 301

FORCE_4	0.04 95	0.06 271	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.01 3	0.18 380	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

LWStereo	0.07 206	0.25 541	0.75 347	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

AANet	0.94 722	0.63 733	6.45 793	0.00 1	0.01 551	0.18 239	0.00 1	0.13 365	0.65 740	1.22 777	1.96 771	1.23 736	1.54 766	3.67 667	0.89 719	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 646	0.10 648	0.03 554

BridgeDepth_RVC	0.03 61	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV	0.03 61	0.04 123	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.40 821	2.59 829	75.27 850	0.00 1	0.00 1	0.18 239	0.04 659	0.13 365	20.18 838	39.66 850	4.06 784	4.68 790	8.53 819	3.94 682	7.96 809	0.02 758	0.07 782	0.00 1	0.02 669	0.14 686	0.50 803

base	0.96 725	0.41 662	13.92 818	0.00 1	0.04 671	0.19 245	0.00 1	0.39 489	0.14 339	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.00 1	3.91 677	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.01 646	0.01 241	0.03 554

FAST (zero-shot)	0.06 170	0.06 271	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.04 175	0.56 486	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.06 598	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

test_sample7	0.28 488	0.08 351	0.76 355	0.02 619	0.00 1	0.19 245	0.00 1	2.28 756	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	1.45 557	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

Anonymous_2	0.88 717	0.02 17	1.06 488	0.01 573	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.14 377	0.08 183	0.01 334	0.04 657	1.07 729	0.00 1	0.02 295	0.02 329	0.01 740	0.04 745	2.31 837	11.16 853	1.35 814	0.01 301

psmorigin	0.75 696	0.25 541	7.10 797	0.00 1	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.10 336	0.12 314	0.65 756	0.00 1	2.74 780	0.23 680	3.02 625	0.54 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

NLSM3	0.06 170	0.10 383	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.05 217	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

castereo	0.07 206	0.15 453	0.30 171	0.00 1	0.05 687	0.20 250	0.02 608	0.18 405	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 636	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 773	0.01 241	0.01 301

GIP-stereo	0.06 170	0.02 17	0.64 302	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

dual_stereo	0.05 128	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.06 243	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.70 688	0.71 751	3.19 742	0.01 573	0.00 1	0.20 250	0.00 1	0.81 570	0.60 652	0.29 728	0.36 719	0.36 621	0.04 538	2.04 575	4.87 786	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.02 669	0.28 773	0.11 726

ww	0.03 61	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 255	0.00 1	0.06 243	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.08 234	0.07 323	0.43 229	0.00 1	0.00 1	0.21 255	0.01 547	0.08 297	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.08 483	0.04 538	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Anonymus	0.03 61	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

WQFJA1	0.25 471	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.27 754	2.16 795	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.01 301

NLMM	0.25 471	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.25 752	2.13 794	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.01 301

PWC_ROB	0.62 676	0.54 715	3.22 744	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.00 1	2.18 749	0.61 672	0.00 1	0.20 700	0.29 600	0.03 489	3.46 654	1.22 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 791	0.01 301

depthmonostereo	0.06 170	0.02 17	0.54 269	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.12 355	0.10 268	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.02 415	0.04 375	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LG-G_1	0.06 170	0.07 323	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.06 644	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

LG-G	0.06 170	0.07 323	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.56 486	0.06 644	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

SGD-Stereo	0.04 95	0.06 271	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.02 68	0.25 401	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Occ-G	0.06 170	0.06 271	0.51 253	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	0.17 396	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.14 686	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 612	0.76 762	3.11 741	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.00 1	1.07 619	0.61 672	0.01 334	0.01 549	0.13 523	0.13 650	3.12 631	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.01 301

CAR	0.04 95	0.04 123	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 95	0.04 123	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

BARStereo	0.08 234	0.30 586	0.93 441	0.00 1	0.00 1	0.24 267	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 609

RT-Monster	0.08 234	0.04 123	0.69 318	0.01 573	0.02 619	0.24 267	0.00 1	0.07 281	0.50 441	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

L4000	0.06 170	0.04 123	0.66 307	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

L400	0.04 95	0.03 71	0.40 205	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 541	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 301

PointNet	0.03 61	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 128	0.04 123	0.43 229	0.00 1	0.04 671	0.25 271	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 486	0.08 694

DDVS	0.30 511	0.10 383	0.64 302	0.03 641	0.13 748	0.25 271	0.24 737	0.18 405	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 669	0.05 575	3.62 661	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

Selective-IGEV	0.05 128	0.04 123	0.43 229	0.00 1	0.04 671	0.25 271	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 715	0.03 486	0.08 694

HITNet	0.19 422	0.55 721	1.36 557	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	1.09 622	0.23 399	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.02 415	0.02 295	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 431	0.06 271	0.86 409	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.00 1	1.71 716	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.31 606	0.01 314	0.11 457	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
100	0.03 61	0.03 71	0.14 57	0.01 573	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.00 1	0.01 301

NLCSM	0.36 554	0.09 372	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.02 608	1.20 641	1.55 788	0.01 334	0.00 1	0.10 502	0.10 636	3.53 657	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.01 301

fffft	0.07 206	0.01 1	0.39 203	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.20 386	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.06 663
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 128	0.03 71	0.40 205	0.00 1	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.03 554

fffy	0.05 128	0.04 123	0.49 247	0.01 573	0.00 1	0.26 279	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.04 609

quiztm	0.12 327	0.38 649	0.66 307	0.13 759	0.02 619	0.27 284	0.01 547	0.04 175	0.58 611	0.01 334	0.01 549	0.04 374	0.04 538	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.00 1

DN	0.11 311	0.03 71	0.90 431	0.05 679	0.10 728	0.27 284	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.36 503	0.17 593	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.19 773	0.00 1	0.05 635

RT-IGEV	0.45 598	0.05 199	1.78 627	0.17 772	0.14 752	0.27 284	0.25 740	1.31 651	0.67 749	0.27 725	0.77 748	0.75 702	1.45 764	0.20 480	0.49 699	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.24 797	0.09 633	0.16 760

CSFM-Stereo	0.03 61	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

BridgeDepth	0.03 61	0.04 123	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wz-Net-SNSev	0.78 699	1.10 789	6.27 792	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.95 601	0.61 672	0.00 1	0.01 549	0.41 645	0.10 636	4.92 715	0.81 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.03 554

TestStereo	0.31 519	0.22 510	1.36 557	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	0.06 243	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.01 314	4.27 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.51 635	0.36 629	2.40 687	0.00 1	0.00 1	0.27 284	0.00 1	2.06 739	1.49 787	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.04 538	3.38 651	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.02 489

FETStereo	0.06 170	0.04 123	0.41 213	0.00 1	0.06 700	0.28 292	0.00 1	0.14 377	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

NLMM1	0.35 548	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.28 292	0.00 1	3.45 797	2.88 799	0.01 334	0.01 549	0.06 455	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.02 489

MM-Stereo_test1	0.12 327	0.10 383	1.26 531	0.02 619	0.04 671	0.28 292	0.02 608	0.06 243	0.28 406	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.05 398	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.23 753	0.01 301

fast-acv-ft	0.29 505	0.37 637	3.76 762	0.06 706	0.01 551	0.28 292	0.17 722	0.06 243	0.21 389	0.00 1	0.00 1	0.08 483	0.09 626	0.10 450	0.23 626	0.01 740	0.00 1	0.03 779	0.01 646	0.26 764	0.01 301

anonymousa	0.14 360	0.15 453	1.74 625	0.00 1	0.00 1	0.28 292	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 549	0.42 647	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.02 489

E$^{3}$Stereo	0.04 95	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 95	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 128	0.01 1	0.43 229	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.01 241	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 690	0.44 675	2.91 731	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	1.77 722	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.00 1	4.44 700	3.56 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.00 1

monsters	0.03 61	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	0.09 264	0.16 463	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.12 355	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.03 489	0.07 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 633	0.02 489

CoDeX	0.36 554	0.24 533	1.39 564	0.00 1	0.01 551	0.29 297	0.00 1	1.58 704	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.07 615	2.82 611	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 286	0.32 595	0.90 431	0.00 1	0.03 648	0.29 297	0.00 1	0.11 345	0.11 286	0.02 541	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.08 694

iRaft-Stereo_5w	0.50 630	0.51 703	1.44 582	0.00 1	0.00 1	0.29 297	0.00 1	0.63 544	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.08 483	0.01 314	6.14 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.01 301

TestStereo_HL3	0.38 567	0.30 586	3.52 754	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.23 439	0.08 183	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 206	0.06 271	0.41 213	0.00 1	0.03 648	0.30 306	0.00 1	0.10 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.04 516	0.07 684

RSM++	0.08 234	0.06 271	0.38 201	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.06 243	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.09 633	0.03 554

RSM	0.08 234	0.05 199	0.37 193	0.00 1	0.02 619	0.30 306	0.00 1	0.11 345	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.05 545	0.02 489

CBFPSM	0.36 554	0.54 715	2.16 667	0.00 1	0.00 1	0.30 306	0.00 1	0.26 455	0.62 730	0.01 334	0.01 549	1.68 761	1.03 745	0.27 495	0.33 667	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

CGFBStereo	0.07 206	0.04 123	0.58 284	0.00 1	0.08 715	0.31 311	0.00 1	0.13 365	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.04 375	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

testmc14	0.05 128	0.02 17	0.18 102	0.06 706	0.04 671	0.31 311	0.00 1	0.15 383	0.05 93	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 444	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 609

DF	0.14 360	0.05 199	0.42 222	0.01 573	0.11 736	0.31 311	0.00 1	1.26 647	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.04 375	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.05 635

LACA1	0.06 170	0.09 372	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.04 175	0.54 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	21.10 835	47.73 843	85.45 855	96.28 869	88.16 864	0.31 311	0.00 1	18.28 843	0.07 149	0.01 334	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.21 483	0.01 222	15.59 845	0.01 655	0.00 1	0.21 783	69.68 863	0.04 609

LG-Stereo	0.06 170	0.04 123	0.40 205	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.10 502	0.03 489	0.04 375	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.01 301

GCST	0.28 488	0.46 684	1.23 527	0.00 1	0.01 551	0.31 311	0.03 636	0.15 383	0.05 93	0.01 334	0.37 720	0.05 421	0.04 538	2.76 607	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.03 554

DLNR_Zeroshot_test	21.09 834	47.65 842	85.43 854	96.34 870	87.67 863	0.31 311	0.00 1	17.86 842	0.07 149	0.01 334	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.70 532	0.01 222	15.78 846	0.01 655	0.00 1	0.21 783	69.62 862	0.04 609

BEATNet_4x	0.24 462	0.51 703	1.71 620	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.99 608	0.31 414	0.00 1	0.00 1	0.29 600	0.03 489	0.22 485	0.35 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 489

PASM	0.51 635	0.32 595	3.07 739	0.00 1	0.00 1	0.31 311	0.00 1	0.46 507	0.12 314	0.03 589	0.00 1	0.44 650	0.02 415	5.22 727	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.03 554

DISCO	0.31 519	0.11 412	1.73 621	0.16 768	0.16 761	0.31 311	0.00 1	0.09 316	0.17 374	0.00 1	0.01 549	1.51 757	0.00 1	1.21 550	0.62 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 301

derf	0.04 95	0.01 1	0.11 15	0.10 736	0.00 1	0.32 322	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 612	0.27 559	3.90 766	0.08 723	0.20 780	0.32 322	0.00 1	1.02 612	0.09 230	0.38 740	0.10 684	1.72 763	0.83 737	0.33 498	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.23 790	0.11 657	0.01 301

test_sample2	0.24 462	0.02 17	0.49 247	0.00 1	0.00 1	0.32 322	0.00 1	1.12 626	0.52 447	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	2.29 589	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

IGEVStereo-DCA	0.10 286	0.06 271	0.52 257	0.01 573	0.00 1	0.32 322	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.04 538	0.14 465	0.44 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.05 545	0.01 301

rrr	0.24 462	0.06 271	1.91 645	0.01 573	0.00 1	0.32 322	0.04 659	1.34 655	0.15 354	0.01 334	0.01 549	0.02 218	0.04 538	0.14 465	0.44 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.05 545	0.05 635

RALCasStereoNet	0.16 389	0.35 621	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.32 322	0.03 636	0.16 388	0.56 486	0.02 541	0.07 676	0.05 421	0.08 622	0.13 461	0.08 522	0.00 1	0.31 820	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.11 726

RALAANet	0.13 342	0.51 703	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.32 322	0.01 547	0.38 486	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.09 626	0.02 295	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.10 648	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 462	0.43 670	0.99 467	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	2.87 615	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 413	0.19 494	0.83 393	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.15 383	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.04 538	1.97 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ATMStereo	0.07 206	0.04 123	0.84 400	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

111111	0.05 128	0.03 71	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 660	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 327	0.25 541	0.82 389	0.01 573	0.01 551	0.33 329	0.03 636	0.08 297	0.40 429	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.03 489	0.02 295	0.04 448	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.01 301

FLISNet	0.09 264	0.33 599	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

CoSv	0.09 264	0.33 599	0.88 419	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.00 1	0.01 549	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

test_xeample3	0.24 462	0.06 271	1.84 636	0.02 619	0.00 1	0.33 329	0.05 674	1.33 654	0.14 339	0.00 1	0.03 651	0.03 310	0.03 489	0.10 450	0.43 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.05 545	0.06 663

FAT-Stereo	0.50 630	0.14 445	2.51 703	0.00 1	0.00 1	0.33 329	0.09 703	1.88 726	0.61 672	0.05 632	0.76 745	0.60 683	0.52 710	2.46 597	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

edge stereo	0.58 665	0.29 578	2.86 727	0.01 573	0.03 648	0.33 329	0.03 636	0.97 605	0.50 441	0.21 715	0.33 716	1.31 743	0.16 659	4.20 692	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.01 301

Light-Stereo-hy	0.78 699	0.45 681	3.50 753	0.22 790	0.05 687	0.34 339	0.03 636	0.82 573	0.22 393	0.23 720	0.28 710	4.91 792	0.03 489	2.78 608	0.27 648	0.00 1	0.02 709	1.00 828	0.10 728	0.33 784	0.06 663

UGAM-zero	0.68 685	0.10 383	1.78 627	0.07 715	0.16 761	0.34 339	0.03 636	0.92 594	0.18 380	0.37 739	0.00 1	2.23 775	0.74 729	6.20 778	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.26 801	0.01 241	0.09 711

SFCPSM	0.21 439	0.04 123	1.59 605	0.00 1	0.05 687	0.34 339	0.00 1	1.24 644	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.12 516	0.02 415	0.05 398	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.02 411	0.00 1

pmcnn	2.10 774	0.59 729	4.52 777	0.27 793	0.86 810	0.34 339	0.29 755	1.69 713	0.75 765	0.36 738	7.50 802	14.39 824	0.56 712	4.90 714	4.69 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.04 609

qqai	0.05 128	0.01 1	0.11 15	0.15 765	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.00 1	0.00 1

bcnet-new	0.08 234	0.26 552	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 554

w-ln-seven-2	0.73 694	0.75 755	5.30 784	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.91 591	0.64 737	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.05 575	4.19 691	1.96 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.02 489

999	0.06 170	0.04 123	0.42 222	0.00 1	0.00 1	0.35 343	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.15 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.00 1

CEFStereo	0.09 264	0.04 123	0.63 297	0.00 1	0.12 743	0.36 347	0.00 1	0.16 388	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.02 415	0.03 349	0.02 329	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.06 663

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 128	0.04 123	0.47 244	0.01 573	0.00 1	0.36 347	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

castereo++	0.09 264	0.11 412	0.28 161	0.03 641	0.00 1	0.36 347	0.00 1	0.21 429	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.02 411	0.00 1

SQANet	0.42 584	1.14 795	1.86 639	0.04 663	0.48 797	0.36 347	0.03 636	0.40 492	0.56 486	0.02 541	0.24 704	0.49 669	0.06 598	2.14 578	0.21 619	0.02 758	0.02 709	0.01 748	0.00 1	0.19 732	0.03 554

IGEV_i1	0.14 360	0.05 199	1.36 557	0.00 1	0.01 551	0.37 351	0.00 1	0.44 501	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.01 314	0.25 491	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 486	0.03 554

Zero-FE251	0.12 327	0.06 271	0.69 318	0.03 641	0.00 1	0.37 351	0.00 1	0.12 355	0.06 124	0.84 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

WCG-NET（raft）	0.07 206	0.18 482	0.43 229	0.00 1	0.00 1	0.37 351	0.00 1	0.07 281	0.06 124	0.01 334	0.01 549	0.05 421	0.03 489	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.01 301

cross-raft	0.15 380	0.05 199	1.46 588	0.00 1	0.01 551	0.37 351	0.07 687	0.40 492	0.02 5	0.02 541	0.00 1	0.38 634	0.00 1	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.01 241	0.02 489

test410_97500	0.04 95	0.04 123	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.38 355	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.16 389	0.51 703	1.73 621	0.00 1	0.00 1	0.38 355	0.03 636	0.08 297	0.08 183	0.02 541	0.01 549	0.00 1	0.01 314	0.06 412	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.06 663

PStereo	0.12 327	0.39 655	0.81 384	0.06 706	0.00 1	0.39 357	0.03 636	0.07 281	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.17 766

RMAStereo	0.08 234	0.24 533	0.74 336	0.00 1	0.01 551	0.39 357	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

VMStereo-Base	0.05 128	0.04 123	0.42 222	0.00 1	0.00 1	0.39 357	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.02 415	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	0.43 591	0.26 552	3.74 761	0.19 780	0.18 770	0.39 357	0.00 1	0.22 436	0.17 374	0.50 753	0.00 1	1.42 750	0.49 704	0.26 493	0.31 662	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.32 811	0.01 241	0.11 726

RAFT-Test	0.20 431	0.09 372	1.34 550	0.00 1	0.12 743	0.39 357	0.10 709	0.72 555	0.25 401	0.08 671	0.00 1	0.44 650	0.00 1	0.05 398	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 797	0.01 241	0.01 301

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XQC	0.68 685	0.72 753	3.82 764	0.06 706	0.00 1	0.39 357	0.01 547	1.92 729	0.61 672	0.03 589	0.01 549	0.46 657	0.21 674	2.84 614	2.26 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.15 697	0.05 635

test410	0.04 95	0.05 199	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.40 364	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SME	0.33 532	0.55 721	0.75 347	0.00 1	0.00 1	0.40 364	0.00 1	0.24 446	0.09 230	0.08 671	0.00 1	0.09 495	0.03 489	3.61 660	0.26 644	0.09 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.07 684

DEFOM-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.30 171	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.00 1	0.10 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

WCG-NET	0.09 264	0.12 426	0.45 238	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.03 636	0.08 297	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.01 301

MGS-Stereo	0.10 286	0.08 351	0.82 389	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.00 1	0.20 421	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 791	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 327	0.06 271	1.17 510	0.00 1	0.11 736	0.41 366	0.00 1	0.20 421	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 558	0.00 1	0.01 142	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 770	0.01 241	0.00 1

acv_ft	0.21 439	0.14 445	0.95 448	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.00 1	0.58 530	0.60 652	0.19 714	0.01 549	0.71 699	0.12 646	0.05 398	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.00 1

AF-Net	0.47 605	0.53 713	2.05 659	0.00 1	0.00 1	0.41 366	0.01 547	1.18 638	0.40 429	0.13 697	0.05 661	1.30 742	0.45 701	2.43 596	0.30 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.00 1

DispFullNet	1.20 743	0.63 733	3.58 755	1.00 814	0.82 808	0.41 366	0.00 1	1.44 674	0.61 672	2.55 794	0.64 740	1.10 731	8.95 823	0.84 537	1.22 730	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.02 489

TS12	0.06 170	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 128	0.08 351	0.40 205	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

SMoEStereo_RVC	0.06 170	0.03 71	0.35 185	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.00 1	0.24 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.07 684

Wz-Net-TNSev	1.42 754	2.41 825	11.01 814	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.14 719	2.05 736	0.61 672	0.06 644	0.01 549	1.34 745	0.16 659	5.70 750	4.19 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.19 732	0.10 719

EDNetEfficientorigin	6.23 814	0.45 681	98.39 862	0.02 619	0.04 671	0.42 373	0.02 608	0.33 472	2.90 800	7.07 818	3.12 779	1.31 743	1.61 769	4.26 695	4.55 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.02 489

GwcNet	0.50 630	0.46 684	3.90 766	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.10 709	0.38 486	0.74 761	0.03 589	0.00 1	0.63 686	0.05 575	2.92 619	0.16 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.05 635

CCAANet	0.33 532	0.26 552	1.59 605	0.00 1	0.00 1	0.42 373	0.00 1	0.80 567	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.01 314	2.82 611	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 635	0.82 769	3.08 740	0.04 663	0.04 671	0.42 373	0.09 703	1.16 635	0.34 418	0.00 1	0.03 651	0.24 584	0.05 575	3.16 633	0.13 570	0.07 780	0.12 802	0.05 792	0.02 669	0.08 612	0.20 776

SPS-STEREO	0.88 717	0.40 658	2.01 652	0.00 1	0.01 551	0.42 373	0.17 722	0.50 515	0.61 672	2.19 792	0.79 750	2.04 769	0.27 686	5.10 722	2.89 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.11 726
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DNS	0.69 687	0.11 412	0.37 193	0.05 679	0.15 757	0.43 382	0.00 1	0.06 243	0.08 183	0.01 334	0.60 736	0.04 374	0.02 415	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	6.11 838	5.61 832

DCRE	0.51 635	0.25 541	0.96 450	0.00 1	0.01 551	0.43 382	0.00 1	0.25 451	0.21 389	0.33 735	7.49 801	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.17 767	0.02 411	0.01 301

test-3	0.17 401	0.03 71	0.74 336	0.03 641	0.10 728	0.43 382	0.00 1	1.36 657	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 439	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 668	0.11 726

test_1	0.17 401	0.03 71	0.75 347	0.03 641	0.10 728	0.43 382	0.00 1	1.36 657	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 422	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 668	0.11 726

ac_64	0.39 572	0.12 426	1.15 505	0.04 663	0.01 551	0.43 382	0.02 608	0.25 451	0.59 626	0.12 694	0.01 549	0.89 715	0.04 538	3.92 680	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

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PSMNet-RUCA	0.12 327	0.26 552	0.77 359	0.00 1	0.01 551	0.44 387	0.01 547	0.25 451	0.53 452	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.00 1

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DualNet	0.39 572	0.10 383	1.42 574	0.00 1	0.00 1	0.45 390	0.00 1	2.14 746	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	3.06 629	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

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NVStereoNet_ROB	1.08 733	0.39 655	2.15 666	0.08 723	0.02 619	0.45 390	0.02 608	0.89 587	0.67 749	0.10 687	5.85 794	1.90 765	1.11 751	6.20 778	1.14 726	0.20 796	0.00 1	0.03 779	0.07 715	0.12 668	0.13 747
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FETCStereo	0.07 206	0.04 123	0.42 222	0.00 1	0.09 722	0.46 395	0.00 1	0.13 365	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.01 314	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

xyz-stereo-finetune2	0.10 286	0.16 463	0.49 247	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.01 3	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.08 622	0.01 142	0.23 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 170	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.02 68	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

test_sample3	0.37 562	0.09 372	1.41 571	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	1.95 732	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	2.79 610	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

ToySt	0.12 327	0.15 453	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.46 395	0.00 1	0.41 496	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	0.07 422	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.04 516	0.02 489

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 693	0.42 666	4.27 773	0.20 788	0.26 786	0.47 400	0.00 1	0.54 520	0.16 366	0.40 742	5.35 792	0.45 655	0.97 741	0.25 491	0.25 637	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.26 801	0.12 668	0.02 489

StereoVision	0.16 389	0.25 541	1.07 494	0.00 1	0.00 1	0.47 400	0.01 547	0.18 405	0.61 672	0.00 1	0.29 712	0.15 540	0.02 415	0.07 422	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 301

RAFT_CTSACE	0.14 360	0.33 599	1.23 527	0.00 1	0.01 551	0.47 400	0.00 1	0.27 461	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.24 757	0.00 1

test_sample6	0.41 581	0.11 412	1.38 561	0.00 1	0.00 1	0.48 403	0.00 1	2.33 760	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	3.18 636	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

UPFNet	0.18 413	0.05 199	1.11 499	0.00 1	0.00 1	0.48 403	0.00 1	1.11 624	0.48 437	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.00 1	0.10 450	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 635	0.80 766	2.47 697	0.01 573	0.00 1	0.48 403	0.00 1	1.32 653	0.14 339	0.00 1	0.01 549	0.12 516	0.06 598	4.07 686	0.15 586	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.38 789	0.08 694

Wz-Net-LNSev	0.34 542	0.61 731	4.26 771	0.00 1	0.00 1	0.49 406	0.00 1	0.26 455	0.61 672	0.00 1	0.01 549	0.23 582	0.03 489	0.10 450	0.16 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

rafts_anoy	0.14 360	0.35 621	0.99 467	0.00 1	0.02 619	0.49 406	0.03 636	0.11 345	0.07 149	0.00 1	0.01 549	0.06 455	0.06 598	0.24 489	0.06 493	0.00 1	0.14 807	0.00 1	0.01 646	0.02 411	0.03 554

HLF11	0.29 505	0.47 689	2.53 706	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.12 355	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.95 572	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.15 380	0.03 71	0.74 336	0.02 619	0.12 743	0.50 408	0.00 1	0.56 524	0.36 421	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.01 314	0.05 398	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 741	0.01 241	0.11 726

IGEV-FE	0.32 529	0.10 383	2.61 712	0.01 573	0.01 551	0.50 408	0.04 659	0.21 429	0.09 230	0.45 746	0.45 724	0.80 708	0.51 707	0.20 480	0.23 626	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.14 750	0.03 486	0.00 1

ISRNet	0.16 389	0.11 412	1.44 582	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.44 501	0.60 652	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 529	0.10 383	2.61 712	0.01 573	0.01 551	0.50 408	0.04 659	0.21 429	0.09 230	0.45 746	0.45 724	0.81 709	0.51 707	0.20 480	0.23 626	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.14 750	0.03 486	0.00 1

CSP-Net	0.37 562	0.10 383	0.54 269	0.00 1	0.00 1	0.50 408	0.00 1	0.64 546	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.02 415	5.27 728	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

ManiGeoR	0.30 511	0.51 703	2.44 694	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.88 569	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLf10	0.30 511	0.51 703	2.44 694	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.05 575	1.88 569	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 327	0.41 662	0.91 436	0.05 679	0.03 648	0.51 414	0.04 659	0.13 365	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.06 412	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 486	0.03 554

gwcnet-sp	0.28 488	0.15 453	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 608	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

scenet	0.28 488	0.15 453	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 608	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

ssnet	0.28 488	0.15 453	2.75 720	0.00 1	0.00 1	0.51 414	0.02 608	0.49 512	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.04 538	0.87 538	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

DANet	0.58 665	0.19 494	1.87 640	0.26 792	0.06 700	0.51 414	0.11 713	1.41 665	0.52 447	0.22 716	0.06 672	1.06 727	0.02 415	4.25 694	0.92 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.06 663
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 584	0.50 698	2.50 701	0.02 619	0.06 700	0.51 414	0.00 1	0.34 474	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.33 609	0.02 415	2.87 615	0.50 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 489

MM-Stereo_test2	0.14 360	0.06 271	1.48 592	0.07 715	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.08 297	0.03 11	0.13 697	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.02 295	0.07 505	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.01 646	0.19 732	0.04 609

AIO-test1	0.27 483	0.33 599	1.30 541	0.00 1	0.01 551	0.52 422	0.01 547	1.16 635	0.61 672	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.02 415	1.24 554	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.06 663

GASNet	0.56 655	1.09 788	2.57 710	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.02 608	1.12 626	0.22 393	0.01 334	0.14 691	0.50 673	0.12 646	4.09 687	0.39 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 781	0.08 694

iRaftStereo_RVC	0.10 286	0.20 499	0.57 283	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.00 1	0.01 549	0.14 531	0.03 489	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.25 762	0.20 776

HSM	0.63 677	0.36 629	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.52 422	0.01 547	0.98 606	0.56 486	0.00 1	0.01 549	2.27 776	0.65 723	6.18 772	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MSCF	0.09 264	0.34 608	0.37 193	0.05 679	0.01 551	0.53 427	0.01 547	0.11 345	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.19 773	0.02 411	0.02 489

xyz-stereo-finetune	0.11 311	0.18 482	0.37 193	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.00 1	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.02 415	0.00 1	0.38 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 311	0.07 323	0.65 304	0.00 1	0.11 736	0.53 427	0.00 1	0.06 243	0.09 230	0.00 1	0.01 549	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.08 789	0.00 1	0.17 767	0.07 588	0.28 784
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AACVNet	0.40 577	0.36 629	0.90 431	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	0.18 405	0.41 431	0.02 541	0.00 1	0.11 509	0.01 314	5.33 732	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.00 1

test_3	0.19 422	0.02 17	0.76 355	0.03 641	0.10 728	0.53 427	0.00 1	1.42 668	0.07 149	0.13 697	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 422	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 777	0.12 668	0.11 726

THIR-Stereo	0.93 721	0.18 482	1.34 550	0.00 1	0.01 551	0.53 427	3.86 825	0.10 336	0.10 268	0.10 687	1.50 767	0.76 704	2.90 790	5.73 752	1.45 737	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.01 241	0.00 1

xxxx	1.04 731	0.02 17	0.54 269	0.00 1	0.00 1	0.53 427	0.00 1	2.53 773	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	2.04 575	14.52 831	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

GASTEREO	0.09 264	0.34 608	0.36 188	0.05 679	0.01 551	0.54 434	0.02 608	0.11 345	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.17 767	0.02 411	0.01 301

coex_refinement	0.33 532	0.44 675	0.97 460	0.05 679	0.00 1	0.54 434	0.04 659	0.72 555	0.15 354	0.02 541	0.00 1	0.36 621	0.16 659	3.05 628	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

PAM_32	0.49 619	0.07 323	2.23 670	0.17 772	0.23 784	0.54 434	0.25 740	0.26 455	0.13 330	0.49 751	0.93 756	2.21 774	0.87 738	0.51 514	0.31 662	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.27 805	0.01 241	0.19 773

PAM	0.48 612	0.08 351	2.03 653	0.19 780	0.24 785	0.54 434	0.26 744	0.24 446	0.11 286	0.54 755	0.96 757	2.39 779	0.72 727	0.48 513	0.25 637	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.26 801	0.01 241	0.18 768

Pointernet	0.10 286	0.04 123	0.61 294	0.00 1	0.05 687	0.54 434	0.00 1	0.02 68	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.01 241	0.00 1

HLf8	0.31 519	0.58 728	2.47 697	0.00 1	0.00 1	0.55 439	0.00 1	0.61 541	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.07 615	1.74 565	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

AIO-test2	0.30 511	0.63 733	0.91 436	0.08 723	0.13 748	0.55 439	0.01 547	1.15 633	0.60 652	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.04 538	0.89 541	0.04 448	0.87 816	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.03 486	0.05 635

RYNet	0.53 647	0.19 494	1.79 630	0.00 1	0.00 1	0.55 439	0.00 1	1.12 626	0.61 672	0.02 541	0.00 1	0.83 710	0.04 538	5.05 721	0.45 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

z-mn7	0.88 717	1.64 811	5.54 786	0.00 1	0.00 1	0.56 442	0.07 687	0.92 594	0.61 672	0.00 1	0.06 672	0.36 621	0.05 575	5.64 747	1.97 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.02 489

MFN_U_SF_RVC	0.95 724	1.40 808	4.49 776	0.16 768	0.11 736	0.56 442	0.07 687	1.12 626	0.36 421	0.43 745	0.27 708	1.27 740	0.73 728	3.98 684	1.47 738	0.29 802	0.34 824	0.36 821	0.55 824	0.63 803	0.46 798

S-Stereo	0.65 681	0.25 541	3.44 751	0.00 1	0.00 1	0.56 442	0.05 674	1.86 725	0.61 672	0.00 1	0.76 745	0.84 712	0.11 642	4.28 698	0.11 551	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.03 554

PSi22	0.16 389	0.36 629	0.74 336	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	0.07 281	0.58 611	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.56 518	0.05 471	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.01 301

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 584	0.52 711	3.02 735	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	1.15 633	0.60 652	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.14 651	1.51 559	0.76 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.19 422	0.13 436	0.67 312	0.00 1	0.15 757	0.57 445	0.00 1	1.01 611	0.11 286	0.04 619	0.48 728	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.30 655	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.06 711	0.01 241	0.18 768

test_xeample	1.14 738	0.02 17	0.58 284	0.00 1	0.00 1	0.57 445	0.00 1	2.57 776	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 415	3.45 653	15.00 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

GGDA	0.24 462	0.44 675	0.92 439	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	0.06 243	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	2.67 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 327	0.30 586	0.77 359	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.01 547	0.08 297	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.10 719

G2L-Stereo	0.41 581	0.45 681	1.90 643	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	0.40 492	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 609	0.05 575	4.09 687	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.00 1

TCMNet	0.49 619	0.43 670	3.03 737	0.06 706	0.01 551	0.58 449	0.04 659	0.92 594	0.62 730	0.00 1	0.00 1	0.20 569	0.02 415	3.64 663	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.18 729	0.07 684

222	1.95 768	0.03 71	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	2.64 783	0.57 550	0.02 541	0.00 1	0.05 421	0.02 415	3.34 650	31.23 841	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

STTRV1_RVC	0.67 684	0.21 502	2.32 679	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.01 547	1.05 615	0.59 626	0.01 334	0.51 729	0.26 592	0.18 666	6.05 764	0.27 648	0.26 800	1.07 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

iResNetv2_ROB	0.36 554	1.03 784	2.96 733	0.00 1	0.00 1	0.58 449	0.00 1	1.51 699	0.58 611	0.01 334	0.00 1	0.08 483	0.02 415	0.07 422	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 776	0.02 489

NaN_ROB	0.80 703	0.47 689	1.63 611	0.17 772	0.19 775	0.58 449	0.38 771	2.11 743	0.80 769	0.53 754	0.33 716	0.48 661	1.13 752	4.98 719	1.94 747	0.00 1	0.02 709	0.01 748	0.05 704	0.06 569	0.14 753

MWSP-net	0.18 413	0.11 412	0.96 450	0.01 573	0.00 1	0.59 457	0.26 744	0.40 492	0.21 389	0.06 644	0.02 644	0.36 621	0.29 688	0.00 1	0.33 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 128	0.03 71	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.59 457	0.00 1	0.05 217	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 412	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 301

NVstereo2D	0.45 598	0.11 412	1.91 645	0.00 1	0.00 1	0.59 457	0.00 1	1.39 664	0.61 672	0.03 589	0.00 1	0.33 609	0.00 1	3.94 682	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.33 532	0.24 533	1.05 486	0.00 1	0.00 1	0.60 460	0.00 1	0.53 517	0.59 626	0.03 589	0.01 549	0.52 678	0.19 667	2.68 604	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

MEA-ACV	0.28 488	0.06 271	1.43 579	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.00 1	0.17 396	0.20 386	0.00 1	0.01 549	0.05 421	0.02 415	3.01 623	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 577	0.68 743	3.24 745	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.00 1	0.89 587	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.06 598	2.33 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 206	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.00 1	0.02 68	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

CFNet-RSSM	0.17 401	0.06 271	1.16 509	0.00 1	0.12 743	0.61 461	0.00 1	0.90 589	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 790	0.00 1	0.00 1

RP	0.42 584	0.44 675	1.52 597	0.00 1	0.01 551	0.61 461	0.02 608	1.06 617	0.39 428	0.03 589	0.01 549	0.99 721	0.16 659	2.89 618	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.00 1

RASNet	0.58 665	0.27 559	1.30 541	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.01 547	0.47 508	0.60 652	0.08 671	0.06 672	1.52 759	0.04 538	6.18 772	0.48 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 646	0.06 271	1.45 586	0.00 1	0.00 1	0.61 461	0.00 1	3.83 803	0.52 447	0.14 705	0.00 1	0.22 580	0.03 489	3.50 655	0.04 448	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DRN-Test	0.43 591	0.13 436	1.95 649	0.03 641	0.09 722	0.61 461	0.00 1	1.43 673	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.18 558	0.04 538	3.32 648	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

Pro-Stereo	0.06 170	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	0.06 243	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 783	0.00 1	0.01 301

G2L-Stereo_test	0.35 548	0.51 703	1.28 537	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.03 636	0.37 485	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 682	0.00 1	3.27 645	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.01 301

UGAM	0.51 635	0.12 426	1.83 634	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	0.06 243	0.11 286	0.00 1	0.23 703	0.35 617	0.04 538	6.42 790	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 764	0.03 554

ffm	0.25 471	0.02 17	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	1.42 668	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.67 694	0.02 415	0.57 519	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.03 554

ff1	0.80 703	0.02 17	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	1.42 668	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.67 694	0.02 415	5.57 744	5.86 793	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.03 554

mmx	0.85 710	0.02 17	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	2.50 770	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.67 694	0.02 415	5.57 744	5.86 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

xxx	0.85 710	0.02 17	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	2.50 770	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.67 694	0.02 415	5.57 744	5.86 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

anonymousdsp2	0.10 286	0.04 123	0.98 465	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	0.09 316	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.04 516	0.03 554

IER	0.14 360	0.09 372	1.29 538	0.00 1	0.00 1	0.62 469	0.00 1	0.17 396	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.40 641	0.02 415	0.11 457	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

raftrobust	0.13 342	0.36 629	0.94 445	0.00 1	0.18 770	0.62 469	0.02 608	0.07 281	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.03 489	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.04 609

FBW_ROB	0.83 707	0.31 594	1.48 592	0.10 736	0.01 551	0.62 469	0.01 547	1.91 728	0.59 626	0.01 334	0.01 549	1.10 731	0.05 575	7.84 814	2.07 752	0.05 775	0.01 655	0.03 779	0.01 646	0.01 241	0.47 799

LL-Strereo	0.71 690	0.88 772	2.40 687	0.00 1	0.00 1	0.63 480	0.01 547	1.57 702	0.58 611	0.45 746	0.00 1	0.54 680	0.30 689	6.37 787	0.07 505	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.17 766

CrosDoStereo	1.10 734	0.08 351	1.43 579	0.00 1	0.05 687	0.63 480	5.86 831	0.60 537	0.38 423	0.26 721	1.21 760	0.19 565	3.02 792	6.61 795	1.64 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 734	0.08 351	1.43 579	0.00 1	0.05 687	0.63 480	5.86 831	0.60 537	0.38 423	0.26 721	1.21 760	0.19 565	3.02 792	6.61 795	1.64 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

stereogan	0.49 619	0.22 510	2.39 686	0.00 1	0.00 1	0.63 480	0.02 608	0.79 564	0.72 759	0.06 644	0.00 1	1.68 761	0.46 703	2.63 602	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.00 1

raft_robust	0.56 655	0.36 629	0.87 415	0.00 1	0.15 757	0.64 484	0.00 1	2.20 750	0.56 486	0.00 1	0.01 549	0.44 650	1.18 756	4.46 702	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 756	0.09 633	0.03 554

raft+_RVC	0.14 360	0.37 637	0.96 450	0.00 1	0.16 761	0.64 484	0.03 636	0.05 217	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 489	0.03 349	0.07 505	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.16 760

HGLStereo	0.28 488	0.12 426	1.15 505	0.00 1	0.00 1	0.65 486	0.00 1	0.57 527	0.25 401	0.02 541	0.01 549	0.47 659	0.03 489	2.17 583	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.01 301

RGC	0.50 630	0.53 713	2.42 691	0.00 1	0.01 551	0.65 486	0.00 1	1.07 619	0.17 374	0.01 334	0.62 739	1.00 722	0.19 667	3.03 626	0.28 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.02 489

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 206	0.05 199	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.66 488	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

AANet_RVC	0.75 696	0.65 738	2.52 704	0.01 573	0.00 1	0.66 488	0.00 1	0.61 541	0.13 330	0.00 1	1.29 764	0.96 719	0.04 538	5.98 759	1.82 746	0.13 791	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.04 609

ADLNet	0.38 567	0.21 502	0.86 409	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.00 1	0.86 582	0.60 652	0.18 712	0.01 549	1.01 723	0.02 415	2.92 619	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.02 489

MMNet	0.23 452	0.18 482	1.84 636	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.00 1	0.59 533	0.59 626	0.00 1	0.01 549	0.18 558	0.09 626	0.26 493	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Nwc_Net	0.43 591	0.42 666	2.64 715	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.00 1	0.82 573	0.28 406	0.00 1	0.01 549	0.90 716	0.10 636	2.62 600	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 674	0.17 473	0.63 297	0.19 780	0.00 1	0.67 490	0.00 1	2.38 763	0.57 550	0.13 697	0.00 1	0.94 717	0.00 1	6.27 782	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.10 719

zh-sn7	1.20 743	2.23 824	8.48 805	0.00 1	0.00 1	0.68 494	0.05 674	1.30 650	0.61 672	0.00 1	0.04 657	0.41 645	0.21 674	5.33 732	4.51 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.07 684

iResNet	0.25 471	0.27 559	1.68 615	0.00 1	0.00 1	0.69 495	0.00 1	1.22 642	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.03 489	0.12 459	0.30 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.01 301

1111x	0.87 716	0.02 17	1.20 516	0.00 1	0.00 1	0.70 496	0.00 1	2.60 781	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.01 314	5.36 736	6.80 803	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

iRaft-Stereo_20w	0.38 567	0.11 412	1.91 645	0.12 752	0.04 671	0.70 496	0.24 737	1.72 717	0.16 366	0.41 743	0.00 1	0.26 592	1.04 746	0.41 508	0.24 631	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.14 750	0.02 411	0.09 711

pcwnet_v2	0.47 605	0.11 412	5.03 783	0.00 1	0.00 1	0.70 496	0.00 1	1.98 734	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.36 621	0.33 694	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

iResNet_ROB	0.30 511	0.66 741	1.41 571	0.00 1	0.00 1	0.70 496	0.00 1	0.79 564	0.57 550	0.04 619	0.01 549	0.08 483	0.01 314	1.55 562	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

DispNO	0.64 679	0.48 693	2.04 656	0.00 1	0.00 1	0.71 500	0.01 547	1.47 689	0.56 486	0.00 1	0.54 730	1.34 745	0.06 598	5.12 725	0.31 662	0.00 1	0.00 1	0.03 779	0.12 741	0.01 241	0.02 489

UNet	0.26 477	0.18 482	2.41 689	0.00 1	0.00 1	0.71 500	0.00 1	0.39 489	0.60 652	0.00 1	0.00 1	0.37 631	0.02 415	0.45 512	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CSAN	1.05 732	0.61 731	2.46 696	0.09 732	0.08 715	0.71 500	0.71 791	2.20 750	0.93 775	0.85 765	2.92 777	0.79 707	1.46 765	5.37 737	1.58 741	0.01 740	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.05 635

DFGA-Net	0.37 562	0.77 764	1.34 550	0.00 1	0.01 551	0.72 503	0.00 1	0.21 429	0.21 389	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	3.85 675	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.01 301

ccnet	0.49 619	0.05 199	1.26 531	0.01 573	0.08 715	0.72 503	0.18 725	1.18 638	0.35 419	0.45 746	0.68 741	0.13 523	0.39 698	3.54 658	0.74 715	0.01 740	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.02 411	0.01 301

hitnet-ft	0.42 584	0.30 586	1.15 505	0.00 1	0.00 1	0.73 505	0.11 713	0.30 469	0.19 385	0.04 619	0.14 691	0.75 702	0.17 665	4.33 699	0.10 541	0.01 740	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.04 516	0.01 301

zh-mn7	1.13 737	2.13 821	10.00 809	0.00 1	0.00 1	0.74 506	0.01 547	1.22 642	0.61 672	0.07 660	0.00 1	0.20 569	0.06 598	5.32 730	2.13 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.01 301

DCVSM-stereo	0.16 389	0.03 71	1.58 603	0.00 1	0.00 1	0.74 506	0.04 659	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 683	0.07 615	0.06 412	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 380	0.03 71	0.77 359	0.00 1	0.00 1	0.74 506	0.00 1	1.36 657	0.09 230	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

PVD	0.73 694	0.57 725	3.38 749	0.04 663	0.19 775	0.74 506	0.00 1	0.29 466	0.79 768	2.37 793	0.00 1	0.53 679	0.09 626	2.19 585	3.20 767	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.02 669	0.08 612	0.15 755

RAFT-Stereo	0.15 380	0.03 71	0.77 359	0.00 1	0.00 1	0.74 506	0.00 1	1.36 657	0.09 230	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLG-Stereo_test2	0.08 234	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.75 511	0.00 1	0.03 135	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

PCWNet_CMD	0.19 422	0.10 383	1.38 561	0.00 1	0.01 551	0.75 511	0.00 1	0.35 479	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.51 707	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

AEACV	0.10 286	0.02 17	0.49 247	0.00 1	0.02 619	0.75 511	0.00 1	0.07 281	0.02 5	0.09 681	0.00 1	0.01 80	0.08 622	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.24 797	0.07 588	0.05 635

MSMDNet	0.19 422	0.10 383	1.39 564	0.00 1	0.01 551	0.75 511	0.00 1	0.35 479	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.50 705	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

SE	0.10 286	0.13 436	0.32 179	0.01 573	0.00 1	0.76 515	0.01 547	0.04 175	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.07 615	0.04 375	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.23 753	0.06 663

LGCAT	0.08 234	0.02 17	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.77 516	0.00 1	0.23 439	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.16 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 782

model_zeroshot	0.20 431	0.23 522	0.96 450	0.01 573	0.00 1	0.77 516	0.02 608	0.31 471	0.14 339	0.75 761	0.00 1	0.12 516	0.01 314	0.58 521	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.11 735	0.01 241	0.00 1

iinet-f	0.48 612	0.57 725	4.45 775	0.00 1	0.01 551	0.77 516	0.00 1	1.48 690	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.40 641	0.44 700	0.38 506	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 787	0.01 301

GANet	0.55 652	0.35 621	1.40 569	0.00 1	0.00 1	0.77 516	0.08 696	0.36 482	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.68 698	0.11 642	5.52 741	1.07 724	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.09 633	0.03 554

S0	0.10 286	0.27 559	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.78 520	0.00 1	0.05 217	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.04 375	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.30 777	0.08 694

DEmStereo	0.75 696	0.06 271	1.73 621	0.04 663	0.00 1	0.78 520	0.52 783	0.05 217	0.57 550	0.05 632	0.72 743	0.02 218	3.42 797	5.79 755	1.29 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 519	0.48 693	2.47 697	0.00 1	0.03 648	0.78 520	0.03 636	0.06 243	0.08 183	0.01 334	0.01 549	0.08 483	0.33 694	1.59 563	0.16 589	0.00 1	0.02 709	0.01 748	0.00 1	0.01 241	0.01 301

IGEV-RUCA	0.20 431	0.04 123	0.49 247	0.06 706	0.11 736	0.79 523	0.31 757	0.21 429	0.17 374	0.10 687	0.11 685	0.15 540	0.24 681	0.16 473	0.20 615	0.04 769	0.12 802	0.20 814	0.22 788	0.17 718	0.19 773

DDUNet	0.34 542	0.20 499	1.06 488	0.00 1	0.00 1	0.79 523	0.01 547	0.91 591	0.54 458	0.04 619	0.01 549	1.11 733	0.01 314	1.89 571	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 483	0.34 608	1.42 574	0.00 1	0.00 1	0.79 523	0.00 1	2.15 748	0.61 672	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.04 538	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

G2L-ROB	0.29 505	0.47 689	1.48 592	0.00 1	0.00 1	0.80 526	0.00 1	0.08 297	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.00 1	2.60 599	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

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ssnet_v2	0.28 488	0.17 473	1.18 514	0.00 1	0.00 1	0.81 529	0.00 1	1.05 615	0.59 626	0.09 681	0.01 549	0.88 714	0.09 626	0.43 509	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	0.09 711

NCCL2	0.29 505	0.50 698	1.52 597	0.00 1	0.00 1	0.81 529	0.00 1	0.45 504	0.22 393	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 489	2.14 578	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.00 1	0.01 241	0.03 554

EE1	0.15 380	0.02 17	0.72 324	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	1.14 632	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 234	0.05 199	0.53 266	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_4	0.13 342	0.07 323	1.12 502	0.00 1	0.05 687	0.82 533	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.10 687	0.00 1	0.01 80	0.01 314	0.02 295	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.11 657	0.00 1

WZ-Net	1.38 752	1.14 795	10.22 810	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	1.37 663	0.61 672	0.01 334	0.01 549	1.09 730	2.20 783	6.39 789	3.68 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.02 489

psm_up	0.39 572	0.25 541	1.04 478	0.00 1	0.00 1	0.82 533	0.00 1	1.88 726	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.28 599	0.01 314	2.78 608	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.00 1

FADNet	0.55 652	0.75 755	2.42 691	0.00 1	0.01 551	0.82 533	0.00 1	0.88 585	0.54 458	0.01 334	0.01 549	0.16 549	0.16 659	4.49 703	0.09 528	0.18 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 796	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 234	0.04 123	0.55 276	0.00 1	0.00 1	0.83 540	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

tt45	0.08 234	0.03 71	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.83 540	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.01 301

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GANet-ADL	0.16 389	0.06 271	1.18 514	0.00 1	0.01 551	0.83 540	0.00 1	0.23 439	0.07 149	0.00 1	0.30 713	0.35 617	0.00 1	0.07 422	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.01 301

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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.26 477	0.14 445	1.53 599	0.00 1	0.01 551	0.84 545	0.00 1	1.78 723	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.49 669	0.30 689	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

STTStereo	0.24 462	0.28 571	1.68 615	0.00 1	0.00 1	0.84 545	0.03 636	0.16 388	0.08 183	0.02 541	0.00 1	0.20 569	0.03 489	1.54 560	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	0.57 661	0.22 510	1.61 610	0.00 1	0.00 1	0.84 545	0.78 794	2.58 778	0.61 672	0.38 740	0.00 1	1.25 737	0.63 722	2.07 577	0.38 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.08 694
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MWDA-net	0.51 635	0.33 599	0.75 347	0.10 736	0.17 767	0.85 548	0.11 713	1.19 640	0.31 414	0.11 691	0.17 694	0.09 495	1.22 757	4.45 701	0.25 637	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

STrans-v2	0.85 710	0.28 571	1.66 613	0.00 1	0.01 551	0.85 548	0.04 659	2.05 736	0.67 749	0.48 750	0.87 755	1.12 734	2.12 782	6.64 797	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LSM	4.58 804	0.88 772	17.79 821	3.73 835	38.79 840	0.85 548	2.37 818	0.54 520	1.64 789	2.88 797	3.09 778	0.62 685	0.60 718	3.16 633	1.06 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 668	13.55 839

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PA-Net	0.57 661	0.50 698	2.73 719	0.03 641	0.06 700	0.89 561	0.02 608	0.66 548	0.63 735	0.00 1	0.00 1	0.43 649	0.07 615	4.82 713	0.55 706	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.04 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 389	0.09 372	0.61 294	0.00 1	0.01 551	0.90 563	0.00 1	0.14 377	0.14 339	0.08 671	0.00 1	0.39 638	0.02 415	0.15 472	0.38 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 760	0.01 241	0.03 554

CRFU-Net	0.40 577	0.12 426	1.50 596	0.14 762	0.01 551	0.90 563	0.00 1	0.42 498	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 647	1.94 776	2.15 580	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.03 486	0.00 1

IPLGR_C	0.35 548	0.81 768	2.03 653	0.10 736	0.01 551	0.90 563	0.21 733	1.46 687	0.61 672	0.02 541	0.01 549	0.13 523	0.07 615	0.14 465	0.17 593	0.00 1	0.05 760	0.01 748	0.02 669	0.17 718	0.04 609

ACRE	0.34 542	0.70 747	2.13 664	0.10 736	0.00 1	0.90 563	0.20 732	1.45 676	0.61 672	0.02 541	0.01 549	0.13 523	0.05 575	0.14 465	0.17 593	0.00 1	0.03 725	0.01 748	0.02 669	0.17 718	0.04 609

Consistency-Raft	0.39 572	0.30 586	2.53 706	0.14 762	0.03 648	0.90 563	0.04 659	1.36 657	0.59 626	0.00 1	0.02 644	0.02 218	1.15 754	0.33 498	0.43 685	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

SuperB	1.85 767	1.06 785	10.54 813	0.02 619	0.01 551	0.90 563	0.78 794	1.75 720	0.64 737	0.05 632	0.05 661	0.34 613	0.89 740	5.29 729	5.80 792	0.01 740	0.00 1	0.02 768	0.02 669	8.71 843	0.06 663

ADCRef	0.92 720	0.48 693	3.35 747	0.02 619	0.02 619	0.90 563	0.32 758	0.61 541	0.65 740	0.72 758	0.17 694	0.17 553	0.82 735	2.15 580	7.95 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.03 554

DeepPrunerF	1.33 750	0.59 729	8.62 806	0.02 619	0.09 722	0.90 563	0.00 1	1.34 655	6.72 819	0.22 716	0.01 549	0.21 574	0.14 651	5.64 747	1.99 750	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.02 669	0.14 686	0.02 489

AASNet	0.27 483	0.47 689	1.56 601	0.00 1	0.00 1	0.91 571	0.00 1	0.58 530	0.58 611	0.00 1	0.00 1	0.39 638	0.02 415	0.33 498	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 762	0.06 663

AFF-stereo	0.18 413	0.42 666	0.77 359	0.00 1	0.00 1	0.91 571	0.00 1	0.41 496	0.65 740	0.05 632	0.00 1	0.04 374	0.05 575	0.06 412	0.04 448	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.19 732	0.01 301

GIO	0.13 342	0.05 199	0.68 313	0.01 573	0.00 1	0.92 573	0.00 1	0.05 217	0.60 652	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.09 626	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

YMNet	0.36 554	0.38 649	2.34 680	0.03 641	0.03 648	0.92 573	0.15 720	0.53 517	0.65 740	0.09 681	0.01 549	0.44 650	0.06 598	0.82 535	0.30 655	0.01 740	0.00 1	0.04 788	0.00 1	0.27 770	0.04 609

YMNet_1	0.36 554	0.38 649	2.34 680	0.03 641	0.03 648	0.92 573	0.15 720	0.53 517	0.65 740	0.09 681	0.01 549	0.44 650	0.06 598	0.82 535	0.30 655	0.01 740	0.00 1	0.04 788	0.00 1	0.27 770	0.04 609

DRaft	0.56 655	0.08 351	0.73 327	0.00 1	0.00 1	0.92 573	0.19 728	0.05 217	0.09 230	0.03 589	0.26 706	0.06 455	2.55 786	4.61 707	1.38 736	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.02 669	0.03 486	0.08 694

XX-TBD	0.12 327	0.25 541	0.79 375	0.00 1	0.00 1	0.92 573	0.00 1	0.18 405	0.08 183	0.00 1	0.21 702	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 581	0.54 715	1.69 617	0.00 1	0.00 1	0.92 573	0.00 1	0.27 461	0.53 452	0.00 1	0.00 1	0.25 590	0.03 489	3.43 652	0.47 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.03 554

CIPLG	0.33 532	0.75 755	1.79 630	0.10 736	0.01 551	0.93 579	0.21 733	1.45 676	0.61 672	0.02 541	0.01 549	0.14 531	0.06 598	0.13 461	0.17 593	0.00 1	0.04 745	0.01 748	0.01 646	0.17 718	0.04 609

gcap-zeroshot	0.08 234	0.05 199	0.55 276	0.00 1	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

testlalala	0.08 234	0.05 199	0.55 276	0.00 1	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

APVNet	0.51 635	0.21 502	2.43 693	0.00 1	0.00 1	0.94 580	0.00 1	0.45 504	0.62 730	0.01 334	0.01 549	0.34 613	0.03 489	4.59 705	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.15 697	0.02 489

DualNet (step1)	0.44 596	0.23 522	1.31 544	0.00 1	0.00 1	0.95 583	0.00 1	2.28 756	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	1.45 557	0.07 505	0.32 804	0.00 1	1.06 829	0.33 814	0.01 241	0.01 301

test_sample9	1.51 757	0.23 522	1.31 544	0.00 1	0.00 1	0.95 583	0.00 1	2.28 756	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	3.30 646	7.04 804	0.32 804	12.66 853	1.06 829	0.33 814	0.01 241	0.01 301

test_sample8	2.11 775	0.23 522	1.31 544	0.00 1	0.00 1	0.95 583	0.00 1	2.06 739	0.55 467	1.95 787	0.00 1	7.32 804	3.15 794	3.30 646	7.04 804	0.32 804	12.66 853	1.06 829	0.33 814	0.01 241	0.01 301

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 548	0.49 697	2.00 651	0.00 1	0.02 619	0.96 586	0.00 1	0.55 523	0.18 380	0.03 589	0.00 1	0.35 617	0.10 636	2.37 592	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.37 562	0.34 608	1.01 471	0.01 573	0.00 1	0.96 586	0.00 1	1.11 624	0.46 435	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.02 415	2.73 605	0.54 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

Hybrid-DGEV-03	0.17 401	0.35 621	0.94 445	0.00 1	0.00 1	0.97 588	0.02 608	0.48 510	0.09 230	0.04 619	0.01 549	0.06 455	0.03 489	0.07 422	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 729	0.06 663

LCNet	0.22 444	0.11 412	0.74 336	0.11 748	0.00 1	0.97 588	0.00 1	0.09 316	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.02 218	1.10 750	0.43 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 686	0.01 301

ETE_ROB	0.31 519	0.34 608	0.89 427	0.00 1	0.00 1	0.97 588	0.01 547	1.45 676	0.57 550	0.02 541	0.00 1	0.17 553	0.02 415	1.75 566	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TARStereo(FT)	1.51 757	0.63 733	4.92 781	0.00 1	0.00 1	0.98 591	2.29 814	0.86 582	0.70 756	0.06 644	1.60 768	7.93 807	0.56 712	5.10 722	4.53 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.04 609

2222	1.51 757	0.63 733	4.92 781	0.00 1	0.00 1	0.98 591	2.29 814	0.86 582	0.70 756	0.06 644	1.60 768	7.93 807	0.56 712	5.10 722	4.53 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.04 609

MCSU-Stereo	0.08 234	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.03 648	0.98 591	0.01 547	0.09 316	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.05 398	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

Selective-IGEV-i16pb	1.19 742	0.08 351	11.12 815	0.00 1	0.00 1	0.98 591	0.33 763	2.66 784	0.57 550	0.01 334	0.84 754	0.30 605	0.04 538	6.37 787	0.14 580	0.03 767	0.08 789	0.01 748	0.03 695	0.07 588	0.05 635

MyStereo07	0.10 286	0.12 426	0.59 288	0.00 1	0.00 1	0.98 591	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.05 575	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.04 609

MyStereo04	0.26 477	0.12 426	2.34 680	0.00 1	0.00 1	0.98 591	0.00 1	0.84 578	0.20 386	0.06 644	0.01 549	0.33 609	0.11 642	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.04 609

CFNet_pseudo	0.22 444	0.10 383	1.39 564	0.00 1	0.01 551	0.98 591	0.00 1	0.94 599	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.36 696	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.40 577	0.09 372	0.84 400	0.00 1	0.01 551	0.98 591	0.37 769	0.29 466	0.62 730	0.02 541	0.32 715	0.03 310	0.24 681	3.91 677	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CVANet_RVC	0.53 647	0.32 595	1.26 531	0.00 1	0.00 1	0.98 591	0.00 1	0.72 555	0.55 467	0.35 737	0.12 689	0.36 621	0.14 651	5.53 742	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 710	0.00 1

ccs_rob	0.22 444	0.10 383	1.38 561	0.00 1	0.01 551	0.98 591	0.00 1	0.94 599	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.36 696	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod	0.17 401	0.26 552	0.40 205	0.00 1	0.01 551	0.99 601	0.00 1	0.10 336	0.06 124	0.01 334	0.80 752	0.06 455	0.05 575	0.01 142	0.04 448	0.05 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 796	0.12 740

UDG	0.42 584	0.43 670	1.17 510	0.00 1	0.00 1	0.99 601	0.00 1	1.70 715	0.60 652	0.05 632	0.00 1	1.51 757	0.19 667	1.20 549	0.61 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 477	0.75 755	1.33 548	0.00 1	0.00 1	0.99 601	0.00 1	1.04 614	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.19 565	0.02 415	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 749	0.01 301

CREStereo++_RVC	0.10 286	0.06 271	0.78 372	0.00 1	0.00 1	1.00 604	0.00 1	0.10 336	0.08 183	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.23 452	0.05 199	1.39 564	0.00 1	0.00 1	1.00 604	0.00 1	0.80 567	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.24 584	0.04 538	0.23 488	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

DMCA	0.19 422	0.16 463	1.39 564	0.00 1	0.01 551	1.00 604	0.01 547	0.38 486	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.05 421	0.00 1	0.05 398	0.12 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LALA_ROB	0.31 519	0.38 649	0.91 436	0.00 1	0.01 551	1.00 604	0.01 547	1.60 705	0.61 672	0.15 707	0.00 1	0.09 495	0.01 314	1.04 545	0.41 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

low	0.08 234	0.05 199	0.39 203	0.00 1	0.01 551	1.01 608	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

SACVNet	0.42 584	0.29 578	1.10 495	0.00 1	0.00 1	1.02 609	0.00 1	0.78 560	0.29 410	0.03 589	0.00 1	0.24 584	0.02 415	4.27 696	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.01 301

AnonymousM	0.10 286	0.04 123	0.56 279	0.00 1	0.00 1	1.02 609	0.00 1	0.19 410	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ICVP	0.15 380	0.03 71	1.23 527	0.00 1	0.01 551	1.02 609	0.09 703	0.19 410	0.10 268	0.00 1	0.02 644	0.07 473	0.01 314	0.18 476	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 591	0.38 649	1.10 495	0.01 573	0.00 1	1.02 609	0.00 1	1.94 731	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.01 314	3.25 644	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.02 489

EDNetEfficient	2.96 792	0.23 522	19.99 823	0.19 780	0.85 809	1.02 609	2.03 808	0.56 524	5.14 813	8.09 822	1.81 770	0.94 717	4.14 808	3.72 670	10.22 820	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.06 711	0.05 545	0.03 554

UCFNet_RVC	0.20 431	0.32 595	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.02 609	0.00 1	0.20 421	0.29 410	0.01 334	0.00 1	0.34 613	0.02 415	0.81 534	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoO	1.02 730	0.28 571	2.49 700	1.23 817	0.79 807	1.03 615	1.44 801	2.47 769	0.68 752	0.06 644	0.75 744	0.15 540	3.00 791	1.08 546	2.58 760	1.23 821	0.17 812	0.00 1	0.42 821	0.17 718	0.37 794

tg	0.14 360	0.17 473	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.07 281	0.52 447	0.00 1	0.01 549	0.07 473	0.02 415	0.02 295	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.26 764	0.18 768

ACVNet-4b	1.14 738	1.34 806	3.96 768	0.17 772	0.03 648	1.03 615	0.01 547	1.31 651	0.65 740	0.01 334	0.97 758	1.98 768	0.32 693	6.18 772	1.20 729	2.52 831	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.82 809	0.28 784

CAS	0.10 286	0.05 199	0.46 240	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.21 429	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.01 142	0.02 329	0.08 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 389	0.52 711	0.86 409	0.01 573	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.09 316	0.52 447	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

dad	0.17 401	0.54 715	0.82 389	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.02 68	0.23 399	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.01 314	0.63 527	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 511	0.19 494	1.78 627	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	2.08 741	0.28 406	0.00 1	0.00 1	0.37 631	0.04 538	0.02 295	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

PSMNet-ADL	0.35 548	0.05 199	0.65 304	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.59 533	0.09 230	0.00 1	0.07 676	0.47 659	0.01 314	3.66 666	0.30 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 489

TANstereo	0.12 327	0.15 453	0.78 372	0.00 1	0.00 1	1.03 615	0.00 1	0.07 281	0.08 183	0.01 334	0.15 693	0.04 374	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.09 264	0.02 17	0.35 185	0.00 1	0.09 722	1.04 624	0.00 1	0.13 365	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 314	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.06 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 554

Ntro	0.57 661	1.13 793	2.24 672	0.04 663	0.36 791	1.04 624	0.02 608	0.74 559	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.76 704	0.08 622	3.01 623	0.47 693	0.07 780	0.04 745	0.01 748	0.00 1	0.76 807	0.02 489

ADStereo(finetuned)	0.34 542	0.37 637	2.24 672	0.00 1	0.00 1	1.04 624	0.00 1	1.49 696	0.61 672	0.08 671	0.00 1	0.04 374	0.74 729	0.03 349	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.05 635

PS-NSSS	0.54 649	0.44 675	0.86 409	0.00 1	0.00 1	1.04 624	0.00 1	2.37 762	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.01 314	5.32 730	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

LoS	0.14 360	0.07 323	0.66 307	0.02 619	0.00 1	1.05 628	0.01 547	0.07 281	0.57 550	0.01 334	0.01 549	0.16 549	0.04 538	0.04 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.31 519	0.05 199	2.61 712	0.00 1	0.00 1	1.05 628	0.00 1	1.49 696	0.61 672	0.13 697	0.00 1	0.03 310	0.05 575	0.03 349	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

fff	0.28 488	0.37 637	1.20 516	0.00 1	0.01 551	1.05 628	0.00 1	1.48 690	0.61 672	0.13 697	0.00 1	0.04 374	0.60 718	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

psmg	0.22 444	0.05 199	0.54 269	0.00 1	0.00 1	1.05 628	0.00 1	1.73 718	0.58 611	0.00 1	0.00 1	0.36 621	0.03 489	0.01 142	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

csc	0.28 488	0.37 637	1.20 516	0.00 1	0.01 551	1.05 628	0.00 1	1.48 690	0.61 672	0.13 697	0.00 1	0.04 374	0.60 718	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

cscssc	0.28 488	0.37 637	1.20 516	0.00 1	0.01 551	1.05 628	0.00 1	1.48 690	0.61 672	0.13 697	0.00 1	0.04 374	0.60 718	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 635

ACVNet	0.20 431	0.14 445	0.96 450	0.01 573	0.00 1	1.05 628	0.11 713	0.19 410	0.60 652	0.01 334	0.01 549	0.71 699	0.00 1	0.05 398	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 542	0.29 578	0.97 460	0.00 1	0.00 1	1.05 628	0.00 1	0.22 436	0.15 354	0.03 589	0.00 1	0.31 606	0.00 1	3.62 661	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.05 545	0.01 301

PMTNet	0.11 311	0.07 323	0.60 293	0.00 1	0.00 1	1.05 628	0.04 659	0.16 388	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.03 349	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

LLL	0.08 234	0.04 123	0.19 110	0.00 1	0.01 551	1.06 637	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1	0.01 301

S	0.13 342	0.08 351	0.37 193	0.00 1	0.01 551	1.06 637	0.00 1	0.07 281	0.11 286	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.02 415	0.02 295	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 791	0.29 788

GEAStereo	0.10 286	0.05 199	0.34 182	0.04 663	0.04 671	1.06 637	0.00 1	0.06 243	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.10 719

GSStereo	0.12 327	0.05 199	0.34 182	0.01 573	0.04 671	1.06 637	0.00 1	0.05 217	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.11 726

gasm-f	0.11 311	0.06 271	0.31 174	0.04 663	0.07 708	1.06 637	0.04 659	0.06 243	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.03 385	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.19 732	0.10 719

DA	0.10 286	0.06 271	0.37 193	0.01 573	0.03 648	1.06 637	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.13 461	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 740

GGEV	0.10 286	0.06 271	0.37 193	0.01 573	0.03 648	1.06 637	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.13 461	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 740

MSAF-DinoV2	1.81 766	2.41 825	6.15 790	0.49 804	0.02 619	1.06 637	0.34 765	2.76 787	1.69 790	0.29 728	0.26 706	2.37 778	1.82 774	8.06 816	4.80 785	0.00 1	0.01 655	0.05 792	0.71 832	1.56 816	1.34 817

trnet	0.10 286	0.05 199	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.17 396	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 401	0.05 199	0.79 375	0.03 641	0.09 722	1.06 637	0.00 1	0.57 527	0.06 124	0.08 671	0.00 1	0.13 523	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.06 779	0.00 1	0.23 790	0.08 612	0.04 609

ff7	0.11 311	0.18 482	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 588	0.01 301

ffff	0.11 311	0.18 482	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 588	0.01 301

11t	0.11 311	0.18 482	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 588	0.01 301

EKT-Stereo	0.46 603	0.12 426	1.03 475	0.75 811	4.21 834	1.06 637	0.00 1	0.83 577	0.04 60	0.02 541	0.00 1	0.08 483	0.00 1	0.89 541	0.01 222	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.05 704	0.04 516	0.01 301

anonymousdsp	0.11 311	0.18 482	0.58 284	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.08 297	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 538	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 588	0.03 554

EGLCR-Stereo	0.15 380	0.05 199	0.47 244	0.07 715	0.03 648	1.06 637	0.01 547	1.06 617	0.12 314	0.16 708	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

Selective-RAFT	0.13 342	0.04 123	0.51 253	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.04 175	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 773	0.04 516	0.00 1

MC-Stereo	0.10 286	0.10 383	0.59 288	0.01 573	0.01 551	1.06 637	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 541	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.02 669	0.05 545	0.01 301

RCA-Stereo	0.18 413	0.11 412	0.63 297	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	1.48 690	0.07 149	0.07 660	0.00 1	0.02 218	0.05 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.01 301

ccc-4	0.11 311	0.18 482	0.52 257	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.09 316	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 489	0.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 728	0.07 588	0.01 301

IGEV-Stereo	0.11 311	0.18 482	0.58 284	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.08 297	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 538	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 735	0.07 588	0.03 554
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.14 360	0.48 693	0.72 324	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.05 217	0.28 406	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 342	0.04 123	0.73 327	0.05 679	0.01 551	1.06 637	0.08 696	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 360	0.04 123	0.73 327	0.05 679	0.02 619	1.06 637	0.08 696	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 360	0.04 123	0.73 327	0.05 679	0.01 551	1.06 637	0.06 680	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 342	0.04 123	0.73 327	0.05 679	0.02 619	1.06 637	0.07 687	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 360	0.04 123	0.75 347	0.05 679	0.02 619	1.06 637	0.08 696	0.06 243	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

iGMRVC	0.14 360	0.04 123	0.74 336	0.05 679	0.02 619	1.06 637	0.07 687	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 725	0.13 436	1.35 553	0.02 619	0.05 687	1.06 637	0.00 1	0.06 243	0.55 467	0.01 334	9.57 813	0.10 502	0.00 1	6.00 760	0.30 655	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.02 669	0.01 241	0.00 1

iRAFT	0.13 342	0.04 123	0.73 327	0.05 679	0.01 551	1.06 637	0.08 696	0.06 243	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 360	0.04 123	0.75 347	0.05 679	0.01 551	1.06 637	0.08 696	0.05 217	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.05 421	0.00 1	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

s12784h	0.21 439	0.05 199	0.81 384	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.02 608	1.36 657	0.56 486	0.01 334	0.34 718	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

GES	0.18 413	0.05 199	0.87 415	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.02 608	0.60 537	0.08 183	0.00 1	0.02 644	0.11 509	0.09 626	0.44 511	0.16 589	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

DCANet	0.25 471	0.37 637	1.20 516	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	1.49 696	0.61 672	0.08 671	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.02 295	0.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.05 635

111	0.30 511	0.66 741	1.20 516	0.00 1	0.01 551	1.06 637	0.03 636	1.60 705	0.59 626	0.27 725	0.00 1	0.20 569	0.05 575	0.08 439	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 588	0.12 740

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 422	0.33 599	0.84 400	0.00 1	0.02 619	1.06 637	0.00 1	0.45 504	0.59 626	0.03 589	0.00 1	0.05 421	0.06 598	0.04 375	0.07 505	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.01 301

CREStereo	0.10 286	0.06 271	0.51 253	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.20 421	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	0.35 548	0.41 662	1.45 586	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.43 499	0.38 423	0.05 632	0.00 1	0.65 691	0.00 1	2.53 598	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.02 489

PSMNet-RSSM	0.36 554	0.36 629	0.93 441	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.50 515	0.53 452	0.04 619	0.00 1	0.40 641	0.00 1	3.33 649	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

GwcNet-RSSM	0.45 598	0.56 724	1.74 625	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.00 1	0.65 547	0.55 467	0.18 712	0.00 1	0.37 631	0.00 1	3.70 669	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.02 489

NCC-stereo	0.49 619	0.46 684	2.04 656	0.03 641	0.03 648	1.06 637	0.01 547	0.78 560	0.22 393	0.06 644	0.19 698	0.64 689	0.05 575	3.65 664	0.63 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

Abc-Net	0.49 619	0.46 684	2.04 656	0.03 641	0.03 648	1.06 637	0.01 547	0.78 560	0.22 393	0.06 644	0.19 698	0.64 689	0.05 575	3.65 664	0.63 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.56 655	0.50 698	1.58 603	0.00 1	0.00 1	1.06 637	0.01 547	1.08 621	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.12 516	0.01 314	5.87 757	0.19 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.02 489

H2IRNET	0.14 360	0.19 494	1.11 499	0.00 1	0.00 1	1.07 680	0.01 547	0.13 365	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 421	0.01 314	0.01 142	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.01 301

BSDual-CNN	0.28 488	0.05 199	0.54 269	0.00 1	0.00 1	1.07 680	0.00 1	2.43 766	0.58 611	0.30 730	0.09 680	0.36 621	0.03 489	0.01 142	0.08 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 567	0.07 323	1.32 547	0.00 1	0.00 1	1.07 680	0.00 1	2.43 766	0.58 611	0.30 730	0.09 680	0.63 686	0.00 1	0.96 543	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.37 562	0.23 522	1.41 571	0.03 641	0.00 1	1.07 680	0.02 608	3.07 794	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.11 509	0.40 699	0.06 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 788	0.01 241	0.08 694

NF-Stereo	0.47 605	0.03 71	0.77 359	0.12 752	0.00 1	1.07 680	0.26 744	0.19 410	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 772	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

OCTAStereo	0.47 605	0.03 71	0.77 359	0.12 752	0.00 1	1.07 680	0.26 744	0.19 410	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 770	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 612	0.04 123	1.10 495	0.17 772	0.00 1	1.07 680	0.25 740	0.12 355	0.61 672	0.03 589	0.01 549	0.02 218	0.01 314	6.03 762	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

KMStereo	0.48 612	0.04 123	1.10 495	0.17 772	0.00 1	1.07 680	0.25 740	0.12 355	0.61 672	0.03 589	0.01 549	0.02 218	0.01 314	6.03 762	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ASMatch	0.59 669	0.10 383	1.66 613	0.13 759	0.04 671	1.07 680	0.00 1	0.10 336	0.64 737	0.06 644	0.44 723	0.05 421	0.87 738	6.32 783	0.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 605	0.03 71	0.77 359	0.12 752	0.00 1	1.07 680	0.26 744	0.19 410	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 772	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TVStereo	0.47 605	0.03 71	0.77 359	0.12 752	0.00 1	1.07 680	0.26 744	0.19 410	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 772	0.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 444	0.04 123	0.87 415	0.05 679	0.02 619	1.07 680	0.32 758	0.04 175	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 759	0.01 142	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 635

WCMA_ROB	2.01 772	0.34 608	1.89 641	0.04 663	0.00 1	1.07 680	0.60 786	1.09 622	1.21 780	5.12 811	9.87 815	8.09 809	4.48 809	3.74 672	2.55 759	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.00 1	0.02 411	0.13 747

ITSA-stereo	0.44 596	0.06 271	0.97 460	0.03 641	0.00 1	1.08 693	0.06 680	1.42 668	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 574	0.50 705	3.91 677	0.38 674	0.00 1	0.00 1	0.02 768	0.01 646	0.03 486	0.01 301

MSKI-zero shot	0.22 444	0.08 351	1.46 588	0.00 1	0.12 743	1.08 693	0.03 636	0.85 580	0.16 366	0.22 716	0.05 661	0.06 455	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.18 770	0.02 411	0.01 301

Sa-1000	0.31 519	0.26 552	0.93 441	0.00 1	0.18 770	1.08 693	0.01 547	2.59 780	0.56 486	0.00 1	0.09 680	0.03 310	0.00 1	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 746	0.11 657	0.00 1

IPLGR	0.43 591	0.17 473	2.05 659	0.02 619	0.02 619	1.08 693	0.04 659	1.62 710	0.57 550	0.09 681	0.00 1	0.15 540	0.22 677	2.62 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 389	0.04 123	0.73 327	0.19 780	0.00 1	1.08 693	0.21 733	0.16 388	0.59 626	0.03 589	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 295	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

CFNet-ft	0.31 519	0.34 608	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 693	0.00 1	0.19 410	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 661	0.00 1	2.95 621	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.00 1	0.01 241	0.01 301

CC-Net-ROB	0.64 679	0.50 698	1.13 503	0.07 715	0.00 1	1.08 693	0.01 547	2.58 778	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.14 531	0.01 314	5.73 752	0.12 561	0.50 809	0.00 1	0.21 817	0.00 1	0.09 633	0.02 489

TDLM	0.49 619	0.39 655	1.02 473	0.00 1	0.00 1	1.08 693	0.01 547	0.36 482	0.58 611	0.14 705	0.00 1	0.27 596	0.19 667	5.46 740	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 681	0.01 301

CFNet_RVC	0.31 519	0.34 608	0.96 450	0.00 1	0.00 1	1.08 693	0.00 1	0.19 410	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 661	0.00 1	2.95 621	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.00 1	0.01 241	0.01 301

MyStereo06	0.36 554	0.13 436	2.17 668	0.01 573	0.00 1	1.09 702	0.00 1	0.23 439	0.09 230	0.49 751	0.41 722	1.01 723	1.05 747	0.21 483	0.24 631	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 609

MyStereo05	0.28 488	0.13 436	2.37 685	0.01 573	0.00 1	1.09 702	0.00 1	1.02 612	0.45 434	0.04 619	0.01 549	0.26 592	0.14 651	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 609

SST-Stereo	0.51 635	0.02 17	0.74 336	0.05 679	0.19 775	1.09 702	0.49 780	0.26 455	0.61 672	0.04 619	0.00 1	0.05 421	0.58 715	6.12 767	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

RAFT_R40	0.49 619	0.03 71	0.74 336	0.05 679	0.15 757	1.09 702	0.32 758	0.27 461	0.59 626	0.02 541	0.03 651	0.07 473	0.30 689	6.12 767	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 671	0.83 770	2.50 701	0.00 1	0.00 1	1.09 702	0.00 1	1.29 648	0.50 441	0.02 541	0.05 661	0.26 592	0.03 489	3.17 635	0.25 637	0.21 797	0.26 819	0.08 801	0.28 807	0.53 800	0.55 808

DIP-Stereo	0.22 444	0.10 383	0.77 359	0.00 1	0.00 1	1.09 702	0.00 1	1.68 712	0.57 550	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 615	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Any-RAFT	0.17 401	0.04 123	0.93 441	0.00 1	0.00 1	1.10 708	0.00 1	0.99 608	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 574	0.00 1	0.07 422	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 477	0.34 608	1.11 499	0.02 619	0.27 787	1.10 708	0.00 1	0.70 554	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.01 314	0.36 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 809	0.11 657	0.22 782

SA	0.30 511	0.27 559	0.97 460	0.00 1	0.17 767	1.10 708	0.00 1	2.50 770	0.56 486	0.00 1	0.01 549	0.03 310	0.01 314	0.16 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 750	0.12 668	0.00 1

XX-Stereo	0.57 661	0.15 453	4.26 771	0.08 723	0.03 648	1.10 708	0.00 1	2.55 774	0.11 286	0.11 691	0.00 1	1.43 752	0.01 314	1.34 556	0.00 1	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.16 760	0.03 486	0.01 301

HCRNet	0.32 529	0.10 383	0.81 384	0.00 1	0.00 1	1.10 708	0.00 1	0.39 489	0.59 626	0.01 334	0.01 549	0.06 455	0.03 489	3.24 639	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 489

RAFT + AFF	0.60 671	0.75 755	1.04 478	0.00 1	0.00 1	1.10 708	0.06 680	1.45 676	0.57 550	0.02 541	0.00 1	0.18 558	1.43 763	4.80 712	0.15 586	0.00 1	0.17 812	0.00 1	0.00 1	0.27 770	0.08 694

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 605	0.43 670	1.04 478	0.11 748	0.00 1	1.10 708	0.00 1	0.80 567	0.54 458	0.00 1	0.05 661	0.38 634	0.03 489	3.50 655	0.14 580	0.88 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.20 776

SGM-Forest	0.84 708	0.07 323	0.90 431	0.02 619	0.07 708	1.10 708	0.68 789	2.12 745	0.61 672	1.14 773	0.78 749	1.36 747	0.98 742	5.55 743	1.31 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.06 663
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLG	0.51 635	0.38 649	1.60 607	0.02 619	0.00 1	1.11 716	0.07 687	1.48 690	0.57 550	0.05 632	0.00 1	0.12 516	0.15 657	4.58 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.00 1

MIPNet	0.34 542	0.35 621	1.56 601	0.02 619	0.00 1	1.11 716	0.09 703	1.57 702	0.65 740	0.11 691	0.05 661	0.18 558	0.19 667	0.74 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.06 569	0.01 301

PFNet+	0.23 452	0.06 271	0.79 375	0.07 715	0.01 551	1.11 716	0.42 775	0.11 345	0.59 626	0.08 671	0.01 549	0.02 218	0.00 1	1.21 550	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

AAGNet	0.96 725	0.05 199	0.74 336	0.09 732	0.27 787	1.11 716	0.28 753	0.05 217	0.59 626	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 743	3.68 668	11.30 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CRE-IMP	0.16 389	0.03 71	0.75 347	0.05 679	0.01 551	1.11 716	0.34 765	0.04 175	0.56 486	0.02 541	0.00 1	0.12 516	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.08 694

GMM-Stereo	0.18 413	0.02 17	1.37 560	0.08 723	0.00 1	1.11 716	0.13 718	0.09 316	0.60 652	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 452	0.37 637	1.26 531	0.00 1	0.00 1	1.11 716	0.03 636	0.20 421	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 638	0.03 489	1.12 548	0.02 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1

TestStereo1	0.20 431	0.30 586	0.84 400	0.00 1	0.16 761	1.12 723	0.01 547	0.69 551	0.57 550	0.00 1	0.05 661	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.06 663

SA-5K	0.20 431	0.30 586	0.84 400	0.00 1	0.16 761	1.12 723	0.01 547	0.69 551	0.57 550	0.00 1	0.05 661	0.04 374	0.01 314	0.09 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.06 663

GrayStereo	0.46 603	0.01 1	0.71 321	0.10 736	0.00 1	1.12 723	2.67 820	0.20 421	0.59 626	0.00 1	0.00 1	0.08 483	3.76 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Anonymous3	0.19 422	0.07 323	1.33 548	0.00 1	0.00 1	1.12 723	0.00 1	0.56 524	0.56 486	0.01 334	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

DisPM	0.16 389	0.05 199	0.82 389	0.07 715	0.00 1	1.14 727	0.41 773	0.08 297	0.54 458	0.03 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HHNet	0.48 612	0.21 502	1.60 607	0.10 736	0.00 1	1.14 727	0.26 744	0.47 508	0.59 626	0.01 334	3.56 781	0.04 374	0.71 724	0.00 1	0.73 714	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 649	0.70 747	2.06 661	0.00 1	0.00 1	1.14 727	0.00 1	1.61 707	0.58 611	0.00 1	0.01 549	0.29 600	0.04 538	4.21 693	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.02 489
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NRIStereo	0.17 401	0.03 71	0.73 327	0.04 663	0.01 551	1.15 730	0.33 763	0.03 135	0.59 626	0.04 619	0.01 549	0.11 509	0.01 314	0.10 450	0.03 385	0.00 1	0.02 709	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.09 711

FTStereo	0.78 699	0.01 1	1.27 536	0.12 752	0.00 1	1.15 730	2.80 821	0.09 316	0.61 672	0.16 708	5.93 796	0.36 621	2.56 787	0.53 516	0.01 222	0.07 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 452	0.04 123	0.76 355	0.10 736	0.00 1	1.15 730	0.02 608	0.27 461	0.65 740	0.01 334	0.54 730	0.04 374	0.71 724	0.27 495	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

PWCDC_ROB	0.94 722	0.91 777	2.52 704	0.00 1	0.00 1	1.15 730	0.00 1	2.11 743	1.18 779	0.00 1	8.99 808	0.35 617	0.09 626	0.64 528	0.40 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 799	0.03 554

KYRaft	0.21 439	0.03 71	0.74 336	0.04 663	0.00 1	1.16 734	0.12 717	0.08 297	0.60 652	0.01 334	0.30 713	0.03 310	0.77 732	0.37 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

PFNet	0.60 671	0.11 412	2.08 663	0.00 1	0.30 789	1.16 734	0.00 1	0.29 466	0.59 626	0.01 334	0.24 704	0.02 218	0.00 1	6.58 793	0.23 626	0.10 789	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.14 686	0.05 635

RAFT-345	0.49 619	0.04 123	1.26 531	0.10 736	0.07 708	1.16 734	0.19 728	0.14 377	0.57 550	0.00 1	0.01 549	0.09 495	0.01 314	6.00 760	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 683	0.33 599	0.72 324	0.18 779	0.06 700	1.17 737	0.00 1	1.45 676	0.59 626	0.12 694	0.60 736	0.50 673	0.00 1	7.09 806	0.26 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 681	0.34 608	0.77 359	0.05 679	0.03 648	1.17 737	0.00 1	1.46 687	0.60 652	0.01 334	0.57 732	0.54 680	0.01 314	7.03 805	0.39 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 635	0.13 436	1.14 504	0.10 736	0.00 1	1.17 737	0.10 709	0.28 465	0.61 672	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.12 646	6.22 780	0.22 621	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

Dean	2.41 781	1.16 797	3.63 758	0.36 801	0.40 794	1.19 740	0.50 781	7.85 820	8.44 827	1.17 774	8.12 806	7.07 801	1.13 752	4.11 689	1.04 722	0.70 811	0.00 1	0.01 748	0.00 1	1.07 812	0.29 788

PSM-AAD	0.49 619	0.02 17	0.75 347	0.06 706	0.00 1	1.19 740	2.19 811	0.12 355	0.59 626	0.01 334	0.45 724	0.13 523	4.04 804	0.22 485	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 301

RAFT-Stereo-weight	0.14 360	0.03 71	0.68 313	0.01 573	0.02 619	1.20 742	0.00 1	0.63 544	0.11 286	0.05 632	0.05 661	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.58 665	0.75 755	2.78 723	0.00 1	0.00 1	1.20 742	0.00 1	2.26 753	0.57 550	0.05 632	0.00 1	0.18 558	0.03 489	3.54 658	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 732	0.04 609

MyStereo8	0.28 488	0.37 637	2.57 710	0.02 619	0.00 1	1.23 744	0.00 1	0.26 455	0.15 354	0.02 541	0.05 661	0.14 531	0.04 538	0.24 489	0.05 471	0.00 1	0.11 800	0.00 1	0.01 646	0.04 516	0.21 780

RainbowNet	0.61 674	1.13 793	1.83 634	0.10 736	0.04 671	1.23 744	0.07 687	1.74 719	0.57 550	0.01 334	0.02 644	1.14 735	0.25 684	2.29 589	0.48 697	0.61 810	0.05 760	0.00 1	0.00 1	0.47 798	0.20 776

Hybrid-DGEV-2	0.29 505	0.41 662	0.88 419	0.00 1	0.00 1	1.24 746	0.00 1	1.45 676	0.57 550	0.05 632	0.01 549	0.22 580	0.01 314	0.53 516	0.21 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.05 635

w-ln-seven	0.71 690	0.83 770	4.88 780	0.00 1	0.00 1	1.25 747	0.00 1	0.85 580	0.60 652	0.17 711	0.00 1	0.51 677	0.02 415	3.18 636	1.74 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.02 489

ACVNet_1	1.10 734	1.42 809	4.00 769	0.31 798	0.02 619	1.25 747	0.10 709	1.69 713	0.61 672	0.26 721	0.01 549	4.39 789	1.29 761	4.75 709	0.57 708	0.79 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 781	0.18 768

TransformOpticalFlow	0.85 710	0.27 559	2.72 718	0.30 797	0.03 648	1.25 747	0.05 674	1.53 700	0.61 672	0.28 727	0.38 721	1.27 740	1.54 766	6.53 791	0.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

SGM_RVC	1.54 761	0.35 621	1.60 607	0.15 765	0.17 767	1.25 747	0.77 792	1.97 733	0.88 772	4.31 806	2.46 776	4.36 788	2.37 784	6.98 803	1.78 745	0.21 797	0.23 817	0.20 814	0.23 790	0.26 764	0.31 790
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
tt1	0.27 483	0.23 522	1.17 510	0.00 1	0.00 1	1.29 751	0.00 1	1.42 668	0.57 550	0.07 660	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.57 519	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.03 554

ACVNet_2	1.32 748	1.30 804	2.83 725	0.11 748	0.07 708	1.30 752	0.18 725	2.29 759	0.75 765	0.26 721	3.44 780	6.65 800	0.16 659	5.12 725	1.08 725	0.13 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 789	0.32 791

ACVNet-DCA	0.25 471	0.22 510	1.20 516	0.00 1	0.00 1	1.31 753	0.00 1	0.95 601	0.55 467	0.07 660	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.59 522	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

xx1	0.28 488	0.22 510	1.20 516	0.00 1	0.00 1	1.31 753	0.00 1	1.41 665	0.69 753	0.07 660	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 522	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

1test111	0.28 488	0.22 510	1.20 516	0.00 1	0.00 1	1.31 753	0.00 1	0.95 601	0.55 467	0.07 660	0.00 1	0.03 310	0.02 415	1.23 552	0.00 1	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 301

cc1	0.28 488	0.22 510	1.20 516	0.00 1	0.00 1	1.31 753	0.00 1	1.41 665	0.69 753	0.07 660	0.00 1	0.03 310	0.02 415	0.59 522	0.01 222	0.00 1	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.08 612	0.04 609

ADCP+	1.36 751	0.76 762	6.73 794	0.01 573	0.02 619	1.32 757	0.80 796	0.81 570	0.72 759	0.01 334	0.01 549	0.96 719	1.05 747	0.33 498	13.50 829	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.02 489

CBMV_ROB	0.84 708	0.06 271	1.73 621	0.00 1	0.00 1	1.37 758	0.47 776	2.57 776	0.58 611	2.13 791	0.76 745	1.06 727	1.38 762	4.04 685	0.54 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.05 635

nnnnnnn	2.79 788	0.23 522	6.75 795	0.06 706	0.03 648	1.44 759	0.32 758	0.58 530	2.64 797	3.28 800	11.00 819	12.27 815	4.03 802	6.76 800	6.08 798	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.28 784

DPSNet	1.25 747	0.28 571	5.34 785	0.28 795	0.07 708	1.50 760	0.00 1	3.53 798	0.69 753	0.03 589	0.00 1	0.45 655	2.10 781	5.67 749	4.61 783	0.02 758	0.04 745	0.00 1	0.02 669	0.23 753	0.09 711

ELAS_RVC	2.84 790	0.34 608	3.86 765	0.05 679	0.05 687	1.52 761	5.02 830	1.93 730	5.28 814	7.10 819	6.96 799	6.26 797	8.34 818	4.96 718	4.90 787	0.00 1	0.04 745	0.01 748	0.01 646	0.10 648	0.09 711
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 784	0.65 738	2.71 717	0.02 619	0.02 619	1.55 762	0.94 799	3.02 791	1.29 782	11.21 826	7.34 800	11.54 813	2.74 789	6.34 784	2.43 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 773	0.03 554
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.56 655	0.57 725	2.07 662	0.17 772	0.00 1	1.56 763	0.01 547	2.27 754	0.51 445	0.08 671	0.01 549	0.74 701	0.28 687	2.37 592	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 784	0.00 1

DGSMNet	1.21 746	0.37 637	3.02 735	0.71 810	1.33 820	1.61 764	3.53 824	1.45 676	0.33 417	0.00 1	0.79 750	0.48 661	0.24 681	3.22 638	0.53 702	0.98 819	1.21 835	1.35 832	1.09 836	1.03 811	0.92 813

SAMSARA	1.01 729	0.70 747	3.29 746	0.20 788	0.06 700	1.65 765	0.05 674	0.48 510	0.53 452	2.91 798	0.68 741	2.97 781	1.08 749	3.89 676	1.54 739	0.00 1	0.04 745	0.00 1	0.02 669	0.05 545	0.03 554

HBP-ISP	0.80 703	0.70 747	2.86 727	0.02 619	0.01 551	1.67 766	0.48 778	2.63 782	0.56 486	1.11 772	0.06 672	0.50 673	0.74 729	4.60 706	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 545	0.03 554

ADCMid	1.38 752	0.90 776	6.15 790	0.04 663	0.03 648	1.67 766	0.18 725	1.13 630	0.93 775	0.89 766	0.58 733	0.86 713	0.71 724	1.03 544	11.96 824	0.01 740	0.00 1	0.29 818	0.08 722	0.17 718	0.03 554

FCDSN-DC	2.66 785	0.08 351	1.65 612	0.00 1	0.00 1	1.73 768	0.37 769	1.64 711	1.35 783	8.08 821	11.18 821	11.78 814	7.59 817	4.76 710	2.80 761	0.02 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.05 635
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.20 743	0.28 571	2.96 733	0.05 679	0.49 798	1.73 768	0.48 778	0.23 439	0.35 419	1.35 779	9.14 809	2.33 777	0.81 734	2.40 595	1.15 727	0.01 740	0.03 725	0.02 768	0.09 723	0.07 588	0.05 635

DStereoRT	1.32 748	0.33 599	2.53 706	0.01 573	0.05 687	1.74 770	0.06 680	1.53 700	0.82 771	0.01 334	0.05 661	0.36 621	2.43 785	6.10 766	0.46 692	0.00 1	0.00 1	9.53 850	0.00 1	0.02 411	0.28 784

AnyNet_C32	1.44 755	1.47 810	6.09 789	0.12 752	0.19 775	1.74 770	1.11 800	0.84 578	0.56 486	1.30 778	0.46 727	0.21 574	0.59 717	2.74 606	11.09 821	0.02 758	0.00 1	0.06 795	0.00 1	0.16 710	0.05 635

Selective-IGEV-i16pc	0.97 728	0.06 271	7.75 801	0.00 1	0.00 1	1.77 772	0.17 722	2.35 761	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.01 314	6.36 786	0.00 1	0.02 758	0.06 779	0.00 1	0.02 669	0.04 516	0.02 489

ACV-stereo	0.63 677	0.16 463	2.24 672	0.00 1	0.00 1	1.79 773	0.07 687	0.06 243	0.10 268	0.00 1	0.00 1	3.53 785	1.24 758	3.12 631	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.01 301

LVE	2.75 786	1.12 791	2.30 676	0.46 802	0.45 796	1.87 774	0.06 680	7.19 819	9.72 828	0.03 589	11.08 820	9.01 810	1.26 760	6.93 802	0.91 720	1.86 827	0.16 810	0.04 788	0.24 797	0.22 749	0.13 747

BUS	0.33 532	0.05 199	0.54 269	0.00 1	0.00 1	1.87 774	0.00 1	2.43 766	0.58 611	0.30 730	0.09 680	0.65 691	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 598	0.09 372	0.81 384	0.06 706	0.00 1	1.87 774	0.00 1	2.69 785	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.65 691	0.00 1	2.15 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

1111	3.03 793	0.27 559	6.84 796	0.04 663	0.00 1	2.05 777	6.17 834	0.79 564	1.05 777	3.05 799	4.36 786	4.90 791	6.31 814	12.72 830	12.02 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.06 663

MADNet+	4.65 806	2.70 830	46.68 841	0.01 573	0.02 619	2.06 778	0.03 636	3.17 796	1.07 778	0.02 541	0.01 549	1.84 764	0.31 692	21.62 837	13.04 827	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.19 773

ADCL	1.52 760	0.44 675	4.70 779	0.07 715	0.03 648	2.21 779	2.35 817	0.92 594	0.80 769	1.57 782	1.11 759	1.25 737	1.55 768	1.77 567	11.53 823	0.01 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 648	0.01 301

SGM+DAISY	2.38 779	0.98 781	4.37 774	0.48 803	0.33 790	2.24 780	1.94 807	1.16 635	1.47 786	6.62 817	5.89 795	5.77 795	5.09 811	5.76 754	4.39 776	0.16 794	0.15 809	0.06 795	0.14 750	0.26 764	0.40 797

DStereoSA	4.40 803	1.20 798	7.33 800	2.18 827	3.69 833	2.39 781	6.91 837	3.77 802	3.64 808	2.07 789	12.11 824	1.65 760	12.09 829	6.98 803	8.51 811	1.22 820	3.45 845	0.19 813	4.18 846	0.80 808	3.59 828

AnyNet_C01	2.33 778	2.14 822	18.59 822	0.15 765	0.18 770	2.43 782	2.34 816	1.29 648	1.24 781	1.03 769	0.83 753	1.25 737	0.78 733	3.75 674	10.06 817	0.05 775	0.00 1	0.07 798	0.00 1	0.30 777	0.12 740

Anonymus123	0.19 422	0.10 383	1.03 475	0.00 1	0.04 671	2.52 783	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 541	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.01 748	0.02 669	0.01 241	0.01 301

PM Cens cmp D40	5.10 809	0.75 755	2.78 723	0.19 780	0.49 798	2.68 784	2.51 819	4.67 810	10.84 832	11.86 831	21.81 834	19.66 833	9.47 824	7.11 807	6.09 799	0.04 769	0.12 802	0.11 805	0.38 820	0.12 668	0.37 794

PatchMatch		0.97 779		0.31 798		2.72 785		4.47 808		12.15 832		14.64 825		7.64 812		0.09 786		0.13 811		0.21 746

ADCPNet	1.44 755	0.55 721	7.88 802	0.01 573	0.19 775	2.78 786	0.27 751	0.90 589	0.38 423	0.04 619	0.02 644	1.43 752	1.81 773	2.22 586	9.08 816	0.00 1	0.47 826	0.00 1	0.64 828	0.04 516	0.15 755

SANet	1.99 771	0.71 751	3.37 748	0.03 641	0.03 648	2.85 787	0.85 797	2.42 764	8.33 826	1.55 781	4.13 785	4.29 787	3.23 795	5.39 738	2.47 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.06 663

IMH-64-1	1.98 769	0.88 772	1.46 588	1.92 822	0.54 800	2.90 788	1.64 803	5.24 811	0.91 773	0.97 767	4.83 789	2.10 770	2.00 778	5.33 732	2.83 762	3.56 835	0.04 745	0.02 768	0.00 1	1.90 819	0.50 803

IMH-64	1.98 769	0.88 772	1.46 588	1.92 822	0.54 800	2.90 788	1.64 803	5.24 811	0.91 773	0.97 767	4.83 789	2.10 770	2.00 778	5.33 732	2.83 762	3.56 835	0.04 745	0.02 768	0.00 1	1.90 819	0.50 803

PatchMatch Graph Cmp	4.95 807	0.97 779	2.93 732	0.28 795	0.86 810	2.98 790	2.06 809	3.65 801	10.31 830	12.67 833	24.79 836	15.26 827	7.46 816	7.40 809	5.88 796	0.05 775	0.21 816	0.12 808	0.48 823	0.21 746	0.52 807

PWCK	2.44 782	1.65 812	7.31 799	0.22 790	0.02 619	3.12 791	4.74 828	3.06 793	3.48 807	0.72 758	4.42 787	3.40 784	1.67 770	9.06 821	3.36 768	0.39 807	0.01 655	0.00 1	0.00 1	2.19 824	0.08 694

FC-DCNN	3.42 795	0.11 412	2.03 653	0.00 1	0.00 1	3.18 792	0.60 786	3.13 795	2.98 801	11.40 827	12.28 825	13.93 822	8.68 821	5.70 750	4.27 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.06 663

FC-DCNN v2	3.59 797	0.10 383	1.95 649	0.00 1	0.00 1	3.24 793	0.59 785	3.55 799	3.05 802	11.72 829	12.90 828	15.18 826	8.62 820	6.26 781	4.54 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 635

LE_ROB	9.96 825	0.54 715	9.62 807	1.40 820	1.24 819	3.29 794	4.64 827	4.31 806	43.01 850	51.54 855	13.34 829	14.15 823	24.60 838	6.66 798	20.28 837	0.04 769	0.05 760	0.12 808	0.20 777	0.07 588	0.09 711

SDNR	1.15 740	0.21 502	3.21 743	0.01 573	0.01 551	3.30 795	0.01 547	2.55 774	0.75 765	1.80 784	1.49 766	1.40 749	0.20 673	7.24 808	0.68 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.04 609

PM Graph cmp D40	4.64 805	1.02 783	2.83 725	0.34 800	0.92 813	3.36 796	1.57 802	3.63 800	9.83 829	11.63 828	24.36 835	13.57 819	7.15 815	7.73 813	3.17 766	0.07 780	0.23 817	0.14 812	0.55 824	0.24 757	0.50 803

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 741	2.03 819	4.57 778	0.02 619	0.04 671	3.52 797	0.27 751	1.80 724	0.58 611	0.22 716	0.28 710	1.38 748	0.02 415	6.08 765	0.42 683	0.14 793	0.68 829	0.01 748	0.26 801	0.39 791	0.47 799

WAO-6	2.38 779	0.69 745	1.93 648	0.00 1	0.00 1	3.94 798	0.29 755	5.62 813	7.23 822	0.34 736	6.76 798	7.73 806	1.96 777	5.88 758	5.07 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.03 554

RTS	4.10 799	1.68 813	43.40 838	0.09 732	0.02 619	3.95 799	0.00 1	1.61 707	0.61 672	1.09 770	0.01 549	1.97 766	0.22 677	16.87 832	10.15 818	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.05 635

RTSA	4.10 799	1.68 813	43.40 838	0.09 732	0.02 619	3.95 799	0.00 1	1.61 707	0.61 672	1.09 770	0.01 549	1.97 766	0.22 677	16.87 832	10.15 818	0.00 1	0.09 791	0.00 1	0.00 1	0.20 740	0.05 635

WAO-7	2.46 783	0.92 778	1.85 638	0.03 641	0.05 687	4.73 801	0.54 784	5.67 814	4.50 812	1.49 780	7.64 804	5.52 794	2.69 788	8.48 817	4.51 777	0.00 1	0.00 1	0.33 820	0.02 669	0.19 732	0.06 663

MSMD_ROB	2.04 773	0.40 658	2.13 664	0.00 1	0.00 1	4.88 802	0.22 736	0.93 598	1.82 791	5.71 814	7.79 805	7.39 805	3.72 799	4.62 708	1.22 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 489

notaker	4.30 801	1.28 802	3.70 759	3.71 834	0.90 812	4.91 803	0.39 772	6.90 818	1.96 793	5.39 813	11.82 823	16.90 829	3.75 800	7.59 810	5.65 790	5.23 840	0.01 655	0.10 804	0.06 711	4.57 831	1.22 816

UHP(FT)	2.11 775	1.07 786	5.81 787	0.08 723	0.00 1	5.21 804	0.19 728	0.82 573	5.34 815	3.70 803	3.91 782	3.02 782	1.72 771	4.94 716	6.09 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.16 760

mmmmmm	2.11 775	1.07 786	5.81 787	0.08 723	0.00 1	5.21 804	0.19 728	0.82 573	5.34 815	3.70 803	3.91 782	3.02 782	1.72 771	4.94 716	6.09 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.16 760

IMH	2.83 789	1.28 802	1.89 641	1.96 825	0.60 802	5.22 806	0.24 737	6.28 817	4.13 810	1.90 786	7.52 803	6.39 798	3.40 796	6.59 794	2.53 758	3.92 837	0.12 802	0.05 792	0.00 1	2.06 822	0.47 799

KSHMR	3.68 798	1.11 790	3.06 738	2.84 829	1.78 821	5.33 807	0.41 773	8.64 822	14.09 835	1.85 785	9.32 811	7.19 802	1.93 775	5.45 739	2.30 755	1.95 828	0.41 825	0.50 824	0.21 783	3.53 827	1.76 821

DStereoFS	4.32 802	3.41 831	3.71 760	3.08 830	2.36 824	5.39 808	2.25 813	4.61 809	6.40 818	3.78 805	5.37 793	5.84 796	15.74 832	9.80 825	5.23 789	1.55 825	2.19 838	0.04 788	2.63 843	0.41 795	2.58 826

MDST_ROB	1.54 761	0.06 271	3.42 750	0.14 762	0.16 761	5.42 809	0.32 758	4.33 807	0.61 672	6.08 816	1.25 763	1.04 726	1.16 755	5.81 756	0.83 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.11 726

PatchMatch Cens Cmp	5.52 812	0.65 738	2.31 677	0.07 715	0.40 794	5.61 810	2.91 822	5.87 815	11.57 834	11.83 830	20.82 833	24.19 835	9.53 825	7.63 811	6.11 802	0.03 767	0.10 799	0.09 802	0.32 811	0.08 612	0.33 792

LRCNet_RVC	55.44 849	60.56 853	57.70 847	66.68 849	44.91 842	6.22 811	0.00 1	52.80 855	1.37 784	70.44 858	81.09 858	67.07 857	55.41 854	51.59 854	46.24 844	90.66 870	41.89 860	90.95 871	90.04 864	64.32 855	68.75 855

ELAS	2.75 786	0.35 621	2.67 716	0.05 679	0.04 671	6.72 812	1.83 806	2.84 788	3.38 804	8.25 823	9.14 809	3.95 786	6.15 813	3.73 671	5.70 791	0.00 1	0.04 745	0.01 748	0.01 646	0.10 648	0.08 694
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 791	0.34 608	1.42 574	1.45 821	0.72 805	6.98 813	0.04 659	3.93 805	7.69 825	2.03 788	11.25 822	7.28 803	4.03 802	6.16 770	1.56 740	1.60 826	0.00 1	0.03 779	0.00 1	0.94 810	0.48 802

DPSimNet_ROB	7.90 820	5.46 835	13.55 817	3.66 833	5.16 836	7.26 814	9.60 838	6.11 816	7.46 824	13.33 834	9.50 812	11.03 811	11.89 828	10.08 827	12.35 826	4.36 839	5.55 848	5.35 840	5.34 849	4.96 832	5.98 835

light-stereo	6.97 818	1.96 818	17.58 820	16.63 840	14.17 838	7.30 815	0.04 659	9.29 826	7.28 823	11.20 825	10.96 818	12.65 816	1.00 743	12.47 829	2.97 765	1.31 824	3.64 846	0.00 1	0.09 723	4.27 830	4.52 830

HanzoNet	12.77 827	4.55 834	11.74 816	5.35 838	2.79 830	7.59 816	0.66 788	12.97 834	20.40 839	25.99 845	28.61 839	34.05 842	25.08 841	25.93 842	14.98 833	10.77 844	3.91 847	3.00 838	3.73 845	8.16 842	5.15 831

ktn	4.96 808	1.21 799	2.41 689	3.20 831	1.02 814	8.36 817	2.08 810	9.00 824	17.02 836	5.18 812	12.71 826	13.69 820	3.51 798	8.05 815	3.68 772	5.30 841	0.02 709	0.00 1	0.00 1	2.14 823	0.55 808

UNDER WATER	6.24 815	0.99 782	8.13 804	4.62 837	2.68 827	8.66 818	0.77 792	8.37 821	22.50 842	4.55 807	6.36 797	15.93 828	8.89 822	8.99 820	8.85 813	3.25 834	0.04 745	1.36 833	0.02 669	6.24 839	3.56 827

U	1.61 763	0.01 1	0.28 161	0.00 1	7.20 837	9.87 819	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 495	0.00 1	0.01 142	0.01 222	0.00 1	0.00 1	9.53 850	5.08 848	0.01 241	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 765	1.81 815	3.81 763	0.01 573	0.02 619	12.12 820	0.50 781	2.74 786	0.71 758	0.07 660	0.20 700	2.17 773	0.15 657	6.82 801	1.19 728	0.74 812	0.80 831	0.20 814	0.27 805	0.73 806	0.70 810

WAO-8	5.13 811	1.91 816	2.34 680	0.60 808	0.10 728	12.98 821	0.34 765	11.65 830	24.58 843	4.87 808	10.60 817	13.32 817	4.10 806	8.85 818	3.55 769	0.75 813	0.32 821	0.71 826	0.12 741	0.70 804	0.11 726

Venus	5.12 810	1.91 816	2.34 680	0.60 808	0.10 728	12.98 821	0.34 765	11.65 830	24.58 843	4.87 808	10.54 816	13.32 817	4.10 806	8.85 818	3.55 769	0.75 813	0.32 821	0.71 826	0.12 741	0.70 804	0.11 726

MANE	9.96 825	0.69 745	2.88 730	1.22 816	0.61 803	13.15 823	3.46 823	15.62 839	22.27 841	22.74 844	30.00 840	29.74 841	23.22 836	17.17 834	13.78 830	0.29 802	0.56 827	0.09 802	0.61 827	0.15 697	1.00 815

xyz-stereo	3.26 794	0.05 199	35.32 831	0.00 1	0.00 1	13.52 824	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 334	9.71 814	0.03 310	0.01 314	6.34 784	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.12 808	0.00 1	0.02 411	0.00 1

MADNet++	9.87 824	2.12 820	7.11 798	7.99 839	4.58 835	14.38 825	6.90 836	9.23 825	5.88 817	16.88 835	17.47 832	11.07 812	15.72 831	24.26 838	19.76 836	8.52 842	6.39 849	4.85 839	2.69 844	5.96 834	5.73 833

SGM-ForestM	8.89 822	0.68 743	3.61 756	0.57 807	0.18 770	14.89 826	5.99 833	9.62 828	10.59 831	20.43 839	17.16 831	39.22 843	20.29 835	20.63 836	13.19 828	0.04 769	0.14 807	0.00 1	0.07 715	0.15 697	0.36 793

UNDER WATER-64	6.84 817	1.25 801	9.68 808	4.53 836	3.53 832	16.61 827	1.79 805	8.72 823	22.23 840	5.11 810	5.07 791	17.34 830	10.14 826	9.19 822	8.21 810	2.00 830	0.03 725	1.52 836	0.11 735	6.09 837	3.62 829

fsdfsdds	9.28 823	0.42 666	4.04 770	0.04 663	0.76 806	17.58 828	4.87 829	9.84 829	28.22 847	21.09 843	42.31 847	23.03 834	15.53 830	6.68 799	7.60 806	0.39 807	0.00 1	0.30 819	0.07 715	2.03 821	0.84 812

TorneroNet-64	6.39 816	1.31 805	2.23 670	1.99 826	0.65 804	18.82 829	0.28 753	11.98 832	26.18 845	5.99 815	12.75 827	19.37 832	4.08 805	9.94 826	5.95 797	0.89 818	0.00 1	0.11 805	0.00 1	3.44 826	1.81 822

TorneroNet	6.97 818	1.37 807	2.22 669	1.95 824	1.12 816	19.47 830	0.47 776	13.04 835	26.32 846	7.90 820	17.10 830	17.67 831	4.62 810	10.46 828	7.94 807	1.98 829	0.03 725	0.11 805	0.00 1	4.15 829	1.49 819

MultiAttention	3.54 796	0.12 426	1.17 510	0.27 793	1.16 817	23.19 831	6.27 835	3.03 792	0.56 486	0.01 334	2.05 772	2.14 772	0.19 667	24.28 839	2.04 751	0.07 780	0.00 1	0.47 823	0.76 835	1.66 817	1.39 818

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 829	0.37 637	22.01 824	0.00 1	2.45 825	24.33 832	10.52 839	17.51 840	41.63 848	28.69 847	50.73 849	28.18 837	24.98 839	9.74 823	8.95 814	0.04 769	0.00 1	0.07 798	1.70 839	0.02 411	2.35 823

TestStereooo	13.71 829	0.37 637	22.01 824	0.00 1	2.45 825	24.33 832	10.52 839	17.51 840	41.63 848	28.69 847	50.73 849	28.18 837	24.98 839	9.74 823	8.95 814	0.04 769	0.00 1	0.07 798	1.70 839	0.02 411	2.35 823

Light2-Stereo	48.89 848	39.31 839	59.77 848	58.87 845	41.06 841	29.02 834	0.08 696	35.07 853	10.95 833	64.22 856	46.33 848	55.38 847	26.26 842	82.95 864	42.00 843	59.08 861	16.51 855	85.10 869	88.05 861	65.58 861	72.15 856

JetBlue	5.71 813	2.18 823	16.18 819	0.00 1	2.13 823	29.20 835	14.20 842	3.90 804	0.74 761	0.71 757	2.30 773	6.42 799	5.97 812	17.84 835	8.74 812	0.09 786	0.01 655	0.00 1	0.00 1	2.62 825	0.96 814

BEATNet-Init1	14.52 832	6.56 837	34.32 830	1.10 815	1.02 814	31.53 836	11.99 841	15.58 838	17.42 837	30.17 849	27.03 837	43.14 844	24.36 837	24.41 840	18.27 835	0.27 801	0.32 821	0.36 821	0.46 822	1.26 813	0.76 811

UHP(ZeroShot)	23.51 836	2.41 825	39.11 834	0.84 812	2.74 828	53.85 837	14.84 843	25.02 844	50.17 852	46.66 851	61.79 852	55.60 848	46.89 852	26.09 843	23.38 838	1.29 822	1.02 832	1.40 834	1.65 837	6.01 835	9.41 836

UHP	23.51 836	2.41 825	39.11 834	0.84 812	2.74 828	53.85 837	14.84 843	25.02 844	50.17 852	46.66 851	61.79 852	55.60 848	46.89 852	26.09 843	23.38 838	1.29 822	1.02 832	1.40 834	1.65 837	6.01 835	9.41 836

JetRed	13.51 828	18.77 838	42.38 836	1.28 818	1.18 818	54.67 839	25.60 846	12.87 833	6.75 820	8.50 824	8.61 807	13.77 821	10.87 827	24.50 841	30.67 840	0.24 799	0.68 829	0.53 825	0.02 669	5.93 833	2.43 825

zzzz4	39.61 844	64.32 858	49.93 846	81.71 859	79.46 852	54.72 840	49.14 849	30.38 847	3.46 805	20.50 842	33.87 841	58.57 851	34.76 845	43.59 847	47.29 846	16.85 849	2.43 841	9.18 846	0.71 832	64.88 859	46.54 850

noway2	39.23 841	60.15 851	46.02 840	81.55 855	79.48 854	54.78 841	49.12 848	30.71 851	3.29 803	20.44 840	34.08 842	58.64 853	35.49 848	43.21 846	47.44 849	16.78 848	2.35 839	9.17 845	0.57 826	64.69 856	46.59 852

noway1	39.61 844	64.29 857	49.56 844	81.70 858	79.46 852	54.78 841	49.21 850	30.40 848	3.47 806	20.47 841	34.10 843	58.58 852	34.76 845	43.63 848	47.29 846	16.85 849	2.43 841	9.18 846	0.71 832	64.87 858	46.54 850

noway3	39.32 843	60.30 852	46.78 842	81.68 857	79.44 851	54.95 843	49.23 851	30.65 849	2.82 798	19.19 837	34.81 845	58.75 855	35.15 847	45.37 850	47.58 850	16.39 847	2.00 836	9.13 844	0.70 831	64.75 857	46.72 853

noway4	39.75 846	64.46 859	49.56 844	81.63 856	79.56 855	55.45 844	49.59 852	30.69 850	4.22 811	19.88 838	34.35 844	58.42 850	34.59 843	43.80 849	47.38 848	17.05 853	2.44 843	9.06 843	0.66 829	65.17 860	46.94 854

TCMNet-wrong-test	39.28 842	63.11 856	48.46 843	81.72 860	79.79 856	56.34 845	48.75 847	31.17 852	3.83 809	19.05 836	28.27 838	58.68 854	34.68 844	46.64 851	47.27 845	16.88 851	2.02 837	7.72 841	0.67 830	64.26 854	46.25 849

xbf	19.73 833	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	58.39 846	55.66 853	14.62 836	0.74 761	3.57 802	2.34 774	29.16 839	16.41 833	46.84 852	79.51 860	2.93 832	0.20 814	9.43 848	2.35 841	44.44 847	27.98 843

Selective-IGEV-i1pa	32.74 838	48.19 844	26.48 827	3.42 832	1.98 822	72.89 847	21.05 845	51.00 854	48.11 851	46.88 853	60.29 851	48.16 845	42.19 849	78.44 863	37.98 842	21.93 854	7.59 850	13.66 853	5.38 850	3.84 828	15.25 841

HaxPig	95.46 865	97.61 869	87.80 856	97.80 877	99.17 875	77.55 848	75.28 854	96.76 869	99.61 866	99.97 872	99.97 866	99.62 875	99.97 869	91.02 867	87.28 863	99.98 887	99.98 876	99.98 875	99.99 874	99.97 886	99.97 880

RSGM-EC	76.89 855	51.15 846	39.09 832	72.58 850	77.74 848	78.33 849	84.96 858	80.43 861	82.42 859	82.13 864	88.64 860	78.83 863	69.73 857	70.82 856	67.49 854	91.42 871	97.07 863	82.52 867	88.25 862	77.86 865	76.31 857

acva	76.89 855	51.15 846	39.09 832	72.58 850	77.74 848	78.33 849	84.96 858	80.43 861	82.42 859	82.13 864	88.64 860	78.83 863	69.73 857	70.82 856	67.49 854	91.42 871	97.07 863	82.52 867	88.25 862	77.86 865	76.31 857

ASD4	35.17 839	42.77 840	34.00 829	20.47 841	35.77 839	80.11 851	95.20 864	26.58 846	69.14 854	27.82 846	35.84 846	27.05 836	44.35 850	37.95 845	53.20 851	10.25 843	10.28 852	12.30 852	11.09 852	16.01 844	13.25 838

Selective-IGEV-i16pa	35.95 840	49.40 845	24.18 826	0.51 805	0.21 782	84.46 852	4.01 826	56.50 856	80.58 858	50.65 854	68.09 854	54.62 846	45.33 851	85.63 865	54.71 852	23.27 855	7.59 850	8.70 842	4.82 847	1.36 815	14.45 840

PML	71.49 854	88.65 867	73.56 849	82.49 861	75.59 847	85.39 853	79.41 856	71.62 860	87.17 861	90.48 866	85.96 859	90.50 866	60.21 855	91.76 869	73.85 856	96.01 882	2.36 840	86.79 870	6.59 851	83.59 869	17.83 842

MEDIAN_ROB	93.37 862	98.75 870	96.05 858	90.90 864	90.53 867	85.63 854	76.45 855	92.03 865	89.53 862	95.05 867	94.99 864	96.02 869	93.85 864	90.36 866	87.21 862	98.36 883	95.79 862	99.61 873	98.77 870	98.80 882	98.72 875

ccccc	97.05 868	91.21 868	100.00 870	100.00 881	100.00 880	89.04 855	91.39 860	95.61 866	91.93 863	96.66 868	90.86 863	96.55 870	99.37 865	99.78 874	99.57 869	100.00 888	100.00 880	99.83 874	99.27 871	100.00 887	100.00 881

xxxxx1	63.71 851	58.10 848	78.65 851	43.63 842	48.97 843	92.61 856	92.18 861	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 855	77.82 860	76.45 859	72.33 858	77.46 857	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 846

tt_ll	63.71 851	58.10 848	78.65 851	43.63 842	48.97 843	92.61 856	92.18 861	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 855	77.82 860	76.45 859	72.33 858	77.46 857	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 846

ff	63.71 851	58.10 848	78.65 851	43.63 842	48.97 843	92.61 856	92.18 861	60.44 857	69.38 855	73.77 861	76.42 855	77.82 860	76.45 859	72.33 858	77.46 857	35.89 858	37.06 857	48.26 859	62.63 857	48.72 851	43.44 846

AVERAGE_ROB	98.45 870	99.13 871	95.46 857	100.00 881	100.00 880	93.36 859	81.95 857	100.00 873	99.97 868	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	99.72 873	99.40 868	100.00 888	100.00 880	100.00 876	100.00 875	100.00 887	100.00 881

test_example2	97.61 869	99.96 872	99.93 865	99.83 880	99.97 879	98.84 860	99.76 865	91.98 864	100.00 871	100.00 873	100.00 869	89.18 865	86.51 862	99.29 872	96.54 864	99.97 886	99.55 874	92.92 872	98.06 869	100.00 887	99.95 877

DPSMNet_ROB	81.54 858	60.77 855	99.95 866	61.42 848	87.05 862	99.11 861	100.00 866	95.93 868	99.99 869	73.11 860	100.00 869	70.84 859	100.00 870	77.43 862	99.98 871	35.39 857	97.54 871	35.21 858	99.89 872	46.30 850	90.94 865

DGTPSM_ROB	81.49 857	60.74 854	99.95 866	61.20 847	86.99 861	99.11 861	100.00 866	95.92 867	99.99 869	73.08 859	100.00 869	70.81 858	100.00 870	77.39 861	99.98 871	35.10 856	97.48 870	35.12 857	99.89 872	46.16 849	90.85 864

USTest	58.46 850	44.12 841	43.29 837	60.68 846	67.35 846	99.15 863	100.00 866	91.40 863	98.36 865	67.56 857	90.15 862	66.93 856	68.34 856	62.46 855	57.68 853	4.00 838	35.83 856	16.32 854	22.03 856	41.21 846	32.38 845

zzzzzz3	95.97 866	84.71 865	99.03 863	91.77 866	89.44 865	100.00 864	100.00 866	99.39 871	100.00 871	100.00 873	100.00 869	94.03 867	99.91 867	100.00 875	100.00 873	89.95 868	98.71 872	100.00 876	100.00 875	83.98 872	88.48 861

zzzz2	99.96 879	100.00 874	99.99 868	99.60 878	99.94 877	100.00 864	100.00 866	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.84 884	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.80 884	99.95 877

zzz1	95.98 867	84.74 866	99.11 864	91.76 865	89.45 866	100.00 864	100.00 866	99.40 872	100.00 871	100.00 873	100.00 869	94.03 867	99.91 867	100.00 875	100.00 873	89.95 868	98.71 872	100.00 876	100.00 875	84.00 873	88.47 860

noway5	99.96 879	100.00 874	99.99 868	99.60 878	99.94 877	100.00 864	100.00 866	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	99.84 884	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.80 884	99.95 877

fast-reg	99.52 878	100.00 874	100.00 870	97.26 876	99.60 876	100.00 864	100.00 866	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	94.96 881	100.00 880	100.00 876	100.00 875	99.47 883	99.20 876

iinet-test	92.59 860	76.72 862	96.91 860	77.75 853	83.92 857	100.00 864	100.00 866	100.00 873	100.00 871	99.93 870	99.99 867	97.81 872	100.00 870	98.48 870	99.00 866	88.63 864	97.39 866	70.07 863	93.99 865	80.96 867	90.32 862

IINet	92.59 860	76.71 861	96.86 859	77.75 853	83.92 857	100.00 864	100.00 866	100.00 873	100.00 871	99.93 870	99.99 867	97.83 873	100.00 870	98.48 870	99.00 866	88.63 864	97.39 866	70.07 863	93.99 865	80.96 867	90.33 863

Hybrid-DGEV	99.17 875	100.00 874	100.00 870	96.36 871	98.76 870	100.00 864	100.00 866	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.64 873	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.38 878	98.18 873

RAFT-FEzeroshot	99.15 872	100.00 874	100.00 870	96.40 873	98.80 873	100.00 864	100.00 866	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.28 876	97.98 870

RAFT-FE	99.15 872	100.00 874	100.00 870	96.40 873	98.80 873	100.00 864	100.00 866	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.28 876	97.98 870

FlowAnything	99.21 877	100.00 874	100.00 870	96.24 868	98.66 869	100.00 864	100.00 866	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.92 880	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.91 881	98.41 874

Selective-RAFT-Error	99.17 875	100.00 874	100.00 870	96.65 875	98.79 872	100.00 864	100.00 866	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.64 873	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.25 874	98.10 872

Anonymous_1	89.88 859	75.38 860	97.81 861	74.49 852	78.39 850	100.00 864	100.00 866	98.09 870	99.76 867	96.82 869	99.37 865	97.66 871	99.77 866	91.14 868	98.89 865	81.73 862	97.25 865	59.96 862	85.38 860	77.37 864	88.27 859

tt	48.25 847	0.05 199	28.22 828	1.29 819	0.00 1	100.00 864	100.00 866	100.00 873	97.19 864	0.08 671	0.00 1	97.99 874	86.70 863	2.26 587	99.92 870	83.66 863	94.83 861	16.47 855	21.27 855	35.05 845	0.01 301

CasAABBNet	99.15 872	100.00 874	100.00 870	96.37 872	98.76 870	100.00 864	100.00 866	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.65 875	99.99 877	100.00 876	100.00 875	96.27 875	97.93 869

LSM0	99.11 871	99.97 873	100.00 870	95.93 867	98.59 868	100.00 864	100.00 866	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.89 879	99.97 875	100.00 876	100.00 875	96.64 880	97.25 868

DPSM_ROB	94.00 863	79.32 863	100.00 870	83.19 862	85.69 859	100.00 864	100.00 866	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	89.53 866	97.42 868	74.97 865	95.13 867	83.79 870	90.98 866

DPSM	94.00 863	79.32 863	100.00 870	83.19 862	85.69 859	100.00 864	100.00 866	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	89.53 866	97.42 868	74.97 865	95.13 867	83.79 870	90.98 866

TADF							0.02 608	2.91 789	0.56 486	0.05 632	0.00 1	0.40 641	0.01 314	3.74 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 486

RSGM							0.09 703	0.78 560	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 657	0.00 1	0.02 295	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 723	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 533	0.11 286	0.02 541	0.59 734	0.38 634	0.00 1	0.65 530	0.47 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516

MCPF							0.03 636	2.02 735	0.56 486	0.00 1	0.00 1	0.83 710	0.06 598	6.56 792	0.01 222	0.00 1	0.07 782	0.00 1	0.05 704	0.01 241

DSFM							0.00 1	0.59 533	0.11 286	0.02 541	0.59 734	0.38 634	0.00 1	0.65 530	0.47 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 516

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 866	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 869	100.00 876	100.00 870	100.00 875	100.00 873	93.82 878	100.00 880	100.00 876	100.00 875	96.63 879

GS-Stereo							0.00 1	0.05 217	0.57 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 697	0.11 726

FADE		5.89 836		2.64 828	2.97 831			9.60 827	6.84 821	2.66 796		5.28 793		13.53 831		16.99 852	2.70 844	18.19 856	20.39 854	1.88 818	1.60 820

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