Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S	0.13 252	0.08 276	0.37 117	0.00 1	0.01 457	1.06 531	0.00 1	0.07 210	0.11 230	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 672	0.29 680

SE	0.10 198	0.13 352	0.32 107	0.01 475	0.00 1	0.76 420	0.01 455	0.04 134	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.07 512	0.04 296	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 597	0.23 640	0.06 567

SMOE	0.06 101	0.07 257	0.42 140	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 667	0.03 468

SME	0.33 435	0.55 612	0.75 256	0.00 1	0.00 1	0.40 275	0.00 1	0.24 353	0.09 182	0.08 560	0.00 1	0.09 394	0.03 398	3.61 555	0.26 542	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 658	0.07 585

depth_test_26	0.05 76	0.03 55	0.25 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 240	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

PStereo	0.12 237	0.39 549	0.81 292	0.06 596	0.00 1	0.39 268	0.03 532	0.07 210	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.17 659

Anonymus	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

PhaseNet	0.03 41	0.04 97	0.28 96	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.07 585

LGCAT	0.08 157	0.02 17	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 421	0.00 1	0.23 347	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.16 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 675

ManiGeoR	0.30 414	0.51 594	2.44 591	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.88 466	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

HLF11	0.29 408	0.47 580	2.53 603	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.12 277	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.95 469	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

HLf10	0.30 414	0.51 594	2.44 591	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	1.88 466	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

HLf8	0.31 422	0.58 619	2.47 594	0.00 1	0.00 1	0.55 346	0.00 1	0.61 438	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.07 512	1.74 462	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 480	0.68 631	3.24 639	0.00 1	0.00 1	0.61 367	0.00 1	0.89 477	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.06 498	2.33 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 470	0.30 485	3.52 647	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.23 347	0.08 143	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	3.04 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 365	0.43 562	0.99 373	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.03 99	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	2.87 511	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

GGDA	0.24 365	0.44 567	0.92 346	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	0.06 181	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	2.67 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 319	0.19 402	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.15 299	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.04 442	1.97 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

MCSU-Stereo	0.06 101	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.01 457	0.26 197	0.00 1	0.10 258	0.53 368	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

derf	0.04 59	0.01 1	0.11 7	0.10 621	0.00 1	0.32 235	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.00 1	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 181	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 76	0.01 1	0.11 7	0.15 650	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.06 181	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

CAR	0.04 59	0.04 97	0.36 114	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 59	0.04 97	0.36 114	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 156	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

PointNet	0.03 41	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 101	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DF	0.14 269	0.05 156	0.42 140	0.01 475	0.11 627	0.31 226	0.00 1	1.26 534	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.04 296	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.00 1	0.05 541

LiteMatch*	0.02 10	0.03 55	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 221	0.03 55	0.90 338	0.05 571	0.10 619	0.27 202	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.36 404	0.17 492	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 657	0.00 1	0.05 541

aanet-new-90k	0.07 132	0.25 446	0.80 290	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

aanet-new-60k	0.08 157	0.26 457	0.94 352	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.03 468

aanet-new-70k	0.07 132	0.25 446	0.75 256	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.04 134	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

aanet-new-78k	0.09 182	0.24 438	1.30 445	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

aanet-new-40k	0.06 101	0.16 373	0.79 283	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

aanet-new-36k	0.07 132	0.23 428	0.89 334	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

aanet-new-34k	0.06 101	0.27 463	0.76 263	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

aanet-32k-new	0.08 157	0.30 485	0.93 348	0.00 1	0.00 1	0.24 187	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 518

aanet-new-32k	0.07 132	0.27 463	0.99 373	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

aanet-new-30k	0.07 132	0.27 463	0.98 371	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

aanet-new-28k	0.08 157	0.27 463	0.96 357	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.00 1	0.02 407

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 157	0.25 446	0.88 326	0.00 1	0.02 518	0.09 94	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.00 1	0.03 468

aanet-new-24k	0.08 157	0.26 457	0.77 267	0.00 1	0.13 638	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.00 1	0.01 234

aanet-new-22k	0.08 157	0.29 480	0.96 357	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

aanet-new-16k	0.06 101	0.22 418	0.86 317	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

aanet-new-10k	0.08 157	0.24 438	0.74 245	0.00 1	0.01 457	0.39 268	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

aanet-new-12k	0.07 132	0.04 97	0.84 308	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.04 134	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

aanet-new-14k	0.06 101	0.09 294	0.84 308	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.01 2	0.06 93	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

aanet-new-8k	0.06 101	0.17 382	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

aanet-new	0.06 101	0.06 215	0.97 366	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 101	0.07 257	0.81 292	0.00 1	0.01 457	0.10 106	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 76	0.04 97	0.47 158	0.01 475	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 182	0.07 257	0.88 326	0.00 1	0.08 609	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.06 536	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.00 1	0.13 642

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 132	0.08 276	0.53 180	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.05 160	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.33 697	0.00 1	0.18 661

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 132	0.08 276	0.85 316	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 631	0.00 1	0.13 642

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 101	0.06 215	0.40 126	0.00 1	0.07 602	0.10 106	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.00 1	0.14 649

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 132	0.05 156	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.88 458	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 132	0.05 156	0.56 193	0.00 1	0.00 1	0.66 393	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 157	0.05 156	0.53 180	0.00 1	0.00 1	0.82 437	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 101	0.07 257	0.44 152	0.00 1	0.08 609	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.31 693	0.00 1	0.15 651

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 101	0.07 257	0.43 146	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.05 525	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 695	0.00 1	0.12 636

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 76	0.08 276	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

IGEV_i1	0.14 269	0.05 156	1.36 461	0.00 1	0.01 457	0.37 262	0.00 1	0.44 401	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.01 257	0.25 394	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.03 392	0.03 468

RT-Monster	0.08 157	0.04 97	0.69 228	0.01 475	0.02 518	0.24 187	0.00 1	0.07 210	0.50 357	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

PipStereo	0.04 59	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.06 181	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

PSi22b	0.04 59	0.03 55	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

PSi22a	0.04 59	0.04 97	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.49 356	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

LACA3	0.01 1	0.03 55	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

PSi22	0.16 296	0.36 525	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	0.07 210	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 257	0.56 419	0.05 375	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.01 234

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 455	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 624	0.06 215	7.75 687	0.00 1	0.00 1	1.77 664	0.17 612	2.35 647	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.01 257	6.36 674	0.00 1	0.02 645	0.06 663	0.00 1	0.02 565	0.04 419	0.02 407

DepthFocus	0.02 10	0.03 55	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.13 286	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 59	0.40 552	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 498	0.01 113	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

Lsterematch	0.17 308	0.40 552	1.01 376	0.00 1	0.00 1	0.81 433	0.00 1	0.22 344	0.38 341	0.03 484	0.00 1	0.21 472	0.06 498	0.14 371	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

Foundation-i32	0.05 76	0.03 55	0.21 79	0.01 475	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

Selective-IGEV-i1	0.15 289	0.03 55	0.74 245	0.02 515	0.12 634	0.50 315	0.00 1	0.56 424	0.36 339	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.01 257	0.05 312	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.01 174	0.11 622

Selective-IGEV-i32	0.05 76	0.04 97	0.43 146	0.00 1	0.04 568	0.25 191	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.03 392	0.08 594

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 132	0.27 463	0.47 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 101	0.09 294	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.04 134	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 156	0.25 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

VMStereo-Base	0.05 76	0.04 97	0.42 140	0.00 1	0.00 1	0.39 268	0.00 1	0.03 99	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.02 339	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 157	0.04 97	0.55 190	0.00 1	0.00 1	0.83 443	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

DispViT+	0.03 41	0.03 55	0.33 108	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 59	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Pro-Stereo	0.06 101	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	0.06 181	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.00 1	0.01 234

WQFJA1++	0.54 551	0.04 97	0.79 283	0.04 557	0.05 582	0.02 36	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 677	0.00 1	0.17 451	0.00 1	0.03 277	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 716	0.03 468

BStereo	0.07 132	0.10 304	1.03 380	0.00 1	0.04 568	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.02 565	0.01 174	0.01 234

MatchStereo	0.04 59	0.10 304	0.66 218	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 326	0.10 304	1.03 380	0.00 1	0.04 568	2.52 674	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.02 565	0.01 174	0.01 234

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 55	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.03 99	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 375	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.27 640	2.16 681	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 234

WQFJX1	0.29 408	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 161	0.01 455	2.96 675	2.31 682	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.06 498	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 234

WQFJX	0.23 355	0.03 55	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 455	2.42 650	1.86 678	0.01 279	0.00 1	0.06 358	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 407

NLMM	0.25 375	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.25 638	2.13 680	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 234

NLSM3	0.06 101	0.10 304	0.23 90	0.00 1	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.05 160	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.05 477	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

NLSM1	0.18 319	0.04 97	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	1.75 607	1.39 671	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.05 477	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.01 234

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 55	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

NLCSM	0.36 457	0.09 294	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.02 507	1.20 528	1.55 674	0.01 279	0.00 1	0.10 400	0.10 531	3.53 552	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.01 234

VIP-Stereo	0.12 237	0.30 485	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.01 455	0.08 225	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.10 616

GEAStereo	0.10 198	0.05 156	0.34 109	0.04 557	0.04 568	1.06 531	0.00 1	0.06 181	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.10 616

BridgeDepth	0.03 41	0.04 97	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.03 99	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 237	0.05 156	0.34 109	0.01 475	0.04 568	1.06 531	0.00 1	0.05 160	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.11 622

GS-Stereo							0.00 1	0.05 160	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.11 622

gasm-f	0.11 221	0.06 215	0.31 104	0.04 557	0.07 602	1.06 531	0.04 552	0.06 181	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.03 301	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.19 622	0.10 616

Select-FE	0.43 494	0.26 457	3.74 654	0.19 665	0.18 658	0.39 268	0.00 1	0.22 344	0.17 301	0.50 640	0.00 1	1.42 642	0.49 596	0.26 396	0.31 558	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.32 695	0.01 174	0.11 622

DDF-Stereo	0.10 198	0.05 156	0.31 104	0.02 515	0.03 547	0.05 75	0.01 455	0.13 286	0.16 294	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.64 429	0.45 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 591	0.00 1	0.02 407

252Zero-FE	0.08 157	0.05 156	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.78 650	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.24 530	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

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MonStereo	0.02 10	0.05 156	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

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FSD	0.05 76	0.03 55	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DA	0.10 198	0.06 215	0.37 117	0.01 475	0.03 547	1.06 531	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.13 367	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 636

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 156	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 156	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 156	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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FlowAnything_test	0.01 1	0.06 215	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.04 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

AdaDepth	0.05 76	0.01 1	0.43 146	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.01 174	0.00 1

GASTEREO	0.09 182	0.34 505	0.36 114	0.05 571	0.01 457	0.54 341	0.02 507	0.11 268	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.17 651	0.02 322	0.01 234

MSCF	0.09 182	0.34 505	0.37 117	0.05 571	0.01 457	0.53 334	0.01 455	0.11 268	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 657	0.02 322	0.02 407

zh-mn7	1.13 633	2.13 703	10.00 695	0.00 1	0.00 1	0.74 411	0.01 455	1.22 529	0.61 566	0.07 549	0.00 1	0.20 467	0.06 498	5.32 618	2.13 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.01 234

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S2M2_XL	0.03 41	0.04 97	0.27 95	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.03 41	0.07 257	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 156	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 156	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 149	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 240	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.02 232	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

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4.5w_new	0.02 10	0.05 156	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 41	0.04 97	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 97	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 156	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.13 266	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 215	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 156	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 97	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 97	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.05 160	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 97	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 156	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 55	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 2	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 277	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 97	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 408	0.47 580	1.48 492	0.00 1	0.00 1	0.80 430	0.00 1	0.08 225	0.16 294	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.00 1	2.60 496	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 97	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.00 1	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 198	0.16 373	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.01 2	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.08 519	0.01 113	0.23 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 221	0.18 391	0.37 117	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	0.00 1	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.02 339	0.00 1	0.38 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

111111	0.05 76	0.03 55	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.07 549	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 156	0.28 96	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.06 573	0.07 210	0.03 5	0.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 156	0.31 104	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.06 573	0.08 225	0.04 44	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

MLG-Stereo_test3	0.05 76	0.06 215	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.06 536	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 157	0.06 215	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 416	0.00 1	0.03 99	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

MLG-Stereo_test1	0.07 132	0.05 156	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 367	0.00 1	0.02 56	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

MLG-Stereo	0.06 101	0.05 156	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.02 56	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

LG-G_1	0.06 101	0.07 257	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.06 536	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

LG-G	0.06 101	0.07 257	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.06 536	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

DFGA-Net	0.37 465	0.77 651	1.34 454	0.00 1	0.01 457	0.72 408	0.00 1	0.21 338	0.21 311	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	3.85 569	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.01 234

G2L-Stereo_test	0.35 451	0.51 594	1.28 441	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.03 532	0.37 387	0.13 266	0.01 279	0.00 1	0.56 575	0.00 1	3.27 540	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	0.01 234

LGtest1	0.06 101	0.07 257	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.00 1	0.12 277	0.57 448	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

coex_refinement	0.33 435	0.44 567	0.97 366	0.05 571	0.00 1	0.54 341	0.04 552	0.72 452	0.15 286	0.02 448	0.00 1	0.36 519	0.16 552	3.05 523	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 296	0.09 294	0.61 206	0.00 1	0.01 457	0.90 464	0.00 1	0.14 295	0.14 273	0.08 560	0.00 1	0.39 533	0.02 339	0.15 377	0.38 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.01 174	0.03 468

S2M2_L	0.05 76	0.03 55	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.15 299	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 59	0.06 215	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.02 56	0.25 321	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 484	0.45 573	1.90 542	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	0.40 393	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.33 507	0.05 477	4.09 580	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.00 1

TCMNet	0.49 522	0.43 562	3.03 631	0.06 596	0.01 457	0.58 356	0.04 552	0.92 484	0.62 621	0.00 1	0.00 1	0.20 467	0.02 339	3.64 558	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.18 619	0.07 585

MM-Stereo_test3	0.12 237	0.25 446	0.82 297	0.01 475	0.01 457	0.33 242	0.03 532	0.08 225	0.40 347	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.03 398	0.02 232	0.04 358	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.01 234

MM-Stereo_test2	0.14 269	0.06 215	1.48 492	0.07 603	0.00 1	0.52 329	0.00 1	0.08 225	0.03 5	0.13 585	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.02 232	0.07 406	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 545	0.19 622	0.04 518

MM-Stereo_test1	0.12 237	0.10 304	1.26 435	0.02 515	0.04 568	0.28 210	0.02 507	0.06 181	0.28 325	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.05 312	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.01 234

ISRNet	0.16 296	0.11 331	1.44 484	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.44 401	0.60 547	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

SCV_C0	0.09 182	0.16 373	0.63 209	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.12 277	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.03 398	0.07 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.09 529	0.02 407

SCV	0.09 182	0.23 428	0.59 200	0.00 1	0.02 518	0.03 58	0.02 507	0.35 382	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.10 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 634	0.18 619	0.12 636

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 132	0.01 1	0.37 117	0.01 475	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.16 303	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 76	0.04 97	0.18 65	0.00 1	0.01 457	0.01 20	0.00 1	0.08 225	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 269	0.80 653	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 56	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 681	0.01 234

AIO_rvc	0.11 221	0.28 473	0.45 153	0.05 571	0.02 518	0.15 154	0.03 532	0.19 321	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.12 365	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 565	0.09 529	0.10 616

HUF	0.15 289	0.29 480	1.05 391	0.02 515	0.11 627	0.04 68	0.00 1	0.16 303	0.09 182	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.58 704	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.37 685

AIO_test	0.07 132	0.09 294	0.42 140	0.05 571	0.05 582	0.07 83	0.03 532	0.17 310	0.09 182	0.03 484	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.14 371	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.07 605	0.02 322	0.02 407

AIO-test2	0.30 414	0.63 624	0.91 343	0.08 610	0.13 638	0.55 346	0.01 455	1.15 521	0.60 547	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.04 442	0.89 440	0.04 358	0.87 693	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.03 392	0.05 541

castereo++	0.09 182	0.11 331	0.28 96	0.03 537	0.00 1	0.36 259	0.00 1	0.21 338	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 667	0.02 322	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 237	0.26 457	0.77 267	0.00 1	0.01 457	0.44 296	0.01 455	0.25 357	0.53 368	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1

castereo	0.07 132	0.15 364	0.30 102	0.00 1	0.05 582	0.20 171	0.02 507	0.18 316	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.10 531	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.01 174	0.01 234

MonSter	0.02 10	0.05 156	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

GIP-stereo	0.06 101	0.02 17	0.64 213	0.00 1	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.01 2	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

fffft	0.07 132	0.01 1	0.39 125	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.20 309	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.06 567
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 59	0.02 17	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 101	0.03 55	0.35 112	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.02 56	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.07 585

tt45	0.08 157	0.03 55	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.83 443	0.00 1	0.02 56	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 234

999	0.06 101	0.04 97	0.42 140	0.00 1	0.00 1	0.35 255	0.00 1	0.02 56	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1

mms	0.04 59	0.04 97	0.35 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 160	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.09 608

ours_stereo	0.05 76	0.03 55	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 468

fffy	0.05 76	0.04 97	0.49 161	0.01 475	0.00 1	0.26 197	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.04 518

dual_stereo	0.05 76	0.02 17	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.06 181	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 414	0.10 304	0.64 213	0.03 537	0.13 638	0.25 191	0.24 625	0.18 316	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.49 562	0.05 477	3.62 556	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

rvit_0105_6	0.05 76	0.04 97	0.46 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 361	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

rvit_0105_5	0.07 132	0.10 304	0.65 215	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.05 160	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

rvit_0105_4	0.06 101	0.08 276	0.63 209	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 99	0.50 357	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 157	0.16 373	0.68 224	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.08 225	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

rvit_105_1	0.09 182	0.21 410	0.66 218	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.13 286	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.02 407

UGAM-zero	0.68 587	0.10 304	1.78 526	0.07 603	0.16 650	0.34 252	0.03 532	0.92 484	0.18 306	0.37 626	0.00 1	2.23 667	0.74 619	6.20 666	0.01 175	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.26 685	0.01 174	0.09 608

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 257	0.29 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 59	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 335	0.23 428	0.96 357	0.01 475	0.00 1	0.77 421	0.02 507	0.31 376	0.14 273	0.75 648	0.00 1	0.12 414	0.01 257	0.58 422	0.02 262	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.11 621	0.01 174	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 252	0.06 215	1.80 532	0.19 665	0.37 680	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.06 567

DCVSM-stereo	0.16 296	0.03 55	1.58 502	0.00 1	0.00 1	0.74 411	0.04 552	0.02 56	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.60 576	0.07 512	0.06 324	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

ACV-stereo	0.63 579	0.16 373	2.24 571	0.00 1	0.00 1	1.79 665	0.07 580	0.06 181	0.10 216	0.00 1	0.00 1	3.53 675	1.24 647	3.12 526	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

ITSA-stereo	0.44 499	0.06 215	0.97 366	0.03 537	0.00 1	1.08 586	0.06 573	1.42 555	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.21 472	0.50 597	3.91 571	0.38 568	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.01 545	0.03 392	0.01 234

rvit_stereo_0082	0.04 59	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.54 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 76	0.03 55	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.59 364	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 324	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 234

rvit_stereo_0075_2	0.05 76	0.08 276	0.78 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567

Occ-G	0.06 101	0.06 215	0.51 167	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.17 310	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.14 577	0.00 1

Pointernet	0.10 198	0.04 97	0.61 206	0.00 1	0.05 582	0.54 341	0.00 1	0.02 56	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.01 174	0.00 1

U	1.61 657	0.01 1	0.28 96	0.00 1	7.20 716	9.87 703	0.00 1	0.04 134	0.02 1	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	9.53 718	5.08 717	0.01 174	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 76	0.17 382	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 76	0.05 156	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.02 507	0.17 310	0.12 250	0.06 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 59	0.06 215	0.29 100	0.01 475	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.11 268	0.14 273	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.01 174	0.01 234

AIO-Stereo	0.07 132	0.06 215	0.41 132	0.00 1	0.03 547	0.30 221	0.00 1	0.10 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.04 419	0.07 585

rvit_stereo_ft	0.07 132	0.25 446	0.56 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.43 351	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

RSM++	0.08 157	0.06 215	0.38 124	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.06 181	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.09 529	0.03 468

RSM	0.08 157	0.05 156	0.37 117	0.00 1	0.02 518	0.30 221	0.00 1	0.11 268	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.05 444	0.02 407

DualNet (step1)	0.44 499	0.23 428	1.31 448	0.00 1	0.00 1	0.95 483	0.00 1	2.28 642	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	1.45 456	0.07 406	0.32 682	0.00 1	1.06 706	0.33 697	0.01 174	0.01 234

test_sample9	1.51 653	0.23 428	1.31 448	0.00 1	0.00 1	0.95 483	0.00 1	2.28 642	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	3.30 541	7.04 686	0.32 682	12.66 722	1.06 706	0.33 697	0.01 174	0.01 234

test_sample8	2.11 669	0.23 428	1.31 448	0.00 1	0.00 1	0.95 483	0.00 1	2.06 625	0.55 380	1.95 674	0.00 1	7.32 692	3.15 681	3.30 541	7.04 686	0.32 682	12.66 722	1.06 706	0.33 697	0.01 174	0.01 234

test_sample7	0.28 392	0.08 276	0.76 263	0.02 515	0.00 1	0.19 168	0.00 1	2.28 642	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.00 1	1.45 456	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

test_sample6	0.41 484	0.11 331	1.38 465	0.00 1	0.00 1	0.48 310	0.00 1	2.33 646	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	3.18 531	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

test_sample5	0.39 475	0.10 304	1.42 477	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.14 632	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	3.06 524	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

test_sample4	0.38 470	0.10 304	1.42 477	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.09 628	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.00 1	2.83 509	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

test_sample3	0.37 465	0.09 294	1.41 474	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	1.95 619	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	2.79 506	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

test_sample2	0.24 365	0.02 17	0.49 161	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.00 1	1.12 516	0.52 363	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	2.29 486	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

test_sample1	0.21 343	0.01 1	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.14 153	0.00 1	0.99 498	0.30 332	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	2.26 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

CAS++	0.06 101	0.06 215	0.59 200	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	0.25 357	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 157	0.05 156	0.55 190	0.00 1	0.00 1	0.94 480	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

test_for_model	0.07 132	0.05 156	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.88 458	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

trnet	0.10 198	0.05 156	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.17 310	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 132	0.08 276	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 631	0.00 1	0.13 642

H2IRNET	0.14 269	0.19 402	1.11 404	0.00 1	0.00 1	1.07 573	0.01 455	0.13 286	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.01 257	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.01 234

MGS-Stereo	0.10 198	0.08 276	0.82 297	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.20 332	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 672	0.00 1

MoCha-V2	0.09 182	0.08 276	0.61 206	0.05 571	0.06 594	0.15 154	0.00 1	0.11 268	0.08 143	0.07 549	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.02 232	0.04 358	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.20 661	0.04 419	0.01 234

IGEV++	0.06 101	0.14 359	0.46 155	0.03 537	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.06 498	0.04 296	0.03 301	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.03 591	0.08 510	0.07 585

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 157	0.06 215	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.11 268	0.22 314	0.75 648	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.03 468

SMFormer	0.33 435	0.10 304	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 563	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

tta	0.33 435	0.10 304	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 563	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

qqq1	0.33 435	0.10 304	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 563	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

fff1	0.33 435	0.10 304	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	1.45 563	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.00 1	3.24 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

MyStereo07	0.10 198	0.12 343	0.59 200	0.00 1	0.00 1	0.98 491	0.00 1	0.03 99	0.10 216	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.05 477	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.04 518

AE-Stereo	0.17 308	0.05 156	0.79 283	0.03 537	0.09 615	1.06 531	0.00 1	0.57 427	0.06 93	0.08 560	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.06 663	0.00 1	0.23 674	0.08 510	0.04 518

CoDeX	0.36 457	0.24 438	1.39 468	0.00 1	0.01 457	0.29 214	0.00 1	1.58 591	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.25 488	0.07 512	2.82 507	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 375	0.22 418	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.31 646	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.07 549	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

xx1	0.28 392	0.22 418	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.31 646	0.00 1	1.41 552	0.69 644	0.07 549	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

1test111	0.28 392	0.22 418	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.31 646	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.07 549	0.00 1	0.03 247	0.02 339	1.23 451	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

cc1	0.28 392	0.22 418	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.31 646	0.00 1	1.41 552	0.69 644	0.07 549	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.59 423	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.04 518

mmm	0.13 252	0.02 17	0.42 140	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.88 475	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.51 415	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

11t1	0.08 157	0.01 1	0.54 183	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.44 401	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

ff7	0.11 221	0.18 391	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.07 486	0.01 234

ffff	0.11 221	0.18 391	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.07 486	0.01 234

DualNet	0.39 475	0.10 304	1.42 477	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	2.14 632	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	3.06 524	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

ffm	0.25 375	0.02 17	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	1.42 555	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.67 587	0.02 339	0.57 420	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.03 468

ff1	0.80 602	0.02 17	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	1.42 555	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.67 587	0.02 339	5.57 632	5.86 681	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.03 468

mmx	0.85 608	0.02 17	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	2.50 656	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.67 587	0.02 339	5.57 632	5.86 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

11t	0.11 221	0.18 391	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.07 486	0.01 234

tt1	0.27 387	0.23 428	1.17 415	0.00 1	0.00 1	1.29 644	0.00 1	1.42 555	0.57 448	0.07 549	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.57 420	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.03 468

1111x	0.87 613	0.02 17	1.20 421	0.00 1	0.00 1	0.70 401	0.00 1	2.60 667	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 257	5.36 624	6.80 685	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

whm_eth	0.05 76	0.17 382	0.22 86	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 2	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 608	0.02 17	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	2.50 656	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.67 587	0.02 339	5.57 632	5.86 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

EKT-Stereo	0.46 506	0.12 343	1.03 380	0.75 691	4.21 713	1.06 531	0.00 1	0.83 469	0.04 44	0.02 448	0.00 1	0.08 382	0.00 1	0.89 440	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.05 597	0.04 419	0.01 234

MIM_Stereo	0.10 198	0.32 493	0.90 338	0.00 1	0.03 547	0.29 214	0.00 1	0.11 268	0.11 230	0.02 448	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.08 594

Ntro	0.57 563	1.13 675	2.24 571	0.04 557	0.36 679	1.04 519	0.02 507	0.74 456	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.76 597	0.08 519	3.01 519	0.47 586	0.07 661	0.04 633	0.01 635	0.00 1	0.76 687	0.02 407

CASnet	0.08 157	0.05 156	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.82 437	0.00 1	0.14 295	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 326	0.10 304	1.38 465	0.00 1	0.01 457	0.75 416	0.00 1	0.35 382	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.51 599	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

CFNet_ucs	0.26 381	0.14 359	1.53 498	0.00 1	0.01 457	0.84 448	0.00 1	1.78 610	0.17 301	0.00 1	0.00 1	0.49 562	0.30 581	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

testlalala	0.08 157	0.05 156	0.55 190	0.00 1	0.00 1	0.94 480	0.00 1	0.03 99	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

GCAPDPT-zeroshot	0.13 252	0.06 215	1.79 529	0.19 665	0.37 680	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 257	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.07 585

AEACV	0.10 198	0.02 17	0.49 161	0.00 1	0.02 518	0.75 416	0.00 1	0.07 210	0.02 1	0.09 570	0.00 1	0.01 67	0.08 519	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.24 681	0.07 486	0.05 541

GCAP-Stereo	0.11 221	0.28 473	0.71 230	0.00 1	0.00 1	0.83 443	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 234

Any-RAFT	0.17 308	0.04 97	0.93 348	0.00 1	0.00 1	1.10 601	0.00 1	0.99 498	0.03 5	0.01 279	0.00 1	0.21 472	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 335	0.09 294	1.34 454	0.00 1	0.12 634	0.39 268	0.10 600	0.72 452	0.25 321	0.08 560	0.00 1	0.44 544	0.00 1	0.05 312	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 681	0.01 174	0.01 234

LL-Strereo2	0.12 237	0.41 556	0.91 343	0.05 571	0.03 547	0.51 321	0.04 552	0.13 286	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.06 324	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.03 392	0.03 468

LL-Strereo	0.71 591	0.88 659	2.40 584	0.00 1	0.00 1	0.63 385	0.01 455	1.57 589	0.58 508	0.45 633	0.00 1	0.54 573	0.30 581	6.37 675	0.07 406	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.17 659

LoS_RVC	0.05 76	0.05 156	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.17 310	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.01 257	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

CAS	0.10 198	0.05 156	0.46 155	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.21 338	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 257	0.01 113	0.02 262	0.08 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 198	0.04 97	0.98 371	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	0.09 240	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.04 419	0.03 468

anonymousdsp	0.11 221	0.18 391	0.58 197	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.04 442	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.07 486	0.03 468

fast-acv-ft	0.29 408	0.37 533	3.76 655	0.06 596	0.01 457	0.28 210	0.17 612	0.06 181	0.21 311	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.09 523	0.10 356	0.23 525	0.01 629	0.00 1	0.03 665	0.01 545	0.26 649	0.01 234

iinet-f	0.48 515	0.57 616	4.45 667	0.00 1	0.01 457	0.77 421	0.00 1	1.48 577	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.40 536	0.44 592	0.38 407	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.01 234

CES	0.08 157	0.07 257	0.43 146	0.00 1	0.00 1	0.21 176	0.01 455	0.08 225	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.08 382	0.04 442	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 76	0.04 97	0.43 146	0.00 1	0.04 568	0.25 191	0.00 1	0.01 2	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 605	0.03 392	0.08 594

EGLCR-Stereo	0.15 289	0.05 156	0.47 158	0.07 603	0.03 547	1.06 531	0.01 455	1.06 507	0.12 250	0.16 596	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

CASS	0.07 132	0.06 215	0.73 236	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.01 455	0.15 299	0.12 250	0.16 596	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 237	0.15 364	0.92 346	0.00 1	0.00 1	0.46 303	0.00 1	0.41 396	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.04 419	0.02 407

knoymous	0.09 182	0.04 97	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.11 117	0.00 1	0.23 347	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 252	0.04 97	0.51 167	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.04 134	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.04 419	0.00 1

ProNet	0.09 182	0.20 407	0.53 180	0.00 1	0.00 1	0.80 430	0.00 1	0.04 134	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.01 234

MC-Stereo	0.10 198	0.10 304	0.59 200	0.01 475	0.01 457	1.06 531	0.00 1	0.03 99	0.09 182	0.02 448	0.00 1	0.03 247	0.02 339	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 565	0.05 444	0.01 234

RCA-Stereo	0.18 319	0.11 331	0.63 209	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	1.48 577	0.07 115	0.07 549	0.00 1	0.02 173	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.01 234

CroCo-Stereo Lap2	0.09 182	0.23 428	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.07 210	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 234

DCANet-4	0.31 422	0.05 156	2.61 609	0.00 1	0.00 1	1.05 522	0.00 1	1.49 583	0.61 566	0.13 585	0.00 1	0.03 247	0.05 477	0.03 277	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

qqq	0.17 308	0.01 1	0.52 171	0.00 1	0.00 1	0.12 134	0.00 1	0.95 491	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 451	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

ccc-4	0.11 221	0.18 391	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.03 398	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.07 486	0.01 234

fff	0.28 392	0.37 533	1.20 421	0.00 1	0.01 457	1.05 522	0.00 1	1.48 577	0.61 566	0.13 585	0.00 1	0.04 291	0.60 608	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

tt	48.25 721	0.05 156	28.22 709	1.29 697	0.00 1	100.00 736	100.00 734	100.00 738	97.19 732	0.08 560	0.00 1	97.99 739	86.70 731	2.26 484	99.92 738	83.66 730	94.83 729	16.47 723	21.27 724	35.05 720	0.01 234

ADStereo(finetuned)	0.34 445	0.37 533	2.24 571	0.00 1	0.00 1	1.04 519	0.00 1	1.49 583	0.61 566	0.08 560	0.00 1	0.04 291	0.74 619	0.03 277	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.05 541

x	0.10 198	0.01 1	0.51 167	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.67 447	0.55 380	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

DisPM	0.16 296	0.05 156	0.82 297	0.07 603	0.00 1	1.14 620	0.41 659	0.08 225	0.54 373	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 487	0.52 602	3.02 629	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	1.15 521	0.60 547	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.14 544	1.51 458	0.76 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 269	0.09 294	1.29 442	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	0.17 310	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.40 536	0.02 339	0.11 363	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 269	0.33 497	1.23 432	0.00 1	0.01 457	0.47 307	0.00 1	0.27 366	0.11 230	0.01 279	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.08 346	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.00 1

CRFU-Net	0.40 480	0.12 343	1.50 495	0.14 647	0.01 457	0.90 464	0.00 1	0.42 398	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.42 541	1.94 663	2.15 477	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.03 392	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 381	0.34 505	1.11 404	0.02 515	0.27 675	1.10 601	0.00 1	0.70 451	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.07 375	0.01 257	0.36 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 693	0.11 550	0.22 675

test_5	0.26 381	0.35 517	1.35 457	0.01 475	0.22 671	0.80 430	0.01 455	0.81 465	0.58 508	0.12 582	0.00 1	0.06 358	0.01 257	0.61 427	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.16 656

NINENet	0.45 501	0.09 294	0.81 292	0.06 596	0.00 1	1.87 666	0.00 1	2.69 671	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.65 584	0.00 1	2.15 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

test_4	0.13 252	0.07 257	1.12 407	0.00 1	0.05 582	0.82 437	0.00 1	0.04 134	0.08 143	0.10 576	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.11 550	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 221	0.18 391	0.58 197	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.08 225	0.09 182	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.04 442	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.07 486	0.03 468
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 533	0.51 594	1.44 484	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.00 1	0.63 441	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 257	6.14 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.01 234

psmg	0.22 348	0.05 156	0.54 183	0.00 1	0.00 1	1.05 522	0.00 1	1.73 605	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.36 519	0.03 398	0.01 113	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

CSP-Net	0.37 465	0.10 304	0.54 183	0.00 1	0.00 1	0.50 315	0.00 1	0.64 443	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.02 339	5.27 616	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 470	0.11 331	1.91 544	0.12 636	0.04 568	0.70 401	0.24 625	1.72 604	0.16 294	0.41 630	0.00 1	0.26 490	1.04 636	0.41 409	0.24 530	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.14 634	0.02 322	0.09 608

UDGNet	0.14 269	0.48 584	0.72 233	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.05 160	0.28 325	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 296	0.52 602	0.86 317	0.01 475	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.09 240	0.52 363	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

dad	0.17 308	0.54 606	0.82 297	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.02 56	0.23 319	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.01 257	0.63 428	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

UDG	0.42 487	0.43 562	1.17 415	0.00 1	0.00 1	0.99 498	0.00 1	1.70 602	0.60 547	0.05 525	0.00 1	1.51 649	0.19 560	1.20 448	0.61 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 59	0.05 156	0.52 171	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DAS	0.49 522	0.05 156	1.29 442	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	1.25 532	0.61 566	1.18 662	0.00 1	0.24 482	0.03 398	4.76 602	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

SepStereo	0.45 501	0.05 156	1.29 442	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.00 1	1.25 532	0.61 566	1.18 662	0.00 1	0.24 482	0.03 398	3.93 574	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

IPLG	0.51 538	0.38 543	1.60 506	0.02 515	0.00 1	1.11 609	0.07 580	1.48 577	0.57 448	0.05 525	0.00 1	0.12 414	0.15 550	4.58 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.00 1

IPLGR	0.43 494	0.17 382	2.05 558	0.02 515	0.02 518	1.08 586	0.04 552	1.62 597	0.57 448	0.09 570	0.00 1	0.15 438	0.22 570	2.62 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

AASNet	0.27 387	0.47 580	1.56 500	0.00 1	0.00 1	0.91 472	0.00 1	0.58 430	0.58 508	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.02 339	0.33 400	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 647	0.06 567

test-3	0.17 308	0.03 55	0.74 245	0.03 537	0.10 619	0.43 292	0.00 1	1.36 544	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.08 346	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.12 561	0.11 622

test_1	0.17 308	0.03 55	0.75 256	0.03 537	0.10 619	0.43 292	0.00 1	1.36 544	0.07 115	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.12 561	0.11 622

SACVNet	0.42 487	0.29 480	1.10 400	0.00 1	0.00 1	1.02 504	0.00 1	0.78 457	0.29 329	0.03 484	0.00 1	0.24 482	0.02 339	4.27 589	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.01 234

AACVNet	0.40 480	0.36 525	0.90 338	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	0.18 316	0.41 349	0.02 448	0.00 1	0.11 407	0.01 257	5.33 620	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.00 1

test_3	0.19 326	0.02 17	0.76 263	0.03 537	0.10 619	0.53 334	0.00 1	1.42 555	0.07 115	0.13 585	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.07 332	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.12 561	0.11 622

GwcNet-ADL	0.30 414	0.19 402	1.78 526	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	2.08 627	0.28 325	0.00 1	0.00 1	0.37 528	0.04 442	0.02 232	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

TRStereo	0.37 465	0.23 428	1.41 474	0.03 537	0.00 1	1.07 573	0.02 507	3.07 679	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.11 407	0.40 591	0.06 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 672	0.01 174	0.08 594

LCNet	0.22 348	0.11 331	0.74 245	0.11 632	0.00 1	0.97 488	0.00 1	0.09 240	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.02 173	1.10 640	0.43 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.01 234

Patchmatch Stereo++	0.13 252	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.01 457	1.06 531	0.08 589	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 622	0.05 156	0.74 245	0.09 617	0.27 675	1.11 609	0.28 640	0.05 160	0.59 522	0.01 279	0.00 1	0.01 67	1.00 633	3.68 563	11.30 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

NF-Stereo	0.47 508	0.03 55	0.77 267	0.12 636	0.00 1	1.07 573	0.26 632	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 660	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

OCTAStereo	0.47 508	0.03 55	0.77 267	0.12 636	0.00 1	1.07 573	0.26 632	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.16 658	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 269	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.02 518	1.06 531	0.08 589	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 269	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.01 457	1.06 531	0.06 573	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 252	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.02 518	1.06 531	0.07 580	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 269	0.04 97	0.75 256	0.05 571	0.02 518	1.06 531	0.08 589	0.06 181	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

SST-Stereo	0.51 538	0.02 17	0.74 245	0.05 571	0.19 663	1.09 595	0.49 666	0.26 361	0.61 566	0.04 514	0.00 1	0.05 330	0.58 605	6.12 655	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

GrayStereo	0.46 506	0.01 1	0.71 230	0.10 621	0.00 1	1.12 616	2.67 701	0.20 332	0.59 522	0.00 1	0.00 1	0.08 382	3.76 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

RE-Stereo	0.47 508	0.03 55	0.77 267	0.12 636	0.00 1	1.07 573	0.26 632	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 660	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 296	0.04 97	0.73 236	0.19 665	0.00 1	1.08 586	0.21 621	0.16 303	0.59 522	0.03 484	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 232	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

TVStereo	0.47 508	0.03 55	0.77 267	0.12 636	0.00 1	1.07 573	0.26 632	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.00 1	6.18 660	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 348	0.04 97	0.87 322	0.05 571	0.02 518	1.07 573	0.32 645	0.04 134	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.00 1	1.25 648	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.05 541

iGMRVC	0.14 269	0.04 97	0.74 245	0.05 571	0.02 518	1.06 531	0.07 580	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 538	0.13 352	1.14 409	0.10 621	0.00 1	1.17 630	0.10 600	0.28 370	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.12 540	6.22 668	0.22 520	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

iRAFT	0.13 252	0.04 97	0.73 236	0.05 571	0.01 457	1.06 531	0.08 589	0.06 181	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

AnonymousM	0.10 198	0.04 97	0.56 193	0.00 1	0.00 1	1.02 504	0.00 1	0.19 321	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

CRE-IMP	0.16 296	0.03 55	0.75 256	0.05 571	0.01 457	1.11 609	0.34 651	0.04 134	0.56 397	0.02 448	0.00 1	0.12 414	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.08 594

cross-raft	0.15 289	0.05 156	1.46 488	0.00 1	0.01 457	0.37 262	0.07 580	0.40 393	0.02 1	0.02 448	0.00 1	0.38 531	0.00 1	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 621	0.01 174	0.02 407

GMM-Stereo	0.18 319	0.02 17	1.37 464	0.08 610	0.00 1	1.11 609	0.13 608	0.09 240	0.60 547	0.01 279	0.00 1	0.02 173	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 269	0.04 97	0.75 256	0.05 571	0.01 457	1.06 531	0.08 589	0.05 160	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 387	0.34 505	1.42 477	0.00 1	0.00 1	0.79 427	0.00 1	2.15 634	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 494	0.38 543	1.10 400	0.01 475	0.00 1	1.02 504	0.00 1	1.94 618	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.01 257	3.25 539	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.02 407

Anonymous3	0.19 326	0.07 257	1.33 452	0.00 1	0.00 1	1.12 616	0.00 1	0.56 424	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.06 358	0.00 1	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

TestStereo	0.31 422	0.22 418	1.36 461	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.06 181	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.03 247	0.01 257	4.27 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 269	0.37 533	0.96 357	0.00 1	0.16 650	0.64 389	0.03 532	0.05 160	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 398	0.03 277	0.07 406	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.16 656

raftrobust	0.13 252	0.36 525	0.94 352	0.00 1	0.18 658	0.62 374	0.02 507	0.07 210	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.03 398	0.03 277	0.05 375	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.04 518

sAnonymous2	0.10 198	0.22 418	1.35 457	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.15 651

CroCo_RVC	0.10 198	0.22 418	1.35 457	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.03 99	0.06 93	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.15 651

CFNet_pseudo	0.22 348	0.10 304	1.39 468	0.00 1	0.01 457	0.98 491	0.00 1	0.94 489	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.36 588	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 508	0.11 331	5.03 673	0.00 1	0.00 1	0.70 401	0.00 1	1.98 621	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.36 519	0.33 586	0.18 381	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

RALAANet	0.13 252	0.51 594	0.95 355	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.01 455	0.38 388	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 330	0.09 523	0.02 232	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.10 542	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 182	0.05 156	1.02 378	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.12 277	0.48 354	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

XX-Stereo	0.57 563	0.15 364	4.26 663	0.08 610	0.03 547	1.10 601	0.00 1	2.55 660	0.11 230	0.11 580	0.00 1	1.43 644	0.01 257	1.34 455	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.16 644	0.03 392	0.01 234

DCANet	0.25 375	0.37 533	1.20 421	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	1.49 583	0.61 566	0.08 560	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.02 232	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.05 541

csc	0.28 392	0.37 533	1.20 421	0.00 1	0.01 457	1.05 522	0.00 1	1.48 577	0.61 566	0.13 585	0.00 1	0.04 291	0.60 608	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

cscssc	0.28 392	0.37 533	1.20 421	0.00 1	0.01 457	1.05 522	0.00 1	1.48 577	0.61 566	0.13 585	0.00 1	0.04 291	0.60 608	0.02 232	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 541

222	1.95 662	0.03 55	0.41 132	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	2.64 669	0.57 448	0.02 448	0.00 1	0.05 330	0.02 339	3.34 545	31.23 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

111	0.30 414	0.66 629	1.20 421	0.00 1	0.01 457	1.06 531	0.03 532	1.60 592	0.59 522	0.27 612	0.00 1	0.20 467	0.05 477	0.08 346	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.12 636

xxxx	1.04 627	0.02 17	0.54 183	0.00 1	0.00 1	0.53 334	0.00 1	2.53 659	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 257	2.04 472	14.52 709	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

test_xeample	1.14 634	0.02 17	0.58 197	0.00 1	0.00 1	0.57 352	0.00 1	2.57 662	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.02 339	3.45 548	15.00 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

ARAFT	0.58 567	0.75 643	2.78 620	0.00 1	0.00 1	1.20 635	0.00 1	2.26 639	0.57 448	0.05 525	0.00 1	0.18 456	0.03 398	3.54 553	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 622	0.04 518

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 326	0.33 497	0.84 308	0.00 1	0.02 518	1.06 531	0.00 1	0.45 404	0.59 522	0.03 484	0.00 1	0.05 330	0.06 498	0.04 296	0.07 406	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.01 234

AFF-stereo	0.18 319	0.42 559	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.91 472	0.00 1	0.41 396	0.65 631	0.05 525	0.00 1	0.04 291	0.05 477	0.06 324	0.04 358	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.19 622	0.01 234

RAFT + AFF	0.60 573	0.75 643	1.04 383	0.00 1	0.00 1	1.10 601	0.06 573	1.45 563	0.57 448	0.02 448	0.00 1	0.18 456	1.43 652	4.80 604	0.15 485	0.00 1	0.17 692	0.00 1	0.00 1	0.27 655	0.08 594

GMStereo	0.08 157	0.54 606	0.90 338	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.04 134	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 339	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 538	0.36 525	2.40 584	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	2.06 625	1.49 673	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.04 442	3.38 546	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.02 407

CFNet-RSSM	0.17 308	0.06 215	1.16 414	0.00 1	0.12 634	0.61 367	0.00 1	0.90 479	0.08 143	0.01 279	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	0.21 343	0.04 97	1.59 504	0.00 1	0.05 582	0.34 252	0.00 1	1.24 531	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.12 414	0.02 339	0.05 312	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.02 322	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 557	0.78 652	2.86 622	0.00 1	0.00 1	0.10 106	0.01 455	0.91 481	0.61 566	0.02 448	0.00 1	0.49 562	0.21 567	5.03 610	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.03 468

psm_up	0.39 475	0.25 446	1.04 383	0.00 1	0.00 1	0.82 437	0.00 1	1.88 613	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.28 497	0.01 257	2.78 505	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

UNet	0.26 381	0.18 391	2.41 586	0.00 1	0.00 1	0.71 405	0.00 1	0.39 391	0.60 547	0.00 1	0.00 1	0.37 528	0.02 339	0.45 413	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

UPFNet	0.18 319	0.05 156	1.11 404	0.00 1	0.00 1	0.48 310	0.00 1	1.11 514	0.48 354	0.00 1	0.00 1	0.10 400	0.00 1	0.10 356	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

psmorigin	0.75 597	0.25 446	7.10 683	0.00 1	0.00 1	0.19 168	0.00 1	0.10 258	0.12 250	0.65 643	0.00 1	2.74 672	0.23 573	3.02 520	0.54 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

Gwc-CoAtRS	0.12 237	0.06 215	1.17 415	0.00 1	0.11 627	0.41 276	0.00 1	0.20 332	0.04 44	0.01 279	0.00 1	0.18 456	0.00 1	0.01 113	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 654	0.01 174	0.00 1

CREStereo	0.10 198	0.06 215	0.51 167	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.20 332	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 355	0.05 156	1.39 468	0.00 1	0.00 1	1.00 500	0.00 1	0.80 462	0.57 448	0.00 1	0.00 1	0.24 482	0.04 442	0.23 391	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

GwcNet	0.50 533	0.46 575	3.90 659	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.10 600	0.38 388	0.74 650	0.03 484	0.00 1	0.63 579	0.05 477	2.92 515	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.05 541

cf-r	0.35 451	0.41 556	1.45 486	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.43 399	0.38 341	0.05 525	0.00 1	0.65 584	0.00 1	2.53 495	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.02 407

GANet-RSSM	0.34 445	0.29 480	0.97 366	0.00 1	0.00 1	1.05 522	0.00 1	0.22 344	0.15 286	0.03 484	0.00 1	0.31 504	0.00 1	3.62 556	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.05 444	0.01 234

PSMNet-RSSM	0.36 457	0.36 525	0.93 348	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.50 415	0.53 368	0.04 514	0.00 1	0.40 536	0.00 1	3.33 544	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

GwcNet-RSSM	0.45 501	0.56 615	1.74 524	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.00 1	0.65 444	0.55 380	0.18 600	0.00 1	0.37 528	0.00 1	3.70 564	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.02 407

CFNet-ft	0.31 422	0.34 505	0.96 357	0.00 1	0.00 1	1.08 586	0.00 1	0.19 321	0.15 286	0.01 279	0.00 1	0.48 554	0.00 1	2.95 517	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.01 174	0.01 234

PMTNet	0.11 221	0.07 257	0.60 205	0.00 1	0.00 1	1.05 522	0.04 552	0.16 303	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.00 1	0.03 277	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

CCAANet	0.33 435	0.26 457	1.59 504	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.00 1	0.80 462	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.01 257	2.82 507	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 348	0.10 304	0.77 267	0.00 1	0.00 1	1.09 595	0.00 1	1.68 599	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.01 67	0.07 512	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 365	0.28 473	1.68 514	0.00 1	0.00 1	0.84 448	0.03 532	0.16 303	0.08 143	0.02 448	0.00 1	0.20 467	0.03 398	1.54 459	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 365	0.51 594	1.71 519	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.99 498	0.31 333	0.00 1	0.00 1	0.29 498	0.03 398	0.22 389	0.35 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.02 407

stereogan	0.49 522	0.22 418	2.39 583	0.00 1	0.00 1	0.63 385	0.02 507	0.79 460	0.72 648	0.06 536	0.00 1	1.68 653	0.46 595	2.63 499	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 289	0.03 55	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.74 411	0.00 1	1.36 544	0.09 182	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

PVD	0.73 595	0.57 616	3.38 643	0.04 557	0.19 663	0.74 411	0.00 1	0.29 371	0.79 655	2.37 680	0.00 1	0.53 572	0.09 523	2.19 482	3.20 657	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.02 565	0.08 510	0.15 651

SHD	0.50 533	0.51 594	3.61 649	0.05 571	0.00 1	0.01 20	0.01 455	0.72 452	0.61 566	1.57 669	0.00 1	0.34 511	0.09 523	1.79 465	0.49 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.09 529	0.03 468

RAFT-Stereo	0.15 289	0.03 55	0.77 267	0.00 1	0.00 1	0.74 411	0.00 1	1.36 544	0.09 182	0.02 448	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 326	0.10 304	1.39 468	0.00 1	0.01 457	0.75 416	0.00 1	0.35 382	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.50 597	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

HSM-Net_RVC	0.52 548	0.06 215	1.45 486	0.00 1	0.00 1	0.61 367	0.00 1	3.83 686	0.52 363	0.14 593	0.00 1	0.22 478	0.03 398	3.50 550	0.04 358	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 549	0.19 402	1.79 529	0.00 1	0.00 1	0.55 346	0.00 1	1.12 516	0.61 566	0.02 448	0.00 1	0.83 603	0.04 442	5.05 611	0.45 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

PA-Net	0.57 563	0.50 589	2.73 616	0.03 537	0.06 594	0.89 462	0.02 507	0.66 445	0.63 626	0.00 1	0.00 1	0.43 543	0.07 512	4.82 605	0.55 597	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.04 518
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 581	0.50 589	1.13 408	0.07 603	0.00 1	1.08 586	0.01 455	2.58 664	0.56 397	0.01 279	0.00 1	0.14 429	0.01 257	5.73 640	0.12 461	0.50 686	0.00 1	0.21 696	0.00 1	0.09 529	0.02 407

GANet	0.55 554	0.35 517	1.40 473	0.00 1	0.00 1	0.77 421	0.08 589	0.36 385	0.57 448	0.01 279	0.00 1	0.68 591	0.11 537	5.52 629	1.07 615	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.09 529	0.03 468

TDLM	0.49 522	0.39 549	1.02 378	0.00 1	0.00 1	1.08 586	0.01 455	0.36 385	0.58 508	0.14 593	0.00 1	0.27 494	0.19 560	5.46 628	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.01 234

CFNet_RVC	0.31 422	0.34 505	0.96 357	0.00 1	0.00 1	1.08 586	0.00 1	0.19 321	0.15 286	0.01 279	0.00 1	0.48 554	0.00 1	2.95 517	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.01 174	0.01 234

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 451	0.49 588	2.00 550	0.00 1	0.02 518	0.96 486	0.00 1	0.55 423	0.18 306	0.03 484	0.00 1	0.35 515	0.10 531	2.37 489	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 348	0.10 304	1.38 465	0.00 1	0.01 457	0.98 491	0.00 1	0.94 489	0.09 182	0.00 1	0.00 1	0.48 554	0.36 588	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 335	0.32 493	0.88 326	0.00 1	0.00 1	1.02 504	0.00 1	0.20 332	0.29 329	0.01 279	0.00 1	0.34 511	0.02 339	0.81 433	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.19 326	0.55 612	1.36 461	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	1.09 512	0.23 319	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.02 339	0.02 232	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 335	0.06 215	0.86 317	0.00 1	0.00 1	0.25 191	0.00 1	1.71 603	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.31 504	0.01 257	0.11 363	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 538	0.32 493	3.07 633	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.46 407	0.12 250	0.03 484	0.00 1	0.44 544	0.02 339	5.22 615	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	0.03 468

NVstereo2D	0.45 501	0.11 331	1.91 544	0.00 1	0.00 1	0.59 364	0.00 1	1.39 551	0.61 566	0.03 484	0.00 1	0.33 507	0.00 1	3.94 575	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 355	0.37 533	1.26 435	0.00 1	0.00 1	1.11 609	0.03 532	0.20 332	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.39 533	0.03 398	1.12 447	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

PS-NSSS	0.54 551	0.44 567	0.86 317	0.00 1	0.00 1	1.04 519	0.00 1	2.37 648	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.11 407	0.01 257	5.32 618	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 457	1.03 668	2.96 627	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.00 1	1.51 586	0.58 508	0.01 279	0.00 1	0.08 382	0.02 339	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.02 407

MLCV	0.23 355	0.46 575	1.15 410	0.00 1	0.00 1	0.45 298	0.00 1	0.57 427	0.15 286	0.09 570	0.00 1	0.27 494	0.03 398	1.09 446	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

DPSNet	1.25 643	0.28 473	5.34 675	0.28 678	0.07 602	1.50 652	0.00 1	3.53 683	0.69 644	0.03 484	0.00 1	0.45 549	2.10 668	5.67 637	4.61 671	0.02 645	0.04 633	0.00 1	0.02 565	0.23 640	0.09 608

StereoDRNet-Refined	0.24 365	0.08 276	0.68 224	0.00 1	0.00 1	0.83 443	0.00 1	0.66 445	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.50 566	0.02 339	1.28 454	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.04 518
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 494	0.13 352	1.95 548	0.03 537	0.09 615	0.61 367	0.00 1	1.43 560	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.18 456	0.04 442	3.32 543	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

StereoDRNet	0.42 487	0.50 589	2.50 598	0.02 515	0.06 594	0.51 321	0.00 1	0.34 378	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.33 507	0.02 339	2.87 511	0.50 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.02 407

iResNet	0.25 375	0.27 463	1.68 514	0.00 1	0.00 1	0.69 400	0.00 1	1.22 529	0.56 397	0.00 1	0.00 1	0.04 291	0.03 398	0.12 365	0.30 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.01 234

NCCL2	0.29 408	0.50 589	1.52 496	0.00 1	0.00 1	0.81 433	0.00 1	0.45 404	0.22 314	0.00 1	0.00 1	0.02 173	0.03 398	2.14 475	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.01 174	0.03 468

NOSS_ROB	0.61 576	0.17 382	0.63 209	0.19 665	0.00 1	0.67 395	0.00 1	2.38 649	0.57 448	0.13 585	0.00 1	0.94 609	0.00 1	6.27 670	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.10 616

XPNet_ROB	0.37 465	0.34 505	1.01 376	0.01 475	0.00 1	0.96 486	0.00 1	1.11 514	0.46 353	0.00 1	0.00 1	0.17 451	0.02 339	2.73 502	0.54 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

ETE_ROB	0.31 422	0.34 505	0.89 334	0.00 1	0.00 1	0.97 488	0.01 455	1.45 563	0.57 448	0.02 448	0.00 1	0.17 451	0.02 339	1.75 463	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 381	0.75 643	1.33 452	0.00 1	0.00 1	0.99 498	0.00 1	1.04 504	0.61 566	0.01 279	0.00 1	0.19 463	0.02 339	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.01 234

LALA_ROB	0.31 422	0.38 543	0.91 343	0.00 1	0.01 457	1.00 500	0.01 455	1.60 592	0.61 566	0.15 595	0.00 1	0.09 394	0.01 257	1.04 444	0.41 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

PSMNet_ROB	0.41 484	0.54 606	1.69 516	0.00 1	0.00 1	0.92 474	0.00 1	0.27 366	0.53 368	0.00 1	0.00 1	0.25 488	0.03 398	3.43 547	0.47 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.03 468

CBMV	0.57 563	0.22 418	1.61 509	0.00 1	0.00 1	0.84 448	0.78 680	2.58 664	0.61 566	0.38 627	0.00 1	1.25 629	0.63 612	2.07 474	0.38 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.08 594
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
quiztm	0.12 237	0.38 543	0.66 218	0.13 643	0.02 518	0.27 202	0.01 455	0.04 134	0.58 508	0.01 279	0.01 453	0.04 291	0.04 442	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.00 1

Foundation-i1	0.04 59	0.04 97	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 507	0.02 56	0.41 349	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 308	0.35 517	0.94 352	0.00 1	0.00 1	0.97 488	0.02 507	0.48 410	0.09 182	0.04 514	0.01 453	0.06 358	0.03 398	0.07 332	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 619	0.06 567

Hybrid-DGEV-2	0.29 408	0.41 556	0.88 326	0.00 1	0.00 1	1.24 639	0.00 1	1.45 563	0.57 448	0.05 525	0.01 453	0.22 478	0.01 257	0.53 417	0.21 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.05 541

NLMM1	0.35 451	0.04 97	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 210	0.00 1	3.45 682	2.88 683	0.01 279	0.01 453	0.06 358	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 407

DLNR-FE	21.10 716	47.73 720	85.45 728	96.28 739	88.16 737	0.31 226	0.00 1	18.28 718	0.07 115	0.01 279	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.21 387	0.01 175	15.59 718	0.01 553	0.00 1	0.21 667	69.68 730	0.04 518

depthmonostereo	0.06 101	0.02 17	0.54 183	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	0.12 277	0.10 216	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.04 296	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

LG-Stereo	0.06 101	0.04 97	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.31 226	0.00 1	0.06 181	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.10 400	0.03 398	0.04 296	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.01 234

YMNet	0.36 457	0.38 543	2.34 577	0.03 537	0.03 547	0.92 474	0.15 610	0.53 417	0.65 631	0.09 570	0.01 453	0.44 544	0.06 498	0.82 434	0.30 551	0.01 629	0.00 1	0.04 674	0.00 1	0.27 655	0.04 518

YMNet_1	0.36 457	0.38 543	2.34 577	0.03 537	0.03 547	0.92 474	0.15 610	0.53 417	0.65 631	0.09 570	0.01 453	0.44 544	0.06 498	0.82 434	0.30 551	0.01 629	0.00 1	0.04 674	0.00 1	0.27 655	0.04 518

HART	0.12 237	0.17 382	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.09 240	0.57 448	0.07 549	0.01 453	0.21 472	0.01 257	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.11 681	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.03 468

GREAT-IGEV	0.11 221	0.07 257	0.65 215	0.00 1	0.11 627	0.53 334	0.00 1	0.06 181	0.09 182	0.00 1	0.01 453	0.01 67	0.01 257	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.08 671	0.00 1	0.17 651	0.07 486	0.28 677
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fast-iter	0.09 182	0.33 497	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.04 296	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

CoSv	0.09 182	0.33 497	0.88 326	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.04 296	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

AIO-test1	0.27 387	0.33 497	1.30 445	0.00 1	0.01 457	0.52 329	0.01 455	1.16 523	0.61 566	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.02 339	1.24 453	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	0.06 567

tg	0.14 269	0.17 382	0.52 171	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.07 210	0.52 363	0.00 1	0.01 453	0.07 375	0.02 339	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.26 649	0.18 661

WCG-NET	0.09 182	0.12 343	0.45 153	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.03 532	0.08 225	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.01 67	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 234

RAStereo	0.05 76	0.15 364	0.68 224	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.06 181	0.06 93	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 132	0.18 391	0.43 146	0.00 1	0.00 1	0.37 262	0.00 1	0.07 210	0.06 93	0.01 279	0.01 453	0.05 330	0.03 398	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 234

MyStereo05	0.28 392	0.13 352	2.37 582	0.01 475	0.00 1	1.09 595	0.00 1	1.02 502	0.45 352	0.04 514	0.01 453	0.26 490	0.14 544	0.00 1	0.06 394	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.04 518

MyStereo04	0.26 381	0.12 343	2.34 577	0.00 1	0.00 1	0.98 491	0.00 1	0.84 470	0.20 309	0.06 536	0.01 453	0.33 507	0.11 537	0.00 1	0.06 394	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.04 518

IGEVStereo-DCA	0.10 198	0.06 215	0.52 171	0.01 475	0.00 1	0.32 235	0.00 1	0.09 240	0.09 182	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.04 442	0.14 371	0.44 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 615	0.05 444	0.01 234

rrr	0.24 365	0.06 215	1.91 544	0.01 475	0.00 1	0.32 235	0.04 552	1.34 542	0.15 286	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.04 442	0.14 371	0.44 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 654	0.05 444	0.05 541

plain	0.11 221	0.17 382	1.21 431	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.00 1	0.16 303	0.32 334	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.03 277	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 649	0.01 234

MaDis-Stereo	0.06 101	0.16 373	0.66 218	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.01 455	0.06 181	0.12 250	0.00 1	0.01 453	0.04 291	0.02 339	0.02 232	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

MIF-Stereo (partial)	0.08 157	0.11 331	0.96 357	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.19 321	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.02 173	0.02 339	0.02 232	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 234

DLNR_Zeroshot_test	21.09 715	47.65 719	85.43 727	96.34 740	87.67 736	0.31 226	0.00 1	17.86 717	0.07 115	0.01 279	0.01 453	0.00 1	0.00 1	0.70 431	0.01 175	15.78 719	0.01 553	0.00 1	0.21 667	69.62 729	0.04 518

ACVNet_1	1.10 630	1.42 691	4.00 662	0.31 680	0.02 518	1.25 640	0.10 600	1.69 600	0.61 566	0.26 608	0.01 453	4.39 679	1.29 650	4.75 601	0.57 599	0.79 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 664	0.18 661

4D-IteraStereo	0.16 296	0.51 594	1.73 520	0.00 1	0.00 1	0.38 267	0.03 532	0.08 225	0.08 143	0.02 448	0.01 453	0.00 1	0.01 257	0.06 324	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.06 567

CBFPSM	0.36 457	0.54 606	2.16 566	0.00 1	0.00 1	0.30 221	0.00 1	0.26 361	0.62 621	0.01 279	0.01 453	1.68 653	1.03 635	0.27 398	0.33 563	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

LoS	0.14 269	0.07 257	0.66 218	0.02 515	0.00 1	1.05 522	0.01 455	0.07 210	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.16 447	0.04 442	0.04 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
gwcnet-sp	0.28 392	0.15 364	2.75 617	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 507	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

scenet	0.28 392	0.15 364	2.75 617	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 507	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

anonymousa	0.14 269	0.15 364	1.74 524	0.00 1	0.00 1	0.28 210	0.00 1	0.01 2	0.11 230	0.00 1	0.01 453	0.42 541	0.02 339	0.01 113	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.00 1	0.02 407

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Wz-Net-TNSev	1.42 650	2.41 707	11.01 698	0.00 1	0.00 1	0.42 283	0.14 609	2.05 622	0.61 566	0.06 536	0.01 453	1.34 637	0.16 552	5.70 638	4.19 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.19 622	0.10 616

ssnet_v2	0.28 392	0.17 382	1.18 419	0.00 1	0.00 1	0.81 433	0.00 1	1.05 505	0.59 522	0.09 570	0.01 453	0.88 606	0.09 523	0.43 410	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	0.09 608

ssnet	0.28 392	0.15 364	2.75 617	0.00 1	0.00 1	0.51 321	0.02 507	0.49 412	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.04 442	0.87 437	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

Wz-Net-SNSev	0.78 600	1.10 671	6.27 680	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.00 1	0.95 491	0.61 566	0.00 1	0.01 453	0.41 539	0.10 531	4.92 607	0.81 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.03 468

Wz-Net-LNSev	0.34 445	0.61 622	4.26 663	0.00 1	0.00 1	0.49 313	0.00 1	0.26 361	0.61 566	0.00 1	0.01 453	0.23 480	0.03 398	0.10 356	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

Wz-Net-MNSev	0.48 515	0.76 649	3.11 635	0.00 1	0.00 1	0.23 181	0.00 1	1.07 509	0.61 566	0.01 279	0.01 453	0.13 421	0.13 543	3.12 526	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.01 234

raft_robust	0.56 557	0.36 525	0.87 322	0.00 1	0.15 647	0.64 389	0.00 1	2.20 636	0.56 397	0.00 1	0.01 453	0.44 544	1.18 646	4.46 594	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.09 529	0.03 468

SA	0.30 414	0.27 463	0.97 366	0.00 1	0.17 656	1.10 601	0.00 1	2.50 656	0.56 397	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.01 257	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 634	0.12 561	0.00 1

WZ-Net	1.38 648	1.14 677	10.22 696	0.00 1	0.00 1	0.82 437	0.00 1	1.37 550	0.61 566	0.01 279	0.01 453	1.09 622	2.20 670	6.39 677	3.68 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.02 407

CIPLG	0.33 435	0.75 643	1.79 529	0.10 621	0.01 457	0.93 479	0.21 621	1.45 563	0.61 566	0.02 448	0.01 453	0.14 429	0.06 498	0.13 367	0.17 492	0.00 1	0.04 633	0.01 635	0.01 545	0.17 609	0.04 518

DDUNet	0.34 445	0.20 407	1.06 393	0.00 1	0.00 1	0.79 427	0.01 455	0.91 481	0.54 373	0.04 514	0.01 453	1.11 625	0.01 257	1.89 468	0.17 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

IPLGR_C	0.35 451	0.81 655	2.03 552	0.10 621	0.01 457	0.90 464	0.21 621	1.46 574	0.61 566	0.02 448	0.01 453	0.13 421	0.07 512	0.14 371	0.17 492	0.00 1	0.05 648	0.01 635	0.02 565	0.17 609	0.04 518

GMOStereo	0.13 252	0.24 438	0.83 301	0.00 1	0.14 642	0.86 453	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.01 234

error version	0.13 252	0.24 438	0.83 301	0.00 1	0.14 642	0.86 453	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.01 234

test-v	0.13 252	0.24 438	0.83 301	0.00 1	0.14 642	0.86 453	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.01 234

ACRE	0.34 445	0.70 635	2.13 563	0.10 621	0.00 1	0.90 464	0.20 620	1.45 563	0.61 566	0.02 448	0.01 453	0.13 421	0.05 477	0.14 371	0.17 492	0.00 1	0.03 616	0.01 635	0.02 565	0.17 609	0.04 518

PFNet+	0.23 355	0.06 215	0.79 283	0.07 603	0.01 457	1.11 609	0.42 661	0.11 268	0.59 522	0.08 560	0.01 453	0.02 173	0.00 1	1.21 449	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 515	0.04 97	1.10 400	0.17 657	0.00 1	1.07 573	0.25 628	0.12 277	0.61 566	0.03 484	0.01 453	0.02 173	0.01 257	6.03 650	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

KMStereo	0.48 515	0.04 97	1.10 400	0.17 657	0.00 1	1.07 573	0.25 628	0.12 277	0.61 566	0.03 484	0.01 453	0.02 173	0.01 257	6.03 650	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

NRIStereo	0.17 308	0.03 55	0.73 236	0.04 557	0.01 457	1.15 623	0.33 649	0.03 99	0.59 522	0.04 514	0.01 453	0.11 407	0.01 257	0.10 356	0.03 301	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.09 608

RAFT-345	0.49 522	0.04 97	1.26 435	0.10 621	0.07 602	1.16 627	0.19 618	0.14 295	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.09 394	0.01 257	6.00 648	0.20 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 252	0.16 373	0.40 126	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.98 496	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.31 504	0.03 398	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 252	0.24 438	0.83 301	0.00 1	0.14 642	0.86 453	0.01 455	0.09 240	0.11 230	0.01 279	0.01 453	0.02 173	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.01 234

RAFT	0.12 237	0.43 562	0.79 283	0.01 475	0.02 518	0.10 106	0.07 580	0.06 181	0.27 324	0.00 1	0.01 453	0.18 456	0.04 442	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.01 545	0.37 669	0.01 234

rafts_anoy	0.14 269	0.35 517	0.99 373	0.00 1	0.02 518	0.49 313	0.03 532	0.11 268	0.07 115	0.00 1	0.01 453	0.06 358	0.06 498	0.24 392	0.06 394	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.01 545	0.02 322	0.03 468

iRaftStereo_RVC	0.10 198	0.20 407	0.57 196	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.00 1	0.05 160	0.07 115	0.00 1	0.01 453	0.14 429	0.03 398	0.02 232	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.25 647	0.20 669

CREStereo++_RVC	0.10 198	0.06 215	0.78 280	0.00 1	0.00 1	1.00 500	0.00 1	0.10 258	0.08 143	0.00 1	0.01 453	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ADLNet	0.38 470	0.21 410	0.86 317	0.00 1	0.00 1	0.67 395	0.00 1	0.86 474	0.60 547	0.18 600	0.01 453	1.01 615	0.02 339	2.92 515	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.02 407

HCRNet	0.32 432	0.10 304	0.81 292	0.00 1	0.00 1	1.10 601	0.00 1	0.39 391	0.59 522	0.01 279	0.01 453	0.06 358	0.03 398	3.24 534	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.02 407

APVNet	0.51 538	0.21 410	2.43 590	0.00 1	0.00 1	0.94 480	0.00 1	0.45 404	0.62 621	0.01 279	0.01 453	0.34 511	0.03 398	4.59 597	0.27 546	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.15 588	0.02 407

MMNet	0.23 355	0.18 391	1.84 535	0.00 1	0.00 1	0.67 395	0.00 1	0.59 432	0.59 522	0.00 1	0.01 453	0.18 456	0.09 523	0.26 396	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

delet	0.33 435	0.24 438	1.05 391	0.00 1	0.00 1	0.60 366	0.00 1	0.53 417	0.59 522	0.03 484	0.01 453	0.52 571	0.19 560	2.68 501	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

ac_64	0.39 475	0.12 343	1.15 410	0.04 557	0.01 457	0.43 292	0.02 507	0.25 357	0.59 522	0.12 582	0.01 453	0.89 607	0.04 442	3.92 573	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.00 1

ACVNet	0.20 335	0.14 359	0.96 357	0.01 475	0.00 1	1.05 522	0.11 604	0.19 321	0.60 547	0.01 279	0.01 453	0.71 592	0.00 1	0.05 312	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.00 1

acv_ft	0.21 343	0.14 359	0.95 355	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.00 1	0.58 430	0.60 547	0.19 602	0.01 453	0.71 592	0.12 540	0.05 312	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.00 1

HGLStereo	0.28 392	0.12 343	1.15 410	0.00 1	0.00 1	0.65 391	0.00 1	0.57 427	0.25 321	0.02 448	0.01 453	0.47 552	0.03 398	2.17 480	0.14 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 234

DMCA-RVC	0.31 422	0.48 584	2.47 594	0.00 1	0.03 547	0.78 425	0.03 532	0.06 181	0.08 143	0.01 279	0.01 453	0.08 382	0.33 586	1.59 461	0.16 488	0.00 1	0.02 603	0.01 635	0.00 1	0.01 174	0.01 234

DMCA	0.19 326	0.16 373	1.39 468	0.00 1	0.01 457	1.00 500	0.01 455	0.38 388	0.57 448	0.01 279	0.01 453	0.05 330	0.00 1	0.05 312	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 538	0.80 653	2.47 594	0.01 475	0.00 1	0.48 310	0.00 1	1.32 540	0.14 273	0.00 1	0.01 453	0.12 414	0.06 498	4.07 579	0.15 485	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.38 670	0.08 594

FADNet	0.55 554	0.75 643	2.42 588	0.00 1	0.01 457	0.82 437	0.00 1	0.88 475	0.54 373	0.01 279	0.01 453	0.16 447	0.16 552	4.49 595	0.09 429	0.18 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 677	0.00 1

RP	0.42 487	0.44 567	1.52 496	0.00 1	0.01 457	0.61 367	0.02 507	1.06 507	0.39 346	0.03 484	0.01 453	0.99 613	0.16 552	2.89 514	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.00 1

Nwc_Net	0.43 494	0.42 559	2.64 612	0.00 1	0.00 1	0.67 395	0.00 1	0.82 468	0.28 325	0.00 1	0.01 453	0.90 608	0.10 531	2.62 497	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

XQC	0.68 587	0.72 641	3.82 657	0.06 596	0.00 1	0.39 268	0.01 455	1.92 616	0.61 566	0.03 484	0.01 453	0.46 551	0.21 567	2.84 510	2.26 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.15 588	0.05 541

RTS	4.10 689	1.68 695	43.40 717	0.09 617	0.02 518	3.95 686	0.00 1	1.61 594	0.61 566	1.09 657	0.01 453	1.97 658	0.22 570	16.87 709	10.15 697	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.05 541

RTSA	4.10 689	1.68 695	43.40 717	0.09 617	0.02 518	3.95 686	0.00 1	1.61 594	0.61 566	1.09 657	0.01 453	1.97 658	0.22 570	16.87 709	10.15 697	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.05 541

DeepPrunerF	1.33 646	0.59 620	8.62 692	0.02 515	0.09 615	0.90 464	0.00 1	1.34 542	6.72 697	0.22 604	0.01 453	0.21 472	0.14 544	5.64 635	1.99 641	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.02 565	0.14 577	0.02 407

MADNet+	4.65 695	2.70 710	46.68 719	0.01 475	0.02 518	2.06 669	0.03 532	3.17 681	1.07 664	0.02 448	0.01 453	1.84 656	0.31 584	21.62 714	13.04 705	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.20 630	0.19 666

ADCP+	1.36 647	0.76 649	6.73 682	0.01 475	0.02 518	1.32 650	0.80 682	0.81 465	0.72 648	0.01 279	0.01 453	0.96 611	1.05 637	0.33 400	13.50 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 407

GANetREF_RVC	0.54 551	0.70 635	2.06 560	0.00 1	0.00 1	1.14 620	0.00 1	1.61 594	0.58 508	0.00 1	0.01 453	0.29 498	0.04 442	4.21 586	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.02 407
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	0.56 557	0.50 589	1.58 502	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.01 455	1.08 511	0.57 448	0.00 1	0.01 453	0.12 414	0.01 257	5.87 645	0.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.02 407

HSM	0.63 579	0.36 525	0.89 334	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.01 455	0.98 496	0.56 397	0.00 1	0.01 453	2.27 668	0.65 613	6.18 660	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DISCO	0.31 422	0.11 331	1.73 520	0.16 653	0.16 650	0.31 226	0.00 1	0.09 240	0.17 301	0.00 1	0.01 453	1.51 649	0.00 1	1.21 449	0.62 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 234

FBW_ROB	0.83 605	0.31 492	1.48 492	0.10 621	0.01 457	0.62 374	0.01 455	1.91 615	0.59 522	0.01 279	0.01 453	1.10 623	0.05 477	7.84 694	2.07 643	0.05 658	0.01 553	0.03 665	0.01 545	0.01 174	0.47 689

iResNet_ROB	0.30 414	0.66 629	1.41 474	0.00 1	0.00 1	0.70 401	0.00 1	0.79 460	0.57 448	0.04 514	0.01 453	0.08 382	0.01 257	1.55 460	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 557	0.57 616	2.07 561	0.17 657	0.00 1	1.56 655	0.01 455	2.27 640	0.51 361	0.08 560	0.01 453	0.74 594	0.28 580	2.37 489	0.13 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 666	0.00 1

water-stereo	0.03 41	0.02 17	0.34 109	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.04 134	0.06 93	0.01 279	0.02 543	0.04 291	0.05 477	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

RainbowNet	0.61 576	1.13 675	1.83 533	0.10 621	0.04 568	1.23 637	0.07 580	1.74 606	0.57 448	0.01 279	0.02 543	1.14 627	0.25 577	2.29 486	0.48 588	0.61 687	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.47 678	0.20 669

Consistency-Raft	0.39 475	0.30 485	2.53 603	0.14 647	0.03 547	0.90 464	0.04 552	1.36 544	0.59 522	0.00 1	0.02 543	0.02 173	1.15 644	0.33 400	0.43 578	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

ICVP	0.15 289	0.03 55	1.23 432	0.00 1	0.01 457	1.02 504	0.09 595	0.19 321	0.10 216	0.00 1	0.02 543	0.07 375	0.01 257	0.18 381	0.01 175	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.18 319	0.05 156	0.87 322	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.02 507	0.60 434	0.08 143	0.00 1	0.02 543	0.11 407	0.09 523	0.44 412	0.16 488	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

ADCPNet	1.44 651	0.55 612	7.88 688	0.01 475	0.19 663	2.78 675	0.27 638	0.90 479	0.38 341	0.04 514	0.02 543	1.43 644	1.81 660	2.22 483	9.08 695	0.00 1	0.47 702	0.00 1	0.64 707	0.04 419	0.15 651

zero-FE	0.13 252	0.05 156	0.89 334	0.03 537	0.10 619	0.00 1	0.00 1	0.13 286	0.16 294	0.00 1	0.03 549	0.05 330	0.00 1	0.59 423	0.42 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.02 407

GMStereo_Zeroshot	0.07 132	0.04 97	0.80 290	0.08 610	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.05 160	0.10 216	0.00 1	0.03 549	0.19 463	0.03 398	0.00 1	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

RAFT_R40	0.49 522	0.03 55	0.74 245	0.05 571	0.15 647	1.09 595	0.32 645	0.27 366	0.59 522	0.02 448	0.03 549	0.07 375	0.30 581	6.12 655	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

test_xeample3	0.24 365	0.06 215	1.84 535	0.02 515	0.00 1	0.33 242	0.05 567	1.33 541	0.14 273	0.00 1	0.03 549	0.03 247	0.03 398	0.10 356	0.43 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.05 444	0.06 567

FADNet-RVC-Resample	0.51 538	0.82 656	3.08 634	0.04 557	0.04 568	0.42 283	0.09 595	1.16 523	0.34 336	0.00 1	0.03 549	0.24 482	0.05 477	3.16 528	0.13 470	0.07 661	0.12 683	0.05 678	0.02 565	0.08 510	0.20 669

MFMNet_re	0.24 365	0.74 642	2.31 575	0.53 686	0.00 1	0.17 161	0.01 455	0.02 56	0.59 522	0.01 279	0.03 549	0.12 414	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 622	0.01 234

zh-sn7	1.20 639	2.23 706	8.48 691	0.00 1	0.00 1	0.68 399	0.05 567	1.30 537	0.61 566	0.00 1	0.04 555	0.41 539	0.21 567	5.33 620	4.51 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.07 585

FACV-RUCA	0.11 221	0.06 215	0.50 166	0.03 537	0.10 619	0.10 106	0.00 1	0.07 210	0.62 621	0.03 484	0.04 555	0.03 247	0.14 544	0.03 277	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.06 681	0.00 1	0.20 630	0.11 622

Anonymous_2	0.88 614	0.02 17	1.06 393	0.01 475	0.00 1	0.19 168	0.00 1	0.14 295	0.08 143	0.01 279	0.04 555	1.07 621	0.00 1	0.02 232	0.02 262	0.01 629	0.04 633	2.31 712	11.16 722	1.35 694	0.01 234

DLCB_ROB	0.27 387	0.16 373	0.71 230	0.00 1	0.00 1	0.44 296	0.00 1	0.43 399	0.57 448	0.02 448	0.04 555	0.63 579	0.04 442	2.18 481	0.24 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoRT	1.32 644	0.33 497	2.53 603	0.01 475	0.05 582	1.74 662	0.06 573	1.53 587	0.82 658	0.01 279	0.05 559	0.36 519	2.43 672	6.10 654	0.46 585	0.00 1	0.00 1	9.53 718	0.00 1	0.02 322	0.28 677

RAFT-Stereo-weight	0.14 269	0.03 55	0.68 224	0.01 475	0.02 518	1.20 635	0.00 1	0.63 441	0.11 230	0.05 525	0.05 559	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo8	0.28 392	0.37 533	2.57 607	0.02 515	0.00 1	1.23 637	0.00 1	0.26 361	0.15 286	0.02 448	0.05 559	0.14 429	0.04 442	0.24 392	0.05 375	0.00 1	0.11 681	0.00 1	0.01 545	0.04 419	0.21 673

MSKI-zero shot	0.22 348	0.08 276	1.46 488	0.00 1	0.12 634	1.08 586	0.03 532	0.85 472	0.16 294	0.22 604	0.05 559	0.06 358	0.00 1	0.07 332	0.01 175	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.18 654	0.02 322	0.01 234

TestStereo1	0.20 335	0.30 485	0.84 308	0.00 1	0.16 650	1.12 616	0.01 455	0.69 448	0.57 448	0.00 1	0.05 559	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.06 567

SA-5K	0.20 335	0.30 485	0.84 308	0.00 1	0.16 650	1.12 616	0.01 455	0.69 448	0.57 448	0.00 1	0.05 559	0.04 291	0.01 257	0.09 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.06 567

MIPNet	0.34 445	0.35 517	1.56 500	0.02 515	0.00 1	1.11 609	0.09 595	1.57 589	0.65 631	0.11 580	0.05 559	0.18 456	0.19 560	0.74 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.06 467	0.01 234

FADNet_RVC	0.60 573	0.83 657	2.50 598	0.00 1	0.00 1	1.09 595	0.00 1	1.29 535	0.50 357	0.02 448	0.05 559	0.26 490	0.03 398	3.17 530	0.25 536	0.21 675	0.26 695	0.08 685	0.28 691	0.53 680	0.55 696

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 508	0.43 562	1.04 383	0.11 632	0.00 1	1.10 601	0.00 1	0.80 462	0.54 373	0.00 1	0.05 559	0.38 531	0.03 398	3.50 550	0.14 479	0.88 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.20 669

SuperB	1.85 661	1.06 669	10.54 697	0.02 515	0.01 457	0.90 464	0.78 680	1.75 607	0.64 628	0.05 525	0.05 559	0.34 511	0.89 630	5.29 617	5.80 680	0.01 629	0.00 1	0.02 654	0.02 565	8.71 718	0.06 567

AF-Net	0.47 508	0.53 604	2.05 558	0.00 1	0.00 1	0.41 276	0.01 455	1.18 526	0.40 347	0.13 585	0.05 559	1.30 634	0.45 593	2.43 493	0.30 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1

z-mn7	0.88 614	1.64 693	5.54 676	0.00 1	0.00 1	0.56 349	0.07 580	0.92 484	0.61 566	0.00 1	0.06 570	0.36 519	0.05 477	5.64 635	1.97 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.02 407

HBP-ISP	0.80 602	0.70 635	2.86 622	0.02 515	0.01 457	1.67 658	0.48 664	2.63 668	0.56 397	1.11 659	0.06 570	0.50 566	0.74 619	4.60 598	0.09 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.03 468

RASNet	0.58 567	0.27 463	1.30 445	0.00 1	0.00 1	0.61 367	0.01 455	0.47 408	0.60 547	0.08 560	0.06 570	1.52 651	0.04 442	6.18 660	0.48 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

DANet	0.58 567	0.19 402	1.87 539	0.26 675	0.06 594	0.51 321	0.11 604	1.41 552	0.52 363	0.22 604	0.06 570	1.06 619	0.02 339	4.25 587	0.92 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.06 567
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PSMNet-ADL	0.35 451	0.05 156	0.65 215	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.59 432	0.09 182	0.00 1	0.07 574	0.47 552	0.01 257	3.66 561	0.30 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.02 407

ADLNet2	0.55 554	0.33 497	2.54 606	0.00 1	0.00 1	0.88 458	0.00 1	0.69 448	0.65 631	0.00 1	0.07 574	1.47 646	0.02 339	4.12 583	0.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.01 234

RALCasStereoNet	0.16 296	0.35 517	0.84 308	0.00 1	0.00 1	0.32 235	0.03 532	0.16 303	0.56 397	0.02 448	0.07 574	0.05 330	0.08 519	0.13 367	0.08 423	0.00 1	0.31 696	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.11 622

UniTT-Stereo	0.06 101	0.06 215	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.01 455	0.06 181	0.03 5	0.00 1	0.08 577	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1

BUS	0.33 435	0.05 156	0.54 183	0.00 1	0.00 1	1.87 666	0.00 1	2.43 652	0.58 508	0.30 617	0.09 578	0.65 584	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 392	0.05 156	0.54 183	0.00 1	0.00 1	1.07 573	0.00 1	2.43 652	0.58 508	0.30 617	0.09 578	0.36 519	0.03 398	0.01 113	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 470	0.07 257	1.32 451	0.00 1	0.00 1	1.07 573	0.00 1	2.43 652	0.58 508	0.30 617	0.09 578	0.63 579	0.00 1	0.96 442	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.31 422	0.26 457	0.93 348	0.00 1	0.18 658	1.08 586	0.01 455	2.59 666	0.56 397	0.00 1	0.09 578	0.03 247	0.00 1	0.18 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 631	0.11 550	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 515	0.27 463	3.90 659	0.08 610	0.20 668	0.32 235	0.00 1	1.02 502	0.09 182	0.38 627	0.10 582	1.72 655	0.83 627	0.33 400	0.01 175	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.23 674	0.11 550	0.01 234

Reg-Stereo(zero)	0.23 355	0.02 17	1.54 499	0.00 1	0.07 602	0.81 433	0.09 595	0.10 258	0.16 294	0.00 1	0.11 583	0.20 467	0.82 625	0.17 380	0.28 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.01 174	0.06 567

IGEV-RUCA	0.20 335	0.04 97	0.49 161	0.06 596	0.11 627	0.79 427	0.31 644	0.21 338	0.17 301	0.10 576	0.11 583	0.15 438	0.24 574	0.16 378	0.20 514	0.04 655	0.12 683	0.20 693	0.22 672	0.17 609	0.19 666

ADCS	1.72 658	1.22 682	8.11 689	0.00 1	0.01 457	0.88 458	0.68 675	1.44 561	0.63 626	2.60 683	0.11 583	1.42 642	0.26 578	1.97 470	14.92 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.07 585

CVANet_RVC	0.53 549	0.32 493	1.26 435	0.00 1	0.00 1	0.98 491	0.00 1	0.72 452	0.55 380	0.35 624	0.12 586	0.36 519	0.14 544	5.53 630	0.08 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.00 1

anonymity	0.17 308	0.06 215	0.79 283	0.00 1	0.09 615	0.03 58	0.00 1	0.54 420	0.07 115	0.41 630	0.13 587	0.11 407	0.58 605	0.02 232	0.31 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.01 174	0.02 407

GASNet	0.56 557	1.09 670	2.57 607	0.00 1	0.00 1	0.52 329	0.02 507	1.12 516	0.22 314	0.01 279	0.14 588	0.50 566	0.12 540	4.09 580	0.39 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 664	0.08 594

hitnet-ft	0.42 487	0.30 485	1.15 410	0.00 1	0.00 1	0.73 410	0.11 604	0.30 374	0.19 308	0.04 514	0.14 588	0.75 595	0.17 558	4.33 592	0.10 441	0.01 629	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.04 419	0.01 234

TANstereo	0.12 237	0.15 364	0.78 280	0.00 1	0.00 1	1.03 510	0.00 1	0.07 210	0.08 143	0.01 279	0.15 590	0.04 291	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.92 617	0.48 584	3.35 641	0.02 515	0.02 518	0.90 464	0.32 645	0.61 438	0.65 631	0.72 645	0.17 591	0.17 451	0.82 625	2.15 477	7.95 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 468

DNS	0.24 365	0.04 97	0.72 233	0.13 643	0.06 594	0.37 262	0.00 1	0.10 258	0.09 182	2.56 682	0.18 592	0.08 382	0.00 1	0.03 277	0.31 558	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 642

HH	0.23 355	0.21 410	1.69 516	0.16 653	0.08 609	0.11 117	0.00 1	0.24 353	0.06 93	0.30 617	0.18 592	1.47 646	0.04 442	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

HanStereo	0.23 355	0.21 410	1.69 516	0.16 653	0.08 609	0.11 117	0.00 1	0.24 353	0.06 93	0.30 617	0.18 592	1.47 646	0.04 442	0.04 296	0.01 175	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.01 234

NCC-stereo	0.49 522	0.46 575	2.04 555	0.03 537	0.03 547	1.06 531	0.01 455	0.78 457	0.22 314	0.06 536	0.19 595	0.64 582	0.05 477	3.65 559	0.63 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

Abc-Net	0.49 522	0.46 575	2.04 555	0.03 537	0.03 547	1.06 531	0.01 455	0.78 457	0.22 314	0.06 536	0.19 595	0.64 582	0.05 477	3.65 559	0.63 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 659	1.81 697	3.81 656	0.01 475	0.02 518	12.12 704	0.50 667	2.74 672	0.71 647	0.07 549	0.20 597	2.17 665	0.15 550	6.82 686	1.19 619	0.74 689	0.80 707	0.20 693	0.27 689	0.73 686	0.70 698

PWC_ROB	0.62 578	0.54 606	3.22 638	0.00 1	0.00 1	0.22 177	0.00 1	2.18 635	0.61 566	0.00 1	0.20 597	0.29 498	0.03 398	3.46 549	1.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 672	0.01 234

XX-TBD	0.12 237	0.25 446	0.79 283	0.00 1	0.00 1	0.92 474	0.00 1	0.18 316	0.08 143	0.00 1	0.21 599	0.03 247	0.00 1	0.01 113	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 538	0.12 343	1.83 533	0.00 1	0.00 1	0.62 374	0.00 1	0.06 181	0.11 230	0.00 1	0.23 600	0.35 515	0.04 442	6.42 678	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 649	0.03 468

SQANet	0.42 487	1.14 677	1.86 538	0.04 557	0.48 684	0.36 259	0.03 532	0.40 393	0.56 397	0.02 448	0.24 601	0.49 562	0.06 498	2.14 475	0.21 518	0.02 645	0.02 603	0.01 635	0.00 1	0.19 622	0.03 468

PFNet	0.60 573	0.11 331	2.08 562	0.00 1	0.30 677	1.16 627	0.00 1	0.29 371	0.59 522	0.01 279	0.24 601	0.02 173	0.00 1	6.58 680	0.23 525	0.10 668	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.14 577	0.05 541

MSAF-DinoV2	1.81 660	2.41 707	6.15 678	0.49 684	0.02 518	1.06 531	0.34 651	2.76 673	1.69 676	0.29 615	0.26 603	2.37 670	1.82 661	8.06 696	4.80 673	0.00 1	0.01 553	0.05 678	0.71 709	1.56 696	1.34 704

DRaft	0.56 557	0.08 276	0.73 236	0.00 1	0.00 1	0.92 474	0.19 618	0.05 160	0.09 182	0.03 484	0.26 603	0.06 358	2.55 673	4.61 599	1.38 627	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.02 565	0.03 392	0.08 594

FE-Mocha	0.14 269	0.06 215	0.59 200	0.04 557	0.06 594	0.16 156	0.00 1	0.34 378	0.15 286	0.02 448	0.27 605	0.13 421	0.45 593	0.10 356	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 601	0.01 174	0.01 234

MFN_U_SF_RVC	0.95 621	1.40 690	4.49 668	0.16 653	0.11 627	0.56 349	0.07 580	1.12 516	0.36 339	0.43 632	0.27 605	1.27 632	0.73 618	3.98 577	1.47 629	0.29 680	0.34 700	0.36 699	0.55 705	0.63 683	0.46 688

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 637	2.03 701	4.57 670	0.02 515	0.04 568	3.52 684	0.27 638	1.80 611	0.58 508	0.22 604	0.28 607	1.38 640	0.02 339	6.08 653	0.42 576	0.14 671	0.68 705	0.01 635	0.26 685	0.39 672	0.47 689

StereoVision	0.16 296	0.25 446	1.07 399	0.00 1	0.00 1	0.47 307	0.01 455	0.18 316	0.61 566	0.00 1	0.29 608	0.15 438	0.02 339	0.07 332	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 234

GANet-ADL	0.16 296	0.06 215	1.18 419	0.00 1	0.01 457	0.83 443	0.00 1	0.23 347	0.07 115	0.00 1	0.30 609	0.35 515	0.00 1	0.07 332	0.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.01 234

KYRaft	0.21 343	0.03 55	0.74 245	0.04 557	0.00 1	1.16 627	0.12 607	0.08 225	0.60 547	0.01 279	0.30 609	0.03 247	0.77 622	0.37 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

DSFCA	0.40 480	0.09 294	0.84 308	0.00 1	0.01 457	0.98 491	0.37 655	0.29 371	0.62 621	0.02 448	0.32 611	0.03 247	0.24 574	3.91 571	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

edge stereo	0.58 567	0.29 480	2.86 622	0.01 475	0.03 547	0.33 242	0.03 532	0.97 495	0.50 357	0.21 603	0.33 612	1.31 635	0.16 552	4.20 585	0.18 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 550	0.01 234

NaN_ROB	0.80 602	0.47 580	1.63 510	0.17 657	0.19 663	0.58 356	0.38 657	2.11 629	0.80 656	0.53 641	0.33 612	0.48 554	1.13 642	4.98 609	1.94 638	0.00 1	0.02 603	0.01 635	0.05 597	0.06 467	0.14 649

s12784h	0.21 343	0.05 156	0.81 292	0.00 1	0.00 1	1.06 531	0.02 507	1.36 544	0.56 397	0.01 279	0.34 614	0.02 173	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

RTSC	0.70 589	0.71 639	3.19 636	0.01 475	0.00 1	0.20 171	0.00 1	0.81 465	0.60 547	0.29 615	0.36 615	0.36 519	0.04 442	2.04 472	4.87 674	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.02 565	0.28 658	0.11 622

GCST	0.28 392	0.46 575	1.23 432	0.00 1	0.01 457	0.31 226	0.03 532	0.15 299	0.05 73	0.01 279	0.37 616	0.05 330	0.04 442	2.76 504	0.05 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 468

TransformOpticalFlow	0.85 608	0.27 463	2.72 615	0.30 679	0.03 547	1.25 640	0.05 567	1.53 587	0.61 566	0.28 614	0.38 617	1.27 632	1.54 655	6.53 679	0.22 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

MyStereo06	0.36 457	0.13 352	2.17 567	0.01 475	0.00 1	1.09 595	0.00 1	0.23 347	0.09 182	0.49 638	0.41 618	1.01 615	1.05 637	0.21 387	0.24 530	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.04 518

ASMatch	0.59 571	0.10 304	1.66 512	0.13 643	0.04 568	1.07 573	0.00 1	0.10 258	0.64 628	0.06 536	0.44 619	0.05 330	0.87 628	6.32 671	0.27 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	0.32 432	0.10 304	2.61 609	0.01 475	0.01 457	0.50 315	0.04 552	0.21 338	0.09 182	0.45 633	0.45 620	0.80 601	0.51 599	0.20 384	0.23 525	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.14 634	0.03 392	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 432	0.10 304	2.61 609	0.01 475	0.01 457	0.50 315	0.04 552	0.21 338	0.09 182	0.45 633	0.45 620	0.81 602	0.51 599	0.20 384	0.23 525	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.14 634	0.03 392	0.00 1

PSM-AAD	0.49 522	0.02 17	0.75 256	0.06 596	0.00 1	1.19 633	2.19 695	0.12 277	0.59 522	0.01 279	0.45 620	0.13 421	4.04 690	0.22 389	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.01 234

AnyNet_C32	1.44 651	1.47 692	6.09 677	0.12 636	0.19 663	1.74 662	1.11 686	0.84 470	0.56 397	1.30 665	0.46 623	0.21 472	0.59 607	2.74 503	11.09 700	0.02 645	0.00 1	0.06 681	0.00 1	0.16 601	0.05 541

test-1	0.19 326	0.13 352	0.67 223	0.00 1	0.15 647	0.57 352	0.00 1	1.01 501	0.11 230	0.04 514	0.48 624	0.05 330	0.00 1	0.01 113	0.30 551	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.06 601	0.01 174	0.18 661

STTRV1_RVC	0.67 586	0.21 410	2.32 576	0.00 1	0.00 1	0.58 356	0.01 455	1.05 505	0.59 522	0.01 279	0.51 625	0.26 490	0.18 559	6.05 652	0.27 546	0.26 678	1.07 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468

DispNO	0.64 581	0.48 584	2.04 555	0.00 1	0.00 1	0.71 405	0.01 455	1.47 576	0.56 397	0.00 1	0.54 626	1.34 637	0.06 498	5.12 613	0.31 558	0.00 1	0.00 1	0.03 665	0.12 626	0.01 174	0.02 407

Prome-Stereo	0.23 355	0.04 97	0.76 263	0.10 621	0.00 1	1.15 623	0.02 507	0.27 366	0.65 631	0.01 279	0.54 626	0.04 291	0.71 614	0.27 398	0.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234

IIG-Stereo	0.65 583	0.34 505	0.77 267	0.05 571	0.03 547	1.17 630	0.00 1	1.46 574	0.60 547	0.01 279	0.57 628	0.54 573	0.01 257	7.03 690	0.39 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

ADCMid	1.38 648	0.90 663	6.15 678	0.04 557	0.03 547	1.67 658	0.18 615	1.13 520	0.93 662	0.89 653	0.58 629	0.86 605	0.71 614	1.03 443	11.96 703	0.01 629	0.00 1	0.29 697	0.08 611	0.17 609	0.03 468

OMP-Stereo	0.66 585	0.33 497	0.72 233	0.18 664	0.06 594	1.17 630	0.00 1	1.45 563	0.59 522	0.12 582	0.60 630	0.50 566	0.00 1	7.09 691	0.26 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

RGC	0.50 533	0.53 604	2.42 588	0.00 1	0.01 457	0.65 391	0.00 1	1.07 509	0.17 301	0.01 279	0.62 631	1.00 614	0.19 560	3.03 521	0.28 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444	0.02 407

DispFullNet	1.20 639	0.63 624	3.58 648	1.00 692	0.82 693	0.41 276	0.00 1	1.44 561	0.61 566	2.55 681	0.64 632	1.10 623	8.95 706	0.84 436	1.22 621	0.00 1	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.24 643	0.02 407

ccnet	0.49 522	0.05 156	1.26 435	0.01 475	0.08 609	0.72 408	0.18 615	1.18 526	0.35 337	0.45 633	0.68 633	0.13 421	0.39 590	3.54 553	0.74 606	0.01 629	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.02 322	0.01 234

SAMSARA	1.01 625	0.70 635	3.29 640	0.20 672	0.06 594	1.65 657	0.05 567	0.48 410	0.53 368	2.91 686	0.68 633	2.97 673	1.08 639	3.89 570	1.54 630	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.02 565	0.05 444	0.03 468

DEmStereo	0.75 597	0.06 215	1.73 520	0.04 557	0.00 1	0.78 425	0.52 669	0.05 160	0.57 448	0.05 525	0.72 635	0.02 173	3.42 684	5.79 643	1.29 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

DStereoO	1.02 626	0.28 473	2.49 597	1.23 695	0.79 692	1.03 510	1.44 687	2.47 655	0.68 643	0.06 536	0.75 636	0.15 438	3.00 678	1.08 445	2.58 651	1.23 698	0.17 692	0.00 1	0.42 703	0.17 609	0.37 685

FAT-Stereo	0.50 533	0.14 359	2.51 600	0.00 1	0.00 1	0.33 242	0.09 595	1.88 613	0.61 566	0.05 525	0.76 637	0.60 576	0.52 602	2.46 494	0.06 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.00 1

S-Stereo	0.65 583	0.25 446	3.44 645	0.00 1	0.00 1	0.56 349	0.05 567	1.86 612	0.61 566	0.00 1	0.76 637	0.84 604	0.11 537	4.28 591	0.11 451	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.03 468

CBMV_ROB	0.84 606	0.06 215	1.73 520	0.00 1	0.00 1	1.37 651	0.47 662	2.57 662	0.58 508	2.13 678	0.76 637	1.06 619	1.38 651	4.04 578	0.54 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.05 541

RT-IGEV	0.45 501	0.05 156	1.78 526	0.17 657	0.14 642	0.27 202	0.25 628	1.31 538	0.67 640	0.27 612	0.77 640	0.75 595	1.45 653	0.20 384	0.49 590	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.24 681	0.09 529	0.16 656

SGM-Forest	0.84 606	0.07 257	0.90 338	0.02 515	0.07 602	1.10 601	0.68 675	2.12 631	0.61 566	1.14 660	0.78 641	1.36 639	0.98 632	5.55 631	1.31 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322	0.06 567
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DGSMNet	1.21 642	0.37 533	3.02 629	0.71 690	1.33 703	1.61 656	3.53 704	1.45 563	0.33 335	0.00 1	0.79 642	0.48 554	0.24 574	3.22 533	0.53 593	0.98 696	1.21 709	1.35 709	1.09 711	1.03 691	0.92 700

SPS-STEREO	0.88 614	0.40 552	2.01 551	0.00 1	0.01 457	0.42 283	0.17 612	0.50 415	0.61 566	2.19 679	0.79 642	2.04 661	0.27 579	5.10 612	2.89 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.11 622
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.33 670	2.14 704	18.59 705	0.15 650	0.18 658	2.43 673	2.34 698	1.29 535	1.24 667	1.03 656	0.83 644	1.25 629	0.78 623	3.75 568	10.06 696	0.05 658	0.00 1	0.07 684	0.00 1	0.30 662	0.12 636

Selective-IGEV-i16pb	1.19 638	0.08 276	11.12 699	0.00 1	0.00 1	0.98 491	0.33 649	2.66 670	0.57 448	0.01 279	0.84 645	0.30 503	0.04 442	6.37 675	0.14 479	0.03 654	0.08 671	0.01 635	0.03 591	0.07 486	0.05 541

STrans-v2	0.85 608	0.28 473	1.66 512	0.00 1	0.01 457	0.85 451	0.04 552	2.05 622	0.67 640	0.48 637	0.87 646	1.12 626	2.12 669	6.64 684	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1

PAM_32	0.49 522	0.07 257	2.23 569	0.17 657	0.23 672	0.54 341	0.25 628	0.26 361	0.13 266	0.49 638	0.93 647	2.21 666	0.87 628	0.51 415	0.31 558	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.27 689	0.01 174	0.19 666

PAM	0.48 515	0.08 276	2.03 552	0.19 665	0.24 673	0.54 341	0.26 632	0.24 353	0.11 230	0.54 642	0.96 648	2.39 671	0.72 617	0.48 414	0.25 536	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.26 685	0.01 174	0.18 661

ACVNet-4b	1.14 634	1.34 688	3.96 661	0.17 657	0.03 547	1.03 510	0.01 455	1.31 538	0.65 631	0.01 279	0.97 649	1.98 660	0.32 585	6.18 660	1.20 620	2.52 706	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.82 689	0.28 677

ADCL	1.52 654	0.44 567	4.70 671	0.07 603	0.03 547	2.21 670	2.35 699	0.92 484	0.80 656	1.57 669	1.11 650	1.25 629	1.55 657	1.77 464	11.53 702	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.01 234

CrosDoStereo	1.10 630	0.08 276	1.43 482	0.00 1	0.05 582	0.63 385	5.86 710	0.60 434	0.38 341	0.26 608	1.21 651	0.19 463	3.02 679	6.61 682	1.64 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 630	0.08 276	1.43 482	0.00 1	0.05 582	0.63 385	5.86 710	0.60 434	0.38 341	0.26 608	1.21 651	0.19 463	3.02 679	6.61 682	1.64 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

aanetorigin	0.86 612	0.36 525	3.45 646	0.11 632	0.13 638	0.39 268	0.93 684	0.13 286	0.14 273	3.38 687	1.21 651	0.29 498	2.01 667	2.87 511	1.35 626	0.02 645	0.00 1	0.02 654	0.05 597	0.30 662	0.08 594

MDST_ROB	1.54 655	0.06 215	3.42 644	0.14 647	0.16 650	5.42 694	0.32 645	4.33 690	0.61 566	6.08 699	1.25 654	1.04 618	1.16 645	5.81 644	0.83 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.11 622

AANet_RVC	0.75 597	0.65 627	2.52 601	0.01 475	0.00 1	0.66 393	0.00 1	0.61 438	0.13 266	0.00 1	1.29 655	0.96 611	0.04 442	5.98 647	1.82 637	0.13 669	0.02 603	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.04 518

otaku	0.59 571	1.12 673	1.90 542	0.08 610	0.11 627	0.89 462	0.05 567	0.60 434	0.57 448	0.01 279	1.41 656	1.03 617	0.14 544	2.39 491	0.56 598	0.06 660	0.03 616	0.01 635	0.00 1	0.61 682	0.21 673

SDNR	1.15 636	0.21 410	3.21 637	0.01 475	0.01 457	3.30 683	0.01 455	2.55 660	0.75 652	1.80 671	1.49 657	1.40 641	0.20 566	7.24 692	0.68 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.04 518

THIR-Stereo	0.93 618	0.18 391	1.34 454	0.00 1	0.01 457	0.53 334	3.86 705	0.10 258	0.10 216	0.10 576	1.50 658	0.76 597	2.90 677	5.73 640	1.45 628	0.00 1	0.00 1	0.02 654	0.00 1	0.01 174	0.00 1

EDNetEfficient	2.96 683	0.23 428	19.99 706	0.19 665	0.85 694	1.02 504	2.03 693	0.56 424	5.14 693	8.09 705	1.81 659	0.94 609	4.14 694	3.72 565	10.22 699	0.00 1	0.03 616	0.00 1	0.06 601	0.05 444	0.03 468

AANet	0.94 619	0.63 624	6.45 681	0.00 1	0.01 457	0.18 163	0.00 1	0.13 286	0.65 631	1.22 664	1.96 660	1.23 628	1.54 655	3.67 562	0.89 610	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 545	0.10 542	0.03 468

MultiAttention	3.54 686	0.12 343	1.17 415	0.27 676	1.16 700	23.19 714	6.27 713	3.03 677	0.56 397	0.01 279	2.05 661	2.14 664	0.19 560	24.28 716	2.04 642	0.07 661	0.00 1	0.47 701	0.76 710	1.66 697	1.39 705

JetBlue	5.71 699	2.18 705	16.18 702	0.00 1	2.13 706	29.20 715	14.20 718	3.90 687	0.74 650	0.71 644	2.30 662	6.42 687	5.97 698	17.84 712	8.74 693	0.09 666	0.01 553	0.00 1	0.00 1	2.62 704	0.96 701

SGM_RVC	1.54 655	0.35 517	1.60 506	0.15 650	0.17 656	1.25 640	0.77 678	1.97 620	0.88 659	4.31 689	2.46 663	4.36 678	2.37 671	6.98 688	1.78 636	0.21 675	0.23 694	0.20 693	0.23 674	0.26 649	0.31 682
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CSAN	1.05 628	0.61 622	2.46 593	0.09 617	0.08 609	0.71 405	0.71 677	2.20 636	0.93 662	0.85 652	2.92 664	0.79 600	1.46 654	5.37 625	1.58 632	0.01 629	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.05 541

LSM	4.58 694	0.88 659	17.79 704	3.73 713	38.79 719	0.85 451	2.37 700	0.54 420	1.64 675	2.88 685	3.09 665	0.62 578	0.60 608	3.16 528	1.06 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561	13.55 720

EDNetEfficientorigin	6.23 700	0.45 573	98.39 735	0.02 515	0.04 568	0.42 283	0.02 507	0.33 377	2.90 684	7.07 701	3.12 666	1.31 635	1.61 658	4.26 588	4.55 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.02 407

ACVNet_2	1.32 644	1.30 686	2.83 621	0.11 632	0.07 602	1.30 645	0.18 615	2.29 645	0.75 652	0.26 608	3.44 667	6.65 688	0.16 552	5.12 613	1.08 616	0.13 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 670	0.32 683

HHNet	0.48 515	0.21 410	1.60 506	0.10 621	0.00 1	1.14 620	0.26 632	0.47 408	0.59 522	0.01 279	3.56 668	0.04 291	0.71 614	0.00 1	0.73 605	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.00 1

coex-ft	8.40 707	2.59 709	75.27 723	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.04 552	0.13 286	20.18 711	39.66 720	4.06 669	4.68 680	8.53 702	3.94 575	7.96 690	0.02 645	0.07 665	0.00 1	0.02 565	0.14 577	0.50 693

SANet	1.99 665	0.71 639	3.37 642	0.03 537	0.03 547	2.85 676	0.85 683	2.42 650	8.33 704	1.55 668	4.13 670	4.29 677	3.23 682	5.39 626	2.47 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.06 567

PWCK	2.44 674	1.65 694	7.31 685	0.22 674	0.02 518	3.12 679	4.74 708	3.06 678	3.48 688	0.72 645	4.42 671	3.40 674	1.67 659	9.06 701	3.36 658	0.39 685	0.01 553	0.00 1	0.00 1	2.19 703	0.08 594

EAI-Stereo	0.70 589	0.03 55	0.84 308	0.13 643	0.20 668	0.87 457	2.23 696	2.05 622	0.29 329	0.72 645	4.60 672	0.29 498	0.55 603	0.39 408	0.44 580	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.29 692	0.01 174	0.08 594

IMH-64-1	1.98 663	0.88 659	1.46 488	1.92 700	0.54 686	2.90 677	1.64 688	5.24 692	0.91 660	0.97 654	4.83 673	2.10 662	2.00 665	5.33 620	2.83 653	3.56 708	0.04 633	0.02 654	0.00 1	1.90 699	0.50 693

IMH-64	1.98 663	0.88 659	1.46 488	1.92 700	0.54 686	2.90 677	1.64 688	5.24 692	0.91 660	0.97 654	4.83 673	2.10 662	2.00 665	5.33 620	2.83 653	3.56 708	0.04 633	0.02 654	0.00 1	1.90 699	0.50 693

UNDER WATER-64	6.84 703	1.25 683	9.68 694	4.53 714	3.53 711	16.61 711	1.79 690	8.72 703	22.23 713	5.11 693	5.07 675	17.34 712	10.14 707	9.19 702	8.21 691	2.00 705	0.03 616	1.52 711	0.11 621	6.09 714	3.62 714

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 594	0.42 559	4.27 665	0.20 672	0.26 674	0.47 307	0.00 1	0.54 420	0.16 294	0.40 629	5.35 676	0.45 549	0.97 631	0.25 394	0.25 536	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.26 685	0.12 561	0.02 407

DStereoFS	4.32 692	3.41 711	3.71 653	3.08 708	2.36 707	5.39 693	2.25 697	4.61 691	6.40 696	3.78 688	5.37 677	5.84 684	15.74 712	9.80 703	5.23 677	1.55 700	2.19 711	0.04 674	2.63 712	0.41 676	2.58 711

NVStereoNet_ROB	1.08 629	0.39 549	2.15 565	0.08 610	0.02 518	0.45 298	0.02 507	0.89 477	0.67 640	0.10 576	5.85 678	1.90 657	1.11 641	6.20 666	1.14 617	0.20 674	0.00 1	0.03 665	0.07 605	0.12 561	0.13 642
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	2.38 671	0.98 666	4.37 666	0.48 683	0.33 678	2.24 671	1.94 692	1.16 523	1.47 672	6.62 700	5.89 679	5.77 683	5.09 697	5.76 642	4.39 666	0.16 672	0.15 689	0.06 681	0.14 634	0.26 649	0.40 687

FTStereo	0.78 600	0.01 1	1.27 440	0.12 636	0.00 1	1.15 623	2.80 702	0.09 240	0.61 566	0.16 596	5.93 680	0.36 519	2.56 674	0.53 417	0.01 175	0.07 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNDER WATER	6.24 701	0.99 667	8.13 690	4.62 715	2.68 708	8.66 702	0.77 678	8.37 701	22.50 715	4.55 690	6.36 681	15.93 710	8.89 705	8.99 700	8.85 694	3.25 707	0.04 633	1.36 710	0.02 565	6.24 715	3.56 712

WAO-6	2.38 671	0.69 633	1.93 547	0.00 1	0.00 1	3.94 685	0.29 642	5.62 694	7.23 700	0.34 623	6.76 682	7.73 694	1.96 664	5.88 646	5.07 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 588	0.03 468

ELAS_RVC	2.84 681	0.34 505	3.86 658	0.05 571	0.05 582	1.52 653	5.02 709	1.93 617	5.28 694	7.10 702	6.96 683	6.26 685	8.34 701	4.96 608	4.90 675	0.00 1	0.04 633	0.01 635	0.01 545	0.10 542	0.09 608
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	2.61 676	0.65 627	2.71 614	0.02 515	0.02 518	1.55 654	0.94 685	3.02 676	1.29 668	11.21 709	7.34 684	11.54 699	2.74 676	6.34 672	2.43 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 658	0.03 468
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DCRE	0.51 538	0.25 446	0.96 357	0.00 1	0.01 457	0.43 292	0.00 1	0.25 357	0.21 311	0.33 622	7.49 685	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.17 651	0.02 322	0.01 234

pmcnn	2.10 668	0.59 620	4.52 669	0.27 676	0.86 695	0.34 252	0.29 642	1.69 600	0.75 652	0.36 625	7.50 686	14.39 708	0.56 604	4.90 606	4.69 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.04 518

IMH	2.83 680	1.28 684	1.89 540	1.96 703	0.60 688	5.22 691	0.24 625	6.28 697	4.13 691	1.90 673	7.52 687	6.39 686	3.40 683	6.59 681	2.53 649	3.92 710	0.12 683	0.05 678	0.00 1	2.06 701	0.47 689

WAO-7	2.46 675	0.92 665	1.85 537	0.03 537	0.05 582	4.73 688	0.54 670	5.67 695	4.50 692	1.49 667	7.64 688	5.52 682	2.69 675	8.48 697	4.51 667	0.00 1	0.00 1	0.33 698	0.02 565	0.19 622	0.06 567

MSMD_ROB	2.04 667	0.40 552	2.13 563	0.00 1	0.00 1	4.88 689	0.22 624	0.93 488	1.82 677	5.71 697	7.79 689	7.39 693	3.72 686	4.62 600	1.22 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 407

Dean	2.41 673	1.16 679	3.63 651	0.36 681	0.40 682	1.19 633	0.50 667	7.85 700	8.44 705	1.17 661	8.12 690	7.07 689	1.13 642	4.11 582	1.04 613	0.70 688	0.00 1	0.01 635	0.00 1	1.07 692	0.29 680

JetRed	13.51 713	18.77 716	42.38 715	1.28 696	1.18 701	54.67 717	25.60 720	12.87 712	6.75 698	8.50 707	8.61 691	13.77 705	10.87 708	24.50 718	30.67 716	0.24 677	0.68 705	0.53 703	0.02 565	5.93 712	2.43 710

PWCDC_ROB	0.94 619	0.91 664	2.52 601	0.00 1	0.00 1	1.15 623	0.00 1	2.11 629	1.18 665	0.00 1	8.99 692	0.35 515	0.09 523	0.64 429	0.40 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 679	0.03 468

G-Net	1.20 639	0.28 473	2.96 627	0.05 571	0.49 685	1.73 660	0.48 664	0.23 347	0.35 337	1.35 666	9.14 693	2.33 669	0.81 624	2.40 492	1.15 618	0.01 629	0.03 616	0.02 654	0.09 612	0.07 486	0.05 541

ELAS	2.75 678	0.35 517	2.67 613	0.05 571	0.04 568	6.72 696	1.83 691	2.84 674	3.38 687	8.25 706	9.14 693	3.95 676	6.15 699	3.73 566	5.70 679	0.00 1	0.04 633	0.01 635	0.01 545	0.10 542	0.08 594
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	3.68 688	1.11 672	3.06 632	2.84 707	1.78 704	5.33 692	0.41 659	8.64 702	14.09 708	1.85 672	9.32 695	7.19 690	1.93 662	5.45 627	2.30 646	1.95 703	0.41 701	0.50 702	0.21 667	3.53 706	1.76 708

DPSimNet_ROB	7.90 706	5.46 713	13.55 701	3.66 711	5.16 715	7.26 698	9.60 716	6.11 696	7.46 702	13.33 712	9.50 696	11.03 697	11.89 709	10.08 705	12.35 704	4.36 712	5.55 717	5.35 715	5.34 718	4.96 711	5.98 718

RAFT-RH_RVC	0.96 622	0.13 352	1.35 457	0.02 515	0.05 582	1.06 531	0.00 1	0.06 181	0.55 380	0.01 279	9.57 697	0.10 400	0.00 1	6.00 648	0.30 551	0.01 629	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.01 174	0.00 1

xyz-stereo	3.26 684	0.05 156	35.32 712	0.00 1	0.00 1	13.52 708	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 279	9.71 698	0.03 247	0.01 257	6.34 672	0.04 358	0.00 1	0.00 1	0.12 690	0.00 1	0.02 322	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 666	0.34 505	1.89 540	0.04 557	0.00 1	1.07 573	0.60 672	1.09 512	1.21 666	5.12 694	9.87 699	8.09 695	4.48 695	3.74 567	2.55 650	0.00 1	0.00 1	0.01 635	0.00 1	0.02 322	0.13 642

Venus	5.12 697	1.91 698	2.34 577	0.60 688	0.10 619	12.98 705	0.34 651	11.65 709	24.58 716	4.87 691	10.54 700	13.32 702	4.10 692	8.85 698	3.55 659	0.75 690	0.32 697	0.71 704	0.12 626	0.70 684	0.11 622

WAO-8	5.13 698	1.91 698	2.34 577	0.60 688	0.10 619	12.98 705	0.34 651	11.65 709	24.58 716	4.87 691	10.60 701	13.32 702	4.10 692	8.85 698	3.55 659	0.75 690	0.32 697	0.71 704	0.12 626	0.70 684	0.11 622

light-stereo	6.97 704	1.96 700	17.58 703	16.63 718	14.17 717	7.30 699	0.04 552	9.29 706	7.28 701	11.20 708	10.96 702	12.65 701	1.00 633	12.47 707	2.97 656	1.31 699	3.64 715	0.00 1	0.09 612	4.27 709	4.52 715

LVE	2.75 678	1.12 673	2.30 574	0.46 682	0.45 683	1.87 666	0.06 573	7.19 699	9.72 706	0.03 484	11.08 703	9.01 696	1.26 649	6.93 687	0.91 611	1.86 702	0.16 690	0.04 674	0.24 681	0.22 636	0.13 642

FCDSN-DC	2.66 677	0.08 276	1.65 511	0.00 1	0.00 1	1.73 660	0.37 655	1.64 598	1.35 669	8.08 704	11.18 704	11.78 700	7.59 700	4.76 602	2.80 652	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.05 541
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MonStereo1	2.90 682	0.34 505	1.42 477	1.45 699	0.72 691	6.98 697	0.04 552	3.93 688	7.69 703	2.03 675	11.25 705	7.28 691	4.03 689	6.16 658	1.56 631	1.60 701	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.94 690	0.48 692

notaker	4.30 691	1.28 684	3.70 652	3.71 712	0.90 696	4.91 690	0.39 658	6.90 698	1.96 679	5.39 696	11.82 706	16.90 711	3.75 687	7.59 693	5.65 678	5.23 713	0.01 553	0.10 687	0.06 601	4.57 710	1.22 703

DStereoSA	4.40 693	1.20 680	7.33 686	2.18 705	3.69 712	2.39 672	6.91 715	3.77 685	3.64 689	2.07 676	12.11 707	1.65 652	12.09 710	6.98 688	8.51 692	1.22 697	3.45 714	0.19 692	4.18 715	0.80 688	3.59 713

FC-DCNN	3.42 685	0.11 331	2.03 552	0.00 1	0.00 1	3.18 680	0.60 672	3.13 680	2.98 685	11.40 710	12.28 708	13.93 706	8.68 704	5.70 638	4.27 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.06 567

ktn	4.96 696	1.21 681	2.41 586	3.20 709	1.02 697	8.36 701	2.08 694	9.00 704	17.02 709	5.18 695	12.71 709	13.69 704	3.51 685	8.05 695	3.68 662	5.30 714	0.02 603	0.00 1	0.00 1	2.14 702	0.55 696

TorneroNet-64	6.39 702	1.31 687	2.23 569	1.99 704	0.65 690	18.82 712	0.28 640	11.98 711	26.18 718	5.99 698	12.75 710	19.37 714	4.08 691	9.94 704	5.95 684	0.89 695	0.00 1	0.11 688	0.00 1	3.44 705	1.81 709

FC-DCNN v2	3.59 687	0.10 304	1.95 548	0.00 1	0.00 1	3.24 681	0.59 671	3.55 684	3.05 686	11.72 711	12.90 711	15.18 709	8.62 703	6.26 669	4.54 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.05 541

LE_ROB	9.96 710	0.54 606	9.62 693	1.40 698	1.24 702	3.29 682	4.64 707	4.31 689	43.01 720	51.54 723	13.34 712	14.15 707	24.60 716	6.66 685	20.28 715	0.04 655	0.05 648	0.12 690	0.20 661	0.07 486	0.09 608

TorneroNet	6.97 704	1.37 689	2.22 568	1.95 702	1.12 699	19.47 713	0.47 662	13.04 714	26.32 719	7.90 703	17.10 713	17.67 713	4.62 696	10.46 706	7.94 688	1.98 704	0.03 616	0.11 688	0.00 1	4.15 708	1.49 706

SGM-ForestM	8.89 708	0.68 631	3.61 649	0.57 687	0.18 658	14.89 710	5.99 712	9.62 708	10.59 707	20.43 715	17.16 714	39.22 718	20.29 713	20.63 713	13.19 706	0.04 655	0.14 687	0.00 1	0.07 605	0.15 588	0.36 684

MADNet++	9.87 709	2.12 702	7.11 684	7.99 717	4.58 714	14.38 709	6.90 714	9.23 705	5.88 695	16.88 713	17.47 715	11.07 698	15.72 711	24.26 715	19.76 714	8.52 715	6.39 718	4.85 714	2.69 713	5.96 713	5.73 717

BEATNet-Init1	14.52 714	6.56 715	34.32 711	1.10 693	1.02 697	31.53 716	11.99 717	15.58 715	17.42 710	30.17 719	27.03 716	43.14 719	24.36 715	24.41 717	18.27 713	0.27 679	0.32 697	0.36 699	0.46 704	1.26 693	0.76 699

TCMNet-wrong-test	39.28 720	63.11 731	48.46 720	81.72 732	79.79 729	56.34 718	48.75 721	31.17 720	3.83 690	19.05 714	28.27 717	58.68 722	34.68 718	46.64 721	47.27 720	16.88 720	2.02 710	7.72 716	0.67 708	64.26 727	46.25 728

HanzoNet	12.77 712	4.55 712	11.74 700	5.35 716	2.79 709	7.59 700	0.66 674	12.97 713	20.40 712	25.99 717	28.61 718	34.05 717	25.08 717	25.93 719	14.98 711	10.77 717	3.91 716	3.00 713	3.73 714	8.16 717	5.15 716

MANE	9.96 710	0.69 633	2.88 625	1.22 694	0.61 689	13.15 707	3.46 703	15.62 716	22.27 714	22.74 716	30.00 719	29.74 716	23.22 714	17.17 711	13.78 708	0.29 680	0.56 703	0.09 686	0.61 706	0.15 588	1.00 702

ASD4	35.17 718	42.77 717	34.00 710	20.47 719	35.77 718	80.11 723	95.20 732	26.58 719	69.14 722	27.82 718	35.84 720	27.05 715	44.35 720	37.95 720	53.20 721	10.25 716	10.28 721	12.30 720	11.09 721	16.01 719	13.25 719

Selective-IGEV-i1pa	32.74 717	48.19 721	26.48 708	3.42 710	1.98 705	72.89 719	21.05 719	51.00 721	48.11 721	46.88 721	60.29 721	48.16 720	42.19 719	78.44 731	37.98 718	21.93 722	7.59 719	13.66 721	5.38 719	3.84 707	15.25 722

Selective-IGEV-i16pa	35.95 719	49.40 722	24.18 707	0.51 685	0.21 670	84.46 724	4.01 706	56.50 723	80.58 726	50.65 722	68.09 722	54.62 721	45.33 721	85.63 732	54.71 722	23.27 723	7.59 719	8.70 717	4.82 716	1.36 695	14.45 721

xxxxx1	63.71 724	58.10 725	78.65 724	43.63 720	48.97 721	92.61 728	92.18 729	60.44 724	69.38 723	73.77 728	76.42 723	77.82 727	76.45 727	72.33 726	77.46 727	35.89 726	37.06 725	48.26 727	62.63 726	48.72 724	43.44 725

tt_ll	63.71 724	58.10 725	78.65 724	43.63 720	48.97 721	92.61 728	92.18 729	60.44 724	69.38 723	73.77 728	76.42 723	77.82 727	76.45 727	72.33 726	77.46 727	35.89 726	37.06 725	48.26 727	62.63 726	48.72 724	43.44 725

ff	63.71 724	58.10 725	78.65 724	43.63 720	48.97 721	92.61 728	92.18 729	60.44 724	69.38 723	73.77 728	76.42 723	77.82 727	76.45 727	72.33 726	77.46 727	35.89 726	37.06 725	48.26 727	62.63 726	48.72 724	43.44 725

LRCNet_RVC	55.44 722	60.56 728	57.70 721	66.68 726	44.91 720	6.22 695	0.00 1	52.80 722	1.37 670	70.44 725	81.09 726	67.07 724	55.41 722	51.59 722	46.24 719	90.66 735	41.89 728	90.95 738	90.04 732	64.32 728	68.75 729

PML	71.49 727	88.65 737	73.56 722	82.49 733	75.59 725	85.39 725	79.41 724	71.62 727	87.17 729	90.48 733	85.96 727	90.50 733	60.21 723	91.76 736	73.85 726	96.01 746	2.36 712	86.79 737	6.59 720	83.59 736	17.83 723

RSGM-EC	76.89 728	51.15 723	39.09 713	72.58 727	77.74 726	78.33 721	84.96 726	80.43 728	82.42 727	82.13 731	88.64 728	78.83 730	69.73 725	70.82 724	67.49 724	91.42 736	97.07 731	82.52 735	88.25 730	77.86 732	76.31 730

acva	76.89 728	51.15 723	39.09 713	72.58 727	77.74 726	78.33 721	84.96 726	80.43 728	82.42 727	82.13 731	88.64 728	78.83 730	69.73 725	70.82 724	67.49 724	91.42 736	97.07 731	82.52 735	88.25 730	77.86 732	76.31 730

USTest	58.46 723	44.12 718	43.29 716	60.68 723	67.35 724	99.15 735	100.00 734	91.40 730	98.36 733	67.56 724	90.15 730	66.93 723	68.34 724	62.46 723	57.68 723	4.00 711	35.83 724	16.32 722	22.03 725	41.21 721	32.38 724

ccccc	97.05 739	91.21 738	100.00 739	100.00 749	100.00 749	89.04 727	91.39 728	95.61 733	91.93 731	96.66 735	90.86 731	96.55 735	99.37 733	99.78 741	99.57 737	100.00 750	100.00 746	99.83 741	99.27 739	100.00 749	100.00 750

MEDIAN_ROB	93.37 735	98.75 740	96.05 731	90.90 736	90.53 738	85.63 726	76.45 723	92.03 732	89.53 730	95.05 734	94.99 732	96.02 734	93.85 732	90.36 733	87.21 730	98.36 747	95.79 730	99.61 740	98.77 738	98.80 746	98.72 746

Anonymous_1	89.88 732	75.38 732	97.81 734	74.49 729	78.39 728	100.00 736	100.00 734	98.09 737	99.76 735	96.82 736	99.37 733	97.66 736	99.77 734	91.14 735	98.89 733	81.73 729	97.25 733	59.96 730	85.38 729	77.37 731	88.27 732

HaxPig	95.46 738	97.61 739	87.80 729	97.80 747	99.17 746	77.55 720	75.28 722	96.76 736	99.61 734	99.97 739	99.97 734	99.62 740	99.97 735	91.02 734	87.28 731	99.98 749	99.98 742	99.98 742	99.99 742	99.97 748	99.97 749

iinet-test	92.59 733	76.72 734	96.91 733	77.75 730	83.92 730	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	99.93 737	99.99 735	97.81 737	100.00 736	98.48 737	99.00 734	88.63 731	97.39 734	70.07 731	93.99 733	80.96 734	90.32 733

IINet	92.59 733	76.71 733	96.86 732	77.75 730	83.92 730	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	99.93 737	99.99 735	97.83 738	100.00 736	98.48 737	99.00 734	88.63 731	97.39 734	70.07 731	93.99 733	80.96 734	90.33 734

fast-reg	99.52 749	100.00 744	100.00 739	97.26 746	99.60 747	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	94.96 745	100.00 746	100.00 743	100.00 743	99.47 747	99.20 747

Hybrid-DGEV	99.17 746	100.00 744	100.00 739	96.36 741	98.76 741	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	93.64 738	100.00 746	100.00 743	100.00 743	96.38 743	98.18 744

RAFT-FEzeroshot	99.15 743	100.00 744	100.00 739	96.40 743	98.80 744	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	93.65 740	99.99 743	100.00 743	100.00 743	96.28 741	97.98 741

RAFT-FE	99.15 743	100.00 744	100.00 739	96.40 743	98.80 744	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	93.65 740	99.99 743	100.00 743	100.00 743	96.28 741	97.98 741

FlowAnything	99.21 748	100.00 744	100.00 739	96.24 738	98.66 740	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	93.92 744	100.00 746	100.00 743	100.00 743	96.91 745	98.41 745

Selective-RAFT-Error	99.17 746	100.00 744	100.00 739	96.65 745	98.79 743	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	93.64 738	100.00 746	100.00 743	100.00 743	96.25 739	98.10 743

CasAABBNet	99.15 743	100.00 744	100.00 739	96.37 742	98.76 741	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	93.65 740	99.99 743	100.00 743	100.00 743	96.27 740	97.93 740

test_example2	97.61 740	99.96 742	99.93 736	99.83 748	99.97 748	98.84 732	99.76 733	91.98 731	100.00 739	100.00 740	100.00 737	89.18 732	86.51 730	99.29 739	96.54 732	99.97 748	99.55 740	92.92 739	98.06 737	100.00 749	99.95 748

LSM0	99.11 742	99.97 743	100.00 739	95.93 737	98.59 739	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	93.89 743	99.97 741	100.00 743	100.00 743	96.64 744	97.25 739

DPSMNet_ROB	81.54 731	60.77 730	99.95 737	61.42 725	87.05 735	99.11 733	100.00 734	95.93 735	99.99 737	73.11 727	100.00 737	70.84 726	100.00 736	77.43 730	99.98 739	35.39 725	97.54 739	35.21 726	99.89 740	46.30 723	90.94 736

DGTPSM_ROB	81.49 730	60.74 729	99.95 737	61.20 724	86.99 734	99.11 733	100.00 734	95.92 734	99.99 737	73.08 726	100.00 737	70.81 725	100.00 736	77.39 729	99.98 739	35.10 724	97.48 738	35.12 725	99.89 740	46.16 722	90.85 735

DPSM_ROB	94.00 736	79.32 735	100.00 739	83.19 734	85.69 732	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	89.53 733	97.42 736	74.97 733	95.13 735	83.79 737	90.98 737

DPSM	94.00 736	79.32 735	100.00 739	83.19 734	85.69 732	100.00 736	100.00 734	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	100.00 742	100.00 741	89.53 733	97.42 736	74.97 733	95.13 735	83.79 737	90.98 737

AVERAGE_ROB	98.45 741	99.13 741	95.46 730	100.00 749	100.00 749	93.36 731	81.95 725	100.00 738	99.97 736	100.00 740	100.00 737	100.00 741	100.00 736	99.72 740	99.40 736	100.00 750	100.00 746	100.00 743	100.00 743	100.00 749	100.00 750

FADE		5.89 714		2.64 706	2.97 710			9.60 707	6.84 699	2.66 684		5.28 681		13.53 708		16.99 721	2.70 713	18.19 724	20.39 723	1.88 698	1.60 707

Low-res two-view benchmark