Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 9	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 125	0.21 15	0.16 1	0.19 5	0.45 69	0.23 24	0.15 126	0.10 11	0.12 3	0.13 172	0.11 1	0.12 39

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 66	0.34 9	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 4	0.21 7	0.33 125	0.24 24	0.19 5	0.17 2	0.61 196	0.23 24	0.16 185	0.10 11	0.16 141	0.15 259	0.15 111	0.14 201

NBS	0.22 2	0.20 66	0.35 20	0.44 246	0.22 87	0.16 4	0.26 125	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 24	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 147	0.18 321	0.14 370	0.23 504	0.19 437	0.20 403	0.13 114

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 2	0.33 4	0.18 31	0.25 24	0.20 21	0.49 45	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 176	0.31 140	0.31 2	0.22 12	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 4	0.33 4	0.16 2	0.25 24	0.22 56	0.41 23	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 149	0.32 163	0.30 1	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.14 59	0.10 1

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 66	0.36 28	0.35 14	0.21 64	0.16 4	0.24 96	0.28 4	0.32 90	0.31 93	0.34 105	0.25 40	0.25 49	0.32 4	0.22 12	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.14 59	0.13 114

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 9	0.39 99	0.26 192	0.24 22	0.24 96	0.33 10	0.26 34	0.21 1	0.27 48	0.21 10	0.20 10	0.34 8	0.28 147	0.12 12	0.10 11	0.16 141	0.16 322	0.13 13	0.13 114

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 66	0.31 2	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 74	0.32 8	0.30 66	0.23 9	0.43 168	0.22 12	0.25 49	0.46 86	0.22 12	0.15 126	0.12 155	0.12 3	0.09 1	0.12 3	0.12 39
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
123456	0.24 9	0.18 12	0.34 9	0.36 29	0.18 31	0.26 29	0.21 42	0.46 36	0.32 90	0.24 12	0.24 24	0.24 28	0.21 13	0.71 247	0.26 98	0.13 37	0.10 11	0.12 3	0.09 1	0.11 1	0.11 3

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 46	0.35 14	0.16 2	0.27 39	0.20 21	0.47 37	0.22 10	0.30 79	0.18 5	0.25 40	0.30 127	0.58 174	0.23 24	0.14 79	0.12 155	0.13 8	0.10 8	0.13 13	0.11 3

mm1	0.24 9	0.19 35	0.37 46	0.37 51	0.24 132	0.25 24	0.20 21	0.41 23	0.32 90	0.22 2	0.26 39	0.40 202	0.21 13	0.45 69	0.24 39	0.13 37	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 9	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 42	0.54 81	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 222	0.34 188	0.37 15	0.24 39	0.14 79	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 9	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 21	0.50 57	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 222	0.35 201	0.37 15	0.24 39	0.14 79	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 68	0.36 29	0.28 259	0.20 14	0.23 74	0.36 17	0.23 15	0.28 39	0.35 111	0.20 7	0.21 13	0.38 19	0.22 12	0.18 321	0.14 370	0.20 371	0.20 483	0.17 226	0.12 39

S2M2_XL	0.24 9	0.24 249	0.39 80	0.34 8	0.24 132	0.16 4	0.18 6	0.32 8	0.22 10	0.29 62	0.40 142	0.24 28	0.23 35	0.32 4	0.26 98	0.20 430	0.18 546	0.18 273	0.16 322	0.18 285	0.14 201
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 9	0.21 119	0.36 28	0.38 77	0.22 87	0.32 65	0.22 56	0.39 19	0.23 15	0.30 79	0.25 30	0.30 87	0.33 175	0.34 8	0.26 98	0.16 185	0.12 155	0.15 89	0.11 28	0.13 13	0.12 39

test12345	0.25 17	0.18 12	0.35 20	0.37 51	0.18 31	0.26 29	0.20 21	0.49 45	0.26 34	0.29 62	0.20 12	0.22 12	0.18 4	0.82 306	0.26 98	0.13 37	0.11 60	0.11 1	0.09 1	0.12 3	0.12 39

test_c	0.25 17	0.18 12	0.36 28	0.38 77	0.16 2	0.32 65	0.21 42	0.44 32	0.30 66	0.33 125	0.23 22	0.20 7	0.32 163	0.45 69	0.25 71	0.14 79	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.13 114

WiStereo	0.25 17	0.20 66	0.36 28	0.35 14	0.17 12	0.46 207	0.28 158	0.49 45	0.30 66	0.27 30	0.19 7	0.30 87	0.25 49	0.45 69	0.26 98	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

tt6	0.25 17	0.20 66	0.36 28	0.35 14	0.17 12	0.46 207	0.28 158	0.49 45	0.30 66	0.27 30	0.19 7	0.30 87	0.25 49	0.45 69	0.26 98	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

tt9	0.25 17	0.20 66	0.33 6	0.38 77	0.17 12	0.38 106	0.30 197	0.54 81	0.26 34	0.27 30	0.18 5	0.26 49	0.26 66	0.39 26	0.25 71	0.15 126	0.11 60	0.13 8	0.12 102	0.15 111	0.11 3

TYNG	0.25 17	0.20 66	0.34 9	0.39 99	0.17 12	0.39 116	0.28 158	0.54 81	0.26 34	0.28 39	0.17 3	0.25 40	0.25 49	0.39 26	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.14 42	0.12 102	0.15 111	0.11 3

CR-Stereo	0.25 17	0.22 167	0.35 20	0.32 2	0.17 12	0.26 29	0.28 158	0.42 26	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 134	0.34 188	0.55 148	0.22 12	0.15 126	0.12 155	0.14 42	0.12 102	0.15 111	0.13 114

LACA_dic	0.25 17	0.24 249	0.35 20	0.37 51	0.18 31	0.33 68	0.20 21	0.39 19	0.23 15	0.33 125	0.21 15	0.30 87	0.26 66	0.53 134	0.21 7	0.14 79	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.21 459	0.12 39

DF_test	0.25 17	0.18 12	0.38 68	0.40 125	0.30 313	0.11 1	0.26 125	0.40 21	0.36 131	0.30 79	0.34 105	0.23 16	0.26 66	0.39 26	0.24 39	0.18 321	0.13 291	0.16 141	0.15 259	0.18 285	0.15 254

small-0shot	0.25 17	0.18 12	0.42 125	0.35 14	0.23 104	0.21 15	0.41 403	0.42 26	0.19 3	0.29 62	0.45 190	0.18 3	0.21 13	0.37 15	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.18 273	0.15 259	0.15 111	0.13 114

testmc14	0.25 17	0.17 3	0.33 6	0.37 51	0.18 31	0.41 137	0.29 182	0.40 21	0.22 10	0.29 62	0.33 94	0.32 114	0.31 140	0.32 4	0.31 218	0.13 37	0.10 11	0.13 8	0.10 8	0.14 59	0.12 39

derf	0.25 17	0.20 66	0.40 95	0.40 125	0.23 104	0.26 29	0.19 13	0.47 37	0.32 90	0.26 21	0.26 39	0.39 192	0.21 13	0.47 101	0.24 39	0.14 79	0.13 291	0.14 42	0.11 28	0.12 3	0.13 114

mm2	0.25 17	0.19 35	0.37 46	0.37 51	0.24 132	0.25 24	0.20 21	0.49 45	0.32 90	0.22 2	0.26 39	0.40 202	0.21 13	0.45 69	0.24 39	0.13 37	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

LACA1	0.25 17	0.20 66	0.38 68	0.34 8	0.18 31	0.31 55	0.27 145	0.45 34	0.25 24	0.30 79	0.22 19	0.25 40	0.32 163	0.46 86	0.25 71	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.12 102	0.15 111	0.12 39

tt7	0.26 31	0.20 66	0.34 9	0.38 77	0.18 31	0.39 116	0.34 271	0.48 41	0.23 15	0.27 30	0.19 7	0.24 28	0.27 89	0.55 148	0.27 124	0.15 126	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.15 111	0.11 3

tt8	0.26 31	0.22 167	0.35 20	0.39 99	0.18 31	0.42 155	0.32 239	0.53 71	0.25 24	0.26 21	0.20 12	0.27 60	0.26 66	0.40 37	0.26 98	0.15 126	0.11 60	0.14 42	0.12 102	0.16 169	0.12 39

qqai	0.26 31	0.20 66	0.41 106	0.40 125	0.23 104	0.28 41	0.19 13	0.51 60	0.32 90	0.26 21	0.25 30	0.42 215	0.21 13	0.48 109	0.24 39	0.15 126	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.12 3	0.13 114

MGA	0.26 31	0.19 35	0.39 80	0.36 29	0.26 192	0.43 173	0.20 21	0.49 45	0.37 147	0.28 39	0.31 82	0.31 100	0.19 5	0.46 86	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.14 201

MSE-Stereo	0.26 31	0.19 35	0.39 80	0.36 29	0.25 167	0.39 116	0.20 21	0.52 63	0.36 131	0.28 39	0.33 94	0.29 75	0.19 5	0.46 86	0.24 39	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.13 114

GeoVLM	0.26 31	0.19 35	0.37 46	0.37 51	0.24 132	0.34 71	0.20 21	0.49 45	0.31 78	0.29 62	0.26 39	0.40 202	0.26 66	0.45 69	0.27 124	0.13 37	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

BridgeDepth_RVC	0.26 31	0.19 35	0.37 46	0.33 4	0.19 42	0.47 231	0.19 13	0.54 81	0.27 42	0.30 79	0.29 68	0.26 49	0.32 163	0.43 56	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.15 111	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 31	0.19 35	0.37 46	0.37 51	0.24 132	0.34 71	0.20 21	0.49 45	0.31 78	0.29 62	0.26 39	0.40 202	0.26 66	0.45 69	0.27 124	0.13 37	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

HiDET	0.26 31	0.18 12	0.37 46	0.38 77	0.24 132	0.30 48	0.20 21	0.54 81	0.33 104	0.27 30	0.30 79	0.33 134	0.25 49	0.46 86	0.30 189	0.14 79	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

CSFM-Stereo	0.26 31	0.18 12	0.37 46	0.39 99	0.21 64	0.40 127	0.21 42	0.53 71	0.29 60	0.30 79	0.28 54	0.31 100	0.29 112	0.47 101	0.25 71	0.15 126	0.13 291	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 31	0.20 66	0.36 28	0.37 51	0.22 87	0.35 81	0.18 6	0.45 34	0.21 7	0.26 21	0.23 22	0.34 149	0.20 10	0.77 278	0.23 24	0.16 185	0.11 60	0.15 89	0.11 28	0.13 13	0.11 3

vfm_20000	0.27 42	0.18 12	0.34 9	0.36 29	0.19 42	0.35 81	0.20 21	0.43 30	0.30 66	0.26 21	0.25 30	0.29 75	0.19 5	1.13 438	0.24 39	0.12 12	0.10 11	0.11 1	0.09 1	0.12 3	0.11 3

vfmstereo	0.27 42	0.18 12	0.32 4	0.36 29	0.19 42	0.36 90	0.21 42	0.49 45	0.36 131	0.25 17	0.28 54	0.26 49	0.21 13	0.95 360	0.24 39	0.11 1	0.10 11	0.12 3	0.09 1	0.12 3	0.11 3

ww	0.27 42	0.19 35	0.36 28	0.38 77	0.23 104	0.37 97	0.24 96	0.58 120	0.25 24	0.27 30	0.43 168	0.28 71	0.26 66	0.54 138	0.25 71	0.12 12	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.13 114

ACC	0.27 42	0.22 167	0.38 68	0.39 99	0.24 132	0.14 2	0.28 158	0.30 7	0.34 113	0.35 152	0.46 196	0.24 28	0.26 66	0.66 224	0.22 12	0.16 185	0.12 155	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.13 114

tt4	0.27 42	0.21 119	0.36 28	0.37 51	0.17 12	0.30 48	0.38 346	0.56 105	0.28 48	0.27 30	0.28 54	0.32 114	0.23 35	0.65 220	0.28 147	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.10 8	0.14 59	0.13 114

F5.5	0.27 42	0.20 66	0.37 46	0.40 125	0.17 12	0.47 231	0.28 158	0.54 81	0.28 48	0.25 17	0.35 111	0.32 114	0.31 140	0.44 63	0.20 1	0.13 37	0.13 291	0.17 213	0.15 259	0.17 226	0.11 3

F8.5	0.27 42	0.20 66	0.38 68	0.42 180	0.17 12	0.37 97	0.26 125	0.53 71	0.27 42	0.28 39	0.36 120	0.31 100	0.31 140	0.51 126	0.20 1	0.14 79	0.11 60	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.11 3

FORCE_9	0.27 42	0.20 66	0.37 46	0.41 153	0.17 12	0.36 90	0.26 125	0.52 63	0.26 34	0.28 39	0.35 111	0.31 100	0.31 140	0.51 126	0.20 1	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.16 169	0.11 3

FORCE_8	0.27 42	0.20 66	0.37 46	0.43 205	0.17 12	0.38 106	0.29 182	0.54 81	0.27 42	0.29 62	0.38 129	0.33 134	0.32 163	0.50 120	0.20 1	0.14 79	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.17 226	0.11 3

F7	0.27 42	0.20 66	0.39 80	0.41 153	0.17 12	0.37 97	0.32 239	0.56 105	0.27 42	0.28 39	0.33 94	0.30 87	0.30 127	0.51 126	0.20 1	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.14 224	0.15 111	0.12 39

TT111	0.27 42	0.21 119	0.42 125	0.38 77	0.23 104	0.30 48	0.20 21	0.51 60	0.32 90	0.31 93	0.22 19	0.50 287	0.26 66	0.46 86	0.27 124	0.14 79	0.13 291	0.16 141	0.12 102	0.13 13	0.13 114

FORCE_6	0.27 42	0.21 119	0.39 80	0.39 99	0.16 2	0.42 155	0.29 182	0.58 120	0.27 42	0.28 39	0.33 94	0.25 40	0.29 112	0.49 112	0.23 24	0.14 79	0.11 60	0.17 213	0.16 322	0.17 226	0.12 39

416test	0.27 42	0.20 66	0.46 180	0.43 205	0.31 346	0.43 173	0.22 56	0.52 63	0.32 90	0.30 79	0.24 24	0.26 49	0.28 102	0.39 26	0.24 39	0.14 79	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.15 111	0.12 39

VeloStereo	0.27 42	0.19 35	0.41 106	0.38 77	0.27 226	0.17 9	0.15 1	0.33 10	0.28 48	0.32 114	0.27 48	0.39 192	0.27 89	0.46 86	0.27 124	0.23 531	0.22 639	0.21 417	0.19 437	0.23 519	0.24 558

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 42	0.24 249	0.33 6	0.29 1	0.25 167	0.29 44	0.26 125	0.33 10	0.26 34	0.26 21	0.33 94	0.16 1	0.28 102	0.36 13	0.32 234	0.15 126	0.20 589	0.26 594	0.34 727	0.24 540	0.24 558

LGCAT	0.27 42	0.19 35	0.37 46	0.38 77	0.24 132	0.16 4	0.21 42	0.35 14	0.25 24	0.35 152	0.26 39	0.30 87	0.26 66	0.62 201	0.27 124	0.27 629	0.22 639	0.13 8	0.17 367	0.13 13	0.21 493

CAR	0.27 42	0.18 12	0.39 80	0.37 51	0.25 167	0.39 116	0.20 21	0.52 63	0.36 131	0.35 152	0.33 94	0.29 75	0.19 5	0.49 112	0.26 98	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.13 114

PointNet	0.27 42	0.19 35	0.37 46	0.39 99	0.23 104	0.39 116	0.26 125	0.54 81	0.34 113	0.24 12	0.31 82	0.38 189	0.21 13	0.49 112	0.26 98	0.15 126	0.12 155	0.17 213	0.12 102	0.15 111	0.11 3

LiteMatch*	0.27 42	0.19 35	0.49 209	0.38 77	0.27 226	0.31 55	0.23 74	0.49 45	0.38 156	0.29 62	0.28 54	0.36 162	0.29 112	0.46 86	0.24 39	0.15 126	0.12 155	0.15 89	0.12 102	0.13 13	0.13 114

LACA3	0.27 42	0.21 119	0.38 68	0.35 14	0.19 42	0.37 97	0.38 346	0.47 37	0.28 48	0.29 62	0.27 48	0.26 49	0.31 140	0.73 260	0.22 12	0.16 185	0.12 155	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.11 3

LACA2	0.27 42	0.21 119	0.44 143	0.35 14	0.18 31	0.39 116	0.39 365	0.56 105	0.27 42	0.29 62	0.33 94	0.36 162	0.26 66	0.45 69	0.22 12	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.16 169	0.11 3

Test_v1	0.27 42	0.20 66	0.37 46	0.34 8	0.25 167	0.31 55	0.30 197	0.59 126	0.37 147	0.29 62	0.33 94	0.25 40	0.25 49	0.48 109	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.14 42	0.12 102	0.13 13	0.11 3

252Zero-FE	0.27 42	0.22 167	0.40 95	0.41 153	0.24 132	0.29 44	0.19 13	0.59 126	0.46 209	0.31 93	0.33 94	0.22 12	0.25 49	0.40 37	0.29 167	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

Wavelet-MonSter	0.27 42	0.20 66	0.41 106	0.39 99	0.26 192	0.26 29	0.25 111	0.49 45	0.29 60	0.36 167	0.47 202	0.28 71	0.32 163	0.49 112	0.26 98	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.12 39

MLG-Stereo_test1	0.27 42	0.19 35	0.38 68	0.40 125	0.24 132	0.38 106	0.20 21	0.59 126	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 134	0.27 89	0.90 340	0.25 71	0.14 79	0.11 60	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.12 39

LGtest1	0.27 42	0.21 119	0.44 143	0.41 153	0.21 64	0.42 155	0.19 13	0.56 105	0.26 34	0.29 62	0.24 24	0.29 75	0.29 112	0.55 148	0.25 71	0.18 321	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.14 59	0.13 114

dual_stereo	0.27 42	0.19 35	0.35 20	0.39 99	0.21 64	0.25 24	0.22 56	0.48 41	0.31 78	0.32 114	0.26 39	0.37 176	0.24 40	0.83 311	0.29 167	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

ww3	0.28 69	0.19 35	0.36 28	0.36 29	0.30 313	0.40 127	0.23 74	0.57 114	0.25 24	0.27 30	0.44 182	0.33 134	0.26 66	0.56 155	0.26 98	0.11 1	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.13 114

ww2	0.28 69	0.19 35	0.36 28	0.37 51	0.33 400	0.46 207	0.23 74	0.59 126	0.24 22	0.28 39	0.43 168	0.31 100	0.26 66	0.63 206	0.25 71	0.12 12	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.13 114

MGW-Stereo-1	0.28 69	0.19 35	0.36 28	0.37 51	0.19 42	0.46 207	0.24 96	0.52 63	0.54 258	0.31 93	0.32 88	0.32 114	0.26 66	0.54 138	0.28 147	0.12 12	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.13 114

ACC-I	0.28 69	0.22 167	0.37 46	0.38 77	0.22 87	0.16 4	0.28 158	0.28 4	0.34 113	0.35 152	0.49 219	0.24 28	0.27 89	0.81 301	0.22 12	0.16 185	0.12 155	0.18 273	0.16 322	0.17 226	0.13 114

tt3	0.28 69	0.20 66	0.36 28	0.38 77	0.16 2	0.52 315	0.28 158	0.58 120	0.25 24	0.30 79	0.25 30	0.30 87	0.24 40	0.79 290	0.29 167	0.16 185	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.15 111	0.12 39

tt5	0.28 69	0.21 119	0.36 28	0.39 99	0.19 42	0.44 191	0.26 125	0.48 41	0.29 60	0.29 62	0.29 68	0.25 40	0.27 89	0.75 274	0.24 39	0.17 258	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.12 39

GFORCE	0.28 69	0.21 119	0.45 164	0.44 246	0.19 42	0.47 231	0.26 125	0.52 63	0.28 48	0.31 93	0.35 111	0.30 87	0.37 220	0.40 37	0.21 7	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.16 169	0.11 3

300	0.28 69	0.21 119	0.44 143	0.39 99	0.25 167	0.26 29	0.24 96	0.56 105	0.36 131	0.31 93	0.28 54	0.48 270	0.24 40	0.41 44	0.27 124	0.14 79	0.13 291	0.16 141	0.13 172	0.14 59	0.13 114

DDDD	0.28 69	0.22 167	0.45 164	0.39 99	0.25 167	0.31 55	0.23 74	0.54 81	0.34 113	0.31 93	0.25 30	0.59 367	0.29 112	0.42 53	0.28 147	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.13 13	0.14 201

F4.4	0.28 69	0.21 119	0.44 143	0.40 125	0.16 2	0.41 137	0.30 197	0.58 120	0.23 15	0.31 93	0.28 54	0.33 134	0.34 188	0.49 112	0.26 98	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.12 39

FORCE_4.6	0.28 69	0.21 119	0.46 180	0.39 99	0.17 12	0.49 264	0.38 346	0.60 138	0.29 60	0.26 21	0.35 111	0.30 87	0.31 140	0.40 37	0.21 7	0.17 258	0.10 11	0.15 89	0.13 172	0.16 169	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 69	0.21 119	0.45 164	0.41 153	0.17 12	0.31 55	0.36 303	0.57 114	0.30 66	0.23 9	0.33 94	0.23 16	0.29 112	0.62 201	0.21 7	0.17 258	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.14 59	0.12 39

FORCE_5	0.28 69	0.20 66	0.41 106	0.43 205	0.17 12	0.37 97	0.22 56	0.66 187	0.25 24	0.27 30	0.36 120	0.37 176	0.28 102	0.49 112	0.21 7	0.14 79	0.10 11	0.17 213	0.16 322	0.18 285	0.12 39

rgla	0.28 69	0.21 119	0.47 187	0.41 153	0.31 346	0.46 207	0.23 74	0.55 93	0.34 113	0.31 93	0.24 24	0.26 49	0.26 66	0.44 63	0.25 71	0.15 126	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.15 111	0.13 114

416test1013	0.28 69	0.21 119	0.47 187	0.42 180	0.31 346	0.46 207	0.22 56	0.53 71	0.35 127	0.32 114	0.25 30	0.27 60	0.29 112	0.42 53	0.25 71	0.15 126	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.15 111	0.13 114

test410_97500	0.28 69	0.20 66	0.49 209	0.38 77	0.26 192	0.49 264	0.18 6	0.55 93	0.30 66	0.30 79	0.29 68	0.32 114	0.32 163	0.45 69	0.23 24	0.12 12	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

test410	0.28 69	0.21 119	0.50 223	0.38 77	0.27 226	0.49 264	0.18 6	0.55 93	0.31 78	0.30 79	0.30 79	0.31 100	0.32 163	0.44 63	0.23 24	0.12 12	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

flow	0.28 69	0.19 35	0.41 106	0.38 77	0.27 226	0.17 9	0.15 1	0.33 10	0.28 48	0.32 114	0.27 48	0.39 192	0.27 89	0.54 138	0.27 124	0.23 531	0.22 639	0.21 417	0.19 437	0.23 519	0.24 558

anonymous	0.28 69	0.22 167	0.43 136	0.39 99	0.26 192	0.22 19	0.24 96	0.35 14	0.34 113	0.42 225	0.60 279	0.24 28	0.27 89	0.50 120	0.23 24	0.15 126	0.11 60	0.18 273	0.14 224	0.15 111	0.13 114

MCSU-Stereo	0.28 69	0.17 3	0.36 28	0.36 29	0.17 12	0.35 81	0.39 365	0.55 93	0.41 172	0.37 179	0.40 142	0.37 176	0.23 35	0.45 69	0.29 167	0.14 79	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.13 13	0.12 39

monster-pro	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.57 167	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

LCMNet	0.28 69	0.18 12	0.36 28	0.37 51	0.24 132	0.31 55	0.20 21	0.57 114	0.57 270	0.28 39	0.32 88	0.33 134	0.29 112	0.54 138	0.30 189	0.14 79	0.13 291	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

MonStereo	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.57 167	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.56 155	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

IGEV	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.37 51	0.31 346	0.45 197	0.21 42	0.59 126	0.40 163	0.31 93	0.43 168	0.26 49	0.21 13	0.43 56	0.25 71	0.13 37	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.12 3	0.12 39

MLG-Stereo_test3	0.28 69	0.18 12	0.42 125	0.40 125	0.23 104	0.47 231	0.19 13	0.61 142	0.29 60	0.35 152	0.21 15	0.35 156	0.21 13	0.60 189	0.25 71	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.13 114

MonSter	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.29 68	0.23 16	0.21 13	0.56 155	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

ww1	0.29 96	0.22 167	0.29 1	0.35 14	0.37 478	0.22 19	0.31 215	0.26 3	0.25 24	0.31 93	0.28 54	0.20 7	0.28 102	0.46 86	0.35 289	0.24 556	0.24 667	0.32 678	0.36 737	0.24 540	0.22 517

100	0.29 96	0.20 66	0.47 187	0.40 125	0.27 226	0.24 22	0.28 158	0.50 57	0.37 147	0.35 152	0.29 68	0.51 295	0.22 31	0.64 208	0.26 98	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.14 59	0.13 114

FORCE_4.7	0.29 96	0.23 217	0.41 106	0.44 246	0.19 42	0.42 155	0.40 382	0.56 105	0.32 90	0.24 12	0.35 111	0.29 75	0.29 112	0.56 155	0.20 1	0.16 185	0.10 11	0.18 273	0.17 367	0.19 347	0.12 39

FORCE_4	0.29 96	0.20 66	0.47 187	0.42 180	0.17 12	0.45 197	0.37 333	0.54 81	0.22 10	0.29 62	0.35 111	0.32 114	0.31 140	0.56 155	0.23 24	0.15 126	0.11 60	0.18 273	0.16 322	0.16 169	0.12 39

over-8	0.29 96	0.23 217	0.40 95	0.43 205	0.16 2	0.47 231	0.26 125	0.52 63	0.28 48	0.30 79	0.32 88	0.35 156	0.37 220	0.69 235	0.25 71	0.17 258	0.13 291	0.13 8	0.11 28	0.16 169	0.13 114

over-9	0.29 96	0.24 249	0.41 106	0.43 205	0.16 2	0.46 207	0.26 125	0.53 71	0.28 48	0.30 79	0.32 88	0.35 156	0.39 236	0.68 233	0.26 98	0.17 258	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.16 169	0.13 114

depth_test_26	0.29 96	0.19 35	0.41 106	0.36 29	0.24 132	0.21 15	0.24 96	0.41 23	0.34 113	0.30 79	0.81 370	0.28 71	0.24 40	0.47 101	0.25 71	0.22 503	0.16 483	0.18 273	0.17 367	0.19 347	0.17 345

BridgeDepth	0.29 96	0.19 35	0.37 46	0.40 125	0.17 12	0.58 378	0.32 239	0.60 138	0.29 60	0.26 21	0.26 39	0.39 192	0.43 267	0.47 101	0.26 98	0.13 37	0.10 11	0.13 8	0.12 102	0.15 111	0.12 39
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 96	0.25 293	0.41 106	0.36 29	0.23 104	0.52 315	0.36 303	0.56 105	0.34 113	0.45 248	0.42 156	0.27 60	0.25 49	0.40 37	0.24 39	0.13 37	0.10 11	0.15 89	0.13 172	0.16 169	0.12 39

4.5w-stereo	0.29 96	0.25 293	0.41 106	0.36 29	0.23 104	0.52 315	0.36 303	0.56 105	0.34 113	0.45 248	0.42 156	0.27 60	0.25 49	0.40 37	0.24 39	0.13 37	0.10 11	0.15 89	0.13 172	0.16 169	0.12 39

LG-Stereo_L2	0.29 96	0.20 66	0.45 164	0.37 51	0.25 167	0.26 29	0.20 21	0.78 249	0.28 48	0.28 39	0.26 39	0.24 28	0.26 66	0.91 341	0.23 24	0.15 126	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 96	0.19 35	0.38 68	0.41 153	0.20 56	0.42 155	0.20 21	0.66 187	0.21 7	0.25 17	0.22 19	0.33 134	0.28 102	1.09 423	0.25 71	0.14 79	0.11 60	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.12 39

onlyftn100k	0.30 108	0.19 35	0.35 20	0.46 292	0.26 192	0.43 173	0.19 13	0.51 60	0.41 172	0.31 93	0.33 94	0.21 10	0.23 35	1.12 434	0.23 24	0.13 37	0.09 1	0.12 3	0.10 8	0.13 13	0.11 3

L400	0.30 108	0.25 293	0.52 249	0.49 368	0.32 374	0.36 90	0.32 239	0.57 114	0.36 131	0.33 125	0.30 79	0.23 16	0.24 40	0.56 155	0.31 218	0.13 37	0.10 11	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.13 114

Last	0.30 108	0.21 119	0.44 143	0.40 125	0.24 132	0.31 55	0.27 145	0.50 57	0.38 156	0.28 39	0.29 68	0.60 370	0.24 40	0.82 306	0.28 147	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.13 13	0.13 114

over v1	0.30 108	0.24 249	0.41 106	0.42 180	0.16 2	0.49 264	0.27 145	0.53 71	0.28 48	0.31 93	0.31 82	0.35 156	0.43 267	0.70 241	0.30 189	0.16 185	0.12 155	0.13 8	0.10 8	0.16 169	0.14 201

Monster-pub-mixall	0.30 108	0.19 35	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.28 41	0.18 6	0.58 120	0.34 113	0.36 167	0.34 105	0.26 49	0.20 10	1.40 527	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.12 3	0.13 114

AdaDepth	0.30 108	0.22 167	0.49 209	0.44 246	0.27 226	0.44 191	0.24 96	0.52 63	0.30 66	0.31 93	0.37 127	0.26 49	0.32 163	0.79 290	0.25 71	0.12 12	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.15 254

asda	0.30 108	0.24 249	0.42 125	0.38 77	0.23 104	0.43 173	0.34 271	0.58 120	0.37 147	0.38 196	0.42 156	0.27 60	0.34 188	0.52 132	0.30 189	0.11 1	0.09 1	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.12 39

asd	0.30 108	0.21 119	0.41 106	0.39 99	0.24 132	0.47 231	0.30 197	0.69 208	0.30 66	0.41 213	0.39 137	0.28 71	0.33 175	0.62 201	0.27 124	0.13 37	0.09 1	0.14 42	0.12 102	0.14 59	0.12 39

4.25_new	0.30 108	0.26 333	0.44 143	0.38 77	0.26 192	0.49 264	0.40 382	0.59 126	0.31 78	0.38 196	0.42 156	0.27 60	0.34 188	0.46 86	0.31 218	0.12 12	0.09 1	0.15 89	0.11 28	0.14 59	0.12 39

4.5w_new	0.30 108	0.26 333	0.44 143	0.38 77	0.26 192	0.49 264	0.40 382	0.59 126	0.31 78	0.38 196	0.42 156	0.27 60	0.34 188	0.46 86	0.31 218	0.12 12	0.09 1	0.15 89	0.11 28	0.14 59	0.12 39

4.25w-stereo	0.30 108	0.26 333	0.44 143	0.38 77	0.26 192	0.49 264	0.40 382	0.59 126	0.32 90	0.38 196	0.42 156	0.27 60	0.34 188	0.46 86	0.31 218	0.12 12	0.09 1	0.15 89	0.11 28	0.14 59	0.12 39

4w-stereo	0.30 108	0.24 249	0.44 143	0.37 51	0.23 104	0.46 207	0.27 145	0.63 159	0.31 78	0.41 213	0.44 182	0.27 60	0.36 216	0.59 177	0.30 189	0.11 1	0.09 1	0.15 89	0.12 102	0.13 13	0.12 39

LG-Stereo_L1	0.30 108	0.20 66	0.44 143	0.37 51	0.26 192	0.29 44	0.21 42	0.66 187	0.26 34	0.25 17	0.25 30	0.24 28	0.22 31	1.24 469	0.23 24	0.15 126	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 108	0.20 66	0.40 95	0.46 292	0.30 313	0.33 68	0.22 56	0.75 238	0.45 203	0.32 114	0.41 152	0.32 114	0.48 322	0.38 19	0.27 124	0.15 126	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.13 114

MGE	0.31 122	0.19 35	0.39 80	0.44 246	0.51 625	0.38 106	0.22 56	0.47 37	0.55 263	0.28 39	0.32 88	0.29 75	0.24 40	0.89 337	0.26 98	0.12 12	0.10 11	0.13 8	0.09 1	0.14 59	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 122	0.22 167	0.49 209	0.41 153	0.29 284	0.35 81	0.23 74	0.65 177	0.36 131	0.31 93	0.29 68	0.44 232	0.25 49	0.71 247	0.28 147	0.15 126	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.14 59	0.14 201

LLLLL	0.31 122	0.22 167	0.49 209	0.41 153	0.29 284	0.35 81	0.23 74	0.65 177	0.36 131	0.31 93	0.29 68	0.44 232	0.25 49	0.71 247	0.28 147	0.15 126	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.14 59	0.14 201

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 122	0.25 293	0.46 180	0.43 205	0.23 104	0.36 90	0.26 125	0.61 142	0.36 131	0.32 114	0.36 120	0.37 176	0.22 31	0.61 196	0.34 275	0.17 258	0.13 291	0.21 417	0.18 404	0.21 459	0.14 201

over-6	0.31 122	0.22 167	0.42 125	0.40 125	0.17 12	0.41 137	0.31 215	0.63 159	0.30 66	0.31 93	0.36 120	0.30 87	0.37 220	0.82 306	0.26 98	0.19 380	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.17 226	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 122	0.20 66	0.57 317	0.40 125	0.22 87	0.36 90	0.33 256	0.73 228	0.31 78	0.37 179	0.40 142	0.31 100	0.44 280	0.50 120	0.26 98	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.16 169	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 122	0.22 167	0.48 197	0.41 153	0.26 192	0.41 137	0.26 125	0.76 242	0.33 104	0.33 125	0.43 168	0.29 75	0.46 296	0.35 10	0.24 39	0.13 37	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.18 379

Pro-Stereo	0.31 122	0.16 2	0.34 9	0.39 99	0.29 284	0.63 420	0.21 42	0.35 14	0.28 48	0.34 141	0.25 30	0.23 16	0.13 1	1.58 567	0.26 98	0.13 37	0.11 60	0.18 273	0.17 367	0.13 13	0.12 39

GEAStereo	0.31 122	0.21 119	0.43 136	0.43 205	0.31 346	0.46 207	0.36 303	0.74 235	0.33 104	0.34 141	0.38 129	0.32 114	0.33 175	0.43 56	0.26 98	0.21 468	0.12 155	0.17 213	0.12 102	0.17 226	0.14 201

2.5w	0.31 122	0.23 217	0.46 180	0.39 99	0.24 132	0.42 155	0.39 365	0.61 142	0.30 66	0.37 179	0.53 245	0.24 28	0.25 49	0.77 278	0.28 147	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.12 102	0.14 59	0.12 39

2.75w_new	0.31 122	0.23 217	0.43 136	0.35 14	0.23 104	0.42 155	0.42 411	0.54 81	0.35 127	0.47 260	0.43 168	0.24 28	0.30 127	0.66 224	0.33 257	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.12 39

LG-G_1	0.31 122	0.20 66	0.44 143	0.42 180	0.20 56	0.64 424	0.18 6	0.70 214	0.25 24	0.29 62	0.29 68	0.36 162	0.35 201	0.87 330	0.24 39	0.16 185	0.12 155	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.13 114

LG-G	0.31 122	0.20 66	0.44 143	0.42 180	0.20 56	0.64 424	0.18 6	0.70 214	0.25 24	0.29 62	0.29 68	0.36 162	0.35 201	0.87 330	0.24 39	0.16 185	0.12 155	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.13 114

L500	0.32 135	0.27 369	0.58 327	0.51 415	0.32 374	0.42 155	0.32 239	0.59 126	0.41 172	0.35 152	0.37 127	0.24 28	0.24 40	0.54 138	0.31 218	0.13 37	0.11 60	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.13 114

MGW-Stereo	0.32 135	0.19 35	0.40 95	0.35 14	0.27 226	0.34 71	0.23 74	0.71 219	0.54 258	0.31 93	0.49 219	0.32 114	0.33 175	0.91 341	0.25 71	0.13 37	0.10 11	0.13 8	0.10 8	0.14 59	0.11 3

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 135	0.21 119	0.56 302	0.45 271	0.22 87	0.43 173	0.21 42	0.66 187	0.44 198	0.36 167	0.43 168	0.37 176	0.48 322	0.41 44	0.28 147	0.14 79	0.10 11	0.16 141	0.12 102	0.18 285	0.13 114

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 135	0.23 217	0.50 223	0.42 180	0.22 87	0.49 264	0.20 21	0.57 114	0.50 229	0.38 196	0.28 54	0.33 134	0.31 140	0.45 69	0.28 147	0.21 468	0.17 520	0.24 532	0.19 437	0.27 586	0.20 468

Anonymus	0.32 135	0.20 66	0.41 106	0.45 271	0.28 259	0.43 173	0.24 96	0.54 81	0.40 163	0.33 125	0.31 82	0.50 287	0.38 231	0.57 167	0.32 234	0.14 79	0.12 155	0.18 273	0.17 367	0.15 111	0.16 305

FCBStereo	0.32 135	0.22 167	0.53 261	0.43 205	0.24 132	0.54 337	0.23 74	0.72 222	0.31 78	0.37 179	0.38 129	0.43 222	0.54 393	0.41 44	0.24 39	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.13 114

PSGStereo	0.32 135	0.22 167	0.53 261	0.43 205	0.24 132	0.54 337	0.23 74	0.72 222	0.31 78	0.37 179	0.38 129	0.43 222	0.54 393	0.41 44	0.24 39	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.13 114

MUNStereo	0.32 135	0.21 119	0.66 386	0.43 205	0.21 64	0.47 231	0.28 158	0.64 167	0.33 104	0.36 167	0.39 137	0.36 162	0.49 341	0.39 26	0.27 124	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.22 489	0.15 254

TOTStereo	0.32 135	0.21 119	0.54 275	0.43 205	0.22 87	0.47 231	0.23 74	0.67 197	0.50 229	0.35 152	0.46 196	0.33 134	0.50 350	0.44 63	0.29 167	0.14 79	0.12 155	0.15 89	0.13 172	0.16 169	0.13 114

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 135	0.21 119	0.56 302	0.45 271	0.22 87	0.43 173	0.21 42	0.66 187	0.44 198	0.36 167	0.43 168	0.37 176	0.48 322	0.41 44	0.28 147	0.14 79	0.10 11	0.16 141	0.12 102	0.18 285	0.13 114

LiteMatch	0.32 135	0.24 249	0.37 46	0.45 271	0.25 167	0.34 71	0.31 215	0.49 45	0.32 90	0.29 62	0.27 48	0.40 202	0.48 322	0.45 69	0.66 556	0.21 468	0.12 155	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.19 429

qwe	0.32 135	0.21 119	0.40 95	0.37 51	0.26 192	0.49 264	0.29 182	0.64 167	0.39 159	0.49 278	0.48 208	0.26 49	0.27 89	0.80 294	0.34 275	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.15 111	0.12 39

2.25w	0.32 135	0.24 249	0.48 197	0.37 51	0.24 132	0.45 197	0.25 111	0.62 147	0.40 163	0.45 248	0.58 274	0.27 60	0.32 163	0.74 269	0.35 289	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.12 102	0.13 13	0.14 201

3.25w_new	0.32 135	0.21 119	0.45 164	0.38 77	0.23 104	0.52 315	0.34 271	0.65 177	0.39 159	0.47 260	0.45 190	0.32 114	0.35 201	0.61 196	0.27 124	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.12 3	0.12 39

3.25w	0.32 135	0.21 119	0.45 164	0.37 51	0.23 104	0.52 315	0.34 271	0.65 177	0.39 159	0.47 260	0.45 190	0.32 114	0.35 201	0.61 196	0.27 124	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.12 3	0.12 39

3.75w	0.32 135	0.23 217	0.44 143	0.37 51	0.29 284	0.62 414	0.36 303	0.59 126	0.32 90	0.41 213	0.47 202	0.25 40	0.34 188	0.64 208	0.26 98	0.12 12	0.09 1	0.14 42	0.12 102	0.13 13	0.12 39

2w_stereo	0.32 135	0.24 249	0.45 164	0.39 99	0.22 87	0.46 207	0.47 499	0.69 208	0.42 181	0.43 233	0.50 225	0.24 28	0.45 287	0.47 101	0.29 167	0.12 12	0.10 11	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.13 114

SGD-Stereo	0.32 135	0.20 66	0.40 95	0.38 77	0.19 42	0.43 173	0.22 56	0.64 167	0.33 104	0.42 225	0.34 105	0.27 60	0.35 201	1.15 442	0.30 189	0.20 430	0.10 11	0.15 89	0.13 172	0.17 226	0.13 114

GREAT-IGEV	0.32 135	0.20 66	0.42 125	0.37 51	0.29 284	0.36 90	0.28 158	0.56 105	0.58 275	0.28 39	0.50 225	0.29 75	0.29 112	0.84 316	0.27 124	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.11 28	0.17 226	0.14 201
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GStereo	0.33 154	0.21 119	0.48 197	0.42 180	0.30 313	0.43 173	0.22 56	0.42 26	0.36 131	0.41 213	0.44 182	0.51 295	0.37 220	0.48 109	0.42 390	0.21 468	0.16 483	0.20 371	0.15 259	0.20 403	0.19 429

LLL	0.33 154	0.21 119	0.47 187	0.39 99	0.27 226	0.38 106	0.40 382	0.62 147	0.34 113	0.28 39	0.32 88	0.43 222	0.27 89	1.05 408	0.27 124	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.15 254

GELT-Stereo	0.33 154	0.22 167	0.45 164	0.44 246	0.36 454	0.32 65	0.29 182	0.67 197	0.55 263	0.52 299	0.41 152	0.39 192	0.35 201	0.56 155	0.31 218	0.13 37	0.11 60	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.13 114

PhaseNet	0.33 154	0.23 217	0.44 143	0.43 205	0.28 259	0.57 370	0.24 96	0.62 147	0.42 181	0.30 79	0.39 137	0.54 323	0.30 127	0.55 148	0.37 317	0.15 126	0.13 291	0.20 371	0.19 437	0.17 226	0.17 345

CR7Stereo	0.33 154	0.22 167	0.81 506	0.40 125	0.25 167	0.52 315	0.23 74	0.67 197	0.32 90	0.33 125	0.47 202	0.33 134	0.52 376	0.35 10	0.28 147	0.13 37	0.10 11	0.16 141	0.12 102	0.18 285	0.12 39

ARStereo	0.33 154	0.21 119	0.52 249	0.42 180	0.21 64	0.52 315	0.32 239	0.64 167	0.36 131	0.34 141	0.38 129	0.36 162	0.56 410	0.81 301	0.24 39	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.15 111	0.13 114

ARStereo-new	0.33 154	0.22 167	0.65 373	0.40 125	0.20 56	0.34 71	0.30 197	0.80 265	0.42 181	0.34 141	0.53 245	0.34 149	0.57 423	0.38 19	0.25 71	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.15 111	0.12 39

BARStereo	0.33 154	0.23 217	0.55 290	0.43 205	0.23 104	0.50 286	0.32 239	0.55 93	0.36 131	0.34 141	0.42 156	0.36 162	0.55 402	0.77 278	0.24 39	0.16 185	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.19 347	0.12 39

CHEStereo	0.33 154	0.21 119	0.51 235	0.42 180	0.23 104	0.53 327	0.30 197	0.62 147	0.37 147	0.40 210	0.61 282	0.34 149	0.48 322	0.44 63	0.25 71	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.12 39

ATMStereo	0.33 154	0.23 217	0.77 486	0.48 346	0.21 64	0.48 246	0.25 111	0.80 265	0.44 198	0.38 196	0.29 68	0.32 114	0.48 322	0.39 26	0.29 167	0.14 79	0.10 11	0.17 213	0.13 172	0.19 347	0.15 254

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 154	0.20 66	0.45 164	0.44 246	0.30 313	0.40 127	0.34 271	0.73 228	0.43 187	0.37 179	0.61 282	0.41 212	0.51 367	0.36 13	0.27 124	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.11 28	0.16 169	0.14 201

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 154	0.20 66	0.45 164	0.40 125	0.26 192	0.43 173	0.39 365	0.86 300	0.51 240	0.36 167	0.48 208	0.34 149	0.45 287	0.35 10	0.26 98	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.12 39

DispViT+	0.33 154	0.19 35	0.37 46	0.36 29	0.56 658	0.30 48	0.23 74	0.72 222	0.55 263	0.33 125	0.34 105	0.30 87	0.25 49	1.12 434	0.29 167	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.10 8	0.13 13	0.12 39

GSStereo	0.33 154	0.21 119	0.43 136	0.45 271	0.31 346	0.46 207	0.36 303	0.92 335	0.47 215	0.37 179	0.38 129	0.32 114	0.33 175	0.43 56	0.26 98	0.19 380	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.15 254

3.5w_stereo	0.33 154	0.25 293	0.45 164	0.37 51	0.24 132	0.54 337	0.35 284	0.66 187	0.36 131	0.43 233	0.44 182	0.29 75	0.34 188	0.77 278	0.39 348	0.11 1	0.09 1	0.15 89	0.11 28	0.14 59	0.13 114

3w_stereo	0.33 154	0.25 293	0.52 249	0.40 125	0.21 64	0.53 327	0.54 564	0.65 177	0.46 209	0.44 240	0.48 208	0.23 16	0.45 287	0.46 86	0.29 167	0.12 12	0.10 11	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.15 254

DEFOM-Stereo	0.33 154	0.20 66	0.40 95	0.42 180	0.28 259	0.80 535	0.23 74	0.48 41	0.37 147	0.37 179	0.31 82	0.23 16	0.24 40	1.20 458	0.27 124	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.14 201

HNOStereo	0.34 171	0.19 35	0.44 143	0.40 125	0.21 64	0.31 55	0.30 197	0.62 147	0.71 346	0.74 387	0.58 274	0.36 162	0.31 140	0.56 155	0.31 218	0.13 37	0.10 11	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.12 39

FETCStereo	0.34 171	0.19 35	0.42 125	0.39 99	0.21 64	0.37 97	0.28 158	0.61 142	0.70 340	0.72 379	0.53 245	0.42 215	0.29 112	0.56 155	0.33 257	0.13 37	0.10 11	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.12 39

Codiref-stereo	0.34 171	0.18 12	1.23 673	0.67 662	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.57 167	0.25 71	0.23 531	0.18 546	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

canet-new	0.34 171	0.21 119	0.77 486	0.41 153	0.23 104	0.43 173	0.36 303	0.64 167	0.30 66	0.28 39	0.40 142	0.31 100	0.50 350	0.97 374	0.22 12	0.13 37	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.19 347	0.11 3

bcnet-new	0.34 171	0.21 119	0.76 478	0.42 180	0.22 87	0.58 378	0.31 215	0.71 219	0.33 104	0.33 125	0.39 137	0.40 202	0.43 267	0.77 278	0.23 24	0.13 37	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.17 226	0.12 39

gasm-f	0.34 171	0.22 167	0.42 125	0.43 205	0.31 346	0.39 116	0.44 455	0.74 235	0.33 104	0.34 141	0.64 300	0.32 114	0.46 296	0.55 148	0.28 147	0.21 468	0.12 155	0.17 213	0.12 102	0.18 285	0.14 201

Zero-FE251	0.34 171	0.23 217	0.51 235	0.45 271	0.29 284	0.58 378	0.24 96	0.82 280	0.34 113	0.49 278	0.38 129	0.52 305	0.42 257	0.47 101	0.27 124	0.18 321	0.14 370	0.17 213	0.12 102	0.14 59	0.13 114

1w_stereo	0.34 171	0.20 66	0.42 125	0.43 205	0.26 192	0.47 231	0.54 564	0.59 126	0.50 229	0.41 213	0.66 309	0.25 40	0.44 280	0.62 201	0.33 257	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.12 39

monsterstereo	0.34 171	0.20 66	0.44 143	0.45 271	0.35 434	0.27 39	0.29 182	0.53 71	0.51 240	0.44 240	0.61 282	0.26 49	0.25 49	1.19 455	0.27 124	0.13 37	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.10 1

monsters	0.34 171	0.20 66	0.41 106	0.39 99	0.36 454	0.34 71	0.27 145	0.66 187	0.43 187	0.47 260	0.40 142	0.22 12	0.23 35	1.33 495	0.25 71	0.13 37	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

111111	0.34 171	0.20 66	0.41 106	0.45 271	0.42 546	0.37 97	0.22 56	0.95 358	0.38 156	0.31 93	0.31 82	0.40 202	0.27 89	0.96 362	0.26 98	0.17 258	0.12 155	0.15 89	0.11 28	0.15 111	0.13 114

LG-Stereo	0.34 171	0.25 293	0.78 496	0.47 310	0.26 192	0.37 97	0.30 197	0.71 219	0.52 247	0.36 167	0.57 269	0.29 75	0.21 13	0.50 120	0.36 302	0.13 37	0.13 291	0.20 371	0.18 404	0.18 285	0.12 39

S2M2_L	0.34 171	0.28 401	0.45 164	0.40 125	0.30 313	0.31 55	0.16 3	0.60 138	0.64 305	0.31 93	0.48 208	0.47 263	0.34 188	0.38 19	0.32 234	0.25 586	0.22 639	0.20 371	0.22 565	0.25 558	0.22 517
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 171	0.23 217	0.45 164	0.50 383	0.36 454	0.38 106	0.23 74	0.78 249	0.52 247	0.34 141	0.51 232	0.46 255	0.38 231	0.51 126	0.27 124	0.20 430	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.16 169	0.14 201

RAStereo	0.34 171	0.21 119	0.66 386	0.47 310	0.27 226	0.26 29	0.29 182	0.69 208	0.63 300	0.32 114	0.42 156	0.45 248	0.31 140	0.45 69	0.34 275	0.17 258	0.15 443	0.19 311	0.15 259	0.18 285	0.13 114

GeoMambaStereo_RVC	0.35 186	0.23 217	0.48 197	0.42 180	0.31 346	0.48 246	0.30 197	0.42 26	0.31 78	0.52 299	0.49 219	0.54 323	0.37 220	0.43 56	0.40 360	0.24 556	0.18 546	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.23 538

FETStereo	0.35 186	0.20 66	0.41 106	0.40 125	0.24 132	0.46 207	0.27 145	0.53 71	0.69 338	0.72 379	0.54 258	0.45 248	0.28 102	0.61 196	0.39 348	0.12 12	0.10 11	0.17 213	0.14 224	0.14 59	0.12 39

CGFBStereo	0.35 186	0.20 66	0.44 143	0.39 99	0.23 104	0.42 155	0.28 158	0.62 147	0.69 338	0.73 384	0.57 269	0.45 248	0.30 127	0.60 189	0.36 302	0.13 37	0.10 11	0.16 141	0.14 224	0.14 59	0.12 39

LWStereo	0.35 186	0.20 66	0.79 499	0.42 180	0.21 64	0.50 286	0.30 197	0.65 177	0.31 78	0.33 125	0.40 142	0.31 100	0.51 367	1.00 392	0.24 39	0.12 12	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.16 169	0.12 39

LMStereo	0.35 186	0.22 167	0.91 564	0.43 205	0.21 64	0.33 68	0.36 303	0.65 177	0.32 90	0.32 114	0.40 142	0.31 100	0.59 436	0.91 341	0.22 12	0.12 12	0.10 11	0.16 141	0.12 102	0.18 285	0.12 39

RMAStereo	0.35 186	0.22 167	0.87 539	0.47 310	0.23 104	0.66 449	0.24 96	0.63 159	0.40 163	0.38 196	0.42 156	0.40 202	0.53 385	0.40 37	0.29 167	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.19 347	0.13 114

KABStereo	0.35 186	0.23 217	0.50 223	0.45 271	0.25 167	0.54 337	0.36 303	0.68 202	0.49 222	0.35 152	0.42 156	0.32 114	0.62 457	0.68 233	0.28 147	0.14 79	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.13 114

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 186	0.21 119	0.52 249	0.48 346	0.27 226	0.75 500	0.38 346	0.63 159	0.43 187	0.37 179	0.50 225	0.35 156	0.50 350	0.43 56	0.30 189	0.15 126	0.11 60	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 186	0.20 66	0.50 223	0.42 180	0.37 478	0.58 378	0.30 197	0.68 202	0.42 181	0.37 179	0.53 245	0.47 263	0.60 440	0.39 26	0.34 275	0.15 126	0.10 11	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.12 39

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 186	0.22 167	0.53 261	0.41 153	0.36 454	0.48 246	0.42 411	0.63 159	0.57 270	0.54 309	0.64 300	0.32 114	0.26 66	0.41 44	0.31 218	0.17 258	0.12 155	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 186	0.22 167	0.54 275	0.42 180	0.35 434	0.46 207	0.40 382	0.62 147	0.54 258	0.56 321	0.67 316	0.36 162	0.27 89	0.49 112	0.28 147	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 186	0.22 167	0.54 275	0.41 153	0.37 478	0.49 264	0.41 403	0.64 167	0.59 286	0.54 309	0.66 309	0.31 100	0.26 66	0.41 44	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.14 224	0.15 111	0.13 114

Foundation-i1c-attn	0.35 186	0.17 3	0.36 28	0.35 14	0.19 42	0.51 307	0.48 512	0.96 368	0.37 147	0.42 225	0.43 168	0.52 305	0.49 341	0.66 224	0.29 167	0.15 126	0.12 155	0.15 89	0.11 28	0.13 13	0.12 39

gcap_with_dpt	0.35 186	0.22 167	0.56 302	0.42 180	0.35 434	0.50 286	0.45 477	0.62 147	0.49 222	0.54 309	0.66 309	0.32 114	0.30 127	0.38 19	0.28 147	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.14 224	0.14 59	0.13 114

VIP-Stereo	0.35 186	0.22 167	0.49 209	0.40 125	0.43 558	0.82 548	0.22 56	0.59 126	0.45 203	0.31 93	0.53 245	0.37 176	0.31 140	0.83 311	0.27 124	0.17 258	0.11 60	0.15 89	0.11 28	0.15 111	0.12 39

AIO_test	0.35 186	0.22 167	0.44 143	0.43 205	0.27 226	0.57 370	0.44 455	0.79 256	0.41 172	0.32 114	0.47 202	0.46 255	0.30 127	0.69 235	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.12 39

gcap-zeroshot	0.35 186	0.22 167	0.55 290	0.41 153	0.37 478	0.48 246	0.42 411	0.64 167	0.54 258	0.53 302	0.63 294	0.33 134	0.26 66	0.38 19	0.31 218	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

test_for_model	0.35 186	0.22 167	0.53 261	0.41 153	0.36 454	0.48 246	0.42 411	0.63 159	0.57 270	0.54 309	0.64 300	0.32 114	0.26 66	0.41 44	0.31 218	0.17 258	0.12 155	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

testlalala	0.35 186	0.22 167	0.55 290	0.41 153	0.37 478	0.48 246	0.42 411	0.64 167	0.54 258	0.53 302	0.63 294	0.33 134	0.26 66	0.38 19	0.31 218	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

CEFStereo	0.36 205	0.20 66	0.43 136	0.40 125	0.25 167	0.40 127	0.27 145	0.62 147	0.68 331	0.73 384	0.63 294	0.43 222	0.27 89	0.67 229	0.40 360	0.13 37	0.10 11	0.17 213	0.14 224	0.15 111	0.12 39

TS12	0.36 205	0.20 66	0.40 95	0.43 205	0.20 56	0.58 378	0.31 215	0.89 316	0.41 172	0.40 210	0.73 342	0.36 162	0.40 244	0.73 260	0.37 317	0.14 79	0.12 155	0.15 89	0.12 102	0.16 169	0.14 201

ACMStereo	0.36 205	0.24 249	0.83 515	0.46 292	0.22 87	0.46 207	0.33 256	0.66 187	0.61 289	0.39 208	0.48 208	0.29 75	0.64 468	0.41 44	0.29 167	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.21 459	0.14 201

Foundation-i1b	0.36 205	0.18 12	0.36 28	0.35 14	0.19 42	0.53 327	0.49 524	1.00 387	0.35 127	0.47 260	0.43 168	0.56 345	0.53 385	0.66 224	0.28 147	0.16 185	0.11 60	0.14 42	0.13 172	0.14 59	0.12 39

NLSM3	0.36 205	0.21 119	0.43 136	0.45 271	0.36 454	0.43 173	0.32 239	0.69 208	0.58 275	0.41 213	0.68 319	0.39 192	0.43 267	0.60 189	0.35 289	0.14 79	0.12 155	0.19 311	0.17 367	0.16 169	0.13 114

zero-FE	0.36 205	0.22 167	0.47 187	0.45 271	0.43 558	0.30 48	0.24 96	0.61 142	0.33 104	0.33 125	0.41 152	0.37 176	0.50 350	0.64 208	0.32 234	0.22 503	0.11 60	0.18 273	0.12 102	0.83 792	0.16 305

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 205	0.23 217	0.54 275	0.50 383	0.28 259	0.36 90	0.22 56	1.02 397	0.39 159	0.42 225	0.64 300	0.36 162	0.51 367	0.39 26	0.29 167	0.18 321	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.18 285	0.18 379

AIO_rvc	0.36 205	0.23 217	0.49 209	0.43 205	0.27 226	0.59 389	0.38 346	0.94 352	0.45 203	0.33 125	0.46 196	0.49 281	0.22 31	0.84 316	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.15 111	0.13 114

HUF	0.36 205	0.23 217	0.52 249	0.40 125	0.22 87	0.54 337	0.47 499	0.82 280	0.43 187	0.36 167	0.43 168	0.50 287	0.42 257	0.64 208	0.29 167	0.17 258	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.15 111	0.14 201

MaDis-Stereo	0.36 205	0.25 293	0.58 327	0.44 246	0.34 426	0.30 48	0.30 197	0.72 222	0.50 229	0.37 179	0.36 120	0.58 358	0.49 341	0.52 132	0.36 302	0.19 380	0.16 483	0.19 311	0.15 259	0.18 285	0.14 201

UniTT-Stereo	0.36 205	0.23 217	0.59 334	0.48 346	0.36 454	0.40 127	0.32 239	0.53 71	0.49 222	0.54 309	0.55 260	0.36 162	0.31 140	0.58 174	0.51 479	0.20 430	0.15 443	0.17 213	0.15 259	0.19 347	0.15 254

low	0.37 216	0.22 167	0.48 197	0.42 180	0.24 132	0.50 286	0.36 303	0.85 297	0.41 172	0.34 141	0.40 142	0.52 305	0.40 244	1.06 411	0.30 189	0.17 258	0.11 60	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.15 254

Foundation-i1a	0.37 216	0.18 12	0.37 46	0.34 8	0.19 42	0.51 307	0.47 499	1.01 395	0.42 181	0.51 295	0.44 182	0.57 351	0.57 423	0.78 285	0.29 167	0.15 126	0.11 60	0.14 42	0.12 102	0.13 13	0.13 114

DDF-Stereo	0.37 216	0.22 167	0.47 187	0.48 346	0.42 546	0.31 55	0.24 96	0.53 71	0.33 104	0.33 125	0.40 142	0.37 176	0.48 322	0.91 341	0.32 234	0.23 531	0.11 60	0.18 273	0.12 102	0.86 797	0.16 305

IGEV-RUCA	0.37 216	0.23 217	0.48 197	0.49 368	0.36 454	0.60 398	0.23 74	0.64 167	0.49 222	0.39 208	0.49 219	0.44 232	0.31 140	0.85 323	0.30 189	0.24 556	0.13 291	0.16 141	0.12 102	0.20 403	0.19 429

Pointernet	0.37 216	0.20 66	0.57 317	0.43 205	0.28 259	0.51 307	0.27 145	0.93 346	0.61 289	0.47 260	0.63 294	0.49 281	0.38 231	0.49 112	0.33 257	0.17 258	0.13 291	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.12 39

AIO-Stereo	0.37 216	0.25 293	0.51 235	0.47 310	0.23 104	0.45 197	0.39 365	1.07 433	0.52 247	0.41 213	0.48 208	0.52 305	0.25 49	0.72 254	0.30 189	0.16 185	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.13 114

AEACV	0.37 216	0.24 249	0.52 249	0.47 310	0.51 625	0.37 97	0.38 346	0.65 177	0.53 254	0.42 225	0.56 263	0.46 255	0.60 440	0.53 134	0.30 189	0.16 185	0.13 291	0.18 273	0.15 259	0.17 226	0.14 201

EGLCR-Stereo	0.37 216	0.22 167	0.51 235	0.43 205	0.26 192	0.44 191	0.22 56	0.99 383	0.48 220	0.42 225	0.42 156	0.67 403	0.29 112	0.86 327	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.19 311	0.17 367	0.17 226	0.15 254

DF	0.38 224	0.22 167	0.60 338	0.46 292	0.26 192	0.46 207	0.31 215	0.84 292	0.47 215	0.43 233	0.66 309	0.58 358	0.31 140	0.79 290	0.30 189	0.18 321	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.16 169	0.15 254

VMStereo-Base	0.38 224	0.23 217	0.44 143	0.36 29	0.22 87	0.39 116	0.34 271	0.70 214	0.86 403	0.43 233	0.69 325	0.60 370	0.33 175	0.73 260	0.35 289	0.17 258	0.14 370	0.15 89	0.12 102	0.17 226	0.17 345

BStereo	0.38 224	0.25 293	1.42 711	0.42 180	0.28 259	0.55 352	0.39 365	0.55 93	0.52 247	0.36 167	0.35 111	0.37 176	0.29 112	0.64 208	0.38 335	0.13 37	0.14 370	0.15 89	0.19 437	0.15 111	0.16 305

MSCF	0.38 224	0.25 293	0.52 249	0.47 310	0.25 167	0.62 414	0.37 333	0.81 272	0.47 215	0.50 288	0.71 335	0.32 114	0.65 476	0.54 138	0.28 147	0.19 380	0.12 155	0.17 213	0.14 224	0.17 226	0.14 201

castereo++	0.38 224	0.23 217	0.41 106	0.43 205	0.31 346	0.97 606	0.22 56	0.86 300	0.58 275	0.32 114	0.44 182	0.51 295	0.39 236	0.93 354	0.24 39	0.17 258	0.11 60	0.17 213	0.12 102	0.14 59	0.14 201

fffft	0.38 224	0.23 217	0.51 235	0.44 246	0.32 374	0.43 173	0.48 512	0.76 242	0.36 131	0.44 240	0.34 105	0.38 189	0.31 140	1.31 487	0.32 234	0.14 79	0.11 60	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.16 305
1: 1. 1
RSM++	0.38 224	0.24 249	0.51 235	0.47 310	0.26 192	0.50 286	0.41 403	0.79 256	0.45 203	0.37 179	0.45 190	0.60 370	0.35 201	1.02 398	0.30 189	0.15 126	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.18 285	0.13 114

Cross2Single Stereo	0.39 231	0.35 587	0.34 9	0.49 368	0.19 42	0.23 21	0.28 158	0.38 18	0.43 187	0.93 446	0.43 168	0.44 232	0.26 66	1.59 570	0.33 257	0.33 685	0.10 11	0.23 504	0.16 322	0.29 620	0.12 39

KMOStereo	0.39 231	0.25 293	0.54 275	0.47 310	0.37 478	0.74 494	0.28 158	0.62 147	0.34 113	0.37 179	0.50 225	0.36 162	0.74 509	0.98 377	0.30 189	0.17 258	0.11 60	0.17 213	0.13 172	0.19 347	0.14 201

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 231	0.52 680	1.32 692	0.44 246	0.38 501	0.38 106	0.23 74	0.95 358	0.41 172	0.36 167	0.43 168	0.41 212	0.42 257	0.45 69	0.29 167	0.14 79	0.13 291	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.14 201

Selective-IGEV-i32	0.39 231	0.24 249	0.50 223	0.44 246	0.25 167	0.46 207	0.33 256	1.25 508	0.40 163	0.35 152	0.45 190	0.52 305	0.30 127	1.07 416	0.30 189	0.14 79	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.13 114

FlowAnything_test	0.39 231	0.26 333	0.61 348	0.59 561	0.33 400	0.62 414	0.36 303	0.62 147	0.40 163	0.45 248	0.36 120	0.45 248	0.37 220	0.53 134	0.48 456	0.24 556	0.18 546	0.28 628	0.33 720	0.21 459	0.19 429

water-stereo	0.39 231	0.20 66	0.48 197	0.44 246	0.27 226	0.50 286	0.26 125	0.92 335	0.51 240	0.53 302	0.78 356	0.55 330	0.49 341	0.42 53	0.42 390	0.16 185	0.15 443	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.15 254

SMoEStereo_RVC	0.39 231	0.25 293	0.50 223	0.45 271	0.30 313	0.61 404	0.36 303	0.72 222	0.45 203	0.46 255	0.43 168	0.42 215	0.35 201	1.39 521	0.29 167	0.15 126	0.12 155	0.20 371	0.15 259	0.16 169	0.15 254

ours_stereo	0.39 231	0.28 401	0.51 235	0.46 292	0.30 313	0.40 127	0.44 455	0.73 228	0.56 268	0.35 152	0.56 263	0.46 255	0.33 175	1.11 429	0.32 234	0.16 185	0.13 291	0.19 311	0.15 259	0.19 347	0.14 201

GCAP-BAT	0.39 231	0.22 167	0.65 373	0.43 205	0.35 434	0.34 71	0.37 333	0.83 286	0.67 325	0.48 270	0.56 263	0.55 330	0.38 231	0.74 269	0.31 218	0.17 258	0.13 291	0.18 273	0.14 224	0.15 111	0.15 254

RSM	0.39 231	0.24 249	0.49 209	0.46 292	0.26 192	0.47 231	0.40 382	0.92 335	0.44 198	0.41 213	0.42 156	0.65 393	0.33 175	1.07 416	0.29 167	0.15 126	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.17 226	0.13 114

trnet	0.39 231	0.21 119	0.37 46	0.36 29	0.20 56	0.53 327	0.29 182	0.78 249	1.12 555	0.59 334	0.71 335	0.53 316	0.42 257	0.54 138	0.34 275	0.18 321	0.13 291	0.15 89	0.10 8	0.14 59	0.13 114

GCAPDPT-zeroshot	0.39 231	0.22 167	0.65 373	0.43 205	0.35 434	0.34 71	0.37 333	0.83 286	0.67 325	0.48 270	0.56 263	0.55 330	0.38 231	0.74 269	0.31 218	0.17 258	0.13 291	0.18 273	0.14 224	0.15 111	0.15 254

Selective-IGEV	0.39 231	0.24 249	0.50 223	0.44 246	0.25 167	0.46 207	0.33 256	1.25 508	0.40 163	0.35 152	0.45 190	0.52 305	0.30 127	1.07 416	0.30 189	0.14 79	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.13 114

GLC_STEREO	0.39 231	0.25 293	0.41 106	0.54 477	0.23 104	0.48 246	0.30 197	0.73 228	0.58 275	0.52 299	0.73 342	0.51 295	0.31 140	0.64 208	0.42 390	0.17 258	0.20 589	0.23 504	0.19 437	0.21 459	0.17 345

CREStereo	0.39 231	0.21 119	0.38 68	0.34 8	0.22 87	0.53 327	0.29 182	0.77 246	1.11 551	0.58 326	0.71 335	0.51 295	0.41 249	0.54 138	0.34 275	0.18 321	0.13 291	0.15 89	0.10 8	0.14 59	0.14 201
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
StereoNetSlim	0.40 246	0.24 249	0.62 354	0.61 593	0.30 313	0.59 389	0.31 215	0.67 197	0.46 209	0.54 309	0.56 263	0.43 222	0.25 49	0.92 353	0.38 335	0.21 468	0.15 443	0.19 311	0.17 367	0.18 285	0.17 345

GEAR-Net	0.40 246	0.26 333	0.51 235	0.52 438	0.29 284	0.45 197	0.25 111	1.66 627	0.46 209	0.37 179	0.58 274	0.46 255	0.45 287	0.50 120	0.38 335	0.19 380	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.15 254

Foundation-i1	0.40 246	0.19 35	0.36 28	0.42 180	0.32 374	0.54 337	0.48 512	1.18 477	0.52 247	0.54 309	0.54 258	0.58 358	0.49 341	0.65 220	0.32 234	0.16 185	0.13 291	0.15 89	0.14 224	0.14 59	0.13 114

GASTEREO	0.40 246	0.25 293	0.51 235	0.48 346	0.25 167	0.65 440	0.36 303	0.81 272	0.49 222	0.51 295	0.82 372	0.30 87	0.66 480	0.62 201	0.28 147	0.19 380	0.12 155	0.16 141	0.14 224	0.16 169	0.14 201

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 246	0.67 734	0.42 125	0.64 628	0.29 284	0.48 246	0.25 111	0.85 297	0.44 198	0.38 196	0.36 120	0.30 87	0.70 495	1.15 442	0.29 167	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.11 28	0.18 285	0.12 39

mms	0.40 246	0.27 369	0.52 249	0.46 292	0.32 374	0.43 173	0.46 489	0.70 214	0.46 209	0.35 152	0.58 274	0.44 232	0.30 127	1.36 508	0.33 257	0.16 185	0.13 291	0.18 273	0.15 259	0.19 347	0.15 254

MoCha-V2	0.40 246	0.20 66	0.49 209	0.50 383	0.21 64	0.44 191	0.33 256	0.93 346	0.53 254	0.53 302	0.53 245	0.42 215	0.58 434	1.09 423	0.27 124	0.14 79	0.12 155	0.15 89	0.12 102	0.17 226	0.15 254

IGEV++	0.40 246	0.22 167	0.51 235	0.52 438	0.29 284	0.45 197	0.25 111	1.65 622	0.46 209	0.37 179	0.57 269	0.46 255	0.45 287	0.50 120	0.38 335	0.19 380	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.15 254

GCAP-Stereo	0.40 246	0.28 401	0.68 399	0.47 310	0.25 167	0.53 327	0.32 239	0.82 280	0.58 275	0.65 354	0.69 325	0.58 358	0.42 257	0.47 101	0.29 167	0.17 258	0.14 370	0.17 213	0.13 172	0.17 226	0.14 201

LoS	0.40 246	0.21 119	0.44 143	0.37 51	0.22 87	0.50 286	0.40 382	1.00 387	0.94 452	0.48 270	0.66 309	0.48 270	0.40 244	0.60 189	0.37 317	0.18 321	0.14 370	0.16 141	0.11 28	0.14 59	0.14 201
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 246	0.31 497	0.73 447	0.58 546	0.27 226	0.26 29	0.33 256	0.95 358	0.81 387	0.42 225	0.47 202	0.65 393	0.47 308	0.39 26	0.34 275	0.18 321	0.15 443	0.16 141	0.14 224	0.19 347	0.16 305
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AROF-Stereo_1	0.41 257	0.25 293	0.60 338	0.59 561	0.43 558	0.41 137	0.43 439	0.69 208	0.61 289	0.41 213	0.61 282	0.43 222	0.31 140	0.99 385	0.36 302	0.16 185	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.20 403	0.15 254

AROF-Stereo-S	0.41 257	0.26 333	0.55 290	0.54 477	0.42 546	0.42 155	0.52 548	0.60 138	0.80 381	0.49 278	0.89 402	0.33 134	0.35 201	0.51 126	0.45 421	0.16 185	0.13 291	0.20 371	0.17 367	0.18 285	0.16 305

AROF-Stereo	0.41 257	0.25 293	0.60 338	0.59 561	0.43 558	0.41 137	0.42 411	0.68 202	0.61 289	0.41 213	0.61 282	0.44 232	0.31 140	0.96 362	0.37 317	0.16 185	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.20 403	0.15 254

base_500_lr5e5	0.41 257	0.25 293	0.60 338	0.59 561	0.43 558	0.41 137	0.42 411	0.68 202	0.61 289	0.41 213	0.61 282	0.44 232	0.31 140	0.96 362	0.37 317	0.16 185	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.20 403	0.15 254

arf5	0.41 257	0.25 293	0.60 338	0.59 561	0.43 558	0.41 137	0.42 411	0.68 202	0.61 289	0.41 213	0.61 282	0.44 232	0.31 140	0.96 362	0.37 317	0.16 185	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.20 403	0.15 254

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 257	0.19 35	0.84 520	0.40 125	0.28 259	0.46 207	0.28 158	0.78 249	0.37 147	0.34 141	0.51 232	0.39 192	0.48 322	0.39 26	0.23 24	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	1.46 820

Replicate-Monster	0.41 257	0.26 333	2.03 765	0.36 29	0.21 64	0.46 207	0.23 74	0.67 197	0.48 220	0.42 225	0.27 48	0.31 100	0.30 127	0.98 377	0.24 39	0.14 79	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.28 623

depthmonostereo	0.41 257	0.23 217	0.53 261	0.47 310	0.23 104	0.61 404	0.35 284	1.00 387	0.76 366	0.48 270	0.65 307	0.47 263	0.49 341	0.67 229	0.37 317	0.16 185	0.15 443	0.16 141	0.14 224	0.16 169	0.15 254

castereo	0.41 257	0.22 167	0.46 180	0.44 246	0.30 313	0.61 404	0.56 590	0.97 373	0.80 381	0.38 196	0.69 325	0.45 248	0.69 489	0.51 126	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.12 39

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 257	0.19 35	0.83 515	0.40 125	0.28 259	0.46 207	0.28 158	0.78 249	0.37 147	0.34 141	0.51 232	0.39 192	0.48 322	0.39 26	0.23 24	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	1.46 820

CASnet	0.41 257	0.25 293	0.48 197	0.50 383	0.20 56	0.50 286	0.36 303	0.81 272	0.80 381	0.83 419	0.68 319	0.48 270	0.31 140	0.54 138	0.32 234	0.18 321	0.12 155	0.27 613	0.22 565	0.23 519	0.14 201
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
L4000	0.42 268	0.22 167	0.63 358	0.47 310	0.33 400	0.47 231	0.37 333	0.82 280	0.36 131	0.35 152	0.65 307	0.33 134	0.35 201	1.86 622	0.39 348	0.14 79	0.11 60	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.14 201

DN	0.42 268	0.24 249	0.49 209	0.47 310	0.41 537	0.58 378	0.32 239	0.81 272	0.84 399	0.45 248	0.52 237	0.77 435	0.35 201	0.64 208	0.33 257	0.24 556	0.17 520	0.19 311	0.16 322	0.20 403	0.21 493

fffy	0.42 268	0.27 369	0.57 317	0.46 292	0.29 284	0.48 246	0.35 284	0.91 327	0.55 263	0.40 210	0.58 274	0.55 330	0.41 249	1.26 474	0.36 302	0.15 126	0.13 291	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.14 201

WCG-NET	0.42 268	0.21 119	0.54 275	0.40 125	0.25 167	0.47 231	0.32 239	0.73 228	1.15 585	0.76 389	0.73 342	0.58 358	0.45 287	0.60 189	0.34 275	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.14 224	0.15 111	0.13 114

Occ-G	0.42 268	0.21 119	0.48 197	0.41 153	0.26 192	0.42 155	0.62 626	0.77 246	0.49 222	0.43 233	0.66 309	1.02 550	0.46 296	0.78 285	0.41 375	0.16 185	0.13 291	0.18 273	0.13 172	0.16 169	0.16 305

MGS-Stereo	0.42 268	0.26 333	0.58 327	0.44 246	0.28 259	0.50 286	0.34 271	0.57 114	0.83 395	0.46 255	1.31 595	0.52 305	0.33 175	0.65 220	0.36 302	0.19 380	0.16 483	0.18 273	0.15 259	0.17 226	0.16 305

LoS_RVC	0.42 268	0.26 333	0.40 95	0.44 246	0.82 762	0.51 307	0.44 455	0.64 167	0.41 172	0.44 240	0.78 356	0.44 232	0.47 308	0.56 155	0.36 302	0.13 37	0.12 155	0.14 42	0.10 8	0.13 13	0.84 799

test_xeample3	0.42 268	0.28 401	0.69 411	0.43 205	0.33 400	0.56 364	0.38 346	0.79 256	0.45 203	0.53 302	0.46 196	0.44 232	0.44 280	1.38 514	0.31 218	0.18 321	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.17 226	0.16 305

StereoNetSlim22	0.43 276	0.23 217	0.57 317	0.57 539	0.35 434	0.56 364	0.27 145	1.07 433	0.64 305	0.64 350	0.48 208	0.53 316	0.34 188	0.84 316	0.37 317	0.19 380	0.14 370	0.23 504	0.18 404	0.19 347	0.17 345

GIO	0.43 276	0.22 167	0.60 338	0.44 246	0.24 132	0.42 155	0.50 534	0.84 292	0.91 434	0.65 354	0.78 356	0.67 403	0.31 140	0.74 269	0.34 275	0.17 258	0.12 155	0.17 213	0.16 322	0.16 169	0.16 305

FAST (zero-shot)	0.43 276	0.27 369	0.71 428	0.64 628	1.27 818	0.49 264	0.31 215	0.84 292	0.47 215	0.32 114	0.40 142	0.31 100	0.34 188	0.72 254	0.29 167	0.25 586	0.23 657	0.18 273	0.20 483	0.17 226	0.19 429

PSi22	0.43 276	0.25 293	0.45 164	0.45 271	0.24 132	0.46 207	0.22 56	0.63 159	0.99 482	0.45 248	0.64 300	0.80 445	0.52 376	1.44 535	0.30 189	0.14 79	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.19 347	0.15 254

DA	0.43 276	0.23 217	0.49 209	0.50 383	0.25 167	1.08 634	0.44 455	1.18 477	0.58 275	0.46 255	0.64 300	0.54 323	0.47 308	0.46 86	0.32 234	0.19 380	0.13 291	0.19 311	0.13 172	0.18 285	0.14 201

GGEV	0.43 276	0.23 217	0.49 209	0.50 383	0.25 167	1.08 634	0.44 455	1.18 477	0.58 275	0.46 255	0.64 300	0.54 323	0.47 308	0.46 86	0.32 234	0.19 380	0.13 291	0.19 311	0.13 172	0.18 285	0.14 201

DVStereo	0.43 276	0.21 119	0.55 290	0.43 205	0.32 374	0.72 484	0.29 182	0.80 265	0.51 240	0.77 395	0.73 342	0.48 270	0.40 244	1.13 438	0.39 348	0.15 126	0.14 370	0.15 89	0.14 224	0.16 169	0.14 201

MM-Stereo_test2	0.43 276	0.24 249	0.67 393	0.51 415	0.32 374	0.55 352	0.45 477	0.97 373	0.77 371	0.59 334	0.51 232	0.49 281	0.42 257	0.80 294	0.30 189	0.15 126	0.13 291	0.18 273	0.14 224	0.19 347	0.14 201

SCV_C0	0.43 276	0.26 333	0.65 373	0.43 205	0.29 284	0.47 231	0.31 215	1.34 526	0.73 354	0.38 196	0.49 219	0.54 323	0.29 112	1.24 469	0.30 189	0.17 258	0.13 291	0.16 141	0.13 172	0.20 403	0.15 254

ff7	0.43 276	0.27 369	0.56 302	0.44 246	0.33 400	0.50 286	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.49 278	0.53 245	0.44 232	0.48 322	1.38 514	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

ffff	0.43 276	0.27 369	0.56 302	0.44 246	0.33 400	0.50 286	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.49 278	0.53 245	0.44 232	0.48 322	1.38 514	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

11t	0.43 276	0.27 369	0.56 302	0.44 246	0.33 400	0.50 286	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.49 278	0.53 245	0.44 232	0.48 322	1.38 514	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

anonymousdsp	0.43 276	0.27 369	0.53 261	0.44 246	0.32 374	0.50 286	0.42 411	0.89 316	0.51 240	0.49 278	0.53 245	0.47 263	0.47 308	1.33 495	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

ProNet	0.43 276	0.28 401	0.58 327	0.43 205	0.30 313	0.56 364	0.52 548	1.00 387	0.58 275	0.44 240	0.49 219	0.43 222	0.43 267	1.28 480	0.36 302	0.15 126	0.13 291	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.16 305

MC-Stereo	0.43 276	0.23 217	0.48 197	0.51 415	0.28 259	0.39 116	0.32 239	0.88 314	0.68 331	0.60 340	0.84 377	0.56 345	0.61 451	1.03 399	0.31 218	0.17 258	0.11 60	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.13 114

ccc-4	0.43 276	0.27 369	0.56 302	0.44 246	0.33 400	0.50 286	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.49 278	0.53 245	0.44 232	0.48 322	1.38 514	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

IGEV-Stereo	0.43 276	0.27 369	0.54 275	0.45 271	0.32 374	0.50 286	0.42 411	0.90 324	0.51 240	0.49 278	0.53 245	0.47 263	0.47 308	1.32 491	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 293	1.50 823	1.55 732	0.37 51	0.33 400	0.41 137	0.26 125	0.79 256	0.35 127	0.34 141	0.46 196	0.41 212	0.41 249	0.45 69	0.24 39	0.15 126	0.13 291	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.18 379

Reg-Stereo(zero)	0.44 293	0.22 167	0.45 164	0.43 205	0.23 104	0.38 106	0.25 111	0.76 242	1.08 532	0.90 438	0.78 356	0.90 498	0.47 308	0.70 241	0.36 302	0.15 126	0.12 155	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.15 254

rvit_stereo_0081_aga	0.44 293	0.34 566	0.73 447	0.51 415	0.41 537	0.50 286	0.40 382	0.81 272	0.57 270	0.58 326	0.56 263	0.53 316	0.43 267	0.66 224	0.40 360	0.26 611	0.21 617	0.22 462	0.20 483	0.26 572	0.18 379

rvit_stereo_0081	0.44 293	0.33 540	0.64 366	0.54 477	0.35 434	0.41 137	0.44 455	0.66 187	0.95 454	0.48 270	0.52 237	0.50 287	0.46 296	0.82 306	0.44 406	0.25 586	0.20 589	0.22 462	0.19 437	0.25 558	0.17 345

rvit_stereo_0082	0.44 293	0.33 540	0.64 366	0.54 477	0.35 434	0.41 137	0.44 455	0.66 187	0.95 454	0.48 270	0.52 237	0.50 287	0.46 296	0.82 306	0.44 406	0.25 586	0.20 589	0.22 462	0.19 437	0.25 558	0.17 345

rvit_stereo_0080	0.44 293	0.32 516	0.71 428	0.47 310	0.36 454	0.42 155	0.55 582	0.82 280	0.68 331	0.50 288	0.60 279	0.55 330	0.47 308	0.59 177	0.44 406	0.26 611	0.21 617	0.20 371	0.20 483	0.31 641	0.19 429

whm_eth	0.44 293	0.32 516	0.71 428	0.47 310	0.36 454	0.42 155	0.55 582	0.82 280	0.68 331	0.50 288	0.60 279	0.55 330	0.47 308	0.59 177	0.44 406	0.26 611	0.21 617	0.20 371	0.20 483	0.31 641	0.19 429

CroCo-Stereo Lap2	0.44 293	0.34 566	0.77 486	0.61 593	0.79 752	0.28 41	0.35 284	0.75 238	0.71 346	0.38 196	0.50 225	0.72 421	0.55 402	0.57 167	0.47 450	0.17 258	0.18 546	0.19 311	0.16 322	0.21 459	0.20 468

TANstereo	0.44 293	0.21 119	0.44 143	0.41 153	0.21 64	0.65 440	0.26 125	0.79 256	0.83 395	0.93 446	0.98 431	0.51 295	0.46 296	0.54 138	0.35 289	0.18 321	0.24 667	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.26 597

EE1	0.45 302	0.22 167	0.59 334	0.45 271	0.33 400	0.49 264	0.30 197	0.97 373	0.73 354	0.59 334	0.62 290	0.63 386	0.52 376	1.24 469	0.32 234	0.19 380	0.12 155	0.18 273	0.14 224	0.17 226	0.15 254

RT-Monster	0.45 302	0.23 217	0.47 187	0.44 246	0.40 526	0.51 307	0.25 111	0.87 303	1.01 491	0.87 432	0.86 385	0.68 406	0.41 249	0.67 229	0.40 360	0.16 185	0.14 370	0.15 89	0.13 172	0.14 59	0.17 345

Anonymus123	0.45 302	0.25 293	1.42 711	0.42 180	0.28 259	1.78 744	0.39 365	0.72 222	0.52 247	0.36 167	0.35 111	0.37 176	0.29 112	0.64 208	0.38 335	0.13 37	0.14 370	0.15 89	0.19 437	0.15 111	0.16 305

HART	0.45 302	0.22 167	0.54 275	0.50 383	0.26 192	0.41 137	0.29 182	1.03 402	0.50 229	0.58 326	1.45 655	0.61 376	0.35 201	1.08 421	0.30 189	0.15 126	0.13 291	0.19 311	0.14 224	0.19 347	0.14 201

StereoAnything_RVC	0.45 302	1.43 817	0.48 197	0.35 14	0.20 56	0.26 29	0.21 42	0.43 30	0.22 10	0.22 2	0.21 15	0.19 5	0.36 216	1.27 478	0.22 12	0.21 468	0.11 60	0.14 42	0.10 8	2.37 832	0.11 3

tt45	0.45 302	0.23 217	0.46 180	0.45 271	0.33 400	0.79 526	0.32 239	0.78 249	0.41 172	0.51 295	0.44 182	0.49 281	0.37 220	2.14 650	0.34 275	0.16 185	0.13 291	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.18 379

IGEV-Stereo+	0.45 302	0.21 119	0.43 136	0.41 153	0.39 514	0.15 3	0.19 13	0.44 32	0.36 131	0.26 21	0.25 30	0.31 100	0.41 249	1.43 531	0.30 189	0.17 258	0.12 155	0.15 89	0.11 28	1.16 814	1.70 827

WCG-NET（raft）	0.45 302	0.21 119	0.55 290	0.40 125	0.24 132	0.50 286	0.36 303	0.73 228	1.09 541	0.71 371	0.76 351	0.92 509	0.51 367	0.84 316	0.34 275	0.16 185	0.12 155	0.15 89	0.14 224	0.14 59	0.14 201

MIF-Stereo (partial)	0.45 302	0.25 293	0.70 417	0.50 383	0.52 639	0.35 81	0.26 125	0.91 327	0.59 286	0.45 248	0.71 335	0.51 295	0.51 367	1.11 429	0.45 421	0.20 430	0.16 483	0.23 504	0.20 483	0.24 540	0.18 379

base_1k_lr1e5	0.46 311	0.27 369	0.65 373	0.61 593	0.38 501	0.43 173	0.42 411	0.75 238	0.70 340	0.47 260	0.70 330	0.40 202	0.33 175	1.60 572	0.40 360	0.18 321	0.11 60	0.23 504	0.18 404	0.19 347	0.15 254

CMRA-Stereo	0.46 311	0.24 249	0.57 317	0.56 519	0.45 578	0.46 207	0.29 182	0.87 303	0.86 403	0.59 334	0.68 319	0.52 305	0.50 350	1.15 442	0.53 494	0.17 258	0.13 291	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.16 305

AnonStereo	0.46 311	0.24 249	0.65 373	0.47 310	0.34 426	0.47 231	0.40 382	0.95 358	0.78 375	0.70 367	0.57 269	0.80 445	0.50 350	1.00 392	0.33 257	0.20 430	0.12 155	0.18 273	0.16 322	0.22 489	0.16 305

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 311	0.48 661	1.23 673	0.67 662	1.31 819	1.59 724	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.57 167	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 311	1.22 806	2.46 784	0.39 99	0.30 313	0.29 44	0.28 158	0.81 272	0.34 113	0.33 125	0.47 202	0.38 189	0.44 280	0.37 15	0.25 71	0.15 126	0.12 155	0.15 89	0.11 28	0.16 169	0.16 305

SCV	0.46 311	0.26 333	0.55 290	0.47 310	0.25 167	0.39 116	0.38 346	1.98 730	0.60 288	0.35 152	0.48 208	0.55 330	0.36 216	1.28 480	0.32 234	0.24 556	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.18 285	0.14 201

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 311	0.36 598	0.71 428	0.47 310	0.36 454	0.67 456	0.35 284	0.78 249	1.12 555	0.61 341	0.62 290	0.39 192	0.39 236	0.71 247	0.39 348	0.20 430	0.17 520	0.22 462	0.18 404	0.23 519	0.19 429

IGEVStereo-DCA	0.46 311	0.28 401	0.56 302	0.43 205	0.33 400	0.49 264	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.47 260	0.48 208	0.48 270	0.46 296	2.03 638	0.30 189	0.19 380	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.18 379

rrr	0.46 311	0.28 401	0.73 447	0.43 205	0.33 400	0.49 264	0.38 346	0.76 242	0.50 229	0.47 260	0.48 208	0.48 270	0.46 296	2.03 638	0.30 189	0.19 380	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.16 305

plain	0.46 311	0.27 369	1.01 609	0.50 383	0.40 526	0.35 81	0.37 333	0.87 303	0.56 268	0.43 233	0.76 351	0.42 215	0.40 244	1.13 438	0.45 421	0.21 468	0.15 443	0.24 532	0.19 437	0.24 540	0.16 305

XX-TBD	0.46 311	0.70 745	0.35 20	0.79 733	0.25 167	0.58 378	0.26 125	0.69 208	1.27 661	0.76 389	1.00 438	0.45 248	0.33 175	0.47 101	0.37 317	0.19 380	0.15 443	0.15 89	0.11 28	0.17 226	0.14 201

PMTNet	0.46 311	0.21 119	0.38 68	0.37 51	0.23 104	0.71 481	0.27 145	0.74 235	1.04 506	0.64 350	0.70 330	0.55 330	0.47 308	0.86 327	0.35 289	1.00 817	0.13 291	0.15 89	0.10 8	0.15 111	0.13 114

rvit_stereo_0083	0.47 323	0.33 540	0.81 506	0.56 519	0.36 454	0.50 286	0.44 455	0.68 202	0.95 454	0.49 278	0.57 269	0.55 330	0.49 341	0.88 332	0.46 441	0.25 586	0.25 678	0.24 532	0.20 483	0.24 540	0.17 345

rvit_stereo_ft	0.47 323	0.35 587	0.87 539	0.67 662	0.42 546	0.40 127	0.59 615	0.81 272	0.74 356	0.46 255	0.55 260	0.57 351	0.49 341	0.65 220	0.50 474	0.25 586	0.17 520	0.22 462	0.22 565	0.24 540	0.17 345

RAFT-Stereo-weight	0.47 323	0.24 249	0.53 261	0.48 346	0.27 226	0.60 398	0.35 284	1.02 397	1.07 525	0.99 471	0.78 356	0.76 433	0.28 102	0.76 275	0.36 302	0.16 185	0.12 155	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.15 254

CAS++	0.47 323	0.31 497	0.56 302	0.47 310	0.32 374	0.42 155	0.28 158	1.76 659	0.72 349	0.71 371	0.72 339	0.37 176	0.28 102	0.69 235	0.33 257	0.27 629	0.22 639	0.26 594	0.21 533	0.29 620	0.19 429
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 323	0.26 333	0.64 366	0.50 383	0.29 284	0.53 327	0.33 256	1.05 417	0.77 371	0.84 422	1.00 438	0.55 330	0.37 220	0.81 301	0.40 360	0.17 258	0.12 155	0.22 462	0.20 483	0.19 347	0.15 254

CREStereo++_RVC	0.47 323	0.21 119	0.38 68	0.45 271	0.38 501	0.45 197	0.25 111	0.75 238	1.29 671	0.80 404	1.21 554	0.47 263	0.37 220	0.53 134	0.44 406	0.16 185	0.11 60	0.15 89	0.80 818	0.18 285	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
arf4	0.48 329	0.29 436	0.66 386	0.63 618	0.38 501	0.42 155	0.39 365	0.87 303	0.80 381	0.53 302	0.72 339	0.42 215	0.34 188	1.75 602	0.36 302	0.21 468	0.11 60	0.24 532	0.19 437	0.19 347	0.16 305

SE	0.48 329	0.30 460	0.51 235	0.45 271	0.25 167	0.66 449	0.49 524	1.10 444	0.72 349	0.81 409	1.17 534	0.50 287	0.56 410	0.44 63	0.34 275	0.25 586	0.16 483	0.23 504	0.19 437	0.24 540	0.26 597

quiztm	0.48 329	0.26 333	0.52 249	0.49 368	0.55 654	0.45 197	0.42 411	1.45 560	0.81 387	0.79 401	1.14 516	0.57 351	0.32 163	0.58 174	0.36 302	0.17 258	0.12 155	0.17 213	0.14 224	0.18 285	0.15 254

WQFJA1	0.48 329	0.27 369	0.53 261	0.46 292	0.85 767	0.79 526	0.39 365	1.11 451	0.75 357	0.50 288	0.52 237	0.53 316	0.50 350	0.71 247	0.65 550	0.17 258	0.21 617	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.16 305

NLMM	0.48 329	0.27 369	0.53 261	0.46 292	0.85 767	0.79 526	0.39 365	1.12 454	0.75 357	0.50 288	0.52 237	0.53 316	0.50 350	0.72 254	0.65 550	0.17 258	0.21 617	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.16 305

xyz-stereo-finetune	0.48 329	0.25 293	0.54 275	0.42 180	0.23 104	0.80 535	0.42 411	0.80 265	0.80 381	0.61 341	0.62 290	0.54 323	0.43 267	1.70 594	0.58 520	0.15 126	0.15 443	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.15 254

999	0.48 329	0.22 167	0.49 209	0.48 346	0.34 426	0.75 500	0.31 215	0.85 297	0.55 263	0.37 179	0.48 208	0.50 287	0.36 216	2.45 682	0.39 348	0.16 185	0.13 291	0.18 273	0.15 259	0.16 169	0.19 429

model_zeroshot	0.48 329	0.29 436	0.86 527	0.51 415	0.36 454	0.69 470	0.37 333	1.12 454	0.62 297	0.85 427	0.84 377	0.66 398	0.37 220	0.73 260	0.34 275	0.20 430	0.16 483	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.16 305

MyStereo07	0.48 329	0.29 436	0.50 223	0.55 503	0.45 578	0.59 389	0.79 684	1.05 417	0.51 240	0.48 270	0.53 245	0.43 222	0.55 402	1.30 486	0.34 275	0.17 258	0.16 483	0.24 532	0.20 483	0.23 519	0.20 468

4D-IteraStereo	0.48 329	0.24 249	0.76 478	0.50 383	0.44 571	0.66 449	0.31 215	0.87 303	1.02 495	1.03 491	0.72 339	0.78 439	0.32 163	0.64 208	0.37 317	0.17 258	0.11 60	0.23 504	0.19 437	0.19 347	0.13 114

CES	0.48 329	0.20 66	0.37 46	0.39 99	1.39 822	0.55 352	0.35 284	0.98 380	0.66 323	0.44 240	0.66 309	0.35 156	0.27 89	0.56 155	0.33 257	0.15 126	0.13 291	0.15 89	0.10 8	0.19 347	1.46 820

GGDA	0.49 340	0.25 293	0.53 261	0.41 153	0.29 284	0.57 370	0.33 256	0.98 380	0.97 468	0.81 409	0.89 402	0.61 376	0.51 367	1.26 474	0.47 450	0.18 321	0.13 291	0.16 141	0.15 259	0.18 285	0.18 379

NLSM1	0.49 340	0.25 293	0.55 290	0.48 346	1.08 797	0.83 554	0.31 215	0.83 286	0.66 323	0.51 295	0.76 351	0.47 263	0.48 322	0.98 377	0.55 507	0.18 321	0.19 568	0.21 417	0.18 404	0.20 403	0.15 254

FE-Mocha	0.49 340	0.30 460	0.87 539	0.48 346	0.36 454	0.45 197	0.22 56	1.58 604	0.49 222	1.00 477	1.09 486	0.74 426	0.41 249	0.55 148	0.30 189	0.18 321	0.12 155	0.21 417	0.20 483	0.17 226	0.15 254

MM-Stereo_test1	0.49 340	0.24 249	0.56 302	0.51 415	0.30 313	0.50 286	0.54 564	0.91 327	1.03 501	0.84 422	0.69 325	0.54 323	0.60 440	1.16 447	0.33 257	0.18 321	0.16 483	0.20 371	0.17 367	0.19 347	0.15 254

AE-Stereo	0.49 340	0.27 369	0.67 393	0.60 577	0.39 514	0.67 456	0.46 489	1.18 477	1.09 541	0.47 260	0.75 349	0.69 412	0.47 308	0.59 177	0.40 360	0.16 185	0.15 443	0.21 417	0.20 483	0.19 347	0.15 254

sCroCo_RVC	0.49 340	0.40 626	1.02 616	0.65 644	0.60 682	0.52 315	0.40 382	0.83 286	0.61 289	0.44 240	0.74 347	0.49 281	0.50 350	0.63 206	0.48 456	0.26 611	0.27 693	0.23 504	0.22 565	0.29 620	0.25 573

monster_256*512	0.50 346	0.31 497	0.53 261	0.51 415	0.35 434	0.51 307	0.46 489	1.03 402	0.92 442	0.59 334	0.87 392	1.10 583	0.69 489	0.69 235	0.46 441	0.16 185	0.13 291	0.21 417	0.18 404	0.20 403	0.18 379

MM-Stereo_test3	0.50 346	0.24 249	0.54 275	0.54 477	0.74 729	0.49 264	0.53 557	1.09 441	1.05 513	0.62 347	0.95 415	0.61 376	0.42 257	0.77 278	0.38 335	0.20 430	0.17 520	0.20 371	0.16 322	0.18 285	0.18 379

RCA-Stereo	0.50 346	0.23 217	0.58 327	0.48 346	0.33 400	0.55 352	0.45 477	0.97 373	1.38 713	0.68 363	1.05 468	0.63 386	0.80 544	0.59 177	0.32 234	0.17 258	0.12 155	0.17 213	0.14 224	0.16 169	0.14 201

HLf8	0.51 349	0.25 293	0.96 589	0.40 125	0.33 400	0.62 414	0.36 303	1.17 469	1.07 525	0.61 341	0.83 373	0.56 345	0.44 280	0.99 385	0.46 441	0.20 430	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.19 347	0.21 493

TestStereo_HL2	0.51 349	0.27 369	0.56 302	0.42 180	0.32 374	0.57 370	0.34 271	1.00 387	0.91 434	0.82 415	0.87 392	0.61 376	0.50 350	1.55 558	0.48 456	0.19 380	0.13 291	0.16 141	0.14 224	0.18 285	0.19 429

TestStereo-Hl	0.51 349	0.27 369	0.55 290	0.41 153	0.29 284	0.55 352	0.45 477	1.05 417	0.90 428	0.87 432	0.85 382	0.72 421	0.65 476	1.33 495	0.43 402	0.17 258	0.13 291	0.17 213	0.15 259	0.18 285	0.18 379

WQFJX	0.51 349	0.27 369	0.52 249	0.46 292	0.87 773	0.75 500	0.39 365	1.29 517	0.77 371	0.53 302	0.52 237	0.55 330	0.55 402	0.95 360	0.60 531	0.17 258	0.19 568	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.18 379

knoymous	0.51 349	0.29 436	0.47 187	0.43 205	0.30 313	0.55 352	0.55 582	1.02 397	0.77 371	0.98 468	0.85 382	0.94 514	0.56 410	0.85 323	0.45 421	0.20 430	0.14 370	0.26 594	0.14 224	0.23 519	0.23 538

Weightmod_eth	0.52 354	0.25 293	0.48 197	0.45 271	0.39 514	0.59 389	0.43 439	0.96 368	0.57 270	0.65 354	1.50 672	0.66 398	0.76 521	1.19 455	0.32 234	0.33 685	0.19 568	0.18 273	0.17 367	0.18 285	0.13 114

SMOE	0.52 354	0.25 293	0.55 290	0.47 310	0.22 87	0.92 586	0.65 636	0.92 335	0.81 387	0.71 371	1.21 554	0.69 412	0.67 483	0.55 148	0.41 375	0.28 645	0.15 443	0.38 724	0.19 437	0.23 519	0.18 379

ManiGeoR	0.52 354	0.24 249	0.97 592	0.41 153	0.34 426	0.54 337	0.35 284	1.16 465	1.05 513	0.54 309	0.84 377	0.55 330	0.50 350	1.38 514	0.55 507	0.18 321	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.17 226	0.19 429

HLf10	0.52 354	0.24 249	0.97 592	0.41 153	0.34 426	0.54 337	0.35 284	1.16 465	1.05 513	0.54 309	0.84 377	0.55 330	0.50 350	1.38 514	0.55 507	0.18 321	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.17 226	0.19 429

Lsterematch	0.52 354	0.24 249	0.64 366	0.45 271	0.25 167	0.71 481	0.31 215	0.81 272	1.05 513	0.96 457	1.28 584	0.69 412	0.48 322	0.84 316	0.66 556	0.21 468	0.12 155	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.19 429

NLCSM	0.52 354	0.28 401	0.55 290	0.52 438	0.74 729	0.72 484	0.46 489	0.96 368	0.65 320	0.63 348	0.51 232	0.48 270	0.61 451	1.32 491	0.70 570	0.19 380	0.20 589	0.21 417	0.18 404	0.22 489	0.20 468

tg	0.52 354	0.24 249	0.61 348	0.49 368	0.30 313	0.90 575	0.29 182	1.07 433	0.83 395	0.83 419	1.02 451	0.62 383	0.43 267	1.35 503	0.41 375	0.17 258	0.12 155	0.22 462	0.20 483	0.17 226	0.15 254

11t1	0.52 354	0.28 401	0.68 399	0.51 415	0.28 259	0.83 554	0.39 365	1.22 499	0.63 300	0.84 422	0.74 347	0.68 406	0.68 485	0.91 341	0.57 516	0.21 468	0.18 546	0.19 311	0.16 322	0.20 403	0.21 493

LL-Strereo2	0.52 354	0.33 540	0.69 411	0.52 438	0.37 478	0.70 477	0.30 197	1.13 458	0.67 325	0.94 452	0.78 356	0.91 501	0.42 257	1.05 408	0.42 390	0.17 258	0.16 483	0.29 641	0.25 618	0.21 459	0.16 305

Selective-RAFT	0.52 354	0.28 401	0.79 499	0.55 503	0.27 226	0.91 579	0.33 256	0.80 265	0.88 416	0.58 326	0.63 294	0.81 453	0.77 525	1.29 484	0.48 456	0.19 380	0.14 370	0.17 213	0.15 259	0.19 347	0.17 345

HUI-Stereo	0.52 354	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.30 197	1.04 409	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	0.79 290	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

test-1	0.52 354	0.26 333	1.04 626	0.56 519	0.32 374	0.61 404	0.38 346	1.10 444	0.91 434	0.78 398	1.01 443	0.77 435	0.52 376	0.60 189	0.42 390	0.17 258	0.14 370	0.20 371	0.17 367	0.20 403	0.23 538

rafts_anoy	0.52 354	0.29 436	0.59 334	0.59 561	0.50 613	0.53 327	0.40 382	1.11 451	1.03 501	0.84 422	0.83 373	0.68 406	0.54 393	0.72 254	0.51 479	0.19 380	0.14 370	0.24 532	0.26 636	0.21 459	0.18 379

s12784h	0.52 354	0.20 66	0.38 68	0.41 153	0.19 42	0.96 602	0.34 271	1.17 469	1.25 648	0.81 409	0.90 404	0.63 386	0.50 350	1.45 536	0.42 390	0.14 79	0.12 155	0.17 213	0.11 28	0.18 285	0.11 3

raftrobust	0.52 354	0.25 293	0.56 302	0.65 644	0.52 639	0.49 264	0.34 271	0.98 380	0.91 434	1.30 637	0.87 392	0.63 386	0.81 548	0.78 285	0.41 375	0.19 380	0.15 443	0.16 141	0.14 224	0.15 111	0.16 305

Gwc-CoAtRS	0.52 354	0.24 249	0.68 399	0.48 346	0.29 284	0.64 424	0.25 111	1.16 465	1.08 532	1.01 483	1.00 438	1.12 591	0.56 410	0.69 235	0.37 317	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.15 259	0.15 111	0.15 254

Weightmod	0.53 370	0.25 293	0.46 180	0.41 153	0.31 346	0.85 566	0.40 382	0.86 300	0.61 289	0.71 371	1.39 634	0.73 424	0.60 440	1.56 563	0.41 375	0.18 321	0.28 703	0.20 371	0.18 404	0.17 226	0.14 201

S0	0.53 370	0.24 249	0.52 249	0.49 368	0.32 374	1.14 649	0.68 650	0.90 324	0.58 275	0.76 389	1.32 602	0.65 393	0.55 402	0.70 241	0.39 348	0.27 629	0.25 678	0.29 641	0.26 636	0.20 403	0.17 345

HLF11	0.53 370	0.25 293	1.02 616	0.41 153	0.35 434	0.47 231	0.28 158	1.17 469	0.96 460	0.64 350	0.87 392	0.61 376	0.50 350	1.51 549	0.63 544	0.18 321	0.14 370	0.16 141	0.13 172	0.17 226	0.20 468

IGEV-FE	0.53 370	0.30 460	0.99 598	0.56 519	0.35 434	0.41 137	0.32 239	1.37 532	0.63 300	1.00 477	1.09 486	0.94 514	0.41 249	0.83 311	0.39 348	0.18 321	0.12 155	0.19 311	0.18 404	0.19 347	0.17 345

rvit_0105_6	0.53 370	0.37 605	0.98 597	0.65 644	0.38 501	0.51 307	0.51 537	0.77 246	1.20 621	0.54 309	0.55 260	0.65 393	0.53 385	0.94 357	0.44 406	0.32 676	0.32 734	0.28 628	0.24 604	0.28 608	0.21 493

IGEV_Zeroshot_test	0.53 370	0.30 460	0.99 598	0.56 519	0.35 434	0.41 137	0.32 239	1.37 532	0.63 300	1.00 477	1.09 486	0.95 523	0.41 249	0.83 311	0.39 348	0.18 321	0.12 155	0.19 311	0.18 404	0.19 347	0.17 345

EKT-Stereo	0.53 370	0.30 460	0.73 447	0.58 546	0.60 682	0.51 307	0.48 512	0.94 352	0.90 428	0.71 371	0.88 398	0.77 435	0.43 267	1.07 416	0.40 360	0.22 503	0.16 483	0.21 417	0.18 404	0.20 403	0.22 517

Any-RAFT	0.53 370	0.24 249	0.47 187	0.47 310	0.27 226	1.00 614	0.25 111	1.58 604	1.05 513	0.85 427	0.99 433	1.06 562	0.47 308	0.70 241	0.32 234	0.18 321	0.13 291	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.16 305

anonymousdsp2	0.53 370	0.27 369	0.74 464	0.48 346	0.29 284	0.76 508	0.47 499	1.61 613	0.82 394	0.77 395	0.77 354	0.75 429	0.47 308	1.03 399	0.40 360	0.18 321	0.13 291	0.18 273	0.13 172	0.19 347	0.18 379

fff	0.53 370	0.24 249	0.70 417	0.43 205	0.24 132	0.48 246	0.36 303	1.07 433	1.25 648	1.10 519	1.02 451	0.57 351	1.06 673	0.73 260	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.19 429

test_4	0.53 370	0.22 167	0.56 302	0.54 477	0.32 374	0.64 424	0.39 365	0.80 265	0.62 297	0.92 445	1.87 744	0.68 406	0.42 257	1.16 447	0.37 317	0.15 126	0.13 291	0.20 371	0.22 565	0.20 403	0.15 254

GMOStereo	0.53 370	0.26 333	0.65 373	0.50 383	0.29 284	0.52 315	0.43 439	0.89 316	0.96 460	1.41 690	1.14 516	0.85 477	0.56 410	0.59 177	0.38 335	0.16 185	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.20 403	0.15 254

error version	0.53 370	0.26 333	0.65 373	0.50 383	0.29 284	0.52 315	0.43 439	0.89 316	0.96 460	1.41 690	1.14 516	0.85 477	0.56 410	0.59 177	0.38 335	0.16 185	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.20 403	0.15 254

test-v	0.53 370	0.26 333	0.65 373	0.50 383	0.29 284	0.52 315	0.43 439	0.89 316	0.96 460	1.41 690	1.14 516	0.85 477	0.56 410	0.59 177	0.38 335	0.16 185	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.20 403	0.15 254

test-2	0.53 370	0.26 333	0.65 373	0.50 383	0.29 284	0.52 315	0.43 439	0.89 316	0.96 460	1.41 690	1.14 516	0.85 477	0.56 410	0.59 177	0.38 335	0.16 185	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.20 403	0.15 254

raft+_RVC	0.53 370	0.26 333	0.54 275	0.60 577	0.47 597	0.54 337	0.54 564	1.27 511	0.99 482	0.76 389	1.03 461	0.70 417	0.56 410	0.93 354	0.47 450	0.18 321	0.14 370	0.19 311	0.18 404	0.18 285	0.15 254

csc	0.53 370	0.24 249	0.70 417	0.43 205	0.24 132	0.48 246	0.36 303	1.07 433	1.25 648	1.10 519	1.02 451	0.57 351	1.06 673	0.73 260	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.19 429

cscssc	0.53 370	0.24 249	0.70 417	0.43 205	0.24 132	0.48 246	0.36 303	1.07 433	1.25 648	1.10 519	1.02 451	0.57 351	1.06 673	0.73 260	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.19 429

TestStereo_HLe17	0.54 388	0.24 249	1.22 671	0.41 153	0.30 313	0.61 404	0.41 403	1.22 499	1.09 541	0.61 341	0.86 385	0.53 316	0.46 296	1.33 495	0.45 421	0.19 380	0.12 155	0.18 273	0.16 322	0.18 285	0.18 379

FSD	0.54 388	0.52 680	0.65 373	0.62 608	0.50 613	0.54 337	0.58 605	0.65 177	0.53 254	0.54 309	0.52 237	0.56 345	0.52 376	0.57 167	0.55 507	0.51 768	0.47 799	0.50 767	0.49 782	0.50 744	0.49 745

1test111	0.54 388	0.31 497	0.50 223	0.54 477	0.26 192	1.18 661	0.51 537	1.42 548	0.78 375	0.58 326	0.79 363	0.48 270	0.88 587	0.88 332	0.59 523	0.20 430	0.12 155	0.25 574	0.15 259	0.22 489	0.21 493

RAFT-Test	0.54 388	0.25 293	0.64 366	0.47 310	0.30 313	0.97 606	0.27 145	1.24 506	0.81 387	0.96 457	1.12 505	1.28 636	0.48 322	0.71 247	0.36 302	0.17 258	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.16 169	0.16 305

DCANet-4	0.54 388	0.26 333	1.07 636	0.42 180	0.24 132	0.48 246	0.36 303	0.99 383	1.30 677	1.10 519	1.02 451	0.56 345	0.75 513	0.73 260	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.19 429

x	0.54 388	0.31 497	0.61 348	0.47 310	0.30 313	0.67 456	0.47 499	1.53 592	0.79 380	0.81 409	0.83 373	0.78 439	0.70 495	0.70 241	0.62 539	0.21 468	0.19 568	0.22 462	0.19 437	0.21 459	0.20 468

test-3	0.54 388	0.22 167	0.68 399	0.47 310	0.27 226	0.58 378	0.35 284	0.92 335	1.00 488	1.32 652	0.69 325	0.87 485	0.45 287	1.68 592	0.37 317	0.16 185	0.11 60	0.20 371	0.16 322	0.17 226	0.13 114

test_1	0.54 388	0.22 167	0.68 399	0.47 310	0.27 226	0.58 378	0.35 284	0.92 335	1.00 488	1.28 621	0.68 319	0.87 485	0.45 287	1.67 587	0.37 317	0.16 185	0.11 60	0.20 371	0.16 322	0.17 226	0.13 114

PSM-adaLoss	0.54 388	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.41 403	1.04 409	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.82 458	0.61 451	1.06 411	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

ROB_FTStereo_v2	0.54 388	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.64 424	0.42 411	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	1.12 434	0.46 441	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

ROB_FTStereo	0.54 388	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.64 424	0.25 111	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.95 415	0.82 458	0.61 451	1.15 442	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

cross-raft	0.54 388	0.25 293	0.61 348	0.52 438	0.29 284	0.68 464	0.37 333	1.46 562	0.76 366	1.01 483	1.06 470	1.28 636	0.46 296	0.71 247	0.35 289	0.15 126	0.12 155	0.18 273	0.16 322	0.19 347	0.14 201

RAFT-IKP	0.54 388	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.59 389	0.36 303	1.04 409	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.61 451	1.22 461	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

RALCasStereoNet	0.54 388	0.30 460	0.66 386	0.59 561	0.51 625	0.61 404	0.52 548	0.94 352	0.93 446	0.70 367	1.01 443	0.78 439	0.44 280	1.33 495	0.47 450	0.20 430	0.16 483	0.18 273	0.16 322	0.20 403	0.19 429

DCANet	0.54 388	0.24 249	0.70 417	0.43 205	0.24 132	0.49 264	0.36 303	1.05 417	1.30 677	1.12 527	1.03 461	0.58 358	0.92 604	0.81 301	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.18 285	0.19 429

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 388	0.25 293	0.68 399	0.43 205	0.24 132	0.40 127	0.34 271	1.04 409	1.09 541	1.32 652	1.60 699	0.80 445	0.68 485	0.67 229	0.39 348	0.13 37	0.10 11	0.18 273	0.17 367	0.17 226	0.13 114

CFNet-RSSM	0.54 388	0.24 249	0.70 417	0.48 346	0.28 259	0.60 398	0.27 145	1.49 570	1.14 573	1.06 499	0.93 411	1.08 570	0.54 393	0.70 241	0.35 289	0.16 185	0.12 155	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.14 201

AROF-StereoT2	0.55 405	0.33 540	0.89 555	0.70 688	0.31 346	0.45 197	0.45 477	0.90 324	0.93 446	0.69 364	0.79 363	0.44 232	0.37 220	2.12 648	0.42 390	0.36 709	0.12 155	0.26 594	0.18 404	0.20 403	0.17 345

G4	0.55 405	0.34 566	0.99 598	0.61 593	0.36 454	0.38 106	0.37 333	0.96 368	0.89 421	0.61 341	0.70 330	0.45 248	0.42 257	2.21 660	0.40 360	0.44 747	0.11 60	0.25 574	0.17 367	0.20 403	0.18 379

MSKI-zero shot	0.55 405	0.26 333	0.57 317	0.51 415	0.26 192	0.69 470	0.28 158	1.18 477	0.64 305	0.91 442	1.32 602	0.82 458	0.33 175	1.92 626	0.32 234	0.17 258	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.16 305

test_3	0.55 405	0.23 217	0.71 428	0.53 460	0.28 259	0.61 404	0.40 382	0.92 335	1.05 513	1.19 580	0.68 319	0.93 511	0.44 280	1.67 587	0.39 348	0.15 126	0.12 155	0.22 462	0.19 437	0.21 459	0.14 201

Patchmatch Stereo++	0.55 405	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.29 182	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	1.37 510	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 405	0.29 436	0.72 435	0.51 415	0.30 313	0.59 389	0.33 256	1.03 402	0.70 340	1.16 561	0.93 411	0.83 467	0.94 619	0.96 362	0.54 501	0.21 468	0.14 370	0.21 417	0.19 437	0.24 540	0.24 558

iRAFT	0.55 405	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.29 182	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	1.37 510	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

CRE-IMP	0.55 405	0.30 460	0.74 464	0.52 438	0.29 284	0.79 526	0.25 111	1.04 409	0.72 349	1.09 511	0.95 415	0.81 453	0.57 423	1.10 426	0.50 474	0.21 468	0.14 370	0.23 504	0.19 437	0.28 608	0.22 517

sAnonymous2	0.55 405	0.56 700	1.46 722	0.60 577	0.51 625	0.48 246	0.52 548	0.79 256	0.68 331	0.50 288	0.67 316	0.46 255	0.62 457	0.59 177	0.40 360	0.22 503	0.17 520	0.22 462	0.21 533	0.86 797	0.56 761

CroCo_RVC	0.55 405	0.56 700	1.46 722	0.60 577	0.51 625	0.48 246	0.52 548	0.79 256	0.68 331	0.50 288	0.67 316	0.46 255	0.62 457	0.59 177	0.40 360	0.22 503	0.17 520	0.22 462	0.21 533	0.86 797	0.56 761

GMStereo	0.55 405	0.45 650	0.94 578	0.50 383	0.32 374	0.64 424	0.43 439	1.00 387	1.40 723	0.82 415	0.73 342	0.51 295	0.45 287	0.85 323	0.55 507	0.24 556	0.15 443	0.20 371	0.21 533	0.31 641	0.24 558
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 416	0.26 333	1.40 703	0.44 246	0.34 426	0.67 456	0.53 557	0.92 335	0.84 399	0.96 457	0.99 433	0.80 445	0.62 457	1.08 421	0.39 348	0.18 321	0.14 370	0.17 213	0.16 322	0.17 226	0.21 493

NLMM1	0.56 416	0.27 369	0.60 338	0.47 310	0.74 729	0.68 464	0.43 439	1.83 685	1.04 506	0.59 334	0.62 290	0.51 295	0.47 308	1.33 495	0.57 516	0.18 321	0.21 617	0.20 371	0.17 367	0.20 403	0.15 254

AIO-test1	0.56 416	0.25 293	0.55 290	0.64 628	0.78 749	0.80 535	0.36 303	1.18 477	1.34 692	0.57 323	0.88 398	0.61 376	0.50 350	1.12 434	0.35 289	0.17 258	0.17 520	0.22 462	0.24 604	0.18 285	0.23 538

rvit_0105_4	0.56 416	0.38 613	1.06 631	0.66 650	0.38 501	0.53 327	0.53 557	0.84 292	1.17 598	0.56 321	0.61 282	0.72 421	0.59 436	0.98 377	0.45 421	0.32 676	0.33 739	0.29 641	0.25 618	0.29 620	0.23 538

H2IRNET	0.56 416	0.26 333	0.66 386	0.47 310	0.35 434	0.41 137	0.26 125	0.92 335	1.17 598	0.61 341	1.28 584	1.08 570	0.86 577	0.99 385	0.63 544	0.19 380	0.16 483	0.22 462	0.25 618	0.21 459	0.18 379

ACVNet-DCA	0.56 416	0.31 497	0.50 223	0.54 477	0.26 192	1.18 661	0.51 537	1.42 548	0.78 375	0.58 326	0.79 363	0.48 270	0.88 587	1.46 538	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.25 574	0.15 259	0.22 489	0.21 493

riskmin	0.56 416	0.27 369	0.60 338	0.43 205	0.31 346	0.83 554	0.42 411	1.14 460	1.04 506	0.73 384	0.75 349	1.11 590	1.01 655	0.81 301	0.51 479	0.20 430	0.14 370	0.24 532	0.15 259	0.24 540	0.25 573

MIPNet	0.56 416	0.28 401	0.94 578	0.49 368	0.33 400	0.66 449	0.38 346	1.35 528	1.08 532	1.06 499	0.92 408	0.60 370	0.79 538	0.73 260	0.52 487	0.17 258	0.14 370	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.17 345

iGMRVC	0.56 416	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.38 346	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	1.52 550	0.46 441	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

WQFJX1	0.57 425	0.26 333	0.54 275	0.48 346	0.72 721	0.68 464	0.47 499	2.46 805	0.71 346	0.54 309	0.50 225	0.53 316	0.51 367	1.36 508	0.60 531	0.18 321	0.20 589	0.20 371	0.16 322	0.20 403	0.20 468

AIO-test2	0.57 425	0.28 401	0.63 358	0.61 593	0.58 671	0.79 526	0.51 537	1.18 477	1.40 723	0.63 348	1.15 525	0.51 295	0.43 267	1.09 423	0.35 289	0.21 468	0.17 520	0.26 594	0.30 694	0.20 403	0.19 429

MIM_Stereo	0.57 425	0.24 249	0.92 570	0.46 292	0.30 313	0.54 337	0.28 158	1.27 511	0.75 357	1.00 477	1.16 531	0.93 511	0.53 385	1.45 536	0.61 536	0.16 185	0.16 483	0.20 371	0.19 437	0.17 226	0.14 201

qqq	0.57 425	0.34 566	0.71 428	0.47 310	0.27 226	0.64 424	0.62 626	1.42 548	0.78 375	0.80 404	0.92 408	0.95 523	0.77 525	0.88 332	0.59 523	0.21 468	0.20 589	0.24 532	0.23 588	0.22 489	0.21 493

ADStereo(finetuned)	0.57 425	0.24 249	1.06 631	0.43 205	0.24 132	0.49 264	0.35 284	1.05 417	1.30 677	1.12 527	1.03 461	0.58 358	1.20 706	0.84 316	0.51 479	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.18 285	0.19 429

R-Stereo Train	0.57 425	0.26 333	0.63 358	0.54 477	0.36 454	0.69 470	0.54 564	1.22 499	0.72 349	1.61 736	1.50 672	0.75 429	0.53 385	0.64 208	0.44 406	0.18 321	0.15 443	0.17 213	0.15 259	0.17 226	0.17 345

RAFT-Stereo	0.57 425	0.26 333	0.63 358	0.54 477	0.36 454	0.69 470	0.54 564	1.22 499	0.72 349	1.61 736	1.50 672	0.75 429	0.53 385	0.64 208	0.44 406	0.18 321	0.15 443	0.17 213	0.15 259	0.17 226	0.17 345
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
arf3	0.58 432	0.37 605	0.91 564	0.64 628	0.36 454	0.43 173	0.36 303	0.91 327	0.86 403	0.70 367	0.86 385	0.48 270	0.39 236	2.68 698	0.40 360	0.35 704	0.12 155	0.26 594	0.19 437	0.21 459	0.16 305

S	0.58 432	0.27 369	0.57 317	0.46 292	0.54 647	1.03 622	0.58 605	0.94 352	0.80 381	0.95 454	1.42 640	0.56 345	0.71 500	0.60 189	0.41 375	0.38 719	0.20 589	0.37 720	0.36 737	0.22 489	0.17 345

xyz-stereo-finetune2	0.58 432	0.27 369	0.57 317	0.40 125	0.24 132	1.09 641	0.32 239	0.79 256	0.53 254	0.65 354	1.07 475	0.58 358	0.80 544	2.47 687	0.80 614	0.16 185	0.15 443	0.21 417	0.17 367	0.16 169	0.17 345

rvit_0105_5	0.58 432	0.39 618	1.05 627	0.66 650	0.37 478	0.58 378	0.56 590	0.94 352	1.18 606	0.64 350	0.68 319	0.75 429	0.63 464	0.88 332	0.50 474	0.32 676	0.32 734	0.30 655	0.27 651	0.28 608	0.25 573

RAFT+CT+SA	0.58 432	0.29 436	0.60 338	0.66 650	0.37 478	0.42 155	0.55 582	1.27 511	1.03 501	0.70 367	1.22 558	0.60 370	0.70 495	1.64 581	0.41 375	0.18 321	0.13 291	0.22 462	0.22 565	0.21 459	0.18 379

IPLGR	0.58 432	0.27 369	1.14 661	0.48 346	0.28 259	0.65 440	0.33 256	1.22 499	1.13 570	1.18 576	1.05 468	0.69 412	0.66 480	0.96 362	0.52 487	0.17 258	0.15 443	0.20 371	0.17 367	0.20 403	0.18 379

AFF-stereo	0.58 432	0.25 293	0.64 366	0.46 292	0.29 284	0.34 71	0.38 346	1.15 463	1.14 573	1.17 571	1.60 699	1.10 583	0.71 500	0.97 374	0.43 402	0.13 37	0.11 60	0.19 311	0.19 437	0.17 226	0.14 201

dd	0.59 439	0.48 661	0.97 592	0.55 503	0.32 374	0.64 424	0.47 499	1.02 397	1.34 692	0.78 398	0.86 385	0.58 358	0.54 393	1.01 395	0.86 632	0.28 645	0.18 546	0.26 594	0.19 437	0.32 650	0.24 558

PFNet+	0.59 439	0.28 401	0.77 486	0.53 460	0.30 313	0.59 389	0.31 215	0.92 335	1.14 573	1.33 662	1.10 492	0.79 443	0.57 423	1.31 487	0.49 466	0.25 586	0.17 520	0.28 628	0.26 636	0.21 459	0.25 573

AnonymousM	0.59 439	1.11 798	0.41 106	0.44 246	0.32 374	0.43 173	0.47 499	1.05 417	0.64 305	0.98 468	0.63 294	0.67 403	0.43 267	0.59 177	0.41 375	0.20 430	0.15 443	1.84 834	0.84 822	0.14 59	0.13 114

GANet-ADL	0.60 442	0.35 587	0.72 435	0.64 628	0.40 526	0.68 464	0.51 537	1.49 570	1.12 555	0.95 454	1.08 481	0.91 501	0.57 423	0.76 275	0.55 507	0.26 611	0.18 546	0.18 273	0.16 322	0.23 519	0.25 573

TRStereo	0.60 442	0.60 722	0.97 592	0.74 717	0.67 707	0.46 207	0.38 346	1.85 690	0.89 421	0.79 401	0.80 369	0.88 489	0.39 236	1.10 426	0.41 375	0.23 531	0.15 443	0.23 504	0.24 604	0.17 226	0.15 254

NRIStereo	0.60 442	0.29 436	0.69 411	0.53 460	0.28 259	0.63 420	0.33 256	1.08 440	0.87 410	1.14 545	0.87 392	0.91 501	0.59 436	2.24 663	0.49 466	0.20 430	0.14 370	0.21 417	0.19 437	0.21 459	0.17 345

RALAANet	0.60 442	0.33 540	0.87 539	0.62 608	0.50 613	0.69 470	0.31 215	1.21 491	1.06 520	1.09 511	1.16 531	0.88 489	0.46 296	1.22 461	0.42 390	0.19 380	0.15 443	0.21 417	0.17 367	0.27 586	0.17 345

111	0.60 442	0.23 217	0.70 417	0.43 205	0.24 132	0.72 484	0.42 411	1.18 477	1.41 729	0.80 404	1.38 630	1.10 583	0.79 538	0.96 362	0.58 520	0.18 321	0.13 291	0.17 213	0.15 259	0.17 226	0.19 429

FENet	0.60 442	0.28 401	0.63 358	0.54 477	0.33 400	0.83 554	0.38 346	1.27 511	1.07 525	1.00 477	0.86 385	0.99 540	0.85 569	0.96 362	0.68 566	0.22 503	0.15 443	0.23 504	0.20 483	0.22 489	0.23 538

test_sample1	0.61 448	0.29 436	0.75 468	0.50 383	0.31 346	0.76 508	0.48 512	1.59 606	0.84 399	0.90 438	0.94 413	0.88 489	0.95 624	1.16 447	0.67 561	0.22 503	0.18 546	0.20 371	0.19 437	0.21 459	0.21 493

MyStereo06	0.61 448	0.28 401	0.95 583	0.56 519	0.46 591	0.61 404	0.73 666	1.78 667	0.67 325	1.03 491	1.12 505	1.13 597	0.56 410	0.78 285	0.41 375	0.17 258	0.16 483	0.23 504	0.20 483	0.22 489	0.20 468

ACRE	0.61 448	0.33 540	1.01 609	0.58 546	0.49 604	0.75 500	0.47 499	1.06 431	0.95 454	1.37 675	1.55 685	0.62 383	0.46 296	0.83 311	0.70 570	0.23 531	0.15 443	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.21 493

Anonymous3	0.61 448	0.44 643	1.11 650	0.59 561	0.49 604	0.93 592	0.65 636	0.93 346	0.81 387	0.72 379	0.88 398	0.65 393	0.69 489	1.06 411	0.53 494	0.35 704	0.30 720	0.26 594	0.26 636	0.31 641	0.27 609

G2	0.62 452	0.69 739	1.07 636	0.77 728	0.41 537	0.40 127	0.35 284	0.91 327	0.88 416	0.72 379	0.84 377	0.44 232	0.50 350	2.27 667	0.45 421	0.62 793	0.11 60	0.31 661	0.16 322	0.34 663	0.23 538

SME	0.62 452	0.29 436	0.51 235	0.61 593	0.25 167	1.23 672	0.44 455	1.17 469	1.12 555	0.89 436	1.12 505	0.66 398	0.74 509	1.55 558	0.51 479	0.19 380	0.20 589	0.23 504	0.23 588	0.24 540	0.20 468

test_sample2	0.62 452	0.29 436	0.74 464	0.50 383	0.28 259	0.80 535	0.61 623	1.61 613	1.00 488	0.88 434	0.99 433	0.94 514	0.83 561	1.16 447	0.51 479	0.23 531	0.18 546	0.22 462	0.21 533	0.23 519	0.22 517

tt1	0.62 452	0.32 516	0.51 235	0.54 477	0.26 192	1.16 658	0.48 512	0.95 358	2.47 804	0.57 323	0.77 354	0.49 281	0.81 548	1.55 558	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.24 532	0.15 259	0.19 347	0.20 468

CIPLG	0.62 452	0.33 540	0.96 589	0.58 546	0.50 613	0.75 500	0.48 512	1.05 417	0.96 460	1.40 688	1.57 693	0.64 390	0.48 322	0.89 337	0.70 570	0.23 531	0.15 443	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.21 493

IPLGR_C	0.62 452	0.33 540	0.99 598	0.58 546	0.49 604	0.76 508	0.48 512	1.10 444	0.96 460	1.40 688	1.56 689	0.62 383	0.48 322	0.80 294	0.71 576	0.23 531	0.15 443	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.21 493

HHNet	0.62 452	0.26 333	0.63 358	0.43 205	0.45 578	0.50 286	0.58 605	1.07 433	1.01 491	1.25 612	2.23 769	0.70 417	0.61 451	1.07 416	0.47 450	0.20 430	0.13 291	0.23 504	0.19 437	0.19 347	0.30 644

Pruner-Stereo	0.62 452	0.29 436	0.70 417	0.61 593	0.31 346	0.63 420	0.43 439	1.17 469	0.99 482	1.53 718	1.08 481	0.95 523	0.55 402	1.35 503	0.51 479	0.23 531	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.21 459	0.23 538

DIP-Stereo	0.62 452	0.30 460	0.83 515	0.48 346	0.36 454	0.95 596	0.33 256	2.37 798	0.67 325	1.25 612	1.00 438	0.68 406	0.51 367	0.91 341	0.61 536	0.18 321	0.15 443	0.21 417	0.17 367	0.19 347	0.19 429
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 461	0.99 787	0.51 235	0.47 310	0.35 434	1.07 632	0.63 631	0.65 177	0.95 454	0.66 359	0.41 152	0.55 330	0.66 480	1.00 392	0.76 593	0.62 793	0.27 693	0.38 724	0.33 720	0.74 788	0.68 785

FACV-RUCA	0.63 461	0.34 566	0.82 510	0.62 608	0.65 697	0.81 545	0.41 403	1.44 555	1.07 525	0.86 430	1.14 516	0.61 376	0.69 489	0.80 294	0.53 494	0.28 645	0.19 568	0.47 762	0.21 533	0.35 667	0.25 573

rvit_0105_3	0.63 461	0.44 643	1.08 641	0.72 701	0.40 526	0.64 424	0.71 660	1.03 402	1.17 598	0.82 415	0.70 330	0.80 445	0.70 495	0.91 341	0.56 513	0.35 704	0.34 741	0.34 698	0.32 710	0.27 586	0.28 623

mmm	0.63 461	0.35 587	0.72 435	0.51 415	0.30 313	0.86 568	0.54 564	1.59 606	0.86 403	1.07 503	1.38 630	0.79 443	0.75 513	0.91 341	0.58 520	0.22 503	0.18 546	0.29 641	0.25 618	0.25 558	0.23 538

HH	0.63 461	0.30 460	0.77 486	0.50 383	0.32 374	0.49 264	0.46 489	1.65 622	0.64 305	0.69 364	1.09 486	1.63 712	0.85 569	1.90 624	0.37 317	0.18 321	0.13 291	0.19 311	0.17 367	0.19 347	0.16 305

HanStereo	0.63 461	0.30 460	0.77 486	0.50 383	0.32 374	0.49 264	0.46 489	1.65 622	0.64 305	0.69 364	1.09 486	1.63 712	0.85 569	1.90 624	0.37 317	0.18 321	0.13 291	0.19 311	0.17 367	0.19 347	0.16 305

CAS	0.63 461	0.18 12	0.37 46	2.27 835	0.84 764	0.57 370	0.54 564	0.79 256	0.62 297	0.48 270	0.70 330	0.36 162	0.26 66	0.45 69	0.35 289	2.24 838	0.10 11	0.14 42	0.09 1	0.15 111	1.06 811

TestStereo1	0.63 461	0.28 401	0.75 468	0.76 724	0.31 346	0.48 246	0.43 439	1.30 518	1.21 628	0.97 463	1.31 595	0.64 390	0.77 525	1.75 602	0.42 390	0.20 430	0.15 443	0.22 462	0.18 404	0.21 459	0.17 345

RAFT_CTSACE	0.63 461	0.26 333	0.88 548	0.55 503	0.51 625	0.71 481	0.44 455	0.80 265	0.97 468	0.97 463	1.84 739	1.18 607	0.68 485	1.47 542	0.36 302	0.16 185	0.15 443	0.21 417	0.20 483	0.20 403	0.14 201

SA-5K	0.63 461	0.28 401	0.75 468	0.76 724	0.31 346	0.48 246	0.43 439	1.30 518	1.21 628	0.97 463	1.31 595	0.64 390	0.77 525	1.75 602	0.42 390	0.20 430	0.15 443	0.22 462	0.18 404	0.21 459	0.17 345

ICVP	0.63 461	0.33 540	0.57 317	0.61 593	0.40 526	0.80 535	0.58 605	1.61 613	0.89 421	0.90 438	1.24 564	0.88 489	0.73 506	0.72 254	0.88 634	0.29 657	0.21 617	0.22 462	0.21 533	0.24 540	0.27 609
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 461	0.26 333	1.90 760	0.81 740	0.67 707	0.43 173	0.23 74	1.03 402	0.58 275	0.65 354	1.56 689	1.41 663	0.39 236	1.28 480	0.35 289	0.20 430	0.14 370	0.20 371	0.19 437	0.18 285	0.14 201

ACVNet	0.63 461	0.31 497	0.54 275	0.54 477	0.36 454	0.80 535	0.46 489	1.37 532	1.07 525	0.93 446	1.30 589	1.08 570	0.85 569	0.80 294	0.94 649	0.21 468	0.19 568	0.21 417	0.18 404	0.22 489	0.18 379

FLISNet	0.64 474	0.32 516	0.68 399	0.47 310	0.51 625	0.41 137	0.36 303	1.04 409	0.75 357	1.31 647	1.43 645	1.62 707	1.12 687	0.94 357	0.88 634	0.15 126	0.12 155	0.20 371	0.20 483	0.20 403	0.18 379

CoSv	0.64 474	0.32 516	0.68 399	0.47 310	0.51 625	0.41 137	0.36 303	1.04 409	0.75 357	1.31 647	1.43 645	1.62 707	1.12 687	0.94 357	0.88 634	0.15 126	0.12 155	0.20 371	0.20 483	0.20 403	0.18 379

rvit_stereo_0075_2	0.64 474	0.46 652	1.05 627	0.66 650	0.66 703	0.53 327	0.48 512	1.20 490	1.12 555	0.76 389	0.92 408	0.78 439	0.53 385	1.03 399	0.59 523	0.37 714	0.28 703	0.40 738	0.31 702	0.37 678	0.32 662

cc1	0.64 474	0.31 497	0.50 223	0.54 477	0.26 192	1.18 661	0.51 537	0.93 346	3.05 820	0.58 326	0.79 363	0.48 270	0.88 587	1.46 538	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.25 574	0.15 259	0.19 347	0.19 429

GwcNet-ADL	0.64 474	0.31 497	0.79 499	0.56 519	0.41 537	0.60 398	0.58 605	1.41 546	1.26 654	1.08 504	1.13 511	0.91 501	0.60 440	1.04 405	0.78 602	0.27 629	0.18 546	0.18 273	0.18 404	0.25 558	0.29 631

RAFT	0.64 474	0.30 460	0.73 447	0.59 561	0.33 400	0.68 464	0.58 605	1.04 409	0.76 366	1.08 504	1.19 545	1.65 718	0.93 613	1.06 411	0.56 513	0.21 468	0.18 546	0.27 613	0.24 604	0.22 489	0.17 345

TestStereo	0.64 474	0.39 618	0.71 428	0.51 415	0.27 226	0.56 364	0.42 411	1.03 402	0.91 434	0.80 404	1.00 438	0.68 406	0.52 376	3.25 725	0.45 421	0.22 503	0.15 443	0.24 532	0.18 404	0.27 586	0.16 305

DN-CSS_ROB	0.64 474	0.32 516	1.05 627	0.55 503	0.40 526	0.54 337	0.45 477	1.21 491	0.93 446	1.03 491	1.47 662	0.69 412	0.63 464	1.76 608	0.49 466	0.18 321	0.14 370	0.25 574	0.22 565	0.22 489	0.20 468

SCION-MonSter(vits)	0.65 482	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	1.40 542	1.21 628	0.28 39	1.36 622	1.10 583	0.78 533	1.22 461	1.81 758	0.23 531	0.18 546	0.38 724	0.40 751	0.41 698	0.31 654

Hybrid-DGEV-03	0.65 482	0.26 333	0.56 302	0.53 460	0.36 454	0.73 489	0.39 365	0.89 316	1.15 585	1.73 753	2.52 784	0.84 476	0.56 410	0.97 374	0.44 406	0.18 321	0.12 155	0.22 462	0.19 437	0.17 226	0.14 201

Hybrid-DGEV-2	0.65 482	0.31 497	0.73 447	0.60 577	0.37 478	1.08 634	0.28 158	1.45 560	1.40 723	1.32 652	0.85 382	1.03 554	1.01 655	1.05 408	0.48 456	0.18 321	0.15 443	0.22 462	0.19 437	0.17 226	0.15 254

MyStereo8	0.65 482	0.29 436	1.00 605	0.58 546	0.49 604	0.91 579	0.35 284	1.18 477	1.31 681	1.16 561	1.27 578	0.90 498	0.64 468	0.72 254	0.95 653	0.18 321	0.14 370	0.20 371	0.18 404	0.22 489	0.26 597

StereoVision	0.65 482	0.34 566	0.86 527	0.59 561	0.40 526	0.50 286	0.41 403	1.09 441	0.93 446	0.71 371	2.50 783	0.82 458	0.57 423	1.03 399	0.49 466	0.25 586	0.28 703	0.29 641	0.28 672	0.36 674	0.20 468

CASS	0.65 482	0.34 566	0.72 435	0.56 519	0.27 226	0.78 520	0.42 411	1.59 606	0.86 403	1.30 637	1.25 568	0.87 485	0.84 565	0.84 316	0.54 501	0.35 704	0.19 568	0.26 594	0.21 533	0.28 608	0.42 714
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 482	0.30 460	0.75 468	0.67 662	0.50 613	0.92 586	0.52 548	1.39 540	1.12 555	0.76 389	1.11 498	1.00 541	0.90 596	1.53 554	0.45 421	0.18 321	0.13 291	0.23 504	0.22 565	0.21 459	0.19 429

iRaft-Stereo_20w	0.65 482	0.31 497	1.00 605	0.47 310	0.34 426	0.73 489	0.30 197	2.96 818	0.70 340	1.15 551	1.14 516	0.76 433	0.65 476	1.11 429	0.38 335	0.17 258	0.13 291	0.18 273	0.16 322	0.19 347	0.18 379

EAI-Stereo	0.65 482	0.28 401	0.69 411	0.53 460	0.27 226	0.60 398	0.40 382	2.28 787	0.64 305	0.71 371	3.18 799	0.57 351	0.43 267	1.06 411	0.41 375	0.18 321	0.13 291	0.17 213	0.17 367	0.17 226	0.17 345

HITNet	0.65 482	0.40 626	0.77 486	0.48 346	0.24 132	1.05 627	0.49 524	1.76 659	1.02 495	1.18 576	1.18 537	0.89 497	0.80 544	0.85 323	0.79 609	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.29 620	0.15 254
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 492	0.29 436	0.89 555	0.55 503	0.28 259	0.92 586	0.60 619	1.98 730	0.83 395	1.00 477	1.04 464	1.09 580	0.68 485	1.29 484	0.62 539	0.20 430	0.17 520	0.21 417	0.17 367	0.21 459	0.21 493

Selective-IGEV-i1	0.66 492	0.27 369	0.86 527	0.54 477	0.33 400	1.01 615	0.78 680	1.75 652	1.18 606	0.88 434	1.19 545	1.19 608	0.56 410	0.98 377	0.54 501	0.19 380	0.16 483	0.20 371	0.17 367	0.19 347	0.20 468

MyStereo05	0.66 492	0.28 401	1.07 636	0.56 519	0.46 591	0.61 404	0.73 666	1.34 526	1.41 729	1.15 551	0.91 405	0.77 435	0.80 544	1.41 529	0.63 544	0.17 258	0.16 483	0.23 504	0.20 483	0.22 489	0.20 468

PCWNet_CMD	0.66 492	0.32 516	0.88 548	0.49 368	0.37 478	0.78 520	0.40 382	1.42 548	1.31 681	1.16 561	1.31 595	1.25 625	0.62 457	0.89 337	0.57 516	0.20 430	0.16 483	0.27 613	0.19 437	0.40 695	0.25 573

ToySt	0.66 492	0.33 540	1.23 673	0.51 415	0.33 400	0.86 568	0.68 650	1.10 444	0.97 468	0.84 422	1.08 481	1.25 625	0.94 619	1.01 395	0.74 585	0.19 380	0.19 568	0.24 532	0.24 604	0.27 586	0.23 538

DisPM	0.66 492	0.28 401	0.72 435	0.61 593	0.35 434	0.62 414	0.45 477	1.02 397	0.99 482	1.56 728	1.10 492	0.80 445	0.59 436	2.37 676	0.41 375	0.23 531	0.14 370	0.23 504	0.21 533	0.20 403	0.25 573

SA	0.66 492	0.30 460	0.82 510	0.61 593	0.30 313	0.58 378	0.38 346	1.44 555	1.30 677	0.96 457	1.36 622	0.66 398	0.95 624	1.85 620	0.42 390	0.19 380	0.15 443	0.25 574	0.23 588	0.21 459	0.17 345

CFNet_pseudo	0.66 492	0.32 516	0.86 527	0.48 346	0.39 514	0.70 477	0.40 382	1.33 521	1.22 635	1.16 561	1.34 614	1.24 621	0.64 468	0.98 377	0.59 523	0.21 468	0.16 483	0.33 688	0.19 437	0.36 674	0.25 573

GES	0.66 492	0.34 566	0.90 561	0.59 561	0.38 501	0.94 593	0.57 601	2.11 757	0.86 403	1.02 487	1.11 498	0.66 398	0.79 538	0.99 385	0.61 536	0.27 629	0.19 568	0.20 371	0.20 483	0.21 459	0.30 644

MSMDNet	0.66 492	0.32 516	0.87 539	0.49 368	0.37 478	0.79 526	0.40 382	1.43 554	1.31 681	1.15 551	1.31 595	1.24 621	0.63 464	0.88 332	0.57 516	0.21 468	0.16 483	0.26 594	0.19 437	0.39 691	0.24 558

ccs_rob	0.66 492	0.33 540	0.86 527	0.48 346	0.39 514	0.70 477	0.40 382	1.33 521	1.22 635	1.16 561	1.34 614	1.23 619	0.64 468	0.98 377	0.59 523	0.21 468	0.16 483	0.35 708	0.20 483	0.37 678	0.25 573

G3	0.67 503	0.82 762	1.09 644	1.00 795	0.35 434	0.39 116	0.37 333	0.91 327	0.92 442	0.74 387	0.81 370	0.50 287	0.35 201	2.38 678	0.49 466	0.92 814	0.13 291	0.42 743	0.21 533	0.43 710	0.21 493

MyStereo04	0.67 503	0.29 436	1.07 636	0.55 503	0.45 578	0.59 389	0.79 684	1.50 574	1.40 723	0.91 442	0.91 405	0.74 426	0.86 577	1.52 550	0.62 539	0.17 258	0.16 483	0.24 532	0.20 483	0.23 519	0.20 468

xx1	0.67 503	0.31 497	0.50 223	0.54 477	0.26 192	1.18 661	0.51 537	0.93 346	3.05 820	0.58 326	0.79 363	0.95 523	0.77 525	1.46 538	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.24 532	0.23 588	0.22 489	0.21 493

GMStereo_Zeroshot	0.67 503	0.61 724	1.01 609	0.64 628	0.37 478	0.84 563	0.35 284	1.05 417	1.12 555	1.12 527	1.06 470	1.27 633	0.54 393	1.19 455	0.59 523	0.32 676	0.17 520	0.31 661	0.18 404	0.52 752	0.22 517

DMCA	0.67 503	0.34 566	0.90 561	0.51 415	0.44 571	0.86 568	0.47 499	1.42 548	1.02 495	1.17 571	1.12 505	1.23 619	0.75 513	0.78 285	0.95 653	0.25 586	0.19 568	0.27 613	0.19 437	0.24 540	0.27 609

arf2	0.68 508	0.49 665	1.11 650	1.10 804	0.41 537	0.44 191	0.35 284	0.88 314	0.89 421	0.86 430	1.04 464	0.55 330	0.48 322	2.85 704	0.45 421	0.62 793	0.13 291	0.31 661	0.20 483	0.28 608	0.20 468

test_sample3	0.68 508	0.32 516	0.88 548	0.52 438	0.30 313	0.97 606	0.52 548	1.86 693	1.15 585	1.08 504	1.11 498	0.88 489	0.71 500	1.17 452	0.68 566	0.25 586	0.20 589	0.25 574	0.25 618	0.25 558	0.25 573

raft_robust	0.68 508	0.30 460	0.64 366	0.52 438	0.26 192	0.54 337	0.35 284	1.33 521	1.24 644	1.16 561	1.07 475	0.60 370	0.54 393	3.58 735	0.37 317	0.18 321	0.14 370	0.20 371	0.22 565	0.20 403	0.16 305

test_sample5	0.69 511	0.34 566	0.87 539	0.52 438	0.30 313	0.84 563	0.54 564	1.83 685	1.14 573	1.11 525	1.25 568	0.88 489	0.78 533	1.23 464	0.65 550	0.26 611	0.20 589	0.27 613	0.27 651	0.27 586	0.26 597

test_sample4	0.69 511	0.33 540	0.91 564	0.51 415	0.30 313	0.92 586	0.52 548	1.87 696	1.15 585	1.14 545	1.18 537	0.87 485	0.75 513	1.18 454	0.68 566	0.25 586	0.20 589	0.26 594	0.26 636	0.26 572	0.25 573

IPLG	0.69 511	0.27 369	0.97 592	0.51 415	0.43 558	0.79 526	0.33 256	1.21 491	1.06 520	1.30 637	1.10 492	0.52 305	0.55 402	3.16 722	0.63 544	0.16 185	0.14 370	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.17 345

UCFNet_RVC	0.69 511	0.35 587	0.49 209	0.64 628	0.39 514	0.85 566	0.58 605	1.75 652	1.14 573	0.97 463	1.19 545	1.17 603	0.93 613	0.99 385	0.62 539	0.28 645	0.20 589	0.34 698	0.31 702	0.32 650	0.27 609

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 515	3.18 855	2.55 787	0.39 99	0.23 104	0.44 191	0.23 74	0.63 159	0.42 181	0.44 240	0.44 182	0.34 149	0.28 102	0.56 155	0.29 167	1.35 829	0.10 11	0.22 462	0.19 437	0.46 731	1.31 818

DualNet	0.70 515	0.34 566	0.87 539	0.52 438	0.30 313	0.84 563	0.54 564	1.83 685	1.14 573	1.14 545	1.33 606	0.88 489	0.78 533	1.23 464	0.65 550	0.26 611	0.20 589	0.27 613	0.27 651	0.27 586	0.26 597

CFNet_ucs	0.70 515	0.33 540	0.88 548	0.50 383	0.43 558	0.74 494	0.44 455	1.60 610	1.29 671	1.22 594	1.54 683	1.09 580	0.63 464	0.99 385	0.59 523	0.25 586	0.20 589	0.37 720	0.21 533	0.40 695	0.28 623

IER	0.70 515	0.31 497	1.02 616	0.48 346	0.52 639	1.34 691	0.51 537	1.17 469	0.99 482	1.23 600	1.34 614	1.12 591	1.11 684	0.99 385	0.71 576	0.20 430	0.16 483	0.21 417	0.21 533	0.20 403	0.19 429

HCRNet	0.70 515	0.39 618	0.73 447	0.60 577	0.59 679	0.76 508	0.35 284	1.22 499	1.13 570	1.02 487	0.99 433	1.02 550	0.76 521	2.19 658	0.70 570	0.28 645	0.19 568	0.28 628	0.23 588	0.25 558	0.23 538

SFCPSM	0.70 515	0.28 401	1.02 616	0.51 415	0.38 501	1.37 694	0.66 642	2.00 734	1.03 501	1.17 571	1.21 554	0.82 458	0.78 533	1.03 399	0.53 494	0.21 468	0.17 520	0.22 462	0.24 604	0.21 459	0.19 429

AdaStereo	0.70 515	0.43 640	0.75 468	0.73 711	0.37 478	0.92 586	0.53 557	1.85 690	1.18 606	1.12 527	1.23 562	1.07 569	0.65 476	0.96 362	0.63 544	0.31 669	0.15 443	0.32 678	0.21 533	0.29 620	0.22 517
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 522	0.34 566	0.87 539	0.52 438	0.30 313	0.82 548	0.58 605	1.79 673	1.15 585	1.14 545	1.33 606	0.91 501	0.79 538	1.31 487	0.74 585	0.27 629	0.21 617	0.27 613	0.29 685	0.28 608	0.27 609

BSDual-CNN	0.71 522	0.32 516	0.68 399	0.54 477	0.44 571	1.27 679	0.65 636	2.16 767	0.98 475	1.20 584	1.11 498	1.12 591	0.74 509	0.91 341	0.66 556	0.24 556	0.17 520	0.25 574	0.22 565	0.22 489	0.22 517

DFGA-Net	0.72 524	0.40 626	1.40 703	0.52 438	0.45 578	0.83 554	0.44 455	1.28 515	1.08 532	0.99 471	1.19 545	0.70 417	0.55 402	2.14 650	1.16 689	0.18 321	0.16 483	0.24 532	0.23 588	0.27 586	0.25 573

rvit_105_1	0.72 524	0.52 680	1.01 609	0.78 731	0.49 604	0.75 500	0.87 711	1.12 454	1.18 606	0.99 471	0.79 363	0.90 498	0.77 525	1.26 474	0.75 590	0.41 732	0.36 759	0.36 716	0.41 755	0.30 631	0.33 668

DCVSM-stereo	0.72 524	0.35 587	0.76 478	0.55 503	0.42 546	0.73 489	0.38 346	1.21 491	1.02 495	1.79 761	1.04 464	1.62 707	1.03 664	1.04 405	0.79 609	0.24 556	0.27 693	0.29 641	0.24 604	0.30 631	0.36 686

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 524	0.35 587	1.70 745	0.49 368	0.56 658	0.63 420	0.38 346	2.41 801	0.65 320	0.77 395	1.07 475	1.82 741	0.95 624	0.93 354	0.43 402	0.20 430	0.13 291	0.21 417	0.25 618	0.28 608	0.26 597

qqq1	0.72 524	0.30 460	0.86 527	0.46 292	0.26 192	0.82 548	0.43 439	2.05 747	1.39 718	1.23 600	1.47 662	0.98 533	0.95 624	1.71 596	0.44 406	0.24 556	0.20 589	0.18 273	0.15 259	0.18 285	0.18 379

fff1	0.72 524	0.30 460	0.86 527	0.46 292	0.26 192	0.82 548	0.43 439	2.05 747	1.39 718	1.23 600	1.47 662	0.98 533	0.95 624	1.71 596	0.44 406	0.24 556	0.20 589	0.18 273	0.15 259	0.18 285	0.18 379

ffm	0.72 524	0.33 540	0.85 521	0.53 460	0.37 478	0.74 494	0.56 590	0.95 358	2.47 804	1.15 551	1.45 655	1.06 562	0.82 553	1.55 558	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.31 661	0.27 651	0.19 347	0.20 468

anonymousa	0.72 524	0.27 369	0.75 468	0.47 310	0.63 692	1.43 708	0.45 477	1.24 506	0.89 421	1.28 621	1.75 729	1.62 707	1.13 691	0.69 235	0.59 523	0.19 380	0.16 483	0.23 504	0.25 618	0.20 403	0.18 379

Sa-1000	0.72 524	0.29 436	0.76 478	0.59 561	0.30 313	0.73 489	0.37 333	1.62 617	1.33 689	1.28 621	2.04 760	0.86 481	0.75 513	1.84 617	0.38 335	0.19 380	0.14 370	0.25 574	0.23 588	0.20 403	0.16 305

psmg	0.72 524	0.32 516	0.68 399	0.50 383	0.44 571	1.48 712	0.75 672	1.94 721	0.98 475	1.21 588	1.33 606	1.12 591	0.74 509	0.91 341	0.66 556	0.24 556	0.19 568	0.25 574	0.25 618	0.23 519	0.22 517

UDGNet	0.72 524	1.17 804	0.80 505	0.77 728	0.41 537	0.77 515	0.38 346	0.97 373	1.34 692	0.81 409	0.88 398	0.71 420	0.60 440	1.21 460	0.54 501	0.52 771	0.19 568	1.02 823	0.26 636	0.71 785	0.31 654

PSMNet-ADL	0.72 524	0.35 587	0.62 354	0.69 682	0.46 591	1.14 649	0.44 455	1.37 532	1.01 491	0.83 419	1.17 534	1.33 647	0.96 631	1.43 531	0.95 653	0.33 685	0.22 639	0.21 417	0.23 588	0.27 586	0.29 631

LCNet	0.72 524	0.28 401	0.52 249	0.55 503	0.31 346	0.69 470	0.54 564	1.00 387	0.88 416	1.19 580	1.34 614	0.97 531	1.34 733	2.56 691	0.45 421	0.18 321	0.13 291	0.21 417	0.25 618	0.27 586	0.73 790

GANet-RSSM	0.72 524	0.28 401	0.63 358	0.64 628	0.58 671	0.80 535	0.58 605	1.89 702	1.08 532	1.04 497	1.25 568	1.15 600	1.04 666	1.49 544	0.62 539	0.25 586	0.19 568	0.22 462	0.22 565	0.22 489	0.21 493

PSMNet-RSSM	0.72 524	0.30 460	0.61 348	0.63 618	0.42 546	0.73 489	0.56 590	1.92 712	1.10 549	1.09 511	1.37 625	1.22 614	0.98 642	1.28 480	0.72 579	0.27 629	0.19 568	0.27 613	0.29 685	0.24 540	0.24 558

CFNet-ft	0.72 524	0.32 516	0.54 275	0.66 650	0.54 647	0.83 554	0.55 582	1.37 532	1.15 585	0.93 446	1.28 584	1.57 699	0.97 634	1.35 503	0.81 617	0.26 611	0.20 589	0.33 688	0.25 618	0.30 631	0.23 538

CFNet_RVC	0.72 524	0.32 516	0.54 275	0.66 650	0.54 647	0.83 554	0.55 582	1.37 532	1.15 585	0.93 446	1.28 584	1.57 699	0.97 634	1.35 503	0.81 617	0.26 611	0.20 589	0.33 688	0.25 618	0.30 631	0.23 538

MLCV	0.72 524	0.34 566	1.10 648	0.51 415	0.23 104	0.91 579	0.39 365	1.33 521	1.23 638	1.46 702	1.55 685	1.01 548	0.64 468	1.95 631	0.80 614	0.18 321	0.12 155	0.18 273	0.14 224	0.19 347	0.17 345

G2L-ROB	0.73 542	0.25 293	0.76 478	0.54 477	0.39 514	0.95 596	0.66 642	1.66 627	1.09 541	1.24 607	1.02 451	1.64 715	0.71 500	1.63 579	1.02 666	0.20 430	0.14 370	0.17 213	0.15 259	0.20 403	0.22 517

G2L-Stereo_test	0.73 542	0.27 369	0.74 464	0.49 368	0.40 526	0.90 575	0.81 693	1.53 592	1.14 573	1.28 621	1.27 578	1.52 693	0.72 504	1.62 577	0.94 649	0.19 380	0.14 370	0.16 141	0.15 259	0.18 285	0.19 429

CoDeX	0.73 542	0.29 436	0.93 572	0.54 477	0.36 454	1.14 649	0.61 623	2.34 795	1.17 598	1.16 561	1.25 568	0.91 501	0.87 582	1.33 495	0.64 549	0.20 430	0.16 483	0.21 417	0.18 404	0.20 403	0.18 379

cf-r	0.73 542	0.30 460	0.77 486	0.55 503	0.63 692	0.78 520	0.48 512	1.79 673	1.15 585	1.13 542	1.26 575	1.43 665	0.87 582	1.40 527	0.85 630	0.25 586	0.18 546	0.22 462	0.23 588	0.19 347	0.19 429

BEATNet_4x	0.73 542	0.49 665	1.17 665	0.53 460	0.26 192	1.03 622	0.55 582	1.82 680	1.06 520	1.21 588	1.22 558	0.96 529	0.91 599	1.01 395	1.06 670	0.21 468	0.14 370	0.24 532	0.19 437	0.37 678	0.21 493

Select-FE	0.74 547	0.39 618	1.56 733	0.55 503	0.46 591	0.40 127	0.22 56	1.86 693	0.68 331	1.05 498	1.31 595	1.82 741	1.74 772	1.11 429	0.38 335	0.21 468	0.16 483	0.21 417	0.25 618	0.19 347	0.31 654

test_sample7	0.74 547	0.37 605	0.76 478	0.52 438	0.35 434	0.91 579	0.67 646	1.78 667	1.21 628	1.22 594	1.18 537	1.08 570	0.92 604	1.23 464	0.67 561	0.31 669	0.28 703	0.32 678	0.31 702	0.33 659	0.29 631

gwcnet-sp	0.74 547	0.33 540	1.44 714	0.57 539	0.45 578	1.40 701	0.54 564	1.50 574	1.14 573	1.30 637	1.02 451	0.94 514	0.82 553	1.39 521	0.76 593	0.21 468	0.21 617	0.22 462	0.21 533	0.22 489	0.22 517

scenet	0.74 547	0.33 540	1.44 714	0.57 539	0.45 578	1.40 701	0.54 564	1.50 574	1.14 573	1.30 637	1.02 451	0.94 514	0.82 553	1.39 521	0.76 593	0.21 468	0.21 617	0.22 462	0.21 533	0.22 489	0.22 517

ssnet	0.74 547	0.33 540	1.44 714	0.57 539	0.45 578	1.40 701	0.54 564	1.50 574	1.14 573	1.30 637	1.02 451	0.94 514	0.82 553	1.39 521	0.76 593	0.21 468	0.21 617	0.22 462	0.21 533	0.22 489	0.22 517

BUS	0.74 547	0.32 516	0.68 399	0.54 477	0.44 571	2.34 784	0.42 411	2.16 767	0.98 475	1.20 584	1.11 498	1.03 554	0.62 457	0.91 341	0.70 570	0.24 556	0.17 520	0.25 574	0.22 565	0.22 489	0.22 517

GMM-Stereo	0.74 547	0.25 293	0.59 334	0.54 477	0.34 426	0.72 484	0.99 741	1.01 395	0.87 410	1.36 672	1.78 732	1.12 591	0.81 548	2.09 645	0.46 441	0.18 321	0.12 155	0.25 574	0.25 618	0.20 403	0.85 800

DMCA-RVC	0.74 547	0.40 626	1.27 685	0.66 650	0.49 604	0.77 515	0.47 499	1.35 528	1.01 491	1.53 718	1.01 443	1.29 639	0.82 553	1.31 487	0.78 602	0.27 629	0.21 617	0.35 708	0.27 651	0.32 650	0.24 558

DeepPruner_ROB	0.74 547	0.48 661	0.87 539	0.57 539	0.44 571	0.79 526	0.54 564	1.73 643	0.96 460	1.38 681	1.27 578	1.24 621	0.73 506	1.43 531	0.73 584	0.34 697	0.28 703	0.27 613	0.26 636	0.31 641	0.31 654

GOStereo-base	0.75 556	0.88 772	1.11 650	1.12 806	0.41 537	0.41 137	0.37 333	0.91 327	0.93 446	0.82 415	0.95 415	0.52 305	0.53 385	3.18 723	0.45 421	1.12 826	0.14 370	0.36 716	0.20 483	0.43 710	0.23 538

SMFormer	0.75 556	0.30 460	0.86 527	0.46 292	0.26 192	0.82 548	0.43 439	2.05 747	1.39 718	1.23 600	1.47 662	0.98 533	0.95 624	1.71 596	0.82 622	0.24 556	0.20 589	0.22 462	0.21 533	0.23 519	0.24 558

tta	0.75 556	0.30 460	0.86 527	0.46 292	0.26 192	0.82 548	0.43 439	2.05 747	1.39 718	1.23 600	1.47 662	0.98 533	0.95 624	1.71 596	0.82 622	0.24 556	0.20 589	0.22 462	0.21 533	0.18 285	0.18 379

KYRaft	0.75 556	0.28 401	0.62 354	0.56 519	0.29 284	0.67 456	0.86 709	0.94 352	0.84 399	1.62 740	2.21 768	1.16 602	1.02 662	1.57 565	0.40 360	0.20 430	0.13 291	0.22 462	0.28 672	0.20 403	1.02 806

Prome-Stereo	0.75 556	0.27 369	0.53 261	0.55 503	0.32 374	0.59 389	0.97 736	0.89 316	0.88 416	1.45 700	2.46 781	0.91 501	1.41 738	1.58 567	0.44 406	0.18 321	0.13 291	0.19 311	0.17 367	0.20 403	0.92 802

acv_ft	0.75 556	0.31 497	0.95 583	0.70 688	0.86 771	1.24 674	0.53 557	1.44 555	1.07 525	1.24 607	1.30 589	1.08 570	0.92 604	0.80 294	1.34 712	0.21 468	0.19 568	0.21 417	0.18 404	0.21 459	0.18 379

iResNet	0.75 556	0.40 626	1.36 701	0.67 662	0.29 284	0.92 586	0.59 615	1.52 584	1.25 648	1.28 621	1.48 667	0.94 514	0.76 521	1.62 577	0.78 602	0.18 321	0.14 370	0.18 273	0.15 259	0.22 489	0.23 538

PAM	0.76 563	0.29 436	1.08 641	0.52 438	0.33 400	1.38 697	0.39 365	2.01 738	0.67 325	1.06 499	0.96 420	2.89 798	1.43 740	0.86 327	0.35 289	0.19 380	0.12 155	0.19 311	0.17 367	0.19 347	0.20 468

AASNet	0.76 563	0.35 587	0.91 564	0.79 733	0.81 759	1.14 649	0.56 590	2.02 743	1.08 532	1.22 594	1.24 564	0.93 511	0.76 521	0.77 278	1.16 689	0.27 629	0.23 657	0.24 532	0.20 483	0.28 608	0.24 558

valid	0.77 565	3.83 858	0.42 125	0.47 310	0.26 192	0.30 48	0.27 145	0.91 327	0.58 275	0.66 359	0.52 237	0.39 192	0.28 102	2.03 638	0.32 234	3.32 852	0.09 1	0.22 462	0.11 28	0.23 519	0.13 114

RT-IGEV	0.77 565	0.28 401	0.93 572	0.55 503	0.33 400	1.01 615	0.83 699	2.03 746	0.93 446	1.28 621	1.58 696	1.77 734	1.17 695	1.04 405	0.49 466	0.23 531	0.16 483	0.21 417	0.17 367	0.19 347	0.26 597

PAM_32	0.77 565	0.28 401	1.03 621	0.52 438	0.30 313	1.32 687	0.35 284	1.97 728	0.65 320	1.02 487	1.06 470	3.05 800	1.49 750	0.96 362	0.36 302	0.19 380	0.13 291	0.20 371	0.18 404	0.19 347	0.19 429

NINENet	0.77 565	0.37 605	0.78 496	0.62 608	0.51 625	2.34 784	0.42 411	1.83 685	1.04 506	1.14 545	1.23 562	1.03 554	0.62 457	1.24 469	0.70 570	0.28 645	0.23 657	0.31 661	0.21 533	0.26 572	0.25 573

hknet	0.77 565	0.32 516	0.95 583	0.54 477	0.38 501	1.27 679	0.65 636	2.16 767	1.07 525	1.20 584	1.11 498	1.59 703	0.81 548	1.37 510	0.66 556	0.22 503	0.17 520	0.25 574	0.22 565	0.22 489	0.22 517

ARAFT	0.77 565	0.36 598	1.49 729	0.51 415	0.31 346	0.90 575	0.82 695	1.90 705	1.06 520	1.62 740	1.24 564	1.02 550	0.64 468	1.84 617	0.50 474	0.18 321	0.14 370	0.28 628	0.27 651	0.17 226	0.16 305

psm_up	0.77 565	0.34 566	0.70 417	0.66 650	0.58 671	1.05 627	0.92 724	1.52 584	1.12 555	1.26 616	1.16 531	1.31 644	1.23 712	1.20 458	0.81 617	0.25 586	0.29 715	0.31 661	0.27 651	0.27 586	0.25 573

GwcNet-RSSM	0.77 565	0.32 516	1.01 609	0.62 608	0.54 647	0.78 520	0.51 537	1.73 643	1.20 621	1.09 511	1.37 625	1.46 679	0.85 569	1.53 554	1.09 677	0.25 586	0.18 546	0.23 504	0.24 604	0.20 403	0.19 429

iResNet_ROB	0.77 565	0.30 460	0.99 598	0.57 539	0.36 454	0.83 554	0.36 303	2.33 792	1.58 754	1.27 619	1.30 589	1.25 625	0.84 565	1.65 582	0.79 609	0.20 430	0.14 370	0.17 213	0.12 102	0.18 285	0.27 609

MWSP-net	0.78 574	0.31 497	0.89 555	0.60 577	0.40 526	1.09 641	1.50 791	1.52 584	1.17 598	1.06 499	1.07 475	1.44 670	1.32 730	0.91 341	0.93 645	0.23 531	0.20 589	0.23 504	0.21 533	0.25 558	0.28 623

DDVS	0.78 574	0.41 633	0.94 578	0.60 577	0.43 558	1.30 684	0.43 439	1.40 542	0.91 434	1.20 584	1.15 525	1.43 665	0.64 468	2.18 656	0.89 637	0.28 645	0.22 639	0.26 594	0.23 588	0.31 641	0.33 668

PSM-softLoss	0.78 574	0.31 497	0.77 486	0.58 546	0.32 374	0.56 364	0.40 382	1.18 477	0.70 340	1.24 607	1.07 475	0.83 467	0.52 376	5.36 773	0.53 494	0.24 556	0.15 443	0.25 574	0.22 565	0.20 403	0.25 573

KMStereo	0.78 574	0.31 497	0.77 486	0.58 546	0.32 374	0.56 364	0.40 382	1.18 477	0.70 340	1.24 607	1.07 475	0.83 467	0.52 376	5.36 773	0.53 494	0.24 556	0.15 443	0.25 574	0.22 565	0.20 403	0.25 573

CCAANet	0.78 574	0.30 460	0.83 515	0.58 546	0.51 625	1.04 625	0.45 477	1.68 631	1.12 555	0.85 427	1.35 620	1.10 583	0.77 525	3.04 716	0.78 602	0.17 258	0.16 483	0.24 532	0.23 588	0.19 347	0.23 538

STTStereo	0.78 574	0.50 673	1.22 671	0.64 628	0.54 647	0.89 571	0.54 564	1.44 555	1.11 551	1.38 681	1.09 486	1.27 633	0.85 569	1.43 531	0.83 624	0.29 657	0.27 693	0.33 688	0.39 747	0.32 650	0.30 644

arf1	0.79 580	1.09 794	1.26 681	1.33 817	0.46 591	0.46 207	0.34 271	0.97 373	0.88 416	1.08 504	1.06 470	0.52 305	0.51 367	2.93 709	0.45 421	0.92 814	0.14 370	0.44 750	0.20 483	0.59 765	0.23 538

PSM-AAD	0.79 580	0.27 369	0.53 261	0.55 503	0.28 259	0.77 515	1.24 771	0.99 383	0.91 434	1.66 745	1.57 693	0.81 453	2.19 802	1.65 582	0.44 406	0.19 380	0.14 370	0.38 724	0.32 710	0.21 459	0.70 787

hitnet-ft	0.79 580	0.35 587	0.57 317	0.58 546	0.42 546	0.96 602	0.46 489	1.47 566	1.33 689	1.19 580	1.22 558	1.81 738	0.98 642	1.66 586	0.94 649	0.33 685	0.28 703	0.34 698	0.27 651	0.35 667	0.31 654

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 580	0.43 640	1.05 627	0.64 628	0.58 671	0.95 596	0.53 557	1.53 592	1.18 606	1.37 675	1.15 525	1.43 665	0.88 587	1.61 575	0.84 627	0.25 586	0.22 639	0.27 613	0.27 651	0.29 620	0.29 631
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 584	0.31 497	1.03 621	0.56 519	0.36 454	1.26 677	0.50 534	1.74 648	1.20 621	1.21 588	1.19 545	1.45 675	1.31 729	1.61 575	0.93 645	0.20 430	0.22 639	0.23 504	0.28 672	0.23 519	0.27 609

coex_refinement	0.80 584	0.28 401	0.73 447	0.70 688	0.51 625	0.95 596	0.60 619	1.78 667	1.23 638	1.36 672	1.37 625	1.82 741	0.81 548	1.32 491	1.13 686	0.26 611	0.17 520	0.19 311	0.20 483	0.24 540	0.25 573

G2L-Stereo	0.80 584	0.32 516	0.95 583	0.60 577	0.42 546	0.78 520	0.69 655	1.50 574	1.09 541	1.33 662	1.14 516	1.45 675	0.72 504	2.45 682	1.10 680	0.25 586	0.20 589	0.26 594	0.21 533	0.20 403	0.26 597

ISRNet	0.80 584	0.33 540	1.07 636	0.81 740	0.66 703	0.60 398	0.34 271	1.19 488	1.13 570	1.59 735	1.53 678	1.35 653	0.77 525	1.27 478	0.94 649	0.39 723	0.34 741	0.43 746	0.38 745	0.34 663	0.49 745

NF-Stereo	0.80 584	0.30 460	0.75 468	0.60 577	0.31 346	0.64 424	0.44 455	1.21 491	0.90 428	1.29 628	1.02 451	0.82 458	0.57 423	5.40 778	0.48 456	0.23 531	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.20 403	0.30 644

OCTAStereo	0.80 584	0.30 460	0.75 468	0.60 577	0.31 346	0.64 424	0.44 455	1.21 491	0.90 428	1.29 628	1.01 443	0.82 458	0.57 423	5.35 772	0.48 456	0.24 556	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.20 403	0.30 644

DRaft	0.80 584	0.24 249	0.70 417	0.45 271	0.30 313	0.97 606	0.53 557	1.05 417	0.97 468	1.78 758	2.02 758	0.80 445	1.74 772	2.73 700	0.72 579	0.17 258	0.14 370	0.20 371	0.20 483	0.18 285	0.21 493

RE-Stereo	0.80 584	0.30 460	0.75 468	0.60 577	0.31 346	0.64 424	0.44 455	1.21 491	0.90 428	1.29 628	1.01 443	0.81 453	0.57 423	5.37 775	0.48 456	0.24 556	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.20 403	0.30 644

TVStereo	0.80 584	0.30 460	0.75 468	0.60 577	0.31 346	0.64 424	0.44 455	1.21 491	0.90 428	1.29 628	1.01 443	0.81 453	0.57 423	5.37 775	0.48 456	0.24 556	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.20 403	0.30 644

UPFNet	0.80 584	0.32 516	0.90 561	0.59 561	0.74 729	1.26 677	0.80 690	1.52 584	1.10 549	1.30 637	1.12 505	1.30 640	0.84 565	1.67 587	1.09 677	0.24 556	0.24 667	0.24 532	0.23 588	0.25 558	0.18 379

iResNetv2_ROB	0.80 584	0.37 605	1.71 747	0.56 519	0.37 478	0.94 593	0.64 634	1.73 643	1.34 692	1.23 600	1.42 640	1.26 629	0.92 604	1.85 620	0.56 513	0.23 531	0.15 443	0.19 311	0.14 224	0.24 540	0.19 429

StereoDRNet-Refined	0.80 584	0.41 633	0.88 548	0.62 608	0.42 546	1.33 689	0.48 512	1.52 584	1.17 598	1.45 700	1.44 650	1.44 670	0.90 596	1.26 474	1.24 698	0.20 430	0.16 483	0.27 613	0.24 604	0.25 558	0.28 623
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 596	0.32 516	0.88 548	0.58 546	0.52 639	1.13 647	0.73 666	1.37 532	1.08 532	1.32 652	1.13 511	1.15 600	1.28 721	2.86 706	0.65 550	0.23 531	0.16 483	0.21 417	0.21 533	0.23 519	0.27 609

ITSA-stereo	0.82 596	0.36 598	0.82 510	0.54 477	0.31 346	0.80 535	0.47 499	2.17 773	1.67 761	1.13 542	1.13 511	0.94 514	0.86 577	2.46 685	1.00 663	0.26 611	0.23 657	0.28 628	0.27 651	0.28 608	0.36 686

DCRE	0.82 596	0.26 333	0.70 417	0.58 546	0.44 571	0.54 337	0.48 512	0.95 358	0.78 375	0.78 398	7.33 844	0.86 481	0.52 376	0.76 275	0.41 375	0.16 185	0.16 483	0.19 311	0.17 367	0.18 285	0.17 345

SepStereo	0.82 596	0.34 566	1.03 621	0.64 628	0.69 715	0.77 515	0.63 631	1.54 595	1.20 621	1.79 761	1.55 685	0.95 523	1.04 666	2.30 670	0.60 531	0.21 468	0.16 483	0.25 574	0.18 404	0.27 586	0.22 517

GrayStereo	0.82 596	0.26 333	0.58 327	0.63 618	0.37 478	0.76 508	1.86 815	1.11 451	0.87 410	1.99 778	1.89 746	1.08 570	1.82 781	1.39 521	0.48 456	0.19 380	0.14 370	0.19 311	0.21 533	0.18 285	0.39 703

LMCR-Stereo	0.82 596	0.46 652	0.88 548	0.75 721	0.43 558	1.33 689	0.56 590	2.43 803	0.98 475	1.53 718	1.49 669	0.74 426	1.00 653	1.63 579	0.89 637	0.28 645	0.17 520	0.22 462	0.17 367	0.29 620	0.20 468

ac_64	0.82 596	0.29 436	0.81 506	0.71 697	0.60 682	1.05 627	0.54 564	1.99 733	0.92 442	1.18 576	1.06 470	1.99 761	1.08 679	1.94 630	0.97 658	0.27 629	0.22 639	0.24 532	0.23 588	0.22 489	0.19 429

DualNet (step1)	0.83 603	0.49 665	1.13 656	0.56 519	0.39 514	1.02 619	0.73 666	1.78 667	1.21 628	1.22 594	1.18 537	1.08 570	0.92 604	1.23 464	0.67 561	0.57 783	0.28 703	0.62 798	0.67 808	0.45 722	0.42 714

SST-Stereo	0.83 603	0.28 401	0.72 435	0.59 561	0.31 346	0.72 484	0.26 125	1.09 441	0.86 403	1.47 704	1.10 492	1.00 541	0.87 582	5.73 787	0.45 421	0.22 503	0.13 291	0.23 504	0.19 437	0.23 519	0.18 379

RAFT_R40	0.83 603	0.28 401	0.73 447	0.59 561	0.31 346	0.69 470	0.44 455	1.10 444	0.95 454	1.47 704	1.10 492	1.00 541	0.85 569	5.53 780	0.46 441	0.22 503	0.13 291	0.23 504	0.20 483	0.23 519	0.18 379

UNet	0.83 603	0.34 566	1.31 689	0.58 546	0.74 729	1.58 722	0.49 524	1.41 546	1.04 506	1.21 588	1.08 481	1.54 695	1.12 687	1.65 582	1.09 677	0.23 531	0.17 520	0.25 574	0.20 483	0.25 558	0.22 517

FADNet_RVC	0.83 603	0.51 676	1.83 758	0.54 477	0.42 546	1.19 665	0.46 489	1.51 582	1.09 541	0.89 436	1.24 564	0.91 501	0.87 582	2.11 647	1.11 683	0.27 629	0.22 639	0.31 661	0.28 672	0.43 710	0.38 700

DAS	0.84 608	0.34 566	1.03 621	0.64 628	0.69 715	0.77 515	0.63 631	1.54 595	1.20 621	1.79 761	1.55 685	0.95 523	1.04 666	2.83 702	0.60 531	0.21 468	0.16 483	0.25 574	0.18 404	0.27 586	0.22 517

RAFT-345	0.84 608	0.25 293	0.66 386	0.50 383	0.27 226	0.54 337	0.42 411	0.83 286	1.11 551	1.32 652	2.34 774	0.86 481	0.54 393	5.72 786	0.47 450	0.18 321	0.13 291	0.22 462	0.17 367	0.17 226	0.16 305

MMNet	0.84 608	0.32 516	1.09 644	0.60 577	0.59 679	1.85 753	0.49 524	1.51 582	1.27 661	1.37 675	1.15 525	1.26 629	1.18 700	1.67 587	1.22 696	0.19 380	0.18 546	0.23 504	0.22 565	0.25 558	0.21 493

FADNet-RVC-Resample	0.84 608	0.47 657	2.10 769	0.61 593	0.45 578	1.07 632	0.61 623	1.59 606	1.20 621	1.08 504	0.98 431	1.03 554	0.98 642	2.17 653	0.72 579	0.23 531	0.22 639	0.30 655	0.32 710	0.35 667	0.34 674

iRaft-Stereo_5w	0.85 612	0.29 436	0.91 564	0.53 460	0.43 558	0.49 264	0.68 650	0.99 383	0.87 410	0.79 401	1.34 614	1.46 679	0.91 599	5.11 767	1.11 683	0.17 258	0.14 370	0.22 462	0.18 404	0.20 403	0.20 468

SACVNet	0.85 612	0.46 652	0.85 521	0.81 740	0.56 658	0.80 535	0.79 684	1.68 631	1.12 555	1.34 667	1.33 606	1.25 625	0.94 619	2.39 679	0.76 593	0.34 697	0.26 685	0.31 661	0.29 685	0.35 667	0.44 727

ADLNet	0.85 612	0.36 598	0.89 555	0.85 757	0.72 721	1.24 674	0.76 675	1.82 680	1.36 705	1.52 716	1.35 620	1.27 633	0.99 651	1.23 464	1.15 688	0.27 629	0.20 589	0.26 594	0.25 618	0.28 608	0.30 644

delet	0.85 612	0.32 516	0.95 583	0.65 644	0.66 703	1.64 729	0.84 701	1.75 652	1.35 701	1.32 652	1.30 589	1.30 640	0.88 587	1.68 592	1.10 680	0.21 468	0.21 617	0.24 532	0.24 604	0.21 459	0.21 493

HGLStereo	0.85 612	0.38 613	0.94 578	0.80 737	1.03 791	1.17 660	0.58 605	1.52 584	1.20 621	1.19 580	1.62 705	1.13 597	1.20 706	1.80 612	1.06 670	0.24 556	0.24 667	0.24 532	0.21 533	0.23 519	0.27 609

CRFU-Net	0.86 617	0.39 618	1.00 605	0.65 644	0.57 662	1.78 744	0.86 709	2.15 764	0.81 387	1.38 681	1.18 537	1.64 715	1.19 703	1.35 503	0.90 640	0.26 611	0.22 639	0.21 417	0.19 437	0.23 519	0.24 558

dad	0.86 617	0.66 733	1.06 631	0.56 519	0.37 478	0.76 508	0.44 455	1.17 469	1.50 742	1.44 698	1.27 578	1.34 652	0.75 513	2.52 690	0.84 627	0.42 736	0.27 693	0.83 808	0.26 636	0.41 698	0.29 631

AACVNet	0.86 617	0.35 587	0.79 499	0.82 748	0.39 514	0.76 508	0.49 524	1.61 613	0.81 387	1.08 504	1.33 606	1.30 640	0.93 613	4.34 750	0.74 585	0.25 586	0.21 617	0.28 628	0.22 565	0.29 620	0.25 573

DLCB_ROB	0.86 617	0.40 626	0.78 496	0.68 678	0.54 647	1.11 643	0.84 701	1.49 570	1.23 638	1.64 744	1.65 712	1.70 724	0.91 599	1.70 594	1.05 668	0.25 586	0.24 667	0.26 594	0.27 651	0.27 586	0.24 558

HSM-Net_RVC	0.87 621	0.29 436	0.53 261	0.53 460	0.30 313	1.15 656	0.55 582	3.57 829	1.28 666	1.53 718	1.74 726	1.68 721	0.93 613	1.49 544	0.77 600	0.22 503	0.17 520	0.19 311	0.18 404	0.20 403	0.19 429
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 622	0.36 598	1.02 616	0.62 608	0.38 501	1.32 687	0.97 736	2.07 753	1.34 692	1.37 675	1.18 537	1.54 695	0.92 604	1.10 426	1.65 750	0.30 662	0.27 693	0.30 655	0.28 672	0.27 586	0.26 597

ADLNet2	0.88 622	0.34 566	1.17 665	0.77 728	0.64 695	1.12 646	0.76 675	1.74 648	1.24 644	1.21 588	1.65 712	1.71 725	1.05 670	1.67 587	1.17 692	0.24 556	0.21 617	0.21 417	0.22 565	0.26 572	0.29 631

ASMatch	0.88 622	0.26 333	0.69 411	0.51 415	0.35 434	0.48 246	0.37 333	1.12 454	0.92 442	1.10 519	3.28 801	0.96 529	0.98 642	4.90 763	0.49 466	0.19 380	0.16 483	0.22 462	0.19 437	0.19 347	0.27 609

IRAFT_RVC	0.88 622	0.28 401	0.76 478	0.63 618	0.31 346	0.65 440	1.02 747	1.22 499	0.94 452	1.22 594	1.04 464	1.01 548	0.98 642	5.82 789	0.53 494	0.22 503	0.12 155	0.25 574	0.20 483	0.20 403	0.19 429

FADNet-RVC	0.88 622	0.67 734	1.93 762	0.60 577	0.48 598	0.91 579	0.60 619	1.71 641	1.18 606	0.90 438	0.96 420	1.36 654	0.92 604	2.25 665	1.17 692	0.30 662	0.29 715	0.32 678	0.32 710	0.41 698	0.35 679

relurobot	0.89 627	0.90 774	1.21 668	1.08 803	0.91 776	0.81 545	1.02 747	0.73 228	0.87 410	0.91 442	0.91 405	0.80 445	0.89 593	0.96 362	0.92 643	0.88 810	0.75 829	0.84 810	0.79 816	0.85 795	0.82 796

GEStereo_RVC	0.90 628	0.37 605	0.99 598	0.64 628	0.50 613	0.95 596	0.79 684	2.42 802	1.17 598	1.16 561	1.11 498	1.26 629	0.92 604	3.24 724	0.90 640	0.29 657	0.19 568	0.23 504	0.20 483	0.27 586	0.29 631

CBMV_ROB	0.90 628	0.44 643	0.63 358	0.51 415	0.37 478	1.25 676	0.49 524	1.77 663	1.27 661	1.41 690	2.00 755	1.33 647	1.08 679	2.17 653	0.76 593	0.43 742	0.42 781	0.47 762	0.44 767	0.41 698	0.36 686

PSMNet_ROB	0.90 628	0.52 680	1.17 665	0.72 701	0.61 685	1.27 679	1.12 760	1.76 659	1.12 555	1.09 511	1.28 584	1.45 675	0.89 593	1.65 582	1.42 730	0.33 685	0.25 678	0.37 720	0.39 747	0.35 667	0.29 631

FTStereo	0.91 631	0.26 333	0.56 302	0.54 477	0.33 400	0.66 449	1.87 816	1.00 387	0.75 357	1.75 755	4.15 816	1.04 560	1.65 765	1.57 565	0.46 441	0.19 380	0.16 483	0.23 504	0.21 533	0.18 285	0.63 777

PFNet	0.91 631	0.26 333	1.10 648	0.63 618	0.32 374	0.64 424	0.56 590	1.17 469	0.99 482	1.47 704	1.08 481	0.98 533	0.69 489	6.62 805	0.54 501	0.20 430	0.12 155	0.24 532	0.19 437	0.20 403	0.17 345

CBFPSM	0.92 633	0.33 540	1.86 759	0.49 368	0.38 501	1.75 737	0.84 701	1.39 540	1.12 555	1.09 511	0.99 433	2.37 780	1.66 769	1.32 491	1.42 730	0.19 380	0.18 546	0.20 371	0.20 483	0.21 459	0.33 668

FADNet	0.92 633	0.61 724	1.81 754	0.62 608	0.55 654	0.96 602	0.57 601	1.78 667	1.33 689	0.93 446	1.01 443	1.36 654	1.01 655	2.71 699	0.75 590	0.33 685	0.34 741	0.31 661	0.34 727	0.59 765	0.40 704

NVstereo2D	0.92 633	0.41 633	1.48 727	0.72 701	0.72 721	1.20 667	0.87 711	1.75 652	1.38 713	0.99 471	1.13 511	1.26 629	0.98 642	2.21 660	0.89 637	0.43 742	0.20 589	0.38 724	0.24 604	0.57 761	0.63 777

relubot	0.93 636	0.95 780	1.13 656	1.13 807	0.98 788	0.89 571	1.01 745	0.84 292	0.87 410	0.99 471	0.97 429	0.82 458	0.97 634	0.98 377	1.01 664	0.88 810	0.83 833	0.83 808	0.79 816	0.85 795	0.82 796

DispNO	0.93 636	0.30 460	1.34 698	0.55 503	0.55 654	0.89 571	0.49 524	1.48 568	1.21 628	1.17 571	1.27 578	1.19 608	0.90 596	5.23 770	0.74 585	0.22 503	0.17 520	0.24 532	0.21 533	0.19 347	0.20 468

DSFCA	0.93 636	0.34 566	1.06 631	0.52 438	0.65 697	1.55 719	0.93 728	1.49 570	1.19 615	1.56 728	1.15 525	1.50 688	0.96 631	3.07 717	1.02 666	0.30 662	0.26 685	0.25 574	0.25 618	0.28 608	0.24 558

SCION-MonSter	0.94 639	0.59 711	1.44 714	0.67 662	1.14 806	1.80 747	0.50 534	1.40 542	1.24 644	1.03 491	1.50 672	1.03 554	0.89 593	1.11 429	2.12 775	0.23 531	0.24 667	0.52 773	0.50 786	0.51 749	0.33 668

fast-acv-ft	0.94 639	0.44 643	1.40 703	0.58 546	0.51 625	1.77 742	0.69 655	1.36 531	1.42 732	1.29 628	1.86 742	1.74 730	1.25 716	1.52 550	1.38 718	0.26 611	0.28 703	0.28 628	0.28 672	0.27 586	0.26 597

OMP-Stereo	0.94 639	0.33 540	0.72 435	0.90 776	0.31 346	0.49 264	0.36 303	1.16 465	1.06 520	1.58 734	1.12 505	1.46 679	0.69 489	6.94 813	0.49 466	0.19 380	0.14 370	0.24 532	0.18 404	0.20 403	0.14 201

CBMV	0.95 642	0.44 643	0.66 386	0.53 460	0.35 434	1.53 717	1.63 804	1.69 634	1.42 732	2.00 781	1.60 699	1.43 665	1.17 695	1.59 570	0.99 662	0.34 697	0.34 741	0.39 733	0.33 720	0.33 659	0.32 662
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 643	0.58 708	0.72 435	0.61 593	0.46 591	1.64 729	0.76 675	1.86 693	1.28 666	1.30 637	1.53 678	0.86 481	0.94 619	3.27 726	0.69 569	0.45 749	0.44 786	0.54 781	0.48 779	0.47 732	0.40 704

TransformOpticalFlow	0.96 643	0.28 401	0.89 555	0.52 438	0.31 346	0.66 449	0.54 564	1.75 652	1.12 555	1.09 511	1.44 650	1.37 657	1.01 655	6.70 810	0.42 390	0.19 380	0.12 155	0.20 371	0.19 437	0.18 285	0.19 429

IIG-Stereo	0.96 643	0.31 497	0.72 435	0.88 768	0.33 400	0.61 404	0.26 125	1.19 488	1.03 501	1.69 748	1.37 625	1.46 679	0.75 513	6.96 815	0.51 479	0.19 380	0.14 370	0.23 504	0.18 404	0.20 403	0.14 201

CFNet	0.96 643	0.36 598	1.01 609	0.62 608	0.42 546	0.99 612	0.47 499	1.90 705	1.32 685	0.99 471	1.39 634	1.10 583	0.86 577	5.58 783	0.79 609	0.23 531	0.17 520	0.28 628	0.27 651	0.26 572	0.21 493

XPNet_ROB	0.96 643	0.49 665	1.09 644	0.72 701	0.57 662	1.11 643	1.14 762	1.66 627	1.23 638	1.85 768	1.39 634	1.64 715	1.11 684	1.80 612	1.42 730	0.38 719	0.30 720	0.33 688	0.29 685	0.37 678	0.34 674

ETE_ROB	0.96 643	0.64 731	1.16 663	0.69 682	0.48 598	1.14 649	1.13 761	1.77 663	1.19 615	1.91 775	1.45 655	1.73 728	1.05 670	1.60 572	1.14 687	0.32 676	0.26 685	0.38 724	0.34 727	0.39 691	0.41 709

CSP-Net	0.97 649	0.38 613	0.83 515	0.53 460	0.41 537	1.63 727	0.77 678	2.00 734	1.05 513	1.25 612	1.20 551	1.33 647	0.83 561	4.93 765	0.85 630	0.32 676	0.22 639	0.20 371	0.20 483	0.23 519	0.25 573

DEmStereo	0.97 649	0.23 217	0.79 499	0.47 310	0.32 374	1.04 625	0.56 590	0.93 346	0.89 421	1.39 687	2.14 766	1.02 550	2.07 797	5.64 784	0.77 600	0.17 258	0.15 443	0.20 371	0.20 483	0.18 285	0.20 468

pcwnet_v2	0.97 649	0.37 605	4.33 808	0.62 608	0.54 647	0.79 526	0.45 477	2.02 743	1.58 754	1.42 697	1.64 710	1.09 580	0.79 538	1.24 469	0.67 561	0.32 676	0.25 678	0.29 641	0.27 651	0.37 678	0.35 679

FINET	0.97 649	0.54 687	1.60 737	0.63 618	0.79 752	1.08 634	1.07 755	1.56 602	2.20 796	1.15 551	1.49 669	0.94 514	0.88 587	2.32 672	1.05 668	0.42 736	0.35 754	0.32 678	0.28 672	0.43 710	0.38 700

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 653	0.39 618	3.21 797	0.50 383	0.63 692	0.64 424	0.39 365	2.36 796	0.75 357	0.95 454	4.63 821	1.81 738	0.56 410	0.96 362	0.41 375	0.18 321	0.13 291	0.21 417	0.26 636	0.32 650	0.35 679

StereoDRNet	0.98 653	0.47 657	1.70 745	0.76 724	0.94 782	1.51 715	0.91 722	1.92 712	1.32 685	1.61 736	1.13 511	1.47 684	0.97 634	1.75 602	1.46 737	0.28 645	0.23 657	0.29 641	0.27 651	0.35 667	0.27 609

ACV-stereo	0.99 655	0.51 676	1.41 709	0.56 519	0.41 537	2.43 788	0.57 601	1.15 463	1.18 606	0.81 409	1.01 443	3.39 806	2.14 800	1.60 572	1.07 673	0.27 629	0.22 639	0.22 462	0.22 565	0.28 608	0.32 662

iinet-f	0.99 655	0.45 650	3.71 803	0.55 503	0.43 558	1.81 748	0.68 650	1.14 460	1.14 573	1.18 576	1.42 640	1.58 702	1.44 742	1.34 502	1.59 748	0.24 556	0.23 657	0.20 371	0.19 437	0.26 572	0.25 573

GASNet	0.99 655	0.97 782	1.72 748	0.98 791	0.68 713	0.83 554	0.67 646	1.60 610	1.28 666	1.31 647	1.22 558	1.22 614	1.21 709	2.41 680	1.41 726	0.43 742	0.26 685	0.36 716	0.34 727	0.55 758	0.31 654

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 655	0.40 626	1.82 756	0.66 650	0.62 691	2.05 767	0.78 680	1.91 709	1.29 671	1.54 724	1.42 640	1.51 690	1.23 712	1.99 634	1.33 710	0.23 531	0.14 370	0.20 371	0.15 259	0.27 586	0.26 597

PS-NSSS	0.99 655	0.58 708	0.93 572	0.58 546	0.57 662	0.91 579	0.80 690	1.81 679	1.14 573	1.14 545	1.67 717	1.00 541	0.83 561	4.62 756	0.78 602	0.37 714	0.31 726	0.52 773	0.32 710	0.45 722	0.38 700

YMNet	1.00 660	0.54 687	1.40 703	0.81 740	0.85 767	1.87 755	0.62 626	1.55 599	1.18 606	1.63 742	1.99 753	1.77 734	0.97 634	1.50 546	1.45 734	0.33 685	0.37 762	0.31 661	0.32 710	0.32 650	0.29 631

YMNet_1	1.00 660	0.54 687	1.40 703	0.81 740	0.85 767	1.87 755	0.62 626	1.55 599	1.18 606	1.63 742	1.99 753	1.77 734	0.97 634	1.50 546	1.45 734	0.33 685	0.37 762	0.31 661	0.32 710	0.32 650	0.29 631

UGAM-zero	1.00 660	0.30 460	0.93 572	0.47 310	0.30 313	0.57 370	0.25 111	2.25 783	0.63 300	1.01 483	1.10 492	2.73 794	1.85 782	6.26 796	0.40 360	0.17 258	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.17 345

RAFT + AFF	1.00 660	0.42 637	1.09 644	0.67 662	0.50 613	1.22 671	1.24 771	2.24 782	1.19 615	1.30 637	1.56 689	1.17 603	1.49 750	3.44 732	0.83 624	0.21 468	0.25 678	0.30 655	0.26 636	0.27 586	0.27 609

DRN-Test	1.00 660	0.44 643	1.13 656	0.70 688	0.81 759	1.62 726	0.79 684	2.14 762	1.44 735	1.78 758	1.33 606	1.43 665	1.05 670	2.18 656	1.53 743	0.27 629	0.21 617	0.31 661	0.30 694	0.32 650	0.28 623

NCCL2	1.00 660	0.56 700	1.06 631	0.75 721	0.57 662	1.31 686	1.72 806	1.77 663	1.36 705	1.50 713	1.17 534	1.91 750	1.17 695	1.54 556	1.29 706	0.35 704	0.31 726	0.45 753	0.44 767	0.40 695	0.40 704

DNS	1.01 666	1.88 837	0.39 80	0.36 29	0.24 132	0.34 71	0.31 215	0.95 358	0.40 163	0.33 125	0.50 225	0.42 215	0.39 236	2.86 706	1.63 749	0.19 380	0.22 639	0.20 371	0.11 28	4.26 859	4.24 857

TCMNet	1.01 666	0.60 722	2.10 769	0.86 759	1.33 821	1.14 649	0.67 646	1.69 634	1.23 638	1.11 525	1.57 693	1.30 640	0.97 634	2.01 636	1.50 741	0.31 669	0.31 726	0.38 724	0.34 727	0.42 704	0.36 686

PA-Net	1.01 666	0.57 704	1.29 687	0.64 628	0.74 729	1.19 665	0.84 701	1.69 634	1.43 734	1.16 561	1.19 545	1.32 645	1.19 703	3.42 730	1.25 699	0.29 657	0.45 792	0.33 688	0.49 782	0.32 650	0.47 738
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 666	0.59 711	1.16 663	0.67 662	0.51 625	1.63 727	1.26 776	1.69 634	1.38 713	1.81 765	1.37 625	1.94 755	1.02 662	1.58 567	1.38 718	0.37 714	0.27 693	0.43 746	0.37 743	0.43 710	0.37 691

z-ln-s-r	1.02 670	0.55 693	2.09 768	0.52 438	0.55 654	0.78 520	0.87 711	1.47 566	1.34 692	1.12 527	1.62 705	1.37 657	1.06 673	2.62 695	3.32 801	0.19 380	0.14 370	0.21 417	0.17 367	0.27 586	0.21 493

PSMNet-RUCA	1.02 670	0.97 782	1.44 714	1.23 813	1.10 798	1.40 701	0.62 626	1.69 634	1.38 713	0.94 452	1.53 678	0.97 531	0.83 561	1.17 452	0.93 645	0.69 805	0.34 741	0.99 821	0.60 803	0.97 803	0.64 781

THIR-Stereo	1.02 670	0.27 369	0.69 411	0.49 368	0.28 259	0.95 596	1.34 781	1.03 402	0.97 468	1.34 667	1.90 747	1.17 603	1.58 756	6.44 802	0.78 602	0.19 380	0.14 370	0.21 417	0.22 565	0.19 347	0.20 468

Wz-Net-LNSev	1.03 673	0.67 734	2.71 793	0.64 628	0.84 764	1.75 737	1.00 743	1.80 676	1.32 685	1.28 621	1.25 568	1.65 718	1.22 710	1.39 521	1.40 722	0.28 645	0.26 685	0.24 532	0.23 588	0.33 659	0.32 662

RAFT-RH_RVC	1.03 673	0.24 249	0.67 393	0.49 368	0.28 259	0.81 545	0.33 256	0.83 286	1.08 532	2.05 783	4.65 823	1.04 560	0.57 423	5.98 794	0.50 474	0.18 321	0.13 291	0.26 594	0.20 483	0.16 169	0.17 345

DISCO	1.03 673	0.34 566	1.11 650	0.69 682	0.45 578	2.07 770	0.84 701	2.13 758	1.50 742	1.15 551	1.33 606	2.40 782	1.07 677	2.60 693	1.51 742	0.23 531	0.18 546	0.22 462	0.20 483	0.31 641	0.27 609

STrans-v2	1.04 676	0.28 401	0.96 589	0.49 368	0.32 374	0.68 464	0.79 684	2.47 806	1.12 555	1.12 527	1.46 661	1.40 660	1.46 745	6.70 810	0.43 402	0.18 321	0.13 291	0.20 371	0.18 404	0.18 285	0.18 379

APVNet	1.06 677	0.53 686	1.42 711	0.84 752	0.79 752	1.92 758	0.82 695	1.90 705	1.08 532	1.08 504	1.43 645	1.56 698	1.13 691	3.07 717	1.58 744	0.31 669	0.34 741	0.42 743	0.36 737	0.36 674	0.37 691

TDLM	1.06 677	0.44 643	0.79 499	0.63 618	0.50 613	0.89 571	1.44 786	1.48 568	1.26 654	1.12 527	1.40 637	1.08 570	0.98 642	6.65 806	0.78 602	0.33 685	0.21 617	0.33 688	0.26 636	0.37 678	0.24 558

DNSM	1.07 679	1.92 838	0.40 95	0.39 99	0.25 167	0.42 155	0.30 197	0.97 373	0.40 163	0.43 233	0.46 196	0.40 202	0.50 350	3.03 715	2.08 772	0.20 430	0.18 546	0.15 89	0.12 102	4.57 862	4.29 858

FAT-Stereo	1.07 679	0.41 633	1.32 692	0.72 701	0.58 671	1.08 634	0.89 716	1.96 724	1.65 759	1.75 755	1.98 752	2.03 766	1.48 748	2.02 637	1.18 695	0.42 736	0.35 754	0.34 698	0.29 685	0.35 667	0.53 755

GANetREF_RVC	1.07 679	0.86 769	1.31 689	0.82 748	0.53 643	1.41 706	1.31 779	1.76 659	1.52 745	1.27 619	1.31 595	1.46 679	1.24 715	2.03 638	0.96 657	0.56 782	0.45 792	0.67 801	0.50 786	0.88 800	0.59 770
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 679	0.43 640	0.76 478	0.60 577	0.50 613	0.90 575	0.97 736	1.52 584	1.26 654	1.33 662	1.38 630	1.24 621	1.18 700	6.75 812	0.75 590	0.34 697	0.23 657	0.34 698	0.29 685	0.42 704	0.27 609

GCST	1.08 683	1.47 820	0.93 572	1.73 829	1.14 806	1.30 684	0.31 215	1.33 521	1.16 595	1.29 628	0.97 429	0.98 533	0.49 341	2.08 644	0.46 441	1.19 828	0.70 828	1.30 828	0.85 825	1.02 807	0.89 801

GwcNet	1.08 683	0.51 676	2.33 780	0.79 733	1.18 812	1.76 739	0.70 658	1.68 631	1.47 738	1.41 690	1.64 710	1.74 730	1.04 666	2.20 659	1.41 726	0.30 662	0.29 715	0.29 641	0.27 651	0.30 631	0.35 679

DANet	1.08 683	0.61 724	1.32 692	0.85 757	0.72 721	1.37 694	0.51 537	1.54 595	1.15 585	1.78 758	1.54 683	2.01 763	1.11 684	2.90 708	2.00 768	0.33 685	0.30 720	0.40 738	0.30 694	0.44 718	0.45 730
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 686	0.50 673	1.12 654	0.90 776	1.04 792	1.11 643	0.84 701	1.80 676	1.62 756	1.55 727	2.00 755	1.90 749	1.78 776	1.84 617	1.25 699	0.52 771	0.36 759	0.48 764	0.36 737	0.45 722	0.43 721

Nwc_Net	1.09 686	0.49 665	1.33 695	0.89 773	0.80 757	1.49 714	0.66 642	2.19 776	1.27 661	1.32 652	2.26 770	1.96 758	1.54 753	1.92 626	1.34 712	0.40 726	0.30 720	0.43 746	0.45 769	0.38 687	0.37 691

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 688	1.02 790	1.00 605	0.82 748	0.67 707	1.93 759	0.93 728	1.62 617	1.11 551	1.15 551	1.25 568	1.50 688	0.79 538	1.96 632	0.76 593	1.89 834	0.34 741	0.79 807	0.36 737	1.25 818	0.83 798

NCC-stereo	1.10 688	0.54 687	1.24 678	0.84 752	0.94 782	1.29 682	0.89 716	2.01 738	1.34 692	1.32 652	1.74 726	1.88 745	1.74 772	2.35 674	1.25 699	0.45 749	0.37 762	0.45 753	0.58 799	0.42 704	0.42 714

Abc-Net	1.10 688	0.54 687	1.24 678	0.84 752	0.94 782	1.29 682	0.89 716	2.01 738	1.34 692	1.32 652	1.74 726	1.88 745	1.74 772	2.35 674	1.25 699	0.45 749	0.37 762	0.45 753	0.58 799	0.42 704	0.42 714
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 691	0.58 708	2.23 778	0.66 650	0.71 719	1.95 761	1.46 788	1.98 730	1.45 736	1.79 761	1.43 645	1.49 687	1.33 732	1.97 633	1.42 730	0.27 629	0.23 657	0.28 628	0.28 672	0.34 663	0.31 654

edge stereo	1.11 691	0.50 673	1.30 688	0.71 697	0.65 697	1.14 649	0.75 672	1.93 717	1.37 709	1.71 751	1.83 737	2.54 787	1.44 742	2.43 681	1.23 697	0.42 736	0.41 777	0.54 781	0.35 733	0.42 704	0.46 734

anonymity	1.12 693	0.97 782	1.21 668	1.07 801	1.12 802	1.08 634	0.89 716	1.95 723	1.16 595	1.29 628	1.26 575	1.22 614	1.09 682	1.15 442	1.01 664	1.02 820	1.00 846	0.97 818	0.97 832	0.98 804	0.99 805

ccnet	1.12 693	0.67 734	1.01 609	0.78 731	0.73 728	1.72 735	0.99 741	1.84 689	1.26 654	1.47 704	1.85 741	1.75 733	1.29 722	1.75 602	1.88 762	0.57 783	0.53 811	0.57 793	0.55 796	0.59 765	0.54 757

RASNet	1.12 693	0.30 460	0.91 564	0.66 650	0.77 744	0.97 606	0.57 601	1.37 532	1.35 701	1.02 487	1.34 614	2.11 770	1.43 740	7.09 818	1.39 721	0.19 380	0.17 520	0.17 213	0.19 437	0.18 285	0.16 305

AF-Net	1.13 696	0.52 680	1.33 695	0.86 759	0.91 776	1.38 697	0.71 660	2.16 767	1.62 756	1.56 728	2.40 777	1.99 761	1.65 765	1.81 614	1.48 739	0.48 760	0.28 703	0.49 766	0.33 720	0.39 691	0.32 662

NaN_ROB	1.13 696	0.55 693	1.15 662	0.64 628	0.48 598	1.61 725	2.03 827	1.72 642	1.48 739	2.09 785	1.27 578	1.40 660	1.08 679	3.94 738	1.30 707	0.28 645	0.34 741	0.28 628	0.28 672	0.30 631	0.33 668

UGAM	1.14 698	0.27 369	0.95 583	0.53 460	0.42 546	0.70 477	0.72 665	0.95 358	1.32 685	0.98 468	1.48 667	1.78 737	0.87 582	9.65 861	0.87 633	0.21 468	0.18 546	0.30 655	0.24 604	0.19 347	0.16 305

DGSMNet	1.14 698	0.76 755	2.49 786	0.81 740	0.86 771	1.39 699	1.39 783	2.13 758	1.35 701	1.26 616	1.63 709	1.48 686	0.98 642	1.75 602	1.10 680	0.45 749	0.43 783	0.55 786	0.49 782	0.75 789	0.70 787

Syn2CoEx	1.14 698	0.69 739	1.66 740	0.80 737	0.67 707	1.40 701	0.88 714	2.06 752	1.54 750	1.25 612	1.58 696	1.42 664	1.50 752	4.09 742	1.40 722	0.36 709	0.32 734	0.34 698	0.29 685	0.29 620	0.34 674

RGC	1.14 698	0.79 758	1.26 681	0.91 779	0.96 785	1.52 716	0.77 678	1.92 712	1.26 654	1.54 724	1.93 749	2.02 765	1.54 753	2.25 665	1.31 708	0.44 747	0.35 754	0.58 796	0.48 779	0.47 732	0.46 734

AROF2	1.15 702	1.77 830	1.34 698	1.58 826	0.70 718	0.57 370	0.41 403	1.28 515	0.89 421	1.33 662	1.15 525	0.82 458	0.43 267	4.52 754	0.54 501	1.76 832	0.14 370	1.36 829	0.18 404	1.80 824	0.35 679

S-Stereo	1.15 702	0.46 652	2.17 774	0.81 740	0.80 757	1.21 669	1.19 768	1.93 717	2.02 789	1.47 704	2.11 763	1.57 699	1.17 695	2.05 642	1.41 726	0.40 726	0.40 773	0.35 708	0.31 702	0.44 718	0.70 787

stereogan	1.15 702	0.42 637	1.40 703	0.86 759	0.84 764	2.38 786	0.71 660	1.88 699	1.73 768	1.72 752	1.94 751	2.31 777	1.29 722	2.07 643	1.08 675	0.36 709	0.35 754	0.39 733	0.31 702	0.51 749	0.46 734

AANet_RVC	1.16 705	0.52 680	1.49 729	0.65 644	0.45 578	0.75 500	0.69 655	1.42 548	1.55 752	1.34 667	1.87 744	1.53 694	0.78 533	7.43 824	1.38 718	0.25 586	0.17 520	0.19 311	0.16 322	0.22 489	0.26 597

RYNet	1.17 706	0.49 665	1.24 678	0.70 688	0.97 787	1.71 733	0.92 724	1.91 709	1.46 737	1.38 681	1.14 516	1.88 745	1.30 726	4.24 746	1.87 760	0.26 611	0.21 617	0.35 708	0.27 651	0.55 758	0.54 757

w-ln-seven-2	1.18 707	0.61 724	4.25 807	0.68 678	0.61 685	1.20 667	0.93 728	1.63 619	1.35 701	1.66 745	1.53 678	1.47 684	1.37 736	3.00 714	1.74 754	0.25 586	0.24 667	0.29 641	0.26 636	0.33 659	0.28 623

HSM	1.19 708	0.32 516	0.65 373	0.57 539	0.38 501	1.23 672	0.59 615	2.25 783	1.19 615	1.30 637	1.25 568	1.94 755	1.03 664	9.32 855	0.71 576	0.22 503	0.16 483	0.20 371	0.16 322	0.21 459	0.21 493

aanetorigin	1.23 709	0.79 758	2.78 795	0.70 688	0.79 752	0.99 612	1.06 754	1.06 431	1.37 709	3.52 827	2.61 786	1.72 726	1.63 763	1.99 634	1.78 756	0.25 586	0.24 667	0.26 594	0.25 618	0.38 687	0.45 730

PWC_ROB	1.24 710	0.76 755	2.46 784	0.72 701	0.78 749	1.15 656	0.49 524	1.75 652	1.92 783	2.31 791	3.07 797	1.59 703	1.40 737	2.46 685	2.10 773	0.33 685	0.22 639	0.35 708	0.24 604	0.38 687	0.41 709

SGM-Forest	1.24 710	0.38 613	0.60 338	0.52 438	0.37 478	1.56 720	1.30 778	1.65 622	1.36 705	2.11 786	1.79 733	1.63 712	0.93 613	7.48 826	0.95 653	0.36 709	0.37 762	0.39 733	0.34 727	0.37 678	0.32 662
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 712	0.99 787	1.93 762	1.02 796	1.21 814	0.96 602	1.01 745	1.75 652	1.92 783	1.36 672	2.12 764	1.44 670	1.01 655	1.14 441	1.40 722	0.72 806	0.82 832	0.89 814	0.98 834	1.31 820	0.95 803

NOSS_ROB	1.26 713	0.46 652	0.62 354	0.56 519	0.38 501	1.06 630	0.78 680	1.73 643	1.40 723	1.01 483	1.43 645	1.10 583	0.75 513	10.62 867	0.65 550	0.45 749	0.43 783	0.48 764	0.45 769	0.44 718	0.41 709

AROF3	1.29 714	2.52 850	1.35 700	1.62 828	0.81 759	0.66 449	0.45 477	1.30 518	0.97 468	1.41 690	1.18 537	1.06 562	0.58 434	5.02 766	0.60 531	1.76 832	0.14 370	1.84 834	0.18 404	2.07 829	0.37 691

noway7	1.29 714	1.22 806	14.37 845	0.52 438	0.33 400	0.57 370	0.42 411	1.14 460	1.02 495	0.72 379	0.83 373	1.12 591	0.93 613	0.80 294	0.67 561	0.18 321	0.13 291	0.20 371	0.17 367	0.21 459	0.16 305

RTSC	1.29 714	0.73 748	2.44 783	0.83 751	0.57 662	1.85 753	0.65 636	1.88 699	2.00 788	2.20 788	1.66 715	1.60 705	1.26 718	2.33 673	3.92 809	0.32 676	0.23 657	0.27 613	0.29 685	0.37 678	0.37 691

PWCDC_ROB	1.29 714	0.75 754	1.33 695	1.05 798	0.88 775	1.73 736	0.52 548	1.89 702	3.28 823	1.29 628	4.88 826	1.22 614	1.46 745	1.77 610	1.45 734	0.60 789	0.26 685	0.29 641	0.25 618	0.52 752	0.37 691

Anonymous_2	1.30 718	0.55 693	0.82 510	0.52 438	0.58 671	1.01 615	0.64 634	1.25 508	0.97 468	0.96 457	0.78 356	1.33 647	1.29 722	1.03 399	0.74 585	0.62 793	0.64 823	1.06 824	9.63 878	1.16 814	0.49 745

zzzzzzz1	1.31 719	1.54 825	13.00 842	0.52 438	0.65 697	0.62 414	0.46 489	1.35 528	1.02 495	0.71 371	0.95 415	1.33 647	0.98 642	1.16 447	0.80 614	0.18 321	0.14 370	0.20 371	0.19 437	0.24 540	0.18 379

SQANet	1.31 719	0.88 772	1.08 641	1.83 831	1.44 823	1.44 709	0.75 672	1.74 648	1.09 541	1.32 652	1.26 575	1.28 636	1.01 655	1.50 546	0.83 624	2.50 841	0.34 741	1.47 830	0.55 796	2.32 831	1.57 824

SHD	1.31 719	0.71 747	2.34 781	0.86 759	0.75 740	1.77 742	0.65 636	2.22 780	2.50 807	2.40 798	1.71 722	1.91 750	1.60 759	1.93 629	2.37 781	0.38 719	0.31 726	0.38 724	0.40 751	0.48 739	0.50 748

PDISCO_ROB	1.32 722	0.65 732	1.44 714	1.36 818	1.46 824	2.55 791	0.92 724	2.45 804	2.07 792	1.37 675	1.49 669	1.65 718	1.00 653	2.82 701	1.35 715	1.01 818	0.27 693	0.54 781	0.47 777	0.71 785	0.73 790

LL-Strereo	1.33 723	0.39 618	1.38 702	0.61 593	0.61 685	0.75 500	0.66 642	1.63 619	1.17 598	1.56 728	1.60 699	2.03 766	2.12 799	9.72 862	0.97 658	0.21 468	0.18 546	0.27 613	0.23 588	0.22 489	0.25 573

PASM	1.34 724	0.92 777	2.62 791	0.86 759	0.87 773	1.03 622	1.08 756	1.50 574	1.51 744	1.82 766	1.41 639	1.68 721	1.26 718	4.87 762	1.34 712	0.61 792	0.65 826	0.68 802	0.78 815	0.69 783	0.68 785

ADCRef	1.35 725	0.55 693	2.37 782	0.72 701	0.77 744	1.94 760	0.78 680	1.91 709	1.27 661	1.57 732	1.59 698	1.36 654	1.41 738	1.54 556	7.53 835	0.23 531	0.20 589	0.32 678	0.30 694	0.29 620	0.29 631

DStereoRT	1.36 726	0.32 516	1.41 709	0.67 662	0.50 613	2.07 770	0.60 619	1.44 555	0.91 434	1.37 675	1.44 650	0.73 424	1.30 726	6.39 801	0.90 640	0.23 531	0.17 520	4.29 864	1.94 853	0.24 540	0.20 468

GANet	1.36 726	0.47 657	0.86 527	0.67 662	0.45 578	1.34 691	1.73 807	1.64 621	1.24 644	1.49 712	2.38 775	1.55 697	1.20 706	9.30 854	0.93 645	0.30 662	0.31 726	0.33 688	0.28 672	0.39 691	0.30 644

ff1	1.37 728	0.33 540	0.85 521	0.53 460	0.37 478	0.74 494	0.56 590	0.95 358	2.47 804	1.15 551	1.45 655	1.06 562	0.82 553	7.22 819	7.61 836	0.20 430	0.12 155	0.31 661	0.27 651	0.19 347	0.20 468

XQC	1.37 728	0.87 770	2.56 788	0.84 752	0.69 715	1.83 751	0.89 716	2.07 753	1.88 779	1.88 771	1.53 678	1.91 750	1.55 755	2.85 704	3.05 793	0.48 760	0.29 715	0.44 750	0.39 747	0.69 783	0.60 774

w-ln-seven	1.38 730	0.70 745	3.91 806	0.75 721	0.72 721	2.69 799	0.95 733	2.02 743	1.99 787	1.99 778	1.73 724	1.82 741	1.17 695	2.45 682	2.84 790	0.28 645	0.25 678	0.31 661	0.30 694	0.41 698	0.33 668

mmx	1.39 731	0.33 540	0.85 521	0.53 460	0.37 478	0.74 494	0.56 590	2.13 758	1.37 709	1.15 551	1.45 655	1.06 562	0.82 553	7.22 819	7.61 836	0.24 556	0.19 568	0.31 661	0.27 651	0.30 631	0.25 573

xxx	1.39 731	0.33 540	0.85 521	0.53 460	0.37 478	0.74 494	0.56 590	2.13 758	1.37 709	1.15 551	1.45 655	1.06 562	0.82 553	7.22 819	7.61 836	0.24 556	0.19 568	0.31 661	0.27 651	0.30 631	0.25 573

Light-Stereo-hy	1.40 733	0.77 757	2.56 788	0.72 701	0.77 744	2.08 772	1.24 771	2.01 738	1.12 555	2.00 781	1.20 551	3.95 815	1.07 677	2.23 662	1.07 673	0.40 726	0.50 807	2.21 838	0.84 822	0.67 780	0.59 770

MFMNet_re	1.40 733	1.14 801	1.68 741	1.39 820	1.07 795	1.48 712	1.43 785	1.87 696	1.82 776	2.26 789	2.19 767	1.51 690	1.86 783	1.52 550	1.25 699	0.93 816	0.83 833	0.84 810	0.80 818	0.99 806	1.05 810

UDG	1.41 735	2.65 851	0.99 598	1.44 823	1.64 827	1.34 691	0.80 690	1.60 610	1.23 638	1.23 600	1.71 722	2.01 763	1.34 733	1.47 542	1.41 726	0.90 813	0.54 816	2.29 840	0.75 812	1.84 825	1.04 808

CSAN	1.41 735	0.59 711	1.26 681	0.70 688	0.50 613	1.76 739	1.78 808	1.77 663	1.90 782	2.35 794	2.32 772	1.92 753	1.94 789	5.56 782	1.49 740	0.43 742	0.35 754	0.40 738	0.41 755	0.43 710	0.41 709

DStereoO	1.44 737	1.11 798	1.69 744	1.16 808	0.72 721	1.21 669	1.56 796	1.74 648	1.63 758	1.52 716	1.67 717	1.51 690	3.16 823	1.73 600	1.72 753	2.35 840	0.45 792	0.97 818	0.42 760	2.01 827	0.53 755

test_xeample	1.45 738	0.28 401	0.65 373	0.51 415	0.28 259	0.94 593	0.59 615	2.14 762	1.29 671	1.24 607	1.51 676	0.88 489	0.86 577	1.46 538	15.10 865	0.22 503	0.20 589	0.22 462	0.20 483	0.22 489	0.22 517

Wz-Net-SNSev	1.49 739	1.23 808	6.27 822	0.68 678	0.67 707	1.37 694	1.41 784	2.00 734	1.39 718	1.48 710	1.61 703	2.29 775	1.32 730	3.93 737	2.14 776	0.31 669	0.28 703	0.31 661	0.33 720	0.42 704	0.36 686

CC-Net-ROB	1.49 739	1.26 809	1.27 685	0.88 768	0.79 752	1.76 739	1.00 743	1.79 673	1.26 654	1.10 519	1.61 703	1.21 612	0.99 651	8.13 842	0.84 627	1.09 824	0.41 777	2.20 837	0.46 772	1.20 817	0.48 741

DDUNet	1.50 741	2.69 852	1.12 654	1.77 830	1.88 831	1.84 752	0.92 724	1.70 639	1.16 595	1.38 681	1.79 733	1.60 705	1.12 687	1.37 510	1.08 675	1.10 825	0.76 830	2.37 842	0.94 830	2.00 826	1.37 819

xxxx	1.51 742	0.28 401	0.68 399	0.54 477	0.28 259	1.16 658	0.44 455	2.19 776	1.29 671	1.09 511	1.36 622	1.22 614	0.85 569	1.79 611	15.70 868	0.24 556	0.21 617	0.21 417	0.20 483	0.22 489	0.23 538

psmorigin	1.52 743	0.69 739	10.52 838	0.68 678	0.59 679	1.13 647	0.70 658	1.57 603	1.19 615	1.99 778	1.79 733	2.26 774	1.47 747	2.09 645	1.36 716	0.39 723	0.40 773	0.34 698	0.33 720	0.43 710	0.56 761

MFN_U_SF_RVC	1.52 743	0.84 765	3.42 799	0.87 766	0.66 703	2.56 792	0.95 733	2.36 796	1.70 764	1.98 777	1.86 742	2.45 785	1.79 777	2.95 710	2.58 784	0.52 771	0.48 801	0.55 786	0.59 802	0.59 765	0.61 775

base	1.54 745	0.39 618	14.38 846	0.88 768	0.65 697	1.08 634	0.83 699	1.52 584	1.26 654	1.31 647	1.33 606	0.98 533	0.84 565	2.31 671	0.72 579	0.58 787	0.36 759	0.34 698	0.36 737	0.30 631	0.41 709

WQFJA1++	1.55 746	0.22 167	0.45 164	0.38 77	0.28 259	0.38 106	0.20 21	0.62 147	0.28 48	0.38 196	0.39 137	0.34 149	0.39 236	0.64 208	0.27 124	0.19 380	0.12 155	0.16 141	0.12 102	25.04 885	0.14 201

SAMSARA	1.55 746	0.84 765	2.61 790	1.22 812	1.07 795	2.50 790	1.93 821	2.05 747	1.89 780	2.75 808	1.66 715	2.81 795	1.69 770	3.08 719	1.97 767	0.46 755	0.51 809	0.42 743	0.46 772	0.58 763	0.59 770

z-mn7	1.56 748	0.84 765	4.36 810	0.71 697	0.51 625	2.60 793	1.04 750	1.73 643	2.70 813	1.53 718	2.99 796	1.94 755	1.34 733	4.78 760	2.41 782	0.29 657	0.24 667	0.27 613	0.24 604	0.34 663	0.31 654

CrosDoStereo	1.58 749	0.24 249	0.72 435	0.48 346	0.29 284	0.67 456	12.49 868	1.10 444	0.98 475	1.34 667	1.75 729	1.00 541	1.89 785	6.65 806	0.81 617	0.19 380	0.15 443	0.20 371	0.22 565	0.18 285	0.19 429

DeepStereo_LL	1.58 749	0.24 249	0.72 435	0.48 346	0.29 284	0.67 456	12.49 868	1.10 444	0.98 475	1.34 667	1.75 729	1.00 541	1.89 785	6.65 806	0.81 617	0.19 380	0.15 443	0.20 371	0.22 565	0.18 285	0.19 429

STTRV1_RVC	1.58 749	0.68 738	1.96 764	0.88 768	1.12 802	1.57 721	0.90 721	2.25 783	1.75 771	1.29 628	2.02 758	1.40 660	1.22 710	9.77 863	1.31 708	0.81 809	0.33 739	0.54 781	0.49 782	0.73 787	0.52 754

otaku	1.60 752	1.11 798	1.21 668	2.20 834	1.56 825	1.97 762	1.24 771	2.07 753	1.36 705	1.44 698	1.62 705	1.73 728	1.19 703	1.73 600	0.98 661	2.89 845	0.57 818	1.74 831	0.60 803	2.78 838	1.94 830

DeepPrunerF	1.60 752	0.73 748	5.81 820	0.88 768	1.19 813	0.91 579	0.95 733	2.19 776	5.24 848	1.17 571	1.30 589	1.19 608	1.30 726	4.90 763	1.66 752	0.42 736	0.34 741	0.52 773	0.47 777	0.41 698	0.40 704

222	1.61 754	0.29 436	0.67 393	0.56 519	0.29 284	1.06 630	0.42 411	2.17 773	1.31 681	1.31 647	1.52 677	0.92 509	0.94 619	1.76 608	17.65 869	0.24 556	0.20 589	0.21 417	0.19 437	0.22 489	0.23 538

SDNR	1.62 755	0.51 676	2.17 774	0.53 460	0.56 658	3.80 824	0.45 477	1.54 595	1.29 671	1.33 662	2.41 778	1.08 570	0.96 631	11.18 868	1.16 689	0.66 803	0.63 822	0.43 746	0.32 710	0.64 775	0.67 783

AANet	1.64 756	1.27 810	5.08 815	0.67 662	0.65 697	1.41 706	0.84 701	1.92 712	2.90 818	3.11 822	3.20 800	2.91 799	2.06 796	2.49 688	2.10 773	0.42 736	0.29 715	0.34 698	0.30 694	0.45 722	0.45 730

Ntro	1.64 756	1.15 802	1.23 673	2.48 840	1.83 830	2.09 773	1.16 765	1.96 724	1.38 713	1.21 588	1.62 705	1.62 707	1.29 722	1.87 623	1.11 683	3.04 846	0.56 817	1.82 833	0.64 805	2.80 839	2.05 832

G-Net	1.66 758	0.63 729	1.56 733	1.11 805	0.74 729	2.98 810	0.91 722	1.55 599	1.22 635	2.76 809	8.18 851	2.32 778	2.53 815	1.92 626	1.87 760	0.48 760	0.44 786	0.45 753	0.31 702	0.60 770	0.57 765

MDST_ROB	1.67 759	0.34 566	1.58 736	0.92 781	0.58 671	4.26 832	1.11 758	2.83 815	1.41 729	4.49 840	2.55 785	1.45 675	0.97 634	7.79 838	1.17 692	0.31 669	0.25 678	0.37 720	0.33 720	0.31 641	0.30 644

SPS-STEREO	1.67 759	1.04 791	1.23 673	1.21 811	1.13 805	1.82 750	1.11 758	2.16 767	1.52 745	3.07 820	2.32 772	2.82 796	1.80 778	4.11 743	2.04 769	1.03 821	0.99 845	0.97 818	0.94 830	1.03 809	1.02 806
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 761	0.36 598	0.61 348	0.59 561	0.29 284	2.25 779	1.18 767	2.38 799	1.68 763	3.60 829	2.67 788	3.69 812	2.42 811	8.13 842	1.90 763	0.31 669	0.31 726	0.30 655	0.28 672	0.30 631	0.29 631
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 762	0.59 711	4.33 808	0.70 688	0.57 662	2.02 766	1.62 803	3.35 824	1.78 772	1.48 710	1.38 630	2.17 771	2.84 818	4.77 759	3.66 804	0.48 760	0.31 726	0.29 641	0.25 618	0.64 775	0.48 741

zh-mn7	1.70 763	1.21 805	8.30 831	0.69 682	0.53 643	1.45 710	0.84 701	1.70 639	2.09 793	2.41 799	2.67 788	1.68 721	1.23 712	4.49 751	2.87 791	0.30 662	0.26 685	0.27 613	0.27 651	0.31 641	0.35 679

1111x	1.70 763	0.29 436	0.86 527	0.51 415	0.27 226	1.01 615	0.68 650	2.22 780	1.28 666	1.13 542	1.40 637	1.21 612	1.10 683	5.53 780	15.20 866	0.22 503	0.21 617	0.22 462	0.22 565	0.24 540	0.22 517

PVD	1.70 763	0.84 765	2.26 779	0.94 784	0.83 763	2.48 789	0.97 736	2.59 811	3.35 824	3.01 818	2.77 790	2.34 779	2.47 813	2.67 697	3.14 796	0.47 758	0.45 792	0.59 797	0.48 779	0.59 765	0.75 792

FBW_ROB	1.71 766	0.62 728	1.45 720	0.67 662	0.61 685	1.81 748	1.08 756	2.52 807	1.70 764	1.77 757	1.73 724	1.98 760	1.25 716	12.57 870	1.84 759	0.34 697	0.37 762	0.56 789	0.38 745	0.45 722	0.43 721

ADCL	1.72 767	0.57 704	3.66 801	0.67 662	0.61 685	2.61 796	1.85 814	1.96 724	1.67 761	1.90 774	1.83 737	2.06 769	1.90 787	2.13 649	9.15 845	0.26 611	0.24 667	0.34 698	0.32 710	0.38 687	0.35 679

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 768	0.87 770	3.56 800	0.80 737	0.75 740	3.72 821	2.44 840	1.82 680	1.82 776	1.74 754	1.91 748	1.92 753	1.26 718	7.69 834	1.28 705	0.45 749	0.47 799	0.52 773	0.77 814	0.50 744	0.50 748

zh-sn7	1.76 769	1.38 811	6.58 823	0.74 717	0.72 721	1.78 744	1.31 779	1.88 699	1.56 753	1.86 770	2.47 782	1.81 738	2.08 798	5.12 768	3.80 808	0.32 676	0.32 734	0.32 678	0.32 710	0.44 718	0.40 704

TARStereo(FT)	1.81 770	0.69 739	3.87 804	0.95 785	0.74 729	2.06 768	2.60 841	1.93 717	1.53 747	1.70 749	2.79 791	5.05 831	1.61 760	4.13 744	3.67 805	0.60 789	0.34 741	0.57 793	0.42 760	0.60 770	0.37 691

2222	1.81 770	0.69 739	3.87 804	0.95 785	0.74 729	2.06 768	2.60 841	1.93 717	1.53 747	1.70 749	2.79 791	5.05 831	1.61 760	4.13 744	3.67 805	0.60 789	0.34 741	0.57 793	0.42 760	0.60 770	0.37 691

AAGNet	1.83 772	0.28 401	0.72 435	0.61 593	0.32 374	0.67 456	0.51 537	0.96 368	0.98 475	1.47 704	1.20 551	1.00 541	1.18 700	2.83 702	22.77 878	0.22 503	0.13 291	0.22 462	0.19 437	0.23 519	0.15 254

WCMA_ROB	1.84 773	0.47 657	1.31 689	0.69 682	0.57 662	2.11 774	1.14 762	1.87 696	1.73 768	4.04 834	6.43 838	5.62 834	3.61 828	2.59 692	1.94 765	0.52 771	0.44 786	0.39 733	0.42 760	0.48 739	0.47 738

ADCPNet	1.85 774	0.69 739	8.07 828	0.71 697	0.58 671	2.79 803	1.22 770	1.94 721	1.54 750	1.88 771	1.69 720	2.46 786	2.04 793	2.37 676	6.48 827	0.38 719	0.37 762	0.38 724	0.43 765	0.47 732	0.45 730

test_sample9	1.86 775	0.49 665	1.13 656	0.56 519	0.39 514	1.02 619	0.73 666	1.78 667	1.21 628	1.22 594	1.18 537	1.08 570	0.92 604	2.27 667	7.92 840	0.57 783	12.61 885	0.62 798	0.67 808	0.45 722	0.42 714

Wz-Net-TNSev	1.88 776	2.08 844	7.66 826	0.67 662	0.64 695	2.42 787	1.83 813	2.33 792	1.74 770	1.57 732	1.56 689	2.58 788	1.90 787	4.86 761	3.12 795	0.39 723	0.37 762	0.33 688	0.37 743	0.53 754	0.58 766

NVStereoNet_ROB	1.88 776	1.07 792	1.45 720	1.07 801	1.17 810	1.47 711	1.48 790	1.89 702	1.93 785	1.94 776	4.67 824	3.08 803	1.80 778	6.51 803	1.65 750	1.06 823	0.86 840	1.08 825	1.32 840	0.93 801	1.26 817
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 776	0.57 704	2.18 776	0.63 618	0.40 526	2.80 804	1.57 799	2.39 800	5.88 851	2.36 796	3.57 807	3.72 813	2.97 820	4.74 758	1.76 755	0.34 697	0.30 720	0.32 678	0.29 685	0.48 739	0.37 691

ADCMid	1.89 779	0.73 748	5.06 814	0.72 701	0.67 707	2.00 765	1.14 762	1.97 728	1.48 739	2.86 812	1.81 736	2.37 780	2.05 795	2.24 663	10.39 855	0.33 685	0.31 726	0.39 733	0.43 765	0.50 744	0.44 727

WZ-Net	1.95 780	0.95 780	10.10 834	0.86 759	0.78 749	1.69 732	1.60 801	2.20 779	1.98 786	2.08 784	1.93 749	2.30 776	1.97 790	5.30 771	3.17 798	0.34 697	0.26 685	0.29 641	0.31 702	0.51 749	0.47 738

AnyNet_C32	1.96 781	1.10 795	5.17 816	0.90 776	1.11 800	2.12 775	2.37 838	1.85 690	1.48 739	2.45 800	1.70 721	2.05 768	1.64 764	2.50 689	10.28 851	0.37 714	0.34 741	0.35 708	0.41 755	0.49 743	0.54 757

MSAF-DinoV2	1.97 782	0.80 761	10.38 837	0.86 759	0.48 598	1.39 699	0.97 736	2.55 810	1.72 767	1.53 718	1.65 712	3.59 810	2.20 803	5.39 777	3.94 810	0.27 629	0.17 520	0.26 594	0.28 672	0.47 732	0.46 734

RainbowNet	1.97 782	1.76 829	1.57 735	2.81 843	2.21 836	1.98 764	1.81 810	2.54 809	1.89 780	1.50 713	1.84 739	1.96 758	1.65 765	2.14 650	1.25 699	3.33 853	0.85 838	2.39 845	0.98 834	2.82 841	2.22 833

ADCP+	1.99 784	0.48 661	7.73 827	0.66 650	0.91 776	2.30 782	1.05 752	1.82 680	1.34 692	1.54 724	1.32 602	1.74 730	1.61 760	2.17 653	13.37 861	0.24 556	0.21 617	0.32 678	0.28 672	0.37 678	0.29 631

MSMD_ROB	1.99 784	0.59 711	0.89 555	0.70 688	0.61 685	3.95 826	0.94 731	1.80 676	1.79 773	4.41 838	4.43 817	8.17 844	3.66 829	3.40 728	1.33 710	0.52 771	0.48 801	0.54 781	0.58 799	0.53 754	0.50 748

Selective-IGEV-i16pc	2.07 786	0.29 436	19.83 859	0.53 460	0.39 514	2.74 800	1.51 792	1.13 458	1.28 666	0.80 404	1.21 554	1.06 562	0.64 468	7.77 837	0.79 609	0.40 726	0.22 639	0.21 417	0.23 588	0.22 489	0.23 538

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 787	1.15 802	3.10 796	1.05 798	0.76 743	5.03 839	2.40 839	2.16 767	2.62 810	1.89 773	2.28 771	2.69 792	1.65 765	9.35 856	2.04 769	0.64 801	0.51 809	0.68 802	0.71 811	1.09 811	0.67 783

ACVNet-4b	2.15 788	1.41 815	1.64 738	2.80 842	2.31 840	2.31 783	1.24 771	2.32 791	2.14 794	1.26 616	2.39 776	2.66 791	1.48 748	5.95 793	1.06 670	3.20 850	0.45 792	2.37 842	0.89 826	2.83 842	2.37 837

ACVNet_1	2.18 789	1.45 818	1.72 748	2.85 844	2.33 842	2.28 780	1.46 788	3.08 820	2.22 797	1.82 766	2.05 761	3.56 809	1.98 791	3.09 720	1.40 722	3.17 847	0.60 820	2.40 846	0.92 828	2.91 845	2.37 837

test_sample8	2.19 790	0.49 665	1.13 656	0.56 519	0.39 514	1.02 619	0.73 666	1.82 680	1.15 585	2.26 789	1.30 589	4.94 827	2.52 814	2.27 667	7.92 840	0.57 783	12.61 885	0.62 798	0.67 808	0.45 722	0.42 714

ADCS	2.25 791	0.99 787	5.55 817	0.81 740	0.74 729	2.19 777	1.80 809	2.27 786	2.14 794	2.80 811	2.13 765	2.40 782	2.03 792	2.64 696	13.69 862	0.41 732	0.39 771	0.40 738	0.45 769	0.58 763	0.56 761

AnyNet_C01	2.26 792	1.78 831	10.22 836	0.93 782	0.74 729	2.92 807	2.20 833	2.29 790	1.80 774	2.53 802	2.41 778	2.71 793	1.73 771	3.41 729	6.72 831	0.41 732	0.39 771	0.40 738	0.42 760	0.67 780	0.63 777

MeshStereo	2.26 792	0.56 700	0.92 570	0.61 593	0.49 604	2.60 793	1.02 747	3.18 821	2.05 791	7.40 864	4.98 827	7.58 841	2.98 821	6.37 800	1.96 766	0.43 742	0.43 783	0.45 753	0.39 747	0.43 710	0.42 714
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	2.28 794	0.90 774	4.87 811	0.95 785	0.77 744	4.11 829	1.92 819	2.28 787	4.17 840	3.33 823	3.56 805	3.40 807	2.38 809	3.95 739	4.88 816	0.55 780	0.53 811	0.90 816	0.80 818	0.81 790	0.58 766

mmmmmm	2.28 794	0.90 774	4.87 811	0.95 785	0.77 744	4.11 829	1.92 819	2.28 787	4.17 840	3.33 823	3.56 805	3.40 807	2.38 809	3.95 739	4.88 816	0.55 780	0.53 811	0.90 816	0.80 818	0.81 790	0.58 766

Selective-IGEV-i16pb	2.29 796	0.33 540	20.08 860	0.56 519	0.40 526	2.61 796	1.54 795	2.60 812	1.87 778	0.97 463	1.68 719	1.38 659	1.01 655	8.19 845	0.92 643	0.37 714	0.21 617	0.22 462	0.26 636	0.25 558	0.28 623

FCDSN-DC	2.32 797	0.63 729	0.81 506	0.84 752	0.75 740	2.23 778	0.94 731	2.09 756	1.80 774	5.45 852	7.72 848	7.77 843	6.93 851	3.39 727	1.80 757	0.52 771	0.48 801	0.52 773	0.51 790	0.57 761	0.58 766
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 798	2.85 853	3.66 801	3.08 850	2.27 838	1.97 762	0.67 646	2.00 734	1.70 764	2.52 801	2.00 755	2.23 772	5.86 843	3.44 732	1.58 744	1.01 818	0.32 734	2.64 851	1.94 853	2.85 843	2.24 834

EDNetEfficient	2.37 799	1.10 795	8.08 829	0.74 717	0.71 719	0.98 611	1.56 796	1.46 562	4.06 837	4.90 843	2.82 793	2.25 773	3.48 827	2.95 710	9.97 846	0.26 611	0.24 667	0.26 594	0.30 694	0.68 782	0.61 775

pmcnn	2.37 799	0.42 637	2.71 793	0.63 618	0.43 558	1.54 718	1.19 768	2.01 738	1.53 747	2.64 805	7.60 845	18.07 871	1.45 744	3.44 732	2.78 789	0.18 321	0.15 443	0.15 89	0.12 102	0.20 403	0.18 379

ELAS	2.37 799	0.74 751	1.54 731	0.99 792	0.92 780	4.78 836	2.33 837	3.33 823	3.37 825	5.05 846	4.77 825	3.67 811	4.53 838	3.42 730	4.50 813	0.62 793	0.53 811	0.55 786	0.53 794	0.63 773	0.64 781
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 802	1.07 792	2.14 773	1.18 810	1.10 798	2.14 776	1.36 782	1.96 724	1.66 760	5.46 853	7.07 842	4.95 828	4.32 836	5.50 779	2.26 778	1.04 822	1.02 848	0.99 821	0.97 832	1.02 807	1.04 808

ACVNet_2	2.43 803	1.41 815	2.04 766	2.62 841	2.24 837	2.63 798	1.88 817	3.31 822	3.01 819	2.19 787	3.45 804	4.62 820	2.04 793	4.50 753	1.47 738	2.55 842	0.64 823	2.22 839	0.84 822	2.69 837	2.29 835

ELAS_RVC	2.48 804	0.74 751	1.90 760	1.05 798	0.92 780	2.76 801	4.01 854	2.76 813	4.11 838	4.69 841	4.63 821	4.62 820	5.96 845	3.97 741	3.96 811	0.63 800	0.53 811	0.56 789	0.52 793	0.64 775	0.63 777
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 805	0.59 711	18.45 857	0.69 682	0.50 613	1.87 755	0.88 714	1.67 630	2.39 801	1.50 713	1.42 640	1.14 599	1.15 693	4.28 749	5.07 820	0.24 556	0.19 568	0.22 462	0.19 437	7.86 871	0.34 674

WAO-7	2.66 806	1.40 814	1.73 750	1.39 820	1.17 810	3.93 825	1.94 822	4.11 837	3.88 836	2.92 813	5.50 828	4.18 818	3.00 822	7.63 833	3.71 807	1.13 827	1.00 846	1.17 826	1.13 839	1.18 816	1.09 812

RTS	2.67 807	1.38 811	15.28 850	0.99 792	1.26 816	3.78 822	1.96 823	2.15 764	2.62 810	2.61 803	2.85 794	2.60 789	1.59 757	6.27 797	5.71 825	0.40 726	0.28 703	0.35 708	0.35 733	0.50 744	0.48 741

RTSA	2.67 807	1.38 811	15.28 850	0.99 792	1.26 816	3.78 822	1.96 823	2.15 764	2.62 810	2.61 803	2.85 794	2.60 789	1.59 757	6.27 797	5.71 825	0.40 726	0.28 703	0.35 708	0.35 733	0.50 744	0.48 741

nnnnnnn	2.69 809	0.79 758	6.98 825	1.03 797	0.96 785	2.60 793	1.44 786	2.53 808	3.17 822	3.58 828	5.81 830	6.25 836	3.67 830	5.65 785	4.98 818	0.65 802	0.64 823	0.78 805	0.75 812	0.83 792	0.75 792

MADNet+	2.69 809	3.22 856	11.53 841	1.44 823	1.12 802	3.19 814	1.81 810	2.85 816	2.37 800	1.68 747	2.07 762	2.85 797	2.18 801	7.41 823	5.23 822	0.79 808	0.76 830	0.69 804	0.65 806	0.98 804	0.95 803

IMH-64-1	2.70 811	1.79 832	1.46 722	3.26 852	2.66 846	3.23 816	2.10 828	4.08 835	2.75 814	2.34 792	3.81 813	3.06 801	2.22 804	4.25 747	2.59 785	3.75 857	0.84 835	2.75 852	1.35 841	3.15 847	2.60 844

IMH-64	2.70 811	1.79 832	1.46 722	3.26 852	2.66 846	3.23 816	2.10 828	4.08 835	2.75 814	2.34 792	3.81 813	3.06 801	2.22 804	4.25 747	2.59 785	3.75 857	0.84 835	2.75 852	1.35 841	3.15 847	2.60 844

FC-DCNN	2.72 813	0.59 711	0.86 527	0.73 711	0.57 662	2.91 805	1.04 750	3.01 819	2.60 808	6.83 857	7.64 846	9.92 849	6.33 848	5.21 769	3.14 796	0.53 778	0.48 801	0.51 771	0.50 786	0.53 754	0.51 752

FC-DCNN v2	2.81 814	0.59 711	0.85 521	0.73 711	0.57 662	2.97 809	1.05 752	3.39 825	2.61 809	6.98 859	7.67 847	10.38 852	6.31 847	5.75 788	3.37 802	0.53 778	0.48 801	0.51 771	0.50 786	0.53 754	0.51 752

WAO-6	2.81 814	1.60 826	1.46 722	2.36 838	2.28 839	3.55 819	2.29 836	4.21 838	4.56 844	2.36 796	4.51 818	4.88 826	2.66 816	4.60 755	4.07 812	1.72 831	1.15 852	2.31 841	1.46 846	2.31 830	1.85 828

PWCK	2.88 816	2.05 842	5.72 819	2.08 833	1.11 800	3.55 819	3.90 853	2.86 817	3.54 829	3.03 819	3.63 810	3.10 804	2.31 806	8.15 844	3.09 794	2.12 837	0.91 843	1.75 832	0.98 834	2.57 836	1.18 816

Dean	2.91 817	1.53 824	2.07 767	2.96 849	2.51 844	3.15 813	2.14 831	4.75 843	4.41 843	2.76 809	6.10 837	5.53 833	2.37 807	2.97 712	1.92 764	3.18 848	0.85 838	2.51 849	1.04 837	2.88 844	2.47 841

1111	3.02 818	0.74 751	9.12 833	0.87 766	0.91 776	3.30 818	4.31 855	2.81 814	2.28 798	3.44 826	3.80 812	3.98 816	4.35 837	8.06 841	8.88 844	0.48 760	0.42 781	0.53 779	0.46 772	0.93 801	0.79 794

MonStereo1	3.14 819	1.66 827	1.81 754	2.43 839	2.32 841	5.80 842	1.58 800	3.52 828	4.70 845	3.09 821	8.22 852	4.76 824	3.36 825	6.52 804	2.29 780	2.33 839	0.61 821	1.91 836	1.05 838	2.44 833	2.34 836

IMH	3.21 820	1.85 836	1.48 727	3.25 851	2.69 848	4.07 828	2.02 826	4.41 840	3.80 834	2.72 806	7.11 843	4.75 823	2.92 819	5.92 791	2.55 783	3.85 861	0.88 841	2.78 854	1.36 843	3.19 849	2.59 843

LVE	3.31 821	1.67 828	1.64 738	2.85 844	2.42 843	3.20 815	2.26 835	4.78 844	5.05 847	2.35 794	6.91 840	6.02 835	2.37 807	9.15 852	2.17 777	3.19 849	1.08 851	2.38 844	1.47 847	2.81 840	2.40 839

PM Graph cmp D40	3.58 822	0.57 704	1.68 741	0.79 733	0.48 598	3.12 812	1.61 802	3.41 827	8.55 857	7.16 862	17.08 870	9.00 846	5.11 839	7.70 835	2.76 788	0.48 760	0.41 777	0.45 753	0.40 751	0.47 732	0.44 727

DStereoFS	3.67 823	1.49 822	2.18 776	1.32 816	1.32 820	4.41 834	1.26 776	3.75 833	9.27 858	3.36 825	6.80 839	4.81 825	13.54 867	6.95 814	4.76 815	0.73 807	0.69 827	1.17 826	2.40 859	1.27 819	1.95 831

PM Cens cmp D40	3.70 824	0.55 693	0.94 578	0.72 701	0.48 598	2.92 807	1.69 805	3.87 834	9.41 859	6.86 858	13.11 862	13.20 859	6.51 850	5.99 795	5.08 821	0.46 755	0.44 786	0.44 750	0.41 755	0.45 722	0.43 721

JetBlue	3.97 825	2.01 839	10.19 835	1.38 819	2.84 850	10.53 850	9.54 859	3.60 830	2.41 802	2.73 807	3.39 803	4.54 819	4.31 835	7.85 840	6.84 833	0.88 810	0.93 844	0.89 814	0.91 827	1.74 823	1.91 829

notaker	3.98 826	2.40 849	2.68 792	3.82 859	3.27 855	3.97 827	2.14 831	4.78 844	3.45 827	4.12 837	6.94 841	7.65 842	3.26 824	7.82 839	5.30 823	4.04 864	1.41 854	3.36 861	2.10 856	3.88 855	3.31 850

PatchMatch Graph Cmp	4.38 827	0.59 711	1.68 741	0.76 724	0.49 604	2.99 811	1.98 825	3.39 825	9.72 860	7.48 865	21.25 878	16.31 868	5.81 842	7.04 816	5.51 824	0.48 760	0.41 777	0.45 753	0.40 751	0.48 739	0.43 721

WAO-8	4.40 828	1.82 834	1.79 752	2.34 836	2.20 834	9.19 845	1.53 793	6.09 851	16.46 874	3.94 832	7.84 849	7.32 838	3.72 832	9.41 858	3.31 799	2.00 835	1.07 849	2.44 847	1.37 844	2.50 834	1.68 825

Venus	4.40 828	1.82 834	1.79 752	2.34 836	2.20 834	9.19 845	1.53 793	6.09 851	16.46 874	3.94 832	7.84 849	7.32 838	3.72 832	9.41 858	3.31 799	2.00 835	1.07 849	2.44 847	1.37 844	2.50 834	1.68 825

DStereoSA	4.44 830	0.92 777	6.79 824	1.58 826	2.54 845	2.29 781	14.04 870	2.33 792	2.31 799	1.85 768	10.58 858	1.32 645	13.05 865	7.07 817	11.18 857	0.67 804	1.97 858	0.88 813	3.29 860	1.69 822	2.44 840

MultiAttention	4.51 831	0.33 540	0.82 510	0.73 711	0.45 578	30.98 880	4.50 857	2.18 775	1.40 723	1.61 736	2.41 778	2.43 784	0.70 495	38.42 890	1.36 716	0.22 503	0.15 443	0.29 641	0.30 694	0.47 732	0.43 721

ply	4.62 832	0.83 763	0.67 393	0.96 789	1.06 793	0.80 535	0.82 695	12.98 866	2.89 816	0.57 323	3.61 808	11.55 855	7.37 852	9.06 850	11.45 858	3.85 861	2.69 865	4.89 871	3.64 870	6.39 866	6.34 860

fsdfsdds	4.69 833	0.92 777	3.39 798	1.17 809	1.02 790	10.40 849	3.81 852	6.28 854	7.20 855	8.04 866	12.16 861	14.15 860	8.24 855	6.36 799	5.03 819	0.52 771	0.48 801	0.85 812	0.65 806	1.65 821	1.48 823

ktn	4.70 834	2.38 848	2.12 772	3.76 857	3.24 853	4.85 837	2.95 849	5.52 846	7.37 856	4.07 836	19.32 874	7.46 840	3.47 826	7.39 822	2.95 792	4.04 864	1.85 857	3.26 860	2.22 857	3.08 846	2.65 846

MADNet++	5.01 835	3.14 854	4.91 813	4.55 863	3.94 859	5.20 840	4.41 856	4.40 839	4.13 839	4.95 844	6.08 836	4.74 822	5.37 840	9.40 857	10.67 856	4.65 866	4.15 872	3.97 863	3.34 862	4.09 857	4.08 856

UNDER WATER	5.08 836	2.33 847	5.55 817	3.94 861	3.51 856	5.20 840	2.72 846	5.61 849	16.52 876	3.84 830	4.60 820	9.21 847	5.89 844	5.90 790	8.66 843	3.75 857	1.34 853	3.18 859	1.88 851	4.33 861	3.61 852

UNDER WATER-64	5.27 837	2.32 846	8.78 832	3.93 860	3.54 857	7.61 843	3.03 850	5.84 850	14.19 866	4.04 834	4.04 815	9.39 848	6.26 846	5.93 792	8.48 842	3.60 856	1.51 855	3.13 857	1.88 851	4.29 860	3.61 852

TorneroNet-64	5.30 838	2.03 840	1.74 751	3.43 854	2.81 849	10.09 848	2.12 830	9.10 859	17.12 879	4.96 845	9.27 855	10.72 854	3.70 831	9.20 853	4.55 814	3.31 851	0.84 835	2.88 855	1.55 848	3.49 852	3.04 847

PatchMatch Cens Cmp	5.53 839	0.54 687	0.93 572	0.73 711	0.49 604	4.36 833	2.65 843	4.47 841	14.05 865	6.06 855	21.01 877	27.69 885	9.36 856	8.84 849	6.82 832	0.46 755	0.44 786	0.45 753	0.41 755	0.45 722	0.43 721

xbf	5.71 840	0.83 763	0.67 393	0.96 789	1.06 793	9.19 845	10.90 866	12.98 866	2.89 816	3.85 831	3.61 808	11.55 855	7.37 852	9.06 850	11.45 858	3.85 861	2.69 865	4.89 871	3.64 870	6.39 866	6.34 860

MANE	6.19 841	0.59 711	1.03 621	0.93 782	1.22 815	13.38 855	2.69 844	12.81 865	17.94 880	8.21 867	10.82 859	14.72 861	11.68 857	11.39 869	11.90 860	0.59 788	0.50 807	0.52 773	1.76 850	0.55 758	0.54 757

LSM	6.33 842	1.10 795	13.19 843	1.41 822	68.17 892	1.64 729	1.90 818	1.92 712	2.46 803	2.99 816	3.11 798	1.88 745	1.80 778	2.61 694	2.06 771	0.41 732	0.58 819	0.50 767	0.57 798	0.64 775	17.66 880

SGM-ForestM	6.52 843	0.38 613	1.26 681	0.63 618	0.35 434	13.59 856	5.32 858	6.32 855	6.70 854	11.14 869	9.18 854	22.51 883	13.93 870	16.89 873	20.07 871	0.36 709	0.37 762	0.36 716	0.35 733	0.36 674	0.34 674

tt	6.58 844	0.26 333	6.10 821	3.77 858	2.16 833	11.55 852	19.63 876	13.33 868	5.74 850	2.96 815	2.65 787	4.97 829	6.33 848	3.81 736	7.24 834	9.15 876	11.32 884	5.89 876	6.24 876	6.03 863	2.55 842

JetRed	6.91 845	8.80 863	25.96 872	2.85 844	3.25 854	13.98 858	11.87 867	6.25 853	4.28 842	4.45 839	4.56 819	6.69 837	5.46 841	7.46 825	14.05 863	2.59 843	3.31 869	2.59 850	2.29 858	4.20 858	3.36 851

xyz-stereo	7.16 846	0.22 167	69.90 894	0.42 180	0.21 64	32.92 883	0.49 524	0.87 303	0.76 366	1.38 681	27.04 879	1.19 608	1.16 694	4.69 757	0.97 658	0.16 185	0.12 155	0.20 371	0.14 224	0.16 169	0.12 39

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 847	0.55 693	10.78 839	0.89 773	1.14 806	14.12 859	16.70 871	12.14 863	14.87 867	13.67 873	15.71 868	19.03 872	13.57 868	8.77 847	6.66 829	0.51 768	0.45 792	0.50 767	0.51 790	1.14 812	1.12 814

TestStereooo	7.64 847	0.55 693	10.78 839	0.89 773	1.14 806	14.12 859	16.70 871	12.14 863	14.87 867	13.67 873	15.71 868	19.03 872	13.57 868	8.77 847	6.66 829	0.51 768	0.45 792	0.50 767	0.51 790	1.14 812	1.12 814

LE_ROB	8.05 849	0.37 605	23.53 866	0.74 717	0.33 400	2.77 802	2.87 848	3.71 831	27.24 885	25.39 885	8.87 853	8.46 845	26.71 882	6.65 806	21.99 874	0.21 468	0.19 568	0.20 371	0.21 533	0.25 558	0.22 517

coex-ft	8.13 850	2.13 845	98.04 900	0.67 662	0.53 643	1.71 733	1.56 796	1.65 622	11.11 863	18.17 883	3.75 811	3.88 814	7.61 854	2.98 713	6.49 828	0.30 662	0.30 720	0.32 678	0.31 702	0.66 779	0.50 748

KSHMR	8.75 851	2.06 843	2.11 771	3.53 856	3.11 852	4.13 831	2.69 844	5.60 848	61.37 908	3.00 817	55.83 904	4.98 830	2.45 812	4.49 751	2.61 787	3.46 854	1.55 856	3.14 858	1.94 853	3.72 854	3.18 849

U	9.45 852	0.21 119	0.58 327	0.47 310	53.11 889	61.27 894	0.24 96	0.70 214	0.52 247	0.36 167	0.28 54	0.29 75	0.35 201	0.33 7	0.26 98	0.19 380	0.11 60	60.50 903	8.88 877	0.17 226	0.13 114

TCMNet-wrong-test	10.31 853	11.40 867	14.84 847	20.96 874	18.45 865	13.80 857	10.76 865	15.78 869	3.53 828	5.20 847	5.52 829	16.26 866	12.61 860	7.51 827	10.15 847	7.43 871	2.37 859	4.31 865	3.43 863	11.36 874	10.61 864

noway3	10.35 854	11.00 866	15.02 848	20.39 870	18.94 866	14.12 859	10.56 860	15.98 872	3.54 829	5.46 853	5.85 831	16.09 863	12.69 862	7.52 829	10.27 849	7.32 869	2.42 860	4.36 870	3.53 868	11.32 873	10.69 865

noway2	10.40 855	10.97 864	15.08 849	20.56 871	18.94 866	14.22 862	10.66 863	15.84 870	3.63 831	5.40 851	5.90 833	16.26 866	12.75 864	7.52 829	10.27 849	7.37 870	2.47 861	4.33 868	3.54 869	11.37 875	10.96 866

noway1	10.55 856	11.90 870	15.90 853	21.17 875	19.04 870	14.32 863	10.58 861	16.25 874	3.67 832	5.37 849	5.92 834	16.18 864	12.57 858	7.55 831	10.38 853	7.43 871	2.52 862	4.32 866	3.52 866	11.46 876	11.03 867

zzzz4	10.56 857	11.89 869	15.95 854	21.17 875	19.03 869	14.33 864	10.58 861	16.24 873	3.67 832	5.38 850	5.93 835	16.23 865	12.58 859	7.55 831	10.38 853	7.43 871	2.52 862	4.32 866	3.52 866	11.46 876	11.03 867

noway4	10.57 858	11.82 868	15.74 852	21.37 877	19.02 868	14.35 865	10.72 864	15.85 871	3.82 835	5.34 848	5.85 831	16.62 869	12.73 863	7.51 827	10.29 852	7.45 874	2.57 864	4.33 868	3.51 865	11.47 878	11.08 869

EDNetEfficientorigin	10.57 858	1.47 820	177.42 902	0.67 662	0.53 643	1.58 722	1.16 765	1.90 705	3.37 825	4.71 842	3.38 802	3.10 804	2.69 817	3.13 721	3.58 803	0.25 586	0.23 657	0.33 688	0.27 651	0.83 792	0.81 795

TorneroNet	10.70 860	2.03 840	1.82 756	3.43 854	3.01 851	43.83 884	2.22 834	8.87 858	67.47 909	7.17 863	27.36 880	10.68 853	3.85 834	8.67 846	7.65 839	3.59 855	0.88 841	3.04 856	1.57 849	3.71 853	3.17 848

HanzoNet	11.04 861	3.62 857	8.10 830	4.08 862	3.55 858	4.90 838	2.73 847	7.19 856	10.10 861	31.86 898	28.92 882	21.96 882	36.36 888	18.08 875	10.17 848	7.94 875	3.32 870	3.47 862	3.31 861	7.06 868	4.04 855

DPSimNet_ROB	11.20 862	4.98 860	35.43 878	2.90 847	4.52 860	7.89 844	17.09 873	4.66 842	6.06 853	14.89 878	10.93 860	17.29 870	36.81 890	13.18 871	15.68 867	2.86 844	6.29 875	5.75 875	5.09 874	3.91 856	7.70 862

light-stereo	12.42 863	1.45 818	18.02 856	17.94 869	23.64 876	11.13 851	0.82 695	9.91 860	5.73 849	15.42 879	42.83 895	55.24 901	1.88 784	28.77 888	2.26 778	1.61 830	3.00 868	0.78 805	0.93 829	3.48 851	3.62 854

DGTPSM_ROB	13.01 864	8.23 861	21.87 862	9.51 865	18.10 863	11.56 853	32.01 883	10.63 861	16.20 872	7.03 860	19.48 875	10.15 850	16.66 872	9.83 864	22.42 875	4.75 867	8.68 876	5.37 873	10.25 881	6.16 864	11.36 870

DPSMNet_ROB	13.02 865	8.23 861	21.91 863	9.53 866	18.11 864	11.56 853	32.02 884	10.64 862	16.23 873	7.05 861	19.49 876	10.16 851	16.66 872	9.85 865	22.43 876	4.77 868	8.68 876	5.38 874	10.26 882	6.17 865	11.36 870

USTest	14.33 866	14.94 872	21.04 861	17.44 868	16.05 862	23.26 867	33.84 885	21.73 876	11.80 864	9.36 868	10.14 856	15.97 862	13.20 866	17.28 874	22.43 876	3.78 860	5.01 873	6.17 877	6.16 875	9.25 872	7.72 863

ASD4	15.85 867	10.99 865	19.63 858	10.21 867	11.70 861	19.24 866	31.10 882	19.35 875	10.68 862	11.14 869	10.18 857	12.59 857	12.64 861	14.74 872	24.83 879	12.93 884	9.94 883	26.83 893	19.40 885	16.23 883	12.70 877

UHP(ZeroShot)	17.70 868	0.98 785	28.07 876	1.23 813	1.64 827	29.27 874	18.20 874	33.51 891	47.04 902	27.38 887	39.32 893	28.10 886	34.64 884	19.10 876	21.07 872	0.62 793	0.40 773	0.56 789	0.46 772	7.45 869	14.94 878

UHP	17.70 868	0.98 785	28.07 876	1.23 813	1.64 827	29.27 874	18.20 874	33.51 891	47.04 902	27.38 887	39.32 893	28.10 886	34.64 884	19.10 876	21.07 872	0.62 793	0.40 773	0.56 789	0.46 772	7.45 869	14.94 878

iinet-test	17.98 870	18.06 873	23.82 868	20.87 872	19.70 871	26.55 868	35.70 886	25.04 880	15.93 869	13.33 871	13.25 863	20.58 874	17.79 874	20.62 878	25.11 880	9.58 878	8.78 878	9.88 879	9.85 879	13.23 879	11.95 872

IINet	17.98 870	18.06 873	23.81 867	20.87 872	19.70 871	26.55 868	35.70 886	25.04 880	15.93 869	13.33 871	13.25 863	20.58 874	17.79 874	20.62 878	25.11 880	9.58 878	8.78 878	9.88 879	9.85 879	13.23 879	11.95 872

DPSM_ROB	19.08 872	19.14 876	25.17 870	22.15 879	20.85 874	28.17 871	37.82 889	26.56 882	16.85 877	14.14 875	14.84 866	21.70 877	18.75 877	21.87 881	26.55 884	10.16 882	9.30 881	10.47 881	10.42 883	14.03 881	12.61 875

DPSM	19.08 872	19.14 876	25.17 870	22.15 879	20.85 874	28.17 871	37.82 889	26.56 882	16.85 877	14.14 875	14.84 866	21.70 877	18.75 877	21.87 881	26.55 884	10.16 882	9.30 881	10.47 881	10.42 883	14.03 881	12.61 875

Selective-IGEV-i1pa	19.94 874	26.52 881	23.52 865	2.94 848	1.59 826	31.97 882	20.54 877	30.88 886	25.25 881	23.87 884	27.58 881	33.01 888	26.91 883	32.38 889	25.47 882	20.69 894	5.85 874	12.49 883	4.43 872	3.35 850	19.48 881

LRCNet_RVC	22.74 875	32.10 882	21.97 864	29.84 881	26.23 877	4.42 835	0.81 693	22.66 877	2.02 789	26.93 886	29.26 883	23.06 884	15.59 871	23.84 883	18.88 870	31.75 897	19.90 897	34.65 897	32.13 897	30.54 895	28.32 889

DLNR-FE	23.17 876	48.55 896	42.94 881	176.85 904	78.48 893	0.35 81	0.21 42	23.51 879	0.75 357	0.66 359	0.86 385	0.59 367	0.30 127	1.55 558	0.44 406	9.85 881	0.12 155	0.18 273	0.14 224	76.92 906	0.16 305

DLNR_Zeroshot_test	23.17 876	48.52 895	43.29 882	176.68 903	78.69 894	0.35 81	0.21 42	23.41 878	0.75 357	0.66 359	0.86 385	0.59 367	0.30 127	1.56 563	0.44 406	9.57 877	0.12 155	0.18 273	0.14 224	76.92 906	0.16 305

BEATNet-Init1	26.87 878	13.43 871	70.68 895	0.91 779	0.68 713	57.02 892	21.06 878	32.82 890	32.67 887	52.12 908	53.61 903	66.05 904	49.56 900	48.79 903	34.71 889	0.49 767	0.44 786	0.53 779	0.53 794	0.63 773	0.59 770

fast-reg	37.99 879	38.31 884	50.02 884	45.00 891	43.04 887	57.29 893	76.35 896	53.18 895	33.49 888	28.15 889	29.55 887	41.27 892	35.82 887	42.63 893	52.86 893	19.57 885	18.63 889	20.88 884	20.79 886	28.20 886	24.79 882

RAFT-FEzeroshot	38.32 880	38.45 886	50.28 885	44.74 886	41.87 882	56.68 887	76.38 899	53.24 897	33.76 890	28.29 891	29.37 884	43.69 897	37.66 893	43.83 895	53.41 898	20.32 887	18.70 891	21.07 886	21.07 889	28.25 889	25.35 886

RAFT-FE	38.32 880	38.45 886	50.28 885	44.74 886	41.87 882	56.68 887	76.38 899	53.24 897	33.76 890	28.29 891	29.37 884	43.69 897	37.66 893	43.83 895	53.41 898	20.32 887	18.70 891	21.07 886	21.07 889	28.25 889	25.35 886

CasAABBNet	38.33 882	38.46 888	50.35 888	44.75 888	41.84 881	56.68 887	76.37 898	53.22 896	33.83 893	28.31 894	29.54 886	43.62 896	37.71 895	43.84 898	53.41 898	20.30 886	18.70 891	21.07 886	21.07 889	28.24 888	25.34 884

Hybrid-DGEV	38.35 883	38.46 888	50.28 885	44.82 890	41.90 884	56.66 886	76.35 896	53.24 897	33.80 892	28.29 891	29.84 889	43.58 893	37.86 897	43.84 898	53.39 897	20.34 889	18.69 890	21.06 885	21.00 887	28.25 889	25.34 884

FlowAnything	38.37 884	38.41 885	50.38 889	44.76 889	41.94 885	56.64 885	76.34 895	53.28 901	34.23 896	28.25 890	29.72 888	43.60 894	37.79 896	43.83 895	53.38 896	20.39 892	18.71 895	21.07 886	21.14 893	28.23 887	25.29 883

Selective-RAFT-Error	38.39 885	38.47 890	50.44 890	44.73 885	41.97 886	56.68 887	76.38 899	53.24 897	33.92 895	28.34 895	29.85 890	43.60 894	38.20 898	43.75 894	53.34 895	20.38 891	18.70 891	21.09 890	21.05 888	28.30 892	25.43 888

HaxPig	38.92 886	41.40 892	41.64 879	29.95 882	32.27 878	28.90 873	27.60 879	29.73 885	37.71 897	43.82 903	43.87 896	33.17 889	35.56 886	41.53 891	40.37 891	43.94 903	47.51 906	45.82 900	47.08 901	42.38 896	44.15 896

AVERAGE_ROB	40.43 887	42.37 893	42.73 880	36.96 884	35.58 880	30.50 876	27.61 880	36.71 894	38.39 898	44.91 904	44.36 899	37.45 891	36.70 889	41.88 892	40.35 890	45.43 904	46.81 905	47.11 901	46.35 900	42.51 897	43.87 895

MEDIAN_ROB	42.00 888	44.40 894	44.29 883	35.15 883	34.95 879	31.28 881	29.60 881	35.88 893	40.02 899	47.20 907	46.64 900	37.37 890	38.48 899	44.35 902	42.45 892	48.03 905	49.39 907	49.71 902	49.03 902	45.14 900	46.65 897

LSM0	42.82 889	38.75 891	50.81 891	47.07 892	109.38 902	57.00 891	76.02 894	53.74 903	33.71 889	29.02 897	30.41 892	43.87 900	37.22 891	43.91 900	53.54 901	20.52 893	18.62 888	21.10 891	21.11 892	28.41 894	42.22 892

Anonymous_1	43.04 890	18.73 875	24.79 869	21.81 878	46.26 888	27.80 870	37.60 888	28.08 884	16.14 871	14.66 877	14.30 865	20.65 876	17.88 876	21.56 880	25.94 883	117.93 908	8.92 880	100.65 904	126.50 905	158.64 910	12.08 874

PML	51.67 891	36.25 883	13.28 844	7.46 864	20.81 873	108.69 901	232.22 910	8.72 857	27.82 886	87.01 909	269.67 910	69.67 905	61.95 904	24.76 887	14.20 864	9.74 880	3.40 871	9.62 878	4.70 873	18.74 884	4.72 859

xxxxx1	54.10 892	25.67 878	27.13 873	113.43 899	96.96 897	30.69 877	47.44 891	32.38 887	25.60 882	17.75 880	17.27 871	21.81 879	21.02 879	24.43 884	33.82 886	33.37 898	40.54 902	157.71 908	175.86 908	66.16 903	72.93 900

tt_ll	54.10 892	25.67 878	27.13 873	113.43 899	96.96 897	30.69 877	47.44 891	32.38 887	25.60 882	17.75 880	17.27 871	21.81 879	21.02 879	24.43 884	33.82 886	33.37 898	40.54 902	157.71 908	175.86 908	66.16 903	72.93 900

ff	54.10 892	25.67 878	27.13 873	113.43 899	96.96 897	30.69 877	47.44 891	32.38 887	25.60 882	17.75 880	17.27 871	21.81 879	21.02 879	24.43 884	33.82 886	33.37 898	40.54 902	157.71 908	175.86 908	66.16 903	72.93 900

zzzz2	57.17 895	57.86 897	75.47 896	67.94 893	62.74 890	84.92 897	114.99 905	79.18 904	50.68 904	42.39 899	44.33 897	61.67 902	53.81 902	65.07 904	79.30 902	30.51 895	28.15 898	31.78 894	32.01 895	42.61 898	38.08 890

noway5	57.17 895	57.86 897	75.47 896	67.94 893	62.74 890	84.92 897	114.99 905	79.18 904	50.68 904	42.39 899	44.33 897	61.67 902	53.81 902	65.07 904	79.30 902	30.51 895	28.15 898	31.78 894	32.01 895	42.61 898	38.08 890

zzz1	61.79 897	59.16 900	84.91 899	83.86 896	80.22 896	82.74 895	99.25 903	85.15 907	52.28 907	43.59 902	48.47 902	77.02 906	69.19 905	65.23 907	79.63 904	33.72 901	28.30 900	35.17 898	34.66 898	50.16 901	43.13 893

zzzzzz3	61.80 898	59.14 899	84.88 898	83.84 895	80.20 895	82.87 896	99.25 903	85.10 906	52.26 906	43.57 901	48.41 901	77.21 907	69.20 906	65.22 906	79.68 905	33.72 901	28.30 900	35.17 898	34.66 898	50.16 901	43.13 893

RSGM-EC	88.84 899	82.86 901	51.22 892	105.38 897	99.51 900	94.51 899	125.67 907	90.02 908	46.43 900	45.14 905	57.50 905	101.22 908	88.55 907	154.40 908	153.26 907	105.54 906	59.55 908	113.88 905	53.02 903	92.89 908	56.17 898

acva	88.84 899	82.86 901	51.22 892	105.38 897	99.51 900	94.51 899	125.67 907	90.02 908	46.43 900	45.14 905	57.50 905	101.22 908	88.55 907	154.40 908	153.26 907	105.54 906	59.55 908	113.88 905	53.02 903	92.89 908	56.17 898

Selective-IGEV-i16pa	97.29 901	136.83 904	17.95 855	1.52 825	1.00 789	188.16 904	3.63 851	183.02 912	169.43 911	88.01 910	178.60 908	119.35 910	191.45 910	226.33 912	135.51 906	131.38 909	17.89 887	32.25 896	3.46 864	2.02 828	117.94 903

Light2-Stereo	131.71 902	114.28 903	111.90 901	168.97 902	150.13 903	139.57 902	1.81 810	164.46 911	5.89 852	171.62 911	159.11 907	138.64 911	49.98 901	174.44 910	160.87 909	171.68 910	64.17 910	178.78 911	175.32 907	173.58 911	158.91 904

test_example2	192.40 903	210.76 905	206.48 903	199.83 905	204.73 904	172.94 903	183.52 909	133.93 910	133.41 910	191.38 912	196.19 909	187.13 912	178.77 909	205.33 911	208.00 910	222.09 912	238.72 911	186.54 912	190.54 911	227.34 912	170.31 905

ccccc	497.63 904	492.34 906	595.97 904	530.87 906	530.37 905	478.08 905	442.62 911	491.76 913	343.70 912	448.18 913	520.80 911	476.12 913	550.57 911	541.64 913	605.32 911	663.49 913	459.54 912	353.94 913	309.79 912	586.66 913	530.90 906

TADF							0.44 455	1.46 562	1.25 648	1.46 702	0.87 392	1.03 554	0.67 483	1.42 530	0.41 375	0.16 185	0.11 60	0.18 273	0.15 259	0.18 285

RSGM							0.28 158	1.40 542	0.76 366	1.16 561	0.94 413	1.17 603	0.54 393	0.74 269	0.37 317	0.17 258	0.14 370	0.17 213	0.15 259	0.16 169

AHVO							0.71 660	1.50 574	1.04 506	1.03 491	1.44 650	1.44 670	0.91 599	1.81 614	1.58 744	0.26 611	0.27 693	0.28 628	0.26 636	0.27 586

MCPF							0.36 303	1.46 562	1.19 615	0.96 457	1.32 602	1.72 726	0.73 506	9.63 860	0.72 579	0.17 258	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.20 403

DSFM							0.71 660	1.50 574	1.04 506	1.03 491	1.44 650	1.44 670	0.91 599	1.81 614	1.58 744	0.26 611	0.27 693	0.28 628	0.26 636	0.27 586

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 902	53.31 902	33.91 894	28.36 896	29.87 891	43.81 899	37.51 892	44.08 901	53.14 894	20.36 890	18.71 895	21.12 892	21.14 893	28.30 892

PatchMatch		0.59 711		0.73 711		2.91 805		3.72 832		6.78 856		13.11 858		7.70 835		0.47 758		0.45 753		0.47 732

GS-Stereo							0.36 303	0.92 335	0.47 215	0.37 179	0.38 129	0.32 114	0.33 175	0.43 56	0.26 98	0.19 380	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.15 254

FADE		4.78 859		1.89 832	1.92 832			5.58 847	5.04 846	2.92 813		4.13 817		10.23 866		188.09 911	2.77 867	123.78 907	127.92 906	1.06 810	1.10 813

Low-res two-view benchmark