Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

depth_test_26	0.05 76	0.03 55	0.25 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 240	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

LiteMatch*	0.02 10	0.03 55	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 59	0.40 552	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 498	0.01 113	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 132	0.27 463	0.47 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 156	0.25 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

WQFJX	0.23 355	0.03 55	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	2.42 650	1.86 678	0.01 279	0.00 1	0.06 358	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 407

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 156	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 252	0.05 156	0.89 334	0.03 537	0.10 619	0.00 1	0.00 1	0.13 286	0.16 294	0.00 1	0.03 549	0.05 330	0.00 1	0.59 423	0.42 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.02 407

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 240	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.02 232	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

mms	0.04 59	0.04 97	0.35 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 160	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.09 608

rvit_0105_6	0.05 76	0.04 97	0.46 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 361	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 257	0.29 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 252	0.06 215	1.80 532	0.19 665	0.37 680	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.06 567

rvit_stereo_0075_2	0.05 76	0.08 276	0.78 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567

rvit_stereo_ft	0.07 132	0.25 446	0.56 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.43 351	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

GCAPDPT-zeroshot	0.13 252	0.06 215	1.79 529	0.19 665	0.37 680	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.07 585

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 181	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 55	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1	0.04 59	0.04 97	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 507	0.02 56	0.41 349	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Foundation-i32	0.05 76	0.03 55	0.21 79	0.01 475	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

DispViT+	0.03 41	0.03 55	0.33 108	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 156	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 215	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

S2M2_L	0.05 76	0.03 55	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.15 299	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 76	0.04 97	0.18 65	0.00 1	0.01 457	0.01 20	0.00 1	0.08 225	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 269	0.80 653	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 681	0.01 234

rvit_0105_4	0.06 101	0.08 276	0.63 209	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 99	0.50 357	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.50 533	0.51 594	3.61 649	0.05 571	0.00 1	0.01 20	0.01 455	0.72 452	0.61 566	1.57 669	0.00 1	0.34 511	0.09 523	1.79 465	0.49 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.09 529	0.03 468

PipStereo	0.04 59	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.06 181	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

PSi22b	0.04 59	0.03 55	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

PSi22a	0.04 59	0.04 97	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.49 356	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 455	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 55	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.13 286	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 59	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

WQFJA1++	0.54 551	0.04 97	0.79 283	0.04 557	0.05 582	0.02 36	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 677	0.00 1	0.17 451	0.00 1	0.03 277	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 716	0.03 468

MatchStereo	0.04 59	0.10 304	0.66 218	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.02 10	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 76	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 156	0.28 96	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.06 573	0.07 210	0.03 5	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 156	0.31 104	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.06 573	0.08 225	0.04 44	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 132	0.01 1	0.37 117	0.01 475	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.16 303	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 132	0.10 304	0.65 215	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

rvit_stereo_0081	0.04 59	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 59	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 76	0.17 382	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 59	0.06 215	0.29 100	0.01 475	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.11 268	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.01 174	0.01 234

whm_eth	0.05 76	0.17 382	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 182	0.23 428	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.07 210	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 234

sCroCo_RVC	0.09 182	0.05 156	1.02 378	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.12 277	0.48 354	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

SCV	0.09 182	0.23 428	0.59 200	0.00 1	0.02 518	0.03 58	0.02 507	0.35 382	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.10 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 634	0.18 619	0.12 636

RAStereo	0.05 76	0.15 364	0.68 224	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.06 181	0.06 93	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

SMFormer	0.33 435	0.10 304	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 563	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

tta	0.33 435	0.10 304	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 563	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

qqq1	0.33 435	0.10 304	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 563	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

fff1	0.33 435	0.10 304	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 563	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

GMStereo_Zeroshot	0.07 132	0.04 97	0.80 290	0.08 610	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.05 160	0.10 216	0.00 1	0.03 549	0.19 463	0.03 398	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

anonymity	0.17 308	0.06 215	0.79 283	0.00 1	0.09 615	0.03 58	0.00 1	0.54 420	0.07 115	0.41 630	0.13 587	0.11 407	0.58 605	0.02 232	0.31 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.01 174	0.02 407

CroCo-Stereo	0.13 252	0.16 373	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.98 496	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.31 504	0.03 398	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.08 157	0.54 606	0.90 338	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.03 41	0.02 17	0.34 109	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.01 279	0.02 543	0.04 291	0.05 477	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

HART	0.12 237	0.17 382	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.09 240	0.57 448	0.07 549	0.01 453	0.21 472	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.11 681	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.03 468

HUF	0.15 289	0.29 480	1.05 391	0.02 515	0.11 627	0.04 68	0.00 1	0.16 303	0.09 182	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.58 704	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.37 685

IGEV++	0.06 101	0.14 359	0.46 155	0.03 537	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.06 498	0.04 296	0.03 301	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.03 591	0.08 510	0.07 585

mmm	0.13 252	0.02 17	0.42 140	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.88 475	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.51 415	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

sAnonymous2	0.10 198	0.22 418	1.35 457	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.15 651

CroCo_RVC	0.10 198	0.22 418	1.35 457	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.15 651

DDF-Stereo	0.10 198	0.05 156	0.31 104	0.02 515	0.03 547	0.05 75	0.01 455	0.13 286	0.16 294	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.64 429	0.45 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 591	0.00 1	0.02 407

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 157	0.06 215	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.11 268	0.22 314	0.75 648	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.03 468

plain	0.11 221	0.17 382	1.21 431	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.16 303	0.32 334	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.03 277	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 649	0.01 234

MaDis-Stereo	0.06 101	0.16 373	0.66 218	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.01 455	0.06 181	0.12 250	0.00 1	0.01 453	0.04 291	0.02 339	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

SMOE	0.06 101	0.07 257	0.42 140	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 667	0.03 468

NLSM1	0.18 319	0.04 97	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	1.75 607	1.39 671	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.01 234

S2M2_XL	0.03 41	0.04 97	0.27 95	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GLC_STEREO	0.04 59	0.05 156	0.52 171	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 76	0.06 215	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.06 536	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 132	0.09 294	0.42 140	0.05 571	0.05 582	0.07 83	0.03 532	0.17 310	0.09 182	0.03 484	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.14 371	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.07 605	0.02 322	0.02 407

rvit_0105_3	0.08 157	0.16 373	0.68 224	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.08 225	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

CAS++	0.06 101	0.06 215	0.59 200	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.25 357	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DAS	0.49 522	0.05 156	1.29 442	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	1.25 532	0.61 566	1.18 662	0.00 1	0.24 482	0.03 398	4.76 602	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

SepStereo	0.45 501	0.05 156	1.29 442	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	1.25 532	0.61 566	1.18 662	0.00 1	0.24 482	0.03 398	3.93 574	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

aanet-new	0.06 101	0.06 215	0.97 366	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 132	0.08 276	0.85 316	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 631	0.00 1	0.13 642

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 132	0.08 276	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 631	0.00 1	0.13 642

MIF-Stereo (partial)	0.08 157	0.11 331	0.96 357	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.19 321	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 234

UniTT-Stereo	0.06 101	0.06 215	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.01 455	0.06 181	0.03 5	0.00 1	0.08 577	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1

PhaseNet	0.03 41	0.04 97	0.28 96	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.07 585

aanet-new-34k	0.06 101	0.27 463	0.76 263	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

aanet-new-32k	0.07 132	0.27 463	0.99 373	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

aanet-new-30k	0.07 132	0.27 463	0.98 371	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

aanet-new-28k	0.08 157	0.27 463	0.96 357	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.00 1	0.02 407

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 157	0.25 446	0.88 326	0.00 1	0.02 518	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.00 1	0.03 468

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 101	0.07 257	0.44 152	0.00 1	0.08 609	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.31 693	0.00 1	0.15 651

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 101	0.07 257	0.43 146	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 695	0.00 1	0.12 636

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 17	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 76	0.05 156	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.02 507	0.17 310	0.12 250	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

11t1	0.08 157	0.01 1	0.54 183	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.44 401	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

x	0.10 198	0.01 1	0.51 167	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.67 447	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

aanet-new-40k	0.06 101	0.16 373	0.79 283	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

aanet-new-16k	0.06 101	0.22 418	0.86 317	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

aanet-new-14k	0.06 101	0.09 294	0.84 308	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.06 93	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 101	0.07 257	0.81 292	0.00 1	0.01 457	0.10 106	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 101	0.06 215	0.40 126	0.00 1	0.07 602	0.10 106	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.00 1	0.14 649

2.25w	0.02 10	0.06 215	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 101	0.07 257	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.12 277	0.57 448	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

FACV-RUCA	0.11 221	0.06 215	0.50 166	0.03 537	0.10 619	0.10 106	0.00 1	0.07 210	0.62 621	0.03 484	0.04 555	0.03 247	0.14 544	0.03 277	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.06 681	0.00 1	0.20 630	0.11 622

CASS	0.07 132	0.06 215	0.73 236	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.01 455	0.15 299	0.12 250	0.16 596	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT	0.12 237	0.43 562	0.79 283	0.01 475	0.02 518	0.10 106	0.07 580	0.06 181	0.27 324	0.00 1	0.01 453	0.18 456	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.01 545	0.37 669	0.01 234

Syn2CoEx	0.56 557	0.78 652	2.86 622	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.01 455	0.91 481	0.61 566	0.02 448	0.00 1	0.49 562	0.21 567	5.03 610	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.03 468

aanet-new-78k	0.09 182	0.24 438	1.30 445	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

aanet-new-22k	0.08 157	0.29 480	0.96 357	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

aanet-new-8k	0.06 101	0.17 382	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 182	0.07 257	0.88 326	0.00 1	0.08 609	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.06 536	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.00 1	0.13 642

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 132	0.08 276	0.53 180	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.05 160	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.33 697	0.00 1	0.18 661

4w-stereo	0.02 10	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.13 266	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 215	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 156	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 97	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 97	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 97	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 156	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 55	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 97	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 355	0.21 410	1.69 516	0.16 653	0.08 609	0.11 117	0.00 1	0.24 353	0.06 93	0.30 617	0.18 592	1.47 646	0.04 442	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

HanStereo	0.23 355	0.21 410	1.69 516	0.16 653	0.08 609	0.11 117	0.00 1	0.24 353	0.06 93	0.30 617	0.18 592	1.47 646	0.04 442	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

knoymous	0.09 182	0.04 97	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.23 347	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 156	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

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Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 156	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

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4.5_new	0.03 41	0.04 97	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MonSter	0.02 10	0.05 156	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

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aanet-new-90k	0.07 132	0.25 446	0.80 290	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

252Zero-FE	0.08 157	0.05 156	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.78 650	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.24 530	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

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aanet-new-36k	0.07 132	0.23 428	0.89 334	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

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WQFJX1	0.29 408	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 161	0.01 455	2.96 675	2.31 682	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.06 498	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 234

MFMNet_re	0.24 365	0.74 642	2.31 575	0.53 686	0.00 1	0.17 161	0.01 455	0.02 56	0.59 522	0.01 279	0.03 549	0.12 414	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 622	0.01 234

aanet-new-70k	0.07 132	0.25 446	0.75 256	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.04 134	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

AANet	0.94 619	0.63 624	6.45 681	0.00 1	0.01 457	0.18 163	0.00 1	0.13 286	0.65 631	1.22 664	1.96 660	1.23 628	1.54 655	3.67 562	0.89 610	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 545	0.10 542	0.03 468

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 55	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.03 99	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV	0.03 41	0.04 97	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.40 707	2.59 709	75.27 723	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.04 552	0.13 286	20.18 711	39.66 720	4.06 669	4.68 680	8.53 702	3.94 575	7.96 690	0.02 645	0.07 665	0.00 1	0.02 565	0.14 577	0.50 693

test_sample7	0.28 392	0.08 276	0.76 263	0.02 515	0.00 1	0.19 168	0.00 1	2.28 642	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	1.45 456	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

Anonymous_2	0.88 614	0.02 17	1.06 393	0.01 475	0.00 1	0.19 168	0.00 1	0.14 295	0.08 143	0.01 279	0.04 555	1.07 621	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.01 629	0.04 633	2.31 712	11.16 722	1.35 694	0.01 234

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CES	0.08 157	0.07 257	0.43 146	0.00 1	0.00 1	0.21 176	0.01 455	0.08 225	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.08 382	0.04 442	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Anonymus	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

WQFJA1	0.25 375	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.27 640	2.16 681	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 234

NLMM	0.25 375	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.25 638	2.13 680	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 234

PWC_ROB	0.62 578	0.54 606	3.22 638	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.18 635	0.61 566	0.00 1	0.20 597	0.29 498	0.03 398	3.46 549	1.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 672	0.01 234

depthmonostereo	0.06 101	0.02 17	0.54 183	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.12 277	0.10 216	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.04 296	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

LG-G_1	0.06 101	0.07 257	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.06 536	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

LG-G	0.06 101	0.07 257	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.06 536	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

SGD-Stereo	0.04 59	0.06 215	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.25 321	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Occ-G	0.06 101	0.06 215	0.51 167	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.17 310	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.14 577	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 515	0.76 649	3.11 635	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	1.07 509	0.61 566	0.01 279	0.01 453	0.13 421	0.13 543	3.12 526	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.01 234

CAR	0.04 59	0.04 97	0.36 114	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 59	0.04 97	0.36 114	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

aanet-32k-new	0.08 157	0.30 485	0.93 348	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518

RT-Monster	0.08 157	0.04 97	0.69 228	0.01 475	0.02 518	0.24 187	0.00 1	0.07 210	0.50 357	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

PointNet	0.03 41	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 76	0.04 97	0.43 146	0.00 1	0.04 568	0.25 191	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.03 392	0.08 594

DDVS	0.30 414	0.10 304	0.64 213	0.03 537	0.13 638	0.25 191	0.24 625	0.18 316	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.49 562	0.05 477	3.62 556	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

Selective-IGEV	0.05 76	0.04 97	0.43 146	0.00 1	0.04 568	0.25 191	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.03 392	0.08 594

HITNet	0.19 326	0.55 612	1.36 461	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	1.09 512	0.23 319	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.02 339	0.02 232	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 335	0.06 215	0.86 317	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	1.71 603	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.31 504	0.01 257	0.11 363	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MCSU-Stereo	0.06 101	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.01 457	0.26 197	0.00 1	0.10 258	0.53 368	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

NLCSM	0.36 457	0.09 294	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.02 507	1.20 528	1.55 674	0.01 279	0.00 1	0.10 400	0.10 531	3.53 552	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.01 234

fffft	0.07 132	0.01 1	0.39 125	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.20 309	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.06 567
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 76	0.03 55	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 468

fffy	0.05 76	0.04 97	0.49 161	0.01 475	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.04 518

quiztm	0.12 237	0.38 543	0.66 218	0.13 643	0.02 518	0.27 202	0.01 455	0.04 134	0.58 508	0.01 279	0.01 453	0.04 291	0.04 442	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.00 1

DN	0.11 221	0.03 55	0.90 338	0.05 571	0.10 619	0.27 202	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.36 404	0.17 492	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 657	0.00 1	0.05 541

RT-IGEV	0.45 501	0.05 156	1.78 526	0.17 657	0.14 642	0.27 202	0.25 628	1.31 538	0.67 640	0.27 612	0.77 640	0.75 595	1.45 653	0.20 384	0.49 590	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.24 681	0.09 529	0.16 656

CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

BridgeDepth	0.03 41	0.04 97	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.03 99	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wz-Net-SNSev	0.78 600	1.10 671	6.27 680	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.95 491	0.61 566	0.00 1	0.01 453	0.41 539	0.10 531	4.92 607	0.81 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.03 468

TestStereo	0.31 422	0.22 418	1.36 461	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.06 181	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.01 257	4.27 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.51 538	0.36 525	2.40 584	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	2.06 625	1.49 673	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 442	3.38 546	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.02 407

NLMM1	0.35 451	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 210	0.00 1	3.45 682	2.88 683	0.01 279	0.01 453	0.06 358	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 407

MM-Stereo_test1	0.12 237	0.10 304	1.26 435	0.02 515	0.04 568	0.28 210	0.02 507	0.06 181	0.28 325	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.05 312	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.01 234

fast-acv-ft	0.29 408	0.37 533	3.76 655	0.06 596	0.01 457	0.28 210	0.17 612	0.06 181	0.21 311	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.09 523	0.10 356	0.23 525	0.01 629	0.00 1	0.03 665	0.01 545	0.26 649	0.01 234

anonymousa	0.14 269	0.15 364	1.74 524	0.00 1	0.00 1	0.28 210	0.00 1	0.01 2	0.11 230	0.00 1	0.01 453	0.42 541	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.00 1	0.02 407

AdaDepth	0.05 76	0.01 1	0.43 146	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.01 174	0.00 1

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SCV_C0	0.09 182	0.16 373	0.63 209	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.12 277	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.03 398	0.07 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.09 529	0.02 407

CoDeX	0.36 457	0.24 438	1.39 468	0.00 1	0.01 457	0.29 214	0.00 1	1.58 591	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.25 488	0.07 512	2.82 507	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 198	0.32 493	0.90 338	0.00 1	0.03 547	0.29 214	0.00 1	0.11 268	0.11 230	0.02 448	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.08 594

iRaft-Stereo_5w	0.50 533	0.51 594	1.44 484	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.63 441	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 257	6.14 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.01 234

TestStereo_HL3	0.38 470	0.30 485	3.52 647	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.23 347	0.08 143	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	3.04 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.07 132	0.06 215	0.41 132	0.00 1	0.03 547	0.30 221	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.04 419	0.07 585

RSM++	0.08 157	0.06 215	0.38 124	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.09 529	0.03 468

RSM	0.08 157	0.05 156	0.37 117	0.00 1	0.02 518	0.30 221	0.00 1	0.11 268	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.05 444	0.02 407

CBFPSM	0.36 457	0.54 606	2.16 566	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.26 361	0.62 621	0.01 279	0.01 453	1.68 653	1.03 635	0.27 398	0.33 563	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

DF	0.14 269	0.05 156	0.42 140	0.01 475	0.11 627	0.31 226	0.00 1	1.26 534	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.04 296	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.00 1	0.05 541

LACA1	0.06 101	0.09 294	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.04 134	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	21.10 716	47.73 720	85.45 728	96.28 739	88.16 737	0.31 226	0.00 1	18.28 718	0.07 115	0.01 279	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.21 387	0.01 175	15.59 718	0.01 553	0.00 1	0.21 667	69.68 730	0.04 518

LG-Stereo	0.06 101	0.04 97	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.06 181	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.10 400	0.03 398	0.04 296	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.01 234

GCST	0.28 392	0.46 575	1.23 432	0.00 1	0.01 457	0.31 226	0.03 532	0.15 299	0.05 73	0.01 279	0.37 616	0.05 330	0.04 442	2.76 504	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 468

DLNR_Zeroshot_test	21.09 715	47.65 719	85.43 727	96.34 740	87.67 736	0.31 226	0.00 1	17.86 717	0.07 115	0.01 279	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.70 431	0.01 175	15.78 719	0.01 553	0.00 1	0.21 667	69.62 729	0.04 518

BEATNet_4x	0.24 365	0.51 594	1.71 519	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.99 498	0.31 333	0.00 1	0.00 1	0.29 498	0.03 398	0.22 389	0.35 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.02 407

PASM	0.51 538	0.32 493	3.07 633	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.46 407	0.12 250	0.03 484	0.00 1	0.44 544	0.02 339	5.22 615	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	0.03 468

DISCO	0.31 422	0.11 331	1.73 520	0.16 653	0.16 650	0.31 226	0.00 1	0.09 240	0.17 301	0.00 1	0.01 453	1.51 649	0.00 1	1.21 449	0.62 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 234

derf	0.04 59	0.01 1	0.11 7	0.10 621	0.00 1	0.32 235	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 515	0.27 463	3.90 659	0.08 610	0.20 668	0.32 235	0.00 1	1.02 502	0.09 182	0.38 627	0.10 582	1.72 655	0.83 627	0.33 400	0.01 175	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.23 674	0.11 550	0.01 234

test_sample2	0.24 365	0.02 17	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.00 1	1.12 516	0.52 363	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	2.29 486	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

IGEVStereo-DCA	0.10 198	0.06 215	0.52 171	0.01 475	0.00 1	0.32 235	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.04 442	0.14 371	0.44 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.05 444	0.01 234

rrr	0.24 365	0.06 215	1.91 544	0.01 475	0.00 1	0.32 235	0.04 552	1.34 542	0.15 286	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.04 442	0.14 371	0.44 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 654	0.05 444	0.05 541

RALCasStereoNet	0.16 296	0.35 517	0.84 308	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.03 532	0.16 303	0.56 397	0.02 448	0.07 574	0.05 330	0.08 519	0.13 367	0.08 423	0.00 1	0.31 696	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.11 622

RALAANet	0.13 252	0.51 594	0.95 355	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.01 455	0.38 388	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.09 523	0.02 232	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.10 542	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 365	0.43 562	0.99 373	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.03 99	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	2.87 511	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 319	0.19 402	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.15 299	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.04 442	1.97 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

aanet-new-12k	0.07 132	0.04 97	0.84 308	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.04 134	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

111111	0.05 76	0.03 55	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.07 549	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 237	0.25 446	0.82 297	0.01 475	0.01 457	0.33 242	0.03 532	0.08 225	0.40 347	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.03 398	0.02 232	0.04 358	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.01 234

fast-iter	0.09 182	0.33 497	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.04 296	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

CoSv	0.09 182	0.33 497	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.04 296	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

test_xeample3	0.24 365	0.06 215	1.84 535	0.02 515	0.00 1	0.33 242	0.05 567	1.33 541	0.14 273	0.00 1	0.03 549	0.03 247	0.03 398	0.10 356	0.43 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.05 444	0.06 567

FAT-Stereo	0.50 533	0.14 359	2.51 600	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.09 595	1.88 613	0.61 566	0.05 525	0.76 637	0.60 576	0.52 602	2.46 494	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

edge stereo	0.58 567	0.29 480	2.86 622	0.01 475	0.03 547	0.33 242	0.03 532	0.97 495	0.50 357	0.21 603	0.33 612	1.31 635	0.16 552	4.20 585	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.01 234

UGAM-zero	0.68 587	0.10 304	1.78 526	0.07 603	0.16 650	0.34 252	0.03 532	0.92 484	0.18 306	0.37 626	0.00 1	2.23 667	0.74 619	6.20 666	0.01 175	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.26 685	0.01 174	0.09 608

SFCPSM	0.21 343	0.04 97	1.59 504	0.00 1	0.05 582	0.34 252	0.00 1	1.24 531	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.12 414	0.02 339	0.05 312	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.02 322	0.00 1

pmcnn	2.10 668	0.59 620	4.52 669	0.27 676	0.86 695	0.34 252	0.29 642	1.69 600	0.75 652	0.36 625	7.50 686	14.39 708	0.56 604	4.90 606	4.69 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.04 518

qqai	0.05 76	0.01 1	0.11 7	0.15 650	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.06 181	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.00 1	0.00 1

aanet-new-60k	0.08 157	0.26 457	0.94 352	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.03 468

w-ln-seven-2	0.73 595	0.75 643	5.30 674	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.91 481	0.64 628	0.00 1	0.00 1	0.27 494	0.05 477	4.19 584	1.96 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.02 407

999	0.06 101	0.04 97	0.42 140	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.02 56	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 76	0.04 97	0.47 158	0.01 475	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

castereo++	0.09 182	0.11 331	0.28 96	0.03 537	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.21 338	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.02 322	0.00 1

SQANet	0.42 487	1.14 677	1.86 538	0.04 557	0.48 684	0.36 259	0.03 532	0.40 393	0.56 397	0.02 448	0.24 601	0.49 562	0.06 498	2.14 475	0.21 518	0.02 645	0.02 603	0.01 635	0.00 1	0.19 622	0.03 468

DNS	0.24 365	0.04 97	0.72 233	0.13 643	0.06 594	0.37 262	0.00 1	0.10 258	0.09 182	2.56 682	0.18 592	0.08 382	0.00 1	0.03 277	0.31 558	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 642

IGEV_i1	0.14 269	0.05 156	1.36 461	0.00 1	0.01 457	0.37 262	0.00 1	0.44 401	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.01 257	0.25 394	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.03 392	0.03 468

Zero-FE251	0.12 237	0.06 215	0.69 228	0.03 537	0.00 1	0.37 262	0.00 1	0.12 277	0.06 93	0.84 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

WCG-NET（raft）	0.07 132	0.18 391	0.43 146	0.00 1	0.00 1	0.37 262	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.01 279	0.01 453	0.05 330	0.03 398	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 234

cross-raft	0.15 289	0.05 156	1.46 488	0.00 1	0.01 457	0.37 262	0.07 580	0.40 393	0.02 1	0.02 448	0.00 1	0.38 531	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.01 174	0.02 407

4D-IteraStereo	0.16 296	0.51 594	1.73 520	0.00 1	0.00 1	0.38 267	0.03 532	0.08 225	0.08 143	0.02 448	0.01 453	0.00 1	0.01 257	0.06 324	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.06 567

PStereo	0.12 237	0.39 549	0.81 292	0.06 596	0.00 1	0.39 268	0.03 532	0.07 210	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.17 659

aanet-new-10k	0.08 157	0.24 438	0.74 245	0.00 1	0.01 457	0.39 268	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

VMStereo-Base	0.05 76	0.04 97	0.42 140	0.00 1	0.00 1	0.39 268	0.00 1	0.03 99	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 339	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	0.43 494	0.26 457	3.74 654	0.19 665	0.18 658	0.39 268	0.00 1	0.22 344	0.17 301	0.50 640	0.00 1	1.42 642	0.49 596	0.26 396	0.31 558	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.32 695	0.01 174	0.11 622

RAFT-Test	0.20 335	0.09 294	1.34 454	0.00 1	0.12 634	0.39 268	0.10 600	0.72 452	0.25 321	0.08 560	0.00 1	0.44 544	0.00 1	0.05 312	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.01 174	0.01 234

aanetorigin	0.86 612	0.36 525	3.45 646	0.11 632	0.13 638	0.39 268	0.93 684	0.13 286	0.14 273	3.38 687	1.21 651	0.29 498	2.01 667	2.87 511	1.35 626	0.02 645	0.00 1	0.02 654	0.05 597	0.30 662	0.08 594

XQC	0.68 587	0.72 641	3.82 657	0.06 596	0.00 1	0.39 268	0.01 455	1.92 616	0.61 566	0.03 484	0.01 453	0.46 551	0.21 567	2.84 510	2.26 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.15 588	0.05 541

SME	0.33 435	0.55 612	0.75 256	0.00 1	0.00 1	0.40 275	0.00 1	0.24 353	0.09 182	0.08 560	0.00 1	0.09 394	0.03 398	3.61 555	0.26 542	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 658	0.07 585

DEFOM-Stereo	0.04 59	0.02 17	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

WCG-NET	0.09 182	0.12 343	0.45 153	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.03 532	0.08 225	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.01 67	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 234

MGS-Stereo	0.10 198	0.08 276	0.82 297	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.20 332	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 672	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 237	0.06 215	1.17 415	0.00 1	0.11 627	0.41 276	0.00 1	0.20 332	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.01 113	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 654	0.01 174	0.00 1

acv_ft	0.21 343	0.14 359	0.95 355	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.58 430	0.60 547	0.19 602	0.01 453	0.71 592	0.12 540	0.05 312	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.00 1

AF-Net	0.47 508	0.53 604	2.05 558	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.01 455	1.18 526	0.40 347	0.13 585	0.05 559	1.30 634	0.45 593	2.43 493	0.30 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1

DispFullNet	1.20 639	0.63 624	3.58 648	1.00 692	0.82 693	0.41 276	0.00 1	1.44 561	0.61 566	2.55 681	0.64 632	1.10 623	8.95 706	0.84 436	1.22 621	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.02 407

TS12	0.06 101	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 76	0.08 276	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

SMoEStereo_RVC	0.06 101	0.03 55	0.35 112	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.07 585

Wz-Net-TNSev	1.42 650	2.41 707	11.01 698	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.14 609	2.05 622	0.61 566	0.06 536	0.01 453	1.34 637	0.16 552	5.70 638	4.19 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.19 622	0.10 616

EDNetEfficientorigin	6.23 700	0.45 573	98.39 735	0.02 515	0.04 568	0.42 283	0.02 507	0.33 377	2.90 684	7.07 701	3.12 666	1.31 635	1.61 658	4.26 588	4.55 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.02 407

GwcNet	0.50 533	0.46 575	3.90 659	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.10 600	0.38 388	0.74 650	0.03 484	0.00 1	0.63 579	0.05 477	2.92 515	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.05 541

CCAANet	0.33 435	0.26 457	1.59 504	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.80 462	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.01 257	2.82 507	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 538	0.82 656	3.08 634	0.04 557	0.04 568	0.42 283	0.09 595	1.16 523	0.34 336	0.00 1	0.03 549	0.24 482	0.05 477	3.16 528	0.13 470	0.07 661	0.12 683	0.05 678	0.02 565	0.08 510	0.20 669

SPS-STEREO	0.88 614	0.40 552	2.01 551	0.00 1	0.01 457	0.42 283	0.17 612	0.50 415	0.61 566	2.19 679	0.79 642	2.04 661	0.27 579	5.10 612	2.89 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.11 622
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DCRE	0.51 538	0.25 446	0.96 357	0.00 1	0.01 457	0.43 292	0.00 1	0.25 357	0.21 311	0.33 622	7.49 685	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.17 651	0.02 322	0.01 234

test-3	0.17 308	0.03 55	0.74 245	0.03 537	0.10 619	0.43 292	0.00 1	1.36 544	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.08 346	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.12 561	0.11 622

test_1	0.17 308	0.03 55	0.75 256	0.03 537	0.10 619	0.43 292	0.00 1	1.36 544	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.12 561	0.11 622

ac_64	0.39 475	0.12 343	1.15 410	0.04 557	0.01 457	0.43 292	0.02 507	0.25 357	0.59 522	0.12 582	0.01 453	0.89 607	0.04 442	3.92 573	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 237	0.26 457	0.77 267	0.00 1	0.01 457	0.44 296	0.01 455	0.25 357	0.53 368	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 387	0.16 373	0.71 230	0.00 1	0.00 1	0.44 296	0.00 1	0.43 399	0.57 448	0.02 448	0.04 555	0.63 579	0.04 442	2.18 481	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample5	0.39 475	0.10 304	1.42 477	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.14 632	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	3.06 524	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

test_sample4	0.38 470	0.10 304	1.42 477	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.09 628	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	2.83 509	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

DualNet	0.39 475	0.10 304	1.42 477	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.14 632	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	3.06 524	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

MLCV	0.23 355	0.46 575	1.15 410	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	0.57 427	0.15 286	0.09 570	0.00 1	0.27 494	0.03 398	1.09 446	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 629	0.39 549	2.15 565	0.08 610	0.02 518	0.45 298	0.02 507	0.89 477	0.67 640	0.10 576	5.85 678	1.90 657	1.11 641	6.20 666	1.14 617	0.20 674	0.00 1	0.03 665	0.07 605	0.12 561	0.13 642
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo-finetune2	0.10 198	0.16 373	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.01 2	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.08 519	0.01 113	0.23 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 101	0.05 156	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.02 56	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

test_sample3	0.37 465	0.09 294	1.41 474	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	1.95 619	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	2.79 506	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

ToySt	0.12 237	0.15 364	0.92 346	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.41 396	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.04 419	0.02 407

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 594	0.42 559	4.27 665	0.20 672	0.26 674	0.47 307	0.00 1	0.54 420	0.16 294	0.40 629	5.35 676	0.45 549	0.97 631	0.25 394	0.25 536	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.26 685	0.12 561	0.02 407

StereoVision	0.16 296	0.25 446	1.07 399	0.00 1	0.00 1	0.47 307	0.01 455	0.18 316	0.61 566	0.00 1	0.29 608	0.15 438	0.02 339	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 234

RAFT_CTSACE	0.14 269	0.33 497	1.23 432	0.00 1	0.01 457	0.47 307	0.00 1	0.27 366	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.00 1

test_sample6	0.41 484	0.11 331	1.38 465	0.00 1	0.00 1	0.48 310	0.00 1	2.33 646	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	3.18 531	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

UPFNet	0.18 319	0.05 156	1.11 404	0.00 1	0.00 1	0.48 310	0.00 1	1.11 514	0.48 354	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	0.10 356	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 538	0.80 653	2.47 594	0.01 475	0.00 1	0.48 310	0.00 1	1.32 540	0.14 273	0.00 1	0.01 453	0.12 414	0.06 498	4.07 579	0.15 485	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.38 670	0.08 594

Wz-Net-LNSev	0.34 445	0.61 622	4.26 663	0.00 1	0.00 1	0.49 313	0.00 1	0.26 361	0.61 566	0.00 1	0.01 453	0.23 480	0.03 398	0.10 356	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

rafts_anoy	0.14 269	0.35 517	0.99 373	0.00 1	0.02 518	0.49 313	0.03 532	0.11 268	0.07 115	0.00 1	0.01 453	0.06 358	0.06 498	0.24 392	0.06 394	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.01 545	0.02 322	0.03 468

HLF11	0.29 408	0.47 580	2.53 603	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.12 277	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.95 469	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.15 289	0.03 55	0.74 245	0.02 515	0.12 634	0.50 315	0.00 1	0.56 424	0.36 339	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.01 257	0.05 312	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.01 174	0.11 622

IGEV-FE	0.32 432	0.10 304	2.61 609	0.01 475	0.01 457	0.50 315	0.04 552	0.21 338	0.09 182	0.45 633	0.45 620	0.80 601	0.51 599	0.20 384	0.23 525	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.14 634	0.03 392	0.00 1

ISRNet	0.16 296	0.11 331	1.44 484	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.44 401	0.60 547	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 432	0.10 304	2.61 609	0.01 475	0.01 457	0.50 315	0.04 552	0.21 338	0.09 182	0.45 633	0.45 620	0.81 602	0.51 599	0.20 384	0.23 525	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.14 634	0.03 392	0.00 1

CSP-Net	0.37 465	0.10 304	0.54 183	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.64 443	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.02 339	5.27 616	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

ManiGeoR	0.30 414	0.51 594	2.44 591	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.88 466	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

HLf10	0.30 414	0.51 594	2.44 591	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.88 466	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 237	0.41 556	0.91 343	0.05 571	0.03 547	0.51 321	0.04 552	0.13 286	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.06 324	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.03 392	0.03 468

gwcnet-sp	0.28 392	0.15 364	2.75 617	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 507	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

scenet	0.28 392	0.15 364	2.75 617	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 507	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

ssnet	0.28 392	0.15 364	2.75 617	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 507	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

DANet	0.58 567	0.19 402	1.87 539	0.26 675	0.06 594	0.51 321	0.11 604	1.41 552	0.52 363	0.22 604	0.06 570	1.06 619	0.02 339	4.25 587	0.92 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.06 567
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 487	0.50 589	2.50 598	0.02 515	0.06 594	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.33 507	0.02 339	2.87 511	0.50 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.02 407

MM-Stereo_test2	0.14 269	0.06 215	1.48 492	0.07 603	0.00 1	0.52 329	0.00 1	0.08 225	0.03 5	0.13 585	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.02 232	0.07 406	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 545	0.19 622	0.04 518

AIO-test1	0.27 387	0.33 497	1.30 445	0.00 1	0.01 457	0.52 329	0.01 455	1.16 523	0.61 566	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.02 339	1.24 453	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	0.06 567

GASNet	0.56 557	1.09 670	2.57 607	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.02 507	1.12 516	0.22 314	0.01 279	0.14 588	0.50 566	0.12 540	4.09 580	0.39 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 664	0.08 594

iRaftStereo_RVC	0.10 198	0.20 407	0.57 196	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.00 1	0.01 453	0.14 429	0.03 398	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.25 647	0.20 669

HSM	0.63 579	0.36 525	0.89 334	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.01 455	0.98 496	0.56 397	0.00 1	0.01 453	2.27 668	0.65 613	6.18 660	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

MSCF	0.09 182	0.34 505	0.37 117	0.05 571	0.01 457	0.53 334	0.01 455	0.11 268	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 657	0.02 322	0.02 407

xyz-stereo-finetune	0.11 221	0.18 391	0.37 117	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	0.00 1	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.02 339	0.00 1	0.38 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 221	0.07 257	0.65 215	0.00 1	0.11 627	0.53 334	0.00 1	0.06 181	0.09 182	0.00 1	0.01 453	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.08 671	0.00 1	0.17 651	0.07 486	0.28 677
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AACVNet	0.40 480	0.36 525	0.90 338	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	0.18 316	0.41 349	0.02 448	0.00 1	0.11 407	0.01 257	5.33 620	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.00 1

test_3	0.19 326	0.02 17	0.76 263	0.03 537	0.10 619	0.53 334	0.00 1	1.42 555	0.07 115	0.13 585	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.12 561	0.11 622

THIR-Stereo	0.93 618	0.18 391	1.34 454	0.00 1	0.01 457	0.53 334	3.86 705	0.10 258	0.10 216	0.10 576	1.50 658	0.76 597	2.90 677	5.73 640	1.45 628	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.01 174	0.00 1

xxxx	1.04 627	0.02 17	0.54 183	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	2.53 659	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	2.04 472	14.52 709	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

GASTEREO	0.09 182	0.34 505	0.36 114	0.05 571	0.01 457	0.54 341	0.02 507	0.11 268	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.17 651	0.02 322	0.01 234

coex_refinement	0.33 435	0.44 567	0.97 366	0.05 571	0.00 1	0.54 341	0.04 552	0.72 452	0.15 286	0.02 448	0.00 1	0.36 519	0.16 552	3.05 523	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

PAM_32	0.49 522	0.07 257	2.23 569	0.17 657	0.23 672	0.54 341	0.25 628	0.26 361	0.13 266	0.49 638	0.93 647	2.21 666	0.87 628	0.51 415	0.31 558	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.27 689	0.01 174	0.19 666

PAM	0.48 515	0.08 276	2.03 552	0.19 665	0.24 673	0.54 341	0.26 632	0.24 353	0.11 230	0.54 642	0.96 648	2.39 671	0.72 617	0.48 414	0.25 536	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.26 685	0.01 174	0.18 661

Pointernet	0.10 198	0.04 97	0.61 206	0.00 1	0.05 582	0.54 341	0.00 1	0.02 56	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.01 174	0.00 1

HLf8	0.31 422	0.58 619	2.47 594	0.00 1	0.00 1	0.55 346	0.00 1	0.61 438	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.07 512	1.74 462	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

AIO-test2	0.30 414	0.63 624	0.91 343	0.08 610	0.13 638	0.55 346	0.01 455	1.15 521	0.60 547	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.04 442	0.89 440	0.04 358	0.87 693	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.03 392	0.05 541

RYNet	0.53 549	0.19 402	1.79 529	0.00 1	0.00 1	0.55 346	0.00 1	1.12 516	0.61 566	0.02 448	0.00 1	0.83 603	0.04 442	5.05 611	0.45 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

z-mn7	0.88 614	1.64 693	5.54 676	0.00 1	0.00 1	0.56 349	0.07 580	0.92 484	0.61 566	0.00 1	0.06 570	0.36 519	0.05 477	5.64 635	1.97 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.02 407

MFN_U_SF_RVC	0.95 621	1.40 690	4.49 668	0.16 653	0.11 627	0.56 349	0.07 580	1.12 516	0.36 339	0.43 632	0.27 605	1.27 632	0.73 618	3.98 577	1.47 629	0.29 680	0.34 700	0.36 699	0.55 705	0.63 683	0.46 688

S-Stereo	0.65 583	0.25 446	3.44 645	0.00 1	0.00 1	0.56 349	0.05 567	1.86 612	0.61 566	0.00 1	0.76 637	0.84 604	0.11 537	4.28 591	0.11 451	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 468

PSi22	0.16 296	0.36 525	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	0.07 210	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 257	0.56 419	0.05 375	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.01 234

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 487	0.52 602	3.02 629	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	1.15 521	0.60 547	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.14 544	1.51 458	0.76 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.19 326	0.13 352	0.67 223	0.00 1	0.15 647	0.57 352	0.00 1	1.01 501	0.11 230	0.04 514	0.48 624	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.30 551	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.06 601	0.01 174	0.18 661

test_xeample	1.14 634	0.02 17	0.58 197	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	2.57 662	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.02 339	3.45 548	15.00 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

GGDA	0.24 365	0.44 567	0.92 346	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	0.06 181	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	2.67 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 237	0.30 485	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.01 455	0.08 225	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.10 616

G2L-Stereo	0.41 484	0.45 573	1.90 542	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	0.40 393	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.33 507	0.05 477	4.09 580	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.00 1

TCMNet	0.49 522	0.43 562	3.03 631	0.06 596	0.01 457	0.58 356	0.04 552	0.92 484	0.62 621	0.00 1	0.00 1	0.20 467	0.02 339	3.64 558	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.18 619	0.07 585

222	1.95 662	0.03 55	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	2.64 669	0.57 448	0.02 448	0.00 1	0.05 330	0.02 339	3.34 545	31.23 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

STTRV1_RVC	0.67 586	0.21 410	2.32 576	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.01 455	1.05 505	0.59 522	0.01 279	0.51 625	0.26 490	0.18 559	6.05 652	0.27 546	0.26 678	1.07 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

iResNetv2_ROB	0.36 457	1.03 668	2.96 627	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	1.51 586	0.58 508	0.01 279	0.00 1	0.08 382	0.02 339	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.02 407

NaN_ROB	0.80 602	0.47 580	1.63 510	0.17 657	0.19 663	0.58 356	0.38 657	2.11 629	0.80 656	0.53 641	0.33 612	0.48 554	1.13 642	4.98 609	1.94 638	0.00 1	0.02 603	0.01 635	0.05 597	0.06 467	0.14 649

IGEV-Stereo++	0.05 76	0.03 55	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.59 364	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 324	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 234

NVstereo2D	0.45 501	0.11 331	1.91 544	0.00 1	0.00 1	0.59 364	0.00 1	1.39 551	0.61 566	0.03 484	0.00 1	0.33 507	0.00 1	3.94 575	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.33 435	0.24 438	1.05 391	0.00 1	0.00 1	0.60 366	0.00 1	0.53 417	0.59 522	0.03 484	0.01 453	0.52 571	0.19 560	2.68 501	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 480	0.68 631	3.24 639	0.00 1	0.00 1	0.61 367	0.00 1	0.89 477	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.06 498	2.33 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 132	0.05 156	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 367	0.00 1	0.02 56	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

CFNet-RSSM	0.17 308	0.06 215	1.16 414	0.00 1	0.12 634	0.61 367	0.00 1	0.90 479	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.00 1	0.00 1

RP	0.42 487	0.44 567	1.52 496	0.00 1	0.01 457	0.61 367	0.02 507	1.06 507	0.39 346	0.03 484	0.01 453	0.99 613	0.16 552	2.89 514	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.00 1

RASNet	0.58 567	0.27 463	1.30 445	0.00 1	0.00 1	0.61 367	0.01 455	0.47 408	0.60 547	0.08 560	0.06 570	1.52 651	0.04 442	6.18 660	0.48 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 548	0.06 215	1.45 486	0.00 1	0.00 1	0.61 367	0.00 1	3.83 686	0.52 363	0.14 593	0.00 1	0.22 478	0.03 398	3.50 550	0.04 358	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DRN-Test	0.43 494	0.13 352	1.95 548	0.03 537	0.09 615	0.61 367	0.00 1	1.43 560	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.04 442	3.32 543	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

Pro-Stereo	0.06 101	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	0.06 181	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.00 1	0.01 234

G2L-Stereo_test	0.35 451	0.51 594	1.28 441	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.03 532	0.37 387	0.13 266	0.01 279	0.00 1	0.56 575	0.00 1	3.27 540	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	0.01 234

UGAM	0.51 538	0.12 343	1.83 533	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	0.06 181	0.11 230	0.00 1	0.23 600	0.35 515	0.04 442	6.42 678	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 649	0.03 468

ffm	0.25 375	0.02 17	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	1.42 555	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.67 587	0.02 339	0.57 420	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.03 468

ff1	0.80 602	0.02 17	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	1.42 555	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.67 587	0.02 339	5.57 632	5.86 681	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.03 468

mmx	0.85 608	0.02 17	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	2.50 656	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.67 587	0.02 339	5.57 632	5.86 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

xxx	0.85 608	0.02 17	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	2.50 656	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.67 587	0.02 339	5.57 632	5.86 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

anonymousdsp2	0.10 198	0.04 97	0.98 371	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	0.09 240	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.04 419	0.03 468

IER	0.14 269	0.09 294	1.29 442	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	0.17 310	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.40 536	0.02 339	0.11 363	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

raftrobust	0.13 252	0.36 525	0.94 352	0.00 1	0.18 658	0.62 374	0.02 507	0.07 210	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.03 398	0.03 277	0.05 375	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.04 518

FBW_ROB	0.83 605	0.31 492	1.48 492	0.10 621	0.01 457	0.62 374	0.01 455	1.91 615	0.59 522	0.01 279	0.01 453	1.10 623	0.05 477	7.84 694	2.07 643	0.05 658	0.01 553	0.03 665	0.01 545	0.01 174	0.47 689

LL-Strereo	0.71 591	0.88 659	2.40 584	0.00 1	0.00 1	0.63 385	0.01 455	1.57 589	0.58 508	0.45 633	0.00 1	0.54 573	0.30 581	6.37 675	0.07 406	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.17 659

CrosDoStereo	1.10 630	0.08 276	1.43 482	0.00 1	0.05 582	0.63 385	5.86 710	0.60 434	0.38 341	0.26 608	1.21 651	0.19 463	3.02 679	6.61 682	1.64 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 630	0.08 276	1.43 482	0.00 1	0.05 582	0.63 385	5.86 710	0.60 434	0.38 341	0.26 608	1.21 651	0.19 463	3.02 679	6.61 682	1.64 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

stereogan	0.49 522	0.22 418	2.39 583	0.00 1	0.00 1	0.63 385	0.02 507	0.79 460	0.72 648	0.06 536	0.00 1	1.68 653	0.46 595	2.63 499	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.00 1

raft_robust	0.56 557	0.36 525	0.87 322	0.00 1	0.15 647	0.64 389	0.00 1	2.20 636	0.56 397	0.00 1	0.01 453	0.44 544	1.18 646	4.46 594	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.09 529	0.03 468

raft+_RVC	0.14 269	0.37 533	0.96 357	0.00 1	0.16 650	0.64 389	0.03 532	0.05 160	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 398	0.03 277	0.07 406	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.16 656

HGLStereo	0.28 392	0.12 343	1.15 410	0.00 1	0.00 1	0.65 391	0.00 1	0.57 427	0.25 321	0.02 448	0.01 453	0.47 552	0.03 398	2.17 480	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 234

RGC	0.50 533	0.53 604	2.42 588	0.00 1	0.01 457	0.65 391	0.00 1	1.07 509	0.17 301	0.01 279	0.62 631	1.00 614	0.19 560	3.03 521	0.28 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.02 407

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 132	0.05 156	0.56 193	0.00 1	0.00 1	0.66 393	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

AANet_RVC	0.75 597	0.65 627	2.52 601	0.01 475	0.00 1	0.66 393	0.00 1	0.61 438	0.13 266	0.00 1	1.29 655	0.96 611	0.04 442	5.98 647	1.82 637	0.13 669	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.04 518

ADLNet	0.38 470	0.21 410	0.86 317	0.00 1	0.00 1	0.67 395	0.00 1	0.86 474	0.60 547	0.18 600	0.01 453	1.01 615	0.02 339	2.92 515	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.02 407

MMNet	0.23 355	0.18 391	1.84 535	0.00 1	0.00 1	0.67 395	0.00 1	0.59 432	0.59 522	0.00 1	0.01 453	0.18 456	0.09 523	0.26 396	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Nwc_Net	0.43 494	0.42 559	2.64 612	0.00 1	0.00 1	0.67 395	0.00 1	0.82 468	0.28 325	0.00 1	0.01 453	0.90 608	0.10 531	2.62 497	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 576	0.17 382	0.63 209	0.19 665	0.00 1	0.67 395	0.00 1	2.38 649	0.57 448	0.13 585	0.00 1	0.94 609	0.00 1	6.27 670	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.10 616

zh-sn7	1.20 639	2.23 706	8.48 691	0.00 1	0.00 1	0.68 399	0.05 567	1.30 537	0.61 566	0.00 1	0.04 555	0.41 539	0.21 567	5.33 620	4.51 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.07 585

iResNet	0.25 375	0.27 463	1.68 514	0.00 1	0.00 1	0.69 400	0.00 1	1.22 529	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	0.12 365	0.30 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.01 234

1111x	0.87 613	0.02 17	1.20 421	0.00 1	0.00 1	0.70 401	0.00 1	2.60 667	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 257	5.36 624	6.80 685	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

iRaft-Stereo_20w	0.38 470	0.11 331	1.91 544	0.12 636	0.04 568	0.70 401	0.24 625	1.72 604	0.16 294	0.41 630	0.00 1	0.26 490	1.04 636	0.41 409	0.24 530	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.14 634	0.02 322	0.09 608

pcwnet_v2	0.47 508	0.11 331	5.03 673	0.00 1	0.00 1	0.70 401	0.00 1	1.98 621	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.36 519	0.33 586	0.18 381	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

iResNet_ROB	0.30 414	0.66 629	1.41 474	0.00 1	0.00 1	0.70 401	0.00 1	0.79 460	0.57 448	0.04 514	0.01 453	0.08 382	0.01 257	1.55 460	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

DispNO	0.64 581	0.48 584	2.04 555	0.00 1	0.00 1	0.71 405	0.01 455	1.47 576	0.56 397	0.00 1	0.54 626	1.34 637	0.06 498	5.12 613	0.31 558	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.12 626	0.01 174	0.02 407

UNet	0.26 381	0.18 391	2.41 586	0.00 1	0.00 1	0.71 405	0.00 1	0.39 391	0.60 547	0.00 1	0.00 1	0.37 528	0.02 339	0.45 413	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

CSAN	1.05 628	0.61 622	2.46 593	0.09 617	0.08 609	0.71 405	0.71 677	2.20 636	0.93 662	0.85 652	2.92 664	0.79 600	1.46 654	5.37 625	1.58 632	0.01 629	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.05 541

DFGA-Net	0.37 465	0.77 651	1.34 454	0.00 1	0.01 457	0.72 408	0.00 1	0.21 338	0.21 311	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	3.85 569	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.01 234

ccnet	0.49 522	0.05 156	1.26 435	0.01 475	0.08 609	0.72 408	0.18 615	1.18 526	0.35 337	0.45 633	0.68 633	0.13 421	0.39 590	3.54 553	0.74 606	0.01 629	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.02 322	0.01 234

hitnet-ft	0.42 487	0.30 485	1.15 410	0.00 1	0.00 1	0.73 410	0.11 604	0.30 374	0.19 308	0.04 514	0.14 588	0.75 595	0.17 558	4.33 592	0.10 441	0.01 629	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.04 419	0.01 234

zh-mn7	1.13 633	2.13 703	10.00 695	0.00 1	0.00 1	0.74 411	0.01 455	1.22 529	0.61 566	0.07 549	0.00 1	0.20 467	0.06 498	5.32 618	2.13 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.01 234

DCVSM-stereo	0.16 296	0.03 55	1.58 502	0.00 1	0.00 1	0.74 411	0.04 552	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.60 576	0.07 512	0.06 324	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 289	0.03 55	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.74 411	0.00 1	1.36 544	0.09 182	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

PVD	0.73 595	0.57 616	3.38 643	0.04 557	0.19 663	0.74 411	0.00 1	0.29 371	0.79 655	2.37 680	0.00 1	0.53 572	0.09 523	2.19 482	3.20 657	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.02 565	0.08 510	0.15 651

RAFT-Stereo	0.15 289	0.03 55	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.74 411	0.00 1	1.36 544	0.09 182	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLG-Stereo_test2	0.08 157	0.06 215	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 416	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

PCWNet_CMD	0.19 326	0.10 304	1.38 465	0.00 1	0.01 457	0.75 416	0.00 1	0.35 382	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.51 599	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

AEACV	0.10 198	0.02 17	0.49 161	0.00 1	0.02 518	0.75 416	0.00 1	0.07 210	0.02 1	0.09 570	0.00 1	0.01 67	0.08 519	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.24 681	0.07 486	0.05 541

MSMDNet	0.19 326	0.10 304	1.39 468	0.00 1	0.01 457	0.75 416	0.00 1	0.35 382	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.50 597	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

SE	0.10 198	0.13 352	0.32 107	0.01 475	0.00 1	0.76 420	0.01 455	0.04 134	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.07 512	0.04 296	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 597	0.23 640	0.06 567

LGCAT	0.08 157	0.02 17	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 421	0.00 1	0.23 347	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.16 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 675

model_zeroshot	0.20 335	0.23 428	0.96 357	0.01 475	0.00 1	0.77 421	0.02 507	0.31 376	0.14 273	0.75 648	0.00 1	0.12 414	0.01 257	0.58 422	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.11 621	0.01 174	0.00 1

iinet-f	0.48 515	0.57 616	4.45 667	0.00 1	0.01 457	0.77 421	0.00 1	1.48 577	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.40 536	0.44 592	0.38 407	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.01 234

GANet	0.55 554	0.35 517	1.40 473	0.00 1	0.00 1	0.77 421	0.08 589	0.36 385	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.68 591	0.11 537	5.52 629	1.07 615	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.09 529	0.03 468

DEmStereo	0.75 597	0.06 215	1.73 520	0.04 557	0.00 1	0.78 425	0.52 669	0.05 160	0.57 448	0.05 525	0.72 635	0.02 173	3.42 684	5.79 643	1.29 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 422	0.48 584	2.47 594	0.00 1	0.03 547	0.78 425	0.03 532	0.06 181	0.08 143	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.33 586	1.59 461	0.16 488	0.00 1	0.02 603	0.01 635	0.00 1	0.01 174	0.01 234

IGEV-RUCA	0.20 335	0.04 97	0.49 161	0.06 596	0.11 627	0.79 427	0.31 644	0.21 338	0.17 301	0.10 576	0.11 583	0.15 438	0.24 574	0.16 378	0.20 514	0.04 655	0.12 683	0.20 693	0.22 672	0.17 609	0.19 666

DDUNet	0.34 445	0.20 407	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.79 427	0.01 455	0.91 481	0.54 373	0.04 514	0.01 453	1.11 625	0.01 257	1.89 468	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 387	0.34 505	1.42 477	0.00 1	0.00 1	0.79 427	0.00 1	2.15 634	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

G2L-ROB	0.29 408	0.47 580	1.48 492	0.00 1	0.00 1	0.80 430	0.00 1	0.08 225	0.16 294	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.00 1	2.60 496	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

ProNet	0.09 182	0.20 407	0.53 180	0.00 1	0.00 1	0.80 430	0.00 1	0.04 134	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.01 234

test_5	0.26 381	0.35 517	1.35 457	0.01 475	0.22 671	0.80 430	0.01 455	0.81 465	0.58 508	0.12 582	0.00 1	0.06 358	0.01 257	0.61 427	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.16 656

Lsterematch	0.17 308	0.40 552	1.01 376	0.00 1	0.00 1	0.81 433	0.00 1	0.22 344	0.38 341	0.03 484	0.00 1	0.21 472	0.06 498	0.14 371	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

Reg-Stereo(zero)	0.23 355	0.02 17	1.54 499	0.00 1	0.07 602	0.81 433	0.09 595	0.10 258	0.16 294	0.00 1	0.11 583	0.20 467	0.82 625	0.17 380	0.28 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.01 174	0.06 567

ssnet_v2	0.28 392	0.17 382	1.18 419	0.00 1	0.00 1	0.81 433	0.00 1	1.05 505	0.59 522	0.09 570	0.01 453	0.88 606	0.09 523	0.43 410	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	0.09 608

NCCL2	0.29 408	0.50 589	1.52 496	0.00 1	0.00 1	0.81 433	0.00 1	0.45 404	0.22 314	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 398	2.14 475	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.01 174	0.03 468

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 157	0.05 156	0.53 180	0.00 1	0.00 1	0.82 437	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_4	0.13 252	0.07 257	1.12 407	0.00 1	0.05 582	0.82 437	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.10 576	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.11 550	0.00 1

WZ-Net	1.38 648	1.14 677	10.22 696	0.00 1	0.00 1	0.82 437	0.00 1	1.37 550	0.61 566	0.01 279	0.01 453	1.09 622	2.20 670	6.39 677	3.68 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.02 407

psm_up	0.39 475	0.25 446	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.82 437	0.00 1	1.88 613	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.01 257	2.78 505	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

FADNet	0.55 554	0.75 643	2.42 588	0.00 1	0.01 457	0.82 437	0.00 1	0.88 475	0.54 373	0.01 279	0.01 453	0.16 447	0.16 552	4.49 595	0.09 429	0.18 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 677	0.00 1

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tt45	0.08 157	0.03 55	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.83 443	0.00 1	0.02 56	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 234

GCAP-Stereo	0.11 221	0.28 473	0.71 230	0.00 1	0.00 1	0.83 443	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 234

GANet-ADL	0.16 296	0.06 215	1.18 419	0.00 1	0.01 457	0.83 443	0.00 1	0.23 347	0.07 115	0.00 1	0.30 609	0.35 515	0.00 1	0.07 332	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 234

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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.26 381	0.14 359	1.53 498	0.00 1	0.01 457	0.84 448	0.00 1	1.78 610	0.17 301	0.00 1	0.00 1	0.49 562	0.30 581	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

STTStereo	0.24 365	0.28 473	1.68 514	0.00 1	0.00 1	0.84 448	0.03 532	0.16 303	0.08 143	0.02 448	0.00 1	0.20 467	0.03 398	1.54 459	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	0.57 563	0.22 418	1.61 509	0.00 1	0.00 1	0.84 448	0.78 680	2.58 664	0.61 566	0.38 627	0.00 1	1.25 629	0.63 612	2.07 474	0.38 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.08 594
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STrans-v2	0.85 608	0.28 473	1.66 512	0.00 1	0.01 457	0.85 451	0.04 552	2.05 622	0.67 640	0.48 637	0.87 646	1.12 626	2.12 669	6.64 684	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

LSM	4.58 694	0.88 659	17.79 704	3.73 713	38.79 719	0.85 451	2.37 700	0.54 420	1.64 675	2.88 685	3.09 665	0.62 578	0.60 608	3.16 528	1.06 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	13.55 720

GMOStereo	0.13 252	0.24 438	0.83 301	0.00 1	0.14 642	0.86 453	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.01 234

error version	0.13 252	0.24 438	0.83 301	0.00 1	0.14 642	0.86 453	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.01 234

test-v	0.13 252	0.24 438	0.83 301	0.00 1	0.14 642	0.86 453	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.01 234

test-2	0.13 252	0.24 438	0.83 301	0.00 1	0.14 642	0.86 453	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.01 234

EAI-Stereo	0.70 589	0.03 55	0.84 308	0.13 643	0.20 668	0.87 457	2.23 696	2.05 622	0.29 329	0.72 645	4.60 672	0.29 498	0.55 603	0.39 408	0.44 580	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.29 692	0.01 174	0.08 594

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 132	0.05 156	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.88 458	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

test_for_model	0.07 132	0.05 156	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.88 458	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

ADLNet2	0.55 554	0.33 497	2.54 606	0.00 1	0.00 1	0.88 458	0.00 1	0.69 448	0.65 631	0.00 1	0.07 574	1.47 646	0.02 339	4.12 583	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.01 234

ADCS	1.72 658	1.22 682	8.11 689	0.00 1	0.01 457	0.88 458	0.68 675	1.44 561	0.63 626	2.60 683	0.11 583	1.42 642	0.26 578	1.97 470	14.92 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.07 585

otaku	0.59 571	1.12 673	1.90 542	0.08 610	0.11 627	0.89 462	0.05 567	0.60 434	0.57 448	0.01 279	1.41 656	1.03 617	0.14 544	2.39 491	0.56 598	0.06 660	0.03 616	0.01 635	0.00 1	0.61 682	0.21 673

PA-Net	0.57 563	0.50 589	2.73 616	0.03 537	0.06 594	0.89 462	0.02 507	0.66 445	0.63 626	0.00 1	0.00 1	0.43 543	0.07 512	4.82 605	0.55 597	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.04 518
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 296	0.09 294	0.61 206	0.00 1	0.01 457	0.90 464	0.00 1	0.14 295	0.14 273	0.08 560	0.00 1	0.39 533	0.02 339	0.15 377	0.38 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.01 174	0.03 468

CRFU-Net	0.40 480	0.12 343	1.50 495	0.14 647	0.01 457	0.90 464	0.00 1	0.42 398	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.42 541	1.94 663	2.15 477	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.03 392	0.00 1

IPLGR_C	0.35 451	0.81 655	2.03 552	0.10 621	0.01 457	0.90 464	0.21 621	1.46 574	0.61 566	0.02 448	0.01 453	0.13 421	0.07 512	0.14 371	0.17 492	0.00 1	0.05 648	0.01 635	0.02 565	0.17 609	0.04 518

ACRE	0.34 445	0.70 635	2.13 563	0.10 621	0.00 1	0.90 464	0.20 620	1.45 563	0.61 566	0.02 448	0.01 453	0.13 421	0.05 477	0.14 371	0.17 492	0.00 1	0.03 616	0.01 635	0.02 565	0.17 609	0.04 518

Consistency-Raft	0.39 475	0.30 485	2.53 603	0.14 647	0.03 547	0.90 464	0.04 552	1.36 544	0.59 522	0.00 1	0.02 543	0.02 173	1.15 644	0.33 400	0.43 578	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

SuperB	1.85 661	1.06 669	10.54 697	0.02 515	0.01 457	0.90 464	0.78 680	1.75 607	0.64 628	0.05 525	0.05 559	0.34 511	0.89 630	5.29 617	5.80 680	0.01 629	0.00 1	0.02 654	0.02 565	8.71 718	0.06 567

ADCRef	0.92 617	0.48 584	3.35 641	0.02 515	0.02 518	0.90 464	0.32 645	0.61 438	0.65 631	0.72 645	0.17 591	0.17 451	0.82 625	2.15 477	7.95 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 468

DeepPrunerF	1.33 646	0.59 620	8.62 692	0.02 515	0.09 615	0.90 464	0.00 1	1.34 542	6.72 697	0.22 604	0.01 453	0.21 472	0.14 544	5.64 635	1.99 641	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.02 565	0.14 577	0.02 407

AASNet	0.27 387	0.47 580	1.56 500	0.00 1	0.00 1	0.91 472	0.00 1	0.58 430	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.02 339	0.33 400	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 647	0.06 567

AFF-stereo	0.18 319	0.42 559	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.91 472	0.00 1	0.41 396	0.65 631	0.05 525	0.00 1	0.04 291	0.05 477	0.06 324	0.04 358	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.19 622	0.01 234

YMNet	0.36 457	0.38 543	2.34 577	0.03 537	0.03 547	0.92 474	0.15 610	0.53 417	0.65 631	0.09 570	0.01 453	0.44 544	0.06 498	0.82 434	0.30 551	0.01 629	0.00 1	0.04 674	0.00 1	0.27 655	0.04 518

YMNet_1	0.36 457	0.38 543	2.34 577	0.03 537	0.03 547	0.92 474	0.15 610	0.53 417	0.65 631	0.09 570	0.01 453	0.44 544	0.06 498	0.82 434	0.30 551	0.01 629	0.00 1	0.04 674	0.00 1	0.27 655	0.04 518

DRaft	0.56 557	0.08 276	0.73 236	0.00 1	0.00 1	0.92 474	0.19 618	0.05 160	0.09 182	0.03 484	0.26 603	0.06 358	2.55 673	4.61 599	1.38 627	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.02 565	0.03 392	0.08 594

XX-TBD	0.12 237	0.25 446	0.79 283	0.00 1	0.00 1	0.92 474	0.00 1	0.18 316	0.08 143	0.00 1	0.21 599	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 484	0.54 606	1.69 516	0.00 1	0.00 1	0.92 474	0.00 1	0.27 366	0.53 368	0.00 1	0.00 1	0.25 488	0.03 398	3.43 547	0.47 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.03 468

CIPLG	0.33 435	0.75 643	1.79 529	0.10 621	0.01 457	0.93 479	0.21 621	1.45 563	0.61 566	0.02 448	0.01 453	0.14 429	0.06 498	0.13 367	0.17 492	0.00 1	0.04 633	0.01 635	0.01 545	0.17 609	0.04 518

gcap-zeroshot	0.08 157	0.05 156	0.55 190	0.00 1	0.00 1	0.94 480	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

testlalala	0.08 157	0.05 156	0.55 190	0.00 1	0.00 1	0.94 480	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

APVNet	0.51 538	0.21 410	2.43 590	0.00 1	0.00 1	0.94 480	0.00 1	0.45 404	0.62 621	0.01 279	0.01 453	0.34 511	0.03 398	4.59 597	0.27 546	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.15 588	0.02 407

DualNet (step1)	0.44 499	0.23 428	1.31 448	0.00 1	0.00 1	0.95 483	0.00 1	2.28 642	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	1.45 456	0.07 406	0.32 682	0.00 1	1.06 706	0.33 697	0.01 174	0.01 234

test_sample9	1.51 653	0.23 428	1.31 448	0.00 1	0.00 1	0.95 483	0.00 1	2.28 642	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	3.30 541	7.04 686	0.32 682	12.66 722	1.06 706	0.33 697	0.01 174	0.01 234

test_sample8	2.11 669	0.23 428	1.31 448	0.00 1	0.00 1	0.95 483	0.00 1	2.06 625	0.55 380	1.95 674	0.00 1	7.32 692	3.15 681	3.30 541	7.04 686	0.32 682	12.66 722	1.06 706	0.33 697	0.01 174	0.01 234

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 451	0.49 588	2.00 550	0.00 1	0.02 518	0.96 486	0.00 1	0.55 423	0.18 306	0.03 484	0.00 1	0.35 515	0.10 531	2.37 489	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.37 465	0.34 505	1.01 376	0.01 475	0.00 1	0.96 486	0.00 1	1.11 514	0.46 353	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.02 339	2.73 502	0.54 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

Hybrid-DGEV-03	0.17 308	0.35 517	0.94 352	0.00 1	0.00 1	0.97 488	0.02 507	0.48 410	0.09 182	0.04 514	0.01 453	0.06 358	0.03 398	0.07 332	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 619	0.06 567

LCNet	0.22 348	0.11 331	0.74 245	0.11 632	0.00 1	0.97 488	0.00 1	0.09 240	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.02 173	1.10 640	0.43 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.01 234

ETE_ROB	0.31 422	0.34 505	0.89 334	0.00 1	0.00 1	0.97 488	0.01 455	1.45 563	0.57 448	0.02 448	0.00 1	0.17 451	0.02 339	1.75 463	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	1.19 638	0.08 276	11.12 699	0.00 1	0.00 1	0.98 491	0.33 649	2.66 670	0.57 448	0.01 279	0.84 645	0.30 503	0.04 442	6.37 675	0.14 479	0.03 654	0.08 671	0.01 635	0.03 591	0.07 486	0.05 541

MyStereo07	0.10 198	0.12 343	0.59 200	0.00 1	0.00 1	0.98 491	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.05 477	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.04 518

MyStereo04	0.26 381	0.12 343	2.34 577	0.00 1	0.00 1	0.98 491	0.00 1	0.84 470	0.20 309	0.06 536	0.01 453	0.33 507	0.11 537	0.00 1	0.06 394	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.04 518

CFNet_pseudo	0.22 348	0.10 304	1.39 468	0.00 1	0.01 457	0.98 491	0.00 1	0.94 489	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.36 588	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.40 480	0.09 294	0.84 308	0.00 1	0.01 457	0.98 491	0.37 655	0.29 371	0.62 621	0.02 448	0.32 611	0.03 247	0.24 574	3.91 571	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

CVANet_RVC	0.53 549	0.32 493	1.26 435	0.00 1	0.00 1	0.98 491	0.00 1	0.72 452	0.55 380	0.35 624	0.12 586	0.36 519	0.14 544	5.53 630	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.00 1

ccs_rob	0.22 348	0.10 304	1.38 465	0.00 1	0.01 457	0.98 491	0.00 1	0.94 489	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.36 588	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 487	0.43 562	1.17 415	0.00 1	0.00 1	0.99 498	0.00 1	1.70 602	0.60 547	0.05 525	0.00 1	1.51 649	0.19 560	1.20 448	0.61 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 381	0.75 643	1.33 452	0.00 1	0.00 1	0.99 498	0.00 1	1.04 504	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.19 463	0.02 339	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.01 234

CREStereo++_RVC	0.10 198	0.06 215	0.78 280	0.00 1	0.00 1	1.00 500	0.00 1	0.10 258	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.23 355	0.05 156	1.39 468	0.00 1	0.00 1	1.00 500	0.00 1	0.80 462	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.04 442	0.23 391	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

DMCA	0.19 326	0.16 373	1.39 468	0.00 1	0.01 457	1.00 500	0.01 455	0.38 388	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.05 330	0.00 1	0.05 312	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

LALA_ROB	0.31 422	0.38 543	0.91 343	0.00 1	0.01 457	1.00 500	0.01 455	1.60 592	0.61 566	0.15 595	0.00 1	0.09 394	0.01 257	1.04 444	0.41 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

SACVNet	0.42 487	0.29 480	1.10 400	0.00 1	0.00 1	1.02 504	0.00 1	0.78 457	0.29 329	0.03 484	0.00 1	0.24 482	0.02 339	4.27 589	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.01 234

AnonymousM	0.10 198	0.04 97	0.56 193	0.00 1	0.00 1	1.02 504	0.00 1	0.19 321	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

ICVP	0.15 289	0.03 55	1.23 432	0.00 1	0.01 457	1.02 504	0.09 595	0.19 321	0.10 216	0.00 1	0.02 543	0.07 375	0.01 257	0.18 381	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 494	0.38 543	1.10 400	0.01 475	0.00 1	1.02 504	0.00 1	1.94 618	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.01 257	3.25 539	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.02 407

EDNetEfficient	2.96 683	0.23 428	19.99 706	0.19 665	0.85 694	1.02 504	2.03 693	0.56 424	5.14 693	8.09 705	1.81 659	0.94 609	4.14 694	3.72 565	10.22 699	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.06 601	0.05 444	0.03 468

UCFNet_RVC	0.20 335	0.32 493	0.88 326	0.00 1	0.00 1	1.02 504	0.00 1	0.20 332	0.29 329	0.01 279	0.00 1	0.34 511	0.02 339	0.81 433	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoO	1.02 626	0.28 473	2.49 597	1.23 695	0.79 692	1.03 510	1.44 687	2.47 655	0.68 643	0.06 536	0.75 636	0.15 438	3.00 678	1.08 445	2.58 651	1.23 698	0.17 692	0.00 1	0.42 703	0.17 609	0.37 685

tg	0.14 269	0.17 382	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.07 210	0.52 363	0.00 1	0.01 453	0.07 375	0.02 339	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.26 649	0.18 661

ACVNet-4b	1.14 634	1.34 688	3.96 661	0.17 657	0.03 547	1.03 510	0.01 455	1.31 538	0.65 631	0.01 279	0.97 649	1.98 660	0.32 585	6.18 660	1.20 620	2.52 706	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.82 689	0.28 677

CAS	0.10 198	0.05 156	0.46 155	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.21 338	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.01 113	0.02 262	0.08 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 296	0.52 602	0.86 317	0.01 475	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.09 240	0.52 363	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

dad	0.17 308	0.54 606	0.82 297	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.02 56	0.23 319	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.63 428	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 414	0.19 402	1.78 526	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	2.08 627	0.28 325	0.00 1	0.00 1	0.37 528	0.04 442	0.02 232	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

PSMNet-ADL	0.35 451	0.05 156	0.65 215	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.59 432	0.09 182	0.00 1	0.07 574	0.47 552	0.01 257	3.66 561	0.30 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

TANstereo	0.12 237	0.15 364	0.78 280	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.07 210	0.08 143	0.01 279	0.15 590	0.04 291	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	0.57 563	1.13 675	2.24 571	0.04 557	0.36 679	1.04 519	0.02 507	0.74 456	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.76 597	0.08 519	3.01 519	0.47 586	0.07 661	0.04 633	0.01 635	0.00 1	0.76 687	0.02 407

ADStereo(finetuned)	0.34 445	0.37 533	2.24 571	0.00 1	0.00 1	1.04 519	0.00 1	1.49 583	0.61 566	0.08 560	0.00 1	0.04 291	0.74 619	0.03 277	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.05 541

PS-NSSS	0.54 551	0.44 567	0.86 317	0.00 1	0.00 1	1.04 519	0.00 1	2.37 648	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.01 257	5.32 618	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

LoS	0.14 269	0.07 257	0.66 218	0.02 515	0.00 1	1.05 522	0.01 455	0.07 210	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.16 447	0.04 442	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.31 422	0.05 156	2.61 609	0.00 1	0.00 1	1.05 522	0.00 1	1.49 583	0.61 566	0.13 585	0.00 1	0.03 247	0.05 477	0.03 277	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

fff	0.28 392	0.37 533	1.20 421	0.00 1	0.01 457	1.05 522	0.00 1	1.48 577	0.61 566	0.13 585	0.00 1	0.04 291	0.60 608	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

psmg	0.22 348	0.05 156	0.54 183	0.00 1	0.00 1	1.05 522	0.00 1	1.73 605	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.36 519	0.03 398	0.01 113	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

csc	0.28 392	0.37 533	1.20 421	0.00 1	0.01 457	1.05 522	0.00 1	1.48 577	0.61 566	0.13 585	0.00 1	0.04 291	0.60 608	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

cscssc	0.28 392	0.37 533	1.20 421	0.00 1	0.01 457	1.05 522	0.00 1	1.48 577	0.61 566	0.13 585	0.00 1	0.04 291	0.60 608	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

ACVNet	0.20 335	0.14 359	0.96 357	0.01 475	0.00 1	1.05 522	0.11 604	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.01 453	0.71 592	0.00 1	0.05 312	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 445	0.29 480	0.97 366	0.00 1	0.00 1	1.05 522	0.00 1	0.22 344	0.15 286	0.03 484	0.00 1	0.31 504	0.00 1	3.62 556	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.05 444	0.01 234

PMTNet	0.11 221	0.07 257	0.60 205	0.00 1	0.00 1	1.05 522	0.04 552	0.16 303	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

S	0.13 252	0.08 276	0.37 117	0.00 1	0.01 457	1.06 531	0.00 1	0.07 210	0.11 230	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 672	0.29 680

GEAStereo	0.10 198	0.05 156	0.34 109	0.04 557	0.04 568	1.06 531	0.00 1	0.06 181	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.10 616

GSStereo	0.12 237	0.05 156	0.34 109	0.01 475	0.04 568	1.06 531	0.00 1	0.05 160	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.11 622

gasm-f	0.11 221	0.06 215	0.31 104	0.04 557	0.07 602	1.06 531	0.04 552	0.06 181	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.03 301	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.19 622	0.10 616

DA	0.10 198	0.06 215	0.37 117	0.01 475	0.03 547	1.06 531	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.13 367	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 636

GGEV	0.10 198	0.06 215	0.37 117	0.01 475	0.03 547	1.06 531	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.13 367	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 636

MSAF-DinoV2	1.81 660	2.41 707	6.15 678	0.49 684	0.02 518	1.06 531	0.34 651	2.76 673	1.69 676	0.29 615	0.26 603	2.37 670	1.82 661	8.06 696	4.80 673	0.00 1	0.01 553	0.05 678	0.71 709	1.56 696	1.34 704

trnet	0.10 198	0.05 156	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.17 310	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 308	0.05 156	0.79 283	0.03 537	0.09 615	1.06 531	0.00 1	0.57 427	0.06 93	0.08 560	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.06 663	0.00 1	0.23 674	0.08 510	0.04 518

ff7	0.11 221	0.18 391	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.07 486	0.01 234

ffff	0.11 221	0.18 391	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.07 486	0.01 234

11t	0.11 221	0.18 391	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.07 486	0.01 234

EKT-Stereo	0.46 506	0.12 343	1.03 380	0.75 691	4.21 713	1.06 531	0.00 1	0.83 469	0.04 44	0.02 448	0.00 1	0.08 382	0.00 1	0.89 440	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.05 597	0.04 419	0.01 234

anonymousdsp	0.11 221	0.18 391	0.58 197	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.04 442	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.07 486	0.03 468

EGLCR-Stereo	0.15 289	0.05 156	0.47 158	0.07 603	0.03 547	1.06 531	0.01 455	1.06 507	0.12 250	0.16 596	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

Selective-RAFT	0.13 252	0.04 97	0.51 167	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.04 134	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.04 419	0.00 1

MC-Stereo	0.10 198	0.10 304	0.59 200	0.01 475	0.01 457	1.06 531	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.02 448	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 565	0.05 444	0.01 234

RCA-Stereo	0.18 319	0.11 331	0.63 209	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	1.48 577	0.07 115	0.07 549	0.00 1	0.02 173	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.01 234

ccc-4	0.11 221	0.18 391	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.07 486	0.01 234

IGEV-Stereo	0.11 221	0.18 391	0.58 197	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.04 442	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.07 486	0.03 468
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.14 269	0.48 584	0.72 233	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.05 160	0.28 325	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 252	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.01 457	1.06 531	0.08 589	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 269	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.02 518	1.06 531	0.08 589	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 269	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.01 457	1.06 531	0.06 573	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 252	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.02 518	1.06 531	0.07 580	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 269	0.04 97	0.75 256	0.05 571	0.02 518	1.06 531	0.08 589	0.06 181	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

iGMRVC	0.14 269	0.04 97	0.74 245	0.05 571	0.02 518	1.06 531	0.07 580	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 622	0.13 352	1.35 457	0.02 515	0.05 582	1.06 531	0.00 1	0.06 181	0.55 380	0.01 279	9.57 697	0.10 400	0.00 1	6.00 648	0.30 551	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.01 174	0.00 1

iRAFT	0.13 252	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.01 457	1.06 531	0.08 589	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 269	0.04 97	0.75 256	0.05 571	0.01 457	1.06 531	0.08 589	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

s12784h	0.21 343	0.05 156	0.81 292	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.02 507	1.36 544	0.56 397	0.01 279	0.34 614	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

GES	0.18 319	0.05 156	0.87 322	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.02 507	0.60 434	0.08 143	0.00 1	0.02 543	0.11 407	0.09 523	0.44 412	0.16 488	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

DCANet	0.25 375	0.37 533	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	1.49 583	0.61 566	0.08 560	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.02 232	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.05 541

111	0.30 414	0.66 629	1.20 421	0.00 1	0.01 457	1.06 531	0.03 532	1.60 592	0.59 522	0.27 612	0.00 1	0.20 467	0.05 477	0.08 346	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.12 636

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 326	0.33 497	0.84 308	0.00 1	0.02 518	1.06 531	0.00 1	0.45 404	0.59 522	0.03 484	0.00 1	0.05 330	0.06 498	0.04 296	0.07 406	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.01 234

CREStereo	0.10 198	0.06 215	0.51 167	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.20 332	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	0.35 451	0.41 556	1.45 486	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.43 399	0.38 341	0.05 525	0.00 1	0.65 584	0.00 1	2.53 495	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.02 407

PSMNet-RSSM	0.36 457	0.36 525	0.93 348	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.50 415	0.53 368	0.04 514	0.00 1	0.40 536	0.00 1	3.33 544	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

GwcNet-RSSM	0.45 501	0.56 615	1.74 524	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.65 444	0.55 380	0.18 600	0.00 1	0.37 528	0.00 1	3.70 564	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.02 407

NCC-stereo	0.49 522	0.46 575	2.04 555	0.03 537	0.03 547	1.06 531	0.01 455	0.78 457	0.22 314	0.06 536	0.19 595	0.64 582	0.05 477	3.65 559	0.63 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

Abc-Net	0.49 522	0.46 575	2.04 555	0.03 537	0.03 547	1.06 531	0.01 455	0.78 457	0.22 314	0.06 536	0.19 595	0.64 582	0.05 477	3.65 559	0.63 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.56 557	0.50 589	1.58 502	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.01 455	1.08 511	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.12 414	0.01 257	5.87 645	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.02 407

H2IRNET	0.14 269	0.19 402	1.11 404	0.00 1	0.00 1	1.07 573	0.01 455	0.13 286	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 257	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.01 234

BSDual-CNN	0.28 392	0.05 156	0.54 183	0.00 1	0.00 1	1.07 573	0.00 1	2.43 652	0.58 508	0.30 617	0.09 578	0.36 519	0.03 398	0.01 113	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 470	0.07 257	1.32 451	0.00 1	0.00 1	1.07 573	0.00 1	2.43 652	0.58 508	0.30 617	0.09 578	0.63 579	0.00 1	0.96 442	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.37 465	0.23 428	1.41 474	0.03 537	0.00 1	1.07 573	0.02 507	3.07 679	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.11 407	0.40 591	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 672	0.01 174	0.08 594

NF-Stereo	0.47 508	0.03 55	0.77 267	0.12 636	0.00 1	1.07 573	0.26 632	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 660	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

OCTAStereo	0.47 508	0.03 55	0.77 267	0.12 636	0.00 1	1.07 573	0.26 632	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.16 658	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 515	0.04 97	1.10 400	0.17 657	0.00 1	1.07 573	0.25 628	0.12 277	0.61 566	0.03 484	0.01 453	0.02 173	0.01 257	6.03 650	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

KMStereo	0.48 515	0.04 97	1.10 400	0.17 657	0.00 1	1.07 573	0.25 628	0.12 277	0.61 566	0.03 484	0.01 453	0.02 173	0.01 257	6.03 650	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

ASMatch	0.59 571	0.10 304	1.66 512	0.13 643	0.04 568	1.07 573	0.00 1	0.10 258	0.64 628	0.06 536	0.44 619	0.05 330	0.87 628	6.32 671	0.27 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 508	0.03 55	0.77 267	0.12 636	0.00 1	1.07 573	0.26 632	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 660	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

TVStereo	0.47 508	0.03 55	0.77 267	0.12 636	0.00 1	1.07 573	0.26 632	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 660	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 348	0.04 97	0.87 322	0.05 571	0.02 518	1.07 573	0.32 645	0.04 134	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.00 1	1.25 648	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.05 541

WCMA_ROB	2.01 666	0.34 505	1.89 540	0.04 557	0.00 1	1.07 573	0.60 672	1.09 512	1.21 666	5.12 694	9.87 699	8.09 695	4.48 695	3.74 567	2.55 650	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.02 322	0.13 642

ITSA-stereo	0.44 499	0.06 215	0.97 366	0.03 537	0.00 1	1.08 586	0.06 573	1.42 555	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.21 472	0.50 597	3.91 571	0.38 568	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.01 545	0.03 392	0.01 234

MSKI-zero shot	0.22 348	0.08 276	1.46 488	0.00 1	0.12 634	1.08 586	0.03 532	0.85 472	0.16 294	0.22 604	0.05 559	0.06 358	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.18 654	0.02 322	0.01 234

Sa-1000	0.31 422	0.26 457	0.93 348	0.00 1	0.18 658	1.08 586	0.01 455	2.59 666	0.56 397	0.00 1	0.09 578	0.03 247	0.00 1	0.18 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 631	0.11 550	0.00 1

IPLGR	0.43 494	0.17 382	2.05 558	0.02 515	0.02 518	1.08 586	0.04 552	1.62 597	0.57 448	0.09 570	0.00 1	0.15 438	0.22 570	2.62 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 296	0.04 97	0.73 236	0.19 665	0.00 1	1.08 586	0.21 621	0.16 303	0.59 522	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

CFNet-ft	0.31 422	0.34 505	0.96 357	0.00 1	0.00 1	1.08 586	0.00 1	0.19 321	0.15 286	0.01 279	0.00 1	0.48 554	0.00 1	2.95 517	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.01 174	0.01 234

CC-Net-ROB	0.64 581	0.50 589	1.13 408	0.07 603	0.00 1	1.08 586	0.01 455	2.58 664	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.14 429	0.01 257	5.73 640	0.12 461	0.50 686	0.00 1	0.21 696	0.00 1	0.09 529	0.02 407

TDLM	0.49 522	0.39 549	1.02 378	0.00 1	0.00 1	1.08 586	0.01 455	0.36 385	0.58 508	0.14 593	0.00 1	0.27 494	0.19 560	5.46 628	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.01 234

CFNet_RVC	0.31 422	0.34 505	0.96 357	0.00 1	0.00 1	1.08 586	0.00 1	0.19 321	0.15 286	0.01 279	0.00 1	0.48 554	0.00 1	2.95 517	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.01 174	0.01 234

MyStereo06	0.36 457	0.13 352	2.17 567	0.01 475	0.00 1	1.09 595	0.00 1	0.23 347	0.09 182	0.49 638	0.41 618	1.01 615	1.05 637	0.21 387	0.24 530	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.04 518

MyStereo05	0.28 392	0.13 352	2.37 582	0.01 475	0.00 1	1.09 595	0.00 1	1.02 502	0.45 352	0.04 514	0.01 453	0.26 490	0.14 544	0.00 1	0.06 394	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.04 518

SST-Stereo	0.51 538	0.02 17	0.74 245	0.05 571	0.19 663	1.09 595	0.49 666	0.26 361	0.61 566	0.04 514	0.00 1	0.05 330	0.58 605	6.12 655	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

RAFT_R40	0.49 522	0.03 55	0.74 245	0.05 571	0.15 647	1.09 595	0.32 645	0.27 366	0.59 522	0.02 448	0.03 549	0.07 375	0.30 581	6.12 655	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 573	0.83 657	2.50 598	0.00 1	0.00 1	1.09 595	0.00 1	1.29 535	0.50 357	0.02 448	0.05 559	0.26 490	0.03 398	3.17 530	0.25 536	0.21 675	0.26 695	0.08 685	0.28 691	0.53 680	0.55 696

DIP-Stereo	0.22 348	0.10 304	0.77 267	0.00 1	0.00 1	1.09 595	0.00 1	1.68 599	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.07 512	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Any-RAFT	0.17 308	0.04 97	0.93 348	0.00 1	0.00 1	1.10 601	0.00 1	0.99 498	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.21 472	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 381	0.34 505	1.11 404	0.02 515	0.27 675	1.10 601	0.00 1	0.70 451	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.07 375	0.01 257	0.36 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 693	0.11 550	0.22 675

SA	0.30 414	0.27 463	0.97 366	0.00 1	0.17 656	1.10 601	0.00 1	2.50 656	0.56 397	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.01 257	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 634	0.12 561	0.00 1

XX-Stereo	0.57 563	0.15 364	4.26 663	0.08 610	0.03 547	1.10 601	0.00 1	2.55 660	0.11 230	0.11 580	0.00 1	1.43 644	0.01 257	1.34 455	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.16 644	0.03 392	0.01 234

HCRNet	0.32 432	0.10 304	0.81 292	0.00 1	0.00 1	1.10 601	0.00 1	0.39 391	0.59 522	0.01 279	0.01 453	0.06 358	0.03 398	3.24 534	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.02 407

RAFT + AFF	0.60 573	0.75 643	1.04 383	0.00 1	0.00 1	1.10 601	0.06 573	1.45 563	0.57 448	0.02 448	0.00 1	0.18 456	1.43 652	4.80 604	0.15 485	0.00 1	0.17 692	0.00 1	0.00 1	0.27 655	0.08 594

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 508	0.43 562	1.04 383	0.11 632	0.00 1	1.10 601	0.00 1	0.80 462	0.54 373	0.00 1	0.05 559	0.38 531	0.03 398	3.50 550	0.14 479	0.88 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.20 669

SGM-Forest	0.84 606	0.07 257	0.90 338	0.02 515	0.07 602	1.10 601	0.68 675	2.12 631	0.61 566	1.14 660	0.78 641	1.36 639	0.98 632	5.55 631	1.31 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.06 567
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLG	0.51 538	0.38 543	1.60 506	0.02 515	0.00 1	1.11 609	0.07 580	1.48 577	0.57 448	0.05 525	0.00 1	0.12 414	0.15 550	4.58 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.00 1

MIPNet	0.34 445	0.35 517	1.56 500	0.02 515	0.00 1	1.11 609	0.09 595	1.57 589	0.65 631	0.11 580	0.05 559	0.18 456	0.19 560	0.74 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.06 467	0.01 234

PFNet+	0.23 355	0.06 215	0.79 283	0.07 603	0.01 457	1.11 609	0.42 661	0.11 268	0.59 522	0.08 560	0.01 453	0.02 173	0.00 1	1.21 449	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

AAGNet	0.96 622	0.05 156	0.74 245	0.09 617	0.27 675	1.11 609	0.28 640	0.05 160	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.01 67	1.00 633	3.68 563	11.30 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

CRE-IMP	0.16 296	0.03 55	0.75 256	0.05 571	0.01 457	1.11 609	0.34 651	0.04 134	0.56 397	0.02 448	0.00 1	0.12 414	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.08 594

GMM-Stereo	0.18 319	0.02 17	1.37 464	0.08 610	0.00 1	1.11 609	0.13 608	0.09 240	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 355	0.37 533	1.26 435	0.00 1	0.00 1	1.11 609	0.03 532	0.20 332	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.03 398	1.12 447	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

TestStereo1	0.20 335	0.30 485	0.84 308	0.00 1	0.16 650	1.12 616	0.01 455	0.69 448	0.57 448	0.00 1	0.05 559	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.06 567

SA-5K	0.20 335	0.30 485	0.84 308	0.00 1	0.16 650	1.12 616	0.01 455	0.69 448	0.57 448	0.00 1	0.05 559	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.06 567

GrayStereo	0.46 506	0.01 1	0.71 230	0.10 621	0.00 1	1.12 616	2.67 701	0.20 332	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.08 382	3.76 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Anonymous3	0.19 326	0.07 257	1.33 452	0.00 1	0.00 1	1.12 616	0.00 1	0.56 424	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

DisPM	0.16 296	0.05 156	0.82 297	0.07 603	0.00 1	1.14 620	0.41 659	0.08 225	0.54 373	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

HHNet	0.48 515	0.21 410	1.60 506	0.10 621	0.00 1	1.14 620	0.26 632	0.47 408	0.59 522	0.01 279	3.56 668	0.04 291	0.71 614	0.00 1	0.73 605	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 551	0.70 635	2.06 560	0.00 1	0.00 1	1.14 620	0.00 1	1.61 594	0.58 508	0.00 1	0.01 453	0.29 498	0.04 442	4.21 586	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.02 407
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NRIStereo	0.17 308	0.03 55	0.73 236	0.04 557	0.01 457	1.15 623	0.33 649	0.03 99	0.59 522	0.04 514	0.01 453	0.11 407	0.01 257	0.10 356	0.03 301	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.09 608

FTStereo	0.78 600	0.01 1	1.27 440	0.12 636	0.00 1	1.15 623	2.80 702	0.09 240	0.61 566	0.16 596	5.93 680	0.36 519	2.56 674	0.53 417	0.01 175	0.07 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 355	0.04 97	0.76 263	0.10 621	0.00 1	1.15 623	0.02 507	0.27 366	0.65 631	0.01 279	0.54 626	0.04 291	0.71 614	0.27 398	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

PWCDC_ROB	0.94 619	0.91 664	2.52 601	0.00 1	0.00 1	1.15 623	0.00 1	2.11 629	1.18 665	0.00 1	8.99 692	0.35 515	0.09 523	0.64 429	0.40 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 679	0.03 468

KYRaft	0.21 343	0.03 55	0.74 245	0.04 557	0.00 1	1.16 627	0.12 607	0.08 225	0.60 547	0.01 279	0.30 609	0.03 247	0.77 622	0.37 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

PFNet	0.60 573	0.11 331	2.08 562	0.00 1	0.30 677	1.16 627	0.00 1	0.29 371	0.59 522	0.01 279	0.24 601	0.02 173	0.00 1	6.58 680	0.23 525	0.10 668	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.14 577	0.05 541

RAFT-345	0.49 522	0.04 97	1.26 435	0.10 621	0.07 602	1.16 627	0.19 618	0.14 295	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.09 394	0.01 257	6.00 648	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 585	0.33 497	0.72 233	0.18 664	0.06 594	1.17 630	0.00 1	1.45 563	0.59 522	0.12 582	0.60 630	0.50 566	0.00 1	7.09 691	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 583	0.34 505	0.77 267	0.05 571	0.03 547	1.17 630	0.00 1	1.46 574	0.60 547	0.01 279	0.57 628	0.54 573	0.01 257	7.03 690	0.39 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 538	0.13 352	1.14 409	0.10 621	0.00 1	1.17 630	0.10 600	0.28 370	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.12 540	6.22 668	0.22 520	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

Dean	2.41 673	1.16 679	3.63 651	0.36 681	0.40 682	1.19 633	0.50 667	7.85 700	8.44 705	1.17 661	8.12 690	7.07 689	1.13 642	4.11 582	1.04 613	0.70 688	0.00 1	0.01 635	0.00 1	1.07 692	0.29 680

PSM-AAD	0.49 522	0.02 17	0.75 256	0.06 596	0.00 1	1.19 633	2.19 695	0.12 277	0.59 522	0.01 279	0.45 620	0.13 421	4.04 690	0.22 389	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

RAFT-Stereo-weight	0.14 269	0.03 55	0.68 224	0.01 475	0.02 518	1.20 635	0.00 1	0.63 441	0.11 230	0.05 525	0.05 559	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.58 567	0.75 643	2.78 620	0.00 1	0.00 1	1.20 635	0.00 1	2.26 639	0.57 448	0.05 525	0.00 1	0.18 456	0.03 398	3.54 553	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 622	0.04 518

MyStereo8	0.28 392	0.37 533	2.57 607	0.02 515	0.00 1	1.23 637	0.00 1	0.26 361	0.15 286	0.02 448	0.05 559	0.14 429	0.04 442	0.24 392	0.05 375	0.00 1	0.11 681	0.00 1	0.01 545	0.04 419	0.21 673

RainbowNet	0.61 576	1.13 675	1.83 533	0.10 621	0.04 568	1.23 637	0.07 580	1.74 606	0.57 448	0.01 279	0.02 543	1.14 627	0.25 577	2.29 486	0.48 588	0.61 687	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.47 678	0.20 669

Hybrid-DGEV-2	0.29 408	0.41 556	0.88 326	0.00 1	0.00 1	1.24 639	0.00 1	1.45 563	0.57 448	0.05 525	0.01 453	0.22 478	0.01 257	0.53 417	0.21 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.05 541

w-ln-seven	0.71 591	0.83 657	4.88 672	0.00 1	0.00 1	1.25 640	0.00 1	0.85 472	0.60 547	0.17 599	0.00 1	0.51 570	0.02 339	3.18 531	1.74 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.02 407

ACVNet_1	1.10 630	1.42 691	4.00 662	0.31 680	0.02 518	1.25 640	0.10 600	1.69 600	0.61 566	0.26 608	0.01 453	4.39 679	1.29 650	4.75 601	0.57 599	0.79 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 664	0.18 661

TransformOpticalFlow	0.85 608	0.27 463	2.72 615	0.30 679	0.03 547	1.25 640	0.05 567	1.53 587	0.61 566	0.28 614	0.38 617	1.27 632	1.54 655	6.53 679	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

SGM_RVC	1.54 655	0.35 517	1.60 506	0.15 650	0.17 656	1.25 640	0.77 678	1.97 620	0.88 659	4.31 689	2.46 663	4.36 678	2.37 671	6.98 688	1.78 636	0.21 675	0.23 694	0.20 693	0.23 674	0.26 649	0.31 682
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
tt1	0.27 387	0.23 428	1.17 415	0.00 1	0.00 1	1.29 644	0.00 1	1.42 555	0.57 448	0.07 549	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.57 420	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.03 468

ACVNet_2	1.32 644	1.30 686	2.83 621	0.11 632	0.07 602	1.30 645	0.18 615	2.29 645	0.75 652	0.26 608	3.44 667	6.65 688	0.16 552	5.12 613	1.08 616	0.13 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 670	0.32 683

ACVNet-DCA	0.25 375	0.22 418	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.31 646	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.07 549	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

xx1	0.28 392	0.22 418	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.31 646	0.00 1	1.41 552	0.69 644	0.07 549	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

1test111	0.28 392	0.22 418	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.31 646	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.07 549	0.00 1	0.03 247	0.02 339	1.23 451	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

cc1	0.28 392	0.22 418	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.31 646	0.00 1	1.41 552	0.69 644	0.07 549	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.04 518

ADCP+	1.36 647	0.76 649	6.73 682	0.01 475	0.02 518	1.32 650	0.80 682	0.81 465	0.72 648	0.01 279	0.01 453	0.96 611	1.05 637	0.33 400	13.50 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 407

CBMV_ROB	0.84 606	0.06 215	1.73 520	0.00 1	0.00 1	1.37 651	0.47 662	2.57 662	0.58 508	2.13 678	0.76 637	1.06 619	1.38 651	4.04 578	0.54 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.05 541

DPSNet	1.25 643	0.28 473	5.34 675	0.28 678	0.07 602	1.50 652	0.00 1	3.53 683	0.69 644	0.03 484	0.00 1	0.45 549	2.10 668	5.67 637	4.61 671	0.02 645	0.04 633	0.00 1	0.02 565	0.23 640	0.09 608

ELAS_RVC	2.84 681	0.34 505	3.86 658	0.05 571	0.05 582	1.52 653	5.02 709	1.93 617	5.28 694	7.10 702	6.96 683	6.26 685	8.34 701	4.96 608	4.90 675	0.00 1	0.04 633	0.01 635	0.01 545	0.10 542	0.09 608
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 676	0.65 627	2.71 614	0.02 515	0.02 518	1.55 654	0.94 685	3.02 676	1.29 668	11.21 709	7.34 684	11.54 699	2.74 676	6.34 672	2.43 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 658	0.03 468
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.56 557	0.57 616	2.07 561	0.17 657	0.00 1	1.56 655	0.01 455	2.27 640	0.51 361	0.08 560	0.01 453	0.74 594	0.28 580	2.37 489	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 666	0.00 1

DGSMNet	1.21 642	0.37 533	3.02 629	0.71 690	1.33 703	1.61 656	3.53 704	1.45 563	0.33 335	0.00 1	0.79 642	0.48 554	0.24 574	3.22 533	0.53 593	0.98 696	1.21 709	1.35 709	1.09 711	1.03 691	0.92 700

SAMSARA	1.01 625	0.70 635	3.29 640	0.20 672	0.06 594	1.65 657	0.05 567	0.48 410	0.53 368	2.91 686	0.68 633	2.97 673	1.08 639	3.89 570	1.54 630	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.02 565	0.05 444	0.03 468

HBP-ISP	0.80 602	0.70 635	2.86 622	0.02 515	0.01 457	1.67 658	0.48 664	2.63 668	0.56 397	1.11 659	0.06 570	0.50 566	0.74 619	4.60 598	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.03 468

ADCMid	1.38 648	0.90 663	6.15 678	0.04 557	0.03 547	1.67 658	0.18 615	1.13 520	0.93 662	0.89 653	0.58 629	0.86 605	0.71 614	1.03 443	11.96 703	0.01 629	0.00 1	0.29 697	0.08 611	0.17 609	0.03 468

FCDSN-DC	2.66 677	0.08 276	1.65 511	0.00 1	0.00 1	1.73 660	0.37 655	1.64 598	1.35 669	8.08 704	11.18 704	11.78 700	7.59 700	4.76 602	2.80 652	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.05 541
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.20 639	0.28 473	2.96 627	0.05 571	0.49 685	1.73 660	0.48 664	0.23 347	0.35 337	1.35 666	9.14 693	2.33 669	0.81 624	2.40 492	1.15 618	0.01 629	0.03 616	0.02 654	0.09 612	0.07 486	0.05 541

DStereoRT	1.32 644	0.33 497	2.53 603	0.01 475	0.05 582	1.74 662	0.06 573	1.53 587	0.82 658	0.01 279	0.05 559	0.36 519	2.43 672	6.10 654	0.46 585	0.00 1	0.00 1	9.53 718	0.00 1	0.02 322	0.28 677

AnyNet_C32	1.44 651	1.47 692	6.09 677	0.12 636	0.19 663	1.74 662	1.11 686	0.84 470	0.56 397	1.30 665	0.46 623	0.21 472	0.59 607	2.74 503	11.09 700	0.02 645	0.00 1	0.06 681	0.00 1	0.16 601	0.05 541

Selective-IGEV-i16pc	0.97 624	0.06 215	7.75 687	0.00 1	0.00 1	1.77 664	0.17 612	2.35 647	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.01 257	6.36 674	0.00 1	0.02 645	0.06 663	0.00 1	0.02 565	0.04 419	0.02 407

ACV-stereo	0.63 579	0.16 373	2.24 571	0.00 1	0.00 1	1.79 665	0.07 580	0.06 181	0.10 216	0.00 1	0.00 1	3.53 675	1.24 647	3.12 526	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

LVE	2.75 678	1.12 673	2.30 574	0.46 682	0.45 683	1.87 666	0.06 573	7.19 699	9.72 706	0.03 484	11.08 703	9.01 696	1.26 649	6.93 687	0.91 611	1.86 702	0.16 690	0.04 674	0.24 681	0.22 636	0.13 642

BUS	0.33 435	0.05 156	0.54 183	0.00 1	0.00 1	1.87 666	0.00 1	2.43 652	0.58 508	0.30 617	0.09 578	0.65 584	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 501	0.09 294	0.81 292	0.06 596	0.00 1	1.87 666	0.00 1	2.69 671	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.65 584	0.00 1	2.15 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

MADNet+	4.65 695	2.70 710	46.68 719	0.01 475	0.02 518	2.06 669	0.03 532	3.17 681	1.07 664	0.02 448	0.01 453	1.84 656	0.31 584	21.62 714	13.04 705	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.19 666

ADCL	1.52 654	0.44 567	4.70 671	0.07 603	0.03 547	2.21 670	2.35 699	0.92 484	0.80 656	1.57 669	1.11 650	1.25 629	1.55 657	1.77 464	11.53 702	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.01 234

SGM+DAISY	2.38 671	0.98 666	4.37 666	0.48 683	0.33 678	2.24 671	1.94 692	1.16 523	1.47 672	6.62 700	5.89 679	5.77 683	5.09 697	5.76 642	4.39 666	0.16 672	0.15 689	0.06 681	0.14 634	0.26 649	0.40 687

DStereoSA	4.40 693	1.20 680	7.33 686	2.18 705	3.69 712	2.39 672	6.91 715	3.77 685	3.64 689	2.07 676	12.11 707	1.65 652	12.09 710	6.98 688	8.51 692	1.22 697	3.45 714	0.19 692	4.18 715	0.80 688	3.59 713

AnyNet_C01	2.33 670	2.14 704	18.59 705	0.15 650	0.18 658	2.43 673	2.34 698	1.29 535	1.24 667	1.03 656	0.83 644	1.25 629	0.78 623	3.75 568	10.06 696	0.05 658	0.00 1	0.07 684	0.00 1	0.30 662	0.12 636

Anonymus123	0.19 326	0.10 304	1.03 380	0.00 1	0.04 568	2.52 674	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.02 565	0.01 174	0.01 234

ADCPNet	1.44 651	0.55 612	7.88 688	0.01 475	0.19 663	2.78 675	0.27 638	0.90 479	0.38 341	0.04 514	0.02 543	1.43 644	1.81 660	2.22 483	9.08 695	0.00 1	0.47 702	0.00 1	0.64 707	0.04 419	0.15 651

SANet	1.99 665	0.71 639	3.37 642	0.03 537	0.03 547	2.85 676	0.85 683	2.42 650	8.33 704	1.55 668	4.13 670	4.29 677	3.23 682	5.39 626	2.47 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.06 567

IMH-64-1	1.98 663	0.88 659	1.46 488	1.92 700	0.54 686	2.90 677	1.64 688	5.24 692	0.91 660	0.97 654	4.83 673	2.10 662	2.00 665	5.33 620	2.83 653	3.56 708	0.04 633	0.02 654	0.00 1	1.90 699	0.50 693

IMH-64	1.98 663	0.88 659	1.46 488	1.92 700	0.54 686	2.90 677	1.64 688	5.24 692	0.91 660	0.97 654	4.83 673	2.10 662	2.00 665	5.33 620	2.83 653	3.56 708	0.04 633	0.02 654	0.00 1	1.90 699	0.50 693

PWCK	2.44 674	1.65 694	7.31 685	0.22 674	0.02 518	3.12 679	4.74 708	3.06 678	3.48 688	0.72 645	4.42 671	3.40 674	1.67 659	9.06 701	3.36 658	0.39 685	0.01 553	0.00 1	0.00 1	2.19 703	0.08 594

FC-DCNN	3.42 685	0.11 331	2.03 552	0.00 1	0.00 1	3.18 680	0.60 672	3.13 680	2.98 685	11.40 710	12.28 708	13.93 706	8.68 704	5.70 638	4.27 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.06 567

FC-DCNN v2	3.59 687	0.10 304	1.95 548	0.00 1	0.00 1	3.24 681	0.59 671	3.55 684	3.05 686	11.72 711	12.90 711	15.18 709	8.62 703	6.26 669	4.54 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.05 541

LE_ROB	9.96 710	0.54 606	9.62 693	1.40 698	1.24 702	3.29 682	4.64 707	4.31 689	43.01 720	51.54 723	13.34 712	14.15 707	24.60 716	6.66 685	20.28 715	0.04 655	0.05 648	0.12 690	0.20 661	0.07 486	0.09 608

SDNR	1.15 636	0.21 410	3.21 637	0.01 475	0.01 457	3.30 683	0.01 455	2.55 660	0.75 652	1.80 671	1.49 657	1.40 641	0.20 566	7.24 692	0.68 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.04 518

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 637	2.03 701	4.57 670	0.02 515	0.04 568	3.52 684	0.27 638	1.80 611	0.58 508	0.22 604	0.28 607	1.38 640	0.02 339	6.08 653	0.42 576	0.14 671	0.68 705	0.01 635	0.26 685	0.39 672	0.47 689

WAO-6	2.38 671	0.69 633	1.93 547	0.00 1	0.00 1	3.94 685	0.29 642	5.62 694	7.23 700	0.34 623	6.76 682	7.73 694	1.96 664	5.88 646	5.07 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.03 468

RTS	4.10 689	1.68 695	43.40 717	0.09 617	0.02 518	3.95 686	0.00 1	1.61 594	0.61 566	1.09 657	0.01 453	1.97 658	0.22 570	16.87 709	10.15 697	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.05 541

RTSA	4.10 689	1.68 695	43.40 717	0.09 617	0.02 518	3.95 686	0.00 1	1.61 594	0.61 566	1.09 657	0.01 453	1.97 658	0.22 570	16.87 709	10.15 697	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.05 541

WAO-7	2.46 675	0.92 665	1.85 537	0.03 537	0.05 582	4.73 688	0.54 670	5.67 695	4.50 692	1.49 667	7.64 688	5.52 682	2.69 675	8.48 697	4.51 667	0.00 1	0.00 1	0.33 698	0.02 565	0.19 622	0.06 567

MSMD_ROB	2.04 667	0.40 552	2.13 563	0.00 1	0.00 1	4.88 689	0.22 624	0.93 488	1.82 677	5.71 697	7.79 689	7.39 693	3.72 686	4.62 600	1.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

notaker	4.30 691	1.28 684	3.70 652	3.71 712	0.90 696	4.91 690	0.39 658	6.90 698	1.96 679	5.39 696	11.82 706	16.90 711	3.75 687	7.59 693	5.65 678	5.23 713	0.01 553	0.10 687	0.06 601	4.57 710	1.22 703

IMH	2.83 680	1.28 684	1.89 540	1.96 703	0.60 688	5.22 691	0.24 625	6.28 697	4.13 691	1.90 673	7.52 687	6.39 686	3.40 683	6.59 681	2.53 649	3.92 710	0.12 683	0.05 678	0.00 1	2.06 701	0.47 689

KSHMR	3.68 688	1.11 672	3.06 632	2.84 707	1.78 704	5.33 692	0.41 659	8.64 702	14.09 708	1.85 672	9.32 695	7.19 690	1.93 662	5.45 627	2.30 646	1.95 703	0.41 701	0.50 702	0.21 667	3.53 706	1.76 708

DStereoFS	4.32 692	3.41 711	3.71 653	3.08 708	2.36 707	5.39 693	2.25 697	4.61 691	6.40 696	3.78 688	5.37 677	5.84 684	15.74 712	9.80 703	5.23 677	1.55 700	2.19 711	0.04 674	2.63 712	0.41 676	2.58 711

MDST_ROB	1.54 655	0.06 215	3.42 644	0.14 647	0.16 650	5.42 694	0.32 645	4.33 690	0.61 566	6.08 699	1.25 654	1.04 618	1.16 645	5.81 644	0.83 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.11 622

LRCNet_RVC	55.44 722	60.56 728	57.70 721	66.68 726	44.91 720	6.22 695	0.00 1	52.80 722	1.37 670	70.44 725	81.09 726	67.07 724	55.41 722	51.59 722	46.24 719	90.66 735	41.89 728	90.95 738	90.04 732	64.32 728	68.75 729

ELAS	2.75 678	0.35 517	2.67 613	0.05 571	0.04 568	6.72 696	1.83 691	2.84 674	3.38 687	8.25 706	9.14 693	3.95 676	6.15 699	3.73 566	5.70 679	0.00 1	0.04 633	0.01 635	0.01 545	0.10 542	0.08 594
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 682	0.34 505	1.42 477	1.45 699	0.72 691	6.98 697	0.04 552	3.93 688	7.69 703	2.03 675	11.25 705	7.28 691	4.03 689	6.16 658	1.56 631	1.60 701	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.94 690	0.48 692

DPSimNet_ROB	7.90 706	5.46 713	13.55 701	3.66 711	5.16 715	7.26 698	9.60 716	6.11 696	7.46 702	13.33 712	9.50 696	11.03 697	11.89 709	10.08 705	12.35 704	4.36 712	5.55 717	5.35 715	5.34 718	4.96 711	5.98 718

light-stereo	6.97 704	1.96 700	17.58 703	16.63 718	14.17 717	7.30 699	0.04 552	9.29 706	7.28 701	11.20 708	10.96 702	12.65 701	1.00 633	12.47 707	2.97 656	1.31 699	3.64 715	0.00 1	0.09 612	4.27 709	4.52 715

HanzoNet	12.77 712	4.55 712	11.74 700	5.35 716	2.79 709	7.59 700	0.66 674	12.97 713	20.40 712	25.99 717	28.61 718	34.05 717	25.08 717	25.93 719	14.98 711	10.77 717	3.91 716	3.00 713	3.73 714	8.16 717	5.15 716

ktn	4.96 696	1.21 681	2.41 586	3.20 709	1.02 697	8.36 701	2.08 694	9.00 704	17.02 709	5.18 695	12.71 709	13.69 704	3.51 685	8.05 695	3.68 662	5.30 714	0.02 603	0.00 1	0.00 1	2.14 702	0.55 696

UNDER WATER	6.24 701	0.99 667	8.13 690	4.62 715	2.68 708	8.66 702	0.77 678	8.37 701	22.50 715	4.55 690	6.36 681	15.93 710	8.89 705	8.99 700	8.85 694	3.25 707	0.04 633	1.36 710	0.02 565	6.24 715	3.56 712

U	1.61 657	0.01 1	0.28 96	0.00 1	7.20 716	9.87 703	0.00 1	0.04 134	0.02 1	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	9.53 718	5.08 717	0.01 174	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 659	1.81 697	3.81 656	0.01 475	0.02 518	12.12 704	0.50 667	2.74 672	0.71 647	0.07 549	0.20 597	2.17 665	0.15 550	6.82 686	1.19 619	0.74 689	0.80 707	0.20 693	0.27 689	0.73 686	0.70 698

WAO-8	5.13 698	1.91 698	2.34 577	0.60 688	0.10 619	12.98 705	0.34 651	11.65 709	24.58 716	4.87 691	10.60 701	13.32 702	4.10 692	8.85 698	3.55 659	0.75 690	0.32 697	0.71 704	0.12 626	0.70 684	0.11 622

Venus	5.12 697	1.91 698	2.34 577	0.60 688	0.10 619	12.98 705	0.34 651	11.65 709	24.58 716	4.87 691	10.54 700	13.32 702	4.10 692	8.85 698	3.55 659	0.75 690	0.32 697	0.71 704	0.12 626	0.70 684	0.11 622

MANE	9.96 710	0.69 633	2.88 625	1.22 694	0.61 689	13.15 707	3.46 703	15.62 716	22.27 714	22.74 716	30.00 719	29.74 716	23.22 714	17.17 711	13.78 708	0.29 680	0.56 703	0.09 686	0.61 706	0.15 588	1.00 702

xyz-stereo	3.26 684	0.05 156	35.32 712	0.00 1	0.00 1	13.52 708	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 279	9.71 698	0.03 247	0.01 257	6.34 672	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.00 1	0.02 322	0.00 1

MADNet++	9.87 709	2.12 702	7.11 684	7.99 717	4.58 714	14.38 709	6.90 714	9.23 705	5.88 695	16.88 713	17.47 715	11.07 698	15.72 711	24.26 715	19.76 714	8.52 715	6.39 718	4.85 714	2.69 713	5.96 713	5.73 717

SGM-ForestM	8.89 708	0.68 631	3.61 649	0.57 687	0.18 658	14.89 710	5.99 712	9.62 708	10.59 707	20.43 715	17.16 714	39.22 718	20.29 713	20.63 713	13.19 706	0.04 655	0.14 687	0.00 1	0.07 605	0.15 588	0.36 684

UNDER WATER-64	6.84 703	1.25 683	9.68 694	4.53 714	3.53 711	16.61 711	1.79 690	8.72 703	22.23 713	5.11 693	5.07 675	17.34 712	10.14 707	9.19 702	8.21 691	2.00 705	0.03 616	1.52 711	0.11 621	6.09 714	3.62 714

TorneroNet-64	6.39 702	1.31 687	2.23 569	1.99 704	0.65 690	18.82 712	0.28 640	11.98 711	26.18 718	5.99 698	12.75 710	19.37 714	4.08 691	9.94 704	5.95 684	0.89 695	0.00 1	0.11 688	0.00 1	3.44 705	1.81 709

TorneroNet	6.97 704	1.37 689	2.22 568	1.95 702	1.12 699	19.47 713	0.47 662	13.04 714	26.32 719	7.90 703	17.10 713	17.67 713	4.62 696	10.46 706	7.94 688	1.98 704	0.03 616	0.11 688	0.00 1	4.15 708	1.49 706

MultiAttention	3.54 686	0.12 343	1.17 415	0.27 676	1.16 700	23.19 714	6.27 713	3.03 677	0.56 397	0.01 279	2.05 661	2.14 664	0.19 560	24.28 716	2.04 642	0.07 661	0.00 1	0.47 701	0.76 710	1.66 697	1.39 705

JetBlue	5.71 699	2.18 705	16.18 702	0.00 1	2.13 706	29.20 715	14.20 718	3.90 687	0.74 650	0.71 644	2.30 662	6.42 687	5.97 698	17.84 712	8.74 693	0.09 666	0.01 553	0.00 1	0.00 1	2.62 704	0.96 701

BEATNet-Init1	14.52 714	6.56 715	34.32 711	1.10 693	1.02 697	31.53 716	11.99 717	15.58 715	17.42 710	30.17 719	27.03 716	43.14 719	24.36 715	24.41 717	18.27 713	0.27 679	0.32 697	0.36 699	0.46 704	1.26 693	0.76 699

JetRed	13.51 713	18.77 716	42.38 715	1.28 696	1.18 701	54.67 717	25.60 720	12.87 712	6.75 698	8.50 707	8.61 691	13.77 705	10.87 708	24.50 718	30.67 716	0.24 677	0.68 705	0.53 703	0.02 565	5.93 712	2.43 710

TCMNet-wrong-test	39.28 720	63.11 731	48.46 720	81.72 732	79.79 729	56.34 718	48.75 721	31.17 720	3.83 690	19.05 714	28.27 717	58.68 722	34.68 718	46.64 721	47.27 720	16.88 720	2.02 710	7.72 716	0.67 708	64.26 727	46.25 728

Selective-IGEV-i1pa	32.74 717	48.19 721	26.48 708	3.42 710	1.98 705	72.89 719	21.05 719	51.00 721	48.11 721	46.88 721	60.29 721	48.16 720	42.19 719	78.44 731	37.98 718	21.93 722	7.59 719	13.66 721	5.38 719	3.84 707	15.25 722

HaxPig	95.46 738	97.61 739	87.80 729	97.80 747	99.17 746	77.55 720	75.28 722	96.76 736	99.61 734	99.97 739	99.97 734	99.62 740	99.97 735	91.02 734	87.28 731	99.98 749	99.98 742	99.98 742	99.99 742	99.97 748	99.97 749

RSGM-EC	76.89 728	51.15 723	39.09 713	72.58 727	77.74 726	78.33 721	84.96 726	80.43 728	82.42 727	82.13 731	88.64 728	78.83 730	69.73 725	70.82 724	67.49 724	91.42 736	97.07 731	82.52 735	88.25 730	77.86 732	76.31 730

acva	76.89 728	51.15 723	39.09 713	72.58 727	77.74 726	78.33 721	84.96 726	80.43 728	82.42 727	82.13 731	88.64 728	78.83 730	69.73 725	70.82 724	67.49 724	91.42 736	97.07 731	82.52 735	88.25 730	77.86 732	76.31 730

ASD4	35.17 718	42.77 717	34.00 710	20.47 719	35.77 718	80.11 723	95.20 732	26.58 719	69.14 722	27.82 718	35.84 720	27.05 715	44.35 720	37.95 720	53.20 721	10.25 716	10.28 721	12.30 720	11.09 721	16.01 719	13.25 719

Selective-IGEV-i16pa	35.95 719	49.40 722	24.18 707	0.51 685	0.21 670	84.46 724	4.01 706	56.50 723	80.58 726	50.65 722	68.09 722	54.62 721	45.33 721	85.63 732	54.71 722	23.27 723	7.59 719	8.70 717	4.82 716	1.36 695	14.45 721

PML	71.49 727	88.65 737	73.56 722	82.49 733	75.59 725	85.39 725	79.41 724	71.62 727	87.17 729	90.48 733	85.96 727	90.50 733	60.21 723	91.76 736	73.85 726	96.01 746	2.36 712	86.79 737	6.59 720	83.59 736	17.83 723

MEDIAN_ROB	93.37 735	98.75 740	96.05 731	90.90 736	90.53 738	85.63 726	76.45 723	92.03 732	89.53 730	95.05 734	94.99 732	96.02 734	93.85 732	90.36 733	87.21 730	98.36 747	95.79 730	99.61 740	98.77 738	98.80 746	98.72 746

ccccc	97.05 739	91.21 738	100.00 739	100.00 749	100.00 749	89.04 727	91.39 728	95.61 733	91.93 731	96.66 735	90.86 731	96.55 735	99.37 733	99.78 741	99.57 737	100.00 750	100.00 746	99.83 741	99.27 739	100.00 749	100.00 750

xxxxx1	63.71 724	58.10 725	78.65 724	43.63 720	48.97 721	92.61 728	92.18 729	60.44 724	69.38 723	73.77 728	76.42 723	77.82 727	76.45 727	72.33 726	77.46 727	35.89 726	37.06 725	48.26 727	62.63 726	48.72 724	43.44 725

tt_ll	63.71 724	58.10 725	78.65 724	43.63 720	48.97 721	92.61 728	92.18 729	60.44 724	69.38 723	73.77 728	76.42 723	77.82 727	76.45 727	72.33 726	77.46 727	35.89 726	37.06 725	48.26 727	62.63 726	48.72 724	43.44 725

ff	63.71 724	58.10 725	78.65 724	43.63 720	48.97 721	92.61 728	92.18 729	60.44 724	69.38 723	73.77 728	76.42 723	77.82 727	76.45 727	72.33 726	77.46 727	35.89 726	37.06 725	48.26 727	62.63 726	48.72 724	43.44 725

AVERAGE_ROB	98.45 741	99.13 741	95.46 730	100.00 749	100.00 749	93.36 731	81.95 725	100.00 738	99.97 736	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	99.72 740	99.40 736	100.00 750	100.00 746	100.00 743	100.00 743	100.00 749	100.00 750

test_example2	97.61 740	99.96 742	99.93 736	99.83 748	99.97 748	98.84 732	99.76 733	91.98 731	100.00 739	100.00 740	100.00 737	89.18 732	86.51 730	99.29 739	96.54 732	99.97 748	99.55 740	92.92 739	98.06 737	100.00 749	99.95 748

DPSMNet_ROB	81.54 731	60.77 730	99.95 737	61.42 725	87.05 735	99.11 733	100.00 734	95.93 735	99.99 737	73.11 727	100.00 737	70.84 726	100.00 736	77.43 730	99.98 739	35.39 725	97.54 739	35.21 726	99.89 740	46.30 723	90.94 736

DGTPSM_ROB	81.49 730	60.74 729	99.95 737	61.20 724	86.99 734	99.11 733	100.00 734	95.92 734	99.99 737	73.08 726	100.00 737	70.81 725	100.00 736	77.39 729	99.98 739	35.10 724	97.48 738	35.12 725	99.89 740	46.16 722	90.85 735

USTest	58.46 723	44.12 718	43.29 716	60.68 723	67.35 724	99.15 735	100.00 734	91.40 730	98.36 733	67.56 724	90.15 730	66.93 723	68.34 724	62.46 723	57.68 723	4.00 711	35.83 724	16.32 722	22.03 725	41.21 721	32.38 724

fast-reg	99.52 749	100.00 744	100.00 739	97.26 746	99.60 747	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	94.96 745	100.00 746	100.00 743	100.00 743	99.47 747	99.20 747

iinet-test	92.59 733	76.72 734	96.91 733	77.75 730	83.92 730	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	99.93 737	99.99 735	97.81 737	100.00 736	98.48 737	99.00 734	88.63 731	97.39 734	70.07 731	93.99 733	80.96 734	90.32 733

IINet	92.59 733	76.71 733	96.86 732	77.75 730	83.92 730	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	99.93 737	99.99 735	97.83 738	100.00 736	98.48 737	99.00 734	88.63 731	97.39 734	70.07 731	93.99 733	80.96 734	90.33 734

Hybrid-DGEV	99.17 746	100.00 744	100.00 739	96.36 741	98.76 741	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	93.64 738	100.00 746	100.00 743	100.00 743	96.38 743	98.18 744

RAFT-FEzeroshot	99.15 743	100.00 744	100.00 739	96.40 743	98.80 744	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	93.65 740	99.99 743	100.00 743	100.00 743	96.28 741	97.98 741

RAFT-FE	99.15 743	100.00 744	100.00 739	96.40 743	98.80 744	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	93.65 740	99.99 743	100.00 743	100.00 743	96.28 741	97.98 741

FlowAnything	99.21 748	100.00 744	100.00 739	96.24 738	98.66 740	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	93.92 744	100.00 746	100.00 743	100.00 743	96.91 745	98.41 745

Selective-RAFT-Error	99.17 746	100.00 744	100.00 739	96.65 745	98.79 743	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	93.64 738	100.00 746	100.00 743	100.00 743	96.25 739	98.10 743

Anonymous_1	89.88 732	75.38 732	97.81 734	74.49 729	78.39 728	100.00 736	100.00 734	98.09 737	99.76 735	96.82 736	99.37 733	97.66 736	99.77 734	91.14 735	98.89 733	81.73 729	97.25 733	59.96 730	85.38 729	77.37 731	88.27 732

tt	48.25 721	0.05 156	28.22 709	1.29 697	0.00 1	100.00 736	100.00 734	100.00 738	97.19 732	0.08 560	0.00 1	97.99 739	86.70 731	2.26 484	99.92 738	83.66 730	94.83 729	16.47 723	21.27 724	35.05 720	0.01 234

CasAABBNet	99.15 743	100.00 744	100.00 739	96.37 742	98.76 741	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	93.65 740	99.99 743	100.00 743	100.00 743	96.27 740	97.93 740

LSM0	99.11 742	99.97 743	100.00 739	95.93 737	98.59 739	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	93.89 743	99.97 741	100.00 743	100.00 743	96.64 744	97.25 739

DPSM_ROB	94.00 736	79.32 735	100.00 739	83.19 734	85.69 732	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	89.53 733	97.42 736	74.97 733	95.13 735	83.79 737	90.98 737

DPSM	94.00 736	79.32 735	100.00 739	83.19 734	85.69 732	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	89.53 733	97.42 736	74.97 733	95.13 735	83.79 737	90.98 737

GS-Stereo							0.00 1	0.05 160	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.11 622

FADE		5.89 714		2.64 706	2.97 710			9.60 707	6.84 699	2.66 684		5.28 681		13.53 708		16.99 721	2.70 713	18.19 724	20.39 723	1.88 698	1.60 707

Low-res two-view benchmark