Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 113	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 107	0.10 9	0.12 1	0.13 160	0.11 1	0.12 34

GeoAtt-L (ZS)	0.22 2	0.20 53	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 113	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 184	0.23 24	0.16 167	0.10 9	0.16 130	0.15 243	0.15 102	0.14 182

NBS	0.22 2	0.20 53	0.35 16	0.44 230	0.22 80	0.16 4	0.26 112	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 136	0.18 297	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.20 378	0.13 103

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 159	0.31 121	0.31 2	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 133	0.32 140	0.30 1	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.14 53	0.10 1

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.21 59	0.16 4	0.24 85	0.28 3	0.32 82	0.31 85	0.34 95	0.25 33	0.25 41	0.32 4	0.22 12	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.13 103

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 89	0.26 181	0.24 21	0.24 85	0.33 9	0.26 30	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.16 305	0.13 9	0.13 103

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 66	0.32 7	0.30 61	0.23 9	0.43 157	0.22 9	0.25 41	0.46 85	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 34
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 36	0.35 15	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 31	0.22 10	0.30 71	0.18 5	0.25 33	0.30 109	0.58 163	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.11 3

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 70	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.34 162	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 48	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.35 173	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 58	0.36 28	0.28 245	0.20 14	0.23 66	0.36 16	0.23 15	0.28 34	0.35 101	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.17 210	0.12 34

S2M2_XL	0.24 9	0.24 229	0.39 70	0.34 8	0.24 123	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 55	0.40 131	0.24 23	0.23 31	0.32 4	0.26 91	0.20 404	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 9	0.21 104	0.36 22	0.38 69	0.22 80	0.32 60	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.33 151	0.34 8	0.26 91	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

WiStereo	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

tt6	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

tt9	0.25 16	0.20 53	0.33 4	0.38 69	0.17 11	0.38 94	0.30 177	0.54 70	0.26 30	0.27 27	0.18 5	0.26 42	0.26 57	0.39 26	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 53	0.34 7	0.39 89	0.17 11	0.39 102	0.28 141	0.54 70	0.26 30	0.28 34	0.17 3	0.25 33	0.25 41	0.39 26	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.11 3

CR-Stereo	0.25 16	0.22 151	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 141	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 121	0.34 162	0.55 141	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.13 103

LACA_dic	0.25 16	0.24 229	0.35 16	0.37 46	0.18 30	0.33 62	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 113	0.21 14	0.30 76	0.26 57	0.53 130	0.21 7	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.21 427	0.12 34

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 58	0.40 114	0.30 300	0.11 1	0.26 112	0.40 20	0.36 122	0.30 71	0.34 95	0.23 12	0.26 57	0.39 26	0.24 38	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.15 235

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 112	0.35 15	0.23 97	0.21 15	0.41 370	0.42 25	0.19 3	0.29 55	0.45 175	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.15 102	0.13 103

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 46	0.18 30	0.41 119	0.29 163	0.40 20	0.22 10	0.29 55	0.33 85	0.32 103	0.31 121	0.32 4	0.31 207	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.10 3	0.14 53	0.12 34

derf	0.25 16	0.20 53	0.40 84	0.40 114	0.23 97	0.26 28	0.19 13	0.47 31	0.32 82	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

LACA1	0.25 16	0.20 53	0.38 58	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 132	0.45 29	0.25 23	0.30 71	0.22 18	0.25 33	0.32 140	0.46 85	0.25 68	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.12 34

tt7	0.26 28	0.20 53	0.34 7	0.38 69	0.18 30	0.39 102	0.34 247	0.48 34	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 23	0.27 76	0.55 141	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3

tt8	0.26 28	0.22 151	0.35 16	0.39 89	0.18 30	0.42 132	0.32 217	0.53 61	0.25 23	0.26 19	0.20 12	0.27 52	0.26 57	0.40 37	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.16 153	0.12 34

qqai	0.26 28	0.20 53	0.41 94	0.40 114	0.23 97	0.28 38	0.19 13	0.51 51	0.32 82	0.26 19	0.25 27	0.42 196	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

MGA	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.26 181	0.43 147	0.20 20	0.49 38	0.37 134	0.28 34	0.31 75	0.31 89	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.14 182

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.28 34	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

GeoVLM	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.33 4	0.19 39	0.47 195	0.19 13	0.54 70	0.27 37	0.30 71	0.29 62	0.26 42	0.32 140	0.43 56	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.30 45	0.20 20	0.54 70	0.33 95	0.27 27	0.30 73	0.33 121	0.25 41	0.46 85	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.39 89	0.21 59	0.40 112	0.21 39	0.53 61	0.29 55	0.30 71	0.28 50	0.31 89	0.29 95	0.47 99	0.25 68	0.15 107	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 53	0.36 22	0.37 46	0.22 80	0.35 74	0.18 6	0.45 29	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 133	0.20 8	0.77 263	0.23 24	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.11 3

ACC	0.27 39	0.22 151	0.38 58	0.39 89	0.24 123	0.14 2	0.28 141	0.30 6	0.34 104	0.35 138	0.46 181	0.24 23	0.26 57	0.66 211	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.13 103

tt4	0.27 39	0.21 104	0.36 22	0.37 46	0.17 11	0.30 45	0.38 314	0.56 94	0.28 43	0.27 27	0.28 50	0.32 103	0.23 31	0.65 207	0.28 136	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.13 103

F5.5	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.47 195	0.28 141	0.54 70	0.28 43	0.25 16	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.44 63	0.20 1	0.13 29	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.11 3

F8.5	0.27 39	0.20 53	0.38 58	0.42 166	0.17 11	0.37 87	0.26 112	0.53 61	0.27 37	0.28 34	0.36 110	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.41 139	0.17 11	0.36 82	0.26 112	0.52 53	0.26 30	0.28 34	0.35 101	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_8	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.43 189	0.17 11	0.38 94	0.29 163	0.54 70	0.27 37	0.29 55	0.38 118	0.33 121	0.32 140	0.50 117	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.17 210	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 53	0.39 70	0.41 139	0.17 11	0.37 87	0.32 217	0.56 94	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.30 76	0.30 109	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.12 34

TT111	0.27 39	0.21 104	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.30 45	0.20 20	0.51 51	0.32 82	0.31 85	0.22 18	0.50 254	0.26 57	0.46 85	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

FORCE_6	0.27 39	0.21 104	0.39 70	0.39 89	0.16 2	0.42 132	0.29 163	0.58 107	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.25 33	0.29 95	0.49 109	0.23 24	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.12 34

416test	0.27 39	0.20 53	0.46 162	0.43 189	0.31 330	0.43 147	0.22 50	0.52 53	0.32 82	0.30 71	0.24 22	0.26 42	0.28 88	0.39 26	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

VeloStereo	0.27 39	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.46 85	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 229	0.33 4	0.29 1	0.25 157	0.29 41	0.26 112	0.33 9	0.26 30	0.26 19	0.33 85	0.16 1	0.28 88	0.36 13	0.32 220	0.15 107	0.20 548	0.26 562	0.34 686	0.24 506	0.24 518

LGCAT	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 23	0.35 138	0.26 35	0.30 76	0.26 57	0.62 188	0.27 113	0.27 598	0.22 598	0.13 3	0.17 344	0.13 9	0.21 459

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.35 138	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.49 109	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

PointNet	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.39 89	0.23 97	0.39 102	0.26 112	0.54 70	0.34 104	0.24 12	0.31 75	0.38 172	0.21 11	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.15 102	0.11 3

LiteMatch*	0.27 39	0.19 31	0.49 189	0.38 69	0.27 213	0.31 51	0.23 66	0.49 38	0.38 143	0.29 55	0.28 50	0.36 146	0.29 95	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.13 103

LACA3	0.27 39	0.21 104	0.38 58	0.35 15	0.19 39	0.37 87	0.38 314	0.47 31	0.28 43	0.29 55	0.27 44	0.26 42	0.31 121	0.73 245	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.15 102	0.11 3

LACA2	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.35 15	0.18 30	0.39 102	0.39 333	0.56 94	0.27 37	0.29 55	0.33 85	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.11 3

Test_v1	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.34 8	0.25 157	0.31 51	0.30 177	0.59 112	0.37 134	0.29 55	0.33 85	0.25 33	0.25 41	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.11 3

252Zero-FE	0.27 39	0.22 151	0.40 84	0.41 139	0.24 123	0.29 41	0.19 13	0.59 112	0.46 195	0.31 85	0.33 85	0.22 9	0.25 41	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.26 181	0.26 28	0.25 98	0.49 38	0.29 55	0.36 151	0.47 188	0.28 63	0.32 140	0.49 109	0.26 91	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 31	0.38 58	0.40 114	0.24 123	0.38 94	0.20 20	0.59 112	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 121	0.27 76	0.90 322	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

LGtest1	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.42 132	0.19 13	0.56 94	0.26 30	0.29 55	0.24 22	0.29 66	0.29 95	0.55 141	0.25 68	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.14 53	0.13 103

dual_stereo	0.27 39	0.19 31	0.35 16	0.39 89	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 34	0.31 71	0.32 102	0.26 35	0.37 159	0.24 35	0.83 295	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

ACC-I	0.28 63	0.22 151	0.37 36	0.38 69	0.22 80	0.16 4	0.28 141	0.28 3	0.34 104	0.35 138	0.49 204	0.24 23	0.27 76	0.81 286	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.17 210	0.13 103

tt3	0.28 63	0.20 53	0.36 22	0.38 69	0.16 2	0.52 277	0.28 141	0.58 107	0.25 23	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.24 35	0.79 275	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.12 34

tt5	0.28 63	0.21 104	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.44 161	0.26 112	0.48 34	0.29 55	0.29 55	0.29 62	0.25 33	0.27 76	0.75 259	0.24 38	0.17 235	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

GFORCE	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.44 230	0.19 39	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.31 85	0.35 101	0.30 76	0.37 189	0.40 37	0.21 7	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

300	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.39 89	0.25 157	0.26 28	0.24 85	0.56 94	0.36 122	0.31 85	0.28 50	0.48 238	0.24 35	0.41 44	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

DDDD	0.28 63	0.22 151	0.45 146	0.39 89	0.25 157	0.31 51	0.23 66	0.54 70	0.34 104	0.31 85	0.25 27	0.59 326	0.29 95	0.42 53	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.14 182

F4.4	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.16 2	0.41 119	0.30 177	0.58 107	0.23 15	0.31 85	0.28 50	0.33 121	0.34 162	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

FORCE_4.6	0.28 63	0.21 104	0.46 162	0.39 89	0.17 11	0.49 226	0.38 314	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.35 101	0.30 76	0.31 121	0.40 37	0.21 7	0.17 235	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.41 139	0.17 11	0.31 51	0.36 276	0.57 103	0.30 61	0.23 9	0.33 85	0.23 12	0.29 95	0.62 188	0.21 7	0.17 235	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.12 34

FORCE_5	0.28 63	0.20 53	0.41 94	0.43 189	0.17 11	0.37 87	0.22 50	0.66 166	0.25 23	0.27 27	0.36 110	0.37 159	0.28 88	0.49 109	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.16 305	0.18 266	0.12 34

rgla	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.41 139	0.31 330	0.46 175	0.23 66	0.55 82	0.34 104	0.31 85	0.24 22	0.26 42	0.26 57	0.44 63	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

416test1013	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.42 166	0.31 330	0.46 175	0.22 50	0.53 61	0.35 118	0.32 102	0.25 27	0.27 52	0.29 95	0.42 53	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

test410_97500	0.28 63	0.20 53	0.49 189	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.30 61	0.30 71	0.29 62	0.32 103	0.32 140	0.45 69	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

test410	0.28 63	0.21 104	0.50 203	0.38 69	0.27 213	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.31 71	0.30 71	0.30 73	0.31 89	0.32 140	0.44 63	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

flow	0.28 63	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.54 134	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

anonymous	0.28 63	0.22 151	0.43 121	0.39 89	0.26 181	0.22 19	0.24 85	0.35 13	0.34 104	0.42 204	0.60 257	0.24 23	0.27 76	0.50 117	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.13 103

MCSU-Stereo	0.28 63	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 74	0.39 333	0.55 82	0.41 160	0.37 163	0.40 131	0.37 159	0.23 31	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

monster-pro	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

LCMNet	0.28 63	0.18 12	0.36 22	0.37 46	0.24 123	0.31 51	0.20 20	0.57 103	0.57 252	0.28 34	0.32 81	0.33 121	0.29 95	0.54 134	0.30 178	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

MonStereo	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

IGEV	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.31 330	0.45 166	0.21 39	0.59 112	0.40 151	0.31 85	0.43 157	0.26 42	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.12 2	0.12 34

MLG-Stereo_test3	0.28 63	0.18 12	0.42 112	0.40 114	0.23 97	0.47 195	0.19 13	0.61 125	0.29 55	0.35 138	0.21 14	0.35 140	0.21 11	0.60 178	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

MonSter	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

MGW-Stereo-1	0.29 87	0.18 12	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.42 132	0.30 177	0.52 53	0.39 146	0.42 204	0.46 181	0.31 89	0.38 197	0.43 56	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.11 3

100	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.40 114	0.27 213	0.24 21	0.28 141	0.50 48	0.37 134	0.35 138	0.29 62	0.51 261	0.22 27	0.64 195	0.26 91	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

FORCE_4.7	0.29 87	0.23 199	0.41 94	0.44 230	0.19 39	0.42 132	0.40 349	0.56 94	0.32 82	0.24 12	0.35 101	0.29 66	0.29 95	0.56 148	0.20 1	0.16 167	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.12 34

FORCE_4	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.42 166	0.17 11	0.45 166	0.37 305	0.54 70	0.22 10	0.29 55	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.56 148	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.16 305	0.16 153	0.12 34

over-8	0.29 87	0.23 199	0.40 84	0.43 189	0.16 2	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.37 189	0.69 221	0.25 68	0.17 235	0.13 262	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

over-9	0.29 87	0.24 229	0.41 94	0.43 189	0.16 2	0.46 175	0.26 112	0.53 61	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.39 203	0.68 219	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

depth_test_26	0.29 87	0.19 31	0.41 94	0.36 28	0.24 123	0.21 15	0.24 85	0.41 22	0.34 104	0.30 71	0.81 337	0.28 63	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 474	0.16 444	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.17 317

BridgeDepth	0.29 87	0.19 31	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.58 338	0.32 217	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.43 232	0.47 99	0.26 91	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.12 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

4.5w-stereo	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

LG-Stereo_L2	0.29 87	0.20 53	0.45 146	0.37 46	0.25 157	0.26 28	0.20 20	0.78 221	0.28 43	0.28 34	0.26 35	0.24 23	0.26 57	0.91 323	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 87	0.19 31	0.38 58	0.41 139	0.20 51	0.42 132	0.20 20	0.66 166	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 121	0.28 88	1.09 396	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Last	0.30 99	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.24 123	0.31 51	0.27 132	0.50 48	0.38 143	0.28 34	0.29 62	0.60 329	0.24 35	0.82 291	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

over v1	0.30 99	0.24 229	0.41 94	0.42 166	0.16 2	0.49 226	0.27 132	0.53 61	0.28 43	0.31 85	0.31 75	0.35 140	0.43 232	0.70 227	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.16 153	0.14 182

Monster-pub-mixall	0.30 99	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 107	0.34 104	0.36 151	0.34 95	0.26 42	0.20 8	1.40 497	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.12 2	0.13 103

AdaDepth	0.30 99	0.22 151	0.49 189	0.44 230	0.27 213	0.44 161	0.24 85	0.52 53	0.30 61	0.31 85	0.37 117	0.26 42	0.32 140	0.79 275	0.25 68	0.12 10	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

asda	0.30 99	0.24 229	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.43 147	0.34 247	0.58 107	0.37 134	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.52 128	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

asd	0.30 99	0.21 104	0.41 94	0.39 89	0.24 123	0.47 195	0.30 177	0.69 184	0.30 61	0.41 197	0.39 126	0.28 63	0.33 151	0.62 188	0.27 113	0.13 29	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

4.25_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.5w_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.25w-stereo	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.32 82	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4w-stereo	0.30 99	0.24 229	0.44 127	0.37 46	0.23 97	0.46 175	0.27 132	0.63 138	0.31 71	0.41 197	0.44 169	0.27 52	0.36 185	0.59 166	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.12 34

LG-Stereo_L1	0.30 99	0.20 53	0.44 127	0.37 46	0.26 181	0.29 41	0.21 39	0.66 166	0.26 30	0.25 16	0.25 27	0.24 23	0.22 27	1.24 439	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 99	0.20 53	0.40 84	0.46 275	0.30 300	0.33 62	0.22 50	0.75 211	0.45 189	0.32 102	0.41 141	0.32 103	0.48 286	0.38 19	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

E$^{3}$Stereo	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

LLLLL	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 111	0.25 271	0.46 162	0.43 189	0.23 97	0.36 82	0.26 112	0.61 125	0.36 122	0.32 102	0.36 110	0.37 159	0.22 27	0.61 184	0.34 259	0.17 235	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.14 182

over-6	0.31 111	0.22 151	0.42 112	0.40 114	0.17 11	0.41 119	0.31 194	0.63 138	0.30 61	0.31 85	0.36 110	0.30 76	0.37 189	0.82 291	0.26 91	0.19 355	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.17 210	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 111	0.20 53	0.57 295	0.40 114	0.22 80	0.36 82	0.33 232	0.73 202	0.31 71	0.37 163	0.40 131	0.31 89	0.44 244	0.50 117	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 111	0.22 151	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.41 119	0.26 112	0.76 214	0.33 95	0.33 113	0.43 157	0.29 66	0.46 260	0.35 10	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.18 348

Pro-Stereo	0.31 111	0.16 2	0.34 7	0.39 89	0.29 270	0.63 379	0.21 39	0.35 13	0.28 43	0.34 127	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 537	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.18 257	0.17 344	0.13 9	0.12 34

GEAStereo	0.31 111	0.21 104	0.43 121	0.43 189	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.17 210	0.14 182

2.5w	0.31 111	0.23 199	0.46 162	0.39 89	0.24 123	0.42 132	0.39 333	0.61 125	0.30 61	0.37 163	0.53 227	0.24 23	0.25 41	0.77 263	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

2.75w_new	0.31 111	0.23 199	0.43 121	0.35 15	0.23 97	0.42 132	0.42 377	0.54 70	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.24 23	0.30 109	0.66 211	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

LG-G_1	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LG-G	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 123	0.23 199	0.50 203	0.42 166	0.22 80	0.49 226	0.20 20	0.57 103	0.50 214	0.38 180	0.28 50	0.33 121	0.31 121	0.45 69	0.28 136	0.21 442	0.17 480	0.24 502	0.19 402	0.27 551	0.20 435

Anonymus	0.32 123	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.28 245	0.43 147	0.24 85	0.54 70	0.40 151	0.33 113	0.31 75	0.50 254	0.38 197	0.57 156	0.32 220	0.14 61	0.12 132	0.18 257	0.17 344	0.15 102	0.16 281

FCBStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

PSGStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

MUNStereo	0.32 123	0.21 104	0.66 354	0.43 189	0.21 59	0.47 195	0.28 141	0.64 146	0.33 95	0.36 151	0.39 126	0.36 146	0.49 304	0.39 26	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.22 456	0.15 235

TOTStereo	0.32 123	0.21 104	0.54 254	0.43 189	0.22 80	0.47 195	0.23 66	0.67 176	0.50 214	0.35 138	0.46 181	0.33 121	0.50 313	0.44 63	0.29 156	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.13 103

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

LiteMatch	0.32 123	0.24 229	0.37 36	0.45 254	0.25 157	0.34 65	0.31 194	0.49 38	0.32 82	0.29 55	0.27 44	0.40 184	0.48 286	0.45 69	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

qwe	0.32 123	0.21 104	0.40 84	0.37 46	0.26 181	0.49 226	0.29 163	0.64 146	0.39 146	0.49 257	0.48 194	0.26 42	0.27 76	0.80 279	0.34 259	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

2.25w	0.32 123	0.24 229	0.48 179	0.37 46	0.24 123	0.45 166	0.25 98	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.58 253	0.27 52	0.32 140	0.74 254	0.35 273	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.14 182

3.25w_new	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.38 69	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

3.25w	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.37 46	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

3.75w	0.32 123	0.23 199	0.44 127	0.37 46	0.29 270	0.62 373	0.36 276	0.59 112	0.32 82	0.41 197	0.47 188	0.25 33	0.34 162	0.64 195	0.26 91	0.12 10	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.12 34

2w_stereo	0.32 123	0.24 229	0.45 146	0.39 89	0.22 80	0.46 175	0.47 458	0.69 184	0.42 167	0.43 213	0.50 208	0.24 23	0.45 251	0.47 99	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

SGD-Stereo	0.32 123	0.20 53	0.40 84	0.38 69	0.19 39	0.43 147	0.22 50	0.64 146	0.33 95	0.42 204	0.34 95	0.27 52	0.35 173	1.15 413	0.30 178	0.20 404	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.17 210	0.13 103

GREAT-IGEV	0.32 123	0.20 53	0.42 112	0.37 46	0.29 270	0.36 82	0.28 141	0.56 94	0.58 258	0.28 34	0.50 208	0.29 66	0.29 95	0.84 300	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LLL	0.33 140	0.21 104	0.47 169	0.39 89	0.27 213	0.38 94	0.40 349	0.62 129	0.34 104	0.28 34	0.32 81	0.43 201	0.27 76	1.05 381	0.27 113	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.15 235

GELT-Stereo	0.33 140	0.22 151	0.45 146	0.44 230	0.36 430	0.32 60	0.29 163	0.67 176	0.55 246	0.52 277	0.41 141	0.39 175	0.35 173	0.56 148	0.31 207	0.13 29	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

PhaseNet	0.33 140	0.23 199	0.44 127	0.43 189	0.28 245	0.57 331	0.24 85	0.62 129	0.42 167	0.30 71	0.39 126	0.54 284	0.30 109	0.55 141	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.17 317

CR7Stereo	0.33 140	0.22 151	0.81 472	0.40 114	0.25 157	0.52 277	0.23 66	0.67 176	0.32 82	0.33 113	0.47 188	0.33 121	0.52 336	0.35 10	0.28 136	0.13 29	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

ARStereo	0.33 140	0.21 104	0.52 229	0.42 166	0.21 59	0.52 277	0.32 217	0.64 146	0.36 122	0.34 127	0.38 118	0.36 146	0.56 369	0.81 286	0.24 38	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

ARStereo-new	0.33 140	0.22 151	0.65 342	0.40 114	0.20 51	0.34 65	0.30 177	0.80 237	0.42 167	0.34 127	0.53 227	0.34 133	0.57 382	0.38 19	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.12 34

BARStereo	0.33 140	0.23 199	0.55 269	0.43 189	0.23 97	0.50 248	0.32 217	0.55 82	0.36 122	0.34 127	0.42 145	0.36 146	0.55 361	0.77 263	0.24 38	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.12 34

CHEStereo	0.33 140	0.21 104	0.51 215	0.42 166	0.23 97	0.53 289	0.30 177	0.62 129	0.37 134	0.40 194	0.61 260	0.34 133	0.48 286	0.44 63	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.12 34

ATMStereo	0.33 140	0.23 199	0.77 452	0.48 326	0.21 59	0.48 209	0.25 98	0.80 237	0.44 184	0.38 180	0.29 62	0.32 103	0.48 286	0.39 26	0.29 156	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.15 235

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.44 230	0.30 300	0.40 112	0.34 247	0.73 202	0.43 173	0.37 163	0.61 260	0.41 193	0.51 328	0.36 13	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.14 182

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.40 114	0.26 181	0.43 147	0.39 333	0.86 270	0.51 225	0.36 151	0.48 194	0.34 133	0.45 251	0.35 10	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.12 34

DispViT+	0.33 140	0.19 31	0.37 36	0.36 28	0.56 618	0.30 45	0.23 66	0.72 196	0.55 246	0.33 113	0.34 95	0.30 76	0.25 41	1.12 407	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

GSStereo	0.33 140	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

3.5w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.45 146	0.37 46	0.24 123	0.54 299	0.35 259	0.66 166	0.36 122	0.43 213	0.44 169	0.29 66	0.34 162	0.77 263	0.39 323	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.13 103

3w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.52 229	0.40 114	0.21 59	0.53 289	0.54 522	0.65 156	0.46 195	0.44 220	0.48 194	0.23 12	0.45 251	0.46 85	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

DEFOM-Stereo	0.33 140	0.20 53	0.40 84	0.42 166	0.28 245	0.80 493	0.23 66	0.48 34	0.37 134	0.37 163	0.31 75	0.23 12	0.24 35	1.20 428	0.27 113	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.14 182

SCION-M(vits-remse)	0.34 156	0.18 12	1.23 630	0.67 628	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.23 502	0.18 506	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

canet-new	0.34 156	0.21 104	0.77 452	0.41 139	0.23 97	0.43 147	0.36 276	0.64 146	0.30 61	0.28 34	0.40 131	0.31 89	0.50 313	0.97 349	0.22 12	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.11 3

bcnet-new	0.34 156	0.21 104	0.76 444	0.42 166	0.22 80	0.58 338	0.31 194	0.71 194	0.33 95	0.33 113	0.39 126	0.40 184	0.43 232	0.77 263	0.23 24	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.12 34

gasm-f	0.34 156	0.22 151	0.42 112	0.43 189	0.31 330	0.39 102	0.44 416	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.64 273	0.32 103	0.46 260	0.55 141	0.28 136	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.14 182

Zero-FE251	0.34 156	0.23 199	0.51 215	0.45 254	0.29 270	0.58 338	0.24 85	0.82 252	0.34 104	0.49 257	0.38 118	0.52 270	0.42 223	0.47 99	0.27 113	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.13 103

1w_stereo	0.34 156	0.20 53	0.42 112	0.43 189	0.26 181	0.47 195	0.54 522	0.59 112	0.50 214	0.41 197	0.66 281	0.25 33	0.44 244	0.62 188	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

monsterstereo	0.34 156	0.20 53	0.44 127	0.45 254	0.35 412	0.27 36	0.29 163	0.53 61	0.51 225	0.44 220	0.61 260	0.26 42	0.25 41	1.19 425	0.27 113	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.10 1

monsters	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.36 430	0.34 65	0.27 132	0.66 166	0.43 173	0.47 240	0.40 131	0.22 9	0.23 31	1.33 465	0.25 68	0.13 29	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

111111	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.42 514	0.37 87	0.22 50	0.95 319	0.38 143	0.31 85	0.31 75	0.40 184	0.27 76	0.96 341	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.13 103

LG-Stereo	0.34 156	0.25 271	0.78 462	0.47 292	0.26 181	0.37 87	0.30 177	0.71 194	0.52 232	0.36 151	0.57 249	0.29 66	0.21 11	0.50 117	0.36 285	0.13 29	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.12 34

S2M2_L	0.34 156	0.28 371	0.45 146	0.40 114	0.30 300	0.31 51	0.16 3	0.60 122	0.64 283	0.31 85	0.48 194	0.47 231	0.34 162	0.38 19	0.32 220	0.25 555	0.22 598	0.20 350	0.22 524	0.25 523	0.22 482
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 156	0.23 199	0.45 146	0.50 362	0.36 430	0.38 94	0.23 66	0.78 221	0.52 232	0.34 127	0.51 215	0.46 223	0.38 197	0.51 123	0.27 113	0.20 404	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.14 182

RAStereo	0.34 156	0.21 104	0.66 354	0.47 292	0.27 213	0.26 28	0.29 163	0.69 184	0.63 278	0.32 102	0.42 145	0.45 219	0.31 121	0.45 69	0.34 259	0.17 235	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.13 103

LWStereo	0.35 169	0.20 53	0.79 465	0.42 166	0.21 59	0.50 248	0.30 177	0.65 156	0.31 71	0.33 113	0.40 131	0.31 89	0.51 328	1.00 365	0.24 38	0.12 10	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.12 34

LMStereo	0.35 169	0.22 151	0.91 529	0.43 189	0.21 59	0.33 62	0.36 276	0.65 156	0.32 82	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.59 394	0.91 323	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

RMAStereo	0.35 169	0.22 151	0.87 505	0.47 292	0.23 97	0.66 408	0.24 85	0.63 138	0.40 151	0.38 180	0.42 145	0.40 184	0.53 345	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.19 327	0.13 103

KABStereo	0.35 169	0.23 199	0.50 203	0.45 254	0.25 157	0.54 299	0.36 276	0.68 181	0.49 207	0.35 138	0.42 145	0.32 103	0.62 415	0.68 219	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.13 103

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 169	0.21 104	0.52 229	0.48 326	0.27 213	0.75 458	0.38 314	0.63 138	0.43 173	0.37 163	0.50 208	0.35 140	0.50 313	0.43 56	0.30 178	0.15 107	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 169	0.20 53	0.50 203	0.42 166	0.37 452	0.58 338	0.30 177	0.68 181	0.42 167	0.37 163	0.53 227	0.47 231	0.60 398	0.39 26	0.34 259	0.15 107	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.42 166	0.35 412	0.46 175	0.40 349	0.62 129	0.54 243	0.56 296	0.67 288	0.36 146	0.27 76	0.49 109	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.41 139	0.37 452	0.49 226	0.41 370	0.64 146	0.59 268	0.54 285	0.66 281	0.31 89	0.26 57	0.41 44	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.15 102	0.13 103

Foundation-i1c-attn	0.35 169	0.17 3	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.51 269	0.48 471	0.96 329	0.37 134	0.42 204	0.43 157	0.52 270	0.49 304	0.66 211	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

gcap_with_dpt	0.35 169	0.22 151	0.56 280	0.42 166	0.35 412	0.50 248	0.45 438	0.62 129	0.49 207	0.54 285	0.66 281	0.32 103	0.30 109	0.38 19	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.14 53	0.13 103

VIP-Stereo	0.35 169	0.22 151	0.49 189	0.40 114	0.43 525	0.82 504	0.22 50	0.59 112	0.45 189	0.31 85	0.53 227	0.37 159	0.31 121	0.83 295	0.27 113	0.17 235	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.12 34

AIO_test	0.35 169	0.22 151	0.44 127	0.43 189	0.27 213	0.57 331	0.44 416	0.79 228	0.41 160	0.32 102	0.47 188	0.46 223	0.30 109	0.69 221	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.12 34

gcap-zeroshot	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

test_for_model	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

testlalala	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

TS12	0.36 185	0.20 53	0.40 84	0.43 189	0.20 51	0.58 338	0.31 194	0.89 283	0.41 160	0.40 194	0.73 310	0.36 146	0.40 210	0.73 245	0.37 297	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.16 153	0.14 182

ACMStereo	0.36 185	0.24 229	0.83 481	0.46 275	0.22 80	0.46 175	0.33 232	0.66 166	0.61 271	0.39 192	0.48 194	0.29 66	0.64 426	0.41 44	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.21 427	0.14 182

Foundation-i1b	0.36 185	0.18 12	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.53 289	0.49 483	1.00 346	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.56 304	0.53 345	0.66 211	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.14 30	0.13 160	0.14 53	0.12 34

NLSM3	0.36 185	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.36 430	0.43 147	0.32 217	0.69 184	0.58 258	0.41 197	0.68 291	0.39 175	0.43 232	0.60 178	0.35 273	0.14 61	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.16 153	0.13 103

zero-FE	0.36 185	0.22 151	0.47 169	0.45 254	0.43 525	0.30 45	0.24 85	0.61 125	0.33 95	0.33 113	0.41 141	0.37 159	0.50 313	0.64 195	0.32 220	0.22 474	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.83 751	0.16 281

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 185	0.23 199	0.54 254	0.50 362	0.28 245	0.36 82	0.22 50	1.02 356	0.39 146	0.42 204	0.64 273	0.36 146	0.51 328	0.39 26	0.29 156	0.18 297	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.18 348

AIO_rvc	0.36 185	0.23 199	0.49 189	0.43 189	0.27 213	0.59 349	0.38 314	0.94 313	0.45 189	0.33 113	0.46 181	0.49 248	0.22 27	0.84 300	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

HUF	0.36 185	0.23 199	0.52 229	0.40 114	0.22 80	0.54 299	0.47 458	0.82 252	0.43 173	0.36 151	0.43 157	0.50 254	0.42 223	0.64 195	0.29 156	0.17 235	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.14 182

MaDis-Stereo	0.36 185	0.25 271	0.58 303	0.44 230	0.34 404	0.30 45	0.30 177	0.72 196	0.50 214	0.37 163	0.36 110	0.58 317	0.49 304	0.52 128	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.14 182

UniTT-Stereo	0.36 185	0.23 199	0.59 309	0.48 326	0.36 430	0.40 112	0.32 217	0.53 61	0.49 207	0.54 285	0.55 240	0.36 146	0.31 121	0.58 163	0.51 439	0.20 404	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.15 235

low	0.37 195	0.22 151	0.48 179	0.42 166	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.85 267	0.41 160	0.34 127	0.40 131	0.52 270	0.40 210	1.06 384	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.15 235

Foundation-i1a	0.37 195	0.18 12	0.37 36	0.34 8	0.19 39	0.51 269	0.47 458	1.01 354	0.42 167	0.51 273	0.44 169	0.57 310	0.57 382	0.78 270	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.13 103

DDF-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.47 169	0.48 326	0.42 514	0.31 51	0.24 85	0.53 61	0.33 95	0.33 113	0.40 131	0.37 159	0.48 286	0.91 323	0.32 220	0.23 502	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.86 754	0.16 281

IGEV-RUCA	0.37 195	0.23 199	0.48 179	0.49 348	0.36 430	0.60 357	0.23 66	0.64 146	0.49 207	0.39 192	0.49 204	0.44 208	0.31 121	0.85 306	0.30 178	0.24 527	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.20 378	0.19 397

Pointernet	0.37 195	0.20 53	0.57 295	0.43 189	0.28 245	0.51 269	0.27 132	0.93 307	0.61 271	0.47 240	0.63 268	0.49 248	0.38 197	0.49 109	0.33 242	0.17 235	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

AIO-Stereo	0.37 195	0.25 271	0.51 215	0.47 292	0.23 97	0.45 166	0.39 333	1.07 392	0.52 232	0.41 197	0.48 194	0.52 270	0.25 41	0.72 239	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

AEACV	0.37 195	0.24 229	0.52 229	0.47 292	0.51 586	0.37 87	0.38 314	0.65 156	0.53 239	0.42 204	0.56 243	0.46 223	0.60 398	0.53 130	0.30 178	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.14 182

EGLCR-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.51 215	0.43 189	0.26 181	0.44 161	0.22 50	0.99 342	0.48 205	0.42 204	0.42 145	0.67 363	0.29 95	0.86 310	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.17 210	0.15 235

MGW-Stereo	0.38 203	0.20 53	0.66 354	0.34 8	0.29 270	0.46 175	0.31 194	0.67 176	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.66 357	0.31 121	0.62 188	0.51 439	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.18 266	0.14 182

DF	0.38 203	0.22 151	0.60 313	0.46 275	0.26 181	0.46 175	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.43 213	0.66 281	0.58 317	0.31 121	0.79 275	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.15 235

VMStereo-Base	0.38 203	0.23 199	0.44 127	0.36 28	0.22 80	0.39 102	0.34 247	0.70 189	0.86 372	0.43 213	0.69 296	0.60 329	0.33 151	0.73 245	0.35 273	0.17 235	0.14 337	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.17 317

BStereo	0.38 203	0.25 271	1.42 665	0.42 166	0.28 245	0.55 314	0.39 333	0.55 82	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

MSCF	0.38 203	0.25 271	0.52 229	0.47 292	0.25 157	0.62 373	0.37 305	0.81 244	0.47 200	0.50 266	0.71 304	0.32 103	0.65 434	0.54 134	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.14 182

castereo++	0.38 203	0.23 199	0.41 94	0.43 189	0.31 330	0.97 561	0.22 50	0.86 270	0.58 258	0.32 102	0.44 169	0.51 261	0.39 203	0.93 334	0.24 38	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.14 182

fffft	0.38 203	0.23 199	0.51 215	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.48 471	0.76 214	0.36 122	0.44 220	0.34 95	0.38 172	0.31 121	1.31 457	0.32 220	0.14 61	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281
1: 1. 1
RSM++	0.38 203	0.24 229	0.51 215	0.47 292	0.26 181	0.50 248	0.41 370	0.79 228	0.45 189	0.37 163	0.45 175	0.60 329	0.35 173	1.02 371	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.13 103

Cross2Single Stereo	0.39 211	0.35 554	0.34 7	0.49 348	0.19 39	0.23 20	0.28 141	0.38 17	0.43 173	0.93 405	0.43 157	0.44 208	0.26 57	1.59 540	0.33 242	0.33 654	0.10 9	0.23 476	0.16 305	0.29 584	0.12 34

KMOStereo	0.39 211	0.25 271	0.54 254	0.47 292	0.37 452	0.74 452	0.28 141	0.62 129	0.34 104	0.37 163	0.50 208	0.36 146	0.74 467	0.98 352	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.14 182

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 211	0.52 644	1.32 648	0.44 230	0.38 474	0.38 94	0.23 66	0.95 319	0.41 160	0.36 151	0.43 157	0.41 193	0.42 223	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.14 182

Selective-IGEV-i32	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

FlowAnything_test	0.39 211	0.26 306	0.61 319	0.59 536	0.33 380	0.62 373	0.36 276	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.36 110	0.45 219	0.37 189	0.53 130	0.48 417	0.24 527	0.18 506	0.28 594	0.33 679	0.21 427	0.19 397

water-stereo	0.39 211	0.20 53	0.48 179	0.44 230	0.27 213	0.50 248	0.26 112	0.92 296	0.51 225	0.53 279	0.78 324	0.55 290	0.49 304	0.42 53	0.42 358	0.16 167	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

SMoEStereo_RVC	0.39 211	0.25 271	0.50 203	0.45 254	0.30 300	0.61 363	0.36 276	0.72 196	0.45 189	0.46 235	0.43 157	0.42 196	0.35 173	1.39 491	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.15 243	0.16 153	0.15 235

ours_stereo	0.39 211	0.28 371	0.51 215	0.46 275	0.30 300	0.40 112	0.44 416	0.73 202	0.56 250	0.35 138	0.56 243	0.46 223	0.33 151	1.11 402	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.15 243	0.19 327	0.14 182

GCAP-BAT	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

RSM	0.39 211	0.24 229	0.49 189	0.46 275	0.26 181	0.47 195	0.40 349	0.92 296	0.44 184	0.41 197	0.42 145	0.65 352	0.33 151	1.07 389	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.13 103

trnet	0.39 211	0.21 104	0.37 36	0.36 28	0.20 51	0.53 289	0.29 163	0.78 221	1.12 511	0.59 309	0.71 304	0.53 278	0.42 223	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.13 103

GCAPDPT-zeroshot	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

Selective-IGEV	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

GLC_STEREO	0.39 211	0.25 271	0.41 94	0.54 455	0.23 97	0.48 209	0.30 177	0.73 202	0.58 258	0.52 277	0.73 310	0.51 261	0.31 121	0.64 195	0.42 358	0.17 235	0.20 548	0.23 476	0.19 402	0.21 427	0.17 317

CREStereo	0.39 211	0.21 104	0.38 58	0.34 8	0.22 80	0.53 289	0.29 163	0.77 218	1.11 507	0.58 300	0.71 304	0.51 261	0.41 215	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.14 182
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	0.40 226	0.26 306	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.66 582	0.46 195	0.37 163	0.58 253	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

Foundation-i1	0.40 226	0.19 31	0.36 22	0.42 166	0.32 356	0.54 299	0.48 471	1.18 435	0.52 232	0.54 285	0.54 239	0.58 317	0.49 304	0.65 207	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.13 103

GASTEREO	0.40 226	0.25 271	0.51 215	0.48 326	0.25 157	0.65 399	0.36 276	0.81 244	0.49 207	0.51 273	0.82 338	0.30 76	0.66 438	0.62 188	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.14 182

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 226	0.67 698	0.42 112	0.64 595	0.29 270	0.48 209	0.25 98	0.85 267	0.44 184	0.38 180	0.36 110	0.30 76	0.70 453	1.15 413	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.18 266	0.12 34

mms	0.40 226	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.32 356	0.43 147	0.46 448	0.70 189	0.46 195	0.35 138	0.58 253	0.44 208	0.30 109	1.36 478	0.33 242	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.19 327	0.15 235

MoCha-V2	0.40 226	0.20 53	0.49 189	0.50 362	0.21 59	0.44 161	0.33 232	0.93 307	0.53 239	0.53 279	0.53 227	0.42 196	0.58 393	1.09 396	0.27 113	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.15 235

IGEV++	0.40 226	0.22 151	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.65 577	0.46 195	0.37 163	0.57 249	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

GCAP-Stereo	0.40 226	0.28 371	0.68 365	0.47 292	0.25 157	0.53 289	0.32 217	0.82 252	0.58 258	0.65 326	0.69 296	0.58 317	0.42 223	0.47 99	0.29 156	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.14 182

LoS	0.40 226	0.21 104	0.44 127	0.37 46	0.22 80	0.50 248	0.40 349	1.00 346	0.94 409	0.48 249	0.66 281	0.48 238	0.40 210	0.60 178	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.11 18	0.14 53	0.14 182
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 226	0.31 466	0.73 413	0.58 521	0.27 213	0.26 28	0.33 232	0.95 319	0.81 356	0.42 204	0.47 188	0.65 352	0.47 272	0.39 26	0.34 259	0.18 297	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.19 327	0.16 281
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 236	0.19 31	0.84 486	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 775

Replicate-Monster	0.41 236	0.26 306	2.03 719	0.36 28	0.21 59	0.46 175	0.23 66	0.67 176	0.48 205	0.42 204	0.27 44	0.31 89	0.30 109	0.98 352	0.24 38	0.14 61	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.28 583

depthmonostereo	0.41 236	0.23 199	0.53 240	0.47 292	0.23 97	0.61 363	0.35 259	1.00 346	0.76 337	0.48 249	0.65 280	0.47 231	0.49 304	0.67 216	0.37 297	0.16 167	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.15 235

castereo	0.41 236	0.22 151	0.46 162	0.44 230	0.30 300	0.61 363	0.56 548	0.97 333	0.80 352	0.38 180	0.69 296	0.45 219	0.69 447	0.51 123	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 236	0.19 31	0.83 481	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 775

CASnet	0.41 236	0.25 271	0.48 179	0.50 362	0.20 51	0.50 248	0.36 276	0.81 244	0.80 352	0.83 380	0.68 291	0.48 238	0.31 121	0.54 134	0.32 220	0.18 297	0.12 132	0.27 579	0.22 524	0.23 486	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 242	0.24 229	0.49 189	0.47 292	0.41 508	0.58 338	0.32 217	0.81 244	0.84 368	0.45 228	0.52 220	0.77 395	0.35 173	0.64 195	0.33 242	0.24 527	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

fffy	0.42 242	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.29 270	0.48 209	0.35 259	0.91 293	0.55 246	0.40 194	0.58 253	0.55 290	0.41 215	1.26 444	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.14 182

WCG-NET	0.42 242	0.21 104	0.54 254	0.40 114	0.25 157	0.47 195	0.32 217	0.73 202	1.15 541	0.76 351	0.73 310	0.58 317	0.45 251	0.60 178	0.34 259	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.13 103

Occ-G	0.42 242	0.21 104	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.42 132	0.62 584	0.77 218	0.49 207	0.43 213	0.66 281	1.02 506	0.46 260	0.78 270	0.41 343	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.16 153	0.16 281

MGS-Stereo	0.42 242	0.26 306	0.58 303	0.44 230	0.28 245	0.50 248	0.34 247	0.57 103	0.83 364	0.46 235	1.31 551	0.52 270	0.33 151	0.65 207	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.16 281

LoS_RVC	0.42 242	0.26 306	0.40 84	0.44 230	0.82 719	0.51 269	0.44 416	0.64 146	0.41 160	0.44 220	0.78 324	0.44 208	0.47 272	0.56 148	0.36 285	0.13 29	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.13 9	0.84 754

test_xeample3	0.42 242	0.28 371	0.69 377	0.43 189	0.33 380	0.56 326	0.38 314	0.79 228	0.45 189	0.53 279	0.46 181	0.44 208	0.44 244	1.38 484	0.31 207	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.17 210	0.16 281

GIO	0.43 249	0.22 151	0.60 313	0.44 230	0.24 123	0.42 132	0.50 493	0.84 263	0.91 394	0.65 326	0.78 324	0.67 363	0.31 121	0.74 254	0.34 259	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.16 305	0.16 153	0.16 281

FAST (zero-shot)	0.43 249	0.27 341	0.71 394	0.64 595	1.27 771	0.49 226	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.34 162	0.72 239	0.29 156	0.25 555	0.23 616	0.18 257	0.20 446	0.17 210	0.19 397

PSi22	0.43 249	0.25 271	0.45 146	0.45 254	0.24 123	0.46 175	0.22 50	0.63 138	0.99 438	0.45 228	0.64 273	0.80 405	0.52 336	1.44 505	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.19 327	0.15 235

DA	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

GGEV	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

DVStereo	0.43 249	0.21 104	0.55 269	0.43 189	0.32 356	0.72 442	0.29 163	0.80 237	0.51 225	0.77 357	0.73 310	0.48 238	0.40 210	1.13 410	0.39 323	0.15 107	0.14 337	0.15 78	0.14 210	0.16 153	0.14 182

MM-Stereo_test2	0.43 249	0.24 229	0.67 361	0.51 394	0.32 356	0.55 314	0.45 438	0.97 333	0.77 342	0.59 309	0.51 215	0.49 248	0.42 223	0.80 279	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.14 182

SCV_C0	0.43 249	0.26 306	0.65 342	0.43 189	0.29 270	0.47 195	0.31 194	1.34 482	0.73 325	0.38 180	0.49 204	0.54 284	0.29 95	1.24 439	0.30 178	0.17 235	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.20 378	0.15 235

ff7	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

ffff	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

11t	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

anonymousdsp	0.43 249	0.27 341	0.53 240	0.44 230	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.89 283	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.33 465	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

ProNet	0.43 249	0.28 371	0.58 303	0.43 189	0.30 300	0.56 326	0.52 507	1.00 346	0.58 258	0.44 220	0.49 204	0.43 201	0.43 232	1.28 450	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

MC-Stereo	0.43 249	0.23 199	0.48 179	0.51 394	0.28 245	0.39 102	0.32 217	0.88 282	0.68 308	0.60 314	0.84 343	0.56 304	0.61 409	1.03 372	0.31 207	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

ccc-4	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

IGEV-Stereo	0.43 249	0.27 341	0.54 254	0.45 254	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.90 291	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.32 461	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 265	1.50 779	1.55 686	0.37 46	0.33 380	0.41 119	0.26 112	0.79 228	0.35 118	0.34 127	0.46 181	0.41 193	0.41 215	0.45 69	0.24 38	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.18 348

Reg-Stereo(zero)	0.44 265	0.22 151	0.45 146	0.43 189	0.23 97	0.38 94	0.25 98	0.76 214	1.08 488	0.90 398	0.78 324	0.90 455	0.47 272	0.70 227	0.36 285	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

rvit_stereo_0081_aga	0.44 265	0.34 534	0.73 413	0.51 394	0.41 508	0.50 248	0.40 349	0.81 244	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.53 278	0.43 232	0.66 211	0.40 333	0.26 580	0.21 576	0.22 435	0.20 446	0.26 537	0.18 348

rvit_stereo_0081	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

rvit_stereo_0082	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

rvit_stereo_0080	0.44 265	0.32 485	0.71 394	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 604	0.19 397

whm_eth	0.44 265	0.32 485	0.71 394	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 604	0.19 397

CroCo-Stereo Lap2	0.44 265	0.34 534	0.77 452	0.61 564	0.79 710	0.28 38	0.35 259	0.75 211	0.71 318	0.38 180	0.50 208	0.72 381	0.55 361	0.57 156	0.47 411	0.17 235	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.21 427	0.20 435

TANstereo	0.44 265	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.65 399	0.26 112	0.79 228	0.83 364	0.93 405	0.98 391	0.51 261	0.46 260	0.54 134	0.35 273	0.18 297	0.24 626	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.26 557

EE1	0.45 274	0.22 151	0.59 309	0.45 254	0.33 380	0.49 226	0.30 177	0.97 333	0.73 325	0.59 309	0.62 264	0.63 345	0.52 336	1.24 439	0.32 220	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.17 210	0.15 235

RT-Monster	0.45 274	0.23 199	0.47 169	0.44 230	0.40 497	0.51 269	0.25 98	0.87 273	1.01 447	0.87 392	0.86 350	0.68 366	0.41 215	0.67 216	0.40 333	0.16 167	0.14 337	0.15 78	0.13 160	0.14 53	0.17 317

Anonymus123	0.45 274	0.25 271	1.42 665	0.42 166	0.28 245	1.78 698	0.39 333	0.72 196	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

HART	0.45 274	0.22 151	0.54 254	0.50 362	0.26 181	0.41 119	0.29 163	1.03 361	0.50 214	0.58 300	1.45 610	0.61 335	0.35 173	1.08 394	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.14 210	0.19 327	0.14 182

StereoAnything_RVC	0.45 274	1.43 773	0.48 179	0.35 15	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 27	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 185	1.27 448	0.22 12	0.21 442	0.11 47	0.14 30	0.10 3	2.37 787	0.11 3

tt45	0.45 274	0.23 199	0.46 162	0.45 254	0.33 380	0.79 484	0.32 217	0.78 221	0.41 160	0.51 273	0.44 169	0.49 248	0.37 189	2.14 615	0.34 259	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.18 348

IGEV-Stereo+	0.45 274	0.21 104	0.43 121	0.41 139	0.39 485	0.15 3	0.19 13	0.44 28	0.36 122	0.26 19	0.25 27	0.31 89	0.41 215	1.43 501	0.30 178	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	1.16 771	1.70 782

WCG-NET（raft）	0.45 274	0.21 104	0.55 269	0.40 114	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.73 202	1.09 497	0.71 340	0.76 319	0.92 466	0.51 328	0.84 300	0.34 259	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.14 182

MIF-Stereo (partial)	0.45 274	0.25 271	0.70 383	0.50 362	0.52 599	0.35 74	0.26 112	0.91 293	0.59 268	0.45 228	0.71 304	0.51 261	0.51 328	1.11 402	0.45 387	0.20 404	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.24 506	0.18 348

AnonStereo	0.46 283	0.24 229	0.65 342	0.47 292	0.34 404	0.47 195	0.40 349	0.95 319	0.78 346	0.70 337	0.57 249	0.80 405	0.50 313	1.00 365	0.33 242	0.20 404	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.22 456	0.16 281

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 283	0.48 626	1.23 630	0.67 628	1.31 772	1.59 678	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 283	1.22 762	2.46 738	0.39 89	0.30 300	0.29 41	0.28 141	0.81 244	0.34 104	0.33 113	0.47 188	0.38 172	0.44 244	0.37 15	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.16 281

SCV	0.46 283	0.26 306	0.55 269	0.47 292	0.25 157	0.39 102	0.38 314	1.98 685	0.60 270	0.35 138	0.48 194	0.55 290	0.36 185	1.28 450	0.32 220	0.24 527	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.14 182

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 283	0.36 565	0.71 394	0.47 292	0.36 430	0.67 414	0.35 259	0.78 221	1.12 511	0.61 315	0.62 264	0.39 175	0.39 203	0.71 233	0.39 323	0.20 404	0.17 480	0.22 435	0.18 374	0.23 486	0.19 397

IGEVStereo-DCA	0.46 283	0.28 371	0.56 280	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.18 348

rrr	0.46 283	0.28 371	0.73 413	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.38 314	0.76 214	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281

plain	0.46 283	0.27 341	1.01 572	0.50 362	0.40 497	0.35 74	0.37 305	0.87 273	0.56 250	0.43 213	0.76 319	0.42 196	0.40 210	1.13 410	0.45 387	0.21 442	0.15 405	0.24 502	0.19 402	0.24 506	0.16 281

XX-TBD	0.46 283	0.70 708	0.35 16	0.79 697	0.25 157	0.58 338	0.26 112	0.69 184	1.27 616	0.76 351	1.00 398	0.45 219	0.33 151	0.47 99	0.37 297	0.19 355	0.15 405	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182

PMTNet	0.46 283	0.21 104	0.38 58	0.37 46	0.23 97	0.71 439	0.27 132	0.74 208	1.04 462	0.64 323	0.70 301	0.55 290	0.47 272	0.86 310	0.35 273	1.00 776	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.15 102	0.13 103

rvit_stereo_0083	0.47 293	0.33 509	0.81 472	0.56 496	0.36 430	0.50 248	0.44 416	0.68 181	0.95 411	0.49 257	0.57 249	0.55 290	0.49 304	0.88 315	0.46 402	0.25 555	0.25 636	0.24 502	0.20 446	0.24 506	0.17 317

rvit_stereo_ft	0.47 293	0.35 554	0.87 505	0.67 628	0.42 514	0.40 112	0.59 573	0.81 244	0.74 327	0.46 235	0.55 240	0.57 310	0.49 304	0.65 207	0.50 434	0.25 555	0.17 480	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.17 317

RAFT-Stereo-weight	0.47 293	0.24 229	0.53 240	0.48 326	0.27 213	0.60 357	0.35 259	1.02 356	1.07 481	0.99 430	0.78 324	0.76 393	0.28 88	0.76 260	0.36 285	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

CAS++	0.47 293	0.31 466	0.56 280	0.47 292	0.32 356	0.42 132	0.28 141	1.76 614	0.72 320	0.71 340	0.72 308	0.37 159	0.28 88	0.69 221	0.33 242	0.27 598	0.22 598	0.26 562	0.21 493	0.29 584	0.19 397
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 293	0.26 306	0.64 335	0.50 362	0.29 270	0.53 289	0.33 232	1.05 376	0.77 342	0.84 383	1.00 398	0.55 290	0.37 189	0.81 286	0.40 333	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.19 327	0.15 235

CREStereo++_RVC	0.47 293	0.21 104	0.38 58	0.45 254	0.38 474	0.45 166	0.25 98	0.75 211	1.29 626	0.80 366	1.21 510	0.47 231	0.37 189	0.53 130	0.44 372	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.80 773	0.18 266	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 299	0.30 429	0.51 215	0.45 254	0.25 157	0.66 408	0.49 483	1.10 402	0.72 320	0.81 371	1.17 491	0.50 254	0.56 369	0.44 63	0.34 259	0.25 555	0.16 444	0.23 476	0.19 402	0.24 506	0.26 557

quiztm	0.48 299	0.26 306	0.52 229	0.49 348	0.55 614	0.45 166	0.42 377	1.45 516	0.81 356	0.79 363	1.14 474	0.57 310	0.32 140	0.58 163	0.36 285	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.15 235

WQFJA1	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 724	0.79 484	0.39 333	1.11 409	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.71 233	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

NLMM	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 724	0.79 484	0.39 333	1.12 412	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.72 239	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

xyz-stereo-finetune	0.48 299	0.25 271	0.54 254	0.42 166	0.23 97	0.80 493	0.42 377	0.80 237	0.80 352	0.61 315	0.62 264	0.54 284	0.43 232	1.70 563	0.58 479	0.15 107	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.15 235

999	0.48 299	0.22 151	0.49 189	0.48 326	0.34 404	0.75 458	0.31 194	0.85 267	0.55 246	0.37 163	0.48 194	0.50 254	0.36 185	2.45 643	0.39 323	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.16 153	0.19 397

model_zeroshot	0.48 299	0.29 406	0.86 493	0.51 394	0.36 430	0.69 428	0.37 305	1.12 412	0.62 275	0.85 388	0.84 343	0.66 357	0.37 189	0.73 245	0.34 259	0.20 404	0.16 444	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

MyStereo07	0.48 299	0.29 406	0.50 203	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.05 376	0.51 225	0.48 249	0.53 227	0.43 201	0.55 361	1.30 456	0.34 259	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

4D-IteraStereo	0.48 299	0.24 229	0.76 444	0.50 362	0.44 534	0.66 408	0.31 194	0.87 273	1.02 451	1.03 449	0.72 308	0.78 399	0.32 140	0.64 195	0.37 297	0.17 235	0.11 47	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.13 103

CES	0.48 299	0.20 53	0.37 36	0.39 89	1.39 775	0.55 314	0.35 259	0.98 339	0.66 300	0.44 220	0.66 281	0.35 140	0.27 76	0.56 148	0.33 242	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.19 327	1.46 775

GGDA	0.49 309	0.25 271	0.53 240	0.41 139	0.29 270	0.57 331	0.33 232	0.98 339	0.97 425	0.81 371	0.89 366	0.61 335	0.51 328	1.26 444	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.18 348

NLSM1	0.49 309	0.25 271	0.55 269	0.48 326	1.08 750	0.83 510	0.31 194	0.83 257	0.66 300	0.51 273	0.76 319	0.47 231	0.48 286	0.98 352	0.55 466	0.18 297	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.15 235

FE-Mocha	0.49 309	0.30 429	0.87 505	0.48 326	0.36 430	0.45 166	0.22 50	1.58 559	0.49 207	1.00 435	1.09 444	0.74 386	0.41 215	0.55 141	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.21 394	0.20 446	0.17 210	0.15 235

MM-Stereo_test1	0.49 309	0.24 229	0.56 280	0.51 394	0.30 300	0.50 248	0.54 522	0.91 293	1.03 457	0.84 383	0.69 296	0.54 284	0.60 398	1.16 417	0.33 242	0.18 297	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.15 235

AE-Stereo	0.49 309	0.27 341	0.67 361	0.60 548	0.39 485	0.67 414	0.46 448	1.18 435	1.09 497	0.47 240	0.75 317	0.69 372	0.47 272	0.59 166	0.40 333	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.19 327	0.15 235

sCroCo_RVC	0.49 309	0.40 591	1.02 579	0.65 610	0.60 642	0.52 277	0.40 349	0.83 257	0.61 271	0.44 220	0.74 315	0.49 248	0.50 313	0.63 194	0.48 417	0.26 580	0.27 651	0.23 476	0.22 524	0.29 584	0.25 533

monster_256*512	0.50 315	0.31 466	0.53 240	0.51 394	0.35 412	0.51 269	0.46 448	1.03 361	0.92 402	0.59 309	0.87 356	1.10 538	0.69 447	0.69 221	0.46 402	0.16 167	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

MM-Stereo_test3	0.50 315	0.24 229	0.54 254	0.54 455	0.74 687	0.49 226	0.53 515	1.09 399	1.05 469	0.62 320	0.95 377	0.61 335	0.42 223	0.77 263	0.38 311	0.20 404	0.17 480	0.20 350	0.16 305	0.18 266	0.18 348

RCA-Stereo	0.50 315	0.23 199	0.58 303	0.48 326	0.33 380	0.55 314	0.45 438	0.97 333	1.38 668	0.68 334	1.05 427	0.63 345	0.80 502	0.59 166	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.14 182

HLf8	0.51 318	0.25 271	0.96 553	0.40 114	0.33 380	0.62 373	0.36 276	1.17 427	1.07 481	0.61 315	0.83 339	0.56 304	0.44 244	0.99 359	0.46 402	0.20 404	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.19 327	0.21 459

TestStereo_HL2	0.51 318	0.27 341	0.56 280	0.42 166	0.32 356	0.57 331	0.34 247	1.00 346	0.91 394	0.82 377	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.55 528	0.48 417	0.19 355	0.13 262	0.16 130	0.14 210	0.18 266	0.19 397

TestStereo-Hl	0.51 318	0.27 341	0.55 269	0.41 139	0.29 270	0.55 314	0.45 438	1.05 376	0.90 388	0.87 392	0.85 347	0.72 381	0.65 434	1.33 465	0.43 368	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.18 266	0.18 348

WQFJX	0.51 318	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.87 730	0.75 458	0.39 333	1.29 474	0.77 342	0.53 279	0.52 220	0.55 290	0.55 361	0.95 340	0.60 490	0.17 235	0.19 527	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.18 348

knoymous	0.51 318	0.29 406	0.47 169	0.43 189	0.30 300	0.55 314	0.55 540	1.02 356	0.77 342	0.98 427	0.85 347	0.94 471	0.56 369	0.85 306	0.45 387	0.20 404	0.14 337	0.26 562	0.14 210	0.23 486	0.23 502

Weightmod_eth	0.52 323	0.25 271	0.48 179	0.45 254	0.39 485	0.59 349	0.43 401	0.96 329	0.57 252	0.65 326	1.50 627	0.66 357	0.76 479	1.19 425	0.32 220	0.33 654	0.19 527	0.18 257	0.17 344	0.18 266	0.13 103

SMOE	0.52 323	0.25 271	0.55 269	0.47 292	0.22 80	0.92 541	0.65 594	0.92 296	0.81 356	0.71 340	1.21 510	0.69 372	0.67 441	0.55 141	0.41 343	0.28 614	0.15 405	0.38 685	0.19 402	0.23 486	0.18 348

ManiGeoR	0.52 323	0.24 229	0.97 556	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

HLf10	0.52 323	0.24 229	0.97 556	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

Lsterematch	0.52 323	0.24 229	0.64 335	0.45 254	0.25 157	0.71 439	0.31 194	0.81 244	1.05 469	0.96 416	1.28 540	0.69 372	0.48 286	0.84 300	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

NLCSM	0.52 323	0.28 371	0.55 269	0.52 416	0.74 687	0.72 442	0.46 448	0.96 329	0.65 297	0.63 321	0.51 215	0.48 238	0.61 409	1.32 461	0.70 528	0.19 355	0.20 548	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.20 435

tg	0.52 323	0.24 229	0.61 319	0.49 348	0.30 300	0.90 530	0.29 163	1.07 392	0.83 364	0.83 380	1.02 411	0.62 342	0.43 232	1.35 473	0.41 343	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.17 210	0.15 235

11t1	0.52 323	0.28 371	0.68 365	0.51 394	0.28 245	0.83 510	0.39 333	1.22 457	0.63 278	0.84 383	0.74 315	0.68 366	0.68 443	0.91 323	0.57 475	0.21 442	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

LL-Strereo2	0.52 323	0.33 509	0.69 377	0.52 416	0.37 452	0.70 435	0.30 177	1.13 416	0.67 302	0.94 411	0.78 324	0.91 458	0.42 223	1.05 381	0.42 358	0.17 235	0.16 444	0.29 607	0.25 577	0.21 427	0.16 281

Selective-RAFT	0.52 323	0.28 371	0.79 465	0.55 480	0.27 213	0.91 534	0.33 232	0.80 237	0.88 381	0.58 300	0.63 268	0.81 412	0.77 483	1.29 454	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.17 317

HUI-Stereo	0.52 323	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.30 177	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	0.79 275	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

test-1	0.52 323	0.26 306	1.04 589	0.56 496	0.32 356	0.61 363	0.38 314	1.10 402	0.91 394	0.78 360	1.01 403	0.77 395	0.52 336	0.60 178	0.42 358	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.23 502

rafts_anoy	0.52 323	0.29 406	0.59 309	0.59 536	0.50 574	0.53 289	0.40 349	1.11 409	1.03 457	0.84 383	0.83 339	0.68 366	0.54 352	0.72 239	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.26 595	0.21 427	0.18 348

s12784h	0.52 323	0.20 53	0.38 58	0.41 139	0.19 39	0.96 557	0.34 247	1.17 427	1.25 604	0.81 371	0.90 367	0.63 345	0.50 313	1.45 506	0.42 358	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.11 18	0.18 266	0.11 3

raftrobust	0.52 323	0.25 271	0.56 280	0.65 610	0.52 599	0.49 226	0.34 247	0.98 339	0.91 394	1.30 594	0.87 356	0.63 345	0.81 506	0.78 270	0.41 343	0.19 355	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.16 281

Gwc-CoAtRS	0.52 323	0.24 229	0.68 365	0.48 326	0.29 270	0.64 383	0.25 98	1.16 423	1.08 488	1.01 441	1.00 398	1.12 546	0.56 369	0.69 221	0.37 297	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.15 102	0.15 235

Weightmod	0.53 339	0.25 271	0.46 162	0.41 139	0.31 330	0.85 522	0.40 349	0.86 270	0.61 271	0.71 340	1.39 589	0.73 384	0.60 398	1.56 533	0.41 343	0.18 297	0.28 661	0.20 350	0.18 374	0.17 210	0.14 182

S0	0.53 339	0.24 229	0.52 229	0.49 348	0.32 356	1.14 603	0.68 608	0.90 291	0.58 258	0.76 351	1.32 558	0.65 352	0.55 361	0.70 227	0.39 323	0.27 598	0.25 636	0.29 607	0.26 595	0.20 378	0.17 317

HLF11	0.53 339	0.25 271	1.02 579	0.41 139	0.35 412	0.47 195	0.28 141	1.17 427	0.96 417	0.64 323	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.51 519	0.63 502	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.13 160	0.17 210	0.20 435

IGEV-FE	0.53 339	0.30 429	0.99 562	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.94 471	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

rvit_0105_6	0.53 339	0.37 572	0.98 561	0.65 610	0.38 474	0.51 269	0.51 496	0.77 218	1.20 577	0.54 285	0.55 240	0.65 352	0.53 345	0.94 337	0.44 372	0.32 645	0.32 692	0.28 594	0.24 563	0.28 573	0.21 459

IGEV_Zeroshot_test	0.53 339	0.30 429	0.99 562	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.95 480	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

EKT-Stereo	0.53 339	0.30 429	0.73 413	0.58 521	0.60 642	0.51 269	0.48 471	0.94 313	0.90 388	0.71 340	0.88 362	0.77 395	0.43 232	1.07 389	0.40 333	0.22 474	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.22 482

Any-RAFT	0.53 339	0.24 229	0.47 169	0.47 292	0.27 213	1.00 569	0.25 98	1.58 559	1.05 469	0.85 388	0.99 393	1.06 518	0.47 272	0.70 227	0.32 220	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.16 281

anonymousdsp2	0.53 339	0.27 341	0.74 430	0.48 326	0.29 270	0.76 466	0.47 458	1.61 568	0.82 363	0.77 357	0.77 322	0.75 389	0.47 272	1.03 372	0.40 333	0.18 297	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.19 327	0.18 348

fff	0.53 339	0.24 229	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

test_4	0.53 339	0.22 151	0.56 280	0.54 455	0.32 356	0.64 383	0.39 333	0.80 237	0.62 275	0.92 404	1.87 699	0.68 366	0.42 223	1.16 417	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.15 235

GMOStereo	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

error version	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

test-v	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

test-2	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

raft+_RVC	0.53 339	0.26 306	0.54 254	0.60 548	0.47 558	0.54 299	0.54 522	1.27 469	0.99 438	0.76 351	1.03 421	0.70 377	0.56 369	0.93 334	0.47 411	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.18 374	0.18 266	0.15 235

csc	0.53 339	0.24 229	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

cscssc	0.53 339	0.24 229	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

TestStereo_HLe17	0.54 357	0.24 229	1.22 628	0.41 139	0.30 300	0.61 363	0.41 370	1.22 457	1.09 497	0.61 315	0.86 350	0.53 278	0.46 260	1.33 465	0.45 387	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.18 348

FSD	0.54 357	0.52 644	0.65 342	0.62 576	0.50 574	0.54 299	0.58 563	0.65 156	0.53 239	0.54 285	0.52 220	0.56 304	0.52 336	0.57 156	0.55 466	0.51 734	0.47 756	0.50 726	0.49 739	0.50 704	0.49 702

1test111	0.54 357	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	0.88 315	0.59 482	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

RAFT-Test	0.54 357	0.25 271	0.64 335	0.47 292	0.30 300	0.97 561	0.27 132	1.24 464	0.81 356	0.96 416	1.12 463	1.28 591	0.48 286	0.71 233	0.36 285	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.16 281

DCANet-4	0.54 357	0.26 306	1.07 599	0.42 166	0.24 123	0.48 209	0.36 276	0.99 342	1.30 632	1.10 476	1.02 411	0.56 304	0.75 471	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

x	0.54 357	0.31 466	0.61 319	0.47 292	0.30 300	0.67 414	0.47 458	1.53 547	0.79 351	0.81 371	0.83 339	0.78 399	0.70 453	0.70 227	0.62 497	0.21 442	0.19 527	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.20 435

test-3	0.54 357	0.22 151	0.68 365	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.32 608	0.69 296	0.87 442	0.45 251	1.68 561	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

test_1	0.54 357	0.22 151	0.68 365	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.28 578	0.68 291	0.87 442	0.45 251	1.67 556	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

PSM-adaLoss	0.54 357	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.41 370	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.82 417	0.61 409	1.06 384	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

ROB_FTStereo_v2	0.54 357	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.42 377	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.12 407	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

ROB_FTStereo	0.54 357	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.25 98	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.95 377	0.82 417	0.61 409	1.15 413	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

cross-raft	0.54 357	0.25 271	0.61 319	0.52 416	0.29 270	0.68 422	0.37 305	1.46 518	0.76 337	1.01 441	1.06 429	1.28 591	0.46 260	0.71 233	0.35 273	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.14 182

RAFT-IKP	0.54 357	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.59 349	0.36 276	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.61 409	1.22 431	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

RALCasStereoNet	0.54 357	0.30 429	0.66 354	0.59 536	0.51 586	0.61 363	0.52 507	0.94 313	0.93 405	0.70 337	1.01 403	0.78 399	0.44 244	1.33 465	0.47 411	0.20 404	0.16 444	0.18 257	0.16 305	0.20 378	0.19 397

DCANet	0.54 357	0.24 229	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.36 276	1.05 376	1.30 632	1.12 484	1.03 421	0.58 317	0.92 560	0.81 286	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 357	0.25 271	0.68 365	0.43 189	0.24 123	0.40 112	0.34 247	1.04 368	1.09 497	1.32 608	1.60 654	0.80 405	0.68 443	0.67 216	0.39 323	0.13 29	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.17 210	0.13 103

CFNet-RSSM	0.54 357	0.24 229	0.70 383	0.48 326	0.28 245	0.60 357	0.27 132	1.49 526	1.14 529	1.06 457	0.93 373	1.08 525	0.54 352	0.70 227	0.35 273	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.14 182

MSKI-zero shot	0.55 374	0.26 306	0.57 295	0.51 394	0.26 181	0.69 428	0.28 141	1.18 435	0.64 283	0.91 402	1.32 558	0.82 417	0.33 151	1.92 593	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.16 281

test_3	0.55 374	0.23 199	0.71 394	0.53 438	0.28 245	0.61 363	0.40 349	0.92 296	1.05 469	1.19 537	0.68 291	0.93 468	0.44 244	1.67 556	0.39 323	0.15 107	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.14 182

Patchmatch Stereo++	0.55 374	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 374	0.29 406	0.72 401	0.51 394	0.30 300	0.59 349	0.33 232	1.03 361	0.70 314	1.16 518	0.93 373	0.83 424	0.94 575	0.96 341	0.54 461	0.21 442	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.24 506	0.24 518

iRAFT	0.55 374	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

CRE-IMP	0.55 374	0.30 429	0.74 430	0.52 416	0.29 270	0.79 484	0.25 98	1.04 368	0.72 320	1.09 468	0.95 377	0.81 412	0.57 382	1.10 399	0.50 434	0.21 442	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.28 573	0.22 482

sAnonymous2	0.55 374	0.56 664	1.46 676	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 754	0.56 718

CroCo_RVC	0.55 374	0.56 664	1.46 676	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 754	0.56 718

GMStereo	0.55 374	0.45 615	0.94 542	0.50 362	0.32 356	0.64 383	0.43 401	1.00 346	1.40 678	0.82 377	0.73 310	0.51 261	0.45 251	0.85 306	0.55 466	0.24 527	0.15 405	0.20 350	0.21 493	0.31 604	0.24 518
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 383	0.26 306	1.40 657	0.44 230	0.34 404	0.67 414	0.53 515	0.92 296	0.84 368	0.96 416	0.99 393	0.80 405	0.62 415	1.08 394	0.39 323	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.21 459

NLMM1	0.56 383	0.27 341	0.60 313	0.47 292	0.74 687	0.68 422	0.43 401	1.83 640	1.04 462	0.59 309	0.62 264	0.51 261	0.47 272	1.33 465	0.57 475	0.18 297	0.21 576	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.15 235

AIO-test1	0.56 383	0.25 271	0.55 269	0.64 595	0.78 707	0.80 493	0.36 276	1.18 435	1.34 647	0.57 298	0.88 362	0.61 335	0.50 313	1.12 407	0.35 273	0.17 235	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.18 266	0.23 502

rvit_0105_4	0.56 383	0.38 579	1.06 594	0.66 616	0.38 474	0.53 289	0.53 515	0.84 263	1.17 554	0.56 296	0.61 260	0.72 381	0.59 394	0.98 352	0.45 387	0.32 645	0.33 697	0.29 607	0.25 577	0.29 584	0.23 502

H2IRNET	0.56 383	0.26 306	0.66 354	0.47 292	0.35 412	0.41 119	0.26 112	0.92 296	1.17 554	0.61 315	1.28 540	1.08 525	0.86 534	0.99 359	0.63 502	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.25 577	0.21 427	0.18 348

ACVNet-DCA	0.56 383	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

riskmin	0.56 383	0.27 341	0.60 313	0.43 189	0.31 330	0.83 510	0.42 377	1.14 418	1.04 462	0.73 350	0.75 317	1.11 545	1.01 610	0.81 286	0.51 439	0.20 404	0.14 337	0.24 502	0.15 243	0.24 506	0.25 533

MIPNet	0.56 383	0.28 371	0.94 542	0.49 348	0.33 380	0.66 408	0.38 314	1.35 484	1.08 488	1.06 457	0.92 370	0.60 329	0.79 496	0.73 245	0.52 448	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

iGMRVC	0.56 383	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.38 314	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.52 520	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

WQFJX1	0.57 392	0.26 306	0.54 254	0.48 326	0.72 679	0.68 422	0.47 458	2.46 760	0.71 318	0.54 285	0.50 208	0.53 278	0.51 328	1.36 478	0.60 490	0.18 297	0.20 548	0.20 350	0.16 305	0.20 378	0.20 435

AIO-test2	0.57 392	0.28 371	0.63 328	0.61 564	0.58 631	0.79 484	0.51 496	1.18 435	1.40 678	0.63 321	1.15 483	0.51 261	0.43 232	1.09 396	0.35 273	0.21 442	0.17 480	0.26 562	0.30 653	0.20 378	0.19 397

MIM_Stereo	0.57 392	0.24 229	0.92 534	0.46 275	0.30 300	0.54 299	0.28 141	1.27 469	0.75 328	1.00 435	1.16 488	0.93 468	0.53 345	1.45 506	0.61 494	0.16 167	0.16 444	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.14 182

qqq	0.57 392	0.34 534	0.71 394	0.47 292	0.27 213	0.64 383	0.62 584	1.42 504	0.78 346	0.80 366	0.92 370	0.95 480	0.77 483	0.88 315	0.59 482	0.21 442	0.20 548	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

ADStereo(finetuned)	0.57 392	0.24 229	1.06 594	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.35 259	1.05 376	1.30 632	1.12 484	1.03 421	0.58 317	1.20 661	0.84 300	0.51 439	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

R-Stereo Train	0.57 392	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 690	1.50 627	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317

RAFT-Stereo	0.57 392	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 690	1.50 627	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 399	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.54 607	1.03 577	0.58 563	0.94 313	0.80 352	0.95 413	1.42 595	0.56 304	0.71 458	0.60 178	0.41 343	0.38 686	0.20 548	0.37 681	0.36 696	0.22 456	0.17 317

xyz-stereo-finetune2	0.58 399	0.27 341	0.57 295	0.40 114	0.24 123	1.09 595	0.32 217	0.79 228	0.53 239	0.65 326	1.07 433	0.58 317	0.80 502	2.47 648	0.80 571	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.16 153	0.17 317

rvit_0105_5	0.58 399	0.39 584	1.05 590	0.66 616	0.37 452	0.58 338	0.56 548	0.94 313	1.18 562	0.64 323	0.68 291	0.75 389	0.63 422	0.88 315	0.50 434	0.32 645	0.32 692	0.30 621	0.27 610	0.28 573	0.25 533

RAFT+CT+SA	0.58 399	0.29 406	0.60 313	0.66 616	0.37 452	0.42 132	0.55 540	1.27 469	1.03 457	0.70 337	1.22 514	0.60 329	0.70 453	1.64 550	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.22 524	0.21 427	0.18 348

IPLGR	0.58 399	0.27 341	1.14 619	0.48 326	0.28 245	0.65 399	0.33 232	1.22 457	1.13 526	1.18 533	1.05 427	0.69 372	0.66 438	0.96 341	0.52 448	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.18 348

AFF-stereo	0.58 399	0.25 271	0.64 335	0.46 275	0.29 270	0.34 65	0.38 314	1.15 421	1.14 529	1.17 528	1.60 654	1.10 538	0.71 458	0.97 349	0.43 368	0.13 29	0.11 47	0.19 296	0.19 402	0.17 210	0.14 182

dd	0.59 405	0.48 626	0.97 556	0.55 480	0.32 356	0.64 383	0.47 458	1.02 356	1.34 647	0.78 360	0.86 350	0.58 317	0.54 352	1.01 368	0.86 589	0.28 614	0.18 506	0.26 562	0.19 402	0.32 613	0.24 518

PFNet+	0.59 405	0.28 371	0.77 452	0.53 438	0.30 300	0.59 349	0.31 194	0.92 296	1.14 529	1.33 618	1.10 450	0.79 403	0.57 382	1.31 457	0.49 427	0.25 555	0.17 480	0.28 594	0.26 595	0.21 427	0.25 533

AnonymousM	0.59 405	1.11 754	0.41 94	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.47 458	1.05 376	0.64 283	0.98 427	0.63 268	0.67 363	0.43 232	0.59 166	0.41 343	0.20 404	0.15 405	1.84 790	0.84 777	0.14 53	0.13 103

GANet-ADL	0.60 408	0.35 554	0.72 401	0.64 595	0.40 497	0.68 422	0.51 496	1.49 526	1.12 511	0.95 413	1.08 439	0.91 458	0.57 382	0.76 260	0.55 466	0.26 580	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.23 486	0.25 533

TRStereo	0.60 408	0.60 686	0.97 556	0.74 682	0.67 666	0.46 175	0.38 314	1.85 645	0.89 384	0.79 363	0.80 336	0.88 446	0.39 203	1.10 399	0.41 343	0.23 502	0.15 405	0.23 476	0.24 563	0.17 210	0.15 235

NRIStereo	0.60 408	0.29 406	0.69 377	0.53 438	0.28 245	0.63 379	0.33 232	1.08 398	0.87 377	1.14 502	0.87 356	0.91 458	0.59 394	2.24 627	0.49 427	0.20 404	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.21 427	0.17 317

RALAANet	0.60 408	0.33 509	0.87 505	0.62 576	0.50 574	0.69 428	0.31 194	1.21 449	1.06 476	1.09 468	1.16 488	0.88 446	0.46 260	1.22 431	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.17 317

111	0.60 408	0.23 199	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.72 442	0.42 377	1.18 435	1.41 684	0.80 366	1.38 585	1.10 538	0.79 496	0.96 341	0.58 479	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.19 397

FENet	0.60 408	0.28 371	0.63 328	0.54 455	0.33 380	0.83 510	0.38 314	1.27 469	1.07 481	1.00 435	0.86 350	0.99 496	0.85 526	0.96 341	0.68 524	0.22 474	0.15 405	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.23 502

test_sample1	0.61 414	0.29 406	0.75 434	0.50 362	0.31 330	0.76 466	0.48 471	1.59 561	0.84 368	0.90 398	0.94 375	0.88 446	0.95 580	1.16 417	0.67 519	0.22 474	0.18 506	0.20 350	0.19 402	0.21 427	0.21 459

MyStereo06	0.61 414	0.28 371	0.95 547	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.78 622	0.67 302	1.03 449	1.12 463	1.13 552	0.56 369	0.78 270	0.41 343	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

ACRE	0.61 414	0.33 509	1.01 572	0.58 521	0.49 565	0.75 458	0.47 458	1.06 390	0.95 411	1.37 630	1.55 640	0.62 342	0.46 260	0.83 295	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.21 459

Anonymous3	0.61 414	0.44 608	1.11 611	0.59 536	0.49 565	0.93 547	0.65 594	0.93 307	0.81 356	0.72 348	0.88 362	0.65 352	0.69 447	1.06 384	0.53 455	0.35 673	0.30 678	0.26 562	0.26 595	0.31 604	0.27 569

SME	0.62 418	0.29 406	0.51 215	0.61 564	0.25 157	1.23 626	0.44 416	1.17 427	1.12 511	0.89 396	1.12 463	0.66 357	0.74 467	1.55 528	0.51 439	0.19 355	0.20 548	0.23 476	0.23 547	0.24 506	0.20 435

test_sample2	0.62 418	0.29 406	0.74 430	0.50 362	0.28 245	0.80 493	0.61 581	1.61 568	1.00 444	0.88 394	0.99 393	0.94 471	0.83 519	1.16 417	0.51 439	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.22 482

tt1	0.62 418	0.32 485	0.51 215	0.54 455	0.26 181	1.16 612	0.48 471	0.95 319	2.47 759	0.57 298	0.77 322	0.49 248	0.81 506	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.15 243	0.19 327	0.20 435

CIPLG	0.62 418	0.33 509	0.96 553	0.58 521	0.50 574	0.75 458	0.48 471	1.05 376	0.96 417	1.40 643	1.57 648	0.64 349	0.48 286	0.89 320	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

IPLGR_C	0.62 418	0.33 509	0.99 562	0.58 521	0.49 565	0.76 466	0.48 471	1.10 402	0.96 417	1.40 643	1.56 644	0.62 342	0.48 286	0.80 279	0.71 534	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

HHNet	0.62 418	0.26 306	0.63 328	0.43 189	0.45 541	0.50 248	0.58 563	1.07 392	1.01 447	1.25 569	2.23 724	0.70 377	0.61 409	1.07 389	0.47 411	0.20 404	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.30 604

Pruner-Stereo	0.62 418	0.29 406	0.70 383	0.61 564	0.31 330	0.63 379	0.43 401	1.17 427	0.99 438	1.53 672	1.08 439	0.95 480	0.55 361	1.35 473	0.51 439	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.21 427	0.23 502

DIP-Stereo	0.62 418	0.30 429	0.83 481	0.48 326	0.36 430	0.95 551	0.33 232	2.37 753	0.67 302	1.25 569	1.00 398	0.68 366	0.51 328	0.91 323	0.61 494	0.18 297	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.19 397
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 426	0.99 744	0.51 215	0.47 292	0.35 412	1.07 587	0.63 589	0.65 156	0.95 411	0.66 331	0.41 141	0.55 290	0.66 438	1.00 365	0.76 550	0.62 758	0.27 651	0.38 685	0.33 679	0.74 747	0.68 742

FACV-RUCA	0.63 426	0.34 534	0.82 476	0.62 576	0.65 657	0.81 502	0.41 370	1.44 511	1.07 481	0.86 391	1.14 474	0.61 335	0.69 447	0.80 279	0.53 455	0.28 614	0.19 527	0.47 721	0.21 493	0.35 629	0.25 533

rvit_0105_3	0.63 426	0.44 608	1.08 603	0.72 666	0.40 497	0.64 383	0.71 618	1.03 361	1.17 554	0.82 377	0.70 301	0.80 405	0.70 453	0.91 323	0.56 472	0.35 673	0.34 699	0.34 661	0.32 669	0.27 551	0.28 583

mmm	0.63 426	0.35 554	0.72 401	0.51 394	0.30 300	0.86 524	0.54 522	1.59 561	0.86 372	1.07 461	1.38 585	0.79 403	0.75 471	0.91 323	0.58 479	0.22 474	0.18 506	0.29 607	0.25 577	0.25 523	0.23 502

HH	0.63 426	0.30 429	0.77 452	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 577	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 667	0.85 526	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

HanStereo	0.63 426	0.30 429	0.77 452	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 577	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 667	0.85 526	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

CAS	0.63 426	0.18 12	0.37 36	2.27 788	0.84 721	0.57 331	0.54 522	0.79 228	0.62 275	0.48 249	0.70 301	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.35 273	2.24 794	0.10 9	0.14 30	0.09 1	0.15 102	1.06 766

TestStereo1	0.63 426	0.28 371	0.75 434	0.76 689	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

RAFT_CTSACE	0.63 426	0.26 306	0.88 514	0.55 480	0.51 586	0.71 439	0.44 416	0.80 237	0.97 425	0.97 422	1.84 694	1.18 562	0.68 443	1.47 512	0.36 285	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.20 378	0.14 182

SA-5K	0.63 426	0.28 371	0.75 434	0.76 689	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

ICVP	0.63 426	0.33 509	0.57 295	0.61 564	0.40 497	0.80 493	0.58 563	1.61 568	0.89 384	0.90 398	1.24 520	0.88 446	0.73 464	0.72 239	0.88 591	0.29 626	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.24 506	0.27 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 426	0.26 306	1.90 714	0.81 704	0.67 666	0.43 147	0.23 66	1.03 361	0.58 258	0.65 326	1.56 644	1.41 618	0.39 203	1.28 450	0.35 273	0.20 404	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.14 182

ACVNet	0.63 426	0.31 466	0.54 254	0.54 455	0.36 430	0.80 493	0.46 448	1.37 488	1.07 481	0.93 405	1.30 545	1.08 525	0.85 526	0.80 279	0.94 605	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.18 348

FLISNet	0.64 439	0.32 485	0.68 365	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 604	1.43 600	1.62 662	1.12 642	0.94 337	0.88 591	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

CoSv	0.64 439	0.32 485	0.68 365	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 604	1.43 600	1.62 662	1.12 642	0.94 337	0.88 591	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

rvit_stereo_0075_2	0.64 439	0.46 617	1.05 590	0.66 616	0.66 662	0.53 289	0.48 471	1.20 448	1.12 511	0.76 351	0.92 370	0.78 399	0.53 345	1.03 372	0.59 482	0.37 681	0.28 661	0.40 699	0.31 661	0.37 640	0.32 622

cc1	0.64 439	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	0.93 307	3.05 773	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.19 327	0.19 397

GwcNet-ADL	0.64 439	0.31 466	0.79 465	0.56 496	0.41 508	0.60 357	0.58 563	1.41 502	1.26 610	1.08 462	1.13 469	0.91 458	0.60 398	1.04 378	0.78 559	0.27 598	0.18 506	0.18 257	0.18 374	0.25 523	0.29 591

RAFT	0.64 439	0.30 429	0.73 413	0.59 536	0.33 380	0.68 422	0.58 563	1.04 368	0.76 337	1.08 462	1.19 501	1.65 673	0.93 569	1.06 384	0.56 472	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.24 563	0.22 456	0.17 317

TestStereo	0.64 439	0.39 584	0.71 394	0.51 394	0.27 213	0.56 326	0.42 377	1.03 361	0.91 394	0.80 366	1.00 398	0.68 366	0.52 336	3.25 682	0.45 387	0.22 474	0.15 405	0.24 502	0.18 374	0.27 551	0.16 281

DN-CSS_ROB	0.64 439	0.32 485	1.05 590	0.55 480	0.40 497	0.54 299	0.45 438	1.21 449	0.93 405	1.03 449	1.47 617	0.69 372	0.63 422	1.76 576	0.49 427	0.18 297	0.14 337	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.20 435

SCION-MonSter(vits)	0.65 447	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	1.40 498	1.21 584	0.28 34	1.36 577	1.10 538	0.78 491	1.22 431	1.81 713	0.23 502	0.18 506	0.38 685	0.40 708	0.41 660	0.31 614

Hybrid-DGEV-03	0.65 447	0.26 306	0.56 280	0.53 438	0.36 430	0.73 447	0.39 333	0.89 283	1.15 541	1.73 707	2.52 739	0.84 433	0.56 369	0.97 349	0.44 372	0.18 297	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.14 182

Hybrid-DGEV-2	0.65 447	0.31 466	0.73 413	0.60 548	0.37 452	1.08 589	0.28 141	1.45 516	1.40 678	1.32 608	0.85 347	1.03 510	1.01 610	1.05 381	0.48 417	0.18 297	0.15 405	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.15 235

MyStereo8	0.65 447	0.29 406	1.00 568	0.58 521	0.49 565	0.91 534	0.35 259	1.18 435	1.31 636	1.16 518	1.27 534	0.90 455	0.64 426	0.72 239	0.95 609	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.18 374	0.22 456	0.26 557

StereoVision	0.65 447	0.34 534	0.86 493	0.59 536	0.40 497	0.50 248	0.41 370	1.09 399	0.93 405	0.71 340	2.50 738	0.82 417	0.57 382	1.03 372	0.49 427	0.25 555	0.28 661	0.29 607	0.28 631	0.36 636	0.20 435

CASS	0.65 447	0.34 534	0.72 401	0.56 496	0.27 213	0.78 478	0.42 377	1.59 561	0.86 372	1.30 594	1.25 524	0.87 442	0.84 523	0.84 300	0.54 461	0.35 673	0.19 527	0.26 562	0.21 493	0.28 573	0.42 671
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 447	0.30 429	0.75 434	0.67 628	0.50 574	0.92 541	0.52 507	1.39 496	1.12 511	0.76 351	1.11 456	1.00 497	0.90 552	1.53 524	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.23 476	0.22 524	0.21 427	0.19 397

iRaft-Stereo_20w	0.65 447	0.31 466	1.00 568	0.47 292	0.34 404	0.73 447	0.30 177	2.96 773	0.70 314	1.15 508	1.14 474	0.76 393	0.65 434	1.11 402	0.38 311	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.18 348

EAI-Stereo	0.65 447	0.28 371	0.69 377	0.53 438	0.27 213	0.60 357	0.40 349	2.28 742	0.64 283	0.71 340	3.18 754	0.57 310	0.43 232	1.06 384	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.17 344	0.17 210	0.17 317

HITNet	0.65 447	0.40 591	0.77 452	0.48 326	0.24 123	1.05 582	0.49 483	1.76 614	1.02 451	1.18 533	1.18 494	0.89 454	0.80 502	0.85 306	0.79 566	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.17 344	0.29 584	0.15 235
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 457	0.29 406	0.89 521	0.55 480	0.28 245	0.92 541	0.60 577	1.98 685	0.83 364	1.00 435	1.04 424	1.09 535	0.68 443	1.29 454	0.62 497	0.20 404	0.17 480	0.21 394	0.17 344	0.21 427	0.21 459

Selective-IGEV-i1	0.66 457	0.27 341	0.86 493	0.54 455	0.33 380	1.01 570	0.78 638	1.75 607	1.18 562	0.88 394	1.19 501	1.19 563	0.56 369	0.98 352	0.54 461	0.19 355	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.20 435

MyStereo05	0.66 457	0.28 371	1.07 599	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.34 482	1.41 684	1.15 508	0.91 368	0.77 395	0.80 502	1.41 499	0.63 502	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

PCWNet_CMD	0.66 457	0.32 485	0.88 514	0.49 348	0.37 452	0.78 478	0.40 349	1.42 504	1.31 636	1.16 518	1.31 551	1.25 580	0.62 415	0.89 320	0.57 475	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.19 402	0.40 657	0.25 533

ToySt	0.66 457	0.33 509	1.23 630	0.51 394	0.33 380	0.86 524	0.68 608	1.10 402	0.97 425	0.84 383	1.08 439	1.25 580	0.94 575	1.01 368	0.74 542	0.19 355	0.19 527	0.24 502	0.24 563	0.27 551	0.23 502

DisPM	0.66 457	0.28 371	0.72 401	0.61 564	0.35 412	0.62 373	0.45 438	1.02 356	0.99 438	1.56 682	1.10 450	0.80 405	0.59 394	2.37 638	0.41 343	0.23 502	0.14 337	0.23 476	0.21 493	0.20 378	0.25 533

SA	0.66 457	0.30 429	0.82 476	0.61 564	0.30 300	0.58 338	0.38 314	1.44 511	1.30 632	0.96 416	1.36 577	0.66 357	0.95 580	1.85 588	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.25 543	0.23 547	0.21 427	0.17 317

CFNet_pseudo	0.66 457	0.32 485	0.86 493	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 569	1.24 576	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.33 651	0.19 402	0.36 636	0.25 533

GES	0.66 457	0.34 534	0.90 526	0.59 536	0.38 474	0.94 548	0.57 559	2.11 712	0.86 372	1.02 445	1.11 456	0.66 357	0.79 496	0.99 359	0.61 494	0.27 598	0.19 527	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.30 604

MSMDNet	0.66 457	0.32 485	0.87 505	0.49 348	0.37 452	0.79 484	0.40 349	1.43 510	1.31 636	1.15 508	1.31 551	1.24 576	0.63 422	0.88 315	0.57 475	0.21 442	0.16 444	0.26 562	0.19 402	0.39 653	0.24 518

ccs_rob	0.66 457	0.33 509	0.86 493	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 569	1.23 574	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.35 670	0.20 446	0.37 640	0.25 533

MyStereo04	0.67 468	0.29 406	1.07 599	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.50 530	1.40 678	0.91 402	0.91 368	0.74 386	0.86 534	1.52 520	0.62 497	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

xx1	0.67 468	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	0.93 307	3.05 773	0.58 300	0.79 331	0.95 480	0.77 483	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

GMStereo_Zeroshot	0.67 468	0.61 688	1.01 572	0.64 595	0.37 452	0.84 519	0.35 259	1.05 376	1.12 511	1.12 484	1.06 429	1.27 588	0.54 352	1.19 425	0.59 482	0.32 645	0.17 480	0.31 627	0.18 374	0.52 712	0.22 482

DMCA	0.67 468	0.34 534	0.90 526	0.51 394	0.44 534	0.86 524	0.47 458	1.42 504	1.02 451	1.17 528	1.12 463	1.23 574	0.75 471	0.78 270	0.95 609	0.25 555	0.19 527	0.27 579	0.19 402	0.24 506	0.27 569

test_sample3	0.68 472	0.32 485	0.88 514	0.52 416	0.30 300	0.97 561	0.52 507	1.86 648	1.15 541	1.08 462	1.11 456	0.88 446	0.71 458	1.17 422	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.25 543	0.25 577	0.25 523	0.25 533

raft_robust	0.68 472	0.30 429	0.64 335	0.52 416	0.26 181	0.54 299	0.35 259	1.33 477	1.24 600	1.16 518	1.07 433	0.60 329	0.54 352	3.58 692	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.16 281

test_sample5	0.69 474	0.34 534	0.87 505	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 640	1.14 529	1.11 482	1.25 524	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

test_sample4	0.69 474	0.33 509	0.91 529	0.51 394	0.30 300	0.92 541	0.52 507	1.87 651	1.15 541	1.14 502	1.18 494	0.87 442	0.75 471	1.18 424	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.26 595	0.26 537	0.25 533

IPLG	0.69 474	0.27 341	0.97 556	0.51 394	0.43 525	0.79 484	0.33 232	1.21 449	1.06 476	1.30 594	1.10 450	0.52 270	0.55 361	3.16 680	0.63 502	0.16 167	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

UCFNet_RVC	0.69 474	0.35 554	0.49 189	0.64 595	0.39 485	0.85 522	0.58 563	1.75 607	1.14 529	0.97 422	1.19 501	1.17 558	0.93 569	0.99 359	0.62 497	0.28 614	0.20 548	0.34 661	0.31 661	0.32 613	0.27 569

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 478	3.18 809	2.55 741	0.39 89	0.23 97	0.44 161	0.23 66	0.63 138	0.42 167	0.44 220	0.44 169	0.34 133	0.28 88	0.56 148	0.29 156	1.35 787	0.10 9	0.22 435	0.19 402	0.46 691	1.31 773

DualNet	0.70 478	0.34 534	0.87 505	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 640	1.14 529	1.14 502	1.33 562	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

CFNet_ucs	0.70 478	0.33 509	0.88 514	0.50 362	0.43 525	0.74 452	0.44 416	1.60 565	1.29 626	1.22 551	1.54 638	1.09 535	0.63 422	0.99 359	0.59 482	0.25 555	0.20 548	0.37 681	0.21 493	0.40 657	0.28 583

IER	0.70 478	0.31 466	1.02 579	0.48 326	0.52 599	1.34 645	0.51 496	1.17 427	0.99 438	1.23 557	1.34 569	1.12 546	1.11 639	0.99 359	0.71 534	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.20 378	0.19 397

HCRNet	0.70 478	0.39 584	0.73 413	0.60 548	0.59 639	0.76 466	0.35 259	1.22 457	1.13 526	1.02 445	0.99 393	1.02 506	0.76 479	2.19 623	0.70 528	0.28 614	0.19 527	0.28 594	0.23 547	0.25 523	0.23 502

SFCPSM	0.70 478	0.28 371	1.02 579	0.51 394	0.38 474	1.37 648	0.66 600	2.00 689	1.03 457	1.17 528	1.21 510	0.82 417	0.78 491	1.03 372	0.53 455	0.21 442	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.21 427	0.19 397

AdaStereo	0.70 478	0.43 605	0.75 434	0.73 676	0.37 452	0.92 541	0.53 515	1.85 645	1.18 562	1.12 484	1.23 518	1.07 524	0.65 434	0.96 341	0.63 502	0.31 638	0.15 405	0.32 642	0.21 493	0.29 584	0.22 482
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 485	0.34 534	0.87 505	0.52 416	0.30 300	0.82 504	0.58 563	1.79 628	1.15 541	1.14 502	1.33 562	0.91 458	0.79 496	1.31 457	0.74 542	0.27 598	0.21 576	0.27 579	0.29 644	0.28 573	0.27 569

BSDual-CNN	0.71 485	0.32 485	0.68 365	0.54 455	0.44 534	1.27 633	0.65 594	2.16 722	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.12 546	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

DFGA-Net	0.72 487	0.40 591	1.40 657	0.52 416	0.45 541	0.83 510	0.44 416	1.28 473	1.08 488	0.99 430	1.19 501	0.70 377	0.55 361	2.14 615	1.16 644	0.18 297	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.27 551	0.25 533

rvit_105_1	0.72 487	0.52 644	1.01 572	0.78 695	0.49 565	0.75 458	0.87 667	1.12 412	1.18 562	0.99 430	0.79 331	0.90 455	0.77 483	1.26 444	0.75 547	0.41 699	0.36 717	0.36 678	0.41 712	0.30 595	0.33 628

DCVSM-stereo	0.72 487	0.35 554	0.76 444	0.55 480	0.42 514	0.73 447	0.38 314	1.21 449	1.02 451	1.79 715	1.04 424	1.62 662	1.03 619	1.04 378	0.79 566	0.24 527	0.27 651	0.29 607	0.24 563	0.30 595	0.36 645

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 487	0.35 554	1.70 699	0.49 348	0.56 618	0.63 379	0.38 314	2.41 756	0.65 297	0.77 357	1.07 433	1.82 696	0.95 580	0.93 334	0.43 368	0.20 404	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.28 573	0.26 557

qqq1	0.72 487	0.30 429	0.86 493	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

fff1	0.72 487	0.30 429	0.86 493	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

ffm	0.72 487	0.33 509	0.85 487	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 759	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

anonymousa	0.72 487	0.27 341	0.75 434	0.47 292	0.63 652	1.43 662	0.45 438	1.24 464	0.89 384	1.28 578	1.75 684	1.62 662	1.13 646	0.69 221	0.59 482	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.25 577	0.20 378	0.18 348

Sa-1000	0.72 487	0.29 406	0.76 444	0.59 536	0.30 300	0.73 447	0.37 305	1.62 572	1.33 644	1.28 578	2.04 715	0.86 438	0.75 471	1.84 585	0.38 311	0.19 355	0.14 337	0.25 543	0.23 547	0.20 378	0.16 281

psmg	0.72 487	0.32 485	0.68 365	0.50 362	0.44 534	1.48 666	0.75 630	1.94 676	0.98 431	1.21 545	1.33 562	1.12 546	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.19 527	0.25 543	0.25 577	0.23 486	0.22 482

UDGNet	0.72 487	1.17 760	0.80 471	0.77 693	0.41 508	0.77 473	0.38 314	0.97 333	1.34 647	0.81 371	0.88 362	0.71 380	0.60 398	1.21 430	0.54 461	0.52 737	0.19 527	1.02 780	0.26 595	0.71 744	0.31 614

PSMNet-ADL	0.72 487	0.35 554	0.62 325	0.69 648	0.46 553	1.14 603	0.44 416	1.37 488	1.01 447	0.83 380	1.17 491	1.33 602	0.96 587	1.43 501	0.95 609	0.33 654	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.27 551	0.29 591

LCNet	0.72 487	0.28 371	0.52 229	0.55 480	0.31 330	0.69 428	0.54 522	1.00 346	0.88 381	1.19 537	1.34 569	0.97 488	1.34 688	2.56 652	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.27 551	0.73 747

GANet-RSSM	0.72 487	0.28 371	0.63 328	0.64 595	0.58 631	0.80 493	0.58 563	1.89 657	1.08 488	1.04 455	1.25 524	1.15 555	1.04 621	1.49 514	0.62 497	0.25 555	0.19 527	0.22 435	0.22 524	0.22 456	0.21 459

PSMNet-RSSM	0.72 487	0.30 429	0.61 319	0.63 586	0.42 514	0.73 447	0.56 548	1.92 667	1.10 505	1.09 468	1.37 580	1.22 569	0.98 597	1.28 450	0.72 537	0.27 598	0.19 527	0.27 579	0.29 644	0.24 506	0.24 518

CFNet-ft	0.72 487	0.32 485	0.54 254	0.66 616	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 654	0.97 590	1.35 473	0.81 574	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

CFNet_RVC	0.72 487	0.32 485	0.54 254	0.66 616	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 654	0.97 590	1.35 473	0.81 574	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

MLCV	0.72 487	0.34 534	1.10 609	0.51 394	0.23 97	0.91 534	0.39 333	1.33 477	1.23 594	1.46 656	1.55 640	1.01 504	0.64 426	1.95 598	0.80 571	0.18 297	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.17 317

G2L-ROB	0.73 505	0.25 271	0.76 444	0.54 455	0.39 485	0.95 551	0.66 600	1.66 582	1.09 497	1.24 564	1.02 411	1.64 670	0.71 458	1.63 548	1.02 621	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.20 378	0.22 482

G2L-Stereo_test	0.73 505	0.27 341	0.74 430	0.49 348	0.40 497	0.90 530	0.81 651	1.53 547	1.14 529	1.28 578	1.27 534	1.52 648	0.72 462	1.62 546	0.94 605	0.19 355	0.14 337	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.19 397

CoDeX	0.73 505	0.29 406	0.93 536	0.54 455	0.36 430	1.14 603	0.61 581	2.34 750	1.17 554	1.16 518	1.25 524	0.91 458	0.87 539	1.33 465	0.64 507	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

cf-r	0.73 505	0.30 429	0.77 452	0.55 480	0.63 652	0.78 478	0.48 471	1.79 628	1.15 541	1.13 499	1.26 531	1.43 620	0.87 539	1.40 497	0.85 587	0.25 555	0.18 506	0.22 435	0.23 547	0.19 327	0.19 397

BEATNet_4x	0.73 505	0.49 630	1.17 623	0.53 438	0.26 181	1.03 577	0.55 540	1.82 635	1.06 476	1.21 545	1.22 514	0.96 486	0.91 555	1.01 368	1.06 625	0.21 442	0.14 337	0.24 502	0.19 402	0.37 640	0.21 459

Select-FE	0.74 510	0.39 584	1.56 687	0.55 480	0.46 553	0.40 112	0.22 50	1.86 648	0.68 308	1.05 456	1.31 551	1.82 696	1.74 727	1.11 402	0.38 311	0.21 442	0.16 444	0.21 394	0.25 577	0.19 327	0.31 614

test_sample7	0.74 510	0.37 572	0.76 444	0.52 416	0.35 412	0.91 534	0.67 604	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	1.23 434	0.67 519	0.31 638	0.28 661	0.32 642	0.31 661	0.33 622	0.29 591

gwcnet-sp	0.74 510	0.33 509	1.44 668	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 594	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

scenet	0.74 510	0.33 509	1.44 668	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 594	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

ssnet	0.74 510	0.33 509	1.44 668	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 594	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

BUS	0.74 510	0.32 485	0.68 365	0.54 455	0.44 534	2.34 738	0.42 377	2.16 722	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.03 510	0.62 415	0.91 323	0.70 528	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

GMM-Stereo	0.74 510	0.25 271	0.59 309	0.54 455	0.34 404	0.72 442	0.99 697	1.01 354	0.87 377	1.36 627	1.78 687	1.12 546	0.81 506	2.09 611	0.46 402	0.18 297	0.12 132	0.25 543	0.25 577	0.20 378	0.85 755

DMCA-RVC	0.74 510	0.40 591	1.27 641	0.66 616	0.49 565	0.77 473	0.47 458	1.35 484	1.01 447	1.53 672	1.01 403	1.29 594	0.82 511	1.31 457	0.78 559	0.27 598	0.21 576	0.35 670	0.27 610	0.32 613	0.24 518

DeepPruner_ROB	0.74 510	0.48 626	0.87 505	0.57 515	0.44 534	0.79 484	0.54 522	1.73 598	0.96 417	1.38 636	1.27 534	1.24 576	0.73 464	1.43 501	0.73 541	0.34 666	0.28 661	0.27 579	0.26 595	0.31 604	0.31 614

SMFormer	0.75 519	0.30 429	0.86 493	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.82 579	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.24 518

tta	0.75 519	0.30 429	0.86 493	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.82 579	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.18 266	0.18 348

KYRaft	0.75 519	0.28 371	0.62 325	0.56 496	0.29 270	0.67 414	0.86 665	0.94 313	0.84 368	1.62 694	2.21 723	1.16 557	1.02 617	1.57 535	0.40 333	0.20 404	0.13 262	0.22 435	0.28 631	0.20 378	1.02 761

Prome-Stereo	0.75 519	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.32 356	0.59 349	0.97 692	0.89 283	0.88 381	1.45 654	2.46 736	0.91 458	1.41 693	1.58 537	0.44 372	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.20 378	0.92 757

acv_ft	0.75 519	0.31 466	0.95 547	0.70 654	0.86 728	1.24 628	0.53 515	1.44 511	1.07 481	1.24 564	1.30 545	1.08 525	0.92 560	0.80 279	1.34 667	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.18 348

iResNet	0.75 519	0.40 591	1.36 655	0.67 628	0.29 270	0.92 541	0.59 573	1.52 540	1.25 604	1.28 578	1.48 622	0.94 471	0.76 479	1.62 546	0.78 559	0.18 297	0.14 337	0.18 257	0.15 243	0.22 456	0.23 502

PAM	0.76 525	0.29 406	1.08 603	0.52 416	0.33 380	1.38 651	0.39 333	2.01 693	0.67 302	1.06 457	0.96 381	2.89 753	1.43 695	0.86 310	0.35 273	0.19 355	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.20 435

AASNet	0.76 525	0.35 554	0.91 529	0.79 697	0.81 717	1.14 603	0.56 548	2.02 698	1.08 488	1.22 551	1.24 520	0.93 468	0.76 479	0.77 263	1.16 644	0.27 598	0.23 616	0.24 502	0.20 446	0.28 573	0.24 518

RT-IGEV	0.77 527	0.28 371	0.93 536	0.55 480	0.33 380	1.01 570	0.83 656	2.03 701	0.93 405	1.28 578	1.58 651	1.77 689	1.17 650	1.04 378	0.49 427	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.26 557

PAM_32	0.77 527	0.28 371	1.03 584	0.52 416	0.30 300	1.32 641	0.35 259	1.97 683	0.65 297	1.02 445	1.06 429	3.05 755	1.49 705	0.96 341	0.36 285	0.19 355	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.19 327	0.19 397

NINENet	0.77 527	0.37 572	0.78 462	0.62 576	0.51 586	2.34 738	0.42 377	1.83 640	1.04 462	1.14 502	1.23 518	1.03 510	0.62 415	1.24 439	0.70 528	0.28 614	0.23 616	0.31 627	0.21 493	0.26 537	0.25 533

hknet	0.77 527	0.32 485	0.95 547	0.54 455	0.38 474	1.27 633	0.65 594	2.16 722	1.07 481	1.20 541	1.11 456	1.59 658	0.81 506	1.37 480	0.66 514	0.22 474	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

ARAFT	0.77 527	0.36 565	1.49 683	0.51 394	0.31 330	0.90 530	0.82 653	1.90 660	1.06 476	1.62 694	1.24 520	1.02 506	0.64 426	1.84 585	0.50 434	0.18 297	0.14 337	0.28 594	0.27 610	0.17 210	0.16 281

psm_up	0.77 527	0.34 534	0.70 383	0.66 616	0.58 631	1.05 582	0.92 680	1.52 540	1.12 511	1.26 573	1.16 488	1.31 599	1.23 667	1.20 428	0.81 574	0.25 555	0.29 673	0.31 627	0.27 610	0.27 551	0.25 533

GwcNet-RSSM	0.77 527	0.32 485	1.01 572	0.62 576	0.54 607	0.78 478	0.51 496	1.73 598	1.20 577	1.09 468	1.37 580	1.46 634	0.85 526	1.53 524	1.09 632	0.25 555	0.18 506	0.23 476	0.24 563	0.20 378	0.19 397

iResNet_ROB	0.77 527	0.30 429	0.99 562	0.57 515	0.36 430	0.83 510	0.36 276	2.33 747	1.58 709	1.27 576	1.30 545	1.25 580	0.84 523	1.65 551	0.79 566	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.27 569

MWSP-net	0.78 535	0.31 466	0.89 521	0.60 548	0.40 497	1.09 595	1.50 745	1.52 540	1.17 554	1.06 457	1.07 433	1.44 625	1.32 685	0.91 323	0.93 601	0.23 502	0.20 548	0.23 476	0.21 493	0.25 523	0.28 583

DDVS	0.78 535	0.41 598	0.94 542	0.60 548	0.43 525	1.30 638	0.43 401	1.40 498	0.91 394	1.20 541	1.15 483	1.43 620	0.64 426	2.18 621	0.89 594	0.28 614	0.22 598	0.26 562	0.23 547	0.31 604	0.33 628

PSM-softLoss	0.78 535	0.31 466	0.77 452	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 728	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

KMStereo	0.78 535	0.31 466	0.77 452	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 728	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

CCAANet	0.78 535	0.30 429	0.83 481	0.58 521	0.51 586	1.04 580	0.45 438	1.68 586	1.12 511	0.85 388	1.35 575	1.10 538	0.77 483	3.04 674	0.78 559	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.19 327	0.23 502

STTStereo	0.78 535	0.50 637	1.22 628	0.64 595	0.54 607	0.89 527	0.54 522	1.44 511	1.11 507	1.38 636	1.09 444	1.27 588	0.85 526	1.43 501	0.83 581	0.29 626	0.27 651	0.33 651	0.39 704	0.32 613	0.30 604

PSM-AAD	0.79 541	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.28 245	0.77 473	1.24 725	0.99 342	0.91 394	1.66 699	1.57 648	0.81 412	2.19 757	1.65 551	0.44 372	0.19 355	0.14 337	0.38 685	0.32 669	0.21 427	0.70 744

hitnet-ft	0.79 541	0.35 554	0.57 295	0.58 521	0.42 514	0.96 557	0.46 448	1.47 522	1.33 644	1.19 537	1.22 514	1.81 693	0.98 597	1.66 555	0.94 605	0.33 654	0.28 661	0.34 661	0.27 610	0.35 629	0.31 614

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 541	0.43 605	1.05 590	0.64 595	0.58 631	0.95 551	0.53 515	1.53 547	1.18 562	1.37 630	1.15 483	1.43 620	0.88 544	1.61 544	0.84 584	0.25 555	0.22 598	0.27 579	0.27 610	0.29 584	0.29 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 544	0.31 466	1.03 584	0.56 496	0.36 430	1.26 631	0.50 493	1.74 603	1.20 577	1.21 545	1.19 501	1.45 630	1.31 684	1.61 544	0.93 601	0.20 404	0.22 598	0.23 476	0.28 631	0.23 486	0.27 569

coex_refinement	0.80 544	0.28 371	0.73 413	0.70 654	0.51 586	0.95 551	0.60 577	1.78 622	1.23 594	1.36 627	1.37 580	1.82 696	0.81 506	1.32 461	1.13 641	0.26 580	0.17 480	0.19 296	0.20 446	0.24 506	0.25 533

G2L-Stereo	0.80 544	0.32 485	0.95 547	0.60 548	0.42 514	0.78 478	0.69 613	1.50 530	1.09 497	1.33 618	1.14 474	1.45 630	0.72 462	2.45 643	1.10 635	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.21 493	0.20 378	0.26 557

ISRNet	0.80 544	0.33 509	1.07 599	0.81 704	0.66 662	0.60 357	0.34 247	1.19 446	1.13 526	1.59 689	1.53 633	1.35 608	0.77 483	1.27 448	0.94 605	0.39 690	0.34 699	0.43 706	0.38 702	0.34 626	0.49 702

NF-Stereo	0.80 544	0.30 429	0.75 434	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.02 411	0.82 417	0.57 382	5.40 733	0.48 417	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

OCTAStereo	0.80 544	0.30 429	0.75 434	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.82 417	0.57 382	5.35 727	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

DRaft	0.80 544	0.24 229	0.70 383	0.45 254	0.30 300	0.97 561	0.53 515	1.05 376	0.97 425	1.78 712	2.02 713	0.80 405	1.74 727	2.73 660	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.21 459

RE-Stereo	0.80 544	0.30 429	0.75 434	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 730	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

TVStereo	0.80 544	0.30 429	0.75 434	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 730	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

UPFNet	0.80 544	0.32 485	0.90 526	0.59 536	0.74 687	1.26 631	0.80 648	1.52 540	1.10 505	1.30 594	1.12 463	1.30 595	0.84 523	1.67 556	1.09 632	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.23 547	0.25 523	0.18 348

iResNetv2_ROB	0.80 544	0.37 572	1.71 701	0.56 496	0.37 452	0.94 548	0.64 592	1.73 598	1.34 647	1.23 557	1.42 595	1.26 584	0.92 560	1.85 588	0.56 472	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.14 210	0.24 506	0.19 397

StereoDRNet-Refined	0.80 544	0.41 598	0.88 514	0.62 576	0.42 514	1.33 643	0.48 471	1.52 540	1.17 554	1.45 654	1.44 605	1.44 625	0.90 552	1.26 444	1.24 653	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.24 563	0.25 523	0.28 583
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 556	0.32 485	0.88 514	0.58 521	0.52 599	1.13 601	0.73 624	1.37 488	1.08 488	1.32 608	1.13 469	1.15 555	1.28 676	2.86 665	0.65 508	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.23 486	0.27 569

ITSA-stereo	0.82 556	0.36 565	0.82 476	0.54 455	0.31 330	0.80 493	0.47 458	2.17 728	1.67 716	1.13 499	1.13 469	0.94 471	0.86 534	2.46 646	1.00 619	0.26 580	0.23 616	0.28 594	0.27 610	0.28 573	0.36 645

DCRE	0.82 556	0.26 306	0.70 383	0.58 521	0.44 534	0.54 299	0.48 471	0.95 319	0.78 346	0.78 360	7.33 797	0.86 438	0.52 336	0.76 260	0.41 343	0.16 167	0.16 444	0.19 296	0.17 344	0.18 266	0.17 317

SepStereo	0.82 556	0.34 534	1.03 584	0.64 595	0.69 674	0.77 473	0.63 589	1.54 550	1.20 577	1.79 715	1.55 640	0.95 480	1.04 621	2.30 633	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

GrayStereo	0.82 556	0.26 306	0.58 303	0.63 586	0.37 452	0.76 466	1.86 769	1.11 409	0.87 377	1.99 732	1.89 701	1.08 525	1.82 736	1.39 491	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.21 493	0.18 266	0.39 661

LMCR-Stereo	0.82 556	0.46 617	0.88 514	0.75 686	0.43 525	1.33 643	0.56 548	2.43 758	0.98 431	1.53 672	1.49 624	0.74 386	1.00 608	1.63 548	0.89 594	0.28 614	0.17 480	0.22 435	0.17 344	0.29 584	0.20 435

ac_64	0.82 556	0.29 406	0.81 472	0.71 662	0.60 642	1.05 582	0.54 522	1.99 688	0.92 402	1.18 533	1.06 429	1.99 716	1.08 634	1.94 597	0.97 614	0.27 598	0.22 598	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.19 397

DualNet (step1)	0.83 563	0.49 630	1.13 615	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	1.23 434	0.67 519	0.57 749	0.28 661	0.62 757	0.67 765	0.45 682	0.42 671

SST-Stereo	0.83 563	0.28 371	0.72 401	0.59 536	0.31 330	0.72 442	0.26 112	1.09 399	0.86 372	1.47 658	1.10 450	1.00 497	0.87 539	5.73 742	0.45 387	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.23 486	0.18 348

RAFT_R40	0.83 563	0.28 371	0.73 413	0.59 536	0.31 330	0.69 428	0.44 416	1.10 402	0.95 411	1.47 658	1.10 450	1.00 497	0.85 526	5.53 735	0.46 402	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.20 446	0.23 486	0.18 348

UNet	0.83 563	0.34 534	1.31 645	0.58 521	0.74 687	1.58 676	0.49 483	1.41 502	1.04 462	1.21 545	1.08 439	1.54 650	1.12 642	1.65 551	1.09 632	0.23 502	0.17 480	0.25 543	0.20 446	0.25 523	0.22 482

FADNet_RVC	0.83 563	0.51 640	1.83 712	0.54 455	0.42 514	1.19 619	0.46 448	1.51 538	1.09 497	0.89 396	1.24 520	0.91 458	0.87 539	2.11 613	1.11 638	0.27 598	0.22 598	0.31 627	0.28 631	0.43 672	0.38 658

DAS	0.84 568	0.34 534	1.03 584	0.64 595	0.69 674	0.77 473	0.63 589	1.54 550	1.20 577	1.79 715	1.55 640	0.95 480	1.04 621	2.83 662	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

RAFT-345	0.84 568	0.25 271	0.66 354	0.50 362	0.27 213	0.54 299	0.42 377	0.83 257	1.11 507	1.32 608	2.34 729	0.86 438	0.54 352	5.72 741	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.17 344	0.17 210	0.16 281

MMNet	0.84 568	0.32 485	1.09 606	0.60 548	0.59 639	1.85 707	0.49 483	1.51 538	1.27 616	1.37 630	1.15 483	1.26 584	1.18 655	1.67 556	1.22 651	0.19 355	0.18 506	0.23 476	0.22 524	0.25 523	0.21 459

FADNet-RVC-Resample	0.84 568	0.47 622	2.10 723	0.61 564	0.45 541	1.07 587	0.61 581	1.59 561	1.20 577	1.08 462	0.98 391	1.03 510	0.98 597	2.17 618	0.72 537	0.23 502	0.22 598	0.30 621	0.32 669	0.35 629	0.34 634

iRaft-Stereo_5w	0.85 572	0.29 406	0.91 529	0.53 438	0.43 525	0.49 226	0.68 608	0.99 342	0.87 377	0.79 363	1.34 569	1.46 634	0.91 555	5.11 722	1.11 638	0.17 235	0.14 337	0.22 435	0.18 374	0.20 378	0.20 435

SACVNet	0.85 572	0.46 617	0.85 487	0.81 704	0.56 618	0.80 493	0.79 642	1.68 586	1.12 511	1.34 622	1.33 562	1.25 580	0.94 575	2.39 640	0.76 550	0.34 666	0.26 643	0.31 627	0.29 644	0.35 629	0.44 684

ADLNet	0.85 572	0.36 565	0.89 521	0.85 721	0.72 679	1.24 628	0.76 633	1.82 635	1.36 660	1.52 670	1.35 575	1.27 588	0.99 606	1.23 434	1.15 643	0.27 598	0.20 548	0.26 562	0.25 577	0.28 573	0.30 604

delet	0.85 572	0.32 485	0.95 547	0.65 610	0.66 662	1.64 683	0.84 657	1.75 607	1.35 656	1.32 608	1.30 545	1.30 595	0.88 544	1.68 561	1.10 635	0.21 442	0.21 576	0.24 502	0.24 563	0.21 427	0.21 459

HGLStereo	0.85 572	0.38 579	0.94 542	0.80 701	1.03 746	1.17 614	0.58 563	1.52 540	1.20 577	1.19 537	1.62 660	1.13 552	1.20 661	1.80 580	1.06 625	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.21 493	0.23 486	0.27 569

CRFU-Net	0.86 577	0.39 584	1.00 568	0.65 610	0.57 622	1.78 698	0.86 665	2.15 719	0.81 356	1.38 636	1.18 494	1.64 670	1.19 658	1.35 473	0.90 597	0.26 580	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

dad	0.86 577	0.66 697	1.06 594	0.56 496	0.37 452	0.76 466	0.44 416	1.17 427	1.50 697	1.44 652	1.27 534	1.34 607	0.75 471	2.52 651	0.84 584	0.42 703	0.27 651	0.83 767	0.26 595	0.41 660	0.29 591

AACVNet	0.86 577	0.35 554	0.79 465	0.82 712	0.39 485	0.76 466	0.49 483	1.61 568	0.81 356	1.08 462	1.33 562	1.30 595	0.93 569	4.34 707	0.74 542	0.25 555	0.21 576	0.28 594	0.22 524	0.29 584	0.25 533

DLCB_ROB	0.86 577	0.40 591	0.78 462	0.68 644	0.54 607	1.11 597	0.84 657	1.49 526	1.23 594	1.64 698	1.65 667	1.70 679	0.91 555	1.70 563	1.05 623	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.27 610	0.27 551	0.24 518

HSM-Net_RVC	0.87 581	0.29 406	0.53 240	0.53 438	0.30 300	1.15 610	0.55 540	3.57 784	1.28 621	1.53 672	1.74 681	1.68 676	0.93 569	1.49 514	0.77 557	0.22 474	0.17 480	0.19 296	0.18 374	0.20 378	0.19 397
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 582	0.36 565	1.02 579	0.62 576	0.38 474	1.32 641	0.97 692	2.07 708	1.34 647	1.37 630	1.18 494	1.54 650	0.92 560	1.10 399	1.65 705	0.30 631	0.27 651	0.30 621	0.28 631	0.27 551	0.26 557

ADLNet2	0.88 582	0.34 534	1.17 623	0.77 693	0.64 655	1.12 600	0.76 633	1.74 603	1.24 600	1.21 545	1.65 667	1.71 680	1.05 625	1.67 556	1.17 647	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.22 524	0.26 537	0.29 591

ASMatch	0.88 582	0.26 306	0.69 377	0.51 394	0.35 412	0.48 209	0.37 305	1.12 412	0.92 402	1.10 476	3.28 756	0.96 486	0.98 597	4.90 719	0.49 427	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.19 402	0.19 327	0.27 569

IRAFT_RVC	0.88 582	0.28 371	0.76 444	0.63 586	0.31 330	0.65 399	1.02 702	1.22 457	0.94 409	1.22 551	1.04 424	1.01 504	0.98 597	5.82 744	0.53 455	0.22 474	0.12 132	0.25 543	0.20 446	0.20 378	0.19 397

FADNet-RVC	0.88 582	0.67 698	1.93 716	0.60 548	0.48 559	0.91 534	0.60 577	1.71 596	1.18 562	0.90 398	0.96 381	1.36 609	0.92 560	2.25 629	1.17 647	0.30 631	0.29 673	0.32 642	0.32 669	0.41 660	0.35 639

GEStereo_RVC	0.90 587	0.37 572	0.99 562	0.64 595	0.50 574	0.95 551	0.79 642	2.42 757	1.17 554	1.16 518	1.11 456	1.26 584	0.92 560	3.24 681	0.90 597	0.29 626	0.19 527	0.23 476	0.20 446	0.27 551	0.29 591

CBMV_ROB	0.90 587	0.44 608	0.63 328	0.51 394	0.37 452	1.25 630	0.49 483	1.77 618	1.27 616	1.41 645	2.00 710	1.33 602	1.08 634	2.17 618	0.76 550	0.43 709	0.42 738	0.47 721	0.44 724	0.41 660	0.36 645

PSMNet_ROB	0.90 587	0.52 644	1.17 623	0.72 666	0.61 645	1.27 633	1.12 714	1.76 614	1.12 511	1.09 468	1.28 540	1.45 630	0.89 550	1.65 551	1.42 685	0.33 654	0.25 636	0.37 681	0.39 704	0.35 629	0.29 591

FTStereo	0.91 590	0.26 306	0.56 280	0.54 455	0.33 380	0.66 408	1.87 770	1.00 346	0.75 328	1.75 709	4.15 769	1.04 516	1.65 720	1.57 535	0.46 402	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.21 493	0.18 266	0.63 734

PFNet	0.91 590	0.26 306	1.10 609	0.63 586	0.32 356	0.64 383	0.56 548	1.17 427	0.99 438	1.47 658	1.08 439	0.98 490	0.69 447	6.62 760	0.54 461	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.19 402	0.20 378	0.17 317

CBFPSM	0.92 592	0.33 509	1.86 713	0.49 348	0.38 474	1.75 691	0.84 657	1.39 496	1.12 511	1.09 468	0.99 393	2.37 735	1.66 724	1.32 461	1.42 685	0.19 355	0.18 506	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.33 628

FADNet	0.92 592	0.61 688	1.81 708	0.62 576	0.55 614	0.96 557	0.57 559	1.78 622	1.33 644	0.93 405	1.01 403	1.36 609	1.01 610	2.71 659	0.75 547	0.33 654	0.34 699	0.31 627	0.34 686	0.59 725	0.40 662

NVstereo2D	0.92 592	0.41 598	1.48 681	0.72 666	0.72 679	1.20 621	0.87 667	1.75 607	1.38 668	0.99 430	1.13 469	1.26 584	0.98 597	2.21 625	0.89 594	0.43 709	0.20 548	0.38 685	0.24 563	0.57 721	0.63 734

DispNO	0.93 595	0.30 429	1.34 654	0.55 480	0.55 614	0.89 527	0.49 483	1.48 524	1.21 584	1.17 528	1.27 534	1.19 563	0.90 552	5.23 725	0.74 542	0.22 474	0.17 480	0.24 502	0.21 493	0.19 327	0.20 435

DSFCA	0.93 595	0.34 534	1.06 594	0.52 416	0.65 657	1.55 673	0.93 684	1.49 526	1.19 571	1.56 682	1.15 483	1.50 643	0.96 587	3.07 675	1.02 621	0.30 631	0.26 643	0.25 543	0.25 577	0.28 573	0.24 518

SCION-MonSter	0.94 597	0.59 675	1.44 668	0.67 628	1.14 759	1.80 701	0.50 493	1.40 498	1.24 600	1.03 449	1.50 627	1.03 510	0.89 550	1.11 402	2.12 730	0.23 502	0.24 626	0.52 732	0.50 743	0.51 709	0.33 628

fast-acv-ft	0.94 597	0.44 608	1.40 657	0.58 521	0.51 586	1.77 696	0.69 613	1.36 487	1.42 687	1.29 585	1.86 697	1.74 685	1.25 671	1.52 520	1.38 673	0.26 580	0.28 661	0.28 594	0.28 631	0.27 551	0.26 557

OMP-Stereo	0.94 597	0.33 509	0.72 401	0.90 739	0.31 330	0.49 226	0.36 276	1.16 423	1.06 476	1.58 688	1.12 463	1.46 634	0.69 447	6.94 768	0.49 427	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.18 374	0.20 378	0.14 182

CBMV	0.95 600	0.44 608	0.66 354	0.53 438	0.35 412	1.53 671	1.63 758	1.69 589	1.42 687	2.00 735	1.60 654	1.43 620	1.17 650	1.59 540	0.99 618	0.34 666	0.34 699	0.39 694	0.33 679	0.33 622	0.32 622
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 601	0.58 672	0.72 401	0.61 564	0.46 553	1.64 683	0.76 633	1.86 648	1.28 621	1.30 594	1.53 633	0.86 438	0.94 575	3.27 683	0.69 527	0.45 715	0.44 743	0.54 740	0.48 736	0.47 692	0.40 662

TransformOpticalFlow	0.96 601	0.28 371	0.89 521	0.52 416	0.31 330	0.66 408	0.54 522	1.75 607	1.12 511	1.09 468	1.44 605	1.37 612	1.01 610	6.70 765	0.42 358	0.19 355	0.12 132	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.19 397

IIG-Stereo	0.96 601	0.31 466	0.72 401	0.88 732	0.33 380	0.61 363	0.26 112	1.19 446	1.03 457	1.69 702	1.37 580	1.46 634	0.75 471	6.96 770	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.23 476	0.18 374	0.20 378	0.14 182

CFNet	0.96 601	0.36 565	1.01 572	0.62 576	0.42 514	0.99 567	0.47 458	1.90 660	1.32 640	0.99 430	1.39 589	1.10 538	0.86 534	5.58 738	0.79 566	0.23 502	0.17 480	0.28 594	0.27 610	0.26 537	0.21 459

XPNet_ROB	0.96 601	0.49 630	1.09 606	0.72 666	0.57 622	1.11 597	1.14 716	1.66 582	1.23 594	1.85 722	1.39 589	1.64 670	1.11 639	1.80 580	1.42 685	0.38 686	0.30 678	0.33 651	0.29 644	0.37 640	0.34 634

ETE_ROB	0.96 601	0.64 695	1.16 621	0.69 648	0.48 559	1.14 603	1.13 715	1.77 618	1.19 571	1.91 729	1.45 610	1.73 683	1.05 625	1.60 542	1.14 642	0.32 645	0.26 643	0.38 685	0.34 686	0.39 653	0.41 667

CSP-Net	0.97 607	0.38 579	0.83 481	0.53 438	0.41 508	1.63 681	0.77 636	2.00 689	1.05 469	1.25 569	1.20 507	1.33 602	0.83 519	4.93 721	0.85 587	0.32 645	0.22 598	0.20 350	0.20 446	0.23 486	0.25 533

DEmStereo	0.97 607	0.23 199	0.79 465	0.47 292	0.32 356	1.04 580	0.56 548	0.93 307	0.89 384	1.39 642	2.14 721	1.02 506	2.07 752	5.64 739	0.77 557	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.20 435

pcwnet_v2	0.97 607	0.37 572	4.33 762	0.62 576	0.54 607	0.79 484	0.45 438	2.02 698	1.58 709	1.42 651	1.64 665	1.09 535	0.79 496	1.24 439	0.67 519	0.32 645	0.25 636	0.29 607	0.27 610	0.37 640	0.35 639

FINET	0.97 607	0.54 651	1.60 691	0.63 586	0.79 710	1.08 589	1.07 709	1.56 557	2.20 751	1.15 508	1.49 624	0.94 471	0.88 544	2.32 634	1.05 623	0.42 703	0.35 712	0.32 642	0.28 631	0.43 672	0.38 658

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 611	0.39 584	3.21 751	0.50 362	0.63 652	0.64 383	0.39 333	2.36 751	0.75 328	0.95 413	4.63 774	1.81 693	0.56 369	0.96 341	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.26 595	0.32 613	0.35 639

StereoDRNet	0.98 611	0.47 622	1.70 699	0.76 689	0.94 738	1.51 669	0.91 678	1.92 667	1.32 640	1.61 690	1.13 469	1.47 639	0.97 590	1.75 571	1.46 692	0.28 614	0.23 616	0.29 607	0.27 610	0.35 629	0.27 569

ACV-stereo	0.99 613	0.51 640	1.41 663	0.56 496	0.41 508	2.43 742	0.57 559	1.15 421	1.18 562	0.81 371	1.01 403	3.39 761	2.14 755	1.60 542	1.07 628	0.27 598	0.22 598	0.22 435	0.22 524	0.28 573	0.32 622

iinet-f	0.99 613	0.45 615	3.71 757	0.55 480	0.43 525	1.81 702	0.68 608	1.14 418	1.14 529	1.18 533	1.42 595	1.58 657	1.44 697	1.34 472	1.59 703	0.24 527	0.23 616	0.20 350	0.19 402	0.26 537	0.25 533

GASNet	0.99 613	0.97 739	1.72 702	0.98 752	0.68 672	0.83 510	0.67 604	1.60 565	1.28 621	1.31 604	1.22 514	1.22 569	1.21 664	2.41 641	1.41 681	0.43 709	0.26 643	0.36 678	0.34 686	0.55 718	0.31 614

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 613	0.40 591	1.82 710	0.66 616	0.62 651	2.05 721	0.78 638	1.91 664	1.29 626	1.54 678	1.42 595	1.51 645	1.23 667	1.99 601	1.33 665	0.23 502	0.14 337	0.20 350	0.15 243	0.27 551	0.26 557

PS-NSSS	0.99 613	0.58 672	0.93 536	0.58 521	0.57 622	0.91 534	0.80 648	1.81 634	1.14 529	1.14 502	1.67 672	1.00 497	0.83 519	4.62 712	0.78 559	0.37 681	0.31 684	0.52 732	0.32 669	0.45 682	0.38 658

YMNet	1.00 618	0.54 651	1.40 657	0.81 704	0.85 724	1.87 709	0.62 584	1.55 554	1.18 562	1.63 696	1.99 708	1.77 689	0.97 590	1.50 516	1.45 689	0.33 654	0.37 719	0.31 627	0.32 669	0.32 613	0.29 591

YMNet_1	1.00 618	0.54 651	1.40 657	0.81 704	0.85 724	1.87 709	0.62 584	1.55 554	1.18 562	1.63 696	1.99 708	1.77 689	0.97 590	1.50 516	1.45 689	0.33 654	0.37 719	0.31 627	0.32 669	0.32 613	0.29 591

UGAM-zero	1.00 618	0.30 429	0.93 536	0.47 292	0.30 300	0.57 331	0.25 98	2.25 738	0.63 278	1.01 441	1.10 450	2.73 749	1.85 737	6.26 751	0.40 333	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.17 317

RAFT + AFF	1.00 618	0.42 602	1.09 606	0.67 628	0.50 574	1.22 625	1.24 725	2.24 737	1.19 571	1.30 594	1.56 644	1.17 558	1.49 705	3.44 689	0.83 581	0.21 442	0.25 636	0.30 621	0.26 595	0.27 551	0.27 569

DRN-Test	1.00 618	0.44 608	1.13 615	0.70 654	0.81 717	1.62 680	0.79 642	2.14 717	1.44 690	1.78 712	1.33 562	1.43 620	1.05 625	2.18 621	1.53 698	0.27 598	0.21 576	0.31 627	0.30 653	0.32 613	0.28 583

NCCL2	1.00 618	0.56 664	1.06 594	0.75 686	0.57 622	1.31 640	1.72 760	1.77 618	1.36 660	1.50 667	1.17 491	1.91 705	1.17 650	1.54 526	1.29 661	0.35 673	0.31 684	0.45 712	0.44 724	0.40 657	0.40 662

DNS	1.01 624	1.88 792	0.39 70	0.36 28	0.24 123	0.34 65	0.31 194	0.95 319	0.40 151	0.33 113	0.50 208	0.42 196	0.39 203	2.86 665	1.63 704	0.19 355	0.22 598	0.20 350	0.11 18	4.26 814	4.24 812

TCMNet	1.01 624	0.60 686	2.10 723	0.86 723	1.33 774	1.14 603	0.67 604	1.69 589	1.23 594	1.11 482	1.57 648	1.30 595	0.97 590	2.01 603	1.50 696	0.31 638	0.31 684	0.38 685	0.34 686	0.42 666	0.36 645

PA-Net	1.01 624	0.57 668	1.29 643	0.64 595	0.74 687	1.19 619	0.84 657	1.69 589	1.43 689	1.16 518	1.19 501	1.32 600	1.19 658	3.42 687	1.25 654	0.29 626	0.45 749	0.33 651	0.49 739	0.32 613	0.47 695
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 624	0.59 675	1.16 621	0.67 628	0.51 586	1.63 681	1.26 730	1.69 589	1.38 668	1.81 719	1.37 580	1.94 710	1.02 617	1.58 537	1.38 673	0.37 681	0.27 651	0.43 706	0.37 700	0.43 672	0.37 650

z-ln-s-r	1.02 628	0.55 657	2.09 722	0.52 416	0.55 614	0.78 478	0.87 667	1.47 522	1.34 647	1.12 484	1.62 660	1.37 612	1.06 628	2.62 656	3.32 756	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.21 459

PSMNet-RUCA	1.02 628	0.97 739	1.44 668	1.23 769	1.10 751	1.40 655	0.62 584	1.69 589	1.38 668	0.94 411	1.53 633	0.97 488	0.83 519	1.17 422	0.93 601	0.69 768	0.34 699	0.99 778	0.60 760	0.97 760	0.64 738

THIR-Stereo	1.02 628	0.27 341	0.69 377	0.49 348	0.28 245	0.95 551	1.34 735	1.03 361	0.97 425	1.34 622	1.90 702	1.17 558	1.58 711	6.44 757	0.78 559	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.22 524	0.19 327	0.20 435

Wz-Net-LNSev	1.03 631	0.67 698	2.71 747	0.64 595	0.84 721	1.75 691	1.00 699	1.80 631	1.32 640	1.28 578	1.25 524	1.65 673	1.22 665	1.39 491	1.40 677	0.28 614	0.26 643	0.24 502	0.23 547	0.33 622	0.32 622

RAFT-RH_RVC	1.03 631	0.24 229	0.67 361	0.49 348	0.28 245	0.81 502	0.33 232	0.83 257	1.08 488	2.05 737	4.65 776	1.04 516	0.57 382	5.98 749	0.50 434	0.18 297	0.13 262	0.26 562	0.20 446	0.16 153	0.17 317

DISCO	1.03 631	0.34 534	1.11 611	0.69 648	0.45 541	2.07 724	0.84 657	2.13 713	1.50 697	1.15 508	1.33 562	2.40 737	1.07 632	2.60 654	1.51 697	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.20 446	0.31 604	0.27 569

STrans-v2	1.04 634	0.28 371	0.96 553	0.49 348	0.32 356	0.68 422	0.79 642	2.47 761	1.12 511	1.12 484	1.46 616	1.40 615	1.46 700	6.70 765	0.43 368	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.18 348

APVNet	1.06 635	0.53 650	1.42 665	0.84 716	0.79 710	1.92 712	0.82 653	1.90 660	1.08 488	1.08 462	1.43 600	1.56 653	1.13 646	3.07 675	1.58 699	0.31 638	0.34 699	0.42 704	0.36 696	0.36 636	0.37 650

TDLM	1.06 635	0.44 608	0.79 465	0.63 586	0.50 574	0.89 527	1.44 740	1.48 524	1.26 610	1.12 484	1.40 592	1.08 525	0.98 597	6.65 761	0.78 559	0.33 654	0.21 576	0.33 651	0.26 595	0.37 640	0.24 518

DNSM	1.07 637	1.92 793	0.40 84	0.39 89	0.25 157	0.42 132	0.30 177	0.97 333	0.40 151	0.43 213	0.46 181	0.40 184	0.50 313	3.03 673	2.08 727	0.20 404	0.18 506	0.15 78	0.12 90	4.57 817	4.29 813

FAT-Stereo	1.07 637	0.41 598	1.32 648	0.72 666	0.58 631	1.08 589	0.89 672	1.96 679	1.65 714	1.75 709	1.98 707	2.03 721	1.48 703	2.02 604	1.18 650	0.42 703	0.35 712	0.34 661	0.29 644	0.35 629	0.53 712

GANetREF_RVC	1.07 637	0.86 729	1.31 645	0.82 712	0.53 603	1.41 660	1.31 733	1.76 614	1.52 700	1.27 576	1.31 551	1.46 634	1.24 670	2.03 605	0.96 613	0.56 748	0.45 749	0.67 760	0.50 743	0.88 757	0.59 727
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 637	0.43 605	0.76 444	0.60 548	0.50 574	0.90 530	0.97 692	1.52 540	1.26 610	1.33 618	1.38 585	1.24 576	1.18 655	6.75 767	0.75 547	0.34 666	0.23 616	0.34 661	0.29 644	0.42 666	0.27 569

GCST	1.08 641	1.47 776	0.93 536	1.73 782	1.14 759	1.30 638	0.31 194	1.33 477	1.16 551	1.29 585	0.97 390	0.98 490	0.49 304	2.08 610	0.46 402	1.19 786	0.70 785	1.30 785	0.85 780	1.02 764	0.89 756

GwcNet	1.08 641	0.51 640	2.33 734	0.79 697	1.18 765	1.76 693	0.70 616	1.68 586	1.47 693	1.41 645	1.64 665	1.74 685	1.04 621	2.20 624	1.41 681	0.30 631	0.29 673	0.29 607	0.27 610	0.30 595	0.35 639

DANet	1.08 641	0.61 688	1.32 648	0.85 721	0.72 679	1.37 648	0.51 496	1.54 550	1.15 541	1.78 712	1.54 638	2.01 718	1.11 639	2.90 667	2.00 723	0.33 654	0.30 678	0.40 699	0.30 653	0.44 678	0.45 687
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 644	0.50 637	1.12 613	0.90 739	1.04 747	1.11 597	0.84 657	1.80 631	1.62 711	1.55 681	2.00 710	1.90 704	1.78 731	1.84 585	1.25 654	0.52 737	0.36 717	0.48 723	0.36 696	0.45 682	0.43 678

Nwc_Net	1.09 644	0.49 630	1.33 651	0.89 736	0.80 715	1.49 668	0.66 600	2.19 731	1.27 616	1.32 608	2.26 725	1.96 713	1.54 708	1.92 593	1.34 667	0.40 693	0.30 678	0.43 706	0.45 726	0.38 649	0.37 650

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 646	1.02 747	1.00 568	0.82 712	0.67 666	1.93 713	0.93 684	1.62 572	1.11 507	1.15 508	1.25 524	1.50 643	0.79 496	1.96 599	0.76 550	1.89 790	0.34 699	0.79 766	0.36 696	1.25 775	0.83 753

NCC-stereo	1.10 646	0.54 651	1.24 635	0.84 716	0.94 738	1.29 636	0.89 672	2.01 693	1.34 647	1.32 608	1.74 681	1.88 700	1.74 727	2.35 636	1.25 654	0.45 715	0.37 719	0.45 712	0.58 756	0.42 666	0.42 671

Abc-Net	1.10 646	0.54 651	1.24 635	0.84 716	0.94 738	1.29 636	0.89 672	2.01 693	1.34 647	1.32 608	1.74 681	1.88 700	1.74 727	2.35 636	1.25 654	0.45 715	0.37 719	0.45 712	0.58 756	0.42 666	0.42 671
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 649	0.58 672	2.23 732	0.66 616	0.71 677	1.95 715	1.46 742	1.98 685	1.45 691	1.79 715	1.43 600	1.49 642	1.33 687	1.97 600	1.42 685	0.27 598	0.23 616	0.28 594	0.28 631	0.34 626	0.31 614

edge stereo	1.11 649	0.50 637	1.30 644	0.71 662	0.65 657	1.14 603	0.75 630	1.93 672	1.37 664	1.71 705	1.83 692	2.54 742	1.44 697	2.43 642	1.23 652	0.42 703	0.41 734	0.54 740	0.35 692	0.42 666	0.46 691

anonymity	1.12 651	0.97 739	1.21 626	1.07 761	1.12 755	1.08 589	0.89 672	1.95 678	1.16 551	1.29 585	1.26 531	1.22 569	1.09 637	1.15 413	1.01 620	1.02 779	1.00 801	0.97 775	0.97 787	0.98 761	0.99 760

ccnet	1.12 651	0.67 698	1.01 572	0.78 695	0.73 686	1.72 689	0.99 697	1.84 644	1.26 610	1.47 658	1.85 696	1.75 688	1.29 677	1.75 571	1.88 717	0.57 749	0.53 768	0.57 752	0.55 753	0.59 725	0.54 714

RASNet	1.12 651	0.30 429	0.91 529	0.66 616	0.77 702	0.97 561	0.57 559	1.37 488	1.35 656	1.02 445	1.34 569	2.11 725	1.43 695	7.09 773	1.39 676	0.19 355	0.17 480	0.17 199	0.19 402	0.18 266	0.16 281

AF-Net	1.13 654	0.52 644	1.33 651	0.86 723	0.91 733	1.38 651	0.71 618	2.16 722	1.62 711	1.56 682	2.40 732	1.99 716	1.65 720	1.81 582	1.48 694	0.48 726	0.28 661	0.49 725	0.33 679	0.39 653	0.32 622

NaN_ROB	1.13 654	0.55 657	1.15 620	0.64 595	0.48 559	1.61 679	2.03 781	1.72 597	1.48 694	2.09 739	1.27 534	1.40 615	1.08 634	3.94 695	1.30 662	0.28 614	0.34 699	0.28 594	0.28 631	0.30 595	0.33 628

UGAM	1.14 656	0.27 341	0.95 547	0.53 438	0.42 514	0.70 435	0.72 623	0.95 319	1.32 640	0.98 427	1.48 622	1.78 692	0.87 539	9.65 814	0.87 590	0.21 442	0.18 506	0.30 621	0.24 563	0.19 327	0.16 281

DGSMNet	1.14 656	0.76 718	2.49 740	0.81 704	0.86 728	1.39 653	1.39 737	2.13 713	1.35 656	1.26 573	1.63 664	1.48 641	0.98 597	1.75 571	1.10 635	0.45 715	0.43 740	0.55 745	0.49 739	0.75 748	0.70 744

Syn2CoEx	1.14 656	0.69 703	1.66 694	0.80 701	0.67 666	1.40 655	0.88 670	2.06 707	1.54 705	1.25 569	1.58 651	1.42 619	1.50 707	4.09 699	1.40 677	0.36 677	0.32 692	0.34 661	0.29 644	0.29 584	0.34 634

RGC	1.14 656	0.79 721	1.26 638	0.91 742	0.96 741	1.52 670	0.77 636	1.92 667	1.26 610	1.54 678	1.93 704	2.02 720	1.54 708	2.25 629	1.31 663	0.44 714	0.35 712	0.58 755	0.48 736	0.47 692	0.46 691

S-Stereo	1.15 660	0.46 617	2.17 728	0.81 704	0.80 715	1.21 623	1.19 722	1.93 672	2.02 744	1.47 658	2.11 718	1.57 654	1.17 650	2.05 608	1.41 681	0.40 693	0.40 730	0.35 670	0.31 661	0.44 678	0.70 744

stereogan	1.15 660	0.42 602	1.40 657	0.86 723	0.84 721	2.38 740	0.71 618	1.88 654	1.73 723	1.72 706	1.94 706	2.31 732	1.29 677	2.07 609	1.08 630	0.36 677	0.35 712	0.39 694	0.31 661	0.51 709	0.46 691

AANet_RVC	1.16 662	0.52 644	1.49 683	0.65 610	0.45 541	0.75 458	0.69 613	1.42 504	1.55 707	1.34 622	1.87 699	1.53 649	0.78 491	7.43 779	1.38 673	0.25 555	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.22 456	0.26 557

RYNet	1.17 663	0.49 630	1.24 635	0.70 654	0.97 743	1.71 687	0.92 680	1.91 664	1.46 692	1.38 636	1.14 474	1.88 700	1.30 681	4.24 703	1.87 715	0.26 580	0.21 576	0.35 670	0.27 610	0.55 718	0.54 714

w-ln-seven-2	1.18 664	0.61 688	4.25 761	0.68 644	0.61 645	1.20 621	0.93 684	1.63 574	1.35 656	1.66 699	1.53 633	1.47 639	1.37 691	3.00 672	1.74 709	0.25 555	0.24 626	0.29 607	0.26 595	0.33 622	0.28 583

HSM	1.19 665	0.32 485	0.65 342	0.57 515	0.38 474	1.23 626	0.59 573	2.25 738	1.19 571	1.30 594	1.25 524	1.94 710	1.03 619	9.32 808	0.71 534	0.22 474	0.16 444	0.20 350	0.16 305	0.21 427	0.21 459

aanetorigin	1.23 666	0.79 721	2.78 749	0.70 654	0.79 710	0.99 567	1.06 708	1.06 390	1.37 664	3.52 781	2.61 741	1.72 681	1.63 718	1.99 601	1.78 711	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.25 577	0.38 649	0.45 687

PWC_ROB	1.24 667	0.76 718	2.46 738	0.72 666	0.78 707	1.15 610	0.49 483	1.75 607	1.92 738	2.31 745	3.07 752	1.59 658	1.40 692	2.46 646	2.10 728	0.33 654	0.22 598	0.35 670	0.24 563	0.38 649	0.41 667

SGM-Forest	1.24 667	0.38 579	0.60 313	0.52 416	0.37 452	1.56 674	1.30 732	1.65 577	1.36 660	2.11 740	1.79 688	1.63 667	0.93 569	7.48 781	0.95 609	0.36 677	0.37 719	0.39 694	0.34 686	0.37 640	0.32 622
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 669	0.99 744	1.93 716	1.02 756	1.21 767	0.96 557	1.01 701	1.75 607	1.92 738	1.36 627	2.12 719	1.44 625	1.01 610	1.14 412	1.40 677	0.72 769	0.82 788	0.89 771	0.98 789	1.31 777	0.95 758

NOSS_ROB	1.26 670	0.46 617	0.62 325	0.56 496	0.38 474	1.06 585	0.78 638	1.73 598	1.40 678	1.01 441	1.43 600	1.10 538	0.75 471	10.62 820	0.65 508	0.45 715	0.43 740	0.48 723	0.45 726	0.44 678	0.41 667

noway7	1.29 671	1.22 762	14.37 799	0.52 416	0.33 380	0.57 331	0.42 377	1.14 418	1.02 451	0.72 348	0.83 339	1.12 546	0.93 569	0.80 279	0.67 519	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.17 344	0.21 427	0.16 281

RTSC	1.29 671	0.73 711	2.44 737	0.83 715	0.57 622	1.85 707	0.65 594	1.88 654	2.00 743	2.20 742	1.66 670	1.60 660	1.26 673	2.33 635	3.92 764	0.32 645	0.23 616	0.27 579	0.29 644	0.37 640	0.37 650

PWCDC_ROB	1.29 671	0.75 717	1.33 651	1.05 758	0.88 732	1.73 690	0.52 507	1.89 657	3.28 776	1.29 585	4.88 779	1.22 569	1.46 700	1.77 578	1.45 689	0.60 754	0.26 643	0.29 607	0.25 577	0.52 712	0.37 650

Anonymous_2	1.30 674	0.55 657	0.82 476	0.52 416	0.58 631	1.01 570	0.64 592	1.25 466	0.97 425	0.96 416	0.78 324	1.33 602	1.29 677	1.03 372	0.74 542	0.62 758	0.64 780	1.06 781	9.63 831	1.16 771	0.49 702

zzzzzzz1	1.31 675	1.54 781	13.00 796	0.52 416	0.65 657	0.62 373	0.46 448	1.35 484	1.02 451	0.71 340	0.95 377	1.33 602	0.98 597	1.16 417	0.80 571	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.24 506	0.18 348

SQANet	1.31 675	0.88 732	1.08 603	1.83 784	1.44 776	1.44 663	0.75 630	1.74 603	1.09 497	1.32 608	1.26 531	1.28 591	1.01 610	1.50 516	0.83 581	2.50 797	0.34 699	1.47 786	0.55 753	2.32 786	1.57 779

SHD	1.31 675	0.71 710	2.34 735	0.86 723	0.75 698	1.77 696	0.65 594	2.22 735	2.50 762	2.40 752	1.71 677	1.91 705	1.60 714	1.93 596	2.37 736	0.38 686	0.31 684	0.38 685	0.40 708	0.48 699	0.50 705

PDISCO_ROB	1.32 678	0.65 696	1.44 668	1.36 773	1.46 777	2.55 745	0.92 680	2.45 759	2.07 747	1.37 630	1.49 624	1.65 673	1.00 608	2.82 661	1.35 670	1.01 777	0.27 651	0.54 740	0.47 734	0.71 744	0.73 747

LL-Strereo	1.33 679	0.39 584	1.38 656	0.61 564	0.61 645	0.75 458	0.66 600	1.63 574	1.17 554	1.56 682	1.60 654	2.03 721	2.12 754	9.72 815	0.97 614	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.23 547	0.22 456	0.25 533

PASM	1.34 680	0.92 735	2.62 745	0.86 723	0.87 730	1.03 577	1.08 710	1.50 530	1.51 699	1.82 720	1.41 594	1.68 676	1.26 673	4.87 718	1.34 667	0.61 757	0.65 783	0.68 761	0.78 772	0.69 742	0.68 742

ADCRef	1.35 681	0.55 657	2.37 736	0.72 666	0.77 702	1.94 714	0.78 638	1.91 664	1.27 616	1.57 686	1.59 653	1.36 609	1.41 693	1.54 526	7.53 790	0.23 502	0.20 548	0.32 642	0.30 653	0.29 584	0.29 591

DStereoRT	1.36 682	0.32 485	1.41 663	0.67 628	0.50 574	2.07 724	0.60 577	1.44 511	0.91 394	1.37 630	1.44 605	0.73 384	1.30 681	6.39 756	0.90 597	0.23 502	0.17 480	4.29 819	1.94 808	0.24 506	0.20 435

GANet	1.36 682	0.47 622	0.86 493	0.67 628	0.45 541	1.34 645	1.73 761	1.64 576	1.24 600	1.49 666	2.38 730	1.55 652	1.20 661	9.30 807	0.93 601	0.30 631	0.31 684	0.33 651	0.28 631	0.39 653	0.30 604

ff1	1.37 684	0.33 509	0.85 487	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 759	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 791	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

XQC	1.37 684	0.87 730	2.56 742	0.84 716	0.69 674	1.83 705	0.89 672	2.07 708	1.88 734	1.88 725	1.53 633	1.91 705	1.55 710	2.85 664	3.05 748	0.48 726	0.29 673	0.44 710	0.39 704	0.69 742	0.60 731

w-ln-seven	1.38 686	0.70 708	3.91 760	0.75 686	0.72 679	2.69 753	0.95 689	2.02 698	1.99 742	1.99 732	1.73 679	1.82 696	1.17 650	2.45 643	2.84 745	0.28 614	0.25 636	0.31 627	0.30 653	0.41 660	0.33 628

mmx	1.39 687	0.33 509	0.85 487	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 713	1.37 664	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 791	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

xxx	1.39 687	0.33 509	0.85 487	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 713	1.37 664	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 791	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

Light-Stereo-hy	1.40 689	0.77 720	2.56 742	0.72 666	0.77 702	2.08 726	1.24 725	2.01 693	1.12 511	2.00 735	1.20 507	3.95 770	1.07 632	2.23 626	1.07 628	0.40 693	0.50 764	2.21 793	0.84 777	0.67 739	0.59 727

MFMNet_re	1.40 689	1.14 757	1.68 695	1.39 775	1.07 748	1.48 666	1.43 739	1.87 651	1.82 731	2.26 743	2.19 722	1.51 645	1.86 738	1.52 520	1.25 654	0.93 775	0.83 789	0.84 768	0.80 773	0.99 763	1.05 765

UDG	1.41 691	2.65 805	0.99 562	1.44 778	1.64 780	1.34 645	0.80 648	1.60 565	1.23 594	1.23 557	1.71 677	2.01 718	1.34 688	1.47 512	1.41 681	0.90 774	0.54 773	2.29 795	0.75 769	1.84 781	1.04 763

CSAN	1.41 691	0.59 675	1.26 638	0.70 654	0.50 574	1.76 693	1.78 762	1.77 618	1.90 737	2.35 748	2.32 727	1.92 708	1.94 744	5.56 737	1.49 695	0.43 709	0.35 712	0.40 699	0.41 712	0.43 672	0.41 667

DStereoO	1.44 693	1.11 754	1.69 698	1.16 764	0.72 679	1.21 623	1.56 750	1.74 603	1.63 713	1.52 670	1.67 672	1.51 645	3.16 778	1.73 569	1.72 708	2.35 796	0.45 749	0.97 775	0.42 717	2.01 783	0.53 712

test_xeample	1.45 694	0.28 371	0.65 342	0.51 394	0.28 245	0.94 548	0.59 573	2.14 717	1.29 626	1.24 564	1.51 631	0.88 446	0.86 534	1.46 508	15.10 818	0.22 474	0.20 548	0.22 435	0.20 446	0.22 456	0.22 482

Wz-Net-SNSev	1.49 695	1.23 764	6.27 776	0.68 644	0.67 666	1.37 648	1.41 738	2.00 689	1.39 673	1.48 664	1.61 658	2.29 730	1.32 685	3.93 694	2.14 731	0.31 638	0.28 661	0.31 627	0.33 679	0.42 666	0.36 645

CC-Net-ROB	1.49 695	1.26 765	1.27 641	0.88 732	0.79 710	1.76 693	1.00 699	1.79 628	1.26 610	1.10 476	1.61 658	1.21 567	0.99 606	8.13 797	0.84 584	1.09 783	0.41 734	2.20 792	0.46 729	1.20 774	0.48 698

DDUNet	1.50 697	2.69 806	1.12 613	1.77 783	1.88 784	1.84 706	0.92 680	1.70 594	1.16 551	1.38 636	1.79 688	1.60 660	1.12 642	1.37 480	1.08 630	1.10 784	0.76 786	2.37 797	0.94 785	2.00 782	1.37 774

xxxx	1.51 698	0.28 371	0.68 365	0.54 455	0.28 245	1.16 612	0.44 416	2.19 731	1.29 626	1.09 468	1.36 577	1.22 569	0.85 526	1.79 579	15.70 821	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.20 446	0.22 456	0.23 502

psmorigin	1.52 699	0.69 703	10.52 792	0.68 644	0.59 639	1.13 601	0.70 616	1.57 558	1.19 571	1.99 732	1.79 688	2.26 729	1.47 702	2.09 611	1.36 671	0.39 690	0.40 730	0.34 661	0.33 679	0.43 672	0.56 718

MFN_U_SF_RVC	1.52 699	0.84 725	3.42 753	0.87 730	0.66 662	2.56 746	0.95 689	2.36 751	1.70 719	1.98 731	1.86 697	2.45 740	1.79 732	2.95 668	2.58 739	0.52 737	0.48 758	0.55 745	0.59 759	0.59 725	0.61 732

WQFJA1++	1.55 701	0.22 151	0.45 146	0.38 69	0.28 245	0.38 94	0.20 20	0.62 129	0.28 43	0.38 180	0.39 126	0.34 133	0.39 203	0.64 195	0.27 113	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.12 90	25.04 838	0.14 182

SAMSARA	1.55 701	0.84 725	2.61 744	1.22 768	1.07 748	2.50 744	1.93 775	2.05 702	1.89 735	2.75 762	1.66 670	2.81 750	1.69 725	3.08 677	1.97 722	0.46 721	0.51 766	0.42 704	0.46 729	0.58 723	0.59 727

z-mn7	1.56 703	0.84 725	4.36 764	0.71 662	0.51 586	2.60 747	1.04 704	1.73 598	2.70 768	1.53 672	2.99 751	1.94 710	1.34 688	4.78 716	2.41 737	0.29 626	0.24 626	0.27 579	0.24 563	0.34 626	0.31 614

CrosDoStereo	1.58 704	0.24 229	0.72 401	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 821	1.10 402	0.98 431	1.34 622	1.75 684	1.00 497	1.89 740	6.65 761	0.81 574	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

DeepStereo_LL	1.58 704	0.24 229	0.72 401	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 821	1.10 402	0.98 431	1.34 622	1.75 684	1.00 497	1.89 740	6.65 761	0.81 574	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

STTRV1_RVC	1.58 704	0.68 702	1.96 718	0.88 732	1.12 755	1.57 675	0.90 677	2.25 738	1.75 726	1.29 585	2.02 713	1.40 615	1.22 665	9.77 816	1.31 663	0.81 772	0.33 697	0.54 740	0.49 739	0.73 746	0.52 711

otaku	1.60 707	1.11 754	1.21 626	2.20 787	1.56 778	1.97 716	1.24 725	2.07 708	1.36 660	1.44 652	1.62 660	1.73 683	1.19 658	1.73 569	0.98 617	2.89 801	0.57 775	1.74 787	0.60 760	2.78 793	1.94 785

DeepPrunerF	1.60 707	0.73 711	5.81 774	0.88 732	1.19 766	0.91 534	0.95 689	2.19 731	5.24 801	1.17 528	1.30 545	1.19 563	1.30 681	4.90 719	1.66 707	0.42 703	0.34 699	0.52 732	0.47 734	0.41 660	0.40 662

222	1.61 709	0.29 406	0.67 361	0.56 496	0.29 270	1.06 585	0.42 377	2.17 728	1.31 636	1.31 604	1.52 632	0.92 466	0.94 575	1.76 576	17.65 822	0.24 527	0.20 548	0.21 394	0.19 402	0.22 456	0.23 502

SDNR	1.62 710	0.51 640	2.17 728	0.53 438	0.56 618	3.80 778	0.45 438	1.54 550	1.29 626	1.33 618	2.41 733	1.08 525	0.96 587	11.18 821	1.16 644	0.66 766	0.63 779	0.43 706	0.32 669	0.64 734	0.67 740

AANet	1.64 711	1.27 766	5.08 769	0.67 628	0.65 657	1.41 660	0.84 657	1.92 667	2.90 771	3.11 776	3.20 755	2.91 754	2.06 751	2.49 649	2.10 728	0.42 703	0.29 673	0.34 661	0.30 653	0.45 682	0.45 687

Ntro	1.64 711	1.15 758	1.23 630	2.48 793	1.83 783	2.09 727	1.16 719	1.96 679	1.38 668	1.21 545	1.62 660	1.62 662	1.29 677	1.87 590	1.11 638	3.04 802	0.56 774	1.82 789	0.64 762	2.80 794	2.05 787

G-Net	1.66 713	0.63 693	1.56 687	1.11 763	0.74 687	2.98 764	0.91 678	1.55 554	1.22 591	2.76 763	8.18 804	2.32 733	2.53 770	1.92 593	1.87 715	0.48 726	0.44 743	0.45 712	0.31 661	0.60 729	0.57 722

MDST_ROB	1.67 714	0.34 534	1.58 690	0.92 744	0.58 631	4.26 786	1.11 712	2.83 770	1.41 684	4.49 793	2.55 740	1.45 630	0.97 590	7.79 793	1.17 647	0.31 638	0.25 636	0.37 681	0.33 679	0.31 604	0.30 604

SPS-STEREO	1.67 714	1.04 748	1.23 630	1.21 767	1.13 758	1.82 704	1.11 712	2.16 722	1.52 700	3.07 774	2.32 727	2.82 751	1.80 733	4.11 700	2.04 724	1.03 780	0.99 800	0.97 775	0.94 785	1.03 766	1.02 761
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 716	0.36 565	0.61 319	0.59 536	0.29 270	2.25 733	1.18 721	2.38 754	1.68 718	3.60 783	2.67 743	3.69 767	2.42 766	8.13 797	1.90 718	0.31 638	0.31 684	0.30 621	0.28 631	0.30 595	0.29 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 717	0.59 675	4.33 762	0.70 654	0.57 622	2.02 720	1.62 757	3.35 779	1.78 727	1.48 664	1.38 585	2.17 726	2.84 773	4.77 715	3.66 759	0.48 726	0.31 684	0.29 607	0.25 577	0.64 734	0.48 698

zh-mn7	1.70 718	1.21 761	8.30 785	0.69 648	0.53 603	1.45 664	0.84 657	1.70 594	2.09 748	2.41 753	2.67 743	1.68 676	1.23 667	4.49 708	2.87 746	0.30 631	0.26 643	0.27 579	0.27 610	0.31 604	0.35 639

1111x	1.70 718	0.29 406	0.86 493	0.51 394	0.27 213	1.01 570	0.68 608	2.22 735	1.28 621	1.13 499	1.40 592	1.21 567	1.10 638	5.53 735	15.20 819	0.22 474	0.21 576	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.22 482

PVD	1.70 718	0.84 725	2.26 733	0.94 747	0.83 720	2.48 743	0.97 692	2.59 766	3.35 777	3.01 772	2.77 745	2.34 734	2.47 768	2.67 658	3.14 751	0.47 724	0.45 749	0.59 756	0.48 736	0.59 725	0.75 749

FBW_ROB	1.71 721	0.62 692	1.45 674	0.67 628	0.61 645	1.81 702	1.08 710	2.52 762	1.70 719	1.77 711	1.73 679	1.98 715	1.25 671	12.57 823	1.84 714	0.34 666	0.37 719	0.56 748	0.38 702	0.45 682	0.43 678

ADCL	1.72 722	0.57 668	3.66 755	0.67 628	0.61 645	2.61 750	1.85 768	1.96 679	1.67 716	1.90 728	1.83 692	2.06 724	1.90 742	2.13 614	9.15 800	0.26 580	0.24 626	0.34 661	0.32 669	0.38 649	0.35 639

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 723	0.87 730	3.56 754	0.80 701	0.75 698	3.72 775	2.44 794	1.82 635	1.82 731	1.74 708	1.91 703	1.92 708	1.26 673	7.69 789	1.28 660	0.45 715	0.47 756	0.52 732	0.77 771	0.50 704	0.50 705

zh-sn7	1.76 724	1.38 767	6.58 777	0.74 682	0.72 679	1.78 698	1.31 733	1.88 654	1.56 708	1.86 724	2.47 737	1.81 693	2.08 753	5.12 723	3.80 763	0.32 645	0.32 692	0.32 642	0.32 669	0.44 678	0.40 662

TARStereo(FT)	1.81 725	0.69 703	3.87 758	0.95 748	0.74 687	2.06 722	2.60 795	1.93 672	1.53 702	1.70 703	2.79 746	5.05 786	1.61 715	4.13 701	3.67 760	0.60 754	0.34 699	0.57 752	0.42 717	0.60 729	0.37 650

2222	1.81 725	0.69 703	3.87 758	0.95 748	0.74 687	2.06 722	2.60 795	1.93 672	1.53 702	1.70 703	2.79 746	5.05 786	1.61 715	4.13 701	3.67 760	0.60 754	0.34 699	0.57 752	0.42 717	0.60 729	0.37 650

AAGNet	1.83 727	0.28 371	0.72 401	0.61 564	0.32 356	0.67 414	0.51 496	0.96 329	0.98 431	1.47 658	1.20 507	1.00 497	1.18 655	2.83 662	22.77 831	0.22 474	0.13 262	0.22 435	0.19 402	0.23 486	0.15 235

WCMA_ROB	1.84 728	0.47 622	1.31 645	0.69 648	0.57 622	2.11 728	1.14 716	1.87 651	1.73 723	4.04 787	6.43 791	5.62 789	3.61 783	2.59 653	1.94 720	0.52 737	0.44 743	0.39 694	0.42 717	0.48 699	0.47 695

ADCPNet	1.85 729	0.69 703	8.07 782	0.71 662	0.58 631	2.79 757	1.22 724	1.94 676	1.54 705	1.88 725	1.69 675	2.46 741	2.04 748	2.37 638	6.48 782	0.38 686	0.37 719	0.38 685	0.43 722	0.47 692	0.45 687

test_sample9	1.86 730	0.49 630	1.13 615	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	2.27 631	7.92 795	0.57 749	12.61 838	0.62 757	0.67 765	0.45 682	0.42 671

Wz-Net-TNSev	1.88 731	2.08 799	7.66 780	0.67 628	0.64 655	2.42 741	1.83 767	2.33 747	1.74 725	1.57 686	1.56 644	2.58 743	1.90 742	4.86 717	3.12 750	0.39 690	0.37 719	0.33 651	0.37 700	0.53 714	0.58 723

NVStereoNet_ROB	1.88 731	1.07 749	1.45 674	1.07 761	1.17 763	1.47 665	1.48 744	1.89 657	1.93 740	1.94 730	4.67 777	3.08 758	1.80 733	6.51 758	1.65 705	1.06 782	0.86 795	1.08 782	1.32 795	0.93 758	1.26 772
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 731	0.57 668	2.18 730	0.63 586	0.40 497	2.80 758	1.57 753	2.39 755	5.88 804	2.36 750	3.57 762	3.72 768	2.97 775	4.74 714	1.76 710	0.34 666	0.30 678	0.32 642	0.29 644	0.48 699	0.37 650

ADCMid	1.89 734	0.73 711	5.06 768	0.72 666	0.67 666	2.00 719	1.14 716	1.97 683	1.48 694	2.86 766	1.81 691	2.37 735	2.05 750	2.24 627	10.39 810	0.33 654	0.31 684	0.39 694	0.43 722	0.50 704	0.44 684

WZ-Net	1.95 735	0.95 738	10.10 788	0.86 723	0.78 707	1.69 686	1.60 755	2.20 734	1.98 741	2.08 738	1.93 704	2.30 731	1.97 745	5.30 726	3.17 753	0.34 666	0.26 643	0.29 607	0.31 661	0.51 709	0.47 695

AnyNet_C32	1.96 736	1.10 751	5.17 770	0.90 739	1.11 753	2.12 729	2.37 792	1.85 645	1.48 694	2.45 754	1.70 676	2.05 723	1.64 719	2.50 650	10.28 806	0.37 681	0.34 699	0.35 670	0.41 712	0.49 703	0.54 714

MSAF-DinoV2	1.97 737	0.80 724	10.38 791	0.86 723	0.48 559	1.39 653	0.97 692	2.55 765	1.72 722	1.53 672	1.65 667	3.59 765	2.20 758	5.39 732	3.94 765	0.27 598	0.17 480	0.26 562	0.28 631	0.47 692	0.46 691

RainbowNet	1.97 737	1.76 785	1.57 689	2.81 796	2.21 789	1.98 718	1.81 764	2.54 764	1.89 735	1.50 667	1.84 694	1.96 713	1.65 720	2.14 615	1.25 654	3.33 808	0.85 793	2.39 800	0.98 789	2.82 796	2.22 788

ADCP+	1.99 739	0.48 626	7.73 781	0.66 616	0.91 733	2.30 736	1.05 706	1.82 635	1.34 647	1.54 678	1.32 558	1.74 685	1.61 715	2.17 618	13.37 814	0.24 527	0.21 576	0.32 642	0.28 631	0.37 640	0.29 591

MSMD_ROB	1.99 739	0.59 675	0.89 521	0.70 654	0.61 645	3.95 780	0.94 687	1.80 631	1.79 728	4.41 791	4.43 770	8.17 799	3.66 784	3.40 685	1.33 665	0.52 737	0.48 758	0.54 740	0.58 756	0.53 714	0.50 705

Selective-IGEV-i16pc	2.07 741	0.29 406	19.83 812	0.53 438	0.39 485	2.74 754	1.51 746	1.13 416	1.28 621	0.80 366	1.21 510	1.06 518	0.64 426	7.77 792	0.79 566	0.40 693	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.22 456	0.23 502

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 742	1.15 758	3.10 750	1.05 758	0.76 701	5.03 793	2.40 793	2.16 722	2.62 765	1.89 727	2.28 726	2.69 747	1.65 720	9.35 809	2.04 724	0.64 764	0.51 766	0.68 761	0.71 768	1.09 768	0.67 740

ACVNet-4b	2.15 743	1.41 771	1.64 692	2.80 795	2.31 793	2.31 737	1.24 725	2.32 746	2.14 749	1.26 573	2.39 731	2.66 746	1.48 703	5.95 748	1.06 625	3.20 806	0.45 749	2.37 797	0.89 781	2.83 797	2.37 792

ACVNet_1	2.18 744	1.45 774	1.72 702	2.85 797	2.33 795	2.28 734	1.46 742	3.08 775	2.22 752	1.82 720	2.05 716	3.56 764	1.98 746	3.09 678	1.40 677	3.17 803	0.60 777	2.40 801	0.92 783	2.91 800	2.37 792

test_sample8	2.19 745	0.49 630	1.13 615	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.82 635	1.15 541	2.26 743	1.30 545	4.94 782	2.52 769	2.27 631	7.92 795	0.57 749	12.61 838	0.62 757	0.67 765	0.45 682	0.42 671

ADCS	2.25 746	0.99 744	5.55 771	0.81 704	0.74 687	2.19 731	1.80 763	2.27 741	2.14 749	2.80 765	2.13 720	2.40 737	2.03 747	2.64 657	13.69 815	0.41 699	0.39 728	0.40 699	0.45 726	0.58 723	0.56 718

AnyNet_C01	2.26 747	1.78 786	10.22 790	0.93 745	0.74 687	2.92 761	2.20 787	2.29 745	1.80 729	2.53 756	2.41 733	2.71 748	1.73 726	3.41 686	6.72 786	0.41 699	0.39 728	0.40 699	0.42 717	0.67 739	0.63 734

MeshStereo	2.26 747	0.56 664	0.92 534	0.61 564	0.49 565	2.60 747	1.02 702	3.18 776	2.05 746	7.40 817	4.98 780	7.58 796	2.98 776	6.37 755	1.96 721	0.43 709	0.43 740	0.45 712	0.39 704	0.43 672	0.42 671
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	2.28 749	0.90 733	4.87 765	0.95 748	0.77 702	4.11 783	1.92 773	2.28 742	4.17 793	3.33 777	3.56 760	3.40 762	2.38 764	3.95 696	4.88 771	0.55 746	0.53 768	0.90 773	0.80 773	0.81 749	0.58 723

mmmmmm	2.28 749	0.90 733	4.87 765	0.95 748	0.77 702	4.11 783	1.92 773	2.28 742	4.17 793	3.33 777	3.56 760	3.40 762	2.38 764	3.95 696	4.88 771	0.55 746	0.53 768	0.90 773	0.80 773	0.81 749	0.58 723

Selective-IGEV-i16pb	2.29 751	0.33 509	20.08 813	0.56 496	0.40 497	2.61 750	1.54 749	2.60 767	1.87 733	0.97 422	1.68 674	1.38 614	1.01 610	8.19 800	0.92 600	0.37 681	0.21 576	0.22 435	0.26 595	0.25 523	0.28 583

FCDSN-DC	2.32 752	0.63 693	0.81 472	0.84 716	0.75 698	2.23 732	0.94 687	2.09 711	1.80 729	5.45 805	7.72 801	7.77 798	6.93 806	3.39 684	1.80 712	0.52 737	0.48 758	0.52 732	0.51 747	0.57 721	0.58 723
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 753	2.85 807	3.66 755	3.08 803	2.27 791	1.97 716	0.67 604	2.00 689	1.70 719	2.52 755	2.00 710	2.23 727	5.86 798	3.44 689	1.58 699	1.01 777	0.32 692	2.64 806	1.94 808	2.85 798	2.24 789

EDNetEfficient	2.37 754	1.10 751	8.08 783	0.74 682	0.71 677	0.98 566	1.56 750	1.46 518	4.06 790	4.90 796	2.82 748	2.25 728	3.48 782	2.95 668	9.97 801	0.26 580	0.24 626	0.26 562	0.30 653	0.68 741	0.61 732

pmcnn	2.37 754	0.42 602	2.71 747	0.63 586	0.43 525	1.54 672	1.19 722	2.01 693	1.53 702	2.64 759	7.60 798	18.07 824	1.45 699	3.44 689	2.78 744	0.18 297	0.15 405	0.15 78	0.12 90	0.20 378	0.18 348

ELAS	2.37 754	0.74 714	1.54 685	0.99 753	0.92 736	4.78 790	2.33 791	3.33 778	3.37 778	5.05 799	4.77 778	3.67 766	4.53 793	3.42 687	4.50 768	0.62 758	0.53 768	0.55 745	0.53 751	0.63 732	0.64 738
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 757	1.07 749	2.14 727	1.18 766	1.10 751	2.14 730	1.36 736	1.96 679	1.66 715	5.46 806	7.07 795	4.95 783	4.32 791	5.50 734	2.26 733	1.04 781	1.02 803	0.99 778	0.97 787	1.02 764	1.04 763

ACVNet_2	2.43 758	1.41 771	2.04 720	2.62 794	2.24 790	2.63 752	1.88 771	3.31 777	3.01 772	2.19 741	3.45 759	4.62 775	2.04 748	4.50 710	1.47 693	2.55 798	0.64 780	2.22 794	0.84 777	2.69 792	2.29 790

ELAS_RVC	2.48 759	0.74 714	1.90 714	1.05 758	0.92 736	2.76 755	4.01 808	2.76 768	4.11 791	4.69 794	4.63 774	4.62 775	5.96 800	3.97 698	3.96 766	0.63 763	0.53 768	0.56 748	0.52 750	0.64 734	0.63 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 760	0.59 675	18.45 810	0.69 648	0.50 574	1.87 709	0.88 670	1.67 585	2.39 756	1.50 667	1.42 595	1.14 554	1.15 648	4.28 706	5.07 775	0.24 527	0.19 527	0.22 435	0.19 402	7.86 824	0.34 634

WAO-7	2.66 761	1.40 770	1.73 704	1.39 775	1.17 763	3.93 779	1.94 776	4.11 792	3.88 789	2.92 767	5.50 781	4.18 773	3.00 777	7.63 788	3.71 762	1.13 785	1.00 801	1.17 783	1.13 794	1.18 773	1.09 767

RTS	2.67 762	1.38 767	15.28 803	0.99 753	1.26 769	3.78 776	1.96 777	2.15 719	2.62 765	2.61 757	2.85 749	2.60 744	1.59 712	6.27 752	5.71 780	0.40 693	0.28 661	0.35 670	0.35 692	0.50 704	0.48 698

RTSA	2.67 762	1.38 767	15.28 803	0.99 753	1.26 769	3.78 776	1.96 777	2.15 719	2.62 765	2.61 757	2.85 749	2.60 744	1.59 712	6.27 752	5.71 780	0.40 693	0.28 661	0.35 670	0.35 692	0.50 704	0.48 698

nnnnnnn	2.69 764	0.79 721	6.98 779	1.03 757	0.96 741	2.60 747	1.44 740	2.53 763	3.17 775	3.58 782	5.81 783	6.25 791	3.67 785	5.65 740	4.98 773	0.65 765	0.64 780	0.78 764	0.75 769	0.83 751	0.75 749

MADNet+	2.69 764	3.22 810	11.53 795	1.44 778	1.12 755	3.19 768	1.81 764	2.85 771	2.37 755	1.68 701	2.07 717	2.85 752	2.18 756	7.41 778	5.23 777	0.79 771	0.76 786	0.69 763	0.65 763	0.98 761	0.95 758

IMH-64-1	2.70 766	1.79 787	1.46 676	3.26 805	2.66 799	3.23 770	2.10 782	4.08 790	2.75 769	2.34 746	3.81 766	3.06 756	2.22 759	4.25 704	2.59 740	3.75 812	0.84 790	2.75 807	1.35 796	3.15 802	2.60 799

IMH-64	2.70 766	1.79 787	1.46 676	3.26 805	2.66 799	3.23 770	2.10 782	4.08 790	2.75 769	2.34 746	3.81 766	3.06 756	2.22 759	4.25 704	2.59 740	3.75 812	0.84 790	2.75 807	1.35 796	3.15 802	2.60 799

FC-DCNN	2.72 768	0.59 675	0.86 493	0.73 676	0.57 622	2.91 759	1.04 704	3.01 774	2.60 763	6.83 810	7.64 799	9.92 804	6.33 803	5.21 724	3.14 751	0.53 744	0.48 758	0.51 730	0.50 743	0.53 714	0.51 709

FC-DCNN v2	2.81 769	0.59 675	0.85 487	0.73 676	0.57 622	2.97 763	1.05 706	3.39 780	2.61 764	6.98 812	7.67 800	10.38 807	6.31 802	5.75 743	3.37 757	0.53 744	0.48 758	0.51 730	0.50 743	0.53 714	0.51 709

WAO-6	2.81 769	1.60 782	1.46 676	2.36 791	2.28 792	3.55 773	2.29 790	4.21 793	4.56 797	2.36 750	4.51 771	4.88 781	2.66 771	4.60 711	4.07 767	1.72 789	1.15 807	2.31 796	1.46 801	2.31 785	1.85 783

PWCK	2.88 771	2.05 797	5.72 773	2.08 786	1.11 753	3.55 773	3.90 807	2.86 772	3.54 782	3.03 773	3.63 763	3.10 759	2.31 761	8.15 799	3.09 749	2.12 793	0.91 798	1.75 788	0.98 789	2.57 791	1.18 771

Dean	2.91 772	1.53 780	2.07 721	2.96 802	2.51 797	3.15 767	2.14 785	4.75 798	4.41 796	2.76 763	6.10 790	5.53 788	2.37 762	2.97 670	1.92 719	3.18 804	0.85 793	2.51 804	1.04 792	2.88 799	2.47 796

1111	3.02 773	0.74 714	9.12 787	0.87 730	0.91 733	3.30 772	4.31 809	2.81 769	2.28 753	3.44 780	3.80 765	3.98 771	4.35 792	8.06 796	8.88 799	0.48 726	0.42 738	0.53 738	0.46 729	0.93 758	0.79 751

MonStereo1	3.14 774	1.66 783	1.81 708	2.43 792	2.32 794	5.80 796	1.58 754	3.52 783	4.70 798	3.09 775	8.22 805	4.76 779	3.36 780	6.52 759	2.29 735	2.33 795	0.61 778	1.91 791	1.05 793	2.44 788	2.34 791

IMH	3.21 775	1.85 791	1.48 681	3.25 804	2.69 801	4.07 782	2.02 780	4.41 795	3.80 787	2.72 760	7.11 796	4.75 778	2.92 774	5.92 746	2.55 738	3.85 816	0.88 796	2.78 809	1.36 798	3.19 804	2.59 798

LVE	3.31 776	1.67 784	1.64 692	2.85 797	2.42 796	3.20 769	2.26 789	4.78 799	5.05 800	2.35 748	6.91 793	6.02 790	2.37 762	9.15 805	2.17 732	3.19 805	1.08 806	2.38 799	1.47 802	2.81 795	2.40 794

PM Graph cmp D40	3.58 777	0.57 668	1.68 695	0.79 697	0.48 559	3.12 766	1.61 756	3.41 782	8.55 810	7.16 815	17.08 823	9.00 801	5.11 794	7.70 790	2.76 743	0.48 726	0.41 734	0.45 712	0.40 708	0.47 692	0.44 684

DStereoFS	3.67 778	1.49 778	2.18 730	1.32 772	1.32 773	4.41 788	1.26 730	3.75 788	9.27 811	3.36 779	6.80 792	4.81 780	13.54 820	6.95 769	4.76 770	0.73 770	0.69 784	1.17 783	2.40 814	1.27 776	1.95 786

PM Cens cmp D40	3.70 779	0.55 657	0.94 542	0.72 666	0.48 559	2.92 761	1.69 759	3.87 789	9.41 812	6.86 811	13.11 815	13.20 812	6.51 805	5.99 750	5.08 776	0.46 721	0.44 743	0.44 710	0.41 712	0.45 682	0.43 678

JetBlue	3.97 780	2.01 794	10.19 789	1.38 774	2.84 803	10.53 803	9.54 813	3.60 785	2.41 757	2.73 761	3.39 758	4.54 774	4.31 790	7.85 795	6.84 788	0.88 773	0.93 799	0.89 771	0.91 782	1.74 780	1.91 784

notaker	3.98 781	2.40 804	2.68 746	3.82 812	3.27 808	3.97 781	2.14 785	4.78 799	3.45 780	4.12 790	6.94 794	7.65 797	3.26 779	7.82 794	5.30 778	4.04 817	1.41 809	3.36 816	2.10 811	3.88 810	3.31 805

PatchMatch Graph Cmp	4.38 782	0.59 675	1.68 695	0.76 689	0.49 565	2.99 765	1.98 779	3.39 780	9.72 813	7.48 818	21.25 831	16.31 821	5.81 797	7.04 771	5.51 779	0.48 726	0.41 734	0.45 712	0.40 708	0.48 699	0.43 678

WAO-8	4.40 783	1.82 789	1.79 706	2.34 789	2.20 787	9.19 799	1.53 747	6.09 806	16.46 827	3.94 785	7.84 802	7.32 793	3.72 787	9.41 811	3.31 754	2.00 791	1.07 804	2.44 802	1.37 799	2.50 789	1.68 780

Venus	4.40 783	1.82 789	1.79 706	2.34 789	2.20 787	9.19 799	1.53 747	6.09 806	16.46 827	3.94 785	7.84 802	7.32 793	3.72 787	9.41 811	3.31 754	2.00 791	1.07 804	2.44 802	1.37 799	2.50 789	1.68 780

DStereoSA	4.44 785	0.92 735	6.79 778	1.58 781	2.54 798	2.29 735	14.04 823	2.33 747	2.31 754	1.85 722	10.58 811	1.32 600	13.05 818	7.07 772	11.18 812	0.67 767	1.97 813	0.88 770	3.29 815	1.69 779	2.44 795

MultiAttention	4.51 786	0.33 509	0.82 476	0.73 676	0.45 541	30.98 833	4.50 811	2.18 730	1.40 678	1.61 690	2.41 733	2.43 739	0.70 453	38.42 843	1.36 671	0.22 474	0.15 405	0.29 607	0.30 653	0.47 692	0.43 678

fsdfsdds	4.69 787	0.92 735	3.39 752	1.17 765	1.02 745	10.40 802	3.81 806	6.28 809	7.20 808	8.04 819	12.16 814	14.15 813	8.24 808	6.36 754	5.03 774	0.52 737	0.48 758	0.85 769	0.65 763	1.65 778	1.48 778

ktn	4.70 788	2.38 803	2.12 726	3.76 810	3.24 806	4.85 791	2.95 803	5.52 801	7.37 809	4.07 789	19.32 827	7.46 795	3.47 781	7.39 777	2.95 747	4.04 817	1.85 812	3.26 815	2.22 812	3.08 801	2.65 801

MADNet++	5.01 789	3.14 808	4.91 767	4.55 816	3.94 812	5.20 794	4.41 810	4.40 794	4.13 792	4.95 797	6.08 789	4.74 777	5.37 795	9.40 810	10.67 811	4.65 819	4.15 825	3.97 818	3.34 817	4.09 812	4.08 811

UNDER WATER	5.08 790	2.33 802	5.55 771	3.94 814	3.51 809	5.20 794	2.72 800	5.61 804	16.52 829	3.84 784	4.60 773	9.21 802	5.89 799	5.90 745	8.66 798	3.75 812	1.34 808	3.18 814	1.88 806	4.33 816	3.61 807

UNDER WATER-64	5.27 791	2.32 801	8.78 786	3.93 813	3.54 810	7.61 797	3.03 804	5.84 805	14.19 819	4.04 787	4.04 768	9.39 803	6.26 801	5.93 747	8.48 797	3.60 811	1.51 810	3.13 812	1.88 806	4.29 815	3.61 807

TorneroNet-64	5.30 792	2.03 795	1.74 705	3.43 807	2.81 802	10.09 801	2.12 784	9.10 814	17.12 832	4.96 798	9.27 808	10.72 809	3.70 786	9.20 806	4.55 769	3.31 807	0.84 790	2.88 810	1.55 803	3.49 807	3.04 802

PatchMatch Cens Cmp	5.53 793	0.54 651	0.93 536	0.73 676	0.49 565	4.36 787	2.65 797	4.47 796	14.05 818	6.06 808	21.01 830	27.69 838	9.36 809	8.84 804	6.82 787	0.46 721	0.44 743	0.45 712	0.41 712	0.45 682	0.43 678

MANE	6.19 794	0.59 675	1.03 584	0.93 745	1.22 768	13.38 808	2.69 798	12.81 820	17.94 833	8.21 820	10.82 812	14.72 814	11.68 810	11.39 822	11.90 813	0.59 753	0.50 764	0.52 732	1.76 805	0.55 718	0.54 714

LSM	6.33 795	1.10 751	13.19 797	1.41 777	68.17 845	1.64 683	1.90 772	1.92 667	2.46 758	2.99 770	3.11 753	1.88 700	1.80 733	2.61 655	2.06 726	0.41 699	0.58 776	0.50 726	0.57 755	0.64 734	17.66 833

SGM-ForestM	6.52 796	0.38 579	1.26 638	0.63 586	0.35 412	13.59 809	5.32 812	6.32 810	6.70 807	11.14 822	9.18 807	22.51 836	13.93 823	16.89 826	20.07 824	0.36 677	0.37 719	0.36 678	0.35 692	0.36 636	0.34 634

tt	6.58 797	0.26 306	6.10 775	3.77 811	2.16 786	11.55 805	19.63 829	13.33 821	5.74 803	2.96 769	2.65 742	4.97 784	6.33 803	3.81 693	7.24 789	9.15 829	11.32 837	5.89 829	6.24 829	6.03 818	2.55 797

JetRed	6.91 798	8.80 816	25.96 825	2.85 797	3.25 807	13.98 811	11.87 820	6.25 808	4.28 795	4.45 792	4.56 772	6.69 792	5.46 796	7.46 780	14.05 816	2.59 799	3.31 822	2.59 805	2.29 813	4.20 813	3.36 806

xyz-stereo	7.16 799	0.22 151	69.90 847	0.42 166	0.21 59	32.92 836	0.49 483	0.87 273	0.76 337	1.38 636	27.04 832	1.19 563	1.16 649	4.69 713	0.97 614	0.16 167	0.12 132	0.20 350	0.14 210	0.16 153	0.12 34

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 800	0.55 657	10.78 793	0.89 736	1.14 759	14.12 812	16.70 824	12.14 818	14.87 820	13.67 826	15.71 821	19.03 825	13.57 821	8.77 802	6.66 784	0.51 734	0.45 749	0.50 726	0.51 747	1.14 769	1.12 769

TestStereooo	7.64 800	0.55 657	10.78 793	0.89 736	1.14 759	14.12 812	16.70 824	12.14 818	14.87 820	13.67 826	15.71 821	19.03 825	13.57 821	8.77 802	6.66 784	0.51 734	0.45 749	0.50 726	0.51 747	1.14 769	1.12 769

LE_ROB	8.05 802	0.37 572	23.53 819	0.74 682	0.33 380	2.77 756	2.87 802	3.71 786	27.24 838	25.39 838	8.87 806	8.46 800	26.71 835	6.65 761	21.99 827	0.21 442	0.19 527	0.20 350	0.21 493	0.25 523	0.22 482

coex-ft	8.13 803	2.13 800	98.04 853	0.67 628	0.53 603	1.71 687	1.56 750	1.65 577	11.11 816	18.17 836	3.75 764	3.88 769	7.61 807	2.98 671	6.49 783	0.30 631	0.30 678	0.32 642	0.31 661	0.66 738	0.50 705

KSHMR	8.75 804	2.06 798	2.11 725	3.53 809	3.11 805	4.13 785	2.69 798	5.60 803	61.37 861	3.00 771	55.83 857	4.98 785	2.45 767	4.49 708	2.61 742	3.46 809	1.55 811	3.14 813	1.94 808	3.72 809	3.18 804

U	9.45 805	0.21 104	0.58 303	0.47 292	53.11 842	61.27 847	0.24 85	0.70 189	0.52 232	0.36 151	0.28 50	0.29 66	0.35 173	0.33 7	0.26 91	0.19 355	0.11 47	60.50 856	8.88 830	0.17 210	0.13 103

TCMNet-wrong-test	10.31 806	11.40 820	14.84 800	20.96 827	18.45 818	13.80 810	10.76 819	15.78 822	3.53 781	5.20 800	5.52 782	16.26 819	12.61 813	7.51 782	10.15 802	7.43 824	2.37 814	4.31 820	3.43 818	11.36 827	10.61 817

noway3	10.35 807	11.00 819	15.02 801	20.39 823	18.94 819	14.12 812	10.56 814	15.98 825	3.54 782	5.46 806	5.85 784	16.09 816	12.69 815	7.52 784	10.27 804	7.32 822	2.42 815	4.36 825	3.53 823	11.32 826	10.69 818

noway2	10.40 808	10.97 817	15.08 802	20.56 824	18.94 819	14.22 815	10.66 817	15.84 823	3.63 784	5.40 804	5.90 786	16.26 819	12.75 817	7.52 784	10.27 804	7.37 823	2.47 816	4.33 823	3.54 824	11.37 828	10.96 819

noway1	10.55 809	11.90 823	15.90 806	21.17 828	19.04 823	14.32 816	10.58 815	16.25 827	3.67 785	5.37 802	5.92 787	16.18 817	12.57 811	7.55 786	10.38 808	7.43 824	2.52 817	4.32 821	3.52 821	11.46 829	11.03 820

zzzz4	10.56 810	11.89 822	15.95 807	21.17 828	19.03 822	14.33 817	10.58 815	16.24 826	3.67 785	5.38 803	5.93 788	16.23 818	12.58 812	7.55 786	10.38 808	7.43 824	2.52 817	4.32 821	3.52 821	11.46 829	11.03 820

noway4	10.57 811	11.82 821	15.74 805	21.37 830	19.02 821	14.35 818	10.72 818	15.85 824	3.82 788	5.34 801	5.85 784	16.62 822	12.73 816	7.51 782	10.29 807	7.45 827	2.57 819	4.33 823	3.51 820	11.47 831	11.08 822

EDNetEfficientorigin	10.57 811	1.47 776	177.42 855	0.67 628	0.53 603	1.58 676	1.16 719	1.90 660	3.37 778	4.71 795	3.38 757	3.10 759	2.69 772	3.13 679	3.58 758	0.25 555	0.23 616	0.33 651	0.27 610	0.83 751	0.81 752

TorneroNet	10.70 813	2.03 795	1.82 710	3.43 807	3.01 804	43.83 837	2.22 788	8.87 813	67.47 862	7.17 816	27.36 833	10.68 808	3.85 789	8.67 801	7.65 794	3.59 810	0.88 796	3.04 811	1.57 804	3.71 808	3.17 803

HanzoNet	11.04 814	3.62 811	8.10 784	4.08 815	3.55 811	4.90 792	2.73 801	7.19 811	10.10 814	31.86 851	28.92 835	21.96 835	36.36 841	18.08 828	10.17 803	7.94 828	3.32 823	3.47 817	3.31 816	7.06 821	4.04 810

DPSimNet_ROB	11.20 815	4.98 813	35.43 831	2.90 800	4.52 813	7.89 798	17.09 826	4.66 797	6.06 806	14.89 831	10.93 813	17.29 823	36.81 843	13.18 824	15.68 820	2.86 800	6.29 828	5.75 828	5.09 827	3.91 811	7.70 815

light-stereo	12.42 816	1.45 774	18.02 809	17.94 822	23.64 829	11.13 804	0.82 653	9.91 815	5.73 802	15.42 832	42.83 848	55.24 854	1.88 739	28.77 841	2.26 733	1.61 788	3.00 821	0.78 764	0.93 784	3.48 806	3.62 809

DGTPSM_ROB	13.01 817	8.23 814	21.87 815	9.51 818	18.10 816	11.56 806	32.01 836	10.63 816	16.20 825	7.03 813	19.48 828	10.15 805	16.66 825	9.83 817	22.42 828	4.75 820	8.68 829	5.37 826	10.25 834	6.16 819	11.36 823

DPSMNet_ROB	13.02 818	8.23 814	21.91 816	9.53 819	18.11 817	11.56 806	32.02 837	10.64 817	16.23 826	7.05 814	19.49 829	10.16 806	16.66 825	9.85 818	22.43 829	4.77 821	8.68 829	5.38 827	10.26 835	6.17 820	11.36 823

USTest	14.33 819	14.94 825	21.04 814	17.44 821	16.05 815	23.26 820	33.84 838	21.73 829	11.80 817	9.36 821	10.14 809	15.97 815	13.20 819	17.28 827	22.43 829	3.78 815	5.01 826	6.17 830	6.16 828	9.25 825	7.72 816

ASD4	15.85 820	10.99 818	19.63 811	10.21 820	11.70 814	19.24 819	31.10 835	19.35 828	10.68 815	11.14 822	10.18 810	12.59 810	12.64 814	14.74 825	24.83 832	12.93 837	9.94 836	26.83 846	19.40 838	16.23 836	12.70 830

UHP(ZeroShot)	17.70 821	0.98 742	28.07 829	1.23 769	1.64 780	29.27 827	18.20 827	33.51 844	47.04 855	27.38 840	39.32 846	28.10 839	34.64 837	19.10 829	21.07 825	0.62 758	0.40 730	0.56 748	0.46 729	7.45 822	14.94 831

UHP	17.70 821	0.98 742	28.07 829	1.23 769	1.64 780	29.27 827	18.20 827	33.51 844	47.04 855	27.38 840	39.32 846	28.10 839	34.64 837	19.10 829	21.07 825	0.62 758	0.40 730	0.56 748	0.46 729	7.45 822	14.94 831

iinet-test	17.98 823	18.06 826	23.82 821	20.87 825	19.70 824	26.55 821	35.70 839	25.04 833	15.93 822	13.33 824	13.25 816	20.58 827	17.79 827	20.62 831	25.11 833	9.58 831	8.78 831	9.88 832	9.85 832	13.23 832	11.95 825

IINet	17.98 823	18.06 826	23.81 820	20.87 825	19.70 824	26.55 821	35.70 839	25.04 833	15.93 822	13.33 824	13.25 816	20.58 827	17.79 827	20.62 831	25.11 833	9.58 831	8.78 831	9.88 832	9.85 832	13.23 832	11.95 825

DPSM_ROB	19.08 825	19.14 829	25.17 823	22.15 832	20.85 827	28.17 824	37.82 842	26.56 835	16.85 830	14.14 828	14.84 819	21.70 830	18.75 830	21.87 834	26.55 837	10.16 835	9.30 834	10.47 834	10.42 836	14.03 834	12.61 828

DPSM	19.08 825	19.14 829	25.17 823	22.15 832	20.85 827	28.17 824	37.82 842	26.56 835	16.85 830	14.14 828	14.84 819	21.70 830	18.75 830	21.87 834	26.55 837	10.16 835	9.30 834	10.47 834	10.42 836	14.03 834	12.61 828

Selective-IGEV-i1pa	19.94 827	26.52 834	23.52 818	2.94 801	1.59 779	31.97 835	20.54 830	30.88 839	25.25 834	23.87 837	27.58 834	33.01 841	26.91 836	32.38 842	25.47 835	20.69 847	5.85 827	12.49 836	4.43 825	3.35 805	19.48 834

LRCNet_RVC	22.74 828	32.10 835	21.97 817	29.84 834	26.23 830	4.42 789	0.81 651	22.66 830	2.02 744	26.93 839	29.26 836	23.06 837	15.59 824	23.84 836	18.88 823	31.75 850	19.90 850	34.65 850	32.13 850	30.54 848	28.32 842

DLNR-FE	23.17 829	48.55 849	42.94 834	176.85 857	78.48 846	0.35 74	0.21 39	23.51 832	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.55 528	0.44 372	9.85 834	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 859	0.16 281

DLNR_Zeroshot_test	23.17 829	48.52 848	43.29 835	176.68 856	78.69 847	0.35 74	0.21 39	23.41 831	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.56 533	0.44 372	9.57 830	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 859	0.16 281

BEATNet-Init1	26.87 831	13.43 824	70.68 848	0.91 742	0.68 672	57.02 845	21.06 831	32.82 843	32.67 840	52.12 861	53.61 856	66.05 857	49.56 853	48.79 856	34.71 842	0.49 733	0.44 743	0.53 738	0.53 751	0.63 732	0.59 727

fast-reg	37.99 832	38.31 837	50.02 837	45.00 844	43.04 840	57.29 846	76.35 849	53.18 848	33.49 841	28.15 842	29.55 840	41.27 845	35.82 840	42.63 846	52.86 846	19.57 838	18.63 842	20.88 837	20.79 839	28.20 839	24.79 835

RAFT-FEzeroshot	38.32 833	38.45 839	50.28 838	44.74 839	41.87 835	56.68 840	76.38 852	53.24 850	33.76 843	28.29 844	29.37 837	43.69 850	37.66 846	43.83 848	53.41 851	20.32 840	18.70 844	21.07 839	21.07 842	28.25 842	25.35 839

RAFT-FE	38.32 833	38.45 839	50.28 838	44.74 839	41.87 835	56.68 840	76.38 852	53.24 850	33.76 843	28.29 844	29.37 837	43.69 850	37.66 846	43.83 848	53.41 851	20.32 840	18.70 844	21.07 839	21.07 842	28.25 842	25.35 839

CasAABBNet	38.33 835	38.46 841	50.35 841	44.75 841	41.84 834	56.68 840	76.37 851	53.22 849	33.83 846	28.31 847	29.54 839	43.62 849	37.71 848	43.84 851	53.41 851	20.30 839	18.70 844	21.07 839	21.07 842	28.24 841	25.34 837

Hybrid-DGEV	38.35 836	38.46 841	50.28 838	44.82 843	41.90 837	56.66 839	76.35 849	53.24 850	33.80 845	28.29 844	29.84 842	43.58 846	37.86 850	43.84 851	53.39 850	20.34 842	18.69 843	21.06 838	21.00 840	28.25 842	25.34 837

FlowAnything	38.37 837	38.41 838	50.38 842	44.76 842	41.94 838	56.64 838	76.34 848	53.28 854	34.23 849	28.25 843	29.72 841	43.60 847	37.79 849	43.83 848	53.38 849	20.39 845	18.71 848	21.07 839	21.14 846	28.23 840	25.29 836

Selective-RAFT-Error	38.39 838	38.47 843	50.44 843	44.73 838	41.97 839	56.68 840	76.38 852	53.24 850	33.92 848	28.34 848	29.85 843	43.60 847	38.20 851	43.75 847	53.34 848	20.38 844	18.70 844	21.09 843	21.05 841	28.30 845	25.43 841

HaxPig	38.92 839	41.40 845	41.64 832	29.95 835	32.27 831	28.90 826	27.60 832	29.73 838	37.71 850	43.82 856	43.87 849	33.17 842	35.56 839	41.53 844	40.37 844	43.94 856	47.51 859	45.82 853	47.08 854	42.38 849	44.15 849

AVERAGE_ROB	40.43 840	42.37 846	42.73 833	36.96 837	35.58 833	30.50 829	27.61 833	36.71 847	38.39 851	44.91 857	44.36 852	37.45 844	36.70 842	41.88 845	40.35 843	45.43 857	46.81 858	47.11 854	46.35 853	42.51 850	43.87 848

MEDIAN_ROB	42.00 841	44.40 847	44.29 836	35.15 836	34.95 832	31.28 834	29.60 834	35.88 846	40.02 852	47.20 860	46.64 853	37.37 843	38.48 852	44.35 855	42.45 845	48.03 858	49.39 860	49.71 855	49.03 855	45.14 853	46.65 850

LSM0	42.82 842	38.75 844	50.81 844	47.07 845	109.38 855	57.00 844	76.02 847	53.74 856	33.71 842	29.02 850	30.41 845	43.87 853	37.22 844	43.91 853	53.54 854	20.52 846	18.62 841	21.10 844	21.11 845	28.41 847	42.22 845

Anonymous_1	43.04 843	18.73 828	24.79 822	21.81 831	46.26 841	27.80 823	37.60 841	28.08 837	16.14 824	14.66 830	14.30 818	20.65 829	17.88 829	21.56 833	25.94 836	117.93 861	8.92 833	100.65 857	126.50 858	158.64 863	12.08 827

PML	51.67 844	36.25 836	13.28 798	7.46 817	20.81 826	108.69 854	232.22 863	8.72 812	27.82 839	87.01 862	269.67 863	69.67 858	61.95 857	24.76 840	14.20 817	9.74 833	3.40 824	9.62 831	4.70 826	18.74 837	4.72 814

xxxxx1	54.10 845	25.67 831	27.13 826	113.43 852	96.96 850	30.69 830	47.44 844	32.38 840	25.60 835	17.75 833	17.27 824	21.81 832	21.02 832	24.43 837	33.82 839	33.37 851	40.54 855	157.71 861	175.86 861	66.16 856	72.93 853

tt_ll	54.10 845	25.67 831	27.13 826	113.43 852	96.96 850	30.69 830	47.44 844	32.38 840	25.60 835	17.75 833	17.27 824	21.81 832	21.02 832	24.43 837	33.82 839	33.37 851	40.54 855	157.71 861	175.86 861	66.16 856	72.93 853

ff	54.10 845	25.67 831	27.13 826	113.43 852	96.96 850	30.69 830	47.44 844	32.38 840	25.60 835	17.75 833	17.27 824	21.81 832	21.02 832	24.43 837	33.82 839	33.37 851	40.54 855	157.71 861	175.86 861	66.16 856	72.93 853

zzzz2	57.17 848	57.86 850	75.47 849	67.94 846	62.74 843	84.92 850	114.99 858	79.18 857	50.68 857	42.39 852	44.33 850	61.67 855	53.81 855	65.07 857	79.30 855	30.51 848	28.15 851	31.78 847	32.01 848	42.61 851	38.08 843

noway5	57.17 848	57.86 850	75.47 849	67.94 846	62.74 843	84.92 850	114.99 858	79.18 857	50.68 857	42.39 852	44.33 850	61.67 855	53.81 855	65.07 857	79.30 855	30.51 848	28.15 851	31.78 847	32.01 848	42.61 851	38.08 843

zzz1	61.79 850	59.16 853	84.91 852	83.86 849	80.22 849	82.74 848	99.25 856	85.15 860	52.28 860	43.59 855	48.47 855	77.02 859	69.19 858	65.23 860	79.63 857	33.72 854	28.30 853	35.17 851	34.66 851	50.16 854	43.13 846

zzzzzz3	61.80 851	59.14 852	84.88 851	83.84 848	80.20 848	82.87 849	99.25 856	85.10 859	52.26 859	43.57 854	48.41 854	77.21 860	69.20 859	65.22 859	79.68 858	33.72 854	28.30 853	35.17 851	34.66 851	50.16 854	43.13 846

RSGM-EC	88.84 852	82.86 854	51.22 845	105.38 850	99.51 853	94.51 852	125.67 860	90.02 861	46.43 853	45.14 858	57.50 858	101.22 861	88.55 860	154.40 861	153.26 860	105.54 859	59.55 861	113.88 858	53.02 856	92.89 861	56.17 851

acva	88.84 852	82.86 854	51.22 845	105.38 850	99.51 853	94.51 852	125.67 860	90.02 861	46.43 853	45.14 858	57.50 858	101.22 861	88.55 860	154.40 861	153.26 860	105.54 859	59.55 861	113.88 858	53.02 856	92.89 861	56.17 851

Selective-IGEV-i16pa	97.29 854	136.83 857	17.95 808	1.52 780	1.00 744	188.16 857	3.63 805	183.02 865	169.43 864	88.01 863	178.60 861	119.35 863	191.45 863	226.33 865	135.51 859	131.38 862	17.89 840	32.25 849	3.46 819	2.02 784	117.94 856

Light2-Stereo	131.71 855	114.28 856	111.90 854	168.97 855	150.13 856	139.57 855	1.81 764	164.46 864	5.89 805	171.62 864	159.11 860	138.64 864	49.98 854	174.44 863	160.87 862	171.68 863	64.17 863	178.78 864	175.32 860	173.58 864	158.91 857

test_example2	192.40 856	210.76 858	206.48 856	199.83 858	204.73 857	172.94 856	183.52 862	133.93 863	133.41 863	191.38 865	196.19 862	187.13 865	178.77 862	205.33 864	208.00 863	222.09 865	238.72 864	186.54 865	190.54 864	227.34 865	170.31 858

ccccc	497.63 857	492.34 859	595.97 857	530.87 859	530.37 858	478.08 858	442.62 864	491.76 866	343.70 865	448.18 866	520.80 864	476.12 866	550.57 864	541.64 866	605.32 864	663.49 866	459.54 865	353.94 866	309.79 865	586.66 866	530.90 859

TADF							0.44 416	1.46 518	1.25 604	1.46 656	0.87 356	1.03 510	0.67 441	1.42 500	0.41 343	0.16 167	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.18 266

RSGM							0.28 141	1.40 498	0.76 337	1.16 518	0.94 375	1.17 558	0.54 352	0.74 254	0.37 297	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.16 153

AHVO							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 605	1.44 625	0.91 555	1.81 582	1.58 699	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

MCPF							0.36 276	1.46 518	1.19 571	0.96 416	1.32 558	1.72 681	0.73 464	9.63 813	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.20 378

DSFM							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 605	1.44 625	0.91 555	1.81 582	1.58 699	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 855	53.31 855	33.91 847	28.36 849	29.87 844	43.81 852	37.51 845	44.08 854	53.14 847	20.36 843	18.71 848	21.12 845	21.14 846	28.30 845

PatchMatch		0.59 675		0.73 676		2.91 759		3.72 787		6.78 809		13.11 811		7.70 790		0.47 724		0.45 712		0.47 692

GS-Stereo							0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

FADE		4.78 812		1.89 785	1.92 785			5.58 802	5.04 799	2.92 767		4.13 772		10.23 819		188.09 864	2.77 820	123.78 860	127.92 859	1.06 767	1.10 768

Low-res two-view benchmark