Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 102	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 58	0.13 169	0.08 2	0.10 1	0.11 192	0.10 9	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 37	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 75	0.17 35	0.22 3	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 64	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 88	0.20 104	0.23 5	0.20 58	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.08 1

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 100	0.22 9	0.22 59	0.16 9	0.27 155	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.26 2	0.14 16	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 123	0.21 54	0.14 2	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.14 248	0.09 35	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.12 266

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.28 11	0.15 37	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.28 187	0.19 80	0.26 15	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.29 17	0.15 37	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.30 210	0.21 130	0.25 11	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 101	0.20 203	0.16 19	0.22 127	0.20 5	0.22 59	0.14 1	0.18 28	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 136	0.10 15	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.10 9	0.10 91

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 49	0.31 69	0.16 64	0.24 92	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 88	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.09 6

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.16 64	0.23 76	0.20 64	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 56	0.19 80	0.26 15	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

test_c	0.18 11	0.13 8	0.23 9	0.30 34	0.13 2	0.17 24	0.19 38	0.37 129	0.23 74	0.21 58	0.17 23	0.15 6	0.21 130	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.11 196

Cross2Single-S	0.18 11	0.12 2	0.25 49	0.29 17	0.17 80	0.11 4	0.22 127	0.21 8	0.28 136	0.23 102	0.22 72	0.19 41	0.17 35	0.21 2	0.18 19	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.10 91

tt9	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.26 130	0.21 100	0.28 34	0.22 59	0.19 30	0.13 1	0.21 75	0.21 130	0.28 27	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.26 130	0.20 64	0.27 29	0.23 74	0.19 30	0.13 1	0.21 75	0.21 130	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 170	0.28 34	0.18 24	0.17 13	0.16 16	0.26 165	0.24 193	0.33 123	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.10 113	0.12 144	0.11 196

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 22	0.29 17	0.13 2	0.20 40	0.18 19	0.34 96	0.17 15	0.24 123	0.13 1	0.19 41	0.19 80	0.34 136	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.09 6

NBS	0.18 11	0.15 96	0.22 4	0.37 299	0.18 118	0.14 7	0.24 195	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 34	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 205	0.14 248	0.12 380	0.19 493	0.16 436	0.16 405	0.10 91

LACA_dic	0.18 11	0.20 363	0.25 49	0.30 34	0.14 16	0.20 40	0.18 19	0.25 17	0.20 44	0.23 102	0.17 23	0.20 56	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.18 483	0.10 91

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.29 17	0.18 118	0.17 24	0.29 311	0.27 29	0.17 15	0.18 18	0.29 185	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 34	0.14 16	0.29 197	0.25 212	0.30 46	0.15 6	0.21 58	0.28 170	0.21 75	0.18 55	0.24 7	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.11 52	0.09 6

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.15 2	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 85	0.15 2	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LACA1	0.18 11	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.25 114	0.23 170	0.25 17	0.19 32	0.20 42	0.16 16	0.19 41	0.18 55	0.30 70	0.21 100	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 101	0.23 336	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 59	0.24 123	0.18 28	0.17 14	0.11 1	0.35 152	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.10 9	0.10 91

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.30 34	0.19 153	0.20 40	0.18 19	0.30 46	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.19 41	0.18 55	0.33 123	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.30 34	0.20 203	0.20 40	0.19 38	0.27 29	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 31	0.17 35	0.33 123	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.08 1

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.17 80	0.24 92	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 108	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 103	0.34 178	0.15 37	0.27 153	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 108	0.15 9	0.32 100	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.10 9	0.09 6

ww3	0.19 29	0.15 96	0.24 22	0.31 69	0.14 16	0.27 153	0.21 100	0.33 84	0.16 11	0.19 30	0.28 170	0.21 75	0.17 35	0.31 84	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

ww2	0.19 29	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.15 37	0.30 222	0.21 100	0.32 68	0.17 15	0.19 30	0.25 124	0.20 56	0.16 24	0.33 123	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

ww	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.33 137	0.15 37	0.29 197	0.21 100	0.32 68	0.19 32	0.19 30	0.25 124	0.20 56	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

ACC	0.19 29	0.16 153	0.25 49	0.32 101	0.20 203	0.08 1	0.22 127	0.25 17	0.30 164	0.23 102	0.26 144	0.20 56	0.20 104	0.27 21	0.19 33	0.14 248	0.10 138	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.10 91

WiStereo	0.19 29	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.32 272	0.20 64	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 149	0.21 130	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

tt6	0.19 29	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.32 272	0.20 64	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 149	0.21 130	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

tt7	0.19 29	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.27 153	0.24 195	0.29 39	0.20 44	0.18 18	0.14 5	0.19 41	0.21 130	0.35 152	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

tt8	0.19 29	0.17 214	0.25 49	0.34 178	0.14 16	0.30 222	0.22 127	0.27 29	0.21 53	0.17 13	0.17 23	0.22 88	0.22 159	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

416test	0.19 29	0.16 153	0.27 103	0.34 178	0.20 203	0.28 179	0.20 64	0.31 55	0.24 85	0.24 123	0.18 28	0.18 31	0.19 80	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.10 91

DF_test	0.19 29	0.13 8	0.26 79	0.33 137	0.24 380	0.10 2	0.23 170	0.26 26	0.30 164	0.22 83	0.27 155	0.16 11	0.18 55	0.22 3	0.20 58	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.10 91

derf	0.19 29	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.19 153	0.21 50	0.18 19	0.30 46	0.24 85	0.17 13	0.20 39	0.28 187	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

qqai	0.19 29	0.14 36	0.27 103	0.32 101	0.19 153	0.22 58	0.18 19	0.30 46	0.25 105	0.18 18	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.33 123	0.21 100	0.13 169	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

MGA	0.19 29	0.14 36	0.26 79	0.30 34	0.20 203	0.29 197	0.18 19	0.35 109	0.27 118	0.19 30	0.21 54	0.19 41	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.11 196

MSE-Stereo	0.19 29	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.19 153	0.25 114	0.18 19	0.42 196	0.27 118	0.19 30	0.25 124	0.17 14	0.14 3	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

DepthFocus	0.19 29	0.13 8	0.31 189	0.29 17	0.23 336	0.17 24	0.20 64	0.27 29	0.18 24	0.24 123	0.25 124	0.15 6	0.17 35	0.26 15	0.18 19	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.17 497	0.13 211	0.10 91

GeoVLM	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.27 153	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.20 104	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

MonSter++	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.27 153	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.19 80	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 29	0.13 8	0.25 49	0.31 69	0.16 64	0.19 36	0.17 9	0.42 196	0.24 85	0.23 102	0.21 54	0.17 14	0.16 24	0.45 269	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 196

S2M2_XL	0.19 29	0.18 260	0.27 103	0.27 5	0.20 203	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 58	0.26 144	0.17 14	0.17 35	0.24 7	0.21 100	0.17 457	0.16 571	0.15 286	0.13 306	0.15 346	0.12 266
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 29	0.14 36	0.29 141	0.34 178	0.16 64	0.26 130	0.17 9	0.32 68	0.20 44	0.21 58	0.15 9	0.23 108	0.20 104	0.32 100	0.20 58	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.11 196

dual_stereo	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.31 69	0.16 64	0.16 19	0.20 64	0.29 39	0.20 44	0.23 102	0.20 39	0.22 88	0.14 3	0.52 346	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

MGE	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.38 343	0.16 64	0.28 179	0.20 64	0.31 55	0.33 200	0.19 30	0.21 54	0.18 31	0.16 24	0.36 161	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.09 6

MGW-Stereo-1	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.15 37	0.30 222	0.21 100	0.29 39	0.36 235	0.22 83	0.21 54	0.24 128	0.16 24	0.32 100	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

ACC-I	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.19 153	0.10 2	0.23 170	0.24 14	0.29 155	0.23 102	0.29 185	0.20 56	0.21 130	0.28 27	0.19 33	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.14 271	0.10 91

tt3	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.32 101	0.13 2	0.35 321	0.19 38	0.31 55	0.18 24	0.23 102	0.20 39	0.23 108	0.19 80	0.49 321	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.10 1	0.09 24	0.11 52	0.09 6

tt4	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.31 69	0.13 2	0.25 114	0.31 366	0.40 173	0.21 53	0.19 30	0.21 54	0.22 88	0.19 80	0.37 178	0.21 100	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.11 196

tt5	0.20 50	0.16 153	0.25 49	0.32 101	0.16 64	0.31 247	0.19 38	0.32 68	0.20 44	0.19 30	0.20 39	0.20 56	0.21 130	0.38 188	0.18 19	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

GFORCE	0.20 50	0.15 96	0.29 141	0.38 343	0.15 37	0.33 288	0.21 100	0.34 96	0.17 15	0.24 123	0.20 39	0.21 75	0.25 207	0.27 21	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_4.7	0.20 50	0.16 153	0.26 79	0.38 343	0.15 37	0.26 130	0.32 401	0.30 46	0.22 59	0.18 18	0.22 72	0.20 56	0.20 104	0.32 100	0.15 1	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.10 91

F4.4	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.34 178	0.13 2	0.25 114	0.25 212	0.34 96	0.16 11	0.22 83	0.18 28	0.25 149	0.23 180	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

FORCE_4.6	0.20 50	0.16 153	0.28 127	0.33 137	0.14 16	0.29 197	0.31 366	0.37 129	0.19 32	0.19 30	0.23 89	0.21 75	0.19 80	0.27 21	0.17 7	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.11 192	0.12 144	0.09 6

F5.5	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.35 232	0.14 16	0.31 247	0.22 127	0.34 96	0.20 44	0.18 18	0.23 89	0.24 128	0.19 80	0.28 27	0.16 2	0.11 46	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.09 6

F8.5	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.36 269	0.14 16	0.21 50	0.22 127	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.25 124	0.24 128	0.20 104	0.35 152	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_9	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.36 269	0.14 16	0.22 58	0.22 127	0.32 68	0.19 32	0.21 58	0.24 110	0.24 128	0.20 104	0.36 161	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_8	0.20 50	0.15 96	0.23 9	0.37 299	0.14 16	0.23 76	0.23 170	0.33 84	0.20 44	0.22 83	0.25 124	0.26 165	0.20 104	0.36 161	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

F7	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.35 232	0.14 16	0.22 58	0.26 243	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.23 89	0.22 88	0.20 104	0.35 152	0.16 2	0.11 46	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 50	0.15 96	0.29 141	0.34 178	0.14 16	0.21 50	0.29 311	0.38 147	0.20 44	0.17 13	0.22 72	0.17 14	0.22 159	0.37 178	0.17 7	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.12 244	0.10 9	0.09 6

TT111	0.20 50	0.14 36	0.28 127	0.31 69	0.19 153	0.24 92	0.19 38	0.36 117	0.23 74	0.22 83	0.17 23	0.35 267	0.19 80	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.09 1	0.10 91

FORCE_4	0.20 50	0.13 8	0.26 79	0.36 269	0.14 16	0.30 222	0.30 334	0.33 84	0.15 6	0.21 58	0.20 39	0.25 149	0.21 130	0.36 161	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.13 211	0.09 6

FORCE_5	0.20 50	0.13 8	0.25 49	0.37 299	0.14 16	0.26 130	0.19 38	0.37 129	0.16 11	0.20 42	0.22 72	0.27 179	0.20 104	0.34 136	0.17 7	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.09 6

FORCE_6	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.34 178	0.13 2	0.30 222	0.23 170	0.31 55	0.20 44	0.21 58	0.24 110	0.19 41	0.18 55	0.35 152	0.18 19	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.09 6

rgla	0.20 50	0.15 96	0.27 103	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.20 64	0.32 68	0.24 85	0.24 123	0.18 28	0.18 31	0.18 55	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

416test1013	0.20 50	0.16 153	0.27 103	0.34 178	0.20 203	0.29 197	0.19 38	0.32 68	0.27 118	0.25 141	0.19 34	0.19 41	0.19 80	0.29 46	0.20 58	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

test410_97500	0.20 50	0.15 96	0.33 238	0.33 137	0.19 153	0.35 321	0.16 5	0.33 84	0.22 59	0.22 83	0.22 72	0.23 108	0.18 55	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

test410	0.20 50	0.15 96	0.33 238	0.32 101	0.20 203	0.36 338	0.16 5	0.34 96	0.22 59	0.22 83	0.23 89	0.22 88	0.18 55	0.30 70	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

anonymous	0.20 50	0.16 153	0.29 141	0.32 101	0.21 244	0.14 7	0.21 100	0.24 14	0.28 136	0.25 141	0.36 246	0.18 31	0.16 24	0.27 21	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.10 91

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 50	0.18 260	0.22 4	0.25 1	0.20 203	0.23 76	0.23 170	0.19 4	0.19 32	0.19 30	0.28 170	0.12 1	0.22 159	0.24 7	0.26 272	0.12 87	0.14 501	0.18 445	0.27 697	0.17 450	0.19 546

LGCAT	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.29 17	0.19 153	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 24	0.26 157	0.20 39	0.20 56	0.19 80	0.32 100	0.21 100	0.23 628	0.18 618	0.11 8	0.14 360	0.10 9	0.19 546

MCSU-Stereo	0.20 50	0.12 2	0.24 22	0.30 34	0.13 2	0.25 114	0.31 366	0.33 84	0.32 192	0.28 193	0.25 124	0.23 108	0.17 35	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

CAR	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.19 153	0.25 114	0.18 19	0.42 196	0.27 118	0.23 102	0.25 124	0.17 14	0.14 3	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

monster-pro	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

PointNet	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.18 118	0.29 197	0.23 170	0.25 17	0.27 118	0.15 2	0.24 110	0.28 187	0.17 35	0.34 136	0.20 58	0.13 169	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.09 6

LiteMatch*	0.20 50	0.14 36	0.31 189	0.31 69	0.23 336	0.24 92	0.21 100	0.31 55	0.30 164	0.21 58	0.19 34	0.24 128	0.19 80	0.31 84	0.20 58	0.13 169	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

LACA3	0.20 50	0.17 214	0.25 49	0.29 17	0.15 37	0.32 272	0.25 212	0.29 39	0.22 59	0.23 102	0.21 54	0.21 75	0.22 159	0.44 264	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.08 1

LACA2	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.30 34	0.15 37	0.29 197	0.29 311	0.30 46	0.22 59	0.21 58	0.23 89	0.28 187	0.20 104	0.34 136	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.09 24	0.12 144	0.09 6

Test_v1	0.20 50	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 118	0.24 92	0.21 100	0.39 156	0.31 177	0.21 58	0.22 72	0.17 14	0.17 35	0.34 136	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.10 9	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.26 2	0.15 37	0.35 321	0.17 9	0.40 173	0.22 59	0.21 58	0.21 54	0.20 56	0.24 193	0.33 123	0.25 239	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.20 50	0.13 8	0.26 79	0.30 34	0.19 153	0.23 76	0.18 19	0.36 117	0.26 113	0.20 42	0.23 89	0.27 179	0.16 24	0.30 70	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 50	0.14 36	0.23 9	0.30 34	0.17 80	0.29 197	0.20 64	0.39 156	0.22 59	0.22 83	0.21 54	0.26 165	0.20 104	0.30 70	0.20 58	0.13 169	0.12 380	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

252Zero-FE	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.33 137	0.19 153	0.23 76	0.18 19	0.41 186	0.34 212	0.22 83	0.21 54	0.19 41	0.18 55	0.28 27	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.10 91

MonStereo	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 50	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.18 118	0.17 24	0.21 100	0.32 68	0.23 74	0.25 141	0.34 225	0.22 88	0.24 193	0.27 21	0.21 100	0.09 1	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

IGEV	0.20 50	0.12 2	0.23 9	0.31 69	0.20 203	0.23 76	0.19 38	0.40 173	0.29 155	0.22 83	0.34 225	0.20 56	0.15 9	0.31 84	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.10 9	0.10 91

MLG-Stereo_test3	0.20 50	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.17 80	0.38 367	0.18 19	0.30 46	0.19 32	0.24 123	0.15 9	0.26 165	0.17 35	0.32 100	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

MonSter	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.38 188	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

MGW-Stereo	0.21 95	0.13 8	0.25 49	0.30 34	0.15 37	0.25 114	0.20 64	0.37 129	0.36 235	0.22 83	0.34 225	0.24 128	0.21 130	0.36 161	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.09 6

300	0.21 95	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.20 203	0.22 58	0.21 100	0.36 117	0.28 136	0.22 83	0.22 72	0.34 249	0.18 55	0.28 27	0.21 100	0.12 87	0.11 302	0.14 217	0.10 113	0.10 9	0.10 91

DDDD	0.21 95	0.15 96	0.28 127	0.31 69	0.20 203	0.25 114	0.22 127	0.39 156	0.24 85	0.22 83	0.18 28	0.44 363	0.21 130	0.28 27	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

VeloStereo	0.21 95	0.14 36	0.29 141	0.30 34	0.23 336	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 141	0.21 54	0.28 187	0.20 104	0.31 84	0.23 183	0.20 559	0.19 638	0.18 445	0.16 436	0.20 543	0.21 592

flow	0.21 95	0.14 36	0.29 141	0.30 34	0.23 336	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 141	0.21 54	0.28 187	0.20 104	0.30 70	0.23 183	0.20 559	0.19 638	0.18 445	0.16 436	0.20 543	0.21 592

over v1	0.21 95	0.19 310	0.26 79	0.35 232	0.13 2	0.35 321	0.20 64	0.31 55	0.16 11	0.23 102	0.23 89	0.25 149	0.27 248	0.41 222	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.12 266

over-8	0.21 95	0.19 310	0.27 103	0.35 232	0.13 2	0.33 288	0.21 100	0.34 96	0.17 15	0.21 58	0.22 72	0.26 165	0.25 207	0.41 222	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.11 196

over-9	0.21 95	0.19 310	0.27 103	0.35 232	0.13 2	0.33 288	0.21 100	0.35 109	0.17 15	0.21 58	0.22 72	0.26 165	0.25 207	0.41 222	0.20 58	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.11 196

depth_test_26	0.21 95	0.14 36	0.28 127	0.30 34	0.19 153	0.16 19	0.20 64	0.30 46	0.23 74	0.27 178	0.37 253	0.22 88	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.18 494	0.14 501	0.15 286	0.15 397	0.15 346	0.14 373

LCMNet	0.21 95	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.20 203	0.26 130	0.19 38	0.38 147	0.43 310	0.21 58	0.21 54	0.27 179	0.17 35	0.36 161	0.23 183	0.12 87	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

BridgeDepth	0.21 95	0.14 36	0.26 79	0.34 178	0.14 16	0.40 386	0.27 268	0.28 34	0.22 59	0.18 18	0.19 34	0.28 187	0.29 287	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.10 91
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.21 95	0.19 310	0.29 141	0.31 69	0.17 80	0.25 114	0.23 170	0.36 117	0.28 136	0.27 178	0.24 110	0.18 31	0.21 130	0.40 209	0.21 100	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

asd	0.21 95	0.18 260	0.29 141	0.32 101	0.18 118	0.27 153	0.22 127	0.35 109	0.22 59	0.31 223	0.22 72	0.19 41	0.21 130	0.44 264	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

4.5_new	0.21 95	0.20 363	0.29 141	0.30 34	0.17 80	0.24 92	0.26 243	0.32 68	0.28 136	0.32 238	0.28 170	0.19 41	0.17 35	0.29 46	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 95	0.20 363	0.29 141	0.30 34	0.17 80	0.24 92	0.26 243	0.32 68	0.28 136	0.32 238	0.28 170	0.19 41	0.17 35	0.29 46	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

4w-stereo	0.21 95	0.19 310	0.31 189	0.31 69	0.17 80	0.29 197	0.19 38	0.31 55	0.21 53	0.31 223	0.24 110	0.20 56	0.24 193	0.41 222	0.22 136	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

2.5w	0.21 95	0.18 260	0.31 189	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.25 212	0.31 55	0.23 74	0.28 193	0.35 235	0.18 31	0.17 35	0.39 197	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

2.75w_new	0.21 95	0.18 260	0.28 127	0.29 17	0.17 80	0.23 76	0.34 435	0.36 117	0.28 136	0.34 249	0.26 144	0.17 14	0.22 159	0.36 161	0.23 183	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

111111	0.21 95	0.14 36	0.27 103	0.37 299	0.22 279	0.21 50	0.19 38	0.43 215	0.27 118	0.20 42	0.20 39	0.29 195	0.14 3	0.41 222	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.12 144	0.12 266

LG-G_1	0.21 95	0.13 8	0.30 161	0.34 178	0.16 64	0.52 472	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 54	0.26 165	0.19 80	0.37 178	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LG-G	0.21 95	0.13 8	0.30 161	0.34 178	0.16 64	0.52 472	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 54	0.26 165	0.19 80	0.37 178	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.10 91

StereoAnything_RVC	0.21 95	0.68 761	0.39 354	0.28 11	0.15 37	0.23 76	0.18 19	0.20 5	0.19 32	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 159	0.30 70	0.18 19	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.08 2	0.16 405	0.09 6

IGEV-Stereo++	0.21 95	0.15 96	0.27 103	0.37 299	0.19 153	0.22 58	0.18 19	0.42 196	0.35 225	0.22 83	0.28 170	0.24 128	0.18 55	0.27 21	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.10 91

L400	0.22 118	0.18 260	0.27 103	0.39 379	0.23 336	0.29 197	0.29 311	0.34 96	0.30 164	0.24 123	0.24 110	0.18 31	0.20 104	0.40 209	0.25 239	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 118	0.17 214	0.35 282	0.37 299	0.17 80	0.26 130	0.18 19	0.41 186	0.37 254	0.28 193	0.23 89	0.25 149	0.26 231	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

E$^{3}$Stereo	0.22 118	0.15 96	0.32 214	0.33 137	0.23 336	0.22 58	0.20 64	0.37 129	0.28 136	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 104	0.52 346	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

LLLLL	0.22 118	0.15 96	0.32 214	0.33 137	0.23 336	0.22 58	0.20 64	0.37 129	0.28 136	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 104	0.52 346	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

100	0.22 118	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.22 279	0.21 50	0.22 127	0.33 84	0.27 118	0.22 83	0.22 72	0.36 279	0.18 55	0.48 314	0.21 100	0.11 46	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

Last	0.22 118	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.20 203	0.25 114	0.22 127	0.34 96	0.27 118	0.21 58	0.21 54	0.41 330	0.17 35	0.45 269	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

over-6	0.22 118	0.18 260	0.28 127	0.34 178	0.13 2	0.32 272	0.22 127	0.49 258	0.25 105	0.24 123	0.24 110	0.21 75	0.25 207	0.38 188	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 118	0.15 96	0.35 282	0.33 137	0.17 80	0.23 76	0.25 212	0.42 196	0.24 85	0.26 157	0.26 144	0.21 75	0.30 306	0.31 84	0.20 58	0.10 15	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 118	0.17 214	0.35 282	0.37 299	0.17 80	0.26 130	0.18 19	0.41 186	0.37 254	0.28 193	0.23 89	0.25 149	0.26 231	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 118	0.16 153	0.35 282	0.33 137	0.18 118	0.24 92	0.24 195	0.45 231	0.27 118	0.23 102	0.35 235	0.20 56	0.26 231	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

AdaDepth	0.22 118	0.17 214	0.32 214	0.37 299	0.18 118	0.34 309	0.22 127	0.33 84	0.23 74	0.21 58	0.21 54	0.20 56	0.20 104	0.56 388	0.21 100	0.10 15	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.12 266

qwe	0.22 118	0.18 260	0.28 127	0.31 69	0.18 118	0.29 197	0.21 100	0.38 147	0.32 192	0.35 261	0.30 191	0.20 56	0.20 104	0.43 251	0.21 100	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.09 6

2.25w	0.22 118	0.18 260	0.31 189	0.31 69	0.18 118	0.31 247	0.18 19	0.32 68	0.31 177	0.31 223	0.37 253	0.20 56	0.22 159	0.45 269	0.24 205	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

4.25_new	0.22 118	0.21 410	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 268	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 180	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

4.5w_new	0.22 118	0.21 410	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 268	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 180	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 118	0.21 410	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 268	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 180	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

3.75w	0.22 118	0.17 214	0.30 161	0.31 69	0.19 153	0.43 418	0.24 195	0.35 109	0.24 85	0.31 223	0.27 155	0.17 14	0.22 159	0.37 178	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 118	0.18 260	0.29 141	0.30 34	0.18 118	0.27 153	0.23 170	0.37 129	0.28 136	0.31 223	0.26 144	0.22 88	0.26 231	0.50 330	0.24 205	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

2w_stereo	0.22 118	0.18 260	0.30 161	0.32 101	0.16 64	0.28 179	0.38 525	0.38 147	0.35 225	0.32 238	0.33 213	0.17 14	0.18 55	0.29 46	0.22 136	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.12 144	0.10 91

monsterstereo	0.22 118	0.14 36	0.26 79	0.34 178	0.18 118	0.21 50	0.20 64	0.37 129	0.35 225	0.33 245	0.40 268	0.19 41	0.18 55	0.45 269	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.08 1

monsters	0.22 118	0.14 36	0.26 79	0.31 69	0.19 153	0.23 76	0.19 38	0.44 223	0.33 200	0.36 266	0.30 191	0.16 11	0.18 55	0.43 251	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

SGD-Stereo	0.22 118	0.15 96	0.27 103	0.31 69	0.15 37	0.29 197	0.20 64	0.37 129	0.29 155	0.24 123	0.29 185	0.21 75	0.27 248	0.36 161	0.25 239	0.16 398	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

GREAT-IGEV	0.22 118	0.15 96	0.31 189	0.29 17	0.22 279	0.21 50	0.26 243	0.33 84	0.31 177	0.20 42	0.30 191	0.22 88	0.22 159	0.47 302	0.22 136	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.10 91
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 118	0.15 96	0.26 79	0.33 137	0.20 203	0.61 543	0.21 100	0.30 46	0.31 177	0.23 102	0.19 34	0.18 31	0.18 55	0.41 222	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.11 196

L500	0.23 142	0.18 260	0.30 161	0.39 379	0.23 336	0.32 272	0.28 299	0.37 129	0.33 200	0.26 157	0.32 209	0.19 41	0.19 80	0.32 100	0.25 239	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.13 211	0.10 91

FETCStereo	0.23 142	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.17 80	0.28 179	0.25 212	0.36 117	0.31 177	0.41 317	0.43 283	0.30 210	0.21 130	0.34 136	0.27 295	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

LLL	0.23 142	0.15 96	0.31 189	0.32 101	0.22 279	0.27 153	0.28 299	0.39 156	0.27 118	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 104	0.53 358	0.22 136	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.11 196

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 142	0.20 363	0.31 189	0.37 299	0.19 153	0.28 179	0.22 127	0.33 84	0.26 113	0.23 102	0.29 185	0.23 108	0.18 55	0.39 197	0.28 319	0.13 169	0.12 380	0.17 389	0.16 436	0.17 450	0.12 266

canet-new	0.23 142	0.16 153	0.45 440	0.35 232	0.17 80	0.33 288	0.27 268	0.38 147	0.26 113	0.20 42	0.24 110	0.21 75	0.35 369	0.46 289	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.09 6

LWStereo	0.23 142	0.16 153	0.41 379	0.35 232	0.17 80	0.38 367	0.25 212	0.36 117	0.25 105	0.23 102	0.31 205	0.24 128	0.35 369	0.43 251	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

CR7Stereo	0.23 142	0.17 214	0.39 354	0.34 178	0.18 118	0.38 367	0.20 64	0.36 117	0.26 113	0.24 123	0.28 170	0.25 149	0.35 369	0.25 11	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.09 6

ARStereo	0.23 142	0.17 214	0.30 161	0.35 232	0.16 64	0.35 321	0.25 212	0.40 173	0.30 164	0.25 141	0.24 110	0.25 149	0.36 398	0.41 222	0.19 33	0.10 15	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.09 6

ARStereo-new	0.23 142	0.16 153	0.37 317	0.34 178	0.16 64	0.24 92	0.24 195	0.43 215	0.36 235	0.26 157	0.27 155	0.23 108	0.35 369	0.28 27	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.09 6

BARStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.36 269	0.17 80	0.26 130	0.26 243	0.33 84	0.30 164	0.27 178	0.30 191	0.23 108	0.34 362	0.42 236	0.18 19	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.15 346	0.10 91

FCBStereo	0.23 142	0.15 96	0.32 214	0.36 269	0.18 118	0.38 367	0.21 100	0.40 173	0.24 85	0.27 178	0.23 89	0.34 249	0.35 369	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

PSGStereo	0.23 142	0.15 96	0.32 214	0.36 269	0.18 118	0.38 367	0.21 100	0.40 173	0.24 85	0.27 178	0.23 89	0.34 249	0.35 369	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

MUNStereo	0.23 142	0.17 214	0.40 368	0.36 269	0.17 80	0.33 288	0.22 127	0.35 109	0.27 118	0.27 178	0.23 89	0.29 195	0.34 362	0.31 84	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.16 405	0.12 266

CHEStereo	0.23 142	0.16 153	0.29 141	0.35 232	0.17 80	0.39 380	0.23 170	0.35 109	0.30 164	0.30 218	0.27 155	0.25 149	0.32 329	0.30 70	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

TOTStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.35 232	0.18 118	0.31 247	0.19 38	0.46 239	0.42 304	0.25 141	0.23 89	0.25 149	0.30 306	0.32 100	0.22 136	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 142	0.14 36	0.27 103	0.35 232	0.18 118	0.26 130	0.26 243	0.42 196	0.38 266	0.25 141	0.43 283	0.23 108	0.28 267	0.25 11	0.22 136	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 142	0.14 36	0.31 189	0.33 137	0.18 118	0.21 50	0.33 416	0.52 284	0.42 304	0.26 157	0.33 213	0.19 41	0.30 306	0.28 27	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 142	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 37	0.35 321	0.27 268	0.45 231	0.28 136	0.28 193	0.34 225	0.40 317	0.30 306	0.33 123	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

DispViT+	0.23 142	0.14 36	0.27 103	0.29 17	0.17 80	0.19 36	0.20 64	0.59 332	0.45 327	0.28 193	0.26 144	0.24 128	0.17 35	0.46 289	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 91

WQFJA1++	0.23 142	0.15 96	0.27 103	0.30 34	0.21 244	0.31 247	0.18 19	0.36 117	0.17 15	0.25 141	0.30 191	0.29 195	0.28 267	0.40 209	0.22 136	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.42 740	0.11 196

GEAStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.25 415	0.36 338	0.30 334	0.42 196	0.28 136	0.26 157	0.28 170	0.24 128	0.21 130	0.32 100	0.22 136	0.18 494	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.12 266

GSStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.25 415	0.36 338	0.30 334	0.42 196	0.27 118	0.30 218	0.28 170	0.23 108	0.21 130	0.32 100	0.22 136	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.12 266

Zero-FE251	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.20 203	0.44 427	0.19 38	0.37 129	0.25 105	0.27 178	0.29 185	0.38 293	0.24 193	0.32 100	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.10 91

3.25w_new	0.23 142	0.17 214	0.32 214	0.31 69	0.17 80	0.43 418	0.20 64	0.37 129	0.30 164	0.37 273	0.28 170	0.22 88	0.25 207	0.42 236	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

3.25w	0.23 142	0.17 214	0.32 214	0.31 69	0.17 80	0.43 418	0.20 64	0.37 129	0.30 164	0.37 273	0.28 170	0.22 88	0.25 207	0.42 236	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 142	0.16 153	0.32 214	0.39 379	0.21 244	0.18 30	0.21 100	0.34 96	0.26 113	0.28 193	0.51 324	0.28 187	0.29 287	0.26 15	0.24 205	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.12 266

AIO_rvc	0.23 142	0.16 153	0.32 214	0.34 178	0.19 153	0.26 130	0.33 416	0.40 173	0.22 59	0.26 157	0.24 110	0.34 249	0.15 9	0.51 339	0.24 205	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

AIO_test	0.23 142	0.16 153	0.28 127	0.34 178	0.20 203	0.30 222	0.39 547	0.38 147	0.25 105	0.25 141	0.28 170	0.32 228	0.22 159	0.38 188	0.25 239	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.09 6

IGEV-Stereo+	0.23 142	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.19 153	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 155	0.21 58	0.15 9	0.22 88	0.22 159	0.40 209	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.15 346	0.86 797

HNOStereo	0.24 171	0.14 36	0.26 79	0.33 137	0.17 80	0.23 76	0.27 268	0.39 156	0.39 281	0.39 299	0.41 272	0.26 165	0.22 159	0.36 161	0.26 272	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.09 6

FETStereo	0.24 171	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.17 80	0.37 352	0.24 195	0.36 117	0.39 281	0.40 309	0.41 272	0.31 222	0.22 159	0.35 152	0.28 319	0.10 15	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.10 91

CGFBStereo	0.24 171	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.17 80	0.31 247	0.25 212	0.37 129	0.37 254	0.41 317	0.43 283	0.31 222	0.22 159	0.34 136	0.28 319	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

low	0.24 171	0.15 96	0.34 263	0.34 178	0.20 203	0.20 40	0.32 401	0.44 223	0.28 136	0.22 83	0.26 144	0.35 267	0.25 207	0.46 289	0.24 205	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.11 196

SCION-M(vits-remse)	0.24 171	0.14 36	0.74 660	0.51 669	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.19 529	0.15 535	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

GEAR-Net	0.24 171	0.20 363	0.31 189	0.38 343	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.50 270	0.23 74	0.28 193	0.35 235	0.30 210	0.22 159	0.31 84	0.28 319	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.13 211	0.13 320

GELT-Stereo	0.24 171	0.17 214	0.27 103	0.37 299	0.21 244	0.24 92	0.25 212	0.57 316	0.42 304	0.34 249	0.26 144	0.26 165	0.21 130	0.34 136	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.11 52	0.09 6

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 171	0.16 153	0.30 161	0.35 232	0.18 118	0.36 338	0.17 9	0.37 129	0.37 254	0.29 209	0.23 89	0.23 108	0.24 193	0.29 46	0.22 136	0.16 398	0.15 535	0.21 572	0.17 497	0.19 522	0.15 409

Anonymus	0.24 171	0.14 36	0.29 141	0.37 299	0.23 336	0.30 222	0.22 127	0.39 156	0.32 192	0.23 102	0.20 39	0.38 293	0.26 231	0.45 269	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.13 320

TS12	0.24 171	0.15 96	0.29 141	0.37 299	0.17 80	0.32 272	0.26 243	0.42 196	0.24 85	0.31 223	0.51 324	0.25 149	0.27 248	0.40 209	0.29 346	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.10 91

bcnet-new	0.24 171	0.16 153	0.48 492	0.36 269	0.17 80	0.39 380	0.24 195	0.36 117	0.30 164	0.24 123	0.25 124	0.26 165	0.32 329	0.45 269	0.18 19	0.10 15	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.10 91

LMStereo	0.24 171	0.17 214	0.51 534	0.36 269	0.16 64	0.26 130	0.29 311	0.36 117	0.29 155	0.22 83	0.29 185	0.23 108	0.37 409	0.42 236	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.09 6

ATMStereo	0.24 171	0.19 310	0.39 354	0.41 466	0.17 80	0.33 288	0.22 127	0.41 186	0.37 254	0.27 178	0.23 89	0.22 88	0.35 369	0.29 46	0.24 205	0.12 87	0.08 2	0.14 217	0.11 192	0.16 405	0.11 196

Foundation-i1b	0.24 171	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 37	0.40 386	0.26 243	0.48 252	0.25 105	0.31 223	0.33 213	0.40 317	0.30 306	0.35 152	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 171	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 37	0.40 386	0.29 311	0.49 258	0.25 105	0.33 245	0.35 235	0.40 317	0.30 306	0.34 136	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LiteMatch	0.24 171	0.17 214	0.24 22	0.37 299	0.20 203	0.27 153	0.27 268	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.40 436	0.29 46	0.43 518	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.14 373

Selective-IGEV-i32	0.24 171	0.18 260	0.35 282	0.35 232	0.19 153	0.27 153	0.25 212	0.55 303	0.23 74	0.27 178	0.25 124	0.34 249	0.19 80	0.58 423	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

VIP-Stereo	0.24 171	0.17 214	0.29 141	0.32 101	0.21 244	0.64 571	0.19 38	0.31 55	0.37 254	0.23 102	0.30 191	0.27 179	0.19 80	0.47 302	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.09 6

gasm-f	0.24 171	0.16 153	0.27 103	0.33 137	0.25 415	0.25 114	0.36 485	0.42 196	0.28 136	0.26 157	0.35 235	0.24 128	0.30 306	0.36 161	0.23 183	0.18 494	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.15 346	0.12 266

3w_stereo	0.24 171	0.20 363	0.37 317	0.33 137	0.16 64	0.32 272	0.42 588	0.41 186	0.38 266	0.31 223	0.27 155	0.16 11	0.26 231	0.34 136	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.11 196

1w_stereo	0.24 171	0.15 96	0.29 141	0.34 178	0.18 118	0.31 247	0.41 576	0.40 173	0.43 310	0.31 223	0.38 257	0.17 14	0.24 193	0.45 269	0.23 183	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

LG-Stereo	0.24 171	0.18 260	0.40 368	0.39 379	0.20 203	0.22 58	0.27 268	0.32 68	0.36 235	0.26 157	0.44 287	0.22 88	0.16 24	0.37 178	0.27 295	0.11 46	0.12 380	0.16 334	0.15 397	0.13 211	0.09 6

HUF	0.24 171	0.16 153	0.33 238	0.32 101	0.18 118	0.25 114	0.40 560	0.42 196	0.34 212	0.25 141	0.23 89	0.32 228	0.28 267	0.34 136	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.10 91

GIP-stereo	0.24 171	0.18 260	0.30 161	0.37 299	0.24 380	0.26 130	0.20 64	0.46 239	0.36 235	0.24 123	0.39 262	0.35 267	0.20 104	0.31 84	0.21 100	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.11 196

RAStereo	0.24 171	0.17 214	0.29 141	0.40 427	0.21 244	0.23 76	0.26 243	0.42 196	0.45 327	0.23 102	0.34 225	0.30 210	0.19 80	0.34 136	0.25 239	0.15 337	0.12 380	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.11 196

IGEV++	0.24 171	0.17 214	0.31 189	0.38 343	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.50 270	0.23 74	0.28 193	0.35 235	0.30 210	0.22 159	0.31 84	0.28 319	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.13 320

Selective-IGEV	0.24 171	0.18 260	0.35 282	0.35 232	0.19 153	0.27 153	0.25 212	0.55 303	0.23 74	0.27 178	0.25 124	0.34 249	0.19 80	0.58 423	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

GStereo	0.25 198	0.15 96	0.34 263	0.30 34	0.26 463	0.34 309	0.19 38	0.34 96	0.28 136	0.30 218	0.35 235	0.34 249	0.27 248	0.36 161	0.31 365	0.17 457	0.14 501	0.16 334	0.12 244	0.17 450	0.16 461

CEFStereo	0.25 198	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.18 118	0.28 179	0.24 195	0.40 173	0.38 266	0.41 317	0.51 324	0.30 210	0.21 130	0.42 236	0.28 319	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

PhaseNet	0.25 198	0.16 153	0.31 189	0.35 232	0.22 279	0.33 288	0.22 127	0.45 231	0.33 200	0.21 58	0.28 170	0.38 293	0.23 180	0.42 236	0.28 319	0.13 169	0.10 138	0.15 286	0.15 397	0.13 211	0.12 266

RMAStereo	0.25 198	0.18 260	0.44 427	0.38 343	0.18 118	0.45 439	0.21 100	0.44 223	0.35 225	0.27 178	0.31 205	0.25 149	0.30 306	0.28 27	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.16 405	0.10 91

ACMStereo	0.25 198	0.19 310	0.38 331	0.38 343	0.17 80	0.18 30	0.25 212	0.52 284	0.49 353	0.28 193	0.30 191	0.21 75	0.33 349	0.33 123	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.17 450	0.11 196

KABStereo	0.25 198	0.19 310	0.32 214	0.37 299	0.20 203	0.40 386	0.29 311	0.49 258	0.39 281	0.24 123	0.25 124	0.22 88	0.34 362	0.49 321	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.38 343	0.20 203	0.46 445	0.27 268	0.41 186	0.34 212	0.28 193	0.38 257	0.24 128	0.35 369	0.29 46	0.24 205	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 198	0.14 36	0.30 161	0.34 178	0.21 244	0.44 427	0.25 212	0.44 223	0.35 225	0.27 178	0.35 235	0.37 284	0.35 369	0.28 27	0.26 272	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 198	0.14 36	0.74 660	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.38 147	0.29 155	0.25 141	0.22 72	0.23 108	0.32 329	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.30 683

zero-FE	0.25 198	0.15 96	0.30 161	0.35 232	0.29 558	0.19 36	0.20 64	0.35 109	0.31 177	0.26 157	0.27 155	0.29 195	0.29 287	0.33 123	0.24 205	0.17 457	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.64 784	0.12 266

GASTEREO	0.25 198	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.20 203	0.22 58	0.30 334	0.43 215	0.31 177	0.37 273	0.33 213	0.22 88	0.35 369	0.41 222	0.23 183	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.11 196

MSCF	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.39 379	0.20 203	0.20 40	0.31 366	0.43 215	0.31 177	0.36 266	0.33 213	0.23 108	0.35 369	0.36 161	0.23 183	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.13 211	0.11 196

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 198	0.31 619	0.24 22	0.51 669	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.40 173	0.37 254	0.26 157	0.24 110	0.24 128	0.31 323	0.44 264	0.22 136	0.14 248	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.14 271	0.10 91

IGEV-RUCA	0.25 198	0.16 153	0.34 263	0.39 379	0.27 500	0.33 288	0.20 64	0.38 147	0.36 235	0.26 157	0.31 205	0.25 149	0.21 130	0.48 314	0.24 205	0.20 559	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.17 450	0.15 409

fffft	0.25 198	0.17 214	0.37 317	0.36 269	0.22 279	0.28 179	0.36 485	0.42 196	0.24 85	0.36 266	0.23 89	0.27 179	0.22 159	0.52 346	0.27 295	0.12 87	0.09 35	0.16 334	0.12 244	0.12 144	0.12 266
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.25 198	0.18 260	0.34 263	0.37 299	0.18 118	0.28 179	0.30 334	0.48 252	0.27 118	0.29 209	0.30 191	0.32 228	0.17 35	0.52 346	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.10 91

RSM++	0.25 198	0.18 260	0.34 263	0.36 269	0.20 203	0.28 179	0.30 334	0.51 274	0.32 192	0.25 141	0.22 72	0.37 284	0.21 130	0.50 330	0.24 205	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.10 91

RSM	0.25 198	0.18 260	0.33 238	0.36 269	0.20 203	0.27 153	0.34 435	0.51 274	0.27 118	0.26 157	0.23 89	0.39 303	0.21 130	0.56 388	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.10 91

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 198	0.14 36	0.74 660	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.38 147	0.29 155	0.25 141	0.22 72	0.23 108	0.32 329	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.30 683

MoCha-V2	0.25 198	0.15 96	0.29 141	0.40 427	0.18 118	0.27 153	0.26 243	0.49 258	0.27 118	0.36 266	0.27 155	0.33 242	0.35 369	0.49 321	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.11 196

EGLCR-Stereo	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.34 178	0.20 203	0.35 321	0.20 64	0.52 284	0.36 235	0.28 193	0.27 155	0.41 330	0.18 55	0.45 269	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.16 334	0.14 360	0.13 211	0.11 196

Cross2Single Stereo	0.26 219	0.25 541	0.23 9	0.40 427	0.15 37	0.18 30	0.25 212	0.28 34	0.38 266	0.75 526	0.25 124	0.24 128	0.20 104	0.50 330	0.25 239	0.25 651	0.08 2	0.16 334	0.13 306	0.25 636	0.10 91

DF	0.26 219	0.15 96	0.38 331	0.35 232	0.19 153	0.26 130	0.26 243	0.42 196	0.27 118	0.29 209	0.49 310	0.50 398	0.22 159	0.48 314	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.11 196

KMOStereo	0.26 219	0.19 310	0.34 263	0.38 343	0.25 415	0.51 466	0.24 195	0.40 173	0.30 164	0.27 178	0.27 155	0.23 108	0.36 398	0.43 251	0.22 136	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.10 113	0.15 346	0.12 266

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.32 401	0.47 244	0.48 349	0.38 286	0.51 324	0.24 128	0.18 55	0.29 46	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.34 178	0.21 244	0.33 288	0.31 366	0.45 231	0.45 327	0.40 309	0.54 348	0.24 128	0.18 55	0.36 161	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.22 279	0.34 309	0.31 366	0.48 252	0.50 360	0.39 299	0.54 348	0.23 108	0.19 80	0.29 46	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

Foundation-i1	0.26 219	0.14 36	0.25 49	0.33 137	0.21 244	0.39 380	0.26 243	0.60 345	0.38 266	0.35 261	0.38 257	0.44 363	0.29 287	0.32 100	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.10 91

gcap_with_dpt	0.26 219	0.16 153	0.32 214	0.34 178	0.21 244	0.35 321	0.36 485	0.44 223	0.41 293	0.38 286	0.54 348	0.22 88	0.21 130	0.28 27	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

NLSM3	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.38 343	0.21 244	0.34 309	0.27 268	0.57 316	0.47 340	0.28 193	0.35 235	0.29 195	0.24 193	0.42 236	0.27 295	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.15 397	0.12 144	0.10 91

DDF-Stereo	0.26 219	0.15 96	0.30 161	0.36 269	0.29 558	0.19 36	0.20 64	0.32 68	0.31 177	0.26 157	0.26 144	0.29 195	0.29 287	0.38 188	0.24 205	0.17 457	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.70 790	0.12 266

Replicate-Monster	0.26 219	0.15 96	1.07 723	0.30 34	0.17 80	0.38 367	0.19 38	0.43 215	0.39 281	0.23 102	0.21 54	0.23 108	0.21 130	0.45 269	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.09 1	0.14 373

S2M2_L	0.26 219	0.22 451	0.33 238	0.31 69	0.25 415	0.24 92	0.13 1	0.35 109	0.41 293	0.25 141	0.36 246	0.30 210	0.25 207	0.30 70	0.26 272	0.22 610	0.19 638	0.17 389	0.19 562	0.21 570	0.18 511
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	0.26 219	0.18 260	0.34 263	0.35 232	0.24 380	0.23 76	0.28 299	0.51 274	0.36 235	0.31 223	0.36 246	0.37 284	0.20 104	0.57 400	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.16 405	0.12 266

SCV	0.26 219	0.19 310	0.33 238	0.35 232	0.21 244	0.27 153	0.34 435	0.56 307	0.28 136	0.24 123	0.28 170	0.37 284	0.23 180	0.49 321	0.22 136	0.18 494	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.15 346	0.11 196

castereo++	0.26 219	0.16 153	0.26 79	0.33 137	0.19 153	0.75 621	0.20 64	0.37 129	0.47 340	0.23 102	0.23 89	0.35 267	0.28 267	0.39 197	0.19 33	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.09 24	0.11 52	0.10 91

SMoEStereo_RVC	0.26 219	0.19 310	0.35 282	0.35 232	0.22 279	0.36 338	0.32 401	0.39 156	0.34 212	0.37 273	0.30 191	0.33 242	0.24 193	0.53 358	0.24 205	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.12 244	0.12 144	0.11 196

mms	0.26 219	0.21 410	0.33 238	0.37 299	0.25 415	0.30 222	0.33 416	0.40 173	0.32 192	0.28 193	0.34 225	0.34 249	0.20 104	0.45 269	0.26 272	0.12 87	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.11 196

ours_stereo	0.26 219	0.21 410	0.33 238	0.38 343	0.23 336	0.30 222	0.33 416	0.42 196	0.38 266	0.26 157	0.34 225	0.35 267	0.23 180	0.47 302	0.27 295	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.10 91

Occ-G	0.26 219	0.14 36	0.28 127	0.34 178	0.20 203	0.27 153	0.34 435	0.41 186	0.31 177	0.29 209	0.43 283	0.49 392	0.25 207	0.47 302	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.12 266

gcap-zeroshot	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.31 366	0.47 244	0.46 333	0.38 286	0.50 314	0.24 128	0.18 55	0.28 27	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

test_for_model	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.32 401	0.47 244	0.48 349	0.38 286	0.51 324	0.24 128	0.18 55	0.29 46	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.11 196

MaDis-Stereo	0.26 219	0.18 260	0.36 299	0.36 269	0.26 463	0.27 153	0.27 268	0.43 215	0.35 225	0.27 178	0.26 144	0.41 330	0.28 267	0.40 209	0.28 319	0.16 398	0.14 501	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.12 266

testlalala	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.31 366	0.47 244	0.46 333	0.38 286	0.50 314	0.24 128	0.18 55	0.28 27	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

CroCo-Stereo	0.26 219	0.22 451	0.36 299	0.48 621	0.22 279	0.20 40	0.29 311	0.51 274	0.44 318	0.28 193	0.23 89	0.42 343	0.26 231	0.29 46	0.26 272	0.15 337	0.13 459	0.13 143	0.11 192	0.16 405	0.12 266
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GeoMambaStereo_RVC	0.27 243	0.17 214	0.32 214	0.30 34	0.27 500	0.37 352	0.25 212	0.34 96	0.24 85	0.37 273	0.40 268	0.38 293	0.28 267	0.34 136	0.28 319	0.20 559	0.16 571	0.16 334	0.13 306	0.16 405	0.21 592

L4000	0.27 243	0.15 96	0.38 331	0.39 379	0.23 336	0.33 288	0.30 334	0.64 383	0.28 136	0.25 141	0.46 296	0.25 149	0.25 207	0.47 302	0.29 346	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.12 144	0.10 91

BStereo	0.27 243	0.16 153	0.88 694	0.34 178	0.22 279	0.22 58	0.31 366	0.39 156	0.41 293	0.26 157	0.24 110	0.26 165	0.19 80	0.42 236	0.28 319	0.10 15	0.12 380	0.12 82	0.16 436	0.12 144	0.14 373

tt45	0.27 243	0.17 214	0.34 263	0.35 232	0.23 336	0.38 367	0.28 299	0.46 239	0.28 136	0.40 309	0.27 155	0.38 293	0.25 207	0.57 400	0.26 272	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.12 144	0.14 373

999	0.27 243	0.16 153	0.35 282	0.36 269	0.24 380	0.31 247	0.27 268	0.49 258	0.38 266	0.26 157	0.30 191	0.39 303	0.23 180	0.63 482	0.25 239	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.14 373

Pointernet	0.27 243	0.14 36	0.33 238	0.35 232	0.23 336	0.35 321	0.21 100	0.72 463	0.38 266	0.39 299	0.36 246	0.34 249	0.25 207	0.36 161	0.25 239	0.15 337	0.10 138	0.12 82	0.08 2	0.11 52	0.10 91

trnet	0.27 243	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 37	0.37 352	0.23 170	0.52 284	0.72 471	0.42 326	0.51 324	0.34 249	0.26 231	0.39 197	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.11 52	0.10 91

UniTT-Stereo	0.27 243	0.17 214	0.37 317	0.40 427	0.27 500	0.30 222	0.28 299	0.39 156	0.31 177	0.29 209	0.46 296	0.27 179	0.25 207	0.47 302	0.34 410	0.17 457	0.13 459	0.13 143	0.12 244	0.14 271	0.12 266

AEACV	0.27 243	0.17 214	0.31 189	0.34 178	0.45 719	0.26 130	0.28 299	0.37 129	0.32 192	0.30 218	0.46 296	0.31 222	0.37 409	0.36 161	0.24 205	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.13 211	0.11 196

LoS_RVC	0.27 243	0.16 153	0.27 103	0.32 101	0.30 578	0.44 427	0.34 435	0.41 186	0.33 200	0.31 223	0.51 324	0.29 195	0.32 329	0.36 161	0.28 319	0.11 46	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.19 546

EE1	0.28 253	0.15 96	0.35 282	0.36 269	0.24 380	0.18 30	0.26 243	0.59 332	0.38 266	0.34 249	0.35 235	0.47 377	0.35 369	0.54 366	0.22 136	0.16 398	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.12 266

FAST (zero-shot)	0.28 253	0.18 260	0.46 457	0.51 669	0.57 760	0.18 30	0.25 212	0.54 299	0.22 59	0.22 83	0.31 205	0.27 179	0.25 207	0.42 236	0.24 205	0.21 579	0.18 618	0.15 286	0.17 497	0.14 271	0.17 488

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 253	0.51 721	1.28 748	0.31 69	0.19 153	0.22 58	0.22 127	0.45 231	0.28 136	0.23 102	0.32 209	0.25 149	0.24 193	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 253	0.23 473	1.22 743	0.34 178	0.21 244	0.29 197	0.21 100	0.41 186	0.33 200	0.24 123	0.30 191	0.32 228	0.28 267	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

VMStereo-Base	0.28 253	0.16 153	0.27 103	0.30 34	0.17 80	0.30 222	0.27 268	0.50 270	0.65 432	0.32 238	0.47 303	0.42 343	0.24 193	0.41 222	0.27 295	0.15 337	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.14 373

water-stereo	0.28 253	0.14 36	0.29 141	0.35 232	0.19 153	0.36 338	0.23 170	0.62 358	0.38 266	0.39 299	0.62 384	0.41 330	0.35 369	0.28 27	0.27 295	0.14 248	0.13 459	0.13 143	0.12 244	0.12 144	0.10 91

castereo	0.28 253	0.16 153	0.32 214	0.35 232	0.21 244	0.40 386	0.42 588	0.50 270	0.66 436	0.26 157	0.41 272	0.37 284	0.36 398	0.33 123	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.10 91

fffy	0.28 253	0.21 410	0.34 263	0.37 299	0.23 336	0.33 288	0.29 311	0.51 274	0.41 293	0.32 238	0.37 253	0.39 303	0.27 248	0.50 330	0.27 295	0.12 87	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.11 196

WCG-NET	0.28 253	0.15 96	0.33 238	0.33 137	0.19 153	0.33 288	0.27 268	0.39 156	0.80 533	0.46 348	0.49 310	0.39 303	0.25 207	0.40 209	0.25 239	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

GCAP-BAT	0.28 253	0.15 96	0.42 400	0.33 137	0.21 244	0.25 114	0.25 212	0.45 231	0.54 378	0.34 249	0.42 277	0.43 352	0.27 248	0.48 314	0.24 205	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.11 52	0.12 266

MGS-Stereo	0.28 253	0.19 310	0.40 368	0.36 269	0.23 336	0.37 352	0.30 334	0.39 156	0.44 318	0.31 223	0.51 324	0.40 317	0.24 193	0.43 251	0.26 272	0.15 337	0.12 380	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.13 320

GCAPDPT-zeroshot	0.28 253	0.15 96	0.42 400	0.33 137	0.21 244	0.25 114	0.25 212	0.45 231	0.54 378	0.34 249	0.42 277	0.43 352	0.27 248	0.48 314	0.24 205	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.11 52	0.12 266

GCAP-Stereo	0.28 253	0.19 310	0.40 368	0.38 343	0.19 153	0.38 367	0.23 170	0.57 316	0.41 293	0.45 340	0.49 310	0.39 303	0.27 248	0.33 123	0.23 183	0.14 248	0.12 380	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.11 196

CES	0.28 253	0.14 36	0.23 9	0.30 34	0.70 782	0.37 352	0.27 268	0.48 252	0.46 333	0.34 249	0.48 306	0.27 179	0.22 159	0.39 197	0.23 183	0.13 169	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.13 211	0.17 488

MC-Stereo	0.28 253	0.17 214	0.32 214	0.38 343	0.20 203	0.26 130	0.26 243	0.49 258	0.37 254	0.37 273	0.61 379	0.41 330	0.31 323	0.55 375	0.25 239	0.13 169	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.11 196

CroCo-Stereo Lap2	0.28 253	0.24 515	0.39 354	0.50 650	0.29 558	0.20 40	0.31 366	0.49 258	0.38 266	0.24 123	0.27 155	0.46 374	0.31 323	0.39 197	0.30 356	0.14 248	0.15 535	0.16 334	0.13 306	0.16 405	0.15 409

CREStereo	0.28 253	0.15 96	0.24 22	0.27 5	0.17 80	0.37 352	0.25 212	0.51 274	0.72 471	0.42 326	0.51 324	0.32 228	0.26 231	0.38 188	0.25 239	0.16 398	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.11 196
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
quiztm	0.29 270	0.19 310	0.35 282	0.40 427	0.23 336	0.27 153	0.33 416	0.63 368	0.39 281	0.45 340	0.60 374	0.39 303	0.18 55	0.40 209	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.10 91

DA	0.29 270	0.17 214	0.31 189	0.40 427	0.20 203	0.74 615	0.33 416	0.47 244	0.44 318	0.34 249	0.39 262	0.39 303	0.32 329	0.32 100	0.24 205	0.15 337	0.11 302	0.16 334	0.11 192	0.15 346	0.10 91

GGEV	0.29 270	0.17 214	0.31 189	0.40 427	0.20 203	0.74 615	0.33 416	0.47 244	0.44 318	0.34 249	0.39 262	0.39 303	0.32 329	0.32 100	0.24 205	0.15 337	0.11 302	0.16 334	0.11 192	0.15 346	0.10 91

FlowAnything_test	0.29 270	0.19 310	0.39 354	0.47 613	0.26 463	0.46 445	0.25 212	0.43 215	0.31 177	0.29 209	0.26 144	0.35 267	0.26 231	0.40 209	0.37 468	0.21 579	0.15 535	0.22 588	0.26 690	0.16 405	0.16 461

depthmonostereo	0.29 270	0.14 36	0.31 189	0.35 232	0.17 80	0.46 445	0.27 268	0.69 429	0.57 396	0.35 261	0.42 277	0.31 222	0.35 369	0.35 152	0.27 295	0.14 248	0.12 380	0.13 143	0.12 244	0.11 52	0.10 91

HART	0.29 270	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.21 244	0.32 272	0.26 243	0.62 358	0.31 177	0.33 245	0.65 395	0.41 330	0.22 159	0.55 375	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.11 192	0.15 346	0.11 196

ff7	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.36 269	0.26 463	0.31 247	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.33 213	0.32 228	0.29 287	0.58 423	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

IGEVStereo-DCA	0.29 270	0.22 451	0.38 331	0.35 232	0.27 500	0.37 352	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.30 191	0.35 267	0.27 248	0.51 339	0.22 136	0.15 337	0.12 380	0.16 334	0.12 244	0.13 211	0.15 409

ffff	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.36 269	0.26 463	0.31 247	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.33 213	0.32 228	0.29 287	0.58 423	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

rrr	0.29 270	0.22 451	0.41 379	0.35 232	0.27 500	0.37 352	0.32 401	0.52 284	0.42 304	0.38 286	0.30 191	0.35 267	0.27 248	0.51 339	0.22 136	0.15 337	0.12 380	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.14 373

11t	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.36 269	0.26 463	0.31 247	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.33 213	0.32 228	0.29 287	0.58 423	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

anonymousdsp	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.37 299	0.25 415	0.30 222	0.35 462	0.63 368	0.35 225	0.39 299	0.33 213	0.33 242	0.28 267	0.59 441	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

LoS	0.29 270	0.15 96	0.30 161	0.29 17	0.18 118	0.33 288	0.29 311	0.51 274	0.72 471	0.34 249	0.52 339	0.41 330	0.28 267	0.47 302	0.28 319	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.11 196
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.35 232	0.24 380	0.32 272	0.43 597	0.57 316	0.37 254	0.33 245	0.30 191	0.32 228	0.28 267	0.57 400	0.26 272	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.13 320

ccc-4	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.36 269	0.26 463	0.31 247	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.33 213	0.32 228	0.29 287	0.58 423	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

IGEV-Stereo	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.37 299	0.25 415	0.30 222	0.35 462	0.63 368	0.35 225	0.39 299	0.33 213	0.33 242	0.28 267	0.59 441	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.29 270	0.19 310	0.27 103	0.44 558	0.19 153	0.31 247	0.26 243	0.47 244	0.43 310	0.37 273	0.47 303	0.41 330	0.23 180	0.50 330	0.34 410	0.14 248	0.18 618	0.19 493	0.16 436	0.16 405	0.13 320

test_xeample3	0.29 270	0.21 410	0.41 379	0.35 232	0.26 463	0.35 321	0.32 401	0.56 307	0.36 235	0.43 330	0.32 209	0.34 249	0.28 267	0.54 366	0.23 183	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.13 320

GIO	0.30 288	0.15 96	0.36 299	0.35 232	0.20 203	0.24 92	0.41 576	0.46 239	0.58 398	0.43 330	0.61 379	0.47 377	0.21 130	0.46 289	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.13 320

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 288	0.32 624	0.74 660	0.51 669	0.42 700	1.15 724	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

DN	0.30 288	0.17 214	0.33 238	0.37 299	0.26 463	0.35 321	0.27 268	0.54 299	0.55 386	0.32 238	0.42 277	0.50 398	0.23 180	0.39 197	0.22 136	0.21 579	0.14 501	0.16 334	0.13 306	0.17 450	0.18 511

PSi22	0.30 288	0.18 260	0.30 161	0.36 269	0.19 153	0.30 222	0.19 38	0.42 196	0.73 478	0.27 178	0.32 209	0.57 433	0.43 454	0.77 597	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.14 271	0.11 196

Anonymus123	0.30 288	0.16 153	0.88 694	0.34 178	0.22 279	0.64 571	0.31 366	0.54 299	0.41 293	0.26 157	0.24 110	0.26 165	0.19 80	0.42 236	0.28 319	0.10 15	0.12 380	0.12 82	0.16 436	0.12 144	0.14 373

DVStereo	0.30 288	0.15 96	0.34 263	0.33 137	0.20 203	0.53 480	0.25 212	0.56 307	0.43 310	0.56 396	0.50 314	0.35 267	0.29 287	0.49 321	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.10 91

MM-Stereo_test2	0.30 288	0.18 260	0.39 354	0.40 427	0.24 380	0.42 413	0.42 588	0.63 368	0.41 293	0.37 273	0.35 235	0.32 228	0.26 231	0.53 358	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.15 346	0.10 91

Reg-Stereo(zero)	0.30 288	0.16 153	0.28 127	0.34 178	0.18 118	0.32 272	0.20 64	0.63 368	0.68 448	0.50 365	0.52 339	0.51 404	0.30 306	0.45 269	0.25 239	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.11 196

CASnet	0.30 288	0.20 363	0.33 238	0.41 466	0.16 64	0.26 130	0.24 195	0.52 284	0.53 374	0.52 380	0.54 348	0.39 303	0.24 193	0.40 209	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.22 588	0.18 528	0.18 483	0.11 196
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.30 288	0.15 96	0.31 189	0.30 34	0.17 80	0.55 494	0.23 170	0.44 223	0.55 386	0.59 406	0.68 412	0.37 284	0.26 231	0.35 152	0.27 295	0.15 337	0.16 571	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.14 373

AnonStereo	0.31 298	0.19 310	0.37 317	0.39 379	0.23 336	0.28 179	0.34 435	0.64 383	0.49 353	0.43 330	0.34 225	0.55 423	0.32 329	0.54 366	0.23 183	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.17 450	0.13 320

Weightmod_eth	0.31 298	0.19 310	0.31 189	0.35 232	0.18 118	0.45 439	0.35 462	0.62 358	0.39 281	0.44 335	0.39 262	0.48 384	0.41 445	0.45 269	0.23 183	0.17 457	0.16 571	0.15 286	0.14 360	0.15 346	0.09 6

rvit_stereo_0081_aga	0.31 298	0.28 592	0.44 427	0.42 514	0.29 558	0.34 309	0.31 366	0.44 223	0.40 288	0.39 299	0.44 287	0.40 317	0.32 329	0.42 236	0.29 346	0.23 628	0.17 593	0.19 493	0.16 436	0.20 543	0.15 409

rvit_stereo_0080	0.31 298	0.25 541	0.40 368	0.39 379	0.28 526	0.27 153	0.46 615	0.49 258	0.44 318	0.35 261	0.42 277	0.40 317	0.28 267	0.41 222	0.33 393	0.22 610	0.17 593	0.17 389	0.16 436	0.22 595	0.15 409

WCG-NET（raft）	0.31 298	0.15 96	0.36 299	0.32 101	0.19 153	0.35 321	0.27 268	0.51 274	0.78 522	0.45 340	0.55 358	0.48 384	0.27 248	0.54 366	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.12 144	0.11 196

whm_eth	0.31 298	0.25 541	0.40 368	0.39 379	0.28 526	0.27 153	0.46 615	0.49 258	0.44 318	0.35 261	0.42 277	0.40 317	0.28 267	0.41 222	0.33 393	0.22 610	0.17 593	0.17 389	0.16 436	0.22 595	0.15 409

plain	0.31 298	0.20 363	0.50 519	0.39 379	0.29 558	0.27 153	0.30 334	0.44 223	0.35 225	0.31 223	0.66 402	0.30 210	0.31 323	0.65 504	0.31 365	0.17 457	0.13 459	0.20 528	0.15 397	0.17 450	0.12 266

MIF-Stereo (partial)	0.31 298	0.18 260	0.37 317	0.41 466	0.31 603	0.28 179	0.23 170	0.47 244	0.42 304	0.31 223	0.63 386	0.36 279	0.35 369	0.57 400	0.31 365	0.17 457	0.13 459	0.19 493	0.17 497	0.18 483	0.14 373

Weightmod	0.32 306	0.18 260	0.30 161	0.34 178	0.19 153	0.54 487	0.34 435	0.56 307	0.50 360	0.41 317	0.52 339	0.48 384	0.33 349	0.46 289	0.29 346	0.15 337	0.23 681	0.16 334	0.15 397	0.14 271	0.11 196

SE	0.32 306	0.26 560	0.34 263	0.34 178	0.21 244	0.50 461	0.33 416	0.58 325	0.52 370	0.51 370	0.54 348	0.32 228	0.35 369	0.31 84	0.25 239	0.17 457	0.13 459	0.19 493	0.16 436	0.21 570	0.18 511

GGDA	0.32 306	0.18 260	0.32 214	0.31 69	0.21 244	0.31 247	0.26 243	0.59 332	0.66 436	0.50 365	0.68 412	0.40 317	0.36 398	0.55 375	0.35 430	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.12 244	0.15 346	0.15 409

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 306	0.38 667	2.34 794	0.33 137	0.19 153	0.20 40	0.22 127	0.43 215	0.29 155	0.22 83	0.25 124	0.22 88	0.26 231	0.29 46	0.20 58	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

RT-Monster	0.32 306	0.17 214	0.30 161	0.34 178	0.26 463	0.38 367	0.20 64	0.56 307	0.76 502	0.61 419	0.64 392	0.49 392	0.28 267	0.41 222	0.30 356	0.14 248	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.13 320

WQFJA1	0.32 306	0.19 310	0.34 263	0.39 379	0.26 463	0.62 551	0.30 334	0.56 307	0.47 340	0.37 273	0.39 262	0.38 293	0.33 349	0.50 330	0.42 508	0.14 248	0.18 618	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

WQFJX	0.32 306	0.18 260	0.33 238	0.39 379	0.27 500	0.60 540	0.30 334	0.53 296	0.47 340	0.39 299	0.38 257	0.34 249	0.33 349	0.61 457	0.40 494	0.14 248	0.17 593	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.14 373

NLMM	0.32 306	0.19 310	0.34 263	0.39 379	0.26 463	0.62 551	0.30 334	0.56 307	0.47 340	0.37 273	0.39 262	0.38 293	0.33 349	0.49 321	0.42 508	0.14 248	0.18 618	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

NLSM1	0.32 306	0.18 260	0.34 263	0.39 379	0.25 415	0.66 583	0.27 268	0.57 316	0.50 360	0.37 273	0.53 345	0.29 195	0.28 267	0.54 366	0.32 378	0.16 398	0.17 593	0.18 445	0.15 397	0.14 271	0.12 266

FE-Mocha	0.32 306	0.19 310	0.50 519	0.38 343	0.27 500	0.30 222	0.20 64	0.71 456	0.36 235	0.65 453	0.56 362	0.54 418	0.25 207	0.38 188	0.22 136	0.15 337	0.10 138	0.17 389	0.16 436	0.13 211	0.12 266

rvit_stereo_0081	0.32 306	0.24 515	0.47 471	0.43 537	0.26 463	0.30 222	0.37 503	0.42 196	0.55 386	0.36 266	0.40 268	0.39 303	0.35 369	0.43 251	0.33 393	0.22 610	0.16 571	0.19 493	0.16 436	0.19 522	0.13 320

rvit_stereo_0082	0.32 306	0.24 515	0.47 471	0.43 537	0.26 463	0.30 222	0.37 503	0.42 196	0.55 386	0.36 266	0.40 268	0.39 303	0.35 369	0.43 251	0.33 393	0.22 610	0.16 571	0.19 493	0.16 436	0.19 522	0.13 320

RAFT-Stereo-weight	0.32 306	0.18 260	0.33 238	0.39 379	0.22 279	0.26 130	0.29 311	0.67 409	0.80 533	0.53 383	0.51 324	0.58 442	0.20 104	0.47 302	0.27 295	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.11 196

CAS++	0.32 306	0.24 515	0.36 299	0.37 299	0.26 463	0.28 179	0.23 170	0.87 546	0.50 360	0.47 355	0.45 291	0.26 165	0.21 130	0.49 321	0.24 205	0.23 628	0.19 638	0.22 588	0.17 497	0.21 570	0.16 461
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.32 306	0.22 451	0.34 263	0.42 514	0.28 526	0.40 386	0.50 643	0.72 463	0.37 254	0.37 273	0.34 225	0.32 228	0.31 323	0.59 441	0.27 295	0.14 248	0.13 459	0.18 445	0.17 497	0.17 450	0.16 461

MSKI-zero shot	0.32 306	0.17 214	0.34 263	0.39 379	0.21 244	0.32 272	0.22 127	0.61 353	0.43 310	0.52 380	0.64 392	0.61 469	0.20 104	0.74 576	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.12 144	0.12 266

iRaftStereo_RVC	0.32 306	0.19 310	0.37 317	0.39 379	0.22 279	0.31 247	0.29 311	0.68 419	0.51 367	0.49 361	0.66 402	0.37 284	0.23 180	0.45 269	0.33 393	0.14 248	0.10 138	0.18 445	0.17 497	0.15 346	0.12 266

CREStereo++_RVC	0.32 306	0.15 96	0.23 9	0.31 69	0.24 380	0.27 153	0.22 127	0.46 239	0.88 585	0.46 348	0.80 476	0.30 210	0.26 231	0.36 161	0.33 393	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.51 791	0.13 211	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 306	0.53 734	0.26 79	0.51 669	0.20 203	0.37 352	0.24 195	0.40 173	0.73 478	0.54 389	0.69 416	0.31 222	0.25 207	0.32 100	0.27 295	0.16 398	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.11 196

PMTNet	0.32 306	0.16 153	0.24 22	0.29 17	0.18 118	0.45 439	0.22 127	0.56 307	0.63 419	0.46 348	0.54 348	0.39 303	0.34 362	0.48 314	0.24 205	0.75 801	0.10 138	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.11 196

ManiGeoR	0.33 326	0.17 214	0.43 415	0.31 69	0.22 279	0.40 386	0.27 268	0.73 474	0.49 353	0.40 309	0.63 386	0.40 317	0.32 329	0.62 468	0.41 500	0.16 398	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.16 461

HLf10	0.33 326	0.17 214	0.43 415	0.31 69	0.22 279	0.40 386	0.27 268	0.73 474	0.49 353	0.40 309	0.63 386	0.40 317	0.32 329	0.62 468	0.41 500	0.16 398	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.16 461

HLf8	0.33 326	0.17 214	0.39 354	0.30 34	0.22 279	0.43 418	0.27 268	0.71 456	0.67 441	0.44 335	0.60 374	0.36 279	0.30 306	0.58 423	0.35 430	0.18 494	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.17 450	0.18 511

TestStereo_HL2	0.33 326	0.18 260	0.33 238	0.31 69	0.22 279	0.32 272	0.25 212	0.58 325	0.61 404	0.54 389	0.68 412	0.41 330	0.36 398	0.57 400	0.36 449	0.16 398	0.11 302	0.13 143	0.11 192	0.15 346	0.16 461

WQFJX1	0.33 326	0.19 310	0.34 263	0.41 466	0.28 526	0.53 480	0.33 416	0.51 274	0.50 360	0.39 299	0.36 246	0.34 249	0.31 323	0.69 541	0.39 486	0.15 337	0.18 618	0.16 334	0.14 360	0.16 405	0.14 373

NLMM1	0.33 326	0.21 410	0.36 299	0.41 466	0.25 415	0.55 494	0.33 416	0.55 303	0.63 419	0.42 326	0.44 287	0.30 210	0.25 207	0.63 482	0.38 478	0.16 398	0.18 618	0.17 389	0.14 360	0.15 346	0.13 320

xyz-stereo-finetune	0.33 326	0.18 260	0.36 299	0.33 137	0.18 118	0.57 515	0.31 366	0.58 325	0.69 455	0.45 340	0.54 348	0.38 293	0.33 349	0.56 388	0.36 449	0.12 87	0.12 380	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.12 266

MM-Stereo_test1	0.33 326	0.19 310	0.36 299	0.41 466	0.23 336	0.36 338	0.45 611	0.58 325	0.54 378	0.60 411	0.50 314	0.38 293	0.37 409	0.60 447	0.26 272	0.15 337	0.13 459	0.17 389	0.14 360	0.15 346	0.12 266

tg	0.33 326	0.18 260	0.37 317	0.39 379	0.22 279	0.38 367	0.26 243	0.70 445	0.56 394	0.47 355	0.65 395	0.42 343	0.24 193	0.55 375	0.33 393	0.14 248	0.10 138	0.18 445	0.17 497	0.14 271	0.11 196

model_zeroshot	0.33 326	0.18 260	0.48 492	0.39 379	0.28 526	0.45 439	0.25 212	0.63 368	0.45 327	0.61 419	0.50 314	0.51 404	0.25 207	0.45 269	0.26 272	0.16 398	0.13 459	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.13 320

rvit_stereo_ft	0.33 326	0.25 541	0.47 471	0.52 686	0.32 621	0.33 288	0.47 623	0.49 258	0.50 360	0.34 249	0.41 272	0.41 330	0.32 329	0.48 314	0.34 410	0.22 610	0.14 501	0.19 493	0.18 528	0.19 522	0.14 373

4D-IteraStereo	0.33 326	0.18 260	0.40 368	0.40 427	0.24 380	0.32 272	0.27 268	0.58 325	0.72 471	0.65 453	0.54 348	0.42 343	0.23 180	0.45 269	0.28 319	0.14 248	0.09 35	0.19 493	0.16 436	0.16 405	0.11 196

G4	0.34 338	0.25 541	0.52 540	0.52 686	0.29 558	0.31 247	0.30 334	0.65 387	0.50 360	0.48 358	0.51 324	0.31 222	0.34 362	0.61 457	0.31 365	0.21 579	0.09 35	0.20 528	0.14 360	0.16 405	0.14 373

HLF11	0.34 338	0.17 214	0.42 400	0.30 34	0.23 336	0.36 338	0.22 127	0.69 429	0.48 349	0.49 361	0.66 402	0.43 352	0.37 409	0.70 548	0.45 545	0.15 337	0.12 380	0.13 143	0.11 192	0.15 346	0.17 488

TestStereo_HLe17	0.34 338	0.17 214	0.46 457	0.32 101	0.21 244	0.42 413	0.31 366	0.70 445	0.66 436	0.46 348	0.68 412	0.36 279	0.30 306	0.61 457	0.36 449	0.16 398	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.15 346	0.15 409

TestStereo-Hl	0.34 338	0.20 363	0.32 214	0.32 101	0.22 279	0.32 272	0.27 268	0.64 383	0.59 400	0.50 365	0.67 409	0.46 374	0.45 470	0.60 447	0.34 410	0.14 248	0.11 302	0.13 143	0.13 306	0.15 346	0.15 409

NLCSM	0.34 338	0.21 410	0.34 263	0.44 558	0.29 558	0.54 487	0.36 485	0.52 284	0.47 340	0.46 348	0.37 253	0.34 249	0.34 362	0.71 554	0.41 500	0.16 398	0.17 593	0.17 389	0.16 436	0.17 450	0.16 461

IGEV-FE	0.34 338	0.18 260	0.67 626	0.39 379	0.28 526	0.30 222	0.25 212	0.74 481	0.31 177	0.62 423	0.57 364	0.54 418	0.25 207	0.53 358	0.27 295	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

MM-Stereo_test3	0.34 338	0.19 310	0.31 189	0.41 466	0.25 415	0.35 321	0.44 608	0.72 463	0.92 617	0.46 348	0.52 339	0.41 330	0.29 287	0.44 264	0.28 319	0.16 398	0.15 535	0.17 389	0.13 306	0.14 271	0.13 320

rvit_stereo_0083	0.34 338	0.24 515	0.50 519	0.44 558	0.27 500	0.34 309	0.35 462	0.45 231	0.62 408	0.37 273	0.47 303	0.42 343	0.35 369	0.40 209	0.36 449	0.22 610	0.20 653	0.20 528	0.17 497	0.20 543	0.14 373

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 338	0.27 578	0.45 440	0.36 269	0.25 415	0.48 454	0.30 334	0.58 325	0.90 604	0.42 326	0.36 246	0.30 210	0.29 287	0.49 321	0.30 356	0.16 398	0.14 501	0.18 445	0.15 397	0.18 483	0.15 409

AE-Stereo	0.34 338	0.21 410	0.42 400	0.48 621	0.31 603	0.48 454	0.35 462	0.61 353	0.62 408	0.32 238	0.55 358	0.52 410	0.27 248	0.47 302	0.29 346	0.13 169	0.13 459	0.18 445	0.16 436	0.15 346	0.12 266

IGEV_Zeroshot_test	0.34 338	0.18 260	0.67 626	0.39 379	0.28 526	0.30 222	0.25 212	0.74 481	0.31 177	0.62 423	0.57 364	0.54 418	0.25 207	0.53 358	0.27 295	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

RAFT-Test	0.34 338	0.18 260	0.37 317	0.38 343	0.23 336	0.50 461	0.23 170	0.69 429	0.40 288	0.60 411	0.85 511	0.61 469	0.28 267	0.46 289	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

CAS	0.34 338	0.13 8	0.25 49	1.28 809	0.30 578	0.46 445	0.38 525	0.48 252	0.47 340	0.34 249	0.52 339	0.24 128	0.19 80	0.29 46	0.27 295	0.69 799	0.08 2	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.15 409

test-3	0.34 338	0.16 153	0.43 415	0.39 379	0.21 244	0.43 418	0.22 127	0.63 368	0.78 522	0.71 500	0.45 291	0.64 486	0.27 248	0.43 251	0.31 365	0.12 87	0.09 35	0.17 389	0.13 306	0.12 144	0.10 91

test_1	0.34 338	0.16 153	0.43 415	0.39 379	0.21 244	0.43 418	0.23 170	0.63 368	0.78 522	0.68 478	0.45 291	0.64 486	0.27 248	0.43 251	0.31 365	0.12 87	0.09 35	0.17 389	0.13 306	0.12 144	0.10 91

cross-raft	0.34 338	0.20 363	0.37 317	0.44 558	0.23 336	0.32 272	0.35 462	0.74 481	0.40 288	0.60 411	0.77 450	0.57 433	0.27 248	0.43 251	0.28 319	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.15 346	0.11 196

raftrobust	0.34 338	0.19 310	0.36 299	0.41 466	0.27 500	0.30 222	0.25 212	0.71 456	0.63 419	0.58 403	0.55 358	0.45 367	0.46 477	0.51 339	0.29 346	0.16 398	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.13 320

EAI-Stereo	0.34 338	0.19 310	0.44 427	0.39 379	0.21 244	0.31 247	0.30 334	1.15 674	0.30 164	0.49 361	0.75 440	0.36 279	0.28 267	0.62 468	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.13 211	0.12 266

CFNet-RSSM	0.34 338	0.17 214	0.45 440	0.39 379	0.22 279	0.35 321	0.23 170	0.73 474	0.84 557	0.65 453	0.54 348	0.57 433	0.28 267	0.46 289	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.11 196

Gwc-CoAtRS	0.34 338	0.17 214	0.44 427	0.39 379	0.23 336	0.34 309	0.22 127	0.70 445	0.75 493	0.60 411	0.59 371	0.58 442	0.29 287	0.45 269	0.26 272	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.12 266

monster_256*512	0.35 358	0.23 473	0.30 161	0.42 514	0.23 336	0.44 427	0.36 485	0.71 456	0.67 441	0.45 340	0.52 339	0.62 476	0.40 436	0.38 188	0.33 393	0.13 169	0.10 138	0.17 389	0.15 397	0.16 405	0.13 320

ACVNet-DCA	0.35 358	0.23 473	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 494	0.38 525	0.85 533	0.54 378	0.41 317	0.50 314	0.34 249	0.49 493	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 493	0.13 306	0.18 483	0.17 488

EKT-Stereo	0.35 358	0.23 473	0.39 354	0.43 537	0.29 558	0.38 367	0.31 366	0.69 429	0.64 427	0.45 340	0.63 386	0.49 392	0.27 248	0.56 388	0.33 393	0.18 494	0.14 501	0.18 445	0.15 397	0.16 405	0.16 461

Any-RAFT	0.35 358	0.16 153	0.30 161	0.34 178	0.21 244	0.52 472	0.22 127	0.88 551	0.73 478	0.53 383	0.73 429	0.64 486	0.28 267	0.46 289	0.24 205	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.12 266

HH	0.35 358	0.20 363	0.47 471	0.40 427	0.25 415	0.33 288	0.31 366	0.76 496	0.38 266	0.43 330	0.57 364	0.79 579	0.44 465	0.71 554	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

HanStereo	0.35 358	0.20 363	0.47 471	0.40 427	0.25 415	0.33 288	0.31 366	0.76 496	0.38 266	0.43 330	0.57 364	0.79 579	0.44 465	0.71 554	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

LL-Strereo2	0.35 358	0.24 515	0.48 492	0.41 466	0.26 463	0.35 321	0.24 195	0.67 409	0.44 318	0.54 389	0.51 324	0.66 505	0.25 207	0.66 513	0.30 356	0.14 248	0.12 380	0.23 609	0.20 589	0.18 483	0.13 320

anonymousdsp2	0.35 358	0.20 363	0.43 415	0.37 299	0.24 380	0.48 454	0.31 366	0.86 537	0.65 432	0.55 393	0.50 314	0.50 398	0.34 362	0.56 388	0.31 365	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.16 405	0.14 373

Selective-RAFT	0.35 358	0.23 473	0.51 534	0.44 558	0.21 244	0.64 571	0.27 268	0.59 332	0.63 419	0.40 309	0.38 257	0.55 423	0.40 436	0.57 400	0.35 430	0.13 169	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.16 405	0.13 320

RCA-Stereo	0.35 358	0.17 214	0.34 263	0.38 343	0.22 279	0.31 247	0.34 435	0.68 419	1.24 729	0.45 340	0.65 395	0.47 377	0.43 454	0.38 188	0.27 295	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.11 196

Patchmatch Stereo++	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.58 423	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.31 366	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.56 388	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

ROB_FTStereo_v2	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.31 366	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.57 433	0.38 416	0.57 400	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

ROB_FTStereo	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.25 114	0.21 100	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.57 400	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

HUI-Stereo	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.60 345	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.50 330	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

iGMRVC	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.30 334	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.58 423	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

iRAFT	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.58 423	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

RAFT-IKP	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.28 299	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.57 433	0.38 416	0.58 423	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

sCroCo_RVC	0.35 358	0.28 592	0.69 637	0.51 669	0.39 682	0.41 406	0.31 366	0.49 258	0.45 327	0.31 223	0.48 306	0.38 293	0.32 329	0.46 289	0.32 378	0.21 579	0.22 671	0.19 493	0.19 562	0.21 570	0.20 572

SMOE	0.36 377	0.20 363	0.35 282	0.36 269	0.17 80	0.63 563	0.41 576	0.65 387	0.55 386	0.54 389	0.72 424	0.49 392	0.38 416	0.40 209	0.30 356	0.19 529	0.12 380	0.28 683	0.15 397	0.19 522	0.14 373

xyz-stereo-finetune2	0.36 377	0.19 310	0.38 331	0.32 101	0.19 153	0.82 658	0.29 311	0.52 284	0.32 192	0.51 370	0.78 462	0.43 352	0.45 470	0.69 541	0.44 536	0.13 169	0.12 380	0.17 389	0.13 306	0.12 144	0.13 320

1test111	0.36 377	0.23 473	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 494	0.38 525	0.85 533	0.54 378	0.41 317	0.50 314	0.34 249	0.49 493	0.55 375	0.45 545	0.16 398	0.10 138	0.19 493	0.13 306	0.18 483	0.17 488

11t1	0.36 377	0.21 410	0.42 400	0.35 232	0.22 279	0.62 551	0.29 311	0.69 429	0.43 310	0.60 411	0.53 345	0.53 414	0.48 488	0.56 388	0.40 494	0.18 494	0.14 501	0.16 334	0.13 306	0.17 450	0.17 488

tt1	0.36 377	0.24 515	0.32 214	0.41 466	0.22 279	0.54 487	0.38 525	0.68 419	1.04 678	0.41 317	0.46 296	0.35 267	0.45 470	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 493	0.13 306	0.16 405	0.16 461

knoymous	0.36 377	0.20 363	0.31 189	0.31 69	0.22 279	0.36 338	0.29 311	0.61 353	0.64 427	0.67 471	0.70 420	0.60 463	0.40 436	0.58 423	0.34 410	0.17 457	0.11 302	0.20 528	0.11 192	0.17 450	0.18 511

DCANet-4	0.36 377	0.20 363	0.48 492	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 334	0.66 399	0.92 617	0.69 486	0.78 462	0.40 317	0.47 483	0.45 269	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

test_4	0.36 377	0.18 260	0.31 189	0.44 558	0.25 415	0.20 40	0.34 435	0.56 307	0.41 293	0.59 406	1.45 730	0.43 352	0.25 207	0.63 482	0.28 319	0.12 87	0.10 138	0.17 389	0.19 562	0.15 346	0.11 196

test_3	0.36 377	0.19 310	0.44 427	0.44 558	0.23 336	0.48 454	0.36 485	0.66 399	0.82 546	0.64 444	0.45 291	0.68 513	0.25 207	0.41 222	0.31 365	0.12 87	0.10 138	0.18 445	0.16 436	0.15 346	0.11 196

NRIStereo	0.36 377	0.20 363	0.45 440	0.41 466	0.23 336	0.34 309	0.26 243	0.65 387	0.55 386	0.64 444	0.63 386	0.56 427	0.37 409	0.65 504	0.37 468	0.15 337	0.11 302	0.18 445	0.15 397	0.17 450	0.14 373

DeepStereo_RVC	0.36 377	0.21 410	0.47 471	0.40 427	0.24 380	0.26 130	0.22 127	0.60 345	0.38 266	0.69 486	0.67 409	0.57 433	0.51 508	0.56 388	0.39 486	0.16 398	0.12 380	0.18 445	0.15 397	0.19 522	0.18 511

CRE-IMP	0.36 377	0.23 473	0.49 505	0.42 514	0.24 380	0.41 406	0.21 100	0.57 316	0.41 293	0.65 453	0.72 424	0.53 414	0.37 409	0.61 457	0.38 478	0.17 457	0.11 302	0.19 493	0.15 397	0.21 570	0.18 511

test-1	0.36 377	0.19 310	0.71 646	0.46 605	0.26 463	0.44 427	0.36 485	0.60 345	0.59 400	0.48 358	0.67 409	0.53 414	0.36 398	0.40 209	0.29 346	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.15 346	0.16 461

s12784h	0.36 377	0.15 96	0.24 22	0.34 178	0.15 37	0.77 628	0.29 311	0.80 514	0.83 551	0.56 396	0.57 364	0.43 352	0.40 436	0.57 400	0.33 393	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.09 24	0.14 271	0.09 6

RALCasStereoNet	0.36 377	0.21 410	0.37 317	0.42 514	0.26 463	0.35 321	0.38 525	0.63 368	0.64 427	0.50 365	0.72 424	0.51 404	0.29 287	0.59 441	0.36 449	0.16 398	0.14 501	0.15 286	0.13 306	0.17 450	0.16 461

DCANet	0.36 377	0.16 153	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.30 222	0.30 334	0.68 419	0.91 612	0.70 493	0.77 450	0.43 352	0.57 547	0.45 269	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 377	0.17 214	0.41 379	0.35 232	0.19 153	0.33 288	0.29 311	0.65 387	0.73 478	0.68 478	1.01 594	0.56 427	0.40 436	0.42 236	0.30 356	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.10 91

S0	0.37 394	0.18 260	0.33 238	0.40 427	0.21 244	0.79 638	0.56 682	0.63 368	0.45 327	0.53 383	0.61 379	0.44 363	0.36 398	0.45 269	0.31 365	0.22 610	0.21 663	0.26 661	0.22 630	0.16 405	0.12 266

TestStereo_HL3	0.37 394	0.19 310	0.49 505	0.34 178	0.24 380	0.51 466	0.39 547	0.60 345	0.43 310	0.61 419	0.83 495	0.56 427	0.46 477	0.55 375	0.28 319	0.15 337	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.14 271	0.17 488

H2IRNET	0.37 394	0.20 363	0.33 238	0.38 343	0.25 415	0.27 153	0.23 170	0.59 332	0.72 471	0.39 299	0.90 540	0.74 557	0.55 537	0.52 346	0.43 518	0.15 337	0.13 459	0.18 445	0.20 589	0.16 405	0.13 320

cc1	0.37 394	0.23 473	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 494	0.38 525	0.67 409	1.06 688	0.41 317	0.50 314	0.34 249	0.49 493	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 493	0.13 306	0.16 405	0.15 409

DCRE	0.37 394	0.18 260	0.46 457	0.45 583	0.32 621	0.42 413	0.37 503	0.63 368	0.51 367	0.47 355	0.94 552	0.56 427	0.36 398	0.52 346	0.32 378	0.14 248	0.13 459	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.13 320

fff	0.37 394	0.16 153	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 334	0.69 429	1.06 688	0.69 486	0.78 462	0.42 343	0.63 589	0.46 289	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

ADStereo(finetuned)	0.37 394	0.16 153	0.49 505	0.34 178	0.19 153	0.30 222	0.30 334	0.68 419	0.91 612	0.70 493	0.77 450	0.43 352	0.69 629	0.45 269	0.33 393	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

MIPNet	0.37 394	0.21 410	0.59 580	0.39 379	0.25 415	0.50 461	0.28 299	0.77 500	0.70 458	0.65 453	0.60 374	0.40 317	0.49 493	0.44 264	0.37 468	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.13 320

GMOStereo	0.37 394	0.19 310	0.38 331	0.43 537	0.24 380	0.37 352	0.38 525	0.52 284	0.62 408	0.87 614	0.84 501	0.64 486	0.35 369	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.18 528	0.15 346	0.11 196

error version	0.37 394	0.19 310	0.38 331	0.43 537	0.24 380	0.37 352	0.38 525	0.52 284	0.62 408	0.87 614	0.84 501	0.64 486	0.35 369	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.18 528	0.15 346	0.11 196

test-v	0.37 394	0.19 310	0.38 331	0.43 537	0.24 380	0.37 352	0.38 525	0.52 284	0.62 408	0.87 614	0.84 501	0.64 486	0.35 369	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.18 528	0.15 346	0.11 196

TRStereo	0.37 394	0.27 578	0.59 580	0.47 613	0.41 694	0.29 197	0.30 334	0.84 530	0.59 400	0.52 380	0.41 272	0.52 410	0.26 231	0.73 568	0.27 295	0.17 457	0.12 380	0.19 493	0.19 562	0.13 211	0.11 196

test-2	0.37 394	0.19 310	0.38 331	0.43 537	0.24 380	0.37 352	0.38 525	0.52 284	0.62 408	0.87 614	0.84 501	0.64 486	0.35 369	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.18 528	0.15 346	0.11 196

rafts_anoy	0.37 394	0.21 410	0.36 299	0.41 466	0.26 463	0.30 222	0.33 416	0.67 409	0.90 604	0.58 403	0.66 402	0.45 367	0.33 349	0.47 302	0.39 486	0.16 398	0.11 302	0.21 572	0.23 649	0.17 450	0.14 373

XX-Stereo	0.37 394	0.17 214	0.45 440	0.55 715	0.36 657	0.38 367	0.20 64	0.60 345	0.30 164	0.46 348	1.30 701	0.73 550	0.26 231	0.56 388	0.26 272	0.16 398	0.11 302	0.17 389	0.16 436	0.14 271	0.10 91

csc	0.37 394	0.16 153	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 334	0.69 429	1.06 688	0.69 486	0.78 462	0.42 343	0.63 589	0.46 289	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

cscssc	0.37 394	0.16 153	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 334	0.69 429	1.06 688	0.69 486	0.78 462	0.42 343	0.63 589	0.46 289	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

Lsterematch	0.38 411	0.17 214	0.38 331	0.37 299	0.20 203	0.42 413	0.27 268	0.57 316	0.71 469	0.66 466	1.02 603	0.49 392	0.40 436	0.57 400	0.43 518	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.14 373

AIO-test1	0.38 411	0.18 260	0.38 331	0.50 650	0.24 380	0.46 445	0.30 334	0.70 445	1.19 720	0.40 309	0.71 423	0.45 367	0.29 287	0.53 358	0.27 295	0.15 337	0.13 459	0.19 493	0.21 612	0.13 211	0.17 488

rvit_0105_6	0.38 411	0.28 592	0.64 610	0.50 650	0.30 578	0.39 380	0.38 525	0.51 274	0.67 441	0.40 309	0.45 291	0.50 398	0.41 445	0.54 366	0.36 449	0.27 672	0.26 709	0.24 628	0.21 612	0.22 595	0.16 461

MyStereo06	0.38 411	0.21 410	0.61 589	0.41 466	0.28 526	0.41 406	0.50 643	0.95 582	0.35 225	0.62 423	0.54 348	0.76 568	0.27 248	0.50 330	0.29 346	0.14 248	0.13 459	0.18 445	0.17 497	0.17 450	0.15 409

MIM_Stereo	0.38 411	0.17 214	0.53 548	0.37 299	0.24 380	0.27 153	0.24 195	0.70 445	0.54 378	0.72 513	1.00 591	0.63 480	0.29 287	0.64 497	0.38 478	0.13 169	0.14 501	0.17 389	0.16 436	0.14 271	0.11 196

riskmin	0.38 411	0.20 363	0.39 354	0.32 101	0.23 336	0.53 480	0.30 334	0.63 368	0.80 533	0.49 361	0.56 362	0.73 550	0.58 557	0.55 375	0.36 449	0.17 457	0.11 302	0.19 493	0.13 306	0.19 522	0.20 572

NF-Stereo	0.38 411	0.20 363	0.45 440	0.41 466	0.25 415	0.26 130	0.31 366	0.69 429	0.70 458	0.65 453	0.77 450	0.57 433	0.30 306	0.67 524	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.16 405	0.27 658

OCTAStereo	0.38 411	0.20 363	0.46 457	0.41 466	0.25 415	0.26 130	0.31 366	0.69 429	0.70 458	0.65 453	0.77 450	0.58 442	0.30 306	0.67 524	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.16 405	0.27 658

PSM-softLoss	0.38 411	0.20 363	0.48 492	0.41 466	0.26 463	0.30 222	0.35 462	0.69 429	0.46 333	0.62 423	0.82 489	0.59 457	0.33 349	0.70 548	0.39 486	0.19 529	0.12 380	0.20 528	0.18 528	0.16 405	0.22 615

KMStereo	0.38 411	0.20 363	0.48 492	0.41 466	0.26 463	0.30 222	0.35 462	0.69 429	0.46 333	0.62 423	0.82 489	0.59 457	0.33 349	0.70 548	0.39 486	0.19 529	0.12 380	0.20 528	0.18 528	0.16 405	0.22 615

RE-Stereo	0.38 411	0.20 363	0.46 457	0.41 466	0.25 415	0.26 130	0.31 366	0.69 429	0.70 458	0.65 453	0.77 450	0.58 442	0.30 306	0.67 524	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.16 405	0.27 658

Pruner-Stereo	0.38 411	0.20 363	0.45 440	0.40 427	0.25 415	0.22 58	0.24 195	0.67 409	0.55 386	0.89 629	0.76 446	0.68 513	0.29 287	0.62 468	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.17 497	0.17 450	0.18 511

TVStereo	0.38 411	0.20 363	0.46 457	0.41 466	0.25 415	0.26 130	0.31 366	0.69 429	0.70 458	0.65 453	0.77 450	0.58 442	0.30 306	0.67 524	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.16 405	0.27 658

TestStereo	0.38 411	0.31 619	0.40 368	0.45 583	0.20 203	0.40 386	0.37 503	0.66 399	0.65 432	0.53 383	0.78 462	0.47 377	0.40 436	0.55 375	0.37 468	0.18 494	0.13 459	0.20 528	0.15 397	0.22 595	0.13 320

raft+_RVC	0.38 411	0.19 310	0.35 282	0.37 299	0.25 415	0.45 439	0.37 503	0.78 506	0.89 601	0.51 370	0.78 462	0.50 398	0.29 287	0.53 358	0.40 494	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.14 271	0.12 266

RALAANet	0.38 411	0.23 473	0.48 492	0.42 514	0.29 558	0.35 321	0.25 212	0.86 537	0.64 427	0.67 471	0.65 395	0.60 463	0.29 287	0.60 447	0.34 410	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.21 570	0.13 320

AFF-stereo	0.38 411	0.19 310	0.39 354	0.37 299	0.21 244	0.27 153	0.31 366	0.65 387	0.66 436	0.64 444	1.13 650	0.76 568	0.39 430	0.55 375	0.33 393	0.11 46	0.09 35	0.16 334	0.16 436	0.13 211	0.11 196

G2	0.39 428	0.52 729	0.56 568	0.65 753	0.31 603	0.31 247	0.28 299	0.68 419	0.47 340	0.56 396	0.55 358	0.34 249	0.37 409	0.72 560	0.35 430	0.27 672	0.09 35	0.24 628	0.13 306	0.26 645	0.17 488

AIO-test2	0.39 428	0.21 410	0.41 379	0.47 613	0.25 415	0.45 439	0.35 462	0.77 500	1.27 741	0.36 266	0.87 524	0.37 284	0.30 306	0.47 302	0.27 295	0.15 337	0.13 459	0.21 572	0.23 649	0.15 346	0.13 320

xx1	0.39 428	0.23 473	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 494	0.38 525	0.67 409	1.06 688	0.41 317	0.50 314	0.65 500	0.53 519	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.20 528	0.19 562	0.18 483	0.17 488

x	0.39 428	0.24 515	0.41 379	0.34 178	0.23 336	0.52 472	0.32 401	0.86 537	0.52 370	0.57 401	0.70 420	0.59 457	0.50 503	0.49 321	0.46 556	0.17 457	0.15 535	0.17 389	0.15 397	0.17 450	0.16 461

DisPM	0.39 428	0.19 310	0.44 427	0.41 466	0.27 500	0.24 92	0.31 366	0.65 387	0.57 396	0.87 614	0.87 524	0.60 463	0.32 329	0.76 587	0.32 378	0.18 494	0.12 380	0.19 493	0.17 497	0.15 346	0.20 572

RAFT+CT+SA	0.39 428	0.23 473	0.36 299	0.51 669	0.27 500	0.29 197	0.46 615	0.75 488	0.80 533	0.51 370	0.89 536	0.41 330	0.40 436	0.78 603	0.32 378	0.14 248	0.11 302	0.18 445	0.18 528	0.15 346	0.14 373

iRaft-Stereo_20w	0.39 428	0.19 310	0.57 574	0.37 299	0.27 500	0.31 247	0.24 195	1.44 761	0.29 155	0.69 486	0.53 345	0.60 463	0.42 448	0.83 626	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.15 346	0.13 320

IPLG	0.39 428	0.20 363	0.59 580	0.40 427	0.24 380	0.54 487	0.27 268	0.75 488	0.63 419	0.84 594	0.81 483	0.32 228	0.32 329	0.60 447	0.45 545	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.12 266

IPLGR	0.39 428	0.21 410	0.63 605	0.39 379	0.22 279	0.49 459	0.29 311	0.76 496	0.74 488	0.78 545	0.77 450	0.44 363	0.42 448	0.47 302	0.38 478	0.13 169	0.12 380	0.16 334	0.14 360	0.15 346	0.13 320

GMStereo	0.39 428	0.37 657	0.54 554	0.40 427	0.26 463	0.42 413	0.36 485	0.59 332	1.04 678	0.55 393	0.51 324	0.37 284	0.35 369	0.54 366	0.41 500	0.19 529	0.13 459	0.16 334	0.17 497	0.24 627	0.18 511
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.39 428	0.21 410	0.50 519	0.41 466	0.28 526	0.62 551	0.27 268	0.77 500	0.40 288	0.64 444	0.86 515	0.52 410	0.33 349	0.66 513	0.42 508	0.15 337	0.13 459	0.17 389	0.14 360	0.15 346	0.15 409
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.39 428	0.18 260	0.42 400	0.42 514	0.26 463	0.40 386	0.32 401	0.72 463	0.34 212	0.89 629	1.28 694	0.57 433	0.35 369	0.42 236	0.32 378	0.15 337	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.13 320

RAFT-Stereo	0.39 428	0.18 260	0.42 400	0.42 514	0.26 463	0.40 386	0.32 401	0.72 463	0.34 212	0.89 629	1.28 694	0.57 433	0.35 369	0.42 236	0.32 378	0.15 337	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.13 320
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.40 441	0.20 363	0.35 282	0.39 379	0.24 380	0.71 604	0.42 588	0.62 358	0.61 404	0.60 411	0.97 581	0.39 303	0.46 477	0.42 236	0.32 378	0.30 699	0.17 593	0.31 705	0.31 722	0.18 483	0.13 320

SME	0.40 441	0.20 363	0.35 282	0.36 269	0.19 153	0.79 638	0.31 366	0.79 510	0.73 478	0.56 396	0.77 450	0.43 352	0.51 508	0.57 400	0.36 449	0.16 398	0.17 593	0.19 493	0.19 562	0.18 483	0.16 461

MyStereo8	0.40 441	0.20 363	0.54 554	0.41 466	0.29 558	0.53 480	0.29 311	0.65 387	0.49 353	0.71 500	0.98 583	0.58 442	0.43 454	0.50 330	0.51 583	0.15 337	0.12 380	0.16 334	0.14 360	0.19 522	0.19 546

qqq	0.40 441	0.26 560	0.44 427	0.36 269	0.22 279	0.46 445	0.36 485	0.85 533	0.54 378	0.56 396	0.69 416	0.65 500	0.53 519	0.55 375	0.45 545	0.17 457	0.16 571	0.20 528	0.19 562	0.18 483	0.17 488

IPLGR_C	0.40 441	0.21 410	0.64 610	0.45 583	0.33 633	0.52 472	0.34 435	0.66 399	0.62 408	0.82 575	0.92 548	0.45 367	0.32 329	0.52 346	0.46 556	0.17 457	0.12 380	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 373

ACRE	0.40 441	0.21 410	0.65 616	0.45 583	0.33 633	0.51 466	0.33 416	0.66 399	0.63 419	0.80 553	0.92 548	0.45 367	0.32 329	0.52 346	0.45 545	0.16 398	0.12 380	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 373

PFNet+	0.40 441	0.19 310	0.49 505	0.39 379	0.25 415	0.28 179	0.23 170	0.64 383	0.70 458	0.85 598	0.79 473	0.64 486	0.35 369	0.72 560	0.34 410	0.19 529	0.14 501	0.23 609	0.20 589	0.16 405	0.20 572

SST-Stereo	0.40 441	0.19 310	0.45 440	0.42 514	0.25 415	0.25 114	0.21 100	0.66 399	0.47 340	1.08 718	0.79 473	0.72 537	0.43 454	0.77 597	0.35 430	0.16 398	0.11 302	0.20 528	0.16 436	0.19 522	0.15 409

RAFT_R40	0.40 441	0.19 310	0.44 427	0.43 537	0.25 415	0.23 76	0.26 243	0.67 409	0.67 441	0.98 678	0.78 462	0.72 537	0.43 454	0.76 587	0.35 430	0.16 398	0.11 302	0.20 528	0.16 436	0.18 483	0.14 373

RAFT-345	0.40 441	0.18 260	0.40 368	0.38 343	0.22 279	0.33 288	0.26 243	0.61 353	0.51 367	0.74 524	1.79 754	0.45 367	0.33 349	0.66 513	0.36 449	0.14 248	0.11 302	0.18 445	0.14 360	0.13 211	0.13 320

sAnonymous2	0.40 441	0.39 675	0.85 686	0.48 621	0.37 665	0.40 386	0.46 615	0.57 316	0.52 370	0.38 286	0.46 296	0.35 267	0.42 448	0.43 251	0.30 356	0.19 529	0.14 501	0.18 445	0.17 497	0.57 776	0.44 750

CroCo_RVC	0.40 441	0.39 675	0.85 686	0.48 621	0.37 665	0.40 386	0.46 615	0.57 316	0.52 370	0.38 286	0.46 296	0.35 267	0.42 448	0.43 251	0.30 356	0.19 529	0.14 501	0.18 445	0.17 497	0.57 776	0.44 750

111	0.40 441	0.17 214	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.52 472	0.28 299	0.74 481	1.16 714	0.50 365	0.91 543	0.63 480	0.48 488	0.61 457	0.35 430	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.13 320

Hybrid-DGEV-2	0.41 454	0.21 410	0.42 400	0.47 613	0.29 558	0.59 533	0.23 170	0.82 521	0.99 651	0.64 444	0.63 386	0.60 463	0.65 607	0.58 423	0.33 393	0.14 248	0.12 380	0.18 445	0.16 436	0.14 271	0.12 266

rvit_0105_4	0.41 454	0.29 604	0.71 646	0.50 650	0.29 558	0.41 406	0.41 576	0.55 303	0.73 478	0.45 340	0.48 306	0.55 423	0.44 465	0.57 400	0.36 449	0.28 685	0.26 709	0.25 642	0.22 630	0.23 612	0.18 511

raft_robust	0.41 454	0.23 473	0.36 299	0.42 514	0.21 244	0.40 386	0.33 416	0.79 510	0.98 646	0.79 550	0.87 524	0.39 303	0.33 349	0.84 632	0.29 346	0.13 169	0.12 380	0.16 334	0.17 497	0.15 346	0.12 266

CIPLG	0.41 454	0.21 410	0.63 605	0.45 583	0.33 633	0.52 472	0.33 416	0.65 387	0.60 403	0.82 575	0.96 567	0.46 374	0.32 329	0.55 375	0.44 536	0.16 398	0.12 380	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 373

LCNet	0.41 454	0.20 363	0.32 214	0.44 558	0.24 380	0.47 451	0.29 311	0.67 409	0.53 374	0.72 513	1.03 608	0.66 505	0.60 568	0.58 423	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.19 493	0.19 562	0.21 570	0.36 721

HHNet	0.41 454	0.17 214	0.41 379	0.34 178	0.37 665	0.33 288	0.34 435	0.69 429	0.75 493	0.86 606	1.30 701	0.52 410	0.32 329	0.52 346	0.35 430	0.15 337	0.11 302	0.19 493	0.15 397	0.15 346	0.24 632

AnonymousM	0.41 454	0.81 780	0.29 141	0.34 178	0.22 279	0.28 179	0.38 525	0.53 296	0.41 293	0.70 493	0.49 310	0.47 377	0.27 248	0.41 222	0.31 365	0.15 337	0.12 380	1.51 813	0.26 690	0.12 144	0.10 91

HITNet	0.41 454	0.26 560	0.45 440	0.33 137	0.17 80	0.63 563	0.30 334	0.93 569	0.64 427	0.71 500	0.82 489	0.64 486	0.52 512	0.59 441	0.43 518	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.19 522	0.12 266
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G3	0.42 462	0.66 759	0.56 568	0.86 787	0.28 526	0.32 272	0.31 366	0.75 488	0.40 288	0.58 403	0.57 364	0.40 317	0.27 248	0.77 597	0.32 378	0.27 672	0.11 302	0.32 712	0.18 528	0.31 681	0.15 409

rvit_0105_5	0.42 462	0.31 619	0.73 655	0.50 650	0.29 558	0.44 427	0.42 588	0.61 353	0.74 488	0.51 370	0.51 324	0.60 463	0.47 483	0.57 400	0.38 478	0.27 672	0.25 701	0.25 642	0.23 649	0.22 595	0.18 511

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 462	0.20 363	0.74 660	0.38 343	0.43 707	0.39 380	0.26 243	0.94 575	0.49 353	0.53 383	0.77 450	0.93 638	0.45 470	0.63 482	0.24 205	0.16 398	0.10 138	0.17 389	0.18 528	0.20 543	0.20 572

test_sample2	0.42 462	0.22 451	0.43 415	0.33 137	0.21 244	0.58 521	0.39 547	0.95 582	0.67 441	0.63 432	0.77 450	0.69 519	0.57 547	0.61 457	0.38 478	0.19 529	0.14 501	0.18 445	0.16 436	0.19 522	0.18 511

test_sample1	0.42 462	0.22 451	0.46 457	0.34 178	0.23 336	0.58 521	0.35 462	0.99 596	0.49 353	0.62 423	0.75 440	0.69 519	0.61 574	0.58 423	0.44 536	0.18 494	0.14 501	0.17 389	0.15 397	0.17 450	0.17 488

StereoVision	0.42 462	0.28 592	0.45 440	0.49 636	0.28 526	0.38 367	0.38 525	0.72 463	0.62 408	0.44 335	1.14 656	0.54 418	0.39 430	0.56 388	0.34 410	0.21 579	0.24 693	0.25 642	0.24 665	0.26 645	0.16 461

GANet-ADL	0.42 462	0.25 541	0.45 440	0.43 537	0.29 558	0.54 487	0.35 462	0.89 554	0.86 571	0.63 432	0.72 424	0.68 513	0.42 448	0.52 346	0.41 500	0.21 579	0.14 501	0.15 286	0.13 306	0.18 483	0.19 546

OMP-Stereo	0.42 462	0.22 451	0.46 457	0.52 686	0.24 380	0.36 338	0.25 212	0.71 456	0.78 522	0.77 541	0.64 392	0.89 622	0.39 430	0.91 666	0.35 430	0.15 337	0.12 380	0.20 528	0.15 397	0.15 346	0.12 266

PFNet	0.42 462	0.18 260	0.58 578	0.43 537	0.24 380	0.43 418	0.32 401	0.74 481	0.78 522	1.00 687	0.74 438	0.68 513	0.39 430	0.72 560	0.37 468	0.16 398	0.10 138	0.20 528	0.15 397	0.16 405	0.13 320

IRAFT_RVC	0.42 462	0.20 363	0.48 492	0.44 558	0.24 380	0.27 153	0.54 671	0.74 481	0.77 511	0.76 535	0.80 476	0.73 550	0.51 508	0.70 548	0.36 449	0.17 457	0.10 138	0.21 572	0.16 436	0.16 405	0.14 373

FENet	0.42 462	0.22 451	0.38 331	0.39 379	0.24 380	0.55 494	0.32 401	0.79 510	0.70 458	0.71 500	0.72 424	0.63 480	0.57 547	0.62 468	0.44 536	0.19 529	0.13 459	0.19 493	0.17 497	0.18 483	0.19 546

IGEV_i1	0.43 473	0.22 451	0.50 519	0.39 379	0.22 279	0.64 571	0.40 560	0.96 586	0.61 404	0.68 478	0.69 416	0.75 560	0.45 470	0.72 560	0.41 500	0.15 337	0.13 459	0.16 334	0.13 306	0.17 450	0.16 461

FACV-RUCA	0.43 473	0.28 592	0.47 471	0.45 583	0.33 633	0.58 521	0.34 435	0.82 521	0.73 478	0.57 401	0.84 501	0.47 377	0.50 503	0.54 366	0.39 486	0.22 610	0.15 535	0.35 723	0.16 436	0.28 661	0.21 592

TestStereo1	0.43 473	0.23 473	0.41 379	0.51 669	0.24 380	0.34 309	0.40 560	0.77 500	0.90 604	0.68 478	0.96 567	0.48 384	0.46 477	0.91 666	0.32 378	0.16 398	0.13 459	0.18 445	0.15 397	0.14 271	0.13 320

test_5	0.43 473	0.24 515	0.43 415	0.52 686	0.28 526	0.28 179	0.42 588	0.72 463	0.82 546	0.62 423	0.91 543	0.72 537	0.55 537	0.79 610	0.35 430	0.14 248	0.11 302	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.16 461

SA-5K	0.43 473	0.23 473	0.41 379	0.51 669	0.24 380	0.34 309	0.40 560	0.77 500	0.90 604	0.68 478	0.96 567	0.48 384	0.46 477	0.91 666	0.32 378	0.16 398	0.13 459	0.18 445	0.15 397	0.14 271	0.13 320

dd	0.43 473	0.38 667	0.55 562	0.44 558	0.25 415	0.47 451	0.38 525	0.70 445	1.05 682	0.59 406	0.65 395	0.42 343	0.39 430	0.66 513	0.50 573	0.24 641	0.15 535	0.21 572	0.15 397	0.22 595	0.18 511

IIG-Stereo	0.43 473	0.21 410	0.44 427	0.50 650	0.25 415	0.44 427	0.21 100	0.71 456	0.76 502	0.83 587	0.95 563	0.83 597	0.43 454	0.90 659	0.35 430	0.15 337	0.12 380	0.19 493	0.14 360	0.15 346	0.11 196

DN-CSS_ROB	0.43 473	0.26 560	0.62 595	0.40 427	0.29 558	0.44 427	0.27 268	0.77 500	0.75 493	0.72 513	1.09 635	0.48 384	0.43 454	0.69 541	0.37 468	0.15 337	0.12 380	0.21 572	0.19 562	0.18 483	0.16 461

Selective-IGEV-i1	0.44 481	0.20 363	0.53 548	0.41 466	0.22 279	0.62 551	0.50 643	1.01 611	0.88 585	0.63 432	0.81 483	0.79 579	0.38 416	0.54 366	0.38 478	0.16 398	0.13 459	0.15 286	0.13 306	0.15 346	0.15 409

MyStereo05	0.44 481	0.21 410	0.45 440	0.41 466	0.28 526	0.41 406	0.50 643	0.93 569	1.09 701	0.76 535	0.61 379	0.51 404	0.57 547	0.73 568	0.42 508	0.14 248	0.13 459	0.18 445	0.17 497	0.17 450	0.15 409

MyStereo04	0.44 481	0.22 451	0.44 427	0.42 514	0.28 526	0.40 386	0.50 643	1.00 601	1.08 699	0.62 423	0.58 370	0.55 423	0.57 547	0.71 554	0.44 536	0.14 248	0.13 459	0.18 445	0.17 497	0.17 450	0.16 461

mmm	0.44 481	0.27 578	0.46 457	0.38 343	0.24 380	0.61 543	0.35 462	0.94 575	0.53 374	0.72 513	1.05 618	0.63 480	0.50 503	0.57 400	0.45 545	0.18 494	0.15 535	0.23 609	0.20 589	0.20 543	0.18 511

ffm	0.44 481	0.26 560	0.49 505	0.37 299	0.25 415	0.55 494	0.37 503	0.68 419	1.04 678	0.73 519	0.96 567	0.71 528	0.53 519	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.25 642	0.21 612	0.16 405	0.16 461

SA	0.44 481	0.25 541	0.46 457	0.46 605	0.24 380	0.43 418	0.36 485	0.75 488	0.96 639	0.59 406	1.03 608	0.48 384	0.52 512	0.94 683	0.32 378	0.16 398	0.12 380	0.21 572	0.19 562	0.15 346	0.13 320

GwcNet-ADL	0.44 481	0.22 451	0.48 492	0.45 583	0.30 578	0.40 386	0.37 503	0.92 567	0.97 642	0.71 500	0.78 462	0.61 469	0.42 448	0.62 468	0.50 573	0.19 529	0.14 501	0.15 286	0.14 360	0.18 483	0.18 511

TransformOpticalFlow	0.44 481	0.20 363	0.47 471	0.41 466	0.23 336	0.37 352	0.47 623	0.94 575	0.76 502	0.65 453	1.14 656	0.73 550	0.56 544	0.76 587	0.32 378	0.15 337	0.10 138	0.17 389	0.15 397	0.14 271	0.13 320

GMM-Stereo	0.44 481	0.19 310	0.36 299	0.42 514	0.25 415	0.51 466	0.47 623	0.71 456	0.53 374	0.76 535	1.37 711	0.76 568	0.38 416	0.60 447	0.33 393	0.15 337	0.10 138	0.20 528	0.19 562	0.16 405	0.27 658

GES	0.44 481	0.23 473	0.57 574	0.40 427	0.30 578	0.59 533	0.36 485	0.96 586	0.68 448	0.74 524	0.83 495	0.47 377	0.48 488	0.67 524	0.43 518	0.22 610	0.16 571	0.17 389	0.16 436	0.18 483	0.23 623

HCRNet	0.44 481	0.34 638	0.41 379	0.53 699	0.26 463	0.53 480	0.29 311	0.83 526	0.63 419	0.71 500	0.81 483	0.77 574	0.50 503	0.66 513	0.36 449	0.24 641	0.16 571	0.24 628	0.20 589	0.21 570	0.18 511

GOStereo-base	0.45 492	0.69 764	0.61 589	0.82 783	0.30 578	0.33 288	0.31 366	0.73 474	0.54 378	0.69 486	0.66 402	0.41 330	0.38 416	0.84 632	0.34 410	0.34 731	0.12 380	0.29 694	0.17 497	0.32 688	0.17 488

Hybrid-DGEV-03	0.45 492	0.19 310	0.33 238	0.43 537	0.27 500	0.56 509	0.26 243	0.65 387	0.74 488	0.94 657	1.92 761	0.61 469	0.30 306	0.55 375	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.18 445	0.16 436	0.14 271	0.11 196

DFGA-Net	0.45 492	0.29 604	0.80 682	0.42 514	0.32 621	0.53 480	0.35 462	0.78 506	0.89 601	0.66 466	0.75 440	0.48 384	0.39 430	0.74 576	0.60 618	0.15 337	0.13 459	0.19 493	0.18 528	0.20 543	0.17 488

FLISNet	0.45 492	0.21 410	0.36 299	0.34 178	0.35 649	0.28 179	0.31 366	0.72 463	0.46 333	0.87 614	1.13 650	1.09 688	0.76 664	0.69 541	0.56 607	0.12 87	0.10 138	0.17 389	0.17 497	0.17 450	0.15 409

CoSv	0.45 492	0.21 410	0.36 299	0.34 178	0.35 649	0.28 179	0.31 366	0.72 463	0.46 333	0.87 614	1.13 650	1.09 688	0.76 664	0.69 541	0.56 607	0.12 87	0.10 138	0.17 389	0.17 497	0.17 450	0.15 409

U	0.45 492	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.71 783	3.55 817	0.20 64	0.41 186	0.38 266	0.26 157	0.23 89	0.24 128	0.22 159	0.26 15	0.22 136	0.15 337	0.09 35	0.88 803	0.13 306	0.13 211	0.11 196

CASS	0.45 492	0.27 578	0.42 400	0.48 621	0.22 279	0.61 543	0.34 435	0.97 591	0.62 408	0.71 500	0.85 511	0.61 469	0.55 537	0.57 400	0.41 500	0.29 692	0.16 571	0.22 588	0.18 528	0.22 595	0.28 665
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	0.45 492	0.25 541	0.43 415	0.45 583	0.28 526	0.70 598	0.34 435	0.94 575	0.76 502	0.75 526	0.80 476	0.65 500	0.49 493	0.64 497	0.51 583	0.20 559	0.14 501	0.22 588	0.19 562	0.18 483	0.18 511

RAFT_CTSACE	0.45 492	0.20 363	0.44 427	0.45 583	0.27 500	0.34 309	0.39 547	0.60 345	0.73 478	0.76 535	1.44 727	0.83 597	0.38 416	1.08 706	0.26 272	0.12 87	0.13 459	0.18 445	0.16 436	0.15 346	0.11 196

iRaft-Stereo_5w	0.45 492	0.21 410	0.48 492	0.42 514	0.28 526	0.31 247	0.54 671	0.63 368	0.62 408	0.62 423	0.89 536	1.01 661	0.69 629	0.75 582	0.66 637	0.13 169	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.14 271	0.15 409

RAFT	0.45 492	0.22 451	0.45 440	0.47 613	0.26 463	0.54 487	0.47 623	0.66 399	0.58 398	0.80 553	0.82 489	0.94 640	0.57 547	0.75 582	0.34 410	0.17 457	0.15 535	0.22 588	0.20 589	0.16 405	0.12 266

DMCA	0.45 492	0.26 560	0.50 519	0.38 343	0.28 526	0.51 466	0.34 435	0.93 569	0.68 448	0.75 526	0.83 495	0.79 579	0.53 519	0.51 339	0.54 599	0.21 579	0.16 571	0.21 572	0.16 436	0.19 522	0.21 592

SCION-MonSter(vits)	0.46 504	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.88 551	1.07 695	0.20 42	1.06 625	0.73 550	0.56 544	0.76 587	1.14 740	0.19 529	0.15 535	0.33 718	0.34 735	0.25 636	0.24 632

Select-FE	0.46 504	0.24 515	0.88 694	0.42 514	0.35 649	0.33 288	0.19 38	0.90 559	0.37 254	0.60 411	1.01 594	0.97 647	0.80 683	0.72 560	0.28 319	0.16 398	0.12 380	0.17 389	0.20 589	0.15 346	0.24 632

PAM_32	0.46 504	0.19 310	0.67 626	0.39 379	0.24 380	0.75 621	0.27 268	0.95 582	0.34 212	0.68 478	0.44 287	1.91 772	0.65 607	0.62 468	0.26 272	0.15 337	0.10 138	0.16 334	0.15 397	0.14 271	0.13 320

PAM	0.46 504	0.19 310	0.70 641	0.40 427	0.26 463	0.75 621	0.33 416	0.85 533	0.34 212	0.70 493	0.46 296	1.83 767	0.63 589	0.61 457	0.26 272	0.15 337	0.10 138	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

UGAM-zero	0.46 504	0.19 310	0.62 595	0.37 299	0.23 336	0.34 309	0.21 100	1.15 674	0.39 281	0.66 466	0.61 379	1.70 764	0.91 711	0.75 582	0.25 239	0.14 248	0.11 302	0.15 286	0.12 244	0.13 211	0.13 320

test_sample3	0.46 504	0.25 541	0.50 519	0.35 232	0.23 336	0.69 593	0.37 503	1.15 674	0.81 541	0.75 526	0.79 473	0.66 505	0.49 493	0.63 482	0.46 556	0.21 579	0.15 535	0.20 528	0.19 562	0.21 570	0.19 546

IER	0.46 504	0.23 473	0.50 519	0.38 343	0.28 526	0.69 593	0.35 462	0.80 514	0.66 436	0.83 587	0.94 552	0.75 560	0.77 672	0.60 447	0.42 508	0.17 457	0.14 501	0.17 389	0.17 497	0.17 450	0.15 409

BSDual-CNN	0.46 504	0.25 541	0.43 415	0.45 583	0.28 526	0.77 628	0.40 560	0.94 575	0.76 502	0.75 526	0.80 476	0.76 568	0.54 531	0.64 497	0.43 518	0.20 559	0.14 501	0.22 588	0.19 562	0.18 483	0.18 511

STrans-v2	0.46 504	0.20 363	0.48 492	0.40 427	0.24 380	0.55 494	0.50 643	1.07 636	0.73 478	0.65 453	1.05 618	0.72 537	0.69 629	0.72 560	0.33 393	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.14 360	0.13 211	0.12 266

Prome-Stereo	0.46 504	0.19 310	0.35 282	0.44 558	0.26 463	0.40 386	0.45 611	0.68 419	0.44 318	0.96 667	1.84 757	0.59 457	0.67 618	0.61 457	0.32 378	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.16 405	0.29 672

ICVP	0.46 504	0.25 541	0.38 331	0.48 621	0.28 526	0.58 521	0.43 597	1.00 601	0.70 458	0.67 471	0.95 563	0.75 560	0.55 537	0.53 358	0.54 599	0.23 628	0.17 593	0.19 493	0.17 497	0.19 522	0.20 572
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.46 504	0.34 638	0.86 691	0.50 650	0.37 665	0.81 650	0.50 643	0.72 463	0.65 432	0.51 370	0.65 395	0.45 367	0.45 470	0.64 497	0.38 478	0.24 641	0.24 693	0.22 588	0.21 612	0.23 612	0.23 623

CFNet_pseudo	0.46 504	0.24 515	0.52 540	0.37 299	0.27 500	0.58 521	0.30 334	0.86 537	0.88 585	0.82 575	1.03 608	0.75 560	0.47 483	0.58 423	0.44 536	0.17 457	0.12 380	0.24 628	0.16 436	0.24 627	0.19 546

ACVNet	0.46 504	0.23 473	0.36 299	0.39 379	0.28 526	0.58 521	0.40 560	0.87 546	0.80 533	0.64 444	0.96 567	0.79 579	0.60 568	0.63 482	0.67 640	0.17 457	0.15 535	0.16 334	0.15 397	0.18 483	0.15 409

BEATNet_4x	0.46 504	0.32 624	0.56 568	0.37 299	0.19 153	0.63 563	0.35 462	1.01 611	0.72 471	0.77 541	0.83 495	0.70 524	0.59 564	0.68 535	0.53 594	0.16 398	0.12 380	0.16 334	0.14 360	0.24 627	0.16 461

ccs_rob	0.46 504	0.24 515	0.52 540	0.37 299	0.27 500	0.58 521	0.31 366	0.86 537	0.88 585	0.82 575	1.02 603	0.75 560	0.47 483	0.58 423	0.44 536	0.17 457	0.12 380	0.24 628	0.16 436	0.24 627	0.19 546

G2L-ROB	0.47 520	0.19 310	0.42 400	0.35 232	0.22 279	0.57 515	0.42 588	1.14 670	0.71 469	0.84 594	0.75 440	1.09 688	0.53 519	0.74 576	0.53 594	0.17 457	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.17 450	0.19 546

rvit_0105_3	0.47 520	0.34 638	0.77 678	0.54 706	0.31 603	0.49 459	0.47 623	0.63 368	0.79 531	0.65 453	0.59 371	0.64 486	0.50 503	0.65 504	0.39 486	0.29 692	0.27 718	0.29 694	0.28 705	0.21 570	0.20 572

rvit_stereo_0075_2	0.47 520	0.37 657	0.70 641	0.53 699	0.46 727	0.43 418	0.36 485	0.81 519	0.67 441	0.55 393	0.74 438	0.59 457	0.43 454	0.63 482	0.43 518	0.32 715	0.23 681	0.35 723	0.25 675	0.30 674	0.25 640

test_sample5	0.47 520	0.26 560	0.49 505	0.36 269	0.22 279	0.64 571	0.39 547	1.13 661	0.81 541	0.77 541	0.94 552	0.64 486	0.54 531	0.65 504	0.43 518	0.21 579	0.16 571	0.22 588	0.20 589	0.22 595	0.20 572

test_sample4	0.47 520	0.26 560	0.50 519	0.35 232	0.22 279	0.69 593	0.38 525	1.15 674	0.81 541	0.78 545	0.82 489	0.62 476	0.53 519	0.63 482	0.44 536	0.21 579	0.15 535	0.21 572	0.19 562	0.21 570	0.19 546

DispNO	0.47 520	0.23 473	0.71 646	0.39 379	0.31 603	0.60 540	0.38 525	0.89 554	0.77 511	0.75 526	0.84 501	0.72 537	0.54 531	0.73 568	0.46 556	0.19 529	0.14 501	0.20 528	0.18 528	0.16 405	0.17 488

CoDeX	0.47 520	0.20 363	0.49 505	0.42 514	0.25 415	0.75 621	0.36 485	1.27 728	0.80 533	0.82 575	0.96 567	0.62 476	0.57 547	0.60 447	0.36 449	0.17 457	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.16 405	0.14 373

ARAFT	0.47 520	0.24 515	0.79 680	0.42 514	0.25 415	0.55 494	0.55 676	0.75 488	0.81 541	0.89 629	0.75 440	0.73 550	0.47 483	0.88 650	0.37 468	0.15 337	0.12 380	0.23 609	0.22 630	0.14 271	0.13 320

SFCPSM	0.47 520	0.21 410	0.55 562	0.40 427	0.27 500	0.87 670	0.37 503	1.33 740	0.77 511	0.80 553	0.84 501	0.54 418	0.49 493	0.57 400	0.37 468	0.18 494	0.13 459	0.18 445	0.20 589	0.16 405	0.15 409

cf-r	0.47 520	0.23 473	0.41 379	0.39 379	0.23 336	0.59 533	0.37 503	0.88 551	0.85 566	0.72 513	1.05 618	0.94 640	0.62 583	0.56 388	0.54 599	0.21 579	0.14 501	0.17 389	0.19 562	0.15 346	0.15 409

GANet-RSSM	0.47 520	0.21 410	0.37 317	0.38 343	0.25 415	0.58 521	0.36 485	1.07 636	0.78 522	0.68 478	1.01 594	0.86 607	0.67 618	0.62 468	0.44 536	0.21 579	0.15 535	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.17 488

CCAANet	0.47 520	0.20 363	0.47 471	0.41 466	0.28 526	0.67 588	0.31 366	0.99 596	0.75 493	0.63 432	1.22 680	0.69 519	0.52 512	0.79 610	0.42 508	0.14 248	0.13 459	0.19 493	0.19 562	0.15 346	0.19 546

MLCV	0.47 520	0.24 515	0.61 589	0.37 299	0.17 80	0.61 543	0.33 416	0.80 514	0.87 581	0.94 657	1.13 650	0.72 537	0.43 454	0.89 657	0.51 583	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.14 271	0.12 266

FSD	0.48 533	0.47 708	0.53 548	0.54 706	0.46 727	0.48 454	0.52 662	0.53 296	0.48 349	0.48 358	0.48 306	0.49 392	0.48 488	0.51 339	0.49 570	0.45 770	0.42 786	0.47 763	0.46 774	0.46 749	0.45 754

G2L-Stereo_test	0.48 533	0.20 363	0.40 368	0.34 178	0.23 336	0.57 515	0.58 687	1.10 647	0.77 511	0.86 606	0.94 552	0.95 642	0.54 531	0.68 535	0.60 618	0.16 398	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.15 409

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 533	0.21 410	1.26 747	0.39 379	0.51 742	0.28 179	0.30 334	1.25 724	0.44 318	0.68 478	1.11 638	0.86 607	0.33 349	0.67 524	0.27 295	0.15 337	0.11 302	0.17 389	0.20 589	0.22 595	0.24 632

DualNet	0.48 533	0.26 560	0.49 505	0.36 269	0.22 279	0.64 571	0.39 547	1.13 661	0.81 541	0.80 553	1.03 608	0.64 486	0.54 531	0.65 504	0.43 518	0.21 579	0.16 571	0.22 588	0.20 589	0.22 595	0.20 572

PCWNet_CMD	0.48 533	0.24 515	0.52 540	0.39 379	0.27 500	0.63 563	0.30 334	0.95 582	0.96 639	0.86 606	1.07 629	0.79 579	0.44 465	0.57 400	0.43 518	0.17 457	0.12 380	0.21 572	0.16 436	0.24 627	0.19 546

gwcnet-sp	0.48 533	0.23 473	0.70 641	0.40 427	0.26 463	0.81 650	0.41 576	0.89 554	0.84 557	0.91 642	0.76 446	0.66 505	0.61 574	0.66 513	0.50 573	0.18 494	0.17 593	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.18 511

scenet	0.48 533	0.23 473	0.70 641	0.40 427	0.26 463	0.81 650	0.41 576	0.89 554	0.84 557	0.91 642	0.76 446	0.66 505	0.61 574	0.66 513	0.50 573	0.18 494	0.17 593	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.18 511

ssnet	0.48 533	0.23 473	0.70 641	0.40 427	0.26 463	0.81 650	0.41 576	0.89 554	0.84 557	0.91 642	0.76 446	0.66 505	0.61 574	0.66 513	0.50 573	0.18 494	0.17 593	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.18 511

Sa-1000	0.48 533	0.24 515	0.41 379	0.45 583	0.25 415	0.59 533	0.34 435	0.81 519	0.93 625	0.82 575	1.50 734	0.53 414	0.45 470	0.92 670	0.30 356	0.15 337	0.12 380	0.21 572	0.19 562	0.15 346	0.13 320

UDGNet	0.48 533	0.77 775	0.50 519	0.48 621	0.31 603	0.41 406	0.34 435	0.70 445	0.92 617	0.65 453	0.60 374	0.58 442	0.43 454	0.63 482	0.41 500	0.32 715	0.15 535	0.66 789	0.19 562	0.36 714	0.21 592

PSMNet-ADL	0.48 533	0.27 578	0.40 368	0.48 621	0.30 578	0.68 591	0.37 503	0.90 559	0.80 533	0.61 419	0.80 476	0.92 635	0.62 583	0.72 560	0.63 629	0.23 628	0.18 618	0.18 445	0.20 589	0.22 595	0.20 572

PSM-AAD	0.48 533	0.20 363	0.37 317	0.43 537	0.23 336	0.56 509	0.50 643	0.65 387	0.70 458	1.07 714	1.12 642	0.58 442	0.92 716	0.61 457	0.32 378	0.15 337	0.11 302	0.25 642	0.26 690	0.18 483	0.43 749

KYRaft	0.48 533	0.20 363	0.38 331	0.44 558	0.23 336	0.44 427	0.37 503	0.66 399	0.41 293	0.94 657	1.73 750	0.79 579	0.41 445	0.63 482	0.31 365	0.16 398	0.11 302	0.18 445	0.22 630	0.16 405	0.78 792

ASMatch	0.48 533	0.19 310	0.45 440	0.39 379	0.28 526	0.37 352	0.26 243	0.74 481	0.68 448	0.76 535	2.34 776	0.61 469	0.52 512	0.62 468	0.37 468	0.14 248	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.14 271	0.21 592

DEmStereo	0.48 533	0.17 214	0.50 519	0.38 343	0.25 415	0.59 533	0.34 435	0.63 368	0.74 488	0.89 629	1.66 746	0.58 442	1.06 740	0.60 447	0.42 508	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.16 436	0.14 271	0.15 409

PSMNet-RSSM	0.48 533	0.22 451	0.38 331	0.42 514	0.25 415	0.50 461	0.37 503	1.10 647	0.77 511	0.70 493	1.06 625	0.84 600	0.64 601	0.62 468	0.47 563	0.23 628	0.15 535	0.23 609	0.25 675	0.20 543	0.19 546

CFNet-ft	0.48 533	0.23 473	0.36 299	0.40 427	0.26 463	0.64 571	0.37 503	0.87 546	0.85 566	0.64 444	1.00 591	1.01 661	0.64 601	0.61 457	0.53 594	0.23 628	0.15 535	0.24 628	0.21 612	0.23 612	0.18 511

MSMDNet	0.48 533	0.24 515	0.52 540	0.39 379	0.27 500	0.63 563	0.30 334	0.96 586	0.96 639	0.86 606	1.07 629	0.79 579	0.44 465	0.57 400	0.43 518	0.17 457	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.23 612	0.19 546

CFNet_RVC	0.48 533	0.23 473	0.36 299	0.40 427	0.26 463	0.64 571	0.37 503	0.87 546	0.85 566	0.64 444	1.00 591	1.01 661	0.64 601	0.61 457	0.53 594	0.23 628	0.15 535	0.24 628	0.21 612	0.23 612	0.18 511

G2L-Stereo	0.49 552	0.23 473	0.48 492	0.43 537	0.26 463	0.47 451	0.42 588	0.93 569	0.78 522	0.84 594	0.86 515	0.91 629	0.52 512	0.78 603	0.70 648	0.20 559	0.17 593	0.22 588	0.18 528	0.17 450	0.21 592

DCVSM-stereo	0.49 552	0.27 578	0.53 548	0.39 379	0.29 558	0.51 466	0.26 243	0.75 488	0.75 493	1.11 724	0.75 440	1.05 675	0.72 650	0.60 447	0.47 563	0.20 559	0.19 638	0.24 628	0.20 589	0.25 636	0.30 683

test_sample6	0.49 552	0.26 560	0.50 519	0.37 299	0.22 279	0.63 563	0.40 560	1.12 659	0.83 551	0.80 553	1.03 608	0.66 505	0.55 537	0.67 524	0.46 556	0.22 610	0.16 571	0.22 588	0.22 630	0.23 612	0.21 592

qqq1	0.49 552	0.23 473	0.62 595	0.34 178	0.20 203	0.62 551	0.34 435	1.21 700	1.02 665	0.81 566	1.01 594	0.71 528	0.65 607	0.84 632	0.34 410	0.19 529	0.15 535	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.14 373

fff1	0.49 552	0.23 473	0.62 595	0.34 178	0.20 203	0.62 551	0.34 435	1.21 700	1.02 665	0.81 566	1.01 594	0.71 528	0.65 607	0.84 632	0.34 410	0.19 529	0.15 535	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.14 373

ff1	0.49 552	0.26 560	0.49 505	0.37 299	0.25 415	0.55 494	0.37 503	0.68 419	1.04 678	0.73 519	0.96 567	0.71 528	0.53 519	1.01 690	0.88 693	0.16 398	0.10 138	0.25 642	0.21 612	0.16 405	0.16 461

GMStereo_Zeroshot	0.49 552	0.44 696	0.74 660	0.49 636	0.27 500	0.56 509	0.29 311	0.73 474	0.76 502	0.86 606	0.94 552	0.91 629	0.36 398	0.74 576	0.43 518	0.26 662	0.14 501	0.26 661	0.15 397	0.36 714	0.18 511

ToySt	0.49 552	0.27 578	0.75 668	0.40 427	0.27 500	0.64 571	0.49 638	0.84 530	0.77 511	0.60 411	0.83 495	0.88 618	0.66 615	0.70 548	0.56 607	0.16 398	0.17 593	0.21 572	0.20 589	0.21 570	0.19 546

anonymousa	0.49 552	0.20 363	0.42 400	0.38 343	0.23 336	0.91 674	0.35 462	0.75 488	0.62 408	0.85 598	1.54 739	1.06 677	0.66 615	0.51 339	0.43 518	0.16 398	0.13 459	0.19 493	0.21 612	0.16 405	0.14 373

hknet	0.49 552	0.25 541	0.51 534	0.45 583	0.29 558	0.77 628	0.40 560	0.94 575	0.83 551	0.75 526	0.80 476	0.97 647	0.61 574	0.73 568	0.45 545	0.18 494	0.14 501	0.22 588	0.19 562	0.18 483	0.18 511

psmg	0.49 552	0.25 541	0.43 415	0.41 466	0.28 526	0.85 665	0.43 597	0.99 596	0.76 502	0.91 642	0.94 552	0.76 568	0.54 531	0.64 497	0.43 518	0.20 559	0.15 535	0.20 528	0.20 589	0.18 483	0.18 511

DRaft	0.49 552	0.17 214	0.47 471	0.37 299	0.25 415	0.58 521	0.40 560	0.65 387	0.85 566	1.02 696	1.75 753	0.50 398	0.82 689	0.63 482	0.40 494	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.16 436	0.14 271	0.15 409

GrayStereo	0.49 552	0.19 310	0.42 400	0.46 605	0.28 526	0.53 480	0.67 716	0.69 429	0.63 419	1.02 696	1.47 733	0.78 577	0.76 664	0.56 388	0.33 393	0.14 248	0.12 380	0.17 389	0.17 497	0.15 346	0.29 672

GwcNet-RSSM	0.49 552	0.24 515	0.42 400	0.40 427	0.23 336	0.55 494	0.38 525	0.93 569	0.93 625	0.71 500	1.16 669	0.86 607	0.60 568	0.62 468	0.66 637	0.21 579	0.14 501	0.19 493	0.20 589	0.16 405	0.15 409

UCFNet_RVC	0.49 552	0.26 560	0.35 282	0.39 379	0.26 463	0.64 571	0.36 485	1.15 674	0.84 557	0.67 471	0.88 532	0.88 618	0.59 564	0.58 423	0.45 545	0.24 641	0.17 593	0.27 675	0.27 697	0.25 636	0.23 623

iResNet	0.49 552	0.29 604	0.79 680	0.42 514	0.21 244	0.61 543	0.40 560	0.82 521	0.99 651	0.87 614	1.12 642	0.69 519	0.53 519	0.78 603	0.51 583	0.15 337	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.17 450	0.15 409

MWDA-net	0.50 568	0.23 473	0.58 578	0.41 466	0.30 578	0.78 633	0.48 631	0.83 526	0.86 571	0.98 678	0.85 511	0.72 537	0.81 684	0.75 582	0.42 508	0.19 529	0.13 459	0.18 445	0.18 528	0.19 522	0.21 592

PStereo	0.50 568	0.75 771	0.42 400	0.37 299	0.28 526	0.55 494	0.46 615	0.54 299	0.88 585	0.53 383	0.33 213	0.51 404	0.51 508	0.78 603	0.67 640	0.51 785	0.25 701	0.30 704	0.27 697	0.59 780	0.49 770

CFNet_ucs	0.50 568	0.24 515	0.55 562	0.38 343	0.31 603	0.58 521	0.33 416	0.98 594	0.93 625	0.88 625	1.19 677	0.80 588	0.49 493	0.63 482	0.43 518	0.21 579	0.15 535	0.26 661	0.18 528	0.26 645	0.22 615

NINENet	0.50 568	0.29 604	0.51 534	0.45 583	0.32 621	0.70 598	0.34 435	1.10 647	0.88 585	0.80 553	0.94 552	0.65 500	0.49 493	0.73 568	0.51 583	0.22 610	0.20 653	0.25 642	0.18 528	0.22 595	0.21 592

AACVNet	0.50 568	0.23 473	0.49 505	0.46 605	0.29 558	0.52 472	0.38 525	0.90 559	0.55 386	0.81 566	1.03 608	1.00 657	0.70 642	0.83 626	0.54 599	0.21 579	0.18 618	0.24 628	0.18 528	0.23 612	0.20 572

CrosDoStereo	0.50 568	0.18 260	0.45 440	0.38 343	0.24 380	0.40 386	1.18 792	0.67 409	0.86 571	0.94 657	1.37 711	0.63 480	0.77 672	0.65 504	0.45 545	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.18 528	0.14 271	0.14 373

DeepStereo_LL	0.50 568	0.18 260	0.45 440	0.38 343	0.24 380	0.40 386	1.18 792	0.67 409	0.86 571	0.94 657	1.37 711	0.63 480	0.77 672	0.65 504	0.45 545	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.18 528	0.14 271	0.14 373

THIR-Stereo	0.50 568	0.18 260	0.45 440	0.38 343	0.23 336	0.75 621	0.67 716	0.66 399	0.87 581	1.02 696	1.40 717	0.72 537	0.76 664	0.62 468	0.42 508	0.15 337	0.11 302	0.17 389	0.18 528	0.14 271	0.15 409

AdaStereo	0.50 568	0.32 624	0.47 471	0.48 621	0.25 415	0.67 588	0.32 401	1.17 687	0.88 585	0.75 526	0.99 588	0.75 560	0.49 493	0.67 524	0.46 556	0.27 672	0.12 380	0.28 683	0.18 528	0.23 612	0.18 511
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMFormer	0.51 577	0.23 473	0.62 595	0.34 178	0.20 203	0.62 551	0.34 435	1.21 700	1.02 665	0.81 566	1.01 594	0.71 528	0.65 607	0.84 632	0.55 604	0.19 529	0.15 535	0.18 445	0.16 436	0.18 483	0.18 511

tta	0.51 577	0.23 473	0.62 595	0.34 178	0.20 203	0.62 551	0.34 435	1.21 700	1.02 665	0.81 566	1.01 594	0.71 528	0.65 607	0.84 632	0.55 604	0.19 529	0.15 535	0.18 445	0.16 436	0.15 346	0.14 373

DAS	0.51 577	0.25 541	0.60 587	0.48 621	0.31 603	0.58 521	0.41 576	0.83 526	0.97 642	0.89 629	1.12 642	0.70 524	0.75 661	0.82 618	0.43 518	0.17 457	0.13 459	0.18 445	0.15 397	0.20 543	0.18 511

SepStereo	0.51 577	0.25 541	0.60 587	0.48 621	0.31 603	0.58 521	0.41 576	0.83 526	0.97 642	0.89 629	1.12 642	0.70 524	0.75 661	0.93 676	0.43 518	0.17 457	0.13 459	0.18 445	0.15 397	0.20 543	0.18 511

acv_ft	0.51 577	0.23 473	0.56 568	0.44 558	0.28 526	0.86 668	0.39 547	0.91 564	0.80 533	0.97 672	0.96 567	0.79 579	0.59 564	0.63 482	0.87 688	0.17 457	0.15 535	0.16 334	0.15 397	0.17 450	0.15 409

DMCA-RVC	0.51 577	0.30 614	0.59 580	0.50 650	0.32 621	0.54 487	0.38 525	0.86 537	0.68 448	0.94 657	0.86 515	0.91 629	0.68 625	0.70 548	0.59 616	0.23 628	0.18 618	0.31 705	0.23 649	0.26 645	0.19 546

CFNet	0.51 577	0.29 604	0.46 457	0.41 466	0.27 500	0.70 598	0.32 401	1.13 661	1.00 658	0.72 513	1.07 629	0.85 602	0.60 568	0.76 587	0.52 590	0.19 529	0.14 501	0.23 609	0.23 649	0.21 570	0.16 461

HSM	0.51 577	0.24 515	0.41 379	0.39 379	0.24 380	0.75 621	0.40 560	1.22 708	0.75 493	0.81 566	0.91 543	1.21 710	0.69 629	0.87 647	0.46 556	0.17 457	0.13 459	0.17 389	0.14 360	0.17 450	0.17 488

MWSP-net	0.52 585	0.23 473	0.54 554	0.45 583	0.30 578	0.70 598	0.81 752	1.02 615	0.92 617	0.75 526	0.78 462	0.91 629	0.73 653	0.62 468	0.52 590	0.19 529	0.15 535	0.19 493	0.18 528	0.21 570	0.22 615

RT-IGEV	0.52 585	0.19 310	0.59 580	0.40 427	0.25 415	0.79 638	0.62 702	1.15 674	0.74 488	0.89 629	0.99 588	1.18 709	0.61 574	0.65 504	0.31 365	0.19 529	0.13 459	0.17 389	0.13 306	0.15 346	0.20 572

DDVS	0.52 585	0.30 614	0.56 568	0.41 466	0.31 603	0.71 604	0.34 435	0.91 564	0.67 441	0.85 598	0.89 536	1.12 696	0.46 477	0.86 645	0.60 618	0.22 610	0.16 571	0.22 588	0.18 528	0.25 636	0.26 646

UGAM	0.52 585	0.22 451	0.46 457	0.45 583	0.25 415	0.41 406	0.52 662	0.62 358	1.16 714	0.76 535	1.13 650	1.32 728	0.57 547	1.00 689	0.53 594	0.17 457	0.14 501	0.25 642	0.21 612	0.15 346	0.13 320

test_sample7	0.52 585	0.29 604	0.50 519	0.36 269	0.27 500	0.62 551	0.41 576	1.06 632	0.88 585	0.92 650	0.86 515	0.85 602	0.69 629	0.68 535	0.50 573	0.26 662	0.20 653	0.27 675	0.26 690	0.27 657	0.24 632

ac_64	0.52 585	0.22 451	0.50 519	0.45 583	0.28 526	0.80 644	0.45 611	1.02 615	0.61 404	0.91 642	0.83 495	1.07 682	0.68 625	0.74 576	0.70 648	0.21 579	0.18 618	0.20 528	0.19 562	0.18 483	0.15 409

iResNetv2_ROB	0.52 585	0.27 578	0.69 637	0.38 343	0.25 415	0.62 551	0.35 462	1.17 687	1.01 662	0.99 682	1.06 625	0.88 618	0.67 618	0.66 513	0.39 486	0.19 529	0.13 459	0.15 286	0.11 192	0.18 483	0.16 461

iResNet_ROB	0.52 585	0.21 410	0.53 548	0.37 299	0.21 244	0.61 543	0.29 311	1.51 772	1.32 748	0.90 637	1.02 603	0.80 588	0.62 583	0.76 587	0.43 518	0.16 398	0.12 380	0.13 143	0.09 24	0.15 346	0.18 511

coex_refinement	0.53 593	0.21 410	0.39 354	0.44 558	0.30 578	0.76 627	0.39 547	1.09 644	0.90 604	0.85 598	1.12 642	1.00 657	0.56 544	0.63 482	0.81 672	0.21 579	0.13 459	0.16 334	0.16 436	0.20 543	0.21 592

ITSA-stereo	0.53 593	0.28 592	0.52 540	0.40 427	0.23 336	0.56 509	0.34 435	1.24 720	1.24 729	0.80 553	0.81 483	0.72 537	0.58 557	0.82 618	0.65 634	0.21 579	0.17 593	0.23 609	0.21 612	0.22 595	0.26 646

mmx	0.53 593	0.26 560	0.49 505	0.37 299	0.25 415	0.55 494	0.37 503	1.16 682	1.03 671	0.73 519	0.96 567	0.71 528	0.53 519	1.01 690	0.88 693	0.20 559	0.15 535	0.25 642	0.21 612	0.22 595	0.20 572

xxx	0.53 593	0.26 560	0.49 505	0.37 299	0.25 415	0.55 494	0.37 503	1.16 682	1.03 671	0.73 519	0.96 567	0.71 528	0.53 519	1.01 690	0.88 693	0.20 559	0.15 535	0.25 642	0.21 612	0.22 595	0.20 572

AASNet	0.53 593	0.25 541	0.52 540	0.49 636	0.32 621	0.74 615	0.40 560	1.50 769	0.86 571	0.86 606	0.92 548	0.64 486	0.59 564	0.59 441	0.79 667	0.23 628	0.19 638	0.20 528	0.16 436	0.21 570	0.19 546

LMCR-Stereo	0.53 593	0.30 614	0.53 548	0.58 727	0.30 578	0.83 661	0.36 485	1.19 693	0.76 502	0.88 625	1.04 614	0.56 427	0.62 583	0.82 618	0.67 640	0.19 529	0.15 535	0.19 493	0.14 360	0.23 612	0.17 488

RAFT + AFF	0.53 593	0.29 604	0.75 668	0.51 669	0.32 621	0.63 563	0.60 695	1.00 601	0.91 612	0.78 545	0.87 524	0.83 597	0.58 557	0.80 612	0.47 563	0.17 457	0.20 653	0.23 609	0.22 630	0.18 483	0.18 511

UPFNet	0.53 593	0.24 515	0.51 534	0.45 583	0.38 676	0.84 664	0.49 638	0.99 596	0.75 493	0.87 614	0.88 532	0.86 607	0.64 601	0.80 612	0.71 653	0.20 559	0.20 653	0.20 528	0.20 589	0.19 522	0.15 409

RASNet	0.53 593	0.22 451	0.52 540	0.38 343	0.22 279	0.68 591	0.38 525	0.97 591	0.88 585	0.73 519	1.04 614	1.03 668	0.92 716	0.90 659	0.86 682	0.16 398	0.14 501	0.14 217	0.17 497	0.15 346	0.13 320

HSM-Net_RVC	0.53 593	0.22 451	0.35 282	0.37 299	0.21 244	0.85 665	0.37 503	1.23 713	0.93 625	0.90 637	1.15 662	1.26 715	0.63 589	0.72 560	0.48 567	0.17 457	0.13 459	0.16 334	0.15 397	0.17 450	0.15 409
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.53 593	0.32 624	0.64 610	0.44 558	0.30 578	0.66 583	0.44 608	1.04 623	0.88 585	0.91 642	0.91 543	0.99 653	0.60 568	0.68 535	0.60 618	0.21 579	0.17 593	0.22 588	0.22 630	0.21 570	0.21 592
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 593	0.34 638	0.59 580	0.41 466	0.30 578	0.50 461	0.43 597	1.19 693	0.70 458	0.85 598	1.05 618	0.86 607	0.55 537	0.84 632	0.51 583	0.29 692	0.23 681	0.22 588	0.22 630	0.26 645	0.25 640

MEA-ACV	0.54 605	0.23 473	0.61 589	0.41 466	0.28 526	0.71 604	0.43 597	1.18 691	0.88 585	0.85 598	0.94 552	1.04 670	0.85 697	0.73 568	0.57 610	0.18 494	0.17 593	0.20 528	0.24 665	0.18 483	0.21 592

rvit_105_1	0.54 605	0.40 680	0.76 673	0.58 727	0.37 665	0.59 533	0.68 721	0.70 445	0.94 632	0.82 575	0.69 416	0.73 550	0.58 557	0.78 603	0.54 599	0.32 715	0.29 730	0.31 705	0.34 735	0.23 612	0.20 572

UNet	0.54 605	0.26 560	0.66 622	0.44 558	0.40 687	0.99 693	0.41 576	0.98 594	0.75 493	0.83 587	0.89 536	1.04 670	0.72 650	0.73 568	0.62 625	0.19 529	0.14 501	0.20 528	0.17 497	0.20 543	0.17 488

1111x	0.55 608	0.22 451	0.46 457	0.38 343	0.20 203	0.66 583	0.43 597	1.23 713	0.99 651	0.71 500	0.99 588	0.95 642	0.69 629	0.90 659	1.08 732	0.18 494	0.17 593	0.18 445	0.19 562	0.20 543	0.18 511

ADLNet2	0.55 608	0.25 541	0.65 616	0.47 613	0.30 578	0.83 661	0.50 643	1.05 628	0.95 638	0.80 553	0.98 583	0.99 653	0.69 629	0.77 597	0.73 656	0.20 559	0.16 571	0.17 389	0.18 528	0.21 570	0.21 592

GEStereo_RVC	0.55 608	0.29 604	0.63 605	0.49 636	0.31 603	0.70 598	0.54 671	1.22 708	0.92 617	0.82 575	0.85 511	0.85 602	0.63 589	0.90 659	0.65 634	0.24 641	0.16 571	0.19 493	0.16 436	0.21 570	0.22 615

ADLNet	0.55 608	0.27 578	0.51 534	0.44 558	0.35 649	0.78 633	0.46 615	1.08 640	0.86 571	0.99 682	0.98 583	0.92 635	0.63 589	0.69 541	0.81 672	0.22 610	0.16 571	0.22 588	0.22 630	0.21 570	0.21 592

MMNet	0.55 608	0.25 541	0.61 589	0.43 537	0.34 642	1.07 707	0.39 547	0.87 546	0.91 612	0.91 642	0.93 551	0.86 607	0.76 664	0.81 615	0.76 662	0.15 337	0.14 501	0.18 445	0.19 562	0.20 543	0.16 461

delet	0.55 608	0.24 515	0.55 562	0.44 558	0.33 633	1.07 707	0.50 643	1.00 601	0.86 571	0.85 598	0.96 567	0.90 627	0.63 589	0.83 626	0.74 660	0.18 494	0.18 618	0.20 528	0.21 612	0.16 405	0.15 409

psm_up	0.55 608	0.26 560	0.47 471	0.49 636	0.32 621	0.65 581	0.56 682	1.04 623	0.82 546	0.82 575	0.88 532	1.01 661	0.94 723	0.74 576	0.61 622	0.21 579	0.25 701	0.26 661	0.23 649	0.21 570	0.20 572

hitnet-ft	0.55 608	0.27 578	0.39 354	0.41 466	0.28 526	0.78 633	0.40 560	0.92 567	0.90 604	0.82 575	1.01 594	1.13 702	0.70 642	0.78 603	0.67 640	0.28 685	0.20 653	0.28 683	0.22 630	0.29 665	0.26 646

DSFCA	0.55 608	0.25 541	0.62 595	0.40 427	0.36 657	0.74 615	0.52 662	1.04 623	0.82 546	1.06 711	0.84 501	0.89 622	0.63 589	0.99 686	0.58 611	0.25 651	0.21 663	0.21 572	0.21 612	0.21 570	0.19 546

FADNet_RVC	0.55 608	0.37 657	1.17 737	0.44 558	0.31 603	0.56 509	0.34 435	1.06 632	0.88 585	0.67 471	0.90 540	0.61 469	0.65 607	0.93 676	0.70 648	0.21 579	0.18 618	0.26 661	0.23 649	0.31 681	0.28 665

STTStereo	0.55 608	0.37 657	0.76 673	0.44 558	0.31 603	0.60 540	0.44 608	0.96 586	0.86 571	0.99 682	0.90 540	0.96 645	0.58 557	0.71 554	0.61 622	0.25 651	0.23 681	0.26 661	0.32 730	0.24 627	0.23 623

Selective-IGEV-i16pc	0.56 619	0.20 363	1.13 729	0.40 427	0.31 603	2.00 787	0.66 713	0.68 419	1.11 703	0.51 370	0.81 483	0.68 513	0.36 398	0.67 524	0.40 494	0.31 703	0.17 593	0.17 389	0.18 528	0.19 522	0.20 572

ISRNet	0.56 619	0.24 515	0.66 622	0.56 719	0.36 657	0.44 427	0.25 212	0.82 521	0.84 557	1.07 714	1.25 689	0.91 629	0.60 568	0.66 513	0.58 611	0.35 736	0.26 709	0.36 728	0.33 733	0.30 674	0.42 743

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 619	3.08 838	2.43 797	0.31 69	0.18 118	0.29 197	0.20 64	0.37 129	0.32 192	0.28 193	0.24 110	0.18 31	0.18 55	0.31 84	0.22 136	1.09 815	0.08 2	0.17 389	0.16 436	0.14 271	0.97 806

CSP-Net	0.56 619	0.27 578	0.49 505	0.41 466	0.28 526	1.22 735	0.50 643	1.23 713	0.72 471	0.95 665	0.95 563	0.89 622	0.62 583	0.83 626	0.62 625	0.26 662	0.17 593	0.17 389	0.17 497	0.18 483	0.17 488

FTStereo	0.56 619	0.20 363	0.37 317	0.41 466	0.25 415	0.40 386	0.79 750	0.66 399	0.43 310	1.09 720	3.27 803	0.70 524	0.73 653	0.55 375	0.33 393	0.14 248	0.13 459	0.19 493	0.17 497	0.15 346	0.30 683

RAFT-RH_RVC	0.56 619	0.17 214	0.41 379	0.37 299	0.23 336	0.57 515	0.24 195	0.60 345	0.70 458	1.19 734	3.94 815	0.56 427	0.38 416	0.65 504	0.36 449	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.14 360	0.12 144	0.13 320

HGLStereo	0.56 619	0.28 592	0.57 574	0.50 650	0.37 665	0.80 644	0.45 611	1.02 615	0.78 522	0.86 606	1.14 656	0.89 622	0.82 689	0.76 587	0.73 656	0.21 579	0.20 653	0.19 493	0.18 528	0.19 522	0.21 592

FADNet-RVC-Resample	0.56 619	0.33 633	1.16 732	0.49 636	0.34 642	0.71 604	0.43 597	1.01 611	0.93 625	0.82 575	0.87 524	0.74 557	0.67 618	0.73 568	0.45 545	0.18 494	0.18 618	0.26 661	0.27 697	0.26 645	0.27 658

DualNet (step1)	0.57 627	0.36 650	0.72 651	0.38 343	0.30 578	0.71 604	0.43 597	1.06 632	0.88 585	0.92 650	0.86 515	0.85 602	0.69 629	0.68 535	0.50 573	0.41 758	0.20 653	0.40 746	0.41 765	0.36 714	0.33 702

LL-Strereo	0.57 627	0.27 578	0.68 631	0.48 621	0.34 642	0.39 380	0.48 631	0.94 575	0.97 642	0.83 587	0.78 462	1.10 692	1.18 752	1.33 745	0.49 570	0.17 457	0.14 501	0.22 588	0.19 562	0.16 405	0.17 488

CRFU-Net	0.57 627	0.27 578	0.57 574	0.46 605	0.30 578	1.20 733	0.52 662	1.10 647	0.56 394	1.00 687	0.98 583	1.06 677	0.79 679	0.81 615	0.71 653	0.21 579	0.19 638	0.18 445	0.16 436	0.18 483	0.19 546

TDLM	0.57 627	0.33 633	0.49 505	0.51 669	0.30 578	0.66 583	0.73 741	1.03 620	1.01 662	0.82 575	1.10 637	0.84 600	0.70 642	0.86 645	0.58 611	0.28 685	0.17 593	0.25 642	0.22 630	0.26 645	0.19 546

CVANet_RVC	0.57 627	0.33 633	0.44 427	0.47 613	0.32 621	0.67 588	0.61 700	1.05 628	0.93 625	0.85 598	1.04 614	1.01 661	0.73 653	0.83 626	0.52 590	0.29 692	0.19 638	0.27 675	0.25 675	0.31 681	0.21 592

AANet_RVC	0.57 627	0.32 624	0.54 554	0.45 583	0.27 500	0.57 515	0.48 631	1.00 601	1.28 743	0.86 606	1.33 705	0.87 613	0.58 557	1.07 703	0.75 661	0.18 494	0.12 380	0.15 286	0.13 306	0.18 483	0.18 511

NOSS_ROB	0.57 627	0.39 675	0.39 354	0.44 558	0.30 578	0.73 614	0.54 671	1.03 620	1.08 699	0.67 471	0.87 524	0.76 568	0.57 547	0.77 597	0.47 563	0.38 746	0.38 774	0.44 757	0.42 771	0.37 723	0.34 710

ssnet_v2	0.58 634	0.28 592	0.56 568	0.43 537	0.29 558	0.95 683	0.59 692	1.13 661	0.99 651	0.93 654	0.80 476	0.99 653	0.64 601	0.82 618	0.94 709	0.25 651	0.22 671	0.23 609	0.24 665	0.20 543	0.19 546

dad	0.58 634	0.50 717	0.64 610	0.43 537	0.30 578	0.59 533	0.36 485	0.78 506	1.25 737	1.01 692	1.17 671	1.15 706	0.53 519	0.68 535	0.50 573	0.35 736	0.23 681	0.37 733	0.21 612	0.29 665	0.20 572

SACVNet	0.58 634	0.34 638	0.55 562	0.55 715	0.36 657	0.63 563	0.48 631	1.13 661	0.77 511	1.02 696	1.06 625	1.02 666	0.74 657	0.90 659	0.51 583	0.27 672	0.21 663	0.25 642	0.24 665	0.29 665	0.36 721

pcwnet_v2	0.58 634	0.28 592	0.84 685	0.45 583	0.35 649	0.61 543	0.35 462	1.27 728	1.21 724	0.99 682	1.27 692	0.72 537	0.58 557	0.67 524	0.48 567	0.27 672	0.21 663	0.24 628	0.23 649	0.29 665	0.29 672

PS-NSSS	0.58 634	0.44 696	0.62 595	0.42 514	0.33 633	0.66 583	0.58 687	1.02 615	0.86 571	0.77 541	1.28 694	0.72 537	0.64 601	0.82 618	0.59 616	0.31 703	0.26 709	0.40 746	0.27 697	0.33 696	0.26 646

StereoDRNet-Refined	0.58 634	0.32 624	0.54 554	0.46 605	0.30 578	0.96 686	0.40 560	1.00 601	0.94 632	1.12 725	1.08 632	0.96 645	0.67 618	0.90 659	0.89 703	0.17 457	0.13 459	0.22 588	0.21 612	0.20 543	0.19 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.58 634	0.28 592	0.47 471	0.49 636	0.32 621	0.77 628	0.50 643	0.99 596	0.92 617	1.04 705	1.14 656	1.21 710	0.69 629	0.88 650	0.69 645	0.20 559	0.20 653	0.22 588	0.22 630	0.21 570	0.18 511

CBFPSM	0.59 641	0.22 451	1.31 753	0.38 343	0.27 500	1.12 720	0.65 710	0.79 510	0.82 546	0.80 553	0.81 483	1.35 737	0.87 704	0.67 524	0.76 662	0.16 398	0.15 535	0.15 286	0.16 436	0.17 450	0.22 615

HBP-ISP	0.59 641	0.45 703	0.43 415	0.45 583	0.33 633	0.70 598	0.28 299	1.11 653	1.00 658	0.83 587	1.18 673	0.65 500	0.68 625	0.88 650	0.52 590	0.35 736	0.38 774	0.47 763	0.41 765	0.38 727	0.31 693

CBMV_ROB	0.59 641	0.37 657	0.38 331	0.39 379	0.28 526	0.74 615	0.28 299	1.00 601	0.98 646	0.94 657	1.25 689	0.81 595	0.78 677	0.87 647	0.50 573	0.36 740	0.37 770	0.43 752	0.40 760	0.33 696	0.30 683

zzzzzzz1	0.60 644	0.31 619	4.33 814	0.42 514	0.26 463	0.44 427	0.39 547	0.73 474	0.77 511	0.51 370	0.70 420	0.72 537	0.48 488	0.60 447	0.42 508	0.14 248	0.12 380	0.17 389	0.16 436	0.18 483	0.14 373

noway7	0.60 644	0.29 604	4.94 816	0.43 537	0.23 336	0.44 427	0.33 416	0.73 474	0.73 478	0.51 370	0.51 324	0.75 560	0.52 512	0.43 251	0.37 468	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.16 405	0.13 320

FADNet-RVC	0.60 644	0.53 734	1.14 731	0.46 605	0.39 682	0.61 543	0.39 547	1.12 659	0.87 581	0.70 493	0.84 501	1.04 670	0.55 537	0.94 683	0.69 645	0.26 662	0.25 701	0.28 683	0.28 705	0.31 681	0.31 693

NVstereo2D	0.60 644	0.30 614	0.75 668	0.48 621	0.43 707	0.89 671	0.48 631	1.05 628	1.15 713	0.66 466	0.86 515	0.88 618	0.70 642	0.99 686	0.65 634	0.32 715	0.15 535	0.28 683	0.20 589	0.40 730	0.36 721

FADNet	0.61 648	0.51 721	1.10 725	0.45 583	0.44 714	0.65 581	0.41 576	1.19 693	1.05 682	0.70 493	0.84 501	0.98 651	0.66 615	0.82 618	0.50 573	0.29 692	0.30 735	0.27 675	0.30 713	0.46 749	0.35 715

ACV-stereo	0.62 649	0.34 638	1.00 712	0.43 537	0.31 603	1.20 733	0.40 560	0.75 488	0.83 551	0.64 444	0.77 450	2.10 776	1.03 737	0.81 615	0.64 632	0.21 579	0.17 593	0.18 445	0.18 528	0.21 570	0.21 592

SGM-Forest	0.62 649	0.32 624	0.39 354	0.43 537	0.30 578	1.02 697	0.55 676	1.09 644	1.05 682	1.06 711	1.18 673	1.10 692	0.67 618	0.88 650	0.62 625	0.31 703	0.33 758	0.33 718	0.30 713	0.30 674	0.28 665
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 651	0.28 592	0.99 711	0.40 427	0.30 578	1.03 700	0.56 682	1.10 647	0.99 651	0.97 672	1.22 680	1.06 677	0.69 629	1.07 703	0.95 712	0.19 529	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.22 595	0.21 592

fast-acv-ft	0.64 652	0.30 614	0.73 655	0.45 583	0.34 642	1.17 729	0.49 638	0.86 537	0.98 646	1.02 696	1.36 708	1.29 720	0.85 697	0.76 587	0.81 672	0.21 579	0.23 681	0.23 609	0.23 649	0.21 570	0.20 572

StereoDRNet	0.64 652	0.33 633	0.68 631	0.51 669	0.43 707	1.03 700	0.53 667	1.47 763	0.99 651	1.10 722	0.87 524	1.07 682	0.71 646	0.82 618	0.88 693	0.23 628	0.19 638	0.25 642	0.23 649	0.27 657	0.19 546

PSMNet_ROB	0.64 652	0.37 657	0.65 616	0.56 719	0.42 700	0.97 688	0.83 755	1.21 700	0.92 617	0.79 550	1.02 603	1.08 684	0.63 589	0.82 618	0.91 707	0.29 692	0.20 653	0.31 705	0.31 722	0.26 645	0.23 623

CBMV	0.64 652	0.35 645	0.41 379	0.42 514	0.25 415	1.01 695	0.77 746	1.13 661	1.09 701	1.17 730	1.22 680	1.04 670	0.75 661	0.88 650	0.63 629	0.28 685	0.30 735	0.34 721	0.30 713	0.26 645	0.26 646
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.66 656	0.36 650	1.30 752	0.39 379	0.26 463	0.57 515	0.63 704	0.80 514	1.03 671	0.80 553	1.43 724	0.91 629	0.76 664	1.08 706	1.87 782	0.16 398	0.12 380	0.17 389	0.14 360	0.20 543	0.16 461

TCMNet	0.66 656	0.39 675	0.98 710	0.59 731	0.61 770	0.96 686	0.55 676	1.05 628	0.90 604	0.84 594	1.14 656	0.89 622	0.65 607	0.85 639	1.01 725	0.26 662	0.26 709	0.31 705	0.28 705	0.32 688	0.29 672

YMNet	0.66 656	0.38 667	0.90 699	0.52 686	0.46 727	1.08 711	0.49 638	1.00 601	0.77 511	1.18 732	1.29 698	1.12 696	0.74 657	0.85 639	0.86 682	0.27 672	0.31 746	0.25 642	0.25 675	0.24 627	0.23 623

YMNet_1	0.66 656	0.38 667	0.90 699	0.52 686	0.46 727	1.08 711	0.49 638	1.00 601	0.77 511	1.18 732	1.29 698	1.12 696	0.74 657	0.85 639	0.86 682	0.27 672	0.31 746	0.25 642	0.25 675	0.24 627	0.23 623

DRN-Test	0.66 656	0.32 624	0.66 622	0.50 650	0.39 682	1.15 724	0.61 700	1.49 766	1.01 662	1.12 725	1.08 632	1.06 677	0.69 629	0.77 597	0.94 709	0.23 628	0.17 593	0.26 661	0.25 675	0.25 636	0.21 592

SCION-MonSter	0.67 661	0.40 680	0.95 704	0.54 706	0.44 714	1.30 743	0.42 588	0.91 564	1.06 688	0.79 550	1.13 650	0.74 557	0.67 618	0.76 587	1.43 760	0.19 529	0.19 638	0.45 758	0.42 771	0.30 674	0.26 646

iinet-f	0.67 661	0.26 560	2.15 790	0.39 379	0.31 603	1.19 732	0.56 682	0.84 530	0.84 557	0.80 553	1.17 671	1.05 675	0.84 696	0.71 554	1.21 744	0.20 559	0.18 618	0.17 389	0.15 397	0.20 543	0.20 572

GASNet	0.67 661	0.72 768	0.96 707	0.70 767	0.48 734	0.62 551	0.47 623	1.08 640	1.03 671	0.94 657	0.82 489	0.93 638	0.83 694	1.33 745	0.80 669	0.31 703	0.22 671	0.29 694	0.28 705	0.44 742	0.24 632

FINET	0.67 661	0.42 687	1.00 712	0.46 605	0.43 707	0.83 661	0.89 764	1.08 640	1.50 764	0.87 614	1.14 656	0.71 528	0.68 625	0.92 670	0.70 648	0.36 740	0.30 735	0.26 661	0.24 665	0.35 707	0.33 702

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 661	0.81 780	0.73 655	0.53 699	0.37 665	1.40 748	0.53 667	1.04 623	0.79 531	0.88 625	0.94 552	0.95 642	0.53 519	0.93 676	0.58 611	0.39 752	0.30 735	0.57 783	0.31 722	0.53 767	0.30 683

PA-Net	0.67 661	0.43 691	0.83 684	0.50 650	0.53 747	0.94 680	0.68 721	1.10 647	1.14 712	0.80 553	0.88 532	0.87 613	0.77 672	1.02 695	0.88 693	0.24 641	0.41 784	0.29 694	0.44 773	0.26 645	0.34 710
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GwcNet	0.69 667	0.36 650	1.10 725	0.51 669	0.42 700	1.08 711	0.50 643	1.21 700	1.16 714	1.00 687	1.37 711	1.06 677	0.79 679	0.92 670	0.94 709	0.25 651	0.24 693	0.24 628	0.22 630	0.23 612	0.26 646

NaN_ROB	0.69 667	0.44 696	0.69 637	0.51 669	0.33 633	0.97 688	1.06 784	1.22 708	1.19 720	1.24 745	0.96 567	1.08 684	0.78 677	1.20 723	0.67 640	0.24 641	0.30 735	0.23 609	0.24 665	0.23 612	0.25 640

GANet	0.70 669	0.37 657	0.55 562	0.51 669	0.34 642	0.94 680	0.96 772	1.08 640	0.94 632	1.04 705	1.98 765	1.13 702	0.88 708	1.12 713	0.66 637	0.25 651	0.26 709	0.27 675	0.22 630	0.31 681	0.22 615

DISCO	0.70 669	0.26 560	0.68 631	0.44 558	0.31 603	1.14 722	0.51 659	1.23 713	1.23 727	0.81 566	1.05 618	1.50 752	0.85 697	1.82 778	1.03 726	0.19 529	0.15 535	0.18 445	0.16 436	0.24 627	0.23 623

XPNet_ROB	0.70 669	0.35 645	0.68 631	0.52 686	0.40 687	0.79 638	0.85 761	1.16 682	0.94 632	1.33 754	1.15 662	1.38 739	0.83 694	1.03 697	0.90 705	0.32 715	0.25 701	0.26 661	0.24 665	0.31 681	0.28 665

ETE_ROB	0.70 669	0.49 713	0.73 655	0.56 719	0.36 657	0.79 638	0.87 762	1.14 670	0.93 625	1.19 734	1.18 673	1.39 740	0.82 689	0.99 686	0.80 669	0.26 662	0.21 663	0.31 705	0.26 690	0.33 696	0.34 710

Wz-Net-LNSev	0.71 673	0.51 721	1.36 763	0.50 650	0.41 694	1.15 724	0.69 726	1.21 700	1.07 695	1.02 696	1.12 642	1.08 684	0.87 704	0.89 657	0.89 703	0.24 641	0.22 671	0.21 572	0.19 562	0.26 645	0.26 646

APVNet	0.71 673	0.37 657	0.89 698	0.56 719	0.45 719	1.18 731	0.68 721	1.41 757	0.85 566	0.81 566	1.15 662	1.04 670	0.81 684	1.10 710	1.17 741	0.26 662	0.28 722	0.32 712	0.31 722	0.29 665	0.30 683

Syn2CoEx	0.71 673	0.51 721	0.95 704	0.64 746	0.45 719	0.91 674	0.53 667	1.48 764	1.13 709	0.93 654	1.35 707	1.02 666	0.99 732	0.92 670	0.80 669	0.30 699	0.27 718	0.28 683	0.24 665	0.23 612	0.24 632

DANet	0.71 673	0.45 703	0.91 701	0.59 731	0.40 687	0.81 650	0.40 560	0.97 591	0.84 557	1.20 740	1.22 680	1.33 731	0.88 708	1.16 717	1.24 745	0.27 672	0.23 681	0.31 705	0.25 675	0.35 707	0.32 697
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RYNet	0.72 677	0.35 645	0.64 610	0.53 699	0.67 778	1.31 744	0.67 716	1.20 698	1.18 718	1.05 707	0.87 524	1.27 717	0.93 721	0.93 676	1.27 749	0.22 610	0.16 571	0.26 661	0.23 649	0.40 730	0.39 735

NCCL2	0.72 677	0.41 685	0.65 616	0.64 746	0.44 714	0.98 692	1.20 794	1.11 653	1.00 658	0.98 678	0.96 567	1.49 751	0.87 704	0.90 659	0.79 667	0.31 703	0.26 709	0.39 743	0.39 757	0.32 688	0.32 697

FAT-Stereo	0.73 679	0.33 633	0.75 668	0.49 636	0.37 665	0.71 604	0.59 692	1.36 749	1.30 746	1.03 704	1.40 717	1.59 761	1.15 748	0.87 647	0.86 682	0.28 685	0.28 722	0.28 683	0.23 649	0.28 661	0.38 732

DStereoRT	0.74 680	0.19 310	0.50 519	0.51 669	0.33 633	1.10 715	0.34 435	0.82 521	0.76 502	0.78 545	1.05 618	0.51 404	0.73 653	0.76 587	0.48 567	0.16 398	0.13 459	3.96 852	1.37 834	0.19 522	0.14 373

S-Stereo	0.74 680	0.35 645	0.96 707	0.56 719	0.45 719	0.82 658	0.60 695	1.24 720	1.60 776	0.96 667	1.41 719	1.12 696	0.94 723	0.80 612	1.04 729	0.26 662	0.31 746	0.28 683	0.25 675	0.32 688	0.47 763

LALA_ROB	0.74 680	0.43 691	0.69 637	0.54 706	0.40 687	1.01 695	0.95 771	1.21 700	1.07 695	1.22 742	1.12 642	1.56 758	0.79 679	1.04 699	0.86 682	0.33 724	0.22 671	0.35 723	0.30 713	0.35 707	0.31 693

DNS	0.75 683	1.52 816	0.28 127	0.28 11	0.17 80	0.18 30	0.23 170	0.48 252	0.27 118	0.26 157	0.34 225	0.30 210	0.23 180	2.70 811	1.46 762	0.16 398	0.13 459	0.16 334	0.09 24	3.27 840	2.57 833

w-ln-seven-2	0.76 684	0.43 691	2.32 793	0.52 686	0.38 676	0.90 673	0.65 710	1.11 653	1.12 708	1.19 734	1.28 694	1.09 688	0.99 732	1.07 703	0.87 688	0.20 559	0.19 638	0.23 609	0.22 630	0.26 645	0.22 615

PSMNet-RUCA	0.76 684	0.75 771	1.08 724	1.01 797	0.90 791	0.69 593	0.50 643	1.11 653	1.03 671	0.78 545	1.11 638	0.80 588	0.72 650	0.88 650	0.63 629	0.53 791	0.27 718	0.76 795	0.46 774	0.66 787	0.47 763

Wz-Net-MNSev	0.76 684	0.40 680	1.34 757	0.50 650	0.40 687	1.44 754	0.83 755	1.15 674	1.16 714	1.25 749	1.20 678	1.13 702	0.81 684	1.16 717	1.00 724	0.22 610	0.19 638	0.24 628	0.23 649	0.28 661	0.26 646

DGSMNet	0.76 684	0.55 738	1.29 751	0.58 727	0.62 771	0.94 680	0.70 731	1.26 726	1.11 703	0.83 587	1.24 687	1.00 657	0.71 646	1.03 697	0.81 672	0.34 731	0.29 730	0.41 750	0.40 760	0.57 776	0.55 778

RP	0.76 684	0.36 650	0.63 605	0.66 757	0.58 766	0.80 644	0.55 676	1.14 670	1.22 726	0.97 672	1.65 744	1.43 745	1.32 764	1.01 690	0.84 677	0.33 724	0.30 735	0.36 728	0.30 713	0.34 702	0.34 710

edge stereo	0.76 684	0.38 667	0.74 660	0.52 686	0.43 707	0.80 644	0.53 667	1.28 731	1.06 688	1.28 750	1.38 716	1.81 766	1.11 745	1.08 706	0.85 681	0.33 724	0.32 752	0.41 750	0.28 705	0.32 688	0.36 721

NCC-stereo	0.78 690	0.40 680	0.76 673	0.61 739	0.67 778	0.81 650	0.69 726	1.54 777	1.11 703	0.90 637	1.36 708	1.33 731	1.16 749	1.19 721	0.88 693	0.31 703	0.30 735	0.37 733	0.48 783	0.33 696	0.33 702

Nwc_Net	0.78 690	0.38 667	0.73 655	0.60 737	0.55 754	1.05 705	0.55 676	1.67 786	1.05 682	0.88 625	1.86 759	1.40 742	1.09 743	1.10 710	0.87 688	0.30 699	0.25 701	0.36 728	0.38 752	0.29 665	0.29 672

Abc-Net	0.78 690	0.40 680	0.76 673	0.61 739	0.67 778	0.81 650	0.69 726	1.54 777	1.11 703	0.90 637	1.36 708	1.33 731	1.16 749	1.19 721	0.88 693	0.31 703	0.30 735	0.37 733	0.48 783	0.33 696	0.33 702
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RGC	0.79 693	0.59 743	0.71 646	0.65 753	0.65 776	0.92 679	0.58 687	1.29 732	1.05 682	1.07 714	1.45 730	1.47 749	1.03 737	1.21 727	0.88 693	0.32 715	0.30 735	0.48 769	0.40 760	0.37 723	0.37 726

stereogan	0.80 694	0.31 619	0.71 646	0.59 731	0.50 738	1.72 774	0.48 631	1.35 746	1.37 751	1.00 687	1.46 732	1.56 758	0.95 726	1.29 739	0.84 677	0.28 685	0.29 730	0.29 694	0.25 675	0.38 727	0.38 732

ADCRef	0.80 694	0.43 691	1.32 755	0.50 650	0.45 719	1.07 707	0.51 659	1.07 636	0.98 646	1.17 730	1.42 721	0.87 613	0.91 711	0.85 639	3.19 809	0.18 494	0.16 571	0.23 609	0.23 649	0.22 595	0.21 592

GANetREF_RVC	0.80 694	0.75 771	0.86 691	0.66 757	0.42 700	1.15 724	0.98 775	1.14 670	1.19 720	1.01 692	1.02 603	1.10 692	0.90 710	1.15 715	0.76 662	0.48 780	0.39 779	0.57 783	0.38 752	0.63 783	0.46 758
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AF-Net	0.81 697	0.39 675	0.68 631	0.64 746	0.54 749	0.91 674	0.51 659	1.61 782	1.31 747	0.96 667	2.02 767	1.46 746	1.26 762	1.11 712	0.99 720	0.32 715	0.24 693	0.39 743	0.27 697	0.30 674	0.25 640

DNSM	0.82 698	1.54 817	0.27 103	0.30 34	0.17 80	0.27 153	0.25 212	0.49 258	0.25 105	0.34 249	0.36 246	0.29 195	0.26 231	2.84 814	1.96 786	0.16 398	0.12 380	0.12 82	0.10 113	3.66 843	2.58 834

SQANet	0.82 698	0.74 770	0.67 626	1.13 804	0.98 800	1.11 716	0.47 623	1.07 636	0.83 551	0.91 642	1.05 618	1.03 668	0.74 657	1.01 690	0.64 632	0.61 796	0.24 693	1.03 807	0.35 741	1.18 810	0.58 779

Anonymous_2	0.82 698	0.44 696	0.63 605	0.40 427	0.43 707	0.80 644	0.52 662	0.72 463	0.77 511	0.71 500	0.60 374	0.87 613	0.76 664	0.75 582	0.58 611	0.52 787	0.54 802	0.54 781	4.82 854	0.56 772	0.40 738

ccnet	0.82 698	0.57 741	0.75 668	0.54 706	0.59 767	1.09 714	0.66 713	1.38 752	0.94 632	1.12 725	1.44 727	1.29 720	0.92 716	0.95 685	1.24 745	0.49 782	0.42 786	0.50 776	0.47 781	0.51 762	0.46 758

psmorigin	0.82 698	0.51 721	2.09 787	0.49 636	0.41 694	0.85 665	0.50 643	1.04 623	0.88 585	1.45 759	1.43 724	1.50 752	1.06 740	1.22 731	0.97 716	0.31 703	0.32 752	0.27 675	0.27 697	0.33 696	0.42 743

STTRV1_RVC	0.82 698	0.59 743	1.16 732	0.67 760	0.81 786	1.11 716	0.63 704	1.30 735	1.11 703	0.98 678	1.33 705	1.08 684	0.95 726	1.26 735	0.87 688	0.55 794	0.25 701	0.43 752	0.39 757	0.58 779	0.40 738

CC-Net-ROB	0.82 698	0.96 794	0.85 686	0.58 727	0.45 719	1.27 741	0.70 731	1.17 687	1.02 665	0.83 587	1.23 685	0.90 627	0.77 672	1.06 700	0.69 645	0.46 774	0.34 760	1.71 816	0.38 752	0.59 780	0.36 721

GCST	0.83 705	1.22 805	0.74 660	1.58 812	1.01 805	1.06 706	0.23 170	0.78 506	0.78 522	0.97 672	0.65 395	0.78 577	0.35 369	0.92 670	0.34 410	0.96 809	0.65 808	1.20 810	0.81 813	0.91 799	0.70 785

aanetorigin	0.83 705	0.56 739	1.87 784	0.49 636	0.38 676	0.56 509	0.66 713	0.70 445	1.00 658	2.42 804	2.02 767	1.31 723	1.18 752	0.93 676	1.13 739	0.20 559	0.18 618	0.20 528	0.19 562	0.27 657	0.30 683

CSAN	0.83 705	0.49 713	0.77 678	0.60 737	0.41 694	1.14 722	1.06 784	1.19 693	1.46 762	1.32 752	1.43 724	1.37 738	1.19 754	1.27 738	0.86 682	0.39 752	0.31 746	0.36 728	0.37 747	0.35 707	0.34 710

relurobot	0.84 708	0.87 786	1.04 717	1.02 798	0.87 788	0.78 633	0.97 774	0.70 445	0.83 551	0.87 614	0.86 515	0.77 574	0.86 700	0.85 639	0.87 688	0.84 804	0.73 812	0.81 801	0.76 808	0.80 792	0.77 790

SDNR	0.86 709	0.37 657	1.47 769	0.40 427	0.38 676	3.38 816	0.33 416	0.90 559	0.98 646	0.99 682	2.09 770	0.59 457	0.71 646	1.29 739	0.70 648	0.51 785	0.56 804	0.36 728	0.26 690	0.43 741	0.46 758

RTSC	0.87 710	0.48 709	1.23 744	0.52 686	0.37 665	1.13 721	0.50 643	1.34 742	1.79 782	1.51 763	1.24 687	1.12 696	0.81 684	1.62 766	2.16 792	0.25 651	0.19 638	0.23 609	0.24 665	0.30 674	0.31 693

PWC_ROB	0.87 710	0.52 729	1.28 748	0.50 650	0.32 621	0.91 674	0.37 503	1.36 749	1.46 762	1.61 770	2.59 787	1.16 707	1.01 736	1.34 747	1.40 759	0.25 651	0.18 618	0.28 683	0.20 589	0.29 665	0.28 665

relubot	0.88 712	0.92 790	1.03 715	1.07 803	0.94 795	0.86 668	0.96 772	0.80 514	0.84 557	0.95 665	0.91 543	0.80 588	0.93 721	0.88 650	0.95 712	0.84 804	0.80 822	0.80 800	0.76 808	0.80 792	0.77 790

UDG	0.88 712	0.82 783	0.67 626	1.00 796	0.96 797	1.02 697	0.57 686	1.13 661	0.99 651	0.90 637	0.97 581	1.31 723	0.99 732	0.85 639	0.84 677	0.54 793	0.32 752	1.77 817	0.40 760	0.94 801	0.66 784

FBW_ROB	0.88 712	0.50 717	0.85 686	0.55 715	0.40 687	1.17 729	0.78 748	1.50 769	1.37 751	1.33 754	1.27 692	1.48 750	1.00 735	2.57 807	0.98 719	0.25 651	0.32 752	0.45 758	0.30 713	0.34 702	0.28 665

XQC	0.89 715	0.65 756	1.31 753	0.67 760	0.52 746	1.22 735	0.68 721	1.26 726	1.52 765	1.14 728	1.11 638	1.28 719	1.04 739	1.40 755	1.77 776	0.38 746	0.24 693	0.37 733	0.31 722	0.53 767	0.47 763

DeepPrunerF	0.89 715	0.52 729	3.43 806	0.68 764	0.81 786	0.72 613	0.72 739	1.22 708	1.99 789	0.93 654	1.01 594	0.87 613	0.86 700	1.08 706	0.95 712	0.34 731	0.28 722	0.43 752	0.39 757	0.30 674	0.32 697

PWCDC_ROB	0.89 715	0.49 713	0.80 682	0.74 772	0.40 687	1.03 700	0.39 547	1.33 740	2.35 805	1.02 696	3.77 810	0.81 595	0.92 716	1.20 723	0.90 705	0.34 731	0.22 671	0.24 628	0.20 589	0.34 702	0.29 672

Light-Stereo-hy	0.90 718	0.52 729	1.34 757	0.55 715	0.59 767	1.57 764	0.82 754	1.17 687	0.92 617	1.19 734	0.94 552	2.18 778	0.76 664	1.29 739	0.73 656	0.33 724	0.36 768	1.18 809	0.64 800	0.47 752	0.47 763

PASM	0.90 718	0.64 754	1.69 776	0.69 766	0.69 781	0.78 633	0.84 758	1.03 620	1.26 740	1.19 734	1.15 662	1.31 723	0.98 731	1.24 733	1.03 726	0.52 787	0.56 804	0.59 786	0.66 803	0.56 772	0.54 777

Wz-Net-SNSev	0.91 720	0.73 769	2.13 788	0.56 719	0.45 719	0.95 683	1.13 789	1.34 742	1.24 729	1.02 696	1.30 701	1.46 746	0.86 700	1.81 777	1.50 763	0.25 651	0.23 681	0.25 642	0.26 690	0.32 688	0.29 672

MDST_ROB	0.91 720	0.27 578	0.85 686	0.63 745	0.41 694	2.53 795	0.71 737	1.60 780	1.13 709	2.83 812	1.73 750	0.97 647	0.69 629	1.61 765	0.73 656	0.25 651	0.22 671	0.32 712	0.28 705	0.25 636	0.24 632

PDISCO_ROB	0.91 720	0.48 709	1.06 720	0.99 794	0.97 798	1.67 772	0.63 704	1.64 784	1.59 773	1.06 711	1.18 673	1.31 723	0.79 679	1.55 760	0.97 716	0.49 782	0.22 671	0.45 758	0.40 760	0.45 746	0.37 726

SHD	0.93 723	0.50 717	1.18 738	0.59 731	0.46 727	0.97 688	0.48 631	1.70 788	2.15 791	1.58 767	1.37 711	1.42 743	1.19 754	1.31 743	1.60 766	0.31 703	0.26 709	0.32 712	0.33 733	0.40 730	0.42 743

G-Net	0.95 724	0.46 707	1.04 717	0.64 746	0.48 734	2.12 791	0.64 708	1.01 611	0.87 581	1.75 779	2.82 797	1.30 722	1.64 785	1.06 700	0.96 715	0.36 740	0.29 730	0.35 723	0.25 675	0.45 746	0.42 743

DStereoO	0.96 725	0.70 767	0.72 651	0.62 743	0.45 719	0.74 615	0.92 769	1.09 644	1.29 745	1.19 734	1.23 685	0.99 653	1.71 787	1.29 739	0.99 720	2.01 832	0.35 762	0.77 796	0.30 713	1.42 812	0.38 732

w-ln-seven	0.96 725	0.48 709	2.41 796	0.54 706	0.50 738	1.41 750	0.70 731	1.67 786	1.81 783	1.49 760	1.50 734	1.26 715	0.87 704	1.15 715	1.80 780	0.23 628	0.21 663	0.25 642	0.25 675	0.31 681	0.26 646

anonymity	0.97 727	0.89 788	1.05 719	0.92 792	1.03 806	0.97 688	0.81 752	1.29 732	0.91 612	1.07 714	0.98 583	1.00 657	0.95 726	1.02 695	0.92 708	0.96 809	0.95 835	0.90 804	0.91 820	0.92 800	0.94 800

SGM_RVC	0.97 727	0.28 592	0.41 379	0.39 379	0.22 279	1.55 760	0.73 741	1.51 772	1.25 737	2.25 799	1.92 761	2.58 789	1.56 779	2.02 787	1.19 743	0.27 672	0.27 718	0.27 675	0.25 675	0.25 636	0.25 640
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
base	0.98 729	0.34 638	8.70 822	0.50 650	0.37 665	0.80 644	0.43 597	0.96 586	1.03 671	1.01 692	1.12 642	0.64 486	0.63 589	0.83 626	0.55 604	0.42 762	0.28 722	0.28 683	0.30 713	0.20 543	0.26 646

DPSNet	0.99 730	0.42 687	1.88 785	0.53 699	0.41 694	1.59 766	1.26 800	2.21 806	1.43 757	1.10 722	1.11 638	1.46 746	1.95 798	1.34 747	1.26 747	0.34 731	0.25 701	0.25 642	0.21 612	0.46 749	0.37 726

z-mn7	1.00 731	0.50 717	1.70 778	0.53 699	0.36 657	1.75 776	0.71 737	1.22 708	2.28 798	0.96 667	2.54 783	1.42 743	0.95 726	2.19 794	1.54 764	0.22 610	0.19 638	0.21 572	0.20 589	0.27 657	0.25 640

Consistency-Raft	1.01 732	0.81 780	1.24 745	0.84 786	0.97 798	0.81 650	0.84 758	1.30 735	1.59 773	1.05 707	1.68 749	1.12 696	0.91 711	0.92 670	1.11 734	0.65 797	0.74 813	0.79 798	0.90 817	1.06 808	0.79 794

xxxx	1.01 732	0.22 451	0.43 415	0.36 269	0.21 244	0.82 658	0.36 485	1.32 738	0.88 585	0.71 500	0.94 552	0.97 647	0.63 589	0.64 497	10.58 841	0.20 559	0.16 571	0.18 445	0.17 497	0.19 522	0.19 546

test_xeample	1.01 732	0.21 410	0.42 400	0.35 232	0.21 244	0.71 604	0.39 547	1.23 713	0.86 571	0.81 566	1.04 614	0.69 519	0.61 574	0.69 541	10.93 844	0.19 529	0.15 535	0.18 445	0.17 497	0.18 483	0.17 488

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 735	0.57 741	1.51 771	0.67 760	0.50 738	2.57 797	1.66 819	1.20 698	1.43 757	1.38 756	1.57 741	1.33 731	0.92 716	1.64 769	0.88 693	0.37 743	0.39 779	0.46 762	0.60 796	0.41 736	0.40 738

ADCPNet	1.03 736	0.48 709	2.70 799	0.54 706	0.42 700	1.40 748	0.75 743	1.13 661	1.07 695	1.22 742	1.42 721	1.68 763	1.09 743	1.36 752	3.45 816	0.30 699	0.28 722	0.29 694	0.32 730	0.37 723	0.35 715

MSAF-DinoV2	1.04 737	0.38 667	1.32 755	0.54 706	0.29 558	0.89 671	0.72 739	1.52 775	1.24 729	1.05 707	1.41 719	2.98 795	1.49 774	2.74 813	2.83 807	0.22 610	0.14 501	0.20 528	0.22 630	0.32 688	0.32 697

otaku	1.04 737	0.93 791	0.88 694	1.33 810	1.05 808	1.66 770	0.70 731	1.40 756	1.18 718	1.08 718	1.32 704	1.33 731	0.91 711	1.23 732	0.76 662	0.72 800	0.46 798	1.24 811	0.50 789	1.40 811	0.75 788

SuperB	1.04 737	0.37 657	4.81 815	0.43 537	0.31 603	0.99 693	0.46 615	1.02 615	2.09 790	1.09 720	1.09 635	0.75 560	0.81 684	1.06 700	1.76 775	0.19 529	0.15 535	0.17 389	0.15 397	2.82 837	0.26 646

ADCL	1.04 737	0.38 667	1.35 759	0.50 650	0.39 682	1.61 767	0.89 764	1.29 732	1.39 754	1.29 751	1.50 734	1.24 713	1.24 757	1.37 753	4.87 824	0.21 579	0.19 638	0.25 642	0.25 675	0.29 665	0.27 658

test_sample9	1.05 741	0.36 650	0.72 651	0.38 343	0.30 578	0.71 604	0.43 597	1.06 632	0.88 585	0.92 650	0.86 515	0.85 602	0.69 629	1.20 723	1.36 755	0.41 758	8.41 855	0.40 746	0.41 765	0.36 714	0.33 702

DDUNet	1.06 742	2.56 835	0.68 631	1.21 806	1.26 811	1.03 700	0.69 726	1.11 653	0.94 632	0.96 667	1.22 680	1.27 717	0.82 689	0.93 676	0.72 655	0.84 804	0.38 774	1.99 820	0.60 796	1.10 809	0.85 796

ADCP+	1.06 742	0.35 645	1.51 771	0.49 636	0.51 742	1.45 755	0.55 676	1.25 724	1.03 671	1.16 729	1.15 662	1.10 692	1.07 742	1.56 762	6.75 832	0.19 529	0.16 571	0.23 609	0.21 612	0.28 661	0.21 592

Selective-IGEV-i16pb	1.07 744	0.24 515	9.45 827	0.41 466	0.32 621	1.76 778	0.59 692	1.00 601	1.54 768	0.66 466	1.20 678	0.98 651	0.57 547	0.78 603	0.62 625	0.27 672	0.17 593	0.18 445	0.20 589	0.21 570	0.23 623

SAMSARA	1.07 744	0.65 756	1.19 739	1.06 802	0.90 791	1.76 778	1.76 825	1.46 762	1.44 760	1.51 763	1.16 669	2.00 775	1.14 747	1.48 756	1.31 753	0.39 752	0.44 793	0.35 723	0.38 752	0.49 759	0.49 770

SANet	1.07 744	0.41 685	1.06 720	0.48 621	0.30 578	1.41 750	0.94 770	1.42 758	3.36 823	1.58 767	2.43 780	2.33 784	1.70 786	1.34 747	1.07 731	0.28 685	0.24 693	0.26 661	0.23 649	0.34 702	0.30 683

zh-mn7	1.08 747	0.65 756	4.00 810	0.52 686	0.38 676	1.16 728	0.62 702	1.15 674	1.77 781	1.74 778	2.31 773	1.17 708	0.91 711	2.10 789	1.77 776	0.24 641	0.21 663	0.22 588	0.22 630	0.25 636	0.28 665

zh-sn7	1.09 748	0.75 771	3.23 804	0.57 725	0.42 700	1.11 716	0.89 764	1.19 693	1.27 741	1.41 758	1.98 765	1.25 714	1.47 773	1.99 786	2.62 804	0.26 662	0.26 709	0.26 661	0.27 697	0.35 707	0.30 683

Ntro	1.09 748	0.97 797	0.91 701	1.44 811	1.19 810	1.69 773	0.80 751	1.35 746	1.25 737	1.00 687	1.29 698	1.31 723	0.97 730	1.26 735	0.84 677	0.84 804	0.43 791	1.36 812	0.50 789	1.56 813	0.78 792

MFN_U_SF_RVC	1.09 748	0.59 743	1.97 786	0.67 760	0.44 714	1.93 785	0.60 695	1.85 794	1.36 749	1.61 770	1.54 739	1.95 774	1.37 767	1.64 769	1.73 772	0.40 757	0.37 770	0.45 758	0.48 783	0.44 742	0.44 750

AANet	1.13 751	1.01 799	2.99 802	0.44 558	0.37 665	0.91 674	0.54 671	1.27 728	2.31 802	2.35 802	2.37 779	2.22 779	1.53 775	1.18 720	1.43 760	0.32 715	0.23 681	0.28 683	0.25 675	0.35 707	0.33 702

TARStereo(FT)	1.14 752	0.53 734	1.55 773	0.79 779	0.47 732	1.56 761	1.67 820	1.49 766	1.24 729	1.24 745	2.23 771	3.21 801	1.25 758	1.53 757	1.63 767	0.47 778	0.28 722	0.50 776	0.36 744	0.48 755	0.29 672

2222	1.14 752	0.53 734	1.55 773	0.79 779	0.47 732	1.56 761	1.67 820	1.49 766	1.24 729	1.24 745	2.23 771	3.21 801	1.25 758	1.53 757	1.63 767	0.47 778	0.28 722	0.50 776	0.36 744	0.48 755	0.29 672

Wz-Net-TNSev	1.14 752	1.06 802	4.32 813	0.49 636	0.42 700	1.51 758	1.11 788	1.48 764	1.40 756	1.22 742	1.26 691	1.58 760	1.43 771	1.76 775	1.70 770	0.32 715	0.31 746	0.26 661	0.30 713	0.41 736	0.41 742

ADCMid	1.14 752	0.52 729	2.23 792	0.53 699	0.43 707	1.07 707	0.75 743	1.23 713	1.05 682	2.15 793	1.44 727	1.50 752	1.43 771	1.56 762	5.01 825	0.26 662	0.24 693	0.29 694	0.31 722	0.37 723	0.33 702

MFMNet_re	1.14 752	0.97 797	1.19 739	0.99 794	0.95 796	1.25 739	1.22 797	1.39 753	1.55 769	1.69 777	1.67 748	1.21 710	1.53 775	1.12 713	0.99 720	0.87 808	0.75 817	0.79 798	0.75 807	0.90 798	0.94 800

WCMA_ROB	1.14 752	0.36 650	0.76 673	0.49 636	0.44 714	1.23 737	0.67 716	1.11 653	1.23 727	2.84 813	3.95 816	3.28 805	1.83 794	1.25 734	0.99 720	0.44 768	0.34 760	0.34 721	0.37 747	0.41 736	0.40 738

AnyNet_C32	1.16 758	0.62 751	2.40 795	0.57 725	0.55 754	1.41 750	1.34 807	1.18 691	1.24 729	1.49 760	1.42 721	1.39 740	1.20 756	1.55 760	4.82 823	0.29 692	0.28 722	0.29 694	0.34 735	0.38 727	0.42 743

222	1.18 759	0.22 451	0.44 427	0.37 299	0.22 279	0.79 638	0.37 503	1.31 737	0.89 601	0.92 650	1.08 632	0.72 537	0.71 646	0.66 513	13.89 847	0.20 559	0.15 535	0.17 389	0.16 436	0.18 483	0.19 546

WZ-Net	1.19 760	0.59 743	4.07 811	0.62 743	0.51 742	1.34 745	1.31 805	1.32 738	1.74 780	1.53 766	1.65 744	1.74 765	1.28 763	2.25 796	2.01 788	0.27 672	0.21 663	0.23 609	0.25 675	0.40 730	0.39 735

MSMD_ROB	1.21 761	0.49 713	0.62 595	0.59 731	0.50 738	1.62 769	0.67 716	1.23 713	1.24 729	2.45 805	3.77 810	3.09 799	2.98 816	1.32 744	0.81 672	0.45 770	0.41 784	0.49 774	0.51 791	0.47 752	0.44 750

pmcnn	1.23 762	0.29 604	0.96 707	0.40 427	0.23 336	0.95 683	0.69 726	1.16 682	1.28 743	1.67 776	2.33 775	11.15 841	0.86 700	0.93 676	0.88 693	0.15 337	0.12 380	0.12 82	0.10 113	0.15 346	0.15 409

NVStereoNet_ROB	1.24 763	0.90 789	1.13 729	0.86 787	0.88 790	1.11 716	0.99 777	1.42 758	1.53 766	1.59 769	2.48 781	2.24 781	1.53 775	1.96 785	1.30 752	0.76 802	0.70 809	0.78 797	1.00 823	0.71 791	0.88 798
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	1.25 764	0.36 650	0.72 651	0.38 343	0.30 578	0.71 604	0.43 597	1.13 661	0.75 493	1.50 762	0.95 563	3.29 806	1.59 781	1.20 723	1.36 755	0.41 758	8.41 855	0.40 746	0.41 765	0.36 714	0.33 702

SPS-STEREO	1.25 764	0.93 791	1.06 720	1.04 800	1.03 806	1.41 750	0.91 768	1.51 772	1.19 720	2.09 791	1.83 756	1.94 773	1.39 768	1.62 766	1.39 758	0.97 811	0.94 834	0.90 804	0.89 816	0.96 803	0.96 803
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.28 766	0.67 760	1.28 748	0.74 772	0.62 771	1.50 757	0.84 758	1.99 797	2.96 817	2.18 794	2.36 778	1.85 770	1.95 798	1.92 782	1.94 783	0.39 752	0.36 768	0.49 774	0.37 747	0.51 762	0.64 782

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 767	0.87 786	1.76 780	0.86 787	0.56 757	4.29 821	1.79 826	1.50 769	1.98 788	1.61 770	1.85 758	1.84 768	1.41 769	1.89 780	1.36 755	0.48 780	0.40 781	0.56 782	0.57 794	0.69 788	0.48 767

MeshStereo	1.34 767	0.43 691	0.54 554	0.44 558	0.34 642	1.66 770	0.60 695	1.94 795	1.37 751	4.47 828	3.25 801	4.71 815	1.94 797	1.92 782	1.17 741	0.35 736	0.35 762	0.37 733	0.31 722	0.32 688	0.32 697
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNet	1.35 769	1.49 813	1.19 739	1.88 820	1.45 812	1.48 756	1.07 786	1.61 782	1.55 769	1.20 740	1.59 742	1.54 756	1.13 746	1.34 747	0.97 716	1.36 824	0.70 809	1.82 818	0.79 812	1.71 816	1.07 809

ACVNet-4b	1.35 769	1.31 808	1.10 725	1.90 821	1.59 814	1.92 784	0.77 746	1.52 775	1.62 777	1.05 707	1.60 743	2.11 777	0.94 723	1.64 769	0.77 666	1.30 821	0.35 762	2.03 824	0.67 804	1.88 824	0.84 795

SGM+DAISY	1.35 769	0.94 793	1.25 746	0.96 793	1.00 802	1.52 759	1.02 782	1.34 742	1.21 724	2.64 807	2.65 791	2.44 786	1.56 779	1.64 769	1.26 747	0.97 811	0.95 835	0.90 804	0.90 817	0.94 801	0.96 803

FCDSN-DC	1.39 772	0.56 739	0.65 616	0.74 772	0.59 767	1.38 747	0.63 704	1.35 746	1.39 754	3.26 820	4.50 823	4.61 813	2.63 810	1.58 764	1.03 726	0.46 774	0.42 786	0.48 769	0.47 781	0.50 761	0.50 772
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AAGNet	1.43 773	0.20 363	0.48 492	0.44 558	0.25 415	0.29 197	0.31 366	0.65 387	0.68 448	0.97 672	0.86 515	0.67 512	0.62 583	0.64 497	20.63 855	0.16 398	0.11 302	0.19 493	0.15 397	0.19 522	0.12 266

ACVNet_1	1.46 774	1.33 809	1.12 728	1.91 822	1.62 815	1.83 781	0.98 775	2.00 798	1.85 785	1.39 757	1.53 738	2.32 783	1.53 775	1.34 747	1.11 734	1.30 821	0.50 800	2.06 826	0.58 795	1.93 826	0.95 802

EDNetEfficient	1.46 774	0.80 779	6.12 818	0.47 613	0.39 682	0.69 593	0.83 755	0.90 559	2.77 816	3.50 822	1.96 764	1.66 762	2.03 800	1.26 735	4.18 821	0.21 579	0.18 618	0.21 572	0.20 589	0.41 736	0.39 735

UHP(FT)	1.48 776	0.69 764	1.79 781	0.78 777	0.54 749	2.60 798	1.44 813	1.77 792	2.54 808	2.20 795	2.61 788	2.61 790	1.78 789	2.35 797	2.56 802	0.45 770	0.45 794	0.75 792	0.64 800	0.64 784	0.45 754

mmmmmm	1.48 776	0.69 764	1.79 781	0.78 777	0.54 749	2.60 798	1.44 813	1.77 792	2.54 808	2.20 795	2.61 788	2.61 790	1.78 789	2.35 797	2.56 802	0.45 770	0.45 794	0.75 792	0.64 800	0.64 784	0.45 754

ADCS	1.51 778	0.61 748	3.42 805	0.59 731	0.51 742	1.27 741	1.08 787	1.59 779	1.81 783	1.91 787	1.66 746	1.51 755	1.42 770	1.94 784	8.60 834	0.33 724	0.32 752	0.33 718	0.36 744	0.44 742	0.42 743

AnyNet_C01	1.56 779	1.05 800	7.45 820	0.64 746	0.54 749	1.99 786	1.38 809	1.43 760	1.36 749	1.63 773	1.92 761	1.84 768	1.33 766	2.40 801	4.03 818	0.33 724	0.32 752	0.32 712	0.34 735	0.44 742	0.45 754

FC-DCNN	1.59 780	0.51 721	0.66 622	0.61 739	0.49 736	1.56 761	0.70 731	1.66 785	1.53 766	4.64 832	4.62 824	5.85 824	3.34 822	1.84 779	1.11 734	0.46 774	0.42 786	0.47 763	0.46 774	0.48 755	0.46 758

DispFullNet	1.60 781	2.63 836	2.75 800	2.56 831	1.79 822	1.24 738	0.47 623	1.37 751	1.45 761	1.87 783	1.50 734	1.55 757	2.46 805	2.04 788	1.04 729	0.59 795	0.18 618	2.32 829	0.68 805	2.29 830	1.14 811

ELAS_RVC	1.60 781	0.61 748	1.01 714	0.70 767	0.56 757	2.00 787	1.89 828	1.96 796	2.65 813	3.33 821	3.26 802	3.03 796	3.41 823	2.49 804	2.09 790	0.52 787	0.45 794	0.50 776	0.48 783	0.54 769	0.52 774
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 783	0.61 748	0.95 704	0.68 764	0.55 754	3.01 814	1.55 817	2.39 808	2.33 803	3.64 824	3.89 814	2.75 793	2.90 814	2.15 792	2.27 798	0.52 787	0.45 794	0.50 776	0.48 783	0.54 769	0.52 774
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2	1.65 784	0.51 721	0.65 616	0.61 739	0.49 736	1.61 767	0.70 731	1.75 791	1.56 772	4.74 835	4.91 826	6.46 830	3.31 820	1.91 781	1.11 734	0.46 774	0.42 786	0.47 763	0.46 774	0.48 755	0.46 758

ACVNet_2	1.65 784	1.27 807	1.41 766	1.75 816	1.62 815	2.22 792	1.20 794	2.30 807	2.62 812	1.78 781	2.56 784	3.03 796	1.61 782	1.54 759	1.12 738	1.06 814	0.58 806	1.82 818	0.70 806	1.82 820	0.96 803

nnnnnnn	1.69 786	0.64 754	2.14 789	0.80 781	0.73 784	1.79 780	1.01 781	2.00 798	2.36 806	2.69 808	4.20 819	4.71 815	2.34 804	2.45 802	2.27 798	0.53 791	0.53 801	0.66 789	0.62 799	0.69 788	0.62 781

DStereoSA	1.73 787	0.63 753	1.57 775	0.80 781	0.79 785	1.26 740	1.30 801	1.34 742	1.43 757	1.24 745	7.52 839	0.92 635	7.68 835	1.65 773	2.29 800	0.41 758	0.29 730	0.63 787	0.60 796	1.04 806	1.18 816

IMH-64-1	1.86 788	1.62 820	1.16 732	2.20 825	1.89 824	2.33 793	1.30 801	2.89 814	2.29 799	1.66 774	2.80 795	2.49 787	1.61 782	2.10 789	1.78 778	1.60 825	0.74 813	2.43 830	1.02 824	2.12 827	1.17 814

IMH-64	1.86 788	1.62 820	1.16 732	2.20 825	1.89 824	2.33 793	1.30 801	2.89 814	2.29 799	1.66 774	2.80 795	2.49 787	1.61 782	2.10 789	1.78 778	1.60 825	0.74 813	2.43 830	1.02 824	2.12 827	1.17 814

DStereoFS	1.87 790	0.85 785	1.03 715	0.75 775	0.62 771	2.04 789	0.65 710	1.74 790	1.55 769	1.52 765	1.90 760	2.36 785	12.92 848	3.85 826	1.74 773	0.44 768	0.31 746	0.82 802	0.46 774	0.84 797	1.10 810

WAO-7	1.90 791	1.20 804	1.35 759	1.27 808	1.06 809	2.84 807	1.56 818	3.23 819	3.06 821	2.23 798	3.33 806	3.17 800	2.28 803	3.12 815	2.21 793	1.02 813	0.91 830	1.06 808	1.03 826	1.04 806	0.97 806

1111	1.92 792	0.60 747	2.43 797	0.71 770	0.57 760	2.60 798	3.13 837	2.12 804	1.97 787	2.27 800	2.74 793	3.21 801	3.13 819	5.16 830	5.06 826	0.38 746	0.35 762	0.47 763	0.38 752	0.54 769	0.53 776

PWCK	1.92 792	1.66 823	3.12 803	1.65 813	0.91 793	2.84 807	2.26 832	2.10 802	2.41 807	2.36 803	2.31 773	2.22 779	1.82 792	3.43 818	2.03 789	1.61 827	0.71 811	1.51 813	0.82 814	1.69 815	0.91 799

MonStereo1	1.98 794	1.48 812	1.43 768	1.81 819	1.69 820	2.88 810	0.78 748	2.47 809	3.47 824	2.20 795	4.36 822	3.39 808	2.50 807	2.18 793	1.58 765	1.19 816	0.54 802	1.65 815	0.87 815	1.78 818	1.29 820

Dean	1.98 794	1.36 810	1.36 763	2.12 824	1.81 823	2.74 802	1.36 808	3.37 823	3.80 828	2.08 790	3.32 805	3.21 801	1.82 792	1.71 774	1.67 769	1.27 818	0.77 819	1.99 820	0.90 817	1.86 821	1.03 808

RTS	1.98 794	0.96 794	11.36 835	0.65 753	0.57 760	2.77 805	1.40 810	1.39 753	2.26 794	1.89 784	2.56 784	1.32 728	1.25 758	5.20 831	4.05 819	0.31 703	0.22 671	0.29 694	0.29 711	0.40 730	0.37 726

RTSA	1.98 794	0.96 794	11.36 835	0.65 753	0.57 760	2.77 805	1.40 810	1.39 753	2.26 794	1.89 784	2.56 784	1.32 728	1.25 758	5.20 831	4.05 819	0.31 703	0.22 671	0.29 694	0.29 711	0.40 730	0.37 726

PM Graph cmp D40	2.03 798	0.44 696	0.92 703	0.52 686	0.36 657	1.83 781	1.05 783	2.02 800	3.88 829	4.46 826	10.69 846	5.00 821	2.94 815	2.59 808	1.71 771	0.38 746	0.35 762	0.37 733	0.34 735	0.36 714	0.35 715

WAO-6	2.04 799	1.50 814	1.16 732	1.70 814	1.67 819	2.69 801	1.44 813	3.06 816	3.63 827	1.98 788	3.27 803	3.54 811	2.07 801	2.36 799	2.22 795	1.31 823	0.91 830	2.04 825	1.22 833	1.73 817	1.27 819

IMH	2.04 799	1.62 820	1.20 742	2.20 825	1.89 824	2.91 813	1.30 801	3.11 817	3.03 819	1.81 782	3.35 807	3.03 796	1.90 795	2.48 803	1.80 780	1.66 828	0.77 819	2.45 832	1.04 827	2.15 829	1.19 818

LVE	2.12 801	1.44 811	1.36 763	1.99 823	1.78 821	2.75 803	1.79 826	2.82 813	3.95 830	1.90 786	4.33 821	3.52 810	1.81 791	2.24 795	1.74 773	1.74 829	0.87 826	2.06 826	1.13 829	1.91 825	1.35 821

PatchMatch Graph Cmp	2.13 802	0.44 696	0.87 693	0.51 669	0.35 649	1.75 776	1.00 779	2.02 800	4.28 833	4.74 835	10.89 847	6.21 829	2.98 816	2.37 800	1.94 783	0.38 746	0.35 762	0.37 733	0.34 735	0.36 714	0.35 715

MADNet+	2.23 803	2.43 832	10.85 832	1.22 807	0.91 793	2.76 804	1.40 810	2.12 804	1.67 779	1.32 752	1.74 752	1.86 771	1.74 788	6.25 834	4.41 822	0.65 797	0.64 807	0.58 785	0.54 793	0.80 792	0.76 789

PM Cens cmp D40	2.27 804	0.42 687	0.61 589	0.50 650	0.35 649	1.90 783	0.87 762	2.50 810	4.48 834	4.57 829	9.82 843	8.65 835	3.79 826	2.70 811	2.09 790	0.37 743	0.37 770	0.37 733	0.35 741	0.36 714	0.35 715

KSHMR	2.57 805	1.93 826	1.69 776	2.63 833	2.42 831	2.86 809	2.07 829	3.27 821	6.50 838	2.49 806	3.36 808	3.41 809	1.92 796	2.49 804	1.94 783	2.13 835	1.40 844	2.79 840	1.50 837	2.73 835	1.77 824

PatchMatch Cens Cmp	2.71 806	0.42 687	0.59 580	0.50 650	0.35 649	2.54 796	1.13 789	2.56 811	4.99 835	4.58 830	9.98 844	16.08 850	3.75 825	2.63 809	2.00 787	0.38 746	0.37 770	0.37 733	0.35 741	0.35 707	0.35 715

notaker	2.76 807	2.29 831	1.80 783	2.96 835	2.58 835	2.90 812	1.75 824	3.24 820	3.05 820	2.78 811	4.24 820	6.15 828	2.51 808	3.34 817	2.75 806	2.31 837	1.18 838	3.00 841	1.65 838	2.84 838	1.97 826

JetBlue	2.78 808	1.26 806	7.04 819	1.16 805	1.48 813	8.00 830	6.02 844	2.60 812	1.92 786	2.12 792	2.64 790	3.34 807	3.05 818	6.49 835	3.39 813	0.78 803	0.76 818	0.75 792	0.76 808	0.97 805	1.18 816

WAO-8	2.92 809	1.55 818	1.35 759	1.79 817	1.63 817	5.23 823	1.22 797	4.58 832	12.56 847	2.84 813	4.07 818	4.83 817	2.72 812	3.49 819	2.25 796	1.27 818	0.91 830	1.99 820	1.15 831	1.86 821	1.15 812

Venus	2.92 809	1.55 818	1.35 759	1.79 817	1.63 817	5.23 823	1.22 797	4.58 832	12.56 847	2.84 813	4.06 817	4.83 817	2.72 812	3.49 819	2.25 796	1.27 818	0.91 830	1.99 820	1.15 831	1.86 821	1.15 812

ktn	2.98 811	2.25 830	1.73 779	2.84 834	2.53 834	3.76 820	2.15 830	3.70 825	5.47 837	2.75 810	5.17 830	5.94 825	2.48 806	3.23 816	2.46 801	2.34 839	1.44 845	2.78 839	2.03 840	2.45 833	2.01 828

fsdfsdds	3.34 812	0.62 751	2.19 791	0.75 775	0.54 749	7.70 829	1.13 789	3.94 829	6.50 838	6.05 843	10.49 845	11.93 842	6.06 833	2.52 806	3.44 815	0.39 752	0.38 774	0.65 788	0.49 788	0.47 752	0.61 780

TorneroNet-64	3.44 813	1.86 824	1.42 767	2.58 832	2.28 829	6.87 826	1.68 822	4.70 834	12.03 844	2.31 801	5.59 835	8.25 833	2.55 809	3.97 827	2.73 805	1.81 830	0.74 813	2.57 834	1.07 828	2.35 831	1.44 822

UNDER WATER	3.46 814	2.07 829	3.64 808	3.09 836	2.48 832	3.75 819	2.42 834	3.31 822	13.77 851	2.90 817	2.95 798	5.84 823	3.69 824	3.69 821	3.48 817	2.07 834	1.11 837	2.70 838	1.40 835	2.84 838	1.98 827

light-stereo	3.53 815	1.05 800	10.69 831	9.45 845	6.82 839	2.10 790	0.64 708	3.71 826	2.70 815	4.77 837	4.98 827	6.83 831	1.32 764	6.71 836	1.35 754	1.20 817	1.29 843	0.66 789	0.77 811	1.79 819	1.85 825

UNDER WATER-64	3.53 815	2.01 827	3.94 809	3.22 838	2.49 833	5.41 825	2.60 835	3.43 824	12.41 846	3.03 818	2.68 792	6.07 827	4.04 827	3.79 823	3.33 810	2.02 833	1.24 840	2.63 835	1.46 836	2.78 836	2.08 829

MultiAttention	3.58 817	0.24 515	0.62 595	0.54 706	0.34 642	22.90 849	2.72 836	1.60 780	1.13 709	0.80 553	1.81 755	1.14 705	0.43 454	35.29 869	0.61 622	0.17 457	0.12 380	0.23 609	0.23 649	0.34 702	0.29 672

DPSimNet_ROB	3.58 817	2.45 833	8.57 821	2.53 829	2.37 830	2.88 810	3.77 839	3.14 818	3.23 822	4.71 834	3.86 813	4.68 814	4.87 832	4.07 828	5.62 827	2.33 838	2.33 848	2.47 833	2.52 841	2.51 834	2.64 835

ply	3.85 819	0.78 777	0.54 554	0.88 790	1.00 802	0.77 628	0.75 743	9.62 843	2.59 810	0.51 370	3.19 799	9.49 838	4.78 830	8.08 846	10.60 842	3.57 841	1.27 841	3.90 845	3.22 850	5.87 847	5.65 841

MADNet++	4.03 820	2.70 837	3.44 807	3.72 840	3.44 838	4.44 822	3.52 838	3.95 830	3.61 826	4.46 826	4.98 827	4.10 812	4.58 829	7.00 838	5.89 828	3.74 843	3.67 852	3.27 843	2.71 843	3.70 844	3.66 838

SGM-ForestM	4.04 821	0.32 624	0.46 457	0.43 537	0.27 500	7.50 828	1.45 816	3.84 827	4.24 831	8.19 848	6.76 837	19.00 860	9.08 836	10.74 850	6.62 831	0.31 703	0.33 758	0.32 712	0.32 730	0.29 665	0.29 672

MANE	4.13 822	0.51 721	0.64 610	0.66 757	0.56 757	6.89 827	0.99 777	7.55 837	12.04 845	6.68 846	8.57 841	10.69 840	9.45 837	7.59 845	6.39 830	0.49 782	0.43 791	0.48 769	0.98 821	0.49 759	0.48 767

xyz-stereo	4.23 823	0.17 214	61.76 872	0.34 178	0.16 64	12.16 837	0.37 503	0.58 325	0.68 448	1.01 692	3.36 808	0.77 574	0.82 689	1.21 727	0.40 494	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.11 192	0.13 211	0.10 91

LE_ROB	4.42 824	0.24 515	2.75 800	0.42 514	0.23 336	1.57 764	0.90 767	1.71 789	17.88 860	16.56 862	4.88 825	5.17 822	18.85 860	1.63 768	14.62 850	0.17 457	0.14 501	0.16 334	0.16 436	0.19 522	0.17 488

TorneroNet	4.53 825	1.89 825	1.48 770	2.55 830	2.27 828	13.78 845	1.69 823	4.84 836	23.73 866	2.89 816	7.70 840	7.06 832	2.69 811	4.26 829	3.42 814	1.84 831	0.77 819	2.68 836	1.13 829	2.42 832	1.47 823

LSM	4.74 826	0.77 775	10.16 828	0.70 767	56.56 867	1.02 697	1.00 779	1.24 720	1.62 777	2.04 789	2.34 776	1.33 731	1.17 751	1.38 754	1.09 733	0.33 724	0.49 799	0.39 743	0.46 774	0.51 762	10.09 850

xbf	4.86 827	0.79 778	0.54 554	0.88 790	1.00 802	8.28 831	10.25 852	9.62 843	2.59 810	3.58 823	3.19 799	9.49 838	4.78 830	8.08 846	10.60 842	3.57 841	1.27 841	3.90 845	3.22 850	5.87 847	5.65 841

JetRed	5.27 828	5.84 839	12.81 838	2.36 828	2.83 836	12.23 838	10.50 853	4.46 831	3.60 825	3.86 825	3.83 812	4.85 819	4.18 828	6.78 837	11.96 845	2.17 836	2.96 851	2.18 828	1.97 839	3.38 842	2.68 836

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 829	0.45 703	9.36 825	0.64 746	0.57 760	8.94 832	4.10 840	8.88 839	13.09 849	10.59 850	15.01 857	16.60 851	11.04 842	3.84 824	3.37 811	0.42 762	0.40 781	0.43 752	0.41 765	0.56 772	0.72 786

TestStereooo	5.47 829	0.45 703	9.36 825	0.64 746	0.57 760	8.94 832	4.10 840	8.88 839	13.09 849	10.59 850	15.01 857	16.60 851	11.04 842	3.84 824	3.37 811	0.42 762	0.40 781	0.43 752	0.41 765	0.56 772	0.72 786

tt	6.20 831	0.20 363	5.89 817	3.55 839	2.07 827	11.26 836	19.21 855	11.74 846	5.46 836	2.69 808	2.04 769	4.87 820	6.25 834	3.70 822	7.09 833	8.32 856	11.17 865	4.93 853	5.41 856	5.74 846	2.37 832

coex-ft	6.43 832	1.51 815	87.33 877	0.49 636	0.38 676	1.34 745	1.21 796	1.16 682	8.09 841	12.12 852	2.79 794	2.77 794	3.31 820	1.16 717	3.15 808	0.24 641	0.23 681	0.27 675	0.24 665	0.45 746	0.37 726

HanzoNet	6.76 833	2.45 833	4.22 812	3.19 837	2.94 837	3.62 818	2.28 833	4.79 835	7.20 840	14.00 858	13.19 853	17.49 856	22.30 861	13.25 852	6.19 829	4.20 845	1.93 847	3.10 842	2.56 842	3.35 841	2.88 837

TCMNet-wrong-test	8.97 834	10.42 845	8.74 823	19.56 849	17.61 845	12.53 840	9.01 850	13.59 849	2.18 792	4.64 832	5.11 829	14.63 849	11.09 845	7.19 839	9.73 835	5.56 855	0.89 828	3.77 844	3.11 844	10.34 853	9.80 846

noway3	9.04 835	9.99 844	10.50 830	19.30 847	17.88 846	12.49 839	8.93 848	13.62 850	2.27 797	4.85 839	5.57 832	14.37 844	10.99 840	7.30 840	9.94 836	5.36 848	0.86 823	3.94 850	3.20 846	10.28 852	9.17 844

noway2	9.12 836	9.84 843	11.24 834	19.40 848	17.88 846	12.54 841	8.94 849	13.58 848	2.22 793	4.85 839	5.59 835	14.48 847	11.09 845	7.31 841	9.96 837	5.48 851	0.86 823	3.93 847	3.20 846	10.34 853	9.76 845

noway4	9.14 837	10.89 846	8.97 824	19.91 854	17.90 848	12.71 844	9.04 851	13.72 851	2.34 804	4.80 838	5.47 831	14.56 848	11.25 847	7.32 842	9.98 838	5.54 854	0.89 828	3.93 847	3.19 845	10.47 857	10.04 849

noway1	9.20 838	11.07 847	10.41 829	19.80 852	17.91 849	12.67 842	8.90 847	13.79 852	2.26 794	4.85 839	5.58 833	14.44 845	11.03 841	7.33 843	10.03 839	5.51 852	0.86 823	3.93 847	3.20 846	10.42 855	9.93 847

zzzz4	9.23 839	11.07 847	11.03 833	19.80 852	17.91 849	12.68 843	8.89 846	13.79 852	2.29 799	4.85 839	5.58 833	14.47 846	11.04 842	7.33 843	10.03 839	5.51 852	0.87 826	3.94 850	3.20 846	10.42 855	9.93 847

EDNetEfficientorigin	9.93 840	1.15 803	175.16 879	0.48 621	0.36 657	1.04 704	0.68 721	1.24 720	2.69 814	3.17 819	2.50 782	2.30 782	2.07 801	1.76 775	2.21 793	0.20 559	0.18 618	0.24 628	0.19 562	0.51 762	0.50 772

ASD4	9.96 841	8.86 842	17.78 840	7.17 841	9.80 840	16.08 846	28.92 859	9.77 845	8.20 842	7.02 847	7.08 838	8.47 834	9.57 838	11.17 851	20.26 854	4.12 844	4.14 853	5.57 857	4.74 853	5.53 845	4.90 840

DGTPSM_ROB	12.07 842	8.00 840	20.99 845	8.93 843	16.78 843	10.67 834	30.87 860	9.01 841	15.16 853	6.50 844	15.41 859	9.04 836	14.85 850	9.25 848	21.67 857	4.57 846	8.57 857	5.08 854	9.28 857	5.90 849	10.95 851

DPSMNet_ROB	12.08 843	8.00 840	21.00 846	8.97 844	16.79 844	10.67 834	30.89 861	9.02 842	15.17 854	6.51 845	15.41 859	9.04 836	14.85 850	9.27 849	21.67 857	4.58 847	8.57 857	5.09 856	9.29 860	5.90 849	10.95 851

UHP(ZeroShot)	12.84 844	0.68 761	18.22 841	0.82 783	0.62 771	25.49 852	5.53 842	21.64 866	40.95 881	23.57 864	34.53 873	25.52 864	26.31 865	14.39 853	14.00 848	0.43 766	0.30 735	0.48 769	0.37 747	0.81 795	2.09 830

UHP	12.84 844	0.68 761	18.22 841	0.82 783	0.62 771	25.49 852	5.53 842	21.64 866	40.95 881	23.57 864	34.53 873	25.52 864	26.31 865	14.39 853	14.00 848	0.43 766	0.30 735	0.48 769	0.37 747	0.81 795	2.09 830

USTest	12.99 846	14.18 849	20.00 844	16.24 846	14.97 842	20.80 848	31.95 862	16.20 856	10.91 843	8.79 849	9.48 842	13.94 843	10.50 839	16.11 855	21.44 856	3.17 840	4.82 854	5.08 854	5.36 855	8.81 851	7.13 843

BEATNet-Init1	15.13 847	0.82 783	50.86 871	0.72 771	0.53 747	38.10 863	7.03 845	11.83 847	14.25 852	29.78 876	30.17 872	48.21 879	22.64 862	26.78 866	18.11 853	0.42 762	0.38 774	0.47 763	0.46 774	0.51 762	0.48 767

Selective-IGEV-i1pa	15.35 848	22.27 858	18.31 843	1.71 815	0.87 788	28.61 862	12.26 854	25.48 869	20.48 864	19.78 863	22.75 861	28.20 867	22.64 862	29.07 867	17.31 852	12.88 863	2.88 849	6.84 858	0.99 822	1.67 814	12.03 858

iinet-test	16.76 849	17.57 850	22.97 848	19.69 850	18.39 851	24.48 850	34.18 863	20.02 857	15.35 855	12.55 853	12.85 848	18.13 858	15.39 853	19.59 856	24.25 859	8.86 858	8.72 859	8.95 860	9.28 857	12.74 858	11.26 854

IINet	16.76 849	17.57 850	22.97 848	19.69 850	18.39 851	24.48 850	34.18 863	20.02 857	15.35 855	12.55 853	12.85 848	18.13 858	15.39 853	19.59 856	24.25 859	8.86 858	8.72 859	8.95 860	9.28 857	12.74 858	11.26 854

DPSM_ROB	17.78 851	18.63 853	24.31 854	20.90 856	19.47 853	25.97 855	36.21 866	21.23 864	16.24 858	13.38 856	14.06 855	19.18 861	16.30 855	20.78 859	25.67 862	9.38 860	9.23 862	9.49 862	9.82 861	13.51 861	11.91 856

DPSM	17.78 851	18.63 853	24.31 854	20.90 856	19.47 853	25.97 855	36.21 866	21.23 864	16.24 858	13.38 856	14.06 855	19.18 861	16.30 855	20.78 859	25.67 862	9.38 860	9.23 862	9.49 862	9.82 861	13.51 861	11.91 856

DLNR-FE	20.05 853	36.38 862	38.08 858	170.06 881	60.08 870	0.23 76	0.20 64	14.13 855	0.36 235	0.44 335	0.66 402	0.43 352	0.21 130	0.63 482	0.28 319	5.38 849	0.10 138	0.15 286	0.11 192	73.09 884	0.11 196

DLNR_Zeroshot_test	20.09 854	36.28 861	38.04 857	169.85 880	61.80 871	0.23 76	0.20 64	13.88 854	0.37 254	0.44 335	0.66 402	0.43 352	0.21 130	0.62 468	0.28 319	5.46 850	0.10 138	0.15 286	0.11 192	72.60 883	0.11 196

LRCNet_RVC	21.24 855	31.15 860	21.41 847	28.98 859	23.82 856	3.13 815	0.60 695	20.96 863	1.59 773	25.58 866	28.15 867	21.99 863	14.79 849	21.94 865	16.41 851	28.89 879	14.87 866	33.53 878	31.28 875	29.51 875	26.16 866

HaxPig	31.96 856	37.24 863	34.27 856	24.37 858	24.88 857	18.26 847	19.86 856	20.64 862	28.52 867	35.97 877	38.75 875	25.57 866	28.72 868	33.88 868	34.39 867	35.94 882	38.87 883	37.80 879	40.48 880	39.68 876	41.15 875

Anonymous_1	33.25 857	18.26 852	23.92 850	20.54 855	21.28 855	25.59 854	35.94 865	22.01 868	15.57 857	13.33 855	13.49 854	18.08 857	15.29 852	20.36 858	24.60 861	16.28 867	8.84 861	66.59 882	118.00 883	155.73 887	11.23 853

fast-reg	35.48 858	37.51 869	48.70 866	42.44 868	40.46 866	52.73 871	73.11 874	42.56 872	32.38 868	26.19 867	27.27 862	36.81 870	30.62 869	41.02 872	51.32 871	18.30 868	18.53 871	19.10 864	19.67 865	27.14 863	23.66 859

RAFT-FEzeroshot	35.73 859	37.45 865	48.67 864	42.23 864	39.22 862	52.25 865	73.13 876	42.62 875	32.59 870	26.71 870	27.70 863	38.57 872	32.57 870	41.68 876	51.67 876	18.75 870	18.58 875	19.15 867	19.78 867	27.21 867	23.98 862

RAFT-FE	35.73 859	37.45 865	48.67 864	42.23 864	39.22 862	52.25 865	73.13 876	42.62 875	32.59 870	26.71 870	27.70 863	38.57 872	32.57 870	41.68 876	51.67 876	18.75 870	18.58 875	19.15 867	19.78 867	27.21 867	23.98 862

CasAABBNet	35.74 861	37.43 864	48.72 867	42.22 863	39.20 860	52.24 864	73.12 875	42.61 874	32.62 873	26.78 873	27.95 865	38.58 874	32.60 872	41.67 874	51.65 875	18.74 869	18.57 873	19.15 867	19.77 866	27.20 865	23.98 862

Hybrid-DGEV	35.78 862	37.50 868	48.96 870	42.25 866	39.20 860	52.33 869	73.10 873	42.63 877	32.52 869	26.62 868	28.31 870	38.50 871	32.87 874	41.67 874	51.55 872	18.77 874	18.56 872	19.18 871	19.83 871	27.20 865	23.97 861

FlowAnything	35.81 863	37.53 870	48.80 868	42.20 862	39.22 862	52.25 865	73.16 878	42.56 872	32.89 876	26.76 872	28.30 868	38.69 877	33.09 876	41.63 873	51.62 874	18.76 872	18.59 878	19.21 872	19.92 872	27.16 864	23.91 860

Selective-RAFT-Error	35.84 864	37.49 867	48.83 869	42.26 867	39.24 865	52.30 868	73.09 872	42.66 878	32.61 872	26.80 874	28.30 868	38.84 878	33.51 877	41.68 876	51.59 873	18.82 875	18.58 875	19.17 870	19.80 869	27.28 870	24.05 865

xxxxx1	36.64 865	19.51 855	24.21 851	61.66 870	64.63 872	27.28 858	40.10 868	20.25 859	18.63 861	14.07 859	12.97 850	17.26 853	17.36 857	21.70 862	27.93 864	13.18 864	18.50 868	111.26 885	133.37 884	29.24 872	39.73 872

tt_ll	36.64 865	19.51 855	24.21 851	61.66 870	64.63 872	27.28 858	40.10 868	20.25 859	18.63 861	14.07 859	12.97 850	17.26 853	17.36 857	21.70 862	27.93 864	13.18 864	18.50 868	111.26 885	133.37 884	29.24 872	39.73 872

ff	36.64 865	19.51 855	24.21 851	61.66 870	64.63 872	27.28 858	40.10 868	20.25 859	18.63 861	14.07 859	12.97 850	17.26 853	17.36 857	21.70 862	27.93 864	13.18 864	18.50 868	111.26 885	133.37 884	29.24 872	39.73 872

MEDIAN_ROB	37.38 868	40.85 873	40.60 860	32.31 860	31.85 858	27.20 857	24.55 857	29.10 870	33.19 877	42.09 885	41.76 877	33.35 868	34.39 878	39.78 871	37.07 868	43.64 884	44.10 885	44.12 881	43.40 882	41.51 880	42.76 877

AVERAGE_ROB	37.58 869	40.13 872	40.15 859	34.81 861	33.82 859	28.55 861	25.10 858	32.02 871	34.06 878	41.28 884	40.66 876	34.46 869	34.81 879	39.18 870	37.57 869	42.78 883	43.44 884	43.82 880	43.03 881	40.47 877	41.51 876

LSM0	38.95 870	37.60 871	48.58 863	43.57 869	91.06 877	52.57 870	72.57 871	43.17 880	32.63 874	26.97 875	27.97 866	38.65 875	32.94 875	41.86 879	51.78 878	18.89 876	18.41 867	19.13 865	19.63 864	27.29 871	33.77 867

PML	40.80 871	29.24 859	11.87 837	7.20 842	14.47 841	92.13 878	213.69 887	7.63 838	23.35 865	74.72 887	190.14 887	50.17 880	26.15 864	21.39 861	12.70 846	8.76 857	2.92 850	8.45 859	3.25 852	13.26 860	4.42 839

zzzz2	53.63 872	56.68 874	73.37 873	63.97 873	58.93 868	78.37 876	110.06 882	64.29 885	48.31 883	40.26 880	42.53 878	57.21 881	47.86 880	62.08 883	77.14 881	28.03 877	27.91 879	28.80 874	29.89 873	40.95 878	35.94 868

noway5	53.63 872	56.68 874	73.37 873	63.97 873	58.93 868	78.37 876	110.06 882	64.29 885	48.31 883	40.26 880	42.53 878	57.21 881	47.86 880	62.08 883	77.14 881	28.03 877	27.91 879	28.80 874	29.89 873	40.95 878	35.94 868

zzzzzz3	56.43 874	57.01 876	74.40 875	78.00 875	76.38 875	77.61 875	92.21 881	62.81 883	50.42 885	40.52 882	45.11 880	70.20 883	62.22 882	61.64 881	77.00 880	29.64 880	27.99 881	31.12 876	32.03 876	45.83 882	36.59 870

zzz1	56.46 875	57.02 877	74.61 876	78.01 876	76.39 876	77.52 874	92.13 880	62.93 884	50.48 886	40.59 883	45.21 881	70.20 883	62.34 883	61.65 882	76.98 879	29.64 880	27.99 881	31.12 876	32.03 876	45.82 881	36.60 871

RSGM-EC	74.81 876	63.03 878	41.60 861	97.74 877	92.11 878	74.93 872	114.81 884	53.77 881	38.96 879	39.88 878	48.98 882	90.73 885	64.81 884	139.63 885	128.53 884	93.27 885	53.96 886	95.12 883	38.31 878	81.45 885	44.63 878

acva	74.81 876	63.03 878	41.60 861	97.74 877	92.11 878	74.93 872	114.81 884	53.77 881	38.96 879	39.88 878	48.98 882	90.73 885	64.81 884	139.63 885	128.53 884	93.27 885	53.96 886	95.12 883	38.31 878	81.45 885	44.63 878

Selective-IGEV-i16pa	78.59 878	120.99 881	16.46 839	1.04 800	0.66 777	181.07 881	2.17 831	153.90 889	139.75 888	56.45 886	153.05 885	107.32 887	157.92 887	200.46 889	96.57 883	94.09 887	1.23 839	2.69 837	0.31 722	0.96 803	84.68 880

Light2-Stereo	116.02 879	69.93 880	104.38 878	163.04 879	123.58 880	95.99 879	1.32 806	130.98 888	4.26 832	169.96 888	137.68 884	122.18 888	26.58 867	172.14 887	151.71 886	165.00 888	10.91 864	177.63 889	173.42 887	168.86 888	150.83 881

test_example2	176.61 880	205.14 882	198.86 880	188.60 882	190.98 881	152.67 880	170.61 886	94.86 887	123.55 887	178.88 889	179.48 886	158.94 889	141.34 886	192.61 888	198.96 887	203.76 889	236.37 888	164.13 888	173.55 888	218.58 889	160.41 882

ccccc	429.48 881	429.19 883	527.00 881	507.10 883	501.20 882	356.95 882	342.70 888	380.82 890	297.90 889	334.51 890	389.17 888	372.86 890	449.39 888	499.17 890	553.56 888	561.44 890	431.22 889	334.28 890	290.86 889	540.88 890	489.46 883

TADF							0.32 401	0.76 496	0.90 604	0.97 672	0.59 371	0.62 476	0.36 398	0.52 346	0.31 365	0.13 169	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.14 271

RSGM							0.24 195	0.70 445	0.42 304	0.67 471	0.62 384	0.68 513	0.32 329	0.46 289	0.29 346	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.13 211

AHVO							0.58 687	0.86 537	0.69 455	0.71 500	1.15 662	0.80 588	0.61 574	1.21 727	1.28 750	0.21 579	0.23 681	0.23 609	0.22 630	0.23 612

MCPF							0.30 334	0.93 569	1.02 665	0.59 406	0.96 567	0.80 588	0.52 512	0.91 666	0.49 570	0.14 248	0.12 380	0.16 334	0.13 306	0.14 271

DSFM							0.58 687	0.86 537	0.69 455	0.71 500	1.15 662	0.80 588	0.61 574	1.21 727	1.28 750	0.21 579	0.23 681	0.23 609	0.22 630	0.23 612

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 878	42.72 879	32.71 875	26.67 869	28.31 870	38.66 876	32.70 873	41.89 880	51.31 870	18.76 872	18.57 873	19.13 865	19.81 870	27.22 869

PatchMatch		0.44 696		0.52 686		1.73 775		2.10 802		4.63 831		6.05 826		2.64 810		0.37 743		0.37 733		0.36 714

GS-Stereo							0.30 334	0.42 196	0.27 118	0.30 218	0.28 170	0.23 108	0.21 130	0.32 100	0.22 136	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.12 266

FADE		2.05 828		1.03 799	0.99 801			3.91 828	3.00 818	1.76 780		2.73 792		5.95 833		11.57 862	1.70 846	23.09 873	15.86 863	0.62 782	0.65 783

Low-res two-view benchmark