Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfm_20000	0.04 102	0.05 212	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.04 178	0.53 469	0.05 654	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww1	0.02 15	0.01 1	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.10 356	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

onlyftn100k	0.02 15	0.01 1	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.04 178	0.09 237	0.07 683	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

123456	0.04 102	0.04 132	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.02 68	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test12345	0.05 140	0.06 286	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.02 68	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.05 140	0.03 79	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.21 276	0.00 1	0.02 68	0.62 753	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.03 63	0.02 19	0.27 166	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo-S	0.03 63	0.04 132	0.22 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.09 516	0.01 317	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.05 725	0.02 432	0.00 1

AROF-StereoT2	0.08 249	0.04 132	1.20 536	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.02 428	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.03 63	0.02 19	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.03 63	0.02 19	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.04 102	0.02 19	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.02 428	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.03 63	0.02 19	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf4	0.04 102	0.04 132	0.52 270	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.06 471	0.02 428	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.00 1	0.00 1

AROF3	0.48 635	0.78 788	1.25 552	0.11 771	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.03 508	6.69 823	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 709	0.20 798

valid	0.24 483	0.69 767	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.12 377	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	2.55 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CMRA-Stereo	0.07 220	0.02 19	1.01 488	0.00 1	0.01 572	0.02 75	0.00 1	0.08 315	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.01 254	0.03 575

StereoNetSlim22	0.12 344	0.06 286	1.05 504	0.01 590	0.05 710	0.20 269	0.01 569	0.10 356	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 828	0.01 254	0.00 1

StereoNetSlim	0.12 344	0.09 390	0.86 425	0.00 1	0.03 670	0.33 352	0.07 710	0.17 419	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.03 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 823	0.01 254	0.01 319

test_c	0.04 102	0.09 390	0.38 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.16 381	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

ww3	0.03 63	0.02 19	0.07 2	0.03 660	0.00 1	0.17 254	0.00 1	0.06 258	0.15 369	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 15	0.02 19	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.06 258	0.15 369	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 63	0.02 19	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.21 276	0.00 1	0.06 258	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 212	0.21 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 19	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.01 1	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.04 178	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 184	0.04 132	0.66 322	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 657

L400	0.04 102	0.03 79	0.40 217	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 563	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.01 665	0.00 1	0.01 319

L500	0.04 102	0.02 19	0.44 248	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.01 665	0.00 1	0.01 319

G4	0.09 281	0.04 132	1.40 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.02 563	0.00 1	0.05 436	0.02 428	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 249	0.04 132	1.24 551	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.02 563	0.00 1	0.04 387	0.02 428	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

G2	0.10 303	0.04 132	1.48 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.10 276	0.02 563	0.00 1	0.05 436	0.03 508	0.08 458	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

GOStereo-base	0.22 465	0.04 132	2.25 699	0.01 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.09 237	0.02 563	0.00 1	0.04 387	0.02 428	1.73 585	0.02 350	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

GStereo	0.02 15	0.04 132	0.21 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.09 281	0.02 19	0.35 196	0.00 1	0.09 746	1.04 648	0.00 1	0.13 388	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.06 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

FETCStereo	0.07 220	0.04 132	0.42 235	0.00 1	0.09 746	0.46 419	0.00 1	0.13 388	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.01 317	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

FETStereo	0.06 184	0.04 132	0.41 225	0.00 1	0.06 724	0.28 315	0.00 1	0.14 400	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

CEFStereo	0.09 281	0.04 132	0.63 312	0.00 1	0.12 767	0.36 371	0.00 1	0.16 411	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.02 428	0.03 359	0.02 350	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.04 721	0.00 1	0.06 685

CGFBStereo	0.07 220	0.04 132	0.58 299	0.00 1	0.08 739	0.31 334	0.00 1	0.13 388	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 19	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.06 258	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 102	0.06 286	0.20 126	0.00 1	0.01 572	0.11 199	0.00 1	0.33 496	0.07 156	0.02 563	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 63	0.05 212	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.17 419	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

ACC-I	0.04 102	0.07 341	0.18 106	0.00 1	0.01 572	0.08 152	0.00 1	0.23 463	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.04 391	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

ACC	0.04 102	0.07 341	0.15 68	0.00 1	0.01 572	0.08 152	0.00 1	0.24 470	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.06 429	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

WiStereo	0.05 140	0.05 212	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 102	0.07 341	0.24 154	0.00 1	0.01 572	0.17 254	0.00 1	0.20 445	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.03 359	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

tt3	0.05 140	0.05 212	0.23 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 140	0.03 79	0.25 158	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 140	0.09 390	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.02 68	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 140	0.05 212	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 140	0.06 286	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.01 569	0.03 138	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 102	0.04 132	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.01 569	0.01 3	0.46 452	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 140	0.07 341	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

TYNG	0.05 140	0.08 369	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.01 569	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 63	0.29 599	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 63	0.04 132	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.21 453	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

TADF							0.02 631	2.91 813	0.56 504	0.05 654	0.00 1	0.40 665	0.01 317	3.74 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508

RSGM							0.09 727	0.78 584	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.46 681	0.00 1	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 745	0.00 1

MCPF							0.03 659	2.02 759	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.83 734	0.06 622	6.56 815	0.01 237	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.05 725	0.01 254

CR-Stereo	0.02 15	0.06 286	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 63	0.04 132	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.18 495	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 79	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 184	0.22 531	0.86 425	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

E$^{3}$Stereo	0.04 102	0.04 132	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.04 178	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 725	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 102	0.04 132	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.04 178	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 725	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 249	0.04 132	0.19 115	0.00 1	0.01 572	1.06 661	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 745	0.00 1	0.01 319

low	0.08 249	0.05 212	0.39 215	0.00 1	0.01 572	1.01 632	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

100	0.03 63	0.03 79	0.14 59	0.01 590	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 757	0.00 1	0.01 319

300	0.01 1	0.02 19	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 15	0.03 79	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

DDDD	0.01 1	0.03 79	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 102	0.07 341	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 15	0.06 286	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.01 3	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.03 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 102	0.05 212	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.01 3	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

F5.5	0.05 140	0.13 457	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.01 569	0.03 138	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

F8.5	0.03 63	0.06 286	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.02 68	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 63	0.06 286	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.02 68	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 63	0.10 404	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.02 68	0.16 381	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 140	0.06 286	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.61 695	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 79	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.11 666	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 79	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

FORCE_4	0.04 102	0.06 286	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.01 3	0.18 396	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

FORCE_5	0.03 63	0.13 457	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.02 68	0.27 421	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

FORCE_6	0.05 140	0.15 474	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.01 569	0.02 68	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.05 415	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 399	0.02 19	0.72 339	0.00 1	0.00 1	0.82 557	0.00 1	1.14 656	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.10 671	0.00 1

AnonStereo	0.18 433	0.16 484	0.70 335	0.00 1	0.00 1	0.88 580	0.00 1	1.13 654	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.32 516	0.00 1	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.17 742	0.00 1

NBS	0.02 15	0.03 79	0.26 162	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 138	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

rgla	0.03 63	0.22 531	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 63	0.14 466	0.31 185	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 63	0.14 466	0.26 162	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 102	0.04 132	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.38 379	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 102	0.05 212	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.40 388	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.09 281	0.05 212	1.44 604	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 281	0.07 341	1.44 604	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

SCION-MonSter(vits)	0.09 281	0.05 212	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.17 419	0.58 632	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.07 439	0.27 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 801	0.08 716

LACA_dic	0.03 63	0.07 341	0.23 151	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.03 138	0.02 5	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.14 484	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 140	0.02 19	0.46 253	0.03 660	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.08 190	0.02 563	0.00 1	0.02 225	0.06 622	0.04 391	0.03 408	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.03 716	0.08 635	0.07 706

SCION-MonSter	0.15 399	0.08 369	1.00 487	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.02 631	0.20 445	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.34 521	0.31 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 770	0.08 716

zzzzzzz1	0.86 738	3.55 857	10.26 835	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.03 659	0.26 479	0.61 695	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.09 650	1.54 580	0.34 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 777	0.10 741

GELT-Stereo	0.05 140	0.05 212	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.04 178	0.55 485	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 184	0.14 466	0.31 185	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 258	0.55 485	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.02 508

DF_test	0.02 15	0.03 79	0.25 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 102	0.12 447	0.38 212	0.01 590	0.01 572	0.00 1	0.00 1	0.07 298	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 657

VeloStereo	0.02 15	0.02 19	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 19	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 140	0.18 503	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.03 575

over-6	0.07 220	0.34 629	0.36 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.53 469	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 140	0.29 599	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.48 454	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

over-8	0.04 102	0.29 599	0.24 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

small-0shot	0.06 184	0.08 369	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.12 377	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 102	0.30 607	0.26 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.17 390	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

anonymous	0.05 140	0.07 341	0.27 166	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.01 569	0.34 498	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 63	0.04 132	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 400	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

testmc14	0.05 140	0.02 19	0.18 106	0.06 726	0.04 694	0.31 334	0.00 1	0.15 406	0.05 96	0.02 563	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.09 463	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.04 631

S0	0.10 303	0.27 580	0.36 199	0.00 1	0.00 1	0.78 544	0.00 1	0.05 224	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.04 391	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 716	0.30 801	0.08 716

S	0.13 361	0.08 369	0.37 204	0.00 1	0.01 572	1.06 661	0.00 1	0.07 298	0.11 300	0.02 563	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 815	0.29 812

SE	0.10 303	0.13 457	0.32 190	0.01 590	0.00 1	0.76 539	0.01 569	0.04 178	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.07 639	0.04 391	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 725	0.23 777	0.06 685

SMOE	0.06 184	0.07 341	0.42 235	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 810	0.03 575

SME	0.33 554	0.55 743	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.40 388	0.00 1	0.24 470	0.09 237	0.08 695	0.00 1	0.09 516	0.03 508	3.61 682	0.26 668	0.09 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 797	0.07 706

depth_test_26	0.05 140	0.03 79	0.25 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

PStereo	0.12 344	0.39 676	0.81 400	0.06 726	0.00 1	0.39 381	0.03 659	0.07 298	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.09 463	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 704	0.17 788

Anonymus	0.03 63	0.02 19	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

PhaseNet	0.03 63	0.04 132	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.07 706

LGCAT	0.08 249	0.02 19	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.77 540	0.00 1	0.23 463	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.16 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 806

ManiGeoR	0.30 533	0.51 725	2.44 718	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.00 1	0.34 498	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	1.88 590	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

HLF11	0.29 527	0.47 710	2.53 730	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.00 1	0.12 377	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	1.95 593	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

HLf10	0.30 533	0.51 725	2.44 718	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.00 1	0.34 498	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	1.88 590	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

HLf8	0.31 541	0.58 750	2.47 721	0.00 1	0.00 1	0.55 463	0.00 1	0.61 565	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.07 639	1.74 586	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 599	0.68 765	3.24 769	0.00 1	0.00 1	0.61 485	0.00 1	0.89 611	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.06 622	2.33 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 589	0.30 607	3.52 778	0.00 1	0.00 1	0.30 329	0.00 1	0.23 463	0.08 190	0.03 611	0.00 1	0.01 83	0.00 1	3.04 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 483	0.43 691	0.99 484	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.03 138	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	2.87 637	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

GGDA	0.24 483	0.44 696	0.92 456	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	0.06 258	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	2.67 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 433	0.19 515	0.83 409	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.15 406	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.04 560	1.97 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 249	0.02 19	0.18 106	0.00 1	0.03 670	0.98 615	0.01 569	0.09 336	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.05 415	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

derf	0.04 102	0.01 1	0.11 17	0.10 758	0.00 1	0.32 345	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 721	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 19	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 19	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 258	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 140	0.01 1	0.11 17	0.15 789	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.06 258	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 782	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 15	0.04 132	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

CAR	0.04 102	0.04 132	0.36 199	0.00 1	0.00 1	0.24 290	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 102	0.04 132	0.36 199	0.00 1	0.00 1	0.24 290	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

monster-pro	0.02 15	0.05 212	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

PointNet	0.03 63	0.02 19	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 184	0.03 79	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.02 68	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

DF	0.14 379	0.05 212	0.42 235	0.01 590	0.11 760	0.31 334	0.00 1	1.26 671	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.04 391	0.17 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 782	0.00 1	0.05 657

LiteMatch*	0.02 15	0.03 79	0.24 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 328	0.03 79	0.90 448	0.05 698	0.10 752	0.27 307	0.00 1	0.05 224	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.36 522	0.17 617	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.19 795	0.00 1	0.05 657

canet-new	0.07 220	0.25 562	0.80 398	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 657

bcnet-new	0.08 249	0.26 573	0.94 462	0.00 1	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.03 575

LWStereo	0.07 220	0.25 562	0.75 362	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.04 178	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.02 508

LMStereo	0.09 281	0.24 554	1.30 563	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

CR7Stereo	0.06 184	0.16 484	0.79 390	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

ARStereo	0.07 220	0.23 543	0.89 444	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

ARStereo-new	0.06 184	0.27 580	0.76 370	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

BARStereo	0.08 249	0.30 607	0.93 458	0.00 1	0.00 1	0.24 290	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 631

FCBStereo	0.07 220	0.27 580	0.99 484	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

PSGStereo	0.07 220	0.27 580	0.98 482	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

MUNStereo	0.08 249	0.27 580	0.96 467	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 799	0.00 1	0.02 508

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 249	0.25 562	0.88 436	0.00 1	0.02 641	0.09 163	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 782	0.00 1	0.03 575

CHEStereo	0.08 249	0.26 573	0.77 374	0.00 1	0.13 772	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 782	0.00 1	0.01 319

TOTStereo	0.08 249	0.29 599	0.96 467	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 184	0.22 531	0.86 425	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

RMAStereo	0.08 249	0.24 554	0.74 351	0.00 1	0.01 572	0.39 381	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

ATMStereo	0.07 220	0.04 132	0.84 416	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.04 178	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

ACMStereo	0.06 184	0.09 390	0.84 416	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

KABStereo	0.06 184	0.17 494	0.88 436	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

KMOStereo	0.06 184	0.06 286	0.97 477	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 184	0.07 341	0.81 400	0.00 1	0.01 572	0.10 181	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 140	0.04 132	0.47 257	0.01 590	0.00 1	0.36 371	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 281	0.07 341	0.88 436	0.00 1	0.08 739	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.06 667	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 838	0.00 1	0.13 769

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 220	0.08 369	0.53 280	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.05 224	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.33 838	0.00 1	0.18 790

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 220	0.08 369	0.85 424	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 768	0.00 1	0.13 769

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 184	0.06 286	0.40 217	0.00 1	0.07 732	0.10 181	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 838	0.00 1	0.14 775

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 220	0.05 212	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.88 580	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 220	0.05 212	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.66 512	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 249	0.05 212	0.53 280	0.00 1	0.00 1	0.82 557	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 184	0.07 341	0.44 248	0.00 1	0.08 739	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.31 833	0.00 1	0.15 777

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 184	0.07 341	0.43 242	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.05 654	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 835	0.00 1	0.12 762

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 140	0.08 369	0.40 217	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

IGEV_i1	0.14 379	0.05 212	1.36 579	0.00 1	0.01 572	0.37 375	0.00 1	0.44 525	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.01 317	0.25 510	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.03 508	0.03 575

RT-Monster	0.08 249	0.04 132	0.69 333	0.01 590	0.02 641	0.24 290	0.00 1	0.07 298	0.50 458	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

PipStereo	0.04 102	0.03 79	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 258	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

PSi22b	0.04 102	0.03 79	0.21 137	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 224	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

PSi22a	0.04 102	0.04 132	0.21 137	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 224	0.49 457	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

LACA3	0.01 1	0.03 79	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 178	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

PSi22	0.16 408	0.36 650	0.74 351	0.00 1	0.00 1	0.57 469	0.00 1	0.07 298	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.01 317	0.56 537	0.05 495	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.11 680	0.01 319

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 19	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 19	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 569	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 752	0.06 286	7.75 825	0.00 1	0.00 1	1.77 796	0.17 746	2.35 785	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.11 533	0.01 317	6.36 808	0.00 1	0.02 782	0.06 803	0.00 1	0.02 690	0.04 538	0.02 508

DepthFocus	0.02 15	0.03 79	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.13 388	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 102	0.40 679	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.06 622	0.01 147	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

Lsterematch	0.17 420	0.40 679	1.01 488	0.00 1	0.00 1	0.81 553	0.00 1	0.22 460	0.38 440	0.03 611	0.00 1	0.21 598	0.06 622	0.14 484	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

Foundation-i32	0.05 140	0.03 79	0.21 137	0.01 590	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 258	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

Selective-IGEV-i1	0.15 399	0.03 79	0.74 351	0.02 638	0.12 767	0.50 432	0.00 1	0.56 548	0.36 438	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.01 317	0.05 415	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 763	0.01 254	0.11 748

Selective-IGEV-i32	0.05 140	0.04 132	0.43 242	0.00 1	0.04 694	0.25 294	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 737	0.03 508	0.08 716

GeoVLM	0.01 1	0.02 19	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 220	0.27 580	0.47 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 184	0.09 390	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.04 178	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 15	0.05 212	0.25 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

VMStereo-Base	0.05 140	0.04 132	0.42 235	0.00 1	0.00 1	0.39 381	0.00 1	0.03 138	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.02 428	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 249	0.04 132	0.55 290	0.00 1	0.00 1	0.83 564	0.00 1	0.03 138	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

DispViT+	0.03 63	0.03 79	0.33 191	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 102	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 138	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

Pro-Stereo	0.06 184	0.03 79	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.62 493	0.00 1	0.06 258	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 805	0.00 1	0.01 319

WQFJA1++	0.54 673	0.04 132	0.79 390	0.04 682	0.05 710	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 814	0.00 1	0.17 577	0.00 1	0.03 359	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 864	0.03 575

BStereo	0.07 220	0.10 404	1.03 493	0.00 1	0.04 694	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 563	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.01 772	0.02 690	0.01 254	0.01 319

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 341	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 442	0.10 404	1.03 493	0.00 1	0.04 694	2.52 807	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 563	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.01 772	0.02 690	0.01 254	0.01 319

BridgeDepth_RVC	0.03 63	0.03 79	0.21 137	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.03 138	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 493	0.03 79	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	2.27 778	2.16 819	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.01 319

WQFJX1	0.29 527	0.04 132	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.17 254	0.01 569	2.96 814	2.31 820	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.06 622	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.01 319

WQFJX	0.23 473	0.03 79	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	2.42 788	1.86 816	0.01 341	0.00 1	0.06 471	0.04 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.02 508

NLMM	0.25 493	0.03 79	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	2.25 776	2.13 818	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.01 319

NLSM3	0.06 184	0.10 404	0.23 151	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.05 224	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

NLSM1	0.18 433	0.04 132	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	1.75 744	1.39 809	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.05 598	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.01 319

MonSter++	0.01 1	0.02 19	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 19	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 19	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 63	0.03 79	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

NLCSM	0.36 576	0.09 390	0.21 137	0.00 1	0.00 1	0.26 302	0.02 631	1.20 665	1.55 812	0.01 341	0.00 1	0.10 526	0.10 660	3.53 679	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.01 319

VIP-Stereo	0.12 344	0.30 607	0.77 374	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.01 569	0.08 315	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.10 741

GEAStereo	0.10 303	0.05 212	0.34 193	0.04 682	0.04 694	1.06 661	0.00 1	0.06 258	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.10 741

BridgeDepth	0.03 63	0.04 132	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.03 138	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 344	0.05 212	0.34 193	0.01 590	0.04 694	1.06 661	0.00 1	0.05 224	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.11 748

GS-Stereo							0.00 1	0.05 224	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.11 748

gasm-f	0.11 328	0.06 286	0.31 185	0.04 682	0.07 732	1.06 661	0.04 682	0.06 258	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.03 408	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.19 756	0.10 741

Select-FE	0.43 613	0.26 573	3.74 785	0.19 804	0.18 794	0.39 381	0.00 1	0.22 460	0.17 390	0.50 777	0.00 1	1.42 774	0.49 728	0.26 512	0.31 686	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.32 835	0.01 254	0.11 748

DDF-Stereo	0.10 303	0.05 212	0.31 185	0.02 638	0.03 670	0.05 129	0.01 569	0.13 388	0.16 381	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.64 547	0.45 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 716	0.00 1	0.02 508

252Zero-FE	0.08 249	0.05 212	0.24 154	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.78 787	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.24 655	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

Zero-FE251	0.12 344	0.06 286	0.69 333	0.03 660	0.00 1	0.37 375	0.00 1	0.12 377	0.06 128	0.84 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.24 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.02 508

MonStereo	0.02 15	0.05 212	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 19	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.03 138	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

FSD	0.05 140	0.03 79	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 258	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

DA	0.10 303	0.06 286	0.37 204	0.01 590	0.03 670	1.06 661	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.13 480	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 762

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 212	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 212	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 212	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 303	0.06 286	0.37 204	0.01 590	0.03 670	1.06 661	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.13 480	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 762

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 286	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 178	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1

AdaDepth	0.05 140	0.01 1	0.43 242	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 778	0.01 254	0.00 1

GASTEREO	0.09 281	0.34 629	0.36 199	0.05 698	0.01 572	0.54 458	0.02 631	0.11 367	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.17 789	0.02 432	0.01 319

MSCF	0.09 281	0.34 629	0.37 204	0.05 698	0.01 572	0.53 451	0.01 569	0.11 367	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.19 795	0.02 432	0.02 508

zh-mn7	1.13 761	2.13 845	10.00 833	0.00 1	0.00 1	0.74 530	0.01 569	1.22 666	0.61 695	0.07 683	0.00 1	0.20 593	0.06 622	5.32 752	2.13 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.01 319

z-ln-s-r	0.71 714	0.44 696	2.91 755	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	1.77 746	0.61 695	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.00 1	4.44 722	3.56 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 718	0.75 778	5.30 808	0.00 1	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.91 615	0.64 761	0.00 1	0.00 1	0.27 620	0.05 598	4.19 713	1.96 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 704	0.02 508

w-ln-seven	0.71 714	0.83 794	4.88 804	0.00 1	0.00 1	1.25 771	0.00 1	0.85 604	0.60 675	0.17 735	0.00 1	0.51 701	0.02 428	3.18 658	1.74 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 671	0.02 508

S2M2_XL	0.03 63	0.04 132	0.27 166	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.10 356	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 63	0.07 341	0.20 126	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 15	0.05 212	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 15	0.05 212	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DVStereo	0.03 63	0.02 19	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 336	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.02 302	0.20 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

2.25w	0.02 15	0.06 286	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 15	0.05 212	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 611	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 212	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 611	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 63	0.04 132	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.02 563	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 63	0.04 132	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.02 563	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 212	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 611	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 132	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 63	0.06 286	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 15	0.05 212	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.10 276	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 132	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 132	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 15	0.04 132	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.05 224	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 132	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 212	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 79	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 15	0.02 19	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.00 1	0.01 3	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.03 359	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 132	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 611	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 63	0.04 132	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 527	0.47 710	1.48 614	0.00 1	0.00 1	0.80 550	0.00 1	0.08 315	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.00 1	2.60 621	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.00 1

IGEV	0.03 63	0.04 132	0.22 146	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.00 1	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 303	0.16 484	0.49 260	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	0.01 3	0.59 649	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.08 646	0.01 147	0.23 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 328	0.18 503	0.37 204	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.00 1	0.00 1	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.02 428	0.00 1	0.38 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

111111	0.05 140	0.03 79	0.22 146	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.07 683	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 63	0.05 212	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 703	0.07 298	0.03 11	0.02 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

LG-Stereo_L1	0.03 63	0.05 212	0.31 185	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 703	0.08 315	0.04 60	0.04 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

MLG-Stereo_test3	0.05 140	0.06 286	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.03 138	0.57 568	0.06 667	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 249	0.06 286	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.75 535	0.00 1	0.03 138	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

MLG-Stereo_test1	0.07 220	0.05 212	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.61 485	0.00 1	0.02 68	0.61 695	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

MLG-Stereo	0.06 184	0.05 212	0.10 10	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	0.02 68	0.60 675	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

LG-G_1	0.06 184	0.07 341	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.06 667	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

LG-G	0.06 184	0.07 341	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.06 667	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

DFGA-Net	0.37 584	0.77 787	1.34 572	0.00 1	0.01 572	0.72 527	0.00 1	0.21 453	0.21 405	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	3.85 697	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 764	0.01 319

G2L-Stereo_test	0.35 570	0.51 725	1.28 559	0.00 1	0.00 1	0.62 493	0.03 659	0.37 509	0.13 345	0.01 341	0.00 1	0.56 706	0.00 1	3.27 667	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 691	0.01 319

LGtest1	0.06 184	0.07 341	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.12 377	0.57 568	0.03 611	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

coex_refinement	0.33 554	0.44 696	0.97 477	0.05 698	0.00 1	0.54 458	0.04 682	0.72 579	0.15 369	0.02 563	0.00 1	0.36 645	0.16 683	3.05 650	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 408	0.09 390	0.61 309	0.00 1	0.01 572	0.90 587	0.00 1	0.14 400	0.14 354	0.08 695	0.00 1	0.39 662	0.02 428	0.15 491	0.38 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 782	0.01 254	0.03 575

S2M2_L	0.05 140	0.03 79	0.21 137	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.15 406	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 102	0.06 286	0.19 115	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.02 68	0.25 418	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 603	0.45 702	1.90 665	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	0.40 516	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.33 633	0.05 598	4.09 709	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 709	0.00 1

TCMNet	0.49 643	0.43 691	3.03 761	0.06 726	0.01 572	0.58 473	0.04 682	0.92 618	0.62 753	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.02 428	3.64 685	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 792	0.00 1	0.18 753	0.07 706

MM-Stereo_test3	0.12 344	0.25 562	0.82 405	0.01 590	0.01 572	0.33 352	0.03 659	0.08 315	0.40 446	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.03 508	0.02 302	0.04 472	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.24 781	0.01 319

MM-Stereo_test2	0.14 379	0.06 286	1.48 614	0.07 736	0.00 1	0.52 446	0.00 1	0.08 315	0.03 11	0.13 721	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.02 302	0.07 529	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.01 665	0.19 756	0.04 631

MM-Stereo_test1	0.12 344	0.10 404	1.26 553	0.02 638	0.04 694	0.28 315	0.02 631	0.06 258	0.28 423	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.05 415	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.23 777	0.01 319

ISRNet	0.16 408	0.11 433	1.44 604	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.00 1	0.44 525	0.60 675	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

SCV_C0	0.09 281	0.16 484	0.63 312	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.12 377	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.03 508	0.07 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 778	0.09 656	0.02 508

SCV	0.09 281	0.23 543	0.59 303	0.00 1	0.02 641	0.03 99	0.02 631	0.35 503	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.10 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 772	0.18 753	0.12 762

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 220	0.01 1	0.37 204	0.01 590	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.16 411	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 763	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 140	0.04 132	0.18 106	0.00 1	0.01 572	0.01 50	0.00 1	0.08 315	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 379	0.80 790	0.77 374	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 825	0.01 319

AIO_rvc	0.11 328	0.28 592	0.45 251	0.05 698	0.02 641	0.15 245	0.03 659	0.19 434	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.12 478	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.02 690	0.09 656	0.10 741

HUF	0.15 399	0.29 599	1.05 504	0.02 638	0.11 760	0.04 114	0.00 1	0.16 411	0.09 237	0.03 611	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.08 458	0.00 1	0.00 1	0.58 852	0.00 1	0.00 1	0.14 709	0.37 818

AIO_test	0.07 220	0.09 390	0.42 235	0.05 698	0.05 710	0.07 144	0.03 659	0.17 419	0.09 237	0.03 611	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.14 484	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.07 737	0.02 432	0.02 508

AIO-test2	0.30 533	0.63 755	0.91 453	0.08 745	0.13 772	0.55 463	0.01 569	1.15 657	0.60 675	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.04 560	0.89 560	0.04 472	0.87 840	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.03 508	0.05 657

castereo++	0.09 281	0.11 433	0.28 169	0.03 660	0.00 1	0.36 371	0.00 1	0.21 453	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 805	0.02 432	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 344	0.26 573	0.77 374	0.00 1	0.01 572	0.44 411	0.01 569	0.25 475	0.53 469	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 656	0.00 1

castereo	0.07 220	0.15 474	0.30 182	0.00 1	0.05 710	0.20 269	0.02 631	0.18 429	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.10 660	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 795	0.01 254	0.01 319

MonSter	0.02 15	0.05 212	0.17 94	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

GIP-stereo	0.06 184	0.02 19	0.64 317	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.01 3	0.14 354	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1

fffft	0.07 220	0.01 1	0.39 215	0.00 1	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.03 138	0.20 402	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.26 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 680	0.06 685
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 102	0.02 19	0.30 182	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.10 356	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 184	0.03 79	0.35 196	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.02 68	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.24 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.07 706

tt45	0.08 249	0.03 79	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.83 564	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.01 319

999	0.06 184	0.04 132	0.42 235	0.00 1	0.00 1	0.35 367	0.00 1	0.02 68	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.15 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.00 1

mms	0.04 102	0.04 132	0.35 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.09 733

ours_stereo	0.05 140	0.03 79	0.40 217	0.00 1	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.03 138	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.03 575

fffy	0.05 140	0.04 132	0.49 260	0.01 590	0.00 1	0.26 302	0.00 1	0.03 138	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.04 631

dual_stereo	0.05 140	0.02 19	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.06 258	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 533	0.10 404	0.64 317	0.03 660	0.13 772	0.25 294	0.24 761	0.18 429	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.49 693	0.05 598	3.62 683	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.02 508

rvit_0105_6	0.05 140	0.04 132	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 462	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

rvit_0105_5	0.07 220	0.10 404	0.65 319	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 224	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

rvit_0105_4	0.06 184	0.08 369	0.63 312	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 138	0.50 458	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 249	0.16 484	0.68 328	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.08 315	0.61 695	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

rvit_105_1	0.09 281	0.21 523	0.66 322	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.00 1	0.13 388	0.61 695	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.02 508

UGAM-zero	0.68 709	0.10 404	1.78 649	0.07 736	0.16 785	0.34 363	0.03 659	0.92 618	0.18 396	0.37 763	0.00 1	2.23 799	0.74 753	6.20 800	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.26 824	0.01 254	0.09 733

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 341	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 102	0.02 19	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 451	0.23 543	0.96 467	0.01 590	0.00 1	0.77 540	0.02 631	0.31 495	0.14 354	0.75 785	0.00 1	0.12 540	0.01 317	0.58 540	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.11 757	0.01 254	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 361	0.06 286	1.80 655	0.19 804	0.37 816	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.06 685

DCVSM-stereo	0.16 408	0.03 79	1.58 625	0.00 1	0.00 1	0.74 530	0.04 682	0.02 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.60 707	0.07 639	0.06 429	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

ACV-stereo	0.63 701	0.16 484	2.24 696	0.00 1	0.00 1	1.79 797	0.07 710	0.06 258	0.10 276	0.00 1	0.00 1	3.53 809	1.24 782	3.12 653	0.17 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

ITSA-stereo	0.44 619	0.06 286	0.97 477	0.03 660	0.00 1	1.08 717	0.06 703	1.42 692	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.21 598	0.50 729	3.91 699	0.38 698	0.00 1	0.00 1	0.02 792	0.01 665	0.03 508	0.01 319

rvit_stereo_0082	0.04 102	0.02 19	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 140	0.03 79	0.16 82	0.00 1	0.00 1	0.59 481	0.00 1	0.05 224	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.06 429	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.01 319

rvit_stereo_0075_2	0.05 140	0.08 369	0.78 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 685

Occ-G	0.06 184	0.06 286	0.51 266	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.17 419	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 737	0.14 709	0.00 1

Pointernet	0.10 303	0.04 132	0.61 309	0.00 1	0.05 710	0.54 458	0.00 1	0.02 68	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.01 254	0.00 1

U	1.61 787	0.01 1	0.28 169	0.00 1	7.20 861	9.87 843	0.00 1	0.04 178	0.02 5	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	9.53 874	5.08 872	0.01 254	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 140	0.17 494	0.22 146	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 140	0.05 212	0.21 137	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.02 631	0.17 419	0.12 329	0.06 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 102	0.06 286	0.29 178	0.01 590	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.11 367	0.14 354	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 750	0.01 254	0.01 319

AIO-Stereo	0.07 220	0.06 286	0.41 225	0.00 1	0.03 670	0.30 329	0.00 1	0.10 356	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 812	0.04 538	0.07 706

rvit_stereo_ft	0.07 220	0.25 562	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.43 450	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

RSM++	0.08 249	0.06 286	0.38 212	0.00 1	0.00 1	0.30 329	0.00 1	0.06 258	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 782	0.09 656	0.03 575

RSM	0.08 249	0.05 212	0.37 204	0.00 1	0.02 641	0.30 329	0.00 1	0.11 367	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 778	0.05 567	0.02 508

DualNet (step1)	0.44 619	0.23 543	1.31 566	0.00 1	0.00 1	0.95 607	0.00 1	2.28 780	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.00 1	1.45 577	0.07 529	0.32 828	0.00 1	1.06 853	0.33 838	0.01 254	0.01 319

test_sample9	1.51 781	0.23 543	1.31 566	0.00 1	0.00 1	0.95 607	0.00 1	2.28 780	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.00 1	3.30 668	7.04 828	0.32 828	12.66 877	1.06 853	0.33 838	0.01 254	0.01 319

test_sample8	2.11 799	0.23 543	1.31 566	0.00 1	0.00 1	0.95 607	0.00 1	2.06 763	0.55 485	1.95 811	0.00 1	7.32 828	3.15 818	3.30 668	7.04 828	0.32 828	12.66 877	1.06 853	0.33 838	0.01 254	0.01 319

test_sample7	0.28 510	0.08 369	0.76 370	0.02 638	0.00 1	0.19 264	0.00 1	2.28 780	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.00 1	1.45 577	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

test_sample6	0.41 603	0.11 433	1.38 583	0.00 1	0.00 1	0.48 427	0.00 1	2.33 784	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1	3.18 658	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

test_sample5	0.39 594	0.10 404	1.42 596	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	2.14 770	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	3.06 651	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

test_sample4	0.38 589	0.10 404	1.42 596	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	2.09 766	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.00 1	2.83 635	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

test_sample3	0.37 584	0.09 390	1.41 593	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	1.95 756	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	2.79 632	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

test_sample2	0.24 483	0.02 19	0.49 260	0.00 1	0.00 1	0.32 345	0.00 1	1.12 650	0.52 464	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	2.29 610	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

test_sample1	0.21 459	0.01 1	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.14 244	0.00 1	0.99 632	0.30 430	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1	2.26 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

CAS++	0.06 184	0.06 286	0.59 303	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.25 475	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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RAFT-Test	0.20 451	0.09 390	1.34 572	0.00 1	0.12 767	0.39 381	0.10 733	0.72 579	0.25 418	0.08 695	0.00 1	0.44 674	0.00 1	0.05 415	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 819	0.01 254	0.01 319

LL-Strereo2	0.12 344	0.41 683	0.91 453	0.05 698	0.03 670	0.51 438	0.04 682	0.13 388	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.06 429	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.03 508	0.03 575

LL-Strereo	0.71 714	0.88 796	2.40 711	0.00 1	0.00 1	0.63 504	0.01 569	1.57 726	0.58 632	0.45 770	0.00 1	0.54 704	0.30 713	6.37 810	0.07 529	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.22 773	0.17 788

LoS_RVC	0.05 140	0.05 212	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.00 1	0.17 419	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 317	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

CAS	0.10 303	0.05 212	0.46 253	0.00 1	0.00 1	1.03 639	0.00 1	0.21 453	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 317	0.01 147	0.02 350	0.08 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 303	0.04 132	0.98 482	0.00 1	0.00 1	0.62 493	0.00 1	0.09 336	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.04 538	0.03 575

anonymousdsp	0.11 328	0.18 503	0.58 299	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.08 315	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.04 560	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 757	0.07 610	0.03 575

fast-acv-ft	0.29 527	0.37 658	3.76 786	0.06 726	0.01 572	0.28 315	0.17 746	0.06 258	0.21 405	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.09 650	0.10 469	0.23 650	0.01 764	0.00 1	0.03 803	0.01 665	0.26 788	0.01 319

iinet-f	0.48 635	0.57 747	4.45 799	0.00 1	0.01 572	0.77 540	0.00 1	1.48 714	0.61 695	0.01 341	0.00 1	0.40 665	0.44 724	0.38 525	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 811	0.01 319

CES	0.08 249	0.07 341	0.43 242	0.00 1	0.00 1	0.21 276	0.01 569	0.08 315	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.04 560	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 140	0.04 132	0.43 242	0.00 1	0.04 694	0.25 294	0.00 1	0.01 3	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 737	0.03 508	0.08 716

EGLCR-Stereo	0.15 399	0.05 212	0.47 257	0.07 736	0.03 670	1.06 661	0.01 569	1.06 641	0.12 329	0.16 732	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

CASS	0.07 220	0.06 286	0.73 342	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.15 406	0.12 329	0.16 732	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 344	0.15 474	0.92 456	0.00 1	0.00 1	0.46 419	0.00 1	0.41 520	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.07 439	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.04 538	0.02 508

knoymous	0.09 281	0.04 132	1.04 496	0.00 1	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.23 463	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.23 606	0.00 1	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 361	0.04 132	0.51 266	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.04 178	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 795	0.04 538	0.00 1

ProNet	0.09 281	0.20 520	0.53 280	0.00 1	0.00 1	0.80 550	0.00 1	0.04 178	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.01 319

MC-Stereo	0.10 303	0.10 404	0.59 303	0.01 590	0.01 572	1.06 661	0.00 1	0.03 138	0.09 237	0.02 563	0.00 1	0.03 321	0.02 428	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.02 690	0.05 567	0.01 319

RCA-Stereo	0.18 433	0.11 433	0.63 312	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	1.48 714	0.07 156	0.07 683	0.00 1	0.02 225	0.05 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.01 319

CroCo-Stereo Lap2	0.09 281	0.23 543	0.74 351	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.07 298	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.01 319

DCANet-4	0.31 541	0.05 212	2.61 736	0.00 1	0.00 1	1.05 652	0.00 1	1.49 720	0.61 695	0.13 721	0.00 1	0.03 321	0.05 598	0.03 359	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 657

qqq	0.17 420	0.01 1	0.52 270	0.00 1	0.00 1	0.12 220	0.00 1	0.95 625	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	1.23 572	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

ccc-4	0.11 328	0.18 503	0.52 270	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.03 508	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 750	0.07 610	0.01 319

fff	0.28 510	0.37 658	1.20 536	0.00 1	0.01 572	1.05 652	0.00 1	1.48 714	0.61 695	0.13 721	0.00 1	0.04 387	0.60 742	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 657

tt	48.25 871	0.05 212	28.22 852	1.29 843	0.00 1	100.00 888	100.00 890	100.00 897	97.19 888	0.08 695	0.00 1	97.99 898	86.70 887	2.26 608	99.92 894	83.66 887	94.83 885	16.47 879	21.27 879	35.05 869	0.01 319

ADStereo(finetuned)	0.34 564	0.37 658	2.24 696	0.00 1	0.00 1	1.04 648	0.00 1	1.49 720	0.61 695	0.08 695	0.00 1	0.04 387	0.74 753	0.03 359	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.05 657

x	0.10 303	0.01 1	0.51 266	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.67 574	0.55 485	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

DisPM	0.16 408	0.05 212	0.82 405	0.07 736	0.00 1	1.14 751	0.41 797	0.08 315	0.54 476	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 429	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 606	0.52 733	3.02 759	0.00 1	0.00 1	0.57 469	0.00 1	1.15 657	0.60 675	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.14 675	1.51 579	0.76 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 379	0.09 390	1.29 560	0.00 1	0.00 1	0.62 493	0.00 1	0.17 419	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.40 665	0.02 428	0.11 476	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 379	0.33 620	1.23 548	0.00 1	0.01 572	0.47 424	0.00 1	0.27 485	0.11 300	0.01 341	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.08 458	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.24 781	0.00 1

CRFU-Net	0.40 599	0.12 447	1.50 618	0.14 786	0.01 572	0.90 587	0.00 1	0.42 522	0.14 354	0.00 1	0.00 1	0.42 671	1.94 800	2.15 601	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.03 803	0.00 1	0.03 508	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 499	0.34 629	1.11 519	0.02 638	0.27 811	1.10 732	0.00 1	0.70 578	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.01 317	0.36 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 833	0.11 680	0.22 806

test_5	0.26 499	0.35 642	1.35 575	0.01 590	0.22 807	0.80 550	0.01 569	0.81 594	0.58 632	0.12 718	0.00 1	0.06 471	0.01 317	0.61 545	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 709	0.16 782

NINENet	0.45 621	0.09 390	0.81 400	0.06 726	0.00 1	1.87 798	0.00 1	2.69 809	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.65 715	0.00 1	2.15 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

test_4	0.13 361	0.07 341	1.12 522	0.00 1	0.05 710	0.82 557	0.00 1	0.04 178	0.08 190	0.10 711	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.02 302	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.11 680	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 328	0.18 503	0.58 299	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.08 315	0.09 237	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.04 560	0.03 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 757	0.07 610	0.03 575
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 654	0.51 725	1.44 604	0.00 1	0.00 1	0.29 320	0.00 1	0.63 568	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.08 501	0.01 317	6.14 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 773	0.01 319

psmg	0.22 465	0.05 212	0.54 283	0.00 1	0.00 1	1.05 652	0.00 1	1.73 742	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.36 645	0.03 508	0.01 147	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

CSP-Net	0.37 584	0.10 404	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.00 1	0.64 570	0.13 345	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.02 428	5.27 750	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 589	0.11 433	1.91 667	0.12 776	0.04 694	0.70 520	0.24 761	1.72 741	0.16 381	0.41 767	0.00 1	0.26 616	1.04 770	0.41 527	0.24 655	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.14 772	0.02 432	0.09 733

UDGNet	0.14 379	0.48 714	0.72 339	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.05 224	0.28 423	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 408	0.52 733	0.86 425	0.01 590	0.00 1	1.03 639	0.00 1	0.09 336	0.52 464	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.02 428	0.00 1	0.00 1	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1

dad	0.17 420	0.54 737	0.82 405	0.00 1	0.00 1	1.03 639	0.00 1	0.02 68	0.23 415	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.01 317	0.63 546	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

UDG	0.42 606	0.43 691	1.17 530	0.00 1	0.00 1	0.99 625	0.00 1	1.70 739	0.60 675	0.05 654	0.00 1	1.51 781	0.19 691	1.20 569	0.61 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 102	0.05 212	0.52 270	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

DAS	0.49 643	0.05 212	1.29 560	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	1.25 669	0.61 695	1.18 799	0.00 1	0.24 608	0.03 508	4.76 732	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

SepStereo	0.45 621	0.05 212	1.29 560	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	1.25 669	0.61 695	1.18 799	0.00 1	0.24 608	0.03 508	3.93 703	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

IPLG	0.51 659	0.38 670	1.60 629	0.02 638	0.00 1	1.11 740	0.07 710	1.48 714	0.57 568	0.05 654	0.00 1	0.12 540	0.15 681	4.58 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 680	0.00 1

IPLGR	0.43 613	0.17 494	2.05 681	0.02 638	0.02 641	1.08 717	0.04 682	1.62 734	0.57 568	0.09 705	0.00 1	0.15 564	0.22 701	2.62 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1

AASNet	0.27 505	0.47 710	1.56 623	0.00 1	0.00 1	0.91 595	0.00 1	0.58 554	0.58 632	0.00 1	0.00 1	0.39 662	0.02 428	0.33 517	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 786	0.06 685

test-3	0.17 420	0.03 79	0.74 351	0.03 660	0.10 752	0.43 406	0.00 1	1.36 681	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.08 458	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 799	0.12 691	0.11 748

test_1	0.17 420	0.03 79	0.75 362	0.03 660	0.10 752	0.43 406	0.00 1	1.36 681	0.07 156	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.07 439	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 799	0.12 691	0.11 748

SACVNet	0.42 606	0.29 599	1.10 515	0.00 1	0.00 1	1.02 633	0.00 1	0.78 584	0.29 427	0.03 611	0.00 1	0.24 608	0.02 428	4.27 718	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 764	0.01 319

AACVNet	0.40 599	0.36 650	0.90 448	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.00 1	0.18 429	0.41 448	0.02 563	0.00 1	0.11 533	0.01 317	5.33 754	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.00 1

test_3	0.19 442	0.02 19	0.76 370	0.03 660	0.10 752	0.53 451	0.00 1	1.42 692	0.07 156	0.13 721	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.07 439	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 799	0.12 691	0.11 748

GwcNet-ADL	0.30 533	0.19 515	1.78 649	0.00 1	0.00 1	1.03 639	0.00 1	2.08 765	0.28 423	0.00 1	0.00 1	0.37 655	0.04 560	0.02 302	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

TRStereo	0.37 584	0.23 543	1.41 593	0.03 660	0.00 1	1.07 704	0.02 631	3.07 818	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.11 533	0.40 723	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 810	0.01 254	0.08 716

LCNet	0.22 465	0.11 433	0.74 351	0.11 771	0.00 1	0.97 612	0.00 1	0.09 336	0.59 649	0.01 341	0.00 1	0.02 225	1.10 774	0.43 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 709	0.01 319

Patchmatch Stereo++	0.13 361	0.04 132	0.73 342	0.05 698	0.01 572	1.06 661	0.08 720	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 749	0.05 212	0.74 351	0.09 754	0.27 811	1.11 740	0.28 777	0.05 224	0.59 649	0.01 341	0.00 1	0.01 83	1.00 767	3.68 690	11.30 846	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

NF-Stereo	0.47 628	0.03 79	0.77 374	0.12 776	0.00 1	1.07 704	0.26 768	0.19 434	0.60 675	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.18 794	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

OCTAStereo	0.47 628	0.03 79	0.77 374	0.12 776	0.00 1	1.07 704	0.26 768	0.19 434	0.60 675	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.16 792	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 379	0.04 132	0.73 342	0.05 698	0.02 641	1.06 661	0.08 720	0.05 224	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 379	0.04 132	0.73 342	0.05 698	0.01 572	1.06 661	0.06 703	0.05 224	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 361	0.04 132	0.73 342	0.05 698	0.02 641	1.06 661	0.07 710	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 379	0.04 132	0.75 362	0.05 698	0.02 641	1.06 661	0.08 720	0.06 258	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

SST-Stereo	0.51 659	0.02 19	0.74 351	0.05 698	0.19 799	1.09 726	0.49 804	0.26 479	0.61 695	0.04 641	0.00 1	0.05 436	0.58 739	6.12 789	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

GrayStereo	0.46 626	0.01 1	0.71 336	0.10 758	0.00 1	1.12 747	2.67 844	0.20 445	0.59 649	0.00 1	0.00 1	0.08 501	3.76 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

RE-Stereo	0.47 628	0.03 79	0.77 374	0.12 776	0.00 1	1.07 704	0.26 768	0.19 434	0.60 675	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.18 794	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 408	0.04 132	0.73 342	0.19 804	0.00 1	1.08 717	0.21 757	0.16 411	0.59 649	0.03 611	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 302	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

TVStereo	0.47 628	0.03 79	0.77 374	0.12 776	0.00 1	1.07 704	0.26 768	0.19 434	0.60 675	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.00 1	6.18 794	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 465	0.04 132	0.87 432	0.05 698	0.02 641	1.07 704	0.32 782	0.04 178	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.00 1	1.25 783	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.05 657

iGMRVC	0.14 379	0.04 132	0.74 351	0.05 698	0.02 641	1.06 661	0.07 710	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 659	0.13 457	1.14 524	0.10 758	0.00 1	1.17 761	0.10 733	0.28 489	0.61 695	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.12 670	6.22 802	0.22 645	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

iRAFT	0.13 361	0.04 132	0.73 342	0.05 698	0.01 572	1.06 661	0.08 720	0.06 258	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

AnonymousM	0.10 303	0.04 132	0.56 293	0.00 1	0.00 1	1.02 633	0.00 1	0.19 434	0.11 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 439	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

CRE-IMP	0.16 408	0.03 79	0.75 362	0.05 698	0.01 572	1.11 740	0.34 789	0.04 178	0.56 504	0.02 563	0.00 1	0.12 540	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.08 716

cross-raft	0.15 399	0.05 212	1.46 610	0.00 1	0.01 572	0.37 375	0.07 710	0.40 516	0.02 5	0.02 563	0.00 1	0.38 658	0.00 1	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 757	0.01 254	0.02 508

GMM-Stereo	0.18 433	0.02 19	1.37 582	0.08 745	0.00 1	1.11 740	0.13 742	0.09 336	0.60 675	0.01 341	0.00 1	0.02 225	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 379	0.04 132	0.75 362	0.05 698	0.01 572	1.06 661	0.08 720	0.05 224	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 505	0.34 629	1.42 596	0.00 1	0.00 1	0.79 547	0.00 1	2.15 772	0.61 695	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 613	0.38 670	1.10 515	0.01 590	0.00 1	1.02 633	0.00 1	1.94 755	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.01 317	3.25 666	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.02 508

Anonymous3	0.19 442	0.07 341	1.33 570	0.00 1	0.00 1	1.12 747	0.00 1	0.56 548	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.06 471	0.00 1	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

TestStereo	0.31 541	0.22 531	1.36 579	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.06 258	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.03 321	0.01 317	4.27 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 379	0.37 658	0.96 467	0.00 1	0.16 785	0.64 508	0.03 659	0.05 224	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.03 508	0.03 359	0.07 529	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.16 782

raftrobust	0.13 361	0.36 650	0.94 462	0.00 1	0.18 794	0.62 493	0.02 631	0.07 298	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.03 508	0.03 359	0.05 495	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.04 631

sAnonymous2	0.10 303	0.22 531	1.35 575	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.15 777

CroCo_RVC	0.10 303	0.22 531	1.35 575	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.03 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.15 777

CFNet_pseudo	0.22 465	0.10 404	1.39 586	0.00 1	0.01 572	0.98 615	0.00 1	0.94 623	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.48 685	0.36 720	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 628	0.11 433	5.03 807	0.00 1	0.00 1	0.70 520	0.00 1	1.98 758	0.61 695	0.01 341	0.00 1	0.36 645	0.33 718	0.18 495	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.02 508

RALAANet	0.13 361	0.51 725	0.95 465	0.00 1	0.00 1	0.32 345	0.01 569	0.38 510	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 436	0.09 650	0.02 302	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.10 671	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 281	0.05 212	1.02 491	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.12 377	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

XX-Stereo	0.57 685	0.15 474	4.26 795	0.08 745	0.03 670	1.10 732	0.00 1	2.55 798	0.11 300	0.11 715	0.00 1	1.43 776	0.01 317	1.34 576	0.00 1	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.16 782	0.03 508	0.01 319

DCANet	0.25 493	0.37 658	1.20 536	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	1.49 720	0.61 695	0.08 695	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.02 302	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.05 657

csc	0.28 510	0.37 658	1.20 536	0.00 1	0.01 572	1.05 652	0.00 1	1.48 714	0.61 695	0.13 721	0.00 1	0.04 387	0.60 742	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 657

cscssc	0.28 510	0.37 658	1.20 536	0.00 1	0.01 572	1.05 652	0.00 1	1.48 714	0.61 695	0.13 721	0.00 1	0.04 387	0.60 742	0.02 302	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 657

222	1.95 792	0.03 79	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	2.64 807	0.57 568	0.02 563	0.00 1	0.05 436	0.02 428	3.34 672	31.23 865	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

111	0.30 533	0.66 763	1.20 536	0.00 1	0.01 572	1.06 661	0.03 659	1.60 729	0.59 649	0.27 749	0.00 1	0.20 593	0.05 598	0.08 458	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.12 762

xxxx	1.04 755	0.02 19	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.53 451	0.00 1	2.53 797	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 317	2.04 596	14.52 855	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

test_xeample	1.14 762	0.02 19	0.58 299	0.00 1	0.00 1	0.57 469	0.00 1	2.57 800	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 428	3.45 675	15.00 858	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

ARAFT	0.58 689	0.75 778	2.78 747	0.00 1	0.00 1	1.20 766	0.00 1	2.26 777	0.57 568	0.05 654	0.00 1	0.18 582	0.03 508	3.54 680	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 756	0.04 631

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 442	0.33 620	0.84 416	0.00 1	0.02 641	1.06 661	0.00 1	0.45 528	0.59 649	0.03 611	0.00 1	0.05 436	0.06 622	0.04 391	0.07 529	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.17 742	0.01 319

AFF-stereo	0.18 433	0.42 687	0.77 374	0.00 1	0.00 1	0.91 595	0.00 1	0.41 520	0.65 764	0.05 654	0.00 1	0.04 387	0.05 598	0.06 429	0.04 472	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.19 756	0.01 319

RAFT + AFF	0.60 695	0.75 778	1.04 496	0.00 1	0.00 1	1.10 732	0.06 703	1.45 700	0.57 568	0.02 563	0.00 1	0.18 582	1.43 787	4.80 734	0.15 610	0.00 1	0.17 836	0.00 1	0.00 1	0.27 794	0.08 716

GMStereo	0.08 249	0.54 737	0.90 448	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.04 178	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 428	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 659	0.36 650	2.40 711	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	2.06 763	1.49 811	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.04 560	3.38 673	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.02 508

CFNet-RSSM	0.17 420	0.06 286	1.16 529	0.00 1	0.12 767	0.61 485	0.00 1	0.90 613	0.08 190	0.01 341	0.00 1	0.09 516	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 812	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 459	0.04 132	1.59 627	0.00 1	0.05 710	0.34 363	0.00 1	1.24 668	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.12 540	0.02 428	0.05 415	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.02 432	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 679	0.78 788	2.86 751	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.01 569	0.91 615	0.61 695	0.02 563	0.00 1	0.49 693	0.21 698	5.03 742	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 709	0.03 575

psm_up	0.39 594	0.25 562	1.04 496	0.00 1	0.00 1	0.82 557	0.00 1	1.88 750	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.28 623	0.01 317	2.78 630	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.00 1

UNet	0.26 499	0.18 503	2.41 713	0.00 1	0.00 1	0.71 524	0.00 1	0.39 513	0.60 675	0.00 1	0.00 1	0.37 655	0.02 428	0.45 531	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

UPFNet	0.18 433	0.05 212	1.11 519	0.00 1	0.00 1	0.48 427	0.00 1	1.11 648	0.48 454	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.10 469	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

psmorigin	0.75 720	0.25 562	7.10 821	0.00 1	0.00 1	0.19 264	0.00 1	0.10 356	0.12 329	0.65 780	0.00 1	2.74 804	0.23 704	3.02 647	0.54 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

Gwc-CoAtRS	0.12 344	0.06 286	1.17 530	0.00 1	0.11 760	0.41 390	0.00 1	0.20 445	0.04 60	0.01 341	0.00 1	0.18 582	0.00 1	0.01 147	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 792	0.01 254	0.00 1

CREStereo	0.10 303	0.06 286	0.51 266	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.20 445	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 473	0.05 212	1.39 586	0.00 1	0.00 1	1.00 628	0.00 1	0.80 591	0.57 568	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.04 560	0.23 507	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

GwcNet	0.50 654	0.46 705	3.90 790	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.10 733	0.38 510	0.74 785	0.03 611	0.00 1	0.63 710	0.05 598	2.92 641	0.16 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 742	0.05 657

cf-r	0.35 570	0.41 683	1.45 608	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.43 523	0.38 440	0.05 654	0.00 1	0.65 715	0.00 1	2.53 619	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.02 508

GANet-RSSM	0.34 564	0.29 599	0.97 477	0.00 1	0.00 1	1.05 652	0.00 1	0.22 460	0.15 369	0.03 611	0.00 1	0.31 630	0.00 1	3.62 683	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.03 803	0.00 1	0.05 567	0.01 319

PSMNet-RSSM	0.36 576	0.36 650	0.93 458	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.50 539	0.53 469	0.04 641	0.00 1	0.40 665	0.00 1	3.33 671	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

GwcNet-RSSM	0.45 621	0.56 746	1.74 647	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.00 1	0.65 571	0.55 485	0.18 736	0.00 1	0.37 655	0.00 1	3.70 691	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.02 508

CFNet-ft	0.31 541	0.34 629	0.96 467	0.00 1	0.00 1	1.08 717	0.00 1	0.19 434	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.48 685	0.00 1	2.95 643	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.01 772	0.00 1	0.01 254	0.01 319

PMTNet	0.11 328	0.07 341	0.60 308	0.00 1	0.00 1	1.05 652	0.04 682	0.16 411	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.03 359	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

CCAANet	0.33 554	0.26 573	1.59 627	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.00 1	0.80 591	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.01 317	2.82 633	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 465	0.10 404	0.77 374	0.00 1	0.00 1	1.09 726	0.00 1	1.68 736	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.01 83	0.07 639	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 483	0.28 592	1.68 637	0.00 1	0.00 1	0.84 569	0.03 659	0.16 411	0.08 190	0.02 563	0.00 1	0.20 593	0.03 508	1.54 580	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 483	0.51 725	1.71 642	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.99 632	0.31 431	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.03 508	0.22 504	0.35 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.02 508

stereogan	0.49 643	0.22 531	2.39 710	0.00 1	0.00 1	0.63 504	0.02 631	0.79 588	0.72 783	0.06 667	0.00 1	1.68 785	0.46 727	2.63 624	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 709	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 399	0.03 79	0.77 374	0.00 1	0.00 1	0.74 530	0.00 1	1.36 681	0.09 237	0.02 563	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

PVD	0.73 718	0.57 747	3.38 773	0.04 682	0.19 799	0.74 530	0.00 1	0.29 490	0.79 792	2.37 817	0.00 1	0.53 703	0.09 650	2.19 606	3.20 791	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.02 690	0.08 635	0.15 777

SHD	0.50 654	0.51 725	3.61 780	0.05 698	0.00 1	0.01 50	0.01 569	0.72 579	0.61 695	1.57 806	0.00 1	0.34 637	0.09 650	1.79 589	0.49 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.09 656	0.03 575

RAFT-Stereo	0.15 399	0.03 79	0.77 374	0.00 1	0.00 1	0.74 530	0.00 1	1.36 681	0.09 237	0.02 563	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 442	0.10 404	1.39 586	0.00 1	0.01 572	0.75 535	0.00 1	0.35 503	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.48 685	0.50 729	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

HSM-Net_RVC	0.52 670	0.06 286	1.45 608	0.00 1	0.00 1	0.61 485	0.00 1	3.83 827	0.52 464	0.14 729	0.00 1	0.22 604	0.03 508	3.50 677	0.04 472	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 671	0.19 515	1.79 652	0.00 1	0.00 1	0.55 463	0.00 1	1.12 650	0.61 695	0.02 563	0.00 1	0.83 734	0.04 560	5.05 743	0.45 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

PA-Net	0.57 685	0.50 719	2.73 743	0.03 660	0.06 724	0.89 585	0.02 631	0.66 572	0.63 759	0.00 1	0.00 1	0.43 673	0.07 639	4.82 735	0.55 730	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.04 631
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 703	0.50 719	1.13 523	0.07 736	0.00 1	1.08 717	0.01 569	2.58 802	0.56 504	0.01 341	0.00 1	0.14 555	0.01 317	5.73 774	0.12 585	0.50 833	0.00 1	0.21 841	0.00 1	0.09 656	0.02 508

GANet	0.55 676	0.35 642	1.40 591	0.00 1	0.00 1	0.77 540	0.08 720	0.36 506	0.57 568	0.01 341	0.00 1	0.68 722	0.11 666	5.52 763	1.07 748	0.00 1	0.00 1	0.02 792	0.00 1	0.09 656	0.03 575

TDLM	0.49 643	0.39 676	1.02 491	0.00 1	0.00 1	1.08 717	0.01 569	0.36 506	0.58 632	0.14 729	0.00 1	0.27 620	0.19 691	5.46 762	0.20 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 704	0.01 319

CFNet_RVC	0.31 541	0.34 629	0.96 467	0.00 1	0.00 1	1.08 717	0.00 1	0.19 434	0.15 369	0.01 341	0.00 1	0.48 685	0.00 1	2.95 643	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.01 772	0.00 1	0.01 254	0.01 319

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 570	0.49 718	2.00 673	0.00 1	0.02 641	0.96 610	0.00 1	0.55 547	0.18 396	0.03 611	0.00 1	0.35 641	0.10 660	2.37 613	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 465	0.10 404	1.38 583	0.00 1	0.01 572	0.98 615	0.00 1	0.94 623	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.48 685	0.36 720	0.02 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 451	0.32 616	0.88 436	0.00 1	0.00 1	1.02 633	0.00 1	0.20 445	0.29 427	0.01 341	0.00 1	0.34 637	0.02 428	0.81 553	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 442	0.55 743	1.36 579	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	1.09 646	0.23 415	0.00 1	0.00 1	0.14 555	0.02 428	0.02 302	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 451	0.06 286	0.86 425	0.00 1	0.00 1	0.25 294	0.00 1	1.71 740	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.31 630	0.01 317	0.11 476	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 659	0.32 616	3.07 763	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.46 531	0.12 329	0.03 611	0.00 1	0.44 674	0.02 428	5.22 749	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 691	0.03 575

NVstereo2D	0.45 621	0.11 433	1.91 667	0.00 1	0.00 1	0.59 481	0.00 1	1.39 688	0.61 695	0.03 611	0.00 1	0.33 633	0.00 1	3.94 704	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 473	0.37 658	1.26 553	0.00 1	0.00 1	1.11 740	0.03 659	0.20 445	0.07 156	0.00 1	0.00 1	0.39 662	0.03 508	1.12 568	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1

PS-NSSS	0.54 673	0.44 696	0.86 425	0.00 1	0.00 1	1.04 648	0.00 1	2.37 786	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.11 533	0.01 317	5.32 752	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 576	1.03 808	2.96 757	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.00 1	1.51 723	0.58 632	0.01 341	0.00 1	0.08 501	0.02 428	0.07 439	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 800	0.02 508

MLCV	0.23 473	0.46 705	1.15 525	0.00 1	0.00 1	0.45 414	0.00 1	0.57 551	0.15 369	0.09 705	0.00 1	0.27 620	0.03 508	1.09 567	0.25 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.00 1

DPSNet	1.25 771	0.28 592	5.34 809	0.28 819	0.07 732	1.50 784	0.00 1	3.53 822	0.69 777	0.03 611	0.00 1	0.45 679	2.10 805	5.67 771	4.61 807	0.02 782	0.04 769	0.00 1	0.02 690	0.23 777	0.09 733

StereoDRNet-Refined	0.24 483	0.08 369	0.68 328	0.00 1	0.00 1	0.83 564	0.00 1	0.66 572	0.61 695	0.00 1	0.00 1	0.50 697	0.02 428	1.28 575	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 671	0.04 631
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 613	0.13 457	1.95 671	0.03 660	0.09 746	0.61 485	0.00 1	1.43 697	0.61 695	0.00 1	0.00 1	0.18 582	0.04 560	3.32 670	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

StereoDRNet	0.42 606	0.50 719	2.50 725	0.02 638	0.06 724	0.51 438	0.00 1	0.34 498	0.61 695	0.00 1	0.00 1	0.33 633	0.02 428	2.87 637	0.50 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.02 508

iResNet	0.25 493	0.27 580	1.68 637	0.00 1	0.00 1	0.69 519	0.00 1	1.22 666	0.56 504	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.03 508	0.12 478	0.30 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.01 319

NCCL2	0.29 527	0.50 719	1.52 619	0.00 1	0.00 1	0.81 553	0.00 1	0.45 528	0.22 409	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.03 508	2.14 599	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.02 792	0.00 1	0.01 254	0.03 575

NOSS_ROB	0.61 698	0.17 494	0.63 312	0.19 804	0.00 1	0.67 514	0.00 1	2.38 787	0.57 568	0.13 721	0.00 1	0.94 741	0.00 1	6.27 804	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.10 741

XPNet_ROB	0.37 584	0.34 629	1.01 488	0.01 590	0.00 1	0.96 610	0.00 1	1.11 648	0.46 452	0.00 1	0.00 1	0.17 577	0.02 428	2.73 627	0.54 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

ETE_ROB	0.31 541	0.34 629	0.89 444	0.00 1	0.00 1	0.97 612	0.01 569	1.45 700	0.57 568	0.02 563	0.00 1	0.17 577	0.02 428	1.75 587	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 499	0.75 778	1.33 570	0.00 1	0.00 1	0.99 625	0.00 1	1.04 638	0.61 695	0.01 341	0.00 1	0.19 589	0.02 428	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 773	0.01 319

LALA_ROB	0.31 541	0.38 670	0.91 453	0.00 1	0.01 572	1.00 628	0.01 569	1.60 729	0.61 695	0.15 731	0.00 1	0.09 516	0.01 317	1.04 565	0.41 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 603	0.54 737	1.69 639	0.00 1	0.00 1	0.92 597	0.00 1	0.27 485	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.25 614	0.03 508	3.43 674	0.47 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.03 575

CBMV	0.57 685	0.22 531	1.61 632	0.00 1	0.00 1	0.84 569	0.78 818	2.58 802	0.61 695	0.38 764	0.00 1	1.25 761	0.63 746	2.07 598	0.38 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.08 716
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
arf3	0.08 249	0.05 212	1.07 513	0.10 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.05 96	0.01 341	0.01 569	0.05 436	0.02 428	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

arf2	0.17 420	0.06 286	2.05 681	0.07 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.04 60	0.01 341	0.01 569	0.04 387	0.02 428	0.96 562	0.02 350	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.02 508

arf1	0.21 459	0.09 390	2.22 692	0.05 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 258	0.06 128	0.01 341	0.01 569	0.03 321	0.03 508	1.58 583	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.02 508

AROF2	0.43 613	0.50 719	0.79 390	0.06 726	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.08 315	0.24 417	0.00 1	0.01 569	0.04 387	0.02 428	6.36 808	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.21 803

base	0.96 749	0.41 683	13.92 842	0.00 1	0.04 694	0.19 264	0.00 1	0.39 513	0.14 354	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.00 1	3.91 699	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.01 772	0.01 665	0.01 254	0.03 575

GIO	0.13 361	0.05 212	0.68 328	0.01 590	0.00 1	0.92 597	0.00 1	0.05 224	0.60 675	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.09 650	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

MEA-ACV	0.28 510	0.06 286	1.43 601	0.00 1	0.00 1	0.61 485	0.00 1	0.17 419	0.20 402	0.00 1	0.01 569	0.05 436	0.02 428	3.01 645	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

noway7	0.80 727	3.47 856	10.51 836	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.02 631	0.36 506	0.61 695	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.12 670	0.07 439	0.41 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 691	0.16 782

FAST (zero-shot)	0.06 184	0.06 286	0.26 162	0.00 1	0.00 1	0.19 264	0.00 1	0.04 178	0.56 504	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.06 622	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

quiztm	0.12 344	0.38 670	0.66 322	0.13 783	0.02 641	0.27 307	0.01 569	0.04 178	0.58 632	0.01 341	0.01 569	0.04 387	0.04 560	0.00 1	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 734	0.00 1

Foundation-i1	0.04 102	0.04 132	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 631	0.02 68	0.41 448	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 420	0.35 642	0.94 462	0.00 1	0.00 1	0.97 612	0.02 631	0.48 534	0.09 237	0.04 641	0.01 569	0.06 471	0.03 508	0.07 439	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 753	0.06 685

Hybrid-DGEV-2	0.29 527	0.41 683	0.88 436	0.00 1	0.00 1	1.24 770	0.00 1	1.45 700	0.57 568	0.05 654	0.01 569	0.22 604	0.01 317	0.53 535	0.21 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 656	0.05 657

NLMM1	0.35 570	0.04 132	0.13 41	0.00 1	0.00 1	0.28 315	0.00 1	3.45 821	2.88 823	0.01 341	0.01 569	0.06 471	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.02 508

DLNR-FE	21.10 859	47.73 867	85.45 879	96.28 893	88.16 888	0.31 334	0.00 1	18.28 867	0.07 156	0.01 341	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.21 502	0.01 237	15.59 869	0.01 674	0.00 1	0.21 805	69.68 887	0.04 631

depthmonostereo	0.06 184	0.02 19	0.54 283	0.00 1	0.00 1	0.23 283	0.00 1	0.12 377	0.10 276	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.02 428	0.04 391	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

LG-Stereo	0.06 184	0.04 132	0.40 217	0.00 1	0.00 1	0.31 334	0.00 1	0.06 258	0.08 190	0.00 1	0.01 569	0.10 526	0.03 508	0.04 391	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.01 319

YMNet	0.36 576	0.38 670	2.34 704	0.03 660	0.03 670	0.92 597	0.15 744	0.53 541	0.65 764	0.09 705	0.01 569	0.44 674	0.06 622	0.82 554	0.30 679	0.01 764	0.00 1	0.04 812	0.00 1	0.27 794	0.04 631

YMNet_1	0.36 576	0.38 670	2.34 704	0.03 660	0.03 670	0.92 597	0.15 744	0.53 541	0.65 764	0.09 705	0.01 569	0.44 674	0.06 622	0.82 554	0.30 679	0.01 764	0.00 1	0.04 812	0.00 1	0.27 794	0.04 631

HART	0.12 344	0.17 494	0.88 436	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.09 336	0.57 568	0.07 683	0.01 569	0.21 598	0.01 317	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.11 824	0.00 1	0.00 1	0.17 742	0.03 575

GREAT-IGEV	0.11 328	0.07 341	0.65 319	0.00 1	0.11 760	0.53 451	0.00 1	0.06 258	0.09 237	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.01 317	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.08 813	0.00 1	0.17 789	0.07 610	0.28 808
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FLISNet	0.09 281	0.33 620	0.88 436	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.04 391	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1

CoSv	0.09 281	0.33 620	0.88 436	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.04 391	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1

AIO-test1	0.27 505	0.33 620	1.30 563	0.00 1	0.01 572	0.52 446	0.01 569	1.16 659	0.61 695	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.02 428	1.24 574	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 691	0.06 685

tg	0.14 379	0.17 494	0.52 270	0.00 1	0.00 1	1.03 639	0.00 1	0.07 298	0.52 464	0.00 1	0.01 569	0.07 490	0.02 428	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.26 788	0.18 790

WCG-NET	0.09 281	0.12 447	0.45 251	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.03 659	0.08 315	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.01 83	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.01 319

RAStereo	0.05 140	0.15 474	0.68 328	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.06 258	0.06 128	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.02 428	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 220	0.18 503	0.43 242	0.00 1	0.00 1	0.37 375	0.00 1	0.07 298	0.06 128	0.01 341	0.01 569	0.05 436	0.03 508	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.01 319

MyStereo05	0.28 510	0.13 457	2.37 709	0.01 590	0.00 1	1.09 726	0.00 1	1.02 636	0.45 451	0.04 641	0.01 569	0.26 616	0.14 675	0.00 1	0.06 517	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.04 631

MyStereo04	0.26 499	0.12 447	2.34 704	0.00 1	0.00 1	0.98 615	0.00 1	0.84 602	0.20 402	0.06 667	0.01 569	0.33 633	0.11 666	0.00 1	0.06 517	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.04 631

IGEVStereo-DCA	0.10 303	0.06 286	0.52 270	0.01 590	0.00 1	0.32 345	0.00 1	0.09 336	0.09 237	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.04 560	0.14 484	0.44 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 750	0.05 567	0.01 319

rrr	0.24 483	0.06 286	1.91 667	0.01 590	0.00 1	0.32 345	0.04 682	1.34 679	0.15 369	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.04 560	0.14 484	0.44 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 792	0.05 567	0.05 657

plain	0.11 328	0.17 494	1.21 547	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.16 411	0.32 433	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.03 359	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 788	0.01 319

MaDis-Stereo	0.06 184	0.16 484	0.66 322	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.01 569	0.06 258	0.12 329	0.00 1	0.01 569	0.04 387	0.02 428	0.02 302	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

MIF-Stereo (partial)	0.08 249	0.11 433	0.96 467	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.00 1	0.19 434	0.08 190	0.00 1	0.01 569	0.02 225	0.02 428	0.02 302	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.01 319

DLNR_Zeroshot_test	21.09 858	47.65 866	85.43 878	96.34 894	87.67 887	0.31 334	0.00 1	17.86 866	0.07 156	0.01 341	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.70 551	0.01 237	15.78 870	0.01 674	0.00 1	0.21 805	69.62 886	0.04 631

ACVNet_1	1.10 758	1.42 833	4.00 793	0.31 822	0.02 641	1.25 771	0.10 733	1.69 737	0.61 695	0.26 745	0.01 569	4.39 813	1.29 785	4.75 731	0.57 732	0.79 839	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 805	0.18 790

4D-IteraStereo	0.16 408	0.51 725	1.73 643	0.00 1	0.00 1	0.38 379	0.03 659	0.08 315	0.08 190	0.02 563	0.01 569	0.00 1	0.01 317	0.06 429	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.06 685

CBFPSM	0.36 576	0.54 737	2.16 690	0.00 1	0.00 1	0.30 329	0.00 1	0.26 479	0.62 753	0.01 341	0.01 569	1.68 785	1.03 769	0.27 514	0.33 691	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

LoS	0.14 379	0.07 341	0.66 322	0.02 638	0.00 1	1.05 652	0.01 569	0.07 298	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.16 573	0.04 560	0.04 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.28 510	0.15 474	2.75 744	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.02 631	0.49 536	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.04 560	0.87 557	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

scenet	0.28 510	0.15 474	2.75 744	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.02 631	0.49 536	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.04 560	0.87 557	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

anonymousa	0.14 379	0.15 474	1.74 647	0.00 1	0.00 1	0.28 315	0.00 1	0.01 3	0.11 300	0.00 1	0.01 569	0.42 671	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 721	0.00 1	0.02 508

riskmin	0.11 328	0.01 1	0.87 432	0.01 590	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.30 493	0.09 237	0.00 1	0.01 569	0.76 728	0.00 1	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

Wz-Net-TNSev	1.42 778	2.41 849	11.01 838	0.00 1	0.00 1	0.42 397	0.14 743	2.05 760	0.61 695	0.06 667	0.01 569	1.34 769	0.16 683	5.70 772	4.19 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.19 756	0.10 741

ssnet_v2	0.28 510	0.17 494	1.18 534	0.00 1	0.00 1	0.81 553	0.00 1	1.05 639	0.59 649	0.09 705	0.01 569	0.88 738	0.09 650	0.43 528	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 691	0.09 733

ssnet	0.28 510	0.15 474	2.75 744	0.00 1	0.00 1	0.51 438	0.02 631	0.49 536	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.04 560	0.87 557	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

Wz-Net-SNSev	0.78 723	1.10 813	6.27 816	0.00 1	0.00 1	0.27 307	0.00 1	0.95 625	0.61 695	0.00 1	0.01 569	0.41 669	0.10 660	4.92 737	0.81 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 742	0.03 575

Wz-Net-LNSev	0.34 564	0.61 753	4.26 795	0.00 1	0.00 1	0.49 430	0.00 1	0.26 479	0.61 695	0.00 1	0.01 569	0.23 606	0.03 508	0.10 469	0.16 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

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WZ-Net	1.38 776	1.14 819	10.22 834	0.00 1	0.00 1	0.82 557	0.00 1	1.37 687	0.61 695	0.01 341	0.01 569	1.09 754	2.20 807	6.39 812	3.68 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.02 508

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IPLGR_C	0.35 570	0.81 792	2.03 675	0.10 758	0.01 572	0.90 587	0.21 757	1.46 711	0.61 695	0.02 563	0.01 569	0.13 547	0.07 639	0.14 484	0.17 617	0.00 1	0.05 784	0.01 772	0.02 690	0.17 742	0.04 631

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CroCo-Stereo	0.13 361	0.16 484	0.40 217	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.98 630	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.31 630	0.03 508	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 361	0.24 554	0.83 409	0.00 1	0.14 776	0.86 575	0.01 569	0.09 336	0.11 300	0.01 341	0.01 569	0.02 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.16 734	0.01 319

RAFT	0.12 344	0.43 691	0.79 390	0.01 590	0.02 641	0.10 181	0.07 710	0.06 258	0.27 421	0.00 1	0.01 569	0.18 582	0.04 560	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.01 665	0.37 812	0.01 319

rafts_anoy	0.14 379	0.35 642	0.99 484	0.00 1	0.02 641	0.49 430	0.03 659	0.11 367	0.07 156	0.00 1	0.01 569	0.06 471	0.06 622	0.24 508	0.06 517	0.00 1	0.14 831	0.00 1	0.01 665	0.02 432	0.03 575

iRaftStereo_RVC	0.10 303	0.20 520	0.57 298	0.00 1	0.00 1	0.52 446	0.00 1	0.05 224	0.07 156	0.00 1	0.01 569	0.14 555	0.03 508	0.02 302	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.25 786	0.20 798

CREStereo++_RVC	0.10 303	0.06 286	0.78 387	0.00 1	0.00 1	1.00 628	0.00 1	0.10 356	0.08 190	0.00 1	0.01 569	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ADLNet	0.38 589	0.21 523	0.86 425	0.00 1	0.00 1	0.67 514	0.00 1	0.86 606	0.60 675	0.18 736	0.01 569	1.01 747	0.02 428	2.92 641	0.26 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 656	0.02 508

HCRNet	0.32 551	0.10 404	0.81 400	0.00 1	0.00 1	1.10 732	0.00 1	0.39 513	0.59 649	0.01 341	0.01 569	0.06 471	0.03 508	3.24 661	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.02 508

APVNet	0.51 659	0.21 523	2.43 717	0.00 1	0.00 1	0.94 604	0.00 1	0.45 528	0.62 753	0.01 341	0.01 569	0.34 637	0.03 508	4.59 727	0.27 672	0.00 1	0.00 1	0.03 803	0.00 1	0.15 721	0.02 508

MMNet	0.23 473	0.18 503	1.84 658	0.00 1	0.00 1	0.67 514	0.00 1	0.59 557	0.59 649	0.00 1	0.01 569	0.18 582	0.09 650	0.26 512	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

delet	0.33 554	0.24 554	1.05 504	0.00 1	0.00 1	0.60 484	0.00 1	0.53 541	0.59 649	0.03 611	0.01 569	0.52 702	0.19 691	2.68 626	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

ac_64	0.39 594	0.12 447	1.15 525	0.04 682	0.01 572	0.43 406	0.02 631	0.25 475	0.59 649	0.12 718	0.01 569	0.89 739	0.04 560	3.92 702	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1

ACVNet	0.20 451	0.14 466	0.96 467	0.01 590	0.00 1	1.05 652	0.11 737	0.19 434	0.60 675	0.01 341	0.01 569	0.71 723	0.00 1	0.05 415	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.00 1

acv_ft	0.21 459	0.14 466	0.95 465	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.58 554	0.60 675	0.19 738	0.01 569	0.71 723	0.12 670	0.05 415	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 781	0.00 1

HGLStereo	0.28 510	0.12 447	1.15 525	0.00 1	0.00 1	0.65 510	0.00 1	0.57 551	0.25 418	0.02 563	0.01 569	0.47 683	0.03 508	2.17 604	0.14 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.01 319

DMCA-RVC	0.31 541	0.48 714	2.47 721	0.00 1	0.03 670	0.78 544	0.03 659	0.06 258	0.08 190	0.01 341	0.01 569	0.08 501	0.33 718	1.59 584	0.16 613	0.00 1	0.02 733	0.01 772	0.00 1	0.01 254	0.01 319

DMCA	0.19 442	0.16 484	1.39 586	0.00 1	0.01 572	1.00 628	0.01 569	0.38 510	0.57 568	0.01 341	0.01 569	0.05 436	0.00 1	0.05 415	0.12 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 659	0.80 790	2.47 721	0.01 590	0.00 1	0.48 427	0.00 1	1.32 677	0.14 354	0.00 1	0.01 569	0.12 540	0.06 622	4.07 708	0.15 610	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.00 1	0.38 813	0.08 716

FADNet	0.55 676	0.75 778	2.42 715	0.00 1	0.01 572	0.82 557	0.00 1	0.88 609	0.54 476	0.01 341	0.01 569	0.16 573	0.16 683	4.49 725	0.09 552	0.18 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 820	0.00 1

RP	0.42 606	0.44 696	1.52 619	0.00 1	0.01 572	0.61 485	0.02 631	1.06 641	0.39 445	0.03 611	0.01 569	0.99 745	0.16 683	2.89 640	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 671	0.00 1

Nwc_Net	0.43 613	0.42 687	2.64 739	0.00 1	0.00 1	0.67 514	0.00 1	0.82 597	0.28 423	0.00 1	0.01 569	0.90 740	0.10 660	2.62 622	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1

XQC	0.68 709	0.72 776	3.82 788	0.06 726	0.00 1	0.39 381	0.01 569	1.92 753	0.61 695	0.03 611	0.01 569	0.46 681	0.21 698	2.84 636	2.26 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.15 721	0.05 657

RTS	4.10 823	1.68 837	43.40 862	0.09 754	0.02 641	3.95 823	0.00 1	1.61 731	0.61 695	1.09 794	0.01 569	1.97 790	0.22 701	16.87 856	10.15 842	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.20 764	0.05 657

RTSA	4.10 823	1.68 837	43.40 862	0.09 754	0.02 641	3.95 823	0.00 1	1.61 731	0.61 695	1.09 794	0.01 569	1.97 790	0.22 701	16.87 856	10.15 842	0.00 1	0.09 815	0.00 1	0.00 1	0.20 764	0.05 657

DeepPrunerF	1.33 774	0.59 751	8.62 830	0.02 638	0.09 746	0.90 587	0.00 1	1.34 679	6.72 843	0.22 740	0.01 569	0.21 598	0.14 675	5.64 769	1.99 774	0.00 1	0.00 1	0.01 772	0.02 690	0.14 709	0.02 508

MADNet+	4.65 830	2.70 854	46.68 865	0.01 590	0.02 641	2.06 802	0.03 659	3.17 820	1.07 802	0.02 563	0.01 569	1.84 788	0.31 716	21.62 861	13.04 851	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.20 764	0.19 795

ADCP+	1.36 775	0.76 785	6.73 818	0.01 590	0.02 641	1.32 781	0.80 820	0.81 594	0.72 783	0.01 341	0.01 569	0.96 743	1.05 771	0.33 517	13.50 853	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.02 508

GANetREF_RVC	0.54 673	0.70 770	2.06 684	0.00 1	0.00 1	1.14 751	0.00 1	1.61 731	0.58 632	0.00 1	0.01 569	0.29 624	0.04 560	4.21 715	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.02 508
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 679	0.50 719	1.58 625	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.01 569	1.08 645	0.57 568	0.00 1	0.01 569	0.12 540	0.01 317	5.87 779	0.19 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 704	0.02 508

HSM	0.63 701	0.36 650	0.89 444	0.00 1	0.00 1	0.52 446	0.01 569	0.98 630	0.56 504	0.00 1	0.01 569	2.27 800	0.65 747	6.18 794	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

DISCO	0.31 541	0.11 433	1.73 643	0.16 792	0.16 785	0.31 334	0.00 1	0.09 336	0.17 390	0.00 1	0.01 569	1.51 781	0.00 1	1.21 570	0.62 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.01 319

FBW_ROB	0.83 731	0.31 615	1.48 614	0.10 758	0.01 572	0.62 493	0.01 569	1.91 752	0.59 649	0.01 341	0.01 569	1.10 755	0.05 598	7.84 838	2.07 776	0.05 799	0.01 674	0.03 803	0.01 665	0.01 254	0.47 823

iResNet_ROB	0.30 533	0.66 763	1.41 593	0.00 1	0.00 1	0.70 520	0.00 1	0.79 588	0.57 568	0.04 641	0.01 569	0.08 501	0.01 317	1.55 582	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 679	0.57 747	2.07 685	0.17 796	0.00 1	1.56 787	0.01 569	2.27 778	0.51 462	0.08 695	0.01 569	0.74 725	0.28 711	2.37 613	0.13 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 808	0.00 1

MWSP-net	0.18 433	0.11 433	0.96 467	0.01 590	0.00 1	0.59 481	0.26 768	0.40 516	0.21 405	0.06 667	0.02 668	0.36 645	0.29 712	0.00 1	0.33 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 63	0.02 19	0.34 193	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.04 178	0.06 128	0.01 341	0.02 668	0.04 387	0.05 598	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

RainbowNet	0.61 698	1.13 817	1.83 656	0.10 758	0.04 694	1.23 768	0.07 710	1.74 743	0.57 568	0.01 341	0.02 668	1.14 759	0.25 708	2.29 610	0.48 721	0.61 834	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.47 822	0.20 798

Consistency-Raft	0.39 594	0.30 607	2.53 730	0.14 786	0.03 670	0.90 587	0.04 682	1.36 681	0.59 649	0.00 1	0.02 668	0.02 225	1.15 778	0.33 517	0.43 709	0.02 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

ICVP	0.15 399	0.03 79	1.23 548	0.00 1	0.01 572	1.02 633	0.09 727	0.19 434	0.10 276	0.00 1	0.02 668	0.07 490	0.01 317	0.18 495	0.01 237	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.18 433	0.05 212	0.87 432	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.02 631	0.60 561	0.08 190	0.00 1	0.02 668	0.11 533	0.09 650	0.44 530	0.16 613	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

ADCPNet	1.44 779	0.55 743	7.88 826	0.01 590	0.19 799	2.78 810	0.27 775	0.90 613	0.38 440	0.04 641	0.02 668	1.43 776	1.81 797	2.22 607	9.08 840	0.00 1	0.47 850	0.00 1	0.64 852	0.04 538	0.15 777

zero-FE	0.13 361	0.05 212	0.89 444	0.03 660	0.10 752	0.00 1	0.00 1	0.13 388	0.16 381	0.00 1	0.03 675	0.05 436	0.00 1	0.59 541	0.42 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.02 508

GMStereo_Zeroshot	0.07 220	0.04 132	0.80 398	0.08 745	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.05 224	0.10 276	0.00 1	0.03 675	0.19 589	0.03 508	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

RAFT_R40	0.49 643	0.03 79	0.74 351	0.05 698	0.15 781	1.09 726	0.32 782	0.27 485	0.59 649	0.02 563	0.03 675	0.07 490	0.30 713	6.12 789	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

test_xeample3	0.24 483	0.06 286	1.84 658	0.02 638	0.00 1	0.33 352	0.05 697	1.33 678	0.14 354	0.00 1	0.03 675	0.03 321	0.03 508	0.10 469	0.43 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 812	0.05 567	0.06 685

FADNet-RVC-Resample	0.51 659	0.82 793	3.08 764	0.04 682	0.04 694	0.42 397	0.09 727	1.16 659	0.34 435	0.00 1	0.03 675	0.24 608	0.05 598	3.16 655	0.13 594	0.07 804	0.12 826	0.05 816	0.02 690	0.08 635	0.20 798

MFMNet_re	0.24 483	0.74 777	2.31 701	0.53 830	0.00 1	0.17 254	0.01 569	0.02 68	0.59 649	0.01 341	0.03 675	0.12 540	0.00 1	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 756	0.01 319

zh-sn7	1.20 767	2.23 848	8.48 829	0.00 1	0.00 1	0.68 518	0.05 697	1.30 674	0.61 695	0.00 1	0.04 681	0.41 669	0.21 698	5.33 754	4.51 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 709	0.07 706

FACV-RUCA	0.11 328	0.06 286	0.50 265	0.03 660	0.10 752	0.10 181	0.00 1	0.07 298	0.62 753	0.03 611	0.04 681	0.03 321	0.14 675	0.03 359	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.06 819	0.00 1	0.20 764	0.11 748

Anonymous_2	0.88 741	0.02 19	1.06 507	0.01 590	0.00 1	0.19 264	0.00 1	0.14 400	0.08 190	0.01 341	0.04 681	1.07 753	0.00 1	0.02 302	0.02 350	0.01 764	0.04 769	2.31 861	11.16 877	1.35 838	0.01 319

DLCB_ROB	0.27 505	0.16 484	0.71 336	0.00 1	0.00 1	0.44 411	0.00 1	0.43 523	0.57 568	0.02 563	0.04 681	0.63 710	0.04 560	2.18 605	0.24 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoRT	1.32 772	0.33 620	2.53 730	0.01 590	0.05 710	1.74 794	0.06 703	1.53 724	0.82 795	0.01 341	0.05 685	0.36 645	2.43 809	6.10 788	0.46 716	0.00 1	0.00 1	9.53 874	0.00 1	0.02 432	0.28 808

RAFT-Stereo-weight	0.14 379	0.03 79	0.68 328	0.01 590	0.02 641	1.20 766	0.00 1	0.63 568	0.11 300	0.05 654	0.05 685	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo8	0.28 510	0.37 658	2.57 734	0.02 638	0.00 1	1.23 768	0.00 1	0.26 479	0.15 369	0.02 563	0.05 685	0.14 555	0.04 560	0.24 508	0.05 495	0.00 1	0.11 824	0.00 1	0.01 665	0.04 538	0.21 803

MSKI-zero shot	0.22 465	0.08 369	1.46 610	0.00 1	0.12 767	1.08 717	0.03 659	0.85 604	0.16 381	0.22 740	0.05 685	0.06 471	0.00 1	0.07 439	0.01 237	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.18 792	0.02 432	0.01 319

TestStereo1	0.20 451	0.30 607	0.84 416	0.00 1	0.16 785	1.12 747	0.01 569	0.69 575	0.57 568	0.00 1	0.05 685	0.04 387	0.01 317	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.06 685

SA-5K	0.20 451	0.30 607	0.84 416	0.00 1	0.16 785	1.12 747	0.01 569	0.69 575	0.57 568	0.00 1	0.05 685	0.04 387	0.01 317	0.09 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.06 685

MIPNet	0.34 564	0.35 642	1.56 623	0.02 638	0.00 1	1.11 740	0.09 727	1.57 726	0.65 764	0.11 715	0.05 685	0.18 582	0.19 691	0.74 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.06 591	0.01 319

FADNet_RVC	0.60 695	0.83 794	2.50 725	0.00 1	0.00 1	1.09 726	0.00 1	1.29 672	0.50 458	0.02 563	0.05 685	0.26 616	0.03 508	3.17 657	0.25 661	0.21 821	0.26 843	0.08 825	0.28 831	0.53 824	0.55 832

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 628	0.43 691	1.04 496	0.11 771	0.00 1	1.10 732	0.00 1	0.80 591	0.54 476	0.00 1	0.05 685	0.38 658	0.03 508	3.50 677	0.14 604	0.88 841	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 680	0.20 798

SuperB	1.85 791	1.06 809	10.54 837	0.02 638	0.01 572	0.90 587	0.78 818	1.75 744	0.64 761	0.05 654	0.05 685	0.34 637	0.89 764	5.29 751	5.80 816	0.01 764	0.00 1	0.02 792	0.02 690	8.71 867	0.06 685

AF-Net	0.47 628	0.53 735	2.05 681	0.00 1	0.00 1	0.41 390	0.01 569	1.18 662	0.40 446	0.13 721	0.05 685	1.30 766	0.45 725	2.43 617	0.30 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 656	0.00 1

z-mn7	0.88 741	1.64 835	5.54 810	0.00 1	0.00 1	0.56 466	0.07 710	0.92 618	0.61 695	0.00 1	0.06 696	0.36 645	0.05 598	5.64 769	1.97 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 680	0.02 508

HBP-ISP	0.80 727	0.70 770	2.86 751	0.02 638	0.01 572	1.67 790	0.48 802	2.63 806	0.56 504	1.11 796	0.06 696	0.50 697	0.74 753	4.60 728	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.03 575

RASNet	0.58 689	0.27 580	1.30 563	0.00 1	0.00 1	0.61 485	0.01 569	0.47 532	0.60 675	0.08 695	0.06 696	1.52 783	0.04 560	6.18 794	0.48 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

DANet	0.58 689	0.19 515	1.87 662	0.26 816	0.06 724	0.51 438	0.11 737	1.41 689	0.52 464	0.22 740	0.06 696	1.06 751	0.02 428	4.25 716	0.92 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.06 685
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PSMNet-ADL	0.35 570	0.05 212	0.65 319	0.00 1	0.00 1	1.03 639	0.00 1	0.59 557	0.09 237	0.00 1	0.07 700	0.47 683	0.01 317	3.66 688	0.30 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.02 508

ADLNet2	0.55 676	0.33 620	2.54 733	0.00 1	0.00 1	0.88 580	0.00 1	0.69 575	0.65 764	0.00 1	0.07 700	1.47 778	0.02 428	4.12 712	0.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 704	0.01 319

RALCasStereoNet	0.16 408	0.35 642	0.84 416	0.00 1	0.00 1	0.32 345	0.03 659	0.16 411	0.56 504	0.02 563	0.07 700	0.05 436	0.08 646	0.13 480	0.08 546	0.00 1	0.31 844	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.11 748

UniTT-Stereo	0.06 184	0.06 286	0.83 409	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.01 569	0.06 258	0.03 11	0.00 1	0.08 703	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.00 1

BUS	0.33 554	0.05 212	0.54 283	0.00 1	0.00 1	1.87 798	0.00 1	2.43 790	0.58 632	0.30 754	0.09 704	0.65 715	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 510	0.05 212	0.54 283	0.00 1	0.00 1	1.07 704	0.00 1	2.43 790	0.58 632	0.30 754	0.09 704	0.36 645	0.03 508	0.01 147	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 589	0.07 341	1.32 569	0.00 1	0.00 1	1.07 704	0.00 1	2.43 790	0.58 632	0.30 754	0.09 704	0.63 710	0.00 1	0.96 562	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 541	0.26 573	0.93 458	0.00 1	0.18 794	1.08 717	0.01 569	2.59 804	0.56 504	0.00 1	0.09 704	0.03 321	0.00 1	0.18 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 768	0.11 680	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 635	0.27 580	3.90 790	0.08 745	0.20 804	0.32 345	0.00 1	1.02 636	0.09 237	0.38 764	0.10 708	1.72 787	0.83 761	0.33 517	0.01 237	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.23 812	0.11 680	0.01 319

Weightmod_eth	0.08 249	0.10 404	0.44 248	0.00 1	0.00 1	0.05 129	0.00 1	0.11 367	0.03 11	0.01 341	0.11 709	0.03 321	0.03 508	0.22 504	0.05 495	0.12 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 805	0.01 319

Reg-Stereo(zero)	0.23 473	0.02 19	1.54 622	0.00 1	0.07 732	0.81 553	0.09 727	0.10 356	0.16 381	0.00 1	0.11 709	0.20 593	0.82 759	0.17 494	0.28 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 745	0.01 254	0.06 685

IGEV-RUCA	0.20 451	0.04 132	0.49 260	0.06 726	0.11 760	0.79 547	0.31 781	0.21 453	0.17 390	0.10 711	0.11 709	0.15 564	0.24 705	0.16 492	0.20 639	0.04 793	0.12 826	0.20 838	0.22 810	0.17 742	0.19 795

ADCS	1.72 788	1.22 824	8.11 827	0.00 1	0.01 572	0.88 580	0.68 813	1.44 698	0.63 759	2.60 819	0.11 709	1.42 774	0.26 709	1.97 594	14.92 856	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.07 706

CVANet_RVC	0.53 671	0.32 616	1.26 553	0.00 1	0.00 1	0.98 615	0.00 1	0.72 579	0.55 485	0.35 761	0.12 713	0.36 645	0.14 675	5.53 764	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 734	0.00 1

anonymity	0.17 420	0.06 286	0.79 390	0.00 1	0.09 746	0.03 99	0.00 1	0.54 544	0.07 156	0.41 767	0.13 714	0.11 533	0.58 739	0.02 302	0.31 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 812	0.01 254	0.02 508

GASNet	0.56 679	1.09 812	2.57 734	0.00 1	0.00 1	0.52 446	0.02 631	1.12 650	0.22 409	0.01 341	0.14 715	0.50 697	0.12 670	4.09 709	0.39 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 805	0.08 716

hitnet-ft	0.42 606	0.30 607	1.15 525	0.00 1	0.00 1	0.73 529	0.11 737	0.30 493	0.19 401	0.04 641	0.14 715	0.75 726	0.17 689	4.33 721	0.10 565	0.01 764	0.00 1	0.03 803	0.00 1	0.04 538	0.01 319

TANstereo	0.12 344	0.15 474	0.78 387	0.00 1	0.00 1	1.03 639	0.00 1	0.07 298	0.08 190	0.01 341	0.15 717	0.04 387	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWDA-net	0.51 659	0.33 620	0.75 362	0.10 758	0.17 791	0.85 572	0.11 737	1.19 664	0.31 431	0.11 715	0.17 718	0.09 516	1.22 781	4.45 723	0.25 661	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

ADCRef	0.92 744	0.48 714	3.35 771	0.02 638	0.02 641	0.90 587	0.32 782	0.61 565	0.65 764	0.72 782	0.17 718	0.17 577	0.82 759	2.15 601	7.95 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.03 575

HH	0.23 473	0.21 523	1.69 639	0.16 792	0.08 739	0.11 199	0.00 1	0.24 470	0.06 128	0.30 754	0.18 720	1.47 778	0.04 560	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

HanStereo	0.23 473	0.21 523	1.69 639	0.16 792	0.08 739	0.11 199	0.00 1	0.24 470	0.06 128	0.30 754	0.18 720	1.47 778	0.04 560	0.04 391	0.01 237	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.01 319

NCC-stereo	0.49 643	0.46 705	2.04 678	0.03 660	0.03 670	1.06 661	0.01 569	0.78 584	0.22 409	0.06 667	0.19 722	0.64 713	0.05 598	3.65 686	0.63 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

Abc-Net	0.49 643	0.46 705	2.04 678	0.03 660	0.03 670	1.06 661	0.01 569	0.78 584	0.22 409	0.06 667	0.19 722	0.64 713	0.05 598	3.65 686	0.63 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 789	1.81 839	3.81 787	0.01 590	0.02 641	12.12 844	0.50 805	2.74 810	0.71 782	0.07 683	0.20 724	2.17 797	0.15 681	6.82 825	1.19 752	0.74 836	0.80 855	0.20 838	0.27 828	0.73 830	0.70 834

PWC_ROB	0.62 700	0.54 737	3.22 768	0.00 1	0.00 1	0.22 279	0.00 1	2.18 773	0.61 695	0.00 1	0.20 724	0.29 624	0.03 508	3.46 676	1.22 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 815	0.01 319

XX-TBD	0.12 344	0.25 562	0.79 390	0.00 1	0.00 1	0.92 597	0.00 1	0.18 429	0.08 190	0.00 1	0.21 726	0.03 321	0.00 1	0.01 147	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 659	0.12 447	1.83 656	0.00 1	0.00 1	0.62 493	0.00 1	0.06 258	0.11 300	0.00 1	0.23 727	0.35 641	0.04 560	6.42 813	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 788	0.03 575

SQANet	0.42 606	1.14 819	1.86 661	0.04 682	0.48 821	0.36 371	0.03 659	0.40 516	0.56 504	0.02 563	0.24 728	0.49 693	0.06 622	2.14 599	0.21 643	0.02 782	0.02 733	0.01 772	0.00 1	0.19 756	0.03 575

PFNet	0.60 695	0.11 433	2.08 686	0.00 1	0.30 813	1.16 758	0.00 1	0.29 490	0.59 649	0.01 341	0.24 728	0.02 225	0.00 1	6.58 816	0.23 650	0.10 813	0.00 1	0.00 1	0.04 721	0.14 709	0.05 657

MSAF-DinoV2	1.81 790	2.41 849	6.15 814	0.49 828	0.02 641	1.06 661	0.34 789	2.76 811	1.69 814	0.29 752	0.26 730	2.37 802	1.82 798	8.06 840	4.80 809	0.00 1	0.01 674	0.05 816	0.71 856	1.56 840	1.34 841

DRaft	0.56 679	0.08 369	0.73 342	0.00 1	0.00 1	0.92 597	0.19 752	0.05 224	0.09 237	0.03 611	0.26 730	0.06 471	2.55 810	4.61 729	1.38 760	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.02 690	0.03 508	0.08 716

FE-Mocha	0.14 379	0.06 286	0.59 303	0.04 682	0.06 724	0.16 249	0.00 1	0.34 498	0.15 369	0.02 563	0.27 732	0.13 547	0.45 725	0.10 469	0.25 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 733	0.01 254	0.01 319

MFN_U_SF_RVC	0.95 748	1.40 832	4.49 800	0.16 792	0.11 760	0.56 466	0.07 710	1.12 650	0.36 438	0.43 769	0.27 732	1.27 764	0.73 752	3.98 706	1.47 762	0.29 826	0.34 848	0.36 845	0.55 848	0.63 827	0.46 822

Light-Stereo-hy	0.78 723	0.45 702	3.50 777	0.22 814	0.05 710	0.34 363	0.03 659	0.82 597	0.22 409	0.23 744	0.28 734	4.91 816	0.03 508	2.78 630	0.27 672	0.00 1	0.02 733	1.00 852	0.10 750	0.33 808	0.06 685

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 765	2.03 843	4.57 802	0.02 638	0.04 694	3.52 821	0.27 775	1.80 748	0.58 632	0.22 740	0.28 734	1.38 772	0.02 428	6.08 787	0.42 707	0.14 817	0.68 853	0.01 772	0.26 824	0.39 815	0.47 823

StereoVision	0.16 408	0.25 562	1.07 513	0.00 1	0.00 1	0.47 424	0.01 569	0.18 429	0.61 695	0.00 1	0.29 736	0.15 564	0.02 428	0.07 439	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.01 319

GANet-ADL	0.16 408	0.06 286	1.18 534	0.00 1	0.01 572	0.83 564	0.00 1	0.23 463	0.07 156	0.00 1	0.30 737	0.35 641	0.00 1	0.07 439	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.01 319

KYRaft	0.21 459	0.03 79	0.74 351	0.04 682	0.00 1	1.16 758	0.12 741	0.08 315	0.60 675	0.01 341	0.30 737	0.03 321	0.77 756	0.37 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

DSFCA	0.40 599	0.09 390	0.84 416	0.00 1	0.01 572	0.98 615	0.37 793	0.29 490	0.62 753	0.02 563	0.32 739	0.03 321	0.24 705	3.91 699	0.34 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

edge stereo	0.58 689	0.29 599	2.86 751	0.01 590	0.03 670	0.33 352	0.03 659	0.97 629	0.50 458	0.21 739	0.33 740	1.31 767	0.16 683	4.20 714	0.18 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 680	0.01 319

NaN_ROB	0.80 727	0.47 710	1.63 633	0.17 796	0.19 799	0.58 473	0.38 795	2.11 767	0.80 793	0.53 778	0.33 740	0.48 685	1.13 776	4.98 741	1.94 771	0.00 1	0.02 733	0.01 772	0.05 725	0.06 591	0.14 775

s12784h	0.21 459	0.05 212	0.81 400	0.00 1	0.00 1	1.06 661	0.02 631	1.36 681	0.56 504	0.01 341	0.34 742	0.02 225	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

RTSC	0.70 712	0.71 774	3.19 766	0.01 590	0.00 1	0.20 269	0.00 1	0.81 594	0.60 675	0.29 752	0.36 743	0.36 645	0.04 560	2.04 596	4.87 810	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.02 690	0.28 797	0.11 748

GCST	0.28 510	0.46 705	1.23 548	0.00 1	0.01 572	0.31 334	0.03 659	0.15 406	0.05 96	0.01 341	0.37 744	0.05 436	0.04 560	2.76 629	0.05 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.03 575

TransformOpticalFlow	0.85 734	0.27 580	2.72 742	0.30 821	0.03 670	1.25 771	0.05 697	1.53 724	0.61 695	0.28 751	0.38 745	1.27 764	1.54 790	6.53 814	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

MyStereo06	0.36 576	0.13 457	2.17 691	0.01 590	0.00 1	1.09 726	0.00 1	0.23 463	0.09 237	0.49 775	0.41 746	1.01 747	1.05 771	0.21 502	0.24 655	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.04 631

ASMatch	0.59 693	0.10 404	1.66 635	0.13 783	0.04 694	1.07 704	0.00 1	0.10 356	0.64 761	0.06 667	0.44 747	0.05 436	0.87 762	6.32 805	0.27 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 665	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.32 551	0.10 404	2.61 736	0.01 590	0.01 572	0.50 432	0.04 682	0.21 453	0.09 237	0.45 770	0.45 748	0.80 732	0.51 731	0.20 499	0.23 650	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.14 772	0.03 508	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 551	0.10 404	2.61 736	0.01 590	0.01 572	0.50 432	0.04 682	0.21 453	0.09 237	0.45 770	0.45 748	0.81 733	0.51 731	0.20 499	0.23 650	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.14 772	0.03 508	0.00 1

PSM-AAD	0.49 643	0.02 19	0.75 362	0.06 726	0.00 1	1.19 764	2.19 835	0.12 377	0.59 649	0.01 341	0.45 748	0.13 547	4.04 828	0.22 504	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 319

AnyNet_C32	1.44 779	1.47 834	6.09 813	0.12 776	0.19 799	1.74 794	1.11 824	0.84 602	0.56 504	1.30 802	0.46 751	0.21 598	0.59 741	2.74 628	11.09 845	0.02 782	0.00 1	0.06 819	0.00 1	0.16 734	0.05 657

test-1	0.19 442	0.13 457	0.67 327	0.00 1	0.15 781	0.57 469	0.00 1	1.01 635	0.11 300	0.04 641	0.48 752	0.05 436	0.00 1	0.01 147	0.30 679	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.06 733	0.01 254	0.18 790

STTRV1_RVC	0.67 708	0.21 523	2.32 703	0.00 1	0.00 1	0.58 473	0.01 569	1.05 639	0.59 649	0.01 341	0.51 753	0.26 616	0.18 690	6.05 786	0.27 672	0.26 824	1.07 858	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 575

DispNO	0.64 703	0.48 714	2.04 678	0.00 1	0.00 1	0.71 524	0.01 569	1.47 713	0.56 504	0.00 1	0.54 754	1.34 769	0.06 622	5.12 747	0.31 686	0.00 1	0.00 1	0.03 803	0.12 763	0.01 254	0.02 508

Prome-Stereo	0.23 473	0.04 132	0.76 370	0.10 758	0.00 1	1.15 754	0.02 631	0.27 485	0.65 764	0.01 341	0.54 754	0.04 387	0.71 748	0.27 514	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 319

IIG-Stereo	0.65 705	0.34 629	0.77 374	0.05 698	0.03 670	1.17 761	0.00 1	1.46 711	0.60 675	0.01 341	0.57 756	0.54 704	0.01 317	7.03 829	0.39 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

ADCMid	1.38 776	0.90 800	6.15 814	0.04 682	0.03 670	1.67 790	0.18 749	1.13 654	0.93 799	0.89 790	0.58 757	0.86 737	0.71 748	1.03 564	11.96 848	0.01 764	0.00 1	0.29 842	0.08 744	0.17 742	0.03 575

AHVO							0.00 1	0.59 557	0.11 300	0.02 563	0.59 758	0.38 658	0.00 1	0.65 549	0.47 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538

DSFM							0.00 1	0.59 557	0.11 300	0.02 563	0.59 758	0.38 658	0.00 1	0.65 549	0.47 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538

DNSM	0.78 723	0.10 404	0.30 182	0.01 590	0.00 1	0.44 411	0.00 1	0.05 224	0.56 504	0.02 563	0.60 760	0.04 387	0.01 317	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 865	5.74 858

DNS	0.69 711	0.11 433	0.37 204	0.05 698	0.15 781	0.43 406	0.00 1	0.06 258	0.08 190	0.01 341	0.60 760	0.04 387	0.02 428	0.01 147	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 768	6.11 862	5.61 856

OMP-Stereo	0.66 707	0.33 620	0.72 339	0.18 803	0.06 724	1.17 761	0.00 1	1.45 700	0.59 649	0.12 718	0.60 760	0.50 697	0.00 1	7.09 830	0.26 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1

RGC	0.50 654	0.53 735	2.42 715	0.00 1	0.01 572	0.65 510	0.00 1	1.07 643	0.17 390	0.01 341	0.62 763	1.00 746	0.19 691	3.03 648	0.28 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.02 508

DispFullNet	1.20 767	0.63 755	3.58 779	1.00 838	0.82 832	0.41 390	0.00 1	1.44 698	0.61 695	2.55 818	0.64 764	1.10 755	8.95 847	0.84 556	1.22 754	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.24 781	0.02 508

ccnet	0.49 643	0.05 212	1.26 553	0.01 590	0.08 739	0.72 527	0.18 749	1.18 662	0.35 436	0.45 770	0.68 765	0.13 547	0.39 722	3.54 680	0.74 739	0.01 764	0.00 1	0.02 792	0.00 1	0.02 432	0.01 319

SAMSARA	1.01 753	0.70 770	3.29 770	0.20 812	0.06 724	1.65 789	0.05 697	0.48 534	0.53 469	2.91 822	0.68 765	2.97 805	1.08 773	3.89 698	1.54 763	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.02 690	0.05 567	0.03 575

DEmStereo	0.75 720	0.06 286	1.73 643	0.04 682	0.00 1	0.78 544	0.52 807	0.05 224	0.57 568	0.05 654	0.72 767	0.02 225	3.42 821	5.79 777	1.29 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

DStereoO	1.02 754	0.28 592	2.49 724	1.23 841	0.79 831	1.03 639	1.44 825	2.47 793	0.68 776	0.06 667	0.75 768	0.15 564	3.00 815	1.08 566	2.58 784	1.23 845	0.17 836	0.00 1	0.42 845	0.17 742	0.37 818

FAT-Stereo	0.50 654	0.14 466	2.51 727	0.00 1	0.00 1	0.33 352	0.09 727	1.88 750	0.61 695	0.05 654	0.76 769	0.60 707	0.52 734	2.46 618	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1

S-Stereo	0.65 705	0.25 562	3.44 775	0.00 1	0.00 1	0.56 466	0.05 697	1.86 749	0.61 695	0.00 1	0.76 769	0.84 736	0.11 666	4.28 720	0.11 575	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.03 575

CBMV_ROB	0.84 732	0.06 286	1.73 643	0.00 1	0.00 1	1.37 782	0.47 800	2.57 800	0.58 632	2.13 815	0.76 769	1.06 751	1.38 786	4.04 707	0.54 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.05 657

RT-IGEV	0.45 621	0.05 212	1.78 649	0.17 796	0.14 776	0.27 307	0.25 764	1.31 675	0.67 773	0.27 749	0.77 772	0.75 726	1.45 788	0.20 499	0.49 723	0.00 1	0.04 769	0.00 1	0.24 819	0.09 656	0.16 782

SGM-Forest	0.84 732	0.07 341	0.90 448	0.02 638	0.07 732	1.10 732	0.68 813	2.12 769	0.61 695	1.14 797	0.78 773	1.36 771	0.98 766	5.55 765	1.31 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.06 685
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DGSMNet	1.21 770	0.37 658	3.02 759	0.71 834	1.33 844	1.61 788	3.53 848	1.45 700	0.33 434	0.00 1	0.79 774	0.48 685	0.24 705	3.22 660	0.53 726	0.98 843	1.21 859	1.35 856	1.09 860	1.03 835	0.92 837

SPS-STEREO	0.88 741	0.40 679	2.01 674	0.00 1	0.01 572	0.42 397	0.17 746	0.50 539	0.61 695	2.19 816	0.79 774	2.04 793	0.27 710	5.10 744	2.89 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.11 748
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Weightmod	0.17 420	0.26 573	0.40 217	0.00 1	0.01 572	0.99 625	0.00 1	0.10 356	0.06 128	0.01 341	0.80 776	0.06 471	0.05 598	0.01 147	0.04 472	0.05 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 820	0.12 762

AnyNet_C01	2.33 802	2.14 846	18.59 846	0.15 789	0.18 794	2.43 806	2.34 840	1.29 672	1.24 805	1.03 793	0.83 777	1.25 761	0.78 757	3.75 696	10.06 841	0.05 799	0.00 1	0.07 822	0.00 1	0.30 801	0.12 762

Selective-IGEV-i16pb	1.19 766	0.08 369	11.12 839	0.00 1	0.00 1	0.98 615	0.33 787	2.66 808	0.57 568	0.01 341	0.84 778	0.30 629	0.04 560	6.37 810	0.14 604	0.03 791	0.08 813	0.01 772	0.03 716	0.07 610	0.05 657

STrans-v2	0.85 734	0.28 592	1.66 635	0.00 1	0.01 572	0.85 572	0.04 682	2.05 760	0.67 773	0.48 774	0.87 779	1.12 758	2.12 806	6.64 820	0.25 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.00 1

PAM_32	0.49 643	0.07 341	2.23 694	0.17 796	0.23 808	0.54 458	0.25 764	0.26 479	0.13 345	0.49 775	0.93 780	2.21 798	0.87 762	0.51 533	0.31 686	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.27 828	0.01 254	0.19 795

PAM	0.48 635	0.08 369	2.03 675	0.19 804	0.24 809	0.54 458	0.26 768	0.24 470	0.11 300	0.54 779	0.96 781	2.39 803	0.72 751	0.48 532	0.25 661	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.26 824	0.01 254	0.18 790

ACVNet-4b	1.14 762	1.34 830	3.96 792	0.17 796	0.03 670	1.03 639	0.01 569	1.31 675	0.65 764	0.01 341	0.97 782	1.98 792	0.32 717	6.18 794	1.20 753	2.52 855	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.82 833	0.28 808

ADCL	1.52 784	0.44 696	4.70 803	0.07 736	0.03 670	2.21 803	2.35 841	0.92 618	0.80 793	1.57 806	1.11 783	1.25 761	1.55 792	1.77 588	11.53 847	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 671	0.01 319

CrosDoStereo	1.10 758	0.08 369	1.43 601	0.00 1	0.05 710	0.63 504	5.86 855	0.60 561	0.38 440	0.26 745	1.21 784	0.19 589	3.02 816	6.61 818	1.64 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 758	0.08 369	1.43 601	0.00 1	0.05 710	0.63 504	5.86 855	0.60 561	0.38 440	0.26 745	1.21 784	0.19 589	3.02 816	6.61 818	1.64 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.00 1

aanetorigin	0.86 738	0.36 650	3.45 776	0.11 771	0.13 772	0.39 381	0.93 822	0.13 388	0.14 354	3.38 825	1.21 784	0.29 624	2.01 804	2.87 637	1.35 759	0.02 782	0.00 1	0.02 792	0.05 725	0.30 801	0.08 716

MDST_ROB	1.54 785	0.06 286	3.42 774	0.14 786	0.16 785	5.42 833	0.32 782	4.33 831	0.61 695	6.08 840	1.25 787	1.04 750	1.16 779	5.81 778	0.83 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.11 748

AANet_RVC	0.75 720	0.65 760	2.52 728	0.01 590	0.00 1	0.66 512	0.00 1	0.61 565	0.13 345	0.00 1	1.29 788	0.96 743	0.04 560	5.98 781	1.82 770	0.13 815	0.02 733	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.04 631

otaku	0.59 693	1.12 815	1.90 665	0.08 745	0.11 760	0.89 585	0.05 697	0.60 561	0.57 568	0.01 341	1.41 789	1.03 749	0.14 675	2.39 615	0.56 731	0.06 803	0.03 749	0.01 772	0.00 1	0.61 826	0.21 803

SDNR	1.15 764	0.21 523	3.21 767	0.01 590	0.01 572	3.30 819	0.01 569	2.55 798	0.75 789	1.80 808	1.49 790	1.40 773	0.20 697	7.24 832	0.68 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.04 631

THIR-Stereo	0.93 745	0.18 503	1.34 572	0.00 1	0.01 572	0.53 451	3.86 849	0.10 356	0.10 276	0.10 711	1.50 791	0.76 728	2.90 814	5.73 774	1.45 761	0.00 1	0.00 1	0.02 792	0.00 1	0.01 254	0.00 1

TARStereo(FT)	1.51 781	0.63 755	4.92 805	0.00 1	0.00 1	0.98 615	2.29 838	0.86 606	0.70 780	0.06 667	1.60 792	7.93 831	0.56 736	5.10 744	4.53 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.04 631

2222	1.51 781	0.63 755	4.92 805	0.00 1	0.00 1	0.98 615	2.29 838	0.86 606	0.70 780	0.06 667	1.60 792	7.93 831	0.56 736	5.10 744	4.53 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.04 631

EDNetEfficient	2.96 816	0.23 543	19.99 847	0.19 804	0.85 833	1.02 633	2.03 832	0.56 548	5.14 837	8.09 846	1.81 794	0.94 741	4.14 832	3.72 692	10.22 844	0.00 1	0.03 749	0.00 1	0.06 733	0.05 567	0.03 575

AANet	0.94 746	0.63 755	6.45 817	0.00 1	0.01 572	0.18 258	0.00 1	0.13 388	0.65 764	1.22 801	1.96 795	1.23 760	1.54 790	3.67 689	0.89 743	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.01 665	0.10 671	0.03 575

MultiAttention	3.54 820	0.12 447	1.17 530	0.27 817	1.16 841	23.19 855	6.27 859	3.03 816	0.56 504	0.01 341	2.05 796	2.14 796	0.19 691	24.28 863	2.04 775	0.07 804	0.00 1	0.47 847	0.76 859	1.66 841	1.39 842

JetBlue	5.71 837	2.18 847	16.18 843	0.00 1	2.13 847	29.20 859	14.20 866	3.90 828	0.74 785	0.71 781	2.30 797	6.42 823	5.97 836	17.84 859	8.74 836	0.09 810	0.01 674	0.00 1	0.00 1	2.62 849	0.96 838

ply	13.86 855	0.05 212	0.12 27	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	14.62 860	0.74 785	0.00 1	2.34 798	29.16 863	16.41 857	46.84 876	79.51 884	2.93 856	0.20 838	9.43 872	2.35 865	44.44 871	27.98 867

xbf	19.73 857	0.02 19	0.12 27	0.00 1	0.00 1	58.39 870	55.66 877	14.62 860	0.74 785	3.57 826	2.34 798	29.16 863	16.41 857	46.84 876	79.51 884	2.93 856	0.20 838	9.43 872	2.35 865	44.44 871	27.98 867

SGM_RVC	1.54 785	0.35 642	1.60 629	0.15 789	0.17 791	1.25 771	0.77 816	1.97 757	0.88 796	4.31 830	2.46 800	4.36 812	2.37 808	6.98 827	1.78 769	0.21 821	0.23 841	0.20 838	0.23 812	0.26 788	0.31 814
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CSAN	1.05 756	0.61 753	2.46 720	0.09 754	0.08 739	0.71 524	0.71 815	2.20 774	0.93 799	0.85 789	2.92 801	0.79 731	1.46 789	5.37 759	1.58 765	0.01 764	0.01 674	0.00 1	0.00 1	0.09 656	0.05 657

LSM	4.58 828	0.88 796	17.79 845	3.73 859	38.79 864	0.85 572	2.37 842	0.54 544	1.64 813	2.88 821	3.09 802	0.62 709	0.60 742	3.16 655	1.06 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 691	13.55 863

EDNetEfficientorigin	6.23 838	0.45 702	98.39 886	0.02 638	0.04 694	0.42 397	0.02 631	0.33 496	2.90 824	7.07 842	3.12 803	1.31 767	1.61 793	4.26 717	4.55 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 610	0.02 508

ACVNet_2	1.32 772	1.30 828	2.83 749	0.11 771	0.07 732	1.30 776	0.18 749	2.29 783	0.75 789	0.26 745	3.44 804	6.65 824	0.16 683	5.12 747	1.08 749	0.13 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 813	0.32 815

HHNet	0.48 635	0.21 523	1.60 629	0.10 758	0.00 1	1.14 751	0.26 768	0.47 532	0.59 649	0.01 341	3.56 805	0.04 387	0.71 748	0.00 1	0.73 738	0.02 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.00 1

UHP(FT)	2.11 799	1.07 810	5.81 811	0.08 745	0.00 1	5.21 828	0.19 752	0.82 597	5.34 839	3.70 827	3.91 806	3.02 806	1.72 795	4.94 738	6.09 823	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 656	0.16 782

mmmmmm	2.11 799	1.07 810	5.81 811	0.08 745	0.00 1	5.21 828	0.19 752	0.82 597	5.34 839	3.70 827	3.91 806	3.02 806	1.72 795	4.94 738	6.09 823	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 656	0.16 782

coex-ft	8.40 845	2.59 853	75.27 874	0.00 1	0.00 1	0.18 258	0.04 682	0.13 388	20.18 862	39.66 874	4.06 808	4.68 814	8.53 843	3.94 704	7.96 833	0.02 782	0.07 806	0.00 1	0.02 690	0.14 709	0.50 827

SANet	1.99 795	0.71 774	3.37 772	0.03 660	0.03 670	2.85 811	0.85 821	2.42 788	8.33 850	1.55 805	4.13 809	4.29 811	3.23 819	5.39 760	2.47 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 591	0.06 685

1111	3.03 817	0.27 580	6.84 820	0.04 682	0.00 1	2.05 801	6.17 858	0.79 588	1.05 801	3.05 823	4.36 810	4.90 815	6.31 838	12.72 854	12.02 849	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.06 685

PWCK	2.44 806	1.65 836	7.31 823	0.22 814	0.02 641	3.12 815	4.74 852	3.06 817	3.48 831	0.72 782	4.42 811	3.40 808	1.67 794	9.06 845	3.36 792	0.39 831	0.01 674	0.00 1	0.00 1	2.19 848	0.08 716

EAI-Stereo	0.70 712	0.03 79	0.84 416	0.13 783	0.20 804	0.87 579	2.23 836	2.05 760	0.29 427	0.72 782	4.60 812	0.29 624	0.55 735	0.39 526	0.44 711	0.00 1	0.07 806	0.00 1	0.29 832	0.01 254	0.08 716

IMH-64-1	1.98 793	0.88 796	1.46 610	1.92 846	0.54 824	2.90 812	1.64 827	5.24 835	0.91 797	0.97 791	4.83 813	2.10 794	2.00 802	5.33 754	2.83 786	3.56 859	0.04 769	0.02 792	0.00 1	1.90 843	0.50 827

IMH-64	1.98 793	0.88 796	1.46 610	1.92 846	0.54 824	2.90 812	1.64 827	5.24 835	0.91 797	0.97 791	4.83 813	2.10 794	2.00 802	5.33 754	2.83 786	3.56 859	0.04 769	0.02 792	0.00 1	1.90 843	0.50 827

UNDER WATER-64	6.84 841	1.25 825	9.68 832	4.53 860	3.53 856	16.61 851	1.79 829	8.72 847	22.23 864	5.11 834	5.07 815	17.34 854	10.14 850	9.19 846	8.21 834	2.00 854	0.03 749	1.52 860	0.11 757	6.09 861	3.62 853

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 717	0.42 687	4.27 797	0.20 812	0.26 810	0.47 424	0.00 1	0.54 544	0.16 381	0.40 766	5.35 816	0.45 679	0.97 765	0.25 510	0.25 661	0.00 1	0.05 784	0.00 1	0.26 824	0.12 691	0.02 508

DStereoFS	4.32 826	3.41 855	3.71 784	3.08 854	2.36 848	5.39 832	2.25 837	4.61 833	6.40 842	3.78 829	5.37 817	5.84 820	15.74 856	9.80 849	5.23 813	1.55 849	2.19 862	0.04 812	2.63 867	0.41 819	2.58 850

NVStereoNet_ROB	1.08 757	0.39 676	2.15 689	0.08 745	0.02 641	0.45 414	0.02 631	0.89 611	0.67 773	0.10 711	5.85 818	1.90 789	1.11 775	6.20 800	1.14 750	0.20 820	0.00 1	0.03 803	0.07 737	0.12 691	0.13 769
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	2.38 803	0.98 805	4.37 798	0.48 827	0.33 814	2.24 804	1.94 831	1.16 659	1.47 810	6.62 841	5.89 819	5.77 819	5.09 835	5.76 776	4.39 800	0.16 818	0.15 833	0.06 819	0.14 772	0.26 788	0.40 821

FTStereo	0.78 723	0.01 1	1.27 558	0.12 776	0.00 1	1.15 754	2.80 845	0.09 336	0.61 695	0.16 732	5.93 820	0.36 645	2.56 811	0.53 535	0.01 237	0.07 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNDER WATER	6.24 839	0.99 806	8.13 828	4.62 861	2.68 851	8.66 842	0.77 816	8.37 845	22.50 866	4.55 831	6.36 821	15.93 852	8.89 846	8.99 844	8.85 837	3.25 858	0.04 769	1.36 857	0.02 690	6.24 863	3.56 851

WAO-6	2.38 803	0.69 767	1.93 670	0.00 1	0.00 1	3.94 822	0.29 779	5.62 837	7.23 846	0.34 760	6.76 822	7.73 830	1.96 801	5.88 780	5.07 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 721	0.03 575

ELAS_RVC	2.84 814	0.34 629	3.86 789	0.05 698	0.05 710	1.52 785	5.02 854	1.93 754	5.28 838	7.10 843	6.96 823	6.26 821	8.34 842	4.96 740	4.90 811	0.00 1	0.04 769	0.01 772	0.01 665	0.10 671	0.09 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 808	0.65 760	2.71 741	0.02 638	0.02 641	1.55 786	0.94 823	3.02 815	1.29 806	11.21 850	7.34 824	11.54 837	2.74 813	6.34 806	2.43 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 797	0.03 575
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DCRE	0.51 659	0.25 562	0.96 467	0.00 1	0.01 572	0.43 406	0.00 1	0.25 475	0.21 405	0.33 759	7.49 825	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.17 789	0.02 432	0.01 319

pmcnn	2.10 798	0.59 751	4.52 801	0.27 817	0.86 834	0.34 363	0.29 779	1.69 737	0.75 789	0.36 762	7.50 826	14.39 848	0.56 736	4.90 736	4.69 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 734	0.04 631

IMH	2.83 813	1.28 826	1.89 663	1.96 849	0.60 826	5.22 830	0.24 761	6.28 841	4.13 834	1.90 810	7.52 827	6.39 822	3.40 820	6.59 817	2.53 782	3.92 861	0.12 826	0.05 816	0.00 1	2.06 846	0.47 823

WAO-7	2.46 807	0.92 802	1.85 660	0.03 660	0.05 710	4.73 825	0.54 808	5.67 838	4.50 836	1.49 804	7.64 828	5.52 818	2.69 812	8.48 841	4.51 801	0.00 1	0.00 1	0.33 844	0.02 690	0.19 756	0.06 685

MSMD_ROB	2.04 797	0.40 679	2.13 687	0.00 1	0.00 1	4.88 826	0.22 760	0.93 622	1.82 815	5.71 838	7.79 829	7.39 829	3.72 823	4.62 730	1.22 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 508

Dean	2.41 805	1.16 821	3.63 782	0.36 825	0.40 818	1.19 764	0.50 805	7.85 844	8.44 851	1.17 798	8.12 830	7.07 825	1.13 776	4.11 711	1.04 746	0.70 835	0.00 1	0.01 772	0.00 1	1.07 836	0.29 812

JetRed	13.51 852	18.77 862	42.38 860	1.28 842	1.18 842	54.67 863	25.60 870	12.87 857	6.75 844	8.50 848	8.61 831	13.77 845	10.87 851	24.50 865	30.67 864	0.24 823	0.68 853	0.53 849	0.02 690	5.93 857	2.43 849

PWCDC_ROB	0.94 746	0.91 801	2.52 728	0.00 1	0.00 1	1.15 754	0.00 1	2.11 767	1.18 803	0.00 1	8.99 832	0.35 641	0.09 650	0.64 547	0.40 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 823	0.03 575

G-Net	1.20 767	0.28 592	2.96 757	0.05 698	0.49 822	1.73 792	0.48 802	0.23 463	0.35 436	1.35 803	9.14 833	2.33 801	0.81 758	2.40 616	1.15 751	0.01 764	0.03 749	0.02 792	0.09 745	0.07 610	0.05 657

ELAS	2.75 810	0.35 642	2.67 740	0.05 698	0.04 694	6.72 836	1.83 830	2.84 812	3.38 828	8.25 847	9.14 833	3.95 810	6.15 837	3.73 693	5.70 815	0.00 1	0.04 769	0.01 772	0.01 665	0.10 671	0.08 716
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	3.68 822	1.11 814	3.06 762	2.84 853	1.78 845	5.33 831	0.41 797	8.64 846	14.09 859	1.85 809	9.32 835	7.19 826	1.93 799	5.45 761	2.30 779	1.95 852	0.41 849	0.50 848	0.21 805	3.53 851	1.76 845

DPSimNet_ROB	7.90 844	5.46 859	13.55 841	3.66 857	5.16 860	7.26 838	9.60 862	6.11 840	7.46 848	13.33 858	9.50 836	11.03 835	11.89 852	10.08 851	12.35 850	4.36 863	5.55 872	5.35 864	5.34 873	4.96 856	5.98 859

RAFT-RH_RVC	0.96 749	0.13 457	1.35 575	0.02 638	0.05 710	1.06 661	0.00 1	0.06 258	0.55 485	0.01 341	9.57 837	0.10 526	0.00 1	6.00 782	0.30 679	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.01 254	0.00 1

xyz-stereo	3.26 818	0.05 212	35.32 855	0.00 1	0.00 1	13.52 848	0.00 1	0.02 68	0.05 96	0.01 341	9.71 838	0.03 321	0.01 317	6.34 806	0.04 472	0.00 1	0.00 1	0.12 832	0.00 1	0.02 432	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 796	0.34 629	1.89 663	0.04 682	0.00 1	1.07 704	0.60 810	1.09 646	1.21 804	5.12 835	9.87 839	8.09 833	4.48 833	3.74 694	2.55 783	0.00 1	0.00 1	0.01 772	0.00 1	0.02 432	0.13 769

Venus	5.12 834	1.91 840	2.34 704	0.60 832	0.10 752	12.98 845	0.34 789	11.65 854	24.58 867	4.87 832	10.54 840	13.32 841	4.10 830	8.85 842	3.55 793	0.75 837	0.32 845	0.71 850	0.12 763	0.70 828	0.11 748

WAO-8	5.13 835	1.91 840	2.34 704	0.60 832	0.10 752	12.98 845	0.34 789	11.65 854	24.58 867	4.87 832	10.60 841	13.32 841	4.10 830	8.85 842	3.55 793	0.75 837	0.32 845	0.71 850	0.12 763	0.70 828	0.11 748

light-stereo	6.97 842	1.96 842	17.58 844	16.63 864	14.17 862	7.30 839	0.04 682	9.29 850	7.28 847	11.20 849	10.96 842	12.65 840	1.00 767	12.47 853	2.97 789	1.31 848	3.64 870	0.00 1	0.09 745	4.27 854	4.52 854

nnnnnnn	2.79 812	0.23 543	6.75 819	0.06 726	0.03 670	1.44 783	0.32 782	0.58 554	2.64 821	3.28 824	11.00 843	12.27 839	4.03 826	6.76 824	6.08 822	0.01 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.28 808

LVE	2.75 810	1.12 815	2.30 700	0.46 826	0.45 820	1.87 798	0.06 703	7.19 843	9.72 852	0.03 611	11.08 844	9.01 834	1.26 784	6.93 826	0.91 744	1.86 851	0.16 834	0.04 812	0.24 819	0.22 773	0.13 769

FCDSN-DC	2.66 809	0.08 369	1.65 634	0.00 1	0.00 1	1.73 792	0.37 793	1.64 735	1.35 807	8.08 845	11.18 845	11.78 838	7.59 841	4.76 732	2.80 785	0.02 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 508	0.05 657
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MonStereo1	2.90 815	0.34 629	1.42 596	1.45 845	0.72 829	6.98 837	0.04 682	3.93 829	7.69 849	2.03 812	11.25 846	7.28 827	4.03 826	6.16 792	1.56 764	1.60 850	0.00 1	0.03 803	0.00 1	0.94 834	0.48 826

notaker	4.30 825	1.28 826	3.70 783	3.71 858	0.90 836	4.91 827	0.39 796	6.90 842	1.96 817	5.39 837	11.82 847	16.90 853	3.75 824	7.59 834	5.65 814	5.23 864	0.01 674	0.10 828	0.06 733	4.57 855	1.22 840

DStereoSA	4.40 827	1.20 822	7.33 824	2.18 851	3.69 857	2.39 805	6.91 861	3.77 826	3.64 832	2.07 813	12.11 848	1.65 784	12.09 853	6.98 827	8.51 835	1.22 844	3.45 869	0.19 837	4.18 870	0.80 832	3.59 852

FC-DCNN	3.42 819	0.11 433	2.03 675	0.00 1	0.00 1	3.18 816	0.60 810	3.13 819	2.98 825	11.40 851	12.28 849	13.93 846	8.68 845	5.70 772	4.27 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.06 685

ktn	4.96 832	1.21 823	2.41 713	3.20 855	1.02 838	8.36 841	2.08 834	9.00 848	17.02 860	5.18 836	12.71 850	13.69 844	3.51 822	8.05 839	3.68 796	5.30 865	0.02 733	0.00 1	0.00 1	2.14 847	0.55 832

TorneroNet-64	6.39 840	1.31 829	2.23 694	1.99 850	0.65 828	18.82 853	0.28 777	11.98 856	26.17 869	5.99 839	12.75 851	19.37 856	4.08 829	9.94 850	5.95 821	0.89 842	0.00 1	0.11 829	0.00 1	3.44 850	1.81 846

FC-DCNN v2	3.59 821	0.10 404	1.95 671	0.00 1	0.00 1	3.24 817	0.59 809	3.55 823	3.05 826	11.72 853	12.90 852	15.18 850	8.62 844	6.26 803	4.54 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.05 657

LE_ROB	9.96 849	0.54 737	9.62 831	1.40 844	1.24 843	3.29 818	4.64 851	4.31 830	43.01 874	51.54 879	13.34 853	14.15 847	24.60 862	6.66 821	20.28 861	0.04 793	0.05 784	0.12 832	0.20 799	0.07 610	0.09 733

TorneroNet	6.97 842	1.37 831	2.22 692	1.95 848	1.12 840	19.47 854	0.47 800	13.04 859	26.32 870	7.90 844	17.10 854	17.67 855	4.62 834	10.46 852	7.94 831	1.98 853	0.03 749	0.11 829	0.00 1	4.15 853	1.49 843

SGM-ForestM	8.89 846	0.68 765	3.61 780	0.57 831	0.18 794	14.89 850	5.99 857	9.62 852	10.59 855	20.43 863	17.16 855	39.22 867	20.29 859	20.63 860	13.19 852	0.04 793	0.14 831	0.00 1	0.07 737	0.15 721	0.36 817

MADNet++	9.87 848	2.12 844	7.11 822	7.99 863	4.58 859	14.38 849	6.90 860	9.23 849	5.88 841	16.88 859	17.47 856	11.07 836	15.72 855	24.26 862	19.76 860	8.52 866	6.39 873	4.85 863	2.69 868	5.96 858	5.73 857

PatchMatch Cens Cmp	5.52 836	0.65 760	2.31 701	0.07 736	0.40 818	5.61 834	2.91 846	5.87 839	11.57 858	11.83 854	20.82 857	24.19 859	9.53 849	7.63 835	6.11 826	0.03 791	0.10 823	0.09 826	0.32 835	0.08 635	0.33 816

PM Cens cmp D40	5.10 833	0.75 778	2.78 747	0.19 804	0.49 822	2.68 808	2.51 843	4.67 834	10.84 856	11.86 855	21.81 858	19.66 857	9.47 848	7.11 831	6.09 823	0.04 793	0.12 826	0.11 829	0.38 844	0.12 691	0.37 818

PM Graph cmp D40	4.64 829	1.02 807	2.83 749	0.34 824	0.92 837	3.36 820	1.57 826	3.63 824	9.83 853	11.63 852	24.36 859	13.57 843	7.15 839	7.73 837	3.17 790	0.07 804	0.23 841	0.14 836	0.55 848	0.24 781	0.50 827

PatchMatch Graph Cmp	4.95 831	0.97 803	2.93 756	0.28 819	0.86 834	2.98 814	2.06 833	3.65 825	10.31 854	12.67 857	24.79 860	15.26 851	7.46 840	7.40 833	5.88 820	0.05 799	0.21 840	0.12 832	0.48 847	0.21 770	0.52 831

BEATNet-Init1	14.52 856	6.56 861	34.32 854	1.10 839	1.02 838	31.53 860	11.99 865	15.58 862	17.42 861	30.17 873	27.03 861	43.14 868	24.36 861	24.41 864	18.27 859	0.27 825	0.32 845	0.36 845	0.46 846	1.26 837	0.76 835

TCMNet-wrong-test	39.28 866	63.11 880	48.46 867	81.72 884	79.79 880	56.34 869	48.75 871	31.17 876	3.83 833	19.05 860	28.27 862	58.68 878	34.68 868	46.64 875	47.27 869	16.88 875	2.02 861	7.72 865	0.67 854	64.26 878	46.25 873

HanzoNet	12.77 851	4.55 858	11.74 840	5.35 862	2.79 854	7.59 840	0.66 812	12.97 858	20.40 863	25.99 869	28.61 863	34.05 866	25.08 865	25.93 866	14.98 857	10.77 868	3.91 871	3.00 862	3.73 869	8.16 866	5.15 855

MANE	9.96 849	0.69 767	2.88 754	1.22 840	0.61 827	13.15 847	3.46 847	15.62 863	22.27 865	22.74 868	30.00 864	29.74 865	23.22 860	17.17 858	13.78 854	0.29 826	0.56 851	0.09 826	0.61 851	0.15 721	1.00 839

zzzz4	39.61 868	64.32 882	49.93 870	81.71 883	79.46 876	54.72 864	49.14 873	30.38 871	3.46 829	20.50 866	33.87 865	58.57 875	34.76 869	43.59 871	47.29 870	16.85 873	2.43 865	9.18 870	0.71 856	64.88 883	46.54 874

noway2	39.23 865	60.15 875	46.02 864	81.55 879	79.48 878	54.78 865	49.12 872	30.71 875	3.29 827	20.44 864	34.08 866	58.64 877	35.49 872	43.21 870	47.44 873	16.78 872	2.35 863	9.17 869	0.57 850	64.69 880	46.59 876

noway1	39.61 868	64.29 881	49.56 868	81.70 882	79.46 876	54.78 865	49.21 874	30.40 872	3.47 830	20.47 865	34.10 867	58.58 876	34.76 869	43.63 872	47.29 870	16.85 873	2.43 865	9.18 870	0.71 856	64.87 882	46.54 874

noway4	39.75 870	64.46 883	49.56 868	81.63 880	79.56 879	55.45 868	49.59 876	30.69 874	4.22 835	19.88 862	34.35 868	58.42 874	34.59 867	43.80 873	47.38 872	17.05 877	2.44 867	9.06 867	0.66 853	65.17 884	46.94 878

noway3	39.32 867	60.30 876	46.78 866	81.68 881	79.44 875	54.95 867	49.23 875	30.65 873	2.82 822	19.19 861	34.81 869	58.75 879	35.15 871	45.37 874	47.58 874	16.39 871	2.00 860	9.13 868	0.70 855	64.75 881	46.72 877

ASD4	35.17 863	42.77 864	34.00 853	20.47 865	35.77 863	80.11 875	95.20 888	26.58 870	69.14 878	27.82 870	35.84 870	27.05 860	44.35 874	37.95 869	53.20 875	10.25 867	10.28 876	12.30 876	11.09 876	16.01 868	13.25 862

fsdfsdds	9.28 847	0.42 687	4.04 794	0.04 682	0.76 830	17.58 852	4.87 853	9.84 853	28.22 871	21.09 867	42.31 871	23.03 858	15.53 854	6.68 822	7.60 830	0.39 831	0.00 1	0.30 843	0.07 737	2.03 845	0.84 836

Light2-Stereo	48.89 872	39.31 863	59.77 872	58.87 869	41.06 865	29.02 858	0.08 720	35.07 877	10.95 857	64.22 880	46.33 872	55.38 871	26.26 866	82.95 888	42.00 867	59.08 885	16.51 879	85.10 893	88.05 885	65.58 885	72.15 880

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 853	0.37 658	22.01 848	0.00 1	2.45 849	24.33 856	10.52 863	17.51 864	41.63 872	28.69 871	50.73 873	28.18 861	24.98 863	9.74 847	8.95 838	0.04 793	0.00 1	0.07 822	1.70 863	0.02 432	2.35 847

TestStereooo	13.71 853	0.37 658	22.01 848	0.00 1	2.45 849	24.33 856	10.52 863	17.51 864	41.63 872	28.69 871	50.73 873	28.18 861	24.98 863	9.74 847	8.95 838	0.04 793	0.00 1	0.07 822	1.70 863	0.02 432	2.35 847

Selective-IGEV-i1pa	32.74 862	48.19 868	26.48 851	3.42 856	1.98 846	72.89 871	21.05 869	51.00 878	48.11 875	46.88 877	60.29 875	48.16 869	42.19 873	78.44 887	37.98 866	21.93 878	7.59 874	13.66 877	5.38 874	3.84 852	15.25 865

UHP(ZeroShot)	23.51 860	2.41 849	39.11 858	0.84 836	2.74 852	53.85 861	14.84 867	25.02 868	50.17 876	46.66 875	61.79 876	55.60 872	46.89 876	26.09 867	23.38 862	1.29 846	1.02 856	1.40 858	1.65 861	6.01 859	9.41 860

UHP	23.51 860	2.41 849	39.11 858	0.84 836	2.74 852	53.85 861	14.84 867	25.02 868	50.17 876	46.66 875	61.79 876	55.60 872	46.89 876	26.09 867	23.38 862	1.29 846	1.02 856	1.40 858	1.65 861	6.01 859	9.41 860

Selective-IGEV-i16pa	35.95 864	49.40 869	24.18 850	0.51 829	0.21 806	84.46 876	4.01 850	56.50 880	80.58 882	50.65 878	68.09 878	54.62 870	45.33 875	85.63 889	54.71 876	23.27 879	7.59 874	8.70 866	4.82 871	1.36 839	14.45 864

xxxxx1	63.71 875	58.10 872	78.65 875	43.63 866	48.97 867	92.61 880	92.18 885	60.44 881	69.38 879	73.77 885	76.42 879	77.82 884	76.45 883	72.33 882	77.46 881	35.89 882	37.06 881	48.26 883	62.63 881	48.72 875	43.44 870

tt_ll	63.71 875	58.10 872	78.65 875	43.63 866	48.97 867	92.61 880	92.18 885	60.44 881	69.38 879	73.77 885	76.42 879	77.82 884	76.45 883	72.33 882	77.46 881	35.89 882	37.06 881	48.26 883	62.63 881	48.72 875	43.44 870

ff	63.71 875	58.10 872	78.65 875	43.63 866	48.97 867	92.61 880	92.18 885	60.44 881	69.38 879	73.77 885	76.42 879	77.82 884	76.45 883	72.33 882	77.46 881	35.89 882	37.06 881	48.26 883	62.63 881	48.72 875	43.44 870

LRCNet_RVC	55.44 873	60.56 877	57.70 871	66.68 873	44.91 866	6.22 835	0.00 1	52.80 879	1.37 808	70.44 882	81.09 882	67.07 881	55.41 878	51.59 878	46.24 868	90.66 894	41.89 884	90.95 895	90.04 888	64.32 879	68.75 879

PML	71.49 878	88.65 891	73.56 873	82.49 885	75.59 871	85.39 877	79.41 880	71.62 884	87.17 885	90.48 890	85.96 883	90.50 890	60.21 879	91.76 893	73.85 880	96.01 906	2.36 864	86.79 894	6.59 875	83.59 893	17.83 866

RSGM-EC	76.89 879	51.15 870	39.09 856	72.58 874	77.74 872	78.33 873	84.96 882	80.43 885	82.42 883	82.13 888	88.64 884	78.83 887	69.73 881	70.82 880	67.49 878	91.42 895	97.07 887	82.52 891	88.25 886	77.86 889	76.31 881

acva	76.89 879	51.15 870	39.09 856	72.58 874	77.74 872	78.33 873	84.96 882	80.43 885	82.42 883	82.13 888	88.64 884	78.83 887	69.73 881	70.82 880	67.49 878	91.42 895	97.07 887	82.52 891	88.25 886	77.86 889	76.31 881

USTest	58.46 874	44.12 865	43.29 861	60.68 870	67.35 870	99.15 887	100.00 890	91.40 887	98.36 889	67.56 881	90.15 886	66.93 880	68.34 880	62.46 879	57.68 877	4.00 862	35.83 880	16.32 878	22.03 880	41.21 870	32.38 869

ccccc	97.05 892	91.21 892	100.00 894	100.00 905	100.00 904	89.04 879	91.39 884	95.61 890	91.93 887	96.66 892	90.86 887	96.55 894	99.37 889	99.78 898	99.57 893	100.00 912	100.00 904	99.83 898	99.27 895	100.00 911	100.00 905

MEDIAN_ROB	93.37 886	98.75 894	96.05 882	90.90 888	90.53 891	85.63 878	76.45 879	92.03 889	89.53 886	95.05 891	94.99 888	96.02 893	93.85 888	90.36 890	87.21 886	98.36 907	95.79 886	99.61 897	98.77 894	98.80 906	98.72 899

Anonymous_1	89.88 883	75.38 884	97.81 885	74.49 876	78.39 874	100.00 888	100.00 890	98.09 894	99.76 891	96.82 893	99.37 889	97.66 895	99.77 890	91.14 892	98.89 889	81.73 886	97.25 889	59.96 886	85.38 884	77.37 888	88.27 883

HaxPig	95.46 889	97.61 893	87.80 880	97.80 901	99.17 899	77.55 872	75.28 878	96.76 893	99.61 890	99.97 896	99.97 890	99.62 899	99.97 893	91.02 891	87.28 887	99.98 911	99.98 900	99.98 899	99.99 898	99.97 910	99.97 904

iinet-test	92.59 884	76.72 886	96.91 884	77.75 877	83.92 881	100.00 888	100.00 890	100.00 897	100.00 895	99.93 894	99.99 891	97.81 896	100.00 894	98.48 894	99.00 890	88.63 888	97.39 890	70.07 887	93.99 889	80.96 891	90.32 886

IINet	92.59 884	76.71 885	96.86 883	77.75 877	83.92 881	100.00 888	100.00 890	100.00 897	100.00 895	99.93 894	99.99 891	97.83 897	100.00 894	98.48 894	99.00 890	88.63 888	97.39 890	70.07 887	93.99 889	80.96 891	90.33 887

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 890	100.00 897	100.00 895	100.00 897	100.00 893	100.00 900	100.00 894	100.00 899	100.00 897	93.82 902	100.00 904	100.00 900	100.00 899	96.63 903

zzzzzz3	95.97 890	84.71 889	99.03 887	91.77 890	89.44 889	100.00 888	100.00 890	99.39 895	100.00 895	100.00 897	100.00 893	94.03 891	99.91 891	100.00 899	100.00 897	89.95 892	98.71 896	100.00 900	100.00 899	83.98 896	88.48 885

zzzz2	99.96 903	100.00 898	99.99 892	99.60 902	99.94 901	100.00 888	100.00 890	100.00 897	100.00 895	100.00 897	100.00 893	100.00 900	100.00 894	100.00 899	100.00 897	99.84 908	100.00 904	100.00 900	100.00 899	99.80 908	99.95 901

zzz1	95.98 891	84.74 890	99.11 888	91.76 889	89.45 890	100.00 888	100.00 890	99.40 896	100.00 895	100.00 897	100.00 893	94.03 891	99.91 891	100.00 899	100.00 897	89.95 892	98.71 896	100.00 900	100.00 899	84.00 897	88.47 884

noway5	99.96 903	100.00 898	99.99 892	99.60 902	99.94 901	100.00 888	100.00 890	100.00 897	100.00 895	100.00 897	100.00 893	100.00 900	100.00 894	100.00 899	100.00 897	99.84 908	100.00 904	100.00 900	100.00 899	99.80 908	99.95 901

fast-reg	99.52 902	100.00 898	100.00 894	97.26 900	99.60 900	100.00 888	100.00 890	100.00 897	100.00 895	100.00 897	100.00 893	100.00 900	100.00 894	100.00 899	100.00 897	94.96 905	100.00 904	100.00 900	100.00 899	99.47 907	99.20 900

Hybrid-DGEV	99.17 899	100.00 898	100.00 894	96.36 895	98.76 894	100.00 888	100.00 890	100.00 897	100.00 895	100.00 897	100.00 893	100.00 900	100.00 894	100.00 899	100.00 897	93.64 897	100.00 904	100.00 900	100.00 899	96.38 902	98.18 897

RAFT-FEzeroshot	99.15 896	100.00 898	100.00 894	96.40 897	98.80 897	100.00 888	100.00 890	100.00 897	100.00 895	100.00 897	100.00 893	100.00 900	100.00 894	100.00 899	100.00 897	93.65 899	99.99 901	100.00 900	100.00 899	96.28 900	97.98 894

RAFT-FE	99.15 896	100.00 898	100.00 894	96.40 897	98.80 897	100.00 888	100.00 890	100.00 897	100.00 895	100.00 897	100.00 893	100.00 900	100.00 894	100.00 899	100.00 897	93.65 899	99.99 901	100.00 900	100.00 899	96.28 900	97.98 894

FlowAnything	99.21 901	100.00 898	100.00 894	96.24 892	98.66 893	100.00 888	100.00 890	100.00 897	100.00 895	100.00 897	100.00 893	100.00 900	100.00 894	100.00 899	100.00 897	93.92 904	100.00 904	100.00 900	100.00 899	96.91 905	98.41 898

Selective-RAFT-Error	99.17 899	100.00 898	100.00 894	96.65 899	98.79 896	100.00 888	100.00 890	100.00 897	100.00 895	100.00 897	100.00 893	100.00 900	100.00 894	100.00 899	100.00 897	93.64 897	100.00 904	100.00 900	100.00 899	96.25 898	98.10 896

CasAABBNet	99.15 896	100.00 898	100.00 894	96.37 896	98.76 894	100.00 888	100.00 890	100.00 897	100.00 895	100.00 897	100.00 893	100.00 900	100.00 894	100.00 899	100.00 897	93.65 899	99.99 901	100.00 900	100.00 899	96.27 899	97.93 893

test_example2	97.61 893	99.96 896	99.93 889	99.83 904	99.97 903	98.84 884	99.76 889	91.98 888	100.00 895	100.00 897	100.00 893	89.18 889	86.51 886	99.29 896	96.54 888	99.97 910	99.55 898	92.92 896	98.06 893	100.00 911	99.95 901

LSM0	99.11 895	99.97 897	100.00 894	95.93 891	98.59 892	100.00 888	100.00 890	100.00 897	100.00 895	100.00 897	100.00 893	100.00 900	100.00 894	100.00 899	100.00 897	93.89 903	99.97 899	100.00 900	100.00 899	96.64 904	97.25 892

DPSMNet_ROB	81.54 882	60.77 879	99.95 890	61.42 872	87.05 886	99.11 885	100.00 890	95.93 892	99.99 893	73.11 884	100.00 893	70.84 883	100.00 894	77.43 886	99.98 895	35.39 881	97.54 895	35.21 882	99.89 896	46.30 874	90.94 889

DGTPSM_ROB	81.49 881	60.74 878	99.95 890	61.20 871	86.99 885	99.11 885	100.00 890	95.92 891	99.99 893	73.08 883	100.00 893	70.81 882	100.00 894	77.39 885	99.98 895	35.10 880	97.48 894	35.12 881	99.89 896	46.16 873	90.85 888

DPSM_ROB	94.00 887	79.32 887	100.00 894	83.19 886	85.69 883	100.00 888	100.00 890	100.00 897	100.00 895	100.00 897	100.00 893	100.00 900	100.00 894	100.00 899	100.00 897	89.53 890	97.42 892	74.97 889	95.13 891	83.79 894	90.98 890

DPSM	94.00 887	79.32 887	100.00 894	83.19 886	85.69 883	100.00 888	100.00 890	100.00 897	100.00 895	100.00 897	100.00 893	100.00 900	100.00 894	100.00 899	100.00 897	89.53 890	97.42 892	74.97 889	95.13 891	83.79 894	90.98 890

AVERAGE_ROB	98.45 894	99.13 895	95.46 881	100.00 905	100.00 904	93.36 883	81.95 881	100.00 897	99.97 892	100.00 897	100.00 893	100.00 900	100.00 894	99.72 897	99.40 892	100.00 912	100.00 904	100.00 900	100.00 899	100.00 911	100.00 905

PatchMatch		0.97 803		0.31 822		2.72 809		4.47 832		12.15 856		14.64 849		7.64 836		0.09 810		0.13 835		0.21 770

FADE		5.89 860		2.64 852	2.97 855			9.60 851	6.84 845	2.66 820		5.28 817		13.53 855		16.99 876	2.70 868	18.19 880	20.39 878	1.88 842	1.60 844

Low-res two-view benchmark