Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 18	0.61 26	0.21 27	0.13 48	0.15 1	0.16 60	0.21 1	0.36 113	0.11 1	0.17 35	0.13 4	0.10 2	0.18 1	0.19 86	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.08 139	0.08 37	0.11 134

LACA3	0.18 2	0.20 18	0.67 54	0.19 2	0.12 21	0.35 64	0.17 72	0.27 4	0.31 32	0.16 18	0.13 16	0.15 35	0.15 44	0.28 84	0.13 1	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.10 102	0.06 1

GeoVLM	0.18 2	0.19 10	0.64 36	0.20 9	0.12 21	0.30 30	0.14 19	0.29 7	0.28 18	0.16 18	0.13 16	0.18 80	0.15 44	0.25 47	0.21 138	0.07 26	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 2	0.19 10	0.65 42	0.20 9	0.12 21	0.30 30	0.14 19	0.29 7	0.28 18	0.16 18	0.13 16	0.18 80	0.15 44	0.25 47	0.21 138	0.07 26	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 2	0.20 18	0.51 2	0.22 55	0.17 156	0.35 64	0.14 19	0.27 4	0.25 5	0.19 64	0.21 67	0.14 15	0.15 44	0.27 70	0.16 32	0.06 1	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.06 1	0.14 249

LiteMatch*	0.19 6	0.19 10	0.85 85	0.20 9	0.14 68	0.28 19	0.15 36	0.29 7	0.28 18	0.16 18	0.13 16	0.16 48	0.14 20	0.24 39	0.21 138	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.08 49

PipStereo	0.19 6	0.26 121	0.85 85	0.21 27	0.10 2	0.16 2	0.15 36	0.35 27	0.35 83	0.12 2	0.10 3	0.21 118	0.14 20	0.21 10	0.15 13	0.08 65	0.09 265	0.07 1	0.06 18	0.12 151	0.09 74

DepthFocus	0.19 6	0.30 189	0.77 72	0.19 2	0.15 97	0.20 7	0.15 36	0.31 13	0.19 2	0.16 18	0.17 35	0.15 35	0.13 15	0.22 23	0.17 53	0.09 137	0.08 180	0.11 289	0.10 223	0.08 37	0.07 12

LACA1	0.19 6	0.39 284	0.60 23	0.19 2	0.10 2	0.42 142	0.15 36	0.31 13	0.34 69	0.15 10	0.11 8	0.14 15	0.15 44	0.25 47	0.15 13	0.09 137	0.07 75	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.07 12

HiDET	0.19 6	0.20 18	0.62 33	0.20 9	0.13 48	0.36 78	0.13 9	0.35 27	0.31 32	0.16 18	0.14 24	0.17 63	0.15 44	0.25 47	0.23 173	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 6	0.20 18	0.60 23	0.20 9	0.11 9	0.39 104	0.15 36	0.35 27	0.27 11	0.18 46	0.15 25	0.17 63	0.16 58	0.26 64	0.21 138	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.09 74

BridgeDepth	0.19 6	0.30 189	0.55 14	0.23 78	0.09 1	0.38 99	0.15 36	0.32 16	0.33 56	0.16 18	0.12 13	0.23 141	0.19 116	0.27 70	0.15 13	0.07 26	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monster-pro	0.20 13	0.22 50	0.65 42	0.21 27	0.17 156	0.33 48	0.15 36	0.46 127	0.32 41	0.16 18	0.17 35	0.14 15	0.11 4	0.27 70	0.23 173	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 100	0.07 5	0.09 74

PointNet	0.20 13	0.21 33	0.82 80	0.21 27	0.12 21	0.37 85	0.16 60	0.33 21	0.28 18	0.16 18	0.15 25	0.18 80	0.13 15	0.22 23	0.16 32	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.07 5	0.07 12

PSi22b	0.20 13	0.26 121	0.88 94	0.21 27	0.10 2	0.16 2	0.15 36	0.35 27	0.35 83	0.12 2	0.10 3	0.21 118	0.14 20	0.21 10	0.15 13	0.08 65	0.10 314	0.07 1	0.06 18	0.12 151	0.09 74

PSi22a	0.20 13	0.28 160	0.89 98	0.20 9	0.11 9	0.16 2	0.14 19	0.32 16	0.35 83	0.12 2	0.09 1	0.22 124	0.16 58	0.20 4	0.14 4	0.09 137	0.09 265	0.07 1	0.05 1	0.13 185	0.11 134

Foundation-i32	0.20 13	0.28 160	0.87 91	0.20 9	0.11 9	0.20 7	0.15 36	0.32 16	0.36 113	0.13 5	0.10 3	0.25 172	0.14 20	0.19 2	0.15 13	0.09 137	0.09 265	0.07 1	0.06 18	0.11 134	0.12 179

BridgeDepth_RVC	0.20 13	0.20 18	0.74 65	0.17 1	0.12 21	0.32 44	0.12 4	0.33 21	0.46 229	0.15 10	0.15 25	0.16 48	0.19 116	0.23 32	0.18 61	0.10 243	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 13	0.21 33	0.61 26	0.20 9	0.13 48	0.39 104	0.14 19	0.34 26	0.34 69	0.16 18	0.16 32	0.16 48	0.15 44	0.27 70	0.22 162	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.08 49

MonStereo	0.20 13	0.22 50	0.65 42	0.21 27	0.17 156	0.33 48	0.15 36	0.46 127	0.32 41	0.16 18	0.17 35	0.14 15	0.11 4	0.27 70	0.23 173	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 100	0.07 5	0.09 74

Monster-pub-eth3d	0.20 13	0.22 50	0.65 42	0.21 27	0.17 156	0.33 48	0.15 36	0.46 127	0.32 41	0.16 18	0.17 35	0.14 15	0.11 4	0.27 70	0.23 173	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 100	0.07 5	0.09 74

S2M2_XL	0.20 13	0.32 211	1.10 136	0.19 2	0.13 48	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.17 1	0.15 10	0.19 50	0.15 35	0.14 20	0.19 2	0.21 138	0.11 323	0.09 265	0.10 213	0.08 139	0.10 102	0.08 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 13	0.22 50	0.65 42	0.22 55	0.17 156	0.41 128	0.14 19	0.35 27	0.32 41	0.24 145	0.20 59	0.15 35	0.18 91	0.26 64	0.16 32	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.08 49

4w-stereo	0.20 13	0.21 33	0.57 19	0.21 27	0.15 97	0.39 104	0.13 9	0.39 56	0.33 56	0.22 111	0.21 67	0.13 4	0.20 129	0.29 100	0.21 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 13	0.20 18	0.52 5	0.21 27	0.14 68	0.37 85	0.14 19	0.43 95	0.35 83	0.23 134	0.21 67	0.16 48	0.18 91	0.27 70	0.20 118	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.08 49

3.25w	0.20 13	0.20 18	0.52 5	0.21 27	0.14 68	0.37 85	0.14 19	0.43 95	0.35 83	0.23 134	0.21 67	0.16 48	0.18 91	0.27 70	0.20 118	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.08 49

FoundationStereo	0.20 13	0.30 189	0.81 78	0.21 27	0.22 298	0.21 9	0.16 60	0.25 3	0.38 132	0.15 10	0.11 8	0.18 80	0.17 67	0.23 32	0.16 32	0.09 137	0.13 424	0.08 56	0.06 18	0.07 5	0.07 12

MonSter	0.20 13	0.22 50	0.65 42	0.21 27	0.17 156	0.33 48	0.15 36	0.46 127	0.32 41	0.16 18	0.17 35	0.14 15	0.11 4	0.27 70	0.23 173	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 100	0.07 5	0.09 74

Test_v1	0.21 29	0.27 133	0.95 111	0.20 9	0.14 68	0.28 19	0.15 36	0.37 40	0.27 11	0.16 18	0.18 45	0.15 35	0.13 15	0.25 47	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.11 134

Monster-pub-mixall	0.21 29	0.31 203	0.69 57	0.21 27	0.13 48	0.27 16	0.12 4	0.37 40	0.26 8	0.21 91	0.19 50	0.15 35	0.12 9	0.47 278	0.29 260	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.08 37	0.12 179

qwe	0.21 29	0.22 50	0.61 26	0.21 27	0.20 254	0.41 128	0.15 36	0.46 127	0.35 83	0.26 183	0.22 86	0.14 15	0.14 20	0.31 119	0.22 162	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.07 12

2.25w	0.21 29	0.22 50	0.51 2	0.21 27	0.14 68	0.36 78	0.13 9	0.42 87	0.34 69	0.23 134	0.27 149	0.14 15	0.18 91	0.33 146	0.24 199	0.06 1	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 29	0.23 71	0.64 36	0.22 55	0.18 203	0.41 128	0.17 72	0.41 77	0.35 83	0.22 111	0.21 67	0.14 15	0.18 91	0.25 47	0.18 61	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 29	0.23 71	0.64 36	0.22 55	0.18 203	0.41 128	0.17 72	0.41 77	0.35 83	0.22 111	0.21 67	0.14 15	0.18 91	0.25 47	0.18 61	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 29	0.22 50	0.63 34	0.21 27	0.15 97	0.40 117	0.17 72	0.40 65	0.35 83	0.25 165	0.22 86	0.14 15	0.14 20	0.22 23	0.21 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 29	0.22 50	0.63 34	0.21 27	0.15 97	0.40 117	0.17 72	0.40 65	0.35 83	0.25 165	0.22 86	0.14 15	0.14 20	0.22 23	0.21 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 29	0.23 71	0.64 36	0.22 55	0.18 203	0.41 128	0.17 72	0.41 77	0.35 83	0.22 111	0.21 67	0.14 15	0.18 91	0.25 47	0.18 61	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 29	0.23 71	0.50 1	0.22 55	0.15 97	0.39 104	0.19 103	0.47 147	0.36 113	0.21 91	0.22 86	0.13 4	0.17 67	0.33 146	0.20 118	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 29	0.21 33	0.57 19	0.20 9	0.14 68	0.40 117	0.18 92	0.47 147	0.36 113	0.24 145	0.20 59	0.13 4	0.19 116	0.31 119	0.21 138	0.07 26	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 29	0.21 33	0.61 26	0.21 27	0.20 254	0.44 160	0.16 60	0.44 104	0.30 28	0.22 111	0.20 59	0.13 4	0.18 91	0.29 100	0.21 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.08 49

3.5w_stereo	0.21 29	0.22 50	0.55 14	0.21 27	0.15 97	0.40 117	0.14 19	0.43 95	0.33 56	0.21 91	0.24 112	0.14 15	0.18 91	0.34 160	0.22 162	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.08 49

3w_stereo	0.21 29	0.22 50	0.59 22	0.22 55	0.12 21	0.37 85	0.22 212	0.50 177	0.38 132	0.22 111	0.21 67	0.12 2	0.22 159	0.26 64	0.18 61	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.08 49

2w_stereo	0.21 29	0.19 10	0.51 2	0.22 55	0.13 48	0.41 128	0.20 130	0.50 177	0.34 69	0.25 165	0.23 100	0.13 4	0.23 185	0.24 39	0.22 162	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 29	0.31 203	0.85 85	0.22 55	0.14 68	0.31 38	0.22 212	0.38 49	0.25 5	0.17 37	0.11 8	0.13 4	0.12 9	0.32 132	0.18 61	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.10 108

LG-Stereo_L1	0.21 29	0.31 203	0.85 85	0.22 55	0.14 68	0.28 19	0.21 172	0.38 49	0.26 8	0.16 18	0.11 8	0.13 4	0.11 4	0.37 191	0.18 61	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.10 108

MLG-Stereo_test3	0.21 29	0.35 247	0.65 42	0.21 27	0.14 68	0.36 78	0.13 9	0.37 40	0.40 159	0.21 91	0.12 13	0.17 63	0.12 9	0.25 47	0.16 32	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.10 108

MLG-Stereo_test2	0.21 29	0.36 257	0.68 55	0.21 27	0.17 156	0.45 168	0.12 4	0.35 27	0.42 185	0.15 10	0.11 8	0.22 124	0.10 2	0.28 84	0.16 32	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.09 74

MLG-Stereo_test1	0.21 29	0.33 220	0.61 26	0.23 78	0.21 268	0.45 168	0.13 9	0.33 21	0.46 229	0.13 5	0.09 1	0.18 80	0.12 9	0.32 132	0.15 13	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.09 74

MLG-Stereo	0.21 29	0.33 220	0.60 23	0.23 78	0.12 21	0.44 160	0.13 9	0.39 56	0.46 229	0.13 5	0.10 3	0.17 63	0.13 15	0.35 167	0.15 13	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.09 74

LGtest1	0.21 29	0.37 260	0.70 60	0.22 55	0.12 21	0.31 38	0.11 2	0.36 36	0.39 145	0.17 37	0.13 16	0.16 48	0.14 20	0.25 47	0.27 235	0.10 243	0.09 265	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.10 108

Foundation-i1c-attn	0.22 51	0.18 6	0.68 55	0.20 9	0.10 2	0.27 16	0.20 130	0.49 168	0.37 125	0.20 78	0.23 100	0.24 157	0.25 216	0.29 100	0.18 61	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.06 1	0.09 74

Foundation-i1b	0.22 51	0.20 18	0.69 57	0.20 9	0.11 9	0.28 19	0.20 130	0.50 177	0.37 125	0.21 91	0.22 86	0.27 200	0.24 201	0.28 84	0.18 61	0.08 65	0.08 180	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 51	0.16 1	0.66 51	0.20 9	0.10 2	0.29 26	0.21 172	0.50 177	0.39 145	0.25 165	0.22 86	0.27 200	0.25 216	0.33 146	0.18 61	0.08 65	0.09 265	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.08 49

Pro-Stereo	0.22 51	0.25 103	0.66 51	0.22 55	0.14 68	0.49 226	0.15 36	0.23 2	0.35 83	0.16 18	0.13 16	0.14 15	0.09 1	0.49 295	0.18 61	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.37 603	0.08 37	0.09 74

asda	0.22 51	0.25 103	0.70 60	0.21 27	0.16 127	0.43 149	0.16 60	0.44 104	0.35 83	0.22 111	0.20 59	0.14 15	0.20 129	0.25 47	0.22 162	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 51	0.17 2	0.52 5	0.23 78	0.16 127	0.44 160	0.22 212	0.55 228	0.40 159	0.25 165	0.29 169	0.13 4	0.26 236	0.28 84	0.20 118	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.07 12

monsterstereo	0.22 51	0.22 50	0.52 5	0.25 129	0.27 384	0.39 104	0.14 19	0.51 187	0.33 56	0.25 165	0.27 149	0.13 4	0.13 15	0.38 201	0.21 138	0.07 26	0.07 75	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.06 1

monsters	0.22 51	0.22 50	0.52 5	0.23 78	0.28 398	0.42 142	0.14 19	0.46 127	0.31 32	0.24 145	0.20 59	0.13 4	0.14 20	0.43 232	0.20 118	0.07 26	0.06 24	0.07 1	0.08 139	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 51	0.28 160	0.88 94	0.21 27	0.24 333	0.42 142	0.17 72	0.35 27	0.37 125	0.20 78	0.22 86	0.14 15	0.12 9	0.24 39	0.20 118	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 51	0.28 160	0.77 72	0.22 55	0.11 9	0.40 117	0.16 60	0.31 13	0.36 113	0.19 64	0.19 50	0.17 63	0.17 67	0.37 191	0.16 32	0.10 243	0.06 24	0.08 56	0.07 100	0.10 102	0.07 12

DEFOM-Stereo	0.22 51	0.22 50	0.91 104	0.23 78	0.13 48	0.49 226	0.18 92	0.30 11	0.28 18	0.19 64	0.17 35	0.14 15	0.14 20	0.41 220	0.16 32	0.08 65	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.09 74	0.09 74

DispViT+	0.23 62	0.23 71	0.98 117	0.19 2	0.44 557	0.22 10	0.14 19	0.41 77	0.37 125	0.19 64	0.16 32	0.18 80	0.15 44	0.38 201	0.17 53	0.11 323	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Replicate-Monster	0.23 62	0.40 292	0.94 110	0.21 27	0.14 68	0.37 85	0.13 9	0.40 65	0.36 113	0.22 111	0.15 25	0.15 35	0.15 44	0.40 215	0.15 13	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.15 291

FlowAnything_test	0.23 62	0.32 211	0.52 5	0.28 227	0.17 156	0.37 85	0.20 130	0.38 49	0.24 3	0.24 145	0.20 59	0.21 118	0.17 67	0.26 64	0.25 213	0.13 416	0.10 314	0.14 451	0.16 438	0.17 298	0.12 179

LG-G_1	0.23 62	0.37 260	0.71 62	0.23 78	0.11 9	0.51 250	0.12 4	0.44 104	0.39 145	0.19 64	0.15 25	0.19 100	0.15 44	0.36 180	0.16 32	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.11 134

LG-G	0.23 62	0.37 260	0.71 62	0.23 78	0.11 9	0.51 250	0.12 4	0.44 104	0.39 145	0.19 64	0.15 25	0.19 100	0.15 44	0.36 180	0.16 32	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.11 134

dual_stereo	0.23 62	0.25 103	0.66 51	0.21 27	0.15 97	0.27 16	0.15 36	0.62 276	0.40 159	0.15 10	0.13 16	0.18 80	0.14 20	0.37 191	0.19 86	0.09 137	0.31 604	0.07 1	0.10 223	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 62	0.23 71	0.64 36	0.24 105	0.22 298	0.47 198	0.13 9	0.52 203	0.33 56	0.18 46	0.24 112	0.17 63	0.22 159	0.32 132	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.17 298	0.09 74

TS12	0.24 69	0.26 121	0.83 82	0.25 129	0.11 9	0.46 188	0.17 72	0.46 127	0.43 197	0.20 78	0.31 201	0.18 80	0.20 129	0.31 119	0.22 162	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.11 134	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 69	0.24 89	1.06 129	0.27 196	0.12 21	0.43 149	0.20 130	0.51 187	0.34 69	0.19 64	0.16 32	0.15 35	0.21 142	0.25 47	0.16 32	0.07 26	0.06 24	0.09 153	0.07 100	0.11 134	0.09 74

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 69	0.31 203	0.88 94	0.25 129	0.23 318	0.45 168	0.22 212	0.39 56	0.30 28	0.21 91	0.27 149	0.18 80	0.21 142	0.23 32	0.16 32	0.07 26	0.09 265	0.08 56	0.07 100	0.11 134	0.13 222

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 69	0.22 50	0.90 101	0.23 78	0.32 454	0.47 198	0.21 172	0.48 161	0.34 69	0.20 78	0.25 127	0.21 118	0.23 185	0.20 4	0.17 53	0.08 65	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.09 74

MatchStereo	0.24 69	0.38 272	1.37 199	0.20 9	0.10 2	0.22 10	0.14 19	0.41 77	0.40 159	0.14 8	0.25 127	0.15 35	0.15 44	0.25 47	0.18 61	0.09 137	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 69	0.18 6	1.03 122	0.25 129	0.21 268	0.46 188	0.16 60	0.30 11	0.27 11	0.17 37	0.19 50	0.14 15	0.18 91	0.35 167	0.17 53	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.25 532	0.10 102	0.10 108

water-stereo	0.24 69	0.17 2	0.88 94	0.24 105	0.14 68	0.37 85	0.17 72	0.43 95	0.32 41	0.26 183	0.35 234	0.26 187	0.24 201	0.22 23	0.25 213	0.09 137	0.09 265	0.09 153	0.08 139	0.10 102	0.10 108

111111	0.24 69	0.21 33	0.82 80	0.24 105	0.21 268	0.43 149	0.13 9	0.45 119	0.35 83	0.22 111	0.27 149	0.18 80	0.16 58	0.35 167	0.18 61	0.09 137	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.25 442	0.08 49

S2M2_L	0.24 69	0.29 172	0.90 101	0.23 78	0.17 156	0.24 13	0.09 1	0.36 36	0.45 218	0.17 37	0.25 127	0.23 141	0.17 67	0.24 39	0.28 246	0.15 480	0.12 400	0.11 289	0.12 331	0.15 237	0.11 134
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-40k	0.25 78	0.37 260	1.35 192	0.24 105	0.24 333	0.38 99	0.20 130	0.39 56	0.26 8	0.18 46	0.24 112	0.16 48	0.20 129	0.20 4	0.15 13	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.18 364

aanet-new-14k	0.25 78	0.33 220	1.13 139	0.26 172	0.12 21	0.37 85	0.21 172	0.45 119	0.36 113	0.20 78	0.27 149	0.15 35	0.29 292	0.24 39	0.17 53	0.08 65	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.11 134	0.12 179

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 78	0.35 247	0.69 57	0.23 78	0.27 384	0.35 64	0.20 130	0.44 104	0.28 18	0.21 91	0.22 86	0.14 15	0.22 159	0.21 10	0.14 4	0.07 26	0.08 180	0.08 56	0.47 622	0.09 74	0.34 558

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 78	0.24 89	0.76 68	0.22 55	0.33 469	0.48 209	0.20 130	0.47 147	0.35 83	0.26 183	0.30 184	0.22 124	0.14 20	0.21 10	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.07 5	0.15 291

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 78	0.24 89	0.84 84	0.22 55	0.32 454	0.48 209	0.20 130	0.45 119	0.35 83	0.26 183	0.30 184	0.22 124	0.14 20	0.21 10	0.18 61	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.08 139	0.07 5	0.13 222

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 78	0.41 302	1.08 131	0.23 78	0.23 318	0.45 168	0.20 130	0.44 104	0.30 28	0.18 46	0.21 67	0.22 124	0.20 129	0.23 32	0.16 32	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.14 249

LiteMatch	0.25 78	0.69 458	0.65 42	0.28 227	0.14 68	0.30 30	0.21 172	0.29 7	0.28 18	0.16 18	0.13 16	0.18 80	0.37 356	0.25 47	0.40 375	0.10 243	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.14 214	0.12 179

LACA2	0.25 78	0.74 480	1.30 178	0.20 9	0.10 2	0.39 104	0.17 72	0.32 16	0.36 113	0.15 10	0.15 25	0.18 80	0.14 20	0.22 23	0.14 4	0.08 65	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.06 1

gcap_with_dpt	0.25 78	0.22 50	1.00 119	0.22 55	0.30 423	0.48 209	0.21 172	0.45 119	0.32 41	0.27 199	0.31 201	0.20 104	0.14 20	0.20 4	0.18 61	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.08 139	0.08 37	0.13 222

rvit_stereo_0083	0.25 78	0.19 10	0.58 21	0.28 227	0.18 203	0.28 19	0.22 212	0.38 49	0.54 314	0.23 134	0.30 184	0.27 200	0.26 236	0.37 191	0.24 199	0.14 460	0.12 400	0.13 414	0.10 223	0.12 151	0.10 108

rvit_stereo_0081	0.25 78	0.21 33	0.61 26	0.28 227	0.17 156	0.31 38	0.22 212	0.42 87	0.53 301	0.24 145	0.25 127	0.25 172	0.21 142	0.34 160	0.23 173	0.13 416	0.10 314	0.11 289	0.10 223	0.12 151	0.09 74

rvit_stereo_0082	0.25 78	0.21 33	0.61 26	0.28 227	0.17 156	0.31 38	0.22 212	0.42 87	0.53 301	0.24 145	0.25 127	0.25 172	0.21 142	0.34 160	0.23 173	0.13 416	0.10 314	0.11 289	0.10 223	0.12 151	0.09 74

test_for_model	0.25 78	0.24 89	0.76 68	0.22 55	0.33 469	0.48 209	0.20 130	0.47 147	0.35 83	0.26 183	0.30 184	0.22 124	0.14 20	0.21 10	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.07 5	0.15 291

aanet-new-16k	0.26 91	0.47 349	1.36 194	0.25 129	0.12 21	0.36 78	0.18 92	0.40 65	0.35 83	0.18 46	0.21 67	0.18 80	0.21 142	0.21 10	0.16 32	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.11 134

aanet-new-8k	0.26 91	0.38 272	1.21 158	0.25 129	0.13 48	0.44 160	0.22 212	0.49 168	0.34 69	0.18 46	0.21 67	0.17 63	0.25 216	0.29 100	0.17 53	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.12 179

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 91	0.23 71	1.00 119	0.22 55	0.31 444	0.47 198	0.20 130	0.44 104	0.33 56	0.27 199	0.32 211	0.24 157	0.14 20	0.23 32	0.18 61	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.08 139	0.08 37	0.16 323

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 91	0.38 272	0.90 101	0.23 78	0.17 156	0.35 64	0.22 212	0.44 104	0.33 56	0.21 91	0.25 127	0.16 48	0.22 159	0.23 32	0.15 13	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.45 618	0.08 37	0.27 497

Foundation-i1	0.26 91	0.29 172	0.75 66	0.23 78	0.21 268	0.30 30	0.22 212	0.60 267	0.43 197	0.24 145	0.31 201	0.35 256	0.23 185	0.27 70	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.07 100	0.11 134	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 91	0.27 133	1.26 167	0.20 9	0.12 21	0.42 142	0.17 72	0.37 40	0.40 159	0.22 111	0.31 201	0.29 222	0.21 142	0.32 132	0.20 118	0.10 243	0.08 180	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.09 74

NLSM3	0.26 91	0.39 284	0.75 66	0.25 129	0.24 333	0.43 149	0.19 103	0.58 246	0.45 218	0.20 78	0.26 140	0.20 104	0.25 216	0.29 100	0.24 199	0.07 26	0.06 24	0.10 213	0.09 184	0.10 102	0.07 12

depthmonostereo	0.26 91	0.23 71	0.65 42	0.41 502	0.13 48	0.41 128	0.19 103	0.51 187	0.40 159	0.25 165	0.29 169	0.26 187	0.28 274	0.44 241	0.23 173	0.09 137	0.10 314	0.09 153	0.07 100	0.10 102	0.08 49

DilatedVolume-Stereo	0.26 91	0.20 18	0.64 36	0.25 129	0.15 97	0.41 128	0.18 92	0.42 87	0.35 83	0.34 236	0.34 229	0.25 172	0.23 185	0.43 232	0.53 445	0.09 137	0.09 265	0.08 56	0.10 223	0.12 151	0.11 134

GIP-stereo	0.26 91	0.22 50	0.78 74	0.29 261	0.20 254	0.42 142	0.17 72	0.64 287	0.39 145	0.18 46	0.24 112	0.23 141	0.18 91	0.25 47	0.47 416	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.17 298	0.08 49

gcap-zeroshot	0.26 91	0.24 89	1.03 122	0.22 55	0.33 469	0.48 209	0.20 130	0.47 147	0.34 69	0.26 183	0.29 169	0.22 124	0.14 20	0.21 10	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.08 139	0.08 37	0.14 249

testlalala	0.26 91	0.24 89	1.03 122	0.22 55	0.33 469	0.48 209	0.20 130	0.47 147	0.34 69	0.26 183	0.29 169	0.22 124	0.14 20	0.21 10	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.08 139	0.08 37	0.14 249

aanet-new-70k	0.27 103	0.48 354	1.33 185	0.25 129	0.12 21	0.39 104	0.19 103	0.45 119	0.33 56	0.17 37	0.21 67	0.16 48	0.21 142	0.38 201	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.22 428

aanet-new-34k	0.27 103	0.57 403	1.36 194	0.23 78	0.11 9	0.34 58	0.20 130	0.36 36	0.30 28	0.19 64	0.27 149	0.17 63	0.22 159	0.20 4	0.15 13	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.29 513

aanet-new-32k	0.27 103	0.49 358	1.73 285	0.25 129	0.17 156	0.40 117	0.20 130	0.35 27	0.27 11	0.18 46	0.21 67	0.20 104	0.22 159	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.11 134

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 103	0.46 339	1.39 206	0.23 78	0.17 156	0.35 64	0.21 172	0.40 65	0.25 5	0.18 46	0.21 67	0.17 63	0.18 91	0.25 47	0.17 53	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.28 548	0.08 37	0.27 497

aanet-new-24k	0.27 103	0.40 292	1.12 138	0.24 105	0.45 568	0.40 117	0.21 172	0.39 56	0.28 18	0.19 64	0.28 161	0.17 63	0.20 129	0.23 32	0.15 13	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.32 579	0.09 74	0.10 108

aanet-new-10k	0.27 103	0.52 371	1.27 170	0.27 196	0.15 97	0.49 226	0.21 172	0.46 127	0.31 32	0.21 91	0.20 59	0.19 100	0.22 159	0.26 64	0.18 61	0.08 65	0.08 180	0.08 56	0.07 100	0.10 102	0.16 323

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 103	0.39 284	0.79 75	0.24 105	0.24 333	0.37 85	0.21 172	0.37 40	0.33 56	0.19 64	0.27 149	0.18 80	0.22 159	0.20 4	0.16 32	0.07 26	0.14 443	0.08 56	0.51 631	0.08 37	0.39 585

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 103	0.40 292	0.87 91	0.22 55	0.17 156	0.36 78	0.19 103	0.39 56	0.32 41	0.21 91	0.24 112	0.18 80	0.23 185	0.21 10	0.15 13	0.08 65	0.08 180	0.08 56	0.30 564	0.13 185	0.55 617

LG-Stereo	0.27 103	0.25 103	0.95 111	0.25 129	0.15 97	0.43 149	0.21 172	0.50 177	0.40 159	0.18 46	0.29 169	0.25 172	0.16 58	0.28 84	0.35 337	0.07 26	0.07 75	0.11 289	0.10 223	0.24 428	0.10 108

mms	0.27 103	0.26 121	0.91 104	0.25 129	0.18 203	0.32 44	0.23 251	0.37 40	0.31 32	0.21 91	0.30 184	0.23 141	0.17 67	0.46 266	0.21 138	0.08 65	0.10 314	0.10 213	0.08 139	0.22 396	0.47 605

ours_stereo	0.27 103	0.25 103	1.21 158	0.25 129	0.17 156	0.35 64	0.23 251	0.38 49	0.35 83	0.20 78	0.31 201	0.23 141	0.17 67	0.41 220	0.20 118	0.08 65	0.07 75	0.10 213	0.08 139	0.22 396	0.18 364

rvit_stereo_0081_aga	0.27 103	0.29 172	1.08 131	0.26 172	0.20 254	0.33 48	0.21 172	0.41 77	0.42 185	0.26 183	0.28 161	0.27 200	0.21 142	0.31 119	0.21 138	0.14 460	0.10 314	0.11 289	0.10 223	0.14 214	0.10 108

rvit_stereo_0080	0.27 103	0.38 272	0.76 68	0.24 105	0.18 203	0.34 58	0.27 355	0.54 224	0.44 203	0.24 145	0.26 140	0.27 200	0.22 159	0.29 100	0.23 173	0.13 416	0.10 314	0.10 213	0.10 223	0.15 237	0.11 134

RSM++	0.27 103	0.26 121	0.87 91	0.28 227	0.13 48	0.39 104	0.20 130	0.45 119	0.45 218	0.20 78	0.24 112	0.24 157	0.17 67	0.36 180	0.20 118	0.08 65	0.07 75	0.09 153	0.35 591	0.26 463	0.18 364

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 103	0.40 292	0.86 89	0.22 55	0.17 156	0.36 78	0.19 103	0.39 56	0.32 41	0.21 91	0.24 112	0.18 80	0.23 185	0.21 10	0.15 13	0.08 65	0.08 180	0.08 56	0.30 564	0.13 185	0.55 617

whm_eth	0.27 103	0.38 272	0.76 68	0.24 105	0.18 203	0.34 58	0.27 355	0.54 224	0.44 203	0.24 145	0.26 140	0.27 200	0.22 159	0.29 100	0.23 173	0.13 416	0.10 314	0.10 213	0.10 223	0.15 237	0.11 134

aanet-new-30k	0.28 119	0.49 358	1.75 296	0.25 129	0.17 156	0.40 117	0.20 130	0.35 27	0.27 11	0.18 46	0.21 67	0.20 104	0.22 159	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.11 134

aanet-new-22k	0.28 119	0.52 371	1.51 237	0.24 105	0.13 48	0.33 48	0.22 212	0.37 40	0.32 41	0.18 46	0.24 112	0.18 80	0.21 142	0.27 70	0.16 32	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.09 74	0.31 536

BStereo	0.28 119	0.33 220	1.34 189	0.23 78	0.29 407	0.33 48	0.20 130	0.46 127	0.35 83	0.22 111	0.17 35	0.20 104	0.14 20	0.28 84	0.25 213	0.07 26	0.07 75	0.16 501	0.21 510	0.12 151	0.11 134

VIP-Stereo	0.28 119	0.56 398	1.05 127	0.23 78	0.19 238	0.52 269	0.17 72	0.44 104	0.39 145	0.18 46	0.25 127	0.24 157	0.15 44	0.33 146	0.19 86	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.14 214	0.32 545

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 119	0.28 160	1.09 134	0.33 364	0.15 97	0.30 30	0.16 60	0.58 246	0.42 185	0.19 64	0.19 50	0.17 63	0.26 236	0.38 201	0.37 349	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.25 532	0.10 102	0.06 1

castereo++	0.28 119	0.43 316	0.93 108	0.28 227	0.17 156	0.53 278	0.21 172	0.55 228	0.45 218	0.17 37	0.26 140	0.32 239	0.17 67	0.33 146	0.16 32	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.29 554	0.13 185	0.06 1

fffy	0.28 119	0.24 89	1.19 152	0.27 196	0.15 97	0.37 85	0.22 212	0.42 87	0.32 41	0.20 78	0.29 169	0.26 187	0.20 129	0.44 241	0.20 118	0.08 65	0.10 314	0.10 213	0.08 139	0.22 396	0.18 364

RAStereo	0.28 119	0.48 354	1.52 239	0.26 172	0.18 203	0.25 14	0.19 103	0.42 87	0.35 83	0.20 78	0.25 127	0.20 104	0.16 58	0.24 39	0.24 199	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.08 139	0.12 151	0.08 49

RSM	0.28 119	0.26 121	0.97 115	0.25 129	0.24 333	0.37 85	0.21 172	0.49 168	0.44 203	0.21 91	0.27 149	0.28 211	0.17 67	0.38 201	0.20 118	0.07 26	0.07 75	0.09 153	0.34 587	0.21 379	0.16 323

trnet	0.28 119	0.26 121	1.32 183	0.19 2	0.12 21	0.54 286	0.15 36	0.48 161	0.46 229	0.27 199	0.33 221	0.24 157	0.21 142	0.30 112	0.21 138	0.10 243	0.07 75	0.08 56	0.05 1	0.09 74	0.07 12

CASnet	0.28 119	0.31 203	1.20 156	0.28 227	0.11 9	0.47 198	0.19 103	0.44 104	0.44 203	0.38 258	0.31 201	0.23 141	0.17 67	0.29 100	0.19 86	0.10 243	0.06 24	0.15 482	0.12 331	0.16 274	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 119	0.27 133	1.36 194	0.28 227	0.12 21	0.41 128	0.20 130	0.37 40	0.38 132	0.26 183	0.30 184	0.25 172	0.19 116	0.33 146	0.24 199	0.09 137	0.11 367	0.12 353	0.10 223	0.13 185	0.09 74

CREStereo	0.28 119	0.30 189	1.33 185	0.19 2	0.13 48	0.55 301	0.17 72	0.48 161	0.46 229	0.27 199	0.33 221	0.24 157	0.21 142	0.31 119	0.21 138	0.11 323	0.07 75	0.08 56	0.05 1	0.10 102	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-90k	0.29 132	0.47 349	1.41 209	0.26 172	0.18 203	0.43 149	0.19 103	0.47 147	0.32 41	0.16 18	0.18 45	0.15 35	0.21 142	0.37 191	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.46 603

aanet-new-60k	0.29 132	0.51 369	1.68 268	0.25 129	0.12 21	0.39 104	0.19 103	0.43 95	0.33 56	0.18 46	0.19 50	0.17 63	0.19 116	0.31 119	0.14 4	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.26 489

aanet-new-36k	0.29 132	0.63 430	1.51 237	0.24 105	0.11 9	0.43 149	0.19 103	0.44 104	0.35 83	0.19 64	0.24 112	0.16 48	0.22 159	0.29 100	0.15 13	0.06 1	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.24 467

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 132	0.58 404	0.98 117	0.21 27	0.31 444	0.41 128	0.20 130	0.46 127	0.34 69	0.21 91	0.22 86	0.19 100	0.17 67	0.24 39	0.15 13	0.08 65	0.10 314	0.08 56	0.45 618	0.09 74	0.29 513

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 132	0.53 378	1.28 172	0.22 55	0.32 454	0.35 64	0.19 103	0.46 127	0.33 56	0.18 46	0.19 50	0.18 80	0.18 91	0.21 10	0.14 4	0.08 65	0.10 314	0.08 56	0.46 621	0.10 102	0.32 545

RT-Monster	0.29 132	0.30 189	0.95 111	0.25 129	0.28 398	0.46 188	0.15 36	0.53 212	0.55 321	0.37 248	0.36 238	0.28 211	0.21 142	0.32 132	0.21 138	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.06 18	0.15 237	0.14 249

Selective-IGEV-i32	0.29 132	0.23 71	1.28 172	0.27 196	0.30 423	0.35 64	0.20 130	0.56 234	0.38 132	0.21 91	0.30 184	0.22 124	0.18 91	0.37 191	0.18 61	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.15 417	0.16 274	0.29 513

fffft	0.29 132	0.21 33	1.10 136	0.24 105	0.15 97	0.42 142	0.24 285	0.42 87	0.38 132	0.21 91	0.18 45	0.20 104	0.16 58	0.44 241	0.70 500	0.07 26	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.28 480	0.20 400
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 132	0.26 121	1.03 122	0.25 129	0.14 68	0.46 188	0.22 212	0.36 36	0.38 132	0.23 134	0.23 100	0.21 118	0.18 91	0.45 257	0.60 474	0.07 26	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.20 363	0.20 400

tt45	0.29 132	0.24 89	1.06 129	0.25 129	0.17 156	0.55 301	0.22 212	0.41 77	0.35 83	0.24 145	0.25 127	0.25 172	0.18 91	0.64 356	0.34 325	0.08 65	0.07 75	0.10 213	0.08 139	0.21 379	0.11 134

999	0.29 132	0.25 103	1.05 127	0.26 172	0.18 203	0.49 226	0.23 251	0.38 49	0.37 125	0.20 78	0.32 211	0.23 141	0.18 91	0.73 392	0.36 342	0.08 65	0.07 75	0.09 153	0.08 139	0.24 428	0.10 108

Pointernet	0.29 132	0.25 103	1.49 231	0.24 105	0.20 254	0.47 198	0.15 36	0.62 276	0.47 248	0.22 111	0.29 169	0.26 187	0.20 129	0.28 84	0.20 118	0.10 243	0.07 75	0.07 1	0.12 331	0.10 102	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 132	0.29 172	0.86 89	0.25 129	0.34 482	0.30 30	0.14 19	0.32 16	0.53 301	0.18 46	0.12 13	0.18 80	0.19 116	0.49 295	0.17 53	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.20 504	0.46 607	0.59 623

MaDis-Stereo	0.29 132	0.54 386	1.44 217	0.24 105	0.29 407	0.29 26	0.16 60	0.45 119	0.37 125	0.19 64	0.21 67	0.28 211	0.22 159	0.30 112	0.29 260	0.10 243	0.09 265	0.10 213	0.08 139	0.11 134	0.11 134

LoS_RVC	0.29 132	0.33 220	1.19 152	0.25 129	0.34 482	0.43 149	0.22 212	0.42 87	0.32 41	0.22 111	0.33 221	0.23 141	0.24 201	0.31 119	0.21 138	0.07 26	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.10 102	0.31 536

Selective-IGEV	0.29 132	0.23 71	1.28 172	0.27 196	0.30 423	0.35 64	0.20 130	0.56 234	0.38 132	0.21 91	0.30 184	0.22 124	0.18 91	0.37 191	0.18 61	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.15 417	0.16 274	0.29 513

EGLCR-Stereo	0.29 132	0.27 133	0.97 115	0.30 282	0.19 238	0.56 317	0.17 72	0.68 311	0.36 113	0.30 217	0.18 45	0.27 200	0.17 67	0.38 201	0.19 86	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.08 139	0.10 102	0.35 561

aanet-32k-new	0.30 149	0.60 409	1.61 254	0.25 129	0.15 97	0.46 188	0.21 172	0.41 77	0.33 56	0.17 37	0.24 112	0.17 63	0.23 185	0.30 112	0.15 13	0.08 65	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.39 585

castereo	0.30 149	0.44 327	0.81 78	0.24 105	0.29 407	0.41 128	0.27 355	0.72 331	0.45 218	0.22 111	0.30 184	0.24 157	0.31 312	0.25 47	0.21 138	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.31 573	0.12 151	0.09 74

WCG-NET	0.30 149	0.42 311	1.26 167	0.24 105	0.12 21	0.43 149	0.24 285	0.40 65	0.56 333	0.35 238	0.37 242	0.26 187	0.24 201	0.29 100	0.19 86	0.08 65	0.12 400	0.08 56	0.07 100	0.22 396	0.10 108

Occ-G	0.30 149	0.30 189	1.33 185	0.23 78	0.15 97	0.36 78	0.25 307	0.43 95	0.31 32	0.26 183	0.35 234	0.46 344	0.22 159	0.30 112	0.25 213	0.09 137	0.07 75	0.09 153	0.16 438	0.31 506	0.08 49

AIO-Stereo	0.30 149	0.27 133	1.25 165	0.27 196	0.24 333	0.37 85	0.20 130	0.52 203	0.36 113	0.21 91	0.30 184	0.23 141	0.14 20	0.31 119	0.20 118	0.08 65	0.07 75	0.09 153	0.38 604	0.19 347	0.31 536

UniTT-Stereo	0.30 149	0.36 257	1.68 268	0.27 196	0.24 333	0.29 26	0.18 92	0.33 21	0.34 69	0.26 183	0.37 242	0.18 80	0.18 91	0.31 119	0.27 235	0.10 243	0.08 180	0.08 56	0.07 100	0.25 442	0.08 49

CES	0.30 149	0.27 133	1.09 134	0.23 78	0.50 584	0.40 117	0.20 130	0.46 127	0.44 203	0.22 111	0.28 161	0.26 187	0.19 116	0.33 146	0.21 138	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.05 1	0.15 237	0.49 609

ProNet	0.30 149	0.54 386	1.29 175	0.25 129	0.15 97	0.47 198	0.25 307	0.48 161	0.39 145	0.21 91	0.23 100	0.22 124	0.20 129	0.44 241	0.19 86	0.08 65	0.08 180	0.10 213	0.08 139	0.23 411	0.12 179

CroCo-Stereo	0.30 149	0.45 336	1.08 131	0.31 309	0.17 156	0.19 6	0.21 172	0.73 343	0.50 269	0.21 91	0.24 112	0.55 390	0.22 159	0.27 70	0.26 225	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.07 100	0.12 151	0.09 74
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Wave_Phase_stereo	0.31 158	0.33 220	1.34 189	0.23 78	0.29 407	0.98 597	0.20 130	0.49 168	0.35 83	0.22 111	0.17 35	0.20 104	0.14 20	0.28 84	0.25 213	0.07 26	0.07 75	0.16 501	0.21 510	0.12 151	0.11 134

xyz-stereo-finetune	0.31 158	0.46 339	0.79 75	0.21 27	0.12 21	0.53 278	0.25 307	0.52 203	0.54 314	0.28 206	0.32 211	0.29 222	0.23 185	0.59 338	0.55 453	0.08 65	0.07 75	0.10 213	0.08 139	0.13 185	0.08 49

rvit_0105_6	0.31 158	0.29 172	1.00 119	0.31 309	0.18 203	0.35 64	0.25 307	0.51 187	0.61 378	0.25 165	0.28 161	0.32 239	0.25 216	0.39 209	0.25 213	0.18 528	0.16 489	0.15 482	0.13 364	0.14 214	0.13 222

rvit_stereo_ft	0.31 158	0.61 414	1.18 150	0.32 338	0.21 268	0.28 19	0.27 355	0.55 228	0.48 251	0.23 134	0.27 149	0.28 211	0.26 236	0.32 132	0.25 213	0.13 416	0.09 265	0.11 289	0.11 291	0.13 185	0.14 249

CAS++	0.31 158	0.33 220	1.43 215	0.25 129	0.17 156	0.31 38	0.20 130	0.78 395	0.41 172	0.30 217	0.30 184	0.21 118	0.16 58	0.33 146	0.18 61	0.15 480	0.12 400	0.13 414	0.10 223	0.15 237	0.11 134
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 158	0.30 189	1.52 239	0.23 78	0.13 48	0.54 286	0.20 130	0.48 161	0.49 258	0.25 165	0.28 161	0.37 265	0.24 201	0.38 201	0.23 173	0.10 243	0.08 180	0.08 56	0.05 1	0.15 237	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 158	0.35 247	1.30 178	0.20 9	0.14 68	0.57 335	0.25 307	0.46 127	0.42 185	0.27 199	0.32 211	0.27 200	0.24 201	0.39 209	0.23 173	0.43 623	0.07 75	0.08 56	0.05 1	0.18 326	0.07 12

aanet-new	0.32 165	0.29 172	2.39 512	0.25 129	0.25 353	0.43 149	0.21 172	0.41 77	0.31 32	0.18 46	0.23 100	0.16 48	0.30 302	0.33 146	0.15 13	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.13 222

DA	0.32 165	0.26 121	0.89 98	0.29 261	0.25 353	0.63 441	0.22 212	0.60 267	0.39 145	0.23 134	0.30 184	0.24 157	0.26 236	0.60 345	0.18 61	0.10 243	0.12 400	0.09 153	0.07 100	0.10 102	0.52 612

GGEV	0.32 165	0.26 121	0.89 98	0.29 261	0.25 353	0.63 441	0.22 212	0.60 267	0.39 145	0.23 134	0.30 184	0.24 157	0.26 236	0.60 345	0.18 61	0.10 243	0.12 400	0.09 153	0.07 100	0.10 102	0.52 612

WCG-NET（raft）	0.32 165	0.53 378	1.21 158	0.23 78	0.12 21	0.44 160	0.24 285	0.40 65	0.50 269	0.35 238	0.35 234	0.47 352	0.25 216	0.35 167	0.20 118	0.08 65	0.29 599	0.08 56	0.07 100	0.22 396	0.11 134

MGS-Stereo	0.32 165	0.34 238	1.70 274	0.25 129	0.14 68	0.40 117	0.22 212	0.38 49	0.43 197	0.24 145	0.51 347	0.25 172	0.18 91	0.31 119	0.20 118	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.08 139	0.47 608	0.08 49

ff7	0.32 165	0.52 371	1.38 201	0.25 129	0.16 127	0.56 317	0.23 251	0.46 127	0.41 172	0.24 145	0.23 100	0.20 104	0.23 185	0.48 285	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.18 471	0.23 411	0.22 428

ffff	0.32 165	0.52 371	1.38 201	0.25 129	0.16 127	0.56 317	0.23 251	0.46 127	0.41 172	0.24 145	0.23 100	0.20 104	0.23 185	0.48 285	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.18 471	0.23 411	0.22 428

11t	0.32 165	0.52 371	1.38 201	0.25 129	0.16 127	0.56 317	0.23 251	0.46 127	0.41 172	0.24 145	0.23 100	0.20 104	0.23 185	0.48 285	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.18 471	0.23 411	0.22 428

MC-Stereo	0.32 165	0.31 203	1.46 221	0.31 309	0.15 97	0.53 278	0.19 103	0.44 104	0.35 83	0.36 244	0.38 253	0.27 200	0.27 257	0.42 228	0.19 86	0.09 137	0.13 424	0.09 153	0.16 438	0.20 363	0.13 222

ccc-4	0.32 165	0.52 371	1.38 201	0.25 129	0.16 127	0.56 317	0.23 251	0.46 127	0.41 172	0.24 145	0.23 100	0.20 104	0.23 185	0.48 285	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.18 471	0.23 411	0.22 428

aanet-new-78k	0.33 175	0.44 327	2.51 543	0.26 172	0.12 21	0.42 142	0.20 130	0.45 119	0.31 32	0.16 18	0.22 86	0.15 35	0.25 216	0.34 160	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.31 536

SCV_C0	0.33 175	0.43 316	1.42 214	0.25 129	0.16 127	0.35 64	0.20 130	0.68 311	0.44 203	0.24 145	0.27 149	0.29 222	0.20 129	0.58 332	0.18 61	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.30 564	0.26 463	0.17 344

11t1	0.33 175	0.19 10	1.41 209	0.33 364	0.16 127	0.48 209	0.21 172	0.67 306	0.48 251	0.40 266	0.34 229	0.32 239	0.33 325	0.42 228	0.27 235	0.11 323	0.12 400	0.10 213	0.08 139	0.13 185	0.14 249

IGEVStereo-DCA	0.33 175	0.34 238	1.38 201	0.27 196	0.16 127	0.45 168	0.23 251	0.46 127	0.41 172	0.24 145	0.21 67	0.26 187	0.25 216	0.64 356	0.52 441	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.18 471	0.16 274	0.22 428

AEACV	0.33 175	0.24 89	1.44 217	0.28 227	0.35 495	0.47 198	0.21 172	0.43 95	0.28 18	0.26 183	0.25 127	0.22 124	0.38 365	0.30 112	0.18 61	0.09 137	0.35 611	0.09 153	0.36 600	0.23 411	0.25 479

CroCo-Stereo Lap2	0.33 175	0.61 414	1.47 225	0.32 338	0.38 522	0.23 12	0.22 212	0.58 246	0.46 229	0.22 111	0.27 149	0.29 222	0.23 185	0.32 132	0.26 225	0.09 137	0.09 265	0.10 213	0.08 139	0.21 379	0.14 249

CREStereo++_RVC	0.33 175	0.29 172	1.74 290	0.24 105	0.16 127	0.54 286	0.15 36	0.40 65	0.55 321	0.37 248	0.51 347	0.24 157	0.19 116	0.27 70	0.26 225	0.09 137	0.06 24	0.08 56	0.30 564	0.08 37	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 175	0.49 358	1.75 296	0.23 78	0.12 21	0.54 286	0.16 60	0.40 65	0.45 218	0.45 303	0.51 347	0.26 187	0.22 159	0.29 100	0.20 118	0.10 243	0.10 314	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.11 134

sCroCo_RVC	0.33 175	0.32 211	1.89 381	0.34 397	0.27 384	0.30 30	0.22 212	0.48 161	0.44 203	0.22 111	0.33 221	0.25 172	0.25 216	0.32 132	0.24 199	0.14 460	0.16 489	0.12 353	0.12 331	0.15 237	0.13 222

DF	0.34 184	0.29 172	0.95 111	0.31 309	0.44 557	0.40 117	0.21 172	0.71 325	0.32 41	0.23 134	0.37 242	0.32 239	0.17 67	0.39 209	0.85 529	0.10 243	0.09 265	0.08 56	0.29 554	0.09 74	0.20 400

aanet-new-28k	0.34 184	0.53 378	2.69 572	0.25 129	0.12 21	0.39 104	0.21 172	0.37 40	0.29 27	0.18 46	0.24 112	0.17 63	0.21 142	0.22 23	0.15 13	0.08 65	0.06 24	0.08 56	0.31 573	0.10 102	0.23 453

RAFT-Stereo-weight	0.34 184	0.29 172	1.43 215	0.28 227	0.28 398	0.55 301	0.22 212	0.78 395	0.48 251	0.46 312	0.38 253	0.36 261	0.17 67	0.33 146	0.23 173	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.07 100	0.09 74	0.09 74

IGEV++	0.34 184	0.43 316	1.32 183	0.31 309	0.14 68	0.32 44	0.21 172	0.70 322	0.34 69	0.22 111	0.28 161	0.22 124	0.27 257	0.35 167	0.27 235	0.09 137	0.39 626	0.08 56	0.15 417	0.25 442	0.45 601

MyStereo07	0.34 184	0.40 292	1.46 221	0.29 261	0.23 318	0.60 383	0.31 420	0.53 212	0.42 185	0.25 165	0.25 127	0.20 104	0.26 236	0.57 328	0.19 86	0.09 137	0.18 521	0.12 353	0.11 291	0.16 274	0.19 381

MIF-Stereo (partial)	0.34 184	0.41 302	1.93 398	0.26 172	0.24 333	0.32 44	0.17 72	0.53 212	0.42 185	0.25 165	0.37 242	0.25 172	0.26 236	0.44 241	0.31 292	0.11 323	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.19 347	0.14 249

GCAP-Stereo	0.34 184	0.89 539	1.76 305	0.26 172	0.12 21	0.52 269	0.14 19	0.49 168	0.38 132	0.29 212	0.30 184	0.29 222	0.22 159	0.30 112	0.20 118	0.09 137	0.17 509	0.09 153	0.07 100	0.21 379	0.11 134

anonymousdsp2	0.34 184	0.24 89	1.16 147	0.28 227	0.15 97	0.57 335	0.23 251	0.79 410	0.47 248	0.38 258	0.37 242	0.40 288	0.25 216	0.47 278	0.21 138	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.13 364	0.19 347	0.27 497

anonymousdsp	0.34 184	0.53 378	1.47 225	0.25 129	0.16 127	0.56 317	0.23 251	0.49 168	0.40 159	0.25 165	0.24 112	0.22 124	0.24 201	0.55 324	0.19 86	0.09 137	0.11 367	0.10 213	0.18 471	0.24 428	0.29 513

knoymous	0.34 184	0.25 103	1.75 296	0.24 105	0.18 203	0.45 168	0.24 285	0.57 240	0.38 132	0.41 274	0.39 262	0.55 390	0.25 216	0.38 201	0.23 173	0.11 323	0.08 180	0.12 353	0.07 100	0.13 185	0.12 179

RCA-Stereo	0.34 184	0.32 211	1.30 178	0.26 172	0.14 68	0.58 352	0.23 251	0.78 395	0.62 396	0.40 266	0.44 286	0.28 211	0.35 336	0.29 100	0.20 118	0.09 137	0.10 314	0.09 153	0.07 100	0.19 347	0.08 49

IGEV-Stereo	0.34 184	0.54 386	1.47 225	0.25 129	0.16 127	0.56 317	0.23 251	0.49 168	0.40 159	0.25 165	0.24 112	0.22 124	0.24 201	0.54 320	0.19 86	0.09 137	0.10 314	0.10 213	0.18 471	0.24 428	0.29 513
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 184	0.77 493	1.75 296	0.34 397	0.13 48	0.51 250	0.17 72	0.43 95	0.50 269	0.37 248	0.49 334	0.23 141	0.18 91	0.28 84	0.24 199	0.10 243	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.07 12

GEAStereo	0.35 197	0.32 211	1.17 148	0.53 578	0.60 611	0.55 301	0.21 172	0.40 65	0.27 11	0.20 78	0.22 86	0.16 48	0.18 91	0.44 241	0.16 32	0.11 323	0.37 615	0.08 56	0.06 18	0.33 524	0.71 633

GASTEREO	0.35 197	0.72 469	1.15 144	0.56 592	0.20 254	0.52 269	0.22 212	0.56 234	0.40 159	0.30 217	0.31 201	0.16 48	0.31 312	0.35 167	0.26 225	0.09 137	0.14 443	0.08 56	0.28 548	0.14 214	0.20 400

MSCF	0.35 197	0.72 469	1.15 144	0.58 599	0.21 268	0.50 239	0.22 212	0.56 234	0.38 132	0.29 212	0.29 169	0.17 63	0.30 302	0.35 167	0.26 225	0.09 137	0.12 400	0.08 56	0.29 554	0.15 237	0.21 413

xyz-stereo-finetune2	0.35 197	0.45 336	1.04 126	0.21 27	0.12 21	0.58 352	0.23 251	0.50 177	0.45 218	0.31 222	0.46 298	0.30 230	0.41 398	0.81 411	0.51 438	0.08 65	0.07 75	0.11 289	0.09 184	0.12 151	0.09 74

SCV	0.35 197	0.59 407	1.37 199	0.34 397	0.22 298	0.28 19	0.23 251	0.72 331	0.35 83	0.19 64	0.30 184	0.24 157	0.20 129	0.64 356	0.19 86	0.11 323	0.08 180	0.09 153	0.29 554	0.34 536	0.29 513

StereoAnything_RVC	0.35 197	1.25 625	1.82 351	0.20 9	0.12 21	0.26 15	0.15 36	0.43 95	0.37 125	0.14 8	0.10 3	0.11 1	0.19 116	0.46 266	0.14 4	0.11 323	0.09 265	0.08 56	0.05 1	0.76 639	0.18 364

rvit_0105_4	0.35 197	0.35 247	1.45 220	0.31 309	0.18 203	0.37 85	0.28 375	0.59 255	0.62 396	0.27 199	0.31 201	0.35 256	0.27 257	0.43 232	0.25 213	0.18 528	0.16 489	0.15 482	0.13 364	0.15 237	0.12 179

CAS	0.35 197	0.25 103	1.30 178	0.79 626	0.34 482	0.51 250	0.23 251	0.46 127	0.39 145	0.22 111	0.31 201	0.20 104	0.17 67	0.28 84	0.23 173	0.73 645	0.06 24	0.07 1	0.05 1	0.09 74	0.37 576

Selective-RAFT	0.35 197	0.26 121	1.48 228	0.31 309	0.15 97	0.61 403	0.19 103	0.60 267	0.54 314	0.28 206	0.29 169	0.40 288	0.33 325	0.50 302	0.27 235	0.10 243	0.07 75	0.09 153	0.35 591	0.19 347	0.08 49

x	0.35 197	0.20 18	1.36 194	0.33 364	0.17 156	0.47 198	0.24 285	0.75 357	0.54 314	0.40 266	0.40 265	0.42 308	0.34 334	0.45 257	0.32 305	0.11 323	0.14 443	0.11 289	0.09 184	0.12 151	0.14 249

GSStereo	0.36 207	0.32 211	1.17 148	0.34 397	0.60 611	0.55 301	0.21 172	0.62 276	0.41 172	0.22 111	0.22 86	0.17 63	0.18 91	0.44 241	0.16 32	0.10 243	0.16 489	0.08 56	0.11 291	0.33 524	0.84 644

gasm-f	0.36 207	0.34 238	1.13 139	0.53 578	0.44 557	0.54 286	0.27 355	0.40 65	0.27 11	0.20 78	0.33 221	0.16 48	0.22 159	0.36 180	0.25 213	0.11 323	0.37 615	0.08 56	0.06 18	0.38 571	0.71 633

FSD	0.36 207	0.41 302	0.91 104	0.34 397	0.29 407	0.35 64	0.33 452	0.44 104	0.46 229	0.32 231	0.32 211	0.37 265	0.32 320	0.35 167	0.32 305	0.28 605	0.27 595	0.31 605	0.30 564	0.31 506	0.29 513

rvit_0105_5	0.36 207	0.39 284	1.48 228	0.30 282	0.18 203	0.41 128	0.30 407	0.64 287	0.62 396	0.30 217	0.33 221	0.37 265	0.29 292	0.41 220	0.28 246	0.18 528	0.16 489	0.15 482	0.15 417	0.15 237	0.14 249

MoCha-V2	0.36 207	0.32 211	1.41 209	0.36 433	0.31 444	0.35 64	0.19 103	0.57 240	0.39 145	0.30 217	0.32 211	0.28 211	0.27 257	0.47 278	0.24 199	0.08 65	0.56 643	0.08 56	0.38 604	0.18 326	0.12 179

s12784h	0.36 207	0.28 160	1.58 247	0.23 78	0.11 9	0.62 423	0.24 285	0.79 410	0.64 416	0.44 292	0.52 362	0.28 211	0.26 236	0.50 302	0.24 199	0.11 323	0.06 24	0.09 153	0.06 18	0.16 274	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 207	0.21 33	1.70 274	0.29 261	0.18 203	0.55 301	0.26 330	0.78 395	0.36 113	0.57 435	0.67 497	0.33 246	0.24 201	0.32 132	0.23 173	0.10 243	0.08 180	0.09 153	0.07 100	0.09 74	0.12 179

RAFT-Stereo	0.36 207	0.21 33	1.70 274	0.29 261	0.18 203	0.55 301	0.26 330	0.78 395	0.36 113	0.57 435	0.67 497	0.33 246	0.24 201	0.32 132	0.23 173	0.10 243	0.08 180	0.09 153	0.07 100	0.09 74	0.12 179
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DN	0.37 215	0.23 71	1.40 207	0.37 457	0.40 538	0.48 209	0.21 172	0.51 187	0.40 159	0.23 134	0.24 112	0.36 261	0.18 91	0.81 411	0.54 451	0.13 416	0.11 367	0.11 289	0.34 587	0.12 151	0.19 381

PSi22	0.37 215	0.73 476	1.71 281	0.28 227	0.13 48	0.44 160	0.14 19	0.64 287	0.51 276	0.22 111	0.28 161	0.36 261	0.22 159	0.65 367	0.27 235	0.07 26	0.14 443	0.07 1	0.06 18	0.28 480	0.12 179

DDF-Stereo	0.37 215	0.27 133	0.79 75	0.39 484	0.29 407	0.38 99	0.21 172	0.47 147	0.51 276	0.32 231	0.17 35	0.79 533	0.23 185	0.64 356	1.04 558	0.11 323	0.07 75	0.09 153	0.12 331	0.35 548	0.15 291

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 215	0.37 260	1.21 158	0.26 172	0.18 203	0.73 520	0.18 92	0.53 212	0.41 172	0.35 238	0.30 184	0.58 417	0.22 159	0.33 146	0.95 538	0.09 137	0.07 75	0.09 153	0.35 591	0.13 185	0.15 291

GREAT-IGEV	0.37 215	0.28 160	1.48 228	0.25 129	0.38 522	0.46 188	0.18 92	0.33 21	0.34 69	0.15 10	0.29 169	0.15 35	0.17 67	0.36 180	0.23 173	0.07 26	0.76 662	0.07 1	0.26 540	0.21 379	1.03 662
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 215	0.55 395	1.35 192	0.28 227	0.16 127	0.57 335	0.18 92	0.57 240	0.49 258	0.37 248	0.44 286	0.38 273	0.24 201	0.46 266	0.24 199	0.09 137	0.08 180	0.11 289	0.11 291	0.43 597	0.36 569

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 215	1.34 637	1.24 164	0.23 78	0.12 21	0.33 48	0.20 130	0.40 65	0.33 56	0.25 165	0.21 67	0.16 48	0.14 20	0.27 70	0.63 481	0.55 635	0.06 24	0.11 289	0.13 364	0.25 442	0.49 609

plain	0.37 215	0.47 349	2.15 464	0.27 196	0.19 238	0.33 48	0.20 130	0.58 246	0.46 229	0.23 134	0.37 242	0.23 141	0.25 216	0.45 257	0.28 246	0.11 323	0.08 180	0.13 414	0.09 184	0.42 595	0.12 179

riskmin	0.37 215	0.22 50	1.74 290	0.32 338	0.20 254	0.48 209	0.20 130	0.66 297	0.46 229	0.36 244	0.34 229	0.69 481	0.45 439	0.39 209	0.27 235	0.11 323	0.08 180	0.12 353	0.08 139	0.13 185	0.16 323

AnonymousM	0.37 215	0.44 327	1.50 234	0.25 129	0.15 97	0.52 269	0.23 251	0.60 267	0.42 185	0.42 279	0.32 211	0.30 230	0.25 216	0.34 160	0.23 173	0.11 323	0.09 265	0.71 645	0.36 600	0.12 151	0.07 12

iRaftStereo_RVC	0.37 215	0.53 378	1.41 209	0.28 227	0.15 97	0.52 269	0.20 130	0.54 224	0.46 229	0.37 248	0.43 275	0.41 294	0.23 185	0.36 180	0.26 225	0.09 137	0.15 471	0.12 353	0.11 291	0.41 589	0.37 576

DIP-Stereo	0.37 215	0.34 238	1.50 234	0.27 196	0.18 203	0.63 441	0.17 72	0.92 515	0.53 301	0.49 344	0.48 317	0.30 230	0.30 302	0.39 209	0.30 280	0.10 243	0.08 180	0.10 213	0.08 139	0.15 237	0.12 179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MM-Stereo_test2	0.38 227	0.28 160	2.46 527	0.43 518	0.15 97	0.50 239	0.25 307	0.47 147	0.38 132	0.33 234	0.26 140	0.23 141	0.22 159	0.34 160	0.29 260	0.08 65	0.09 265	0.09 153	0.10 223	0.36 556	0.22 428

HART	0.38 227	0.53 378	1.66 264	0.26 172	0.15 97	0.30 30	0.19 103	0.67 306	0.46 229	0.29 212	0.52 362	0.38 273	0.16 58	0.41 220	0.20 118	0.08 65	0.68 655	0.09 153	0.07 100	0.34 536	0.21 413

mmm	0.38 227	0.21 33	1.18 150	0.35 414	0.17 156	0.49 226	0.26 330	0.78 395	0.52 284	0.50 351	0.57 416	0.41 294	0.37 356	0.71 389	0.31 292	0.11 323	0.13 424	0.14 451	0.13 364	0.15 237	0.14 249

Any-RAFT	0.38 227	0.25 103	1.89 381	0.27 196	0.17 156	0.68 493	0.21 172	0.78 395	0.53 301	0.43 285	0.43 275	0.54 387	0.30 302	0.41 220	0.20 118	0.10 243	0.12 400	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.09 74

qqq	0.38 227	0.21 33	1.34 189	0.28 227	0.15 97	0.45 168	0.26 330	0.76 369	0.52 284	0.39 264	0.41 269	0.46 344	0.36 343	0.96 428	0.30 280	0.11 323	0.14 443	0.12 353	0.12 331	0.12 151	0.14 249

PSM-adaLoss	0.38 227	0.27 133	1.78 318	0.44 525	0.17 156	0.60 383	0.29 399	0.51 187	0.52 284	0.47 314	0.43 275	0.44 323	0.28 274	0.47 278	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.17 298	0.12 179

ROB_FTStereo_v2	0.38 227	0.27 133	1.78 318	0.44 525	0.17 156	0.61 403	0.28 375	0.51 187	0.52 284	0.47 314	0.43 275	0.44 323	0.28 274	0.47 278	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.17 298	0.12 179

ROB_FTStereo	0.38 227	0.27 133	1.78 318	0.44 525	0.17 156	0.61 403	0.26 330	0.51 187	0.52 284	0.47 314	0.43 275	0.43 312	0.28 274	0.49 295	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.17 298	0.12 179

HUI-Stereo	0.38 227	0.27 133	1.79 338	0.44 525	0.17 156	0.61 403	0.28 375	0.51 187	0.52 284	0.47 314	0.43 275	0.44 323	0.28 274	0.45 257	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.17 298	0.12 179

RAFT-IKP	0.38 227	0.27 133	1.79 338	0.44 525	0.16 127	0.60 383	0.28 375	0.51 187	0.52 284	0.47 314	0.43 275	0.43 312	0.28 274	0.50 302	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.17 298	0.12 179

raftrobust	0.38 227	0.68 454	1.54 241	0.32 338	0.46 576	0.52 269	0.21 172	0.56 234	0.42 185	0.52 373	0.35 234	0.31 233	0.33 325	0.37 191	0.30 280	0.10 243	0.11 367	0.08 56	0.07 100	0.21 379	0.19 381

sAnonymous2	0.38 227	0.62 420	2.15 464	0.31 309	0.24 333	0.34 58	0.27 355	0.53 212	0.46 229	0.24 145	0.29 169	0.23 141	0.28 274	0.28 84	0.22 162	0.12 384	0.09 265	0.11 289	0.13 364	0.38 571	0.35 561

CroCo_RVC	0.38 227	0.62 420	2.15 464	0.31 309	0.24 333	0.34 58	0.27 355	0.53 212	0.46 229	0.24 145	0.29 169	0.23 141	0.28 274	0.28 84	0.22 162	0.12 384	0.09 265	0.11 289	0.13 364	0.38 571	0.35 561

GMStereo	0.38 227	0.99 581	1.91 392	0.27 196	0.16 127	0.39 104	0.23 251	0.47 147	0.62 396	0.38 258	0.34 229	0.25 172	0.25 216	0.39 209	0.29 260	0.14 460	0.08 180	0.10 213	0.12 331	0.15 237	0.11 134
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 227	0.33 220	1.92 395	0.27 196	0.41 547	0.48 209	0.19 103	0.59 255	0.46 229	0.43 285	0.39 262	0.57 410	0.26 236	0.32 132	0.26 225	0.09 137	0.09 265	0.09 153	0.31 573	0.11 134	0.09 74

Lsterematch	0.39 242	0.69 458	1.65 258	0.28 227	0.14 68	0.50 239	0.21 172	0.47 147	0.58 348	0.43 285	0.59 425	0.44 323	0.37 356	0.44 241	0.40 375	0.10 243	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.14 214	0.12 179

NLSM1	0.39 242	0.24 89	0.56 17	0.27 196	0.40 538	0.49 226	0.21 172	1.44 642	1.64 646	0.25 165	0.33 221	0.25 172	0.26 236	0.40 215	0.32 305	0.10 243	0.10 314	0.11 289	0.10 223	0.22 396	0.13 222

AIO_test	0.39 242	0.37 260	1.19 152	0.73 619	0.67 620	0.35 64	0.25 307	0.47 147	0.34 69	0.34 236	0.22 86	0.33 246	0.17 67	1.31 468	0.19 86	0.11 323	0.15 471	0.08 56	0.21 510	0.15 237	0.23 453

rvit_0105_3	0.39 242	0.47 349	1.46 221	0.33 364	0.19 238	0.45 168	0.35 465	0.69 314	0.65 430	0.37 248	0.37 242	0.40 288	0.31 312	0.44 241	0.30 280	0.18 528	0.17 509	0.17 522	0.18 471	0.15 237	0.15 291

CASS	0.39 242	0.30 189	1.61 254	0.32 338	0.17 156	0.53 278	0.24 285	0.70 322	0.49 258	0.59 467	0.54 386	0.40 288	0.40 387	0.41 220	0.30 280	0.17 516	0.10 314	0.14 451	0.11 291	0.18 326	0.17 344
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 242	0.27 133	1.78 318	0.44 525	0.16 127	0.61 403	0.27 355	0.51 187	0.52 284	0.47 314	0.43 275	0.43 312	0.28 274	0.54 320	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.17 298	0.12 179
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 242	0.27 133	1.78 318	0.44 525	0.17 156	0.61 403	0.27 355	0.51 187	0.52 284	0.47 314	0.43 275	0.44 323	0.28 274	0.55 324	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.17 298	0.12 179

iRAFT	0.39 242	0.27 133	1.78 318	0.44 525	0.16 127	0.61 403	0.27 355	0.51 187	0.52 284	0.47 314	0.43 275	0.43 312	0.28 274	0.54 320	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.17 298	0.12 179

MM-Stereo_test3	0.40 250	0.58 404	1.75 296	0.36 433	0.30 423	0.45 168	0.30 407	0.72 331	0.59 356	0.31 222	0.43 275	0.32 239	0.23 185	0.35 167	0.29 260	0.10 243	0.20 545	0.10 213	0.08 139	0.40 586	0.11 134

rvit_stereo_0075_2	0.40 250	0.40 292	1.88 374	0.33 364	0.32 454	0.41 128	0.22 212	0.58 246	0.53 301	0.38 258	0.51 347	0.40 288	0.27 257	0.44 241	0.29 260	0.20 553	0.15 471	0.22 569	0.15 417	0.18 326	0.23 453

test_sample1	0.40 250	0.18 6	1.19 152	0.31 309	0.18 203	0.48 209	0.23 251	0.78 395	0.49 258	0.44 292	0.44 286	0.45 332	0.41 398	1.39 477	0.33 318	0.11 323	0.09 265	0.10 213	0.09 184	0.12 151	0.13 222

H2IRNET	0.40 250	0.61 414	1.90 386	0.29 261	0.17 156	0.54 286	0.18 92	0.52 203	0.50 269	0.27 199	0.56 408	0.47 352	0.35 336	0.46 266	0.33 318	0.10 243	0.07 75	0.12 353	0.14 392	0.32 515	0.12 179

DCANet-4	0.40 250	0.27 133	2.21 475	0.25 129	0.14 68	0.51 250	0.22 212	0.77 380	0.72 495	0.54 397	0.47 304	0.28 211	0.37 356	0.37 191	0.34 325	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.08 37	0.22 428

test_4	0.40 250	0.37 260	2.01 429	0.29 261	0.21 268	0.50 239	0.28 375	0.47 147	0.39 145	0.42 279	0.76 543	0.38 273	0.22 159	0.52 310	0.33 318	0.08 65	0.07 75	0.11 289	0.15 417	0.28 480	0.07 12

cross-raft	0.40 250	0.27 133	2.22 479	0.30 282	0.17 156	0.49 226	0.35 465	0.71 325	0.39 145	0.43 285	0.45 290	0.64 445	0.25 216	0.32 132	0.25 213	0.08 65	0.08 180	0.09 153	0.23 523	0.11 134	0.14 249

CCAANet	0.40 250	0.33 220	1.65 258	0.26 172	0.21 268	0.53 278	0.26 330	0.67 306	0.42 185	0.35 238	0.62 453	0.56 403	0.35 336	0.86 418	0.41 383	0.12 384	0.08 180	0.10 213	0.10 223	0.10 102	0.10 108

FE-Mocha	0.41 258	0.31 203	1.44 217	0.28 227	0.33 469	0.41 128	0.17 72	0.69 314	0.45 218	0.44 292	0.50 342	0.41 294	0.45 439	0.36 180	1.17 577	0.10 243	0.08 180	0.11 289	0.21 510	0.13 185	0.13 222

MM-Stereo_test1	0.41 258	0.39 284	2.29 494	0.38 474	0.26 371	0.44 160	0.28 375	0.63 284	0.51 276	0.40 266	0.32 211	0.26 187	0.26 236	0.46 266	0.22 162	0.09 137	0.21 554	0.10 213	0.09 184	0.39 581	0.15 291

HI	0.41 258	0.63 430	1.72 282	0.27 196	0.21 268	0.45 168	0.19 103	0.55 228	0.41 172	0.57 435	0.59 425	0.65 450	0.45 439	0.45 257	0.39 367	0.08 65	0.09 265	0.10 213	0.11 291	0.20 363	0.10 108

CoSv	0.41 258	0.63 430	1.72 282	0.27 196	0.21 268	0.45 168	0.19 103	0.55 228	0.41 172	0.57 435	0.59 425	0.65 450	0.45 439	0.45 257	0.39 367	0.08 65	0.09 265	0.10 213	0.11 291	0.20 363	0.10 108

AIO_rvc	0.41 258	0.64 435	1.29 175	0.58 599	0.39 528	0.37 85	0.24 285	0.50 177	0.43 197	0.28 206	0.23 100	0.25 172	0.16 58	0.99 431	0.19 86	0.10 243	0.16 489	0.08 56	0.11 291	0.25 442	0.85 646

test_sample2	0.41 258	0.19 10	1.23 162	0.31 309	0.17 156	0.51 250	0.27 355	0.81 418	0.55 321	0.44 292	0.45 290	0.46 344	0.38 365	1.51 499	0.30 280	0.12 384	0.09 265	0.11 289	0.10 223	0.14 214	0.14 249

GMStereo_Zeroshot	0.41 258	0.36 257	1.54 241	0.41 502	0.19 238	0.52 269	0.19 103	0.59 255	0.52 284	0.57 435	0.59 425	0.63 436	0.29 292	0.58 332	0.33 318	0.15 480	0.09 265	0.16 501	0.09 184	0.24 428	0.12 179

MIM_Stereo	0.41 258	0.60 409	1.88 374	0.31 309	0.21 268	0.50 239	0.19 103	0.64 287	0.44 203	0.43 285	0.53 374	0.43 312	0.27 257	0.51 306	0.28 246	0.08 65	0.14 443	0.11 289	0.10 223	0.26 463	0.26 489

LL-Strereo2	0.41 258	0.90 543	1.83 354	0.44 525	0.24 333	0.54 286	0.27 355	0.58 246	0.45 218	0.41 274	0.33 221	0.44 323	0.21 142	0.44 241	0.34 325	0.09 137	0.08 180	0.16 501	0.14 392	0.17 298	0.17 344

BUS	0.41 258	0.27 133	1.13 139	0.30 282	0.21 268	0.91 588	0.23 251	1.00 585	0.61 378	0.63 507	0.53 374	0.66 457	0.30 302	0.43 232	0.32 305	0.13 416	0.10 314	0.14 451	0.12 331	0.12 151	0.11 134

BSDual-CNN	0.41 258	0.27 133	1.13 139	0.30 282	0.21 268	0.76 536	0.31 420	1.00 585	0.61 378	0.63 507	0.53 374	0.63 436	0.37 356	0.43 232	0.38 356	0.13 416	0.10 314	0.14 451	0.12 331	0.12 151	0.11 134

psmg	0.41 258	0.27 133	1.13 139	0.27 196	0.21 268	0.75 532	0.36 472	0.90 494	0.61 378	0.59 467	0.59 425	0.63 436	0.37 356	0.43 232	0.38 356	0.13 416	0.10 314	0.13 414	0.12 331	0.13 185	0.11 134

GMOStereo	0.41 258	0.62 420	1.78 318	0.28 227	0.36 504	0.51 250	0.31 420	0.53 212	0.44 203	0.57 435	0.48 317	0.41 294	0.27 257	0.28 84	0.23 173	0.08 65	0.38 619	0.13 414	0.11 291	0.34 536	0.11 134

error version	0.41 258	0.62 420	1.78 318	0.28 227	0.36 504	0.51 250	0.31 420	0.53 212	0.44 203	0.57 435	0.48 317	0.41 294	0.27 257	0.28 84	0.23 173	0.08 65	0.38 619	0.13 414	0.11 291	0.34 536	0.11 134

test-v	0.41 258	0.62 420	1.78 318	0.28 227	0.36 504	0.51 250	0.31 420	0.53 212	0.44 203	0.57 435	0.48 317	0.41 294	0.27 257	0.28 84	0.23 173	0.08 65	0.38 619	0.13 414	0.11 291	0.34 536	0.11 134

CRE-IMP	0.41 258	0.22 50	1.76 305	0.48 557	0.17 156	0.79 553	0.69 608	0.52 203	0.52 284	0.47 314	0.42 273	0.45 332	0.26 236	0.41 220	0.31 292	0.11 323	0.07 75	0.12 353	0.09 184	0.17 298	0.23 453

test-2	0.41 258	0.62 420	1.78 318	0.28 227	0.36 504	0.51 250	0.31 420	0.53 212	0.44 203	0.57 435	0.48 317	0.41 294	0.27 257	0.28 84	0.23 173	0.08 65	0.38 619	0.13 414	0.11 291	0.34 536	0.11 134

CFNet-RSSM	0.41 258	0.32 211	2.20 474	0.27 196	0.44 557	0.52 269	0.19 103	0.76 369	0.48 251	0.43 285	0.36 238	0.54 387	0.26 236	0.33 146	0.25 213	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.38 604	0.10 102	0.09 74

DMCA	0.41 258	0.52 371	1.26 167	0.31 309	0.24 333	0.59 371	0.26 330	0.77 380	0.63 408	0.58 453	0.48 317	0.57 410	0.35 336	0.40 215	0.50 432	0.14 460	0.10 314	0.14 451	0.10 223	0.15 237	0.15 291

WQFJA1	0.42 277	0.24 89	0.53 11	0.26 172	0.38 522	0.48 209	0.23 251	1.72 653	2.07 662	0.25 165	0.25 127	0.28 211	0.27 257	0.32 132	0.34 325	0.09 137	0.11 367	0.10 213	0.08 139	0.20 363	0.13 222

WQFJX	0.42 277	0.25 103	0.55 14	0.26 172	0.39 528	0.47 198	0.23 251	1.76 655	1.82 656	0.26 183	0.26 140	0.28 211	0.28 274	0.42 228	0.32 305	0.10 243	0.10 314	0.09 153	0.08 139	0.24 428	0.16 323

NLMM	0.42 277	0.24 89	0.53 11	0.26 172	0.38 522	0.48 209	0.23 251	1.72 653	2.06 661	0.25 165	0.25 127	0.28 211	0.27 257	0.32 132	0.34 325	0.09 137	0.11 367	0.10 213	0.08 139	0.20 363	0.13 222

AE-Stereo	0.42 277	0.29 172	1.65 258	0.43 518	0.47 579	0.56 317	0.23 251	0.86 462	0.46 229	0.31 222	0.41 269	0.43 312	0.24 201	0.34 160	0.24 199	0.09 137	0.48 639	0.11 289	0.45 618	0.22 396	0.19 381

ACVNet-DCA	0.42 277	0.64 435	2.07 441	0.35 414	0.14 68	0.76 536	0.25 307	0.76 369	0.52 284	0.31 222	0.38 253	0.24 157	0.38 365	0.69 382	0.19 86	0.10 243	0.24 572	0.11 289	0.09 184	0.12 151	0.14 249

dd	0.42 277	0.96 564	1.77 314	0.31 309	0.17 156	0.57 335	0.26 330	0.49 168	0.68 456	0.41 274	0.40 265	0.34 252	0.27 257	0.45 257	0.40 375	0.17 516	0.10 314	0.13 414	0.12 331	0.21 379	0.12 179

Anonymous3	0.42 277	0.35 247	2.09 447	0.33 364	0.24 333	0.72 513	0.31 420	0.74 347	0.55 321	0.35 238	0.40 265	0.33 246	0.29 292	0.44 241	0.28 246	0.18 528	0.18 521	0.13 414	0.13 364	0.17 298	0.17 344

DCANet	0.42 277	0.77 493	1.95 411	0.25 129	0.14 68	0.51 250	0.22 212	0.77 380	0.72 495	0.54 397	0.48 317	0.31 233	0.41 398	0.36 180	0.39 367	0.09 137	0.07 75	0.09 153	0.07 100	0.13 185	0.23 453

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 277	0.86 528	1.78 318	0.28 227	0.17 156	0.52 269	0.20 130	0.62 276	0.61 378	0.50 351	0.61 448	0.39 279	0.32 320	0.35 167	0.30 280	0.07 26	0.10 314	0.09 153	0.09 184	0.35 548	0.10 108

fff	0.43 286	0.77 493	1.95 411	0.24 105	0.13 48	0.51 250	0.22 212	0.77 380	0.75 528	0.54 397	0.47 304	0.31 233	0.65 544	0.36 180	0.34 325	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.08 37	0.22 428

DisPM	0.43 286	0.33 220	1.78 318	0.57 597	0.18 203	0.59 371	0.63 596	0.53 212	0.61 378	0.60 477	0.53 374	0.38 273	0.26 236	0.75 396	0.29 260	0.12 384	0.07 75	0.12 353	0.11 291	0.11 134	0.14 249

IER	0.43 286	0.38 272	1.69 270	0.26 172	0.25 353	0.66 475	0.26 330	0.71 325	0.55 321	0.54 397	0.59 425	0.60 427	0.53 491	0.52 310	0.39 367	0.11 323	0.08 180	0.11 289	0.11 291	0.14 214	0.11 134

test-3	0.43 286	0.20 18	1.70 274	0.34 397	0.32 454	0.45 168	0.23 251	0.71 325	0.46 229	0.51 364	0.29 169	0.45 332	0.21 142	0.59 338	0.98 543	0.08 65	0.07 75	0.10 213	0.35 591	0.29 487	0.28 506

test_1	0.43 286	0.20 18	1.70 274	0.34 397	0.32 454	0.45 168	0.23 251	0.71 325	0.46 229	0.50 351	0.29 169	0.45 332	0.21 142	0.59 338	0.98 543	0.08 65	0.07 75	0.10 213	0.35 591	0.29 487	0.29 513

rafts_anoy	0.43 286	0.89 539	1.96 420	0.32 338	0.30 423	0.48 209	0.24 285	0.62 276	0.49 258	0.37 248	0.38 253	0.33 246	0.30 302	0.51 306	0.34 325	0.10 243	0.39 626	0.13 414	0.15 417	0.17 298	0.15 291

RALAANet	0.43 286	0.98 576	1.90 386	0.32 338	0.23 318	0.48 209	0.19 103	0.67 306	0.53 301	0.48 332	0.45 290	0.39 279	0.30 302	0.48 285	0.37 349	0.10 243	0.08 180	0.11 289	0.14 392	0.27 474	0.10 108

csc	0.43 286	0.77 493	1.95 411	0.24 105	0.13 48	0.51 250	0.22 212	0.77 380	0.75 528	0.54 397	0.47 304	0.31 233	0.65 544	0.36 180	0.34 325	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.08 37	0.22 428

cscssc	0.43 286	0.77 493	1.95 411	0.24 105	0.13 48	0.51 250	0.22 212	0.77 380	0.75 528	0.54 397	0.47 304	0.31 233	0.65 544	0.36 180	0.34 325	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.08 37	0.22 428

IGEV_i1	0.44 295	0.26 121	2.01 429	0.33 364	0.18 203	0.58 352	0.27 355	0.84 444	0.49 258	0.45 303	0.47 304	0.55 390	0.33 325	0.65 367	0.36 342	0.11 323	0.11 367	0.13 414	0.19 491	0.17 298	0.28 506

Selective-IGEV-i1	0.44 295	0.23 71	1.30 178	0.33 364	0.45 568	0.60 383	0.32 443	0.85 452	0.64 416	0.42 279	0.52 362	0.60 427	0.28 274	0.46 266	0.34 325	0.10 243	0.10 314	0.13 414	0.28 548	0.14 214	0.75 637

rvit_105_1	0.44 295	0.54 386	1.46 221	0.36 433	0.24 333	0.51 250	0.45 534	0.75 357	0.74 514	0.45 303	0.44 286	0.44 323	0.36 343	0.62 351	0.38 356	0.20 553	0.18 521	0.18 542	0.22 520	0.18 326	0.18 364

model_zeroshot	0.44 295	0.68 454	1.97 425	0.28 227	0.18 203	0.69 499	0.21 172	0.63 284	0.40 159	1.00 608	0.34 229	0.42 308	0.20 129	0.69 382	0.24 199	0.10 243	0.22 560	0.10 213	0.22 520	0.12 151	0.10 108

1test111	0.44 295	0.64 435	2.07 441	0.35 414	0.14 68	0.76 536	0.25 307	0.76 369	0.52 284	0.31 222	0.38 253	0.24 157	0.38 365	0.96 428	0.30 280	0.10 243	0.24 572	0.11 289	0.09 184	0.12 151	0.14 249

tt1	0.44 295	0.64 435	1.83 354	0.35 414	0.14 68	0.76 536	0.25 307	0.74 347	0.88 580	0.31 222	0.37 242	0.25 172	0.35 336	0.63 354	0.19 86	0.10 243	0.24 572	0.11 289	0.09 184	0.25 442	0.36 569

RAFT-Test	0.44 295	0.38 272	2.01 429	0.27 196	0.44 557	0.64 455	0.37 481	0.72 331	0.57 337	0.45 303	0.48 317	0.65 450	0.24 201	0.35 167	0.29 260	0.09 137	0.11 367	0.09 153	0.38 604	0.10 102	0.11 134

4D-IteraStereo	0.44 295	0.96 564	2.63 562	0.27 196	0.30 423	0.45 168	0.25 307	0.52 203	0.50 269	0.40 266	0.31 201	0.40 288	0.19 116	0.35 167	0.32 305	0.09 137	0.06 24	0.12 353	0.11 291	0.19 347	0.30 527

ToySt	0.44 295	0.61 414	1.89 381	0.29 261	0.18 203	0.55 301	0.35 465	0.67 306	0.53 301	0.39 264	0.50 342	0.59 420	0.43 427	0.51 306	0.49 427	0.10 243	0.12 400	0.13 414	0.16 438	0.24 428	0.19 381

UDGNet	0.44 295	1.02 591	1.74 290	0.35 414	0.19 238	0.58 352	0.23 251	0.49 168	0.66 445	0.41 274	0.38 253	0.34 252	0.29 292	0.53 316	0.30 280	0.24 587	0.10 314	0.37 619	0.19 491	0.27 474	0.15 291

test_3	0.44 295	0.20 18	1.70 274	0.36 433	0.32 454	0.47 198	0.30 407	0.73 343	0.49 258	0.50 351	0.30 184	0.45 332	0.22 159	0.59 338	0.98 543	0.08 65	0.10 314	0.11 289	0.35 591	0.29 487	0.28 506

GANet-ADL	0.44 295	0.41 302	2.31 496	0.33 364	0.20 254	0.57 335	0.25 307	0.75 357	0.54 314	0.42 279	0.59 425	0.56 403	0.30 302	0.40 215	0.38 356	0.14 460	0.11 367	0.09 153	0.08 139	0.22 396	0.17 344

DeepStereo_RVC	0.44 295	0.28 160	1.92 395	0.49 559	0.17 156	0.60 383	0.59 582	0.50 177	0.52 284	0.49 344	0.45 290	0.39 279	0.86 591	0.45 257	0.33 318	0.11 323	0.08 180	0.11 289	0.09 184	0.15 237	0.19 381

test-1	0.44 295	0.48 354	1.69 270	0.30 282	0.27 384	0.50 239	0.28 375	0.80 414	0.43 197	0.40 266	0.54 386	0.41 294	0.24 201	0.31 119	1.16 575	0.09 137	0.20 545	0.10 213	0.17 458	0.11 134	0.26 489

raft+_RVC	0.44 295	0.67 451	1.85 359	0.34 397	0.71 625	0.51 250	0.25 307	0.64 287	0.51 276	0.35 238	0.45 290	0.32 239	0.28 274	0.43 232	0.32 305	0.09 137	0.19 534	0.10 213	0.09 184	0.20 363	0.40 591

GES	0.44 295	0.28 160	1.88 374	0.30 282	0.18 203	0.61 403	0.30 407	0.88 482	0.46 229	0.47 314	0.52 362	0.39 279	0.42 416	0.58 332	0.67 493	0.15 480	0.11 367	0.12 353	0.10 223	0.15 237	0.17 344

AFF-stereo	0.44 295	0.96 564	1.78 318	0.31 309	0.15 97	0.50 239	0.21 172	0.64 287	0.63 408	0.47 314	0.64 483	0.49 365	0.34 334	0.46 266	0.31 292	0.08 65	0.09 265	0.10 213	0.10 223	0.37 564	0.10 108

FENet	0.44 295	0.30 189	2.42 518	0.32 338	0.17 156	0.58 352	0.22 212	0.77 380	0.59 356	0.47 314	0.42 273	0.55 390	0.38 365	0.49 295	0.47 416	0.12 384	0.09 265	0.12 353	0.11 291	0.13 185	0.16 323

AdaStereo	0.44 295	0.38 272	1.79 338	0.34 397	0.20 254	0.57 335	0.28 375	0.92 515	0.69 465	0.52 373	0.55 396	0.61 430	0.33 325	0.48 285	0.39 367	0.17 516	0.08 180	0.17 522	0.11 291	0.18 326	0.12 179
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Hybrid-DGEV-03	0.45 314	0.88 535	1.75 296	0.29 261	0.17 156	0.58 352	0.24 285	0.65 294	0.48 251	0.59 467	1.01 594	0.39 279	0.28 274	0.41 220	0.34 325	0.09 137	0.08 180	0.12 353	0.09 184	0.34 536	0.24 467

WQFJX1	0.45 314	0.28 160	0.56 17	0.27 196	0.35 495	0.48 209	0.25 307	1.98 666	2.08 663	0.26 183	0.26 140	0.29 222	0.28 274	0.50 302	0.31 292	0.10 243	0.11 367	0.10 213	0.08 139	0.23 411	0.14 249

AIO-test1	0.45 314	0.87 531	2.27 490	0.33 364	0.33 469	0.50 239	0.22 212	0.74 347	0.66 445	0.29 212	0.41 269	0.29 222	0.22 159	0.73 392	0.29 260	0.09 137	0.08 180	0.12 353	0.14 392	0.30 498	0.22 428

StereoVision	0.45 314	0.72 469	1.94 408	0.33 364	0.32 454	0.47 198	0.26 330	0.68 311	0.57 337	0.32 231	0.89 573	0.45 332	0.27 257	0.49 295	0.36 342	0.13 416	0.15 471	0.16 501	0.15 417	0.19 347	0.13 222

ADStereo(finetuned)	0.45 314	0.77 493	2.12 456	0.25 129	0.14 68	0.51 250	0.22 212	0.77 380	0.72 495	0.54 397	0.48 317	0.31 233	0.76 574	0.37 191	0.38 356	0.09 137	0.07 75	0.09 153	0.07 100	0.13 185	0.23 453

PFNet+	0.45 314	0.37 260	1.86 367	0.46 544	0.18 203	0.58 352	0.77 620	0.52 203	0.64 416	0.56 424	0.48 317	0.39 279	0.26 236	0.93 424	0.32 305	0.13 416	0.09 265	0.14 451	0.13 364	0.12 151	0.15 291

RAFT	0.45 314	0.92 546	1.59 248	0.34 397	0.19 238	0.46 188	0.35 465	0.65 294	0.49 258	0.49 344	0.49 334	0.70 491	0.40 387	0.47 278	0.32 305	0.11 323	0.16 489	0.14 451	0.13 364	0.51 616	0.13 222

TestStereo	0.45 314	0.54 386	2.11 452	0.29 261	0.16 127	0.43 149	0.24 285	0.54 224	0.45 218	0.37 248	0.46 298	0.34 252	0.27 257	1.98 582	0.27 235	0.11 323	0.08 180	0.12 353	0.09 184	0.14 214	0.08 49

CFNet_pseudo	0.45 314	0.46 339	2.23 483	0.25 129	0.19 238	0.56 317	0.21 172	0.77 380	0.60 361	0.49 344	0.56 408	0.69 481	0.47 463	0.52 310	0.31 292	0.11 323	0.10 314	0.15 482	0.10 223	0.17 298	0.14 249

RALCasStereoNet	0.45 314	0.88 535	1.85 359	0.30 282	0.26 371	0.49 226	0.26 330	0.58 246	0.51 276	0.36 244	0.48 317	0.36 261	0.28 274	0.55 324	0.34 325	0.10 243	0.53 641	0.09 153	0.08 139	0.25 442	0.34 558

ACVNet	0.45 314	0.44 327	1.79 338	0.28 227	0.21 268	0.59 371	0.36 472	0.66 297	0.68 456	0.45 303	0.59 425	0.69 481	0.40 387	0.44 241	0.55 453	0.11 323	0.09 265	0.10 213	0.09 184	0.34 536	0.10 108

ccs_rob	0.45 314	0.46 339	2.22 479	0.26 172	0.19 238	0.56 317	0.21 172	0.77 380	0.60 361	0.49 344	0.56 408	0.69 481	0.47 463	0.52 310	0.31 292	0.11 323	0.09 265	0.16 501	0.10 223	0.17 298	0.14 249

NLMM1	0.46 326	0.27 133	0.53 11	0.27 196	0.38 522	0.49 226	0.24 285	1.97 665	2.38 666	0.28 206	0.27 149	0.26 187	0.25 216	0.47 278	0.31 292	0.10 243	0.11 367	0.10 213	0.09 184	0.23 411	0.15 291

NLCSM	0.46 326	0.37 260	0.72 64	0.29 261	0.36 504	0.49 226	0.27 355	1.33 636	1.59 645	0.29 212	0.29 169	0.29 222	0.31 312	1.44 483	0.35 337	0.11 323	0.11 367	0.11 289	0.10 223	0.35 548	0.14 249

Reg-Stereo(zero)	0.46 326	0.17 2	2.10 451	0.24 105	0.34 482	0.51 250	0.42 507	0.50 177	0.54 314	0.37 248	0.46 298	0.54 387	0.60 522	0.43 232	1.10 565	0.08 65	0.09 265	0.08 56	0.22 520	0.12 151	0.22 428

xx1	0.46 326	0.64 435	2.07 441	0.35 414	0.14 68	0.76 536	0.25 307	0.74 347	1.01 603	0.31 222	0.38 253	0.46 344	0.36 343	0.69 382	0.19 86	0.10 243	0.24 572	0.12 353	0.12 331	0.12 151	0.14 249

rrr	0.46 326	0.34 238	3.08 620	0.27 196	0.16 127	0.45 168	0.28 375	1.09 615	0.51 276	0.24 145	0.21 67	0.26 187	0.25 216	0.64 356	0.52 441	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.29 554	0.16 274	0.25 479

MSKI-zero shot	0.46 326	0.38 272	2.47 532	0.27 196	0.43 556	0.56 317	0.20 130	0.77 380	0.43 197	0.60 477	0.51 347	0.44 323	0.17 67	0.68 376	0.21 138	0.09 137	0.29 599	0.09 153	0.32 579	0.14 214	0.10 108

PCWNet_CMD	0.46 326	0.45 336	2.28 492	0.26 172	0.20 254	0.55 301	0.21 172	0.75 357	0.64 416	0.48 332	0.55 396	0.68 474	0.57 509	0.46 266	0.30 280	0.11 323	0.10 314	0.14 451	0.10 223	0.18 326	0.14 249

RAFT_CTSACE	0.46 326	0.76 484	2.07 441	0.35 414	0.30 423	0.54 286	0.30 407	0.61 272	0.48 251	0.49 344	0.76 543	0.55 390	0.36 343	0.58 332	0.22 162	0.08 65	0.13 424	0.11 289	0.10 223	0.41 589	0.08 49

NRIStereo	0.46 326	0.25 103	1.77 314	0.47 549	0.16 127	0.95 593	0.74 616	0.51 187	0.56 333	0.48 332	0.39 262	0.59 420	0.29 292	0.77 404	0.32 305	0.11 323	0.13 424	0.11 289	0.09 184	0.21 379	0.24 467

ICVP	0.46 326	0.29 172	2.41 516	0.33 364	0.22 298	0.59 371	0.55 569	0.75 357	0.50 269	0.44 292	0.60 441	0.49 365	0.35 336	0.53 316	0.37 349	0.16 501	0.16 489	0.14 451	0.11 291	0.15 237	0.15 291
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 326	0.49 358	1.65 258	0.38 474	0.29 407	0.58 352	0.22 212	0.75 357	0.62 396	0.47 314	0.49 334	0.48 363	0.36 343	1.12 450	0.37 349	0.15 480	0.10 314	0.15 482	0.13 364	0.17 298	0.17 344

test_xeample3	0.46 326	0.34 238	2.99 614	0.37 457	0.16 127	0.49 226	0.33 452	1.06 609	0.44 203	0.25 165	0.23 100	0.24 157	0.25 216	0.49 295	0.56 461	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.40 610	0.17 298	0.26 489

SFCPSM	0.46 326	0.24 89	2.35 505	0.27 196	0.27 384	0.70 505	0.32 443	0.96 551	0.63 408	0.49 344	0.52 362	0.43 312	0.36 343	0.52 310	0.43 395	0.12 384	0.09 265	0.12 353	0.16 438	0.16 274	0.12 179

UPFNet	0.46 326	0.28 160	1.73 285	0.33 364	0.32 454	0.65 469	0.38 488	0.83 432	0.59 356	0.57 435	0.52 362	0.61 430	0.40 387	0.75 396	0.52 441	0.13 416	0.12 400	0.13 414	0.12 331	0.15 237	0.11 134

MSMDNet	0.46 326	0.44 327	2.28 492	0.26 172	0.20 254	0.55 301	0.21 172	0.75 357	0.64 416	0.48 332	0.55 396	0.68 474	0.56 503	0.46 266	0.30 280	0.11 323	0.10 314	0.13 414	0.10 223	0.18 326	0.15 291

HITNet	0.46 326	0.92 546	2.09 447	0.33 364	0.14 68	0.55 301	0.22 212	0.83 432	0.56 333	0.51 364	0.49 334	0.48 363	0.37 356	0.48 285	0.54 451	0.09 137	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.23 411	0.09 74
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ISRNet	0.47 342	0.44 327	1.55 243	0.37 457	0.31 444	0.49 226	0.19 103	0.75 357	0.66 445	0.63 507	0.71 527	0.67 467	0.39 379	0.58 332	0.44 401	0.23 578	0.16 489	0.21 566	0.20 504	0.21 379	0.25 479

test_sample7	0.47 342	0.33 220	1.49 231	0.34 397	0.20 254	0.51 250	0.30 407	0.93 523	0.66 445	0.57 435	0.51 347	0.55 390	0.45 439	1.11 447	0.38 356	0.17 516	0.14 443	0.16 501	0.15 417	0.19 347	0.18 364

cc1	0.47 342	0.64 435	2.07 441	0.35 414	0.14 68	0.76 536	0.25 307	0.74 347	1.01 603	0.31 222	0.38 253	0.24 157	0.38 365	0.69 382	0.19 86	0.10 243	0.24 572	0.11 289	0.09 184	0.25 442	0.40 591

ffm	0.47 342	0.23 71	2.01 429	0.30 282	0.21 268	0.57 335	0.26 330	0.74 347	0.88 580	0.53 384	0.63 467	0.66 457	0.39 379	0.63 354	0.19 86	0.10 243	0.24 572	0.15 482	0.13 364	0.25 442	0.36 569

hknet	0.47 342	0.29 172	1.70 274	0.30 282	0.24 333	0.76 536	0.31 420	1.00 585	0.64 416	0.63 507	0.53 374	0.80 537	0.38 365	0.77 404	0.37 349	0.11 323	0.10 314	0.14 451	0.12 331	0.12 151	0.11 134

BEATNet_4x	0.47 342	0.73 476	1.91 392	0.33 364	0.15 97	0.56 317	0.25 307	0.85 452	0.58 348	0.54 397	0.51 347	0.57 410	0.42 416	0.57 328	0.61 477	0.11 323	0.08 180	0.12 353	0.09 184	0.20 363	0.16 323

ITSA-stereo	0.48 348	0.33 220	1.20 156	0.33 364	0.18 203	0.60 383	0.29 399	0.94 532	0.80 555	0.50 351	0.49 334	0.53 379	0.59 518	1.25 466	0.64 486	0.15 480	0.12 400	0.17 522	0.16 438	0.18 326	0.23 453

qqq1	0.48 348	0.46 339	1.60 250	0.30 282	0.15 97	0.45 168	0.24 285	0.90 494	0.72 495	0.56 424	0.64 483	0.51 371	0.41 398	1.87 564	0.23 173	0.13 416	0.10 314	0.09 153	0.08 139	0.14 214	0.11 134

fff1	0.48 348	0.46 339	1.60 250	0.30 282	0.15 97	0.45 168	0.24 285	0.90 494	0.72 495	0.56 424	0.64 483	0.51 371	0.41 398	1.87 564	0.23 173	0.13 416	0.10 314	0.09 153	0.08 139	0.14 214	0.11 134

MyStereo04	0.48 348	0.40 292	2.65 566	0.29 261	0.23 318	0.60 383	0.31 420	0.83 432	0.75 528	0.47 314	0.36 238	0.53 379	0.42 416	0.53 316	0.39 367	0.09 137	0.18 521	0.12 353	0.11 291	0.16 274	0.19 381

CFNet_ucs	0.48 348	0.50 366	2.32 497	0.26 172	0.22 298	0.57 335	0.22 212	0.85 452	0.65 430	0.53 384	0.64 483	0.68 474	0.44 435	0.54 320	0.31 292	0.13 416	0.12 400	0.16 501	0.11 291	0.19 347	0.17 344

anonymousa	0.48 348	0.46 339	2.44 524	0.29 261	0.34 482	0.61 403	0.25 307	0.66 297	0.54 314	0.53 384	0.77 547	0.73 504	0.46 454	0.33 146	0.31 292	0.10 243	0.09 265	0.12 353	0.29 554	0.10 102	0.19 381

NF-Stereo	0.48 348	0.25 103	1.81 345	0.52 572	0.16 127	0.61 403	0.44 525	0.66 297	0.61 378	0.50 351	0.47 304	0.37 265	0.26 236	1.45 488	0.79 522	0.11 323	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.13 185	0.16 323

OCTAStereo	0.48 348	0.25 103	1.81 345	0.52 572	0.16 127	0.61 403	0.43 514	0.66 297	0.61 378	0.50 351	0.47 304	0.37 265	0.26 236	1.44 483	0.80 523	0.11 323	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.13 185	0.17 344

PSM-softLoss	0.48 348	0.27 133	1.85 359	0.51 568	0.17 156	0.61 403	0.40 497	0.61 272	0.57 337	0.52 373	0.48 317	0.39 279	0.25 216	1.46 489	0.77 516	0.12 384	0.08 180	0.13 414	0.12 331	0.12 151	0.14 249

KMStereo	0.48 348	0.27 133	1.85 359	0.51 568	0.17 156	0.61 403	0.40 497	0.61 272	0.57 337	0.52 373	0.48 317	0.39 279	0.25 216	1.46 489	0.77 516	0.12 384	0.08 180	0.13 414	0.12 331	0.12 151	0.14 249

KYRaft	0.48 348	0.29 172	1.75 296	0.33 364	0.21 268	0.75 532	0.44 525	0.58 246	0.57 337	0.64 517	0.93 581	0.53 379	0.72 563	0.60 345	0.24 199	0.10 243	0.07 75	0.12 353	0.14 392	0.12 151	0.54 614

RE-Stereo	0.48 348	0.25 103	1.81 345	0.52 572	0.16 127	0.61 403	0.43 514	0.66 297	0.60 361	0.50 351	0.47 304	0.37 265	0.26 236	1.44 483	0.78 518	0.11 323	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.13 185	0.17 344

TVStereo	0.48 348	0.25 103	1.81 345	0.52 572	0.16 127	0.61 403	0.43 514	0.66 297	0.60 361	0.50 351	0.47 304	0.37 265	0.26 236	1.44 483	0.78 518	0.11 323	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.13 185	0.17 344

111	0.48 348	1.09 600	1.95 411	0.24 105	0.13 48	0.59 371	0.26 330	0.83 432	0.78 547	0.48 332	0.52 362	0.56 403	0.38 365	0.49 295	0.38 356	0.09 137	0.07 75	0.09 153	0.07 100	0.23 411	0.35 561

acv_ft	0.48 348	0.44 327	1.76 305	0.32 338	0.41 547	0.63 441	0.28 375	0.81 418	0.68 456	0.61 486	0.59 425	0.69 481	0.45 439	0.44 241	0.63 481	0.11 323	0.09 265	0.10 213	0.09 184	0.41 589	0.10 108

UCFNet_RVC	0.48 348	0.82 514	1.85 359	0.30 282	0.27 384	0.64 455	0.26 330	0.74 347	0.55 321	0.48 332	0.53 374	0.63 436	0.41 398	0.88 423	0.38 356	0.15 480	0.10 314	0.17 522	0.17 458	0.18 326	0.15 291

MLCV	0.48 348	0.89 539	1.85 359	0.29 261	0.14 68	0.59 371	0.23 251	0.72 331	0.59 356	0.66 526	0.66 494	0.55 390	0.36 343	1.03 438	0.49 427	0.09 137	0.06 24	0.09 153	0.07 100	0.19 347	0.11 134

DN-CSS_ROB	0.48 348	1.23 622	1.99 426	0.39 484	0.22 298	0.56 317	0.19 103	0.75 357	0.61 378	0.45 303	0.62 453	0.41 294	0.31 312	0.70 387	0.32 305	0.11 323	0.08 180	0.14 451	0.13 364	0.36 556	0.12 179

AIO-test2	0.49 366	1.15 612	1.96 420	0.42 513	0.37 516	0.50 239	0.23 251	0.79 410	0.70 475	0.33 234	0.53 374	0.27 200	0.22 159	0.67 373	0.29 260	0.73 645	0.08 180	0.13 414	0.17 458	0.17 298	0.18 364

DCVSM-stereo	0.49 366	0.29 172	2.49 536	0.29 261	0.22 298	0.53 278	0.52 557	0.58 246	0.49 258	0.69 538	0.46 298	0.79 533	0.48 472	0.53 316	0.42 386	0.13 416	0.14 443	0.15 482	0.12 331	0.20 363	0.20 400

MyStereo05	0.49 366	0.41 302	2.72 576	0.30 282	0.23 318	0.60 383	0.30 407	0.82 426	0.77 543	0.52 373	0.37 242	0.51 371	0.42 416	0.52 310	0.38 356	0.09 137	0.17 509	0.12 353	0.10 223	0.16 274	0.20 400

HH	0.49 366	0.49 358	2.78 589	0.50 563	0.41 547	0.38 99	0.23 251	0.72 331	0.38 132	0.63 507	0.48 317	0.87 565	0.41 398	0.64 356	0.21 138	0.09 137	0.17 509	0.10 213	0.09 184	0.16 274	0.12 179

HanStereo	0.49 366	0.49 358	2.78 589	0.50 563	0.41 547	0.38 99	0.23 251	0.72 331	0.38 132	0.63 507	0.48 317	0.87 565	0.41 398	0.64 356	0.21 138	0.09 137	0.17 509	0.10 213	0.09 184	0.16 274	0.12 179

gwcnet-sp	0.49 366	0.43 316	2.54 550	0.31 309	0.22 298	0.67 481	0.31 420	0.78 395	0.65 430	0.58 453	0.47 304	0.46 344	0.43 427	0.76 400	0.46 407	0.11 323	0.11 367	0.11 289	0.11 291	0.15 237	0.14 249

scenet	0.49 366	0.43 316	2.54 550	0.31 309	0.22 298	0.67 481	0.31 420	0.78 395	0.65 430	0.58 453	0.47 304	0.46 344	0.43 427	0.76 400	0.46 407	0.11 323	0.11 367	0.11 289	0.11 291	0.15 237	0.14 249

ssnet	0.49 366	0.43 316	2.54 550	0.31 309	0.22 298	0.67 481	0.31 420	0.78 395	0.65 430	0.58 453	0.47 304	0.46 344	0.43 427	0.76 400	0.46 407	0.11 323	0.11 367	0.11 289	0.11 291	0.15 237	0.14 249

TestStereo1	0.49 366	0.81 510	1.85 359	0.39 484	0.57 602	0.56 317	0.34 457	0.75 357	0.69 465	0.44 292	0.63 467	0.35 256	0.42 416	0.64 356	0.29 260	0.10 243	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.33 524	0.26 489

SA-5K	0.49 366	0.81 510	1.85 359	0.39 484	0.57 602	0.56 317	0.34 457	0.75 357	0.69 465	0.44 292	0.63 467	0.35 256	0.42 416	0.64 356	0.29 260	0.10 243	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.33 524	0.26 489

Prome-Stereo	0.49 366	0.30 189	1.76 305	0.60 608	0.23 318	0.63 441	0.42 507	0.62 276	0.60 361	0.59 467	1.03 599	0.43 312	0.72 563	0.60 345	0.33 318	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.09 184	0.11 134	0.43 598

test_sample4	0.50 377	0.42 311	1.88 374	0.32 338	0.19 238	0.56 317	0.26 330	0.93 523	0.65 430	0.54 397	0.54 386	0.45 332	0.36 343	1.79 547	0.36 342	0.13 416	0.10 314	0.13 414	0.12 331	0.17 298	0.16 323

test_sample3	0.50 377	0.41 302	1.88 374	0.32 338	0.19 238	0.57 335	0.25 307	0.92 515	0.64 416	0.52 373	0.49 334	0.47 352	0.35 336	1.79 547	0.37 349	0.13 416	0.10 314	0.12 353	0.11 291	0.16 274	0.16 323

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 377	0.33 220	0.93 108	0.26 172	0.22 298	0.46 188	0.20 130	1.10 616	1.34 633	3.16 678	0.32 211	0.22 124	0.20 129	0.30 112	0.22 162	0.10 243	0.09 265	0.11 289	0.09 184	0.15 237	0.19 381

SMFormer	0.50 377	0.46 339	1.60 250	0.30 282	0.15 97	0.45 168	0.24 285	0.90 494	0.72 495	0.56 424	0.64 483	0.51 371	0.41 398	1.87 564	0.49 427	0.13 416	0.10 314	0.11 289	0.10 223	0.15 237	0.16 323

tta	0.50 377	0.46 339	1.60 250	0.30 282	0.15 97	0.45 168	0.24 285	0.90 494	0.72 495	0.56 424	0.64 483	0.51 371	0.41 398	1.87 564	0.49 427	0.13 416	0.10 314	0.11 289	0.10 223	0.14 214	0.11 134

DCRE	0.50 377	0.63 430	2.13 458	0.30 282	0.23 318	0.45 168	0.24 285	0.59 255	0.53 301	0.50 351	2.10 645	0.42 308	0.26 236	0.35 167	0.23 173	0.09 137	0.14 443	0.10 213	0.32 579	0.16 274	0.15 291

RAFT+CT+SA	0.50 377	0.86 528	1.82 351	0.37 457	0.75 627	0.54 286	0.34 457	0.77 380	0.63 408	0.38 258	0.55 396	0.34 252	0.29 292	0.68 376	0.27 235	0.09 137	0.07 75	0.11 289	0.51 631	0.29 487	0.41 596

NINENet	0.50 377	0.33 220	1.69 270	0.55 590	0.25 353	0.91 588	0.23 251	0.98 564	0.71 485	0.53 384	0.55 396	0.66 457	0.30 302	1.22 460	0.32 305	0.15 480	0.13 424	0.16 501	0.11 291	0.16 274	0.13 222

SA	0.50 377	0.75 483	1.95 411	0.31 309	0.61 615	0.57 335	0.31 420	0.91 506	0.73 510	0.42 279	0.62 453	0.38 273	0.47 463	0.68 376	0.29 260	0.09 137	0.09 265	0.13 414	0.32 579	0.30 498	0.10 108

CSP-Net	0.50 377	0.39 284	1.25 165	0.29 261	0.23 318	0.77 544	0.35 465	0.86 462	0.57 337	0.59 467	0.59 425	0.65 450	0.40 387	1.77 542	0.44 401	0.16 501	0.11 367	0.10 213	0.10 223	0.20 363	0.14 249

GwcNet-ADL	0.50 377	0.74 480	2.90 605	0.31 309	0.20 254	0.58 352	0.29 399	0.87 473	0.64 416	0.47 314	0.47 304	0.56 403	0.33 325	0.46 266	0.46 407	0.13 416	0.12 400	0.09 153	0.09 184	0.14 214	0.21 413

RAFT_R40	0.50 377	0.21 33	1.76 305	0.50 563	0.40 538	0.61 403	0.53 561	0.56 234	0.60 361	0.56 424	0.54 386	0.55 390	0.51 484	1.57 509	0.53 445	0.11 323	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.16 274	0.09 74

GMM-Stereo	0.50 377	0.23 71	2.41 516	0.54 583	0.24 333	0.77 544	0.46 537	0.59 255	0.57 337	0.58 453	0.73 534	0.47 352	0.43 427	0.68 376	0.27 235	0.10 243	0.06 24	0.13 414	0.13 364	0.14 214	0.44 600

MMNet	0.50 377	0.48 354	1.93 398	0.33 364	0.27 384	0.79 553	0.28 375	0.81 418	0.74 514	0.60 477	0.56 408	0.59 420	0.55 499	0.79 409	0.59 472	0.10 243	0.09 265	0.12 353	0.11 291	0.13 185	0.14 249

DeepPruner_ROB	0.50 377	0.70 463	1.94 408	0.29 261	0.26 371	0.63 441	0.31 420	0.80 414	0.48 251	0.61 486	0.55 396	0.66 457	0.38 365	0.98 430	0.40 375	0.19 543	0.14 443	0.14 451	0.14 392	0.23 411	0.17 344

StereoDRNet-Refined	0.50 377	0.41 302	1.50 234	0.33 364	0.21 268	0.68 493	0.26 330	0.81 418	0.68 456	0.67 530	0.68 504	0.73 504	0.42 416	1.10 444	0.59 472	0.11 323	0.08 180	0.14 451	0.14 392	0.25 442	0.21 413
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 377	1.15 612	1.73 285	0.31 309	0.21 268	0.58 352	0.22 212	0.95 546	0.82 563	0.58 453	0.62 453	0.57 410	0.39 379	0.84 415	0.40 375	0.11 323	0.08 180	0.09 153	0.06 18	0.21 379	0.13 222

Hybrid-DGEV-2	0.51 394	0.84 520	1.75 296	0.32 338	0.17 156	0.73 520	0.18 92	0.83 432	0.69 465	0.52 373	0.38 253	0.53 379	0.42 416	0.99 431	0.92 533	0.10 243	0.08 180	0.11 289	0.10 223	0.25 442	0.23 453

G2L-ROB	0.51 394	0.95 561	1.96 420	0.29 261	0.22 298	0.59 371	0.28 375	0.76 369	0.57 337	0.55 415	0.45 290	0.70 491	0.32 320	1.38 476	0.47 416	0.11 323	0.07 75	0.09 153	0.08 139	0.20 363	0.13 222

DFGA-Net	0.51 394	1.06 596	1.75 296	0.30 282	0.24 333	0.54 286	0.22 212	0.63 284	0.60 361	0.48 332	0.51 347	0.35 256	0.27 257	1.82 555	0.53 445	0.10 243	0.08 180	0.12 353	0.12 331	0.37 564	0.15 291

test_sample5	0.51 394	0.43 316	1.83 354	0.32 338	0.18 203	0.55 301	0.26 330	0.92 515	0.65 430	0.53 384	0.59 425	0.45 332	0.36 343	1.87 564	0.36 342	0.13 416	0.10 314	0.13 414	0.12 331	0.17 298	0.16 323

DualNet	0.51 394	0.43 316	1.83 354	0.32 338	0.18 203	0.55 301	0.26 330	0.92 515	0.65 430	0.54 397	0.62 453	0.45 332	0.36 343	1.87 564	0.36 342	0.13 416	0.10 314	0.13 414	0.12 331	0.17 298	0.16 323

test_5	0.51 394	0.87 531	1.99 426	0.37 457	0.65 619	0.58 352	0.35 465	0.78 395	0.62 396	0.48 332	0.55 396	0.45 332	0.40 387	0.72 391	0.30 280	0.09 137	0.07 75	0.12 353	0.12 331	0.33 524	0.38 579

Sa-1000	0.51 394	0.72 469	1.90 386	0.31 309	0.60 611	0.60 383	0.31 420	0.94 532	0.71 485	0.52 373	0.83 557	0.42 308	0.33 325	0.68 376	0.28 246	0.10 243	0.09 265	0.13 414	0.29 554	0.29 487	0.10 108

dad	0.51 394	1.01 587	1.74 290	0.29 261	0.19 238	0.60 383	0.26 330	0.52 203	0.75 528	0.63 507	0.63 467	0.63 436	0.33 325	0.85 417	0.47 416	0.27 601	0.15 471	0.40 622	0.18 471	0.22 396	0.14 249

PSMNet-ADL	0.51 394	0.38 272	1.65 258	0.35 414	0.21 268	0.67 481	0.26 330	0.74 347	0.55 321	0.42 279	0.52 362	0.70 491	0.45 439	1.91 575	0.57 465	0.15 480	0.13 424	0.11 289	0.13 364	0.15 237	0.20 400

Pruner-Stereo	0.51 394	0.27 133	1.78 318	1.79 666	0.19 238	0.62 423	0.45 534	0.57 240	0.60 361	0.61 486	0.48 317	0.41 294	0.24 201	0.46 266	1.00 549	0.12 384	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.12 151	0.13 222

CFNet-ft	0.51 394	0.76 484	1.79 338	0.28 227	0.30 423	0.63 441	0.28 375	0.66 297	0.55 321	0.45 303	0.57 416	0.74 510	0.41 398	1.46 489	0.42 386	0.14 460	0.10 314	0.28 596	0.13 364	0.18 326	0.14 249

STTStereo	0.51 394	0.69 458	2.14 463	0.36 433	0.30 423	0.61 403	0.32 443	0.77 380	0.60 361	0.60 477	0.54 386	0.67 467	0.43 427	0.86 418	0.42 386	0.16 501	0.15 471	0.17 522	0.20 504	0.16 274	0.15 291

CFNet_RVC	0.51 394	0.76 484	1.79 338	0.28 227	0.30 423	0.63 441	0.28 375	0.66 297	0.55 321	0.45 303	0.57 416	0.74 510	0.41 398	1.46 489	0.42 386	0.14 460	0.10 314	0.28 596	0.13 364	0.18 326	0.14 249

iResNet	0.51 394	0.76 484	2.59 558	0.41 502	0.17 156	0.64 455	0.27 355	0.82 426	0.70 475	0.57 435	0.64 483	0.43 312	0.36 343	0.70 387	0.52 441	0.10 243	0.07 75	0.09 153	0.08 139	0.21 379	0.13 222

test_sample6	0.52 408	0.44 327	1.81 345	0.33 364	0.18 203	0.55 301	0.27 355	0.94 532	0.66 445	0.54 397	0.62 453	0.47 352	0.36 343	1.97 581	0.38 356	0.14 460	0.10 314	0.13 414	0.13 364	0.17 298	0.16 323

CoDeX	0.52 408	0.43 316	2.25 487	0.29 261	0.26 371	0.61 403	0.32 443	0.99 576	0.68 456	0.48 332	0.55 396	0.52 377	0.40 387	1.60 516	0.35 337	0.12 384	0.09 265	0.11 289	0.10 223	0.13 185	0.12 179

SepStereo	0.52 408	0.35 247	1.55 243	0.33 364	0.34 482	0.50 239	0.42 507	0.83 432	0.74 514	0.83 586	0.68 504	0.56 403	0.48 472	1.56 505	0.46 407	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.09 184	0.18 326	0.15 291

SST-Stereo	0.52 408	0.20 18	1.76 305	0.62 610	0.53 592	0.62 423	0.66 599	0.55 228	0.61 378	0.58 453	0.53 374	0.52 377	0.60 522	1.59 515	0.29 260	0.11 323	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.16 274	0.10 108

LMCR-Stereo	0.52 408	0.71 465	2.39 512	0.40 495	0.21 268	0.74 526	0.31 420	1.02 596	0.64 416	0.61 486	0.63 467	0.39 279	0.51 484	0.62 351	0.42 386	0.19 543	0.09 265	0.12 353	0.09 184	0.23 411	0.12 179

delet	0.52 408	0.54 386	1.62 256	0.31 309	0.35 495	0.74 526	0.46 537	0.85 452	0.74 514	0.55 415	0.60 441	0.67 467	0.50 482	1.12 450	0.57 465	0.11 323	0.11 367	0.13 414	0.14 392	0.16 274	0.12 179

IGEV-FE	0.53 414	0.34 238	2.91 606	0.32 338	0.18 203	0.54 286	0.21 172	0.72 331	0.42 185	0.81 580	0.51 347	0.70 491	0.41 398	0.48 285	1.13 569	0.09 137	0.15 471	0.10 213	0.35 591	0.19 347	0.09 74

IGEV_Zeroshot_test	0.53 414	0.33 220	2.91 606	0.32 338	0.18 203	0.54 286	0.21 172	0.72 331	0.42 185	0.81 580	0.51 347	0.71 496	0.41 398	0.48 285	1.13 569	0.09 137	0.15 471	0.10 213	0.35 591	0.19 347	0.09 74

TRStereo	0.53 414	0.76 484	2.38 510	0.42 513	0.29 407	0.69 499	0.23 251	1.81 658	0.55 321	0.36 244	0.32 211	0.47 352	0.40 387	0.46 266	0.25 213	0.12 384	0.11 367	0.11 289	0.41 613	0.13 185	0.32 545

RAFT-345	0.53 414	0.30 189	2.34 502	0.38 474	0.34 482	0.58 352	0.42 507	0.47 147	0.61 378	0.51 364	1.00 593	0.43 312	0.28 274	1.57 509	0.82 525	0.10 243	0.07 75	0.11 289	0.09 184	0.10 102	0.08 49

cf-r	0.53 414	0.81 510	2.15 464	0.33 364	0.28 398	0.60 383	0.28 375	0.78 395	0.64 416	0.51 364	0.60 441	0.75 516	0.40 387	1.32 469	0.43 395	0.13 416	0.09 265	0.11 289	0.12 331	0.15 237	0.14 249

PSMNet-RSSM	0.53 414	0.82 514	1.78 318	0.31 309	0.25 353	0.58 352	0.28 375	0.84 444	0.60 361	0.50 351	0.61 448	0.67 467	0.43 427	1.68 526	0.42 386	0.15 480	0.10 314	0.14 451	0.16 438	0.15 237	0.13 222

MyStereo8	0.54 420	0.80 505	2.76 584	0.32 338	0.33 469	0.71 507	0.20 130	0.87 473	0.57 337	0.51 364	0.59 425	0.50 368	0.33 325	0.68 376	0.55 453	0.10 243	0.29 599	0.10 213	0.13 364	0.21 379	0.34 558

MyStereo06	0.54 420	0.41 302	2.68 569	0.30 282	0.23 318	0.60 383	0.30 407	0.81 418	0.44 203	0.84 588	0.52 362	0.78 528	0.58 515	0.48 285	1.10 565	0.09 137	0.17 509	0.12 353	0.10 223	0.16 274	0.20 400

iRaft-Stereo_5w	0.54 420	1.01 587	2.08 446	0.27 196	0.21 268	0.49 226	0.28 375	0.73 343	0.58 348	0.40 266	0.61 448	0.62 434	0.46 454	1.78 543	0.47 416	0.09 137	0.07 75	0.11 289	0.10 223	0.39 581	0.12 179

IPLGR	0.54 420	0.56 398	2.68 569	0.36 433	0.18 203	0.62 423	0.54 565	1.02 596	0.64 416	0.73 556	0.46 298	0.47 352	0.45 439	1.12 450	0.29 260	0.09 137	0.08 180	0.11 289	0.09 184	0.19 347	0.12 179

AACVNet	0.54 420	0.78 501	1.73 285	0.36 433	0.21 268	0.57 335	0.25 307	0.71 325	0.51 276	0.55 415	0.59 425	0.64 445	0.41 398	2.13 601	0.41 383	0.14 460	0.11 367	0.14 451	0.11 291	0.33 524	0.15 291

LCNet	0.54 420	0.37 260	1.78 318	0.92 636	0.22 298	0.96 594	0.30 407	0.59 255	0.58 348	0.51 364	0.55 396	0.41 294	0.76 574	0.84 415	0.26 225	0.09 137	0.06 24	0.12 353	0.18 471	0.98 651	0.39 585

IRAFT_RVC	0.54 420	0.53 378	1.78 318	0.46 544	0.21 268	0.58 352	0.43 514	0.65 294	0.66 445	0.54 397	0.50 342	0.49 365	0.51 484	1.58 513	1.01 553	0.11 323	0.25 585	0.13 414	0.10 223	0.15 237	0.13 222

GEStereo_RVC	0.54 420	0.87 531	1.95 411	0.47 549	0.25 353	0.62 423	0.37 481	1.00 585	0.74 514	0.53 384	0.54 386	0.59 420	0.44 435	1.10 444	0.46 407	0.15 480	0.11 367	0.12 353	0.10 223	0.26 463	0.19 381

UNet	0.54 420	0.44 327	2.83 594	0.31 309	0.33 469	0.74 526	0.27 355	0.82 426	0.61 378	0.53 384	0.54 386	0.72 499	0.54 494	0.78 408	0.56 461	0.11 323	0.09 265	0.13 414	0.11 291	0.14 214	0.12 179

HGLStereo	0.54 420	0.69 458	2.00 428	0.35 414	0.40 538	0.66 475	0.30 407	0.83 432	0.62 396	0.57 435	0.69 513	0.69 481	0.54 494	1.07 441	0.55 453	0.13 416	0.13 424	0.13 414	0.11 291	0.19 347	0.17 344

DSFCA	0.54 420	0.35 247	1.41 209	0.28 227	0.28 398	0.79 553	0.88 629	0.76 369	0.70 475	0.72 552	0.66 494	0.67 467	0.57 509	1.17 456	0.63 481	0.16 501	0.14 443	0.13 414	0.14 392	0.16 274	0.13 222

DLCB_ROB	0.54 420	0.55 395	1.49 231	0.36 433	0.25 353	0.65 469	0.36 472	0.80 414	0.70 475	0.72 552	0.69 513	0.83 547	0.46 454	1.53 502	0.60 474	0.13 416	0.12 400	0.14 451	0.14 392	0.14 214	0.13 222

G2L-Stereo_test	0.55 432	0.97 572	1.89 381	0.33 364	0.24 333	0.75 532	0.38 488	0.79 410	0.60 361	0.60 477	0.54 386	0.74 510	0.39 379	1.56 505	0.43 395	0.10 243	0.08 180	0.08 56	0.08 139	0.28 480	0.13 222

G2L-Stereo	0.55 432	0.85 525	2.18 471	0.31 309	0.27 384	0.59 371	0.27 355	0.77 380	0.55 321	0.54 397	0.52 362	0.71 496	0.36 343	1.75 538	0.50 432	0.13 416	0.11 367	0.13 414	0.11 291	0.29 487	0.15 291

ssnet_v2	0.55 432	0.60 409	1.86 367	0.32 338	0.22 298	0.72 513	0.44 525	0.94 532	0.74 514	0.63 507	0.54 386	0.81 540	0.47 463	0.77 404	0.70 500	0.16 501	0.14 443	0.14 451	0.14 392	0.30 498	0.30 527

raft_robust	0.55 432	0.84 520	1.73 285	0.28 227	0.54 594	0.53 278	0.25 307	0.88 482	0.75 528	0.48 332	0.46 298	0.76 522	0.75 572	1.46 489	0.27 235	0.09 137	0.10 314	0.10 213	0.30 564	0.26 463	0.16 323

XX-Stereo	0.55 432	0.54 386	3.50 646	0.48 557	0.39 528	0.54 286	0.17 72	0.89 488	0.40 159	0.44 292	0.65 492	0.85 556	0.19 116	0.77 404	0.21 138	0.10 243	0.14 443	0.10 213	0.32 579	0.17 298	0.14 249

ac_64	0.55 432	0.46 339	1.92 395	0.36 433	0.34 482	0.63 441	0.31 420	0.82 426	0.61 378	0.55 415	0.51 347	0.89 571	0.48 472	1.83 556	0.55 453	0.14 460	0.11 367	0.12 353	0.12 331	0.18 326	0.12 179

GANet-RSSM	0.55 432	0.73 476	1.90 386	0.36 433	0.26 371	0.59 371	0.27 355	0.78 395	0.52 284	0.47 314	0.57 416	0.63 436	0.45 439	1.92 579	0.43 395	0.14 460	0.10 314	0.25 588	0.11 291	0.34 536	0.14 249

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 432	0.92 546	2.36 508	0.38 474	0.37 516	0.60 383	0.28 375	0.82 426	0.62 396	0.62 497	0.55 396	0.72 499	0.45 439	1.00 434	0.43 395	0.15 480	0.11 367	0.14 451	0.14 392	0.15 237	0.16 323
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Zero-FE251	0.56 440	0.29 172	1.27 170	0.26 172	0.16 127	0.44 160	0.16 60	0.44 104	0.35 83	5.31 683	0.19 50	0.22 124	0.19 116	0.24 39	1.08 562	0.10 243	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.13 222

CBFPSM	0.56 440	0.91 544	1.82 351	0.28 227	0.23 318	0.71 507	0.37 481	0.72 331	0.64 416	0.50 351	0.49 334	1.03 603	0.83 584	0.62 351	1.35 594	0.10 243	0.12 400	0.10 213	0.10 223	0.18 326	0.19 381

CRFU-Net	0.56 440	0.38 272	1.86 367	0.46 544	0.26 371	0.82 565	0.36 472	0.90 494	0.49 258	0.62 497	0.59 425	0.78 528	1.35 634	1.00 434	0.48 422	0.15 480	0.14 443	0.17 522	0.10 223	0.19 347	0.14 249

CIPLG	0.56 440	1.19 618	2.46 527	0.80 627	0.31 444	0.61 403	0.57 578	0.76 369	0.57 337	0.56 424	0.63 467	0.41 294	0.30 302	0.45 257	0.40 375	0.11 323	0.20 545	0.13 414	0.13 364	0.35 548	0.19 381

DAS	0.56 440	0.35 247	1.55 243	0.33 364	0.34 482	0.50 239	0.42 507	0.83 432	0.74 514	0.83 586	0.68 504	0.56 403	0.48 472	2.40 621	0.46 407	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.09 184	0.18 326	0.15 291

AASNet	0.56 440	1.03 592	2.34 502	0.37 457	0.33 469	0.65 469	0.29 399	0.96 551	0.73 510	0.54 397	0.60 441	0.55 390	0.38 365	0.59 338	0.58 470	0.14 460	0.12 400	0.13 414	0.10 223	0.43 597	0.24 467

ACRE	0.56 440	1.14 608	2.77 587	0.76 623	0.28 398	0.60 383	0.56 574	0.76 369	0.58 348	0.55 415	0.62 453	0.41 294	0.29 292	0.44 241	0.39 367	0.11 323	0.19 534	0.13 414	0.14 392	0.36 556	0.18 364

iinet-f	0.57 447	0.93 552	2.27 490	0.31 309	0.25 353	0.83 568	0.33 452	0.81 418	0.65 430	0.54 397	0.63 467	0.73 504	0.67 551	0.73 392	0.67 493	0.13 416	0.13 424	0.11 289	0.10 223	0.43 597	0.16 323

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 447	0.87 531	2.11 452	0.32 338	0.30 423	0.84 570	0.40 497	0.88 482	0.72 495	0.65 524	0.73 534	0.66 457	0.57 509	0.93 424	0.71 503	0.13 416	0.07 75	0.10 213	0.08 139	0.15 237	0.14 249

psm_up	0.57 447	0.61 414	1.83 354	0.35 414	0.30 423	0.64 455	0.37 481	0.90 494	0.68 456	0.59 467	0.55 396	0.68 474	0.54 494	1.91 575	0.46 407	0.16 501	0.15 471	0.16 501	0.15 417	0.23 411	0.13 222

GwcNet-RSSM	0.57 447	0.94 554	2.13 458	0.32 338	0.25 353	0.60 383	0.30 407	0.80 414	0.66 445	0.52 373	0.64 483	0.71 496	0.40 387	1.79 547	0.50 432	0.13 416	0.09 265	0.12 353	0.12 331	0.21 379	0.15 291

DISCO	0.57 447	0.34 238	1.87 372	0.45 539	0.34 482	0.84 570	0.35 465	0.84 444	0.78 547	0.59 467	0.63 467	1.06 610	0.53 491	1.10 444	0.82 525	0.12 384	0.09 265	0.11 289	0.10 223	0.22 396	0.18 364

coex_refinement	0.58 452	0.94 554	1.87 372	0.38 474	0.25 353	0.64 455	0.34 457	0.83 432	0.65 430	0.60 477	0.63 467	0.81 540	0.48 472	1.85 563	0.56 461	0.13 416	0.09 265	0.10 213	0.10 223	0.16 274	0.16 323

PSMNet-RUCA	0.58 452	0.82 514	1.89 381	0.59 604	0.56 600	0.64 455	0.36 472	0.84 444	0.69 465	0.51 364	0.68 504	0.53 379	0.43 427	0.56 327	0.43 395	0.34 617	0.18 521	0.44 628	0.29 554	0.48 609	0.30 527

FACV-RUCA	0.58 452	0.40 292	1.78 318	0.43 518	1.67 669	0.48 209	0.28 375	0.69 314	0.62 396	0.40 266	0.53 374	0.33 246	0.63 539	0.40 215	0.31 292	0.13 416	0.11 367	0.62 640	0.12 331	0.70 633	0.98 654

UGAM	0.58 452	0.47 349	2.21 475	0.30 282	0.19 238	0.53 278	0.34 457	0.59 255	0.63 408	0.44 292	0.73 534	0.78 528	0.37 356	2.58 638	0.39 367	0.10 243	0.08 180	0.17 522	0.14 392	0.42 595	0.17 344

iRaft-Stereo_20w	0.58 452	0.39 284	1.96 420	0.45 539	0.32 454	0.92 590	0.57 578	1.14 621	0.56 333	0.81 580	0.40 265	0.55 390	0.69 556	0.65 367	1.04 558	0.09 137	0.16 489	0.09 153	0.36 600	0.17 298	0.25 479

IPLGR_C	0.58 452	1.25 625	2.72 576	0.80 627	0.31 444	0.60 383	0.61 588	0.76 369	0.58 348	0.56 424	0.62 453	0.41 294	0.31 312	0.43 232	0.40 375	0.11 323	0.22 560	0.13 414	0.15 417	0.35 548	0.19 381

CFNet	0.58 452	0.96 564	1.78 318	0.33 364	0.25 353	0.63 441	0.22 212	0.88 482	0.75 528	0.46 312	0.59 425	0.58 417	0.40 387	2.29 609	0.48 422	0.12 384	0.09 265	0.15 482	0.14 392	0.30 498	0.15 291

NVstereo2D	0.58 452	0.40 292	2.03 437	0.35 414	0.35 495	0.69 499	0.39 494	0.91 506	0.80 555	0.47 314	0.53 374	0.67 467	0.46 454	1.99 585	0.48 422	0.19 543	0.11 367	0.17 522	0.13 364	0.25 442	0.25 479

HUF	0.59 460	0.65 442	2.46 527	0.45 539	0.77 631	0.34 58	0.24 285	0.46 127	0.39 145	0.31 222	0.28 161	0.25 172	0.19 116	0.67 373	0.18 61	0.12 384	2.03 682	0.08 56	0.06 18	0.31 506	1.59 677

DualNet (step1)	0.59 460	0.62 420	1.93 398	0.27 196	0.22 298	0.68 493	0.31 420	0.93 523	0.66 445	0.57 435	0.51 347	0.55 390	0.45 439	1.11 447	0.38 356	0.61 637	0.14 443	0.87 649	0.56 639	0.25 442	0.23 453

Wz-Net-LNSev	0.59 460	0.96 564	2.47 532	0.34 397	0.37 516	0.79 553	0.44 525	0.86 462	0.77 543	0.61 486	0.67 497	0.79 533	0.56 503	0.64 356	0.62 479	0.15 480	0.14 443	0.12 353	0.12 331	0.18 326	0.19 381

OMP-Stereo	0.59 460	0.65 442	1.74 290	0.56 592	0.37 516	0.60 383	0.26 330	0.70 322	0.65 430	0.66 526	0.60 441	0.69 481	0.32 320	2.09 597	1.20 581	0.10 243	0.07 75	0.12 353	0.09 184	0.17 298	0.10 108

IIG-Stereo	0.59 460	0.65 442	1.74 290	0.54 583	0.23 318	0.61 403	0.21 172	0.73 343	0.65 430	0.64 517	0.69 513	0.69 481	0.38 365	2.09 597	1.39 597	0.11 323	0.07 75	0.11 289	0.09 184	0.15 237	0.09 74

iResNetv2_ROB	0.59 460	1.43 640	2.96 609	0.40 495	0.22 298	0.58 352	0.28 375	0.91 506	0.73 510	0.57 435	0.63 467	0.60 427	0.41 398	0.74 395	0.35 337	0.11 323	0.08 180	0.10 213	0.07 100	0.43 597	0.17 344

SACVNet	0.60 466	0.74 480	1.90 386	0.37 457	0.28 398	0.64 455	0.37 481	0.86 462	0.61 378	0.65 524	0.62 453	0.69 481	0.44 435	2.08 595	0.42 386	0.18 528	0.14 443	0.16 501	0.15 417	0.38 571	0.24 467

HHNet	0.60 466	0.65 442	2.60 560	0.36 433	0.25 353	0.64 455	0.61 588	0.64 287	0.62 396	0.55 415	1.13 610	0.32 239	0.60 522	0.42 228	1.79 618	0.15 480	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.18 326	0.15 291

ASMatch	0.60 466	0.43 316	2.58 556	0.91 635	0.36 504	0.56 317	0.25 307	0.52 203	0.61 378	0.47 314	1.21 613	0.47 352	0.66 549	1.34 472	0.94 536	0.10 243	0.08 180	0.11 289	0.11 291	0.10 102	0.16 323

PFNet	0.60 466	0.33 220	2.47 532	0.41 502	0.55 597	0.62 423	0.27 355	0.61 272	0.63 408	0.61 486	0.56 408	0.45 332	0.32 320	1.88 572	1.14 571	0.28 605	0.09 265	0.12 353	0.16 438	0.26 463	0.20 400

ADLNet	0.60 466	0.71 465	1.95 411	0.35 414	0.34 482	0.67 481	0.34 457	0.90 494	0.74 514	0.68 536	0.62 453	0.80 537	0.45 439	1.78 543	0.64 486	0.14 460	0.11 367	0.14 451	0.14 392	0.29 487	0.21 413

ARAFT	0.60 466	1.23 622	3.10 623	0.28 227	0.16 127	0.64 455	0.36 472	0.90 494	0.67 454	0.61 486	0.49 334	0.55 390	0.31 312	1.24 465	0.32 305	0.10 243	0.08 180	0.14 451	0.13 364	0.37 564	0.21 413

ETE_ROB	0.60 466	0.71 465	1.55 243	0.37 457	0.25 353	0.69 499	0.51 554	1.47 643	0.70 475	0.80 574	0.69 513	0.85 556	0.49 479	1.36 474	0.58 470	0.16 501	0.13 424	0.19 549	0.16 438	0.21 379	0.23 453

LALA_ROB	0.60 466	0.76 484	1.69 270	0.36 433	0.29 407	0.79 553	0.55 569	0.94 532	0.77 543	0.81 580	0.67 497	0.94 585	0.49 479	0.99 431	0.73 510	0.21 561	0.15 471	0.20 558	0.18 471	0.23 411	0.21 413

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 474	0.61 414	3.35 643	0.33 364	0.58 604	0.66 475	0.20 130	0.98 564	0.55 321	0.73 556	0.52 362	0.99 595	0.65 544	0.58 332	0.29 260	0.10 243	0.16 489	0.10 213	0.41 613	0.29 487	0.20 400

RAFT-RH_RVC	0.61 474	0.50 366	2.33 500	0.36 433	0.29 407	0.60 383	0.18 92	0.44 104	0.58 348	0.76 564	1.91 641	0.47 352	0.29 292	1.60 516	1.23 585	0.14 460	0.07 75	0.13 414	0.13 364	0.10 102	0.09 74

FADNet-RVC	0.61 474	1.26 627	2.12 456	0.33 364	0.26 371	0.59 371	0.29 399	0.86 462	0.62 396	0.45 303	0.50 342	0.62 434	0.46 454	1.73 534	0.55 453	0.17 516	0.20 545	0.17 522	0.18 471	0.59 624	0.28 506

RASNet	0.61 474	0.68 454	2.03 437	0.35 414	0.46 576	0.65 469	0.28 375	0.78 395	0.70 475	0.48 332	0.64 483	0.93 581	0.61 531	2.21 605	0.73 510	0.12 384	0.09 265	0.09 153	0.10 223	0.14 214	0.11 134

XPNet_ROB	0.61 474	0.72 469	1.66 264	0.37 457	0.27 384	0.67 481	0.47 545	0.89 488	0.71 485	0.78 570	0.70 523	0.81 540	0.53 491	1.70 529	0.76 514	0.21 561	0.16 489	0.16 501	0.15 417	0.20 363	0.21 413

252Zero-FE	0.62 479	0.27 133	0.83 82	0.24 105	0.13 48	0.31 38	0.13 9	0.39 56	0.32 41	8.03 686	0.23 100	0.12 2	0.12 9	0.26 64	0.44 401	0.09 137	0.12 400	0.07 1	0.06 18	0.09 74	0.12 179

YMNet	0.62 479	0.72 469	1.93 398	0.41 502	0.41 547	0.87 580	0.43 514	0.87 473	0.71 485	0.74 559	0.81 552	0.83 547	0.46 454	0.86 418	0.93 534	0.19 543	0.22 560	0.20 558	0.17 458	0.41 589	0.21 413

YMNet_1	0.62 479	0.72 469	1.93 398	0.41 502	0.41 547	0.87 580	0.43 514	0.87 473	0.71 485	0.74 559	0.81 552	0.83 547	0.46 454	0.86 418	0.93 534	0.19 543	0.22 560	0.20 558	0.17 458	0.41 589	0.21 413

DDVS	0.62 479	0.40 292	1.40 207	2.21 675	0.35 495	0.87 580	1.00 639	0.69 314	0.50 269	0.53 384	0.56 408	0.90 573	0.37 356	1.22 460	0.47 416	0.15 480	0.14 443	0.14 451	0.12 331	0.19 347	0.22 428

DRaft	0.62 479	0.38 272	1.76 305	0.24 105	0.16 127	0.64 455	0.66 599	0.53 212	0.53 301	0.67 530	0.99 591	0.38 273	1.00 608	1.44 483	2.10 632	0.10 243	0.14 443	0.10 213	0.14 392	0.18 326	0.21 413

DMCA-RVC	0.62 479	0.96 564	2.63 562	0.36 433	0.90 637	0.56 317	0.31 420	0.69 314	0.57 337	0.68 536	0.52 362	0.59 420	0.56 503	1.23 462	0.53 445	0.16 501	0.38 619	0.20 558	0.15 417	0.20 363	0.15 291

HSM	0.62 479	0.76 484	1.72 282	0.30 282	0.29 407	0.64 455	0.28 375	0.94 532	0.62 396	0.58 453	0.57 416	1.40 636	0.64 542	2.59 639	0.42 386	0.11 323	0.08 180	0.10 213	0.08 139	0.14 214	0.11 134

UGAM-zero	0.63 486	0.39 284	2.49 536	0.30 282	0.49 582	0.67 481	0.19 103	0.91 506	0.45 218	0.77 568	0.45 290	1.16 624	0.82 583	2.05 590	0.29 260	0.09 137	0.15 471	0.09 153	0.44 617	0.11 134	0.22 428

fast-acv-ft	0.63 486	0.88 535	3.10 623	0.38 474	0.30 423	0.79 553	0.48 549	0.69 314	0.72 495	0.58 453	0.78 548	0.76 522	0.60 522	0.67 373	0.73 510	0.15 480	0.15 471	0.18 542	0.17 458	0.37 564	0.16 323

PSM-AAD	0.63 486	0.22 50	1.77 314	0.37 457	0.23 318	0.86 576	1.17 651	0.59 255	0.60 361	0.64 517	0.71 527	0.68 474	2.93 667	0.65 367	0.31 292	0.09 137	0.07 75	0.17 522	0.15 417	0.13 185	0.33 554

PS-NSSS	0.63 486	1.00 583	1.81 345	0.30 282	0.31 444	0.63 441	0.34 457	0.98 564	0.69 465	0.54 397	0.74 537	0.51 371	0.41 398	2.43 626	0.48 422	0.24 587	0.17 509	0.27 592	0.18 471	0.27 474	0.21 413

z-ln-s-r	0.64 490	0.89 539	2.23 483	0.32 338	0.26 371	0.57 335	0.37 481	0.84 444	0.76 538	0.51 364	0.81 552	0.64 445	0.45 439	2.06 591	1.27 589	0.10 243	0.07 75	0.11 289	0.09 184	0.24 428	0.13 222

TransformOpticalFlow	0.64 490	0.56 398	2.66 567	0.44 525	0.26 371	0.62 423	0.28 375	0.83 432	0.71 485	0.76 564	0.74 537	0.91 575	0.85 588	1.83 556	0.81 524	0.10 243	0.07 75	0.11 289	0.09 184	0.11 134	0.12 179

pcwnet_v2	0.64 490	0.49 358	4.41 661	0.32 338	0.27 384	0.60 383	0.25 307	0.97 560	0.88 580	0.59 467	0.70 523	0.63 436	0.55 499	0.66 372	0.37 349	0.17 516	0.15 471	0.15 482	0.14 392	0.21 379	0.23 453

RAFT + AFF	0.64 490	1.20 619	1.95 411	0.34 397	0.33 469	0.67 481	0.52 557	0.99 576	0.74 514	0.53 384	0.58 422	0.57 410	0.80 580	1.76 539	0.51 438	0.12 384	0.27 595	0.15 482	0.14 392	0.43 597	0.29 513

FADNet	0.64 490	1.22 621	2.06 439	0.32 338	0.30 423	0.66 475	0.29 399	0.88 482	0.72 495	0.44 292	0.48 317	0.66 457	0.57 509	1.84 561	0.45 406	0.46 628	0.20 545	0.17 522	0.19 491	0.59 624	0.24 467

DRN-Test	0.64 490	0.43 316	2.44 524	0.39 484	0.44 557	0.80 561	0.41 503	1.02 596	0.78 547	0.80 574	0.63 467	0.69 481	0.56 503	1.79 547	0.69 498	0.15 480	0.12 400	0.17 522	0.16 438	0.18 326	0.17 344

StereoDRNet	0.64 490	0.88 535	2.35 505	0.41 502	0.45 568	0.73 520	0.47 545	0.94 532	0.74 514	0.75 561	0.54 386	0.74 510	0.47 463	1.70 529	0.72 507	0.15 480	0.14 443	0.15 482	0.14 392	0.20 363	0.19 381

NOSS_ROB	0.64 490	0.65 442	1.62 256	0.46 544	0.25 353	0.67 481	0.30 407	0.93 523	0.77 543	0.59 467	0.57 416	0.77 524	0.38 365	2.78 651	0.44 401	0.23 578	0.24 572	0.28 596	0.26 540	0.27 474	0.39 585

Select-FE	0.65 498	0.67 451	2.76 584	0.49 559	0.55 597	0.79 553	0.16 60	0.90 494	0.53 301	0.84 588	0.55 396	0.91 575	0.75 572	0.57 328	1.16 575	0.11 323	0.18 521	0.11 289	0.49 627	0.14 214	0.31 536

Wz-Net-MNSev	0.65 498	0.97 572	2.19 473	0.36 433	0.33 469	0.90 586	0.60 584	0.92 515	0.81 562	0.75 561	0.72 532	0.73 504	0.65 544	1.39 477	0.71 503	0.16 501	0.13 424	0.14 451	0.14 392	0.24 428	0.18 364

FINET	0.65 498	0.95 561	3.06 619	0.35 414	0.40 538	0.58 352	0.48 549	0.92 515	1.10 615	0.57 435	0.68 504	0.47 352	0.44 435	1.15 455	0.60 474	0.23 578	0.21 554	0.17 522	0.15 417	0.26 463	0.25 479

CVANet_RVC	0.65 498	0.80 505	2.13 458	0.36 433	0.26 371	0.62 423	0.42 507	0.84 444	0.72 495	0.69 538	0.68 504	0.68 474	0.52 489	2.64 641	0.42 386	0.19 543	0.12 400	0.22 569	0.17 458	0.37 564	0.15 291

NCCL2	0.65 498	0.94 554	1.96 420	0.43 518	0.30 423	0.71 507	0.68 605	0.84 444	0.65 430	0.70 544	0.60 441	0.86 563	0.54 494	1.56 505	0.57 465	0.20 553	0.16 489	0.67 643	0.25 532	0.22 396	0.24 467

RT-IGEV	0.66 503	0.25 103	2.11 452	0.56 592	0.46 576	0.62 423	0.54 565	0.99 576	0.75 528	0.79 572	0.93 581	0.85 556	0.78 578	0.59 338	1.64 611	0.12 384	0.16 489	0.11 289	0.47 622	0.28 480	0.30 527

TCMNet	0.66 503	0.85 525	2.55 555	0.50 563	0.52 591	0.72 513	0.39 494	0.87 473	0.72 495	0.58 453	0.68 504	0.63 436	0.46 454	1.70 529	0.63 481	0.18 528	0.18 521	0.23 576	0.18 471	0.38 571	0.27 497

ACV-stereo	0.66 503	0.76 484	2.86 595	0.32 338	0.25 353	1.01 602	0.60 584	0.59 255	0.52 284	0.41 274	0.45 290	1.55 642	0.94 603	1.40 480	0.69 498	0.14 460	0.13 424	0.12 353	0.11 291	0.20 363	0.19 381

GrayStereo	0.66 503	0.19 10	1.76 305	0.90 634	0.23 318	0.62 423	1.42 666	0.62 276	0.60 361	0.72 552	0.78 548	0.56 403	3.07 670	0.60 345	0.26 225	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.21 510	0.11 134	0.18 364

PSMNet_ROB	0.66 503	1.01 587	2.33 500	0.38 474	0.31 444	0.72 513	0.55 569	0.86 462	0.69 465	0.54 397	0.60 441	0.75 516	0.47 463	2.00 586	0.82 525	0.17 516	0.13 424	0.19 549	0.19 491	0.24 428	0.27 497

DispNO	0.67 508	0.98 576	2.58 556	0.31 309	0.27 384	0.59 371	0.29 399	0.83 432	0.68 456	0.53 384	0.79 551	0.83 547	0.47 463	2.46 629	0.68 496	0.12 384	0.10 314	0.19 549	0.31 573	0.16 274	0.17 344

STrans-v2	0.67 508	0.56 398	2.64 564	0.27 196	0.23 318	0.57 335	0.33 452	0.96 551	0.69 465	0.92 600	0.85 564	0.89 571	0.93 600	1.83 556	1.21 583	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.09 184	0.11 134	0.12 179

hitnet-ft	0.67 508	0.80 505	1.90 386	0.28 227	0.22 298	0.69 499	0.36 472	0.85 452	0.65 430	0.56 424	0.84 560	1.03 603	0.95 606	2.32 612	0.55 453	0.23 578	0.14 443	0.41 623	0.13 364	0.24 428	0.17 344

FADNet-RVC-Resample	0.67 508	1.16 617	3.16 629	0.37 457	0.29 407	0.62 423	0.38 488	0.86 462	0.63 408	0.51 364	0.50 342	0.57 410	0.45 439	1.57 509	0.49 427	0.24 587	0.32 609	0.23 576	0.19 491	0.27 474	0.62 626

RP	0.67 508	0.82 514	1.94 408	0.43 518	0.44 557	0.65 469	0.45 534	0.89 488	0.82 563	0.66 526	0.92 577	0.99 595	0.76 574	1.55 504	0.66 490	0.25 592	0.18 521	0.23 576	0.20 504	0.31 506	0.22 428

HSM-Net_RVC	0.67 508	0.34 238	2.23 483	0.26 172	0.19 238	0.67 481	0.29 399	1.26 633	0.69 465	0.72 552	0.70 523	0.78 528	0.42 416	3.77 671	0.41 383	0.13 416	0.09 265	0.10 213	0.09 184	0.12 151	0.11 134
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 508	0.92 546	1.76 305	0.37 457	0.24 333	0.66 475	0.56 574	0.82 426	0.74 514	1.16 621	0.62 453	0.61 430	0.48 472	2.70 647	0.50 432	0.20 553	0.11 367	0.35 613	0.14 392	0.32 515	0.16 323

w-ln-seven-2	0.68 515	1.13 606	2.46 527	0.36 433	0.27 384	0.65 469	0.44 525	0.87 473	0.83 567	0.69 538	0.75 540	0.72 499	0.63 539	1.56 505	1.15 573	0.13 416	0.13 424	0.15 482	0.14 392	0.35 548	0.19 381

ADLNet2	0.68 515	0.84 520	3.19 633	0.33 364	0.36 504	0.64 455	0.37 481	0.89 488	0.79 552	0.54 397	0.65 492	0.93 581	0.48 472	2.07 593	0.56 461	0.13 416	0.11 367	0.11 289	0.11 291	0.33 524	0.18 364

DEmStereo	0.68 515	0.31 203	2.25 487	0.42 513	0.17 156	0.66 475	0.89 630	0.51 187	0.59 356	0.60 477	1.01 594	0.45 332	1.26 626	1.54 503	2.26 638	0.10 243	0.08 180	0.10 213	0.10 223	0.10 102	0.11 134

Nwc_Net	0.68 515	0.83 518	2.53 544	0.41 502	0.39 528	0.77 544	0.38 488	1.01 593	0.70 475	0.60 477	0.99 591	0.98 592	0.68 554	1.41 481	0.63 481	0.23 578	0.15 471	0.23 576	0.25 532	0.23 411	0.18 364

AANet_RVC	0.68 515	1.00 583	2.09 447	0.33 364	0.25 353	0.58 352	0.32 443	0.81 418	0.80 555	0.61 486	0.94 583	0.80 537	0.41 398	2.46 629	1.02 555	0.36 620	0.14 443	0.10 213	0.09 184	0.23 411	0.22 428

IPLG	0.69 520	0.84 520	2.43 522	0.35 414	0.21 268	1.65 643	0.61 588	1.36 638	0.58 348	1.39 644	0.51 347	0.37 265	0.87 592	1.41 481	0.36 342	0.09 137	0.07 75	0.14 451	0.12 331	0.32 515	0.11 134

GwcNet	0.69 520	0.71 465	3.12 626	0.36 433	0.45 568	0.81 562	0.44 525	0.86 462	0.84 570	0.60 477	0.74 537	0.82 545	0.49 479	1.65 522	0.66 490	0.16 501	0.15 471	0.15 482	0.15 417	0.31 506	0.24 467

AF-Net	0.69 520	0.92 546	2.21 475	0.41 502	0.40 538	0.68 493	0.40 497	1.02 596	0.86 573	0.69 538	1.03 599	1.04 606	0.84 587	1.19 457	0.78 518	0.22 574	0.14 443	0.25 588	0.17 458	0.30 498	0.18 364

stereogan	0.69 520	0.51 369	2.44 524	0.39 484	0.39 528	1.01 602	0.41 503	0.94 532	0.92 591	0.73 556	0.85 564	1.15 622	0.69 556	1.57 509	0.53 445	0.19 543	0.18 521	0.20 558	0.16 438	0.36 556	0.24 467

PAM_32	0.70 524	0.35 247	2.73 581	0.54 583	0.61 615	1.07 613	0.43 514	0.84 444	0.49 258	0.90 597	0.91 575	1.23 626	0.77 577	0.65 367	1.10 565	0.10 243	0.19 534	0.10 213	0.49 627	0.15 237	0.38 579

PAM	0.70 524	0.35 247	2.72 576	0.56 592	0.62 617	1.08 615	0.53 561	0.85 452	0.44 203	0.93 602	0.92 577	1.24 627	0.68 554	0.64 356	1.01 553	0.10 243	0.19 534	0.10 213	0.48 625	0.14 214	0.38 579

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 524	0.65 442	3.45 644	0.50 563	0.60 611	0.75 532	0.23 251	0.96 551	0.60 361	0.76 564	1.30 620	0.81 540	0.60 522	0.57 328	0.82 525	0.10 243	0.16 489	0.11 289	0.43 616	0.31 506	0.22 428

xxxx	0.70 524	0.21 33	1.33 185	0.28 227	0.18 203	0.63 441	0.24 285	1.02 596	0.69 465	0.50 351	0.62 453	0.58 417	0.38 365	1.47 496	5.21 677	0.13 416	0.12 400	0.11 289	0.10 223	0.12 151	0.15 291

APVNet	0.70 524	0.67 451	2.71 574	0.38 474	0.36 504	0.85 574	0.43 514	0.91 506	0.68 456	0.55 415	0.69 513	0.75 516	0.55 499	2.31 610	0.78 518	0.17 516	0.17 509	0.24 583	0.19 491	0.33 524	0.23 453

Syn2CoEx	0.70 524	1.07 599	2.74 582	0.43 518	0.30 423	0.64 455	0.42 507	0.99 576	0.78 547	0.62 497	0.78 548	0.74 510	0.72 563	1.92 579	0.61 477	0.20 553	0.17 509	0.19 549	0.15 417	0.29 487	0.22 428

FAT-Stereo	0.70 524	0.54 386	2.88 597	0.36 433	0.29 407	0.62 423	0.54 565	0.97 560	0.87 576	0.76 564	0.92 577	0.94 585	0.80 580	1.84 561	0.57 465	0.18 528	0.19 534	0.17 522	0.16 438	0.22 396	0.25 479

RYNet	0.70 524	0.56 398	2.25 487	0.35 414	0.41 547	0.86 576	0.43 514	0.94 532	0.82 563	0.62 497	0.53 374	0.91 575	0.60 522	2.70 647	1.00 549	0.14 460	0.11 367	0.16 501	0.14 392	0.25 442	0.27 497

PWC_ROB	0.70 524	0.94 554	1.88 374	0.39 484	0.39 528	0.62 423	0.30 407	0.98 564	0.94 593	0.91 599	1.29 619	0.77 524	0.62 536	1.62 520	1.03 557	0.18 528	0.11 367	0.18 542	0.13 364	0.51 616	0.22 428

ccnet	0.71 533	0.41 302	1.59 248	0.40 495	0.45 568	1.06 608	0.55 569	0.98 564	0.71 485	0.88 593	0.97 588	0.82 545	0.88 596	1.68 526	0.94 536	0.32 613	0.26 588	0.32 609	0.27 545	0.34 536	0.30 527

RGC	0.71 533	0.97 572	2.18 471	0.44 525	0.44 557	0.73 520	0.40 497	0.94 532	0.71 485	0.71 549	1.04 602	1.01 599	0.71 560	1.74 536	0.70 500	0.23 578	0.18 521	0.28 596	0.26 540	0.29 487	0.27 497

CBMV	0.71 533	0.76 484	2.64 564	0.33 364	0.20 254	0.78 549	0.79 621	0.98 564	0.78 547	0.85 592	0.71 527	0.86 563	1.10 618	1.46 489	0.62 479	0.18 528	0.20 545	0.21 566	0.19 491	0.25 442	0.33 554
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 536	1.10 601	2.15 464	1.11 649	0.59 606	0.62 423	0.19 103	0.75 357	0.53 301	0.56 424	0.63 467	0.47 352	0.31 312	1.11 447	0.33 318	0.75 647	0.45 631	0.84 648	0.64 652	0.69 632	0.54 614

mmx	0.72 536	0.23 71	2.01 429	0.30 282	0.21 268	0.57 335	0.26 330	0.99 576	0.76 538	0.53 384	0.63 467	0.66 457	0.39 379	2.52 634	3.43 663	0.13 416	0.10 314	0.15 482	0.13 364	0.15 237	0.15 291

xxx	0.72 536	0.23 71	2.01 429	0.30 282	0.21 268	0.57 335	0.26 330	0.99 576	0.76 538	0.53 384	0.63 467	0.66 457	0.39 379	2.52 634	3.43 663	0.13 416	0.10 314	0.15 482	0.13 364	0.15 237	0.15 291

LL-Strereo	0.72 536	1.29 629	2.49 536	0.36 433	0.45 568	0.55 301	0.32 443	0.93 523	0.71 485	0.67 530	0.58 422	0.85 556	0.79 579	2.67 645	0.46 407	0.10 243	0.18 521	0.14 451	0.12 331	0.40 586	0.42 597

test_xeample	0.72 536	0.21 33	1.36 194	0.27 196	0.17 156	0.59 371	0.28 375	1.01 593	0.70 475	0.55 415	0.67 497	0.44 323	0.39 379	1.88 572	5.17 676	0.12 384	0.10 314	0.11 289	0.10 223	0.13 185	0.15 291

SHD	0.72 536	0.77 493	2.36 508	0.45 539	0.40 538	0.71 507	0.32 443	1.02 596	1.25 626	1.07 614	0.84 560	0.90 573	0.73 566	1.09 443	0.98 543	0.21 561	0.18 521	0.20 558	0.21 510	0.32 515	0.31 536

RTSC	0.72 536	1.00 583	2.22 479	0.40 495	0.29 407	0.82 565	0.31 420	0.96 551	1.10 615	0.92 600	0.81 552	0.78 528	0.58 515	1.23 462	1.55 606	0.18 528	0.17 509	0.14 451	0.17 458	0.43 597	0.30 527

PASM	0.72 536	0.68 454	1.91 392	0.47 549	0.44 557	0.60 383	0.51 554	0.76 369	0.80 555	0.77 568	0.67 497	0.87 565	0.61 531	2.40 621	0.67 493	0.32 613	0.35 611	0.36 615	0.41 613	0.45 606	0.39 585

PWCDC_ROB	0.72 536	1.06 596	2.09 447	0.47 549	0.36 504	0.78 549	0.26 330	0.98 564	1.34 633	0.61 486	2.07 643	0.64 445	0.61 531	0.83 413	0.71 503	0.31 612	0.14 443	0.15 482	0.12 331	0.60 627	0.21 413

ff1	0.73 545	0.23 71	2.01 429	0.30 282	0.21 268	0.57 335	0.26 330	0.74 347	0.88 580	0.53 384	0.63 467	0.66 457	0.39 379	2.52 634	3.43 663	0.10 243	0.24 572	0.15 482	0.13 364	0.25 442	0.36 569

GASNet	0.73 545	1.47 642	3.04 617	0.47 549	0.33 469	0.57 335	0.34 457	0.91 506	0.75 528	0.58 453	0.58 422	0.74 510	0.55 499	2.03 587	0.65 489	0.21 561	0.15 471	0.19 549	0.17 458	0.51 616	0.28 506

XQC	0.73 545	0.98 576	2.39 512	0.46 544	0.35 495	0.81 562	0.46 537	1.00 585	1.00 601	0.80 574	0.69 513	0.88 569	0.74 571	1.32 469	1.20 581	0.24 587	0.16 489	0.23 576	0.20 504	0.41 589	0.33 554

w-ln-seven	0.74 548	1.05 594	2.54 550	0.37 457	0.34 482	1.03 605	0.47 545	1.00 585	1.08 612	0.90 597	0.85 564	0.85 556	0.57 509	1.37 475	1.26 588	0.14 460	0.13 424	0.16 501	0.15 417	0.31 506	0.20 400

1111x	0.74 548	0.21 33	1.93 398	0.31 309	0.17 156	0.63 441	0.32 443	1.03 603	0.74 514	0.52 373	0.62 453	0.57 410	0.47 463	2.38 617	4.25 671	0.12 384	0.14 443	0.11 289	0.12 331	0.12 151	0.14 249

Anonymous_2	0.74 548	0.32 211	1.65 258	0.33 364	0.30 423	0.67 481	0.32 443	0.69 314	0.46 229	0.48 332	0.41 269	0.84 552	0.58 515	0.51 306	0.40 375	0.32 613	0.38 619	1.43 672	3.69 690	0.80 642	0.27 497

Selective-IGEV-i16pc	0.75 551	0.29 172	5.48 669	0.32 338	0.19 238	1.18 625	0.62 593	0.86 462	0.74 514	0.37 248	0.51 347	0.53 379	0.29 292	2.10 599	0.35 337	0.22 574	0.23 568	0.12 353	0.16 438	0.22 396	0.19 381

GANetREF_RVC	0.75 551	1.15 612	2.46 527	0.47 549	0.26 371	0.83 568	0.61 588	0.97 560	0.89 584	0.62 497	0.61 448	0.72 499	0.59 518	2.42 623	0.55 453	0.32 613	0.25 585	0.36 615	0.24 525	0.39 581	0.31 536
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 551	0.84 520	2.01 429	0.40 495	0.25 353	0.74 526	0.66 599	0.87 473	0.73 510	0.71 549	1.07 605	0.84 552	0.59 518	2.71 649	1.15 573	0.17 516	0.16 489	0.44 628	0.16 438	0.31 506	0.20 400

PDISCO_ROB	0.75 551	1.06 596	2.11 452	0.64 612	0.59 606	1.13 620	0.43 514	1.14 621	1.05 607	0.64 517	0.71 527	0.96 588	0.61 531	1.21 458	0.76 514	0.37 621	0.18 521	0.27 592	0.24 525	0.56 623	0.32 545

HBP-ISP	0.76 555	1.30 630	3.19 633	0.35 414	0.26 371	0.85 574	0.54 565	1.03 603	0.72 495	0.80 574	0.69 513	0.68 474	0.83 584	2.04 589	0.44 401	0.23 578	0.24 572	0.29 603	0.25 532	0.28 480	0.24 467

Wz-Net-SNSev	0.76 555	1.32 634	3.11 625	0.40 495	0.31 444	0.71 507	0.60 584	0.98 564	0.87 576	0.67 530	0.83 557	0.96 588	0.60 522	1.67 525	0.97 540	0.16 501	0.15 471	0.16 501	0.17 458	0.36 556	0.24 467

FTStereo	0.76 555	0.18 6	2.35 505	0.71 618	0.21 268	0.73 520	1.79 670	0.57 240	0.53 301	1.07 614	1.63 635	1.29 630	2.13 659	0.75 396	0.29 260	0.19 543	0.08 180	0.12 353	0.11 291	0.11 134	0.40 591

CBMV_ROB	0.76 555	0.42 311	2.68 569	0.33 364	0.22 298	0.74 526	0.47 545	0.96 551	0.76 538	1.04 613	0.96 586	0.88 569	0.93 600	2.06 591	1.19 580	0.22 574	0.24 572	0.27 592	0.25 532	0.25 442	0.28 506

DDUNet	0.77 559	1.12 603	1.88 374	0.76 623	0.69 623	0.84 570	0.43 514	0.85 452	0.65 430	0.67 530	0.75 540	0.91 575	0.52 489	1.03 438	0.57 465	0.54 633	0.37 615	0.95 655	0.52 634	0.71 635	0.57 620

UDG	0.77 559	1.23 622	2.15 464	0.67 616	0.59 606	0.78 549	0.38 488	0.90 494	0.70 475	0.61 486	0.69 513	1.01 599	0.67 551	1.02 436	0.73 510	0.45 626	0.34 610	0.87 649	0.51 631	0.67 631	0.46 603

aanetorigin	0.77 559	0.80 505	2.59 558	0.43 518	0.44 557	0.58 352	1.01 641	0.57 240	0.68 456	1.53 650	1.23 614	0.81 540	1.08 616	1.07 441	1.07 561	0.18 528	0.15 471	0.17 522	0.21 510	0.54 621	0.30 527

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 559	1.04 593	2.06 439	0.94 638	0.35 495	0.89 585	0.40 497	0.85 452	0.63 408	0.55 415	0.63 467	0.75 516	0.38 365	2.38 617	0.48 422	1.10 661	0.31 604	0.36 615	0.21 510	0.53 620	0.55 617

222	0.78 563	0.23 71	1.23 162	0.28 227	0.18 203	0.62 423	0.24 285	1.02 596	0.70 475	0.58 453	0.66 494	0.46 344	0.42 416	1.80 551	6.53 683	0.13 416	0.10 314	0.11 289	0.10 223	0.12 151	0.17 344

EAI-Stereo	0.78 563	0.25 103	1.67 266	0.54 583	0.59 606	1.95 652	2.05 673	1.11 620	0.64 416	0.95 605	1.49 630	0.50 368	0.67 551	0.59 338	1.44 601	0.09 137	0.19 534	0.09 153	0.49 627	0.13 185	0.22 428

NCC-stereo	0.79 565	0.94 554	2.42 518	0.59 604	0.45 568	1.90 650	0.46 537	0.99 576	0.72 495	0.64 517	0.84 560	0.91 575	0.73 566	1.80 551	1.00 549	0.27 601	0.19 534	0.23 576	0.31 573	0.24 428	0.22 428

Abc-Net	0.79 565	0.94 554	2.42 518	0.59 604	0.45 568	1.90 650	0.46 537	0.99 576	0.72 495	0.64 517	0.84 560	0.91 575	0.73 566	1.80 551	1.00 549	0.27 601	0.19 534	0.23 576	0.31 573	0.24 428	0.22 428
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 567	0.27 133	8.23 678	0.49 559	0.98 641	0.33 48	0.20 130	0.48 161	1.28 629	0.17 37	0.20 59	0.77 524	0.22 159	0.60 345	0.97 540	0.11 323	0.07 75	0.09 153	0.10 223	0.33 524	0.14 249

zh-mn7	0.80 567	1.54 645	3.00 615	0.35 414	0.27 384	0.72 513	0.41 503	0.93 523	1.11 617	1.00 608	1.28 617	0.75 516	0.57 509	1.87 564	1.18 578	0.16 501	0.13 424	0.14 451	0.14 392	0.26 463	0.21 413

z-mn7	0.80 567	1.52 644	2.62 561	0.36 433	0.28 398	1.01 602	0.48 549	0.90 494	1.29 630	0.69 538	1.35 625	0.85 556	0.59 518	2.03 587	1.09 564	0.14 460	0.12 400	0.14 451	0.12 331	0.32 515	0.20 400

SQANet	0.80 567	1.58 647	2.53 544	0.76 623	0.83 632	0.76 536	0.36 472	0.83 432	0.64 416	0.63 507	0.69 513	0.73 504	0.51 484	1.21 458	0.53 445	0.77 648	0.29 599	0.59 639	0.29 554	0.86 645	0.61 625

anonymity	0.80 567	0.66 449	1.29 175	0.59 604	0.75 627	0.67 481	0.52 557	0.95 546	0.71 485	0.94 603	0.70 523	0.67 467	0.87 592	0.71 389	1.35 594	0.64 640	0.62 647	0.58 637	1.44 676	0.60 627	0.65 629

S-Stereo	0.80 567	0.69 458	3.89 652	0.39 484	0.37 516	0.69 499	0.70 611	0.94 532	0.98 600	0.62 497	0.91 575	0.83 547	0.60 522	2.37 614	0.66 490	0.18 528	0.21 554	0.17 522	0.18 471	0.30 498	0.35 561

ADCRef	0.80 567	0.96 564	2.29 494	0.37 457	0.35 495	0.96 594	0.51 554	0.87 473	0.75 528	0.88 593	0.83 557	0.61 430	1.36 635	1.02 436	3.27 657	0.13 416	0.11 367	0.17 522	0.19 491	0.25 442	0.21 413

STTRV1_RVC	0.80 567	0.55 395	2.89 600	0.42 513	0.49 582	0.79 553	0.44 525	1.15 624	0.82 563	0.62 497	0.89 573	0.72 499	0.63 539	2.69 646	0.64 486	0.48 629	0.64 648	0.27 592	0.24 525	0.35 548	0.27 497

DANet	0.80 567	0.65 442	2.21 475	1.19 652	0.48 581	0.74 526	1.25 654	0.89 488	1.53 642	0.89 595	0.71 527	0.96 588	0.56 503	1.83 556	0.96 539	0.18 528	0.16 489	0.19 549	0.16 438	0.26 463	0.29 513
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 576	0.53 378	2.23 483	0.36 433	0.33 469	0.92 590	0.36 472	0.86 462	0.80 555	0.57 435	0.62 453	0.59 420	1.15 623	1.76 539	1.04 558	0.14 460	0.13 424	2.17 683	0.78 658	0.16 274	0.66 631

FADNet_RVC	0.81 576	1.14 608	2.42 518	0.30 282	0.24 333	0.71 507	0.24 285	0.95 546	0.61 378	0.44 292	0.56 408	0.59 420	0.42 416	1.52 501	0.68 496	0.94 653	0.96 669	0.28 596	1.00 668	0.90 646	1.36 671

edge stereo	0.81 576	0.73 476	3.30 639	0.37 457	1.21 657	0.62 423	0.39 494	0.93 523	0.79 552	0.80 574	0.88 571	1.14 621	0.71 560	2.18 603	0.71 503	0.21 561	0.20 545	0.26 591	0.18 471	0.38 571	0.26 489

AANet	0.82 579	0.91 544	2.89 600	0.34 397	0.29 407	0.63 441	0.38 488	0.81 418	1.31 631	1.33 639	1.39 626	1.26 629	1.14 622	1.32 469	0.97 540	0.20 553	0.17 509	0.18 542	0.19 491	0.33 524	0.31 536

MIPNet	0.83 580	0.81 510	2.40 515	0.61 609	0.18 203	1.48 633	1.39 662	1.60 650	0.74 514	1.94 655	0.85 564	0.73 504	1.68 650	0.87 422	0.31 292	0.09 137	0.08 180	0.11 289	0.32 579	0.25 442	0.12 179

FBW_ROB	0.83 580	0.77 493	1.77 314	0.44 525	0.30 423	0.87 580	0.46 537	1.10 616	0.91 587	0.81 580	0.75 540	1.01 599	0.61 531	3.66 670	1.23 585	0.26 596	0.23 568	0.36 615	0.25 532	0.27 474	0.62 626

PA-Net	0.84 582	1.00 583	3.49 645	0.63 611	0.40 538	0.70 505	0.52 557	0.86 462	0.84 570	0.52 373	0.59 425	0.70 491	0.54 494	2.35 613	2.23 636	0.17 516	0.27 595	0.19 549	0.28 548	0.22 396	0.36 569
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 583	1.15 612	2.13 458	0.88 633	0.38 522	0.88 584	0.44 525	1.06 609	0.79 552	0.58 453	0.69 513	0.65 450	0.50 482	2.74 650	0.51 438	0.93 651	0.39 626	0.87 649	0.29 554	0.54 621	0.54 614

Selective-IGEV-i16pb	0.86 584	0.33 220	6.08 672	0.32 338	0.21 268	1.08 615	0.68 605	1.06 609	0.92 591	0.43 285	0.76 543	0.66 457	0.46 454	2.31 610	0.50 432	0.23 578	0.25 585	0.14 451	0.19 491	0.26 463	0.24 467

THIR-Stereo	0.86 584	0.62 420	2.13 458	0.25 129	0.16 127	0.58 352	2.74 681	0.59 255	0.51 276	0.62 497	1.62 634	0.97 591	1.80 655	1.69 528	2.25 637	0.10 243	0.08 180	0.14 451	0.11 291	0.15 237	0.11 134

DeepPrunerF	0.86 584	0.86 528	2.91 606	0.45 539	0.50 584	0.64 455	0.48 549	1.14 621	2.64 672	0.63 507	0.61 448	0.65 450	0.62 536	2.21 605	1.31 591	0.23 578	0.19 534	0.30 604	0.28 548	0.36 556	0.25 479

DPSNet	0.86 584	0.60 409	2.34 502	0.58 599	0.36 504	1.07 613	0.75 617	1.30 634	1.05 607	0.70 544	0.68 504	0.94 585	1.29 627	2.08 595	1.82 619	0.26 596	0.23 568	0.16 501	0.17 458	0.48 609	0.40 591

AAGNet	0.88 588	0.33 220	1.79 338	0.54 583	0.98 641	0.62 423	0.46 537	0.50 177	0.60 361	0.58 453	0.53 374	0.50 368	0.73 566	1.23 462	7.48 684	0.11 323	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.14 214	0.09 74

Consistency-Raft	0.88 588	0.93 552	3.23 637	0.99 642	0.64 618	0.77 544	0.55 569	0.98 564	0.97 597	0.61 486	1.03 599	0.65 450	1.05 613	0.79 409	1.38 596	0.44 624	0.46 633	0.51 634	0.58 645	0.65 629	0.47 605

zh-sn7	0.89 590	1.73 658	3.09 622	0.39 484	0.30 423	0.82 565	0.63 596	0.96 551	0.87 576	0.79 572	1.12 608	0.84 552	0.87 592	2.42 623	1.63 609	0.16 501	0.17 509	0.16 501	0.16 438	0.34 536	0.29 513

PVD	0.90 591	0.85 525	2.15 464	0.53 578	0.50 584	0.99 598	0.56 574	1.15 624	1.64 646	1.41 646	1.41 629	1.11 618	1.13 621	1.35 473	1.31 591	0.26 596	0.28 598	0.28 596	0.26 540	0.37 564	0.49 609

Wz-Net-TNSev	0.91 592	1.73 658	3.08 620	0.36 433	0.31 444	1.00 601	0.71 612	1.06 609	0.97 597	0.71 549	0.72 532	1.09 614	0.87 592	2.42 623	1.59 607	0.20 553	0.20 545	0.16 501	0.20 504	0.44 605	0.35 561

SAMSARA	0.91 592	0.97 572	2.22 479	0.80 627	0.58 604	1.32 627	1.31 656	1.01 593	0.94 593	1.36 640	0.87 568	1.38 635	0.90 598	1.72 533	1.02 555	0.24 587	0.30 603	0.22 569	0.25 532	0.36 556	0.35 561

WZ-Net	0.92 594	1.31 631	3.76 649	0.41 502	0.36 504	0.86 576	0.71 612	1.00 585	1.06 610	0.82 585	0.92 577	1.06 610	1.05 613	2.16 602	1.61 608	0.19 543	0.13 424	0.15 482	0.16 438	0.32 515	0.28 506

MFMNet_re	0.92 594	1.28 628	2.53 544	0.82 631	0.76 630	0.90 586	0.75 617	0.98 564	1.04 606	1.03 611	1.05 603	0.84 552	0.94 603	0.83 413	0.72 507	0.68 642	0.60 645	0.63 641	0.60 648	0.77 640	0.74 635

test_sample9	0.94 596	0.62 420	1.93 398	0.27 196	0.22 298	0.68 493	0.31 420	0.93 523	0.66 445	0.57 435	0.51 347	0.55 390	0.45 439	1.91 575	2.55 645	0.61 637	4.16 689	0.87 649	0.56 639	0.25 442	0.23 453

CrosDoStereo	0.94 596	0.37 260	2.53 544	0.25 129	0.32 454	0.54 286	3.76 685	0.72 331	0.60 361	0.70 544	1.40 627	0.53 379	1.49 642	1.78 543	3.09 652	0.10 243	0.08 180	0.11 289	0.11 291	0.21 379	0.11 134

DeepStereo_LL	0.94 596	0.37 260	2.53 544	0.25 129	0.32 454	0.54 286	3.76 685	0.72 331	0.60 361	0.70 544	1.40 627	0.53 379	1.49 642	1.78 543	3.09 652	0.10 243	0.08 180	0.11 289	0.11 291	0.21 379	0.11 134

ADCP+	0.94 596	1.12 603	3.14 627	0.34 397	0.39 528	1.06 608	0.79 621	0.89 488	0.80 555	0.66 526	0.67 497	0.85 556	1.55 645	0.93 424	4.55 673	0.13 416	0.11 367	0.16 501	0.15 417	0.26 463	0.25 479

ADCMid	0.96 600	1.32 634	2.74 582	0.38 474	0.35 495	0.99 598	0.58 580	0.94 532	0.86 573	1.23 631	1.01 594	1.01 599	1.00 608	1.05 440	3.97 666	0.21 561	0.19 534	0.42 624	0.32 579	0.40 586	0.29 513

DStereoO	0.99 601	0.66 449	1.67 266	0.75 622	0.99 644	0.73 520	1.33 658	0.94 532	0.91 587	0.70 544	1.06 604	0.75 516	1.75 654	0.95 427	2.39 642	1.20 665	0.41 629	0.48 631	0.59 647	0.85 644	0.60 624

G-Net	0.99 601	0.64 435	2.76 584	0.57 597	0.67 620	2.03 658	0.72 615	0.76 369	0.67 454	1.14 620	2.56 657	1.30 633	1.02 610	1.48 497	1.74 616	0.25 592	0.24 572	0.24 583	0.26 540	0.37 564	0.31 536

ADCL	0.99 601	0.79 503	2.43 522	0.39 484	0.32 454	1.50 635	1.90 671	0.92 515	0.97 597	1.26 636	1.27 616	1.00 597	1.42 640	1.14 453	3.31 659	0.17 516	0.14 443	0.22 569	0.21 510	0.30 498	0.22 428

ADCPNet	0.99 601	0.99 581	3.93 655	0.37 457	0.68 622	1.36 629	0.62 593	0.87 473	0.76 538	0.78 570	0.81 552	1.08 612	1.18 624	1.14 453	2.49 644	0.21 561	0.69 657	0.21 566	0.95 666	0.29 487	0.37 576

Ntro	1.00 605	1.68 654	2.80 591	0.95 639	0.85 633	1.06 608	0.53 561	0.98 564	0.90 586	0.62 497	0.76 543	0.93 581	0.66 549	1.66 523	0.98 543	0.99 656	0.45 631	0.75 647	0.40 610	1.19 657	0.75 637

AnyNet_C32	1.00 605	1.33 636	2.53 544	0.49 559	0.54 594	1.15 622	1.14 649	0.91 506	0.89 584	1.11 617	0.95 585	0.87 565	0.93 600	1.50 498	4.07 668	0.21 561	0.20 545	0.25 588	0.24 525	0.38 571	0.33 554

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 607	1.67 652	2.32 497	0.47 549	0.39 528	1.47 632	0.95 633	0.95 546	0.91 587	0.84 588	0.94 583	1.05 608	0.60 522	2.95 657	0.72 507	0.41 622	0.72 661	0.32 609	0.55 636	0.74 636	1.22 667

otaku	1.03 608	1.68 654	2.72 576	0.95 639	0.73 626	1.03 605	0.59 582	0.99 576	0.86 573	0.69 538	1.61 633	0.98 592	0.64 542	1.46 489	1.14 571	0.95 654	0.46 633	0.72 646	0.40 610	1.24 661	0.78 641

SGM-Forest	1.04 609	0.42 311	3.59 648	0.41 502	0.32 454	1.05 607	1.32 657	0.94 532	0.83 567	1.16 621	2.23 651	1.03 603	1.39 638	2.49 632	2.35 640	0.21 561	0.21 554	0.20 558	0.19 491	0.23 411	0.32 545
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 610	1.36 639	2.98 613	0.42 513	0.36 504	0.96 594	0.81 625	1.06 609	1.12 618	1.25 632	0.97 588	1.08 612	0.90 598	1.25 466	4.86 675	0.21 561	0.21 554	0.22 569	0.23 523	0.36 556	0.38 579

SPS-STEREO	1.07 611	1.13 606	2.88 597	0.65 614	0.69 623	0.99 598	0.68 605	1.05 608	0.87 576	1.36 640	1.23 614	1.46 638	0.94 603	1.87 564	1.72 615	0.66 641	0.61 646	0.58 637	0.57 642	0.65 629	0.77 640
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 612	0.30 189	8.70 679	3.22 683	5.88 683	0.39 104	0.20 130	0.59 255	0.41 172	0.26 183	0.26 140	0.23 141	0.17 67	0.31 119	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.07 100	0.13 185	0.19 381

test_sample8	1.12 613	0.62 420	1.93 398	0.27 196	0.22 298	0.68 493	0.31 420	0.95 546	0.61 378	1.18 629	0.56 408	2.53 658	1.31 630	1.91 575	2.55 645	0.61 637	4.16 689	0.87 649	0.56 639	0.25 442	0.23 453

WCMA_ROB	1.12 613	0.83 518	2.66 567	0.58 599	0.34 482	1.17 624	0.71 612	0.93 523	0.94 593	1.74 653	2.63 660	3.09 664	1.71 652	1.70 529	1.84 620	0.26 596	0.21 554	0.20 558	0.21 510	0.28 480	0.43 598

GCAP-BAT	1.13 615	0.30 189	9.45 682	3.22 683	5.97 684	0.39 104	0.20 130	0.59 255	0.41 172	0.26 183	0.26 140	0.23 141	0.17 67	0.31 119	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.07 100	0.13 185	0.17 344

AnyNet_C01	1.14 616	1.49 643	4.23 660	0.54 583	0.53 592	1.51 636	1.37 660	1.04 607	1.07 611	1.17 627	1.33 623	1.15 622	1.08 616	1.61 519	2.74 648	0.25 592	0.22 560	0.28 596	0.24 525	0.48 609	0.40 591

NaN_ROB	1.14 616	0.94 554	2.96 609	0.53 578	0.56 600	1.13 620	0.99 636	0.98 564	1.00 601	1.09 616	0.87 568	0.77 524	1.06 615	5.90 680	2.72 647	0.16 501	0.23 568	0.16 501	0.24 525	0.22 396	0.36 569

RainbowNet	1.15 618	1.78 660	2.72 576	1.12 650	0.91 638	1.06 608	0.76 619	1.16 626	1.13 620	0.75 561	0.97 588	1.09 614	0.80 580	1.60 516	1.21 583	1.17 663	1.26 673	1.01 659	0.57 642	1.13 655	0.88 651

SuperB	1.15 618	1.14 608	5.43 668	0.36 433	0.26 371	0.81 562	0.89 630	0.88 482	1.17 621	0.67 530	0.68 504	0.63 436	1.39 638	1.74 536	3.37 661	0.15 480	0.12 400	0.17 522	0.16 438	2.80 682	0.25 479

NVStereoNet_ROB	1.16 620	0.95 561	2.54 550	0.58 599	0.55 597	0.78 549	0.63 596	1.00 585	1.08 612	1.03 611	4.07 678	1.48 639	1.22 625	2.88 656	1.27 589	0.50 630	0.46 633	0.54 635	0.62 649	0.50 614	0.63 628
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 621	0.42 311	3.87 651	0.54 583	0.44 557	4.11 678	0.58 580	1.31 635	0.84 570	2.12 657	1.12 608	0.98 592	0.71 560	4.24 675	0.99 548	0.16 501	0.14 443	0.19 549	0.17 458	0.18 326	0.35 561

SANet	1.20 622	1.21 620	3.33 642	0.38 474	0.27 384	1.73 647	0.85 627	1.10 616	2.49 669	1.16 621	1.83 639	1.72 645	1.50 644	2.37 614	2.84 650	0.18 528	0.16 489	0.16 501	0.15 417	0.32 515	0.32 545

RTS	1.21 623	1.31 631	6.39 674	0.52 572	0.51 589	1.61 639	0.79 621	1.03 603	1.37 635	1.13 618	1.30 620	1.10 616	0.85 588	2.65 642	2.08 629	0.21 561	0.24 572	0.18 542	0.18 471	0.43 597	0.32 545

RTSA	1.21 623	1.31 631	6.39 674	0.52 572	0.51 589	1.61 639	0.79 621	1.03 603	1.37 635	1.13 618	1.30 620	1.10 616	0.85 588	2.65 642	2.08 629	0.21 561	0.24 572	0.18 542	0.18 471	0.43 597	0.32 545

MeshStereo	1.21 623	1.15 612	3.01 616	0.34 397	0.28 398	1.10 617	0.69 608	1.35 637	1.01 603	2.71 672	2.41 654	2.96 661	1.45 641	2.80 653	1.40 599	0.22 574	0.22 560	0.22 569	0.19 491	0.50 614	0.26 489
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 626	0.80 505	2.71 574	0.33 364	1.48 665	1.98 657	0.23 251	1.93 662	2.44 667	0.89 595	2.52 655	1.36 634	0.51 484	3.65 669	1.93 621	0.30 610	0.31 604	0.22 569	0.16 438	0.33 524	0.36 569

CSAN	1.25 627	1.12 603	3.04 617	0.51 568	0.37 516	1.06 608	1.15 650	1.22 627	1.08 612	1.17 627	1.91 641	1.04 606	1.31 630	5.96 681	2.43 643	0.26 596	0.22 560	0.24 583	0.24 525	0.31 506	0.30 527

EDNetEfficient	1.27 628	0.70 463	4.05 657	0.64 612	0.98 641	0.94 592	1.40 663	0.85 452	1.75 651	2.34 666	1.33 623	1.05 608	2.21 661	1.58 513	4.15 669	0.15 480	0.19 534	0.14 451	0.27 545	0.38 571	0.32 545

FCDSN-DC	1.29 629	0.54 386	2.50 540	0.47 549	0.41 547	1.12 618	0.60 584	1.10 616	1.27 628	2.23 663	2.87 663	3.67 669	3.12 672	2.39 620	1.69 613	0.30 610	0.26 588	0.31 605	0.30 564	0.35 548	0.38 579
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 630	1.05 594	2.77 587	0.74 621	1.43 660	0.72 513	0.56 574	0.96 551	0.91 587	0.99 607	2.92 666	6.01 683	0.70 558	2.38 617	3.32 660	0.13 416	0.10 314	0.08 56	0.06 18	0.34 536	0.22 428

ACVNet_1	1.33 631	1.91 669	4.03 656	1.09 647	0.88 635	1.19 626	0.66 599	1.24 631	1.17 621	0.94 603	0.96 586	3.09 664	1.04 612	2.37 614	1.11 568	1.04 658	0.48 639	1.03 660	0.48 625	1.12 654	0.83 643

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 632	1.70 656	2.50 540	0.56 592	0.40 538	2.15 662	0.99 636	1.24 631	1.26 627	1.02 610	1.10 607	1.29 630	0.88 596	3.10 661	1.08 562	1.66 674	0.83 665	0.68 644	0.88 663	1.57 668	1.80 680

MSMD_ROB	1.34 632	0.96 564	2.38 510	0.39 484	0.32 454	1.96 653	0.62 593	0.91 506	1.43 637	2.94 676	2.60 658	4.77 678	1.95 657	2.43 626	1.33 593	0.29 607	0.26 588	0.32 609	0.32 579	0.30 498	0.30 527

psmorigin	1.36 634	0.60 409	13.80 695	0.37 457	0.29 407	0.62 423	0.33 452	0.77 380	0.61 378	0.96 606	0.88 571	1.17 625	0.73 566	4.00 672	0.86 530	0.19 543	0.22 560	0.17 522	0.18 471	0.24 428	0.29 513

MADNet+	1.36 634	1.93 671	5.95 670	0.81 630	0.59 606	1.57 638	1.09 645	1.39 641	1.22 624	0.84 588	1.01 594	1.25 628	1.12 620	3.19 662	2.36 641	0.45 626	0.47 636	0.38 621	0.34 587	0.59 624	0.57 620

ELAS_RVC	1.37 636	0.78 501	3.21 635	0.55 590	0.50 584	1.49 634	2.48 679	1.48 644	1.71 650	2.13 660	2.09 644	2.07 650	2.56 665	1.90 574	2.02 626	0.35 618	0.36 613	0.37 619	0.34 587	0.49 612	0.47 605
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 637	1.64 650	1.86 367	1.36 656	1.11 652	1.39 630	1.19 652	1.76 655	1.45 639	1.16 621	2.21 649	1.53 640	1.38 636	1.98 582	1.52 604	1.29 666	0.67 651	1.27 666	0.69 653	1.29 663	0.98 654

IMH-64	1.39 637	1.64 650	1.86 367	1.36 656	1.11 652	1.39 630	1.19 652	1.76 655	1.45 639	1.16 621	2.21 649	1.53 640	1.38 636	1.98 582	1.52 604	1.29 666	0.67 651	1.27 666	0.69 653	1.29 663	0.98 654

ELAS	1.39 637	0.79 503	2.86 595	0.53 578	0.50 584	2.81 669	2.20 675	1.61 651	1.50 641	2.28 665	2.35 652	1.82 646	2.13 659	1.73 534	2.22 635	0.35 618	0.37 615	0.35 613	0.35 591	0.49 612	0.47 605
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 640	1.81 661	3.23 637	1.08 645	0.92 639	1.32 627	0.85 627	1.49 645	1.69 648	1.19 630	1.73 637	2.13 651	1.03 611	2.50 633	1.40 599	0.91 650	0.53 641	1.00 658	0.55 636	2.11 676	0.85 646

EKT-Stereo	1.47 641	0.49 358	1.93 398	2.57 679	19.31 701	0.55 301	0.22 212	0.69 314	0.42 185	0.38 258	0.36 238	0.43 312	0.27 257	0.69 382	0.26 225	0.12 384	0.14 443	0.11 289	0.16 438	0.20 363	0.15 291

WAO-7	1.48 642	1.63 648	2.49 536	0.93 637	0.75 627	1.72 646	1.10 646	1.84 660	1.96 660	1.43 647	2.54 656	1.97 648	1.61 648	3.06 659	2.08 629	0.69 643	0.66 650	0.94 654	0.74 656	0.80 642	0.69 632

FC-DCNN	1.49 643	0.59 407	2.88 597	0.44 525	0.39 528	1.97 655	0.66 599	1.67 652	1.70 649	2.72 673	2.89 664	4.22 672	2.97 669	2.55 637	2.19 634	0.29 607	0.26 588	0.31 605	0.30 564	0.32 515	0.39 585

PWCK	1.49 643	1.90 668	3.22 636	1.09 647	0.54 594	1.71 645	1.73 669	1.49 645	1.53 642	1.44 648	1.80 638	1.82 646	1.30 629	3.34 665	1.76 617	1.07 660	0.56 643	0.97 657	0.58 645	1.38 667	0.65 629

FC-DCNN v2	1.54 645	0.58 404	2.80 591	0.44 525	0.39 528	2.05 659	0.66 599	1.90 661	1.84 657	2.79 674	2.97 667	4.41 676	3.07 670	2.65 642	2.30 639	0.29 607	0.26 588	0.31 605	0.30 564	0.32 515	0.38 579

MFN_U_SF_RVC	1.55 646	2.39 682	3.16 629	0.65 614	0.41 547	1.12 618	0.46 537	1.23 630	1.33 632	1.61 651	1.20 612	1.43 637	0.98 607	1.76 539	1.97 623	1.90 677	1.80 677	1.98 681	2.15 683	1.63 669	1.77 679

WAO-6	1.58 647	1.54 645	2.32 497	1.14 651	1.00 645	2.30 664	1.03 642	1.82 659	2.85 674	1.25 632	2.61 659	2.20 652	1.56 646	2.47 631	1.99 625	0.95 654	0.67 651	1.19 665	0.83 661	1.08 652	0.88 651

DispFullNet	1.67 648	2.10 674	5.22 665	1.53 661	8.90 685	0.86 576	0.31 420	0.96 551	0.96 596	1.37 643	1.01 594	1.13 619	1.98 658	1.51 499	0.91 532	0.54 633	0.31 604	1.18 662	0.63 651	1.13 655	0.80 642

JetBlue	1.78 649	1.63 648	3.92 653	0.73 619	1.21 657	4.38 679	3.35 682	1.59 649	1.20 623	1.26 636	1.52 632	2.37 655	1.88 656	3.23 663	3.00 651	0.53 631	0.47 636	0.48 631	0.49 627	1.29 663	0.97 653

Dean	1.79 650	1.83 662	3.92 653	1.29 655	1.07 651	1.55 637	1.00 639	1.95 663	2.33 665	1.47 649	4.19 679	4.26 675	1.33 633	2.21 605	1.48 603	1.14 662	0.68 655	1.18 662	0.74 656	1.24 661	0.98 654

SGM+DAISY	1.83 651	1.43 640	3.81 650	0.87 632	1.01 646	2.38 666	2.53 680	1.36 638	1.75 651	2.92 675	3.22 670	2.65 659	2.93 667	2.22 608	3.10 654	0.72 644	0.69 657	0.63 641	0.62 649	0.77 640	0.98 654

SGM_RVC	1.89 652	0.92 546	2.50 540	0.96 641	0.93 640	1.63 641	1.37 660	1.52 647	12.43 690	1.85 654	1.69 636	2.40 657	1.74 653	2.81 654	1.71 614	0.53 631	0.47 636	0.42 624	0.47 622	0.74 636	0.74 635
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 653	1.85 664	4.10 658	1.07 644	0.86 634	1.15 622	0.53 561	1.06 609	1.12 618	0.64 517	1.09 606	1.99 649	0.70 558	2.20 604	9.86 691	5.62 688	0.41 629	1.03 660	0.55 636	1.86 674	0.85 646

LVE	1.96 654	2.17 681	3.14 627	1.68 663	1.80 671	1.63 641	1.03 642	2.34 669	2.81 673	1.25 632	2.89 664	4.24 674	1.29 627	2.79 652	1.44 601	2.85 682	0.91 668	1.18 662	1.46 677	1.23 660	1.10 664

MonStereo1	1.98 655	1.01 587	1.78 318	1.19 652	1.04 648	3.58 673	0.61 588	1.53 648	1.93 659	1.39 644	3.37 672	2.23 654	10.80 690	2.84 655	1.25 587	1.04 658	0.38 619	0.96 656	0.57 642	1.10 653	1.00 661

IMH	2.02 656	2.15 680	2.69 572	1.68 663	1.12 654	1.66 644	0.92 632	2.10 667	1.92 658	1.32 638	2.66 661	2.21 653	1.69 651	5.78 679	1.68 612	5.54 687	0.96 669	1.31 668	0.71 655	1.32 666	0.99 659

DStereoSA	2.12 657	0.98 576	2.80 591	1.25 654	2.23 674	1.97 655	4.62 687	1.22 627	2.54 671	1.16 621	3.84 677	1.00 597	4.05 676	2.07 593	5.29 678	0.93 651	1.48 676	0.48 631	1.51 678	0.95 650	1.95 681

DStereoFS	2.23 658	2.10 674	2.47 532	1.61 662	1.88 673	3.81 674	2.06 674	1.95 663	3.33 676	2.38 667	3.31 671	2.37 655	4.92 678	2.45 628	3.27 657	1.03 657	1.27 675	0.55 636	1.04 669	0.70 633	2.05 682

IGEV-RUCA	2.28 659	0.30 189	1.15 144	0.40 495	1.86 672	2.06 660	1.90 671	1.36 638	1.80 655	3.70 680	3.76 675	5.02 679	8.19 687	2.12 600	1.63 609	0.25 592	0.76 662	2.72 685	1.91 681	2.39 679	2.36 685

WQFJA1++	2.30 660	0.22 50	6.03 671	1.08 645	1.15 655	0.29 26	0.14 19	0.39 56	0.24 3	13.61 697	0.19 50	3.34 668	0.17 67	0.33 146	0.24 199	0.10 243	0.07 75	0.08 56	0.07 100	18.19 707	0.14 249

MultiAttention	2.38 661	0.50 366	1.93 398	1.80 667	2.56 677	10.86 687	2.30 676	1.22 627	0.80 555	0.62 497	1.16 611	1.13 619	0.56 503	16.09 699	1.18 578	0.20 553	0.09 265	0.43 627	1.62 679	0.94 648	1.58 676

UNDER WATER-64	2.47 662	1.89 667	4.86 663	1.82 670	1.44 662	3.18 671	1.57 668	2.62 670	5.64 681	2.05 656	2.13 646	4.13 671	3.76 674	2.62 640	3.42 662	1.47 671	0.85 666	1.57 676	1.07 671	1.82 673	1.49 673

TorneroNet-64	2.65 663	1.83 662	3.30 639	1.46 659	1.20 656	3.89 675	0.99 636	3.51 682	6.71 685	2.56 669	4.60 680	4.22 672	3.85 675	3.33 664	3.14 655	1.19 664	0.65 649	1.39 671	0.79 660	3.31 684	1.15 665

notaker	2.66 664	2.07 673	3.31 641	2.61 680	1.43 660	1.76 648	1.11 647	2.76 673	1.79 653	2.26 664	11.53 693	3.96 670	4.29 677	3.09 660	2.76 649	1.55 673	0.88 667	1.70 679	1.07 671	2.00 675	1.35 670

UNDER WATER	2.74 665	1.85 664	4.54 662	1.81 669	1.44 662	2.34 665	1.40 663	3.24 677	6.60 684	2.60 670	2.76 662	5.75 681	5.24 681	3.02 658	4.01 667	1.45 670	0.81 664	1.59 677	1.06 670	1.80 672	1.51 674

MADNet++	2.79 666	2.11 677	2.97 612	2.49 678	2.28 675	2.95 670	2.31 677	2.67 671	2.47 668	3.03 677	3.13 669	2.70 660	2.92 666	4.10 673	4.48 672	2.68 681	2.24 685	3.04 688	2.44 685	2.37 678	2.34 684

WAO-8	2.80 667	2.14 678	2.89 600	1.91 671	1.04 648	3.98 676	0.96 634	3.26 678	6.17 682	2.15 661	3.37 672	3.31 666	2.41 663	11.84 689	2.03 627	2.05 678	1.86 679	1.54 674	0.92 664	1.22 658	0.87 649

Venus	2.80 667	2.14 678	2.89 600	1.91 671	1.04 648	3.98 676	0.96 634	3.26 678	6.17 682	2.15 661	3.37 672	3.31 666	2.41 663	11.84 689	2.03 627	2.05 678	1.86 679	1.54 674	0.92 664	1.22 658	0.87 649

DGSMNet	2.89 669	0.63 430	3.18 632	3.43 685	4.17 682	2.57 668	6.98 690	0.97 560	0.83 567	0.56 424	1.86 640	0.79 533	0.62 536	1.64 521	1.39 597	4.61 686	5.01 691	5.17 691	4.71 691	4.44 689	4.19 689

MANE	2.90 670	1.14 608	2.96 609	1.03 643	1.01 646	5.01 680	2.45 678	5.36 685	6.88 686	3.58 679	4.76 682	5.99 682	4.99 679	4.23 674	4.61 674	0.56 636	0.67 651	0.44 628	0.78 658	0.51 616	1.03 662

SGM-ForestM	2.98 671	1.70 656	3.52 647	0.67 616	0.47 579	5.18 681	3.36 683	3.30 680	2.86 675	4.44 681	3.79 676	9.80 689	5.50 682	6.29 682	6.52 682	0.27 601	0.36 613	0.24 583	0.27 545	0.38 571	0.58 622

xyz-stereo	3.02 672	0.29 172	30.64 716	0.23 78	0.12 21	15.52 691	0.24 285	0.51 187	0.47 248	0.59 467	7.99 684	0.64 445	0.47 463	1.39 477	0.50 432	0.09 137	0.07 75	0.34 612	0.07 100	0.13 185	0.08 49

MSAF-DinoV2	3.10 673	1.86 666	10.68 686	3.61 686	0.30 423	3.34 672	0.82 626	2.81 674	1.79 653	0.80 574	0.87 568	1.56 643	1.10 618	26.49 715	1.96 622	0.17 516	0.13 424	0.19 549	1.63 680	0.92 647	0.99 659

JetRed	3.29 674	4.93 686	10.17 685	1.45 658	1.72 670	7.44 683	5.05 688	3.06 675	2.12 664	2.41 668	2.39 653	2.99 662	2.37 662	3.51 668	6.44 681	1.32 669	1.90 681	1.37 670	1.23 675	2.21 677	1.76 678

LSM	3.31 675	1.11 602	5.29 667	9.40 692	30.65 711	0.84 570	1.12 648	0.91 506	1.22 624	1.36 640	2.19 648	0.93 581	0.83 584	1.66 523	0.90 531	0.21 561	0.31 604	0.24 583	0.28 548	0.39 581	6.33 692

U	3.37 676	0.17 2	0.91 104	0.26 172	13.79 697	19.19 700	0.15 36	0.41 77	0.31 32	0.17 37	0.18 45	0.27 200	0.15 44	0.21 10	0.16 32	0.09 137	0.06 24	17.88 706	12.81 700	0.10 102	0.08 49

KSHMR	4.10 677	1.97 672	5.27 666	1.71 665	1.47 664	1.96 653	1.28 655	3.19 676	17.33 703	2.12 657	15.91 697	9.18 688	1.57 647	8.42 686	1.98 624	1.52 672	1.26 673	1.67 678	1.19 673	1.67 671	1.40 672

ktn	4.35 678	2.10 674	2.89 600	1.80 667	1.49 666	2.13 661	1.41 665	2.26 668	12.72 691	11.41 693	16.43 698	11.15 691	3.75 673	4.36 676	3.18 656	1.82 676	0.98 671	1.73 680	1.21 674	2.97 683	1.27 668

LE_ROB	4.43 679	1.35 638	9.38 681	2.79 681	3.93 680	2.43 667	3.46 684	2.68 672	11.19 688	11.66 694	4.73 681	5.26 680	10.46 689	4.50 677	9.49 688	0.82 649	0.69 657	1.34 669	0.98 667	0.75 638	0.76 639

tt	4.93 680	0.27 133	4.20 659	2.29 676	1.58 668	10.20 686	16.97 696	9.42 693	5.02 680	1.67 652	1.28 617	4.68 677	5.03 680	3.37 667	5.92 679	6.16 689	9.47 700	2.82 686	3.18 688	3.60 685	1.53 675

TorneroNet	5.50 681	1.92 670	3.16 629	1.47 660	1.25 659	14.07 689	1.06 644	4.90 683	20.99 709	10.17 689	16.48 699	11.88 695	6.93 684	3.34 665	4.20 670	1.30 668	0.69 657	1.45 673	0.86 662	2.61 681	1.20 666

TCMNet-wrong-test	5.51 682	6.62 689	6.20 673	13.02 699	11.90 691	7.14 682	5.53 689	6.99 690	1.44 638	2.65 671	3.10 668	8.37 687	5.95 683	4.75 678	6.05 680	3.07 684	0.98 671	2.38 684	1.99 682	6.62 692	5.43 691

coex-ft	5.95 683	1.67 652	60.57 717	0.34 397	0.30 423	0.77 544	0.69 608	0.74 347	4.41 679	19.22 703	2.15 647	1.62 644	7.97 686	1.81 554	8.96 687	0.44 624	2.08 683	0.18 542	0.19 491	0.38 571	4.62 690

HanzoNet	7.64 684	2.86 684	5.05 664	7.01 689	3.97 681	2.18 663	1.34 659	3.37 681	4.05 678	13.17 695	10.58 687	10.73 690	16.52 700	8.45 687	10.51 692	10.48 699	9.72 701	5.59 693	13.46 701	6.84 693	6.83 693

USTest	8.10 685	7.17 690	8.96 680	9.25 691	9.05 686	15.27 690	23.78 698	9.96 694	9.47 687	5.94 685	6.75 683	7.80 686	7.48 685	8.83 688	11.21 693	2.21 680	3.56 688	2.86 687	3.20 689	5.02 690	4.16 688

light-stereo	8.15 686	2.75 683	9.83 684	12.24 695	9.63 687	19.16 699	0.44 525	6.84 689	3.57 677	13.44 696	22.94 713	23.04 707	1.65 649	17.20 703	7.61 685	3.06 683	2.25 686	0.42 624	0.52 634	4.07 687	2.31 683

EDNetEfficientorigin	8.18 687	0.98 576	145.96 719	0.51 568	0.89 636	0.72 513	0.48 549	0.85 452	1.56 644	2.12 657	1.49 630	1.29 630	1.31 630	1.83 556	2.13 633	0.13 416	0.12 400	0.17 522	0.18 471	0.39 581	0.45 601

DGTPSM_ROB	8.89 688	5.62 687	12.25 690	5.92 688	11.32 689	8.54 684	24.18 699	6.40 687	13.49 694	5.15 682	11.46 691	6.19 684	10.92 691	7.00 683	13.72 694	4.47 685	7.65 692	3.92 689	7.45 696	4.38 688	7.87 697

Selective-IGEV-i1pa	9.22 689	12.57 697	9.49 683	2.20 674	1.49 666	16.83 693	8.03 691	14.34 700	11.26 689	10.52 690	15.24 696	14.52 699	11.94 698	18.22 704	9.78 690	7.79 698	3.09 687	5.20 692	2.49 686	2.46 680	6.90 694

DPSMNet_ROB	9.48 690	5.64 688	13.01 694	8.82 690	11.82 690	8.54 684	24.20 700	6.41 688	13.65 697	5.32 684	11.47 692	6.33 685	10.92 691	7.69 684	13.89 695	7.25 697	8.19 696	5.06 690	7.78 697	5.31 691	8.26 698

iinet-test	11.61 691	10.56 691	11.80 687	12.17 693	12.09 692	18.69 694	26.70 704	13.53 696	13.46 692	9.91 687	10.28 685	11.17 692	11.16 693	12.37 693	14.43 696	6.71 693	7.85 693	6.13 694	6.95 692	8.33 694	7.85 695

IINet	11.61 691	10.56 691	11.80 687	12.17 693	12.09 692	18.69 694	26.70 704	13.53 696	13.46 692	9.91 687	10.28 685	11.17 692	11.16 693	12.37 693	14.43 696	6.71 693	7.85 693	6.13 694	6.95 692	8.33 694	7.85 695

BEATNet-Init1	12.10 693	11.19 693	27.29 714	2.99 682	3.51 679	21.84 706	11.10 692	14.34 700	13.83 698	20.34 704	20.33 704	26.35 716	20.03 702	19.06 705	14.80 700	1.74 675	1.81 678	2.05 682	2.49 686	3.69 686	3.12 687

DPSM_ROB	12.34 694	11.21 695	12.51 691	12.91 697	12.80 695	19.84 703	28.28 707	14.38 702	14.28 699	10.58 691	11.26 689	12.03 696	11.85 696	13.15 697	15.34 701	7.11 695	8.31 697	6.50 697	7.35 694	8.84 696	8.31 699

DPSM	12.34 694	11.21 695	12.51 691	12.91 697	12.80 695	19.84 703	28.28 707	14.38 702	14.28 699	10.58 691	11.26 689	12.03 696	11.85 696	13.15 697	15.34 701	7.11 695	8.31 697	6.50 697	7.35 694	8.84 696	8.31 699

DLNR-FE	13.43 696	20.01 702	23.53 703	121.73 720	33.87 712	0.46 188	0.15 36	8.09 692	0.35 83	0.28 206	0.37 242	0.26 187	0.17 67	0.75 396	0.29 260	6.68 692	0.26 588	0.09 153	0.38 604	50.82 719	0.18 364

DLNR_Zeroshot_test	13.43 696	19.94 701	23.55 704	121.61 719	35.03 713	0.46 188	0.15 36	8.02 691	0.35 83	0.28 206	0.37 242	0.26 187	0.17 67	0.76 400	0.29 260	6.42 691	0.26 588	0.09 153	0.38 604	50.13 718	0.18 364

LRCNet_RVC	13.74 698	19.30 699	12.75 693	19.46 702	12.69 694	1.86 649	0.41 503	12.33 695	1.05 607	15.77 699	18.83 703	12.62 698	8.70 688	12.21 692	9.62 689	22.22 709	8.37 699	25.85 710	24.01 711	19.32 708	17.44 709

DPSimNet_ROB	17.97 699	20.20 706	24.98 708	17.62 700	15.92 698	21.53 705	21.00 697	13.70 698	15.61 701	23.89 715	14.69 695	22.87 705	24.58 715	12.70 696	14.56 698	18.48 707	12.91 702	20.21 708	12.05 699	17.76 699	14.17 702

HaxPig	19.86 700	22.40 707	22.34 702	17.95 701	17.95 700	11.77 688	11.89 693	16.02 704	15.89 702	21.10 705	21.41 705	18.74 703	18.39 701	20.08 706	19.69 704	23.63 713	23.22 712	24.06 709	23.69 710	23.00 709	23.95 712

ASD4	21.52 701	19.65 700	22.13 701	22.45 704	16.42 699	23.29 707	30.71 709	33.06 717	17.47 704	24.18 716	14.11 694	21.71 704	15.88 699	21.06 707	18.11 703	19.78 708	17.78 711	26.52 711	20.33 709	27.03 710	18.73 710

Anonymous_1	22.91 702	11.20 694	12.13 689	12.75 696	26.28 710	19.43 701	27.92 706	14.08 699	13.61 695	14.96 698	10.58 687	11.26 694	11.19 695	12.55 695	14.57 699	38.28 716	7.88 695	34.96 714	63.99 716	89.57 720	10.94 701

PML	23.15 703	16.83 698	7.78 677	5.49 687	9.93 688	51.13 717	104.50 719	5.76 686	13.62 696	37.30 720	105.93 719	30.86 717	23.50 707	12.07 691	7.87 686	6.30 690	2.12 684	6.32 696	2.43 684	10.44 698	2.90 686

MEDIAN_ROB	23.96 704	27.05 715	26.39 713	22.16 703	22.13 702	16.12 692	13.97 694	20.24 705	20.05 705	25.50 717	25.31 714	22.96 706	22.63 706	24.39 708	23.24 708	28.20 714	27.23 716	28.62 712	27.75 714	27.50 711	27.76 715

RAFT-FEzeroshot	24.80 705	22.55 710	24.73 705	26.10 707	25.76 705	39.84 710	57.07 715	28.84 710	28.79 714	21.14 707	22.48 707	24.18 709	23.88 709	26.38 709	30.87 712	14.26 701	16.71 706	13.09 699	14.82 704	17.79 703	16.72 706

RAFT-FE	24.80 705	22.55 710	24.73 705	26.10 707	25.76 705	39.84 710	57.07 715	28.84 710	28.79 714	21.14 707	22.48 707	24.18 709	23.88 709	26.38 709	30.87 712	14.26 701	16.71 706	13.09 699	14.82 704	17.79 703	16.72 706

CasAABBNet	24.81 707	22.53 708	24.83 707	26.08 706	25.74 704	39.86 712	57.06 713	28.87 712	28.83 716	21.16 710	22.54 709	24.22 711	23.89 712	26.38 709	30.87 712	14.25 700	16.71 706	13.09 699	14.81 703	17.78 700	16.71 704

FlowAnything	24.85 708	22.54 709	25.10 709	26.11 709	25.76 705	39.86 712	57.00 711	28.89 713	28.87 717	21.31 712	22.68 712	24.22 711	23.87 708	26.39 712	30.89 716	14.26 701	16.78 710	13.10 703	14.90 708	17.78 700	16.69 703

Hybrid-DGEV	24.86 709	22.58 712	25.22 711	26.11 709	25.76 705	39.92 714	57.06 713	29.03 716	29.01 719	21.12 706	22.64 710	24.13 708	23.91 713	26.46 714	30.82 710	14.27 704	16.70 705	13.09 699	14.83 707	17.78 700	16.71 704

Selective-RAFT-Error	24.87 710	22.59 713	25.14 710	26.13 711	25.82 709	39.93 715	57.03 712	28.97 714	28.95 718	21.21 711	22.65 711	24.25 713	23.98 714	26.43 713	30.83 711	14.27 704	16.71 706	13.10 703	14.82 704	17.82 705	16.76 708

LSM0	26.58 711	22.63 714	25.88 712	30.13 712	52.21 719	39.94 716	56.74 710	28.97 714	28.72 713	21.14 707	22.26 706	24.43 714	23.88 709	26.54 716	30.87 712	14.32 706	16.55 704	13.12 705	14.71 702	17.92 706	20.60 711

AVERAGE_ROB	26.93 712	30.34 716	29.27 715	25.82 705	25.34 703	19.48 702	15.17 695	23.55 709	23.00 712	28.45 718	27.87 715	26.25 715	25.86 716	26.96 717	25.55 709	31.30 715	30.07 717	31.76 713	30.81 715	30.79 715	30.93 716

xxxxx1	28.96 713	20.11 703	14.07 696	49.74 713	39.15 714	18.98 696	26.64 701	21.94 706	20.21 706	16.45 700	17.48 700	18.36 700	21.56 703	16.21 700	20.88 705	23.07 710	26.55 713	66.40 718	78.70 718	30.27 712	32.51 717

tt_ll	28.96 713	20.11 703	14.07 696	49.74 713	39.15 714	18.98 696	26.64 701	21.94 706	20.21 706	16.45 700	17.48 700	18.36 700	21.56 703	16.21 700	20.88 705	23.07 710	26.55 713	66.40 718	78.70 718	30.27 712	32.51 717

ff	28.96 713	20.11 703	14.07 696	49.74 713	39.15 714	18.98 696	26.64 701	21.94 706	20.21 706	16.45 700	17.48 700	18.36 700	21.56 703	16.21 700	20.88 705	23.07 710	26.55 713	66.40 718	78.70 718	30.27 712	32.51 717

RSGM-EC	41.56 716	31.72 717	19.92 699	51.66 716	47.86 717	38.70 708	61.61 717	33.83 718	22.80 710	23.45 713	29.29 716	43.76 718	35.31 717	66.76 718	70.17 718	66.40 718	37.60 719	48.67 715	25.68 712	48.86 716	27.21 713

acva	41.56 716	31.72 717	19.92 699	51.66 716	47.86 717	38.70 708	61.61 717	33.83 718	22.80 710	23.45 713	29.29 716	43.76 718	35.31 717	66.76 718	70.17 718	66.40 718	37.60 719	48.67 715	25.68 712	48.86 716	27.21 713

Selective-IGEV-i16pa	47.65 718	67.17 719	7.20 676	2.47 677	2.32 676	116.02 719	1.42 666	90.41 721	82.69 720	32.69 719	90.10 718	60.10 720	84.41 719	129.53 721	52.52 717	50.16 717	15.10 703	18.00 707	9.63 698	0.94 648	40.09 720

test_example2	115.39 719	123.23 720	94.57 718	115.52 718	123.55 720	101.63 718	114.33 720	53.41 720	99.48 721	134.90 721	135.05 720	85.83 721	85.11 720	111.32 720	106.15 720	152.55 721	205.26 721	99.78 721	114.96 721	140.96 721	110.20 721

ccccc	291.34 720	297.21 721	347.09 720	374.70 721	380.44 721	203.92 720	213.88 721	216.32 722	172.72 722	203.37 722	218.57 721	215.01 722	258.31 721	312.78 722	341.56 721	412.57 722	356.13 722	256.09 722	227.69 722	428.88 722	389.64 722

GS-Stereo							0.21 172	0.62 276	0.41 172	0.22 111	0.22 86	0.17 63	0.18 91	0.44 241	0.16 32	0.10 243	0.16 489	0.08 56	0.11 291	0.33 524	0.84 644

FADE		3.00 685		2.11 673	2.94 678			5.00 684	2.49 669	1.25 632		3.05 663		8.02 685		94.83 720	35.90 718	65.83 717	66.18 717	1.66 670	1.30 669

Low-res two-view benchmark