Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA2	0.07 90	0.27 395	0.47 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 4	0.05 121	0.25 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

WQFJX	0.23 281	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 373	2.42 562	1.86 589	0.01 225	0.00 1	0.06 282	0.04 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.02 363

MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 121	0.20 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 181	0.05 121	0.89 264	0.03 452	0.10 532	0.00 1	0.00 1	0.13 213	0.16 221	0.00 1	0.03 463	0.05 255	0.00 1	0.59 348	0.42 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.02 363

DilatedVolume-Stereo	0.03 30	0.02 13	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 171	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.02 176	0.20 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

mms	0.04 44	0.04 74	0.35 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 103	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.02 270	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.09 532

rvit_0105_6	0.05 53	0.04 74	0.46 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 283	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 212	0.29 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 53	0.08 226	0.78 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 494

rvit_stereo_ft	0.07 90	0.25 384	0.56 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.43 275	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

GCAPDPT-zeroshot4090	0.13 181	0.06 170	1.79 448	0.19 575	0.36 588	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 511

testlalala	0.13 181	0.06 170	1.80 452	0.19 575	0.38 591	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 494

GCAPDPT-zeroshot	0.13 181	0.06 170	1.79 448	0.19 575	0.37 590	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 511

DispViT+	0.09 115	0.19 343	0.92 275	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 2	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 121	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 87	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 170	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 87	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

S2M2_L	0.05 53	0.03 43	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.15 224	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 53	0.04 74	0.18 52	0.00 1	0.01 383	0.01 17	0.00 1	0.08 156	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 198	0.80 564	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.02 39	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 592	0.01 208

rvit_0105_4	0.06 72	0.08 226	0.63 162	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.03 64	0.50 280	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SHD	0.50 447	0.51 511	3.61 563	0.05 486	0.00 1	0.01 17	0.01 373	0.72 369	0.61 478	1.57 581	0.00 1	0.34 424	0.09 436	1.79 389	0.49 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.09 449	0.03 414

BTL-Stereo	0.04 44	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.03 64	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

WQFJA1++	0.54 465	0.04 74	0.79 226	0.04 472	0.05 498	0.02 26	0.00 1	0.02 39	0.04 28	2.09 589	0.00 1	0.17 367	0.00 1	0.03 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 624	0.03 414

MatchStereo	0.04 44	0.10 248	0.66 171	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.03 64	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 53	0.03 43	0.20 56	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.06 120	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 30	0.05 121	0.28 71	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 486	0.07 144	0.03 5	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

LG-Stereo_L1	0.03 30	0.05 121	0.31 78	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 486	0.08 156	0.04 28	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 90	0.01 1	0.37 87	0.01 395	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.16 227	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_5	0.07 90	0.10 248	0.65 168	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.05 103	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

rvit_stereo_0081	0.04 44	0.02 13	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.54 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 44	0.02 13	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.54 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 53	0.17 324	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 44	0.06 170	0.29 74	0.01 395	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.11 196	0.14 201	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.01 123	0.01 208

whm_eth	0.05 53	0.17 324	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.01 2	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.09 115	0.23 369	0.74 195	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.07 144	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 208

sCroCo_RVC	0.09 115	0.05 121	1.02 298	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1	0.12 205	0.48 278	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

SCV	0.09 115	0.23 369	0.59 153	0.00 1	0.02 438	0.03 42	0.02 422	0.35 302	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.18 534	0.12 559

RAStereo	0.05 53	0.15 307	0.68 176	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.06 120	0.06 50	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.02 270	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

SMFormer	0.33 354	0.10 248	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 476	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

tta	0.33 354	0.10 248	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 476	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

qqq1	0.33 354	0.10 248	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 476	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

fff1	0.33 354	0.10 248	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	1.45 476	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.00 1	3.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

GMStereo_Zeroshot	0.07 90	0.04 74	0.80 232	0.08 524	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.05 103	0.10 153	0.00 1	0.03 463	0.19 378	0.03 326	0.00 1	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

anonymity	0.17 234	0.06 170	0.79 226	0.00 1	0.09 528	0.03 42	0.00 1	0.54 339	0.07 66	0.41 543	0.13 501	0.11 323	0.58 518	0.02 176	0.31 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.01 123	0.02 363

CroCo-Stereo	0.13 181	0.16 316	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.98 411	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.31 417	0.03 326	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMStereo	0.08 103	0.54 521	0.90 267	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.04 87	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
water-stereo	0.03 30	0.02 13	0.34 81	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.04 87	0.06 50	0.01 225	0.02 457	0.04 226	0.05 397	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

HART	0.12 167	0.17 324	0.88 259	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.09 171	0.57 365	0.07 463	0.01 369	0.21 387	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.11 593	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.03 414

HUF	0.15 216	0.29 408	1.05 312	0.02 431	0.11 540	0.04 52	0.00 1	0.16 227	0.09 121	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.58 615	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.37 596

IGEV++	0.06 72	0.14 302	0.46 115	0.03 452	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.03 64	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.06 416	0.04 231	0.03 232	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.03 519	0.08 430	0.07 511

mmm	0.13 181	0.02 13	0.42 105	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.88 391	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.51 341	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

sAnonymous2	0.10 130	0.22 359	1.35 377	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.03 64	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.15 568

CroCo_RVC	0.10 130	0.22 359	1.35 377	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.03 64	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.15 568

DDF-Stereo	0.10 130	0.05 121	0.31 78	0.02 431	0.03 464	0.05 59	0.01 373	0.13 213	0.16 221	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.64 354	0.45 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 519	0.00 1	0.02 363

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 103	0.06 170	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.11 196	0.22 241	0.75 561	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.03 414

plain	0.11 152	0.17 324	1.21 352	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.16 227	0.32 261	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.03 216	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 563	0.01 208

MaDis-Stereo	0.06 72	0.16 316	0.66 171	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 373	0.06 120	0.12 184	0.00 1	0.01 369	0.04 226	0.02 270	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

NLSM1	0.18 244	0.04 74	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	1.75 520	1.39 582	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.05 397	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.01 208

S2M2_XL	0.03 30	0.04 74	0.27 70	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.10 188	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GLC_STEREO	0.04 44	0.05 121	0.52 130	0.00 1	0.00 1	0.06 63	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 53	0.06 170	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.03 64	0.57 365	0.06 452	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 90	0.09 239	0.42 105	0.05 486	0.05 498	0.07 66	0.03 446	0.17 235	0.09 121	0.03 404	0.00 1	0.03 189	0.01 195	0.14 300	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.07 530	0.02 251	0.02 363

rvit_0105_3	0.08 103	0.16 316	0.68 176	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.08 156	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CAS++	0.06 72	0.06 170	0.59 153	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.25 278	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DAS	0.49 436	0.05 121	1.29 363	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	1.25 447	0.61 478	1.18 575	0.00 1	0.24 397	0.03 326	4.76 515	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

SepStereo	0.45 416	0.05 121	1.29 363	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	1.25 447	0.61 478	1.18 575	0.00 1	0.24 397	0.03 326	3.93 487	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

MIF-Stereo (partial)	0.08 103	0.11 275	0.96 284	0.00 1	0.00 1	0.08 72	0.00 1	0.19 246	0.08 90	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.02 270	0.02 176	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 208

UniTT-Stereo	0.06 72	0.06 170	0.83 240	0.00 1	0.00 1	0.08 72	0.01 373	0.06 120	0.03 5	0.00 1	0.08 491	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1	0.03 64	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 53	0.05 121	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.02 422	0.17 235	0.12 184	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

11t1	0.08 103	0.01 1	0.54 140	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1	0.44 321	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

x	0.10 130	0.01 1	0.51 126	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1	0.67 364	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

2.25w	0.02 4	0.06 170	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.00 1	0.01 2	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 72	0.07 212	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.00 1	0.12 205	0.57 365	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

FACV-RUCA	0.11 152	0.06 170	0.50 125	0.03 452	0.10 532	0.10 78	0.00 1	0.07 144	0.62 533	0.03 404	0.04 469	0.03 189	0.14 457	0.03 216	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.20 545	0.11 546

CASS	0.07 90	0.06 170	0.73 186	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.01 373	0.15 224	0.12 184	0.16 509	0.00 1	0.02 120	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT	0.12 167	0.43 482	0.79 226	0.01 395	0.02 438	0.10 78	0.07 493	0.06 120	0.27 251	0.00 1	0.01 369	0.18 371	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.01 476	0.37 581	0.01 208

Syn2CoEx	0.56 471	0.78 563	2.86 538	0.00 1	0.00 1	0.10 78	0.01 373	0.91 396	0.61 478	0.02 370	0.00 1	0.49 475	0.21 480	5.03 523	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.03 414

4w-stereo	0.02 4	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.13 195	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 30	0.06 170	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 121	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.10 153	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 74	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.05 42	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 74	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.05 42	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 74	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 121	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 74	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 281	0.21 351	1.69 436	0.16 563	0.08 524	0.11 84	0.00 1	0.24 275	0.06 50	0.30 529	0.18 506	1.47 557	0.04 365	0.04 231	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

HanStereo	0.23 281	0.21 351	1.69 436	0.16 563	0.08 524	0.11 84	0.00 1	0.24 275	0.06 50	0.30 529	0.18 506	1.47 557	0.04 365	0.04 231	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

knoymous	0.09 115	0.04 74	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.23 271	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.23 395	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 90	0.10 248	1.03 300	0.00 1	0.04 485	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.02 494	0.01 123	0.01 208

MonStereo	0.02 4	0.05 121	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 121	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

asda	0.03 30	0.07 212	0.20 56	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 121	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 121	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 121	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 30	0.04 74	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 30	0.04 74	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 121	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.05 103	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 4	0.05 121	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

qqq	0.17 234	0.01 1	0.52 130	0.00 1	0.00 1	0.12 96	0.00 1	0.95 406	0.55 301	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	1.23 376	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

252Zero-FE	0.08 103	0.05 121	0.24 68	0.00 1	0.00 1	0.13 109	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.78 563	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.24 444	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

qwe	0.02 4	0.05 121	0.15 35	0.00 1	0.00 1	0.13 109	0.00 1	0.01 2	0.05 42	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

riskmin	0.11 152	0.01 1	0.87 255	0.01 395	0.00 1	0.13 109	0.00 1	0.30 296	0.09 121	0.00 1	0.01 369	0.76 509	0.00 1	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

test_sample1	0.21 269	0.01 1	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.14 112	0.00 1	0.99 413	0.30 259	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	2.26 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

AIO_rvc	0.11 152	0.28 401	0.45 113	0.05 486	0.02 438	0.15 113	0.03 446	0.19 246	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.02 270	0.12 294	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.02 494	0.09 449	0.10 540

MoCha-V2	0.09 115	0.08 226	0.61 159	0.05 486	0.06 510	0.15 113	0.00 1	0.11 196	0.08 90	0.07 463	0.00 1	0.13 336	0.00 1	0.02 176	0.04 285	0.00 1	0.13 598	0.00 1	0.20 578	0.04 341	0.01 208

FE-Mocha	0.14 198	0.06 170	0.59 153	0.04 472	0.06 510	0.16 115	0.00 1	0.34 300	0.15 213	0.02 370	0.27 518	0.13 336	0.45 506	0.10 285	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 526	0.01 123	0.01 208

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.01 2	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.03 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_105_1	0.09 115	0.21 351	0.66 171	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.13 213	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 363

LoS_RVC	0.05 53	0.05 121	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.17 235	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 195	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

WQFJX1	0.29 331	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 119	0.01 373	2.96 586	2.31 593	0.01 225	0.00 1	0.09 312	0.06 416	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 208

MFMNet_re	0.24 291	0.74 553	2.31 495	0.53 596	0.00 1	0.17 119	0.01 373	0.02 39	0.59 434	0.01 225	0.03 463	0.12 329	0.00 1	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.01 208

BridgeDepth_RVC	0.03 30	0.03 43	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.03 64	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV	0.03 30	0.04 74	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex-ft	8.40 617	2.59 619	75.27 631	0.00 1	0.00 1	0.18 121	0.04 466	0.13 213	20.18 621	39.66 630	4.06 580	4.68 591	8.53 612	3.94 488	7.96 600	0.02 559	0.07 578	0.00 1	0.02 494	0.14 493	0.50 604

test_sample7	0.28 315	0.08 226	0.76 208	0.02 431	0.00 1	0.19 124	0.00 1	2.28 555	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.00 1	1.45 381	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

Anonymous_2	0.88 528	0.02 13	1.06 314	0.01 395	0.00 1	0.19 124	0.00 1	0.14 220	0.08 90	0.01 225	0.04 469	1.07 533	0.00 1	0.02 176	0.02 196	0.01 543	0.04 547	2.31 622	11.16 630	1.35 605	0.01 208

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NLSM3	0.06 72	0.10 248	0.23 67	0.00 1	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.05 103	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.05 397	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

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GIP-stereo	0.06 72	0.02 13	0.64 166	0.00 1	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.01 2	0.14 201	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

dual_stereo	0.05 53	0.02 13	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 127	0.00 1	0.06 120	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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CES	0.08 103	0.07 212	0.43 109	0.00 1	0.00 1	0.21 132	0.01 373	0.08 156	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.08 301	0.04 365	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

WQFJA1	0.25 298	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	2.27 553	2.16 592	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 208

NLMM	0.25 298	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	2.25 551	2.13 591	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 208

PWC_ROB	0.62 492	0.54 521	3.22 554	0.00 1	0.00 1	0.22 133	0.00 1	2.18 548	0.61 478	0.00 1	0.20 510	0.29 412	0.03 326	3.46 464	1.22 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 584	0.01 208

depthmonostereo	0.06 72	0.02 13	0.54 140	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.12 205	0.10 153	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.02 270	0.04 231	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

LG-G_1	0.06 72	0.07 212	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.02 39	0.56 316	0.06 452	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.03 216	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

LG-G	0.06 72	0.07 212	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.02 39	0.56 316	0.06 452	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.03 216	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

SGD-Stereo	0.04 44	0.06 170	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.02 39	0.25 248	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Occ-G	0.06 72	0.06 170	0.51 126	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	0.17 235	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.14 493	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 429	0.76 560	3.11 551	0.00 1	0.00 1	0.23 136	0.00 1	1.07 424	0.61 478	0.01 225	0.01 369	0.13 336	0.13 456	3.12 441	0.34 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.01 208

DDVS	0.30 336	0.10 248	0.64 166	0.03 452	0.13 549	0.25 142	0.24 537	0.18 241	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.49 475	0.05 397	3.62 470	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

Selective-IGEV	0.05 53	0.04 74	0.43 109	0.00 1	0.04 485	0.25 142	0.00 1	0.01 2	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.03 316	0.08 519

HITNet	0.19 251	0.55 527	1.36 381	0.00 1	0.00 1	0.25 142	0.00 1	1.09 427	0.23 246	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.02 270	0.02 176	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 261	0.06 170	0.86 251	0.00 1	0.00 1	0.25 142	0.00 1	1.71 516	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.31 417	0.01 195	0.11 292	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NLCSM	0.36 374	0.09 239	0.21 59	0.00 1	0.00 1	0.26 146	0.02 422	1.20 443	1.55 585	0.01 225	0.00 1	0.10 317	0.10 444	3.53 467	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.01 208

fffft	0.07 90	0.01 1	0.39 94	0.00 1	0.00 1	0.26 146	0.00 1	0.03 64	0.20 236	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.26 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.06 494
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 53	0.03 43	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.26 146	0.00 1	0.03 64	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.03 414

fffy	0.05 53	0.04 74	0.49 120	0.01 395	0.00 1	0.26 146	0.00 1	0.03 64	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.04 450

CSFM-Stereo	0.03 30	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

BridgeDepth	0.03 30	0.04 74	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.03 64	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wz-Net-SNSev	0.78 514	1.10 582	6.27 594	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.95 406	0.61 478	0.00 1	0.01 369	0.41 452	0.10 444	4.92 520	0.81 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.03 414

TestStereo	0.31 342	0.22 359	1.36 381	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	0.06 120	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.01 195	4.27 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.51 452	0.36 450	2.40 504	0.00 1	0.00 1	0.27 150	0.00 1	2.06 538	1.49 584	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.04 365	3.38 461	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 363

NLMM1	0.35 368	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 155	0.00 1	3.45 593	2.88 594	0.01 225	0.01 369	0.06 282	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.02 363

MM-Stereo_test1	0.12 167	0.10 248	1.26 356	0.02 431	0.04 485	0.28 155	0.02 422	0.06 120	0.28 252	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.05 244	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.23 555	0.01 208

fast-acv-ft	0.29 331	0.37 457	3.76 569	0.06 510	0.01 383	0.28 155	0.17 525	0.06 120	0.21 238	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.09 436	0.10 285	0.23 439	0.01 543	0.00 1	0.03 575	0.01 476	0.26 563	0.01 208

anonymousa	0.14 198	0.15 307	1.74 444	0.00 1	0.00 1	0.28 155	0.00 1	0.01 2	0.11 167	0.00 1	0.01 369	0.42 454	0.02 270	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 521	0.00 1	0.02 363

AdaDepth	0.05 53	0.01 1	0.43 109	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.04 87	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.01 123	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 505	0.44 486	2.91 542	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	1.77 522	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.16 363	0.00 1	4.44 506	3.56 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.00 1

monsters	0.03 30	0.04 74	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.02 39	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	0.09 115	0.16 316	0.63 162	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.12 205	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.03 326	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.09 449	0.02 363

CoDeX	0.36 374	0.24 378	1.39 387	0.00 1	0.01 383	0.29 159	0.00 1	1.58 504	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.25 402	0.07 427	2.82 425	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

MIM_Stereo	0.10 130	0.32 418	0.90 267	0.00 1	0.03 464	0.29 159	0.00 1	0.11 196	0.11 167	0.02 370	0.00 1	0.04 226	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.08 519

iRaft-Stereo_5w	0.50 447	0.51 511	1.44 404	0.00 1	0.00 1	0.29 159	0.00 1	0.63 358	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.08 301	0.01 195	6.14 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 551	0.01 208

AIO-Stereo	0.07 90	0.06 170	0.41 99	0.00 1	0.03 464	0.30 166	0.00 1	0.10 188	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.04 341	0.07 511

RSM++	0.08 103	0.06 170	0.38 93	0.00 1	0.00 1	0.30 166	0.00 1	0.06 120	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.09 449	0.03 414

RSM	0.08 103	0.05 121	0.37 87	0.00 1	0.02 438	0.30 166	0.00 1	0.11 196	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.05 365	0.02 363

CBFPSM	0.36 374	0.54 521	2.16 486	0.00 1	0.00 1	0.30 166	0.00 1	0.26 282	0.62 533	0.01 225	0.01 369	1.68 564	1.03 547	0.27 325	0.33 476	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

LACA1	0.06 72	0.09 239	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.04 87	0.54 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	21.10 626	47.73 630	85.45 636	96.28 645	88.16 643	0.31 170	0.00 1	18.28 628	0.07 66	0.01 225	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.21 315	0.01 134	15.59 628	0.01 473	0.00 1	0.21 583	69.68 638	0.04 450

LG-Stereo	0.06 72	0.04 74	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.06 120	0.08 90	0.00 1	0.01 369	0.10 317	0.03 326	0.04 231	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.01 208

GCST	0.28 315	0.46 493	1.23 353	0.00 1	0.01 383	0.31 170	0.03 446	0.15 224	0.05 42	0.01 225	0.37 529	0.05 255	0.04 365	2.76 422	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.03 414

DLNR_Zeroshot_test	21.09 625	47.65 629	85.43 635	96.34 646	87.67 642	0.31 170	0.00 1	17.86 627	0.07 66	0.01 225	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.70 356	0.01 134	15.78 629	0.01 473	0.00 1	0.21 583	69.62 637	0.04 450

BEATNet_4x	0.24 291	0.51 511	1.71 439	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.99 413	0.31 260	0.00 1	0.00 1	0.29 412	0.03 326	0.22 317	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 363

PASM	0.51 452	0.32 418	3.07 549	0.00 1	0.00 1	0.31 170	0.00 1	0.46 326	0.12 184	0.03 404	0.00 1	0.44 457	0.02 270	5.22 528	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.03 414

DISCO	0.31 342	0.11 275	1.73 440	0.16 563	0.16 559	0.31 170	0.00 1	0.09 171	0.17 228	0.00 1	0.01 369	1.51 560	0.00 1	1.21 374	0.62 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 208

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 429	0.27 395	3.90 573	0.08 524	0.20 577	0.32 178	0.00 1	1.02 417	0.09 121	0.38 540	0.10 496	1.72 566	0.83 540	0.33 327	0.01 134	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.23 590	0.11 468	0.01 208

test_sample2	0.24 291	0.02 13	0.49 120	0.00 1	0.00 1	0.32 178	0.00 1	1.12 431	0.52 285	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	2.29 406	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

IGEVStereo-DCA	0.10 130	0.06 170	0.52 130	0.01 395	0.00 1	0.32 178	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.04 365	0.14 300	0.44 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.05 365	0.01 208

rrr	0.24 291	0.06 170	1.91 464	0.01 395	0.00 1	0.32 178	0.04 466	1.34 455	0.15 213	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.04 365	0.14 300	0.44 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.05 365	0.05 472

RALCasStereoNet	0.16 223	0.35 442	0.84 245	0.00 1	0.00 1	0.32 178	0.03 446	0.16 227	0.56 316	0.02 370	0.07 488	0.05 255	0.08 432	0.13 296	0.08 344	0.00 1	0.31 607	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.11 546

RALAANet	0.13 181	0.51 511	0.95 282	0.00 1	0.00 1	0.32 178	0.01 373	0.38 308	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.09 436	0.02 176	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.10 461	0.00 1

111111	0.05 53	0.03 43	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.00 1	0.04 87	0.08 90	0.07 463	0.00 1	0.01 40	0.02 270	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 167	0.25 384	0.82 236	0.01 395	0.01 383	0.33 184	0.03 446	0.08 156	0.40 272	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.03 326	0.02 176	0.04 285	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.01 208

HI	0.09 115	0.33 422	0.88 259	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.00 1	0.07 144	0.06 50	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.04 231	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

CoSv	0.09 115	0.33 422	0.88 259	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.00 1	0.07 144	0.06 50	0.00 1	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.04 231	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

test_xeample3	0.24 291	0.06 170	1.84 455	0.02 431	0.00 1	0.33 184	0.05 480	1.33 454	0.14 201	0.00 1	0.03 463	0.03 189	0.03 326	0.10 285	0.43 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.05 365	0.06 494

FAT-Stereo	0.50 447	0.14 302	2.51 517	0.00 1	0.00 1	0.33 184	0.09 508	1.88 526	0.61 478	0.05 442	0.76 551	0.60 489	0.52 515	2.46 413	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

edge stereo	0.58 481	0.29 408	2.86 538	0.01 395	0.03 464	0.33 184	0.03 446	0.97 410	0.50 280	0.21 516	0.33 525	1.31 546	0.16 465	4.20 498	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.01 208

UGAM-zero	0.68 501	0.10 248	1.78 446	0.07 516	0.16 559	0.34 191	0.03 446	0.92 399	0.18 233	0.37 539	0.00 1	2.23 578	0.74 532	6.20 579	0.01 134	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.26 600	0.01 123	0.09 532

SFCPSM	0.21 269	0.04 74	1.59 425	0.00 1	0.05 498	0.34 191	0.00 1	1.24 446	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.12 329	0.02 270	0.05 244	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.02 251	0.00 1

pmcnn	2.10 579	0.59 533	4.52 583	0.27 587	0.86 605	0.34 191	0.29 553	1.69 513	0.75 563	0.36 537	7.50 597	14.39 618	0.56 517	4.90 519	4.69 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.04 450

w-ln-seven-2	0.73 509	0.75 554	5.30 588	0.00 1	0.00 1	0.35 194	0.00 1	0.91 396	0.64 541	0.00 1	0.00 1	0.27 408	0.05 397	4.19 497	1.96 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.02 363

999	0.06 72	0.04 74	0.42 105	0.00 1	0.00 1	0.35 194	0.00 1	0.02 39	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.15 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.00 1

castereo++	0.09 115	0.11 275	0.28 71	0.03 452	0.00 1	0.36 196	0.00 1	0.21 263	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 583	0.02 251	0.00 1

SQANet	0.42 402	1.14 588	1.86 458	0.04 472	0.48 594	0.36 196	0.03 446	0.40 313	0.56 316	0.02 370	0.24 514	0.49 475	0.06 416	2.14 395	0.21 432	0.02 559	0.02 518	0.01 546	0.00 1	0.19 537	0.03 414

Zero-FE251	0.12 167	0.06 170	0.69 180	0.03 452	0.00 1	0.37 198	0.00 1	0.12 205	0.06 50	0.84 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

WCG-NET（raft）	0.07 90	0.18 332	0.43 109	0.00 1	0.00 1	0.37 198	0.00 1	0.07 144	0.06 50	0.01 225	0.01 369	0.05 255	0.03 326	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.01 208

cross-raft	0.15 216	0.05 121	1.46 408	0.00 1	0.01 383	0.37 198	0.07 493	0.40 313	0.02 1	0.02 370	0.00 1	0.38 444	0.00 1	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.01 123	0.02 363

4D-IteraStereo	0.16 223	0.51 511	1.73 440	0.00 1	0.00 1	0.38 201	0.03 446	0.08 156	0.08 90	0.02 370	0.01 369	0.00 1	0.01 195	0.06 255	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.06 494

VMStereo-Base	0.05 53	0.04 74	0.42 105	0.00 1	0.00 1	0.39 202	0.00 1	0.03 64	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.02 270	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	0.43 409	0.26 392	3.74 568	0.19 575	0.18 567	0.39 202	0.00 1	0.22 269	0.17 228	0.50 553	0.00 1	1.42 553	0.49 509	0.26 323	0.31 471	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.32 609	0.01 123	0.11 546

RAFT-Test	0.20 261	0.09 239	1.34 374	0.00 1	0.12 546	0.39 202	0.10 513	0.72 369	0.25 248	0.08 474	0.00 1	0.44 457	0.00 1	0.05 244	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 597	0.01 123	0.01 208

aanetorigin	0.86 526	0.36 450	3.45 561	0.11 545	0.13 549	0.39 202	0.93 594	0.13 213	0.14 201	3.38 598	1.21 563	0.29 412	2.01 577	2.87 428	1.35 537	0.02 559	0.00 1	0.02 564	0.05 523	0.30 575	0.08 519

XQC	0.68 501	0.72 552	3.82 571	0.06 510	0.00 1	0.39 202	0.01 373	1.92 529	0.61 478	0.03 404	0.01 369	0.46 464	0.21 480	2.84 427	2.26 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.15 504	0.05 472

DEFOM-Stereo	0.04 44	0.02 13	0.30 76	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.00 1	0.10 188	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

WCG-NET	0.09 115	0.12 287	0.45 113	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.03 446	0.08 156	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.01 40	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.01 208

MGS-Stereo	0.10 130	0.08 226	0.82 236	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.00 1	0.20 257	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 584	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 167	0.06 170	1.17 336	0.00 1	0.11 540	0.41 207	0.00 1	0.20 257	0.04 28	0.01 225	0.00 1	0.18 371	0.00 1	0.01 79	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.01 123	0.00 1

acv_ft	0.21 269	0.14 302	0.95 282	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.00 1	0.58 348	0.60 459	0.19 515	0.01 369	0.71 505	0.12 453	0.05 244	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.00 1

AF-Net	0.47 422	0.53 519	2.05 478	0.00 1	0.00 1	0.41 207	0.01 373	1.18 441	0.40 272	0.13 498	0.05 473	1.30 545	0.45 506	2.43 412	0.30 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1

DispFullNet	1.20 550	0.63 537	3.58 562	1.00 602	0.82 603	0.41 207	0.00 1	1.44 474	0.61 478	2.55 593	0.64 546	1.10 535	8.95 616	0.84 361	1.22 532	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.02 363

SMoEStereo_RVC	0.06 72	0.03 43	0.35 84	0.00 1	0.00 1	0.42 214	0.00 1	0.02 39	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.07 511

Wz-Net-TNSev	1.42 561	2.41 617	11.01 610	0.00 1	0.00 1	0.42 214	0.14 522	2.05 535	0.61 478	0.06 452	0.01 369	1.34 548	0.16 465	5.70 551	4.19 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.19 537	0.10 540

EDNetEfficientorigin	6.23 611	0.45 491	98.39 641	0.02 431	0.04 485	0.42 214	0.02 422	0.33 299	2.90 595	7.07 612	3.12 577	1.31 546	1.61 568	4.26 501	4.55 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.02 363

GwcNet	0.50 447	0.46 493	3.90 573	0.00 1	0.00 1	0.42 214	0.10 513	0.38 308	0.74 561	0.03 404	0.00 1	0.63 492	0.05 397	2.92 431	0.16 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.05 472

FADNet-RVC-Resample	0.51 452	0.82 567	3.08 550	0.04 472	0.04 485	0.42 214	0.09 508	1.16 438	0.34 263	0.00 1	0.03 463	0.24 397	0.05 397	3.16 443	0.13 387	0.07 573	0.12 595	0.05 588	0.02 494	0.08 430	0.20 582

SPS-STEREO	0.88 528	0.40 474	2.01 471	0.00 1	0.01 383	0.42 214	0.17 525	0.50 334	0.61 478	2.19 591	0.79 555	2.04 572	0.27 492	5.10 525	2.89 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.11 546
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DCRE	0.51 452	0.25 384	0.96 284	0.00 1	0.01 383	0.43 220	0.00 1	0.25 278	0.21 238	0.33 534	7.49 596	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.17 568	0.02 251	0.01 208

test-3	0.17 234	0.03 43	0.74 195	0.03 452	0.10 532	0.43 220	0.00 1	1.36 457	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.08 276	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 578	0.12 478	0.11 546

test_1	0.17 234	0.03 43	0.75 203	0.03 452	0.10 532	0.43 220	0.00 1	1.36 457	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.07 262	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 578	0.12 478	0.11 546

ac_64	0.39 391	0.12 287	1.15 331	0.04 472	0.01 383	0.43 220	0.02 422	0.25 278	0.59 434	0.12 495	0.01 369	0.89 519	0.04 365	3.92 486	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 167	0.26 392	0.77 211	0.00 1	0.01 383	0.44 224	0.01 373	0.25 278	0.53 290	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 310	0.16 316	0.71 181	0.00 1	0.00 1	0.44 224	0.00 1	0.43 319	0.57 365	0.02 370	0.04 469	0.63 492	0.04 365	2.18 401	0.24 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample5	0.39 391	0.10 248	1.42 397	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	2.14 545	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	3.06 439	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

test_sample4	0.38 387	0.10 248	1.42 397	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	2.09 541	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	2.83 426	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

DualNet	0.39 391	0.10 248	1.42 397	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	2.14 545	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	3.06 439	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

MLCV	0.23 281	0.46 493	1.15 331	0.00 1	0.00 1	0.45 226	0.00 1	0.57 345	0.15 213	0.09 483	0.00 1	0.27 408	0.03 326	1.09 371	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 541	0.39 472	2.15 485	0.08 524	0.02 438	0.45 226	0.02 422	0.89 393	0.67 552	0.10 489	5.85 589	1.90 568	1.11 553	6.20 579	1.14 528	0.20 585	0.00 1	0.03 575	0.07 530	0.12 478	0.13 564
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo-finetune2	0.10 130	0.16 316	0.49 120	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	0.01 2	0.59 434	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.08 432	0.01 79	0.23 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 72	0.05 121	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	0.02 39	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

test_sample3	0.37 382	0.09 239	1.41 393	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	1.95 532	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	2.79 424	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

ToySt	0.12 167	0.15 307	0.92 275	0.00 1	0.00 1	0.46 231	0.00 1	0.41 316	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.07 262	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.04 341	0.02 363

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 508	0.42 479	4.27 579	0.20 583	0.26 583	0.47 235	0.00 1	0.54 339	0.16 221	0.40 542	5.35 587	0.45 462	0.97 544	0.25 322	0.25 450	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.26 600	0.12 478	0.02 363

StereoVision	0.16 223	0.25 384	1.07 320	0.00 1	0.00 1	0.47 235	0.01 373	0.18 241	0.61 478	0.00 1	0.29 521	0.15 353	0.02 270	0.07 262	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 208

RAFT_CTSACE	0.14 198	0.33 422	1.23 353	0.00 1	0.01 383	0.47 235	0.00 1	0.27 288	0.11 167	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.00 1

test_sample6	0.41 399	0.11 275	1.38 384	0.00 1	0.00 1	0.48 238	0.00 1	2.33 559	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.00 1	3.18 446	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

UPFNet	0.18 244	0.05 121	1.11 325	0.00 1	0.00 1	0.48 238	0.00 1	1.11 429	0.48 278	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.10 285	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 452	0.80 564	2.47 512	0.01 395	0.00 1	0.48 238	0.00 1	1.32 453	0.14 201	0.00 1	0.01 369	0.12 329	0.06 416	4.07 492	0.15 401	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.00 1	0.38 582	0.08 519

Wz-Net-LNSev	0.34 362	0.61 535	4.26 577	0.00 1	0.00 1	0.49 241	0.00 1	0.26 282	0.61 478	0.00 1	0.01 369	0.23 395	0.03 326	0.10 285	0.16 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

rafts_anoy	0.14 198	0.35 442	0.99 296	0.00 1	0.02 438	0.49 241	0.03 446	0.11 196	0.07 66	0.00 1	0.01 369	0.06 282	0.06 416	0.24 320	0.06 317	0.00 1	0.14 599	0.00 1	0.01 476	0.02 251	0.03 414

IGEV-FE	0.32 351	0.10 248	2.61 525	0.01 395	0.01 383	0.50 243	0.04 466	0.21 263	0.09 121	0.45 546	0.45 533	0.80 513	0.51 512	0.20 313	0.23 439	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.14 554	0.03 316	0.00 1

ISRNet	0.16 223	0.11 275	1.44 404	0.00 1	0.00 1	0.50 243	0.00 1	0.44 321	0.60 459	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 351	0.10 248	2.61 525	0.01 395	0.01 383	0.50 243	0.04 466	0.21 263	0.09 121	0.45 546	0.45 533	0.81 514	0.51 512	0.20 313	0.23 439	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.14 554	0.03 316	0.00 1

CSP-Net	0.37 382	0.10 248	0.54 140	0.00 1	0.00 1	0.50 243	0.00 1	0.64 360	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.15 353	0.02 270	5.27 529	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 167	0.41 476	0.91 272	0.05 486	0.03 464	0.51 247	0.04 466	0.13 213	0.11 167	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.06 255	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.03 316	0.03 414

gwcnet-sp	0.28 315	0.15 307	2.75 533	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.02 422	0.49 331	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.04 365	0.87 362	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

scenet	0.28 315	0.15 307	2.75 533	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.02 422	0.49 331	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.04 365	0.87 362	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

ssnet	0.28 315	0.15 307	2.75 533	0.00 1	0.00 1	0.51 247	0.02 422	0.49 331	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.04 365	0.87 362	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

DANet	0.58 481	0.19 343	1.87 459	0.26 586	0.06 510	0.51 247	0.11 517	1.41 465	0.52 285	0.22 517	0.06 484	1.06 531	0.02 270	4.25 500	0.92 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 494
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	0.42 402	0.50 506	2.50 515	0.02 431	0.06 510	0.51 247	0.00 1	0.34 300	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.33 420	0.02 270	2.87 428	0.50 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 363

MM-Stereo_test2	0.14 198	0.06 170	1.48 412	0.07 516	0.00 1	0.52 253	0.00 1	0.08 156	0.03 5	0.13 498	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.02 176	0.07 328	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.01 476	0.19 537	0.04 450

AIO-test1	0.27 310	0.33 422	1.30 366	0.00 1	0.01 383	0.52 253	0.01 373	1.16 438	0.61 478	0.00 1	0.01 369	0.03 189	0.02 270	1.24 378	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.06 494

GASNet	0.56 471	1.09 581	2.57 523	0.00 1	0.00 1	0.52 253	0.02 422	1.12 431	0.22 241	0.01 225	0.14 502	0.50 479	0.12 453	4.09 493	0.39 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 577	0.08 519

iRaftStereo_RVC	0.10 130	0.20 348	0.57 149	0.00 1	0.00 1	0.52 253	0.00 1	0.05 103	0.07 66	0.00 1	0.01 369	0.14 344	0.03 326	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.25 561	0.20 582

HSM	0.63 493	0.36 450	0.89 264	0.00 1	0.00 1	0.52 253	0.01 373	0.98 411	0.56 316	0.00 1	0.01 369	2.27 579	0.65 526	6.18 573	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

MSCF	0.09 115	0.34 430	0.37 87	0.05 486	0.01 383	0.53 258	0.01 373	0.11 196	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.19 575	0.02 251	0.02 363

xyz-stereo-finetune	0.11 152	0.18 332	0.37 87	0.00 1	0.00 1	0.53 258	0.00 1	0.00 1	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.02 270	0.00 1	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 152	0.07 212	0.65 168	0.00 1	0.11 540	0.53 258	0.00 1	0.06 120	0.09 121	0.00 1	0.01 369	0.01 40	0.01 195	0.02 176	0.03 232	0.00 1	0.08 584	0.00 1	0.17 568	0.07 407	0.28 589
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AACVNet	0.40 396	0.36 450	0.90 267	0.00 1	0.00 1	0.53 258	0.00 1	0.18 241	0.41 274	0.02 370	0.00 1	0.11 323	0.01 195	5.33 533	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.00 1

test_3	0.19 251	0.02 13	0.76 208	0.03 452	0.10 532	0.53 258	0.00 1	1.42 468	0.07 66	0.13 498	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.07 262	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 578	0.12 478	0.11 546

THIR-Stereo	0.93 532	0.18 332	1.34 374	0.00 1	0.01 383	0.53 258	3.86 615	0.10 188	0.10 153	0.10 489	1.50 570	0.76 509	2.90 587	5.73 553	1.45 539	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.01 123	0.00 1

xxxx	1.04 539	0.02 13	0.54 140	0.00 1	0.00 1	0.53 258	0.00 1	2.53 571	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	2.04 392	14.52 619	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

GASTEREO	0.09 115	0.34 430	0.36 86	0.05 486	0.01 383	0.54 265	0.02 422	0.11 196	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.17 568	0.02 251	0.01 208

coex_refinement	0.33 354	0.44 486	0.97 291	0.05 486	0.00 1	0.54 265	0.04 466	0.72 369	0.15 213	0.02 370	0.00 1	0.36 432	0.16 465	3.05 438	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

PAM_32	0.49 436	0.07 212	2.23 489	0.17 567	0.23 581	0.54 265	0.25 540	0.26 282	0.13 195	0.49 551	0.93 559	2.21 577	0.87 541	0.51 341	0.31 471	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.27 604	0.01 123	0.19 579

PAM	0.48 429	0.08 226	2.03 472	0.19 575	0.24 582	0.54 265	0.26 543	0.24 275	0.11 167	0.54 555	0.96 560	2.39 582	0.72 530	0.48 340	0.25 450	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.26 600	0.01 123	0.18 575

Pointernet	0.10 130	0.04 74	0.61 159	0.00 1	0.05 498	0.54 265	0.00 1	0.02 39	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.01 123	0.00 1

AIO-test2	0.30 336	0.63 537	0.91 272	0.08 524	0.13 549	0.55 270	0.01 373	1.15 436	0.60 459	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.04 365	0.89 365	0.04 285	0.87 604	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.03 316	0.05 472

RYNet	0.53 463	0.19 343	1.79 448	0.00 1	0.00 1	0.55 270	0.00 1	1.12 431	0.61 478	0.02 370	0.00 1	0.83 515	0.04 365	5.05 524	0.45 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

z-mn7	0.88 528	1.64 604	5.54 590	0.00 1	0.00 1	0.56 272	0.07 493	0.92 399	0.61 478	0.00 1	0.06 484	0.36 432	0.05 397	5.64 548	1.97 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.02 363

MFN_U_SF_RVC	0.95 534	1.40 601	4.49 582	0.16 563	0.11 540	0.56 272	0.07 493	1.12 431	0.36 266	0.43 545	0.27 518	1.27 543	0.73 531	3.98 490	1.47 540	0.29 591	0.34 611	0.36 609	0.55 615	0.63 594	0.46 599

S-Stereo	0.65 497	0.25 384	3.44 560	0.00 1	0.00 1	0.56 272	0.05 480	1.86 525	0.61 478	0.00 1	0.76 551	0.84 516	0.11 450	4.28 504	0.11 370	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.03 414

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 402	0.52 517	3.02 545	0.00 1	0.00 1	0.57 275	0.00 1	1.15 436	0.60 459	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.14 457	1.51 383	0.76 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.19 251	0.13 296	0.67 175	0.00 1	0.15 556	0.57 275	0.00 1	1.01 416	0.11 167	0.04 431	0.48 538	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.30 464	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.06 526	0.01 123	0.18 575

test_xeample	1.14 546	0.02 13	0.58 150	0.00 1	0.00 1	0.57 275	0.00 1	2.57 574	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.02 270	3.45 463	15.00 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

VIP-Stereo	0.12 167	0.30 412	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.01 373	0.08 156	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.10 540

G2L-Stereo	0.41 399	0.45 491	1.90 462	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.00 1	0.40 313	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.33 420	0.05 397	4.09 493	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.00 1

TCMNet	0.49 436	0.43 482	3.03 547	0.06 510	0.01 383	0.58 278	0.04 466	0.92 399	0.62 533	0.00 1	0.00 1	0.20 382	0.02 270	3.64 472	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.18 534	0.07 511

222	1.95 573	0.03 43	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.00 1	2.64 581	0.57 365	0.02 370	0.00 1	0.05 255	0.02 270	3.34 460	31.23 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

STTRV1_RVC	0.67 500	0.21 351	2.32 496	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.01 373	1.05 420	0.59 434	0.01 225	0.51 539	0.26 404	0.18 472	6.05 565	0.27 459	0.26 589	1.07 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414

iResNetv2_ROB	0.36 374	1.03 579	2.96 543	0.00 1	0.00 1	0.58 278	0.00 1	1.51 499	0.58 422	0.01 225	0.00 1	0.08 301	0.02 270	0.07 262	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 574	0.02 363

NaN_ROB	0.80 516	0.47 498	1.63 430	0.17 567	0.19 572	0.58 278	0.38 567	2.11 542	0.80 567	0.53 554	0.33 525	0.48 467	1.13 554	4.98 522	1.94 549	0.00 1	0.02 518	0.01 546	0.05 523	0.06 388	0.14 567

IGEV-Stereo++	0.05 53	0.03 43	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.59 285	0.00 1	0.05 103	0.07 66	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.06 255	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 208

NVstereo2D	0.45 416	0.11 275	1.91 464	0.00 1	0.00 1	0.59 285	0.00 1	1.39 464	0.61 478	0.03 404	0.00 1	0.33 420	0.00 1	3.94 488	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.33 354	0.24 378	1.05 312	0.00 1	0.00 1	0.60 287	0.00 1	0.53 336	0.59 434	0.03 404	0.01 369	0.52 484	0.19 473	2.68 419	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 90	0.05 121	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 288	0.00 1	0.02 39	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CFNet-RSSM	0.17 234	0.06 170	1.16 335	0.00 1	0.12 546	0.61 288	0.00 1	0.90 394	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.09 312	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.00 1	0.00 1

RP	0.42 402	0.44 486	1.52 417	0.00 1	0.01 383	0.61 288	0.02 422	1.06 422	0.39 271	0.03 404	0.01 369	0.99 525	0.16 465	2.89 430	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.00 1

RASNet	0.58 481	0.27 395	1.30 366	0.00 1	0.00 1	0.61 288	0.01 373	0.47 327	0.60 459	0.08 474	0.06 484	1.52 562	0.04 365	6.18 573	0.48 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.52 462	0.06 170	1.45 406	0.00 1	0.00 1	0.61 288	0.00 1	3.83 597	0.52 285	0.14 506	0.00 1	0.22 393	0.03 326	3.50 465	0.04 285	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DRN-Test	0.43 409	0.13 296	1.95 468	0.03 452	0.09 528	0.61 288	0.00 1	1.43 473	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.18 371	0.04 365	3.32 458	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

Pro-Stereo	0.06 72	0.03 43	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	0.06 120	0.05 42	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 583	0.00 1	0.01 208

G2L-Stereo_test	0.35 368	0.51 511	1.28 362	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.03 446	0.37 307	0.13 195	0.01 225	0.00 1	0.56 488	0.00 1	3.27 455	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.01 208

UGAM	0.51 452	0.12 287	1.83 453	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	0.06 120	0.11 167	0.00 1	0.23 513	0.35 428	0.04 365	6.42 589	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 563	0.03 414

ffm	0.25 298	0.02 13	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	1.42 468	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.02 270	0.57 345	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.03 414

ff1	0.80 516	0.02 13	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	1.42 468	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.02 270	5.57 545	5.86 591	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.03 414

mmx	0.85 522	0.02 13	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	2.50 568	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.02 270	5.57 545	5.86 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

xxx	0.85 522	0.02 13	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	2.50 568	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.67 500	0.02 270	5.57 545	5.86 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

anonymousdsp2	0.10 130	0.04 74	0.98 295	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	0.09 171	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.04 341	0.03 414

IER	0.14 198	0.09 239	1.29 363	0.00 1	0.00 1	0.62 294	0.00 1	0.17 235	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.40 449	0.02 270	0.11 292	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

raftrobust	0.13 181	0.36 450	0.94 280	0.00 1	0.18 567	0.62 294	0.02 422	0.07 144	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.03 326	0.03 216	0.05 301	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.04 450

FBW_ROB	0.83 519	0.31 417	1.48 412	0.10 535	0.01 383	0.62 294	0.01 373	1.91 528	0.59 434	0.01 225	0.01 369	1.10 535	0.05 397	7.84 605	2.07 554	0.05 570	0.01 473	0.03 575	0.01 476	0.01 123	0.47 600

LL-Strereo	0.71 505	0.88 570	2.40 504	0.00 1	0.00 1	0.63 305	0.01 373	1.57 502	0.58 422	0.45 546	0.00 1	0.54 486	0.30 494	6.37 587	0.07 328	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.22 551	0.17 574

CrosDoStereo	1.10 542	0.08 226	1.43 402	0.00 1	0.05 498	0.63 305	5.86 619	0.60 352	0.38 267	0.26 521	1.21 563	0.19 378	3.02 589	6.61 593	1.64 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 542	0.08 226	1.43 402	0.00 1	0.05 498	0.63 305	5.86 619	0.60 352	0.38 267	0.26 521	1.21 563	0.19 378	3.02 589	6.61 593	1.64 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

stereogan	0.49 436	0.22 359	2.39 503	0.00 1	0.00 1	0.63 305	0.02 422	0.79 377	0.72 559	0.06 452	0.00 1	1.68 564	0.46 508	2.63 418	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.00 1

raft_robust	0.56 471	0.36 450	0.87 255	0.00 1	0.15 556	0.64 309	0.00 1	2.20 549	0.56 316	0.00 1	0.01 369	0.44 457	1.18 558	4.46 507	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.09 449	0.03 414

raft+_RVC	0.14 198	0.37 457	0.96 284	0.00 1	0.16 559	0.64 309	0.03 446	0.05 103	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.03 326	0.03 216	0.07 328	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.16 572

HGLStereo	0.28 315	0.12 287	1.15 331	0.00 1	0.00 1	0.65 311	0.00 1	0.57 345	0.25 248	0.02 370	0.01 369	0.47 465	0.03 326	2.17 400	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.01 208

RGC	0.50 447	0.53 519	2.42 508	0.00 1	0.01 383	0.65 311	0.00 1	1.07 424	0.17 228	0.01 225	0.62 545	1.00 526	0.19 473	3.03 437	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.02 363

AANet_RVC	0.75 511	0.65 539	2.52 518	0.01 395	0.00 1	0.66 313	0.00 1	0.61 356	0.13 195	0.00 1	1.29 567	0.96 523	0.04 365	5.98 560	1.82 548	0.13 580	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.04 450

ADLNet	0.38 387	0.21 351	0.86 251	0.00 1	0.00 1	0.67 314	0.00 1	0.86 390	0.60 459	0.18 513	0.01 369	1.01 527	0.02 270	2.92 431	0.26 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.02 363

MMNet	0.23 281	0.18 332	1.84 455	0.00 1	0.00 1	0.67 314	0.00 1	0.59 350	0.59 434	0.00 1	0.01 369	0.18 371	0.09 436	0.26 323	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

Nwc_Net	0.43 409	0.42 479	2.64 528	0.00 1	0.00 1	0.67 314	0.00 1	0.82 384	0.28 252	0.00 1	0.01 369	0.90 520	0.10 444	2.62 416	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 490	0.17 324	0.63 162	0.19 575	0.00 1	0.67 314	0.00 1	2.38 561	0.57 365	0.13 498	0.00 1	0.94 521	0.00 1	6.27 583	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.10 540

zh-sn7	1.20 550	2.23 616	8.48 603	0.00 1	0.00 1	0.68 318	0.05 480	1.30 451	0.61 478	0.00 1	0.04 469	0.41 452	0.21 480	5.33 533	4.51 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.07 511

iResNet	0.25 298	0.27 395	1.68 434	0.00 1	0.00 1	0.69 319	0.00 1	1.22 444	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 326	0.12 294	0.30 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.01 208

1111x	0.87 527	0.02 13	1.20 342	0.00 1	0.00 1	0.70 320	0.00 1	2.60 579	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 195	5.36 537	6.80 595	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

iRaft-Stereo_20w	0.38 387	0.11 275	1.91 464	0.12 549	0.04 485	0.70 320	0.24 537	1.72 517	0.16 221	0.41 543	0.00 1	0.26 404	1.04 548	0.41 335	0.24 444	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.14 554	0.02 251	0.09 532

pcwnet_v2	0.47 422	0.11 275	5.03 587	0.00 1	0.00 1	0.70 320	0.00 1	1.98 534	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.36 432	0.33 499	0.18 310	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

iResNet_ROB	0.30 336	0.66 541	1.41 393	0.00 1	0.00 1	0.70 320	0.00 1	0.79 377	0.57 365	0.04 431	0.01 369	0.08 301	0.01 195	1.55 385	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

DispNO	0.64 495	0.48 501	2.04 475	0.00 1	0.00 1	0.71 324	0.01 373	1.47 489	0.56 316	0.00 1	0.54 540	1.34 548	0.06 416	5.12 526	0.31 471	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.12 549	0.01 123	0.02 363

UNet	0.26 304	0.18 332	2.41 506	0.00 1	0.00 1	0.71 324	0.00 1	0.39 311	0.60 459	0.00 1	0.00 1	0.37 441	0.02 270	0.45 339	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CSAN	1.05 540	0.61 535	2.46 511	0.09 531	0.08 524	0.71 324	0.71 587	2.20 549	0.93 573	0.85 565	2.92 575	0.79 512	1.46 565	5.37 538	1.58 543	0.01 543	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.05 472

DFGA-Net	0.37 382	0.77 562	1.34 374	0.00 1	0.01 383	0.72 327	0.00 1	0.21 263	0.21 238	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 195	3.85 482	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.01 208

ccnet	0.49 436	0.05 121	1.26 356	0.01 395	0.08 524	0.72 327	0.18 527	1.18 441	0.35 264	0.45 546	0.68 547	0.13 336	0.39 503	3.54 468	0.74 518	0.01 543	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.02 251	0.01 208

hitnet-ft	0.42 402	0.30 412	1.15 331	0.00 1	0.00 1	0.73 329	0.11 517	0.30 296	0.19 235	0.04 431	0.14 502	0.75 508	0.17 471	4.33 505	0.10 362	0.01 543	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.04 341	0.01 208

zh-mn7	1.13 545	2.13 613	10.00 607	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.01 373	1.22 444	0.61 478	0.07 463	0.00 1	0.20 382	0.06 416	5.32 531	2.13 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.01 208

DCVSM-stereo	0.16 223	0.03 43	1.58 423	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.04 466	0.02 39	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.60 489	0.07 427	0.06 255	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 216	0.03 43	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.00 1	1.36 457	0.09 121	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

PVD	0.73 509	0.57 530	3.38 558	0.04 472	0.19 572	0.74 330	0.00 1	0.29 293	0.79 566	2.37 592	0.00 1	0.53 485	0.09 436	2.19 402	3.20 567	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.02 494	0.08 430	0.15 568

RAFT-Stereo	0.15 216	0.03 43	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.74 330	0.00 1	1.36 457	0.09 121	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
gcap_with_dpt	0.12 167	0.06 170	1.41 393	0.00 1	0.00 1	0.75 335	0.00 1	0.07 144	0.12 184	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

MLG-Stereo_test2	0.08 103	0.06 170	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 335	0.00 1	0.03 64	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

PCWNet_CMD	0.19 251	0.10 248	1.38 384	0.00 1	0.01 383	0.75 335	0.00 1	0.35 302	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.51 512	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

AEACV	0.10 130	0.02 13	0.49 120	0.00 1	0.02 438	0.75 335	0.00 1	0.07 144	0.02 1	0.09 483	0.00 1	0.01 40	0.08 432	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.24 597	0.07 407	0.05 472

MSMDNet	0.19 251	0.10 248	1.39 387	0.00 1	0.01 383	0.75 335	0.00 1	0.35 302	0.12 184	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.50 510	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

model_zeroshot	0.20 261	0.23 369	0.96 284	0.01 395	0.00 1	0.77 340	0.02 422	0.31 298	0.14 201	0.75 561	0.00 1	0.12 329	0.01 195	0.58 347	0.02 196	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.11 544	0.01 123	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 244	0.22 359	1.03 300	0.07 516	0.10 532	0.77 340	0.00 1	0.26 282	0.63 538	0.00 1	0.00 1	0.21 387	0.01 195	0.15 305	0.02 196	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.17 568	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.48 429	0.57 530	4.45 581	0.00 1	0.01 383	0.77 340	0.00 1	1.48 490	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.40 449	0.44 505	0.38 333	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 580	0.01 208

GANet	0.55 468	0.35 442	1.40 392	0.00 1	0.00 1	0.77 340	0.08 502	0.36 305	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.68 504	0.11 450	5.52 542	1.07 526	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.09 449	0.03 414

DEmStereo	0.75 511	0.06 170	1.73 440	0.04 472	0.00 1	0.78 344	0.52 579	0.05 103	0.57 365	0.05 442	0.72 549	0.02 120	3.42 594	5.79 556	1.29 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 342	0.48 501	2.47 512	0.00 1	0.03 464	0.78 344	0.03 446	0.06 120	0.08 90	0.01 225	0.01 369	0.08 301	0.33 499	1.59 386	0.16 404	0.00 1	0.02 518	0.01 546	0.00 1	0.01 123	0.01 208

IGEV-RUCA	0.20 261	0.04 74	0.49 120	0.06 510	0.11 540	0.79 346	0.31 555	0.21 263	0.17 228	0.10 489	0.11 497	0.15 353	0.24 487	0.16 307	0.20 428	0.04 567	0.12 595	0.20 603	0.22 588	0.17 524	0.19 579

DDUNet	0.34 362	0.20 348	1.06 314	0.00 1	0.00 1	0.79 346	0.01 373	0.91 396	0.54 294	0.04 431	0.01 369	1.11 537	0.01 195	1.89 390	0.17 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 310	0.34 430	1.42 397	0.00 1	0.00 1	0.79 346	0.00 1	2.15 547	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.04 365	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

G2L-ROB	0.29 331	0.47 498	1.48 412	0.00 1	0.00 1	0.80 349	0.00 1	0.08 156	0.16 221	0.00 1	0.00 1	0.16 363	0.00 1	2.60 415	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

ProNet	0.09 115	0.20 348	0.53 139	0.00 1	0.00 1	0.80 349	0.00 1	0.04 87	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.01 208

test_5	0.26 304	0.35 442	1.35 377	0.01 395	0.22 580	0.80 349	0.01 373	0.81 381	0.58 422	0.12 495	0.00 1	0.06 282	0.01 195	0.61 352	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.16 572

Reg-Stereo(zero)	0.23 281	0.02 13	1.54 420	0.00 1	0.07 517	0.81 352	0.09 508	0.10 188	0.16 221	0.00 1	0.11 497	0.20 382	0.82 538	0.17 309	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.01 123	0.06 494

ssnet_v2	0.28 315	0.17 324	1.18 340	0.00 1	0.00 1	0.81 352	0.00 1	1.05 420	0.59 434	0.09 483	0.01 369	0.88 518	0.09 436	0.43 336	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.09 532

NCCL2	0.29 331	0.50 506	1.52 417	0.00 1	0.00 1	0.81 352	0.00 1	0.45 323	0.22 241	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.03 326	2.14 395	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.01 123	0.03 414

CASnet	0.08 103	0.05 121	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.82 355	0.00 1	0.14 220	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_4	0.13 181	0.07 212	1.12 328	0.00 1	0.05 498	0.82 355	0.00 1	0.04 87	0.08 90	0.10 489	0.00 1	0.01 40	0.01 195	0.02 176	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.11 468	0.00 1

WZ-Net	1.38 559	1.14 588	10.22 608	0.00 1	0.00 1	0.82 355	0.00 1	1.37 463	0.61 478	0.01 225	0.01 369	1.09 534	2.20 580	6.39 588	3.68 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.02 363

psm_up	0.39 391	0.25 384	1.04 304	0.00 1	0.00 1	0.82 355	0.00 1	1.88 526	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.28 411	0.01 195	2.78 423	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

FADNet	0.55 468	0.75 554	2.42 508	0.00 1	0.01 383	0.82 355	0.00 1	0.88 391	0.54 294	0.01 225	0.01 369	0.16 363	0.16 465	4.49 508	0.09 350	0.18 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 588	0.00 1

tt45	0.08 103	0.03 43	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.83 360	0.00 1	0.02 39	0.06 50	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 195	0.00 1	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 208

GCAP-Stereo	0.11 152	0.28 401	0.71 181	0.00 1	0.00 1	0.83 360	0.00 1	0.08 156	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 208

GANet-ADL	0.16 223	0.06 170	1.18 340	0.00 1	0.01 383	0.83 360	0.00 1	0.23 271	0.07 66	0.00 1	0.30 522	0.35 428	0.00 1	0.07 262	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 208

StereoDRNet-Refined	0.24 291	0.08 226	0.68 176	0.00 1	0.00 1	0.83 360	0.00 1	0.66 362	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.50 479	0.02 270	1.28 379	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 450
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CFNet_ucs	0.26 304	0.14 302	1.53 419	0.00 1	0.01 383	0.84 364	0.00 1	1.78 523	0.17 228	0.00 1	0.00 1	0.49 475	0.30 494	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

STTStereo	0.24 291	0.28 401	1.68 434	0.00 1	0.00 1	0.84 364	0.03 446	0.16 227	0.08 90	0.02 370	0.00 1	0.20 382	0.03 326	1.54 384	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	0.57 477	0.22 359	1.61 429	0.00 1	0.00 1	0.84 364	0.78 590	2.58 576	0.61 478	0.38 540	0.00 1	1.25 540	0.63 525	2.07 394	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.08 519
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_for_model	0.15 216	0.06 170	1.48 412	0.18 573	0.20 577	0.85 367	0.00 1	0.04 87	0.10 153	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

STrans-v2	0.85 522	0.28 401	1.66 432	0.00 1	0.01 383	0.85 367	0.04 466	2.05 535	0.67 552	0.48 550	0.87 558	1.12 538	2.12 579	6.64 595	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

LSM	4.58 605	0.88 570	17.79 614	3.73 622	38.79 627	0.85 367	2.37 610	0.54 339	1.64 586	2.88 596	3.09 576	0.62 491	0.60 521	3.16 443	1.06 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	13.55 630

GMOStereo	0.13 181	0.24 378	0.83 240	0.00 1	0.14 552	0.86 370	0.01 373	0.09 171	0.11 167	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 208

error version	0.13 181	0.24 378	0.83 240	0.00 1	0.14 552	0.86 370	0.01 373	0.09 171	0.11 167	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 208

test-v	0.13 181	0.24 378	0.83 240	0.00 1	0.14 552	0.86 370	0.01 373	0.09 171	0.11 167	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 208

test-2	0.13 181	0.24 378	0.83 240	0.00 1	0.14 552	0.86 370	0.01 373	0.09 171	0.11 167	0.01 225	0.01 369	0.02 120	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 208

GCAP-BAT	0.19 251	0.08 226	0.90 267	0.01 395	0.07 517	0.87 374	0.03 446	0.16 227	0.06 50	0.36 537	0.45 533	0.15 353	0.05 397	0.08 276	0.31 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 503	0.03 43	0.84 245	0.13 556	0.20 577	0.87 374	2.23 606	2.05 535	0.29 256	0.72 558	4.60 583	0.29 412	0.55 516	0.39 334	0.44 493	0.00 1	0.07 578	0.00 1	0.29 607	0.01 123	0.08 519

ADLNet2	0.55 468	0.33 422	2.54 522	0.00 1	0.00 1	0.88 376	0.00 1	0.69 365	0.65 544	0.00 1	0.07 488	1.47 557	0.02 270	4.12 496	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.01 208

ADCS	1.72 569	1.22 593	8.11 601	0.00 1	0.01 383	0.88 376	0.68 585	1.44 474	0.63 538	2.60 594	0.11 497	1.42 553	0.26 491	1.97 391	14.92 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.07 511

otaku	0.59 485	1.12 584	1.90 462	0.08 524	0.11 540	0.89 378	0.05 480	0.60 352	0.57 365	0.01 225	1.41 568	1.03 529	0.14 457	2.39 410	0.56 510	0.06 572	0.03 530	0.01 546	0.00 1	0.61 593	0.21 586

PA-Net	0.57 477	0.50 506	2.73 532	0.03 452	0.06 510	0.89 378	0.02 422	0.66 362	0.63 538	0.00 1	0.00 1	0.43 456	0.07 427	4.82 518	0.55 509	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 450
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 223	0.09 239	0.61 159	0.00 1	0.01 383	0.90 380	0.00 1	0.14 220	0.14 201	0.08 474	0.00 1	0.39 446	0.02 270	0.15 305	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.01 123	0.03 414

CRFU-Net	0.40 396	0.12 287	1.50 416	0.14 558	0.01 383	0.90 380	0.00 1	0.42 318	0.14 201	0.00 1	0.00 1	0.42 454	1.94 573	2.15 397	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.03 316	0.00 1

IPLGR_C	0.35 368	0.81 566	2.03 472	0.10 535	0.01 383	0.90 380	0.21 533	1.46 487	0.61 478	0.02 370	0.01 369	0.13 336	0.07 427	0.14 300	0.17 408	0.00 1	0.05 562	0.01 546	0.02 494	0.17 524	0.04 450

ACRE	0.34 362	0.70 546	2.13 483	0.10 535	0.00 1	0.90 380	0.20 532	1.45 476	0.61 478	0.02 370	0.01 369	0.13 336	0.05 397	0.14 300	0.17 408	0.00 1	0.03 530	0.01 546	0.02 494	0.17 524	0.04 450

Consistency-Raft	0.39 391	0.30 412	2.53 520	0.14 558	0.03 464	0.90 380	0.04 466	1.36 457	0.59 434	0.00 1	0.02 457	0.02 120	1.15 556	0.33 327	0.43 491	0.02 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

SuperB	1.85 572	1.06 580	10.54 609	0.02 431	0.01 383	0.90 380	0.78 590	1.75 520	0.64 541	0.05 442	0.05 473	0.34 424	0.89 543	5.29 530	5.80 590	0.01 543	0.00 1	0.02 564	0.02 494	8.71 626	0.06 494

ADCRef	0.92 531	0.48 501	3.35 556	0.02 431	0.02 438	0.90 380	0.32 556	0.61 356	0.65 544	0.72 558	0.17 505	0.17 367	0.82 538	2.15 397	7.95 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.03 414

DeepPrunerF	1.33 557	0.59 533	8.62 604	0.02 431	0.09 528	0.90 380	0.00 1	1.34 455	6.72 608	0.22 517	0.01 369	0.21 387	0.14 457	5.64 548	1.99 552	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.02 494	0.14 493	0.02 363

AASNet	0.27 310	0.47 498	1.56 421	0.00 1	0.00 1	0.91 388	0.00 1	0.58 348	0.58 422	0.00 1	0.00 1	0.39 446	0.02 270	0.33 327	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 561	0.06 494

AFF-stereo	0.18 244	0.42 479	0.77 211	0.00 1	0.00 1	0.91 388	0.00 1	0.41 316	0.65 544	0.05 442	0.00 1	0.04 226	0.05 397	0.06 255	0.04 285	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.01 208

YMNet	0.36 374	0.38 467	2.34 497	0.03 452	0.03 464	0.92 390	0.15 523	0.53 336	0.65 544	0.09 483	0.01 369	0.44 457	0.06 416	0.82 359	0.30 464	0.01 543	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.27 569	0.04 450

YMNet_1	0.36 374	0.38 467	2.34 497	0.03 452	0.03 464	0.92 390	0.15 523	0.53 336	0.65 544	0.09 483	0.01 369	0.44 457	0.06 416	0.82 359	0.30 464	0.01 543	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.27 569	0.04 450

DRaft	0.56 471	0.08 226	0.73 186	0.00 1	0.00 1	0.92 390	0.19 530	0.05 103	0.09 121	0.03 404	0.26 516	0.06 282	2.55 583	4.61 512	1.38 538	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.02 494	0.03 316	0.08 519

XX-TBD	0.12 167	0.25 384	0.79 226	0.00 1	0.00 1	0.92 390	0.00 1	0.18 241	0.08 90	0.00 1	0.21 512	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 399	0.54 521	1.69 436	0.00 1	0.00 1	0.92 390	0.00 1	0.27 288	0.53 290	0.00 1	0.00 1	0.25 402	0.03 326	3.43 462	0.47 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.03 414

CIPLG	0.33 354	0.75 554	1.79 448	0.10 535	0.01 383	0.93 395	0.21 533	1.45 476	0.61 478	0.02 370	0.01 369	0.14 344	0.06 416	0.13 296	0.17 408	0.00 1	0.04 547	0.01 546	0.01 476	0.17 524	0.04 450

APVNet	0.51 452	0.21 351	2.43 510	0.00 1	0.00 1	0.94 396	0.00 1	0.45 323	0.62 533	0.01 225	0.01 369	0.34 424	0.03 326	4.59 510	0.27 459	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.15 504	0.02 363

DualNet (step1)	0.44 414	0.23 369	1.31 368	0.00 1	0.00 1	0.95 397	0.00 1	2.28 555	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.00 1	1.45 381	0.07 328	0.32 593	0.00 1	1.06 616	0.33 610	0.01 123	0.01 208

test_sample9	1.51 564	0.23 369	1.31 368	0.00 1	0.00 1	0.95 397	0.00 1	2.28 555	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.00 1	3.30 456	7.04 596	0.32 593	12.66 630	1.06 616	0.33 610	0.01 123	0.01 208

test_sample8	2.11 580	0.23 369	1.31 368	0.00 1	0.00 1	0.95 397	0.00 1	2.06 538	0.55 301	1.95 586	0.00 1	7.32 603	3.15 591	3.30 456	7.04 596	0.32 593	12.66 630	1.06 616	0.33 610	0.01 123	0.01 208

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 368	0.49 505	2.00 470	0.00 1	0.02 438	0.96 400	0.00 1	0.55 342	0.18 233	0.03 404	0.00 1	0.35 428	0.10 444	2.37 408	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.37 382	0.34 430	1.01 297	0.01 395	0.00 1	0.96 400	0.00 1	1.11 429	0.46 277	0.00 1	0.00 1	0.17 367	0.02 270	2.73 420	0.54 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

Hybrid-DGEV-03	0.17 234	0.35 442	0.94 280	0.00 1	0.00 1	0.97 402	0.02 422	0.48 329	0.09 121	0.04 431	0.01 369	0.06 282	0.03 326	0.07 262	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.06 494

LCNet	0.22 274	0.11 275	0.74 195	0.11 545	0.00 1	0.97 402	0.00 1	0.09 171	0.59 434	0.01 225	0.00 1	0.02 120	1.10 552	0.43 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.01 208

ETE_ROB	0.31 342	0.34 430	0.89 264	0.00 1	0.00 1	0.97 402	0.01 373	1.45 476	0.57 365	0.02 370	0.00 1	0.17 367	0.02 270	1.75 387	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo07	0.10 130	0.12 287	0.59 153	0.00 1	0.00 1	0.98 405	0.00 1	0.03 64	0.10 153	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.05 397	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 450

MyStereo04	0.26 304	0.12 287	2.34 497	0.00 1	0.00 1	0.98 405	0.00 1	0.84 386	0.20 236	0.06 452	0.01 369	0.33 420	0.11 450	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 450

CFNet_pseudo	0.22 274	0.10 248	1.39 387	0.00 1	0.01 383	0.98 405	0.00 1	0.94 404	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.36 501	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.40 396	0.09 239	0.84 245	0.00 1	0.01 383	0.98 405	0.37 565	0.29 293	0.62 533	0.02 370	0.32 524	0.03 189	0.24 487	3.91 484	0.34 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CVANet_RVC	0.53 463	0.32 418	1.26 356	0.00 1	0.00 1	0.98 405	0.00 1	0.72 369	0.55 301	0.35 536	0.12 500	0.36 432	0.14 457	5.53 543	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.00 1

ccs_rob	0.22 274	0.10 248	1.38 384	0.00 1	0.01 383	0.98 405	0.00 1	0.94 404	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.48 467	0.36 501	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 402	0.43 482	1.17 336	0.00 1	0.00 1	0.99 411	0.00 1	1.70 515	0.60 459	0.05 442	0.00 1	1.51 560	0.19 473	1.20 373	0.61 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 304	0.75 554	1.33 372	0.00 1	0.00 1	0.99 411	0.00 1	1.04 419	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.19 378	0.02 270	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 551	0.01 208

CREStereo++_RVC	0.10 130	0.06 170	0.78 223	0.00 1	0.00 1	1.00 413	0.00 1	0.10 188	0.08 90	0.00 1	0.01 369	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.23 281	0.05 121	1.39 387	0.00 1	0.00 1	1.00 413	0.00 1	0.80 379	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.24 397	0.04 365	0.23 319	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

DMCA	0.19 251	0.16 316	1.39 387	0.00 1	0.01 383	1.00 413	0.01 373	0.38 308	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.05 255	0.00 1	0.05 244	0.12 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

LALA_ROB	0.31 342	0.38 467	0.91 272	0.00 1	0.01 383	1.00 413	0.01 373	1.60 505	0.61 478	0.15 508	0.00 1	0.09 312	0.01 195	1.04 369	0.41 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

SACVNet	0.42 402	0.29 408	1.10 321	0.00 1	0.00 1	1.02 417	0.00 1	0.78 374	0.29 256	0.03 404	0.00 1	0.24 397	0.02 270	4.27 502	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.01 208

AnonymousM	0.10 130	0.04 74	0.56 147	0.00 1	0.00 1	1.02 417	0.00 1	0.19 246	0.11 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

ICVP	0.15 216	0.03 43	1.23 353	0.00 1	0.01 383	1.02 417	0.09 508	0.19 246	0.10 153	0.00 1	0.02 457	0.07 294	0.01 195	0.18 310	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.43 409	0.38 467	1.10 321	0.01 395	0.00 1	1.02 417	0.00 1	1.94 531	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.14 344	0.01 195	3.25 454	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.02 363

EDNetEfficient	2.96 594	0.23 369	19.99 616	0.19 575	0.85 604	1.02 417	2.03 603	0.56 343	5.14 604	8.09 616	1.81 571	0.94 521	4.14 604	3.72 478	10.22 609	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.06 526	0.05 365	0.03 414

UCFNet_RVC	0.20 261	0.32 418	0.88 259	0.00 1	0.00 1	1.02 417	0.00 1	0.20 257	0.29 256	0.01 225	0.00 1	0.34 424	0.02 270	0.81 358	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoO	1.02 538	0.28 401	2.49 514	1.23 605	0.79 602	1.03 423	1.44 597	2.47 567	0.68 554	0.06 452	0.75 550	0.15 353	3.00 588	1.08 370	2.58 562	1.23 609	0.17 603	0.00 1	0.42 613	0.17 524	0.37 596

tg	0.14 198	0.17 324	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.07 144	0.52 285	0.00 1	0.01 369	0.07 294	0.02 270	0.02 176	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.26 563	0.18 575

ACVNet-4b	1.14 546	1.34 599	3.96 575	0.17 567	0.03 464	1.03 423	0.01 373	1.31 452	0.65 544	0.01 225	0.97 561	1.98 571	0.32 498	6.18 573	1.20 531	2.52 616	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.82 600	0.28 589

CAS	0.10 130	0.05 121	0.46 115	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.21 263	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 195	0.01 79	0.02 196	0.08 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 223	0.52 517	0.86 251	0.01 395	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.09 171	0.52 285	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

dad	0.17 234	0.54 521	0.82 236	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.02 39	0.23 246	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.01 195	0.63 353	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 336	0.19 343	1.78 446	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	2.08 540	0.28 252	0.00 1	0.00 1	0.37 441	0.04 365	0.02 176	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414

PSMNet-ADL	0.35 368	0.05 121	0.65 168	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.59 350	0.09 121	0.00 1	0.07 488	0.47 465	0.01 195	3.66 475	0.30 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 363

TANstereo	0.12 167	0.15 307	0.78 223	0.00 1	0.00 1	1.03 423	0.00 1	0.07 144	0.08 90	0.01 225	0.15 504	0.04 226	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	0.57 477	1.13 586	2.24 491	0.04 472	0.36 588	1.04 432	0.02 422	0.74 373	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.76 509	0.08 432	3.01 435	0.47 499	0.07 573	0.04 547	0.01 546	0.00 1	0.76 598	0.02 363

ADStereo(finetuned)	0.34 362	0.37 457	2.24 491	0.00 1	0.00 1	1.04 432	0.00 1	1.49 496	0.61 478	0.08 474	0.00 1	0.04 226	0.74 532	0.03 216	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 472

PS-NSSS	0.54 465	0.44 486	0.86 251	0.00 1	0.00 1	1.04 432	0.00 1	2.37 560	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.11 323	0.01 195	5.32 531	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

LoS	0.14 198	0.07 212	0.66 171	0.02 431	0.00 1	1.05 435	0.01 373	0.07 144	0.57 365	0.01 225	0.01 369	0.16 363	0.04 365	0.04 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCANet-4	0.31 342	0.05 121	2.61 525	0.00 1	0.00 1	1.05 435	0.00 1	1.49 496	0.61 478	0.13 498	0.00 1	0.03 189	0.05 397	0.03 216	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

fff	0.28 315	0.37 457	1.20 342	0.00 1	0.01 383	1.05 435	0.00 1	1.48 490	0.61 478	0.13 498	0.00 1	0.04 226	0.60 521	0.02 176	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

psmg	0.22 274	0.05 121	0.54 140	0.00 1	0.00 1	1.05 435	0.00 1	1.73 518	0.58 422	0.00 1	0.00 1	0.36 432	0.03 326	0.01 79	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

csc	0.28 315	0.37 457	1.20 342	0.00 1	0.01 383	1.05 435	0.00 1	1.48 490	0.61 478	0.13 498	0.00 1	0.04 226	0.60 521	0.02 176	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

cscssc	0.28 315	0.37 457	1.20 342	0.00 1	0.01 383	1.05 435	0.00 1	1.48 490	0.61 478	0.13 498	0.00 1	0.04 226	0.60 521	0.02 176	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472

ACVNet	0.20 261	0.14 302	0.96 284	0.01 395	0.00 1	1.05 435	0.11 517	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.01 369	0.71 505	0.00 1	0.05 244	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.00 1

GANet-RSSM	0.34 362	0.29 408	0.97 291	0.00 1	0.00 1	1.05 435	0.00 1	0.22 269	0.15 213	0.03 404	0.00 1	0.31 417	0.00 1	3.62 470	0.14 396	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.05 365	0.01 208

PMTNet	0.11 152	0.07 212	0.60 158	0.00 1	0.00 1	1.05 435	0.04 466	0.16 227	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.03 216	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

GEAStereo	0.10 130	0.05 121	0.34 81	0.04 472	0.04 485	1.06 444	0.00 1	0.06 120	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.10 540

GSStereo	0.12 167	0.05 121	0.34 81	0.01 395	0.04 485	1.06 444	0.00 1	0.05 103	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.11 546

gasm-f	0.11 152	0.06 170	0.31 78	0.04 472	0.07 517	1.06 444	0.04 466	0.06 120	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.03 232	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.10 540

DA	0.10 130	0.06 170	0.37 87	0.01 395	0.03 464	1.06 444	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.13 296	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559

GGEV	0.10 130	0.06 170	0.37 87	0.01 395	0.03 464	1.06 444	0.00 1	0.02 39	0.08 90	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.13 296	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 559

MSAF-DinoV2	1.81 571	2.41 617	6.15 592	0.49 595	0.02 438	1.06 444	0.34 561	2.76 584	1.69 587	0.29 527	0.26 516	2.37 581	1.82 571	8.06 607	4.80 583	0.00 1	0.01 473	0.05 588	0.71 619	1.56 606	1.34 615

trnet	0.10 130	0.05 121	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.17 235	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 234	0.05 121	0.79 226	0.03 452	0.09 528	1.06 444	0.00 1	0.57 345	0.06 50	0.08 474	0.00 1	0.13 336	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.06 577	0.00 1	0.23 590	0.08 430	0.04 450

ff7	0.11 152	0.18 332	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.07 407	0.01 208

ffff	0.11 152	0.18 332	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.07 407	0.01 208

11t	0.11 152	0.18 332	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.07 407	0.01 208

EKT-Stereo	0.46 420	0.12 287	1.03 300	0.75 601	4.21 622	1.06 444	0.00 1	0.83 385	0.04 28	0.02 370	0.00 1	0.08 301	0.00 1	0.89 365	0.01 134	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.05 523	0.04 341	0.01 208

anonymousdsp	0.11 152	0.18 332	0.58 150	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.08 156	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.04 365	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.07 407	0.03 414

EGLCR-Stereo	0.15 216	0.05 121	0.47 118	0.07 516	0.03 464	1.06 444	0.01 373	1.06 422	0.12 184	0.16 509	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

Selective-RAFT	0.13 181	0.04 74	0.51 126	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.04 87	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 575	0.04 341	0.00 1

MC-Stereo	0.10 130	0.10 248	0.59 153	0.01 395	0.01 383	1.06 444	0.00 1	0.03 64	0.09 121	0.02 370	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.02 494	0.05 365	0.01 208

RCA-Stereo	0.18 244	0.11 275	0.63 162	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	1.48 490	0.07 66	0.07 463	0.00 1	0.02 120	0.05 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.01 208

ccc-4	0.11 152	0.18 332	0.52 130	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.09 171	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.03 326	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.07 407	0.01 208

IGEV-Stereo	0.11 152	0.18 332	0.58 150	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.08 156	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.04 365	0.03 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.07 407	0.03 414
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.14 198	0.48 501	0.72 184	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.05 103	0.28 252	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 181	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.01 383	1.06 444	0.08 502	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 198	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.02 438	1.06 444	0.08 502	0.05 103	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 198	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.01 383	1.06 444	0.06 486	0.05 103	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 181	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.02 438	1.06 444	0.07 493	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 198	0.04 74	0.75 203	0.05 486	0.02 438	1.06 444	0.08 502	0.06 120	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

iGMRVC	0.14 198	0.04 74	0.74 195	0.05 486	0.02 438	1.06 444	0.07 493	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 535	0.13 296	1.35 377	0.02 431	0.05 498	1.06 444	0.00 1	0.06 120	0.55 301	0.01 225	9.57 608	0.10 317	0.00 1	6.00 561	0.30 464	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.01 123	0.00 1

iRAFT	0.13 181	0.04 74	0.73 186	0.05 486	0.01 383	1.06 444	0.08 502	0.06 120	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 198	0.04 74	0.75 203	0.05 486	0.01 383	1.06 444	0.08 502	0.05 103	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.05 255	0.00 1	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

s12784h	0.21 269	0.05 121	0.81 233	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.02 422	1.36 457	0.56 316	0.01 225	0.34 527	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

GES	0.18 244	0.05 121	0.87 255	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.02 422	0.60 352	0.08 90	0.00 1	0.02 457	0.11 323	0.09 436	0.44 338	0.16 404	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

DCANet	0.25 298	0.37 457	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	1.49 496	0.61 478	0.08 474	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.02 176	0.10 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 472

111	0.30 336	0.66 541	1.20 342	0.00 1	0.01 383	1.06 444	0.03 446	1.60 505	0.59 434	0.27 525	0.00 1	0.20 382	0.05 397	0.08 276	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407	0.12 559

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 251	0.33 422	0.84 245	0.00 1	0.02 438	1.06 444	0.00 1	0.45 323	0.59 434	0.03 404	0.00 1	0.05 255	0.06 416	0.04 231	0.07 328	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.01 208

CREStereo	0.10 130	0.06 170	0.51 126	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.20 257	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	0.35 368	0.41 476	1.45 406	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.43 319	0.38 267	0.05 442	0.00 1	0.65 497	0.00 1	2.53 414	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.02 363

PSMNet-RSSM	0.36 374	0.36 450	0.93 277	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.50 334	0.53 290	0.04 431	0.00 1	0.40 449	0.00 1	3.33 459	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

GwcNet-RSSM	0.45 416	0.56 529	1.74 444	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.00 1	0.65 361	0.55 301	0.18 513	0.00 1	0.37 441	0.00 1	3.70 477	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.02 363

NCC-stereo	0.49 436	0.46 493	2.04 475	0.03 452	0.03 464	1.06 444	0.01 373	0.78 374	0.22 241	0.06 452	0.19 508	0.64 495	0.05 397	3.65 473	0.63 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

Abc-Net	0.49 436	0.46 493	2.04 475	0.03 452	0.03 464	1.06 444	0.01 373	0.78 374	0.22 241	0.06 452	0.19 508	0.64 495	0.05 397	3.65 473	0.63 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet	0.56 471	0.50 506	1.58 423	0.00 1	0.00 1	1.06 444	0.01 373	1.08 426	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.12 329	0.01 195	5.87 558	0.19 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.02 363

H2IRNET	0.14 198	0.19 343	1.11 325	0.00 1	0.00 1	1.07 485	0.01 373	0.13 213	0.14 201	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.01 195	0.01 79	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.01 208

BSDual-CNN	0.28 315	0.05 121	0.54 140	0.00 1	0.00 1	1.07 485	0.00 1	2.43 564	0.58 422	0.30 529	0.09 492	0.36 432	0.03 326	0.01 79	0.08 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 387	0.07 212	1.32 371	0.00 1	0.00 1	1.07 485	0.00 1	2.43 564	0.58 422	0.30 529	0.09 492	0.63 492	0.00 1	0.96 367	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.37 382	0.23 369	1.41 393	0.03 452	0.00 1	1.07 485	0.02 422	3.07 590	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.11 323	0.40 504	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 588	0.01 123	0.08 519

NF-Stereo	0.47 422	0.03 43	0.77 211	0.12 549	0.00 1	1.07 485	0.26 543	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.18 573	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

OCTAStereo	0.47 422	0.03 43	0.77 211	0.12 549	0.00 1	1.07 485	0.26 543	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.16 571	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 429	0.04 74	1.10 321	0.17 567	0.00 1	1.07 485	0.25 540	0.12 205	0.61 478	0.03 404	0.01 369	0.02 120	0.01 195	6.03 563	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

KMStereo	0.48 429	0.04 74	1.10 321	0.17 567	0.00 1	1.07 485	0.25 540	0.12 205	0.61 478	0.03 404	0.01 369	0.02 120	0.01 195	6.03 563	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

ASMatch	0.59 485	0.10 248	1.66 432	0.13 556	0.04 485	1.07 485	0.00 1	0.10 188	0.64 541	0.06 452	0.44 532	0.05 255	0.87 541	6.32 584	0.27 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1

RE-Stereo	0.47 422	0.03 43	0.77 211	0.12 549	0.00 1	1.07 485	0.26 543	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.18 573	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

TVStereo	0.47 422	0.03 43	0.77 211	0.12 549	0.00 1	1.07 485	0.26 543	0.19 246	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.00 1	6.18 573	0.18 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 274	0.04 74	0.87 255	0.05 486	0.02 438	1.07 485	0.32 556	0.04 87	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.00 1	1.25 560	0.01 79	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.05 472

WCMA_ROB	2.01 577	0.34 430	1.89 460	0.04 472	0.00 1	1.07 485	0.60 582	1.09 427	1.21 577	5.12 605	9.87 610	8.09 606	4.48 605	3.74 480	2.55 561	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.02 251	0.13 564

ITSA-stereo	0.44 414	0.06 170	0.97 291	0.03 452	0.00 1	1.08 498	0.06 486	1.42 468	0.09 121	0.01 225	0.00 1	0.21 387	0.50 510	3.91 484	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.01 476	0.03 316	0.01 208

MSKI-zero shot	0.22 274	0.08 226	1.46 408	0.00 1	0.12 546	1.08 498	0.03 446	0.85 388	0.16 221	0.22 517	0.05 473	0.06 282	0.00 1	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.18 572	0.02 251	0.01 208

Sa-1000	0.31 342	0.26 392	0.93 277	0.00 1	0.18 567	1.08 498	0.01 373	2.59 578	0.56 316	0.00 1	0.09 492	0.03 189	0.00 1	0.18 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 553	0.11 468	0.00 1

IPLGR	0.43 409	0.17 324	2.05 478	0.02 431	0.02 438	1.08 498	0.04 466	1.62 510	0.57 365	0.09 483	0.00 1	0.15 353	0.22 483	2.62 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 223	0.04 74	0.73 186	0.19 575	0.00 1	1.08 498	0.21 533	0.16 227	0.59 434	0.03 404	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 176	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CFNet-ft	0.31 342	0.34 430	0.96 284	0.00 1	0.00 1	1.08 498	0.00 1	0.19 246	0.15 213	0.01 225	0.00 1	0.48 467	0.00 1	2.95 433	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.01 123	0.01 208

CC-Net-ROB	0.64 495	0.50 506	1.13 329	0.07 516	0.00 1	1.08 498	0.01 373	2.58 576	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.14 344	0.01 195	5.73 553	0.12 380	0.50 597	0.00 1	0.21 606	0.00 1	0.09 449	0.02 363

TDLM	0.49 436	0.39 472	1.02 298	0.00 1	0.00 1	1.08 498	0.01 373	0.36 305	0.58 422	0.14 506	0.00 1	0.27 408	0.19 473	5.46 541	0.20 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 489	0.01 208

CFNet_RVC	0.31 342	0.34 430	0.96 284	0.00 1	0.00 1	1.08 498	0.00 1	0.19 246	0.15 213	0.01 225	0.00 1	0.48 467	0.00 1	2.95 433	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.01 123	0.01 208

MyStereo06	0.36 374	0.13 296	2.17 487	0.01 395	0.00 1	1.09 507	0.00 1	0.23 271	0.09 121	0.49 551	0.41 531	1.01 527	1.05 549	0.21 315	0.24 444	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.04 450

MyStereo05	0.28 315	0.13 296	2.37 502	0.01 395	0.00 1	1.09 507	0.00 1	1.02 417	0.45 276	0.04 431	0.01 369	0.26 404	0.14 457	0.00 1	0.06 317	0.00 1	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.04 450

SST-Stereo	0.51 452	0.02 13	0.74 195	0.05 486	0.19 572	1.09 507	0.49 576	0.26 282	0.61 478	0.04 431	0.00 1	0.05 255	0.58 518	6.12 568	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

RAFT_R40	0.49 436	0.03 43	0.74 195	0.05 486	0.15 556	1.09 507	0.32 556	0.27 288	0.59 434	0.02 370	0.03 463	0.07 294	0.30 494	6.12 568	0.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

FADNet_RVC	0.60 487	0.83 568	2.50 515	0.00 1	0.00 1	1.09 507	0.00 1	1.29 449	0.50 280	0.02 370	0.05 473	0.26 404	0.03 326	3.17 445	0.25 450	0.21 586	0.26 606	0.08 595	0.28 606	0.53 591	0.55 607

DIP-Stereo	0.22 274	0.10 248	0.77 211	0.00 1	0.00 1	1.09 507	0.00 1	1.68 512	0.57 365	0.01 225	0.00 1	0.01 40	0.07 427	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Any-RAFT	0.17 234	0.04 74	0.93 277	0.00 1	0.00 1	1.10 513	0.00 1	0.99 413	0.03 5	0.01 225	0.00 1	0.21 387	0.00 1	0.07 262	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 304	0.34 430	1.11 325	0.02 431	0.27 584	1.10 513	0.00 1	0.70 368	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.07 294	0.01 195	0.36 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 608	0.11 468	0.22 588

SA	0.30 336	0.27 395	0.97 291	0.00 1	0.17 565	1.10 513	0.00 1	2.50 568	0.56 316	0.00 1	0.01 369	0.03 189	0.01 195	0.16 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 554	0.12 478	0.00 1

XX-Stereo	0.57 477	0.15 307	4.26 577	0.08 524	0.03 464	1.10 513	0.00 1	2.55 572	0.11 167	0.11 493	0.00 1	1.43 555	0.01 195	1.34 380	0.00 1	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.16 565	0.03 316	0.01 208

HCRNet	0.32 351	0.10 248	0.81 233	0.00 1	0.00 1	1.10 513	0.00 1	0.39 311	0.59 434	0.01 225	0.01 369	0.06 282	0.03 326	3.24 449	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 363

RAFT + AFF	0.60 487	0.75 554	1.04 304	0.00 1	0.00 1	1.10 513	0.06 486	1.45 476	0.57 365	0.02 370	0.00 1	0.18 371	1.43 564	4.80 517	0.15 401	0.00 1	0.17 603	0.00 1	0.00 1	0.27 569	0.08 519

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 422	0.43 482	1.04 304	0.11 545	0.00 1	1.10 513	0.00 1	0.80 379	0.54 294	0.00 1	0.05 473	0.38 444	0.03 326	3.50 465	0.14 396	0.88 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.20 582

SGM-Forest	0.84 520	0.07 212	0.90 267	0.02 431	0.07 517	1.10 513	0.68 585	2.12 544	0.61 478	1.14 573	0.78 554	1.36 550	0.98 545	5.55 544	1.31 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 494
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IPLG	0.51 452	0.38 467	1.60 426	0.02 431	0.00 1	1.11 521	0.07 493	1.48 490	0.57 365	0.05 442	0.00 1	0.12 329	0.15 463	4.58 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.00 1

MIPNet	0.34 362	0.35 442	1.56 421	0.02 431	0.00 1	1.11 521	0.09 508	1.57 502	0.65 544	0.11 493	0.05 473	0.18 371	0.19 473	0.74 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.06 388	0.01 208

PFNet+	0.23 281	0.06 170	0.79 226	0.07 516	0.01 383	1.11 521	0.42 571	0.11 196	0.59 434	0.08 474	0.01 369	0.02 120	0.00 1	1.21 374	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

AAGNet	0.96 535	0.05 121	0.74 195	0.09 531	0.27 584	1.11 521	0.28 551	0.05 103	0.59 434	0.01 225	0.00 1	0.01 40	1.00 546	3.68 476	11.30 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

CRE-IMP	0.16 223	0.03 43	0.75 203	0.05 486	0.01 383	1.11 521	0.34 561	0.04 87	0.56 316	0.02 370	0.00 1	0.12 329	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.08 519

GMM-Stereo	0.18 244	0.02 13	1.37 383	0.08 524	0.00 1	1.11 521	0.13 521	0.09 171	0.60 459	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.10 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 281	0.37 457	1.26 356	0.00 1	0.00 1	1.11 521	0.03 446	0.20 257	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.39 446	0.03 326	1.12 372	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

TestStereo1	0.20 261	0.30 412	0.84 245	0.00 1	0.16 559	1.12 528	0.01 373	0.69 365	0.57 365	0.00 1	0.05 473	0.04 226	0.01 195	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.06 494

SA-5K	0.20 261	0.30 412	0.84 245	0.00 1	0.16 559	1.12 528	0.01 373	0.69 365	0.57 365	0.00 1	0.05 473	0.04 226	0.01 195	0.09 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.06 494

GrayStereo	0.46 420	0.01 1	0.71 181	0.10 535	0.00 1	1.12 528	2.67 611	0.20 257	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.08 301	3.76 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

Anonymous3	0.19 251	0.07 212	1.33 372	0.00 1	0.00 1	1.12 528	0.00 1	0.56 343	0.56 316	0.01 225	0.00 1	0.06 282	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

DisPM	0.16 223	0.05 121	0.82 236	0.07 516	0.00 1	1.14 532	0.41 569	0.08 156	0.54 294	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

HHNet	0.48 429	0.21 351	1.60 426	0.10 535	0.00 1	1.14 532	0.26 543	0.47 327	0.59 434	0.01 225	3.56 579	0.04 226	0.71 527	0.00 1	0.73 517	0.02 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 465	0.70 546	2.06 480	0.00 1	0.00 1	1.14 532	0.00 1	1.61 507	0.58 422	0.00 1	0.01 369	0.29 412	0.04 365	4.21 499	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.02 363
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NRIStereo	0.17 234	0.03 43	0.73 186	0.04 472	0.01 383	1.15 535	0.33 560	0.03 64	0.59 434	0.04 431	0.01 369	0.11 323	0.01 195	0.10 285	0.03 232	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.09 532

FTStereo	0.78 514	0.01 1	1.27 361	0.12 549	0.00 1	1.15 535	2.80 612	0.09 171	0.61 478	0.16 509	5.93 591	0.36 432	2.56 584	0.53 343	0.01 134	0.07 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 281	0.04 74	0.76 208	0.10 535	0.00 1	1.15 535	0.02 422	0.27 288	0.65 544	0.01 225	0.54 540	0.04 226	0.71 527	0.27 325	0.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

PWCDC_ROB	0.94 533	0.91 575	2.52 518	0.00 1	0.00 1	1.15 535	0.00 1	2.11 542	1.18 576	0.00 1	8.99 603	0.35 428	0.09 436	0.64 354	0.40 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 590	0.03 414

KYRaft	0.21 269	0.03 43	0.74 195	0.04 472	0.00 1	1.16 539	0.12 520	0.08 156	0.60 459	0.01 225	0.30 522	0.03 189	0.77 535	0.37 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

PFNet	0.60 487	0.11 275	2.08 482	0.00 1	0.30 586	1.16 539	0.00 1	0.29 293	0.59 434	0.01 225	0.24 514	0.02 120	0.00 1	6.58 591	0.23 439	0.10 579	0.00 1	0.00 1	0.04 521	0.14 493	0.05 472

RAFT-345	0.49 436	0.04 74	1.26 356	0.10 535	0.07 517	1.16 539	0.19 530	0.14 220	0.57 365	0.00 1	0.01 369	0.09 312	0.01 195	6.00 561	0.20 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 499	0.33 422	0.72 184	0.18 573	0.06 510	1.17 542	0.00 1	1.45 476	0.59 434	0.12 495	0.60 544	0.50 479	0.00 1	7.09 602	0.26 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 497	0.34 430	0.77 211	0.05 486	0.03 464	1.17 542	0.00 1	1.46 487	0.60 459	0.01 225	0.57 542	0.54 486	0.01 195	7.03 601	0.39 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 452	0.13 296	1.14 330	0.10 535	0.00 1	1.17 542	0.10 513	0.28 292	0.61 478	0.01 225	0.00 1	0.02 120	0.12 453	6.22 581	0.22 434	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

Dean	2.41 584	1.16 590	3.63 565	0.36 592	0.40 592	1.19 545	0.50 577	7.85 611	8.44 615	1.17 574	8.12 601	7.07 600	1.13 554	4.11 495	1.04 524	0.70 599	0.00 1	0.01 546	0.00 1	1.07 603	0.29 592

PSM-AAD	0.49 436	0.02 13	0.75 203	0.06 510	0.00 1	1.19 545	2.19 605	0.12 205	0.59 434	0.01 225	0.45 533	0.13 336	4.04 600	0.22 317	0.06 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 208

RAFT-Stereo-weight	0.14 198	0.03 43	0.68 176	0.01 395	0.02 438	1.20 547	0.00 1	0.63 358	0.11 167	0.05 442	0.05 473	0.02 120	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.58 481	0.75 554	2.78 536	0.00 1	0.00 1	1.20 547	0.00 1	2.26 552	0.57 365	0.05 442	0.00 1	0.18 371	0.03 326	3.54 468	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.04 450

MyStereo8	0.28 315	0.37 457	2.57 523	0.02 431	0.00 1	1.23 549	0.00 1	0.26 282	0.15 213	0.02 370	0.05 473	0.14 344	0.04 365	0.24 320	0.05 301	0.00 1	0.11 593	0.00 1	0.01 476	0.04 341	0.21 586

RainbowNet	0.61 490	1.13 586	1.83 453	0.10 535	0.04 485	1.23 549	0.07 493	1.74 519	0.57 365	0.01 225	0.02 457	1.14 539	0.25 490	2.29 406	0.48 501	0.61 598	0.05 562	0.00 1	0.00 1	0.47 589	0.20 582

Hybrid-DGEV-2	0.29 331	0.41 476	0.88 259	0.00 1	0.00 1	1.24 551	0.00 1	1.45 476	0.57 365	0.05 442	0.01 369	0.22 393	0.01 195	0.53 343	0.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.05 472

w-ln-seven	0.71 505	0.83 568	4.88 586	0.00 1	0.00 1	1.25 552	0.00 1	0.85 388	0.60 459	0.17 512	0.00 1	0.51 483	0.02 270	3.18 446	1.74 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 363

ACVNet_1	1.10 542	1.42 602	4.00 576	0.31 591	0.02 438	1.25 552	0.10 513	1.69 513	0.61 478	0.26 521	0.01 369	4.39 590	1.29 562	4.75 514	0.57 511	0.79 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 577	0.18 575

TransformOpticalFlow	0.85 522	0.27 395	2.72 531	0.30 590	0.03 464	1.25 552	0.05 480	1.53 500	0.61 478	0.28 526	0.38 530	1.27 543	1.54 566	6.53 590	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

SGM_RVC	1.54 566	0.35 442	1.60 426	0.15 561	0.17 565	1.25 552	0.77 588	1.97 533	0.88 570	4.31 600	2.46 574	4.36 589	2.37 581	6.98 599	1.78 547	0.21 586	0.23 605	0.20 603	0.23 590	0.26 563	0.31 593
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
tt1	0.27 310	0.23 369	1.17 336	0.00 1	0.00 1	1.29 556	0.00 1	1.42 468	0.57 365	0.07 463	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.57 345	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.03 414

ACVNet_2	1.32 555	1.30 597	2.83 537	0.11 545	0.07 517	1.30 557	0.18 527	2.29 558	0.75 563	0.26 521	3.44 578	6.65 599	0.16 465	5.12 526	1.08 527	0.13 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 582	0.32 594

ACVNet-DCA	0.25 298	0.22 359	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.31 558	0.00 1	0.95 406	0.55 301	0.07 463	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.59 348	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

xx1	0.28 315	0.22 359	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.31 558	0.00 1	1.41 465	0.69 555	0.07 463	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.59 348	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

1test111	0.28 315	0.22 359	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.31 558	0.00 1	0.95 406	0.55 301	0.07 463	0.00 1	0.03 189	0.02 270	1.23 376	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208

cc1	0.28 315	0.22 359	1.20 342	0.00 1	0.00 1	1.31 558	0.00 1	1.41 465	0.69 555	0.07 463	0.00 1	0.03 189	0.02 270	0.59 348	0.01 134	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.04 450

ADCP+	1.36 558	0.76 560	6.73 595	0.01 395	0.02 438	1.32 562	0.80 592	0.81 381	0.72 559	0.01 225	0.01 369	0.96 523	1.05 549	0.33 327	13.50 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.02 363

CBMV_ROB	0.84 520	0.06 170	1.73 440	0.00 1	0.00 1	1.37 563	0.47 572	2.57 574	0.58 422	2.13 590	0.76 551	1.06 531	1.38 563	4.04 491	0.54 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.05 472

DPSNet	1.25 554	0.28 401	5.34 589	0.28 589	0.07 517	1.50 564	0.00 1	3.53 594	0.69 555	0.03 404	0.00 1	0.45 462	2.10 578	5.67 550	4.61 581	0.02 559	0.04 547	0.00 1	0.02 494	0.23 555	0.09 532

ELAS_RVC	2.84 592	0.34 430	3.86 572	0.05 486	0.05 498	1.52 565	5.02 618	1.93 530	5.28 605	7.10 613	6.96 594	6.26 596	8.34 611	4.96 521	4.90 585	0.00 1	0.04 547	0.01 546	0.01 476	0.10 461	0.09 532
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 587	0.65 539	2.71 530	0.02 431	0.02 438	1.55 566	0.94 595	3.02 587	1.29 579	11.21 619	7.34 595	11.54 610	2.74 586	6.34 585	2.43 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 572	0.03 414
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.56 471	0.57 530	2.07 481	0.17 567	0.00 1	1.56 567	0.01 373	2.27 553	0.51 283	0.08 474	0.01 369	0.74 507	0.28 493	2.37 408	0.13 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 579	0.00 1

DGSMNet	1.21 553	0.37 457	3.02 545	0.71 600	1.33 613	1.61 568	3.53 614	1.45 476	0.33 262	0.00 1	0.79 555	0.48 467	0.24 487	3.22 448	0.53 505	0.98 607	1.21 620	1.35 619	1.09 621	1.03 602	0.92 611

SAMSARA	1.01 537	0.70 546	3.29 555	0.20 583	0.06 510	1.65 569	0.05 480	0.48 329	0.53 290	2.91 597	0.68 547	2.97 584	1.08 551	3.89 483	1.54 541	0.00 1	0.04 547	0.00 1	0.02 494	0.05 365	0.03 414

HBP-ISP	0.80 516	0.70 546	2.86 538	0.02 431	0.01 383	1.67 570	0.48 574	2.63 580	0.56 316	1.11 572	0.06 484	0.50 479	0.74 532	4.60 511	0.09 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 365	0.03 414

ADCMid	1.38 559	0.90 574	6.15 592	0.04 472	0.03 464	1.67 570	0.18 527	1.13 435	0.93 573	0.89 566	0.58 543	0.86 517	0.71 527	1.03 368	11.96 613	0.01 543	0.00 1	0.29 607	0.08 535	0.17 524	0.03 414

FCDSN-DC	2.66 588	0.08 226	1.65 431	0.00 1	0.00 1	1.73 572	0.37 565	1.64 511	1.35 580	8.08 615	11.18 614	11.78 611	7.59 610	4.76 515	2.80 563	0.02 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 316	0.05 472
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.20 550	0.28 401	2.96 543	0.05 486	0.49 595	1.73 572	0.48 574	0.23 271	0.35 264	1.35 578	9.14 604	2.33 580	0.81 537	2.40 411	1.15 529	0.01 543	0.03 530	0.02 564	0.09 536	0.07 407	0.05 472

DStereoRT	1.32 555	0.33 422	2.53 520	0.01 395	0.05 498	1.74 574	0.06 486	1.53 500	0.82 569	0.01 225	0.05 473	0.36 432	2.43 582	6.10 567	0.46 498	0.00 1	0.00 1	9.53 627	0.00 1	0.02 251	0.28 589

AnyNet_C32	1.44 562	1.47 603	6.09 591	0.12 549	0.19 572	1.74 574	1.11 596	0.84 386	0.56 316	1.30 577	0.46 537	0.21 387	0.59 520	2.74 421	11.09 610	0.02 559	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.16 517	0.05 472

ACV-stereo	0.63 493	0.16 316	2.24 491	0.00 1	0.00 1	1.79 576	0.07 493	0.06 120	0.10 153	0.00 1	0.00 1	3.53 586	1.24 559	3.12 441	0.17 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 208

LVE	2.75 589	1.12 584	2.30 494	0.46 593	0.45 593	1.87 577	0.06 486	7.19 610	9.72 616	0.03 404	11.08 613	9.01 607	1.26 561	6.93 598	0.91 522	1.86 612	0.16 602	0.04 584	0.24 597	0.22 551	0.13 564

BUS	0.33 354	0.05 121	0.54 140	0.00 1	0.00 1	1.87 577	0.00 1	2.43 564	0.58 422	0.30 529	0.09 492	0.65 497	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NINENet	0.45 416	0.09 239	0.81 233	0.06 510	0.00 1	1.87 577	0.00 1	2.69 582	0.56 316	0.00 1	0.00 1	0.65 497	0.00 1	2.15 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1

MADNet+	4.65 606	2.70 620	46.68 627	0.01 395	0.02 438	2.06 580	0.03 446	3.17 592	1.07 575	0.02 370	0.01 369	1.84 567	0.31 497	21.62 624	13.04 615	0.00 1	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.19 579

ADCL	1.52 565	0.44 486	4.70 585	0.07 516	0.03 464	2.21 581	2.35 609	0.92 399	0.80 567	1.57 581	1.11 562	1.25 540	1.55 567	1.77 388	11.53 612	0.01 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.01 208

SGM+DAISY	2.38 582	0.98 577	4.37 580	0.48 594	0.33 587	2.24 582	1.94 602	1.16 438	1.47 583	6.62 611	5.89 590	5.77 594	5.09 607	5.76 555	4.39 576	0.16 583	0.15 601	0.06 591	0.14 554	0.26 563	0.40 598

DStereoSA	4.40 604	1.20 591	7.33 599	2.18 615	3.69 621	2.39 583	6.91 624	3.77 596	3.64 600	2.07 588	12.11 617	1.65 563	12.09 620	6.98 599	8.51 602	1.22 608	3.45 625	0.19 602	4.18 625	0.80 599	3.59 624

AnyNet_C01	2.33 581	2.14 614	18.59 615	0.15 561	0.18 567	2.43 584	2.34 608	1.29 449	1.24 578	1.03 569	0.83 557	1.25 540	0.78 536	3.75 481	10.06 606	0.05 570	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.30 575	0.12 559

Wave_Phase_stereo	0.19 251	0.10 248	1.03 300	0.00 1	0.04 485	2.52 585	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 370	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.02 494	0.01 123	0.01 208

ADCPNet	1.44 562	0.55 527	7.88 600	0.01 395	0.19 572	2.78 586	0.27 549	0.90 394	0.38 267	0.04 431	0.02 457	1.43 555	1.81 570	2.22 403	9.08 605	0.00 1	0.47 613	0.00 1	0.64 617	0.04 341	0.15 568

SANet	1.99 576	0.71 550	3.37 557	0.03 452	0.03 464	2.85 587	0.85 593	2.42 562	8.33 614	1.55 580	4.13 581	4.29 588	3.23 592	5.39 539	2.47 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.06 494

IMH-64-1	1.98 574	0.88 570	1.46 408	1.92 610	0.54 596	2.90 588	1.64 598	5.24 603	0.91 571	0.97 567	4.83 584	2.10 573	2.00 575	5.33 533	2.83 564	3.56 618	0.04 547	0.02 564	0.00 1	1.90 609	0.50 604

IMH-64	1.98 574	0.88 570	1.46 408	1.92 610	0.54 596	2.90 588	1.64 598	5.24 603	0.91 571	0.97 567	4.83 584	2.10 573	2.00 575	5.33 533	2.83 564	3.56 618	0.04 547	0.02 564	0.00 1	1.90 609	0.50 604

PWCK	2.44 585	1.65 605	7.31 598	0.22 585	0.02 438	3.12 590	4.74 617	3.06 589	3.48 599	0.72 558	4.42 582	3.40 585	1.67 569	9.06 612	3.36 568	0.39 596	0.01 473	0.00 1	0.00 1	2.19 613	0.08 519

FC-DCNN	3.42 596	0.11 275	2.03 472	0.00 1	0.00 1	3.18 591	0.60 582	3.13 591	2.98 596	11.40 620	12.28 618	13.93 616	8.68 614	5.70 551	4.27 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.06 494

FC-DCNN v2	3.59 598	0.10 248	1.95 468	0.00 1	0.00 1	3.24 592	0.59 581	3.55 595	3.05 597	11.72 621	12.90 621	15.18 619	8.62 613	6.26 582	4.54 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.05 472

LE_ROB	9.96 620	0.54 521	9.62 605	1.40 608	1.24 612	3.29 593	4.64 616	4.31 600	43.01 630	51.54 631	13.34 622	14.15 617	24.60 626	6.66 596	20.28 625	0.04 567	0.05 562	0.12 600	0.20 578	0.07 407	0.09 532

SDNR	1.15 548	0.21 351	3.21 553	0.01 395	0.01 383	3.30 594	0.01 373	2.55 572	0.75 563	1.80 583	1.49 569	1.40 552	0.20 479	7.24 603	0.68 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.04 450

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 549	2.03 611	4.57 584	0.02 431	0.04 485	3.52 595	0.27 549	1.80 524	0.58 422	0.22 517	0.28 520	1.38 551	0.02 270	6.08 566	0.42 489	0.14 582	0.68 616	0.01 546	0.26 600	0.39 584	0.47 600

WAO-6	2.38 582	0.69 544	1.93 467	0.00 1	0.00 1	3.94 596	0.29 553	5.62 605	7.23 611	0.34 535	6.76 593	7.73 605	1.96 574	5.88 559	5.07 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.03 414

RTS	4.10 600	1.68 606	43.40 625	0.09 531	0.02 438	3.95 597	0.00 1	1.61 507	0.61 478	1.09 570	0.01 369	1.97 569	0.22 483	16.87 619	10.15 607	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.05 472

RTSA	4.10 600	1.68 606	43.40 625	0.09 531	0.02 438	3.95 597	0.00 1	1.61 507	0.61 478	1.09 570	0.01 369	1.97 569	0.22 483	16.87 619	10.15 607	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.20 545	0.05 472

WAO-7	2.46 586	0.92 576	1.85 457	0.03 452	0.05 498	4.73 599	0.54 580	5.67 606	4.50 603	1.49 579	7.64 599	5.52 593	2.69 585	8.48 608	4.51 577	0.00 1	0.00 1	0.33 608	0.02 494	0.19 537	0.06 494

MSMD_ROB	2.04 578	0.40 474	2.13 483	0.00 1	0.00 1	4.88 600	0.22 536	0.93 403	1.82 588	5.71 608	7.79 600	7.39 604	3.72 596	4.62 513	1.22 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 363

notaker	4.30 602	1.28 595	3.70 566	3.71 621	0.90 606	4.91 601	0.39 568	6.90 609	1.96 590	5.39 607	11.82 616	16.90 621	3.75 597	7.59 604	5.65 588	5.23 623	0.01 473	0.10 597	0.06 526	4.57 618	1.22 614

IMH	2.83 591	1.28 595	1.89 460	1.96 613	0.60 598	5.22 602	0.24 537	6.28 608	4.13 602	1.90 585	7.52 598	6.39 597	3.40 593	6.59 592	2.53 560	3.92 620	0.12 595	0.05 588	0.00 1	2.06 611	0.47 600

KSHMR	3.68 599	1.11 583	3.06 548	2.84 617	1.78 614	5.33 603	0.41 569	8.64 613	14.09 618	1.85 584	9.32 606	7.19 601	1.93 572	5.45 540	2.30 557	1.95 613	0.41 612	0.50 612	0.21 583	3.53 616	1.76 619

DStereoFS	4.32 603	3.41 621	3.71 567	3.08 618	2.36 616	5.39 604	2.25 607	4.61 602	6.40 607	3.78 599	5.37 588	5.84 595	15.74 622	9.80 614	5.23 587	1.55 610	2.19 622	0.04 584	2.63 622	0.41 587	2.58 622

MDST_ROB	1.54 566	0.06 170	3.42 559	0.14 558	0.16 559	5.42 605	0.32 556	4.33 601	0.61 478	6.08 610	1.25 566	1.04 530	1.16 557	5.81 557	0.83 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.11 546

LRCNet_RVC	55.44 630	60.56 636	57.70 629	66.68 634	44.91 628	6.22 606	0.00 1	52.80 631	1.37 581	70.44 633	81.09 634	67.07 632	55.41 630	51.59 632	46.24 628	90.66 641	41.89 636	90.95 644	90.04 640	64.32 636	68.75 637

ELAS	2.75 589	0.35 442	2.67 529	0.05 486	0.04 485	6.72 607	1.83 601	2.84 585	3.38 598	8.25 617	9.14 604	3.95 587	6.15 609	3.73 479	5.70 589	0.00 1	0.04 547	0.01 546	0.01 476	0.10 461	0.08 519
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 593	0.34 430	1.42 397	1.45 609	0.72 601	6.98 608	0.04 466	3.93 599	7.69 613	2.03 587	11.25 615	7.28 602	4.03 599	6.16 571	1.56 542	1.60 611	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.94 601	0.48 603

DPSimNet_ROB	7.90 616	5.46 623	13.55 612	3.66 620	5.16 624	7.26 609	9.60 625	6.11 607	7.46 612	13.33 622	9.50 607	11.03 608	11.89 619	10.08 616	12.35 614	4.36 622	5.55 627	5.35 625	5.34 627	4.96 619	5.98 628

HanzoNet	12.77 622	4.55 622	11.74 611	5.35 625	2.79 618	7.59 610	0.66 584	12.97 623	20.40 622	25.99 627	28.61 628	34.05 627	25.08 627	25.93 629	14.98 621	10.77 627	3.91 626	3.00 623	3.73 624	8.16 625	5.15 626

ktn	4.96 607	1.21 592	2.41 506	3.20 619	1.02 607	8.36 611	2.08 604	9.00 615	17.02 619	5.18 606	12.71 619	13.69 614	3.51 595	8.05 606	3.68 572	5.30 624	0.02 518	0.00 1	0.00 1	2.14 612	0.55 607

UNDER WATER	6.24 612	0.99 578	8.13 602	4.62 624	2.68 617	8.66 612	0.77 588	8.37 612	22.50 625	4.55 601	6.36 592	15.93 620	8.89 615	8.99 611	8.85 604	3.25 617	0.04 547	1.36 620	0.02 494	6.24 623	3.56 623

U	1.61 568	0.01 1	0.28 71	0.00 1	7.20 625	9.87 613	0.00 1	0.04 87	0.02 1	0.01 225	0.00 1	0.09 312	0.00 1	0.01 79	0.01 134	0.00 1	0.00 1	9.53 627	5.08 626	0.01 123	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 570	1.81 608	3.81 570	0.01 395	0.02 438	12.12 614	0.50 577	2.74 583	0.71 558	0.07 463	0.20 510	2.17 576	0.15 463	6.82 597	1.19 530	0.74 600	0.80 618	0.20 603	0.27 604	0.73 597	0.70 609

WAO-8	5.13 609	1.91 609	2.34 497	0.60 598	0.10 532	12.98 615	0.34 561	11.65 619	24.58 626	4.87 602	10.60 612	13.32 612	4.10 602	8.85 609	3.55 569	0.75 601	0.32 608	0.71 614	0.12 549	0.70 595	0.11 546

Venus	5.12 608	1.91 609	2.34 497	0.60 598	0.10 532	12.98 615	0.34 561	11.65 619	24.58 626	4.87 602	10.54 611	13.32 612	4.10 602	8.85 609	3.55 569	0.75 601	0.32 608	0.71 614	0.12 549	0.70 595	0.11 546

MANE	9.96 620	0.69 544	2.88 541	1.22 604	0.61 599	13.15 617	3.46 613	15.62 626	22.27 624	22.74 626	30.00 629	29.74 626	23.22 624	17.17 621	13.78 618	0.29 591	0.56 614	0.09 596	0.61 616	0.15 504	1.00 613

xyz-stereo	3.26 595	0.05 121	35.32 620	0.00 1	0.00 1	13.52 618	0.00 1	0.02 39	0.05 42	0.01 225	9.71 609	0.03 189	0.01 195	6.34 585	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.12 600	0.00 1	0.02 251	0.00 1

MADNet++	9.87 619	2.12 612	7.11 597	7.99 626	4.58 623	14.38 619	6.90 623	9.23 616	5.88 606	16.88 623	17.47 625	11.07 609	15.72 621	24.26 625	19.76 624	8.52 625	6.39 628	4.85 624	2.69 623	5.96 621	5.73 627

SGM-ForestM	8.89 618	0.68 543	3.61 563	0.57 597	0.18 567	14.89 620	5.99 621	9.62 618	10.59 617	20.43 625	17.16 624	39.22 628	20.29 623	20.63 623	13.19 616	0.04 567	0.14 599	0.00 1	0.07 530	0.15 504	0.36 595

UNDER WATER-64	6.84 614	1.25 594	9.68 606	4.53 623	3.53 620	16.61 621	1.79 600	8.72 614	22.23 623	5.11 604	5.07 586	17.34 622	10.14 617	9.19 613	8.21 601	2.00 615	0.03 530	1.52 621	0.11 544	6.09 622	3.62 625

TorneroNet-64	6.39 613	1.31 598	2.23 489	1.99 614	0.65 600	18.82 622	0.28 551	11.98 621	26.18 628	5.99 609	12.75 620	19.37 624	4.08 601	9.94 615	5.95 594	0.89 606	0.00 1	0.11 598	0.00 1	3.44 615	1.81 620

TorneroNet	6.97 615	1.37 600	2.22 488	1.95 612	1.12 609	19.47 623	0.47 572	13.04 624	26.32 629	7.90 614	17.10 623	17.67 623	4.62 606	10.46 617	7.94 598	1.98 614	0.03 530	0.11 598	0.00 1	4.15 617	1.49 617

MultiAttention	3.54 597	0.12 287	1.17 336	0.27 587	1.16 610	23.19 624	6.27 622	3.03 588	0.56 316	0.01 225	2.05 572	2.14 575	0.19 473	24.28 626	2.04 553	0.07 573	0.00 1	0.47 611	0.76 620	1.66 607	1.39 616

JetBlue	5.71 610	2.18 615	16.18 613	0.00 1	2.13 615	29.20 625	14.20 627	3.90 598	0.74 561	0.71 557	2.30 573	6.42 598	5.97 608	17.84 622	8.74 603	0.09 578	0.01 473	0.00 1	0.00 1	2.62 614	0.96 612

BEATNet-Init1	14.52 624	6.56 625	34.32 619	1.10 603	1.02 607	31.53 626	11.99 626	15.58 625	17.42 620	30.17 629	27.03 626	43.14 629	24.36 625	24.41 627	18.27 623	0.27 590	0.32 608	0.36 609	0.46 614	1.26 604	0.76 610

JetRed	13.51 623	18.77 626	42.38 623	1.28 606	1.18 611	54.67 627	25.60 628	12.87 622	6.75 609	8.50 618	8.61 602	13.77 615	10.87 618	24.50 628	30.67 626	0.24 588	0.68 616	0.53 613	0.02 494	5.93 620	2.43 621

TCMNet-wrong-test	39.28 628	63.11 639	48.46 628	81.72 638	79.79 637	56.34 628	48.75 629	31.17 630	3.83 601	19.05 624	28.27 627	58.68 630	34.68 628	46.64 631	47.27 629	16.88 630	2.02 621	7.72 626	0.67 618	64.26 635	46.25 636

HaxPig	95.46 644	97.61 645	87.80 637	97.80 652	99.17 652	77.55 629	75.28 630	96.76 644	99.61 642	99.97 645	99.97 642	99.62 646	99.97 643	91.02 642	87.28 639	99.98 654	99.98 648	99.98 648	99.99 648	99.97 653	99.97 654

RSGM-EC	76.89 636	51.15 631	39.09 621	72.58 635	77.74 634	78.33 630	84.96 634	80.43 636	82.42 635	82.13 639	88.64 636	78.83 638	69.73 633	70.82 634	67.49 632	91.42 642	97.07 639	82.52 641	88.25 638	77.86 640	76.31 638

acva	76.89 636	51.15 631	39.09 621	72.58 635	77.74 634	78.33 630	84.96 634	80.43 636	82.42 635	82.13 639	88.64 636	78.83 638	69.73 633	70.82 634	67.49 632	91.42 642	97.07 639	82.52 641	88.25 638	77.86 640	76.31 638

ASD4	35.17 627	42.77 627	34.00 618	20.47 627	35.77 626	80.11 632	95.20 640	26.58 629	69.14 631	27.82 628	35.84 630	27.05 625	44.35 629	37.95 630	53.20 630	10.25 626	10.28 629	12.30 629	11.09 629	16.01 627	13.25 629

PML	71.49 635	88.65 643	73.56 630	82.49 639	75.59 633	85.39 633	79.41 632	71.62 635	87.17 637	90.48 641	85.96 635	90.50 641	60.21 631	91.76 644	73.85 634	96.01 651	2.36 623	86.79 643	6.59 628	83.59 642	17.83 631

MEDIAN_ROB	93.37 641	98.75 646	96.05 639	90.90 642	90.53 644	85.63 634	76.45 631	92.03 640	89.53 638	95.05 642	94.99 640	96.02 642	93.85 640	90.36 641	87.21 638	98.36 652	95.79 638	99.61 646	98.77 644	98.80 652	98.72 652

ccccc	97.05 645	91.21 644	100.00 645	100.00 654	100.00 654	89.04 635	91.39 636	95.61 641	91.93 639	96.66 643	90.86 639	96.55 643	99.37 641	99.78 647	99.57 643	100.00 655	100.00 652	99.83 647	99.27 645	100.00 654	100.00 655

xxxxx1	63.71 632	58.10 633	78.65 632	43.63 628	48.97 629	92.61 636	92.18 637	60.44 632	69.38 632	73.77 636	76.42 631	77.82 635	76.45 635	72.33 636	77.46 635	35.89 634	37.06 633	48.26 635	62.63 634	48.72 632	43.44 633

tt_ll	63.71 632	58.10 633	78.65 632	43.63 628	48.97 629	92.61 636	92.18 637	60.44 632	69.38 632	73.77 636	76.42 631	77.82 635	76.45 635	72.33 636	77.46 635	35.89 634	37.06 633	48.26 635	62.63 634	48.72 632	43.44 633

ff	63.71 632	58.10 633	78.65 632	43.63 628	48.97 629	92.61 636	92.18 637	60.44 632	69.38 632	73.77 636	76.42 631	77.82 635	76.45 635	72.33 636	77.46 635	35.89 634	37.06 633	48.26 635	62.63 634	48.72 632	43.44 633

AVERAGE_ROB	98.45 647	99.13 647	95.46 638	100.00 654	100.00 654	93.36 639	81.95 633	100.00 646	99.97 644	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	99.72 646	99.40 642	100.00 655	100.00 652	100.00 649	100.00 649	100.00 654	100.00 655

test_example2	97.61 646	99.96 648	99.93 642	99.83 653	99.97 653	98.84 640	99.76 641	91.98 639	100.00 647	100.00 646	100.00 643	89.18 640	86.51 638	99.29 645	96.54 640	99.97 653	99.55 646	92.92 645	98.06 643	100.00 654	99.95 653

DPSMNet_ROB	81.54 639	60.77 638	99.95 643	61.42 633	87.05 641	99.11 641	100.00 642	95.93 643	99.99 645	73.11 635	100.00 643	70.84 634	100.00 644	77.43 640	99.98 645	35.39 633	97.54 645	35.21 634	99.89 646	46.30 631	90.94 642

DGTPSM_ROB	81.49 638	60.74 637	99.95 643	61.20 632	86.99 640	99.11 641	100.00 642	95.92 642	99.99 645	73.08 634	100.00 643	70.81 633	100.00 644	77.39 639	99.98 645	35.10 632	97.48 644	35.12 633	99.89 646	46.16 630	90.85 641

USTest	58.46 631	44.12 628	43.29 624	60.68 631	67.35 632	99.15 643	100.00 642	91.40 638	98.36 641	67.56 632	90.15 638	66.93 631	68.34 632	62.46 633	57.68 631	4.00 621	35.83 632	16.32 630	22.03 633	41.21 629	32.38 632

Hybrid-DGEV	99.17 652	100.00 650	100.00 645	96.36 647	98.76 647	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	93.64 644	100.00 652	100.00 649	100.00 649	96.38 649	98.18 650

RAFT-FEzeroshot	99.15 649	100.00 650	100.00 645	96.40 649	98.80 650	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	93.65 646	99.99 649	100.00 649	100.00 649	96.28 647	97.98 647

RAFT-FE	99.15 649	100.00 650	100.00 645	96.40 649	98.80 650	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	93.65 646	99.99 649	100.00 649	100.00 649	96.28 647	97.98 647

FlowAnything	99.21 654	100.00 650	100.00 645	96.24 644	98.66 646	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	93.92 650	100.00 652	100.00 649	100.00 649	96.91 651	98.41 651

Selective-RAFT-Error	99.17 652	100.00 650	100.00 645	96.65 651	98.79 649	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	93.64 644	100.00 652	100.00 649	100.00 649	96.25 645	98.10 649

Anonymous_1	89.88 640	75.38 640	97.81 640	74.49 637	78.39 636	100.00 644	100.00 642	98.09 645	99.76 643	96.82 644	99.37 641	97.66 644	99.77 642	91.14 643	98.89 641	81.73 637	97.25 641	59.96 638	85.38 637	77.37 639	88.27 640

tt	48.25 629	0.05 121	28.22 617	1.29 607	0.00 1	100.00 644	100.00 642	100.00 646	97.19 640	0.08 474	0.00 1	97.99 645	86.70 639	2.26 404	99.92 644	83.66 638	94.83 637	16.47 631	21.27 632	35.05 628	0.01 208

CasAABBNet	99.15 649	100.00 650	100.00 645	96.37 648	98.76 647	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	93.65 646	99.99 649	100.00 649	100.00 649	96.27 646	97.93 646

LSM0	99.11 648	99.97 649	100.00 645	95.93 643	98.59 645	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	93.89 649	99.97 647	100.00 649	100.00 649	96.64 650	97.25 645

DPSM_ROB	94.00 642	79.32 641	100.00 645	83.19 640	85.69 638	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	89.53 639	97.42 642	74.97 639	95.13 641	83.79 643	90.98 643

DPSM	94.00 642	79.32 641	100.00 645	83.19 640	85.69 638	100.00 644	100.00 642	100.00 646	100.00 647	100.00 646	100.00 643	100.00 647	100.00 644	100.00 648	100.00 647	89.53 639	97.42 642	74.97 639	95.13 641	83.79 643	90.98 643

GS-Stereo							0.00 1	0.05 103	0.57 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 504	0.11 546

FADE		5.89 624		2.64 616	2.97 619			9.60 617	6.84 610	2.66 595		5.28 592		13.53 618		16.99 631	2.70 624	18.19 632	20.39 631	1.88 608	1.60 618

Low-res two-view benchmark